diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/generate_ranking_report.py b/echoscene_repo_data/baseline/generate_ranking_report.py
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5bfa7f5d647ae9bd86acc2c1119431798a313cd1
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/generate_ranking_report.py
@@ -0,0 +1,442 @@
+import os
+import glob
+import re
+import json
+import math
+import numpy as np
+import matplotlib.pyplot as plt
+import matplotlib.patches as patches
+from shapely.geometry import Polygon, MultiPolygon, Point
+from shapely.ops import unary_union
+from scipy.spatial import ConvexHull
+import openpyxl
+from openpyxl.styles import Font, PatternFill, Alignment, Border, Side
+from openpyxl.utils import get_column_letter
+from openpyxl.drawing.image import Image as OpenPyxlImage
+
+BASE_DIR = "/Users/lehoangan/Documents/GitHub/ROOM/echoscene"
+BASELINE_DIR = os.path.join(BASE_DIR, "baseline")
+
+REL_DATA_ALL = {}
+for rf in ['FRONT/relationships_bedroom_test.json', 'FRONT/relationships_diningroom_test.json', 'FRONT/relationships_all_test.json']:
+    p = os.path.join(BASE_DIR, rf)
+    if os.path.exists(p):
+        with open(p, 'r') as f:
+            data = json.load(f)
+            for scan in data.get('scans', []):
+                REL_DATA_ALL[scan['scan']] = scan
+
+# -------------------------------------------------------------------------
+# Official 3D-FRONT evaluation functions
+# -------------------------------------------------------------------------
+def close_dis(corners1, corners2):
+    dist = -2 * np.matmul(corners1, corners2.transpose())
+    dist += np.sum(corners1 ** 2, axis=-1)[:, None]
+    dist += np.sum(corners2 ** 2, axis=-1)[None, :]
+    dist = np.sqrt(dist)
+    return np.min(dist)
+
+def cal_l2_distance(point_1, point_2):
+    return np.sqrt((point_2[0] - point_1[0])**2 + (point_2[1] - point_1[1])**2)
+
+def poly_area(x, y):
+    return 0.5 * np.abs(np.dot(x, np.roll(y, 1)) - np.dot(y, np.roll(x, 1)))
+
+def box3d_vol(corners):
+    a = np.sqrt(np.sum((corners[0,:] - corners[1,:])**2))
+    b = np.sqrt(np.sum((corners[1,:] - corners[2,:])**2))
+    c = np.sqrt(np.sum((corners[0,:] - corners[4,:])**2))
+    return a*b*c
+
+def polygon_clip(subjectPolygon, clipPolygon):
+    def inside(p):
+        return (cp2[0]-cp1[0])*(p[1]-cp1[1]) > (cp2[1]-cp1[1])*(p[0]-cp1[0])
+    def computeIntersection():
+        dc = [ cp1[0] - cp2[0], cp1[1] - cp2[1] ]
+        dp = [ s[0] - e[0], s[1] - e[1] ]
+        n1 = cp1[0] * cp2[1] - cp1[1] * cp2[0]
+        n2 = s[0] * e[1] - s[1] * e[0]
+        n3 = 1.0 / (dc[0] * dp[1] - dc[1] * dp[0])
+        return [(n1*dp[0] - n2*dc[0]) * n3, (n1*dp[1] - n2*dc[1]) * n3]
+    outputList = subjectPolygon
+    cp1 = clipPolygon[-1]
+    for clipVertex in clipPolygon:
+        cp2 = clipVertex
+        inputList = outputList
+        outputList = []
+        s = inputList[-1]
+        for subjectVertex in inputList:
+            e = subjectVertex
+            if inside(e):
+                if not inside(s): outputList.append(computeIntersection())
+                outputList.append(e)
+            elif inside(s):
+                outputList.append(computeIntersection())
+            s = e
+        cp1 = cp2
+        if len(outputList) == 0: return None
+    return outputList
+
+def convex_hull_intersection(p1, p2):
+    inter_p = polygon_clip(p1, p2)
+    if inter_p is not None:
+        hull_inter = ConvexHull(inter_p)
+        return inter_p, hull_inter.volume
+    else:
+        return None, 0.0
+
+def corners_from_box(box, param6=True, with_translation=False):
+    if param6: l, h, w, px, py, pz = box
+    else: l, h, w, px, py, pz, _ = box
+    (tx, ty, tz) = (px, py, pz) if with_translation else (0,0,0)
+    x_corners = [w/2,w/2,-w/2,-w/2,w/2,w/2,-w/2,-w/2]
+    y_corners = [h,h,h,h,0,0,0,0]
+    z_corners = [l/2,-l/2,-l/2,l/2,l/2,-l/2,-l/2,l/2]
+    corners_3d = np.dot(np.eye(3), np.vstack([x_corners,y_corners,z_corners]))
+    corners_3d[0,:] += tx
+    corners_3d[1,:] += ty
+    corners_3d[2,:] += tz
+    return np.transpose(corners_3d)
+
+def box3d_iou(box1, box2, param6=True, with_translation=False):
+    corners1 = corners_from_box(box1, param6, with_translation)
+    corners2 = corners_from_box(box2, param6, with_translation)
+    rect1 = [(corners1[i,2], corners1[i,0]) for i in range(0,4)]
+    rect2 = [(corners2[i,2], corners2[i,0]) for i in range(0,4)]
+    area1 = poly_area(np.array(rect1)[:,0], np.array(rect1)[:,1])
+    area2 = poly_area(np.array(rect2)[:,0], np.array(rect2)[:,1])
+    inter, inter_area = convex_hull_intersection(rect1, rect2)
+    iou_2d = inter_area/(area1+area2-inter_area)
+    ymax = min(corners1[0,1], corners2[0,1])
+    ymin = max(corners1[4,1], corners2[4,1])
+    inter_vol = inter_area * max(0.0, ymax-ymin)
+    vol1 = box3d_vol(corners1)
+    vol2 = box3d_vol(corners2)
+    volmin = min(vol1, vol2)
+    iou = inter_vol / volmin
+    return iou, iou_2d
+
+def evaluate_scene_from_json(json_path, scene_id, strict=True, overlap_threshold=0.3):
+    if not os.path.exists(json_path) or scene_id not in REL_DATA_ALL:
+        return None
+    scan_gt = REL_DATA_ALL[scene_id]
+    with open(json_path) as f:
+        data = json.load(f)
+    if scene_id not in data['scene_ids']:
+        return None
+    idx = data['scene_ids'].index(scene_id)
+    
+    translations = np.array(data['translations'][idx])
+    sizes = np.array(data['sizes'][idx])
+    objectness = np.array(data['objectness'][idx]).squeeze()
+    
+    gt_obj_keys = list(scan_gt['objects'].keys())
+    active_mask = objectness > 0.5
+    active_indices = np.where(active_mask)[0]
+    
+    pred_boxes = []
+    for i, a_idx in enumerate(active_indices):
+        l, h, w = sizes[a_idx]
+        x, y, z = translations[a_idx]
+        pred_boxes.append([l, h, w, x, y, z])
+    pred_boxes = np.array(pred_boxes)
+    
+    triples = []
+    for rel in scan_gt['relationships']:
+        src, dest, r_idx, r_type = rel
+        s_str, d_str = str(src), str(dest)
+        if s_str in gt_obj_keys and d_str in gt_obj_keys:
+            s_i = gt_obj_keys.index(s_str)
+            d_i = gt_obj_keys.index(d_str)
+            if s_i < len(pred_boxes) and d_i < len(pred_boxes):
+                s_name = scan_gt['objects'][s_str]
+                d_name = scan_gt['objects'][d_str]
+                if s_name != 'floor' and d_name != 'floor':
+                    triples.append((s_i, d_i, s_name, s_str, d_name, d_str, r_type))
+                    
+    param6 = True
+    details = []
+    
+    for s_i, d_i, s_name, s_id, d_name, d_id, r_name in triples:
+        box_s = pred_boxes[s_i]
+        box_o = pred_boxes[d_i]
+        passed = False
+        val_str = ''
+
+        if r_name == 'left':
+            diff = box_s[5] - box_o[5]
+            iou_val = box3d_iou(box_s, box_o, param6=param6, with_translation=True)[0]
+            passed = not (diff > -0.05 or (strict and iou_val > overlap_threshold))
+            val_str = f'dz={diff:+.3f}m, iou={iou_val:.2f}'
+        elif r_name == 'right':
+            diff = box_s[5] - box_o[5]
+            iou_val = box3d_iou(box_s, box_o, param6=param6, with_translation=True)[0]
+            passed = not (diff < 0.05 or (strict and iou_val > overlap_threshold))
+            val_str = f'dz={diff:+.3f}m, iou={iou_val:.2f}'
+        elif r_name == 'front':
+            diff = box_s[3] - box_o[3]
+            iou_val = box3d_iou(box_s, box_o, param6=param6, with_translation=True)[0]
+            passed = not (diff < -0.05 or (strict and iou_val > overlap_threshold))
+            val_str = f'dx={diff:+.3f}m, iou={iou_val:.2f}'
+        elif r_name == 'behind':
+            diff = box_s[3] - box_o[3]
+            iou_val = box3d_iou(box_s, box_o, param6=param6, with_translation=True)[0]
+            passed = not (diff > 0.05 or (strict and iou_val > overlap_threshold))
+            val_str = f'dx={diff:+.3f}m, iou={iou_val:.2f}'
+        elif r_name == 'bigger than':
+            vol_s = box_s[0] * box_s[1] * box_s[2]
+            vol_o = box_o[0] * box_o[1] * box_o[2]
+            ratio = (vol_s - vol_o) / vol_s
+            passed = not (ratio < 0.15)
+            val_str = f'ratio={ratio:+.2f}'
+        elif r_name == 'smaller than':
+            vol_s = box_s[0] * box_s[1] * box_s[2]
+            vol_o = box_o[0] * box_o[1] * box_o[2]
+            ratio = (vol_s - vol_o) / vol_s
+            passed = not (ratio > -0.15)
+            val_str = f'ratio={ratio:+.2f}'
+        elif r_name == 'taller than':
+            absheight_s = box_s[4] + box_s[1]
+            absheight_o = box_o[4] + box_o[1]
+            ratio = (absheight_s - absheight_o) / absheight_s
+            passed = not (ratio < 0.1)
+            val_str = f'height_diff={absheight_s-absheight_o:+.2f}m'
+        elif r_name == 'shorter than':
+            absheight_s = box_s[4] + box_s[1]
+            absheight_o = box_o[4] + box_o[1]
+            ratio = (absheight_s - absheight_o) / absheight_s
+            passed = not (ratio > -0.1)
+            val_str = f'height_diff={absheight_s-absheight_o:+.2f}m'
+        elif r_name in ['above', 'standing on']:
+            diff = abs(box_s[4] - box_o[4])
+            passed = diff < 0.04
+            val_str = f'dy={diff:.3f}m'
+        elif r_name == 'close by':
+            corners_s = corners_from_box(box_s, param6, with_translation=True)
+            corners_o = corners_from_box(box_o, param6, with_translation=True)
+            c_dist1 = close_dis(corners_s, corners_o)
+            passed = c_dist1 <= 0.45
+            val_str = f'3d_dist={c_dist1:.3f}m'
+        elif r_name == 'symmetrical to':
+            s_flip_xz = [-box_s[3], -box_s[5]]
+            s_flip_x = [-box_s[3], box_s[5]]
+            s_flip_z = [box_s[3], -box_s[5]]
+            o_center = [box_o[3], box_o[5]]
+            d1 = cal_l2_distance(s_flip_xz, o_center)
+            d2 = cal_l2_distance(s_flip_x, o_center)
+            d3 = cal_l2_distance(s_flip_z, o_center)
+            min_d = min(d1, d2, d3)
+            passed = min_d < 0.45
+            val_str = f'symm_dist={min_d:.3f}m'
+        else:
+            passed = True
+            val_str = 'ok'
+
+        details.append({
+            'src_name': s_name, 'src_id': s_id,
+            'dest_name': d_name, 'dest_id': d_id,
+            'relation': r_name, 'passed': passed,
+            'detail': val_str
+        })
+
+    right_c = sum(1 for d in details if d['passed'])
+    wrong_c = len(details) - right_c
+    acc_pct = (right_c / len(details) * 100.0) if len(details) > 0 else 100.0
+    return acc_pct, right_c, wrong_c, details
+
+def build_excel_report(ranked_data, output_excel):
+    """Creates a formatted Excel report for baseline runs."""
+    wb = openpyxl.Workbook()
+    
+    ws1 = wb.active
+    ws1.title = "Layout Rankings Summary"
+    ws1.views.sheetView[0].showGridLines = True
+
+    header_fill = PatternFill(start_color="1F4E78", end_color="1F4E78", fill_type="solid")
+    sub_header_fill = PatternFill(start_color="D9E1F2", end_color="D9E1F2", fill_type="solid")
+    zebra_fill = PatternFill(start_color="F9FAFC", end_color="F9FAFC", fill_type="solid")
+    
+    font_title = Font(name="Segoe UI", size=16, bold=True, color="FFFFFF")
+    font_header = Font(name="Segoe UI", size=11, bold=True, color="FFFFFF")
+    font_body = Font(name="Segoe UI", size=10)
+    font_bold = Font(name="Segoe UI", size=10, bold=True)
+    font_red = Font(name="Segoe UI", size=10, bold=True, color="9C0006")
+    font_green = Font(name="Segoe UI", size=10, bold=True, color="006100")
+    
+    border_thin = Border(
+        left=Side(style='thin', color='D9D9D9'), right=Side(style='thin', color='D9D9D9'),
+        top=Side(style='thin', color='D9D9D9'), bottom=Side(style='thin', color='D9D9D9')
+    )
+
+    ws1.merge_cells("A1:I2")
+    cell_title = ws1["A1"]
+    cell_title.value = "  ROOM Baseline Layout Relational Accuracy Report"
+    cell_title.font = font_title
+    cell_title.fill = header_fill
+    cell_title.alignment = Alignment(vertical="center", horizontal="left")
+    
+    ws1.merge_cells("A3:I3")
+    cell_sub = ws1["A3"]
+    cell_sub.value = f"  Total Evaluated Scenes: {len(ranked_data)}  |  Metrics: Official 3D-FRONT Relational Accuracy, RIGHT/WRONG Counts & Details"
+    cell_sub.font = Font(name="Segoe UI", size=10, italic=True, color="1F4E78")
+    cell_sub.fill = sub_header_fill
+    cell_sub.alignment = Alignment(vertical="center", horizontal="left")
+    
+    headers1 = [
+        "Rank", "Scene ID", "Data Source", "Relational Acc (%)",
+        "RIGHT Relations", "WRONG Relations", "Total Relations", "WRONG Relation Details", "Grade Status"
+    ]
+    
+    ws1.row_dimensions[5].height = 28
+    for col_num, h_text in enumerate(headers1, 1):
+        cell = ws1.cell(row=5, column=col_num)
+        cell.value = h_text
+        cell.font = font_header
+        cell.fill = header_fill
+        cell.alignment = Alignment(horizontal="center", vertical="center", wrap_text=True)
+        cell.border = border_thin
+
+    col_widths1 = {"A": 8, "B": 24, "C": 35, "D": 18, "E": 16, "F": 16, "G": 16, "H": 45, "I": 20}
+    for col_letter, width in col_widths1.items():
+        ws1.column_dimensions[col_letter].width = width
+
+    start_row = 6
+    for idx, item in enumerate(ranked_data, 1):
+        row_num = start_row + idx - 1
+        ws1.row_dimensions[row_num].height = 35
+        
+        scene_id = item["scene_id"]
+        source_label = item["source_label"]
+        acc_val = item["acc"]
+        r_c = item["right_count"]
+        w_c = item["wrong_count"]
+        tot_c = item["total_count"]
+        wrong_summary = item["wrong_summary"]
+        status = "EXCELLENT" if acc_val >= 90 else ("GOOD" if acc_val >= 75 else "MINOR ISSUES")
+        
+        ws1.cell(row=row_num, column=1, value=f"#{idx}").alignment = Alignment(horizontal="center", vertical="center")
+        ws1.cell(row=row_num, column=2, value=scene_id).alignment = Alignment(horizontal="center", vertical="center")
+        ws1.cell(row=row_num, column=3, value=source_label).alignment = Alignment(horizontal="left", vertical="center")
+        
+        cell_rel = ws1.cell(row=row_num, column=4, value=acc_val / 100.0)
+        cell_rel.alignment = Alignment(horizontal="center", vertical="center")
+        cell_rel.font = Font(name="Segoe UI", size=11, bold=True)
+        cell_rel.number_format = '0.0%'
+        
+        cell_right = ws1.cell(row=row_num, column=5, value=r_c)
+        cell_right.alignment = Alignment(horizontal="center", vertical="center")
+        cell_right.font = font_green
+        
+        cell_wrong = ws1.cell(row=row_num, column=6, value=w_c)
+        cell_wrong.alignment = Alignment(horizontal="center", vertical="center")
+        cell_wrong.font = font_red if w_c > 0 else font_body
+        
+        ws1.cell(row=row_num, column=7, value=tot_c).alignment = Alignment(horizontal="center", vertical="center")
+        
+        cell_w_details = ws1.cell(row=row_num, column=8, value=wrong_summary)
+        cell_w_details.alignment = Alignment(horizontal="left", vertical="center", wrap_text=True)
+        cell_w_details.font = font_red if w_c > 0 else font_body
+        
+        cell_status = ws1.cell(row=row_num, column=9, value=status)
+        cell_status.alignment = Alignment(horizontal="center", vertical="center")
+        cell_status.font = font_bold
+        
+        for c in range(1, 10):
+            cell_item = ws1.cell(row=row_num, column=c)
+            cell_item.border = border_thin
+            if c not in [4, 9]:
+                cell_item.font = font_body
+            if idx % 2 == 0 and c not in [4, 9]:
+                cell_item.fill = zebra_fill
+
+    # Sheet 2: Relational Details
+    ws2 = wb.create_sheet(title="Relational Details")
+    ws2.views.sheetView[0].showGridLines = True
+    
+    ws2.merge_cells("A1:G2")
+    cell_t2 = ws2["A1"]
+    cell_t2.value = "  Detailed Spatial Relationship Verification Breakdown (RIGHT vs WRONG)"
+    cell_t2.font = font_title
+    cell_t2.fill = header_fill
+    cell_t2.alignment = Alignment(vertical="center", horizontal="left")
+    
+    headers2 = ["Rank", "Scene ID", "Source Object (s)", "Relation Type", "Target Object (o)", "Status", "Measurement Details"]
+    ws2.row_dimensions[4].height = 24
+    for c_idx, h_text in enumerate(headers2, 1):
+        c = ws2.cell(row=4, column=c_idx, value=h_text)
+        c.font = font_header
+        c.fill = header_fill
+        c.alignment = Alignment(horizontal="center", vertical="center")
+        c.border = border_thin
+        
+    col_widths2 = {"A": 8, "B": 24, "C": 22, "D": 20, "E": 22, "F": 14, "G": 30}
+    for col_letter, width in col_widths2.items():
+        ws2.column_dimensions[col_letter].width = width
+
+    curr_row2 = 5
+    for idx, item in enumerate(ranked_data, 1):
+        scene_id = item["scene_id"]
+        rel_details = item["details"]
+        
+        for r_item in rel_details:
+            ws2.cell(row=curr_row2, column=1, value=f"#{idx}").alignment = Alignment(horizontal="center", vertical="center")
+            ws2.cell(row=curr_row2, column=2, value=scene_id).alignment = Alignment(horizontal="center", vertical="center")
+            ws2.cell(row=curr_row2, column=3, value=f"{r_item['src_name']} ({r_item['src_id']})").alignment = Alignment(horizontal="center", vertical="center")
+            ws2.cell(row=curr_row2, column=4, value=r_item['relation']).alignment = Alignment(horizontal="center", vertical="center")
+            ws2.cell(row=curr_row2, column=5, value=f"{r_item['dest_name']} ({r_item['dest_id']})").alignment = Alignment(horizontal="center", vertical="center")
+            
+            c_status = ws2.cell(row=curr_row2, column=6, value="RIGHT" if r_item['passed'] else "WRONG")
+            c_status.alignment = Alignment(horizontal="center", vertical="center")
+            if r_item['passed']:
+                c_status.fill = PatternFill(start_color="C6EFCE", end_color="C6EFCE", fill_type="solid")
+                c_status.font = font_green
+            else:
+                c_status.fill = PatternFill(start_color="FFC7CE", end_color="FFC7CE", fill_type="solid")
+                c_status.font = font_red
+                
+            ws2.cell(row=curr_row2, column=7, value=r_item['detail']).alignment = Alignment(horizontal="center", vertical="center")
+            
+            for c in range(1, 8):
+                ws2.cell(row=curr_row2, column=c).border = border_thin
+                if c not in [6]:
+                    ws2.cell(row=curr_row2, column=c).font = font_body
+            curr_row2 += 1
+
+    wb.save(output_excel)
+    print(f"Excel report successfully generated: {output_excel}")
+
+def main():
+    excel_file = os.path.join(BASELINE_DIR, "layout_ranking_report.xlsx")
+    test_scenes = ['DiningRoom-31158', 'SecondBedroom-6482', 'MasterBedroom-17206']
+    json_sources = [
+        ('physcene_collision_resolved.json', os.path.join(BASELINE_DIR, 'physcene_collision_resolved.json')),
+        ('physcene_collision_input_all.json', os.path.join(BASELINE_DIR, 'physcene_collision_input_all.json'))
+    ]
+    
+    ranked_data = []
+    print(f"Evaluating baseline scenes {test_scenes}...")
+    for scene_id in test_scenes:
+        for label, jpath in json_sources:
+            res = evaluate_scene_from_json(jpath, scene_id)
+            if res:
+                acc, r_c, w_c, details = res
+                wrong_items = [d for d in details if not d['passed']]
+                wrong_summary = ", ".join([f"{w['src_name']}({w['src_id']})--[{w['relation']}]-->{w['dest_name']}({w['dest_id']})" for w in wrong_items])
+                if not wrong_summary:
+                    wrong_summary = "None (All Relations RIGHT)"
+                ranked_data.append({
+                    "scene_id": scene_id,
+                    "source_label": label,
+                    "acc": acc,
+                    "right_count": r_c,
+                    "wrong_count": w_c,
+                    "total_count": len(details),
+                    "wrong_summary": wrong_summary,
+                    "details": details
+                })
+                
+    ranked_data.sort(key=lambda x: x["acc"], reverse=True)
+    build_excel_report(ranked_data, excel_file)
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/layout_ranking_report.xlsx b/echoscene_repo_data/baseline/layout_ranking_report.xlsx
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..03c069b0e27abc21d9d65b18354b0c959dd93e4f
Binary files /dev/null and b/echoscene_repo_data/baseline/layout_ranking_report.xlsx differ
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/loss_vis_diningroom31322/DiningRoom-31322_collision_loss.png b/echoscene_repo_data/baseline/loss_vis_diningroom31322/DiningRoom-31322_collision_loss.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..51eef3ba5c084163694b09cb91d1aedddebc0feb
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/loss_vis_diningroom31322/DiningRoom-31322_collision_loss.png
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:900129b1bcb515da3952a3d9c570a63dfc42df7871b8f5067e2a97449495ab26
+size 30913
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/loss_vis_diningroom31322/DiningRoom-31322_outer_loss.png b/echoscene_repo_data/baseline/loss_vis_diningroom31322/DiningRoom-31322_outer_loss.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8aa5b6ea3e2276bf1466e0d5047a7b7af4a2c19d
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/loss_vis_diningroom31322/DiningRoom-31322_outer_loss.png
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5642619f84a625adeae6b5c1f18cd796ebc2a9473c5a94a164f1bed84ba1cf0e
+size 29854
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/loss_vis_diningroom31322/DiningRoom-31322_walkable_loss.png b/echoscene_repo_data/baseline/loss_vis_diningroom31322/DiningRoom-31322_walkable_loss.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bc6c7b6edb6f1f2e33d5f5a15c656b2789d7d37e
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/loss_vis_diningroom31322/DiningRoom-31322_walkable_loss.png
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ee201edbdeb5a34ac4c4e5dce57a99906afc4742081132b0f8a0e61ebda5add1
+size 66278
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/loss_vis_input/LivingDiningRoom-2583_collision_loss.png b/echoscene_repo_data/baseline/loss_vis_input/LivingDiningRoom-2583_collision_loss.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f93cb07f3cd39b7957ee0970c5d8895e0774fffa
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/loss_vis_input/LivingDiningRoom-2583_collision_loss.png
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2207ce38618bcb92341a397c849417d6190e8cfc55c5c06de85394e307182ace
+size 33257
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/loss_vis_input/LivingDiningRoom-2583_outer_loss.png b/echoscene_repo_data/baseline/loss_vis_input/LivingDiningRoom-2583_outer_loss.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..65adca083fb24fadf2ec3c457c9da6c0fa9dbb2a
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/loss_vis_input/LivingDiningRoom-2583_outer_loss.png
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7be6018aa61b64fdaa8b9927deb45f57a4e32f4be175a25de0c0c32cf256230d
+size 32582
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/loss_vis_input/LivingDiningRoom-2583_walkable_loss.png b/echoscene_repo_data/baseline/loss_vis_input/LivingDiningRoom-2583_walkable_loss.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..30bbfa1ee1da901e0f3ba2b280df3d68061999bd
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/loss_vis_input/LivingDiningRoom-2583_walkable_loss.png
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5ac4c455f3fb239c7d9e48570e050aefc33aadbf7778d8bf159e0f402cf5bdf7
+size 78362
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/loss_vis_resolved/LivingDiningRoom-2583_collision_loss.png b/echoscene_repo_data/baseline/loss_vis_resolved/LivingDiningRoom-2583_collision_loss.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f9baa6fc1eca71a130d8cbf91d6087c2b2a1bb11
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/loss_vis_resolved/LivingDiningRoom-2583_collision_loss.png
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c9529494e94c4cd8de39062404a43431acfcf81fc605c222ca01c730467a4ed8
+size 33284
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/loss_vis_resolved/LivingDiningRoom-2583_outer_loss.png b/echoscene_repo_data/baseline/loss_vis_resolved/LivingDiningRoom-2583_outer_loss.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4eb1473a502c73aef9a72aa9b48461f9ef422748
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/loss_vis_resolved/LivingDiningRoom-2583_outer_loss.png
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f4cce72649eabad36fa3a74e7a1eb2df93d8a0245cd1e76f354e0317c0988de6
+size 32340
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/loss_vis_resolved/LivingDiningRoom-2583_walkable_loss.png b/echoscene_repo_data/baseline/loss_vis_resolved/LivingDiningRoom-2583_walkable_loss.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..743ddddee730c9a2d1aed616e38c65da83b3369c
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/loss_vis_resolved/LivingDiningRoom-2583_walkable_loss.png
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:22aa0022c50dbc57d5d6cee3d73883f4508cc901d509169e4b89fc7cf33582bd
+size 78804
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/physcene_collision_input_all.json b/echoscene_repo_data/baseline/physcene_collision_input_all.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..34d80217209d12300277efff3e1d4b56459d9a59
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/physcene_collision_input_all.json
@@ -0,0 +1 @@
+{"class_labels": [[[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]]], "translations": [[[-0.08784818649291992, 0.00122847780585289, 0.30452585220336914], [0.7162284851074219, -4.6067871153354645e-05, -0.43067502975463867], [0.8151350021362305, -0.0009644508827477694, 0.31000804901123047], [-0.11448478698730469, -0.0006610536947846413, 1.1801776885986328], [-0.6855320930480957, 0.000411368440836668, 0.41347408294677734], [-0.6633491516113281, 0.001214754767715931, -0.2046504020690918], [0.0934915542602539, 0.0012290095910429955, -1.096989631652832], [0.032695770263671875, 2.1670613288879395, 0.1934814453125], [-0.008839607238769531, 0.0004310491494834423, -0.009880542755126953], [-5.636395454406738, -0.0018711322918534279, -5.688477039337158]], [[0.7770256996154785, -0.0008474322967231274, 0.8495712280273438], [0.3864779472351074, -8.053518831729889e-05, 0.1900796890258789], [1.002922534942627, 0.00119688268750906, 0.1404585838317871], [0.966221809387207, 0.0008977404795587063, 1.834740161895752], [0.5127849578857422, 0.0010685878805816174, 1.6125903129577637], [-0.6229839324951172, 0.0008058277890086174, 0.8723268508911133], [0.5878987312316895, 1.7540935277938843, 0.9031901359558105], [-1.2964515686035156, 2.3121962547302246, -2.051299810409546], [0.6147079467773438, 1.867545247077942, -1.673363208770752], [-0.009198665618896484, 0.0012774127535521984, -0.04908561706542969], [-5.671727657318115, -0.005468071438372135, -5.7100677490234375]], [[1.2384567260742188, 0.0003860499709844589, -2.6814098358154297], [0.4795703887939453, 0.008741391822695732, -2.7201709747314453], [0.8159852027893066, 1.6625694036483765, -2.5662500858306885], [1.416684627532959, 0.008053960278630257, -2.793491840362549], [0.23737287521362305, 0.0020877132192254066, -2.1223697662353516], [1.4108738899230957, 0.0013507087714970112, -2.2048587799072266], [-1.1540942192077637, 0.0025247246958315372, 0.3405723571777344], [-0.8204436302185059, -0.0010296623222529888, -1.2071919441223145], [0.20976829528808594, 2.4658560752868652, 0.8760442733764648], [-0.09311342239379883, 0.002744613215327263, -0.521247386932373], [-5.6702656745910645, -0.00379342888481915, -5.706255912780762]], [[0.03983354568481445, -0.002512287814170122, 0.2294769287109375], [-0.2881040573120117, -0.0005840342491865158, -0.5655307769775391], [0.5355691909790039, 0.00040126265957951546, -0.5938882827758789], [-0.16138505935668945, 0.001632404513657093, 0.6815099716186523], [0.6224026679992676, 0.0019680350087583065, 0.8174877166748047], [-1.761430263519287, 0.0002812654711306095, -0.25077342987060547], [0.05075407028198242, 1.8184998035430908, -0.08231925964355469], [-0.0480809211730957, 0.0006444482132792473, 0.000797271728515625], [-5.668172836303711, -0.00422384450212121, -5.7122650146484375]], [[1.591470718383789, 0.0020971810445189476, 1.137770652770996], [-0.493988037109375, 1.7361048460006714, -0.050620079040527344], [0.3804044723510742, 0.0008561457507312298, -0.32291746139526367], [-0.4695591926574707, 0.0009528454393148422, -0.468050479888916], [-0.22475147247314453, -0.0005294610746204853, 0.09239387512207031], [-0.4867243766784668, 0.0024141953326761723, 0.6429543495178223], [0.2181382179260254, 0.0008179550059139729, 0.8868231773376465], [-0.022713661193847656, 0.0004554102197289467, 0.03012228012084961], [-5.6696319580078125, -0.004570432472974062, -5.715551376342773]], [[0.11619997024536133, 1.6412012577056885, -0.18239641189575195], [-0.2096724510192871, -0.0007693488150835037, 0.018375873565673828], [0.6084198951721191, 0.0008835918270051479, 0.2976417541503906], [-0.07946395874023438, 0.003002054523676634, 1.4694337844848633], [0.6692018508911133, 0.002499725203961134, -0.0352325439453125], [0.48605918884277344, -0.0007389243692159653, -0.502143383026123], [-0.5995473861694336, -0.003475670237094164, 0.35955095291137695], [-0.7113962173461914, 0.004638825077563524, -0.009871959686279297], [-0.6920337677001953, 0.0011272034607827663, -0.41633176803588867], [-0.3135256767272949, 0.0003845607861876488, -1.4486370086669922], [-0.07276058197021484, 0.0018146345391869545, -1.8914225101470947], [0.005007743835449219, -0.0005164826288819313, -0.009146690368652344], [-5.619882106781006, -0.0038636401295661926, -5.665599822998047]], [[-0.020290374755859375, 0.00011158827692270279, -0.29493236541748047], [-0.6056571006774902, -0.0014677373692393303, 0.5606818199157715], [0.24273157119750977, 0.0006023216992616653, 0.6025080680847168], [1.121513843536377, 0.0016943179070949554, 0.48015308380126953], [1.0248432159423828, 0.000879017636179924, -0.7431859970092773], [-0.02074289321899414, 0.0026946142315864563, -0.7845373153686523], [0.14562177658081055, 1.6454545259475708, -0.05516195297241211], [0.008818626403808594, 0.00025849975645542145, -0.0018048286437988281], [-5.669491767883301, -0.0034730106126517057, -5.707104682922363]], [[-0.8537945747375488, 0.002507810015231371, 0.721900463104248], [-0.9984769821166992, -0.0010648742318153381, -1.3243298530578613], [1.7470531463623047, 0.002479725517332554, 0.9491133689880371], [0.9631814956665039, 0.0013064546510577202, 1.019266128540039], [1.4589118957519531, -0.0009685999248176813, -0.37697887420654297], [1.033595085144043, -0.00020712800323963165, -0.20130205154418945], [1.09580659866333, -0.00010319426655769348, 0.30291080474853516], [1.4759759902954102, 2.0091171264648438, 0.5350189208984375], [0.4543952941894531, 1.7485707998275757, -0.3964877128601074], [0.013524055480957031, -0.000776051077991724, -0.010309219360351562], [-5.670107841491699, -0.003312269691377878, -5.714499473571777]], [[-0.23330307006835938, 0.00029371166601777077, 0.8374748229980469], [-1.0319104194641113, -7.159914821386337e-05, 0.10939741134643555], [0.32975101470947266, 0.0009743343107402325, 0.10095787048339844], [-0.6766352653503418, 6.509991362690926e-05, 1.2928948402404785], [0.23935365676879883, -2.1068379282951355e-05, 1.2255983352661133], [-0.5178322792053223, 0.002162924502044916, -1.4674720764160156], [0.060967445373535156, 2.1284103393554688, 1.0133752822875977], [-0.05529069900512695, 0.0012037972919642925, -0.014263153076171875], [-5.665172576904297, -0.004445860628038645, -5.7145915031433105]], [[0.4457669258117676, 0.0012874123640358448, -0.48128366470336914], [0.6786699295043945, 1.9443830251693726, -0.8728580474853516], [-0.2340841293334961, 0.0013517728075385094, -1.2173824310302734], [-0.1783456802368164, 0.0002250964753329754, -0.1512622833251953], [1.3192863464355469, 0.0005603013560175896, -1.2640438079833984], [1.2911858558654785, 0.0064845276065170765, -0.20836734771728516], [0.12775516510009766, 0.0013665594160556793, -0.039041996002197266], [-5.667113780975342, -0.001397845335304737, -5.7084760665893555]], [[-0.16318798065185547, -0.0008907290175557137, -0.6717691421508789], [0.3711390495300293, 0.0014320900663733482, -0.008724212646484375], [-0.16486406326293945, 0.0011264588683843613, 0.15608787536621094], [0.44907474517822266, 0.0004130708985030651, -1.0594573020935059], [-0.264223575592041, -0.00021436158567667007, -1.0393857955932617], [0.2263317108154297, 0.00272780517116189, 1.3560304641723633], [-0.008831501007080078, 1.850256085395813, -0.3219308853149414], [-0.01673269271850586, 0.0004177512601017952, -0.031775474548339844], [-5.661673069000244, -0.003476414829492569, -5.714892864227295]], [[1.0824284553527832, -0.0006905212067067623, -0.9062337875366211], [1.6496644020080566, 0.0004014754667878151, -1.5420112609863281], [0.7408089637756348, 0.0012244354002177715, -0.28157520294189453], [0.6878738403320312, 0.002614084165543318, 1.2169556617736816], [1.9345431327819824, 0.00040721986442804337, -0.615203857421875], [0.851862907409668, 0.002999500837177038, -1.3904976844787598], [0.1734757423400879, 2.2205898761749268, -0.6072921752929688], [-2.0943148136138916, -0.0005511627532541752, -0.9568572044372559], [-2.136608123779297, 0.0026481258682906628, 1.3860797882080078], [-0.4013099670410156, -0.0014256106223911047, 0.8947291374206543], [-0.06994438171386719, -0.00014000153169035912, -0.13837194442749023], [-5.671281814575195, -0.004822766873985529, -5.713333606719971]], [[-0.43120765686035156, -0.0004298887215554714, -0.08858013153076172], [0.7545351982116699, 0.00044094258919358253, 0.575324535369873], [0.8272418975830078, 0.0035526794381439686, -0.3575558662414551], [-0.8350801467895508, 2.095196396112442e-05, 0.2761383056640625], [-0.8782596588134766, 0.002716528717428446, -0.10657119750976562], [0.46005725860595703, 1.9379730224609375, -0.4228830337524414], [-0.031426429748535156, 0.0012150737456977367, -0.009434700012207031], [-5.660521030426025, -0.0023585681337863207, -5.696476459503174]], [[-0.37386083602905273, 0.0020844154059886932, -1.0639262199401855], [-0.5409798622131348, 0.005723268259316683, -0.1618514060974121], [0.8476333618164062, 0.0010815663263201714, -0.3774089813232422], [0.9023537635803223, 0.00044285738840699196, -1.1172423362731934], [0.1681380271911621, 0.0013803890906274319, -0.634671688079834], [-0.17441272735595703, 0.0010907147079706192, 1.4946060180664062], [1.0842108726501465, -0.001421674620360136, 1.135035514831543], [0.0026702880859375, 1.7471890449523926, -0.6341700553894043], [0.14063310623168945, -0.00010074721649289131, -0.05133819580078125], [-5.665571212768555, -0.003847576677799225, -5.710191249847412]], [[0.6906218528747559, -0.0007624342106282711, -1.474775791168213], [0.03891563415527344, 0.0005259406752884388, 0.7911038398742676], [-0.9715337753295898, 0.0013911332935094833, -0.11209344863891602], [0.08182287216186523, 0.0008381674997508526, -0.006148815155029297], [0.015483379364013672, -0.001143063884228468, 1.087806224822998], [-0.7055354118347168, -0.0002209572121500969, 0.8854522705078125], [0.8870062828063965, 0.0005947686731815338, 0.4417586326599121], [-0.030156612396240234, 2.1703031063079834, 0.8348283767700195], [0.001903533935546875, 0.0007268935441970825, 0.005855083465576172], [-5.6684794425964355, -0.004231504164636135, -5.716219902038574]], [[-0.5293912887573242, 2.0191636085510254, 0.4292316436767578], [-0.7477693557739258, 0.0013121990486979485, -0.27496814727783203], [0.7290482521057129, 0.0027213157154619694, -1.0806727409362793], [-0.19755172729492188, 0.0012187971733510494, 0.10605812072753906], [-2.112299680709839, 0.0009311442263424397, 0.10686588287353516], [-0.6174783706665039, 0.002173775341361761, 0.5916495323181152], [0.09306669235229492, 0.0024033444933593273, 0.9046754837036133], [-0.5320310592651367, 5.169585347175598e-05, 1.3109936714172363], [-0.2740311622619629, -7.096072658896446e-05, -0.019373416900634766], [-5.67000150680542, -0.0022293156944215298, -5.71027946472168]], [[-0.11915731430053711, -0.0011000861413776875, 0.014722824096679688], [0.4157404899597168, 0.003108434844762087, -0.4253578186035156], [0.6879897117614746, 0.0013294327072799206, 0.3871493339538574], [-0.8318891525268555, 0.0029147155582904816, -0.2095198631286621], [-0.7436761856079102, 0.0030913078226149082, 0.5990362167358398], [0.07542037963867188, 1.5334820747375488, 0.07420778274536133], [-0.013720989227294922, 0.0037166127003729343, -0.04961061477661133], [-5.666844844818115, -0.00464106909930706, -5.715056896209717]], [[-0.10101604461669922, -0.00026478618383407593, -0.37000465393066406], [-0.7718949317932129, 0.0014262390322983265, 0.3628664016723633], [-0.8946871757507324, 0.0013229437172412872, -0.8472661972045898], [0.19775819778442383, 0.0025017461739480495, 0.27347421646118164], [0.28548145294189453, 0.001146458089351654, -0.8499646186828613], [-0.2023472785949707, 1.6327005624771118, -0.2186894416809082], [-0.004435539245605469, -0.0004209526814520359, 0.04061698913574219], [-5.669201850891113, -0.0037275792565196753, -5.709365367889404]], [[0.08389472961425781, 0.0003578593023121357, 0.07452249526977539], [0.6352119445800781, 0.0006157257594168186, 0.5308175086975098], [0.6802201271057129, 0.003957351204007864, -0.2517223358154297], [-0.3806123733520508, 0.0009324206039309502, 0.39785289764404297], [-0.4139375686645508, 0.0004883883520960808, -0.332247257232666], [0.1806344985961914, 1.945570707321167, -0.25788021087646484], [0.004989147186279297, 0.00015275739133358002, -0.03328275680541992], [-5.665493965148926, -0.003610773477703333, -5.711447238922119]], [[-0.5001029968261719, -0.001460822531953454, -0.9972114562988281], [0.0519862174987793, 0.0018708035349845886, -0.35120201110839844], [0.13424062728881836, -0.0017643263563513756, -1.472712516784668], [-0.9572734832763672, 0.00037392275407910347, -1.5192804336547852], [-0.9770517349243164, -0.0022014440037310123, -0.3662748336791992], [1.132321834564209, 0.0006758305244147778, 1.061875343322754], [0.04071235656738281, 1.7435919046401978, 1.1213974952697754], [-0.3110232353210449, 1.6855969429016113, -1.1216888427734375], [-0.01827383041381836, -0.000539886299520731, 0.0348200798034668], [-5.671865463256836, -0.004946594126522541, -5.715994358062744]], [[-0.570253849029541, 0.0017772950232028961, -0.911224365234375], [0.7202968597412109, -0.0005816938355565071, -0.31933021545410156], [0.5496058464050293, 0.001106778159737587, 0.6342229843139648], [-0.6458063125610352, 0.00038658175617456436, 0.8661437034606934], [-1.3960905075073242, 0.0016268729232251644, -0.43530797958374023], [0.05609607696533203, -0.0008615809492766857, 0.27841854095458984], [0.09715604782104492, -0.0008704103529453278, 0.08510494232177734], [-5.454916000366211, -0.0020532559137791395, -5.496397495269775]], [[-0.9098000526428223, 0.0030175852589309216, 1.8990602493286133], [-1.1014690399169922, -0.0023308026138693094, 1.0910415649414062], [-0.2093677520751953, 0.0032637505792081356, 1.4428133964538574], [0.3706822395324707, 0.0012668808922171593, 1.1462955474853516], [-1.1526551246643066, 0.0009914617985486984, -0.7052454948425293], [-0.43128061294555664, 4.4568441808223724e-05, -0.9821805953979492], [0.3550119400024414, -0.0030570626258850098, -1.009716510772705], [0.8982868194580078, 0.000810614787042141, 0.04391145706176758], [-1.9846014976501465, -0.0006026509217917919, 0.5073099136352539], [-0.3914604187011719, 0.0007529566064476967, 0.008109569549560547], [-2.5330569744110107, -0.009662656113505363, -2.9866855144500732]], [[-0.11809539794921875, -0.0011164688039571047, -0.05861473083496094], [-0.35093116760253906, 0.00021126680076122284, -0.8184709548950195], [0.1678943634033203, 0.0004064752720296383, -0.9045567512512207], [-0.27060794830322266, 0.0006012581288814545, 0.6520833969116211], [0.17411375045776367, 0.0025742980651557446, 0.6243376731872559], [-0.9641251564025879, 0.00030381791293621063, -0.22877836227416992], [0.8962001800537109, 0.0014364514499902725, -0.1087942123413086], [0.015036582946777344, 1.4825502634048462, -0.18154478073120117], [-0.001209259033203125, 0.0006756177172064781, 0.008298873901367188], [-5.5999579429626465, -0.00028797704726457596, -5.642884254455566]], [[-0.0012040138244628906, 0.0020826072432100773, 0.006310462951660156], [-0.5918002128601074, -0.0008821124210953712, 0.5072460174560547], [0.6815090179443359, 0.0005998751148581505, 0.3044242858886719], [0.5289120674133301, -0.0011656165588647127, -0.21853208541870117], [-0.6389799118041992, 0.00041285809129476547, -0.26012706756591797], [0.01724863052368164, 9.782146662473679e-06, 0.9977703094482422], [-0.09343814849853516, 0.00031275395303964615, -1.151906967163086], [-0.052916526794433594, 2.095423936843872, -0.03835725784301758], [-0.00942373275756836, 0.0006882771849632263, 0.01197052001953125], [-5.649540901184082, -0.0035300306044518948, -5.689593315124512]], [[-0.26151466369628906, 0.0005621099844574928, -0.15067052841186523], [-0.997495174407959, -0.0009997691959142685, 0.20394611358642578], [0.5649394989013672, 0.0015668743290007114, 0.2644338607788086], [0.5376687049865723, -0.0009842377621680498, -0.29777956008911133], [-0.9467062950134277, 0.000336263794451952, -0.2424297332763672], [-0.20847272872924805, 0.0011999676935374737, 0.940363883972168], [-0.293154239654541, -0.0004875469021499157, -0.9456677436828613], [-0.11174488067626953, 2.2843356132507324, -0.06959009170532227], [-0.0009722709655761719, -0.0006156293675303459, 0.016637802124023438], [-5.659003257751465, -0.003996083978563547, -5.70529317855835]], [[-1.744380235671997, 0.0007217871025204659, -0.8718833923339844], [0.39796018600463867, 0.0012848591431975365, -0.9958705902099609], [1.3899798393249512, 0.0005594505928456783, -0.9749650955200195], [0.6315479278564453, -0.00044850539416074753, 0.6226072311401367], [1.489980697631836, 0.0011436925269663334, 0.6514554023742676], [0.9716320037841797, -0.0012595506850630045, -0.1425943374633789], [-1.4808926582336426, 0.0010265675373375416, -0.5075316429138184], [-1.6342005729675293, 0.002103244885802269, 0.2381138801574707], [0.5218024253845215, 2.265674352645874, -0.17048406600952148], [0.009983062744140625, -7.851375266909599e-05, -0.017441272735595703], [-5.670451641082764, -0.004345863126218319, -5.714369773864746]], [[0.2407398223876953, -0.0010482787620276213, -0.03923320770263672], [0.5037064552307129, 0.00032807281240820885, 0.6899724006652832], [0.5099420547485352, 0.0015672994777560234, -0.6635518074035645], [-0.2415938377380371, 0.001746338326483965, 0.49875783920288086], [-0.06303596496582031, 0.0009382716380059719, -0.5566582679748535], [0.4718165397644043, 1.5286877155303955, -0.6664867401123047], [0.2091965675354004, 1.631083607673645, 0.5449848175048828], [0.31995487213134766, 1.5344024896621704, -0.2021479606628418], [-0.011970996856689453, 0.0015262369997799397, 0.0057582855224609375], [-5.6615095138549805, -0.003315354697406292, -5.716728210449219]], [[-0.37300872802734375, 0.0019788858480751514, 1.3429169654846191], [-0.26584529876708984, -0.00016053300350904465, -0.006336688995361328], [-0.12367773056030273, 0.0005943430587649345, -0.9139003753662109], [-0.9079198837280273, 0.0013817721046507359, -0.949488639831543], [-0.11775588989257812, 0.004809672478586435, 0.576728343963623], [-0.9281587600708008, -0.0008338154293596745, 0.5752344131469727], [-0.21511459350585938, 2.005103588104248, -0.33470630645751953], [0.0033397674560546875, 0.0017083603888750076, -0.02614450454711914], [-5.670557022094727, -0.005816361401230097, -5.7179341316223145]], [[0.1867198944091797, 0.005629121791571379, 0.21856117248535156], [-0.47446632385253906, -0.001610287232324481, -0.4783964157104492], [0.44469594955444336, 0.0007180636748671532, -0.41016435623168945], [-0.2551255226135254, -2.8089620172977448e-05, 1.1844148635864258], [0.5251307487487793, 0.0010823109187185764, 0.9512991905212402], [0.10097837448120117, 1.8142462968826294, -0.058020591735839844], [-0.004098415374755859, 0.0014935778453946114, -0.0011844635009765625], [-5.6534576416015625, -0.004471924155950546, -5.699034690856934]], [[-0.30930566787719727, -0.0005643535405397415, -0.4621720314025879], [-0.8690805435180664, 0.0026904656551778316, -0.7314586639404297], [-0.16478824615478516, 0.0003824331797659397, -0.9266152381896973], [0.5504131317138672, -0.00045871781185269356, -0.5905828475952148], [-0.7961797714233398, -0.0005587157793343067, 0.6366987228393555], [0.4342918395996094, 0.0023520691320300102, 0.10963153839111328], [-0.2642335891723633, 0.0003887093625962734, 0.7005033493041992], [0.0790090560913086, 1.7731353044509888, -0.040659427642822266], [-0.0408477783203125, -0.0012021050788462162, -0.0014605522155761719], [-5.664896011352539, -0.003993530757725239, -5.711777210235596]], [[0.1863079071044922, 0.0006808307953178883, -0.318389892578125], [0.8728575706481934, 0.0006684903055429459, 0.3825569152832031], [0.9591794013977051, 0.0009872065857052803, -0.4794440269470215], [0.22235965728759766, 0.0008341250941157341, 1.035914421081543], [-0.7437272071838379, -0.0006456286646425724, -0.4100050926208496], [-0.8504495620727539, 0.0005890242755413055, 0.36166858673095703], [0.3369293212890625, 0.001920802053064108, -1.1118969917297363], [-0.19824504852294922, 1.9509499073028564, -0.22099828720092773], [-0.01647806167602539, 0.0006114705465734005, -0.03784036636352539], [-5.66060209274292, -0.004200015217065811, -5.706552505493164]], [[0.17174434661865234, 1.892987608909607, -0.5138425827026367], [0.0002951622009277344, 0.002012395765632391, 1.2863845825195312], [-0.7880430221557617, 3.563240170478821e-05, -0.6099076271057129], [-0.1094517707824707, 0.004919988568872213, -0.8924102783203125], [-0.77508544921875, 0.004664144013077021, -1.1274065971374512], [0.6619548797607422, 0.0008801878429949284, -1.0070128440856934], [0.6235799789428711, 0.0011361395008862019, -1.0983037948608398], [-0.0015377998352050781, -0.004559900611639023, -0.026281356811523438], [-5.67167854309082, -0.004692557267844677, -5.715649604797363]], [[-0.8933897018432617, 0.004064476583153009, 0.9679322242736816], [-0.5552182197570801, 0.0024965335614979267, 0.2208576202392578], [-0.4567246437072754, 0.00027679745107889175, 1.0184049606323242], [0.021876811981201172, 0.0031859860755503178, 0.8529787063598633], [0.013471603393554688, -0.0006132889539003372, -0.7502851486206055], [-0.4312624931335449, -0.00023180805146694183, -0.7901511192321777], [-0.952552318572998, 0.0015885760076344013, -0.8627457618713379], [0.5233774185180664, 0.0004577506333589554, 0.09293889999389648], [-1.402143955230713, 0.0014278348535299301, 0.0885624885559082], [1.9656715393066406, 0.002277177292853594, 0.7529916763305664], [-0.3997797966003418, 1.8619349002838135, 0.1761159896850586], [-0.09912538528442383, -0.0009524300694465637, 0.024654865264892578], [-5.628282070159912, -0.003965978045016527, -5.69775915145874]], [[-0.8323931694030762, 0.0010764598846435547, 0.8640584945678711], [-0.6404891014099121, -0.0007916889153420925, -0.007128715515136719], [-0.2657132148742676, 0.0018111239187419415, 0.8625402450561523], [0.10048580169677734, 0.0018651653081178665, 1.0113301277160645], [-0.11788034439086914, -1.8834136426448822e-05, -0.7762618064880371], [-0.43590736389160156, 0.0011577345430850983, -0.6593685150146484], [-0.8179836273193359, 0.0017089983448386192, -0.8530726432800293], [0.6837005615234375, 3.510061651468277e-05, -0.000469207763671875], [-1.2310514450073242, 0.005522953812032938, 0.07209110260009766], [2.038005828857422, 0.0011398624628782272, 0.9507598876953125], [-0.5501365661621094, 1.713538646697998, 0.2609415054321289], [-0.04960203170776367, -0.0009854079689830542, -0.06618547439575195], [-5.615055561065674, -0.0012807203456759453, -5.640669345855713]], [[-1.9380557537078857, 0.00016722548753023148, -0.23118114471435547], [-0.23906517028808594, 1.6856846809387207, 0.08749961853027344], [-0.20067119598388672, -0.0012379554100334644, 0.08783674240112305], [-0.42916011810302734, -0.0003499970771372318, -0.5951242446899414], [0.3096585273742676, 0.0009680581279098988, -0.6240911483764648], [-0.4099154472351074, 0.00020169280469417572, 0.7839398384094238], [0.1895437240600586, -0.0001943623647093773, 0.886141300201416], [0.006247997283935547, 0.0008062534034252167, -0.013546943664550781], [-5.638779163360596, -0.005195737350732088, -5.667760848999023]], [[1.0546646118164062, 0.0001581828109920025, -1.140200138092041], [-0.5160131454467773, 0.002217391040176153, -1.1044344902038574], [-0.2328777313232422, -0.0029198317788541317, -0.31810617446899414], [-0.0034914016723632812, 0.0006460440345108509, -1.0944490432739258], [-0.46648645401000977, 0.003111093770712614, 0.8400692939758301], [-0.020840167999267578, 0.0014204946346580982, 0.6256899833679199], [-1.365882396697998, 0.00216600950807333, 0.3524632453918457], [-0.1747760772705078, 1.6533023118972778, -0.01080179214477539], [-0.5230889320373535, 1.8573156595230103, -0.1220550537109375], [-0.04457712173461914, 0.001349219586700201, -0.019989490509033203], [-5.676229953765869, -0.0047940444201231, -5.7202606201171875]], [[-0.07123756408691406, -0.0017067743465304375, 0.23148536682128906], [-0.9861745834350586, -0.0003358484245836735, 0.27982378005981445], [0.7968392372131348, -3.2451003789901733e-05, 0.2149343490600586], [-0.472719669342041, 0.000564982183277607, -0.523932933807373], [0.014332294464111328, 0.0010206098668277264, -0.6178469657897949], [0.22530221939086914, -0.0007193502970039845, 0.9406299591064453], [-0.32849693298339844, 0.0010947571136057377, 1.0609192848205566], [-0.2291092872619629, 2.121166467666626, 0.16492176055908203], [-0.02813720703125, 0.0003708377480506897, 0.007147312164306641], [-5.620321273803711, -0.006230819970369339, -5.679778575897217]], [[-0.9049158096313477, -0.00041084643453359604, 0.7666721343994141], [-0.04041099548339844, 0.00011903513222932816, 0.6674528121948242], [0.1909642219543457, -0.0007122228853404522, -0.22400903701782227], [-0.6745305061340332, 0.000745297409594059, -0.33258962631225586], [-0.08197975158691406, 1.6387510299682617, -0.052495479583740234], [1.4967732429504395, 0.0010336949490010738, -1.419750690460205], [-0.014116764068603516, 0.0009940150193870068, 0.0029458999633789062], [-5.673389434814453, -0.003596412017941475, -5.716175079345703]], [[0.8874940872192383, 0.002236220519989729, 1.344207763671875], [-0.4438018798828125, -0.000734988134354353, -0.38669347763061523], [-0.789555549621582, -0.0008067949675023556, -1.4623198509216309], [-0.1995072364807129, 0.0007965727709233761, -1.1309547424316406], [-1.1825957298278809, 0.000154140405356884, -0.1479206085205078], [-0.17340707778930664, 9.063119068741798e-05, 0.20305585861206055], [0.20238685607910156, 2.1005165576934814, -0.5051579475402832], [0.0035028457641601562, 0.00035605067387223244, -0.016335487365722656], [-5.672237873077393, -0.002387184416875243, -5.716641902923584]], [[-1.978605031967163, 0.005779331084340811, 0.29548120498657227], [0.5374045372009277, -0.0008704103529453278, -0.019762039184570312], [-0.08193349838256836, 0.000941143836826086, -0.6297554969787598], [0.6784043312072754, 0.0013475175946950912, -0.49518251419067383], [0.033678531646728516, 0.0013006036169826984, 0.6691827774047852], [0.8096127510070801, 0.0011131609790027142, 0.5954241752624512], [0.015586376190185547, 0.00040264567360281944, 0.037503719329833984], [-5.674989700317383, -0.007029312662780285, -5.7143120765686035]], [[0.2356429100036621, 0.0014594299718737602, 1.2183904647827148], [0.27983999252319336, 0.0013753892853856087, 1.8238191604614258], [0.5250601768493652, 0.0009858235716819763, 1.6307663917541504], [0.296234130859375, 0.0006564692594110966, 0.45688581466674805], [0.740790843963623, -0.00029499828815460205, 0.340059757232666], [-0.5047931671142578, -0.0014589077327400446, 0.9326982498168945], [1.2078652381896973, 0.002828547265380621, 1.1015982627868652], [-1.5564546585083008, 0.0037631005980074406, -0.29734134674072266], [0.4228348731994629, 1.9784795045852661, 1.310716152191162], [-0.31215429306030273, 0.0004521124064922333, 0.644965648651123], [-5.670004844665527, -0.004575113300234079, -5.7165021896362305]], [[0.10265731811523438, -0.0010723208542913198, -0.1291337013244629], [-0.47545337677001953, -0.003510882146656513, 0.521855354309082], [0.3890719413757324, -0.0004661646671593189, 0.5000967979431152], [-0.3223991394042969, -0.0023384620435535908, -0.879852294921875], [0.707493782043457, -0.0026673907414078712, -0.6512107849121094], [0.00836801528930664, 1.8853269815444946, -0.1273493766784668], [-0.01393270492553711, -4.28762286901474e-05, -0.010127544403076172], [-5.665647506713867, -0.0039923605509102345, -5.715773105621338]], [[-0.046564579010009766, 0.0012499666772782803, -0.6531739234924316], [-1.0327105522155762, -0.0017652837559580803, -0.3902606964111328], [-0.3514575958251953, 0.00021850084885954857, 0.7189502716064453], [0.2824282646179199, 0.0018726116977632046, 1.1145315170288086], [1.1933913230895996, 0.0007851896807551384, -0.8201360702514648], [-0.17192459106445312, 2.1964778900146484, -0.2039804458618164], [-0.01218414306640625, 0.0010191206820309162, -0.011845588684082031], [-5.667717933654785, -0.0050495704635977745, -5.713537216186523]], [[-0.7798957824707031, 0.0013962397351861, 0.10720682144165039], [-0.8439807891845703, 0.0011558197438716888, 0.6418552398681641], [0.8647618293762207, 0.0025005764327943325, 0.08977794647216797], [0.9395394325256348, -0.0009914715774357319, 0.6185097694396973], [0.18588733673095703, -0.0004302076995372772, 1.6326656341552734], [0.0772242546081543, -0.00021989364176988602, -0.9899263381958008], [-0.04940080642700195, 0.0008717835880815983, -1.8024470806121826], [0.14573144912719727, -0.0008715805597603321, 0.32834386825561523], [0.1208949089050293, 1.7435764074325562, 0.4560112953186035], [0.011458873748779297, -0.0006510540843009949, 0.1414647102355957], [-5.649158477783203, -0.004185653757303953, -5.6959638595581055]], [[-0.4807138442993164, 0.0007213614881038666, 0.1560955047607422], [-1.7692320346832275, 0.0019139940850436687, -0.3396024703979492], [1.191305160522461, -0.0003932937979698181, -0.4204850196838379], [1.50535249710083, 0.0004105176776647568, -1.6428627967834473], [-0.9922976493835449, 0.0025189798325300217, -0.3942298889160156], [0.4551115036010742, 0.0031951344572007656, -0.6408734321594238], [0.5029206275939941, -0.0001776604913175106, 0.2585945129394531], [-1.0552215576171875, -0.00025010574609041214, 0.8076553344726562], [-0.3934636116027832, 0.00038732681423425674, 1.2169575691223145], [-0.19832229614257812, 0.004549785051494837, -1.1591072082519531], [-0.2324371337890625, 1.6034514904022217, 0.6186833381652832], [0.08418893814086914, 1.540784239768982, 0.1488022804260254], [0.8166923522949219, 1.7743653059005737, -0.16997814178466797], [0.005199432373046875, 0.0007223188877105713, -0.013427257537841797], [-5.671931266784668, -0.004347033333033323, -5.719337463378906]], [[0.6536626815795898, 0.0008828472346067429, 1.4427099227905273], [-0.555394172668457, 0.0011879466474056244, -0.39083194732666016], [-0.5985736846923828, 0.00038530537858605385, -0.6507782936096191], [-0.503288745880127, -0.003714707214385271, 0.08487319946289062], [0.8701839447021484, 0.0008675283752381802, -0.6038651466369629], [0.9875426292419434, 0.002028884831815958, -0.012906551361083984], [0.344515323638916, 1.721737027168274, -0.30932092666625977], [-0.044501304626464844, 0.001120501197874546, 0.00791168212890625], [-5.6690592765808105, -0.004703833721578121, -5.716648578643799]], [[-1.3140411376953125, 0.0015652785077691078, 0.7419209480285645], [1.120518684387207, -0.0025117560289800167, 0.3480958938598633], [-0.1189870834350586, 0.0002057352103292942, -0.15648412704467773], [0.01473855972290039, -0.0007372219115495682, 0.07029104232788086], [-5.270982265472412, 0.04481716454029083, -5.434884548187256]], [[-0.9912352561950684, 0.0014655999839305878, 0.5520114898681641], [-1.0544676780700684, 0.0003029666841030121, 1.2989468574523926], [0.5699901580810547, 0.004188303370028734, 0.6741466522216797], [0.6897821426391602, -0.0002805306576192379, 1.5286283493041992], [-0.15105772018432617, 0.0008375290781259537, 2.0263686180114746], [0.0012350082397460938, -0.0026932412292808294, -0.43012094497680664], [-0.035585880279541016, 0.0008023171685636044, -1.8456377983093262], [-0.13171672821044922, 9.520584717392921e-05, 0.838280200958252], [0.0017004013061523438, 1.9083411693572998, 0.8071513175964355], [-0.01955127716064453, 0.0007305103354156017, 0.295259952545166], [-5.648193836212158, -0.0023977160453796387, -5.697925567626953]], [[-0.06450605392456055, -0.002261123387143016, 0.06706809997558594], [-0.6512231826782227, 0.002131329383701086, 0.7414445877075195], [0.05789899826049805, 0.0012640086933970451, 0.9197530746459961], [0.6723041534423828, 0.000988163985311985, 0.6273074150085449], [0.7522420883178711, 0.003943734336644411, -0.5012226104736328], [-0.08242273330688477, 0.0011490113101899624, -0.7315564155578613], [-0.7582306861877441, 0.0012304987758398056, -0.6520328521728516], [1.0966987609863281, 0.0005575353279709816, 0.1638631820678711], [-1.0722732543945312, 0.0008918894454836845, 0.10224723815917969], [0.004045009613037109, 1.7374036312103271, 0.025803565979003906], [-0.00681304931640625, -0.0003078700974583626, 0.11816692352294922], [-5.571061134338379, 0.0019872901029884815, -5.583708763122559]], [[1.26654052734375, -0.0015790113247931004, -0.46288108825683594], [-0.6854648590087891, 0.0005172174423933029, 0.596959114074707], [-1.269442081451416, 0.002039097249507904, -0.47176647186279297], [-0.5936212539672852, 0.00027307402342557907, -0.5472269058227539], [-1.6032657623291016, 0.001030290499329567, 0.8944902420043945], [-0.7872128486633301, 0.0011936910450458527, 0.8562030792236328], [-1.1194615364074707, 0.0019715456292033195, -1.1661772727966309], [-0.740659236907959, 2.1332778930664062, 0.03450775146484375], [0.24114274978637695, -0.0007783914916217327, -0.41318750381469727], [0.40360403060913086, 0.0018312297761440277, 0.720252513885498], [-0.24370050430297852, 0.0003484976477921009, 0.04992389678955078], [-5.670164108276367, -0.005048293620347977, -5.712594509124756]], [[-1.424959659576416, 0.0018027196638286114, 1.71889066696167], [1.1135311126708984, -0.00033255061134696007, -1.228278636932373], [1.3890380859375, 0.0008011469617486, -0.025313854217529297], [-0.40147972106933594, 0.00016786344349384308, -0.8828854560852051], [0.2298908233642578, 0.0022027106024324894, -0.33245277404785156], [-0.5244407653808594, 1.6088248491287231, -0.7961111068725586], [0.07835817337036133, 0.0016704886220395565, -1.0650238990783691], [-1.2510366439819336, 0.0037929932586848736, -1.0740809440612793], [-1.3820443153381348, 0.0020728199742734432, -0.37890100479125977], [-0.15787649154663086, 0.0003841351717710495, 0.012995243072509766], [-5.673702716827393, -0.004591282922774553, -5.713108539581299]], [[-0.7217445373535156, 0.004611698444932699, -0.7030768394470215], [-0.6647753715515137, 0.00129656121134758, -0.0568385124206543], [-0.506019115447998, -0.0006097783334553242, -1.5654120445251465], [-1.4356436729431152, 0.0002097776159644127, -1.4561281204223633], [-1.2876005172729492, 0.0022490927949547768, 0.03669881820678711], [1.0897793769836426, 9.967386722564697e-05, -1.4403748512268066], [-0.8943614959716797, 1.8647189140319824, -1.1794800758361816], [-0.23946475982666016, 0.00016754446551203728, 1.7860169410705566], [0.6371650695800781, 0.0008413586765527725, 1.0086712837219238], [0.03668689727783203, -4.2603351175785065e-06, 0.18410968780517578], [-5.675364971160889, -0.004669366404414177, -5.7178053855896]], [[-0.5613007545471191, 0.002425684127956629, 1.2094683647155762], [0.5741839408874512, 0.0021528182551264763, -1.2118158340454102], [0.5374870300292969, 0.0013767722994089127, -0.6246986389160156], [-0.6684484481811523, -0.004257886204868555, -1.1219825744628906], [-0.8394064903259277, 0.0007261484861373901, -0.7447233200073242], [-0.15784692764282227, 1.7993698120117188, -0.46283864974975586], [-0.2949976921081543, -8.904561400413513e-05, -0.46719980239868164], [0.07128381729125977, 0.001629638485610485, -0.1231393814086914], [-5.661935806274414, -0.004197461996227503, -5.705340385437012]], [[-0.22797775268554688, 0.0008869962766766548, -1.0539426803588867], [-0.22330427169799805, -0.0006004166789352894, -0.19194459915161133], [-0.31247806549072266, 0.00014499155804514885, 1.1268672943115234], [-0.8442826271057129, -0.00023287208750844002, -0.38153743743896484], [-0.9792585372924805, 0.0008255080319941044, 0.23117399215698242], [0.48648643493652344, 0.0014410261064767838, -0.4375753402709961], [0.5664892196655273, 0.0016118730418384075, 0.3588142395019531], [-0.0015320777893066406, 1.8635132312774658, -0.14116907119750977], [-0.029337406158447266, -0.004650430753827095, -0.022110462188720703], [-5.6589508056640625, -0.004331820644438267, -5.705589771270752]], [[-0.7057642936706543, 0.00022552162408828735, 0.6320185661315918], [-0.009297847747802734, -0.00012957630679011345, 0.3363790512084961], [0.22635936737060547, 0.00041562365368008614, -0.5682063102722168], [-1.2555804252624512, -0.001111149787902832, -0.10089540481567383], [-1.185770034790039, 0.0010828427039086819, -0.9120998382568359], [-1.9058034420013428, 0.00400777580216527, 0.058766841888427734], [-1.8223822116851807, 0.0012114569544792175, -0.5753722190856934], [-0.31755638122558594, 1.7201266288757324, -0.08087301254272461], [2.0653529167175293, 0.0008926340378820896, -1.751579761505127], [1.3076872825622559, 0.0005627479404211044, -2.0226643085479736], [1.1074504852294922, 0.002361111342906952, -1.6875], [0.12389516830444336, -0.001092533115297556, -2.197486162185669], [-0.05435895919799805, 0.0006724265404045582, -0.21983718872070312], [-5.674607276916504, -0.003940127789974213, -5.712854385375977]], [[-0.028545379638671875, 0.001678041648119688, -0.035332679748535156], [-0.2844424247741699, 1.7760787159204483e-05, 0.5535950660705566], [-0.8168044090270996, -0.002289101481437683, 0.5699114799499512], [-0.11808633804321289, 0.00073625473305583, -0.6887903213500977], [-0.6784687042236328, 0.007801837753504515, -0.6160306930541992], [0.431546688079834, 0.0009036976844072342, 0.585212230682373], [0.6869549751281738, -0.000946579035371542, -0.5372710227966309], [0.02786397933959961, -0.0008558365516364574, -0.14296627044677734], [-5.082747459411621, 1.9037164747714996e-05, -5.32466459274292]], [[0.2605867385864258, -0.0007681790739297867, -0.14738225936889648], [-0.30101633071899414, 0.0010506091639399529, -0.5913839340209961], [0.8021159172058105, 0.0019495249725878239, -0.7497644424438477], [-0.1790170669555664, 0.0012915614061057568, 0.6036648750305176], [0.7620358467102051, 0.0006381720304489136, 0.497802734375], [-0.2314014434814453, 1.888105034828186, -0.04959917068481445], [-0.022481918334960938, 0.0019003772176802158, -0.007955551147460938], [-5.668378829956055, -0.003920979332178831, -5.710239887237549]], [[-0.040843963623046875, -0.00020978739485144615, 0.28000879287719727], [-0.7299904823303223, 0.0006610439158976078, 0.7438549995422363], [-0.6678614616394043, 0.0009139105677604675, 0.0783839225769043], [0.7099661827087402, 0.0011823084205389023, -0.06457662582397461], [0.6759977340698242, -4.7238077968358994e-05, 0.5429701805114746], [-1.5948495864868164, 0.0011461391113698483, 0.14961814880371094], [0.12952756881713867, 1.7610042095184326, 0.4527015686035156], [-0.0005044937133789062, 0.0014911312609910965, -0.022450923919677734], [-5.676020622253418, -0.003569072112441063, -5.707366943359375]], [[0.9362373352050781, 0.001473365817219019, -1.375098705291748], [1.5673770904541016, 0.0009092297405004501, -1.4543070793151855], [-2.534381866455078, 0.0016730418428778648, 1.0898871421813965], [-0.4618229866027832, -0.0009095584973692894, -1.493483066558838], [-0.8055434226989746, 0.001636553555727005, -1.2573871612548828], [0.9637289047241211, 1.7635647058486938, -1.1025433540344238], [1.1333928108215332, 0.002720039337873459, 0.18274688720703125], [0.681765079498291, 0.002694827038794756, -2.0215907096862793], [1.469954013824463, -0.0015816709492355585, -0.8251795768737793], [2.2845306396484375, 0.00036200787872076035, 1.0863933563232422], [-1.9167733192443848, 0.003516936209052801, 1.6718873977661133], [-0.8492889404296875, 0.002950991503894329, 1.5855965614318848], [0.1334395408630371, -0.00028733862563967705, -0.19543743133544922], [-5.67412805557251, -0.005223396234214306, -5.710704803466797]], [[0.14500808715820312, 0.010729536414146423, -0.2025141716003418], [0.9663457870483398, 0.002933119423687458, -0.9914641380310059], [0.8367099761962891, 0.00318619841709733, -0.16273736953735352], [0.3505282402038574, 0.00027509499341249466, 1.0956077575683594], [-0.5395927429199219, -0.00033031636849045753, -0.09622812271118164], [-0.487485408782959, 0.0017108069732785225, -0.8593463897705078], [0.08621644973754883, 9.914161637425423e-05, -1.390958309173584], [-0.7213006019592285, 0.0011998610571026802, 0.42366981506347656], [0.9513225555419922, 0.004101178143173456, 0.37656641006469727], [0.03746509552001953, 1.8290138244628906, -0.03845024108886719], [-0.017564773559570312, -0.0009647700935602188, 0.0009584426879882812], [-5.637880802154541, -0.0048517026007175446, -5.664754390716553]], [[0.2106337547302246, -0.0007193502970039845, 0.1526203155517578], [0.9406123161315918, 0.004133198875933886, 0.2498621940612793], [0.8151025772094727, 0.0009182719513773918, -0.6274828910827637], [-0.2877163887023926, 0.0012329458259046078, 0.03642702102661133], [-0.45046424865722656, 0.00098890857771039, -0.3064751625061035], [0.32657814025878906, 1.6984714269638062, 0.0632014274597168], [-0.00010013580322265625, 0.0016285749152302742, 0.026036739349365234], [-5.655693531036377, -0.004181930795311928, -5.693747520446777]], [[-0.9329819679260254, -0.00039584701880812645, 0.760042667388916], [-0.3668403625488281, 0.0004064752720296383, 1.109670639038086], [-0.5287671089172363, 0.00026615941897034645, 0.22441911697387695], [-1.4874958992004395, 0.000779339112341404, 0.6448416709899902], [-1.5390863418579102, 0.0018844199366867542, -0.0853128433227539], [-0.27268123626708984, 1.5979249477386475, -0.3788442611694336], [1.3721160888671875, 0.0022241994738578796, -1.5205960273742676], [-1.3140263557434082, 1.3439666032791138, 0.9489068984985352], [-0.23069095611572266, 0.0008321036584675312, -0.2025775909423828], [-5.6733269691467285, -0.003030148334801197, -5.715970516204834]], [[-0.22861480712890625, -0.001364016206935048, -0.03721761703491211], [-0.10398101806640625, 0.0007058298215270042, 0.585146427154541], [-0.8322024345397949, 0.0012666680850088596, 0.4860262870788574], [-0.06766366958618164, 0.00010009901598095894, -0.5771293640136719], [-0.8667879104614258, 0.0003981776535511017, -0.4622631072998047], [-0.04074382781982422, 2.5340287685394287, 0.1206960678100586], [-0.10897159576416016, -0.0025011179968714714, 0.0632028579711914], [-5.669489860534668, -0.002479841932654381, -5.710781097412109]], [[-0.3122868537902832, -0.0007179672829806805, -0.10359954833984375], [0.395291805267334, 5.3610652685165405e-05, 0.7623815536499023], [-0.3050832748413086, 0.0027802507393062115, 0.8404045104980469], [-1.1616086959838867, -0.0011930628679692745, 0.10550594329833984], [-0.3676142692565918, -0.0010258324909955263, -0.8248696327209473], [0.5125889778137207, 0.0006251935847103596, -0.7588567733764648], [0.8879480361938477, 1.4781951904296875e-05, -0.025371551513671875], [-1.2682991027832031, 0.0023886640556156635, -0.8333463668823242], [-0.03211259841918945, 0.00029083946719765663, -0.0737142562866211], [-5.633585453033447, -0.0034758830443024635, -5.66818904876709]], [[0.9452543258666992, -8.287560194730759e-05, -0.1479511260986328], [-0.5096020698547363, -0.012945134192705154, 0.011031150817871094], [-0.7908005714416504, 0.005203599575906992, 1.3400111198425293], [0.03416252136230469, 1.3352601528167725, -0.058190345764160156], [-0.005045890808105469, 0.0018258043564856052, -0.01902627944946289], [-5.672328948974609, -0.0043601179495453835, -5.712071895599365]], [[0.47846555709838867, 0.006551335100084543, 1.4530649185180664], [-0.0545954704284668, 0.7593795657157898, -0.4822206497192383], [0.6449832916259766, -0.000507652759552002, -0.45589208602905273], [0.05890607833862305, 2.358541965484619, -0.24188947677612305], [-0.031476497650146484, 0.0007900833152234554, -0.06101274490356445], [-5.664511203765869, -0.005839126650243998, -5.68928861618042]], [[-0.011574745178222656, 1.9420018196105957, -0.04944467544555664], [1.6960101127624512, -0.00360556086525321, 1.0496368408203125], [1.5494542121887207, -0.0009324303828179836, -1.1386346817016602], [1.6377525329589844, -0.00032861437648534775, -0.07499122619628906], [0.16338109970092773, 0.00167378643527627, 1.2387785911560059], [-0.264493465423584, -0.0013684842269867659, -0.4339146614074707], [-0.005814552307128906, 0.0001900969073176384, 0.021411418914794922], [-5.664252281188965, -0.005482113920152187, -5.698253154754639]], [[1.0261282920837402, -0.00016319286078214645, 0.09186506271362305], [1.2802257537841797, 0.000500834546983242, 0.4553961753845215], [-0.18427658081054688, -0.0008072205819189548, 0.2416682243347168], [0.5264592170715332, -0.001708370167762041, 0.2091670036315918], [-0.12140464782714844, 1.9956868886947632, 0.1491985321044922], [-0.0015535354614257812, 0.0007257233373820782, -0.006938934326171875], [-5.6670708656311035, -0.0037966202944517136, -5.694044589996338]], [[-1.098039150238037, 0.003717356827110052, 0.7064700126647949], [-0.9049234390258789, -0.0034766276367008686, 0.2997269630432129], [-1.062861442565918, -0.0026763267815113068, -1.5424914360046387], [0.14689207077026367, 1.5862160921096802, -0.05609273910522461], [0.9174227714538574, 0.003219283651560545, -0.3008747100830078], [-0.01836538314819336, 0.00038924161344766617, -0.016364097595214844], [-5.667685031890869, -0.004270013887435198, -5.711552143096924]], [[0.18844318389892578, 0.0037325690500438213, -0.2564735412597656], [-0.27179908752441406, 0.0012353924103081226, -1.288820743560791], [0.07511091232299805, 1.9697909355163574, 0.03494453430175781], [-0.05245685577392578, 2.973712980747223e-06, -0.02580404281616211], [-5.511867046356201, 0.015966543927788734, -5.534832954406738]], [[-1.053880214691162, 0.0006781709380447865, -0.3161458969116211], [0.04368448257446289, 0.0024739811196923256, 0.09007835388183594], [0.06908988952636719, 0.00279269739985466, -0.4113612174987793], [0.004277706146240234, 0.0018089963123202324, -0.051912784576416016], [-5.611968040466309, -0.0009877483826130629, -5.678961753845215]], [[1.2468328475952148, -0.0006266925483942032, -0.6507949829101562], [-0.7256970405578613, -0.0023477172944694757, -1.597364902496338], [-0.5562658309936523, -0.0011635953560471535, -1.152707576751709], [-0.6714167594909668, -0.00248186313547194, 0.04023313522338867], [-0.4417605400085449, 0.0020147361792623997, 1.4652786254882812], [0.009860515594482422, -0.0007361583411693573, -0.052346229553222656], [-5.667611598968506, -0.004671919625252485, -5.710085868835449]], [[-0.6432347297668457, 0.0006698733195662498, 0.6223950386047363], [1.4235329627990723, 2.2653955966234207e-05, 0.7549748420715332], [-0.12946748733520508, 2.1873137950897217, 0.14272356033325195], [-0.2757906913757324, -0.0007159458473324776, 0.8968062400817871], [-0.3018832206726074, 0.0009515690617263317, -1.1377453804016113], [0.0001201629638671875, 0.0003628591075539589, -0.008382320404052734], [-5.655309200286865, -0.0034372666850686073, -5.700104713439941]], [[-1.421701431274414, 0.00918574258685112, 0.31301164627075195], [0.35372161865234375, 0.004536699969321489, 0.8441567420959473], [0.14584064483642578, 2.229240655899048, 0.26998281478881836], [-0.06644916534423828, -0.0005533965304493904, -0.02034473419189453], [-5.594715595245361, -0.0010817886795848608, -5.6144514083862305]], [[-1.3937101364135742, 0.0005045579746365547, -0.004568576812744141], [0.780158519744873, 0.001237307209521532, 0.9223713874816895], [-0.12466716766357422, -0.0002209572121500969, -0.2110595703125], [0.03805732727050781, 2.244035243988037, -0.005154132843017578], [0.33269643783569336, -0.0012416786048561335, -0.21319198608398438], [0.021030426025390625, 0.0011583729647099972, -0.049062252044677734], [-5.674271106719971, -0.004312459379434586, -5.70664644241333]], [[0.15935420989990234, 1.7000117301940918, -0.1321406364440918], [-0.7357449531555176, -0.0017249654047191143, 0.23052549362182617], [0.3415694236755371, 0.0021533500403165817, -0.2293386459350586], [-1.4897265434265137, -0.0007695616222918034, -0.3780055046081543], [-0.012883663177490234, 0.0011593303643167019, -0.015406131744384766], [-5.523950099945068, -0.005619557574391365, -5.613462448120117]], [[1.6635279655456543, -0.002185167744755745, 1.408595085144043], [1.4587583541870117, 0.0074332295916974545, -0.15446853637695312], [-0.3996543884277344, -0.0013086984399706125, 1.0123224258422852], [0.5937848091125488, 0.0015038968995213509, 1.0251984596252441], [-1.2472867965698242, -0.0017244336195290089, -1.1873478889465332], [-1.5449419021606445, 0.01892339251935482, -0.26894521713256836], [-0.4954652786254883, 0.001733466051518917, -1.1849932670593262], [-0.20346593856811523, 2.1680915355682373, 0.30181264877319336], [-0.04541921615600586, 0.0007456163875758648, 0.004873752593994141], [-5.672330856323242, -0.0029552564956247807, -5.708583831787109]], [[-0.14576244354248047, 0.0032075815834105015, 0.25093603134155273], [-0.18492794036865234, 0.0003072218969464302, 0.15186023712158203], [1.127270221710205, -0.001730816438794136, 0.19247817993164062], [-0.012739181518554688, 1.4753425121307373, 0.15231847763061523], [0.024402618408203125, 0.001151351723819971, 0.010050773620605469], [-5.607983589172363, -0.004253630992025137, -5.683010578155518]], [[-0.3640322685241699, 0.0016872971318662167, 1.1200289726257324], [1.4836292266845703, 0.0025125970132648945, 0.7641830444335938], [-0.5562601089477539, -8.808821439743042e-05, 0.44890594482421875], [-0.7567129135131836, -0.0020005975384265184, -0.9668583869934082], [-0.19323301315307617, 2.116177558898926, 0.1031498908996582], [-0.061367034912109375, -0.0005338224582374096, 0.004950523376464844], [-5.676899433135986, -0.004423839971423149, -5.715597629547119]], [[-0.0030837059020996094, 2.6590190827846527e-05, -0.33484554290771484], [-0.12016057968139648, 0.00245196046307683, 1.2100586891174316], [-0.4376487731933594, -0.00014617200940847397, -0.7762694358825684], [0.004229545593261719, 2.150322437286377, -0.19208574295043945], [0.46047306060791016, 0.0009775259532034397, -1.3895039558410645], [0.013035297393798828, 0.0005089198239147663, -0.05034828186035156], [-5.670628070831299, -0.004823405295610428, -5.713438034057617]], [[-0.6887702941894531, 0.0023010061122477055, -0.15781879425048828], [-0.0665745735168457, 0.002226752694696188, 1.7272682189941406], [0.6947488784790039, -0.0020307032391428947, -0.667665958404541], [-0.014378070831298828, 0.0006097685545682907, -0.01753854751586914], [-5.6498823165893555, -0.00543402973562479, -5.68630313873291]], [[-0.1376175880432129, 0.00019126711413264275, -0.6417937278747559], [-0.016088485717773438, 1.8537667989730835, 0.22716236114501953], [1.4334602355957031, 0.0013599637895822525, -0.9780030250549316], [-0.1186532974243164, -0.003761089174076915, 0.7123908996582031], [1.6207337379455566, 0.0013047526590526104, 1.528799057006836], [1.5363521575927734, 0.003993307705968618, 0.44494104385375977], [0.03185606002807617, 0.0005060471594333649, 0.28482627868652344], [-5.678471565246582, -0.006104439962655306, -5.713437080383301]], [[0.8765268325805664, -0.002368567744269967, -0.24498462677001953], [-0.5781464576721191, -0.00020138313993811607, -0.28354310989379883], [-0.02839946746826172, -0.002052511088550091, -0.13785362243652344], [-0.006135463714599609, 7.190834730863571e-05, -0.07497406005859375], [-5.1099114418029785, -0.0008634957484900951, -5.337412357330322]], [[-1.1238536834716797, -0.004984465427696705, 0.1806468963623047], [1.1365060806274414, -0.0002801050432026386, -0.09268712997436523], [0.24230575561523438, 0.0002570105716586113, -0.7836766242980957], [-0.20974493026733398, 0.003464702982455492, -0.11830759048461914], [-0.007372379302978516, 0.0028497171588242054, -0.03209257125854492], [-5.659510135650635, -0.0040011899545788765, -5.708471775054932]], [[-1.3226819038391113, 0.0014313454739749432, 0.22658681869506836], [-1.363943099975586, 0.0009758239611983299, -0.5186290740966797], [0.10481452941894531, 0.0006838091649115086, -0.3533916473388672], [-0.42701148986816406, -0.0015792241320014, -0.11734914779663086], [-0.01723480224609375, 2.53603196144104, -0.11211013793945312], [-0.008673667907714844, 0.0009329523891210556, -0.11294078826904297], [-5.672670364379883, -0.004871914628893137, -5.713964462280273]], [[-1.1148638725280762, -0.000247233547270298, 1.1571359634399414], [-1.2000646591186523, 0.0004962603561580181, -0.6165266036987305], [1.3878083229064941, 0.0017814435996115208, 0.02003955841064453], [-0.7961955070495605, 0.001299433410167694, -0.45726585388183594], [0.2146458625793457, 2.3577635288238525, 0.06650352478027344], [-0.05849742889404297, 0.0012049674987792969, -0.5653114318847656], [-0.0045986175537109375, 0.001799741294234991, -0.024894237518310547], [-5.66491174697876, -0.00543402973562479, -5.710062026977539]], [[-1.1991620063781738, 0.002325686626136303, 0.07759428024291992], [0.33241844177246094, -0.0020480433013290167, -0.15203857421875], [-0.36798667907714844, 0.000287860631942749, 0.023912429809570312], [0.08801651000976562, 1.6317861080169678, -0.08166646957397461], [-0.013875484466552734, -0.0002003195695579052, 0.02146148681640625], [-5.664985179901123, 0.00016424665227532387, -5.709545135498047]], [[0.3999457359313965, -0.0002556373365223408, -0.05515480041503906], [0.5883769989013672, 0.003910863306373358, 0.8017535209655762], [-0.567075252532959, 0.00017105508595705032, -0.17870378494262695], [0.4355454444885254, 0.0020277146250009537, -1.3167567253112793], [-1.0933928489685059, 0.0014385790564119816, -1.2717790603637695], [-0.17264032363891602, 0.002273028250783682, 1.0527381896972656], [-0.0014157295227050781, 0.0005922154523432255, 0.004001617431640625], [-5.671994686126709, -0.004901701584458351, -5.715081214904785]], [[0.1164093017578125, -0.0015832665376365185, 0.4702019691467285], [0.026744842529296875, 0.0001883949153125286, -0.49443817138671875], [-0.045049190521240234, 1.9709175825119019, 0.009116649627685547], [-0.07175493240356445, 0.0017275088466703892, 1.426206111907959], [0.002482891082763672, 0.0007634884677827358, 0.0014920234680175781], [-5.651866912841797, -0.0035418388433754444, -5.6893157958984375]], [[0.008161544799804688, 2.4916605949401855, 0.12837743759155273], [-0.13316106796264648, -0.0006613726727664471, -1.2626242637634277], [-0.06910991668701172, 0.001833038404583931, 0.21323013305664062], [0.3803091049194336, 0.002618764992803335, 0.006270408630371094], [-0.013586044311523438, 0.0016672974452376366, 0.011334896087646484], [-5.619012832641602, -0.006121248006820679, -5.675537109375]], [[-0.09709310531616211, 2.3087074756622314, 0.02889537811279297], [1.0790557861328125, 0.0032222620211541653, -0.5942220687866211], [0.006819248199462891, 0.0011466708965599537, -0.8454222679138184], [0.36830997467041016, -0.000351486261934042, 1.3397669792175293], [0.0406951904296875, 0.00040285801514983177, 0.014433860778808594], [-5.665714263916016, -0.0037703444249927998, -5.701005458831787]], [[-0.16193389892578125, 0.0013785804621875286, 0.1385660171508789], [0.5358433723449707, 0.001736232079565525, 0.05025672912597656], [1.2552070617675781, 0.0009253993630409241, -0.0034246444702148438], [-0.16563701629638672, 2.2100133895874023, 0.11976766586303711], [0.003448009490966797, -2.4685170501470566e-05, -0.019077777862548828], [-5.638307571411133, -0.002282612258568406, -5.696420192718506]], [[0.2839851379394531, 1.40373595058918e-05, -0.9293270111083984], [0.38064098358154297, 1.281619668006897, 0.46344757080078125], [0.005321502685546875, 2.084684371948242, -0.13768243789672852], [0.05928754806518555, -0.00010085385292768478, -0.2017512321472168], [-4.292346000671387, 0.7405421137809753, -4.142903804779053]], [[1.1692605018615723, -0.0003836131654679775, 0.4188222885131836], [1.126485824584961, 0.0003092433325946331, -0.09845876693725586], [-0.1406688690185547, 0.00013797078281641006, 0.12618303298950195], [0.013527393341064453, -0.0009377496317028999, -0.09081220626831055], [-0.08622217178344727, 2.159536123275757, 0.08004617691040039], [0.0014233589172363281, 0.0007374249398708344, -0.017026901245117188], [-5.660267353057861, -0.0035100309178233147, -5.70088529586792]], [[1.1710205078125, -0.0008546663448214531, 0.19248676300048828], [-0.19835281372070312, 1.5557671785354614, -0.0021338462829589844], [-0.2997598648071289, -1.5004537999629974e-05, -0.46717262268066406], [-0.005951881408691406, 0.0010216739028692245, -0.08196449279785156], [-5.410121440887451, -0.00327471736818552, -5.5977253913879395]], [[0.4923534393310547, 0.0014027291908860207, -0.1694049835205078], [-0.518190860748291, 0.0006637033075094223, 0.3391585350036621], [-1.4752192497253418, 0.001567087136209011, 0.13147258758544922], [-1.4138121604919434, 0.0026532323099672794, -0.09055662155151367], [-1.2518935203552246, 0.0020911176688969135, 0.6431803703308105], [0.2580718994140625, 1.9445866346359253, 0.4388599395751953], [-0.03750467300415039, -0.00045946240425109863, -0.025534629821777344], [-5.63446569442749, -0.002657497301697731, -5.644397735595703]], [[-0.19977426528930664, 0.001225711777806282, 1.112114429473877], [1.3148179054260254, 0.004004265647381544, 0.685338020324707], [-0.23433494567871094, 0.00037402892485260963, 0.40490198135375977], [-0.6044025421142578, -0.000638181809335947, -0.8577814102172852], [-0.056656837463378906, 1.8748829364776611, -0.01933765411376953], [0.0009264945983886719, 0.0010072062723338604, -0.012413978576660156], [-5.676082134246826, -0.004320969805121422, -5.706070899963379]], [[0.725623607635498, 0.000840082298964262, -0.10462093353271484], [0.23625707626342773, -0.000730839092284441, -0.052257537841796875], [-1.2215237617492676, -0.0009181755594909191, 0.09824848175048828], [-0.07928037643432617, 1.4565156698226929, 0.12892436981201172], [-0.0255126953125, 7.233396172523499e-05, -0.05629253387451172], [-5.64111328125, -0.002881215652450919, -5.677945137023926]], [[-0.4083399772644043, 0.001241881400346756, -0.1006460189819336], [-0.6706304550170898, 0.0010245461016893387, -0.06483316421508789], [1.2700390815734863, -0.0009527490474283695, 0.01983499526977539], [0.19141817092895508, 1.802487850189209, 0.09195852279663086], [0.012505531311035156, 0.00019701197743415833, -0.009434700012207031], [-5.6516313552856445, -0.0031807832419872284, -5.6843953132629395]], [[-0.09103584289550781, 0.00048519670963287354, -0.9805054664611816], [-0.6727261543273926, -0.00028999848291277885, -0.2927823066711426], [-0.02916717529296875, 1.9083268642425537, -0.1173410415649414], [-0.08555936813354492, 0.0024704704992473125, -0.21073436737060547], [-3.109489679336548, 1.2474647760391235, -3.114438772201538]], [[0.07479381561279297, 0.002735571004450321, -0.4325885772705078], [-1.1417298316955566, 0.001389963086694479, -0.3794879913330078], [0.05460405349731445, 2.347778558731079, -0.10624980926513672], [-0.01999807357788086, -0.0008220071904361248, -0.0989079475402832], [-4.874362468719482, 0.0011489051394164562, -5.014410018920898]], [[-0.3862180709838867, 0.0002423301339149475, -1.3091115951538086], [-0.8012957572937012, 0.001297944225370884, 0.022461891174316406], [-0.04149198532104492, 2.3136866092681885, 0.14246654510498047], [-0.006033420562744141, -0.00011957669630646706, 0.0031995773315429688], [-5.584012508392334, 0.00931893102824688, -5.6065263748168945]], [[0.4393329620361328, 0.00016658706590533257, 1.2752108573913574], [0.5429410934448242, 0.0007134894840419292, 0.3910207748413086], [1.0280265808105469, 0.0013462407514452934, 0.5522165298461914], [-0.6434111595153809, -0.00010702386498451233, -1.3037571907043457], [1.3547096252441406, 0.0005029621534049511, -1.1783981323242188], [0.4239687919616699, 0.0006498736329376698, -1.191755771636963], [0.2636146545410156, 2.01220965385437, -0.25844907760620117], [0.0888981819152832, 0.0004925369285047054, -0.024424076080322266], [-5.669219970703125, -0.00510510103777051, -5.712843894958496]], [[0.2010655403137207, 0.0011367774568498135, -0.4269118309020996], [-0.6187472343444824, 0.0008177421987056732, -0.9185791015625], [1.4051804542541504, 0.008995641022920609, -0.6889495849609375], [0.5256695747375488, 0.0005157277919352055, 1.3792271614074707], [0.014183998107910156, 0.0014599617570638657, -0.15019750595092773], [-2.648914098739624, 0.0018978239968419075, -2.8443331718444824]], [[0.2440166473388672, 0.0008240188471972942, -0.35813188552856445], [0.4697694778442383, 0.0012956038117408752, -0.4523310661315918], [-1.045799732208252, 0.0007690200582146645, 1.2928266525268555], [-1.892167329788208, -0.0004099956713616848, -0.3807663917541504], [1.7174882888793945, 0.0009349738247692585, -0.5758461952209473], [1.7902889251708984, -0.0002309572882950306, 0.728208065032959], [0.0951070785522461, 2.759981870651245, -0.0734858512878418], [-0.05286073684692383, -0.0001843622885644436, 0.021439075469970703], [-5.6706953048706055, -0.005287224426865578, -5.702446460723877]], [[-0.0990142822265625, 0.001015184447169304, 0.9675459861755371], [-0.8814444541931152, 0.00019030971452593803, 0.05825376510620117], [1.2145171165466309, 2.2313592433929443, 0.22887706756591797], [-0.17357778549194336, 1.6688287258148193, -0.03545045852661133], [0.30173587799072266, 0.0005890242755413055, -0.3769216537475586], [-5.651413917541504, -0.0041738455183804035, -5.687048435211182]], [[0.7343564033508301, -0.0014850774314254522, -0.21828031539916992], [0.6583166122436523, -0.004081720020622015, -0.44387102127075195], [0.7241296768188477, 0.0010180571116507053, -0.14661741256713867], [0.8952388763427734, -0.0021262329537421465, -0.5688276290893555], [-0.46852588653564453, 0.009854024276137352, -0.13665103912353516], [-0.1336841583251953, 0.0629957914352417, 0.015081405639648438], [-3.1627309322357178, 0.016321536153554916, -2.917728900909424]], [[0.1827101707458496, 0.0016409149393439293, -1.0390381813049316], [-0.2897481918334961, 0.000792317558079958, -1.128028392791748], [0.9961738586425781, 0.00036934856325387955, 0.6000547409057617], [-0.08451414108276367, 1.4544352293014526, 0.10237360000610352], [-0.011447906494140625, 0.0012065633200109005, -0.01069498062133789], [-5.650580406188965, -0.0012943369802087545, -5.700762748718262]], [[-0.31302547454833984, 0.001850272063165903, -0.26601219177246094], [-0.922370433807373, 0.0008485927246510983, 1.2929778099060059], [0.8568181991577148, 9.675510227680206e-06, 1.2780447006225586], [-0.27575159072875977, -4.0961429476737976e-05, 1.264542579650879], [-0.2701272964477539, 2.5168845653533936, -0.07136249542236328], [-0.0720973014831543, 0.00031881779432296753, 0.048674583435058594], [-5.631811618804932, -0.0018158145248889923, -5.670467376708984]], [[-1.9308934211730957, -0.0036364111583679914, 0.3062448501586914], [-0.6967835426330566, -0.0026094133500009775, 0.8274393081665039], [-1.7794952392578125, 0.0004499848000705242, 0.3797125816345215], [-1.6892642974853516, 0.0010698642581701279, 0.06409311294555664], [0.5251560211181641, 0.002605041954666376, -0.8661165237426758], [0.4483299255371094, -0.0003799963742494583, -1.0354676246643066], [-0.049414634704589844, 0.0021528182551264763, 0.2527461051940918], [0.023050308227539062, 2.2200217247009277, -0.018610000610351562], [-0.009303092956542969, 3.637699410319328e-05, -0.044782161712646484], [-2.88253116607666, 1.0860899686813354, -2.067370653152466]], [[1.2666959762573242, -0.0019063444342464209, -0.3160872459411621], [-0.23116636276245117, 0.0014818762429058552, -0.24917125701904297], [0.6839265823364258, 0.0020651607774198055, -0.3060483932495117], [0.05478477478027344, 2.031195640563965, 0.07492637634277344], [-0.01113128662109375, 0.0009824195876717567, -0.05795097351074219], [-5.659074306488037, -0.0038552358746528625, -5.689367771148682]], [[0.016203880310058594, 0.0035614031367003918, 1.0494599342346191], [-0.18634939193725586, 0.0037983120419085026, 0.5901222229003906], [0.6742100715637207, -0.00039680441841483116, 0.6165642738342285], [-0.25105810165405273, 0.0003967946395277977, -0.6899561882019043], [-0.03694438934326172, 0.0007752967067062855, -0.03500175476074219], [-5.670980930328369, -0.005277224816381931, -5.694692611694336]], [[0.14583396911621094, 0.0006717881187796593, -0.5368056297302246], [0.7945923805236816, 0.00018456531688570976, 1.408684253692627], [-0.12290191650390625, 0.0015382575802505016, 1.1470770835876465], [-0.3727145195007324, 0.003565445076674223, -0.13709306716918945], [-1.7740890979766846, -0.0004622284322977066, -0.928135871887207], [-0.5517001152038574, 0.0008922088891267776, 1.343754768371582], [0.044870853424072266, 2.464127779006958, -0.10442543029785156], [-0.06559610366821289, 0.0006805113516747952, 0.004478931427001953], [-5.480882167816162, -0.008262262679636478, -5.5443925857543945]], [[0.09174442291259766, -0.0009418982081115246, -0.2938094139099121], [-0.13408946990966797, -0.0012829543557018042, -0.08947467803955078], [1.0527653694152832, 0.001975907478481531, 0.11910152435302734], [-0.1063680648803711, 2.2148067951202393, -0.03904008865356445], [-0.04357719421386719, 0.0009752917103469372, -0.06310558319091797], [-5.639267921447754, -0.0027544100303202868, -5.68657112121582]], [[0.3779172897338867, 0.0008310400880873203, 0.6190929412841797], [-0.08414745330810547, -0.002148041035979986, -0.30127525329589844], [0.12782526016235352, 0.0011108205653727055, -1.2972278594970703], [-0.024408340454101562, 1.9556292295455933, 0.07889699935913086], [-0.05960512161254883, -0.0012314661871641874, -0.03052806854248047], [-5.63614559173584, -0.0060089100152254105, -5.693581581115723]], [[-0.11737585067749023, 0.002413025125861168, -0.3753929138183594], [-0.11828947067260742, -0.001485183835029602, 0.11820125579833984], [0.09225273132324219, 0.0018633566796779633, 1.5721969604492188], [-0.050905704498291016, 0.0017029349692165852, 1.4567766189575195], [0.09142446517944336, 1.9797403812408447, -0.12948179244995117], [-0.005167484283447266, -0.00026701996102929115, 0.019274234771728516], [-5.671030044555664, -0.005331053398549557, -5.710628509521484]], [[0.4817962646484375, 0.0036801234818995, 0.20115232467651367], [1.185154914855957, 6.377696990966797e-06, -0.24608945846557617], [-0.22054243087768555, 2.377887010574341, 0.10570049285888672], [-0.007979393005371094, -8.617294952273369e-05, -0.020189762115478516], [-5.650057792663574, -0.008621616289019585, -5.652902126312256]], [[-0.2999701499938965, -0.0014576311223208904, -0.29148340225219727], [-0.3005971908569336, 0.0021023936569690704, -1.1709208488464355], [-0.8507156372070312, -0.0002668071538209915, -0.1411724090576172], [-0.060965538024902344, 2.4023587703704834, 0.042398929595947266], [0.01821136474609375, -0.0009054099209606647, 0.017022132873535156], [-5.670851707458496, -0.006010399200022221, -5.712152481079102]], [[0.9220695495605469, -0.00031627435237169266, -1.3242392539978027], [-0.9967503547668457, -0.0017825174145400524, -1.4208555221557617], [0.2760162353515625, -0.001856451854109764, 0.04149484634399414], [0.06817483901977539, 0.0006347675807774067, -0.45349884033203125], [1.7421412467956543, 0.002201434224843979, -0.09471797943115234], [-1.3859643936157227, 0.0013132630847394466, 1.0232329368591309], [-0.13774442672729492, 2.0016062259674072, 0.16440916061401367], [-0.05017232894897461, 0.00020701158791780472, -0.01511240005493164], [-5.670701026916504, -0.004399159923195839, -5.71112060546875]], [[0.02144765853881836, 2.1244449615478516, -0.06575298309326172], [-0.4237236976623535, 0.0023005809634923935, -1.2988486289978027], [0.7123079299926758, -0.00015723519027233124, 1.3653483390808105], [-0.9499058723449707, -0.00035159243270754814, -0.0902705192565918], [1.2631678581237793, -0.00041776150465011597, -0.7063918113708496], [1.3600807189941406, 0.00038732681423425674, 0.31689977645874023], [0.05966997146606445, 0.000604662112891674, -0.03078937530517578], [-5.672645568847656, -0.005004252307116985, -5.715242385864258]], [[-0.26301002502441406, 0.0027247201651334763, -0.07592391967773438], [-1.382227897644043, 0.0001441407948732376, -1.2615504264831543], [-1.3262033462524414, 9.201420471072197e-05, 1.3443818092346191], [-0.018197059631347656, 1.7277214527130127, -0.17725658416748047], [-0.006109714508056641, 0.0008862512186169624, -0.027981281280517578], [-5.671380043029785, -0.005258289165794849, -5.713759899139404]], [[0.6173133850097656, 0.0007290211506187916, -0.8084197044372559], [-0.43123388290405273, 0.0006324276328086853, -1.3251581192016602], [1.386444091796875, 0.0010112486779689789, 1.7322769165039062], [1.150008201599121, 0.000986036378890276, 1.0722289085388184], [-1.5925116539001465, 0.0012335837818682194, -0.5979323387145996], [0.2863011360168457, 2.3735032081604004, 0.05022096633911133], [0.054490089416503906, 0.0002296706661581993, -0.01941394805908203], [-5.670756816864014, -0.0048208520747721195, -5.714453220367432]], [[0.2092733383178711, 0.00042551709339022636, -0.48201942443847656], [-0.9964418411254883, 0.002633764874190092, -1.4492840766906738], [1.4582877159118652, -0.0005235034041106701, -1.409562110900879], [-1.3054924011230469, -0.0006742449477314949, 1.3647313117980957], [0.5791411399841309, 0.001224328763782978, 1.6714301109313965], [0.28811073303222656, 2.130669593811035, -0.09779167175292969], [0.005436420440673828, -0.0001720222644507885, -0.015568733215332031], [-5.672458648681641, -0.004608942195773125, -5.714642524719238]], [[0.09106779098510742, 1.6961374282836914, -0.020766258239746094], [-0.3685159683227539, 0.00047881389036774635, -0.43137216567993164], [-1.6982617378234863, 0.0008107214234769344, -1.533782958984375], [1.3786206245422363, -0.0004119104705750942, -1.051259994506836], [1.8256659507751465, 9.743962436914444e-05, -1.429089069366455], [-0.04967641830444336, -0.00031669996678829193, -0.016201496124267578], [-5.673675537109375, -0.004475859925150871, -5.713840961456299]], [[-0.4088706970214844, 0.0008223168551921844, -0.5141539573669434], [0.9442524909973145, 0.00044987862929701805, -1.4672374725341797], [-1.6347274780273438, 0.0007827430963516235, -1.4421987533569336], [-0.3967461585998535, 6.254669278860092e-05, 0.9284553527832031], [-0.2250652313232422, 2.0584897994995117, -0.0803980827331543], [1.5788931846618652, -0.0013432721607387066, -0.3958702087402344], [-0.036484718322753906, 0.00027615902945399284, -0.04447650909423828], [-5.67356538772583, -0.004858511034399271, -5.715333938598633]], [[0.4734940528869629, 0.002289517316967249, 0.5590910911560059], [0.3856692314147949, -0.0005532903596758842, -1.5667295455932617], [1.2065558433532715, 0.0025757872499525547, -0.5829939842224121], [1.3526697158813477, 0.0015118755400180817, 1.5372591018676758], [0.02031564712524414, 2.4369897842407227, 0.3265352249145508], [-1.4776973724365234, 0.002134520560503006, 0.3316664695739746], [0.0055599212646484375, 0.002181115560233593, 0.02731037139892578], [-5.672924995422363, -0.004347990732640028, -5.717891693115234]], [[-1.531290054321289, -0.0009149839170277119, -0.6001343727111816], [0.3560061454772949, 0.0014724084176123142, -0.29346609115600586], [1.499952793121338, 0.001411345787346363, -1.4439706802368164], [-1.084493637084961, 0.00022477703168988228, -0.9540410041809082], [-0.060636043548583984, 0.00039860280230641365, -0.016901016235351562], [-5.672089576721191, -0.005007656291127205, -5.713780403137207]], [[-0.6099100112915039, 0.0013528363779187202, -0.010133743286132812], [-1.333387851715088, 0.002115159295499325, 1.154576301574707], [-0.44513845443725586, -0.000338507816195488, 1.3609423637390137], [-1.297412395477295, 0.0027628042735159397, -1.6842145919799805], [1.3995656967163086, -0.0011452978942543268, -0.6490931510925293], [0.08144140243530273, 2.489675283432007, -0.27720022201538086], [0.02331256866455078, -9.957700967788696e-05, -0.012674331665039062], [-5.674047470092773, -0.003867682535201311, -5.71097469329834]], [[-0.12715816497802734, 0.004363937769085169, -0.470090389251709], [-0.27683496475219727, 0.001303263008594513, 1.2542757987976074], [-0.4166889190673828, 0.004522763658314943, -1.7241852283477783], [-0.0005550384521484375, 0.00013403454795479774, -0.029669761657714844], [-5.542779445648193, -0.006136992014944553, -5.6205973625183105]], [[0.42369651794433594, -0.0005716937594115734, -0.39667272567749023], [-0.7361660003662109, 0.000690617598593235, -1.2054600715637207], [-1.3661189079284668, 0.001165393739938736, -0.10039043426513672], [1.6732172966003418, 0.000627108383923769, -1.3043289184570312], [0.20778799057006836, 2.0756983757019043, -0.03081512451171875], [0.018728256225585938, -0.000485206488519907, 0.002105236053466797], [-5.67163610458374, -0.004670855589210987, -5.7115960121154785]], [[1.2448387145996094, 0.002338346093893051, -1.680039882659912], [-1.4284019470214844, 0.0007401909679174423, -1.498037338256836], [-0.07351016998291016, 2.00734806060791, -0.05242204666137695], [-0.04444551467895508, -0.0012658271007239819, -0.582798957824707], [-0.06341409683227539, 0.0003861566074192524, -0.008852005004882812], [-5.674434185028076, -0.004354905337095261, -5.71606969833374]], [[1.623094081878662, -0.000852538738399744, 1.5462446212768555], [1.4832935333251953, 0.0006570015102624893, -1.0793519020080566], [-0.9392037391662598, 0.0009761429391801357, -1.0108985900878906], [0.08645868301391602, -0.0006235013715922832, -0.1645832061767578], [-1.7462620735168457, 0.0018406976014375687, -0.29973459243774414], [0.1484813690185547, 1.966769814491272, 0.029408931732177734], [-0.0141143798828125, 0.00024222349748015404, 0.05206632614135742], [-5.673293113708496, -0.0048025548458099365, -5.715112686157227]], [[-0.7613816261291504, 0.0036552310921251774, -0.415252685546875], [1.690253734588623, -0.0005061635747551918, -0.09969758987426758], [-0.33454084396362305, 1.8352513313293457, -0.7412285804748535], [0.0914316177368164, -0.0015353953931480646, -0.2017374038696289], [-5.682373046875, -0.004521709866821766, -5.720024585723877]], [[-2.1179027557373047, -0.0002741473726928234, -1.3584003448486328], [0.5014090538024902, -0.000253935344517231, -1.3670473098754883], [-2.2312710285186768, -0.0010184922721236944, -0.7086682319641113], [-0.9433879852294922, 0.0006129597313702106, -0.26729393005371094], [-2.2213571071624756, 0.0015820865519344807, 1.5416865348815918], [-0.8979735374450684, 1.8857520818710327, 0.10891389846801758], [0.8915376663208008, -0.0007690298371016979, 0.056527137756347656], [-0.6776161193847656, 0.0003202003426849842, 0.12221717834472656], [-5.672796726226807, -0.004745109006762505, -5.715508937835693]], [[1.6528406143188477, 0.0023896214552223682, 1.5348057746887207], [0.2270050048828125, 0.0002047778107225895, -0.4742884635925293], [-1.20853853225708, 0.0016580424271523952, -1.2740020751953125], [1.6618986129760742, 0.0006454060785472393, -1.2928967475891113], [0.01858377456665039, 1.1203640699386597, -0.16466999053955078], [-1.6524810791015625, 0.0004234961234033108, -0.6173415184020996], [0.012532711029052734, 0.0005253022536635399, -0.010925769805908203], [-5.673740863800049, -0.005149142351001501, -5.714632034301758]], [[-0.5662908554077148, -0.001674541039392352, 0.2438187599182129], [-1.5066418647766113, 0.0015664487145841122, -0.2771334648132324], [-1.3848681449890137, 0.0015726187266409397, 1.6138439178466797], [1.372631549835205, -0.0006521176546812057, 0.1528949737548828], [-0.049518585205078125, 1.5723292827606201, 0.57440185546875], [-0.4432225227355957, -0.0010407257359474897, -1.6147851943969727], [-0.030432701110839844, -0.0008699852041900158, 0.013614177703857422], [-5.667325496673584, -0.005276586394757032, -5.712313175201416]], [[0.18819236755371094, -0.0007819021120667458, 1.0140910148620605], [-2.0369174480438232, -0.0012292321771383286, -1.3637895584106445], [0.03956413269042969, 0.00042158132418990135, -1.42596435546875], [-0.7781867980957031, 0.002442917786538601, 1.7682652473449707], [2.1705079078674316, 0.0024174931459128857, 1.892545223236084], [0.10868453979492188, 1.6809377670288086, 0.4660153388977051], [-0.03901386260986328, 0.0006181723438203335, 0.01770305633544922], [-5.675308704376221, -0.004756811074912548, -5.711625099182129]], [[0.16666221618652344, -0.001329229911789298, -0.3540620803833008], [0.4530205726623535, 0.0007768920622766018, 1.8027753829956055], [1.1895475387573242, 0.00024158507585525513, -1.4044909477233887], [1.0232915878295898, -0.00012181047350168228, 1.0598516464233398], [0.03657865524291992, 2.309330940246582, -0.1535201072692871], [-0.007268428802490234, -0.00044882437214255333, -0.012404441833496094], [-5.671036720275879, -0.0023001651279628277, -5.707777976989746]], [[-0.22481822967529297, 0.00018584169447422028, -2.0472793579101562], [-0.4186396598815918, -0.0013232724741101265, 0.3882565498352051], [-1.3633918762207031, 0.0009992276318371296, -0.9935884475708008], [-1.3573474884033203, 4.9462076276540756e-05, 1.6310820579528809], [-0.009432792663574219, 2.2029075622558594, 0.03002023696899414], [-0.004733562469482422, 0.0009434842504560947, 0.011684894561767578], [-5.667343616485596, -0.004805320408195257, -5.714034080505371]], [[0.15151691436767578, 0.006242405157536268, 0.45066118240356445], [0.15059518814086914, 2.361337661743164, -0.05744314193725586], [-1.5420050621032715, -0.001611138228327036, 0.39710378646850586], [-0.9390397071838379, 0.0025054696016013622, 1.240316390991211], [1.4780364036560059, 0.001618043053895235, 1.1314010620117188], [-0.0324711799621582, -0.0009644508827477694, -0.006787776947021484], [-5.675714492797852, -0.0036897077225148678, -5.719754219055176]], [[0.47159814834594727, -0.0003641457296907902, -0.517120361328125], [0.27961111068725586, 0.0026876996271312237, -1.2156925201416016], [-1.3335423469543457, -0.0007081800140440464, 0.20869827270507812], [0.17324352264404297, 2.281057596206665, -0.04707908630371094], [-0.5789003372192383, 0.0030545000918209553, -0.5578927993774414], [1.1599397659301758, 0.0013668788596987724, 1.0930500030517578], [-0.0033545494079589844, 0.0007704030722379684, -0.0587458610534668], [-5.669864654541016, -0.00519148213788867, -5.71537971496582]], [[-1.8918719291687012, -0.002088361419737339, 0.7547717094421387], [0.3663668632507324, 0.0025521707721054554, 0.44321393966674805], [1.6496825218200684, -8.500320836901665e-05, 1.5699653625488281], [-1.2800087928771973, 0.0008584861643612385, 1.4628534317016602], [0.13571691513061523, 0.0007534883916378021, -1.3913302421569824], [2.205237865447998, -0.00925564393401146, -1.2703208923339844], [-1.21134614944458, 1.3227009773254395, 1.2337799072265625], [1.638692855834961, 1.1939972639083862, 1.5158343315124512], [0.15837717056274414, 2.3614165782928467, 0.11484336853027344], [0.004305362701416016, -2.872757613658905e-05, -0.0002002716064453125], [-5.672511100769043, -0.004279694519937038, -5.715178489685059]], [[1.2603034973144531, 0.000657214317470789, -0.5844993591308594], [-0.007353782653808594, 2.0300164222717285, 0.6533617973327637], [0.43488645553588867, -0.0002625519409775734, 0.7829575538635254], [0.18284177780151367, 0.00041019823402166367, -1.2665910720825195], [-0.04062700271606445, 0.0006539165042340755, 0.10595369338989258], [-5.668333053588867, -0.00402299826964736, -5.714765548706055]], [[0.5242404937744141, -0.0006192461587488651, -0.6100916862487793], [0.5125250816345215, 0.0016770842485129833, 1.3940343856811523], [-1.450486183166504, -0.0001520225778222084, -0.2859220504760742], [0.4686603546142578, 1.7230706214904785, -0.48642921447753906], [0.007288932800292969, 0.00034402962774038315, 0.013812541961669922], [-5.668357849121094, -0.004281502682715654, -5.712860584259033]], [[-0.04939460754394531, 2.261035680770874, -0.06379508972167969], [0.3615889549255371, 0.0013324115425348282, 1.2835335731506348], [-0.22510194778442383, 0.0013356027193367481, -0.6544637680053711], [-1.2770557403564453, 0.001989949494600296, -1.5482983589172363], [0.9979987144470215, 0.00109028909355402, -1.5713939666748047], [-0.0033521652221679688, 0.0005210470408201218, -0.00202178955078125], [-5.671274185180664, -0.004142676014453173, -5.712544918060303]], [[0.3601703643798828, -0.0017666667699813843, 0.030149459838867188], [0.6337985992431641, -0.00152433174662292, -1.9215412139892578], [0.020044803619384766, 2.4273171424865723, -0.11379003524780273], [1.2498931884765625, -0.000747966580092907, 1.0413284301757812], [-0.006243228912353516, 0.0007729562930762768, -0.003455638885498047], [-5.667301177978516, -0.004911275580525398, -5.703879356384277]], [[0.3356451988220215, -0.0006733937188982964, 0.5854005813598633], [1.1035771369934082, 0.0011766701936721802, -1.0280227661132812], [0.05860710144042969, 2.1603119373321533, -0.10316276550292969], [-0.004780292510986328, -0.000702329445630312, 0.009782791137695312], [-5.607160568237305, -0.0029334486462175846, -5.672870635986328]], [[-0.07599067687988281, 1.9595463275909424, 0.7003445625305176], [0.49790143966674805, -0.0010414705611765385, -2.2135539054870605], [1.1423025131225586, -0.0018669834826141596, -1.5372982025146484], [0.5768041610717773, -0.0006339265964925289, 0.6356472969055176], [1.4285821914672852, -0.0002189362421631813, -0.9081940650939941], [1.366358757019043, 0.0005860454402863979, 1.9010510444641113], [-1.580118179321289, 0.00539391441270709, 0.8504705429077148], [-1.0930609703063965, -0.000122767873108387, -1.7872109413146973], [-1.150102138519287, -0.000696797389537096, -1.0587396621704102], [-0.04345130920410156, -0.00010021543130278587, -0.006744384765625], [-5.670254230499268, -0.004083528649061918, -5.7150492668151855]], [[1.3896536827087402, -0.0001637246459722519, -0.6005239486694336], [-0.2333688735961914, 0.001249541062861681, -0.39544200897216797], [-1.7642536163330078, -0.0005088229663670063, -1.2022933959960938], [0.7191095352172852, 0.0021636690944433212, -1.2393860816955566], [-0.28679561614990234, 1.5501377582550049, 0.07487297058105469], [-0.0838174819946289, 0.00010116305202245712, 0.0007200241088867188], [-5.666585445404053, -0.004160654731094837, -5.713967800140381]], [[-0.662257194519043, -0.0013894413132220507, -0.8402624130249023], [1.4940142631530762, 0.0002047778107225895, -0.6054377555847168], [-1.6548042297363281, 0.0026402538642287254, 1.3523139953613281], [-0.23303508758544922, 2.2843499183654785, -0.27835750579833984], [-0.06647920608520508, -0.0003258483484387398, 0.010716915130615234], [-5.674902439117432, -0.00563211040571332, -5.713452339172363]], [[0.13539409637451172, 1.6383754014968872, 0.26715755462646484], [0.29266881942749023, -0.000161703210324049, 0.1846299171447754], [0.3784976005554199, -0.00048371730372309685, -1.895902395248413], [0.0030698776245117188, -0.00038882577791810036, -0.0035638809204101562], [-5.665318489074707, -0.005406158044934273, -5.712662696838379]], [[-0.026366710662841797, 0.00030403072014451027, 0.23911809921264648], [-1.2479534149169922, 0.003564275335520506, 1.238863468170166], [1.3922839164733887, -5.734385922551155e-05, 1.040116786956787], [1.3245763778686523, -0.0036311985459178686, 0.24225330352783203], [-1.6424217224121094, -0.0016475203447043896, 0.36377382278442383], [-0.050950050354003906, 2.2468602657318115, 0.0066242218017578125], [-0.008878707885742188, 0.00045126117765903473, -0.031987667083740234], [-5.671518802642822, -0.005184248089790344, -5.715749263763428]], [[1.3134608268737793, 3.2015610486269e-05, -0.65435791015625], [1.7026758193969727, 0.0005596629343926907, 1.0800929069519043], [-1.7485029697418213, 0.003504702355712652, -1.7434601783752441], [-0.21117544174194336, 0.0016088946722447872, -0.16353940963745117], [-1.0684256553649902, -0.0003538266755640507, 0.0782470703125], [-2.0223989486694336, 0.0023156870156526566, 1.279653549194336], [-0.18869543075561523, -0.00036925170570611954, 1.4674091339111328], [-0.02042102813720703, 0.0006671072915196419, 0.003409862518310547], [-5.669212341308594, -0.004428626969456673, -5.713126182556152]], [[-0.18589353561401367, 0.000994865782558918, 0.8433589935302734], [1.6419892311096191, -0.002697815652936697, 1.5711164474487305], [-1.4594454765319824, 0.00014860881492495537, 1.7031984329223633], [1.3269386291503906, 0.0005659395828843117, -1.2126598358154297], [-0.14371299743652344, -0.0020213418174535036, -0.45067834854125977], [-0.008769035339355469, 0.00048349471762776375, -0.06054830551147461], [-5.666050434112549, -0.003928851336240768, -5.7100067138671875]], [[0.10873889923095703, -0.00033286958932876587, 0.26955318450927734], [1.1537799835205078, 1.2760516256093979e-05, -0.9994134902954102], [0.07709741592407227, 1.7986425161361694, 0.11202144622802734], [-0.022335529327392578, -5.074823275208473e-05, 0.009496688842773438], [-5.668092727661133, -0.004815107677131891, -5.715450286865234]], [[-0.1676630973815918, 0.001214116346091032, 0.7473721504211426], [0.7481179237365723, -0.0009915779810398817, -1.121877670288086], [1.7227396965026855, 0.0016075116582214832, 1.7690820693969727], [-1.2803125381469727, 0.00047349510714411736, 1.5786190032958984], [-1.2598013877868652, 1.4177544116973877, 1.4509906768798828], [1.6312460899353027, 1.6602298021316528, 1.6495976448059082], [0.12805747985839844, 1.804750919342041, 0.25970458984375], [0.019094467163085938, 0.000820827204734087, -0.029965877532958984], [-5.671865463256836, -0.005074250511825085, -5.717349052429199]], [[1.4400115013122559, 0.0001641404815018177, 0.8315668106079102], [1.2149462699890137, 0.000393071211874485, -1.3342714309692383], [0.3539848327636719, 0.0020921812392771244, -0.20417404174804688], [-1.2501745223999023, -0.0007112654857337475, -1.0216107368469238], [0.4865541458129883, -0.00020872335880994797, 1.217989444732666], [-0.013143062591552734, 1.7044494152069092, -0.20885372161865234], [-0.0012001991271972656, -7.957778871059418e-05, 0.01646137237548828], [-5.67112398147583, -0.004721492528915405, -5.714317798614502]], [[0.15271997451782227, 0.00015499163419008255, -0.21337890625], [-1.399853229522705, 0.002381536178290844, -0.3529233932495117], [1.492682933807373, 0.0007766792550683022, -1.114518165588379], [0.2829117774963379, 2.4261739253997803, -0.13985204696655273], [0.0045623779296875, -0.00022106384858489037, 0.02814769744873047], [-5.671049118041992, -0.0044401162303984165, -5.712935924530029]], [[0.09002923965454102, 0.0006672139279544353, 0.48105669021606445], [-1.2360262870788574, 0.0010343329049646854, 1.4546451568603516], [1.100860595703125, 0.00844118557870388, 1.3334994316101074], [0.0773773193359375, 2.0879106521606445, -0.014490604400634766], [-0.004961967468261719, 0.0007395525462925434, -0.009081363677978516], [-5.670156478881836, -0.004400542471557856, -5.710637092590332]], [[0.3711662292480469, 0.0002569039352238178, 0.7077136039733887], [-1.0457744598388672, 0.0016048518009483814, 1.4141855239868164], [1.5408034324645996, 0.0021489886566996574, 1.5252761840820312], [0.22930145263671875, 1.8678175210952759, 0.062143802642822266], [-1.4618315696716309, -0.0008305180817842484, -0.7487659454345703], [-0.07308721542358398, 0.0007429569959640503, -0.04823589324951172], [-5.6761474609375, -0.005008294712752104, -5.715302467346191]], [[1.180917739868164, -0.002030064817517996, -1.954939842224121], [-1.005335807800293, -0.0009462600573897362, -1.5801186561584473], [-0.5435571670532227, -0.00043680332601070404, 0.18189764022827148], [-1.526432991027832, 0.0009692283347249031, 1.5273075103759766], [-1.3833231925964355, 9.463168680667877e-06, -0.9431581497192383], [-0.13502025604248047, 1.7832133769989014, 0.18233919143676758], [0.23576688766479492, -0.000807326752692461, -0.02009296417236328], [-5.672779560089111, -0.005355520639568567, -5.714521884918213]], [[-1.3931918144226074, -0.0009985992219299078, -1.0821638107299805], [0.6386799812316895, 0.0008659325540065765, -0.6265506744384766], [0.4424738883972168, 0.00014594895765185356, 1.3508234024047852], [1.5627622604370117, 0.00012531131505966187, 0.4363284111022949], [-0.9065718650817871, 0.0009510372765362263, -0.8526172637939453], [0.20781755447387695, 2.559457302093506, -0.15995359420776367], [-0.005360126495361328, 0.00022222381085157394, -0.03172779083251953], [-5.664980888366699, -0.003430777695029974, -5.703414440155029]], [[-0.06553125381469727, 0.0008371034637093544, 0.4046816825866699], [0.9139528274536133, -0.0012226365506649017, 1.287165641784668], [-1.3530988693237305, 0.001170287374407053, 1.302067756652832], [-1.8455004692077637, -0.0008524321019649506, 0.39372968673706055], [1.9397540092468262, -0.001194977667182684, -1.2576146125793457], [1.8144917488098145, 0.0006980644538998604, -0.4540243148803711], [2.00661563873291, 0.0010244399309158325, 1.2266173362731934], [-0.1674480438232422, 1.8016878366470337, -0.4776148796081543], [-1.204206943511963, 1.7384743690490723, 1.1714649200439453], [1.1687407493591309, 1.7532751560211182, 0.8410282135009766], [0.0032334327697753906, 0.002195157576352358, -0.07998800277709961], [-5.6722636222839355, -0.00466596195474267, -5.715537071228027]], [[0.008124828338623047, 0.0010578432120382786, 0.10562467575073242], [-1.1169333457946777, 0.015922077000141144, 1.344975471496582], [0.06982278823852539, 1.5362025499343872, 0.17714452743530273], [-0.23657655715942383, -0.0006792447529733181, -0.9644131660461426], [0.03275156021118164, -1.670653000473976e-05, -0.02091073989868164], [-5.66988468170166, -0.004542773589491844, -5.713647842407227]], [[-2.310237169265747, -0.00011287489905953407, -1.329221248626709], [0.774925708770752, -0.0007086056284606457, -1.3922529220581055], [-1.8819785118103027, 0.0021635624580085278, -0.6432085037231445], [-0.792116641998291, -0.0005556303076446056, -0.2508125305175781], [-2.066171884536743, 0.00144953653216362, 1.388404369354248], [-0.8650689125061035, 1.958540439605713, 0.08730030059814453], [1.0364060401916504, 0.0036893789656460285, -0.04226827621459961], [-0.327667236328125, -0.0008145608007907867, 0.16427135467529297], [-5.676347255706787, -0.004648515488952398, -5.7188520431518555]], [[-0.23961496353149414, -0.0020663407631218433, -0.2910757064819336], [-1.2049264907836914, 0.003199815284460783, 0.9494905471801758], [-1.2760767936706543, 0.0026118503883481026, -1.450897216796875], [-0.02625894546508789, 0.0026616365648806095, 2.0756125450134277], [-0.008864879608154297, 0.0013582617975771427, -0.0097503662109375], [-5.67171573638916, -0.0049538277089595795, -5.707330226898193]], [[0.594092845916748, -0.0005112700164318085, 0.20647764205932617], [1.3938355445861816, 0.0008534863591194153, 1.460550308227539], [0.42531776428222656, -0.0017629433423280716, -2.188356637954712], [-1.2633366584777832, -0.000499567948281765, 1.45442533493042], [-1.5453104972839355, -0.001185509841889143, 1.6753578186035156], [1.444962978363037, 7.148273289203644e-05, -0.9431037902832031], [-0.06886863708496094, 1.7206308841705322, 0.3294563293457031], [-1.5043625831604004, 0.0015054927207529545, 0.1143336296081543], [0.004399299621582031, -0.0006357352249324322, -0.01120138168334961], [-5.670080184936523, -0.004657451529055834, -5.7129740715026855]], [[-0.4096817970275879, -0.0008193477988243103, -0.6676735877990723], [-0.13832330703735352, 1.9059171676635742, -0.05932331085205078], [-0.33824634552001953, 0.0006684903055429459, 1.6610240936279297], [-1.3783187866210938, 0.0016293195076286793, 1.4709973335266113], [-1.3204345703125, 0.0007742326706647873, -1.6902952194213867], [1.2970361709594727, -0.0012872095685452223, -0.19362545013427734], [-0.017097949981689453, -0.0005065891891717911, 0.08696794509887695], [-5.675580024719238, -0.004791065584868193, -5.712959289550781]], [[-0.28083038330078125, 0.001789209432899952, 0.1030426025390625], [-1.2815556526184082, -0.0006498838774859905, 1.4070940017700195], [0.0615081787109375, 1.9998010396957397, 0.21207141876220703], [-0.4960165023803711, -0.00284589733928442, -1.9433491230010986], [-0.014252185821533203, 0.001029865350574255, -0.020058155059814453], [-5.671738147735596, -0.004580432083457708, -5.713013648986816]], [[-1.6071257591247559, -2.659996971487999e-05, -0.711822509765625], [-1.0436010360717773, 1.6451025009155273, -1.3662056922912598], [1.5724668502807617, 1.4844152927398682, -1.3683977127075195], [0.0666208267211914, 1.8558474779129028, -0.09682321548461914], [1.349508285522461, 0.0009991209954023361, 1.3304920196533203], [0.0583958625793457, -0.0010975329205393791, -0.5911269187927246], [1.4043307304382324, 0.0008469969034194946, -1.498270034790039], [-1.218125820159912, 0.0014073033817112446, -1.4185028076171875], [-0.005954742431640625, 0.00011499226093292236, -0.0022716522216796875], [-5.674123764038086, -0.005299777258187532, -5.719616889953613]], [[1.2420926094055176, 0.0003694547340273857, -1.183448314666748], [-0.021287918090820312, -0.0006467988714575768, -1.2948179244995117], [0.2341756820678711, 0.0011087995953857899, 1.362828254699707], [-0.4071965217590332, 0.004178197588771582, -1.0517549514770508], [-1.4795713424682617, -0.0004902062937617302, 1.1508336067199707], [0.20502233505249023, 0.0018606972880661488, -0.16152000427246094], [-0.04449129104614258, 2.338472604751587, 0.05377388000488281], [0.009969711303710938, -0.00010053440928459167, 0.019558429718017578], [-5.6783318519592285, -0.0037730038166046143, -5.712162494659424]], [[-0.30236244201660156, -0.0018770897295325994, -1.8560574054718018], [-1.190213680267334, 0.00425351457670331, -0.9397635459899902], [-0.7066354751586914, 0.0019096322357654572, -0.35935354232788086], [-1.3340702056884766, 0.0011356072500348091, 1.9164066314697266], [-0.5712790489196777, 0.0004183896817266941, 0.45558834075927734], [1.4365229606628418, 0.00010914169251918793, 1.377140998840332], [0.06719350814819336, 1.7760767936706543, 0.47013235092163086], [0.011757373809814453, -0.000954451272264123, 0.16672611236572266], [-5.667864799499512, -0.0036110924556851387, -5.707326889038086]], [[0.20500802993774414, 2.0780599117279053, -0.2373976707458496], [1.0179505348205566, -0.0022047418169677258, -0.35326051712036133], [0.7580699920654297, -0.00022680824622511864, -1.0098414421081543], [-0.9375252723693848, 0.0006948728114366531, -0.13546037673950195], [0.02133035659790039, 0.0008712518028914928, -0.013166427612304688], [-5.671797752380371, -0.003762471955269575, -5.715341091156006]], [[1.1496706008911133, 0.0012876251712441444, 0.9621610641479492], [2.2288427352905273, 0.0026292968541383743, 1.809617519378662], [-1.6816928386688232, 0.0003847735933959484, -1.4004592895507812], [0.3332033157348633, 1.8079434633255005, 0.4491391181945801], [-1.0570735931396484, 0.001319007482379675, 1.723475456237793], [-1.2642841339111328, 0.001274753361940384, 1.8186488151550293], [2.072021007537842, -0.0006377561949193478, -0.44594669342041016], [0.3254427909851074, -0.0009260475635528564, 0.013685226440429688], [-5.674563407897949, -0.004588942509144545, -5.718694686889648]], [[0.288576602935791, 6.377696990966797e-06, -0.3652968406677246], [0.8058538436889648, 0.0016315537504851818, 1.4606261253356934], [1.5406699180603027, 0.0011458201333880424, 0.616213321685791], [1.3095402717590332, 0.002303878776729107, -1.3430085182189941], [-1.585249900817871, 0.0022300505079329014, -0.7914915084838867], [-0.0546722412109375, 1.1488308906555176, -0.357999324798584], [-0.003964424133300781, 0.0005238130688667297, -0.005932807922363281], [-5.674256324768066, -0.004705535713583231, -5.7136993408203125]], [[-1.385702133178711, -0.0009176433086395264, -0.518496036529541], [0.2631831169128418, 0.0007285955362021923, -0.15690231323242188], [-0.7630691528320312, 0.0011003953404724598, -1.203455924987793], [1.3697738647460938, 0.00036126328632235527, -1.146265983581543], [0.3209099769592285, 2.42097544670105, 0.018977642059326172], [-1.5647311210632324, 1.949565052986145, -1.0732736587524414], [-0.003432750701904297, -0.0009610468987375498, 0.008357524871826172], [-5.672285079956055, -0.003852576483041048, -5.714481830596924]], [[0.11887550354003906, 0.00047445250675082207, -0.409574031829834], [-0.15083694458007812, 0.0008397633209824562, 1.4763212203979492], [-0.019788265228271484, 2.018852472305298, -0.06023550033569336], [-0.007606029510498047, 0.0007558288052678108, -0.005843162536621094], [-5.6788649559021, -0.0062008206732571125, -5.714287757873535]], [[0.18353509902954102, -0.0003424440510571003, -1.6109685897827148], [0.22276544570922852, -0.0010590231977403164, 0.40121984481811523], [-1.288559913635254, 0.0008231676183640957, 0.5986576080322266], [1.3108649253845215, 0.0008500819094479084, -0.7801036834716797], [-0.0005059242248535156, 1.9656113386154175, 0.3529973030090332], [-0.0027914047241210938, 0.0006161513738334179, 0.027732372283935547], [-5.6719560623168945, -0.004657238721847534, -5.713019371032715]], [[-0.356997013092041, -0.00044148415327072144, -0.6173090934753418], [1.2634644508361816, -0.0024229283444583416, -0.744692325592041], [1.2774767875671387, 0.00010882224887609482, -1.6539292335510254], [-1.4213509559631348, -0.0002578715793788433, -1.5757675170898438], [-0.1914377212524414, 2.088547468185425, -0.4270782470703125], [-0.18576812744140625, 0.0003298809751868248, 0.04331254959106445], [-5.671091556549072, -0.005247225519269705, -5.713920593261719]], [[-0.38429927825927734, -0.0006492454558610916, 0.06079864501953125], [-1.1259212493896484, 0.0005680671893060207, -0.981229305267334], [-0.13355731964111328, 1.9622000455856323, 0.07155513763427734], [-0.010498523712158203, 0.0005073240026831627, -0.026289939880371094], [-5.668685436248779, -0.004899786319583654, -5.71384334564209]], [[1.6671829223632812, 0.0005387063138186932, 1.2254638671875], [0.503514289855957, 0.0014797486364841461, 2.3604302406311035], [0.18186044692993164, -0.00023968052119016647, -0.15520381927490234], [-0.040712833404541016, -0.0008497727103531361, 1.02435302734375], [-0.7263169288635254, -0.0013063580263406038, 2.047973155975342], [-1.962651014328003, -0.0008404110558331013, -1.8596394062042236], [-1.622612476348877, 3.807945176959038e-05, 2.4345383644104004], [0.1241602897644043, 1.4253652095794678, 0.9426326751708984], [-0.12545108795166016, 2.8717797249555588e-05, 0.4607729911804199], [-5.669246673583984, -0.003989913500845432, -5.713381767272949]], [[-1.0759267807006836, 0.002431322354823351, 1.7900171279907227], [-0.48829030990600586, 0.0013219863176345825, 1.4959311485290527], [1.4411396980285645, 0.0006645545363426208, 1.9104804992675781], [-0.7129669189453125, -0.00014032097533345222, 0.1773362159729004], [-0.9102506637573242, -0.0015782667323946953, -1.885606288909912], [-1.7695679664611816, 1.4143530279397964e-05, -1.0756793022155762], [-0.8358850479125977, 0.001158053521066904, -0.9725069999694824], [-0.5303211212158203, 0.0004081772640347481, -2.3007242679595947], [-1.5973119735717773, 4.222802817821503e-05, -2.2445898056030273], [0.15181350708007812, 0.0008091256022453308, -3.0775766372680664], [-1.393786907196045, 1.7178765535354614, -1.6975345611572266], [-0.698328971862793, 1.700270175933838, 1.9123220443725586], [-0.3478102684020996, -7.159914821386337e-05, 0.11464500427246094], [-5.674567222595215, -0.004855745006352663, -5.717316627502441]], [[-0.9814958572387695, 0.0017715501599013805, -0.10065698623657227], [0.10979223251342773, 0.0012703915126621723, 0.05790567398071289], [1.2593412399291992, 0.0009314632043242455, 0.2482738494873047], [0.02742290496826172, 2.0775113105773926, 0.01748180389404297], [-0.000293731689453125, 0.0005017919465899467, -0.023506641387939453], [-5.672659873962402, -0.005035102367401123, -5.711903095245361]], [[1.8191442489624023, -0.002296548103913665, -0.7507696151733398], [1.565025806427002, 0.002941204234957695, 1.3808598518371582], [1.552891731262207, -0.00019414955750107765, -0.16213417053222656], [-1.961989164352417, 0.0009384844452142715, -0.2516179084777832], [-2.392320394515991, 0.003404704388231039, -0.6377325057983398], [-2.7027885913848877, 0.0027623786590993404, 0.06954431533813477], [-1.0993022918701172, -0.0001770220696926117, -0.5997591018676758], [-0.9322147369384766, 0.00021499022841453552, 0.12759637832641602], [-1.328747272491455, -0.0001470227725803852, 1.7602853775024414], [-1.8543801307678223, -0.00190836563706398, -2.3491899967193604], [-2.2481906414031982, 0.0005855136550962925, 0.015604496002197266], [-2.7554261684417725, -0.0014066749718040228, -0.30544567108154297], [1.6997828483581543, 2.01159405708313, -0.17333459854125977], [-1.2361440658569336, 2.075874090194702, -0.19942188262939453], [-0.1385040283203125, 0.0008029555901885033, -0.04758024215698242], [-5.675605297088623, -0.004639792256057262, -5.713088512420654]], [[2.5827012062072754, 0.00189165398478508, -0.5555143356323242], [3.049252986907959, -6.919726729393005e-06, -3.025069236755371], [1.5352721214294434, 1.8485472202301025, -1.6477670669555664], [-0.6862740516662598, 0.0007398719899356365, -1.2635626792907715], [1.4280881881713867, -9.872624650597572e-05, 1.4735779762268066], [1.3543715476989746, 0.0022462201304733753, 0.960075855255127], [-0.21358251571655273, 0.00043987855315208435, 0.8537635803222656], [0.05722236633300781, -0.0022008055821061134, 1.7805752754211426], [1.1199135780334473, -0.0006520114839076996, 1.4187531471252441], [2.288419246673584, 0.0016187876462936401, -1.168126106262207], [1.5901155471801758, -0.001540820812806487, -1.2703609466552734], [-1.838235855102539, 2.4802627563476562, 1.823768138885498], [-1.836333990097046, 0.002331005409359932, 3.663078784942627], [0.5841903686523438, 1.8191925287246704, 1.4568538665771484], [0.5419979095458984, 0.0009032720699906349, -0.10820579528808594], [-5.668757438659668, -0.004389798268675804, -5.710980415344238]], [[-1.3171792030334473, 0.002731740940362215, 2.1511011123657227], [1.715947151184082, 0.0004310491494834423, 2.357713222503662], [-2.108203887939453, 0.0013550706207752228, -2.9576854705810547], [-0.10578060150146484, 0.005019454751163721, -0.677037239074707], [-0.8749089241027832, 0.0007928493432700634, -0.1594371795654297], [-1.0896940231323242, 0.0001874375157058239, -1.1981325149536133], [0.8550686836242676, 0.0013048588298261166, 0.18053054809570312], [0.599616527557373, 0.000432006549090147, -0.8232588768005371], [-1.7425196170806885, 2.326587200164795, -3.192856788635254], [-0.42589521408081055, 1.912178874015808, 1.7695989608764648], [-0.04977989196777344, 2.0446622371673584, -1.0729460716247559], [0.13649702072143555, 0.0002643507905304432, 2.0731711387634277], [-0.1839284896850586, 0.0014691106043756008, 0.5039973258972168], [-5.672954559326172, -0.004876595456153154, -5.714448928833008]], [[0.8129239082336426, -0.0007605194114148617, 1.4660615921020508], [1.8571882247924805, 0.001476876437664032, 1.9121265411376953], [0.6798563003540039, 0.0014865566045045853, 2.021754741668701], [2.1546597480773926, -0.0008496665395796299, 0.6373634338378906], [1.006333351135254, -1.7451122403144836e-05, 0.6485509872436523], [1.8916444778442383, -0.0004542497918009758, -0.6404571533203125], [-1.8850631713867188, 0.0010225246660411358, -1.537649154663086], [-0.36784791946411133, 0.000519345048815012, 0.1899247169494629], [-1.6940221786499023, 0.0018851645290851593, 1.4098401069641113], [1.6176824569702148, 0.0031510931439697742, -2.4338512420654297], [0.5376796722412109, 1.9455856084823608, 0.05514669418334961], [1.7095203399658203, 1.8747389316558838, -0.07922744750976562], [-0.011939525604248047, 1.6331236362457275, -1.515085220336914], [0.16116571426391602, 0.0010473113507032394, 0.026146411895751953], [-5.669796466827393, -0.003965659067034721, -5.710752964019775]], [[1.1247076988220215, -0.0013282725121825933, -0.663172721862793], [0.20173215866088867, 0.00013680057600140572, -0.6396980285644531], [-1.408677101135254, 0.002403025049716234, -0.4402017593383789], [0.22164583206176758, 2.010439872741699, 0.5653243064880371], [-1.367520809173584, 4.616426303982735e-05, -1.413508415222168], [-0.04641103744506836, 0.0010157166980206966, -0.011240005493164062], [-5.671370506286621, -0.005167440045624971, -5.711375713348389]], [[-2.1659233570098877, 0.00023498991504311562, -2.0125954151153564], [1.9676122665405273, -0.0015151831321418285, -2.133164405822754], [-2.117452621459961, -0.0020409156568348408, 0.3084092140197754], [-0.4311079978942871, -0.0009326431900262833, 0.010273456573486328], [2.1720738410949707, 0.0020388844422996044, 0.09803104400634766], [-0.39336490631103516, 0.001216243952512741, -1.8005728721618652], [1.2425289154052734, 0.0007563605904579163, -2.1155383586883545], [-1.6835172176361084, 0.0019911197014153004, -1.8836259841918945], [-0.0164337158203125, 1.922226071357727, -0.0238037109375], [-0.1973743438720703, -0.0007196692749857903, -0.18902587890625], [-4.719415187835693, 0.005868371110409498, -4.719446659088135]], [[-0.48900365829467773, 0.0010156100615859032, 1.1552414894104004], [-0.40313720703125, 0.002522809896618128, 1.7688989639282227], [0.970283031463623, -0.00018276693299412727, 1.0712904930114746], [0.8299155235290527, 0.00042658112943172455, 1.7387447357177734], [-1.1599364280700684, 0.00047253724187612534, -1.4253053665161133], [-1.7076904773712158, -0.00048275990411639214, 0.2016277313232422], [0.09552955627441406, -0.0008387090638279915, -1.8530209064483643], [0.0049648284912109375, 2.3932993412017822, -1.6137003898620605], [0.594207763671875, 2.172426700592041, 1.3061461448669434], [-0.0035581588745117188, 0.000663277693092823, -0.07422637939453125], [-5.665467739105225, -0.0048419153317809105, -5.710672855377197]], [[1.2006926536560059, -0.0005032913759350777, -0.17058229446411133], [1.1768608093261719, -2.5323592126369476e-05, 1.6141252517700195], [1.3226723670959473, 0.0018111239187419415, -1.9941737651824951], [-0.03353166580200195, -0.0008386028930544853, -0.14963483810424805], [-1.0940117835998535, 0.00150602450594306, -1.3876619338989258], [-1.1814541816711426, -0.0005582901649177074, 1.6550025939941406], [-1.6745398044586182, 0.00109550217166543, -0.510716438293457], [-0.009053707122802734, 1.658093810081482, -0.2908921241760254], [-0.14989280700683594, 0.0002746698446571827, -0.20156240463256836], [-5.672560691833496, -0.0043815006501972675, -5.715000152587891]], [[-0.7956328392028809, 0.001068162266165018, 1.7580881118774414], [-1.0269622802734375, 0.001229222398251295, -0.383758544921875], [-0.5365405082702637, 0.0018715481273829937, -1.9548418521881104], [1.4882197380065918, 0.003309068735688925, -0.7804570198059082], [1.5736761093139648, 0.0007178508676588535, -0.9951338768005371], [1.3561811447143555, -0.00015776744112372398, 1.4016647338867188], [1.4803709983825684, -0.00034361425787210464, 1.527909755706787], [1.5648627281188965, -0.00046871742233633995, 0.14548969268798828], [0.8447422981262207, 0.0014666635543107986, 2.220219135284424], [0.05774688720703125, 2.1693756580352783, -0.19478797912597656], [-0.12122297286987305, 0.0002027563750743866, -0.12092781066894531], [-5.670772552490234, -0.0060321008786559105, -5.717245101928711]], [[-1.5589284896850586, 0.0005566845647990704, 0.5048794746398926], [-2.098545551300049, -0.0004602069966495037, 2.000422954559326], [-0.16263437271118164, 0.00033434899523854256, 1.5423355102539062], [-0.5326809883117676, -0.0002345740795135498, 0.1381511688232422], [1.291776180267334, 0.0014635785482823849, 1.4289121627807617], [-0.11667394638061523, 0.00024126609787344933, -1.0672540664672852], [-0.6756739616394043, -0.000290104653686285, -2.2562525272369385], [-0.6907815933227539, -0.00014266138896346092, -1.3928213119506836], [0.48012542724609375, 0.0013184756971895695, -2.1463868618011475], [0.6584153175354004, 0.0016797441057860851, -1.2856431007385254], [-0.24154424667358398, 1.7302857637405396, 1.119091510772705], [-0.055666446685791016, 2.2392590045928955, -1.8029887676239014], [-0.258181095123291, 0.0008116788230836391, 0.30079030990600586], [-5.668371677398682, -0.004960210528224707, -5.715641498565674]], [[-2.2936551570892334, 0.0017462316900491714, 1.6380610466003418], [-3.4097259044647217, -0.0007143504917621613, 0.4588785171508789], [-2.137483835220337, 0.0017822948284447193, 0.5936441421508789], [-2.0064544677734375, -0.00024968013167381287, -1.59812593460083], [-0.6399211883544922, -0.0022679318208247423, 0.6842336654663086], [2.456564426422119, 0.0014726207591593266, 0.40795326232910156], [3.3198304176330566, 4.03132289648056e-05, 0.9700813293457031], [2.7974724769592285, 0.0023982380516827106, 1.133467674255371], [2.727077007293701, -0.0009003034792840481, 0.010608196258544922], [3.436148166656494, 0.0022761132568120956, 0.030475139617919922], [1.0548434257507324, 0.0015509170480072498, -1.5800557136535645], [1.56691312789917, -0.0008182842284440994, 2.29649019241333], [-0.17196273803710938, 0.002046756912022829, 1.8434467315673828], [-3.4908559322357178, 0.002416641917079687, 1.8975696563720703], [-1.5835199356079102, 2.646422863006592, 0.2380671501159668], [1.7546367645263672, 1.9743653535842896, 0.33441781997680664], [3.3108344078063965, -0.004830639343708754, -2.467858076095581], [-0.42208385467529297, -0.0012141261249780655, 0.25943756103515625], [-5.680263519287109, -0.006161459721624851, -5.7215895652771]], [[-1.6194796562194824, 0.0007183831185102463, -3.345871686935425], [2.2902307510375977, 0.0018486762419342995, -1.8206877708435059], [1.4540495872497559, -0.0002894662320613861, 1.9221863746643066], [-1.5984702110290527, 0.004361491184681654, 2.1760497093200684], [-2.195383310317993, 0.002968118991702795, 2.7488245964050293], [-0.2875032424926758, 4.4036656618118286e-05, -1.3343963623046875], [0.32570409774780273, 0.001454855315387249, -1.5006403923034668], [-0.14447259902954102, 0.001560065895318985, -1.5426859855651855], [-0.40574073791503906, 0.001211350318044424, -0.3261427879333496], [0.4358558654785156, 0.0008550817146897316, -0.2552604675292969], [-0.01578521728515625, -1.670653000473976e-05, 2.4369940757751465], [-0.20124101638793945, 2.060617208480835, 1.6759371757507324], [0.10337591171264648, 2.199341058731079, -1.2564215660095215], [-0.2705540657043457, 0.0018620803020894527, 0.6600356101989746], [-5.669986724853516, -0.004051295109093189, -5.715716361999512]], [[-0.1625056266784668, 2.0500340461730957, 2.194751262664795], [-1.023423194885254, 1.7226502895355225, -3.3738882541656494], [-2.3335375785827637, 0.0008422099053859711, 3.0665602684020996], [-0.03448820114135742, 0.0006130663678050041, 0.7308135032653809], [-0.42142248153686523, -1.2983568012714386e-05, 0.6196885108947754], [0.10611867904663086, 0.0013280496932566166, 2.2263808250427246], [1.6748127937316895, -0.0008421135134994984, 0.7672224044799805], [1.7298331260681152, -7.638614624738693e-05, 3.846984386444092], [1.2648258209228516, -0.0005910550244152546, 2.509368419647217], [-0.30800962448120117, 0.0036385287530720234, 4.138604640960693], [-0.9207601547241211, 0.0010579493828117847, -3.2453322410583496], [-1.1522517204284668, -0.0002781902439892292, -2.009293556213379], [0.13503408432006836, 0.0005279616452753544, -3.010153293609619], [-0.021262645721435547, -0.0032831213902682066, -3.7299036979675293], [-1.0404019355773926, 0.00033030658960342407, -4.489781379699707], [-1.7259163856506348, -7.436471059918404e-05, -3.54109263420105], [-1.79345703125, -0.005404243245720863, -2.7815918922424316], [-2.4240951538085938, 0.00402256241068244, -0.8393874168395996], [-0.7349848747253418, -0.0014885878190398216, 0.0801544189453125], [-5.6687912940979, -0.005362541880458593, -5.713059902191162]], [[-1.0559678077697754, 0.0020655859261751175, 1.3406643867492676], [-0.0806736946105957, 0.0007880623452365398, 3.1156487464904785], [0.22394704818725586, -0.0013324213214218616, 2.119868755340576], [0.30683279037475586, -0.0008474322967231274, -1.7535591125488281], [0.010013580322265625, 0.0002060541883111, -0.6755447387695312], [0.6746387481689453, 0.0014136862009763718, -0.6531238555908203], [0.16477060317993164, 0.0011975211091339588, -2.04347562789917], [0.9296770095825195, 0.0018734629265964031, -2.229534149169922], [0.3388800621032715, 0.0009080595336854458, -3.0907342433929443], [0.006936550140380859, 1.7745325565338135, 2.0931596755981445], [0.1528944969177246, 1.8486931324005127, -1.634078025817871], [0.47455501556396484, 2.0849833488464355, -1.8214995861053467], [-0.011119365692138672, -0.0013859306927770376, 0.1171565055847168], [-1.436981201171875, 0.002921523991972208, 0.5258021354675293], [-1.803588628768921, 0.004053519573062658, 3.2153830528259277], [0.03303194046020508, -5.308864638209343e-05, 0.028636932373046875], [-5.668663024902344, -0.0044373502023518085, -5.709926605224609]], [[-1.9624643325805664, 0.005696035455912352, 1.486231803894043], [-0.4605426788330078, 0.0029154601506888866, 0.1367173194885254], [-0.515040397644043, 0.0012985821813344955, 3.4092917442321777], [-0.37134790420532227, 0.0009097615256905556, 2.115920066833496], [-1.7497341632843018, 0.0022002640180289745, -0.10564947128295898], [-1.8050422668457031, 0.002820143476128578, 3.0709357261657715], [-0.8650670051574707, 0.0018071876838803291, -2.0466747283935547], [-0.4895796775817871, 0.0015219817869365215, -2.8975489139556885], [-0.42911624908447266, 0.001549853477627039, -1.2826647758483887], [0.12275123596191406, 0.0010707154870033264, -1.6616311073303223], [-0.9741549491882324, -0.006125503219664097, -1.5051746368408203], [-1.1733298301696777, -0.0014010367449373007, -2.5403144359588623], [0.3804936408996582, 0.00039860280230641365, -2.428807497024536], [-0.6790447235107422, 1.9400848150253296, 1.7384471893310547], [-0.22771263122558594, 1.923628807067871, -2.4845755100250244], [-0.020181655883789062, -0.002956533106043935, -3.825791835784912], [1.5228877067565918, 0.0018068687058985233, 1.8168306350708008], [-0.47579288482666016, 0.00032147718593478203, 0.2655029296875], [-5.6715216636657715, -0.005534452851861715, -5.7144575119018555]], [[3.1785969734191895, 0.00062178960070014, 0.6314935684204102], [4.841623783111572, 0.002941842656582594, -0.5270566940307617], [1.2362918853759766, -0.0008350922726094723, -0.6842126846313477], [3.195756435394287, 0.007988216355443, -0.901817798614502], [4.876424312591553, 6.190873682498932e-05, 0.779869556427002], [1.5641436576843262, 0.0010949699208140373, 0.8658804893493652], [-3.0037994384765625, -0.0007481793873012066, 0.9765233993530273], [-3.8653273582458496, 0.0007725306786596775, 0.39072322845458984], [-3.2844345569610596, 0.0023304736241698265, 0.33133649826049805], [-3.9847187995910645, 0.0010236948728561401, 1.9073681831359863], [-3.034630298614502, 0.0001378641463816166, 1.9168925285339355], [-2.3591716289520264, -0.0007356265559792519, 1.1616287231445312], [-4.317986965179443, 0.002021544612944126, 1.1309328079223633], [-1.172865867614746, 0.0015152795240283012, 2.903128147125244], [-5.674200057983398, 0.012250246480107307, 1.03525972366333], [2.8860793113708496, 1.9379736185073853, -1.0104970932006836], [-3.8724799156188965, 1.9671906232833862, 1.2951116561889648], [0.31207799911499023, -0.004575326107442379, 0.11425447463989258], [-5.675345420837402, -0.004738938994705677, -5.7121734619140625]], [[0.4902176856994629, 0.0025596176274120808, -0.5896530151367188], [-0.9800171852111816, -0.00011393846943974495, -0.3011507987976074], [-1.052781581878662, -0.0003716987557709217, -2.6104488372802734], [-0.7718338966369629, 0.0006934897974133492, 2.4267067909240723], [-0.8994364738464355, -0.00012191710993647575, 1.03432035446167], [0.9985971450805664, -0.0003884001635015011, 1.1754002571105957], [-1.27437162399292, -0.00046839844435453415, -3.4102675914764404], [-0.7740964889526367, -0.0011471062898635864, -3.3772358894348145], [-0.7847785949707031, 0.0005021113902330399, -1.8799173831939697], [-1.5067620277404785, 0.0003284984268248081, -1.8864614963531494], [0.40981245040893555, 0.0009263567626476288, 2.813106060028076], [-2.6722869873046875, 0.0019242065027356148, 2.9655089378356934], [-2.1527633666992188, 0.0036729960702359676, -2.1110548973083496], [-1.0770621299743652, 1.8527636528015137, 1.3749899864196777], [2.1976208686828613, 0.001677297055721283, -2.4998457431793213], [1.9995379447937012, 0.0013904953375458717, -1.0878324508666992], [-0.91717529296875, 1.536903738975525, -2.589370012283325], [-0.4852108955383301, -0.00017755385488271713, -0.19167089462280273], [-5.6720356941223145, -0.003994913771748543, -5.714127063751221]], [[-2.155668258666992, -0.0006505218334496021, -0.49024343490600586], [-2.059231758117676, 1.7075978517532349, -0.6522269248962402], [-1.4298334121704102, 0.0003645610995590687, -0.3361525535583496], [-1.6903672218322754, 0.0017539975233376026, -1.4010891914367676], [-1.7929227352142334, 0.00010797148570418358, 0.0923304557800293], [-2.7158584594726562, 0.0008430611342191696, -0.18415594100952148], [-3.4414470195770264, 0.0015664487145841122, -0.6191005706787109], [-2.5622148513793945, 0.0006958302110433578, -1.555922508239746], [1.9592299461364746, 0.001610596664249897, -0.6247096061706543], [1.246096134185791, 0.0013815592974424362, 0.891202449798584], [0.9327607154846191, -0.00038414495065808296, -1.7307393550872803], [2.6217780113220215, -0.0009905141778290272, -1.3003735542297363], [0.016602039337158203, 0.0021498394198715687, -0.767632007598877], [0.2612924575805664, 0.0012862421572208405, -0.3974628448486328], [1.6998052597045898, 1.9571667909622192, -0.46327924728393555], [-2.991717576980591, 0.0008844430558383465, 1.426194190979004], [-0.18116426467895508, 0.000771679449826479, -0.12824106216430664], [-5.667679309844971, -0.004120016936212778, -5.713721752166748]], [[1.4371533393859863, 0.00020445836707949638, -2.1526219844818115], [0.08683490753173828, -0.0008345604874193668, -3.497500419616699], [0.44210290908813477, 0.0014661317691206932, -1.416038990020752], [1.8929572105407715, 0.0002473299391567707, -3.1292686462402344], [-1.333981990814209, 0.002516958862543106, -1.5565814971923828], [0.9110603332519531, -0.0004961639642715454, 1.3040261268615723], [-0.34973764419555664, 0.001594852190464735, 1.2015461921691895], [-0.27155017852783203, 0.0013011354021728039, 1.8337106704711914], [1.7590365409851074, 0.00017296988517045975, 1.0232453346252441], [1.5486140251159668, 0.0019104834645986557, 2.016221046447754], [0.0886378288269043, 1.9274877309799194, -1.2962632179260254], [1.0018291473388672, 1.7989091873168945, 1.6501402854919434], [0.0810704231262207, -0.00010383222252130508, -0.46353816986083984], [-5.669436931610107, -0.005230629816651344, -5.7149505615234375]], [[-1.3417606353759766, 1.9430482387542725, -2.4316842555999756], [1.9550328254699707, -0.0045144762843847275, -2.3023464679718018], [1.5674347877502441, 0.002992053981870413, -2.956610918045044], [0.7917294502258301, 0.0013698572292923927, -2.8581926822662354], [1.6527905464172363, 0.0013365601189434528, -1.163351058959961], [0.4389920234680176, 0.003225666005164385, -1.3627095222473145], [-1.7493822574615479, 1.981978178024292, 1.6551814079284668], [-3.2651028633117676, 0.002863653004169464, 0.33360815048217773], [-3.318288803100586, 0.004395426716655493, 3.4887566566467285], [-1.7350716590881348, 0.00023722369223833084, 1.8223819732666016], [-0.43062591552734375, 0.0005522165447473526, 1.7904267311096191], [-3.4135913848876953, 0.0009217825718224049, 1.8007526397705078], [-1.674121379852295, 0.00020658597350120544, 3.0391383171081543], [-1.6320891380310059, -0.0021739976946264505, 0.23397541046142578], [-0.9785752296447754, 0.0017005945555865765, 0.05497121810913086], [-5.673317909240723, -0.004764470271766186, -5.713240146636963]], [[-0.48381471633911133, -0.0007392433471977711, -0.1744523048400879], [-1.651278018951416, 0.0011923080310225487, 0.3307056427001953], [-1.4691729545593262, 0.0002270112745463848, -0.2549934387207031], [-0.4125347137451172, 0.0033823647536337376, 0.4693427085876465], [-0.46851491928100586, 0.0009769941680133343, -0.38185882568359375], [1.1527252197265625, -0.000917856115847826, 0.25641345977783203], [1.4349002838134766, 0.0038161841221153736, -1.2141199111938477], [-0.15313196182250977, 2.1131412982940674, -0.2091984748840332], [0.00598907470703125, 0.0006831707432866096, -0.03638601303100586], [-5.672823905944824, -0.004534794948995113, -5.7168660163879395]], [[1.7550678253173828, 0.0006991280242800713, 1.5440397262573242], [0.07949018478393555, -0.0006480752490460873, 1.4771013259887695], [1.2633757591247559, -0.0006881807930767536, -0.5238075256347656], [1.046175479888916, -0.003441734705120325, -0.16370391845703125], [1.7169909477233887, 0.000534451100975275, -0.3605537414550781], [0.938164234161377, 0.0010438011959195137, -1.2256851196289062], [1.8172287940979004, 0.0005794498138129711, -1.3938937187194824], [-1.2734479904174805, 0.0018785693682730198, 1.4910635948181152], [-0.29126405715942383, 0.00017073564231395721, -2.6004838943481445], [-0.09053277969360352, 2.209190607070923, 1.6132006645202637], [1.3573079109191895, 1.5820317268371582, -0.831810474395752], [0.079345703125, 0.001193053089082241, 0.47791385650634766], [-5.6703619956970215, -0.003921617288142443, -5.715021133422852]], [[-0.6786003112792969, -0.002247825963422656, 3.0108513832092285], [-0.7521562576293945, 0.00038956059142947197, 0.15940189361572266], [-0.6069908142089844, 0.0012294352054595947, 1.8782196044921875], [0.8122367858886719, 0.00040264567360281944, 0.0828547477722168], [0.6359810829162598, 0.003138433676213026, 2.671952724456787], [-2.0898079872131348, 0.0032950262539088726, 1.7246766090393066], [2.153378963470459, 0.00020818179473280907, -1.0392365455627441], [-0.13297319412231445, 2.105429172515869, 1.3018403053283691], [2.0620622634887695, 2.1811635494232178, -2.307637929916382], [0.742835521697998, 0.00014701299369335175, 1.678304672241211], [0.050103187561035156, 0.0003332854248583317, 0.4962639808654785], [-5.67169713973999, -0.004641707520931959, -5.714410781860352]], [[1.9933052062988281, -6.745010614395142e-05, 1.250288963317871], [2.046506881713867, 0.000368497334420681, 0.13280820846557617], [0.9641432762145996, -1.6813166439533234e-05, 0.022217750549316406], [-1.4598474502563477, -0.0008948780596256256, 2.1285390853881836], [-1.1783337593078613, -0.001831133384257555, -0.7447776794433594], [-2.0549557209014893, -0.0005804169923067093, -1.511244773864746], [-1.9194657802581787, -0.00010872585698962212, -0.21288585662841797], [-0.25272274017333984, -0.0001906389370560646, -1.2054839134216309], [-0.31844091415405273, 0.0015910225920379162, -0.193939208984375], [1.9344696998596191, 1.8871402740478516, -0.27493762969970703], [-1.3986568450927734, 1.3222054243087769, -1.8874340057373047], [-1.1985130310058594, 1.5200612545013428, -1.4044890403747559], [-1.2754769325256348, 1.712752103805542, -0.5823440551757812], [0.07322120666503906, 0.000856251921504736, -0.13932418823242188], [-5.66895055770874, -0.005111483857035637, -5.7140374183654785]], [[-1.3817968368530273, 3.82494181394577e-06, 0.2353534698486328], [-0.1795949935913086, 0.00019850116223096848, 2.8724780082702637], [-0.27286481857299805, 0.0009435904212296009, -1.395543098449707], [-1.5220208168029785, 0.0019309082999825478, -1.2588386535644531], [-1.2386298179626465, -0.0011114689987152815, 1.9726109504699707], [0.23790740966796875, 0.0008702944032847881, 0.8451590538024902], [2.0090479850769043, -0.0005977572873234749, 0.6548910140991211], [1.429436206817627, 0.003373428713530302, 2.622154712677002], [-0.017212390899658203, 1.8072980642318726, 0.3602900505065918], [-0.0021200180053710938, -8.468376472592354e-05, 0.05057716369628906], [-5.669571876525879, -0.006948675960302353, -5.713256359100342]], [[-1.485525131225586, 0.0005122176371514797, -1.442413330078125], [-0.018819808959960938, 0.00393820321187377, -2.9825334548950195], [0.2247629165649414, 0.002621531020849943, 0.0746607780456543], [0.16281986236572266, 0.001928567886352539, -1.5195999145507812], [-1.803020715713501, 0.0026249350048601627, -3.248033046722412], [-1.529618740081787, -0.0009117927402257919, 0.19675827026367188], [1.7853946685791016, 0.0006779581308364868, -1.8658246994018555], [0.018124103546142578, -0.0010545551776885986, 2.3497424125671387], [0.8631343841552734, -0.0013094430323690176, 1.3673133850097656], [0.9119057655334473, 0.0009046550840139389, 2.6595139503479004], [-0.56109619140625, -0.0012329553719609976, 1.529036521911621], [-0.8024559020996094, -0.0003338269889354706, 2.480823040008545], [-2.354637384414673, 0.0055441237054765224, 2.4864611625671387], [0.18410634994506836, 1.9670301675796509, -1.5903067588806152], [0.17682647705078125, 1.725408911705017, 2.261805534362793], [0.03913068771362305, -0.000253935344517231, -0.04253530502319336], [-5.665827751159668, -0.0036130074877291918, -5.718359470367432]], [[-1.6313047409057617, 0.002231646329164505, 1.6733903884887695], [-0.29750633239746094, 0.001847825013101101, 1.7121706008911133], [-0.36406469345092773, 0.0013700700365006924, 3.1134772300720215], [-2.036393165588379, 0.0011966698803007603, -0.1396770477294922], [-2.067350149154663, 0.0037269308231770992, 3.2358546257019043], [1.0432682037353516, -0.0004929723218083382, 1.6190624237060547], [-0.5872554779052734, -0.00020904280245304108, -0.6160197257995605], [-0.7747020721435547, 2.7228612452745438e-05, -2.139007091522217], [-0.9422550201416016, -0.0014699713792651892, -1.8031206130981445], [-1.0259604454040527, -0.001988789299502969, -2.4448347091674805], [-0.638951301574707, -0.0014872050378471613, -2.5762510299682617], [-0.4129605293273926, 0.002709933090955019, -1.5627689361572266], [-1.001042366027832, -0.0003008493222296238, -3.2509043216705322], [1.1548547744750977, -0.0008433898910880089, -3.491393566131592], [-0.6643400192260742, 1.9495331048965454, -2.291325330734253], [-0.6426291465759277, 1.7420523166656494, 1.8531665802001953], [-0.3092765808105469, 0.00027083978056907654, 0.07748556137084961], [-5.672905921936035, -0.005046378821134567, -5.717360496520996]], [[-0.5044856071472168, -0.0030145104974508286, -0.6130523681640625], [0.9117789268493652, 0.0007007238455116749, -0.7202458381652832], [0.9721837043762207, 0.0022219656966626644, -1.5153355598449707], [3.192117214202881, 0.003108647186309099, 0.033321380615234375], [2.7340407371520996, 0.0016960203647613525, -1.679800033569336], [-0.22490549087524414, 0.0004596654325723648, -1.8198413848876953], [1.150665283203125, 1.9455463886260986, -0.6323347091674805], [-2.535834312438965, 0.001774847973138094, -1.8221838474273682], [-2.409080982208252, 0.0006356188096106052, -0.5363030433654785], [-2.761449098587036, 0.0015575126744806767, -1.0895814895629883], [-1.7704353332519531, 0.001991651486605406, -1.5578093528747559], [-0.21368122100830078, -0.00047105783596634865, -0.21972036361694336], [-5.669121265411377, -0.0043569267727434635, -5.7115092277526855]], [[0.21194076538085938, -0.001807304099202156, 0.13382577896118164], [-1.0707831382751465, 0.0006542354822158813, -1.6986570358276367], [-1.4924559593200684, 0.0014362386427819729, 0.08234071731567383], [0.31516313552856445, -0.0015146511141210794, -1.0855965614318848], [1.9230680465698242, 0.0013193264603614807, 0.3324751853942871], [0.45906543731689453, 2.176210641860962, 0.6251120567321777], [-0.07107353210449219, 0.0009949724189937115, -0.0821223258972168], [-5.670422554016113, -0.004578517284244299, -5.7121124267578125]], [[-0.11364889144897461, 1.87058687210083, -2.091188907623291], [-1.5120697021484375, 0.0003934968262910843, 1.719782829284668], [1.3760251998901367, 0.00016967207193374634, 1.5721449851989746], [1.5698723793029785, 0.0029619489796459675, -0.5188159942626953], [0.02166748046875, 0.0004171133041381836, 1.7926921844482422], [-1.4866552352905273, -0.0008615809492766857, -0.8413810729980469], [-0.01477670669555664, 1.6039549112319946, 1.4430193901062012], [0.05434370040893555, -0.0009610468987375498, -1.9991576671600342], [0.11856412887573242, -0.00031829532235860825, 0.1998605728149414], [-5.670657157897949, -0.004583198111504316, -5.710503101348877]], [[-1.0715336799621582, 1.873518705368042, 1.5497002601623535], [1.2943353652954102, -0.000305849127471447, -0.8640336990356445], [-0.9203686714172363, 0.0013428367674350739, -1.335538387298584], [-0.8574953079223633, 0.0030858819372951984, 0.3764376640319824], [-0.2683677673339844, -0.00054201390594244, 1.1932759284973145], [-1.0118217468261719, -0.0004398883320391178, 0.5357208251953125], [-0.41094160079956055, 0.00029711611568927765, 0.6329255104064941], [-0.6549615859985352, 2.135716438293457, -0.9363703727722168], [0.0022864341735839844, 3.9249658584594727e-05, -0.08775901794433594], [-5.6702775955200195, -0.004422350786626339, -5.714740753173828]], [[-0.1300797462463379, -0.00109540531411767, 0.6602888107299805], [-0.2802591323852539, 0.00013860873878002167, -0.20242786407470703], [-1.090505599975586, 0.0027532298117876053, -0.4090852737426758], [-0.020923614501953125, -0.0007677534595131874, -0.09582710266113281], [-5.660710334777832, -0.005803808569908142, -5.712460994720459]], [[-1.0569076538085938, 0.0073185511864721775, 0.6591982841491699], [1.2847647666931152, 2.7973204851150513e-05, 0.6223626136779785], [-0.8988409042358398, -0.0009440258145332336, 2.4573159217834473], [1.1674041748046875, 0.0002527553588151932, 2.1435861587524414], [-0.22650432586669922, 2.260580539703369, 0.7604045867919922], [-0.6040968894958496, 1.8326573371887207, -2.4682233333587646], [-0.8390202522277832, 1.9301042556762695, -2.2642204761505127], [-0.562161922454834, -0.0014624183531850576, 0.4769906997680664], [-0.6741700172424316, 0.000510302372276783, -0.5867366790771484], [-0.4894561767578125, 0.0005512591451406479, 2.0869107246398926], [-0.037325382232666016, -0.00048137689009308815, -0.1507282257080078], [-5.672475337982178, -0.0052993521094322205, -5.717326641082764]], [[-1.615708351135254, -0.001140085281804204, 0.36832618713378906], [1.5965261459350586, -0.0002858494408428669, 0.43741607666015625], [-0.019728660583496094, 0.0017143175937235355, 0.2678103446960449], [-1.853079080581665, -0.0009122178889811039, 0.7958135604858398], [0.4183473587036133, 1.8794536590576172, -0.158782958984375], [-1.3696212768554688, 1.9795992374420166, 0.5417580604553223], [-0.11744880676269531, -0.0008850912563502789, 0.06666898727416992], [-5.6695685386657715, -0.0038787461817264557, -5.711032390594482]], [[0.08542346954345703, -0.00017829891294240952, -1.7743580341339111], [0.08679676055908203, -0.0006212671287357807, 2.3395018577575684], [-1.1912956237792969, -0.00020478758960962296, 2.3043551445007324], [-1.598947525024414, 0.0032076877541840076, -1.8335978984832764], [0.2908601760864258, -0.00011627888306975365, 0.35817909240722656], [1.8428707122802734, 0.00010818429291248322, 0.16511058807373047], [0.25771474838256836, 1.8926838636398315, 0.3814401626586914], [-1.0849838256835938, 0.0009251865558326244, 0.5119099617004395], [0.08678531646728516, -7.181195542216301e-05, -0.08976221084594727], [-5.6706013679504395, -0.0039478931576013565, -5.713449001312256]], [[-1.1944994926452637, 0.0006018960848450661, -1.3664255142211914], [-2.606978416442871, 0.0018075071275234222, -2.3023412227630615], [-2.3932807445526123, 0.0029715229757130146, -1.2442693710327148], [-2.727997064590454, -0.0010431725531816483, -0.526648998260498], [-1.2510061264038086, -0.0011889138258993626, -0.5125813484191895], [0.1902918815612793, 0.0017367638647556305, 0.2560539245605469], [-2.9436697959899902, 1.606152892112732, -1.9364724159240723], [1.2196216583251953, -0.0026814329903572798, -0.24448919296264648], [2.6362671852111816, -0.0014666735660284758, 1.9058985710144043], [2.8633227348327637, -0.0014112491626292467, -2.4760255813598633], [3.2819037437438965, 0.0017050625756382942, 2.1179027557373047], [0.6029677391052246, 1.862005352973938, -0.03148174285888672], [-1.1857094764709473, -0.002382397186011076, 1.972947120666504], [-0.250002384185791, 0.001093799713999033, 0.1501326560974121], [-5.6726789474487305, -0.004731279797852039, -5.711992263793945]], [[0.2793440818786621, 1.9437884092330933, -1.3097505569458008], [-0.10689020156860352, -0.0019332587253302336, 0.948878288269043], [0.05903148651123047, -0.0003637201152741909, 1.512587070465088], [-1.0948963165283203, -0.0002802112139761448, 1.364262580871582], [-1.085376262664795, 1.7711154222488403, 1.337660312652588], [-0.12434101104736328, 1.9120163917541504, 1.1049423217773438], [-1.1318745613098145, -0.0005721193738281727, -1.1428842544555664], [0.3486061096191406, -0.002486969344317913, -0.4093904495239258], [1.4522480964660645, -0.00026276474818587303, -0.9118819236755371], [-1.6886653900146484, -0.00038957037031650543, 0.29644107818603516], [0.004317760467529297, 0.0002766908146440983, -0.0898585319519043], [-5.671245574951172, -0.0052004181779921055, -5.713136196136475]], [[1.8221116065979004, 0.0011051828041672707, 0.24831438064575195], [-1.1736774444580078, 0.00211420189589262, 2.044072151184082], [-1.1411523818969727, 0.0018160175532102585, -0.04911994934082031], [0.07649421691894531, 0.0013186885043978691, 0.09707260131835938], [-0.019754409790039062, 0.0007890197448432446, 2.22098445892334], [-1.0754079818725586, 0.00045115500688552856, -2.6801538467407227], [0.21702337265014648, 2.0151209831237793, 0.12807369232177734], [-0.025365352630615234, 0.0004094536416232586, 0.018514633178710938], [-5.673412322998047, -0.005023187957704067, -5.715816020965576]], [[0.33997201919555664, 0.00094252685084939, 0.3513145446777344], [2.3601813316345215, -0.002501649782061577, -0.007816791534423828], [2.454576015472412, -0.001470290357246995, 0.12215948104858398], [1.2724757194519043, -0.0010733846575021744, 1.2137565612792969], [-1.5860133171081543, 0.0010791192762553692, 1.3368687629699707], [-1.9065544605255127, 0.010741984471678734, -0.23372411727905273], [-1.6549086570739746, 0.0007669986225664616, -0.5718426704406738], [-1.7791261672973633, 1.6147984266281128, -0.043198585510253906], [0.02745532989501953, 2.0269460678100586, -0.04677391052246094], [-0.0031156539916992188, -0.002640263643115759, -0.014528751373291016], [-5.671786308288574, -0.00429714098572731, -5.713045120239258]], [[0.5281505584716797, -0.0026354766450822353, -2.3783538341522217], [0.22852039337158203, 0.0006292359903454781, -0.04523801803588867], [1.2607460021972656, 0.0005181748420000076, -1.1973209381103516], [1.3029732704162598, -0.0006588194519281387, 1.538881778717041], [-1.2364792823791504, -0.000933600589632988, 1.6448264122009277], [-0.1708364486694336, 0.001778997015208006, 2.145339012145996], [0.07213354110717773, 2.3938167095184326, 0.27789878845214844], [0.013503551483154297, 0.00021424563601613045, 0.08092641830444336], [-5.665261745452881, -0.00403438089415431, -5.71077823638916]], [[1.3191685676574707, 0.0007385951466858387, -0.045948028564453125], [1.4177613258361816, -3.834720700979233e-06, -0.2722749710083008], [0.7168049812316895, -0.0009981736075133085, -1.621633529663086], [-1.206507682800293, -0.0024281409569084644, -0.34678030014038086], [0.7890176773071289, 0.0006425334140658379, 1.7033700942993164], [0.04027605056762695, 0.000954760704189539, -0.025438308715820312], [-5.646289348602295, -0.0021177225280553102, -5.681157112121582]], [[-1.2474298477172852, 6.392970681190491e-05, 0.25617408752441406], [-1.493640422821045, 0.0003225407563149929, -2.0470571517944336], [1.3419599533081055, 8.201459422707558e-05, 0.19473028182983398], [-0.559333324432373, -0.0017245400231331587, 2.234489917755127], [0.10599946975708008, 0.0031887521035969257, 2.2947678565979004], [-0.3766365051269531, -0.0023537809029221535, 2.3318867683410645], [-0.14245176315307617, 1.7333394289016724, 0.2805476188659668], [-0.20025396347045898, 0.0016126176342368126, -1.931804895401001], [-0.17084741592407227, 0.0014533661305904388, 0.2750511169433594], [-5.673638343811035, -0.005870402790606022, -5.718778610229492]], [[2.515388011932373, -6.096111610531807e-05, 0.027425765991210938], [1.2228822708129883, -0.0019701726268976927, -1.0737342834472656], [0.05897998809814453, 0.0005225362256169319, 0.3285102844238281], [1.1162643432617188, 0.001757295336574316, -0.34383106231689453], [2.2437853813171387, 0.001327836886048317, -0.9996418952941895], [-0.563896656036377, 0.003977031912654638, -1.057413101196289], [-1.916795015335083, 0.001589533407241106, 0.5904421806335449], [-2.665160655975342, 0.0016487869434058666, 1.2431936264038086], [-1.8953332901000977, 8.712057024240494e-05, 1.78851318359375], [-1.9432311058044434, 0.000850933138281107, -0.004686832427978516], [-2.6937975883483887, 0.001268582884222269, -0.14949321746826172], [1.4285731315612793, 0.002157286275178194, 2.347443103790283], [-2.7331268787384033, 0.0013312413357198238, -2.3994858264923096], [1.334886074066162, 1.9878556728363037, 0.5580005645751953], [-1.5980100631713867, 1.8745315074920654, 0.8061599731445312], [-0.5665249824523926, 0.0012360308319330215, 0.3087191581726074], [-5.673771858215332, -0.005105526652187109, -5.713470935821533]], [[-0.21607637405395508, 0.001074119471013546, -2.3460047245025635], [0.5844192504882812, 0.00014435360208153725, 0.7054977416992188], [-1.6249041557312012, 0.005027113948017359, -2.3704819679260254], [-1.7535419464111328, 0.0018586758524179459, 3.5437092781066895], [-1.794405221939087, 0.0024914275854825974, 0.33700990676879883], [1.1576871871948242, 0.0008859322406351566, -1.268714427947998], [0.6756362915039062, 0.0009655049070715904, 1.7412500381469727], [0.8005404472351074, 0.003227049019187689, -2.7760510444641113], [-0.22013187408447266, 1.7800359725952148, -2.121056079864502], [0.21217584609985352, 0.0004965793341398239, 1.111992359161377], [0.35552215576171875, 1.6561765670776367, 0.3129148483276367], [1.0231518745422363, 0.0011237990111112595, 1.0299625396728516], [0.5471673011779785, 0.0012336904183030128, -0.1997065544128418], [0.9840035438537598, 0.0012609236873686314, -0.20760059356689453], [0.024211883544921875, -0.0003338269889354706, -0.24573230743408203], [-5.6689300537109375, -0.005311053711920977, -5.710573673248291]], [[-0.09978103637695312, -0.0007126480340957642, -1.3146352767944336], [-0.4662623405456543, 0.0002649892121553421, -2.4265732765197754], [-0.587064266204834, -0.0004392503760755062, -1.8245165348052979], [0.45156192779541016, 0.009497331455349922, -2.282392740249634], [0.6160058975219727, 0.0010181632824242115, -1.4414405822753906], [-1.4890875816345215, 0.0022401567548513412, 1.5231223106384277], [-0.29590606689453125, -0.0014998642727732658, 1.6180119514465332], [-1.4760146141052246, 0.0041096885688602924, -0.25122880935668945], [1.2728996276855469, 0.0007221060805022717, 1.3038716316223145], [-0.1485276222229004, 1.841356635093689, 1.4104890823364258], [0.012028217315673828, 2.088531017303467, -2.0609586238861084], [-0.2484760284423828, 0.001352730207145214, 0.17865610122680664], [-5.666285991668701, -0.0046548983082175255, -5.717615604400635]], [[-1.4010248184204102, -0.0012677418999373913, -0.1408982276916504], [-0.47939491271972656, -0.0001463843509554863, -0.23377323150634766], [1.4221758842468262, -0.0009780677501112223, -0.2280879020690918], [0.04915189743041992, 2.1219732761383057, 0.06196880340576172], [-0.07300662994384766, -3.7876423448324203e-05, 0.014690399169921875], [-5.65465784072876, -0.0049436152912676334, -5.699746131896973]], [[-1.4064278602600098, 3.73348593711853e-05, -1.502640724182129], [0.5082564353942871, 0.002945034299045801, -1.786102056503296], [0.49662065505981445, 0.0018244213424623013, -2.5747649669647217], [-1.5250859260559082, 0.004571379628032446, -3.445223808288574], [-1.3464093208312988, 0.001134118065237999, -0.6656017303466797], [0.957857608795166, 0.0031947088427841663, 2.5545945167541504], [-0.15713214874267578, 0.0005747689865529537, 2.054485321044922], [-0.21577930450439453, -0.00025436095893383026, 2.4834647178649902], [1.588292121887207, -0.002321121981367469, 1.7390618324279785], [1.3696551322937012, 0.002076649572700262, 2.427450656890869], [-1.046438217163086, 2.637738361954689e-05, 0.38196420669555664], [1.0505495071411133, 1.6545226573944092, 2.441734790802002], [0.07932233810424805, -0.0002372334711253643, -0.1418132781982422], [-5.670403957366943, -0.004837022162973881, -5.713718414306641]], [[0.050139427185058594, 0.002779080532491207, 2.375784397125244], [1.1063799858093262, 0.0009656110778450966, 0.6416959762573242], [1.6768617630004883, 0.00039158202707767487, 1.5458641052246094], [0.9096226692199707, 2.1434223651885986, 0.9831786155700684], [-1.2800874710083008, 2.164416790008545, -1.3971638679504395], [-0.13248157501220703, 0.0010484815575182438, 0.13597345352172852], [-5.677618503570557, -0.004713620524853468, -5.711112022399902]], [[1.5736403465270996, 0.0006889156065881252, 0.883793830871582], [-1.7174835205078125, 0.0015103858895599842, 2.138125419616699], [-1.4220705032348633, 0.0016399575397372246, 0.24298954010009766], [0.03861188888549805, 0.0004510483704507351, 0.23356294631958008], [-0.10534477233886719, 6.754649803042412e-05, 1.864565372467041], [-1.3831477165222168, -0.0010403003543615341, -1.5365653038024902], [-0.1106729507446289, 2.0782511234283447, 0.3608999252319336], [-0.043364524841308594, -0.000195319764316082, 0.2221369743347168], [-5.670334815979004, -0.005762532819062471, -5.71373176574707]], [[0.13573312759399414, 0.0003977520391345024, -1.7428674697875977], [2.5535521507263184, 0.00316843343898654, -0.0645298957824707], [0.6339807510375977, 0.0035395952872931957, 0.26987648010253906], [0.20139074325561523, 0.0023704729974269867, 1.4026002883911133], [-1.7779955863952637, 0.002244943752884865, -1.6976494789123535], [2.698326587677002, 0.0020947344601154327, -1.6456575393676758], [0.7920184135437012, 1.8173004388809204, 0.10733461380004883], [-1.8461577892303467, 0.006181556265801191, -0.29966306686401367], [-0.1061248779296875, -0.0012259343639016151, -0.01801776885986328], [-5.671321392059326, -0.004812980070710182, -5.714158058166504]], [[-0.3558168411254883, 2.5392751693725586, 0.1342010498046875], [-0.9735937118530273, 0.001765699591487646, -0.941892147064209], [-1.0618443489074707, 0.004807332064956427, 0.7214250564575195], [2.0210375785827637, 0.000915186945348978, 1.6433453559875488], [0.47656869888305664, -0.0031872724648565054, 0.002857685089111328], [0.015719890594482422, -0.00019340496510267258, 0.19481658935546875], [-5.658951759338379, -0.004143846221268177, -5.7073493003845215]], [[-1.551513671875, 0.0016395319253206253, -1.724419355392456], [1.7488164901733398, 0.0010016742162406445, -1.855222225189209], [-2.6392745971679688, 0.002301751170307398, 0.3873786926269531], [-0.7892603874206543, 0.002347494475543499, -0.327181339263916], [-1.3091363906860352, -0.001583585748448968, -2.5815846920013428], [1.6832633018493652, -0.00042744213715195656, -1.6415352821350098], [0.6572341918945312, 1.5694125890731812, 1.7200965881347656], [0.29857730865478516, 1.9819221496582031, -1.7305126190185547], [-0.2763524055480957, -0.0015989046078175306, -0.3124661445617676], [-5.604325771331787, -0.0020078313536942005, -5.641196250915527]], [[-0.7135953903198242, 1.8546738624572754, -1.9496357440948486], [-1.878798007965088, 1.733517274260521e-05, 1.738541603088379], [-0.5536985397338867, -0.0004629730246961117, 1.975057601928711], [1.3537116050720215, 5.169585347175598e-05, 1.820540428161621], [-1.9146504402160645, 0.0021950514055788517, 0.2439875602722168], [-1.5021429061889648, 0.0004997709766030312, -0.6599540710449219], [1.505767822265625, 0.0008506136946380138, 0.25979137420654297], [-0.39330625534057617, -0.0005763745866715908, -2.2874910831451416], [0.7094306945800781, -0.0005338224582374096, -0.18799161911010742], [-0.37221431732177734, 0.0007114680483937263, 1.7644386291503906], [-0.5051655769348145, -0.0005543539300560951, 2.404336452484131], [-0.46645641326904297, 2.0614259243011475, 1.4367289543151855], [-0.5749115943908691, -0.00047478126361966133, 0.18525314331054688], [-5.672482967376709, -0.004726811777800322, -5.713307857513428]], [[0.792426586151123, -0.0005673323757946491, -0.6211075782775879], [0.3885788917541504, 0.0003515826538205147, 2.109070301055908], [0.11778688430786133, -0.0010021096095442772, 1.5769920349121094], [0.7964663505554199, 0.0007646586745977402, 2.028367519378662], [1.4403433799743652, -0.00043712276965379715, -0.43408727645874023], [-1.7014484405517578, 0.0006238105706870556, -0.801633358001709], [0.5538158416748047, 0.0017365510575473309, -2.1736972332000732], [0.6978554725646973, 1.6611442565917969, -0.29621171951293945], [-0.07302331924438477, -0.0004356331191956997, -0.03724956512451172], [-5.669510364532471, -0.004289055708795786, -5.714077472686768]], [[-0.7938761711120605, 0.002643657848238945, 3.7184128761291504], [-2.1059508323669434, 0.0001857355237007141, 2.1014132499694824], [-0.7224187850952148, -0.0027661118656396866, 1.7803196907043457], [-0.6753926277160645, 6.350409239530563e-05, 2.345127582550049], [0.5673465728759766, 0.000354135874658823, 2.454519748687744], [-2.068236827850342, -0.0009454088285565376, 0.43074464797973633], [-2.215313673019409, -0.00018074549734592438, 3.6419758796691895], [-2.16115665435791, -0.0005609495565295219, -1.0854239463806152], [1.7542352676391602, 0.001903994008898735, -2.3308169841766357], [1.3157305717468262, -0.00018691550940275192, -2.85801362991333], [1.8661298751831055, 0.0012051803059875965, -3.1400468349456787], [0.3165264129638672, 0.0025325966998934746, -2.601325750350952], [0.39803314208984375, -0.00020244717597961426, -3.0193095207214355], [-0.8342075347900391, -0.00039957044646143913, -3.461632251739502], [-0.38721275329589844, 2.0597734451293945, 2.423713207244873], [1.404891014099121, 1.9928562641143799, -3.0869338512420654], [-0.21222734451293945, -0.0009129629470407963, 0.21746826171875], [-5.670757293701172, -0.004435329232364893, -5.712983131408691]], [[-0.07403373718261719, 1.5868300199508667, 0.5723967552185059], [1.1108403205871582, 0.0008590179495513439, 1.5093374252319336], [0.003570556640625, 0.0004656226374208927, 1.3236055374145508], [-1.634477138519287, 0.0030803498812019825, 2.534205913543701], [-1.6863088607788086, 0.001531342975795269, -0.5007352828979492], [-1.635012149810791, 0.002194200176745653, 1.0044221878051758], [-0.217071533203125, -0.0007844548672437668, 2.5632290840148926], [-0.16317987442016602, 0.003078009467571974, -2.6227800846099854], [-0.21207809448242188, 0.0014004949480295181, -2.1761035919189453], [1.4234333038330078, 0.002933013252913952, -2.5471129417419434], [1.2373886108398438, 0.0013764528557658195, -2.0125644207000732], [0.5460014343261719, -0.0002697859890758991, -1.978276014328003], [-0.11523008346557617, -0.0004509519785642624, 0.2234196662902832], [-5.671417236328125, -0.0049614873714745045, -5.714564323425293]], [[1.1952147483825684, 0.007191320415586233, 0.6420145034790039], [2.237509250640869, 0.006454953458160162, -0.16637659072875977], [0.012815475463867188, 0.000716574490070343, 0.7079362869262695], [-1.2655534744262695, 2.3352913558483124e-06, -0.045561790466308594], [-1.9772942066192627, 0.0016833608970046043, -0.3636140823364258], [-0.8886537551879883, -0.0005466947332024574, 0.19707727432250977], [1.4907007217407227, -0.00044339895248413086, -0.7179031372070312], [1.550703525543213, 1.6527398824691772, -0.7835183143615723], [-1.2218375205993652, 1.6057329177856445, 0.536400318145752], [0.1410832405090332, -0.0008931760676205158, -0.10309839248657227], [-5.670985698699951, -0.004685536026954651, -5.711531639099121]], [[0.5673689842224121, 0.0006347675807774067, -1.3521404266357422], [0.7047243118286133, 0.0002773292362689972, 0.47951221466064453], [0.7158737182617188, 1.931235909461975, 0.08306264877319336], [-1.8711214065551758, 0.0010500773787498474, 0.6802091598510742], [-0.008250236511230469, 0.0006220019422471523, -0.05479145050048828], [-5.6300740242004395, -0.004546603187918663, -5.698058605194092]], [[1.504591941833496, -0.001417419407516718, -0.8484034538269043], [-0.029974937438964844, 0.0010212482884526253, -0.4751439094543457], [1.762068748474121, 0.0002177562564611435, -2.756061553955078], [1.6311945915222168, -0.0007094568572938442, 0.46460866928100586], [-0.015245437622070312, 0.0015412364155054092, 0.8293862342834473], [-0.07167434692382812, 0.0025336607359349728, -2.2575631141662598], [0.04559803009033203, -0.00039616599678993225, 2.738621234893799], [0.6218514442443848, 0.004364788997918367, 3.040895938873291], [0.5045833587646484, 0.0004786010831594467, 2.11765718460083], [-0.25005626678466797, 0.001653467770665884, 3.170048236846924], [-0.48065185546875, 0.0017326148226857185, 2.232630729675293], [0.31689929962158203, 1.8161791563034058, 2.910947322845459], [-0.02327585220336914, 1.8571088314056396, -0.8661799430847168], [1.1416034698486328, -0.00028638122603297234, -3.7844200134277344], [-0.7106900215148926, 0.004301279317587614, -4.297752857208252], [0.09088802337646484, -0.0012878477573394775, -0.09311580657958984], [-5.665046691894531, -0.004287779331207275, -5.7118425369262695]], [[1.4602031707763672, 0.00015265122056007385, 1.1287169456481934], [1.4572811126708984, 0.002767804078757763, 0.01927471160888672], [1.272986888885498, -0.0009575362782925367, -1.4059362411499023], [-1.2314510345458984, 0.0032620481215417385, 0.7312397956848145], [-0.40047597885131836, 0.0018385699950158596, 1.4584712982177734], [-0.6913132667541504, 5.020666867494583e-05, 0.7307476997375488], [-1.92836332321167, 0.003881182987242937, 1.319715976715088], [-1.6751058101654053, 0.002262603025883436, 0.9375381469726562], [1.4536151885986328, 1.6209126710891724, 0.300753116607666], [-1.1345891952514648, 2.3500921726226807, 0.25095653533935547], [0.12934207916259766, 0.0002533933147788048, 0.0641946792602539], [-5.669687747955322, -0.0035314136184751987, -5.710062026977539]], [[1.863293170928955, 0.0013611339963972569, 1.1591997146606445], [-1.3119287490844727, 0.007648118305951357, 1.9342131614685059], [-1.408128261566162, -0.0001018112525343895, 0.22992658615112305], [0.18765878677368164, -0.0006488198414444923, 0.3684830665588379], [-0.36661481857299805, -0.0009118989109992981, 2.2621374130249023], [-1.3542404174804688, 0.0010981615632772446, -2.016634225845337], [0.024117469787597656, 2.2576708793640137, 0.3316211700439453], [0.009808063507080078, 0.0006057256832718849, -0.06481170654296875], [-5.673938751220703, -0.0051689292304217815, -5.715358257293701]], [[2.7164950370788574, 0.0015420876443386078, -2.7088558673858643], [2.81453275680542, -0.005011485889554024, -1.2782611846923828], [1.606271743774414, 0.0014698551967740059, 1.7628846168518066], [1.443857192993164, 0.0019634608179330826, 1.8986835479736328], [2.4272141456604004, 0.001106033567339182, 1.7640113830566406], [0.9193449020385742, -0.0005613751709461212, 1.9948387145996094], [1.8686041831970215, -0.0011637017596513033, 1.0731468200683594], [1.3237619400024414, -0.0018143251072615385, 0.939967155456543], [-0.1957545280456543, -0.0004325481131672859, -0.7618002891540527], [-1.575758934020996, 0.0007774243131279945, -1.395057201385498], [-1.1816067695617676, -0.0012319979723542929, -0.1604304313659668], [-1.3978891372680664, -0.00011266209185123444, 2.8023791313171387], [1.488807201385498, 2.000149726867676, -1.3341550827026367], [1.2499432563781738, 1.3958532810211182, 2.029536247253418], [-1.9634182453155518, 1.942108392715454, 0.5673866271972656], [0.32714414596557617, 0.00107550248503685, 0.3003549575805664], [-5.672840595245361, -0.004777236375957727, -5.715909481048584]], [[1.2739391326904297, 0.005928476806730032, 1.2264914512634277], [1.8684024810791016, 0.0026084459386765957, 0.6280374526977539], [1.0598278045654297, -0.002132402965798974, -0.7724800109863281], [0.8661723136901855, -0.0003637201152741909, 0.11839056015014648], [1.8158340454101562, 0.0014220904558897018, 1.1228036880493164], [-1.315659999847412, 0.0003963690251111984, 1.1100420951843262], [-1.5624265670776367, 0.0011074165813624859, 0.321378231048584], [-1.0528311729431152, 0.0006124279461801052, 1.3331646919250488], [-1.6013822555541992, 0.0002796696498990059, 1.4074273109436035], [0.7490592002868652, 1.8799362182617188, -0.11095285415649414], [0.13262224197387695, 0.0003938158042728901, 0.09906911849975586], [-5.669821262359619, -0.004715322516858578, -5.712888717651367]], [[1.4053950309753418, 0.00017924606800079346, 1.227818489074707], [-1.3765692710876465, 0.0016292133368551731, 1.2067084312438965], [-0.39783763885498047, 0.0021109040826559067, 1.0884928703308105], [-0.23517847061157227, 1.9806028604507446, 1.0979037284851074], [-0.8702883720397949, 0.0011922018602490425, -1.8929016590118408], [-1.5120177268981934, 0.002127180341631174, -2.161022901535034], [-0.20943832397460938, -0.0004803133197128773, -2.326982259750366], [-1.2796244621276855, -0.0028188766445964575, -1.1768708229064941], [-0.8249015808105469, -0.0009049843065440655, -1.256584644317627], [0.014567852020263672, 0.0011465647257864475, 0.06819581985473633], [-5.666613578796387, -0.004976380616426468, -5.714977264404297]], [[-0.23323822021484375, 0.0011055017821490765, 1.548856258392334], [1.7454261779785156, 0.0014873016625642776, 1.64457368850708], [-2.107022762298584, -3.287661820650101e-05, 1.7167186737060547], [1.8990039825439453, -0.004985103849321604, 0.07686090469360352], [-0.2572135925292969, 0.003072690684348345, 0.3163928985595703], [-0.07793617248535156, 0.0012992206029593945, -1.8797917366027832], [-0.15918493270874023, 1.780810832977295, -0.05547523498535156], [-2.1818833351135254, 0.00405564671382308, -0.0944204330444336], [-0.10569477081298828, 0.002769825514405966, -0.026773452758789062], [-5.672489166259766, -0.005991037935018539, -5.711622714996338]], [[1.9133849143981934, 0.0007346589118242264, 0.8559074401855469], [2.308678150177002, 0.0008397633209824562, -0.3593902587890625], [3.2077507972717285, -0.0003001042641699314, -0.5512409210205078], [-0.02026224136352539, 0.0008716774173080921, 0.874931812286377], [1.521009922027588, 1.9642338752746582, -0.6507649421691895], [-1.699671983718872, 0.0021687750704586506, -1.7591941356658936], [-0.7742738723754883, 0.0011893296614289284, -0.6478772163391113], [-1.653557300567627, 0.0015168753452599049, -0.3066411018371582], [-1.3762531280517578, -0.0005761617794632912, -0.694364070892334], [-1.695619821548462, 1.9833368062973022, -1.0832724571228027], [-3.1936511993408203, 0.005917200352996588, 0.8088970184326172], [-2.3962137699127197, 0.0013234755024313927, -0.7634263038635254], [0.5811877250671387, 0.002627382054924965, -0.31001758575439453], [0.22030925750732422, 0.0002745632082223892, -0.13281536102294922], [-5.669089317321777, -0.004819788504391909, -5.709268569946289]], [[-0.545166015625, 1.6956162452697754, 1.475611686706543], [-1.009199619293213, 0.0031873690895736217, 1.73687744140625], [1.0686426162719727, 0.00014637457206845284, 1.696852684020996], [-1.4862885475158691, 0.002815462648868561, 1.8135347366333008], [-1.181467056274414, -0.0009177499450743198, -2.479159116744995], [-1.3027400970458984, -4.3301843106746674e-05, 3.2955126762390137], [-1.365074634552002, 0.00011839671060442924, -1.0376062393188477], [-1.6720561981201172, -0.001520821126177907, -2.0005388259887695], [-1.0614128112792969, -0.0024353747721761465, -2.0715863704681396], [-1.6566710472106934, 0.0010157166980206966, -3.3972418308258057], [-1.0430073738098145, 0.003643954638391733, -3.2074830532073975], [-1.2961406707763672, 1.6292438507080078, -2.55659556388855], [0.9993772506713867, 0.001907823607325554, -0.5904068946838379], [-0.3720865249633789, 0.0013904953375458717, 0.1605210304260254], [-5.6608452796936035, -0.004845745395869017, -5.71057653427124]], [[-1.7216649055480957, 0.0030613080598413944, -1.476433277130127], [-0.09290027618408203, -0.0003210613504052162, -2.260672092437744], [0.2139420509338379, 2.0346009731292725, -1.9340262413024902], [1.2480487823486328, 1.7076239585876465, 2.3198084831237793], [2.0388708114624023, -0.0016612436156719923, -2.259462594985962], [-0.1261911392211914, 0.0014565573073923588, 2.8144679069519043], [-0.2685999870300293, 0.0005005155690014362, 2.0467071533203125], [-0.5111608505249023, 0.0002509467303752899, 2.858187198638916], [1.7333717346191406, -0.0004907385446131229, 2.102578639984131], [1.8039755821228027, -0.0020612343214452267, 3.1097121238708496], [1.5833454132080078, -0.0005887150764465332, -0.41571521759033203], [0.22195911407470703, 0.000622214749455452, 0.26297521591186523], [-5.67014217376709, -0.0041752285324037075, -5.713860511779785]], [[1.9364147186279297, 0.0013166670687496662, 1.2005062103271484], [-1.3964157104492188, 0.001855590846389532, 0.35576963424682617], [0.33556461334228516, -0.00276792049407959, -0.5389723777770996], [1.8513398170471191, 0.001984630711376667, -1.5198092460632324], [2.007373809814453, -0.0008253050036728382, -0.11819696426391602], [0.9558858871459961, -0.0012691249139606953, 0.5815482139587402], [-0.03966665267944336, 0.00015158718451857567, -0.026527881622314453], [-5.420125961303711, 0.011013679206371307, -5.499111652374268]], [[1.5815186500549316, -0.0009180689230561256, 1.9504518508911133], [-0.48811960220336914, -0.000551481731235981, 1.6471171379089355], [-1.5067920684814453, 0.0031870496459305286, 0.6601443290710449], [0.7649941444396973, 0.0004093474708497524, -1.0890493392944336], [0.31421852111816406, 0.00038956059142947197, -0.19386529922485352], [0.25846290588378906, 0.0013561341911554337, -1.33146333694458], [1.5493426322937012, -0.0005523329600691795, -0.810051441192627], [1.478355884552002, 0.0013467730022966862, -1.5950522422790527], [0.03372907638549805, -0.0004926533438265324, -3.086963653564453], [-0.04810047149658203, 1.8246017694473267, 1.151118278503418], [1.1756033897399902, 1.8374395370483398, -1.1479954719543457], [0.10856103897094727, 0.0011899680830538273, 0.2018890380859375], [-5.666772365570068, -0.0046338350512087345, -5.710596561431885]], [[1.1044197082519531, 0.0011233738623559475, -0.6569547653198242], [0.5470819473266602, 0.001282199751585722, -0.19521808624267578], [3.2939200401306152, -0.00673868041485548, -0.8571033477783203], [-1.3994393348693848, 0.0021248399280011654, 1.4714775085449219], [-3.148484945297241, 0.0018154853023588657, -0.40111446380615234], [-3.3332114219665527, 0.001745699904859066, -0.48717164993286133], [-3.3890933990478516, 0.001967822201550007, -1.179905891418457], [-2.035358190536499, -0.00031201913952827454, -0.3791232109069824], [-2.072035074234009, -0.0032085487619042397, -1.0633387565612793], [1.0092568397521973, 1.7021491527557373, -0.05181741714477539], [-3.043388843536377, 1.7310526371002197, -0.609982967376709], [-0.010823249816894531, -0.0014763541985303164, -0.002483844757080078], [-5.675682067871094, -0.004237035755068064, -5.71627950668335]], [[-0.08170700073242188, -0.00382672599516809, 2.210226058959961], [1.109546184539795, 0.0002810526639223099, -1.2208290100097656], [0.7465963363647461, 0.00040828343480825424, 0.6750574111938477], [-0.2752342224121094, 0.0013024122454226017, -1.0088019371032715], [0.44889307022094727, 2.252290725708008, 0.37025022506713867], [0.02604961395263672, -0.0001207469031214714, -0.010041236877441406], [-5.670506000518799, -0.004447243642061949, -5.7090301513671875]], [[0.47663402557373047, 0.00025211693719029427, -2.6681647300720215], [1.135920524597168, 0.0019581415690481663, -2.9777474403381348], [1.4280481338500977, -0.005275097209960222, -1.6801056861877441], [0.9627909660339355, 0.0026922738179564476, -1.6516270637512207], [0.6593332290649414, -3.415299579501152e-05, -3.0669262409210205], [-0.16524124145507812, 1.7790895700454712, 1.7799482345581055], [-1.9455387592315674, -4.989746958017349e-05, 1.5578103065490723], [-0.142059326171875, 0.00022552162408828735, 3.066436290740967], [0.16495370864868164, 0.001990268938243389, 3.293160915374756], [-0.190673828125, -0.0013443359639495611, 1.6825261116027832], [-1.7208850383758545, 0.003955117892473936, 0.25692319869995117], [-1.9243485927581787, -0.00036425190046429634, 3.1344361305236816], [-0.2377948760986328, -0.0009491322562098503, 0.4364199638366699], [-2.3135738372802734, 0.0022420715540647507, -1.4586052894592285], [0.17051029205322266, 1.7963157892227173, -2.3009772300720215], [-0.3688998222351074, 0.00044317636638879776, 0.19893980026245117], [-5.672060966491699, -0.004941913299262524, -5.714056968688965]], [[1.9499964714050293, 0.0008844430558383465, -1.447134017944336], [2.58266019821167, 0.0006531714461743832, -1.5944781303405762], [2.0829243659973145, 0.0019903751090168953, 0.1516890525817871], [2.659386157989502, 0.00214600982144475, 0.11139535903930664], [-2.6606900691986084, 0.0023336652666330338, -0.3379507064819336], [-1.6170916557312012, 0.0026883380487561226, 1.3361053466796875], [0.042353153228759766, 6.946176290512085e-05, 1.0898370742797852], [-2.669830322265625, 0.0008507203310728073, 0.9770112037658691], [-1.237734317779541, 9.818421676754951e-05, -0.91741943359375], [2.2798495292663574, -0.000440952368080616, -0.6468944549560547], [1.3392539024353027, 0.0029028011485934258, 1.7511653900146484], [-1.7468235492706299, 0.0013030502013862133, 0.2695331573486328], [-1.325057029724121, 2.1468939781188965, -0.2042098045349121], [1.953211784362793, 1.9635107517242432, -0.20416545867919922], [-0.11777162551879883, -0.00019904272630810738, 0.06371068954467773], [-5.637234687805176, -0.002401758451014757, -5.687337398529053]], [[0.3140830993652344, -0.0004536113701760769, -1.2570595741271973], [0.2786860466003418, -0.00038850679993629456, 0.04481029510498047], [-1.4042325019836426, 0.0009827385656535625, -1.450117588043213], [-1.670076847076416, 0.002802590373903513, -0.42864322662353516], [1.7712111473083496, 0.000797636341303587, -1.4801344871520996], [1.8081269264221191, -0.0011774247977882624, 0.033637046813964844], [0.29767322540283203, 1.7933509349822998, -2.765655517578125e-05], [0.8445358276367188, 0.0016716588288545609, 1.6938152313232422], [-0.012195110321044922, 0.0010280567221343517, 0.01206207275390625], [-5.678033828735352, -0.004319055005908012, -5.708142280578613]], [[0.48616933822631836, -0.0016840090975165367, 1.1424989700317383], [-0.4310436248779297, -0.0031048275995999575, 0.8495187759399414], [0.8257570266723633, 0.000336263794451952, -1.0342473983764648], [1.211911678314209, 0.0006047682836651802, -1.6195979118347168], [1.1181554794311523, -0.0008740276098251343, -0.3632988929748535], [0.42744922637939453, 0.0007558288052678108, -0.5156841278076172], [0.08303022384643555, 0.0010890127159655094, -1.5514063835144043], [0.8911499977111816, 0.0004876432940363884, -0.570000171661377], [0.6966724395751953, 0.0005222172476351261, -1.911834716796875], [-1.3162975311279297, -0.0010210454929620028, 2.0908255577087402], [0.05918550491333008, -0.00016787322238087654, 0.08347797393798828], [-5.661552429199219, -0.004308310803025961, -5.699897289276123]], [[0.1747121810913086, -0.0005204183980822563, 1.538923740386963], [-2.625762701034546, -0.000849028117954731, 1.2945303916931152], [-1.3018789291381836, 0.0015963413752615452, 0.1739330291748047], [-1.1192107200622559, 0.0019735670648515224, 1.1362075805664062], [-0.7195248603820801, -0.0003087213262915611, 0.30237865447998047], [-3.232666015625, -0.0010966819245368242, 0.37955808639526367], [2.0635080337524414, 0.0012933695688843727, 0.7825188636779785], [2.065707206726074, 0.0007768920622766018, 0.14171218872070312], [2.4873814582824707, 0.0003578593023121357, -0.015211105346679688], [2.9842581748962402, -0.0028775986284017563, 0.05034637451171875], [2.0838875770568848, -0.0003078700974583626, 1.4715514183044434], [2.588904857635498, 0.004601485561579466, 1.4737648963928223], [3.1762213706970215, -0.0010220028925687075, 1.5027685165405273], [-1.9211370944976807, 0.0014715571887791157, -1.3793439865112305], [-1.4219069480895996, 1.5311764478683472, -0.09678220748901367], [2.6536049842834473, 0.9138375520706177, 0.7288603782653809], [2.796133518218994, -0.0026817522011697292, -1.5734996795654297], [-0.11507892608642578, -0.0007052016444504261, 0.032421112060546875], [-5.671163558959961, -0.00410097511485219, -5.713658809661865]], [[-0.08542299270629883, 1.7575572729110718, 0.019927501678466797], [-1.487217903137207, -0.0035776891745626926, 0.21612167358398438], [-0.5782814025878906, 0.0017228280194103718, -1.1284265518188477], [1.287229061126709, 0.001971971243619919, -1.362107276916504], [1.8524580001831055, -0.002243464346975088, 0.19705915451049805], [-0.23346710205078125, 0.005722417030483484, 0.489804744720459], [-0.0803976058959961, -0.00097253592684865, -0.016787052154541016], [-5.616304397583008, -0.0031457841396331787, -5.6429266929626465]], [[-1.4684901237487793, 0.0008122106082737446, -2.027747392654419], [0.33997583389282227, -0.00700016412883997, -3.740196704864502], [0.4382500648498535, 0.0003697737120091915, -1.5761456489562988], [2.0073723793029785, -0.000681691337376833, 3.7131991386413574], [0.23262453079223633, 0.0014201751910150051, 1.9206690788269043], [0.1847367286682129, 0.003045776393264532, 1.120408058166504], [1.0349388122558594, -0.0008046673610806465, 1.7807579040527344], [0.8808374404907227, 0.0021121809259057045, 2.8048110008239746], [0.01860523223876953, 0.0006543416529893875, 2.661935329437256], [-0.7434525489807129, 0.0026935506612062454, 2.714028835296631], [-0.876429557800293, 0.00047955848276615143, 1.6293597221374512], [2.0868887901306152, -0.00035893311724066734, -2.2491323947906494], [-1.2021641731262207, 0.003602785523980856, -0.37280750274658203], [-1.2087602615356445, -0.0011063625570386648, -3.7854299545288086], [-0.14656639099121094, 0.0012016696855425835, -0.520172119140625], [0.2758803367614746, 1.8439258337020874, -2.060983180999756], [0.4757270812988281, 2.0060741901397705, 2.056020736694336], [0.06601619720458984, -0.0012459338176995516, -0.3241100311279297], [-5.677032947540283, -0.005896785296499729, -5.717236518859863]], [[0.019771575927734375, -0.00012383190914988518, -0.013120651245117188], [-1.4486651420593262, -0.0018596432637423277, 0.24335384368896484], [-1.2910194396972656, 0.0012295413762331009, -0.551816463470459], [0.942230224609375, -0.0008348794654011726, 0.1542677879333496], [1.0668449401855469, 0.0005734926089644432, -0.6751723289489746], [0.7317194938659668, 0.0011283736675977707, 1.4129524230957031], [0.1534414291381836, 1.1292167901992798, -0.39514684677124023], [-0.006136417388916016, 1.2512378692626953, 0.26381397247314453], [-0.02120065689086914, -0.00016574561595916748, -0.0006036758422851562], [-5.67429780960083, -0.004269801080226898, -5.7102460861206055]], [[-0.013668060302734375, 0.00017786351963877678, 0.11958742141723633], [0.5134210586547852, 0.0012742211110889912, 0.47538185119628906], [-0.4944286346435547, 0.0005641309544444084, 0.12836551666259766], [0.3881382942199707, 0.0013493257574737072, -0.6122946739196777], [-0.4252471923828125, 0.0021810089237987995, -0.4661564826965332], [-0.1522994041442871, 1.573116421699524, 0.11119794845581055], [-0.018985748291015625, 0.001123267225921154, -0.01466226577758789], [-5.673825263977051, -0.004955317359417677, -5.714390277862549]], [[-0.2010040283203125, -0.0011442340910434723, -0.31443023681640625], [-0.22942066192626953, 0.0008697626180946827, 0.5636172294616699], [0.5503602027893066, -0.0001430865377187729, 0.46868896484375], [0.5038518905639648, -0.0007921145297586918, -0.7149434089660645], [-0.1257162094116211, 0.000537642277777195, -0.9473624229431152], [-1.097724437713623, -0.00034127384424209595, 0.3701496124267578], [-2.556946039199829, 0.000943909864872694, 0.11279869079589844], [1.9334626197814941, 0.005212429445236921, -0.5744242668151855], [-1.0195589065551758, 0.005170089658349752, -0.6154794692993164], [1.7359981536865234, 0.0009277397766709328, 0.40616893768310547], [-0.34660768508911133, 2.302499294281006, -0.09393501281738281], [-0.10695123672485352, 0.0004090284928679466, 0.09382390975952148], [-5.673393249511719, -0.004622559063136578, -5.715256690979004]], [[-0.7975187301635742, 0.003476936835795641, -0.9764065742492676], [0.07543563842773438, -0.00028829602524638176, -0.14831066131591797], [-0.8454041481018066, 0.0003921138122677803, -0.09821748733520508], [-0.7911868095397949, -0.0005485028959810734, 0.8511409759521484], [0.4688277244567871, 0.004145857412368059, 0.9465699195861816], [0.544151782989502, -1.1129304766654968e-07, -0.083892822265625], [0.47428035736083984, -0.0004622284322977066, -0.8615970611572266], [0.05395221710205078, -0.0012356149964034557, 0.015095710754394531], [-5.576998710632324, -0.0008183903992176056, -5.643566131591797]], [[1.8497719764709473, 0.0005624289624392986, 1.7096009254455566], [-1.244779109954834, 0.002014842815697193, -0.8373360633850098], [-1.5792884826660156, 0.001185393426567316, -1.3446526527404785], [-0.6145238876342773, 0.001355176791548729, -1.1509852409362793], [-1.9549336433410645, 0.004201069008558989, -0.5189733505249023], [-0.4667329788208008, 0.0037699085660278797, -0.12394189834594727], [-0.5252666473388672, 1.9968112707138062, -0.4373030662536621], [-0.02799367904663086, -5.749519914388657e-06, -0.07619762420654297], [-5.673615455627441, -0.004635749850422144, -5.715577602386475]], [[2.046659469604492, -0.0035917311906814575, 3.0220580101013184], [-0.9699492454528809, -0.0003699962981045246, 1.4878458976745605], [-0.8891768455505371, 0.0006044493056833744, 1.0080103874206543], [-0.2508406639099121, -0.0011623187456279993, 0.7154927253723145], [-0.8938336372375488, 0.0005820030346512794, 2.881948947906494], [0.013618946075439453, 0.0016738930717110634, 2.858750820159912], [0.5825920104980469, 0.0006122151389718056, 2.140167713165283], [-1.6710782051086426, 0.0015024077147245407, 1.9320735931396484], [-1.5282330513000488, -0.0005872254259884357, -2.5363712310791016], [-0.12111186981201172, 0.0024612154811620712, -4.420810699462891], [-0.334561824798584, 0.003172688651829958, -0.746366024017334], [-0.3737764358520508, 0.000946462620049715, -2.1935222148895264], [-1.7060394287109375, 0.0035498072393238544, -0.6211280822753906], [-1.5369219779968262, -0.0014584821183234453, -4.357820987701416], [-1.2639689445495605, 0.0007522120140492916, 3.4557948112487793], [1.955873966217041, -0.0009120055474340916, -2.356372833251953], [-0.14912891387939453, 1.88352632522583, -2.394911289215088], [-0.1522054672241211, 1.7412868738174438, 2.5769104957580566], [0.8022966384887695, 1.348391056060791, 3.8732542991638184], [-0.20013093948364258, -0.0009028567001223564, -0.058312416076660156], [-5.668908596038818, -0.005205949768424034, -5.71448278427124]], [[-0.632051944732666, -0.0004628668539226055, 1.2003207206726074], [-0.48561859130859375, 2.0861051082611084, 0.4703941345214844], [-0.7746872901916504, 0.0007449779659509659, 0.6349878311157227], [-0.9083027839660645, -9.366311132907867e-06, -1.8338103294372559], [-0.04851484298706055, -8.515547960996628e-06, 0.026402950286865234], [-5.667657852172852, -0.00374023849144578, -5.702558994293213]], [[-2.353851556777954, 0.0007087024860084057, -1.4449481964111328], [0.28628063201904297, -0.0006195651367306709, -1.470703125], [-2.0676610469818115, -0.0006355224177241325, -0.7670574188232422], [-0.989438533782959, -0.0008807294070720673, -0.47470903396606445], [-2.130984306335449, 0.0023882384411990643, 1.1907000541687012], [-1.1197729110717773, 1.9424786567687988, 0.0506134033203125], [0.7876291275024414, -0.0004735048860311508, 0.1491680145263672], [-0.5177979469299316, -0.0017547521274536848, 0.15033483505249023], [-5.670995712280273, -0.0050078690983355045, -5.718202590942383]], [[0.5994420051574707, -0.0017065617721527815, 0.4455380439758301], [0.5503473281860352, -2.7025584131479263e-05, -1.4474153518676758], [0.33364200592041016, -0.0022308051120489836, -1.2902617454528809], [1.6156821250915527, 0.00012807734310626984, 1.70619535446167], [1.4278793334960938, 0.0005423231050372124, -1.067307472229004], [-1.5027742385864258, 0.004404575098305941, 0.5105924606323242], [-0.04469871520996094, 0.00014626840129494667, 0.027101516723632812], [-5.668471813201904, -0.004565113224089146, -5.717207431793213]], [[0.34064245223999023, -0.0008521131239831448, 0.08995962142944336], [1.316929817199707, -5.6280288845300674e-05, 1.4170770645141602], [1.2523913383483887, 0.0006027473136782646, -1.2396268844604492], [0.06766796112060547, 2.003291606903076, 0.08497333526611328], [0.0023512840270996094, 0.00012169452384114265, 0.019093036651611328], [-5.6652512550354, -0.004064167384058237, -5.707523822784424]], [[-0.7413434982299805, 0.00035573169589042664, -0.7287731170654297], [-1.489206314086914, 0.0015332577750086784, 1.614206314086914], [-1.5107131004333496, 0.0006926390342414379, -1.2551684379577637], [-1.1848063468933105, -0.002824940253049135, 1.5555858612060547], [1.2382011413574219, 0.0022346246987581253, -0.5197272300720215], [-0.2345108985900879, 2.538102149963379, 0.023463726043701172], [-0.03897523880004883, 4.250090569257736e-06, 0.11108255386352539], [-5.671803951263428, -0.004778938367962837, -5.712242603302002]], [[-0.47925901412963867, -0.0004239315167069435, 0.16184282302856445], [-0.9041495323181152, 0.0014607063494622707, -1.7424139976501465], [1.3895282745361328, 0.007936090230941772, 1.3011598587036133], [0.43947744369506836, 0.8758255243301392, 1.6373424530029297], [0.012248039245605469, 1.8482005596160889, 0.19935321807861328], [-1.4340367317199707, 0.008863303810358047, 1.463778018951416], [-1.3439288139343262, 0.001625383272767067, -1.2088847160339355], [-0.016897201538085938, 0.0002899882383644581, 0.0689539909362793], [-5.673764228820801, -0.004649366717785597, -5.716134071350098]], [[0.06960916519165039, 0.0025181290693581104, 0.14444732666015625], [-1.2527871131896973, 0.0012483708560466766, -0.35040712356567383], [0.8552312850952148, -0.0030998275615274906, 0.6779947280883789], [-1.5777530670166016, -0.0021789977326989174, -0.31899023056030273], [1.4866795539855957, 0.0008043386042118073, 0.32613325119018555], [-0.013641834259033203, -0.00133816571906209, -0.02165699005126953], [-5.672950744628906, -0.005248501896858215, -5.719152450561523]], [[0.09252691268920898, 0.0014767698012292385, -0.32361555099487305], [0.40152835845947266, 0.002963756676763296, 1.7004313468933105], [-0.04345846176147461, 1.9424364566802979, -0.21300220489501953], [0.00116729736328125, 0.00011680088937282562, -0.032709598541259766], [-5.6615118980407715, -0.0005938210524618626, -5.734264850616455]], [[-0.6485738754272461, 0.0004346659407019615, 0.37816810607910156], [-0.8001804351806641, -0.0013818882871419191, -1.265915870666504], [-1.5480198860168457, 0.001213796902447939, 1.500894546508789], [1.684380054473877, 0.00018094852566719055, 0.4818534851074219], [-0.029148578643798828, 1.9409631490707397, 0.2359156608581543], [0.11017990112304688, 0.0005154088139533997, -0.017348289489746094], [-5.66773796081543, -0.005311479326337576, -5.713116645812988]], [[-1.1981768608093262, 0.0008518905378878117, -1.525597095489502], [-0.8709349632263184, 0.00011903513222932816, -0.2544384002685547], [-1.3410224914550781, 0.003317365888506174, 1.117197036743164], [-0.4417586326599121, 0.00014041736721992493, 0.10192537307739258], [-0.002864360809326172, 2.5453429222106934, -0.3163743019104004], [1.0079712867736816, 0.004176176618784666, -0.646812915802002], [0.004242420196533203, 0.00045817624777555466, -0.01069021224975586], [-5.6717729568481445, -0.0034313094802200794, -5.716527938842773]], [[-0.2784256935119629, -0.0005380776710808277, -0.12651824951171875], [-1.1693744659423828, 0.0024778107181191444, 1.0066070556640625], [-1.0689082145690918, -0.0010882779024541378, -1.2914929389953613], [-0.029715538024902344, 2.080111503601074, -0.03645467758178711], [0.008130073547363281, 0.001551661640405655, 0.007797718048095703], [-5.523292064666748, -0.000678500160574913, -5.592740535736084]], [[-0.5739879608154297, 0.0040290518663823605, 0.5272088050842285], [-1.5645623207092285, 0.0007213614881038666, -0.5058040618896484], [-1.5453910827636719, 0.0019637797959148884, 2.1992907524108887], [-0.6936683654785156, -0.0009364727884531021, -1.9846868515014648], [1.5129342079162598, -0.0010334919206798077, 0.7194118499755859], [-0.1601572036743164, 1.7733367681503296, 0.4909038543701172], [0.03146696090698242, 0.00013711955398321152, 0.16893339157104492], [-5.673973560333252, -0.005202120169997215, -5.713118553161621]], [[-0.38922929763793945, 0.0014901738613843918, -0.2870774269104004], [-1.5312342643737793, 0.0011264588683843613, -1.3393750190734863], [0.8717184066772461, 0.0023949402384459972, -1.4090275764465332], [-0.36686229705810547, 2.4723424911499023, 0.0336003303527832], [-0.05379199981689453, 0.0004812604747712612, -0.02598714828491211], [-5.6689252853393555, -0.004894467536360025, -5.710857391357422]], [[-0.49434471130371094, 0.0014158138073980808, -0.17539024353027344], [-1.2963576316833496, 0.002488874364644289, -0.2385106086730957], [1.542799949645996, 0.0008064662106335163, -0.17030096054077148], [-0.14951515197753906, 2.237952947616577, -0.06994009017944336], [-0.008039474487304688, 0.0008964641019701958, -0.02288675308227539], [-5.667845249176025, -0.0051068030297756195, -5.711930274963379]], [[0.6179318428039551, 0.000732744112610817, -0.5655064582824707], [1.7858915328979492, 4.744064062833786e-05, 0.5720252990722656], [-0.010273933410644531, -0.0010623210109770298, -1.0061697959899902], [1.0471878051757812, 3.3824238926172256e-05, 1.3388562202453613], [-1.3159880638122559, 0.0014654933474957943, -0.794189453125], [0.1316971778869629, 2.0700488090515137, 1.0613670349121094], [0.16930818557739258, 2.49240779876709, -0.35791873931884766], [0.0013427734375, 0.00022977683693170547, -0.002086639404296875], [-5.680418491363525, -0.00501659233123064, -5.713620662689209]], [[-0.10895109176635742, 0.0018761223182082176, -0.4922370910644531], [-1.1374545097351074, 0.0017144237644970417, -1.5388612747192383], [1.091087818145752, 0.001194116659462452, -1.4420933723449707], [-0.09179019927978516, 0.00029445625841617584, 1.51499605178833], [0.030589580535888672, 1.4889668226242065, -0.16183090209960938], [-0.004629611968994141, 3.6483630537986755e-05, 0.020382404327392578], [-5.669086456298828, -0.004721705336123705, -5.7126030921936035]], [[-0.626060962677002, 0.001654106192290783, -0.17009973526000977], [-1.6216702461242676, 0.0015157051384449005, 1.1715950965881348], [-1.629913330078125, 0.002389195840805769, -1.1108818054199219], [1.7485151290893555, -0.0019445349462330341, -0.12663793563842773], [-0.04255247116088867, 1.7296669483184814, -0.019873619079589844], [-0.2784085273742676, -0.0036334325559437275, 0.26479291915893555], [0.0047054290771484375, 0.0006471080705523491, -0.027869224548339844], [-5.673515796661377, -0.0048597874119877815, -5.715167999267578]], [[-0.35032081604003906, 0.0034888512454926968, -0.3045167922973633], [-0.07360601425170898, 0.0038159717805683613, 2.0827150344848633], [-1.03782320022583, 0.0006528524681925774, 0.9515624046325684], [-1.1854248046875, 0.001039758324623108, -1.36729097366333], [-0.8736982345581055, 1.7277568578720093, 0.6955742835998535], [-0.7053971290588379, 1.7572623491287231, -1.4280643463134766], [0.0018000602722167969, 0.0002626487985253334, -0.008410930633544922], [-5.673150539398193, -0.0036380067467689514, -5.708709716796875]], [[-0.41873598098754883, 0.0009567816741764545, 0.704289436340332], [-0.7228155136108398, -0.0004057404585182667, -1.226801872253418], [1.4917426109313965, -0.00039712339639663696, 0.7259511947631836], [-0.39990663528442383, 1.8382861614227295, 0.4605741500854492], [-0.0870828628540039, -0.0004908447153866291, -0.012218475341796875], [-5.668175220489502, -0.0048446813598275185, -5.712557792663574]], [[1.421980857849121, -0.0006732875481247902, 0.028885841369628906], [-0.4519929885864258, 0.0017539975233376026, -0.014991283416748047], [-1.3909282684326172, 0.0021701580844819546, -1.2396273612976074], [-1.4040546417236328, 0.0013750698417425156, 1.1210427284240723], [-0.24826478958129883, 1.9478634595870972, -0.1587986946105957], [-0.007795810699462891, 0.0005154088139533997, 0.01428985595703125], [-5.670520305633545, -0.005037868395447731, -5.7159743309021]], [[0.9804949760437012, 0.0007433821447193623, -0.17194652557373047], [-1.0184907913208008, -0.0011872118338942528, 0.3300051689147949], [-1.567840576171875, -0.0006833933293819427, -1.4908361434936523], [-1.7159349918365479, 0.002402280457317829, 1.518014907836914], [-0.015123367309570312, -0.0003812727518379688, 0.0059051513671875], [-5.668971538543701, -0.005607004277408123, -5.708454132080078]], [[-0.4302797317504883, 0.00240185484290123, 0.03728675842285156], [-1.1349129676818848, 0.0011582663282752037, -1.0021862983703613], [-1.2961111068725586, 0.001223584171384573, 1.4601430892944336], [0.09964704513549805, 1.9526796340942383, 0.2781209945678711], [-0.004077434539794922, -0.0005671195685863495, 0.007876873016357422], [-5.672148704528809, -0.004677238408476114, -5.713343620300293]], [[-0.30367612838745117, -2.2557564079761505e-05, 0.6263737678527832], [-1.5076451301574707, 0.0016799564473330975, 1.948781967163086], [0.053424835205078125, 1.9051591157913208, 0.36650705337524414], [0.4058356285095215, -0.0018475158140063286, -1.3517532348632812], [0.04331779479980469, 0.0006122151389718056, 0.14580869674682617], [-5.672956466674805, -0.003947574179619551, -5.713038444519043]], [[0.2191300392150879, 2.3881843090057373, -0.19372272491455078], [0.6336069107055664, 0.0019263341091573238, -0.3122215270996094], [-0.3339862823486328, 0.003118008840829134, 1.4498157501220703], [-1.2747602462768555, -0.00287919444963336, -0.689183235168457], [-0.03989839553833008, 0.00020924583077430725, 0.023956775665283203], [-5.669405460357666, -0.004796597640961409, -5.712575435638428]], [[1.7743244171142578, -0.0006533940322697163, -0.28810787200927734], [-0.0337224006652832, 0.0007730624638497829, -0.23647451400756836], [-1.627213478088379, -0.0009529618546366692, -1.2232322692871094], [-1.414445400238037, 0.00022477703168988228, -0.455751895904541], [-0.21842145919799805, 2.0562593936920166, -0.050519466400146484], [-0.08317184448242188, 4.648324102163315e-05, -0.03152179718017578], [-5.66905403137207, -0.004487455356866121, -5.7099761962890625]], [[0.014472007751464844, 2.01839542388916, -0.1103363037109375], [0.20116949081420898, -0.0008367942646145821, 0.2391824722290039], [1.1907377243041992, 0.0016134688630700111, -1.2225093841552734], [-0.0074672698974609375, -0.00023436127230525017, -0.0059833526611328125], [-5.651817798614502, -0.005035740789026022, -5.724299430847168]], [[-0.1754627227783203, 0.0006247679702937603, -0.43666791915893555], [1.0468740463256836, -0.0009246645495295525, -1.3468132019042969], [-1.3711419105529785, 0.0008932724595069885, -1.3291635513305664], [1.5809240341186523, -0.002486118348315358, -0.5470952987670898], [-0.3709383010864258, 1.853397011756897, -0.046442508697509766], [0.0009636878967285156, -0.0009644508827477694, -0.03385782241821289], [-5.67279052734375, -0.0045608580112457275, -5.713376998901367]], [[-0.19887065887451172, 0.0003339233808219433, -0.07617378234863281], [0.0679025650024414, 0.0021296273916959763, -0.2770709991455078], [0.006140708923339844, 1.8959676027297974, -0.10243511199951172], [-0.00042057037353515625, 0.0008008279837667942, -0.04201173782348633], [-5.67317533493042, -0.0036975799594074488, -5.714433670043945]], [[-0.4822688102722168, 0.0012223073281347752, -0.32982969284057617], [-0.7339191436767578, 0.0015205987729132175, 1.6394777297973633], [-1.434586524963379, 0.0009459308348596096, 1.0258560180664062], [1.2557754516601562, 0.0008533797226846218, -0.6326045989990234], [1.0386018753051758, 0.002172711305320263, -0.8765106201171875], [-0.04493093490600586, 0.0011673090048134327, -0.033812522888183594], [-5.6757683753967285, -0.005602323450148106, -5.71576452255249]], [[1.603276252746582, 0.0004283897578716278, 0.13968610763549805], [-1.3523669242858887, 0.00025775516405701637, -1.3180088996887207], [1.167741298675537, 0.0017984644509851933, -1.457585334777832], [-0.4568171501159668, -0.00011659786105155945, -0.3872394561767578], [-0.18131399154663086, 1.6257896423339844, -0.23672199249267578], [-0.016910076141357422, 0.00037839077413082123, -0.007365226745605469], [-5.67138671875, -0.004869361873716116, -5.715826034545898]], [[0.35799503326416016, -2.345070242881775e-06, -0.47266101837158203], [1.7959184646606445, -0.0001230873167514801, -1.2748422622680664], [-0.009923934936523438, 0.006407720502465963, 1.2313356399536133], [-1.407719612121582, 0.00037328433245420456, -0.6550760269165039], [-0.8943614959716797, 0.0018995259888470173, -1.4369268417358398], [1.3824553489685059, 0.0036487416364252567, 0.8146481513977051], [0.19867658615112305, 1.7421619892120361, 0.09330224990844727], [0.00012636184692382812, 0.0007297657430171967, 0.008388996124267578], [-5.674746513366699, -0.0046544731594622135, -5.71525239944458]], [[-0.31836414337158203, 0.002271645236760378, -0.16038942337036133], [-1.379528522491455, 0.0020254808478057384, 0.9544210433959961], [-1.4107565879821777, 0.002174200490117073, -1.5632600784301758], [0.02997589111328125, 2.098752021789551, -0.2229480743408203], [-0.008928298950195312, 0.0016666590236127377, -0.038681983947753906], [-5.669346809387207, -0.004661919549107552, -5.711731433868408]], [[0.2523813247680664, 2.431645154953003, -0.04273223876953125], [-1.6164641380310059, 0.0004407297819852829, -0.23079204559326172], [0.16977691650390625, 0.0002071182243525982, -0.35332298278808594], [1.4805121421813965, 0.001367091666907072, -1.3020310401916504], [-0.7311944961547852, 0.0002973289228975773, -1.3113441467285156], [-0.0027256011962890625, 0.0007700836285948753, -0.03833436965942383], [-5.67038106918335, -0.004344054497778416, -5.715394020080566]], [[0.4923233985900879, -0.0020165545865893364, 0.6436343193054199], [0.5406818389892578, 0.000244989525526762, -1.7123370170593262], [0.021438121795654297, 2.4282703399658203, 0.026970386505126953], [-0.03352928161621094, 0.0006175339221954346, -0.021592140197753906], [-5.61212682723999, -0.004759151488542557, -5.6630167961120605]], [[-0.5109844207763672, 0.0020320764742791653, 0.44475650787353516], [-0.1303868293762207, 1.7968883514404297, 0.8486208915710449], [-0.9590816497802734, 0.002767804078757763, -0.6453084945678711], [-0.015418529510498047, -5.0323083996772766e-05, -0.010987281799316406], [-5.667612552642822, -0.004724896978586912, -5.710165023803711]], [[0.5934314727783203, -0.0006194589659571648, -0.5639958381652832], [0.7681546211242676, -0.001805921085178852, 1.4402527809143066], [1.3651518821716309, 0.0005782796069979668, 0.7209014892578125], [-1.430171012878418, 0.0010086954571306705, -1.671487808227539], [0.04604148864746094, 1.6119657754898071, -0.2621879577636719], [1.460489273071289, 0.0009434842504560947, -1.6097564697265625], [0.00025177001953125, 0.0005843434482812881, -0.003109455108642578], [-5.670942783355713, -0.004589368123561144, -5.70893669128418]], [[-0.34102916717529297, 0.003740760963410139, 0.35299015045166016], [0.09291648864746094, 1.9440743923187256, 0.39807844161987305], [0.11429929733276367, -0.0009831739589571953, -1.3002490997314453], [-0.008807659149169922, 0.0007384889759123325, -0.02273845672607422], [-5.658109664916992, -0.0036218371242284775, -5.722908973693848]], [[1.543898105621338, 0.0010482687503099442, -1.0929818153381348], [0.06281042098999023, 2.054090738296509, 0.46446704864501953], [1.185953140258789, 1.6975085735321045, 1.8158421516418457], [1.373321533203125, 1.4594131708145142, -1.0708646774291992], [0.6483078002929688, 0.000516579020768404, -1.202998161315918], [0.6013927459716797, -0.0007208394818007946, 0.5914320945739746], [0.7782292366027832, -0.0014977366663515568, -1.7520525455474854], [-1.4294757843017578, 0.0024627046659588814, 0.9616761207580566], [1.7723207473754883, 0.002768442500382662, 1.622452735900879], [0.022672653198242188, -0.000554992351680994, 0.017118453979492188], [-5.670682430267334, -0.003914383705705404, -5.713336944580078]], [[-0.13463068008422852, 0.0006012581288814545, -1.1741361618041992], [0.1341552734375, 1.8596690893173218, 0.2928595542907715], [-0.5068421363830566, 0.0030981157906353474, 0.29550838470458984], [1.3774137496948242, -0.004884680733084679, 0.8175649642944336], [0.008113384246826172, 0.0009079528972506523, -0.02508544921875], [-5.620632171630859, -0.0035526896826922894, -5.683469295501709]], [[0.41914892196655273, -1.2664124369621277e-05, 0.46264123916625977], [-1.9784810543060303, -0.0004392503760755062, 0.7429013252258301], [1.550626277923584, 0.0013735806569457054, 1.3804445266723633], [-0.775886058807373, 0.0018708035349845886, 1.3775463104248047], [0.32427120208740234, 0.0010939063504338264, -1.4879884719848633], [0.408994197845459, 2.3933908939361572, -0.021442413330078125], [-0.0026493072509765625, 0.00021860701963305473, -0.033931732177734375], [-5.671502113342285, -0.004494583234190941, -5.712926387786865]], [[-0.41304540634155273, 0.0036961869336664677, 0.24421215057373047], [-1.1535325050354004, 0.00031775375828146935, 1.5834097862243652], [-1.2159528732299805, 0.0023139845579862595, -0.9975919723510742], [0.0006575584411621094, 0.00013828976079821587, 0.0034928321838378906], [-5.660181522369385, -0.005105951800942421, -5.721150875091553]], [[-0.24151229858398438, 0.0024595134891569614, 0.07296991348266602], [-1.1989879608154297, -0.0015933727845549583, 1.3188347816467285], [-1.1255698204040527, 0.0008032745681703091, -0.9668698310852051], [-0.12255716323852539, 1.665103554725647, 0.03521871566772461], [-0.010921955108642578, 0.0014390046708285809, 0.0004215240478515625], [-5.497312545776367, -0.0012647632975131273, -5.507748603820801]], [[0.3070683479309082, -0.0010783844627439976, 0.09734296798706055], [1.4279241561889648, 0.000657958909869194, 1.1972293853759766], [1.2728347778320312, 0.0013059228658676147, -1.374349594116211], [0.015462398529052734, 2.2400264739990234, -0.11884498596191406], [-0.003341197967529297, -0.0002985089085996151, 0.011624813079833984], [-5.668060779571533, -0.0048638298176229, -5.711946487426758]], [[1.7052159309387207, -0.0020447454880923033, 0.747715950012207], [-0.5130629539489746, 0.0006731711328029633, 0.5938224792480469], [0.885566234588623, 0.0010749706998467445, 1.4696769714355469], [-1.4152789115905762, -1.851515844464302e-05, 1.4427437782287598], [-0.23924684524536133, 1.8957233428955078, -0.040268898010253906], [-0.014750480651855469, 0.0004992391914129257, -0.040574073791503906], [-5.670265197753906, -0.005000209901481867, -5.715324401855469]], [[-0.35040998458862305, 0.0016204901039600372, -0.21968364715576172], [-0.32083988189697266, 0.00044860178604722023, 1.4449830055236816], [-1.2206368446350098, 0.0008872086182236671, -1.5112977027893066], [-0.0016427040100097656, 0.0003070095553994179, -0.01308584213256836], [-5.657154083251953, -0.0049874442629516125, -5.706236839294434]], [[0.08027458190917969, 1.7674472332000732, 0.19924688339233398], [0.4046616554260254, -0.0007264777086675167, 0.4753122329711914], [1.4163141250610352, -0.0011519999243319035, -1.1879987716674805], [1.3291511535644531, -7.830094546079636e-05, 1.5329694747924805], [0.5424413681030273, 0.0008652945980429649, -1.5308899879455566], [-1.398693561553955, 0.002132392954081297, 1.7375226020812988], [-0.015359878540039062, 4.276027902960777e-05, 0.10223865509033203], [-5.671561241149902, -0.004587878938764334, -5.713711738586426]], [[0.5262365341186523, 1.2930184602737427, -0.13849496841430664], [0.2962484359741211, 0.002152711618691683, -0.5164895057678223], [-1.1531829833984375, -0.0017259230371564627, -0.368408203125], [0.029630184173583984, -0.0007161586545407772, -0.07846879959106445], [-5.603490352630615, -0.0031201462261378765, -5.67316198348999]], [[0.8991827964782715, 0.002084628213196993, -0.7433590888977051], [1.9049038887023926, 0.0001957351341843605, -1.5839433670043945], [-0.026708602905273438, 0.00044892076402902603, -1.7048230171203613], [-1.216348648071289, 0.0004559420049190521, -0.9521470069885254], [1.0426244735717773, 2.4687659740448, -0.47968339920043945], [-1.1007390022277832, 2.3189854621887207, 0.9294290542602539], [-0.10313224792480469, -1.0643154382705688e-05, 0.047414302825927734], [-5.673336029052734, -0.004460966680198908, -5.713217735290527]], [[-0.0011606216430664062, 0.0019030366092920303, -0.27565622329711914], [1.325089931488037, 0.0015294281765818596, -1.2224855422973633], [-1.2478251457214355, -0.0006242459639906883, -1.2546415328979492], [0.12508344650268555, 2.217045783996582, -0.11521053314208984], [-0.011092662811279297, 0.0006197681650519371, -0.012605667114257812], [-5.673634052276611, -0.004012253601104021, -5.7105712890625]], [[-0.5375757217407227, 0.0012865616008639336, -0.44008827209472656], [-0.8195366859436035, 0.001392729114741087, 0.4485902786254883], [0.9804782867431641, -0.00011883210390806198, 0.08177709579467773], [1.627617359161377, 0.0011213524267077446, 0.2560873031616211], [1.755584716796875, 0.00025615934282541275, -0.9819302558898926], [-0.10762166976928711, -0.00021914904937148094, -0.010217666625976562], [-5.6715264320373535, -0.004925743211060762, -5.713763236999512]], [[0.45664501190185547, 5.648331716656685e-05, 0.31724977493286133], [1.2305278778076172, -0.000592544674873352, -1.1420421600341797], [1.2955193519592285, 0.0005354085005819798, 1.5501255989074707], [0.5769844055175781, 0.001454110722988844, -1.6379847526550293], [0.1323409080505371, 2.504909038543701, 0.09388923645019531], [-1.0629420280456543, 0.004593294579535723, -0.07146263122558594], [-0.007168769836425781, -8.94707627594471e-05, 0.021586894989013672], [-5.6693572998046875, -0.0031526987440884113, -5.713960647583008]], [[-0.23271465301513672, 0.0017070835456252098, 0.05860185623168945], [0.53631591796875, 0.0009584836661815643, -2.0557801723480225], [-1.2591981887817383, 0.0009181657806038857, 1.4744377136230469], [-1.3282485008239746, -3.25571745634079e-05, -1.0331921577453613], [-0.0075397491455078125, 2.251498222351074, -0.10279464721679688], [0.00785970687866211, 0.0001741400919854641, -0.01841592788696289], [-5.666533946990967, -0.0045997933484613895, -5.7115325927734375]], [[-0.5876297950744629, 0.0002137133851647377, -0.1994032859802246], [0.7336058616638184, 0.0002690316177904606, -1.2588276863098145], [-1.7818922996520996, 0.002464619465172291, -1.2861838340759277], [1.7453770637512207, -0.0004986105486750603, -0.24391841888427734], [-0.12701034545898438, 2.2015743255615234, 0.053772926330566406], [-0.04426288604736328, -0.0011608295608311892, 0.0121307373046875], [-5.671222686767578, -0.00466425996273756, -5.713514804840088]], [[-0.22512245178222656, -0.0020885742269456387, 0.6505298614501953], [-1.3340625762939453, 0.001400813926011324, 1.5178203582763672], [1.1042523384094238, 0.0024603642523288727, 1.6174445152282715], [-1.1808161735534668, 0.0008028489537537098, -1.4570770263671875], [-0.3744840621948242, 0.0016907011158764362, -1.2313427925109863], [1.789778232574463, -0.000973280519247055, 0.935117244720459], [-0.3269162178039551, 1.9361379146575928, 0.07315349578857422], [-0.10066843032836914, 3.3824238926172256e-05, 0.02838611602783203], [-5.671812057495117, -0.005550410132855177, -5.714237213134766]], [[0.43474578857421875, 0.0003072218969464302, 0.07311296463012695], [1.0380558967590332, 0.002251645550131798, -1.3511857986450195], [0.37708234786987305, 0.0038567152805626392, -1.0017294883728027], [-1.562352180480957, 0.0010188017040491104, 0.3911123275756836], [-0.04635190963745117, 0.0015698526985943317, 1.3325800895690918], [-0.15632009506225586, 1.7521893978118896, -1.2072052955627441], [0.21454286575317383, 1.9487454891204834, 1.0202546119689941], [-0.00750732421875, 7.201451808214188e-05, -0.020200729370117188], [-5.670453071594238, -0.0047608534805476665, -5.71559476852417]], [[-0.39548778533935547, -0.00048541929572820663, -0.1499648094177246], [-1.184016227722168, 0.001173797994852066, 1.0021591186523438], [-0.3806452751159668, 0.0010333755053579807, 1.7443556785583496], [-1.190136432647705, 0.0028014201670885086, -1.2442984580993652], [0.0165557861328125, 2.0661938190460205, -0.27030372619628906], [-0.0022420883178710938, -0.00023276545107364655, 0.04357004165649414], [-5.674163341522217, -0.004989146254956722, -5.714968204498291]], [[0.061121463775634766, 0.005825606640428305, 0.4667825698852539], [-0.8336949348449707, 0.0007366803474724293, 1.4595918655395508], [0.0393528938293457, 1.4011560678482056, 0.11367368698120117], [0.07012748718261719, -0.0017291144467890263, -1.5599117279052734], [-0.011516571044921875, 0.0009624199010431767, -0.0010380744934082031], [-5.6727094650268555, -0.004567028023302555, -5.711603164672852]], [[-0.8393721580505371, 0.0008764644153416157, 1.451500415802002], [-0.33716630935668945, 0.001539747230708599, -0.5612125396728516], [-1.1826996803283691, 0.001663255039602518, 1.2046866416931152], [-1.129488468170166, -0.00045573897659778595, -1.5651612281799316], [0.0438227653503418, 2.1431450843811035, -0.3174467086791992], [0.02468395233154297, 0.0008361460641026497, 0.008045673370361328], [-5.672944068908691, -0.004994677845388651, -5.7140727043151855]], [[0.5617737770080566, -8.798157796263695e-05, -0.42667627334594727], [1.2925753593444824, 0.0010082698427140713, 0.6579694747924805], [-0.4704713821411133, -0.000499567948281765, 1.334939956665039], [-1.2295570373535156, 0.0008724220097064972, -0.1502971649169922], [-0.016802310943603516, 1.9702595472335815, -0.20096158981323242], [0.0024123191833496094, 0.0017816564068198204, -0.01264047622680664], [-5.668293476104736, -0.00436352239921689, -5.708606719970703]], [[-1.6368002891540527, -0.00044105853885412216, 0.07833003997802734], [0.14752626419067383, 0.0014652805402874947, 0.43556690216064453], [1.4854364395141602, 0.005396467167884111, 1.2532892227172852], [-1.3942551612854004, 0.0003414764069020748, 1.432485580444336], [0.6283559799194336, 0.0011310330592095852, -1.5589933395385742], [-0.691411018371582, 0.0018504848703742027, -1.6528501510620117], [1.8721389770507812, -0.0012048711068928242, -0.8605861663818359], [0.007635593414306641, 9.478023275732994e-05, -0.034356117248535156], [-5.668293476104736, -0.0037114094011485577, -5.713778018951416]], [[0.3949127197265625, 0.0014207074418663979, 0.25301074981689453], [0.45104026794433594, 0.0006563630886375904, -1.4806127548217773], [1.2517127990722656, 5.307886749505997e-05, 1.4213385581970215], [-0.009767532348632812, 0.000693808775395155, -0.004424571990966797], [-5.672591209411621, -0.0048106396570801735, -5.711144924163818]], [[-0.08740520477294922, -0.00036223046481609344, -1.5365653038024902], [-0.07071208953857422, 2.1655561923980713, 0.2220306396484375], [-0.2074909210205078, 0.006804201286286116, 0.792966365814209], [1.1530580520629883, 0.00040796445682644844, 1.292463779449463], [-1.4855599403381348, 0.0013206033036112785, 1.5925884246826172], [1.3699946403503418, 1.0811512470245361, 1.4116311073303223], [-0.002735614776611328, 5.9674493968486786e-05, -0.017719745635986328], [-5.677345275878906, -0.005187226925045252, -5.718070030212402]], [[-0.2792472839355469, 0.0072554671205580235, 0.46887636184692383], [-0.24214601516723633, 0.0009159315377473831, -1.8431017398834229], [-1.3973770141601562, 0.0022738794796168804, -0.9030208587646484], [-1.385941505432129, 0.0010001850314438343, 1.7724924087524414], [0.012176513671875, 2.4428446292877197, 0.16563653945922852], [-0.013079643249511719, -0.00023776525631546974, 0.11091375350952148], [-5.669506072998047, -0.004641920328140259, -5.711853981018066]], [[0.6158275604248047, 0.00034200865775346756, 0.282559871673584], [1.4633994102478027, 0.0020738840103149414, -0.5547537803649902], [1.625244140625, 0.0040496899746358395, 1.5602126121520996], [1.56219482421875, -0.0006605219095945358, -1.5491065979003906], [-1.0421466827392578, 0.0004193470813333988, -1.4335808753967285], [-0.006904125213623047, -0.0004910575225949287, -0.01325225830078125], [-5.674758434295654, -0.005621046759188175, -5.700586318969727]], [[0.3603062629699707, -3.6706216633319855e-05, -0.5274248123168945], [-0.5306658744812012, 0.0008681667968630791, -1.4601154327392578], [1.483323574066162, 0.004718823824077845, -1.494668960571289], [-1.1482062339782715, 0.0014445367269217968, -0.6559057235717773], [0.36294031143188477, 0.00223239092156291, 1.4354257583618164], [0.13426494598388672, 2.117886543273926, -0.12468099594116211], [0.007503509521484375, 0.0006268955767154694, -0.024383544921875], [-5.671576976776123, -0.005125525873154402, -5.718222141265869]], [[-0.40573978424072266, 0.003202794585376978, -0.16083192825317383], [-1.3330130577087402, 0.0009619942866265774, 1.1179986000061035], [-1.0329079627990723, 0.0027001462876796722, -1.3155879974365234], [0.060810089111328125, 2.3399264812469482, -0.12668895721435547], [0.0031270980834960938, -1.6281381249427795e-05, -0.03322458267211914], [-5.671209812164307, -0.004777236375957727, -5.712751388549805]], [[0.07272148132324219, 0.00038328440859913826, 1.1648859977722168], [-0.1373581886291504, 0.0015651718713343143, -0.5908985137939453], [0.2113661766052246, 2.074195623397827, -0.8802471160888672], [0.0016512870788574219, 0.0004134960472583771, 0.006187915802001953], [-5.661713123321533, -0.00452011451125145, -5.7109694480896]], [[1.4487476348876953, -0.0003107422962784767, -1.2549629211425781], [-0.10024356842041016, 0.000541152898222208, -1.1052966117858887], [-1.7028074264526367, -0.001501885475590825, -0.28577423095703125], [0.045149803161621094, 2.2643051147460938, -0.06564903259277344], [0.45845699310302734, 0.0005544503219425678, -0.29954051971435547], [-0.007779121398925781, -0.00037818774580955505, -0.018243789672851562], [-5.6701154708862305, -0.005173610057681799, -5.712294101715088]], [[0.558713436126709, -0.0009673233143985271, 0.11184167861938477], [-0.9219117164611816, -0.00023616990074515343, 0.3361191749572754], [1.5339751243591309, 0.0007838071323931217, -1.132887363433838], [1.5935993194580078, 0.0008264654316008091, 1.3198180198669434], [0.1479940414428711, 1.8043650388717651, 0.2656707763671875], [0.004182338714599609, 0.0015063434839248657, 0.04207611083984375], [-5.673011302947998, -0.00515148276463151, -5.714916229248047]], [[0.1331310272216797, -0.0005849916487932205, -1.6806159019470215], [0.6128010749816895, -0.00048499368131160736, 0.4567074775695801], [1.4945340156555176, 0.0007789134979248047, -0.9674777984619141], [1.608640193939209, 0.0002213730476796627, 1.9742741584777832], [-0.00353240966796875, -0.0014819924253970385, 0.08666515350341797], [-5.667601108551025, -0.005099569447338581, -5.707656383514404]], [[-0.16561031341552734, 2.1078126430511475, -0.036435604095458984], [1.7045273780822754, -0.00018149008974432945, 0.5621151924133301], [-0.23107147216796875, 0.0023193038068711758, 0.4828782081604004], [-1.5130085945129395, 0.0015078331343829632, 1.1875901222229004], [1.0047807693481445, 0.00034498702734708786, 1.2341957092285156], [-0.005704402923583984, -0.0008937078528106213, -0.029625892639160156], [-5.675394535064697, -0.004323842003941536, -5.714940547943115]], [[1.377723217010498, -0.0009755145292729139, 0.024395465850830078], [-0.37352561950683594, -1.245131716132164e-05, 0.09634685516357422], [-1.2860865592956543, 0.0007498716004192829, 1.3437490463256836], [-1.2499809265136719, -0.00038478337228298187, -0.8850440979003906], [0.02244710922241211, 2.1523609161376953, -0.19019269943237305], [0.004427909851074219, 0.00035232724621891975, -0.02832937240600586], [-5.671295166015625, -0.005316160153597593, -5.716240406036377]], [[-0.3568844795227051, 0.0014514513313770294, -0.22800731658935547], [-1.2737908363342285, 0.002210583072155714, -1.1424345970153809], [1.6035690307617188, -0.00036616669967770576, -1.0339851379394531], [0.03192472457885742, 2.359374761581421, -0.1689605712890625], [-0.013531684875488281, -0.0006344583816826344, -0.011265754699707031], [-5.667611122131348, -0.004080124199390411, -5.709777355194092]], [[-0.6213126182556152, 0.002924608998000622, -0.44979000091552734], [-0.7769641876220703, -0.0013361445162445307, 1.6485333442687988], [-1.3462791442871094, 0.0015979371964931488, -1.535871982574463], [-1.435014247894287, 0.0037265052087605, 0.6310768127441406], [1.5313701629638672, 0.00042594270780682564, -0.0384979248046875], [0.029479026794433594, 2.041435956954956, -0.3496875762939453], [-0.012146472930908203, -0.00020489376038312912, -0.04889726638793945], [-5.67036247253418, -0.0049144672229886055, -5.711896896362305]], [[0.9026713371276855, -0.0005888212472200394, 0.39123058319091797], [-1.3091721534729004, 0.0006197681650519371, -1.1867389678955078], [-0.9982681274414062, 0.001013376284390688, 1.4687409400939941], [-1.3500523567199707, 0.000818274449557066, 0.5740737915039062], [0.6904773712158203, 2.2263505458831787, -0.006524085998535156], [-0.13010120391845703, -1.387670636177063e-06, 0.023458003997802734], [-5.671385765075684, -0.00423246156424284, -5.710916042327881]], [[-0.8079724311828613, 0.0028465259820222855, 0.5216460227966309], [-1.2255444526672363, 0.0010697576217353344, -1.1208267211914062], [-0.27737951278686523, -6.745010614395142e-05, -1.3014240264892578], [1.4233942031860352, 0.0012031588703393936, 0.7327032089233398], [-1.6601052284240723, 0.0004427507519721985, 0.010241508483886719], [0.029741287231445312, -0.00019851094111800194, 0.17423439025878906], [-5.672181129455566, -0.0058684879913926125, -5.711734294891357]], [[-0.2876715660095215, 0.000981462188065052, -0.42430830001831055], [-1.2772064208984375, 0.0013147522695362568, 0.3746809959411621], [-0.11402416229248047, 0.002701103687286377, 1.56376314163208], [-1.2370233535766602, 0.002472385298460722, -1.216181755065918], [0.003772735595703125, 0.0005833860486745834, 0.0023584365844726562], [-5.668204307556152, -0.004879148676991463, -5.710638999938965]], [[1.623725414276123, 0.00038924161344766617, -0.3539400100708008], [-0.025641918182373047, 2.0273125171661377, 0.007307529449462891], [-0.3677496910095215, 0.0006205127574503422, -0.1704087257385254], [-1.5243749618530273, 0.0011731595732271671, -1.2722382545471191], [-1.4339632987976074, 0.002381536178290844, 1.0447888374328613], [-1.400242805480957, 0.0013181562535464764, 1.6038260459899902], [-0.436887264251709, -0.0018476222176104784, -2.1029980182647705], [0.8354282379150391, 0.00033243419602513313, 1.0541315078735352], [-0.009457111358642578, -0.00016712862998247147, -0.05448198318481445], [-5.667983531951904, -0.0038354492280632257, -5.713414192199707]], [[0.5331907272338867, 0.0002616913989186287, -0.2574739456176758], [1.3723273277282715, -0.0006214799359440804, 0.85687255859375], [-0.06410360336303711, 2.0181479454040527, 0.0012865066528320312], [-0.008638381958007812, 0.001242519821971655, -0.012128829956054688], [-5.670973300933838, -0.0049976566806435585, -5.7182936668396]], [[-0.151336669921875, 0.0013207094743847847, -0.0928955078125], [-0.22368621826171875, -3.241002559661865e-07, 1.3930106163024902], [-1.1660499572753906, 0.0004827501252293587, -1.220747947692871], [1.058802604675293, -0.0003028702922165394, 0.06841850280761719], [0.004889011383056641, 2.074209213256836, 0.05601310729980469], [0.004670619964599609, 0.0005341316573321819, 0.0005474090576171875], [-5.674682140350342, -0.004025657661259174, -5.715969085693359]], [[-0.30827903747558594, 0.002716315910220146, 0.6709575653076172], [-1.3075785636901855, 0.0004816860891878605, 1.6951446533203125], [-1.4769582748413086, 0.0006033857353031635, -0.662477970123291], [-0.8909263610839844, -0.000451164785772562, -1.1980419158935547], [-0.019159793853759766, -0.0013790158554911613, -1.561941146850586], [0.0039691925048828125, 2.59615421295166, 0.3128809928894043], [-0.7581281661987305, 1.4015846252441406, 1.7185893058776855], [-0.010921001434326172, -0.000968174310401082, 0.1030125617980957], [-5.671661376953125, -0.005038081202656031, -5.716702938079834]], [[0.3472781181335449, 0.0011966698803007603, 0.2135462760925293], [1.5524969100952148, 0.0010585878044366837, 1.8960084915161133], [1.4599213600158691, 0.0006802985444664955, 0.08128499984741211], [-0.01273345947265625, -0.0002336166799068451, -1.2804393768310547], [-0.1621084213256836, 0.0011142250150442123, -1.2180023193359375], [0.06705331802368164, 1.7760512828826904, 0.5748128890991211], [-0.025170326232910156, -0.0006666919216513634, 0.06363296508789062], [-5.6737847328186035, -0.004505114629864693, -5.715219974517822]], [[0.8512201309204102, -0.001001471420750022, -0.052394866943359375], [-0.6678805351257324, -0.0002531907521188259, -1.176215648651123], [-1.462069034576416, -0.0010443427599966526, 0.9381570816040039], [-0.9876837730407715, 0.0012839017435908318, 0.5116205215454102], [-0.00872659683227539, 0.00030849874019622803, -0.0034933090209960938], [-5.667872905731201, -0.004097677301615477, -5.714150905609131]], [[0.20544767379760742, 0.000755509827286005, -0.16532421112060547], [1.2704319953918457, -0.0009509404189884663, 0.6186957359313965], [0.5543980598449707, 0.00011446047574281693, 1.0178742408752441], [0.04208660125732422, 1.8269686698913574, -0.20596742630004883], [-6.008148193359375e-05, 0.000911676324903965, -0.01503753662109375], [-5.6734089851379395, -0.005287862848490477, -5.7167067527771]], [[0.6344757080078125, 0.0020434590987861156, 0.09311962127685547], [-1.4578595161437988, 4.2049214243888855e-07, -0.17048358917236328], [1.018204689025879, 0.001335496548563242, 1.195113182067871], [0.00014257431030273438, 2.318722724914551, 0.04281473159790039], [-0.0074672698974609375, 2.6547349989414215e-06, 0.03872871398925781], [-5.6716718673706055, -0.004634260665625334, -5.7142415046691895]], [[-0.5242996215820312, -0.001902727410197258, 0.11083555221557617], [-1.3786039352416992, 0.0015024077147245407, 2.0064520835876465], [-1.3884329795837402, 0.0011268840171396732, -0.9843044281005859], [1.4725737571716309, -0.0008461559191346169, 0.28794097900390625], [-1.051633358001709, -0.0018596432637423277, -1.8323414325714111], [-0.026660442352294922, -0.0020728299859911203, -1.5411901473999023], [-1.5983471870422363, 1.1594947576522827, -1.168382167816162], [-1.4159164428710938, 1.021332859992981, 1.5691723823547363], [-0.061946868896484375, 2.016157388687134, 0.34612607955932617], [-0.20517587661743164, 0.0016427235677838326, 2.0818119049072266], [0.4882950782775879, 0.0017578271217644215, 1.9818105697631836], [-0.04170417785644531, 0.0007314677350223064, 0.1513676643371582], [-5.66790771484375, -0.0028874920681118965, -5.728060722351074]], [[-0.5002222061157227, 0.002086755819618702, -0.30031871795654297], [-0.17683792114257812, 1.8894509077072144, -0.2736639976501465], [1.2871851921081543, 0.003028117585927248, 0.0887598991394043], [-0.060845375061035156, -0.0009482810273766518, -0.04219818115234375], [-5.564409255981445, -0.006872082129120827, -5.634154796600342]], [[-1.0862374305725098, 0.0017154878005385399, -1.2285003662109375], [0.1718583106994629, 0.0003511570394039154, -0.374330997467041], [1.6316733360290527, 4.829186946153641e-05, -1.122206211090088], [-2.012860059738159, -0.0016818814910948277, -0.38384485244750977], [0.00027561187744140625, -0.00047807907685637474, -0.002398967742919922], [-5.669195175170898, -0.004439797252416611, -5.7127203941345215]], [[-0.6222987174987793, -0.0006188205443322659, -0.046690940856933594], [-1.5461111068725586, 0.0005257278680801392, -1.4693737030029297], [-0.9132909774780273, 0.00044658081606030464, 1.8493132591247559], [1.3763866424560547, -0.00183198438026011, -1.036938190460205], [1.481475830078125, -0.002011554781347513, -0.15035676956176758], [-0.07373189926147461, 2.1242318153381348, -0.0588531494140625], [-1.5091710090637207, 0.0011127353645861149, 0.8958878517150879], [0.0016078948974609375, -0.000200638547539711, -0.0015573501586914062], [-5.674403667449951, -0.004608942195773125, -5.7155632972717285]], [[-0.4925675392150879, 0.001151245553046465, 0.660499095916748], [-1.1063170433044434, 0.0020401612855494022, -1.1591072082519531], [-0.5243673324584961, 0.005173068027943373, -0.5313715934753418], [-0.11162853240966797, 2.457172393798828, 0.1279616355895996], [-0.023869037628173828, 0.0009598666802048683, -0.004311561584472656], [-5.668169975280762, -0.004611282609403133, -5.712035179138184]], [[0.4275798797607422, 0.0007126382552087307, 0.38623523712158203], [-0.8497099876403809, 0.0012120949104428291, 1.101231575012207], [1.5761232376098633, 0.0010539069771766663, 1.2263522148132324], [-1.9322681427001953, 0.0008946554735302925, 0.019397258758544922], [0.22936153411865234, 1.9732223749160767, -0.02266216278076172], [-0.007432460784912109, -0.000982003752142191, 0.0005788803100585938], [-5.673290252685547, -0.004873191472142935, -5.7138752937316895]], [[-0.42197418212890625, 0.00010573724284768105, -0.3045825958251953], [-0.8185172080993652, 0.001459004357457161, 1.501011848449707], [1.4019451141357422, 0.0008474225178360939, -1.1440544128417969], [-1.391366958618164, 0.00048009026795625687, -1.183609962463379], [-0.25428342819213867, 2.216430902481079, 0.058078765869140625], [-0.06608963012695312, 0.000174778513610363, 0.010345458984375], [-5.671514511108398, -0.005101271439343691, -5.71464204788208]], [[-1.3254461288452148, 0.0010596518404781818, 0.8343186378479004], [-1.3171944618225098, -0.00025967974215745926, -1.11967134475708], [-0.36582374572753906, 0.0007137022912502289, -0.23285675048828125], [1.2214131355285645, 0.00045381439849734306, -1.3434362411499023], [1.6280465126037598, -0.000637437216937542, 0.15343666076660156], [-0.008993148803710938, -0.0003424440510571003, 0.008379459381103516], [-5.672121047973633, -0.0053895628079771996, -5.713310718536377]], [[-1.4571161270141602, 0.0013499641790986061, 0.3494257926940918], [-1.602447509765625, 0.0005329614505171776, -1.589653491973877], [0.5896034240722656, -0.0011441276874393225, -0.6703009605407715], [0.19445180892944336, 1.8651974201202393, -0.3406696319580078], [0.812077522277832, 2.3332622051239014, -1.143631935119629], [-0.9530868530273438, 1.976926565170288, 1.3582820892333984], [-0.023992061614990234, 0.0011149696074426174, -0.055243492126464844], [-5.6713080406188965, -0.0035344986245036125, -5.708137512207031]], [[0.03846263885498047, 2.395313262939453, 0.034499168395996094], [0.1348719596862793, 0.0005258340388536453, -0.27495336532592773], [-0.9839491844177246, 0.0021851579658687115, -1.1447086334228516], [1.502838134765625, 0.0013498580083251, -1.1294317245483398], [-1.8166429996490479, -0.0007828595116734505, -0.1292886734008789], [-0.03065347671508789, 0.00014392798766493797, -0.008686542510986328], [-5.674717426300049, -0.004534369334578514, -5.714657783508301]], [[-0.590977668762207, -0.000935728196054697, 0.022027015686035156], [-0.11754989624023438, 2.0831215381622314, 0.0756978988647461], [1.3527822494506836, -0.0007646684534847736, -0.18375778198242188], [-0.017258644104003906, 4.414282739162445e-05, -0.014408111572265625], [-5.667281627655029, -0.005681896582245827, -5.715548515319824]], [[-0.40226125717163086, 0.0009922063909471035, -0.03694343566894531], [-1.6086773872375488, 0.0013520917855203152, -1.2229666709899902], [-1.8817083835601807, 0.0013016676530241966, 0.9382419586181641], [0.26575803756713867, 2.5591633319854736, -0.07200479507446289], [1.517540454864502, 0.0013163480907678604, -0.5726652145385742], [1.7688422203063965, 0.0003777523525059223, 0.35919618606567383], [0.13985157012939453, -0.000716052483767271, -0.023715496063232422], [-5.672178745269775, -0.005293607246130705, -5.712578296661377]], [[-0.650538444519043, 0.00036339089274406433, 1.7212419509887695], [-0.635157585144043, 0.002027395647019148, -0.41404199600219727], [-1.5980463027954102, 0.002765357494354248, -1.7119874954223633], [-1.4384217262268066, 0.0013787932693958282, 0.8930788040161133], [-0.04718160629272461, 2.53304386138916, -0.3553476333618164], [-0.03853750228881836, -0.0003882939927279949, -0.08279609680175781], [-5.665442943572998, -0.0039909775368869305, -5.7142534255981445]], [[0.24220895767211914, 0.00044392095878720284, 0.7271299362182617], [0.17936992645263672, -3.621913492679596e-06, -1.3658485412597656], [0.3245525360107422, 2.14544939994812, 0.22992849349975586], [1.3769912719726562, 0.005742842797189951, 1.5955047607421875], [-0.9313950538635254, 0.0037188460119068623, 1.5821504592895508], [0.0007190704345703125, -0.0001663840375840664, -0.013866424560546875], [-5.66508150100708, -0.004381819628179073, -5.706975936889648]], [[0.24895238876342773, 0.0008511459454894066, 0.8489837646484375], [0.29995012283325195, 1.7201306819915771, 0.4040350914001465], [0.45449352264404297, 4.286644980311394e-05, -1.5089683532714844], [0.1032266616821289, 0.0001600976102054119, 0.004709720611572266], [-5.667144775390625, -0.00669059669598937, -5.719162940979004]], [[1.177271842956543, -0.0006074379198253155, -1.1893539428710938], [2.0285520553588867, -0.0006016935221850872, -0.6745648384094238], [-2.000743865966797, -0.0003837193362414837, -0.287874698638916], [1.799959659576416, 0.0017149560153484344, 1.522831916809082], [-1.0283904075622559, -0.00020723417401313782, -1.1974749565124512], [0.02316761016845703, 1.6483943909406662e-05, -0.39673900604248047], [0.4137248992919922, 2.281949043273926, 0.08582353591918945], [0.09150266647338867, -0.0004778662696480751, -0.0013017654418945312], [-5.670780658721924, -0.005738277919590473, -5.711894512176514]]], "sizes": [[[1.4507302045822144, 0.7014288902282715, 1.4517029523849487], [0.5594804286956787, 0.7698773741722107, 0.5352080464363098], [0.5155044794082642, 0.8273685574531555, 0.6043291687965393], [0.5197418332099915, 0.7990873456001282, 0.49449166655540466], [0.5646782517433167, 0.775033712387085, 0.575447142124176], [0.503485381603241, 0.7939516305923462, 0.5306150913238525], [0.6162793636322021, 0.8130035400390625, 0.5955071449279785], [0.9860014319419861, 0.7181982398033142, 0.9755892157554626], [3.012070655822754, -0.004117824602872133, 3.914139747619629], [0.06140684708952904, -0.002263273810967803, 0.04666414111852646]], [[1.3908355236053467, 0.8110156655311584, 0.8554863929748535], [0.45637479424476624, 0.7737289071083069, 0.5102318525314331], [0.5173919796943665, 0.8478143215179443, 0.5689312219619751], [0.48741206526756287, 0.7928434014320374, 0.42147114872932434], [0.47244706749916077, 0.7986370921134949, 0.5335795283317566], [1.0541268587112427, 1.1816980838775635, 0.3994137942790985], [0.7647198438644409, 1.075182557106018, 0.7637140154838562], [0.4718114137649536, 0.3206082582473755, 0.4703775644302368], [0.7878809571266174, 0.4862629771232605, 0.12991541624069214], [3.371922731399536, -9.474267426412553e-05, 5.0034074783325195], [0.05643346905708313, 0.0013247093884274364, 0.01873600296676159]], [[1.3252406120300293, 0.7306581735610962, 1.0132548809051514], [0.5721185207366943, 0.8797875642776489, 0.557748019695282], [0.7983289957046509, 1.0819242000579834, 0.8805867433547974], [0.4574640095233917, 0.9764874577522278, 0.5042543411254883], [0.5550723075866699, 0.9181464314460754, 0.5504215359687805], [0.4357074201107025, 0.8929482102394104, 0.47327864170074463], [1.6510443687438965, 1.0889008045196533, 0.39737874269485474], [0.8818115592002869, 1.8774288892745972, 0.3771131932735443], [0.2835054397583008, 0.37807223200798035, 0.28452205657958984], [3.9122302532196045, -0.0036991843953728676, 7.738151550292969], [0.07438506186008453, 7.343084871536121e-05, 0.024191033095121384]], [[1.733341932296753, 0.7366260886192322, 1.1665323972702026], [0.3097563683986664, 0.4756239354610443, 0.3116535246372223], [0.3310544490814209, 0.4645128846168518, 0.3392793536186218], [0.4163922965526581, 0.5478143095970154, 0.403181254863739], [0.4305873513221741, 0.6198868751525879, 0.4117863178253174], [1.2254396677017212, 1.108696460723877, 0.38161078095436096], [1.9919899702072144, 1.0046374797821045, 0.41820091009140015], [3.6423180103302, -0.0031976180616766214, 3.458327531814575], [0.07051008939743042, 9.24215855775401e-05, 0.021382072940468788]], [[1.0351876020431519, 2.029313564300537, 0.3731782138347626], [0.5478197932243347, 0.9205668568611145, 0.5455337762832642], [0.5428106784820557, 0.8020710349082947, 0.5909786224365234], [0.5993208289146423, 0.794479250907898, 0.602139413356781], [1.378185749053955, 0.7419037222862244, 1.2772579193115234], [0.5167803764343262, 0.8062868714332581, 0.5246920585632324], [0.4812667667865753, 0.8107818365097046, 0.5286643505096436], [3.6540985107421875, 0.0002928793546743691, 2.4816489219665527], [0.0670374259352684, 0.0007057168986648321, 0.022301085293293]], [[0.9518927335739136, 0.8195782899856567, 0.3144112825393677], [1.5397310256958008, 0.6314627528190613, 1.479805827140808], [0.6412607431411743, 1.0269057750701904, 0.6399330496788025], [1.076655626296997, 1.0992858409881592, 0.6215581297874451], [0.679754912853241, 1.0436261892318726, 0.7321827411651611], [0.6408290863037109, 1.0599539279937744, 0.6467857956886292], [0.6296033263206482, 1.1082561016082764, 0.793093204498291], [0.7793051600456238, 1.0583723783493042, 0.9799211025238037], [0.7014238238334656, 1.0694139003753662, 0.7936643958091736], [0.7520240545272827, 1.0385568141937256, 0.7570703625679016], [1.3535621166229248, 0.6250003576278687, 0.3452532887458801], [2.710547924041748, 0.0008207163191400468, 5.437100887298584], [0.12483789026737213, -0.008950545452535152, 0.10402162373065948]], [[1.4502472877502441, 0.7756453156471252, 1.410520315170288], [0.5010400414466858, 1.0200469493865967, 0.5663008093833923], [0.5094069242477417, 0.883034884929657, 0.5545506477355957], [0.47260719537734985, 0.8473631739616394, 0.5322995185852051], [0.5455752611160278, 0.8621470332145691, 0.6394301652908325], [0.5337714552879333, 0.8504988551139832, 0.5623722076416016], [0.6660597920417786, 0.9505958557128906, 0.6501851677894592], [3.8173067569732666, -0.0028019777964800596, 2.725205421447754], [0.06536489725112915, 0.00180232641287148, 0.025351889431476593]], [[1.4051451683044434, 0.4696524143218994, 0.39261049032211304], [0.41135138273239136, 0.8158586025238037, 0.2280046045780182], [0.49467453360557556, 0.839572548866272, 0.5312240123748779], [0.5249053835868835, 0.8510112166404724, 0.5825439095497131], [0.5525513291358948, 0.8314476609230042, 0.6163311004638672], [0.4919198751449585, 0.8082761168479919, 0.5284545421600342], [2.204420328140259, 0.8304395079612732, 1.0845894813537598], [0.46714314818382263, 0.6601398587226868, 0.3074692487716675], [0.5447936058044434, 0.8045174479484558, 0.5466010570526123], [3.808272361755371, -0.005563864018768072, 3.3663833141326904], [0.07191499322652817, 0.002513424027711153, 0.025037135928869247]], [[2.136802911758423, 0.7306013107299805, 0.8629448413848877], [0.5215352773666382, 0.8449481129646301, 0.5000466108322144], [0.5606746077537537, 0.8348643183708191, 0.5724827647209167], [0.5912583470344543, 0.8496203422546387, 0.5777002573013306], [0.4847804605960846, 0.8796530365943909, 0.5574489235877991], [1.516850233078003, 0.8303744792938232, 0.5913189649581909], [1.074500560760498, 0.5724579095840454, 1.1270084381103516], [3.304525375366211, -0.0006264832918532193, 4.2782697677612305], [0.07035842537879944, 0.001645125332288444, 0.018405955284833908]], [[1.7722532749176025, 0.7938920259475708, 1.1390541791915894], [1.0144926309585571, 0.8053277134895325, 1.0563018321990967], [0.5423850417137146, 1.0566998720169067, 0.6563699841499329], [0.582159698009491, 1.0075887441635132, 0.6924198269844055], [0.49744686484336853, 1.0397422313690186, 0.5494996905326843], [0.48809614777565, 1.0252100229263306, 0.5374575853347778], [3.4285898208618164, 0.004531084094196558, 4.02103853225708], [0.06756841391324997, -0.0024021172430366278, 0.024801336228847504]], [[1.4334291219711304, 0.7600685954093933, 1.1327338218688965], [0.5271997451782227, 0.9443965554237366, 0.57060706615448], [0.5546484589576721, 0.8521182537078857, 0.5985543727874756], [0.5762826800346375, 0.9002299308776855, 0.5632677674293518], [0.5248301029205322, 0.9120585918426514, 0.5428930521011353], [1.5510363578796387, 1.2487906217575073, 0.46320080757141113], [0.9179155230522156, 0.9794858694076538, 0.8812230229377747], [2.6165988445281982, -0.0010162154212594032, 3.124152898788452], [0.0594426691532135, 0.0001960266090463847, 0.017314095050096512]], [[1.999150276184082, 0.7262892127037048, 1.0011729001998901], [0.6818134784698486, 0.9410014748573303, 0.5978469848632812], [0.5877775549888611, 0.9061034321784973, 0.6491057276725769], [1.5407596826553345, 2.094498872756958, 0.4944585859775543], [0.5094772577285767, 0.9677835702896118, 0.5370407104492188], [0.5948384404182434, 1.0057398080825806, 0.5911802649497986], [0.5655019879341125, 0.35315120220184326, 0.5632207989692688], [1.4287117719650269, 1.7791330814361572, 0.4918573200702667], [1.703932285308838, 0.36345526576042175, 0.2698861360549927], [0.5046280026435852, 0.5302450060844421, 0.49480071663856506], [6.294851779937744, -0.002045724308118224, 3.56953501701355], [0.06706146150827408, 0.0004529290599748492, 0.022032922133803368]], [[1.5779200792312622, 0.7654281854629517, 1.5227001905441284], [0.5053053498268127, 0.7253184914588928, 0.5490227341651917], [0.4444030523300171, 0.7860157489776611, 0.4720936119556427], [0.4606100022792816, 0.7952806949615479, 0.490250825881958], [0.5132889747619629, 0.6976525783538818, 0.4675351679325104], [0.753050684928894, 0.9597542881965637, 0.7463377714157104], [3.735614061355591, -0.0038452022708952427, 2.9819180965423584], [0.07285571843385696, 0.0005322681390680373, 0.026283349841833115]], [[0.6883625388145447, 0.9779955148696899, 0.6989795565605164], [0.6252358555793762, 0.9804375171661377, 0.6191236972808838], [0.49692222476005554, 0.9770094752311707, 0.5546232461929321], [0.5766687393188477, 1.0183645486831665, 0.5817899107933044], [1.2998465299606323, 0.7674748301506042, 1.522931694984436], [1.7798564434051514, 0.8480984568595886, 0.4396280348300934], [0.4806632995605469, 0.5730031728744507, 0.4375726878643036], [0.9437514543533325, 0.8725275993347168, 0.956352949142456], [3.530905246734619, -0.004027091432362795, 3.657905101776123], [0.06600760668516159, 0.0027417349629104137, 0.02425362914800644]], [[0.9462578892707825, 0.9368518590927124, 0.3564293682575226], [2.325657844543457, 0.7253696322441101, 0.9936721324920654], [0.3335333466529846, 0.47157374024391174, 0.34475573897361755], [0.3932799696922302, 0.4856595993041992, 0.39847344160079956], [0.382968008518219, 0.5708360075950623, 0.4410090148448944], [0.4290664792060852, 0.557167649269104, 0.46093350648880005], [0.3416841924190521, 0.5639093518257141, 0.41097185015678406], [1.7875438928604126, 0.6475456357002258, 1.8179035186767578], [3.655771255493164, -0.003654028754681349, 3.4361133575439453], [0.0630931556224823, 0.0016665426082909107, 0.02027527615427971]], [[0.8317098021507263, 0.6089962124824524, 0.29212167859077454], [0.6159205436706543, 0.7650726437568665, 0.6161500811576843], [0.4795115292072296, 0.3576601445674896, 0.3261165916919708], [0.7697497606277466, 0.7775450348854065, 0.6895806193351746], [1.7280888557434082, 1.9367637634277344, 0.33217018842697144], [2.4003429412841797, 0.7386423945426941, 1.6633819341659546], [0.6017802953720093, 0.7709209322929382, 0.5883240103721619], [0.5462599992752075, 0.7742422819137573, 0.5682028532028198], [5.1936140060424805, -0.0022094666492193937, 3.5932698249816895], [0.07310990244150162, -0.0021237973123788834, 0.021433288231492043]], [[1.7898781299591064, 0.7330726385116577, 0.8344775438308716], [0.5824233889579773, 1.019250750541687, 0.6389617323875427], [0.6038455367088318, 1.0473301410675049, 0.6850851774215698], [0.595586895942688, 0.9455036520957947, 0.625090479850769], [0.6564117670059204, 1.043250322341919, 0.6906771063804626], [0.7087177038192749, 1.1695857048034668, 0.7375929355621338], [2.7573561668395996, 0.0034024014603346586, 2.9758832454681396], [0.06447826325893402, 0.0037560511846095324, 0.0210175272077322]], [[1.5993778705596924, 0.7450020909309387, 1.1142749786376953], [0.5901433229446411, 0.9714874029159546, 0.6241376996040344], [0.5528168082237244, 0.9778309464454651, 0.5834366083145142], [0.5485879778862, 1.0047317743301392, 0.6226097941398621], [0.5681792497634888, 0.9299957752227783, 0.5842791199684143], [0.258614182472229, 0.9262027144432068, 0.2543230652809143], [3.1234943866729736, -0.003456947160884738, 2.595884084701538], [0.07246260344982147, 0.00039236972224898636, 0.02634025365114212]], [[2.2336299419403076, 0.7272661924362183, 0.9180762767791748], [0.4758974611759186, 0.6615368127822876, 0.48472753167152405], [0.3835209310054779, 0.69791579246521, 0.43890854716300964], [0.41849151253700256, 0.6203669309616089, 0.43463072180747986], [0.42703619599342346, 0.5707278847694397, 0.458208829164505], [0.6738252639770508, 0.7924408316612244, 0.6552653312683105], [2.118678092956543, 0.003689478151500225, 2.472719430923462], [0.06987869739532471, 0.0017751064151525497, 0.027145100757479668]], [[1.4027354717254639, 0.715077817440033, 0.966824471950531], [0.473545104265213, 0.9354420900344849, 0.5771436095237732], [0.48709604144096375, 1.006675124168396, 0.5155367851257324], [0.5126041769981384, 0.9820059537887573, 0.5993368625640869], [0.521639883518219, 0.8640645146369934, 0.5672624707221985], [1.48674476146698, 2.2236459255218506, 0.3343268632888794], [0.5554134845733643, 0.8759881258010864, 0.298827201128006], [0.6253277659416199, 1.1679604053497314, 0.6057549715042114], [2.8850724697113037, -0.002796702552586794, 4.657430648803711], [0.06866716593503952, 0.0007680698181502521, 0.019571080803871155]], [[0.505576491355896, 0.9372886419296265, 0.5541082620620728], [0.4721720218658447, 0.934685230255127, 0.49094295501708984], [0.5312062501907349, 0.8885338306427002, 0.5499452948570251], [0.5927077531814575, 0.9517897963523865, 0.6167137622833252], [0.5350943207740784, 0.9654698371887207, 0.5837001204490662], [1.7054853439331055, 0.7356014251708984, 1.0206453800201416], [3.6665120124816895, -0.002204824471846223, 5.315680980682373], [0.13748201727867126, -0.006315897218883038, 0.1816965937614441]], [[1.434238314628601, 0.7708327174186707, 0.5989300012588501], [0.6186942458152771, 0.8373368382453918, 0.6038760542869568], [0.5947585701942444, 0.8320308923721313, 0.5708417892456055], [0.5980156064033508, 0.8044911623001099, 0.6499706506729126], [0.4708593785762787, 0.7907056212425232, 0.49503082036972046], [0.5570188164710999, 0.825308620929718, 0.5203686952590942], [0.47726380825042725, 0.8188501596450806, 0.4996049106121063], [0.5465983152389526, 0.8049180507659912, 0.5606369972229004], [0.5804903507232666, 0.8337991833686829, 0.5774590969085693], [4.923232555389404, -0.003469818504527211, 5.726864814758301], [0.9823130965232849, 0.3834965229034424, 1.6340535879135132]], [[1.370365023612976, 0.7231178879737854, 1.1991344690322876], [0.5079797506332397, 0.9342767000198364, 0.5634409785270691], [0.5935332775115967, 0.8800140619277954, 0.577669620513916], [0.4898499846458435, 0.9187766909599304, 0.558026134967804], [0.523801326751709, 0.892405092716217, 0.5282158851623535], [0.5480506420135498, 0.9636815786361694, 0.5994457006454468], [0.4189974069595337, 0.9572721719741821, 0.49567386507987976], [0.7415484189987183, 1.1508971452713013, 0.514130175113678], [3.3562510013580322, -0.005164425354450941, 2.9931132793426514], [0.06493359804153442, -0.0051504988223314285, 0.0764470100402832]], [[2.063711404800415, 0.7858191728591919, 1.0814871788024902], [0.5901563763618469, 0.9703525900840759, 0.607768714427948], [0.5581624507904053, 0.9613452553749084, 0.5711985230445862], [0.485994815826416, 0.9771067500114441, 0.6039944887161255], [0.5165473818778992, 0.9539637565612793, 0.5916845798492432], [0.494915634393692, 0.9580424427986145, 0.587216854095459], [0.5323272943496704, 0.9861915707588196, 0.5761474370956421], [0.3861932158470154, 0.7757304310798645, 0.3561665415763855], [2.7196028232574463, -0.0026933085173368454, 3.767829418182373], [0.06990980356931686, -0.000446704332716763, 0.04118278995156288]], [[1.6060047149658203, 0.7564694881439209, 1.0150413513183594], [0.5497817993164062, 0.9421104192733765, 0.6140093803405762], [0.6215938925743103, 0.9673699736595154, 0.6008039116859436], [0.5659785270690918, 1.024167537689209, 0.6370618343353271], [0.6161333322525024, 0.9680693745613098, 0.6390208005905151], [0.5634872317314148, 0.8705960512161255, 0.5921928286552429], [0.6395351886749268, 0.9199667572975159, 0.6158488392829895], [0.4653652608394623, 0.5616488456726074, 0.4644263982772827], [2.8174684047698975, -0.004996673669666052, 3.1085410118103027], [0.06609068810939789, -0.0015376165974885225, 0.033195141702890396]], [[1.7375909090042114, 1.3277238607406616, 0.2914893329143524], [0.5745136737823486, 0.9543984532356262, 0.5521777272224426], [0.5260345339775085, 0.9844802021980286, 0.6293630003929138], [0.48883500695228577, 0.9921716451644897, 0.5119656920433044], [0.5389926433563232, 0.9561474323272705, 0.5883549451828003], [1.603152871131897, 0.7296531200408936, 1.0160250663757324], [1.8446075916290283, 0.7721690535545349, 0.5717326998710632], [2.5622432231903076, 2.0564332008361816, 0.37737351655960083], [0.8069804310798645, 0.8103881478309631, 0.8055642247200012], [4.064490795135498, -0.002278888365253806, 3.4238779544830322], [0.0726531520485878, 0.0001291370135731995, 0.024432167410850525]], [[1.667929768562317, 0.7667288184165955, 1.558971643447876], [0.5012380480766296, 0.8954300880432129, 0.5389385223388672], [0.5854145884513855, 0.8441540598869324, 0.6421540975570679], [0.5770827531814575, 0.8383522033691406, 0.6096693277359009], [0.5318934917449951, 0.8073978424072266, 0.5922194719314575], [1.2899712324142456, 1.0494554042816162, 1.3186917304992676], [1.2462364435195923, 0.949511706829071, 1.297110915184021], [1.5399020910263062, 0.9612782001495361, 1.6168359518051147], [3.618577003479004, -0.0013120488729327917, 2.613572359085083], [0.06789083033800125, -0.0007898036274127662, 0.027513204142451286]], [[2.0568060874938965, 0.7637261748313904, 0.4753001928329468], [1.5311870574951172, 0.7806679606437683, 1.1022474765777588], [0.5434194803237915, 0.9162836074829102, 0.5575577616691589], [0.5114124417304993, 0.9002733826637268, 0.5453342199325562], [0.4150846004486084, 0.9473527073860168, 0.49193665385246277], [0.49126654863357544, 0.8852848410606384, 0.5310785174369812], [1.9895248413085938, 0.8823825120925903, 0.09309770166873932], [2.459690570831299, -0.00031777832191437483, 3.3977956771850586], [0.061544012278318405, 0.005345575977116823, 0.014818822965025902]], [[1.6323188543319702, 0.7852154970169067, 1.227961778640747], [0.6296906471252441, 0.9550209641456604, 0.6353034973144531], [0.5742647647857666, 1.0165661573410034, 0.6146097183227539], [0.5638506412506104, 0.9171063303947449, 0.6531839966773987], [0.4806654155254364, 0.9593662023544312, 0.516450822353363], [0.9434279799461365, 0.9632540345191956, 0.9387224316596985], [3.2215676307678223, 0.0004089338763151318, 2.853973388671875], [0.07748476415872574, 0.006688115652650595, 0.04654357209801674]], [[1.8877841234207153, 0.7520511150360107, 1.2002594470977783], [0.4323570728302002, 0.7889988422393799, 0.45888495445251465], [0.5140419602394104, 0.7752121090888977, 0.5116242170333862], [0.5184765458106995, 0.7473694682121277, 0.528346061706543], [0.5365946888923645, 0.734154999256134, 0.5327988266944885], [0.5441462993621826, 0.7340841889381409, 0.5436142683029175], [0.5540039539337158, 0.7725442051887512, 0.5642938613891602], [0.5199182629585266, 0.9844501614570618, 0.4850063621997833], [4.005875110626221, -0.006465713027864695, 3.3601717948913574], [0.06228570640087128, 0.009079787880182266, 0.02615353651344776]], [[1.3416059017181396, 0.8305858373641968, 1.3127402067184448], [0.49038204550743103, 0.7651359438896179, 0.5133936405181885], [0.5106778144836426, 0.7173240184783936, 0.4759691655635834], [0.49365001916885376, 0.735039234161377, 0.5051157474517822], [0.47329550981521606, 0.6815600395202637, 0.43475982546806335], [0.5197092890739441, 0.6798806190490723, 0.5123326778411865], [0.5335201025009155, 0.7174054384231567, 0.4817332625389099], [0.5667011141777039, 0.822053074836731, 0.5638855695724487], [3.42423939704895, -0.0028865919448435307, 3.949246883392334], [0.061764612793922424, 0.0010440684854984283, 0.0221378393471241]], [[0.6827807426452637, 0.9401772618293762, 0.5882927179336548], [1.8179023265838623, 1.2496356964111328, 0.3345324397087097], [0.5360559225082397, 0.5890623927116394, 0.5067542791366577], [1.5482264757156372, 0.7623236179351807, 0.8266375064849854], [0.5101242065429688, 0.6899507641792297, 0.5119877457618713], [0.37841570377349854, 0.6780157089233398, 0.4412647485733032], [0.4996475577354431, 0.7132576704025269, 0.5324367880821228], [2.8741180896759033, -0.004014641512185335, 4.4944963455200195], [0.06937598437070847, 0.000549043295904994, 0.018322020769119263]], [[0.5150339603424072, 0.6877540946006775, 0.49211233854293823], [1.6096534729003906, 0.791157066822052, 0.9534223079681396], [0.5353004336357117, 0.6812541484832764, 0.48419296741485596], [0.5499529242515564, 0.7001445889472961, 0.5538148283958435], [0.546538233757019, 0.6893705725669861, 0.5179986357688904], [0.513438880443573, 0.638087272644043, 0.5096809267997742], [0.543237030506134, 0.708254337310791, 0.5403223633766174], [0.4822997748851776, 0.7068548202514648, 0.5317603349685669], [0.5432038307189941, 0.696442723274231, 0.5319068431854248], [1.6494280099868774, 0.798281729221344, 0.3552493155002594], [0.7501118779182434, 0.8928015828132629, 0.7161309719085693], [5.348274230957031, -0.0013972962042316794, 3.647031307220459], [0.06632684171199799, 0.003002857556566596, 0.04218146950006485]], [[0.5003379583358765, 0.6453186273574829, 0.46631598472595215], [1.4121618270874023, 0.710837185382843, 0.9549050331115723], [0.5044077038764954, 0.6718279123306274, 0.49758443236351013], [0.6014150977134705, 0.6641821265220642, 0.5402370095252991], [0.5159806609153748, 0.6345694661140442, 0.4700034260749817], [0.43272438645362854, 0.5491319298744202, 0.4196893274784088], [0.5115779042243958, 0.6503806114196777, 0.46215590834617615], [0.5491348505020142, 0.6680013537406921, 0.5251892805099487], [0.6392905712127686, 0.6603126525878906, 0.5614756345748901], [1.640248417854309, 0.8208948373794556, 0.545767068862915], [0.6343734264373779, 0.8206710815429688, 0.6482627987861633], [4.45285177230835, -0.003962311893701553, 3.2744803428649902], [0.1224229633808136, -0.009390919469296932, 0.11205479502677917]], [[1.285382866859436, 1.1275564432144165, 0.3917558491230011], [1.4755465984344482, 1.1605186462402344, 0.4745028018951416], [1.474401831626892, 0.7643786072731018, 1.1719820499420166], [0.5353057384490967, 0.8896804451942444, 0.571590781211853], [0.5485812425613403, 0.9523193836212158, 0.5822042226791382], [0.48486989736557007, 0.8985836505889893, 0.5068680644035339], [0.4613601863384247, 0.8929604887962341, 0.49839070439338684], [2.9952330589294434, -0.005616193637251854, 2.767198324203491], [0.09048525243997574, 0.0077885231003165245, 0.07150981575250626]], [[1.4112628698349, 0.9210169911384583, 0.5993269085884094], [0.5617252588272095, 0.8955088257789612, 0.5357109308242798], [1.4843308925628662, 0.6975989937782288, 1.2637053728103638], [0.5349454879760742, 0.8623883128166199, 0.4877271056175232], [0.49346086382865906, 0.838172435760498, 0.49192845821380615], [0.4768802523612976, 0.8503469228744507, 0.5501206517219543], [1.3866183757781982, 1.080298662185669, 0.3828616440296173], [0.7339232563972473, 0.7654322981834412, 0.8117370009422302], [1.2072360515594482, 0.8373185396194458, 0.8780015110969543], [2.8693697452545166, -0.001881559961475432, 3.6916472911834717], [0.06750655174255371, 0.0009365598089061677, 0.015978258103132248]], [[2.2781519889831543, 0.7539075613021851, 1.0269404649734497], [0.5042758584022522, 0.6920999884605408, 0.4535742998123169], [0.44542473554611206, 0.6442679166793823, 0.48317044973373413], [0.47445258498191833, 0.5811493396759033, 0.4519827663898468], [0.4804352819919586, 0.609302818775177, 0.5159123539924622], [0.4308740496635437, 0.5655738115310669, 0.4321308135986328], [0.4683525562286377, 0.4994061589241028, 0.4319433867931366], [0.8303186893463135, 0.6588867902755737, 0.8270941376686096], [3.4545741081237793, -0.006913894321769476, 2.982692241668701], [0.06291992962360382, 0.0018744912231341004, 0.02948850952088833]], [[0.4589696526527405, 0.8614783883094788, 0.516035795211792], [0.5695257782936096, 0.8544009327888489, 0.5574820041656494], [0.5249460339546204, 0.8451766967773438, 0.5100920796394348], [0.6203681826591492, 0.8614109754562378, 0.6887612342834473], [0.9828532934188843, 1.0721508264541626, 1.066354751586914], [0.5488379001617432, 1.2305418252944946, 0.46691492199897766], [3.0934367179870605, -0.0027673724107444286, 3.845181465148926], [0.07144586741924286, 0.001051981351338327, 0.02226943150162697]], [[0.8996952772140503, 1.993143916130066, 0.30661141872406006], [1.701673984527588, 0.7249996662139893, 1.3251227140426636], [0.5898654460906982, 1.007265567779541, 0.6867933869361877], [0.5049065351486206, 0.931021511554718, 0.5767979621887207], [0.5676110982894897, 0.9320144057273865, 0.6170321106910706], [0.5697315335273743, 0.9317138195037842, 0.6358131170272827], [1.7144110202789307, 0.7150713801383972, 0.18784408271312714], [2.8290629386901855, -0.000772711995523423, 4.014337539672852], [0.05477827042341232, 0.0006146668456494808, 0.023493239656090736]], [[1.8216989040374756, 1.7596665620803833, 0.35195985436439514], [1.5651044845581055, 0.757686197757721, 1.173171043395996], [0.6634168028831482, 0.9339178204536438, 0.6619939208030701], [0.5090600848197937, 0.9594153165817261, 0.5516065955162048], [0.5394653081893921, 0.9090099930763245, 0.5955231785774231], [0.4855571389198303, 0.900297224521637, 0.5431956648826599], [4.189734935760498, 0.002880894811823964, 3.716545581817627], [0.05566561594605446, -0.003345745848491788, 0.024999791756272316]], [[1.5205215215682983, 0.7449876070022583, 1.5050323009490967], [0.5509731769561768, 0.771697461605072, 0.5677262544631958], [0.5058335065841675, 0.7298769950866699, 0.5630276799201965], [0.5503849387168884, 0.7460432052612305, 0.5868316888809204], [0.5478310585021973, 0.7878265976905823, 0.537177324295044], [0.512580156326294, 0.7528579235076904, 0.5065323114395142], [0.5412275791168213, 0.7540108561515808, 0.54232257604599], [1.3728666305541992, 0.751164972782135, 0.5829055905342102], [0.3806050717830658, 0.6278258562088013, 0.39065080881118774], [5.560371398925781, -0.017619816586375237, 5.604647636413574], [0.06336960941553116, 0.00013567825953941792, 0.01885763742029667]], [[1.7380056381225586, 0.7645628452301025, 1.1876020431518555], [0.5904034972190857, 0.9044812917709351, 0.5820459723472595], [0.5207408666610718, 0.9781104922294617, 0.5817614793777466], [0.5337042808532715, 0.9317875504493713, 0.477366179227829], [0.4644899368286133, 0.9383141398429871, 0.5756260752677917], [0.5234817862510681, 0.7798895239830017, 0.3064350187778473], [2.661007881164551, -0.00420919107273221, 2.9615540504455566], [0.06744397431612015, 0.0002669253444764763, 0.021244078874588013]], [[1.658987045288086, 0.7289665937423706, 0.8848734498023987], [0.44946765899658203, 0.8412072062492371, 0.5032563805580139], [0.5019323825836182, 0.8450111746788025, 0.5633203983306885], [0.5731709599494934, 0.7802793383598328, 0.5319054126739502], [0.6637158989906311, 1.214271903038025, 0.328784704208374], [0.5362097024917603, 0.4092998504638672, 0.5353424549102783], [2.771747589111328, -0.0023782732896506786, 3.6757285594940186], [0.06328830122947693, 0.003170398063957691, 0.017947161570191383]], [[0.4932781159877777, 0.9169054627418518, 0.5502945780754089], [0.5863093733787537, 0.9344491362571716, 0.5995392203330994], [0.5467008352279663, 0.9073705673217773, 0.570030927658081], [0.5000858902931213, 0.9068315029144287, 0.5050531625747681], [0.4721822738647461, 0.8995495438575745, 0.5478017926216125], [0.5243351459503174, 0.8987848162651062, 0.5524537563323975], [1.909549593925476, 0.6488739848136902, 0.5191751718521118], [1.3031495809555054, 0.7739841341972351, 1.3325996398925781], [1.0745666027069092, 0.8439338803291321, 0.5073233246803284], [3.28439998626709, -0.0026027860585600138, 4.803006649017334], [0.07273658365011215, 0.0070508383214473724, 0.045622073113918304]], [[1.2333204746246338, 0.5261834859848022, 1.2661999464035034], [2.7849948406219482, 2.7504334449768066, 0.3082900941371918], [0.5875583291053772, 1.1660879850387573, 0.44791585206985474], [0.6694549918174744, 0.9172196388244629, 0.5313815474510193], [0.526902437210083, 0.7373201847076416, 0.5857796669006348], [0.47334572672843933, 0.7862331867218018, 0.5538642406463623], [0.43731242418289185, 0.7494545578956604, 0.4721241891384125], [0.3951447904109955, 0.7858849167823792, 0.41138869524002075], [0.4478018283843994, 0.7262136936187744, 0.4768806993961334], [0.472859263420105, 0.7168633937835693, 0.47263669967651367], [0.2904475927352905, 0.9022781848907471, 0.26646688580513], [0.24652507901191711, 1.0596365928649902, 0.252754271030426], [0.28393498063087463, 0.7822828888893127, 0.3053673207759857], [3.50034236907959, -0.0013399019371718168, 4.815066814422607], [0.06280963122844696, 0.0016116804908961058, 0.018694035708904266]], [[1.3820101022720337, 1.2628231048583984, 0.3960443139076233], [1.2790887355804443, 0.8151435256004333, 1.2262969017028809], [0.6272934079170227, 0.7948943376541138, 0.6248995065689087], [0.5996417999267578, 0.8238735198974609, 0.6105719804763794], [0.5298105478286743, 0.8152785301208496, 0.5626517534255981], [0.526378870010376, 0.8203617334365845, 0.5674826502799988], [0.9446398615837097, 0.9733157753944397, 0.9366816878318787], [3.847571611404419, -0.004850656259804964, 2.9998505115509033], [0.06387161463499069, 0.0013659615069627762, 0.01864282228052616]], [[0.6753768920898438, 1.2218680381774902, 0.4958755075931549], [1.5687856674194336, 0.9724331498146057, 0.7692391276359558], [1.4479423761367798, 0.7662253975868225, 1.086415410041809], [3.8424108028411865, -0.0031609025318175554, 3.5507118701934814], [-0.1013796254992485, 0.0672861859202385, 0.034258194267749786]], [[0.5051862001419067, 0.8556647896766663, 0.5450329780578613], [0.5617783069610596, 0.8306533694267273, 0.6087716221809387], [0.486572802066803, 0.8354077935218811, 0.5177919864654541], [0.5183697938919067, 0.8315790295600891, 0.5187892317771912], [0.4949071407318115, 0.8125522136688232, 0.5469432473182678], [0.4477657675743103, 0.8080391883850098, 0.4641397297382355], [1.93112051486969, 0.6467632055282593, 0.72441166639328], [1.6765872240066528, 0.747346043586731, 1.0744714736938477], [0.7595947980880737, 0.8709447383880615, 0.7342281341552734], [4.202114582061768, -0.0012759665260091424, 5.707575798034668], [0.06354425102472305, 0.0018751242896541953, 0.020598210394382477]], [[1.9495257139205933, 1.0991700887680054, 1.1793807744979858], [0.5834864377975464, 0.7760255336761475, 0.5873573422431946], [0.5305529236793518, 0.7496222853660583, 0.5144506096839905], [0.54316246509552, 0.7782951593399048, 0.5108951330184937], [0.6108912825584412, 0.773224413394928, 0.6267709732055664], [0.5218283534049988, 0.7418583631515503, 0.4946150779724121], [0.45464783906936646, 0.7625555992126465, 0.48271414637565613], [0.4848910868167877, 0.7768286466598511, 0.5275092124938965], [0.6027771830558777, 0.7664104104042053, 0.6344093680381775], [0.5411826968193054, 0.9168250560760498, 0.5299248099327087], [4.765444278717041, -0.0014289474347606301, 3.955915689468384], [0.11941695213317871, -0.006769775412976742, 0.13131670653820038]], [[1.3340606689453125, 0.777397096157074, 0.7456296682357788], [1.9860408306121826, 0.7838752269744873, 1.2858833074569702], [0.609370768070221, 0.7491742372512817, 0.6015660762786865], [0.534797728061676, 0.7134519219398499, 0.5505986213684082], [0.5174145698547363, 0.7445050477981567, 0.4668128490447998], [0.4832051396369934, 0.7872729301452637, 0.5701141357421875], [1.301513433456421, 0.855209231376648, 0.4337814152240753], [0.34183692932128906, 0.6750134825706482, 0.32815980911254883], [0.5579758286476135, 0.7279717922210693, 0.5190908312797546], [0.5330604910850525, 0.7233028411865234, 0.5559302568435669], [5.871880054473877, -0.002481667324900627, 3.502035140991211], [0.06806547194719315, 0.0004524015530478209, 0.02689756453037262]], [[1.0608869791030884, 0.7766328454017639, 0.44139528274536133], [0.8663477301597595, 1.0492947101593018, 0.34450143575668335], [0.7423403263092041, 1.048133373260498, 0.4224797785282135], [1.9797163009643555, 0.7364590764045715, 0.7468150854110718], [0.48848289251327515, 0.8426651954650879, 0.5310728549957275], [0.3974345624446869, 1.3761130571365356, 0.3748490810394287], [0.4748135507106781, 0.8575716614723206, 0.5396878719329834], [0.3984735906124115, 0.876050591468811, 0.3933850824832916], [0.4145829677581787, 0.8906557559967041, 0.4564881920814514], [3.8453245162963867, -0.0018271198496222496, 4.390852451324463], [0.06915220618247986, 0.0005192911485210061, 0.024154402315616608]], [[2.2953920364379883, 0.7734872102737427, 1.1539219617843628], [0.49627387523651123, 0.8217885494232178, 0.563310444355011], [0.5649427175521851, 0.8123946189880371, 0.4909525513648987], [0.58319091796875, 0.798344612121582, 0.5866342782974243], [0.4990041255950928, 0.8580220341682434, 0.556835412979126], [1.1729813814163208, 0.923331081867218, 0.36904123425483704], [0.916319727897644, 0.857474148273468, 0.7584635019302368], [1.9828733205795288, 0.7448374629020691, 0.7682098150253296], [0.6100502610206604, 0.4897930324077606, 0.5407015085220337], [4.210832118988037, -0.0014527913881465793, 5.425622463226318], [0.06959234178066254, 0.0021071278024464846, 0.025144899263978004]], [[1.3387529850006104, 0.902624249458313, 0.5088202357292175], [0.5889982581138611, 0.9213792681694031, 0.6309449076652527], [0.6144824028015137, 0.9290449619293213, 0.597806453704834], [0.5577594637870789, 0.9447363018989563, 0.532154381275177], [0.5467199683189392, 0.9368525147438049, 0.5862988829612732], [0.785640299320221, 0.6675498485565186, 0.3594631254673004], [1.8649570941925049, 0.8102201819419861, 1.0261327028274536], [3.077984571456909, 0.000829684198834002, 3.712799072265625], [0.06518460065126419, 0.0012021135771647096, 0.026536932215094566]], [[0.5124974250793457, 0.9404895305633545, 0.5120759010314941], [1.519277811050415, 0.7251246571540833, 1.3001095056533813], [0.5162118673324585, 0.9416565299034119, 0.5674360394477844], [0.5596002340316772, 0.986739456653595, 0.5836926698684692], [0.5786990523338318, 0.9136171340942383, 0.5624049305915833], [0.5043511390686035, 0.9693952202796936, 0.5817322731018066], [0.48093339800834656, 0.9026498794555664, 0.5254527926445007], [0.7481144666671753, 0.8900377750396729, 0.7325049638748169], [3.1555159091949463, -0.0019024497596547008, 3.98172664642334], [0.05661306157708168, -0.002013229066506028, 0.0249247495085001]], [[2.016692638397217, 0.7523872256278992, 1.2255319356918335], [0.558712899684906, 0.9638087749481201, 0.5906546115875244], [0.5639892220497131, 0.9391849637031555, 0.6113124489784241], [0.5653573870658875, 0.926364541053772, 0.5620973110198975], [0.5843483805656433, 1.0015320777893066, 0.6286900639533997], [1.7028518915176392, 1.5340757369995117, 0.4432884156703949], [1.2779273986816406, 1.517034649848938, 0.5732712745666504], [1.2251689434051514, 1.1685837507247925, 1.229970097541809], [0.5997177958488464, 1.2159631252288818, 0.36851808428764343], [0.6774852871894836, 1.1805139780044556, 0.3461242914199829], [0.6112727522850037, 1.2755305767059326, 0.3190191388130188], [0.7168523073196411, 1.192840814590454, 0.3190486431121826], [5.183094024658203, 0.005143113434314728, 4.494801998138428], [0.07089649140834808, 1.0761417797766626e-05, 0.02092399075627327]], [[2.0237643718719482, 0.6994998455047607, 1.2313522100448608], [0.643540620803833, 0.9313162565231323, 0.7008947134017944], [0.6457338929176331, 0.8567367792129517, 0.6326378583908081], [0.5499094724655151, 0.9045127630233765, 0.5880152583122253], [0.5140073299407959, 0.9082750082015991, 0.4836207330226898], [0.4939137399196625, 0.8920928239822388, 0.4815092086791992], [0.5698103904724121, 0.8574575185775757, 0.5671746134757996], [3.900559902191162, -0.003896055044606328, 3.715233564376831], [0.09175511449575424, 0.054426923394203186, 0.11981269717216492]], [[2.0512893199920654, 0.7573503851890564, 0.6051432490348816], [0.5578325986862183, 1.0232348442077637, 0.5861936211585999], [0.5411918759346008, 0.9874528646469116, 0.5921550989151001], [0.596082866191864, 1.0085667371749878, 0.6233044266700745], [0.5321710109710693, 1.0080941915512085, 0.6384879946708679], [0.6684269309043884, 0.7720103859901428, 0.30338454246520996], [3.370952606201172, -4.853188329434488e-06, 2.9120960235595703], [0.0752490758895874, 0.0005872357869520783, 0.023293716832995415]], [[1.7411643266677856, 0.7106128931045532, 0.8803836703300476], [0.5866109132766724, 0.8918881416320801, 0.5484330654144287], [0.48183947801589966, 0.8545408248901367, 0.5411670207977295], [0.46201491355895996, 0.9186925292015076, 0.5622327923774719], [0.5094581842422485, 0.9308098554611206, 0.5811084508895874], [1.8028075695037842, 1.0608259439468384, 0.47298663854599], [0.8311207890510559, 1.1035245656967163, 0.8335564136505127], [3.4243807792663574, -0.002030109753832221, 4.262485504150391], [0.04710043966770172, -0.003456947160884738, 0.014000105671584606]], [[1.4399527311325073, 0.46986594796180725, 1.5853160619735718], [2.257897138595581, 0.7898501753807068, 1.3074469566345215], [1.0464348793029785, 2.3576722145080566, 0.40665245056152344], [0.6221079230308533, 0.895610511302948, 0.673367440700531], [0.6215227842330933, 0.9358571767807007, 0.6093055009841919], [0.798228919506073, 0.843829333782196, 0.790752649307251], [0.6761744618415833, 0.8283559679985046, 0.7496503591537476], [2.374556541442871, 0.9014434218406677, 1.1943633556365967], [2.132155179977417, 0.8142592906951904, 1.0750199556350708], [0.8303709626197815, 1.125592589378357, 0.5406285524368286], [0.867062509059906, 1.3945449590682983, 0.2655261754989624], [0.47498181462287903, 1.2697217464447021, 0.43241676688194275], [5.724597454071045, -0.0034687635488808155, 5.399360656738281], [0.07158161699771881, -0.0004979793448001146, 0.02320978231728077]], [[1.9330514669418335, 0.7566785216331482, 0.8648244738578796], [0.5247710347175598, 0.8462116122245789, 0.6267315149307251], [0.4793238043785095, 0.8124545216560364, 0.5190236568450928], [0.5397375226020813, 0.7902980446815491, 0.5681270956993103], [0.5628180503845215, 0.8115977048873901, 0.5925996899604797], [0.5837007164955139, 0.8222153186798096, 0.6321089863777161], [0.6045554280281067, 0.8461993932723999, 0.5918300151824951], [0.6324335932731628, 0.8280691504478455, 0.6298673152923584], [0.5324329733848572, 0.8430274128913879, 0.5793622136116028], [0.6221899390220642, 0.8091449737548828, 0.6065754890441895], [3.34108304977417, -0.0006564464420080185, 4.948685646057129], [0.07981342822313309, 3.228425339329988e-05, 0.0647353082895279]], [[1.4522854089736938, 0.7914153933525085, 0.7033441066741943], [0.5381035208702087, 0.7859372496604919, 0.5203690528869629], [0.5071464776992798, 0.8387250304222107, 0.5916603803634644], [0.5546279549598694, 0.8002576231956482, 0.6045571565628052], [0.540256142616272, 0.7414473295211792, 0.5606444478034973], [0.592069685459137, 1.0622889995574951, 0.6346380710601807], [2.8114640712738037, 0.00035808089887723327, 3.546328544616699], [0.08084854483604431, 0.004603354725986719, 0.03243084251880646]], [[1.535747766494751, 0.7488154172897339, 0.9485516548156738], [0.4912191927433014, 0.9275065064430237, 0.5378885865211487], [0.5120403170585632, 0.9896537065505981, 0.61863112449646], [0.5672271847724915, 0.9582793116569519, 0.6027336716651917], [0.5159389972686768, 0.9939296841621399, 0.522794246673584], [0.8397146463394165, 1.248571515083313, 0.5171681642532349], [0.6929473876953125, 2.006474018096924, 0.43870118260383606], [0.2400064468383789, 1.049666404724121, 0.22434064745903015], [3.5063138008117676, -0.0036213225685060024, 3.7459824085235596], [0.06756452471017838, 0.00025363184977322817, 0.02165237069129944]], [[1.5533151626586914, 0.7251686453819275, 1.098022222518921], [0.5489195585250854, 0.9051191806793213, 0.6040008664131165], [0.5192918181419373, 0.8526913523674011, 0.622625470161438], [0.6040657758712769, 0.9570496678352356, 0.6250165104866028], [0.561397910118103, 0.9096472263336182, 0.5815181732177734], [0.648712694644928, 0.6787671446800232, 0.6359806656837463], [3.796969175338745, 0.007135874591767788, 1.436375379562378], [0.06516622006893158, -0.00023084295389708132, 0.018794329836964607]], [[1.9210585355758667, 0.7558813095092773, 1.357825517654419], [0.5374954342842102, 0.7826918363571167, 0.4911840856075287], [0.5473145842552185, 0.7371145486831665, 0.5539126396179199], [0.5670804977416992, 0.7504972219467163, 0.5718091726303101], [0.484125018119812, 0.740750253200531, 0.4841211140155792], [0.6128929257392883, 0.8010029792785645, 0.6001900434494019], [0.5709282159805298, 0.8056148886680603, 0.539702832698822], [2.023376226425171, 2.1308553218841553, 0.32565173506736755], [4.9993791580200195, 0.0002783197851385921, 3.0949103832244873], [0.07051468640565872, 0.003608028870075941, 0.045471273362636566]], [[1.3548591136932373, 0.7723930478096008, 0.4928104877471924], [0.5875912308692932, 0.7205812335014343, 0.6095021367073059], [0.9504468441009521, 2.071770191192627, 0.3091525733470917], [1.160373568534851, 1.2972313165664673, 1.1227879524230957], [2.539332151412964, -0.0026593361981213093, 2.6645233631134033], [0.07196590304374695, 0.0008667161455377936, 0.024383798241615295]], [[1.9489516019821167, 2.201256275177002, 0.31499454379081726], [0.9446755647659302, 1.1641422510147095, 0.7948266863822937], [3.218956470489502, 2.771364688873291, 1.3407981395721436], [0.5682637095451355, 0.20891045033931732, 0.5497934222221375], [2.756237745285034, -0.0019111011642962694, 3.389531373977661], [0.05610610917210579, 0.0010475501185283065, 0.04705855995416641]], [[0.7778974175453186, 0.914463460445404, 0.8130813837051392], [0.7668480277061462, 2.51454758644104, 0.5136963129043579], [0.669889509677887, 2.466947555541992, 0.4719047546386719], [0.9114524126052856, 2.3266072273254395, 0.4433840811252594], [1.4482945203781128, 0.7373086810112, 0.584530234336853], [1.9866602420806885, 0.8003687262535095, 0.9404789805412292], [3.7389094829559326, 0.00016479739861097187, 2.9696686267852783], [0.059968002140522, 6.288044096436352e-05, 0.04172516241669655]], [[3.1720805168151855, 2.7261815071105957, 0.2849545478820801], [2.3049838542938232, 2.5938289165496826, 0.34310656785964966], [1.6182762384414673, 0.9376051425933838, 0.6676851511001587], [0.6846063137054443, 0.7465327978134155, 0.7324541211128235], [0.48484477400779724, 0.7738117575645447, 0.5053640007972717], [2.9767651557922363, -0.0011883981060236692, 3.093294858932495], [0.074999138712883, 0.0010598941007629037, 0.03414509445428848]], [[1.2229986190795898, 0.7556450963020325, 0.45683637261390686], [0.6316410303115845, 0.96250319480896, 0.601690948009491], [1.180455207824707, 2.135249137878418, 0.2724827826023102], [0.977621853351593, 1.1424537897109985, 1.0477544069290161], [0.4678463041782379, 0.5749704837799072, 0.5096247792243958], [3.840222120285034, -0.0010113621829077601, 2.8825840950012207], [0.06533873826265335, 0.00045472264173440635, 0.020652269944548607]], [[1.2982468605041504, 0.8478915691375732, 0.9374046921730042], [1.726385235786438, 2.4684393405914307, 0.4202711582183838], [0.6339866518974304, 1.02090322971344, 0.8985572457313538], [2.392416000366211, 0.010444799438118935, 3.085195302963257], [0.06378605961799622, -0.013406405225396156, 0.1052347719669342]], [[3.408688545227051, 2.4525392055511475, 0.25712063908576965], [2.0901405811309814, 1.7620508670806885, 0.5483786463737488], [0.649246871471405, 0.7286480069160461, 0.6626846194267273], [2.585395574569702, -0.0025074102450162172, 3.2795586585998535], [0.04733164235949516, 0.0019001286709681153, 0.04248804226517677]], [[3.892972230911255, 2.310436964035034, 0.48638415336608887], [0.8614132404327393, 0.8372184634208679, 0.8068332076072693], [1.4235743284225464, 0.6947270631790161, 0.648189902305603], [2.430629014968872, 0.9489625692367554, 1.196614384651184], [0.7768259048461914, 0.45795854926109314, 0.8985785841941833], [3.100705862045288, -0.001748202834278345, 4.8488545417785645], [0.06761685013771057, 2.1311827367753722e-05, 0.02435179054737091]], [[0.7520908713340759, 0.4992446303367615, 0.8760080337524414], [0.8669925332069397, 1.9281413555145264, 0.4175724685192108], [0.3859871029853821, 0.6271110773086548, 0.3868275284767151], [2.091555118560791, 0.8364150524139404, 0.8463176488876343], [2.1838791370391846, 0.8204827308654785, 0.9462156891822815], [3.2129251956939697, -0.00011394442117307335, 3.422473430633545], [0.06268589943647385, 0.00014897178334649652, 0.028194282203912735]], [[1.6204882860183716, 2.337508201599121, 0.370484858751297], [0.9153804183006287, 0.8259294033050537, 0.8541580438613892], [0.33362385630607605, 0.6276764273643494, 0.357181578874588], [3.721029281616211, 0.0016939736669883132, 3.2159605026245117], [0.057199910283088684, 0.0010367886861786246, 0.06128937005996704]], [[3.5688278675079346, 2.410430431365967, 0.31396421790122986], [0.6401242017745972, 2.0671753883361816, 0.3462839722633362], [0.6163553595542908, 0.7491039633750916, 0.615276575088501], [0.6567267179489136, 0.3185698091983795, 0.6292943358421326], [2.0637803077697754, 0.80561363697052, 1.0746376514434814], [2.6636974811553955, -0.001120453467592597, 2.843205213546753], [0.061260487884283066, 0.0032363380305469036, 0.02250700816512108]], [[1.1131664514541626, 1.0850456953048706, 1.0981591939926147], [0.5250380039215088, 0.9095169305801392, 0.5379903316497803], [1.2211167812347412, 0.6942659616470337, 0.6604713797569275], [2.103193998336792, 2.7321746349334717, 0.29369795322418213], [3.0389366149902344, -0.004298025742173195, 2.988346815109253], [0.04474101960659027, 0.005315085407346487, 0.02666923590004444]], [[3.2500438690185547, 2.586669921875, 0.2837684154510498], [3.6570932865142822, 2.3699557781219482, 0.3373762369155884], [1.4709539413452148, 0.9080199003219604, 0.569713294506073], [0.6238970756530762, 0.9380990266799927, 0.6130821704864502], [0.8321923613548279, 0.8745477795600891, 0.8638439774513245], [0.4345662593841553, 0.448234885931015, 0.4356446862220764], [0.5174591541290283, 0.6112967133522034, 0.5491358041763306], [0.45837998390197754, 0.5291281342506409, 0.4563668966293335], [3.8190743923187256, -0.0018610921688377857, 3.563140392303467], [0.07565527409315109, 0.0002722005592659116, 0.019982216879725456]], [[1.300492525100708, 0.7805537581443787, 0.6532448530197144], [0.6654110550880432, 1.0243775844573975, 0.7139258980751038], [1.4118794202804565, 2.2064027786254883, 0.4083300530910492], [1.2512553930282593, 1.4581137895584106, 1.2023752927780151], [2.852928638458252, -0.0025023461785167456, 3.029298782348633], [0.018192075192928314, 0.008646904490888119, 0.011174785904586315]], [[1.23836350440979, 0.7935293912887573, 0.5338992476463318], [0.4802231788635254, 1.7441189289093018, 0.2522214949131012], [0.5204336643218994, 0.7113966941833496, 0.5399784445762634], [2.1053621768951416, 2.0521247386932373, 0.35808849334716797], [1.0898098945617676, 0.98747718334198, 0.9595879316329956], [3.273538827896118, -0.00510259997099638, 2.6557209491729736], [0.07388942688703537, -0.001079095876775682, 0.01866273768246174]], [[1.433864712715149, 0.8158024549484253, 0.6119298338890076], [3.839022159576416, 2.606966972351074, 0.34133005142211914], [2.19862961769104, 1.2959851026535034, 0.631891667842865], [0.6810548305511475, 0.582329511642456, 0.6906372904777527], [0.4063712954521179, 0.8762388229370117, 0.4657885432243347], [2.177957057952881, -0.0003677872591651976, 3.865725517272949], [0.06422726064920425, -0.00048510782653465867, 0.020655116066336632]], [[0.5033174753189087, 0.8304877281188965, 0.5289122462272644], [2.0089094638824463, 2.100815773010254, 0.3015187978744507], [1.6776314973831177, 0.7486426830291748, 1.1343417167663574], [2.772897481918335, 0.0022699206601828337, 3.463163375854492], [0.0963212251663208, 0.004893174394965172, 0.07013840973377228]], [[1.2529293298721313, 0.7539644241333008, 0.6730711460113525], [0.6948027014732361, 0.7920600771903992, 0.13275034725666046], [0.42417263984680176, 1.9233856201171875, 0.40560397505760193], [0.5856075882911682, 0.9329241514205933, 0.6838695406913757], [0.9850921630859375, 1.85757315158844, 0.457130491733551], [0.7965790629386902, 2.0882070064544678, 0.32586193084716797], [3.358952522277832, -0.002648363821208477, 3.2838706970214844], [0.05013296753168106, 0.00277095939964056, 0.010127026587724686]], [[2.919079065322876, 2.477433204650879, 0.26223352551460266], [1.5146385431289673, 1.0188485383987427, 0.8337032794952393], [0.5710855722427368, 0.8438860774040222, 0.6275551915168762], [2.6835033893585205, 0.00044744284241460264, 3.224813938140869], [0.034440040588378906, 0.05313882604241371, 0.153562530875206]], [[3.2508692741394043, 2.4214422702789307, 0.25721558928489685], [2.681392192840576, 2.203235626220703, 0.2950604557991028], [2.1091208457946777, 0.7496597766876221, 0.8372004628181458], [0.5958364605903625, 0.7378067970275879, 0.5945131182670593], [2.666846752166748, -0.002243017079308629, 3.3098409175872803], [0.06173208728432655, -0.0009263259125873446, 0.02030230686068535]], [[1.1073057651519775, 2.011462926864624, 0.24482031166553497], [1.470116138458252, 2.075711250305176, 0.3339950442314148], [1.4366183280944824, 0.7160365581512451, 0.6327288746833801], [0.5329682230949402, 0.8479043245315552, 0.6339470148086548], [0.613033652305603, 0.4469132125377655, 0.5966327786445618], [2.758471727371216, -0.0005285755032673478, 4.1213698387146], [0.06070757657289505, -0.0010786738712340593, 0.022535106167197227]], [[0.876989483833313, 2.1631171703338623, 0.4642642140388489], [0.8626777529716492, 2.097487449645996, 0.31836578249931335], [1.3437386751174927, 2.094265937805176, 0.3622948229312897], [0.7295311093330383, 0.8270177841186523, 0.7831053733825684], [0.5699005126953125, 0.45047906041145325, 0.5904927849769592], [0.5502209067344666, 0.5432450175285339, 0.562179446220398], [2.9319653511047363, -0.0001875862799352035, 3.435124635696411], [0.06433119624853134, -0.000399227486923337, 0.019966568797826767]], [[1.2723346948623657, 1.7146977186203003, 0.34528565406799316], [2.139969825744629, 0.7510663270950317, 0.7994900345802307], [0.4790448844432831, 0.7988643050193787, 0.5100785493850708], [1.2347931861877441, 1.1192296743392944, 0.9493721127510071], [2.374505043029785, -0.0013213332276791334, 2.7073826789855957], [0.06505804508924484, -0.0006984370993450284, 0.015834571793675423]], [[0.55216383934021, 0.7482314109802246, 0.5343057513237], [1.459263563156128, 1.0901890993118286, 0.5964980125427246], [0.39107680320739746, 0.6858677864074707, 0.4115622341632843], [0.9694451689720154, 1.3746016025543213, 0.30445507168769836], [0.6554763317108154, 1.0983607769012451, 0.38496214151382446], [1.6981987953186035, 1.1672285795211792, 0.7390326261520386], [2.735813856124878, 0.0004032366559840739, 3.2891411781311035], [0.06820794194936752, -0.0003095490101259202, 0.020709175616502762]], [[0.5810276865959167, 1.0584338903427124, 0.5866179466247559], [2.380833148956299, 0.7890210151672363, 1.1630853414535522], [0.4857197701931, 0.62090665102005, 0.4668537378311157], [1.900806188583374, 2.438108444213867, 0.2788383364677429], [2.7198784351348877, 0.00036525516770780087, 3.124160051345825], [0.06118553876876831, -0.0013667000457644463, 0.03530701994895935]], [[0.715383768081665, 0.2809102237224579, 0.7183317542076111], [1.6786478757858276, 2.004502534866333, 0.3606926202774048], [2.201761245727539, 0.7000659704208374, 1.1677693128585815], [0.6613409519195557, 0.8898666501045227, 0.6514007449150085], [2.6546857357025146, -0.0014724151697009802, 2.905327558517456], [0.04182232543826103, 0.008010925725102425, 0.02110075019299984]], [[0.6109241843223572, 0.3347211182117462, 0.6075058579444885], [0.5359516143798828, 0.8970673084259033, 0.5372334718704224], [1.5280354022979736, 0.7721631526947021, 0.6158143281936646], [2.804560899734497, 1.9033327102661133, 0.5577490925788879], [2.5427095890045166, -0.0008655556011945009, 2.8660380840301514], [0.08223859965801239, 0.0018893672386184335, 0.03352696821093559]], [[2.2010576725006104, 0.8789656758308411, 0.9192997813224792], [0.6314451694488525, 0.7707274556159973, 0.644845724105835], [1.2038683891296387, 1.9921514987945557, 0.4102630317211151], [0.6079312562942505, 0.35885506868362427, 0.5437323451042175], [2.8125693798065186, -0.0007045563543215394, 3.342280864715576], [0.0566844716668129, 0.0034882817417383194, 0.025544654577970505]], [[2.4589436054229736, 0.9076348543167114, 0.7126373648643494], [0.24829056859016418, 0.92808997631073, 0.4025382101535797], [0.82362961769104, 0.6126795411109924, 0.9172725081443787], [2.9456980228424072, 0.011235658079385757, 3.503354072570801], [-0.1946696639060974, 0.1780550330877304, 0.20801183581352234]], [[3.7539420127868652, 2.66296124458313, 0.24604946374893188], [3.8009400367736816, 2.7178425788879395, 0.2946912944316864], [1.9883118867874146, 0.788119375705719, 0.9809119701385498], [0.5797621011734009, 1.0113085508346558, 0.8657680153846741], [0.759871244430542, 0.55484539270401, 0.8074043989181519], [2.9810361862182617, -0.001660634414292872, 3.0043528079986572], [0.07070417702198029, 0.0007680698181502521, 0.028439683839678764]], [[2.3793153762817383, 2.4100022315979004, 0.37349119782447815], [1.095090389251709, 0.9833908677101135, 1.164015769958496], [1.2628159523010254, 0.7227086424827576, 0.5170323252677917], [2.8984007835388184, -0.000743592856451869, 3.0753486156463623], [0.10091491788625717, 0.011900756508111954, 0.14005549252033234]], [[1.4226304292678833, 0.8058703541755676, 0.5832516551017761], [0.47766929864883423, 0.9068498015403748, 0.6586329936981201], [3.9600133895874023, 2.479705810546875, 0.3173760175704956], [3.7323014736175537, 2.29691219329834, 0.2755506634712219], [4.022675514221191, 2.494347333908081, 0.44002315402030945], [1.2914698123931885, 0.9081875681877136, 0.5082352161407471], [3.230938673019409, -0.0005555845564231277, 3.290376663208008], [0.07487575709819794, 0.000843927264213562, 0.06730988621711731]], [[1.150383710861206, 0.7687569260597229, 0.5321675539016724], [0.45291414856910706, 1.7978391647338867, 0.3268257677555084], [0.4970371127128601, 0.78585284948349, 0.5506967902183533], [1.983925700187683, 1.9118438959121704, 0.428271621465683], [1.0298571586608887, 1.1448124647140503, 0.9544910788536072], [2.9712347984313965, -0.0034801580477505922, 2.9420886039733887], [0.05287490040063858, 0.0018183630891144276, 0.04017166420817375]], [[0.6570431590080261, 0.9187296628952026, 0.8067421913146973], [0.9538661241531372, 0.7504282593727112, 0.7045913934707642], [2.1507368087768555, 2.4970169067382812, 0.32543158531188965], [0.9907061457633972, 1.28190279006958, 1.0948082208633423], [2.5122015476226807, -0.0004595758218783885, 2.9733684062957764], [0.05634721368551254, -0.0007013911963440478, 0.03159469738602638]], [[1.3531265258789062, 0.8732420802116394, 0.7172132134437561], [0.6090660691261292, 0.9759196043014526, 0.6418052315711975], [2.010485887527466, 2.3530941009521484, 0.3084554672241211], [0.3800588548183441, 0.8058853149414062, 0.37825697660446167], [3.0179059505462646, 0.0005202406900934875, 2.7298741340637207], [0.06254731118679047, 0.002725592814385891, 0.022040389478206635]], [[2.0866010189056396, 1.4519306421279907, 0.6254757046699524], [0.5125412344932556, 0.7287721633911133, 0.5632948279380798], [0.233326256275177, 0.5654525756835938, 0.4757116734981537], [2.1731388568878174, 0.025749962776899338, 2.564521551132202], [0.0005349665880203247, 0.36694619059562683, -0.012088585644960403]], [[1.0801632404327393, 0.7042570114135742, 0.552422821521759], [1.4011725187301636, 2.1945958137512207, 0.3618154227733612], [0.6277936100959778, 0.5966413617134094, 0.6558841466903687], [2.487910509109497, 0.0004169521853327751, 2.837737798690796], [0.06101938337087631, 0.10201739519834518, 0.029949437826871872]], [[1.9516931772232056, 1.4066532850265503, 0.5692096948623657], [0.6393170952796936, 0.8784805536270142, 0.6479694247245789], [0.6148422956466675, 0.38535189628601074, 0.6204104423522949], [2.424466133117676, 0.0003097600128967315, 3.2503654956817627], [0.09136835485696793, -0.004943499807268381, 0.09747402369976044]], [[2.9936447143554688, 2.455669641494751, 0.4295313358306885], [1.9675706624984741, 0.7473883628845215, 0.9796540141105652], [0.5066515207290649, 0.9984122514724731, 0.5521674156188965], [0.6506973505020142, 1.0237804651260376, 0.6243799328804016], [0.6381189823150635, 0.9895231127738953, 0.6355389356613159], [0.6687087416648865, 0.6192213296890259, 0.6008981466293335], [0.5547170042991638, 0.6471982002258301, 0.5380980968475342], [3.570808172225952, -0.0026962626725435257, 3.163900136947632], [0.06809446215629578, 0.0008042576955631375, 0.023279845714569092]], [[1.8425469398498535, 0.7414997220039368, 0.9076961874961853], [1.2716699838638306, 2.575749158859253, 0.36963802576065063], [0.6132355332374573, 2.3330912590026855, 0.32670092582702637], [2.0398595333099365, 2.164400577545166, 0.4572546184062958], [2.283255100250244, 0.003490814007818699, 3.538484811782837], [0.13480089604854584, 0.23577538132667542, 0.31277668476104736]], [[2.959728717803955, 0.810669481754303, 1.9705874919891357], [0.49752888083457947, 0.8946936726570129, 0.5364115834236145], [1.5055596828460693, 2.1692278385162354, 0.37886086106300354], [1.1330394744873047, 2.3434324264526367, 0.7624635100364685], [1.1300097703933716, 2.2659807205200195, 0.5412936210632324], [1.0131046772003174, 2.0607643127441406, 0.5728199481964111], [0.5547456741333008, 0.15633322298526764, 0.5668275356292725], [4.2861528396606445, -0.004053889308124781, 3.4218900203704834], [0.0534108430147171, 0.0003242140810471028, 0.01960308849811554]], [[0.6034545302391052, 0.8178530335426331, 0.6142789721488953], [0.6339735984802246, 0.839135468006134, 0.7048642039299011], [0.48482251167297363, 0.7568604946136475, 0.5363980531692505], [0.41331592202186584, 0.7696419358253479, 0.4385005831718445], [3.386909246444702, -0.0007594184717163444, 4.017083644866943], [0.06802057474851608, 0.0020671417005360126, 0.02821953408420086]], [[3.1625945568084717, 2.5249249935150146, 0.3350268006324768], [3.1582000255584717, 2.624929189682007, 0.3216364085674286], [2.5680081844329834, 2.5367791652679443, 0.44342711567878723], [3.4095637798309326, 2.537506580352783, 0.31069788336753845], [1.8078131675720215, 0.8232545256614685, 1.1357554197311401], [1.8578580617904663, 0.014985590241849422, 3.428835868835449], [0.18571224808692932, 0.2743445038795471, 2.113375425338745]], [[1.3672077655792236, 0.7389554381370544, 0.7389184832572937], [0.6091413497924805, 0.9318471550941467, 0.5830122828483582], [1.0891509056091309, 2.0459213256835938, 0.4162856936454773], [1.1225355863571167, 1.3093043565750122, 1.117362380027771], [2.4347119331359863, 0.0003013196983374655, 3.981449842453003], [0.0616486556828022, 0.0008810646831989288, 0.02228081226348877]], [[1.868179202079773, 0.7162949442863464, 0.8770526051521301], [1.1403934955596924, 2.4610421657562256, 0.40817320346832275], [0.7771759033203125, 2.2823522090911865, 0.37294846773147583], [0.6913660764694214, 2.276662826538086, 0.3375021517276764], [0.9192765951156616, 0.18851777911186218, 0.8511271476745605], [3.710069179534912, 0.0009103948250412941, 2.7546935081481934], [0.013799186795949936, -0.005864128470420837, -0.0040522124618291855]], [[2.114064931869507, 2.1236307621002197, 0.2997778654098511], [1.8785886764526367, 2.0656392574310303, 0.3523482382297516], [1.9188331365585327, 2.0308876037597656, 0.26700642704963684], [2.3076553344726562, 1.9627010822296143, 0.2952204942703247], [1.713976263999939, 2.0509955883026123, 0.3790813684463501], [1.902121663093567, 2.0502517223358154, 0.316739022731781], [2.507031202316284, 2.8109264373779297, 1.357184886932373], [0.7646508812904358, 0.46074196696281433, 0.7497186660766602], [3.642209768295288, 0.003964527510106564, 3.05234694480896], [0.08665341138839722, 0.2709271311759949, 0.8189443349838257]], [[2.165278196334839, 2.3534865379333496, 0.36367475986480713], [1.390596866607666, 0.99351567029953, 0.6479679942131042], [0.5568353533744812, 0.816112220287323, 0.6187303066253662], [0.4585302174091339, 0.5430410504341125, 0.4415634870529175], [2.8843767642974854, 0.00015213689766824245, 3.226806163787842], [0.058515019714832306, -0.0027542898897081614, 0.036690160632133484]], [[4.29325008392334, 2.538687229156494, 0.5480795502662659], [4.540739059448242, 2.4492523670196533, 0.5289559960365295], [2.329798460006714, 0.7656132578849792, 0.9267873764038086], [0.5904437899589539, 0.7801183462142944, 0.6157132983207703], [2.913879632949829, -0.005035077221691608, 3.5110819339752197], [0.07032943516969681, 0.00399723369628191, 0.04124040529131889]], [[1.954533338546753, 0.8462546467781067, 1.0749270915985107], [0.7339805364608765, 2.0260400772094727, 0.25561657547950745], [0.89571213722229, 2.145040988922119, 0.41637104749679565], [0.5722249746322632, 0.7820946574211121, 0.6038212776184082], [0.6875215172767639, 2.0567078590393066, 0.3493550419807434], [0.8049144148826599, 2.0970354080200195, 0.43764132261276245], [0.6393831968307495, 0.11808028817176819, 0.5946952104568481], [3.3233835697174072, -0.003965265583246946, 2.9565353393554688], [0.06508561968803406, 0.05002677068114281, 0.1798126995563507]], [[1.868404746055603, 0.7762956023216248, 1.0389764308929443], [0.5390439033508301, 0.8823546767234802, 0.647562563419342], [1.1036747694015503, 1.7537236213684082, 0.4889267385005951], [0.7618428468704224, 0.4933714270591736, 0.7230775952339172], [2.4830071926116943, -0.0038726332131773233, 2.299394130706787], [0.07176721841096878, -0.0006347126327455044, 0.03419133275747299]], [[1.3093949556350708, 0.7919774651527405, 0.5724226832389832], [0.5556612610816956, 0.9311679601669312, 0.5606078505516052], [2.199077606201172, 2.4135029315948486, 0.31153401732444763], [1.0557538270950317, 0.8432374596595764, 1.0453444719314575], [2.6860079765319824, -0.0025620614178478718, 2.6765806674957275], [0.014673806726932526, 0.002144054276868701, 0.0359208807349205]], [[1.2243610620498657, 0.805525541305542, 0.803981602191925], [0.5025421977043152, 0.8377279043197632, 0.5517986416816711], [3.0835843086242676, 2.591724157333374, 0.45005011558532715], [2.7467901706695557, 2.539443254470825, 0.3475319743156433], [0.9692270755767822, 0.8287954330444336, 0.9916096925735474], [2.7613468170166016, 0.0004394245333969593, 3.3790128231048584], [0.06776639074087143, 0.0009378258837386966, 0.033066749572753906]], [[1.6549766063690186, 1.1071964502334595, 0.8414028286933899], [0.5253123044967651, 0.7974832653999329, 0.6613544821739197], [0.6150497794151306, 0.27249184250831604, 0.6044098734855652], [2.8628270626068115, -0.0006750152097083628, 3.253321647644043], [0.06526096165180206, 0.005043939687311649, 0.0382518395781517]], [[2.800704002380371, 2.1452150344848633, 0.9361129999160767], [1.8050163984298706, 0.7224106788635254, 0.8107105493545532], [0.774747908115387, 0.8467949628829956, 0.7773522734642029], [0.6173812747001648, 0.3474190831184387, 0.5727275013923645], [2.309148073196411, 0.0006621436914429069, 3.2832648754119873], [0.07110754400491714, 0.0009107113000936806, 0.0264394823461771]], [[1.95249605178833, 2.795841932296753, 0.38717037439346313], [2.3851029872894287, 2.450493097305298, 0.3098023533821106], [1.2869560718536377, 0.7255576848983765, 0.7029077410697937], [0.5052169561386108, 1.0093426704406738, 0.5858685374259949], [1.0996785163879395, 0.9507675170898438, 0.40199193358421326], [0.7761354446411133, 0.9350492358207703, 0.8615033626556396], [0.5604076981544495, 0.9017390608787537, 0.5780690312385559], [4.521215915679932, -0.0024810342583805323, 3.4187679290771484], [0.06587821990251541, 0.0009574496652930975, 0.021611470729112625]], [[0.6231203675270081, 0.732829749584198, 0.6235395073890686], [1.5017151832580566, 0.7618100047111511, 0.6053761839866638], [3.3253884315490723, 1.6507660150527954, 0.5633922219276428], [0.5533771514892578, 0.9322987198829651, 0.5920679569244385], [0.6494590044021606, 0.990149974822998, 0.7534548044204712], [0.578074038028717, 0.7158477902412415, 0.5548505187034607], [3.8877925872802734, -0.00025637494400143623, 3.147857904434204], [0.06940355896949768, -0.0003753835626412183, 0.019488567486405373]], [[2.435849666595459, 0.9853429198265076, 2.3870437145233154], [0.6763561367988586, 0.5236874222755432, 0.36587271094322205], [0.5764704346656799, 0.5237404704093933, 0.4950745701789856], [0.77471923828125, 0.8379169702529907, 0.5270475745201111], [3.1072230339050293, -0.003790339920669794, 3.9694912433624268], [0.06760694831609726, 0.0012860948918387294, 0.016531655564904213]], [[2.0354552268981934, 1.3024318218231201, 2.1783716678619385], [0.5841242074966431, 0.48083141446113586, 0.5125016570091248], [0.9566274881362915, 1.0700948238372803, 0.5182963013648987], [0.6269709467887878, 0.3836129903793335, 0.5549347996711731], [1.6889336109161377, 2.0688650608062744, 0.539536714553833], [0.6448306441307068, 0.18107867240905762, 0.6148277521133423], [3.955838203430176, -0.0010050319833680987, 4.229264736175537], [0.07166434824466705, -0.0006885197362862527, 0.020672187209129333]], [[1.8859277963638306, 1.477626919746399, 2.309462308883667], [0.49593448638916016, 0.675801694393158, 0.39576372504234314], [0.5615361332893372, 0.6770095229148865, 0.468568354845047], [0.5591763854026794, 1.1584161520004272, 0.23859849572181702], [1.8821592330932617, 0.6068434119224548, 0.4982566237449646], [0.7404454350471497, 0.5597381591796875, 0.7451804876327515], [3.6791293621063232, -0.0011221414897590876, 3.2845544815063477], [0.06807925552129745, -0.000753721222281456, 0.01909094676375389]], [[0.78339684009552, 0.9352189898490906, 0.7913120985031128], [2.4193966388702393, 1.1513288021087646, 2.39482045173645], [0.5117232203483582, 0.5801033973693848, 0.43872323632240295], [0.4696503281593323, 0.5989899039268494, 0.5601646900177002], [0.9068484902381897, 1.8068054914474487, 0.45793071389198303], [4.873870849609375, -0.001987486146390438, 3.072897434234619], [0.0654221698641777, 0.000538914930075407, 0.020093180239200592]], [[1.7694140672683716, 1.2728465795516968, 2.2251322269439697], [0.5288687348365784, 0.801903247833252, 0.38714513182640076], [0.5887553691864014, 0.7898660898208618, 0.4084431529045105], [1.2488203048706055, 0.5139948129653931, 0.757506787776947], [0.6484931707382202, 0.7895846962928772, 0.5973337888717651], [2.183184862136841, 2.3985910415649414, 0.6908165216445923], [4.062466621398926, -0.0016703407745808363, 3.186028003692627], [0.06618189811706543, 0.0004503969685174525, 0.02178787626326084]], [[2.1011252403259277, 0.7516369819641113, 2.1424148082733154], [2.2692043781280518, 2.335235595703125, 0.6850940585136414], [0.4952002167701721, 0.494953989982605, 0.3828957676887512], [0.48288413882255554, 0.5117738842964172, 0.4490731358528137], [0.5218955278396606, 0.12283714860677719, 0.5095682144165039], [2.3175265789031982, 0.6405625343322754, 0.46822869777679443], [3.133568286895752, -0.0026148133911192417, 4.04925012588501], [0.07708740234375, -0.00047540143714286387, 0.025863321498036385]], [[1.9882969856262207, 2.3802947998046875, 0.6063442826271057], [2.2127065658569336, 1.246193528175354, 2.4362449645996094], [0.4572172462940216, 0.48919978737831116, 0.47197338938713074], [0.5304886102676392, 0.48338091373443604, 0.47596171498298645], [4.089526176452637, -0.0029053715988993645, 2.9841818809509277], [0.07143667340278625, -0.0003380351117812097, 0.020133014768362045]], [[1.9260001182556152, 1.325692892074585, 2.278562068939209], [0.656262218952179, 0.5210261344909668, 0.5016701817512512], [2.138284921646118, 2.648075819015503, 0.6681346893310547], [0.7144564986228943, 0.8496108651161194, 0.681674063205719], [1.3450403213500977, 0.4605276882648468, 0.3791464567184448], [0.5251405239105225, 0.10550641268491745, 0.5143734812736511], [3.4588568210601807, -0.0018047529738396406, 4.341609001159668], [0.07060589641332626, -0.00027557669091038406, 0.02300492487847805]], [[1.9432114362716675, 0.7681136727333069, 2.2952404022216797], [2.977391481399536, 2.4328179359436035, 0.8658285140991211], [0.5363821983337402, 1.0382647514343262, 0.5791594982147217], [3.0071873664855957, -0.001270902343094349, 3.9182727336883545], [0.04052913561463356, 0.014902980998158455, 0.03279254212975502]], [[1.6787761449813843, 1.068389892578125, 2.169478416442871], [0.5586248636245728, 0.6355933547019958, 0.4400932192802429], [4.218789577484131, 2.611583709716797, 0.7127657532691956], [0.5936018228530884, 0.552915632724762, 0.4426649510860443], [0.9154398441314697, 0.9208737015724182, 0.8718714118003845], [4.492468357086182, -0.0016218088567256927, 2.791445732116699], [0.07021595537662506, 0.00040292012272402644, 0.019173458218574524]], [[0.5305154919624329, 0.5231301188468933, 0.40590590238571167], [0.5516455769538879, 0.5349434018135071, 0.4435099959373474], [1.0275828838348389, 0.9741157293319702, 1.019476294517517], [1.970698595046997, 1.1072704792022705, 2.4129858016967773], [4.32135534286499, -0.0013099388452246785, 3.7591536045074463], [0.06760518252849579, 0.0007944458047859371, 0.02146565169095993]], [[0.27454113960266113, 0.6619167327880859, 0.21177004277706146], [0.5439879298210144, 0.6705142855644226, 0.5116256475448608], [0.5310496687889099, 0.8926951289176941, 0.4985376000404358], [2.0401289463043213, 1.1107367277145386, 2.321240186691284], [1.748443365097046, 2.4577507972717285, 0.45926228165626526], [0.8917434811592102, 0.8500990271568298, 0.8546147346496582], [3.7212371826171875, -0.0013584706466645002, 3.1327157020568848], [0.06857419013977051, 0.00024561354075558484, 0.0217042975127697]], [[2.4579765796661377, 0.8394515514373779, 2.1050233840942383], [2.5175106525421143, 2.4594521522521973, 0.7798340320587158], [0.6367600560188293, 0.811182975769043, 0.5822864174842834], [4.02204704284668, -0.0016374235274270177, 3.532808542251587], [0.052420973777770996, -0.0004631629562936723, 0.01056732703000307]], [[1.0549523830413818, 1.1553516387939453, 0.46652546525001526], [0.49807366728782654, 0.57925945520401, 0.48752686381340027], [0.6089186072349548, 0.4583738148212433, 0.6045756340026855], [2.1764273643493652, 1.4780482053756714, 2.5310792922973633], [0.7748185992240906, 1.057788372039795, 0.41292867064476013], [0.8761385679244995, 0.9271173477172852, 0.9260625243186951], [2.913090944290161, 2.28930926322937, 0.5779641270637512], [5.94430685043335, 0.0015036442782729864, 3.2759623527526855], [0.07189378142356873, 0.000440585077740252, 0.02031368762254715]], [[1.005919337272644, 1.4245057106018066, 0.44348475337028503], [2.0416996479034424, 1.6646074056625366, 2.344510316848755], [0.5917667150497437, 0.537509560585022, 0.5241472125053406], [0.6127801537513733, 0.6264044046401978, 0.47988492250442505], [0.8947972059249878, 1.5703643560409546, 0.8588367104530334], [2.3041276931762695, 2.4614686965942383, 0.71967613697052], [4.011214256286621, -0.0018068631179630756, 3.1857943534851074], [0.06927028298377991, 0.0003761221014428884, 0.022055327892303467]], [[2.128635883331299, 2.2314672470092773, 2.070051908493042], [0.5967471599578857, 0.47652822732925415, 0.4386638402938843], [0.4950612783432007, 0.4864100515842438, 0.4776652753353119], [2.0373363494873047, 0.5982871055603027, 0.5036159753799438], [0.6505753993988037, 0.9873682856559753, 0.6475586295127869], [2.046963930130005, 2.3531970977783203, 0.6302680969238281], [3.410853147506714, -6.119237241364317e-06, 4.566418170928955], [0.07048393040895462, -0.00046379599370993674, 0.022478200495243073]], [[2.0460455417633057, 0.9333617687225342, 2.2267000675201416], [1.6196789741516113, 2.2924304008483887, 0.6952956914901733], [2.0638415813446045, 0.4974786043167114, 0.46405795216560364], [0.6027390360832214, 1.1196709871292114, 0.4542073607444763], [0.6200847029685974, 1.235754370689392, 0.3330642879009247], [0.9891799688339233, 0.8979790806770325, 0.9916021823883057], [4.958337306976318, -0.002366245724260807, 4.932178974151611], [0.0743514820933342, 0.001971133053302765, 0.023817596957087517]], [[2.375298261642456, 1.407958745956421, 2.2130045890808105], [1.3840422630310059, 0.9506042003631592, 0.5832242369651794], [0.6521400809288025, 0.7222797274589539, 0.48042765259742737], [0.6138202548027039, 0.7364661693572998, 0.6203300952911377], [0.4711185097694397, 0.33228999376296997, 0.47241511940956116], [2.9333670139312744, -0.0028391152154654264, 3.8135929107666016], [0.06520510464906693, -0.00011921962141059339, 0.0191030390560627]], [[2.4689059257507324, 2.362186908721924, 0.588334321975708], [2.0961482524871826, 0.953836977481842, 2.068859100341797], [0.37638646364212036, 0.5004904270172119, 0.3056575357913971], [0.37999382615089417, 0.5307406783103943, 0.35621705651283264], [0.6998322606086731, 0.3233577013015747, 0.6865789294242859], [3.3958330154418945, -0.0008442437392659485, 4.574370384216309], [0.068293496966362, -0.0019748255144804716, 0.018441520631313324]], [[1.9017059803009033, 1.0205159187316895, 1.929814100265503], [0.5726364850997925, 0.28619861602783203, 0.4843352437019348], [1.943033218383789, 2.405047655105591, 0.6514480710029602], [0.5143488049507141, 0.6168361902236938, 0.42998799681663513], [0.5359137654304504, 0.6565342545509338, 0.40334591269493103], [4.001188278198242, -0.001987908035516739, 2.816392421722412], [0.06897685676813126, -0.0016203318955376744, 0.023960569873452187]], [[2.051034688949585, 1.032307744026184, 2.220432996749878], [1.186558723449707, 1.1260149478912354, 0.4373973608016968], [2.1675753593444824, 2.092468500137329, 0.48643216490745544], [0.6674661040306091, 0.38185179233551025, 0.6438086032867432], [0.5371546745300293, 0.699830174446106, 0.5320405960083008], [0.8250794410705566, 1.6888881921768188, 0.27258414030075073], [3.3228952884674072, -0.0031237651128321886, 3.295062780380249], [0.06880398094654083, -0.00023527412849944085, 0.02047230862081051]], [[2.1367368698120117, 2.606247663497925, 0.5032631754875183], [2.202202796936035, 0.728567898273468, 2.280967950820923], [0.5656059384346008, 0.7326227426528931, 0.48106497526168823], [0.521430253982544, 0.8597522974014282, 0.4051750600337982], [1.6416388750076294, 0.9018301963806152, 0.4182702600955963], [0.4727797210216522, 1.6725387573242188, 0.4783357083797455], [0.4915154278278351, 0.8546889424324036, 0.4866160452365875], [0.7727819085121155, 0.9122905135154724, 0.8101845383644104], [0.5680091977119446, 0.1741902083158493, 0.5530814528465271], [4.567276954650879, -0.0019986694678664207, 3.630995512008667], [0.06954284757375717, 0.00035364972427487373, 0.02102179452776909]], [[0.5603041052818298, 0.5346185564994812, 0.39194896817207336], [0.9872755408287048, 0.6315964460372925, 0.9631480574607849], [2.078948974609375, 1.2056554555892944, 2.3248255252838135], [2.1075096130371094, 2.3954555988311768, 0.7122290730476379], [3.106657028198242, -0.00021987053332850337, 3.682873249053955], [0.07198463380336761, 0.0007083544624038041, 0.02073478139936924]], [[1.9673892259597778, 0.7855818867683411, 2.1220195293426514], [1.8915244340896606, 0.5286592841148376, 0.4413369297981262], [2.1344492435455322, 2.432298183441162, 0.6625331044197083], [0.39410826563835144, 0.8363334536552429, 0.3872464895248413], [4.021809101104736, -0.000578162434976548, 3.5414798259735107], [0.06832460314035416, 0.0018552894471213222, 0.019820038229227066]], [[0.8953275084495544, 0.9148094058036804, 0.8907613158226013], [1.2575757503509521, 1.7306660413742065, 0.4929082989692688], [2.0671937465667725, 0.8723638653755188, 2.015630006790161], [0.4927775263786316, 0.4414440989494324, 0.3617023229598999], [0.5111610889434814, 0.46757420897483826, 0.42147931456565857], [3.223093271255493, -0.001630882266908884, 3.7619130611419678], [0.06829137355089188, 0.0006129787652753294, 0.021777916699647903]], [[2.3156394958496094, 2.010908603668213, 2.1950297355651855], [0.9643236994743347, 1.652070164680481, 0.4046582877635956], [0.488420695066452, 0.34401044249534607, 0.5221274495124817], [1.686692714691162, 0.7563672661781311, 0.7232561707496643], [2.7412045001983643, 0.0017432441236451268, 3.9767274856567383], [0.07712946832180023, -0.0007589964661747217, 0.020577583461999893]], [[1.9174968004226685, 1.3177920579910278, 2.029179334640503], [0.7574527859687805, 0.7764934301376343, 0.6002437472343445], [0.6158420443534851, 0.5965422987937927, 0.3704279363155365], [2.963967800140381, -0.0030532884411513805, 4.262871742248535], [0.043676912784576416, 0.009987333789467812, 0.004546805284917355]], [[0.840763509273529, 0.8031467199325562, 0.8560000061988831], [1.0394340753555298, 2.124772548675537, 0.600485622882843], [1.314202070236206, 2.1420490741729736, 0.4740159213542938], [2.041146755218506, 1.3011728525161743, 2.2341952323913574], [0.5299480557441711, 0.565559983253479, 0.5034125447273254], [0.5183001756668091, 0.5827485918998718, 0.5435872673988342], [1.0413724184036255, 0.7777069807052612, 0.4096989631652832], [0.7047911286354065, 0.7852799296379089, 0.5992831587791443], [0.4021346867084503, 0.4443189799785614, 0.40453487634658813], [3.6187679767608643, -0.0007459139451384544, 4.981739044189453], [0.07304485887289047, -0.0001023389704641886, 0.021474188193678856]], [[1.6394124031066895, 2.4115660190582275, 0.5786594152450562], [1.843105435371399, 1.1709752082824707, 2.230362892150879], [0.5345414280891418, 0.6452120542526245, 0.47395509481430054], [0.6173462867736816, 0.589697003364563, 0.5255135893821716], [0.8920273184776306, 1.1478111743927002, 0.8819904923439026], [4.067426681518555, -0.0020744213834404945, 3.1634364128112793], [0.0697556659579277, -0.000680501398164779, 0.021231630817055702]], [[2.1231484413146973, 0.936653196811676, 2.2320046424865723], [1.6845369338989258, 2.491835117340088, 0.5165226459503174], [1.1349788904190063, 1.1909242868423462, 0.4683763086795807], [0.6524572372436523, 0.47194406390190125, 0.6539949178695679], [4.400661945343018, -0.0013654339127242565, 4.416363716125488], [0.07103365659713745, -0.0004308787174522877, 0.020022761076688766]], [[0.7742176055908203, 1.0709006786346436, 0.8082249164581299], [2.1813862323760986, 0.9635026454925537, 2.2768540382385254], [1.4773887395858765, 2.0193631649017334, 0.397407203912735], [2.7713634967803955, -0.0010039769113063812, 4.210312843322754], [0.06027062237262726, -0.0011508386814966798, 0.021958589553833008]], [[1.6236172914505005, 1.1473240852355957, 2.449475049972534], [0.3993018865585327, 0.4635501801967621, 0.3293291926383972], [1.2031991481781006, 1.0808628797531128, 0.5283154845237732], [0.4488327205181122, 0.7055900692939758, 0.40578925609588623], [2.059626340866089, 2.1585028171539307, 0.6740869283676147], [0.6364298462867737, 0.28529879450798035, 0.6577627062797546], [3.964071035385132, -0.00040112657006829977, 2.602691650390625], [0.06793183833360672, -0.0006739601376466453, 0.02006828598678112]], [[0.9683588147163391, 1.4190070629119873, 0.4385521709918976], [1.3679360151290894, 1.228166103363037, 0.6302521228790283], [0.5437475442886353, 0.6201755404472351, 0.42196691036224365], [1.3559035062789917, 0.48586416244506836, 0.43371525406837463], [1.8903394937515259, 1.3747541904449463, 2.144651174545288], [0.5974948406219482, 0.6927589774131775, 0.43597865104675293], [0.6221563220024109, 0.8006395697593689, 0.5859556794166565], [4.030133247375488, -0.0015344514977186918, 4.119711399078369], [0.0698479413986206, -0.00016121024964377284, 0.020882023498415947]], [[2.015612840652466, 1.3417216539382935, 2.289318323135376], [0.4823927581310272, 0.508242130279541, 0.3857651948928833], [0.49004653096199036, 0.6237096190452576, 0.44476795196533203], [0.7540748715400696, 1.075886607170105, 0.5135988593101501], [0.7313623428344727, 0.47139617800712585, 0.6569731831550598], [3.75724196434021, -0.0014215621631592512, 3.972585916519165], [0.06911437958478928, 0.003393222577869892, 0.021942229941487312]], [[1.9369752407073975, 1.2245863676071167, 2.4936299324035645], [0.4581586718559265, 0.4734838902950287, 0.3891364336013794], [0.7749812006950378, 0.9548034071922302, 0.7877715826034546], [2.8678905963897705, -0.0033955436665564775, 3.626296281814575], [0.06828642636537552, 0.0010367886861786246, 0.02218407392501831]], [[2.3881797790527344, 1.254240870475769, 2.2923166751861572], [2.217071533203125, 2.3578438758850098, 0.6173219680786133], [0.6181646585464478, 0.49614956974983215, 0.39065900444984436], [0.5334564447402954, 0.5153525471687317, 0.4428876042366028], [0.40873250365257263, 1.0712910890579224, 0.4469626843929291], [0.7417294383049011, 0.7220067977905273, 0.7449439764022827], [0.9516226649284363, 0.8663998246192932, 0.9191948175430298], [3.955768585205078, -0.0009083902114070952, 3.9326601028442383], [0.07152117043733597, -0.000545667193364352, 0.02484365925192833]], [[0.44880160689353943, 0.5087171196937561, 0.4039405584335327], [0.6432175040245056, 0.5316357612609863, 0.580561101436615], [1.5855462551116943, 0.9998612403869629, 2.256052255630493], [1.2040973901748657, 1.7565251588821411, 0.37971657514572144], [1.931707739830017, 2.378591537475586, 0.68650883436203], [0.987088143825531, 0.8943415284156799, 0.9771092534065247], [3.1321916580200195, -3.8403490179916844e-05, 3.6801984310150146], [0.069667287170887, 0.0003825578314717859, 0.020175693556666374]], [[2.062598943710327, 0.6712080836296082, 2.103602647781372], [2.7416799068450928, 2.2138853073120117, 0.6664602756500244], [0.5497503876686096, 0.4388848841190338, 0.3980843722820282], [0.4477802813053131, 0.13014595210552216, 0.5047046542167664], [3.7736072540283203, -0.0008049962343648076, 2.778477191925049], [0.07073917239904404, 0.0005979972193017602, 0.019826440140604973]], [[2.035597324371338, 1.4523450136184692, 2.231686592102051], [0.4406811594963074, 0.46882686018943787, 0.35285434126853943], [0.41780850291252136, 0.6049668788909912, 0.35271990299224854], [0.5741548538208008, 0.7443314790725708, 0.6177017688751221], [3.5290145874023438, -0.0021761273965239525, 3.1236884593963623], [0.06384404003620148, 0.0007409552345052361, 0.015273349359631538]], [[1.682010293006897, 1.0208923816680908, 2.0782127380371094], [0.41305112838745117, 0.4999516010284424, 0.33674710988998413], [0.5583286285400391, 0.5216849446296692, 0.49596336483955383], [0.6088100671768188, 0.7874583601951599, 0.6138176918029785], [4.136402130126953, 2.4850337505340576, 0.7594603896141052], [4.310614585876465, -0.003746450413018465, 3.2991292476654053], [0.06740367412567139, -0.0002892922202590853, 0.02107372134923935]], [[1.077477216720581, 2.1353092193603516, 0.48930302262306213], [1.4785031080245972, 2.2112417221069336, 0.6187196373939514], [1.8097543716430664, 1.0944247245788574, 2.189699649810791], [0.5452086329460144, 0.5381038188934326, 0.4607250988483429], [0.6000910997390747, 0.5370014905929565, 0.4159090518951416], [0.6012446880340576, 0.8862560987472534, 0.5952752828598022], [3.4496827125549316, 0.0010795178823173046, 4.766421794891357], [0.06945376098155975, 0.000983509118668735, 0.025052785873413086]], [[1.3974467515945435, 0.7144285440444946, 0.661494255065918], [2.180626392364502, 1.0667001008987427, 2.3131511211395264], [2.9652085304260254, 2.2859325408935547, 0.7233237624168396], [1.153145432472229, 0.7541813254356384, 0.4232600927352905], [0.415182888507843, 0.9729131460189819, 0.461330771446228], [0.6851164698600769, 0.11592325568199158, 0.7272224426269531], [3.329334020614624, -0.00124853546731174, 3.5314791202545166], [0.08005594462156296, -0.000258274027146399, 0.02551478147506714]], [[1.97864830493927, 0.9750317931175232, 2.222547769546509], [0.5991129279136658, 0.6899811625480652, 0.5506206750869751], [0.568138599395752, 0.6598564386367798, 0.4416090250015259], [2.106919527053833, 2.569235324859619, 0.5103772878646851], [0.5385061502456665, 0.7196452021598816, 0.6053025722503662], [0.41723722219467163, 0.49871352314949036, 0.3988564908504486], [0.6154192090034485, 1.2478487491607666, 0.3493692874908447], [0.8652797341346741, 1.0311706066131592, 0.8388197422027588], [0.17494848370552063, 1.034074068069458, 0.15696153044700623], [0.2316763699054718, 0.7547237277030945, 0.22826921939849854], [4.829337120056152, -0.002850931603461504, 3.394913911819458], [0.06972455978393555, -0.0007372625987045467, 0.019980082288384438]], [[1.8418784141540527, 1.1857680082321167, 2.4886913299560547], [0.5362485647201538, 0.6458970308303833, 0.390969842672348], [1.1063728332519531, 1.0210790634155273, 1.0635578632354736], [2.1139683723449707, 2.400320291519165, 0.6664766073226929], [2.7274653911590576, 0.002131604589521885, 3.1971218585968018], [0.07041887938976288, 0.0009759128442965448, 0.019693424925208092]], [[1.0924146175384521, 1.173122525215149, 0.46862170100212097], [0.500087320804596, 0.6530556678771973, 0.45348361134529114], [0.5128071308135986, 0.546172022819519, 0.5331882834434509], [2.21946382522583, 1.544108271598816, 2.4129703044891357], [0.6081779599189758, 0.8667353987693787, 0.41215193271636963], [0.7668293118476868, 0.8405522704124451, 0.7300082445144653], [2.489767551422119, 2.2778725624084473, 0.6502249836921692], [5.671000003814697, 0.003264929633587599, 2.870579242706299], [0.06932754814624786, 0.0006496941787190735, 0.020774615928530693]], [[2.878014087677002, 1.569077491760254, 2.734663486480713], [0.4483356475830078, 0.4432944357395172, 0.35329997539520264], [0.5662797689437866, 0.4880271255970001, 0.36756598949432373], [0.9448370933532715, 2.0470950603485107, 0.5859208106994629], [3.0896875858306885, -0.002601519925519824, 3.9030256271362305], [0.06860954314470291, 0.0007796752615831792, 0.021914131939411163]], [[2.132004499435425, 1.618150234222412, 2.21165132522583], [0.5622445940971375, 0.5743865370750427, 0.4516751170158386], [1.7773457765579224, 2.2779531478881836, 0.653978168964386], [0.49284785985946655, 0.510522186756134, 0.446872353553772], [1.1977170705795288, 1.2385270595550537, 0.55556321144104], [0.5938062071800232, 0.5741308927536011, 0.4688037931919098], [0.7746220231056213, 1.0404316186904907, 0.7764809727668762], [2.0098884105682373, 0.5251235365867615, 0.3811801075935364], [3.5176491737365723, -0.0031535173766314983, 5.134167671203613], [0.07024317979812622, 0.000550414843019098, 0.02355227805674076]], [[1.9233366250991821, 0.9945292472839355, 2.4290568828582764], [1.0189034938812256, 0.8954691290855408, 1.0056513547897339], [1.8783122301101685, 0.4737663269042969, 0.4509449601173401], [0.528864860534668, 0.812093198299408, 0.509399950504303], [0.5886415243148804, 0.8313760757446289, 0.5229842066764832], [1.787140130996704, 2.3056604862213135, 0.5998134016990662], [3.723567008972168, -0.004222906660288572, 4.180935859680176], [0.07049983739852905, -0.0010246557649224997, 0.021103596314787865]], [[1.976975440979004, 1.4690263271331787, 2.463165521621704], [0.6080552935600281, 0.5729305744171143, 0.5579941272735596], [0.5920806527137756, 0.7327083945274353, 0.6017801761627197], [1.8146312236785889, 2.3689002990722656, 0.5280683040618896], [3.20524263381958, -0.0015633596340194345, 4.191821575164795], [0.07441052049398422, 0.0013175350613892078, 0.01883060671389103]], [[1.8898448944091797, 2.4279487133026123, 0.6413851976394653], [0.43634235858917236, 0.6438541412353516, 0.2893497049808502], [0.2700418531894684, 0.8984870910644531, 0.25688448548316956], [0.6889543533325195, 0.8086575269699097, 0.7071727514266968], [1.0887552499771118, 1.2151514291763306, 0.39675173163414], [1.869970440864563, 1.1181131601333618, 2.200202465057373], [0.42471566796302795, 0.47180649638175964, 0.3586454689502716], [0.46308043599128723, 0.49940669536590576, 0.4113520681858063], [3.854975700378418, -0.0009548120433464646, 3.230295181274414], [0.052789345383644104, 0.003135476028546691, 0.026905033737421036]], [[0.4997076392173767, 0.5040702819824219, 0.4662473499774933], [1.386983871459961, 1.9234987497329712, 0.4207267463207245], [2.4151902198791504, 2.2622714042663574, 0.6382806897163391], [0.4730328321456909, 0.9335175156593323, 0.44120678305625916], [1.1948213577270508, 0.8243158459663391, 0.5427433252334595], [2.4615848064422607, 1.2527921199798584, 2.365384101867676], [0.7661056518554688, 0.5445974469184875, 0.7546430230140686], [3.3313896656036377, 0.00045567218330688775, 3.6673502922058105], [0.06549075245857239, -0.0011025178246200085, 0.022535817697644234]], [[2.290140390396118, 2.3971757888793945, 0.6163513660430908], [0.5191684365272522, 0.5706761479377747, 0.45387980341911316], [0.7047886848449707, 0.5484926700592041, 0.4431166350841522], [0.6451438665390015, 0.5821972489356995, 0.4735158681869507], [2.2712554931640625, 1.0109456777572632, 2.205793619155884], [1.1507796049118042, 2.085939884185791, 0.4387662708759308], [0.6439846754074097, 0.8748748302459717, 0.6678192019462585], [3.0442607402801514, -8.03941220510751e-05, 5.3142242431640625], [0.06424564123153687, -0.00792926549911499, 0.013804495334625244]], [[0.6713873744010925, 0.6764256954193115, 0.6766618490219116], [1.649727463722229, 0.7139106392860413, 0.9714497327804565], [0.5860300660133362, 0.8637660145759583, 0.5613042116165161], [2.089857339859009, 1.1916345357894897, 2.209416627883911], [3.2641749382019043, 0.0017818586202338338, 2.782133102416992], [0.06365950405597687, 0.0015225295210257173, 0.01917416974902153]], [[1.9071650505065918, 0.8412036299705505, 2.0658633708953857], [0.35820648074150085, 0.5064532160758972, 0.281502902507782], [1.6511281728744507, 2.047687530517578, 0.565036416053772], [0.3710549771785736, 0.9203136563301086, 0.36419081687927246], [0.6753100752830505, 0.8359247446060181, 0.6384559869766235], [0.6995728015899658, 0.9167667627334595, 0.784727156162262], [0.7981514930725098, 0.43044763803482056, 0.42868736386299133], [5.266449928283691, -0.004166989587247372, 4.241697311401367], [0.059198737144470215, -0.0001905403914861381, 0.018276497721672058]], [[1.9754478931427002, 1.2083560228347778, 2.4093198776245117], [1.5856879949569702, 2.1623549461364746, 0.5867986083030701], [0.5128820538520813, 0.6265696883201599, 0.4795171916484833], [0.7122458815574646, 0.6567293405532837, 0.4540747106075287], [1.4879587888717651, 1.9116781949996948, 0.554783284664154], [0.26961690187454224, 1.479980230331421, 0.24639230966567993], [3.202129364013672, -0.0033771859016269445, 3.612236261367798], [0.0662229061126709, 0.0006695289630442858, 0.02048368938267231]], [[1.7268472909927368, 0.8117748498916626, 0.8784393072128296], [1.7090537548065186, 1.1700186729431152, 2.3911244869232178], [0.5152997970581055, 0.6295291781425476, 0.4456087052822113], [0.5341751575469971, 0.6057333946228027, 0.5692267417907715], [0.5782009363174438, 0.23211555182933807, 0.5906190276145935], [0.6725126504898071, 0.8116531372070312, 0.5882436037063599], [4.106810092926025, -0.0006110796821303666, 3.0138721466064453], [0.059503473341464996, -0.0017536890227347612, 0.014688653871417046]], [[1.993574857711792, 1.1338963508605957, 2.260446071624756], [2.756432056427002, 2.5052926540374756, 0.6580902934074402], [0.5721327066421509, 0.7003465890884399, 0.5820459723472595], [3.2026257514953613, -0.0019165873527526855, 4.06111478805542], [0.051138389855623245, -0.0015116626163944602, 0.005383305251598358]], [[1.9497318267822266, 2.3254189491271973, 0.7083207964897156], [2.432316780090332, 1.2572355270385742, 2.43638014793396], [1.915482759475708, 0.4951738715171814, 0.45114660263061523], [0.651614785194397, 0.657298743724823, 0.4040582776069641], [1.1786988973617554, 0.9139655232429504, 1.119400978088379], [3.2714264392852783, -0.003889935789629817, 3.8346266746520996], [0.07088729739189148, 0.00061076320707798, 0.02247357740998268]], [[2.5303850173950195, 1.398027777671814, 2.53096604347229], [1.2101324796676636, 2.293415069580078, 0.6150660514831543], [0.5980057120323181, 0.6302841901779175, 0.4524945318698883], [0.5375986695289612, 0.5590481162071228, 0.43626636266708374], [1.0374879837036133, 0.8524406552314758, 1.111582636833191], [4.081482410430908, -0.0019079360645264387, 3.6792423725128174], [0.06839954853057861, 0.0004413236165419221, 0.022942330688238144]], [[2.146653175354004, 1.0867997407913208, 2.2307426929473877], [0.5009838342666626, 0.5642257332801819, 0.4916442930698395], [0.9604246616363525, 1.0149379968643188, 1.0570454597473145], [2.753099203109741, -0.001426204340532422, 3.4546005725860596], [0.06782083213329315, 0.001423461246304214, 0.038916558027267456]], [[1.8471649885177612, 0.9281212091445923, 0.9841772317886353], [0.6936430931091309, 0.8741368651390076, 0.7573623657226562], [0.6187529563903809, 0.45824891328811646, 0.5652868151664734], [1.3288228511810303, 0.5711701512336731, 0.6960126757621765], [0.6277865767478943, 0.8728618621826172, 0.5452631115913391], [0.762572169303894, 0.6477899551391602, 0.534668505191803], [0.5984302759170532, 0.6381922364234924, 0.5863959789276123], [0.5405131578445435, 1.052543044090271, 0.5608364939689636], [4.908515930175781, -0.0031615355983376503, 6.917297840118408], [0.06958668678998947, -0.0011004076804965734, 0.019285844638943672]], [[2.54009747505188, 0.8517950773239136, 1.1440976858139038], [1.3244839906692505, 0.5668950080871582, 0.9379854798316956], [1.7566709518432617, 0.4943837523460388, 0.3740186393260956], [0.422715425491333, 0.5348559617996216, 0.4336206614971161], [1.415254831314087, 0.7332357168197632, 1.3735696077346802], [0.5263007879257202, 1.052947998046875, 0.6008999347686768], [0.562652587890625, 1.0706998109817505, 0.6418446898460388], [0.48278939723968506, 1.0276387929916382, 0.5826509594917297], [0.5416790843009949, 1.0839896202087402, 0.6145873069763184], [1.436953067779541, 0.8820340633392334, 0.5213698744773865], [0.43560242652893066, 0.9180504083633423, 0.3938666582107544], [0.6385658383369446, 0.9381613731384277, 0.46841898560523987], [4.283083915710449, 0.0006448409985750914, 6.565402507781982], [0.06689106673002243, -0.0006241622031666338, 0.01872817799448967]], [[2.027804374694824, 0.7614745497703552, 0.990166425704956], [1.5841760635375977, 0.655194103717804, 0.676811933517456], [2.046170234680176, 1.4842374324798584, 0.3053456246852875], [0.7101303935050964, 0.4192657768726349, 0.6608675718307495], [3.4668149948120117, -0.0011913522612303495, 3.4408164024353027], [0.06890509277582169, 0.0012889434583485126, 0.018887512385845184]], [[2.3090758323669434, 0.87311851978302, 1.0265271663665771], [2.2470791339874268, 0.5613906383514404, 0.41344472765922546], [0.9117928743362427, 0.41316479444503784, 0.4868379831314087], [1.124895691871643, 0.7468568086624146, 1.5318210124969482], [0.5293265581130981, 0.6284520030021667, 0.5041010975837708], [0.5774822235107422, 0.7013674974441528, 0.5074172019958496], [0.5423171520233154, 0.7578525543212891, 0.5591414570808411], [0.47646379470825195, 0.7307431697845459, 0.5290036201477051], [3.477199077606201, 2.454439878463745, 0.2814282178878784], [1.908637523651123, 2.2515268325805664, 0.34158220887184143], [0.5125995874404907, 0.7020367980003357, 0.5264831185340881], [2.1803324222564697, 2.1103076934814453, 0.529396653175354], [0.9092845916748047, 0.6884257197380066, 0.9445512294769287], [0.29423242807388306, 0.4331170916557312, 0.2928767502307892], [5.764361381530762, -0.0007792532560415566, 3.430954933166504], [0.07778702676296234, -0.0019583669491112232, 0.013579722493886948]], [[0.5957364439964294, 1.1039773225784302, 0.35583826899528503], [0.5576152205467224, 0.5175526738166809, 0.5300546288490295], [0.9961953163146973, 1.0665092468261719, 0.996436595916748], [2.319310426712036, 0.46899163722991943, 0.5285889506340027], [0.5652114152908325, 0.7652261257171631, 0.5759454369544983], [0.5765195488929749, 0.8436112403869629, 0.51878821849823], [0.5249308347702026, 0.8056584596633911, 0.5852084755897522], [0.5562587380409241, 0.7794049382209778, 0.5901111364364624], [1.7457863092422485, 0.7311388254165649, 0.8786733150482178], [2.199782133102417, 0.9907509684562683, 1.2100805044174194], [1.0016833543777466, 0.5074595808982849, 1.3287276029586792], [0.6869293451309204, 0.16021397709846497, 0.5902790427207947], [0.9990906715393066, 0.9814900159835815, 0.4664401113986969], [0.42292577028274536, 0.8732525110244751, 0.3806864619255066], [6.002606391906738, -0.004753803368657827, 7.333037376403809], [0.07480399310588837, 0.00019729265477508307, 0.023218674585223198]], [[2.3233823776245117, 0.9360299110412598, 0.937534511089325], [1.6742557287216187, 0.48535460233688354, 0.3996278941631317], [0.9898272752761841, 0.8902345895767212, 0.4104301929473877], [1.2953702211380005, 0.9129171967506409, 0.9036321043968201], [0.6050273776054382, 0.652560830116272, 0.5625184178352356], [0.5100460648536682, 0.6292098164558411, 0.5366103649139404], [0.5627243518829346, 0.6172279715538025, 0.5513690114021301], [0.3945547640323639, 0.6450496912002563, 0.4352072477340698], [0.275813490152359, 0.33142316341400146, 0.2750943601131439], [0.8364314436912537, 0.8428893089294434, 0.8264244794845581], [0.36075469851493835, 0.9549989700317383, 0.29803267121315], [1.0923036336898804, 0.4381355047225952, 0.9575066566467285], [4.51161527633667, -0.0021727513521909714, 8.080901145935059], [0.06749241054058075, -0.000330438808305189, 0.018222438171505928]], [[2.4153144359588623, 0.7275565266609192, 1.1401883363723755], [0.5158883929252625, 0.8201687932014465, 0.5714545845985413], [0.595159113407135, 0.8856502175331116, 0.6527700424194336], [0.5221118330955505, 0.9080368280410767, 0.5269888639450073], [0.564917266368866, 0.9043964743614197, 0.5881646871566772], [2.1600382328033447, 0.8777621984481812, 0.9376742839813232], [2.0646207332611084, 0.6470147967338562, 0.4362468123435974], [0.803492546081543, 0.2204667329788208, 0.9066967964172363], [1.310407042503357, 1.5062705278396606, 0.43674436211586], [0.5079843401908875, 0.5387992858886719, 0.4945809245109558], [0.6132255792617798, 0.8708916306495667, 0.6150510907173157], [0.7209227681159973, 1.0460084676742554, 0.7308692932128906], [0.5155278444290161, 1.1898446083068848, 0.4987712502479553], [5.107943058013916, -0.0023508421145379543, 6.073657035827637], [0.07547003030776978, -0.001009252155199647, 0.018764454871416092]], [[1.4639948606491089, 1.4681670665740967, 0.49524208903312683], [2.379882574081421, 0.8145480155944824, 1.1361733675003052], [0.7069770097732544, 0.39930450916290283, 0.7019229531288147], [0.6558598875999451, 0.7540507316589355, 0.573199450969696], [0.8405224084854126, 0.7592361569404602, 0.8346699476242065], [4.574334621429443, 0.0035657219123095274, 3.9993016719818115], [0.07562240213155746, -0.00017028360161930323, 0.022810382768511772]], [[0.7752700448036194, 1.094119668006897, 0.5301772952079773], [0.6842800378799438, 1.2453324794769287, 0.3657301068305969], [2.2192366123199463, 0.8797008395195007, 1.0185675621032715], [1.393802285194397, 0.455618679523468, 0.8079069256782532], [0.8803748488426208, 0.8317676782608032, 0.7932778000831604], [2.0002188682556152, 0.6783854365348816, 0.9213373064994812], [0.48207423090934753, 0.8298696875572205, 0.46144530177116394], [0.618370771408081, 0.7205498218536377, 0.525685727596283], [0.7044305205345154, 0.7890800833702087, 0.7110835313796997], [5.70620584487915, 0.0019101515645161271, 4.817058086395264], [0.24019098281860352, 0.08246220648288727, 0.5246422290802002]], [[0.5907973647117615, 0.8793027400970459, 0.6438132524490356], [0.5704092383384705, 0.847097635269165, 0.5960584282875061], [0.5430436730384827, 0.9077408313751221, 0.6187363862991333], [0.6061660647392273, 0.8500210642814636, 0.665569007396698], [2.164639711380005, 0.8707819581031799, 0.9934199452400208], [1.9541232585906982, 2.0334720611572266, 0.46451425552368164], [1.0642472505569458, 0.3631603717803955, 1.0259218215942383], [0.4879607558250427, 0.5931198596954346, 0.37689802050590515], [0.1505514532327652, 0.5820594429969788, 0.14354801177978516], [3.8378376960754395, -0.002137723844498396, 6.888378143310547], [0.06875377893447876, 0.0021847786847501993, 0.018736714497208595]], [[2.521177053451538, 0.8652979135513306, 0.9343887567520142], [0.5606487989425659, 0.4782617688179016, 0.4672638177871704], [0.43788373470306396, 0.47642600536346436, 0.3568398058414459], [1.1710914373397827, 0.39476245641708374, 1.0608477592468262], [0.7671089172363281, 0.8875558972358704, 0.7471181154251099], [0.7874712347984314, 0.9175252914428711, 0.8443018198013306], [1.9352588653564453, 0.49270686507225037, 0.4036400318145752], [0.40607044100761414, 1.0098539590835571, 0.40914344787597656], [4.020432472229004, -0.0018733306787908077, 5.341969013214111], [0.06524258106946945, 8.208218059735373e-05, 0.018000509589910507]], [[2.513427972793579, 0.7111241817474365, 0.9459581971168518], [0.4538046717643738, 0.4540911912918091, 0.47838762402534485], [1.4662411212921143, 0.29369238018989563, 0.3517013192176819], [0.7225695252418518, 1.1494183540344238, 0.9319418668746948], [0.6956274509429932, 1.064825415611267, 0.8000021576881409], [0.6434062719345093, 1.1126145124435425, 0.6623385548591614], [0.6141560673713684, 0.9646800756454468, 0.7590108513832092], [0.7633979916572571, 0.7298124432563782, 0.5147995352745056], [2.0830235481262207, 0.77033931016922, 0.6261439323425293], [0.5153195858001709, 0.5602604746818542, 0.5209953784942627], [4.53812837600708, -0.00038846605457365513, 5.421520233154297], [0.06806865334510803, -0.0008592253434471786, 0.020457372069358826]], [[2.2345454692840576, 0.6946414709091187, 0.8920587301254272], [0.737878143787384, 0.8244714140892029, 0.8255164623260498], [1.6430879831314087, 0.29204440116882324, 1.4010919332504272], [0.734595000743866, 0.5459592938423157, 0.675972580909729], [2.0863919258117676, 0.4864155352115631, 0.38303056359291077], [2.4987823963165283, 0.7912502884864807, 1.2359700202941895], [0.41889700293540955, 0.8325470089912415, 0.5407793521881104], [0.5418444871902466, 0.8307871222496033, 0.5556919574737549], [0.5025630593299866, 0.8508439660072327, 0.5600590705871582], [0.4429369866847992, 0.821505606174469, 0.5217916965484619], [0.6309651136398315, 0.8174108862876892, 0.5111732482910156], [0.8458864688873291, 0.5939164161682129, 0.2914911210536957], [4.259610176086426, -0.0020412930753082037, 6.148774147033691], [0.06807678192853928, 0.002115568146109581, 0.022552533075213432]], [[2.281747341156006, 0.8871167302131653, 1.0111074447631836], [2.037372589111328, 0.8826931118965149, 1.338917851448059], [0.6174187660217285, 0.39937424659729004, 0.6370106339454651], [2.2591540813446045, 0.636674702167511, 0.3706790506839752], [0.8784916400909424, 0.9252476692199707, 0.8857494592666626], [1.7653319835662842, 0.7567299008369446, 1.118279218673706], [0.5184839963912964, 0.7806092500686646, 0.5609670281410217], [0.49177634716033936, 0.7763634920120239, 0.529463529586792], [0.5205906629562378, 0.7400675415992737, 0.5671955943107605], [0.5192561149597168, 0.7444120049476624, 0.5739491581916809], [1.2504674196243286, 1.4336729049682617, 0.343132883310318], [1.6890627145767212, 2.0596888065338135, 0.3510899245738983], [0.5917758941650391, 0.43920350074768066, 0.6921175122261047], [0.5477112531661987, 0.4092966914176941, 0.5929322242736816], [0.6023165583610535, 0.5148521661758423, 0.6146196722984314], [0.6200920939445496, 0.9474016427993774, 0.6502175331115723], [1.3311567306518555, 1.4052445888519287, 0.2987891435623169], [9.131495475769043, -0.005593826994299889, 5.415588855743408], [0.06522490829229355, -0.0009813990909606218, 0.01683751866221428]], [[1.3662917613983154, 0.9829166531562805, 0.4114871919155121], [1.2123911380767822, 0.8168995976448059, 0.3831539750099182], [1.9541608095169067, 0.37050294876098633, 0.3307279944419861], [2.343172073364258, 0.742829442024231, 0.9082424640655518], [0.8487071990966797, 0.7430413961410522, 0.9034460783004761], [2.420731782913208, 0.7780585885047913, 1.345255970954895], [0.511456310749054, 0.7708930969238281, 0.5580634474754333], [0.4995322823524475, 0.7242109179496765, 0.5408551096916199], [0.5686154961585999, 0.7414635419845581, 0.4978031516075134], [0.4840044677257538, 0.7371361255645752, 0.49610385298728943], [1.5526419878005981, 0.39574795961380005, 1.296008825302124], [0.5432946681976318, 0.6022863388061523, 0.49845650792121887], [1.1407756805419922, 0.5399623513221741, 0.14576125144958496], [4.9267168045043945, -0.002474704058840871, 6.701522350311279], [0.0614125020802021, 0.0015789743047207594, 0.02158159576356411]], [[0.42295050621032715, 0.6072227954864502, 0.3870224356651306], [0.9090870022773743, 0.7345178127288818, 0.8560604453086853], [2.3277225494384766, 0.9942490458488464, 0.4994669258594513], [0.581446647644043, 0.441350519657135, 0.4964061379432678], [0.5908496379852295, 0.46606168150901794, 0.5635306239128113], [1.2139045000076294, 0.48250406980514526, 0.6754487156867981], [0.4799636900424957, 0.6644465327262878, 0.4474645256996155], [0.5227948427200317, 0.5815585255622864, 0.42107635736465454], [2.285113573074341, 0.9851535558700562, 0.8645830154418945], [1.9015719890594482, 0.7581708431243896, 0.6760312914848328], [2.200883388519287, 0.7235735654830933, 0.9889724850654602], [0.7224270105361938, 1.0973573923110962, 0.6569610834121704], [0.5759062170982361, 1.0767226219177246, 0.673141598701477], [0.5870591998100281, 1.1159743070602417, 0.6465592384338379], [0.6046724319458008, 1.1503264904022217, 0.6462668776512146], [0.6310255527496338, 1.0808029174804688, 0.7390365600585938], [0.6054601073265076, 1.1298072338104248, 0.5773332118988037], [0.6560437083244324, 0.5995613932609558, 0.3534568250179291], [6.274401664733887, -0.005319094285368919, 9.894655227661133], [0.06831540912389755, 0.0012246915139257908, 0.02133619412779808]], [[2.269803285598755, 0.7082439064979553, 0.94586181640625], [0.6267973780632019, 0.9108662009239197, 0.6039813160896301], [1.5984057188034058, 0.4535863697528839, 1.0617611408233643], [1.9705660343170166, 0.738925576210022, 1.29790198802948], [0.4878599941730499, 0.9464552402496338, 0.49106067419052124], [0.42045605182647705, 0.9408922791481018, 0.48295530676841736], [0.4934796094894409, 0.8991907835006714, 0.5206443667411804], [0.44044145941734314, 0.8859461545944214, 0.46807149052619934], [1.5832077264785767, 0.8176002502441406, 0.4932962954044342], [0.9569456577301025, 0.9958054423332214, 0.9656369090080261], [1.1926454305648804, 0.9378589987754822, 0.49680981040000916], [1.0250459909439087, 0.8039339184761047, 0.46699777245521545], [0.6587061285972595, 0.5590952038764954, 0.7428854703903198], [0.7616862058639526, 1.0583453178405762, 0.3720202147960663], [0.7104054689407349, 0.9555902481079102, 0.4340883493423462], [3.857184648513794, -0.002725592814385891, 8.16397476196289], [0.07162545621395111, 9.558670717524365e-05, 0.023552633821964264]], [[2.02638840675354, 0.7580463886260986, 0.8015055060386658], [1.451364517211914, 0.8625378608703613, 0.6855862736701965], [2.3943002223968506, 0.9819738268852234, 0.9123417139053345], [0.4268530607223511, 0.3851510286331177, 0.41445478796958923], [0.5284968614578247, 0.5030714869499207, 0.4879835247993469], [0.592923104763031, 0.49621519446372986, 0.48398029804229736], [2.954010248184204, 0.8299787640571594, 1.268045425415039], [0.4748757779598236, 0.6909499168395996, 0.5214282274246216], [0.5345820784568787, 0.7691110968589783, 0.5401391983032227], [0.47968122363090515, 0.7428820729255676, 0.521530270576477], [0.48022881150245667, 0.717273473739624, 0.53187096118927], [0.5244649052619934, 0.6345829367637634, 0.5436545014381409], [0.5754246711730957, 0.6755006313323975, 0.5818915963172913], [1.0333863496780396, 0.7546721696853638, 0.7494632601737976], [0.7894870042800903, 0.7981504797935486, 0.7927371859550476], [1.099583387374878, 1.620224952697754, 0.5083710551261902], [1.6603392362594604, 0.45069587230682373, 0.44652095437049866], [5.344399452209473, -0.00025679694954305887, 8.547951698303223], [0.0708756297826767, -0.0003802367427852005, 0.020036987960338593]], [[2.0328996181488037, 0.7635576725006104, 0.9564055800437927], [0.8951079249382019, 1.0122506618499756, 0.9551294445991516], [0.7484138607978821, 1.1974513530731201, 0.7310065627098083], [1.1579668521881104, 0.4228664040565491, 1.0596997737884521], [0.6494027972221375, 0.4732908308506012, 0.5629739761352539], [0.5327999591827393, 0.5902710556983948, 0.6034766435623169], [1.696481704711914, 0.7668466567993164, 1.169996738433838], [0.5463533401489258, 0.8830339312553406, 0.5708567500114441], [0.5266373157501221, 0.9455627202987671, 0.5911920070648193], [0.5828062891960144, 0.8812791705131531, 0.5980234146118164], [0.5229992270469666, 0.8789310455322266, 0.6307820677757263], [0.6071499586105347, 0.897887110710144, 0.673492968082428], [0.63199383020401, 0.7713636159896851, 0.5358268618583679], [0.8011723756790161, 1.4148751497268677, 0.3969274163246155], [1.5140888690948486, 2.0343174934387207, 0.52069091796875], [0.7601699829101562, 0.7871646881103516, 0.7756995558738708], [1.129394292831421, 0.9622178077697754, 1.2692607641220093], [11.63264274597168, -0.027004826813936234, 6.147754192352295], [0.06783284991979599, 0.0002895032230298966, 0.024408694356679916]], [[0.6444498896598816, 1.099294662475586, 0.3453535735607147], [2.4884531497955322, 0.8083848357200623, 1.1429556608200073], [1.2303028106689453, 0.6880208849906921, 1.349562168121338], [2.443422794342041, 0.5618693232536316, 0.48611173033714294], [1.516480803489685, 0.7080333232879639, 0.9884151816368103], [0.7570522427558899, 0.8717614412307739, 0.9305352568626404], [0.5286679863929749, 0.9139279127120972, 0.5325143337249756], [0.49982890486717224, 0.9096248745918274, 0.6154177784919739], [0.5229344964027405, 0.8856230974197388, 0.5822092294692993], [0.5962331295013428, 0.9381904006004333, 0.6491395235061646], [0.6450105905532837, 1.2717446088790894, 0.40199407935142517], [0.6620094180107117, 1.3509653806686401, 0.32325321435928345], [1.713921070098877, 0.7392988204956055, 0.29326653480529785], [0.9385588765144348, 0.8188452124595642, 0.6475109457969666], [1.159988284111023, 1.2484967708587646, 0.39622393250465393], [0.662441074848175, 0.4051969051361084, 0.4893798530101776], [0.6497230529785156, 1.0227729082107544, 0.6515910625457764], [5.640560150146484, -0.0022406959906220436, 7.308160781860352], [0.06939931958913803, 0.0001390543911838904, 0.024158313870429993]], [[1.5694648027420044, 0.7126912474632263, 1.2847704887390137], [0.37911495566368103, 0.8400750756263733, 0.37803325057029724], [0.6037865281105042, 0.908898115158081, 0.6792694926261902], [0.6034400463104248, 0.9643322825431824, 0.6672412753105164], [0.6279788613319397, 0.9115460515022278, 0.6398071646690369], [0.5526514053344727, 0.9144537448883057, 0.5862231254577637], [0.5900729894638062, 0.9141388535499573, 0.629717230796814], [0.5793456435203552, 0.8731809854507446, 0.6314417719841003], [0.8725255131721497, 0.5024245381355286, 0.9091373085975647], [2.160472869873047, 1.022244930267334, 0.43443939089775085], [2.430842876434326, 0.9130932092666626, 1.009238839149475], [0.6784748435020447, 1.0892401933670044, 0.7966949343681335], [0.7175424098968506, 0.4069216847419739, 0.3525502681732178], [0.703649640083313, 0.41846224665641785, 0.47068947553634644], [0.30021369457244873, 0.7357282638549805, 0.3010518252849579], [0.5386157631874084, 0.7425218820571899, 0.40570318698883057], [7.489030838012695, -0.0010126283159479499, 5.626128196716309], [0.06743726134300232, 0.0012067557545378804, 0.01808871142566204]], [[2.2575438022613525, 0.8327500224113464, 0.8771959543228149], [0.7748744487762451, 1.0342652797698975, 0.7878334522247314], [1.2059144973754883, 0.4681468605995178, 1.070979356765747], [0.3586915135383606, 1.2228550910949707, 0.3800114095211029], [1.8005754947662354, 0.6014242768287659, 0.4736030101776123], [1.3364886045455933, 0.7992954254150391, 1.2933200597763062], [0.49512138962745667, 1.0925168991088867, 0.5987870097160339], [0.5967245101928711, 1.0707896947860718, 0.6876658201217651], [0.5296252965927124, 1.1252285242080688, 0.5929784178733826], [0.5050780177116394, 1.0254136323928833, 0.5802620053291321], [1.1060327291488647, 1.3626161813735962, 1.0869084596633911], [0.7884582281112671, 0.9645158648490906, 0.7933169007301331], [4.869512557983398, -0.0038146059960126877, 7.631117820739746], [0.06966905295848846, -9.66417501331307e-05, 0.02225840650498867]], [[0.645243227481842, 0.937549889087677, 0.6244499683380127], [1.919897198677063, 0.8540285229682922, 1.1578121185302734], [0.5137372016906738, 0.7661606073379517, 0.6818700432777405], [0.6008214950561523, 0.7707189917564392, 0.5835788249969482], [0.5173965692520142, 0.7570454478263855, 0.56888747215271], [0.525509238243103, 0.739716649055481, 0.5972157120704651], [0.9291056394577026, 0.8560619950294495, 0.9073803424835205], [0.5513423085212708, 0.6013786196708679, 0.5242570638656616], [0.581996738910675, 0.5392110347747803, 0.6086001992225647], [1.156589150428772, 0.4291492998600006, 0.9838300943374634], [1.4541555643081665, 0.6376321315765381, 0.43369925022125244], [2.2839865684509277, 0.9124323129653931, 0.9005677700042725], [0.7906518578529358, 1.0265201330184937, 0.9220190644264221], [0.9509360790252686, 0.677245020866394, 0.6054643988609314], [6.86623477935791, -0.004108118358999491, 7.758038520812988], [0.06632224470376968, 0.00036884230212308466, 0.017974190413951874]], [[1.6358548402786255, 0.7386224269866943, 0.8716466426849365], [0.6475785970687866, 0.909615159034729, 0.6675236821174622], [0.5803860425949097, 0.9558624625205994, 0.5964282751083374], [0.532712996006012, 0.9764251708984375, 0.6010568141937256], [0.5571308732032776, 0.9459376931190491, 0.6069962382316589], [1.435176968574524, 0.7365998029708862, 0.6055081486701965], [0.8175649642944336, 1.373565435409546, 0.4891106188297272], [0.41143694519996643, 0.4969188868999481, 0.42300400137901306], [4.840265274047852, -0.0013445441145449877, 2.985297203063965], [0.06739094853401184, 0.0005996852414682508, 0.01918199472129345]], [[1.9834240674972534, 0.8043938875198364, 0.8834721446037292], [1.1460604667663574, 0.3056783676147461, 0.9882871508598328], [1.6679089069366455, 0.7734255194664001, 1.1214210987091064], [0.5450583696365356, 0.7814892530441284, 0.42940258979797363], [0.47593846917152405, 0.7872684597969055, 0.5625269412994385], [0.4628237783908844, 0.8512145280838013, 0.5256053805351257], [0.4744780659675598, 0.7881990075111389, 0.534011960029602], [2.2136893272399902, 0.6004495620727539, 0.36221906542778015], [1.0517070293426514, 1.0803675651550293, 0.32849448919296265], [0.47362110018730164, 0.4170381724834442, 0.45746588706970215], [0.22746270895004272, 1.196693778038025, 0.18209528923034668], [4.389420509338379, 0.0012019026326015592, 5.807099342346191], [0.06799300014972687, -9.24215855775401e-05, 0.021215271204710007]], [[0.8107249736785889, 0.787697970867157, 0.886684775352478], [0.7272519469261169, 0.3366491198539734, 0.46433180570602417], [0.5148296356201172, 0.4229868948459625, 0.6164090037345886], [1.0307518243789673, 0.629051923751831, 0.7376149892807007], [0.7229007482528687, 0.5657036304473877, 0.8109488487243652], [2.8572535514831543, 0.792190432548523, 0.40998777747154236], [1.106882929801941, 1.0350720882415771, 0.3511393666267395], [0.9578796625137329, 0.5020967125892639, 0.43183279037475586], [0.6248272061347961, 0.23453454673290253, 0.5613842010498047], [2.218888998031616, 0.9098012447357178, 0.8695059418678284], [5.37216329574585, -0.0026918314397335052, 7.066318511962891], [0.06785653531551361, 0.0003391956561245024, 0.025347266346216202]], [[1.971893548965454, 0.8072729110717773, 0.9382255673408508], [1.362500548362732, 0.4074206054210663, 0.9267763495445251], [0.563555121421814, 0.4528133273124695, 0.550913393497467], [3.2417402267456055, 2.6140828132629395, 0.2566564977169037], [1.5687856674194336, 0.7736852765083313, 0.9983774423599243], [0.5486480593681335, 0.9320583939552307, 0.5854054689407349], [0.6019577383995056, 0.8830698728561401, 0.6141306757926941], [0.5475641489028931, 0.9190751910209656, 0.645558774471283], [0.5931320190429688, 0.9425262808799744, 0.606848955154419], [0.5805249810218811, 0.8176268339157104, 0.5980223417282104], [0.23939910531044006, 1.0333771705627441, 0.2500217854976654], [0.41695475578308105, 0.8498033881187439, 0.23755286633968353], [0.27682843804359436, 0.9202452898025513, 0.28307560086250305], [5.978337287902832, -0.004833142273128033, 5.182446002960205], [0.06651455909013748, -5.8660276408772916e-05, 0.021914131939411163]], [[1.9949899911880493, 0.7901765704154968, 0.9085479378700256], [0.8817079663276672, 0.9330193400382996, 1.026185393333435], [0.8823633790016174, 1.0356509685516357, 0.8638129830360413], [0.5896929502487183, 0.3915787637233734, 0.5790360569953918], [0.5650395750999451, 0.55364590883255, 0.531822919845581], [0.9345428347587585, 0.4512943923473358, 1.0685046911239624], [3.419187545776367, 2.4330291748046875, 0.518073320388794], [0.9987120628356934, 0.8350684642791748, 0.3213145434856415], [0.6740840673446655, 0.8830827474594116, 0.6693474650382996], [4.441122055053711, -0.0029840776696801186, 6.772490978240967], [0.0750613585114479, 0.0004877454193774611, 0.03063620626926422]], [[2.3507909774780273, 0.905589759349823, 0.9046564102172852], [1.0177772045135498, 0.7826868295669556, 1.0044794082641602], [1.2909268140792847, 0.3493950664997101, 0.6317256093025208], [1.251368522644043, 0.3112756907939911, 0.8181103467941284], [0.5749764442443848, 0.6021671295166016, 0.5362856984138489], [0.5862786173820496, 0.6654490232467651, 0.5665700435638428], [2.412127733230591, 0.45740002393722534, 0.4594166576862335], [1.771689772605896, 0.7231767177581787, 1.4822583198547363], [0.4270397424697876, 0.5727605223655701, 0.47195595502853394], [0.5107831954956055, 0.5310043096542358, 0.5771194696426392], [0.5399372577667236, 0.658669650554657, 0.46553248167037964], [0.47793763875961304, 0.624183177947998, 0.4870072603225708], [1.2210097312927246, 0.9402590394020081, 0.4212929606437683], [0.6811152696609497, 0.6448692083358765, 0.6707906723022461], [0.5707879066467285, 0.8283504843711853, 0.5419548153877258], [4.313438415527344, -0.004314695484936237, 8.100069999694824], [0.07097426801919937, -6.583455251529813e-05, 0.014448942616581917]], [[2.448186159133911, 0.9237567186355591, 1.010868787765503], [1.6234437227249146, 0.4252191483974457, 1.2809827327728271], [0.8367230892181396, 0.9682861566543579, 0.8413548469543457], [0.530722975730896, 0.623107373714447, 0.4685441553592682], [0.5546798706054688, 0.629187822341919, 0.4890163540840149], [1.5677742958068848, 0.5035995244979858, 0.3763207793235779], [0.9348281025886536, 0.9909912943840027, 0.7758763432502747], [1.772032618522644, 0.76173996925354, 1.0286247730255127], [0.524137556552887, 1.0645126104354858, 0.5802460312843323], [0.5755671858787537, 0.9909368753433228, 0.6182110905647278], [0.5589575171470642, 0.9548225998878479, 0.6008551120758057], [0.5140469074249268, 1.0361677408218384, 0.5829877257347107], [0.6170514225959778, 0.5497528314590454, 0.6064947247505188], [0.7032536864280701, 1.316902756690979, 0.39882057905197144], [0.7686669230461121, 0.7775113582611084, 0.7715693712234497], [1.27857506275177, 1.1406588554382324, 1.2945513725280762], [4.51801872253418, 0.0003903651377186179, 7.382377624511719], [0.064669169485569, -0.0011934622889384627, 0.0187936183065176]], [[0.6532703042030334, 0.8530696034431458, 0.739739716053009], [0.8281847834587097, 0.30142107605934143, 0.6373115181922913], [2.17212176322937, 0.8139204978942871, 0.7886044979095459], [1.0456857681274414, 1.037935495376587, 0.9623517394065857], [0.551477313041687, 0.5404824614524841, 0.5511321425437927], [0.5925394892692566, 0.49689051508903503, 0.5943199992179871], [0.6400941610336304, 0.7974705100059509, 0.6530702114105225], [0.6640750765800476, 1.04774010181427, 0.6940615177154541], [0.6226919293403625, 0.9819077849388123, 0.693773090839386], [2.7545673847198486, 0.7739379405975342, 0.8862089514732361], [1.0895928144454956, 0.7429248094558716, 0.2936502993106842], [7.452672481536865, -0.002840803237631917, 4.893353462219238], [0.07181282341480255, 0.00024751259479671717, 0.023804081603884697]], [[1.1982197761535645, 0.34942975640296936, 0.7621299028396606], [0.5145739912986755, 0.5803278088569641, 0.4974364936351776], [2.285989999771118, 0.8186386227607727, 0.9882487654685974], [0.8085952997207642, 0.9614277482032776, 0.792320728302002], [1.5662685632705688, 0.7279542684555054, 0.4485752284526825], [0.42312267422676086, 0.5692310929298401, 0.3726678490638733], [4.981337547302246, -0.002287539653480053, 5.314515113830566], [0.06280043721199036, 0.0025754603557288647, 0.018536124378442764]], [[0.6387019753456116, 0.8018758296966553, 0.5070629715919495], [1.9658483266830444, 0.40897321701049805, 0.3920201063156128], [2.1896095275878906, 0.8344645500183105, 0.9233713150024414], [1.2311866283416748, 0.9810683131217957, 0.4315045177936554], [1.0765031576156616, 0.4089818596839905, 0.6474316716194153], [0.8059895038604736, 2.510399103164673, 0.4216909408569336], [1.087536334991455, 1.326040267944336, 1.0896772146224976], [0.5594478845596313, 1.0694637298583984, 0.5632325410842896], [4.167917728424072, -0.0018119273008778691, 6.617681503295898], [0.07034428417682648, 0.0008203998440876603, 0.021913066506385803]], [[1.124051809310913, 0.9537312388420105, 1.1634516716003418], [1.9912093877792358, 0.4366929531097412, 0.42154085636138916], [0.8941442370414734, 0.5090744495391846, 0.5693124532699585], [3.348647356033325, 0.8491213917732239, 1.7318215370178223], [1.269864559173584, 0.5941914319992065, 0.6961759328842163], [0.488539457321167, 0.7320752739906311, 0.4300552308559418], [0.5569587349891663, 0.7340919971466064, 0.5500011444091797], [0.37262991070747375, 0.35879790782928467, 0.3820894956588745], [3.2299814224243164, -0.0005762633518315852, 5.177303791046143], [0.06406959146261215, 0.0011280498001724482, 0.018527589738368988]], [[3.4465534687042236, 0.09595882147550583, 3.052168369293213], [0.5574568510055542, 0.7743169069290161, 0.547594428062439], [0.41588252782821655, 0.7916855216026306, 0.48710471391677856], [5.201573848724365, -0.0028925002552568913, 5.968462944030762], [0.05144171416759491, 0.004471158143132925, 0.016797685995697975]], [[0.9871906638145447, 1.0848647356033325, 0.9633145332336426], [1.4112929105758667, 0.41481003165245056, 0.26337340474128723], [0.4876302182674408, 0.7649143934249878, 0.5004890561103821], [0.9474666118621826, 1.0254014730453491, 0.22349704802036285], [0.5167552828788757, 0.6659903526306152, 0.48808205127716064], [1.028980016708374, 0.8763672113418579, 1.078561544418335], [1.0498079061508179, 0.9193935990333557, 1.058153748512268], [1.5323055982589722, 0.5604794025421143, 1.0236815214157104], [0.5441250801086426, 0.9066977500915527, 0.5790485143661499], [0.5937676429748535, 0.8766684532165527, 0.5999898314476013], [2.8983213901519775, 1.5403596989926882e-05, 7.244848728179932], [0.06910023838281631, 0.00010550409206189215, 0.019837820902466774]], [[1.8625379800796509, 0.7255151271820068, 1.114440679550171], [2.456608533859253, 0.8507262468338013, 0.884251058101654], [0.5931171774864197, 0.9804159998893738, 0.7010921239852905], [0.5869032740592957, 0.9035864472389221, 0.5355886220932007], [0.830876886844635, 0.8000410199165344, 0.8283990621566772], [0.5721602439880371, 0.7740147113800049, 0.5183568000793457], [5.598787784576416, 0.0015941668534651399, 2.5697827339172363], [0.06742594391107559, 0.0022874341811984777, 0.02141621708869934]], [[0.9956017136573792, 0.9547575116157532, 0.9577008485794067], [0.8270496129989624, 0.8944752812385559, 0.7724257707595825], [0.5783886313438416, 0.5221686363220215, 0.5733039975166321], [0.7524359226226807, 0.41276228427886963, 0.474263459444046], [1.2011020183563232, 0.40313199162483215, 0.5999674201011658], [1.6168861389160156, 0.6322329640388489, 0.4213733375072479], [0.5176776051521301, 0.8843048214912415, 0.5337430834770203], [2.1386725902557373, 0.7795118093490601, 0.8457098603248596], [4.2712836265563965, -0.000839812564663589, 6.82136869430542], [0.06465361267328262, 0.0010698115220293403, 0.016560819000005722]], [[3.2560510635375977, 0.812191367149353, 1.968267560005188], [0.5640164613723755, 0.6915132999420166, 0.5308128595352173], [0.26590949296951294, 0.38062795996665955, 0.2766311466693878], [0.4029149115085602, 0.38817813992500305, 0.40189412236213684], [0.999095618724823, 0.36640337109565735, 0.6220507025718689], [0.43508628010749817, 1.086965799331665, 0.5182173848152161], [0.18402592837810516, 0.9295786023139954, 0.16513696312904358], [0.42977458238601685, 0.9908208250999451, 0.4619080126285553], [1.4134327173233032, 0.7627443671226501, 0.5743670463562012], [0.5316559672355652, 1.1809735298156738, 0.4637652337551117], [0.3837938606739044, 2.1210274696350098, 0.42418086528778076], [0.344327837228775, 0.985095202922821, 0.36024874448776245], [3.4336302280426025, 0.748909592628479, 0.45655328035354614], [7.365991115570068, 0.0018966470379382372, 5.435741424560547], [0.0683373287320137, -0.0002652372932061553, 0.023355601355433464]], [[0.6446694135665894, 0.9533050060272217, 0.6290105581283569], [1.6137341260910034, 0.6980303525924683, 1.1634559631347656], [0.48844224214553833, 0.8614533543586731, 0.514315128326416], [0.4842551052570343, 0.8130882978439331, 0.4851258397102356], [0.19371849298477173, 0.7167549133300781, 0.2066607028245926], [0.29383614659309387, 0.718687891960144, 0.34576258063316345], [2.428239583969116, 0.8216269612312317, 1.1258678436279297], [1.1632989645004272, 0.3748621642589569, 0.8102577924728394], [2.076488971710205, 0.4996163249015808, 0.4575473368167877], [2.1599607467651367, 2.303302049636841, 0.4499601423740387], [4.206247329711914, 0.0008629179792478681, 3.972993850708008], [0.06940179318189621, 0.00029509494197554886, 0.02119997888803482]], [[2.0771117210388184, 0.6793423295021057, 0.4669981300830841], [0.5720329880714417, 1.1384145021438599, 0.45334383845329285], [2.251979351043701, 0.8371487259864807, 0.8976812958717346], [0.6264615654945374, 0.4985778331756592, 0.6580173373222351], [0.7359341382980347, 0.833305299282074, 0.8023957014083862], [1.1267966032028198, 2.4179787635803223, 0.39303869009017944], [0.5361799597740173, 0.8334293961524963, 0.5485514998435974], [3.4531197547912598, -0.003313250606879592, 6.174386978149414], [0.06903907656669617, -0.0004156861105002463, 0.021477388218045235]], [[1.988741397857666, 0.9370761513710022, 2.3322360515594482], [2.039213180541992, 2.3450682163238525, 0.5048604011535645], [2.105133295059204, 2.3571808338165283, 0.6089633703231812], [0.44583553075790405, 0.6105941534042358, 0.30641046166419983], [0.560042142868042, 0.6906936168670654, 0.40305250883102417], [0.9605254530906677, 1.0650182962417603, 1.2059794664382935], [0.709091067314148, 0.5324654579162598, 0.6287740468978882], [0.36932340264320374, 0.7981820106506348, 0.21562214195728302], [0.6620299220085144, 0.9297634959220886, 0.6649067401885986], [5.236945629119873, -0.000258907035458833, 2.838282346725464], [0.06968814879655838, 0.00026966846780851483, 0.024422921240329742]], [[1.1968247890472412, 1.606379508972168, 0.40689462423324585], [1.6310954093933105, 1.007153868675232, 2.250671148300171], [0.6096571087837219, 0.43053045868873596, 0.44204896688461304], [0.45166903734207153, 0.46349984407424927, 0.409008651971817], [1.2674245834350586, 1.4047691822052002, 0.5079354047775269], [0.41866862773895264, 0.49296513199806213, 0.44169437885284424], [0.7376720309257507, 0.13181912899017334, 0.6464066505432129], [2.7942800521850586, -0.0006904187612235546, 5.936755657196045], [0.06889059394598007, 0.0008912985795177519, 0.01984422281384468]], [[1.1920911073684692, 0.4367859959602356, 1.1291000843048096], [0.6496389508247375, 0.6527372598648071, 0.5685648918151855], [2.95589542388916, 1.0414694547653198, 1.019174337387085], [0.6274499893188477, 0.8147832155227661, 0.5173438787460327], [2.7415459156036377, 0.7860716581344604, 0.6209773421287537], [4.9506402015686035, -0.0038253674283623695, 4.255089282989502], [0.04623430222272873, -0.0029028395656496286, 0.02508372627198696]], [[1.7353835105895996, 0.6947766542434692, 0.6936194896697998], [0.9936782121658325, 1.1654845476150513, 0.405152291059494], [1.770676851272583, 0.6404969096183777, 0.45292630791664124], [2.40549635887146, 0.7928266525268555, 1.1860915422439575], [0.46326956152915955, 0.9546197056770325, 0.4912616014480591], [0.498762309551239, 0.8998029232025146, 0.5257131457328796], [0.5304104685783386, 1.1248810291290283, 0.5661510825157166], [0.6105490922927856, 0.37273678183555603, 0.6007377505302429], [3.3940484523773193, -0.0035616070963442326, 5.582058429718018], [0.06867141276597977, -0.00024561354075558484, 0.023476524278521538]], [[0.5822137594223022, 0.793971061706543, 0.5093743801116943], [2.4373745918273926, 0.8431618809700012, 0.9346995949745178], [0.7948998212814331, 0.49804186820983887, 0.4355931282043457], [0.520208477973938, 0.3391841650009155, 0.36323055624961853], [0.4625713527202606, 0.38314422965049744, 0.4344852566719055], [0.5530140995979309, 0.36400967836380005, 0.5864138007164001], [1.6039341688156128, 0.6910141706466675, 0.7887741327285767], [0.5842408537864685, 0.831251323223114, 0.5375386476516724], [0.573896050453186, 0.7799562215805054, 0.562951922416687], [0.5754830241203308, 0.8082348704338074, 0.5687921643257141], [0.6396744847297668, 0.7467360496520996, 0.609705924987793], [2.9767208099365234, 0.77620530128479, 0.5176728367805481], [1.1796989440917969, 1.1635717153549194, 0.43498778343200684], [0.5729493498802185, 0.6949464082717896, 0.18047456443309784], [0.658357560634613, 0.925025463104248, 0.6525847315788269], [5.740657806396484, -0.002880050800740719, 5.445596218109131], [0.07045670598745346, -0.0002230356476502493, 0.019358398392796516]], [[1.0908149480819702, 0.9638193249702454, 0.9985548853874207], [1.6354426145553589, 0.8782487511634827, 0.8634729981422424], [1.7985398769378662, 0.42150741815567017, 0.4234788119792938], [1.0089497566223145, 1.2408055067062378, 0.36793267726898193], [0.6382670998573303, 0.7232406735420227, 0.31882601976394653], [0.49334031343460083, 0.5187878012657166, 0.49067798256874084], [2.1121153831481934, 2.350703001022339, 0.42551955580711365], [2.423332929611206, 0.7353969812393188, 1.0168942213058472], [0.9271976947784424, 0.814982533454895, 0.9082872867584229], [0.5341687798500061, 0.9247885346412659, 0.5500559210777283], [0.6900463700294495, 1.0583324432373047, 0.6827780604362488], [0.581640362739563, 1.0187700986862183, 0.5926380753517151], [0.5771534442901611, 0.9991387128829956, 0.5667673945426941], [0.5582865476608276, 1.0711406469345093, 0.5898611545562744], [3.4899656772613525, 0.001409851131029427, 8.265883445739746], [0.07146495580673218, -0.0001481277431594208, 0.026325317099690437]], [[2.4590814113616943, 0.7407269477844238, 1.1398991346359253], [0.5066041946411133, 0.8928520083427429, 0.5638158321380615], [0.5613901615142822, 0.9216253161430359, 0.6012029647827148], [0.5123040676116943, 0.8754776120185852, 0.5526304841041565], [0.5390459895133972, 0.8397679328918457, 0.6120451092720032], [2.33412504196167, 0.916738748550415, 0.8910127878189087], [1.4443364143371582, 0.3635314404964447, 0.6503739953041077], [0.9974786043167114, 0.4422592222690582, 0.7963168621063232], [2.456556558609009, 0.5327793955802917, 0.45869219303131104], [0.8863228559494019, 0.9087310433387756, 0.8733349442481995], [0.2635422945022583, 0.8400238752365112, 0.27296897768974304], [3.837465763092041, -0.00014200850273482502, 6.183507442474365], [0.06865514814853668, 0.001085215131752193, 0.02277872897684574]], [[2.300597667694092, 0.8879830241203308, 1.026607871055603], [1.696554183959961, 0.7241783142089844, 1.1415116786956787], [2.0379390716552734, 0.39246392250061035, 0.3288849890232086], [0.6391756534576416, 0.4620535969734192, 0.5982919335365295], [4.080078601837158, -0.0028986195102334023, 3.0056309700012207], [0.06084686517715454, 6.794463843107224e-05, 0.044250309467315674]], [[2.1486947536468506, 0.7881790995597839, 0.7890846133232117], [1.6705719232559204, 0.4586302936077118, 1.1176813840866089], [0.7271232604980469, 0.9408124685287476, 0.7479300498962402], [0.5383421182632446, 0.49788424372673035, 0.48333656787872314], [0.5327568054199219, 0.6541686058044434, 0.538543701171875], [1.938392162322998, 0.7507669925689697, 1.0800012350082397], [0.6852936148643494, 0.9792324304580688, 0.6771587133407593], [0.612265408039093, 0.9421277046203613, 0.7119054198265076], [0.4955763518810272, 0.9254223704338074, 0.5748745799064636], [0.5163282155990601, 0.9529887437820435, 0.5135148763656616], [1.3095511198043823, 2.161421298980713, 0.3384876549243927], [0.7801762223243713, 0.9523702263832092, 0.7700969576835632], [4.383340835571289, -0.0013546725967898965, 8.168701171875], [0.06890402734279633, 0.00015783411799930036, 0.02020770125091076]], [[0.6836567521095276, 1.2513431310653687, 0.36906400322914124], [2.1034815311431885, 0.8070144057273865, 0.9986125230789185], [1.0435501337051392, 0.7895807027816772, 1.1441208124160767], [1.103968858718872, 0.7295325398445129, 0.6700434684753418], [0.5309022068977356, 0.8652518391609192, 0.38574740290641785], [5.447735786437988, -0.00405072420835495, 4.734591484069824], [0.07105628401041031, 0.002379117300733924, 0.013125906698405743]], [[2.033316135406494, 0.646487295627594, 0.40369802713394165], [0.5916397571563721, 1.1559513807296753, 0.42857426404953003], [2.663832902908325, 0.8278742432594299, 0.9088473916053772], [0.8483558297157288, 0.3285987079143524, 0.7627516388893127], [0.856877863407135, 0.8185844421386719, 0.9010831117630005], [1.3322725296020508, 1.9217395782470703, 0.31076475977897644], [1.0625280141830444, 0.7197887897491455, 0.975067138671875], [4.072436332702637, -0.0013086727121844888, 5.220208168029785], [0.0649838000535965, 0.0011266781948506832, 0.024975962936878204]], [[2.4349467754364014, 0.7533625364303589, 0.9264487624168396], [0.968966543674469, 0.9407610297203064, 0.8041355609893799], [1.694694995880127, 0.8681952953338623, 0.9932819604873657], [2.1680920124053955, 0.589379608631134, 0.4626822769641876], [0.5796528458595276, 0.5391916632652283, 0.5519732236862183], [0.5497535467147827, 0.4391959309577942, 0.5188376307487488], [0.5707482695579529, 0.806581974029541, 0.549281656742096], [0.7535431385040283, 0.7282072901725769, 0.6896389722824097], [7.289707183837891, -0.005774450022727251, 3.826554536819458], [0.06738069653511047, -7.174278289312497e-05, 0.01708292029798031]], [[0.61346036195755, 0.09454886615276337, 0.5634210705757141], [1.211547613143921, 0.71357661485672, 1.3379700183868408], [2.503575563430786, 1.3186359405517578, 1.471073031425476], [0.8456690311431885, 1.0665059089660645, 0.42823106050491333], [0.905053973197937, 0.4443957805633545, 0.9538298845291138], [5.034743785858154, 0.0010576784843578935, 4.052537441253662], [0.07221654802560806, 0.0027388862799853086, 0.051057182252407074]], [[2.0976691246032715, 0.6311302185058594, 0.4366768002510071], [0.6313027143478394, 0.3374020755290985, 0.6261037588119507], [1.3880783319473267, 1.4150416851043701, 0.43048661947250366], [0.6271290183067322, 0.7283544540405273, 0.6151655912399292], [0.5768490433692932, 0.6771676540374756, 0.47236424684524536], [2.6163814067840576, 0.9858735203742981, 0.9464098811149597], [1.0567227602005005, 1.2103849649429321, 0.8436064720153809], [0.5419823527336121, 0.737179696559906, 0.5435037016868591], [6.342685699462891, 0.006791614927351475, 6.347411632537842], [0.11350284516811371, -0.0047590783797204494, 0.13916528224945068]], [[0.6738758087158203, 0.7794908285140991, 0.6629552841186523], [2.376084566116333, 0.8436863422393799, 0.7681283950805664], [1.4282029867172241, 0.6423739194869995, 1.2650455236434937], [1.9343327283859253, 0.44405531883239746, 0.3615572154521942], [0.9133434295654297, 0.8717943429946899, 0.8686395883560181], [0.868306577205658, 0.9440029263496399, 0.9582852125167847], [0.5793866515159607, 0.9382010698318481, 0.3359130918979645], [1.5205137729644775, 0.7235071063041687, 1.0199869871139526], [0.3275785744190216, 0.4585728943347931, 0.3629872798919678], [0.41972672939300537, 0.4740108847618103, 0.43225210905075073], [0.46317729353904724, 0.4597504436969757, 0.48208072781562805], [0.6974961757659912, 0.6471073627471924, 0.6671523451805115], [5.735515117645264, -0.0025998319033533335, 6.417322158813477], [0.07038246840238571, 0.00011816458572866395, 0.020482266321778297]], [[1.9520050287246704, 0.7317794561386108, 1.4284279346466064], [0.40893080830574036, 0.8989541530609131, 0.5279658436775208], [0.4270758032798767, 0.8629403114318848, 0.5246344208717346], [1.2265851497650146, 0.44101300835609436, 0.8039616942405701], [2.1192519664764404, 0.7880679965019226, 0.9095192551612854], [2.2691595554351807, 1.008556842803955, 0.5620510578155518], [0.8933138251304626, 1.1754324436187744, 0.2530025243759155], [0.9520988464355469, 1.0877685546875, 0.9321513175964355], [3.2170071601867676, -0.002170219086110592, 5.967928886413574], [0.07160460203886032, 0.00045503914589062333, 0.02274387516081333]], [[1.0711172819137573, 1.1574516296386719, 1.0822885036468506], [2.5976881980895996, 0.8589921593666077, 1.031977891921997], [0.9759917259216309, 0.8094518780708313, 1.0927987098693848], [0.9379571676254272, 0.3587803840637207, 0.927016019821167], [1.7283045053482056, 0.9193727970123291, 0.45975807309150696], [0.5880932211875916, 0.5418946743011475, 0.5265820026397705], [0.560246467590332, 0.4854690730571747, 0.5207290053367615], [0.8945543169975281, 2.373304843902588, 0.3589470684528351], [0.6612012982368469, 0.9892036318778992, 0.7505459189414978], [1.7728842496871948, 0.7680358290672302, 0.9517592787742615], [0.5525817275047302, 1.0058083534240723, 0.6665779948234558], [0.5457099080085754, 0.9839780330657959, 0.6067038774490356], [0.5502520203590393, 0.9841637015342712, 0.628155529499054], [1.509541392326355, 1.942571759223938, 0.2743663489818573], [0.7072824239730835, 0.6339070796966553, 0.6830511689186096], [0.44242438673973083, 0.976485550403595, 0.4540245532989502], [4.973207473754883, -6.20364080532454e-05, 9.134611129760742], [0.07136207818984985, -8.735738811083138e-05, 0.02628832869231701]], [[0.7435712814331055, 1.3595064878463745, 0.7392958402633667], [2.266874313354492, 0.40084993839263916, 0.38229721784591675], [0.5053788423538208, 0.28275951743125916, 0.5361181497573853], [0.5009792447090149, 0.4570428729057312, 0.33915096521377563], [0.547548234462738, 0.5317876935005188, 0.5202744603157043], [2.3341944217681885, 0.921917736530304, 0.9780709743499756], [0.8863925337791443, 0.7269257307052612, 0.7905716300010681], [0.5762073993682861, 0.7254920601844788, 0.5603346824645996], [0.5554813146591187, 0.7819156050682068, 0.5743820071220398], [0.5966891646385193, 0.772611141204834, 0.6453791856765747], [0.6135144233703613, 0.7430693507194519, 0.6999159455299377], [1.8331198692321777, 0.7264930605888367, 0.7250479459762573], [4.0983567237854, 8.651335519971326e-05, 7.022412300109863], [0.06762603670358658, 0.0002610171213746071, 0.020662227645516396]], [[2.1024601459503174, 0.712431788444519, 1.0274298191070557], [0.6556308269500732, 0.7860278487205505, 0.6801803112030029], [0.7625732421875, 0.5036171674728394, 0.8481773734092712], [0.5004037022590637, 1.0120011568069458, 0.5940016508102417], [0.6370658278465271, 1.0290650129318237, 0.7948071360588074], [2.1592581272125244, 0.7990238666534424, 1.2504576444625854], [1.2837092876434326, 0.4516558349132538, 1.4712928533554077], [0.5066635608673096, 0.8686182498931885, 0.5146722197532654], [0.31943267583847046, 0.8936951160430908, 0.31505608558654785], [6.034539222717285, -0.0026010978035628796, 2.8098864555358887], [0.07156040519475937, 0.00035364972427487373, 0.022061729803681374]], [[2.3312580585479736, 0.7908517122268677, 0.9369416236877441], [1.1203724145889282, 0.4183868169784546, 1.203926920890808], [0.9104353189468384, 0.793360710144043, 0.8946905732154846], [1.604370355606079, 1.1950933933258057, 0.49003851413726807], [4.426865577697754, -0.0015749650774523616, 5.092505931854248], [0.093419149518013, 0.004990976769477129, 0.11635714769363403]], [[2.5816056728363037, 0.9398532509803772, 1.0714125633239746], [1.2220497131347656, 0.4005957543849945, 0.9567078351974487], [0.5702880024909973, 0.6370472311973572, 0.6181260943412781], [0.634059488773346, 0.6166883111000061, 0.4258496165275574], [1.0248774290084839, 0.7168038487434387, 0.8385761380195618], [0.8423537015914917, 0.3376716375350952, 0.5058654546737671], [1.6281081438064575, 0.740847647190094, 1.001340389251709], [0.46790602803230286, 0.8222602009773254, 0.509994626045227], [0.49017027020454407, 0.8413015604019165, 0.5085560083389282], [0.47039660811424255, 0.903598427772522, 0.5403048992156982], [0.5519832372665405, 0.8632506132125854, 0.6085379719734192], [0.23547568917274475, 0.672652542591095, 0.12690480053424835], [0.6266945004463196, 0.9591100811958313, 0.6762510538101196], [1.0774520635604858, 2.5717525482177734, 0.2729679048061371], [2.0530145168304443, 2.382269859313965, 0.2881052792072296], [3.7148284912109375, -0.001430846517905593, 7.741527557373047], [0.0690896287560463, 0.0013822091277688742, 0.022427698597311974]], [[2.361539125442505, 0.8821008205413818, 0.8935514092445374], [0.9891106486320496, 0.4955179989337921, 1.3337650299072266], [2.1502456665039062, 0.9614819884300232, 0.43992677330970764], [2.158332586288452, 0.7474415302276611, 0.9919098615646362], [0.554277241230011, 1.121184229850769, 0.5848463773727417], [0.5214260220527649, 1.0743954181671143, 0.6072114109992981], [0.6210862398147583, 1.1296405792236328, 0.6170712113380432], [0.5256488919258118, 1.0699429512023926, 0.5320626497268677], [0.775556743144989, 0.9573497176170349, 0.8750854730606079], [0.40144988894462585, 0.8539103269577026, 0.34092816710472107], [5.207887172698975, 0.0002694574650377035, 3.4405901432037354], [0.0738568976521492, -0.0001065591350197792, 0.02229895070195198]], [[2.025380849838257, 0.5525763034820557, 0.46413654088974], [0.597412109375, 1.0527598857879639, 0.3531911373138428], [2.3073790073394775, 0.8578885793685913, 0.8866780400276184], [0.8845499753952026, 0.3305375576019287, 0.6851246356964111], [0.8431971669197083, 0.7296404838562012, 0.8295488953590393], [1.140058994293213, 1.7564116716384888, 0.4021768867969513], [0.6001908183097839, 0.9381153583526611, 0.5924559831619263], [4.1676812171936035, 0.0005042040720582008, 6.877843379974365], [0.06555156409740448, 1.0761417797766626e-05, 0.026088807731866837]], [[1.9369027614593506, 0.9410635828971863, 0.5738908052444458], [0.4128747284412384, 1.7987645864486694, 0.30154192447662354], [2.0465192794799805, 0.7259575128555298, 1.3914575576782227], [1.3250573873519897, 0.7802500128746033, 1.3427187204360962], [0.5658106207847595, 1.0616953372955322, 0.6186232566833496], [0.5526266098022461, 1.101789116859436, 0.6313418745994568], [0.5552306771278381, 1.0752856731414795, 0.6605525016784668], [0.5889784693717957, 1.105154275894165, 0.6792111992835999], [0.4779910147190094, 0.6012254357337952, 0.48863616585731506], [2.6879334449768066, 0.8300844430923462, 1.2351871728897095], [1.0016649961471558, 0.42217716574668884, 1.0370115041732788], [2.2406177520751953, 0.4873393476009369, 0.43995237350463867], [0.389311283826828, 0.7383956909179688, 0.40885215997695923], [0.21769341826438904, 1.15935218334198, 0.15218792855739594], [0.28073665499687195, 0.7217429280281067, 0.30083736777305603], [6.672719955444336, -0.0025434927083551884, 6.406455993652344], [0.06087231636047363, 0.00039120917790569365, 0.019693424925208092]], [[2.386420488357544, 0.8028974533081055, 0.9813902974128723], [0.9931171536445618, 0.7496029138565063, 1.1103599071502686], [1.2649180889129639, 0.4671105146408081, 1.3073174953460693], [1.1637465953826904, 0.39510321617126465, 1.1718629598617554], [0.7932495474815369, 1.8338191509246826, 0.21163702011108398], [1.4704028367996216, 0.7308508157730103, 1.3612080812454224], [0.5298462510108948, 0.7750719785690308, 0.5490163564682007], [0.6171857714653015, 0.7680134773254395, 0.5941898226737976], [0.5661913752555847, 0.7673742175102234, 0.5933799743652344], [0.49163246154785156, 0.6776871681213379, 0.5025625228881836], [5.981752395629883, -0.0004943921812810004, 4.4973978996276855], [0.06956370174884796, 0.0009755963692441583, 0.020789552479982376]], [[2.2893269062042236, 0.5508597493171692, 0.43415626883506775], [2.565019369125366, 0.8974834084510803, 0.9582346677780151], [1.2837032079696655, 0.503542423248291, 1.2976113557815552], [0.5636858940124512, 0.6748613715171814, 0.5301705598831177], [1.9017302989959717, 0.7138028144836426, 1.206202745437622], [0.4958641231060028, 0.7957103848457336, 0.589162290096283], [0.5412672162055969, 0.827995777130127, 0.6041552424430847], [0.6259821653366089, 0.8399931192398071, 0.6661170721054077], [0.6143321394920349, 0.8246782422065735, 0.6836934685707092], [3.7635092735290527, -5.4018095397623256e-05, 5.651657581329346], [0.07085265219211578, 0.00120654480997473, 0.023568637669086456]], [[2.583800792694092, 0.8349679112434387, 0.9371422529220581], [0.6303125023841858, 0.6064049005508423, 0.6018179059028625], [0.49196121096611023, 0.7286158204078674, 0.48536235094070435], [0.7880884408950806, 0.781806230545044, 0.7963307499885559], [1.3208805322647095, 1.1441986560821533, 0.9444669485092163], [2.109340190887451, 0.334439754486084, 0.4255721867084503], [1.3176037073135376, 1.0200612545013428, 1.0293400287628174], [0.6751633286476135, 0.7977364659309387, 0.6287992596626282], [6.2319746017456055, 0.0004845802905037999, 4.20074462890625], [0.06363758444786072, -0.002304631285369396, 0.025917381048202515]], [[2.353851795196533, 0.8249532580375671, 0.9645689129829407], [0.8618865609169006, 0.7729116678237915, 0.836333692073822], [0.9200097918510437, 0.7553581595420837, 0.9711712598800659], [0.6201766133308411, 0.34696391224861145, 0.6537381410598755], [0.797947883605957, 0.9872807264328003, 0.8035199642181396], [0.5424490571022034, 0.7371503710746765, 0.5547516345977783], [0.5392846465110779, 0.7774349451065063, 0.621062695980072], [0.5796666145324707, 0.7820861339569092, 0.583967924118042], [1.522253155708313, 0.7287536859512329, 1.3406505584716797], [0.45456722378730774, 0.754370391368866, 0.40007105469703674], [1.2916412353515625, 1.179121494293213, 0.35148897767066956], [0.6231907606124878, 0.7179745435714722, 0.575681209564209], [0.3513513207435608, 0.3214874267578125, 0.33028343319892883], [8.001172065734863, -0.005271406378597021, 4.087207317352295], [0.06790567934513092, 0.0012128750095143914, 0.02428634837269783]], [[1.2172895669937134, 1.0282402038574219, 1.2642267942428589], [1.5177541971206665, 0.40383726358413696, 1.221435785293579], [2.0150065422058105, 0.7173474431037903, 0.4779853820800781], [3.055875062942505, 0.8067623376846313, 1.562140941619873], [1.8184587955474854, 0.7257086634635925, 1.4126062393188477], [2.0299742221832275, 0.5235234498977661, 0.8987351059913635], [1.5001020431518555, 0.38815250992774963, 1.1439728736877441], [0.5728291273117065, 1.0303659439086914, 0.6531705260276794], [0.5334246158599854, 0.9412248134613037, 0.489906907081604], [0.539179265499115, 0.9266311526298523, 0.5892885327339172], [0.5943396687507629, 0.8827029466629028, 0.6252690553665161], [0.8642725348472595, 0.938596248626709, 0.8516741394996643], [0.3747107684612274, 1.4017248153686523, 0.42868489027023315], [4.545442581176758, -0.002516694599762559, 7.265037536621094], [0.07450384646654129, 0.0010909122647717595, 0.02647220343351364]], [[2.4144937992095947, 0.8803606629371643, 0.5262995958328247], [0.4408671259880066, 0.30538371205329895, 0.45151400566101074], [0.4555196166038513, 0.750715970993042, 0.47509709000587463], [0.9527143239974976, 0.9553751945495605, 0.9217178225517273], [2.701990842819214, 0.7608718872070312, 1.3752973079681396], [0.566068708896637, 0.7002131342887878, 0.5524060726165771], [0.6125779747962952, 0.927337110042572, 0.6481884717941284], [0.4616698920726776, 0.940763533115387, 0.4776005446910858], [0.47055110335350037, 0.7974745035171509, 0.4850063621997833], [0.5185274481773376, 0.9768879413604736, 0.5956255793571472], [1.2122384309768677, 0.42448633909225464, 1.1180946826934814], [6.14969539642334, -0.0075378455221652985, 7.01437520980835], [0.0713139995932579, 4.156861177762039e-05, 0.021700028330087662]], [[0.6908449530601501, 0.6000658273696899, 0.7037879824638367], [2.3107235431671143, 0.5587804913520813, 0.38426005840301514], [1.7582519054412842, 1.8503831624984741, 0.6179788112640381], [0.8078182935714722, 0.5248157382011414, 0.6459243893623352], [1.991196632385254, 0.808167040348053, 0.9388113021850586], [0.8772327303886414, 0.9567771553993225, 0.8495608568191528], [5.590413570404053, -0.004795372020453215, 4.880400657653809], [0.03665239363908768, 0.027129322290420532, 0.14328128099441528]], [[2.1915698051452637, 0.9579102993011475, 1.1645612716674805], [1.0850355625152588, 0.6940878033638, 0.9881135821342468], [2.2125096321105957, 0.7772526741027832, 0.41473326086997986], [0.7727289199829102, 0.5590206980705261, 0.6577182412147522], [0.6382911801338196, 0.6986032724380493, 0.34477031230926514], [0.45362013578414917, 0.6709709167480469, 0.4547625482082367], [0.6156136393547058, 0.5768241882324219, 0.4978767931461334], [0.42656388878822327, 0.6628932952880859, 0.5837004780769348], [0.9239031672477722, 1.1060253381729126, 0.3543928861618042], [0.6967633366584778, 0.8559179902076721, 0.6559140086174011], [0.3260195553302765, 1.0408166646957397, 0.2775636613368988], [3.9201302528381348, 0.0013518239138647914, 7.4724440574646], [0.06961708515882492, 0.00029245734913274646, 0.019970836117863655]], [[3.0596673488616943, 0.8589851260185242, 1.6814786195755005], [1.319262146949768, 0.5303189754486084, 0.6015284061431885], [0.3573859632015228, 2.1613197326660156, 0.2638108432292938], [0.8150810599327087, 1.1230368614196777, 0.4507457911968231], [1.365829348564148, 0.7285701036453247, 0.8003641963005066], [0.6553766131401062, 0.7762514352798462, 0.49108555912971497], [0.5783529281616211, 0.7832730412483215, 0.5027005076408386], [0.5565153956413269, 0.7266557216644287, 0.6173678040504456], [0.6101018786430359, 0.6472299695014954, 0.6883227229118347], [0.772363007068634, 0.9111922383308411, 0.7865167856216431], [0.8130766153335571, 0.8980778455734253, 0.8117650747299194], [7.776495456695557, -0.008813179098069668, 3.2310328483581543], [0.06688470393419266, 0.00011141232243971899, 0.022636467590928078]], [[4.016932010650635, 2.6592047214508057, 0.45969513058662415], [2.40867018699646, 0.9665871262550354, 1.0210280418395996], [1.177892804145813, 0.6677486896514893, 1.382622480392456], [1.1334056854248047, 0.4399685263633728, 0.9447394013404846], [0.5611631870269775, 0.5084235668182373, 0.4945990741252899], [3.3891541957855225, -0.0006880976725369692, 4.763586521148682], [0.07044503837823868, 0.002384498016908765, 0.028826281428337097]], [[2.458505392074585, 0.7113849520683289, 1.2496168613433838], [0.5376315712928772, 1.023014783859253, 0.5897750854492188], [0.48941972851753235, 0.9721168279647827, 0.5043482780456543], [0.5094305872917175, 1.049570918083191, 0.6278009414672852], [0.5504164099693298, 1.0361921787261963, 0.5801987051963806], [0.7956503629684448, 0.8676161766052246, 0.7825555205345154], [2.1415646076202393, 0.9131702184677124, 0.9518090486526489], [0.9270148873329163, 0.8724766373634338, 0.8738972544670105], [0.8387523293495178, 0.9052369594573975, 0.8516645431518555], [1.7000707387924194, 0.37552157044410706, 0.939507007598877], [0.5501484274864197, 0.6547267436981201, 0.5365591645240784], [0.4815336763858795, 0.5854584574699402, 0.481189101934433], [0.5550631284713745, 0.4946904480457306, 0.5504564046859741], [1.3254640102386475, 0.723188579082489, 0.388483464717865], [0.827574610710144, 1.032802939414978, 0.8319534659385681], [4.8860015869140625, 0.00039004863356240094, 8.332341194152832], [0.06907372176647186, -0.00012639390479307622, 0.020239710807800293]], [[0.49829035997390747, 0.9480728507041931, 0.5942292809486389], [0.653336763381958, 0.8845744729042053, 0.5962117314338684], [0.5526605844497681, 0.9725067615509033, 0.572584867477417], [0.49728813767433167, 0.9064581394195557, 0.5473703742027283], [0.5158700346946716, 0.8302175998687744, 0.5193995833396912], [2.528940200805664, 0.80816251039505, 0.8750250339508057], [1.0745065212249756, 0.5659663677215576, 1.0906033515930176], [1.199354887008667, 0.5385335087776184, 1.1286327838897705], [1.3844741582870483, 0.4924412965774536, 1.0917378664016724], [1.223070740699768, 0.6506291031837463, 0.9968377947807312], [1.4314370155334473, 1.5598087310791016, 0.3843962848186493], [1.3446921110153198, 0.48198965191841125, 0.9487611055374146], [0.4035862386226654, 0.4479501247406006, 0.3922722637653351], [0.8581088185310364, 0.7155390977859497, 0.30952316522598267], [6.977459907531738, -0.0031372697558254004, 4.664332866668701], [0.06727322190999985, -0.0005927219754084945, 0.0296261478215456]], [[2.1416797637939453, 0.8625255227088928, 0.9446266293525696], [1.3832216262817383, 0.8675158619880676, 0.8422116041183472], [0.5374371409416199, 0.5611545443534851, 0.5483195781707764], [0.8390648365020752, 0.8287330865859985, 0.7468147277832031], [0.5855687260627747, 0.5462592840194702, 0.4603818953037262], [0.7083751559257507, 0.37328317761421204, 0.45414549112319946], [0.5810552835464478, 0.8441519737243652, 0.5569851398468018], [1.9525706768035889, 0.5660480260848999, 0.38731977343559265], [4.819880485534668, -0.0006431529764086008, 3.771885395050049], [0.06399676203727722, -0.00029942061519250274, 0.017985571175813675]], [[0.6282122135162354, 0.4363013207912445, 0.7683659791946411], [2.107241630554199, 0.762525737285614, 1.024857997894287], [1.5407848358154297, 0.7820423245429993, 1.63313627243042], [0.5156699419021606, 0.9607931971549988, 0.5690126419067383], [0.5232226252555847, 0.9902137517929077, 0.5585013031959534], [0.6819435954093933, 0.9943317770957947, 0.743919312953949], [0.7300437092781067, 1.0160242319107056, 0.8309323787689209], [0.8096145391464233, 0.90629643201828, 0.8186662197113037], [0.687626838684082, 0.9925070405006409, 0.7459697127342224], [0.5142696499824524, 1.252366542816162, 0.2861570119857788], [4.039987564086914, -0.0009681055671535432, 5.9442138671875], [0.06559468805789948, 0.0015177818713709712, 0.02182486280798912]], [[0.5305762887001038, 0.6061970591545105, 0.5184130072593689], [0.5046424865722656, 0.5780869722366333, 0.4675661027431488], [1.0226579904556274, 0.3867364227771759, 1.0628434419631958], [2.127088785171509, 0.9774171113967896, 0.9601097106933594], [1.0006977319717407, 0.7354711294174194, 1.0951709747314453], [0.8774695992469788, 0.7959801554679871, 0.9630513191223145], [1.7474008798599243, 0.7691127061843872, 1.326303482055664], [0.5448349714279175, 0.9142851829528809, 0.5900521278381348], [0.48703593015670776, 0.9382736086845398, 0.4921201467514038], [0.4741690754890442, 0.9369892477989197, 0.5743303894996643], [0.4683949649333954, 0.8926258087158203, 0.5634310245513916], [0.5373247265815735, 0.9246249198913574, 0.5538432598114014], [0.4565335214138031, 0.9615626335144043, 0.5483629703521729], [2.129538059234619, 0.7541247010231018, 0.4802359640598297], [0.40429258346557617, 0.9539982676506042, 0.37596654891967773], [0.3762592077255249, 1.1806559562683105, 0.3709123432636261], [1.370340347290039, 1.6775230169296265, 0.3968786895275116], [7.546525478363037, -0.00593228405341506, 3.845946788787842], [0.06490390747785568, -0.000523300317581743, 0.020347118377685547]], [[0.7451395392417908, 0.95351243019104, 0.7566869854927063], [1.0249661207199097, 0.7926696538925171, 0.9654491543769836], [2.7372305393218994, 0.9813916683197021, 1.0247548818588257], [0.8150188326835632, 0.5052518248558044, 0.7020360231399536], [0.9390022158622742, 0.5277994275093079, 0.7540419697761536], [0.9343904852867126, 0.40740731358528137, 1.1054024696350098], [4.75149393081665, -0.000538914930075407, 3.5813817977905273], [0.07086396962404251, 0.017509354278445244, 0.04475320875644684]], [[2.498610019683838, 0.8815643191337585, 0.8982215523719788], [0.9907517433166504, 0.7817003130912781, 0.8369646668434143], [1.2942757606506348, 0.32434457540512085, 0.9332962036132812], [0.8517553210258484, 1.9523812532424927, 0.24852730333805084], [2.2063348293304443, 0.8402454853057861, 1.118104338645935], [0.5795192122459412, 0.8104271292686462, 0.6193996667861938], [0.5480262041091919, 0.809571385383606, 0.5868825316429138], [0.46230196952819824, 0.8108291029930115, 0.4935111105442047], [0.5046488046646118, 0.801154375076294, 0.5597773790359497], [0.5458393096923828, 0.8204948902130127, 0.5924808979034424], [0.5420859456062317, 0.8197668790817261, 0.6065512895584106], [2.0278520584106445, 0.4346172511577606, 0.39832156896591187], [0.5131769180297852, 0.4473268985748291, 0.5557374954223633], [0.47621703147888184, 0.4642663300037384, 0.47548404335975647], [0.8054291605949402, 0.8876470923423767, 0.8031148314476013], [0.38329219818115234, 0.6423461437225342, 0.40902572870254517], [0.51289302110672, 0.5699017643928528, 0.28124362230300903], [5.488167762756348, -0.004407960921525955, 8.246367454528809], [0.06457725167274475, 0.0013953971210867167, 0.014296010136604309]], [[2.47944712638855, 0.7319433093070984, 0.9927588105201721], [0.559956967830658, 0.8559178709983826, 0.530238151550293], [0.5741053223609924, 0.8827053904533386, 0.6580127477645874], [0.4856448173522949, 0.9195399284362793, 0.4938287138938904], [0.5214889645576477, 0.9209408164024353, 0.5533126592636108], [3.2022480964660645, 2.4630327224731445, 0.5251864194869995], [0.10511265695095062, 1.0162845849990845, 0.10765926539897919], [0.014237556606531143, 0.8718510270118713, 0.06009010225534439], [4.15004825592041, -0.0014840206131339073, 3.0735623836517334], [0.07082543522119522, 0.0005149655044078827, 0.020963111892342567]], [[1.5168488025665283, 0.7966236472129822, 1.225692629814148], [0.5125278234481812, 0.7780782580375671, 0.5624654293060303], [0.5136562585830688, 0.7652671933174133, 0.5518697500228882], [0.5183910131454468, 0.8004372715950012, 0.5658348798751831], [0.6741441488265991, 0.7748621702194214, 0.6589463353157043], [1.1274099349975586, 1.0757644176483154, 1.174328327178955], [3.9146134853363037, 0.00031440219026990235, 2.4841883182525635], [0.06739907711744308, -0.00022620077652391046, 0.023387253284454346]], [[1.4419883489608765, 0.7027804851531982, 1.1112942695617676], [0.5719064474105835, 0.8421597480773926, 0.5807955265045166], [0.5345297455787659, 0.8256648778915405, 0.5462667942047119], [0.4799640476703644, 0.8696701526641846, 0.4736570715904236], [0.5980933904647827, 0.8983798027038574, 0.5740700960159302], [0.5021158456802368, 0.8720784783363342, 0.5197463035583496], [2.947888135910034, 2.5335917472839355, 0.38536080718040466], [1.7922486066818237, 2.164062261581421, 0.37132951617240906], [0.578960657119751, 0.8454884886741638, 0.554029643535614], [2.1232388019561768, 2.2093000411987305, 0.4298507273197174], [0.4358866810798645, 0.5781580805778503, 0.3642832934856415], [5.163653373718262, -0.0012274346081539989, 4.500681400299072], [0.0660351812839508, 0.00031725081498734653, 0.02170785330235958]], [[0.4066714346408844, 0.7002993226051331, 0.48495835065841675], [2.540090322494507, 0.9691751599311829, 1.0331259965896606], [0.4429755210876465, 0.71818608045578, 0.462687611579895], [0.5239328742027283, 0.7561032176017761, 0.5524796843528748], [0.5495672225952148, 0.6834097504615784, 0.5156822800636292], [0.5951481461524963, 0.7400692105293274, 0.6394721269607544], [0.561323344707489, 0.7251343727111816, 0.5464879870414734], [4.004051685333252, -0.004518529400229454, 4.437710762023926], [0.08882015943527222, -0.004456704016774893, 0.08700533211231232]], [[0.8347048163414001, 1.4989094734191895, 0.4329189658164978], [1.7021812200546265, 0.7495618462562561, 1.0306239128112793], [0.49567994475364685, 0.9244099855422974, 0.5495793223381042], [0.4928330183029175, 0.8828798532485962, 0.5695216059684753], [0.5444256067276001, 0.9256150722503662, 0.5106579065322876], [0.5616909861564636, 0.8848390579223633, 0.5092321038246155], [0.9557482600212097, 0.7615144848823547, 0.8975550532341003], [4.625302791595459, 0.003055715002119541, 3.921377658843994], [0.07062745839357376, 0.0007221755222417414, 0.020217660814523697]], [[1.9546847343444824, 2.5651023387908936, 0.3403296172618866], [2.2000207901000977, 0.7507430911064148, 0.9249425530433655], [0.5797691345214844, 0.7964591383934021, 0.6324827671051025], [0.5889310836791992, 0.8255268931388855, 0.558469295501709], [0.579337477684021, 0.8365706205368042, 0.5711042881011963], [0.5329887270927429, 0.8017274737358093, 0.5729323029518127], [0.5420293807983398, 0.785611093044281, 0.5658384561538696], [0.527107834815979, 0.8146751523017883, 0.48642754554748535], [2.1344923973083496, 0.9937382936477661, 0.9377223253250122], [1.173764705657959, 0.8391029834747314, 0.8636579513549805], [1.018832802772522, 0.9769375920295715, 1.1202794313430786], [1.2637596130371094, 0.6288790702819824, 0.8834554553031921], [0.579695999622345, 0.4214044511318207, 0.5947414040565491], [0.44579631090164185, 0.3020806908607483, 0.4922567307949066], [2.2266016006469727, 2.222839117050171, 0.44568660855293274], [1.9268454313278198, 0.6473333239555359, 0.4297066926956177], [0.8052315711975098, 0.8534725308418274, 0.7745155692100525], [0.85254967212677, 0.831588864326477, 0.7762380242347717], [0.4214487373828888, 1.405514121055603, 0.3697173595428467], [5.081925392150879, 0.0010094630997627974, 9.770125389099121], [0.06998050957918167, 0.00010845820361282676, 0.017577990889549255]], [[3.6043548583984375, 0.8271608352661133, 1.600359559059143], [0.596467137336731, 0.49357157945632935, 0.5947310924530029], [1.7415486574172974, 0.5386019945144653, 1.2709197998046875], [2.5796496868133545, 0.7044469118118286, 0.5708837509155273], [4.474923133850098, -0.0018414683872833848, 3.817628860473633], [0.06273114681243896, 0.0006516987923532724, 0.022356567904353142]], [[1.1309795379638672, 1.050720453262329, 0.5083685517311096], [0.576690673828125, 0.5819662809371948, 0.4420080780982971], [0.48789888620376587, 0.44519340991973877, 0.5364844799041748], [2.0427205562591553, 1.447081208229065, 2.250777244567871], [0.8499858975410461, 1.0335115194320679, 0.43282362818717957], [0.7114211320877075, 0.8687156438827515, 0.6978638172149658], [3.30222749710083, 2.363100528717041, 0.616976261138916], [5.865691661834717, 0.00011542147694854066, 2.9388394355773926], [0.06772502511739731, 3.8403490179916844e-05, 0.019604511559009552]], [[2.344866991043091, 1.391505241394043, 2.0502021312713623], [1.9450684785842896, 2.396536350250244, 0.6387579441070557], [2.4181549549102783, 2.4112813472747803, 0.5561486482620239], [0.5703880190849304, 0.6764481663703918, 0.5162171721458435], [0.7689493894577026, 0.6586179733276367, 0.4810347557067871], [2.6104462146759033, 0.47469592094421387, 0.5268771648406982], [3.855459451675415, -0.0004901720094494522, 4.597195625305176], [0.0718647912144661, -0.0005064196302555501, 0.02062452957034111]], [[2.2742600440979004, 1.0568159818649292, 2.3039162158966064], [0.5703619122505188, 0.601620614528656, 0.48946163058280945], [0.4830704629421234, 0.5076017379760742, 0.40740570425987244], [0.6500988602638245, 0.9193930625915527, 0.5739121437072754], [3.042900800704956, -0.0019448624225333333, 3.32955265045166], [0.06717918813228607, 0.0019600549712777138, 0.0187822375446558]], [[1.8818590641021729, 1.0093170404434204, 2.2959396839141846], [0.8074318766593933, 0.8529056310653687, 0.834278404712677], [0.755948543548584, 0.7350350022315979, 0.5551332235336304], [0.6285183429718018, 0.6195210814476013, 0.6840263605117798], [1.2626901865005493, 2.169318437576294, 0.5466878414154053], [0.4976162016391754, 0.37690988183021545, 0.42764389514923096], [3.6416702270507812, -0.0015950108645483851, 4.2447943687438965], [0.06961355358362198, 0.0006305979331955314, 0.021610047668218613]], [[2.015916347503662, 2.2217400074005127, 2.02463698387146], [1.2723660469055176, 0.925880491733551, 0.44390869140625], [1.2517542839050293, 1.5646973848342896, 0.6761952042579651], [0.22349265217781067, 0.7607817649841309, 0.26161789894104004], [0.6855834722518921, 0.7726783156394958, 0.6694154143333435], [0.457075834274292, 0.646996021270752, 0.3645269274711609], [0.5835925340652466, 0.6941726207733154, 0.4425714313983917], [3.0631420612335205, 0.0010923893423750997, 4.639376640319824], [0.06885983794927597, 0.000555795559193939, 0.021141650155186653]], [[1.9636341333389282, 0.9519572854042053, 2.1516239643096924], [0.632946252822876, 0.5589395761489868, 0.4959444999694824], [0.520132839679718, 0.5172683000564575, 0.51353520154953], [2.2116994857788086, 2.325758218765259, 0.552104115486145], [1.4721438884735107, 1.1816130876541138, 0.6850826740264893], [4.1799540519714355, 0.0012245860416442156, 2.677528142929077], [0.05471958592534065, 0.0017252028919756413, 0.015762729570269585]], [[1.896060824394226, 0.9430035948753357, 2.398681402206421], [2.537036180496216, 2.5377979278564453, 0.6652823090553284], [0.6493299603462219, 0.6340584754943848, 0.6570837497711182], [2.8238229751586914, -0.0026688314974308014, 4.095277309417725], [0.06211955100297928, -0.001554919290356338, 0.025443293154239655]], [[1.8303205966949463, 0.8365414142608643, 2.0583879947662354], [1.8168736696243286, 2.2827565670013428, 0.5907797813415527], [0.5604844093322754, 0.6290949583053589, 0.5393016338348389], [1.5564427375793457, 0.4569835960865021, 0.3488450348377228], [0.8516319394111633, 0.7300740480422974, 0.8313249945640564], [3.8824586868286133, -0.007640395313501358, 4.466169357299805], [0.06774447113275528, 0.00042497049435041845, 0.0224924273788929]], [[0.48813292384147644, 0.48717600107192993, 0.4395323395729065], [3.1878957748413086, 2.3143515586853027, 0.5365367531776428], [0.9705297946929932, 1.2823941707611084, 0.37130996584892273], [2.0995469093322754, 0.7907372713088989, 2.3204691410064697], [0.49580615758895874, 0.5264881253242493, 0.5009090900421143], [0.49495062232017517, 0.8065924048423767, 0.5124372839927673], [2.998638153076172, -0.0014188190689310431, 3.4633848667144775], [0.06759952753782272, 0.0015151442494243383, 0.019926734268665314]], [[2.251936197280884, 1.3807275295257568, 2.253660202026367], [0.41309887170791626, 0.48661473393440247, 0.3480323851108551], [0.6135823130607605, 0.5915772914886475, 0.5475894212722778], [0.7896775603294373, 0.8690106272697449, 1.045480728149414], [2.854290008544922, -0.0037080468609929085, 3.297171115875244], [0.10837498307228088, 0.001801060396246612, 0.15785279870033264]], [[2.1384425163269043, 0.6929161548614502, 1.8673768043518066], [0.6079344153404236, 0.7997754812240601, 0.46423399448394775], [0.6089094281196594, 0.7255235910415649, 0.3904537856578827], [2.329493284225464, 2.5283761024475098, 0.5828835368156433], [1.944035530090332, 0.39089435338974, 0.4258691668510437], [0.7954237461090088, 0.9045703411102295, 0.788495659828186], [3.3143959045410156, 0.00015213689766824245, 4.914785385131836], [0.06858338415622711, 9.537569712847471e-05, 0.022111520171165466]], [[2.1636805534362793, 1.0937215089797974, 2.3650949001312256], [0.6300331950187683, 0.5836713314056396, 0.46455371379852295], [0.4719669818878174, 0.5901020169258118, 0.544531524181366], [0.7124975919723511, 0.6796442866325378, 0.7265601754188538], [4.302328586578369, -0.0025719788391143084, 3.043405055999756], [0.065001480281353, 0.00037527806125581264, 0.017423637211322784]], [[1.7781394720077515, 0.8544027209281921, 1.9197163581848145], [0.6607105731964111, 0.5204622149467468, 0.6709361672401428], [1.2017323970794678, 1.208482027053833, 0.5354758501052856], [0.31080880761146545, 0.4099408984184265, 0.3238268792629242], [3.4474687576293945, 1.0339401342207566e-05, 3.0215561389923096], [0.07683109492063522, 0.00014348556578624994, 0.024747278541326523]], [[1.9014302492141724, 1.2819616794586182, 2.376519203186035], [0.4806877076625824, 0.8073192238807678, 0.3984403610229492], [1.326519250869751, 0.5857991576194763, 0.6968452334403992], [1.2352665662765503, 2.309671640396118, 0.5184175968170166], [1.6879526376724243, 0.5172728300094604, 0.40795448422431946], [0.6004337072372437, 0.37556302547454834, 0.5283922553062439], [0.5805659890174866, 0.14315712451934814, 0.5815331339836121], [3.6814358234405518, -0.0006969600217416883, 3.7701032161712646], [0.06807465851306915, 0.001144824898801744, 0.021075498312711716]], [[2.6180458068847656, 1.7351326942443848, 2.515660285949707], [0.7359553575515747, 0.536640465259552, 0.4176325500011444], [0.5414563417434692, 0.5426572561264038, 0.5099846720695496], [2.27616024017334, 2.261660099029541, 0.625515878200531], [0.8946784138679504, 1.2377285957336426, 0.9211857914924622], [3.3202502727508545, -0.0010130503214895725, 3.407957077026367], [0.07078760862350464, 8.377024641958997e-05, 0.02429666370153427]], [[1.99964439868927, 1.1610299348831177, 2.381443977355957], [0.5738359689712524, 0.5930681228637695, 0.48215827345848083], [0.6247373819351196, 0.5107003450393677, 0.5361249446868896], [1.9201401472091675, 0.40232929587364197, 0.34820556640625], [0.9467149972915649, 0.762287974357605, 0.9322608709335327], [1.4885852336883545, 0.9073265194892883, 1.214175820350647], [3.643245220184326, -0.001474947202950716, 3.44840407371521], [0.07031954079866409, 3.228425339329988e-05, 0.020853571593761444]], [[1.981418490409851, 0.9817447066307068, 2.109126091003418], [2.2739295959472656, 2.4147040843963623, 0.6051293611526489], [0.5081388354301453, 0.5803529024124146, 0.34172093868255615], [0.6059200167655945, 0.6105297207832336, 0.466001957654953], [0.47601518034935, 0.7689481377601624, 0.47986963391304016], [0.3507227301597595, 0.8330842852592468, 0.3659267723560333], [2.88637638092041, -0.0014779013581573963, 4.388990879058838], [0.06748674809932709, -0.0019205964636057615, 0.023043692111968994]], [[2.1043853759765625, 0.9719117283821106, 2.2088241577148438], [2.2571046352386475, 0.6317738890647888, 0.47653645277023315], [1.3189842700958252, 2.373682975769043, 0.6385626792907715], [0.5688887238502502, 0.8096604347229004, 0.583259105682373], [4.324190616607666, -0.002544547664001584, 3.5955162048339844], [0.06792370975017548, 0.001908041536808014, 0.017398741096258163]], [[2.741764783859253, 2.2516562938690186, 0.6626526117324829], [1.9667080640792847, 0.9906482696533203, 2.2959823608398438], [0.632885754108429, 0.4664759039878845, 0.42433592677116394], [0.5947833061218262, 0.5042852759361267, 0.4734397530555725], [0.6113406419754028, 0.9101930856704712, 0.618219256401062], [3.419203042984009, -0.0021512284874916077, 3.657848596572876], [0.06759033352136612, 0.0016802581958472729, 0.022358344867825508]], [[1.7826337814331055, 0.6907542943954468, 1.0209882259368896], [2.2159922122955322, 1.1741753816604614, 2.4222257137298584], [0.5702720880508423, 0.7403645515441895, 0.4229279160499573], [0.6206092834472656, 0.5867886543273926, 0.419718474149704], [3.7527832984924316, -0.0014551124768331647, 4.390727519989014], [0.08071809262037277, -0.00016922855866141617, 0.025568485260009766]], [[2.1785881519317627, 0.9406022429466248, 2.197821855545044], [0.6037211418151855, 0.6680555939674377, 0.39757436513900757], [0.6326747536659241, 0.6839713454246521, 0.431062787771225], [0.8294963836669922, 0.8385652303695679, 0.6600339412689209], [2.9185914993286133, -0.002682758029550314, 4.619508743286133], [0.07135571539402008, -0.00036863129935227334, 0.02181703969836235]], [[1.9153770208358765, 0.8435243964195251, 2.325216293334961], [0.7205035090446472, 0.5215231776237488, 0.5122669339179993], [1.1331225633621216, 0.9198850393295288, 0.24471469223499298], [2.7751870155334473, 2.6017284393310547, 0.5816633105278015], [3.3067994117736816, -0.0026093272026628256, 4.5929274559021], [0.06734039634466171, 0.002360759535804391, 0.016811911016702652]], [[0.5987894535064697, 0.5199845433235168, 0.5911294221878052], [2.2178916931152344, 1.1975687742233276, 2.189955711364746], [3.9104628562927246, 2.6163175106048584, 0.38257744908332825], [1.7054979801177979, 1.9881550073623657, 0.5596269369125366], [3.754795789718628, -0.0008799041388556361, 4.417616367340088], [0.07277582585811615, 0.00027768677682615817, 0.021071230992674828]], [[1.5019474029541016, 2.4476048946380615, 0.5460231304168701], [1.724215030670166, 0.8698555827140808, 2.0990378856658936], [1.0473692417144775, 1.3256187438964844, 0.43888187408447266], [0.5251348614692688, 0.49756520986557007, 0.5785612463951111], [0.6460086107254028, 0.6147539019584656, 0.6216797828674316], [4.259673118591309, -0.000392475223634392, 2.954566717147827], [0.0651499554514885, 0.00040977788739837706, 0.021496593952178955]], [[1.0492181777954102, 0.9497959613800049, 1.118625283241272], [1.9166579246520996, 1.2822269201278687, 2.2726783752441406], [0.7230495810508728, 0.6416898369789124, 0.4113335609436035], [3.143125534057617, -0.004091448616236448, 4.163581848144531], [0.055534105747938156, 0.004610317759215832, 0.012943100184202194]], [[2.0538671016693115, 1.0546311140060425, 2.290250539779663], [0.5135537385940552, 0.5217348337173462, 0.3758043646812439], [0.5575632452964783, 0.5188756585121155, 0.5224019885063171], [2.1933624744415283, 2.3648173809051514, 0.48546302318573], [1.165628433227539, 1.0030767917633057, 0.9660139083862305], [4.18158483505249, -0.0006081255851313472, 2.9434046745300293], [0.06943714618682861, 0.0009649404091760516, 0.02260765992105007]], [[0.5084064602851868, 0.607498049736023, 0.4843018054962158], [1.985089898109436, 1.0414003133773804, 2.382056713104248], [1.269212007522583, 0.8893192410469055, 0.6449993252754211], [2.604740619659424, -0.0023997961543500423, 3.1106443405151367], [0.06889484077692032, 0.0005027269944548607, 0.019736815243959427]], [[1.5390130281448364, 1.0984641313552856, 2.3701562881469727], [1.5441645383834839, 2.1780319213867188, 0.6012018918991089], [0.6335511207580566, 0.5547696352005005, 0.5037696361541748], [1.020756721496582, 1.12646484375, 0.3700612783432007], [0.7231521010398865, 0.4614245891571045, 0.5015047788619995], [3.1814239025115967, -0.0028659130912274122, 3.5079829692840576], [0.06323456764221191, 0.0007732394733466208, 0.01741296797990799]], [[3.0293490886688232, 2.572643756866455, 0.7586266994476318], [0.6867058873176575, 0.6887145638465881, 0.37228551506996155], [0.6405961513519287, 0.7832901477813721, 0.44098803400993347], [2.268221139907837, 0.6814108490943909, 2.044405460357666], [0.3882415294647217, 1.1297154426574707, 0.35801345109939575], [3.8871896266937256, -0.0008866564021445811, 3.2425379753112793], [0.06622785329818726, 0.0010088301496580243, 0.020403312519192696]], [[1.8191958665847778, 0.9915808439254761, 2.3447442054748535], [0.5587906837463379, 0.7381722331047058, 0.4720694124698639], [1.0598303079605103, 1.487055778503418, 0.4249277412891388], [1.7400991916656494, 2.323671817779541, 0.6561309695243835], [0.5346538424491882, 0.7631424069404602, 0.3517951965332031], [0.6112642288208008, 0.7963325381278992, 0.650789737701416], [0.8370939493179321, 1.0469242334365845, 0.7311634421348572], [3.553065538406372, -0.0008585922769270837, 3.2937731742858887], [0.06946577876806259, 0.00023105395666789263, 0.02154460735619068]], [[2.2146921157836914, 0.978449821472168, 2.3881378173828125], [0.4561934471130371, 0.46788838505744934, 0.36757418513298035], [0.5401139855384827, 0.6025404334068298, 0.4310784339904785], [0.8465065360069275, 0.9149951934814453, 0.8056645393371582], [2.9476006031036377, -0.00029372339486144483, 3.2358527183532715], [0.06743937730789185, 0.0012129805982112885, 0.019680621102452278]], [[0.6702494025230408, 0.3952009081840515, 0.6539924144744873], [2.8106868267059326, 2.4994287490844727, 0.707161009311676], [2.3410871028900146, 1.1337400674819946, 2.5146331787109375], [0.5945694446563721, 0.6609313488006592, 0.4980325698852539], [0.6454744338989258, 0.6238078474998474, 0.5644250512123108], [3.5551466941833496, -0.0015300203813239932, 3.549626111984253], [0.06874388456344604, -0.0004705482569988817, 0.02385280653834343]], [[2.4589648246765137, 0.9040859937667847, 2.103522539138794], [1.7132575511932373, 2.122627019882202, 0.6504853367805481], [0.5578100085258484, 0.1351393461227417, 0.5315690040588379], [3.159606456756592, -0.003013618988916278, 4.177957057952881], [0.08760933578014374, -0.004024137277156115, 0.09235472977161407]], [[1.8761818408966064, 1.2620199918746948, 2.2952933311462402], [0.704075276851654, 1.052801489830017, 0.46638286113739014], [0.44379958510398865, 0.5771241784095764, 0.37019070982933044], [2.764787435531616, -0.0023409246932715178, 3.1679933071136475], [0.07130303978919983, 0.0008101659477688372, 0.025450406596064568]], [[1.774303674697876, 1.1726619005203247, 2.3352558612823486], [1.7436389923095703, 2.3488636016845703, 0.6683530211448669], [0.5098091959953308, 0.5300071835517883, 0.4286016523838043], [1.0099490880966187, 1.7390823364257812, 0.5369365215301514], [0.794459342956543, 1.0360805988311768, 0.7829058170318604], [0.5495527386665344, 0.5870941877365112, 0.46735841035842896], [3.067349672317505, -0.0002629162045195699, 3.953540325164795], [0.06559044867753983, -0.0004104109248146415, 0.014638861641287804]], [[1.895910620689392, 0.7212996482849121, 1.9932632446289062], [0.877897322177887, 0.9326942563056946, 0.13181355595588684], [3.8717894554138184, 2.4938066005706787, 0.5914256572723389], [3.123579263687134, -0.0022155859041959047, 4.115626811981201], [0.038876764476299286, 0.009335423819720745, 0.006451691500842571]], [[1.2478411197662354, 0.7401645183563232, 0.5269344449043274], [0.3346370458602905, 0.6428723335266113, 0.3504657745361328], [0.8878356218338013, 1.0012321472167969, 0.9001142978668213], [1.2034363746643066, 1.1094082593917847, 0.8913797736167908], [0.4492534101009369, 0.8548086881637573, 0.49747738242149353], [2.0599687099456787, 0.7282251119613647, 2.0308022499084473], [2.368928909301758, 2.2896440029144287, 0.5925171375274658], [2.231687068939209, 0.6583423614501953, 0.4615815281867981], [0.5342274904251099, 0.4632149934768677, 0.4102655351161957], [3.6585402488708496, 4.3045671191066504e-05, 4.914992809295654], [0.07068473100662231, 0.0005974696832709014, 0.022504163905978203]], [[1.4611072540283203, 2.6824564933776855, 0.33405551314353943], [0.8931763172149658, 0.6784995794296265, 0.8579265475273132], [1.5391558408737183, 1.1916519403457642, 2.0707685947418213], [0.6535124778747559, 0.7155003547668457, 0.6414118409156799], [3.7924351692199707, -0.0012645720271393657, 3.1401751041412354], [0.06864631175994873, 0.0032926772255450487, 0.032297827303409576]], [[2.0885419845581055, 0.8979079723358154, 2.344088554382324], [1.9859143495559692, 2.217907667160034, 0.5752263069152832], [0.40682098269462585, 0.39181286096572876, 0.34636151790618896], [0.41543036699295044, 0.4054335653781891, 0.32964468002319336], [1.8372352123260498, 0.5164448618888855, 0.38182738423347473], [0.5148487091064453, 0.16379468142986298, 0.5235574841499329], [4.69840145111084, -0.002036862075328827, 3.2016472816467285], [0.06703105568885803, -0.001481066457927227, 0.020317954942584038]], [[1.7903165817260742, 1.061065912246704, 2.352985143661499], [0.464813768863678, 0.6481584906578064, 0.4055068790912628], [0.5988895297050476, 0.585397481918335, 0.44413095712661743], [3.36482572555542, -0.0014597546542063355, 4.8038249015808105], [0.05306155979633331, 0.007245282642543316, 0.006349974311888218]], [[2.3952536582946777, 1.1258597373962402, 2.37815523147583], [0.49644356966018677, 0.4723432958126068, 0.37398484349250793], [0.5103850960731506, 0.4912104904651642, 0.4652177393436432], [0.45251891016960144, 1.0282714366912842, 0.5435438752174377], [2.951394557952881, -0.0029705732595175505, 3.5712943077087402], [0.05538845434784889, 0.03407571092247963, 0.08595472574234009]], [[1.9027180671691895, 1.4884536266326904, 2.1999428272247314], [0.5428046584129333, 0.4996245503425598, 0.5121026039123535], [0.39104321599006653, 0.5951203107833862, 0.4115181565284729], [0.8333377838134766, 0.5523509383201599, 0.8143940567970276], [2.9899375438690186, -0.001350874430499971, 3.597242593765259], [0.06686878949403763, 0.0005046260775998235, 0.018346205353736877]], [[1.8305948972702026, 2.192678213119507, 0.5523883104324341], [2.107412815093994, 1.2748637199401855, 2.106905937194824], [0.5423567891120911, 0.5195101499557495, 0.4583251476287842], [0.40413737297058105, 0.48022952675819397, 0.3551952540874481], [0.8079819679260254, 0.853015124797821, 0.7853531241416931], [3.936119318008423, -0.0014968920731917024, 3.1037960052490234], [0.06408584862947464, 0.0003419387503527105, 0.019192663952708244]], [[2.004687786102295, 0.828575849533081, 2.2501866817474365], [2.4668893814086914, 2.463125467300415, 0.6871223449707031], [0.5789942145347595, 0.5584803223609924, 0.39972323179244995], [3.165306329727173, -0.0021911088842898607, 4.183412551879883], [0.0727715790271759, 0.001136701088398695, 0.02068996988236904]], [[0.38446730375289917, 0.912164568901062, 0.40631207823753357], [2.4888710975646973, 1.075878381729126, 2.410135269165039], [0.5557578206062317, 0.5836204886436462, 0.6448972821235657], [0.6104479432106018, 0.5661336183547974, 0.6164349317550659], [2.1613714694976807, 2.535325765609741, 0.6904882788658142], [0.9356260299682617, 1.7895522117614746, 0.45046553015708923], [3.431429386138916, -0.0014122778084129095, 4.416436195373535], [0.06892771273851395, 0.0006122402264736593, 0.017616402357816696]], [[0.6405031681060791, 1.0631153583526611, 0.862257719039917], [2.048943042755127, 1.5133403539657593, 2.2536847591400146], [1.523884654045105, 1.856087327003479, 1.2313294410705566], [3.152940034866333, -0.0028973533771932125, 3.4141757488250732], [0.0483504980802536, 0.0038761149626225233, 0.032721053808927536]], [[2.2584116458892822, 1.247354507446289, 2.4221243858337402], [0.6745425462722778, 0.7167006731033325, 0.5300993919372559], [0.5321572422981262, 0.6070945262908936, 0.40107932686805725], [0.9368820786476135, 1.8565806150436401, 0.4826408922672272], [0.5308657884597778, 0.25704309344291687, 0.5351283550262451], [0.4630160927772522, 0.503391683101654, 0.4524792432785034], [4.567748546600342, -0.0014162869192659855, 3.908317804336548], [0.06868837773799896, 0.000539547938387841, 0.022046435624361038]], [[2.411224603652954, 1.074682354927063, 2.2814762592315674], [0.6674250960350037, 0.597981870174408, 0.5521165728569031], [0.6165525913238525, 0.5982047319412231, 0.5392479300498962], [0.2850457727909088, 0.5312390327453613, 0.24795399606227875], [3.4329617023468018, -0.0005906118894927204, 3.395055055618286], [0.07261956483125687, -0.0005344837554730475, 0.025531496852636337]], [[2.0611226558685303, 1.1105281114578247, 2.1842000484466553], [1.572741985321045, 0.7172830700874329, 0.8333796262741089], [0.3564233183860779, 0.437642902135849, 0.38270193338394165], [1.4941606521606445, 2.124190330505371, 0.6201348304748535], [1.4306215047836304, 2.2841989994049072, 0.5813801884651184], [3.743190050125122, -0.0006186760147102177, 3.1698851585388184], [0.06310517340898514, 0.00035744786146096885, 0.0208429004997015]], [[1.9427263736724854, 1.3684979677200317, 2.0139307975769043], [0.4983179271221161, 0.5570195913314819, 0.5507761240005493], [0.5834411978721619, 0.5191355347633362, 0.5284523963928223], [1.6404507160186768, 1.8754066228866577, 0.569250226020813], [0.675327718257904, 0.12917636334896088, 0.6647815704345703], [0.8462399840354919, 0.761508047580719, 0.8349605202674866], [3.0966787338256836, -0.0013025535736232996, 4.219200134277344], [0.06997449696063995, 0.0030374627094715834, 0.021222740411758423]], [[2.503584384918213, 1.1482261419296265, 2.288512945175171], [1.237525224685669, 0.7484294772148132, 0.3818640112876892], [0.6290543079376221, 0.7183622717857361, 0.5361128449440002], [0.6038052439689636, 0.6614566445350647, 0.3875722885131836], [0.6256353855133057, 0.3019474446773529, 0.6189654469490051], [3.1534504890441895, -0.001046600635163486, 4.218629360198975], [0.06823445856571198, 0.0025016076397150755, 0.020256781950592995]], [[1.753649353981018, 1.0152010917663574, 2.3528034687042236], [0.5709911584854126, 0.5198206901550293, 0.47900503873825073], [0.5951329469680786, 0.5286793112754822, 0.4929438531398773], [2.1848127841949463, 2.4978654384613037, 0.6445924639701843], [0.48191726207733154, 0.3341291546821594, 0.46282240748405457], [4.671661853790283, -0.002990619046613574, 3.0982606410980225], [0.06916563957929611, 0.0003323378914501518, 0.022047147154808044]], [[1.9788943529129028, 1.2693074941635132, 2.0570480823516846], [0.5272054076194763, 0.5376559495925903, 0.3980334997177124], [0.5422691106796265, 0.4905080497264862, 0.3880968689918518], [1.923443078994751, 0.6658800840377808, 0.45034319162368774], [2.086293935775757, 0.7696390748023987, 0.46374568343162537], [1.6118558645248413, 2.488565683364868, 0.5187622308731079], [0.564035177230835, 0.6295048594474792, 0.5875387191772461], [4.293532371520996, -0.0017612853553146124, 3.749504804611206], [0.06869509816169739, 0.0011437698267400265, 0.02575235813856125]], [[2.058556079864502, 1.1523845195770264, 2.2653281688690186], [0.6112716794013977, 0.495383083820343, 0.500409722328186], [2.3158233165740967, 2.2759604454040527, 0.7169991135597229], [0.8183897137641907, 0.892583429813385, 0.37850451469421387], [0.44735321402549744, 0.5345646739006042, 0.43050938844680786], [0.8398602604866028, 0.7504909038543701, 0.9022325873374939], [0.7388068437576294, 0.9030517339706421, 0.7338663935661316], [3.476883888244629, -0.0012358749518170953, 3.8185253143310547], [0.07060448080301285, -0.00029773253481835127, 0.018674829974770546]], [[1.9628465175628662, 1.1330305337905884, 2.0828850269317627], [0.45047199726104736, 0.4709033668041229, 0.3353500962257385], [2.049377202987671, 2.352456569671631, 0.5948011875152588], [0.6605649590492249, 0.4833689033985138, 0.49542489647865295], [0.9722076058387756, 0.6772264242172241, 0.3595104217529297], [2.7624759674072266, -0.0037629089783877134, 4.12800931930542], [0.07213594764471054, 0.0006150888511911035, 0.022535817697644234]], [[2.2194674015045166, 2.1809842586517334, 2.352114200592041], [0.6476966738700867, 0.5582072734832764, 0.425260990858078], [0.8411198854446411, 1.2091354131698608, 0.8554134964942932], [1.7018747329711914, 2.072734832763672, 0.6013349294662476], [2.6690826416015625, 0.0014172365190461278, 3.3169538974761963], [0.06799193471670151, 0.00015065984916873276, 0.01836327649652958]], [[2.1164700984954834, 2.5301365852355957, 0.6956292390823364], [1.826416254043579, 1.128804326057434, 2.2755281925201416], [0.491527795791626, 0.5222312211990356, 0.5202061533927917], [0.6108050346374512, 0.5730054974555969, 0.5103886723518372], [0.7074036598205566, 0.9097905158996582, 0.7023636102676392], [3.24621319770813, -0.0027848859317600727, 4.398677349090576], [0.07614950090646744, -9.558670717524365e-05, 0.014759073033928871]], [[1.7781726121902466, 0.8356660604476929, 1.96063232421875], [0.4928312599658966, 0.747808575630188, 0.37401828169822693], [3.6746649742126465, 2.5748579502105713, 0.5023836493492126], [2.382188558578491, 0.5072837471961975, 0.49900349974632263], [0.6177142858505249, 0.6818161606788635, 0.4265502393245697], [2.9042179584503174, 0.000200457769096829, 3.0795235633850098], [0.07032130658626556, 0.0008233539410866797, 0.022673455998301506]], [[2.2686808109283447, 2.398392915725708, 0.6264156699180603], [1.7661949396133423, 1.1154108047485352, 2.2119054794311523], [0.8308842778205872, 0.5055535435676575, 0.3903008699417114], [0.5866045355796814, 0.5190280079841614, 0.5080477595329285], [1.417502522468567, 1.1020898818969727, 0.4550844132900238], [1.2583216428756714, 1.099172830581665, 0.47423145174980164], [0.48212864995002747, 1.5157207250595093, 0.39100754261016846], [4.5393218994140625, -0.0020176602993160486, 3.536314010620117], [0.06819556653499603, 0.0006235291948541999, 0.02623426914215088]], [[2.1435768604278564, 1.1496410369873047, 2.187302827835083], [1.6608041524887085, 2.250965118408203, 0.6079568266868591], [0.5330827832221985, 0.5208330750465393, 0.46918362379074097], [2.9765350818634033, -0.0024738600477576256, 3.7780911922454834], [0.06850914657115936, 0.0012127695372328162, 0.018906716257333755]], [[3.7301719188690186, 2.5051801204681396, 0.6011567115783691], [0.9125596284866333, 0.8191867470741272, 0.8966456055641174], [1.9157012701034546, 0.949533224105835, 2.047241687774658], [0.45880916714668274, 0.6055557131767273, 0.419227659702301], [0.667504608631134, 0.4885018765926361, 0.4355134665966034], [0.22812238335609436, 0.8657969832420349, 0.14466477930545807], [3.3123762607574463, -0.0015416258247569203, 3.9838836193084717], [0.06494773924350739, -0.0002131182700395584, 0.01577695645391941]], [[2.0665276050567627, 1.1043201684951782, 2.3579859733581543], [1.8002573251724243, 1.9257746934890747, 0.5554657578468323], [0.5614647269248962, 0.46474531292915344, 0.388238787651062], [0.5444775223731995, 0.5064609050750732, 0.4799201488494873], [0.5582872629165649, 0.16657429933547974, 0.5590639114379883], [3.322622299194336, -0.0021518615540117025, 4.516585826873779], [0.07108315080404282, 0.0005332176806405187, 0.02167975716292858]], [[1.9110616445541382, 1.9726910591125488, 1.9800556898117065], [0.65458083152771, 0.6332829594612122, 0.48815780878067017], [0.553650438785553, 0.6221411824226379, 0.4714036285877228], [0.4264953136444092, 0.529981255531311, 0.3853757679462433], [0.3916848599910736, 0.625123143196106, 0.2649098336696625], [3.3684136867523193, -0.0014076356310397387, 4.101685523986816], [0.05842593312263489, 0.012730229645967484, 0.021452847868204117]], [[2.185619592666626, 1.107145071029663, 2.4289803504943848], [0.5961935520172119, 0.5102630257606506, 0.4556872546672821], [0.3735617995262146, 0.5222705006599426, 0.3991260826587677], [2.186399459838867, 2.554799795150757, 0.6480088829994202], [1.819710612297058, 1.9033308029174805, 0.4657028317451477], [0.6481166481971741, 0.7018095254898071, 0.6403295993804932], [3.354731559753418, -0.0021130358800292015, 3.46030855178833], [0.0683373287320137, 2.1100818514696584e-07, 0.01916278898715973]], [[1.960433006286621, 1.3143746852874756, 2.3080830574035645], [0.49792659282684326, 0.5157724618911743, 0.4839525520801544], [0.4640119671821594, 0.46741825342178345, 0.35426878929138184], [0.5465424656867981, 0.34876149892807007, 0.5418367385864258], [3.3555963039398193, -0.0017737348098307848, 4.112673759460449], [0.06892382353544235, 0.00034795250394381583, 0.01950635015964508]], [[1.524011492729187, 2.1798079013824463, 0.6688811779022217], [2.3414950370788574, 0.9706999063491821, 1.9832231998443604], [0.6476609706878662, 0.44984930753707886, 0.6094395518302917], [2.6965012550354004, -0.001768459565937519, 4.326764106750488], [0.06429018825292587, 0.0024020117707550526, 0.01998363994061947]], [[0.4535975158214569, 0.5173870325088501, 0.41317513585090637], [1.5672329664230347, 1.485347867012024, 0.7130019068717957], [2.952819347381592, 2.420132637023926, 0.6164811849594116], [0.6458830833435059, 0.5259585976600647, 0.6451689600944519], [1.8791779279708862, 0.9643380045890808, 2.311305284500122], [3.420206308364868, -0.0020047887228429317, 3.260988473892212], [0.06855899095535278, -0.0002819069486577064, 0.020128747448325157]], [[2.053670883178711, 1.1272238492965698, 2.248509168624878], [1.226259469985962, 2.3777174949645996, 0.6268317699432373], [0.5287736654281616, 0.5751273036003113, 0.4603410065174103], [0.5579316020011902, 0.5503408908843994, 0.3876761198043823], [0.9714560508728027, 0.9107022285461426, 0.970931887626648], [3.408658742904663, -8.735738811083138e-05, 3.9564666748046875], [0.07076002657413483, 0.00044839238398708403, 0.024290617555379868]], [[1.4804927110671997, 2.1957082748413086, 0.6859643459320068], [1.7951894998550415, 1.4093400239944458, 2.1370182037353516], [0.5474330186843872, 0.5743101835250854, 0.4811496436595917], [0.6414700746536255, 0.6219733953475952, 0.5119454264640808], [3.3858819007873535, -0.0018522298196330667, 4.9784440994262695], [0.06620310992002487, 0.002974793314933777, 0.02020912431180477]], [[0.754517138004303, 0.6559929251670837, 0.6331638693809509], [1.6606343984603882, 2.4676198959350586, 0.5663516521453857], [1.9907395839691162, 0.7746853232383728, 1.8928865194320679], [0.4735206961631775, 0.4832195043563843, 0.42601606249809265], [0.4283771216869354, 0.45610907673835754, 0.34412336349487305], [3.9525859355926514, -0.0016739278798922896, 2.9217097759246826], [0.06656157970428467, -0.0010398483136668801, 0.016079261898994446]], [[2.0360028743743896, 0.5128554701805115, 0.4694329500198364], [2.3261661529541016, 1.1007153987884521, 2.306123733520508], [0.6008338928222656, 0.555229663848877, 0.5149794816970825], [0.5439267754554749, 0.542091429233551, 0.3908578157424927], [0.8486782312393188, 0.5464159250259399, 0.22256380319595337], [2.970334768295288, -0.00035808089887723327, 3.2459774017333984], [0.0650799572467804, 0.001853917958214879, 0.02169860526919365]], [[1.7433395385742188, 0.9854945540428162, 2.2611587047576904], [0.5759885907173157, 0.4946540296077728, 0.4896647036075592], [1.2032097578048706, 1.5648858547210693, 0.6261357665061951], [0.75528883934021, 0.27290078997612, 0.7408578395843506], [3.9650936126708984, 0.0001439075858797878, 2.5917105674743652], [0.0697595551609993, 0.0002976270334329456, 0.02151757851243019]], [[1.9128949642181396, 1.375856876373291, 2.1612234115600586], [2.20748233795166, 2.337175130844116, 0.6182270646095276], [0.5382573008537292, 0.7641869187355042, 0.44536152482032776], [0.536796510219574, 0.65227872133255, 0.37588298320770264], [2.088594675064087, 0.6040583252906799, 0.4079004228115082], [0.6313345432281494, 0.5976125001907349, 0.28884610533714294], [3.4927070140838623, -0.0013221772387623787, 4.050841808319092], [0.06892630457878113, 0.00027177855372428894, 0.020172135904431343]], [[1.8805955648422241, 1.0743292570114136, 2.082793951034546], [1.110210657119751, 1.069015622138977, 0.4738679528236389], [1.3783345222473145, 2.3087637424468994, 0.5865809321403503], [0.6642709374427795, 0.6859135627746582, 0.6160728931427002], [0.24568051099777222, 0.5843381285667419, 0.25305160880088806], [4.536351680755615, -0.0014139658305794, 3.6203415393829346], [0.07161308079957962, 0.00040123207145370543, 0.019484300166368484]], [[1.5522065162658691, 1.0537254810333252, 2.0867979526519775], [1.1414780616760254, 2.0302019119262695, 0.6026536822319031], [1.2118639945983887, 2.0754077434539795, 0.6444953680038452], [2.804265022277832, 0.6745514869689941, 0.5658032298088074], [0.532101035118103, 0.5158743858337402, 0.44576412439346313], [3.5414974689483643, -0.0006102356710471213, 4.391439914703369], [0.0798540785908699, -0.0006691069575026631, 0.0217042975127697]], [[2.1130306720733643, 0.9577222466468811, 2.301591396331787], [0.5702953934669495, 0.5653595924377441, 0.4494476616382599], [1.1276507377624512, 2.0172324180603027, 0.5949836373329163], [0.6169177889823914, 0.5106956958770752, 0.45606887340545654], [2.7835583686828613, -0.001329984632320702, 3.7885308265686035], [0.07039943337440491, 0.0004303511814214289, 0.016769232228398323]], [[0.9952496290206909, 0.8208527565002441, 0.3250545859336853], [0.861827552318573, 0.7886979579925537, 0.8533165454864502], [2.247157096862793, 1.2963041067123413, 2.4937870502471924], [0.5206641554832458, 0.5339767932891846, 0.4593096077442169], [0.49803900718688965, 0.4907175898551941, 0.4562694728374481], [0.8765532374382019, 1.2824293375015259, 0.39905813336372375], [2.285820960998535, 2.2808971405029297, 0.5906844735145569], [2.3919599056243896, 0.7309534549713135, 1.6363823413848877], [3.4678287506103516, -0.0016407996881753206, 4.894529342651367], [0.0695633515715599, 0.0008595418184995651, 0.026206884533166885]], [[2.119968891143799, 1.3243677616119385, 2.38118052482605], [0.5051702857017517, 0.48352229595184326, 0.46237924695014954], [1.0965614318847656, 0.8329214453697205, 0.665938138961792], [3.147580623626709, -0.0029062158428132534, 3.1134419441223145], [0.06780103594064713, 0.0003582919016480446, 0.02031012997031212]], [[2.069075584411621, 1.4640988111495972, 2.3172354698181152], [2.2512412071228027, 2.253960371017456, 0.5858977437019348], [0.5511683225631714, 0.5935459733009338, 0.48076197504997253], [2.73941707611084, 0.8676121830940247, 0.5664899945259094], [0.5832687020301819, 0.4383796453475952, 0.5704466700553894], [2.782745361328125, -0.0007889596163295209, 3.4360721111297607], [0.07224059104919434, 0.0022068291436880827, 0.027342133224010468]], [[2.6477227210998535, 1.2869446277618408, 2.3888092041015625], [0.7675642967224121, 0.5240336656570435, 0.6853113770484924], [0.5679197311401367, 0.547020673751831, 0.5523584485054016], [1.12521493434906, 2.056981086730957, 0.5998386740684509], [0.9325249195098877, 2.090458631515503, 0.47522833943367004], [0.4385628402233124, 0.16852781176567078, 0.45531025528907776], [1.3803269863128662, 1.1169432401657104, 1.3843189477920532], [2.908332586288452, -0.00022472371347248554, 4.471098899841309], [0.06853848695755005, -0.0009691605810075998, 0.022711865603923798]], [[3.0047099590301514, 1.153982400894165, 2.541274070739746], [0.5097183585166931, 0.5923514366149902, 0.4314917027950287], [0.5777236819267273, 0.6784467101097107, 0.41089680790901184], [1.7174065113067627, 2.2000699043273926, 0.6437911987304688], [1.4349679946899414, 2.1115968227386475, 0.6577221751213074], [0.9254165887832642, 0.9964696764945984, 0.9217729568481445], [3.1442620754241943, -0.0014958370011299849, 4.182557106018066], [0.06971076875925064, 0.00034098923788405955, 0.021296005696058273]], [[1.9655665159225464, 1.4787819385528564, 2.08862566947937], [1.483436942100525, 2.154883623123169, 0.7014613151550293], [1.653737187385559, 0.6697250008583069, 0.706182599067688], [0.5317344069480896, 0.5928199887275696, 0.5118511319160461], [3.903383731842041, -0.0009491147939115763, 3.173672914505005], [0.06293123960494995, 0.0013138424837961793, 0.02365897409617901]], [[2.390923023223877, 1.0911954641342163, 2.3123741149902344], [0.5097696185112, 0.4876881241798401, 0.4238031804561615], [1.8571449518203735, 2.4087131023406982, 0.6079813838005066], [0.7968328595161438, 0.8947665095329285, 0.7748925685882568], [2.886237382888794, -0.0016144235851243138, 3.1838085651397705], [0.055136747658252716, 0.0006429419154301286, 0.012765984982252121]], [[2.024752378463745, 1.084464192390442, 2.2743048667907715], [1.5687291622161865, 2.155409097671509, 0.6841089129447937], [1.377926230430603, 0.7962281107902527, 0.6481525897979736], [0.782802939414978, 0.18174493312835693, 0.7388651371002197], [3.60224986076355, -0.0009588212124072015, 3.1045634746551514], [0.05684567987918854, 0.0006800793926231563, 0.01443187054246664]], [[2.0180187225341797, 1.4507169723510742, 2.190373420715332], [0.6316137909889221, 0.5752297043800354, 0.48318716883659363], [0.6428070664405823, 0.564936101436615, 0.4728454649448395], [1.6251685619354248, 0.4217216968536377, 0.3987017869949341], [1.5495723485946655, 2.3852391242980957, 0.589591920375824], [1.1611753702163696, 2.366206645965576, 0.5685175657272339], [0.12892496585845947, 0.9346725940704346, 0.08213678002357483], [0.18274158239364624, 0.8289202451705933, 0.16150501370429993], [0.7806223630905151, 0.8350565433502197, 0.7887094020843506], [0.6274860501289368, 0.6539149880409241, 0.5986586213111877], [0.6060479879379272, 0.5526746511459351, 0.6491156816482544], [3.0767648220062256, -0.0016612674808129668, 4.929994106292725], [0.07192453742027283, -0.0009269589791074395, 0.027955638244748116]], [[2.295353889465332, 0.7498388886451721, 2.1965391635894775], [0.6844822764396667, 0.726839542388916, 0.6430492997169495], [2.1928439140319824, 2.498610496520996, 0.7441757917404175], [3.1950929164886475, -0.0012086548376828432, 3.1575496196746826], [0.03172002360224724, 0.0038412983994930983, 0.011035368777811527]], [[0.4897471070289612, 0.5901966691017151, 0.44107234477996826], [2.0082292556762695, 1.153261423110962, 2.434173345565796], [0.5160895586013794, 0.6515761017799377, 0.47525572776794434], [1.326805591583252, 2.528654098510742, 0.6688911318778992], [4.335237503051758, -0.0006218411144800484, 2.800490379333496], [0.07659034430980682, 0.0014238832518458366, 0.03409957140684128]], [[2.0733933448791504, 1.4106764793395996, 2.1894431114196777], [0.525422990322113, 0.4826572835445404, 0.3800754249095917], [1.5590429306030273, 2.4125254154205322, 0.5709360241889954], [1.7960574626922607, 2.5392677783966064, 0.5947051644325256], [0.8383631110191345, 0.7607390284538269, 0.91241854429245], [0.7430191040039062, 0.8415165543556213, 0.7259626984596252], [0.5679636001586914, 0.46071115136146545, 0.41103020310401917], [3.8412485122680664, -0.0024770251475274563, 3.501444101333618], [0.07018166780471802, 0.00018252208246849477, 0.02278406359255314]], [[1.5534707307815552, 1.111855149269104, 2.373816967010498], [1.23683762550354, 0.9448887705802917, 0.5997864007949829], [0.5933540463447571, 0.9274619817733765, 0.5430068373680115], [0.5434042811393738, 0.12529897689819336, 0.5553231835365295], [2.990989923477173, -0.003009398700669408, 4.002176761627197], [0.06727216392755508, -0.00016564142424613237, 0.022486025467514992]], [[1.823461890220642, 1.266101598739624, 2.2490689754486084], [0.4850303828716278, 0.6347821354866028, 0.4104984998703003], [0.5013486742973328, 0.5735976696014404, 0.492414653301239], [1.5776340961456299, 2.3571648597717285, 0.5811006426811218], [0.29929453134536743, 0.6068643927574158, 0.27391892671585083], [4.387190341949463, -0.0013316726544871926, 2.765077590942383], [0.07294834405183792, -0.0004819426976609975, 0.02095101960003376]], [[1.908097267150879, 0.7469150424003601, 2.1413931846618652], [0.557161271572113, 0.9112487435340881, 0.3377646207809448], [0.6593576669692993, 0.6825745701789856, 0.4749463200569153], [0.7548784017562866, 0.7446398735046387, 0.5735383629798889], [0.7034968733787537, 0.4777992367744446, 0.6886011958122253], [3.9839553833007812, -0.0003344479773659259, 3.2597007751464844], [0.07189731299877167, 0.0007872715359553695, 0.023529160767793655]], [[1.5483487844467163, 1.2888014316558838, 0.4881186783313751], [0.5626663565635681, 0.49521586298942566, 0.5082213282585144], [2.374552011489868, 0.8244178295135498, 2.4574782848358154], [0.4301570951938629, 0.5284345746040344, 0.4088863134384155], [2.986976385116577, 2.4568960666656494, 0.682150661945343], [3.450381278991699, 0.00032347554224543273, 2.9982879161834717], [0.07500125467777252, 0.0003808697802014649, 0.023607760667800903]], [[1.117248296737671, 1.131978154182434, 0.5131158828735352], [1.0875154733657837, 1.0773786306381226, 0.5087007880210876], [2.399001359939575, 0.6988661885261536, 2.447345018386841], [0.4896810054779053, 0.8147388696670532, 0.47720685601234436], [0.5601329803466797, 0.76124507188797, 0.5825976133346558], [0.158330038189888, 0.8014922142028809, 0.12425872683525085], [3.9898860454559326, -0.0005435571074485779, 4.181250095367432], [0.0671950951218605, 0.0021043845918029547, 0.019524844363331795]], [[0.5869860053062439, 0.28328660130500793, 0.5894449949264526], [1.8214086294174194, 1.1497905254364014, 2.3259849548339844], [0.6488608121871948, 0.6296703815460205, 0.552467942237854], [0.6628483533859253, 0.638656497001648, 0.5080196857452393], [2.57765793800354, 2.4773178100585938, 0.6603355407714844], [3.7864999771118164, -0.003036829875782132, 3.159712076187134], [0.07144728302955627, -0.0016448087990283966, 0.02353093773126602]], [[1.8968428373336792, 1.5678579807281494, 2.110969305038452], [0.5753161907196045, 0.5148565769195557, 0.5688497424125671], [1.6476123332977295, 2.335151195526123, 0.6730220913887024], [3.2878670692443848, 0.00016817353025544435, 3.1367812156677246], [0.04358428716659546, 0.004795055370777845, 0.006108840927481651]], [[2.0193285942077637, 1.18446946144104, 2.288900136947632], [0.7225157618522644, 0.6426517963409424, 0.5288304686546326], [0.5970557928085327, 0.7314225435256958, 0.4756281077861786], [0.5364369750022888, 0.2842113673686981, 0.5126986503601074], [0.727683961391449, 0.812163770198822, 0.7325689792633057], [1.965865969657898, 0.5531129837036133, 0.4191330671310425], [4.765834808349609, -0.0016623224364593625, 2.839585065841675], [0.06487491726875305, -0.0003019527066498995, 0.018479932099580765]], [[2.9940130710601807, 2.4143595695495605, 0.5063082575798035], [2.060643434524536, 0.8655079007148743, 2.0285043716430664], [0.557324230670929, 0.5475414395332336, 0.4044182002544403], [0.44266796112060547, 0.5938310623168945, 0.4239034652709961], [0.5810567140579224, 0.10439461469650269, 0.5995007753372192], [3.4485745429992676, -0.0028207574505358934, 4.436163425445557], [0.0652991458773613, -0.0006442079902626574, 0.016456257551908493]], [[1.8786147832870483, 0.9356208443641663, 1.9652668237686157], [3.267897844314575, 0.7294027805328369, 0.5362177491188049], [0.6942833662033081, 0.6361416578292847, 0.7164190411567688], [0.5114424824714661, 0.47139135003089905, 0.4083247184753418], [0.4843173325061798, 0.49602338671684265, 0.43616464734077454], [3.811023473739624, -0.0016363684553653002, 3.6923623085021973], [0.0740053802728653, 0.0015872035874053836, 0.038540273904800415]], [[2.0420262813568115, 1.3925449848175049, 2.396205425262451], [0.8540433049201965, 0.9753291010856628, 0.886389970779419], [1.5293787717819214, 2.031475305557251, 0.6141359806060791], [3.5689563751220703, -0.00025637494400143623, 4.305083274841309], [0.07595435529947281, 0.00427882419899106, 0.025681938976049423]], [[2.0051629543304443, 0.736346423625946, 0.9429066777229309], [0.5280981063842773, 0.6889855265617371, 0.571222722530365], [1.299126148223877, 2.1287291049957275, 0.5800034403800964], [0.6995582580566406, 1.003298044204712, 0.41342800855636597], [0.7838118672370911, 0.8207421898841858, 0.5463965535163879], [2.1663339138031006, 1.0813661813735962, 2.3421387672424316], [0.568498432636261, 0.297891229391098, 0.5631980895996094], [5.1175737380981445, -0.002708500949665904, 3.175158739089966], [0.06808243691921234, 0.00029604448354803026, 0.019789451733231544]]], "angles": [[[1.5709338188171387], [-1.5716536045074463], [-1.5696508884429932], [-3.140606164932251], [1.5710309743881226], [1.570482611656189], [-0.00025666761212050915], [3.1400139331817627], [-3.5475004551699385e-05], [-1.000456690788269]], [[0.0005924730794504285], [-0.0007690243073739111], [0.00045298540499061346], [3.1408445835113525], [3.141582727432251], [1.5689338445663452], [-0.0006822908762842417], [-0.0009719304507598281], [5.53371683054138e-05], [-0.0003759754472412169], [-1.0005550384521484]], [[1.5710492134094238], [1.568439245223999], [-1.570603609085083], [-1.566662073135376], [1.569899082183838], [-1.574997067451477], [-9.719056834001094e-05], [0.002151013817638159], [0.00037674285704270005], [-0.0013541779480874538], [-1.000967025756836]], [[-0.0007335732225328684], [-0.0003139024192932993], [-0.0005847646971233189], [3.1400012969970703], [3.1400434970855713], [1.5705355405807495], [-0.0008472254266962409], [-6.302892870735377e-05], [-1.0001317262649536]], [[-1.5731167793273926], [-0.0005226616049185395], [0.000569200434256345], [0.0009302794351242483], [1.5701936483383179], [3.1413888931274414], [3.1398355960845947], [-0.0008392409072257578], [-1.0000386238098145]], [[0.0019603725522756577], [0.0008414711337536573], [-1.771277904510498], [3.1413650512695312], [-1.6653308868408203], [-1.4071851968765259], [1.9047560691833496], [1.2526625394821167], [1.569252848625183], [0.00018360141257289797], [-0.00032809609547257423], [0.00012276391498744488], [-0.997829258441925]], [[1.5702669620513916], [-3.141066789627075], [3.1392757892608643], [3.1410224437713623], [0.0009175059385597706], [0.0005053980275988579], [0.0001231962232850492], [0.00031156401382759213], [-1.0000629425048828]], [[3.1411292552948], [0.0015564576024189591], [3.1409642696380615], [3.140474557876587], [-0.0011266212677583098], [0.00030267774127423763], [-1.5691406726837158], [-0.0006436958792619407], [-0.0007870363187976182], [-0.00041117187356576324], [-1.0008964538574219]], [[-0.0006469270447269082], [-0.00031895501888357103], [-0.00016346642223652452], [-3.1409783363342285], [3.1388754844665527], [-0.0004067214031238109], [0.0003646030672825873], [6.108455272624269e-05], [-1.0001604557037354]], [[5.5905078625073656e-05], [0.6690652370452881], [1.5670431852340698], [1.5712254047393799], [-1.5680228471755981], [-1.5732380151748657], [-0.0012774602510035038], [-1.000284194946289]], [[-0.0007515230099670589], [-3.1394031047821045], [-3.14136004447937], [0.000527840806171298], [0.000775064982008189], [-3.1405277252197266], [0.00019479570619296283], [-0.0002781800285447389], [-0.9996887445449829]], [[-0.0004915761528536677], [-0.00010540460789343342], [3.1406619548797607], [-3.1411595344543457], [3.140601396560669], [0.000664459599647671], [-0.0010793772526085377], [0.00027750388835556805], [-3.139979362487793], [3.1412081718444824], [5.13977647642605e-05], [-1.000194787979126]], [[1.56963050365448], [-1.5729409456253052], [-1.5732450485229492], [1.5708105564117432], [1.5659947395324707], [-5.5818207329139113e-05], [-0.000747391430195421], [-1.0009100437164307]], [[1.1082611083984375], [1.9933290481567383], [-1.5721957683563232], [0.0018830751068890095], [-0.001077068387530744], [-3.141174077987671], [-3.141491174697876], [-0.0008191633969545364], [0.00020400041830725968], [-0.9998980164527893]], [[0.00032995580113492906], [3.140958786010742], [1.5714281797409058], [-9.260125807486475e-05], [-3.141252040863037], [1.5718083381652832], [-1.5706589221954346], [0.000471935753012076], [-0.0005006107967346907], [-1.00023353099823]], [[0.0003817835822701454], [0.0002579996653366834], [-1.568068027496338], [-0.0025472710840404034], [1.5689122676849365], [1.569828987121582], [-2.324694871902466], [3.1406188011169434], [0.0002737707400228828], [-0.9998050332069397]], [[-1.5695173740386963], [-1.57000732421875], [-1.5736010074615479], [1.5705070495605469], [1.5685527324676514], [1.5693819522857666], [-0.00019893796707037836], [-1.0004100799560547]], [[0.00015536422142758965], [-3.1414730548858643], [0.0005262800841592252], [3.1413371562957764], [0.0004690628557000309], [0.001025019446387887], [-0.0017684035701677203], [-0.9998807907104492]], [[1.5706950426101685], [-1.5723209381103516], [-1.577409267425537], [1.5711079835891724], [1.5722136497497559], [0.006014473270624876], [-0.00035405962262302637], [-1.0002775192260742]], [[-1.5738614797592163], [3.1412570476531982], [-0.42829763889312744], [0.0006425240426324308], [2.359588623046875], [-1.5745900869369507], [-0.0007100219372659922], [4.014098976767855e-06], [-0.00013199416571296751], [-1.0003130435943604]], [[0.0005208206712268293], [-1.1691484451293945], [-2.372437000274658], [3.1399083137512207], [1.1818770170211792], [-0.0010975069599226117], [-0.0005314771551638842], [-1.0034193992614746]], [[3.138425588607788], [2.3984220027923584], [-2.7514805793762207], [-2.242672920227051], [0.4045083820819855], [-0.21238483488559723], [-0.7959480285644531], [-1.2984797954559326], [1.5682194232940674], [-0.0003269405569881201], [-1.423727035522461]], [[1.5701677799224854], [0.0013087798142805696], [0.0015405061421915889], [3.141505479812622], [-3.1410725116729736], [1.5699650049209595], [-1.5709744691848755], [0.0003486076311673969], [-0.0004030624113511294], [-1.0018134117126465]], [[0.0003669224097393453], [1.5705392360687256], [-1.5676578283309937], [-1.3863128423690796], [1.56934654712677], [3.140296459197998], [0.0012825698358938098], [-0.0005775064928457141], [-0.0004936250043101609], [-1.000868558883667]], [[7.167447620304301e-05], [1.5718116760253906], [-1.5765137672424316], [-1.3756577968597412], [1.156709909439087], [3.1385152339935303], [0.0012911364901810884], [7.606794679304585e-05], [-0.0006882630987092853], [-1.0000882148742676]], [[1.5697232484817505], [0.000991874490864575], [0.0009365951991640031], [-3.140676975250244], [3.1411991119384766], [0.0003523202904034406], [1.5707398653030396], [1.5694069862365723], [-0.0007699865382164717], [0.0001050186256179586], [-1.0001397132873535]], [[1.5712835788726807], [-3.1407501697540283], [0.001723741414025426], [-3.141023874282837], [0.00021972949616611004], [-0.0011944525176659226], [-1.4886844837747049e-05], [-0.00024884584126994014], [-0.000879864499438554], [-1.0002325773239136]], [[3.141209125518799], [3.139570474624634], [0.0001524887338746339], [0.0005350909777916968], [-3.1395206451416016], [3.141033887863159], [-0.0019819624722003937], [-0.0003751692711375654], [-1.000251054763794]], [[1.568390965461731], [0.27549877762794495], [0.0007812116527929902], [3.1413259506225586], [-3.140658140182495], [-0.00015706523845437914], [4.648676622309722e-05], [-1.0001994371414185]], [[0.00041906628757715225], [0.7685690522193909], [0.0006929298979230225], [-1.0339694023132324], [2.548478126525879], [-2.069186210632324], [3.1400914192199707], [-0.0004743941826745868], [-0.0011242541950196028], [-1.0005850791931152]], [[8.666556823300198e-05], [-1.5714092254638672], [-1.5686033964157104], [3.1405885219573975], [1.5715265274047852], [1.5628334283828735], [0.0012391433119773865], [0.0002463879354763776], [3.783622014452703e-05], [-1.0005764961242676]], [[1.5731269121170044], [-3.1405134201049805], [1.5716137886047363], [1.5713212490081787], [1.569499135017395], [-1.571487307548523], [-1.5710068941116333], [-0.0003440646978560835], [-0.9996545910835266]], [[2.931928873062134], [3.1393086910247803], [3.1391453742980957], [-2.5295236110687256], [0.0008676944999024272], [0.0006663486710749567], [0.0005722892237827182], [-1.5705004930496216], [1.5707749128341675], [-1.5741504430770874], [0.0006630600546486676], [0.0009462227462790906], [-0.9996849298477173]], [[3.13969087600708], [0.00041044174577109516], [3.140730619430542], [3.1402411460876465], [0.0005809545400552452], [0.00027730592410080135], [0.0003407982876524329], [-1.5730265378952026], [1.5711476802825928], [-1.5692625045776367], [-0.0009269144502468407], [0.0005197003483772278], [-0.9972137212753296]], [[1.570265531539917], [-0.00033497484400868416], [0.0002262869820697233], [0.0003153839788865298], [0.0007440547342412174], [-3.14109468460083], [-3.1414759159088135], [-0.0008732325513847172], [-1.0002899169921875]], [[-1.5739047527313232], [0.00012461717415135354], [-0.002493715612217784], [0.0013683363795280457], [-3.141296148300171], [-3.1406517028808594], [1.5704410076141357], [0.00021356016804929823], [0.00024010120250750333], [-0.00015460530994459987], [-1.0002362728118896]], [[3.1415717601776123], [1.5708733797073364], [-1.5734504461288452], [0.0002510174235794693], [0.0005535862874239683], [3.140150308609009], [3.1402108669281006], [-0.0006343818386085331], [-0.0002588439965620637], [-1.0000096559524536]], [[2.233250617980957], [-1.8155730962753296], [-0.8492591977119446], [0.00036279764026403427], [-0.0004061135114170611], [-1.572830319404602], [0.0005304250516928732], [-1.000598430633545]], [[-1.5706143379211426], [1.569619059562683], [0.001490736030973494], [-1.570237159729004], [1.5681589841842651], [-3.1399447917938232], [-0.0001264923339476809], [3.227930574212223e-05], [-1.001557469367981]], [[1.568511724472046], [0.0003055082925129682], [0.000169516570167616], [0.0002688953245524317], [3.1415841579437256], [-3.140390634536743], [0.0004431254346854985], [-0.9991102814674377]], [[-0.000481783616123721], [3.1414389610290527], [-3.1412034034729004], [0.00042592649697326124], [0.00029655423713847995], [1.5723859071731567], [-1.5710341930389404], [0.00144214928150177], [-5.5840697314124554e-05], [0.0008727028034627438], [-1.000016212463379]], [[0.00047569297021254897], [2.309187650680542], [3.1362075805664062], [0.25826314091682434], [-1.1893858909606934], [-0.0003292781475465745], [-0.001030349638313055], [-1.0000025033950806]], [[5.9314323152648285e-05], [1.5134562253952026], [-3.140190839767456], [3.139869451522827], [-1.570950984954834], [-0.00023081048857420683], [0.0007172886398620903], [-1.0003291368484497]], [[1.5710148811340332], [1.5701884031295776], [-1.5666182041168213], [-1.5730037689208984], [3.1415157318115234], [0.002086146967485547], [-0.0007447340758517385], [-1.5750395059585571], [1.5716440677642822], [6.505357305286452e-05], [-1.0006518363952637]], [[1.5702428817749023], [1.5681387186050415], [-1.5719077587127686], [-1.5712071657180786], [1.5706515312194824], [-1.5694639682769775], [-1.5703529119491577], [1.5721765756607056], [2.7460715770721436], [0.001399685861542821], [0.00033352302853018045], [-0.0007855866570025682], [0.00017263725749216974], [-6.363425927702338e-05], [-0.9994149804115295]], [[-3.1405539512634277], [1.5703340768814087], [0.0004986834828741848], [2.1114814281463623], [-0.0004818750894628465], [-1.5682233572006226], [0.0002861200482584536], [-0.0001418578322045505], [-1.0000689029693604]], [[1.569870114326477], [0.0012108555529266596], [1.570099115371704], [-0.0007037284085527062], [-1.0426018238067627]], [[1.5714548826217651], [1.5709564685821533], [-1.5736405849456787], [-1.5705640316009521], [3.141017198562622], [-0.22789429128170013], [-0.0009406692697666585], [1.5720374584197998], [-0.001746960449963808], [-0.0013501382200047374], [-1.0006632804870605]], [[-1.6901925802230835], [2.386221170425415], [-3.1415915489196777], [-2.1565439701080322], [-0.7884878516197205], [0.0018337835790589452], [0.6396887302398682], [-1.5645352602005005], [1.5709394216537476], [-0.0005502669373527169], [-0.0023639705032110214], [-1.004211664199829]], [[-1.5696876049041748], [1.5702447891235352], [0.00042483408469706774], [0.00029828620608896017], [3.1395957469940186], [-3.141556978225708], [-0.00013886949454899877], [-0.0008302845526486635], [-0.8605378866195679], [-2.2099545001983643], [3.268120053689927e-05], [-1.0001533031463623]], [[3.1401898860931396], [-1.571509838104248], [-1.5703672170639038], [1.5692636966705322], [-1.573414921760559], [2.2876620292663574], [-1.5741345882415771], [1.5701488256454468], [1.5704702138900757], [2.8770455173798837e-06], [-1.000119686126709]], [[0.0005440761451609433], [-3.1412930488586426], [-0.6086638569831848], [0.0006001706351526082], [3.1414072513580322], [-1.5694586038589478], [-0.0008410070440731943], [3.139458417892456], [0.0012521999888122082], [-0.0014431736199185252], [-0.9997496008872986]], [[3.1408069133758545], [-1.5722520351409912], [-1.5718274116516113], [1.363050103187561], [1.5673415660858154], [-1.570099949836731], [1.5698678493499756], [-0.0005249808891676366], [-1.0000505447387695]], [[-0.16343601047992706], [0.001567080500535667], [-3.141552448272705], [1.4236661195755005], [1.8214175701141357], [-1.5733956098556519], [-2.0015649795532227], [-3.078549298152211e-06], [-0.0015364469727501273], [-1.0004578828811646]], [[1.5691360235214233], [-3.1402037143707275], [-1.568769097328186], [3.097142457962036], [0.001404023845680058], [1.5684515237808228], [1.5682917833328247], [1.573183536529541], [0.00034586689434945583], [-0.001517368946224451], [0.0003107743978034705], [-0.0005947739700786769], [0.00027576475986279547], [-1.0000929832458496]], [[0.0011565714376047254], [3.1377644538879395], [2.5413217544555664], [0.001094202627427876], [0.9573192000389099], [-2.4900670051574707], [-1.0248963832855225], [-0.002298836363479495], [-1.038273572921753]], [[0.0005737492465414107], [0.0006703909602947533], [0.0011013589100912213], [3.140709638595581], [-3.141448974609375], [0.0003078528097830713], [0.00042781911906786263], [-1.000330924987793]], [[1.5701615810394287], [1.570241093635559], [1.5713449716567993], [-1.571022391319275], [-1.5746335983276367], [1.5698219537734985], [-0.0002099574776366353], [3.8362970371963456e-05], [-0.9989714026451111]], [[0.0001789537345757708], [0.001258612610399723], [1.5668803453445435], [-1.5721899271011353], [1.569661259651184], [-0.0003518716839607805], [-2.794252634048462], [0.0005084816948510706], [-1.5687878131866455], [3.141556978225708], [1.5686103105545044], [3.1408615112304688], [-0.0006741904653608799], [-0.9997406601905823]], [[1.5706043243408203], [-1.570550560951233], [-1.571661114692688], [-3.1411683559417725], [1.5717440843582153], [1.5708585977554321], [0.0002535938110668212], [1.570497751235962], [-1.572816252708435], [0.0005436242208816111], [0.0009524463093839586], [-1.000544786453247]], [[1.571089744567871], [-1.5719082355499268], [-1.5694515705108643], [1.5713602304458618], [1.5709515810012817], [1.5721704959869385], [4.716609691968188e-05], [-0.9997415542602539]], [[0.0008613768732175231], [-3.139918088912964], [-1.569295883178711], [1.5698020458221436], [-8.199766307370737e-05], [0.00023959015379659832], [0.0013992435997352004], [0.0009214035235345364], [0.00016997785132844], [-1.001140832901001]], [[0.000494907726533711], [3.140037775039673], [-3.1412343978881836], [8.804942626738921e-05], [0.00014784927770961076], [0.00023303399211727083], [0.001494361087679863], [-1.0000724792480469]], [[0.0005961179849691689], [-3.139835834503174], [2.8117589950561523], [1.6941101551055908], [0.21567930281162262], [-0.4534386992454529], [-1.483084797859192], [1.5690147876739502], [5.5068365327315405e-05], [-1.0006484985351562]], [[-1.5695842504501343], [1.4516874551773071], [3.1411056518554688], [-0.00013431593833956867], [-0.0001837838935898617], [-1.0000948905944824]], [[3.140949010848999], [-0.001465609297156334], [-1.5721521377563477], [-0.00012848128972109407], [-0.00011013932089554146], [-0.9995242953300476]], [[-0.00010693191870814189], [-1.5737242698669434], [-1.5705119371414185], [-1.5708345174789429], [3.1403725147247314], [-0.001487232861109078], [-0.0007426956435665488], [-1.0008337497711182]], [[-1.572191834449768], [-1.5725806951522827], [1.5699400901794434], [-1.5735652446746826], [-0.000803800649009645], [-0.00025787463528104126], [-1.0001773834228516]], [[3.141134023666382], [-1.1340998411178589], [0.0009919920703396201], [0.004092618823051453], [-1.8042421340942383], [-0.00016878907626960427], [-0.9998788237571716]], [[-1.5681308507919312], [0.000314126955345273], [-0.0009791301563382149], [-0.0011818959610536695], [-1.0116281509399414]], [[1.5680304765701294], [3.1411044597625732], [0.000945151608902961], [-0.0002574133104644716], [-1.0021893978118896]], [[-1.5737898349761963], [-0.31945914030075073], [1.5704339742660522], [1.5687190294265747], [-7.645631558261812e-05], [6.60340374452062e-05], [-0.9998942613601685]], [[-0.00015420778072439134], [-1.5715667009353638], [-0.0007664545555599034], [3.1391420364379883], [-0.0006565125077031553], [-0.000513289007358253], [-1.0002528429031372]], [[1.5700217485427856], [-2.8204355239868164], [-0.0006101585458964109], [8.977884135674685e-05], [-1.0043939352035522]], [[1.568708896636963], [-3.1408755779266357], [1.562428593635559], [-0.00048293202416971326], [-0.0002703880600165576], [-0.0005336396861821413], [-1.0001931190490723]], [[-2.2478272512671538e-05], [1.568360447883606], [-1.5685348510742188], [1.5694286823272705], [-0.00033143386826850474], [-1.0100936889648438]], [[-1.5730602741241455], [-1.5750364065170288], [3.1399924755096436], [-1.5733933448791504], [0.5435795783996582], [1.240920066833496], [0.0009824834996834397], [-0.0004395752912387252], [-0.0006472914828918874], [-1.0002174377441406]], [[3.1414623260498047], [0.31753823161125183], [-1.571990728378296], [0.00043752658530138433], [-0.00028863566694781184], [-1.0033748149871826]], [[3.1406397819519043], [3.141551971435547], [0.0007341550081036985], [0.00132444454357028], [0.00020059752569068223], [-0.002114980248734355], [-0.9996373057365417]], [[-1.5708341598510742], [-3.140864133834839], [1.569095253944397], [-0.0007762155728414655], [-0.4299303889274597], [0.00027332102763466537], [-1.000046730041504]], [[1.564272403717041], [-3.1414542198181152], [-1.5681307315826416], [-0.00013076147297397256], [-0.9997761249542236]], [[0.000259526539593935], [-0.0008654876728542149], [-1.5674799680709839], [3.050795078277588], [-1.573654055595398], [-1.5721067190170288], [-0.001289386535063386], [-1.0002450942993164]], [[-1.5708751678466797], [1.5703145265579224], [-1.5647974014282227], [-0.0006013577803969383], [-0.997938334941864]], [[1.569427490234375], [-1.573209285736084], [-0.0002834749757312238], [3.141505479812622], [-0.000276337843388319], [-1.000354528427124]], [[1.5699875354766846], [1.5705556869506836], [-1.5695828199386597], [1.5029690265655518], [-0.0004908058908767998], [1.3466506970871706e-05], [-1.000046730041504]], [[-3.140324115753174], [1.5704153776168823], [-1.5719645023345947], [1.5683650970458984], [-1.5713188648223877], [1.5702954530715942], [-0.0005785932298749685], [-1.0005204677581787]], [[1.5695040225982666], [-1.5704138278961182], [1.570759892463684], [-0.0001587841979926452], [-0.001258354401215911], [-1.0005234479904175]], [[0.0004038913466501981], [-3.14154314994812], [0.0009267505956813693], [0.0005689024110324681], [0.0002553895174060017], [3.1398873329162598], [-0.0001824903447413817], [-1.0001708269119263]], [[-2.720747232437134], [0.0001534102630103007], [-0.00018790389003697783], [3.1415855884552], [-0.00028555383323691785], [-0.9998916387557983]], [[-0.0009090041858144104], [0.0002735020825639367], [3.1414053440093994], [-0.3240020275115967], [0.0011649500811472535], [-1.0019093751907349]], [[-0.0006795758381485939], [-1.8871794939041138], [0.00043576856842264533], [-3.141523838043213], [-0.0007756942068226635], [-1.001084327697754]], [[1.5697284936904907], [-1.568410038948059], [-1.5727782249450684], [0.00031078903703019023], [-0.0001761678431648761], [-1.0001792907714844]], [[-0.00012904447794426233], [3.1394684314727783], [-0.0007475749007426202], [-0.0018006853060796857], [-1.090720534324646]], [[-1.572211503982544], [-1.5726282596588135], [1.5690715312957764], [-1.5657144784927368], [-0.00160927081014961], [-0.0007063735392875969], [-0.9993175268173218]], [[-1.5725826025009155], [0.00012149204849265516], [0.0008164845639839768], [-0.00016699775005690753], [-1.0025800466537476]], [[0.0007380349561572075], [1.5695418119430542], [1.5691498517990112], [1.5698432922363281], [1.5699095726013184], [-1.5630561113357544], [-0.00017400486103724688], [-1.0019477605819702]], [[3.1405115127563477], [-1.573400855064392], [0.0009212190052494407], [0.000567083596251905], [0.00044961392995901406], [-0.0007448883843608201], [-0.9998786449432373]], [[0.0010809145169332623], [-1.5714925527572632], [1.5699785947799683], [0.0008823928656056523], [5.0510207074694335e-05], [-1.000966191291809]], [[-1.569480538368225], [0.0015412380453199148], [-1.5734589099884033], [-0.001197295030578971], [-0.0007756002596579492], [-1.0011065006256104]], [[0.0026535149663686752], [-3.1415464878082275], [-1.4639368057250977], [-0.0021065971814095974], [-1.2009251117706299]], [[-1.568993330001831], [1.5703184604644775], [-0.0006976269069127738], [-0.0013549895957112312], [-1.053446650505066]], [[0.0017033838666975498], [-3.141507625579834], [-0.0010499701602384448], [-0.0005871790344826877], [-1.0010044574737549]], [[-3.1403017044067383], [3.1408426761627197], [-3.141448974609375], [0.17142729461193085], [0.0009007016778923571], [0.0015117018483579159], [-0.0009932451648637652], [0.00018916153931058943], [-1.0001087188720703]], [[1.5707045793533325], [0.0018511413363739848], [-1.5710657835006714], [-3.140148878097534], [-0.0014506520237773657], [-1.3858215808868408]], [[0.0002873166522476822], [1.5202140808105469], [-3.140916109085083], [1.5700727701187134], [-1.5724163055419922], [-3.1403615474700928], [-0.0015035892138257623], [-0.0014372471487149596], [-1.000641107559204]], [[-3.140651226043701], [0.000457886781077832], [3.134840726852417], [-0.0005591989029198885], [-0.0004970798618160188], [-1.000474452972412]], [[-1.571075201034546], [-1.5700347423553467], [-1.5711420774459839], [-1.5742610692977905], [1.5713485479354858], [-0.00931356567889452], [-1.405036449432373]], [[-1.569082260131836], [-0.03144402429461479], [-1.5737807750701904], [0.0009773049969226122], [8.654654084239155e-05], [-1.000570297241211]], [[0.00019448147213552147], [3.139313220977783], [-3.140824556350708], [3.1413633823394775], [-7.466687384294346e-05], [-0.0005813807365484536], [-1.0003114938735962]], [[1.571004033088684], [-3.140791654586792], [1.5687446594238281], [1.5691237449645996], [0.0011200206354260445], [0.001238492433913052], [-3.14019513130188], [0.00011262689076829702], [-0.0008440129458904266], [-1.429484248161316]], [[-1.5729130506515503], [1.5708577632904053], [-1.5722346305847168], [-0.0007012779824435711], [-2.3046719434205443e-05], [-1.0007789134979248]], [[-3.1399426460266113], [-3.140507459640503], [3.141047239303589], [0.0005879958625882864], [-6.796776142437011e-05], [-0.9993929862976074]], [[0.0003364004078321159], [-3.14105224609375], [-3.1406238079071045], [0.0019952759612351656], [1.5700937509536743], [-3.140734910964966], [-0.0007065539248287678], [-0.0004174374626018107], [-1.0412958860397339]], [[-1.5735409259796143], [1.5696686506271362], [-1.5724642276763916], [-0.0014730292605236173], [-0.001059182221069932], [-0.9992968440055847]], [[3.1405484676361084], [0.15575693547725677], [-2.8213204132043757e-05], [-8.915379294194281e-05], [0.0017540267435833812], [-0.9985577464103699]], [[0.0014958784449845552], [-1.5848853588104248], [-3.14050030708313], [-3.14135479927063], [-0.0005260938196443021], [-6.59174911561422e-05], [-0.9999350905418396]], [[3.1322994232177734], [-1.5699048042297363], [-0.0009350198088213801], [-0.00012403744040057063], [-0.9994592070579529]], [[1.5660374164581299], [-0.00032827482209540904], [1.5712369680404663], [-0.0020108597818762064], [-0.0003017077106051147], [-1.0006203651428223]], [[-5.914735811529681e-05], [-7.550297596026212e-05], [3.1408886909484863], [0.0012848536716774106], [-1.5709397792816162], [2.8089685440063477], [-0.0006844955496490002], [-0.0002068345929728821], [-1.0001146793365479]], [[-0.0002831056190188974], [-0.0006897113635204732], [3.1402599811553955], [2.3793447017669678], [-1.5705137252807617], [3.1415247917175293], [-0.0004985529230907559], [-1.0002102851867676]], [[1.5696040391921997], [1.5710729360580444], [1.5702276229858398], [0.00013428166857920587], [-3.761658808798529e-05], [-0.9997497200965881]], [[0.000374968716641888], [-0.00046693693730048835], [3.1406028270721436], [0.0008191975066438317], [1.5703327655792236], [-0.0009981106268242002], [0.00011515082587720826], [-0.9999380707740784]], [[-0.0002032873744610697], [0.00042956980178132653], [0.00016492306895088404], [3.141339063644409], [3.1404733657836914], [-0.0004532730963546783], [-7.57584848543047e-06], [-1.0001144409179688]], [[0.0004978108336217701], [0.0005037609953433275], [0.0004738043062388897], [3.345701770740561e-05], [0.0026089465245604515], [-0.00022821250604465604], [-1.0002943277359009]], [[0.00035089414450339973], [4.151437678956427e-05], [-6.072106407373212e-05], [-0.0004601026012096554], [-0.00025673111667856574], [-1.5724304914474487], [-0.0005270722904242575], [-1.0001353025436401]], [[-1.571223497390747], [0.0002504860167391598], [-1.5729680061340332], [-1.5709742307662964], [-0.0007845059153623879], [1.5705920457839966], [-0.0001361881586490199], [-1.0003243684768677]], [[1.5674266815185547], [0.00037085384246893227], [0.00013746542390435934], [-2.0182316802674904e-05], [-0.0009909275686368346], [-1.0003470182418823]], [[1.5685347318649292], [1.5707380771636963], [-3.1401448249816895], [0.25840815901756287], [-1.5722333192825317], [-0.0003880329604726285], [-0.00038589321775361896], [-1.0000364780426025]], [[1.5702295303344727], [-3.1405887603759766], [-1.779136300086975], [-0.000533079553861171], [-1.0075252056121826]], [[0.00038982246769592166], [0.0014134444063529372], [1.5695931911468506], [0.00078035012120381], [0.00015527963114436716], [-0.0007658337708562613], [-0.9998796582221985]], [[-4.5983146264916286e-05], [0.0006551422993652523], [-0.0007307141786441207], [9.06391505850479e-05], [-0.00044051112490706146], [-1.0000331401824951]], [[-1.5743049383163452], [0.0005070854676887393], [0.0007793497643433511], [0.00030023674480617046], [1.5696958303451538], [-1.8041515431832522e-05], [-0.0011901389807462692], [-1.0001940727233887]], [[1.570801854133606], [-1.5726141929626465], [3.1381771564483643], [-2.0371287973830476e-05], [-1.0005310773849487]], [[0.0004240477574057877], [0.0006719655357301235], [-1.57252037525177], [0.00030180715839378536], [3.1414077281951904], [-0.0004102315579075366], [-1.5719947814941406], [-0.0012440037680789828], [-0.9996309280395508]], [[3.140822649002075], [0.00057121244026348], [0.0002916717785410583], [-0.00011111357889603823], [0.00024631767882965505], [1.5695055723190308], [-0.00035537907388061285], [-1.0001392364501953]], [[1.5690618753433228], [1.5710148811340332], [1.5715006589889526], [-1.5711051225662231], [0.0006858627893961966], [0.0006586606032215059], [-0.00037316628731787205], [-1.0001308917999268]], [[3.1403114795684814], [0.0006791119812987745], [7.835222641006112e-05], [1.5696970224380493], [-1.5725983381271362], [-0.0004266228643245995], [-0.0006819689879193902], [-1.0000401735305786]], [[-1.5714038610458374], [3.1408462524414062], [-1.5743502378463745], [-1.5718406438827515], [-0.00039677138556726277], [-0.000540511158760637], [-1.0002315044403076]], [[0.0006920346058905125], [1.570433497428894], [1.571166753768921], [1.5713948011398315], [-9.716578642837703e-05], [-0.0007101672235876322], [-1.0003162622451782]], [[-3.139418363571167], [-0.0008211921667680144], [1.5698341131210327], [3.1397690773010254], [3.1405930519104004], [-0.000517882639542222], [-0.9999970197677612]], [[0.0005483477143570781], [0.0006770249456167221], [1.5697063207626343], [-0.00011238535807933658], [-2.7337639331817627], [-3.1415038108825684], [-1.4713693417434115e-05], [-0.9998417496681213]], [[1.5690147876739502], [-3.141378164291382], [3.1393561363220215], [3.1408257484436035], [7.32142070773989e-05], [-1.2137527465820312], [-0.00018519250443205237], [0.0006801068666391075], [-0.00027916059480048716], [-0.00033029133919626474], [-0.9999082088470459]], [[-1.5720902681350708], [0.0007047654944472015], [-1.5693459510803223], [-0.00036690355045720935], [-0.0005837901262566447], [-1.0004081726074219]], [[9.407733159605414e-05], [3.140611410140991], [1.5697838068008423], [-6.942648906260729e-05], [-9.78647221927531e-05], [-1.0005426406860352]], [[-0.0003261369711253792], [-3.1414694786071777], [-0.00017470003513153642], [-0.0009155795560218394], [9.960740862879902e-05], [-0.0002414846676401794], [-0.9996961951255798]], [[-1.5723803043365479], [0.00172925996594131], [-0.0012037712149322033], [-1.5683295726776123], [-7.758221181575209e-05], [-1.0000944137573242]], [[-1.5705547332763672], [-1.5725177526474], [-0.0003551362897269428], [-0.0005249156383797526], [-1.002708077430725]], [[-0.0008509858744218946], [0.00042353110620751977], [0.002767855767160654], [-1.5696793794631958], [-1.572332739830017], [-1.5726268291473389], [1.5679388046264648], [0.6128384470939636], [0.19025877118110657], [-9.112181578529999e-05], [-0.9998397827148438]], [[-1.5721932649612427], [0.0002591501106508076], [2.517659595469013e-05], [-0.00024108344223350286], [0.00032793483114801347], [-0.00034534709993749857], [-0.9999531507492065]], [[0.0009433685336261988], [-1.571959376335144], [-3.140986442565918], [0.0005795099423266947], [-0.000357756856828928], [-0.9997067451477051]], [[-0.00076348363654688], [-1.571812391281128], [0.000769231584854424], [-1.364203399134567e-05], [-0.9998146891593933]], [[-3.1413416862487793], [3.1406867504119873], [-3.1413519382476807], [-0.43023523688316345], [1.5695430040359497], [-0.0008077706443145871], [-0.0004994990886189044], [-0.9998189806938171]], [[-1.5739918947219849], [-1.5752497911453247], [1.5708422660827637], [1.5705618858337402], [1.5691184997558594], [1.5710126161575317], [1.5706020593643188], [-0.0001369072706438601], [-0.999758243560791]], [[3.141275405883789], [3.1399011611938477], [3.139399766921997], [0.0010710660135373473], [0.004171162843704224], [-0.00022971635917201638], [-1.0001403093338013]], [[-1.5703803300857544], [-1.572939157485962], [-0.0004261449503246695], [-0.0005333229200914502], [-1.0001957416534424]], [[-3.1407692432403564], [0.0004149222222622484], [3.1401991844177246], [3.140951156616211], [1.5704702138900757], [0.0005405449192039669], [-0.0001635362859815359], [-0.0006939176237210631], [-1.0000720024108887]], [[-1.5712674856185913], [-1.5744775533676147], [-1.569545030593872], [1.57042396068573], [-3.1415228843688965], [-2.780615250230767e-05], [-0.0003730617754627019], [-0.9999579787254333]], [[0.0010248657781630754], [1.5696673393249512], [-4.119825462112203e-05], [-1.567016839981079], [-0.0008224614430218935], [-1.0000367164611816]], [[-3.1415159702301025], [3.139777421951294], [3.1405255794525146], [-0.0012958662118762732], [-0.00029759094468317926], [-1.0001912117004395]], [[-3.140392303466797], [3.1395843029022217], [3.140425443649292], [-0.0002547883486840874], [1.5698484182357788], [-0.0003217822522856295], [-0.9997036457061768]], [[0.0024217921309173107], [0.0007970920414663851], [1.5688565969467163], [1.5713528394699097], [1.5700652599334717], [-0.0014510236214846373], [-0.0007443715585395694], [-1.000307321548462]], [[1.571280598640442], [-1.5708613395690918], [3.1407363414764404], [-1.5718846321105957], [-1.5735760927200317], [-1.5706791877746582], [-0.0005953224026598036], [-1.0005067586898804]], [[3.141592502593994], [-3.140817403793335], [3.140087604522705], [1.5692265033721924], [-0.5396310091018677], [-0.00034912911360152066], [3.141120195388794], [-0.0013972633751109242], [-0.00036829995224252343], [1.5661890506744385], [0.0004101525992155075], [-1.0000357627868652]], [[1.5681277513504028], [1.5658597946166992], [6.480411684606224e-05], [-0.0002936766832135618], [-0.0004246511962264776], [-1.000009298324585]], [[-0.00040852188249118626], [0.0004668068722821772], [-1.5745525360107422], [0.0004570378514472395], [3.141540288925171], [-0.0010432491544634104], [-1.5723907947540283], [-0.0005253120907582343], [-1.0001485347747803]], [[1.5674206018447876], [1.5716243982315063], [1.5706206560134888], [-3.141329288482666], [-0.00021619227482005954], [-1.000498652458191]], [[-1.571033239364624], [-1.572088599205017], [0.00021039949206169695], [1.5694345235824585], [1.5704883337020874], [-1.569324254989624], [0.00024290337751153857], [1.5713891983032227], [-0.0005056303343735635], [-0.9999317526817322]], [[0.00012155556760262698], [-0.0002770975697785616], [3.1400978565216064], [0.18883761763572693], [-0.0001622766285436228], [-1.5705552101135254], [-0.0006853249506093562], [-1.0000309944152832]], [[1.5678608417510986], [8.785912359599024e-05], [-0.0006606897222809494], [0.00014136832032818347], [-0.00024860294070094824], [-1.0000807046890259]], [[1.5695894956588745], [-0.0009552648407407105], [0.0007596525829285383], [-0.0004804643685929477], [-3.141005039215088], [0.00022516575700137764], [-6.76182025927119e-05], [-0.00014956727682147175], [-0.000336465920554474], [-0.999658465385437]], [[-1.5704299211502075], [0.0002860659151338041], [-3.140024185180664], [-2.0563571453094482], [1.5702913999557495], [-1.5699247121810913], [-0.0009508274961262941], [-0.0003623777301982045], [-1.000328540802002]], [[0.0005472265766002238], [1.5699622631072998], [1.5698624849319458], [1.5690776109695435], [1.570286512374878], [-1.571954369544983], [0.00018917412671726197], [-4.123611142858863e-05], [-1.000984787940979]], [[-0.0001696421386441216], [0.0012227572733536363], [2.79254150390625], [0.0014060644898563623], [-0.0005521087441593409], [-0.9997889399528503]], [[3.1409707069396973], [-1.5730921030044556], [0.00047142256516963243], [-0.001006871578283608], [-2.7910714149475098], [2.5298140048980713], [3.1404623985290527], [-0.00011767353134928271], [-1.0003095865249634]], [[-1.5706340074539185], [-3.140850305557251], [-1.571109652519226], [-1.5737802982330322], [1.5688987970352173], [0.00016681257693562657], [-7.554608600912616e-05], [-1.00006103515625]], [[1.5700230598449707], [0.0009695267654024065], [3.537690281518735e-05], [0.0007050210260786116], [-0.0028320071287453175], [-3.587787432479672e-05], [-0.000501254282426089], [-1.0005977153778076]], [[-1.5720504522323608], [-3.1401686668395996], [-7.544415711890906e-05], [-0.0005207975045777857], [-1.0002281665802002]], [[-1.7151307929452742e-06], [-1.5707544088363647], [1.5706939697265625], [-1.5714302062988281], [0.00027000720729120076], [-0.0005542419967241585], [-1.000302791595459]], [[0.0009604505612514913], [-1.5729284286499023], [0.0003106352232862264], [-0.00013127367128618062], [-0.0006289765588007867], [-0.0003389698686078191], [-1.0001070499420166]], [[1.5689685344696045], [1.570127248764038], [0.00014792605361435562], [-0.001011675107292831], [-0.999815046787262]], [[-1.571260929107666], [3.138963222503662], [-0.0006154879811219871], [-0.00035708185168914497], [2.3202521800994873], [0.0007018877076916397], [0.0006130122928880155], [-0.0004529057478066534], [-0.0012264662655070424], [-1.0002989768981934]], [[1.5712403059005737], [1.5724009275436401], [-1.5697710514068604], [0.0005770765128545463], [-0.0012612888822332025], [3.140843629837036], [-3.1407949924468994], [-1.574246883392334], [0.0006608531693927944], [0.0008842581883072853], [-0.0009128081728704274], [8.300085755763575e-05], [-0.0006229131831787527], [-1.0004122257232666]], [[1.5708699226379395], [-1.5691956281661987], [-1.5710177421569824], [-0.00017163605662062764], [-0.0002997420961037278], [-0.9999946355819702]], [[-0.0004004432412330061], [3.1408441066741943], [0.00024252828734461218], [0.0013579558581113815], [1.5695736408233643], [1.5710200071334839], [-1.575043797492981], [-1.5715357065200806], [-3.141200304031372], [-0.00013528588169720024], [1.5688003301620483], [1.5703248977661133], [-0.00015456108667422086], [0.00024062363081611693], [-0.0007007739623077214], [-1.000152826309204]], [[-1.574367642402649], [0.0006407329929061234], [-0.00019946970860473812], [0.0021519686561077833], [-1.5735870599746704], [-2.6020162105560303], [1.5700461864471436], [1.5713071823120117], [-1.569287896156311], [-1.5702022314071655], [-1.5705969333648682], [-0.0004251986974850297], [3.138577938079834], [-0.000381834659492597], [-0.0016539006028324366], [-0.999755322933197]], [[1.5706418752670288], [-1.5777775049209595], [1.5610730648040771], [0.0003950751561205834], [3.141235828399658], [0.0004363598709460348], [3.141519546508789], [-4.430257831700146e-05], [-0.0007109581492841244], [-0.00021539859881158918], [0.0011013700859621167], [-1.5730724334716797], [-0.0003632495936471969], [-0.9999229311943054]], [[-0.0004976188065484166], [3.1405224800109863], [3.1413252353668213], [1.5217827240121551e-05], [-0.0005432044272311032], [-1.5722349882125854], [1.5713977813720703], [-0.0020852461457252502], [-3.1389992237091064], [-0.0005816045450046659], [-0.0015680097276344895], [1.706160583125893e-05], [0.00047357199946418405], [-0.000785993819590658], [-0.9992473125457764]], [[-1.5716339349746704], [-1.5730443000793457], [-1.5707759857177734], [-0.00039235627627931535], [0.44878432154655457], [-0.0004586586728692055], [-1.0005409717559814]], [[0.00031923784990794957], [0.0013213896891102195], [1.5699589252471924], [-0.0006925749476067722], [-1.148641586303711], [-5.7042839785026445e-08], [0.0003686673298943788], [0.0005314963054843247], [1.237175729329465e-05], [0.00018711632583290339], [-1.123047113418579]], [[1.5708426237106323], [1.5686073303222656], [-1.5718427896499634], [-1.5723973512649536], [1.570980429649353], [1.5709624290466309], [-1.5730048418045044], [-0.0013642354169860482], [-1.5696783065795898], [-0.00041797873564064503], [-1.000199317932129]], [[-1.5709335803985596], [-1.5697951316833496], [-1.5721913576126099], [-1.568985104560852], [0.001597299356944859], [2.9615702629089355], [1.5720371007919312], [0.0004890167037956417], [-0.00022872084809932858], [-0.999993085861206]], [[3.1407337188720703], [0.00044815600267611444], [0.00021114751871209592], [0.0015166666125878692], [0.0005930138286203146], [1.5697922706604004], [3.1414289474487305], [0.0010905871167778969], [3.139235734939575], [-0.0010043097427114844], [-9.24274354474619e-05], [-1.0001046657562256]], [[1.5705267190933228], [1.571589708328247], [-1.568980097770691], [1.0489375199540518e-05], [-1.5710129737854004], [-1.5685052871704102], [0.0015460301656275988], [1.5698165893554688], [-1.575737476348877], [3.1409456729888916], [-0.0010543267708271742], [-1.570178508758545], [-0.000904253451153636], [-1.0003796815872192]], [[-3.141442060470581], [1.570160984992981], [-0.0010321306763216853], [-0.0004724264144897461], [-1.2115623950958252], [-8.583653107052669e-05], [-1.5732252597808838], [3.1388180255889893], [0.0005588476778939366], [-1.5719980001449585], [0.0009881355799734592], [3.1413722038269043], [-0.0004546218260657042], [-1.5826315879821777], [0.0002863972040358931], [-0.00021477924019563943], [0.0009608460823073983], [-0.0016829970991238952], [-1.0010311603546143]], [[0.0024032979272305965], [-1.5714138746261597], [-1.5704517364501953], [1.5712448358535767], [1.5699543952941895], [-1.5717418193817139], [0.0006148440297693014], [0.000745447410736233], [-3.1380488872528076], [3.1405184268951416], [-1.5865459442138672], [-1.5725936889648438], [-0.0009137263987213373], [-0.0005082159186713398], [-1.0005714893341064]], [[0.000631105387583375], [-0.00038262706948444247], [1.5689117908477783], [1.5686657428741455], [0.0002450422034598887], [-1.569895625114441], [-1.5738128423690796], [-1.5713856220245361], [-1.5708379745483398], [-3.140613317489624], [-0.0006729189190082252], [3.1398138999938965], [-1.751629114151001], [-1.4349077939987183], [-0.0008535486995242536], [1.4788709878921509], [1.8870930671691895], [1.5715689659118652], [-0.0018327480647712946], [-1.000319242477417]], [[1.5706557035446167], [3.139617443084717], [1.5700314044952393], [0.0008124475716613233], [3.1415276527404785], [-3.141353130340576], [-0.0003213163872715086], [0.001085258787497878], [-0.0003271835157647729], [-0.00013067250256426632], [5.830179725307971e-05], [-0.00018069938232656568], [0.25233837962150574], [1.5695745944976807], [1.570284366607666], [-0.0005899222451262176], [-1.000236988067627]], [[1.5705485343933105], [0.2674892246723175], [-3.140397787094116], [1.5688523054122925], [1.571744680404663], [1.5710135698318481], [0.0010474962182343006], [0.0005272369016893208], [3.140996217727661], [3.1409425735473633], [2.8442206382751465], [0.0006216635229066014], [-1.5720767974853516], [0.0003585538943298161], [-0.0004166081198491156], [0.0012922208989039063], [-1.5701359510421753], [-0.0015680749202147126], [-1.00002121925354]], [[3.1415789127349854], [-1.574610710144043], [2.316258192062378], [0.0013818993465974927], [3.136597156524658], [-3.140778064727783], [-1.076900207408471e-05], [0.0005028455634601414], [0.0014053675113245845], [-3.1396281719207764], [-3.1411385536193848], [-1.5734353065490723], [1.5693308115005493], [-3.1386263370513916], [1.5627607107162476], [0.0006772676715627313], [-0.0010984966065734625], [-0.0008968266774900258], [-1.0000537633895874]], [[-1.571022629737854], [0.0003592402790673077], [0.0002749880077317357], [3.140765905380249], [-0.0004788205842487514], [-2.254061222076416], [0.001928176498040557], [-0.0027389696333557367], [3.1405365467071533], [3.140688419342041], [0.002839277731254697], [1.5699493885040283], [1.5715513229370117], [0.000978760770522058], [-1.5725390911102295], [-1.5731492042541504], [-0.0020523115526884794], [-0.0004395489813759923], [-1.0002042055130005]], [[0.0004707301559392363], [8.991441973194014e-06], [-1.5711250305175781], [0.0019426842918619514], [-3.141465425491333], [3.1400861740112305], [1.5683724880218506], [0.0002697645395528525], [-7.654850378457922e-06], [3.1408896446228027], [-0.0013418025337159634], [-1.0469790697097778], [1.5715199708938599], [1.5718162059783936], [0.00042572274105623364], [3.141385078430176], [-0.0006027064519003034], [-1.0003044605255127]], [[-1.5735448598861694], [0.00028352008666843176], [1.5716195106506348], [-1.5709689855575562], [1.5716365575790405], [-1.5713714361190796], [1.571215033531189], [1.5691945552825928], [-1.5736232995986938], [-1.5743262767791748], [-5.168767529539764e-05], [-0.0006796902744099498], [-0.0010562371462583542], [-1.0001132488250732]], [[-0.0001790383830666542], [-1.5694069862365723], [-0.0006447397172451019], [0.0005224772030487657], [3.141589641571045], [3.1400487422943115], [3.1391983032226562], [1.5720899105072021], [1.5707852840423584], [1.5699059963226318], [-1.5686651468276978], [1.570326328277588], [3.1307477951049805], [3.1386935710906982], [0.0007066346006467938], [-1.0002927780151367]], [[1.570618748664856], [1.5694786310195923], [1.5700193643569946], [-1.5678303241729736], [-1.5723878145217896], [-1.5691654682159424], [-0.0006944616907276213], [-0.0010512314038351178], [0.00012800503463950008], [-1.000272512435913]], [[-1.570644736289978], [-1.5692229270935059], [0.0007175938226282597], [3.140430450439453], [3.141071319580078], [0.00037862639874219894], [0.0001398251042701304], [1.570887804031372], [0.001327460166066885], [-4.759544026455842e-05], [0.0004823997151106596], [-0.0022281785495579243], [-1.0002245903015137]], [[2.701202869415283], [0.00021529356308747083], [-0.0011363597586750984], [0.0010397384176030755], [-0.0008677480509504676], [1.5705190896987915], [-1.5709549188613892], [0.00040359265403822064], [-0.002219171728938818], [-1.6149717569351196], [-0.0014968329342082143], [-1.0005202293395996]], [[-3.1414122581481934], [-0.0005564169259741902], [-0.00020091055193915963], [-3.140632152557373], [0.00100807030685246], [0.0006504450575448573], [1.5695475339889526], [-1.5746874809265137], [-1.572221040725708], [0.0001939417124958709], [-3.265969280619174e-05], [-0.0009507093345746398], [-0.001202007057145238], [-0.0002740029594860971], [-1.0001583099365234]], [[1.5704878568649292], [2.97503399848938], [0.2258913666009903], [0.00018825687584467232], [-0.0016795566771179438], [-6.469604704761878e-05], [-1.5725364685058594], [3.1399238109588623], [0.000411587388953194], [-8.791435539023951e-05], [-0.9987537264823914]], [[1.5703558921813965], [0.3086884319782257], [3.1397433280944824], [1.5720767974853516], [1.5673035383224487], [2.6963434720528312e-05], [-1.5721032619476318], [3.140064001083374], [-1.5711945295333862], [-1.5740845203399658], [1.571413516998291], [1.570063829421997], [1.5715465545654297], [-0.000915355805773288], [0.0003624238015618175], [-0.0004091011651325971], [-0.999679684638977]], [[1.5702801942825317], [0.0007274428498931229], [-3.1403651237487793], [1.5699539184570312], [1.5715094804763794], [-1.5700238943099976], [0.25645798444747925], [-0.00019772206724155694], [3.140760660171509], [0.0007505067624151707], [-0.00019693216017913073], [3.1413471698760986], [-0.0018369558965787292], [-1.5725409984588623], [-0.0012334211496636271], [0.0009233134333044291], [-0.000963666767347604], [-1.0003085136413574]], [[-1.3166989088058472], [-0.0007322670426219702], [-0.0003529780951794237], [-1.9114795923233032], [-0.00039926907629705966], [0.00045501484419219196], [-0.00027076483820565045], [-0.0005042750854045153], [3.13808536529541], [1.5718777179718018], [0.0006422672886401415], [-0.00021629061666317284], [-1.0000649690628052]], [[1.5712547302246094], [-0.000624302658252418], [1.5704747438430786], [-0.4362739622592926], [-1.5715925693511963], [-0.0003094598650932312], [-0.00038221708382479846], [-0.9999955892562866]], [[-0.0007412963313981891], [1.571244239807129], [-1.570382833480835], [-1.5692659616470337], [1.5709964036941528], [1.568079948425293], [0.0009555428987368941], [1.2135988473892212], [-0.0009127407683990896], [-0.999901294708252]], [[-0.00039145047776401043], [-1.5701746940612793], [1.571019172668457], [1.570144772529602], [3.1392695903778076], [-0.000990195432677865], [-0.00024068843049462885], [-0.0006122025661170483], [0.00015216978499665856], [-1.0001904964447021]], [[-0.0017369507113471627], [0.00035889100399799645], [-0.0002836772473528981], [-0.001174644217826426], [-1.0004322528839111]], [[0.9107531905174255], [-1.5701251029968262], [-0.00011504382564453408], [-1.569608449935913], [3.0049709494051058e-06], [-1.5702762603759766], [-0.0005327900871634483], [7.584069680888206e-05], [0.0009649881394580007], [3.1407949924468994], [-0.0003540840116329491], [-0.9998213648796082]], [[1.5704436302185059], [-1.5665652751922607], [-1.57174551486969], [1.5702836513519287], [0.00013156466593500227], [-8.077914390014485e-05], [0.00024203365319408476], [-1.0006604194641113]], [[-0.0007492309086956084], [3.0058979988098145], [1.5702729225158691], [1.568977952003479], [1.5715653896331787], [-1.5708394050598145], [-0.0011350030545145273], [1.5702570676803589], [-0.0008726458181627095], [-1.0000699758529663]], [[0.002271842211484909], [-0.0013291621580719948], [0.00027494627283886075], [0.0005729692638851702], [0.0003483601612970233], [1.5686663389205933], [-0.0013489039847627282], [-1.0663337707519531], [3.139167547225952], [0.0005372927989810705], [0.0008554630330763757], [-0.00024474854581058025], [0.0036457956302911043], [0.001061108079738915], [-0.9988651275634766]], [[-0.00040729506872594357], [-1.5697790384292603], [-1.5713202953338623], [-0.00013216445222496986], [0.0004579865781124681], [0.0011941202683374286], [1.5698267221450806], [-1.5708461999893188], [-1.5713167190551758], [1.5685087442398071], [-0.0005606049089692533], [-1.0001866817474365]], [[-1.5706545114517212], [1.5704772472381592], [1.5708489418029785], [1.571942925453186], [-3.139807939529419], [0.002389360684901476], [-0.00028280948754400015], [-0.00011806153634097427], [-1.0002741813659668]], [[3.140894651412964], [-1.5719462633132935], [-1.5715824365615845], [-3.1410458087921143], [3.140268325805664], [0.9158917665481567], [-0.001122749294154346], [0.0005148467025719583], [-0.0004870682896580547], [-0.0004594437777996063], [-1.000309944152832]], [[5.253518247627653e-05], [-1.571523904800415], [-1.5696407556533813], [-1.570155143737793], [1.5695786476135254], [-1.5897423028945923], [-0.00012988160597160459], [-0.00044159815297462046], [-1.00026273727417]], [[0.001057002111338079], [0.0021346064750105143], [-0.0004204818105790764], [2.426438093185425], [3.140202045440674], [-0.00019977570627816021], [-0.999994158744812]], [[1.5707920789718628], [1.5704436302185059], [-1.571014165878296], [-4.695912139141001e-05], [-2.720412254333496], [2.7807774543762207], [-0.00016915144806262106], [-0.003082056762650609], [0.0004568111908156425], [-0.9998744130134583]], [[-1.2506309747695923], [-0.0007504289969801903], [-1.571974515914917], [3.13969349861145], [3.1415598392486572], [3.139293670654297], [3.141582727432251], [3.1406149864196777], [-3.1286277770996094], [0.000129679698147811], [0.00015717430505901575], [3.1405646800994873], [1.5696724653244019], [0.0009725806885398924], [-0.0011346578830853105], [-0.0002972640795633197], [-1.0000299215316772]], [[1.5696682929992676], [-0.0006932325777597725], [1.569337248802185], [1.5705591440200806], [1.5712438821792603], [-0.000907331530470401], [-3.1401686668395996], [-1.5734186172485352], [1.5730129480361938], [3.1410837173461914], [0.0003365172306075692], [3.1404433250427246], [0.0007564311381429434], [0.0005150372162461281], [9.689345461083576e-05], [-1.0006103515625]], [[-1.5715253353118896], [0.00019635305216070265], [3.139462947845459], [-1.5700448751449585], [3.1411259174346924], [1.5709457397460938], [1.571334958076477], [1.5722284317016602], [-1.5705431699752808], [-0.00046703717089258134], [0.00022058087051846087], [-0.0002509992045816034], [-1.0002599954605103]], [[1.570519208908081], [-1.5701792240142822], [-1.5708441734313965], [-0.0010029206750914454], [-0.0009152994025498629], [-1.0002809762954712]], [[1.5695180892944336], [1.5714794397354126], [0.0009991975966840982], [1.5700294971466064], [1.5680357217788696], [-0.00010810673120431602], [1.570467472076416], [-3.140024185180664], [-1.5770869255065918], [-2.1138315200805664], [-3.1398332118988037], [-0.0014416674384847283], [4.519827416515909e-05], [-1.0001790523529053]], [[3.1403074264526367], [-0.0004892061115242541], [1.5713104009628296], [0.0008992210496217012], [0.0010193790076300502], [0.0006078197038732469], [-1.0010263919830322]], [[-1.5710748434066772], [1.5691914558410645], [1.5705769062042236], [0.00010479189950274304], [-3.1410837173461914], [1.5685772895812988], [5.236401557340287e-05], [0.00046361892600543797], [-0.9998100996017456]], [[-0.00010331712110200897], [-1.1110472679138184], [-0.0011548290494829416], [-3.1415860652923584], [0.00027769175358116627], [-0.0005921769770793617], [-0.0005555864190682769], [0.9507548213005066], [-0.0014784401282668114], [-1.0002920627593994]], [[0.0001660428533796221], [-1.5709906816482544], [1.5707758665084839], [-1.5710594654083252], [-1.086038589477539], [0.00029560463735833764], [-0.9997439384460449]], [[1.5709465742111206], [-0.000313213502522558], [1.567034125328064], [0.0014919553650543094], [-0.0033028493635356426], [-1.5731151103973389], [0.0004595844657160342], [-0.00014621879381593317], [-0.0005582226440310478], [-0.9995191097259521]], [[8.014158083824441e-05], [1.5698336362838745], [-1.571321964263916], [-1.5691205263137817], [1.570037841796875], [3.1402833461761475], [-1.5737370252609253], [0.00148718839045614], [-1.5696474313735962], [-0.0005422295653261244], [3.1405351161956787], [-0.0002986771578434855], [-0.00045605641207657754], [-1.0000762939453125]], [[-0.0006797154783271253], [-3.139385938644409], [-3.140683889389038], [3.140872001647949], [-1.5708423852920532], [1.5691699981689453], [0.0002618016442283988], [-0.00020352251885924488], [-0.00014107000606600195], [-0.9998650550842285]], [[3.1352667808532715], [1.567682147026062], [0.978717029094696], [0.0006242786184884608], [-1.5704573392868042], [-2.3998944016057067e-05], [0.001740140956826508], [0.0025085946545004845], [-1.5767879486083984], [1.5711894035339355], [-1.5666050910949707], [1.5684189796447754], [1.569952130317688], [1.569291353225708], [-0.0004114127077627927], [-0.000850451469887048], [-0.00048087452887557447], [-1.0003552436828613]], [[-0.0005913963541388512], [-1.570497989654541], [-1.5702612400054932], [1.5684243440628052], [1.5721713304519653], [1.570495843887329], [-3.140791893005371], [1.570030927658081], [1.5691337585449219], [-1.572441816329956], [-1.5731678009033203], [-1.5703034400939941], [-0.00028004508931189775], [-1.0000557899475098]], [[3.140007734298706], [-1.776902198791504], [3.1409080028533936], [-1.5717028379440308], [1.5661767721176147], [1.5706121921539307], [0.00013977171329315752], [0.00018755906785372645], [-0.00040066445944830775], [0.00047752331010997295], [-1.000130295753479]], [[-0.0005494703655131161], [0.0003297537041362375], [0.00018600038310978562], [1.5696746110916138], [0.0006921119056642056], [-1.000079870223999]], [[-1.57235848903656], [0.00014550187916029245], [-1.5716673135757446], [-1.5698645114898682], [-2.9374003410339355], [-0.0004430699336808175], [-1.5736939907073975], [-1.5741517543792725], [-1.7947912216186523], [3.1403582096099854], [1.5706835985183716], [0.002304441062733531], [-0.0003242701350245625], [0.0013831137912347913], [0.0009908556239679456], [-0.0005779780331067741], [-1.0004305839538574]], [[3.1411983966827393], [3.141244411468506], [-0.0004286533803679049], [1.572981834411621], [-1.5685043334960938], [-1.5791300535202026], [1.5689820051193237], [1.5674244165420532], [-0.00042800180381163955], [0.00014049457968212664], [-0.00016844192577991635], [-1.0004528760910034]], [[-1.5708370208740234], [1.5708445310592651], [1.5707813501358032], [-9.92423520074226e-05], [-3.1405484676361084], [1.5686582326889038], [-7.547898712800816e-05], [-0.0005942711723037064], [-1.000284194946289]], [[-0.0008638643193989992], [0.0021612299606204033], [-0.0021738323848694563], [-0.0005138734704814851], [-1.5749578475952148], [1.570999026298523], [0.00016380602028220892], [1.5699249505996704], [-0.0005580601864494383], [1.5699939727783203], [-0.0003431600343901664], [3.1398532390594482], [-0.0008983270963653922], [-3.64458464900963e-05], [-0.001029089093208313], [-0.0010808806400746107], [-0.9995530247688293]], [[3.1405372619628906], [3.1203978061676025], [-0.001562557416036725], [-7.236570672830567e-05], [-1.5737401247024536], [1.5710480213165283], [0.0004935655160807073], [-1.570250153541565], [3.1395864486694336], [-0.0009306023712269962], [0.0010990636656060815], [-0.9997583627700806]], [[-1.5710116624832153], [1.569611668586731], [1.5723379850387573], [0.00020702157053165138], [0.0004980909870937467], [-0.00013926973042543977], [-1.5697757005691528], [-3.140418291091919], [3.1414146423339844], [-0.0005129722994752228], [-1.0006749629974365]], [[3.14031982421875], [3.141082763671875], [-3.140852212905884], [-0.8319352865219116], [3.1408963203430176], [-0.00048079920816235244], [0.0005523974541574717], [0.327553391456604], [-0.0002469447790645063], [-1.0001338720321655]], [[3.141099691390991], [-1.5717588663101196], [-1.5693200826644897], [-0.0006930888630449772], [0.0014621973969042301], [0.0005283144419081509], [-1.5721735954284668], [-3.140843629837036], [0.0008725200896151364], [-0.00011622102465480566], [1.5672544240951538], [1.566063404083252], [1.5714682340621948], [-0.0007740790606476367], [-0.9999412894248962]], [[-0.00033526154584251344], [1.5710276365280151], [-1.5711028575897217], [1.5707473754882812], [0.0002647814399097115], [-3.1394262313842773], [0.0010000598849728703], [3.1402127742767334], [-2.517632007598877], [0.0012084434274584055], [-0.9067140221595764], [-0.001679660752415657], [-1.5741950273513794], [0.00024340467643924057], [-1.0002262592315674]], [[1.5709130764007568], [-5.8436977269593626e-05], [-0.0007998837390914559], [-0.0004424052604008466], [-1.5726089477539062], [-0.00023976432566996664], [1.5701744556427002], [1.571353793144226], [-1.5716238021850586], [-1.5698597431182861], [-1.5736682415008545], [-0.0015903129242360592], [-1.0001499652862549]], [[-1.5730595588684082], [1.5700269937515259], [-3.1373813152313232], [-0.0008704413194209337], [-1.5703774690628052], [-2.071054697036743], [-5.043517012381926e-05], [-1.0184816122055054]], [[-1.5690593719482422], [-0.0015949991066008806], [1.5707508325576782], [0.0012860019924119115], [-3.139509439468384], [0.000408745399909094], [3.1408743858337402], [0.000738977687433362], [-0.0002284697548020631], [-0.00014243439363781363], [9.428091289009899e-05], [-0.0003113996936008334], [-1.0000779628753662]], [[0.00011756956519093364], [7.869435648899525e-05], [0.000183514624950476], [3.1403963565826416], [1.5701981782913208], [1.5691120624542236], [1.5669234991073608], [-1.5731196403503418], [-1.5657011270523071], [-0.00016264570876955986], [4.758067007060163e-05], [0.0001144779016613029], [-0.999715268611908]], [[-3.1385059356689453], [-1.5734293460845947], [0.0005719026667065918], [-1.8693039417266846], [-0.0008834187756292522], [-0.0003475943813100457], [-1.0000284910202026]], [[-0.0001654754887567833], [0.001102894777432084], [-2.5511817932128906], [-3.140660524368286], [-0.0003341881383676082], [-0.0007558981305919588], [1.570473074913025], [-3.140211582183838], [-2.8422646522521973], [1.5701781511306763], [1.570947527885437], [0.0011466419091448188], [0.0002222864277428016], [1.5707979202270508], [0.0001887563121272251], [-0.0008886095602065325], [-0.99992835521698]], [[0.00034939151373691857], [-0.4197547435760498], [-1.5682796239852905], [-1.572056531906128], [1.5710335969924927], [3.1412980556488037], [-0.0008544647716917098], [-0.00019010585674550384], [0.00011314253060845658], [0.0009164488292299211], [-3.1400041580200195], [-1.623975396156311], [0.00014823344827163965], [0.0012694729957729578], [-0.00030287570552900434], [-0.9996198415756226]], [[-0.0003222388622816652], [-0.00030864294967614114], [-0.0021586944349110126], [1.139665126800537], [-3.644671960501e-05], [-1.5708794593811035], [-0.0009473864920437336], [3.139981269836426], [-0.00023214453540276736], [-1.0007448196411133]], [[-1.572898507118225], [-0.0014808466657996178], [0.0008826973498798907], [-1.561187982559204], [-3.1408157348632812], [3.141239643096924], [1.5692453384399414], [3.1409568786621094], [-0.0020969384349882603], [0.0020159126725047827], [-0.000958490592893213], [-1.000490427017212]], [[3.1410844326019287], [3.1398427486419678], [0.00039100798312574625], [3.1394076347351074], [-1.6649069786071777], [1.5688294172286987], [-0.0008441500831395388], [0.0002752006403170526], [-0.00010341980669181794], [-0.0015197511529549956], [-3.1411750316619873], [3.1400399208068848], [-3.139387607574463], [-0.00045902872807346284], [-0.00030764451366849244], [-0.0018476727418601513], [0.0011730146361514926], [-0.00023529588361270726], [-1.000349521636963]], [[-0.0012316760839894414], [2.04634952545166], [0.000590184994507581], [-0.0010275008389726281], [-1.7432941198349], [-0.48992130160331726], [-0.0004854406579397619], [-1.000244140625]], [[1.5704516172409058], [-0.28877660632133484], [1.569690227508545], [-1.569117784500122], [0.0002142480807378888], [0.00018956778512801975], [-1.5732479095458984], [-1.5720696449279785], [3.1406660079956055], [1.569488525390625], [1.5708039999008179], [-1.5721627473831177], [1.5714809894561768], [0.0028762887232005596], [3.1384592056274414], [-0.0011500234249979258], [-0.00032037743949331343], [-0.000612235686276108], [-1.0007833242416382]], [[-1.5721089839935303], [1.5711486339569092], [1.569459319114685], [-1.5688108205795288], [-1.570935845375061], [-3.140072822570801], [-0.0006174507434479892], [-1.571133017539978], [-0.00026867102133110166], [-1.0001662969589233]], [[1.5716264247894287], [-3.141387701034546], [3.078824281692505], [0.0016330488724634051], [0.0003166083188261837], [-0.00013114559988025576], [-0.0003184006200172007], [-1.0000230073928833]], [[-3.1396853923797607], [3.1414682865142822], [-2.2465059757232666], [-0.7621917128562927], [0.0008507788879796863], [2.4719176292419434], [1.5685946941375732], [-1.5744292736053467], [0.9518654346466064], [-1.573061227798462], [-0.0005085579468868673], [-0.0009900105651468039], [-0.9999575018882751]], [[1.0530439615249634], [1.5698744058609009], [1.5718122720718384], [2.188058376312256], [-2.3601303100585938], [-1.5770624876022339], [-1.0732277631759644], [-0.00022547056141775101], [-1.0011351108551025]], [[-3.1405067443847656], [0.0004907794063910842], [0.0002409444859949872], [0.0007001258782111108], [2.077824831008911], [-2.6372952461242676], [-0.0009695693734101951], [-0.0006380369304679334], [-1.0003538131713867]], [[-1.5717620849609375], [-1.4257222574087791e-05], [-0.00045566787593998015], [-0.0007779904408380389], [3.141544818878174], [-3.141399383544922], [-1.573102593421936], [1.5712084770202637], [1.5701097249984741], [-0.0003703270049300045], [-2.880476474761963], [1.569645881652832], [1.5721348524093628], [-2.2425967472372577e-05], [3.141170024871826], [-1.5729265213012695], [7.801720494171605e-05], [2.4599594325991347e-05], [0.0007049861014820635], [0.00028928538085892797], [-1.00016188621521]], [[3.1408486366271973], [0.00017703892081044614], [0.0004801687609869987], [-0.0003424737660679966], [-0.0003541678888723254], [-0.9995517730712891]], [[0.00017048168228939176], [0.0012795254588127136], [-1.5696629285812378], [0.00013573568139690906], [-3.1413583755493164], [-0.00025462458143010736], [-1.5727739334106445], [-0.00034454211709089577], [-0.9998979568481445]], [[-1.5703026056289673], [0.00026687185163609684], [-0.0006210072315298021], [-1.572144627571106], [-1.570339322090149], [1.570550560951233], [-0.0007572367903776467], [-0.9993122220039368]], [[-1.571273922920227], [-1.569974660873413], [-1.5712710618972778], [0.00036407291190698743], [-0.00024267543631140143], [-1.0001325607299805]], [[0.0005135660758242011], [2.334378719329834], [6.621242937399074e-05], [0.0003570232365746051], [-1.5727014541625977], [-0.0007196180522441864], [-0.0004198187671136111], [-1.000256061553955]], [[1.5689047574996948], [-0.0004137730284128338], [-1.5730098485946655], [-7.713861123193055e-05], [0.0005666958168148994], [1.5727511644363403], [1.570430874824524], [4.7778903535800055e-05], [-0.9999808669090271]], [[-3.1415743827819824], [-0.0003350017068441957], [1.569987177848816], [1.5682443380355835], [-1.572866439819336], [-0.0010310639627277851], [-1.000448226928711]], [[-1.5729283094406128], [3.1409103870391846], [0.00038587249582633376], [-0.00012638700718525797], [-0.9993508458137512]], [[1.5701451301574707], [0.000559768988750875], [1.5706733465194702], [-1.5713865756988525], [0.00040945655200630426], [-0.0024244736414402723], [-0.999828577041626]], [[0.0013350876979529858], [1.5679304599761963], [1.5697717666625977], [1.570029377937317], [-0.0010250762570649385], [-1.5725722312927246], [-0.0005108613986521959], [-0.9991101622581482]], [[1.5684770345687866], [1.5698531866073608], [0.0014988069888204336], [0.000309927825583145], [-0.0005015973001718521], [-1.004048228263855]], [[1.5706886053085327], [1.5708812475204468], [1.569970965385437], [0.0013658489333465695], [-1.5721150636672974], [-0.0005971840582787991], [-0.000146996506373398], [-1.000045895576477]], [[7.351361273322254e-05], [0.00020542216952890158], [0.0008040422108024359], [-7.633866334799677e-05], [-0.00041825385414995253], [-1.0003962516784668]], [[1.5697673559188843], [1.570828914642334], [-1.5727328062057495], [1.573992371559143], [-0.0002152209635823965], [-1.0005252361297607]], [[-1.5711766481399536], [-1.5726608037948608], [-1.571171760559082], [-3.1406357288360596], [1.571722149848938], [0.00035205588210374117], [-0.0005438094958662987], [-0.0003888698702212423], [-1.0002961158752441]], [[0.0006002170266583562], [-0.00017846775881480426], [3.397637919988483e-05], [-3.14045786857605], [0.00018393012578599155], [-0.0003801743732765317], [-1.000145435333252]], [[1.568904995918274], [1.5707553625106812], [1.5702959299087524], [-1.5714327096939087], [0.00011654445552267134], [1.5705713033676147], [-0.0002121965226251632], [-0.9998925924301147]], [[1.5711002349853516], [3.140170097351074], [1.5701268911361694], [1.569093942642212], [0.00018697409541346133], [-0.002041199244558811], [-0.00026208191411569715], [-1.0009788274765015]], [[-3.1415069103240967], [0.0002750843414105475], [-1.571617841720581], [3.1387643814086914], [-0.0005623952019959688], [-1.000157117843628]], [[-1.5723247528076172], [1.5691577196121216], [1.5715798139572144], [1.5709601640701294], [-0.0005310040432959795], [-0.00031607746495865285], [-1.0003926753997803]], [[0.0013827444054186344], [1.569916844367981], [1.568959355354309], [1.5710631608963013], [-0.0006355782388709486], [-0.9998576641082764]], [[1.570270299911499], [1.5705307722091675], [1.5706782341003418], [-0.0003788833855651319], [3.090497921220958e-05], [-1.000131607055664]], [[1.5696715116500854], [1.5716979503631592], [1.5711828470230103], [0.0002973787486553192], [-0.0005856158677488565], [-0.9999329447746277]], [[-0.000642521190457046], [-1.5698771476745605], [3.140299081802368], [1.5688190460205078], [-0.00041968890582211316], [-1.000051736831665]], [[-1.5719285011291504], [0.0009201691136695445], [1.348500245512696e-05], [3.1386945247650146], [0.00016150742885656655], [-0.0004784103366546333], [-1.000132441520691]], [[-0.0002058122627204284], [-1.570172905921936], [-1.5729025602340698], [-0.00040378980338573456], [-0.9996654391288757]], [[0.000568999326787889], [0.00053932931041345], [-0.00025706106680445373], [-1.5701271295547485], [0.0003394939994905144], [-0.0005033458000980318], [-1.0001194477081299]], [[1.5697393417358398], [1.5682257413864136], [-0.00033625721698626876], [-0.00018756158533506095], [-1.0002413988113403]], [[1.5684772729873657], [-3.141353130340576], [1.570680022239685], [-1.5710276365280151], [1.5712581872940063], [-8.126816101139411e-05], [-1.000260829925537]], [[-1.5723457336425781], [0.0007076478214003146], [0.0007620243704877794], [0.0003097839653491974], [0.00046572874998673797], [-0.00020940440299455076], [-1.0001800060272217]], [[0.0001639757538214326], [0.00021141253819223493], [-3.1412606239318848], [1.5693225860595703], [0.00013729272177442908], [-2.651031255722046], [-3.086074866587296e-05], [-0.0005895686917938292], [-1.0001051425933838]], [[1.56874418258667], [1.5710811614990234], [1.5714300870895386], [5.965244781691581e-06], [-0.00021857404499314725], [-1.0000090599060059]], [[-0.0005235002608969808], [1.5696765184402466], [-0.00043209188152104616], [-0.0004678433178924024], [-0.00028590435977093875], [-0.00011294071737211198], [-1.0003209114074707]], [[-1.570223331451416], [0.0010772192617878318], [-0.0008783369557932019], [4.107621134608053e-05], [-0.9996160268783569]], [[1.5690736770629883], [-0.0008831148152239621], [1.57039475440979], [9.620363562135026e-05], [-1.0002161264419556]], [[-1.5704878568649292], [3.139347791671753], [-1.5697346925735474], [1.567336916923523], [0.00024835250223986804], [-1.5717729330062866], [-5.060174225945957e-05], [-1.0002877712249756]], [[1.5705211162567139], [3.1397640705108643], [0.0007641708943992853], [-0.0006624932284466922], [-1.000319242477417]], [[-1.5704994201660156], [-0.00047883298248052597], [-1.5708476305007935], [0.0004157261282671243], [1.5685805082321167], [-1.5707703828811646], [0.00014753809955436736], [1.5707364082336426], [-1.5705012083053589], [-0.0010952198645099998], [-1.0001903772354126]], [[-0.00019329226051922888], [-0.0004629124014172703], [3.141516923904419], [-1.454546332359314], [-0.0003318127419333905], [-1.0007600784301758]], [[3.1414084434509277], [1.5691213607788086], [-3.141411304473877], [3.1397762298583984], [-0.00034572460572235286], [-0.00022018415620550513], [-0.0005697610904462636], [-0.9998517632484436]], [[1.569213628768921], [1.571123480796814], [1.5704892873764038], [-0.0002898450184147805], [-0.9998652338981628]], [[1.569156527519226], [1.5711634159088135], [1.5696674585342407], [2.752244472503662e-05], [-0.0002334382152184844], [-1.012076735496521]], [[-1.5711100101470947], [-1.5679935216903687], [-1.5708253383636475], [5.9820526075782254e-05], [-0.0007858359022065997], [-0.9999774098396301]], [[-1.5699266195297241], [-3.141568660736084], [3.140601873397827], [3.139723062515259], [-0.00011068794265156612], [-0.0004167750012129545], [-0.9999916553497314]], [[1.569464921951294], [3.141225576400757], [1.570935845375061], [8.691653056303039e-05], [-0.9981780052185059]], [[-1.2642874025914352e-05], [-1.5699918270111084], [-1.5717101097106934], [-1.5707030296325684], [-0.0006911875680088997], [1.5690323114395142], [-0.0007998688379302621], [-1.0002026557922363]], [[1.2237976989126764e-05], [8.058826642809436e-05], [1.566548228263855], [-0.0005685639334842563], [-1.0017433166503906]], [[-0.000322682608384639], [0.0006517220754176378], [-0.0003784639702644199], [1.5686718225479126], [-0.0009658145136199892], [-0.0004265845927875489], [-0.0006772575434297323], [-1.0002986192703247]], [[0.0008821000228635967], [0.00033307363628409803], [-0.00040580471977591515], [-0.0011980580165982246], [-0.00018271080625709146], [-1.0000916719436646]], [[0.0005833256873302162], [3.140293598175049], [0.00038493916508741677], [-1.5716913938522339], [-1.5732978582382202], [-0.0001996192877413705], [-1.0000157356262207]], [[-1.570429801940918], [-1.5743099451065063], [-1.5747298002243042], [0.0007681182469241321], [-0.0006365787703543901], [0.8723663091659546], [-0.0006186321843415499], [-1.0002210140228271]], [[1.5690377950668335], [0.000574712292291224], [1.5706851482391357], [1.5678184032440186], [-0.0007513778982684016], [-3.166461965520284e-06], [-0.9999616742134094]], [[-0.00019890650582965463], [0.00013282477448228747], [5.503602369572036e-05], [-1.5724906921386719], [0.000408429914386943], [-0.0004827464872505516], [-0.9999819993972778]], [[-3.1412060260772705], [3.1396875381469727], [3.140988349914551], [-0.0009185168310068548], [-0.00036918179830536246], [-1.5718369483947754], [-0.0007174753118306398], [-0.0012696866178885102], [-0.9996247291564941]], [[-1.570064663887024], [0.001512524439021945], [-0.0019566905684769154], [1.57063627243042], [7.689796620979905e-05], [-0.0014905044808983803], [-0.00017229956574738026], [-0.00018320836534257978], [-1.0000354051589966]], [[1.5689911842346191], [1.571310043334961], [-3.141317129135132], [1.570831537246704], [-1.1566757166292518e-05], [-0.0002985540486406535], [-0.9999895691871643]], [[3.141573667526245], [3.14009952545166], [-0.00011374389578122646], [0.0002541330468375236], [-0.00012727515422739089], [-0.9999397993087769]], [[-3.140774726867676], [1.5683562755584717], [0.0003091121616307646], [0.0038216249085962772], [-9.502015745965764e-05], [6.412365110008977e-06], [-0.9997828602790833]], [[-1.5708166360855103], [-1.5709811449050903], [-3.140537977218628], [1.570181131362915], [-0.0004958430654369295], [0.00018112499674316496], [-1.000244140625]], [[1.5693950653076172], [3.1415109634399414], [3.137679100036621], [3.139239549636841], [0.0008810554863885045], [0.0010775919072329998], [-2.4116711616516113], [-0.0005655633867718279], [-0.9998707175254822]], [[-1.5712755918502808], [0.0003580969641916454], [-1.5739768743515015], [-0.00034333544317632914], [-1.0001466274261475]], [[0.0006178958574309945], [-0.00027472031069919467], [3.1409554481506348], [3.1403415203094482], [3.1403775215148926], [-0.00015040025755297393], [-0.0002854124759323895], [-1.0001877546310425]], [[1.5682517290115356], [0.0010439932812005281], [1.571994662284851], [1.5711756944656372], [-0.0008757113828323781], [-0.0004985143314115703], [-1.0000972747802734]], [[-1.5731943845748901], [-1.5716644525527954], [-1.5712642669677734], [-0.0005995287792757154], [1.1523566246032715], [0.0002207685320172459], [-0.9996366500854492]], [[0.00037925151991657913], [0.00022736474056728184], [-0.0009056173730641603], [1.5682368278503418], [3.141207456588745], [-0.001289151143282652], [-0.00011434863699832931], [-0.9992952346801758]], [[1.5684785842895508], [1.568313717842102], [0.0019255984807386994], [-0.0008558969711884856], [-0.00041001694626174867], [-0.9999257326126099]], [[-3.140745162963867], [1.5702149868011475], [-0.00022501888452097774], [9.590481931809336e-05], [-1.0005500316619873]], [[0.00016846084326971322], [0.000567927781958133], [1.5672870874404907], [-0.00036387552972882986], [-0.000832417223136872], [9.248458809452131e-05], [-0.9998160004615784]], [[-1.5706639289855957], [1.5700678825378418], [-1.5745887756347656], [-1.5683708190917969], [8.133312803693116e-05], [-0.00028181899688206613], [-0.9998519420623779]], [[-0.00032033363822847605], [-1.5707498788833618], [-1.5705591440200806], [-1.5707021951675415], [-0.0009005218162201345], [-0.9997080564498901]], [[-0.0009115775465033948], [-1.5727031230926514], [3.1405060291290283], [3.1387877464294434], [3.1381356716156006], [-0.0006994018331170082], [-1.0006530284881592]], [[-1.5723034143447876], [1.569068431854248], [1.5707918405532837], [1.5684245824813843], [-0.0001294877438340336], [-0.00011452579929027706], [-0.9999393820762634]], [[1.568630576133728], [1.567596673965454], [-1.5725717544555664], [-0.0014401967637240887], [-0.0001603021373739466], [-0.9999406933784485]], [[1.5680837631225586], [3.1415905952453613], [1.566597580909729], [1.5715614557266235], [-1.571348786354065], [-0.0006823239382356405], [0.00025523477233946323], [-0.9997615218162537]], [[3.1414761543273926], [6.734889029758051e-05], [3.1414949893951416], [-0.5655408501625061], [-0.0017472509061917663], [-0.0008444893173873425], [-1.0002143383026123]], [[1.5694575309753418], [1.5700594186782837], [0.0019797547720372677], [-1.5706408023834229], [1.5712714195251465], [-0.0005479695973917842], [-1.0000157356262207]], [[1.5690973997116089], [1.57133150100708], [-3.1414403915405273], [1.5706028938293457], [-0.00026055803755298257], [-0.9998919367790222]], [[-1.569731593132019], [0.0006608355324715376], [1.5685145854949951], [1.5698940753936768], [1.5710361003875732], [1.569749116897583], [0.0008670291281305254], [-1.5706799030303955], [-4.9664911784930155e-05], [-0.9999921917915344]], [[-1.571988821029663], [-1.5699909925460815], [0.0021861495915800333], [-0.00023368287656921893], [-0.9999753832817078]], [[1.567456841468811], [-3.1413440704345703], [1.570038914680481], [-1.5705152750015259], [2.855143065971788e-05], [-0.00028412812389433384], [-1.000948429107666]], [[1.5694231986999512], [-1.2174337825854309e-05], [1.5707950592041016], [0.001105781993828714], [0.00011138824629597366], [-0.0011430175509303808], [0.0012243661331012845], [-0.0005373936146497726], [-1.0001728534698486]], [[-1.5701940059661865], [-1.572105050086975], [-1.5701274871826172], [-0.000657453783787787], [0.0006023389869369566], [4.9456673878012225e-05], [-0.0002696954470593482], [-1.0001552104949951]], [[-1.5728148221969604], [0.0003799085970968008], [1.5709954500198364], [-1.5688810348510742], [-0.0005282073398120701], [-1.0003408193588257]], [[-1.5701713562011719], [-1.5689564943313599], [-3.141129732131958], [0.00027584342751652], [-0.0006034720572642982], [-0.9996099472045898]], [[3.141433000564575], [1.5685153007507324], [3.1400372982025146], [-9.272933675674722e-05], [-0.0004684549930971116], [-1.0004409551620483]], [[1.5682926177978516], [1.5709811449050903], [1.5705722570419312], [-1.5699001550674438], [0.0008786728722043335], [0.00027587098884396255], [0.0006751011242158711], [0.0013368347426876426], [0.00012020001304335892], [2.504805088043213], [1.568894863128662], [-0.0006853283266536891], [-0.9996868968009949]], [[1.5700314044952393], [1.5717674493789673], [-1.57113778591156], [-0.0010659826220944524], [-1.0034675598144531]], [[0.00024398413370363414], [8.795863095656387e-07], [-5.2591432904591784e-05], [1.5710142850875854], [-0.0006654897006228566], [-1.0002392530441284]], [[1.5688095092773438], [1.5717647075653076], [3.1411006450653076], [-1.5715105533599854], [-1.576215147972107], [0.00040029454976320267], [1.5716549158096313], [-0.0006047552451491356], [-1.0000619888305664]], [[1.5690425634384155], [3.1398632526397705], [-2.9326937198638916], [-0.0012018572306260467], [4.235984670231119e-05], [-1.0002591609954834]], [[-3.141341209411621], [3.140042304992676], [3.140833854675293], [1.569627046585083], [-0.000973893387708813], [-0.0002729860134422779], [-1.000378131866455]], [[-1.7803058653953485e-05], [3.1408698558807373], [0.0009033940150402486], [5.583664096775465e-05], [-0.0003597842005547136], [-0.0005922456621192396], [-1.0002284049987793]], [[-3.1377081871032715], [-4.293940946809016e-05], [-0.0002572395314928144], [-0.00021588223171420395], [-1.5711328983306885], [-4.470993371796794e-05], [-1.0001764297485352]], [[1.5686278343200684], [1.5712178945541382], [-0.00011849811562569812], [0.0007042388315312564], [-0.0012590893311426044], [-1.5717942714691162], [-5.2353498176671565e-05], [-0.9991857409477234]], [[-0.0008674029959365726], [2.589621317383717e-06], [6.057256905478425e-05], [0.0006087715155445039], [1.5700064897537231], [-9.021874575410038e-05], [-0.9999246001243591]], [[1.5672659873962402], [-0.0004639319668058306], [-1.572584867477417], [-0.0004906200338155031], [-1.0003714561462402]], [[1.5684648752212524], [1.5706186294555664], [1.5708088874816895], [-0.0007534734904766083], [-0.48502957820892334], [-1.571076512336731], [-0.0004780282324645668], [-0.9999451041221619]], [[-3.1411614418029785], [1.569941759109497], [1.571843147277832], [1.570947527885437], [-0.0006512012332677841], [-0.0003330943873152137], [-1.000058650970459]], [[3.140834331512451], [0.0008986489265225828], [-0.00024995929561555386], [3.139723300933838], [3.1376070976257324], [-6.87627398292534e-05], [-0.9999359250068665]], [[3.140813112258911], [-0.0004659541300497949], [-3.120358451269567e-05], [0.000169057646417059], [-0.9997643232345581]], [[-0.00022716422972735018], [-3.140861749649048], [1.570138931274414], [-3.141582727432251], [0.0007137908833101392], [1.5540588719886728e-05], [-0.0006657109479419887], [-0.00034577958285808563], [-1.0001040697097778]]], "objfeats_32": [[[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]]], "objectness": [[[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]]], "scene_ids": ["DiningRoom-16628", "DiningRoom-11628", "DiningRoom-29864", "DiningRoom-2817", "DiningRoom-35065", "DiningRoom-88173", "DiningRoom-35093", "DiningRoom-10302", "DiningRoom-113004", "DiningRoom-22384", "DiningRoom-11145", "DiningRoom-10559", "DiningRoom-85692", "DiningRoom-12866", "DiningRoom-9824", "DiningRoom-88590", "DiningRoom-7217", "DiningRoom-19325", "DiningRoom-27933", "DiningRoom-9630", "DiningRoom-225770", "DiningRoom-116178", "DiningRoom-22156", "DiningRoom-22308", "DiningRoom-11336", "DiningRoom-6151", "DiningRoom-663", "DiningRoom-2432", "DiningRoom-24272", "DiningRoom-25528", "DiningRoom-43067", "DiningRoom-8121", "DiningRoom-6919", "DiningRoom-17147", "DiningRoom-6259", "DiningRoom-451", "DiningRoom-18332", "DiningRoom-8951", "DiningRoom-9982", "DiningRoom-168152", "DiningRoom-5492", "DiningRoom-375", "DiningRoom-3017", "DiningRoom-164", "DiningRoom-34036", "DiningRoom-114621", "DiningRoom-33238", "DiningRoom-69393", "DiningRoom-87276", "DiningRoom-16460", "DiningRoom-31322", "DiningRoom-20718", "DiningRoom-7122", "DiningRoom-22339", "DiningRoom-12376", "DiningRoom-19885", "DiningRoom-2831", "DiningRoom-60525", "DiningRoom-55572", "DiningRoom-24191", "DiningRoom-13034", "DiningRoom-21509", "DiningRoom-42541", "DiningRoom-13727", "Library-4425", "Library-4345", "Library-16688", "Library-29416", "Library-110125", "Library-19478", "Library-898", "Library-2159", "Library-7291", "Library-24727", "Library-43565", "Library-24675", "Library-11256", "Library-70308", "Library-57472", "Library-32231", "Library-2480", "Library-23898", "Library-19283", "Library-29744", "Library-22443", "Library-1093", "Library-13832", "Library-16869", "Library-29737", "Library-13751", "Library-11820", "Library-45741", "Library-4659", "Library-1808", "Library-457", "Library-123545", "Library-71638", "Library-90753", "Library-8543", "Library-28947", "Library-163346", "Library-32140", "Library-19891", "Library-7168", "Library-17832", "Library-25138", "Library-36052", "Library-40642", "Library-58697", "Library-145994", "Library-39529", "Library-56351", "Library-5406", "Library-51220", "Library-5781", "Library-123334", "Library-1511", "Library-74566", "Library-35695", "Library-934", "Bedroom-54381", "Bedroom-5215", "MasterBedroom-12479", "SecondBedroom-37794", "SecondBedroom-69017", "MasterBedroom-1615", "MasterBedroom-8979", "MasterBedroom-6631", "MasterBedroom-58086", "MasterBedroom-34041", "MasterBedroom-63654", "Bedroom-21085", "Bedroom-13675", "MasterBedroom-32488", "MasterBedroom-45545", "Bedroom-18759", "MasterBedroom-29436", "Bedroom-15797", "MasterBedroom-13658", "Bedroom-53437", "MasterBedroom-1096", "Bedroom-20397", "SecondBedroom-6261", "SecondBedroom-9923", "Bedroom-38427", "SecondBedroom-48379", "Bedroom-74674", "MasterBedroom-41843", "MasterBedroom-21047", "MasterBedroom-34469", "SecondBedroom-35274", "SecondBedroom-66007", "MasterBedroom-6907", "MasterBedroom-9302", "MasterBedroom-3151", "SecondBedroom-13281", "MasterBedroom-74105", "Bedroom-837", "SecondBedroom-24075", "Bedroom-22570", "MasterBedroom-40255", "SecondBedroom-9594", "MasterBedroom-18517", "MasterBedroom-116808", "MasterBedroom-34912", "SecondBedroom-3960", "MasterBedroom-17206", "MasterBedroom-109561", "Bedroom-17102", "MasterBedroom-40319", "MasterBedroom-28978", "MasterBedroom-392", "MasterBedroom-3712", "MasterBedroom-1446", "SecondBedroom-6847", "MasterBedroom-12183", "Bedroom-8136", "MasterBedroom-24714", "Bedroom-13858", "MasterBedroom-118", "LivingRoom-37659", "LivingRoom-1520", "LivingRoom-17951", "LivingDiningRoom-629", "LivingRoom-71071", "LivingDiningRoom-9790", "LivingRoom-791", "LivingRoom-24046", "LivingRoom-29294", "LivingDiningRoom-35401", "LivingRoom-35085", "LivingRoom-25582", "LivingDiningRoom-109935", "LivingDiningRoom-76396", "LivingDiningRoom-18728", "LivingRoom-30147", "LivingDiningRoom-46747", "LivingRoom-88425", "LivingDiningRoom-35769", "LivingRoom-1097", "LivingDiningRoom-2729", "LivingDiningRoom-19784", "LivingDiningRoom-10493", "LivingRoom-23405", "LivingRoom-3797", "LivingRoom-50084", "LivingRoom-1772", "LivingRoom-30098", "LivingRoom-3540", "LivingDiningRoom-2583", "LivingRoom-68491", "LivingRoom-22102", "LivingDiningRoom-2106", "LivingRoom-38721", "LivingDiningRoom-814", "LivingRoom-35461", "LivingRoom-360", "LivingRoom-13599", "LivingDiningRoom-13945", "LivingDiningRoom-758", "LivingRoom-33324", "SecondBedroom-30334", "Bedroom-54233", "LivingRoom-2159", "LivingRoom-1618", "LivingDiningRoom-25795", "LivingDiningRoom-62037", "LivingDiningRoom-17657", "LivingRoom-11224", "LivingRoom-13136", "LivingRoom-40975", "LivingRoom-6045", "LivingRoom-2050", "LivingRoom-12271", "LivingDiningRoom-52564", "LivingDiningRoom-9632", "LivingRoom-860", "LivingDiningRoom-8304", "LivingDiningRoom-13962", "LivingRoom-41893", "LivingRoom-18042", "LivingDiningRoom-26816", "LivingDiningRoom-17385", "LivingRoom-31397", "LivingDiningRoom-14432", "LivingRoom-5361", "LivingRoom-5655", "LivingRoom-55", "LivingDiningRoom-941", "LivingRoom-2715", "LivingDiningRoom-10201", "LivingRoom-24701", "LivingDiningRoom-11440", "LivingRoom-37001", "LivingRoom-1255", "LivingRoom-3168", "LivingRoom-26286", "LivingRoom-4960", "LivingRoom-2410", "LivingDiningRoom-17836", "LivingRoom-52289", "LivingDiningRoom-19931", "DiningRoom-15534", "DiningRoom-31158", "DiningRoom-197500", "DiningRoom-26805", "DiningRoom-17995", "LivingRoom-423", "LivingRoom-34874", "MasterBedroom-33296", "MasterBedroom-9404", "SecondBedroom-30034", "SecondBedroom-6482", "SecondBedroom-11167", "MasterBedroom-27127", "MasterBedroom-75552", "SecondBedroom-19119", "Bedroom-2719", "Bedroom-430", "MasterBedroom-18415", "SecondBedroom-1145", "SecondBedroom-2787", "Bedroom-87322", "Bedroom-68718", "SecondBedroom-35821", "Bedroom-18055", "SecondBedroom-19262", "Bedroom-12864", "SecondBedroom-266050", "MasterBedroom-12352", "MasterBedroom-7894", "MasterBedroom-118594", "MasterBedroom-6399", "SecondBedroom-52584", "SecondBedroom-860", "MasterBedroom-514", "SecondBedroom-11204", "MasterBedroom-4089", "MasterBedroom-21684", "SecondBedroom-8497", "MasterBedroom-196", "MasterBedroom-132469", "MasterBedroom-104323", "SecondBedroom-69556", "Bedroom-6993", "MasterBedroom-935", "SecondBedroom-2311", "SecondBedroom-69136", "Bedroom-47437", "SecondBedroom-739", "MasterBedroom-6351", "SecondBedroom-22370", "SecondBedroom-15551", "MasterBedroom-13100", "SecondBedroom-13841", "MasterBedroom-10364", "Bedroom-18", "SecondBedroom-11303", "MasterBedroom-1362", "SecondBedroom-34317", "Bedroom-4098", "Bedroom-5265", "MasterBedroom-22121", "Bedroom-47481", "Bedroom-2160", "SecondBedroom-9825", "Bedroom-1989", "SecondBedroom-143", "SecondBedroom-13044", "Bedroom-8490", "MasterBedroom-424", "SecondBedroom-32238", "SecondBedroom-258160", "SecondBedroom-19232", "SecondBedroom-6685", "SecondBedroom-24334", "Bedroom-35352", "MasterBedroom-4284", "MasterBedroom-1069", "MasterBedroom-113", "SecondBedroom-48968", "MasterBedroom-9222", "Bedroom-32051", "MasterBedroom-86835", "SecondBedroom-86888", "MasterBedroom-9583", "SecondBedroom-8823", "SecondBedroom-13218", "SecondBedroom-36408", "MasterBedroom-36389", "SecondBedroom-7635", "Bedroom-1541", "Bedroom-11202", "Bedroom-26487", "Bedroom-691", "SecondBedroom-14817", "MasterBedroom-30192", "Bedroom-41491", "MasterBedroom-49865", "MasterBedroom-16450", "SecondBedroom-14328", "SecondBedroom-39108", "MasterBedroom-19531", "Bedroom-74", "Bedroom-15856", "MasterBedroom-3845", "MasterBedroom-14075", "Bedroom-22495", "MasterBedroom-22581"]}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/physcene_collision_input_sorted.json b/echoscene_repo_data/baseline/physcene_collision_input_sorted.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6dfb5fe5b379526db841f921d458a67e65999948
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/physcene_collision_input_sorted.json
@@ -0,0 +1 @@
+{"class_labels": [[[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]]], "translations": [[[-2.353851556777954, 0.0007087024860084057, -1.4449481964111328], [0.28628063201904297, -0.0006195651367306709, -1.470703125], [-2.0676610469818115, -0.0006355224177241325, -0.7670574188232422], [-0.989438533782959, -0.0008807294070720673, -0.47470903396606445], [-2.130984306335449, 0.0023882384411990643, 1.1907000541687012], [-1.1197729110717773, 1.9424786567687988, 0.0506134033203125], [0.7876291275024414, -0.0004735048860311508, 0.1491680145263672], [-0.5177979469299316, -0.0017547521274536848, 0.15033483505249023], [-5.670995712280273, -0.0050078690983355045, -5.718202590942383]], [[0.5994420051574707, -0.0017065617721527815, 0.4455380439758301], [0.5503473281860352, -2.7025584131479263e-05, -1.4474153518676758], [0.33364200592041016, -0.0022308051120489836, -1.2902617454528809], [1.6156821250915527, 0.00012807734310626984, 1.70619535446167], [1.4278793334960938, 0.0005423231050372124, -1.067307472229004], [-1.5027742385864258, 0.004404575098305941, 0.5105924606323242], [-0.04469871520996094, 0.00014626840129494667, 0.027101516723632812], [-5.668471813201904, -0.004565113224089146, -5.717207431793213]], [[0.34064245223999023, -0.0008521131239831448, 0.08995962142944336], [1.316929817199707, -5.6280288845300674e-05, 1.4170770645141602], [1.2523913383483887, 0.0006027473136782646, -1.2396268844604492], [0.06766796112060547, 2.003291606903076, 0.08497333526611328], [0.0023512840270996094, 0.00012169452384114265, 0.019093036651611328], [-5.6652512550354, -0.004064167384058237, -5.707523822784424]], [[-0.7413434982299805, 0.00035573169589042664, -0.7287731170654297], [-1.489206314086914, 0.0015332577750086784, 1.614206314086914], [-1.5107131004333496, 0.0006926390342414379, -1.2551684379577637], [-1.1848063468933105, -0.002824940253049135, 1.5555858612060547], [1.2382011413574219, 0.0022346246987581253, -0.5197272300720215], [-0.2345108985900879, 2.538102149963379, 0.023463726043701172], [-0.03897523880004883, 4.250090569257736e-06, 0.11108255386352539], [-5.671803951263428, -0.004778938367962837, -5.712242603302002]], [[-0.47925901412963867, -0.0004239315167069435, 0.16184282302856445], [-0.9041495323181152, 0.0014607063494622707, -1.7424139976501465], [1.3895282745361328, 0.007936090230941772, 1.3011598587036133], [0.43947744369506836, 0.8758255243301392, 1.6373424530029297], [0.012248039245605469, 1.8482005596160889, 0.19935321807861328], [-1.4340367317199707, 0.008863303810358047, 1.463778018951416], [-1.3439288139343262, 0.001625383272767067, -1.2088847160339355], [-0.016897201538085938, 0.0002899882383644581, 0.0689539909362793], [-5.673764228820801, -0.004649366717785597, -5.716134071350098]], [[0.06960916519165039, 0.0025181290693581104, 0.14444732666015625], [-1.2527871131896973, 0.0012483708560466766, -0.35040712356567383], [0.8552312850952148, -0.0030998275615274906, 0.6779947280883789], [-1.5777530670166016, -0.0021789977326989174, -0.31899023056030273], [1.4866795539855957, 0.0008043386042118073, 0.32613325119018555], [-0.013641834259033203, -0.00133816571906209, -0.02165699005126953], [-5.672950744628906, -0.005248501896858215, -5.719152450561523]], [[0.09252691268920898, 0.0014767698012292385, -0.32361555099487305], [0.40152835845947266, 0.002963756676763296, 1.7004313468933105], [-0.04345846176147461, 1.9424364566802979, -0.21300220489501953], [0.00116729736328125, 0.00011680088937282562, -0.032709598541259766], [-5.6615118980407715, -0.0005938210524618626, -5.734264850616455]], [[-0.6485738754272461, 0.0004346659407019615, 0.37816810607910156], [-0.8001804351806641, -0.0013818882871419191, -1.265915870666504], [-1.5480198860168457, 0.001213796902447939, 1.500894546508789], [1.684380054473877, 0.00018094852566719055, 0.4818534851074219], [-0.029148578643798828, 1.9409631490707397, 0.2359156608581543], [0.11017990112304688, 0.0005154088139533997, -0.017348289489746094], [-5.66773796081543, -0.005311479326337576, -5.713116645812988]], [[-1.1981768608093262, 0.0008518905378878117, -1.525597095489502], [-0.8709349632263184, 0.00011903513222932816, -0.2544384002685547], [-1.3410224914550781, 0.003317365888506174, 1.117197036743164], [-0.4417586326599121, 0.00014041736721992493, 0.10192537307739258], [-0.002864360809326172, 2.5453429222106934, -0.3163743019104004], [1.0079712867736816, 0.004176176618784666, -0.646812915802002], [0.004242420196533203, 0.00045817624777555466, -0.01069021224975586], [-5.6717729568481445, -0.0034313094802200794, -5.716527938842773]], [[-0.2784256935119629, -0.0005380776710808277, -0.12651824951171875], [-1.1693744659423828, 0.0024778107181191444, 1.0066070556640625], [-1.0689082145690918, -0.0010882779024541378, -1.2914929389953613], [-0.029715538024902344, 2.080111503601074, -0.03645467758178711], [0.008130073547363281, 0.001551661640405655, 0.007797718048095703], [-5.523292064666748, -0.000678500160574913, -5.592740535736084]], [[-0.5739879608154297, 0.0040290518663823605, 0.5272088050842285], [-1.5645623207092285, 0.0007213614881038666, -0.5058040618896484], [-1.5453910827636719, 0.0019637797959148884, 2.1992907524108887], [-0.6936683654785156, -0.0009364727884531021, -1.9846868515014648], [1.5129342079162598, -0.0010334919206798077, 0.7194118499755859], [-0.1601572036743164, 1.7733367681503296, 0.4909038543701172], [0.03146696090698242, 0.00013711955398321152, 0.16893339157104492], [-5.673973560333252, -0.005202120169997215, -5.713118553161621]], [[-0.38922929763793945, 0.0014901738613843918, -0.2870774269104004], [-1.5312342643737793, 0.0011264588683843613, -1.3393750190734863], [0.8717184066772461, 0.0023949402384459972, -1.4090275764465332], [-0.36686229705810547, 2.4723424911499023, 0.0336003303527832], [-0.05379199981689453, 0.0004812604747712612, -0.02598714828491211], [-5.6689252853393555, -0.004894467536360025, -5.710857391357422]], [[-0.49434471130371094, 0.0014158138073980808, -0.17539024353027344], [-1.2963576316833496, 0.002488874364644289, -0.2385106086730957], [1.542799949645996, 0.0008064662106335163, -0.17030096054077148], [-0.14951515197753906, 2.237952947616577, -0.06994009017944336], [-0.008039474487304688, 0.0008964641019701958, -0.02288675308227539], [-5.667845249176025, -0.0051068030297756195, -5.711930274963379]], [[0.6179318428039551, 0.000732744112610817, -0.5655064582824707], [1.7858915328979492, 4.744064062833786e-05, 0.5720252990722656], [-0.010273933410644531, -0.0010623210109770298, -1.0061697959899902], [1.0471878051757812, 3.3824238926172256e-05, 1.3388562202453613], [-1.3159880638122559, 0.0014654933474957943, -0.794189453125], [0.1316971778869629, 2.0700488090515137, 1.0613670349121094], [0.16930818557739258, 2.49240779876709, -0.35791873931884766], [0.0013427734375, 0.00022977683693170547, -0.002086639404296875], [-5.680418491363525, -0.00501659233123064, -5.713620662689209]], [[-0.10895109176635742, 0.0018761223182082176, -0.4922370910644531], [-1.1374545097351074, 0.0017144237644970417, -1.5388612747192383], [1.091087818145752, 0.001194116659462452, -1.4420933723449707], [-0.09179019927978516, 0.00029445625841617584, 1.51499605178833], [0.030589580535888672, 1.4889668226242065, -0.16183090209960938], [-0.004629611968994141, 3.6483630537986755e-05, 0.020382404327392578], [-5.669086456298828, -0.004721705336123705, -5.7126030921936035]], [[-0.626060962677002, 0.001654106192290783, -0.17009973526000977], [-1.6216702461242676, 0.0015157051384449005, 1.1715950965881348], [-1.629913330078125, 0.002389195840805769, -1.1108818054199219], [1.7485151290893555, -0.0019445349462330341, -0.12663793563842773], [-0.04255247116088867, 1.7296669483184814, -0.019873619079589844], [-0.2784085273742676, -0.0036334325559437275, 0.26479291915893555], [0.0047054290771484375, 0.0006471080705523491, -0.027869224548339844], [-5.673515796661377, -0.0048597874119877815, -5.715167999267578]], [[-0.35032081604003906, 0.0034888512454926968, -0.3045167922973633], [-0.07360601425170898, 0.0038159717805683613, 2.0827150344848633], [-1.03782320022583, 0.0006528524681925774, 0.9515624046325684], [-1.1854248046875, 0.001039758324623108, -1.36729097366333], [-0.8736982345581055, 1.7277568578720093, 0.6955742835998535], [-0.7053971290588379, 1.7572623491287231, -1.4280643463134766], [0.0018000602722167969, 0.0002626487985253334, -0.008410930633544922], [-5.673150539398193, -0.0036380067467689514, -5.708709716796875]], [[-0.41873598098754883, 0.0009567816741764545, 0.704289436340332], [-0.7228155136108398, -0.0004057404585182667, -1.226801872253418], [1.4917426109313965, -0.00039712339639663696, 0.7259511947631836], [-0.39990663528442383, 1.8382861614227295, 0.4605741500854492], [-0.0870828628540039, -0.0004908447153866291, -0.012218475341796875], [-5.668175220489502, -0.0048446813598275185, -5.712557792663574]], [[1.421980857849121, -0.0006732875481247902, 0.028885841369628906], [-0.4519929885864258, 0.0017539975233376026, -0.014991283416748047], [-1.3909282684326172, 0.0021701580844819546, -1.2396273612976074], [-1.4040546417236328, 0.0013750698417425156, 1.1210427284240723], [-0.24826478958129883, 1.9478634595870972, -0.1587986946105957], [-0.007795810699462891, 0.0005154088139533997, 0.01428985595703125], [-5.670520305633545, -0.005037868395447731, -5.7159743309021]], [[0.9804949760437012, 0.0007433821447193623, -0.17194652557373047], [-1.0184907913208008, -0.0011872118338942528, 0.3300051689147949], [-1.567840576171875, -0.0006833933293819427, -1.4908361434936523], [-1.7159349918365479, 0.002402280457317829, 1.518014907836914], [-0.015123367309570312, -0.0003812727518379688, 0.0059051513671875], [-5.668971538543701, -0.005607004277408123, -5.708454132080078]], [[-0.4302797317504883, 0.00240185484290123, 0.03728675842285156], [-1.1349129676818848, 0.0011582663282752037, -1.0021862983703613], [-1.2961111068725586, 0.001223584171384573, 1.4601430892944336], [0.09964704513549805, 1.9526796340942383, 0.2781209945678711], [-0.004077434539794922, -0.0005671195685863495, 0.007876873016357422], [-5.672148704528809, -0.004677238408476114, -5.713343620300293]], [[-0.30367612838745117, -2.2557564079761505e-05, 0.6263737678527832], [-1.5076451301574707, 0.0016799564473330975, 1.948781967163086], [0.053424835205078125, 1.9051591157913208, 0.36650705337524414], [0.4058356285095215, -0.0018475158140063286, -1.3517532348632812], [0.04331779479980469, 0.0006122151389718056, 0.14580869674682617], [-5.672956466674805, -0.003947574179619551, -5.713038444519043]], [[0.2191300392150879, 2.3881843090057373, -0.19372272491455078], [0.6336069107055664, 0.0019263341091573238, -0.3122215270996094], [-0.3339862823486328, 0.003118008840829134, 1.4498157501220703], [-1.2747602462768555, -0.00287919444963336, -0.689183235168457], [-0.03989839553833008, 0.00020924583077430725, 0.023956775665283203], [-5.669405460357666, -0.004796597640961409, -5.712575435638428]], [[1.7743244171142578, -0.0006533940322697163, -0.28810787200927734], [-0.0337224006652832, 0.0007730624638497829, -0.23647451400756836], [-1.627213478088379, -0.0009529618546366692, -1.2232322692871094], [-1.414445400238037, 0.00022477703168988228, -0.455751895904541], [-0.21842145919799805, 2.0562593936920166, -0.050519466400146484], [-0.08317184448242188, 4.648324102163315e-05, -0.03152179718017578], [-5.66905403137207, -0.004487455356866121, -5.7099761962890625]], [[0.014472007751464844, 2.01839542388916, -0.1103363037109375], [0.20116949081420898, -0.0008367942646145821, 0.2391824722290039], [1.1907377243041992, 0.0016134688630700111, -1.2225093841552734], [-0.0074672698974609375, -0.00023436127230525017, -0.0059833526611328125], [-5.651817798614502, -0.005035740789026022, -5.724299430847168]], [[-0.1754627227783203, 0.0006247679702937603, -0.43666791915893555], [1.0468740463256836, -0.0009246645495295525, -1.3468132019042969], [-1.3711419105529785, 0.0008932724595069885, -1.3291635513305664], [1.5809240341186523, -0.002486118348315358, -0.5470952987670898], [-0.3709383010864258, 1.853397011756897, -0.046442508697509766], [0.0009636878967285156, -0.0009644508827477694, -0.03385782241821289], [-5.67279052734375, -0.0045608580112457275, -5.713376998901367]], [[-0.19887065887451172, 0.0003339233808219433, -0.07617378234863281], [0.0679025650024414, 0.0021296273916959763, -0.2770709991455078], [0.006140708923339844, 1.8959676027297974, -0.10243511199951172], [-0.00042057037353515625, 0.0008008279837667942, -0.04201173782348633], [-5.67317533493042, -0.0036975799594074488, -5.714433670043945]], [[-0.4822688102722168, 0.0012223073281347752, -0.32982969284057617], [-0.7339191436767578, 0.0015205987729132175, 1.6394777297973633], [-1.434586524963379, 0.0009459308348596096, 1.0258560180664062], [1.2557754516601562, 0.0008533797226846218, -0.6326045989990234], [1.0386018753051758, 0.002172711305320263, -0.8765106201171875], [-0.04493093490600586, 0.0011673090048134327, -0.033812522888183594], [-5.6757683753967285, -0.005602323450148106, -5.71576452255249]], [[1.603276252746582, 0.0004283897578716278, 0.13968610763549805], [-1.3523669242858887, 0.00025775516405701637, -1.3180088996887207], [1.167741298675537, 0.0017984644509851933, -1.457585334777832], [-0.4568171501159668, -0.00011659786105155945, -0.3872394561767578], [-0.18131399154663086, 1.6257896423339844, -0.23672199249267578], [-0.016910076141357422, 0.00037839077413082123, -0.007365226745605469], [-5.67138671875, -0.004869361873716116, -5.715826034545898]], [[0.35799503326416016, -2.345070242881775e-06, -0.47266101837158203], [1.7959184646606445, -0.0001230873167514801, -1.2748422622680664], [-0.009923934936523438, 0.006407720502465963, 1.2313356399536133], [-1.407719612121582, 0.00037328433245420456, -0.6550760269165039], [-0.8943614959716797, 0.0018995259888470173, -1.4369268417358398], [1.3824553489685059, 0.0036487416364252567, 0.8146481513977051], [0.19867658615112305, 1.7421619892120361, 0.09330224990844727], [0.00012636184692382812, 0.0007297657430171967, 0.008388996124267578], [-5.674746513366699, -0.0046544731594622135, -5.71525239944458]], [[-0.31836414337158203, 0.002271645236760378, -0.16038942337036133], [-1.379528522491455, 0.0020254808478057384, 0.9544210433959961], [-1.4107565879821777, 0.002174200490117073, -1.5632600784301758], [0.02997589111328125, 2.098752021789551, -0.2229480743408203], [-0.008928298950195312, 0.0016666590236127377, -0.038681983947753906], [-5.669346809387207, -0.004661919549107552, -5.711731433868408]], [[0.2523813247680664, 2.431645154953003, -0.04273223876953125], [-1.6164641380310059, 0.0004407297819852829, -0.23079204559326172], [0.16977691650390625, 0.0002071182243525982, -0.35332298278808594], [1.4805121421813965, 0.001367091666907072, -1.3020310401916504], [-0.7311944961547852, 0.0002973289228975773, -1.3113441467285156], [-0.0027256011962890625, 0.0007700836285948753, -0.03833436965942383], [-5.67038106918335, -0.004344054497778416, -5.715394020080566]], [[0.4923233985900879, -0.0020165545865893364, 0.6436343193054199], [0.5406818389892578, 0.000244989525526762, -1.7123370170593262], [0.021438121795654297, 2.4282703399658203, 0.026970386505126953], [-0.03352928161621094, 0.0006175339221954346, -0.021592140197753906], [-5.61212682723999, -0.004759151488542557, -5.6630167961120605]], [[-0.5109844207763672, 0.0020320764742791653, 0.44475650787353516], [-0.1303868293762207, 1.7968883514404297, 0.8486208915710449], [-0.9590816497802734, 0.002767804078757763, -0.6453084945678711], [-0.015418529510498047, -5.0323083996772766e-05, -0.010987281799316406], [-5.667612552642822, -0.004724896978586912, -5.710165023803711]], [[0.5934314727783203, -0.0006194589659571648, -0.5639958381652832], [0.7681546211242676, -0.001805921085178852, 1.4402527809143066], [1.3651518821716309, 0.0005782796069979668, 0.7209014892578125], [-1.430171012878418, 0.0010086954571306705, -1.671487808227539], [0.04604148864746094, 1.6119657754898071, -0.2621879577636719], [1.460489273071289, 0.0009434842504560947, -1.6097564697265625], [0.00025177001953125, 0.0005843434482812881, -0.003109455108642578], [-5.670942783355713, -0.004589368123561144, -5.70893669128418]], [[-0.34102916717529297, 0.003740760963410139, 0.35299015045166016], [0.09291648864746094, 1.9440743923187256, 0.39807844161987305], [0.11429929733276367, -0.0009831739589571953, -1.3002490997314453], [-0.008807659149169922, 0.0007384889759123325, -0.02273845672607422], [-5.658109664916992, -0.0036218371242284775, -5.722908973693848]], [[1.543898105621338, 0.0010482687503099442, -1.0929818153381348], [0.06281042098999023, 2.054090738296509, 0.46446704864501953], [1.185953140258789, 1.6975085735321045, 1.8158421516418457], [1.373321533203125, 1.4594131708145142, -1.0708646774291992], [0.6483078002929688, 0.000516579020768404, -1.202998161315918], [0.6013927459716797, -0.0007208394818007946, 0.5914320945739746], [0.7782292366027832, -0.0014977366663515568, -1.7520525455474854], [-1.4294757843017578, 0.0024627046659588814, 0.9616761207580566], [1.7723207473754883, 0.002768442500382662, 1.622452735900879], [0.022672653198242188, -0.000554992351680994, 0.017118453979492188], [-5.670682430267334, -0.003914383705705404, -5.713336944580078]], [[-0.13463068008422852, 0.0006012581288814545, -1.1741361618041992], [0.1341552734375, 1.8596690893173218, 0.2928595542907715], [-0.5068421363830566, 0.0030981157906353474, 0.29550838470458984], [1.3774137496948242, -0.004884680733084679, 0.8175649642944336], [0.008113384246826172, 0.0009079528972506523, -0.02508544921875], [-5.620632171630859, -0.0035526896826922894, -5.683469295501709]], [[0.41914892196655273, -1.2664124369621277e-05, 0.46264123916625977], [-1.9784810543060303, -0.0004392503760755062, 0.7429013252258301], [1.550626277923584, 0.0013735806569457054, 1.3804445266723633], [-0.775886058807373, 0.0018708035349845886, 1.3775463104248047], [0.32427120208740234, 0.0010939063504338264, -1.4879884719848633], [0.408994197845459, 2.3933908939361572, -0.021442413330078125], [-0.0026493072509765625, 0.00021860701963305473, -0.033931732177734375], [-5.671502113342285, -0.004494583234190941, -5.712926387786865]], [[-0.41304540634155273, 0.0036961869336664677, 0.24421215057373047], [-1.1535325050354004, 0.00031775375828146935, 1.5834097862243652], [-1.2159528732299805, 0.0023139845579862595, -0.9975919723510742], [0.0006575584411621094, 0.00013828976079821587, 0.0034928321838378906], [-5.660181522369385, -0.005105951800942421, -5.721150875091553]], [[-0.24151229858398438, 0.0024595134891569614, 0.07296991348266602], [-1.1989879608154297, -0.0015933727845549583, 1.3188347816467285], [-1.1255698204040527, 0.0008032745681703091, -0.9668698310852051], [-0.12255716323852539, 1.665103554725647, 0.03521871566772461], [-0.010921955108642578, 0.0014390046708285809, 0.0004215240478515625], [-5.497312545776367, -0.0012647632975131273, -5.507748603820801]], [[0.3070683479309082, -0.0010783844627439976, 0.09734296798706055], [1.4279241561889648, 0.000657958909869194, 1.1972293853759766], [1.2728347778320312, 0.0013059228658676147, -1.374349594116211], [0.015462398529052734, 2.2400264739990234, -0.11884498596191406], [-0.003341197967529297, -0.0002985089085996151, 0.011624813079833984], [-5.668060779571533, -0.0048638298176229, -5.711946487426758]], [[1.7052159309387207, -0.0020447454880923033, 0.747715950012207], [-0.5130629539489746, 0.0006731711328029633, 0.5938224792480469], [0.885566234588623, 0.0010749706998467445, 1.4696769714355469], [-1.4152789115905762, -1.851515844464302e-05, 1.4427437782287598], [-0.23924684524536133, 1.8957233428955078, -0.040268898010253906], [-0.014750480651855469, 0.0004992391914129257, -0.040574073791503906], [-5.670265197753906, -0.005000209901481867, -5.715324401855469]], [[-0.35040998458862305, 0.0016204901039600372, -0.21968364715576172], [-0.32083988189697266, 0.00044860178604722023, 1.4449830055236816], [-1.2206368446350098, 0.0008872086182236671, -1.5112977027893066], [-0.0016427040100097656, 0.0003070095553994179, -0.01308584213256836], [-5.657154083251953, -0.0049874442629516125, -5.706236839294434]], [[0.08027458190917969, 1.7674472332000732, 0.19924688339233398], [0.4046616554260254, -0.0007264777086675167, 0.4753122329711914], [1.4163141250610352, -0.0011519999243319035, -1.1879987716674805], [1.3291511535644531, -7.830094546079636e-05, 1.5329694747924805], [0.5424413681030273, 0.0008652945980429649, -1.5308899879455566], [-1.398693561553955, 0.002132392954081297, 1.7375226020812988], [-0.015359878540039062, 4.276027902960777e-05, 0.10223865509033203], [-5.671561241149902, -0.004587878938764334, -5.713711738586426]], [[0.5262365341186523, 1.2930184602737427, -0.13849496841430664], [0.2962484359741211, 0.002152711618691683, -0.5164895057678223], [-1.1531829833984375, -0.0017259230371564627, -0.368408203125], [0.029630184173583984, -0.0007161586545407772, -0.07846879959106445], [-5.603490352630615, -0.0031201462261378765, -5.67316198348999]], [[0.8991827964782715, 0.002084628213196993, -0.7433590888977051], [1.9049038887023926, 0.0001957351341843605, -1.5839433670043945], [-0.026708602905273438, 0.00044892076402902603, -1.7048230171203613], [-1.216348648071289, 0.0004559420049190521, -0.9521470069885254], [1.0426244735717773, 2.4687659740448, -0.47968339920043945], [-1.1007390022277832, 2.3189854621887207, 0.9294290542602539], [-0.10313224792480469, -1.0643154382705688e-05, 0.047414302825927734], [-5.673336029052734, -0.004460966680198908, -5.713217735290527]], [[-0.0011606216430664062, 0.0019030366092920303, -0.27565622329711914], [1.325089931488037, 0.0015294281765818596, -1.2224855422973633], [-1.2478251457214355, -0.0006242459639906883, -1.2546415328979492], [0.12508344650268555, 2.217045783996582, -0.11521053314208984], [-0.011092662811279297, 0.0006197681650519371, -0.012605667114257812], [-5.673634052276611, -0.004012253601104021, -5.7105712890625]], [[-0.5375757217407227, 0.0012865616008639336, -0.44008827209472656], [-0.8195366859436035, 0.001392729114741087, 0.4485902786254883], [0.9804782867431641, -0.00011883210390806198, 0.08177709579467773], [1.627617359161377, 0.0011213524267077446, 0.2560873031616211], [1.755584716796875, 0.00025615934282541275, -0.9819302558898926], [-0.10762166976928711, -0.00021914904937148094, -0.010217666625976562], [-5.6715264320373535, -0.004925743211060762, -5.713763236999512]], [[0.45664501190185547, 5.648331716656685e-05, 0.31724977493286133], [1.2305278778076172, -0.000592544674873352, -1.1420421600341797], [1.2955193519592285, 0.0005354085005819798, 1.5501255989074707], [0.5769844055175781, 0.001454110722988844, -1.6379847526550293], [0.1323409080505371, 2.504909038543701, 0.09388923645019531], [-1.0629420280456543, 0.004593294579535723, -0.07146263122558594], [-0.007168769836425781, -8.94707627594471e-05, 0.021586894989013672], [-5.6693572998046875, -0.0031526987440884113, -5.713960647583008]], [[-0.23271465301513672, 0.0017070835456252098, 0.05860185623168945], [0.53631591796875, 0.0009584836661815643, -2.0557801723480225], [-1.2591981887817383, 0.0009181657806038857, 1.4744377136230469], [-1.3282485008239746, -3.25571745634079e-05, -1.0331921577453613], [-0.0075397491455078125, 2.251498222351074, -0.10279464721679688], [0.00785970687866211, 0.0001741400919854641, -0.01841592788696289], [-5.666533946990967, -0.0045997933484613895, -5.7115325927734375]], [[-0.5876297950744629, 0.0002137133851647377, -0.1994032859802246], [0.7336058616638184, 0.0002690316177904606, -1.2588276863098145], [-1.7818922996520996, 0.002464619465172291, -1.2861838340759277], [1.7453770637512207, -0.0004986105486750603, -0.24391841888427734], [-0.12701034545898438, 2.2015743255615234, 0.053772926330566406], [-0.04426288604736328, -0.0011608295608311892, 0.0121307373046875], [-5.671222686767578, -0.00466425996273756, -5.713514804840088]], [[-0.22512245178222656, -0.0020885742269456387, 0.6505298614501953], [-1.3340625762939453, 0.001400813926011324, 1.5178203582763672], [1.1042523384094238, 0.0024603642523288727, 1.6174445152282715], [-1.1808161735534668, 0.0008028489537537098, -1.4570770263671875], [-0.3744840621948242, 0.0016907011158764362, -1.2313427925109863], [1.789778232574463, -0.000973280519247055, 0.935117244720459], [-0.3269162178039551, 1.9361379146575928, 0.07315349578857422], [-0.10066843032836914, 3.3824238926172256e-05, 0.02838611602783203], [-5.671812057495117, -0.005550410132855177, -5.714237213134766]], [[0.43474578857421875, 0.0003072218969464302, 0.07311296463012695], [1.0380558967590332, 0.002251645550131798, -1.3511857986450195], [0.37708234786987305, 0.0038567152805626392, -1.0017294883728027], [-1.562352180480957, 0.0010188017040491104, 0.3911123275756836], [-0.04635190963745117, 0.0015698526985943317, 1.3325800895690918], [-0.15632009506225586, 1.7521893978118896, -1.2072052955627441], [0.21454286575317383, 1.9487454891204834, 1.0202546119689941], [-0.00750732421875, 7.201451808214188e-05, -0.020200729370117188], [-5.670453071594238, -0.0047608534805476665, -5.71559476852417]], [[-0.39548778533935547, -0.00048541929572820663, -0.1499648094177246], [-1.184016227722168, 0.001173797994852066, 1.0021591186523438], [-0.3806452751159668, 0.0010333755053579807, 1.7443556785583496], [-1.190136432647705, 0.0028014201670885086, -1.2442984580993652], [0.0165557861328125, 2.0661938190460205, -0.27030372619628906], [-0.0022420883178710938, -0.00023276545107364655, 0.04357004165649414], [-5.674163341522217, -0.004989146254956722, -5.714968204498291]], [[0.061121463775634766, 0.005825606640428305, 0.4667825698852539], [-0.8336949348449707, 0.0007366803474724293, 1.4595918655395508], [0.0393528938293457, 1.4011560678482056, 0.11367368698120117], [0.07012748718261719, -0.0017291144467890263, -1.5599117279052734], [-0.011516571044921875, 0.0009624199010431767, -0.0010380744934082031], [-5.6727094650268555, -0.004567028023302555, -5.711603164672852]], [[-0.8393721580505371, 0.0008764644153416157, 1.451500415802002], [-0.33716630935668945, 0.001539747230708599, -0.5612125396728516], [-1.1826996803283691, 0.001663255039602518, 1.2046866416931152], [-1.129488468170166, -0.00045573897659778595, -1.5651612281799316], [0.0438227653503418, 2.1431450843811035, -0.3174467086791992], [0.02468395233154297, 0.0008361460641026497, 0.008045673370361328], [-5.672944068908691, -0.004994677845388651, -5.7140727043151855]], [[0.5617737770080566, -8.798157796263695e-05, -0.42667627334594727], [1.2925753593444824, 0.0010082698427140713, 0.6579694747924805], [-0.4704713821411133, -0.000499567948281765, 1.334939956665039], [-1.2295570373535156, 0.0008724220097064972, -0.1502971649169922], [-0.016802310943603516, 1.9702595472335815, -0.20096158981323242], [0.0024123191833496094, 0.0017816564068198204, -0.01264047622680664], [-5.668293476104736, -0.00436352239921689, -5.708606719970703]], [[-1.6368002891540527, -0.00044105853885412216, 0.07833003997802734], [0.14752626419067383, 0.0014652805402874947, 0.43556690216064453], [1.4854364395141602, 0.005396467167884111, 1.2532892227172852], [-1.3942551612854004, 0.0003414764069020748, 1.432485580444336], [0.6283559799194336, 0.0011310330592095852, -1.5589933395385742], [-0.691411018371582, 0.0018504848703742027, -1.6528501510620117], [1.8721389770507812, -0.0012048711068928242, -0.8605861663818359], [0.007635593414306641, 9.478023275732994e-05, -0.034356117248535156], [-5.668293476104736, -0.0037114094011485577, -5.713778018951416]], [[0.3949127197265625, 0.0014207074418663979, 0.25301074981689453], [0.45104026794433594, 0.0006563630886375904, -1.4806127548217773], [1.2517127990722656, 5.307886749505997e-05, 1.4213385581970215], [-0.009767532348632812, 0.000693808775395155, -0.004424571990966797], [-5.672591209411621, -0.0048106396570801735, -5.711144924163818]], [[-0.08740520477294922, -0.00036223046481609344, -1.5365653038024902], [-0.07071208953857422, 2.1655561923980713, 0.2220306396484375], [-0.2074909210205078, 0.006804201286286116, 0.792966365814209], [1.1530580520629883, 0.00040796445682644844, 1.292463779449463], [-1.4855599403381348, 0.0013206033036112785, 1.5925884246826172], [1.3699946403503418, 1.0811512470245361, 1.4116311073303223], [-0.002735614776611328, 5.9674493968486786e-05, -0.017719745635986328], [-5.677345275878906, -0.005187226925045252, -5.718070030212402]], [[-0.2792472839355469, 0.0072554671205580235, 0.46887636184692383], [-0.24214601516723633, 0.0009159315377473831, -1.8431017398834229], [-1.3973770141601562, 0.0022738794796168804, -0.9030208587646484], [-1.385941505432129, 0.0010001850314438343, 1.7724924087524414], [0.012176513671875, 2.4428446292877197, 0.16563653945922852], [-0.013079643249511719, -0.00023776525631546974, 0.11091375350952148], [-5.669506072998047, -0.004641920328140259, -5.711853981018066]], [[0.6158275604248047, 0.00034200865775346756, 0.282559871673584], [1.4633994102478027, 0.0020738840103149414, -0.5547537803649902], [1.625244140625, 0.0040496899746358395, 1.5602126121520996], [1.56219482421875, -0.0006605219095945358, -1.5491065979003906], [-1.0421466827392578, 0.0004193470813333988, -1.4335808753967285], [-0.006904125213623047, -0.0004910575225949287, -0.01325225830078125], [-5.674758434295654, -0.005621046759188175, -5.700586318969727]], [[0.3603062629699707, -3.6706216633319855e-05, -0.5274248123168945], [-0.5306658744812012, 0.0008681667968630791, -1.4601154327392578], [1.483323574066162, 0.004718823824077845, -1.494668960571289], [-1.1482062339782715, 0.0014445367269217968, -0.6559057235717773], [0.36294031143188477, 0.00223239092156291, 1.4354257583618164], [0.13426494598388672, 2.117886543273926, -0.12468099594116211], [0.007503509521484375, 0.0006268955767154694, -0.024383544921875], [-5.671576976776123, -0.005125525873154402, -5.718222141265869]], [[-0.40573978424072266, 0.003202794585376978, -0.16083192825317383], [-1.3330130577087402, 0.0009619942866265774, 1.1179986000061035], [-1.0329079627990723, 0.0027001462876796722, -1.3155879974365234], [0.060810089111328125, 2.3399264812469482, -0.12668895721435547], [0.0031270980834960938, -1.6281381249427795e-05, -0.03322458267211914], [-5.671209812164307, -0.004777236375957727, -5.712751388549805]], [[0.07272148132324219, 0.00038328440859913826, 1.1648859977722168], [-0.1373581886291504, 0.0015651718713343143, -0.5908985137939453], [0.2113661766052246, 2.074195623397827, -0.8802471160888672], [0.0016512870788574219, 0.0004134960472583771, 0.006187915802001953], [-5.661713123321533, -0.00452011451125145, -5.7109694480896]], [[1.4487476348876953, -0.0003107422962784767, -1.2549629211425781], [-0.10024356842041016, 0.000541152898222208, -1.1052966117858887], [-1.7028074264526367, -0.001501885475590825, -0.28577423095703125], [0.045149803161621094, 2.2643051147460938, -0.06564903259277344], [0.45845699310302734, 0.0005544503219425678, -0.29954051971435547], [-0.007779121398925781, -0.00037818774580955505, -0.018243789672851562], [-5.6701154708862305, -0.005173610057681799, -5.712294101715088]], [[0.558713436126709, -0.0009673233143985271, 0.11184167861938477], [-0.9219117164611816, -0.00023616990074515343, 0.3361191749572754], [1.5339751243591309, 0.0007838071323931217, -1.132887363433838], [1.5935993194580078, 0.0008264654316008091, 1.3198180198669434], [0.1479940414428711, 1.8043650388717651, 0.2656707763671875], [0.004182338714599609, 0.0015063434839248657, 0.04207611083984375], [-5.673011302947998, -0.00515148276463151, -5.714916229248047]], [[0.1331310272216797, -0.0005849916487932205, -1.6806159019470215], [0.6128010749816895, -0.00048499368131160736, 0.4567074775695801], [1.4945340156555176, 0.0007789134979248047, -0.9674777984619141], [1.608640193939209, 0.0002213730476796627, 1.9742741584777832], [-0.00353240966796875, -0.0014819924253970385, 0.08666515350341797], [-5.667601108551025, -0.005099569447338581, -5.707656383514404]], [[-0.16561031341552734, 2.1078126430511475, -0.036435604095458984], [1.7045273780822754, -0.00018149008974432945, 0.5621151924133301], [-0.23107147216796875, 0.0023193038068711758, 0.4828782081604004], [-1.5130085945129395, 0.0015078331343829632, 1.1875901222229004], [1.0047807693481445, 0.00034498702734708786, 1.2341957092285156], [-0.005704402923583984, -0.0008937078528106213, -0.029625892639160156], [-5.675394535064697, -0.004323842003941536, -5.714940547943115]], [[1.377723217010498, -0.0009755145292729139, 0.024395465850830078], [-0.37352561950683594, -1.245131716132164e-05, 0.09634685516357422], [-1.2860865592956543, 0.0007498716004192829, 1.3437490463256836], [-1.2499809265136719, -0.00038478337228298187, -0.8850440979003906], [0.02244710922241211, 2.1523609161376953, -0.19019269943237305], [0.004427909851074219, 0.00035232724621891975, -0.02832937240600586], [-5.671295166015625, -0.005316160153597593, -5.716240406036377]], [[-0.3568844795227051, 0.0014514513313770294, -0.22800731658935547], [-1.2737908363342285, 0.002210583072155714, -1.1424345970153809], [1.6035690307617188, -0.00036616669967770576, -1.0339851379394531], [0.03192472457885742, 2.359374761581421, -0.1689605712890625], [-0.013531684875488281, -0.0006344583816826344, -0.011265754699707031], [-5.667611122131348, -0.004080124199390411, -5.709777355194092]], [[-0.6213126182556152, 0.002924608998000622, -0.44979000091552734], [-0.7769641876220703, -0.0013361445162445307, 1.6485333442687988], [-1.3462791442871094, 0.0015979371964931488, -1.535871982574463], [-1.435014247894287, 0.0037265052087605, 0.6310768127441406], [1.5313701629638672, 0.00042594270780682564, -0.0384979248046875], [0.029479026794433594, 2.041435956954956, -0.3496875762939453], [-0.012146472930908203, -0.00020489376038312912, -0.04889726638793945], [-5.67036247253418, -0.0049144672229886055, -5.711896896362305]], [[0.9026713371276855, -0.0005888212472200394, 0.39123058319091797], [-1.3091721534729004, 0.0006197681650519371, -1.1867389678955078], [-0.9982681274414062, 0.001013376284390688, 1.4687409400939941], [-1.3500523567199707, 0.000818274449557066, 0.5740737915039062], [0.6904773712158203, 2.2263505458831787, -0.006524085998535156], [-0.13010120391845703, -1.387670636177063e-06, 0.023458003997802734], [-5.671385765075684, -0.00423246156424284, -5.710916042327881]], [[-0.8079724311828613, 0.0028465259820222855, 0.5216460227966309], [-1.2255444526672363, 0.0010697576217353344, -1.1208267211914062], [-0.27737951278686523, -6.745010614395142e-05, -1.3014240264892578], [1.4233942031860352, 0.0012031588703393936, 0.7327032089233398], [-1.6601052284240723, 0.0004427507519721985, 0.010241508483886719], [0.029741287231445312, -0.00019851094111800194, 0.17423439025878906], [-5.672181129455566, -0.0058684879913926125, -5.711734294891357]], [[-0.2876715660095215, 0.000981462188065052, -0.42430830001831055], [-1.2772064208984375, 0.0013147522695362568, 0.3746809959411621], [-0.11402416229248047, 0.002701103687286377, 1.56376314163208], [-1.2370233535766602, 0.002472385298460722, -1.216181755065918], [0.003772735595703125, 0.0005833860486745834, 0.0023584365844726562], [-5.668204307556152, -0.004879148676991463, -5.710638999938965]], [[1.623725414276123, 0.00038924161344766617, -0.3539400100708008], [-0.025641918182373047, 2.0273125171661377, 0.007307529449462891], [-0.3677496910095215, 0.0006205127574503422, -0.1704087257385254], [-1.5243749618530273, 0.0011731595732271671, -1.2722382545471191], [-1.4339632987976074, 0.002381536178290844, 1.0447888374328613], [-1.400242805480957, 0.0013181562535464764, 1.6038260459899902], [-0.436887264251709, -0.0018476222176104784, -2.1029980182647705], [0.8354282379150391, 0.00033243419602513313, 1.0541315078735352], [-0.009457111358642578, -0.00016712862998247147, -0.05448198318481445], [-5.667983531951904, -0.0038354492280632257, -5.713414192199707]], [[0.5331907272338867, 0.0002616913989186287, -0.2574739456176758], [1.3723273277282715, -0.0006214799359440804, 0.85687255859375], [-0.06410360336303711, 2.0181479454040527, 0.0012865066528320312], [-0.008638381958007812, 0.001242519821971655, -0.012128829956054688], [-5.670973300933838, -0.0049976566806435585, -5.7182936668396]], [[-0.151336669921875, 0.0013207094743847847, -0.0928955078125], [-0.22368621826171875, -3.241002559661865e-07, 1.3930106163024902], [-1.1660499572753906, 0.0004827501252293587, -1.220747947692871], [1.058802604675293, -0.0003028702922165394, 0.06841850280761719], [0.004889011383056641, 2.074209213256836, 0.05601310729980469], [0.004670619964599609, 0.0005341316573321819, 0.0005474090576171875], [-5.674682140350342, -0.004025657661259174, -5.715969085693359]], [[-0.30827903747558594, 0.002716315910220146, 0.6709575653076172], [-1.3075785636901855, 0.0004816860891878605, 1.6951446533203125], [-1.4769582748413086, 0.0006033857353031635, -0.662477970123291], [-0.8909263610839844, -0.000451164785772562, -1.1980419158935547], [-0.019159793853759766, -0.0013790158554911613, -1.561941146850586], [0.0039691925048828125, 2.59615421295166, 0.3128809928894043], [-0.7581281661987305, 1.4015846252441406, 1.7185893058776855], [-0.010921001434326172, -0.000968174310401082, 0.1030125617980957], [-5.671661376953125, -0.005038081202656031, -5.716702938079834]], [[0.3472781181335449, 0.0011966698803007603, 0.2135462760925293], [1.5524969100952148, 0.0010585878044366837, 1.8960084915161133], [1.4599213600158691, 0.0006802985444664955, 0.08128499984741211], [-0.01273345947265625, -0.0002336166799068451, -1.2804393768310547], [-0.1621084213256836, 0.0011142250150442123, -1.2180023193359375], [0.06705331802368164, 1.7760512828826904, 0.5748128890991211], [-0.025170326232910156, -0.0006666919216513634, 0.06363296508789062], [-5.6737847328186035, -0.004505114629864693, -5.715219974517822]], [[0.8512201309204102, -0.001001471420750022, -0.052394866943359375], [-0.6678805351257324, -0.0002531907521188259, -1.176215648651123], [-1.462069034576416, -0.0010443427599966526, 0.9381570816040039], [-0.9876837730407715, 0.0012839017435908318, 0.5116205215454102], [-0.00872659683227539, 0.00030849874019622803, -0.0034933090209960938], [-5.667872905731201, -0.004097677301615477, -5.714150905609131]], [[0.20544767379760742, 0.000755509827286005, -0.16532421112060547], [1.2704319953918457, -0.0009509404189884663, 0.6186957359313965], [0.5543980598449707, 0.00011446047574281693, 1.0178742408752441], [0.04208660125732422, 1.8269686698913574, -0.20596742630004883], [-6.008148193359375e-05, 0.000911676324903965, -0.01503753662109375], [-5.6734089851379395, -0.005287862848490477, -5.7167067527771]], [[0.6344757080078125, 0.0020434590987861156, 0.09311962127685547], [-1.4578595161437988, 4.2049214243888855e-07, -0.17048358917236328], [1.018204689025879, 0.001335496548563242, 1.195113182067871], [0.00014257431030273438, 2.318722724914551, 0.04281473159790039], [-0.0074672698974609375, 2.6547349989414215e-06, 0.03872871398925781], [-5.6716718673706055, -0.004634260665625334, -5.7142415046691895]], [[-0.5242996215820312, -0.001902727410197258, 0.11083555221557617], [-1.3786039352416992, 0.0015024077147245407, 2.0064520835876465], [-1.3884329795837402, 0.0011268840171396732, -0.9843044281005859], [1.4725737571716309, -0.0008461559191346169, 0.28794097900390625], [-1.051633358001709, -0.0018596432637423277, -1.8323414325714111], [-0.026660442352294922, -0.0020728299859911203, -1.5411901473999023], [-1.5983471870422363, 1.1594947576522827, -1.168382167816162], [-1.4159164428710938, 1.021332859992981, 1.5691723823547363], [-0.061946868896484375, 2.016157388687134, 0.34612607955932617], [-0.20517587661743164, 0.0016427235677838326, 2.0818119049072266], [0.4882950782775879, 0.0017578271217644215, 1.9818105697631836], [-0.04170417785644531, 0.0007314677350223064, 0.1513676643371582], [-5.66790771484375, -0.0028874920681118965, -5.728060722351074]], [[-0.5002222061157227, 0.002086755819618702, -0.30031871795654297], [-0.17683792114257812, 1.8894509077072144, -0.2736639976501465], [1.2871851921081543, 0.003028117585927248, 0.0887598991394043], [-0.060845375061035156, -0.0009482810273766518, -0.04219818115234375], [-5.564409255981445, -0.006872082129120827, -5.634154796600342]], [[-1.0862374305725098, 0.0017154878005385399, -1.2285003662109375], [0.1718583106994629, 0.0003511570394039154, -0.374330997467041], [1.6316733360290527, 4.829186946153641e-05, -1.122206211090088], [-2.012860059738159, -0.0016818814910948277, -0.38384485244750977], [0.00027561187744140625, -0.00047807907685637474, -0.002398967742919922], [-5.669195175170898, -0.004439797252416611, -5.7127203941345215]], [[-0.6222987174987793, -0.0006188205443322659, -0.046690940856933594], [-1.5461111068725586, 0.0005257278680801392, -1.4693737030029297], [-0.9132909774780273, 0.00044658081606030464, 1.8493132591247559], [1.3763866424560547, -0.00183198438026011, -1.036938190460205], [1.481475830078125, -0.002011554781347513, -0.15035676956176758], [-0.07373189926147461, 2.1242318153381348, -0.0588531494140625], [-1.5091710090637207, 0.0011127353645861149, 0.8958878517150879], [0.0016078948974609375, -0.000200638547539711, -0.0015573501586914062], [-5.674403667449951, -0.004608942195773125, -5.7155632972717285]], [[-0.4925675392150879, 0.001151245553046465, 0.660499095916748], [-1.1063170433044434, 0.0020401612855494022, -1.1591072082519531], [-0.5243673324584961, 0.005173068027943373, -0.5313715934753418], [-0.11162853240966797, 2.457172393798828, 0.1279616355895996], [-0.023869037628173828, 0.0009598666802048683, -0.004311561584472656], [-5.668169975280762, -0.004611282609403133, -5.712035179138184]], [[0.4275798797607422, 0.0007126382552087307, 0.38623523712158203], [-0.8497099876403809, 0.0012120949104428291, 1.101231575012207], [1.5761232376098633, 0.0010539069771766663, 1.2263522148132324], [-1.9322681427001953, 0.0008946554735302925, 0.019397258758544922], [0.22936153411865234, 1.9732223749160767, -0.02266216278076172], [-0.007432460784912109, -0.000982003752142191, 0.0005788803100585938], [-5.673290252685547, -0.004873191472142935, -5.7138752937316895]], [[-0.42197418212890625, 0.00010573724284768105, -0.3045825958251953], [-0.8185172080993652, 0.001459004357457161, 1.501011848449707], [1.4019451141357422, 0.0008474225178360939, -1.1440544128417969], [-1.391366958618164, 0.00048009026795625687, -1.183609962463379], [-0.25428342819213867, 2.216430902481079, 0.058078765869140625], [-0.06608963012695312, 0.000174778513610363, 0.010345458984375], [-5.671514511108398, -0.005101271439343691, -5.71464204788208]], [[-1.3254461288452148, 0.0010596518404781818, 0.8343186378479004], [-1.3171944618225098, -0.00025967974215745926, -1.11967134475708], [-0.36582374572753906, 0.0007137022912502289, -0.23285675048828125], [1.2214131355285645, 0.00045381439849734306, -1.3434362411499023], [1.6280465126037598, -0.000637437216937542, 0.15343666076660156], [-0.008993148803710938, -0.0003424440510571003, 0.008379459381103516], [-5.672121047973633, -0.0053895628079771996, -5.713310718536377]], [[-1.4571161270141602, 0.0013499641790986061, 0.3494257926940918], [-1.602447509765625, 0.0005329614505171776, -1.589653491973877], [0.5896034240722656, -0.0011441276874393225, -0.6703009605407715], [0.19445180892944336, 1.8651974201202393, -0.3406696319580078], [0.812077522277832, 2.3332622051239014, -1.143631935119629], [-0.9530868530273438, 1.976926565170288, 1.3582820892333984], [-0.023992061614990234, 0.0011149696074426174, -0.055243492126464844], [-5.6713080406188965, -0.0035344986245036125, -5.708137512207031]], [[0.03846263885498047, 2.395313262939453, 0.034499168395996094], [0.1348719596862793, 0.0005258340388536453, -0.27495336532592773], [-0.9839491844177246, 0.0021851579658687115, -1.1447086334228516], [1.502838134765625, 0.0013498580083251, -1.1294317245483398], [-1.8166429996490479, -0.0007828595116734505, -0.1292886734008789], [-0.03065347671508789, 0.00014392798766493797, -0.008686542510986328], [-5.674717426300049, -0.004534369334578514, -5.714657783508301]], [[-0.590977668762207, -0.000935728196054697, 0.022027015686035156], [-0.11754989624023438, 2.0831215381622314, 0.0756978988647461], [1.3527822494506836, -0.0007646684534847736, -0.18375778198242188], [-0.017258644104003906, 4.414282739162445e-05, -0.014408111572265625], [-5.667281627655029, -0.005681896582245827, -5.715548515319824]], [[-0.40226125717163086, 0.0009922063909471035, -0.03694343566894531], [-1.6086773872375488, 0.0013520917855203152, -1.2229666709899902], [-1.8817083835601807, 0.0013016676530241966, 0.9382419586181641], [0.26575803756713867, 2.5591633319854736, -0.07200479507446289], [1.517540454864502, 0.0013163480907678604, -0.5726652145385742], [1.7688422203063965, 0.0003777523525059223, 0.35919618606567383], [0.13985157012939453, -0.000716052483767271, -0.023715496063232422], [-5.672178745269775, -0.005293607246130705, -5.712578296661377]], [[-0.650538444519043, 0.00036339089274406433, 1.7212419509887695], [-0.635157585144043, 0.002027395647019148, -0.41404199600219727], [-1.5980463027954102, 0.002765357494354248, -1.7119874954223633], [-1.4384217262268066, 0.0013787932693958282, 0.8930788040161133], [-0.04718160629272461, 2.53304386138916, -0.3553476333618164], [-0.03853750228881836, -0.0003882939927279949, -0.08279609680175781], [-5.665442943572998, -0.0039909775368869305, -5.7142534255981445]], [[0.24220895767211914, 0.00044392095878720284, 0.7271299362182617], [0.17936992645263672, -3.621913492679596e-06, -1.3658485412597656], [0.3245525360107422, 2.14544939994812, 0.22992849349975586], [1.3769912719726562, 0.005742842797189951, 1.5955047607421875], [-0.9313950538635254, 0.0037188460119068623, 1.5821504592895508], [0.0007190704345703125, -0.0001663840375840664, -0.013866424560546875], [-5.66508150100708, -0.004381819628179073, -5.706975936889648]], [[0.24895238876342773, 0.0008511459454894066, 0.8489837646484375], [0.29995012283325195, 1.7201306819915771, 0.4040350914001465], [0.45449352264404297, 4.286644980311394e-05, -1.5089683532714844], [0.1032266616821289, 0.0001600976102054119, 0.004709720611572266], [-5.667144775390625, -0.00669059669598937, -5.719162940979004]], [[1.177271842956543, -0.0006074379198253155, -1.1893539428710938], [2.0285520553588867, -0.0006016935221850872, -0.6745648384094238], [-2.000743865966797, -0.0003837193362414837, -0.287874698638916], [1.799959659576416, 0.0017149560153484344, 1.522831916809082], [-1.0283904075622559, -0.00020723417401313782, -1.1974749565124512], [0.02316761016845703, 1.6483943909406662e-05, -0.39673900604248047], [0.4137248992919922, 2.281949043273926, 0.08582353591918945], [0.09150266647338867, -0.0004778662696480751, -0.0013017654418945312], [-5.670780658721924, -0.005738277919590473, -5.711894512176514]], [[-0.26301002502441406, 0.0027247201651334763, -0.07592391967773438], [-1.382227897644043, 0.0001441407948732376, -1.2615504264831543], [-1.3262033462524414, 9.201420471072197e-05, 1.3443818092346191], [-0.018197059631347656, 1.7277214527130127, -0.17725658416748047], [-0.006109714508056641, 0.0008862512186169624, -0.027981281280517578], [-5.671380043029785, -0.005258289165794849, -5.713759899139404]], [[0.6173133850097656, 0.0007290211506187916, -0.8084197044372559], [-0.43123388290405273, 0.0006324276328086853, -1.3251581192016602], [1.386444091796875, 0.0010112486779689789, 1.7322769165039062], [1.150008201599121, 0.000986036378890276, 1.0722289085388184], [-1.5925116539001465, 0.0012335837818682194, -0.5979323387145996], [0.2863011360168457, 2.3735032081604004, 0.05022096633911133], [0.054490089416503906, 0.0002296706661581993, -0.01941394805908203], [-5.670756816864014, -0.0048208520747721195, -5.714453220367432]], [[0.2092733383178711, 0.00042551709339022636, -0.48201942443847656], [-0.9964418411254883, 0.002633764874190092, -1.4492840766906738], [1.4582877159118652, -0.0005235034041106701, -1.409562110900879], [-1.3054924011230469, -0.0006742449477314949, 1.3647313117980957], [0.5791411399841309, 0.001224328763782978, 1.6714301109313965], [0.28811073303222656, 2.130669593811035, -0.09779167175292969], [0.005436420440673828, -0.0001720222644507885, -0.015568733215332031], [-5.672458648681641, -0.004608942195773125, -5.714642524719238]], [[0.09106779098510742, 1.6961374282836914, -0.020766258239746094], [-0.3685159683227539, 0.00047881389036774635, -0.43137216567993164], [-1.6982617378234863, 0.0008107214234769344, -1.533782958984375], [1.3786206245422363, -0.0004119104705750942, -1.051259994506836], [1.8256659507751465, 9.743962436914444e-05, -1.429089069366455], [-0.04967641830444336, -0.00031669996678829193, -0.016201496124267578], [-5.673675537109375, -0.004475859925150871, -5.713840961456299]], [[-0.4088706970214844, 0.0008223168551921844, -0.5141539573669434], [0.9442524909973145, 0.00044987862929701805, -1.4672374725341797], [-1.6347274780273438, 0.0007827430963516235, -1.4421987533569336], [-0.3967461585998535, 6.254669278860092e-05, 0.9284553527832031], [-0.2250652313232422, 2.0584897994995117, -0.0803980827331543], [1.5788931846618652, -0.0013432721607387066, -0.3958702087402344], [-0.036484718322753906, 0.00027615902945399284, -0.04447650909423828], [-5.67356538772583, -0.004858511034399271, -5.715333938598633]], [[0.4734940528869629, 0.002289517316967249, 0.5590910911560059], [0.3856692314147949, -0.0005532903596758842, -1.5667295455932617], [1.2065558433532715, 0.0025757872499525547, -0.5829939842224121], [1.3526697158813477, 0.0015118755400180817, 1.5372591018676758], [0.02031564712524414, 2.4369897842407227, 0.3265352249145508], [-1.4776973724365234, 0.002134520560503006, 0.3316664695739746], [0.0055599212646484375, 0.002181115560233593, 0.02731037139892578], [-5.672924995422363, -0.004347990732640028, -5.717891693115234]], [[-1.531290054321289, -0.0009149839170277119, -0.6001343727111816], [0.3560061454772949, 0.0014724084176123142, -0.29346609115600586], [1.499952793121338, 0.001411345787346363, -1.4439706802368164], [-1.084493637084961, 0.00022477703168988228, -0.9540410041809082], [-0.060636043548583984, 0.00039860280230641365, -0.016901016235351562], [-5.672089576721191, -0.005007656291127205, -5.713780403137207]], [[-0.6099100112915039, 0.0013528363779187202, -0.010133743286132812], [-1.333387851715088, 0.002115159295499325, 1.154576301574707], [-0.44513845443725586, -0.000338507816195488, 1.3609423637390137], [-1.297412395477295, 0.0027628042735159397, -1.6842145919799805], [1.3995656967163086, -0.0011452978942543268, -0.6490931510925293], [0.08144140243530273, 2.489675283432007, -0.27720022201538086], [0.02331256866455078, -9.957700967788696e-05, -0.012674331665039062], [-5.674047470092773, -0.003867682535201311, -5.71097469329834]], [[-0.12715816497802734, 0.004363937769085169, -0.470090389251709], [-0.27683496475219727, 0.001303263008594513, 1.2542757987976074], [-0.4166889190673828, 0.004522763658314943, -1.7241852283477783], [-0.0005550384521484375, 0.00013403454795479774, -0.029669761657714844], [-5.542779445648193, -0.006136992014944553, -5.6205973625183105]], [[0.42369651794433594, -0.0005716937594115734, -0.39667272567749023], [-0.7361660003662109, 0.000690617598593235, -1.2054600715637207], [-1.3661189079284668, 0.001165393739938736, -0.10039043426513672], [1.6732172966003418, 0.000627108383923769, -1.3043289184570312], [0.20778799057006836, 2.0756983757019043, -0.03081512451171875], [0.018728256225585938, -0.000485206488519907, 0.002105236053466797], [-5.67163610458374, -0.004670855589210987, -5.7115960121154785]], [[1.2448387145996094, 0.002338346093893051, -1.680039882659912], [-1.4284019470214844, 0.0007401909679174423, -1.498037338256836], [-0.07351016998291016, 2.00734806060791, -0.05242204666137695], [-0.04444551467895508, -0.0012658271007239819, -0.582798957824707], [-0.06341409683227539, 0.0003861566074192524, -0.008852005004882812], [-5.674434185028076, -0.004354905337095261, -5.71606969833374]], [[1.623094081878662, -0.000852538738399744, 1.5462446212768555], [1.4832935333251953, 0.0006570015102624893, -1.0793519020080566], [-0.9392037391662598, 0.0009761429391801357, -1.0108985900878906], [0.08645868301391602, -0.0006235013715922832, -0.1645832061767578], [-1.7462620735168457, 0.0018406976014375687, -0.29973459243774414], [0.1484813690185547, 1.966769814491272, 0.029408931732177734], [-0.0141143798828125, 0.00024222349748015404, 0.05206632614135742], [-5.673293113708496, -0.0048025548458099365, -5.715112686157227]], [[-0.7613816261291504, 0.0036552310921251774, -0.415252685546875], [1.690253734588623, -0.0005061635747551918, -0.09969758987426758], [-0.33454084396362305, 1.8352513313293457, -0.7412285804748535], [0.0914316177368164, -0.0015353953931480646, -0.2017374038696289], [-5.682373046875, -0.004521709866821766, -5.720024585723877]], [[-2.1179027557373047, -0.0002741473726928234, -1.3584003448486328], [0.5014090538024902, -0.000253935344517231, -1.3670473098754883], [-2.2312710285186768, -0.0010184922721236944, -0.7086682319641113], [-0.9433879852294922, 0.0006129597313702106, -0.26729393005371094], [-2.2213571071624756, 0.0015820865519344807, 1.5416865348815918], [-0.8979735374450684, 1.8857520818710327, 0.10891389846801758], [0.8915376663208008, -0.0007690298371016979, 0.056527137756347656], [-0.6776161193847656, 0.0003202003426849842, 0.12221717834472656], [-5.672796726226807, -0.004745109006762505, -5.715508937835693]], [[1.6528406143188477, 0.0023896214552223682, 1.5348057746887207], [0.2270050048828125, 0.0002047778107225895, -0.4742884635925293], [-1.20853853225708, 0.0016580424271523952, -1.2740020751953125], [1.6618986129760742, 0.0006454060785472393, -1.2928967475891113], [0.01858377456665039, 1.1203640699386597, -0.16466999053955078], [-1.6524810791015625, 0.0004234961234033108, -0.6173415184020996], [0.012532711029052734, 0.0005253022536635399, -0.010925769805908203], [-5.673740863800049, -0.005149142351001501, -5.714632034301758]], [[-0.5662908554077148, -0.001674541039392352, 0.2438187599182129], [-1.5066418647766113, 0.0015664487145841122, -0.2771334648132324], [-1.3848681449890137, 0.0015726187266409397, 1.6138439178466797], [1.372631549835205, -0.0006521176546812057, 0.1528949737548828], [-0.049518585205078125, 1.5723292827606201, 0.57440185546875], [-0.4432225227355957, -0.0010407257359474897, -1.6147851943969727], [-0.030432701110839844, -0.0008699852041900158, 0.013614177703857422], [-5.667325496673584, -0.005276586394757032, -5.712313175201416]], [[0.18819236755371094, -0.0007819021120667458, 1.0140910148620605], [-2.0369174480438232, -0.0012292321771383286, -1.3637895584106445], [0.03956413269042969, 0.00042158132418990135, -1.42596435546875], [-0.7781867980957031, 0.002442917786538601, 1.7682652473449707], [2.1705079078674316, 0.0024174931459128857, 1.892545223236084], [0.10868453979492188, 1.6809377670288086, 0.4660153388977051], [-0.03901386260986328, 0.0006181723438203335, 0.01770305633544922], [-5.675308704376221, -0.004756811074912548, -5.711625099182129]], [[0.16666221618652344, -0.001329229911789298, -0.3540620803833008], [0.4530205726623535, 0.0007768920622766018, 1.8027753829956055], [1.1895475387573242, 0.00024158507585525513, -1.4044909477233887], [1.0232915878295898, -0.00012181047350168228, 1.0598516464233398], [0.03657865524291992, 2.309330940246582, -0.1535201072692871], [-0.007268428802490234, -0.00044882437214255333, -0.012404441833496094], [-5.671036720275879, -0.0023001651279628277, -5.707777976989746]], [[-0.22481822967529297, 0.00018584169447422028, -2.0472793579101562], [-0.4186396598815918, -0.0013232724741101265, 0.3882565498352051], [-1.3633918762207031, 0.0009992276318371296, -0.9935884475708008], [-1.3573474884033203, 4.9462076276540756e-05, 1.6310820579528809], [-0.009432792663574219, 2.2029075622558594, 0.03002023696899414], [-0.004733562469482422, 0.0009434842504560947, 0.011684894561767578], [-5.667343616485596, -0.004805320408195257, -5.714034080505371]], [[0.15151691436767578, 0.006242405157536268, 0.45066118240356445], [0.15059518814086914, 2.361337661743164, -0.05744314193725586], [-1.5420050621032715, -0.001611138228327036, 0.39710378646850586], [-0.9390397071838379, 0.0025054696016013622, 1.240316390991211], [1.4780364036560059, 0.001618043053895235, 1.1314010620117188], [-0.0324711799621582, -0.0009644508827477694, -0.006787776947021484], [-5.675714492797852, -0.0036897077225148678, -5.719754219055176]], [[0.47159814834594727, -0.0003641457296907902, -0.517120361328125], [0.27961111068725586, 0.0026876996271312237, -1.2156925201416016], [-1.3335423469543457, -0.0007081800140440464, 0.20869827270507812], [0.17324352264404297, 2.281057596206665, -0.04707908630371094], [-0.5789003372192383, 0.0030545000918209553, -0.5578927993774414], [1.1599397659301758, 0.0013668788596987724, 1.0930500030517578], [-0.0033545494079589844, 0.0007704030722379684, -0.0587458610534668], [-5.669864654541016, -0.00519148213788867, -5.71537971496582]], [[-1.8918719291687012, -0.002088361419737339, 0.7547717094421387], [0.3663668632507324, 0.0025521707721054554, 0.44321393966674805], [1.6496825218200684, -8.500320836901665e-05, 1.5699653625488281], [-1.2800087928771973, 0.0008584861643612385, 1.4628534317016602], [0.13571691513061523, 0.0007534883916378021, -1.3913302421569824], [2.205237865447998, -0.00925564393401146, -1.2703208923339844], [-1.21134614944458, 1.3227009773254395, 1.2337799072265625], [1.638692855834961, 1.1939972639083862, 1.5158343315124512], [0.15837717056274414, 2.3614165782928467, 0.11484336853027344], [0.004305362701416016, -2.872757613658905e-05, -0.0002002716064453125], [-5.672511100769043, -0.004279694519937038, -5.715178489685059]], [[1.2603034973144531, 0.000657214317470789, -0.5844993591308594], [-0.007353782653808594, 2.0300164222717285, 0.6533617973327637], [0.43488645553588867, -0.0002625519409775734, 0.7829575538635254], [0.18284177780151367, 0.00041019823402166367, -1.2665910720825195], [-0.04062700271606445, 0.0006539165042340755, 0.10595369338989258], [-5.668333053588867, -0.00402299826964736, -5.714765548706055]], [[0.5242404937744141, -0.0006192461587488651, -0.6100916862487793], [0.5125250816345215, 0.0016770842485129833, 1.3940343856811523], [-1.450486183166504, -0.0001520225778222084, -0.2859220504760742], [0.4686603546142578, 1.7230706214904785, -0.48642921447753906], [0.007288932800292969, 0.00034402962774038315, 0.013812541961669922], [-5.668357849121094, -0.004281502682715654, -5.712860584259033]], [[-0.04939460754394531, 2.261035680770874, -0.06379508972167969], [0.3615889549255371, 0.0013324115425348282, 1.2835335731506348], [-0.22510194778442383, 0.0013356027193367481, -0.6544637680053711], [-1.2770557403564453, 0.001989949494600296, -1.5482983589172363], [0.9979987144470215, 0.00109028909355402, -1.5713939666748047], [-0.0033521652221679688, 0.0005210470408201218, -0.00202178955078125], [-5.671274185180664, -0.004142676014453173, -5.712544918060303]], [[0.3601703643798828, -0.0017666667699813843, 0.030149459838867188], [0.6337985992431641, -0.00152433174662292, -1.9215412139892578], [0.020044803619384766, 2.4273171424865723, -0.11379003524780273], [1.2498931884765625, -0.000747966580092907, 1.0413284301757812], [-0.006243228912353516, 0.0007729562930762768, -0.003455638885498047], [-5.667301177978516, -0.004911275580525398, -5.703879356384277]], [[0.3356451988220215, -0.0006733937188982964, 0.5854005813598633], [1.1035771369934082, 0.0011766701936721802, -1.0280227661132812], [0.05860710144042969, 2.1603119373321533, -0.10316276550292969], [-0.004780292510986328, -0.000702329445630312, 0.009782791137695312], [-5.607160568237305, -0.0029334486462175846, -5.672870635986328]], [[-0.07599067687988281, 1.9595463275909424, 0.7003445625305176], [0.49790143966674805, -0.0010414705611765385, -2.2135539054870605], [1.1423025131225586, -0.0018669834826141596, -1.5372982025146484], [0.5768041610717773, -0.0006339265964925289, 0.6356472969055176], [1.4285821914672852, -0.0002189362421631813, -0.9081940650939941], [1.366358757019043, 0.0005860454402863979, 1.9010510444641113], [-1.580118179321289, 0.00539391441270709, 0.8504705429077148], [-1.0930609703063965, -0.000122767873108387, -1.7872109413146973], [-1.150102138519287, -0.000696797389537096, -1.0587396621704102], [-0.04345130920410156, -0.00010021543130278587, -0.006744384765625], [-5.670254230499268, -0.004083528649061918, -5.7150492668151855]], [[1.3896536827087402, -0.0001637246459722519, -0.6005239486694336], [-0.2333688735961914, 0.001249541062861681, -0.39544200897216797], [-1.7642536163330078, -0.0005088229663670063, -1.2022933959960938], [0.7191095352172852, 0.0021636690944433212, -1.2393860816955566], [-0.28679561614990234, 1.5501377582550049, 0.07487297058105469], [-0.0838174819946289, 0.00010116305202245712, 0.0007200241088867188], [-5.666585445404053, -0.004160654731094837, -5.713967800140381]], [[-0.662257194519043, -0.0013894413132220507, -0.8402624130249023], [1.4940142631530762, 0.0002047778107225895, -0.6054377555847168], [-1.6548042297363281, 0.0026402538642287254, 1.3523139953613281], [-0.23303508758544922, 2.2843499183654785, -0.27835750579833984], [-0.06647920608520508, -0.0003258483484387398, 0.010716915130615234], [-5.674902439117432, -0.00563211040571332, -5.713452339172363]], [[0.13539409637451172, 1.6383754014968872, 0.26715755462646484], [0.29266881942749023, -0.000161703210324049, 0.1846299171447754], [0.3784976005554199, -0.00048371730372309685, -1.895902395248413], [0.0030698776245117188, -0.00038882577791810036, -0.0035638809204101562], [-5.665318489074707, -0.005406158044934273, -5.712662696838379]], [[-0.026366710662841797, 0.00030403072014451027, 0.23911809921264648], [-1.2479534149169922, 0.003564275335520506, 1.238863468170166], [1.3922839164733887, -5.734385922551155e-05, 1.040116786956787], [1.3245763778686523, -0.0036311985459178686, 0.24225330352783203], [-1.6424217224121094, -0.0016475203447043896, 0.36377382278442383], [-0.050950050354003906, 2.2468602657318115, 0.0066242218017578125], [-0.008878707885742188, 0.00045126117765903473, -0.031987667083740234], [-5.671518802642822, -0.005184248089790344, -5.715749263763428]], [[1.3134608268737793, 3.2015610486269e-05, -0.65435791015625], [1.7026758193969727, 0.0005596629343926907, 1.0800929069519043], [-1.7485029697418213, 0.003504702355712652, -1.7434601783752441], [-0.21117544174194336, 0.0016088946722447872, -0.16353940963745117], [-1.0684256553649902, -0.0003538266755640507, 0.0782470703125], [-2.0223989486694336, 0.0023156870156526566, 1.279653549194336], [-0.18869543075561523, -0.00036925170570611954, 1.4674091339111328], [-0.02042102813720703, 0.0006671072915196419, 0.003409862518310547], [-5.669212341308594, -0.004428626969456673, -5.713126182556152]], [[-0.18589353561401367, 0.000994865782558918, 0.8433589935302734], [1.6419892311096191, -0.002697815652936697, 1.5711164474487305], [-1.4594454765319824, 0.00014860881492495537, 1.7031984329223633], [1.3269386291503906, 0.0005659395828843117, -1.2126598358154297], [-0.14371299743652344, -0.0020213418174535036, -0.45067834854125977], [-0.008769035339355469, 0.00048349471762776375, -0.06054830551147461], [-5.666050434112549, -0.003928851336240768, -5.7100067138671875]], [[0.10873889923095703, -0.00033286958932876587, 0.26955318450927734], [1.1537799835205078, 1.2760516256093979e-05, -0.9994134902954102], [0.07709741592407227, 1.7986425161361694, 0.11202144622802734], [-0.022335529327392578, -5.074823275208473e-05, 0.009496688842773438], [-5.668092727661133, -0.004815107677131891, -5.715450286865234]], [[-0.1676630973815918, 0.001214116346091032, 0.7473721504211426], [0.7481179237365723, -0.0009915779810398817, -1.121877670288086], [1.7227396965026855, 0.0016075116582214832, 1.7690820693969727], [-1.2803125381469727, 0.00047349510714411736, 1.5786190032958984], [-1.2598013877868652, 1.4177544116973877, 1.4509906768798828], [1.6312460899353027, 1.6602298021316528, 1.6495976448059082], [0.12805747985839844, 1.804750919342041, 0.25970458984375], [0.019094467163085938, 0.000820827204734087, -0.029965877532958984], [-5.671865463256836, -0.005074250511825085, -5.717349052429199]], [[1.4400115013122559, 0.0001641404815018177, 0.8315668106079102], [1.2149462699890137, 0.000393071211874485, -1.3342714309692383], [0.3539848327636719, 0.0020921812392771244, -0.20417404174804688], [-1.2501745223999023, -0.0007112654857337475, -1.0216107368469238], [0.4865541458129883, -0.00020872335880994797, 1.217989444732666], [-0.013143062591552734, 1.7044494152069092, -0.20885372161865234], [-0.0012001991271972656, -7.957778871059418e-05, 0.01646137237548828], [-5.67112398147583, -0.004721492528915405, -5.714317798614502]], [[0.15271997451782227, 0.00015499163419008255, -0.21337890625], [-1.399853229522705, 0.002381536178290844, -0.3529233932495117], [1.492682933807373, 0.0007766792550683022, -1.114518165588379], [0.2829117774963379, 2.4261739253997803, -0.13985204696655273], [0.0045623779296875, -0.00022106384858489037, 0.02814769744873047], [-5.671049118041992, -0.0044401162303984165, -5.712935924530029]], [[0.09002923965454102, 0.0006672139279544353, 0.48105669021606445], [-1.2360262870788574, 0.0010343329049646854, 1.4546451568603516], [1.100860595703125, 0.00844118557870388, 1.3334994316101074], [0.0773773193359375, 2.0879106521606445, -0.014490604400634766], [-0.004961967468261719, 0.0007395525462925434, -0.009081363677978516], [-5.670156478881836, -0.004400542471557856, -5.710637092590332]], [[0.3711662292480469, 0.0002569039352238178, 0.7077136039733887], [-1.0457744598388672, 0.0016048518009483814, 1.4141855239868164], [1.5408034324645996, 0.0021489886566996574, 1.5252761840820312], [0.22930145263671875, 1.8678175210952759, 0.062143802642822266], [-1.4618315696716309, -0.0008305180817842484, -0.7487659454345703], [-0.07308721542358398, 0.0007429569959640503, -0.04823589324951172], [-5.6761474609375, -0.005008294712752104, -5.715302467346191]], [[1.180917739868164, -0.002030064817517996, -1.954939842224121], [-1.005335807800293, -0.0009462600573897362, -1.5801186561584473], [-0.5435571670532227, -0.00043680332601070404, 0.18189764022827148], [-1.526432991027832, 0.0009692283347249031, 1.5273075103759766], [-1.3833231925964355, 9.463168680667877e-06, -0.9431581497192383], [-0.13502025604248047, 1.7832133769989014, 0.18233919143676758], [0.23576688766479492, -0.000807326752692461, -0.02009296417236328], [-5.672779560089111, -0.005355520639568567, -5.714521884918213]], [[-1.3931918144226074, -0.0009985992219299078, -1.0821638107299805], [0.6386799812316895, 0.0008659325540065765, -0.6265506744384766], [0.4424738883972168, 0.00014594895765185356, 1.3508234024047852], [1.5627622604370117, 0.00012531131505966187, 0.4363284111022949], [-0.9065718650817871, 0.0009510372765362263, -0.8526172637939453], [0.20781755447387695, 2.559457302093506, -0.15995359420776367], [-0.005360126495361328, 0.00022222381085157394, -0.03172779083251953], [-5.664980888366699, -0.003430777695029974, -5.703414440155029]], [[-0.06553125381469727, 0.0008371034637093544, 0.4046816825866699], [0.9139528274536133, -0.0012226365506649017, 1.287165641784668], [-1.3530988693237305, 0.001170287374407053, 1.302067756652832], [-1.8455004692077637, -0.0008524321019649506, 0.39372968673706055], [1.9397540092468262, -0.001194977667182684, -1.2576146125793457], [1.8144917488098145, 0.0006980644538998604, -0.4540243148803711], [2.00661563873291, 0.0010244399309158325, 1.2266173362731934], [-0.1674480438232422, 1.8016878366470337, -0.4776148796081543], [-1.204206943511963, 1.7384743690490723, 1.1714649200439453], [1.1687407493591309, 1.7532751560211182, 0.8410282135009766], [0.0032334327697753906, 0.002195157576352358, -0.07998800277709961], [-5.6722636222839355, -0.00466596195474267, -5.715537071228027]], [[0.008124828338623047, 0.0010578432120382786, 0.10562467575073242], [-1.1169333457946777, 0.015922077000141144, 1.344975471496582], [0.06982278823852539, 1.5362025499343872, 0.17714452743530273], [-0.23657655715942383, -0.0006792447529733181, -0.9644131660461426], [0.03275156021118164, -1.670653000473976e-05, -0.02091073989868164], [-5.66988468170166, -0.004542773589491844, -5.713647842407227]], [[-2.310237169265747, -0.00011287489905953407, -1.329221248626709], [0.774925708770752, -0.0007086056284606457, -1.3922529220581055], [-1.8819785118103027, 0.0021635624580085278, -0.6432085037231445], [-0.792116641998291, -0.0005556303076446056, -0.2508125305175781], [-2.066171884536743, 0.00144953653216362, 1.388404369354248], [-0.8650689125061035, 1.958540439605713, 0.08730030059814453], [1.0364060401916504, 0.0036893789656460285, -0.04226827621459961], [-0.327667236328125, -0.0008145608007907867, 0.16427135467529297], [-5.676347255706787, -0.004648515488952398, -5.7188520431518555]], [[-0.23961496353149414, -0.0020663407631218433, -0.2910757064819336], [-1.2049264907836914, 0.003199815284460783, 0.9494905471801758], [-1.2760767936706543, 0.0026118503883481026, -1.450897216796875], [-0.02625894546508789, 0.0026616365648806095, 2.0756125450134277], [-0.008864879608154297, 0.0013582617975771427, -0.0097503662109375], [-5.67171573638916, -0.0049538277089595795, -5.707330226898193]], [[0.594092845916748, -0.0005112700164318085, 0.20647764205932617], [1.3938355445861816, 0.0008534863591194153, 1.460550308227539], [0.42531776428222656, -0.0017629433423280716, -2.188356637954712], [-1.2633366584777832, -0.000499567948281765, 1.45442533493042], [-1.5453104972839355, -0.001185509841889143, 1.6753578186035156], [1.444962978363037, 7.148273289203644e-05, -0.9431037902832031], [-0.06886863708496094, 1.7206308841705322, 0.3294563293457031], [-1.5043625831604004, 0.0015054927207529545, 0.1143336296081543], [0.004399299621582031, -0.0006357352249324322, -0.01120138168334961], [-5.670080184936523, -0.004657451529055834, -5.7129740715026855]], [[-0.4096817970275879, -0.0008193477988243103, -0.6676735877990723], [-0.13832330703735352, 1.9059171676635742, -0.05932331085205078], [-0.33824634552001953, 0.0006684903055429459, 1.6610240936279297], [-1.3783187866210938, 0.0016293195076286793, 1.4709973335266113], [-1.3204345703125, 0.0007742326706647873, -1.6902952194213867], [1.2970361709594727, -0.0012872095685452223, -0.19362545013427734], [-0.017097949981689453, -0.0005065891891717911, 0.08696794509887695], [-5.675580024719238, -0.004791065584868193, -5.712959289550781]], [[0.33997201919555664, 0.00094252685084939, 0.3513145446777344], [2.3601813316345215, -0.002501649782061577, -0.007816791534423828], [2.454576015472412, -0.001470290357246995, 0.12215948104858398], [1.2724757194519043, -0.0010733846575021744, 1.2137565612792969], [-1.5860133171081543, 0.0010791192762553692, 1.3368687629699707], [-1.9065544605255127, 0.010741984471678734, -0.23372411727905273], [-1.6549086570739746, 0.0007669986225664616, -0.5718426704406738], [-1.7791261672973633, 1.6147984266281128, -0.043198585510253906], [0.02745532989501953, 2.0269460678100586, -0.04677391052246094], [-0.0031156539916992188, -0.002640263643115759, -0.014528751373291016], [-5.671786308288574, -0.00429714098572731, -5.713045120239258]], [[0.5281505584716797, -0.0026354766450822353, -2.3783538341522217], [0.22852039337158203, 0.0006292359903454781, -0.04523801803588867], [1.2607460021972656, 0.0005181748420000076, -1.1973209381103516], [1.3029732704162598, -0.0006588194519281387, 1.538881778717041], [-1.2364792823791504, -0.000933600589632988, 1.6448264122009277], [-0.1708364486694336, 0.001778997015208006, 2.145339012145996], [0.07213354110717773, 2.3938167095184326, 0.27789878845214844], [0.013503551483154297, 0.00021424563601613045, 0.08092641830444336], [-5.665261745452881, -0.00403438089415431, -5.71077823638916]], [[-0.28083038330078125, 0.001789209432899952, 0.1030426025390625], [-1.2815556526184082, -0.0006498838774859905, 1.4070940017700195], [0.0615081787109375, 1.9998010396957397, 0.21207141876220703], [-0.4960165023803711, -0.00284589733928442, -1.9433491230010986], [-0.014252185821533203, 0.001029865350574255, -0.020058155059814453], [-5.671738147735596, -0.004580432083457708, -5.713013648986816]], [[-1.6071257591247559, -2.659996971487999e-05, -0.711822509765625], [-1.0436010360717773, 1.6451025009155273, -1.3662056922912598], [1.5724668502807617, 1.4844152927398682, -1.3683977127075195], [0.0666208267211914, 1.8558474779129028, -0.09682321548461914], [1.349508285522461, 0.0009991209954023361, 1.3304920196533203], [0.0583958625793457, -0.0010975329205393791, -0.5911269187927246], [1.4043307304382324, 0.0008469969034194946, -1.498270034790039], [-1.218125820159912, 0.0014073033817112446, -1.4185028076171875], [-0.005954742431640625, 0.00011499226093292236, -0.0022716522216796875], [-5.674123764038086, -0.005299777258187532, -5.719616889953613]], [[1.2420926094055176, 0.0003694547340273857, -1.183448314666748], [-0.021287918090820312, -0.0006467988714575768, -1.2948179244995117], [0.2341756820678711, 0.0011087995953857899, 1.362828254699707], [-0.4071965217590332, 0.004178197588771582, -1.0517549514770508], [-1.4795713424682617, -0.0004902062937617302, 1.1508336067199707], [0.20502233505249023, 0.0018606972880661488, -0.16152000427246094], [-0.04449129104614258, 2.338472604751587, 0.05377388000488281], [0.009969711303710938, -0.00010053440928459167, 0.019558429718017578], [-5.6783318519592285, -0.0037730038166046143, -5.712162494659424]], [[-0.30236244201660156, -0.0018770897295325994, -1.8560574054718018], [-1.190213680267334, 0.00425351457670331, -0.9397635459899902], [-0.7066354751586914, 0.0019096322357654572, -0.35935354232788086], [-1.3340702056884766, 0.0011356072500348091, 1.9164066314697266], [-0.5712790489196777, 0.0004183896817266941, 0.45558834075927734], [1.4365229606628418, 0.00010914169251918793, 1.377140998840332], [0.06719350814819336, 1.7760767936706543, 0.47013235092163086], [0.011757373809814453, -0.000954451272264123, 0.16672611236572266], [-5.667864799499512, -0.0036110924556851387, -5.707326889038086]], [[0.20500802993774414, 2.0780599117279053, -0.2373976707458496], [1.0179505348205566, -0.0022047418169677258, -0.35326051712036133], [0.7580699920654297, -0.00022680824622511864, -1.0098414421081543], [-0.9375252723693848, 0.0006948728114366531, -0.13546037673950195], [0.02133035659790039, 0.0008712518028914928, -0.013166427612304688], [-5.671797752380371, -0.003762471955269575, -5.715341091156006]], [[1.1496706008911133, 0.0012876251712441444, 0.9621610641479492], [2.2288427352905273, 0.0026292968541383743, 1.809617519378662], [-1.6816928386688232, 0.0003847735933959484, -1.4004592895507812], [0.3332033157348633, 1.8079434633255005, 0.4491391181945801], [-1.0570735931396484, 0.001319007482379675, 1.723475456237793], [-1.2642841339111328, 0.001274753361940384, 1.8186488151550293], [2.072021007537842, -0.0006377561949193478, -0.44594669342041016], [0.3254427909851074, -0.0009260475635528564, 0.013685226440429688], [-5.674563407897949, -0.004588942509144545, -5.718694686889648]], [[0.288576602935791, 6.377696990966797e-06, -0.3652968406677246], [0.8058538436889648, 0.0016315537504851818, 1.4606261253356934], [1.5406699180603027, 0.0011458201333880424, 0.616213321685791], [1.3095402717590332, 0.002303878776729107, -1.3430085182189941], [-1.585249900817871, 0.0022300505079329014, -0.7914915084838867], [-0.0546722412109375, 1.1488308906555176, -0.357999324798584], [-0.003964424133300781, 0.0005238130688667297, -0.005932807922363281], [-5.674256324768066, -0.004705535713583231, -5.7136993408203125]], [[-1.385702133178711, -0.0009176433086395264, -0.518496036529541], [0.2631831169128418, 0.0007285955362021923, -0.15690231323242188], [-0.7630691528320312, 0.0011003953404724598, -1.203455924987793], [1.3697738647460938, 0.00036126328632235527, -1.146265983581543], [0.3209099769592285, 2.42097544670105, 0.018977642059326172], [-1.5647311210632324, 1.949565052986145, -1.0732736587524414], [-0.003432750701904297, -0.0009610468987375498, 0.008357524871826172], [-5.672285079956055, -0.003852576483041048, -5.714481830596924]], [[0.11887550354003906, 0.00047445250675082207, -0.409574031829834], [-0.15083694458007812, 0.0008397633209824562, 1.4763212203979492], [-0.019788265228271484, 2.018852472305298, -0.06023550033569336], [-0.007606029510498047, 0.0007558288052678108, -0.005843162536621094], [-5.6788649559021, -0.0062008206732571125, -5.714287757873535]], [[0.18353509902954102, -0.0003424440510571003, -1.6109685897827148], [0.22276544570922852, -0.0010590231977403164, 0.40121984481811523], [-1.288559913635254, 0.0008231676183640957, 0.5986576080322266], [1.3108649253845215, 0.0008500819094479084, -0.7801036834716797], [-0.0005059242248535156, 1.9656113386154175, 0.3529973030090332], [-0.0027914047241210938, 0.0006161513738334179, 0.027732372283935547], [-5.6719560623168945, -0.004657238721847534, -5.713019371032715]], [[-0.356997013092041, -0.00044148415327072144, -0.6173090934753418], [1.2634644508361816, -0.0024229283444583416, -0.744692325592041], [1.2774767875671387, 0.00010882224887609482, -1.6539292335510254], [-1.4213509559631348, -0.0002578715793788433, -1.5757675170898438], [-0.1914377212524414, 2.088547468185425, -0.4270782470703125], [-0.18576812744140625, 0.0003298809751868248, 0.04331254959106445], [-5.671091556549072, -0.005247225519269705, -5.713920593261719]], [[-0.38429927825927734, -0.0006492454558610916, 0.06079864501953125], [-1.1259212493896484, 0.0005680671893060207, -0.981229305267334], [-0.13355731964111328, 1.9622000455856323, 0.07155513763427734], [-0.010498523712158203, 0.0005073240026831627, -0.026289939880371094], [-5.668685436248779, -0.004899786319583654, -5.71384334564209]], [[1.6671829223632812, 0.0005387063138186932, 1.2254638671875], [0.503514289855957, 0.0014797486364841461, 2.3604302406311035], [0.18186044692993164, -0.00023968052119016647, -0.15520381927490234], [-0.040712833404541016, -0.0008497727103531361, 1.02435302734375], [-0.7263169288635254, -0.0013063580263406038, 2.047973155975342], [-1.962651014328003, -0.0008404110558331013, -1.8596394062042236], [-1.622612476348877, 3.807945176959038e-05, 2.4345383644104004], [0.1241602897644043, 1.4253652095794678, 0.9426326751708984], [-0.12545108795166016, 2.8717797249555588e-05, 0.4607729911804199], [-5.669246673583984, -0.003989913500845432, -5.713381767272949]], [[-1.0759267807006836, 0.002431322354823351, 1.7900171279907227], [-0.48829030990600586, 0.0013219863176345825, 1.4959311485290527], [1.4411396980285645, 0.0006645545363426208, 1.9104804992675781], [-0.7129669189453125, -0.00014032097533345222, 0.1773362159729004], [-0.9102506637573242, -0.0015782667323946953, -1.885606288909912], [-1.7695679664611816, 1.4143530279397964e-05, -1.0756793022155762], [-0.8358850479125977, 0.001158053521066904, -0.9725069999694824], [-0.5303211212158203, 0.0004081772640347481, -2.3007242679595947], [-1.5973119735717773, 4.222802817821503e-05, -2.2445898056030273], [0.15181350708007812, 0.0008091256022453308, -3.0775766372680664], [-1.393786907196045, 1.7178765535354614, -1.6975345611572266], [-0.698328971862793, 1.700270175933838, 1.9123220443725586], [-0.3478102684020996, -7.159914821386337e-05, 0.11464500427246094], [-5.674567222595215, -0.004855745006352663, -5.717316627502441]], [[-0.9814958572387695, 0.0017715501599013805, -0.10065698623657227], [0.10979223251342773, 0.0012703915126621723, 0.05790567398071289], [1.2593412399291992, 0.0009314632043242455, 0.2482738494873047], [0.02742290496826172, 2.0775113105773926, 0.01748180389404297], [-0.000293731689453125, 0.0005017919465899467, -0.023506641387939453], [-5.672659873962402, -0.005035102367401123, -5.711903095245361]], [[1.8191442489624023, -0.002296548103913665, -0.7507696151733398], [1.565025806427002, 0.002941204234957695, 1.3808598518371582], [1.552891731262207, -0.00019414955750107765, -0.16213417053222656], [-1.961989164352417, 0.0009384844452142715, -0.2516179084777832], [-2.392320394515991, 0.003404704388231039, -0.6377325057983398], [-2.7027885913848877, 0.0027623786590993404, 0.06954431533813477], [-1.0993022918701172, -0.0001770220696926117, -0.5997591018676758], [-0.9322147369384766, 0.00021499022841453552, 0.12759637832641602], [-1.328747272491455, -0.0001470227725803852, 1.7602853775024414], [-1.8543801307678223, -0.00190836563706398, -2.3491899967193604], [-2.2481906414031982, 0.0005855136550962925, 0.015604496002197266], [-2.7554261684417725, -0.0014066749718040228, -0.30544567108154297], [1.6997828483581543, 2.01159405708313, -0.17333459854125977], [-1.2361440658569336, 2.075874090194702, -0.19942188262939453], [-0.1385040283203125, 0.0008029555901885033, -0.04758024215698242], [-5.675605297088623, -0.004639792256057262, -5.713088512420654]], [[2.5827012062072754, 0.00189165398478508, -0.5555143356323242], [3.049252986907959, -6.919726729393005e-06, -3.025069236755371], [1.5352721214294434, 1.8485472202301025, -1.6477670669555664], [-0.6862740516662598, 0.0007398719899356365, -1.2635626792907715], [1.4280881881713867, -9.872624650597572e-05, 1.4735779762268066], [1.3543715476989746, 0.0022462201304733753, 0.960075855255127], [-0.21358251571655273, 0.00043987855315208435, 0.8537635803222656], [0.05722236633300781, -0.0022008055821061134, 1.7805752754211426], [1.1199135780334473, -0.0006520114839076996, 1.4187531471252441], [2.288419246673584, 0.0016187876462936401, -1.168126106262207], [1.5901155471801758, -0.001540820812806487, -1.2703609466552734], [-1.838235855102539, 2.4802627563476562, 1.823768138885498], [-1.836333990097046, 0.002331005409359932, 3.663078784942627], [0.5841903686523438, 1.8191925287246704, 1.4568538665771484], [0.5419979095458984, 0.0009032720699906349, -0.10820579528808594], [-5.668757438659668, -0.004389798268675804, -5.710980415344238]], [[-1.3171792030334473, 0.002731740940362215, 2.1511011123657227], [1.715947151184082, 0.0004310491494834423, 2.357713222503662], [-2.108203887939453, 0.0013550706207752228, -2.9576854705810547], [-0.10578060150146484, 0.005019454751163721, -0.677037239074707], [-0.8749089241027832, 0.0007928493432700634, -0.1594371795654297], [-1.0896940231323242, 0.0001874375157058239, -1.1981325149536133], [0.8550686836242676, 0.0013048588298261166, 0.18053054809570312], [0.599616527557373, 0.000432006549090147, -0.8232588768005371], [-1.7425196170806885, 2.326587200164795, -3.192856788635254], [-0.42589521408081055, 1.912178874015808, 1.7695989608764648], [-0.04977989196777344, 2.0446622371673584, -1.0729460716247559], [0.13649702072143555, 0.0002643507905304432, 2.0731711387634277], [-0.1839284896850586, 0.0014691106043756008, 0.5039973258972168], [-5.672954559326172, -0.004876595456153154, -5.714448928833008]], [[0.8129239082336426, -0.0007605194114148617, 1.4660615921020508], [1.8571882247924805, 0.001476876437664032, 1.9121265411376953], [0.6798563003540039, 0.0014865566045045853, 2.021754741668701], [2.1546597480773926, -0.0008496665395796299, 0.6373634338378906], [1.006333351135254, -1.7451122403144836e-05, 0.6485509872436523], [1.8916444778442383, -0.0004542497918009758, -0.6404571533203125], [-1.8850631713867188, 0.0010225246660411358, -1.537649154663086], [-0.36784791946411133, 0.000519345048815012, 0.1899247169494629], [-1.6940221786499023, 0.0018851645290851593, 1.4098401069641113], [1.6176824569702148, 0.0031510931439697742, -2.4338512420654297], [0.5376796722412109, 1.9455856084823608, 0.05514669418334961], [1.7095203399658203, 1.8747389316558838, -0.07922744750976562], [-0.011939525604248047, 1.6331236362457275, -1.515085220336914], [0.16116571426391602, 0.0010473113507032394, 0.026146411895751953], [-5.669796466827393, -0.003965659067034721, -5.710752964019775]], [[1.1247076988220215, -0.0013282725121825933, -0.663172721862793], [0.20173215866088867, 0.00013680057600140572, -0.6396980285644531], [-1.408677101135254, 0.002403025049716234, -0.4402017593383789], [0.22164583206176758, 2.010439872741699, 0.5653243064880371], [-1.367520809173584, 4.616426303982735e-05, -1.413508415222168], [-0.04641103744506836, 0.0010157166980206966, -0.011240005493164062], [-5.671370506286621, -0.005167440045624971, -5.711375713348389]], [[0.08542346954345703, -0.00017829891294240952, -1.7743580341339111], [0.08679676055908203, -0.0006212671287357807, 2.3395018577575684], [-1.1912956237792969, -0.00020478758960962296, 2.3043551445007324], [-1.598947525024414, 0.0032076877541840076, -1.8335978984832764], [0.2908601760864258, -0.00011627888306975365, 0.35817909240722656], [1.8428707122802734, 0.00010818429291248322, 0.16511058807373047], [0.25771474838256836, 1.8926838636398315, 0.3814401626586914], [-1.0849838256835938, 0.0009251865558326244, 0.5119099617004395], [0.08678531646728516, -7.181195542216301e-05, -0.08976221084594727], [-5.6706013679504395, -0.0039478931576013565, -5.713449001312256]], [[-1.1944994926452637, 0.0006018960848450661, -1.3664255142211914], [-2.606978416442871, 0.0018075071275234222, -2.3023412227630615], [-2.3932807445526123, 0.0029715229757130146, -1.2442693710327148], [-2.727997064590454, -0.0010431725531816483, -0.526648998260498], [-1.2510061264038086, -0.0011889138258993626, -0.5125813484191895], [0.1902918815612793, 0.0017367638647556305, 0.2560539245605469], [-2.9436697959899902, 1.606152892112732, -1.9364724159240723], [1.2196216583251953, -0.0026814329903572798, -0.24448919296264648], [2.6362671852111816, -0.0014666735660284758, 1.9058985710144043], [2.8633227348327637, -0.0014112491626292467, -2.4760255813598633], [3.2819037437438965, 0.0017050625756382942, 2.1179027557373047], [0.6029677391052246, 1.862005352973938, -0.03148174285888672], [-1.1857094764709473, -0.002382397186011076, 1.972947120666504], [-0.250002384185791, 0.001093799713999033, 0.1501326560974121], [-5.6726789474487305, -0.004731279797852039, -5.711992263793945]], [[0.2793440818786621, 1.9437884092330933, -1.3097505569458008], [-0.10689020156860352, -0.0019332587253302336, 0.948878288269043], [0.05903148651123047, -0.0003637201152741909, 1.512587070465088], [-1.0948963165283203, -0.0002802112139761448, 1.364262580871582], [-1.085376262664795, 1.7711154222488403, 1.337660312652588], [-0.12434101104736328, 1.9120163917541504, 1.1049423217773438], [-1.1318745613098145, -0.0005721193738281727, -1.1428842544555664], [0.3486061096191406, -0.002486969344317913, -0.4093904495239258], [1.4522480964660645, -0.00026276474818587303, -0.9118819236755371], [-1.6886653900146484, -0.00038957037031650543, 0.29644107818603516], [0.004317760467529297, 0.0002766908146440983, -0.0898585319519043], [-5.671245574951172, -0.0052004181779921055, -5.713136196136475]], [[1.8221116065979004, 0.0011051828041672707, 0.24831438064575195], [-1.1736774444580078, 0.00211420189589262, 2.044072151184082], [-1.1411523818969727, 0.0018160175532102585, -0.04911994934082031], [0.07649421691894531, 0.0013186885043978691, 0.09707260131835938], [-0.019754409790039062, 0.0007890197448432446, 2.22098445892334], [-1.0754079818725586, 0.00045115500688552856, -2.6801538467407227], [0.21702337265014648, 2.0151209831237793, 0.12807369232177734], [-0.025365352630615234, 0.0004094536416232586, 0.018514633178710938], [-5.673412322998047, -0.005023187957704067, -5.715816020965576]], [[-0.1625056266784668, 2.0500340461730957, 2.194751262664795], [-1.023423194885254, 1.7226502895355225, -3.3738882541656494], [-2.3335375785827637, 0.0008422099053859711, 3.0665602684020996], [-0.03448820114135742, 0.0006130663678050041, 0.7308135032653809], [-0.42142248153686523, -1.2983568012714386e-05, 0.6196885108947754], [0.10611867904663086, 0.0013280496932566166, 2.2263808250427246], [1.6748127937316895, -0.0008421135134994984, 0.7672224044799805], [1.7298331260681152, -7.638614624738693e-05, 3.846984386444092], [1.2648258209228516, -0.0005910550244152546, 2.509368419647217], [-0.30800962448120117, 0.0036385287530720234, 4.138604640960693], [-0.9207601547241211, 0.0010579493828117847, -3.2453322410583496], [-1.1522517204284668, -0.0002781902439892292, -2.009293556213379], [0.13503408432006836, 0.0005279616452753544, -3.010153293609619], [-0.021262645721435547, -0.0032831213902682066, -3.7299036979675293], [-1.0404019355773926, 0.00033030658960342407, -4.489781379699707], [-1.7259163856506348, -7.436471059918404e-05, -3.54109263420105], [-1.79345703125, -0.005404243245720863, -2.7815918922424316], [-2.4240951538085938, 0.00402256241068244, -0.8393874168395996], [-0.7349848747253418, -0.0014885878190398216, 0.0801544189453125], [-5.6687912940979, -0.005362541880458593, -5.713059902191162]], [[-2.1659233570098877, 0.00023498991504311562, -2.0125954151153564], [1.9676122665405273, -0.0015151831321418285, -2.133164405822754], [-2.117452621459961, -0.0020409156568348408, 0.3084092140197754], [-0.4311079978942871, -0.0009326431900262833, 0.010273456573486328], [2.1720738410949707, 0.0020388844422996044, 0.09803104400634766], [-0.39336490631103516, 0.001216243952512741, -1.8005728721618652], [1.2425289154052734, 0.0007563605904579163, -2.1155383586883545], [-1.6835172176361084, 0.0019911197014153004, -1.8836259841918945], [-0.0164337158203125, 1.922226071357727, -0.0238037109375], [-0.1973743438720703, -0.0007196692749857903, -0.18902587890625], [-4.719415187835693, 0.005868371110409498, -4.719446659088135]], [[-0.48900365829467773, 0.0010156100615859032, 1.1552414894104004], [-0.40313720703125, 0.002522809896618128, 1.7688989639282227], [0.970283031463623, -0.00018276693299412727, 1.0712904930114746], [0.8299155235290527, 0.00042658112943172455, 1.7387447357177734], [-1.1599364280700684, 0.00047253724187612534, -1.4253053665161133], [-1.7076904773712158, -0.00048275990411639214, 0.2016277313232422], [0.09552955627441406, -0.0008387090638279915, -1.8530209064483643], [0.0049648284912109375, 2.3932993412017822, -1.6137003898620605], [0.594207763671875, 2.172426700592041, 1.3061461448669434], [-0.0035581588745117188, 0.000663277693092823, -0.07422637939453125], [-5.665467739105225, -0.0048419153317809105, -5.710672855377197]], [[1.2006926536560059, -0.0005032913759350777, -0.17058229446411133], [1.1768608093261719, -2.5323592126369476e-05, 1.6141252517700195], [1.3226723670959473, 0.0018111239187419415, -1.9941737651824951], [-0.03353166580200195, -0.0008386028930544853, -0.14963483810424805], [-1.0940117835998535, 0.00150602450594306, -1.3876619338989258], [-1.1814541816711426, -0.0005582901649177074, 1.6550025939941406], [-1.6745398044586182, 0.00109550217166543, -0.510716438293457], [-0.009053707122802734, 1.658093810081482, -0.2908921241760254], [-0.14989280700683594, 0.0002746698446571827, -0.20156240463256836], [-5.672560691833496, -0.0043815006501972675, -5.715000152587891]], [[-0.7956328392028809, 0.001068162266165018, 1.7580881118774414], [-1.0269622802734375, 0.001229222398251295, -0.383758544921875], [-0.5365405082702637, 0.0018715481273829937, -1.9548418521881104], [1.4882197380065918, 0.003309068735688925, -0.7804570198059082], [1.5736761093139648, 0.0007178508676588535, -0.9951338768005371], [1.3561811447143555, -0.00015776744112372398, 1.4016647338867188], [1.4803709983825684, -0.00034361425787210464, 1.527909755706787], [1.5648627281188965, -0.00046871742233633995, 0.14548969268798828], [0.8447422981262207, 0.0014666635543107986, 2.220219135284424], [0.05774688720703125, 2.1693756580352783, -0.19478797912597656], [-0.12122297286987305, 0.0002027563750743866, -0.12092781066894531], [-5.670772552490234, -0.0060321008786559105, -5.717245101928711]], [[-1.5589284896850586, 0.0005566845647990704, 0.5048794746398926], [-2.098545551300049, -0.0004602069966495037, 2.000422954559326], [-0.16263437271118164, 0.00033434899523854256, 1.5423355102539062], [-0.5326809883117676, -0.0002345740795135498, 0.1381511688232422], [1.291776180267334, 0.0014635785482823849, 1.4289121627807617], [-0.11667394638061523, 0.00024126609787344933, -1.0672540664672852], [-0.6756739616394043, -0.000290104653686285, -2.2562525272369385], [-0.6907815933227539, -0.00014266138896346092, -1.3928213119506836], [0.48012542724609375, 0.0013184756971895695, -2.1463868618011475], [0.6584153175354004, 0.0016797441057860851, -1.2856431007385254], [-0.24154424667358398, 1.7302857637405396, 1.119091510772705], [-0.055666446685791016, 2.2392590045928955, -1.8029887676239014], [-0.258181095123291, 0.0008116788230836391, 0.30079030990600586], [-5.668371677398682, -0.004960210528224707, -5.715641498565674]], [[-2.2936551570892334, 0.0017462316900491714, 1.6380610466003418], [-3.4097259044647217, -0.0007143504917621613, 0.4588785171508789], [-2.137483835220337, 0.0017822948284447193, 0.5936441421508789], [-2.0064544677734375, -0.00024968013167381287, -1.59812593460083], [-0.6399211883544922, -0.0022679318208247423, 0.6842336654663086], [2.456564426422119, 0.0014726207591593266, 0.40795326232910156], [3.3198304176330566, 4.03132289648056e-05, 0.9700813293457031], [2.7974724769592285, 0.0023982380516827106, 1.133467674255371], [2.727077007293701, -0.0009003034792840481, 0.010608196258544922], [3.436148166656494, 0.0022761132568120956, 0.030475139617919922], [1.0548434257507324, 0.0015509170480072498, -1.5800557136535645], [1.56691312789917, -0.0008182842284440994, 2.29649019241333], [-0.17196273803710938, 0.002046756912022829, 1.8434467315673828], [-3.4908559322357178, 0.002416641917079687, 1.8975696563720703], [-1.5835199356079102, 2.646422863006592, 0.2380671501159668], [1.7546367645263672, 1.9743653535842896, 0.33441781997680664], [3.3108344078063965, -0.004830639343708754, -2.467858076095581], [-0.42208385467529297, -0.0012141261249780655, 0.25943756103515625], [-5.680263519287109, -0.006161459721624851, -5.7215895652771]], [[-1.6194796562194824, 0.0007183831185102463, -3.345871686935425], [2.2902307510375977, 0.0018486762419342995, -1.8206877708435059], [1.4540495872497559, -0.0002894662320613861, 1.9221863746643066], [-1.5984702110290527, 0.004361491184681654, 2.1760497093200684], [-2.195383310317993, 0.002968118991702795, 2.7488245964050293], [-0.2875032424926758, 4.4036656618118286e-05, -1.3343963623046875], [0.32570409774780273, 0.001454855315387249, -1.5006403923034668], [-0.14447259902954102, 0.001560065895318985, -1.5426859855651855], [-0.40574073791503906, 0.001211350318044424, -0.3261427879333496], [0.4358558654785156, 0.0008550817146897316, -0.2552604675292969], [-0.01578521728515625, -1.670653000473976e-05, 2.4369940757751465], [-0.20124101638793945, 2.060617208480835, 1.6759371757507324], [0.10337591171264648, 2.199341058731079, -1.2564215660095215], [-0.2705540657043457, 0.0018620803020894527, 0.6600356101989746], [-5.669986724853516, -0.004051295109093189, -5.715716361999512]], [[-1.0559678077697754, 0.0020655859261751175, 1.3406643867492676], [-0.0806736946105957, 0.0007880623452365398, 3.1156487464904785], [0.22394704818725586, -0.0013324213214218616, 2.119868755340576], [0.30683279037475586, -0.0008474322967231274, -1.7535591125488281], [0.010013580322265625, 0.0002060541883111, -0.6755447387695312], [0.6746387481689453, 0.0014136862009763718, -0.6531238555908203], [0.16477060317993164, 0.0011975211091339588, -2.04347562789917], [0.9296770095825195, 0.0018734629265964031, -2.229534149169922], [0.3388800621032715, 0.0009080595336854458, -3.0907342433929443], [0.006936550140380859, 1.7745325565338135, 2.0931596755981445], [0.1528944969177246, 1.8486931324005127, -1.634078025817871], [0.47455501556396484, 2.0849833488464355, -1.8214995861053467], [-0.011119365692138672, -0.0013859306927770376, 0.1171565055847168], [-1.436981201171875, 0.002921523991972208, 0.5258021354675293], [-1.803588628768921, 0.004053519573062658, 3.2153830528259277], [0.03303194046020508, -5.308864638209343e-05, 0.028636932373046875], [-5.668663024902344, -0.0044373502023518085, -5.709926605224609]], [[-1.9624643325805664, 0.005696035455912352, 1.486231803894043], [-0.4605426788330078, 0.0029154601506888866, 0.1367173194885254], [-0.515040397644043, 0.0012985821813344955, 3.4092917442321777], [-0.37134790420532227, 0.0009097615256905556, 2.115920066833496], [-1.7497341632843018, 0.0022002640180289745, -0.10564947128295898], [-1.8050422668457031, 0.002820143476128578, 3.0709357261657715], [-0.8650670051574707, 0.0018071876838803291, -2.0466747283935547], [-0.4895796775817871, 0.0015219817869365215, -2.8975489139556885], [-0.42911624908447266, 0.001549853477627039, -1.2826647758483887], [0.12275123596191406, 0.0010707154870033264, -1.6616311073303223], [-0.9741549491882324, -0.006125503219664097, -1.5051746368408203], [-1.1733298301696777, -0.0014010367449373007, -2.5403144359588623], [0.3804936408996582, 0.00039860280230641365, -2.428807497024536], [-0.6790447235107422, 1.9400848150253296, 1.7384471893310547], [-0.22771263122558594, 1.923628807067871, -2.4845755100250244], [-0.020181655883789062, -0.002956533106043935, -3.825791835784912], [1.5228877067565918, 0.0018068687058985233, 1.8168306350708008], [-0.47579288482666016, 0.00032147718593478203, 0.2655029296875], [-5.6715216636657715, -0.005534452851861715, -5.7144575119018555]], [[3.1785969734191895, 0.00062178960070014, 0.6314935684204102], [4.841623783111572, 0.002941842656582594, -0.5270566940307617], [1.2362918853759766, -0.0008350922726094723, -0.6842126846313477], [3.195756435394287, 0.007988216355443, -0.901817798614502], [4.876424312591553, 6.190873682498932e-05, 0.779869556427002], [1.5641436576843262, 0.0010949699208140373, 0.8658804893493652], [-3.0037994384765625, -0.0007481793873012066, 0.9765233993530273], [-3.8653273582458496, 0.0007725306786596775, 0.39072322845458984], [-3.2844345569610596, 0.0023304736241698265, 0.33133649826049805], [-3.9847187995910645, 0.0010236948728561401, 1.9073681831359863], [-3.034630298614502, 0.0001378641463816166, 1.9168925285339355], [-2.3591716289520264, -0.0007356265559792519, 1.1616287231445312], [-4.317986965179443, 0.002021544612944126, 1.1309328079223633], [-1.172865867614746, 0.0015152795240283012, 2.903128147125244], [-5.674200057983398, 0.012250246480107307, 1.03525972366333], [2.8860793113708496, 1.9379736185073853, -1.0104970932006836], [-3.8724799156188965, 1.9671906232833862, 1.2951116561889648], [0.31207799911499023, -0.004575326107442379, 0.11425447463989258], [-5.675345420837402, -0.004738938994705677, -5.7121734619140625]], [[0.4902176856994629, 0.0025596176274120808, -0.5896530151367188], [-0.9800171852111816, -0.00011393846943974495, -0.3011507987976074], [-1.052781581878662, -0.0003716987557709217, -2.6104488372802734], [-0.7718338966369629, 0.0006934897974133492, 2.4267067909240723], [-0.8994364738464355, -0.00012191710993647575, 1.03432035446167], [0.9985971450805664, -0.0003884001635015011, 1.1754002571105957], [-1.27437162399292, -0.00046839844435453415, -3.4102675914764404], [-0.7740964889526367, -0.0011471062898635864, -3.3772358894348145], [-0.7847785949707031, 0.0005021113902330399, -1.8799173831939697], [-1.5067620277404785, 0.0003284984268248081, -1.8864614963531494], [0.40981245040893555, 0.0009263567626476288, 2.813106060028076], [-2.6722869873046875, 0.0019242065027356148, 2.9655089378356934], [-2.1527633666992188, 0.0036729960702359676, -2.1110548973083496], [-1.0770621299743652, 1.8527636528015137, 1.3749899864196777], [2.1976208686828613, 0.001677297055721283, -2.4998457431793213], [1.9995379447937012, 0.0013904953375458717, -1.0878324508666992], [-0.91717529296875, 1.536903738975525, -2.589370012283325], [-0.4852108955383301, -0.00017755385488271713, -0.19167089462280273], [-5.6720356941223145, -0.003994913771748543, -5.714127063751221]], [[-2.155668258666992, -0.0006505218334496021, -0.49024343490600586], [-2.059231758117676, 1.7075978517532349, -0.6522269248962402], [-1.4298334121704102, 0.0003645610995590687, -0.3361525535583496], [-1.6903672218322754, 0.0017539975233376026, -1.4010891914367676], [-1.7929227352142334, 0.00010797148570418358, 0.0923304557800293], [-2.7158584594726562, 0.0008430611342191696, -0.18415594100952148], [-3.4414470195770264, 0.0015664487145841122, -0.6191005706787109], [-2.5622148513793945, 0.0006958302110433578, -1.555922508239746], [1.9592299461364746, 0.001610596664249897, -0.6247096061706543], [1.246096134185791, 0.0013815592974424362, 0.891202449798584], [0.9327607154846191, -0.00038414495065808296, -1.7307393550872803], [2.6217780113220215, -0.0009905141778290272, -1.3003735542297363], [0.016602039337158203, 0.0021498394198715687, -0.767632007598877], [0.2612924575805664, 0.0012862421572208405, -0.3974628448486328], [1.6998052597045898, 1.9571667909622192, -0.46327924728393555], [-2.991717576980591, 0.0008844430558383465, 1.426194190979004], [-0.18116426467895508, 0.000771679449826479, -0.12824106216430664], [-5.667679309844971, -0.004120016936212778, -5.713721752166748]], [[1.4371533393859863, 0.00020445836707949638, -2.1526219844818115], [0.08683490753173828, -0.0008345604874193668, -3.497500419616699], [0.44210290908813477, 0.0014661317691206932, -1.416038990020752], [1.8929572105407715, 0.0002473299391567707, -3.1292686462402344], [-1.333981990814209, 0.002516958862543106, -1.5565814971923828], [0.9110603332519531, -0.0004961639642715454, 1.3040261268615723], [-0.34973764419555664, 0.001594852190464735, 1.2015461921691895], [-0.27155017852783203, 0.0013011354021728039, 1.8337106704711914], [1.7590365409851074, 0.00017296988517045975, 1.0232453346252441], [1.5486140251159668, 0.0019104834645986557, 2.016221046447754], [0.0886378288269043, 1.9274877309799194, -1.2962632179260254], [1.0018291473388672, 1.7989091873168945, 1.6501402854919434], [0.0810704231262207, -0.00010383222252130508, -0.46353816986083984], [-5.669436931610107, -0.005230629816651344, -5.7149505615234375]], [[-1.3417606353759766, 1.9430482387542725, -2.4316842555999756], [1.9550328254699707, -0.0045144762843847275, -2.3023464679718018], [1.5674347877502441, 0.002992053981870413, -2.956610918045044], [0.7917294502258301, 0.0013698572292923927, -2.8581926822662354], [1.6527905464172363, 0.0013365601189434528, -1.163351058959961], [0.4389920234680176, 0.003225666005164385, -1.3627095222473145], [-1.7493822574615479, 1.981978178024292, 1.6551814079284668], [-3.2651028633117676, 0.002863653004169464, 0.33360815048217773], [-3.318288803100586, 0.004395426716655493, 3.4887566566467285], [-1.7350716590881348, 0.00023722369223833084, 1.8223819732666016], [-0.43062591552734375, 0.0005522165447473526, 1.7904267311096191], [-3.4135913848876953, 0.0009217825718224049, 1.8007526397705078], [-1.674121379852295, 0.00020658597350120544, 3.0391383171081543], [-1.6320891380310059, -0.0021739976946264505, 0.23397541046142578], [-0.9785752296447754, 0.0017005945555865765, 0.05497121810913086], [-5.673317909240723, -0.004764470271766186, -5.713240146636963]], [[-0.48381471633911133, -0.0007392433471977711, -0.1744523048400879], [-1.651278018951416, 0.0011923080310225487, 0.3307056427001953], [-1.4691729545593262, 0.0002270112745463848, -0.2549934387207031], [-0.4125347137451172, 0.0033823647536337376, 0.4693427085876465], [-0.46851491928100586, 0.0009769941680133343, -0.38185882568359375], [1.1527252197265625, -0.000917856115847826, 0.25641345977783203], [1.4349002838134766, 0.0038161841221153736, -1.2141199111938477], [-0.15313196182250977, 2.1131412982940674, -0.2091984748840332], [0.00598907470703125, 0.0006831707432866096, -0.03638601303100586], [-5.672823905944824, -0.004534794948995113, -5.7168660163879395]], [[1.7550678253173828, 0.0006991280242800713, 1.5440397262573242], [0.07949018478393555, -0.0006480752490460873, 1.4771013259887695], [1.2633757591247559, -0.0006881807930767536, -0.5238075256347656], [1.046175479888916, -0.003441734705120325, -0.16370391845703125], [1.7169909477233887, 0.000534451100975275, -0.3605537414550781], [0.938164234161377, 0.0010438011959195137, -1.2256851196289062], [1.8172287940979004, 0.0005794498138129711, -1.3938937187194824], [-1.2734479904174805, 0.0018785693682730198, 1.4910635948181152], [-0.29126405715942383, 0.00017073564231395721, -2.6004838943481445], [-0.09053277969360352, 2.209190607070923, 1.6132006645202637], [1.3573079109191895, 1.5820317268371582, -0.831810474395752], [0.079345703125, 0.001193053089082241, 0.47791385650634766], [-5.6703619956970215, -0.003921617288142443, -5.715021133422852]], [[-0.6786003112792969, -0.002247825963422656, 3.0108513832092285], [-0.7521562576293945, 0.00038956059142947197, 0.15940189361572266], [-0.6069908142089844, 0.0012294352054595947, 1.8782196044921875], [0.8122367858886719, 0.00040264567360281944, 0.0828547477722168], [0.6359810829162598, 0.003138433676213026, 2.671952724456787], [-2.0898079872131348, 0.0032950262539088726, 1.7246766090393066], [2.153378963470459, 0.00020818179473280907, -1.0392365455627441], [-0.13297319412231445, 2.105429172515869, 1.3018403053283691], [2.0620622634887695, 2.1811635494232178, -2.307637929916382], [0.742835521697998, 0.00014701299369335175, 1.678304672241211], [0.050103187561035156, 0.0003332854248583317, 0.4962639808654785], [-5.67169713973999, -0.004641707520931959, -5.714410781860352]], [[1.9933052062988281, -6.745010614395142e-05, 1.250288963317871], [2.046506881713867, 0.000368497334420681, 0.13280820846557617], [0.9641432762145996, -1.6813166439533234e-05, 0.022217750549316406], [-1.4598474502563477, -0.0008948780596256256, 2.1285390853881836], [-1.1783337593078613, -0.001831133384257555, -0.7447776794433594], [-2.0549557209014893, -0.0005804169923067093, -1.511244773864746], [-1.9194657802581787, -0.00010872585698962212, -0.21288585662841797], [-0.25272274017333984, -0.0001906389370560646, -1.2054839134216309], [-0.31844091415405273, 0.0015910225920379162, -0.193939208984375], [1.9344696998596191, 1.8871402740478516, -0.27493762969970703], [-1.3986568450927734, 1.3222054243087769, -1.8874340057373047], [-1.1985130310058594, 1.5200612545013428, -1.4044890403747559], [-1.2754769325256348, 1.712752103805542, -0.5823440551757812], [0.07322120666503906, 0.000856251921504736, -0.13932418823242188], [-5.66895055770874, -0.005111483857035637, -5.7140374183654785]], [[-1.3817968368530273, 3.82494181394577e-06, 0.2353534698486328], [-0.1795949935913086, 0.00019850116223096848, 2.8724780082702637], [-0.27286481857299805, 0.0009435904212296009, -1.395543098449707], [-1.5220208168029785, 0.0019309082999825478, -1.2588386535644531], [-1.2386298179626465, -0.0011114689987152815, 1.9726109504699707], [0.23790740966796875, 0.0008702944032847881, 0.8451590538024902], [2.0090479850769043, -0.0005977572873234749, 0.6548910140991211], [1.429436206817627, 0.003373428713530302, 2.622154712677002], [-0.017212390899658203, 1.8072980642318726, 0.3602900505065918], [-0.0021200180053710938, -8.468376472592354e-05, 0.05057716369628906], [-5.669571876525879, -0.006948675960302353, -5.713256359100342]], [[-1.485525131225586, 0.0005122176371514797, -1.442413330078125], [-0.018819808959960938, 0.00393820321187377, -2.9825334548950195], [0.2247629165649414, 0.002621531020849943, 0.0746607780456543], [0.16281986236572266, 0.001928567886352539, -1.5195999145507812], [-1.803020715713501, 0.0026249350048601627, -3.248033046722412], [-1.529618740081787, -0.0009117927402257919, 0.19675827026367188], [1.7853946685791016, 0.0006779581308364868, -1.8658246994018555], [0.018124103546142578, -0.0010545551776885986, 2.3497424125671387], [0.8631343841552734, -0.0013094430323690176, 1.3673133850097656], [0.9119057655334473, 0.0009046550840139389, 2.6595139503479004], [-0.56109619140625, -0.0012329553719609976, 1.529036521911621], [-0.8024559020996094, -0.0003338269889354706, 2.480823040008545], [-2.354637384414673, 0.0055441237054765224, 2.4864611625671387], [0.18410634994506836, 1.9670301675796509, -1.5903067588806152], [0.17682647705078125, 1.725408911705017, 2.261805534362793], [0.03913068771362305, -0.000253935344517231, -0.04253530502319336], [-5.665827751159668, -0.0036130074877291918, -5.718359470367432]], [[-1.6313047409057617, 0.002231646329164505, 1.6733903884887695], [-0.29750633239746094, 0.001847825013101101, 1.7121706008911133], [-0.36406469345092773, 0.0013700700365006924, 3.1134772300720215], [-2.036393165588379, 0.0011966698803007603, -0.1396770477294922], [-2.067350149154663, 0.0037269308231770992, 3.2358546257019043], [1.0432682037353516, -0.0004929723218083382, 1.6190624237060547], [-0.5872554779052734, -0.00020904280245304108, -0.6160197257995605], [-0.7747020721435547, 2.7228612452745438e-05, -2.139007091522217], [-0.9422550201416016, -0.0014699713792651892, -1.8031206130981445], [-1.0259604454040527, -0.001988789299502969, -2.4448347091674805], [-0.638951301574707, -0.0014872050378471613, -2.5762510299682617], [-0.4129605293273926, 0.002709933090955019, -1.5627689361572266], [-1.001042366027832, -0.0003008493222296238, -3.2509043216705322], [1.1548547744750977, -0.0008433898910880089, -3.491393566131592], [-0.6643400192260742, 1.9495331048965454, -2.291325330734253], [-0.6426291465759277, 1.7420523166656494, 1.8531665802001953], [-0.3092765808105469, 0.00027083978056907654, 0.07748556137084961], [-5.672905921936035, -0.005046378821134567, -5.717360496520996]], [[-0.5044856071472168, -0.0030145104974508286, -0.6130523681640625], [0.9117789268493652, 0.0007007238455116749, -0.7202458381652832], [0.9721837043762207, 0.0022219656966626644, -1.5153355598449707], [3.192117214202881, 0.003108647186309099, 0.033321380615234375], [2.7340407371520996, 0.0016960203647613525, -1.679800033569336], [-0.22490549087524414, 0.0004596654325723648, -1.8198413848876953], [1.150665283203125, 1.9455463886260986, -0.6323347091674805], [-2.535834312438965, 0.001774847973138094, -1.8221838474273682], [-2.409080982208252, 0.0006356188096106052, -0.5363030433654785], [-2.761449098587036, 0.0015575126744806767, -1.0895814895629883], [-1.7704353332519531, 0.001991651486605406, -1.5578093528747559], [-0.21368122100830078, -0.00047105783596634865, -0.21972036361694336], [-5.669121265411377, -0.0043569267727434635, -5.7115092277526855]], [[0.21194076538085938, -0.001807304099202156, 0.13382577896118164], [-1.0707831382751465, 0.0006542354822158813, -1.6986570358276367], [-1.4924559593200684, 0.0014362386427819729, 0.08234071731567383], [0.31516313552856445, -0.0015146511141210794, -1.0855965614318848], [1.9230680465698242, 0.0013193264603614807, 0.3324751853942871], [0.45906543731689453, 2.176210641860962, 0.6251120567321777], [-0.07107353210449219, 0.0009949724189937115, -0.0821223258972168], [-5.670422554016113, -0.004578517284244299, -5.7121124267578125]], [[-0.11364889144897461, 1.87058687210083, -2.091188907623291], [-1.5120697021484375, 0.0003934968262910843, 1.719782829284668], [1.3760251998901367, 0.00016967207193374634, 1.5721449851989746], [1.5698723793029785, 0.0029619489796459675, -0.5188159942626953], [0.02166748046875, 0.0004171133041381836, 1.7926921844482422], [-1.4866552352905273, -0.0008615809492766857, -0.8413810729980469], [-0.01477670669555664, 1.6039549112319946, 1.4430193901062012], [0.05434370040893555, -0.0009610468987375498, -1.9991576671600342], [0.11856412887573242, -0.00031829532235860825, 0.1998605728149414], [-5.670657157897949, -0.004583198111504316, -5.710503101348877]], [[-1.0715336799621582, 1.873518705368042, 1.5497002601623535], [1.2943353652954102, -0.000305849127471447, -0.8640336990356445], [-0.9203686714172363, 0.0013428367674350739, -1.335538387298584], [-0.8574953079223633, 0.0030858819372951984, 0.3764376640319824], [-0.2683677673339844, -0.00054201390594244, 1.1932759284973145], [-1.0118217468261719, -0.0004398883320391178, 0.5357208251953125], [-0.41094160079956055, 0.00029711611568927765, 0.6329255104064941], [-0.6549615859985352, 2.135716438293457, -0.9363703727722168], [0.0022864341735839844, 3.9249658584594727e-05, -0.08775901794433594], [-5.6702775955200195, -0.004422350786626339, -5.714740753173828]], [[1.3191685676574707, 0.0007385951466858387, -0.045948028564453125], [1.4177613258361816, -3.834720700979233e-06, -0.2722749710083008], [0.7168049812316895, -0.0009981736075133085, -1.621633529663086], [-1.206507682800293, -0.0024281409569084644, -0.34678030014038086], [0.7890176773071289, 0.0006425334140658379, 1.7033700942993164], [0.04027605056762695, 0.000954760704189539, -0.025438308715820312], [-5.646289348602295, -0.0021177225280553102, -5.681157112121582]], [[-1.2474298477172852, 6.392970681190491e-05, 0.25617408752441406], [-1.493640422821045, 0.0003225407563149929, -2.0470571517944336], [1.3419599533081055, 8.201459422707558e-05, 0.19473028182983398], [-0.559333324432373, -0.0017245400231331587, 2.234489917755127], [0.10599946975708008, 0.0031887521035969257, 2.2947678565979004], [-0.3766365051269531, -0.0023537809029221535, 2.3318867683410645], [-0.14245176315307617, 1.7333394289016724, 0.2805476188659668], [-0.20025396347045898, 0.0016126176342368126, -1.931804895401001], [-0.17084741592407227, 0.0014533661305904388, 0.2750511169433594], [-5.673638343811035, -0.005870402790606022, -5.718778610229492]], [[2.515388011932373, -6.096111610531807e-05, 0.027425765991210938], [1.2228822708129883, -0.0019701726268976927, -1.0737342834472656], [0.05897998809814453, 0.0005225362256169319, 0.3285102844238281], [1.1162643432617188, 0.001757295336574316, -0.34383106231689453], [2.2437853813171387, 0.001327836886048317, -0.9996418952941895], [-0.563896656036377, 0.003977031912654638, -1.057413101196289], [-1.916795015335083, 0.001589533407241106, 0.5904421806335449], [-2.665160655975342, 0.0016487869434058666, 1.2431936264038086], [-1.8953332901000977, 8.712057024240494e-05, 1.78851318359375], [-1.9432311058044434, 0.000850933138281107, -0.004686832427978516], [-2.6937975883483887, 0.001268582884222269, -0.14949321746826172], [1.4285731315612793, 0.002157286275178194, 2.347443103790283], [-2.7331268787384033, 0.0013312413357198238, -2.3994858264923096], [1.334886074066162, 1.9878556728363037, 0.5580005645751953], [-1.5980100631713867, 1.8745315074920654, 0.8061599731445312], [-0.5665249824523926, 0.0012360308319330215, 0.3087191581726074], [-5.673771858215332, -0.005105526652187109, -5.713470935821533]], [[-0.21607637405395508, 0.001074119471013546, -2.3460047245025635], [0.5844192504882812, 0.00014435360208153725, 0.7054977416992188], [-1.6249041557312012, 0.005027113948017359, -2.3704819679260254], [-1.7535419464111328, 0.0018586758524179459, 3.5437092781066895], [-1.794405221939087, 0.0024914275854825974, 0.33700990676879883], [1.1576871871948242, 0.0008859322406351566, -1.268714427947998], [0.6756362915039062, 0.0009655049070715904, 1.7412500381469727], [0.8005404472351074, 0.003227049019187689, -2.7760510444641113], [-0.22013187408447266, 1.7800359725952148, -2.121056079864502], [0.21217584609985352, 0.0004965793341398239, 1.111992359161377], [0.35552215576171875, 1.6561765670776367, 0.3129148483276367], [1.0231518745422363, 0.0011237990111112595, 1.0299625396728516], [0.5471673011779785, 0.0012336904183030128, -0.1997065544128418], [0.9840035438537598, 0.0012609236873686314, -0.20760059356689453], [0.024211883544921875, -0.0003338269889354706, -0.24573230743408203], [-5.6689300537109375, -0.005311053711920977, -5.710573673248291]], [[-0.09978103637695312, -0.0007126480340957642, -1.3146352767944336], [-0.4662623405456543, 0.0002649892121553421, -2.4265732765197754], [-0.587064266204834, -0.0004392503760755062, -1.8245165348052979], [0.45156192779541016, 0.009497331455349922, -2.282392740249634], [0.6160058975219727, 0.0010181632824242115, -1.4414405822753906], [-1.4890875816345215, 0.0022401567548513412, 1.5231223106384277], [-0.29590606689453125, -0.0014998642727732658, 1.6180119514465332], [-1.4760146141052246, 0.0041096885688602924, -0.25122880935668945], [1.2728996276855469, 0.0007221060805022717, 1.3038716316223145], [-0.1485276222229004, 1.841356635093689, 1.4104890823364258], [0.012028217315673828, 2.088531017303467, -2.0609586238861084], [-0.2484760284423828, 0.001352730207145214, 0.17865610122680664], [-5.666285991668701, -0.0046548983082175255, -5.717615604400635]], [[-1.4010248184204102, -0.0012677418999373913, -0.1408982276916504], [-0.47939491271972656, -0.0001463843509554863, -0.23377323150634766], [1.4221758842468262, -0.0009780677501112223, -0.2280879020690918], [0.04915189743041992, 2.1219732761383057, 0.06196880340576172], [-0.07300662994384766, -3.7876423448324203e-05, 0.014690399169921875], [-5.65465784072876, -0.0049436152912676334, -5.699746131896973]], [[-1.4064278602600098, 3.73348593711853e-05, -1.502640724182129], [0.5082564353942871, 0.002945034299045801, -1.786102056503296], [0.49662065505981445, 0.0018244213424623013, -2.5747649669647217], [-1.5250859260559082, 0.004571379628032446, -3.445223808288574], [-1.3464093208312988, 0.001134118065237999, -0.6656017303466797], [0.957857608795166, 0.0031947088427841663, 2.5545945167541504], [-0.15713214874267578, 0.0005747689865529537, 2.054485321044922], [-0.21577930450439453, -0.00025436095893383026, 2.4834647178649902], [1.588292121887207, -0.002321121981367469, 1.7390618324279785], [1.3696551322937012, 0.002076649572700262, 2.427450656890869], [-1.046438217163086, 2.637738361954689e-05, 0.38196420669555664], [1.0505495071411133, 1.6545226573944092, 2.441734790802002], [0.07932233810424805, -0.0002372334711253643, -0.1418132781982422], [-5.670403957366943, -0.004837022162973881, -5.713718414306641]], [[0.050139427185058594, 0.002779080532491207, 2.375784397125244], [1.1063799858093262, 0.0009656110778450966, 0.6416959762573242], [1.6768617630004883, 0.00039158202707767487, 1.5458641052246094], [0.9096226692199707, 2.1434223651885986, 0.9831786155700684], [-1.2800874710083008, 2.164416790008545, -1.3971638679504395], [-0.13248157501220703, 0.0010484815575182438, 0.13597345352172852], [-5.677618503570557, -0.004713620524853468, -5.711112022399902]], [[1.5736403465270996, 0.0006889156065881252, 0.883793830871582], [-1.7174835205078125, 0.0015103858895599842, 2.138125419616699], [-1.4220705032348633, 0.0016399575397372246, 0.24298954010009766], [0.03861188888549805, 0.0004510483704507351, 0.23356294631958008], [-0.10534477233886719, 6.754649803042412e-05, 1.864565372467041], [-1.3831477165222168, -0.0010403003543615341, -1.5365653038024902], [-0.1106729507446289, 2.0782511234283447, 0.3608999252319336], [-0.043364524841308594, -0.000195319764316082, 0.2221369743347168], [-5.670334815979004, -0.005762532819062471, -5.71373176574707]], [[0.13573312759399414, 0.0003977520391345024, -1.7428674697875977], [2.5535521507263184, 0.00316843343898654, -0.0645298957824707], [0.6339807510375977, 0.0035395952872931957, 0.26987648010253906], [0.20139074325561523, 0.0023704729974269867, 1.4026002883911133], [-1.7779955863952637, 0.002244943752884865, -1.6976494789123535], [2.698326587677002, 0.0020947344601154327, -1.6456575393676758], [0.7920184135437012, 1.8173004388809204, 0.10733461380004883], [-1.8461577892303467, 0.006181556265801191, -0.29966306686401367], [-0.1061248779296875, -0.0012259343639016151, -0.01801776885986328], [-5.671321392059326, -0.004812980070710182, -5.714158058166504]], [[-0.3558168411254883, 2.5392751693725586, 0.1342010498046875], [-0.9735937118530273, 0.001765699591487646, -0.941892147064209], [-1.0618443489074707, 0.004807332064956427, 0.7214250564575195], [2.0210375785827637, 0.000915186945348978, 1.6433453559875488], [0.47656869888305664, -0.0031872724648565054, 0.002857685089111328], [0.015719890594482422, -0.00019340496510267258, 0.19481658935546875], [-5.658951759338379, -0.004143846221268177, -5.7073493003845215]], [[-1.551513671875, 0.0016395319253206253, -1.724419355392456], [1.7488164901733398, 0.0010016742162406445, -1.855222225189209], [-2.6392745971679688, 0.002301751170307398, 0.3873786926269531], [-0.7892603874206543, 0.002347494475543499, -0.327181339263916], [-1.3091363906860352, -0.001583585748448968, -2.5815846920013428], [1.6832633018493652, -0.00042744213715195656, -1.6415352821350098], [0.6572341918945312, 1.5694125890731812, 1.7200965881347656], [0.29857730865478516, 1.9819221496582031, -1.7305126190185547], [-0.2763524055480957, -0.0015989046078175306, -0.3124661445617676], [-5.604325771331787, -0.0020078313536942005, -5.641196250915527]], [[2.046659469604492, -0.0035917311906814575, 3.0220580101013184], [-0.9699492454528809, -0.0003699962981045246, 1.4878458976745605], [-0.8891768455505371, 0.0006044493056833744, 1.0080103874206543], [-0.2508406639099121, -0.0011623187456279993, 0.7154927253723145], [-0.8938336372375488, 0.0005820030346512794, 2.881948947906494], [0.013618946075439453, 0.0016738930717110634, 2.858750820159912], [0.5825920104980469, 0.0006122151389718056, 2.140167713165283], [-1.6710782051086426, 0.0015024077147245407, 1.9320735931396484], [-1.5282330513000488, -0.0005872254259884357, -2.5363712310791016], [-0.12111186981201172, 0.0024612154811620712, -4.420810699462891], [-0.334561824798584, 0.003172688651829958, -0.746366024017334], [-0.3737764358520508, 0.000946462620049715, -2.1935222148895264], [-1.7060394287109375, 0.0035498072393238544, -0.6211280822753906], [-1.5369219779968262, -0.0014584821183234453, -4.357820987701416], [-1.2639689445495605, 0.0007522120140492916, 3.4557948112487793], [1.955873966217041, -0.0009120055474340916, -2.356372833251953], [-0.14912891387939453, 1.88352632522583, -2.394911289215088], [-0.1522054672241211, 1.7412868738174438, 2.5769104957580566], [0.8022966384887695, 1.348391056060791, 3.8732542991638184], [-0.20013093948364258, -0.0009028567001223564, -0.058312416076660156], [-5.668908596038818, -0.005205949768424034, -5.71448278427124]], [[-0.632051944732666, -0.0004628668539226055, 1.2003207206726074], [-0.48561859130859375, 2.0861051082611084, 0.4703941345214844], [-0.7746872901916504, 0.0007449779659509659, 0.6349878311157227], [-0.9083027839660645, -9.366311132907867e-06, -1.8338103294372559], [-0.04851484298706055, -8.515547960996628e-06, 0.026402950286865234], [-5.667657852172852, -0.00374023849144578, -5.702558994293213]], [[-0.7135953903198242, 1.8546738624572754, -1.9496357440948486], [-1.878798007965088, 1.733517274260521e-05, 1.738541603088379], [-0.5536985397338867, -0.0004629730246961117, 1.975057601928711], [1.3537116050720215, 5.169585347175598e-05, 1.820540428161621], [-1.9146504402160645, 0.0021950514055788517, 0.2439875602722168], [-1.5021429061889648, 0.0004997709766030312, -0.6599540710449219], [1.505767822265625, 0.0008506136946380138, 0.25979137420654297], [-0.39330625534057617, -0.0005763745866715908, -2.2874910831451416], [0.7094306945800781, -0.0005338224582374096, -0.18799161911010742], [-0.37221431732177734, 0.0007114680483937263, 1.7644386291503906], [-0.5051655769348145, -0.0005543539300560951, 2.404336452484131], [-0.46645641326904297, 2.0614259243011475, 1.4367289543151855], [-0.5749115943908691, -0.00047478126361966133, 0.18525314331054688], [-5.672482967376709, -0.004726811777800322, -5.713307857513428]], [[0.792426586151123, -0.0005673323757946491, -0.6211075782775879], [0.3885788917541504, 0.0003515826538205147, 2.109070301055908], [0.11778688430786133, -0.0010021096095442772, 1.5769920349121094], [0.7964663505554199, 0.0007646586745977402, 2.028367519378662], [1.4403433799743652, -0.00043712276965379715, -0.43408727645874023], [-1.7014484405517578, 0.0006238105706870556, -0.801633358001709], [0.5538158416748047, 0.0017365510575473309, -2.1736972332000732], [0.6978554725646973, 1.6611442565917969, -0.29621171951293945], [-0.07302331924438477, -0.0004356331191956997, -0.03724956512451172], [-5.669510364532471, -0.004289055708795786, -5.714077472686768]], [[-0.7938761711120605, 0.002643657848238945, 3.7184128761291504], [-2.1059508323669434, 0.0001857355237007141, 2.1014132499694824], [-0.7224187850952148, -0.0027661118656396866, 1.7803196907043457], [-0.6753926277160645, 6.350409239530563e-05, 2.345127582550049], [0.5673465728759766, 0.000354135874658823, 2.454519748687744], [-2.068236827850342, -0.0009454088285565376, 0.43074464797973633], [-2.215313673019409, -0.00018074549734592438, 3.6419758796691895], [-2.16115665435791, -0.0005609495565295219, -1.0854239463806152], [1.7542352676391602, 0.001903994008898735, -2.3308169841766357], [1.3157305717468262, -0.00018691550940275192, -2.85801362991333], [1.8661298751831055, 0.0012051803059875965, -3.1400468349456787], [0.3165264129638672, 0.0025325966998934746, -2.601325750350952], [0.39803314208984375, -0.00020244717597961426, -3.0193095207214355], [-0.8342075347900391, -0.00039957044646143913, -3.461632251739502], [-0.38721275329589844, 2.0597734451293945, 2.423713207244873], [1.404891014099121, 1.9928562641143799, -3.0869338512420654], [-0.21222734451293945, -0.0009129629470407963, 0.21746826171875], [-5.670757293701172, -0.004435329232364893, -5.712983131408691]], [[-0.07403373718261719, 1.5868300199508667, 0.5723967552185059], [1.1108403205871582, 0.0008590179495513439, 1.5093374252319336], [0.003570556640625, 0.0004656226374208927, 1.3236055374145508], [-1.634477138519287, 0.0030803498812019825, 2.534205913543701], [-1.6863088607788086, 0.001531342975795269, -0.5007352828979492], [-1.635012149810791, 0.002194200176745653, 1.0044221878051758], [-0.217071533203125, -0.0007844548672437668, 2.5632290840148926], [-0.16317987442016602, 0.003078009467571974, -2.6227800846099854], [-0.21207809448242188, 0.0014004949480295181, -2.1761035919189453], [1.4234333038330078, 0.002933013252913952, -2.5471129417419434], [1.2373886108398438, 0.0013764528557658195, -2.0125644207000732], [0.5460014343261719, -0.0002697859890758991, -1.978276014328003], [-0.11523008346557617, -0.0004509519785642624, 0.2234196662902832], [-5.671417236328125, -0.0049614873714745045, -5.714564323425293]], [[1.1952147483825684, 0.007191320415586233, 0.6420145034790039], [2.237509250640869, 0.006454953458160162, -0.16637659072875977], [0.012815475463867188, 0.000716574490070343, 0.7079362869262695], [-1.2655534744262695, 2.3352913558483124e-06, -0.045561790466308594], [-1.9772942066192627, 0.0016833608970046043, -0.3636140823364258], [-0.8886537551879883, -0.0005466947332024574, 0.19707727432250977], [1.4907007217407227, -0.00044339895248413086, -0.7179031372070312], [1.550703525543213, 1.6527398824691772, -0.7835183143615723], [-1.2218375205993652, 1.6057329177856445, 0.536400318145752], [0.1410832405090332, -0.0008931760676205158, -0.10309839248657227], [-5.670985698699951, -0.004685536026954651, -5.711531639099121]], [[0.5673689842224121, 0.0006347675807774067, -1.3521404266357422], [0.7047243118286133, 0.0002773292362689972, 0.47951221466064453], [0.7158737182617188, 1.931235909461975, 0.08306264877319336], [-1.8711214065551758, 0.0010500773787498474, 0.6802091598510742], [-0.008250236511230469, 0.0006220019422471523, -0.05479145050048828], [-5.6300740242004395, -0.004546603187918663, -5.698058605194092]], [[1.504591941833496, -0.001417419407516718, -0.8484034538269043], [-0.029974937438964844, 0.0010212482884526253, -0.4751439094543457], [1.762068748474121, 0.0002177562564611435, -2.756061553955078], [1.6311945915222168, -0.0007094568572938442, 0.46460866928100586], [-0.015245437622070312, 0.0015412364155054092, 0.8293862342834473], [-0.07167434692382812, 0.0025336607359349728, -2.2575631141662598], [0.04559803009033203, -0.00039616599678993225, 2.738621234893799], [0.6218514442443848, 0.004364788997918367, 3.040895938873291], [0.5045833587646484, 0.0004786010831594467, 2.11765718460083], [-0.25005626678466797, 0.001653467770665884, 3.170048236846924], [-0.48065185546875, 0.0017326148226857185, 2.232630729675293], [0.31689929962158203, 1.8161791563034058, 2.910947322845459], [-0.02327585220336914, 1.8571088314056396, -0.8661799430847168], [1.1416034698486328, -0.00028638122603297234, -3.7844200134277344], [-0.7106900215148926, 0.004301279317587614, -4.297752857208252], [0.09088802337646484, -0.0012878477573394775, -0.09311580657958984], [-5.665046691894531, -0.004287779331207275, -5.7118425369262695]], [[1.4602031707763672, 0.00015265122056007385, 1.1287169456481934], [1.4572811126708984, 0.002767804078757763, 0.01927471160888672], [1.272986888885498, -0.0009575362782925367, -1.4059362411499023], [-1.2314510345458984, 0.0032620481215417385, 0.7312397956848145], [-0.40047597885131836, 0.0018385699950158596, 1.4584712982177734], [-0.6913132667541504, 5.020666867494583e-05, 0.7307476997375488], [-1.92836332321167, 0.003881182987242937, 1.319715976715088], [-1.6751058101654053, 0.002262603025883436, 0.9375381469726562], [1.4536151885986328, 1.6209126710891724, 0.300753116607666], [-1.1345891952514648, 2.3500921726226807, 0.25095653533935547], [0.12934207916259766, 0.0002533933147788048, 0.0641946792602539], [-5.669687747955322, -0.0035314136184751987, -5.710062026977539]], [[1.863293170928955, 0.0013611339963972569, 1.1591997146606445], [-1.3119287490844727, 0.007648118305951357, 1.9342131614685059], [-1.408128261566162, -0.0001018112525343895, 0.22992658615112305], [0.18765878677368164, -0.0006488198414444923, 0.3684830665588379], [-0.36661481857299805, -0.0009118989109992981, 2.2621374130249023], [-1.3542404174804688, 0.0010981615632772446, -2.016634225845337], [0.024117469787597656, 2.2576708793640137, 0.3316211700439453], [0.009808063507080078, 0.0006057256832718849, -0.06481170654296875], [-5.673938751220703, -0.0051689292304217815, -5.715358257293701]], [[2.7164950370788574, 0.0015420876443386078, -2.7088558673858643], [2.81453275680542, -0.005011485889554024, -1.2782611846923828], [1.606271743774414, 0.0014698551967740059, 1.7628846168518066], [1.443857192993164, 0.0019634608179330826, 1.8986835479736328], [2.4272141456604004, 0.001106033567339182, 1.7640113830566406], [0.9193449020385742, -0.0005613751709461212, 1.9948387145996094], [1.8686041831970215, -0.0011637017596513033, 1.0731468200683594], [1.3237619400024414, -0.0018143251072615385, 0.939967155456543], [-0.1957545280456543, -0.0004325481131672859, -0.7618002891540527], [-1.575758934020996, 0.0007774243131279945, -1.395057201385498], [-1.1816067695617676, -0.0012319979723542929, -0.1604304313659668], [-1.3978891372680664, -0.00011266209185123444, 2.8023791313171387], [1.488807201385498, 2.000149726867676, -1.3341550827026367], [1.2499432563781738, 1.3958532810211182, 2.029536247253418], [-1.9634182453155518, 1.942108392715454, 0.5673866271972656], [0.32714414596557617, 0.00107550248503685, 0.3003549575805664], [-5.672840595245361, -0.004777236375957727, -5.715909481048584]], [[1.2739391326904297, 0.005928476806730032, 1.2264914512634277], [1.8684024810791016, 0.0026084459386765957, 0.6280374526977539], [1.0598278045654297, -0.002132402965798974, -0.7724800109863281], [0.8661723136901855, -0.0003637201152741909, 0.11839056015014648], [1.8158340454101562, 0.0014220904558897018, 1.1228036880493164], [-1.315659999847412, 0.0003963690251111984, 1.1100420951843262], [-1.5624265670776367, 0.0011074165813624859, 0.321378231048584], [-1.0528311729431152, 0.0006124279461801052, 1.3331646919250488], [-1.6013822555541992, 0.0002796696498990059, 1.4074273109436035], [0.7490592002868652, 1.8799362182617188, -0.11095285415649414], [0.13262224197387695, 0.0003938158042728901, 0.09906911849975586], [-5.669821262359619, -0.004715322516858578, -5.712888717651367]], [[1.4053950309753418, 0.00017924606800079346, 1.227818489074707], [-1.3765692710876465, 0.0016292133368551731, 1.2067084312438965], [-0.39783763885498047, 0.0021109040826559067, 1.0884928703308105], [-0.23517847061157227, 1.9806028604507446, 1.0979037284851074], [-0.8702883720397949, 0.0011922018602490425, -1.8929016590118408], [-1.5120177268981934, 0.002127180341631174, -2.161022901535034], [-0.20943832397460938, -0.0004803133197128773, -2.326982259750366], [-1.2796244621276855, -0.0028188766445964575, -1.1768708229064941], [-0.8249015808105469, -0.0009049843065440655, -1.256584644317627], [0.014567852020263672, 0.0011465647257864475, 0.06819581985473633], [-5.666613578796387, -0.004976380616426468, -5.714977264404297]], [[-0.23323822021484375, 0.0011055017821490765, 1.548856258392334], [1.7454261779785156, 0.0014873016625642776, 1.64457368850708], [-2.107022762298584, -3.287661820650101e-05, 1.7167186737060547], [1.8990039825439453, -0.004985103849321604, 0.07686090469360352], [-0.2572135925292969, 0.003072690684348345, 0.3163928985595703], [-0.07793617248535156, 0.0012992206029593945, -1.8797917366027832], [-0.15918493270874023, 1.780810832977295, -0.05547523498535156], [-2.1818833351135254, 0.00405564671382308, -0.0944204330444336], [-0.10569477081298828, 0.002769825514405966, -0.026773452758789062], [-5.672489166259766, -0.005991037935018539, -5.711622714996338]], [[1.9133849143981934, 0.0007346589118242264, 0.8559074401855469], [2.308678150177002, 0.0008397633209824562, -0.3593902587890625], [3.2077507972717285, -0.0003001042641699314, -0.5512409210205078], [-0.02026224136352539, 0.0008716774173080921, 0.874931812286377], [1.521009922027588, 1.9642338752746582, -0.6507649421691895], [-1.699671983718872, 0.0021687750704586506, -1.7591941356658936], [-0.7742738723754883, 0.0011893296614289284, -0.6478772163391113], [-1.653557300567627, 0.0015168753452599049, -0.3066411018371582], [-1.3762531280517578, -0.0005761617794632912, -0.694364070892334], [-1.695619821548462, 1.9833368062973022, -1.0832724571228027], [-3.1936511993408203, 0.005917200352996588, 0.8088970184326172], [-2.3962137699127197, 0.0013234755024313927, -0.7634263038635254], [0.5811877250671387, 0.002627382054924965, -0.31001758575439453], [0.22030925750732422, 0.0002745632082223892, -0.13281536102294922], [-5.669089317321777, -0.004819788504391909, -5.709268569946289]], [[-0.545166015625, 1.6956162452697754, 1.475611686706543], [-1.009199619293213, 0.0031873690895736217, 1.73687744140625], [1.0686426162719727, 0.00014637457206845284, 1.696852684020996], [-1.4862885475158691, 0.002815462648868561, 1.8135347366333008], [-1.181467056274414, -0.0009177499450743198, -2.479159116744995], [-1.3027400970458984, -4.3301843106746674e-05, 3.2955126762390137], [-1.365074634552002, 0.00011839671060442924, -1.0376062393188477], [-1.6720561981201172, -0.001520821126177907, -2.0005388259887695], [-1.0614128112792969, -0.0024353747721761465, -2.0715863704681396], [-1.6566710472106934, 0.0010157166980206966, -3.3972418308258057], [-1.0430073738098145, 0.003643954638391733, -3.2074830532073975], [-1.2961406707763672, 1.6292438507080078, -2.55659556388855], [0.9993772506713867, 0.001907823607325554, -0.5904068946838379], [-0.3720865249633789, 0.0013904953375458717, 0.1605210304260254], [-5.6608452796936035, -0.004845745395869017, -5.71057653427124]], [[-1.7216649055480957, 0.0030613080598413944, -1.476433277130127], [-0.09290027618408203, -0.0003210613504052162, -2.260672092437744], [0.2139420509338379, 2.0346009731292725, -1.9340262413024902], [1.2480487823486328, 1.7076239585876465, 2.3198084831237793], [2.0388708114624023, -0.0016612436156719923, -2.259462594985962], [-0.1261911392211914, 0.0014565573073923588, 2.8144679069519043], [-0.2685999870300293, 0.0005005155690014362, 2.0467071533203125], [-0.5111608505249023, 0.0002509467303752899, 2.858187198638916], [1.7333717346191406, -0.0004907385446131229, 2.102578639984131], [1.8039755821228027, -0.0020612343214452267, 3.1097121238708496], [1.5833454132080078, -0.0005887150764465332, -0.41571521759033203], [0.22195911407470703, 0.000622214749455452, 0.26297521591186523], [-5.67014217376709, -0.0041752285324037075, -5.713860511779785]], [[1.9364147186279297, 0.0013166670687496662, 1.2005062103271484], [-1.3964157104492188, 0.001855590846389532, 0.35576963424682617], [0.33556461334228516, -0.00276792049407959, -0.5389723777770996], [1.8513398170471191, 0.001984630711376667, -1.5198092460632324], [2.007373809814453, -0.0008253050036728382, -0.11819696426391602], [0.9558858871459961, -0.0012691249139606953, 0.5815482139587402], [-0.03966665267944336, 0.00015158718451857567, -0.026527881622314453], [-5.420125961303711, 0.011013679206371307, -5.499111652374268]], [[1.5815186500549316, -0.0009180689230561256, 1.9504518508911133], [-0.48811960220336914, -0.000551481731235981, 1.6471171379089355], [-1.5067920684814453, 0.0031870496459305286, 0.6601443290710449], [0.7649941444396973, 0.0004093474708497524, -1.0890493392944336], [0.31421852111816406, 0.00038956059142947197, -0.19386529922485352], [0.25846290588378906, 0.0013561341911554337, -1.33146333694458], [1.5493426322937012, -0.0005523329600691795, -0.810051441192627], [1.478355884552002, 0.0013467730022966862, -1.5950522422790527], [0.03372907638549805, -0.0004926533438265324, -3.086963653564453], [-0.04810047149658203, 1.8246017694473267, 1.151118278503418], [1.1756033897399902, 1.8374395370483398, -1.1479954719543457], [0.10856103897094727, 0.0011899680830538273, 0.2018890380859375], [-5.666772365570068, -0.0046338350512087345, -5.710596561431885]], [[1.1044197082519531, 0.0011233738623559475, -0.6569547653198242], [0.5470819473266602, 0.001282199751585722, -0.19521808624267578], [3.2939200401306152, -0.00673868041485548, -0.8571033477783203], [-1.3994393348693848, 0.0021248399280011654, 1.4714775085449219], [-3.148484945297241, 0.0018154853023588657, -0.40111446380615234], [-3.3332114219665527, 0.001745699904859066, -0.48717164993286133], [-3.3890933990478516, 0.001967822201550007, -1.179905891418457], [-2.035358190536499, -0.00031201913952827454, -0.3791232109069824], [-2.072035074234009, -0.0032085487619042397, -1.0633387565612793], [1.0092568397521973, 1.7021491527557373, -0.05181741714477539], [-3.043388843536377, 1.7310526371002197, -0.609982967376709], [-0.010823249816894531, -0.0014763541985303164, -0.002483844757080078], [-5.675682067871094, -0.004237035755068064, -5.71627950668335]], [[-0.08170700073242188, -0.00382672599516809, 2.210226058959961], [1.109546184539795, 0.0002810526639223099, -1.2208290100097656], [0.7465963363647461, 0.00040828343480825424, 0.6750574111938477], [-0.2752342224121094, 0.0013024122454226017, -1.0088019371032715], [0.44889307022094727, 2.252290725708008, 0.37025022506713867], [0.02604961395263672, -0.0001207469031214714, -0.010041236877441406], [-5.670506000518799, -0.004447243642061949, -5.7090301513671875]], [[0.47663402557373047, 0.00025211693719029427, -2.6681647300720215], [1.135920524597168, 0.0019581415690481663, -2.9777474403381348], [1.4280481338500977, -0.005275097209960222, -1.6801056861877441], [0.9627909660339355, 0.0026922738179564476, -1.6516270637512207], [0.6593332290649414, -3.415299579501152e-05, -3.0669262409210205], [-0.16524124145507812, 1.7790895700454712, 1.7799482345581055], [-1.9455387592315674, -4.989746958017349e-05, 1.5578103065490723], [-0.142059326171875, 0.00022552162408828735, 3.066436290740967], [0.16495370864868164, 0.001990268938243389, 3.293160915374756], [-0.190673828125, -0.0013443359639495611, 1.6825261116027832], [-1.7208850383758545, 0.003955117892473936, 0.25692319869995117], [-1.9243485927581787, -0.00036425190046429634, 3.1344361305236816], [-0.2377948760986328, -0.0009491322562098503, 0.4364199638366699], [-2.3135738372802734, 0.0022420715540647507, -1.4586052894592285], [0.17051029205322266, 1.7963157892227173, -2.3009772300720215], [-0.3688998222351074, 0.00044317636638879776, 0.19893980026245117], [-5.672060966491699, -0.004941913299262524, -5.714056968688965]], [[1.9499964714050293, 0.0008844430558383465, -1.447134017944336], [2.58266019821167, 0.0006531714461743832, -1.5944781303405762], [2.0829243659973145, 0.0019903751090168953, 0.1516890525817871], [2.659386157989502, 0.00214600982144475, 0.11139535903930664], [-2.6606900691986084, 0.0023336652666330338, -0.3379507064819336], [-1.6170916557312012, 0.0026883380487561226, 1.3361053466796875], [0.042353153228759766, 6.946176290512085e-05, 1.0898370742797852], [-2.669830322265625, 0.0008507203310728073, 0.9770112037658691], [-1.237734317779541, 9.818421676754951e-05, -0.91741943359375], [2.2798495292663574, -0.000440952368080616, -0.6468944549560547], [1.3392539024353027, 0.0029028011485934258, 1.7511653900146484], [-1.7468235492706299, 0.0013030502013862133, 0.2695331573486328], [-1.325057029724121, 2.1468939781188965, -0.2042098045349121], [1.953211784362793, 1.9635107517242432, -0.20416545867919922], [-0.11777162551879883, -0.00019904272630810738, 0.06371068954467773], [-5.637234687805176, -0.002401758451014757, -5.687337398529053]], [[0.3140830993652344, -0.0004536113701760769, -1.2570595741271973], [0.2786860466003418, -0.00038850679993629456, 0.04481029510498047], [-1.4042325019836426, 0.0009827385656535625, -1.450117588043213], [-1.670076847076416, 0.002802590373903513, -0.42864322662353516], [1.7712111473083496, 0.000797636341303587, -1.4801344871520996], [1.8081269264221191, -0.0011774247977882624, 0.033637046813964844], [0.29767322540283203, 1.7933509349822998, -2.765655517578125e-05], [0.8445358276367188, 0.0016716588288545609, 1.6938152313232422], [-0.012195110321044922, 0.0010280567221343517, 0.01206207275390625], [-5.678033828735352, -0.004319055005908012, -5.708142280578613]], [[0.48616933822631836, -0.0016840090975165367, 1.1424989700317383], [-0.4310436248779297, -0.0031048275995999575, 0.8495187759399414], [0.8257570266723633, 0.000336263794451952, -1.0342473983764648], [1.211911678314209, 0.0006047682836651802, -1.6195979118347168], [1.1181554794311523, -0.0008740276098251343, -0.3632988929748535], [0.42744922637939453, 0.0007558288052678108, -0.5156841278076172], [0.08303022384643555, 0.0010890127159655094, -1.5514063835144043], [0.8911499977111816, 0.0004876432940363884, -0.570000171661377], [0.6966724395751953, 0.0005222172476351261, -1.911834716796875], [-1.3162975311279297, -0.0010210454929620028, 2.0908255577087402], [0.05918550491333008, -0.00016787322238087654, 0.08347797393798828], [-5.661552429199219, -0.004308310803025961, -5.699897289276123]], [[0.1747121810913086, -0.0005204183980822563, 1.538923740386963], [-2.625762701034546, -0.000849028117954731, 1.2945303916931152], [-1.3018789291381836, 0.0015963413752615452, 0.1739330291748047], [-1.1192107200622559, 0.0019735670648515224, 1.1362075805664062], [-0.7195248603820801, -0.0003087213262915611, 0.30237865447998047], [-3.232666015625, -0.0010966819245368242, 0.37955808639526367], [2.0635080337524414, 0.0012933695688843727, 0.7825188636779785], [2.065707206726074, 0.0007768920622766018, 0.14171218872070312], [2.4873814582824707, 0.0003578593023121357, -0.015211105346679688], [2.9842581748962402, -0.0028775986284017563, 0.05034637451171875], [2.0838875770568848, -0.0003078700974583626, 1.4715514183044434], [2.588904857635498, 0.004601485561579466, 1.4737648963928223], [3.1762213706970215, -0.0010220028925687075, 1.5027685165405273], [-1.9211370944976807, 0.0014715571887791157, -1.3793439865112305], [-1.4219069480895996, 1.5311764478683472, -0.09678220748901367], [2.6536049842834473, 0.9138375520706177, 0.7288603782653809], [2.796133518218994, -0.0026817522011697292, -1.5734996795654297], [-0.11507892608642578, -0.0007052016444504261, 0.032421112060546875], [-5.671163558959961, -0.00410097511485219, -5.713658809661865]], [[-0.08542299270629883, 1.7575572729110718, 0.019927501678466797], [-1.487217903137207, -0.0035776891745626926, 0.21612167358398438], [-0.5782814025878906, 0.0017228280194103718, -1.1284265518188477], [1.287229061126709, 0.001971971243619919, -1.362107276916504], [1.8524580001831055, -0.002243464346975088, 0.19705915451049805], [-0.23346710205078125, 0.005722417030483484, 0.489804744720459], [-0.0803976058959961, -0.00097253592684865, -0.016787052154541016], [-5.616304397583008, -0.0031457841396331787, -5.6429266929626465]], [[-1.4684901237487793, 0.0008122106082737446, -2.027747392654419], [0.33997583389282227, -0.00700016412883997, -3.740196704864502], [0.4382500648498535, 0.0003697737120091915, -1.5761456489562988], [2.0073723793029785, -0.000681691337376833, 3.7131991386413574], [0.23262453079223633, 0.0014201751910150051, 1.9206690788269043], [0.1847367286682129, 0.003045776393264532, 1.120408058166504], [1.0349388122558594, -0.0008046673610806465, 1.7807579040527344], [0.8808374404907227, 0.0021121809259057045, 2.8048110008239746], [0.01860523223876953, 0.0006543416529893875, 2.661935329437256], [-0.7434525489807129, 0.0026935506612062454, 2.714028835296631], [-0.876429557800293, 0.00047955848276615143, 1.6293597221374512], [2.0868887901306152, -0.00035893311724066734, -2.2491323947906494], [-1.2021641731262207, 0.003602785523980856, -0.37280750274658203], [-1.2087602615356445, -0.0011063625570386648, -3.7854299545288086], [-0.14656639099121094, 0.0012016696855425835, -0.520172119140625], [0.2758803367614746, 1.8439258337020874, -2.060983180999756], [0.4757270812988281, 2.0060741901397705, 2.056020736694336], [0.06601619720458984, -0.0012459338176995516, -0.3241100311279297], [-5.677032947540283, -0.005896785296499729, -5.717236518859863]], [[-0.1300797462463379, -0.00109540531411767, 0.6602888107299805], [-0.2802591323852539, 0.00013860873878002167, -0.20242786407470703], [-1.090505599975586, 0.0027532298117876053, -0.4090852737426758], [-0.020923614501953125, -0.0007677534595131874, -0.09582710266113281], [-5.660710334777832, -0.005803808569908142, -5.712460994720459]], [[-1.0569076538085938, 0.0073185511864721775, 0.6591982841491699], [1.2847647666931152, 2.7973204851150513e-05, 0.6223626136779785], [-0.8988409042358398, -0.0009440258145332336, 2.4573159217834473], [1.1674041748046875, 0.0002527553588151932, 2.1435861587524414], [-0.22650432586669922, 2.260580539703369, 0.7604045867919922], [-0.6040968894958496, 1.8326573371887207, -2.4682233333587646], [-0.8390202522277832, 1.9301042556762695, -2.2642204761505127], [-0.562161922454834, -0.0014624183531850576, 0.4769906997680664], [-0.6741700172424316, 0.000510302372276783, -0.5867366790771484], [-0.4894561767578125, 0.0005512591451406479, 2.0869107246398926], [-0.037325382232666016, -0.00048137689009308815, -0.1507282257080078], [-5.672475337982178, -0.0052993521094322205, -5.717326641082764]], [[-1.615708351135254, -0.001140085281804204, 0.36832618713378906], [1.5965261459350586, -0.0002858494408428669, 0.43741607666015625], [-0.019728660583496094, 0.0017143175937235355, 0.2678103446960449], [-1.853079080581665, -0.0009122178889811039, 0.7958135604858398], [0.4183473587036133, 1.8794536590576172, -0.158782958984375], [-1.3696212768554688, 1.9795992374420166, 0.5417580604553223], [-0.11744880676269531, -0.0008850912563502789, 0.06666898727416992], [-5.6695685386657715, -0.0038787461817264557, -5.711032390594482]], [[0.019771575927734375, -0.00012383190914988518, -0.013120651245117188], [-1.4486651420593262, -0.0018596432637423277, 0.24335384368896484], [-1.2910194396972656, 0.0012295413762331009, -0.551816463470459], [0.942230224609375, -0.0008348794654011726, 0.1542677879333496], [1.0668449401855469, 0.0005734926089644432, -0.6751723289489746], [0.7317194938659668, 0.0011283736675977707, 1.4129524230957031], [0.1534414291381836, 1.1292167901992798, -0.39514684677124023], [-0.006136417388916016, 1.2512378692626953, 0.26381397247314453], [-0.02120065689086914, -0.00016574561595916748, -0.0006036758422851562], [-5.67429780960083, -0.004269801080226898, -5.7102460861206055]], [[-0.013668060302734375, 0.00017786351963877678, 0.11958742141723633], [0.5134210586547852, 0.0012742211110889912, 0.47538185119628906], [-0.4944286346435547, 0.0005641309544444084, 0.12836551666259766], [0.3881382942199707, 0.0013493257574737072, -0.6122946739196777], [-0.4252471923828125, 0.0021810089237987995, -0.4661564826965332], [-0.1522994041442871, 1.573116421699524, 0.11119794845581055], [-0.018985748291015625, 0.001123267225921154, -0.01466226577758789], [-5.673825263977051, -0.004955317359417677, -5.714390277862549]], [[-0.2010040283203125, -0.0011442340910434723, -0.31443023681640625], [-0.22942066192626953, 0.0008697626180946827, 0.5636172294616699], [0.5503602027893066, -0.0001430865377187729, 0.46868896484375], [0.5038518905639648, -0.0007921145297586918, -0.7149434089660645], [-0.1257162094116211, 0.000537642277777195, -0.9473624229431152], [-1.097724437713623, -0.00034127384424209595, 0.3701496124267578], [-2.556946039199829, 0.000943909864872694, 0.11279869079589844], [1.9334626197814941, 0.005212429445236921, -0.5744242668151855], [-1.0195589065551758, 0.005170089658349752, -0.6154794692993164], [1.7359981536865234, 0.0009277397766709328, 0.40616893768310547], [-0.34660768508911133, 2.302499294281006, -0.09393501281738281], [-0.10695123672485352, 0.0004090284928679466, 0.09382390975952148], [-5.673393249511719, -0.004622559063136578, -5.715256690979004]], [[-0.7975187301635742, 0.003476936835795641, -0.9764065742492676], [0.07543563842773438, -0.00028829602524638176, -0.14831066131591797], [-0.8454041481018066, 0.0003921138122677803, -0.09821748733520508], [-0.7911868095397949, -0.0005485028959810734, 0.8511409759521484], [0.4688277244567871, 0.004145857412368059, 0.9465699195861816], [0.544151782989502, -1.1129304766654968e-07, -0.083892822265625], [0.47428035736083984, -0.0004622284322977066, -0.8615970611572266], [0.05395221710205078, -0.0012356149964034557, 0.015095710754394531], [-5.576998710632324, -0.0008183903992176056, -5.643566131591797]], [[1.8497719764709473, 0.0005624289624392986, 1.7096009254455566], [-1.244779109954834, 0.002014842815697193, -0.8373360633850098], [-1.5792884826660156, 0.001185393426567316, -1.3446526527404785], [-0.6145238876342773, 0.001355176791548729, -1.1509852409362793], [-1.9549336433410645, 0.004201069008558989, -0.5189733505249023], [-0.4667329788208008, 0.0037699085660278797, -0.12394189834594727], [-0.5252666473388672, 1.9968112707138062, -0.4373030662536621], [-0.02799367904663086, -5.749519914388657e-06, -0.07619762420654297], [-5.673615455627441, -0.004635749850422144, -5.715577602386475]], [[-0.08784818649291992, 0.00122847780585289, 0.30452585220336914], [0.7162284851074219, -4.6067871153354645e-05, -0.43067502975463867], [0.8151350021362305, -0.0009644508827477694, 0.31000804901123047], [-0.11448478698730469, -0.0006610536947846413, 1.1801776885986328], [-0.6855320930480957, 0.000411368440836668, 0.41347408294677734], [-0.6633491516113281, 0.001214754767715931, -0.2046504020690918], [0.0934915542602539, 0.0012290095910429955, -1.096989631652832], [0.032695770263671875, 2.1670613288879395, 0.1934814453125], [-0.008839607238769531, 0.0004310491494834423, -0.009880542755126953], [-5.636395454406738, -0.0018711322918534279, -5.688477039337158]], [[0.7770256996154785, -0.0008474322967231274, 0.8495712280273438], [0.3864779472351074, -8.053518831729889e-05, 0.1900796890258789], [1.002922534942627, 0.00119688268750906, 0.1404585838317871], [0.966221809387207, 0.0008977404795587063, 1.834740161895752], [0.5127849578857422, 0.0010685878805816174, 1.6125903129577637], [-0.6229839324951172, 0.0008058277890086174, 0.8723268508911133], [0.5878987312316895, 1.7540935277938843, 0.9031901359558105], [-1.2964515686035156, 2.3121962547302246, -2.051299810409546], [0.6147079467773438, 1.867545247077942, -1.673363208770752], [-0.009198665618896484, 0.0012774127535521984, -0.04908561706542969], [-5.671727657318115, -0.005468071438372135, -5.7100677490234375]], [[1.2384567260742188, 0.0003860499709844589, -2.6814098358154297], [0.4795703887939453, 0.008741391822695732, -2.7201709747314453], [0.8159852027893066, 1.6625694036483765, -2.5662500858306885], [1.416684627532959, 0.008053960278630257, -2.793491840362549], [0.23737287521362305, 0.0020877132192254066, -2.1223697662353516], [1.4108738899230957, 0.0013507087714970112, -2.2048587799072266], [-1.1540942192077637, 0.0025247246958315372, 0.3405723571777344], [-0.8204436302185059, -0.0010296623222529888, -1.2071919441223145], [0.20976829528808594, 2.4658560752868652, 0.8760442733764648], [-0.09311342239379883, 0.002744613215327263, -0.521247386932373], [-5.6702656745910645, -0.00379342888481915, -5.706255912780762]], [[0.03983354568481445, -0.002512287814170122, 0.2294769287109375], [-0.2881040573120117, -0.0005840342491865158, -0.5655307769775391], [0.5355691909790039, 0.00040126265957951546, -0.5938882827758789], [-0.16138505935668945, 0.001632404513657093, 0.6815099716186523], [0.6224026679992676, 0.0019680350087583065, 0.8174877166748047], [-1.761430263519287, 0.0002812654711306095, -0.25077342987060547], [0.05075407028198242, 1.8184998035430908, -0.08231925964355469], [-0.0480809211730957, 0.0006444482132792473, 0.000797271728515625], [-5.668172836303711, -0.00422384450212121, -5.7122650146484375]], [[1.591470718383789, 0.0020971810445189476, 1.137770652770996], [-0.493988037109375, 1.7361048460006714, -0.050620079040527344], [0.3804044723510742, 0.0008561457507312298, -0.32291746139526367], [-0.4695591926574707, 0.0009528454393148422, -0.468050479888916], [-0.22475147247314453, -0.0005294610746204853, 0.09239387512207031], [-0.4867243766784668, 0.0024141953326761723, 0.6429543495178223], [0.2181382179260254, 0.0008179550059139729, 0.8868231773376465], [-0.022713661193847656, 0.0004554102197289467, 0.03012228012084961], [-5.6696319580078125, -0.004570432472974062, -5.715551376342773]], [[0.11619997024536133, 1.6412012577056885, -0.18239641189575195], [-0.2096724510192871, -0.0007693488150835037, 0.018375873565673828], [0.6084198951721191, 0.0008835918270051479, 0.2976417541503906], [-0.07946395874023438, 0.003002054523676634, 1.4694337844848633], [0.6692018508911133, 0.002499725203961134, -0.0352325439453125], [0.48605918884277344, -0.0007389243692159653, -0.502143383026123], [-0.5995473861694336, -0.003475670237094164, 0.35955095291137695], [-0.7113962173461914, 0.004638825077563524, -0.009871959686279297], [-0.6920337677001953, 0.0011272034607827663, -0.41633176803588867], [-0.3135256767272949, 0.0003845607861876488, -1.4486370086669922], [-0.07276058197021484, 0.0018146345391869545, -1.8914225101470947], [0.005007743835449219, -0.0005164826288819313, -0.009146690368652344], [-5.619882106781006, -0.0038636401295661926, -5.665599822998047]], [[-0.020290374755859375, 0.00011158827692270279, -0.29493236541748047], [-0.6056571006774902, -0.0014677373692393303, 0.5606818199157715], [0.24273157119750977, 0.0006023216992616653, 0.6025080680847168], [1.121513843536377, 0.0016943179070949554, 0.48015308380126953], [1.0248432159423828, 0.000879017636179924, -0.7431859970092773], [-0.02074289321899414, 0.0026946142315864563, -0.7845373153686523], [0.14562177658081055, 1.6454545259475708, -0.05516195297241211], [0.008818626403808594, 0.00025849975645542145, -0.0018048286437988281], [-5.669491767883301, -0.0034730106126517057, -5.707104682922363]], [[-0.8537945747375488, 0.002507810015231371, 0.721900463104248], [-0.9984769821166992, -0.0010648742318153381, -1.3243298530578613], [1.7470531463623047, 0.002479725517332554, 0.9491133689880371], [0.9631814956665039, 0.0013064546510577202, 1.019266128540039], [1.4589118957519531, -0.0009685999248176813, -0.37697887420654297], [1.033595085144043, -0.00020712800323963165, -0.20130205154418945], [1.09580659866333, -0.00010319426655769348, 0.30291080474853516], [1.4759759902954102, 2.0091171264648438, 0.5350189208984375], [0.4543952941894531, 1.7485707998275757, -0.3964877128601074], [0.013524055480957031, -0.000776051077991724, -0.010309219360351562], [-5.670107841491699, -0.003312269691377878, -5.714499473571777]], [[-0.23330307006835938, 0.00029371166601777077, 0.8374748229980469], [-1.0319104194641113, -7.159914821386337e-05, 0.10939741134643555], [0.32975101470947266, 0.0009743343107402325, 0.10095787048339844], [-0.6766352653503418, 6.509991362690926e-05, 1.2928948402404785], [0.23935365676879883, -2.1068379282951355e-05, 1.2255983352661133], [-0.5178322792053223, 0.002162924502044916, -1.4674720764160156], [0.060967445373535156, 2.1284103393554688, 1.0133752822875977], [-0.05529069900512695, 0.0012037972919642925, -0.014263153076171875], [-5.665172576904297, -0.004445860628038645, -5.7145915031433105]], [[0.4457669258117676, 0.0012874123640358448, -0.48128366470336914], [0.6786699295043945, 1.9443830251693726, -0.8728580474853516], [-0.2340841293334961, 0.0013517728075385094, -1.2173824310302734], [-0.1783456802368164, 0.0002250964753329754, -0.1512622833251953], [1.3192863464355469, 0.0005603013560175896, -1.2640438079833984], [1.2911858558654785, 0.0064845276065170765, -0.20836734771728516], [0.12775516510009766, 0.0013665594160556793, -0.039041996002197266], [-5.667113780975342, -0.001397845335304737, -5.7084760665893555]], [[-0.16318798065185547, -0.0008907290175557137, -0.6717691421508789], [0.3711390495300293, 0.0014320900663733482, -0.008724212646484375], [-0.16486406326293945, 0.0011264588683843613, 0.15608787536621094], [0.44907474517822266, 0.0004130708985030651, -1.0594573020935059], [-0.264223575592041, -0.00021436158567667007, -1.0393857955932617], [0.2263317108154297, 0.00272780517116189, 1.3560304641723633], [-0.008831501007080078, 1.850256085395813, -0.3219308853149414], [-0.01673269271850586, 0.0004177512601017952, -0.031775474548339844], [-5.661673069000244, -0.003476414829492569, -5.714892864227295]], [[1.0824284553527832, -0.0006905212067067623, -0.9062337875366211], [1.6496644020080566, 0.0004014754667878151, -1.5420112609863281], [0.7408089637756348, 0.0012244354002177715, -0.28157520294189453], [0.6878738403320312, 0.002614084165543318, 1.2169556617736816], [1.9345431327819824, 0.00040721986442804337, -0.615203857421875], [0.851862907409668, 0.002999500837177038, -1.3904976844787598], [0.1734757423400879, 2.2205898761749268, -0.6072921752929688], [-2.0943148136138916, -0.0005511627532541752, -0.9568572044372559], [-2.136608123779297, 0.0026481258682906628, 1.3860797882080078], [-0.4013099670410156, -0.0014256106223911047, 0.8947291374206543], [-0.06994438171386719, -0.00014000153169035912, -0.13837194442749023], [-5.671281814575195, -0.004822766873985529, -5.713333606719971]], [[-0.43120765686035156, -0.0004298887215554714, -0.08858013153076172], [0.7545351982116699, 0.00044094258919358253, 0.575324535369873], [0.8272418975830078, 0.0035526794381439686, -0.3575558662414551], [-0.8350801467895508, 2.095196396112442e-05, 0.2761383056640625], [-0.8782596588134766, 0.002716528717428446, -0.10657119750976562], [0.46005725860595703, 1.9379730224609375, -0.4228830337524414], [-0.031426429748535156, 0.0012150737456977367, -0.009434700012207031], [-5.660521030426025, -0.0023585681337863207, -5.696476459503174]], [[-0.37386083602905273, 0.0020844154059886932, -1.0639262199401855], [-0.5409798622131348, 0.005723268259316683, -0.1618514060974121], [0.8476333618164062, 0.0010815663263201714, -0.3774089813232422], [0.9023537635803223, 0.00044285738840699196, -1.1172423362731934], [0.1681380271911621, 0.0013803890906274319, -0.634671688079834], [-0.17441272735595703, 0.0010907147079706192, 1.4946060180664062], [1.0842108726501465, -0.001421674620360136, 1.135035514831543], [0.0026702880859375, 1.7471890449523926, -0.6341700553894043], [0.14063310623168945, -0.00010074721649289131, -0.05133819580078125], [-5.665571212768555, -0.003847576677799225, -5.710191249847412]], [[0.6906218528747559, -0.0007624342106282711, -1.474775791168213], [0.03891563415527344, 0.0005259406752884388, 0.7911038398742676], [-0.9715337753295898, 0.0013911332935094833, -0.11209344863891602], [0.08182287216186523, 0.0008381674997508526, -0.006148815155029297], [0.015483379364013672, -0.001143063884228468, 1.087806224822998], [-0.7055354118347168, -0.0002209572121500969, 0.8854522705078125], [0.8870062828063965, 0.0005947686731815338, 0.4417586326599121], [-0.030156612396240234, 2.1703031063079834, 0.8348283767700195], [0.001903533935546875, 0.0007268935441970825, 0.005855083465576172], [-5.6684794425964355, -0.004231504164636135, -5.716219902038574]], [[-0.5293912887573242, 2.0191636085510254, 0.4292316436767578], [-0.7477693557739258, 0.0013121990486979485, -0.27496814727783203], [0.7290482521057129, 0.0027213157154619694, -1.0806727409362793], [-0.19755172729492188, 0.0012187971733510494, 0.10605812072753906], [-2.112299680709839, 0.0009311442263424397, 0.10686588287353516], [-0.6174783706665039, 0.002173775341361761, 0.5916495323181152], [0.09306669235229492, 0.0024033444933593273, 0.9046754837036133], [-0.5320310592651367, 5.169585347175598e-05, 1.3109936714172363], [-0.2740311622619629, -7.096072658896446e-05, -0.019373416900634766], [-5.67000150680542, -0.0022293156944215298, -5.71027946472168]], [[-0.11915731430053711, -0.0011000861413776875, 0.014722824096679688], [0.4157404899597168, 0.003108434844762087, -0.4253578186035156], [0.6879897117614746, 0.0013294327072799206, 0.3871493339538574], [-0.8318891525268555, 0.0029147155582904816, -0.2095198631286621], [-0.7436761856079102, 0.0030913078226149082, 0.5990362167358398], [0.07542037963867188, 1.5334820747375488, 0.07420778274536133], [-0.013720989227294922, 0.0037166127003729343, -0.04961061477661133], [-5.666844844818115, -0.00464106909930706, -5.715056896209717]], [[-0.10101604461669922, -0.00026478618383407593, -0.37000465393066406], [-0.7718949317932129, 0.0014262390322983265, 0.3628664016723633], [-0.8946871757507324, 0.0013229437172412872, -0.8472661972045898], [0.19775819778442383, 0.0025017461739480495, 0.27347421646118164], [0.28548145294189453, 0.001146458089351654, -0.8499646186828613], [-0.2023472785949707, 1.6327005624771118, -0.2186894416809082], [-0.004435539245605469, -0.0004209526814520359, 0.04061698913574219], [-5.669201850891113, -0.0037275792565196753, -5.709365367889404]], [[0.08389472961425781, 0.0003578593023121357, 0.07452249526977539], [0.6352119445800781, 0.0006157257594168186, 0.5308175086975098], [0.6802201271057129, 0.003957351204007864, -0.2517223358154297], [-0.3806123733520508, 0.0009324206039309502, 0.39785289764404297], [-0.4139375686645508, 0.0004883883520960808, -0.332247257232666], [0.1806344985961914, 1.945570707321167, -0.25788021087646484], [0.004989147186279297, 0.00015275739133358002, -0.03328275680541992], [-5.665493965148926, -0.003610773477703333, -5.711447238922119]], [[-0.5001029968261719, -0.001460822531953454, -0.9972114562988281], [0.0519862174987793, 0.0018708035349845886, -0.35120201110839844], [0.13424062728881836, -0.0017643263563513756, -1.472712516784668], [-0.9572734832763672, 0.00037392275407910347, -1.5192804336547852], [-0.9770517349243164, -0.0022014440037310123, -0.3662748336791992], [1.132321834564209, 0.0006758305244147778, 1.061875343322754], [0.04071235656738281, 1.7435919046401978, 1.1213974952697754], [-0.3110232353210449, 1.6855969429016113, -1.1216888427734375], [-0.01827383041381836, -0.000539886299520731, 0.0348200798034668], [-5.671865463256836, -0.004946594126522541, -5.715994358062744]], [[-0.570253849029541, 0.0017772950232028961, -0.911224365234375], [0.7202968597412109, -0.0005816938355565071, -0.31933021545410156], [0.5496058464050293, 0.001106778159737587, 0.6342229843139648], [-0.6458063125610352, 0.00038658175617456436, 0.8661437034606934], [-1.3960905075073242, 0.0016268729232251644, -0.43530797958374023], [0.05609607696533203, -0.0008615809492766857, 0.27841854095458984], [0.09715604782104492, -0.0008704103529453278, 0.08510494232177734], [-5.454916000366211, -0.0020532559137791395, -5.496397495269775]], [[-0.9098000526428223, 0.0030175852589309216, 1.8990602493286133], [-1.1014690399169922, -0.0023308026138693094, 1.0910415649414062], [-0.2093677520751953, 0.0032637505792081356, 1.4428133964538574], [0.3706822395324707, 0.0012668808922171593, 1.1462955474853516], [-1.1526551246643066, 0.0009914617985486984, -0.7052454948425293], [-0.43128061294555664, 4.4568441808223724e-05, -0.9821805953979492], [0.3550119400024414, -0.0030570626258850098, -1.009716510772705], [0.8982868194580078, 0.000810614787042141, 0.04391145706176758], [-1.9846014976501465, -0.0006026509217917919, 0.5073099136352539], [-0.3914604187011719, 0.0007529566064476967, 0.008109569549560547], [-2.5330569744110107, -0.009662656113505363, -2.9866855144500732]], [[-0.11809539794921875, -0.0011164688039571047, -0.05861473083496094], [-0.35093116760253906, 0.00021126680076122284, -0.8184709548950195], [0.1678943634033203, 0.0004064752720296383, -0.9045567512512207], [-0.27060794830322266, 0.0006012581288814545, 0.6520833969116211], [0.17411375045776367, 0.0025742980651557446, 0.6243376731872559], [-0.9641251564025879, 0.00030381791293621063, -0.22877836227416992], [0.8962001800537109, 0.0014364514499902725, -0.1087942123413086], [0.015036582946777344, 1.4825502634048462, -0.18154478073120117], [-0.001209259033203125, 0.0006756177172064781, 0.008298873901367188], [-5.5999579429626465, -0.00028797704726457596, -5.642884254455566]], [[-0.0012040138244628906, 0.0020826072432100773, 0.006310462951660156], [-0.5918002128601074, -0.0008821124210953712, 0.5072460174560547], [0.6815090179443359, 0.0005998751148581505, 0.3044242858886719], [0.5289120674133301, -0.0011656165588647127, -0.21853208541870117], [-0.6389799118041992, 0.00041285809129476547, -0.26012706756591797], [0.01724863052368164, 9.782146662473679e-06, 0.9977703094482422], [-0.09343814849853516, 0.00031275395303964615, -1.151906967163086], [-0.052916526794433594, 2.095423936843872, -0.03835725784301758], [-0.00942373275756836, 0.0006882771849632263, 0.01197052001953125], [-5.649540901184082, -0.0035300306044518948, -5.689593315124512]], [[-0.26151466369628906, 0.0005621099844574928, -0.15067052841186523], [-0.997495174407959, -0.0009997691959142685, 0.20394611358642578], [0.5649394989013672, 0.0015668743290007114, 0.2644338607788086], [0.5376687049865723, -0.0009842377621680498, -0.29777956008911133], [-0.9467062950134277, 0.000336263794451952, -0.2424297332763672], [-0.20847272872924805, 0.0011999676935374737, 0.940363883972168], [-0.293154239654541, -0.0004875469021499157, -0.9456677436828613], [-0.11174488067626953, 2.2843356132507324, -0.06959009170532227], [-0.0009722709655761719, -0.0006156293675303459, 0.016637802124023438], [-5.659003257751465, -0.003996083978563547, -5.70529317855835]], [[-1.744380235671997, 0.0007217871025204659, -0.8718833923339844], [0.39796018600463867, 0.0012848591431975365, -0.9958705902099609], [1.3899798393249512, 0.0005594505928456783, -0.9749650955200195], [0.6315479278564453, -0.00044850539416074753, 0.6226072311401367], [1.489980697631836, 0.0011436925269663334, 0.6514554023742676], [0.9716320037841797, -0.0012595506850630045, -0.1425943374633789], [-1.4808926582336426, 0.0010265675373375416, -0.5075316429138184], [-1.6342005729675293, 0.002103244885802269, 0.2381138801574707], [0.5218024253845215, 2.265674352645874, -0.17048406600952148], [0.009983062744140625, -7.851375266909599e-05, -0.017441272735595703], [-5.670451641082764, -0.004345863126218319, -5.714369773864746]], [[0.2407398223876953, -0.0010482787620276213, -0.03923320770263672], [0.5037064552307129, 0.00032807281240820885, 0.6899724006652832], [0.5099420547485352, 0.0015672994777560234, -0.6635518074035645], [-0.2415938377380371, 0.001746338326483965, 0.49875783920288086], [-0.06303596496582031, 0.0009382716380059719, -0.5566582679748535], [0.4718165397644043, 1.5286877155303955, -0.6664867401123047], [0.2091965675354004, 1.631083607673645, 0.5449848175048828], [0.31995487213134766, 1.5344024896621704, -0.2021479606628418], [-0.011970996856689453, 0.0015262369997799397, 0.0057582855224609375], [-5.6615095138549805, -0.003315354697406292, -5.716728210449219]], [[-0.37300872802734375, 0.0019788858480751514, 1.3429169654846191], [-0.26584529876708984, -0.00016053300350904465, -0.006336688995361328], [-0.12367773056030273, 0.0005943430587649345, -0.9139003753662109], [-0.9079198837280273, 0.0013817721046507359, -0.949488639831543], [-0.11775588989257812, 0.004809672478586435, 0.576728343963623], [-0.9281587600708008, -0.0008338154293596745, 0.5752344131469727], [-0.21511459350585938, 2.005103588104248, -0.33470630645751953], [0.0033397674560546875, 0.0017083603888750076, -0.02614450454711914], [-5.670557022094727, -0.005816361401230097, -5.7179341316223145]], [[0.1867198944091797, 0.005629121791571379, 0.21856117248535156], [-0.47446632385253906, -0.001610287232324481, -0.4783964157104492], [0.44469594955444336, 0.0007180636748671532, -0.41016435623168945], [-0.2551255226135254, -2.8089620172977448e-05, 1.1844148635864258], [0.5251307487487793, 0.0010823109187185764, 0.9512991905212402], [0.10097837448120117, 1.8142462968826294, -0.058020591735839844], [-0.004098415374755859, 0.0014935778453946114, -0.0011844635009765625], [-5.6534576416015625, -0.004471924155950546, -5.699034690856934]], [[-0.30930566787719727, -0.0005643535405397415, -0.4621720314025879], [-0.8690805435180664, 0.0026904656551778316, -0.7314586639404297], [-0.16478824615478516, 0.0003824331797659397, -0.9266152381896973], [0.5504131317138672, -0.00045871781185269356, -0.5905828475952148], [-0.7961797714233398, -0.0005587157793343067, 0.6366987228393555], [0.4342918395996094, 0.0023520691320300102, 0.10963153839111328], [-0.2642335891723633, 0.0003887093625962734, 0.7005033493041992], [0.0790090560913086, 1.7731353044509888, -0.040659427642822266], [-0.0408477783203125, -0.0012021050788462162, -0.0014605522155761719], [-5.664896011352539, -0.003993530757725239, -5.711777210235596]], [[0.1863079071044922, 0.0006808307953178883, -0.318389892578125], [0.8728575706481934, 0.0006684903055429459, 0.3825569152832031], [0.9591794013977051, 0.0009872065857052803, -0.4794440269470215], [0.22235965728759766, 0.0008341250941157341, 1.035914421081543], [-0.7437272071838379, -0.0006456286646425724, -0.4100050926208496], [-0.8504495620727539, 0.0005890242755413055, 0.36166858673095703], [0.3369293212890625, 0.001920802053064108, -1.1118969917297363], [-0.19824504852294922, 1.9509499073028564, -0.22099828720092773], [-0.01647806167602539, 0.0006114705465734005, -0.03784036636352539], [-5.66060209274292, -0.004200015217065811, -5.706552505493164]], [[0.17174434661865234, 1.892987608909607, -0.5138425827026367], [0.0002951622009277344, 0.002012395765632391, 1.2863845825195312], [-0.7880430221557617, 3.563240170478821e-05, -0.6099076271057129], [-0.1094517707824707, 0.004919988568872213, -0.8924102783203125], [-0.77508544921875, 0.004664144013077021, -1.1274065971374512], [0.6619548797607422, 0.0008801878429949284, -1.0070128440856934], [0.6235799789428711, 0.0011361395008862019, -1.0983037948608398], [-0.0015377998352050781, -0.004559900611639023, -0.026281356811523438], [-5.67167854309082, -0.004692557267844677, -5.715649604797363]], [[-0.8933897018432617, 0.004064476583153009, 0.9679322242736816], [-0.5552182197570801, 0.0024965335614979267, 0.2208576202392578], [-0.4567246437072754, 0.00027679745107889175, 1.0184049606323242], [0.021876811981201172, 0.0031859860755503178, 0.8529787063598633], [0.013471603393554688, -0.0006132889539003372, -0.7502851486206055], [-0.4312624931335449, -0.00023180805146694183, -0.7901511192321777], [-0.952552318572998, 0.0015885760076344013, -0.8627457618713379], [0.5233774185180664, 0.0004577506333589554, 0.09293889999389648], [-1.402143955230713, 0.0014278348535299301, 0.0885624885559082], [1.9656715393066406, 0.002277177292853594, 0.7529916763305664], [-0.3997797966003418, 1.8619349002838135, 0.1761159896850586], [-0.09912538528442383, -0.0009524300694465637, 0.024654865264892578], [-5.628282070159912, -0.003965978045016527, -5.69775915145874]], [[-0.8323931694030762, 0.0010764598846435547, 0.8640584945678711], [-0.6404891014099121, -0.0007916889153420925, -0.007128715515136719], [-0.2657132148742676, 0.0018111239187419415, 0.8625402450561523], [0.10048580169677734, 0.0018651653081178665, 1.0113301277160645], [-0.11788034439086914, -1.8834136426448822e-05, -0.7762618064880371], [-0.43590736389160156, 0.0011577345430850983, -0.6593685150146484], [-0.8179836273193359, 0.0017089983448386192, -0.8530726432800293], [0.6837005615234375, 3.510061651468277e-05, -0.000469207763671875], [-1.2310514450073242, 0.005522953812032938, 0.07209110260009766], [2.038005828857422, 0.0011398624628782272, 0.9507598876953125], [-0.5501365661621094, 1.713538646697998, 0.2609415054321289], [-0.04960203170776367, -0.0009854079689830542, -0.06618547439575195], [-5.615055561065674, -0.0012807203456759453, -5.640669345855713]], [[-1.9380557537078857, 0.00016722548753023148, -0.23118114471435547], [-0.23906517028808594, 1.6856846809387207, 0.08749961853027344], [-0.20067119598388672, -0.0012379554100334644, 0.08783674240112305], [-0.42916011810302734, -0.0003499970771372318, -0.5951242446899414], [0.3096585273742676, 0.0009680581279098988, -0.6240911483764648], [-0.4099154472351074, 0.00020169280469417572, 0.7839398384094238], [0.1895437240600586, -0.0001943623647093773, 0.886141300201416], [0.006247997283935547, 0.0008062534034252167, -0.013546943664550781], [-5.638779163360596, -0.005195737350732088, -5.667760848999023]], [[1.0546646118164062, 0.0001581828109920025, -1.140200138092041], [-0.5160131454467773, 0.002217391040176153, -1.1044344902038574], [-0.2328777313232422, -0.0029198317788541317, -0.31810617446899414], [-0.0034914016723632812, 0.0006460440345108509, -1.0944490432739258], [-0.46648645401000977, 0.003111093770712614, 0.8400692939758301], [-0.020840167999267578, 0.0014204946346580982, 0.6256899833679199], [-1.365882396697998, 0.00216600950807333, 0.3524632453918457], [-0.1747760772705078, 1.6533023118972778, -0.01080179214477539], [-0.5230889320373535, 1.8573156595230103, -0.1220550537109375], [-0.04457712173461914, 0.001349219586700201, -0.019989490509033203], [-5.676229953765869, -0.0047940444201231, -5.7202606201171875]], [[-0.07123756408691406, -0.0017067743465304375, 0.23148536682128906], [-0.9861745834350586, -0.0003358484245836735, 0.27982378005981445], [0.7968392372131348, -3.2451003789901733e-05, 0.2149343490600586], [-0.472719669342041, 0.000564982183277607, -0.523932933807373], [0.014332294464111328, 0.0010206098668277264, -0.6178469657897949], [0.22530221939086914, -0.0007193502970039845, 0.9406299591064453], [-0.32849693298339844, 0.0010947571136057377, 1.0609192848205566], [-0.2291092872619629, 2.121166467666626, 0.16492176055908203], [-0.02813720703125, 0.0003708377480506897, 0.007147312164306641], [-5.620321273803711, -0.006230819970369339, -5.679778575897217]], [[-0.9049158096313477, -0.00041084643453359604, 0.7666721343994141], [-0.04041099548339844, 0.00011903513222932816, 0.6674528121948242], [0.1909642219543457, -0.0007122228853404522, -0.22400903701782227], [-0.6745305061340332, 0.000745297409594059, -0.33258962631225586], [-0.08197975158691406, 1.6387510299682617, -0.052495479583740234], [1.4967732429504395, 0.0010336949490010738, -1.419750690460205], [-0.014116764068603516, 0.0009940150193870068, 0.0029458999633789062], [-5.673389434814453, -0.003596412017941475, -5.716175079345703]], [[0.8874940872192383, 0.002236220519989729, 1.344207763671875], [-0.4438018798828125, -0.000734988134354353, -0.38669347763061523], [-0.789555549621582, -0.0008067949675023556, -1.4623198509216309], [-0.1995072364807129, 0.0007965727709233761, -1.1309547424316406], [-1.1825957298278809, 0.000154140405356884, -0.1479206085205078], [-0.17340707778930664, 9.063119068741798e-05, 0.20305585861206055], [0.20238685607910156, 2.1005165576934814, -0.5051579475402832], [0.0035028457641601562, 0.00035605067387223244, -0.016335487365722656], [-5.672237873077393, -0.002387184416875243, -5.716641902923584]], [[-1.978605031967163, 0.005779331084340811, 0.29548120498657227], [0.5374045372009277, -0.0008704103529453278, -0.019762039184570312], [-0.08193349838256836, 0.000941143836826086, -0.6297554969787598], [0.6784043312072754, 0.0013475175946950912, -0.49518251419067383], [0.033678531646728516, 0.0013006036169826984, 0.6691827774047852], [0.8096127510070801, 0.0011131609790027142, 0.5954241752624512], [0.015586376190185547, 0.00040264567360281944, 0.037503719329833984], [-5.674989700317383, -0.007029312662780285, -5.7143120765686035]], [[0.2356429100036621, 0.0014594299718737602, 1.2183904647827148], [0.27983999252319336, 0.0013753892853856087, 1.8238191604614258], [0.5250601768493652, 0.0009858235716819763, 1.6307663917541504], [0.296234130859375, 0.0006564692594110966, 0.45688581466674805], [0.740790843963623, -0.00029499828815460205, 0.340059757232666], [-0.5047931671142578, -0.0014589077327400446, 0.9326982498168945], [1.2078652381896973, 0.002828547265380621, 1.1015982627868652], [-1.5564546585083008, 0.0037631005980074406, -0.29734134674072266], [0.4228348731994629, 1.9784795045852661, 1.310716152191162], [-0.31215429306030273, 0.0004521124064922333, 0.644965648651123], [-5.670004844665527, -0.004575113300234079, -5.7165021896362305]], [[0.10265731811523438, -0.0010723208542913198, -0.1291337013244629], [-0.47545337677001953, -0.003510882146656513, 0.521855354309082], [0.3890719413757324, -0.0004661646671593189, 0.5000967979431152], [-0.3223991394042969, -0.0023384620435535908, -0.879852294921875], [0.707493782043457, -0.0026673907414078712, -0.6512107849121094], [0.00836801528930664, 1.8853269815444946, -0.1273493766784668], [-0.01393270492553711, -4.28762286901474e-05, -0.010127544403076172], [-5.665647506713867, -0.0039923605509102345, -5.715773105621338]], [[-0.046564579010009766, 0.0012499666772782803, -0.6531739234924316], [-1.0327105522155762, -0.0017652837559580803, -0.3902606964111328], [-0.3514575958251953, 0.00021850084885954857, 0.7189502716064453], [0.2824282646179199, 0.0018726116977632046, 1.1145315170288086], [1.1933913230895996, 0.0007851896807551384, -0.8201360702514648], [-0.17192459106445312, 2.1964778900146484, -0.2039804458618164], [-0.01218414306640625, 0.0010191206820309162, -0.011845588684082031], [-5.667717933654785, -0.0050495704635977745, -5.713537216186523]], [[-0.7798957824707031, 0.0013962397351861, 0.10720682144165039], [-0.8439807891845703, 0.0011558197438716888, 0.6418552398681641], [0.8647618293762207, 0.0025005764327943325, 0.08977794647216797], [0.9395394325256348, -0.0009914715774357319, 0.6185097694396973], [0.18588733673095703, -0.0004302076995372772, 1.6326656341552734], [0.0772242546081543, -0.00021989364176988602, -0.9899263381958008], [-0.04940080642700195, 0.0008717835880815983, -1.8024470806121826], [0.14573144912719727, -0.0008715805597603321, 0.32834386825561523], [0.1208949089050293, 1.7435764074325562, 0.4560112953186035], [0.011458873748779297, -0.0006510540843009949, 0.1414647102355957], [-5.649158477783203, -0.004185653757303953, -5.6959638595581055]], [[-0.4807138442993164, 0.0007213614881038666, 0.1560955047607422], [-1.7692320346832275, 0.0019139940850436687, -0.3396024703979492], [1.191305160522461, -0.0003932937979698181, -0.4204850196838379], [1.50535249710083, 0.0004105176776647568, -1.6428627967834473], [-0.9922976493835449, 0.0025189798325300217, -0.3942298889160156], [0.4551115036010742, 0.0031951344572007656, -0.6408734321594238], [0.5029206275939941, -0.0001776604913175106, 0.2585945129394531], [-1.0552215576171875, -0.00025010574609041214, 0.8076553344726562], [-0.3934636116027832, 0.00038732681423425674, 1.2169575691223145], [-0.19832229614257812, 0.004549785051494837, -1.1591072082519531], [-0.2324371337890625, 1.6034514904022217, 0.6186833381652832], [0.08418893814086914, 1.540784239768982, 0.1488022804260254], [0.8166923522949219, 1.7743653059005737, -0.16997814178466797], [0.005199432373046875, 0.0007223188877105713, -0.013427257537841797], [-5.671931266784668, -0.004347033333033323, -5.719337463378906]], [[0.6536626815795898, 0.0008828472346067429, 1.4427099227905273], [-0.555394172668457, 0.0011879466474056244, -0.39083194732666016], [-0.5985736846923828, 0.00038530537858605385, -0.6507782936096191], [-0.503288745880127, -0.003714707214385271, 0.08487319946289062], [0.8701839447021484, 0.0008675283752381802, -0.6038651466369629], [0.9875426292419434, 0.002028884831815958, -0.012906551361083984], [0.344515323638916, 1.721737027168274, -0.30932092666625977], [-0.044501304626464844, 0.001120501197874546, 0.00791168212890625], [-5.6690592765808105, -0.004703833721578121, -5.716648578643799]], [[-1.3140411376953125, 0.0015652785077691078, 0.7419209480285645], [1.120518684387207, -0.0025117560289800167, 0.3480958938598633], [-0.1189870834350586, 0.0002057352103292942, -0.15648412704467773], [0.01473855972290039, -0.0007372219115495682, 0.07029104232788086], [-5.270982265472412, 0.04481716454029083, -5.434884548187256]], [[-0.9912352561950684, 0.0014655999839305878, 0.5520114898681641], [-1.0544676780700684, 0.0003029666841030121, 1.2989468574523926], [0.5699901580810547, 0.004188303370028734, 0.6741466522216797], [0.6897821426391602, -0.0002805306576192379, 1.5286283493041992], [-0.15105772018432617, 0.0008375290781259537, 2.0263686180114746], [0.0012350082397460938, -0.0026932412292808294, -0.43012094497680664], [-0.035585880279541016, 0.0008023171685636044, -1.8456377983093262], [-0.13171672821044922, 9.520584717392921e-05, 0.838280200958252], [0.0017004013061523438, 1.9083411693572998, 0.8071513175964355], [-0.01955127716064453, 0.0007305103354156017, 0.295259952545166], [-5.648193836212158, -0.0023977160453796387, -5.697925567626953]], [[-0.06450605392456055, -0.002261123387143016, 0.06706809997558594], [-0.6512231826782227, 0.002131329383701086, 0.7414445877075195], [0.05789899826049805, 0.0012640086933970451, 0.9197530746459961], [0.6723041534423828, 0.000988163985311985, 0.6273074150085449], [0.7522420883178711, 0.003943734336644411, -0.5012226104736328], [-0.08242273330688477, 0.0011490113101899624, -0.7315564155578613], [-0.7582306861877441, 0.0012304987758398056, -0.6520328521728516], [1.0966987609863281, 0.0005575353279709816, 0.1638631820678711], [-1.0722732543945312, 0.0008918894454836845, 0.10224723815917969], [0.004045009613037109, 1.7374036312103271, 0.025803565979003906], [-0.00681304931640625, -0.0003078700974583626, 0.11816692352294922], [-5.571061134338379, 0.0019872901029884815, -5.583708763122559]], [[1.26654052734375, -0.0015790113247931004, -0.46288108825683594], [-0.6854648590087891, 0.0005172174423933029, 0.596959114074707], [-1.269442081451416, 0.002039097249507904, -0.47176647186279297], [-0.5936212539672852, 0.00027307402342557907, -0.5472269058227539], [-1.6032657623291016, 0.001030290499329567, 0.8944902420043945], [-0.7872128486633301, 0.0011936910450458527, 0.8562030792236328], [-1.1194615364074707, 0.0019715456292033195, -1.1661772727966309], [-0.740659236907959, 2.1332778930664062, 0.03450775146484375], [0.24114274978637695, -0.0007783914916217327, -0.41318750381469727], [0.40360403060913086, 0.0018312297761440277, 0.720252513885498], [-0.24370050430297852, 0.0003484976477921009, 0.04992389678955078], [-5.670164108276367, -0.005048293620347977, -5.712594509124756]], [[-1.424959659576416, 0.0018027196638286114, 1.71889066696167], [1.1135311126708984, -0.00033255061134696007, -1.228278636932373], [1.3890380859375, 0.0008011469617486, -0.025313854217529297], [-0.40147972106933594, 0.00016786344349384308, -0.8828854560852051], [0.2298908233642578, 0.0022027106024324894, -0.33245277404785156], [-0.5244407653808594, 1.6088248491287231, -0.7961111068725586], [0.07835817337036133, 0.0016704886220395565, -1.0650238990783691], [-1.2510366439819336, 0.0037929932586848736, -1.0740809440612793], [-1.3820443153381348, 0.0020728199742734432, -0.37890100479125977], [-0.15787649154663086, 0.0003841351717710495, 0.012995243072509766], [-5.673702716827393, -0.004591282922774553, -5.713108539581299]], [[-0.7217445373535156, 0.004611698444932699, -0.7030768394470215], [-0.6647753715515137, 0.00129656121134758, -0.0568385124206543], [-0.506019115447998, -0.0006097783334553242, -1.5654120445251465], [-1.4356436729431152, 0.0002097776159644127, -1.4561281204223633], [-1.2876005172729492, 0.0022490927949547768, 0.03669881820678711], [1.0897793769836426, 9.967386722564697e-05, -1.4403748512268066], [-0.8943614959716797, 1.8647189140319824, -1.1794800758361816], [-0.23946475982666016, 0.00016754446551203728, 1.7860169410705566], [0.6371650695800781, 0.0008413586765527725, 1.0086712837219238], [0.03668689727783203, -4.2603351175785065e-06, 0.18410968780517578], [-5.675364971160889, -0.004669366404414177, -5.7178053855896]], [[-0.5613007545471191, 0.002425684127956629, 1.2094683647155762], [0.5741839408874512, 0.0021528182551264763, -1.2118158340454102], [0.5374870300292969, 0.0013767722994089127, -0.6246986389160156], [-0.6684484481811523, -0.004257886204868555, -1.1219825744628906], [-0.8394064903259277, 0.0007261484861373901, -0.7447233200073242], [-0.15784692764282227, 1.7993698120117188, -0.46283864974975586], [-0.2949976921081543, -8.904561400413513e-05, -0.46719980239868164], [0.07128381729125977, 0.001629638485610485, -0.1231393814086914], [-5.661935806274414, -0.004197461996227503, -5.705340385437012]], [[-0.22797775268554688, 0.0008869962766766548, -1.0539426803588867], [-0.22330427169799805, -0.0006004166789352894, -0.19194459915161133], [-0.31247806549072266, 0.00014499155804514885, 1.1268672943115234], [-0.8442826271057129, -0.00023287208750844002, -0.38153743743896484], [-0.9792585372924805, 0.0008255080319941044, 0.23117399215698242], [0.48648643493652344, 0.0014410261064767838, -0.4375753402709961], [0.5664892196655273, 0.0016118730418384075, 0.3588142395019531], [-0.0015320777893066406, 1.8635132312774658, -0.14116907119750977], [-0.029337406158447266, -0.004650430753827095, -0.022110462188720703], [-5.6589508056640625, -0.004331820644438267, -5.705589771270752]], [[-0.7057642936706543, 0.00022552162408828735, 0.6320185661315918], [-0.009297847747802734, -0.00012957630679011345, 0.3363790512084961], [0.22635936737060547, 0.00041562365368008614, -0.5682063102722168], [-1.2555804252624512, -0.001111149787902832, -0.10089540481567383], [-1.185770034790039, 0.0010828427039086819, -0.9120998382568359], [-1.9058034420013428, 0.00400777580216527, 0.058766841888427734], [-1.8223822116851807, 0.0012114569544792175, -0.5753722190856934], [-0.31755638122558594, 1.7201266288757324, -0.08087301254272461], [2.0653529167175293, 0.0008926340378820896, -1.751579761505127], [1.3076872825622559, 0.0005627479404211044, -2.0226643085479736], [1.1074504852294922, 0.002361111342906952, -1.6875], [0.12389516830444336, -0.001092533115297556, -2.197486162185669], [-0.05435895919799805, 0.0006724265404045582, -0.21983718872070312], [-5.674607276916504, -0.003940127789974213, -5.712854385375977]], [[-0.028545379638671875, 0.001678041648119688, -0.035332679748535156], [-0.2844424247741699, 1.7760787159204483e-05, 0.5535950660705566], [-0.8168044090270996, -0.002289101481437683, 0.5699114799499512], [-0.11808633804321289, 0.00073625473305583, -0.6887903213500977], [-0.6784687042236328, 0.007801837753504515, -0.6160306930541992], [0.431546688079834, 0.0009036976844072342, 0.585212230682373], [0.6869549751281738, -0.000946579035371542, -0.5372710227966309], [0.02786397933959961, -0.0008558365516364574, -0.14296627044677734], [-5.082747459411621, 1.9037164747714996e-05, -5.32466459274292]], [[0.2605867385864258, -0.0007681790739297867, -0.14738225936889648], [-0.30101633071899414, 0.0010506091639399529, -0.5913839340209961], [0.8021159172058105, 0.0019495249725878239, -0.7497644424438477], [-0.1790170669555664, 0.0012915614061057568, 0.6036648750305176], [0.7620358467102051, 0.0006381720304489136, 0.497802734375], [-0.2314014434814453, 1.888105034828186, -0.04959917068481445], [-0.022481918334960938, 0.0019003772176802158, -0.007955551147460938], [-5.668378829956055, -0.003920979332178831, -5.710239887237549]], [[-0.040843963623046875, -0.00020978739485144615, 0.28000879287719727], [-0.7299904823303223, 0.0006610439158976078, 0.7438549995422363], [-0.6678614616394043, 0.0009139105677604675, 0.0783839225769043], [0.7099661827087402, 0.0011823084205389023, -0.06457662582397461], [0.6759977340698242, -4.7238077968358994e-05, 0.5429701805114746], [-1.5948495864868164, 0.0011461391113698483, 0.14961814880371094], [0.12952756881713867, 1.7610042095184326, 0.4527015686035156], [-0.0005044937133789062, 0.0014911312609910965, -0.022450923919677734], [-5.676020622253418, -0.003569072112441063, -5.707366943359375]], [[0.9362373352050781, 0.001473365817219019, -1.375098705291748], [1.5673770904541016, 0.0009092297405004501, -1.4543070793151855], [-2.534381866455078, 0.0016730418428778648, 1.0898871421813965], [-0.4618229866027832, -0.0009095584973692894, -1.493483066558838], [-0.8055434226989746, 0.001636553555727005, -1.2573871612548828], [0.9637289047241211, 1.7635647058486938, -1.1025433540344238], [1.1333928108215332, 0.002720039337873459, 0.18274688720703125], [0.681765079498291, 0.002694827038794756, -2.0215907096862793], [1.469954013824463, -0.0015816709492355585, -0.8251795768737793], [2.2845306396484375, 0.00036200787872076035, 1.0863933563232422], [-1.9167733192443848, 0.003516936209052801, 1.6718873977661133], [-0.8492889404296875, 0.002950991503894329, 1.5855965614318848], [0.1334395408630371, -0.00028733862563967705, -0.19543743133544922], [-5.67412805557251, -0.005223396234214306, -5.710704803466797]], [[0.14500808715820312, 0.010729536414146423, -0.2025141716003418], [0.9663457870483398, 0.002933119423687458, -0.9914641380310059], [0.8367099761962891, 0.00318619841709733, -0.16273736953735352], [0.3505282402038574, 0.00027509499341249466, 1.0956077575683594], [-0.5395927429199219, -0.00033031636849045753, -0.09622812271118164], [-0.487485408782959, 0.0017108069732785225, -0.8593463897705078], [0.08621644973754883, 9.914161637425423e-05, -1.390958309173584], [-0.7213006019592285, 0.0011998610571026802, 0.42366981506347656], [0.9513225555419922, 0.004101178143173456, 0.37656641006469727], [0.03746509552001953, 1.8290138244628906, -0.03845024108886719], [-0.017564773559570312, -0.0009647700935602188, 0.0009584426879882812], [-5.637880802154541, -0.0048517026007175446, -5.664754390716553]], [[0.2106337547302246, -0.0007193502970039845, 0.1526203155517578], [0.9406123161315918, 0.004133198875933886, 0.2498621940612793], [0.8151025772094727, 0.0009182719513773918, -0.6274828910827637], [-0.2877163887023926, 0.0012329458259046078, 0.03642702102661133], [-0.45046424865722656, 0.00098890857771039, -0.3064751625061035], [0.32657814025878906, 1.6984714269638062, 0.0632014274597168], [-0.00010013580322265625, 0.0016285749152302742, 0.026036739349365234], [-5.655693531036377, -0.004181930795311928, -5.693747520446777]], [[-0.9329819679260254, -0.00039584701880812645, 0.760042667388916], [-0.3668403625488281, 0.0004064752720296383, 1.109670639038086], [-0.5287671089172363, 0.00026615941897034645, 0.22441911697387695], [-1.4874958992004395, 0.000779339112341404, 0.6448416709899902], [-1.5390863418579102, 0.0018844199366867542, -0.0853128433227539], [-0.27268123626708984, 1.5979249477386475, -0.3788442611694336], [1.3721160888671875, 0.0022241994738578796, -1.5205960273742676], [-1.3140263557434082, 1.3439666032791138, 0.9489068984985352], [-0.23069095611572266, 0.0008321036584675312, -0.2025775909423828], [-5.6733269691467285, -0.003030148334801197, -5.715970516204834]], [[-0.22861480712890625, -0.001364016206935048, -0.03721761703491211], [-0.10398101806640625, 0.0007058298215270042, 0.585146427154541], [-0.8322024345397949, 0.0012666680850088596, 0.4860262870788574], [-0.06766366958618164, 0.00010009901598095894, -0.5771293640136719], [-0.8667879104614258, 0.0003981776535511017, -0.4622631072998047], [-0.04074382781982422, 2.5340287685394287, 0.1206960678100586], [-0.10897159576416016, -0.0025011179968714714, 0.0632028579711914], [-5.669489860534668, -0.002479841932654381, -5.710781097412109]], [[-0.3122868537902832, -0.0007179672829806805, -0.10359954833984375], [0.395291805267334, 5.3610652685165405e-05, 0.7623815536499023], [-0.3050832748413086, 0.0027802507393062115, 0.8404045104980469], [-1.1616086959838867, -0.0011930628679692745, 0.10550594329833984], [-0.3676142692565918, -0.0010258324909955263, -0.8248696327209473], [0.5125889778137207, 0.0006251935847103596, -0.7588567733764648], [0.8879480361938477, 1.4781951904296875e-05, -0.025371551513671875], [-1.2682991027832031, 0.0023886640556156635, -0.8333463668823242], [-0.03211259841918945, 0.00029083946719765663, -0.0737142562866211], [-5.633585453033447, -0.0034758830443024635, -5.66818904876709]], [[0.9452543258666992, -8.287560194730759e-05, -0.1479511260986328], [-0.5096020698547363, -0.012945134192705154, 0.011031150817871094], [-0.7908005714416504, 0.005203599575906992, 1.3400111198425293], [0.03416252136230469, 1.3352601528167725, -0.058190345764160156], [-0.005045890808105469, 0.0018258043564856052, -0.01902627944946289], [-5.672328948974609, -0.0043601179495453835, -5.712071895599365]], [[0.47846555709838867, 0.006551335100084543, 1.4530649185180664], [-0.0545954704284668, 0.7593795657157898, -0.4822206497192383], [0.6449832916259766, -0.000507652759552002, -0.45589208602905273], [0.05890607833862305, 2.358541965484619, -0.24188947677612305], [-0.031476497650146484, 0.0007900833152234554, -0.06101274490356445], [-5.664511203765869, -0.005839126650243998, -5.68928861618042]], [[-0.011574745178222656, 1.9420018196105957, -0.04944467544555664], [1.6960101127624512, -0.00360556086525321, 1.0496368408203125], [1.5494542121887207, -0.0009324303828179836, -1.1386346817016602], [1.6377525329589844, -0.00032861437648534775, -0.07499122619628906], [0.16338109970092773, 0.00167378643527627, 1.2387785911560059], [-0.264493465423584, -0.0013684842269867659, -0.4339146614074707], [-0.005814552307128906, 0.0001900969073176384, 0.021411418914794922], [-5.664252281188965, -0.005482113920152187, -5.698253154754639]], [[1.0261282920837402, -0.00016319286078214645, 0.09186506271362305], [1.2802257537841797, 0.000500834546983242, 0.4553961753845215], [-0.18427658081054688, -0.0008072205819189548, 0.2416682243347168], [0.5264592170715332, -0.001708370167762041, 0.2091670036315918], [-0.12140464782714844, 1.9956868886947632, 0.1491985321044922], [-0.0015535354614257812, 0.0007257233373820782, -0.006938934326171875], [-5.6670708656311035, -0.0037966202944517136, -5.694044589996338]], [[-1.098039150238037, 0.003717356827110052, 0.7064700126647949], [-0.9049234390258789, -0.0034766276367008686, 0.2997269630432129], [-1.062861442565918, -0.0026763267815113068, -1.5424914360046387], [0.14689207077026367, 1.5862160921096802, -0.05609273910522461], [0.9174227714538574, 0.003219283651560545, -0.3008747100830078], [-0.01836538314819336, 0.00038924161344766617, -0.016364097595214844], [-5.667685031890869, -0.004270013887435198, -5.711552143096924]], [[0.18844318389892578, 0.0037325690500438213, -0.2564735412597656], [-0.27179908752441406, 0.0012353924103081226, -1.288820743560791], [0.07511091232299805, 1.9697909355163574, 0.03494453430175781], [-0.05245685577392578, 2.973712980747223e-06, -0.02580404281616211], [-5.511867046356201, 0.015966543927788734, -5.534832954406738]], [[-1.053880214691162, 0.0006781709380447865, -0.3161458969116211], [0.04368448257446289, 0.0024739811196923256, 0.09007835388183594], [0.06908988952636719, 0.00279269739985466, -0.4113612174987793], [0.004277706146240234, 0.0018089963123202324, -0.051912784576416016], [-5.611968040466309, -0.0009877483826130629, -5.678961753845215]], [[1.2468328475952148, -0.0006266925483942032, -0.6507949829101562], [-0.7256970405578613, -0.0023477172944694757, -1.597364902496338], [-0.5562658309936523, -0.0011635953560471535, -1.152707576751709], [-0.6714167594909668, -0.00248186313547194, 0.04023313522338867], [-0.4417605400085449, 0.0020147361792623997, 1.4652786254882812], [0.009860515594482422, -0.0007361583411693573, -0.052346229553222656], [-5.667611598968506, -0.004671919625252485, -5.710085868835449]], [[-0.6432347297668457, 0.0006698733195662498, 0.6223950386047363], [1.4235329627990723, 2.2653955966234207e-05, 0.7549748420715332], [-0.12946748733520508, 2.1873137950897217, 0.14272356033325195], [-0.2757906913757324, -0.0007159458473324776, 0.8968062400817871], [-0.3018832206726074, 0.0009515690617263317, -1.1377453804016113], [0.0001201629638671875, 0.0003628591075539589, -0.008382320404052734], [-5.655309200286865, -0.0034372666850686073, -5.700104713439941]], [[-1.421701431274414, 0.00918574258685112, 0.31301164627075195], [0.35372161865234375, 0.004536699969321489, 0.8441567420959473], [0.14584064483642578, 2.229240655899048, 0.26998281478881836], [-0.06644916534423828, -0.0005533965304493904, -0.02034473419189453], [-5.594715595245361, -0.0010817886795848608, -5.6144514083862305]], [[-1.3937101364135742, 0.0005045579746365547, -0.004568576812744141], [0.780158519744873, 0.001237307209521532, 0.9223713874816895], [-0.12466716766357422, -0.0002209572121500969, -0.2110595703125], [0.03805732727050781, 2.244035243988037, -0.005154132843017578], [0.33269643783569336, -0.0012416786048561335, -0.21319198608398438], [0.021030426025390625, 0.0011583729647099972, -0.049062252044677734], [-5.674271106719971, -0.004312459379434586, -5.70664644241333]], [[0.15935420989990234, 1.7000117301940918, -0.1321406364440918], [-0.7357449531555176, -0.0017249654047191143, 0.23052549362182617], [0.3415694236755371, 0.0021533500403165817, -0.2293386459350586], [-1.4897265434265137, -0.0007695616222918034, -0.3780055046081543], [-0.012883663177490234, 0.0011593303643167019, -0.015406131744384766], [-5.523950099945068, -0.005619557574391365, -5.613462448120117]], [[1.6635279655456543, -0.002185167744755745, 1.408595085144043], [1.4587583541870117, 0.0074332295916974545, -0.15446853637695312], [-0.3996543884277344, -0.0013086984399706125, 1.0123224258422852], [0.5937848091125488, 0.0015038968995213509, 1.0251984596252441], [-1.2472867965698242, -0.0017244336195290089, -1.1873478889465332], [-1.5449419021606445, 0.01892339251935482, -0.26894521713256836], [-0.4954652786254883, 0.001733466051518917, -1.1849932670593262], [-0.20346593856811523, 2.1680915355682373, 0.30181264877319336], [-0.04541921615600586, 0.0007456163875758648, 0.004873752593994141], [-5.672330856323242, -0.0029552564956247807, -5.708583831787109]], [[-0.14576244354248047, 0.0032075815834105015, 0.25093603134155273], [-0.18492794036865234, 0.0003072218969464302, 0.15186023712158203], [1.127270221710205, -0.001730816438794136, 0.19247817993164062], [-0.012739181518554688, 1.4753425121307373, 0.15231847763061523], [0.024402618408203125, 0.001151351723819971, 0.010050773620605469], [-5.607983589172363, -0.004253630992025137, -5.683010578155518]], [[-0.3640322685241699, 0.0016872971318662167, 1.1200289726257324], [1.4836292266845703, 0.0025125970132648945, 0.7641830444335938], [-0.5562601089477539, -8.808821439743042e-05, 0.44890594482421875], [-0.7567129135131836, -0.0020005975384265184, -0.9668583869934082], [-0.19323301315307617, 2.116177558898926, 0.1031498908996582], [-0.061367034912109375, -0.0005338224582374096, 0.004950523376464844], [-5.676899433135986, -0.004423839971423149, -5.715597629547119]], [[-0.0030837059020996094, 2.6590190827846527e-05, -0.33484554290771484], [-0.12016057968139648, 0.00245196046307683, 1.2100586891174316], [-0.4376487731933594, -0.00014617200940847397, -0.7762694358825684], [0.004229545593261719, 2.150322437286377, -0.19208574295043945], [0.46047306060791016, 0.0009775259532034397, -1.3895039558410645], [0.013035297393798828, 0.0005089198239147663, -0.05034828186035156], [-5.670628070831299, -0.004823405295610428, -5.713438034057617]], [[-0.6887702941894531, 0.0023010061122477055, -0.15781879425048828], [-0.0665745735168457, 0.002226752694696188, 1.7272682189941406], [0.6947488784790039, -0.0020307032391428947, -0.667665958404541], [-0.014378070831298828, 0.0006097685545682907, -0.01753854751586914], [-5.6498823165893555, -0.00543402973562479, -5.68630313873291]], [[-0.1376175880432129, 0.00019126711413264275, -0.6417937278747559], [-0.016088485717773438, 1.8537667989730835, 0.22716236114501953], [1.4334602355957031, 0.0013599637895822525, -0.9780030250549316], [-0.1186532974243164, -0.003761089174076915, 0.7123908996582031], [1.6207337379455566, 0.0013047526590526104, 1.528799057006836], [1.5363521575927734, 0.003993307705968618, 0.44494104385375977], [0.03185606002807617, 0.0005060471594333649, 0.28482627868652344], [-5.678471565246582, -0.006104439962655306, -5.713437080383301]], [[0.8765268325805664, -0.002368567744269967, -0.24498462677001953], [-0.5781464576721191, -0.00020138313993811607, -0.28354310989379883], [-0.02839946746826172, -0.002052511088550091, -0.13785362243652344], [-0.006135463714599609, 7.190834730863571e-05, -0.07497406005859375], [-5.1099114418029785, -0.0008634957484900951, -5.337412357330322]], [[-1.1238536834716797, -0.004984465427696705, 0.1806468963623047], [1.1365060806274414, -0.0002801050432026386, -0.09268712997436523], [0.24230575561523438, 0.0002570105716586113, -0.7836766242980957], [-0.20974493026733398, 0.003464702982455492, -0.11830759048461914], [-0.007372379302978516, 0.0028497171588242054, -0.03209257125854492], [-5.659510135650635, -0.0040011899545788765, -5.708471775054932]], [[-1.3226819038391113, 0.0014313454739749432, 0.22658681869506836], [-1.363943099975586, 0.0009758239611983299, -0.5186290740966797], [0.10481452941894531, 0.0006838091649115086, -0.3533916473388672], [-0.42701148986816406, -0.0015792241320014, -0.11734914779663086], [-0.01723480224609375, 2.53603196144104, -0.11211013793945312], [-0.008673667907714844, 0.0009329523891210556, -0.11294078826904297], [-5.672670364379883, -0.004871914628893137, -5.713964462280273]], [[-1.1148638725280762, -0.000247233547270298, 1.1571359634399414], [-1.2000646591186523, 0.0004962603561580181, -0.6165266036987305], [1.3878083229064941, 0.0017814435996115208, 0.02003955841064453], [-0.7961955070495605, 0.001299433410167694, -0.45726585388183594], [0.2146458625793457, 2.3577635288238525, 0.06650352478027344], [-0.05849742889404297, 0.0012049674987792969, -0.5653114318847656], [-0.0045986175537109375, 0.001799741294234991, -0.024894237518310547], [-5.66491174697876, -0.00543402973562479, -5.710062026977539]], [[-1.1991620063781738, 0.002325686626136303, 0.07759428024291992], [0.33241844177246094, -0.0020480433013290167, -0.15203857421875], [-0.36798667907714844, 0.000287860631942749, 0.023912429809570312], [0.08801651000976562, 1.6317861080169678, -0.08166646957397461], [-0.013875484466552734, -0.0002003195695579052, 0.02146148681640625], [-5.664985179901123, 0.00016424665227532387, -5.709545135498047]], [[0.3999457359313965, -0.0002556373365223408, -0.05515480041503906], [0.5883769989013672, 0.003910863306373358, 0.8017535209655762], [-0.567075252532959, 0.00017105508595705032, -0.17870378494262695], [0.4355454444885254, 0.0020277146250009537, -1.3167567253112793], [-1.0933928489685059, 0.0014385790564119816, -1.2717790603637695], [-0.17264032363891602, 0.002273028250783682, 1.0527381896972656], [-0.0014157295227050781, 0.0005922154523432255, 0.004001617431640625], [-5.671994686126709, -0.004901701584458351, -5.715081214904785]], [[0.1164093017578125, -0.0015832665376365185, 0.4702019691467285], [0.026744842529296875, 0.0001883949153125286, -0.49443817138671875], [-0.045049190521240234, 1.9709175825119019, 0.009116649627685547], [-0.07175493240356445, 0.0017275088466703892, 1.426206111907959], [0.002482891082763672, 0.0007634884677827358, 0.0014920234680175781], [-5.651866912841797, -0.0035418388433754444, -5.6893157958984375]], [[0.008161544799804688, 2.4916605949401855, 0.12837743759155273], [-0.13316106796264648, -0.0006613726727664471, -1.2626242637634277], [-0.06910991668701172, 0.001833038404583931, 0.21323013305664062], [0.3803091049194336, 0.002618764992803335, 0.006270408630371094], [-0.013586044311523438, 0.0016672974452376366, 0.011334896087646484], [-5.619012832641602, -0.006121248006820679, -5.675537109375]], [[-0.09709310531616211, 2.3087074756622314, 0.02889537811279297], [1.0790557861328125, 0.0032222620211541653, -0.5942220687866211], [0.006819248199462891, 0.0011466708965599537, -0.8454222679138184], [0.36830997467041016, -0.000351486261934042, 1.3397669792175293], [0.0406951904296875, 0.00040285801514983177, 0.014433860778808594], [-5.665714263916016, -0.0037703444249927998, -5.701005458831787]], [[-0.16193389892578125, 0.0013785804621875286, 0.1385660171508789], [0.5358433723449707, 0.001736232079565525, 0.05025672912597656], [1.2552070617675781, 0.0009253993630409241, -0.0034246444702148438], [-0.16563701629638672, 2.2100133895874023, 0.11976766586303711], [0.003448009490966797, -2.4685170501470566e-05, -0.019077777862548828], [-5.638307571411133, -0.002282612258568406, -5.696420192718506]], [[0.2839851379394531, 1.40373595058918e-05, -0.9293270111083984], [0.38064098358154297, 1.281619668006897, 0.46344757080078125], [0.005321502685546875, 2.084684371948242, -0.13768243789672852], [0.05928754806518555, -0.00010085385292768478, -0.2017512321472168], [-4.292346000671387, 0.7405421137809753, -4.142903804779053]], [[1.1692605018615723, -0.0003836131654679775, 0.4188222885131836], [1.126485824584961, 0.0003092433325946331, -0.09845876693725586], [-0.1406688690185547, 0.00013797078281641006, 0.12618303298950195], [0.013527393341064453, -0.0009377496317028999, -0.09081220626831055], [-0.08622217178344727, 2.159536123275757, 0.08004617691040039], [0.0014233589172363281, 0.0007374249398708344, -0.017026901245117188], [-5.660267353057861, -0.0035100309178233147, -5.70088529586792]], [[1.1710205078125, -0.0008546663448214531, 0.19248676300048828], [-0.19835281372070312, 1.5557671785354614, -0.0021338462829589844], [-0.2997598648071289, -1.5004537999629974e-05, -0.46717262268066406], [-0.005951881408691406, 0.0010216739028692245, -0.08196449279785156], [-5.410121440887451, -0.00327471736818552, -5.5977253913879395]], [[0.4923534393310547, 0.0014027291908860207, -0.1694049835205078], [-0.518190860748291, 0.0006637033075094223, 0.3391585350036621], [-1.4752192497253418, 0.001567087136209011, 0.13147258758544922], [-1.4138121604919434, 0.0026532323099672794, -0.09055662155151367], [-1.2518935203552246, 0.0020911176688969135, 0.6431803703308105], [0.2580718994140625, 1.9445866346359253, 0.4388599395751953], [-0.03750467300415039, -0.00045946240425109863, -0.025534629821777344], [-5.63446569442749, -0.002657497301697731, -5.644397735595703]], [[-0.19977426528930664, 0.001225711777806282, 1.112114429473877], [1.3148179054260254, 0.004004265647381544, 0.685338020324707], [-0.23433494567871094, 0.00037402892485260963, 0.40490198135375977], [-0.6044025421142578, -0.000638181809335947, -0.8577814102172852], [-0.056656837463378906, 1.8748829364776611, -0.01933765411376953], [0.0009264945983886719, 0.0010072062723338604, -0.012413978576660156], [-5.676082134246826, -0.004320969805121422, -5.706070899963379]], [[0.725623607635498, 0.000840082298964262, -0.10462093353271484], [0.23625707626342773, -0.000730839092284441, -0.052257537841796875], [-1.2215237617492676, -0.0009181755594909191, 0.09824848175048828], [-0.07928037643432617, 1.4565156698226929, 0.12892436981201172], [-0.0255126953125, 7.233396172523499e-05, -0.05629253387451172], [-5.64111328125, -0.002881215652450919, -5.677945137023926]], [[-0.4083399772644043, 0.001241881400346756, -0.1006460189819336], [-0.6706304550170898, 0.0010245461016893387, -0.06483316421508789], [1.2700390815734863, -0.0009527490474283695, 0.01983499526977539], [0.19141817092895508, 1.802487850189209, 0.09195852279663086], [0.012505531311035156, 0.00019701197743415833, -0.009434700012207031], [-5.6516313552856445, -0.0031807832419872284, -5.6843953132629395]], [[-0.09103584289550781, 0.00048519670963287354, -0.9805054664611816], [-0.6727261543273926, -0.00028999848291277885, -0.2927823066711426], [-0.02916717529296875, 1.9083268642425537, -0.1173410415649414], [-0.08555936813354492, 0.0024704704992473125, -0.21073436737060547], [-3.109489679336548, 1.2474647760391235, -3.114438772201538]], [[0.07479381561279297, 0.002735571004450321, -0.4325885772705078], [-1.1417298316955566, 0.001389963086694479, -0.3794879913330078], [0.05460405349731445, 2.347778558731079, -0.10624980926513672], [-0.01999807357788086, -0.0008220071904361248, -0.0989079475402832], [-4.874362468719482, 0.0011489051394164562, -5.014410018920898]], [[-0.3862180709838867, 0.0002423301339149475, -1.3091115951538086], [-0.8012957572937012, 0.001297944225370884, 0.022461891174316406], [-0.04149198532104492, 2.3136866092681885, 0.14246654510498047], [-0.006033420562744141, -0.00011957669630646706, 0.0031995773315429688], [-5.584012508392334, 0.00931893102824688, -5.6065263748168945]], [[0.4393329620361328, 0.00016658706590533257, 1.2752108573913574], [0.5429410934448242, 0.0007134894840419292, 0.3910207748413086], [1.0280265808105469, 0.0013462407514452934, 0.5522165298461914], [-0.6434111595153809, -0.00010702386498451233, -1.3037571907043457], [1.3547096252441406, 0.0005029621534049511, -1.1783981323242188], [0.4239687919616699, 0.0006498736329376698, -1.191755771636963], [0.2636146545410156, 2.01220965385437, -0.25844907760620117], [0.0888981819152832, 0.0004925369285047054, -0.024424076080322266], [-5.669219970703125, -0.00510510103777051, -5.712843894958496]], [[0.2010655403137207, 0.0011367774568498135, -0.4269118309020996], [-0.6187472343444824, 0.0008177421987056732, -0.9185791015625], [1.4051804542541504, 0.008995641022920609, -0.6889495849609375], [0.5256695747375488, 0.0005157277919352055, 1.3792271614074707], [0.014183998107910156, 0.0014599617570638657, -0.15019750595092773], [-2.648914098739624, 0.0018978239968419075, -2.8443331718444824]], [[0.2440166473388672, 0.0008240188471972942, -0.35813188552856445], [0.4697694778442383, 0.0012956038117408752, -0.4523310661315918], [-1.045799732208252, 0.0007690200582146645, 1.2928266525268555], [-1.892167329788208, -0.0004099956713616848, -0.3807663917541504], [1.7174882888793945, 0.0009349738247692585, -0.5758461952209473], [1.7902889251708984, -0.0002309572882950306, 0.728208065032959], [0.0951070785522461, 2.759981870651245, -0.0734858512878418], [-0.05286073684692383, -0.0001843622885644436, 0.021439075469970703], [-5.6706953048706055, -0.005287224426865578, -5.702446460723877]], [[-0.0990142822265625, 0.001015184447169304, 0.9675459861755371], [-0.8814444541931152, 0.00019030971452593803, 0.05825376510620117], [1.2145171165466309, 2.2313592433929443, 0.22887706756591797], [-0.17357778549194336, 1.6688287258148193, -0.03545045852661133], [0.30173587799072266, 0.0005890242755413055, -0.3769216537475586], [-5.651413917541504, -0.0041738455183804035, -5.687048435211182]], [[0.7343564033508301, -0.0014850774314254522, -0.21828031539916992], [0.6583166122436523, -0.004081720020622015, -0.44387102127075195], [0.7241296768188477, 0.0010180571116507053, -0.14661741256713867], [0.8952388763427734, -0.0021262329537421465, -0.5688276290893555], [-0.46852588653564453, 0.009854024276137352, -0.13665103912353516], [-0.1336841583251953, 0.0629957914352417, 0.015081405639648438], [-3.1627309322357178, 0.016321536153554916, -2.917728900909424]], [[0.1827101707458496, 0.0016409149393439293, -1.0390381813049316], [-0.2897481918334961, 0.000792317558079958, -1.128028392791748], [0.9961738586425781, 0.00036934856325387955, 0.6000547409057617], [-0.08451414108276367, 1.4544352293014526, 0.10237360000610352], [-0.011447906494140625, 0.0012065633200109005, -0.01069498062133789], [-5.650580406188965, -0.0012943369802087545, -5.700762748718262]], [[-0.31302547454833984, 0.001850272063165903, -0.26601219177246094], [-0.922370433807373, 0.0008485927246510983, 1.2929778099060059], [0.8568181991577148, 9.675510227680206e-06, 1.2780447006225586], [-0.27575159072875977, -4.0961429476737976e-05, 1.264542579650879], [-0.2701272964477539, 2.5168845653533936, -0.07136249542236328], [-0.0720973014831543, 0.00031881779432296753, 0.048674583435058594], [-5.631811618804932, -0.0018158145248889923, -5.670467376708984]], [[-1.9308934211730957, -0.0036364111583679914, 0.3062448501586914], [-0.6967835426330566, -0.0026094133500009775, 0.8274393081665039], [-1.7794952392578125, 0.0004499848000705242, 0.3797125816345215], [-1.6892642974853516, 0.0010698642581701279, 0.06409311294555664], [0.5251560211181641, 0.002605041954666376, -0.8661165237426758], [0.4483299255371094, -0.0003799963742494583, -1.0354676246643066], [-0.049414634704589844, 0.0021528182551264763, 0.2527461051940918], [0.023050308227539062, 2.2200217247009277, -0.018610000610351562], [-0.009303092956542969, 3.637699410319328e-05, -0.044782161712646484], [-2.88253116607666, 1.0860899686813354, -2.067370653152466]], [[1.2666959762573242, -0.0019063444342464209, -0.3160872459411621], [-0.23116636276245117, 0.0014818762429058552, -0.24917125701904297], [0.6839265823364258, 0.0020651607774198055, -0.3060483932495117], [0.05478477478027344, 2.031195640563965, 0.07492637634277344], [-0.01113128662109375, 0.0009824195876717567, -0.05795097351074219], [-5.659074306488037, -0.0038552358746528625, -5.689367771148682]], [[0.016203880310058594, 0.0035614031367003918, 1.0494599342346191], [-0.18634939193725586, 0.0037983120419085026, 0.5901222229003906], [0.6742100715637207, -0.00039680441841483116, 0.6165642738342285], [-0.25105810165405273, 0.0003967946395277977, -0.6899561882019043], [-0.03694438934326172, 0.0007752967067062855, -0.03500175476074219], [-5.670980930328369, -0.005277224816381931, -5.694692611694336]], [[0.14583396911621094, 0.0006717881187796593, -0.5368056297302246], [0.7945923805236816, 0.00018456531688570976, 1.408684253692627], [-0.12290191650390625, 0.0015382575802505016, 1.1470770835876465], [-0.3727145195007324, 0.003565445076674223, -0.13709306716918945], [-1.7740890979766846, -0.0004622284322977066, -0.928135871887207], [-0.5517001152038574, 0.0008922088891267776, 1.343754768371582], [0.044870853424072266, 2.464127779006958, -0.10442543029785156], [-0.06559610366821289, 0.0006805113516747952, 0.004478931427001953], [-5.480882167816162, -0.008262262679636478, -5.5443925857543945]], [[0.09174442291259766, -0.0009418982081115246, -0.2938094139099121], [-0.13408946990966797, -0.0012829543557018042, -0.08947467803955078], [1.0527653694152832, 0.001975907478481531, 0.11910152435302734], [-0.1063680648803711, 2.2148067951202393, -0.03904008865356445], [-0.04357719421386719, 0.0009752917103469372, -0.06310558319091797], [-5.639267921447754, -0.0027544100303202868, -5.68657112121582]], [[0.3779172897338867, 0.0008310400880873203, 0.6190929412841797], [-0.08414745330810547, -0.002148041035979986, -0.30127525329589844], [0.12782526016235352, 0.0011108205653727055, -1.2972278594970703], [-0.024408340454101562, 1.9556292295455933, 0.07889699935913086], [-0.05960512161254883, -0.0012314661871641874, -0.03052806854248047], [-5.63614559173584, -0.0060089100152254105, -5.693581581115723]], [[-0.11737585067749023, 0.002413025125861168, -0.3753929138183594], [-0.11828947067260742, -0.001485183835029602, 0.11820125579833984], [0.09225273132324219, 0.0018633566796779633, 1.5721969604492188], [-0.050905704498291016, 0.0017029349692165852, 1.4567766189575195], [0.09142446517944336, 1.9797403812408447, -0.12948179244995117], [-0.005167484283447266, -0.00026701996102929115, 0.019274234771728516], [-5.671030044555664, -0.005331053398549557, -5.710628509521484]], [[0.4817962646484375, 0.0036801234818995, 0.20115232467651367], [1.185154914855957, 6.377696990966797e-06, -0.24608945846557617], [-0.22054243087768555, 2.377887010574341, 0.10570049285888672], [-0.007979393005371094, -8.617294952273369e-05, -0.020189762115478516], [-5.650057792663574, -0.008621616289019585, -5.652902126312256]], [[-0.2999701499938965, -0.0014576311223208904, -0.29148340225219727], [-0.3005971908569336, 0.0021023936569690704, -1.1709208488464355], [-0.8507156372070312, -0.0002668071538209915, -0.1411724090576172], [-0.060965538024902344, 2.4023587703704834, 0.042398929595947266], [0.01821136474609375, -0.0009054099209606647, 0.017022132873535156], [-5.670851707458496, -0.006010399200022221, -5.712152481079102]], [[0.9220695495605469, -0.00031627435237169266, -1.3242392539978027], [-0.9967503547668457, -0.0017825174145400524, -1.4208555221557617], [0.2760162353515625, -0.001856451854109764, 0.04149484634399414], [0.06817483901977539, 0.0006347675807774067, -0.45349884033203125], [1.7421412467956543, 0.002201434224843979, -0.09471797943115234], [-1.3859643936157227, 0.0013132630847394466, 1.0232329368591309], [-0.13774442672729492, 2.0016062259674072, 0.16440916061401367], [-0.05017232894897461, 0.00020701158791780472, -0.01511240005493164], [-5.670701026916504, -0.004399159923195839, -5.71112060546875]], [[0.02144765853881836, 2.1244449615478516, -0.06575298309326172], [-0.4237236976623535, 0.0023005809634923935, -1.2988486289978027], [0.7123079299926758, -0.00015723519027233124, 1.3653483390808105], [-0.9499058723449707, -0.00035159243270754814, -0.0902705192565918], [1.2631678581237793, -0.00041776150465011597, -0.7063918113708496], [1.3600807189941406, 0.00038732681423425674, 0.31689977645874023], [0.05966997146606445, 0.000604662112891674, -0.03078937530517578], [-5.672645568847656, -0.005004252307116985, -5.715242385864258]]], "sizes": [[[1.1309795379638672, 1.050720453262329, 0.5083685517311096], [0.576690673828125, 0.5819662809371948, 0.4420080780982971], [0.48789888620376587, 0.44519340991973877, 0.5364844799041748], [2.0427205562591553, 1.447081208229065, 2.250777244567871], [0.8499858975410461, 1.0335115194320679, 0.43282362818717957], [0.7114211320877075, 0.8687156438827515, 0.6978638172149658], [3.30222749710083, 2.363100528717041, 0.616976261138916], [5.865691661834717, 0.00011542147694854066, 2.9388394355773926], [0.06772502511739731, 3.8403490179916844e-05, 0.019604511559009552]], [[2.344866991043091, 1.391505241394043, 2.0502021312713623], [1.9450684785842896, 2.396536350250244, 0.6387579441070557], [2.4181549549102783, 2.4112813472747803, 0.5561486482620239], [0.5703880190849304, 0.6764481663703918, 0.5162171721458435], [0.7689493894577026, 0.6586179733276367, 0.4810347557067871], [2.6104462146759033, 0.47469592094421387, 0.5268771648406982], [3.855459451675415, -0.0004901720094494522, 4.597195625305176], [0.0718647912144661, -0.0005064196302555501, 0.02062452957034111]], [[2.2742600440979004, 1.0568159818649292, 2.3039162158966064], [0.5703619122505188, 0.601620614528656, 0.48946163058280945], [0.4830704629421234, 0.5076017379760742, 0.40740570425987244], [0.6500988602638245, 0.9193930625915527, 0.5739121437072754], [3.042900800704956, -0.0019448624225333333, 3.32955265045166], [0.06717918813228607, 0.0019600549712777138, 0.0187822375446558]], [[1.8818590641021729, 1.0093170404434204, 2.2959396839141846], [0.8074318766593933, 0.8529056310653687, 0.834278404712677], [0.755948543548584, 0.7350350022315979, 0.5551332235336304], [0.6285183429718018, 0.6195210814476013, 0.6840263605117798], [1.2626901865005493, 2.169318437576294, 0.5466878414154053], [0.4976162016391754, 0.37690988183021545, 0.42764389514923096], [3.6416702270507812, -0.0015950108645483851, 4.2447943687438965], [0.06961355358362198, 0.0006305979331955314, 0.021610047668218613]], [[2.015916347503662, 2.2217400074005127, 2.02463698387146], [1.2723660469055176, 0.925880491733551, 0.44390869140625], [1.2517542839050293, 1.5646973848342896, 0.6761952042579651], [0.22349265217781067, 0.7607817649841309, 0.26161789894104004], [0.6855834722518921, 0.7726783156394958, 0.6694154143333435], [0.457075834274292, 0.646996021270752, 0.3645269274711609], [0.5835925340652466, 0.6941726207733154, 0.4425714313983917], [3.0631420612335205, 0.0010923893423750997, 4.639376640319824], [0.06885983794927597, 0.000555795559193939, 0.021141650155186653]], [[1.9636341333389282, 0.9519572854042053, 2.1516239643096924], [0.632946252822876, 0.5589395761489868, 0.4959444999694824], [0.520132839679718, 0.5172683000564575, 0.51353520154953], [2.2116994857788086, 2.325758218765259, 0.552104115486145], [1.4721438884735107, 1.1816130876541138, 0.6850826740264893], [4.1799540519714355, 0.0012245860416442156, 2.677528142929077], [0.05471958592534065, 0.0017252028919756413, 0.015762729570269585]], [[1.896060824394226, 0.9430035948753357, 2.398681402206421], [2.537036180496216, 2.5377979278564453, 0.6652823090553284], [0.6493299603462219, 0.6340584754943848, 0.6570837497711182], [2.8238229751586914, -0.0026688314974308014, 4.095277309417725], [0.06211955100297928, -0.001554919290356338, 0.025443293154239655]], [[1.8303205966949463, 0.8365414142608643, 2.0583879947662354], [1.8168736696243286, 2.2827565670013428, 0.5907797813415527], [0.5604844093322754, 0.6290949583053589, 0.5393016338348389], [1.5564427375793457, 0.4569835960865021, 0.3488450348377228], [0.8516319394111633, 0.7300740480422974, 0.8313249945640564], [3.8824586868286133, -0.007640395313501358, 4.466169357299805], [0.06774447113275528, 0.00042497049435041845, 0.0224924273788929]], [[0.48813292384147644, 0.48717600107192993, 0.4395323395729065], [3.1878957748413086, 2.3143515586853027, 0.5365367531776428], [0.9705297946929932, 1.2823941707611084, 0.37130996584892273], [2.0995469093322754, 0.7907372713088989, 2.3204691410064697], [0.49580615758895874, 0.5264881253242493, 0.5009090900421143], [0.49495062232017517, 0.8065924048423767, 0.5124372839927673], [2.998638153076172, -0.0014188190689310431, 3.4633848667144775], [0.06759952753782272, 0.0015151442494243383, 0.019926734268665314]], [[2.251936197280884, 1.3807275295257568, 2.253660202026367], [0.41309887170791626, 0.48661473393440247, 0.3480323851108551], [0.6135823130607605, 0.5915772914886475, 0.5475894212722778], [0.7896775603294373, 0.8690106272697449, 1.045480728149414], [2.854290008544922, -0.0037080468609929085, 3.297171115875244], [0.10837498307228088, 0.001801060396246612, 0.15785279870033264]], [[2.1384425163269043, 0.6929161548614502, 1.8673768043518066], [0.6079344153404236, 0.7997754812240601, 0.46423399448394775], [0.6089094281196594, 0.7255235910415649, 0.3904537856578827], [2.329493284225464, 2.5283761024475098, 0.5828835368156433], [1.944035530090332, 0.39089435338974, 0.4258691668510437], [0.7954237461090088, 0.9045703411102295, 0.788495659828186], [3.3143959045410156, 0.00015213689766824245, 4.914785385131836], [0.06858338415622711, 9.537569712847471e-05, 0.022111520171165466]], [[2.1636805534362793, 1.0937215089797974, 2.3650949001312256], [0.6300331950187683, 0.5836713314056396, 0.46455371379852295], [0.4719669818878174, 0.5901020169258118, 0.544531524181366], [0.7124975919723511, 0.6796442866325378, 0.7265601754188538], [4.302328586578369, -0.0025719788391143084, 3.043405055999756], [0.065001480281353, 0.00037527806125581264, 0.017423637211322784]], [[1.7781394720077515, 0.8544027209281921, 1.9197163581848145], [0.6607105731964111, 0.5204622149467468, 0.6709361672401428], [1.2017323970794678, 1.208482027053833, 0.5354758501052856], [0.31080880761146545, 0.4099408984184265, 0.3238268792629242], [3.4474687576293945, 1.0339401342207566e-05, 3.0215561389923096], [0.07683109492063522, 0.00014348556578624994, 0.024747278541326523]], [[1.9014302492141724, 1.2819616794586182, 2.376519203186035], [0.4806877076625824, 0.8073192238807678, 0.3984403610229492], [1.326519250869751, 0.5857991576194763, 0.6968452334403992], [1.2352665662765503, 2.309671640396118, 0.5184175968170166], [1.6879526376724243, 0.5172728300094604, 0.40795448422431946], [0.6004337072372437, 0.37556302547454834, 0.5283922553062439], [0.5805659890174866, 0.14315712451934814, 0.5815331339836121], [3.6814358234405518, -0.0006969600217416883, 3.7701032161712646], [0.06807465851306915, 0.001144824898801744, 0.021075498312711716]], [[2.6180458068847656, 1.7351326942443848, 2.515660285949707], [0.7359553575515747, 0.536640465259552, 0.4176325500011444], [0.5414563417434692, 0.5426572561264038, 0.5099846720695496], [2.27616024017334, 2.261660099029541, 0.625515878200531], [0.8946784138679504, 1.2377285957336426, 0.9211857914924622], [3.3202502727508545, -0.0010130503214895725, 3.407957077026367], [0.07078760862350464, 8.377024641958997e-05, 0.02429666370153427]], [[1.99964439868927, 1.1610299348831177, 2.381443977355957], [0.5738359689712524, 0.5930681228637695, 0.48215827345848083], [0.6247373819351196, 0.5107003450393677, 0.5361249446868896], [1.9201401472091675, 0.40232929587364197, 0.34820556640625], [0.9467149972915649, 0.762287974357605, 0.9322608709335327], [1.4885852336883545, 0.9073265194892883, 1.214175820350647], [3.643245220184326, -0.001474947202950716, 3.44840407371521], [0.07031954079866409, 3.228425339329988e-05, 0.020853571593761444]], [[1.981418490409851, 0.9817447066307068, 2.109126091003418], [2.2739295959472656, 2.4147040843963623, 0.6051293611526489], [0.5081388354301453, 0.5803529024124146, 0.34172093868255615], [0.6059200167655945, 0.6105297207832336, 0.466001957654953], [0.47601518034935, 0.7689481377601624, 0.47986963391304016], [0.3507227301597595, 0.8330842852592468, 0.3659267723560333], [2.88637638092041, -0.0014779013581573963, 4.388990879058838], [0.06748674809932709, -0.0019205964636057615, 0.023043692111968994]], [[2.1043853759765625, 0.9719117283821106, 2.2088241577148438], [2.2571046352386475, 0.6317738890647888, 0.47653645277023315], [1.3189842700958252, 2.373682975769043, 0.6385626792907715], [0.5688887238502502, 0.8096604347229004, 0.583259105682373], [4.324190616607666, -0.002544547664001584, 3.5955162048339844], [0.06792370975017548, 0.001908041536808014, 0.017398741096258163]], [[2.741764783859253, 2.2516562938690186, 0.6626526117324829], [1.9667080640792847, 0.9906482696533203, 2.2959823608398438], [0.632885754108429, 0.4664759039878845, 0.42433592677116394], [0.5947833061218262, 0.5042852759361267, 0.4734397530555725], [0.6113406419754028, 0.9101930856704712, 0.618219256401062], [3.419203042984009, -0.0021512284874916077, 3.657848596572876], [0.06759033352136612, 0.0016802581958472729, 0.022358344867825508]], [[1.7826337814331055, 0.6907542943954468, 1.0209882259368896], [2.2159922122955322, 1.1741753816604614, 2.4222257137298584], [0.5702720880508423, 0.7403645515441895, 0.4229279160499573], [0.6206092834472656, 0.5867886543273926, 0.419718474149704], [3.7527832984924316, -0.0014551124768331647, 4.390727519989014], [0.08071809262037277, -0.00016922855866141617, 0.025568485260009766]], [[2.1785881519317627, 0.9406022429466248, 2.197821855545044], [0.6037211418151855, 0.6680555939674377, 0.39757436513900757], [0.6326747536659241, 0.6839713454246521, 0.431062787771225], [0.8294963836669922, 0.8385652303695679, 0.6600339412689209], [2.9185914993286133, -0.002682758029550314, 4.619508743286133], [0.07135571539402008, -0.00036863129935227334, 0.02181703969836235]], [[1.9153770208358765, 0.8435243964195251, 2.325216293334961], [0.7205035090446472, 0.5215231776237488, 0.5122669339179993], [1.1331225633621216, 0.9198850393295288, 0.24471469223499298], [2.7751870155334473, 2.6017284393310547, 0.5816633105278015], [3.3067994117736816, -0.0026093272026628256, 4.5929274559021], [0.06734039634466171, 0.002360759535804391, 0.016811911016702652]], [[0.5987894535064697, 0.5199845433235168, 0.5911294221878052], [2.2178916931152344, 1.1975687742233276, 2.189955711364746], [3.9104628562927246, 2.6163175106048584, 0.38257744908332825], [1.7054979801177979, 1.9881550073623657, 0.5596269369125366], [3.754795789718628, -0.0008799041388556361, 4.417616367340088], [0.07277582585811615, 0.00027768677682615817, 0.021071230992674828]], [[1.5019474029541016, 2.4476048946380615, 0.5460231304168701], [1.724215030670166, 0.8698555827140808, 2.0990378856658936], [1.0473692417144775, 1.3256187438964844, 0.43888187408447266], [0.5251348614692688, 0.49756520986557007, 0.5785612463951111], [0.6460086107254028, 0.6147539019584656, 0.6216797828674316], [4.259673118591309, -0.000392475223634392, 2.954566717147827], [0.0651499554514885, 0.00040977788739837706, 0.021496593952178955]], [[1.0492181777954102, 0.9497959613800049, 1.118625283241272], [1.9166579246520996, 1.2822269201278687, 2.2726783752441406], [0.7230495810508728, 0.6416898369789124, 0.4113335609436035], [3.143125534057617, -0.004091448616236448, 4.163581848144531], [0.055534105747938156, 0.004610317759215832, 0.012943100184202194]], [[2.0538671016693115, 1.0546311140060425, 2.290250539779663], [0.5135537385940552, 0.5217348337173462, 0.3758043646812439], [0.5575632452964783, 0.5188756585121155, 0.5224019885063171], [2.1933624744415283, 2.3648173809051514, 0.48546302318573], [1.165628433227539, 1.0030767917633057, 0.9660139083862305], [4.18158483505249, -0.0006081255851313472, 2.9434046745300293], [0.06943714618682861, 0.0009649404091760516, 0.02260765992105007]], [[0.5084064602851868, 0.607498049736023, 0.4843018054962158], [1.985089898109436, 1.0414003133773804, 2.382056713104248], [1.269212007522583, 0.8893192410469055, 0.6449993252754211], [2.604740619659424, -0.0023997961543500423, 3.1106443405151367], [0.06889484077692032, 0.0005027269944548607, 0.019736815243959427]], [[1.5390130281448364, 1.0984641313552856, 2.3701562881469727], [1.5441645383834839, 2.1780319213867188, 0.6012018918991089], [0.6335511207580566, 0.5547696352005005, 0.5037696361541748], [1.020756721496582, 1.12646484375, 0.3700612783432007], [0.7231521010398865, 0.4614245891571045, 0.5015047788619995], [3.1814239025115967, -0.0028659130912274122, 3.5079829692840576], [0.06323456764221191, 0.0007732394733466208, 0.01741296797990799]], [[3.0293490886688232, 2.572643756866455, 0.7586266994476318], [0.6867058873176575, 0.6887145638465881, 0.37228551506996155], [0.6405961513519287, 0.7832901477813721, 0.44098803400993347], [2.268221139907837, 0.6814108490943909, 2.044405460357666], [0.3882415294647217, 1.1297154426574707, 0.35801345109939575], [3.8871896266937256, -0.0008866564021445811, 3.2425379753112793], [0.06622785329818726, 0.0010088301496580243, 0.020403312519192696]], [[1.8191958665847778, 0.9915808439254761, 2.3447442054748535], [0.5587906837463379, 0.7381722331047058, 0.4720694124698639], [1.0598303079605103, 1.487055778503418, 0.4249277412891388], [1.7400991916656494, 2.323671817779541, 0.6561309695243835], [0.5346538424491882, 0.7631424069404602, 0.3517951965332031], [0.6112642288208008, 0.7963325381278992, 0.650789737701416], [0.8370939493179321, 1.0469242334365845, 0.7311634421348572], [3.553065538406372, -0.0008585922769270837, 3.2937731742858887], [0.06946577876806259, 0.00023105395666789263, 0.02154460735619068]], [[2.2146921157836914, 0.978449821472168, 2.3881378173828125], [0.4561934471130371, 0.46788838505744934, 0.36757418513298035], [0.5401139855384827, 0.6025404334068298, 0.4310784339904785], [0.8465065360069275, 0.9149951934814453, 0.8056645393371582], [2.9476006031036377, -0.00029372339486144483, 3.2358527183532715], [0.06743937730789185, 0.0012129805982112885, 0.019680621102452278]], [[0.6702494025230408, 0.3952009081840515, 0.6539924144744873], [2.8106868267059326, 2.4994287490844727, 0.707161009311676], [2.3410871028900146, 1.1337400674819946, 2.5146331787109375], [0.5945694446563721, 0.6609313488006592, 0.4980325698852539], [0.6454744338989258, 0.6238078474998474, 0.5644250512123108], [3.5551466941833496, -0.0015300203813239932, 3.549626111984253], [0.06874388456344604, -0.0004705482569988817, 0.02385280653834343]], [[2.4589648246765137, 0.9040859937667847, 2.103522539138794], [1.7132575511932373, 2.122627019882202, 0.6504853367805481], [0.5578100085258484, 0.1351393461227417, 0.5315690040588379], [3.159606456756592, -0.003013618988916278, 4.177957057952881], [0.08760933578014374, -0.004024137277156115, 0.09235472977161407]], [[1.8761818408966064, 1.2620199918746948, 2.2952933311462402], [0.704075276851654, 1.052801489830017, 0.46638286113739014], [0.44379958510398865, 0.5771241784095764, 0.37019070982933044], [2.764787435531616, -0.0023409246932715178, 3.1679933071136475], [0.07130303978919983, 0.0008101659477688372, 0.025450406596064568]], [[1.774303674697876, 1.1726619005203247, 2.3352558612823486], [1.7436389923095703, 2.3488636016845703, 0.6683530211448669], [0.5098091959953308, 0.5300071835517883, 0.4286016523838043], [1.0099490880966187, 1.7390823364257812, 0.5369365215301514], [0.794459342956543, 1.0360805988311768, 0.7829058170318604], [0.5495527386665344, 0.5870941877365112, 0.46735841035842896], [3.067349672317505, -0.0002629162045195699, 3.953540325164795], [0.06559044867753983, -0.0004104109248146415, 0.014638861641287804]], [[1.895910620689392, 0.7212996482849121, 1.9932632446289062], [0.877897322177887, 0.9326942563056946, 0.13181355595588684], [3.8717894554138184, 2.4938066005706787, 0.5914256572723389], [3.123579263687134, -0.0022155859041959047, 4.115626811981201], [0.038876764476299286, 0.009335423819720745, 0.006451691500842571]], [[1.2478411197662354, 0.7401645183563232, 0.5269344449043274], [0.3346370458602905, 0.6428723335266113, 0.3504657745361328], [0.8878356218338013, 1.0012321472167969, 0.9001142978668213], [1.2034363746643066, 1.1094082593917847, 0.8913797736167908], [0.4492534101009369, 0.8548086881637573, 0.49747738242149353], [2.0599687099456787, 0.7282251119613647, 2.0308022499084473], [2.368928909301758, 2.2896440029144287, 0.5925171375274658], [2.231687068939209, 0.6583423614501953, 0.4615815281867981], [0.5342274904251099, 0.4632149934768677, 0.4102655351161957], [3.6585402488708496, 4.3045671191066504e-05, 4.914992809295654], [0.07068473100662231, 0.0005974696832709014, 0.022504163905978203]], [[1.4611072540283203, 2.6824564933776855, 0.33405551314353943], [0.8931763172149658, 0.6784995794296265, 0.8579265475273132], [1.5391558408737183, 1.1916519403457642, 2.0707685947418213], [0.6535124778747559, 0.7155003547668457, 0.6414118409156799], [3.7924351692199707, -0.0012645720271393657, 3.1401751041412354], [0.06864631175994873, 0.0032926772255450487, 0.032297827303409576]], [[2.0885419845581055, 0.8979079723358154, 2.344088554382324], [1.9859143495559692, 2.217907667160034, 0.5752263069152832], [0.40682098269462585, 0.39181286096572876, 0.34636151790618896], [0.41543036699295044, 0.4054335653781891, 0.32964468002319336], [1.8372352123260498, 0.5164448618888855, 0.38182738423347473], [0.5148487091064453, 0.16379468142986298, 0.5235574841499329], [4.69840145111084, -0.002036862075328827, 3.2016472816467285], [0.06703105568885803, -0.001481066457927227, 0.020317954942584038]], [[1.7903165817260742, 1.061065912246704, 2.352985143661499], [0.464813768863678, 0.6481584906578064, 0.4055068790912628], [0.5988895297050476, 0.585397481918335, 0.44413095712661743], [3.36482572555542, -0.0014597546542063355, 4.8038249015808105], [0.05306155979633331, 0.007245282642543316, 0.006349974311888218]], [[2.3952536582946777, 1.1258597373962402, 2.37815523147583], [0.49644356966018677, 0.4723432958126068, 0.37398484349250793], [0.5103850960731506, 0.4912104904651642, 0.4652177393436432], [0.45251891016960144, 1.0282714366912842, 0.5435438752174377], [2.951394557952881, -0.0029705732595175505, 3.5712943077087402], [0.05538845434784889, 0.03407571092247963, 0.08595472574234009]], [[1.9027180671691895, 1.4884536266326904, 2.1999428272247314], [0.5428046584129333, 0.4996245503425598, 0.5121026039123535], [0.39104321599006653, 0.5951203107833862, 0.4115181565284729], [0.8333377838134766, 0.5523509383201599, 0.8143940567970276], [2.9899375438690186, -0.001350874430499971, 3.597242593765259], [0.06686878949403763, 0.0005046260775998235, 0.018346205353736877]], [[1.8305948972702026, 2.192678213119507, 0.5523883104324341], [2.107412815093994, 1.2748637199401855, 2.106905937194824], [0.5423567891120911, 0.5195101499557495, 0.4583251476287842], [0.40413737297058105, 0.48022952675819397, 0.3551952540874481], [0.8079819679260254, 0.853015124797821, 0.7853531241416931], [3.936119318008423, -0.0014968920731917024, 3.1037960052490234], [0.06408584862947464, 0.0003419387503527105, 0.019192663952708244]], [[2.004687786102295, 0.828575849533081, 2.2501866817474365], [2.4668893814086914, 2.463125467300415, 0.6871223449707031], [0.5789942145347595, 0.5584803223609924, 0.39972323179244995], [3.165306329727173, -0.0021911088842898607, 4.183412551879883], [0.0727715790271759, 0.001136701088398695, 0.02068996988236904]], [[0.38446730375289917, 0.912164568901062, 0.40631207823753357], [2.4888710975646973, 1.075878381729126, 2.410135269165039], [0.5557578206062317, 0.5836204886436462, 0.6448972821235657], [0.6104479432106018, 0.5661336183547974, 0.6164349317550659], [2.1613714694976807, 2.535325765609741, 0.6904882788658142], [0.9356260299682617, 1.7895522117614746, 0.45046553015708923], [3.431429386138916, -0.0014122778084129095, 4.416436195373535], [0.06892771273851395, 0.0006122402264736593, 0.017616402357816696]], [[0.6405031681060791, 1.0631153583526611, 0.862257719039917], [2.048943042755127, 1.5133403539657593, 2.2536847591400146], [1.523884654045105, 1.856087327003479, 1.2313294410705566], [3.152940034866333, -0.0028973533771932125, 3.4141757488250732], [0.0483504980802536, 0.0038761149626225233, 0.032721053808927536]], [[2.2584116458892822, 1.247354507446289, 2.4221243858337402], [0.6745425462722778, 0.7167006731033325, 0.5300993919372559], [0.5321572422981262, 0.6070945262908936, 0.40107932686805725], [0.9368820786476135, 1.8565806150436401, 0.4826408922672272], [0.5308657884597778, 0.25704309344291687, 0.5351283550262451], [0.4630160927772522, 0.503391683101654, 0.4524792432785034], [4.567748546600342, -0.0014162869192659855, 3.908317804336548], [0.06868837773799896, 0.000539547938387841, 0.022046435624361038]], [[2.411224603652954, 1.074682354927063, 2.2814762592315674], [0.6674250960350037, 0.597981870174408, 0.5521165728569031], [0.6165525913238525, 0.5982047319412231, 0.5392479300498962], [0.2850457727909088, 0.5312390327453613, 0.24795399606227875], [3.4329617023468018, -0.0005906118894927204, 3.395055055618286], [0.07261956483125687, -0.0005344837554730475, 0.025531496852636337]], [[2.0611226558685303, 1.1105281114578247, 2.1842000484466553], [1.572741985321045, 0.7172830700874329, 0.8333796262741089], [0.3564233183860779, 0.437642902135849, 0.38270193338394165], [1.4941606521606445, 2.124190330505371, 0.6201348304748535], [1.4306215047836304, 2.2841989994049072, 0.5813801884651184], [3.743190050125122, -0.0006186760147102177, 3.1698851585388184], [0.06310517340898514, 0.00035744786146096885, 0.0208429004997015]], [[1.9427263736724854, 1.3684979677200317, 2.0139307975769043], [0.4983179271221161, 0.5570195913314819, 0.5507761240005493], [0.5834411978721619, 0.5191355347633362, 0.5284523963928223], [1.6404507160186768, 1.8754066228866577, 0.569250226020813], [0.675327718257904, 0.12917636334896088, 0.6647815704345703], [0.8462399840354919, 0.761508047580719, 0.8349605202674866], [3.0966787338256836, -0.0013025535736232996, 4.219200134277344], [0.06997449696063995, 0.0030374627094715834, 0.021222740411758423]], [[2.503584384918213, 1.1482261419296265, 2.288512945175171], [1.237525224685669, 0.7484294772148132, 0.3818640112876892], [0.6290543079376221, 0.7183622717857361, 0.5361128449440002], [0.6038052439689636, 0.6614566445350647, 0.3875722885131836], [0.6256353855133057, 0.3019474446773529, 0.6189654469490051], [3.1534504890441895, -0.001046600635163486, 4.218629360198975], [0.06823445856571198, 0.0025016076397150755, 0.020256781950592995]], [[1.753649353981018, 1.0152010917663574, 2.3528034687042236], [0.5709911584854126, 0.5198206901550293, 0.47900503873825073], [0.5951329469680786, 0.5286793112754822, 0.4929438531398773], [2.1848127841949463, 2.4978654384613037, 0.6445924639701843], [0.48191726207733154, 0.3341291546821594, 0.46282240748405457], [4.671661853790283, -0.002990619046613574, 3.0982606410980225], [0.06916563957929611, 0.0003323378914501518, 0.022047147154808044]], [[1.9788943529129028, 1.2693074941635132, 2.0570480823516846], [0.5272054076194763, 0.5376559495925903, 0.3980334997177124], [0.5422691106796265, 0.4905080497264862, 0.3880968689918518], [1.923443078994751, 0.6658800840377808, 0.45034319162368774], [2.086293935775757, 0.7696390748023987, 0.46374568343162537], [1.6118558645248413, 2.488565683364868, 0.5187622308731079], [0.564035177230835, 0.6295048594474792, 0.5875387191772461], [4.293532371520996, -0.0017612853553146124, 3.749504804611206], [0.06869509816169739, 0.0011437698267400265, 0.02575235813856125]], [[2.058556079864502, 1.1523845195770264, 2.2653281688690186], [0.6112716794013977, 0.495383083820343, 0.500409722328186], [2.3158233165740967, 2.2759604454040527, 0.7169991135597229], [0.8183897137641907, 0.892583429813385, 0.37850451469421387], [0.44735321402549744, 0.5345646739006042, 0.43050938844680786], [0.8398602604866028, 0.7504909038543701, 0.9022325873374939], [0.7388068437576294, 0.9030517339706421, 0.7338663935661316], [3.476883888244629, -0.0012358749518170953, 3.8185253143310547], [0.07060448080301285, -0.00029773253481835127, 0.018674829974770546]], [[1.9628465175628662, 1.1330305337905884, 2.0828850269317627], [0.45047199726104736, 0.4709033668041229, 0.3353500962257385], [2.049377202987671, 2.352456569671631, 0.5948011875152588], [0.6605649590492249, 0.4833689033985138, 0.49542489647865295], [0.9722076058387756, 0.6772264242172241, 0.3595104217529297], [2.7624759674072266, -0.0037629089783877134, 4.12800931930542], [0.07213594764471054, 0.0006150888511911035, 0.022535817697644234]], [[2.2194674015045166, 2.1809842586517334, 2.352114200592041], [0.6476966738700867, 0.5582072734832764, 0.425260990858078], [0.8411198854446411, 1.2091354131698608, 0.8554134964942932], [1.7018747329711914, 2.072734832763672, 0.6013349294662476], [2.6690826416015625, 0.0014172365190461278, 3.3169538974761963], [0.06799193471670151, 0.00015065984916873276, 0.01836327649652958]], [[2.1164700984954834, 2.5301365852355957, 0.6956292390823364], [1.826416254043579, 1.128804326057434, 2.2755281925201416], [0.491527795791626, 0.5222312211990356, 0.5202061533927917], [0.6108050346374512, 0.5730054974555969, 0.5103886723518372], [0.7074036598205566, 0.9097905158996582, 0.7023636102676392], [3.24621319770813, -0.0027848859317600727, 4.398677349090576], [0.07614950090646744, -9.558670717524365e-05, 0.014759073033928871]], [[1.7781726121902466, 0.8356660604476929, 1.96063232421875], [0.4928312599658966, 0.747808575630188, 0.37401828169822693], [3.6746649742126465, 2.5748579502105713, 0.5023836493492126], [2.382188558578491, 0.5072837471961975, 0.49900349974632263], [0.6177142858505249, 0.6818161606788635, 0.4265502393245697], [2.9042179584503174, 0.000200457769096829, 3.0795235633850098], [0.07032130658626556, 0.0008233539410866797, 0.022673455998301506]], [[2.2686808109283447, 2.398392915725708, 0.6264156699180603], [1.7661949396133423, 1.1154108047485352, 2.2119054794311523], [0.8308842778205872, 0.5055535435676575, 0.3903008699417114], [0.5866045355796814, 0.5190280079841614, 0.5080477595329285], [1.417502522468567, 1.1020898818969727, 0.4550844132900238], [1.2583216428756714, 1.099172830581665, 0.47423145174980164], [0.48212864995002747, 1.5157207250595093, 0.39100754261016846], [4.5393218994140625, -0.0020176602993160486, 3.536314010620117], [0.06819556653499603, 0.0006235291948541999, 0.02623426914215088]], [[2.1435768604278564, 1.1496410369873047, 2.187302827835083], [1.6608041524887085, 2.250965118408203, 0.6079568266868591], [0.5330827832221985, 0.5208330750465393, 0.46918362379074097], [2.9765350818634033, -0.0024738600477576256, 3.7780911922454834], [0.06850914657115936, 0.0012127695372328162, 0.018906716257333755]], [[3.7301719188690186, 2.5051801204681396, 0.6011567115783691], [0.9125596284866333, 0.8191867470741272, 0.8966456055641174], [1.9157012701034546, 0.949533224105835, 2.047241687774658], [0.45880916714668274, 0.6055557131767273, 0.419227659702301], [0.667504608631134, 0.4885018765926361, 0.4355134665966034], [0.22812238335609436, 0.8657969832420349, 0.14466477930545807], [3.3123762607574463, -0.0015416258247569203, 3.9838836193084717], [0.06494773924350739, -0.0002131182700395584, 0.01577695645391941]], [[2.0665276050567627, 1.1043201684951782, 2.3579859733581543], [1.8002573251724243, 1.9257746934890747, 0.5554657578468323], [0.5614647269248962, 0.46474531292915344, 0.388238787651062], [0.5444775223731995, 0.5064609050750732, 0.4799201488494873], [0.5582872629165649, 0.16657429933547974, 0.5590639114379883], [3.322622299194336, -0.0021518615540117025, 4.516585826873779], [0.07108315080404282, 0.0005332176806405187, 0.02167975716292858]], [[1.9110616445541382, 1.9726910591125488, 1.9800556898117065], [0.65458083152771, 0.6332829594612122, 0.48815780878067017], [0.553650438785553, 0.6221411824226379, 0.4714036285877228], [0.4264953136444092, 0.529981255531311, 0.3853757679462433], [0.3916848599910736, 0.625123143196106, 0.2649098336696625], [3.3684136867523193, -0.0014076356310397387, 4.101685523986816], [0.05842593312263489, 0.012730229645967484, 0.021452847868204117]], [[2.185619592666626, 1.107145071029663, 2.4289803504943848], [0.5961935520172119, 0.5102630257606506, 0.4556872546672821], [0.3735617995262146, 0.5222705006599426, 0.3991260826587677], [2.186399459838867, 2.554799795150757, 0.6480088829994202], [1.819710612297058, 1.9033308029174805, 0.4657028317451477], [0.6481166481971741, 0.7018095254898071, 0.6403295993804932], [3.354731559753418, -0.0021130358800292015, 3.46030855178833], [0.0683373287320137, 2.1100818514696584e-07, 0.01916278898715973]], [[1.960433006286621, 1.3143746852874756, 2.3080830574035645], [0.49792659282684326, 0.5157724618911743, 0.4839525520801544], [0.4640119671821594, 0.46741825342178345, 0.35426878929138184], [0.5465424656867981, 0.34876149892807007, 0.5418367385864258], [3.3555963039398193, -0.0017737348098307848, 4.112673759460449], [0.06892382353544235, 0.00034795250394381583, 0.01950635015964508]], [[1.524011492729187, 2.1798079013824463, 0.6688811779022217], [2.3414950370788574, 0.9706999063491821, 1.9832231998443604], [0.6476609706878662, 0.44984930753707886, 0.6094395518302917], [2.6965012550354004, -0.001768459565937519, 4.326764106750488], [0.06429018825292587, 0.0024020117707550526, 0.01998363994061947]], [[0.4535975158214569, 0.5173870325088501, 0.41317513585090637], [1.5672329664230347, 1.485347867012024, 0.7130019068717957], [2.952819347381592, 2.420132637023926, 0.6164811849594116], [0.6458830833435059, 0.5259585976600647, 0.6451689600944519], [1.8791779279708862, 0.9643380045890808, 2.311305284500122], [3.420206308364868, -0.0020047887228429317, 3.260988473892212], [0.06855899095535278, -0.0002819069486577064, 0.020128747448325157]], [[2.053670883178711, 1.1272238492965698, 2.248509168624878], [1.226259469985962, 2.3777174949645996, 0.6268317699432373], [0.5287736654281616, 0.5751273036003113, 0.4603410065174103], [0.5579316020011902, 0.5503408908843994, 0.3876761198043823], [0.9714560508728027, 0.9107022285461426, 0.970931887626648], [3.408658742904663, -8.735738811083138e-05, 3.9564666748046875], [0.07076002657413483, 0.00044839238398708403, 0.024290617555379868]], [[1.4804927110671997, 2.1957082748413086, 0.6859643459320068], [1.7951894998550415, 1.4093400239944458, 2.1370182037353516], [0.5474330186843872, 0.5743101835250854, 0.4811496436595917], [0.6414700746536255, 0.6219733953475952, 0.5119454264640808], [3.3858819007873535, -0.0018522298196330667, 4.9784440994262695], [0.06620310992002487, 0.002974793314933777, 0.02020912431180477]], [[0.754517138004303, 0.6559929251670837, 0.6331638693809509], [1.6606343984603882, 2.4676198959350586, 0.5663516521453857], [1.9907395839691162, 0.7746853232383728, 1.8928865194320679], [0.4735206961631775, 0.4832195043563843, 0.42601606249809265], [0.4283771216869354, 0.45610907673835754, 0.34412336349487305], [3.9525859355926514, -0.0016739278798922896, 2.9217097759246826], [0.06656157970428467, -0.0010398483136668801, 0.016079261898994446]], [[2.0360028743743896, 0.5128554701805115, 0.4694329500198364], [2.3261661529541016, 1.1007153987884521, 2.306123733520508], [0.6008338928222656, 0.555229663848877, 0.5149794816970825], [0.5439267754554749, 0.542091429233551, 0.3908578157424927], [0.8486782312393188, 0.5464159250259399, 0.22256380319595337], [2.970334768295288, -0.00035808089887723327, 3.2459774017333984], [0.0650799572467804, 0.001853917958214879, 0.02169860526919365]], [[1.7433395385742188, 0.9854945540428162, 2.2611587047576904], [0.5759885907173157, 0.4946540296077728, 0.4896647036075592], [1.2032097578048706, 1.5648858547210693, 0.6261357665061951], [0.75528883934021, 0.27290078997612, 0.7408578395843506], [3.9650936126708984, 0.0001439075858797878, 2.5917105674743652], [0.0697595551609993, 0.0002976270334329456, 0.02151757851243019]], [[1.9128949642181396, 1.375856876373291, 2.1612234115600586], [2.20748233795166, 2.337175130844116, 0.6182270646095276], [0.5382573008537292, 0.7641869187355042, 0.44536152482032776], [0.536796510219574, 0.65227872133255, 0.37588298320770264], [2.088594675064087, 0.6040583252906799, 0.4079004228115082], [0.6313345432281494, 0.5976125001907349, 0.28884610533714294], [3.4927070140838623, -0.0013221772387623787, 4.050841808319092], [0.06892630457878113, 0.00027177855372428894, 0.020172135904431343]], [[1.8805955648422241, 1.0743292570114136, 2.082793951034546], [1.110210657119751, 1.069015622138977, 0.4738679528236389], [1.3783345222473145, 2.3087637424468994, 0.5865809321403503], [0.6642709374427795, 0.6859135627746582, 0.6160728931427002], [0.24568051099777222, 0.5843381285667419, 0.25305160880088806], [4.536351680755615, -0.0014139658305794, 3.6203415393829346], [0.07161308079957962, 0.00040123207145370543, 0.019484300166368484]], [[1.5522065162658691, 1.0537254810333252, 2.0867979526519775], [1.1414780616760254, 2.0302019119262695, 0.6026536822319031], [1.2118639945983887, 2.0754077434539795, 0.6444953680038452], [2.804265022277832, 0.6745514869689941, 0.5658032298088074], [0.532101035118103, 0.5158743858337402, 0.44576412439346313], [3.5414974689483643, -0.0006102356710471213, 4.391439914703369], [0.0798540785908699, -0.0006691069575026631, 0.0217042975127697]], [[2.1130306720733643, 0.9577222466468811, 2.301591396331787], [0.5702953934669495, 0.5653595924377441, 0.4494476616382599], [1.1276507377624512, 2.0172324180603027, 0.5949836373329163], [0.6169177889823914, 0.5106956958770752, 0.45606887340545654], [2.7835583686828613, -0.001329984632320702, 3.7885308265686035], [0.07039943337440491, 0.0004303511814214289, 0.016769232228398323]], [[0.9952496290206909, 0.8208527565002441, 0.3250545859336853], [0.861827552318573, 0.7886979579925537, 0.8533165454864502], [2.247157096862793, 1.2963041067123413, 2.4937870502471924], [0.5206641554832458, 0.5339767932891846, 0.4593096077442169], [0.49803900718688965, 0.4907175898551941, 0.4562694728374481], [0.8765532374382019, 1.2824293375015259, 0.39905813336372375], [2.285820960998535, 2.2808971405029297, 0.5906844735145569], [2.3919599056243896, 0.7309534549713135, 1.6363823413848877], [3.4678287506103516, -0.0016407996881753206, 4.894529342651367], [0.0695633515715599, 0.0008595418184995651, 0.026206884533166885]], [[2.119968891143799, 1.3243677616119385, 2.38118052482605], [0.5051702857017517, 0.48352229595184326, 0.46237924695014954], [1.0965614318847656, 0.8329214453697205, 0.665938138961792], [3.147580623626709, -0.0029062158428132534, 3.1134419441223145], [0.06780103594064713, 0.0003582919016480446, 0.02031012997031212]], [[2.069075584411621, 1.4640988111495972, 2.3172354698181152], [2.2512412071228027, 2.253960371017456, 0.5858977437019348], [0.5511683225631714, 0.5935459733009338, 0.48076197504997253], [2.73941707611084, 0.8676121830940247, 0.5664899945259094], [0.5832687020301819, 0.4383796453475952, 0.5704466700553894], [2.782745361328125, -0.0007889596163295209, 3.4360721111297607], [0.07224059104919434, 0.0022068291436880827, 0.027342133224010468]], [[2.6477227210998535, 1.2869446277618408, 2.3888092041015625], [0.7675642967224121, 0.5240336656570435, 0.6853113770484924], [0.5679197311401367, 0.547020673751831, 0.5523584485054016], [1.12521493434906, 2.056981086730957, 0.5998386740684509], [0.9325249195098877, 2.090458631515503, 0.47522833943367004], [0.4385628402233124, 0.16852781176567078, 0.45531025528907776], [1.3803269863128662, 1.1169432401657104, 1.3843189477920532], [2.908332586288452, -0.00022472371347248554, 4.471098899841309], [0.06853848695755005, -0.0009691605810075998, 0.022711865603923798]], [[3.0047099590301514, 1.153982400894165, 2.541274070739746], [0.5097183585166931, 0.5923514366149902, 0.4314917027950287], [0.5777236819267273, 0.6784467101097107, 0.41089680790901184], [1.7174065113067627, 2.2000699043273926, 0.6437911987304688], [1.4349679946899414, 2.1115968227386475, 0.6577221751213074], [0.9254165887832642, 0.9964696764945984, 0.9217729568481445], [3.1442620754241943, -0.0014958370011299849, 4.182557106018066], [0.06971076875925064, 0.00034098923788405955, 0.021296005696058273]], [[1.9655665159225464, 1.4787819385528564, 2.08862566947937], [1.483436942100525, 2.154883623123169, 0.7014613151550293], [1.653737187385559, 0.6697250008583069, 0.706182599067688], [0.5317344069480896, 0.5928199887275696, 0.5118511319160461], [3.903383731842041, -0.0009491147939115763, 3.173672914505005], [0.06293123960494995, 0.0013138424837961793, 0.02365897409617901]], [[2.390923023223877, 1.0911954641342163, 2.3123741149902344], [0.5097696185112, 0.4876881241798401, 0.4238031804561615], [1.8571449518203735, 2.4087131023406982, 0.6079813838005066], [0.7968328595161438, 0.8947665095329285, 0.7748925685882568], [2.886237382888794, -0.0016144235851243138, 3.1838085651397705], [0.055136747658252716, 0.0006429419154301286, 0.012765984982252121]], [[2.024752378463745, 1.084464192390442, 2.2743048667907715], [1.5687291622161865, 2.155409097671509, 0.6841089129447937], [1.377926230430603, 0.7962281107902527, 0.6481525897979736], [0.782802939414978, 0.18174493312835693, 0.7388651371002197], [3.60224986076355, -0.0009588212124072015, 3.1045634746551514], [0.05684567987918854, 0.0006800793926231563, 0.01443187054246664]], [[2.0180187225341797, 1.4507169723510742, 2.190373420715332], [0.6316137909889221, 0.5752297043800354, 0.48318716883659363], [0.6428070664405823, 0.564936101436615, 0.4728454649448395], [1.6251685619354248, 0.4217216968536377, 0.3987017869949341], [1.5495723485946655, 2.3852391242980957, 0.589591920375824], [1.1611753702163696, 2.366206645965576, 0.5685175657272339], [0.12892496585845947, 0.9346725940704346, 0.08213678002357483], [0.18274158239364624, 0.8289202451705933, 0.16150501370429993], [0.7806223630905151, 0.8350565433502197, 0.7887094020843506], [0.6274860501289368, 0.6539149880409241, 0.5986586213111877], [0.6060479879379272, 0.5526746511459351, 0.6491156816482544], [3.0767648220062256, -0.0016612674808129668, 4.929994106292725], [0.07192453742027283, -0.0009269589791074395, 0.027955638244748116]], [[2.295353889465332, 0.7498388886451721, 2.1965391635894775], [0.6844822764396667, 0.726839542388916, 0.6430492997169495], [2.1928439140319824, 2.498610496520996, 0.7441757917404175], [3.1950929164886475, -0.0012086548376828432, 3.1575496196746826], [0.03172002360224724, 0.0038412983994930983, 0.011035368777811527]], [[0.4897471070289612, 0.5901966691017151, 0.44107234477996826], [2.0082292556762695, 1.153261423110962, 2.434173345565796], [0.5160895586013794, 0.6515761017799377, 0.47525572776794434], [1.326805591583252, 2.528654098510742, 0.6688911318778992], [4.335237503051758, -0.0006218411144800484, 2.800490379333496], [0.07659034430980682, 0.0014238832518458366, 0.03409957140684128]], [[2.0733933448791504, 1.4106764793395996, 2.1894431114196777], [0.525422990322113, 0.4826572835445404, 0.3800754249095917], [1.5590429306030273, 2.4125254154205322, 0.5709360241889954], [1.7960574626922607, 2.5392677783966064, 0.5947051644325256], [0.8383631110191345, 0.7607390284538269, 0.91241854429245], [0.7430191040039062, 0.8415165543556213, 0.7259626984596252], [0.5679636001586914, 0.46071115136146545, 0.41103020310401917], [3.8412485122680664, -0.0024770251475274563, 3.501444101333618], [0.07018166780471802, 0.00018252208246849477, 0.02278406359255314]], [[1.5534707307815552, 1.111855149269104, 2.373816967010498], [1.23683762550354, 0.9448887705802917, 0.5997864007949829], [0.5933540463447571, 0.9274619817733765, 0.5430068373680115], [0.5434042811393738, 0.12529897689819336, 0.5553231835365295], [2.990989923477173, -0.003009398700669408, 4.002176761627197], [0.06727216392755508, -0.00016564142424613237, 0.022486025467514992]], [[1.823461890220642, 1.266101598739624, 2.2490689754486084], [0.4850303828716278, 0.6347821354866028, 0.4104984998703003], [0.5013486742973328, 0.5735976696014404, 0.492414653301239], [1.5776340961456299, 2.3571648597717285, 0.5811006426811218], [0.29929453134536743, 0.6068643927574158, 0.27391892671585083], [4.387190341949463, -0.0013316726544871926, 2.765077590942383], [0.07294834405183792, -0.0004819426976609975, 0.02095101960003376]], [[1.908097267150879, 0.7469150424003601, 2.1413931846618652], [0.557161271572113, 0.9112487435340881, 0.3377646207809448], [0.6593576669692993, 0.6825745701789856, 0.4749463200569153], [0.7548784017562866, 0.7446398735046387, 0.5735383629798889], [0.7034968733787537, 0.4777992367744446, 0.6886011958122253], [3.9839553833007812, -0.0003344479773659259, 3.2597007751464844], [0.07189731299877167, 0.0007872715359553695, 0.023529160767793655]], [[1.5483487844467163, 1.2888014316558838, 0.4881186783313751], [0.5626663565635681, 0.49521586298942566, 0.5082213282585144], [2.374552011489868, 0.8244178295135498, 2.4574782848358154], [0.4301570951938629, 0.5284345746040344, 0.4088863134384155], [2.986976385116577, 2.4568960666656494, 0.682150661945343], [3.450381278991699, 0.00032347554224543273, 2.9982879161834717], [0.07500125467777252, 0.0003808697802014649, 0.023607760667800903]], [[1.117248296737671, 1.131978154182434, 0.5131158828735352], [1.0875154733657837, 1.0773786306381226, 0.5087007880210876], [2.399001359939575, 0.6988661885261536, 2.447345018386841], [0.4896810054779053, 0.8147388696670532, 0.47720685601234436], [0.5601329803466797, 0.76124507188797, 0.5825976133346558], [0.158330038189888, 0.8014922142028809, 0.12425872683525085], [3.9898860454559326, -0.0005435571074485779, 4.181250095367432], [0.0671950951218605, 0.0021043845918029547, 0.019524844363331795]], [[0.5869860053062439, 0.28328660130500793, 0.5894449949264526], [1.8214086294174194, 1.1497905254364014, 2.3259849548339844], [0.6488608121871948, 0.6296703815460205, 0.552467942237854], [0.6628483533859253, 0.638656497001648, 0.5080196857452393], [2.57765793800354, 2.4773178100585938, 0.6603355407714844], [3.7864999771118164, -0.003036829875782132, 3.159712076187134], [0.07144728302955627, -0.0016448087990283966, 0.02353093773126602]], [[1.8968428373336792, 1.5678579807281494, 2.110969305038452], [0.5753161907196045, 0.5148565769195557, 0.5688497424125671], [1.6476123332977295, 2.335151195526123, 0.6730220913887024], [3.2878670692443848, 0.00016817353025544435, 3.1367812156677246], [0.04358428716659546, 0.004795055370777845, 0.006108840927481651]], [[2.0193285942077637, 1.18446946144104, 2.288900136947632], [0.7225157618522644, 0.6426517963409424, 0.5288304686546326], [0.5970557928085327, 0.7314225435256958, 0.4756281077861786], [0.5364369750022888, 0.2842113673686981, 0.5126986503601074], [0.727683961391449, 0.812163770198822, 0.7325689792633057], [1.965865969657898, 0.5531129837036133, 0.4191330671310425], [4.765834808349609, -0.0016623224364593625, 2.839585065841675], [0.06487491726875305, -0.0003019527066498995, 0.018479932099580765]], [[2.9940130710601807, 2.4143595695495605, 0.5063082575798035], [2.060643434524536, 0.8655079007148743, 2.0285043716430664], [0.557324230670929, 0.5475414395332336, 0.4044182002544403], [0.44266796112060547, 0.5938310623168945, 0.4239034652709961], [0.5810567140579224, 0.10439461469650269, 0.5995007753372192], [3.4485745429992676, -0.0028207574505358934, 4.436163425445557], [0.0652991458773613, -0.0006442079902626574, 0.016456257551908493]], [[1.8786147832870483, 0.9356208443641663, 1.9652668237686157], [3.267897844314575, 0.7294027805328369, 0.5362177491188049], [0.6942833662033081, 0.6361416578292847, 0.7164190411567688], [0.5114424824714661, 0.47139135003089905, 0.4083247184753418], [0.4843173325061798, 0.49602338671684265, 0.43616464734077454], [3.811023473739624, -0.0016363684553653002, 3.6923623085021973], [0.0740053802728653, 0.0015872035874053836, 0.038540273904800415]], [[2.0420262813568115, 1.3925449848175049, 2.396205425262451], [0.8540433049201965, 0.9753291010856628, 0.886389970779419], [1.5293787717819214, 2.031475305557251, 0.6141359806060791], [3.5689563751220703, -0.00025637494400143623, 4.305083274841309], [0.07595435529947281, 0.00427882419899106, 0.025681938976049423]], [[2.0051629543304443, 0.736346423625946, 0.9429066777229309], [0.5280981063842773, 0.6889855265617371, 0.571222722530365], [1.299126148223877, 2.1287291049957275, 0.5800034403800964], [0.6995582580566406, 1.003298044204712, 0.41342800855636597], [0.7838118672370911, 0.8207421898841858, 0.5463965535163879], [2.1663339138031006, 1.0813661813735962, 2.3421387672424316], [0.568498432636261, 0.297891229391098, 0.5631980895996094], [5.1175737380981445, -0.002708500949665904, 3.175158739089966], [0.06808243691921234, 0.00029604448354803026, 0.019789451733231544]], [[2.435849666595459, 0.9853429198265076, 2.3870437145233154], [0.6763561367988586, 0.5236874222755432, 0.36587271094322205], [0.5764704346656799, 0.5237404704093933, 0.4950745701789856], [0.77471923828125, 0.8379169702529907, 0.5270475745201111], [3.1072230339050293, -0.003790339920669794, 3.9694912433624268], [0.06760694831609726, 0.0012860948918387294, 0.016531655564904213]], [[2.0354552268981934, 1.3024318218231201, 2.1783716678619385], [0.5841242074966431, 0.48083141446113586, 0.5125016570091248], [0.9566274881362915, 1.0700948238372803, 0.5182963013648987], [0.6269709467887878, 0.3836129903793335, 0.5549347996711731], [1.6889336109161377, 2.0688650608062744, 0.539536714553833], [0.6448306441307068, 0.18107867240905762, 0.6148277521133423], [3.955838203430176, -0.0010050319833680987, 4.229264736175537], [0.07166434824466705, -0.0006885197362862527, 0.020672187209129333]], [[1.8859277963638306, 1.477626919746399, 2.309462308883667], [0.49593448638916016, 0.675801694393158, 0.39576372504234314], [0.5615361332893372, 0.6770095229148865, 0.468568354845047], [0.5591763854026794, 1.1584161520004272, 0.23859849572181702], [1.8821592330932617, 0.6068434119224548, 0.4982566237449646], [0.7404454350471497, 0.5597381591796875, 0.7451804876327515], [3.6791293621063232, -0.0011221414897590876, 3.2845544815063477], [0.06807925552129745, -0.000753721222281456, 0.01909094676375389]], [[0.78339684009552, 0.9352189898490906, 0.7913120985031128], [2.4193966388702393, 1.1513288021087646, 2.39482045173645], [0.5117232203483582, 0.5801033973693848, 0.43872323632240295], [0.4696503281593323, 0.5989899039268494, 0.5601646900177002], [0.9068484902381897, 1.8068054914474487, 0.45793071389198303], [4.873870849609375, -0.001987486146390438, 3.072897434234619], [0.0654221698641777, 0.000538914930075407, 0.020093180239200592]], [[1.7694140672683716, 1.2728465795516968, 2.2251322269439697], [0.5288687348365784, 0.801903247833252, 0.38714513182640076], [0.5887553691864014, 0.7898660898208618, 0.4084431529045105], [1.2488203048706055, 0.5139948129653931, 0.757506787776947], [0.6484931707382202, 0.7895846962928772, 0.5973337888717651], [2.183184862136841, 2.3985910415649414, 0.6908165216445923], [4.062466621398926, -0.0016703407745808363, 3.186028003692627], [0.06618189811706543, 0.0004503969685174525, 0.02178787626326084]], [[2.1011252403259277, 0.7516369819641113, 2.1424148082733154], [2.2692043781280518, 2.335235595703125, 0.6850940585136414], [0.4952002167701721, 0.494953989982605, 0.3828957676887512], [0.48288413882255554, 0.5117738842964172, 0.4490731358528137], [0.5218955278396606, 0.12283714860677719, 0.5095682144165039], [2.3175265789031982, 0.6405625343322754, 0.46822869777679443], [3.133568286895752, -0.0026148133911192417, 4.04925012588501], [0.07708740234375, -0.00047540143714286387, 0.025863321498036385]], [[1.9882969856262207, 2.3802947998046875, 0.6063442826271057], [2.2127065658569336, 1.246193528175354, 2.4362449645996094], [0.4572172462940216, 0.48919978737831116, 0.47197338938713074], [0.5304886102676392, 0.48338091373443604, 0.47596171498298645], [4.089526176452637, -0.0029053715988993645, 2.9841818809509277], [0.07143667340278625, -0.0003380351117812097, 0.020133014768362045]], [[1.9260001182556152, 1.325692892074585, 2.278562068939209], [0.656262218952179, 0.5210261344909668, 0.5016701817512512], [2.138284921646118, 2.648075819015503, 0.6681346893310547], [0.7144564986228943, 0.8496108651161194, 0.681674063205719], [1.3450403213500977, 0.4605276882648468, 0.3791464567184448], [0.5251405239105225, 0.10550641268491745, 0.5143734812736511], [3.4588568210601807, -0.0018047529738396406, 4.341609001159668], [0.07060589641332626, -0.00027557669091038406, 0.02300492487847805]], [[1.9432114362716675, 0.7681136727333069, 2.2952404022216797], [2.977391481399536, 2.4328179359436035, 0.8658285140991211], [0.5363821983337402, 1.0382647514343262, 0.5791594982147217], [3.0071873664855957, -0.001270902343094349, 3.9182727336883545], [0.04052913561463356, 0.014902980998158455, 0.03279254212975502]], [[1.6787761449813843, 1.068389892578125, 2.169478416442871], [0.5586248636245728, 0.6355933547019958, 0.4400932192802429], [4.218789577484131, 2.611583709716797, 0.7127657532691956], [0.5936018228530884, 0.552915632724762, 0.4426649510860443], [0.9154398441314697, 0.9208737015724182, 0.8718714118003845], [4.492468357086182, -0.0016218088567256927, 2.791445732116699], [0.07021595537662506, 0.00040292012272402644, 0.019173458218574524]], [[0.5305154919624329, 0.5231301188468933, 0.40590590238571167], [0.5516455769538879, 0.5349434018135071, 0.4435099959373474], [1.0275828838348389, 0.9741157293319702, 1.019476294517517], [1.970698595046997, 1.1072704792022705, 2.4129858016967773], [4.32135534286499, -0.0013099388452246785, 3.7591536045074463], [0.06760518252849579, 0.0007944458047859371, 0.02146565169095993]], [[0.27454113960266113, 0.6619167327880859, 0.21177004277706146], [0.5439879298210144, 0.6705142855644226, 0.5116256475448608], [0.5310496687889099, 0.8926951289176941, 0.4985376000404358], [2.0401289463043213, 1.1107367277145386, 2.321240186691284], [1.748443365097046, 2.4577507972717285, 0.45926228165626526], [0.8917434811592102, 0.8500990271568298, 0.8546147346496582], [3.7212371826171875, -0.0013584706466645002, 3.1327157020568848], [0.06857419013977051, 0.00024561354075558484, 0.0217042975127697]], [[2.4579765796661377, 0.8394515514373779, 2.1050233840942383], [2.5175106525421143, 2.4594521522521973, 0.7798340320587158], [0.6367600560188293, 0.811182975769043, 0.5822864174842834], [4.02204704284668, -0.0016374235274270177, 3.532808542251587], [0.052420973777770996, -0.0004631629562936723, 0.01056732703000307]], [[1.0549523830413818, 1.1553516387939453, 0.46652546525001526], [0.49807366728782654, 0.57925945520401, 0.48752686381340027], [0.6089186072349548, 0.4583738148212433, 0.6045756340026855], [2.1764273643493652, 1.4780482053756714, 2.5310792922973633], [0.7748185992240906, 1.057788372039795, 0.41292867064476013], [0.8761385679244995, 0.9271173477172852, 0.9260625243186951], [2.913090944290161, 2.28930926322937, 0.5779641270637512], [5.94430685043335, 0.0015036442782729864, 3.2759623527526855], [0.07189378142356873, 0.000440585077740252, 0.02031368762254715]], [[1.005919337272644, 1.4245057106018066, 0.44348475337028503], [2.0416996479034424, 1.6646074056625366, 2.344510316848755], [0.5917667150497437, 0.537509560585022, 0.5241472125053406], [0.6127801537513733, 0.6264044046401978, 0.47988492250442505], [0.8947972059249878, 1.5703643560409546, 0.8588367104530334], [2.3041276931762695, 2.4614686965942383, 0.71967613697052], [4.011214256286621, -0.0018068631179630756, 3.1857943534851074], [0.06927028298377991, 0.0003761221014428884, 0.022055327892303467]], [[2.128635883331299, 2.2314672470092773, 2.070051908493042], [0.5967471599578857, 0.47652822732925415, 0.4386638402938843], [0.4950612783432007, 0.4864100515842438, 0.4776652753353119], [2.0373363494873047, 0.5982871055603027, 0.5036159753799438], [0.6505753993988037, 0.9873682856559753, 0.6475586295127869], [2.046963930130005, 2.3531970977783203, 0.6302680969238281], [3.410853147506714, -6.119237241364317e-06, 4.566418170928955], [0.07048393040895462, -0.00046379599370993674, 0.022478200495243073]], [[2.0460455417633057, 0.9333617687225342, 2.2267000675201416], [1.6196789741516113, 2.2924304008483887, 0.6952956914901733], [2.0638415813446045, 0.4974786043167114, 0.46405795216560364], [0.6027390360832214, 1.1196709871292114, 0.4542073607444763], [0.6200847029685974, 1.235754370689392, 0.3330642879009247], [0.9891799688339233, 0.8979790806770325, 0.9916021823883057], [4.958337306976318, -0.002366245724260807, 4.932178974151611], [0.0743514820933342, 0.001971133053302765, 0.023817596957087517]], [[2.375298261642456, 1.407958745956421, 2.2130045890808105], [1.3840422630310059, 0.9506042003631592, 0.5832242369651794], [0.6521400809288025, 0.7222797274589539, 0.48042765259742737], [0.6138202548027039, 0.7364661693572998, 0.6203300952911377], [0.4711185097694397, 0.33228999376296997, 0.47241511940956116], [2.9333670139312744, -0.0028391152154654264, 3.8135929107666016], [0.06520510464906693, -0.00011921962141059339, 0.0191030390560627]], [[2.4689059257507324, 2.362186908721924, 0.588334321975708], [2.0961482524871826, 0.953836977481842, 2.068859100341797], [0.37638646364212036, 0.5004904270172119, 0.3056575357913971], [0.37999382615089417, 0.5307406783103943, 0.35621705651283264], [0.6998322606086731, 0.3233577013015747, 0.6865789294242859], [3.3958330154418945, -0.0008442437392659485, 4.574370384216309], [0.068293496966362, -0.0019748255144804716, 0.018441520631313324]], [[1.9017059803009033, 1.0205159187316895, 1.929814100265503], [0.5726364850997925, 0.28619861602783203, 0.4843352437019348], [1.943033218383789, 2.405047655105591, 0.6514480710029602], [0.5143488049507141, 0.6168361902236938, 0.42998799681663513], [0.5359137654304504, 0.6565342545509338, 0.40334591269493103], [4.001188278198242, -0.001987908035516739, 2.816392421722412], [0.06897685676813126, -0.0016203318955376744, 0.023960569873452187]], [[2.051034688949585, 1.032307744026184, 2.220432996749878], [1.186558723449707, 1.1260149478912354, 0.4373973608016968], [2.1675753593444824, 2.092468500137329, 0.48643216490745544], [0.6674661040306091, 0.38185179233551025, 0.6438086032867432], [0.5371546745300293, 0.699830174446106, 0.5320405960083008], [0.8250794410705566, 1.6888881921768188, 0.27258414030075073], [3.3228952884674072, -0.0031237651128321886, 3.295062780380249], [0.06880398094654083, -0.00023527412849944085, 0.02047230862081051]], [[2.1367368698120117, 2.606247663497925, 0.5032631754875183], [2.202202796936035, 0.728567898273468, 2.280967950820923], [0.5656059384346008, 0.7326227426528931, 0.48106497526168823], [0.521430253982544, 0.8597522974014282, 0.4051750600337982], [1.6416388750076294, 0.9018301963806152, 0.4182702600955963], [0.4727797210216522, 1.6725387573242188, 0.4783357083797455], [0.4915154278278351, 0.8546889424324036, 0.4866160452365875], [0.7727819085121155, 0.9122905135154724, 0.8101845383644104], [0.5680091977119446, 0.1741902083158493, 0.5530814528465271], [4.567276954650879, -0.0019986694678664207, 3.630995512008667], [0.06954284757375717, 0.00035364972427487373, 0.02102179452776909]], [[0.5603041052818298, 0.5346185564994812, 0.39194896817207336], [0.9872755408287048, 0.6315964460372925, 0.9631480574607849], [2.078948974609375, 1.2056554555892944, 2.3248255252838135], [2.1075096130371094, 2.3954555988311768, 0.7122290730476379], [3.106657028198242, -0.00021987053332850337, 3.682873249053955], [0.07198463380336761, 0.0007083544624038041, 0.02073478139936924]], [[1.9673892259597778, 0.7855818867683411, 2.1220195293426514], [1.8915244340896606, 0.5286592841148376, 0.4413369297981262], [2.1344492435455322, 2.432298183441162, 0.6625331044197083], [0.39410826563835144, 0.8363334536552429, 0.3872464895248413], [4.021809101104736, -0.000578162434976548, 3.5414798259735107], [0.06832460314035416, 0.0018552894471213222, 0.019820038229227066]], [[0.8953275084495544, 0.9148094058036804, 0.8907613158226013], [1.2575757503509521, 1.7306660413742065, 0.4929082989692688], [2.0671937465667725, 0.8723638653755188, 2.015630006790161], [0.4927775263786316, 0.4414440989494324, 0.3617023229598999], [0.5111610889434814, 0.46757420897483826, 0.42147931456565857], [3.223093271255493, -0.001630882266908884, 3.7619130611419678], [0.06829137355089188, 0.0006129787652753294, 0.021777916699647903]], [[2.3156394958496094, 2.010908603668213, 2.1950297355651855], [0.9643236994743347, 1.652070164680481, 0.4046582877635956], [0.488420695066452, 0.34401044249534607, 0.5221274495124817], [1.686692714691162, 0.7563672661781311, 0.7232561707496643], [2.7412045001983643, 0.0017432441236451268, 3.9767274856567383], [0.07712946832180023, -0.0007589964661747217, 0.020577583461999893]], [[1.9174968004226685, 1.3177920579910278, 2.029179334640503], [0.7574527859687805, 0.7764934301376343, 0.6002437472343445], [0.6158420443534851, 0.5965422987937927, 0.3704279363155365], [2.963967800140381, -0.0030532884411513805, 4.262871742248535], [0.043676912784576416, 0.009987333789467812, 0.004546805284917355]], [[0.840763509273529, 0.8031467199325562, 0.8560000061988831], [1.0394340753555298, 2.124772548675537, 0.600485622882843], [1.314202070236206, 2.1420490741729736, 0.4740159213542938], [2.041146755218506, 1.3011728525161743, 2.2341952323913574], [0.5299480557441711, 0.565559983253479, 0.5034125447273254], [0.5183001756668091, 0.5827485918998718, 0.5435872673988342], [1.0413724184036255, 0.7777069807052612, 0.4096989631652832], [0.7047911286354065, 0.7852799296379089, 0.5992831587791443], [0.4021346867084503, 0.4443189799785614, 0.40453487634658813], [3.6187679767608643, -0.0007459139451384544, 4.981739044189453], [0.07304485887289047, -0.0001023389704641886, 0.021474188193678856]], [[1.6394124031066895, 2.4115660190582275, 0.5786594152450562], [1.843105435371399, 1.1709752082824707, 2.230362892150879], [0.5345414280891418, 0.6452120542526245, 0.47395509481430054], [0.6173462867736816, 0.589697003364563, 0.5255135893821716], [0.8920273184776306, 1.1478111743927002, 0.8819904923439026], [4.067426681518555, -0.0020744213834404945, 3.1634364128112793], [0.0697556659579277, -0.000680501398164779, 0.021231630817055702]], [[2.1231484413146973, 0.936653196811676, 2.2320046424865723], [1.6845369338989258, 2.491835117340088, 0.5165226459503174], [1.1349788904190063, 1.1909242868423462, 0.4683763086795807], [0.6524572372436523, 0.47194406390190125, 0.6539949178695679], [4.400661945343018, -0.0013654339127242565, 4.416363716125488], [0.07103365659713745, -0.0004308787174522877, 0.020022761076688766]], [[0.7742176055908203, 1.0709006786346436, 0.8082249164581299], [2.1813862323760986, 0.9635026454925537, 2.2768540382385254], [1.4773887395858765, 2.0193631649017334, 0.397407203912735], [2.7713634967803955, -0.0010039769113063812, 4.210312843322754], [0.06027062237262726, -0.0011508386814966798, 0.021958589553833008]], [[1.6236172914505005, 1.1473240852355957, 2.449475049972534], [0.3993018865585327, 0.4635501801967621, 0.3293291926383972], [1.2031991481781006, 1.0808628797531128, 0.5283154845237732], [0.4488327205181122, 0.7055900692939758, 0.40578925609588623], [2.059626340866089, 2.1585028171539307, 0.6740869283676147], [0.6364298462867737, 0.28529879450798035, 0.6577627062797546], [3.964071035385132, -0.00040112657006829977, 2.602691650390625], [0.06793183833360672, -0.0006739601376466453, 0.02006828598678112]], [[0.9683588147163391, 1.4190070629119873, 0.4385521709918976], [1.3679360151290894, 1.228166103363037, 0.6302521228790283], [0.5437475442886353, 0.6201755404472351, 0.42196691036224365], [1.3559035062789917, 0.48586416244506836, 0.43371525406837463], [1.8903394937515259, 1.3747541904449463, 2.144651174545288], [0.5974948406219482, 0.6927589774131775, 0.43597865104675293], [0.6221563220024109, 0.8006395697593689, 0.5859556794166565], [4.030133247375488, -0.0015344514977186918, 4.119711399078369], [0.0698479413986206, -0.00016121024964377284, 0.020882023498415947]], [[2.015612840652466, 1.3417216539382935, 2.289318323135376], [0.4823927581310272, 0.508242130279541, 0.3857651948928833], [0.49004653096199036, 0.6237096190452576, 0.44476795196533203], [0.7540748715400696, 1.075886607170105, 0.5135988593101501], [0.7313623428344727, 0.47139617800712585, 0.6569731831550598], [3.75724196434021, -0.0014215621631592512, 3.972585916519165], [0.06911437958478928, 0.003393222577869892, 0.021942229941487312]], [[1.9369752407073975, 1.2245863676071167, 2.4936299324035645], [0.4581586718559265, 0.4734838902950287, 0.3891364336013794], [0.7749812006950378, 0.9548034071922302, 0.7877715826034546], [2.8678905963897705, -0.0033955436665564775, 3.626296281814575], [0.06828642636537552, 0.0010367886861786246, 0.02218407392501831]], [[2.3881797790527344, 1.254240870475769, 2.2923166751861572], [2.217071533203125, 2.3578438758850098, 0.6173219680786133], [0.6181646585464478, 0.49614956974983215, 0.39065900444984436], [0.5334564447402954, 0.5153525471687317, 0.4428876042366028], [0.40873250365257263, 1.0712910890579224, 0.4469626843929291], [0.7417294383049011, 0.7220067977905273, 0.7449439764022827], [0.9516226649284363, 0.8663998246192932, 0.9191948175430298], [3.955768585205078, -0.0009083902114070952, 3.9326601028442383], [0.07152117043733597, -0.000545667193364352, 0.02484365925192833]], [[0.44880160689353943, 0.5087171196937561, 0.4039405584335327], [0.6432175040245056, 0.5316357612609863, 0.580561101436615], [1.5855462551116943, 0.9998612403869629, 2.256052255630493], [1.2040973901748657, 1.7565251588821411, 0.37971657514572144], [1.931707739830017, 2.378591537475586, 0.68650883436203], [0.987088143825531, 0.8943415284156799, 0.9771092534065247], [3.1321916580200195, -3.8403490179916844e-05, 3.6801984310150146], [0.069667287170887, 0.0003825578314717859, 0.020175693556666374]], [[2.062598943710327, 0.6712080836296082, 2.103602647781372], [2.7416799068450928, 2.2138853073120117, 0.6664602756500244], [0.5497503876686096, 0.4388848841190338, 0.3980843722820282], [0.4477802813053131, 0.13014595210552216, 0.5047046542167664], [3.7736072540283203, -0.0008049962343648076, 2.778477191925049], [0.07073917239904404, 0.0005979972193017602, 0.019826440140604973]], [[2.035597324371338, 1.4523450136184692, 2.231686592102051], [0.4406811594963074, 0.46882686018943787, 0.35285434126853943], [0.41780850291252136, 0.6049668788909912, 0.35271990299224854], [0.5741548538208008, 0.7443314790725708, 0.6177017688751221], [3.5290145874023438, -0.0021761273965239525, 3.1236884593963623], [0.06384404003620148, 0.0007409552345052361, 0.015273349359631538]], [[1.682010293006897, 1.0208923816680908, 2.0782127380371094], [0.41305112838745117, 0.4999516010284424, 0.33674710988998413], [0.5583286285400391, 0.5216849446296692, 0.49596336483955383], [0.6088100671768188, 0.7874583601951599, 0.6138176918029785], [4.136402130126953, 2.4850337505340576, 0.7594603896141052], [4.310614585876465, -0.003746450413018465, 3.2991292476654053], [0.06740367412567139, -0.0002892922202590853, 0.02107372134923935]], [[1.077477216720581, 2.1353092193603516, 0.48930302262306213], [1.4785031080245972, 2.2112417221069336, 0.6187196373939514], [1.8097543716430664, 1.0944247245788574, 2.189699649810791], [0.5452086329460144, 0.5381038188934326, 0.4607250988483429], [0.6000910997390747, 0.5370014905929565, 0.4159090518951416], [0.6012446880340576, 0.8862560987472534, 0.5952752828598022], [3.4496827125549316, 0.0010795178823173046, 4.766421794891357], [0.06945376098155975, 0.000983509118668735, 0.025052785873413086]], [[1.3974467515945435, 0.7144285440444946, 0.661494255065918], [2.180626392364502, 1.0667001008987427, 2.3131511211395264], [2.9652085304260254, 2.2859325408935547, 0.7233237624168396], [1.153145432472229, 0.7541813254356384, 0.4232600927352905], [0.415182888507843, 0.9729131460189819, 0.461330771446228], [0.6851164698600769, 0.11592325568199158, 0.7272224426269531], [3.329334020614624, -0.00124853546731174, 3.5314791202545166], [0.08005594462156296, -0.000258274027146399, 0.02551478147506714]], [[1.97864830493927, 0.9750317931175232, 2.222547769546509], [0.5991129279136658, 0.6899811625480652, 0.5506206750869751], [0.568138599395752, 0.6598564386367798, 0.4416090250015259], [2.106919527053833, 2.569235324859619, 0.5103772878646851], [0.5385061502456665, 0.7196452021598816, 0.6053025722503662], [0.41723722219467163, 0.49871352314949036, 0.3988564908504486], [0.6154192090034485, 1.2478487491607666, 0.3493692874908447], [0.8652797341346741, 1.0311706066131592, 0.8388197422027588], [0.17494848370552063, 1.034074068069458, 0.15696153044700623], [0.2316763699054718, 0.7547237277030945, 0.22826921939849854], [4.829337120056152, -0.002850931603461504, 3.394913911819458], [0.06972455978393555, -0.0007372625987045467, 0.019980082288384438]], [[1.8418784141540527, 1.1857680082321167, 2.4886913299560547], [0.5362485647201538, 0.6458970308303833, 0.390969842672348], [1.1063728332519531, 1.0210790634155273, 1.0635578632354736], [2.1139683723449707, 2.400320291519165, 0.6664766073226929], [2.7274653911590576, 0.002131604589521885, 3.1971218585968018], [0.07041887938976288, 0.0009759128442965448, 0.019693424925208092]], [[1.0924146175384521, 1.173122525215149, 0.46862170100212097], [0.500087320804596, 0.6530556678771973, 0.45348361134529114], [0.5128071308135986, 0.546172022819519, 0.5331882834434509], [2.21946382522583, 1.544108271598816, 2.4129703044891357], [0.6081779599189758, 0.8667353987693787, 0.41215193271636963], [0.7668293118476868, 0.8405522704124451, 0.7300082445144653], [2.489767551422119, 2.2778725624084473, 0.6502249836921692], [5.671000003814697, 0.003264929633587599, 2.870579242706299], [0.06932754814624786, 0.0006496941787190735, 0.020774615928530693]], [[2.878014087677002, 1.569077491760254, 2.734663486480713], [0.4483356475830078, 0.4432944357395172, 0.35329997539520264], [0.5662797689437866, 0.4880271255970001, 0.36756598949432373], [0.9448370933532715, 2.0470950603485107, 0.5859208106994629], [3.0896875858306885, -0.002601519925519824, 3.9030256271362305], [0.06860954314470291, 0.0007796752615831792, 0.021914131939411163]], [[2.132004499435425, 1.618150234222412, 2.21165132522583], [0.5622445940971375, 0.5743865370750427, 0.4516751170158386], [1.7773457765579224, 2.2779531478881836, 0.653978168964386], [0.49284785985946655, 0.510522186756134, 0.446872353553772], [1.1977170705795288, 1.2385270595550537, 0.55556321144104], [0.5938062071800232, 0.5741308927536011, 0.4688037931919098], [0.7746220231056213, 1.0404316186904907, 0.7764809727668762], [2.0098884105682373, 0.5251235365867615, 0.3811801075935364], [3.5176491737365723, -0.0031535173766314983, 5.134167671203613], [0.07024317979812622, 0.000550414843019098, 0.02355227805674076]], [[1.9233366250991821, 0.9945292472839355, 2.4290568828582764], [1.0189034938812256, 0.8954691290855408, 1.0056513547897339], [1.8783122301101685, 0.4737663269042969, 0.4509449601173401], [0.528864860534668, 0.812093198299408, 0.509399950504303], [0.5886415243148804, 0.8313760757446289, 0.5229842066764832], [1.787140130996704, 2.3056604862213135, 0.5998134016990662], [3.723567008972168, -0.004222906660288572, 4.180935859680176], [0.07049983739852905, -0.0010246557649224997, 0.021103596314787865]], [[1.988741397857666, 0.9370761513710022, 2.3322360515594482], [2.039213180541992, 2.3450682163238525, 0.5048604011535645], [2.105133295059204, 2.3571808338165283, 0.6089633703231812], [0.44583553075790405, 0.6105941534042358, 0.30641046166419983], [0.560042142868042, 0.6906936168670654, 0.40305250883102417], [0.9605254530906677, 1.0650182962417603, 1.2059794664382935], [0.709091067314148, 0.5324654579162598, 0.6287740468978882], [0.36932340264320374, 0.7981820106506348, 0.21562214195728302], [0.6620299220085144, 0.9297634959220886, 0.6649067401885986], [5.236945629119873, -0.000258907035458833, 2.838282346725464], [0.06968814879655838, 0.00026966846780851483, 0.024422921240329742]], [[1.1968247890472412, 1.606379508972168, 0.40689462423324585], [1.6310954093933105, 1.007153868675232, 2.250671148300171], [0.6096571087837219, 0.43053045868873596, 0.44204896688461304], [0.45166903734207153, 0.46349984407424927, 0.409008651971817], [1.2674245834350586, 1.4047691822052002, 0.5079354047775269], [0.41866862773895264, 0.49296513199806213, 0.44169437885284424], [0.7376720309257507, 0.13181912899017334, 0.6464066505432129], [2.7942800521850586, -0.0006904187612235546, 5.936755657196045], [0.06889059394598007, 0.0008912985795177519, 0.01984422281384468]], [[1.976975440979004, 1.4690263271331787, 2.463165521621704], [0.6080552935600281, 0.5729305744171143, 0.5579941272735596], [0.5920806527137756, 0.7327083945274353, 0.6017801761627197], [1.8146312236785889, 2.3689002990722656, 0.5280683040618896], [3.20524263381958, -0.0015633596340194345, 4.191821575164795], [0.07441052049398422, 0.0013175350613892078, 0.01883060671389103]], [[1.8898448944091797, 2.4279487133026123, 0.6413851976394653], [0.43634235858917236, 0.6438541412353516, 0.2893497049808502], [0.2700418531894684, 0.8984870910644531, 0.25688448548316956], [0.6889543533325195, 0.8086575269699097, 0.7071727514266968], [1.0887552499771118, 1.2151514291763306, 0.39675173163414], [1.869970440864563, 1.1181131601333618, 2.200202465057373], [0.42471566796302795, 0.47180649638175964, 0.3586454689502716], [0.46308043599128723, 0.49940669536590576, 0.4113520681858063], [3.854975700378418, -0.0009548120433464646, 3.230295181274414], [0.052789345383644104, 0.003135476028546691, 0.026905033737421036]], [[0.4997076392173767, 0.5040702819824219, 0.4662473499774933], [1.386983871459961, 1.9234987497329712, 0.4207267463207245], [2.4151902198791504, 2.2622714042663574, 0.6382806897163391], [0.4730328321456909, 0.9335175156593323, 0.44120678305625916], [1.1948213577270508, 0.8243158459663391, 0.5427433252334595], [2.4615848064422607, 1.2527921199798584, 2.365384101867676], [0.7661056518554688, 0.5445974469184875, 0.7546430230140686], [3.3313896656036377, 0.00045567218330688775, 3.6673502922058105], [0.06549075245857239, -0.0011025178246200085, 0.022535817697644234]], [[2.290140390396118, 2.3971757888793945, 0.6163513660430908], [0.5191684365272522, 0.5706761479377747, 0.45387980341911316], [0.7047886848449707, 0.5484926700592041, 0.4431166350841522], [0.6451438665390015, 0.5821972489356995, 0.4735158681869507], [2.2712554931640625, 1.0109456777572632, 2.205793619155884], [1.1507796049118042, 2.085939884185791, 0.4387662708759308], [0.6439846754074097, 0.8748748302459717, 0.6678192019462585], [3.0442607402801514, -8.03941220510751e-05, 5.3142242431640625], [0.06424564123153687, -0.00792926549911499, 0.013804495334625244]], [[0.6713873744010925, 0.6764256954193115, 0.6766618490219116], [1.649727463722229, 0.7139106392860413, 0.9714497327804565], [0.5860300660133362, 0.8637660145759583, 0.5613042116165161], [2.089857339859009, 1.1916345357894897, 2.209416627883911], [3.2641749382019043, 0.0017818586202338338, 2.782133102416992], [0.06365950405597687, 0.0015225295210257173, 0.01917416974902153]], [[1.9071650505065918, 0.8412036299705505, 2.0658633708953857], [0.35820648074150085, 0.5064532160758972, 0.281502902507782], [1.6511281728744507, 2.047687530517578, 0.565036416053772], [0.3710549771785736, 0.9203136563301086, 0.36419081687927246], [0.6753100752830505, 0.8359247446060181, 0.6384559869766235], [0.6995728015899658, 0.9167667627334595, 0.784727156162262], [0.7981514930725098, 0.43044763803482056, 0.42868736386299133], [5.266449928283691, -0.004166989587247372, 4.241697311401367], [0.059198737144470215, -0.0001905403914861381, 0.018276497721672058]], [[1.9754478931427002, 1.2083560228347778, 2.4093198776245117], [1.5856879949569702, 2.1623549461364746, 0.5867986083030701], [0.5128820538520813, 0.6265696883201599, 0.4795171916484833], [0.7122458815574646, 0.6567293405532837, 0.4540747106075287], [1.4879587888717651, 1.9116781949996948, 0.554783284664154], [0.26961690187454224, 1.479980230331421, 0.24639230966567993], [3.202129364013672, -0.0033771859016269445, 3.612236261367798], [0.0662229061126709, 0.0006695289630442858, 0.02048368938267231]], [[1.7268472909927368, 0.8117748498916626, 0.8784393072128296], [1.7090537548065186, 1.1700186729431152, 2.3911244869232178], [0.5152997970581055, 0.6295291781425476, 0.4456087052822113], [0.5341751575469971, 0.6057333946228027, 0.5692267417907715], [0.5782009363174438, 0.23211555182933807, 0.5906190276145935], [0.6725126504898071, 0.8116531372070312, 0.5882436037063599], [4.106810092926025, -0.0006110796821303666, 3.0138721466064453], [0.059503473341464996, -0.0017536890227347612, 0.014688653871417046]], [[1.993574857711792, 1.1338963508605957, 2.260446071624756], [2.756432056427002, 2.5052926540374756, 0.6580902934074402], [0.5721327066421509, 0.7003465890884399, 0.5820459723472595], [3.2026257514953613, -0.0019165873527526855, 4.06111478805542], [0.051138389855623245, -0.0015116626163944602, 0.005383305251598358]], [[1.9497318267822266, 2.3254189491271973, 0.7083207964897156], [2.432316780090332, 1.2572355270385742, 2.43638014793396], [1.915482759475708, 0.4951738715171814, 0.45114660263061523], [0.651614785194397, 0.657298743724823, 0.4040582776069641], [1.1786988973617554, 0.9139655232429504, 1.119400978088379], [3.2714264392852783, -0.003889935789629817, 3.8346266746520996], [0.07088729739189148, 0.00061076320707798, 0.02247357740998268]], [[2.5303850173950195, 1.398027777671814, 2.53096604347229], [1.2101324796676636, 2.293415069580078, 0.6150660514831543], [0.5980057120323181, 0.6302841901779175, 0.4524945318698883], [0.5375986695289612, 0.5590481162071228, 0.43626636266708374], [1.0374879837036133, 0.8524406552314758, 1.111582636833191], [4.081482410430908, -0.0019079360645264387, 3.6792423725128174], [0.06839954853057861, 0.0004413236165419221, 0.022942330688238144]], [[2.146653175354004, 1.0867997407913208, 2.2307426929473877], [0.5009838342666626, 0.5642257332801819, 0.4916442930698395], [0.9604246616363525, 1.0149379968643188, 1.0570454597473145], [2.753099203109741, -0.001426204340532422, 3.4546005725860596], [0.06782083213329315, 0.001423461246304214, 0.038916558027267456]], [[1.8471649885177612, 0.9281212091445923, 0.9841772317886353], [0.6936430931091309, 0.8741368651390076, 0.7573623657226562], [0.6187529563903809, 0.45824891328811646, 0.5652868151664734], [1.3288228511810303, 0.5711701512336731, 0.6960126757621765], [0.6277865767478943, 0.8728618621826172, 0.5452631115913391], [0.762572169303894, 0.6477899551391602, 0.534668505191803], [0.5984302759170532, 0.6381922364234924, 0.5863959789276123], [0.5405131578445435, 1.052543044090271, 0.5608364939689636], [4.908515930175781, -0.0031615355983376503, 6.917297840118408], [0.06958668678998947, -0.0011004076804965734, 0.019285844638943672]], [[2.54009747505188, 0.8517950773239136, 1.1440976858139038], [1.3244839906692505, 0.5668950080871582, 0.9379854798316956], [1.7566709518432617, 0.4943837523460388, 0.3740186393260956], [0.422715425491333, 0.5348559617996216, 0.4336206614971161], [1.415254831314087, 0.7332357168197632, 1.3735696077346802], [0.5263007879257202, 1.052947998046875, 0.6008999347686768], [0.562652587890625, 1.0706998109817505, 0.6418446898460388], [0.48278939723968506, 1.0276387929916382, 0.5826509594917297], [0.5416790843009949, 1.0839896202087402, 0.6145873069763184], [1.436953067779541, 0.8820340633392334, 0.5213698744773865], [0.43560242652893066, 0.9180504083633423, 0.3938666582107544], [0.6385658383369446, 0.9381613731384277, 0.46841898560523987], [4.283083915710449, 0.0006448409985750914, 6.565402507781982], [0.06689106673002243, -0.0006241622031666338, 0.01872817799448967]], [[2.027804374694824, 0.7614745497703552, 0.990166425704956], [1.5841760635375977, 0.655194103717804, 0.676811933517456], [2.046170234680176, 1.4842374324798584, 0.3053456246852875], [0.7101303935050964, 0.4192657768726349, 0.6608675718307495], [3.4668149948120117, -0.0011913522612303495, 3.4408164024353027], [0.06890509277582169, 0.0012889434583485126, 0.018887512385845184]], [[2.3090758323669434, 0.87311851978302, 1.0265271663665771], [2.2470791339874268, 0.5613906383514404, 0.41344472765922546], [0.9117928743362427, 0.41316479444503784, 0.4868379831314087], [1.124895691871643, 0.7468568086624146, 1.5318210124969482], [0.5293265581130981, 0.6284520030021667, 0.5041010975837708], [0.5774822235107422, 0.7013674974441528, 0.5074172019958496], [0.5423171520233154, 0.7578525543212891, 0.5591414570808411], [0.47646379470825195, 0.7307431697845459, 0.5290036201477051], [3.477199077606201, 2.454439878463745, 0.2814282178878784], [1.908637523651123, 2.2515268325805664, 0.34158220887184143], [0.5125995874404907, 0.7020367980003357, 0.5264831185340881], [2.1803324222564697, 2.1103076934814453, 0.529396653175354], [0.9092845916748047, 0.6884257197380066, 0.9445512294769287], [0.29423242807388306, 0.4331170916557312, 0.2928767502307892], [5.764361381530762, -0.0007792532560415566, 3.430954933166504], [0.07778702676296234, -0.0019583669491112232, 0.013579722493886948]], [[0.5957364439964294, 1.1039773225784302, 0.35583826899528503], [0.5576152205467224, 0.5175526738166809, 0.5300546288490295], [0.9961953163146973, 1.0665092468261719, 0.996436595916748], [2.319310426712036, 0.46899163722991943, 0.5285889506340027], [0.5652114152908325, 0.7652261257171631, 0.5759454369544983], [0.5765195488929749, 0.8436112403869629, 0.51878821849823], [0.5249308347702026, 0.8056584596633911, 0.5852084755897522], [0.5562587380409241, 0.7794049382209778, 0.5901111364364624], [1.7457863092422485, 0.7311388254165649, 0.8786733150482178], [2.199782133102417, 0.9907509684562683, 1.2100805044174194], [1.0016833543777466, 0.5074595808982849, 1.3287276029586792], [0.6869293451309204, 0.16021397709846497, 0.5902790427207947], [0.9990906715393066, 0.9814900159835815, 0.4664401113986969], [0.42292577028274536, 0.8732525110244751, 0.3806864619255066], [6.002606391906738, -0.004753803368657827, 7.333037376403809], [0.07480399310588837, 0.00019729265477508307, 0.023218674585223198]], [[2.3233823776245117, 0.9360299110412598, 0.937534511089325], [1.6742557287216187, 0.48535460233688354, 0.3996278941631317], [0.9898272752761841, 0.8902345895767212, 0.4104301929473877], [1.2953702211380005, 0.9129171967506409, 0.9036321043968201], [0.6050273776054382, 0.652560830116272, 0.5625184178352356], [0.5100460648536682, 0.6292098164558411, 0.5366103649139404], [0.5627243518829346, 0.6172279715538025, 0.5513690114021301], [0.3945547640323639, 0.6450496912002563, 0.4352072477340698], [0.275813490152359, 0.33142316341400146, 0.2750943601131439], [0.8364314436912537, 0.8428893089294434, 0.8264244794845581], [0.36075469851493835, 0.9549989700317383, 0.29803267121315], [1.0923036336898804, 0.4381355047225952, 0.9575066566467285], [4.51161527633667, -0.0021727513521909714, 8.080901145935059], [0.06749241054058075, -0.000330438808305189, 0.018222438171505928]], [[2.4153144359588623, 0.7275565266609192, 1.1401883363723755], [0.5158883929252625, 0.8201687932014465, 0.5714545845985413], [0.595159113407135, 0.8856502175331116, 0.6527700424194336], [0.5221118330955505, 0.9080368280410767, 0.5269888639450073], [0.564917266368866, 0.9043964743614197, 0.5881646871566772], [2.1600382328033447, 0.8777621984481812, 0.9376742839813232], [2.0646207332611084, 0.6470147967338562, 0.4362468123435974], [0.803492546081543, 0.2204667329788208, 0.9066967964172363], [1.310407042503357, 1.5062705278396606, 0.43674436211586], [0.5079843401908875, 0.5387992858886719, 0.4945809245109558], [0.6132255792617798, 0.8708916306495667, 0.6150510907173157], [0.7209227681159973, 1.0460084676742554, 0.7308692932128906], [0.5155278444290161, 1.1898446083068848, 0.4987712502479553], [5.107943058013916, -0.0023508421145379543, 6.073657035827637], [0.07547003030776978, -0.001009252155199647, 0.018764454871416092]], [[1.4639948606491089, 1.4681670665740967, 0.49524208903312683], [2.379882574081421, 0.8145480155944824, 1.1361733675003052], [0.7069770097732544, 0.39930450916290283, 0.7019229531288147], [0.6558598875999451, 0.7540507316589355, 0.573199450969696], [0.8405224084854126, 0.7592361569404602, 0.8346699476242065], [4.574334621429443, 0.0035657219123095274, 3.9993016719818115], [0.07562240213155746, -0.00017028360161930323, 0.022810382768511772]], [[0.9956017136573792, 0.9547575116157532, 0.9577008485794067], [0.8270496129989624, 0.8944752812385559, 0.7724257707595825], [0.5783886313438416, 0.5221686363220215, 0.5733039975166321], [0.7524359226226807, 0.41276228427886963, 0.474263459444046], [1.2011020183563232, 0.40313199162483215, 0.5999674201011658], [1.6168861389160156, 0.6322329640388489, 0.4213733375072479], [0.5176776051521301, 0.8843048214912415, 0.5337430834770203], [2.1386725902557373, 0.7795118093490601, 0.8457098603248596], [4.2712836265563965, -0.000839812564663589, 6.82136869430542], [0.06465361267328262, 0.0010698115220293403, 0.016560819000005722]], [[3.2560510635375977, 0.812191367149353, 1.968267560005188], [0.5640164613723755, 0.6915132999420166, 0.5308128595352173], [0.26590949296951294, 0.38062795996665955, 0.2766311466693878], [0.4029149115085602, 0.38817813992500305, 0.40189412236213684], [0.999095618724823, 0.36640337109565735, 0.6220507025718689], [0.43508628010749817, 1.086965799331665, 0.5182173848152161], [0.18402592837810516, 0.9295786023139954, 0.16513696312904358], [0.42977458238601685, 0.9908208250999451, 0.4619080126285553], [1.4134327173233032, 0.7627443671226501, 0.5743670463562012], [0.5316559672355652, 1.1809735298156738, 0.4637652337551117], [0.3837938606739044, 2.1210274696350098, 0.42418086528778076], [0.344327837228775, 0.985095202922821, 0.36024874448776245], [3.4336302280426025, 0.748909592628479, 0.45655328035354614], [7.365991115570068, 0.0018966470379382372, 5.435741424560547], [0.0683373287320137, -0.0002652372932061553, 0.023355601355433464]], [[0.6446694135665894, 0.9533050060272217, 0.6290105581283569], [1.6137341260910034, 0.6980303525924683, 1.1634559631347656], [0.48844224214553833, 0.8614533543586731, 0.514315128326416], [0.4842551052570343, 0.8130882978439331, 0.4851258397102356], [0.19371849298477173, 0.7167549133300781, 0.2066607028245926], [0.29383614659309387, 0.718687891960144, 0.34576258063316345], [2.428239583969116, 0.8216269612312317, 1.1258678436279297], [1.1632989645004272, 0.3748621642589569, 0.8102577924728394], [2.076488971710205, 0.4996163249015808, 0.4575473368167877], [2.1599607467651367, 2.303302049636841, 0.4499601423740387], [4.206247329711914, 0.0008629179792478681, 3.972993850708008], [0.06940179318189621, 0.00029509494197554886, 0.02119997888803482]], [[2.0771117210388184, 0.6793423295021057, 0.4669981300830841], [0.5720329880714417, 1.1384145021438599, 0.45334383845329285], [2.251979351043701, 0.8371487259864807, 0.8976812958717346], [0.6264615654945374, 0.4985778331756592, 0.6580173373222351], [0.7359341382980347, 0.833305299282074, 0.8023957014083862], [1.1267966032028198, 2.4179787635803223, 0.39303869009017944], [0.5361799597740173, 0.8334293961524963, 0.5485514998435974], [3.4531197547912598, -0.003313250606879592, 6.174386978149414], [0.06903907656669617, -0.0004156861105002463, 0.021477388218045235]], [[0.42295050621032715, 0.6072227954864502, 0.3870224356651306], [0.9090870022773743, 0.7345178127288818, 0.8560604453086853], [2.3277225494384766, 0.9942490458488464, 0.4994669258594513], [0.581446647644043, 0.441350519657135, 0.4964061379432678], [0.5908496379852295, 0.46606168150901794, 0.5635306239128113], [1.2139045000076294, 0.48250406980514526, 0.6754487156867981], [0.4799636900424957, 0.6644465327262878, 0.4474645256996155], [0.5227948427200317, 0.5815585255622864, 0.42107635736465454], [2.285113573074341, 0.9851535558700562, 0.8645830154418945], [1.9015719890594482, 0.7581708431243896, 0.6760312914848328], [2.200883388519287, 0.7235735654830933, 0.9889724850654602], [0.7224270105361938, 1.0973573923110962, 0.6569610834121704], [0.5759062170982361, 1.0767226219177246, 0.673141598701477], [0.5870591998100281, 1.1159743070602417, 0.6465592384338379], [0.6046724319458008, 1.1503264904022217, 0.6462668776512146], [0.6310255527496338, 1.0808029174804688, 0.7390365600585938], [0.6054601073265076, 1.1298072338104248, 0.5773332118988037], [0.6560437083244324, 0.5995613932609558, 0.3534568250179291], [6.274401664733887, -0.005319094285368919, 9.894655227661133], [0.06831540912389755, 0.0012246915139257908, 0.02133619412779808]], [[0.7752700448036194, 1.094119668006897, 0.5301772952079773], [0.6842800378799438, 1.2453324794769287, 0.3657301068305969], [2.2192366123199463, 0.8797008395195007, 1.0185675621032715], [1.393802285194397, 0.455618679523468, 0.8079069256782532], [0.8803748488426208, 0.8317676782608032, 0.7932778000831604], [2.0002188682556152, 0.6783854365348816, 0.9213373064994812], [0.48207423090934753, 0.8298696875572205, 0.46144530177116394], [0.618370771408081, 0.7205498218536377, 0.525685727596283], [0.7044305205345154, 0.7890800833702087, 0.7110835313796997], [5.70620584487915, 0.0019101515645161271, 4.817058086395264], [0.24019098281860352, 0.08246220648288727, 0.5246422290802002]], [[0.5907973647117615, 0.8793027400970459, 0.6438132524490356], [0.5704092383384705, 0.847097635269165, 0.5960584282875061], [0.5430436730384827, 0.9077408313751221, 0.6187363862991333], [0.6061660647392273, 0.8500210642814636, 0.665569007396698], [2.164639711380005, 0.8707819581031799, 0.9934199452400208], [1.9541232585906982, 2.0334720611572266, 0.46451425552368164], [1.0642472505569458, 0.3631603717803955, 1.0259218215942383], [0.4879607558250427, 0.5931198596954346, 0.37689802050590515], [0.1505514532327652, 0.5820594429969788, 0.14354801177978516], [3.8378376960754395, -0.002137723844498396, 6.888378143310547], [0.06875377893447876, 0.0021847786847501993, 0.018736714497208595]], [[2.521177053451538, 0.8652979135513306, 0.9343887567520142], [0.5606487989425659, 0.4782617688179016, 0.4672638177871704], [0.43788373470306396, 0.47642600536346436, 0.3568398058414459], [1.1710914373397827, 0.39476245641708374, 1.0608477592468262], [0.7671089172363281, 0.8875558972358704, 0.7471181154251099], [0.7874712347984314, 0.9175252914428711, 0.8443018198013306], [1.9352588653564453, 0.49270686507225037, 0.4036400318145752], [0.40607044100761414, 1.0098539590835571, 0.40914344787597656], [4.020432472229004, -0.0018733306787908077, 5.341969013214111], [0.06524258106946945, 8.208218059735373e-05, 0.018000509589910507]], [[2.513427972793579, 0.7111241817474365, 0.9459581971168518], [0.4538046717643738, 0.4540911912918091, 0.47838762402534485], [1.4662411212921143, 0.29369238018989563, 0.3517013192176819], [0.7225695252418518, 1.1494183540344238, 0.9319418668746948], [0.6956274509429932, 1.064825415611267, 0.8000021576881409], [0.6434062719345093, 1.1126145124435425, 0.6623385548591614], [0.6141560673713684, 0.9646800756454468, 0.7590108513832092], [0.7633979916572571, 0.7298124432563782, 0.5147995352745056], [2.0830235481262207, 0.77033931016922, 0.6261439323425293], [0.5153195858001709, 0.5602604746818542, 0.5209953784942627], [4.53812837600708, -0.00038846605457365513, 5.421520233154297], [0.06806865334510803, -0.0008592253434471786, 0.020457372069358826]], [[2.2345454692840576, 0.6946414709091187, 0.8920587301254272], [0.737878143787384, 0.8244714140892029, 0.8255164623260498], [1.6430879831314087, 0.29204440116882324, 1.4010919332504272], [0.734595000743866, 0.5459592938423157, 0.675972580909729], [2.0863919258117676, 0.4864155352115631, 0.38303056359291077], [2.4987823963165283, 0.7912502884864807, 1.2359700202941895], [0.41889700293540955, 0.8325470089912415, 0.5407793521881104], [0.5418444871902466, 0.8307871222496033, 0.5556919574737549], [0.5025630593299866, 0.8508439660072327, 0.5600590705871582], [0.4429369866847992, 0.821505606174469, 0.5217916965484619], [0.6309651136398315, 0.8174108862876892, 0.5111732482910156], [0.8458864688873291, 0.5939164161682129, 0.2914911210536957], [4.259610176086426, -0.0020412930753082037, 6.148774147033691], [0.06807678192853928, 0.002115568146109581, 0.022552533075213432]], [[2.281747341156006, 0.8871167302131653, 1.0111074447631836], [2.037372589111328, 0.8826931118965149, 1.338917851448059], [0.6174187660217285, 0.39937424659729004, 0.6370106339454651], [2.2591540813446045, 0.636674702167511, 0.3706790506839752], [0.8784916400909424, 0.9252476692199707, 0.8857494592666626], [1.7653319835662842, 0.7567299008369446, 1.118279218673706], [0.5184839963912964, 0.7806092500686646, 0.5609670281410217], [0.49177634716033936, 0.7763634920120239, 0.529463529586792], [0.5205906629562378, 0.7400675415992737, 0.5671955943107605], [0.5192561149597168, 0.7444120049476624, 0.5739491581916809], [1.2504674196243286, 1.4336729049682617, 0.343132883310318], [1.6890627145767212, 2.0596888065338135, 0.3510899245738983], [0.5917758941650391, 0.43920350074768066, 0.6921175122261047], [0.5477112531661987, 0.4092966914176941, 0.5929322242736816], [0.6023165583610535, 0.5148521661758423, 0.6146196722984314], [0.6200920939445496, 0.9474016427993774, 0.6502175331115723], [1.3311567306518555, 1.4052445888519287, 0.2987891435623169], [9.131495475769043, -0.005593826994299889, 5.415588855743408], [0.06522490829229355, -0.0009813990909606218, 0.01683751866221428]], [[1.3662917613983154, 0.9829166531562805, 0.4114871919155121], [1.2123911380767822, 0.8168995976448059, 0.3831539750099182], [1.9541608095169067, 0.37050294876098633, 0.3307279944419861], [2.343172073364258, 0.742829442024231, 0.9082424640655518], [0.8487071990966797, 0.7430413961410522, 0.9034460783004761], [2.420731782913208, 0.7780585885047913, 1.345255970954895], [0.511456310749054, 0.7708930969238281, 0.5580634474754333], [0.4995322823524475, 0.7242109179496765, 0.5408551096916199], [0.5686154961585999, 0.7414635419845581, 0.4978031516075134], [0.4840044677257538, 0.7371361255645752, 0.49610385298728943], [1.5526419878005981, 0.39574795961380005, 1.296008825302124], [0.5432946681976318, 0.6022863388061523, 0.49845650792121887], [1.1407756805419922, 0.5399623513221741, 0.14576125144958496], [4.9267168045043945, -0.002474704058840871, 6.701522350311279], [0.0614125020802021, 0.0015789743047207594, 0.02158159576356411]], [[2.269803285598755, 0.7082439064979553, 0.94586181640625], [0.6267973780632019, 0.9108662009239197, 0.6039813160896301], [1.5984057188034058, 0.4535863697528839, 1.0617611408233643], [1.9705660343170166, 0.738925576210022, 1.29790198802948], [0.4878599941730499, 0.9464552402496338, 0.49106067419052124], [0.42045605182647705, 0.9408922791481018, 0.48295530676841736], [0.4934796094894409, 0.8991907835006714, 0.5206443667411804], [0.44044145941734314, 0.8859461545944214, 0.46807149052619934], [1.5832077264785767, 0.8176002502441406, 0.4932962954044342], [0.9569456577301025, 0.9958054423332214, 0.9656369090080261], [1.1926454305648804, 0.9378589987754822, 0.49680981040000916], [1.0250459909439087, 0.8039339184761047, 0.46699777245521545], [0.6587061285972595, 0.5590952038764954, 0.7428854703903198], [0.7616862058639526, 1.0583453178405762, 0.3720202147960663], [0.7104054689407349, 0.9555902481079102, 0.4340883493423462], [3.857184648513794, -0.002725592814385891, 8.16397476196289], [0.07162545621395111, 9.558670717524365e-05, 0.023552633821964264]], [[2.02638840675354, 0.7580463886260986, 0.8015055060386658], [1.451364517211914, 0.8625378608703613, 0.6855862736701965], [2.3943002223968506, 0.9819738268852234, 0.9123417139053345], [0.4268530607223511, 0.3851510286331177, 0.41445478796958923], [0.5284968614578247, 0.5030714869499207, 0.4879835247993469], [0.592923104763031, 0.49621519446372986, 0.48398029804229736], [2.954010248184204, 0.8299787640571594, 1.268045425415039], [0.4748757779598236, 0.6909499168395996, 0.5214282274246216], [0.5345820784568787, 0.7691110968589783, 0.5401391983032227], [0.47968122363090515, 0.7428820729255676, 0.521530270576477], [0.48022881150245667, 0.717273473739624, 0.53187096118927], [0.5244649052619934, 0.6345829367637634, 0.5436545014381409], [0.5754246711730957, 0.6755006313323975, 0.5818915963172913], [1.0333863496780396, 0.7546721696853638, 0.7494632601737976], [0.7894870042800903, 0.7981504797935486, 0.7927371859550476], [1.099583387374878, 1.620224952697754, 0.5083710551261902], [1.6603392362594604, 0.45069587230682373, 0.44652095437049866], [5.344399452209473, -0.00025679694954305887, 8.547951698303223], [0.0708756297826767, -0.0003802367427852005, 0.020036987960338593]], [[2.0328996181488037, 0.7635576725006104, 0.9564055800437927], [0.8951079249382019, 1.0122506618499756, 0.9551294445991516], [0.7484138607978821, 1.1974513530731201, 0.7310065627098083], [1.1579668521881104, 0.4228664040565491, 1.0596997737884521], [0.6494027972221375, 0.4732908308506012, 0.5629739761352539], [0.5327999591827393, 0.5902710556983948, 0.6034766435623169], [1.696481704711914, 0.7668466567993164, 1.169996738433838], [0.5463533401489258, 0.8830339312553406, 0.5708567500114441], [0.5266373157501221, 0.9455627202987671, 0.5911920070648193], [0.5828062891960144, 0.8812791705131531, 0.5980234146118164], [0.5229992270469666, 0.8789310455322266, 0.6307820677757263], [0.6071499586105347, 0.897887110710144, 0.673492968082428], [0.63199383020401, 0.7713636159896851, 0.5358268618583679], [0.8011723756790161, 1.4148751497268677, 0.3969274163246155], [1.5140888690948486, 2.0343174934387207, 0.52069091796875], [0.7601699829101562, 0.7871646881103516, 0.7756995558738708], [1.129394292831421, 0.9622178077697754, 1.2692607641220093], [11.63264274597168, -0.027004826813936234, 6.147754192352295], [0.06783284991979599, 0.0002895032230298966, 0.024408694356679916]], [[0.6444498896598816, 1.099294662475586, 0.3453535735607147], [2.4884531497955322, 0.8083848357200623, 1.1429556608200073], [1.2303028106689453, 0.6880208849906921, 1.349562168121338], [2.443422794342041, 0.5618693232536316, 0.48611173033714294], [1.516480803489685, 0.7080333232879639, 0.9884151816368103], [0.7570522427558899, 0.8717614412307739, 0.9305352568626404], [0.5286679863929749, 0.9139279127120972, 0.5325143337249756], [0.49982890486717224, 0.9096248745918274, 0.6154177784919739], [0.5229344964027405, 0.8856230974197388, 0.5822092294692993], [0.5962331295013428, 0.9381904006004333, 0.6491395235061646], [0.6450105905532837, 1.2717446088790894, 0.40199407935142517], [0.6620094180107117, 1.3509653806686401, 0.32325321435928345], [1.713921070098877, 0.7392988204956055, 0.29326653480529785], [0.9385588765144348, 0.8188452124595642, 0.6475109457969666], [1.159988284111023, 1.2484967708587646, 0.39622393250465393], [0.662441074848175, 0.4051969051361084, 0.4893798530101776], [0.6497230529785156, 1.0227729082107544, 0.6515910625457764], [5.640560150146484, -0.0022406959906220436, 7.308160781860352], [0.06939931958913803, 0.0001390543911838904, 0.024158313870429993]], [[1.5694648027420044, 0.7126912474632263, 1.2847704887390137], [0.37911495566368103, 0.8400750756263733, 0.37803325057029724], [0.6037865281105042, 0.908898115158081, 0.6792694926261902], [0.6034400463104248, 0.9643322825431824, 0.6672412753105164], [0.6279788613319397, 0.9115460515022278, 0.6398071646690369], [0.5526514053344727, 0.9144537448883057, 0.5862231254577637], [0.5900729894638062, 0.9141388535499573, 0.629717230796814], [0.5793456435203552, 0.8731809854507446, 0.6314417719841003], [0.8725255131721497, 0.5024245381355286, 0.9091373085975647], [2.160472869873047, 1.022244930267334, 0.43443939089775085], [2.430842876434326, 0.9130932092666626, 1.009238839149475], [0.6784748435020447, 1.0892401933670044, 0.7966949343681335], [0.7175424098968506, 0.4069216847419739, 0.3525502681732178], [0.703649640083313, 0.41846224665641785, 0.47068947553634644], [0.30021369457244873, 0.7357282638549805, 0.3010518252849579], [0.5386157631874084, 0.7425218820571899, 0.40570318698883057], [7.489030838012695, -0.0010126283159479499, 5.626128196716309], [0.06743726134300232, 0.0012067557545378804, 0.01808871142566204]], [[2.2575438022613525, 0.8327500224113464, 0.8771959543228149], [0.7748744487762451, 1.0342652797698975, 0.7878334522247314], [1.2059144973754883, 0.4681468605995178, 1.070979356765747], [0.3586915135383606, 1.2228550910949707, 0.3800114095211029], [1.8005754947662354, 0.6014242768287659, 0.4736030101776123], [1.3364886045455933, 0.7992954254150391, 1.2933200597763062], [0.49512138962745667, 1.0925168991088867, 0.5987870097160339], [0.5967245101928711, 1.0707896947860718, 0.6876658201217651], [0.5296252965927124, 1.1252285242080688, 0.5929784178733826], [0.5050780177116394, 1.0254136323928833, 0.5802620053291321], [1.1060327291488647, 1.3626161813735962, 1.0869084596633911], [0.7884582281112671, 0.9645158648490906, 0.7933169007301331], [4.869512557983398, -0.0038146059960126877, 7.631117820739746], [0.06966905295848846, -9.66417501331307e-05, 0.02225840650498867]], [[0.645243227481842, 0.937549889087677, 0.6244499683380127], [1.919897198677063, 0.8540285229682922, 1.1578121185302734], [0.5137372016906738, 0.7661606073379517, 0.6818700432777405], [0.6008214950561523, 0.7707189917564392, 0.5835788249969482], [0.5173965692520142, 0.7570454478263855, 0.56888747215271], [0.525509238243103, 0.739716649055481, 0.5972157120704651], [0.9291056394577026, 0.8560619950294495, 0.9073803424835205], [0.5513423085212708, 0.6013786196708679, 0.5242570638656616], [0.581996738910675, 0.5392110347747803, 0.6086001992225647], [1.156589150428772, 0.4291492998600006, 0.9838300943374634], [1.4541555643081665, 0.6376321315765381, 0.43369925022125244], [2.2839865684509277, 0.9124323129653931, 0.9005677700042725], [0.7906518578529358, 1.0265201330184937, 0.9220190644264221], [0.9509360790252686, 0.677245020866394, 0.6054643988609314], [6.86623477935791, -0.004108118358999491, 7.758038520812988], [0.06632224470376968, 0.00036884230212308466, 0.017974190413951874]], [[1.6358548402786255, 0.7386224269866943, 0.8716466426849365], [0.6475785970687866, 0.909615159034729, 0.6675236821174622], [0.5803860425949097, 0.9558624625205994, 0.5964282751083374], [0.532712996006012, 0.9764251708984375, 0.6010568141937256], [0.5571308732032776, 0.9459376931190491, 0.6069962382316589], [1.435176968574524, 0.7365998029708862, 0.6055081486701965], [0.8175649642944336, 1.373565435409546, 0.4891106188297272], [0.41143694519996643, 0.4969188868999481, 0.42300400137901306], [4.840265274047852, -0.0013445441145449877, 2.985297203063965], [0.06739094853401184, 0.0005996852414682508, 0.01918199472129345]], [[1.9834240674972534, 0.8043938875198364, 0.8834721446037292], [1.1460604667663574, 0.3056783676147461, 0.9882871508598328], [1.6679089069366455, 0.7734255194664001, 1.1214210987091064], [0.5450583696365356, 0.7814892530441284, 0.42940258979797363], [0.47593846917152405, 0.7872684597969055, 0.5625269412994385], [0.4628237783908844, 0.8512145280838013, 0.5256053805351257], [0.4744780659675598, 0.7881990075111389, 0.534011960029602], [2.2136893272399902, 0.6004495620727539, 0.36221906542778015], [1.0517070293426514, 1.0803675651550293, 0.32849448919296265], [0.47362110018730164, 0.4170381724834442, 0.45746588706970215], [0.22746270895004272, 1.196693778038025, 0.18209528923034668], [4.389420509338379, 0.0012019026326015592, 5.807099342346191], [0.06799300014972687, -9.24215855775401e-05, 0.021215271204710007]], [[0.8107249736785889, 0.787697970867157, 0.886684775352478], [0.7272519469261169, 0.3366491198539734, 0.46433180570602417], [0.5148296356201172, 0.4229868948459625, 0.6164090037345886], [1.0307518243789673, 0.629051923751831, 0.7376149892807007], [0.7229007482528687, 0.5657036304473877, 0.8109488487243652], [2.8572535514831543, 0.792190432548523, 0.40998777747154236], [1.106882929801941, 1.0350720882415771, 0.3511393666267395], [0.9578796625137329, 0.5020967125892639, 0.43183279037475586], [0.6248272061347961, 0.23453454673290253, 0.5613842010498047], [2.218888998031616, 0.9098012447357178, 0.8695059418678284], [5.37216329574585, -0.0026918314397335052, 7.066318511962891], [0.06785653531551361, 0.0003391956561245024, 0.025347266346216202]], [[1.971893548965454, 0.8072729110717773, 0.9382255673408508], [1.362500548362732, 0.4074206054210663, 0.9267763495445251], [0.563555121421814, 0.4528133273124695, 0.550913393497467], [3.2417402267456055, 2.6140828132629395, 0.2566564977169037], [1.5687856674194336, 0.7736852765083313, 0.9983774423599243], [0.5486480593681335, 0.9320583939552307, 0.5854054689407349], [0.6019577383995056, 0.8830698728561401, 0.6141306757926941], [0.5475641489028931, 0.9190751910209656, 0.645558774471283], [0.5931320190429688, 0.9425262808799744, 0.606848955154419], [0.5805249810218811, 0.8176268339157104, 0.5980223417282104], [0.23939910531044006, 1.0333771705627441, 0.2500217854976654], [0.41695475578308105, 0.8498033881187439, 0.23755286633968353], [0.27682843804359436, 0.9202452898025513, 0.28307560086250305], [5.978337287902832, -0.004833142273128033, 5.182446002960205], [0.06651455909013748, -5.8660276408772916e-05, 0.021914131939411163]], [[1.9949899911880493, 0.7901765704154968, 0.9085479378700256], [0.8817079663276672, 0.9330193400382996, 1.026185393333435], [0.8823633790016174, 1.0356509685516357, 0.8638129830360413], [0.5896929502487183, 0.3915787637233734, 0.5790360569953918], [0.5650395750999451, 0.55364590883255, 0.531822919845581], [0.9345428347587585, 0.4512943923473358, 1.0685046911239624], [3.419187545776367, 2.4330291748046875, 0.518073320388794], [0.9987120628356934, 0.8350684642791748, 0.3213145434856415], [0.6740840673446655, 0.8830827474594116, 0.6693474650382996], [4.441122055053711, -0.0029840776696801186, 6.772490978240967], [0.0750613585114479, 0.0004877454193774611, 0.03063620626926422]], [[2.3507909774780273, 0.905589759349823, 0.9046564102172852], [1.0177772045135498, 0.7826868295669556, 1.0044794082641602], [1.2909268140792847, 0.3493950664997101, 0.6317256093025208], [1.251368522644043, 0.3112756907939911, 0.8181103467941284], [0.5749764442443848, 0.6021671295166016, 0.5362856984138489], [0.5862786173820496, 0.6654490232467651, 0.5665700435638428], [2.412127733230591, 0.45740002393722534, 0.4594166576862335], [1.771689772605896, 0.7231767177581787, 1.4822583198547363], [0.4270397424697876, 0.5727605223655701, 0.47195595502853394], [0.5107831954956055, 0.5310043096542358, 0.5771194696426392], [0.5399372577667236, 0.658669650554657, 0.46553248167037964], [0.47793763875961304, 0.624183177947998, 0.4870072603225708], [1.2210097312927246, 0.9402590394020081, 0.4212929606437683], [0.6811152696609497, 0.6448692083358765, 0.6707906723022461], [0.5707879066467285, 0.8283504843711853, 0.5419548153877258], [4.313438415527344, -0.004314695484936237, 8.100069999694824], [0.07097426801919937, -6.583455251529813e-05, 0.014448942616581917]], [[2.448186159133911, 0.9237567186355591, 1.010868787765503], [1.6234437227249146, 0.4252191483974457, 1.2809827327728271], [0.8367230892181396, 0.9682861566543579, 0.8413548469543457], [0.530722975730896, 0.623107373714447, 0.4685441553592682], [0.5546798706054688, 0.629187822341919, 0.4890163540840149], [1.5677742958068848, 0.5035995244979858, 0.3763207793235779], [0.9348281025886536, 0.9909912943840027, 0.7758763432502747], [1.772032618522644, 0.76173996925354, 1.0286247730255127], [0.524137556552887, 1.0645126104354858, 0.5802460312843323], [0.5755671858787537, 0.9909368753433228, 0.6182110905647278], [0.5589575171470642, 0.9548225998878479, 0.6008551120758057], [0.5140469074249268, 1.0361677408218384, 0.5829877257347107], [0.6170514225959778, 0.5497528314590454, 0.6064947247505188], [0.7032536864280701, 1.316902756690979, 0.39882057905197144], [0.7686669230461121, 0.7775113582611084, 0.7715693712234497], [1.27857506275177, 1.1406588554382324, 1.2945513725280762], [4.51801872253418, 0.0003903651377186179, 7.382377624511719], [0.064669169485569, -0.0011934622889384627, 0.0187936183065176]], [[0.6532703042030334, 0.8530696034431458, 0.739739716053009], [0.8281847834587097, 0.30142107605934143, 0.6373115181922913], [2.17212176322937, 0.8139204978942871, 0.7886044979095459], [1.0456857681274414, 1.037935495376587, 0.9623517394065857], [0.551477313041687, 0.5404824614524841, 0.5511321425437927], [0.5925394892692566, 0.49689051508903503, 0.5943199992179871], [0.6400941610336304, 0.7974705100059509, 0.6530702114105225], [0.6640750765800476, 1.04774010181427, 0.6940615177154541], [0.6226919293403625, 0.9819077849388123, 0.693773090839386], [2.7545673847198486, 0.7739379405975342, 0.8862089514732361], [1.0895928144454956, 0.7429248094558716, 0.2936502993106842], [7.452672481536865, -0.002840803237631917, 4.893353462219238], [0.07181282341480255, 0.00024751259479671717, 0.023804081603884697]], [[1.1982197761535645, 0.34942975640296936, 0.7621299028396606], [0.5145739912986755, 0.5803278088569641, 0.4974364936351776], [2.285989999771118, 0.8186386227607727, 0.9882487654685974], [0.8085952997207642, 0.9614277482032776, 0.792320728302002], [1.5662685632705688, 0.7279542684555054, 0.4485752284526825], [0.42312267422676086, 0.5692310929298401, 0.3726678490638733], [4.981337547302246, -0.002287539653480053, 5.314515113830566], [0.06280043721199036, 0.0025754603557288647, 0.018536124378442764]], [[0.6387019753456116, 0.8018758296966553, 0.5070629715919495], [1.9658483266830444, 0.40897321701049805, 0.3920201063156128], [2.1896095275878906, 0.8344645500183105, 0.9233713150024414], [1.2311866283416748, 0.9810683131217957, 0.4315045177936554], [1.0765031576156616, 0.4089818596839905, 0.6474316716194153], [0.8059895038604736, 2.510399103164673, 0.4216909408569336], [1.087536334991455, 1.326040267944336, 1.0896772146224976], [0.5594478845596313, 1.0694637298583984, 0.5632325410842896], [4.167917728424072, -0.0018119273008778691, 6.617681503295898], [0.07034428417682648, 0.0008203998440876603, 0.021913066506385803]], [[1.124051809310913, 0.9537312388420105, 1.1634516716003418], [1.9912093877792358, 0.4366929531097412, 0.42154085636138916], [0.8941442370414734, 0.5090744495391846, 0.5693124532699585], [3.348647356033325, 0.8491213917732239, 1.7318215370178223], [1.269864559173584, 0.5941914319992065, 0.6961759328842163], [0.488539457321167, 0.7320752739906311, 0.4300552308559418], [0.5569587349891663, 0.7340919971466064, 0.5500011444091797], [0.37262991070747375, 0.35879790782928467, 0.3820894956588745], [3.2299814224243164, -0.0005762633518315852, 5.177303791046143], [0.06406959146261215, 0.0011280498001724482, 0.018527589738368988]], [[1.1920911073684692, 0.4367859959602356, 1.1291000843048096], [0.6496389508247375, 0.6527372598648071, 0.5685648918151855], [2.95589542388916, 1.0414694547653198, 1.019174337387085], [0.6274499893188477, 0.8147832155227661, 0.5173438787460327], [2.7415459156036377, 0.7860716581344604, 0.6209773421287537], [4.9506402015686035, -0.0038253674283623695, 4.255089282989502], [0.04623430222272873, -0.0029028395656496286, 0.02508372627198696]], [[1.7353835105895996, 0.6947766542434692, 0.6936194896697998], [0.9936782121658325, 1.1654845476150513, 0.405152291059494], [1.770676851272583, 0.6404969096183777, 0.45292630791664124], [2.40549635887146, 0.7928266525268555, 1.1860915422439575], [0.46326956152915955, 0.9546197056770325, 0.4912616014480591], [0.498762309551239, 0.8998029232025146, 0.5257131457328796], [0.5304104685783386, 1.1248810291290283, 0.5661510825157166], [0.6105490922927856, 0.37273678183555603, 0.6007377505302429], [3.3940484523773193, -0.0035616070963442326, 5.582058429718018], [0.06867141276597977, -0.00024561354075558484, 0.023476524278521538]], [[0.5822137594223022, 0.793971061706543, 0.5093743801116943], [2.4373745918273926, 0.8431618809700012, 0.9346995949745178], [0.7948998212814331, 0.49804186820983887, 0.4355931282043457], [0.520208477973938, 0.3391841650009155, 0.36323055624961853], [0.4625713527202606, 0.38314422965049744, 0.4344852566719055], [0.5530140995979309, 0.36400967836380005, 0.5864138007164001], [1.6039341688156128, 0.6910141706466675, 0.7887741327285767], [0.5842408537864685, 0.831251323223114, 0.5375386476516724], [0.573896050453186, 0.7799562215805054, 0.562951922416687], [0.5754830241203308, 0.8082348704338074, 0.5687921643257141], [0.6396744847297668, 0.7467360496520996, 0.609705924987793], [2.9767208099365234, 0.77620530128479, 0.5176728367805481], [1.1796989440917969, 1.1635717153549194, 0.43498778343200684], [0.5729493498802185, 0.6949464082717896, 0.18047456443309784], [0.658357560634613, 0.925025463104248, 0.6525847315788269], [5.740657806396484, -0.002880050800740719, 5.445596218109131], [0.07045670598745346, -0.0002230356476502493, 0.019358398392796516]], [[1.0908149480819702, 0.9638193249702454, 0.9985548853874207], [1.6354426145553589, 0.8782487511634827, 0.8634729981422424], [1.7985398769378662, 0.42150741815567017, 0.4234788119792938], [1.0089497566223145, 1.2408055067062378, 0.36793267726898193], [0.6382670998573303, 0.7232406735420227, 0.31882601976394653], [0.49334031343460083, 0.5187878012657166, 0.49067798256874084], [2.1121153831481934, 2.350703001022339, 0.42551955580711365], [2.423332929611206, 0.7353969812393188, 1.0168942213058472], [0.9271976947784424, 0.814982533454895, 0.9082872867584229], [0.5341687798500061, 0.9247885346412659, 0.5500559210777283], [0.6900463700294495, 1.0583324432373047, 0.6827780604362488], [0.581640362739563, 1.0187700986862183, 0.5926380753517151], [0.5771534442901611, 0.9991387128829956, 0.5667673945426941], [0.5582865476608276, 1.0711406469345093, 0.5898611545562744], [3.4899656772613525, 0.001409851131029427, 8.265883445739746], [0.07146495580673218, -0.0001481277431594208, 0.026325317099690437]], [[2.4590814113616943, 0.7407269477844238, 1.1398991346359253], [0.5066041946411133, 0.8928520083427429, 0.5638158321380615], [0.5613901615142822, 0.9216253161430359, 0.6012029647827148], [0.5123040676116943, 0.8754776120185852, 0.5526304841041565], [0.5390459895133972, 0.8397679328918457, 0.6120451092720032], [2.33412504196167, 0.916738748550415, 0.8910127878189087], [1.4443364143371582, 0.3635314404964447, 0.6503739953041077], [0.9974786043167114, 0.4422592222690582, 0.7963168621063232], [2.456556558609009, 0.5327793955802917, 0.45869219303131104], [0.8863228559494019, 0.9087310433387756, 0.8733349442481995], [0.2635422945022583, 0.8400238752365112, 0.27296897768974304], [3.837465763092041, -0.00014200850273482502, 6.183507442474365], [0.06865514814853668, 0.001085215131752193, 0.02277872897684574]], [[2.300597667694092, 0.8879830241203308, 1.026607871055603], [1.696554183959961, 0.7241783142089844, 1.1415116786956787], [2.0379390716552734, 0.39246392250061035, 0.3288849890232086], [0.6391756534576416, 0.4620535969734192, 0.5982919335365295], [4.080078601837158, -0.0028986195102334023, 3.0056309700012207], [0.06084686517715454, 6.794463843107224e-05, 0.044250309467315674]], [[2.1486947536468506, 0.7881790995597839, 0.7890846133232117], [1.6705719232559204, 0.4586302936077118, 1.1176813840866089], [0.7271232604980469, 0.9408124685287476, 0.7479300498962402], [0.5383421182632446, 0.49788424372673035, 0.48333656787872314], [0.5327568054199219, 0.6541686058044434, 0.538543701171875], [1.938392162322998, 0.7507669925689697, 1.0800012350082397], [0.6852936148643494, 0.9792324304580688, 0.6771587133407593], [0.612265408039093, 0.9421277046203613, 0.7119054198265076], [0.4955763518810272, 0.9254223704338074, 0.5748745799064636], [0.5163282155990601, 0.9529887437820435, 0.5135148763656616], [1.3095511198043823, 2.161421298980713, 0.3384876549243927], [0.7801762223243713, 0.9523702263832092, 0.7700969576835632], [4.383340835571289, -0.0013546725967898965, 8.168701171875], [0.06890402734279633, 0.00015783411799930036, 0.02020770125091076]], [[0.6836567521095276, 1.2513431310653687, 0.36906400322914124], [2.1034815311431885, 0.8070144057273865, 0.9986125230789185], [1.0435501337051392, 0.7895807027816772, 1.1441208124160767], [1.103968858718872, 0.7295325398445129, 0.6700434684753418], [0.5309022068977356, 0.8652518391609192, 0.38574740290641785], [5.447735786437988, -0.00405072420835495, 4.734591484069824], [0.07105628401041031, 0.002379117300733924, 0.013125906698405743]], [[2.033316135406494, 0.646487295627594, 0.40369802713394165], [0.5916397571563721, 1.1559513807296753, 0.42857426404953003], [2.663832902908325, 0.8278742432594299, 0.9088473916053772], [0.8483558297157288, 0.3285987079143524, 0.7627516388893127], [0.856877863407135, 0.8185844421386719, 0.9010831117630005], [1.3322725296020508, 1.9217395782470703, 0.31076475977897644], [1.0625280141830444, 0.7197887897491455, 0.975067138671875], [4.072436332702637, -0.0013086727121844888, 5.220208168029785], [0.0649838000535965, 0.0011266781948506832, 0.024975962936878204]], [[2.4349467754364014, 0.7533625364303589, 0.9264487624168396], [0.968966543674469, 0.9407610297203064, 0.8041355609893799], [1.694694995880127, 0.8681952953338623, 0.9932819604873657], [2.1680920124053955, 0.589379608631134, 0.4626822769641876], [0.5796528458595276, 0.5391916632652283, 0.5519732236862183], [0.5497535467147827, 0.4391959309577942, 0.5188376307487488], [0.5707482695579529, 0.806581974029541, 0.549281656742096], [0.7535431385040283, 0.7282072901725769, 0.6896389722824097], [7.289707183837891, -0.005774450022727251, 3.826554536819458], [0.06738069653511047, -7.174278289312497e-05, 0.01708292029798031]], [[0.61346036195755, 0.09454886615276337, 0.5634210705757141], [1.211547613143921, 0.71357661485672, 1.3379700183868408], [2.503575563430786, 1.3186359405517578, 1.471073031425476], [0.8456690311431885, 1.0665059089660645, 0.42823106050491333], [0.905053973197937, 0.4443957805633545, 0.9538298845291138], [5.034743785858154, 0.0010576784843578935, 4.052537441253662], [0.07221654802560806, 0.0027388862799853086, 0.051057182252407074]], [[2.0976691246032715, 0.6311302185058594, 0.4366768002510071], [0.6313027143478394, 0.3374020755290985, 0.6261037588119507], [1.3880783319473267, 1.4150416851043701, 0.43048661947250366], [0.6271290183067322, 0.7283544540405273, 0.6151655912399292], [0.5768490433692932, 0.6771676540374756, 0.47236424684524536], [2.6163814067840576, 0.9858735203742981, 0.9464098811149597], [1.0567227602005005, 1.2103849649429321, 0.8436064720153809], [0.5419823527336121, 0.737179696559906, 0.5435037016868591], [6.342685699462891, 0.006791614927351475, 6.347411632537842], [0.11350284516811371, -0.0047590783797204494, 0.13916528224945068]], [[1.9546847343444824, 2.5651023387908936, 0.3403296172618866], [2.2000207901000977, 0.7507430911064148, 0.9249425530433655], [0.5797691345214844, 0.7964591383934021, 0.6324827671051025], [0.5889310836791992, 0.8255268931388855, 0.558469295501709], [0.579337477684021, 0.8365706205368042, 0.5711042881011963], [0.5329887270927429, 0.8017274737358093, 0.5729323029518127], [0.5420293807983398, 0.785611093044281, 0.5658384561538696], [0.527107834815979, 0.8146751523017883, 0.48642754554748535], [2.1344923973083496, 0.9937382936477661, 0.9377223253250122], [1.173764705657959, 0.8391029834747314, 0.8636579513549805], [1.018832802772522, 0.9769375920295715, 1.1202794313430786], [1.2637596130371094, 0.6288790702819824, 0.8834554553031921], [0.579695999622345, 0.4214044511318207, 0.5947414040565491], [0.44579631090164185, 0.3020806908607483, 0.4922567307949066], [2.2266016006469727, 2.222839117050171, 0.44568660855293274], [1.9268454313278198, 0.6473333239555359, 0.4297066926956177], [0.8052315711975098, 0.8534725308418274, 0.7745155692100525], [0.85254967212677, 0.831588864326477, 0.7762380242347717], [0.4214487373828888, 1.405514121055603, 0.3697173595428467], [5.081925392150879, 0.0010094630997627974, 9.770125389099121], [0.06998050957918167, 0.00010845820361282676, 0.017577990889549255]], [[3.6043548583984375, 0.8271608352661133, 1.600359559059143], [0.596467137336731, 0.49357157945632935, 0.5947310924530029], [1.7415486574172974, 0.5386019945144653, 1.2709197998046875], [2.5796496868133545, 0.7044469118118286, 0.5708837509155273], [4.474923133850098, -0.0018414683872833848, 3.817628860473633], [0.06273114681243896, 0.0006516987923532724, 0.022356567904353142]], [[0.6738758087158203, 0.7794908285140991, 0.6629552841186523], [2.376084566116333, 0.8436863422393799, 0.7681283950805664], [1.4282029867172241, 0.6423739194869995, 1.2650455236434937], [1.9343327283859253, 0.44405531883239746, 0.3615572154521942], [0.9133434295654297, 0.8717943429946899, 0.8686395883560181], [0.868306577205658, 0.9440029263496399, 0.9582852125167847], [0.5793866515159607, 0.9382010698318481, 0.3359130918979645], [1.5205137729644775, 0.7235071063041687, 1.0199869871139526], [0.3275785744190216, 0.4585728943347931, 0.3629872798919678], [0.41972672939300537, 0.4740108847618103, 0.43225210905075073], [0.46317729353904724, 0.4597504436969757, 0.48208072781562805], [0.6974961757659912, 0.6471073627471924, 0.6671523451805115], [5.735515117645264, -0.0025998319033533335, 6.417322158813477], [0.07038246840238571, 0.00011816458572866395, 0.020482266321778297]], [[1.9520050287246704, 0.7317794561386108, 1.4284279346466064], [0.40893080830574036, 0.8989541530609131, 0.5279658436775208], [0.4270758032798767, 0.8629403114318848, 0.5246344208717346], [1.2265851497650146, 0.44101300835609436, 0.8039616942405701], [2.1192519664764404, 0.7880679965019226, 0.9095192551612854], [2.2691595554351807, 1.008556842803955, 0.5620510578155518], [0.8933138251304626, 1.1754324436187744, 0.2530025243759155], [0.9520988464355469, 1.0877685546875, 0.9321513175964355], [3.2170071601867676, -0.002170219086110592, 5.967928886413574], [0.07160460203886032, 0.00045503914589062333, 0.02274387516081333]], [[1.0711172819137573, 1.1574516296386719, 1.0822885036468506], [2.5976881980895996, 0.8589921593666077, 1.031977891921997], [0.9759917259216309, 0.8094518780708313, 1.0927987098693848], [0.9379571676254272, 0.3587803840637207, 0.927016019821167], [1.7283045053482056, 0.9193727970123291, 0.45975807309150696], [0.5880932211875916, 0.5418946743011475, 0.5265820026397705], [0.560246467590332, 0.4854690730571747, 0.5207290053367615], [0.8945543169975281, 2.373304843902588, 0.3589470684528351], [0.6612012982368469, 0.9892036318778992, 0.7505459189414978], [1.7728842496871948, 0.7680358290672302, 0.9517592787742615], [0.5525817275047302, 1.0058083534240723, 0.6665779948234558], [0.5457099080085754, 0.9839780330657959, 0.6067038774490356], [0.5502520203590393, 0.9841637015342712, 0.628155529499054], [1.509541392326355, 1.942571759223938, 0.2743663489818573], [0.7072824239730835, 0.6339070796966553, 0.6830511689186096], [0.44242438673973083, 0.976485550403595, 0.4540245532989502], [4.973207473754883, -6.20364080532454e-05, 9.134611129760742], [0.07136207818984985, -8.735738811083138e-05, 0.02628832869231701]], [[0.7435712814331055, 1.3595064878463745, 0.7392958402633667], [2.266874313354492, 0.40084993839263916, 0.38229721784591675], [0.5053788423538208, 0.28275951743125916, 0.5361181497573853], [0.5009792447090149, 0.4570428729057312, 0.33915096521377563], [0.547548234462738, 0.5317876935005188, 0.5202744603157043], [2.3341944217681885, 0.921917736530304, 0.9780709743499756], [0.8863925337791443, 0.7269257307052612, 0.7905716300010681], [0.5762073993682861, 0.7254920601844788, 0.5603346824645996], [0.5554813146591187, 0.7819156050682068, 0.5743820071220398], [0.5966891646385193, 0.772611141204834, 0.6453791856765747], [0.6135144233703613, 0.7430693507194519, 0.6999159455299377], [1.8331198692321777, 0.7264930605888367, 0.7250479459762573], [4.0983567237854, 8.651335519971326e-05, 7.022412300109863], [0.06762603670358658, 0.0002610171213746071, 0.020662227645516396]], [[2.1024601459503174, 0.712431788444519, 1.0274298191070557], [0.6556308269500732, 0.7860278487205505, 0.6801803112030029], [0.7625732421875, 0.5036171674728394, 0.8481773734092712], [0.5004037022590637, 1.0120011568069458, 0.5940016508102417], [0.6370658278465271, 1.0290650129318237, 0.7948071360588074], [2.1592581272125244, 0.7990238666534424, 1.2504576444625854], [1.2837092876434326, 0.4516558349132538, 1.4712928533554077], [0.5066635608673096, 0.8686182498931885, 0.5146722197532654], [0.31943267583847046, 0.8936951160430908, 0.31505608558654785], [6.034539222717285, -0.0026010978035628796, 2.8098864555358887], [0.07156040519475937, 0.00035364972427487373, 0.022061729803681374]], [[2.3312580585479736, 0.7908517122268677, 0.9369416236877441], [1.1203724145889282, 0.4183868169784546, 1.203926920890808], [0.9104353189468384, 0.793360710144043, 0.8946905732154846], [1.604370355606079, 1.1950933933258057, 0.49003851413726807], [4.426865577697754, -0.0015749650774523616, 5.092505931854248], [0.093419149518013, 0.004990976769477129, 0.11635714769363403]], [[2.5816056728363037, 0.9398532509803772, 1.0714125633239746], [1.2220497131347656, 0.4005957543849945, 0.9567078351974487], [0.5702880024909973, 0.6370472311973572, 0.6181260943412781], [0.634059488773346, 0.6166883111000061, 0.4258496165275574], [1.0248774290084839, 0.7168038487434387, 0.8385761380195618], [0.8423537015914917, 0.3376716375350952, 0.5058654546737671], [1.6281081438064575, 0.740847647190094, 1.001340389251709], [0.46790602803230286, 0.8222602009773254, 0.509994626045227], [0.49017027020454407, 0.8413015604019165, 0.5085560083389282], [0.47039660811424255, 0.903598427772522, 0.5403048992156982], [0.5519832372665405, 0.8632506132125854, 0.6085379719734192], [0.23547568917274475, 0.672652542591095, 0.12690480053424835], [0.6266945004463196, 0.9591100811958313, 0.6762510538101196], [1.0774520635604858, 2.5717525482177734, 0.2729679048061371], [2.0530145168304443, 2.382269859313965, 0.2881052792072296], [3.7148284912109375, -0.001430846517905593, 7.741527557373047], [0.0690896287560463, 0.0013822091277688742, 0.022427698597311974]], [[2.361539125442505, 0.8821008205413818, 0.8935514092445374], [0.9891106486320496, 0.4955179989337921, 1.3337650299072266], [2.1502456665039062, 0.9614819884300232, 0.43992677330970764], [2.158332586288452, 0.7474415302276611, 0.9919098615646362], [0.554277241230011, 1.121184229850769, 0.5848463773727417], [0.5214260220527649, 1.0743954181671143, 0.6072114109992981], [0.6210862398147583, 1.1296405792236328, 0.6170712113380432], [0.5256488919258118, 1.0699429512023926, 0.5320626497268677], [0.775556743144989, 0.9573497176170349, 0.8750854730606079], [0.40144988894462585, 0.8539103269577026, 0.34092816710472107], [5.207887172698975, 0.0002694574650377035, 3.4405901432037354], [0.0738568976521492, -0.0001065591350197792, 0.02229895070195198]], [[2.025380849838257, 0.5525763034820557, 0.46413654088974], [0.597412109375, 1.0527598857879639, 0.3531911373138428], [2.3073790073394775, 0.8578885793685913, 0.8866780400276184], [0.8845499753952026, 0.3305375576019287, 0.6851246356964111], [0.8431971669197083, 0.7296404838562012, 0.8295488953590393], [1.140058994293213, 1.7564116716384888, 0.4021768867969513], [0.6001908183097839, 0.9381153583526611, 0.5924559831619263], [4.1676812171936035, 0.0005042040720582008, 6.877843379974365], [0.06555156409740448, 1.0761417797766626e-05, 0.026088807731866837]], [[1.9369027614593506, 0.9410635828971863, 0.5738908052444458], [0.4128747284412384, 1.7987645864486694, 0.30154192447662354], [2.0465192794799805, 0.7259575128555298, 1.3914575576782227], [1.3250573873519897, 0.7802500128746033, 1.3427187204360962], [0.5658106207847595, 1.0616953372955322, 0.6186232566833496], [0.5526266098022461, 1.101789116859436, 0.6313418745994568], [0.5552306771278381, 1.0752856731414795, 0.6605525016784668], [0.5889784693717957, 1.105154275894165, 0.6792111992835999], [0.4779910147190094, 0.6012254357337952, 0.48863616585731506], [2.6879334449768066, 0.8300844430923462, 1.2351871728897095], [1.0016649961471558, 0.42217716574668884, 1.0370115041732788], [2.2406177520751953, 0.4873393476009369, 0.43995237350463867], [0.389311283826828, 0.7383956909179688, 0.40885215997695923], [0.21769341826438904, 1.15935218334198, 0.15218792855739594], [0.28073665499687195, 0.7217429280281067, 0.30083736777305603], [6.672719955444336, -0.0025434927083551884, 6.406455993652344], [0.06087231636047363, 0.00039120917790569365, 0.019693424925208092]], [[2.386420488357544, 0.8028974533081055, 0.9813902974128723], [0.9931171536445618, 0.7496029138565063, 1.1103599071502686], [1.2649180889129639, 0.4671105146408081, 1.3073174953460693], [1.1637465953826904, 0.39510321617126465, 1.1718629598617554], [0.7932495474815369, 1.8338191509246826, 0.21163702011108398], [1.4704028367996216, 0.7308508157730103, 1.3612080812454224], [0.5298462510108948, 0.7750719785690308, 0.5490163564682007], [0.6171857714653015, 0.7680134773254395, 0.5941898226737976], [0.5661913752555847, 0.7673742175102234, 0.5933799743652344], [0.49163246154785156, 0.6776871681213379, 0.5025625228881836], [5.981752395629883, -0.0004943921812810004, 4.4973978996276855], [0.06956370174884796, 0.0009755963692441583, 0.020789552479982376]], [[2.2893269062042236, 0.5508597493171692, 0.43415626883506775], [2.565019369125366, 0.8974834084510803, 0.9582346677780151], [1.2837032079696655, 0.503542423248291, 1.2976113557815552], [0.5636858940124512, 0.6748613715171814, 0.5301705598831177], [1.9017302989959717, 0.7138028144836426, 1.206202745437622], [0.4958641231060028, 0.7957103848457336, 0.589162290096283], [0.5412672162055969, 0.827995777130127, 0.6041552424430847], [0.6259821653366089, 0.8399931192398071, 0.6661170721054077], [0.6143321394920349, 0.8246782422065735, 0.6836934685707092], [3.7635092735290527, -5.4018095397623256e-05, 5.651657581329346], [0.07085265219211578, 0.00120654480997473, 0.023568637669086456]], [[2.583800792694092, 0.8349679112434387, 0.9371422529220581], [0.6303125023841858, 0.6064049005508423, 0.6018179059028625], [0.49196121096611023, 0.7286158204078674, 0.48536235094070435], [0.7880884408950806, 0.781806230545044, 0.7963307499885559], [1.3208805322647095, 1.1441986560821533, 0.9444669485092163], [2.109340190887451, 0.334439754486084, 0.4255721867084503], [1.3176037073135376, 1.0200612545013428, 1.0293400287628174], [0.6751633286476135, 0.7977364659309387, 0.6287992596626282], [6.2319746017456055, 0.0004845802905037999, 4.20074462890625], [0.06363758444786072, -0.002304631285369396, 0.025917381048202515]], [[2.353851795196533, 0.8249532580375671, 0.9645689129829407], [0.8618865609169006, 0.7729116678237915, 0.836333692073822], [0.9200097918510437, 0.7553581595420837, 0.9711712598800659], [0.6201766133308411, 0.34696391224861145, 0.6537381410598755], [0.797947883605957, 0.9872807264328003, 0.8035199642181396], [0.5424490571022034, 0.7371503710746765, 0.5547516345977783], [0.5392846465110779, 0.7774349451065063, 0.621062695980072], [0.5796666145324707, 0.7820861339569092, 0.583967924118042], [1.522253155708313, 0.7287536859512329, 1.3406505584716797], [0.45456722378730774, 0.754370391368866, 0.40007105469703674], [1.2916412353515625, 1.179121494293213, 0.35148897767066956], [0.6231907606124878, 0.7179745435714722, 0.575681209564209], [0.3513513207435608, 0.3214874267578125, 0.33028343319892883], [8.001172065734863, -0.005271406378597021, 4.087207317352295], [0.06790567934513092, 0.0012128750095143914, 0.02428634837269783]], [[1.2172895669937134, 1.0282402038574219, 1.2642267942428589], [1.5177541971206665, 0.40383726358413696, 1.221435785293579], [2.0150065422058105, 0.7173474431037903, 0.4779853820800781], [3.055875062942505, 0.8067623376846313, 1.562140941619873], [1.8184587955474854, 0.7257086634635925, 1.4126062393188477], [2.0299742221832275, 0.5235234498977661, 0.8987351059913635], [1.5001020431518555, 0.38815250992774963, 1.1439728736877441], [0.5728291273117065, 1.0303659439086914, 0.6531705260276794], [0.5334246158599854, 0.9412248134613037, 0.489906907081604], [0.539179265499115, 0.9266311526298523, 0.5892885327339172], [0.5943396687507629, 0.8827029466629028, 0.6252690553665161], [0.8642725348472595, 0.938596248626709, 0.8516741394996643], [0.3747107684612274, 1.4017248153686523, 0.42868489027023315], [4.545442581176758, -0.002516694599762559, 7.265037536621094], [0.07450384646654129, 0.0010909122647717595, 0.02647220343351364]], [[2.4144937992095947, 0.8803606629371643, 0.5262995958328247], [0.4408671259880066, 0.30538371205329895, 0.45151400566101074], [0.4555196166038513, 0.750715970993042, 0.47509709000587463], [0.9527143239974976, 0.9553751945495605, 0.9217178225517273], [2.701990842819214, 0.7608718872070312, 1.3752973079681396], [0.566068708896637, 0.7002131342887878, 0.5524060726165771], [0.6125779747962952, 0.927337110042572, 0.6481884717941284], [0.4616698920726776, 0.940763533115387, 0.4776005446910858], [0.47055110335350037, 0.7974745035171509, 0.4850063621997833], [0.5185274481773376, 0.9768879413604736, 0.5956255793571472], [1.2122384309768677, 0.42448633909225464, 1.1180946826934814], [6.14969539642334, -0.0075378455221652985, 7.01437520980835], [0.0713139995932579, 4.156861177762039e-05, 0.021700028330087662]], [[0.6908449530601501, 0.6000658273696899, 0.7037879824638367], [2.3107235431671143, 0.5587804913520813, 0.38426005840301514], [1.7582519054412842, 1.8503831624984741, 0.6179788112640381], [0.8078182935714722, 0.5248157382011414, 0.6459243893623352], [1.991196632385254, 0.808167040348053, 0.9388113021850586], [0.8772327303886414, 0.9567771553993225, 0.8495608568191528], [5.590413570404053, -0.004795372020453215, 4.880400657653809], [0.03665239363908768, 0.027129322290420532, 0.14328128099441528]], [[2.1915698051452637, 0.9579102993011475, 1.1645612716674805], [1.0850355625152588, 0.6940878033638, 0.9881135821342468], [2.2125096321105957, 0.7772526741027832, 0.41473326086997986], [0.7727289199829102, 0.5590206980705261, 0.6577182412147522], [0.6382911801338196, 0.6986032724380493, 0.34477031230926514], [0.45362013578414917, 0.6709709167480469, 0.4547625482082367], [0.6156136393547058, 0.5768241882324219, 0.4978767931461334], [0.42656388878822327, 0.6628932952880859, 0.5837004780769348], [0.9239031672477722, 1.1060253381729126, 0.3543928861618042], [0.6967633366584778, 0.8559179902076721, 0.6559140086174011], [0.3260195553302765, 1.0408166646957397, 0.2775636613368988], [3.9201302528381348, 0.0013518239138647914, 7.4724440574646], [0.06961708515882492, 0.00029245734913274646, 0.019970836117863655]], [[3.0596673488616943, 0.8589851260185242, 1.6814786195755005], [1.319262146949768, 0.5303189754486084, 0.6015284061431885], [0.3573859632015228, 2.1613197326660156, 0.2638108432292938], [0.8150810599327087, 1.1230368614196777, 0.4507457911968231], [1.365829348564148, 0.7285701036453247, 0.8003641963005066], [0.6553766131401062, 0.7762514352798462, 0.49108555912971497], [0.5783529281616211, 0.7832730412483215, 0.5027005076408386], [0.5565153956413269, 0.7266557216644287, 0.6173678040504456], [0.6101018786430359, 0.6472299695014954, 0.6883227229118347], [0.772363007068634, 0.9111922383308411, 0.7865167856216431], [0.8130766153335571, 0.8980778455734253, 0.8117650747299194], [7.776495456695557, -0.008813179098069668, 3.2310328483581543], [0.06688470393419266, 0.00011141232243971899, 0.022636467590928078]], [[4.016932010650635, 2.6592047214508057, 0.45969513058662415], [2.40867018699646, 0.9665871262550354, 1.0210280418395996], [1.177892804145813, 0.6677486896514893, 1.382622480392456], [1.1334056854248047, 0.4399685263633728, 0.9447394013404846], [0.5611631870269775, 0.5084235668182373, 0.4945990741252899], [3.3891541957855225, -0.0006880976725369692, 4.763586521148682], [0.07044503837823868, 0.002384498016908765, 0.028826281428337097]], [[2.458505392074585, 0.7113849520683289, 1.2496168613433838], [0.5376315712928772, 1.023014783859253, 0.5897750854492188], [0.48941972851753235, 0.9721168279647827, 0.5043482780456543], [0.5094305872917175, 1.049570918083191, 0.6278009414672852], [0.5504164099693298, 1.0361921787261963, 0.5801987051963806], [0.7956503629684448, 0.8676161766052246, 0.7825555205345154], [2.1415646076202393, 0.9131702184677124, 0.9518090486526489], [0.9270148873329163, 0.8724766373634338, 0.8738972544670105], [0.8387523293495178, 0.9052369594573975, 0.8516645431518555], [1.7000707387924194, 0.37552157044410706, 0.939507007598877], [0.5501484274864197, 0.6547267436981201, 0.5365591645240784], [0.4815336763858795, 0.5854584574699402, 0.481189101934433], [0.5550631284713745, 0.4946904480457306, 0.5504564046859741], [1.3254640102386475, 0.723188579082489, 0.388483464717865], [0.827574610710144, 1.032802939414978, 0.8319534659385681], [4.8860015869140625, 0.00039004863356240094, 8.332341194152832], [0.06907372176647186, -0.00012639390479307622, 0.020239710807800293]], [[0.49829035997390747, 0.9480728507041931, 0.5942292809486389], [0.653336763381958, 0.8845744729042053, 0.5962117314338684], [0.5526605844497681, 0.9725067615509033, 0.572584867477417], [0.49728813767433167, 0.9064581394195557, 0.5473703742027283], [0.5158700346946716, 0.8302175998687744, 0.5193995833396912], [2.528940200805664, 0.80816251039505, 0.8750250339508057], [1.0745065212249756, 0.5659663677215576, 1.0906033515930176], [1.199354887008667, 0.5385335087776184, 1.1286327838897705], [1.3844741582870483, 0.4924412965774536, 1.0917378664016724], [1.223070740699768, 0.6506291031837463, 0.9968377947807312], [1.4314370155334473, 1.5598087310791016, 0.3843962848186493], [1.3446921110153198, 0.48198965191841125, 0.9487611055374146], [0.4035862386226654, 0.4479501247406006, 0.3922722637653351], [0.8581088185310364, 0.7155390977859497, 0.30952316522598267], [6.977459907531738, -0.0031372697558254004, 4.664332866668701], [0.06727322190999985, -0.0005927219754084945, 0.0296261478215456]], [[2.1416797637939453, 0.8625255227088928, 0.9446266293525696], [1.3832216262817383, 0.8675158619880676, 0.8422116041183472], [0.5374371409416199, 0.5611545443534851, 0.5483195781707764], [0.8390648365020752, 0.8287330865859985, 0.7468147277832031], [0.5855687260627747, 0.5462592840194702, 0.4603818953037262], [0.7083751559257507, 0.37328317761421204, 0.45414549112319946], [0.5810552835464478, 0.8441519737243652, 0.5569851398468018], [1.9525706768035889, 0.5660480260848999, 0.38731977343559265], [4.819880485534668, -0.0006431529764086008, 3.771885395050049], [0.06399676203727722, -0.00029942061519250274, 0.017985571175813675]], [[0.6282122135162354, 0.4363013207912445, 0.7683659791946411], [2.107241630554199, 0.762525737285614, 1.024857997894287], [1.5407848358154297, 0.7820423245429993, 1.63313627243042], [0.5156699419021606, 0.9607931971549988, 0.5690126419067383], [0.5232226252555847, 0.9902137517929077, 0.5585013031959534], [0.6819435954093933, 0.9943317770957947, 0.743919312953949], [0.7300437092781067, 1.0160242319107056, 0.8309323787689209], [0.8096145391464233, 0.90629643201828, 0.8186662197113037], [0.687626838684082, 0.9925070405006409, 0.7459697127342224], [0.5142696499824524, 1.252366542816162, 0.2861570119857788], [4.039987564086914, -0.0009681055671535432, 5.9442138671875], [0.06559468805789948, 0.0015177818713709712, 0.02182486280798912]], [[0.5305762887001038, 0.6061970591545105, 0.5184130072593689], [0.5046424865722656, 0.5780869722366333, 0.4675661027431488], [1.0226579904556274, 0.3867364227771759, 1.0628434419631958], [2.127088785171509, 0.9774171113967896, 0.9601097106933594], [1.0006977319717407, 0.7354711294174194, 1.0951709747314453], [0.8774695992469788, 0.7959801554679871, 0.9630513191223145], [1.7474008798599243, 0.7691127061843872, 1.326303482055664], [0.5448349714279175, 0.9142851829528809, 0.5900521278381348], [0.48703593015670776, 0.9382736086845398, 0.4921201467514038], [0.4741690754890442, 0.9369892477989197, 0.5743303894996643], [0.4683949649333954, 0.8926258087158203, 0.5634310245513916], [0.5373247265815735, 0.9246249198913574, 0.5538432598114014], [0.4565335214138031, 0.9615626335144043, 0.5483629703521729], [2.129538059234619, 0.7541247010231018, 0.4802359640598297], [0.40429258346557617, 0.9539982676506042, 0.37596654891967773], [0.3762592077255249, 1.1806559562683105, 0.3709123432636261], [1.370340347290039, 1.6775230169296265, 0.3968786895275116], [7.546525478363037, -0.00593228405341506, 3.845946788787842], [0.06490390747785568, -0.000523300317581743, 0.020347118377685547]], [[0.7451395392417908, 0.95351243019104, 0.7566869854927063], [1.0249661207199097, 0.7926696538925171, 0.9654491543769836], [2.7372305393218994, 0.9813916683197021, 1.0247548818588257], [0.8150188326835632, 0.5052518248558044, 0.7020360231399536], [0.9390022158622742, 0.5277994275093079, 0.7540419697761536], [0.9343904852867126, 0.40740731358528137, 1.1054024696350098], [4.75149393081665, -0.000538914930075407, 3.5813817977905273], [0.07086396962404251, 0.017509354278445244, 0.04475320875644684]], [[2.498610019683838, 0.8815643191337585, 0.8982215523719788], [0.9907517433166504, 0.7817003130912781, 0.8369646668434143], [1.2942757606506348, 0.32434457540512085, 0.9332962036132812], [0.8517553210258484, 1.9523812532424927, 0.24852730333805084], [2.2063348293304443, 0.8402454853057861, 1.118104338645935], [0.5795192122459412, 0.8104271292686462, 0.6193996667861938], [0.5480262041091919, 0.809571385383606, 0.5868825316429138], [0.46230196952819824, 0.8108291029930115, 0.4935111105442047], [0.5046488046646118, 0.801154375076294, 0.5597773790359497], [0.5458393096923828, 0.8204948902130127, 0.5924808979034424], [0.5420859456062317, 0.8197668790817261, 0.6065512895584106], [2.0278520584106445, 0.4346172511577606, 0.39832156896591187], [0.5131769180297852, 0.4473268985748291, 0.5557374954223633], [0.47621703147888184, 0.4642663300037384, 0.47548404335975647], [0.8054291605949402, 0.8876470923423767, 0.8031148314476013], [0.38329219818115234, 0.6423461437225342, 0.40902572870254517], [0.51289302110672, 0.5699017643928528, 0.28124362230300903], [5.488167762756348, -0.004407960921525955, 8.246367454528809], [0.06457725167274475, 0.0013953971210867167, 0.014296010136604309]], [[3.4465534687042236, 0.09595882147550583, 3.052168369293213], [0.5574568510055542, 0.7743169069290161, 0.547594428062439], [0.41588252782821655, 0.7916855216026306, 0.48710471391677856], [5.201573848724365, -0.0028925002552568913, 5.968462944030762], [0.05144171416759491, 0.004471158143132925, 0.016797685995697975]], [[0.9871906638145447, 1.0848647356033325, 0.9633145332336426], [1.4112929105758667, 0.41481003165245056, 0.26337340474128723], [0.4876302182674408, 0.7649143934249878, 0.5004890561103821], [0.9474666118621826, 1.0254014730453491, 0.22349704802036285], [0.5167552828788757, 0.6659903526306152, 0.48808205127716064], [1.028980016708374, 0.8763672113418579, 1.078561544418335], [1.0498079061508179, 0.9193935990333557, 1.058153748512268], [1.5323055982589722, 0.5604794025421143, 1.0236815214157104], [0.5441250801086426, 0.9066977500915527, 0.5790485143661499], [0.5937676429748535, 0.8766684532165527, 0.5999898314476013], [2.8983213901519775, 1.5403596989926882e-05, 7.244848728179932], [0.06910023838281631, 0.00010550409206189215, 0.019837820902466774]], [[1.8625379800796509, 0.7255151271820068, 1.114440679550171], [2.456608533859253, 0.8507262468338013, 0.884251058101654], [0.5931171774864197, 0.9804159998893738, 0.7010921239852905], [0.5869032740592957, 0.9035864472389221, 0.5355886220932007], [0.830876886844635, 0.8000410199165344, 0.8283990621566772], [0.5721602439880371, 0.7740147113800049, 0.5183568000793457], [5.598787784576416, 0.0015941668534651399, 2.5697827339172363], [0.06742594391107559, 0.0022874341811984777, 0.02141621708869934]], [[2.47944712638855, 0.7319433093070984, 0.9927588105201721], [0.559956967830658, 0.8559178709983826, 0.530238151550293], [0.5741053223609924, 0.8827053904533386, 0.6580127477645874], [0.4856448173522949, 0.9195399284362793, 0.4938287138938904], [0.5214889645576477, 0.9209408164024353, 0.5533126592636108], [3.2022480964660645, 2.4630327224731445, 0.5251864194869995], [0.10511265695095062, 1.0162845849990845, 0.10765926539897919], [0.014237556606531143, 0.8718510270118713, 0.06009010225534439], [4.15004825592041, -0.0014840206131339073, 3.0735623836517334], [0.07082543522119522, 0.0005149655044078827, 0.020963111892342567]], [[1.5168488025665283, 0.7966236472129822, 1.225692629814148], [0.5125278234481812, 0.7780782580375671, 0.5624654293060303], [0.5136562585830688, 0.7652671933174133, 0.5518697500228882], [0.5183910131454468, 0.8004372715950012, 0.5658348798751831], [0.6741441488265991, 0.7748621702194214, 0.6589463353157043], [1.1274099349975586, 1.0757644176483154, 1.174328327178955], [3.9146134853363037, 0.00031440219026990235, 2.4841883182525635], [0.06739907711744308, -0.00022620077652391046, 0.023387253284454346]], [[1.4419883489608765, 0.7027804851531982, 1.1112942695617676], [0.5719064474105835, 0.8421597480773926, 0.5807955265045166], [0.5345297455787659, 0.8256648778915405, 0.5462667942047119], [0.4799640476703644, 0.8696701526641846, 0.4736570715904236], [0.5980933904647827, 0.8983798027038574, 0.5740700960159302], [0.5021158456802368, 0.8720784783363342, 0.5197463035583496], [2.947888135910034, 2.5335917472839355, 0.38536080718040466], [1.7922486066818237, 2.164062261581421, 0.37132951617240906], [0.578960657119751, 0.8454884886741638, 0.554029643535614], [2.1232388019561768, 2.2093000411987305, 0.4298507273197174], [0.4358866810798645, 0.5781580805778503, 0.3642832934856415], [5.163653373718262, -0.0012274346081539989, 4.500681400299072], [0.0660351812839508, 0.00031725081498734653, 0.02170785330235958]], [[0.4066714346408844, 0.7002993226051331, 0.48495835065841675], [2.540090322494507, 0.9691751599311829, 1.0331259965896606], [0.4429755210876465, 0.71818608045578, 0.462687611579895], [0.5239328742027283, 0.7561032176017761, 0.5524796843528748], [0.5495672225952148, 0.6834097504615784, 0.5156822800636292], [0.5951481461524963, 0.7400692105293274, 0.6394721269607544], [0.561323344707489, 0.7251343727111816, 0.5464879870414734], [4.004051685333252, -0.004518529400229454, 4.437710762023926], [0.08882015943527222, -0.004456704016774893, 0.08700533211231232]], [[0.8347048163414001, 1.4989094734191895, 0.4329189658164978], [1.7021812200546265, 0.7495618462562561, 1.0306239128112793], [0.49567994475364685, 0.9244099855422974, 0.5495793223381042], [0.4928330183029175, 0.8828798532485962, 0.5695216059684753], [0.5444256067276001, 0.9256150722503662, 0.5106579065322876], [0.5616909861564636, 0.8848390579223633, 0.5092321038246155], [0.9557482600212097, 0.7615144848823547, 0.8975550532341003], [4.625302791595459, 0.003055715002119541, 3.921377658843994], [0.07062745839357376, 0.0007221755222417414, 0.020217660814523697]], [[1.4507302045822144, 0.7014288902282715, 1.4517029523849487], [0.5594804286956787, 0.7698773741722107, 0.5352080464363098], [0.5155044794082642, 0.8273685574531555, 0.6043291687965393], [0.5197418332099915, 0.7990873456001282, 0.49449166655540466], [0.5646782517433167, 0.775033712387085, 0.575447142124176], [0.503485381603241, 0.7939516305923462, 0.5306150913238525], [0.6162793636322021, 0.8130035400390625, 0.5955071449279785], [0.9860014319419861, 0.7181982398033142, 0.9755892157554626], [3.012070655822754, -0.004117824602872133, 3.914139747619629], [0.06140684708952904, -0.002263273810967803, 0.04666414111852646]], [[1.3908355236053467, 0.8110156655311584, 0.8554863929748535], [0.45637479424476624, 0.7737289071083069, 0.5102318525314331], [0.5173919796943665, 0.8478143215179443, 0.5689312219619751], [0.48741206526756287, 0.7928434014320374, 0.42147114872932434], [0.47244706749916077, 0.7986370921134949, 0.5335795283317566], [1.0541268587112427, 1.1816980838775635, 0.3994137942790985], [0.7647198438644409, 1.075182557106018, 0.7637140154838562], [0.4718114137649536, 0.3206082582473755, 0.4703775644302368], [0.7878809571266174, 0.4862629771232605, 0.12991541624069214], [3.371922731399536, -9.474267426412553e-05, 5.0034074783325195], [0.05643346905708313, 0.0013247093884274364, 0.01873600296676159]], [[1.3252406120300293, 0.7306581735610962, 1.0132548809051514], [0.5721185207366943, 0.8797875642776489, 0.557748019695282], [0.7983289957046509, 1.0819242000579834, 0.8805867433547974], [0.4574640095233917, 0.9764874577522278, 0.5042543411254883], [0.5550723075866699, 0.9181464314460754, 0.5504215359687805], [0.4357074201107025, 0.8929482102394104, 0.47327864170074463], [1.6510443687438965, 1.0889008045196533, 0.39737874269485474], [0.8818115592002869, 1.8774288892745972, 0.3771131932735443], [0.2835054397583008, 0.37807223200798035, 0.28452205657958984], [3.9122302532196045, -0.0036991843953728676, 7.738151550292969], [0.07438506186008453, 7.343084871536121e-05, 0.024191033095121384]], [[1.733341932296753, 0.7366260886192322, 1.1665323972702026], [0.3097563683986664, 0.4756239354610443, 0.3116535246372223], [0.3310544490814209, 0.4645128846168518, 0.3392793536186218], [0.4163922965526581, 0.5478143095970154, 0.403181254863739], [0.4305873513221741, 0.6198868751525879, 0.4117863178253174], [1.2254396677017212, 1.108696460723877, 0.38161078095436096], [1.9919899702072144, 1.0046374797821045, 0.41820091009140015], [3.6423180103302, -0.0031976180616766214, 3.458327531814575], [0.07051008939743042, 9.24215855775401e-05, 0.021382072940468788]], [[1.0351876020431519, 2.029313564300537, 0.3731782138347626], [0.5478197932243347, 0.9205668568611145, 0.5455337762832642], [0.5428106784820557, 0.8020710349082947, 0.5909786224365234], [0.5993208289146423, 0.794479250907898, 0.602139413356781], [1.378185749053955, 0.7419037222862244, 1.2772579193115234], [0.5167803764343262, 0.8062868714332581, 0.5246920585632324], [0.4812667667865753, 0.8107818365097046, 0.5286643505096436], [3.6540985107421875, 0.0002928793546743691, 2.4816489219665527], [0.0670374259352684, 0.0007057168986648321, 0.022301085293293]], [[0.9518927335739136, 0.8195782899856567, 0.3144112825393677], [1.5397310256958008, 0.6314627528190613, 1.479805827140808], [0.6412607431411743, 1.0269057750701904, 0.6399330496788025], [1.076655626296997, 1.0992858409881592, 0.6215581297874451], [0.679754912853241, 1.0436261892318726, 0.7321827411651611], [0.6408290863037109, 1.0599539279937744, 0.6467857956886292], [0.6296033263206482, 1.1082561016082764, 0.793093204498291], [0.7793051600456238, 1.0583723783493042, 0.9799211025238037], [0.7014238238334656, 1.0694139003753662, 0.7936643958091736], [0.7520240545272827, 1.0385568141937256, 0.7570703625679016], [1.3535621166229248, 0.6250003576278687, 0.3452532887458801], [2.710547924041748, 0.0008207163191400468, 5.437100887298584], [0.12483789026737213, -0.008950545452535152, 0.10402162373065948]], [[1.4502472877502441, 0.7756453156471252, 1.410520315170288], [0.5010400414466858, 1.0200469493865967, 0.5663008093833923], [0.5094069242477417, 0.883034884929657, 0.5545506477355957], [0.47260719537734985, 0.8473631739616394, 0.5322995185852051], [0.5455752611160278, 0.8621470332145691, 0.6394301652908325], [0.5337714552879333, 0.8504988551139832, 0.5623722076416016], [0.6660597920417786, 0.9505958557128906, 0.6501851677894592], [3.8173067569732666, -0.0028019777964800596, 2.725205421447754], [0.06536489725112915, 0.00180232641287148, 0.025351889431476593]], [[1.4051451683044434, 0.4696524143218994, 0.39261049032211304], [0.41135138273239136, 0.8158586025238037, 0.2280046045780182], [0.49467453360557556, 0.839572548866272, 0.5312240123748779], [0.5249053835868835, 0.8510112166404724, 0.5825439095497131], [0.5525513291358948, 0.8314476609230042, 0.6163311004638672], [0.4919198751449585, 0.8082761168479919, 0.5284545421600342], [2.204420328140259, 0.8304395079612732, 1.0845894813537598], [0.46714314818382263, 0.6601398587226868, 0.3074692487716675], [0.5447936058044434, 0.8045174479484558, 0.5466010570526123], [3.808272361755371, -0.005563864018768072, 3.3663833141326904], [0.07191499322652817, 0.002513424027711153, 0.025037135928869247]], [[2.136802911758423, 0.7306013107299805, 0.8629448413848877], [0.5215352773666382, 0.8449481129646301, 0.5000466108322144], [0.5606746077537537, 0.8348643183708191, 0.5724827647209167], [0.5912583470344543, 0.8496203422546387, 0.5777002573013306], [0.4847804605960846, 0.8796530365943909, 0.5574489235877991], [1.516850233078003, 0.8303744792938232, 0.5913189649581909], [1.074500560760498, 0.5724579095840454, 1.1270084381103516], [3.304525375366211, -0.0006264832918532193, 4.2782697677612305], [0.07035842537879944, 0.001645125332288444, 0.018405955284833908]], [[1.7722532749176025, 0.7938920259475708, 1.1390541791915894], [1.0144926309585571, 0.8053277134895325, 1.0563018321990967], [0.5423850417137146, 1.0566998720169067, 0.6563699841499329], [0.582159698009491, 1.0075887441635132, 0.6924198269844055], [0.49744686484336853, 1.0397422313690186, 0.5494996905326843], [0.48809614777565, 1.0252100229263306, 0.5374575853347778], [3.4285898208618164, 0.004531084094196558, 4.02103853225708], [0.06756841391324997, -0.0024021172430366278, 0.024801336228847504]], [[1.4334291219711304, 0.7600685954093933, 1.1327338218688965], [0.5271997451782227, 0.9443965554237366, 0.57060706615448], [0.5546484589576721, 0.8521182537078857, 0.5985543727874756], [0.5762826800346375, 0.9002299308776855, 0.5632677674293518], [0.5248301029205322, 0.9120585918426514, 0.5428930521011353], [1.5510363578796387, 1.2487906217575073, 0.46320080757141113], [0.9179155230522156, 0.9794858694076538, 0.8812230229377747], [2.6165988445281982, -0.0010162154212594032, 3.124152898788452], [0.0594426691532135, 0.0001960266090463847, 0.017314095050096512]], [[1.999150276184082, 0.7262892127037048, 1.0011729001998901], [0.6818134784698486, 0.9410014748573303, 0.5978469848632812], [0.5877775549888611, 0.9061034321784973, 0.6491057276725769], [1.5407596826553345, 2.094498872756958, 0.4944585859775543], [0.5094772577285767, 0.9677835702896118, 0.5370407104492188], [0.5948384404182434, 1.0057398080825806, 0.5911802649497986], [0.5655019879341125, 0.35315120220184326, 0.5632207989692688], [1.4287117719650269, 1.7791330814361572, 0.4918573200702667], [1.703932285308838, 0.36345526576042175, 0.2698861360549927], [0.5046280026435852, 0.5302450060844421, 0.49480071663856506], [6.294851779937744, -0.002045724308118224, 3.56953501701355], [0.06706146150827408, 0.0004529290599748492, 0.022032922133803368]], [[1.5779200792312622, 0.7654281854629517, 1.5227001905441284], [0.5053053498268127, 0.7253184914588928, 0.5490227341651917], [0.4444030523300171, 0.7860157489776611, 0.4720936119556427], [0.4606100022792816, 0.7952806949615479, 0.490250825881958], [0.5132889747619629, 0.6976525783538818, 0.4675351679325104], [0.753050684928894, 0.9597542881965637, 0.7463377714157104], [3.735614061355591, -0.0038452022708952427, 2.9819180965423584], [0.07285571843385696, 0.0005322681390680373, 0.026283349841833115]], [[0.6883625388145447, 0.9779955148696899, 0.6989795565605164], [0.6252358555793762, 0.9804375171661377, 0.6191236972808838], [0.49692222476005554, 0.9770094752311707, 0.5546232461929321], [0.5766687393188477, 1.0183645486831665, 0.5817899107933044], [1.2998465299606323, 0.7674748301506042, 1.522931694984436], [1.7798564434051514, 0.8480984568595886, 0.4396280348300934], [0.4806632995605469, 0.5730031728744507, 0.4375726878643036], [0.9437514543533325, 0.8725275993347168, 0.956352949142456], [3.530905246734619, -0.004027091432362795, 3.657905101776123], [0.06600760668516159, 0.0027417349629104137, 0.02425362914800644]], [[0.9462578892707825, 0.9368518590927124, 0.3564293682575226], [2.325657844543457, 0.7253696322441101, 0.9936721324920654], [0.3335333466529846, 0.47157374024391174, 0.34475573897361755], [0.3932799696922302, 0.4856595993041992, 0.39847344160079956], [0.382968008518219, 0.5708360075950623, 0.4410090148448944], [0.4290664792060852, 0.557167649269104, 0.46093350648880005], [0.3416841924190521, 0.5639093518257141, 0.41097185015678406], [1.7875438928604126, 0.6475456357002258, 1.8179035186767578], [3.655771255493164, -0.003654028754681349, 3.4361133575439453], [0.0630931556224823, 0.0016665426082909107, 0.02027527615427971]], [[0.8317098021507263, 0.6089962124824524, 0.29212167859077454], [0.6159205436706543, 0.7650726437568665, 0.6161500811576843], [0.4795115292072296, 0.3576601445674896, 0.3261165916919708], [0.7697497606277466, 0.7775450348854065, 0.6895806193351746], [1.7280888557434082, 1.9367637634277344, 0.33217018842697144], [2.4003429412841797, 0.7386423945426941, 1.6633819341659546], [0.6017802953720093, 0.7709209322929382, 0.5883240103721619], [0.5462599992752075, 0.7742422819137573, 0.5682028532028198], [5.1936140060424805, -0.0022094666492193937, 3.5932698249816895], [0.07310990244150162, -0.0021237973123788834, 0.021433288231492043]], [[1.7898781299591064, 0.7330726385116577, 0.8344775438308716], [0.5824233889579773, 1.019250750541687, 0.6389617323875427], [0.6038455367088318, 1.0473301410675049, 0.6850851774215698], [0.595586895942688, 0.9455036520957947, 0.625090479850769], [0.6564117670059204, 1.043250322341919, 0.6906771063804626], [0.7087177038192749, 1.1695857048034668, 0.7375929355621338], [2.7573561668395996, 0.0034024014603346586, 2.9758832454681396], [0.06447826325893402, 0.0037560511846095324, 0.0210175272077322]], [[1.5993778705596924, 0.7450020909309387, 1.1142749786376953], [0.5901433229446411, 0.9714874029159546, 0.6241376996040344], [0.5528168082237244, 0.9778309464454651, 0.5834366083145142], [0.5485879778862, 1.0047317743301392, 0.6226097941398621], [0.5681792497634888, 0.9299957752227783, 0.5842791199684143], [0.258614182472229, 0.9262027144432068, 0.2543230652809143], [3.1234943866729736, -0.003456947160884738, 2.595884084701538], [0.07246260344982147, 0.00039236972224898636, 0.02634025365114212]], [[2.2336299419403076, 0.7272661924362183, 0.9180762767791748], [0.4758974611759186, 0.6615368127822876, 0.48472753167152405], [0.3835209310054779, 0.69791579246521, 0.43890854716300964], [0.41849151253700256, 0.6203669309616089, 0.43463072180747986], [0.42703619599342346, 0.5707278847694397, 0.458208829164505], [0.6738252639770508, 0.7924408316612244, 0.6552653312683105], [2.118678092956543, 0.003689478151500225, 2.472719430923462], [0.06987869739532471, 0.0017751064151525497, 0.027145100757479668]], [[1.4027354717254639, 0.715077817440033, 0.966824471950531], [0.473545104265213, 0.9354420900344849, 0.5771436095237732], [0.48709604144096375, 1.006675124168396, 0.5155367851257324], [0.5126041769981384, 0.9820059537887573, 0.5993368625640869], [0.521639883518219, 0.8640645146369934, 0.5672624707221985], [1.48674476146698, 2.2236459255218506, 0.3343268632888794], [0.5554134845733643, 0.8759881258010864, 0.298827201128006], [0.6253277659416199, 1.1679604053497314, 0.6057549715042114], [2.8850724697113037, -0.002796702552586794, 4.657430648803711], [0.06866716593503952, 0.0007680698181502521, 0.019571080803871155]], [[0.505576491355896, 0.9372886419296265, 0.5541082620620728], [0.4721720218658447, 0.934685230255127, 0.49094295501708984], [0.5312062501907349, 0.8885338306427002, 0.5499452948570251], [0.5927077531814575, 0.9517897963523865, 0.6167137622833252], [0.5350943207740784, 0.9654698371887207, 0.5837001204490662], [1.7054853439331055, 0.7356014251708984, 1.0206453800201416], [3.6665120124816895, -0.002204824471846223, 5.315680980682373], [0.13748201727867126, -0.006315897218883038, 0.1816965937614441]], [[1.434238314628601, 0.7708327174186707, 0.5989300012588501], [0.6186942458152771, 0.8373368382453918, 0.6038760542869568], [0.5947585701942444, 0.8320308923721313, 0.5708417892456055], [0.5980156064033508, 0.8044911623001099, 0.6499706506729126], [0.4708593785762787, 0.7907056212425232, 0.49503082036972046], [0.5570188164710999, 0.825308620929718, 0.5203686952590942], [0.47726380825042725, 0.8188501596450806, 0.4996049106121063], [0.5465983152389526, 0.8049180507659912, 0.5606369972229004], [0.5804903507232666, 0.8337991833686829, 0.5774590969085693], [4.923232555389404, -0.003469818504527211, 5.726864814758301], [0.9823130965232849, 0.3834965229034424, 1.6340535879135132]], [[1.370365023612976, 0.7231178879737854, 1.1991344690322876], [0.5079797506332397, 0.9342767000198364, 0.5634409785270691], [0.5935332775115967, 0.8800140619277954, 0.577669620513916], [0.4898499846458435, 0.9187766909599304, 0.558026134967804], [0.523801326751709, 0.892405092716217, 0.5282158851623535], [0.5480506420135498, 0.9636815786361694, 0.5994457006454468], [0.4189974069595337, 0.9572721719741821, 0.49567386507987976], [0.7415484189987183, 1.1508971452713013, 0.514130175113678], [3.3562510013580322, -0.005164425354450941, 2.9931132793426514], [0.06493359804153442, -0.0051504988223314285, 0.0764470100402832]], [[2.063711404800415, 0.7858191728591919, 1.0814871788024902], [0.5901563763618469, 0.9703525900840759, 0.607768714427948], [0.5581624507904053, 0.9613452553749084, 0.5711985230445862], [0.485994815826416, 0.9771067500114441, 0.6039944887161255], [0.5165473818778992, 0.9539637565612793, 0.5916845798492432], [0.494915634393692, 0.9580424427986145, 0.587216854095459], [0.5323272943496704, 0.9861915707588196, 0.5761474370956421], [0.3861932158470154, 0.7757304310798645, 0.3561665415763855], [2.7196028232574463, -0.0026933085173368454, 3.767829418182373], [0.06990980356931686, -0.000446704332716763, 0.04118278995156288]], [[1.6060047149658203, 0.7564694881439209, 1.0150413513183594], [0.5497817993164062, 0.9421104192733765, 0.6140093803405762], [0.6215938925743103, 0.9673699736595154, 0.6008039116859436], [0.5659785270690918, 1.024167537689209, 0.6370618343353271], [0.6161333322525024, 0.9680693745613098, 0.6390208005905151], [0.5634872317314148, 0.8705960512161255, 0.5921928286552429], [0.6395351886749268, 0.9199667572975159, 0.6158488392829895], [0.4653652608394623, 0.5616488456726074, 0.4644263982772827], [2.8174684047698975, -0.004996673669666052, 3.1085410118103027], [0.06609068810939789, -0.0015376165974885225, 0.033195141702890396]], [[1.7375909090042114, 1.3277238607406616, 0.2914893329143524], [0.5745136737823486, 0.9543984532356262, 0.5521777272224426], [0.5260345339775085, 0.9844802021980286, 0.6293630003929138], [0.48883500695228577, 0.9921716451644897, 0.5119656920433044], [0.5389926433563232, 0.9561474323272705, 0.5883549451828003], [1.603152871131897, 0.7296531200408936, 1.0160250663757324], [1.8446075916290283, 0.7721690535545349, 0.5717326998710632], [2.5622432231903076, 2.0564332008361816, 0.37737351655960083], [0.8069804310798645, 0.8103881478309631, 0.8055642247200012], [4.064490795135498, -0.002278888365253806, 3.4238779544830322], [0.0726531520485878, 0.0001291370135731995, 0.024432167410850525]], [[1.667929768562317, 0.7667288184165955, 1.558971643447876], [0.5012380480766296, 0.8954300880432129, 0.5389385223388672], [0.5854145884513855, 0.8441540598869324, 0.6421540975570679], [0.5770827531814575, 0.8383522033691406, 0.6096693277359009], [0.5318934917449951, 0.8073978424072266, 0.5922194719314575], [1.2899712324142456, 1.0494554042816162, 1.3186917304992676], [1.2462364435195923, 0.949511706829071, 1.297110915184021], [1.5399020910263062, 0.9612782001495361, 1.6168359518051147], [3.618577003479004, -0.0013120488729327917, 2.613572359085083], [0.06789083033800125, -0.0007898036274127662, 0.027513204142451286]], [[2.0568060874938965, 0.7637261748313904, 0.4753001928329468], [1.5311870574951172, 0.7806679606437683, 1.1022474765777588], [0.5434194803237915, 0.9162836074829102, 0.5575577616691589], [0.5114124417304993, 0.9002733826637268, 0.5453342199325562], [0.4150846004486084, 0.9473527073860168, 0.49193665385246277], [0.49126654863357544, 0.8852848410606384, 0.5310785174369812], [1.9895248413085938, 0.8823825120925903, 0.09309770166873932], [2.459690570831299, -0.00031777832191437483, 3.3977956771850586], [0.061544012278318405, 0.005345575977116823, 0.014818822965025902]], [[1.6323188543319702, 0.7852154970169067, 1.227961778640747], [0.6296906471252441, 0.9550209641456604, 0.6353034973144531], [0.5742647647857666, 1.0165661573410034, 0.6146097183227539], [0.5638506412506104, 0.9171063303947449, 0.6531839966773987], [0.4806654155254364, 0.9593662023544312, 0.516450822353363], [0.9434279799461365, 0.9632540345191956, 0.9387224316596985], [3.2215676307678223, 0.0004089338763151318, 2.853973388671875], [0.07748476415872574, 0.006688115652650595, 0.04654357209801674]], [[1.8877841234207153, 0.7520511150360107, 1.2002594470977783], [0.4323570728302002, 0.7889988422393799, 0.45888495445251465], [0.5140419602394104, 0.7752121090888977, 0.5116242170333862], [0.5184765458106995, 0.7473694682121277, 0.528346061706543], [0.5365946888923645, 0.734154999256134, 0.5327988266944885], [0.5441462993621826, 0.7340841889381409, 0.5436142683029175], [0.5540039539337158, 0.7725442051887512, 0.5642938613891602], [0.5199182629585266, 0.9844501614570618, 0.4850063621997833], [4.005875110626221, -0.006465713027864695, 3.3601717948913574], [0.06228570640087128, 0.009079787880182266, 0.02615353651344776]], [[1.3416059017181396, 0.8305858373641968, 1.3127402067184448], [0.49038204550743103, 0.7651359438896179, 0.5133936405181885], [0.5106778144836426, 0.7173240184783936, 0.4759691655635834], [0.49365001916885376, 0.735039234161377, 0.5051157474517822], [0.47329550981521606, 0.6815600395202637, 0.43475982546806335], [0.5197092890739441, 0.6798806190490723, 0.5123326778411865], [0.5335201025009155, 0.7174054384231567, 0.4817332625389099], [0.5667011141777039, 0.822053074836731, 0.5638855695724487], [3.42423939704895, -0.0028865919448435307, 3.949246883392334], [0.061764612793922424, 0.0010440684854984283, 0.0221378393471241]], [[0.6827807426452637, 0.9401772618293762, 0.5882927179336548], [1.8179023265838623, 1.2496356964111328, 0.3345324397087097], [0.5360559225082397, 0.5890623927116394, 0.5067542791366577], [1.5482264757156372, 0.7623236179351807, 0.8266375064849854], [0.5101242065429688, 0.6899507641792297, 0.5119877457618713], [0.37841570377349854, 0.6780157089233398, 0.4412647485733032], [0.4996475577354431, 0.7132576704025269, 0.5324367880821228], [2.8741180896759033, -0.004014641512185335, 4.4944963455200195], [0.06937598437070847, 0.000549043295904994, 0.018322020769119263]], [[0.5150339603424072, 0.6877540946006775, 0.49211233854293823], [1.6096534729003906, 0.791157066822052, 0.9534223079681396], [0.5353004336357117, 0.6812541484832764, 0.48419296741485596], [0.5499529242515564, 0.7001445889472961, 0.5538148283958435], [0.546538233757019, 0.6893705725669861, 0.5179986357688904], [0.513438880443573, 0.638087272644043, 0.5096809267997742], [0.543237030506134, 0.708254337310791, 0.5403223633766174], [0.4822997748851776, 0.7068548202514648, 0.5317603349685669], [0.5432038307189941, 0.696442723274231, 0.5319068431854248], [1.6494280099868774, 0.798281729221344, 0.3552493155002594], [0.7501118779182434, 0.8928015828132629, 0.7161309719085693], [5.348274230957031, -0.0013972962042316794, 3.647031307220459], [0.06632684171199799, 0.003002857556566596, 0.04218146950006485]], [[0.5003379583358765, 0.6453186273574829, 0.46631598472595215], [1.4121618270874023, 0.710837185382843, 0.9549050331115723], [0.5044077038764954, 0.6718279123306274, 0.49758443236351013], [0.6014150977134705, 0.6641821265220642, 0.5402370095252991], [0.5159806609153748, 0.6345694661140442, 0.4700034260749817], [0.43272438645362854, 0.5491319298744202, 0.4196893274784088], [0.5115779042243958, 0.6503806114196777, 0.46215590834617615], [0.5491348505020142, 0.6680013537406921, 0.5251892805099487], [0.6392905712127686, 0.6603126525878906, 0.5614756345748901], [1.640248417854309, 0.8208948373794556, 0.545767068862915], [0.6343734264373779, 0.8206710815429688, 0.6482627987861633], [4.45285177230835, -0.003962311893701553, 3.2744803428649902], [0.1224229633808136, -0.009390919469296932, 0.11205479502677917]], [[1.285382866859436, 1.1275564432144165, 0.3917558491230011], [1.4755465984344482, 1.1605186462402344, 0.4745028018951416], [1.474401831626892, 0.7643786072731018, 1.1719820499420166], [0.5353057384490967, 0.8896804451942444, 0.571590781211853], [0.5485812425613403, 0.9523193836212158, 0.5822042226791382], [0.48486989736557007, 0.8985836505889893, 0.5068680644035339], [0.4613601863384247, 0.8929604887962341, 0.49839070439338684], [2.9952330589294434, -0.005616193637251854, 2.767198324203491], [0.09048525243997574, 0.0077885231003165245, 0.07150981575250626]], [[1.4112628698349, 0.9210169911384583, 0.5993269085884094], [0.5617252588272095, 0.8955088257789612, 0.5357109308242798], [1.4843308925628662, 0.6975989937782288, 1.2637053728103638], [0.5349454879760742, 0.8623883128166199, 0.4877271056175232], [0.49346086382865906, 0.838172435760498, 0.49192845821380615], [0.4768802523612976, 0.8503469228744507, 0.5501206517219543], [1.3866183757781982, 1.080298662185669, 0.3828616440296173], [0.7339232563972473, 0.7654322981834412, 0.8117370009422302], [1.2072360515594482, 0.8373185396194458, 0.8780015110969543], [2.8693697452545166, -0.001881559961475432, 3.6916472911834717], [0.06750655174255371, 0.0009365598089061677, 0.015978258103132248]], [[2.2781519889831543, 0.7539075613021851, 1.0269404649734497], [0.5042758584022522, 0.6920999884605408, 0.4535742998123169], [0.44542473554611206, 0.6442679166793823, 0.48317044973373413], [0.47445258498191833, 0.5811493396759033, 0.4519827663898468], [0.4804352819919586, 0.609302818775177, 0.5159123539924622], [0.4308740496635437, 0.5655738115310669, 0.4321308135986328], [0.4683525562286377, 0.4994061589241028, 0.4319433867931366], [0.8303186893463135, 0.6588867902755737, 0.8270941376686096], [3.4545741081237793, -0.006913894321769476, 2.982692241668701], [0.06291992962360382, 0.0018744912231341004, 0.02948850952088833]], [[0.4589696526527405, 0.8614783883094788, 0.516035795211792], [0.5695257782936096, 0.8544009327888489, 0.5574820041656494], [0.5249460339546204, 0.8451766967773438, 0.5100920796394348], [0.6203681826591492, 0.8614109754562378, 0.6887612342834473], [0.9828532934188843, 1.0721508264541626, 1.066354751586914], [0.5488379001617432, 1.2305418252944946, 0.46691492199897766], [3.0934367179870605, -0.0027673724107444286, 3.845181465148926], [0.07144586741924286, 0.001051981351338327, 0.02226943150162697]], [[0.8996952772140503, 1.993143916130066, 0.30661141872406006], [1.701673984527588, 0.7249996662139893, 1.3251227140426636], [0.5898654460906982, 1.007265567779541, 0.6867933869361877], [0.5049065351486206, 0.931021511554718, 0.5767979621887207], [0.5676110982894897, 0.9320144057273865, 0.6170321106910706], [0.5697315335273743, 0.9317138195037842, 0.6358131170272827], [1.7144110202789307, 0.7150713801383972, 0.18784408271312714], [2.8290629386901855, -0.000772711995523423, 4.014337539672852], [0.05477827042341232, 0.0006146668456494808, 0.023493239656090736]], [[1.8216989040374756, 1.7596665620803833, 0.35195985436439514], [1.5651044845581055, 0.757686197757721, 1.173171043395996], [0.6634168028831482, 0.9339178204536438, 0.6619939208030701], [0.5090600848197937, 0.9594153165817261, 0.5516065955162048], [0.5394653081893921, 0.9090099930763245, 0.5955231785774231], [0.4855571389198303, 0.900297224521637, 0.5431956648826599], [4.189734935760498, 0.002880894811823964, 3.716545581817627], [0.05566561594605446, -0.003345745848491788, 0.024999791756272316]], [[1.5205215215682983, 0.7449876070022583, 1.5050323009490967], [0.5509731769561768, 0.771697461605072, 0.5677262544631958], [0.5058335065841675, 0.7298769950866699, 0.5630276799201965], [0.5503849387168884, 0.7460432052612305, 0.5868316888809204], [0.5478310585021973, 0.7878265976905823, 0.537177324295044], [0.512580156326294, 0.7528579235076904, 0.5065323114395142], [0.5412275791168213, 0.7540108561515808, 0.54232257604599], [1.3728666305541992, 0.751164972782135, 0.5829055905342102], [0.3806050717830658, 0.6278258562088013, 0.39065080881118774], [5.560371398925781, -0.017619816586375237, 5.604647636413574], [0.06336960941553116, 0.00013567825953941792, 0.01885763742029667]], [[1.7380056381225586, 0.7645628452301025, 1.1876020431518555], [0.5904034972190857, 0.9044812917709351, 0.5820459723472595], [0.5207408666610718, 0.9781104922294617, 0.5817614793777466], [0.5337042808532715, 0.9317875504493713, 0.477366179227829], [0.4644899368286133, 0.9383141398429871, 0.5756260752677917], [0.5234817862510681, 0.7798895239830017, 0.3064350187778473], [2.661007881164551, -0.00420919107273221, 2.9615540504455566], [0.06744397431612015, 0.0002669253444764763, 0.021244078874588013]], [[1.658987045288086, 0.7289665937423706, 0.8848734498023987], [0.44946765899658203, 0.8412072062492371, 0.5032563805580139], [0.5019323825836182, 0.8450111746788025, 0.5633203983306885], [0.5731709599494934, 0.7802793383598328, 0.5319054126739502], [0.6637158989906311, 1.214271903038025, 0.328784704208374], [0.5362097024917603, 0.4092998504638672, 0.5353424549102783], [2.771747589111328, -0.0023782732896506786, 3.6757285594940186], [0.06328830122947693, 0.003170398063957691, 0.017947161570191383]], [[0.4932781159877777, 0.9169054627418518, 0.5502945780754089], [0.5863093733787537, 0.9344491362571716, 0.5995392203330994], [0.5467008352279663, 0.9073705673217773, 0.570030927658081], [0.5000858902931213, 0.9068315029144287, 0.5050531625747681], [0.4721822738647461, 0.8995495438575745, 0.5478017926216125], [0.5243351459503174, 0.8987848162651062, 0.5524537563323975], [1.909549593925476, 0.6488739848136902, 0.5191751718521118], [1.3031495809555054, 0.7739841341972351, 1.3325996398925781], [1.0745666027069092, 0.8439338803291321, 0.5073233246803284], [3.28439998626709, -0.0026027860585600138, 4.803006649017334], [0.07273658365011215, 0.0070508383214473724, 0.045622073113918304]], [[1.2333204746246338, 0.5261834859848022, 1.2661999464035034], [2.7849948406219482, 2.7504334449768066, 0.3082900941371918], [0.5875583291053772, 1.1660879850387573, 0.44791585206985474], [0.6694549918174744, 0.9172196388244629, 0.5313815474510193], [0.526902437210083, 0.7373201847076416, 0.5857796669006348], [0.47334572672843933, 0.7862331867218018, 0.5538642406463623], [0.43731242418289185, 0.7494545578956604, 0.4721241891384125], [0.3951447904109955, 0.7858849167823792, 0.41138869524002075], [0.4478018283843994, 0.7262136936187744, 0.4768806993961334], [0.472859263420105, 0.7168633937835693, 0.47263669967651367], [0.2904475927352905, 0.9022781848907471, 0.26646688580513], [0.24652507901191711, 1.0596365928649902, 0.252754271030426], [0.28393498063087463, 0.7822828888893127, 0.3053673207759857], [3.50034236907959, -0.0013399019371718168, 4.815066814422607], [0.06280963122844696, 0.0016116804908961058, 0.018694035708904266]], [[1.3820101022720337, 1.2628231048583984, 0.3960443139076233], [1.2790887355804443, 0.8151435256004333, 1.2262969017028809], [0.6272934079170227, 0.7948943376541138, 0.6248995065689087], [0.5996417999267578, 0.8238735198974609, 0.6105719804763794], [0.5298105478286743, 0.8152785301208496, 0.5626517534255981], [0.526378870010376, 0.8203617334365845, 0.5674826502799988], [0.9446398615837097, 0.9733157753944397, 0.9366816878318787], [3.847571611404419, -0.004850656259804964, 2.9998505115509033], [0.06387161463499069, 0.0013659615069627762, 0.01864282228052616]], [[0.6753768920898438, 1.2218680381774902, 0.4958755075931549], [1.5687856674194336, 0.9724331498146057, 0.7692391276359558], [1.4479423761367798, 0.7662253975868225, 1.086415410041809], [3.8424108028411865, -0.0031609025318175554, 3.5507118701934814], [-0.1013796254992485, 0.0672861859202385, 0.034258194267749786]], [[0.5051862001419067, 0.8556647896766663, 0.5450329780578613], [0.5617783069610596, 0.8306533694267273, 0.6087716221809387], [0.486572802066803, 0.8354077935218811, 0.5177919864654541], [0.5183697938919067, 0.8315790295600891, 0.5187892317771912], [0.4949071407318115, 0.8125522136688232, 0.5469432473182678], [0.4477657675743103, 0.8080391883850098, 0.4641397297382355], [1.93112051486969, 0.6467632055282593, 0.72441166639328], [1.6765872240066528, 0.747346043586731, 1.0744714736938477], [0.7595947980880737, 0.8709447383880615, 0.7342281341552734], [4.202114582061768, -0.0012759665260091424, 5.707575798034668], [0.06354425102472305, 0.0018751242896541953, 0.020598210394382477]], [[1.9495257139205933, 1.0991700887680054, 1.1793807744979858], [0.5834864377975464, 0.7760255336761475, 0.5873573422431946], [0.5305529236793518, 0.7496222853660583, 0.5144506096839905], [0.54316246509552, 0.7782951593399048, 0.5108951330184937], [0.6108912825584412, 0.773224413394928, 0.6267709732055664], [0.5218283534049988, 0.7418583631515503, 0.4946150779724121], [0.45464783906936646, 0.7625555992126465, 0.48271414637565613], [0.4848910868167877, 0.7768286466598511, 0.5275092124938965], [0.6027771830558777, 0.7664104104042053, 0.6344093680381775], [0.5411826968193054, 0.9168250560760498, 0.5299248099327087], [4.765444278717041, -0.0014289474347606301, 3.955915689468384], [0.11941695213317871, -0.006769775412976742, 0.13131670653820038]], [[1.3340606689453125, 0.777397096157074, 0.7456296682357788], [1.9860408306121826, 0.7838752269744873, 1.2858833074569702], [0.609370768070221, 0.7491742372512817, 0.6015660762786865], [0.534797728061676, 0.7134519219398499, 0.5505986213684082], [0.5174145698547363, 0.7445050477981567, 0.4668128490447998], [0.4832051396369934, 0.7872729301452637, 0.5701141357421875], [1.301513433456421, 0.855209231376648, 0.4337814152240753], [0.34183692932128906, 0.6750134825706482, 0.32815980911254883], [0.5579758286476135, 0.7279717922210693, 0.5190908312797546], [0.5330604910850525, 0.7233028411865234, 0.5559302568435669], [5.871880054473877, -0.002481667324900627, 3.502035140991211], [0.06806547194719315, 0.0004524015530478209, 0.02689756453037262]], [[1.0608869791030884, 0.7766328454017639, 0.44139528274536133], [0.8663477301597595, 1.0492947101593018, 0.34450143575668335], [0.7423403263092041, 1.048133373260498, 0.4224797785282135], [1.9797163009643555, 0.7364590764045715, 0.7468150854110718], [0.48848289251327515, 0.8426651954650879, 0.5310728549957275], [0.3974345624446869, 1.3761130571365356, 0.3748490810394287], [0.4748135507106781, 0.8575716614723206, 0.5396878719329834], [0.3984735906124115, 0.876050591468811, 0.3933850824832916], [0.4145829677581787, 0.8906557559967041, 0.4564881920814514], [3.8453245162963867, -0.0018271198496222496, 4.390852451324463], [0.06915220618247986, 0.0005192911485210061, 0.024154402315616608]], [[2.2953920364379883, 0.7734872102737427, 1.1539219617843628], [0.49627387523651123, 0.8217885494232178, 0.563310444355011], [0.5649427175521851, 0.8123946189880371, 0.4909525513648987], [0.58319091796875, 0.798344612121582, 0.5866342782974243], [0.4990041255950928, 0.8580220341682434, 0.556835412979126], [1.1729813814163208, 0.923331081867218, 0.36904123425483704], [0.916319727897644, 0.857474148273468, 0.7584635019302368], [1.9828733205795288, 0.7448374629020691, 0.7682098150253296], [0.6100502610206604, 0.4897930324077606, 0.5407015085220337], [4.210832118988037, -0.0014527913881465793, 5.425622463226318], [0.06959234178066254, 0.0021071278024464846, 0.025144899263978004]], [[1.3387529850006104, 0.902624249458313, 0.5088202357292175], [0.5889982581138611, 0.9213792681694031, 0.6309449076652527], [0.6144824028015137, 0.9290449619293213, 0.597806453704834], [0.5577594637870789, 0.9447363018989563, 0.532154381275177], [0.5467199683189392, 0.9368525147438049, 0.5862988829612732], [0.785640299320221, 0.6675498485565186, 0.3594631254673004], [1.8649570941925049, 0.8102201819419861, 1.0261327028274536], [3.077984571456909, 0.000829684198834002, 3.712799072265625], [0.06518460065126419, 0.0012021135771647096, 0.026536932215094566]], [[0.5124974250793457, 0.9404895305633545, 0.5120759010314941], [1.519277811050415, 0.7251246571540833, 1.3001095056533813], [0.5162118673324585, 0.9416565299034119, 0.5674360394477844], [0.5596002340316772, 0.986739456653595, 0.5836926698684692], [0.5786990523338318, 0.9136171340942383, 0.5624049305915833], [0.5043511390686035, 0.9693952202796936, 0.5817322731018066], [0.48093339800834656, 0.9026498794555664, 0.5254527926445007], [0.7481144666671753, 0.8900377750396729, 0.7325049638748169], [3.1555159091949463, -0.0019024497596547008, 3.98172664642334], [0.05661306157708168, -0.002013229066506028, 0.0249247495085001]], [[2.016692638397217, 0.7523872256278992, 1.2255319356918335], [0.558712899684906, 0.9638087749481201, 0.5906546115875244], [0.5639892220497131, 0.9391849637031555, 0.6113124489784241], [0.5653573870658875, 0.926364541053772, 0.5620973110198975], [0.5843483805656433, 1.0015320777893066, 0.6286900639533997], [1.7028518915176392, 1.5340757369995117, 0.4432884156703949], [1.2779273986816406, 1.517034649848938, 0.5732712745666504], [1.2251689434051514, 1.1685837507247925, 1.229970097541809], [0.5997177958488464, 1.2159631252288818, 0.36851808428764343], [0.6774852871894836, 1.1805139780044556, 0.3461242914199829], [0.6112727522850037, 1.2755305767059326, 0.3190191388130188], [0.7168523073196411, 1.192840814590454, 0.3190486431121826], [5.183094024658203, 0.005143113434314728, 4.494801998138428], [0.07089649140834808, 1.0761417797766626e-05, 0.02092399075627327]], [[2.0237643718719482, 0.6994998455047607, 1.2313522100448608], [0.643540620803833, 0.9313162565231323, 0.7008947134017944], [0.6457338929176331, 0.8567367792129517, 0.6326378583908081], [0.5499094724655151, 0.9045127630233765, 0.5880152583122253], [0.5140073299407959, 0.9082750082015991, 0.4836207330226898], [0.4939137399196625, 0.8920928239822388, 0.4815092086791992], [0.5698103904724121, 0.8574575185775757, 0.5671746134757996], [3.900559902191162, -0.003896055044606328, 3.715233564376831], [0.09175511449575424, 0.054426923394203186, 0.11981269717216492]], [[2.0512893199920654, 0.7573503851890564, 0.6051432490348816], [0.5578325986862183, 1.0232348442077637, 0.5861936211585999], [0.5411918759346008, 0.9874528646469116, 0.5921550989151001], [0.596082866191864, 1.0085667371749878, 0.6233044266700745], [0.5321710109710693, 1.0080941915512085, 0.6384879946708679], [0.6684269309043884, 0.7720103859901428, 0.30338454246520996], [3.370952606201172, -4.853188329434488e-06, 2.9120960235595703], [0.0752490758895874, 0.0005872357869520783, 0.023293716832995415]], [[1.7411643266677856, 0.7106128931045532, 0.8803836703300476], [0.5866109132766724, 0.8918881416320801, 0.5484330654144287], [0.48183947801589966, 0.8545408248901367, 0.5411670207977295], [0.46201491355895996, 0.9186925292015076, 0.5622327923774719], [0.5094581842422485, 0.9308098554611206, 0.5811084508895874], [1.8028075695037842, 1.0608259439468384, 0.47298663854599], [0.8311207890510559, 1.1035245656967163, 0.8335564136505127], [3.4243807792663574, -0.002030109753832221, 4.262485504150391], [0.04710043966770172, -0.003456947160884738, 0.014000105671584606]], [[1.4399527311325073, 0.46986594796180725, 1.5853160619735718], [2.257897138595581, 0.7898501753807068, 1.3074469566345215], [1.0464348793029785, 2.3576722145080566, 0.40665245056152344], [0.6221079230308533, 0.895610511302948, 0.673367440700531], [0.6215227842330933, 0.9358571767807007, 0.6093055009841919], [0.798228919506073, 0.843829333782196, 0.790752649307251], [0.6761744618415833, 0.8283559679985046, 0.7496503591537476], [2.374556541442871, 0.9014434218406677, 1.1943633556365967], [2.132155179977417, 0.8142592906951904, 1.0750199556350708], [0.8303709626197815, 1.125592589378357, 0.5406285524368286], [0.867062509059906, 1.3945449590682983, 0.2655261754989624], [0.47498181462287903, 1.2697217464447021, 0.43241676688194275], [5.724597454071045, -0.0034687635488808155, 5.399360656738281], [0.07158161699771881, -0.0004979793448001146, 0.02320978231728077]], [[1.9330514669418335, 0.7566785216331482, 0.8648244738578796], [0.5247710347175598, 0.8462116122245789, 0.6267315149307251], [0.4793238043785095, 0.8124545216560364, 0.5190236568450928], [0.5397375226020813, 0.7902980446815491, 0.5681270956993103], [0.5628180503845215, 0.8115977048873901, 0.5925996899604797], [0.5837007164955139, 0.8222153186798096, 0.6321089863777161], [0.6045554280281067, 0.8461993932723999, 0.5918300151824951], [0.6324335932731628, 0.8280691504478455, 0.6298673152923584], [0.5324329733848572, 0.8430274128913879, 0.5793622136116028], [0.6221899390220642, 0.8091449737548828, 0.6065754890441895], [3.34108304977417, -0.0006564464420080185, 4.948685646057129], [0.07981342822313309, 3.228425339329988e-05, 0.0647353082895279]], [[1.4522854089736938, 0.7914153933525085, 0.7033441066741943], [0.5381035208702087, 0.7859372496604919, 0.5203690528869629], [0.5071464776992798, 0.8387250304222107, 0.5916603803634644], [0.5546279549598694, 0.8002576231956482, 0.6045571565628052], [0.540256142616272, 0.7414473295211792, 0.5606444478034973], [0.592069685459137, 1.0622889995574951, 0.6346380710601807], [2.8114640712738037, 0.00035808089887723327, 3.546328544616699], [0.08084854483604431, 0.004603354725986719, 0.03243084251880646]], [[1.535747766494751, 0.7488154172897339, 0.9485516548156738], [0.4912191927433014, 0.9275065064430237, 0.5378885865211487], [0.5120403170585632, 0.9896537065505981, 0.61863112449646], [0.5672271847724915, 0.9582793116569519, 0.6027336716651917], [0.5159389972686768, 0.9939296841621399, 0.522794246673584], [0.8397146463394165, 1.248571515083313, 0.5171681642532349], [0.6929473876953125, 2.006474018096924, 0.43870118260383606], [0.2400064468383789, 1.049666404724121, 0.22434064745903015], [3.5063138008117676, -0.0036213225685060024, 3.7459824085235596], [0.06756452471017838, 0.00025363184977322817, 0.02165237069129944]], [[1.5533151626586914, 0.7251686453819275, 1.098022222518921], [0.5489195585250854, 0.9051191806793213, 0.6040008664131165], [0.5192918181419373, 0.8526913523674011, 0.622625470161438], [0.6040657758712769, 0.9570496678352356, 0.6250165104866028], [0.561397910118103, 0.9096472263336182, 0.5815181732177734], [0.648712694644928, 0.6787671446800232, 0.6359806656837463], [3.796969175338745, 0.007135874591767788, 1.436375379562378], [0.06516622006893158, -0.00023084295389708132, 0.018794329836964607]], [[1.9210585355758667, 0.7558813095092773, 1.357825517654419], [0.5374954342842102, 0.7826918363571167, 0.4911840856075287], [0.5473145842552185, 0.7371145486831665, 0.5539126396179199], [0.5670804977416992, 0.7504972219467163, 0.5718091726303101], [0.484125018119812, 0.740750253200531, 0.4841211140155792], [0.6128929257392883, 0.8010029792785645, 0.6001900434494019], [0.5709282159805298, 0.8056148886680603, 0.539702832698822], [2.023376226425171, 2.1308553218841553, 0.32565173506736755], [4.9993791580200195, 0.0002783197851385921, 3.0949103832244873], [0.07051468640565872, 0.003608028870075941, 0.045471273362636566]], [[1.3548591136932373, 0.7723930478096008, 0.4928104877471924], [0.5875912308692932, 0.7205812335014343, 0.6095021367073059], [0.9504468441009521, 2.071770191192627, 0.3091525733470917], [1.160373568534851, 1.2972313165664673, 1.1227879524230957], [2.539332151412964, -0.0026593361981213093, 2.6645233631134033], [0.07196590304374695, 0.0008667161455377936, 0.024383798241615295]], [[1.9489516019821167, 2.201256275177002, 0.31499454379081726], [0.9446755647659302, 1.1641422510147095, 0.7948266863822937], [3.218956470489502, 2.771364688873291, 1.3407981395721436], [0.5682637095451355, 0.20891045033931732, 0.5497934222221375], [2.756237745285034, -0.0019111011642962694, 3.389531373977661], [0.05610610917210579, 0.0010475501185283065, 0.04705855995416641]], [[0.7778974175453186, 0.914463460445404, 0.8130813837051392], [0.7668480277061462, 2.51454758644104, 0.5136963129043579], [0.669889509677887, 2.466947555541992, 0.4719047546386719], [0.9114524126052856, 2.3266072273254395, 0.4433840811252594], [1.4482945203781128, 0.7373086810112, 0.584530234336853], [1.9866602420806885, 0.8003687262535095, 0.9404789805412292], [3.7389094829559326, 0.00016479739861097187, 2.9696686267852783], [0.059968002140522, 6.288044096436352e-05, 0.04172516241669655]], [[3.1720805168151855, 2.7261815071105957, 0.2849545478820801], [2.3049838542938232, 2.5938289165496826, 0.34310656785964966], [1.6182762384414673, 0.9376051425933838, 0.6676851511001587], [0.6846063137054443, 0.7465327978134155, 0.7324541211128235], [0.48484477400779724, 0.7738117575645447, 0.5053640007972717], [2.9767651557922363, -0.0011883981060236692, 3.093294858932495], [0.074999138712883, 0.0010598941007629037, 0.03414509445428848]], [[1.2229986190795898, 0.7556450963020325, 0.45683637261390686], [0.6316410303115845, 0.96250319480896, 0.601690948009491], [1.180455207824707, 2.135249137878418, 0.2724827826023102], [0.977621853351593, 1.1424537897109985, 1.0477544069290161], [0.4678463041782379, 0.5749704837799072, 0.5096247792243958], [3.840222120285034, -0.0010113621829077601, 2.8825840950012207], [0.06533873826265335, 0.00045472264173440635, 0.020652269944548607]], [[1.2982468605041504, 0.8478915691375732, 0.9374046921730042], [1.726385235786438, 2.4684393405914307, 0.4202711582183838], [0.6339866518974304, 1.02090322971344, 0.8985572457313538], [2.392416000366211, 0.010444799438118935, 3.085195302963257], [0.06378605961799622, -0.013406405225396156, 0.1052347719669342]], [[3.408688545227051, 2.4525392055511475, 0.25712063908576965], [2.0901405811309814, 1.7620508670806885, 0.5483786463737488], [0.649246871471405, 0.7286480069160461, 0.6626846194267273], [2.585395574569702, -0.0025074102450162172, 3.2795586585998535], [0.04733164235949516, 0.0019001286709681153, 0.04248804226517677]], [[3.892972230911255, 2.310436964035034, 0.48638415336608887], [0.8614132404327393, 0.8372184634208679, 0.8068332076072693], [1.4235743284225464, 0.6947270631790161, 0.648189902305603], [2.430629014968872, 0.9489625692367554, 1.196614384651184], [0.7768259048461914, 0.45795854926109314, 0.8985785841941833], [3.100705862045288, -0.001748202834278345, 4.8488545417785645], [0.06761685013771057, 2.1311827367753722e-05, 0.02435179054737091]], [[0.7520908713340759, 0.4992446303367615, 0.8760080337524414], [0.8669925332069397, 1.9281413555145264, 0.4175724685192108], [0.3859871029853821, 0.6271110773086548, 0.3868275284767151], [2.091555118560791, 0.8364150524139404, 0.8463176488876343], [2.1838791370391846, 0.8204827308654785, 0.9462156891822815], [3.2129251956939697, -0.00011394442117307335, 3.422473430633545], [0.06268589943647385, 0.00014897178334649652, 0.028194282203912735]], [[1.6204882860183716, 2.337508201599121, 0.370484858751297], [0.9153804183006287, 0.8259294033050537, 0.8541580438613892], [0.33362385630607605, 0.6276764273643494, 0.357181578874588], [3.721029281616211, 0.0016939736669883132, 3.2159605026245117], [0.057199910283088684, 0.0010367886861786246, 0.06128937005996704]], [[3.5688278675079346, 2.410430431365967, 0.31396421790122986], [0.6401242017745972, 2.0671753883361816, 0.3462839722633362], [0.6163553595542908, 0.7491039633750916, 0.615276575088501], [0.6567267179489136, 0.3185698091983795, 0.6292943358421326], [2.0637803077697754, 0.80561363697052, 1.0746376514434814], [2.6636974811553955, -0.001120453467592597, 2.843205213546753], [0.061260487884283066, 0.0032363380305469036, 0.02250700816512108]], [[1.1131664514541626, 1.0850456953048706, 1.0981591939926147], [0.5250380039215088, 0.9095169305801392, 0.5379903316497803], [1.2211167812347412, 0.6942659616470337, 0.6604713797569275], [2.103193998336792, 2.7321746349334717, 0.29369795322418213], [3.0389366149902344, -0.004298025742173195, 2.988346815109253], [0.04474101960659027, 0.005315085407346487, 0.02666923590004444]], [[3.2500438690185547, 2.586669921875, 0.2837684154510498], [3.6570932865142822, 2.3699557781219482, 0.3373762369155884], [1.4709539413452148, 0.9080199003219604, 0.569713294506073], [0.6238970756530762, 0.9380990266799927, 0.6130821704864502], [0.8321923613548279, 0.8745477795600891, 0.8638439774513245], [0.4345662593841553, 0.448234885931015, 0.4356446862220764], [0.5174591541290283, 0.6112967133522034, 0.5491358041763306], [0.45837998390197754, 0.5291281342506409, 0.4563668966293335], [3.8190743923187256, -0.0018610921688377857, 3.563140392303467], [0.07565527409315109, 0.0002722005592659116, 0.019982216879725456]], [[1.300492525100708, 0.7805537581443787, 0.6532448530197144], [0.6654110550880432, 1.0243775844573975, 0.7139258980751038], [1.4118794202804565, 2.2064027786254883, 0.4083300530910492], [1.2512553930282593, 1.4581137895584106, 1.2023752927780151], [2.852928638458252, -0.0025023461785167456, 3.029298782348633], [0.018192075192928314, 0.008646904490888119, 0.011174785904586315]], [[1.23836350440979, 0.7935293912887573, 0.5338992476463318], [0.4802231788635254, 1.7441189289093018, 0.2522214949131012], [0.5204336643218994, 0.7113966941833496, 0.5399784445762634], [2.1053621768951416, 2.0521247386932373, 0.35808849334716797], [1.0898098945617676, 0.98747718334198, 0.9595879316329956], [3.273538827896118, -0.00510259997099638, 2.6557209491729736], [0.07388942688703537, -0.001079095876775682, 0.01866273768246174]], [[1.433864712715149, 0.8158024549484253, 0.6119298338890076], [3.839022159576416, 2.606966972351074, 0.34133005142211914], [2.19862961769104, 1.2959851026535034, 0.631891667842865], [0.6810548305511475, 0.582329511642456, 0.6906372904777527], [0.4063712954521179, 0.8762388229370117, 0.4657885432243347], [2.177957057952881, -0.0003677872591651976, 3.865725517272949], [0.06422726064920425, -0.00048510782653465867, 0.020655116066336632]], [[0.5033174753189087, 0.8304877281188965, 0.5289122462272644], [2.0089094638824463, 2.100815773010254, 0.3015187978744507], [1.6776314973831177, 0.7486426830291748, 1.1343417167663574], [2.772897481918335, 0.0022699206601828337, 3.463163375854492], [0.0963212251663208, 0.004893174394965172, 0.07013840973377228]], [[1.2529293298721313, 0.7539644241333008, 0.6730711460113525], [0.6948027014732361, 0.7920600771903992, 0.13275034725666046], [0.42417263984680176, 1.9233856201171875, 0.40560397505760193], [0.5856075882911682, 0.9329241514205933, 0.6838695406913757], [0.9850921630859375, 1.85757315158844, 0.457130491733551], [0.7965790629386902, 2.0882070064544678, 0.32586193084716797], [3.358952522277832, -0.002648363821208477, 3.2838706970214844], [0.05013296753168106, 0.00277095939964056, 0.010127026587724686]], [[2.919079065322876, 2.477433204650879, 0.26223352551460266], [1.5146385431289673, 1.0188485383987427, 0.8337032794952393], [0.5710855722427368, 0.8438860774040222, 0.6275551915168762], [2.6835033893585205, 0.00044744284241460264, 3.224813938140869], [0.034440040588378906, 0.05313882604241371, 0.153562530875206]], [[3.2508692741394043, 2.4214422702789307, 0.25721558928489685], [2.681392192840576, 2.203235626220703, 0.2950604557991028], [2.1091208457946777, 0.7496597766876221, 0.8372004628181458], [0.5958364605903625, 0.7378067970275879, 0.5945131182670593], [2.666846752166748, -0.002243017079308629, 3.3098409175872803], [0.06173208728432655, -0.0009263259125873446, 0.02030230686068535]], [[1.1073057651519775, 2.011462926864624, 0.24482031166553497], [1.470116138458252, 2.075711250305176, 0.3339950442314148], [1.4366183280944824, 0.7160365581512451, 0.6327288746833801], [0.5329682230949402, 0.8479043245315552, 0.6339470148086548], [0.613033652305603, 0.4469132125377655, 0.5966327786445618], [2.758471727371216, -0.0005285755032673478, 4.1213698387146], [0.06070757657289505, -0.0010786738712340593, 0.022535106167197227]], [[0.876989483833313, 2.1631171703338623, 0.4642642140388489], [0.8626777529716492, 2.097487449645996, 0.31836578249931335], [1.3437386751174927, 2.094265937805176, 0.3622948229312897], [0.7295311093330383, 0.8270177841186523, 0.7831053733825684], [0.5699005126953125, 0.45047906041145325, 0.5904927849769592], [0.5502209067344666, 0.5432450175285339, 0.562179446220398], [2.9319653511047363, -0.0001875862799352035, 3.435124635696411], [0.06433119624853134, -0.000399227486923337, 0.019966568797826767]], [[1.2723346948623657, 1.7146977186203003, 0.34528565406799316], [2.139969825744629, 0.7510663270950317, 0.7994900345802307], [0.4790448844432831, 0.7988643050193787, 0.5100785493850708], [1.2347931861877441, 1.1192296743392944, 0.9493721127510071], [2.374505043029785, -0.0013213332276791334, 2.7073826789855957], [0.06505804508924484, -0.0006984370993450284, 0.015834571793675423]], [[0.55216383934021, 0.7482314109802246, 0.5343057513237], [1.459263563156128, 1.0901890993118286, 0.5964980125427246], [0.39107680320739746, 0.6858677864074707, 0.4115622341632843], [0.9694451689720154, 1.3746016025543213, 0.30445507168769836], [0.6554763317108154, 1.0983607769012451, 0.38496214151382446], [1.6981987953186035, 1.1672285795211792, 0.7390326261520386], [2.735813856124878, 0.0004032366559840739, 3.2891411781311035], [0.06820794194936752, -0.0003095490101259202, 0.020709175616502762]], [[0.5810276865959167, 1.0584338903427124, 0.5866179466247559], [2.380833148956299, 0.7890210151672363, 1.1630853414535522], [0.4857197701931, 0.62090665102005, 0.4668537378311157], [1.900806188583374, 2.438108444213867, 0.2788383364677429], [2.7198784351348877, 0.00036525516770780087, 3.124160051345825], [0.06118553876876831, -0.0013667000457644463, 0.03530701994895935]], [[0.715383768081665, 0.2809102237224579, 0.7183317542076111], [1.6786478757858276, 2.004502534866333, 0.3606926202774048], [2.201761245727539, 0.7000659704208374, 1.1677693128585815], [0.6613409519195557, 0.8898666501045227, 0.6514007449150085], [2.6546857357025146, -0.0014724151697009802, 2.905327558517456], [0.04182232543826103, 0.008010925725102425, 0.02110075019299984]], [[0.6109241843223572, 0.3347211182117462, 0.6075058579444885], [0.5359516143798828, 0.8970673084259033, 0.5372334718704224], [1.5280354022979736, 0.7721631526947021, 0.6158143281936646], [2.804560899734497, 1.9033327102661133, 0.5577490925788879], [2.5427095890045166, -0.0008655556011945009, 2.8660380840301514], [0.08223859965801239, 0.0018893672386184335, 0.03352696821093559]], [[2.2010576725006104, 0.8789656758308411, 0.9192997813224792], [0.6314451694488525, 0.7707274556159973, 0.644845724105835], [1.2038683891296387, 1.9921514987945557, 0.4102630317211151], [0.6079312562942505, 0.35885506868362427, 0.5437323451042175], [2.8125693798065186, -0.0007045563543215394, 3.342280864715576], [0.0566844716668129, 0.0034882817417383194, 0.025544654577970505]], [[2.4589436054229736, 0.9076348543167114, 0.7126373648643494], [0.24829056859016418, 0.92808997631073, 0.4025382101535797], [0.82362961769104, 0.6126795411109924, 0.9172725081443787], [2.9456980228424072, 0.011235658079385757, 3.503354072570801], [-0.1946696639060974, 0.1780550330877304, 0.20801183581352234]], [[3.7539420127868652, 2.66296124458313, 0.24604946374893188], [3.8009400367736816, 2.7178425788879395, 0.2946912944316864], [1.9883118867874146, 0.788119375705719, 0.9809119701385498], [0.5797621011734009, 1.0113085508346558, 0.8657680153846741], [0.759871244430542, 0.55484539270401, 0.8074043989181519], [2.9810361862182617, -0.001660634414292872, 3.0043528079986572], [0.07070417702198029, 0.0007680698181502521, 0.028439683839678764]], [[2.3793153762817383, 2.4100022315979004, 0.37349119782447815], [1.095090389251709, 0.9833908677101135, 1.164015769958496], [1.2628159523010254, 0.7227086424827576, 0.5170323252677917], [2.8984007835388184, -0.000743592856451869, 3.0753486156463623], [0.10091491788625717, 0.011900756508111954, 0.14005549252033234]], [[1.4226304292678833, 0.8058703541755676, 0.5832516551017761], [0.47766929864883423, 0.9068498015403748, 0.6586329936981201], [3.9600133895874023, 2.479705810546875, 0.3173760175704956], [3.7323014736175537, 2.29691219329834, 0.2755506634712219], [4.022675514221191, 2.494347333908081, 0.44002315402030945], [1.2914698123931885, 0.9081875681877136, 0.5082352161407471], [3.230938673019409, -0.0005555845564231277, 3.290376663208008], [0.07487575709819794, 0.000843927264213562, 0.06730988621711731]], [[1.150383710861206, 0.7687569260597229, 0.5321675539016724], [0.45291414856910706, 1.7978391647338867, 0.3268257677555084], [0.4970371127128601, 0.78585284948349, 0.5506967902183533], [1.983925700187683, 1.9118438959121704, 0.428271621465683], [1.0298571586608887, 1.1448124647140503, 0.9544910788536072], [2.9712347984313965, -0.0034801580477505922, 2.9420886039733887], [0.05287490040063858, 0.0018183630891144276, 0.04017166420817375]], [[0.6570431590080261, 0.9187296628952026, 0.8067421913146973], [0.9538661241531372, 0.7504282593727112, 0.7045913934707642], [2.1507368087768555, 2.4970169067382812, 0.32543158531188965], [0.9907061457633972, 1.28190279006958, 1.0948082208633423], [2.5122015476226807, -0.0004595758218783885, 2.9733684062957764], [0.05634721368551254, -0.0007013911963440478, 0.03159469738602638]], [[1.3531265258789062, 0.8732420802116394, 0.7172132134437561], [0.6090660691261292, 0.9759196043014526, 0.6418052315711975], [2.010485887527466, 2.3530941009521484, 0.3084554672241211], [0.3800588548183441, 0.8058853149414062, 0.37825697660446167], [3.0179059505462646, 0.0005202406900934875, 2.7298741340637207], [0.06254731118679047, 0.002725592814385891, 0.022040389478206635]], [[2.0866010189056396, 1.4519306421279907, 0.6254757046699524], [0.5125412344932556, 0.7287721633911133, 0.5632948279380798], [0.233326256275177, 0.5654525756835938, 0.4757116734981537], [2.1731388568878174, 0.025749962776899338, 2.564521551132202], [0.0005349665880203247, 0.36694619059562683, -0.012088585644960403]], [[1.0801632404327393, 0.7042570114135742, 0.552422821521759], [1.4011725187301636, 2.1945958137512207, 0.3618154227733612], [0.6277936100959778, 0.5966413617134094, 0.6558841466903687], [2.487910509109497, 0.0004169521853327751, 2.837737798690796], [0.06101938337087631, 0.10201739519834518, 0.029949437826871872]], [[1.9516931772232056, 1.4066532850265503, 0.5692096948623657], [0.6393170952796936, 0.8784805536270142, 0.6479694247245789], [0.6148422956466675, 0.38535189628601074, 0.6204104423522949], [2.424466133117676, 0.0003097600128967315, 3.2503654956817627], [0.09136835485696793, -0.004943499807268381, 0.09747402369976044]], [[2.9936447143554688, 2.455669641494751, 0.4295313358306885], [1.9675706624984741, 0.7473883628845215, 0.9796540141105652], [0.5066515207290649, 0.9984122514724731, 0.5521674156188965], [0.6506973505020142, 1.0237804651260376, 0.6243799328804016], [0.6381189823150635, 0.9895231127738953, 0.6355389356613159], [0.6687087416648865, 0.6192213296890259, 0.6008981466293335], [0.5547170042991638, 0.6471982002258301, 0.5380980968475342], [3.570808172225952, -0.0026962626725435257, 3.163900136947632], [0.06809446215629578, 0.0008042576955631375, 0.023279845714569092]], [[1.8425469398498535, 0.7414997220039368, 0.9076961874961853], [1.2716699838638306, 2.575749158859253, 0.36963802576065063], [0.6132355332374573, 2.3330912590026855, 0.32670092582702637], [2.0398595333099365, 2.164400577545166, 0.4572546184062958], [2.283255100250244, 0.003490814007818699, 3.538484811782837], [0.13480089604854584, 0.23577538132667542, 0.31277668476104736]], [[2.959728717803955, 0.810669481754303, 1.9705874919891357], [0.49752888083457947, 0.8946936726570129, 0.5364115834236145], [1.5055596828460693, 2.1692278385162354, 0.37886086106300354], [1.1330394744873047, 2.3434324264526367, 0.7624635100364685], [1.1300097703933716, 2.2659807205200195, 0.5412936210632324], [1.0131046772003174, 2.0607643127441406, 0.5728199481964111], [0.5547456741333008, 0.15633322298526764, 0.5668275356292725], [4.2861528396606445, -0.004053889308124781, 3.4218900203704834], [0.0534108430147171, 0.0003242140810471028, 0.01960308849811554]], [[0.6034545302391052, 0.8178530335426331, 0.6142789721488953], [0.6339735984802246, 0.839135468006134, 0.7048642039299011], [0.48482251167297363, 0.7568604946136475, 0.5363980531692505], [0.41331592202186584, 0.7696419358253479, 0.4385005831718445], [3.386909246444702, -0.0007594184717163444, 4.017083644866943], [0.06802057474851608, 0.0020671417005360126, 0.02821953408420086]], [[3.1625945568084717, 2.5249249935150146, 0.3350268006324768], [3.1582000255584717, 2.624929189682007, 0.3216364085674286], [2.5680081844329834, 2.5367791652679443, 0.44342711567878723], [3.4095637798309326, 2.537506580352783, 0.31069788336753845], [1.8078131675720215, 0.8232545256614685, 1.1357554197311401], [1.8578580617904663, 0.014985590241849422, 3.428835868835449], [0.18571224808692932, 0.2743445038795471, 2.113375425338745]], [[1.3672077655792236, 0.7389554381370544, 0.7389184832572937], [0.6091413497924805, 0.9318471550941467, 0.5830122828483582], [1.0891509056091309, 2.0459213256835938, 0.4162856936454773], [1.1225355863571167, 1.3093043565750122, 1.117362380027771], [2.4347119331359863, 0.0003013196983374655, 3.981449842453003], [0.0616486556828022, 0.0008810646831989288, 0.02228081226348877]], [[1.868179202079773, 0.7162949442863464, 0.8770526051521301], [1.1403934955596924, 2.4610421657562256, 0.40817320346832275], [0.7771759033203125, 2.2823522090911865, 0.37294846773147583], [0.6913660764694214, 2.276662826538086, 0.3375021517276764], [0.9192765951156616, 0.18851777911186218, 0.8511271476745605], [3.710069179534912, 0.0009103948250412941, 2.7546935081481934], [0.013799186795949936, -0.005864128470420837, -0.0040522124618291855]], [[2.114064931869507, 2.1236307621002197, 0.2997778654098511], [1.8785886764526367, 2.0656392574310303, 0.3523482382297516], [1.9188331365585327, 2.0308876037597656, 0.26700642704963684], [2.3076553344726562, 1.9627010822296143, 0.2952204942703247], [1.713976263999939, 2.0509955883026123, 0.3790813684463501], [1.902121663093567, 2.0502517223358154, 0.316739022731781], [2.507031202316284, 2.8109264373779297, 1.357184886932373], [0.7646508812904358, 0.46074196696281433, 0.7497186660766602], [3.642209768295288, 0.003964527510106564, 3.05234694480896], [0.08665341138839722, 0.2709271311759949, 0.8189443349838257]], [[2.165278196334839, 2.3534865379333496, 0.36367475986480713], [1.390596866607666, 0.99351567029953, 0.6479679942131042], [0.5568353533744812, 0.816112220287323, 0.6187303066253662], [0.4585302174091339, 0.5430410504341125, 0.4415634870529175], [2.8843767642974854, 0.00015213689766824245, 3.226806163787842], [0.058515019714832306, -0.0027542898897081614, 0.036690160632133484]], [[4.29325008392334, 2.538687229156494, 0.5480795502662659], [4.540739059448242, 2.4492523670196533, 0.5289559960365295], [2.329798460006714, 0.7656132578849792, 0.9267873764038086], [0.5904437899589539, 0.7801183462142944, 0.6157132983207703], [2.913879632949829, -0.005035077221691608, 3.5110819339752197], [0.07032943516969681, 0.00399723369628191, 0.04124040529131889]], [[1.954533338546753, 0.8462546467781067, 1.0749270915985107], [0.7339805364608765, 2.0260400772094727, 0.25561657547950745], [0.89571213722229, 2.145040988922119, 0.41637104749679565], [0.5722249746322632, 0.7820946574211121, 0.6038212776184082], [0.6875215172767639, 2.0567078590393066, 0.3493550419807434], [0.8049144148826599, 2.0970354080200195, 0.43764132261276245], [0.6393831968307495, 0.11808028817176819, 0.5946952104568481], [3.3233835697174072, -0.003965265583246946, 2.9565353393554688], [0.06508561968803406, 0.05002677068114281, 0.1798126995563507]], [[1.868404746055603, 0.7762956023216248, 1.0389764308929443], [0.5390439033508301, 0.8823546767234802, 0.647562563419342], [1.1036747694015503, 1.7537236213684082, 0.4889267385005951], [0.7618428468704224, 0.4933714270591736, 0.7230775952339172], [2.4830071926116943, -0.0038726332131773233, 2.299394130706787], [0.07176721841096878, -0.0006347126327455044, 0.03419133275747299]], [[1.3093949556350708, 0.7919774651527405, 0.5724226832389832], [0.5556612610816956, 0.9311679601669312, 0.5606078505516052], [2.199077606201172, 2.4135029315948486, 0.31153401732444763], [1.0557538270950317, 0.8432374596595764, 1.0453444719314575], [2.6860079765319824, -0.0025620614178478718, 2.6765806674957275], [0.014673806726932526, 0.002144054276868701, 0.0359208807349205]], [[1.2243610620498657, 0.805525541305542, 0.803981602191925], [0.5025421977043152, 0.8377279043197632, 0.5517986416816711], [3.0835843086242676, 2.591724157333374, 0.45005011558532715], [2.7467901706695557, 2.539443254470825, 0.3475319743156433], [0.9692270755767822, 0.8287954330444336, 0.9916096925735474], [2.7613468170166016, 0.0004394245333969593, 3.3790128231048584], [0.06776639074087143, 0.0009378258837386966, 0.033066749572753906]], [[1.6549766063690186, 1.1071964502334595, 0.8414028286933899], [0.5253123044967651, 0.7974832653999329, 0.6613544821739197], [0.6150497794151306, 0.27249184250831604, 0.6044098734855652], [2.8628270626068115, -0.0006750152097083628, 3.253321647644043], [0.06526096165180206, 0.005043939687311649, 0.0382518395781517]], [[2.800704002380371, 2.1452150344848633, 0.9361129999160767], [1.8050163984298706, 0.7224106788635254, 0.8107105493545532], [0.774747908115387, 0.8467949628829956, 0.7773522734642029], [0.6173812747001648, 0.3474190831184387, 0.5727275013923645], [2.309148073196411, 0.0006621436914429069, 3.2832648754119873], [0.07110754400491714, 0.0009107113000936806, 0.0264394823461771]], [[1.95249605178833, 2.795841932296753, 0.38717037439346313], [2.3851029872894287, 2.450493097305298, 0.3098023533821106], [1.2869560718536377, 0.7255576848983765, 0.7029077410697937], [0.5052169561386108, 1.0093426704406738, 0.5858685374259949], [1.0996785163879395, 0.9507675170898438, 0.40199193358421326], [0.7761354446411133, 0.9350492358207703, 0.8615033626556396], [0.5604076981544495, 0.9017390608787537, 0.5780690312385559], [4.521215915679932, -0.0024810342583805323, 3.4187679290771484], [0.06587821990251541, 0.0009574496652930975, 0.021611470729112625]], [[0.6231203675270081, 0.732829749584198, 0.6235395073890686], [1.5017151832580566, 0.7618100047111511, 0.6053761839866638], [3.3253884315490723, 1.6507660150527954, 0.5633922219276428], [0.5533771514892578, 0.9322987198829651, 0.5920679569244385], [0.6494590044021606, 0.990149974822998, 0.7534548044204712], [0.578074038028717, 0.7158477902412415, 0.5548505187034607], [3.8877925872802734, -0.00025637494400143623, 3.147857904434204], [0.06940355896949768, -0.0003753835626412183, 0.019488567486405373]]], "angles": [[[0.00017048168228939176], [0.0012795254588127136], [-1.5696629285812378], [0.00013573568139690906], [-3.1413583755493164], [-0.00025462458143010736], [-1.5727739334106445], [-0.00034454211709089577], [-0.9998979568481445]], [[-1.5703026056289673], [0.00026687185163609684], [-0.0006210072315298021], [-1.572144627571106], [-1.570339322090149], [1.570550560951233], [-0.0007572367903776467], [-0.9993122220039368]], [[-1.571273922920227], [-1.569974660873413], [-1.5712710618972778], [0.00036407291190698743], [-0.00024267543631140143], [-1.0001325607299805]], [[0.0005135660758242011], [2.334378719329834], [6.621242937399074e-05], [0.0003570232365746051], [-1.5727014541625977], [-0.0007196180522441864], [-0.0004198187671136111], [-1.000256061553955]], [[1.5689047574996948], [-0.0004137730284128338], [-1.5730098485946655], [-7.713861123193055e-05], [0.0005666958168148994], [1.5727511644363403], [1.570430874824524], [4.7778903535800055e-05], [-0.9999808669090271]], [[-3.1415743827819824], [-0.0003350017068441957], [1.569987177848816], [1.5682443380355835], [-1.572866439819336], [-0.0010310639627277851], [-1.000448226928711]], [[-1.5729283094406128], [3.1409103870391846], [0.00038587249582633376], [-0.00012638700718525797], [-0.9993508458137512]], [[1.5701451301574707], [0.000559768988750875], [1.5706733465194702], [-1.5713865756988525], [0.00040945655200630426], [-0.0024244736414402723], [-0.999828577041626]], [[0.0013350876979529858], [1.5679304599761963], [1.5697717666625977], [1.570029377937317], [-0.0010250762570649385], [-1.5725722312927246], [-0.0005108613986521959], [-0.9991101622581482]], [[1.5684770345687866], [1.5698531866073608], [0.0014988069888204336], [0.000309927825583145], [-0.0005015973001718521], [-1.004048228263855]], [[1.5706886053085327], [1.5708812475204468], [1.569970965385437], [0.0013658489333465695], [-1.5721150636672974], [-0.0005971840582787991], [-0.000146996506373398], [-1.000045895576477]], [[7.351361273322254e-05], [0.00020542216952890158], [0.0008040422108024359], [-7.633866334799677e-05], [-0.00041825385414995253], [-1.0003962516784668]], [[1.5697673559188843], [1.570828914642334], [-1.5727328062057495], [1.573992371559143], [-0.0002152209635823965], [-1.0005252361297607]], [[-1.5711766481399536], [-1.5726608037948608], [-1.571171760559082], [-3.1406357288360596], [1.571722149848938], [0.00035205588210374117], [-0.0005438094958662987], [-0.0003888698702212423], [-1.0002961158752441]], [[0.0006002170266583562], [-0.00017846775881480426], [3.397637919988483e-05], [-3.14045786857605], [0.00018393012578599155], [-0.0003801743732765317], [-1.000145435333252]], [[1.568904995918274], [1.5707553625106812], [1.5702959299087524], [-1.5714327096939087], [0.00011654445552267134], [1.5705713033676147], [-0.0002121965226251632], [-0.9998925924301147]], [[1.5711002349853516], [3.140170097351074], [1.5701268911361694], [1.569093942642212], [0.00018697409541346133], [-0.002041199244558811], [-0.00026208191411569715], [-1.0009788274765015]], [[-3.1415069103240967], [0.0002750843414105475], [-1.571617841720581], [3.1387643814086914], [-0.0005623952019959688], [-1.000157117843628]], [[-1.5723247528076172], [1.5691577196121216], [1.5715798139572144], [1.5709601640701294], [-0.0005310040432959795], [-0.00031607746495865285], [-1.0003926753997803]], [[0.0013827444054186344], [1.569916844367981], [1.568959355354309], [1.5710631608963013], [-0.0006355782388709486], [-0.9998576641082764]], [[1.570270299911499], [1.5705307722091675], [1.5706782341003418], [-0.0003788833855651319], [3.090497921220958e-05], [-1.000131607055664]], [[1.5696715116500854], [1.5716979503631592], [1.5711828470230103], [0.0002973787486553192], [-0.0005856158677488565], [-0.9999329447746277]], [[-0.000642521190457046], [-1.5698771476745605], [3.140299081802368], [1.5688190460205078], [-0.00041968890582211316], [-1.000051736831665]], [[-1.5719285011291504], [0.0009201691136695445], [1.348500245512696e-05], [3.1386945247650146], [0.00016150742885656655], [-0.0004784103366546333], [-1.000132441520691]], [[-0.0002058122627204284], [-1.570172905921936], [-1.5729025602340698], [-0.00040378980338573456], [-0.9996654391288757]], [[0.000568999326787889], [0.00053932931041345], [-0.00025706106680445373], [-1.5701271295547485], [0.0003394939994905144], [-0.0005033458000980318], [-1.0001194477081299]], [[1.5697393417358398], [1.5682257413864136], [-0.00033625721698626876], [-0.00018756158533506095], [-1.0002413988113403]], [[1.5684772729873657], [-3.141353130340576], [1.570680022239685], [-1.5710276365280151], [1.5712581872940063], [-8.126816101139411e-05], [-1.000260829925537]], [[-1.5723457336425781], [0.0007076478214003146], [0.0007620243704877794], [0.0003097839653491974], [0.00046572874998673797], [-0.00020940440299455076], [-1.0001800060272217]], [[0.0001639757538214326], [0.00021141253819223493], [-3.1412606239318848], [1.5693225860595703], [0.00013729272177442908], [-2.651031255722046], [-3.086074866587296e-05], [-0.0005895686917938292], [-1.0001051425933838]], [[1.56874418258667], [1.5710811614990234], [1.5714300870895386], [5.965244781691581e-06], [-0.00021857404499314725], [-1.0000090599060059]], [[-0.0005235002608969808], [1.5696765184402466], [-0.00043209188152104616], [-0.0004678433178924024], [-0.00028590435977093875], [-0.00011294071737211198], [-1.0003209114074707]], [[-1.570223331451416], [0.0010772192617878318], [-0.0008783369557932019], [4.107621134608053e-05], [-0.9996160268783569]], [[1.5690736770629883], [-0.0008831148152239621], [1.57039475440979], [9.620363562135026e-05], [-1.0002161264419556]], [[-1.5704878568649292], [3.139347791671753], [-1.5697346925735474], [1.567336916923523], [0.00024835250223986804], [-1.5717729330062866], [-5.060174225945957e-05], [-1.0002877712249756]], [[1.5705211162567139], [3.1397640705108643], [0.0007641708943992853], [-0.0006624932284466922], [-1.000319242477417]], [[-1.5704994201660156], [-0.00047883298248052597], [-1.5708476305007935], [0.0004157261282671243], [1.5685805082321167], [-1.5707703828811646], [0.00014753809955436736], [1.5707364082336426], [-1.5705012083053589], [-0.0010952198645099998], [-1.0001903772354126]], [[-0.00019329226051922888], [-0.0004629124014172703], [3.141516923904419], [-1.454546332359314], [-0.0003318127419333905], [-1.0007600784301758]], [[3.1414084434509277], [1.5691213607788086], [-3.141411304473877], [3.1397762298583984], [-0.00034572460572235286], [-0.00022018415620550513], [-0.0005697610904462636], [-0.9998517632484436]], [[1.569213628768921], [1.571123480796814], [1.5704892873764038], [-0.0002898450184147805], [-0.9998652338981628]], [[1.569156527519226], [1.5711634159088135], [1.5696674585342407], [2.752244472503662e-05], [-0.0002334382152184844], [-1.012076735496521]], [[-1.5711100101470947], [-1.5679935216903687], [-1.5708253383636475], [5.9820526075782254e-05], [-0.0007858359022065997], [-0.9999774098396301]], [[-1.5699266195297241], [-3.141568660736084], [3.140601873397827], [3.139723062515259], [-0.00011068794265156612], [-0.0004167750012129545], [-0.9999916553497314]], [[1.569464921951294], [3.141225576400757], [1.570935845375061], [8.691653056303039e-05], [-0.9981780052185059]], [[-1.2642874025914352e-05], [-1.5699918270111084], [-1.5717101097106934], [-1.5707030296325684], [-0.0006911875680088997], [1.5690323114395142], [-0.0007998688379302621], [-1.0002026557922363]], [[1.2237976989126764e-05], [8.058826642809436e-05], [1.566548228263855], [-0.0005685639334842563], [-1.0017433166503906]], [[-0.000322682608384639], [0.0006517220754176378], [-0.0003784639702644199], [1.5686718225479126], [-0.0009658145136199892], [-0.0004265845927875489], [-0.0006772575434297323], [-1.0002986192703247]], [[0.0008821000228635967], [0.00033307363628409803], [-0.00040580471977591515], [-0.0011980580165982246], [-0.00018271080625709146], [-1.0000916719436646]], [[0.0005833256873302162], [3.140293598175049], [0.00038493916508741677], [-1.5716913938522339], [-1.5732978582382202], [-0.0001996192877413705], [-1.0000157356262207]], [[-1.570429801940918], [-1.5743099451065063], [-1.5747298002243042], [0.0007681182469241321], [-0.0006365787703543901], [0.8723663091659546], [-0.0006186321843415499], [-1.0002210140228271]], [[1.5690377950668335], [0.000574712292291224], [1.5706851482391357], [1.5678184032440186], [-0.0007513778982684016], [-3.166461965520284e-06], [-0.9999616742134094]], [[-0.00019890650582965463], [0.00013282477448228747], [5.503602369572036e-05], [-1.5724906921386719], [0.000408429914386943], [-0.0004827464872505516], [-0.9999819993972778]], [[-3.1412060260772705], [3.1396875381469727], [3.140988349914551], [-0.0009185168310068548], [-0.00036918179830536246], [-1.5718369483947754], [-0.0007174753118306398], [-0.0012696866178885102], [-0.9996247291564941]], [[-1.570064663887024], [0.001512524439021945], [-0.0019566905684769154], [1.57063627243042], [7.689796620979905e-05], [-0.0014905044808983803], [-0.00017229956574738026], [-0.00018320836534257978], [-1.0000354051589966]], [[1.5689911842346191], [1.571310043334961], [-3.141317129135132], [1.570831537246704], [-1.1566757166292518e-05], [-0.0002985540486406535], [-0.9999895691871643]], [[3.141573667526245], [3.14009952545166], [-0.00011374389578122646], [0.0002541330468375236], [-0.00012727515422739089], [-0.9999397993087769]], [[-3.140774726867676], [1.5683562755584717], [0.0003091121616307646], [0.0038216249085962772], [-9.502015745965764e-05], [6.412365110008977e-06], [-0.9997828602790833]], [[-1.5708166360855103], [-1.5709811449050903], [-3.140537977218628], [1.570181131362915], [-0.0004958430654369295], [0.00018112499674316496], [-1.000244140625]], [[1.5693950653076172], [3.1415109634399414], [3.137679100036621], [3.139239549636841], [0.0008810554863885045], [0.0010775919072329998], [-2.4116711616516113], [-0.0005655633867718279], [-0.9998707175254822]], [[-1.5712755918502808], [0.0003580969641916454], [-1.5739768743515015], [-0.00034333544317632914], [-1.0001466274261475]], [[0.0006178958574309945], [-0.00027472031069919467], [3.1409554481506348], [3.1403415203094482], [3.1403775215148926], [-0.00015040025755297393], [-0.0002854124759323895], [-1.0001877546310425]], [[1.5682517290115356], [0.0010439932812005281], [1.571994662284851], [1.5711756944656372], [-0.0008757113828323781], [-0.0004985143314115703], [-1.0000972747802734]], [[-1.5731943845748901], [-1.5716644525527954], [-1.5712642669677734], [-0.0005995287792757154], [1.1523566246032715], [0.0002207685320172459], [-0.9996366500854492]], [[0.00037925151991657913], [0.00022736474056728184], [-0.0009056173730641603], [1.5682368278503418], [3.141207456588745], [-0.001289151143282652], [-0.00011434863699832931], [-0.9992952346801758]], [[1.5684785842895508], [1.568313717842102], [0.0019255984807386994], [-0.0008558969711884856], [-0.00041001694626174867], [-0.9999257326126099]], [[-3.140745162963867], [1.5702149868011475], [-0.00022501888452097774], [9.590481931809336e-05], [-1.0005500316619873]], [[0.00016846084326971322], [0.000567927781958133], [1.5672870874404907], [-0.00036387552972882986], [-0.000832417223136872], [9.248458809452131e-05], [-0.9998160004615784]], [[-1.5706639289855957], [1.5700678825378418], [-1.5745887756347656], [-1.5683708190917969], [8.133312803693116e-05], [-0.00028181899688206613], [-0.9998519420623779]], [[-0.00032033363822847605], [-1.5707498788833618], [-1.5705591440200806], [-1.5707021951675415], [-0.0009005218162201345], [-0.9997080564498901]], [[-0.0009115775465033948], [-1.5727031230926514], [3.1405060291290283], [3.1387877464294434], [3.1381356716156006], [-0.0006994018331170082], [-1.0006530284881592]], [[-1.5723034143447876], [1.569068431854248], [1.5707918405532837], [1.5684245824813843], [-0.0001294877438340336], [-0.00011452579929027706], [-0.9999393820762634]], [[1.568630576133728], [1.567596673965454], [-1.5725717544555664], [-0.0014401967637240887], [-0.0001603021373739466], [-0.9999406933784485]], [[1.5680837631225586], [3.1415905952453613], [1.566597580909729], [1.5715614557266235], [-1.571348786354065], [-0.0006823239382356405], [0.00025523477233946323], [-0.9997615218162537]], [[3.1414761543273926], [6.734889029758051e-05], [3.1414949893951416], [-0.5655408501625061], [-0.0017472509061917663], [-0.0008444893173873425], [-1.0002143383026123]], [[1.5694575309753418], [1.5700594186782837], [0.0019797547720372677], [-1.5706408023834229], [1.5712714195251465], [-0.0005479695973917842], [-1.0000157356262207]], [[1.5690973997116089], [1.57133150100708], [-3.1414403915405273], [1.5706028938293457], [-0.00026055803755298257], [-0.9998919367790222]], [[-1.569731593132019], [0.0006608355324715376], [1.5685145854949951], [1.5698940753936768], [1.5710361003875732], [1.569749116897583], [0.0008670291281305254], [-1.5706799030303955], [-4.9664911784930155e-05], [-0.9999921917915344]], [[-1.571988821029663], [-1.5699909925460815], [0.0021861495915800333], [-0.00023368287656921893], [-0.9999753832817078]], [[1.567456841468811], [-3.1413440704345703], [1.570038914680481], [-1.5705152750015259], [2.855143065971788e-05], [-0.00028412812389433384], [-1.000948429107666]], [[1.5694231986999512], [-1.2174337825854309e-05], [1.5707950592041016], [0.001105781993828714], [0.00011138824629597366], [-0.0011430175509303808], [0.0012243661331012845], [-0.0005373936146497726], [-1.0001728534698486]], [[-1.5701940059661865], [-1.572105050086975], [-1.5701274871826172], [-0.000657453783787787], [0.0006023389869369566], [4.9456673878012225e-05], [-0.0002696954470593482], [-1.0001552104949951]], [[-1.5728148221969604], [0.0003799085970968008], [1.5709954500198364], [-1.5688810348510742], [-0.0005282073398120701], [-1.0003408193588257]], [[-1.5701713562011719], [-1.5689564943313599], [-3.141129732131958], [0.00027584342751652], [-0.0006034720572642982], [-0.9996099472045898]], [[3.141433000564575], [1.5685153007507324], [3.1400372982025146], [-9.272933675674722e-05], [-0.0004684549930971116], [-1.0004409551620483]], [[1.5682926177978516], [1.5709811449050903], [1.5705722570419312], [-1.5699001550674438], [0.0008786728722043335], [0.00027587098884396255], [0.0006751011242158711], [0.0013368347426876426], [0.00012020001304335892], [2.504805088043213], [1.568894863128662], [-0.0006853283266536891], [-0.9996868968009949]], [[1.5700314044952393], [1.5717674493789673], [-1.57113778591156], [-0.0010659826220944524], [-1.0034675598144531]], [[0.00024398413370363414], [8.795863095656387e-07], [-5.2591432904591784e-05], [1.5710142850875854], [-0.0006654897006228566], [-1.0002392530441284]], [[1.5688095092773438], [1.5717647075653076], [3.1411006450653076], [-1.5715105533599854], [-1.576215147972107], [0.00040029454976320267], [1.5716549158096313], [-0.0006047552451491356], [-1.0000619888305664]], [[1.5690425634384155], [3.1398632526397705], [-2.9326937198638916], [-0.0012018572306260467], [4.235984670231119e-05], [-1.0002591609954834]], [[-3.141341209411621], [3.140042304992676], [3.140833854675293], [1.569627046585083], [-0.000973893387708813], [-0.0002729860134422779], [-1.000378131866455]], [[-1.7803058653953485e-05], [3.1408698558807373], [0.0009033940150402486], [5.583664096775465e-05], [-0.0003597842005547136], [-0.0005922456621192396], [-1.0002284049987793]], [[-3.1377081871032715], [-4.293940946809016e-05], [-0.0002572395314928144], [-0.00021588223171420395], [-1.5711328983306885], [-4.470993371796794e-05], [-1.0001764297485352]], [[1.5686278343200684], [1.5712178945541382], [-0.00011849811562569812], [0.0007042388315312564], [-0.0012590893311426044], [-1.5717942714691162], [-5.2353498176671565e-05], [-0.9991857409477234]], [[-0.0008674029959365726], [2.589621317383717e-06], [6.057256905478425e-05], [0.0006087715155445039], [1.5700064897537231], [-9.021874575410038e-05], [-0.9999246001243591]], [[1.5672659873962402], [-0.0004639319668058306], [-1.572584867477417], [-0.0004906200338155031], [-1.0003714561462402]], [[1.5684648752212524], [1.5706186294555664], [1.5708088874816895], [-0.0007534734904766083], [-0.48502957820892334], [-1.571076512336731], [-0.0004780282324645668], [-0.9999451041221619]], [[-3.1411614418029785], [1.569941759109497], [1.571843147277832], [1.570947527885437], [-0.0006512012332677841], [-0.0003330943873152137], [-1.000058650970459]], [[3.140834331512451], [0.0008986489265225828], [-0.00024995929561555386], [3.139723300933838], [3.1376070976257324], [-6.87627398292534e-05], [-0.9999359250068665]], [[3.140813112258911], [-0.0004659541300497949], [-3.120358451269567e-05], [0.000169057646417059], [-0.9997643232345581]], [[-0.00022716422972735018], [-3.140861749649048], [1.570138931274414], [-3.141582727432251], [0.0007137908833101392], [1.5540588719886728e-05], [-0.0006657109479419887], [-0.00034577958285808563], [-1.0001040697097778]], [[1.5696040391921997], [1.5710729360580444], [1.5702276229858398], [0.00013428166857920587], [-3.761658808798529e-05], [-0.9997497200965881]], [[0.000374968716641888], [-0.00046693693730048835], [3.1406028270721436], [0.0008191975066438317], [1.5703327655792236], [-0.0009981106268242002], [0.00011515082587720826], [-0.9999380707740784]], [[-0.0002032873744610697], [0.00042956980178132653], [0.00016492306895088404], [3.141339063644409], [3.1404733657836914], [-0.0004532730963546783], [-7.57584848543047e-06], [-1.0001144409179688]], [[0.0004978108336217701], [0.0005037609953433275], [0.0004738043062388897], [3.345701770740561e-05], [0.0026089465245604515], [-0.00022821250604465604], [-1.0002943277359009]], [[0.00035089414450339973], [4.151437678956427e-05], [-6.072106407373212e-05], [-0.0004601026012096554], [-0.00025673111667856574], [-1.5724304914474487], [-0.0005270722904242575], [-1.0001353025436401]], [[-1.571223497390747], [0.0002504860167391598], [-1.5729680061340332], [-1.5709742307662964], [-0.0007845059153623879], [1.5705920457839966], [-0.0001361881586490199], [-1.0003243684768677]], [[1.5674266815185547], [0.00037085384246893227], [0.00013746542390435934], [-2.0182316802674904e-05], [-0.0009909275686368346], [-1.0003470182418823]], [[1.5685347318649292], [1.5707380771636963], [-3.1401448249816895], [0.25840815901756287], [-1.5722333192825317], [-0.0003880329604726285], [-0.00038589321775361896], [-1.0000364780426025]], [[1.5702295303344727], [-3.1405887603759766], [-1.779136300086975], [-0.000533079553861171], [-1.0075252056121826]], [[0.00038982246769592166], [0.0014134444063529372], [1.5695931911468506], [0.00078035012120381], [0.00015527963114436716], [-0.0007658337708562613], [-0.9998796582221985]], [[-4.5983146264916286e-05], [0.0006551422993652523], [-0.0007307141786441207], [9.06391505850479e-05], [-0.00044051112490706146], [-1.0000331401824951]], [[-1.5743049383163452], [0.0005070854676887393], [0.0007793497643433511], [0.00030023674480617046], [1.5696958303451538], [-1.8041515431832522e-05], [-0.0011901389807462692], [-1.0001940727233887]], [[1.570801854133606], [-1.5726141929626465], [3.1381771564483643], [-2.0371287973830476e-05], [-1.0005310773849487]], [[0.0004240477574057877], [0.0006719655357301235], [-1.57252037525177], [0.00030180715839378536], [3.1414077281951904], [-0.0004102315579075366], [-1.5719947814941406], [-0.0012440037680789828], [-0.9996309280395508]], [[3.140822649002075], [0.00057121244026348], [0.0002916717785410583], [-0.00011111357889603823], [0.00024631767882965505], [1.5695055723190308], [-0.00035537907388061285], [-1.0001392364501953]], [[1.5690618753433228], [1.5710148811340332], [1.5715006589889526], [-1.5711051225662231], [0.0006858627893961966], [0.0006586606032215059], [-0.00037316628731787205], [-1.0001308917999268]], [[3.1403114795684814], [0.0006791119812987745], [7.835222641006112e-05], [1.5696970224380493], [-1.5725983381271362], [-0.0004266228643245995], [-0.0006819689879193902], [-1.0000401735305786]], [[-1.5714038610458374], [3.1408462524414062], [-1.5743502378463745], [-1.5718406438827515], [-0.00039677138556726277], [-0.000540511158760637], [-1.0002315044403076]], [[0.0006920346058905125], [1.570433497428894], [1.571166753768921], [1.5713948011398315], [-9.716578642837703e-05], [-0.0007101672235876322], [-1.0003162622451782]], [[-3.139418363571167], [-0.0008211921667680144], [1.5698341131210327], [3.1397690773010254], [3.1405930519104004], [-0.000517882639542222], [-0.9999970197677612]], [[0.0005483477143570781], [0.0006770249456167221], [1.5697063207626343], [-0.00011238535807933658], [-2.7337639331817627], [-3.1415038108825684], [-1.4713693417434115e-05], [-0.9998417496681213]], [[1.5690147876739502], [-3.141378164291382], [3.1393561363220215], [3.1408257484436035], [7.32142070773989e-05], [-1.2137527465820312], [-0.00018519250443205237], [0.0006801068666391075], [-0.00027916059480048716], [-0.00033029133919626474], [-0.9999082088470459]], [[-1.5720902681350708], [0.0007047654944472015], [-1.5693459510803223], [-0.00036690355045720935], [-0.0005837901262566447], [-1.0004081726074219]], [[9.407733159605414e-05], [3.140611410140991], [1.5697838068008423], [-6.942648906260729e-05], [-9.78647221927531e-05], [-1.0005426406860352]], [[-0.0003261369711253792], [-3.1414694786071777], [-0.00017470003513153642], [-0.0009155795560218394], [9.960740862879902e-05], [-0.0002414846676401794], [-0.9996961951255798]], [[-1.5723803043365479], [0.00172925996594131], [-0.0012037712149322033], [-1.5683295726776123], [-7.758221181575209e-05], [-1.0000944137573242]], [[-1.5705547332763672], [-1.5725177526474], [-0.0003551362897269428], [-0.0005249156383797526], [-1.002708077430725]], [[-0.0008509858744218946], [0.00042353110620751977], [0.002767855767160654], [-1.5696793794631958], [-1.572332739830017], [-1.5726268291473389], [1.5679388046264648], [0.6128384470939636], [0.19025877118110657], [-9.112181578529999e-05], [-0.9998397827148438]], [[-1.5721932649612427], [0.0002591501106508076], [2.517659595469013e-05], [-0.00024108344223350286], [0.00032793483114801347], [-0.00034534709993749857], [-0.9999531507492065]], [[0.0009433685336261988], [-1.571959376335144], [-3.140986442565918], [0.0005795099423266947], [-0.000357756856828928], [-0.9997067451477051]], [[-0.00076348363654688], [-1.571812391281128], [0.000769231584854424], [-1.364203399134567e-05], [-0.9998146891593933]], [[-3.1413416862487793], [3.1406867504119873], [-3.1413519382476807], [-0.43023523688316345], [1.5695430040359497], [-0.0008077706443145871], [-0.0004994990886189044], [-0.9998189806938171]], [[-1.5739918947219849], [-1.5752497911453247], [1.5708422660827637], [1.5705618858337402], [1.5691184997558594], [1.5710126161575317], [1.5706020593643188], [-0.0001369072706438601], [-0.999758243560791]], [[3.141275405883789], [3.1399011611938477], [3.139399766921997], [0.0010710660135373473], [0.004171162843704224], [-0.00022971635917201638], [-1.0001403093338013]], [[-1.5703803300857544], [-1.572939157485962], [-0.0004261449503246695], [-0.0005333229200914502], [-1.0001957416534424]], [[-3.1407692432403564], [0.0004149222222622484], [3.1401991844177246], [3.140951156616211], [1.5704702138900757], [0.0005405449192039669], [-0.0001635362859815359], [-0.0006939176237210631], [-1.0000720024108887]], [[-1.5712674856185913], [-1.5744775533676147], [-1.569545030593872], [1.57042396068573], [-3.1415228843688965], [-2.780615250230767e-05], [-0.0003730617754627019], [-0.9999579787254333]], [[0.0010248657781630754], [1.5696673393249512], [-4.119825462112203e-05], [-1.567016839981079], [-0.0008224614430218935], [-1.0000367164611816]], [[-3.1415159702301025], [3.139777421951294], [3.1405255794525146], [-0.0012958662118762732], [-0.00029759094468317926], [-1.0001912117004395]], [[-3.140392303466797], [3.1395843029022217], [3.140425443649292], [-0.0002547883486840874], [1.5698484182357788], [-0.0003217822522856295], [-0.9997036457061768]], [[0.0024217921309173107], [0.0007970920414663851], [1.5688565969467163], [1.5713528394699097], [1.5700652599334717], [-0.0014510236214846373], [-0.0007443715585395694], [-1.000307321548462]], [[1.571280598640442], [-1.5708613395690918], [3.1407363414764404], [-1.5718846321105957], [-1.5735760927200317], [-1.5706791877746582], [-0.0005953224026598036], [-1.0005067586898804]], [[3.141592502593994], [-3.140817403793335], [3.140087604522705], [1.5692265033721924], [-0.5396310091018677], [-0.00034912911360152066], [3.141120195388794], [-0.0013972633751109242], [-0.00036829995224252343], [1.5661890506744385], [0.0004101525992155075], [-1.0000357627868652]], [[1.5681277513504028], [1.5658597946166992], [6.480411684606224e-05], [-0.0002936766832135618], [-0.0004246511962264776], [-1.000009298324585]], [[-0.00040852188249118626], [0.0004668068722821772], [-1.5745525360107422], [0.0004570378514472395], [3.141540288925171], [-0.0010432491544634104], [-1.5723907947540283], [-0.0005253120907582343], [-1.0001485347747803]], [[1.5674206018447876], [1.5716243982315063], [1.5706206560134888], [-3.141329288482666], [-0.00021619227482005954], [-1.000498652458191]], [[-1.571033239364624], [-1.572088599205017], [0.00021039949206169695], [1.5694345235824585], [1.5704883337020874], [-1.569324254989624], [0.00024290337751153857], [1.5713891983032227], [-0.0005056303343735635], [-0.9999317526817322]], [[0.00012155556760262698], [-0.0002770975697785616], [3.1400978565216064], [0.18883761763572693], [-0.0001622766285436228], [-1.5705552101135254], [-0.0006853249506093562], [-1.0000309944152832]], [[3.140894651412964], [-1.5719462633132935], [-1.5715824365615845], [-3.1410458087921143], [3.140268325805664], [0.9158917665481567], [-0.001122749294154346], [0.0005148467025719583], [-0.0004870682896580547], [-0.0004594437777996063], [-1.000309944152832]], [[5.253518247627653e-05], [-1.571523904800415], [-1.5696407556533813], [-1.570155143737793], [1.5695786476135254], [-1.5897423028945923], [-0.00012988160597160459], [-0.00044159815297462046], [-1.00026273727417]], [[1.5678608417510986], [8.785912359599024e-05], [-0.0006606897222809494], [0.00014136832032818347], [-0.00024860294070094824], [-1.0000807046890259]], [[1.5695894956588745], [-0.0009552648407407105], [0.0007596525829285383], [-0.0004804643685929477], [-3.141005039215088], [0.00022516575700137764], [-6.76182025927119e-05], [-0.00014956727682147175], [-0.000336465920554474], [-0.999658465385437]], [[-1.5704299211502075], [0.0002860659151338041], [-3.140024185180664], [-2.0563571453094482], [1.5702913999557495], [-1.5699247121810913], [-0.0009508274961262941], [-0.0003623777301982045], [-1.000328540802002]], [[0.0005472265766002238], [1.5699622631072998], [1.5698624849319458], [1.5690776109695435], [1.570286512374878], [-1.571954369544983], [0.00018917412671726197], [-4.123611142858863e-05], [-1.000984787940979]], [[-0.0001696421386441216], [0.0012227572733536363], [2.79254150390625], [0.0014060644898563623], [-0.0005521087441593409], [-0.9997889399528503]], [[3.1409707069396973], [-1.5730921030044556], [0.00047142256516963243], [-0.001006871578283608], [-2.7910714149475098], [2.5298140048980713], [3.1404623985290527], [-0.00011767353134928271], [-1.0003095865249634]], [[-1.5706340074539185], [-3.140850305557251], [-1.571109652519226], [-1.5737802982330322], [1.5688987970352173], [0.00016681257693562657], [-7.554608600912616e-05], [-1.00006103515625]], [[1.5700230598449707], [0.0009695267654024065], [3.537690281518735e-05], [0.0007050210260786116], [-0.0028320071287453175], [-3.587787432479672e-05], [-0.000501254282426089], [-1.0005977153778076]], [[-1.5720504522323608], [-3.1401686668395996], [-7.544415711890906e-05], [-0.0005207975045777857], [-1.0002281665802002]], [[-1.7151307929452742e-06], [-1.5707544088363647], [1.5706939697265625], [-1.5714302062988281], [0.00027000720729120076], [-0.0005542419967241585], [-1.000302791595459]], [[0.0009604505612514913], [-1.5729284286499023], [0.0003106352232862264], [-0.00013127367128618062], [-0.0006289765588007867], [-0.0003389698686078191], [-1.0001070499420166]], [[1.5689685344696045], [1.570127248764038], [0.00014792605361435562], [-0.001011675107292831], [-0.999815046787262]], [[-1.571260929107666], [3.138963222503662], [-0.0006154879811219871], [-0.00035708185168914497], [2.3202521800994873], [0.0007018877076916397], [0.0006130122928880155], [-0.0004529057478066534], [-0.0012264662655070424], [-1.0002989768981934]], [[1.5712403059005737], [1.5724009275436401], [-1.5697710514068604], [0.0005770765128545463], [-0.0012612888822332025], [3.140843629837036], [-3.1407949924468994], [-1.574246883392334], [0.0006608531693927944], [0.0008842581883072853], [-0.0009128081728704274], [8.300085755763575e-05], [-0.0006229131831787527], [-1.0004122257232666]], [[1.5708699226379395], [-1.5691956281661987], [-1.5710177421569824], [-0.00017163605662062764], [-0.0002997420961037278], [-0.9999946355819702]], [[-0.0004004432412330061], [3.1408441066741943], [0.00024252828734461218], [0.0013579558581113815], [1.5695736408233643], [1.5710200071334839], [-1.575043797492981], [-1.5715357065200806], [-3.141200304031372], [-0.00013528588169720024], [1.5688003301620483], [1.5703248977661133], [-0.00015456108667422086], [0.00024062363081611693], [-0.0007007739623077214], [-1.000152826309204]], [[-1.574367642402649], [0.0006407329929061234], [-0.00019946970860473812], [0.0021519686561077833], [-1.5735870599746704], [-2.6020162105560303], [1.5700461864471436], [1.5713071823120117], [-1.569287896156311], [-1.5702022314071655], [-1.5705969333648682], [-0.0004251986974850297], [3.138577938079834], [-0.000381834659492597], [-0.0016539006028324366], [-0.999755322933197]], [[1.5706418752670288], [-1.5777775049209595], [1.5610730648040771], [0.0003950751561205834], [3.141235828399658], [0.0004363598709460348], [3.141519546508789], [-4.430257831700146e-05], [-0.0007109581492841244], [-0.00021539859881158918], [0.0011013700859621167], [-1.5730724334716797], [-0.0003632495936471969], [-0.9999229311943054]], [[-0.0004976188065484166], [3.1405224800109863], [3.1413252353668213], [1.5217827240121551e-05], [-0.0005432044272311032], [-1.5722349882125854], [1.5713977813720703], [-0.0020852461457252502], [-3.1389992237091064], [-0.0005816045450046659], [-0.0015680097276344895], [1.706160583125893e-05], [0.00047357199946418405], [-0.000785993819590658], [-0.9992473125457764]], [[-1.5716339349746704], [-1.5730443000793457], [-1.5707759857177734], [-0.00039235627627931535], [0.44878432154655457], [-0.0004586586728692055], [-1.0005409717559814]], [[-0.0007492309086956084], [3.0058979988098145], [1.5702729225158691], [1.568977952003479], [1.5715653896331787], [-1.5708394050598145], [-0.0011350030545145273], [1.5702570676803589], [-0.0008726458181627095], [-1.0000699758529663]], [[0.002271842211484909], [-0.0013291621580719948], [0.00027494627283886075], [0.0005729692638851702], [0.0003483601612970233], [1.5686663389205933], [-0.0013489039847627282], [-1.0663337707519531], [3.139167547225952], [0.0005372927989810705], [0.0008554630330763757], [-0.00024474854581058025], [0.0036457956302911043], [0.001061108079738915], [-0.9988651275634766]], [[-0.00040729506872594357], [-1.5697790384292603], [-1.5713202953338623], [-0.00013216445222496986], [0.0004579865781124681], [0.0011941202683374286], [1.5698267221450806], [-1.5708461999893188], [-1.5713167190551758], [1.5685087442398071], [-0.0005606049089692533], [-1.0001866817474365]], [[-1.5706545114517212], [1.5704772472381592], [1.5708489418029785], [1.571942925453186], [-3.139807939529419], [0.002389360684901476], [-0.00028280948754400015], [-0.00011806153634097427], [-1.0002741813659668]], [[0.000631105387583375], [-0.00038262706948444247], [1.5689117908477783], [1.5686657428741455], [0.0002450422034598887], [-1.569895625114441], [-1.5738128423690796], [-1.5713856220245361], [-1.5708379745483398], [-3.140613317489624], [-0.0006729189190082252], [3.1398138999938965], [-1.751629114151001], [-1.4349077939987183], [-0.0008535486995242536], [1.4788709878921509], [1.8870930671691895], [1.5715689659118652], [-0.0018327480647712946], [-1.000319242477417]], [[0.00031923784990794957], [0.0013213896891102195], [1.5699589252471924], [-0.0006925749476067722], [-1.148641586303711], [-5.7042839785026445e-08], [0.0003686673298943788], [0.0005314963054843247], [1.237175729329465e-05], [0.00018711632583290339], [-1.123047113418579]], [[1.5708426237106323], [1.5686073303222656], [-1.5718427896499634], [-1.5723973512649536], [1.570980429649353], [1.5709624290466309], [-1.5730048418045044], [-0.0013642354169860482], [-1.5696783065795898], [-0.00041797873564064503], [-1.000199317932129]], [[-1.5709335803985596], [-1.5697951316833496], [-1.5721913576126099], [-1.568985104560852], [0.001597299356944859], [2.9615702629089355], [1.5720371007919312], [0.0004890167037956417], [-0.00022872084809932858], [-0.999993085861206]], [[3.1407337188720703], [0.00044815600267611444], [0.00021114751871209592], [0.0015166666125878692], [0.0005930138286203146], [1.5697922706604004], [3.1414289474487305], [0.0010905871167778969], [3.139235734939575], [-0.0010043097427114844], [-9.24274354474619e-05], [-1.0001046657562256]], [[1.5705267190933228], [1.571589708328247], [-1.568980097770691], [1.0489375199540518e-05], [-1.5710129737854004], [-1.5685052871704102], [0.0015460301656275988], [1.5698165893554688], [-1.575737476348877], [3.1409456729888916], [-0.0010543267708271742], [-1.570178508758545], [-0.000904253451153636], [-1.0003796815872192]], [[-3.141442060470581], [1.570160984992981], [-0.0010321306763216853], [-0.0004724264144897461], [-1.2115623950958252], [-8.583653107052669e-05], [-1.5732252597808838], [3.1388180255889893], [0.0005588476778939366], [-1.5719980001449585], [0.0009881355799734592], [3.1413722038269043], [-0.0004546218260657042], [-1.5826315879821777], [0.0002863972040358931], [-0.00021477924019563943], [0.0009608460823073983], [-0.0016829970991238952], [-1.0010311603546143]], [[0.0024032979272305965], [-1.5714138746261597], [-1.5704517364501953], [1.5712448358535767], [1.5699543952941895], [-1.5717418193817139], [0.0006148440297693014], [0.000745447410736233], [-3.1380488872528076], [3.1405184268951416], [-1.5865459442138672], [-1.5725936889648438], [-0.0009137263987213373], [-0.0005082159186713398], [-1.0005714893341064]], [[1.5706557035446167], [3.139617443084717], [1.5700314044952393], [0.0008124475716613233], [3.1415276527404785], [-3.141353130340576], [-0.0003213163872715086], [0.001085258787497878], [-0.0003271835157647729], [-0.00013067250256426632], [5.830179725307971e-05], [-0.00018069938232656568], [0.25233837962150574], [1.5695745944976807], [1.570284366607666], [-0.0005899222451262176], [-1.000236988067627]], [[1.5705485343933105], [0.2674892246723175], [-3.140397787094116], [1.5688523054122925], [1.571744680404663], [1.5710135698318481], [0.0010474962182343006], [0.0005272369016893208], [3.140996217727661], [3.1409425735473633], [2.8442206382751465], [0.0006216635229066014], [-1.5720767974853516], [0.0003585538943298161], [-0.0004166081198491156], [0.0012922208989039063], [-1.5701359510421753], [-0.0015680749202147126], [-1.00002121925354]], [[3.1415789127349854], [-1.574610710144043], [2.316258192062378], [0.0013818993465974927], [3.136597156524658], [-3.140778064727783], [-1.076900207408471e-05], [0.0005028455634601414], [0.0014053675113245845], [-3.1396281719207764], [-3.1411385536193848], [-1.5734353065490723], [1.5693308115005493], [-3.1386263370513916], [1.5627607107162476], [0.0006772676715627313], [-0.0010984966065734625], [-0.0008968266774900258], [-1.0000537633895874]], [[-1.571022629737854], [0.0003592402790673077], [0.0002749880077317357], [3.140765905380249], [-0.0004788205842487514], [-2.254061222076416], [0.001928176498040557], [-0.0027389696333557367], [3.1405365467071533], [3.140688419342041], [0.002839277731254697], [1.5699493885040283], [1.5715513229370117], [0.000978760770522058], [-1.5725390911102295], [-1.5731492042541504], [-0.0020523115526884794], [-0.0004395489813759923], [-1.0002042055130005]], [[0.0004707301559392363], [8.991441973194014e-06], [-1.5711250305175781], [0.0019426842918619514], [-3.141465425491333], [3.1400861740112305], [1.5683724880218506], [0.0002697645395528525], [-7.654850378457922e-06], [3.1408896446228027], [-0.0013418025337159634], [-1.0469790697097778], [1.5715199708938599], [1.5718162059783936], [0.00042572274105623364], [3.141385078430176], [-0.0006027064519003034], [-1.0003044605255127]], [[-1.5735448598861694], [0.00028352008666843176], [1.5716195106506348], [-1.5709689855575562], [1.5716365575790405], [-1.5713714361190796], [1.571215033531189], [1.5691945552825928], [-1.5736232995986938], [-1.5743262767791748], [-5.168767529539764e-05], [-0.0006796902744099498], [-0.0010562371462583542], [-1.0001132488250732]], [[-0.0001790383830666542], [-1.5694069862365723], [-0.0006447397172451019], [0.0005224772030487657], [3.141589641571045], [3.1400487422943115], [3.1391983032226562], [1.5720899105072021], [1.5707852840423584], [1.5699059963226318], [-1.5686651468276978], [1.570326328277588], [3.1307477951049805], [3.1386935710906982], [0.0007066346006467938], [-1.0002927780151367]], [[1.570618748664856], [1.5694786310195923], [1.5700193643569946], [-1.5678303241729736], [-1.5723878145217896], [-1.5691654682159424], [-0.0006944616907276213], [-0.0010512314038351178], [0.00012800503463950008], [-1.000272512435913]], [[-1.570644736289978], [-1.5692229270935059], [0.0007175938226282597], [3.140430450439453], [3.141071319580078], [0.00037862639874219894], [0.0001398251042701304], [1.570887804031372], [0.001327460166066885], [-4.759544026455842e-05], [0.0004823997151106596], [-0.0022281785495579243], [-1.0002245903015137]], [[2.701202869415283], [0.00021529356308747083], [-0.0011363597586750984], [0.0010397384176030755], [-0.0008677480509504676], [1.5705190896987915], [-1.5709549188613892], [0.00040359265403822064], [-0.002219171728938818], [-1.6149717569351196], [-0.0014968329342082143], [-1.0005202293395996]], [[-3.1414122581481934], [-0.0005564169259741902], [-0.00020091055193915963], [-3.140632152557373], [0.00100807030685246], [0.0006504450575448573], [1.5695475339889526], [-1.5746874809265137], [-1.572221040725708], [0.0001939417124958709], [-3.265969280619174e-05], [-0.0009507093345746398], [-0.001202007057145238], [-0.0002740029594860971], [-1.0001583099365234]], [[1.5704878568649292], [2.97503399848938], [0.2258913666009903], [0.00018825687584467232], [-0.0016795566771179438], [-6.469604704761878e-05], [-1.5725364685058594], [3.1399238109588623], [0.000411587388953194], [-8.791435539023951e-05], [-0.9987537264823914]], [[1.5703558921813965], [0.3086884319782257], [3.1397433280944824], [1.5720767974853516], [1.5673035383224487], [2.6963434720528312e-05], [-1.5721032619476318], [3.140064001083374], [-1.5711945295333862], [-1.5740845203399658], [1.571413516998291], [1.570063829421997], [1.5715465545654297], [-0.000915355805773288], [0.0003624238015618175], [-0.0004091011651325971], [-0.999679684638977]], [[1.5702801942825317], [0.0007274428498931229], [-3.1403651237487793], [1.5699539184570312], [1.5715094804763794], [-1.5700238943099976], [0.25645798444747925], [-0.00019772206724155694], [3.140760660171509], [0.0007505067624151707], [-0.00019693216017913073], [3.1413471698760986], [-0.0018369558965787292], [-1.5725409984588623], [-0.0012334211496636271], [0.0009233134333044291], [-0.000963666767347604], [-1.0003085136413574]], [[-1.3166989088058472], [-0.0007322670426219702], [-0.0003529780951794237], [-1.9114795923233032], [-0.00039926907629705966], [0.00045501484419219196], [-0.00027076483820565045], [-0.0005042750854045153], [3.13808536529541], [1.5718777179718018], [0.0006422672886401415], [-0.00021629061666317284], [-1.0000649690628052]], [[1.5712547302246094], [-0.000624302658252418], [1.5704747438430786], [-0.4362739622592926], [-1.5715925693511963], [-0.0003094598650932312], [-0.00038221708382479846], [-0.9999955892562866]], [[-0.0007412963313981891], [1.571244239807129], [-1.570382833480835], [-1.5692659616470337], [1.5709964036941528], [1.568079948425293], [0.0009555428987368941], [1.2135988473892212], [-0.0009127407683990896], [-0.999901294708252]], [[-0.00039145047776401043], [-1.5701746940612793], [1.571019172668457], [1.570144772529602], [3.1392695903778076], [-0.000990195432677865], [-0.00024068843049462885], [-0.0006122025661170483], [0.00015216978499665856], [-1.0001904964447021]], [[0.001057002111338079], [0.0021346064750105143], [-0.0004204818105790764], [2.426438093185425], [3.140202045440674], [-0.00019977570627816021], [-0.999994158744812]], [[1.5707920789718628], [1.5704436302185059], [-1.571014165878296], [-4.695912139141001e-05], [-2.720412254333496], [2.7807774543762207], [-0.00016915144806262106], [-0.003082056762650609], [0.0004568111908156425], [-0.9998744130134583]], [[-1.2506309747695923], [-0.0007504289969801903], [-1.571974515914917], [3.13969349861145], [3.1415598392486572], [3.139293670654297], [3.141582727432251], [3.1406149864196777], [-3.1286277770996094], [0.000129679698147811], [0.00015717430505901575], [3.1405646800994873], [1.5696724653244019], [0.0009725806885398924], [-0.0011346578830853105], [-0.0002972640795633197], [-1.0000299215316772]], [[1.5696682929992676], [-0.0006932325777597725], [1.569337248802185], [1.5705591440200806], [1.5712438821792603], [-0.000907331530470401], [-3.1401686668395996], [-1.5734186172485352], [1.5730129480361938], [3.1410837173461914], [0.0003365172306075692], [3.1404433250427246], [0.0007564311381429434], [0.0005150372162461281], [9.689345461083576e-05], [-1.0006103515625]], [[-1.5715253353118896], [0.00019635305216070265], [3.139462947845459], [-1.5700448751449585], [3.1411259174346924], [1.5709457397460938], [1.571334958076477], [1.5722284317016602], [-1.5705431699752808], [-0.00046703717089258134], [0.00022058087051846087], [-0.0002509992045816034], [-1.0002599954605103]], [[1.570519208908081], [-1.5701792240142822], [-1.5708441734313965], [-0.0010029206750914454], [-0.0009152994025498629], [-1.0002809762954712]], [[1.5695180892944336], [1.5714794397354126], [0.0009991975966840982], [1.5700294971466064], [1.5680357217788696], [-0.00010810673120431602], [1.570467472076416], [-3.140024185180664], [-1.5770869255065918], [-2.1138315200805664], [-3.1398332118988037], [-0.0014416674384847283], [4.519827416515909e-05], [-1.0001790523529053]], [[3.1403074264526367], [-0.0004892061115242541], [1.5713104009628296], [0.0008992210496217012], [0.0010193790076300502], [0.0006078197038732469], [-1.0010263919830322]], [[-1.5710748434066772], [1.5691914558410645], [1.5705769062042236], [0.00010479189950274304], [-3.1410837173461914], [1.5685772895812988], [5.236401557340287e-05], [0.00046361892600543797], [-0.9998100996017456]], [[-0.00010331712110200897], [-1.1110472679138184], [-0.0011548290494829416], [-3.1415860652923584], [0.00027769175358116627], [-0.0005921769770793617], [-0.0005555864190682769], [0.9507548213005066], [-0.0014784401282668114], [-1.0002920627593994]], [[0.0001660428533796221], [-1.5709906816482544], [1.5707758665084839], [-1.5710594654083252], [-1.086038589477539], [0.00029560463735833764], [-0.9997439384460449]], [[1.5709465742111206], [-0.000313213502522558], [1.567034125328064], [0.0014919553650543094], [-0.0033028493635356426], [-1.5731151103973389], [0.0004595844657160342], [-0.00014621879381593317], [-0.0005582226440310478], [-0.9995191097259521]], [[-1.5717620849609375], [-1.4257222574087791e-05], [-0.00045566787593998015], [-0.0007779904408380389], [3.141544818878174], [-3.141399383544922], [-1.573102593421936], [1.5712084770202637], [1.5701097249984741], [-0.0003703270049300045], [-2.880476474761963], [1.569645881652832], [1.5721348524093628], [-2.2425967472372577e-05], [3.141170024871826], [-1.5729265213012695], [7.801720494171605e-05], [2.4599594325991347e-05], [0.0007049861014820635], [0.00028928538085892797], [-1.00016188621521]], [[3.1408486366271973], [0.00017703892081044614], [0.0004801687609869987], [-0.0003424737660679966], [-0.0003541678888723254], [-0.9995517730712891]], [[8.014158083824441e-05], [1.5698336362838745], [-1.571321964263916], [-1.5691205263137817], [1.570037841796875], [3.1402833461761475], [-1.5737370252609253], [0.00148718839045614], [-1.5696474313735962], [-0.0005422295653261244], [3.1405351161956787], [-0.0002986771578434855], [-0.00045605641207657754], [-1.0000762939453125]], [[-0.0006797154783271253], [-3.139385938644409], [-3.140683889389038], [3.140872001647949], [-1.5708423852920532], [1.5691699981689453], [0.0002618016442283988], [-0.00020352251885924488], [-0.00014107000606600195], [-0.9998650550842285]], [[3.1352667808532715], [1.567682147026062], [0.978717029094696], [0.0006242786184884608], [-1.5704573392868042], [-2.3998944016057067e-05], [0.001740140956826508], [0.0025085946545004845], [-1.5767879486083984], [1.5711894035339355], [-1.5666050910949707], [1.5684189796447754], [1.569952130317688], [1.569291353225708], [-0.0004114127077627927], [-0.000850451469887048], [-0.00048087452887557447], [-1.0003552436828613]], [[-0.0005913963541388512], [-1.570497989654541], [-1.5702612400054932], [1.5684243440628052], [1.5721713304519653], [1.570495843887329], [-3.140791893005371], [1.570030927658081], [1.5691337585449219], [-1.572441816329956], [-1.5731678009033203], [-1.5703034400939941], [-0.00028004508931189775], [-1.0000557899475098]], [[3.140007734298706], [-1.776902198791504], [3.1409080028533936], [-1.5717028379440308], [1.5661767721176147], [1.5706121921539307], [0.00013977171329315752], [0.00018755906785372645], [-0.00040066445944830775], [0.00047752331010997295], [-1.000130295753479]], [[-0.0005494703655131161], [0.0003297537041362375], [0.00018600038310978562], [1.5696746110916138], [0.0006921119056642056], [-1.000079870223999]], [[-1.57235848903656], [0.00014550187916029245], [-1.5716673135757446], [-1.5698645114898682], [-2.9374003410339355], [-0.0004430699336808175], [-1.5736939907073975], [-1.5741517543792725], [-1.7947912216186523], [3.1403582096099854], [1.5706835985183716], [0.002304441062733531], [-0.0003242701350245625], [0.0013831137912347913], [0.0009908556239679456], [-0.0005779780331067741], [-1.0004305839538574]], [[3.1411983966827393], [3.141244411468506], [-0.0004286533803679049], [1.572981834411621], [-1.5685043334960938], [-1.5791300535202026], [1.5689820051193237], [1.5674244165420532], [-0.00042800180381163955], [0.00014049457968212664], [-0.00016844192577991635], [-1.0004528760910034]], [[-1.5708370208740234], [1.5708445310592651], [1.5707813501358032], [-9.92423520074226e-05], [-3.1405484676361084], [1.5686582326889038], [-7.547898712800816e-05], [-0.0005942711723037064], [-1.000284194946289]], [[-0.0008638643193989992], [0.0021612299606204033], [-0.0021738323848694563], [-0.0005138734704814851], [-1.5749578475952148], [1.570999026298523], [0.00016380602028220892], [1.5699249505996704], [-0.0005580601864494383], [1.5699939727783203], [-0.0003431600343901664], [3.1398532390594482], [-0.0008983270963653922], [-3.64458464900963e-05], [-0.001029089093208313], [-0.0010808806400746107], [-0.9995530247688293]], [[3.1405372619628906], [3.1203978061676025], [-0.001562557416036725], [-7.236570672830567e-05], [-1.5737401247024536], [1.5710480213165283], [0.0004935655160807073], [-1.570250153541565], [3.1395864486694336], [-0.0009306023712269962], [0.0010990636656060815], [-0.9997583627700806]], [[-1.5710116624832153], [1.569611668586731], [1.5723379850387573], [0.00020702157053165138], [0.0004980909870937467], [-0.00013926973042543977], [-1.5697757005691528], [-3.140418291091919], [3.1414146423339844], [-0.0005129722994752228], [-1.0006749629974365]], [[3.14031982421875], [3.141082763671875], [-3.140852212905884], [-0.8319352865219116], [3.1408963203430176], [-0.00048079920816235244], [0.0005523974541574717], [0.327553391456604], [-0.0002469447790645063], [-1.0001338720321655]], [[3.141099691390991], [-1.5717588663101196], [-1.5693200826644897], [-0.0006930888630449772], [0.0014621973969042301], [0.0005283144419081509], [-1.5721735954284668], [-3.140843629837036], [0.0008725200896151364], [-0.00011622102465480566], [1.5672544240951538], [1.566063404083252], [1.5714682340621948], [-0.0007740790606476367], [-0.9999412894248962]], [[-0.00033526154584251344], [1.5710276365280151], [-1.5711028575897217], [1.5707473754882812], [0.0002647814399097115], [-3.1394262313842773], [0.0010000598849728703], [3.1402127742767334], [-2.517632007598877], [0.0012084434274584055], [-0.9067140221595764], [-0.001679660752415657], [-1.5741950273513794], [0.00024340467643924057], [-1.0002262592315674]], [[1.5709130764007568], [-5.8436977269593626e-05], [-0.0007998837390914559], [-0.0004424052604008466], [-1.5726089477539062], [-0.00023976432566996664], [1.5701744556427002], [1.571353793144226], [-1.5716238021850586], [-1.5698597431182861], [-1.5736682415008545], [-0.0015903129242360592], [-1.0001499652862549]], [[-1.5730595588684082], [1.5700269937515259], [-3.1373813152313232], [-0.0008704413194209337], [-1.5703774690628052], [-2.071054697036743], [-5.043517012381926e-05], [-1.0184816122055054]], [[-1.5690593719482422], [-0.0015949991066008806], [1.5707508325576782], [0.0012860019924119115], [-3.139509439468384], [0.000408745399909094], [3.1408743858337402], [0.000738977687433362], [-0.0002284697548020631], [-0.00014243439363781363], [9.428091289009899e-05], [-0.0003113996936008334], [-1.0000779628753662]], [[0.00011756956519093364], [7.869435648899525e-05], [0.000183514624950476], [3.1403963565826416], [1.5701981782913208], [1.5691120624542236], [1.5669234991073608], [-1.5731196403503418], [-1.5657011270523071], [-0.00016264570876955986], [4.758067007060163e-05], [0.0001144779016613029], [-0.999715268611908]], [[-3.1385059356689453], [-1.5734293460845947], [0.0005719026667065918], [-1.8693039417266846], [-0.0008834187756292522], [-0.0003475943813100457], [-1.0000284910202026]], [[-0.0001654754887567833], [0.001102894777432084], [-2.5511817932128906], [-3.140660524368286], [-0.0003341881383676082], [-0.0007558981305919588], [1.570473074913025], [-3.140211582183838], [-2.8422646522521973], [1.5701781511306763], [1.570947527885437], [0.0011466419091448188], [0.0002222864277428016], [1.5707979202270508], [0.0001887563121272251], [-0.0008886095602065325], [-0.99992835521698]], [[0.00034939151373691857], [-0.4197547435760498], [-1.5682796239852905], [-1.572056531906128], [1.5710335969924927], [3.1412980556488037], [-0.0008544647716917098], [-0.00019010585674550384], [0.00011314253060845658], [0.0009164488292299211], [-3.1400041580200195], [-1.623975396156311], [0.00014823344827163965], [0.0012694729957729578], [-0.00030287570552900434], [-0.9996198415756226]], [[-0.0003222388622816652], [-0.00030864294967614114], [-0.0021586944349110126], [1.139665126800537], [-3.644671960501e-05], [-1.5708794593811035], [-0.0009473864920437336], [3.139981269836426], [-0.00023214453540276736], [-1.0007448196411133]], [[-1.572898507118225], [-0.0014808466657996178], [0.0008826973498798907], [-1.561187982559204], [-3.1408157348632812], [3.141239643096924], [1.5692453384399414], [3.1409568786621094], [-0.0020969384349882603], [0.0020159126725047827], [-0.000958490592893213], [-1.000490427017212]], [[3.1410844326019287], [3.1398427486419678], [0.00039100798312574625], [3.1394076347351074], [-1.6649069786071777], [1.5688294172286987], [-0.0008441500831395388], [0.0002752006403170526], [-0.00010341980669181794], [-0.0015197511529549956], [-3.1411750316619873], [3.1400399208068848], [-3.139387607574463], [-0.00045902872807346284], [-0.00030764451366849244], [-0.0018476727418601513], [0.0011730146361514926], [-0.00023529588361270726], [-1.000349521636963]], [[-0.0012316760839894414], [2.04634952545166], [0.000590184994507581], [-0.0010275008389726281], [-1.7432941198349], [-0.48992130160331726], [-0.0004854406579397619], [-1.000244140625]], [[1.5704516172409058], [-0.28877660632133484], [1.569690227508545], [-1.569117784500122], [0.0002142480807378888], [0.00018956778512801975], [-1.5732479095458984], [-1.5720696449279785], [3.1406660079956055], [1.569488525390625], [1.5708039999008179], [-1.5721627473831177], [1.5714809894561768], [0.0028762887232005596], [3.1384592056274414], [-0.0011500234249979258], [-0.00032037743949331343], [-0.000612235686276108], [-1.0007833242416382]], [[-0.0017369507113471627], [0.00035889100399799645], [-0.0002836772473528981], [-0.001174644217826426], [-1.0004322528839111]], [[0.9107531905174255], [-1.5701251029968262], [-0.00011504382564453408], [-1.569608449935913], [3.0049709494051058e-06], [-1.5702762603759766], [-0.0005327900871634483], [7.584069680888206e-05], [0.0009649881394580007], [3.1407949924468994], [-0.0003540840116329491], [-0.9998213648796082]], [[1.5704436302185059], [-1.5665652751922607], [-1.57174551486969], [1.5702836513519287], [0.00013156466593500227], [-8.077914390014485e-05], [0.00024203365319408476], [-1.0006604194641113]], [[-1.5721089839935303], [1.5711486339569092], [1.569459319114685], [-1.5688108205795288], [-1.570935845375061], [-3.140072822570801], [-0.0006174507434479892], [-1.571133017539978], [-0.00026867102133110166], [-1.0001662969589233]], [[1.5716264247894287], [-3.141387701034546], [3.078824281692505], [0.0016330488724634051], [0.0003166083188261837], [-0.00013114559988025576], [-0.0003184006200172007], [-1.0000230073928833]], [[-3.1396853923797607], [3.1414682865142822], [-2.2465059757232666], [-0.7621917128562927], [0.0008507788879796863], [2.4719176292419434], [1.5685946941375732], [-1.5744292736053467], [0.9518654346466064], [-1.573061227798462], [-0.0005085579468868673], [-0.0009900105651468039], [-0.9999575018882751]], [[1.0530439615249634], [1.5698744058609009], [1.5718122720718384], [2.188058376312256], [-2.3601303100585938], [-1.5770624876022339], [-1.0732277631759644], [-0.00022547056141775101], [-1.0011351108551025]], [[-3.1405067443847656], [0.0004907794063910842], [0.0002409444859949872], [0.0007001258782111108], [2.077824831008911], [-2.6372952461242676], [-0.0009695693734101951], [-0.0006380369304679334], [-1.0003538131713867]], [[1.5709338188171387], [-1.5716536045074463], [-1.5696508884429932], [-3.140606164932251], [1.5710309743881226], [1.570482611656189], [-0.00025666761212050915], [3.1400139331817627], [-3.5475004551699385e-05], [-1.000456690788269]], [[0.0005924730794504285], [-0.0007690243073739111], [0.00045298540499061346], [3.1408445835113525], [3.141582727432251], [1.5689338445663452], [-0.0006822908762842417], [-0.0009719304507598281], [5.53371683054138e-05], [-0.0003759754472412169], [-1.0005550384521484]], [[1.5710492134094238], [1.568439245223999], [-1.570603609085083], [-1.566662073135376], [1.569899082183838], [-1.574997067451477], [-9.719056834001094e-05], [0.002151013817638159], [0.00037674285704270005], [-0.0013541779480874538], [-1.000967025756836]], [[-0.0007335732225328684], [-0.0003139024192932993], [-0.0005847646971233189], [3.1400012969970703], [3.1400434970855713], [1.5705355405807495], [-0.0008472254266962409], [-6.302892870735377e-05], [-1.0001317262649536]], [[-1.5731167793273926], [-0.0005226616049185395], [0.000569200434256345], [0.0009302794351242483], [1.5701936483383179], [3.1413888931274414], [3.1398355960845947], [-0.0008392409072257578], [-1.0000386238098145]], [[0.0019603725522756577], [0.0008414711337536573], [-1.771277904510498], [3.1413650512695312], [-1.6653308868408203], [-1.4071851968765259], [1.9047560691833496], [1.2526625394821167], [1.569252848625183], [0.00018360141257289797], [-0.00032809609547257423], [0.00012276391498744488], [-0.997829258441925]], [[1.5702669620513916], [-3.141066789627075], [3.1392757892608643], [3.1410224437713623], [0.0009175059385597706], [0.0005053980275988579], [0.0001231962232850492], [0.00031156401382759213], [-1.0000629425048828]], [[3.1411292552948], [0.0015564576024189591], [3.1409642696380615], [3.140474557876587], [-0.0011266212677583098], [0.00030267774127423763], [-1.5691406726837158], [-0.0006436958792619407], [-0.0007870363187976182], [-0.00041117187356576324], [-1.0008964538574219]], [[-0.0006469270447269082], [-0.00031895501888357103], [-0.00016346642223652452], [-3.1409783363342285], [3.1388754844665527], [-0.0004067214031238109], [0.0003646030672825873], [6.108455272624269e-05], [-1.0001604557037354]], [[5.5905078625073656e-05], [0.6690652370452881], [1.5670431852340698], [1.5712254047393799], [-1.5680228471755981], [-1.5732380151748657], [-0.0012774602510035038], [-1.000284194946289]], [[-0.0007515230099670589], [-3.1394031047821045], [-3.14136004447937], [0.000527840806171298], [0.000775064982008189], [-3.1405277252197266], [0.00019479570619296283], [-0.0002781800285447389], [-0.9996887445449829]], [[-0.0004915761528536677], [-0.00010540460789343342], [3.1406619548797607], [-3.1411595344543457], [3.140601396560669], [0.000664459599647671], [-0.0010793772526085377], [0.00027750388835556805], [-3.139979362487793], [3.1412081718444824], [5.13977647642605e-05], [-1.000194787979126]], [[1.56963050365448], [-1.5729409456253052], [-1.5732450485229492], [1.5708105564117432], [1.5659947395324707], [-5.5818207329139113e-05], [-0.000747391430195421], [-1.0009100437164307]], [[1.1082611083984375], [1.9933290481567383], [-1.5721957683563232], [0.0018830751068890095], [-0.001077068387530744], [-3.141174077987671], [-3.141491174697876], [-0.0008191633969545364], [0.00020400041830725968], [-0.9998980164527893]], [[0.00032995580113492906], [3.140958786010742], [1.5714281797409058], [-9.260125807486475e-05], [-3.141252040863037], [1.5718083381652832], [-1.5706589221954346], [0.000471935753012076], [-0.0005006107967346907], [-1.00023353099823]], [[0.0003817835822701454], [0.0002579996653366834], [-1.568068027496338], [-0.0025472710840404034], [1.5689122676849365], [1.569828987121582], [-2.324694871902466], [3.1406188011169434], [0.0002737707400228828], [-0.9998050332069397]], [[-1.5695173740386963], [-1.57000732421875], [-1.5736010074615479], [1.5705070495605469], [1.5685527324676514], [1.5693819522857666], [-0.00019893796707037836], [-1.0004100799560547]], [[0.00015536422142758965], [-3.1414730548858643], [0.0005262800841592252], [3.1413371562957764], [0.0004690628557000309], [0.001025019446387887], [-0.0017684035701677203], [-0.9998807907104492]], [[1.5706950426101685], [-1.5723209381103516], [-1.577409267425537], [1.5711079835891724], [1.5722136497497559], [0.006014473270624876], [-0.00035405962262302637], [-1.0002775192260742]], [[-1.5738614797592163], [3.1412570476531982], [-0.42829763889312744], [0.0006425240426324308], [2.359588623046875], [-1.5745900869369507], [-0.0007100219372659922], [4.014098976767855e-06], [-0.00013199416571296751], [-1.0003130435943604]], [[0.0005208206712268293], [-1.1691484451293945], [-2.372437000274658], [3.1399083137512207], [1.1818770170211792], [-0.0010975069599226117], [-0.0005314771551638842], [-1.0034193992614746]], [[3.138425588607788], [2.3984220027923584], [-2.7514805793762207], [-2.242672920227051], [0.4045083820819855], [-0.21238483488559723], [-0.7959480285644531], [-1.2984797954559326], [1.5682194232940674], [-0.0003269405569881201], [-1.423727035522461]], [[1.5701677799224854], [0.0013087798142805696], [0.0015405061421915889], [3.141505479812622], [-3.1410725116729736], [1.5699650049209595], [-1.5709744691848755], [0.0003486076311673969], [-0.0004030624113511294], [-1.0018134117126465]], [[0.0003669224097393453], [1.5705392360687256], [-1.5676578283309937], [-1.3863128423690796], [1.56934654712677], [3.140296459197998], [0.0012825698358938098], [-0.0005775064928457141], [-0.0004936250043101609], [-1.000868558883667]], [[7.167447620304301e-05], [1.5718116760253906], [-1.5765137672424316], [-1.3756577968597412], [1.156709909439087], [3.1385152339935303], [0.0012911364901810884], [7.606794679304585e-05], [-0.0006882630987092853], [-1.0000882148742676]], [[1.5697232484817505], [0.000991874490864575], [0.0009365951991640031], [-3.140676975250244], [3.1411991119384766], [0.0003523202904034406], [1.5707398653030396], [1.5694069862365723], [-0.0007699865382164717], [0.0001050186256179586], [-1.0001397132873535]], [[1.5712835788726807], [-3.1407501697540283], [0.001723741414025426], [-3.141023874282837], [0.00021972949616611004], [-0.0011944525176659226], [-1.4886844837747049e-05], [-0.00024884584126994014], [-0.000879864499438554], [-1.0002325773239136]], [[3.141209125518799], [3.139570474624634], [0.0001524887338746339], [0.0005350909777916968], [-3.1395206451416016], [3.141033887863159], [-0.0019819624722003937], [-0.0003751692711375654], [-1.000251054763794]], [[1.568390965461731], [0.27549877762794495], [0.0007812116527929902], [3.1413259506225586], [-3.140658140182495], [-0.00015706523845437914], [4.648676622309722e-05], [-1.0001994371414185]], [[0.00041906628757715225], [0.7685690522193909], [0.0006929298979230225], [-1.0339694023132324], [2.548478126525879], [-2.069186210632324], [3.1400914192199707], [-0.0004743941826745868], [-0.0011242541950196028], [-1.0005850791931152]], [[8.666556823300198e-05], [-1.5714092254638672], [-1.5686033964157104], [3.1405885219573975], [1.5715265274047852], [1.5628334283828735], [0.0012391433119773865], [0.0002463879354763776], [3.783622014452703e-05], [-1.0005764961242676]], [[1.5731269121170044], [-3.1405134201049805], [1.5716137886047363], [1.5713212490081787], [1.569499135017395], [-1.571487307548523], [-1.5710068941116333], [-0.0003440646978560835], [-0.9996545910835266]], [[2.931928873062134], [3.1393086910247803], [3.1391453742980957], [-2.5295236110687256], [0.0008676944999024272], [0.0006663486710749567], [0.0005722892237827182], [-1.5705004930496216], [1.5707749128341675], [-1.5741504430770874], [0.0006630600546486676], [0.0009462227462790906], [-0.9996849298477173]], [[3.13969087600708], [0.00041044174577109516], [3.140730619430542], [3.1402411460876465], [0.0005809545400552452], [0.00027730592410080135], [0.0003407982876524329], [-1.5730265378952026], [1.5711476802825928], [-1.5692625045776367], [-0.0009269144502468407], [0.0005197003483772278], [-0.9972137212753296]], [[1.570265531539917], [-0.00033497484400868416], [0.0002262869820697233], [0.0003153839788865298], [0.0007440547342412174], [-3.14109468460083], [-3.1414759159088135], [-0.0008732325513847172], [-1.0002899169921875]], [[-1.5739047527313232], [0.00012461717415135354], [-0.002493715612217784], [0.0013683363795280457], [-3.141296148300171], [-3.1406517028808594], [1.5704410076141357], [0.00021356016804929823], [0.00024010120250750333], [-0.00015460530994459987], [-1.0002362728118896]], [[3.1415717601776123], [1.5708733797073364], [-1.5734504461288452], [0.0002510174235794693], [0.0005535862874239683], [3.140150308609009], [3.1402108669281006], [-0.0006343818386085331], [-0.0002588439965620637], [-1.0000096559524536]], [[2.233250617980957], [-1.8155730962753296], [-0.8492591977119446], [0.00036279764026403427], [-0.0004061135114170611], [-1.572830319404602], [0.0005304250516928732], [-1.000598430633545]], [[-1.5706143379211426], [1.569619059562683], [0.001490736030973494], [-1.570237159729004], [1.5681589841842651], [-3.1399447917938232], [-0.0001264923339476809], [3.227930574212223e-05], [-1.001557469367981]], [[1.568511724472046], [0.0003055082925129682], [0.000169516570167616], [0.0002688953245524317], [3.1415841579437256], [-3.140390634536743], [0.0004431254346854985], [-0.9991102814674377]], [[-0.000481783616123721], [3.1414389610290527], [-3.1412034034729004], [0.00042592649697326124], [0.00029655423713847995], [1.5723859071731567], [-1.5710341930389404], [0.00144214928150177], [-5.5840697314124554e-05], [0.0008727028034627438], [-1.000016212463379]], [[0.00047569297021254897], [2.309187650680542], [3.1362075805664062], [0.25826314091682434], [-1.1893858909606934], [-0.0003292781475465745], [-0.001030349638313055], [-1.0000025033950806]], [[5.9314323152648285e-05], [1.5134562253952026], [-3.140190839767456], [3.139869451522827], [-1.570950984954834], [-0.00023081048857420683], [0.0007172886398620903], [-1.0003291368484497]], [[1.5710148811340332], [1.5701884031295776], [-1.5666182041168213], [-1.5730037689208984], [3.1415157318115234], [0.002086146967485547], [-0.0007447340758517385], [-1.5750395059585571], [1.5716440677642822], [6.505357305286452e-05], [-1.0006518363952637]], [[1.5702428817749023], [1.5681387186050415], [-1.5719077587127686], [-1.5712071657180786], [1.5706515312194824], [-1.5694639682769775], [-1.5703529119491577], [1.5721765756607056], [2.7460715770721436], [0.001399685861542821], [0.00033352302853018045], [-0.0007855866570025682], [0.00017263725749216974], [-6.363425927702338e-05], [-0.9994149804115295]], [[-3.1405539512634277], [1.5703340768814087], [0.0004986834828741848], [2.1114814281463623], [-0.0004818750894628465], [-1.5682233572006226], [0.0002861200482584536], [-0.0001418578322045505], [-1.0000689029693604]], [[1.569870114326477], [0.0012108555529266596], [1.570099115371704], [-0.0007037284085527062], [-1.0426018238067627]], [[1.5714548826217651], [1.5709564685821533], [-1.5736405849456787], [-1.5705640316009521], [3.141017198562622], [-0.22789429128170013], [-0.0009406692697666585], [1.5720374584197998], [-0.001746960449963808], [-0.0013501382200047374], [-1.0006632804870605]], [[-1.6901925802230835], [2.386221170425415], [-3.1415915489196777], [-2.1565439701080322], [-0.7884878516197205], [0.0018337835790589452], [0.6396887302398682], [-1.5645352602005005], [1.5709394216537476], [-0.0005502669373527169], [-0.0023639705032110214], [-1.004211664199829]], [[-1.5696876049041748], [1.5702447891235352], [0.00042483408469706774], [0.00029828620608896017], [3.1395957469940186], [-3.141556978225708], [-0.00013886949454899877], [-0.0008302845526486635], [-0.8605378866195679], [-2.2099545001983643], [3.268120053689927e-05], [-1.0001533031463623]], [[3.1401898860931396], [-1.571509838104248], [-1.5703672170639038], [1.5692636966705322], [-1.573414921760559], [2.2876620292663574], [-1.5741345882415771], [1.5701488256454468], [1.5704702138900757], [2.8770455173798837e-06], [-1.000119686126709]], [[0.0005440761451609433], [-3.1412930488586426], [-0.6086638569831848], [0.0006001706351526082], [3.1414072513580322], [-1.5694586038589478], [-0.0008410070440731943], [3.139458417892456], [0.0012521999888122082], [-0.0014431736199185252], [-0.9997496008872986]], [[3.1408069133758545], [-1.5722520351409912], [-1.5718274116516113], [1.363050103187561], [1.5673415660858154], [-1.570099949836731], [1.5698678493499756], [-0.0005249808891676366], [-1.0000505447387695]], [[-0.16343601047992706], [0.001567080500535667], [-3.141552448272705], [1.4236661195755005], [1.8214175701141357], [-1.5733956098556519], [-2.0015649795532227], [-3.078549298152211e-06], [-0.0015364469727501273], [-1.0004578828811646]], [[1.5691360235214233], [-3.1402037143707275], [-1.568769097328186], [3.097142457962036], [0.001404023845680058], [1.5684515237808228], [1.5682917833328247], [1.573183536529541], [0.00034586689434945583], [-0.001517368946224451], [0.0003107743978034705], [-0.0005947739700786769], [0.00027576475986279547], [-1.0000929832458496]], [[0.0011565714376047254], [3.1377644538879395], [2.5413217544555664], [0.001094202627427876], [0.9573192000389099], [-2.4900670051574707], [-1.0248963832855225], [-0.002298836363479495], [-1.038273572921753]], [[0.0005737492465414107], [0.0006703909602947533], [0.0011013589100912213], [3.140709638595581], [-3.141448974609375], [0.0003078528097830713], [0.00042781911906786263], [-1.000330924987793]], [[1.5701615810394287], [1.570241093635559], [1.5713449716567993], [-1.571022391319275], [-1.5746335983276367], [1.5698219537734985], [-0.0002099574776366353], [3.8362970371963456e-05], [-0.9989714026451111]], [[0.0001789537345757708], [0.001258612610399723], [1.5668803453445435], [-1.5721899271011353], [1.569661259651184], [-0.0003518716839607805], [-2.794252634048462], [0.0005084816948510706], [-1.5687878131866455], [3.141556978225708], [1.5686103105545044], [3.1408615112304688], [-0.0006741904653608799], [-0.9997406601905823]], [[1.5706043243408203], [-1.570550560951233], [-1.571661114692688], [-3.1411683559417725], [1.5717440843582153], [1.5708585977554321], [0.0002535938110668212], [1.570497751235962], [-1.572816252708435], [0.0005436242208816111], [0.0009524463093839586], [-1.000544786453247]], [[1.571089744567871], [-1.5719082355499268], [-1.5694515705108643], [1.5713602304458618], [1.5709515810012817], [1.5721704959869385], [4.716609691968188e-05], [-0.9997415542602539]], [[0.0008613768732175231], [-3.139918088912964], [-1.569295883178711], [1.5698020458221436], [-8.199766307370737e-05], [0.00023959015379659832], [0.0013992435997352004], [0.0009214035235345364], [0.00016997785132844], [-1.001140832901001]], [[0.000494907726533711], [3.140037775039673], [-3.1412343978881836], [8.804942626738921e-05], [0.00014784927770961076], [0.00023303399211727083], [0.001494361087679863], [-1.0000724792480469]], [[0.0005961179849691689], [-3.139835834503174], [2.8117589950561523], [1.6941101551055908], [0.21567930281162262], [-0.4534386992454529], [-1.483084797859192], [1.5690147876739502], [5.5068365327315405e-05], [-1.0006484985351562]], [[-1.5695842504501343], [1.4516874551773071], [3.1411056518554688], [-0.00013431593833956867], [-0.0001837838935898617], [-1.0000948905944824]], [[3.140949010848999], [-0.001465609297156334], [-1.5721521377563477], [-0.00012848128972109407], [-0.00011013932089554146], [-0.9995242953300476]], [[-0.00010693191870814189], [-1.5737242698669434], [-1.5705119371414185], [-1.5708345174789429], [3.1403725147247314], [-0.001487232861109078], [-0.0007426956435665488], [-1.0008337497711182]], [[-1.572191834449768], [-1.5725806951522827], [1.5699400901794434], [-1.5735652446746826], [-0.000803800649009645], [-0.00025787463528104126], [-1.0001773834228516]], [[3.141134023666382], [-1.1340998411178589], [0.0009919920703396201], [0.004092618823051453], [-1.8042421340942383], [-0.00016878907626960427], [-0.9998788237571716]], [[-1.5681308507919312], [0.000314126955345273], [-0.0009791301563382149], [-0.0011818959610536695], [-1.0116281509399414]], [[1.5680304765701294], [3.1411044597625732], [0.000945151608902961], [-0.0002574133104644716], [-1.0021893978118896]], [[-1.5737898349761963], [-0.31945914030075073], [1.5704339742660522], [1.5687190294265747], [-7.645631558261812e-05], [6.60340374452062e-05], [-0.9998942613601685]], [[-0.00015420778072439134], [-1.5715667009353638], [-0.0007664545555599034], [3.1391420364379883], [-0.0006565125077031553], [-0.000513289007358253], [-1.0002528429031372]], [[1.5700217485427856], [-2.8204355239868164], [-0.0006101585458964109], [8.977884135674685e-05], [-1.0043939352035522]], [[1.568708896636963], [-3.1408755779266357], [1.562428593635559], [-0.00048293202416971326], [-0.0002703880600165576], [-0.0005336396861821413], [-1.0001931190490723]], [[-2.2478272512671538e-05], [1.568360447883606], [-1.5685348510742188], [1.5694286823272705], [-0.00033143386826850474], [-1.0100936889648438]], [[-1.5730602741241455], [-1.5750364065170288], [3.1399924755096436], [-1.5733933448791504], [0.5435795783996582], [1.240920066833496], [0.0009824834996834397], [-0.0004395752912387252], [-0.0006472914828918874], [-1.0002174377441406]], [[3.1414623260498047], [0.31753823161125183], [-1.571990728378296], [0.00043752658530138433], [-0.00028863566694781184], [-1.0033748149871826]], [[3.1406397819519043], [3.141551971435547], [0.0007341550081036985], [0.00132444454357028], [0.00020059752569068223], [-0.002114980248734355], [-0.9996373057365417]], [[-1.5708341598510742], [-3.140864133834839], [1.569095253944397], [-0.0007762155728414655], [-0.4299303889274597], [0.00027332102763466537], [-1.000046730041504]], [[1.564272403717041], [-3.1414542198181152], [-1.5681307315826416], [-0.00013076147297397256], [-0.9997761249542236]], [[0.000259526539593935], [-0.0008654876728542149], [-1.5674799680709839], [3.050795078277588], [-1.573654055595398], [-1.5721067190170288], [-0.001289386535063386], [-1.0002450942993164]], [[-1.5708751678466797], [1.5703145265579224], [-1.5647974014282227], [-0.0006013577803969383], [-0.997938334941864]], [[1.569427490234375], [-1.573209285736084], [-0.0002834749757312238], [3.141505479812622], [-0.000276337843388319], [-1.000354528427124]], [[1.5699875354766846], [1.5705556869506836], [-1.5695828199386597], [1.5029690265655518], [-0.0004908058908767998], [1.3466506970871706e-05], [-1.000046730041504]], [[-3.140324115753174], [1.5704153776168823], [-1.5719645023345947], [1.5683650970458984], [-1.5713188648223877], [1.5702954530715942], [-0.0005785932298749685], [-1.0005204677581787]], [[1.5695040225982666], [-1.5704138278961182], [1.570759892463684], [-0.0001587841979926452], [-0.001258354401215911], [-1.0005234479904175]], [[0.0004038913466501981], [-3.14154314994812], [0.0009267505956813693], [0.0005689024110324681], [0.0002553895174060017], [3.1398873329162598], [-0.0001824903447413817], [-1.0001708269119263]], [[-2.720747232437134], [0.0001534102630103007], [-0.00018790389003697783], [3.1415855884552], [-0.00028555383323691785], [-0.9998916387557983]], [[-0.0009090041858144104], [0.0002735020825639367], [3.1414053440093994], [-0.3240020275115967], [0.0011649500811472535], [-1.0019093751907349]], [[-0.0006795758381485939], [-1.8871794939041138], [0.00043576856842264533], [-3.141523838043213], [-0.0007756942068226635], [-1.001084327697754]], [[1.5697284936904907], [-1.568410038948059], [-1.5727782249450684], [0.00031078903703019023], [-0.0001761678431648761], [-1.0001792907714844]], [[-0.00012904447794426233], [3.1394684314727783], [-0.0007475749007426202], [-0.0018006853060796857], [-1.090720534324646]], [[-1.572211503982544], [-1.5726282596588135], [1.5690715312957764], [-1.5657144784927368], [-0.00160927081014961], [-0.0007063735392875969], [-0.9993175268173218]], [[-1.5725826025009155], [0.00012149204849265516], [0.0008164845639839768], [-0.00016699775005690753], [-1.0025800466537476]], [[0.0007380349561572075], [1.5695418119430542], [1.5691498517990112], [1.5698432922363281], [1.5699095726013184], [-1.5630561113357544], [-0.00017400486103724688], [-1.0019477605819702]], [[3.1405115127563477], [-1.573400855064392], [0.0009212190052494407], [0.000567083596251905], [0.00044961392995901406], [-0.0007448883843608201], [-0.9998786449432373]], [[0.0010809145169332623], [-1.5714925527572632], [1.5699785947799683], [0.0008823928656056523], [5.0510207074694335e-05], [-1.000966191291809]], [[-1.569480538368225], [0.0015412380453199148], [-1.5734589099884033], [-0.001197295030578971], [-0.0007756002596579492], [-1.0011065006256104]], [[0.0026535149663686752], [-3.1415464878082275], [-1.4639368057250977], [-0.0021065971814095974], [-1.2009251117706299]], [[-1.568993330001831], [1.5703184604644775], [-0.0006976269069127738], [-0.0013549895957112312], [-1.053446650505066]], [[0.0017033838666975498], [-3.141507625579834], [-0.0010499701602384448], [-0.0005871790344826877], [-1.0010044574737549]], [[-3.1403017044067383], [3.1408426761627197], [-3.141448974609375], [0.17142729461193085], [0.0009007016778923571], [0.0015117018483579159], [-0.0009932451648637652], [0.00018916153931058943], [-1.0001087188720703]], [[1.5707045793533325], [0.0018511413363739848], [-1.5710657835006714], [-3.140148878097534], [-0.0014506520237773657], [-1.3858215808868408]], [[0.0002873166522476822], [1.5202140808105469], [-3.140916109085083], [1.5700727701187134], [-1.5724163055419922], [-3.1403615474700928], [-0.0015035892138257623], [-0.0014372471487149596], [-1.000641107559204]], [[-3.140651226043701], [0.000457886781077832], [3.134840726852417], [-0.0005591989029198885], [-0.0004970798618160188], [-1.000474452972412]], [[-1.571075201034546], [-1.5700347423553467], [-1.5711420774459839], [-1.5742610692977905], [1.5713485479354858], [-0.00931356567889452], [-1.405036449432373]], [[-1.569082260131836], [-0.03144402429461479], [-1.5737807750701904], [0.0009773049969226122], [8.654654084239155e-05], [-1.000570297241211]], [[0.00019448147213552147], [3.139313220977783], [-3.140824556350708], [3.1413633823394775], [-7.466687384294346e-05], [-0.0005813807365484536], [-1.0003114938735962]], [[1.571004033088684], [-3.140791654586792], [1.5687446594238281], [1.5691237449645996], [0.0011200206354260445], [0.001238492433913052], [-3.14019513130188], [0.00011262689076829702], [-0.0008440129458904266], [-1.429484248161316]], [[-1.5729130506515503], [1.5708577632904053], [-1.5722346305847168], [-0.0007012779824435711], [-2.3046719434205443e-05], [-1.0007789134979248]], [[-3.1399426460266113], [-3.140507459640503], [3.141047239303589], [0.0005879958625882864], [-6.796776142437011e-05], [-0.9993929862976074]], [[0.0003364004078321159], [-3.14105224609375], [-3.1406238079071045], [0.0019952759612351656], [1.5700937509536743], [-3.140734910964966], [-0.0007065539248287678], [-0.0004174374626018107], [-1.0412958860397339]], [[-1.5735409259796143], [1.5696686506271362], [-1.5724642276763916], [-0.0014730292605236173], [-0.001059182221069932], [-0.9992968440055847]], [[3.1405484676361084], [0.15575693547725677], [-2.8213204132043757e-05], [-8.915379294194281e-05], [0.0017540267435833812], [-0.9985577464103699]], [[0.0014958784449845552], [-1.5848853588104248], [-3.14050030708313], [-3.14135479927063], [-0.0005260938196443021], [-6.59174911561422e-05], [-0.9999350905418396]], [[3.1322994232177734], [-1.5699048042297363], [-0.0009350198088213801], [-0.00012403744040057063], [-0.9994592070579529]], [[1.5660374164581299], [-0.00032827482209540904], [1.5712369680404663], [-0.0020108597818762064], [-0.0003017077106051147], [-1.0006203651428223]], [[-5.914735811529681e-05], [-7.550297596026212e-05], [3.1408886909484863], [0.0012848536716774106], [-1.5709397792816162], [2.8089685440063477], [-0.0006844955496490002], [-0.0002068345929728821], [-1.0001146793365479]], [[-0.0002831056190188974], [-0.0006897113635204732], [3.1402599811553955], [2.3793447017669678], [-1.5705137252807617], [3.1415247917175293], [-0.0004985529230907559], [-1.0002102851867676]]], "objfeats_32": [[[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]]], "objectness": [[[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]]], "scene_ids": ["MasterBedroom-33296", "MasterBedroom-9404", "SecondBedroom-30034", "SecondBedroom-6482", "SecondBedroom-11167", "MasterBedroom-27127", "MasterBedroom-75552", "SecondBedroom-19119", "Bedroom-2719", "Bedroom-430", "MasterBedroom-18415", "SecondBedroom-1145", "SecondBedroom-2787", "Bedroom-87322", "Bedroom-68718", "SecondBedroom-35821", "Bedroom-18055", "SecondBedroom-19262", "Bedroom-12864", "SecondBedroom-266050", "MasterBedroom-12352", "MasterBedroom-7894", "MasterBedroom-118594", "MasterBedroom-6399", "SecondBedroom-52584", "SecondBedroom-860", "MasterBedroom-514", "SecondBedroom-11204", "MasterBedroom-4089", "MasterBedroom-21684", "SecondBedroom-8497", "MasterBedroom-196", "MasterBedroom-132469", "MasterBedroom-104323", "SecondBedroom-69556", "Bedroom-6993", "MasterBedroom-935", "SecondBedroom-2311", "SecondBedroom-69136", "Bedroom-47437", "SecondBedroom-739", "MasterBedroom-6351", "SecondBedroom-22370", "SecondBedroom-15551", "MasterBedroom-13100", "SecondBedroom-13841", "MasterBedroom-10364", "Bedroom-18", "SecondBedroom-11303", "MasterBedroom-1362", "SecondBedroom-34317", "Bedroom-4098", "Bedroom-5265", "MasterBedroom-22121", "Bedroom-47481", "Bedroom-2160", "SecondBedroom-9825", "Bedroom-1989", "SecondBedroom-143", "SecondBedroom-13044", "Bedroom-8490", "MasterBedroom-424", "SecondBedroom-32238", "SecondBedroom-258160", "SecondBedroom-19232", "SecondBedroom-6685", "SecondBedroom-24334", "Bedroom-35352", "MasterBedroom-4284", "MasterBedroom-1069", "MasterBedroom-113", "SecondBedroom-48968", "MasterBedroom-9222", "Bedroom-32051", "MasterBedroom-86835", "SecondBedroom-86888", "MasterBedroom-9583", "SecondBedroom-8823", "SecondBedroom-13218", "SecondBedroom-36408", "MasterBedroom-36389", "SecondBedroom-7635", "Bedroom-1541", "Bedroom-11202", "Bedroom-26487", "Bedroom-691", "SecondBedroom-14817", "MasterBedroom-30192", "Bedroom-41491", "MasterBedroom-49865", "MasterBedroom-16450", "SecondBedroom-14328", "SecondBedroom-39108", "MasterBedroom-19531", "Bedroom-74", "Bedroom-15856", "MasterBedroom-3845", "MasterBedroom-14075", "Bedroom-22495", "MasterBedroom-22581", "Bedroom-54381", "Bedroom-5215", "MasterBedroom-12479", "SecondBedroom-37794", "SecondBedroom-69017", "MasterBedroom-1615", "MasterBedroom-8979", "MasterBedroom-6631", "MasterBedroom-58086", "MasterBedroom-34041", "MasterBedroom-63654", "Bedroom-21085", "Bedroom-13675", "MasterBedroom-32488", "MasterBedroom-45545", "Bedroom-18759", "MasterBedroom-29436", "Bedroom-15797", "MasterBedroom-13658", "Bedroom-53437", "MasterBedroom-1096", "Bedroom-20397", "SecondBedroom-6261", "SecondBedroom-9923", "Bedroom-38427", "SecondBedroom-48379", "Bedroom-74674", "MasterBedroom-41843", "MasterBedroom-21047", "MasterBedroom-34469", "SecondBedroom-35274", "SecondBedroom-66007", "MasterBedroom-6907", "MasterBedroom-9302", "MasterBedroom-3151", "SecondBedroom-13281", "MasterBedroom-74105", "Bedroom-837", "SecondBedroom-24075", "Bedroom-22570", "MasterBedroom-40255", "SecondBedroom-9594", "MasterBedroom-18517", "MasterBedroom-116808", "MasterBedroom-34912", "SecondBedroom-3960", "MasterBedroom-17206", "MasterBedroom-109561", "SecondBedroom-30334", "Bedroom-54233", "Bedroom-17102", "MasterBedroom-40319", "MasterBedroom-28978", "MasterBedroom-392", "MasterBedroom-3712", "MasterBedroom-1446", "SecondBedroom-6847", "MasterBedroom-12183", "Bedroom-8136", "MasterBedroom-24714", "Bedroom-13858", "MasterBedroom-118", "LivingRoom-37659", "LivingRoom-1520", "LivingRoom-17951", "LivingDiningRoom-629", "LivingRoom-71071", "LivingDiningRoom-9790", "LivingRoom-791", "LivingRoom-24046", "LivingRoom-13599", "LivingDiningRoom-13945", "LivingDiningRoom-758", "LivingRoom-33324", "LivingRoom-30147", "LivingRoom-29294", "LivingDiningRoom-35401", "LivingRoom-35085", "LivingRoom-25582", "LivingDiningRoom-109935", "LivingDiningRoom-76396", "LivingDiningRoom-18728", "LivingDiningRoom-46747", "LivingRoom-88425", "LivingDiningRoom-35769", "LivingRoom-1097", "LivingDiningRoom-2729", "LivingDiningRoom-19784", "LivingDiningRoom-10493", "LivingRoom-23405", "LivingRoom-3797", "LivingRoom-50084", "LivingRoom-1772", "LivingRoom-30098", "LivingRoom-3540", "LivingDiningRoom-2583", "LivingRoom-68491", "LivingRoom-22102", "LivingDiningRoom-2106", "LivingRoom-38721", "LivingRoom-2159", "LivingRoom-1618", "LivingDiningRoom-25795", "LivingDiningRoom-62037", "LivingDiningRoom-17657", "LivingRoom-11224", "LivingRoom-13136", "LivingRoom-40975", "LivingRoom-6045", "LivingRoom-2050", "LivingRoom-12271", "LivingDiningRoom-52564", "LivingRoom-423", "LivingRoom-34874", "LivingDiningRoom-9632", "LivingRoom-860", "LivingDiningRoom-8304", "LivingDiningRoom-13962", "LivingRoom-41893", "LivingRoom-18042", "LivingDiningRoom-26816", "LivingDiningRoom-17385", "LivingRoom-31397", "LivingDiningRoom-14432", "LivingRoom-5361", "LivingRoom-5655", "LivingRoom-55", "LivingDiningRoom-941", "LivingRoom-2715", "LivingDiningRoom-10201", "LivingRoom-24701", "LivingDiningRoom-11440", "LivingRoom-37001", "LivingRoom-1255", "LivingRoom-3168", "LivingRoom-26286", "LivingRoom-4960", "LivingRoom-2410", "LivingDiningRoom-17836", "LivingRoom-52289", "LivingDiningRoom-19931", "LivingDiningRoom-814", "LivingRoom-35461", "LivingRoom-360", "DiningRoom-15534", "DiningRoom-31158", "DiningRoom-197500", "DiningRoom-26805", "DiningRoom-17995", "DiningRoom-16628", "DiningRoom-11628", "DiningRoom-29864", "DiningRoom-2817", "DiningRoom-35065", "DiningRoom-88173", "DiningRoom-35093", "DiningRoom-10302", "DiningRoom-113004", "DiningRoom-22384", "DiningRoom-11145", "DiningRoom-10559", "DiningRoom-85692", "DiningRoom-12866", "DiningRoom-9824", "DiningRoom-88590", "DiningRoom-7217", "DiningRoom-19325", "DiningRoom-27933", "DiningRoom-9630", "DiningRoom-225770", "DiningRoom-116178", "DiningRoom-22156", "DiningRoom-22308", "DiningRoom-11336", "DiningRoom-6151", "DiningRoom-663", "DiningRoom-2432", "DiningRoom-24272", "DiningRoom-25528", "DiningRoom-43067", "DiningRoom-8121", "DiningRoom-6919", "DiningRoom-17147", "DiningRoom-6259", "DiningRoom-451", "DiningRoom-18332", "DiningRoom-8951", "DiningRoom-9982", "DiningRoom-168152", "DiningRoom-5492", "DiningRoom-375", "DiningRoom-3017", "DiningRoom-164", "DiningRoom-34036", "DiningRoom-114621", "DiningRoom-33238", "DiningRoom-69393", "DiningRoom-87276", "DiningRoom-16460", "DiningRoom-31322", "DiningRoom-20718", "DiningRoom-7122", "DiningRoom-22339", "DiningRoom-12376", "DiningRoom-19885", "DiningRoom-2831", "DiningRoom-60525", "DiningRoom-55572", "DiningRoom-24191", "DiningRoom-13034", "DiningRoom-21509", "DiningRoom-42541", "DiningRoom-13727", "Library-4425", "Library-4345", "Library-16688", "Library-29416", "Library-110125", "Library-19478", "Library-898", "Library-2159", "Library-7291", "Library-24727", "Library-43565", "Library-24675", "Library-11256", "Library-70308", "Library-57472", "Library-32231", "Library-2480", "Library-23898", "Library-19283", "Library-29744", "Library-22443", "Library-1093", "Library-13832", "Library-16869", "Library-29737", "Library-13751", "Library-11820", "Library-45741", "Library-4659", "Library-1808", "Library-457", "Library-123545", "Library-71638", "Library-90753", "Library-8543", "Library-28947", "Library-163346", "Library-32140", "Library-19891", "Library-7168", "Library-17832", "Library-25138", "Library-36052", "Library-40642", "Library-58697", "Library-145994", "Library-39529", "Library-56351", "Library-5406", "Library-51220", "Library-5781", "Library-123334", "Library-1511", "Library-74566", "Library-35695", "Library-934"]}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/physcene_collision_resolved.json b/echoscene_repo_data/baseline/physcene_collision_resolved.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..585508ee6ac95d1e01feb757967163a9dc19e297
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/physcene_collision_resolved.json
@@ -0,0 +1 @@
+{"class_labels": [[[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]]], "translations": [[[-2.885441541671753, 0.0007087024860084057, -1.0637937784194946], [0.5530636310577393, -0.0006195651367306709, -1.0976858139038086], [-2.0504775047302246, -0.0006355224177241325, -0.7665963768959045], [-0.7593855261802673, -0.0008807294070720673, -0.1925891935825348], [-2.130984306335449, 0.0023882384411990643, 1.1907000541687012], [-1.1197729110717773, 1.9424786567687988, 0.0506134033203125], [1.1575398445129395, -0.0004735048860311508, 0.14969035983085632], [-0.5177979469299316, -0.0017547521274536848, 0.15033483505249023], [-5.670995712280273, -0.0050078690983355045, -5.718202590942383]], [[0.5991761684417725, -0.0017065617721527815, 0.4012715518474579], [0.3727290630340576, -2.7025584131479263e-05, -1.6781542301177979], [0.1870536059141159, -0.0022308051120489836, -1.0701225996017456], [1.6159013509750366, 0.00012807734310626984, 1.8688063621520996], [1.6411372423171997, 0.0005423231050372124, -1.1749682426452637], [-1.5027742385864258, 0.004404575098305941, 0.5105924606323242], [-0.04469871520996094, 0.00014626840129494667, 0.027101516723632812], [-5.668471813201904, -0.004565113224089146, -5.717207431793213]], [[0.3405904173851013, -0.0008521131239831448, -0.018222788348793983], [1.2791084051132202, -5.6280288845300674e-05, 1.4110380411148071], [1.2508091926574707, 0.0006027473136782646, -1.4173235893249512], [0.06766796112060547, 2.003291606903076, 0.08497333526611328], [0.0023512840270996094, 0.00012169452384114265, 0.019093036651611328], [-5.6652512550354, -0.004064167384058237, -5.707523822784424]], [[-0.7412120699882507, 0.00035573169589042664, -0.30014878511428833], [-1.2786602973937988, 0.0015332577750086784, 1.6539039611816406], [-1.4820935726165771, 0.0006926390342414379, -1.7329586744308472], [-0.4995296895503998, -0.002824940253049135, 1.196811318397522], [1.2382011413574219, 0.0022346246987581253, -0.5197272300720215], [-0.2345108985900879, 2.538102149963379, 0.023463726043701172], [-0.03897523880004883, 4.250090569257736e-06, 0.11108255386352539], [-5.671803951263428, -0.004778938367962837, -5.712242603302002]], [[-0.47925901412963867, -0.0004239315167069435, 0.16184282302856445], [-0.9041495323181152, 0.0014607063494622707, -1.7424139976501465], [1.175102949142456, 0.007936090230941772, 1.301149606704712], [0.43947744369506836, 0.8758255243301392, 1.6373424530029297], [0.012248039245605469, 1.8482005596160889, 0.19935321807861328], [-1.3658359050750732, 0.008863303810358047, 1.4637812376022339], [-1.3270009756088257, 0.001625383272767067, -1.2088838815689087], [-0.016897201538085938, 0.0002899882383644581, 0.0689539909362793], [-5.673764228820801, -0.004649366717785597, -5.716134071350098]], [[0.06914117187261581, 0.0025181290693581104, 0.14444731175899506], [-1.2317891120910645, 0.0012483708560466766, -0.6102101802825928], [1.3110045194625854, -0.0030998275615274906, 1.0105730295181274], [-1.8258569240570068, -0.0021789977326989174, 0.006771638058125973], [1.7228044271469116, 0.0008043386042118073, -0.0064325653947889805], [-0.013641834259033203, -0.00133816571906209, -0.02165699005126953], [-5.672950744628906, -0.005248501896858215, -5.719152450561523]], [[0.09252691268920898, 0.0014767698012292385, -0.32361555099487305], [0.14459262788295746, 0.002963756676763296, 1.6815646886825562], [-0.04345846176147461, 1.9424364566802979, -0.21300220489501953], [0.00116729736328125, 0.00011680088937282562, -0.032709598541259766], [-5.6615118980407715, -0.0005938210524618626, -5.734264850616455]], [[-0.6485795974731445, 0.0004346659407019615, 0.3315030336380005], [-0.8001804351806641, -0.0013818882871419191, -1.265915870666504], [-1.5480141639709473, 0.001213796902447939, 1.5475596189498901], [1.684380054473877, 0.00018094852566719055, 0.4818534851074219], [-0.029148578643798828, 1.9409631490707397, 0.2359156608581543], [0.11017990112304688, 0.0005154088139533997, -0.017348289489746094], [-5.66773796081543, -0.005311479326337576, -5.713116645812988]], [[-0.9878840446472168, 0.0008518905378878117, -1.7514255046844482], [-1.2247867584228516, 0.00011903513222932816, -0.39014071226119995], [-1.0444263219833374, 0.003317365888506174, 1.7089048624038696], [0.3081328868865967, 0.00014041736721992493, 0.3859829902648926], [-0.002864360809326172, 2.5453429222106934, -0.3163743019104004], [1.217743158340454, 0.004176176618784666, -0.9321988821029663], [0.004242420196533203, 0.00045817624777555466, -0.01069021224975586], [-5.6717729568481445, -0.0034313094802200794, -5.716527938842773]], [[-0.27765166759490967, -0.0005380776710808277, 0.03552204370498657], [-1.1689238548278809, 0.0024778107181191444, 1.3726123571395874], [-1.0699052810668945, -0.0010882779024541378, -1.3658393621444702], [-0.029715538024902344, 2.080111503601074, -0.03645467758178711], [0.008130073547363281, 0.001551661640405655, 0.007797718048095703], [-5.523292064666748, -0.000678500160574913, -5.592740535736084]], [[-0.5739685893058777, 0.0040290518663823605, 0.7072622776031494], [-1.3936620950698853, 0.0007213614881038666, -0.6858826279640198], [-1.4299992322921753, 0.0019637797959148884, 2.1992738246917725], [-0.46086135506629944, -0.0009364727884531021, -1.984721064567566], [1.4746724367141724, -0.0010334919206798077, 0.7194174528121948], [-0.1601572036743164, 1.7733367681503296, 0.4909038543701172], [0.03146696090698242, 0.00013711955398321152, 0.16893339157104492], [-5.673973560333252, -0.005202120169997215, -5.713118553161621]], [[-0.3188554644584656, 0.0014901738613843918, -0.28704530000686646], [-1.7356572151184082, 0.0011264588683843613, -1.3145214319229126], [1.0058338642120361, 0.0023949402384459972, -1.2755130529403687], [-0.36686229705810547, 2.4723424911499023, 0.0336003303527832], [-0.05379199981689453, 0.0004812604747712612, -0.02598714828491211], [-5.6689252853393555, -0.004894467536360025, -5.710857391357422]], [[-0.10014758259057999, 0.0014158138073980808, -0.17579583823680878], [-1.3962702751159668, 0.002488874364644289, -0.23816834390163422], [1.4468914270401, 0.0008064662106335163, -0.170280322432518], [-0.14951515197753906, 2.237952947616577, -0.06994009017944336], [-0.008039474487304688, 0.0008964641019701958, -0.02288675308227539], [-5.667845249176025, -0.0051068030297756195, -5.711930274963379]], [[0.6535596251487732, 0.000732744112610817, -0.6021695733070374], [1.6427778005599976, 4.744064062833786e-05, 0.6087436079978943], [-0.8858158588409424, -0.0010623210109770298, -1.0058410167694092], [1.0471878051757812, 3.3824238926172256e-05, 1.3388562202453613], [-1.4417715072631836, 0.0014654933474957943, -0.7941422462463379], [0.1316971778869629, 2.0700488090515137, 1.0613670349121094], [0.16930818557739258, 2.49240779876709, -0.35791873931884766], [0.0013427734375, 0.00022977683693170547, -0.002086639404296875], [-5.680418491363525, -0.00501659233123064, -5.713620662689209]], [[-0.293954998254776, 0.0018761223182082176, -0.1165035218000412], [-1.1308684349060059, 0.0017144237644970417, -1.5391485691070557], [1.3013633489608765, 0.001194116659462452, -1.428901195526123], [-0.12351545691490173, 0.00029445625841617584, 1.4747954607009888], [0.030589580535888672, 1.4889668226242065, -0.16183090209960938], [-0.004629611968994141, 3.6483630537986755e-05, 0.020382404327392578], [-5.669086456298828, -0.004721705336123705, -5.7126030921936035]], [[-0.624517560005188, 0.001654106192290783, -0.02580193243920803], [-1.5755302906036377, 0.0015157051384449005, 1.273031234741211], [-1.5491318702697754, 0.002389195840805769, -1.3566242456436157], [1.6516473293304443, -0.0019445349462330341, -0.792276918888092], [-0.04255247116088867, 1.7296669483184814, -0.019873619079589844], [1.1817936897277832, -0.0036334325559437275, 0.931193470954895], [0.0047054290771484375, 0.0006471080705523491, -0.027869224548339844], [-5.673515796661377, -0.0048597874119877815, -5.715167999267578]], [[-0.35002389550209045, 0.0034888512454926968, -0.22914175689220428], [-0.07365856319665909, 0.0038159717805683613, 1.8822206258773804], [-1.037848711013794, 0.0006528524681925774, 1.03559410572052], [-1.1856961250305176, 0.001039758324623108, -1.5266977548599243], [-0.8736982345581055, 1.7277568578720093, 0.6955742835998535], [-0.7053971290588379, 1.7572623491287231, -1.4280643463134766], [0.0018000602722167969, 0.0002626487985253334, -0.008410930633544922], [-5.673150539398193, -0.0036380067467689514, -5.708709716796875]], [[-0.41874927282333374, 0.0009567816741764545, 0.6806324124336243], [-0.7228155136108398, -0.0004057404585182667, -1.226801872253418], [1.4917426109313965, -0.00039712339639663696, 0.7259511947631836], [-0.39990663528442383, 1.8382861614227295, 0.4605741500854492], [-0.0870828628540039, -0.0004908447153866291, -0.012218475341796875], [-5.668175220489502, -0.0048446813598275185, -5.712557792663574]], [[1.368822455406189, -0.0006732875481247902, 0.02890264429152012], [-0.45178455114364624, 0.0017539975233376026, -0.03470172360539436], [-1.3911148309707642, 0.0021701580844819546, -1.3534741401672363], [-1.4040765762329102, 0.0013750698417425156, 1.254599928855896], [-0.24826478958129883, 1.9478634595870972, -0.1587986946105957], [-0.007795810699462891, 0.0005154088139533997, 0.01428985595703125], [-5.670520305633545, -0.005037868395447731, -5.7159743309021]], [[0.9682868719100952, 0.0007433821447193623, -1.1507651805877686], [-0.6798739433288574, -0.0011872118338942528, 0.4702983796596527], [-1.567840576171875, -0.0006833933293819427, -1.4908361434936523], [-1.6801775693893433, 0.002402280457317829, 1.8918336629867554], [-0.015123367309570312, -0.0003812727518379688, 0.0059051513671875], [-5.668971538543701, -0.005607004277408123, -5.708454132080078]], [[-0.3637419641017914, 0.00240185484290123, 0.1638919860124588], [-1.1350417137145996, 0.0011582663282752037, -1.2469089031219482], [-1.2478256225585938, 0.001223584171384573, 1.5782639980316162], [0.09964704513549805, 1.9526796340942383, 0.2781209945678711], [-0.004077434539794922, -0.0005671195685863495, 0.007876873016357422], [-5.672148704528809, -0.004677238408476114, -5.713343620300293]], [[-0.30367612838745117, -2.2557564079761505e-05, 0.6263737678527832], [-1.3523573875427246, 0.0016799564473330975, 1.9486910104751587], [0.053424835205078125, 1.9051591157913208, 0.36650705337524414], [0.30799081921577454, -0.0018475158140063286, -1.3516958951950073], [0.04331779479980469, 0.0006122151389718056, 0.14580869674682617], [-5.672956466674805, -0.003947574179619551, -5.713038444519043]], [[0.2191300392150879, 2.3881843090057373, -0.19372272491455078], [0.6336069107055664, 0.0019263341091573238, -0.3122215270996094], [-0.03930003196001053, 0.003118008840829134, 1.4496921300888062], [-1.2747602462768555, -0.00287919444963336, -0.689183235168457], [-0.03989839553833008, 0.00020924583077430725, 0.023956775665283203], [-5.669405460357666, -0.004796597640961409, -5.712575435638428]], [[1.773039698600769, -0.0006533940322697163, -0.2881072461605072], [-0.0337224006652832, 0.0007730624638497829, -0.23647451400756836], [-1.627213478088379, -0.0009529618546366692, -1.2232322692871094], [-1.414445400238037, 0.00022477703168988228, -0.455751895904541], [-0.21842145919799805, 2.0562593936920166, -0.050519466400146484], [-0.08317184448242188, 4.648324102163315e-05, -0.03152179718017578], [-5.66905403137207, -0.004487455356866121, -5.7099761962890625]], [[0.014472007751464844, 2.01839542388916, -0.1103363037109375], [0.20116949081420898, -0.0008367942646145821, 0.2391824722290039], [1.1907377243041992, 0.0016134688630700111, -1.2225093841552734], [-0.0074672698974609375, -0.00023436127230525017, -0.0059833526611328125], [-5.651817798614502, -0.005035740789026022, -5.724299430847168]], [[-0.18016521632671356, 0.0006247679702937603, -0.3592444956302643], [1.124096393585205, -0.0009246645495295525, -1.3178818225860596], [-1.4933104515075684, 0.0008932724595069885, -1.2435517311096191], [1.6307387351989746, -0.002486118348315358, -0.40935713052749634], [-0.3709383010864258, 1.853397011756897, -0.046442508697509766], [0.0009636878967285156, -0.0009644508827477694, -0.03385782241821289], [-5.67279052734375, -0.0045608580112457275, -5.713376998901367]], [[-0.19779735803604126, 0.0003339233808219433, 0.6524830460548401], [0.06690499931573868, 0.0021296273916959763, -0.601966142654419], [0.006140708923339844, 1.8959676027297974, -0.10243511199951172], [-0.00042057037353515625, 0.0008008279837667942, -0.04201173782348633], [-5.67317533493042, -0.0036975799594074488, -5.714433670043945]], [[-0.4488697648048401, 0.0012223073281347752, -0.32983240485191345], [-0.3519960343837738, 0.0015205987729132175, 1.4193671941757202], [-1.383660912513733, 0.0009459308348596096, 1.0257294178009033], [1.2558504343032837, 0.0008533797226846218, -0.308518648147583], [1.0385268926620483, 0.002172711305320263, -1.200596570968628], [-0.04493093490600586, 0.0011673090048134327, -0.033812522888183594], [-5.6757683753967285, -0.005602323450148106, -5.71576452255249]], [[1.545556902885437, 0.0004283897578716278, 0.22276557981967926], [-1.352308988571167, 0.00025775516405701637, -1.4418970346450806], [1.0843772888183594, 0.0017984644509851933, -1.5324302911758423], [-0.45686718821525574, -0.00011659786105155945, -0.22569096088409424], [-0.18131399154663086, 1.6257896423339844, -0.23672199249267578], [-0.016910076141357422, 0.00037839077413082123, -0.007365226745605469], [-5.67138671875, -0.004869361873716116, -5.715826034545898]], [[0.32524195313453674, -2.345070242881775e-06, -0.465624064207077], [1.515350341796875, -0.0001230873167514801, -1.2677767276763916], [-0.009923934936523438, 0.006407720502465963, 1.2313356399536133], [-1.4669857025146484, 0.00037328433245420456, -0.6464122533798218], [-0.8524981737136841, 0.0018995259888470173, -1.4529035091400146], [1.35434889793396, 0.0036487416364252567, 1.1324083805084229], [0.19867658615112305, 1.7421619892120361, 0.09330224990844727], [0.00012636184692382812, 0.0007297657430171967, 0.008388996124267578], [-5.674746513366699, -0.0046544731594622135, -5.71525239944458]], [[-0.28547343611717224, 0.002271645236760378, -0.009601637721061707], [-1.298590898513794, 0.0020254808478057384, 1.328861951828003], [-1.2672537565231323, 0.002174200490117073, -1.3860926628112793], [0.02997589111328125, 2.098752021789551, -0.2229480743408203], [-0.008928298950195312, 0.0016666590236127377, -0.038681983947753906], [-5.669346809387207, -0.004661919549107552, -5.711731433868408]], [[0.2523813247680664, 2.431645154953003, -0.04273223876953125], [-1.4253255128860474, 0.0004407297819852829, -0.2308136373758316], [0.16996276378631592, 0.0002071182243525982, 0.07677339017391205], [1.477220058441162, 0.001367091666907072, -1.5610575675964355], [-0.7312684059143066, 0.0002973289228975773, -1.482413649559021], [-0.0027256011962890625, 0.0007700836285948753, -0.03833436965942383], [-5.67038106918335, -0.004344054497778416, -5.715394020080566]], [[0.4923233985900879, -0.0020165545865893364, 0.6436343193054199], [0.5406818389892578, 0.000244989525526762, -1.7123370170593262], [0.021438121795654297, 2.4282703399658203, 0.026970386505126953], [-0.03352928161621094, 0.0006175339221954346, -0.021592140197753906], [-5.61212682723999, -0.004759151488542557, -5.6630167961120605]], [[-0.24842847883701324, 0.0020320764742791653, 0.4892428517341614], [-0.1303868293762207, 1.7968883514404297, 0.8486208915710449], [-0.9591582417488098, 0.002767804078757763, -0.6897695660591125], [-0.015418529510498047, -5.0323083996772766e-05, -0.010987281799316406], [-5.667612552642822, -0.004724896978586912, -5.710165023803711]], [[0.3659308850765228, -0.0006194589659571648, -0.49589619040489197], [0.6614490151405334, -0.001805921085178852, 1.4402581453323364], [1.3193789720535278, 0.0005782796069979668, 0.7209038138389587], [-1.263309359550476, 0.0010086954571306705, -1.4739289283752441], [0.04604148864746094, 1.6119657754898071, -0.2621879577636719], [1.2999327182769775, 0.0009434842504560947, -1.6778364181518555], [0.00025177001953125, 0.0005843434482812881, -0.003109455108642578], [-5.670942783355713, -0.004589368123561144, -5.70893669128418]], [[-0.34102916717529297, 0.003740760963410139, 0.35299015045166016], [0.09291648864746094, 1.9440743923187256, 0.39807844161987305], [-0.009653947316110134, -0.0009831739589571953, -1.3001669645309448], [-0.008807659149169922, 0.0007384889759123325, -0.02273845672607422], [-5.658109664916992, -0.0036218371242284775, -5.722908973693848]], [[1.543935775756836, 0.0010482687503099442, -1.0888805389404297], [0.06281042098999023, 2.054090738296509, 0.46446704864501953], [1.185953140258789, 1.6975085735321045, 1.8158421516418457], [1.2483611106872559, 1.4594131708145142, -1.070727825164795], [0.6483078002929688, 0.000516579020768404, -1.202998161315918], [0.6013234853744507, -0.0007208394818007946, 0.5850196480751038], [0.6649101376533508, -0.0014977366663515568, -2.0121536254882812], [-1.4294757843017578, 0.0024627046659588814, 0.9616761207580566], [1.6481913328170776, 0.002768442500382662, 1.8851251602172852], [0.022672653198242188, -0.000554992351680994, 0.017118453979492188], [-5.670682430267334, -0.003914383705705404, -5.713336944580078]], [[-0.13463068008422852, 0.0006012581288814545, -1.1741361618041992], [0.1341552734375, 1.8596690893173218, 0.2928595542907715], [-0.5068421363830566, 0.0030981157906353474, 0.29550838470458984], [1.3774137496948242, -0.004884680733084679, 0.8175649642944336], [0.008113384246826172, 0.0009079528972506523, -0.02508544921875], [-5.620632171630859, -0.0035526896826922894, -5.683469295501709]], [[0.4053991734981537, -1.2664124369621277e-05, 0.39402103424072266], [-1.978576898574829, -0.0004392503760755062, 0.574743390083313], [1.6551648378372192, 0.0013735806569457054, 1.3804634809494019], [-0.86671382188797, 0.0018708035349845886, 1.377711296081543], [0.32429635524749756, 0.0010939063504338264, -1.4438223838806152], [0.408994197845459, 2.3933908939361572, -0.021442413330078125], [-0.0026493072509765625, 0.00021860701963305473, -0.033931732177734375], [-5.671502113342285, -0.004494583234190941, -5.712926387786865]], [[-0.41304540634155273, 0.0036961869336664677, 0.24421215057373047], [-1.1535325050354004, 0.00031775375828146935, 1.5834097862243652], [-1.2159528732299805, 0.0023139845579862595, -0.9975919723510742], [0.0006575584411621094, 0.00013828976079821587, 0.0034928321838378906], [-5.660181522369385, -0.005105951800942421, -5.721150875091553]], [[-0.24077802896499634, 0.0024595134891569614, 0.08550263941287994], [-1.1991002559661865, -0.0015933727845549583, 1.5380120277404785], [-1.1262320280075073, 0.0008032745681703091, -1.3706979751586914], [-0.12255716323852539, 1.665103554725647, 0.03521871566772461], [-0.010921955108642578, 0.0014390046708285809, 0.0004215240478515625], [-5.497312545776367, -0.0012647632975131273, -5.507748603820801]], [[0.3070458769798279, -0.0010783844627439976, 0.025728363543748856], [1.2355586290359497, 0.000657958909869194, 1.2689951658248901], [1.2728347778320312, 0.0013059228658676147, -1.374349594116211], [0.015462398529052734, 2.2400264739990234, -0.11884498596191406], [-0.003341197967529297, -0.0002985089085996151, 0.011624813079833984], [-5.668060779571533, -0.0048638298176229, -5.711946487426758]], [[1.6762027740478516, -0.0020447454880923033, 0.594967246055603], [-0.3762015402317047, 0.0006731711328029633, 0.4572004973888397], [0.9688959121704102, 0.0010749706998467445, 1.281632661819458], [-1.6356505155563354, -1.851515844464302e-05, 1.334157109260559], [-0.23924684524536133, 1.8957233428955078, -0.040268898010253906], [-0.014750480651855469, 0.0004992391914129257, -0.040574073791503906], [-5.670265197753906, -0.005000209901481867, -5.715324401855469]], [[-0.35040998458862305, 0.0016204901039600372, -0.21968364715576172], [-0.32083988189697266, 0.00044860178604722023, 1.4449830055236816], [-1.2206368446350098, 0.0008872086182236671, -1.5112977027893066], [-0.0016427040100097656, 0.0003070095553994179, -0.01308584213256836], [-5.657154083251953, -0.0049874442629516125, -5.706236839294434]], [[0.08027458190917969, 1.7674472332000732, 0.19924688339233398], [0.4044305980205536, -0.0007264777086675167, 0.39385178685188293], [1.3768866062164307, -0.0011519999243319035, -1.133348822593689], [1.32911217212677, -7.830094546079636e-05, 1.9500030279159546], [0.5422127842903137, 0.0008652945980429649, -1.7610644102096558], [-1.398693561553955, 0.002132392954081297, 1.7375226020812988], [-0.015359878540039062, 4.276027902960777e-05, 0.10223865509033203], [-5.671561241149902, -0.004587878938764334, -5.713711738586426]], [[0.5262365341186523, 1.2930184602737427, -0.13849496841430664], [0.6577721238136292, 0.002152711618691683, -0.49155110120773315], [-1.0056644678115845, -0.0017259230371564627, -0.3936360478401184], [0.029630184173583984, -0.0007161586545407772, -0.07846879959106445], [-5.603490352630615, -0.0031201462261378765, -5.67316198348999]], [[0.37492305040359497, 0.002084628213196993, -0.6956762671470642], [1.8420147895812988, 0.0001957351341843605, -1.5833622217178345], [-1.02134108543396, 0.00044892076402902603, -1.7045021057128906], [-1.216348648071289, 0.0004559420049190521, -0.9521470069885254], [1.0426244735717773, 2.4687659740448, -0.47968339920043945], [-1.1007390022277832, 2.3189854621887207, 0.9294290542602539], [-0.10313224792480469, -1.0643154382705688e-05, 0.047414302825927734], [-5.673336029052734, -0.004460966680198908, -5.713217735290527]], [[0.01272455882281065, 0.0019030366092920303, 0.06173073127865791], [1.3712736368179321, 0.0015294281765818596, -1.4341554641723633], [-1.4195008277893066, -0.0006242459639906883, -1.369602084159851], [0.12508344650268555, 2.217045783996582, -0.11521053314208984], [-0.011092662811279297, 0.0006197681650519371, -0.012605667114257812], [-5.673634052276611, -0.004012253601104021, -5.7105712890625]], [[-0.5371471643447876, 0.0012865616008639336, -0.5021679401397705], [-0.8198652267456055, 0.001392729114741087, 1.0117721557617188], [0.9801600575447083, -0.00011883210390806198, -0.27374953031539917], [1.453525185585022, 0.0011213524267077446, 0.6844863295555115], [1.4714133739471436, 0.00025615934282541275, -0.8794974684715271], [-0.10762166976928711, -0.00021914904937148094, -0.010217666625976562], [-5.6715264320373535, -0.004925743211060762, -5.713763236999512]], [[-0.0005133948870934546, 5.648331716656685e-05, 0.8939438462257385], [1.2306315898895264, -0.000592544674873352, -1.112513542175293], [1.2769408226013184, 0.0005354085005819798, 1.5762372016906738], [0.5768806338310242, 0.001454110722988844, -1.667513370513916], [0.1323409080505371, 2.504909038543701, 0.09388923645019531], [-0.9635782837867737, 0.004593294579535723, -0.6740354299545288], [-0.007168769836425781, -8.94707627594471e-05, 0.021586894989013672], [-5.6693572998046875, -0.0031526987440884113, -5.713960647583008]], [[-0.23163725435733795, 0.0017070835456252098, 0.1670178920030594], [0.5363162755966187, 0.0009584836661815643, -1.9364427328109741], [-1.2591689825057983, 0.0009181657806038857, 1.7376389503479004], [-1.3293551206588745, -3.25571745634079e-05, -1.4048093557357788], [-0.0075397491455078125, 2.251498222351074, -0.10279464721679688], [0.00785970687866211, 0.0001741400919854641, -0.01841592788696289], [-5.666533946990967, -0.0045997933484613895, -5.7115325927734375]], [[-0.5876297950744629, 0.0002137133851647377, -0.1994032859802246], [0.7336058616638184, 0.0002690316177904606, -1.2588276863098145], [-1.7818922996520996, 0.002464619465172291, -1.2861838340759277], [1.7453770637512207, -0.0004986105486750603, -0.24391841888427734], [-0.12701034545898438, 2.2015743255615234, 0.053772926330566406], [-0.04426288604736328, -0.0011608295608311892, 0.0121307373046875], [-5.671222686767578, -0.00466425996273756, -5.713514804840088]], [[-0.15943163633346558, -0.0020885742269456387, 0.6503664255142212], [-1.4164694547653198, 0.001400813926011324, 1.5179773569107056], [1.1209683418273926, 0.0024603642523288727, 1.6174509525299072], [-1.180931568145752, 0.0008028489537537098, -1.5826482772827148], [-0.37436872720718384, 0.0016907011158764362, -1.105771541595459], [1.7876847982406616, -0.000973280519247055, 0.9351199269294739], [-0.3269162178039551, 1.9361379146575928, 0.07315349578857422], [-0.10066843032836914, 3.3824238926172256e-05, 0.02838611602783203], [-5.671812057495117, -0.005550410132855177, -5.714237213134766]], [[0.43525752425193787, 0.0003072218969464302, 0.18663698434829712], [1.424631118774414, 0.002251645550131798, -1.350913166999817], [-0.04713312163949013, 0.0038567152805626392, -1.2232407331466675], [-1.556612253189087, 0.0010188017040491104, 0.3911112844944], [-0.04643072932958603, 0.0015698526985943317, 1.440301537513733], [-0.15632009506225586, 1.7521893978118896, -1.2072052955627441], [0.21454286575317383, 1.9487454891204834, 1.0202546119689941], [-0.00750732421875, 7.201451808214188e-05, -0.020200729370117188], [-5.670453071594238, -0.0047608534805476665, -5.71559476852417]], [[-0.340284138917923, -0.00048541929572820663, -0.10237164795398712], [-1.1840401887893677, 0.001173797994852066, 1.1262009143829346], [-0.35811319947242737, 0.0010333755053579807, 1.7443490028381348], [-1.1361448764801025, 0.0028014201670885086, -1.4159659147262573], [0.0165557861328125, 2.0661938190460205, -0.27030372619628906], [-0.0022420883178710938, -0.00023276545107364655, 0.04357004165649414], [-5.674163341522217, -0.004989146254956722, -5.714968204498291]], [[0.0611146055161953, 0.005825606640428305, 0.10404545813798904], [-0.8355856537818909, 0.0007366803474724293, 1.478849172592163], [0.0393528938293457, 1.4011560678482056, 0.11367368698120117], [0.0720025971531868, -0.0017291144467890263, -1.392911672592163], [-0.011516571044921875, 0.0009624199010431767, -0.0010380744934082031], [-5.6727094650268555, -0.004567028023302555, -5.711603164672852]], [[-0.5399739742279053, 0.0008764644153416157, 1.642421841621399], [-0.33694130182266235, 0.001539747230708599, -0.46899741888046265], [-1.1826406717300415, 0.001663255039602518, 1.013767123222351], [-1.1297134160995483, -0.00045573897659778595, -1.6573764085769653], [0.0438227653503418, 2.1431450843811035, -0.3174467086791992], [0.02468395233154297, 0.0008361460641026497, 0.008045673370361328], [-5.672944068908691, -0.004994677845388651, -5.7140727043151855]], [[0.4740944504737854, -8.798157796263695e-05, -0.4621219038963318], [1.2673070430755615, 0.0010082698427140713, 0.693394660949707], [0.0021792175248265266, -0.000499567948281765, 1.274324655532837], [-1.1992008686065674, 0.0008724220097064972, -0.169967919588089], [-0.016802310943603516, 1.9702595472335815, -0.20096158981323242], [0.0024123191833496094, 0.0017816564068198204, -0.01264047622680664], [-5.668293476104736, -0.00436352239921689, -5.708606719970703]], [[-1.6368637084960938, -0.00044105853885412216, 0.051360420882701874], [0.14752626419067383, 0.0014652805402874947, 0.43556690216064453], [1.4854364395141602, 0.005396467167884111, 1.2532892227172852], [-1.3941917419433594, 0.0003414764069020748, 1.4594552516937256], [0.6474736928939819, 0.0011310330592095852, -1.558972716331482], [-0.7104784846305847, 0.0018504848703742027, -1.5639894008636475], [1.8721389770507812, -0.0012048711068928242, -0.8605861663818359], [0.007635593414306641, 9.478023275732994e-05, -0.034356117248535156], [-5.668293476104736, -0.0037114094011485577, -5.713778018951416]], [[0.3844888508319855, 0.0014207074418663979, 0.15790100395679474], [0.45104026794433594, 0.0006563630886375904, -1.4806127548217773], [1.2436751127243042, 5.307886749505997e-05, 1.5164546966552734], [-0.009767532348632812, 0.000693808775395155, -0.004424571990966797], [-5.672591209411621, -0.0048106396570801735, -5.711144924163818]], [[-0.0031691191252321005, -0.00036223046481609344, -1.5365893840789795], [-0.07071208953857422, 2.1655561923980713, 0.2220306396484375], [-0.02666083350777626, 0.006804201286286116, 0.7927451729774475], [1.167667269706726, 0.00040796445682644844, 1.292454481124878], [-1.3245095014572144, 0.0013206033036112785, 1.592717170715332], [1.3699946403503418, 1.0811512470245361, 1.4116311073303223], [-0.002735614776611328, 5.9674493968486786e-05, -0.017719745635986328], [-5.677345275878906, -0.005187226925045252, -5.718070030212402]], [[-0.27924254536628723, 0.0072554671205580235, 0.4564215838909149], [-0.24214601516723633, 0.0009159315377473831, -1.8431017398834229], [-1.3973770141601562, 0.0022738794796168804, -0.9030208587646484], [-1.385946273803711, 0.0010001850314438343, 1.784947156906128], [0.012176513671875, 2.4428446292877197, 0.16563653945922852], [-0.013079643249511719, -0.00023776525631546974, 0.11091375350952148], [-5.669506072998047, -0.004641920328140259, -5.711853981018066]], [[0.6157764196395874, 0.00034200865775346756, 0.4517079293727875], [1.4327279329299927, 0.0020738840103149414, -0.85333651304245], [1.441102147102356, 0.0040496899746358395, 1.689599871635437], [1.4642361402511597, -0.0006605219095945358, -1.5491281747817993], [-1.0421466827392578, 0.0004193470813333988, -1.4335808753967285], [-0.006904125213623047, -0.0004910575225949287, -0.01325225830078125], [-5.674758434295654, -0.005621046759188175, -5.700586318969727]], [[0.5798240900039673, -3.6706216633319855e-05, -0.07764982432126999], [-0.6731783151626587, 0.0008681667968630791, -1.5265145301818848], [1.497755527496338, 0.004718823824077845, -1.554997444152832], [-1.3137180805206299, 0.0014445367269217968, -0.6554821133613586], [0.36294031143188477, 0.00223239092156291, 1.4354257583618164], [0.13426494598388672, 2.117886543273926, -0.12468099594116211], [0.007503509521484375, 0.0006268955767154694, -0.024383544921875], [-5.671576976776123, -0.005125525873154402, -5.718222141265869]], [[-0.40571415424346924, 0.003202794585376978, -0.14976835250854492], [-1.3330130577087402, 0.0009619942866265774, 1.1179986000061035], [-1.0329335927963257, 0.0027001462876796722, -1.3266515731811523], [0.060810089111328125, 2.3399264812469482, -0.12668895721435547], [0.0031270980834960938, -1.6281381249427795e-05, -0.03322458267211914], [-5.671209812164307, -0.004777236375957727, -5.712751388549805]], [[0.07272148132324219, 0.00038328440859913826, 1.1648859977722168], [-0.1373581886291504, 0.0015651718713343143, -0.5908985137939453], [0.2113661766052246, 2.074195623397827, -0.8802471160888672], [0.0016512870788574219, 0.0004134960472583771, 0.006187915802001953], [-5.661713123321533, -0.00452011451125145, -5.7109694480896]], [[1.4756293296813965, -0.0003107422962784767, -1.2869937419891357], [-0.10067987442016602, 0.000541152898222208, -1.2918730974197388], [-1.4043118953704834, -0.001501885475590825, -0.17135688662528992], [0.045149803161621094, 2.2643051147460938, -0.06564903259277344], [0.36110547184944153, 0.0005544503219425678, 0.22286920249462128], [-0.007779121398925781, -0.00037818774580955505, -0.018243789672851562], [-5.6701154708862305, -0.005173610057681799, -5.712294101715088]], [[0.5587165355682373, -0.0009673233143985271, 0.08847971260547638], [-0.9219117164611816, -0.00023616990074515343, 0.3361191749572754], [1.4770928621292114, 0.0007838071323931217, -1.2045202255249023], [1.5142667293548584, 0.0008264654316008091, 1.414851188659668], [0.1479940414428711, 1.8043650388717651, 0.2656707763671875], [0.004182338714599609, 0.0015063434839248657, 0.04207611083984375], [-5.673011302947998, -0.00515148276463151, -5.714916229248047]], [[0.1331310272216797, -0.0005849916487932205, -1.6806159019470215], [0.6128010749816895, -0.00048499368131160736, 0.4567074775695801], [1.4475737810134888, 0.0007789134979248047, -0.9674355387687683], [1.4348174333572388, 0.0002213730476796627, 1.9744306802749634], [-0.00353240966796875, -0.0014819924253970385, 0.08666515350341797], [-5.667601108551025, -0.005099569447338581, -5.707656383514404]], [[-0.16561031341552734, 2.1078126430511475, -0.036435604095458984], [1.6868246793746948, -0.00018149008974432945, 0.5621275901794434], [-0.23107147216796875, 0.0023193038068711758, 0.4828782081604004], [-1.5130085945129395, 0.0015078331343829632, 1.1875901222229004], [1.0047807693481445, 0.00034498702734708786, 1.2341957092285156], [-0.005704402923583984, -0.0008937078528106213, -0.029625892639160156], [-5.675394535064697, -0.004323842003941536, -5.714940547943115]], [[1.2534674406051636, -0.0009755145292729139, 0.024409696459770203], [-0.22044320404529572, -1.245131716132164e-05, -0.014044237323105335], [-1.2230647802352905, 0.0007498716004192829, 1.382900357246399], [-1.2850618362426758, -0.00038478337228298187, -1.467311978340149], [0.02244710922241211, 2.1523609161376953, -0.19019269943237305], [0.004427909851074219, 0.00035232724621891975, -0.02832937240600586], [-5.671295166015625, -0.005316160153597593, -5.716240406036377]], [[-0.1166168749332428, 0.0014514513313770294, -0.22852766513824463], [-1.5140385627746582, 0.002210583072155714, -1.0176615715026855], [1.6036217212677002, -0.00036616669967770576, -0.705270528793335], [0.03192472457885742, 2.359374761581421, -0.1689605712890625], [-0.013531684875488281, -0.0006344583816826344, -0.011265754699707031], [-5.667611122131348, -0.004080124199390411, -5.709777355194092]], [[-0.6207614541053772, 0.002924608998000622, -0.4476873278617859], [-0.6551125645637512, -0.0013361445162445307, 1.6485644578933716], [-1.3468191623687744, 0.0015979371964931488, -1.69162917137146], [-1.4350254535675049, 0.0037265052087605, 0.784731388092041], [1.5294108390808105, 0.00042594270780682564, -0.038498423993587494], [0.029479026794433594, 2.041435956954956, -0.3496875762939453], [-0.012146472930908203, -0.00020489376038312912, -0.04889726638793945], [-5.67036247253418, -0.0049144672229886055, -5.711896896362305]], [[0.9026713371276855, -0.0005888212472200394, 0.39123058319091797], [-1.3091721534729004, 0.0006197681650519371, -1.1867389678955078], [-0.9982681274414062, 0.001013376284390688, 1.4687409400939941], [-1.3500523567199707, 0.000818274449557066, 0.5740737915039062], [0.6904773712158203, 2.2263505458831787, -0.006524085998535156], [-0.13010120391845703, -1.387670636177063e-06, 0.023458003997802734], [-5.671385765075684, -0.00423246156424284, -5.710916042327881]], [[-0.6964366436004639, 0.0028465259820222855, 0.7966035008430481], [-1.2255444526672363, 0.0010697576217353344, -1.1208267211914062], [-0.27737951278686523, -6.745010614395142e-05, -1.3014240264892578], [1.4233942031860352, 0.0012031588703393936, 0.7327032089233398], [-1.5180941820144653, 0.0004427507519721985, -0.26485490798950195], [0.029741287231445312, -0.00019851094111800194, 0.17423439025878906], [-5.672181129455566, -0.0058684879913926125, -5.711734294891357]], [[-0.23375943303108215, 0.000981462188065052, -0.21599701046943665], [-1.1627823114395142, 0.0013147522695362568, 1.1311250925064087], [-0.11402416229248047, 0.002701103687286377, 1.56376314163208], [-1.1603645086288452, 0.002472385298460722, -1.5831295251846313], [0.003772735595703125, 0.0005833860486745834, 0.0023584365844726562], [-5.668204307556152, -0.004879148676991463, -5.710638999938965]], [[1.561353087425232, 0.00038924161344766617, -0.5067066550254822], [-0.025641918182373047, 2.0273125171661377, 0.007307529449462891], [-0.4876907467842102, 0.0006205127574503422, -0.9902600646018982], [-1.5137757062911987, 0.0011731595732271671, -2.3166465759277344], [-1.4341670274734497, 0.002381536178290844, 1.0530747175216675], [-1.4000786542892456, 0.0013181562535464764, 1.7606289386749268], [-0.10615379363298416, -0.0018476222176104784, -2.281310558319092], [0.9064752459526062, 0.00033243419602513313, 1.348082184791565], [-0.009457111358642578, -0.00016712862998247147, -0.05448198318481445], [-5.667983531951904, -0.0038354492280632257, -5.713414192199707]], [[0.37335875630378723, 0.0002616913989186287, -0.3662206828594208], [1.3339284658432007, -0.0006214799359440804, 0.9656656384468079], [-0.06410360336303711, 2.0181479454040527, 0.0012865066528320312], [-0.008638381958007812, 0.001242519821971655, -0.012128829956054688], [-5.670973300933838, -0.0049976566806435585, -5.7182936668396]], [[-0.2892284393310547, 0.0013207094743847847, -0.01128179021179676], [-0.23828785121440887, -3.241002559661865e-07, 1.3930070400238037], [-1.1465660333633423, 0.0004827501252293587, -1.3205362558364868], [1.176344871520996, -0.0003028702922165394, 0.08660117536783218], [0.004889011383056641, 2.074209213256836, 0.05601310729980469], [0.004670619964599609, 0.0005341316573321819, 0.0005474090576171875], [-5.674682140350342, -0.004025657661259174, -5.715969085693359]], [[-0.2521223723888397, 0.002716315910220146, 0.3538421094417572], [-1.0801076889038086, 0.0004816860891878605, 2.019136667251587], [-1.1895965337753296, 0.0006033857353031635, -1.2502151727676392], [-0.8956244587898254, -0.000451164785772562, -1.8540751934051514], [0.14731040596961975, -0.0013790158554911613, -1.8435653448104858], [0.0039691925048828125, 2.59615421295166, 0.3128809928894043], [-0.7581673860549927, 1.4015846252441406, 1.6455894708633423], [-0.010921001434326172, -0.000968174310401082, 0.1030125617980957], [-5.671661376953125, -0.005038081202656031, -5.716702938079834]], [[-0.18156349658966064, 0.0011966698803007603, 0.7068313360214233], [1.331445336341858, 0.0010585878044366837, 1.8994624614715576], [1.3412461280822754, 0.0006802985444664955, 0.08154705166816711], [0.011678630486130714, -0.0002336166799068451, -1.7607669830322266], [-0.16218791902065277, 0.0011142250150442123, -1.0890333652496338], [0.06705331802368164, 1.7760512828826904, 0.5748128890991211], [-0.025170326232910156, -0.0006666919216513634, 0.06363296508789062], [-5.6737847328186035, -0.004505114629864693, -5.715219974517822]], [[0.8971633315086365, -0.001001471420750022, -0.05220972001552582], [-0.8984845280647278, -0.0002531907521188259, -1.1763032674789429], [-1.5396850109100342, -0.0010443427599966526, 0.7569702863693237], [-0.9101634621620178, 0.0012839017435908318, 0.511635959148407], [-0.00872659683227539, 0.00030849874019622803, -0.0034933090209960938], [-5.667872905731201, -0.004097677301615477, -5.714150905609131]], [[-0.14555241167545319, 0.000755509827286005, -0.3341255486011505], [1.230918049812317, -0.0009509404189884663, 0.6195773482322693], [0.5147081017494202, 0.00011446047574281693, 1.1860535144805908], [0.04208660125732422, 1.8269686698913574, -0.20596742630004883], [-6.008148193359375e-05, 0.000911676324903965, -0.01503753662109375], [-5.6734089851379395, -0.005287862848490477, -5.7167067527771]], [[0.6340176463127136, 0.0020434590987861156, -0.20141015946865082], [-1.4578595161437988, 4.2049214243888855e-07, -0.17048358917236328], [1.0185579061508179, 0.001335496548563242, 1.2657051086425781], [0.00014257431030273438, 2.318722724914551, 0.04281473159790039], [-0.0074672698974609375, 2.6547349989414215e-06, 0.03872871398925781], [-5.6716718673706055, -0.004634260665625334, -5.7142415046691895]], [[-0.48277735710144043, -0.001902727410197258, 0.2376350611448288], [-1.3369473218917847, 0.0015024077147245407, 2.0064234733581543], [-1.3443812131881714, 0.0011268840171396732, -1.111162543296814], [1.296136498451233, -0.0008461559191346169, 0.28806188702583313], [-0.8061575293540955, -0.0018596432637423277, -1.9867182970046997], [-0.026702983304858208, -0.0020728299859911203, -1.38698148727417], [-1.5164731740951538, 1.1594947576522827, -1.1684383153915405], [-1.4159164428710938, 1.021332859992981, 1.5691723823547363], [-0.061946868896484375, 2.016157388687134, 0.34612607955932617], [-0.2456921935081482, 0.0016427235677838326, 2.0818889141082764], [0.5288113951683044, 0.0017578271217644215, 1.9817335605621338], [-0.04170417785644531, 0.0007314677350223064, 0.1513676643371582], [-5.66790771484375, -0.0028874920681118965, -5.728060722351074]], [[-0.5002222061157227, 0.002086755819618702, -0.30031871795654297], [-0.17683792114257812, 1.8894509077072144, -0.2736639976501465], [1.163959264755249, 0.003028117585927248, 0.08889125287532806], [-0.060845375061035156, -0.0009482810273766518, -0.04219818115234375], [-5.564409255981445, -0.006872082129120827, -5.634154796600342]], [[-1.0862059593200684, 0.0017154878005385399, -1.1811625957489014], [0.17198430001735687, 0.0003511570394039154, -0.18500295281410217], [1.6316733360290527, 4.829186946153641e-05, -1.122206211090088], [-1.8325659036636353, -0.0016818814910948277, -0.3839648365974426], [0.00027561187744140625, -0.00047807907685637474, -0.002398967742919922], [-5.669195175170898, -0.004439797252416611, -5.7127203941345215]], [[-0.430801659822464, -0.0006188205443322659, -0.246730238199234], [-1.729453682899475, 0.0005257278680801392, -1.4695638418197632], [-0.7088809013366699, 0.00044658081606030464, 1.464038610458374], [1.3735425472259521, -0.00183198438026011, -0.8550479412078857], [1.4643868207931519, -0.002011554781347513, 0.46328410506248474], [-0.07373189926147461, 2.1242318153381348, -0.0588531494140625], [-1.712422490119934, 0.0011127353645861149, 1.0959358215332031], [0.0016078948974609375, -0.000200638547539711, -0.0015573501586914062], [-5.674403667449951, -0.004608942195773125, -5.7155632972717285]], [[-0.3310905396938324, 0.001151245553046465, 0.6605059504508972], [-0.9003658890724182, 0.0020401612855494022, -1.159098505973816], [-0.5243673324584961, 0.005173068027943373, -0.5313715934753418], [-0.11162853240966797, 2.457172393798828, 0.1279616355895996], [-0.023869037628173828, 0.0009598666802048683, -0.004311561584472656], [-5.668169975280762, -0.004611282609403133, -5.712035179138184]], [[0.41060522198677063, 0.0007126382552087307, 0.2579822540283203], [-0.8497099876403809, 0.0012120949104428291, 1.101231575012207], [1.5930383205413818, 0.0010539069771766663, 1.1363606452941895], [-1.909765362739563, 0.0008946554735302925, 0.019391115754842758], [0.22936153411865234, 1.9732223749160767, -0.02266216278076172], [-0.007432460784912109, -0.000982003752142191, 0.0005788803100585938], [-5.673290252685547, -0.004873191472142935, -5.7138752937316895]], [[-0.23091177642345428, 0.00010573724284768105, -0.3045719265937805], [-0.8185345530509949, 0.001459004357457161, 1.4717230796813965], [1.4019451141357422, 0.0008474225178360939, -1.1440544128417969], [-1.5824294090270996, 0.00048009026795625687, -1.183620572090149], [-0.25428342819213867, 2.216430902481079, 0.058078765869140625], [-0.06608963012695312, 0.000174778513610363, 0.010345458984375], [-5.671514511108398, -0.005101271439343691, -5.71464204788208]], [[-0.9590021967887878, 0.0010596518404781818, 1.2211939096450806], [-1.5228544473648071, -0.00025967974215745926, -1.1197245121002197], [-0.10389864444732666, 0.0007137022912502289, -0.254346638917923], [1.3704313039779663, 0.00045381439849734306, -1.4952113628387451], [1.444710612297058, -0.000637437216937542, 0.22272104024887085], [-0.008993148803710938, -0.0003424440510571003, 0.008379459381103516], [-5.672121047973633, -0.0053895628079771996, -5.713310718536377]], [[-1.4571161270141602, 0.0013499641790986061, 0.3494257926940918], [-1.602447509765625, 0.0005329614505171776, -1.589653491973877], [0.5896034240722656, -0.0011441276874393225, -0.6703009605407715], [0.19445180892944336, 1.8651974201202393, -0.3406696319580078], [0.812077522277832, 2.3332622051239014, -1.143631935119629], [-0.9530868530273438, 1.976926565170288, 1.3582820892333984], [-0.023992061614990234, 0.0011149696074426174, -0.055243492126464844], [-5.6713080406188965, -0.0035344986245036125, -5.708137512207031]], [[0.03846263885498047, 2.395313262939453, 0.034499168395996094], [0.2855382263660431, 0.0005258340388536453, -0.27445700764656067], [-0.935752809047699, 0.0021851579658687115, -1.1520202159881592], [1.5478228330612183, 0.0013498580083251, -1.1286559104919434], [-1.6097735166549683, -0.0007828595116734505, -0.12328996509313583], [-0.03065347671508789, 0.00014392798766493797, -0.008686542510986328], [-5.674717426300049, -0.004534369334578514, -5.714657783508301]], [[-0.590977668762207, -0.000935728196054697, 0.022027015686035156], [-0.11754989624023438, 2.0831215381622314, 0.0756978988647461], [1.2890119552612305, -0.0007646684534847736, -0.1837264895439148], [-0.017258644104003906, 4.414282739162445e-05, -0.014408111572265625], [-5.667281627655029, -0.005681896582245827, -5.715548515319824]], [[-0.3316727876663208, 0.0009922063909471035, -0.03680254518985748], [-1.7504334449768066, 0.0013520917855203152, -1.0813097953796387], [-1.8817083835601807, 0.0013016676530241966, 0.9382419586181641], [0.26575803756713867, 2.5591633319854736, -0.07200479507446289], [1.323822259902954, 0.0013163480907678604, -0.5727570652961731], [2.0337958335876465, 0.0003777523525059223, 0.3591219484806061], [0.13985157012939453, -0.000716052483767271, -0.023715496063232422], [-5.672178745269775, -0.005293607246130705, -5.712578296661377]], [[-0.265024334192276, 0.00036339089274406433, 1.7211135625839233], [-0.6351444721221924, 0.002027395647019148, -0.39873233437538147], [-1.5607872009277344, 0.002765357494354248, -1.7273095846176147], [-1.4384217262268066, 0.0013787932693958282, 0.8930788040161133], [-0.04718160629272461, 2.53304386138916, -0.3553476333618164], [-0.03853750228881836, -0.0003882939927279949, -0.08279609680175781], [-5.665442943572998, -0.0039909775368869305, -5.7142534255981445]], [[0.2186918556690216, 0.00044392095878720284, 0.7270377278327942], [0.17936992645263672, -3.621913492679596e-06, -1.3658485412597656], [0.3245525360107422, 2.14544939994812, 0.22992849349975586], [1.4346059560775757, 0.005742842797189951, 1.595461130142212], [-0.9654926061630249, 0.0037188460119068623, 1.5822863578796387], [0.0007190704345703125, -0.0001663840375840664, -0.013866424560546875], [-5.66508150100708, -0.004381819628179073, -5.706975936889648]], [[0.24895238876342773, 0.0008511459454894066, 0.8489837646484375], [0.29995012283325195, 1.7201306819915771, 0.4040350914001465], [0.45449352264404297, 4.286644980311394e-05, -1.5089683532714844], [0.1032266616821289, 0.0001600976102054119, 0.004709720611572266], [-5.667144775390625, -0.00669059669598937, -5.719162940979004]], [[1.3122830390930176, -0.0006074379198253155, -1.1178332567214966], [2.4923596382141113, -0.0006016935221850872, -0.6162669062614441], [-2.170163154602051, -0.0003837193362414837, -0.2714451849460602], [1.7999098300933838, 0.0017149560153484344, 1.3788485527038574], [-2.182166576385498, -0.00020723417401313782, -1.2702555656433105], [-0.6869356036186218, 1.6483943909406662e-05, -0.34614187479019165], [0.4137248992919922, 2.281949043273926, 0.08582353591918945], [0.09150266647338867, -0.0004778662696480751, -0.0013017654418945312], [-5.670780658721924, -0.005738277919590473, -5.711894512176514]], [[-0.26277270913124084, 0.0027247201651334763, 0.024439619854092598], [-1.3767359256744385, 0.0001441407948732376, -1.5506044626235962], [-1.3118720054626465, 9.201420471072197e-05, 1.533071517944336], [-0.018197059631347656, 1.7277214527130127, -0.17725658416748047], [-0.006109714508056641, 0.0008862512186169624, -0.027981281280517578], [-5.671380043029785, -0.005258289165794849, -5.713759899139404]], [[0.7579455971717834, 0.0007290211506187916, -0.8083669543266296], [-0.5718660950660706, 0.0006324276328086853, -1.3252108097076416], [1.386444091796875, 0.0010112486779689789, 1.7322769165039062], [1.150008201599121, 0.000986036378890276, 1.0722289085388184], [-1.5925116539001465, 0.0012335837818682194, -0.5979323387145996], [0.2863011360168457, 2.3735032081604004, 0.05022096633911133], [0.054490089416503906, 0.0002296706661581993, -0.01941394805908203], [-5.670756816864014, -0.0048208520747721195, -5.714453220367432]], [[0.2092733383178711, 0.00042551709339022636, -0.48201942443847656], [-0.9964418411254883, 0.002633764874190092, -1.4492840766906738], [1.4582877159118652, -0.0005235034041106701, -1.409562110900879], [-1.3054924011230469, -0.0006742449477314949, 1.3647313117980957], [0.5791389346122742, 0.001224328763782978, 1.3765298128128052], [0.28811073303222656, 2.130669593811035, -0.09779167175292969], [0.005436420440673828, -0.0001720222644507885, -0.015568733215332031], [-5.672458648681641, -0.004608942195773125, -5.714642524719238]], [[0.09106779098510742, 1.6961374282836914, -0.020766258239746094], [-0.29082024097442627, 0.00047881389036774635, -0.3542429506778717], [-1.775894045829773, 0.0008107214234769344, -1.3327720165252686], [1.2358871698379517, -0.0004119104705750942, -1.051264762878418], [1.9328888654708862, 9.743962436914444e-05, -1.3228144645690918], [-0.04967641830444336, -0.00031669996678829193, -0.016201496124267578], [-5.673675537109375, -0.004475859925150871, -5.713840961456299]], [[-0.4088345766067505, 0.0008223168551921844, -0.5239518880844116], [0.9442645907402039, 0.00044987862929701805, -1.4442847967147827], [-1.6347222328186035, 0.0007827430963516235, -1.432289481163025], [-0.3967626690864563, 6.254669278860092e-05, 0.9754719734191895], [-0.2250652313232422, 2.0584897994995117, -0.0803980827331543], [1.5788931846618652, -0.0013432721607387066, -0.3958702087402344], [-0.036484718322753906, 0.00027615902945399284, -0.04447650909423828], [-5.67356538772583, -0.004858511034399271, -5.715333938598633]], [[0.4734698534011841, 0.002289517316967249, 0.5024318099021912], [0.3856692314147949, -0.0005532903596758842, -1.5667295455932617], [1.206461787223816, 0.0025757872499525547, -0.803193986415863], [1.348040223121643, 0.0015118755400180817, 1.8103011846542358], [0.02031564712524414, 2.4369897842407227, 0.3265352249145508], [-1.3269895315170288, 0.002134520560503006, 0.3316459357738495], [0.0055599212646484375, 0.002181115560233593, 0.02731037139892578], [-5.672924995422363, -0.004347990732640028, -5.717891693115234]], [[-1.6493676900863647, -0.0009149839170277119, -0.5122699737548828], [0.31391647458076477, 0.0014724084176123142, -0.2897568345069885], [1.6534126996994019, 0.001411345787346363, -1.2742736339569092], [-1.0775277614593506, 0.00022477703168988228, -0.9544804096221924], [-0.060636043548583984, 0.00039860280230641365, -0.016901016235351562], [-5.672089576721191, -0.005007656291127205, -5.713780403137207]], [[-0.5650339722633362, 0.0013528363779187202, -0.08462927490472794], [-1.454694390296936, 0.002115159295499325, 1.2285189628601074], [-0.1275022029876709, -0.000338507816195488, 1.361402153968811], [-1.2742034196853638, 0.0027628042735159397, -1.6842235326766968], [1.3995656967163086, -0.0011452978942543268, -0.6490931510925293], [0.08144140243530273, 2.489675283432007, -0.27720022201538086], [0.02331256866455078, -9.957700967788696e-05, -0.012674331665039062], [-5.674047470092773, -0.003867682535201311, -5.71097469329834]], [[0.2394324690103531, 0.004363937769085169, -0.3855411410331726], [-0.014105057343840599, 0.001303263008594513, 1.2541357278823853], [-0.7832036018371582, 0.004522763658314943, -1.6662235260009766], [-0.0005550384521484375, 0.00013403454795479774, -0.029669761657714844], [-5.542779445648193, -0.006136992014944553, -5.6205973625183105]], [[0.42376425862312317, -0.0005716937594115734, -0.30821937322616577], [-0.7236620187759399, 0.000690617598593235, -1.1724001169204712], [-1.3785182237625122, 0.001165393739938736, 0.003180751111358404], [1.673317790031433, 0.000627108383923769, -1.1730940341949463], [0.20778799057006836, 2.0756983757019043, -0.03081512451171875], [0.018728256225585938, -0.000485206488519907, 0.002105236053466797], [-5.67163610458374, -0.004670855589210987, -5.7115960121154785]], [[1.2448387145996094, 0.002338346093893051, -1.680039882659912], [-1.4284019470214844, 0.0007401909679174423, -1.498037338256836], [-0.07351016998291016, 2.00734806060791, -0.05242204666137695], [-0.04444551467895508, -0.0012658271007239819, -0.582798957824707], [-0.06341409683227539, 0.0003861566074192524, -0.008852005004882812], [-5.674434185028076, -0.004354905337095261, -5.71606969833374]], [[1.623013973236084, -0.000852538738399744, 1.4789611101150513], [1.511025071144104, 0.0006570015102624893, -1.079343557357788], [-1.0929656028747559, 0.0009761429391801357, -1.0110118389129639], [0.2124890238046646, -0.0006235013715922832, -0.1644783318042755], [-1.6454434394836426, 0.0018406976014375687, -0.299854576587677], [0.1484813690185547, 1.966769814491272, 0.029408931732177734], [-0.0141143798828125, 0.00024222349748015404, 0.05206632614135742], [-5.673293113708496, -0.0048025548458099365, -5.715112686157227]], [[-0.7613816261291504, 0.0036552310921251774, -0.415252685546875], [1.690253734588623, -0.0005061635747551918, -0.09969758987426758], [-0.33454084396362305, 1.8352513313293457, -0.7412285804748535], [0.0914316177368164, -0.0015353953931480646, -0.2017374038696289], [-5.682373046875, -0.004521709866821766, -5.720024585723877]], [[-2.4428014755249023, -0.0002741473726928234, -1.2794595956802368], [0.5306883454322815, -0.000253935344517231, -1.2729288339614868], [-2.2312710285186768, -0.0010184922721236944, -0.7086682319641113], [-0.8269617557525635, 0.0006129597313702106, -0.24813853204250336], [-2.2213571071624756, 0.0015820865519344807, 1.5416865348815918], [-0.8979735374450684, 1.8857520818710327, 0.10891389846801758], [1.070970058441162, -0.0007690298371016979, 0.056647710502147675], [-0.6776161193847656, 0.0003202003426849842, 0.12221717834472656], [-5.672796726226807, -0.004745109006762505, -5.715508937835693]], [[1.5155754089355469, 0.0023896214552223682, 1.35948646068573], [0.2270205020904541, 0.0002047778107225895, -0.4306986331939697], [-1.208221197128296, 0.0016580424271523952, -1.341124176979065], [1.6618986129760742, 0.0006454060785472393, -1.2928967475891113], [0.01858377456665039, 1.1203640699386597, -0.16466999053955078], [-1.632161021232605, 0.0004234961234033108, 0.07644370943307877], [0.012532711029052734, 0.0005253022536635399, -0.010925769805908203], [-5.673740863800049, -0.005149142351001501, -5.714632034301758]], [[-0.5651441812515259, -0.001674541039392352, 0.5466912984848022], [-1.5076090097427368, 0.0015664487145841122, -0.8347954750061035], [-1.3850476741790771, 0.0015726187266409397, 1.8686333894729614], [1.372631549835205, -0.0006521176546812057, 0.1528949737548828], [-0.049518585205078125, 1.5723292827606201, 0.57440185546875], [-0.4432225227355957, -0.0010407257359474897, -1.6147851943969727], [-0.030432701110839844, -0.0008699852041900158, 0.013614177703857422], [-5.667325496673584, -0.005276586394757032, -5.712313175201416]], [[0.33961057662963867, -0.0007819021120667458, 1.0138970613479614], [-1.7088134288787842, -0.0012292321771383286, -1.3641486167907715], [0.1389329880475998, 0.00042158132418990135, -1.4258968830108643], [-0.9296050071716309, 0.002442917786538601, 1.7684592008590698], [2.1705079078674316, 0.0024174931459128857, 1.892545223236084], [0.10868453979492188, 1.6809377670288086, 0.4660153388977051], [-0.03901386260986328, 0.0006181723438203335, 0.01770305633544922], [-5.675308704376221, -0.004756811074912548, -5.711625099182129]], [[-0.1313818395137787, -0.001329229911789298, -0.5003297924995422], [0.4529552459716797, 0.0007768920622766018, 1.602388858795166], [1.217466950416565, 0.00024158507585525513, -1.405403733253479], [1.0232895612716675, -0.00012181047350168228, 0.9984279274940491], [0.03657865524291992, 2.309330940246582, -0.1535201072692871], [-0.007268428802490234, -0.00044882437214255333, -0.012404441833496094], [-5.671036720275879, -0.0023001651279628277, -5.707777976989746]], [[-0.22477005422115326, 0.00018584169447422028, -1.9794467687606812], [-0.4186396598815918, -0.0013232724741101265, 0.3882565498352051], [-1.3633918762207031, 0.0009992276318371296, -0.9935884475708008], [-1.3573474884033203, 4.9462076276540756e-05, 1.6310820579528809], [-0.009432792663574219, 2.2029075622558594, 0.03002023696899414], [-0.004733562469482422, 0.0009434842504560947, 0.011684894561767578], [-5.667343616485596, -0.004805320408195257, -5.714034080505371]], [[0.2391912043094635, 0.006242405157536268, 0.43368998169898987], [0.15059518814086914, 2.361337661743164, -0.05744314193725586], [-1.577440619468689, -0.001611138228327036, 0.3971378803253174], [-0.9913149476051331, 0.0025054696016013622, 1.1866743564605713], [1.4780364036560059, 0.001618043053895235, 1.1314010620117188], [-0.0324711799621582, -0.0009644508827477694, -0.006787776947021484], [-5.675714492797852, -0.0036897077225148678, -5.719754219055176]], [[0.6319514513015747, -0.0003641457296907902, -0.014959985390305519], [0.27976593375205994, 0.0026876996271312237, -1.444391131401062], [-1.3420673608779907, -0.0007081800140440464, 0.22842973470687866], [0.17324352264404297, 2.281057596206665, -0.04707908630371094], [-0.7363359928131104, 0.0030545000918209553, -1.0100607872009277], [1.1599091291427612, 0.0013668788596987724, 1.25202476978302], [-0.0033545494079589844, 0.0007704030722379684, -0.0587458610534668], [-5.669864654541016, -0.00519148213788867, -5.71537971496582]], [[-1.8918744325637817, -0.002088361419737339, 0.747191309928894], [0.3058989346027374, 0.0025521707721054554, 0.4432009756565094], [1.7101504802703857, -8.500320836901665e-05, 1.5699783563613892], [-1.2800087928771973, 0.0008584861643612385, 1.4628534317016602], [0.13571691513061523, 0.0007534883916378021, -1.3913302421569824], [1.9807747602462769, -0.00925564393401146, -1.2702467441558838], [-1.21134614944458, 1.3227009773254395, 1.2337799072265625], [1.6386576890945435, 1.1939972639083862, 1.4092752933502197], [0.15837717056274414, 2.3614165782928467, 0.11484336853027344], [0.004305362701416016, -2.872757613658905e-05, -0.0002002716064453125], [-5.672511100769043, -0.004279694519937038, -5.715178489685059]], [[1.2603034973144531, 0.000657214317470789, -0.5844993591308594], [-0.007353782653808594, 2.0300164222717285, 0.6533617973327637], [0.3485720455646515, -0.0002625519409775734, 0.7830079197883606], [0.18284177780151367, 0.00041019823402166367, -1.2665910720825195], [-0.04062700271606445, 0.0006539165042340755, 0.10595369338989258], [-5.668333053588867, -0.00402299826964736, -5.714765548706055]], [[0.5242404937744141, -0.0006192461587488651, -0.6100916862487793], [0.5125250816345215, 0.0016770842485129833, 1.3940343856811523], [-1.450486183166504, -0.0001520225778222084, -0.2859220504760742], [0.4686603546142578, 1.7230706214904785, -0.48642921447753906], [0.007288932800292969, 0.00034402962774038315, 0.013812541961669922], [-5.668357849121094, -0.004281502682715654, -5.712860584259033]], [[-0.04939460754394531, 2.261035680770874, -0.06379508972167969], [0.3615889549255371, 0.0013324115425348282, 1.2835335731506348], [-0.26800337433815, 0.0013356027193367481, -0.4971391558647156], [-1.2771987915039062, 0.001989949494600296, -1.7016535997390747], [1.0410442352294922, 0.00109028909355402, -1.5714014768600464], [-0.0033521652221679688, 0.0005210470408201218, -0.00202178955078125], [-5.671274185180664, -0.004142676014453173, -5.712544918060303]], [[0.2639111280441284, -0.0017666667699813843, -0.7227669358253479], [0.515155553817749, -0.00152433174662292, -1.9467856884002686], [0.020044803619384766, 2.4273171424865723, -0.11379003524780273], [1.0009255409240723, -0.000747966580092907, 1.298692226409912], [-0.006243228912353516, 0.0007729562930762768, -0.003455638885498047], [-5.667301177978516, -0.004911275580525398, -5.703879356384277]], [[0.3356451988220215, -0.0006733937188982964, 0.5854005813598633], [1.1035771369934082, 0.0011766701936721802, -1.0280227661132812], [0.05860710144042969, 2.1603119373321533, -0.10316276550292969], [-0.004780292510986328, -0.000702329445630312, 0.009782791137695312], [-5.607160568237305, -0.0029334486462175846, -5.672870635986328]], [[-0.07599067687988281, 1.9595463275909424, 0.7003445625305176], [0.49790292978286743, -0.0010414705611765385, -2.197153091430664], [1.1080173254013062, -0.0018669834826141596, -1.5372951030731201], [0.5768242478370667, -0.0006339265964925289, 0.6176461577415466], [1.4285821914672852, -0.0002189362421631813, -0.9081940650939941], [1.3663386106491089, 0.0005860454402863979, 1.919052243232727], [-1.580118179321289, 0.00539391441270709, 0.8504705429077148], [-1.0930609703063965, -0.000122767873108387, -1.7872109413146973], [-1.150102138519287, -0.000696797389537096, -1.0587396621704102], [-0.04345130920410156, -0.00010021543130278587, -0.006744384765625], [-5.670254230499268, -0.004083528649061918, -5.7150492668151855]], [[1.4506604671478271, -0.0001637246459722519, -0.6005386710166931], [-0.40682247281074524, 0.001249541062861681, -0.39540019631385803], [-1.7642536163330078, -0.0005088229663670063, -1.2022933959960938], [0.8315563201904297, 0.0021636690944433212, -1.2394131422042847], [-0.28679561614990234, 1.5501377582550049, 0.07487297058105469], [-0.0838174819946289, 0.00010116305202245712, 0.0007200241088867188], [-5.666585445404053, -0.004160654731094837, -5.713967800140381]], [[-0.662257194519043, -0.0013894413132220507, -0.8402624130249023], [1.4940142631530762, 0.0002047778107225895, -0.6054377555847168], [-1.6548042297363281, 0.0026402538642287254, 1.3523139953613281], [-0.23303508758544922, 2.2843499183654785, -0.27835750579833984], [-0.06647920608520508, -0.0003258483484387398, 0.010716915130615234], [-5.674902439117432, -0.00563211040571332, -5.713452339172363]], [[0.13539409637451172, 1.6383754014968872, 0.26715755462646484], [0.24923433363437653, -0.000161703210324049, 0.18463051319122314], [0.3784976005554199, -0.00048371730372309685, -1.895902395248413], [0.0030698776245117188, -0.00038882577791810036, -0.0035638809204101562], [-5.665318489074707, -0.005406158044934273, -5.712662696838379]], [[-0.04387735575437546, 0.00030403072014451027, 0.04401624575257301], [-1.2477654218673706, 0.003564275335520506, 1.1052314043045044], [1.3718795776367188, -5.734385922551155e-05, 1.0040656328201294], [1.3245763778686523, -0.0036311985459178686, 0.24225330352783203], [-1.6429071426391602, -0.0016475203447043896, -0.09791743010282516], [-0.050950050354003906, 2.2468602657318115, 0.0066242218017578125], [-0.008878707885742188, 0.00045126117765903473, -0.031987667083740234], [-5.671518802642822, -0.005184248089790344, -5.715749263763428]], [[1.3134608268737793, 3.2015610486269e-05, -0.65435791015625], [1.6767175197601318, 0.0005596629343926907, 1.0800964832305908], [-1.7485029697418213, 0.003504702355712652, -1.7434601783752441], [-0.21145538985729218, 0.0016088946722447872, -1.199653148651123], [-0.9617241024971008, -0.0003538266755640507, 0.4321824312210083], [-1.8172047138214111, 0.0023156870156526566, 1.7216295003890991], [-0.1882924884557724, -0.00036925170570611954, 1.7075687646865845], [-0.02042102813720703, 0.0006671072915196419, 0.003409862518310547], [-5.669212341308594, -0.004428626969456673, -5.713126182556152]], [[-0.18588627874851227, 0.000994865782558918, 0.7810380458831787], [1.6287487745285034, -0.002697815652936697, 1.5711195468902588], [-1.4594454765319824, 0.00014860881492495537, 1.7031984329223633], [1.3269386291503906, 0.0005659395828843117, -1.2126598358154297], [-0.14379122853279114, -0.0020213418174535036, -0.697316586971283], [-0.008769035339355469, 0.00048349471762776375, -0.06054830551147461], [-5.666050434112549, -0.003928851336240768, -5.7100067138671875]], [[0.10873889923095703, -0.00033286958932876587, 0.26955318450927734], [1.1537799835205078, 1.2760516256093979e-05, -0.9994134902954102], [0.07709741592407227, 1.7986425161361694, 0.11202144622802734], [-0.022335529327392578, -5.074823275208473e-05, 0.009496688842773438], [-5.668092727661133, -0.004815107677131891, -5.715450286865234]], [[0.01699359156191349, 0.001214116346091032, 0.7472536563873291], [0.7481179237365723, -0.0009915779810398817, -1.121877670288086], [1.688988208770752, 0.0016075116582214832, 1.7396601438522339], [-1.464969277381897, 0.00047349510714411736, 1.578737497329712], [-1.2598013877868652, 1.4177544116973877, 1.4509906768798828], [1.6267597675323486, 1.6602298021316528, 1.5623193979263306], [0.12805747985839844, 1.804750919342041, 0.25970458984375], [0.019094467163085938, 0.000820827204734087, -0.029965877532958984], [-5.671865463256836, -0.005074250511825085, -5.717349052429199]], [[1.3632608652114868, 0.0001641404815018177, 0.7838624715805054], [1.214998483657837, 0.000393071211874485, -1.375990867614746], [0.353889137506485, 0.0020921812392771244, -0.25477778911590576], [-1.2501745223999023, -0.0007112654857337475, -1.0216107368469238], [0.4865443706512451, -0.00020872335880994797, 1.3580455780029297], [-0.013143062591552734, 1.7044494152069092, -0.20885372161865234], [-0.0012001991271972656, -7.957778871059418e-05, 0.01646137237548828], [-5.67112398147583, -0.004721492528915405, -5.714317798614502]], [[0.15271997451782227, 0.00015499163419008255, -0.21337890625], [-1.399553894996643, 0.002381536178290844, 0.01100593525916338], [1.492682933807373, 0.0007766792550683022, -1.114518165588379], [0.2829117774963379, 2.4261739253997803, -0.13985204696655273], [0.0045623779296875, -0.00022106384858489037, 0.02814769744873047], [-5.671049118041992, -0.0044401162303984165, -5.712935924530029]], [[-0.015360980294644833, 0.0006672139279544353, 0.4364546239376068], [-1.261286735534668, 0.0010343329049646854, 1.3764137029647827], [1.231474757194519, 0.00844118557870388, 1.3335094451904297], [0.0773773193359375, 2.0879106521606445, -0.014490604400634766], [-0.004961967468261719, 0.0007395525462925434, -0.009081363677978516], [-5.670156478881836, -0.004400542471557856, -5.710637092590332]], [[0.37111896276474, 0.0002569039352238178, 0.5608006119728088], [-0.9497801661491394, 0.0016048518009483814, 1.4140945672988892], [1.540747880935669, 0.0021489886566996574, 1.352591872215271], [0.22930145263671875, 1.8678175210952759, 0.062143802642822266], [-1.5576002597808838, -0.0008305180817842484, -0.04769809544086456], [-0.07308721542358398, 0.0007429569959640503, -0.04823589324951172], [-5.6761474609375, -0.005008294712752104, -5.715302467346191]], [[1.180917739868164, -0.002030064817517996, -1.954939842224121], [-0.7504920363426208, -0.0009462600573897362, -1.6010288000106812], [-0.39287811517715454, -0.00043680332601070404, 0.24136200547218323], [-1.2572062015533447, 0.0009692283347249031, 1.5271071195602417], [-1.2818324565887451, 9.463168680667877e-06, -0.9820896983146667], [-0.13502025604248047, 1.7832133769989014, 0.18233919143676758], [0.23576688766479492, -0.000807326752692461, -0.02009296417236328], [-5.672779560089111, -0.005355520639568567, -5.714521884918213]], [[-1.487112045288086, -0.0009985992219299078, -1.0976650714874268], [0.35470283031463623, 0.0008659325540065765, -0.6264595985412598], [0.17744393646717072, 0.00014594895765185356, 1.371854543685913], [1.5956151485443115, 0.00012531131505966187, 0.42306429147720337], [-1.0531128644943237, 0.0009510372765362263, -0.8120543360710144], [0.20781755447387695, 2.559457302093506, -0.15995359420776367], [-0.005360126495361328, 0.00022222381085157394, -0.03172779083251953], [-5.664980888366699, -0.003430777695029974, -5.703414440155029]], [[-0.12777799367904663, 0.0008371034637093544, 0.40419989824295044], [1.1663280725479126, -0.0012226365506649017, 1.2873612642288208], [-1.4214928150177002, 0.001170287374407053, 1.3021706342697144], [-1.9672349691390991, -0.0008524321019649506, 0.3939128816127777], [1.9397540092468262, -0.001194977667182684, -1.2576146125793457], [1.8144917488098145, 0.0006980644538998604, -0.4540243148803711], [2.00661563873291, 0.0010244399309158325, 1.2266173362731934], [-0.1674480438232422, 1.8016878366470337, -0.4776148796081543], [-1.204206943511963, 1.7384743690490723, 1.1714649200439453], [1.1687407493591309, 1.7532751560211182, 0.8410282135009766], [0.0032334327697753906, 0.002195157576352358, -0.07998800277709961], [-5.6722636222839355, -0.00466596195474267, -5.715537071228027]], [[0.008148090913891792, 0.0010578432120382786, 0.11434178054332733], [-1.116565227508545, 0.015922077000141144, 1.309134840965271], [0.06982278823852539, 1.5362025499343872, 0.17714452743530273], [-0.23705574870109558, -0.0006792447529733181, -1.1439763307571411], [0.03275156021118164, -1.670653000473976e-05, -0.02091073989868164], [-5.66988468170166, -0.004542773589491844, -5.713647842407227]], [[-2.513275146484375, -0.00011287489905953407, -1.035495638847351], [0.7252914905548096, -0.0007086056284606457, -1.0444667339324951], [-2.0373189449310303, 0.0021635624580085278, -0.5397132039070129], [-0.6549350023269653, -0.0005556303076446056, -0.0631370022892952], [-2.066171884536743, 0.00144953653216362, 1.388404369354248], [-0.8650689125061035, 1.958540439605713, 0.08730030059814453], [1.3077353239059448, 0.0036893789656460285, -0.02637755684554577], [-0.327667236328125, -0.0008145608007907867, 0.16427135467529297], [-5.676347255706787, -0.004648515488952398, -5.7188520431518555]], [[0.1844237893819809, -0.0020663407631218433, -0.5180495977401733], [-1.2051117420196533, 0.003199815284460783, 1.1732327938079834], [-1.3906450271606445, 0.0026118503883481026, -1.4186064004898071], [-0.026351267471909523, 0.0026616365648806095, 1.6485793590545654], [-0.008864879608154297, 0.0013582617975771427, -0.0097503662109375], [-5.67171573638916, -0.0049538277089595795, -5.707330226898193]], [[0.593654215335846, -0.0005112700164318085, 0.24072515964508057], [1.3940068483352661, 0.0008534863591194153, 1.6078983545303345], [0.42531776428222656, -0.0017629433423280716, -2.188356637954712], [-1.2631694078445435, -0.000499567948281765, 1.1091350317001343], [-1.4755300283432007, -0.001185509841889143, 1.9577175378799438], [1.44523024559021, 7.148273289203644e-05, -1.124699354171753], [-0.06886863708496094, 1.7206308841705322, 0.3294563293457031], [-1.504716157913208, 0.0015054927207529545, -0.14527525007724762], [0.004399299621582031, -0.0006357352249324322, -0.01120138168334961], [-5.670080184936523, -0.004657451529055834, -5.7129740715026855]], [[-0.22708868980407715, -0.0008193477988243103, -0.6676514148712158], [-0.13832330703735352, 1.9059171676635742, -0.05932331085205078], [-0.24393804371356964, 0.0006684903055429459, 1.6790478229522705], [-1.47262704372406, 0.0016293195076286793, 1.4529736042022705], [-1.5030276775360107, 0.0007742326706647873, -1.6903173923492432], [1.2970361709594727, -0.0012872095685452223, -0.19362545013427734], [-0.017097949981689453, -0.0005065891891717911, 0.08696794509887695], [-5.675580024719238, -0.004791065584868193, -5.712959289550781]], [[0.18709491193294525, 0.00094252685084939, 0.2380160689353943], [2.199371099472046, -0.002501649782061577, -1.078087329864502], [2.31146240234375, -0.001470290357246995, 1.0140690803527832], [1.4253008365631104, -0.0010733846575021744, 1.213840126991272], [-1.5860745906829834, 0.0010791192762553692, 1.2035714387893677], [-1.8505228757858276, 0.010741984471678734, 0.13848796486854553], [-1.6553266048431396, 0.0007669986225664616, -0.9440802931785583], [-1.7791261672973633, 1.6147984266281128, -0.043198585510253906], [0.02745532989501953, 2.0269460678100586, -0.04677391052246094], [-0.0031156539916992188, -0.002640263643115759, -0.014528751373291016], [-5.671786308288574, -0.00429714098572731, -5.713045120239258]], [[0.5281505584716797, -0.0026354766450822353, -2.3783538341522217], [0.22852039337158203, 0.0006292359903454781, -0.04523801803588867], [1.1885682344436646, 0.0005181748420000076, -1.1972891092300415], [1.2065387964248657, -0.0006588194519281387, 1.5389243364334106], [-1.1284866333007812, -0.000933600589632988, 1.6447787284851074], [-0.1708364486694336, 0.001778997015208006, 2.145339012145996], [0.07213354110717773, 2.3938167095184326, 0.27789878845214844], [0.013503551483154297, 0.00021424563601613045, 0.08092641830444336], [-5.665261745452881, -0.00403438089415431, -5.71077823638916]], [[-0.28083038330078125, 0.001789209432899952, 0.1030426025390625], [-1.2815556526184082, -0.0006498838774859905, 1.4070940017700195], [0.0615081787109375, 1.9998010396957397, 0.21207141876220703], [-0.49599364399909973, -0.00284589733928442, -1.8514612913131714], [-0.014252185821533203, 0.001029865350574255, -0.020058155059814453], [-5.671738147735596, -0.004580432083457708, -5.713013648986816]], [[-1.6070497035980225, -2.659996971487999e-05, -0.2537786364555359], [-1.0436010360717773, 1.6451025009155273, -1.3662056922912598], [1.5724668502807617, 1.4844152927398682, -1.3683977127075195], [0.0666208267211914, 1.8558474779129028, -0.09682321548461914], [1.349508285522461, 0.0009991209954023361, 1.3304920196533203], [0.05842086672782898, -0.0010975329205393791, -0.5168147683143616], [1.4043508768081665, 0.0008469969034194946, -1.438513994216919], [-1.2180452346801758, 0.0014073033817112446, -1.4112921953201294], [-0.005954742431640625, 0.00011499226093292236, -0.0022716522216796875], [-5.674123764038086, -0.005299777258187532, -5.719616889953613]], [[1.4418344497680664, 0.0003694547340273857, -1.5075573921203613], [0.1827569156885147, -0.0006467988714575768, -1.5127211809158325], [0.2327294647693634, 0.0011087995953857899, 1.5316816568374634], [-0.9133473634719849, 0.004178197588771582, -1.5016781091690063], [-1.3838584423065186, -0.0004902062937617302, 1.1507989168167114], [0.30817297101020813, 0.0018606972880661488, -0.023369675502181053], [-0.04449129104614258, 2.338472604751587, 0.05377388000488281], [0.009969711303710938, -0.00010053440928459167, 0.019558429718017578], [-5.6783318519592285, -0.0037730038166046143, -5.712162494659424]], [[-0.30236244201660156, -0.0018770897295325994, -1.8560574054718018], [-1.190213680267334, 0.00425351457670331, -0.9397635459899902], [-0.7068702578544617, 0.0019096322357654572, -0.8198109865188599], [-1.27288019657135, 0.0011356072500348091, 2.1556851863861084], [-0.4068194329738617, 0.0004183896817266941, 0.6767578721046448], [1.313912034034729, 0.00010914169251918793, 1.3771460056304932], [0.06719350814819336, 1.7760767936706543, 0.47013235092163086], [0.011757373809814453, -0.000954451272264123, 0.16672611236572266], [-5.667864799499512, -0.0036110924556851387, -5.707326889038086]], [[0.20500802993774414, 2.0780599117279053, -0.2373976707458496], [1.0766478776931763, -0.0022047418169677258, 0.053383637219667435], [0.7583418488502502, -0.00022680824622511864, -1.0407979488372803], [-0.8127420544624329, 0.0006948728114366531, -0.2975076138973236], [0.02133035659790039, 0.0008712518028914928, -0.013166427612304688], [-5.671797752380371, -0.003762471955269575, -5.715341091156006]], [[1.1316763162612915, 0.0012876251712441444, 0.962172269821167], [2.2468371391296387, 0.0026292968541383743, 1.8096063137054443], [-1.4822182655334473, 0.0003847735933959484, -1.4004827737808228], [0.3332033157348633, 1.8079434633255005, 0.4491391181945801], [-0.6373661756515503, 0.001319007482379675, 1.6380336284637451], [-1.684029459953308, 0.001274753361940384, 1.5821475982666016], [2.072021007537842, -0.0006377561949193478, -0.44594669342041016], [0.3254427909851074, -0.0009260475635528564, 0.013685226440429688], [-5.674563407897949, -0.004588942509144545, -5.718694686889648]], [[0.09051119536161423, 6.377696990966797e-06, -0.43033403158187866], [0.8041273951530457, 0.0016315537504851818, 1.460626244544983], [1.3573909997940063, 0.0011458201333880424, 0.8181897401809692], [1.4555878639221191, 0.002303878776729107, -1.4556314945220947], [-1.4130120277404785, 0.0022300505079329014, -0.8018117547035217], [-0.0546722412109375, 1.1488308906555176, -0.357999324798584], [-0.003964424133300781, 0.0005238130688667297, -0.005932807922363281], [-5.674256324768066, -0.004705535713583231, -5.7136993408203125]], [[-1.505929708480835, -0.0009176433086395264, -0.5184030532836914], [0.33020445704460144, 0.0007285955362021923, -0.15681318938732147], [-0.8011658787727356, 0.0011003953404724598, -1.203702449798584], [1.4610767364501953, 0.00036126328632235527, -1.1462016105651855], [0.3209099769592285, 2.42097544670105, 0.018977642059326172], [-1.5647311210632324, 1.949565052986145, -1.0732736587524414], [-0.003432750701904297, -0.0009610468987375498, 0.008357524871826172], [-5.672285079956055, -0.003852576483041048, -5.714481830596924]], [[0.11887550354003906, 0.00047445250675082207, -0.409574031829834], [-0.15083694458007812, 0.0008397633209824562, 1.4763212203979492], [-0.019788265228271484, 2.018852472305298, -0.06023550033569336], [-0.007606029510498047, 0.0007558288052678108, -0.005843162536621094], [-5.6788649559021, -0.0062008206732571125, -5.714287757873535]], [[0.1486741006374359, -0.0003424440510571003, -1.5349854230880737], [0.2227574586868286, -0.0010590231977403164, 0.5915863513946533], [-1.288559913635254, 0.0008231676183640957, 0.5986576080322266], [1.345776081085205, 0.0008500819094479084, -0.9704702496528625], [-0.0005059242248535156, 1.9656113386154175, 0.3529973030090332], [-0.0027914047241210938, 0.0006161513738334179, 0.027732372283935547], [-5.6719560623168945, -0.004657238721847534, -5.713019371032715]], [[-0.22350721061229706, -0.00044148415327072144, -0.5289416909217834], [1.3894639015197754, -0.0024229283444583416, -0.7313774824142456], [1.3618338108062744, 0.00010882224887609482, -1.5703370571136475], [-1.765134572982788, -0.0002578715793788433, -1.5760977268218994], [-0.1914377212524414, 2.088547468185425, -0.4270782470703125], [-0.18576812744140625, 0.0003298809751868248, 0.04331254959106445], [-5.671091556549072, -0.005247225519269705, -5.713920593261719]], [[-0.27043867111206055, -0.0006492454558610916, 0.21099786460399628], [-1.126196026802063, 0.0005680671893060207, -1.1315433979034424], [-0.13355731964111328, 1.9622000455856323, 0.07155513763427734], [-0.010498523712158203, 0.0005073240026831627, -0.026289939880371094], [-5.668685436248779, -0.004899786319583654, -5.71384334564209]], [[1.6671829223632812, 0.0005387063138186932, 1.2254638671875], [0.503514289855957, 0.0014797486364841461, 2.3604302406311035], [0.18186044692993164, -0.00023968052119016647, -0.15520381927490234], [-0.040712833404541016, -0.0008497727103531361, 1.02435302734375], [-0.7263169288635254, -0.0013063580263406038, 2.047973155975342], [-1.962651014328003, -0.0008404110558331013, -1.8596394062042236], [-1.622612476348877, 3.807945176959038e-05, 2.4345383644104004], [0.1241602897644043, 1.4253652095794678, 0.9426326751708984], [-0.12545108795166016, 2.8717797249555588e-05, 0.4607729911804199], [-5.669246673583984, -0.003989913500845432, -5.713381767272949]], [[-1.313078761100769, 0.002431322354823351, 1.7899118661880493], [-0.2511383295059204, 0.0013219863176345825, 1.496036410331726], [1.4411396980285645, 0.0006645545363426208, 1.9104804992675781], [-0.7129669189453125, -0.00014032097533345222, 0.1773362159729004], [-0.7213749885559082, -0.0015782667323946953, -1.7504007816314697], [-1.8348647356033325, 1.4143530279397964e-05, -1.0755969285964966], [-0.8355690240859985, 0.001158053521066904, -0.7219702005386353], [-0.7043812870979309, 0.0004081772640347481, -2.685868501663208], [-1.7207204103469849, 4.222802817821503e-05, -2.24467134475708], [0.3254939615726471, 0.0008091256022453308, -2.9067087173461914], [-1.393786907196045, 1.7178765535354614, -1.6975345611572266], [-0.698328971862793, 1.700270175933838, 1.9123220443725586], [-0.3478102684020996, -7.159914821386337e-05, 0.11464500427246094], [-5.674567222595215, -0.004855745006352663, -5.717316627502441]], [[-0.9814958572387695, 0.0017715501599013805, -0.10065698623657227], [0.10979223251342773, 0.0012703915126621723, 0.05790567398071289], [1.2593412399291992, 0.0009314632043242455, 0.2482738494873047], [0.02742290496826172, 2.0775113105773926, 0.01748180389404297], [-0.000293731689453125, 0.0005017919465899467, -0.023506641387939453], [-5.672659873962402, -0.005035102367401123, -5.711903095245361]], [[1.5884547233581543, -0.002296548103913665, -0.8448660373687744], [1.7903432846069336, 0.002941204234957695, 1.3766872882843018], [1.5529295206069946, -0.00019414955750107765, -0.06787610799074173], [-1.7307225465774536, 0.0009384844452142715, -0.25093525648117065], [-2.769643545150757, 0.003404704388231039, -1.6039434671401978], [-2.934950590133667, 0.0027623786590993404, 1.4882205724716187], [-0.8574590086936951, -0.0001770220696926117, -0.6006500124931335], [-0.8837871551513672, 0.00021499022841453552, 0.12766213715076447], [-0.9226266741752625, -0.0001470227725803852, 1.5260257720947266], [-1.5600855350494385, -0.00190836563706398, -1.590731143951416], [-2.6405386924743652, 0.0005855136550962925, 1.0301854610443115], [-2.7560224533081055, -0.0014066749718040228, -0.3364550471305847], [1.6997828483581543, 2.01159405708313, -0.17333459854125977], [-1.2361440658569336, 2.075874090194702, -0.19942188262939453], [-0.1385040283203125, 0.0008029555901885033, -0.04758024215698242], [-5.675605297088623, -0.004639792256057262, -5.713088512420654]], [[2.5837440490722656, 0.00189165398478508, -0.15248318016529083], [3.049252986907959, -6.919726729393005e-06, -3.025069236755371], [1.5352721214294434, 1.8485472202301025, -1.6477670669555664], [-0.6862740516662598, 0.0007398719899356365, -1.2635626792907715], [1.6482715606689453, -9.872624650597572e-05, 1.5538382530212402], [1.501060962677002, 0.0022462201304733753, 0.6348245739936829], [-0.21358251571655273, 0.00043987855315208435, 0.8537635803222656], [0.0319502130150795, -0.0022008055821061134, 1.7805371284484863], [0.7783129215240479, -0.0006520114839076996, 1.6637822389602661], [2.5836360454559326, 0.0016187876462936401, -1.5709812641143799], [1.2938557863235474, -0.001540820812806487, -1.2705368995666504], [-1.838235855102539, 2.4802627563476562, 1.823768138885498], [-1.8368875980377197, 0.002331005409359932, 3.328352451324463], [0.5841903686523438, 1.8191925287246704, 1.4568538665771484], [0.5419979095458984, 0.0009032720699906349, -0.10820579528808594], [-5.668757438659668, -0.004389798268675804, -5.710980415344238]], [[-1.3171792030334473, 0.002731740940362215, 2.1511011123657227], [1.715947151184082, 0.0004310491494834423, 2.357713222503662], [-2.108203887939453, 0.0013550706207752228, -2.9576854705810547], [-0.08652392029762268, 0.005019454751163721, -0.6771092414855957], [-1.056877613067627, 0.0007928493432700634, -0.1593722403049469], [-1.0896940231323242, 0.0001874375157058239, -1.1981325149536133], [0.8550686836242676, 0.0013048588298261166, 0.18053054809570312], [0.7623285055160522, 0.000432006549090147, -0.8232517838478088], [-1.7425196170806885, 2.326587200164795, -3.192856788635254], [-0.42589521408081055, 1.912178874015808, 1.7695989608764648], [-0.04977989196777344, 2.0446622371673584, -1.0729460716247559], [0.13649702072143555, 0.0002643507905304432, 2.0731711387634277], [-0.1839284896850586, 0.0014691106043756008, 0.5039973258972168], [-5.672954559326172, -0.004876595456153154, -5.714448928833008]], [[0.5920112133026123, -0.0007605194114148617, 1.3629722595214844], [2.078049659729004, 0.001476876437664032, 1.9120166301727295], [0.6799845695495605, 0.0014865566045045853, 2.2794761657714844], [2.15472149848938, -0.0008496665395796299, 0.6802109479904175], [1.0062564611434937, -1.7451122403144836e-05, 0.494028776884079], [1.8915828466415405, -0.0004542497918009758, -0.6833046674728394], [-1.8850631713867188, 0.0010225246660411358, -1.537649154663086], [-0.36784791946411133, 0.000519345048815012, 0.1899247169494629], [-1.6940221786499023, 0.0018851645290851593, 1.4098401069641113], [1.6176824569702148, 0.0031510931439697742, -2.4338512420654297], [0.5376796722412109, 1.9455856084823608, 0.05514669418334961], [1.7095203399658203, 1.8747389316558838, -0.07922744750976562], [-0.011939525604248047, 1.6331236362457275, -1.515085220336914], [0.16116571426391602, 0.0010473113507032394, 0.026146411895751953], [-5.669796466827393, -0.003965659067034721, -5.710752964019775]], [[1.1247076988220215, -0.0013282725121825933, -0.663172721862793], [0.20173215866088867, 0.00013680057600140572, -0.6396980285644531], [-1.408677101135254, 0.002403025049716234, -0.4402017593383789], [0.22164583206176758, 2.010439872741699, 0.5653243064880371], [-1.367520809173584, 4.616426303982735e-05, -1.413508415222168], [-0.04641103744506836, 0.0010157166980206966, -0.011240005493164062], [-5.671370506286621, -0.005167440045624971, -5.711375713348389]], [[0.08542346954345703, -0.00017829891294240952, -1.7743580341339111], [0.08679676055908203, -0.0006212671287357807, 2.3395018577575684], [-1.1912956237792969, -0.00020478758960962296, 2.3043551445007324], [-1.598947525024414, 0.0032076877541840076, -1.8335978984832764], [0.2908601760864258, -0.00011627888306975365, 0.35817909240722656], [1.8428707122802734, 0.00010818429291248322, 0.16511058807373047], [0.25771474838256836, 1.8926838636398315, 0.3814401626586914], [-1.0849838256835938, 0.0009251865558326244, 0.5119099617004395], [0.08678531646728516, -7.181195542216301e-05, -0.08976221084594727], [-5.6706013679504395, -0.0039478931576013565, -5.713449001312256]], [[0.027072710916399956, 0.0006018960848450661, -1.4583474397659302], [-2.86517071723938, 0.0018075071275234222, -2.3029277324676514], [-2.5362355709075928, 0.0029715229757130146, -1.2443087100982666], [-2.8244779109954834, -0.0010431725531816483, -0.5266826152801514], [-2.1034324169158936, -0.0011889138258993626, -0.5128782987594604], [0.1902918815612793, 0.0017367638647556305, 0.2560539245605469], [-2.9436697959899902, 1.606152892112732, -1.9364724159240723], [1.348103642463684, -0.0026814329903572798, -0.15161077678203583], [2.6358954906463623, -0.0014666735660284758, 1.7526576519012451], [2.8631703853607178, -0.0014112491626292467, -2.332414150238037], [3.2388041019439697, 0.0017050625756382942, 2.2710976600646973], [0.6029677391052246, 1.862005352973938, -0.03148174285888672], [-1.1857094764709473, -0.002382397186011076, 1.972947120666504], [-0.250002384185791, 0.001093799713999033, 0.1501326560974121], [-5.6726789474487305, -0.004731279797852039, -5.711992263793945]], [[0.2793440818786621, 1.9437884092330933, -1.3097505569458008], [-0.2708962559700012, -0.0019332587253302336, 0.9738200306892395], [0.5878171920776367, -0.0003637201152741909, 1.5131250619888306], [-1.1585805416107178, -0.0002802112139761448, 1.3641645908355713], [-1.085376262664795, 1.7711154222488403, 1.337660312652588], [-0.12434101104736328, 1.9120163917541504, 1.1049423217773438], [-1.4881044626235962, -0.0005721193738281727, -1.1792585849761963], [0.3486316502094269, -0.002486969344317913, -0.43449902534484863], [1.4522480964660645, -0.00026276474818587303, -0.9118819236755371], [-1.6331064701080322, -0.00038957037031650543, 1.1352788209915161], [0.004317760467529297, 0.0002766908146440983, -0.0898585319519043], [-5.671245574951172, -0.0052004181779921055, -5.713136196136475]], [[1.4674527645111084, 0.0011051828041672707, 0.24835625290870667], [-1.1736774444580078, 0.00211420189589262, 2.044072151184082], [-1.1411523818969727, 0.0018160175532102585, -0.04911994934082031], [0.07649421691894531, 0.0013186885043978691, 0.09707260131835938], [-0.019754409790039062, 0.0007890197448432446, 2.22098445892334], [-1.0754079818725586, 0.00045115500688552856, -2.6801538467407227], [0.21702337265014648, 2.0151209831237793, 0.12807369232177734], [-0.025365352630615234, 0.0004094536416232586, 0.018514633178710938], [-5.673412322998047, -0.005023187957704067, -5.715816020965576]], [[-0.1625056266784668, 2.0500340461730957, 2.194751262664795], [-1.023423194885254, 1.7226502895355225, -3.3738882541656494], [-2.3335375785827637, 0.0008422099053859711, 3.0665602684020996], [0.054189957678318024, 0.0006130663678050041, 0.7308352589607239], [-0.5101006627082825, -1.2983568012714386e-05, 0.6196667551994324], [0.10611867904663086, 0.0013280496932566166, 2.2263808250427246], [1.6748127937316895, -0.0008421135134994984, 0.7672224044799805], [1.7298585176467896, -7.638614624738693e-05, 3.890134811401367], [1.2648004293441772, -0.0005910550244152546, 2.4662179946899414], [-0.30800962448120117, 0.0036385287530720234, 4.138604640960693], [-0.8697628974914551, 0.0010579493828117847, -3.2453665733337402], [-1.1522517204284668, -0.0002781902439892292, -2.009293556213379], [0.6974899172782898, 0.0005279616452753544, -3.0105316638946533], [0.6105829477310181, -0.0032831213902682066, -3.7303287982940674], [-1.0404019355773926, 0.00033030658960342407, -4.489781379699707], [-2.422795057296753, -7.436471059918404e-05, -3.540623664855957], [-2.341876983642578, -0.005404243245720863, -2.7812228202819824], [-2.4240951538085938, 0.00402256241068244, -0.8393874168395996], [-0.7349848747253418, -0.0014885878190398216, 0.0801544189453125], [-5.6687912940979, -0.005362541880458593, -5.713059902191162]], [[-2.3222451210021973, 0.00023498991504311562, -2.012678384780884], [1.9676122665405273, -0.0015151831321418285, -2.133164405822754], [-2.117452621459961, -0.0020409156568348408, 0.3084092140197754], [-0.4311079978942871, -0.0009326431900262833, 0.010273456573486328], [2.1135456562042236, 0.0020388844422996044, 0.09802009165287018], [-0.2955629229545593, 0.001216243952512741, -1.8005728721618652], [1.2425289154052734, 0.0007563605904579163, -2.1155383586883545], [-1.6249973773956299, 0.0019911197014153004, -1.8835428953170776], [-0.0164337158203125, 1.922226071357727, -0.0238037109375], [-0.1973743438720703, -0.0007196692749857903, -0.18902587890625], [-4.719415187835693, 0.005868371110409498, -4.719446659088135]], [[-0.48900365829467773, 0.0010156100615859032, 1.1552414894104004], [-0.40313720703125, 0.002522809896618128, 1.7688989639282227], [0.970283031463623, -0.00018276693299412727, 1.0712904930114746], [0.8299155235290527, 0.00042658112943172455, 1.7387447357177734], [-1.1598948240280151, 0.00047253724187612534, -1.6514866352081299], [-1.6894394159317017, -0.00048275990411639214, 0.4278014004230499], [0.09552955627441406, -0.0008387090638279915, -1.8530209064483643], [0.0049648284912109375, 2.3932993412017822, -1.6137003898620605], [0.594207763671875, 2.172426700592041, 1.3061461448669434], [-0.0035581588745117188, 0.000663277693092823, -0.07422637939453125], [-5.665467739105225, -0.0048419153317809105, -5.710672855377197]], [[1.2006926536560059, -0.0005032913759350777, -0.17058229446411133], [1.1768608093261719, -2.5323592126369476e-05, 1.6141252517700195], [1.3226723670959473, 0.0018111239187419415, -1.9941737651824951], [-0.03353166580200195, -0.0008386028930544853, -0.14963483810424805], [-1.0809776782989502, 0.00150602450594306, -1.3876457214355469], [-1.1814541816711426, -0.0005582901649177074, 1.6550025939941406], [-1.6875739097595215, 0.00109550217166543, -0.5107325911521912], [-0.009053707122802734, 1.658093810081482, -0.2908921241760254], [-0.14989280700683594, 0.0002746698446571827, -0.20156240463256836], [-5.672560691833496, -0.0043815006501972675, -5.715000152587891]], [[-1.17313551902771, 0.001068162266165018, 1.7737215757369995], [-1.0269622802734375, 0.001229222398251295, -0.383758544921875], [-0.5365405082702637, 0.0018715481273829937, -1.9548418521881104], [1.4877569675445557, 0.003309068735688925, -0.5022410154342651], [1.5742435455322266, 0.0007178508676588535, -1.3692282438278198], [1.089007019996643, -0.00015776744112372398, 1.4017084836959839], [1.7475186586380005, -0.00034361425787210464, 1.5166069269180298], [1.5647581815719604, -0.00046871742233633995, 0.24136802554130554], [1.145938754081726, 0.0014666635543107986, 2.2158517837524414], [0.05774688720703125, 2.1693756580352783, -0.19478797912597656], [-0.12122297286987305, 0.0002027563750743866, -0.12092781066894531], [-5.670772552490234, -0.0060321008786559105, -5.717245101928711]], [[-1.5589284896850586, 0.0005566845647990704, 0.5048794746398926], [-1.9730660915374756, -0.0004602069966495037, 2.000309467315674], [-0.16263613104820251, 0.00033434899523854256, 1.7093480825424194], [-0.5339946746826172, -0.0002345740795135498, 0.5453198552131653], [1.291776180267334, 0.0014635785482823849, 1.4289121627807617], [-0.07938523590564728, 0.00024126609787344933, -1.0617172718048096], [-0.9184590578079224, -0.000290104653686285, -2.4810404777526855], [-0.9953430891036987, -0.00014266138896346092, -1.3935190439224243], [0.8265333771705627, 0.0013184756971895695, -2.500997304916382], [0.823380708694458, 0.0016797441057860851, -1.2852652072906494], [-0.24154424667358398, 1.7302857637405396, 1.119091510772705], [-0.055666446685791016, 2.2392590045928955, -1.8029887676239014], [-0.258181095123291, 0.0008116788230836391, 0.30079030990600586], [-5.668371677398682, -0.004960210528224707, -5.715641498565674]], [[-2.161891460418701, 0.0017462316900491714, 1.8207032680511475], [-3.409842014312744, -0.0007143504917621613, 0.2762560546398163], [-2.137483835220337, 0.0017822948284447193, 0.5936441421508789], [-2.0064544677734375, -0.00024968013167381287, -1.59812593460083], [-0.6399211883544922, -0.0022679318208247423, 0.6842336654663086], [1.8657935857772827, 0.0014726207591593266, 0.348327100276947], [3.480099678039551, 4.03132289648056e-05, 0.97006756067276], [2.797637939453125, 0.0023982380516827106, 1.1931445598602295], [3.012923002243042, -0.0009003034792840481, 0.010490509681403637], [3.5806384086608887, 0.0022761132568120956, 0.030555887147784233], [1.0548434257507324, 0.0015509170480072498, -1.5800557136535645], [1.56691312789917, -0.0008182842284440994, 2.29649019241333], [-0.17196273803710938, 0.002046756912022829, 1.8434467315673828], [-3.6225037574768066, 0.002416641917079687, 1.8975498676300049], [-1.5835199356079102, 2.646422863006592, 0.2380671501159668], [1.7546367645263672, 1.9743653535842896, 0.33441781997680664], [3.3111109733581543, -0.004830639343708754, -2.3034896850585938], [-0.42208385467529297, -0.0012141261249780655, 0.25943756103515625], [-5.680263519287109, -0.006161459721624851, -5.7215895652771]], [[-2.0089759826660156, 0.0007183831185102463, -2.4821107387542725], [1.9999006986618042, 0.0018486762419342995, -1.820540189743042], [1.4540495872497559, -0.0002894662320613861, 1.9221863746643066], [-1.5982362031936646, 0.004361491184681654, 1.654309868812561], [-2.195617198944092, 0.002968118991702795, 3.270564317703247], [-0.9777228236198425, 4.4036656618118286e-05, -1.0628958940505981], [0.6389790773391724, 0.001454855315387249, -1.5007097721099854], [0.1134798526763916, 0.001560065895318985, -1.5431567430496216], [0.0010258039692416787, 0.001211350318044424, -0.32474660873413086], [0.5381552577018738, 0.0008550817146897316, -0.25489795207977295], [-0.01578521728515625, -1.670653000473976e-05, 2.4369940757751465], [-0.20124101638793945, 2.060617208480835, 1.6759371757507324], [0.10337591171264648, 2.199341058731079, -1.2564215660095215], [-0.2705540657043457, 0.0018620803020894527, 0.6600356101989746], [-5.669986724853516, -0.004051295109093189, -5.715716361999512]], [[-1.0555274486541748, 0.0020655859261751175, 1.7011282444000244], [-0.0806254968047142, 0.0007880623452365398, 3.178661584854126], [0.22389885783195496, -0.0013324213214218616, 2.0568559169769287], [0.30688661336898804, -0.0008474322967231274, -1.4688042402267456], [0.014751662500202656, 0.0002060541883111, -0.5543633103370667], [0.6745731234550476, 0.0014136862009763718, -0.572357177734375], [0.16475962102413177, 0.0011975211091339588, -2.4071853160858154], [0.9298135638237, 0.0018734629265964031, -2.371345281600952], [0.3388800621032715, 0.0009080595336854458, -3.0907342433929443], [0.006936550140380859, 1.7745325565338135, 2.0931596755981445], [0.1528944969177246, 1.8486931324005127, -1.634078025817871], [0.47455501556396484, 2.0849833488464355, -1.8214995861053467], [-0.015971189364790916, -0.0013859306927770376, 0.13597410917282104], [-1.4374215602874756, 0.002921523991972208, 0.16533829271793365], [-1.676608920097351, 0.004053519573062658, 3.21530818939209], [0.03303194046020508, -5.308864638209343e-05, 0.028636932373046875], [-5.668663024902344, -0.0044373502023518085, -5.709926605224609]], [[-1.9624643325805664, 0.005696035455912352, 1.486231803894043], [-0.4605426788330078, 0.0029154601506888866, 0.1367173194885254], [-0.43052810430526733, 0.0012985821813344955, 3.409392833709717], [-0.37134790420532227, 0.0009097615256905556, 2.115920066833496], [-1.7497341632843018, 0.0022002640180289745, -0.10564947128295898], [-1.8895546197891235, 0.002820143476128578, 3.0708346366882324], [-1.3129149675369263, 0.0018071876838803291, -2.0667824745178223], [-0.4894925057888031, 0.0015219817869365215, -2.980780839920044], [-0.4044746458530426, 0.001549853477627039, -1.1198441982269287], [0.4239497482776642, 0.0010707154870033264, -1.661739706993103], [-0.9993883371353149, -0.006125503219664097, -1.1030712127685547], [-1.1729665994644165, -0.0014010367449373007, -3.0016021728515625], [0.5272844433784485, 0.00039860280230641365, -2.428995370864868], [-0.6790447235107422, 1.9400848150253296, 1.7384471893310547], [-0.22771263122558594, 1.923628807067871, -2.4845755100250244], [-0.020068194717168808, -0.002956533106043935, -3.7534353733062744], [1.5228877067565918, 0.0018068687058985233, 1.8168306350708008], [-0.47579288482666016, 0.00032147718593478203, 0.2655029296875], [-5.6715216636657715, -0.005534452851861715, -5.7144575119018555]], [[3.1785969734191895, 0.00062178960070014, 0.6314935684204102], [4.841623783111572, 0.002941842656582594, -0.5270566940307617], [1.2362918853759766, -0.0008350922726094723, -0.6842126846313477], [3.195756435394287, 0.007988216355443, -0.901817798614502], [4.876424312591553, 6.190873682498932e-05, 0.779869556427002], [1.5641436576843262, 0.0010949699208140373, 0.8658804893493652], [-3.0870108604431152, -0.0007481793873012066, 1.0593663454055786], [-4.228392601013184, 0.0007725306786596775, 0.3905406594276428], [-3.2844364643096924, 0.0023304736241698265, 0.15839533507823944], [-4.004470348358154, 0.0010236948728561401, 1.944532036781311], [-3.0346298217773438, 0.0001378641463816166, 1.9709258079528809], [-1.8931424617767334, -0.0007356265559792519, 1.1607123613357544], [-4.317986965179443, 0.002021544612944126, 1.1309328079223633], [-1.172865867614746, 0.0015152795240283012, 2.903128147125244], [-5.237677097320557, 0.012250246480107307, 1.0348682403564453], [2.8860793113708496, 1.9379736185073853, -1.0104970932006836], [-3.8724799156188965, 1.9671906232833862, 1.2951116561889648], [0.31207799911499023, -0.004575326107442379, 0.11425447463989258], [-5.675345420837402, -0.004738938994705677, -5.7121734619140625]], [[0.4902176856994629, 0.0025596176274120808, -0.5896530151367188], [-0.9800171852111816, -0.00011393846943974495, -0.3011507987976074], [-0.7230150699615479, -0.0003716987557709217, -2.54965877532959], [-0.9630135297775269, 0.0006934897974133492, 2.426163911819458], [-0.8994364738464355, -0.00012191710993647575, 1.03432035446167], [0.9985971450805664, -0.0003884001635015011, 1.1754002571105957], [-1.6220656633377075, -0.00046839844435453415, -3.4917142391204834], [-0.7560683488845825, -0.0011471062898635864, -3.5373497009277344], [-0.7845845222473145, 0.0005021113902330399, -1.5825037956237793], [-1.5068557262420654, 0.0003284984268248081, -1.545732021331787], [0.6009920835494995, 0.0009263567626476288, 2.8136489391326904], [-2.6722869873046875, 0.0019242065027356148, 2.9655089378356934], [-2.1527633666992188, 0.0036729960702359676, -2.1110548973083496], [-1.0770621299743652, 1.8527636528015137, 1.3749899864196777], [2.1351871490478516, 0.001677297055721283, -2.4998183250427246], [1.9995379447937012, 0.0013904953375458717, -1.0878324508666992], [-0.91717529296875, 1.536903738975525, -2.589370012283325], [-0.4852108955383301, -0.00017755385488271713, -0.19167089462280273], [-5.6720356941223145, -0.003994913771748543, -5.714127063751221]], [[-2.354342460632324, -0.0006505218334496021, -0.7096295356750488], [-2.059231758117676, 1.7075978517532349, -0.6522269248962402], [-1.2095288038253784, 0.0003645610995590687, -0.33604884147644043], [-1.6897985935211182, 0.0017539975233376026, -1.6937992572784424], [-1.7929556369781494, 0.00010797148570418358, 0.3508911430835724], [-2.7160611152648926, 0.0008430611342191696, 0.24624291062355042], [-3.463493824005127, 0.0015664487145841122, -0.6191109418869019], [-2.562131643295288, 0.0006958302110433578, -1.7328791618347168], [1.9455740451812744, 0.001610596664249897, -0.6010687351226807], [1.246096134185791, 0.0013815592974424362, 0.891202449798584], [0.9132247567176819, -0.00038414495065808296, -1.7988786697387695], [2.6549878120422363, -0.0009905141778290272, -1.3127193450927734], [0.016731150448322296, 0.0021498394198715687, -0.913921058177948], [0.2611454427242279, 0.0012862421572208405, -0.19432958960533142], [1.6998052597045898, 1.9571667909622192, -0.46327924728393555], [-2.991717576980591, 0.0008844430558383465, 1.426194190979004], [-0.18116426467895508, 0.000771679449826479, -0.12824106216430664], [-5.667679309844971, -0.004120016936212778, -5.713721752166748]], [[1.4371837377548218, 0.00020445836707949638, -1.976284146308899], [0.08683490753173828, -0.0008345604874193668, -3.497500419616699], [0.44210290908813477, 0.0014661317691206932, -1.416038990020752], [1.892926812171936, 0.0002473299391567707, -3.3056066036224365], [-1.333981990814209, 0.002516958862543106, -1.5565814971923828], [0.8528541326522827, -0.0004961639642715454, 1.1900204420089722], [-0.34973764419555664, 0.001594852190464735, 1.2015461921691895], [-0.27155017852783203, 0.0013011354021728039, 1.8337106704711914], [1.8168401718139648, 0.00017296988517045975, 1.0232120752334595], [1.5490165948867798, 0.0019104834645986557, 2.1302599906921387], [0.0886378288269043, 1.9274877309799194, -1.2962632179260254], [1.0018291473388672, 1.7989091873168945, 1.6501402854919434], [0.0810704231262207, -0.00010383222252130508, -0.46353816986083984], [-5.669436931610107, -0.005230629816651344, -5.7149505615234375]], [[-1.3417606353759766, 1.9430482387542725, -2.4316842555999756], [1.876571536064148, -0.0045144762843847275, -2.126432418823242], [1.567126989364624, 0.002992053981870413, -3.433941602706909], [0.7917294502258301, 0.0013698572292923927, -2.8581926822662354], [1.652371883392334, 0.0013365601189434528, -0.8619903922080994], [0.4389920234680176, 0.003225666005164385, -1.3627095222473145], [-1.7493822574615479, 1.981978178024292, 1.6551814079284668], [-3.2651028633117676, 0.002863653004169464, 0.33360815048217773], [-3.318288803100586, 0.004395426716655493, 3.4887566566467285], [-1.7350716590881348, 0.00023722369223833084, 1.8223819732666016], [-0.43062591552734375, 0.0005522165447473526, 1.7904267311096191], [-3.4135913848876953, 0.0009217825718224049, 1.8007526397705078], [-1.674121379852295, 0.00020658597350120544, 3.0391383171081543], [-1.6320891380310059, -0.0021739976946264505, 0.23397541046142578], [-0.9785752296447754, 0.0017005945555865765, 0.05497121810913086], [-5.673317909240723, -0.004764470271766186, -5.713240146636963]], [[-0.4845326244831085, -0.0007392433471977711, -0.7110368609428406], [-1.651259183883667, 0.0011923080310225487, 0.3550083041191101], [-1.4691917896270752, 0.0002270112745463848, -0.2792961001396179], [-0.41211530566215515, 0.0033823647536337376, 0.9378460645675659], [-0.4683063328266144, 0.0009769941680133343, 0.388763964176178], [1.1527252197265625, -0.000917856115847826, 0.25641345977783203], [1.4349002838134766, 0.0038161841221153736, -1.2141199111938477], [-0.15313196182250977, 2.1131412982940674, -0.2091984748840332], [0.00598907470703125, 0.0006831707432866096, -0.03638601303100586], [-5.672823905944824, -0.004534794948995113, -5.7168660163879395]], [[1.7550678253173828, 0.0006991280242800713, 1.5440397262573242], [0.07949018478393555, -0.0006480752490460873, 1.4771013259887695], [0.9441573619842529, -0.0006881807930767536, -0.5955876708030701], [1.04592764377594, -0.003441734705120325, 0.18163061141967773], [2.0337440967559814, 0.000534451100975275, -0.36031901836395264], [0.9383255839347839, 0.0010438011959195137, -1.450547456741333], [1.8172638416290283, 0.0005794498138129711, -1.4428149461746216], [-1.2734479904174805, 0.0018785693682730198, 1.4910635948181152], [-0.29050251841545105, 0.00017073564231395721, -2.258702516555786], [-0.09053277969360352, 2.209190607070923, 1.6132006645202637], [1.3573079109191895, 1.5820317268371582, -0.831810474395752], [0.079345703125, 0.001193053089082241, 0.47791385650634766], [-5.6703619956970215, -0.003921617288142443, -5.715021133422852]], [[-0.6786003112792969, -0.002247825963422656, 3.0108513832092285], [-0.7521562576293945, 0.00038956059142947197, 0.15940189361572266], [-0.6069908142089844, 0.0012294352054595947, 1.8782196044921875], [0.8123672604560852, 0.00040264567360281944, -0.04265766218304634], [0.6362781524658203, 0.003138433676213026, 3.014281749725342], [-2.0898079872131348, 0.0032950262539088726, 1.7246766090393066], [2.153378963470459, 0.00020818179473280907, -1.0392365455627441], [-0.13297319412231445, 2.105429172515869, 1.3018403053283691], [2.0620622634887695, 2.1811635494232178, -2.307637929916382], [0.7424079775810242, 0.00014701299369335175, 1.461488127708435], [0.050103187561035156, 0.0003332854248583317, 0.4962639808654785], [-5.67169713973999, -0.004641707520931959, -5.714410781860352]], [[1.9933052062988281, -6.745010614395142e-05, 1.250288963317871], [2.046506881713867, 0.000368497334420681, 0.13280820846557617], [0.9641432762145996, -1.6813166439533234e-05, 0.022217750549316406], [-1.294298768043518, -0.0008948780596256256, 2.1284937858581543], [-1.2045296430587769, -0.001831133384257555, -0.7215226888656616], [-2.054940700531006, -0.0005804169923067093, -1.5343823432922363], [-2.3164775371551514, -0.00010872585698962212, -0.21239008009433746], [-0.04049256816506386, -0.0001906389370560646, -1.2063097953796387], [-0.10747865587472916, 0.0015910225920379162, -0.1937265396118164], [1.9344696998596191, 1.8871402740478516, -0.27493762969970703], [-1.3986568450927734, 1.3222054243087769, -1.8874340057373047], [-1.1985130310058594, 1.5200612545013428, -1.4044890403747559], [-1.2754769325256348, 1.712752103805542, -0.5823440551757812], [0.07322120666503906, 0.000856251921504736, -0.13932418823242188], [-5.66895055770874, -0.005111483857035637, -5.7140374183654785]], [[-1.3817968368530273, 3.82494181394577e-06, 0.2353534698486328], [-0.17959628999233246, 0.00019850116223096848, 2.857787847518921], [-0.27286481857299805, 0.0009435904212296009, -1.395543098449707], [-1.5220208168029785, 0.0019309082999825478, -1.2588386535644531], [-1.2386298179626465, -0.0011114689987152815, 1.9726109504699707], [0.23790740966796875, 0.0008702944032847881, 0.8451590538024902], [1.95663321018219, -0.0005977572873234749, 0.6548956036567688], [1.429436206817627, 0.003373428713530302, 2.622154712677002], [-0.017212390899658203, 1.8072980642318726, 0.3602900505065918], [-0.0021200180053710938, -8.468376472592354e-05, 0.05057716369628906], [-5.669571876525879, -0.006948675960302353, -5.713256359100342]], [[-1.485525131225586, 0.0005122176371514797, -1.442413330078125], [-0.018819808959960938, 0.00393820321187377, -2.9825334548950195], [0.2247629165649414, 0.002621531020849943, 0.0746607780456543], [0.16281986236572266, 0.001928567886352539, -1.5195999145507812], [-1.803020715713501, 0.0026249350048601627, -3.248033046722412], [-1.529618740081787, -0.0009117927402257919, 0.19675827026367188], [1.7853946685791016, 0.0006779581308364868, -1.8658246994018555], [0.03235066682100296, -0.0010545551776885986, 2.454723834991455], [0.8631343841552734, -0.0013094430323690176, 1.3673133850097656], [1.2125325202941895, 0.0009046550840139389, 2.6590542793273926], [-0.5612567067146301, -0.0012329553719609976, 1.424033522605896], [-1.117148756980896, -0.0003338269889354706, 2.481304168701172], [-1.9052000045776367, 0.0055441237054765224, 2.4862773418426514], [0.18410634994506836, 1.9670301675796509, -1.5903067588806152], [0.17682647705078125, 1.725408911705017, 2.261805534362793], [0.03913068771362305, -0.000253935344517231, -0.04253530502319336], [-5.665827751159668, -0.0036130074877291918, -5.718359470367432]], [[-1.6313047409057617, 0.002231646329164505, 1.6733903884887695], [-0.29750633239746094, 0.001847825013101101, 1.7121706008911133], [-0.36406469345092773, 0.0013700700365006924, 3.1134772300720215], [-2.036393165588379, 0.0011966698803007603, -0.1396770477294922], [-2.067350149154663, 0.0037269308231770992, 3.2358546257019043], [1.0432682037353516, -0.0004929723218083382, 1.6190624237060547], [-0.5872554779052734, -0.00020904280245304108, -0.6160197257995605], [-0.30324217677116394, 2.7228612452745438e-05, -2.2369229793548584], [-0.9421777129173279, -0.0014699713792651892, -1.4121949672698975], [-1.4974397420883179, -0.001988789299502969, -2.445188522338867], [-0.5157737135887146, -0.0014872050378471613, -3.052466869354248], [-0.41292423009872437, 0.002709933090955019, -1.3792333602905273], [-1.1243140697479248, -0.0003008493222296238, -3.250880002975464], [1.1550745964050293, -0.0008433898910880089, -3.263333559036255], [-0.6643400192260742, 1.9495331048965454, -2.291325330734253], [-0.6426291465759277, 1.7420523166656494, 1.8531665802001953], [-0.3092765808105469, 0.00027083978056907654, 0.07748556137084961], [-5.672905921936035, -0.005046378821134567, -5.717360496520996]], [[-0.5044856071472168, -0.0030145104974508286, -0.6130523681640625], [0.9117789268493652, 0.0007007238455116749, -0.7202458381652832], [1.0748943090438843, 0.0022219656966626644, -1.5152888298034668], [2.8845624923706055, 0.003108647186309099, 0.03338790312409401], [2.7340407371520996, 0.0016960203647613525, -1.679800033569336], [-0.3276160955429077, 0.0004596654325723648, -1.8198881149291992], [1.150665283203125, 1.9455463886260986, -0.6323347091674805], [-2.535851240158081, 0.001774847973138094, -2.3187685012817383], [-2.1972615718841553, 0.0006356188096106052, -0.5360739827156067], [-2.9732494354248047, 0.0015575126744806767, -0.583812952041626], [-1.7704353332519531, 0.001991651486605406, -1.5578093528747559], [-0.21368122100830078, -0.00047105783596634865, -0.21972036361694336], [-5.669121265411377, -0.0043569267727434635, -5.7115092277526855]], [[0.21194076538085938, -0.001807304099202156, 0.13382577896118164], [-1.0707831382751465, 0.0006542354822158813, -1.6986570358276367], [-1.4924559593200684, 0.0014362386427819729, 0.08234071731567383], [0.31516313552856445, -0.0015146511141210794, -1.0855965614318848], [1.9230680465698242, 0.0013193264603614807, 0.3324751853942871], [0.45906543731689453, 2.176210641860962, 0.6251120567321777], [-0.07107353210449219, 0.0009949724189937115, -0.0821223258972168], [-5.670422554016113, -0.004578517284244299, -5.7121124267578125]], [[-0.11364889144897461, 1.87058687210083, -2.091188907623291], [-1.5120697021484375, 0.0003934968262910843, 1.719782829284668], [1.3760251998901367, 0.00016967207193374634, 1.5721449851989746], [1.5698723793029785, 0.0029619489796459675, -0.5188159942626953], [0.02166748046875, 0.0004171133041381836, 1.7926921844482422], [-1.4866552352905273, -0.0008615809492766857, -0.8413810729980469], [-0.01477670669555664, 1.6039549112319946, 1.4430193901062012], [0.05434370040893555, -0.0009610468987375498, -1.9991576671600342], [0.11856412887573242, -0.00031829532235860825, 0.1998605728149414], [-5.670657157897949, -0.004583198111504316, -5.710503101348877]], [[-1.0506113767623901, 1.873518705368042, 1.5497034788131714], [1.2943353652954102, -0.000305849127471447, -0.8640336990356445], [-0.9226060509681702, 0.0013428367674350739, -2.229459524154663], [-0.7450612783432007, 0.0030858819372951984, -0.1041923388838768], [0.2377559393644333, -0.00054201390594244, 2.1511855125427246], [-1.2290765047073364, -0.0004398883320391178, 1.785637617111206], [-0.6963960528373718, 0.00029711611568927765, 1.8489527702331543], [-0.6549615859985352, 2.135716438293457, -0.9363703727722168], [0.0022864341735839844, 3.9249658584594727e-05, -0.08775901794433594], [-5.6702775955200195, -0.004422350786626339, -5.714740753173828]], [[1.318511724472046, 0.0007385951466858387, 0.27542710304260254], [1.4184181690216064, -3.834720700979233e-06, -0.5936501026153564], [0.7168049812316895, -0.0009981736075133085, -1.621633529663086], [-1.206507682800293, -0.0024281409569084644, -0.34678030014038086], [0.7890176773071289, 0.0006425334140658379, 1.7033700942993164], [0.04027605056762695, 0.000954760704189539, -0.025438308715820312], [-5.646289348602295, -0.0021177225280553102, -5.681157112121582]], [[-1.2474298477172852, 6.392970681190491e-05, 0.25617408752441406], [-1.4936529397964478, 0.0003225407563149929, -2.0195796489715576], [1.299153208732605, 8.201459422707558e-05, 0.19471073150634766], [-0.6658285856246948, -0.0017245400231331587, 2.472202777862549], [1.1205055713653564, 0.0031887521035969257, 1.3863556385040283], [0.8664262890815735, -0.0023537809029221535, 2.145289182662964], [-0.14245176315307617, 1.7333394289016724, 0.2805476188659668], [-0.20025396347045898, 0.0016126176342368126, -1.931804895401001], [-0.17084741592407227, 0.0014533661305904388, 0.2750511169433594], [-5.673638343811035, -0.005870402790606022, -5.718778610229492]], [[1.9702991247177124, -6.096111610531807e-05, 0.027587801218032837], [0.6216153502464294, -0.0019701726268976927, -1.073518991470337], [0.05897998809814453, 0.0005225362256169319, 0.3285102844238281], [1.1162643432617188, 0.001757295336574316, -0.34383106231689453], [2.0720720291137695, 0.001327836886048317, -0.9997681379318237], [-0.87429279088974, 0.003977031912654638, -1.0571801662445068], [-1.916794776916504, 0.001589533407241106, 0.6197353005409241], [-2.6651601791381836, 0.0016487869434058666, 1.2883014678955078], [-1.8953332901000977, 8.712057024240494e-05, 1.78851318359375], [-1.9432318210601807, 0.000850933138281107, -0.0790877565741539], [-2.6937975883483887, 0.001268582884222269, -0.14949321746826172], [0.81586092710495, 0.002157286275178194, 2.347625255584717], [-2.7329556941986084, 0.0013312413357198238, -1.8234059810638428], [1.334886074066162, 1.9878556728363037, 0.5580005645751953], [-1.5980100631713867, 1.8745315074920654, 0.8061599731445312], [-0.5665249824523926, 0.0012360308319330215, 0.3087191581726074], [-5.673771858215332, -0.005105526652187109, -5.713470935821533]], [[-0.21607637405395508, 0.001074119471013546, -2.3460047245025635], [0.584205687046051, 0.00014435360208153725, 0.4721507430076599], [-1.5074267387390137, 0.005027113948017359, -2.3704705238342285], [-1.5369876623153687, 0.0018586758524179459, 3.382521867752075], [-1.5613025426864624, 0.0024914275854825974, 0.3370324969291687], [1.1576871871948242, 0.0008859322406351566, -1.268714427947998], [0.6756078004837036, 0.0009655049070715904, 1.7612556219100952], [0.8005404472351074, 0.003227049019187689, -2.7760510444641113], [-0.22013187408447266, 1.7800359725952148, -2.121056079864502], [0.21228592097759247, 0.0004965793341398239, 1.2522917985916138], [0.35552215576171875, 1.6561765670776367, 0.3129148483276367], [1.0233650207519531, 0.0011237990111112595, 1.2200345993041992], [0.4716652035713196, 0.0012336904183030128, -0.260858952999115], [1.0594245195388794, 0.0012609236873686314, -0.2634783089160919], [0.024211883544921875, -0.0003338269889354706, -0.24573230743408203], [-5.6689300537109375, -0.005311053711920977, -5.710573673248291]], [[-0.17079822719097137, -0.0007126480340957642, -0.6896529793739319], [-0.25027701258659363, 0.0002649892121553421, -2.6310760974884033], [-0.8040853142738342, -0.0004392503760755062, -2.2392470836639404], [0.45156192779541016, 0.009497331455349922, -2.282392740249634], [0.6880602240562439, 0.0010181632824242115, -1.4414931535720825], [-1.4890875816345215, 0.0022401567548513412, 1.5231223106384277], [-0.29590606689453125, -0.0014998642727732658, 1.6180119514465332], [-1.4760146141052246, 0.0041096885688602924, -0.25122880935668945], [1.2728996276855469, 0.0007221060805022717, 1.3038716316223145], [-0.1485276222229004, 1.841356635093689, 1.4104890823364258], [0.012028217315673828, 2.088531017303467, -2.0609586238861084], [-0.2484760284423828, 0.001352730207145214, 0.17865610122680664], [-5.666285991668701, -0.0046548983082175255, -5.717615604400635]], [[-1.4926060438156128, -0.0012677418999373913, -0.14087285101413727], [-0.3878136873245239, -0.0001463843509554863, -0.23379860818386078], [1.4221758842468262, -0.0009780677501112223, -0.2280879020690918], [0.04915189743041992, 2.1219732761383057, 0.06196880340576172], [-0.07300662994384766, -3.7876423448324203e-05, 0.014690399169921875], [-5.65465784072876, -0.0049436152912676334, -5.699746131896973]], [[-1.4071513414382935, 3.73348593711853e-05, -1.7646937370300293], [0.5081059336662292, 0.002945034299045801, -1.565746545791626], [0.4967711865901947, 0.0018244213424623013, -2.7951204776763916], [-1.5250859260559082, 0.004571379628032446, -3.445223808288574], [-1.3456858396530151, 0.001134118065237999, -0.4035487174987793], [0.8331172466278076, 0.0031947088427841663, 3.0299508571624756], [-0.26365721225738525, 0.0005747689865529537, 1.8496626615524292], [-0.46248725056648254, -0.00025436095893383026, 2.628380537033081], [1.533826231956482, -0.002321121981367469, 1.6140167713165283], [1.9020943641662598, 0.002076649572700262, 2.1370460987091064], [-1.046438217163086, 2.637738361954689e-05, 0.38196420669555664], [1.0505495071411133, 1.6545226573944092, 2.441734790802002], [0.07932233810424805, -0.0002372334711253643, -0.1418132781982422], [-5.670403957366943, -0.004837022162973881, -5.713718414306641]], [[0.05017442628741264, 0.002779080532491207, 2.318201780319214], [1.1063463687896729, 0.0009656110778450966, 0.5730920433998108], [1.6768953800201416, 0.00039158202707767487, 1.6144680976867676], [0.9096226692199707, 2.1434223651885986, 0.9831786155700684], [-1.2800874710083008, 2.164416790008545, -1.3971638679504395], [-0.13248157501220703, 0.0010484815575182438, 0.13597345352172852], [-5.677618503570557, -0.004713620524853468, -5.711112022399902]], [[1.5736403465270996, 0.0006889156065881252, 0.883793830871582], [-1.7174835205078125, 0.0015103858895599842, 2.138125419616699], [-1.422044277191162, 0.0016399575397372246, 0.3623974621295929], [0.03861188888549805, 0.0004510483704507351, 0.23356294631958008], [-0.10534477233886719, 6.754649803042412e-05, 1.864565372467041], [-1.383173942565918, -0.0010403003543615341, -1.655973196029663], [-0.1106729507446289, 2.0782511234283447, 0.3608999252319336], [-0.043364524841308594, -0.000195319764316082, 0.2221369743347168], [-5.670334815979004, -0.005762532819062471, -5.71373176574707]], [[0.1361413449048996, 0.0003977520391345024, -1.4667567014694214], [2.5535521507263184, 0.00316843343898654, -0.0645298957824707], [0.6339807510375977, 0.0035395952872931957, 0.26987648010253906], [0.20139074325561523, 0.0023704729974269867, 1.4026002883911133], [-1.7779285907745361, 0.002244943752884865, -1.6523300409317017], [2.698326587677002, 0.0020947344601154327, -1.6456575393676758], [0.7920184135437012, 1.8173004388809204, 0.10733461380004883], [-1.8461577892303467, 0.006181556265801191, -0.29966306686401367], [-0.1061248779296875, -0.0012259343639016151, -0.01801776885986328], [-5.671321392059326, -0.004812980070710182, -5.714158058166504]], [[-0.3558168411254883, 2.5392751693725586, 0.1342010498046875], [-0.973595917224884, 0.001765699591487646, -1.0490734577178955], [-1.0618422031402588, 0.004807332064956427, 0.8286063075065613], [2.0210375785827637, 0.000915186945348978, 1.6433453559875488], [0.47656869888305664, -0.0031872724648565054, 0.002857685089111328], [0.015719890594482422, -0.00019340496510267258, 0.19481658935546875], [-5.658951759338379, -0.004143846221268177, -5.7073493003845215]], [[-1.5515474081039429, 0.0016395319253206253, -1.5000146627426147], [1.7484562397003174, 0.0010016742162406445, -2.5693936347961426], [-2.6392745971679688, 0.002301751170307398, 0.3873786926269531], [-0.7892603874206543, 0.002347494475543499, -0.327181339263916], [-1.3091026544570923, -0.001583585748448968, -2.8059895038604736], [1.6836235523223877, -0.00042744213715195656, -0.9273638725280762], [0.6572341918945312, 1.5694125890731812, 1.7200965881347656], [0.29857730865478516, 1.9819221496582031, -1.7305126190185547], [-0.2763524055480957, -0.0015989046078175306, -0.3124661445617676], [-5.604325771331787, -0.0020078313536942005, -5.641196250915527]], [[2.046659469604492, -0.0035917311906814575, 3.0220580101013184], [-0.7038836479187012, -0.0003699962981045246, 1.6474531888961792], [-0.8891791105270386, 0.0006044493056833744, 0.848507285118103], [-0.2508406639099121, -0.0011623187456279993, 0.7154927253723145], [-0.8938336372375488, 0.0005820030346512794, 2.881948947906494], [0.013618946075439453, 0.0016738930717110634, 2.858750820159912], [0.6996734738349915, 0.0006122151389718056, 2.1401660442352295], [-2.05422306060791, 0.0015024077147245407, 1.9319710731506348], [-1.5282330513000488, -0.0005872254259884357, -2.5363712310791016], [-0.12111186981201172, 0.0024612154811620712, -4.420810699462891], [-0.334561824798584, 0.003172688651829958, -0.746366024017334], [-0.3737764358520508, 0.000946462620049715, -2.1935222148895264], [-1.7060394287109375, 0.0035498072393238544, -0.6211280822753906], [-1.5369219779968262, -0.0014584821183234453, -4.357820987701416], [-1.2639689445495605, 0.0007522120140492916, 3.4557948112487793], [1.955873966217041, -0.0009120055474340916, -2.356372833251953], [-0.14912891387939453, 1.88352632522583, -2.394911289215088], [-0.1522054672241211, 1.7412868738174438, 2.5769104957580566], [0.8022966384887695, 1.348391056060791, 3.8732542991638184], [-0.20013093948364258, -0.0009028567001223564, -0.058312416076660156], [-5.668908596038818, -0.005205949768424034, -5.71448278427124]], [[-0.48272737860679626, -0.0004628668539226055, 1.134488821029663], [-0.48561859130859375, 2.0861051082611084, 0.4703941345214844], [-0.775388240814209, 0.0007449779659509659, -0.30704617500305176], [-0.9082188010215759, -9.366311132907867e-06, -1.5966501235961914], [-0.04851484298706055, -8.515547960996628e-06, 0.026402950286865234], [-5.667657852172852, -0.00374023849144578, -5.702558994293213]], [[-0.7135953903198242, 1.8546738624572754, -1.9496357440948486], [-1.8787074089050293, 1.733517274260521e-05, 1.858030080795288], [-0.5537925362586975, -0.0004629730246961117, 2.0431222915649414], [1.3537116050720215, 5.169585347175598e-05, 1.820540428161621], [-1.9146758317947388, 0.0021950514055788517, 0.2104557603597641], [-1.5022081136703491, 0.0004997709766030312, -0.7459107041358948], [1.505767822265625, 0.0008506136946380138, 0.25979137420654297], [-0.39330625534057617, -0.0005763745866715908, -2.2874910831451416], [0.7094306945800781, -0.0005338224582374096, -0.18799161911010742], [-0.3725711405277252, 0.0007114680483937263, 1.0927958488464355], [-0.5047147870063782, -0.0005543539300560951, 3.0079145431518555], [-0.46645641326904297, 2.0614259243011475, 1.4367289543151855], [-0.5749115943908691, -0.00047478126361966133, 0.18525314331054688], [-5.672482967376709, -0.004726811777800322, -5.713307857513428]], [[0.5584504008293152, -0.0005673323757946491, -1.4455387592315674], [0.38775503635406494, 0.0003515826538205147, 2.482417345046997], [0.03376709669828415, -0.0010021096095442772, 1.5769157409667969], [0.8813173770904541, 0.0007646586745977402, 1.8148273229599], [1.0806971788406372, -0.00043712276965379715, 0.3482345640659332], [-1.398924469947815, 0.0006238105706870556, -0.8016760349273682], [0.5537359714508057, 0.0017365510575473309, -2.2912344932556152], [0.6978554725646973, 1.6611442565917969, -0.29621171951293945], [-0.07302331924438477, -0.0004356331191956997, -0.03724956512451172], [-5.669510364532471, -0.004289055708795786, -5.714077472686768]], [[-0.7938761711120605, 0.002643657848238945, 3.7184128761291504], [-2.106013774871826, 0.0001857355237007141, 2.081238031387329], [-0.7222225666046143, -0.0027661118656396866, 1.4659640789031982], [-0.675588846206665, 6.350409239530563e-05, 2.6594831943511963], [0.5673465728759766, 0.000354135874658823, 2.454519748687744], [-2.068236827850342, -0.0009454088285565376, 0.43074464797973633], [-2.2152507305145264, -0.00018074549734592438, 3.6621510982513428], [-2.16115665435791, -0.0005609495565295219, -1.0854239463806152], [1.756360650062561, 0.001903994008898735, -1.9760887622833252], [1.1256167888641357, -0.00018691550940275192, -3.212815761566162], [1.9381859302520752, 0.0012051803059875965, -3.1398603916168213], [0.31658995151519775, 0.0025325966998934746, -2.5260708332061768], [0.3328905999660492, -0.00020244717597961426, -3.094590187072754], [-0.8342075347900391, -0.00039957044646143913, -3.461632251739502], [-0.38721275329589844, 2.0597734451293945, 2.423713207244873], [1.404891014099121, 1.9928562641143799, -3.0869338512420654], [-0.21222734451293945, -0.0009129629470407963, 0.21746826171875], [-5.670757293701172, -0.004435329232364893, -5.712983131408691]], [[-0.07403373718261719, 1.5868300199508667, 0.5723967552185059], [1.1108403205871582, 0.0008590179495513439, 1.5093374252319336], [0.003570556640625, 0.0004656226374208927, 1.3236055374145508], [-1.634477138519287, 0.0030803498812019825, 2.534205913543701], [-1.6863088607788086, 0.001531342975795269, -0.5007352828979492], [-1.635012149810791, 0.002194200176745653, 1.0044221878051758], [-0.217071533203125, -0.0007844548672437668, 2.5632290840148926], [-0.16323325037956238, 0.003078009467571974, -2.692511558532715], [-0.2120247185230255, 0.0014004949480295181, -2.106372117996216], [1.4233583211898804, 0.002933013252913952, -2.59266996383667], [1.2584093809127808, 0.0013764528557658195, -1.9669971466064453], [0.5250556468963623, -0.0002697859890758991, -1.9782863855361938], [-0.11523008346557617, -0.0004509519785642624, 0.2234196662902832], [-5.671417236328125, -0.0049614873714745045, -5.714564323425293]], [[1.686492919921875, 0.007191320415586233, 0.6997517943382263], [2.394958734512329, 0.006454953458160162, -0.22487030923366547], [0.2525327205657959, 0.000716574490070343, 0.7085801362991333], [-1.701432704925537, 2.3352913558483124e-06, -0.04578831419348717], [-2.401993751525879, 0.0016833608970046043, -0.36322906613349915], [-0.7589776515960693, -0.0005466947332024574, 0.19705338776111603], [1.3331583738327026, -0.00044339895248413086, -0.7179251313209534], [1.550703525543213, 1.6527398824691772, -0.7835183143615723], [-1.2218375205993652, 1.6057329177856445, 0.536400318145752], [0.1410832405090332, -0.0008931760676205158, -0.10309839248657227], [-5.670985698699951, -0.004685536026954651, -5.711531639099121]], [[0.5673689842224121, 0.0006347675807774067, -1.3521404266357422], [0.7047243118286133, 0.0002773292362689972, 0.47951221466064453], [0.7158737182617188, 1.931235909461975, 0.08306264877319336], [-1.8711214065551758, 0.0010500773787498474, 0.6802091598510742], [-0.008250236511230469, 0.0006220019422471523, -0.05479145050048828], [-5.6300740242004395, -0.004546603187918663, -5.698058605194092]], [[1.410643458366394, -0.001417419407516718, -1.0058801174163818], [-0.029974937438964844, 0.0010212482884526253, -0.4751439094543457], [1.6376168727874756, 0.0002177562564611435, -2.7559895515441895], [1.6314406394958496, -0.0007094568572938442, 0.6221395134925842], [-0.015245437622070312, 0.0015412364155054092, 0.8293862342834473], [-0.07167434692382812, 0.0025336607359349728, -2.2575631141662598], [0.071555495262146, -0.00039616599678993225, 2.487424612045288], [0.8842414617538452, 0.004364788997918367, 3.040135622024536], [0.8929078578948975, 0.0004786010831594467, 2.0882344245910645], [-0.6630581617355347, 0.001653467770665884, 3.4513981342315674], [-0.7443219423294067, 0.0017326148226857185, 2.2326605319976807], [0.31689929962158203, 1.8161791563034058, 2.910947322845459], [-0.02327585220336914, 1.8571088314056396, -0.8661799430847168], [1.1416034698486328, -0.00028638122603297234, -3.7844200134277344], [-0.7104126214981079, 0.004301279317587614, -3.8177542686462402], [0.09088802337646484, -0.0012878477573394775, -0.09311580657958984], [-5.665046691894531, -0.004287779331207275, -5.7118425369262695]], [[1.4602079391479492, 0.00015265122056007385, 1.1408357620239258], [1.4572763442993164, 0.002767804078757763, 0.007155860308557749], [1.272986888885498, -0.0009575362782925367, -1.4059362411499023], [-1.1947349309921265, 0.0032620481215417385, 0.7039172053337097], [-0.32879018783569336, 0.0018385699950158596, 1.4586355686187744], [-0.3725068271160126, 5.020666867494583e-05, 0.7314444780349731], [-2.064082622528076, 0.003881182987242937, 1.4256489276885986], [-1.9665993452072144, 0.002262603025883436, 0.8312151432037354], [1.4536151885986328, 1.6209126710891724, 0.300753116607666], [-1.1345891952514648, 2.3500921726226807, 0.25095653533935547], [0.12934207916259766, 0.0002533933147788048, 0.0641946792602539], [-5.669687747955322, -0.0035314136184751987, -5.710062026977539]], [[1.8617476224899292, 0.0013611339963972569, 1.159200668334961], [-1.3119287490844727, 0.007648118305951357, 1.9342131614685059], [-1.408128261566162, -0.0001018112525343895, 0.22992658615112305], [0.18765878677368164, -0.0006488198414444923, 0.3684830665588379], [-0.36661481857299805, -0.0009118989109992981, 2.2621374130249023], [-1.3542404174804688, 0.0010981615632772446, -2.016634225845337], [0.024117469787597656, 2.2576708793640137, 0.3316211700439453], [0.009808063507080078, 0.0006057256832718849, -0.06481170654296875], [-5.673938751220703, -0.0051689292304217815, -5.715358257293701]], [[2.6918370723724365, 0.0015420876443386078, -2.6182751655578613], [2.81453275680542, -0.005011485889554024, -1.2782611846923828], [2.0199878215789795, 0.0014698551967740059, 1.9424110651016235], [0.33070287108421326, 0.0019634608179330826, 1.6134175062179565], [3.354902505874634, 0.001106033567339182, 1.7606666088104248], [0.6378953456878662, -0.0005613751709461212, 2.5811586380004883], [1.9147027730941772, -0.0011637017596513033, 0.8947286009788513], [1.2771220207214355, -0.0018143251072615385, 0.6412080526351929], [-0.10424890369176865, -0.0004325481131672859, -0.7618513703346252], [-1.9850184917449951, 0.0007774243131279945, -1.3949167728424072], [-0.863852858543396, -0.0012319979723542929, -0.1605198085308075], [-1.3978891372680664, -0.00011266209185123444, 2.8023791313171387], [1.488807201385498, 2.000149726867676, -1.3341550827026367], [1.2499432563781738, 1.3958532810211182, 2.029536247253418], [-1.9634182453155518, 1.942108392715454, 0.5673866271972656], [0.32714414596557617, 0.00107550248503685, 0.3003549575805664], [-5.672840595245361, -0.004777236375957727, -5.715909481048584]], [[0.8867800235748291, 0.005928476806730032, 1.4665998220443726], [1.9196500778198242, 0.0026084459386765957, 0.28465133905410767], [1.05915105342865, -0.002132402965798974, -0.972991406917572], [0.8124713897705078, -0.0003637201152741909, 0.2875584363937378], [2.2061233520507812, 0.0014220904558897018, 1.2574249505996704], [-1.6834144592285156, 0.0003963690251111984, 0.9342901706695557], [-1.56232488155365, 0.0011074165813624859, -0.08246619254350662], [-0.6857249736785889, 0.0006124279461801052, 1.3333475589752197], [-1.6008356809616089, 0.0002796696498990059, 1.986840844154358], [0.7490592002868652, 1.8799362182617188, -0.11095285415649414], [0.13262224197387695, 0.0003938158042728901, 0.09906911849975586], [-5.669821262359619, -0.004715322516858578, -5.712888717651367]], [[1.4053950309753418, 0.00017924606800079346, 1.227818489074707], [-1.3866243362426758, 0.0016292133368551731, 1.2068089246749878], [-0.255929559469223, 0.0021109040826559067, 1.088324785232544], [-0.23517847061157227, 1.9806028604507446, 1.0979037284851074], [-0.42094185948371887, 0.0011922018602490425, -2.021681308746338], [-1.6204428672790527, 0.002127180341631174, -2.462120771408081], [0.8330681324005127, -0.0004803133197128773, -2.4039108753204346], [-1.3727821111679077, -0.0028188766445964575, -0.8656941652297974], [-0.7322088479995728, -0.0009049843065440655, -1.0567361116409302], [0.014567852020263672, 0.0011465647257864475, 0.06819581985473633], [-5.666613578796387, -0.004976380616426468, -5.714977264404297]], [[-0.23323822021484375, 0.0011055017821490765, 1.548856258392334], [1.7454261779785156, 0.0014873016625642776, 1.64457368850708], [-2.107022762298584, -3.287661820650101e-05, 1.7167186737060547], [1.8990039825439453, -0.004985103849321604, 0.07686090469360352], [-0.2572135925292969, 0.003072690684348345, 0.3163928985595703], [-0.07793617248535156, 0.0012992206029593945, -1.8797917366027832], [-0.15918493270874023, 1.780810832977295, -0.05547523498535156], [-2.1818833351135254, 0.00405564671382308, -0.0944204330444336], [-0.10569477081298828, 0.002769825514405966, -0.026773452758789062], [-5.672489166259766, -0.005991037935018539, -5.711622714996338]], [[1.9133849143981934, 0.0007346589118242264, 0.8559074401855469], [2.295870065689087, 0.0008397633209824562, -0.359377920627594], [3.2205588817596436, -0.0003001042641699314, -0.5512532591819763], [-0.02026224136352539, 0.0008716774173080921, 0.874931812286377], [1.521009922027588, 1.9642338752746582, -0.6507649421691895], [-1.699562430381775, 0.0021687750704586506, -1.8847789764404297], [-0.4366655647754669, 0.0011893296614289284, -0.6475826501846313], [-1.6538710594177246, 0.0015168753452599049, 0.05292578041553497], [-1.5286839008331299, -0.0005761617794632912, -0.9293104410171509], [-1.695619821548462, 1.9833368062973022, -1.0832724571228027], [-3.1936511993408203, 0.005917200352996588, 0.8088970184326172], [-2.5811870098114014, 0.0013234755024313927, -0.7627565860748291], [0.5811877250671387, 0.002627382054924965, -0.31001758575439453], [0.22030925750732422, 0.0002745632082223892, -0.13281536102294922], [-5.669089317321777, -0.004819788504391909, -5.709268569946289]], [[-0.545166015625, 1.6956162452697754, 1.475611686706543], [-0.46285492181777954, 0.0031873690895736217, 1.7368507385253906], [1.0686426162719727, 0.00014637457206845284, 1.696852684020996], [-1.8635855913162231, 0.002815462648868561, 1.355276346206665], [0.004993265029042959, -0.0009177499450743198, -2.7413341999053955], [-1.3026173114776611, -4.3301843106746674e-05, 3.3414947986602783], [-1.3651618957519531, 0.00011839671060442924, -0.9503432512283325], [-1.9684704542160034, -0.001520821126177907, -2.0001299381256104], [-1.2500004768371582, -0.0024353747721761465, -1.8967663049697876], [-2.059936761856079, 0.0010157166980206966, -3.1775636672973633], [-1.3412057161331177, 0.003643954638391733, -3.045301914215088], [-1.2961406707763672, 1.6292438507080078, -2.55659556388855], [0.9993772506713867, 0.001907823607325554, -0.5904068946838379], [-0.3720865249633789, 0.0013904953375458717, 0.1605210304260254], [-5.6608452796936035, -0.004845745395869017, -5.71057653427124]], [[-1.7216649055480957, 0.0030613080598413944, -1.476433277130127], [-0.09290027618408203, -0.0003210613504052162, -2.260672092437744], [0.2139420509338379, 2.0346009731292725, -1.9340262413024902], [1.2480487823486328, 1.7076239585876465, 2.3198084831237793], [2.4433350563049316, -0.0016612436156719923, -1.896599531173706], [-0.04767193645238876, 0.0014565573073923588, 2.8144490718841553], [-0.2685999870300293, 0.0005005155690014362, 2.0467071533203125], [-0.5896800756454468, 0.0002509467303752899, 2.858206033706665], [1.7333717346191406, -0.0004907385446131229, 2.102578639984131], [1.8039755821228027, -0.0020612343214452267, 3.1097121238708496], [1.1794601678848267, -0.0005887150764465332, -0.41455528140068054], [0.22195911407470703, 0.000622214749455452, 0.26297521591186523], [-5.67014217376709, -0.0041752285324037075, -5.713860511779785]], [[1.9364056587219238, 0.0013166670687496662, 1.2221214771270752], [-1.3964157104492188, 0.001855590846389532, 0.35576963424682617], [0.33556461334228516, -0.00276792049407959, -0.5389723777770996], [1.8513398170471191, 0.001984630711376667, -1.5198092460632324], [2.0180814266204834, -0.0008253050036728382, -0.1398077756166458], [0.9451872706413269, -0.0012691249139606953, 0.5815437436103821], [-0.03966665267944336, 0.00015158718451857567, -0.026527881622314453], [-5.420125961303711, 0.011013679206371307, -5.499111652374268]], [[1.4846467971801758, -0.0009180689230561256, 1.9504820108413696], [-0.48811960220336914, -0.000551481731235981, 1.6471171379089355], [-1.5067920684814453, 0.0031870496459305286, 0.6601443290710449], [0.8282597661018372, 0.0004093474708497524, -1.08896803855896], [0.31421852111816406, 0.00038956059142947197, -0.19386529922485352], [0.19519728422164917, 0.0013561341911554337, -1.3315446376800537], [1.5493426322937012, -0.0005523329600691795, -0.810051441192627], [1.478355884552002, 0.0013467730022966862, -1.5950522422790527], [0.03372907638549805, -0.0004926533438265324, -3.086963653564453], [-0.04810047149658203, 1.8246017694473267, 1.151118278503418], [1.1756033897399902, 1.8374395370483398, -1.1479954719543457], [0.10856103897094727, 0.0011899680830538273, 0.2018890380859375], [-5.666772365570068, -0.0046338350512087345, -5.710596561431885]], [[1.813144326210022, 0.0011233738623559475, -0.6569055914878845], [-0.39638635516166687, 0.001282199751585722, -0.19529487192630768], [3.5286636352539062, -0.00673868041485548, -0.8570757508277893], [-1.3994296789169312, 0.0021248399280011654, 1.3869667053222656], [-2.90736985206604, 0.0018154853023588657, -0.2948130965232849], [-3.5739142894744873, 0.001745699904859066, -0.48702767491340637], [-3.389505624771118, 0.001967822201550007, -1.286351203918457], [-2.035358190536499, -0.00031201913952827454, -0.3791232109069824], [-2.072035074234009, -0.0032085487619042397, -1.0633387565612793], [1.0092568397521973, 1.7021491527557373, -0.05181741714477539], [-3.043388843536377, 1.7310526371002197, -0.609982967376709], [-0.010823249816894531, -0.0014763541985303164, -0.002483844757080078], [-5.675682067871094, -0.004237035755068064, -5.71627950668335]], [[0.026795221492648125, -0.00382672599516809, 2.1350083351135254], [1.1095961332321167, 0.0002810526639223099, -1.1867125034332275], [0.7465726137161255, 0.00040828343480825424, 0.7165317535400391], [-0.2752342224121094, 0.0013024122454226017, -1.0088019371032715], [0.44889307022094727, 2.252290725708008, 0.37025022506713867], [0.02604961395263672, -0.0001207469031214714, -0.010041236877441406], [-5.670506000518799, -0.004447243642061949, -5.7090301513671875]], [[-0.44148603081703186, 0.00025211693719029427, -2.6682586669921875], [1.6304267644882202, 0.0019581415690481663, -2.9772019386291504], [1.5045909881591797, -0.005275097209960222, -1.6800343990325928], [0.8862481117248535, 0.0026922738179564476, -1.651698350906372], [1.082947015762329, -3.415299579501152e-05, -3.067377805709839], [-0.16524124145507812, 1.7790895700454712, 1.7799482345581055], [-1.945543646812439, -4.989746958017349e-05, 1.590390920639038], [-0.4528537690639496, 0.00022552162408828735, 2.970525026321411], [0.4757481515407562, 0.001990268938243389, 3.3890721797943115], [-0.190673828125, -0.0013443359639495611, 1.6825261116027832], [-1.720880150794983, 0.003955117892473936, 0.22434264421463013], [-1.9243485927581787, -0.00036425190046429634, 3.1344361305236816], [-0.2377948760986328, -0.0009491322562098503, 0.4364199638366699], [-2.3135738372802734, 0.0022420715540647507, -1.4586052894592285], [0.17051029205322266, 1.7963157892227173, -2.3009772300720215], [-0.3688998222351074, 0.00044317636638879776, 0.19893980026245117], [-5.672060966491699, -0.004941913299262524, -5.714056968688965]], [[1.9218062162399292, 0.0008844430558383465, -1.4471439123153687], [2.6108503341674805, 0.0006531714461743832, -1.5944682359695435], [2.0829243659973145, 0.0019903751090168953, 0.1516890525817871], [2.659386157989502, 0.00214600982144475, 0.11139535903930664], [-2.6606900691986084, 0.0023336652666330338, -0.3379507064819336], [-1.7124353647232056, 0.0026883380487561226, 1.6674078702926636], [0.10903983563184738, 6.946176290512085e-05, 1.0897098779678345], [-2.7604527473449707, 0.0008507203310728073, 0.6506088376045227], [-1.237729787826538, 9.818421676754951e-05, -0.9575933814048767], [2.2798495292663574, -0.000440952368080616, -0.6468944549560547], [1.3680084943771362, 0.0029028011485934258, 1.7512110471725464], [-1.6563032865524292, 0.0013030502013862133, 0.3048885464668274], [-1.325057029724121, 2.1468939781188965, -0.2042098045349121], [1.953211784362793, 1.9635107517242432, -0.20416545867919922], [-0.11777162551879883, -0.00019904272630810738, 0.06371068954467773], [-5.637234687805176, -0.002401758451014757, -5.687337398529053]], [[0.3140830993652344, -0.0004536113701760769, -1.2570595741271973], [0.2786860466003418, -0.00038850679993629456, 0.04481029510498047], [-1.4042325019836426, 0.0009827385656535625, -1.450117588043213], [-1.670076847076416, 0.002802590373903513, -0.42864322662353516], [1.7712111473083496, 0.000797636341303587, -1.4801344871520996], [1.8081269264221191, -0.0011774247977882624, 0.033637046813964844], [0.29767322540283203, 1.7933509349822998, -2.765655517578125e-05], [0.8445358276367188, 0.0016716588288545609, 1.6938152313232422], [-0.012195110321044922, 0.0010280567221343517, 0.01206207275390625], [-5.678033828735352, -0.004319055005908012, -5.708142280578613]], [[0.7567413449287415, -0.0016840090975165367, 1.1911543607711792], [-0.7016537189483643, -0.0031048275995999575, 0.8499194979667664], [1.2332265377044678, 0.000336263794451952, -1.3243581056594849], [1.2818677425384521, 0.0006047682836651802, -2.4084155559539795], [1.118424415588379, -0.0008740276098251343, 0.5934875011444092], [0.09982745349407196, 0.0007558288052678108, -0.1871240884065628], [-0.14988334476947784, 0.0010890127159655094, -1.5516120195388794], [1.0406293869018555, 0.0004876432940363884, -0.09715180099010468], [0.6301910281181335, 0.0005222172476351261, -2.515801429748535], [-1.3162975311279297, -0.0010210454929620028, 2.0908255577087402], [0.05918550491333008, -0.00016787322238087654, 0.08347797393798828], [-5.661552429199219, -0.004308310803025961, -5.699897289276123]], [[0.140938863158226, -0.0005204183980822563, 1.5389763116836548], [-2.625762701034546, -0.000849028117954731, 1.2945303916931152], [-1.5725505352020264, 0.0015963413752615452, 0.1387435793876648], [-1.1906440258026123, 0.0019735670648515224, 1.261959433555603], [-0.4491278827190399, -0.0003087213262915611, 0.21185266971588135], [-3.232666015625, -0.0010966819245368242, 0.37955808639526367], [1.2810276746749878, 0.0012933695688843727, 0.7848432660102844], [1.9930373430252075, 0.0007768920622766018, -0.2220970243215561], [2.5290238857269287, 0.0003578593023121357, -0.1252753585577011], [3.0147507190704346, -0.0028775986284017563, -0.10924149304628372], [2.409390926361084, -0.0003078700974583626, 1.6730139255523682], [2.914443254470825, 0.004601485561579466, 1.6774513721466064], [3.4136226177215576, -0.0010220028925687075, 1.5023999214172363], [-1.9211370944976807, 0.0014715571887791157, -1.3793439865112305], [-1.4219069480895996, 1.5311764478683472, -0.09678220748901367], [2.6536049842834473, 0.9138375520706177, 0.7288603782653809], [2.796133518218994, -0.0026817522011697292, -1.5734996795654297], [-0.11507892608642578, -0.0007052016444504261, 0.032421112060546875], [-5.671163558959961, -0.00410097511485219, -5.713658809661865]], [[-0.08542299270629883, 1.7575572729110718, 0.019927501678466797], [-1.487217903137207, -0.0035776891745626926, 0.21612167358398438], [-0.5782814025878906, 0.0017228280194103718, -1.1284265518188477], [1.287229061126709, 0.001971971243619919, -1.362107276916504], [1.843634009361267, -0.002243464346975088, 0.19706343114376068], [-0.23346710205078125, 0.005722417030483484, 0.489804744720459], [-0.0803976058959961, -0.00097253592684865, -0.016787052154541016], [-5.616304397583008, -0.0031457841396331787, -5.6429266929626465]], [[-1.4684901237487793, 0.0008122106082737446, -2.027747392654419], [0.33997583389282227, -0.00700016412883997, -3.740196704864502], [0.4382500648498535, 0.0003697737120091915, -1.5761456489562988], [2.0071632862091064, -0.000681691337376833, 3.371724843978882], [0.14004170894622803, 0.0014201751910150051, 1.9031277894973755], [0.18475943803787231, 0.003045776393264532, 1.0143781900405884], [1.5374946594238281, -0.0008046673610806465, 1.7800567150115967], [0.8808374404907227, 0.0021121809259057045, 2.8048110008239746], [0.018584052100777626, 0.0006543416529893875, 2.7607920169830322], [-0.7434580326080322, 0.0026935506612062454, 2.739532470703125], [-1.2863986492156982, 0.00047955848276615143, 1.6292718648910522], [2.0868887901306152, -0.00035893311724066734, -2.2491323947906494], [-1.2021641731262207, 0.003602785523980856, -0.37280750274658203], [-1.2087602615356445, -0.0011063625570386648, -3.7854299545288086], [-0.14656639099121094, 0.0012016696855425835, -0.520172119140625], [0.2758803367614746, 1.8439258337020874, -2.060983180999756], [0.4757270812988281, 2.0060741901397705, 2.056020736694336], [0.06601619720458984, -0.0012459338176995516, -0.3241100311279297], [-5.677032947540283, -0.005896785296499729, -5.717236518859863]], [[-0.12965404987335205, -0.00109540531411767, 1.247808575630188], [-0.28030696511268616, 0.00013860873878002167, -0.5723974108695984], [-1.090883493423462, 0.0027532298117876053, -0.6266355514526367], [-0.020923614501953125, -0.0007677534595131874, -0.09582710266113281], [-5.660710334777832, -0.005803808569908142, -5.712460994720459]], [[-0.8028887510299683, 0.0073185511864721775, 1.2323535680770874], [1.2796989679336548, 2.7973204851150513e-05, 0.6223644018173218], [-0.9712011814117432, -0.0009440258145332336, 2.45737361907959], [1.1674041748046875, 0.0002527553588151932, 2.1435861587524414], [-0.22650432586669922, 2.260580539703369, 0.7604045867919922], [-0.6040968894958496, 1.8326573371887207, -2.4682233333587646], [-0.8390202522277832, 1.9301042556762695, -2.2642204761505127], [-0.5621269345283508, -0.0014624183531850576, 0.015273206867277622], [-0.67415452003479, 0.000510302372276783, -0.7912043333053589], [-0.4105527102947235, 0.0005512591451406479, 2.179790496826172], [-0.037325382232666016, -0.00048137689009308815, -0.1507282257080078], [-5.672475337982178, -0.0052993521094322205, -5.717326641082764]], [[-1.3119384050369263, -0.001140085281804204, 0.36817461252212524], [1.5966025590896606, -0.0002858494408428669, 0.12191705405712128], [-0.019728660583496094, 0.0017143175937235355, 0.2678103446960449], [-2.1568491458892822, -0.0009122178889811039, 0.7959651350975037], [0.4183473587036133, 1.8794536590576172, -0.158782958984375], [-1.3696212768554688, 1.9795992374420166, 0.5417580604553223], [-0.11744880676269531, -0.0008850912563502789, 0.06666898727416992], [-5.6695685386657715, -0.0038787461817264557, -5.711032390594482]], [[0.020114488899707794, -0.00012383190914988518, -0.23874107003211975], [-1.4486651420593262, -0.0018596432637423277, 0.24335384368896484], [-1.2910194396972656, 0.0012295413762331009, -0.551816463470459], [0.942230224609375, -0.0008348794654011726, 0.1542677879333496], [1.0668449401855469, 0.0005734926089644432, -0.6751723289489746], [0.45217034220695496, 0.0011283736675977707, 1.2705938816070557], [0.1534414291381836, 1.1292167901992798, -0.39514684677124023], [-0.006136417388916016, 1.2512378692626953, 0.26381397247314453], [-0.02120065689086914, -0.00016574561595916748, -0.0006036758422851562], [-5.67429780960083, -0.004269801080226898, -5.7102460861206055]], [[0.003058573929592967, 0.00017786351963877678, 0.4589804410934448], [0.892331063747406, 0.0012742211110889912, 0.4756963849067688], [-0.8904060125350952, 0.0005641309544444084, 0.14499522745609283], [0.38842108845710754, 0.0013493257574737072, -0.785456120967865], [-0.42518919706344604, 0.0021810089237987995, -0.6493322849273682], [-0.1522994041442871, 1.573116421699524, 0.11119794845581055], [-0.018985748291015625, 0.001123267225921154, -0.01466226577758789], [-5.673825263977051, -0.004955317359417677, -5.714390277862549]], [[-0.17122051119804382, -0.0011442340910434723, -0.23258225619792938], [-0.2295510172843933, 0.0008697626180946827, 0.6319606900215149], [0.6589894890785217, -0.0001430865377187729, 0.6042062044143677], [0.752988338470459, -0.0007921145297586918, -0.9527769684791565], [-0.12545697391033173, 0.000537642277777195, -1.0832781791687012], [-1.2095898389816284, -0.00034127384424209595, 0.4587163031101227], [-2.4942941665649414, 0.000943909864872694, 0.11273666471242905], [1.9323326349258423, 0.005212429445236921, -1.0733497142791748], [-1.295371651649475, 0.005170089658349752, -0.616005539894104], [1.7371281385421753, 0.0009277397766709328, 0.9050943851470947], [-0.34660768508911133, 2.302499294281006, -0.09393501281738281], [-0.10695123672485352, 0.0004090284928679466, 0.09382390975952148], [-5.673393249511719, -0.004622559063136578, -5.715256690979004]], [[-0.9736302495002747, 0.003476936835795641, -1.1617162227630615], [-0.12509728968143463, -0.00028829602524638176, -0.416444331407547], [-0.8900119066238403, 0.0003921138122677803, -0.09817636758089066], [-0.9138504862785339, -0.0005485028959810734, 0.9916041493415833], [0.4691166579723358, 0.004145857412368059, 1.260010004043579], [0.7894574999809265, -1.1129304766654968e-07, -0.08411895483732224], [0.7726016044616699, -0.0004622284322977066, -0.8618720769882202], [0.05395221710205078, -0.0012356149964034557, 0.015095710754394531], [-5.576998710632324, -0.0008183903992176056, -5.643566131591797]], [[1.849744200706482, 0.0005624289624392986, 1.6661149263381958], [-1.4884496927261353, 0.002014842815697193, -0.925485372543335], [-1.579134464263916, 0.001185393426567316, -1.7356935739517212], [-0.37077224254608154, 0.001355176791548729, -1.1508655548095703], [-1.9551687240600586, 0.004201069008558989, -0.03990279883146286], [-0.4667329788208008, 0.0037699085660278797, -0.12394189834594727], [-0.5252666473388672, 1.9968112707138062, -0.4373030662536621], [-0.02799367904663086, -5.749519914388657e-06, -0.07619762420654297], [-5.673615455627441, -0.004635749850422144, -5.715577602386475]], [[0.0741100162267685, 0.00122847780585289, 0.3658062517642975], [0.8209949731826782, -4.6067871153354645e-05, -0.6594624519348145], [1.1223933696746826, -0.0009644508827477694, 0.3100503087043762], [-0.11450783163309097, -0.0006610536947846413, 1.3477213382720947], [-1.0010937452316284, 0.000411368440836668, 0.41343069076538086], [-0.9217475652694702, 0.001214754767715931, -0.20468594133853912], [0.0934915542602539, 0.0012290095910429955, -1.096989631652832], [0.032695770263671875, 2.1670613288879395, 0.1934814453125], [-0.008839607238769531, 0.0004310491494834423, -0.009880542755126953], [-5.636395454406738, -0.0018711322918534279, -5.688477039337158]], [[0.7770127058029175, -0.0008474322967231274, 0.8715260028839111], [0.38649094104766846, -8.053518831729889e-05, 0.16812492907047272], [1.002922534942627, 0.00119688268750906, 0.1404585838317871], [0.9895470142364502, 0.0008977404795587063, 1.8347399234771729], [0.489459753036499, 0.0010685878805816174, 1.6125905513763428], [-0.6229839324951172, 0.0008058277890086174, 0.8723268508911133], [0.5878987312316895, 1.7540935277938843, 0.9031901359558105], [-1.2964515686035156, 2.3121962547302246, -2.051299810409546], [0.6147079467773438, 1.867545247077942, -1.673363208770752], [-0.009198665618896484, 0.0012774127535521984, -0.04908561706542969], [-5.671727657318115, -0.005468071438372135, -5.7100677490234375]], [[1.2576614618301392, 0.0003860499709844589, -2.5624821186065674], [0.45589491724967957, 0.008741391822695732, -2.720176935195923], [0.8159852027893066, 1.6625694036483765, -2.5662500858306885], [1.4192821979522705, 0.008053960278630257, -3.456355094909668], [0.23737287521362305, 0.0020877132192254066, -2.1223697662353516], [1.4127471446990967, 0.0013507087714970112, -1.6609172821044922], [-1.1540942192077637, 0.0025247246958315372, 0.3405723571777344], [-0.8204436302185059, -0.0010296623222529888, -1.2071919441223145], [0.20976829528808594, 2.4658560752868652, 0.8760442733764648], [-0.09311342239379883, 0.002744613215327263, -0.521247386932373], [-5.6702656745910645, -0.00379342888481915, -5.706255912780762]], [[0.03971359506249428, -0.002512287814170122, 0.10411493480205536], [-0.28818097710609436, -0.0005840342491865158, -0.6703848838806152], [0.5355139374732971, 0.00040126265957951546, -0.6691794991493225], [-0.1612214744091034, 0.001632404513657093, 0.9045014381408691], [0.622491180896759, 0.0019680350087583065, 0.9000035524368286], [-1.6783292293548584, 0.0002812654711306095, -0.2507786750793457], [0.05075407028198242, 1.8184998035430908, -0.08231925964355469], [-0.0480809211730957, 0.0006444482132792473, 0.000797271728515625], [-5.668172836303711, -0.00422384450212121, -5.7122650146484375]], [[1.59114670753479, 0.0020971810445189476, 0.7517229914665222], [-0.493988037109375, 1.7361048460006714, -0.050620079040527344], [0.5428915619850159, 0.0008561457507312298, -0.32301539182662964], [-0.46730169653892517, 0.0009528454393148422, -0.9302695393562317], [-0.5345395803451538, -0.0005294610746204853, 0.05885317176580429], [-0.4891324043273926, 0.0024141953326761723, 1.0303679704666138], [0.3655988276004791, 0.0008179550059139729, 1.0061030387878418], [-0.022713661193847656, 0.0004554102197289467, 0.03012228012084961], [-5.6696319580078125, -0.004570432472974062, -5.715551376342773]], [[0.11619997024536133, 1.6412012577056885, -0.18239641189575195], [-0.5198435187339783, -0.0007693488150835037, -1.199400782585144], [0.8145689368247986, 0.0008835918270051479, 0.6307474374771118], [0.16582158207893372, 0.003002054523676634, 1.68547523021698], [0.7332853674888611, 0.002499725203961134, -0.0619928203523159], [0.6334851980209351, -0.0007389243692159653, -0.8081373572349548], [-0.8681626319885254, -0.003475670237094164, 1.532417893409729], [-0.5305110216140747, 0.004638825077563524, 0.6526533365249634], [-0.9529150724411011, 0.0011272034607827663, -0.10051769018173218], [-0.7291855812072754, 0.0003845607861876488, -2.349229335784912], [0.3436101973056793, 0.0018146345391869545, -2.131995439529419], [0.005007743835449219, -0.0005164826288819313, -0.009146690368652344], [-5.619882106781006, -0.0038636401295661926, -5.665599822998047]], [[-0.020066702738404274, 0.00011158827692270279, -0.06995297223329544], [-0.6058593392372131, -0.0014677373692393303, 0.9453977346420288], [0.24290649592876434, 0.0006023216992616653, 0.9329796433448792], [1.121513843536377, 0.0016943179070949554, 0.48015308380126953], [1.0248432159423828, 0.000879017636179924, -0.7431859970092773], [-0.02113911136984825, 0.0026946142315864563, -1.0831791162490845], [0.14562177658081055, 1.6454545259475708, -0.05516195297241211], [0.008818626403808594, 0.00025849975645542145, -0.0018048286437988281], [-5.669491767883301, -0.0034730106126517057, -5.707104682922363]], [[-0.8537945747375488, 0.002507810015231371, 0.721900463104248], [-0.9984769821166992, -0.0010648742318153381, -1.3243298530578613], [1.6707735061645508, 0.002479725517332554, 1.2252087593078613], [0.9588990211486816, 0.0013064546510577202, 1.381036400794983], [1.6181652545928955, -0.0009685999248176813, -1.3858684301376343], [0.9766315221786499, -0.00020712800323963165, -1.3830548524856567], [0.778144896030426, -0.00010319426655769348, -0.015042704530060291], [1.4759759902954102, 2.0091171264648438, 0.5350189208984375], [0.4543952941894531, 1.7485707998275757, -0.3964877128601074], [0.013524055480957031, -0.000776051077991724, -0.010309219360351562], [-5.670107841491699, -0.003312269691377878, -5.714499473571777]], [[0.03753461316227913, 0.00029371166601777077, 0.6668968200683594], [-1.3026779890060425, -7.159914821386337e-05, 0.10948377102613449], [0.3296504616737366, 0.0009743343107402325, -0.054481226950883865], [-0.6767159700393677, 6.509991362690926e-05, 1.4469594955444336], [0.23946483433246613, -2.1068379282951355e-05, 1.397464394569397], [-0.5178322792053223, 0.002162924502044916, -1.4674720764160156], [0.060967445373535156, 2.1284103393554688, 1.0133752822875977], [-0.05529069900512695, 0.0012037972919642925, -0.014263153076171875], [-5.665172576904297, -0.004445860628038645, -5.7145915031433105]], [[0.8096539378166199, 0.0012874123640358448, -0.6236671805381775], [0.6786699295043945, 1.9443830251693726, -0.8728580474853516], [-0.4247768521308899, 0.0013517728075385094, -1.2801154851913452], [-0.6317656636238098, 0.0002250964753329754, -0.15128763020038605], [1.3197966814041138, 0.0005603013560175896, -1.4626349210739136], [1.5709012746810913, 0.0064845276065170765, 0.1953655630350113], [0.12775516510009766, 0.0013665594160556793, -0.039041996002197266], [-5.667113780975342, -0.001397845335304737, -5.7084760665893555]], [[-0.493277907371521, -0.0008907290175557137, -0.4812563955783844], [0.5073972940444946, 0.0014320900663733482, 0.09604810923337936], [-0.17739778757095337, 0.0011264588683843613, 0.38684114813804626], [0.6554057002067566, 0.0004130708985030651, -1.0596123933792114], [-0.26412147283554077, -0.00021436158567667007, -1.3220603466033936], [0.2263154536485672, 0.00272780517116189, 1.2975915670394897], [-0.008831501007080078, 1.850256085395813, -0.3219308853149414], [-0.01673269271850586, 0.0004177512601017952, -0.031775474548339844], [-5.661673069000244, -0.003476414829492569, -5.714892864227295]], [[0.5803292393684387, -0.0006905212067067623, -0.828547477722168], [1.940535545349121, 0.0004014754667878151, -1.6240592002868652], [0.7409467697143555, 0.0012244354002177715, -0.0012394888326525688], [0.6878738403320312, 0.002614084165543318, 1.2169556617736816], [2.145763635635376, 0.00040721986442804337, -0.6153076887130737], [0.8517308235168457, 0.002999500837177038, -1.6273196935653687], [0.1734757423400879, 2.2205898761749268, -0.6072921752929688], [-2.0943148136138916, -0.0005511627532541752, -0.9568572044372559], [-2.136608123779297, 0.0026481258682906628, 1.3860797882080078], [-0.4013099670410156, -0.0014256106223911047, 0.8947291374206543], [-0.06994438171386719, -0.00014000153169035912, -0.13837194442749023], [-5.671281814575195, -0.004822766873985529, -5.713333606719971]], [[-0.11200936138629913, -0.0004298887215554714, -0.08895225077867508], [0.941861093044281, 0.00044094258919358253, 0.575106143951416], [0.8942924737930298, 0.0035526794381439686, -0.357634037733078], [-1.1587620973587036, 2.095196396112442e-05, 0.3391391932964325], [-1.1281524896621704, 0.002716528717428446, -0.1689033955335617], [0.46005725860595703, 1.9379730224609375, -0.4228830337524414], [-0.031426429748535156, 0.0012150737456977367, -0.009434700012207031], [-5.660521030426025, -0.0023585681337863207, -5.696476459503174]], [[-0.8069013953208923, 0.0020844154059886932, -1.380595326423645], [-0.8344094157218933, 0.005723268259316683, -0.1615353673696518], [1.2213486433029175, 0.0010815663263201714, -0.3778114914894104], [1.190751552581787, 0.00044285738840699196, -1.1175529956817627], [0.23249511420726776, 0.0013803890906274319, -0.3176054358482361], [-0.17441272735595703, 0.0010907147079706192, 1.4946060180664062], [1.0842108726501465, -0.001421674620360136, 1.135035514831543], [0.0026702880859375, 1.7471890449523926, -0.6341700553894043], [0.14063310623168945, -0.00010074721649289131, -0.05133819580078125], [-5.665571212768555, -0.003847576677799225, -5.710191249847412]], [[0.6906218528747559, -0.0007624342106282711, -1.474775791168213], [0.08656520396471024, 0.0005259406752884388, 0.6229219436645508], [-0.9715337753295898, 0.0013911332935094833, -0.11209344863891602], [0.08176766335964203, 0.0008381674997508526, -0.09325435757637024], [0.015645209699869156, -0.001143063884228468, 1.3431267738342285], [-1.3269171714782715, -0.0002209572121500969, 0.8854503631591797], [1.4606318473815918, 0.0005947686731815338, 0.4417274296283722], [-0.0301669854670763, 2.1703031063079834, 0.814107358455658], [0.001903533935546875, 0.0007268935441970825, 0.005855083465576172], [-5.6684794425964355, -0.004231504164636135, -5.716219902038574]], [[-0.5293912887573242, 2.0191636085510254, 0.4292316436767578], [-1.147727131843567, 0.0013121990486979485, -0.9416874051094055], [0.7290482521057129, 0.0027213157154619694, -1.0806727409362793], [0.27957722544670105, 0.0012187971733510494, 0.0929345116019249], [-2.2512664794921875, 0.0009311442263424397, 0.10700029879808426], [-1.2483508586883545, 0.002173775341361761, 0.5757920742034912], [0.38439443707466125, 0.0024033444933593273, 0.8711068630218506], [-0.1305035948753357, 5.169585347175598e-05, 1.356654405593872], [-0.2740311622619629, -7.096072658896446e-05, -0.019373416900634766], [-5.67000150680542, -0.0022293156944215298, -5.71027946472168]], [[-0.11168588697910309, -0.0011000861413776875, 0.014292311854660511], [0.6349633932113647, 0.003108434844762087, -0.4251742959022522], [0.6879897117614746, 0.0013294327072799206, 0.3871493339538574], [-0.9061573147773743, 0.0029147155582904816, -0.2096148580312729], [-0.8961023688316345, 0.0030913078226149082, 0.5993781685829163], [0.07542037963867188, 1.5334820747375488, 0.07420778274536133], [-0.013720989227294922, 0.0037166127003729343, -0.04961061477661133], [-5.666844844818115, -0.00464106909930706, -5.715056896209717]], [[-0.212145134806633, -0.00026478618383407593, -0.5314945578575134], [-0.7719070911407471, 0.0014262390322983265, 0.4409871995449066], [-1.2906785011291504, 0.0013229437172412872, -0.8476617336273193], [0.197745218873024, 0.0025017461739480495, 0.3570031523704529], [0.8741701245307922, 0.001146458089351654, -0.8498731851577759], [-0.2023472785949707, 1.6327005624771118, -0.2186894416809082], [-0.004435539245605469, -0.0004209526814520359, 0.04061698913574219], [-5.669201850891113, -0.0037275792565196753, -5.709365367889404]], [[0.11388546228408813, 0.0003578593023121357, 0.07451946288347244], [0.8218858242034912, 0.0006157257594168186, 0.5308130979537964], [0.8009525537490845, 0.003957351204007864, -0.25173455476760864], [-0.594594419002533, 0.0009324206039309502, 0.3978745639324188], [-0.5946222543716431, 0.0004883883520960808, -0.33222895860671997], [0.1806344985961914, 1.945570707321167, -0.25788021087646484], [0.004989147186279297, 0.00015275739133358002, -0.03328275680541992], [-5.665493965148926, -0.003610773477703333, -5.711447238922119]], [[-0.583530604839325, -0.001460822531953454, -0.9800746440887451], [0.23404967784881592, 0.0018708035349845886, -0.3512631058692932], [0.25980237126350403, -0.0017643263563513756, -1.5072062015533447], [-1.1829845905303955, 0.00037392275407910347, -1.9938746690750122], [-0.9755379557609558, -0.0022014440037310123, 0.1275811493396759], [1.132321834564209, 0.0006758305244147778, 1.061875343322754], [0.04071235656738281, 1.7435919046401978, 1.1213974952697754], [-0.3110232353210449, 1.6855969429016113, -1.1216888427734375], [-0.01827383041381836, -0.000539886299520731, 0.0348200798034668], [-5.671865463256836, -0.004946594126522541, -5.715994358062744]], [[-0.570253849029541, 0.0017772950232028961, -0.911224365234375], [0.7908607721328735, -0.0005816938355565071, -0.48546576499938965], [0.8214772939682007, 0.001106778159737587, 0.8974030017852783], [-0.6456289291381836, 0.00038658175617456436, 1.0277527570724487], [-1.3651293516159058, 0.0016268729232251644, -0.6040640473365784], [-0.286331444978714, -0.0008615809492766857, 0.18850454688072205], [0.09715604782104492, -0.0008704103529453278, 0.08510494232177734], [-5.454916000366211, -0.0020532559137791395, -5.496397495269775]], [[-0.9562991857528687, 0.0030175852589309216, 2.012145757675171], [-1.1014690399169922, -0.0023308026138693094, 1.0910415649414062], [-0.24401046335697174, 0.0032637505792081356, 1.394261121749878], [0.4518240988254547, 0.0012668808922171593, 1.0817623138427734], [-1.1526551246643066, 0.0009914617985486984, -0.7052454948425293], [-0.43128061294555664, 4.4568441808223724e-05, -0.9821805953979492], [0.3550119400024414, -0.0030570626258850098, -1.009716510772705], [0.8982868194580078, 0.000810614787042141, 0.04391145706176758], [-1.9846014976501465, -0.0006026509217917919, 0.5073099136352539], [-0.3914604187011719, 0.0007529566064476967, 0.008109569549560547], [-2.5330569744110107, -0.009662656113505363, -2.9866855144500732]], [[-0.08165483176708221, -0.0011164688039571047, -0.098707415163517], [-0.37707459926605225, 0.00021126680076122284, -1.109584927558899], [0.19404351711273193, 0.0004064752720296383, -1.0825939178466797], [-0.3116542100906372, 0.0006012581288814545, 0.9149446487426758], [0.21537040174007416, 0.0025742980651557446, 0.8706972002983093], [-1.000781774520874, 0.00030381791293621063, -0.22875532507896423], [0.8962001800537109, 0.0014364514499902725, -0.1087942123413086], [0.015036582946777344, 1.4825502634048462, -0.18154478073120117], [-0.001209259033203125, 0.0006756177172064781, 0.008298873901367188], [-5.5999579429626465, -0.00028797704726457596, -5.642884254455566]], [[-0.3367968797683716, 0.0020826072432100773, 0.1851034313440323], [-0.5919923782348633, -0.0008821124210953712, 1.030938982963562], [0.9889774918556213, 0.0005998751148581505, 0.3400387167930603], [0.8129733204841614, -0.0011656165588647127, -0.6625648140907288], [-0.657396137714386, 0.00041285809129476547, -0.6345685720443726], [0.01721917651593685, 9.782146662473679e-06, 1.0780442953109741], [-0.0753718838095665, 0.00031275395303964615, -1.151933193206787], [-0.052916526794433594, 2.095423936843872, -0.03835725784301758], [-0.00942373275756836, 0.0006882771849632263, 0.01197052001953125], [-5.649540901184082, -0.0035300306044518948, -5.689593315124512]], [[-0.6069599390029907, 0.0005621099844574928, -0.9148693084716797], [-0.9980144500732422, -0.0009997691959142685, 0.7153627276420593], [0.714820384979248, 0.0015668743290007114, 0.3375432789325714], [0.6581629514694214, -0.0009842377621680498, -0.33379030227661133], [-0.9464530348777771, 0.000336263794451952, 0.009766502305865288], [-0.20847272872924805, 0.0011999676935374737, 0.940363883972168], [0.5205975770950317, -0.0004875469021499157, -0.9826887249946594], [-0.11174488067626953, 2.2843356132507324, -0.06959009170532227], [-0.0009722709655761719, -0.0006156293675303459, 0.016637802124023438], [-5.659003257751465, -0.003996083978563547, -5.70529317855835]], [[-1.908002257347107, 0.0007217871025204659, -0.8605766892433167], [0.39796018600463867, 0.0012848591431975365, -0.9958705902099609], [1.389984130859375, 0.0005594505928456783, -0.9872608184814453], [0.6315479278564453, -0.00044850539416074753, 0.6226072311401367], [1.4899756908416748, 0.0011436925269663334, 0.665717363357544], [0.971632719039917, -0.0012595506850630045, -0.1445605307817459], [-1.0796195268630981, 0.0010265675373375416, -0.5079631805419922], [-1.5741227865219116, 0.002103244885802269, 0.4129241406917572], [0.5218024253845215, 2.265674352645874, -0.17048406600952148], [0.009983062744140625, -7.851375266909599e-05, -0.017441272735595703], [-5.670451641082764, -0.004345863126218319, -5.714369773864746]], [[-0.6680529117584229, -0.0010482787620276213, -0.3190038204193115], [0.5035873651504517, 0.00032807281240820885, 0.9344065189361572], [0.9582619071006775, 0.0015672994777560234, -0.6632882952690125], [-0.2417600452899933, 0.001746338326483965, 0.8398941159248352], [0.3977222144603729, 0.0009382716380059719, -0.8627215623855591], [0.47183817625045776, 1.5286877155303955, -0.6419050693511963], [0.2091965675354004, 1.631083607673645, 0.5449848175048828], [0.31995487213134766, 1.5344024896621704, -0.2021479606628418], [-0.011970996856689453, 0.0015262369997799397, 0.0057582855224609375], [-5.6615095138549805, -0.003315354697406292, -5.716728210449219]], [[-0.19758690893650055, 0.0019788858480751514, 1.342851161956787], [-0.2659440040588379, -0.00016053300350904465, -0.1423850655555725], [-0.1238366961479187, 0.0005943430587649345, -0.9925143718719482], [-0.9079667329788208, 0.0013817721046507359, -0.9726476073265076], [-0.11751871556043625, 0.004809672478586435, 0.6940162777900696], [-0.9280914068222046, -0.0008338154293596745, 0.6957678198814392], [-0.21511459350585938, 2.005103588104248, -0.33470630645751953], [0.0033397674560546875, 0.0017083603888750076, -0.02614450454711914], [-5.670557022094727, -0.005816361401230097, -5.7179341316223145]], [[0.5013659596443176, 0.005629121791571379, 0.09172989428043365], [-0.6300355195999146, -0.001610287232324481, -0.5223738551139832], [0.44319769740104675, 0.0007180636748671532, -1.0330398082733154], [-0.4137125313282013, -2.8089620172977448e-05, 1.0991029739379883], [0.5261699557304382, 0.0010823109187185764, 1.1673882007598877], [0.10097837448120117, 1.8142462968826294, -0.058020591735839844], [-0.004098415374755859, 0.0014935778453946114, -0.0011844635009765625], [-5.6534576416015625, -0.004471924155950546, -5.699034690856934]], [[-0.4951162040233612, -0.0005643535405397415, -0.10591475665569305], [-1.0316181182861328, 0.0026904656551778316, -1.0404189825057983], [-0.16473494470119476, 0.0003824331797659397, -1.0537943840026855], [0.7127488255500793, -0.00045871781185269356, -0.8633588552474976], [-1.026987075805664, -0.0005587157793343067, 0.8926954865455627], [0.8510987162590027, 0.0023520691320300102, 0.10980620980262756], [-0.2642740309238434, 0.0003887093625962734, 0.7969900965690613], [0.0790090560913086, 1.7731353044509888, -0.040659427642822266], [-0.0408477783203125, -0.0012021050788462162, -0.0014605522155761719], [-5.664896011352539, -0.003993530757725239, -5.711777210235596]], [[0.12214924395084381, 0.0006808307953178883, -0.35547274351119995], [0.8729700446128845, 0.0006684903055429459, 0.5660974979400635], [1.05149507522583, 0.0009872065857052803, -0.4794360399246216], [0.22235965728759766, 0.0008341250941157341, 1.035914421081543], [-0.7720093727111816, -0.0006456286646425724, -0.4100075364112854], [-0.8504495620727539, 0.0005890242755413055, 0.36166858673095703], [0.33694201707839966, 0.001920802053064108, -1.2583602666854858], [-0.19824504852294922, 1.9509499073028564, -0.22099828720092773], [-0.01647806167602539, 0.0006114705465734005, -0.03784036636352539], [-5.66060209274292, -0.004200015217065811, -5.706552505493164]], [[0.17174434661865234, 1.892987608909607, -0.5138425827026367], [0.0002951622009277344, 0.002012395765632391, 1.2863845825195312], [-0.7880536913871765, 3.563240170478821e-05, -0.596846878528595], [-0.09743985533714294, 0.004919988568872213, -0.8924039602279663], [-0.7870866656303406, 0.004664144013077021, -1.1404736042022705], [0.6620819568634033, 0.0008801878429949284, -0.8230918645858765], [0.62345290184021, 0.0011361395008862019, -1.2822247743606567], [-0.0015377998352050781, -0.004559900611639023, -0.026281356811523438], [-5.67167854309082, -0.004692557267844677, -5.715649604797363]], [[-1.0545377731323242, 0.004064476583153009, 0.9904350638389587], [-0.4837016761302948, 0.0024965335614979267, 0.08561357855796814], [-0.464186429977417, 0.00027679745107889175, 1.0184231996536255], [0.19079510867595673, 0.0031859860755503178, 0.9655376076698303], [0.08602248132228851, -0.0006132889539003372, -0.7502222061157227], [-0.4639829099178314, -0.00023180805146694183, -0.7901875376701355], [-0.9923827648162842, 0.0015885760076344013, -0.8627722859382629], [0.6076456308364868, 0.0004577506333589554, 0.09274643659591675], [-1.5582371950149536, 0.0014278348535299301, 0.08891899138689041], [1.9656715393066406, 0.002277177292853594, 0.7529916763305664], [-0.3997797966003418, 1.8619349002838135, 0.1761159896850586], [-0.09912538528442383, -0.0009524300694465637, 0.024654865264892578], [-5.628282070159912, -0.003965978045016527, -5.69775915145874]], [[-0.8621034026145935, 0.0010764598846435547, 0.8640841245651245], [-0.43234649300575256, -0.0007916889153420925, 0.020457852631807327], [-0.35434451699256897, 0.0018111239187419415, 0.8626166582107544], [0.21882738173007965, 0.0018651653081178665, 1.011228084564209], [0.03228510916233063, -1.8834136426448822e-05, -0.7762201428413391], [-0.4621635675430298, 0.0011577345430850983, -0.6868690848350525], [-0.9418815970420837, 0.0017089983448386192, -0.8531148433685303], [0.6837005615234375, 3.510061651468277e-05, -0.000469207763671875], [-1.439205288887024, 0.005522953812032938, 0.07200566679239273], [1.902683973312378, 0.0011398624628782272, 0.7516688704490662], [-0.5501365661621094, 1.713538646697998, 0.2609415054321289], [-0.04960203170776367, -0.0009854079689830542, -0.06618547439575195], [-5.615055561065674, -0.0012807203456759453, -5.640669345855713]], [[-1.2954615354537964, 0.00016722548753023148, -0.2317422777414322], [-0.23906517028808594, 1.6856846809387207, 0.08749961853027344], [-0.2007547914981842, -0.0012379554100334644, 0.1299694925546646], [-0.4291172921657562, -0.0003499970771372318, -0.7843568325042725], [0.30976495146751404, 0.0009680581279098988, -0.76712566614151], [-0.4099615812301636, 0.00020169280469417572, 0.9877646565437317], [0.18952418863773346, -0.0001943623647093773, 0.972450852394104], [0.006247997283935547, 0.0008062534034252167, -0.013546943664550781], [-5.638779163360596, -0.005195737350732088, -5.667760848999023]], [[1.0546646118164062, 0.0001581828109920025, -1.140200138092041], [-0.5441173315048218, 0.002217391040176153, -1.171177864074707], [-0.23269177973270416, -0.0029198317788541317, -0.24353641271591187], [0.024330446496605873, 0.0006460440345108509, -1.1409275531768799], [-0.496315062046051, 0.003111093770712614, 0.8400604724884033], [0.009084825403988361, 0.0014204946346580982, 0.6643509268760681], [-1.2876344919204712, 0.00216600950807333, 0.3524511456489563], [-0.1747760772705078, 1.6533023118972778, -0.01080179214477539], [-0.5230889320373535, 1.8573156595230103, -0.1220550537109375], [-0.04457712173461914, 0.001349219586700201, -0.019989490509033203], [-5.676229953765869, -0.0047940444201231, -5.7202606201171875]], [[-0.09605340659618378, -0.0017067743465304375, 0.22352850437164307], [-1.4697129726409912, -0.0003358484245836735, 0.2798338234424591], [1.305193305015564, -3.2451003789901733e-05, 0.2142612785100937], [-0.4727199077606201, 0.000564982183277607, -0.5359897613525391], [0.014332294464111328, 0.0010206098668277264, -0.6178469657897949], [0.22530265152454376, -0.0007193502970039845, 0.9613066911697388], [-0.32849693298339844, 0.0010947571136057377, 1.0609192848205566], [-0.2291092872619629, 2.121166467666626, 0.16492176055908203], [-0.02813720703125, 0.0003708377480506897, 0.007147312164306641], [-5.620321273803711, -0.006230819970369339, -5.679778575897217]], [[-0.9049158096313477, -0.00041084643453359604, 0.7666721343994141], [-0.04041099548339844, 0.00011903513222932816, 0.6674528121948242], [0.1909642219543457, -0.0007122228853404522, -0.22400903701782227], [-0.6745305061340332, 0.000745297409594059, -0.33258962631225586], [-0.08197975158691406, 1.6387510299682617, -0.052495479583740234], [1.2991960048675537, 0.0010336949490010738, -1.4198554754257202], [-0.014116764068603516, 0.0009940150193870068, 0.0029458999633789062], [-5.673389434814453, -0.003596412017941475, -5.716175079345703]], [[0.8874940872192383, 0.002236220519989729, 1.344207763671875], [-0.04392509534955025, -0.000734988134354353, -0.5028327107429504], [-1.0223307609558105, -0.0008067949675023556, -1.6184754371643066], [-0.19982093572616577, 0.0007965727709233761, -1.6264406442642212], [-1.101405382156372, 0.000154140405356884, 0.14653921127319336], [-0.17377616465091705, 9.063119068741798e-05, 0.676384687423706], [0.20238685607910156, 2.1005165576934814, -0.5051579475402832], [0.0035028457641601562, 0.00035605067387223244, -0.016335487365722656], [-5.672237873077393, -0.002387184416875243, -5.716641902923584]], [[-1.9009318351745605, 0.005779331084340811, 0.29551562666893005], [0.8171296119689941, -0.0008704103529453278, 0.11193528026342392], [-0.08189275860786438, 0.000941143836826086, -0.8700788617134094], [0.6784884333610535, 0.0013475175946950912, -0.7705052495002747], [-0.24605412781238556, 0.0013006036169826984, 0.6691851615905762], [0.8094954490661621, 0.0011131609790027142, 0.9793705940246582], [0.015586376190185547, 0.00040264567360281944, 0.037503719329833984], [-5.674989700317383, -0.007029312662780285, -5.7143120765686035]], [[0.3116094768047333, 0.0014594299718737602, 1.0945968627929688], [0.12836205959320068, 0.0013753892853856087, 2.1933915615081787], [0.6769574284553528, 0.0009858235716819763, 2.1315040588378906], [0.23396091163158417, 0.0006564692594110966, -0.002349006710574031], [0.8032033443450928, -0.00029499828815460205, 0.05304623022675514], [-0.7225126624107361, -0.0014589077327400446, 0.9324980974197388], [1.3490595817565918, 0.002828547265380621, 1.1015301942825317], [-1.5564546585083008, 0.0037631005980074406, -0.29734134674072266], [0.4228348731994629, 1.9784795045852661, 1.310716152191162], [-0.31215429306030273, 0.0004521124064922333, 0.644965648651123], [-5.670004844665527, -0.004575113300234079, -5.7165021896362305]], [[0.24247770011425018, -0.0010723208542913198, -0.12040294706821442], [-0.7597324848175049, -0.003510882146656513, 0.8342006206512451], [0.38893601298332214, -0.0004661646671593189, 0.7858694791793823], [-0.3222961127758026, -0.0023384620435535908, -1.0964142084121704], [0.8519854545593262, -0.0026673907414078712, -1.0414975881576538], [0.00836801528930664, 1.8853269815444946, -0.1273493766784668], [-0.01393270492553711, -4.28762286901474e-05, -0.010127544403076172], [-5.665647506713867, -0.0039923605509102345, -5.715773105621338]], [[0.016104672104120255, 0.0012499666772782803, -0.6567713022232056], [-1.0953798294067383, -0.0017652837559580803, -0.3866632878780365], [-0.3514575958251953, 0.00021850084885954857, 0.7189502716064453], [0.2824282646179199, 0.0018726116977632046, 1.1145315170288086], [1.1933913230895996, 0.0007851896807551384, -0.8201360702514648], [-0.17192459106445312, 2.1964778900146484, -0.2039804458618164], [-0.01218414306640625, 0.0010191206820309162, -0.011845588684082031], [-5.667717933654785, -0.0050495704635977745, -5.713537216186523]], [[-0.8975343704223633, 0.0013962397351861, 0.09501652419567108], [-0.9069907069206238, 0.0011558197438716888, 0.6548120975494385], [1.0445549488067627, 0.0025005764327943325, 0.08901504427194595], [1.0073590278625488, -0.0009914715774357319, 0.6182219982147217], [0.18588733673095703, -0.0004302076995372772, 1.6326656341552734], [0.0772242546081543, -0.00021989364176988602, -0.9899263381958008], [-0.04940080642700195, 0.0008717835880815983, -1.8024470806121826], [0.07876729965209961, -0.0008715805597603321, 0.3286280035972595], [0.1208949089050293, 1.7435764074325562, 0.4560112953186035], [0.011458873748779297, -0.0006510540843009949, 0.1414647102355957], [-5.649158477783203, -0.004185653757303953, -5.6959638595581055]], [[-0.35046014189720154, 0.0007213614881038666, 0.31663575768470764], [-1.587235927581787, 0.0019139940850436687, -0.33961406350135803], [1.191305160522461, -0.0003932937979698181, -0.4204850196838379], [1.4894599914550781, 0.0004105176776647568, -1.6428618431091309], [-0.9924022555351257, 0.0025189798325300217, -0.583240270614624], [0.4551115036010742, 0.0031951344572007656, -0.6408734321594238], [0.5268987417221069, -0.0001776604913175106, 0.2585812509059906], [-1.2093645334243774, -0.00025010574609041214, 0.8077406287193298], [-0.3934479057788849, 0.00038732681423425674, 1.2453557252883911], [-0.19832229614257812, 0.004549785051494837, -1.1591072082519531], [-0.2324371337890625, 1.6034514904022217, 0.6186833381652832], [0.08418893814086914, 1.540784239768982, 0.1488022804260254], [0.8166923522949219, 1.7743653059005737, -0.16997814178466797], [0.005199432373046875, 0.0007223188877105713, -0.013427257537841797], [-5.671931266784668, -0.004347033333033323, -5.719337463378906]], [[0.6536437273025513, 0.0008828472346067429, 1.3089001178741455], [-0.5556272268295288, 0.0011879466474056244, -0.2246917337179184], [-0.5986312031745911, 0.00038530537858605385, -1.1792843341827393], [-0.5029436945915222, -0.003714707214385271, 0.8313862681388855], [0.8701839447021484, 0.0008675283752381802, -0.6038651466369629], [0.9875426292419434, 0.002028884831815958, -0.012906551361083984], [0.344515323638916, 1.721737027168274, -0.30932092666625977], [-0.044501304626464844, 0.001120501197874546, 0.00791168212890625], [-5.6690592765808105, -0.004703833721578121, -5.716648578643799]], [[-1.3140411376953125, 0.0015652785077691078, 0.7419209480285645], [1.1207364797592163, -0.0025117560289800167, 0.6604171395301819], [-0.11920484155416489, 0.0002057352103292942, -0.46880537271499634], [0.01473855972290039, -0.0007372219115495682, 0.07029104232788086], [-5.270982265472412, 0.04481716454029083, -5.434884548187256]], [[-1.0051535367965698, 0.0014655999839305878, 0.5519942045211792], [-1.0544676780700684, 0.0003029666841030121, 1.2989468574523926], [0.6278005242347717, 0.004188303370028734, 0.6742184162139893], [0.6897821426391602, -0.0002805306576192379, 1.5286283493041992], [-0.15105772018432617, 0.0008375290781259537, 2.0263686180114746], [0.0012350082397460938, -0.0026932412292808294, -0.43012094497680664], [-0.035585880279541016, 0.0008023171685636044, -1.8456377983093262], [-0.175608828663826, 9.520584717392921e-05, 0.8382257223129272], [0.0017004013061523438, 1.9083411693572998, 0.8071513175964355], [-0.01955127716064453, 0.0007305103354156017, 0.295259952545166], [-5.648193836212158, -0.0023977160453796387, -5.697925567626953]], [[-0.0117489630356431, -0.002261123387143016, -0.04922715947031975], [-0.9093161821365356, 0.002131329383701086, 0.9146798849105835], [0.09934411197900772, 0.0012640086933970451, 1.2652243375778198], [0.9407144784927368, 0.000988163985311985, 1.031896710395813], [0.980675220489502, 0.003943734336644411, -0.5387077927589417], [-0.11981970816850662, 0.0011490113101899624, -1.3045240640640259], [-1.0537232160568237, 0.0012304987758398056, -0.858668863773346], [1.0966355800628662, 0.0005575353279709816, 0.17395152151584625], [-1.0722732543945312, 0.0008918894454836845, 0.10224723815917969], [0.004045009613037109, 1.7374036312103271, 0.025803565979003906], [-0.00681304931640625, -0.0003078700974583626, 0.11816692352294922], [-5.571061134338379, 0.0019872901029884815, -5.583708763122559]], [[1.26654052734375, -0.0015790113247931004, -0.46288108825683594], [-0.7274662852287292, 0.0005172174423933029, 0.2353561371564865], [-1.9489622116088867, 0.002039097249507904, -1.005540370941162], [-0.04807993397116661, 0.00027307402342557907, -1.035564661026001], [-1.6338566541671753, 0.001030290499329567, 0.894507110118866], [-0.7865880131721497, 0.0011936910450458527, 1.5158659219741821], [-0.9861971735954285, 0.0019715456292033195, -1.4819931983947754], [-0.740659236907959, 2.1332778930664062, 0.03450775146484375], [0.31385859847068787, -0.0007783914916217327, -0.4132276177406311], [0.40360403060913086, 0.0018312297761440277, 0.720252513885498], [-0.24370050430297852, 0.0003484976477921009, 0.04992389678955078], [-5.670164108276367, -0.005048293620347977, -5.712594509124756]], [[-1.424959659576416, 0.0018027196638286114, 1.71889066696167], [1.1135311126708984, -0.00033255061134696007, -1.228278636932373], [1.3890380859375, 0.0008011469617486, -0.025313854217529297], [-0.5004319548606873, 0.00016786344349384308, -0.8827338218688965], [0.24423223733901978, 0.0022027106024324894, -0.3324747681617737], [-0.5244407653808594, 1.6088248491287231, -0.7961111068725586], [0.1629689782857895, 0.0016704886220395565, -1.0651535987854004], [-1.2510366439819336, 0.0037929932586848736, -1.0740809440612793], [-1.3820443153381348, 0.0020728199742734432, -0.37890100479125977], [-0.15787649154663086, 0.0003841351717710495, 0.012995243072509766], [-5.673702716827393, -0.004591282922774553, -5.713108539581299]], [[-0.7217279672622681, 0.004611698444932699, -0.7335577607154846], [-0.6648852825164795, 0.00129656121134758, 0.14515012502670288], [-0.5059428811073303, -0.0006097783334553242, -1.7055432796478271], [-1.435559630393982, 0.0002097776159644127, -1.61050546169281], [-1.2876673936843872, 0.0022490927949547768, 0.1596996784210205], [1.0897793769836426, 9.967386722564697e-05, -1.4403748512268066], [-0.8943614959716797, 1.8647189140319824, -1.1794800758361816], [-0.23946475982666016, 0.00016754446551203728, 1.7860169410705566], [0.6371650695800781, 0.0008413586765527725, 1.0086712837219238], [0.03668689727783203, -4.2603351175785065e-06, 0.18410968780517578], [-5.675364971160889, -0.004669366404414177, -5.7178053855896]], [[-0.5613007545471191, 0.002425684127956629, 1.2094683647155762], [0.5740494132041931, 0.0021528182551264763, -1.3547956943511963], [0.6409626007080078, 0.0013767722994089127, -0.6074056029319763], [-0.7183470726013184, -0.004257886204868555, -1.4785860776901245], [-1.0076156854629517, 0.0007261484861373901, -0.6226904392242432], [-0.15784692764282227, 1.7993698120117188, -0.46283864974975586], [-0.18023096024990082, -8.904561400413513e-05, -0.10694234073162079], [0.07128381729125977, 0.001629638485610485, -0.1231393814086914], [-5.661935806274414, -0.004197461996227503, -5.705340385437012]], [[-0.2278972715139389, 0.0008869962766766548, -1.1053004264831543], [-0.1541084498167038, -0.0006004166789352894, 0.18382368981838226], [-0.3124948740005493, 0.00014499155804514885, 1.1375893354415894], [-1.1424669027328491, -0.00023287208750844002, -0.7460431456565857], [-1.2621616125106812, 0.0008255080319941044, 0.26058855652809143], [0.9025874137878418, 0.0014410261064767838, -0.43865689635276794], [0.9490085244178772, 0.0016118730418384075, 0.35941368341445923], [-0.0015320777893066406, 1.8635132312774658, -0.14116907119750977], [-0.029337406158447266, -0.004650430753827095, -0.022110462188720703], [-5.6589508056640625, -0.004331820644438267, -5.705589771270752]], [[-0.7996357083320618, 0.00022552162408828735, 0.9505707025527954], [0.09873463958501816, -0.00012957630679011345, 0.33619967103004456], [0.22635936737060547, 0.00041562365368008614, -0.5682063102722168], [-1.2460094690322876, -0.001111149787902832, -0.35172802209854126], [-1.1856751441955566, 0.0010828427039086819, -0.9796996712684631], [-1.904775857925415, 0.00400777580216527, 0.4970144033432007], [-1.8472367525100708, 0.0012114569544792175, -1.0135600566864014], [-0.31755638122558594, 1.7201266288757324, -0.08087301254272461], [2.0653529167175293, 0.0008926340378820896, -1.751579761505127], [1.3076872825622559, 0.0005627479404211044, -2.0226643085479736], [1.1074504852294922, 0.002361111342906952, -1.6875], [0.12389516830444336, -0.001092533115297556, -2.197486162185669], [-0.05435895919799805, 0.0006724265404045582, -0.21983718872070312], [-5.674607276916504, -0.003940127789974213, -5.712854385375977]], [[0.19284160435199738, 0.001678041648119688, -0.004635768476873636], [-0.2443772256374359, 1.7760787159204483e-05, 1.0167526006698608], [-1.142859697341919, -0.002289101481437683, 0.7654702067375183], [-0.11773373186588287, 0.00073625473305583, -1.0096958875656128], [-0.8774296045303345, 0.007801837753504515, -0.8986026048660278], [0.4310988187789917, 0.0009036976844072342, 0.9724510908126831], [0.9506142735481262, -0.000946579035371542, -1.010445475578308], [0.02786397933959961, -0.0008558365516364574, -0.14296627044677734], [-5.082747459411621, 1.9037164747714996e-05, -5.32466459274292]], [[0.2605552673339844, -0.0007681790739297867, -0.09251459687948227], [-0.3009550869464874, 0.0010506091639399529, -0.6981521248817444], [0.8021159172058105, 0.0019495249725878239, -0.7497644424438477], [-0.1790170669555664, 0.0012915614061057568, 0.6036648750305176], [0.7620060443878174, 0.0006381720304489136, 0.5497032999992371], [-0.2314014434814453, 1.888105034828186, -0.04959917068481445], [-0.022481918334960938, 0.0019003772176802158, -0.007955551147460938], [-5.668378829956055, -0.003920979332178831, -5.710239887237549]], [[-0.021700654178857803, -0.00020978739485144615, 0.2799966335296631], [-0.7633351683616638, 0.0006610439158976078, 0.7438761591911316], [-0.7345426678657532, 0.0009139105677604675, 0.07842624932527542], [0.7368196845054626, 0.0011823084205389023, -0.06459367275238037], [0.7300267815589905, -4.7238077968358994e-05, 0.5429359078407288], [-1.4752954244613647, 0.0011461391113698483, 0.14962273836135864], [0.12952756881713867, 1.7610042095184326, 0.4527015686035156], [-0.0005044937133789062, 0.0014911312609910965, -0.022450923919677734], [-5.676020622253418, -0.003569072112441063, -5.707366943359375]], [[-1.0710254907608032, 0.001473365817219019, -1.3815513849258423], [1.8649611473083496, 0.0009092297405004501, -1.0372731685638428], [-2.5229718685150146, 0.0016730418428778648, 1.0898793935775757], [-2.1311111450195312, -0.0009095584973692894, -1.6967819929122925], [-2.1029860973358154, 0.001636553555727005, -1.05429208278656], [0.9637289047241211, 1.7635647058486938, -1.1025433540344238], [1.142940640449524, 0.002720039337873459, 0.8480770587921143], [1.806337594985962, 0.002694827038794756, -2.2976605892181396], [0.19179190695285797, -0.0015816709492355585, -0.6274632811546326], [2.2845306396484375, 0.00036200787872076035, 1.0863933563232422], [-1.9167733192443848, 0.003516936209052801, 1.6718873977661133], [-0.8492889404296875, 0.002950991503894329, 1.5855965614318848], [0.1334395408630371, -0.00028733862563967705, -0.19543743133544922], [-5.67412805557251, -0.005223396234214306, -5.710704803466797]], [[0.18733395636081696, 0.010729536414146423, -0.15544869005680084], [0.9793691635131836, 0.002933119423687458, -0.9914666414260864], [0.8994178175926208, 0.00318619841709733, -0.16274940967559814], [0.3505282402038574, 0.00027509499341249466, 1.0956077575683594], [-0.5768497586250305, -0.00033031636849045753, -0.14521628618240356], [-0.5682299733161926, 0.0017108069732785225, -0.859351396560669], [0.08620741218328476, 9.914161637425423e-05, -1.4380114078521729], [-0.7213470339775085, 0.0011998610571026802, 0.47266513109207153], [0.9513225555419922, 0.004101178143173456, 0.37656641006469727], [0.03746509552001953, 1.8290138244628906, -0.03845024108886719], [-0.017564773559570312, -0.0009647700935602188, 0.0009584426879882812], [-5.637880802154541, -0.0048517026007175446, -5.664754390716553]], [[0.24368754029273987, -0.0007193502970039845, 0.152630016207695], [0.9406123161315918, 0.004133198875933886, 0.2498621940612793], [0.9116851687431335, 0.0009182719513773918, -0.6274545192718506], [-0.4173702299594879, 0.0012329458259046078, 0.1487404704093933], [-0.45044681429862976, 0.00098890857771039, -0.4188266396522522], [0.32657814025878906, 1.6984714269638062, 0.0632014274597168], [-0.00010013580322265625, 0.0016285749152302742, 0.026036739349365234], [-5.655693531036377, -0.004181930795311928, -5.693747520446777]], [[-1.16646146774292, -0.00039584701880812645, 1.1736294031143188], [-0.13326938450336456, 0.0004064752720296383, 1.110061764717102], [-0.528606116771698, 0.00026615941897034645, 0.11712031811475754], [-1.4876779317855835, 0.000779339112341404, 0.40902239084243774], [-1.5391567945480347, 0.0018844199366867542, -0.15617266297340393], [-0.27268123626708984, 1.5979249477386475, -0.3788442611694336], [1.1759469509124756, 0.0022241994738578796, -1.5206294059753418], [-1.3140263557434082, 1.3439666032791138, 0.9489068984985352], [-0.23069095611572266, 0.0008321036584675312, -0.2025775909423828], [-5.6733269691467285, -0.003030148334801197, -5.715970516204834]], [[-0.42141175270080566, -0.001364016206935048, -0.03710312023758888], [0.6361603736877441, 0.0007058298215270042, 0.4789290428161621], [-1.4779711961746216, 0.0012666680850088596, 0.46775200963020325], [0.6649230122566223, 0.00010009901598095894, -0.3409598171710968], [-1.5012621879577637, 0.0003981776535511017, -0.3652951121330261], [-0.04074382781982422, 2.5340287685394287, 0.1206960678100586], [-0.10897159576416016, -0.0025011179968714714, 0.0632028579711914], [-5.669489860534668, -0.002479841932654381, -5.710781097412109]], [[-0.16572517156600952, -0.0007179672829806805, 0.009377533569931984], [0.39516058564186096, 5.3610652685165405e-05, 0.9824848175048828], [-0.3052072823047638, 0.0027802507393062115, 1.0484381914138794], [-1.4867186546325684, -0.0011930628679692745, 0.6859592795372009], [-0.36749106645584106, -0.0010258324909955263, -1.0315252542495728], [0.5127882957458496, 0.0006251935847103596, -1.093227744102478], [1.0925766229629517, 1.4781951904296875e-05, -0.02524956874549389], [-1.2944910526275635, 0.0023886640556156635, -0.6092535257339478], [-0.03211259841918945, 0.00029083946719765663, -0.0737142562866211], [-5.633585453033447, -0.0034758830443024635, -5.66818904876709]], [[0.9452543258666992, -8.287560194730759e-05, -0.1479511260986328], [-0.5096020698547363, -0.012945134192705154, 0.011031150817871094], [-0.7908338904380798, 0.005203599575906992, 1.1586594581604004], [0.03416252136230469, 1.3352601528167725, -0.058190345764160156], [-0.005045890808105469, 0.0018258043564856052, -0.01902627944946289], [-5.672328948974609, -0.0043601179495453835, -5.712071895599365]], [[0.3723054826259613, 0.006551335100084543, 1.558883547782898], [-0.0545954704284668, 0.7593795657157898, -0.4822206497192383], [0.622808039188385, -0.000507652759552002, -0.22873061895370483], [0.05890607833862305, 2.358541965484619, -0.24188947677612305], [-0.031476497650146484, 0.0007900833152234554, -0.06101274490356445], [-5.664511203765869, -0.005839126650243998, -5.68928861618042]], [[-0.011574745178222656, 1.9420018196105957, -0.04944467544555664], [1.606718897819519, -0.00360556086525321, 1.0497031211853027], [1.5494611263275146, -0.0009324303828179836, -1.1293914318084717], [1.6377525329589844, -0.00032861437648534775, -0.07499122619628906], [0.16336233913898468, 0.00167378643527627, 1.2135096788406372], [-0.264493465423584, -0.0013684842269867659, -0.4339146614074707], [-0.005814552307128906, 0.0001900969073176384, 0.021411418914794922], [-5.664252281188965, -0.005482113920152187, -5.698253154754639]], [[0.9972831010818481, -0.00016319286078214645, -0.00716372299939394], [1.3136180639266968, 0.000500834546983242, 0.3865015208721161], [-0.21751725673675537, -0.0008072205819189548, 0.24169668555259705], [0.4871039390563965, -0.001708370167762041, 0.20923985540866852], [-0.12140464782714844, 1.9956868886947632, 0.1491985321044922], [-0.0015535354614257812, 0.0007257233373820782, -0.006938934326171875], [-5.6670708656311035, -0.0037966202944517136, -5.694044589996338]], [[-1.0979806184768677, 0.003717356827110052, 0.8340957760810852], [-0.9049819707870483, -0.0034766276367008686, 0.172101229429245], [-1.062824010848999, -0.0026763267815113068, -1.3205534219741821], [0.14689207077026367, 1.5862160921096802, -0.05609273910522461], [0.9174227714538574, 0.003219283651560545, -0.3008747100830078], [-0.01836538314819336, 0.00038924161344766617, -0.016364097595214844], [-5.667685031890869, -0.004270013887435198, -5.711552143096924]], [[0.18844318389892578, 0.0037325690500438213, -0.2564735412597656], [-0.27179908752441406, 0.0012353924103081226, -1.288820743560791], [0.07511091232299805, 1.9697909355163574, 0.03494453430175781], [-0.05245685577392578, 2.973712980747223e-06, -0.02580404281616211], [-5.511867046356201, 0.015966543927788734, -5.534832954406738]], [[-1.1023879051208496, 0.0006781709380447865, -0.05162791535258293], [0.0922907143831253, 0.0024739811196923256, 0.15228404104709625], [0.06905946135520935, 0.00279269739985466, -0.47370126843452454], [0.004277706146240234, 0.0018089963123202324, -0.051912784576416016], [-5.611968040466309, -0.0009877483826130629, -5.678961753845215]], [[1.246824860572815, -0.0006266925483942032, -0.5294707417488098], [-1.0047407150268555, -0.0023477172944694757, -1.958458423614502], [-0.144101083278656, -0.0011635953560471535, -1.6763046979904175], [-0.6728843450546265, -0.00248186313547194, 0.2549099922180176], [-0.43985939025878906, 0.0020147361792623997, 1.9227067232131958], [0.009860515594482422, -0.0007361583411693573, -0.052346229553222656], [-5.667611598968506, -0.004671919625252485, -5.710085868835449]], [[-1.216363787651062, 0.0006698733195662498, 0.32044145464897156], [1.3980768918991089, 2.2653955966234207e-05, 0.7546770572662354], [-0.12946748733520508, 2.1873137950897217, 0.14272356033325195], [0.13688050210475922, -0.0007159458473324776, 1.1991530656814575], [-0.3018832206726074, 0.0009515690617263317, -1.1377453804016113], [0.0001201629638671875, 0.0003628591075539589, -0.008382320404052734], [-5.655309200286865, -0.0034372666850686073, -5.700104713439941]], [[-1.421701431274414, 0.00918574258685112, 0.31301164627075195], [0.35372161865234375, 0.004536699969321489, 0.8441567420959473], [0.14584064483642578, 2.229240655899048, 0.26998281478881836], [-0.06644916534423828, -0.0005533965304493904, -0.02034473419189453], [-5.594715595245361, -0.0010817886795848608, -5.6144514083862305]], [[-1.1510636806488037, 0.0005045579746365547, -0.04843677580356598], [0.780158519744873, 0.001237307209521532, 0.9223713874816895], [-0.6856194138526917, -0.0002209572121500969, -1.12607741355896], [0.03805732727050781, 2.244035243988037, -0.005154132843017578], [0.3208337724208832, -0.0012416786048561335, 0.061835549771785736], [0.021030426025390625, 0.0011583729647099972, -0.049062252044677734], [-5.674271106719971, -0.004312459379434586, -5.70664644241333]], [[0.15935420989990234, 1.7000117301940918, -0.1321406364440918], [-0.7357449531555176, -0.0017249654047191143, 0.23052549362182617], [0.3415694236755371, 0.0021533500403165817, -0.2293386459350586], [-1.3845336437225342, -0.0007695616222918034, -0.3780403733253479], [-0.012883663177490234, 0.0011593303643167019, -0.015406131744384766], [-5.523950099945068, -0.005619557574391365, -5.613462448120117]], [[1.7197076082229614, -0.002185167744755745, 0.15994660556316376], [1.3935205936431885, 0.0074332295916974545, 0.00394233874976635], [-0.43410390615463257, -0.0013086984399706125, 1.0124118328094482], [0.628234326839447, 0.0015038968995213509, 1.025109052658081], [-1.3004200458526611, -0.0017244336195290089, -1.1874001026153564], [-1.5449419021606445, 0.01892339251935482, -0.26894521713256836], [-0.442331999540329, 0.001733466051518917, -1.184941053390503], [-0.20346593856811523, 2.1680915355682373, 0.30181264877319336], [-0.04541921615600586, 0.0007456163875758648, 0.004873752593994141], [-5.672330856323242, -0.0029552564956247807, -5.708583831787109]], [[-0.14571860432624817, 0.0032075815834105015, 0.5875584483146667], [-0.18497177958488464, 0.0003072218969464302, -0.18476217985153198], [1.127270221710205, -0.001730816438794136, 0.19247817993164062], [-0.012739181518554688, 1.4753425121307373, 0.15231847763061523], [0.024402618408203125, 0.001151351723819971, 0.010050773620605469], [-5.607983589172363, -0.004253630992025137, -5.683010578155518]], [[-0.36414700746536255, 0.0016872971318662167, 1.0657846927642822], [1.3366392850875854, 0.0025125970132648945, 0.7644939422607422], [-0.5562601089477539, -8.808821439743042e-05, 0.44890594482421875], [-0.6469029188156128, -0.0020005975384265184, -0.9670906066894531], [-0.19323301315307617, 2.116177558898926, 0.1031498908996582], [-0.061367034912109375, -0.0005338224582374096, 0.004950523376464844], [-5.676899433135986, -0.004423839971423149, -5.715597629547119]], [[0.10151149332523346, 2.6590190827846527e-05, -0.3348495066165924], [0.012690791860222816, 0.00245196046307683, 1.2100950479507446], [-0.5422439575195312, -0.00014617200940847397, -0.7762655019760132], [0.004229545593261719, 2.150322437286377, -0.19208574295043945], [0.46047306060791016, 0.0009775259532034397, -1.3895039558410645], [0.013035297393798828, 0.0005089198239147663, -0.05034828186035156], [-5.670628070831299, -0.004823405295610428, -5.713438034057617]], [[-0.6887702941894531, 0.0023010061122477055, -0.15781879425048828], [-0.06659605354070663, 0.002226752694696188, 1.56302011013031], [0.6947488784790039, -0.0020307032391428947, -0.667665958404541], [-0.014378070831298828, 0.0006097685545682907, -0.01753854751586914], [-5.6498823165893555, -0.00543402973562479, -5.68630313873291]], [[-0.1376175880432129, 0.00019126711413264275, -0.6417937278747559], [-0.016088485717773438, 1.8537667989730835, 0.22716236114501953], [1.4334602355957031, 0.0013599637895822525, -0.9780030250549316], [-0.1186532974243164, -0.003761089174076915, 0.7123908996582031], [1.4834752082824707, 0.0013047526590526104, 1.431986927986145], [1.5363521575927734, 0.003993307705968618, 0.44494104385375977], [0.03185606002807617, 0.0005060471594333649, 0.28482627868652344], [-5.678471565246582, -0.006104439962655306, -5.713437080383301]], [[0.8765368461608887, -0.002368567744269967, -0.22830401360988617], [-0.6795446276664734, -0.00020138313993811607, -0.2834942638874054], [0.07299872487783432, -0.002052511088550091, -0.13790246844291687], [-0.006135463714599609, 7.190834730863571e-05, -0.07497406005859375], [-5.1099114418029785, -0.0008634957484900951, -5.337412357330322]], [[-1.2241228818893433, -0.004984465427696705, -0.00239506340585649], [1.189354419708252, -0.0002801050432026386, -0.10795723646879196], [-0.035326037555933, 0.0002570105716586113, -0.811346709728241], [-0.20973487198352814, 0.003464702982455492, -0.08280264586210251], [-0.007372379302978516, 0.0028497171588242054, -0.03209257125854492], [-5.659510135650635, -0.0040011899545788765, -5.708471775054932]], [[-1.2649809122085571, 0.0014313454739749432, 0.5083757638931274], [-1.2207876443862915, 0.0009758239611983299, -0.8004153370857239], [0.174528107047081, 0.0006838091649115086, -0.3533070385456085], [-0.49672505259513855, -0.0015792241320014, -0.11743374168872833], [-0.01723480224609375, 2.53603196144104, -0.11211013793945312], [-0.008673667907714844, 0.0009329523891210556, -0.11294078826904297], [-5.672670364379883, -0.004871914628893137, -5.713964462280273]], [[-1.0309748649597168, -0.000247233547270298, 1.1570874452590942], [-1.2839016914367676, 0.0004962603561580181, -0.6164946556091309], [1.2798668146133423, 0.0017814435996115208, 0.020102012902498245], [-0.7318840026855469, 0.001299433410167694, -0.45725032687187195], [0.2146458625793457, 2.3577635288238525, 0.06650352478027344], [-0.03897184506058693, 0.0012049674987792969, -0.5653588771820068], [-0.0045986175537109375, 0.001799741294234991, -0.024894237518310547], [-5.66491174697876, -0.00543402973562479, -5.710062026977539]], [[-1.0283939838409424, 0.002325686626136303, 0.07737939059734344], [0.33241844177246094, -0.0020480433013290167, -0.15203857421875], [-0.36798667907714844, 0.000287860631942749, 0.023912429809570312], [0.08801651000976562, 1.6317861080169678, -0.08166646957397461], [-0.013875484466552734, -0.0002003195695579052, 0.02146148681640625], [-5.664985179901123, 0.00016424665227532387, -5.709545135498047]], [[0.3999457359313965, -0.0002556373365223408, -0.05515480041503906], [0.5883878469467163, 0.003910863306373358, 0.582637369632721], [-0.567075252532959, 0.00017105508595705032, -0.17870378494262695], [0.4355454444885254, 0.0020277146250009537, -1.3167567253112793], [-1.0417330265045166, 0.0014385790564119816, -1.271788477897644], [-0.17265117168426514, 0.002273028250783682, 1.2718544006347656], [-0.0014157295227050781, 0.0005922154523432255, 0.004001617431640625], [-5.671994686126709, -0.004901701584458351, -5.715081214904785]], [[0.11640751361846924, -0.0015832665376365185, 0.4818491041660309], [0.026746628805994987, 0.0001883949153125286, -0.5060852766036987], [-0.045049190521240234, 1.9709175825119019, 0.009116649627685547], [-0.07175558805465698, 0.0017275088466703892, 1.423909306526184], [0.002482891082763672, 0.0007634884677827358, 0.0014920234680175781], [-5.651866912841797, -0.0035418388433754444, -5.6893157958984375]], [[0.008161544799804688, 2.4916605949401855, 0.12837743759155273], [-0.1331636905670166, -0.0006613726727664471, -1.2603745460510254], [-0.06903400272130966, 0.001833038404583931, 0.618728518486023], [0.38023319840431213, 0.002618764992803335, -0.3992280066013336], [-0.013586044311523438, 0.0016672974452376366, 0.011334896087646484], [-5.619012832641602, -0.006121248006820679, -5.675537109375]], [[-0.09709310531616211, 2.3087074756622314, 0.02889537811279297], [0.9729604125022888, 0.0032222620211541653, -0.386454313993454], [0.006909750867635012, 0.0011466708965599537, -1.0531078577041626], [0.041589535772800446, -0.000351486261934042, 1.1673940420150757], [0.0406951904296875, 0.00040285801514983177, 0.014433860778808594], [-5.665714263916016, -0.0037703444249927998, -5.701005458831787]], [[-0.21457897126674652, 0.0013785804621875286, 0.1386222243309021], [0.5884884595870972, 0.001736232079565525, 0.05020051449537277], [1.2035173177719116, 0.0009253993630409241, -0.003415538463741541], [-0.16563701629638672, 2.2100133895874023, 0.11976766586303711], [0.003448009490966797, -2.4685170501470566e-05, -0.019077777862548828], [-5.638307571411133, -0.002282612258568406, -5.696420192718506]], [[0.2839851379394531, 1.40373595058918e-05, -0.9293270111083984], [0.38064098358154297, 1.281619668006897, 0.46344757080078125], [0.005321502685546875, 2.084684371948242, -0.13768243789672852], [0.05928754806518555, -0.00010085385292768478, -0.2017512321472168], [-4.292346000671387, 0.7405421137809753, -4.142903804779053]], [[1.2933236360549927, -0.0003836131654679775, -0.01793946512043476], [1.0021711587905884, 0.0003092433325946331, -0.017733803018927574], [-0.5355174541473389, 0.00013797078281641006, 0.4267386198043823], [0.40837597846984863, -0.0009377496317028999, -0.3913677930831909], [-0.08622217178344727, 2.159536123275757, 0.08004617691040039], [0.0014233589172363281, 0.0007374249398708344, -0.017026901245117188], [-5.660267353057861, -0.0035100309178233147, -5.70088529586792]], [[1.1710205078125, -0.0008546663448214531, 0.19248676300048828], [-0.19835281372070312, 1.5557671785354614, -0.0021338462829589844], [-0.2997598648071289, -1.5004537999629974e-05, -0.46717262268066406], [-0.005951881408691406, 0.0010216739028692245, -0.08196449279785156], [-5.410121440887451, -0.00327471736818552, -5.5977253913879395]], [[0.7674009203910828, 0.0014027291908860207, -0.16975001990795135], [-0.27836480736732483, 0.0006637033075094223, 0.33904704451560974], [-1.4913705587387085, 0.001567087136209011, -0.025281650945544243], [-1.1914126873016357, 0.0026532323099672794, -0.02541603334248066], [-0.8313016295433044, 0.0020911176688969135, -0.02546572871506214], [0.2580718994140625, 1.9445866346359253, 0.4388599395751953], [-0.03750467300415039, -0.00045946240425109863, -0.025534629821777344], [-5.63446569442749, -0.002657497301697731, -5.644397735595703]], [[-0.19977426528930664, 0.001225711777806282, 1.112114429473877], [1.3148179054260254, 0.004004265647381544, 0.685338020324707], [-0.23433494567871094, 0.00037402892485260963, 0.40490198135375977], [-0.4930778741836548, -0.000638181809335947, -0.8578643202781677], [-0.056656837463378906, 1.8748829364776611, -0.01933765411376953], [0.0009264945983886719, 0.0010072062723338604, -0.012413978576660156], [-5.676082134246826, -0.004320969805121422, -5.706070899963379]], [[0.8316889405250549, 0.000840082298964262, -0.10469478368759155], [0.13019172847270966, -0.000730839092284441, -0.052183687686920166], [-1.1179718971252441, -0.0009181755594909191, 0.09825371205806732], [-0.07928037643432617, 1.4565156698226929, 0.12892436981201172], [-0.0255126953125, 7.233396172523499e-05, -0.05629253387451172], [-5.64111328125, -0.002881215652450919, -5.677945137023926]], [[-0.19785572588443756, 0.001241881400346756, -0.10036908090114594], [-0.8811147212982178, 0.0010245461016893387, -0.06511010229587555], [1.2700390815734863, -0.0009527490474283695, 0.01983499526977539], [0.19141817092895508, 1.802487850189209, 0.09195852279663086], [0.012505531311035156, 0.00019701197743415833, -0.009434700012207031], [-5.6516313552856445, -0.0031807832419872284, -5.6843953132629395]], [[-0.09103584289550781, 0.00048519670963287354, -0.9805054664611816], [-0.6727261543273926, -0.00028999848291277885, -0.2927823066711426], [-0.02916717529296875, 1.9083268642425537, -0.1173410415649414], [-0.08555936813354492, 0.0024704704992473125, -0.21073436737060547], [-3.109489679336548, 1.2474647760391235, -3.114438772201538]], [[0.07479381561279297, 0.002735571004450321, -0.4325885772705078], [-1.0828124284744263, 0.001389963086694479, -0.37956783175468445], [0.05460405349731445, 2.347778558731079, -0.10624980926513672], [-0.01999807357788086, -0.0008220071904361248, -0.0989079475402832], [-4.874362468719482, 0.0011489051394164562, -5.014410018920898]], [[-0.24254120886325836, 0.0002423301339149475, -1.3091959953308105], [-0.8012957572937012, 0.001297944225370884, 0.022461891174316406], [-0.04149198532104492, 2.3136866092681885, 0.14246654510498047], [-0.006033420562744141, -0.00011957669630646706, 0.0031995773315429688], [-5.584012508392334, 0.00931893102824688, -5.6065263748168945]], [[0.3769983947277069, 0.00016658706590533257, 1.275199055671692], [0.15672123432159424, 0.0007134894840419292, 0.3909653425216675], [1.4142464399337769, 0.0013462407514452934, 0.5522719621658325], [-0.643422544002533, -0.00010702386498451233, -1.2434483766555786], [1.3547096252441406, 0.0005029621534049511, -1.1783981323242188], [0.4239687919616699, 0.0006498736329376698, -1.191755771636963], [0.2636146545410156, 2.01220965385437, -0.25844907760620117], [0.0888981819152832, 0.0004925369285047054, -0.024424076080322266], [-5.669219970703125, -0.00510510103777051, -5.712843894958496]], [[0.20071618258953094, 0.0011367774568498135, -0.10920533537864685], [-0.49176788330078125, 0.0008177421987056732, -1.2364692687988281], [0.9913194179534912, 0.008995641022920609, -0.688349187374115], [0.1374439299106598, 0.0005157277919352055, 1.3797903060913086], [0.014183998107910156, 0.0014599617570638657, -0.15019750595092773], [-2.648914098739624, 0.0018978239968419075, -2.8443331718444824]], [[0.05440981686115265, 0.0008240188471972942, -0.43993231654167175], [1.8223118782043457, 0.0012956038117408752, -0.10115211457014084], [-1.045799732208252, 0.0007690200582146645, 1.2928266525268555], [-1.8272722959518433, -0.0004099956713616848, -0.3934110701084137], [1.8127309083938599, 0.0009349738247692585, -0.9586657881736755], [1.5838831663131714, -0.0002309572882950306, 0.8526889085769653], [0.0951070785522461, 2.759981870651245, -0.0734858512878418], [-0.05286073684692383, -0.0001843622885644436, 0.021439075469970703], [-5.6706953048706055, -0.005287224426865578, -5.702446460723877]], [[-0.0990142822265625, 0.001015184447169304, 0.9675459861755371], [-0.8814444541931152, 0.00019030971452593803, 0.05825376510620117], [1.2145171165466309, 2.2313592433929443, 0.22887706756591797], [-0.17357778549194336, 1.6688287258148193, -0.03545045852661133], [0.30173587799072266, 0.0005890242755413055, -0.3769216537475586], [-5.651413917541504, -0.0041738455183804035, -5.687048435211182]], [[0.09191970527172089, -0.0014850774314254522, -0.06452111899852753], [0.7907997965812683, -0.004081720020622015, 0.14197805523872375], [0.1590941846370697, 0.0010180571116507053, -0.17725075781345367], [0.5615342855453491, -0.0021262329537421465, -0.0002769742568489164], [-0.6643868088722229, 0.009854024276137352, -0.7866511940956116], [-0.1336841583251953, 0.0629957914352417, 0.015081405639648438], [-3.1627309322357178, 0.016321536153554916, -2.917728900909424]], [[0.2981681525707245, 0.0016409149393439293, -1.0388402938842773], [-0.40520617365837097, 0.000792317558079958, -1.1282262802124023], [0.996040940284729, 0.00036934856325387955, 0.6000547409057617], [-0.08451414108276367, 1.4544352293014526, 0.10237360000610352], [-0.011447906494140625, 0.0012065633200109005, -0.01069498062133789], [-5.650580406188965, -0.0012943369802087545, -5.700762748718262]], [[-0.31302547454833984, 0.001850272063165903, -0.26601219177246094], [-1.0672365427017212, 0.0008485927246510983, 1.2214945554733276], [0.8567951917648315, 9.675510227680206e-06, 1.2384830713272095], [-0.1309313178062439, -4.0961429476737976e-05, 1.25723397731781], [-0.2701272964477539, 2.5168845653533936, -0.07136249542236328], [-0.0720973014831543, 0.00031881779432296753, 0.048674583435058594], [-5.631811618804932, -0.0018158145248889923, -5.670467376708984]], [[-1.32151460647583, -0.0036364111583679914, -0.5126587748527527], [-0.5362468957901001, -0.0026094133500009775, 1.2017959356307983], [-1.6145685911178589, 0.0004499848000705242, 1.1203696727752686], [-1.6833806037902832, 0.0010698642581701279, -1.0127936601638794], [0.5250447392463684, 0.002605041954666376, -0.7667376399040222], [0.4484412372112274, -0.0003799963742494583, -1.134846568107605], [0.09198057651519775, 0.0021528182551264763, 0.2529436945915222], [0.023050308227539062, 2.2200217247009277, -0.018610000610351562], [-0.009303092956542969, 3.637699410319328e-05, -0.044782161712646484], [-2.88253116607666, 1.0860899686813354, -2.067370653152466]], [[1.2469475269317627, -0.0019063444342464209, -0.3160867989063263], [-0.23116636276245117, 0.0014818762429058552, -0.24917125701904297], [0.6839265823364258, 0.0020651607774198055, -0.3060483932495117], [0.05478477478027344, 2.031195640563965, 0.07492637634277344], [-0.01113128662109375, 0.0009824195876717567, -0.05795097351074219], [-5.659074306488037, -0.0038552358746528625, -5.689367771148682]], [[-0.036863770335912704, 0.0035614031367003918, 1.3707139492034912], [-0.036897264420986176, 0.0037983120419085026, 0.8241748213768005], [0.25493401288986206, -0.00039680441841483116, 0.07472044229507446], [-0.2510654330253601, 0.0003967946395277977, -0.7033970355987549], [-0.03694438934326172, 0.0007752967067062855, -0.03500175476074219], [-5.670980930328369, -0.005277224816381931, -5.694692611694336]], [[0.5285667181015015, 0.0006717881187796593, -0.5366768836975098], [0.8808393478393555, 0.00018456531688570976, 1.3541918992996216], [0.04613858833909035, 0.0015382575802505016, 1.1472125053405762], [-0.755447268486023, 0.003565445076674223, -0.1372218132019043], [-1.5529018640518188, -0.0004622284322977066, -0.9282281994819641], [-0.8070438504219055, 0.0008922088891267776, 1.263396978378296], [0.044870853424072266, 2.464127779006958, -0.10442543029785156], [-0.06559610366821289, 0.0006805113516747952, 0.004478931427001953], [-5.480882167816162, -0.008262262679636478, -5.5443925857543945]], [[0.1839004009962082, -0.0009418982081115246, -0.2780211567878723], [-0.6630859971046448, -0.0012829543557018042, -0.08802276104688644], [0.9533205032348633, 0.001975907478481531, 0.11894091218709946], [-0.1063680648803711, 2.2148067951202393, -0.03904008865356445], [-0.04357719421386719, 0.0009752917103469372, -0.06310558319091797], [-5.639267921447754, -0.0027544100303202868, -5.68657112121582]], [[0.3779172897338867, 0.0008310400880873203, 0.6190929412841797], [-0.08414745330810547, -0.002148041035979986, -0.30127525329589844], [0.12767359614372253, 0.0011108205653727055, -1.2107653617858887], [-0.024408340454101562, 1.9556292295455933, 0.07889699935913086], [-0.05960512161254883, -0.0012314661871641874, -0.03052806854248047], [-5.63614559173584, -0.0060089100152254105, -5.693581581115723]], [[-0.11723827570676804, 0.002413025125861168, -0.46736085414886475], [-0.11842704564332962, -0.001485183835029602, 0.21016919612884521], [-0.005071067251265049, 0.0018633566796779633, 1.4819698333740234], [-0.012038524262607098, 0.0017029349692165852, 1.0751854181289673], [0.09142446517944336, 1.9797403812408447, -0.12948179244995117], [-0.005167484283447266, -0.00026701996102929115, 0.019274234771728516], [-5.671030044555664, -0.005331053398549557, -5.710628509521484]], [[0.4816786050796509, 0.0036801234818995, 0.3331466317176819], [1.092445969581604, 6.377696990966797e-06, -0.37807226181030273], [-0.22054243087768555, 2.377887010574341, 0.10570049285888672], [-0.007979393005371094, -8.617294952273369e-05, -0.020189762115478516], [-5.650057792663574, -0.008621616289019585, -5.652902126312256]], [[0.5091224312782288, -0.0014576311223208904, 0.43155431747436523], [-0.23505175113677979, 0.0021023936569690704, -1.3946268558502197], [-0.7474462985992432, -0.0002668071538209915, -0.13933518528938293], [-0.060965538024902344, 2.4023587703704834, 0.042398929595947266], [0.01821136474609375, -0.0009054099209606647, 0.017022132873535156], [-5.670851707458496, -0.006010399200022221, -5.712152481079102]], [[1.0570634603500366, -0.00031627435237169266, -1.3242472410202026], [-1.1184992790222168, -0.0017825174145400524, -1.4208502769470215], [0.27607598900794983, -0.001856451854109764, 0.12636986374855042], [0.06811510026454926, 0.0006347675807774067, -0.5383738279342651], [1.7421412467956543, 0.002201434224843979, -0.09471797943115234], [-1.3859643936157227, 0.0013132630847394466, 1.0232329368591309], [-0.13774442672729492, 2.0016062259674072, 0.16440916061401367], [-0.05017232894897461, 0.00020701158791780472, -0.01511240005493164], [-5.670701026916504, -0.004399159923195839, -5.71112060546875]], [[0.02144765853881836, 2.1244449615478516, -0.06575298309326172], [-0.4237236976623535, 0.0023005809634923935, -1.2988486289978027], [0.3412811756134033, -0.00015723519027233124, 1.2599165439605713], [-0.9499058723449707, -0.00035159243270754814, -0.0902705192565918], [1.2631678581237793, -0.00041776150465011597, -0.7063918113708496], [1.3600807189941406, 0.00038732681423425674, 0.31689977645874023], [0.05966997146606445, 0.000604662112891674, -0.03078937530517578], [-5.672645568847656, -0.005004252307116985, -5.715242385864258]]], "sizes": [[[1.1309795379638672, 1.050720453262329, 0.5083685517311096], [0.576690673828125, 0.5819662809371948, 0.4420080780982971], [0.48789888620376587, 0.44519340991973877, 0.5364844799041748], [2.0427205562591553, 1.447081208229065, 2.250777244567871], [0.8499858975410461, 1.0335115194320679, 0.43282362818717957], [0.7114211320877075, 0.8687156438827515, 0.6978638172149658], [3.30222749710083, 2.363100528717041, 0.616976261138916], [5.865691661834717, 0.00011542147694854066, 2.9388394355773926], [0.06772502511739731, 3.8403490179916844e-05, 0.019604511559009552]], [[2.344866991043091, 1.391505241394043, 2.0502021312713623], [1.9450684785842896, 2.396536350250244, 0.6387579441070557], [2.4181549549102783, 2.4112813472747803, 0.5561486482620239], [0.5703880190849304, 0.6764481663703918, 0.5162171721458435], [0.7689493894577026, 0.6586179733276367, 0.4810347557067871], [2.6104462146759033, 0.47469592094421387, 0.5268771648406982], [3.855459451675415, -0.0004901720094494522, 4.597195625305176], [0.0718647912144661, -0.0005064196302555501, 0.02062452957034111]], [[2.2742600440979004, 1.0568159818649292, 2.3039162158966064], [0.5703619122505188, 0.601620614528656, 0.48946163058280945], [0.4830704629421234, 0.5076017379760742, 0.40740570425987244], [0.6500988602638245, 0.9193930625915527, 0.5739121437072754], [3.042900800704956, -0.0019448624225333333, 3.32955265045166], [0.06717918813228607, 0.0019600549712777138, 0.0187822375446558]], [[1.8818590641021729, 1.0093170404434204, 2.2959396839141846], [0.8074318766593933, 0.8529056310653687, 0.834278404712677], [0.755948543548584, 0.7350350022315979, 0.5551332235336304], [0.6285183429718018, 0.6195210814476013, 0.6840263605117798], [1.2626901865005493, 2.169318437576294, 0.5466878414154053], [0.4976162016391754, 0.37690988183021545, 0.42764389514923096], [3.6416702270507812, -0.0015950108645483851, 4.2447943687438965], [0.06961355358362198, 0.0006305979331955314, 0.021610047668218613]], [[2.015916347503662, 2.2217400074005127, 2.02463698387146], [1.2723660469055176, 0.925880491733551, 0.44390869140625], [1.2517542839050293, 1.5646973848342896, 0.6761952042579651], [0.22349265217781067, 0.7607817649841309, 0.26161789894104004], [0.6855834722518921, 0.7726783156394958, 0.6694154143333435], [0.457075834274292, 0.646996021270752, 0.3645269274711609], [0.5835925340652466, 0.6941726207733154, 0.4425714313983917], [3.0631420612335205, 0.0010923893423750997, 4.639376640319824], [0.06885983794927597, 0.000555795559193939, 0.021141650155186653]], [[1.9636341333389282, 0.9519572854042053, 2.1516239643096924], [0.632946252822876, 0.5589395761489868, 0.4959444999694824], [0.520132839679718, 0.5172683000564575, 0.51353520154953], [2.2116994857788086, 2.325758218765259, 0.552104115486145], [1.4721438884735107, 1.1816130876541138, 0.6850826740264893], [4.1799540519714355, 0.0012245860416442156, 2.677528142929077], [0.05471958592534065, 0.0017252028919756413, 0.015762729570269585]], [[1.896060824394226, 0.9430035948753357, 2.398681402206421], [2.537036180496216, 2.5377979278564453, 0.6652823090553284], [0.6493299603462219, 0.6340584754943848, 0.6570837497711182], [2.8238229751586914, -0.0026688314974308014, 4.095277309417725], [0.06211955100297928, -0.001554919290356338, 0.025443293154239655]], [[1.8303205966949463, 0.8365414142608643, 2.0583879947662354], [1.8168736696243286, 2.2827565670013428, 0.5907797813415527], [0.5604844093322754, 0.6290949583053589, 0.5393016338348389], [1.5564427375793457, 0.4569835960865021, 0.3488450348377228], [0.8516319394111633, 0.7300740480422974, 0.8313249945640564], [3.8824586868286133, -0.007640395313501358, 4.466169357299805], [0.06774447113275528, 0.00042497049435041845, 0.0224924273788929]], [[0.48813292384147644, 0.48717600107192993, 0.4395323395729065], [3.1878957748413086, 2.3143515586853027, 0.5365367531776428], [0.9705297946929932, 1.2823941707611084, 0.37130996584892273], [2.0995469093322754, 0.7907372713088989, 2.3204691410064697], [0.49580615758895874, 0.5264881253242493, 0.5009090900421143], [0.49495062232017517, 0.8065924048423767, 0.5124372839927673], [2.998638153076172, -0.0014188190689310431, 3.4633848667144775], [0.06759952753782272, 0.0015151442494243383, 0.019926734268665314]], [[2.251936197280884, 1.3807275295257568, 2.253660202026367], [0.41309887170791626, 0.48661473393440247, 0.3480323851108551], [0.6135823130607605, 0.5915772914886475, 0.5475894212722778], [0.7896775603294373, 0.8690106272697449, 1.045480728149414], [2.854290008544922, -0.0037080468609929085, 3.297171115875244], [0.10837498307228088, 0.001801060396246612, 0.15785279870033264]], [[2.1384425163269043, 0.6929161548614502, 1.8673768043518066], [0.6079344153404236, 0.7997754812240601, 0.46423399448394775], [0.6089094281196594, 0.7255235910415649, 0.3904537856578827], [2.329493284225464, 2.5283761024475098, 0.5828835368156433], [1.944035530090332, 0.39089435338974, 0.4258691668510437], [0.7954237461090088, 0.9045703411102295, 0.788495659828186], [3.3143959045410156, 0.00015213689766824245, 4.914785385131836], [0.06858338415622711, 9.537569712847471e-05, 0.022111520171165466]], [[2.1636805534362793, 1.0937215089797974, 2.3650949001312256], [0.6300331950187683, 0.5836713314056396, 0.46455371379852295], [0.4719669818878174, 0.5901020169258118, 0.544531524181366], [0.7124975919723511, 0.6796442866325378, 0.7265601754188538], [4.302328586578369, -0.0025719788391143084, 3.043405055999756], [0.065001480281353, 0.00037527806125581264, 0.017423637211322784]], [[1.7781394720077515, 0.8544027209281921, 1.9197163581848145], [0.6607105731964111, 0.5204622149467468, 0.6709361672401428], [1.2017323970794678, 1.208482027053833, 0.5354758501052856], [0.31080880761146545, 0.4099408984184265, 0.3238268792629242], [3.4474687576293945, 1.0339401342207566e-05, 3.0215561389923096], [0.07683109492063522, 0.00014348556578624994, 0.024747278541326523]], [[1.9014302492141724, 1.2819616794586182, 2.376519203186035], [0.4806877076625824, 0.8073192238807678, 0.3984403610229492], [1.326519250869751, 0.5857991576194763, 0.6968452334403992], [1.2352665662765503, 2.309671640396118, 0.5184175968170166], [1.6879526376724243, 0.5172728300094604, 0.40795448422431946], [0.6004337072372437, 0.37556302547454834, 0.5283922553062439], [0.5805659890174866, 0.14315712451934814, 0.5815331339836121], [3.6814358234405518, -0.0006969600217416883, 3.7701032161712646], [0.06807465851306915, 0.001144824898801744, 0.021075498312711716]], [[2.6180458068847656, 1.7351326942443848, 2.515660285949707], [0.7359553575515747, 0.536640465259552, 0.4176325500011444], [0.5414563417434692, 0.5426572561264038, 0.5099846720695496], [2.27616024017334, 2.261660099029541, 0.625515878200531], [0.8946784138679504, 1.2377285957336426, 0.9211857914924622], [3.3202502727508545, -0.0010130503214895725, 3.407957077026367], [0.07078760862350464, 8.377024641958997e-05, 0.02429666370153427]], [[1.99964439868927, 1.1610299348831177, 2.381443977355957], [0.5738359689712524, 0.5930681228637695, 0.48215827345848083], [0.6247373819351196, 0.5107003450393677, 0.5361249446868896], [1.9201401472091675, 0.40232929587364197, 0.34820556640625], [0.9467149972915649, 0.762287974357605, 0.9322608709335327], [1.4885852336883545, 0.9073265194892883, 1.214175820350647], [3.643245220184326, -0.001474947202950716, 3.44840407371521], [0.07031954079866409, 3.228425339329988e-05, 0.020853571593761444]], [[1.981418490409851, 0.9817447066307068, 2.109126091003418], [2.2739295959472656, 2.4147040843963623, 0.6051293611526489], [0.5081388354301453, 0.5803529024124146, 0.34172093868255615], [0.6059200167655945, 0.6105297207832336, 0.466001957654953], [0.47601518034935, 0.7689481377601624, 0.47986963391304016], [0.3507227301597595, 0.8330842852592468, 0.3659267723560333], [2.88637638092041, -0.0014779013581573963, 4.388990879058838], [0.06748674809932709, -0.0019205964636057615, 0.023043692111968994]], [[2.1043853759765625, 0.9719117283821106, 2.2088241577148438], [2.2571046352386475, 0.6317738890647888, 0.47653645277023315], [1.3189842700958252, 2.373682975769043, 0.6385626792907715], [0.5688887238502502, 0.8096604347229004, 0.583259105682373], [4.324190616607666, -0.002544547664001584, 3.5955162048339844], [0.06792370975017548, 0.001908041536808014, 0.017398741096258163]], [[2.741764783859253, 2.2516562938690186, 0.6626526117324829], [1.9667080640792847, 0.9906482696533203, 2.2959823608398438], [0.632885754108429, 0.4664759039878845, 0.42433592677116394], [0.5947833061218262, 0.5042852759361267, 0.4734397530555725], [0.6113406419754028, 0.9101930856704712, 0.618219256401062], [3.419203042984009, -0.0021512284874916077, 3.657848596572876], [0.06759033352136612, 0.0016802581958472729, 0.022358344867825508]], [[1.7826337814331055, 0.6907542943954468, 1.0209882259368896], [2.2159922122955322, 1.1741753816604614, 2.4222257137298584], [0.5702720880508423, 0.7403645515441895, 0.4229279160499573], [0.6206092834472656, 0.5867886543273926, 0.419718474149704], [3.7527832984924316, -0.0014551124768331647, 4.390727519989014], [0.08071809262037277, -0.00016922855866141617, 0.025568485260009766]], [[2.1785881519317627, 0.9406022429466248, 2.197821855545044], [0.6037211418151855, 0.6680555939674377, 0.39757436513900757], [0.6326747536659241, 0.6839713454246521, 0.431062787771225], [0.8294963836669922, 0.8385652303695679, 0.6600339412689209], [2.9185914993286133, -0.002682758029550314, 4.619508743286133], [0.07135571539402008, -0.00036863129935227334, 0.02181703969836235]], [[1.9153770208358765, 0.8435243964195251, 2.325216293334961], [0.7205035090446472, 0.5215231776237488, 0.5122669339179993], [1.1331225633621216, 0.9198850393295288, 0.24471469223499298], [2.7751870155334473, 2.6017284393310547, 0.5816633105278015], [3.3067994117736816, -0.0026093272026628256, 4.5929274559021], [0.06734039634466171, 0.002360759535804391, 0.016811911016702652]], [[0.5987894535064697, 0.5199845433235168, 0.5911294221878052], [2.2178916931152344, 1.1975687742233276, 2.189955711364746], [3.9104628562927246, 2.6163175106048584, 0.38257744908332825], [1.7054979801177979, 1.9881550073623657, 0.5596269369125366], [3.754795789718628, -0.0008799041388556361, 4.417616367340088], [0.07277582585811615, 0.00027768677682615817, 0.021071230992674828]], [[1.5019474029541016, 2.4476048946380615, 0.5460231304168701], [1.724215030670166, 0.8698555827140808, 2.0990378856658936], [1.0473692417144775, 1.3256187438964844, 0.43888187408447266], [0.5251348614692688, 0.49756520986557007, 0.5785612463951111], [0.6460086107254028, 0.6147539019584656, 0.6216797828674316], [4.259673118591309, -0.000392475223634392, 2.954566717147827], [0.0651499554514885, 0.00040977788739837706, 0.021496593952178955]], [[1.0492181777954102, 0.9497959613800049, 1.118625283241272], [1.9166579246520996, 1.2822269201278687, 2.2726783752441406], [0.7230495810508728, 0.6416898369789124, 0.4113335609436035], [3.143125534057617, -0.004091448616236448, 4.163581848144531], [0.055534105747938156, 0.004610317759215832, 0.012943100184202194]], [[2.0538671016693115, 1.0546311140060425, 2.290250539779663], [0.5135537385940552, 0.5217348337173462, 0.3758043646812439], [0.5575632452964783, 0.5188756585121155, 0.5224019885063171], [2.1933624744415283, 2.3648173809051514, 0.48546302318573], [1.165628433227539, 1.0030767917633057, 0.9660139083862305], [4.18158483505249, -0.0006081255851313472, 2.9434046745300293], [0.06943714618682861, 0.0009649404091760516, 0.02260765992105007]], [[0.5084064602851868, 0.607498049736023, 0.4843018054962158], [1.985089898109436, 1.0414003133773804, 2.382056713104248], [1.269212007522583, 0.8893192410469055, 0.6449993252754211], [2.604740619659424, -0.0023997961543500423, 3.1106443405151367], [0.06889484077692032, 0.0005027269944548607, 0.019736815243959427]], [[1.5390130281448364, 1.0984641313552856, 2.3701562881469727], [1.5441645383834839, 2.1780319213867188, 0.6012018918991089], [0.6335511207580566, 0.5547696352005005, 0.5037696361541748], [1.020756721496582, 1.12646484375, 0.3700612783432007], [0.7231521010398865, 0.4614245891571045, 0.5015047788619995], [3.1814239025115967, -0.0028659130912274122, 3.5079829692840576], [0.06323456764221191, 0.0007732394733466208, 0.01741296797990799]], [[3.0293490886688232, 2.572643756866455, 0.7586266994476318], [0.6867058873176575, 0.6887145638465881, 0.37228551506996155], [0.6405961513519287, 0.7832901477813721, 0.44098803400993347], [2.268221139907837, 0.6814108490943909, 2.044405460357666], [0.3882415294647217, 1.1297154426574707, 0.35801345109939575], [3.8871896266937256, -0.0008866564021445811, 3.2425379753112793], [0.06622785329818726, 0.0010088301496580243, 0.020403312519192696]], [[1.8191958665847778, 0.9915808439254761, 2.3447442054748535], [0.5587906837463379, 0.7381722331047058, 0.4720694124698639], [1.0598303079605103, 1.487055778503418, 0.4249277412891388], [1.7400991916656494, 2.323671817779541, 0.6561309695243835], [0.5346538424491882, 0.7631424069404602, 0.3517951965332031], [0.6112642288208008, 0.7963325381278992, 0.650789737701416], [0.8370939493179321, 1.0469242334365845, 0.7311634421348572], [3.553065538406372, -0.0008585922769270837, 3.2937731742858887], [0.06946577876806259, 0.00023105395666789263, 0.02154460735619068]], [[2.2146921157836914, 0.978449821472168, 2.3881378173828125], [0.4561934471130371, 0.46788838505744934, 0.36757418513298035], [0.5401139855384827, 0.6025404334068298, 0.4310784339904785], [0.8465065360069275, 0.9149951934814453, 0.8056645393371582], [2.9476006031036377, -0.00029372339486144483, 3.2358527183532715], [0.06743937730789185, 0.0012129805982112885, 0.019680621102452278]], [[0.6702494025230408, 0.3952009081840515, 0.6539924144744873], [2.8106868267059326, 2.4994287490844727, 0.707161009311676], [2.3410871028900146, 1.1337400674819946, 2.5146331787109375], [0.5945694446563721, 0.6609313488006592, 0.4980325698852539], [0.6454744338989258, 0.6238078474998474, 0.5644250512123108], [3.5551466941833496, -0.0015300203813239932, 3.549626111984253], [0.06874388456344604, -0.0004705482569988817, 0.02385280653834343]], [[2.4589648246765137, 0.9040859937667847, 2.103522539138794], [1.7132575511932373, 2.122627019882202, 0.6504853367805481], [0.5578100085258484, 0.1351393461227417, 0.5315690040588379], [3.159606456756592, -0.003013618988916278, 4.177957057952881], [0.08760933578014374, -0.004024137277156115, 0.09235472977161407]], [[1.8761818408966064, 1.2620199918746948, 2.2952933311462402], [0.704075276851654, 1.052801489830017, 0.46638286113739014], [0.44379958510398865, 0.5771241784095764, 0.37019070982933044], [2.764787435531616, -0.0023409246932715178, 3.1679933071136475], [0.07130303978919983, 0.0008101659477688372, 0.025450406596064568]], [[1.774303674697876, 1.1726619005203247, 2.3352558612823486], [1.7436389923095703, 2.3488636016845703, 0.6683530211448669], [0.5098091959953308, 0.5300071835517883, 0.4286016523838043], [1.0099490880966187, 1.7390823364257812, 0.5369365215301514], [0.794459342956543, 1.0360805988311768, 0.7829058170318604], [0.5495527386665344, 0.5870941877365112, 0.46735841035842896], [3.067349672317505, -0.0002629162045195699, 3.953540325164795], [0.06559044867753983, -0.0004104109248146415, 0.014638861641287804]], [[1.895910620689392, 0.7212996482849121, 1.9932632446289062], [0.877897322177887, 0.9326942563056946, 0.13181355595588684], [3.8717894554138184, 2.4938066005706787, 0.5914256572723389], [3.123579263687134, -0.0022155859041959047, 4.115626811981201], [0.038876764476299286, 0.009335423819720745, 0.006451691500842571]], [[1.2478411197662354, 0.7401645183563232, 0.5269344449043274], [0.3346370458602905, 0.6428723335266113, 0.3504657745361328], [0.8878356218338013, 1.0012321472167969, 0.9001142978668213], [1.2034363746643066, 1.1094082593917847, 0.8913797736167908], [0.4492534101009369, 0.8548086881637573, 0.49747738242149353], [2.0599687099456787, 0.7282251119613647, 2.0308022499084473], [2.368928909301758, 2.2896440029144287, 0.5925171375274658], [2.231687068939209, 0.6583423614501953, 0.4615815281867981], [0.5342274904251099, 0.4632149934768677, 0.4102655351161957], [3.6585402488708496, 4.3045671191066504e-05, 4.914992809295654], [0.07068473100662231, 0.0005974696832709014, 0.022504163905978203]], [[1.4611072540283203, 2.6824564933776855, 0.33405551314353943], [0.8931763172149658, 0.6784995794296265, 0.8579265475273132], [1.5391558408737183, 1.1916519403457642, 2.0707685947418213], [0.6535124778747559, 0.7155003547668457, 0.6414118409156799], [3.7924351692199707, -0.0012645720271393657, 3.1401751041412354], [0.06864631175994873, 0.0032926772255450487, 0.032297827303409576]], [[2.0885419845581055, 0.8979079723358154, 2.344088554382324], [1.9859143495559692, 2.217907667160034, 0.5752263069152832], [0.40682098269462585, 0.39181286096572876, 0.34636151790618896], [0.41543036699295044, 0.4054335653781891, 0.32964468002319336], [1.8372352123260498, 0.5164448618888855, 0.38182738423347473], [0.5148487091064453, 0.16379468142986298, 0.5235574841499329], [4.69840145111084, -0.002036862075328827, 3.2016472816467285], [0.06703105568885803, -0.001481066457927227, 0.020317954942584038]], [[1.7903165817260742, 1.061065912246704, 2.352985143661499], [0.464813768863678, 0.6481584906578064, 0.4055068790912628], [0.5988895297050476, 0.585397481918335, 0.44413095712661743], [3.36482572555542, -0.0014597546542063355, 4.8038249015808105], [0.05306155979633331, 0.007245282642543316, 0.006349974311888218]], [[2.3952536582946777, 1.1258597373962402, 2.37815523147583], [0.49644356966018677, 0.4723432958126068, 0.37398484349250793], [0.5103850960731506, 0.4912104904651642, 0.4652177393436432], [0.45251891016960144, 1.0282714366912842, 0.5435438752174377], [2.951394557952881, -0.0029705732595175505, 3.5712943077087402], [0.05538845434784889, 0.03407571092247963, 0.08595472574234009]], [[1.9027180671691895, 1.4884536266326904, 2.1999428272247314], [0.5428046584129333, 0.4996245503425598, 0.5121026039123535], [0.39104321599006653, 0.5951203107833862, 0.4115181565284729], [0.8333377838134766, 0.5523509383201599, 0.8143940567970276], [2.9899375438690186, -0.001350874430499971, 3.597242593765259], [0.06686878949403763, 0.0005046260775998235, 0.018346205353736877]], [[1.8305948972702026, 2.192678213119507, 0.5523883104324341], [2.107412815093994, 1.2748637199401855, 2.106905937194824], [0.5423567891120911, 0.5195101499557495, 0.4583251476287842], [0.40413737297058105, 0.48022952675819397, 0.3551952540874481], [0.8079819679260254, 0.853015124797821, 0.7853531241416931], [3.936119318008423, -0.0014968920731917024, 3.1037960052490234], [0.06408584862947464, 0.0003419387503527105, 0.019192663952708244]], [[2.004687786102295, 0.828575849533081, 2.2501866817474365], [2.4668893814086914, 2.463125467300415, 0.6871223449707031], [0.5789942145347595, 0.5584803223609924, 0.39972323179244995], [3.165306329727173, -0.0021911088842898607, 4.183412551879883], [0.0727715790271759, 0.001136701088398695, 0.02068996988236904]], [[0.38446730375289917, 0.912164568901062, 0.40631207823753357], [2.4888710975646973, 1.075878381729126, 2.410135269165039], [0.5557578206062317, 0.5836204886436462, 0.6448972821235657], [0.6104479432106018, 0.5661336183547974, 0.6164349317550659], [2.1613714694976807, 2.535325765609741, 0.6904882788658142], [0.9356260299682617, 1.7895522117614746, 0.45046553015708923], [3.431429386138916, -0.0014122778084129095, 4.416436195373535], [0.06892771273851395, 0.0006122402264736593, 0.017616402357816696]], [[0.6405031681060791, 1.0631153583526611, 0.862257719039917], [2.048943042755127, 1.5133403539657593, 2.2536847591400146], [1.523884654045105, 1.856087327003479, 1.2313294410705566], [3.152940034866333, -0.0028973533771932125, 3.4141757488250732], [0.0483504980802536, 0.0038761149626225233, 0.032721053808927536]], [[2.2584116458892822, 1.247354507446289, 2.4221243858337402], [0.6745425462722778, 0.7167006731033325, 0.5300993919372559], [0.5321572422981262, 0.6070945262908936, 0.40107932686805725], [0.9368820786476135, 1.8565806150436401, 0.4826408922672272], [0.5308657884597778, 0.25704309344291687, 0.5351283550262451], [0.4630160927772522, 0.503391683101654, 0.4524792432785034], [4.567748546600342, -0.0014162869192659855, 3.908317804336548], [0.06868837773799896, 0.000539547938387841, 0.022046435624361038]], [[2.411224603652954, 1.074682354927063, 2.2814762592315674], [0.6674250960350037, 0.597981870174408, 0.5521165728569031], [0.6165525913238525, 0.5982047319412231, 0.5392479300498962], [0.2850457727909088, 0.5312390327453613, 0.24795399606227875], [3.4329617023468018, -0.0005906118894927204, 3.395055055618286], [0.07261956483125687, -0.0005344837554730475, 0.025531496852636337]], [[2.0611226558685303, 1.1105281114578247, 2.1842000484466553], [1.572741985321045, 0.7172830700874329, 0.8333796262741089], [0.3564233183860779, 0.437642902135849, 0.38270193338394165], [1.4941606521606445, 2.124190330505371, 0.6201348304748535], [1.4306215047836304, 2.2841989994049072, 0.5813801884651184], [3.743190050125122, -0.0006186760147102177, 3.1698851585388184], [0.06310517340898514, 0.00035744786146096885, 0.0208429004997015]], [[1.9427263736724854, 1.3684979677200317, 2.0139307975769043], [0.4983179271221161, 0.5570195913314819, 0.5507761240005493], [0.5834411978721619, 0.5191355347633362, 0.5284523963928223], [1.6404507160186768, 1.8754066228866577, 0.569250226020813], [0.675327718257904, 0.12917636334896088, 0.6647815704345703], [0.8462399840354919, 0.761508047580719, 0.8349605202674866], [3.0966787338256836, -0.0013025535736232996, 4.219200134277344], [0.06997449696063995, 0.0030374627094715834, 0.021222740411758423]], [[2.503584384918213, 1.1482261419296265, 2.288512945175171], [1.237525224685669, 0.7484294772148132, 0.3818640112876892], [0.6290543079376221, 0.7183622717857361, 0.5361128449440002], [0.6038052439689636, 0.6614566445350647, 0.3875722885131836], [0.6256353855133057, 0.3019474446773529, 0.6189654469490051], [3.1534504890441895, -0.001046600635163486, 4.218629360198975], [0.06823445856571198, 0.0025016076397150755, 0.020256781950592995]], [[1.753649353981018, 1.0152010917663574, 2.3528034687042236], [0.5709911584854126, 0.5198206901550293, 0.47900503873825073], [0.5951329469680786, 0.5286793112754822, 0.4929438531398773], [2.1848127841949463, 2.4978654384613037, 0.6445924639701843], [0.48191726207733154, 0.3341291546821594, 0.46282240748405457], [4.671661853790283, -0.002990619046613574, 3.0982606410980225], [0.06916563957929611, 0.0003323378914501518, 0.022047147154808044]], [[1.9788943529129028, 1.2693074941635132, 2.0570480823516846], [0.5272054076194763, 0.5376559495925903, 0.3980334997177124], [0.5422691106796265, 0.4905080497264862, 0.3880968689918518], [1.923443078994751, 0.6658800840377808, 0.45034319162368774], [2.086293935775757, 0.7696390748023987, 0.46374568343162537], [1.6118558645248413, 2.488565683364868, 0.5187622308731079], [0.564035177230835, 0.6295048594474792, 0.5875387191772461], [4.293532371520996, -0.0017612853553146124, 3.749504804611206], [0.06869509816169739, 0.0011437698267400265, 0.02575235813856125]], [[2.058556079864502, 1.1523845195770264, 2.2653281688690186], [0.6112716794013977, 0.495383083820343, 0.500409722328186], [2.3158233165740967, 2.2759604454040527, 0.7169991135597229], [0.8183897137641907, 0.892583429813385, 0.37850451469421387], [0.44735321402549744, 0.5345646739006042, 0.43050938844680786], [0.8398602604866028, 0.7504909038543701, 0.9022325873374939], [0.7388068437576294, 0.9030517339706421, 0.7338663935661316], [3.476883888244629, -0.0012358749518170953, 3.8185253143310547], [0.07060448080301285, -0.00029773253481835127, 0.018674829974770546]], [[1.9628465175628662, 1.1330305337905884, 2.0828850269317627], [0.45047199726104736, 0.4709033668041229, 0.3353500962257385], [2.049377202987671, 2.352456569671631, 0.5948011875152588], [0.6605649590492249, 0.4833689033985138, 0.49542489647865295], [0.9722076058387756, 0.6772264242172241, 0.3595104217529297], [2.7624759674072266, -0.0037629089783877134, 4.12800931930542], [0.07213594764471054, 0.0006150888511911035, 0.022535817697644234]], [[2.2194674015045166, 2.1809842586517334, 2.352114200592041], [0.6476966738700867, 0.5582072734832764, 0.425260990858078], [0.8411198854446411, 1.2091354131698608, 0.8554134964942932], [1.7018747329711914, 2.072734832763672, 0.6013349294662476], [2.6690826416015625, 0.0014172365190461278, 3.3169538974761963], [0.06799193471670151, 0.00015065984916873276, 0.01836327649652958]], [[2.1164700984954834, 2.5301365852355957, 0.6956292390823364], [1.826416254043579, 1.128804326057434, 2.2755281925201416], [0.491527795791626, 0.5222312211990356, 0.5202061533927917], [0.6108050346374512, 0.5730054974555969, 0.5103886723518372], [0.7074036598205566, 0.9097905158996582, 0.7023636102676392], [3.24621319770813, -0.0027848859317600727, 4.398677349090576], [0.07614950090646744, -9.558670717524365e-05, 0.014759073033928871]], [[1.7781726121902466, 0.8356660604476929, 1.96063232421875], [0.4928312599658966, 0.747808575630188, 0.37401828169822693], [3.6746649742126465, 2.5748579502105713, 0.5023836493492126], [2.382188558578491, 0.5072837471961975, 0.49900349974632263], [0.6177142858505249, 0.6818161606788635, 0.4265502393245697], [2.9042179584503174, 0.000200457769096829, 3.0795235633850098], [0.07032130658626556, 0.0008233539410866797, 0.022673455998301506]], [[2.2686808109283447, 2.398392915725708, 0.6264156699180603], [1.7661949396133423, 1.1154108047485352, 2.2119054794311523], [0.8308842778205872, 0.5055535435676575, 0.3903008699417114], [0.5866045355796814, 0.5190280079841614, 0.5080477595329285], [1.417502522468567, 1.1020898818969727, 0.4550844132900238], [1.2583216428756714, 1.099172830581665, 0.47423145174980164], [0.48212864995002747, 1.5157207250595093, 0.39100754261016846], [4.5393218994140625, -0.0020176602993160486, 3.536314010620117], [0.06819556653499603, 0.0006235291948541999, 0.02623426914215088]], [[2.1435768604278564, 1.1496410369873047, 2.187302827835083], [1.6608041524887085, 2.250965118408203, 0.6079568266868591], [0.5330827832221985, 0.5208330750465393, 0.46918362379074097], [2.9765350818634033, -0.0024738600477576256, 3.7780911922454834], [0.06850914657115936, 0.0012127695372328162, 0.018906716257333755]], [[3.7301719188690186, 2.5051801204681396, 0.6011567115783691], [0.9125596284866333, 0.8191867470741272, 0.8966456055641174], [1.9157012701034546, 0.949533224105835, 2.047241687774658], [0.45880916714668274, 0.6055557131767273, 0.419227659702301], [0.667504608631134, 0.4885018765926361, 0.4355134665966034], [0.22812238335609436, 0.8657969832420349, 0.14466477930545807], [3.3123762607574463, -0.0015416258247569203, 3.9838836193084717], [0.06494773924350739, -0.0002131182700395584, 0.01577695645391941]], [[2.0665276050567627, 1.1043201684951782, 2.3579859733581543], [1.8002573251724243, 1.9257746934890747, 0.5554657578468323], [0.5614647269248962, 0.46474531292915344, 0.388238787651062], [0.5444775223731995, 0.5064609050750732, 0.4799201488494873], [0.5582872629165649, 0.16657429933547974, 0.5590639114379883], [3.322622299194336, -0.0021518615540117025, 4.516585826873779], [0.07108315080404282, 0.0005332176806405187, 0.02167975716292858]], [[1.9110616445541382, 1.9726910591125488, 1.9800556898117065], [0.65458083152771, 0.6332829594612122, 0.48815780878067017], [0.553650438785553, 0.6221411824226379, 0.4714036285877228], [0.4264953136444092, 0.529981255531311, 0.3853757679462433], [0.3916848599910736, 0.625123143196106, 0.2649098336696625], [3.3684136867523193, -0.0014076356310397387, 4.101685523986816], [0.05842593312263489, 0.012730229645967484, 0.021452847868204117]], [[2.185619592666626, 1.107145071029663, 2.4289803504943848], [0.5961935520172119, 0.5102630257606506, 0.4556872546672821], [0.3735617995262146, 0.5222705006599426, 0.3991260826587677], [2.186399459838867, 2.554799795150757, 0.6480088829994202], [1.819710612297058, 1.9033308029174805, 0.4657028317451477], [0.6481166481971741, 0.7018095254898071, 0.6403295993804932], [3.354731559753418, -0.0021130358800292015, 3.46030855178833], [0.0683373287320137, 2.1100818514696584e-07, 0.01916278898715973]], [[1.960433006286621, 1.3143746852874756, 2.3080830574035645], [0.49792659282684326, 0.5157724618911743, 0.4839525520801544], [0.4640119671821594, 0.46741825342178345, 0.35426878929138184], [0.5465424656867981, 0.34876149892807007, 0.5418367385864258], [3.3555963039398193, -0.0017737348098307848, 4.112673759460449], [0.06892382353544235, 0.00034795250394381583, 0.01950635015964508]], [[1.524011492729187, 2.1798079013824463, 0.6688811779022217], [2.3414950370788574, 0.9706999063491821, 1.9832231998443604], [0.6476609706878662, 0.44984930753707886, 0.6094395518302917], [2.6965012550354004, -0.001768459565937519, 4.326764106750488], [0.06429018825292587, 0.0024020117707550526, 0.01998363994061947]], [[0.4535975158214569, 0.5173870325088501, 0.41317513585090637], [1.5672329664230347, 1.485347867012024, 0.7130019068717957], [2.952819347381592, 2.420132637023926, 0.6164811849594116], [0.6458830833435059, 0.5259585976600647, 0.6451689600944519], [1.8791779279708862, 0.9643380045890808, 2.311305284500122], [3.420206308364868, -0.0020047887228429317, 3.260988473892212], [0.06855899095535278, -0.0002819069486577064, 0.020128747448325157]], [[2.053670883178711, 1.1272238492965698, 2.248509168624878], [1.226259469985962, 2.3777174949645996, 0.6268317699432373], [0.5287736654281616, 0.5751273036003113, 0.4603410065174103], [0.5579316020011902, 0.5503408908843994, 0.3876761198043823], [0.9714560508728027, 0.9107022285461426, 0.970931887626648], [3.408658742904663, -8.735738811083138e-05, 3.9564666748046875], [0.07076002657413483, 0.00044839238398708403, 0.024290617555379868]], [[1.4804927110671997, 2.1957082748413086, 0.6859643459320068], [1.7951894998550415, 1.4093400239944458, 2.1370182037353516], [0.5474330186843872, 0.5743101835250854, 0.4811496436595917], [0.6414700746536255, 0.6219733953475952, 0.5119454264640808], [3.3858819007873535, -0.0018522298196330667, 4.9784440994262695], [0.06620310992002487, 0.002974793314933777, 0.02020912431180477]], [[0.754517138004303, 0.6559929251670837, 0.6331638693809509], [1.6606343984603882, 2.4676198959350586, 0.5663516521453857], [1.9907395839691162, 0.7746853232383728, 1.8928865194320679], [0.4735206961631775, 0.4832195043563843, 0.42601606249809265], [0.4283771216869354, 0.45610907673835754, 0.34412336349487305], [3.9525859355926514, -0.0016739278798922896, 2.9217097759246826], [0.06656157970428467, -0.0010398483136668801, 0.016079261898994446]], [[2.0360028743743896, 0.5128554701805115, 0.4694329500198364], [2.3261661529541016, 1.1007153987884521, 2.306123733520508], [0.6008338928222656, 0.555229663848877, 0.5149794816970825], [0.5439267754554749, 0.542091429233551, 0.3908578157424927], [0.8486782312393188, 0.5464159250259399, 0.22256380319595337], [2.970334768295288, -0.00035808089887723327, 3.2459774017333984], [0.0650799572467804, 0.001853917958214879, 0.02169860526919365]], [[1.7433395385742188, 0.9854945540428162, 2.2611587047576904], [0.5759885907173157, 0.4946540296077728, 0.4896647036075592], [1.2032097578048706, 1.5648858547210693, 0.6261357665061951], [0.75528883934021, 0.27290078997612, 0.7408578395843506], [3.9650936126708984, 0.0001439075858797878, 2.5917105674743652], [0.0697595551609993, 0.0002976270334329456, 0.02151757851243019]], [[1.9128949642181396, 1.375856876373291, 2.1612234115600586], [2.20748233795166, 2.337175130844116, 0.6182270646095276], [0.5382573008537292, 0.7641869187355042, 0.44536152482032776], [0.536796510219574, 0.65227872133255, 0.37588298320770264], [2.088594675064087, 0.6040583252906799, 0.4079004228115082], [0.6313345432281494, 0.5976125001907349, 0.28884610533714294], [3.4927070140838623, -0.0013221772387623787, 4.050841808319092], [0.06892630457878113, 0.00027177855372428894, 0.020172135904431343]], [[1.8805955648422241, 1.0743292570114136, 2.082793951034546], [1.110210657119751, 1.069015622138977, 0.4738679528236389], [1.3783345222473145, 2.3087637424468994, 0.5865809321403503], [0.6642709374427795, 0.6859135627746582, 0.6160728931427002], [0.24568051099777222, 0.5843381285667419, 0.25305160880088806], [4.536351680755615, -0.0014139658305794, 3.6203415393829346], [0.07161308079957962, 0.00040123207145370543, 0.019484300166368484]], [[1.5522065162658691, 1.0537254810333252, 2.0867979526519775], [1.1414780616760254, 2.0302019119262695, 0.6026536822319031], [1.2118639945983887, 2.0754077434539795, 0.6444953680038452], [2.804265022277832, 0.6745514869689941, 0.5658032298088074], [0.532101035118103, 0.5158743858337402, 0.44576412439346313], [3.5414974689483643, -0.0006102356710471213, 4.391439914703369], [0.0798540785908699, -0.0006691069575026631, 0.0217042975127697]], [[2.1130306720733643, 0.9577222466468811, 2.301591396331787], [0.5702953934669495, 0.5653595924377441, 0.4494476616382599], [1.1276507377624512, 2.0172324180603027, 0.5949836373329163], [0.6169177889823914, 0.5106956958770752, 0.45606887340545654], [2.7835583686828613, -0.001329984632320702, 3.7885308265686035], [0.07039943337440491, 0.0004303511814214289, 0.016769232228398323]], [[0.9952496290206909, 0.8208527565002441, 0.3250545859336853], [0.861827552318573, 0.7886979579925537, 0.8533165454864502], [2.247157096862793, 1.2963041067123413, 2.4937870502471924], [0.5206641554832458, 0.5339767932891846, 0.4593096077442169], [0.49803900718688965, 0.4907175898551941, 0.4562694728374481], [0.8765532374382019, 1.2824293375015259, 0.39905813336372375], [2.285820960998535, 2.2808971405029297, 0.5906844735145569], [2.3919599056243896, 0.7309534549713135, 1.6363823413848877], [3.4678287506103516, -0.0016407996881753206, 4.894529342651367], [0.0695633515715599, 0.0008595418184995651, 0.026206884533166885]], [[2.119968891143799, 1.3243677616119385, 2.38118052482605], [0.5051702857017517, 0.48352229595184326, 0.46237924695014954], [1.0965614318847656, 0.8329214453697205, 0.665938138961792], [3.147580623626709, -0.0029062158428132534, 3.1134419441223145], [0.06780103594064713, 0.0003582919016480446, 0.02031012997031212]], [[2.069075584411621, 1.4640988111495972, 2.3172354698181152], [2.2512412071228027, 2.253960371017456, 0.5858977437019348], [0.5511683225631714, 0.5935459733009338, 0.48076197504997253], [2.73941707611084, 0.8676121830940247, 0.5664899945259094], [0.5832687020301819, 0.4383796453475952, 0.5704466700553894], [2.782745361328125, -0.0007889596163295209, 3.4360721111297607], [0.07224059104919434, 0.0022068291436880827, 0.027342133224010468]], [[2.6477227210998535, 1.2869446277618408, 2.3888092041015625], [0.7675642967224121, 0.5240336656570435, 0.6853113770484924], [0.5679197311401367, 0.547020673751831, 0.5523584485054016], [1.12521493434906, 2.056981086730957, 0.5998386740684509], [0.9325249195098877, 2.090458631515503, 0.47522833943367004], [0.4385628402233124, 0.16852781176567078, 0.45531025528907776], [1.3803269863128662, 1.1169432401657104, 1.3843189477920532], [2.908332586288452, -0.00022472371347248554, 4.471098899841309], [0.06853848695755005, -0.0009691605810075998, 0.022711865603923798]], [[3.0047099590301514, 1.153982400894165, 2.541274070739746], [0.5097183585166931, 0.5923514366149902, 0.4314917027950287], [0.5777236819267273, 0.6784467101097107, 0.41089680790901184], [1.7174065113067627, 2.2000699043273926, 0.6437911987304688], [1.4349679946899414, 2.1115968227386475, 0.6577221751213074], [0.9254165887832642, 0.9964696764945984, 0.9217729568481445], [3.1442620754241943, -0.0014958370011299849, 4.182557106018066], [0.06971076875925064, 0.00034098923788405955, 0.021296005696058273]], [[1.9655665159225464, 1.4787819385528564, 2.08862566947937], [1.483436942100525, 2.154883623123169, 0.7014613151550293], [1.653737187385559, 0.6697250008583069, 0.706182599067688], [0.5317344069480896, 0.5928199887275696, 0.5118511319160461], [3.903383731842041, -0.0009491147939115763, 3.173672914505005], [0.06293123960494995, 0.0013138424837961793, 0.02365897409617901]], [[2.390923023223877, 1.0911954641342163, 2.3123741149902344], [0.5097696185112, 0.4876881241798401, 0.4238031804561615], [1.8571449518203735, 2.4087131023406982, 0.6079813838005066], [0.7968328595161438, 0.8947665095329285, 0.7748925685882568], [2.886237382888794, -0.0016144235851243138, 3.1838085651397705], [0.055136747658252716, 0.0006429419154301286, 0.012765984982252121]], [[2.024752378463745, 1.084464192390442, 2.2743048667907715], [1.5687291622161865, 2.155409097671509, 0.6841089129447937], [1.377926230430603, 0.7962281107902527, 0.6481525897979736], [0.782802939414978, 0.18174493312835693, 0.7388651371002197], [3.60224986076355, -0.0009588212124072015, 3.1045634746551514], [0.05684567987918854, 0.0006800793926231563, 0.01443187054246664]], [[2.0180187225341797, 1.4507169723510742, 2.190373420715332], [0.6316137909889221, 0.5752297043800354, 0.48318716883659363], [0.6428070664405823, 0.564936101436615, 0.4728454649448395], [1.6251685619354248, 0.4217216968536377, 0.3987017869949341], [1.5495723485946655, 2.3852391242980957, 0.589591920375824], [1.1611753702163696, 2.366206645965576, 0.5685175657272339], [0.12892496585845947, 0.9346725940704346, 0.08213678002357483], [0.18274158239364624, 0.8289202451705933, 0.16150501370429993], [0.7806223630905151, 0.8350565433502197, 0.7887094020843506], [0.6274860501289368, 0.6539149880409241, 0.5986586213111877], [0.6060479879379272, 0.5526746511459351, 0.6491156816482544], [3.0767648220062256, -0.0016612674808129668, 4.929994106292725], [0.07192453742027283, -0.0009269589791074395, 0.027955638244748116]], [[2.295353889465332, 0.7498388886451721, 2.1965391635894775], [0.6844822764396667, 0.726839542388916, 0.6430492997169495], [2.1928439140319824, 2.498610496520996, 0.7441757917404175], [3.1950929164886475, -0.0012086548376828432, 3.1575496196746826], [0.03172002360224724, 0.0038412983994930983, 0.011035368777811527]], [[0.4897471070289612, 0.5901966691017151, 0.44107234477996826], [2.0082292556762695, 1.153261423110962, 2.434173345565796], [0.5160895586013794, 0.6515761017799377, 0.47525572776794434], [1.326805591583252, 2.528654098510742, 0.6688911318778992], [4.335237503051758, -0.0006218411144800484, 2.800490379333496], [0.07659034430980682, 0.0014238832518458366, 0.03409957140684128]], [[2.0733933448791504, 1.4106764793395996, 2.1894431114196777], [0.525422990322113, 0.4826572835445404, 0.3800754249095917], [1.5590429306030273, 2.4125254154205322, 0.5709360241889954], [1.7960574626922607, 2.5392677783966064, 0.5947051644325256], [0.8383631110191345, 0.7607390284538269, 0.91241854429245], [0.7430191040039062, 0.8415165543556213, 0.7259626984596252], [0.5679636001586914, 0.46071115136146545, 0.41103020310401917], [3.8412485122680664, -0.0024770251475274563, 3.501444101333618], [0.07018166780471802, 0.00018252208246849477, 0.02278406359255314]], [[1.5534707307815552, 1.111855149269104, 2.373816967010498], [1.23683762550354, 0.9448887705802917, 0.5997864007949829], [0.5933540463447571, 0.9274619817733765, 0.5430068373680115], [0.5434042811393738, 0.12529897689819336, 0.5553231835365295], [2.990989923477173, -0.003009398700669408, 4.002176761627197], [0.06727216392755508, -0.00016564142424613237, 0.022486025467514992]], [[1.823461890220642, 1.266101598739624, 2.2490689754486084], [0.4850303828716278, 0.6347821354866028, 0.4104984998703003], [0.5013486742973328, 0.5735976696014404, 0.492414653301239], [1.5776340961456299, 2.3571648597717285, 0.5811006426811218], [0.29929453134536743, 0.6068643927574158, 0.27391892671585083], [4.387190341949463, -0.0013316726544871926, 2.765077590942383], [0.07294834405183792, -0.0004819426976609975, 0.02095101960003376]], [[1.908097267150879, 0.7469150424003601, 2.1413931846618652], [0.557161271572113, 0.9112487435340881, 0.3377646207809448], [0.6593576669692993, 0.6825745701789856, 0.4749463200569153], [0.7548784017562866, 0.7446398735046387, 0.5735383629798889], [0.7034968733787537, 0.4777992367744446, 0.6886011958122253], [3.9839553833007812, -0.0003344479773659259, 3.2597007751464844], [0.07189731299877167, 0.0007872715359553695, 0.023529160767793655]], [[1.5483487844467163, 1.2888014316558838, 0.4881186783313751], [0.5626663565635681, 0.49521586298942566, 0.5082213282585144], [2.374552011489868, 0.8244178295135498, 2.4574782848358154], [0.4301570951938629, 0.5284345746040344, 0.4088863134384155], [2.986976385116577, 2.4568960666656494, 0.682150661945343], [3.450381278991699, 0.00032347554224543273, 2.9982879161834717], [0.07500125467777252, 0.0003808697802014649, 0.023607760667800903]], [[1.117248296737671, 1.131978154182434, 0.5131158828735352], [1.0875154733657837, 1.0773786306381226, 0.5087007880210876], [2.399001359939575, 0.6988661885261536, 2.447345018386841], [0.4896810054779053, 0.8147388696670532, 0.47720685601234436], [0.5601329803466797, 0.76124507188797, 0.5825976133346558], [0.158330038189888, 0.8014922142028809, 0.12425872683525085], [3.9898860454559326, -0.0005435571074485779, 4.181250095367432], [0.0671950951218605, 0.0021043845918029547, 0.019524844363331795]], [[0.5869860053062439, 0.28328660130500793, 0.5894449949264526], [1.8214086294174194, 1.1497905254364014, 2.3259849548339844], [0.6488608121871948, 0.6296703815460205, 0.552467942237854], [0.6628483533859253, 0.638656497001648, 0.5080196857452393], [2.57765793800354, 2.4773178100585938, 0.6603355407714844], [3.7864999771118164, -0.003036829875782132, 3.159712076187134], [0.07144728302955627, -0.0016448087990283966, 0.02353093773126602]], [[1.8968428373336792, 1.5678579807281494, 2.110969305038452], [0.5753161907196045, 0.5148565769195557, 0.5688497424125671], [1.6476123332977295, 2.335151195526123, 0.6730220913887024], [3.2878670692443848, 0.00016817353025544435, 3.1367812156677246], [0.04358428716659546, 0.004795055370777845, 0.006108840927481651]], [[2.0193285942077637, 1.18446946144104, 2.288900136947632], [0.7225157618522644, 0.6426517963409424, 0.5288304686546326], [0.5970557928085327, 0.7314225435256958, 0.4756281077861786], [0.5364369750022888, 0.2842113673686981, 0.5126986503601074], [0.727683961391449, 0.812163770198822, 0.7325689792633057], [1.965865969657898, 0.5531129837036133, 0.4191330671310425], [4.765834808349609, -0.0016623224364593625, 2.839585065841675], [0.06487491726875305, -0.0003019527066498995, 0.018479932099580765]], [[2.9940130710601807, 2.4143595695495605, 0.5063082575798035], [2.060643434524536, 0.8655079007148743, 2.0285043716430664], [0.557324230670929, 0.5475414395332336, 0.4044182002544403], [0.44266796112060547, 0.5938310623168945, 0.4239034652709961], [0.5810567140579224, 0.10439461469650269, 0.5995007753372192], [3.4485745429992676, -0.0028207574505358934, 4.436163425445557], [0.0652991458773613, -0.0006442079902626574, 0.016456257551908493]], [[1.8786147832870483, 0.9356208443641663, 1.9652668237686157], [3.267897844314575, 0.7294027805328369, 0.5362177491188049], [0.6942833662033081, 0.6361416578292847, 0.7164190411567688], [0.5114424824714661, 0.47139135003089905, 0.4083247184753418], [0.4843173325061798, 0.49602338671684265, 0.43616464734077454], [3.811023473739624, -0.0016363684553653002, 3.6923623085021973], [0.0740053802728653, 0.0015872035874053836, 0.038540273904800415]], [[2.0420262813568115, 1.3925449848175049, 2.396205425262451], [0.8540433049201965, 0.9753291010856628, 0.886389970779419], [1.5293787717819214, 2.031475305557251, 0.6141359806060791], [3.5689563751220703, -0.00025637494400143623, 4.305083274841309], [0.07595435529947281, 0.00427882419899106, 0.025681938976049423]], [[2.0051629543304443, 0.736346423625946, 0.9429066777229309], [0.5280981063842773, 0.6889855265617371, 0.571222722530365], [1.299126148223877, 2.1287291049957275, 0.5800034403800964], [0.6995582580566406, 1.003298044204712, 0.41342800855636597], [0.7838118672370911, 0.8207421898841858, 0.5463965535163879], [2.1663339138031006, 1.0813661813735962, 2.3421387672424316], [0.568498432636261, 0.297891229391098, 0.5631980895996094], [5.1175737380981445, -0.002708500949665904, 3.175158739089966], [0.06808243691921234, 0.00029604448354803026, 0.019789451733231544]], [[2.435849666595459, 0.9853429198265076, 2.3870437145233154], [0.6763561367988586, 0.5236874222755432, 0.36587271094322205], [0.5764704346656799, 0.5237404704093933, 0.4950745701789856], [0.77471923828125, 0.8379169702529907, 0.5270475745201111], [3.1072230339050293, -0.003790339920669794, 3.9694912433624268], [0.06760694831609726, 0.0012860948918387294, 0.016531655564904213]], [[2.0354552268981934, 1.3024318218231201, 2.1783716678619385], [0.5841242074966431, 0.48083141446113586, 0.5125016570091248], [0.9566274881362915, 1.0700948238372803, 0.5182963013648987], [0.6269709467887878, 0.3836129903793335, 0.5549347996711731], [1.6889336109161377, 2.0688650608062744, 0.539536714553833], [0.6448306441307068, 0.18107867240905762, 0.6148277521133423], [3.955838203430176, -0.0010050319833680987, 4.229264736175537], [0.07166434824466705, -0.0006885197362862527, 0.020672187209129333]], [[1.8859277963638306, 1.477626919746399, 2.309462308883667], [0.49593448638916016, 0.675801694393158, 0.39576372504234314], [0.5615361332893372, 0.6770095229148865, 0.468568354845047], [0.5591763854026794, 1.1584161520004272, 0.23859849572181702], [1.8821592330932617, 0.6068434119224548, 0.4982566237449646], [0.7404454350471497, 0.5597381591796875, 0.7451804876327515], [3.6791293621063232, -0.0011221414897590876, 3.2845544815063477], [0.06807925552129745, -0.000753721222281456, 0.01909094676375389]], [[0.78339684009552, 0.9352189898490906, 0.7913120985031128], [2.4193966388702393, 1.1513288021087646, 2.39482045173645], [0.5117232203483582, 0.5801033973693848, 0.43872323632240295], [0.4696503281593323, 0.5989899039268494, 0.5601646900177002], [0.9068484902381897, 1.8068054914474487, 0.45793071389198303], [4.873870849609375, -0.001987486146390438, 3.072897434234619], [0.0654221698641777, 0.000538914930075407, 0.020093180239200592]], [[1.7694140672683716, 1.2728465795516968, 2.2251322269439697], [0.5288687348365784, 0.801903247833252, 0.38714513182640076], [0.5887553691864014, 0.7898660898208618, 0.4084431529045105], [1.2488203048706055, 0.5139948129653931, 0.757506787776947], [0.6484931707382202, 0.7895846962928772, 0.5973337888717651], [2.183184862136841, 2.3985910415649414, 0.6908165216445923], [4.062466621398926, -0.0016703407745808363, 3.186028003692627], [0.06618189811706543, 0.0004503969685174525, 0.02178787626326084]], [[2.1011252403259277, 0.7516369819641113, 2.1424148082733154], [2.2692043781280518, 2.335235595703125, 0.6850940585136414], [0.4952002167701721, 0.494953989982605, 0.3828957676887512], [0.48288413882255554, 0.5117738842964172, 0.4490731358528137], [0.5218955278396606, 0.12283714860677719, 0.5095682144165039], [2.3175265789031982, 0.6405625343322754, 0.46822869777679443], [3.133568286895752, -0.0026148133911192417, 4.04925012588501], [0.07708740234375, -0.00047540143714286387, 0.025863321498036385]], [[1.9882969856262207, 2.3802947998046875, 0.6063442826271057], [2.2127065658569336, 1.246193528175354, 2.4362449645996094], [0.4572172462940216, 0.48919978737831116, 0.47197338938713074], [0.5304886102676392, 0.48338091373443604, 0.47596171498298645], [4.089526176452637, -0.0029053715988993645, 2.9841818809509277], [0.07143667340278625, -0.0003380351117812097, 0.020133014768362045]], [[1.9260001182556152, 1.325692892074585, 2.278562068939209], [0.656262218952179, 0.5210261344909668, 0.5016701817512512], [2.138284921646118, 2.648075819015503, 0.6681346893310547], [0.7144564986228943, 0.8496108651161194, 0.681674063205719], [1.3450403213500977, 0.4605276882648468, 0.3791464567184448], [0.5251405239105225, 0.10550641268491745, 0.5143734812736511], [3.4588568210601807, -0.0018047529738396406, 4.341609001159668], [0.07060589641332626, -0.00027557669091038406, 0.02300492487847805]], [[1.9432114362716675, 0.7681136727333069, 2.2952404022216797], [2.977391481399536, 2.4328179359436035, 0.8658285140991211], [0.5363821983337402, 1.0382647514343262, 0.5791594982147217], [3.0071873664855957, -0.001270902343094349, 3.9182727336883545], [0.04052913561463356, 0.014902980998158455, 0.03279254212975502]], [[1.6787761449813843, 1.068389892578125, 2.169478416442871], [0.5586248636245728, 0.6355933547019958, 0.4400932192802429], [4.218789577484131, 2.611583709716797, 0.7127657532691956], [0.5936018228530884, 0.552915632724762, 0.4426649510860443], [0.9154398441314697, 0.9208737015724182, 0.8718714118003845], [4.492468357086182, -0.0016218088567256927, 2.791445732116699], [0.07021595537662506, 0.00040292012272402644, 0.019173458218574524]], [[0.5305154919624329, 0.5231301188468933, 0.40590590238571167], [0.5516455769538879, 0.5349434018135071, 0.4435099959373474], [1.0275828838348389, 0.9741157293319702, 1.019476294517517], [1.970698595046997, 1.1072704792022705, 2.4129858016967773], [4.32135534286499, -0.0013099388452246785, 3.7591536045074463], [0.06760518252849579, 0.0007944458047859371, 0.02146565169095993]], [[0.27454113960266113, 0.6619167327880859, 0.21177004277706146], [0.5439879298210144, 0.6705142855644226, 0.5116256475448608], [0.5310496687889099, 0.8926951289176941, 0.4985376000404358], [2.0401289463043213, 1.1107367277145386, 2.321240186691284], [1.748443365097046, 2.4577507972717285, 0.45926228165626526], [0.8917434811592102, 0.8500990271568298, 0.8546147346496582], [3.7212371826171875, -0.0013584706466645002, 3.1327157020568848], [0.06857419013977051, 0.00024561354075558484, 0.0217042975127697]], [[2.4579765796661377, 0.8394515514373779, 2.1050233840942383], [2.5175106525421143, 2.4594521522521973, 0.7798340320587158], [0.6367600560188293, 0.811182975769043, 0.5822864174842834], [4.02204704284668, -0.0016374235274270177, 3.532808542251587], [0.052420973777770996, -0.0004631629562936723, 0.01056732703000307]], [[1.0549523830413818, 1.1553516387939453, 0.46652546525001526], [0.49807366728782654, 0.57925945520401, 0.48752686381340027], [0.6089186072349548, 0.4583738148212433, 0.6045756340026855], [2.1764273643493652, 1.4780482053756714, 2.5310792922973633], [0.7748185992240906, 1.057788372039795, 0.41292867064476013], [0.8761385679244995, 0.9271173477172852, 0.9260625243186951], [2.913090944290161, 2.28930926322937, 0.5779641270637512], [5.94430685043335, 0.0015036442782729864, 3.2759623527526855], [0.07189378142356873, 0.000440585077740252, 0.02031368762254715]], [[1.005919337272644, 1.4245057106018066, 0.44348475337028503], [2.0416996479034424, 1.6646074056625366, 2.344510316848755], [0.5917667150497437, 0.537509560585022, 0.5241472125053406], [0.6127801537513733, 0.6264044046401978, 0.47988492250442505], [0.8947972059249878, 1.5703643560409546, 0.8588367104530334], [2.3041276931762695, 2.4614686965942383, 0.71967613697052], [4.011214256286621, -0.0018068631179630756, 3.1857943534851074], [0.06927028298377991, 0.0003761221014428884, 0.022055327892303467]], [[2.128635883331299, 2.2314672470092773, 2.070051908493042], [0.5967471599578857, 0.47652822732925415, 0.4386638402938843], [0.4950612783432007, 0.4864100515842438, 0.4776652753353119], [2.0373363494873047, 0.5982871055603027, 0.5036159753799438], [0.6505753993988037, 0.9873682856559753, 0.6475586295127869], [2.046963930130005, 2.3531970977783203, 0.6302680969238281], [3.410853147506714, -6.119237241364317e-06, 4.566418170928955], [0.07048393040895462, -0.00046379599370993674, 0.022478200495243073]], [[2.0460455417633057, 0.9333617687225342, 2.2267000675201416], [1.6196789741516113, 2.2924304008483887, 0.6952956914901733], [2.0638415813446045, 0.4974786043167114, 0.46405795216560364], [0.6027390360832214, 1.1196709871292114, 0.4542073607444763], [0.6200847029685974, 1.235754370689392, 0.3330642879009247], [0.9891799688339233, 0.8979790806770325, 0.9916021823883057], [4.958337306976318, -0.002366245724260807, 4.932178974151611], [0.0743514820933342, 0.001971133053302765, 0.023817596957087517]], [[2.375298261642456, 1.407958745956421, 2.2130045890808105], [1.3840422630310059, 0.9506042003631592, 0.5832242369651794], [0.6521400809288025, 0.7222797274589539, 0.48042765259742737], [0.6138202548027039, 0.7364661693572998, 0.6203300952911377], [0.4711185097694397, 0.33228999376296997, 0.47241511940956116], [2.9333670139312744, -0.0028391152154654264, 3.8135929107666016], [0.06520510464906693, -0.00011921962141059339, 0.0191030390560627]], [[2.4689059257507324, 2.362186908721924, 0.588334321975708], [2.0961482524871826, 0.953836977481842, 2.068859100341797], [0.37638646364212036, 0.5004904270172119, 0.3056575357913971], [0.37999382615089417, 0.5307406783103943, 0.35621705651283264], [0.6998322606086731, 0.3233577013015747, 0.6865789294242859], [3.3958330154418945, -0.0008442437392659485, 4.574370384216309], [0.068293496966362, -0.0019748255144804716, 0.018441520631313324]], [[1.9017059803009033, 1.0205159187316895, 1.929814100265503], [0.5726364850997925, 0.28619861602783203, 0.4843352437019348], [1.943033218383789, 2.405047655105591, 0.6514480710029602], [0.5143488049507141, 0.6168361902236938, 0.42998799681663513], [0.5359137654304504, 0.6565342545509338, 0.40334591269493103], [4.001188278198242, -0.001987908035516739, 2.816392421722412], [0.06897685676813126, -0.0016203318955376744, 0.023960569873452187]], [[2.051034688949585, 1.032307744026184, 2.220432996749878], [1.186558723449707, 1.1260149478912354, 0.4373973608016968], [2.1675753593444824, 2.092468500137329, 0.48643216490745544], [0.6674661040306091, 0.38185179233551025, 0.6438086032867432], [0.5371546745300293, 0.699830174446106, 0.5320405960083008], [0.8250794410705566, 1.6888881921768188, 0.27258414030075073], [3.3228952884674072, -0.0031237651128321886, 3.295062780380249], [0.06880398094654083, -0.00023527412849944085, 0.02047230862081051]], [[2.1367368698120117, 2.606247663497925, 0.5032631754875183], [2.202202796936035, 0.728567898273468, 2.280967950820923], [0.5656059384346008, 0.7326227426528931, 0.48106497526168823], [0.521430253982544, 0.8597522974014282, 0.4051750600337982], [1.6416388750076294, 0.9018301963806152, 0.4182702600955963], [0.4727797210216522, 1.6725387573242188, 0.4783357083797455], [0.4915154278278351, 0.8546889424324036, 0.4866160452365875], [0.7727819085121155, 0.9122905135154724, 0.8101845383644104], [0.5680091977119446, 0.1741902083158493, 0.5530814528465271], [4.567276954650879, -0.0019986694678664207, 3.630995512008667], [0.06954284757375717, 0.00035364972427487373, 0.02102179452776909]], [[0.5603041052818298, 0.5346185564994812, 0.39194896817207336], [0.9872755408287048, 0.6315964460372925, 0.9631480574607849], [2.078948974609375, 1.2056554555892944, 2.3248255252838135], [2.1075096130371094, 2.3954555988311768, 0.7122290730476379], [3.106657028198242, -0.00021987053332850337, 3.682873249053955], [0.07198463380336761, 0.0007083544624038041, 0.02073478139936924]], [[1.9673892259597778, 0.7855818867683411, 2.1220195293426514], [1.8915244340896606, 0.5286592841148376, 0.4413369297981262], [2.1344492435455322, 2.432298183441162, 0.6625331044197083], [0.39410826563835144, 0.8363334536552429, 0.3872464895248413], [4.021809101104736, -0.000578162434976548, 3.5414798259735107], [0.06832460314035416, 0.0018552894471213222, 0.019820038229227066]], [[0.8953275084495544, 0.9148094058036804, 0.8907613158226013], [1.2575757503509521, 1.7306660413742065, 0.4929082989692688], [2.0671937465667725, 0.8723638653755188, 2.015630006790161], [0.4927775263786316, 0.4414440989494324, 0.3617023229598999], [0.5111610889434814, 0.46757420897483826, 0.42147931456565857], [3.223093271255493, -0.001630882266908884, 3.7619130611419678], [0.06829137355089188, 0.0006129787652753294, 0.021777916699647903]], [[2.3156394958496094, 2.010908603668213, 2.1950297355651855], [0.9643236994743347, 1.652070164680481, 0.4046582877635956], [0.488420695066452, 0.34401044249534607, 0.5221274495124817], [1.686692714691162, 0.7563672661781311, 0.7232561707496643], [2.7412045001983643, 0.0017432441236451268, 3.9767274856567383], [0.07712946832180023, -0.0007589964661747217, 0.020577583461999893]], [[1.9174968004226685, 1.3177920579910278, 2.029179334640503], [0.7574527859687805, 0.7764934301376343, 0.6002437472343445], [0.6158420443534851, 0.5965422987937927, 0.3704279363155365], [2.963967800140381, -0.0030532884411513805, 4.262871742248535], [0.043676912784576416, 0.009987333789467812, 0.004546805284917355]], [[0.840763509273529, 0.8031467199325562, 0.8560000061988831], [1.0394340753555298, 2.124772548675537, 0.600485622882843], [1.314202070236206, 2.1420490741729736, 0.4740159213542938], [2.041146755218506, 1.3011728525161743, 2.2341952323913574], [0.5299480557441711, 0.565559983253479, 0.5034125447273254], [0.5183001756668091, 0.5827485918998718, 0.5435872673988342], [1.0413724184036255, 0.7777069807052612, 0.4096989631652832], [0.7047911286354065, 0.7852799296379089, 0.5992831587791443], [0.4021346867084503, 0.4443189799785614, 0.40453487634658813], [3.6187679767608643, -0.0007459139451384544, 4.981739044189453], [0.07304485887289047, -0.0001023389704641886, 0.021474188193678856]], [[1.6394124031066895, 2.4115660190582275, 0.5786594152450562], [1.843105435371399, 1.1709752082824707, 2.230362892150879], [0.5345414280891418, 0.6452120542526245, 0.47395509481430054], [0.6173462867736816, 0.589697003364563, 0.5255135893821716], [0.8920273184776306, 1.1478111743927002, 0.8819904923439026], [4.067426681518555, -0.0020744213834404945, 3.1634364128112793], [0.0697556659579277, -0.000680501398164779, 0.021231630817055702]], [[2.1231484413146973, 0.936653196811676, 2.2320046424865723], [1.6845369338989258, 2.491835117340088, 0.5165226459503174], [1.1349788904190063, 1.1909242868423462, 0.4683763086795807], [0.6524572372436523, 0.47194406390190125, 0.6539949178695679], [4.400661945343018, -0.0013654339127242565, 4.416363716125488], [0.07103365659713745, -0.0004308787174522877, 0.020022761076688766]], [[0.7742176055908203, 1.0709006786346436, 0.8082249164581299], [2.1813862323760986, 0.9635026454925537, 2.2768540382385254], [1.4773887395858765, 2.0193631649017334, 0.397407203912735], [2.7713634967803955, -0.0010039769113063812, 4.210312843322754], [0.06027062237262726, -0.0011508386814966798, 0.021958589553833008]], [[1.6236172914505005, 1.1473240852355957, 2.449475049972534], [0.3993018865585327, 0.4635501801967621, 0.3293291926383972], [1.2031991481781006, 1.0808628797531128, 0.5283154845237732], [0.4488327205181122, 0.7055900692939758, 0.40578925609588623], [2.059626340866089, 2.1585028171539307, 0.6740869283676147], [0.6364298462867737, 0.28529879450798035, 0.6577627062797546], [3.964071035385132, -0.00040112657006829977, 2.602691650390625], [0.06793183833360672, -0.0006739601376466453, 0.02006828598678112]], [[0.9683588147163391, 1.4190070629119873, 0.4385521709918976], [1.3679360151290894, 1.228166103363037, 0.6302521228790283], [0.5437475442886353, 0.6201755404472351, 0.42196691036224365], [1.3559035062789917, 0.48586416244506836, 0.43371525406837463], [1.8903394937515259, 1.3747541904449463, 2.144651174545288], [0.5974948406219482, 0.6927589774131775, 0.43597865104675293], [0.6221563220024109, 0.8006395697593689, 0.5859556794166565], [4.030133247375488, -0.0015344514977186918, 4.119711399078369], [0.0698479413986206, -0.00016121024964377284, 0.020882023498415947]], [[2.015612840652466, 1.3417216539382935, 2.289318323135376], [0.4823927581310272, 0.508242130279541, 0.3857651948928833], [0.49004653096199036, 0.6237096190452576, 0.44476795196533203], [0.7540748715400696, 1.075886607170105, 0.5135988593101501], [0.7313623428344727, 0.47139617800712585, 0.6569731831550598], [3.75724196434021, -0.0014215621631592512, 3.972585916519165], [0.06911437958478928, 0.003393222577869892, 0.021942229941487312]], [[1.9369752407073975, 1.2245863676071167, 2.4936299324035645], [0.4581586718559265, 0.4734838902950287, 0.3891364336013794], [0.7749812006950378, 0.9548034071922302, 0.7877715826034546], [2.8678905963897705, -0.0033955436665564775, 3.626296281814575], [0.06828642636537552, 0.0010367886861786246, 0.02218407392501831]], [[2.3881797790527344, 1.254240870475769, 2.2923166751861572], [2.217071533203125, 2.3578438758850098, 0.6173219680786133], [0.6181646585464478, 0.49614956974983215, 0.39065900444984436], [0.5334564447402954, 0.5153525471687317, 0.4428876042366028], [0.40873250365257263, 1.0712910890579224, 0.4469626843929291], [0.7417294383049011, 0.7220067977905273, 0.7449439764022827], [0.9516226649284363, 0.8663998246192932, 0.9191948175430298], [3.955768585205078, -0.0009083902114070952, 3.9326601028442383], [0.07152117043733597, -0.000545667193364352, 0.02484365925192833]], [[0.44880160689353943, 0.5087171196937561, 0.4039405584335327], [0.6432175040245056, 0.5316357612609863, 0.580561101436615], [1.5855462551116943, 0.9998612403869629, 2.256052255630493], [1.2040973901748657, 1.7565251588821411, 0.37971657514572144], [1.931707739830017, 2.378591537475586, 0.68650883436203], [0.987088143825531, 0.8943415284156799, 0.9771092534065247], [3.1321916580200195, -3.8403490179916844e-05, 3.6801984310150146], [0.069667287170887, 0.0003825578314717859, 0.020175693556666374]], [[2.062598943710327, 0.6712080836296082, 2.103602647781372], [2.7416799068450928, 2.2138853073120117, 0.6664602756500244], [0.5497503876686096, 0.4388848841190338, 0.3980843722820282], [0.4477802813053131, 0.13014595210552216, 0.5047046542167664], [3.7736072540283203, -0.0008049962343648076, 2.778477191925049], [0.07073917239904404, 0.0005979972193017602, 0.019826440140604973]], [[2.035597324371338, 1.4523450136184692, 2.231686592102051], [0.4406811594963074, 0.46882686018943787, 0.35285434126853943], [0.41780850291252136, 0.6049668788909912, 0.35271990299224854], [0.5741548538208008, 0.7443314790725708, 0.6177017688751221], [3.5290145874023438, -0.0021761273965239525, 3.1236884593963623], [0.06384404003620148, 0.0007409552345052361, 0.015273349359631538]], [[1.682010293006897, 1.0208923816680908, 2.0782127380371094], [0.41305112838745117, 0.4999516010284424, 0.33674710988998413], [0.5583286285400391, 0.5216849446296692, 0.49596336483955383], [0.6088100671768188, 0.7874583601951599, 0.6138176918029785], [4.136402130126953, 2.4850337505340576, 0.7594603896141052], [4.310614585876465, -0.003746450413018465, 3.2991292476654053], [0.06740367412567139, -0.0002892922202590853, 0.02107372134923935]], [[1.077477216720581, 2.1353092193603516, 0.48930302262306213], [1.4785031080245972, 2.2112417221069336, 0.6187196373939514], [1.8097543716430664, 1.0944247245788574, 2.189699649810791], [0.5452086329460144, 0.5381038188934326, 0.4607250988483429], [0.6000910997390747, 0.5370014905929565, 0.4159090518951416], [0.6012446880340576, 0.8862560987472534, 0.5952752828598022], [3.4496827125549316, 0.0010795178823173046, 4.766421794891357], [0.06945376098155975, 0.000983509118668735, 0.025052785873413086]], [[1.3974467515945435, 0.7144285440444946, 0.661494255065918], [2.180626392364502, 1.0667001008987427, 2.3131511211395264], [2.9652085304260254, 2.2859325408935547, 0.7233237624168396], [1.153145432472229, 0.7541813254356384, 0.4232600927352905], [0.415182888507843, 0.9729131460189819, 0.461330771446228], [0.6851164698600769, 0.11592325568199158, 0.7272224426269531], [3.329334020614624, -0.00124853546731174, 3.5314791202545166], [0.08005594462156296, -0.000258274027146399, 0.02551478147506714]], [[1.97864830493927, 0.9750317931175232, 2.222547769546509], [0.5991129279136658, 0.6899811625480652, 0.5506206750869751], [0.568138599395752, 0.6598564386367798, 0.4416090250015259], [2.106919527053833, 2.569235324859619, 0.5103772878646851], [0.5385061502456665, 0.7196452021598816, 0.6053025722503662], [0.41723722219467163, 0.49871352314949036, 0.3988564908504486], [0.6154192090034485, 1.2478487491607666, 0.3493692874908447], [0.8652797341346741, 1.0311706066131592, 0.8388197422027588], [0.17494848370552063, 1.034074068069458, 0.15696153044700623], [0.2316763699054718, 0.7547237277030945, 0.22826921939849854], [4.829337120056152, -0.002850931603461504, 3.394913911819458], [0.06972455978393555, -0.0007372625987045467, 0.019980082288384438]], [[1.8418784141540527, 1.1857680082321167, 2.4886913299560547], [0.5362485647201538, 0.6458970308303833, 0.390969842672348], [1.1063728332519531, 1.0210790634155273, 1.0635578632354736], [2.1139683723449707, 2.400320291519165, 0.6664766073226929], [2.7274653911590576, 0.002131604589521885, 3.1971218585968018], [0.07041887938976288, 0.0009759128442965448, 0.019693424925208092]], [[1.0924146175384521, 1.173122525215149, 0.46862170100212097], [0.500087320804596, 0.6530556678771973, 0.45348361134529114], [0.5128071308135986, 0.546172022819519, 0.5331882834434509], [2.21946382522583, 1.544108271598816, 2.4129703044891357], [0.6081779599189758, 0.8667353987693787, 0.41215193271636963], [0.7668293118476868, 0.8405522704124451, 0.7300082445144653], [2.489767551422119, 2.2778725624084473, 0.6502249836921692], [5.671000003814697, 0.003264929633587599, 2.870579242706299], [0.06932754814624786, 0.0006496941787190735, 0.020774615928530693]], [[2.878014087677002, 1.569077491760254, 2.734663486480713], [0.4483356475830078, 0.4432944357395172, 0.35329997539520264], [0.5662797689437866, 0.4880271255970001, 0.36756598949432373], [0.9448370933532715, 2.0470950603485107, 0.5859208106994629], [3.0896875858306885, -0.002601519925519824, 3.9030256271362305], [0.06860954314470291, 0.0007796752615831792, 0.021914131939411163]], [[2.132004499435425, 1.618150234222412, 2.21165132522583], [0.5622445940971375, 0.5743865370750427, 0.4516751170158386], [1.7773457765579224, 2.2779531478881836, 0.653978168964386], [0.49284785985946655, 0.510522186756134, 0.446872353553772], [1.1977170705795288, 1.2385270595550537, 0.55556321144104], [0.5938062071800232, 0.5741308927536011, 0.4688037931919098], [0.7746220231056213, 1.0404316186904907, 0.7764809727668762], [2.0098884105682373, 0.5251235365867615, 0.3811801075935364], [3.5176491737365723, -0.0031535173766314983, 5.134167671203613], [0.07024317979812622, 0.000550414843019098, 0.02355227805674076]], [[1.9233366250991821, 0.9945292472839355, 2.4290568828582764], [1.0189034938812256, 0.8954691290855408, 1.0056513547897339], [1.8783122301101685, 0.4737663269042969, 0.4509449601173401], [0.528864860534668, 0.812093198299408, 0.509399950504303], [0.5886415243148804, 0.8313760757446289, 0.5229842066764832], [1.787140130996704, 2.3056604862213135, 0.5998134016990662], [3.723567008972168, -0.004222906660288572, 4.180935859680176], [0.07049983739852905, -0.0010246557649224997, 0.021103596314787865]], [[1.988741397857666, 0.9370761513710022, 2.3322360515594482], [2.039213180541992, 2.3450682163238525, 0.5048604011535645], [2.105133295059204, 2.3571808338165283, 0.6089633703231812], [0.44583553075790405, 0.6105941534042358, 0.30641046166419983], [0.560042142868042, 0.6906936168670654, 0.40305250883102417], [0.9605254530906677, 1.0650182962417603, 1.2059794664382935], [0.709091067314148, 0.5324654579162598, 0.6287740468978882], [0.36932340264320374, 0.7981820106506348, 0.21562214195728302], [0.6620299220085144, 0.9297634959220886, 0.6649067401885986], [5.236945629119873, -0.000258907035458833, 2.838282346725464], [0.06968814879655838, 0.00026966846780851483, 0.024422921240329742]], [[1.1968247890472412, 1.606379508972168, 0.40689462423324585], [1.6310954093933105, 1.007153868675232, 2.250671148300171], [0.6096571087837219, 0.43053045868873596, 0.44204896688461304], [0.45166903734207153, 0.46349984407424927, 0.409008651971817], [1.2674245834350586, 1.4047691822052002, 0.5079354047775269], [0.41866862773895264, 0.49296513199806213, 0.44169437885284424], [0.7376720309257507, 0.13181912899017334, 0.6464066505432129], [2.7942800521850586, -0.0006904187612235546, 5.936755657196045], [0.06889059394598007, 0.0008912985795177519, 0.01984422281384468]], [[1.976975440979004, 1.4690263271331787, 2.463165521621704], [0.6080552935600281, 0.5729305744171143, 0.5579941272735596], [0.5920806527137756, 0.7327083945274353, 0.6017801761627197], [1.8146312236785889, 2.3689002990722656, 0.5280683040618896], [3.20524263381958, -0.0015633596340194345, 4.191821575164795], [0.07441052049398422, 0.0013175350613892078, 0.01883060671389103]], [[1.8898448944091797, 2.4279487133026123, 0.6413851976394653], [0.43634235858917236, 0.6438541412353516, 0.2893497049808502], [0.2700418531894684, 0.8984870910644531, 0.25688448548316956], [0.6889543533325195, 0.8086575269699097, 0.7071727514266968], [1.0887552499771118, 1.2151514291763306, 0.39675173163414], [1.869970440864563, 1.1181131601333618, 2.200202465057373], [0.42471566796302795, 0.47180649638175964, 0.3586454689502716], [0.46308043599128723, 0.49940669536590576, 0.4113520681858063], [3.854975700378418, -0.0009548120433464646, 3.230295181274414], [0.052789345383644104, 0.003135476028546691, 0.026905033737421036]], [[0.4997076392173767, 0.5040702819824219, 0.4662473499774933], [1.386983871459961, 1.9234987497329712, 0.4207267463207245], [2.4151902198791504, 2.2622714042663574, 0.6382806897163391], [0.4730328321456909, 0.9335175156593323, 0.44120678305625916], [1.1948213577270508, 0.8243158459663391, 0.5427433252334595], [2.4615848064422607, 1.2527921199798584, 2.365384101867676], [0.7661056518554688, 0.5445974469184875, 0.7546430230140686], [3.3313896656036377, 0.00045567218330688775, 3.6673502922058105], [0.06549075245857239, -0.0011025178246200085, 0.022535817697644234]], [[2.290140390396118, 2.3971757888793945, 0.6163513660430908], [0.5191684365272522, 0.5706761479377747, 0.45387980341911316], [0.7047886848449707, 0.5484926700592041, 0.4431166350841522], [0.6451438665390015, 0.5821972489356995, 0.4735158681869507], [2.2712554931640625, 1.0109456777572632, 2.205793619155884], [1.1507796049118042, 2.085939884185791, 0.4387662708759308], [0.6439846754074097, 0.8748748302459717, 0.6678192019462585], [3.0442607402801514, -8.03941220510751e-05, 5.3142242431640625], [0.06424564123153687, -0.00792926549911499, 0.013804495334625244]], [[0.6713873744010925, 0.6764256954193115, 0.6766618490219116], [1.649727463722229, 0.7139106392860413, 0.9714497327804565], [0.5860300660133362, 0.8637660145759583, 0.5613042116165161], [2.089857339859009, 1.1916345357894897, 2.209416627883911], [3.2641749382019043, 0.0017818586202338338, 2.782133102416992], [0.06365950405597687, 0.0015225295210257173, 0.01917416974902153]], [[1.9071650505065918, 0.8412036299705505, 2.0658633708953857], [0.35820648074150085, 0.5064532160758972, 0.281502902507782], [1.6511281728744507, 2.047687530517578, 0.565036416053772], [0.3710549771785736, 0.9203136563301086, 0.36419081687927246], [0.6753100752830505, 0.8359247446060181, 0.6384559869766235], [0.6995728015899658, 0.9167667627334595, 0.784727156162262], [0.7981514930725098, 0.43044763803482056, 0.42868736386299133], [5.266449928283691, -0.004166989587247372, 4.241697311401367], [0.059198737144470215, -0.0001905403914861381, 0.018276497721672058]], [[1.9754478931427002, 1.2083560228347778, 2.4093198776245117], [1.5856879949569702, 2.1623549461364746, 0.5867986083030701], [0.5128820538520813, 0.6265696883201599, 0.4795171916484833], [0.7122458815574646, 0.6567293405532837, 0.4540747106075287], [1.4879587888717651, 1.9116781949996948, 0.554783284664154], [0.26961690187454224, 1.479980230331421, 0.24639230966567993], [3.202129364013672, -0.0033771859016269445, 3.612236261367798], [0.0662229061126709, 0.0006695289630442858, 0.02048368938267231]], [[1.7268472909927368, 0.8117748498916626, 0.8784393072128296], [1.7090537548065186, 1.1700186729431152, 2.3911244869232178], [0.5152997970581055, 0.6295291781425476, 0.4456087052822113], [0.5341751575469971, 0.6057333946228027, 0.5692267417907715], [0.5782009363174438, 0.23211555182933807, 0.5906190276145935], [0.6725126504898071, 0.8116531372070312, 0.5882436037063599], [4.106810092926025, -0.0006110796821303666, 3.0138721466064453], [0.059503473341464996, -0.0017536890227347612, 0.014688653871417046]], [[1.993574857711792, 1.1338963508605957, 2.260446071624756], [2.756432056427002, 2.5052926540374756, 0.6580902934074402], [0.5721327066421509, 0.7003465890884399, 0.5820459723472595], [3.2026257514953613, -0.0019165873527526855, 4.06111478805542], [0.051138389855623245, -0.0015116626163944602, 0.005383305251598358]], [[1.9497318267822266, 2.3254189491271973, 0.7083207964897156], [2.432316780090332, 1.2572355270385742, 2.43638014793396], [1.915482759475708, 0.4951738715171814, 0.45114660263061523], [0.651614785194397, 0.657298743724823, 0.4040582776069641], [1.1786988973617554, 0.9139655232429504, 1.119400978088379], [3.2714264392852783, -0.003889935789629817, 3.8346266746520996], [0.07088729739189148, 0.00061076320707798, 0.02247357740998268]], [[2.5303850173950195, 1.398027777671814, 2.53096604347229], [1.2101324796676636, 2.293415069580078, 0.6150660514831543], [0.5980057120323181, 0.6302841901779175, 0.4524945318698883], [0.5375986695289612, 0.5590481162071228, 0.43626636266708374], [1.0374879837036133, 0.8524406552314758, 1.111582636833191], [4.081482410430908, -0.0019079360645264387, 3.6792423725128174], [0.06839954853057861, 0.0004413236165419221, 0.022942330688238144]], [[2.146653175354004, 1.0867997407913208, 2.2307426929473877], [0.5009838342666626, 0.5642257332801819, 0.4916442930698395], [0.9604246616363525, 1.0149379968643188, 1.0570454597473145], [2.753099203109741, -0.001426204340532422, 3.4546005725860596], [0.06782083213329315, 0.001423461246304214, 0.038916558027267456]], [[1.8471649885177612, 0.9281212091445923, 0.9841772317886353], [0.6936430931091309, 0.8741368651390076, 0.7573623657226562], [0.6187529563903809, 0.45824891328811646, 0.5652868151664734], [1.3288228511810303, 0.5711701512336731, 0.6960126757621765], [0.6277865767478943, 0.8728618621826172, 0.5452631115913391], [0.762572169303894, 0.6477899551391602, 0.534668505191803], [0.5984302759170532, 0.6381922364234924, 0.5863959789276123], [0.5405131578445435, 1.052543044090271, 0.5608364939689636], [4.908515930175781, -0.0031615355983376503, 6.917297840118408], [0.06958668678998947, -0.0011004076804965734, 0.019285844638943672]], [[2.54009747505188, 0.8517950773239136, 1.1440976858139038], [1.3244839906692505, 0.5668950080871582, 0.9379854798316956], [1.7566709518432617, 0.4943837523460388, 0.3740186393260956], [0.422715425491333, 0.5348559617996216, 0.4336206614971161], [1.415254831314087, 0.7332357168197632, 1.3735696077346802], [0.5263007879257202, 1.052947998046875, 0.6008999347686768], [0.562652587890625, 1.0706998109817505, 0.6418446898460388], [0.48278939723968506, 1.0276387929916382, 0.5826509594917297], [0.5416790843009949, 1.0839896202087402, 0.6145873069763184], [1.436953067779541, 0.8820340633392334, 0.5213698744773865], [0.43560242652893066, 0.9180504083633423, 0.3938666582107544], [0.6385658383369446, 0.9381613731384277, 0.46841898560523987], [4.283083915710449, 0.0006448409985750914, 6.565402507781982], [0.06689106673002243, -0.0006241622031666338, 0.01872817799448967]], [[2.027804374694824, 0.7614745497703552, 0.990166425704956], [1.5841760635375977, 0.655194103717804, 0.676811933517456], [2.046170234680176, 1.4842374324798584, 0.3053456246852875], [0.7101303935050964, 0.4192657768726349, 0.6608675718307495], [3.4668149948120117, -0.0011913522612303495, 3.4408164024353027], [0.06890509277582169, 0.0012889434583485126, 0.018887512385845184]], [[2.3090758323669434, 0.87311851978302, 1.0265271663665771], [2.2470791339874268, 0.5613906383514404, 0.41344472765922546], [0.9117928743362427, 0.41316479444503784, 0.4868379831314087], [1.124895691871643, 0.7468568086624146, 1.5318210124969482], [0.5293265581130981, 0.6284520030021667, 0.5041010975837708], [0.5774822235107422, 0.7013674974441528, 0.5074172019958496], [0.5423171520233154, 0.7578525543212891, 0.5591414570808411], [0.47646379470825195, 0.7307431697845459, 0.5290036201477051], [3.477199077606201, 2.454439878463745, 0.2814282178878784], [1.908637523651123, 2.2515268325805664, 0.34158220887184143], [0.5125995874404907, 0.7020367980003357, 0.5264831185340881], [2.1803324222564697, 2.1103076934814453, 0.529396653175354], [0.9092845916748047, 0.6884257197380066, 0.9445512294769287], [0.29423242807388306, 0.4331170916557312, 0.2928767502307892], [5.764361381530762, -0.0007792532560415566, 3.430954933166504], [0.07778702676296234, -0.0019583669491112232, 0.013579722493886948]], [[0.5957364439964294, 1.1039773225784302, 0.35583826899528503], [0.5576152205467224, 0.5175526738166809, 0.5300546288490295], [0.9961953163146973, 1.0665092468261719, 0.996436595916748], [2.319310426712036, 0.46899163722991943, 0.5285889506340027], [0.5652114152908325, 0.7652261257171631, 0.5759454369544983], [0.5765195488929749, 0.8436112403869629, 0.51878821849823], [0.5249308347702026, 0.8056584596633911, 0.5852084755897522], [0.5562587380409241, 0.7794049382209778, 0.5901111364364624], [1.7457863092422485, 0.7311388254165649, 0.8786733150482178], [2.199782133102417, 0.9907509684562683, 1.2100805044174194], [1.0016833543777466, 0.5074595808982849, 1.3287276029586792], [0.6869293451309204, 0.16021397709846497, 0.5902790427207947], [0.9990906715393066, 0.9814900159835815, 0.4664401113986969], [0.42292577028274536, 0.8732525110244751, 0.3806864619255066], [6.002606391906738, -0.004753803368657827, 7.333037376403809], [0.07480399310588837, 0.00019729265477508307, 0.023218674585223198]], [[2.3233823776245117, 0.9360299110412598, 0.937534511089325], [1.6742557287216187, 0.48535460233688354, 0.3996278941631317], [0.9898272752761841, 0.8902345895767212, 0.4104301929473877], [1.2953702211380005, 0.9129171967506409, 0.9036321043968201], [0.6050273776054382, 0.652560830116272, 0.5625184178352356], [0.5100460648536682, 0.6292098164558411, 0.5366103649139404], [0.5627243518829346, 0.6172279715538025, 0.5513690114021301], [0.3945547640323639, 0.6450496912002563, 0.4352072477340698], [0.275813490152359, 0.33142316341400146, 0.2750943601131439], [0.8364314436912537, 0.8428893089294434, 0.8264244794845581], [0.36075469851493835, 0.9549989700317383, 0.29803267121315], [1.0923036336898804, 0.4381355047225952, 0.9575066566467285], [4.51161527633667, -0.0021727513521909714, 8.080901145935059], [0.06749241054058075, -0.000330438808305189, 0.018222438171505928]], [[2.4153144359588623, 0.7275565266609192, 1.1401883363723755], [0.5158883929252625, 0.8201687932014465, 0.5714545845985413], [0.595159113407135, 0.8856502175331116, 0.6527700424194336], [0.5221118330955505, 0.9080368280410767, 0.5269888639450073], [0.564917266368866, 0.9043964743614197, 0.5881646871566772], [2.1600382328033447, 0.8777621984481812, 0.9376742839813232], [2.0646207332611084, 0.6470147967338562, 0.4362468123435974], [0.803492546081543, 0.2204667329788208, 0.9066967964172363], [1.310407042503357, 1.5062705278396606, 0.43674436211586], [0.5079843401908875, 0.5387992858886719, 0.4945809245109558], [0.6132255792617798, 0.8708916306495667, 0.6150510907173157], [0.7209227681159973, 1.0460084676742554, 0.7308692932128906], [0.5155278444290161, 1.1898446083068848, 0.4987712502479553], [5.107943058013916, -0.0023508421145379543, 6.073657035827637], [0.07547003030776978, -0.001009252155199647, 0.018764454871416092]], [[1.4639948606491089, 1.4681670665740967, 0.49524208903312683], [2.379882574081421, 0.8145480155944824, 1.1361733675003052], [0.7069770097732544, 0.39930450916290283, 0.7019229531288147], [0.6558598875999451, 0.7540507316589355, 0.573199450969696], [0.8405224084854126, 0.7592361569404602, 0.8346699476242065], [4.574334621429443, 0.0035657219123095274, 3.9993016719818115], [0.07562240213155746, -0.00017028360161930323, 0.022810382768511772]], [[0.9956017136573792, 0.9547575116157532, 0.9577008485794067], [0.8270496129989624, 0.8944752812385559, 0.7724257707595825], [0.5783886313438416, 0.5221686363220215, 0.5733039975166321], [0.7524359226226807, 0.41276228427886963, 0.474263459444046], [1.2011020183563232, 0.40313199162483215, 0.5999674201011658], [1.6168861389160156, 0.6322329640388489, 0.4213733375072479], [0.5176776051521301, 0.8843048214912415, 0.5337430834770203], [2.1386725902557373, 0.7795118093490601, 0.8457098603248596], [4.2712836265563965, -0.000839812564663589, 6.82136869430542], [0.06465361267328262, 0.0010698115220293403, 0.016560819000005722]], [[3.2560510635375977, 0.812191367149353, 1.968267560005188], [0.5640164613723755, 0.6915132999420166, 0.5308128595352173], [0.26590949296951294, 0.38062795996665955, 0.2766311466693878], [0.4029149115085602, 0.38817813992500305, 0.40189412236213684], [0.999095618724823, 0.36640337109565735, 0.6220507025718689], [0.43508628010749817, 1.086965799331665, 0.5182173848152161], [0.18402592837810516, 0.9295786023139954, 0.16513696312904358], [0.42977458238601685, 0.9908208250999451, 0.4619080126285553], [1.4134327173233032, 0.7627443671226501, 0.5743670463562012], [0.5316559672355652, 1.1809735298156738, 0.4637652337551117], [0.3837938606739044, 2.1210274696350098, 0.42418086528778076], [0.344327837228775, 0.985095202922821, 0.36024874448776245], [3.4336302280426025, 0.748909592628479, 0.45655328035354614], [7.365991115570068, 0.0018966470379382372, 5.435741424560547], [0.0683373287320137, -0.0002652372932061553, 0.023355601355433464]], [[0.6446694135665894, 0.9533050060272217, 0.6290105581283569], [1.6137341260910034, 0.6980303525924683, 1.1634559631347656], [0.48844224214553833, 0.8614533543586731, 0.514315128326416], [0.4842551052570343, 0.8130882978439331, 0.4851258397102356], [0.19371849298477173, 0.7167549133300781, 0.2066607028245926], [0.29383614659309387, 0.718687891960144, 0.34576258063316345], [2.428239583969116, 0.8216269612312317, 1.1258678436279297], [1.1632989645004272, 0.3748621642589569, 0.8102577924728394], [2.076488971710205, 0.4996163249015808, 0.4575473368167877], [2.1599607467651367, 2.303302049636841, 0.4499601423740387], [4.206247329711914, 0.0008629179792478681, 3.972993850708008], [0.06940179318189621, 0.00029509494197554886, 0.02119997888803482]], [[2.0771117210388184, 0.6793423295021057, 0.4669981300830841], [0.5720329880714417, 1.1384145021438599, 0.45334383845329285], [2.251979351043701, 0.8371487259864807, 0.8976812958717346], [0.6264615654945374, 0.4985778331756592, 0.6580173373222351], [0.7359341382980347, 0.833305299282074, 0.8023957014083862], [1.1267966032028198, 2.4179787635803223, 0.39303869009017944], [0.5361799597740173, 0.8334293961524963, 0.5485514998435974], [3.4531197547912598, -0.003313250606879592, 6.174386978149414], [0.06903907656669617, -0.0004156861105002463, 0.021477388218045235]], [[0.42295050621032715, 0.6072227954864502, 0.3870224356651306], [0.9090870022773743, 0.7345178127288818, 0.8560604453086853], [2.3277225494384766, 0.9942490458488464, 0.4994669258594513], [0.581446647644043, 0.441350519657135, 0.4964061379432678], [0.5908496379852295, 0.46606168150901794, 0.5635306239128113], [1.2139045000076294, 0.48250406980514526, 0.6754487156867981], [0.4799636900424957, 0.6644465327262878, 0.4474645256996155], [0.5227948427200317, 0.5815585255622864, 0.42107635736465454], [2.285113573074341, 0.9851535558700562, 0.8645830154418945], [1.9015719890594482, 0.7581708431243896, 0.6760312914848328], [2.200883388519287, 0.7235735654830933, 0.9889724850654602], [0.7224270105361938, 1.0973573923110962, 0.6569610834121704], [0.5759062170982361, 1.0767226219177246, 0.673141598701477], [0.5870591998100281, 1.1159743070602417, 0.6465592384338379], [0.6046724319458008, 1.1503264904022217, 0.6462668776512146], [0.6310255527496338, 1.0808029174804688, 0.7390365600585938], [0.6054601073265076, 1.1298072338104248, 0.5773332118988037], [0.6560437083244324, 0.5995613932609558, 0.3534568250179291], [6.274401664733887, -0.005319094285368919, 9.894655227661133], [0.06831540912389755, 0.0012246915139257908, 0.02133619412779808]], [[0.7752700448036194, 1.094119668006897, 0.5301772952079773], [0.6842800378799438, 1.2453324794769287, 0.3657301068305969], [2.2192366123199463, 0.8797008395195007, 1.0185675621032715], [1.393802285194397, 0.455618679523468, 0.8079069256782532], [0.8803748488426208, 0.8317676782608032, 0.7932778000831604], [2.0002188682556152, 0.6783854365348816, 0.9213373064994812], [0.48207423090934753, 0.8298696875572205, 0.46144530177116394], [0.618370771408081, 0.7205498218536377, 0.525685727596283], [0.7044305205345154, 0.7890800833702087, 0.7110835313796997], [5.70620584487915, 0.0019101515645161271, 4.817058086395264], [0.24019098281860352, 0.08246220648288727, 0.5246422290802002]], [[0.5907973647117615, 0.8793027400970459, 0.6438132524490356], [0.5704092383384705, 0.847097635269165, 0.5960584282875061], [0.5430436730384827, 0.9077408313751221, 0.6187363862991333], [0.6061660647392273, 0.8500210642814636, 0.665569007396698], [2.164639711380005, 0.8707819581031799, 0.9934199452400208], [1.9541232585906982, 2.0334720611572266, 0.46451425552368164], [1.0642472505569458, 0.3631603717803955, 1.0259218215942383], [0.4879607558250427, 0.5931198596954346, 0.37689802050590515], [0.1505514532327652, 0.5820594429969788, 0.14354801177978516], [3.8378376960754395, -0.002137723844498396, 6.888378143310547], [0.06875377893447876, 0.0021847786847501993, 0.018736714497208595]], [[2.521177053451538, 0.8652979135513306, 0.9343887567520142], [0.5606487989425659, 0.4782617688179016, 0.4672638177871704], [0.43788373470306396, 0.47642600536346436, 0.3568398058414459], [1.1710914373397827, 0.39476245641708374, 1.0608477592468262], [0.7671089172363281, 0.8875558972358704, 0.7471181154251099], [0.7874712347984314, 0.9175252914428711, 0.8443018198013306], [1.9352588653564453, 0.49270686507225037, 0.4036400318145752], [0.40607044100761414, 1.0098539590835571, 0.40914344787597656], [4.020432472229004, -0.0018733306787908077, 5.341969013214111], [0.06524258106946945, 8.208218059735373e-05, 0.018000509589910507]], [[2.513427972793579, 0.7111241817474365, 0.9459581971168518], [0.4538046717643738, 0.4540911912918091, 0.47838762402534485], [1.4662411212921143, 0.29369238018989563, 0.3517013192176819], [0.7225695252418518, 1.1494183540344238, 0.9319418668746948], [0.6956274509429932, 1.064825415611267, 0.8000021576881409], [0.6434062719345093, 1.1126145124435425, 0.6623385548591614], [0.6141560673713684, 0.9646800756454468, 0.7590108513832092], [0.7633979916572571, 0.7298124432563782, 0.5147995352745056], [2.0830235481262207, 0.77033931016922, 0.6261439323425293], [0.5153195858001709, 0.5602604746818542, 0.5209953784942627], [4.53812837600708, -0.00038846605457365513, 5.421520233154297], [0.06806865334510803, -0.0008592253434471786, 0.020457372069358826]], [[2.2345454692840576, 0.6946414709091187, 0.8920587301254272], [0.737878143787384, 0.8244714140892029, 0.8255164623260498], [1.6430879831314087, 0.29204440116882324, 1.4010919332504272], [0.734595000743866, 0.5459592938423157, 0.675972580909729], [2.0863919258117676, 0.4864155352115631, 0.38303056359291077], [2.4987823963165283, 0.7912502884864807, 1.2359700202941895], [0.41889700293540955, 0.8325470089912415, 0.5407793521881104], [0.5418444871902466, 0.8307871222496033, 0.5556919574737549], [0.5025630593299866, 0.8508439660072327, 0.5600590705871582], [0.4429369866847992, 0.821505606174469, 0.5217916965484619], [0.6309651136398315, 0.8174108862876892, 0.5111732482910156], [0.8458864688873291, 0.5939164161682129, 0.2914911210536957], [4.259610176086426, -0.0020412930753082037, 6.148774147033691], [0.06807678192853928, 0.002115568146109581, 0.022552533075213432]], [[2.281747341156006, 0.8871167302131653, 1.0111074447631836], [2.037372589111328, 0.8826931118965149, 1.338917851448059], [0.6174187660217285, 0.39937424659729004, 0.6370106339454651], [2.2591540813446045, 0.636674702167511, 0.3706790506839752], [0.8784916400909424, 0.9252476692199707, 0.8857494592666626], [1.7653319835662842, 0.7567299008369446, 1.118279218673706], [0.5184839963912964, 0.7806092500686646, 0.5609670281410217], [0.49177634716033936, 0.7763634920120239, 0.529463529586792], [0.5205906629562378, 0.7400675415992737, 0.5671955943107605], [0.5192561149597168, 0.7444120049476624, 0.5739491581916809], [1.2504674196243286, 1.4336729049682617, 0.343132883310318], [1.6890627145767212, 2.0596888065338135, 0.3510899245738983], [0.5917758941650391, 0.43920350074768066, 0.6921175122261047], [0.5477112531661987, 0.4092966914176941, 0.5929322242736816], [0.6023165583610535, 0.5148521661758423, 0.6146196722984314], [0.6200920939445496, 0.9474016427993774, 0.6502175331115723], [1.3311567306518555, 1.4052445888519287, 0.2987891435623169], [9.131495475769043, -0.005593826994299889, 5.415588855743408], [0.06522490829229355, -0.0009813990909606218, 0.01683751866221428]], [[1.3662917613983154, 0.9829166531562805, 0.4114871919155121], [1.2123911380767822, 0.8168995976448059, 0.3831539750099182], [1.9541608095169067, 0.37050294876098633, 0.3307279944419861], [2.343172073364258, 0.742829442024231, 0.9082424640655518], [0.8487071990966797, 0.7430413961410522, 0.9034460783004761], [2.420731782913208, 0.7780585885047913, 1.345255970954895], [0.511456310749054, 0.7708930969238281, 0.5580634474754333], [0.4995322823524475, 0.7242109179496765, 0.5408551096916199], [0.5686154961585999, 0.7414635419845581, 0.4978031516075134], [0.4840044677257538, 0.7371361255645752, 0.49610385298728943], [1.5526419878005981, 0.39574795961380005, 1.296008825302124], [0.5432946681976318, 0.6022863388061523, 0.49845650792121887], [1.1407756805419922, 0.5399623513221741, 0.14576125144958496], [4.9267168045043945, -0.002474704058840871, 6.701522350311279], [0.0614125020802021, 0.0015789743047207594, 0.02158159576356411]], [[2.269803285598755, 0.7082439064979553, 0.94586181640625], [0.6267973780632019, 0.9108662009239197, 0.6039813160896301], [1.5984057188034058, 0.4535863697528839, 1.0617611408233643], [1.9705660343170166, 0.738925576210022, 1.29790198802948], [0.4878599941730499, 0.9464552402496338, 0.49106067419052124], [0.42045605182647705, 0.9408922791481018, 0.48295530676841736], [0.4934796094894409, 0.8991907835006714, 0.5206443667411804], [0.44044145941734314, 0.8859461545944214, 0.46807149052619934], [1.5832077264785767, 0.8176002502441406, 0.4932962954044342], [0.9569456577301025, 0.9958054423332214, 0.9656369090080261], [1.1926454305648804, 0.9378589987754822, 0.49680981040000916], [1.0250459909439087, 0.8039339184761047, 0.46699777245521545], [0.6587061285972595, 0.5590952038764954, 0.7428854703903198], [0.7616862058639526, 1.0583453178405762, 0.3720202147960663], [0.7104054689407349, 0.9555902481079102, 0.4340883493423462], [3.857184648513794, -0.002725592814385891, 8.16397476196289], [0.07162545621395111, 9.558670717524365e-05, 0.023552633821964264]], [[2.02638840675354, 0.7580463886260986, 0.8015055060386658], [1.451364517211914, 0.8625378608703613, 0.6855862736701965], [2.3943002223968506, 0.9819738268852234, 0.9123417139053345], [0.4268530607223511, 0.3851510286331177, 0.41445478796958923], [0.5284968614578247, 0.5030714869499207, 0.4879835247993469], [0.592923104763031, 0.49621519446372986, 0.48398029804229736], [2.954010248184204, 0.8299787640571594, 1.268045425415039], [0.4748757779598236, 0.6909499168395996, 0.5214282274246216], [0.5345820784568787, 0.7691110968589783, 0.5401391983032227], [0.47968122363090515, 0.7428820729255676, 0.521530270576477], [0.48022881150245667, 0.717273473739624, 0.53187096118927], [0.5244649052619934, 0.6345829367637634, 0.5436545014381409], [0.5754246711730957, 0.6755006313323975, 0.5818915963172913], [1.0333863496780396, 0.7546721696853638, 0.7494632601737976], [0.7894870042800903, 0.7981504797935486, 0.7927371859550476], [1.099583387374878, 1.620224952697754, 0.5083710551261902], [1.6603392362594604, 0.45069587230682373, 0.44652095437049866], [5.344399452209473, -0.00025679694954305887, 8.547951698303223], [0.0708756297826767, -0.0003802367427852005, 0.020036987960338593]], [[2.0328996181488037, 0.7635576725006104, 0.9564055800437927], [0.8951079249382019, 1.0122506618499756, 0.9551294445991516], [0.7484138607978821, 1.1974513530731201, 0.7310065627098083], [1.1579668521881104, 0.4228664040565491, 1.0596997737884521], [0.6494027972221375, 0.4732908308506012, 0.5629739761352539], [0.5327999591827393, 0.5902710556983948, 0.6034766435623169], [1.696481704711914, 0.7668466567993164, 1.169996738433838], [0.5463533401489258, 0.8830339312553406, 0.5708567500114441], [0.5266373157501221, 0.9455627202987671, 0.5911920070648193], [0.5828062891960144, 0.8812791705131531, 0.5980234146118164], [0.5229992270469666, 0.8789310455322266, 0.6307820677757263], [0.6071499586105347, 0.897887110710144, 0.673492968082428], [0.63199383020401, 0.7713636159896851, 0.5358268618583679], [0.8011723756790161, 1.4148751497268677, 0.3969274163246155], [1.5140888690948486, 2.0343174934387207, 0.52069091796875], [0.7601699829101562, 0.7871646881103516, 0.7756995558738708], [1.129394292831421, 0.9622178077697754, 1.2692607641220093], [11.63264274597168, -0.027004826813936234, 6.147754192352295], [0.06783284991979599, 0.0002895032230298966, 0.024408694356679916]], [[0.6444498896598816, 1.099294662475586, 0.3453535735607147], [2.4884531497955322, 0.8083848357200623, 1.1429556608200073], [1.2303028106689453, 0.6880208849906921, 1.349562168121338], [2.443422794342041, 0.5618693232536316, 0.48611173033714294], [1.516480803489685, 0.7080333232879639, 0.9884151816368103], [0.7570522427558899, 0.8717614412307739, 0.9305352568626404], [0.5286679863929749, 0.9139279127120972, 0.5325143337249756], [0.49982890486717224, 0.9096248745918274, 0.6154177784919739], [0.5229344964027405, 0.8856230974197388, 0.5822092294692993], [0.5962331295013428, 0.9381904006004333, 0.6491395235061646], [0.6450105905532837, 1.2717446088790894, 0.40199407935142517], [0.6620094180107117, 1.3509653806686401, 0.32325321435928345], [1.713921070098877, 0.7392988204956055, 0.29326653480529785], [0.9385588765144348, 0.8188452124595642, 0.6475109457969666], [1.159988284111023, 1.2484967708587646, 0.39622393250465393], [0.662441074848175, 0.4051969051361084, 0.4893798530101776], [0.6497230529785156, 1.0227729082107544, 0.6515910625457764], [5.640560150146484, -0.0022406959906220436, 7.308160781860352], [0.06939931958913803, 0.0001390543911838904, 0.024158313870429993]], [[1.5694648027420044, 0.7126912474632263, 1.2847704887390137], [0.37911495566368103, 0.8400750756263733, 0.37803325057029724], [0.6037865281105042, 0.908898115158081, 0.6792694926261902], [0.6034400463104248, 0.9643322825431824, 0.6672412753105164], [0.6279788613319397, 0.9115460515022278, 0.6398071646690369], [0.5526514053344727, 0.9144537448883057, 0.5862231254577637], [0.5900729894638062, 0.9141388535499573, 0.629717230796814], [0.5793456435203552, 0.8731809854507446, 0.6314417719841003], [0.8725255131721497, 0.5024245381355286, 0.9091373085975647], [2.160472869873047, 1.022244930267334, 0.43443939089775085], [2.430842876434326, 0.9130932092666626, 1.009238839149475], [0.6784748435020447, 1.0892401933670044, 0.7966949343681335], [0.7175424098968506, 0.4069216847419739, 0.3525502681732178], [0.703649640083313, 0.41846224665641785, 0.47068947553634644], [0.30021369457244873, 0.7357282638549805, 0.3010518252849579], [0.5386157631874084, 0.7425218820571899, 0.40570318698883057], [7.489030838012695, -0.0010126283159479499, 5.626128196716309], [0.06743726134300232, 0.0012067557545378804, 0.01808871142566204]], [[2.2575438022613525, 0.8327500224113464, 0.8771959543228149], [0.7748744487762451, 1.0342652797698975, 0.7878334522247314], [1.2059144973754883, 0.4681468605995178, 1.070979356765747], [0.3586915135383606, 1.2228550910949707, 0.3800114095211029], [1.8005754947662354, 0.6014242768287659, 0.4736030101776123], [1.3364886045455933, 0.7992954254150391, 1.2933200597763062], [0.49512138962745667, 1.0925168991088867, 0.5987870097160339], [0.5967245101928711, 1.0707896947860718, 0.6876658201217651], [0.5296252965927124, 1.1252285242080688, 0.5929784178733826], [0.5050780177116394, 1.0254136323928833, 0.5802620053291321], [1.1060327291488647, 1.3626161813735962, 1.0869084596633911], [0.7884582281112671, 0.9645158648490906, 0.7933169007301331], [4.869512557983398, -0.0038146059960126877, 7.631117820739746], [0.06966905295848846, -9.66417501331307e-05, 0.02225840650498867]], [[0.645243227481842, 0.937549889087677, 0.6244499683380127], [1.919897198677063, 0.8540285229682922, 1.1578121185302734], [0.5137372016906738, 0.7661606073379517, 0.6818700432777405], [0.6008214950561523, 0.7707189917564392, 0.5835788249969482], [0.5173965692520142, 0.7570454478263855, 0.56888747215271], [0.525509238243103, 0.739716649055481, 0.5972157120704651], [0.9291056394577026, 0.8560619950294495, 0.9073803424835205], [0.5513423085212708, 0.6013786196708679, 0.5242570638656616], [0.581996738910675, 0.5392110347747803, 0.6086001992225647], [1.156589150428772, 0.4291492998600006, 0.9838300943374634], [1.4541555643081665, 0.6376321315765381, 0.43369925022125244], [2.2839865684509277, 0.9124323129653931, 0.9005677700042725], [0.7906518578529358, 1.0265201330184937, 0.9220190644264221], [0.9509360790252686, 0.677245020866394, 0.6054643988609314], [6.86623477935791, -0.004108118358999491, 7.758038520812988], [0.06632224470376968, 0.00036884230212308466, 0.017974190413951874]], [[1.6358548402786255, 0.7386224269866943, 0.8716466426849365], [0.6475785970687866, 0.909615159034729, 0.6675236821174622], [0.5803860425949097, 0.9558624625205994, 0.5964282751083374], [0.532712996006012, 0.9764251708984375, 0.6010568141937256], [0.5571308732032776, 0.9459376931190491, 0.6069962382316589], [1.435176968574524, 0.7365998029708862, 0.6055081486701965], [0.8175649642944336, 1.373565435409546, 0.4891106188297272], [0.41143694519996643, 0.4969188868999481, 0.42300400137901306], [4.840265274047852, -0.0013445441145449877, 2.985297203063965], [0.06739094853401184, 0.0005996852414682508, 0.01918199472129345]], [[1.9834240674972534, 0.8043938875198364, 0.8834721446037292], [1.1460604667663574, 0.3056783676147461, 0.9882871508598328], [1.6679089069366455, 0.7734255194664001, 1.1214210987091064], [0.5450583696365356, 0.7814892530441284, 0.42940258979797363], [0.47593846917152405, 0.7872684597969055, 0.5625269412994385], [0.4628237783908844, 0.8512145280838013, 0.5256053805351257], [0.4744780659675598, 0.7881990075111389, 0.534011960029602], [2.2136893272399902, 0.6004495620727539, 0.36221906542778015], [1.0517070293426514, 1.0803675651550293, 0.32849448919296265], [0.47362110018730164, 0.4170381724834442, 0.45746588706970215], [0.22746270895004272, 1.196693778038025, 0.18209528923034668], [4.389420509338379, 0.0012019026326015592, 5.807099342346191], [0.06799300014972687, -9.24215855775401e-05, 0.021215271204710007]], [[0.8107249736785889, 0.787697970867157, 0.886684775352478], [0.7272519469261169, 0.3366491198539734, 0.46433180570602417], [0.5148296356201172, 0.4229868948459625, 0.6164090037345886], [1.0307518243789673, 0.629051923751831, 0.7376149892807007], [0.7229007482528687, 0.5657036304473877, 0.8109488487243652], [2.8572535514831543, 0.792190432548523, 0.40998777747154236], [1.106882929801941, 1.0350720882415771, 0.3511393666267395], [0.9578796625137329, 0.5020967125892639, 0.43183279037475586], [0.6248272061347961, 0.23453454673290253, 0.5613842010498047], [2.218888998031616, 0.9098012447357178, 0.8695059418678284], [5.37216329574585, -0.0026918314397335052, 7.066318511962891], [0.06785653531551361, 0.0003391956561245024, 0.025347266346216202]], [[1.971893548965454, 0.8072729110717773, 0.9382255673408508], [1.362500548362732, 0.4074206054210663, 0.9267763495445251], [0.563555121421814, 0.4528133273124695, 0.550913393497467], [3.2417402267456055, 2.6140828132629395, 0.2566564977169037], [1.5687856674194336, 0.7736852765083313, 0.9983774423599243], [0.5486480593681335, 0.9320583939552307, 0.5854054689407349], [0.6019577383995056, 0.8830698728561401, 0.6141306757926941], [0.5475641489028931, 0.9190751910209656, 0.645558774471283], [0.5931320190429688, 0.9425262808799744, 0.606848955154419], [0.5805249810218811, 0.8176268339157104, 0.5980223417282104], [0.23939910531044006, 1.0333771705627441, 0.2500217854976654], [0.41695475578308105, 0.8498033881187439, 0.23755286633968353], [0.27682843804359436, 0.9202452898025513, 0.28307560086250305], [5.978337287902832, -0.004833142273128033, 5.182446002960205], [0.06651455909013748, -5.8660276408772916e-05, 0.021914131939411163]], [[1.9949899911880493, 0.7901765704154968, 0.9085479378700256], [0.8817079663276672, 0.9330193400382996, 1.026185393333435], [0.8823633790016174, 1.0356509685516357, 0.8638129830360413], [0.5896929502487183, 0.3915787637233734, 0.5790360569953918], [0.5650395750999451, 0.55364590883255, 0.531822919845581], [0.9345428347587585, 0.4512943923473358, 1.0685046911239624], [3.419187545776367, 2.4330291748046875, 0.518073320388794], [0.9987120628356934, 0.8350684642791748, 0.3213145434856415], [0.6740840673446655, 0.8830827474594116, 0.6693474650382996], [4.441122055053711, -0.0029840776696801186, 6.772490978240967], [0.0750613585114479, 0.0004877454193774611, 0.03063620626926422]], [[2.3507909774780273, 0.905589759349823, 0.9046564102172852], [1.0177772045135498, 0.7826868295669556, 1.0044794082641602], [1.2909268140792847, 0.3493950664997101, 0.6317256093025208], [1.251368522644043, 0.3112756907939911, 0.8181103467941284], [0.5749764442443848, 0.6021671295166016, 0.5362856984138489], [0.5862786173820496, 0.6654490232467651, 0.5665700435638428], [2.412127733230591, 0.45740002393722534, 0.4594166576862335], [1.771689772605896, 0.7231767177581787, 1.4822583198547363], [0.4270397424697876, 0.5727605223655701, 0.47195595502853394], [0.5107831954956055, 0.5310043096542358, 0.5771194696426392], [0.5399372577667236, 0.658669650554657, 0.46553248167037964], [0.47793763875961304, 0.624183177947998, 0.4870072603225708], [1.2210097312927246, 0.9402590394020081, 0.4212929606437683], [0.6811152696609497, 0.6448692083358765, 0.6707906723022461], [0.5707879066467285, 0.8283504843711853, 0.5419548153877258], [4.313438415527344, -0.004314695484936237, 8.100069999694824], [0.07097426801919937, -6.583455251529813e-05, 0.014448942616581917]], [[2.448186159133911, 0.9237567186355591, 1.010868787765503], [1.6234437227249146, 0.4252191483974457, 1.2809827327728271], [0.8367230892181396, 0.9682861566543579, 0.8413548469543457], [0.530722975730896, 0.623107373714447, 0.4685441553592682], [0.5546798706054688, 0.629187822341919, 0.4890163540840149], [1.5677742958068848, 0.5035995244979858, 0.3763207793235779], [0.9348281025886536, 0.9909912943840027, 0.7758763432502747], [1.772032618522644, 0.76173996925354, 1.0286247730255127], [0.524137556552887, 1.0645126104354858, 0.5802460312843323], [0.5755671858787537, 0.9909368753433228, 0.6182110905647278], [0.5589575171470642, 0.9548225998878479, 0.6008551120758057], [0.5140469074249268, 1.0361677408218384, 0.5829877257347107], [0.6170514225959778, 0.5497528314590454, 0.6064947247505188], [0.7032536864280701, 1.316902756690979, 0.39882057905197144], [0.7686669230461121, 0.7775113582611084, 0.7715693712234497], [1.27857506275177, 1.1406588554382324, 1.2945513725280762], [4.51801872253418, 0.0003903651377186179, 7.382377624511719], [0.064669169485569, -0.0011934622889384627, 0.0187936183065176]], [[0.6532703042030334, 0.8530696034431458, 0.739739716053009], [0.8281847834587097, 0.30142107605934143, 0.6373115181922913], [2.17212176322937, 0.8139204978942871, 0.7886044979095459], [1.0456857681274414, 1.037935495376587, 0.9623517394065857], [0.551477313041687, 0.5404824614524841, 0.5511321425437927], [0.5925394892692566, 0.49689051508903503, 0.5943199992179871], [0.6400941610336304, 0.7974705100059509, 0.6530702114105225], [0.6640750765800476, 1.04774010181427, 0.6940615177154541], [0.6226919293403625, 0.9819077849388123, 0.693773090839386], [2.7545673847198486, 0.7739379405975342, 0.8862089514732361], [1.0895928144454956, 0.7429248094558716, 0.2936502993106842], [7.452672481536865, -0.002840803237631917, 4.893353462219238], [0.07181282341480255, 0.00024751259479671717, 0.023804081603884697]], [[1.1982197761535645, 0.34942975640296936, 0.7621299028396606], [0.5145739912986755, 0.5803278088569641, 0.4974364936351776], [2.285989999771118, 0.8186386227607727, 0.9882487654685974], [0.8085952997207642, 0.9614277482032776, 0.792320728302002], [1.5662685632705688, 0.7279542684555054, 0.4485752284526825], [0.42312267422676086, 0.5692310929298401, 0.3726678490638733], [4.981337547302246, -0.002287539653480053, 5.314515113830566], [0.06280043721199036, 0.0025754603557288647, 0.018536124378442764]], [[0.6387019753456116, 0.8018758296966553, 0.5070629715919495], [1.9658483266830444, 0.40897321701049805, 0.3920201063156128], [2.1896095275878906, 0.8344645500183105, 0.9233713150024414], [1.2311866283416748, 0.9810683131217957, 0.4315045177936554], [1.0765031576156616, 0.4089818596839905, 0.6474316716194153], [0.8059895038604736, 2.510399103164673, 0.4216909408569336], [1.087536334991455, 1.326040267944336, 1.0896772146224976], [0.5594478845596313, 1.0694637298583984, 0.5632325410842896], [4.167917728424072, -0.0018119273008778691, 6.617681503295898], [0.07034428417682648, 0.0008203998440876603, 0.021913066506385803]], [[1.124051809310913, 0.9537312388420105, 1.1634516716003418], [1.9912093877792358, 0.4366929531097412, 0.42154085636138916], [0.8941442370414734, 0.5090744495391846, 0.5693124532699585], [3.348647356033325, 0.8491213917732239, 1.7318215370178223], [1.269864559173584, 0.5941914319992065, 0.6961759328842163], [0.488539457321167, 0.7320752739906311, 0.4300552308559418], [0.5569587349891663, 0.7340919971466064, 0.5500011444091797], [0.37262991070747375, 0.35879790782928467, 0.3820894956588745], [3.2299814224243164, -0.0005762633518315852, 5.177303791046143], [0.06406959146261215, 0.0011280498001724482, 0.018527589738368988]], [[1.1920911073684692, 0.4367859959602356, 1.1291000843048096], [0.6496389508247375, 0.6527372598648071, 0.5685648918151855], [2.95589542388916, 1.0414694547653198, 1.019174337387085], [0.6274499893188477, 0.8147832155227661, 0.5173438787460327], [2.7415459156036377, 0.7860716581344604, 0.6209773421287537], [4.9506402015686035, -0.0038253674283623695, 4.255089282989502], [0.04623430222272873, -0.0029028395656496286, 0.02508372627198696]], [[1.7353835105895996, 0.6947766542434692, 0.6936194896697998], [0.9936782121658325, 1.1654845476150513, 0.405152291059494], [1.770676851272583, 0.6404969096183777, 0.45292630791664124], [2.40549635887146, 0.7928266525268555, 1.1860915422439575], [0.46326956152915955, 0.9546197056770325, 0.4912616014480591], [0.498762309551239, 0.8998029232025146, 0.5257131457328796], [0.5304104685783386, 1.1248810291290283, 0.5661510825157166], [0.6105490922927856, 0.37273678183555603, 0.6007377505302429], [3.3940484523773193, -0.0035616070963442326, 5.582058429718018], [0.06867141276597977, -0.00024561354075558484, 0.023476524278521538]], [[0.5822137594223022, 0.793971061706543, 0.5093743801116943], [2.4373745918273926, 0.8431618809700012, 0.9346995949745178], [0.7948998212814331, 0.49804186820983887, 0.4355931282043457], [0.520208477973938, 0.3391841650009155, 0.36323055624961853], [0.4625713527202606, 0.38314422965049744, 0.4344852566719055], [0.5530140995979309, 0.36400967836380005, 0.5864138007164001], [1.6039341688156128, 0.6910141706466675, 0.7887741327285767], [0.5842408537864685, 0.831251323223114, 0.5375386476516724], [0.573896050453186, 0.7799562215805054, 0.562951922416687], [0.5754830241203308, 0.8082348704338074, 0.5687921643257141], [0.6396744847297668, 0.7467360496520996, 0.609705924987793], [2.9767208099365234, 0.77620530128479, 0.5176728367805481], [1.1796989440917969, 1.1635717153549194, 0.43498778343200684], [0.5729493498802185, 0.6949464082717896, 0.18047456443309784], [0.658357560634613, 0.925025463104248, 0.6525847315788269], [5.740657806396484, -0.002880050800740719, 5.445596218109131], [0.07045670598745346, -0.0002230356476502493, 0.019358398392796516]], [[1.0908149480819702, 0.9638193249702454, 0.9985548853874207], [1.6354426145553589, 0.8782487511634827, 0.8634729981422424], [1.7985398769378662, 0.42150741815567017, 0.4234788119792938], [1.0089497566223145, 1.2408055067062378, 0.36793267726898193], [0.6382670998573303, 0.7232406735420227, 0.31882601976394653], [0.49334031343460083, 0.5187878012657166, 0.49067798256874084], [2.1121153831481934, 2.350703001022339, 0.42551955580711365], [2.423332929611206, 0.7353969812393188, 1.0168942213058472], [0.9271976947784424, 0.814982533454895, 0.9082872867584229], [0.5341687798500061, 0.9247885346412659, 0.5500559210777283], [0.6900463700294495, 1.0583324432373047, 0.6827780604362488], [0.581640362739563, 1.0187700986862183, 0.5926380753517151], [0.5771534442901611, 0.9991387128829956, 0.5667673945426941], [0.5582865476608276, 1.0711406469345093, 0.5898611545562744], [3.4899656772613525, 0.001409851131029427, 8.265883445739746], [0.07146495580673218, -0.0001481277431594208, 0.026325317099690437]], [[2.4590814113616943, 0.7407269477844238, 1.1398991346359253], [0.5066041946411133, 0.8928520083427429, 0.5638158321380615], [0.5613901615142822, 0.9216253161430359, 0.6012029647827148], [0.5123040676116943, 0.8754776120185852, 0.5526304841041565], [0.5390459895133972, 0.8397679328918457, 0.6120451092720032], [2.33412504196167, 0.916738748550415, 0.8910127878189087], [1.4443364143371582, 0.3635314404964447, 0.6503739953041077], [0.9974786043167114, 0.4422592222690582, 0.7963168621063232], [2.456556558609009, 0.5327793955802917, 0.45869219303131104], [0.8863228559494019, 0.9087310433387756, 0.8733349442481995], [0.2635422945022583, 0.8400238752365112, 0.27296897768974304], [3.837465763092041, -0.00014200850273482502, 6.183507442474365], [0.06865514814853668, 0.001085215131752193, 0.02277872897684574]], [[2.300597667694092, 0.8879830241203308, 1.026607871055603], [1.696554183959961, 0.7241783142089844, 1.1415116786956787], [2.0379390716552734, 0.39246392250061035, 0.3288849890232086], [0.6391756534576416, 0.4620535969734192, 0.5982919335365295], [4.080078601837158, -0.0028986195102334023, 3.0056309700012207], [0.06084686517715454, 6.794463843107224e-05, 0.044250309467315674]], [[2.1486947536468506, 0.7881790995597839, 0.7890846133232117], [1.6705719232559204, 0.4586302936077118, 1.1176813840866089], [0.7271232604980469, 0.9408124685287476, 0.7479300498962402], [0.5383421182632446, 0.49788424372673035, 0.48333656787872314], [0.5327568054199219, 0.6541686058044434, 0.538543701171875], [1.938392162322998, 0.7507669925689697, 1.0800012350082397], [0.6852936148643494, 0.9792324304580688, 0.6771587133407593], [0.612265408039093, 0.9421277046203613, 0.7119054198265076], [0.4955763518810272, 0.9254223704338074, 0.5748745799064636], [0.5163282155990601, 0.9529887437820435, 0.5135148763656616], [1.3095511198043823, 2.161421298980713, 0.3384876549243927], [0.7801762223243713, 0.9523702263832092, 0.7700969576835632], [4.383340835571289, -0.0013546725967898965, 8.168701171875], [0.06890402734279633, 0.00015783411799930036, 0.02020770125091076]], [[0.6836567521095276, 1.2513431310653687, 0.36906400322914124], [2.1034815311431885, 0.8070144057273865, 0.9986125230789185], [1.0435501337051392, 0.7895807027816772, 1.1441208124160767], [1.103968858718872, 0.7295325398445129, 0.6700434684753418], [0.5309022068977356, 0.8652518391609192, 0.38574740290641785], [5.447735786437988, -0.00405072420835495, 4.734591484069824], [0.07105628401041031, 0.002379117300733924, 0.013125906698405743]], [[2.033316135406494, 0.646487295627594, 0.40369802713394165], [0.5916397571563721, 1.1559513807296753, 0.42857426404953003], [2.663832902908325, 0.8278742432594299, 0.9088473916053772], [0.8483558297157288, 0.3285987079143524, 0.7627516388893127], [0.856877863407135, 0.8185844421386719, 0.9010831117630005], [1.3322725296020508, 1.9217395782470703, 0.31076475977897644], [1.0625280141830444, 0.7197887897491455, 0.975067138671875], [4.072436332702637, -0.0013086727121844888, 5.220208168029785], [0.0649838000535965, 0.0011266781948506832, 0.024975962936878204]], [[2.4349467754364014, 0.7533625364303589, 0.9264487624168396], [0.968966543674469, 0.9407610297203064, 0.8041355609893799], [1.694694995880127, 0.8681952953338623, 0.9932819604873657], [2.1680920124053955, 0.589379608631134, 0.4626822769641876], [0.5796528458595276, 0.5391916632652283, 0.5519732236862183], [0.5497535467147827, 0.4391959309577942, 0.5188376307487488], [0.5707482695579529, 0.806581974029541, 0.549281656742096], [0.7535431385040283, 0.7282072901725769, 0.6896389722824097], [7.289707183837891, -0.005774450022727251, 3.826554536819458], [0.06738069653511047, -7.174278289312497e-05, 0.01708292029798031]], [[0.61346036195755, 0.09454886615276337, 0.5634210705757141], [1.211547613143921, 0.71357661485672, 1.3379700183868408], [2.503575563430786, 1.3186359405517578, 1.471073031425476], [0.8456690311431885, 1.0665059089660645, 0.42823106050491333], [0.905053973197937, 0.4443957805633545, 0.9538298845291138], [5.034743785858154, 0.0010576784843578935, 4.052537441253662], [0.07221654802560806, 0.0027388862799853086, 0.051057182252407074]], [[2.0976691246032715, 0.6311302185058594, 0.4366768002510071], [0.6313027143478394, 0.3374020755290985, 0.6261037588119507], [1.3880783319473267, 1.4150416851043701, 0.43048661947250366], [0.6271290183067322, 0.7283544540405273, 0.6151655912399292], [0.5768490433692932, 0.6771676540374756, 0.47236424684524536], [2.6163814067840576, 0.9858735203742981, 0.9464098811149597], [1.0567227602005005, 1.2103849649429321, 0.8436064720153809], [0.5419823527336121, 0.737179696559906, 0.5435037016868591], [6.342685699462891, 0.006791614927351475, 6.347411632537842], [0.11350284516811371, -0.0047590783797204494, 0.13916528224945068]], [[1.9546847343444824, 2.5651023387908936, 0.3403296172618866], [2.2000207901000977, 0.7507430911064148, 0.9249425530433655], [0.5797691345214844, 0.7964591383934021, 0.6324827671051025], [0.5889310836791992, 0.8255268931388855, 0.558469295501709], [0.579337477684021, 0.8365706205368042, 0.5711042881011963], [0.5329887270927429, 0.8017274737358093, 0.5729323029518127], [0.5420293807983398, 0.785611093044281, 0.5658384561538696], [0.527107834815979, 0.8146751523017883, 0.48642754554748535], [2.1344923973083496, 0.9937382936477661, 0.9377223253250122], [1.173764705657959, 0.8391029834747314, 0.8636579513549805], [1.018832802772522, 0.9769375920295715, 1.1202794313430786], [1.2637596130371094, 0.6288790702819824, 0.8834554553031921], [0.579695999622345, 0.4214044511318207, 0.5947414040565491], [0.44579631090164185, 0.3020806908607483, 0.4922567307949066], [2.2266016006469727, 2.222839117050171, 0.44568660855293274], [1.9268454313278198, 0.6473333239555359, 0.4297066926956177], [0.8052315711975098, 0.8534725308418274, 0.7745155692100525], [0.85254967212677, 0.831588864326477, 0.7762380242347717], [0.4214487373828888, 1.405514121055603, 0.3697173595428467], [5.081925392150879, 0.0010094630997627974, 9.770125389099121], [0.06998050957918167, 0.00010845820361282676, 0.017577990889549255]], [[3.6043548583984375, 0.8271608352661133, 1.600359559059143], [0.596467137336731, 0.49357157945632935, 0.5947310924530029], [1.7415486574172974, 0.5386019945144653, 1.2709197998046875], [2.5796496868133545, 0.7044469118118286, 0.5708837509155273], [4.474923133850098, -0.0018414683872833848, 3.817628860473633], [0.06273114681243896, 0.0006516987923532724, 0.022356567904353142]], [[0.6738758087158203, 0.7794908285140991, 0.6629552841186523], [2.376084566116333, 0.8436863422393799, 0.7681283950805664], [1.4282029867172241, 0.6423739194869995, 1.2650455236434937], [1.9343327283859253, 0.44405531883239746, 0.3615572154521942], [0.9133434295654297, 0.8717943429946899, 0.8686395883560181], [0.868306577205658, 0.9440029263496399, 0.9582852125167847], [0.5793866515159607, 0.9382010698318481, 0.3359130918979645], [1.5205137729644775, 0.7235071063041687, 1.0199869871139526], [0.3275785744190216, 0.4585728943347931, 0.3629872798919678], [0.41972672939300537, 0.4740108847618103, 0.43225210905075073], [0.46317729353904724, 0.4597504436969757, 0.48208072781562805], [0.6974961757659912, 0.6471073627471924, 0.6671523451805115], [5.735515117645264, -0.0025998319033533335, 6.417322158813477], [0.07038246840238571, 0.00011816458572866395, 0.020482266321778297]], [[1.9520050287246704, 0.7317794561386108, 1.4284279346466064], [0.40893080830574036, 0.8989541530609131, 0.5279658436775208], [0.4270758032798767, 0.8629403114318848, 0.5246344208717346], [1.2265851497650146, 0.44101300835609436, 0.8039616942405701], [2.1192519664764404, 0.7880679965019226, 0.9095192551612854], [2.2691595554351807, 1.008556842803955, 0.5620510578155518], [0.8933138251304626, 1.1754324436187744, 0.2530025243759155], [0.9520988464355469, 1.0877685546875, 0.9321513175964355], [3.2170071601867676, -0.002170219086110592, 5.967928886413574], [0.07160460203886032, 0.00045503914589062333, 0.02274387516081333]], [[1.0711172819137573, 1.1574516296386719, 1.0822885036468506], [2.5976881980895996, 0.8589921593666077, 1.031977891921997], [0.9759917259216309, 0.8094518780708313, 1.0927987098693848], [0.9379571676254272, 0.3587803840637207, 0.927016019821167], [1.7283045053482056, 0.9193727970123291, 0.45975807309150696], [0.5880932211875916, 0.5418946743011475, 0.5265820026397705], [0.560246467590332, 0.4854690730571747, 0.5207290053367615], [0.8945543169975281, 2.373304843902588, 0.3589470684528351], [0.6612012982368469, 0.9892036318778992, 0.7505459189414978], [1.7728842496871948, 0.7680358290672302, 0.9517592787742615], [0.5525817275047302, 1.0058083534240723, 0.6665779948234558], [0.5457099080085754, 0.9839780330657959, 0.6067038774490356], [0.5502520203590393, 0.9841637015342712, 0.628155529499054], [1.509541392326355, 1.942571759223938, 0.2743663489818573], [0.7072824239730835, 0.6339070796966553, 0.6830511689186096], [0.44242438673973083, 0.976485550403595, 0.4540245532989502], [4.973207473754883, -6.20364080532454e-05, 9.134611129760742], [0.07136207818984985, -8.735738811083138e-05, 0.02628832869231701]], [[0.7435712814331055, 1.3595064878463745, 0.7392958402633667], [2.266874313354492, 0.40084993839263916, 0.38229721784591675], [0.5053788423538208, 0.28275951743125916, 0.5361181497573853], [0.5009792447090149, 0.4570428729057312, 0.33915096521377563], [0.547548234462738, 0.5317876935005188, 0.5202744603157043], [2.3341944217681885, 0.921917736530304, 0.9780709743499756], [0.8863925337791443, 0.7269257307052612, 0.7905716300010681], [0.5762073993682861, 0.7254920601844788, 0.5603346824645996], [0.5554813146591187, 0.7819156050682068, 0.5743820071220398], [0.5966891646385193, 0.772611141204834, 0.6453791856765747], [0.6135144233703613, 0.7430693507194519, 0.6999159455299377], [1.8331198692321777, 0.7264930605888367, 0.7250479459762573], [4.0983567237854, 8.651335519971326e-05, 7.022412300109863], [0.06762603670358658, 0.0002610171213746071, 0.020662227645516396]], [[2.1024601459503174, 0.712431788444519, 1.0274298191070557], [0.6556308269500732, 0.7860278487205505, 0.6801803112030029], [0.7625732421875, 0.5036171674728394, 0.8481773734092712], [0.5004037022590637, 1.0120011568069458, 0.5940016508102417], [0.6370658278465271, 1.0290650129318237, 0.7948071360588074], [2.1592581272125244, 0.7990238666534424, 1.2504576444625854], [1.2837092876434326, 0.4516558349132538, 1.4712928533554077], [0.5066635608673096, 0.8686182498931885, 0.5146722197532654], [0.31943267583847046, 0.8936951160430908, 0.31505608558654785], [6.034539222717285, -0.0026010978035628796, 2.8098864555358887], [0.07156040519475937, 0.00035364972427487373, 0.022061729803681374]], [[2.3312580585479736, 0.7908517122268677, 0.9369416236877441], [1.1203724145889282, 0.4183868169784546, 1.203926920890808], [0.9104353189468384, 0.793360710144043, 0.8946905732154846], [1.604370355606079, 1.1950933933258057, 0.49003851413726807], [4.426865577697754, -0.0015749650774523616, 5.092505931854248], [0.093419149518013, 0.004990976769477129, 0.11635714769363403]], [[2.5816056728363037, 0.9398532509803772, 1.0714125633239746], [1.2220497131347656, 0.4005957543849945, 0.9567078351974487], [0.5702880024909973, 0.6370472311973572, 0.6181260943412781], [0.634059488773346, 0.6166883111000061, 0.4258496165275574], [1.0248774290084839, 0.7168038487434387, 0.8385761380195618], [0.8423537015914917, 0.3376716375350952, 0.5058654546737671], [1.6281081438064575, 0.740847647190094, 1.001340389251709], [0.46790602803230286, 0.8222602009773254, 0.509994626045227], [0.49017027020454407, 0.8413015604019165, 0.5085560083389282], [0.47039660811424255, 0.903598427772522, 0.5403048992156982], [0.5519832372665405, 0.8632506132125854, 0.6085379719734192], [0.23547568917274475, 0.672652542591095, 0.12690480053424835], [0.6266945004463196, 0.9591100811958313, 0.6762510538101196], [1.0774520635604858, 2.5717525482177734, 0.2729679048061371], [2.0530145168304443, 2.382269859313965, 0.2881052792072296], [3.7148284912109375, -0.001430846517905593, 7.741527557373047], [0.0690896287560463, 0.0013822091277688742, 0.022427698597311974]], [[2.361539125442505, 0.8821008205413818, 0.8935514092445374], [0.9891106486320496, 0.4955179989337921, 1.3337650299072266], [2.1502456665039062, 0.9614819884300232, 0.43992677330970764], [2.158332586288452, 0.7474415302276611, 0.9919098615646362], [0.554277241230011, 1.121184229850769, 0.5848463773727417], [0.5214260220527649, 1.0743954181671143, 0.6072114109992981], [0.6210862398147583, 1.1296405792236328, 0.6170712113380432], [0.5256488919258118, 1.0699429512023926, 0.5320626497268677], [0.775556743144989, 0.9573497176170349, 0.8750854730606079], [0.40144988894462585, 0.8539103269577026, 0.34092816710472107], [5.207887172698975, 0.0002694574650377035, 3.4405901432037354], [0.0738568976521492, -0.0001065591350197792, 0.02229895070195198]], [[2.025380849838257, 0.5525763034820557, 0.46413654088974], [0.597412109375, 1.0527598857879639, 0.3531911373138428], [2.3073790073394775, 0.8578885793685913, 0.8866780400276184], [0.8845499753952026, 0.3305375576019287, 0.6851246356964111], [0.8431971669197083, 0.7296404838562012, 0.8295488953590393], [1.140058994293213, 1.7564116716384888, 0.4021768867969513], [0.6001908183097839, 0.9381153583526611, 0.5924559831619263], [4.1676812171936035, 0.0005042040720582008, 6.877843379974365], [0.06555156409740448, 1.0761417797766626e-05, 0.026088807731866837]], [[1.9369027614593506, 0.9410635828971863, 0.5738908052444458], [0.4128747284412384, 1.7987645864486694, 0.30154192447662354], [2.0465192794799805, 0.7259575128555298, 1.3914575576782227], [1.3250573873519897, 0.7802500128746033, 1.3427187204360962], [0.5658106207847595, 1.0616953372955322, 0.6186232566833496], [0.5526266098022461, 1.101789116859436, 0.6313418745994568], [0.5552306771278381, 1.0752856731414795, 0.6605525016784668], [0.5889784693717957, 1.105154275894165, 0.6792111992835999], [0.4779910147190094, 0.6012254357337952, 0.48863616585731506], [2.6879334449768066, 0.8300844430923462, 1.2351871728897095], [1.0016649961471558, 0.42217716574668884, 1.0370115041732788], [2.2406177520751953, 0.4873393476009369, 0.43995237350463867], [0.389311283826828, 0.7383956909179688, 0.40885215997695923], [0.21769341826438904, 1.15935218334198, 0.15218792855739594], [0.28073665499687195, 0.7217429280281067, 0.30083736777305603], [6.672719955444336, -0.0025434927083551884, 6.406455993652344], [0.06087231636047363, 0.00039120917790569365, 0.019693424925208092]], [[2.386420488357544, 0.8028974533081055, 0.9813902974128723], [0.9931171536445618, 0.7496029138565063, 1.1103599071502686], [1.2649180889129639, 0.4671105146408081, 1.3073174953460693], [1.1637465953826904, 0.39510321617126465, 1.1718629598617554], [0.7932495474815369, 1.8338191509246826, 0.21163702011108398], [1.4704028367996216, 0.7308508157730103, 1.3612080812454224], [0.5298462510108948, 0.7750719785690308, 0.5490163564682007], [0.6171857714653015, 0.7680134773254395, 0.5941898226737976], [0.5661913752555847, 0.7673742175102234, 0.5933799743652344], [0.49163246154785156, 0.6776871681213379, 0.5025625228881836], [5.981752395629883, -0.0004943921812810004, 4.4973978996276855], [0.06956370174884796, 0.0009755963692441583, 0.020789552479982376]], [[2.2893269062042236, 0.5508597493171692, 0.43415626883506775], [2.565019369125366, 0.8974834084510803, 0.9582346677780151], [1.2837032079696655, 0.503542423248291, 1.2976113557815552], [0.5636858940124512, 0.6748613715171814, 0.5301705598831177], [1.9017302989959717, 0.7138028144836426, 1.206202745437622], [0.4958641231060028, 0.7957103848457336, 0.589162290096283], [0.5412672162055969, 0.827995777130127, 0.6041552424430847], [0.6259821653366089, 0.8399931192398071, 0.6661170721054077], [0.6143321394920349, 0.8246782422065735, 0.6836934685707092], [3.7635092735290527, -5.4018095397623256e-05, 5.651657581329346], [0.07085265219211578, 0.00120654480997473, 0.023568637669086456]], [[2.583800792694092, 0.8349679112434387, 0.9371422529220581], [0.6303125023841858, 0.6064049005508423, 0.6018179059028625], [0.49196121096611023, 0.7286158204078674, 0.48536235094070435], [0.7880884408950806, 0.781806230545044, 0.7963307499885559], [1.3208805322647095, 1.1441986560821533, 0.9444669485092163], [2.109340190887451, 0.334439754486084, 0.4255721867084503], [1.3176037073135376, 1.0200612545013428, 1.0293400287628174], [0.6751633286476135, 0.7977364659309387, 0.6287992596626282], [6.2319746017456055, 0.0004845802905037999, 4.20074462890625], [0.06363758444786072, -0.002304631285369396, 0.025917381048202515]], [[2.353851795196533, 0.8249532580375671, 0.9645689129829407], [0.8618865609169006, 0.7729116678237915, 0.836333692073822], [0.9200097918510437, 0.7553581595420837, 0.9711712598800659], [0.6201766133308411, 0.34696391224861145, 0.6537381410598755], [0.797947883605957, 0.9872807264328003, 0.8035199642181396], [0.5424490571022034, 0.7371503710746765, 0.5547516345977783], [0.5392846465110779, 0.7774349451065063, 0.621062695980072], [0.5796666145324707, 0.7820861339569092, 0.583967924118042], [1.522253155708313, 0.7287536859512329, 1.3406505584716797], [0.45456722378730774, 0.754370391368866, 0.40007105469703674], [1.2916412353515625, 1.179121494293213, 0.35148897767066956], [0.6231907606124878, 0.7179745435714722, 0.575681209564209], [0.3513513207435608, 0.3214874267578125, 0.33028343319892883], [8.001172065734863, -0.005271406378597021, 4.087207317352295], [0.06790567934513092, 0.0012128750095143914, 0.02428634837269783]], [[1.2172895669937134, 1.0282402038574219, 1.2642267942428589], [1.5177541971206665, 0.40383726358413696, 1.221435785293579], [2.0150065422058105, 0.7173474431037903, 0.4779853820800781], [3.055875062942505, 0.8067623376846313, 1.562140941619873], [1.8184587955474854, 0.7257086634635925, 1.4126062393188477], [2.0299742221832275, 0.5235234498977661, 0.8987351059913635], [1.5001020431518555, 0.38815250992774963, 1.1439728736877441], [0.5728291273117065, 1.0303659439086914, 0.6531705260276794], [0.5334246158599854, 0.9412248134613037, 0.489906907081604], [0.539179265499115, 0.9266311526298523, 0.5892885327339172], [0.5943396687507629, 0.8827029466629028, 0.6252690553665161], [0.8642725348472595, 0.938596248626709, 0.8516741394996643], [0.3747107684612274, 1.4017248153686523, 0.42868489027023315], [4.545442581176758, -0.002516694599762559, 7.265037536621094], [0.07450384646654129, 0.0010909122647717595, 0.02647220343351364]], [[2.4144937992095947, 0.8803606629371643, 0.5262995958328247], [0.4408671259880066, 0.30538371205329895, 0.45151400566101074], [0.4555196166038513, 0.750715970993042, 0.47509709000587463], [0.9527143239974976, 0.9553751945495605, 0.9217178225517273], [2.701990842819214, 0.7608718872070312, 1.3752973079681396], [0.566068708896637, 0.7002131342887878, 0.5524060726165771], [0.6125779747962952, 0.927337110042572, 0.6481884717941284], [0.4616698920726776, 0.940763533115387, 0.4776005446910858], [0.47055110335350037, 0.7974745035171509, 0.4850063621997833], [0.5185274481773376, 0.9768879413604736, 0.5956255793571472], [1.2122384309768677, 0.42448633909225464, 1.1180946826934814], [6.14969539642334, -0.0075378455221652985, 7.01437520980835], [0.0713139995932579, 4.156861177762039e-05, 0.021700028330087662]], [[0.6908449530601501, 0.6000658273696899, 0.7037879824638367], [2.3107235431671143, 0.5587804913520813, 0.38426005840301514], [1.7582519054412842, 1.8503831624984741, 0.6179788112640381], [0.8078182935714722, 0.5248157382011414, 0.6459243893623352], [1.991196632385254, 0.808167040348053, 0.9388113021850586], [0.8772327303886414, 0.9567771553993225, 0.8495608568191528], [5.590413570404053, -0.004795372020453215, 4.880400657653809], [0.03665239363908768, 0.027129322290420532, 0.14328128099441528]], [[2.1915698051452637, 0.9579102993011475, 1.1645612716674805], [1.0850355625152588, 0.6940878033638, 0.9881135821342468], [2.2125096321105957, 0.7772526741027832, 0.41473326086997986], [0.7727289199829102, 0.5590206980705261, 0.6577182412147522], [0.6382911801338196, 0.6986032724380493, 0.34477031230926514], [0.45362013578414917, 0.6709709167480469, 0.4547625482082367], [0.6156136393547058, 0.5768241882324219, 0.4978767931461334], [0.42656388878822327, 0.6628932952880859, 0.5837004780769348], [0.9239031672477722, 1.1060253381729126, 0.3543928861618042], [0.6967633366584778, 0.8559179902076721, 0.6559140086174011], [0.3260195553302765, 1.0408166646957397, 0.2775636613368988], [3.9201302528381348, 0.0013518239138647914, 7.4724440574646], [0.06961708515882492, 0.00029245734913274646, 0.019970836117863655]], [[3.0596673488616943, 0.8589851260185242, 1.6814786195755005], [1.319262146949768, 0.5303189754486084, 0.6015284061431885], [0.3573859632015228, 2.1613197326660156, 0.2638108432292938], [0.8150810599327087, 1.1230368614196777, 0.4507457911968231], [1.365829348564148, 0.7285701036453247, 0.8003641963005066], [0.6553766131401062, 0.7762514352798462, 0.49108555912971497], [0.5783529281616211, 0.7832730412483215, 0.5027005076408386], [0.5565153956413269, 0.7266557216644287, 0.6173678040504456], [0.6101018786430359, 0.6472299695014954, 0.6883227229118347], [0.772363007068634, 0.9111922383308411, 0.7865167856216431], [0.8130766153335571, 0.8980778455734253, 0.8117650747299194], [7.776495456695557, -0.008813179098069668, 3.2310328483581543], [0.06688470393419266, 0.00011141232243971899, 0.022636467590928078]], [[4.016932010650635, 2.6592047214508057, 0.45969513058662415], [2.40867018699646, 0.9665871262550354, 1.0210280418395996], [1.177892804145813, 0.6677486896514893, 1.382622480392456], [1.1334056854248047, 0.4399685263633728, 0.9447394013404846], [0.5611631870269775, 0.5084235668182373, 0.4945990741252899], [3.3891541957855225, -0.0006880976725369692, 4.763586521148682], [0.07044503837823868, 0.002384498016908765, 0.028826281428337097]], [[2.458505392074585, 0.7113849520683289, 1.2496168613433838], [0.5376315712928772, 1.023014783859253, 0.5897750854492188], [0.48941972851753235, 0.9721168279647827, 0.5043482780456543], [0.5094305872917175, 1.049570918083191, 0.6278009414672852], [0.5504164099693298, 1.0361921787261963, 0.5801987051963806], [0.7956503629684448, 0.8676161766052246, 0.7825555205345154], [2.1415646076202393, 0.9131702184677124, 0.9518090486526489], [0.9270148873329163, 0.8724766373634338, 0.8738972544670105], [0.8387523293495178, 0.9052369594573975, 0.8516645431518555], [1.7000707387924194, 0.37552157044410706, 0.939507007598877], [0.5501484274864197, 0.6547267436981201, 0.5365591645240784], [0.4815336763858795, 0.5854584574699402, 0.481189101934433], [0.5550631284713745, 0.4946904480457306, 0.5504564046859741], [1.3254640102386475, 0.723188579082489, 0.388483464717865], [0.827574610710144, 1.032802939414978, 0.8319534659385681], [4.8860015869140625, 0.00039004863356240094, 8.332341194152832], [0.06907372176647186, -0.00012639390479307622, 0.020239710807800293]], [[0.49829035997390747, 0.9480728507041931, 0.5942292809486389], [0.653336763381958, 0.8845744729042053, 0.5962117314338684], [0.5526605844497681, 0.9725067615509033, 0.572584867477417], [0.49728813767433167, 0.9064581394195557, 0.5473703742027283], [0.5158700346946716, 0.8302175998687744, 0.5193995833396912], [2.528940200805664, 0.80816251039505, 0.8750250339508057], [1.0745065212249756, 0.5659663677215576, 1.0906033515930176], [1.199354887008667, 0.5385335087776184, 1.1286327838897705], [1.3844741582870483, 0.4924412965774536, 1.0917378664016724], [1.223070740699768, 0.6506291031837463, 0.9968377947807312], [1.4314370155334473, 1.5598087310791016, 0.3843962848186493], [1.3446921110153198, 0.48198965191841125, 0.9487611055374146], [0.4035862386226654, 0.4479501247406006, 0.3922722637653351], [0.8581088185310364, 0.7155390977859497, 0.30952316522598267], [6.977459907531738, -0.0031372697558254004, 4.664332866668701], [0.06727322190999985, -0.0005927219754084945, 0.0296261478215456]], [[2.1416797637939453, 0.8625255227088928, 0.9446266293525696], [1.3832216262817383, 0.8675158619880676, 0.8422116041183472], [0.5374371409416199, 0.5611545443534851, 0.5483195781707764], [0.8390648365020752, 0.8287330865859985, 0.7468147277832031], [0.5855687260627747, 0.5462592840194702, 0.4603818953037262], [0.7083751559257507, 0.37328317761421204, 0.45414549112319946], [0.5810552835464478, 0.8441519737243652, 0.5569851398468018], [1.9525706768035889, 0.5660480260848999, 0.38731977343559265], [4.819880485534668, -0.0006431529764086008, 3.771885395050049], [0.06399676203727722, -0.00029942061519250274, 0.017985571175813675]], [[0.6282122135162354, 0.4363013207912445, 0.7683659791946411], [2.107241630554199, 0.762525737285614, 1.024857997894287], [1.5407848358154297, 0.7820423245429993, 1.63313627243042], [0.5156699419021606, 0.9607931971549988, 0.5690126419067383], [0.5232226252555847, 0.9902137517929077, 0.5585013031959534], [0.6819435954093933, 0.9943317770957947, 0.743919312953949], [0.7300437092781067, 1.0160242319107056, 0.8309323787689209], [0.8096145391464233, 0.90629643201828, 0.8186662197113037], [0.687626838684082, 0.9925070405006409, 0.7459697127342224], [0.5142696499824524, 1.252366542816162, 0.2861570119857788], [4.039987564086914, -0.0009681055671535432, 5.9442138671875], [0.06559468805789948, 0.0015177818713709712, 0.02182486280798912]], [[0.5305762887001038, 0.6061970591545105, 0.5184130072593689], [0.5046424865722656, 0.5780869722366333, 0.4675661027431488], [1.0226579904556274, 0.3867364227771759, 1.0628434419631958], [2.127088785171509, 0.9774171113967896, 0.9601097106933594], [1.0006977319717407, 0.7354711294174194, 1.0951709747314453], [0.8774695992469788, 0.7959801554679871, 0.9630513191223145], [1.7474008798599243, 0.7691127061843872, 1.326303482055664], [0.5448349714279175, 0.9142851829528809, 0.5900521278381348], [0.48703593015670776, 0.9382736086845398, 0.4921201467514038], [0.4741690754890442, 0.9369892477989197, 0.5743303894996643], [0.4683949649333954, 0.8926258087158203, 0.5634310245513916], [0.5373247265815735, 0.9246249198913574, 0.5538432598114014], [0.4565335214138031, 0.9615626335144043, 0.5483629703521729], [2.129538059234619, 0.7541247010231018, 0.4802359640598297], [0.40429258346557617, 0.9539982676506042, 0.37596654891967773], [0.3762592077255249, 1.1806559562683105, 0.3709123432636261], [1.370340347290039, 1.6775230169296265, 0.3968786895275116], [7.546525478363037, -0.00593228405341506, 3.845946788787842], [0.06490390747785568, -0.000523300317581743, 0.020347118377685547]], [[0.7451395392417908, 0.95351243019104, 0.7566869854927063], [1.0249661207199097, 0.7926696538925171, 0.9654491543769836], [2.7372305393218994, 0.9813916683197021, 1.0247548818588257], [0.8150188326835632, 0.5052518248558044, 0.7020360231399536], [0.9390022158622742, 0.5277994275093079, 0.7540419697761536], [0.9343904852867126, 0.40740731358528137, 1.1054024696350098], [4.75149393081665, -0.000538914930075407, 3.5813817977905273], [0.07086396962404251, 0.017509354278445244, 0.04475320875644684]], [[2.498610019683838, 0.8815643191337585, 0.8982215523719788], [0.9907517433166504, 0.7817003130912781, 0.8369646668434143], [1.2942757606506348, 0.32434457540512085, 0.9332962036132812], [0.8517553210258484, 1.9523812532424927, 0.24852730333805084], [2.2063348293304443, 0.8402454853057861, 1.118104338645935], [0.5795192122459412, 0.8104271292686462, 0.6193996667861938], [0.5480262041091919, 0.809571385383606, 0.5868825316429138], [0.46230196952819824, 0.8108291029930115, 0.4935111105442047], [0.5046488046646118, 0.801154375076294, 0.5597773790359497], [0.5458393096923828, 0.8204948902130127, 0.5924808979034424], [0.5420859456062317, 0.8197668790817261, 0.6065512895584106], [2.0278520584106445, 0.4346172511577606, 0.39832156896591187], [0.5131769180297852, 0.4473268985748291, 0.5557374954223633], [0.47621703147888184, 0.4642663300037384, 0.47548404335975647], [0.8054291605949402, 0.8876470923423767, 0.8031148314476013], [0.38329219818115234, 0.6423461437225342, 0.40902572870254517], [0.51289302110672, 0.5699017643928528, 0.28124362230300903], [5.488167762756348, -0.004407960921525955, 8.246367454528809], [0.06457725167274475, 0.0013953971210867167, 0.014296010136604309]], [[3.4465534687042236, 0.09595882147550583, 3.052168369293213], [0.5574568510055542, 0.7743169069290161, 0.547594428062439], [0.41588252782821655, 0.7916855216026306, 0.48710471391677856], [5.201573848724365, -0.0028925002552568913, 5.968462944030762], [0.05144171416759491, 0.004471158143132925, 0.016797685995697975]], [[0.9871906638145447, 1.0848647356033325, 0.9633145332336426], [1.4112929105758667, 0.41481003165245056, 0.26337340474128723], [0.4876302182674408, 0.7649143934249878, 0.5004890561103821], [0.9474666118621826, 1.0254014730453491, 0.22349704802036285], [0.5167552828788757, 0.6659903526306152, 0.48808205127716064], [1.028980016708374, 0.8763672113418579, 1.078561544418335], [1.0498079061508179, 0.9193935990333557, 1.058153748512268], [1.5323055982589722, 0.5604794025421143, 1.0236815214157104], [0.5441250801086426, 0.9066977500915527, 0.5790485143661499], [0.5937676429748535, 0.8766684532165527, 0.5999898314476013], [2.8983213901519775, 1.5403596989926882e-05, 7.244848728179932], [0.06910023838281631, 0.00010550409206189215, 0.019837820902466774]], [[1.8625379800796509, 0.7255151271820068, 1.114440679550171], [2.456608533859253, 0.8507262468338013, 0.884251058101654], [0.5931171774864197, 0.9804159998893738, 0.7010921239852905], [0.5869032740592957, 0.9035864472389221, 0.5355886220932007], [0.830876886844635, 0.8000410199165344, 0.8283990621566772], [0.5721602439880371, 0.7740147113800049, 0.5183568000793457], [5.598787784576416, 0.0015941668534651399, 2.5697827339172363], [0.06742594391107559, 0.0022874341811984777, 0.02141621708869934]], [[2.47944712638855, 0.7319433093070984, 0.9927588105201721], [0.559956967830658, 0.8559178709983826, 0.530238151550293], [0.5741053223609924, 0.8827053904533386, 0.6580127477645874], [0.4856448173522949, 0.9195399284362793, 0.4938287138938904], [0.5214889645576477, 0.9209408164024353, 0.5533126592636108], [3.2022480964660645, 2.4630327224731445, 0.5251864194869995], [0.10511265695095062, 1.0162845849990845, 0.10765926539897919], [0.014237556606531143, 0.8718510270118713, 0.06009010225534439], [4.15004825592041, -0.0014840206131339073, 3.0735623836517334], [0.07082543522119522, 0.0005149655044078827, 0.020963111892342567]], [[1.5168488025665283, 0.7966236472129822, 1.225692629814148], [0.5125278234481812, 0.7780782580375671, 0.5624654293060303], [0.5136562585830688, 0.7652671933174133, 0.5518697500228882], [0.5183910131454468, 0.8004372715950012, 0.5658348798751831], [0.6741441488265991, 0.7748621702194214, 0.6589463353157043], [1.1274099349975586, 1.0757644176483154, 1.174328327178955], [3.9146134853363037, 0.00031440219026990235, 2.4841883182525635], [0.06739907711744308, -0.00022620077652391046, 0.023387253284454346]], [[1.4419883489608765, 0.7027804851531982, 1.1112942695617676], [0.5719064474105835, 0.8421597480773926, 0.5807955265045166], [0.5345297455787659, 0.8256648778915405, 0.5462667942047119], [0.4799640476703644, 0.8696701526641846, 0.4736570715904236], [0.5980933904647827, 0.8983798027038574, 0.5740700960159302], [0.5021158456802368, 0.8720784783363342, 0.5197463035583496], [2.947888135910034, 2.5335917472839355, 0.38536080718040466], [1.7922486066818237, 2.164062261581421, 0.37132951617240906], [0.578960657119751, 0.8454884886741638, 0.554029643535614], [2.1232388019561768, 2.2093000411987305, 0.4298507273197174], [0.4358866810798645, 0.5781580805778503, 0.3642832934856415], [5.163653373718262, -0.0012274346081539989, 4.500681400299072], [0.0660351812839508, 0.00031725081498734653, 0.02170785330235958]], [[0.4066714346408844, 0.7002993226051331, 0.48495835065841675], [2.540090322494507, 0.9691751599311829, 1.0331259965896606], [0.4429755210876465, 0.71818608045578, 0.462687611579895], [0.5239328742027283, 0.7561032176017761, 0.5524796843528748], [0.5495672225952148, 0.6834097504615784, 0.5156822800636292], [0.5951481461524963, 0.7400692105293274, 0.6394721269607544], [0.561323344707489, 0.7251343727111816, 0.5464879870414734], [4.004051685333252, -0.004518529400229454, 4.437710762023926], [0.08882015943527222, -0.004456704016774893, 0.08700533211231232]], [[0.8347048163414001, 1.4989094734191895, 0.4329189658164978], [1.7021812200546265, 0.7495618462562561, 1.0306239128112793], [0.49567994475364685, 0.9244099855422974, 0.5495793223381042], [0.4928330183029175, 0.8828798532485962, 0.5695216059684753], [0.5444256067276001, 0.9256150722503662, 0.5106579065322876], [0.5616909861564636, 0.8848390579223633, 0.5092321038246155], [0.9557482600212097, 0.7615144848823547, 0.8975550532341003], [4.625302791595459, 0.003055715002119541, 3.921377658843994], [0.07062745839357376, 0.0007221755222417414, 0.020217660814523697]], [[1.4507302045822144, 0.7014288902282715, 1.4517029523849487], [0.5594804286956787, 0.7698773741722107, 0.5352080464363098], [0.5155044794082642, 0.8273685574531555, 0.6043291687965393], [0.5197418332099915, 0.7990873456001282, 0.49449166655540466], [0.5646782517433167, 0.775033712387085, 0.575447142124176], [0.503485381603241, 0.7939516305923462, 0.5306150913238525], [0.6162793636322021, 0.8130035400390625, 0.5955071449279785], [0.9860014319419861, 0.7181982398033142, 0.9755892157554626], [3.012070655822754, -0.004117824602872133, 3.914139747619629], [0.06140684708952904, -0.002263273810967803, 0.04666414111852646]], [[1.3908355236053467, 0.8110156655311584, 0.8554863929748535], [0.45637479424476624, 0.7737289071083069, 0.5102318525314331], [0.5173919796943665, 0.8478143215179443, 0.5689312219619751], [0.48741206526756287, 0.7928434014320374, 0.42147114872932434], [0.47244706749916077, 0.7986370921134949, 0.5335795283317566], [1.0541268587112427, 1.1816980838775635, 0.3994137942790985], [0.7647198438644409, 1.075182557106018, 0.7637140154838562], [0.4718114137649536, 0.3206082582473755, 0.4703775644302368], [0.7878809571266174, 0.4862629771232605, 0.12991541624069214], [3.371922731399536, -9.474267426412553e-05, 5.0034074783325195], [0.05643346905708313, 0.0013247093884274364, 0.01873600296676159]], [[1.3252406120300293, 0.7306581735610962, 1.0132548809051514], [0.5721185207366943, 0.8797875642776489, 0.557748019695282], [0.7983289957046509, 1.0819242000579834, 0.8805867433547974], [0.4574640095233917, 0.9764874577522278, 0.5042543411254883], [0.5550723075866699, 0.9181464314460754, 0.5504215359687805], [0.4357074201107025, 0.8929482102394104, 0.47327864170074463], [1.6510443687438965, 1.0889008045196533, 0.39737874269485474], [0.8818115592002869, 1.8774288892745972, 0.3771131932735443], [0.2835054397583008, 0.37807223200798035, 0.28452205657958984], [3.9122302532196045, -0.0036991843953728676, 7.738151550292969], [0.07438506186008453, 7.343084871536121e-05, 0.024191033095121384]], [[1.733341932296753, 0.7366260886192322, 1.1665323972702026], [0.3097563683986664, 0.4756239354610443, 0.3116535246372223], [0.3310544490814209, 0.4645128846168518, 0.3392793536186218], [0.4163922965526581, 0.5478143095970154, 0.403181254863739], [0.4305873513221741, 0.6198868751525879, 0.4117863178253174], [1.2254396677017212, 1.108696460723877, 0.38161078095436096], [1.9919899702072144, 1.0046374797821045, 0.41820091009140015], [3.6423180103302, -0.0031976180616766214, 3.458327531814575], [0.07051008939743042, 9.24215855775401e-05, 0.021382072940468788]], [[1.0351876020431519, 2.029313564300537, 0.3731782138347626], [0.5478197932243347, 0.9205668568611145, 0.5455337762832642], [0.5428106784820557, 0.8020710349082947, 0.5909786224365234], [0.5993208289146423, 0.794479250907898, 0.602139413356781], [1.378185749053955, 0.7419037222862244, 1.2772579193115234], [0.5167803764343262, 0.8062868714332581, 0.5246920585632324], [0.4812667667865753, 0.8107818365097046, 0.5286643505096436], [3.6540985107421875, 0.0002928793546743691, 2.4816489219665527], [0.0670374259352684, 0.0007057168986648321, 0.022301085293293]], [[0.9518927335739136, 0.8195782899856567, 0.3144112825393677], [1.5397310256958008, 0.6314627528190613, 1.479805827140808], [0.6412607431411743, 1.0269057750701904, 0.6399330496788025], [1.076655626296997, 1.0992858409881592, 0.6215581297874451], [0.679754912853241, 1.0436261892318726, 0.7321827411651611], [0.6408290863037109, 1.0599539279937744, 0.6467857956886292], [0.6296033263206482, 1.1082561016082764, 0.793093204498291], [0.7793051600456238, 1.0583723783493042, 0.9799211025238037], [0.7014238238334656, 1.0694139003753662, 0.7936643958091736], [0.7520240545272827, 1.0385568141937256, 0.7570703625679016], [1.3535621166229248, 0.6250003576278687, 0.3452532887458801], [2.710547924041748, 0.0008207163191400468, 5.437100887298584], [0.12483789026737213, -0.008950545452535152, 0.10402162373065948]], [[1.4502472877502441, 0.7756453156471252, 1.410520315170288], [0.5010400414466858, 1.0200469493865967, 0.5663008093833923], [0.5094069242477417, 0.883034884929657, 0.5545506477355957], [0.47260719537734985, 0.8473631739616394, 0.5322995185852051], [0.5455752611160278, 0.8621470332145691, 0.6394301652908325], [0.5337714552879333, 0.8504988551139832, 0.5623722076416016], [0.6660597920417786, 0.9505958557128906, 0.6501851677894592], [3.8173067569732666, -0.0028019777964800596, 2.725205421447754], [0.06536489725112915, 0.00180232641287148, 0.025351889431476593]], [[1.4051451683044434, 0.4696524143218994, 0.39261049032211304], [0.41135138273239136, 0.8158586025238037, 0.2280046045780182], [0.49467453360557556, 0.839572548866272, 0.5312240123748779], [0.5249053835868835, 0.8510112166404724, 0.5825439095497131], [0.5525513291358948, 0.8314476609230042, 0.6163311004638672], [0.4919198751449585, 0.8082761168479919, 0.5284545421600342], [2.204420328140259, 0.8304395079612732, 1.0845894813537598], [0.46714314818382263, 0.6601398587226868, 0.3074692487716675], [0.5447936058044434, 0.8045174479484558, 0.5466010570526123], [3.808272361755371, -0.005563864018768072, 3.3663833141326904], [0.07191499322652817, 0.002513424027711153, 0.025037135928869247]], [[2.136802911758423, 0.7306013107299805, 0.8629448413848877], [0.5215352773666382, 0.8449481129646301, 0.5000466108322144], [0.5606746077537537, 0.8348643183708191, 0.5724827647209167], [0.5912583470344543, 0.8496203422546387, 0.5777002573013306], [0.4847804605960846, 0.8796530365943909, 0.5574489235877991], [1.516850233078003, 0.8303744792938232, 0.5913189649581909], [1.074500560760498, 0.5724579095840454, 1.1270084381103516], [3.304525375366211, -0.0006264832918532193, 4.2782697677612305], [0.07035842537879944, 0.001645125332288444, 0.018405955284833908]], [[1.7722532749176025, 0.7938920259475708, 1.1390541791915894], [1.0144926309585571, 0.8053277134895325, 1.0563018321990967], [0.5423850417137146, 1.0566998720169067, 0.6563699841499329], [0.582159698009491, 1.0075887441635132, 0.6924198269844055], [0.49744686484336853, 1.0397422313690186, 0.5494996905326843], [0.48809614777565, 1.0252100229263306, 0.5374575853347778], [3.4285898208618164, 0.004531084094196558, 4.02103853225708], [0.06756841391324997, -0.0024021172430366278, 0.024801336228847504]], [[1.4334291219711304, 0.7600685954093933, 1.1327338218688965], [0.5271997451782227, 0.9443965554237366, 0.57060706615448], [0.5546484589576721, 0.8521182537078857, 0.5985543727874756], [0.5762826800346375, 0.9002299308776855, 0.5632677674293518], [0.5248301029205322, 0.9120585918426514, 0.5428930521011353], [1.5510363578796387, 1.2487906217575073, 0.46320080757141113], [0.9179155230522156, 0.9794858694076538, 0.8812230229377747], [2.6165988445281982, -0.0010162154212594032, 3.124152898788452], [0.0594426691532135, 0.0001960266090463847, 0.017314095050096512]], [[1.999150276184082, 0.7262892127037048, 1.0011729001998901], [0.6818134784698486, 0.9410014748573303, 0.5978469848632812], [0.5877775549888611, 0.9061034321784973, 0.6491057276725769], [1.5407596826553345, 2.094498872756958, 0.4944585859775543], [0.5094772577285767, 0.9677835702896118, 0.5370407104492188], [0.5948384404182434, 1.0057398080825806, 0.5911802649497986], [0.5655019879341125, 0.35315120220184326, 0.5632207989692688], [1.4287117719650269, 1.7791330814361572, 0.4918573200702667], [1.703932285308838, 0.36345526576042175, 0.2698861360549927], [0.5046280026435852, 0.5302450060844421, 0.49480071663856506], [6.294851779937744, -0.002045724308118224, 3.56953501701355], [0.06706146150827408, 0.0004529290599748492, 0.022032922133803368]], [[1.5779200792312622, 0.7654281854629517, 1.5227001905441284], [0.5053053498268127, 0.7253184914588928, 0.5490227341651917], [0.4444030523300171, 0.7860157489776611, 0.4720936119556427], [0.4606100022792816, 0.7952806949615479, 0.490250825881958], [0.5132889747619629, 0.6976525783538818, 0.4675351679325104], [0.753050684928894, 0.9597542881965637, 0.7463377714157104], [3.735614061355591, -0.0038452022708952427, 2.9819180965423584], [0.07285571843385696, 0.0005322681390680373, 0.026283349841833115]], [[0.6883625388145447, 0.9779955148696899, 0.6989795565605164], [0.6252358555793762, 0.9804375171661377, 0.6191236972808838], [0.49692222476005554, 0.9770094752311707, 0.5546232461929321], [0.5766687393188477, 1.0183645486831665, 0.5817899107933044], [1.2998465299606323, 0.7674748301506042, 1.522931694984436], [1.7798564434051514, 0.8480984568595886, 0.4396280348300934], [0.4806632995605469, 0.5730031728744507, 0.4375726878643036], [0.9437514543533325, 0.8725275993347168, 0.956352949142456], [3.530905246734619, -0.004027091432362795, 3.657905101776123], [0.06600760668516159, 0.0027417349629104137, 0.02425362914800644]], [[0.9462578892707825, 0.9368518590927124, 0.3564293682575226], [2.325657844543457, 0.7253696322441101, 0.9936721324920654], [0.3335333466529846, 0.47157374024391174, 0.34475573897361755], [0.3932799696922302, 0.4856595993041992, 0.39847344160079956], [0.382968008518219, 0.5708360075950623, 0.4410090148448944], [0.4290664792060852, 0.557167649269104, 0.46093350648880005], [0.3416841924190521, 0.5639093518257141, 0.41097185015678406], [1.7875438928604126, 0.6475456357002258, 1.8179035186767578], [3.655771255493164, -0.003654028754681349, 3.4361133575439453], [0.0630931556224823, 0.0016665426082909107, 0.02027527615427971]], [[0.8317098021507263, 0.6089962124824524, 0.29212167859077454], [0.6159205436706543, 0.7650726437568665, 0.6161500811576843], [0.4795115292072296, 0.3576601445674896, 0.3261165916919708], [0.7697497606277466, 0.7775450348854065, 0.6895806193351746], [1.7280888557434082, 1.9367637634277344, 0.33217018842697144], [2.4003429412841797, 0.7386423945426941, 1.6633819341659546], [0.6017802953720093, 0.7709209322929382, 0.5883240103721619], [0.5462599992752075, 0.7742422819137573, 0.5682028532028198], [5.1936140060424805, -0.0022094666492193937, 3.5932698249816895], [0.07310990244150162, -0.0021237973123788834, 0.021433288231492043]], [[1.7898781299591064, 0.7330726385116577, 0.8344775438308716], [0.5824233889579773, 1.019250750541687, 0.6389617323875427], [0.6038455367088318, 1.0473301410675049, 0.6850851774215698], [0.595586895942688, 0.9455036520957947, 0.625090479850769], [0.6564117670059204, 1.043250322341919, 0.6906771063804626], [0.7087177038192749, 1.1695857048034668, 0.7375929355621338], [2.7573561668395996, 0.0034024014603346586, 2.9758832454681396], [0.06447826325893402, 0.0037560511846095324, 0.0210175272077322]], [[1.5993778705596924, 0.7450020909309387, 1.1142749786376953], [0.5901433229446411, 0.9714874029159546, 0.6241376996040344], [0.5528168082237244, 0.9778309464454651, 0.5834366083145142], [0.5485879778862, 1.0047317743301392, 0.6226097941398621], [0.5681792497634888, 0.9299957752227783, 0.5842791199684143], [0.258614182472229, 0.9262027144432068, 0.2543230652809143], [3.1234943866729736, -0.003456947160884738, 2.595884084701538], [0.07246260344982147, 0.00039236972224898636, 0.02634025365114212]], [[2.2336299419403076, 0.7272661924362183, 0.9180762767791748], [0.4758974611759186, 0.6615368127822876, 0.48472753167152405], [0.3835209310054779, 0.69791579246521, 0.43890854716300964], [0.41849151253700256, 0.6203669309616089, 0.43463072180747986], [0.42703619599342346, 0.5707278847694397, 0.458208829164505], [0.6738252639770508, 0.7924408316612244, 0.6552653312683105], [2.118678092956543, 0.003689478151500225, 2.472719430923462], [0.06987869739532471, 0.0017751064151525497, 0.027145100757479668]], [[1.4027354717254639, 0.715077817440033, 0.966824471950531], [0.473545104265213, 0.9354420900344849, 0.5771436095237732], [0.48709604144096375, 1.006675124168396, 0.5155367851257324], [0.5126041769981384, 0.9820059537887573, 0.5993368625640869], [0.521639883518219, 0.8640645146369934, 0.5672624707221985], [1.48674476146698, 2.2236459255218506, 0.3343268632888794], [0.5554134845733643, 0.8759881258010864, 0.298827201128006], [0.6253277659416199, 1.1679604053497314, 0.6057549715042114], [2.8850724697113037, -0.002796702552586794, 4.657430648803711], [0.06866716593503952, 0.0007680698181502521, 0.019571080803871155]], [[0.505576491355896, 0.9372886419296265, 0.5541082620620728], [0.4721720218658447, 0.934685230255127, 0.49094295501708984], [0.5312062501907349, 0.8885338306427002, 0.5499452948570251], [0.5927077531814575, 0.9517897963523865, 0.6167137622833252], [0.5350943207740784, 0.9654698371887207, 0.5837001204490662], [1.7054853439331055, 0.7356014251708984, 1.0206453800201416], [3.6665120124816895, -0.002204824471846223, 5.315680980682373], [0.13748201727867126, -0.006315897218883038, 0.1816965937614441]], [[1.434238314628601, 0.7708327174186707, 0.5989300012588501], [0.6186942458152771, 0.8373368382453918, 0.6038760542869568], [0.5947585701942444, 0.8320308923721313, 0.5708417892456055], [0.5980156064033508, 0.8044911623001099, 0.6499706506729126], [0.4708593785762787, 0.7907056212425232, 0.49503082036972046], [0.5570188164710999, 0.825308620929718, 0.5203686952590942], [0.47726380825042725, 0.8188501596450806, 0.4996049106121063], [0.5465983152389526, 0.8049180507659912, 0.5606369972229004], [0.5804903507232666, 0.8337991833686829, 0.5774590969085693], [4.923232555389404, -0.003469818504527211, 5.726864814758301], [0.9823130965232849, 0.3834965229034424, 1.6340535879135132]], [[1.370365023612976, 0.7231178879737854, 1.1991344690322876], [0.5079797506332397, 0.9342767000198364, 0.5634409785270691], [0.5935332775115967, 0.8800140619277954, 0.577669620513916], [0.4898499846458435, 0.9187766909599304, 0.558026134967804], [0.523801326751709, 0.892405092716217, 0.5282158851623535], [0.5480506420135498, 0.9636815786361694, 0.5994457006454468], [0.4189974069595337, 0.9572721719741821, 0.49567386507987976], [0.7415484189987183, 1.1508971452713013, 0.514130175113678], [3.3562510013580322, -0.005164425354450941, 2.9931132793426514], [0.06493359804153442, -0.0051504988223314285, 0.0764470100402832]], [[2.063711404800415, 0.7858191728591919, 1.0814871788024902], [0.5901563763618469, 0.9703525900840759, 0.607768714427948], [0.5581624507904053, 0.9613452553749084, 0.5711985230445862], [0.485994815826416, 0.9771067500114441, 0.6039944887161255], [0.5165473818778992, 0.9539637565612793, 0.5916845798492432], [0.494915634393692, 0.9580424427986145, 0.587216854095459], [0.5323272943496704, 0.9861915707588196, 0.5761474370956421], [0.3861932158470154, 0.7757304310798645, 0.3561665415763855], [2.7196028232574463, -0.0026933085173368454, 3.767829418182373], [0.06990980356931686, -0.000446704332716763, 0.04118278995156288]], [[1.6060047149658203, 0.7564694881439209, 1.0150413513183594], [0.5497817993164062, 0.9421104192733765, 0.6140093803405762], [0.6215938925743103, 0.9673699736595154, 0.6008039116859436], [0.5659785270690918, 1.024167537689209, 0.6370618343353271], [0.6161333322525024, 0.9680693745613098, 0.6390208005905151], [0.5634872317314148, 0.8705960512161255, 0.5921928286552429], [0.6395351886749268, 0.9199667572975159, 0.6158488392829895], [0.4653652608394623, 0.5616488456726074, 0.4644263982772827], [2.8174684047698975, -0.004996673669666052, 3.1085410118103027], [0.06609068810939789, -0.0015376165974885225, 0.033195141702890396]], [[1.7375909090042114, 1.3277238607406616, 0.2914893329143524], [0.5745136737823486, 0.9543984532356262, 0.5521777272224426], [0.5260345339775085, 0.9844802021980286, 0.6293630003929138], [0.48883500695228577, 0.9921716451644897, 0.5119656920433044], [0.5389926433563232, 0.9561474323272705, 0.5883549451828003], [1.603152871131897, 0.7296531200408936, 1.0160250663757324], [1.8446075916290283, 0.7721690535545349, 0.5717326998710632], [2.5622432231903076, 2.0564332008361816, 0.37737351655960083], [0.8069804310798645, 0.8103881478309631, 0.8055642247200012], [4.064490795135498, -0.002278888365253806, 3.4238779544830322], [0.0726531520485878, 0.0001291370135731995, 0.024432167410850525]], [[1.667929768562317, 0.7667288184165955, 1.558971643447876], [0.5012380480766296, 0.8954300880432129, 0.5389385223388672], [0.5854145884513855, 0.8441540598869324, 0.6421540975570679], [0.5770827531814575, 0.8383522033691406, 0.6096693277359009], [0.5318934917449951, 0.8073978424072266, 0.5922194719314575], [1.2899712324142456, 1.0494554042816162, 1.3186917304992676], [1.2462364435195923, 0.949511706829071, 1.297110915184021], [1.5399020910263062, 0.9612782001495361, 1.6168359518051147], [3.618577003479004, -0.0013120488729327917, 2.613572359085083], [0.06789083033800125, -0.0007898036274127662, 0.027513204142451286]], [[2.0568060874938965, 0.7637261748313904, 0.4753001928329468], [1.5311870574951172, 0.7806679606437683, 1.1022474765777588], [0.5434194803237915, 0.9162836074829102, 0.5575577616691589], [0.5114124417304993, 0.9002733826637268, 0.5453342199325562], [0.4150846004486084, 0.9473527073860168, 0.49193665385246277], [0.49126654863357544, 0.8852848410606384, 0.5310785174369812], [1.9895248413085938, 0.8823825120925903, 0.09309770166873932], [2.459690570831299, -0.00031777832191437483, 3.3977956771850586], [0.061544012278318405, 0.005345575977116823, 0.014818822965025902]], [[1.6323188543319702, 0.7852154970169067, 1.227961778640747], [0.6296906471252441, 0.9550209641456604, 0.6353034973144531], [0.5742647647857666, 1.0165661573410034, 0.6146097183227539], [0.5638506412506104, 0.9171063303947449, 0.6531839966773987], [0.4806654155254364, 0.9593662023544312, 0.516450822353363], [0.9434279799461365, 0.9632540345191956, 0.9387224316596985], [3.2215676307678223, 0.0004089338763151318, 2.853973388671875], [0.07748476415872574, 0.006688115652650595, 0.04654357209801674]], [[1.8877841234207153, 0.7520511150360107, 1.2002594470977783], [0.4323570728302002, 0.7889988422393799, 0.45888495445251465], [0.5140419602394104, 0.7752121090888977, 0.5116242170333862], [0.5184765458106995, 0.7473694682121277, 0.528346061706543], [0.5365946888923645, 0.734154999256134, 0.5327988266944885], [0.5441462993621826, 0.7340841889381409, 0.5436142683029175], [0.5540039539337158, 0.7725442051887512, 0.5642938613891602], [0.5199182629585266, 0.9844501614570618, 0.4850063621997833], [4.005875110626221, -0.006465713027864695, 3.3601717948913574], [0.06228570640087128, 0.009079787880182266, 0.02615353651344776]], [[1.3416059017181396, 0.8305858373641968, 1.3127402067184448], [0.49038204550743103, 0.7651359438896179, 0.5133936405181885], [0.5106778144836426, 0.7173240184783936, 0.4759691655635834], [0.49365001916885376, 0.735039234161377, 0.5051157474517822], [0.47329550981521606, 0.6815600395202637, 0.43475982546806335], [0.5197092890739441, 0.6798806190490723, 0.5123326778411865], [0.5335201025009155, 0.7174054384231567, 0.4817332625389099], [0.5667011141777039, 0.822053074836731, 0.5638855695724487], [3.42423939704895, -0.0028865919448435307, 3.949246883392334], [0.061764612793922424, 0.0010440684854984283, 0.0221378393471241]], [[0.6827807426452637, 0.9401772618293762, 0.5882927179336548], [1.8179023265838623, 1.2496356964111328, 0.3345324397087097], [0.5360559225082397, 0.5890623927116394, 0.5067542791366577], [1.5482264757156372, 0.7623236179351807, 0.8266375064849854], [0.5101242065429688, 0.6899507641792297, 0.5119877457618713], [0.37841570377349854, 0.6780157089233398, 0.4412647485733032], [0.4996475577354431, 0.7132576704025269, 0.5324367880821228], [2.8741180896759033, -0.004014641512185335, 4.4944963455200195], [0.06937598437070847, 0.000549043295904994, 0.018322020769119263]], [[0.5150339603424072, 0.6877540946006775, 0.49211233854293823], [1.6096534729003906, 0.791157066822052, 0.9534223079681396], [0.5353004336357117, 0.6812541484832764, 0.48419296741485596], [0.5499529242515564, 0.7001445889472961, 0.5538148283958435], [0.546538233757019, 0.6893705725669861, 0.5179986357688904], [0.513438880443573, 0.638087272644043, 0.5096809267997742], [0.543237030506134, 0.708254337310791, 0.5403223633766174], [0.4822997748851776, 0.7068548202514648, 0.5317603349685669], [0.5432038307189941, 0.696442723274231, 0.5319068431854248], [1.6494280099868774, 0.798281729221344, 0.3552493155002594], [0.7501118779182434, 0.8928015828132629, 0.7161309719085693], [5.348274230957031, -0.0013972962042316794, 3.647031307220459], [0.06632684171199799, 0.003002857556566596, 0.04218146950006485]], [[0.5003379583358765, 0.6453186273574829, 0.46631598472595215], [1.4121618270874023, 0.710837185382843, 0.9549050331115723], [0.5044077038764954, 0.6718279123306274, 0.49758443236351013], [0.6014150977134705, 0.6641821265220642, 0.5402370095252991], [0.5159806609153748, 0.6345694661140442, 0.4700034260749817], [0.43272438645362854, 0.5491319298744202, 0.4196893274784088], [0.5115779042243958, 0.6503806114196777, 0.46215590834617615], [0.5491348505020142, 0.6680013537406921, 0.5251892805099487], [0.6392905712127686, 0.6603126525878906, 0.5614756345748901], [1.640248417854309, 0.8208948373794556, 0.545767068862915], [0.6343734264373779, 0.8206710815429688, 0.6482627987861633], [4.45285177230835, -0.003962311893701553, 3.2744803428649902], [0.1224229633808136, -0.009390919469296932, 0.11205479502677917]], [[1.285382866859436, 1.1275564432144165, 0.3917558491230011], [1.4755465984344482, 1.1605186462402344, 0.4745028018951416], [1.474401831626892, 0.7643786072731018, 1.1719820499420166], [0.5353057384490967, 0.8896804451942444, 0.571590781211853], [0.5485812425613403, 0.9523193836212158, 0.5822042226791382], [0.48486989736557007, 0.8985836505889893, 0.5068680644035339], [0.4613601863384247, 0.8929604887962341, 0.49839070439338684], [2.9952330589294434, -0.005616193637251854, 2.767198324203491], [0.09048525243997574, 0.0077885231003165245, 0.07150981575250626]], [[1.4112628698349, 0.9210169911384583, 0.5993269085884094], [0.5617252588272095, 0.8955088257789612, 0.5357109308242798], [1.4843308925628662, 0.6975989937782288, 1.2637053728103638], [0.5349454879760742, 0.8623883128166199, 0.4877271056175232], [0.49346086382865906, 0.838172435760498, 0.49192845821380615], [0.4768802523612976, 0.8503469228744507, 0.5501206517219543], [1.3866183757781982, 1.080298662185669, 0.3828616440296173], [0.7339232563972473, 0.7654322981834412, 0.8117370009422302], [1.2072360515594482, 0.8373185396194458, 0.8780015110969543], [2.8693697452545166, -0.001881559961475432, 3.6916472911834717], [0.06750655174255371, 0.0009365598089061677, 0.015978258103132248]], [[2.2781519889831543, 0.7539075613021851, 1.0269404649734497], [0.5042758584022522, 0.6920999884605408, 0.4535742998123169], [0.44542473554611206, 0.6442679166793823, 0.48317044973373413], [0.47445258498191833, 0.5811493396759033, 0.4519827663898468], [0.4804352819919586, 0.609302818775177, 0.5159123539924622], [0.4308740496635437, 0.5655738115310669, 0.4321308135986328], [0.4683525562286377, 0.4994061589241028, 0.4319433867931366], [0.8303186893463135, 0.6588867902755737, 0.8270941376686096], [3.4545741081237793, -0.006913894321769476, 2.982692241668701], [0.06291992962360382, 0.0018744912231341004, 0.02948850952088833]], [[0.4589696526527405, 0.8614783883094788, 0.516035795211792], [0.5695257782936096, 0.8544009327888489, 0.5574820041656494], [0.5249460339546204, 0.8451766967773438, 0.5100920796394348], [0.6203681826591492, 0.8614109754562378, 0.6887612342834473], [0.9828532934188843, 1.0721508264541626, 1.066354751586914], [0.5488379001617432, 1.2305418252944946, 0.46691492199897766], [3.0934367179870605, -0.0027673724107444286, 3.845181465148926], [0.07144586741924286, 0.001051981351338327, 0.02226943150162697]], [[0.8996952772140503, 1.993143916130066, 0.30661141872406006], [1.701673984527588, 0.7249996662139893, 1.3251227140426636], [0.5898654460906982, 1.007265567779541, 0.6867933869361877], [0.5049065351486206, 0.931021511554718, 0.5767979621887207], [0.5676110982894897, 0.9320144057273865, 0.6170321106910706], [0.5697315335273743, 0.9317138195037842, 0.6358131170272827], [1.7144110202789307, 0.7150713801383972, 0.18784408271312714], [2.8290629386901855, -0.000772711995523423, 4.014337539672852], [0.05477827042341232, 0.0006146668456494808, 0.023493239656090736]], [[1.8216989040374756, 1.7596665620803833, 0.35195985436439514], [1.5651044845581055, 0.757686197757721, 1.173171043395996], [0.6634168028831482, 0.9339178204536438, 0.6619939208030701], [0.5090600848197937, 0.9594153165817261, 0.5516065955162048], [0.5394653081893921, 0.9090099930763245, 0.5955231785774231], [0.4855571389198303, 0.900297224521637, 0.5431956648826599], [4.189734935760498, 0.002880894811823964, 3.716545581817627], [0.05566561594605446, -0.003345745848491788, 0.024999791756272316]], [[1.5205215215682983, 0.7449876070022583, 1.5050323009490967], [0.5509731769561768, 0.771697461605072, 0.5677262544631958], [0.5058335065841675, 0.7298769950866699, 0.5630276799201965], [0.5503849387168884, 0.7460432052612305, 0.5868316888809204], [0.5478310585021973, 0.7878265976905823, 0.537177324295044], [0.512580156326294, 0.7528579235076904, 0.5065323114395142], [0.5412275791168213, 0.7540108561515808, 0.54232257604599], [1.3728666305541992, 0.751164972782135, 0.5829055905342102], [0.3806050717830658, 0.6278258562088013, 0.39065080881118774], [5.560371398925781, -0.017619816586375237, 5.604647636413574], [0.06336960941553116, 0.00013567825953941792, 0.01885763742029667]], [[1.7380056381225586, 0.7645628452301025, 1.1876020431518555], [0.5904034972190857, 0.9044812917709351, 0.5820459723472595], [0.5207408666610718, 0.9781104922294617, 0.5817614793777466], [0.5337042808532715, 0.9317875504493713, 0.477366179227829], [0.4644899368286133, 0.9383141398429871, 0.5756260752677917], [0.5234817862510681, 0.7798895239830017, 0.3064350187778473], [2.661007881164551, -0.00420919107273221, 2.9615540504455566], [0.06744397431612015, 0.0002669253444764763, 0.021244078874588013]], [[1.658987045288086, 0.7289665937423706, 0.8848734498023987], [0.44946765899658203, 0.8412072062492371, 0.5032563805580139], [0.5019323825836182, 0.8450111746788025, 0.5633203983306885], [0.5731709599494934, 0.7802793383598328, 0.5319054126739502], [0.6637158989906311, 1.214271903038025, 0.328784704208374], [0.5362097024917603, 0.4092998504638672, 0.5353424549102783], [2.771747589111328, -0.0023782732896506786, 3.6757285594940186], [0.06328830122947693, 0.003170398063957691, 0.017947161570191383]], [[0.4932781159877777, 0.9169054627418518, 0.5502945780754089], [0.5863093733787537, 0.9344491362571716, 0.5995392203330994], [0.5467008352279663, 0.9073705673217773, 0.570030927658081], [0.5000858902931213, 0.9068315029144287, 0.5050531625747681], [0.4721822738647461, 0.8995495438575745, 0.5478017926216125], [0.5243351459503174, 0.8987848162651062, 0.5524537563323975], [1.909549593925476, 0.6488739848136902, 0.5191751718521118], [1.3031495809555054, 0.7739841341972351, 1.3325996398925781], [1.0745666027069092, 0.8439338803291321, 0.5073233246803284], [3.28439998626709, -0.0026027860585600138, 4.803006649017334], [0.07273658365011215, 0.0070508383214473724, 0.045622073113918304]], [[1.2333204746246338, 0.5261834859848022, 1.2661999464035034], [2.7849948406219482, 2.7504334449768066, 0.3082900941371918], [0.5875583291053772, 1.1660879850387573, 0.44791585206985474], [0.6694549918174744, 0.9172196388244629, 0.5313815474510193], [0.526902437210083, 0.7373201847076416, 0.5857796669006348], [0.47334572672843933, 0.7862331867218018, 0.5538642406463623], [0.43731242418289185, 0.7494545578956604, 0.4721241891384125], [0.3951447904109955, 0.7858849167823792, 0.41138869524002075], [0.4478018283843994, 0.7262136936187744, 0.4768806993961334], [0.472859263420105, 0.7168633937835693, 0.47263669967651367], [0.2904475927352905, 0.9022781848907471, 0.26646688580513], [0.24652507901191711, 1.0596365928649902, 0.252754271030426], [0.28393498063087463, 0.7822828888893127, 0.3053673207759857], [3.50034236907959, -0.0013399019371718168, 4.815066814422607], [0.06280963122844696, 0.0016116804908961058, 0.018694035708904266]], [[1.3820101022720337, 1.2628231048583984, 0.3960443139076233], [1.2790887355804443, 0.8151435256004333, 1.2262969017028809], [0.6272934079170227, 0.7948943376541138, 0.6248995065689087], [0.5996417999267578, 0.8238735198974609, 0.6105719804763794], [0.5298105478286743, 0.8152785301208496, 0.5626517534255981], [0.526378870010376, 0.8203617334365845, 0.5674826502799988], [0.9446398615837097, 0.9733157753944397, 0.9366816878318787], [3.847571611404419, -0.004850656259804964, 2.9998505115509033], [0.06387161463499069, 0.0013659615069627762, 0.01864282228052616]], [[0.6753768920898438, 1.2218680381774902, 0.4958755075931549], [1.5687856674194336, 0.9724331498146057, 0.7692391276359558], [1.4479423761367798, 0.7662253975868225, 1.086415410041809], [3.8424108028411865, -0.0031609025318175554, 3.5507118701934814], [-0.1013796254992485, 0.0672861859202385, 0.034258194267749786]], [[0.5051862001419067, 0.8556647896766663, 0.5450329780578613], [0.5617783069610596, 0.8306533694267273, 0.6087716221809387], [0.486572802066803, 0.8354077935218811, 0.5177919864654541], [0.5183697938919067, 0.8315790295600891, 0.5187892317771912], [0.4949071407318115, 0.8125522136688232, 0.5469432473182678], [0.4477657675743103, 0.8080391883850098, 0.4641397297382355], [1.93112051486969, 0.6467632055282593, 0.72441166639328], [1.6765872240066528, 0.747346043586731, 1.0744714736938477], [0.7595947980880737, 0.8709447383880615, 0.7342281341552734], [4.202114582061768, -0.0012759665260091424, 5.707575798034668], [0.06354425102472305, 0.0018751242896541953, 0.020598210394382477]], [[1.9495257139205933, 1.0991700887680054, 1.1793807744979858], [0.5834864377975464, 0.7760255336761475, 0.5873573422431946], [0.5305529236793518, 0.7496222853660583, 0.5144506096839905], [0.54316246509552, 0.7782951593399048, 0.5108951330184937], [0.6108912825584412, 0.773224413394928, 0.6267709732055664], [0.5218283534049988, 0.7418583631515503, 0.4946150779724121], [0.45464783906936646, 0.7625555992126465, 0.48271414637565613], [0.4848910868167877, 0.7768286466598511, 0.5275092124938965], [0.6027771830558777, 0.7664104104042053, 0.6344093680381775], [0.5411826968193054, 0.9168250560760498, 0.5299248099327087], [4.765444278717041, -0.0014289474347606301, 3.955915689468384], [0.11941695213317871, -0.006769775412976742, 0.13131670653820038]], [[1.3340606689453125, 0.777397096157074, 0.7456296682357788], [1.9860408306121826, 0.7838752269744873, 1.2858833074569702], [0.609370768070221, 0.7491742372512817, 0.6015660762786865], [0.534797728061676, 0.7134519219398499, 0.5505986213684082], [0.5174145698547363, 0.7445050477981567, 0.4668128490447998], [0.4832051396369934, 0.7872729301452637, 0.5701141357421875], [1.301513433456421, 0.855209231376648, 0.4337814152240753], [0.34183692932128906, 0.6750134825706482, 0.32815980911254883], [0.5579758286476135, 0.7279717922210693, 0.5190908312797546], [0.5330604910850525, 0.7233028411865234, 0.5559302568435669], [5.871880054473877, -0.002481667324900627, 3.502035140991211], [0.06806547194719315, 0.0004524015530478209, 0.02689756453037262]], [[1.0608869791030884, 0.7766328454017639, 0.44139528274536133], [0.8663477301597595, 1.0492947101593018, 0.34450143575668335], [0.7423403263092041, 1.048133373260498, 0.4224797785282135], [1.9797163009643555, 0.7364590764045715, 0.7468150854110718], [0.48848289251327515, 0.8426651954650879, 0.5310728549957275], [0.3974345624446869, 1.3761130571365356, 0.3748490810394287], [0.4748135507106781, 0.8575716614723206, 0.5396878719329834], [0.3984735906124115, 0.876050591468811, 0.3933850824832916], [0.4145829677581787, 0.8906557559967041, 0.4564881920814514], [3.8453245162963867, -0.0018271198496222496, 4.390852451324463], [0.06915220618247986, 0.0005192911485210061, 0.024154402315616608]], [[2.2953920364379883, 0.7734872102737427, 1.1539219617843628], [0.49627387523651123, 0.8217885494232178, 0.563310444355011], [0.5649427175521851, 0.8123946189880371, 0.4909525513648987], [0.58319091796875, 0.798344612121582, 0.5866342782974243], [0.4990041255950928, 0.8580220341682434, 0.556835412979126], [1.1729813814163208, 0.923331081867218, 0.36904123425483704], [0.916319727897644, 0.857474148273468, 0.7584635019302368], [1.9828733205795288, 0.7448374629020691, 0.7682098150253296], [0.6100502610206604, 0.4897930324077606, 0.5407015085220337], [4.210832118988037, -0.0014527913881465793, 5.425622463226318], [0.06959234178066254, 0.0021071278024464846, 0.025144899263978004]], [[1.3387529850006104, 0.902624249458313, 0.5088202357292175], [0.5889982581138611, 0.9213792681694031, 0.6309449076652527], [0.6144824028015137, 0.9290449619293213, 0.597806453704834], [0.5577594637870789, 0.9447363018989563, 0.532154381275177], [0.5467199683189392, 0.9368525147438049, 0.5862988829612732], [0.785640299320221, 0.6675498485565186, 0.3594631254673004], [1.8649570941925049, 0.8102201819419861, 1.0261327028274536], [3.077984571456909, 0.000829684198834002, 3.712799072265625], [0.06518460065126419, 0.0012021135771647096, 0.026536932215094566]], [[0.5124974250793457, 0.9404895305633545, 0.5120759010314941], [1.519277811050415, 0.7251246571540833, 1.3001095056533813], [0.5162118673324585, 0.9416565299034119, 0.5674360394477844], [0.5596002340316772, 0.986739456653595, 0.5836926698684692], [0.5786990523338318, 0.9136171340942383, 0.5624049305915833], [0.5043511390686035, 0.9693952202796936, 0.5817322731018066], [0.48093339800834656, 0.9026498794555664, 0.5254527926445007], [0.7481144666671753, 0.8900377750396729, 0.7325049638748169], [3.1555159091949463, -0.0019024497596547008, 3.98172664642334], [0.05661306157708168, -0.002013229066506028, 0.0249247495085001]], [[2.016692638397217, 0.7523872256278992, 1.2255319356918335], [0.558712899684906, 0.9638087749481201, 0.5906546115875244], [0.5639892220497131, 0.9391849637031555, 0.6113124489784241], [0.5653573870658875, 0.926364541053772, 0.5620973110198975], [0.5843483805656433, 1.0015320777893066, 0.6286900639533997], [1.7028518915176392, 1.5340757369995117, 0.4432884156703949], [1.2779273986816406, 1.517034649848938, 0.5732712745666504], [1.2251689434051514, 1.1685837507247925, 1.229970097541809], [0.5997177958488464, 1.2159631252288818, 0.36851808428764343], [0.6774852871894836, 1.1805139780044556, 0.3461242914199829], [0.6112727522850037, 1.2755305767059326, 0.3190191388130188], [0.7168523073196411, 1.192840814590454, 0.3190486431121826], [5.183094024658203, 0.005143113434314728, 4.494801998138428], [0.07089649140834808, 1.0761417797766626e-05, 0.02092399075627327]], [[2.0237643718719482, 0.6994998455047607, 1.2313522100448608], [0.643540620803833, 0.9313162565231323, 0.7008947134017944], [0.6457338929176331, 0.8567367792129517, 0.6326378583908081], [0.5499094724655151, 0.9045127630233765, 0.5880152583122253], [0.5140073299407959, 0.9082750082015991, 0.4836207330226898], [0.4939137399196625, 0.8920928239822388, 0.4815092086791992], [0.5698103904724121, 0.8574575185775757, 0.5671746134757996], [3.900559902191162, -0.003896055044606328, 3.715233564376831], [0.09175511449575424, 0.054426923394203186, 0.11981269717216492]], [[2.0512893199920654, 0.7573503851890564, 0.6051432490348816], [0.5578325986862183, 1.0232348442077637, 0.5861936211585999], [0.5411918759346008, 0.9874528646469116, 0.5921550989151001], [0.596082866191864, 1.0085667371749878, 0.6233044266700745], [0.5321710109710693, 1.0080941915512085, 0.6384879946708679], [0.6684269309043884, 0.7720103859901428, 0.30338454246520996], [3.370952606201172, -4.853188329434488e-06, 2.9120960235595703], [0.0752490758895874, 0.0005872357869520783, 0.023293716832995415]], [[1.7411643266677856, 0.7106128931045532, 0.8803836703300476], [0.5866109132766724, 0.8918881416320801, 0.5484330654144287], [0.48183947801589966, 0.8545408248901367, 0.5411670207977295], [0.46201491355895996, 0.9186925292015076, 0.5622327923774719], [0.5094581842422485, 0.9308098554611206, 0.5811084508895874], [1.8028075695037842, 1.0608259439468384, 0.47298663854599], [0.8311207890510559, 1.1035245656967163, 0.8335564136505127], [3.4243807792663574, -0.002030109753832221, 4.262485504150391], [0.04710043966770172, -0.003456947160884738, 0.014000105671584606]], [[1.4399527311325073, 0.46986594796180725, 1.5853160619735718], [2.257897138595581, 0.7898501753807068, 1.3074469566345215], [1.0464348793029785, 2.3576722145080566, 0.40665245056152344], [0.6221079230308533, 0.895610511302948, 0.673367440700531], [0.6215227842330933, 0.9358571767807007, 0.6093055009841919], [0.798228919506073, 0.843829333782196, 0.790752649307251], [0.6761744618415833, 0.8283559679985046, 0.7496503591537476], [2.374556541442871, 0.9014434218406677, 1.1943633556365967], [2.132155179977417, 0.8142592906951904, 1.0750199556350708], [0.8303709626197815, 1.125592589378357, 0.5406285524368286], [0.867062509059906, 1.3945449590682983, 0.2655261754989624], [0.47498181462287903, 1.2697217464447021, 0.43241676688194275], [5.724597454071045, -0.0034687635488808155, 5.399360656738281], [0.07158161699771881, -0.0004979793448001146, 0.02320978231728077]], [[1.9330514669418335, 0.7566785216331482, 0.8648244738578796], [0.5247710347175598, 0.8462116122245789, 0.6267315149307251], [0.4793238043785095, 0.8124545216560364, 0.5190236568450928], [0.5397375226020813, 0.7902980446815491, 0.5681270956993103], [0.5628180503845215, 0.8115977048873901, 0.5925996899604797], [0.5837007164955139, 0.8222153186798096, 0.6321089863777161], [0.6045554280281067, 0.8461993932723999, 0.5918300151824951], [0.6324335932731628, 0.8280691504478455, 0.6298673152923584], [0.5324329733848572, 0.8430274128913879, 0.5793622136116028], [0.6221899390220642, 0.8091449737548828, 0.6065754890441895], [3.34108304977417, -0.0006564464420080185, 4.948685646057129], [0.07981342822313309, 3.228425339329988e-05, 0.0647353082895279]], [[1.4522854089736938, 0.7914153933525085, 0.7033441066741943], [0.5381035208702087, 0.7859372496604919, 0.5203690528869629], [0.5071464776992798, 0.8387250304222107, 0.5916603803634644], [0.5546279549598694, 0.8002576231956482, 0.6045571565628052], [0.540256142616272, 0.7414473295211792, 0.5606444478034973], [0.592069685459137, 1.0622889995574951, 0.6346380710601807], [2.8114640712738037, 0.00035808089887723327, 3.546328544616699], [0.08084854483604431, 0.004603354725986719, 0.03243084251880646]], [[1.535747766494751, 0.7488154172897339, 0.9485516548156738], [0.4912191927433014, 0.9275065064430237, 0.5378885865211487], [0.5120403170585632, 0.9896537065505981, 0.61863112449646], [0.5672271847724915, 0.9582793116569519, 0.6027336716651917], [0.5159389972686768, 0.9939296841621399, 0.522794246673584], [0.8397146463394165, 1.248571515083313, 0.5171681642532349], [0.6929473876953125, 2.006474018096924, 0.43870118260383606], [0.2400064468383789, 1.049666404724121, 0.22434064745903015], [3.5063138008117676, -0.0036213225685060024, 3.7459824085235596], [0.06756452471017838, 0.00025363184977322817, 0.02165237069129944]], [[1.5533151626586914, 0.7251686453819275, 1.098022222518921], [0.5489195585250854, 0.9051191806793213, 0.6040008664131165], [0.5192918181419373, 0.8526913523674011, 0.622625470161438], [0.6040657758712769, 0.9570496678352356, 0.6250165104866028], [0.561397910118103, 0.9096472263336182, 0.5815181732177734], [0.648712694644928, 0.6787671446800232, 0.6359806656837463], [3.796969175338745, 0.007135874591767788, 1.436375379562378], [0.06516622006893158, -0.00023084295389708132, 0.018794329836964607]], [[1.9210585355758667, 0.7558813095092773, 1.357825517654419], [0.5374954342842102, 0.7826918363571167, 0.4911840856075287], [0.5473145842552185, 0.7371145486831665, 0.5539126396179199], [0.5670804977416992, 0.7504972219467163, 0.5718091726303101], [0.484125018119812, 0.740750253200531, 0.4841211140155792], [0.6128929257392883, 0.8010029792785645, 0.6001900434494019], [0.5709282159805298, 0.8056148886680603, 0.539702832698822], [2.023376226425171, 2.1308553218841553, 0.32565173506736755], [4.9993791580200195, 0.0002783197851385921, 3.0949103832244873], [0.07051468640565872, 0.003608028870075941, 0.045471273362636566]], [[1.3548591136932373, 0.7723930478096008, 0.4928104877471924], [0.5875912308692932, 0.7205812335014343, 0.6095021367073059], [0.9504468441009521, 2.071770191192627, 0.3091525733470917], [1.160373568534851, 1.2972313165664673, 1.1227879524230957], [2.539332151412964, -0.0026593361981213093, 2.6645233631134033], [0.07196590304374695, 0.0008667161455377936, 0.024383798241615295]], [[1.9489516019821167, 2.201256275177002, 0.31499454379081726], [0.9446755647659302, 1.1641422510147095, 0.7948266863822937], [3.218956470489502, 2.771364688873291, 1.3407981395721436], [0.5682637095451355, 0.20891045033931732, 0.5497934222221375], [2.756237745285034, -0.0019111011642962694, 3.389531373977661], [0.05610610917210579, 0.0010475501185283065, 0.04705855995416641]], [[0.7778974175453186, 0.914463460445404, 0.8130813837051392], [0.7668480277061462, 2.51454758644104, 0.5136963129043579], [0.669889509677887, 2.466947555541992, 0.4719047546386719], [0.9114524126052856, 2.3266072273254395, 0.4433840811252594], [1.4482945203781128, 0.7373086810112, 0.584530234336853], [1.9866602420806885, 0.8003687262535095, 0.9404789805412292], [3.7389094829559326, 0.00016479739861097187, 2.9696686267852783], [0.059968002140522, 6.288044096436352e-05, 0.04172516241669655]], [[3.1720805168151855, 2.7261815071105957, 0.2849545478820801], [2.3049838542938232, 2.5938289165496826, 0.34310656785964966], [1.6182762384414673, 0.9376051425933838, 0.6676851511001587], [0.6846063137054443, 0.7465327978134155, 0.7324541211128235], [0.48484477400779724, 0.7738117575645447, 0.5053640007972717], [2.9767651557922363, -0.0011883981060236692, 3.093294858932495], [0.074999138712883, 0.0010598941007629037, 0.03414509445428848]], [[1.2229986190795898, 0.7556450963020325, 0.45683637261390686], [0.6316410303115845, 0.96250319480896, 0.601690948009491], [1.180455207824707, 2.135249137878418, 0.2724827826023102], [0.977621853351593, 1.1424537897109985, 1.0477544069290161], [0.4678463041782379, 0.5749704837799072, 0.5096247792243958], [3.840222120285034, -0.0010113621829077601, 2.8825840950012207], [0.06533873826265335, 0.00045472264173440635, 0.020652269944548607]], [[1.2982468605041504, 0.8478915691375732, 0.9374046921730042], [1.726385235786438, 2.4684393405914307, 0.4202711582183838], [0.6339866518974304, 1.02090322971344, 0.8985572457313538], [2.392416000366211, 0.010444799438118935, 3.085195302963257], [0.06378605961799622, -0.013406405225396156, 0.1052347719669342]], [[3.408688545227051, 2.4525392055511475, 0.25712063908576965], [2.0901405811309814, 1.7620508670806885, 0.5483786463737488], [0.649246871471405, 0.7286480069160461, 0.6626846194267273], [2.585395574569702, -0.0025074102450162172, 3.2795586585998535], [0.04733164235949516, 0.0019001286709681153, 0.04248804226517677]], [[3.892972230911255, 2.310436964035034, 0.48638415336608887], [0.8614132404327393, 0.8372184634208679, 0.8068332076072693], [1.4235743284225464, 0.6947270631790161, 0.648189902305603], [2.430629014968872, 0.9489625692367554, 1.196614384651184], [0.7768259048461914, 0.45795854926109314, 0.8985785841941833], [3.100705862045288, -0.001748202834278345, 4.8488545417785645], [0.06761685013771057, 2.1311827367753722e-05, 0.02435179054737091]], [[0.7520908713340759, 0.4992446303367615, 0.8760080337524414], [0.8669925332069397, 1.9281413555145264, 0.4175724685192108], [0.3859871029853821, 0.6271110773086548, 0.3868275284767151], [2.091555118560791, 0.8364150524139404, 0.8463176488876343], [2.1838791370391846, 0.8204827308654785, 0.9462156891822815], [3.2129251956939697, -0.00011394442117307335, 3.422473430633545], [0.06268589943647385, 0.00014897178334649652, 0.028194282203912735]], [[1.6204882860183716, 2.337508201599121, 0.370484858751297], [0.9153804183006287, 0.8259294033050537, 0.8541580438613892], [0.33362385630607605, 0.6276764273643494, 0.357181578874588], [3.721029281616211, 0.0016939736669883132, 3.2159605026245117], [0.057199910283088684, 0.0010367886861786246, 0.06128937005996704]], [[3.5688278675079346, 2.410430431365967, 0.31396421790122986], [0.6401242017745972, 2.0671753883361816, 0.3462839722633362], [0.6163553595542908, 0.7491039633750916, 0.615276575088501], [0.6567267179489136, 0.3185698091983795, 0.6292943358421326], [2.0637803077697754, 0.80561363697052, 1.0746376514434814], [2.6636974811553955, -0.001120453467592597, 2.843205213546753], [0.061260487884283066, 0.0032363380305469036, 0.02250700816512108]], [[1.1131664514541626, 1.0850456953048706, 1.0981591939926147], [0.5250380039215088, 0.9095169305801392, 0.5379903316497803], [1.2211167812347412, 0.6942659616470337, 0.6604713797569275], [2.103193998336792, 2.7321746349334717, 0.29369795322418213], [3.0389366149902344, -0.004298025742173195, 2.988346815109253], [0.04474101960659027, 0.005315085407346487, 0.02666923590004444]], [[3.2500438690185547, 2.586669921875, 0.2837684154510498], [3.6570932865142822, 2.3699557781219482, 0.3373762369155884], [1.4709539413452148, 0.9080199003219604, 0.569713294506073], [0.6238970756530762, 0.9380990266799927, 0.6130821704864502], [0.8321923613548279, 0.8745477795600891, 0.8638439774513245], [0.4345662593841553, 0.448234885931015, 0.4356446862220764], [0.5174591541290283, 0.6112967133522034, 0.5491358041763306], [0.45837998390197754, 0.5291281342506409, 0.4563668966293335], [3.8190743923187256, -0.0018610921688377857, 3.563140392303467], [0.07565527409315109, 0.0002722005592659116, 0.019982216879725456]], [[1.300492525100708, 0.7805537581443787, 0.6532448530197144], [0.6654110550880432, 1.0243775844573975, 0.7139258980751038], [1.4118794202804565, 2.2064027786254883, 0.4083300530910492], [1.2512553930282593, 1.4581137895584106, 1.2023752927780151], [2.852928638458252, -0.0025023461785167456, 3.029298782348633], [0.018192075192928314, 0.008646904490888119, 0.011174785904586315]], [[1.23836350440979, 0.7935293912887573, 0.5338992476463318], [0.4802231788635254, 1.7441189289093018, 0.2522214949131012], [0.5204336643218994, 0.7113966941833496, 0.5399784445762634], [2.1053621768951416, 2.0521247386932373, 0.35808849334716797], [1.0898098945617676, 0.98747718334198, 0.9595879316329956], [3.273538827896118, -0.00510259997099638, 2.6557209491729736], [0.07388942688703537, -0.001079095876775682, 0.01866273768246174]], [[1.433864712715149, 0.8158024549484253, 0.6119298338890076], [3.839022159576416, 2.606966972351074, 0.34133005142211914], [2.19862961769104, 1.2959851026535034, 0.631891667842865], [0.6810548305511475, 0.582329511642456, 0.6906372904777527], [0.4063712954521179, 0.8762388229370117, 0.4657885432243347], [2.177957057952881, -0.0003677872591651976, 3.865725517272949], [0.06422726064920425, -0.00048510782653465867, 0.020655116066336632]], [[0.5033174753189087, 0.8304877281188965, 0.5289122462272644], [2.0089094638824463, 2.100815773010254, 0.3015187978744507], [1.6776314973831177, 0.7486426830291748, 1.1343417167663574], [2.772897481918335, 0.0022699206601828337, 3.463163375854492], [0.0963212251663208, 0.004893174394965172, 0.07013840973377228]], [[1.2529293298721313, 0.7539644241333008, 0.6730711460113525], [0.6948027014732361, 0.7920600771903992, 0.13275034725666046], [0.42417263984680176, 1.9233856201171875, 0.40560397505760193], [0.5856075882911682, 0.9329241514205933, 0.6838695406913757], [0.9850921630859375, 1.85757315158844, 0.457130491733551], [0.7965790629386902, 2.0882070064544678, 0.32586193084716797], [3.358952522277832, -0.002648363821208477, 3.2838706970214844], [0.05013296753168106, 0.00277095939964056, 0.010127026587724686]], [[2.919079065322876, 2.477433204650879, 0.26223352551460266], [1.5146385431289673, 1.0188485383987427, 0.8337032794952393], [0.5710855722427368, 0.8438860774040222, 0.6275551915168762], [2.6835033893585205, 0.00044744284241460264, 3.224813938140869], [0.034440040588378906, 0.05313882604241371, 0.153562530875206]], [[3.2508692741394043, 2.4214422702789307, 0.25721558928489685], [2.681392192840576, 2.203235626220703, 0.2950604557991028], [2.1091208457946777, 0.7496597766876221, 0.8372004628181458], [0.5958364605903625, 0.7378067970275879, 0.5945131182670593], [2.666846752166748, -0.002243017079308629, 3.3098409175872803], [0.06173208728432655, -0.0009263259125873446, 0.02030230686068535]], [[1.1073057651519775, 2.011462926864624, 0.24482031166553497], [1.470116138458252, 2.075711250305176, 0.3339950442314148], [1.4366183280944824, 0.7160365581512451, 0.6327288746833801], [0.5329682230949402, 0.8479043245315552, 0.6339470148086548], [0.613033652305603, 0.4469132125377655, 0.5966327786445618], [2.758471727371216, -0.0005285755032673478, 4.1213698387146], [0.06070757657289505, -0.0010786738712340593, 0.022535106167197227]], [[0.876989483833313, 2.1631171703338623, 0.4642642140388489], [0.8626777529716492, 2.097487449645996, 0.31836578249931335], [1.3437386751174927, 2.094265937805176, 0.3622948229312897], [0.7295311093330383, 0.8270177841186523, 0.7831053733825684], [0.5699005126953125, 0.45047906041145325, 0.5904927849769592], [0.5502209067344666, 0.5432450175285339, 0.562179446220398], [2.9319653511047363, -0.0001875862799352035, 3.435124635696411], [0.06433119624853134, -0.000399227486923337, 0.019966568797826767]], [[1.2723346948623657, 1.7146977186203003, 0.34528565406799316], [2.139969825744629, 0.7510663270950317, 0.7994900345802307], [0.4790448844432831, 0.7988643050193787, 0.5100785493850708], [1.2347931861877441, 1.1192296743392944, 0.9493721127510071], [2.374505043029785, -0.0013213332276791334, 2.7073826789855957], [0.06505804508924484, -0.0006984370993450284, 0.015834571793675423]], [[0.55216383934021, 0.7482314109802246, 0.5343057513237], [1.459263563156128, 1.0901890993118286, 0.5964980125427246], [0.39107680320739746, 0.6858677864074707, 0.4115622341632843], [0.9694451689720154, 1.3746016025543213, 0.30445507168769836], [0.6554763317108154, 1.0983607769012451, 0.38496214151382446], [1.6981987953186035, 1.1672285795211792, 0.7390326261520386], [2.735813856124878, 0.0004032366559840739, 3.2891411781311035], [0.06820794194936752, -0.0003095490101259202, 0.020709175616502762]], [[0.5810276865959167, 1.0584338903427124, 0.5866179466247559], [2.380833148956299, 0.7890210151672363, 1.1630853414535522], [0.4857197701931, 0.62090665102005, 0.4668537378311157], [1.900806188583374, 2.438108444213867, 0.2788383364677429], [2.7198784351348877, 0.00036525516770780087, 3.124160051345825], [0.06118553876876831, -0.0013667000457644463, 0.03530701994895935]], [[0.715383768081665, 0.2809102237224579, 0.7183317542076111], [1.6786478757858276, 2.004502534866333, 0.3606926202774048], [2.201761245727539, 0.7000659704208374, 1.1677693128585815], [0.6613409519195557, 0.8898666501045227, 0.6514007449150085], [2.6546857357025146, -0.0014724151697009802, 2.905327558517456], [0.04182232543826103, 0.008010925725102425, 0.02110075019299984]], [[0.6109241843223572, 0.3347211182117462, 0.6075058579444885], [0.5359516143798828, 0.8970673084259033, 0.5372334718704224], [1.5280354022979736, 0.7721631526947021, 0.6158143281936646], [2.804560899734497, 1.9033327102661133, 0.5577490925788879], [2.5427095890045166, -0.0008655556011945009, 2.8660380840301514], [0.08223859965801239, 0.0018893672386184335, 0.03352696821093559]], [[2.2010576725006104, 0.8789656758308411, 0.9192997813224792], [0.6314451694488525, 0.7707274556159973, 0.644845724105835], [1.2038683891296387, 1.9921514987945557, 0.4102630317211151], [0.6079312562942505, 0.35885506868362427, 0.5437323451042175], [2.8125693798065186, -0.0007045563543215394, 3.342280864715576], [0.0566844716668129, 0.0034882817417383194, 0.025544654577970505]], [[2.4589436054229736, 0.9076348543167114, 0.7126373648643494], [0.24829056859016418, 0.92808997631073, 0.4025382101535797], [0.82362961769104, 0.6126795411109924, 0.9172725081443787], [2.9456980228424072, 0.011235658079385757, 3.503354072570801], [-0.1946696639060974, 0.1780550330877304, 0.20801183581352234]], [[3.7539420127868652, 2.66296124458313, 0.24604946374893188], [3.8009400367736816, 2.7178425788879395, 0.2946912944316864], [1.9883118867874146, 0.788119375705719, 0.9809119701385498], [0.5797621011734009, 1.0113085508346558, 0.8657680153846741], [0.759871244430542, 0.55484539270401, 0.8074043989181519], [2.9810361862182617, -0.001660634414292872, 3.0043528079986572], [0.07070417702198029, 0.0007680698181502521, 0.028439683839678764]], [[2.3793153762817383, 2.4100022315979004, 0.37349119782447815], [1.095090389251709, 0.9833908677101135, 1.164015769958496], [1.2628159523010254, 0.7227086424827576, 0.5170323252677917], [2.8984007835388184, -0.000743592856451869, 3.0753486156463623], [0.10091491788625717, 0.011900756508111954, 0.14005549252033234]], [[1.4226304292678833, 0.8058703541755676, 0.5832516551017761], [0.47766929864883423, 0.9068498015403748, 0.6586329936981201], [3.9600133895874023, 2.479705810546875, 0.3173760175704956], [3.7323014736175537, 2.29691219329834, 0.2755506634712219], [4.022675514221191, 2.494347333908081, 0.44002315402030945], [1.2914698123931885, 0.9081875681877136, 0.5082352161407471], [3.230938673019409, -0.0005555845564231277, 3.290376663208008], [0.07487575709819794, 0.000843927264213562, 0.06730988621711731]], [[1.150383710861206, 0.7687569260597229, 0.5321675539016724], [0.45291414856910706, 1.7978391647338867, 0.3268257677555084], [0.4970371127128601, 0.78585284948349, 0.5506967902183533], [1.983925700187683, 1.9118438959121704, 0.428271621465683], [1.0298571586608887, 1.1448124647140503, 0.9544910788536072], [2.9712347984313965, -0.0034801580477505922, 2.9420886039733887], [0.05287490040063858, 0.0018183630891144276, 0.04017166420817375]], [[0.6570431590080261, 0.9187296628952026, 0.8067421913146973], [0.9538661241531372, 0.7504282593727112, 0.7045913934707642], [2.1507368087768555, 2.4970169067382812, 0.32543158531188965], [0.9907061457633972, 1.28190279006958, 1.0948082208633423], [2.5122015476226807, -0.0004595758218783885, 2.9733684062957764], [0.05634721368551254, -0.0007013911963440478, 0.03159469738602638]], [[1.3531265258789062, 0.8732420802116394, 0.7172132134437561], [0.6090660691261292, 0.9759196043014526, 0.6418052315711975], [2.010485887527466, 2.3530941009521484, 0.3084554672241211], [0.3800588548183441, 0.8058853149414062, 0.37825697660446167], [3.0179059505462646, 0.0005202406900934875, 2.7298741340637207], [0.06254731118679047, 0.002725592814385891, 0.022040389478206635]], [[2.0866010189056396, 1.4519306421279907, 0.6254757046699524], [0.5125412344932556, 0.7287721633911133, 0.5632948279380798], [0.233326256275177, 0.5654525756835938, 0.4757116734981537], [2.1731388568878174, 0.025749962776899338, 2.564521551132202], [0.0005349665880203247, 0.36694619059562683, -0.012088585644960403]], [[1.0801632404327393, 0.7042570114135742, 0.552422821521759], [1.4011725187301636, 2.1945958137512207, 0.3618154227733612], [0.6277936100959778, 0.5966413617134094, 0.6558841466903687], [2.487910509109497, 0.0004169521853327751, 2.837737798690796], [0.06101938337087631, 0.10201739519834518, 0.029949437826871872]], [[1.9516931772232056, 1.4066532850265503, 0.5692096948623657], [0.6393170952796936, 0.8784805536270142, 0.6479694247245789], [0.6148422956466675, 0.38535189628601074, 0.6204104423522949], [2.424466133117676, 0.0003097600128967315, 3.2503654956817627], [0.09136835485696793, -0.004943499807268381, 0.09747402369976044]], [[2.9936447143554688, 2.455669641494751, 0.4295313358306885], [1.9675706624984741, 0.7473883628845215, 0.9796540141105652], [0.5066515207290649, 0.9984122514724731, 0.5521674156188965], [0.6506973505020142, 1.0237804651260376, 0.6243799328804016], [0.6381189823150635, 0.9895231127738953, 0.6355389356613159], [0.6687087416648865, 0.6192213296890259, 0.6008981466293335], [0.5547170042991638, 0.6471982002258301, 0.5380980968475342], [3.570808172225952, -0.0026962626725435257, 3.163900136947632], [0.06809446215629578, 0.0008042576955631375, 0.023279845714569092]], [[1.8425469398498535, 0.7414997220039368, 0.9076961874961853], [1.2716699838638306, 2.575749158859253, 0.36963802576065063], [0.6132355332374573, 2.3330912590026855, 0.32670092582702637], [2.0398595333099365, 2.164400577545166, 0.4572546184062958], [2.283255100250244, 0.003490814007818699, 3.538484811782837], [0.13480089604854584, 0.23577538132667542, 0.31277668476104736]], [[2.959728717803955, 0.810669481754303, 1.9705874919891357], [0.49752888083457947, 0.8946936726570129, 0.5364115834236145], [1.5055596828460693, 2.1692278385162354, 0.37886086106300354], [1.1330394744873047, 2.3434324264526367, 0.7624635100364685], [1.1300097703933716, 2.2659807205200195, 0.5412936210632324], [1.0131046772003174, 2.0607643127441406, 0.5728199481964111], [0.5547456741333008, 0.15633322298526764, 0.5668275356292725], [4.2861528396606445, -0.004053889308124781, 3.4218900203704834], [0.0534108430147171, 0.0003242140810471028, 0.01960308849811554]], [[0.6034545302391052, 0.8178530335426331, 0.6142789721488953], [0.6339735984802246, 0.839135468006134, 0.7048642039299011], [0.48482251167297363, 0.7568604946136475, 0.5363980531692505], [0.41331592202186584, 0.7696419358253479, 0.4385005831718445], [3.386909246444702, -0.0007594184717163444, 4.017083644866943], [0.06802057474851608, 0.0020671417005360126, 0.02821953408420086]], [[3.1625945568084717, 2.5249249935150146, 0.3350268006324768], [3.1582000255584717, 2.624929189682007, 0.3216364085674286], [2.5680081844329834, 2.5367791652679443, 0.44342711567878723], [3.4095637798309326, 2.537506580352783, 0.31069788336753845], [1.8078131675720215, 0.8232545256614685, 1.1357554197311401], [1.8578580617904663, 0.014985590241849422, 3.428835868835449], [0.18571224808692932, 0.2743445038795471, 2.113375425338745]], [[1.3672077655792236, 0.7389554381370544, 0.7389184832572937], [0.6091413497924805, 0.9318471550941467, 0.5830122828483582], [1.0891509056091309, 2.0459213256835938, 0.4162856936454773], [1.1225355863571167, 1.3093043565750122, 1.117362380027771], [2.4347119331359863, 0.0003013196983374655, 3.981449842453003], [0.0616486556828022, 0.0008810646831989288, 0.02228081226348877]], [[1.868179202079773, 0.7162949442863464, 0.8770526051521301], [1.1403934955596924, 2.4610421657562256, 0.40817320346832275], [0.7771759033203125, 2.2823522090911865, 0.37294846773147583], [0.6913660764694214, 2.276662826538086, 0.3375021517276764], [0.9192765951156616, 0.18851777911186218, 0.8511271476745605], [3.710069179534912, 0.0009103948250412941, 2.7546935081481934], [0.013799186795949936, -0.005864128470420837, -0.0040522124618291855]], [[2.114064931869507, 2.1236307621002197, 0.2997778654098511], [1.8785886764526367, 2.0656392574310303, 0.3523482382297516], [1.9188331365585327, 2.0308876037597656, 0.26700642704963684], [2.3076553344726562, 1.9627010822296143, 0.2952204942703247], [1.713976263999939, 2.0509955883026123, 0.3790813684463501], [1.902121663093567, 2.0502517223358154, 0.316739022731781], [2.507031202316284, 2.8109264373779297, 1.357184886932373], [0.7646508812904358, 0.46074196696281433, 0.7497186660766602], [3.642209768295288, 0.003964527510106564, 3.05234694480896], [0.08665341138839722, 0.2709271311759949, 0.8189443349838257]], [[2.165278196334839, 2.3534865379333496, 0.36367475986480713], [1.390596866607666, 0.99351567029953, 0.6479679942131042], [0.5568353533744812, 0.816112220287323, 0.6187303066253662], [0.4585302174091339, 0.5430410504341125, 0.4415634870529175], [2.8843767642974854, 0.00015213689766824245, 3.226806163787842], [0.058515019714832306, -0.0027542898897081614, 0.036690160632133484]], [[4.29325008392334, 2.538687229156494, 0.5480795502662659], [4.540739059448242, 2.4492523670196533, 0.5289559960365295], [2.329798460006714, 0.7656132578849792, 0.9267873764038086], [0.5904437899589539, 0.7801183462142944, 0.6157132983207703], [2.913879632949829, -0.005035077221691608, 3.5110819339752197], [0.07032943516969681, 0.00399723369628191, 0.04124040529131889]], [[1.954533338546753, 0.8462546467781067, 1.0749270915985107], [0.7339805364608765, 2.0260400772094727, 0.25561657547950745], [0.89571213722229, 2.145040988922119, 0.41637104749679565], [0.5722249746322632, 0.7820946574211121, 0.6038212776184082], [0.6875215172767639, 2.0567078590393066, 0.3493550419807434], [0.8049144148826599, 2.0970354080200195, 0.43764132261276245], [0.6393831968307495, 0.11808028817176819, 0.5946952104568481], [3.3233835697174072, -0.003965265583246946, 2.9565353393554688], [0.06508561968803406, 0.05002677068114281, 0.1798126995563507]], [[1.868404746055603, 0.7762956023216248, 1.0389764308929443], [0.5390439033508301, 0.8823546767234802, 0.647562563419342], [1.1036747694015503, 1.7537236213684082, 0.4889267385005951], [0.7618428468704224, 0.4933714270591736, 0.7230775952339172], [2.4830071926116943, -0.0038726332131773233, 2.299394130706787], [0.07176721841096878, -0.0006347126327455044, 0.03419133275747299]], [[1.3093949556350708, 0.7919774651527405, 0.5724226832389832], [0.5556612610816956, 0.9311679601669312, 0.5606078505516052], [2.199077606201172, 2.4135029315948486, 0.31153401732444763], [1.0557538270950317, 0.8432374596595764, 1.0453444719314575], [2.6860079765319824, -0.0025620614178478718, 2.6765806674957275], [0.014673806726932526, 0.002144054276868701, 0.0359208807349205]], [[1.2243610620498657, 0.805525541305542, 0.803981602191925], [0.5025421977043152, 0.8377279043197632, 0.5517986416816711], [3.0835843086242676, 2.591724157333374, 0.45005011558532715], [2.7467901706695557, 2.539443254470825, 0.3475319743156433], [0.9692270755767822, 0.8287954330444336, 0.9916096925735474], [2.7613468170166016, 0.0004394245333969593, 3.3790128231048584], [0.06776639074087143, 0.0009378258837386966, 0.033066749572753906]], [[1.6549766063690186, 1.1071964502334595, 0.8414028286933899], [0.5253123044967651, 0.7974832653999329, 0.6613544821739197], [0.6150497794151306, 0.27249184250831604, 0.6044098734855652], [2.8628270626068115, -0.0006750152097083628, 3.253321647644043], [0.06526096165180206, 0.005043939687311649, 0.0382518395781517]], [[2.800704002380371, 2.1452150344848633, 0.9361129999160767], [1.8050163984298706, 0.7224106788635254, 0.8107105493545532], [0.774747908115387, 0.8467949628829956, 0.7773522734642029], [0.6173812747001648, 0.3474190831184387, 0.5727275013923645], [2.309148073196411, 0.0006621436914429069, 3.2832648754119873], [0.07110754400491714, 0.0009107113000936806, 0.0264394823461771]], [[1.95249605178833, 2.795841932296753, 0.38717037439346313], [2.3851029872894287, 2.450493097305298, 0.3098023533821106], [1.2869560718536377, 0.7255576848983765, 0.7029077410697937], [0.5052169561386108, 1.0093426704406738, 0.5858685374259949], [1.0996785163879395, 0.9507675170898438, 0.40199193358421326], [0.7761354446411133, 0.9350492358207703, 0.8615033626556396], [0.5604076981544495, 0.9017390608787537, 0.5780690312385559], [4.521215915679932, -0.0024810342583805323, 3.4187679290771484], [0.06587821990251541, 0.0009574496652930975, 0.021611470729112625]], [[0.6231203675270081, 0.732829749584198, 0.6235395073890686], [1.5017151832580566, 0.7618100047111511, 0.6053761839866638], [3.3253884315490723, 1.6507660150527954, 0.5633922219276428], [0.5533771514892578, 0.9322987198829651, 0.5920679569244385], [0.6494590044021606, 0.990149974822998, 0.7534548044204712], [0.578074038028717, 0.7158477902412415, 0.5548505187034607], [3.8877925872802734, -0.00025637494400143623, 3.147857904434204], [0.06940355896949768, -0.0003753835626412183, 0.019488567486405373]]], "angles": [[[0.00017048168228939176], [0.0012795254588127136], [-1.5696629285812378], [0.00013573568139690906], [-3.1413583755493164], [-0.00025462458143010736], [-1.5727739334106445], [-0.00034454211709089577], [-0.9998979568481445]], [[-1.5703026056289673], [0.00026687185163609684], [-0.0006210072315298021], [-1.572144627571106], [-1.570339322090149], [1.570550560951233], [-0.0007572367903776467], [-0.9993122220039368]], [[-1.571273922920227], [-1.569974660873413], [-1.5712710618972778], [0.00036407291190698743], [-0.00024267543631140143], [-1.0001325607299805]], [[0.0005135660758242011], [2.334378719329834], [6.621242937399074e-05], [0.0003570232365746051], [-1.5727014541625977], [-0.0007196180522441864], [-0.0004198187671136111], [-1.000256061553955]], [[1.5689047574996948], [-0.0004137730284128338], [-1.5730098485946655], [-7.713861123193055e-05], [0.0005666958168148994], [1.5727511644363403], [1.570430874824524], [4.7778903535800055e-05], [-0.9999808669090271]], [[-3.1415743827819824], [-0.0003350017068441957], [1.569987177848816], [1.5682443380355835], [-1.572866439819336], [-0.0010310639627277851], [-1.000448226928711]], [[-1.5729283094406128], [3.1409103870391846], [0.00038587249582633376], [-0.00012638700718525797], [-0.9993508458137512]], [[1.5701451301574707], [0.000559768988750875], [1.5706733465194702], [-1.5713865756988525], [0.00040945655200630426], [-0.0024244736414402723], [-0.999828577041626]], [[0.0013350876979529858], [1.5679304599761963], [1.5697717666625977], [1.570029377937317], [-0.0010250762570649385], [-1.5725722312927246], [-0.0005108613986521959], [-0.9991101622581482]], [[1.5684770345687866], [1.5698531866073608], [0.0014988069888204336], [0.000309927825583145], [-0.0005015973001718521], [-1.004048228263855]], [[1.5706886053085327], [1.5708812475204468], [1.569970965385437], [0.0013658489333465695], [-1.5721150636672974], [-0.0005971840582787991], [-0.000146996506373398], [-1.000045895576477]], [[7.351361273322254e-05], [0.00020542216952890158], [0.0008040422108024359], [-7.633866334799677e-05], [-0.00041825385414995253], [-1.0003962516784668]], [[1.5697673559188843], [1.570828914642334], [-1.5727328062057495], [1.573992371559143], [-0.0002152209635823965], [-1.0005252361297607]], [[-1.5711766481399536], [-1.5726608037948608], [-1.571171760559082], [-3.1406357288360596], [1.571722149848938], [0.00035205588210374117], [-0.0005438094958662987], [-0.0003888698702212423], [-1.0002961158752441]], [[0.0006002170266583562], [-0.00017846775881480426], [3.397637919988483e-05], [-3.14045786857605], [0.00018393012578599155], [-0.0003801743732765317], [-1.000145435333252]], [[1.568904995918274], [1.5707553625106812], [1.5702959299087524], [-1.5714327096939087], [0.00011654445552267134], [1.5705713033676147], [-0.0002121965226251632], [-0.9998925924301147]], [[1.5711002349853516], [3.140170097351074], [1.5701268911361694], [1.569093942642212], [0.00018697409541346133], [-0.002041199244558811], [-0.00026208191411569715], [-1.0009788274765015]], [[-3.1415069103240967], [0.0002750843414105475], [-1.571617841720581], [3.1387643814086914], [-0.0005623952019959688], [-1.000157117843628]], [[-1.5723247528076172], [1.5691577196121216], [1.5715798139572144], [1.5709601640701294], [-0.0005310040432959795], [-0.00031607746495865285], [-1.0003926753997803]], [[0.0013827444054186344], [1.569916844367981], [1.568959355354309], [1.5710631608963013], [-0.0006355782388709486], [-0.9998576641082764]], [[1.570270299911499], [1.5705307722091675], [1.5706782341003418], [-0.0003788833855651319], [3.090497921220958e-05], [-1.000131607055664]], [[1.5696715116500854], [1.5716979503631592], [1.5711828470230103], [0.0002973787486553192], [-0.0005856158677488565], [-0.9999329447746277]], [[-0.000642521190457046], [-1.5698771476745605], [3.140299081802368], [1.5688190460205078], [-0.00041968890582211316], [-1.000051736831665]], [[-1.5719285011291504], [0.0009201691136695445], [1.348500245512696e-05], [3.1386945247650146], [0.00016150742885656655], [-0.0004784103366546333], [-1.000132441520691]], [[-0.0002058122627204284], [-1.570172905921936], [-1.5729025602340698], [-0.00040378980338573456], [-0.9996654391288757]], [[0.000568999326787889], [0.00053932931041345], [-0.00025706106680445373], [-1.5701271295547485], [0.0003394939994905144], [-0.0005033458000980318], [-1.0001194477081299]], [[1.5697393417358398], [1.5682257413864136], [-0.00033625721698626876], [-0.00018756158533506095], [-1.0002413988113403]], [[1.5684772729873657], [-3.141353130340576], [1.570680022239685], [-1.5710276365280151], [1.5712581872940063], [-8.126816101139411e-05], [-1.000260829925537]], [[-1.5723457336425781], [0.0007076478214003146], [0.0007620243704877794], [0.0003097839653491974], [0.00046572874998673797], [-0.00020940440299455076], [-1.0001800060272217]], [[0.0001639757538214326], [0.00021141253819223493], [-3.1412606239318848], [1.5693225860595703], [0.00013729272177442908], [-2.651031255722046], [-3.086074866587296e-05], [-0.0005895686917938292], [-1.0001051425933838]], [[1.56874418258667], [1.5710811614990234], [1.5714300870895386], [5.965244781691581e-06], [-0.00021857404499314725], [-1.0000090599060059]], [[-0.0005235002608969808], [1.5696765184402466], [-0.00043209188152104616], [-0.0004678433178924024], [-0.00028590435977093875], [-0.00011294071737211198], [-1.0003209114074707]], [[-1.570223331451416], [0.0010772192617878318], [-0.0008783369557932019], [4.107621134608053e-05], [-0.9996160268783569]], [[1.5690736770629883], [-0.0008831148152239621], [1.57039475440979], [9.620363562135026e-05], [-1.0002161264419556]], [[-1.5704878568649292], [3.139347791671753], [-1.5697346925735474], [1.567336916923523], [0.00024835250223986804], [-1.5717729330062866], [-5.060174225945957e-05], [-1.0002877712249756]], [[1.5705211162567139], [3.1397640705108643], [0.0007641708943992853], [-0.0006624932284466922], [-1.000319242477417]], [[-1.5704994201660156], [-0.00047883298248052597], [-1.5708476305007935], [0.0004157261282671243], [1.5685805082321167], [-1.5707703828811646], [0.00014753809955436736], [1.5707364082336426], [-1.5705012083053589], [-0.0010952198645099998], [-1.0001903772354126]], [[-0.00019329226051922888], [-0.0004629124014172703], [3.141516923904419], [-1.454546332359314], [-0.0003318127419333905], [-1.0007600784301758]], [[3.1414084434509277], [1.5691213607788086], [-3.141411304473877], [3.1397762298583984], [-0.00034572460572235286], [-0.00022018415620550513], [-0.0005697610904462636], [-0.9998517632484436]], [[1.569213628768921], [1.571123480796814], [1.5704892873764038], [-0.0002898450184147805], [-0.9998652338981628]], [[1.569156527519226], [1.5711634159088135], [1.5696674585342407], [2.752244472503662e-05], [-0.0002334382152184844], [-1.012076735496521]], [[-1.5711100101470947], [-1.5679935216903687], [-1.5708253383636475], [5.9820526075782254e-05], [-0.0007858359022065997], [-0.9999774098396301]], [[-1.5699266195297241], [-3.141568660736084], [3.140601873397827], [3.139723062515259], [-0.00011068794265156612], [-0.0004167750012129545], [-0.9999916553497314]], [[1.569464921951294], [3.141225576400757], [1.570935845375061], [8.691653056303039e-05], [-0.9981780052185059]], [[-1.2642874025914352e-05], [-1.5699918270111084], [-1.5717101097106934], [-1.5707030296325684], [-0.0006911875680088997], [1.5690323114395142], [-0.0007998688379302621], [-1.0002026557922363]], [[1.2237976989126764e-05], [8.058826642809436e-05], [1.566548228263855], [-0.0005685639334842563], [-1.0017433166503906]], [[-0.000322682608384639], [0.0006517220754176378], [-0.0003784639702644199], [1.5686718225479126], [-0.0009658145136199892], [-0.0004265845927875489], [-0.0006772575434297323], [-1.0002986192703247]], [[0.0008821000228635967], [0.00033307363628409803], [-0.00040580471977591515], [-0.0011980580165982246], [-0.00018271080625709146], [-1.0000916719436646]], [[0.0005833256873302162], [3.140293598175049], [0.00038493916508741677], [-1.5716913938522339], [-1.5732978582382202], [-0.0001996192877413705], [-1.0000157356262207]], [[-1.570429801940918], [-1.5743099451065063], [-1.5747298002243042], [0.0007681182469241321], [-0.0006365787703543901], [0.8723663091659546], [-0.0006186321843415499], [-1.0002210140228271]], [[1.5690377950668335], [0.000574712292291224], [1.5706851482391357], [1.5678184032440186], [-0.0007513778982684016], [-3.166461965520284e-06], [-0.9999616742134094]], [[-0.00019890650582965463], [0.00013282477448228747], [5.503602369572036e-05], [-1.5724906921386719], [0.000408429914386943], [-0.0004827464872505516], [-0.9999819993972778]], [[-3.1412060260772705], [3.1396875381469727], [3.140988349914551], [-0.0009185168310068548], [-0.00036918179830536246], [-1.5718369483947754], [-0.0007174753118306398], [-0.0012696866178885102], [-0.9996247291564941]], [[-1.570064663887024], [0.001512524439021945], [-0.0019566905684769154], [1.57063627243042], [7.689796620979905e-05], [-0.0014905044808983803], [-0.00017229956574738026], [-0.00018320836534257978], [-1.0000354051589966]], [[1.5689911842346191], [1.571310043334961], [-3.141317129135132], [1.570831537246704], [-1.1566757166292518e-05], [-0.0002985540486406535], [-0.9999895691871643]], [[3.141573667526245], [3.14009952545166], [-0.00011374389578122646], [0.0002541330468375236], [-0.00012727515422739089], [-0.9999397993087769]], [[-3.140774726867676], [1.5683562755584717], [0.0003091121616307646], [0.0038216249085962772], [-9.502015745965764e-05], [6.412365110008977e-06], [-0.9997828602790833]], [[-1.5708166360855103], [-1.5709811449050903], [-3.140537977218628], [1.570181131362915], [-0.0004958430654369295], [0.00018112499674316496], [-1.000244140625]], [[1.5693950653076172], [3.1415109634399414], [3.137679100036621], [3.139239549636841], [0.0008810554863885045], [0.0010775919072329998], [-2.4116711616516113], [-0.0005655633867718279], [-0.9998707175254822]], [[-1.5712755918502808], [0.0003580969641916454], [-1.5739768743515015], [-0.00034333544317632914], [-1.0001466274261475]], [[0.0006178958574309945], [-0.00027472031069919467], [3.1409554481506348], [3.1403415203094482], [3.1403775215148926], [-0.00015040025755297393], [-0.0002854124759323895], [-1.0001877546310425]], [[1.5682517290115356], [0.0010439932812005281], [1.571994662284851], [1.5711756944656372], [-0.0008757113828323781], [-0.0004985143314115703], [-1.0000972747802734]], [[-1.5731943845748901], [-1.5716644525527954], [-1.5712642669677734], [-0.0005995287792757154], [1.1523566246032715], [0.0002207685320172459], [-0.9996366500854492]], [[0.00037925151991657913], [0.00022736474056728184], [-0.0009056173730641603], [1.5682368278503418], [3.141207456588745], [-0.001289151143282652], [-0.00011434863699832931], [-0.9992952346801758]], [[1.5684785842895508], [1.568313717842102], [0.0019255984807386994], [-0.0008558969711884856], [-0.00041001694626174867], [-0.9999257326126099]], [[-3.140745162963867], [1.5702149868011475], [-0.00022501888452097774], [9.590481931809336e-05], [-1.0005500316619873]], [[0.00016846084326971322], [0.000567927781958133], [1.5672870874404907], [-0.00036387552972882986], [-0.000832417223136872], [9.248458809452131e-05], [-0.9998160004615784]], [[-1.5706639289855957], [1.5700678825378418], [-1.5745887756347656], [-1.5683708190917969], [8.133312803693116e-05], [-0.00028181899688206613], [-0.9998519420623779]], [[-0.00032033363822847605], [-1.5707498788833618], [-1.5705591440200806], [-1.5707021951675415], [-0.0009005218162201345], [-0.9997080564498901]], [[-0.0009115775465033948], [-1.5727031230926514], [3.1405060291290283], [3.1387877464294434], [3.1381356716156006], [-0.0006994018331170082], [-1.0006530284881592]], [[-1.5723034143447876], [1.569068431854248], [1.5707918405532837], [1.5684245824813843], [-0.0001294877438340336], [-0.00011452579929027706], [-0.9999393820762634]], [[1.568630576133728], [1.567596673965454], [-1.5725717544555664], [-0.0014401967637240887], [-0.0001603021373739466], [-0.9999406933784485]], [[1.5680837631225586], [3.1415905952453613], [1.566597580909729], [1.5715614557266235], [-1.571348786354065], [-0.0006823239382356405], [0.00025523477233946323], [-0.9997615218162537]], [[3.1414761543273926], [6.734889029758051e-05], [3.1414949893951416], [-0.5655408501625061], [-0.0017472509061917663], [-0.0008444893173873425], [-1.0002143383026123]], [[1.5694575309753418], [1.5700594186782837], [0.0019797547720372677], [-1.5706408023834229], [1.5712714195251465], [-0.0005479695973917842], [-1.0000157356262207]], [[1.5690973997116089], [1.57133150100708], [-3.1414403915405273], [1.5706028938293457], [-0.00026055803755298257], [-0.9998919367790222]], [[-1.569731593132019], [0.0006608355324715376], [1.5685145854949951], [1.5698940753936768], [1.5710361003875732], [1.569749116897583], [0.0008670291281305254], [-1.5706799030303955], [-4.9664911784930155e-05], [-0.9999921917915344]], [[-1.571988821029663], [-1.5699909925460815], [0.0021861495915800333], [-0.00023368287656921893], [-0.9999753832817078]], [[1.567456841468811], [-3.1413440704345703], [1.570038914680481], [-1.5705152750015259], [2.855143065971788e-05], [-0.00028412812389433384], [-1.000948429107666]], [[1.5694231986999512], [-1.2174337825854309e-05], [1.5707950592041016], [0.001105781993828714], [0.00011138824629597366], [-0.0011430175509303808], [0.0012243661331012845], [-0.0005373936146497726], [-1.0001728534698486]], [[-1.5701940059661865], [-1.572105050086975], [-1.5701274871826172], [-0.000657453783787787], [0.0006023389869369566], [4.9456673878012225e-05], [-0.0002696954470593482], [-1.0001552104949951]], [[-1.5728148221969604], [0.0003799085970968008], [1.5709954500198364], [-1.5688810348510742], [-0.0005282073398120701], [-1.0003408193588257]], [[-1.5701713562011719], [-1.5689564943313599], [-3.141129732131958], [0.00027584342751652], [-0.0006034720572642982], [-0.9996099472045898]], [[3.141433000564575], [1.5685153007507324], [3.1400372982025146], [-9.272933675674722e-05], [-0.0004684549930971116], [-1.0004409551620483]], [[1.5682926177978516], [1.5709811449050903], [1.5705722570419312], [-1.5699001550674438], [0.0008786728722043335], [0.00027587098884396255], [0.0006751011242158711], [0.0013368347426876426], [0.00012020001304335892], [2.504805088043213], [1.568894863128662], [-0.0006853283266536891], [-0.9996868968009949]], [[1.5700314044952393], [1.5717674493789673], [-1.57113778591156], [-0.0010659826220944524], [-1.0034675598144531]], [[0.00024398413370363414], [8.795863095656387e-07], [-5.2591432904591784e-05], [1.5710142850875854], [-0.0006654897006228566], [-1.0002392530441284]], [[1.5688095092773438], [1.5717647075653076], [3.1411006450653076], [-1.5715105533599854], [-1.576215147972107], [0.00040029454976320267], [1.5716549158096313], [-0.0006047552451491356], [-1.0000619888305664]], [[1.5690425634384155], [3.1398632526397705], [-2.9326937198638916], [-0.0012018572306260467], [4.235984670231119e-05], [-1.0002591609954834]], [[-3.141341209411621], [3.140042304992676], [3.140833854675293], [1.569627046585083], [-0.000973893387708813], [-0.0002729860134422779], [-1.000378131866455]], [[-1.7803058653953485e-05], [3.1408698558807373], [0.0009033940150402486], [5.583664096775465e-05], [-0.0003597842005547136], [-0.0005922456621192396], [-1.0002284049987793]], [[-3.1377081871032715], [-4.293940946809016e-05], [-0.0002572395314928144], [-0.00021588223171420395], [-1.5711328983306885], [-4.470993371796794e-05], [-1.0001764297485352]], [[1.5686278343200684], [1.5712178945541382], [-0.00011849811562569812], [0.0007042388315312564], [-0.0012590893311426044], [-1.5717942714691162], [-5.2353498176671565e-05], [-0.9991857409477234]], [[-0.0008674029959365726], [2.589621317383717e-06], [6.057256905478425e-05], [0.0006087715155445039], [1.5700064897537231], [-9.021874575410038e-05], [-0.9999246001243591]], [[1.5672659873962402], [-0.0004639319668058306], [-1.572584867477417], [-0.0004906200338155031], [-1.0003714561462402]], [[1.5684648752212524], [1.5706186294555664], [1.5708088874816895], [-0.0007534734904766083], [-0.48502957820892334], [-1.571076512336731], [-0.0004780282324645668], [-0.9999451041221619]], [[-3.1411614418029785], [1.569941759109497], [1.571843147277832], [1.570947527885437], [-0.0006512012332677841], [-0.0003330943873152137], [-1.000058650970459]], [[3.140834331512451], [0.0008986489265225828], [-0.00024995929561555386], [3.139723300933838], [3.1376070976257324], [-6.87627398292534e-05], [-0.9999359250068665]], [[3.140813112258911], [-0.0004659541300497949], [-3.120358451269567e-05], [0.000169057646417059], [-0.9997643232345581]], [[-0.00022716422972735018], [-3.140861749649048], [1.570138931274414], [-3.141582727432251], [0.0007137908833101392], [1.5540588719886728e-05], [-0.0006657109479419887], [-0.00034577958285808563], [-1.0001040697097778]], [[1.5696040391921997], [1.5710729360580444], [1.5702276229858398], [0.00013428166857920587], [-3.761658808798529e-05], [-0.9997497200965881]], [[0.000374968716641888], [-0.00046693693730048835], [3.1406028270721436], [0.0008191975066438317], [1.5703327655792236], [-0.0009981106268242002], [0.00011515082587720826], [-0.9999380707740784]], [[-0.0002032873744610697], [0.00042956980178132653], [0.00016492306895088404], [3.141339063644409], [3.1404733657836914], [-0.0004532730963546783], [-7.57584848543047e-06], [-1.0001144409179688]], [[0.0004978108336217701], [0.0005037609953433275], [0.0004738043062388897], [3.345701770740561e-05], [0.0026089465245604515], [-0.00022821250604465604], [-1.0002943277359009]], [[0.00035089414450339973], [4.151437678956427e-05], [-6.072106407373212e-05], [-0.0004601026012096554], [-0.00025673111667856574], [-1.5724304914474487], [-0.0005270722904242575], [-1.0001353025436401]], [[-1.571223497390747], [0.0002504860167391598], [-1.5729680061340332], [-1.5709742307662964], [-0.0007845059153623879], [1.5705920457839966], [-0.0001361881586490199], [-1.0003243684768677]], [[1.5674266815185547], [0.00037085384246893227], [0.00013746542390435934], [-2.0182316802674904e-05], [-0.0009909275686368346], [-1.0003470182418823]], [[1.5685347318649292], [1.5707380771636963], [-3.1401448249816895], [0.25840815901756287], [-1.5722333192825317], [-0.0003880329604726285], [-0.00038589321775361896], [-1.0000364780426025]], [[1.5702295303344727], [-3.1405887603759766], [-1.779136300086975], [-0.000533079553861171], [-1.0075252056121826]], [[0.00038982246769592166], [0.0014134444063529372], [1.5695931911468506], [0.00078035012120381], [0.00015527963114436716], [-0.0007658337708562613], [-0.9998796582221985]], [[-4.5983146264916286e-05], [0.0006551422993652523], [-0.0007307141786441207], [9.06391505850479e-05], [-0.00044051112490706146], [-1.0000331401824951]], [[-1.5743049383163452], [0.0005070854676887393], [0.0007793497643433511], [0.00030023674480617046], [1.5696958303451538], [-1.8041515431832522e-05], [-0.0011901389807462692], [-1.0001940727233887]], [[1.570801854133606], [-1.5726141929626465], [3.1381771564483643], [-2.0371287973830476e-05], [-1.0005310773849487]], [[0.0004240477574057877], [0.0006719655357301235], [-1.57252037525177], [0.00030180715839378536], [3.1414077281951904], [-0.0004102315579075366], [-1.5719947814941406], [-0.0012440037680789828], [-0.9996309280395508]], [[3.140822649002075], [0.00057121244026348], [0.0002916717785410583], [-0.00011111357889603823], [0.00024631767882965505], [1.5695055723190308], [-0.00035537907388061285], [-1.0001392364501953]], [[1.5690618753433228], [1.5710148811340332], [1.5715006589889526], [-1.5711051225662231], [0.0006858627893961966], [0.0006586606032215059], [-0.00037316628731787205], [-1.0001308917999268]], [[3.1403114795684814], [0.0006791119812987745], [7.835222641006112e-05], [1.5696970224380493], [-1.5725983381271362], [-0.0004266228643245995], [-0.0006819689879193902], [-1.0000401735305786]], [[-1.5714038610458374], [3.1408462524414062], [-1.5743502378463745], [-1.5718406438827515], [-0.00039677138556726277], [-0.000540511158760637], [-1.0002315044403076]], [[0.0006920346058905125], [1.570433497428894], [1.571166753768921], [1.5713948011398315], [-9.716578642837703e-05], [-0.0007101672235876322], [-1.0003162622451782]], [[-3.139418363571167], [-0.0008211921667680144], [1.5698341131210327], [3.1397690773010254], [3.1405930519104004], [-0.000517882639542222], [-0.9999970197677612]], [[0.0005483477143570781], [0.0006770249456167221], [1.5697063207626343], [-0.00011238535807933658], [-2.7337639331817627], [-3.1415038108825684], [-1.4713693417434115e-05], [-0.9998417496681213]], [[1.5690147876739502], [-3.141378164291382], [3.1393561363220215], [3.1408257484436035], [7.32142070773989e-05], [-1.2137527465820312], [-0.00018519250443205237], [0.0006801068666391075], [-0.00027916059480048716], [-0.00033029133919626474], [-0.9999082088470459]], [[-1.5720902681350708], [0.0007047654944472015], [-1.5693459510803223], [-0.00036690355045720935], [-0.0005837901262566447], [-1.0004081726074219]], [[9.407733159605414e-05], [3.140611410140991], [1.5697838068008423], [-6.942648906260729e-05], [-9.78647221927531e-05], [-1.0005426406860352]], [[-0.0003261369711253792], [-3.1414694786071777], [-0.00017470003513153642], [-0.0009155795560218394], [9.960740862879902e-05], [-0.0002414846676401794], [-0.9996961951255798]], [[-1.5723803043365479], [0.00172925996594131], [-0.0012037712149322033], [-1.5683295726776123], [-7.758221181575209e-05], [-1.0000944137573242]], [[-1.5705547332763672], [-1.5725177526474], [-0.0003551362897269428], [-0.0005249156383797526], [-1.002708077430725]], [[-0.0008509858744218946], [0.00042353110620751977], [0.002767855767160654], [-1.5696793794631958], [-1.572332739830017], [-1.5726268291473389], [1.5679388046264648], [0.6128384470939636], [0.19025877118110657], [-9.112181578529999e-05], [-0.9998397827148438]], [[-1.5721932649612427], [0.0002591501106508076], [2.517659595469013e-05], [-0.00024108344223350286], [0.00032793483114801347], [-0.00034534709993749857], [-0.9999531507492065]], [[0.0009433685336261988], [-1.571959376335144], [-3.140986442565918], [0.0005795099423266947], [-0.000357756856828928], [-0.9997067451477051]], [[-0.00076348363654688], [-1.571812391281128], [0.000769231584854424], [-1.364203399134567e-05], [-0.9998146891593933]], [[-3.1413416862487793], [3.1406867504119873], [-3.1413519382476807], [-0.43023523688316345], [1.5695430040359497], [-0.0008077706443145871], [-0.0004994990886189044], [-0.9998189806938171]], [[-1.5739918947219849], [-1.5752497911453247], [1.5708422660827637], [1.5705618858337402], [1.5691184997558594], [1.5710126161575317], [1.5706020593643188], [-0.0001369072706438601], [-0.999758243560791]], [[3.141275405883789], [3.1399011611938477], [3.139399766921997], [0.0010710660135373473], [0.004171162843704224], [-0.00022971635917201638], [-1.0001403093338013]], [[-1.5703803300857544], [-1.572939157485962], [-0.0004261449503246695], [-0.0005333229200914502], [-1.0001957416534424]], [[-3.1407692432403564], [0.0004149222222622484], [3.1401991844177246], [3.140951156616211], [1.5704702138900757], [0.0005405449192039669], [-0.0001635362859815359], [-0.0006939176237210631], [-1.0000720024108887]], [[-1.5712674856185913], [-1.5744775533676147], [-1.569545030593872], [1.57042396068573], [-3.1415228843688965], [-2.780615250230767e-05], [-0.0003730617754627019], [-0.9999579787254333]], [[0.0010248657781630754], [1.5696673393249512], [-4.119825462112203e-05], [-1.567016839981079], [-0.0008224614430218935], [-1.0000367164611816]], [[-3.1415159702301025], [3.139777421951294], [3.1405255794525146], [-0.0012958662118762732], [-0.00029759094468317926], [-1.0001912117004395]], [[-3.140392303466797], [3.1395843029022217], [3.140425443649292], [-0.0002547883486840874], [1.5698484182357788], [-0.0003217822522856295], [-0.9997036457061768]], [[0.0024217921309173107], [0.0007970920414663851], [1.5688565969467163], [1.5713528394699097], [1.5700652599334717], [-0.0014510236214846373], [-0.0007443715585395694], [-1.000307321548462]], [[1.571280598640442], [-1.5708613395690918], [3.1407363414764404], [-1.5718846321105957], [-1.5735760927200317], [-1.5706791877746582], [-0.0005953224026598036], [-1.0005067586898804]], [[3.141592502593994], [-3.140817403793335], [3.140087604522705], [1.5692265033721924], [-0.5396310091018677], [-0.00034912911360152066], [3.141120195388794], [-0.0013972633751109242], [-0.00036829995224252343], [1.5661890506744385], [0.0004101525992155075], [-1.0000357627868652]], [[1.5681277513504028], [1.5658597946166992], [6.480411684606224e-05], [-0.0002936766832135618], [-0.0004246511962264776], [-1.000009298324585]], [[-0.00040852188249118626], [0.0004668068722821772], [-1.5745525360107422], [0.0004570378514472395], [3.141540288925171], [-0.0010432491544634104], [-1.5723907947540283], [-0.0005253120907582343], [-1.0001485347747803]], [[1.5674206018447876], [1.5716243982315063], [1.5706206560134888], [-3.141329288482666], [-0.00021619227482005954], [-1.000498652458191]], [[-1.571033239364624], [-1.572088599205017], [0.00021039949206169695], [1.5694345235824585], [1.5704883337020874], [-1.569324254989624], [0.00024290337751153857], [1.5713891983032227], [-0.0005056303343735635], [-0.9999317526817322]], [[0.00012155556760262698], [-0.0002770975697785616], [3.1400978565216064], [0.18883761763572693], [-0.0001622766285436228], [-1.5705552101135254], [-0.0006853249506093562], [-1.0000309944152832]], [[3.140894651412964], [-1.5719462633132935], [-1.5715824365615845], [-3.1410458087921143], [3.140268325805664], [0.9158917665481567], [-0.001122749294154346], [0.0005148467025719583], [-0.0004870682896580547], [-0.0004594437777996063], [-1.000309944152832]], [[5.253518247627653e-05], [-1.571523904800415], [-1.5696407556533813], [-1.570155143737793], [1.5695786476135254], [-1.5897423028945923], [-0.00012988160597160459], [-0.00044159815297462046], [-1.00026273727417]], [[1.5678608417510986], [8.785912359599024e-05], [-0.0006606897222809494], [0.00014136832032818347], [-0.00024860294070094824], [-1.0000807046890259]], [[1.5695894956588745], [-0.0009552648407407105], [0.0007596525829285383], [-0.0004804643685929477], [-3.141005039215088], [0.00022516575700137764], [-6.76182025927119e-05], [-0.00014956727682147175], [-0.000336465920554474], [-0.999658465385437]], [[-1.5704299211502075], [0.0002860659151338041], [-3.140024185180664], [-2.0563571453094482], [1.5702913999557495], [-1.5699247121810913], [-0.0009508274961262941], [-0.0003623777301982045], [-1.000328540802002]], [[0.0005472265766002238], [1.5699622631072998], [1.5698624849319458], [1.5690776109695435], [1.570286512374878], [-1.571954369544983], [0.00018917412671726197], [-4.123611142858863e-05], [-1.000984787940979]], [[-0.0001696421386441216], [0.0012227572733536363], [2.79254150390625], [0.0014060644898563623], [-0.0005521087441593409], [-0.9997889399528503]], [[3.1409707069396973], [-1.5730921030044556], [0.00047142256516963243], [-0.001006871578283608], [-2.7910714149475098], [2.5298140048980713], [3.1404623985290527], [-0.00011767353134928271], [-1.0003095865249634]], [[-1.5706340074539185], [-3.140850305557251], [-1.571109652519226], [-1.5737802982330322], [1.5688987970352173], [0.00016681257693562657], [-7.554608600912616e-05], [-1.00006103515625]], [[1.5700230598449707], [0.0009695267654024065], [3.537690281518735e-05], [0.0007050210260786116], [-0.0028320071287453175], [-3.587787432479672e-05], [-0.000501254282426089], [-1.0005977153778076]], [[-1.5720504522323608], [-3.1401686668395996], [-7.544415711890906e-05], [-0.0005207975045777857], [-1.0002281665802002]], [[-1.7151307929452742e-06], [-1.5707544088363647], [1.5706939697265625], [-1.5714302062988281], [0.00027000720729120076], [-0.0005542419967241585], [-1.000302791595459]], [[0.0009604505612514913], [-1.5729284286499023], [0.0003106352232862264], [-0.00013127367128618062], [-0.0006289765588007867], [-0.0003389698686078191], [-1.0001070499420166]], [[1.5689685344696045], [1.570127248764038], [0.00014792605361435562], [-0.001011675107292831], [-0.999815046787262]], [[-1.571260929107666], [3.138963222503662], [-0.0006154879811219871], [-0.00035708185168914497], [2.3202521800994873], [0.0007018877076916397], [0.0006130122928880155], [-0.0004529057478066534], [-0.0012264662655070424], [-1.0002989768981934]], [[1.5712403059005737], [1.5724009275436401], [-1.5697710514068604], [0.0005770765128545463], [-0.0012612888822332025], [3.140843629837036], [-3.1407949924468994], [-1.574246883392334], [0.0006608531693927944], [0.0008842581883072853], [-0.0009128081728704274], [8.300085755763575e-05], [-0.0006229131831787527], [-1.0004122257232666]], [[1.5708699226379395], [-1.5691956281661987], [-1.5710177421569824], [-0.00017163605662062764], [-0.0002997420961037278], [-0.9999946355819702]], [[-0.0004004432412330061], [3.1408441066741943], [0.00024252828734461218], [0.0013579558581113815], [1.5695736408233643], [1.5710200071334839], [-1.575043797492981], [-1.5715357065200806], [-3.141200304031372], [-0.00013528588169720024], [1.5688003301620483], [1.5703248977661133], [-0.00015456108667422086], [0.00024062363081611693], [-0.0007007739623077214], [-1.000152826309204]], [[-1.574367642402649], [0.0006407329929061234], [-0.00019946970860473812], [0.0021519686561077833], [-1.5735870599746704], [-2.6020162105560303], [1.5700461864471436], [1.5713071823120117], [-1.569287896156311], [-1.5702022314071655], [-1.5705969333648682], [-0.0004251986974850297], [3.138577938079834], [-0.000381834659492597], [-0.0016539006028324366], [-0.999755322933197]], [[1.5706418752670288], [-1.5777775049209595], [1.5610730648040771], [0.0003950751561205834], [3.141235828399658], [0.0004363598709460348], [3.141519546508789], [-4.430257831700146e-05], [-0.0007109581492841244], [-0.00021539859881158918], [0.0011013700859621167], [-1.5730724334716797], [-0.0003632495936471969], [-0.9999229311943054]], [[-0.0004976188065484166], [3.1405224800109863], [3.1413252353668213], [1.5217827240121551e-05], [-0.0005432044272311032], [-1.5722349882125854], [1.5713977813720703], [-0.0020852461457252502], [-3.1389992237091064], [-0.0005816045450046659], [-0.0015680097276344895], [1.706160583125893e-05], [0.00047357199946418405], [-0.000785993819590658], [-0.9992473125457764]], [[-1.5716339349746704], [-1.5730443000793457], [-1.5707759857177734], [-0.00039235627627931535], [0.44878432154655457], [-0.0004586586728692055], [-1.0005409717559814]], [[-0.0007492309086956084], [3.0058979988098145], [1.5702729225158691], [1.568977952003479], [1.5715653896331787], [-1.5708394050598145], [-0.0011350030545145273], [1.5702570676803589], [-0.0008726458181627095], [-1.0000699758529663]], [[0.002271842211484909], [-0.0013291621580719948], [0.00027494627283886075], [0.0005729692638851702], [0.0003483601612970233], [1.5686663389205933], [-0.0013489039847627282], [-1.0663337707519531], [3.139167547225952], [0.0005372927989810705], [0.0008554630330763757], [-0.00024474854581058025], [0.0036457956302911043], [0.001061108079738915], [-0.9988651275634766]], [[-0.00040729506872594357], [-1.5697790384292603], [-1.5713202953338623], [-0.00013216445222496986], [0.0004579865781124681], [0.0011941202683374286], [1.5698267221450806], [-1.5708461999893188], [-1.5713167190551758], [1.5685087442398071], [-0.0005606049089692533], [-1.0001866817474365]], [[-1.5706545114517212], [1.5704772472381592], [1.5708489418029785], [1.571942925453186], [-3.139807939529419], [0.002389360684901476], [-0.00028280948754400015], [-0.00011806153634097427], [-1.0002741813659668]], [[0.000631105387583375], [-0.00038262706948444247], [1.5689117908477783], [1.5686657428741455], [0.0002450422034598887], [-1.569895625114441], [-1.5738128423690796], [-1.5713856220245361], [-1.5708379745483398], [-3.140613317489624], [-0.0006729189190082252], [3.1398138999938965], [-1.751629114151001], [-1.4349077939987183], [-0.0008535486995242536], [1.4788709878921509], [1.8870930671691895], [1.5715689659118652], [-0.0018327480647712946], [-1.000319242477417]], [[0.00031923784990794957], [0.0013213896891102195], [1.5699589252471924], [-0.0006925749476067722], [-1.148641586303711], [-5.7042839785026445e-08], [0.0003686673298943788], [0.0005314963054843247], [1.237175729329465e-05], [0.00018711632583290339], [-1.123047113418579]], [[1.5708426237106323], [1.5686073303222656], [-1.5718427896499634], [-1.5723973512649536], [1.570980429649353], [1.5709624290466309], [-1.5730048418045044], [-0.0013642354169860482], [-1.5696783065795898], [-0.00041797873564064503], [-1.000199317932129]], [[-1.5709335803985596], [-1.5697951316833496], [-1.5721913576126099], [-1.568985104560852], [0.001597299356944859], [2.9615702629089355], [1.5720371007919312], [0.0004890167037956417], [-0.00022872084809932858], [-0.999993085861206]], [[3.1407337188720703], [0.00044815600267611444], [0.00021114751871209592], [0.0015166666125878692], [0.0005930138286203146], [1.5697922706604004], [3.1414289474487305], [0.0010905871167778969], [3.139235734939575], [-0.0010043097427114844], [-9.24274354474619e-05], [-1.0001046657562256]], [[1.5705267190933228], [1.571589708328247], [-1.568980097770691], [1.0489375199540518e-05], [-1.5710129737854004], [-1.5685052871704102], [0.0015460301656275988], [1.5698165893554688], [-1.575737476348877], [3.1409456729888916], [-0.0010543267708271742], [-1.570178508758545], [-0.000904253451153636], [-1.0003796815872192]], [[-3.141442060470581], [1.570160984992981], [-0.0010321306763216853], [-0.0004724264144897461], [-1.2115623950958252], [-8.583653107052669e-05], [-1.5732252597808838], [3.1388180255889893], [0.0005588476778939366], [-1.5719980001449585], [0.0009881355799734592], [3.1413722038269043], [-0.0004546218260657042], [-1.5826315879821777], [0.0002863972040358931], [-0.00021477924019563943], [0.0009608460823073983], [-0.0016829970991238952], [-1.0010311603546143]], [[0.0024032979272305965], [-1.5714138746261597], [-1.5704517364501953], [1.5712448358535767], [1.5699543952941895], [-1.5717418193817139], [0.0006148440297693014], [0.000745447410736233], [-3.1380488872528076], [3.1405184268951416], [-1.5865459442138672], [-1.5725936889648438], [-0.0009137263987213373], [-0.0005082159186713398], [-1.0005714893341064]], [[1.5706557035446167], [3.139617443084717], [1.5700314044952393], [0.0008124475716613233], [3.1415276527404785], [-3.141353130340576], [-0.0003213163872715086], [0.001085258787497878], [-0.0003271835157647729], [-0.00013067250256426632], [5.830179725307971e-05], [-0.00018069938232656568], [0.25233837962150574], [1.5695745944976807], [1.570284366607666], [-0.0005899222451262176], [-1.000236988067627]], [[1.5705485343933105], [0.2674892246723175], [-3.140397787094116], [1.5688523054122925], [1.571744680404663], [1.5710135698318481], [0.0010474962182343006], [0.0005272369016893208], [3.140996217727661], [3.1409425735473633], [2.8442206382751465], [0.0006216635229066014], [-1.5720767974853516], [0.0003585538943298161], [-0.0004166081198491156], [0.0012922208989039063], [-1.5701359510421753], [-0.0015680749202147126], [-1.00002121925354]], [[3.1415789127349854], [-1.574610710144043], [2.316258192062378], [0.0013818993465974927], [3.136597156524658], [-3.140778064727783], [-1.076900207408471e-05], [0.0005028455634601414], [0.0014053675113245845], [-3.1396281719207764], [-3.1411385536193848], [-1.5734353065490723], [1.5693308115005493], [-3.1386263370513916], [1.5627607107162476], [0.0006772676715627313], [-0.0010984966065734625], [-0.0008968266774900258], [-1.0000537633895874]], [[-1.571022629737854], [0.0003592402790673077], [0.0002749880077317357], [3.140765905380249], [-0.0004788205842487514], [-2.254061222076416], [0.001928176498040557], [-0.0027389696333557367], [3.1405365467071533], [3.140688419342041], [0.002839277731254697], [1.5699493885040283], [1.5715513229370117], [0.000978760770522058], [-1.5725390911102295], [-1.5731492042541504], [-0.0020523115526884794], [-0.0004395489813759923], [-1.0002042055130005]], [[0.0004707301559392363], [8.991441973194014e-06], [-1.5711250305175781], [0.0019426842918619514], [-3.141465425491333], [3.1400861740112305], [1.5683724880218506], [0.0002697645395528525], [-7.654850378457922e-06], [3.1408896446228027], [-0.0013418025337159634], [-1.0469790697097778], [1.5715199708938599], [1.5718162059783936], [0.00042572274105623364], [3.141385078430176], [-0.0006027064519003034], [-1.0003044605255127]], [[-1.5735448598861694], [0.00028352008666843176], [1.5716195106506348], [-1.5709689855575562], [1.5716365575790405], [-1.5713714361190796], [1.571215033531189], [1.5691945552825928], [-1.5736232995986938], [-1.5743262767791748], [-5.168767529539764e-05], [-0.0006796902744099498], [-0.0010562371462583542], [-1.0001132488250732]], [[-0.0001790383830666542], [-1.5694069862365723], [-0.0006447397172451019], [0.0005224772030487657], [3.141589641571045], [3.1400487422943115], [3.1391983032226562], [1.5720899105072021], [1.5707852840423584], [1.5699059963226318], [-1.5686651468276978], [1.570326328277588], [3.1307477951049805], [3.1386935710906982], [0.0007066346006467938], [-1.0002927780151367]], [[1.570618748664856], [1.5694786310195923], [1.5700193643569946], [-1.5678303241729736], [-1.5723878145217896], [-1.5691654682159424], [-0.0006944616907276213], [-0.0010512314038351178], [0.00012800503463950008], [-1.000272512435913]], [[-1.570644736289978], [-1.5692229270935059], [0.0007175938226282597], [3.140430450439453], [3.141071319580078], [0.00037862639874219894], [0.0001398251042701304], [1.570887804031372], [0.001327460166066885], [-4.759544026455842e-05], [0.0004823997151106596], [-0.0022281785495579243], [-1.0002245903015137]], [[2.701202869415283], [0.00021529356308747083], [-0.0011363597586750984], [0.0010397384176030755], [-0.0008677480509504676], [1.5705190896987915], [-1.5709549188613892], [0.00040359265403822064], [-0.002219171728938818], [-1.6149717569351196], [-0.0014968329342082143], [-1.0005202293395996]], [[-3.1414122581481934], [-0.0005564169259741902], [-0.00020091055193915963], [-3.140632152557373], [0.00100807030685246], [0.0006504450575448573], [1.5695475339889526], [-1.5746874809265137], [-1.572221040725708], [0.0001939417124958709], [-3.265969280619174e-05], [-0.0009507093345746398], [-0.001202007057145238], [-0.0002740029594860971], [-1.0001583099365234]], [[1.5704878568649292], [2.97503399848938], [0.2258913666009903], [0.00018825687584467232], [-0.0016795566771179438], [-6.469604704761878e-05], [-1.5725364685058594], [3.1399238109588623], [0.000411587388953194], [-8.791435539023951e-05], [-0.9987537264823914]], [[1.5703558921813965], [0.3086884319782257], [3.1397433280944824], [1.5720767974853516], [1.5673035383224487], [2.6963434720528312e-05], [-1.5721032619476318], [3.140064001083374], [-1.5711945295333862], [-1.5740845203399658], [1.571413516998291], [1.570063829421997], [1.5715465545654297], [-0.000915355805773288], [0.0003624238015618175], [-0.0004091011651325971], [-0.999679684638977]], [[1.5702801942825317], [0.0007274428498931229], [-3.1403651237487793], [1.5699539184570312], [1.5715094804763794], [-1.5700238943099976], [0.25645798444747925], [-0.00019772206724155694], [3.140760660171509], [0.0007505067624151707], [-0.00019693216017913073], [3.1413471698760986], [-0.0018369558965787292], [-1.5725409984588623], [-0.0012334211496636271], [0.0009233134333044291], [-0.000963666767347604], [-1.0003085136413574]], [[-1.3166989088058472], [-0.0007322670426219702], [-0.0003529780951794237], [-1.9114795923233032], [-0.00039926907629705966], [0.00045501484419219196], [-0.00027076483820565045], [-0.0005042750854045153], [3.13808536529541], [1.5718777179718018], [0.0006422672886401415], [-0.00021629061666317284], [-1.0000649690628052]], [[1.5712547302246094], [-0.000624302658252418], [1.5704747438430786], [-0.4362739622592926], [-1.5715925693511963], [-0.0003094598650932312], [-0.00038221708382479846], [-0.9999955892562866]], [[-0.0007412963313981891], [1.571244239807129], [-1.570382833480835], [-1.5692659616470337], [1.5709964036941528], [1.568079948425293], [0.0009555428987368941], [1.2135988473892212], [-0.0009127407683990896], [-0.999901294708252]], [[-0.00039145047776401043], [-1.5701746940612793], [1.571019172668457], [1.570144772529602], [3.1392695903778076], [-0.000990195432677865], [-0.00024068843049462885], [-0.0006122025661170483], [0.00015216978499665856], [-1.0001904964447021]], [[0.001057002111338079], [0.0021346064750105143], [-0.0004204818105790764], [2.426438093185425], [3.140202045440674], [-0.00019977570627816021], [-0.999994158744812]], [[1.5707920789718628], [1.5704436302185059], [-1.571014165878296], [-4.695912139141001e-05], [-2.720412254333496], [2.7807774543762207], [-0.00016915144806262106], [-0.003082056762650609], [0.0004568111908156425], [-0.9998744130134583]], [[-1.2506309747695923], [-0.0007504289969801903], [-1.571974515914917], [3.13969349861145], [3.1415598392486572], [3.139293670654297], [3.141582727432251], [3.1406149864196777], [-3.1286277770996094], [0.000129679698147811], [0.00015717430505901575], [3.1405646800994873], [1.5696724653244019], [0.0009725806885398924], [-0.0011346578830853105], [-0.0002972640795633197], [-1.0000299215316772]], [[1.5696682929992676], [-0.0006932325777597725], [1.569337248802185], [1.5705591440200806], [1.5712438821792603], [-0.000907331530470401], [-3.1401686668395996], [-1.5734186172485352], [1.5730129480361938], [3.1410837173461914], [0.0003365172306075692], [3.1404433250427246], [0.0007564311381429434], [0.0005150372162461281], [9.689345461083576e-05], [-1.0006103515625]], [[-1.5715253353118896], [0.00019635305216070265], [3.139462947845459], [-1.5700448751449585], [3.1411259174346924], [1.5709457397460938], [1.571334958076477], [1.5722284317016602], [-1.5705431699752808], [-0.00046703717089258134], [0.00022058087051846087], [-0.0002509992045816034], [-1.0002599954605103]], [[1.570519208908081], [-1.5701792240142822], [-1.5708441734313965], [-0.0010029206750914454], [-0.0009152994025498629], [-1.0002809762954712]], [[1.5695180892944336], [1.5714794397354126], [0.0009991975966840982], [1.5700294971466064], [1.5680357217788696], [-0.00010810673120431602], [1.570467472076416], [-3.140024185180664], [-1.5770869255065918], [-2.1138315200805664], [-3.1398332118988037], [-0.0014416674384847283], [4.519827416515909e-05], [-1.0001790523529053]], [[3.1403074264526367], [-0.0004892061115242541], [1.5713104009628296], [0.0008992210496217012], [0.0010193790076300502], [0.0006078197038732469], [-1.0010263919830322]], [[-1.5710748434066772], [1.5691914558410645], [1.5705769062042236], [0.00010479189950274304], [-3.1410837173461914], [1.5685772895812988], [5.236401557340287e-05], [0.00046361892600543797], [-0.9998100996017456]], [[-0.00010331712110200897], [-1.1110472679138184], [-0.0011548290494829416], [-3.1415860652923584], [0.00027769175358116627], [-0.0005921769770793617], [-0.0005555864190682769], [0.9507548213005066], [-0.0014784401282668114], [-1.0002920627593994]], [[0.0001660428533796221], [-1.5709906816482544], [1.5707758665084839], [-1.5710594654083252], [-1.086038589477539], [0.00029560463735833764], [-0.9997439384460449]], [[1.5709465742111206], [-0.000313213502522558], [1.567034125328064], [0.0014919553650543094], [-0.0033028493635356426], [-1.5731151103973389], [0.0004595844657160342], [-0.00014621879381593317], [-0.0005582226440310478], [-0.9995191097259521]], [[-1.5717620849609375], [-1.4257222574087791e-05], [-0.00045566787593998015], [-0.0007779904408380389], [3.141544818878174], [-3.141399383544922], [-1.573102593421936], [1.5712084770202637], [1.5701097249984741], [-0.0003703270049300045], [-2.880476474761963], [1.569645881652832], [1.5721348524093628], [-2.2425967472372577e-05], [3.141170024871826], [-1.5729265213012695], [7.801720494171605e-05], [2.4599594325991347e-05], [0.0007049861014820635], [0.00028928538085892797], [-1.00016188621521]], [[3.1408486366271973], [0.00017703892081044614], [0.0004801687609869987], [-0.0003424737660679966], [-0.0003541678888723254], [-0.9995517730712891]], [[8.014158083824441e-05], [1.5698336362838745], [-1.571321964263916], [-1.5691205263137817], [1.570037841796875], [3.1402833461761475], [-1.5737370252609253], [0.00148718839045614], [-1.5696474313735962], [-0.0005422295653261244], [3.1405351161956787], [-0.0002986771578434855], [-0.00045605641207657754], [-1.0000762939453125]], [[-0.0006797154783271253], [-3.139385938644409], [-3.140683889389038], [3.140872001647949], [-1.5708423852920532], [1.5691699981689453], [0.0002618016442283988], [-0.00020352251885924488], [-0.00014107000606600195], [-0.9998650550842285]], [[3.1352667808532715], [1.567682147026062], [0.978717029094696], [0.0006242786184884608], [-1.5704573392868042], [-2.3998944016057067e-05], [0.001740140956826508], [0.0025085946545004845], [-1.5767879486083984], [1.5711894035339355], [-1.5666050910949707], [1.5684189796447754], [1.569952130317688], [1.569291353225708], [-0.0004114127077627927], [-0.000850451469887048], [-0.00048087452887557447], [-1.0003552436828613]], [[-0.0005913963541388512], [-1.570497989654541], [-1.5702612400054932], [1.5684243440628052], [1.5721713304519653], [1.570495843887329], [-3.140791893005371], [1.570030927658081], [1.5691337585449219], [-1.572441816329956], [-1.5731678009033203], [-1.5703034400939941], [-0.00028004508931189775], [-1.0000557899475098]], [[3.140007734298706], [-1.776902198791504], [3.1409080028533936], [-1.5717028379440308], [1.5661767721176147], [1.5706121921539307], [0.00013977171329315752], [0.00018755906785372645], [-0.00040066445944830775], [0.00047752331010997295], [-1.000130295753479]], [[-0.0005494703655131161], [0.0003297537041362375], [0.00018600038310978562], [1.5696746110916138], [0.0006921119056642056], [-1.000079870223999]], [[-1.57235848903656], [0.00014550187916029245], [-1.5716673135757446], [-1.5698645114898682], [-2.9374003410339355], [-0.0004430699336808175], [-1.5736939907073975], [-1.5741517543792725], [-1.7947912216186523], [3.1403582096099854], [1.5706835985183716], [0.002304441062733531], [-0.0003242701350245625], [0.0013831137912347913], [0.0009908556239679456], [-0.0005779780331067741], [-1.0004305839538574]], [[3.1411983966827393], [3.141244411468506], [-0.0004286533803679049], [1.572981834411621], [-1.5685043334960938], [-1.5791300535202026], [1.5689820051193237], [1.5674244165420532], [-0.00042800180381163955], [0.00014049457968212664], [-0.00016844192577991635], [-1.0004528760910034]], [[-1.5708370208740234], [1.5708445310592651], [1.5707813501358032], [-9.92423520074226e-05], [-3.1405484676361084], [1.5686582326889038], [-7.547898712800816e-05], [-0.0005942711723037064], [-1.000284194946289]], [[-0.0008638643193989992], [0.0021612299606204033], [-0.0021738323848694563], [-0.0005138734704814851], [-1.5749578475952148], [1.570999026298523], [0.00016380602028220892], [1.5699249505996704], [-0.0005580601864494383], [1.5699939727783203], [-0.0003431600343901664], [3.1398532390594482], [-0.0008983270963653922], [-3.64458464900963e-05], [-0.001029089093208313], [-0.0010808806400746107], [-0.9995530247688293]], [[3.1405372619628906], [3.1203978061676025], [-0.001562557416036725], [-7.236570672830567e-05], [-1.5737401247024536], [1.5710480213165283], [0.0004935655160807073], [-1.570250153541565], [3.1395864486694336], [-0.0009306023712269962], [0.0010990636656060815], [-0.9997583627700806]], [[-1.5710116624832153], [1.569611668586731], [1.5723379850387573], [0.00020702157053165138], [0.0004980909870937467], [-0.00013926973042543977], [-1.5697757005691528], [-3.140418291091919], [3.1414146423339844], [-0.0005129722994752228], [-1.0006749629974365]], [[3.14031982421875], [3.141082763671875], [-3.140852212905884], [-0.8319352865219116], [3.1408963203430176], [-0.00048079920816235244], [0.0005523974541574717], [0.327553391456604], [-0.0002469447790645063], [-1.0001338720321655]], [[3.141099691390991], [-1.5717588663101196], [-1.5693200826644897], [-0.0006930888630449772], [0.0014621973969042301], [0.0005283144419081509], [-1.5721735954284668], [-3.140843629837036], [0.0008725200896151364], [-0.00011622102465480566], [1.5672544240951538], [1.566063404083252], [1.5714682340621948], [-0.0007740790606476367], [-0.9999412894248962]], [[-0.00033526154584251344], [1.5710276365280151], [-1.5711028575897217], [1.5707473754882812], [0.0002647814399097115], [-3.1394262313842773], [0.0010000598849728703], [3.1402127742767334], [-2.517632007598877], [0.0012084434274584055], [-0.9067140221595764], [-0.001679660752415657], [-1.5741950273513794], [0.00024340467643924057], [-1.0002262592315674]], [[1.5709130764007568], [-5.8436977269593626e-05], [-0.0007998837390914559], [-0.0004424052604008466], [-1.5726089477539062], [-0.00023976432566996664], [1.5701744556427002], [1.571353793144226], [-1.5716238021850586], [-1.5698597431182861], [-1.5736682415008545], [-0.0015903129242360592], [-1.0001499652862549]], [[-1.5730595588684082], [1.5700269937515259], [-3.1373813152313232], [-0.0008704413194209337], [-1.5703774690628052], [-2.071054697036743], [-5.043517012381926e-05], [-1.0184816122055054]], [[-1.5690593719482422], [-0.0015949991066008806], [1.5707508325576782], [0.0012860019924119115], [-3.139509439468384], [0.000408745399909094], [3.1408743858337402], [0.000738977687433362], [-0.0002284697548020631], [-0.00014243439363781363], [9.428091289009899e-05], [-0.0003113996936008334], [-1.0000779628753662]], [[0.00011756956519093364], [7.869435648899525e-05], [0.000183514624950476], [3.1403963565826416], [1.5701981782913208], [1.5691120624542236], [1.5669234991073608], [-1.5731196403503418], [-1.5657011270523071], [-0.00016264570876955986], [4.758067007060163e-05], [0.0001144779016613029], [-0.999715268611908]], [[-3.1385059356689453], [-1.5734293460845947], [0.0005719026667065918], [-1.8693039417266846], [-0.0008834187756292522], [-0.0003475943813100457], [-1.0000284910202026]], [[-0.0001654754887567833], [0.001102894777432084], [-2.5511817932128906], [-3.140660524368286], [-0.0003341881383676082], [-0.0007558981305919588], [1.570473074913025], [-3.140211582183838], [-2.8422646522521973], [1.5701781511306763], [1.570947527885437], [0.0011466419091448188], [0.0002222864277428016], [1.5707979202270508], [0.0001887563121272251], [-0.0008886095602065325], [-0.99992835521698]], [[0.00034939151373691857], [-0.4197547435760498], [-1.5682796239852905], [-1.572056531906128], [1.5710335969924927], [3.1412980556488037], [-0.0008544647716917098], [-0.00019010585674550384], [0.00011314253060845658], [0.0009164488292299211], [-3.1400041580200195], [-1.623975396156311], [0.00014823344827163965], [0.0012694729957729578], [-0.00030287570552900434], [-0.9996198415756226]], [[-0.0003222388622816652], [-0.00030864294967614114], [-0.0021586944349110126], [1.139665126800537], [-3.644671960501e-05], [-1.5708794593811035], [-0.0009473864920437336], [3.139981269836426], [-0.00023214453540276736], [-1.0007448196411133]], [[-1.572898507118225], [-0.0014808466657996178], [0.0008826973498798907], [-1.561187982559204], [-3.1408157348632812], [3.141239643096924], [1.5692453384399414], [3.1409568786621094], [-0.0020969384349882603], [0.0020159126725047827], [-0.000958490592893213], [-1.000490427017212]], [[3.1410844326019287], [3.1398427486419678], [0.00039100798312574625], [3.1394076347351074], [-1.6649069786071777], [1.5688294172286987], [-0.0008441500831395388], [0.0002752006403170526], [-0.00010341980669181794], [-0.0015197511529549956], [-3.1411750316619873], [3.1400399208068848], [-3.139387607574463], [-0.00045902872807346284], [-0.00030764451366849244], [-0.0018476727418601513], [0.0011730146361514926], [-0.00023529588361270726], [-1.000349521636963]], [[-0.0012316760839894414], [2.04634952545166], [0.000590184994507581], [-0.0010275008389726281], [-1.7432941198349], [-0.48992130160331726], [-0.0004854406579397619], [-1.000244140625]], [[1.5704516172409058], [-0.28877660632133484], [1.569690227508545], [-1.569117784500122], [0.0002142480807378888], [0.00018956778512801975], [-1.5732479095458984], [-1.5720696449279785], [3.1406660079956055], [1.569488525390625], [1.5708039999008179], [-1.5721627473831177], [1.5714809894561768], [0.0028762887232005596], [3.1384592056274414], [-0.0011500234249979258], [-0.00032037743949331343], [-0.000612235686276108], [-1.0007833242416382]], [[-0.0017369507113471627], [0.00035889100399799645], [-0.0002836772473528981], [-0.001174644217826426], [-1.0004322528839111]], [[0.9107531905174255], [-1.5701251029968262], [-0.00011504382564453408], [-1.569608449935913], [3.0049709494051058e-06], [-1.5702762603759766], [-0.0005327900871634483], [7.584069680888206e-05], [0.0009649881394580007], [3.1407949924468994], [-0.0003540840116329491], [-0.9998213648796082]], [[1.5704436302185059], [-1.5665652751922607], [-1.57174551486969], [1.5702836513519287], [0.00013156466593500227], [-8.077914390014485e-05], [0.00024203365319408476], [-1.0006604194641113]], [[-1.5721089839935303], [1.5711486339569092], [1.569459319114685], [-1.5688108205795288], [-1.570935845375061], [-3.140072822570801], [-0.0006174507434479892], [-1.571133017539978], [-0.00026867102133110166], [-1.0001662969589233]], [[1.5716264247894287], [-3.141387701034546], [3.078824281692505], [0.0016330488724634051], [0.0003166083188261837], [-0.00013114559988025576], [-0.0003184006200172007], [-1.0000230073928833]], [[-3.1396853923797607], [3.1414682865142822], [-2.2465059757232666], [-0.7621917128562927], [0.0008507788879796863], [2.4719176292419434], [1.5685946941375732], [-1.5744292736053467], [0.9518654346466064], [-1.573061227798462], [-0.0005085579468868673], [-0.0009900105651468039], [-0.9999575018882751]], [[1.0530439615249634], [1.5698744058609009], [1.5718122720718384], [2.188058376312256], [-2.3601303100585938], [-1.5770624876022339], [-1.0732277631759644], [-0.00022547056141775101], [-1.0011351108551025]], [[-3.1405067443847656], [0.0004907794063910842], [0.0002409444859949872], [0.0007001258782111108], [2.077824831008911], [-2.6372952461242676], [-0.0009695693734101951], [-0.0006380369304679334], [-1.0003538131713867]], [[1.5709338188171387], [-1.5716536045074463], [-1.5696508884429932], [-3.140606164932251], [1.5710309743881226], [1.570482611656189], [-0.00025666761212050915], [3.1400139331817627], [-3.5475004551699385e-05], [-1.000456690788269]], [[0.0005924730794504285], [-0.0007690243073739111], [0.00045298540499061346], [3.1408445835113525], [3.141582727432251], [1.5689338445663452], [-0.0006822908762842417], [-0.0009719304507598281], [5.53371683054138e-05], [-0.0003759754472412169], [-1.0005550384521484]], [[1.5710492134094238], [1.568439245223999], [-1.570603609085083], [-1.566662073135376], [1.569899082183838], [-1.574997067451477], [-9.719056834001094e-05], [0.002151013817638159], [0.00037674285704270005], [-0.0013541779480874538], [-1.000967025756836]], [[-0.0007335732225328684], [-0.0003139024192932993], [-0.0005847646971233189], [3.1400012969970703], [3.1400434970855713], [1.5705355405807495], [-0.0008472254266962409], [-6.302892870735377e-05], [-1.0001317262649536]], [[-1.5731167793273926], [-0.0005226616049185395], [0.000569200434256345], [0.0009302794351242483], [1.5701936483383179], [3.1413888931274414], [3.1398355960845947], [-0.0008392409072257578], [-1.0000386238098145]], [[0.0019603725522756577], [0.0008414711337536573], [-1.771277904510498], [3.1413650512695312], [-1.6653308868408203], [-1.4071851968765259], [1.9047560691833496], [1.2526625394821167], [1.569252848625183], [0.00018360141257289797], [-0.00032809609547257423], [0.00012276391498744488], [-0.997829258441925]], [[1.5702669620513916], [-3.141066789627075], [3.1392757892608643], [3.1410224437713623], [0.0009175059385597706], [0.0005053980275988579], [0.0001231962232850492], [0.00031156401382759213], [-1.0000629425048828]], [[3.1411292552948], [0.0015564576024189591], [3.1409642696380615], [3.140474557876587], [-0.0011266212677583098], [0.00030267774127423763], [-1.5691406726837158], [-0.0006436958792619407], [-0.0007870363187976182], [-0.00041117187356576324], [-1.0008964538574219]], [[-0.0006469270447269082], [-0.00031895501888357103], [-0.00016346642223652452], [-3.1409783363342285], [3.1388754844665527], [-0.0004067214031238109], [0.0003646030672825873], [6.108455272624269e-05], [-1.0001604557037354]], [[5.5905078625073656e-05], [0.6690652370452881], [1.5670431852340698], [1.5712254047393799], [-1.5680228471755981], [-1.5732380151748657], [-0.0012774602510035038], [-1.000284194946289]], [[-0.0007515230099670589], [-3.1394031047821045], [-3.14136004447937], [0.000527840806171298], [0.000775064982008189], [-3.1405277252197266], [0.00019479570619296283], [-0.0002781800285447389], [-0.9996887445449829]], [[-0.0004915761528536677], [-0.00010540460789343342], [3.1406619548797607], [-3.1411595344543457], [3.140601396560669], [0.000664459599647671], [-0.0010793772526085377], [0.00027750388835556805], [-3.139979362487793], [3.1412081718444824], [5.13977647642605e-05], [-1.000194787979126]], [[1.56963050365448], [-1.5729409456253052], [-1.5732450485229492], [1.5708105564117432], [1.5659947395324707], [-5.5818207329139113e-05], [-0.000747391430195421], [-1.0009100437164307]], [[1.1082611083984375], [1.9933290481567383], [-1.5721957683563232], [0.0018830751068890095], [-0.001077068387530744], [-3.141174077987671], [-3.141491174697876], [-0.0008191633969545364], [0.00020400041830725968], [-0.9998980164527893]], [[0.00032995580113492906], [3.140958786010742], [1.5714281797409058], [-9.260125807486475e-05], [-3.141252040863037], [1.5718083381652832], [-1.5706589221954346], [0.000471935753012076], [-0.0005006107967346907], [-1.00023353099823]], [[0.0003817835822701454], [0.0002579996653366834], [-1.568068027496338], [-0.0025472710840404034], [1.5689122676849365], [1.569828987121582], [-2.324694871902466], [3.1406188011169434], [0.0002737707400228828], [-0.9998050332069397]], [[-1.5695173740386963], [-1.57000732421875], [-1.5736010074615479], [1.5705070495605469], [1.5685527324676514], [1.5693819522857666], [-0.00019893796707037836], [-1.0004100799560547]], [[0.00015536422142758965], [-3.1414730548858643], [0.0005262800841592252], [3.1413371562957764], [0.0004690628557000309], [0.001025019446387887], [-0.0017684035701677203], [-0.9998807907104492]], [[1.5706950426101685], [-1.5723209381103516], [-1.577409267425537], [1.5711079835891724], [1.5722136497497559], [0.006014473270624876], [-0.00035405962262302637], [-1.0002775192260742]], [[-1.5738614797592163], [3.1412570476531982], [-0.42829763889312744], [0.0006425240426324308], [2.359588623046875], [-1.5745900869369507], [-0.0007100219372659922], [4.014098976767855e-06], [-0.00013199416571296751], [-1.0003130435943604]], [[0.0005208206712268293], [-1.1691484451293945], [-2.372437000274658], [3.1399083137512207], [1.1818770170211792], [-0.0010975069599226117], [-0.0005314771551638842], [-1.0034193992614746]], [[3.138425588607788], [2.3984220027923584], [-2.7514805793762207], [-2.242672920227051], [0.4045083820819855], [-0.21238483488559723], [-0.7959480285644531], [-1.2984797954559326], [1.5682194232940674], [-0.0003269405569881201], [-1.423727035522461]], [[1.5701677799224854], [0.0013087798142805696], [0.0015405061421915889], [3.141505479812622], [-3.1410725116729736], [1.5699650049209595], [-1.5709744691848755], [0.0003486076311673969], [-0.0004030624113511294], [-1.0018134117126465]], [[0.0003669224097393453], [1.5705392360687256], [-1.5676578283309937], [-1.3863128423690796], [1.56934654712677], [3.140296459197998], [0.0012825698358938098], [-0.0005775064928457141], [-0.0004936250043101609], [-1.000868558883667]], [[7.167447620304301e-05], [1.5718116760253906], [-1.5765137672424316], [-1.3756577968597412], [1.156709909439087], [3.1385152339935303], [0.0012911364901810884], [7.606794679304585e-05], [-0.0006882630987092853], [-1.0000882148742676]], [[1.5697232484817505], [0.000991874490864575], [0.0009365951991640031], [-3.140676975250244], [3.1411991119384766], [0.0003523202904034406], [1.5707398653030396], [1.5694069862365723], [-0.0007699865382164717], [0.0001050186256179586], [-1.0001397132873535]], [[1.5712835788726807], [-3.1407501697540283], [0.001723741414025426], [-3.141023874282837], [0.00021972949616611004], [-0.0011944525176659226], [-1.4886844837747049e-05], [-0.00024884584126994014], [-0.000879864499438554], [-1.0002325773239136]], [[3.141209125518799], [3.139570474624634], [0.0001524887338746339], [0.0005350909777916968], [-3.1395206451416016], [3.141033887863159], [-0.0019819624722003937], [-0.0003751692711375654], [-1.000251054763794]], [[1.568390965461731], [0.27549877762794495], [0.0007812116527929902], [3.1413259506225586], [-3.140658140182495], [-0.00015706523845437914], [4.648676622309722e-05], [-1.0001994371414185]], [[0.00041906628757715225], [0.7685690522193909], [0.0006929298979230225], [-1.0339694023132324], [2.548478126525879], [-2.069186210632324], [3.1400914192199707], [-0.0004743941826745868], [-0.0011242541950196028], [-1.0005850791931152]], [[8.666556823300198e-05], [-1.5714092254638672], [-1.5686033964157104], [3.1405885219573975], [1.5715265274047852], [1.5628334283828735], [0.0012391433119773865], [0.0002463879354763776], [3.783622014452703e-05], [-1.0005764961242676]], [[1.5731269121170044], [-3.1405134201049805], [1.5716137886047363], [1.5713212490081787], [1.569499135017395], [-1.571487307548523], [-1.5710068941116333], [-0.0003440646978560835], [-0.9996545910835266]], [[2.931928873062134], [3.1393086910247803], [3.1391453742980957], [-2.5295236110687256], [0.0008676944999024272], [0.0006663486710749567], [0.0005722892237827182], [-1.5705004930496216], [1.5707749128341675], [-1.5741504430770874], [0.0006630600546486676], [0.0009462227462790906], [-0.9996849298477173]], [[3.13969087600708], [0.00041044174577109516], [3.140730619430542], [3.1402411460876465], [0.0005809545400552452], [0.00027730592410080135], [0.0003407982876524329], [-1.5730265378952026], [1.5711476802825928], [-1.5692625045776367], [-0.0009269144502468407], [0.0005197003483772278], [-0.9972137212753296]], [[1.570265531539917], [-0.00033497484400868416], [0.0002262869820697233], [0.0003153839788865298], [0.0007440547342412174], [-3.14109468460083], [-3.1414759159088135], [-0.0008732325513847172], [-1.0002899169921875]], [[-1.5739047527313232], [0.00012461717415135354], [-0.002493715612217784], [0.0013683363795280457], [-3.141296148300171], [-3.1406517028808594], [1.5704410076141357], [0.00021356016804929823], [0.00024010120250750333], [-0.00015460530994459987], [-1.0002362728118896]], [[3.1415717601776123], [1.5708733797073364], [-1.5734504461288452], [0.0002510174235794693], [0.0005535862874239683], [3.140150308609009], [3.1402108669281006], [-0.0006343818386085331], [-0.0002588439965620637], [-1.0000096559524536]], [[2.233250617980957], [-1.8155730962753296], [-0.8492591977119446], [0.00036279764026403427], [-0.0004061135114170611], [-1.572830319404602], [0.0005304250516928732], [-1.000598430633545]], [[-1.5706143379211426], [1.569619059562683], [0.001490736030973494], [-1.570237159729004], [1.5681589841842651], [-3.1399447917938232], [-0.0001264923339476809], [3.227930574212223e-05], [-1.001557469367981]], [[1.568511724472046], [0.0003055082925129682], [0.000169516570167616], [0.0002688953245524317], [3.1415841579437256], [-3.140390634536743], [0.0004431254346854985], [-0.9991102814674377]], [[-0.000481783616123721], [3.1414389610290527], [-3.1412034034729004], [0.00042592649697326124], [0.00029655423713847995], [1.5723859071731567], [-1.5710341930389404], [0.00144214928150177], [-5.5840697314124554e-05], [0.0008727028034627438], [-1.000016212463379]], [[0.00047569297021254897], [2.309187650680542], [3.1362075805664062], [0.25826314091682434], [-1.1893858909606934], [-0.0003292781475465745], [-0.001030349638313055], [-1.0000025033950806]], [[5.9314323152648285e-05], [1.5134562253952026], [-3.140190839767456], [3.139869451522827], [-1.570950984954834], [-0.00023081048857420683], [0.0007172886398620903], [-1.0003291368484497]], [[1.5710148811340332], [1.5701884031295776], [-1.5666182041168213], [-1.5730037689208984], [3.1415157318115234], [0.002086146967485547], [-0.0007447340758517385], [-1.5750395059585571], [1.5716440677642822], [6.505357305286452e-05], [-1.0006518363952637]], [[1.5702428817749023], [1.5681387186050415], [-1.5719077587127686], [-1.5712071657180786], [1.5706515312194824], [-1.5694639682769775], [-1.5703529119491577], [1.5721765756607056], [2.7460715770721436], [0.001399685861542821], [0.00033352302853018045], [-0.0007855866570025682], [0.00017263725749216974], [-6.363425927702338e-05], [-0.9994149804115295]], [[-3.1405539512634277], [1.5703340768814087], [0.0004986834828741848], [2.1114814281463623], [-0.0004818750894628465], [-1.5682233572006226], [0.0002861200482584536], [-0.0001418578322045505], [-1.0000689029693604]], [[1.569870114326477], [0.0012108555529266596], [1.570099115371704], [-0.0007037284085527062], [-1.0426018238067627]], [[1.5714548826217651], [1.5709564685821533], [-1.5736405849456787], [-1.5705640316009521], [3.141017198562622], [-0.22789429128170013], [-0.0009406692697666585], [1.5720374584197998], [-0.001746960449963808], [-0.0013501382200047374], [-1.0006632804870605]], [[-1.6901925802230835], [2.386221170425415], [-3.1415915489196777], [-2.1565439701080322], [-0.7884878516197205], [0.0018337835790589452], [0.6396887302398682], [-1.5645352602005005], [1.5709394216537476], [-0.0005502669373527169], [-0.0023639705032110214], [-1.004211664199829]], [[-1.5696876049041748], [1.5702447891235352], [0.00042483408469706774], [0.00029828620608896017], [3.1395957469940186], [-3.141556978225708], [-0.00013886949454899877], [-0.0008302845526486635], [-0.8605378866195679], [-2.2099545001983643], [3.268120053689927e-05], [-1.0001533031463623]], [[3.1401898860931396], [-1.571509838104248], [-1.5703672170639038], [1.5692636966705322], [-1.573414921760559], [2.2876620292663574], [-1.5741345882415771], [1.5701488256454468], [1.5704702138900757], [2.8770455173798837e-06], [-1.000119686126709]], [[0.0005440761451609433], [-3.1412930488586426], [-0.6086638569831848], [0.0006001706351526082], [3.1414072513580322], [-1.5694586038589478], [-0.0008410070440731943], [3.139458417892456], [0.0012521999888122082], [-0.0014431736199185252], [-0.9997496008872986]], [[3.1408069133758545], [-1.5722520351409912], [-1.5718274116516113], [1.363050103187561], [1.5673415660858154], [-1.570099949836731], [1.5698678493499756], [-0.0005249808891676366], [-1.0000505447387695]], [[-0.16343601047992706], [0.001567080500535667], [-3.141552448272705], [1.4236661195755005], [1.8214175701141357], [-1.5733956098556519], [-2.0015649795532227], [-3.078549298152211e-06], [-0.0015364469727501273], [-1.0004578828811646]], [[1.5691360235214233], [-3.1402037143707275], [-1.568769097328186], [3.097142457962036], [0.001404023845680058], [1.5684515237808228], [1.5682917833328247], [1.573183536529541], [0.00034586689434945583], [-0.001517368946224451], [0.0003107743978034705], [-0.0005947739700786769], [0.00027576475986279547], [-1.0000929832458496]], [[0.0011565714376047254], [3.1377644538879395], [2.5413217544555664], [0.001094202627427876], [0.9573192000389099], [-2.4900670051574707], [-1.0248963832855225], [-0.002298836363479495], [-1.038273572921753]], [[0.0005737492465414107], [0.0006703909602947533], [0.0011013589100912213], [3.140709638595581], [-3.141448974609375], [0.0003078528097830713], [0.00042781911906786263], [-1.000330924987793]], [[1.5701615810394287], [1.570241093635559], [1.5713449716567993], [-1.571022391319275], [-1.5746335983276367], [1.5698219537734985], [-0.0002099574776366353], [3.8362970371963456e-05], [-0.9989714026451111]], [[0.0001789537345757708], [0.001258612610399723], [1.5668803453445435], [-1.5721899271011353], [1.569661259651184], [-0.0003518716839607805], [-2.794252634048462], [0.0005084816948510706], [-1.5687878131866455], [3.141556978225708], [1.5686103105545044], [3.1408615112304688], [-0.0006741904653608799], [-0.9997406601905823]], [[1.5706043243408203], [-1.570550560951233], [-1.571661114692688], [-3.1411683559417725], [1.5717440843582153], [1.5708585977554321], [0.0002535938110668212], [1.570497751235962], [-1.572816252708435], [0.0005436242208816111], [0.0009524463093839586], [-1.000544786453247]], [[1.571089744567871], [-1.5719082355499268], [-1.5694515705108643], [1.5713602304458618], [1.5709515810012817], [1.5721704959869385], [4.716609691968188e-05], [-0.9997415542602539]], [[0.0008613768732175231], [-3.139918088912964], [-1.569295883178711], [1.5698020458221436], [-8.199766307370737e-05], [0.00023959015379659832], [0.0013992435997352004], [0.0009214035235345364], [0.00016997785132844], [-1.001140832901001]], [[0.000494907726533711], [3.140037775039673], [-3.1412343978881836], [8.804942626738921e-05], [0.00014784927770961076], [0.00023303399211727083], [0.001494361087679863], [-1.0000724792480469]], [[0.0005961179849691689], [-3.139835834503174], [2.8117589950561523], [1.6941101551055908], [0.21567930281162262], [-0.4534386992454529], [-1.483084797859192], [1.5690147876739502], [5.5068365327315405e-05], [-1.0006484985351562]], [[-1.5695842504501343], [1.4516874551773071], [3.1411056518554688], [-0.00013431593833956867], [-0.0001837838935898617], [-1.0000948905944824]], [[3.140949010848999], [-0.001465609297156334], [-1.5721521377563477], [-0.00012848128972109407], [-0.00011013932089554146], [-0.9995242953300476]], [[-0.00010693191870814189], [-1.5737242698669434], [-1.5705119371414185], [-1.5708345174789429], [3.1403725147247314], [-0.001487232861109078], [-0.0007426956435665488], [-1.0008337497711182]], [[-1.572191834449768], [-1.5725806951522827], [1.5699400901794434], [-1.5735652446746826], [-0.000803800649009645], [-0.00025787463528104126], [-1.0001773834228516]], [[3.141134023666382], [-1.1340998411178589], [0.0009919920703396201], [0.004092618823051453], [-1.8042421340942383], [-0.00016878907626960427], [-0.9998788237571716]], [[-1.5681308507919312], [0.000314126955345273], [-0.0009791301563382149], [-0.0011818959610536695], [-1.0116281509399414]], [[1.5680304765701294], [3.1411044597625732], [0.000945151608902961], [-0.0002574133104644716], [-1.0021893978118896]], [[-1.5737898349761963], [-0.31945914030075073], [1.5704339742660522], [1.5687190294265747], [-7.645631558261812e-05], [6.60340374452062e-05], [-0.9998942613601685]], [[-0.00015420778072439134], [-1.5715667009353638], [-0.0007664545555599034], [3.1391420364379883], [-0.0006565125077031553], [-0.000513289007358253], [-1.0002528429031372]], [[1.5700217485427856], [-2.8204355239868164], [-0.0006101585458964109], [8.977884135674685e-05], [-1.0043939352035522]], [[1.568708896636963], [-3.1408755779266357], [1.562428593635559], [-0.00048293202416971326], [-0.0002703880600165576], [-0.0005336396861821413], [-1.0001931190490723]], [[-2.2478272512671538e-05], [1.568360447883606], [-1.5685348510742188], [1.5694286823272705], [-0.00033143386826850474], [-1.0100936889648438]], [[-1.5730602741241455], [-1.5750364065170288], [3.1399924755096436], [-1.5733933448791504], [0.5435795783996582], [1.240920066833496], [0.0009824834996834397], [-0.0004395752912387252], [-0.0006472914828918874], [-1.0002174377441406]], [[3.1414623260498047], [0.31753823161125183], [-1.571990728378296], [0.00043752658530138433], [-0.00028863566694781184], [-1.0033748149871826]], [[3.1406397819519043], [3.141551971435547], [0.0007341550081036985], [0.00132444454357028], [0.00020059752569068223], [-0.002114980248734355], [-0.9996373057365417]], [[-1.5708341598510742], [-3.140864133834839], [1.569095253944397], [-0.0007762155728414655], [-0.4299303889274597], [0.00027332102763466537], [-1.000046730041504]], [[1.564272403717041], [-3.1414542198181152], [-1.5681307315826416], [-0.00013076147297397256], [-0.9997761249542236]], [[0.000259526539593935], [-0.0008654876728542149], [-1.5674799680709839], [3.050795078277588], [-1.573654055595398], [-1.5721067190170288], [-0.001289386535063386], [-1.0002450942993164]], [[-1.5708751678466797], [1.5703145265579224], [-1.5647974014282227], [-0.0006013577803969383], [-0.997938334941864]], [[1.569427490234375], [-1.573209285736084], [-0.0002834749757312238], [3.141505479812622], [-0.000276337843388319], [-1.000354528427124]], [[1.5699875354766846], [1.5705556869506836], [-1.5695828199386597], [1.5029690265655518], [-0.0004908058908767998], [1.3466506970871706e-05], [-1.000046730041504]], [[-3.140324115753174], [1.5704153776168823], [-1.5719645023345947], [1.5683650970458984], [-1.5713188648223877], [1.5702954530715942], [-0.0005785932298749685], [-1.0005204677581787]], [[1.5695040225982666], [-1.5704138278961182], [1.570759892463684], [-0.0001587841979926452], [-0.001258354401215911], [-1.0005234479904175]], [[0.0004038913466501981], [-3.14154314994812], [0.0009267505956813693], [0.0005689024110324681], [0.0002553895174060017], [3.1398873329162598], [-0.0001824903447413817], [-1.0001708269119263]], [[-2.720747232437134], [0.0001534102630103007], [-0.00018790389003697783], [3.1415855884552], [-0.00028555383323691785], [-0.9998916387557983]], [[-0.0009090041858144104], [0.0002735020825639367], [3.1414053440093994], [-0.3240020275115967], [0.0011649500811472535], [-1.0019093751907349]], [[-0.0006795758381485939], [-1.8871794939041138], [0.00043576856842264533], [-3.141523838043213], [-0.0007756942068226635], [-1.001084327697754]], [[1.5697284936904907], [-1.568410038948059], [-1.5727782249450684], [0.00031078903703019023], [-0.0001761678431648761], [-1.0001792907714844]], [[-0.00012904447794426233], [3.1394684314727783], [-0.0007475749007426202], [-0.0018006853060796857], [-1.090720534324646]], [[-1.572211503982544], [-1.5726282596588135], [1.5690715312957764], [-1.5657144784927368], [-0.00160927081014961], [-0.0007063735392875969], [-0.9993175268173218]], [[-1.5725826025009155], [0.00012149204849265516], [0.0008164845639839768], [-0.00016699775005690753], [-1.0025800466537476]], [[0.0007380349561572075], [1.5695418119430542], [1.5691498517990112], [1.5698432922363281], [1.5699095726013184], [-1.5630561113357544], [-0.00017400486103724688], [-1.0019477605819702]], [[3.1405115127563477], [-1.573400855064392], [0.0009212190052494407], [0.000567083596251905], [0.00044961392995901406], [-0.0007448883843608201], [-0.9998786449432373]], [[0.0010809145169332623], [-1.5714925527572632], [1.5699785947799683], [0.0008823928656056523], [5.0510207074694335e-05], [-1.000966191291809]], [[-1.569480538368225], [0.0015412380453199148], [-1.5734589099884033], [-0.001197295030578971], [-0.0007756002596579492], [-1.0011065006256104]], [[0.0026535149663686752], [-3.1415464878082275], [-1.4639368057250977], [-0.0021065971814095974], [-1.2009251117706299]], [[-1.568993330001831], [1.5703184604644775], [-0.0006976269069127738], [-0.0013549895957112312], [-1.053446650505066]], [[0.0017033838666975498], [-3.141507625579834], [-0.0010499701602384448], [-0.0005871790344826877], [-1.0010044574737549]], [[-3.1403017044067383], [3.1408426761627197], [-3.141448974609375], [0.17142729461193085], [0.0009007016778923571], [0.0015117018483579159], [-0.0009932451648637652], [0.00018916153931058943], [-1.0001087188720703]], [[1.5707045793533325], [0.0018511413363739848], [-1.5710657835006714], [-3.140148878097534], [-0.0014506520237773657], [-1.3858215808868408]], [[0.0002873166522476822], [1.5202140808105469], [-3.140916109085083], [1.5700727701187134], [-1.5724163055419922], [-3.1403615474700928], [-0.0015035892138257623], [-0.0014372471487149596], [-1.000641107559204]], [[-3.140651226043701], [0.000457886781077832], [3.134840726852417], [-0.0005591989029198885], [-0.0004970798618160188], [-1.000474452972412]], [[-1.571075201034546], [-1.5700347423553467], [-1.5711420774459839], [-1.5742610692977905], [1.5713485479354858], [-0.00931356567889452], [-1.405036449432373]], [[-1.569082260131836], [-0.03144402429461479], [-1.5737807750701904], [0.0009773049969226122], [8.654654084239155e-05], [-1.000570297241211]], [[0.00019448147213552147], [3.139313220977783], [-3.140824556350708], [3.1413633823394775], [-7.466687384294346e-05], [-0.0005813807365484536], [-1.0003114938735962]], [[1.571004033088684], [-3.140791654586792], [1.5687446594238281], [1.5691237449645996], [0.0011200206354260445], [0.001238492433913052], [-3.14019513130188], [0.00011262689076829702], [-0.0008440129458904266], [-1.429484248161316]], [[-1.5729130506515503], [1.5708577632904053], [-1.5722346305847168], [-0.0007012779824435711], [-2.3046719434205443e-05], [-1.0007789134979248]], [[-3.1399426460266113], [-3.140507459640503], [3.141047239303589], [0.0005879958625882864], [-6.796776142437011e-05], [-0.9993929862976074]], [[0.0003364004078321159], [-3.14105224609375], [-3.1406238079071045], [0.0019952759612351656], [1.5700937509536743], [-3.140734910964966], [-0.0007065539248287678], [-0.0004174374626018107], [-1.0412958860397339]], [[-1.5735409259796143], [1.5696686506271362], [-1.5724642276763916], [-0.0014730292605236173], [-0.001059182221069932], [-0.9992968440055847]], [[3.1405484676361084], [0.15575693547725677], [-2.8213204132043757e-05], [-8.915379294194281e-05], [0.0017540267435833812], [-0.9985577464103699]], [[0.0014958784449845552], [-1.5848853588104248], [-3.14050030708313], [-3.14135479927063], [-0.0005260938196443021], [-6.59174911561422e-05], [-0.9999350905418396]], [[3.1322994232177734], [-1.5699048042297363], [-0.0009350198088213801], [-0.00012403744040057063], [-0.9994592070579529]], [[1.5660374164581299], [-0.00032827482209540904], [1.5712369680404663], [-0.0020108597818762064], [-0.0003017077106051147], [-1.0006203651428223]], [[-5.914735811529681e-05], [-7.550297596026212e-05], [3.1408886909484863], [0.0012848536716774106], [-1.5709397792816162], [2.8089685440063477], [-0.0006844955496490002], [-0.0002068345929728821], [-1.0001146793365479]], [[-0.0002831056190188974], [-0.0006897113635204732], [3.1402599811553955], [2.3793447017669678], [-1.5705137252807617], [3.1415247917175293], [-0.0004985529230907559], [-1.0002102851867676]]], "objfeats_32": [[[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]]], "objectness": [[[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]], [[1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [1.0], [0.0], [0.0]]], "scene_ids": ["MasterBedroom-33296", "MasterBedroom-9404", "SecondBedroom-30034", "SecondBedroom-6482", "SecondBedroom-11167", "MasterBedroom-27127", "MasterBedroom-75552", "SecondBedroom-19119", "Bedroom-2719", "Bedroom-430", "MasterBedroom-18415", "SecondBedroom-1145", "SecondBedroom-2787", "Bedroom-87322", "Bedroom-68718", "SecondBedroom-35821", "Bedroom-18055", "SecondBedroom-19262", "Bedroom-12864", "SecondBedroom-266050", "MasterBedroom-12352", "MasterBedroom-7894", "MasterBedroom-118594", "MasterBedroom-6399", "SecondBedroom-52584", "SecondBedroom-860", "MasterBedroom-514", "SecondBedroom-11204", "MasterBedroom-4089", "MasterBedroom-21684", "SecondBedroom-8497", "MasterBedroom-196", "MasterBedroom-132469", "MasterBedroom-104323", "SecondBedroom-69556", "Bedroom-6993", "MasterBedroom-935", "SecondBedroom-2311", "SecondBedroom-69136", "Bedroom-47437", "SecondBedroom-739", "MasterBedroom-6351", "SecondBedroom-22370", "SecondBedroom-15551", "MasterBedroom-13100", "SecondBedroom-13841", "MasterBedroom-10364", "Bedroom-18", "SecondBedroom-11303", "MasterBedroom-1362", "SecondBedroom-34317", "Bedroom-4098", "Bedroom-5265", "MasterBedroom-22121", "Bedroom-47481", "Bedroom-2160", "SecondBedroom-9825", "Bedroom-1989", "SecondBedroom-143", "SecondBedroom-13044", "Bedroom-8490", "MasterBedroom-424", "SecondBedroom-32238", "SecondBedroom-258160", "SecondBedroom-19232", "SecondBedroom-6685", "SecondBedroom-24334", "Bedroom-35352", "MasterBedroom-4284", "MasterBedroom-1069", "MasterBedroom-113", "SecondBedroom-48968", "MasterBedroom-9222", "Bedroom-32051", "MasterBedroom-86835", "SecondBedroom-86888", "MasterBedroom-9583", "SecondBedroom-8823", "SecondBedroom-13218", "SecondBedroom-36408", "MasterBedroom-36389", "SecondBedroom-7635", "Bedroom-1541", "Bedroom-11202", "Bedroom-26487", "Bedroom-691", "SecondBedroom-14817", "MasterBedroom-30192", "Bedroom-41491", "MasterBedroom-49865", "MasterBedroom-16450", "SecondBedroom-14328", "SecondBedroom-39108", "MasterBedroom-19531", "Bedroom-74", "Bedroom-15856", "MasterBedroom-3845", "MasterBedroom-14075", "Bedroom-22495", "MasterBedroom-22581", "Bedroom-54381", "Bedroom-5215", "MasterBedroom-12479", "SecondBedroom-37794", "SecondBedroom-69017", "MasterBedroom-1615", "MasterBedroom-8979", "MasterBedroom-6631", "MasterBedroom-58086", "MasterBedroom-34041", "MasterBedroom-63654", "Bedroom-21085", "Bedroom-13675", "MasterBedroom-32488", "MasterBedroom-45545", "Bedroom-18759", "MasterBedroom-29436", "Bedroom-15797", "MasterBedroom-13658", "Bedroom-53437", "MasterBedroom-1096", "Bedroom-20397", "SecondBedroom-6261", "SecondBedroom-9923", "Bedroom-38427", "SecondBedroom-48379", "Bedroom-74674", "MasterBedroom-41843", "MasterBedroom-21047", "MasterBedroom-34469", "SecondBedroom-35274", "SecondBedroom-66007", "MasterBedroom-6907", "MasterBedroom-9302", "MasterBedroom-3151", "SecondBedroom-13281", "MasterBedroom-74105", "Bedroom-837", "SecondBedroom-24075", "Bedroom-22570", "MasterBedroom-40255", "SecondBedroom-9594", "MasterBedroom-18517", "MasterBedroom-116808", "MasterBedroom-34912", "SecondBedroom-3960", "MasterBedroom-17206", "MasterBedroom-109561", "SecondBedroom-30334", "Bedroom-54233", "Bedroom-17102", "MasterBedroom-40319", "MasterBedroom-28978", "MasterBedroom-392", "MasterBedroom-3712", "MasterBedroom-1446", "SecondBedroom-6847", "MasterBedroom-12183", "Bedroom-8136", "MasterBedroom-24714", "Bedroom-13858", "MasterBedroom-118", "LivingRoom-37659", "LivingRoom-1520", "LivingRoom-17951", "LivingDiningRoom-629", "LivingRoom-71071", "LivingDiningRoom-9790", "LivingRoom-791", "LivingRoom-24046", "LivingRoom-13599", "LivingDiningRoom-13945", "LivingDiningRoom-758", "LivingRoom-33324", "LivingRoom-30147", "LivingRoom-29294", "LivingDiningRoom-35401", "LivingRoom-35085", "LivingRoom-25582", "LivingDiningRoom-109935", "LivingDiningRoom-76396", "LivingDiningRoom-18728", "LivingDiningRoom-46747", "LivingRoom-88425", "LivingDiningRoom-35769", "LivingRoom-1097", "LivingDiningRoom-2729", "LivingDiningRoom-19784", "LivingDiningRoom-10493", "LivingRoom-23405", "LivingRoom-3797", "LivingRoom-50084", "LivingRoom-1772", "LivingRoom-30098", "LivingRoom-3540", "LivingDiningRoom-2583", "LivingRoom-68491", "LivingRoom-22102", "LivingDiningRoom-2106", "LivingRoom-38721", "LivingRoom-2159", "LivingRoom-1618", "LivingDiningRoom-25795", "LivingDiningRoom-62037", "LivingDiningRoom-17657", "LivingRoom-11224", "LivingRoom-13136", "LivingRoom-40975", "LivingRoom-6045", "LivingRoom-2050", "LivingRoom-12271", "LivingDiningRoom-52564", "LivingRoom-423", "LivingRoom-34874", "LivingDiningRoom-9632", "LivingRoom-860", "LivingDiningRoom-8304", "LivingDiningRoom-13962", "LivingRoom-41893", "LivingRoom-18042", "LivingDiningRoom-26816", "LivingDiningRoom-17385", "LivingRoom-31397", "LivingDiningRoom-14432", "LivingRoom-5361", "LivingRoom-5655", "LivingRoom-55", "LivingDiningRoom-941", "LivingRoom-2715", "LivingDiningRoom-10201", "LivingRoom-24701", "LivingDiningRoom-11440", "LivingRoom-37001", "LivingRoom-1255", "LivingRoom-3168", "LivingRoom-26286", "LivingRoom-4960", "LivingRoom-2410", "LivingDiningRoom-17836", "LivingRoom-52289", "LivingDiningRoom-19931", "LivingDiningRoom-814", "LivingRoom-35461", "LivingRoom-360", "DiningRoom-15534", "DiningRoom-31158", "DiningRoom-197500", "DiningRoom-26805", "DiningRoom-17995", "DiningRoom-16628", "DiningRoom-11628", "DiningRoom-29864", "DiningRoom-2817", "DiningRoom-35065", "DiningRoom-88173", "DiningRoom-35093", "DiningRoom-10302", "DiningRoom-113004", "DiningRoom-22384", "DiningRoom-11145", "DiningRoom-10559", "DiningRoom-85692", "DiningRoom-12866", "DiningRoom-9824", "DiningRoom-88590", "DiningRoom-7217", "DiningRoom-19325", "DiningRoom-27933", "DiningRoom-9630", "DiningRoom-225770", "DiningRoom-116178", "DiningRoom-22156", "DiningRoom-22308", "DiningRoom-11336", "DiningRoom-6151", "DiningRoom-663", "DiningRoom-2432", "DiningRoom-24272", "DiningRoom-25528", "DiningRoom-43067", "DiningRoom-8121", "DiningRoom-6919", "DiningRoom-17147", "DiningRoom-6259", "DiningRoom-451", "DiningRoom-18332", "DiningRoom-8951", "DiningRoom-9982", "DiningRoom-168152", "DiningRoom-5492", "DiningRoom-375", "DiningRoom-3017", "DiningRoom-164", "DiningRoom-34036", "DiningRoom-114621", "DiningRoom-33238", "DiningRoom-69393", "DiningRoom-87276", "DiningRoom-16460", "DiningRoom-31322", "DiningRoom-20718", "DiningRoom-7122", "DiningRoom-22339", "DiningRoom-12376", "DiningRoom-19885", "DiningRoom-2831", "DiningRoom-60525", "DiningRoom-55572", "DiningRoom-24191", "DiningRoom-13034", "DiningRoom-21509", "DiningRoom-42541", "DiningRoom-13727", "Library-4425", "Library-4345", "Library-16688", "Library-29416", "Library-110125", "Library-19478", "Library-898", "Library-2159", "Library-7291", "Library-24727", "Library-43565", "Library-24675", "Library-11256", "Library-70308", "Library-57472", "Library-32231", "Library-2480", "Library-23898", "Library-19283", "Library-29744", "Library-22443", "Library-1093", "Library-13832", "Library-16869", "Library-29737", "Library-13751", "Library-11820", "Library-45741", "Library-4659", "Library-1808", "Library-457", "Library-123545", "Library-71638", "Library-90753", "Library-8543", "Library-28947", "Library-163346", "Library-32140", "Library-19891", "Library-7168", "Library-17832", "Library-25138", "Library-36052", "Library-40642", "Library-58697", "Library-145994", "Library-39529", "Library-56351", "Library-5406", "Library-51220", "Library-5781", "Library-123334", "Library-1511", "Library-74566", "Library-35695", "Library-934"]}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-11202.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-11202.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f43002a7795440bf7d67683a9938b408ad133820
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-11202.json
@@ -0,0 +1,988 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4283439964056015
+        },
+        {
+          "x": 4.4497451186180115,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4283439964056015
+        },
+        {
+          "x": 4.4497451186180115,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.93",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9283439964056015
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9283439964056015
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.93|3.95|2.93",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9283439964056015
+        },
+        {
+          "x": 3.9497451186180115,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9283439964056015
+        },
+        {
+          "x": 3.9497451186180115,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9283439964056015
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9283439964056015
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.95|2.93|3.95|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9497451186180115,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9283439964056015
+        },
+        {
+          "x": 3.9497451186180115,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.9497451186180115,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.9497451186180115,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9283439964056015
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.95|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9497451186180115,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.9497451186180115,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.88879946971956,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.274143223377699
+        },
+        {
+          "x": 3.8884363700688507,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00016161442809359272
+        },
+        {
+          "x": 3.8884363700688507,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00016161442809359272
+        },
+        {
+          "x": 3.88879946971956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.274143223377699
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8884363700688507,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00016161442809359272
+        },
+        {
+          "x": 1.8636840174096518,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00016164341307245422
+        },
+        {
+          "x": 1.8636840174096518,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00016164341307245422
+        },
+        {
+          "x": 3.8884363700688507,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00016161442809359272
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8636840174096518,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00016164341307245422
+        },
+        {
+          "x": 1.8640471170603605,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.274466481218865
+        },
+        {
+          "x": 1.8640471170603605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.274466481218865
+        },
+        {
+          "x": 1.8636840174096518,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00016164341307245422
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8640471170603605,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.274466481218865
+        },
+        {
+          "x": 3.88879946971956,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.274143223377699
+        },
+        {
+          "x": 3.88879946971956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.274143223377699
+        },
+        {
+          "x": 1.8640471170603605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.274466481218865
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.88879946971956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.274143223377699
+        },
+        {
+          "x": 1.8640471170603605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.274466481218865
+        },
+        {
+          "x": 1.8636840174096518,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00016164341307245422
+        },
+        {
+          "x": 3.8884363700688507,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00016161442809359272
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1246289932264495,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.38293622869132277
+        },
+        {
+          "x": 0.44052186001752186,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3844966975855865
+        },
+        {
+          "x": 0.44052186001752186,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3844966975855865
+        },
+        {
+          "x": 1.1246289932264495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38293622869132277
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.44052186001752186,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3844966975855865
+        },
+        {
+          "x": 0.4441001689897371,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9532217786920238
+        },
+        {
+          "x": 0.4441001689897371,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9532217786920238
+        },
+        {
+          "x": 0.44052186001752186,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3844966975855865
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4441001689897371,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9532217786920238
+        },
+        {
+          "x": 1.1282073021986647,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.95166130979776
+        },
+        {
+          "x": 1.1282073021986647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.95166130979776
+        },
+        {
+          "x": 0.4441001689897371,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9532217786920238
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1282073021986647,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.95166130979776
+        },
+        {
+          "x": 1.1246289932264495,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.38293622869132277
+        },
+        {
+          "x": 1.1246289932264495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38293622869132277
+        },
+        {
+          "x": 1.1282073021986647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.95166130979776
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1246289932264495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38293622869132277
+        },
+        {
+          "x": 1.1282073021986647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.95166130979776
+        },
+        {
+          "x": 0.4441001689897371,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9532217786920238
+        },
+        {
+          "x": 0.44052186001752186,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3844966975855865
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.95024833888031,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9272720223534385
+        },
+        {
+          "x": 3.9492402316644464,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.279120216538117
+        },
+        {
+          "x": 3.9492402316644464,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.279120216538117
+        },
+        {
+          "x": 3.95024833888031,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9272720223534385
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9492402316644464,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.279120216538117
+        },
+        {
+          "x": 2.57131566792511,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.281263380659791
+        },
+        {
+          "x": 2.57131566792511,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.281263380659791
+        },
+        {
+          "x": 3.9492402316644464,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.279120216538117
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.57131566792511,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.281263380659791
+        },
+        {
+          "x": 2.5723237751409735,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9294151864751123
+        },
+        {
+          "x": 2.5723237751409735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9294151864751123
+        },
+        {
+          "x": 2.57131566792511,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.281263380659791
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5723237751409735,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9294151864751123
+        },
+        {
+          "x": 3.95024833888031,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9272720223534385
+        },
+        {
+          "x": 3.95024833888031,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9272720223534385
+        },
+        {
+          "x": 2.5723237751409735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9294151864751123
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.95024833888031,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9272720223534385
+        },
+        {
+          "x": 2.5723237751409735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9294151864751123
+        },
+        {
+          "x": 2.57131566792511,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.281263380659791
+        },
+        {
+          "x": 3.9492402316644464,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.279120216538117
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8509309463004746,
+          "y": 2.2278502583503723,
+          "z": 1.0119810518987922
+        },
+        {
+          "x": 1.8509994607744924,
+          "y": 2.2278502583503723,
+          "z": 1.750846185822361
+        },
+        {
+          "x": 1.8509994607744924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.750846185822361
+        },
+        {
+          "x": 1.8509309463004746,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0119810518987922
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8509994607744924,
+          "y": 2.2278502583503723,
+          "z": 1.750846185822361
+        },
+        {
+          "x": 2.633802396823915,
+          "y": 2.2278502583503723,
+          "z": 1.7507735970250817
+        },
+        {
+          "x": 2.633802396823915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7507735970250817
+        },
+        {
+          "x": 1.8509994607744924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.750846185822361
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.633802396823915,
+          "y": 2.2278502583503723,
+          "z": 1.7507735970250817
+        },
+        {
+          "x": 2.633733882349897,
+          "y": 2.2278502583503723,
+          "z": 1.011908463101513
+        },
+        {
+          "x": 2.633733882349897,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.011908463101513
+        },
+        {
+          "x": 2.633802396823915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7507735970250817
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.633733882349897,
+          "y": 2.2278502583503723,
+          "z": 1.011908463101513
+        },
+        {
+          "x": 1.8509309463004746,
+          "y": 2.2278502583503723,
+          "z": 1.0119810518987922
+        },
+        {
+          "x": 1.8509309463004746,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0119810518987922
+        },
+        {
+          "x": 2.633733882349897,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.011908463101513
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8509309463004746,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0119810518987922
+        },
+        {
+          "x": 2.633733882349897,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.011908463101513
+        },
+        {
+          "x": 2.633802396823915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7507735970250817
+        },
+        {
+          "x": 1.8509994607744924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.750846185822361
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.8636840174096518,
+      3.88879946971956,
+      -0.00016161442809359272,
+      2.274466481218865
+    ],
+    [
+      0.44052186001752186,
+      1.1282073021986647,
+      0.38293622869132277,
+      1.9532217786920238
+    ],
+    [
+      2.57131566792511,
+      3.95024833888031,
+      2.279120216538117,
+      2.9294151864751123
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.9497451186180115,
+    "w": 2.9283439964056015
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 2.024752378463745,
+        "y": 1.084464192390442,
+        "z": 2.2743048667907715
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6340176463127136,
+        "y": 0.0020434590987861156,
+        "z": -0.20141015946865082
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.141433000564575,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 1.5687291622161865,
+        "y": 2.155409097671509,
+        "z": 0.6841089129447937
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.4578595161437988,
+        "y": 4.2049214243888855e-07,
+        "z": -0.17048358917236328
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5685153007507324,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.377926230430603,
+        "y": 0.7962281107902527,
+        "z": 0.6481525897979736
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.0185579061508179,
+        "y": 0.001335496548563242,
+        "z": 1.2657051086425781
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1400372982025146,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.782802939414978,
+        "y": 0.18174493312835693,
+        "z": 0.7388651371002197
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.00014257431030273438,
+        "y": 2.318722724914551,
+        "z": 0.04281473159790039
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -9.272933675674722e-05,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-12864.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-12864.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ba1088cd57cb50826b3400107a4928b03269ab00
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-12864.json
@@ -0,0 +1,1157 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5569619089365005
+        },
+        {
+          "x": 4.947262555360794,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5569619089365005
+        },
+        {
+          "x": 4.947262555360794,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.06",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0569619089365005
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0569619089365005
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.06|4.45|3.06",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0569619089365005
+        },
+        {
+          "x": 4.447262555360794,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0569619089365005
+        },
+        {
+          "x": 4.447262555360794,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0569619089365005
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0569619089365005
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.45|3.06|4.45|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.447262555360794,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0569619089365005
+        },
+        {
+          "x": 4.447262555360794,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.447262555360794,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.447262555360794,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0569619089365005
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.45|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.447262555360794,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.447262555360794,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.747149536060644,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9659319460720583
+        },
+        {
+          "x": 3.4098013737865083,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9649191309772265
+        },
+        {
+          "x": 3.4098013737865083,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9649191309772265
+        },
+        {
+          "x": 2.747149536060644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9659319460720583
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4098013737865083,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9649191309772265
+        },
+        {
+          "x": 3.405610790801691,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2231575496166183
+        },
+        {
+          "x": 3.405610790801691,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2231575496166183
+        },
+        {
+          "x": 3.4098013737865083,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9649191309772265
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.405610790801691,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2231575496166183
+        },
+        {
+          "x": 2.742958953075827,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2241703647114501
+        },
+        {
+          "x": 2.742958953075827,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2241703647114501
+        },
+        {
+          "x": 3.405610790801691,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2231575496166183
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.742958953075827,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2241703647114501
+        },
+        {
+          "x": 2.747149536060644,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9659319460720583
+        },
+        {
+          "x": 2.747149536060644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9659319460720583
+        },
+        {
+          "x": 2.742958953075827,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2241703647114501
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.747149536060644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9659319460720583
+        },
+        {
+          "x": 2.742958953075827,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2241703647114501
+        },
+        {
+          "x": 3.405610790801691,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2231575496166183
+        },
+        {
+          "x": 3.4098013737865083,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9649191309772265
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4021514658451792,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5457065623245523
+        },
+        {
+          "x": 0.10617218739942236,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5494687738289381
+        },
+        {
+          "x": 0.10617218739942236,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5494687738289381
+        },
+        {
+          "x": 2.4021514658451792,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5457065623245523
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.10617218739942236,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5494687738289381
+        },
+        {
+          "x": 0.10939484791748533,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5161741975702956
+        },
+        {
+          "x": 0.10939484791748533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5161741975702956
+        },
+        {
+          "x": 0.10617218739942236,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5494687738289381
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.10939484791748533,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5161741975702956
+        },
+        {
+          "x": 2.4053741263632427,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.51241198606591
+        },
+        {
+          "x": 2.4053741263632427,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.51241198606591
+        },
+        {
+          "x": 0.10939484791748533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5161741975702956
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4053741263632427,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.51241198606591
+        },
+        {
+          "x": 2.4021514658451792,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5457065623245523
+        },
+        {
+          "x": 2.4021514658451792,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5457065623245523
+        },
+        {
+          "x": 2.4053741263632427,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.51241198606591
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4021514658451792,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5457065623245523
+        },
+        {
+          "x": 2.4053741263632427,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.51241198606591
+        },
+        {
+          "x": 0.10939484791748533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5161741975702956
+        },
+        {
+          "x": 0.10617218739942236,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5494687738289381
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5288587042263349,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.10410858568550906
+        },
+        {
+          "x": 0.10452290769492123,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.10444104740263073
+        },
+        {
+          "x": 0.10452290769492123,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.10444104740263073
+        },
+        {
+          "x": 0.5288587042263349,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.10410858568550906
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.10452290769492123,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.10444104740263073
+        },
+        {
+          "x": 0.1040270498820941,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.528444512456673
+        },
+        {
+          "x": 0.1040270498820941,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.528444512456673
+        },
+        {
+          "x": 0.10452290769492123,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.10444104740263073
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.1040270498820941,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.528444512456673
+        },
+        {
+          "x": 0.5283628464135077,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5287769741737947
+        },
+        {
+          "x": 0.5283628464135077,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5287769741737947
+        },
+        {
+          "x": 0.1040270498820941,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.528444512456673
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5283628464135077,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5287769741737947
+        },
+        {
+          "x": 0.5288587042263349,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.10410858568550906
+        },
+        {
+          "x": 0.5288587042263349,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.10410858568550906
+        },
+        {
+          "x": 0.5283628464135077,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5287769741737947
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5288587042263349,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.10410858568550906
+        },
+        {
+          "x": 0.5283628464135077,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5287769741737947
+        },
+        {
+          "x": 0.1040270498820941,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.528444512456673
+        },
+        {
+          "x": 0.10452290769492123,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.10444104740263073
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5402497289806565,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.522889166878582
+        },
+        {
+          "x": 0.06680998227927346,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5228115997998013
+        },
+        {
+          "x": 0.06680998227927346,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5228115997998013
+        },
+        {
+          "x": 0.5402497289806565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.522889166878582
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.06680998227927346,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5228115997998013
+        },
+        {
+          "x": 0.06671253460348045,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.117594897938847
+        },
+        {
+          "x": 0.06671253460348045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.117594897938847
+        },
+        {
+          "x": 0.06680998227927346,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5228115997998013
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.06671253460348045,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.117594897938847
+        },
+        {
+          "x": 0.5401522813048635,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1176724650176273
+        },
+        {
+          "x": 0.5401522813048635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1176724650176273
+        },
+        {
+          "x": 0.06671253460348045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.117594897938847
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5401522813048635,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1176724650176273
+        },
+        {
+          "x": 0.5402497289806565,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.522889166878582
+        },
+        {
+          "x": 0.5402497289806565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.522889166878582
+        },
+        {
+          "x": 0.5401522813048635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1176724650176273
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5402497289806565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.522889166878582
+        },
+        {
+          "x": 0.5401522813048635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1176724650176273
+        },
+        {
+          "x": 0.06671253460348045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.117594897938847
+        },
+        {
+          "x": 0.06680998227927346,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5228115997998013
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1534585020955057,
+          "y": 1.4927669167518616,
+          "z": 1.0978961364895166
+        },
+        {
+          "x": 1.153786779004871,
+          "y": 1.4927669167518616,
+          "z": 1.7161153057323935
+        },
+        {
+          "x": 1.153786779004871,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7161153057323935
+        },
+        {
+          "x": 1.1534585020955057,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0978961364895166
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.153786779004871,
+          "y": 1.4927669167518616,
+          "z": 1.7161153057323935
+        },
+        {
+          "x": 1.765127334791854,
+          "y": 1.4927669167518616,
+          "z": 1.7157906813949286
+        },
+        {
+          "x": 1.765127334791854,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7157906813949286
+        },
+        {
+          "x": 1.153786779004871,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7161153057323935
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.765127334791854,
+          "y": 1.4927669167518616,
+          "z": 1.7157906813949286
+        },
+        {
+          "x": 1.7647990578824886,
+          "y": 1.4927669167518616,
+          "z": 1.0975715121520517
+        },
+        {
+          "x": 1.7647990578824886,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0975715121520517
+        },
+        {
+          "x": 1.765127334791854,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7157906813949286
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7647990578824886,
+          "y": 1.4927669167518616,
+          "z": 1.0975715121520517
+        },
+        {
+          "x": 1.1534585020955057,
+          "y": 1.4927669167518616,
+          "z": 1.0978961364895166
+        },
+        {
+          "x": 1.1534585020955057,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0978961364895166
+        },
+        {
+          "x": 1.7647990578824886,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0975715121520517
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1534585020955057,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0978961364895166
+        },
+        {
+          "x": 1.7647990578824886,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0975715121520517
+        },
+        {
+          "x": 1.765127334791854,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7157906813949286
+        },
+        {
+          "x": 1.153786779004871,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7161153057323935
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      2.742958953075827,
+      3.4098013737865083,
+      0.2231575496166183,
+      2.9659319460720583
+    ],
+    [
+      0.10617218739942236,
+      2.4053741263632427,
+      0.5457065623245523,
+      2.5161741975702956
+    ],
+    [
+      0.1040270498820941,
+      0.5288587042263349,
+      -0.10444104740263073,
+      0.5287769741737947
+    ],
+    [
+      0.06671253460348045,
+      0.5402497289806565,
+      2.5228115997998013,
+      3.1176724650176273
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.447262555360794,
+    "w": 3.0569619089365005
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 2.741764783859253,
+        "y": 2.2516562938690186,
+        "z": 0.6626526117324829
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.368822455406189,
+        "y": -0.0006732875481247902,
+        "z": 0.02890264429152012
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5723247528076172,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 1.9667080640792847,
+        "y": 0.9906482696533203,
+        "z": 2.2959823608398438
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.45178455114364624,
+        "y": 0.0017539975233376026,
+        "z": -0.03470172360539436
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5691577196121216,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.632885754108429,
+        "y": 0.4664759039878845,
+        "z": 0.42433592677116394
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3911148309707642,
+        "y": 0.0021701580844819546,
+        "z": -1.3534741401672363
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5715798139572144,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.5947833061218262,
+        "y": 0.5042852759361267,
+        "z": 0.4734397530555725
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.4040765762329102,
+        "y": 0.0013750698417425156,
+        "z": 1.254599928855896
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5709601640701294,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6113406419754028,
+        "y": 0.9101930856704712,
+        "z": 0.618219256401062
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.24826478958129883,
+        "y": 1.9478634595870972,
+        "z": -0.1587986946105957
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0005310040432959795,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-13675.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-13675.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8111497ed147d5174f959eb923024acedee78b97
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-13675.json
@@ -0,0 +1,819 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6050233840942383
+        },
+        {
+          "x": 5.439378976821899,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6050233840942383
+        },
+        {
+          "x": 5.439378976821899,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.11",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.1050233840942383
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.1050233840942383
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.11|4.94|2.11",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.1050233840942383
+        },
+        {
+          "x": 4.939378976821899,
+          "y": 0,
+          "z": 2.1050233840942383
+        },
+        {
+          "x": 4.939378976821899,
+          "y": 3,
+          "z": 2.1050233840942383
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.1050233840942383
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.94|2.11|4.94|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.939378976821899,
+          "y": 0,
+          "z": 2.1050233840942383
+        },
+        {
+          "x": 4.939378976821899,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.939378976821899,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.939378976821899,
+          "y": 3,
+          "z": 2.1050233840942383
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.94|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.939378976821899,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.939378976821899,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2815067748986575,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.1764707801785586
+        },
+        {
+          "x": 0.1764833908365755,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.1764824153557935
+        },
+        {
+          "x": 0.1764833908365755,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1764824153557935
+        },
+        {
+          "x": 2.2815067748986575,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1764707801785586
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.1764833908365755,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.1764824153557935
+        },
+        {
+          "x": 0.17646980476747998,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.281494164272797
+        },
+        {
+          "x": 0.17646980476747998,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.281494164272797
+        },
+        {
+          "x": 0.1764833908365755,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1764824153557935
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.17646980476747998,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.281494164272797
+        },
+        {
+          "x": 2.281493188829562,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.281505799450032
+        },
+        {
+          "x": 2.281493188829562,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.281505799450032
+        },
+        {
+          "x": 0.17646980476747998,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.281494164272797
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.281493188829562,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.281505799450032
+        },
+        {
+          "x": 2.2815067748986575,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.1764707801785586
+        },
+        {
+          "x": 2.2815067748986575,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1764707801785586
+        },
+        {
+          "x": 2.281493188829562,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.281505799450032
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2815067748986575,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1764707801785586
+        },
+        {
+          "x": 2.281493188829562,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.281505799450032
+        },
+        {
+          "x": 0.17646980476747998,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.281494164272797
+        },
+        {
+          "x": 0.1764833908365755,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1764824153557935
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2929955262492823,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6275288506876624
+        },
+        {
+          "x": 4.072828269773997,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.626111217565117
+        },
+        {
+          "x": 4.072828269773997,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.626111217565117
+        },
+        {
+          "x": 3.2929955262492823,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6275288506876624
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.072828269773997,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.626111217565117
+        },
+        {
+          "x": 4.068251774852402,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.10860472475179082
+        },
+        {
+          "x": 4.068251774852402,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.10860472475179082
+        },
+        {
+          "x": 4.072828269773997,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.626111217565117
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.068251774852402,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.10860472475179082
+        },
+        {
+          "x": 3.288419031327687,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.11002235787433613
+        },
+        {
+          "x": 3.288419031327687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.11002235787433613
+        },
+        {
+          "x": 4.068251774852402,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.10860472475179082
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.288419031327687,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.11002235787433613
+        },
+        {
+          "x": 3.2929955262492823,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6275288506876624
+        },
+        {
+          "x": 3.2929955262492823,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6275288506876624
+        },
+        {
+          "x": 3.288419031327687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.11002235787433613
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2929955262492823,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6275288506876624
+        },
+        {
+          "x": 3.288419031327687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.11002235787433613
+        },
+        {
+          "x": 4.068251774852402,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.10860472475179082
+        },
+        {
+          "x": 4.072828269773997,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.626111217565117
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9752016398233163,
+          "y": 1.4296598434448242,
+          "z": 1.016589883718503
+        },
+        {
+          "x": 1.9732128460956635,
+          "y": 1.4296598434448242,
+          "z": 0.4343068625971672
+        },
+        {
+          "x": 1.9732128460956635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4343068625971672
+        },
+        {
+          "x": 1.9752016398233163,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.016589883718503
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9732128460956635,
+          "y": 1.4296598434448242,
+          "z": 0.4343068625971672
+        },
+        {
+          "x": 1.336456504173876,
+          "y": 1.4296598434448242,
+          "z": 0.43648171051977813
+        },
+        {
+          "x": 1.336456504173876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.43648171051977813
+        },
+        {
+          "x": 1.9732128460956635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4343068625971672
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.336456504173876,
+          "y": 1.4296598434448242,
+          "z": 0.43648171051977813
+        },
+        {
+          "x": 1.3384452979015289,
+          "y": 1.4296598434448242,
+          "z": 1.018764731641114
+        },
+        {
+          "x": 1.3384452979015289,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.018764731641114
+        },
+        {
+          "x": 1.336456504173876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.43648171051977813
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3384452979015289,
+          "y": 1.4296598434448242,
+          "z": 1.018764731641114
+        },
+        {
+          "x": 1.9752016398233163,
+          "y": 1.4296598434448242,
+          "z": 1.016589883718503
+        },
+        {
+          "x": 1.9752016398233163,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.016589883718503
+        },
+        {
+          "x": 1.3384452979015289,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.018764731641114
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9752016398233163,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.016589883718503
+        },
+        {
+          "x": 1.3384452979015289,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.018764731641114
+        },
+        {
+          "x": 1.336456504173876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.43648171051977813
+        },
+        {
+          "x": 1.9732128460956635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4343068625971672
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.17646980476747998,
+      2.2815067748986575,
+      -0.1764824153557935,
+      2.281505799450032
+    ],
+    [
+      3.288419031327687,
+      4.072828269773997,
+      0.10860472475179082,
+      2.6275288506876624
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.939378976821899,
+    "w": 2.1050233840942383
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 2.4579765796661377,
+        "y": 0.8394515514373779,
+        "z": 2.1050233840942383
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7613816261291504,
+        "y": 0.0036552310921251774,
+        "z": -0.415252685546875
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.570801854133606,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 2.5175106525421143,
+        "y": 2.4594521522521973,
+        "z": 0.7798340320587158
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.690253734588623,
+        "y": -0.0005061635747551918,
+        "z": -0.09969758987426758
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5726141929626465,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6367600560188293,
+        "y": 0.811182975769043,
+        "z": 0.5822864174842834
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.33454084396362305,
+        "y": 1.8352513313293457,
+        "z": -0.7412285804748535
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1381771564483643,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-13858.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-13858.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b15b9439e2e7f4d91a0aa1fc4727df6fe9d91ea7
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-13858.json
@@ -0,0 +1,1157 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.033125653862953
+        },
+        {
+          "x": 4.528464049100876,
+          "y": 0,
+          "z": 3.033125653862953
+        },
+        {
+          "x": 4.528464049100876,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.53",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.533125653862953
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.533125653862953
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.53|4.03|2.53",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.533125653862953
+        },
+        {
+          "x": 4.028464049100876,
+          "y": 0,
+          "z": 2.533125653862953
+        },
+        {
+          "x": 4.028464049100876,
+          "y": 3,
+          "z": 2.533125653862953
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.533125653862953
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.03|2.53|4.03|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.028464049100876,
+          "y": 0,
+          "z": 2.533125653862953
+        },
+        {
+          "x": 4.028464049100876,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.028464049100876,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.028464049100876,
+          "y": 3,
+          "z": 2.533125653862953
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.03|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.028464049100876,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.028464049100876,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5464502056771132,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0009450394044470123
+        },
+        {
+          "x": 0.5440193382938836,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.531909915512676
+        },
+        {
+          "x": 0.5440193382938836,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.531909915512676
+        },
+        {
+          "x": 0.5464502056771132,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0009450394044470123
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5440193382938836,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.531909915512676
+        },
+        {
+          "x": 3.07440318859283,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5343402248491693
+        },
+        {
+          "x": 3.07440318859283,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5343402248491693
+        },
+        {
+          "x": 0.5440193382938836,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.531909915512676
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.07440318859283,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5343402248491693
+        },
+        {
+          "x": 3.0768340559760596,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.003375348740940254
+        },
+        {
+          "x": 3.0768340559760596,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.003375348740940254
+        },
+        {
+          "x": 3.07440318859283,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5343402248491693
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0768340559760596,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.003375348740940254
+        },
+        {
+          "x": 0.5464502056771132,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0009450394044470123
+        },
+        {
+          "x": 0.5464502056771132,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0009450394044470123
+        },
+        {
+          "x": 3.0768340559760596,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.003375348740940254
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5464502056771132,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0009450394044470123
+        },
+        {
+          "x": 3.0768340559760596,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.003375348740940254
+        },
+        {
+          "x": 3.07440318859283,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5343402248491693
+        },
+        {
+          "x": 0.5440193382938836,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.531909915512676
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1171555444009282,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6709273964338776
+        },
+        {
+          "x": 3.7322201978830485,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6696160139581195
+        },
+        {
+          "x": 3.7322201978830485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6696160139581195
+        },
+        {
+          "x": 3.1171555444009282,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6709273964338776
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7322201978830485,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6696160139581195
+        },
+        {
+          "x": 3.72964007413316,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4594862848348145
+        },
+        {
+          "x": 3.72964007413316,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4594862848348145
+        },
+        {
+          "x": 3.7322201978830485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6696160139581195
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.72964007413316,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4594862848348145
+        },
+        {
+          "x": 3.1145754206510397,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4607976673105724
+        },
+        {
+          "x": 3.1145754206510397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4607976673105724
+        },
+        {
+          "x": 3.72964007413316,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4594862848348145
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1145754206510397,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4607976673105724
+        },
+        {
+          "x": 3.1171555444009282,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6709273964338776
+        },
+        {
+          "x": 3.1171555444009282,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6709273964338776
+        },
+        {
+          "x": 3.1145754206510397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4607976673105724
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1171555444009282,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6709273964338776
+        },
+        {
+          "x": 3.1145754206510397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4607976673105724
+        },
+        {
+          "x": 3.72964007413316,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4594862848348145
+        },
+        {
+          "x": 3.7322201978830485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6696160139581195
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0968351573322526,
+          "y": 0.0,
+          "z": -9.286990166890163e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.0966945965945696,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4524016401366611
+        },
+        {
+          "x": 3.0966945965945696,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4524016401366611
+        },
+        {
+          "x": 3.0968351573322526,
+          "y": 3.0,
+          "z": -9.286990166890163e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0966945965945696,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4524016401366611
+        },
+        {
+          "x": 3.6947002797748336,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4525874017715572
+        },
+        {
+          "x": 3.6947002797748336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4525874017715572
+        },
+        {
+          "x": 3.0966945965945696,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4524016401366611
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6947002797748336,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4525874017715572
+        },
+        {
+          "x": 3.6948408405125166,
+          "y": 0.0,
+          "z": 9.289173322718502e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.6948408405125166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.289173322718502e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.6947002797748336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4525874017715572
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6948408405125166,
+          "y": 0.0,
+          "z": 9.289173322718502e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.0968351573322526,
+          "y": 0.0,
+          "z": -9.286990166890163e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.0968351573322526,
+          "y": 3.0,
+          "z": -9.286990166890163e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.6948408405125166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.289173322718502e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0968351573322526,
+          "y": 3.0,
+          "z": -9.286990166890163e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.6948408405125166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.289173322718502e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.6947002797748336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4525874017715572
+        },
+        {
+          "x": 3.0966945965945696,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4524016401366611
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -2.8632827381305016e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.002388703048083002
+        },
+        {
+          "x": 2.8637459540183708e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.43865506195612636
+        },
+        {
+          "x": 2.8637459540183708e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.43865506195612636
+        },
+        {
+          "x": -2.8632827381305016e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.002388703048083002
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8637459540183708e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.43865506195612636
+        },
+        {
+          "x": 0.5376273023563425,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.43858448940530137
+        },
+        {
+          "x": 0.5376273023563425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.43858448940530137
+        },
+        {
+          "x": 2.8637459540183708e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.43865506195612636
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5376273023563425,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.43858448940530137
+        },
+        {
+          "x": 0.537570032069421,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0023181304972580696
+        },
+        {
+          "x": 0.537570032069421,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0023181304972580696
+        },
+        {
+          "x": 0.5376273023563425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.43858448940530137
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.537570032069421,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0023181304972580696
+        },
+        {
+          "x": -2.8632827381305016e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.002388703048083002
+        },
+        {
+          "x": -2.8632827381305016e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.002388703048083002
+        },
+        {
+          "x": 0.537570032069421,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0023181304972580696
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -2.8632827381305016e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.002388703048083002
+        },
+        {
+          "x": 0.537570032069421,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0023181304972580696
+        },
+        {
+          "x": 0.5376273023563425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.43858448940530137
+        },
+        {
+          "x": 2.8637459540183708e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.43865506195612636
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3234027175657452,
+          "y": 1.662327140569687,
+          "z": 0.814041145289782
+        },
+        {
+          "x": 1.3241018769413841,
+          "y": 1.662327140569687,
+          "z": 1.9256235622455367
+        },
+        {
+          "x": 1.3241018769413841,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9256235622455367
+        },
+        {
+          "x": 1.3234027175657452,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.814041145289782
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3241018769413841,
+          "y": 1.662327140569687,
+          "z": 1.9256235622455367
+        },
+        {
+          "x": 2.3615896554239093,
+          "y": 1.662327140569687,
+          "z": 1.9249710066667762
+        },
+        {
+          "x": 2.3615896554239093,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9249710066667762
+        },
+        {
+          "x": 1.3241018769413841,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9256235622455367
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3615896554239093,
+          "y": 1.662327140569687,
+          "z": 1.9249710066667762
+        },
+        {
+          "x": 2.3608904960482704,
+          "y": 1.662327140569687,
+          "z": 0.8133885897110216
+        },
+        {
+          "x": 2.3608904960482704,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8133885897110216
+        },
+        {
+          "x": 2.3615896554239093,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9249710066667762
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3608904960482704,
+          "y": 1.662327140569687,
+          "z": 0.8133885897110216
+        },
+        {
+          "x": 1.3234027175657452,
+          "y": 1.662327140569687,
+          "z": 0.814041145289782
+        },
+        {
+          "x": 1.3234027175657452,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.814041145289782
+        },
+        {
+          "x": 2.3608904960482704,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8133885897110216
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3234027175657452,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.814041145289782
+        },
+        {
+          "x": 2.3608904960482704,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8133885897110216
+        },
+        {
+          "x": 2.3615896554239093,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9249710066667762
+        },
+        {
+          "x": 1.3241018769413841,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9256235622455367
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.5440193382938836,
+      3.0768340559760596,
+      0.0009450394044470123,
+      2.5343402248491693
+    ],
+    [
+      3.1145754206510397,
+      3.7322201978830485,
+      0.4594862848348145,
+      1.6709273964338776
+    ],
+    [
+      3.0966945965945696,
+      3.6948408405125166,
+      -9.286990166890163e-05,
+      0.4525874017715572
+    ],
+    [
+      -2.8632827381305016e-05,
+      0.5376273023563425,
+      0.0023181304972580696,
+      0.43865506195612636
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.028464049100876,
+    "w": 2.533125653862953
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 2.5303850173950195,
+        "y": 1.398027777671814,
+        "z": 2.53096604347229
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.22350721061229706,
+        "y": -0.00044148415327072144,
+        "z": -0.5289416909217834
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0009604505612514913,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 1.2101324796676636,
+        "y": 2.293415069580078,
+        "z": 0.6150660514831543
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.3894639015197754,
+        "y": -0.0024229283444583416,
+        "z": -0.7313774824142456
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5729284286499023,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.5980057120323181,
+        "y": 0.6302841901779175,
+        "z": 0.4524945318698883
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.3618338108062744,
+        "y": 0.00010882224887609482,
+        "z": -1.5703370571136475
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0003106352232862264,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.5375986695289612,
+        "y": 0.5590481162071228,
+        "z": 0.43626636266708374
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.765134572982788,
+        "y": -0.0002578715793788433,
+        "z": -1.5760977268218994
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00013127367128618062,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.0374879837036133,
+        "y": 0.8524406552314758,
+        "z": 1.111582636833191
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.1914377212524414,
+        "y": 2.088547468185425,
+        "z": -0.4270782470703125
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0006289765588007867,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-1541.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-1541.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4b873b6858b247a65a79e18a9b58967c0fad3620
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-1541.json
@@ -0,0 +1,988 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.480356812477112
+        },
+        {
+          "x": 3.3268167823553085,
+          "y": 0,
+          "z": 3.480356812477112
+        },
+        {
+          "x": 3.3268167823553085,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.98",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.980356812477112
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.980356812477112
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.98|2.83|2.98",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.980356812477112
+        },
+        {
+          "x": 2.8268167823553085,
+          "y": 0,
+          "z": 2.980356812477112
+        },
+        {
+          "x": 2.8268167823553085,
+          "y": 3,
+          "z": 2.980356812477112
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.980356812477112
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.83|2.98|2.83|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8268167823553085,
+          "y": 0,
+          "z": 2.980356812477112
+        },
+        {
+          "x": 2.8268167823553085,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.8268167823553085,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.8268167823553085,
+          "y": 3,
+          "z": 2.980356812477112
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.83|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8268167823553085,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.8268167823553085,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.038527551671299065,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3509257527757166
+        },
+        {
+          "x": 2.3509012150684767,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3523709185051986
+        },
+        {
+          "x": 2.3509012150684767,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3523709185051986
+        },
+        {
+          "x": 0.038527551671299065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3509257527757166
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3509012150684767,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3523709185051986
+        },
+        {
+          "x": 2.352395471552578,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.03855163778548238
+        },
+        {
+          "x": 2.352395471552578,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.03855163778548238
+        },
+        {
+          "x": 2.3509012150684767,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3523709185051986
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.352395471552578,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.03855163778548238
+        },
+        {
+          "x": 0.04002180815540024,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.03999680351496409
+        },
+        {
+          "x": 0.04002180815540024,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.03999680351496409
+        },
+        {
+          "x": 2.352395471552578,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.03855163778548238
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.04002180815540024,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.03999680351496409
+        },
+        {
+          "x": 0.038527551671299065,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3509257527757166
+        },
+        {
+          "x": 0.038527551671299065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3509257527757166
+        },
+        {
+          "x": 0.04002180815540024,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.03999680351496409
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.038527551671299065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3509257527757166
+        },
+        {
+          "x": 0.04002180815540024,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.03999680351496409
+        },
+        {
+          "x": 2.352395471552578,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.03855163778548238
+        },
+        {
+          "x": 2.3509012150684767,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3523709185051986
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3595617964312505,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3643844689889923
+        },
+        {
+          "x": 2.783364259604229,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3651641953986524
+        },
+        {
+          "x": 2.783364259604229,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3651641953986524
+        },
+        {
+          "x": 2.3595617964312505,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3643844689889923
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.783364259604229,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3651641953986524
+        },
+        {
+          "x": 2.7843021497681666,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8553954396680812
+        },
+        {
+          "x": 2.7843021497681666,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8553954396680812
+        },
+        {
+          "x": 2.783364259604229,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3651641953986524
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7843021497681666,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8553954396680812
+        },
+        {
+          "x": 2.360499686595188,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8546157132584216
+        },
+        {
+          "x": 2.360499686595188,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8546157132584216
+        },
+        {
+          "x": 2.7843021497681666,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8553954396680812
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.360499686595188,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8546157132584216
+        },
+        {
+          "x": 2.3595617964312505,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3643844689889923
+        },
+        {
+          "x": 2.3595617964312505,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3643844689889923
+        },
+        {
+          "x": 2.360499686595188,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8546157132584216
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3595617964312505,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3643844689889923
+        },
+        {
+          "x": 2.360499686595188,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8546157132584216
+        },
+        {
+          "x": 2.7843021497681666,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8553954396680812
+        },
+        {
+          "x": 2.783364259604229,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3651641953986524
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.784153677642952,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9807866360139768
+        },
+        {
+          "x": 2.784435125261425,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3728053173575425
+        },
+        {
+          "x": 2.784435125261425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3728053173575425
+        },
+        {
+          "x": 2.784153677642952,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9807866360139768
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.784435125261425,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3728053173575425
+        },
+        {
+          "x": 0.9272903724306718,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3719456051397403
+        },
+        {
+          "x": 0.9272903724306718,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3719456051397403
+        },
+        {
+          "x": 2.784435125261425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3728053173575425
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9272903724306718,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3719456051397403
+        },
+        {
+          "x": 0.9270089248121984,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9799269237961745
+        },
+        {
+          "x": 0.9270089248121984,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9799269237961745
+        },
+        {
+          "x": 0.9272903724306718,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3719456051397403
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9270089248121984,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9799269237961745
+        },
+        {
+          "x": 2.784153677642952,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9807866360139768
+        },
+        {
+          "x": 2.784153677642952,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9807866360139768
+        },
+        {
+          "x": 0.9270089248121984,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9799269237961745
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.784153677642952,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9807866360139768
+        },
+        {
+          "x": 0.9270089248121984,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9799269237961745
+        },
+        {
+          "x": 0.9272903724306718,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3719456051397403
+        },
+        {
+          "x": 2.784435125261425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3728053173575425
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9847909844539995,
+          "y": 1.3795854151248932,
+          "z": 0.8967890096902364
+        },
+        {
+          "x": 0.9845772354346336,
+          "y": 1.3795854151248932,
+          "z": 1.671681548797862
+        },
+        {
+          "x": 0.9845772354346336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.671681548797862
+        },
+        {
+          "x": 0.9847909844539995,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8967890096902364
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9845772354346336,
+          "y": 1.3795854151248932,
+          "z": 1.671681548797862
+        },
+        {
+          "x": 1.7814100646354325,
+          "y": 1.3795854151248932,
+          "z": 1.6719013499022013
+        },
+        {
+          "x": 1.7814100646354325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6719013499022013
+        },
+        {
+          "x": 0.9845772354346336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.671681548797862
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7814100646354325,
+          "y": 1.3795854151248932,
+          "z": 1.6719013499022013
+        },
+        {
+          "x": 1.7816238136547982,
+          "y": 1.3795854151248932,
+          "z": 0.8970088107945757
+        },
+        {
+          "x": 1.7816238136547982,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8970088107945757
+        },
+        {
+          "x": 1.7814100646354325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6719013499022013
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7816238136547982,
+          "y": 1.3795854151248932,
+          "z": 0.8970088107945757
+        },
+        {
+          "x": 0.9847909844539995,
+          "y": 1.3795854151248932,
+          "z": 0.8967890096902364
+        },
+        {
+          "x": 0.9847909844539995,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8967890096902364
+        },
+        {
+          "x": 1.7816238136547982,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8970088107945757
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9847909844539995,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8967890096902364
+        },
+        {
+          "x": 1.7816238136547982,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8970088107945757
+        },
+        {
+          "x": 1.7814100646354325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6719013499022013
+        },
+        {
+          "x": 0.9845772354346336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.671681548797862
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.038527551671299065,
+      2.352395471552578,
+      -0.03999680351496409,
+      2.3523709185051986
+    ],
+    [
+      2.3595617964312505,
+      2.7843021497681666,
+      1.8546157132584216,
+      2.3651641953986524
+    ],
+    [
+      0.9270089248121984,
+      2.784435125261425,
+      2.3719456051397403,
+      2.9807866360139768
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.8268167823553085,
+    "w": 2.980356812477112
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 2.390923023223877,
+        "y": 1.0911954641342163,
+        "z": 2.3123741149902344
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.14555241167545319,
+        "y": 0.000755509827286005,
+        "z": -0.3341255486011505
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5701713562011719,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5097696185112,
+        "y": 0.4876881241798401,
+        "z": 0.4238031804561615
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.230918049812317,
+        "y": -0.0009509404189884663,
+        "z": 0.6195773482322693
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5689564943313599,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 1.8571449518203735,
+        "y": 2.4087131023406982,
+        "z": 0.6079813838005066
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5147081017494202,
+        "y": 0.00011446047574281693,
+        "z": 1.1860535144805908
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.141129732131958,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.7968328595161438,
+        "y": 0.8947665095329285,
+        "z": 0.7748925685882568
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.04208660125732422,
+        "y": 1.8269686698913574,
+        "z": -0.20596742630004883
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00027584342751652,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-15797.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-15797.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bba18fb9451fac55e3c4d13148b600519cb693e3
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-15797.json
@@ -0,0 +1,1157 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.039618536829948
+        },
+        {
+          "x": 3.362567961215973,
+          "y": 0,
+          "z": 4.039618536829948
+        },
+        {
+          "x": 3.362567961215973,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.54",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5396185368299484
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.5396185368299484
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.54|2.86|3.54",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5396185368299484
+        },
+        {
+          "x": 2.862567961215973,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5396185368299484
+        },
+        {
+          "x": 2.862567961215973,
+          "y": 3,
+          "z": 3.5396185368299484
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.5396185368299484
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.86|3.54|2.86|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.862567961215973,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5396185368299484
+        },
+        {
+          "x": 2.862567961215973,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.862567961215973,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.862567961215973,
+          "y": 3,
+          "z": 3.5396185368299484
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.86|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.862567961215973,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.862567961215973,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0818685779653221,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3336089166958294
+        },
+        {
+          "x": 2.294872758638509,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.332264440693181
+        },
+        {
+          "x": 2.294872758638509,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.332264440693181
+        },
+        {
+          "x": 0.0818685779653221,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3336089166958294
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.294872758638509,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.332264440693181
+        },
+        {
+          "x": 2.293429683677134,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.04303338259052874
+        },
+        {
+          "x": 2.293429683677134,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04303338259052874
+        },
+        {
+          "x": 2.294872758638509,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.332264440693181
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.293429683677134,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.04303338259052874
+        },
+        {
+          "x": 0.08042550300394669,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.04168890658788022
+        },
+        {
+          "x": 0.08042550300394669,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04168890658788022
+        },
+        {
+          "x": 2.293429683677134,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04303338259052874
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.08042550300394669,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.04168890658788022
+        },
+        {
+          "x": 0.0818685779653221,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3336089166958294
+        },
+        {
+          "x": 0.0818685779653221,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3336089166958294
+        },
+        {
+          "x": 0.08042550300394669,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04168890658788022
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0818685779653221,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3336089166958294
+        },
+        {
+          "x": 0.08042550300394669,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04168890658788022
+        },
+        {
+          "x": 2.293429683677134,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04303338259052874
+        },
+        {
+          "x": 2.294872758638509,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.332264440693181
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.464224814654543,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5391019302799465
+        },
+        {
+          "x": 2.463789495454726,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.95587785577615
+        },
+        {
+          "x": 2.463789495454726,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.95587785577615
+        },
+        {
+          "x": 2.464224814654543,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5391019302799465
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.463789495454726,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.95587785577615
+        },
+        {
+          "x": 1.0797476179588295,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.956910906414771
+        },
+        {
+          "x": 1.0797476179588295,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.956910906414771
+        },
+        {
+          "x": 2.463789495454726,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.95587785577615
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0797476179588295,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.956910906414771
+        },
+        {
+          "x": 1.080182937158647,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5401349809185674
+        },
+        {
+          "x": 1.080182937158647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5401349809185674
+        },
+        {
+          "x": 1.0797476179588295,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.956910906414771
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.080182937158647,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5401349809185674
+        },
+        {
+          "x": 2.464224814654543,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5391019302799465
+        },
+        {
+          "x": 2.464224814654543,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5391019302799465
+        },
+        {
+          "x": 1.080182937158647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5401349809185674
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.464224814654543,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5391019302799465
+        },
+        {
+          "x": 1.080182937158647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5401349809185674
+        },
+        {
+          "x": 1.0797476179588295,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.956910906414771
+        },
+        {
+          "x": 2.463789495454726,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.95587785577615
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.297444432916641,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5671355043616396
+        },
+        {
+          "x": 2.777869051548472,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5654281108117875
+        },
+        {
+          "x": 2.777869051548472,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5654281108117875
+        },
+        {
+          "x": 2.297444432916641,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5671355043616396
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.777869051548472,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5654281108117875
+        },
+        {
+          "x": 2.7755514085865025,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.08670785176421228
+        },
+        {
+          "x": 2.7755514085865025,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.08670785176421228
+        },
+        {
+          "x": 2.777869051548472,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5654281108117875
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7755514085865025,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.08670785176421228
+        },
+        {
+          "x": 2.2951267899546712,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.08500045821436017
+        },
+        {
+          "x": 2.2951267899546712,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.08500045821436017
+        },
+        {
+          "x": 2.7755514085865025,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.08670785176421228
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2951267899546712,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.08500045821436017
+        },
+        {
+          "x": 2.297444432916641,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5671355043616396
+        },
+        {
+          "x": 2.297444432916641,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5671355043616396
+        },
+        {
+          "x": 2.2951267899546712,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.08500045821436017
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.297444432916641,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5671355043616396
+        },
+        {
+          "x": 2.2951267899546712,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.08500045821436017
+        },
+        {
+          "x": 2.7755514085865025,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.08670785176421228
+        },
+        {
+          "x": 2.777869051548472,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5654281108117875
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.032476164526031,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.951279357690231
+        },
+        {
+          "x": 2.6528059215517628,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9506315364893605
+        },
+        {
+          "x": 2.6528059215517628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9506315364893605
+        },
+        {
+          "x": 2.032476164526031,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.951279357690231
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6528059215517628,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9506315364893605
+        },
+        {
+          "x": 2.6521648986873174,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3368116164022523
+        },
+        {
+          "x": 2.6521648986873174,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3368116164022523
+        },
+        {
+          "x": 2.6528059215517628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9506315364893605
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6521648986873174,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3368116164022523
+        },
+        {
+          "x": 2.0318351416615856,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.337459437603123
+        },
+        {
+          "x": 2.0318351416615856,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.337459437603123
+        },
+        {
+          "x": 2.6521648986873174,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3368116164022523
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0318351416615856,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.337459437603123
+        },
+        {
+          "x": 2.032476164526031,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.951279357690231
+        },
+        {
+          "x": 2.032476164526031,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.951279357690231
+        },
+        {
+          "x": 2.0318351416615856,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.337459437603123
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.032476164526031,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.951279357690231
+        },
+        {
+          "x": 2.0318351416615856,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.337459437603123
+        },
+        {
+          "x": 2.6521648986873174,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3368116164022523
+        },
+        {
+          "x": 2.6528059215517628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9506315364893605
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1199566688366762,
+          "y": 2.143185943365097,
+          "z": 1.255983374340403
+        },
+        {
+          "x": 1.1201441096332492,
+          "y": 2.143185943365097,
+          "z": 1.7283984565643913
+        },
+        {
+          "x": 1.1201441096332492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7283984565643913
+        },
+        {
+          "x": 1.1199566688366762,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.255983374340403
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1201441096332492,
+          "y": 2.143185943365097,
+          "z": 1.7283984565643913
+        },
+        {
+          "x": 1.591262582319177,
+          "y": 2.143185943365097,
+          "z": 1.7282115302254082
+        },
+        {
+          "x": 1.591262582319177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7282115302254082
+        },
+        {
+          "x": 1.1201441096332492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7283984565643913
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.591262582319177,
+          "y": 2.143185943365097,
+          "z": 1.7282115302254082
+        },
+        {
+          "x": 1.591075141522604,
+          "y": 2.143185943365097,
+          "z": 1.2557964480014199
+        },
+        {
+          "x": 1.591075141522604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2557964480014199
+        },
+        {
+          "x": 1.591262582319177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7282115302254082
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.591075141522604,
+          "y": 2.143185943365097,
+          "z": 1.2557964480014199
+        },
+        {
+          "x": 1.1199566688366762,
+          "y": 2.143185943365097,
+          "z": 1.255983374340403
+        },
+        {
+          "x": 1.1199566688366762,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.255983374340403
+        },
+        {
+          "x": 1.591075141522604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2557964480014199
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1199566688366762,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.255983374340403
+        },
+        {
+          "x": 1.591075141522604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2557964480014199
+        },
+        {
+          "x": 1.591262582319177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7282115302254082
+        },
+        {
+          "x": 1.1201441096332492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7283984565643913
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.08042550300394669,
+      2.294872758638509,
+      -0.04303338259052874,
+      2.3336089166958294
+    ],
+    [
+      1.0797476179588295,
+      2.464224814654543,
+      2.95587785577615,
+      3.5401349809185674
+    ],
+    [
+      2.2951267899546712,
+      2.777869051548472,
+      -0.08670785176421228,
+      0.5671355043616396
+    ],
+    [
+      2.0318351416615856,
+      2.6528059215517628,
+      2.3368116164022523,
+      2.951279357690231
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.862567961215973,
+    "w": 3.5396185368299484
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 2.375298261642456,
+        "y": 1.407958745956421,
+        "z": 2.2130045890808105
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.1313818395137787,
+        "y": -0.001329229911789298,
+        "z": -0.5003297924995422
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5714038610458374,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 1.3840422630310059,
+        "y": 0.9506042003631592,
+        "z": 0.5832242369651794
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.4529552459716797,
+        "y": 0.0007768920622766018,
+        "z": 1.602388858795166
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1408462524414062,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.6521400809288025,
+        "y": 0.7222797274589539,
+        "z": 0.48042765259742737
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.217466950416565,
+        "y": 0.00024158507585525513,
+        "z": -1.405403733253479
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5743502378463745,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.6138202548027039,
+        "y": 0.7364661693572998,
+        "z": 0.6203300952911377
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.0232895612716675,
+        "y": -0.00012181047350168228,
+        "z": 0.9984279274940491
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5718406438827515,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.4711185097694397,
+        "y": 0.33228999376296997,
+        "z": 0.47241511940956116
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.03657865524291992,
+        "y": 2.309330940246582,
+        "z": -0.1535201072692871
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00039677138556726277,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-15856.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-15856.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..52563899947385660188f3aa824271d7f00c8a2a
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-15856.json
@@ -0,0 +1,1326 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0217810422182083
+        },
+        {
+          "x": 5.6969650983810425,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0217810422182083
+        },
+        {
+          "x": 5.6969650983810425,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.52",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5217810422182083
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.5217810422182083
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.52|5.20|2.52",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5217810422182083
+        },
+        {
+          "x": 5.1969650983810425,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5217810422182083
+        },
+        {
+          "x": 5.1969650983810425,
+          "y": 3,
+          "z": 2.5217810422182083
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.5217810422182083
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.20|2.52|5.20|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.1969650983810425,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5217810422182083
+        },
+        {
+          "x": 5.1969650983810425,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.1969650983810425,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.1969650983810425,
+          "y": 3,
+          "z": 2.5217810422182083
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.20|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.1969650983810425,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.1969650983810425,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9906564690671784,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.29659270401530735
+        },
+        {
+          "x": 0.7017625529655585,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3019291590069737
+        },
+        {
+          "x": 0.7017625529655585,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3019291590069737
+        },
+        {
+          "x": 2.9906564690671784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.29659270401530735
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7017625529655585,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3019291590069737
+        },
+        {
+          "x": 0.7064705155290738,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3212522650188876
+        },
+        {
+          "x": 0.7064705155290738,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3212522650188876
+        },
+        {
+          "x": 0.7017625529655585,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3019291590069737
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7064705155290738,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3212522650188876
+        },
+        {
+          "x": 2.995364431630694,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3159158100272212
+        },
+        {
+          "x": 2.995364431630694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3159158100272212
+        },
+        {
+          "x": 0.7064705155290738,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3212522650188876
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.995364431630694,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3159158100272212
+        },
+        {
+          "x": 2.9906564690671784,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.29659270401530735
+        },
+        {
+          "x": 2.9906564690671784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.29659270401530735
+        },
+        {
+          "x": 2.995364431630694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3159158100272212
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9906564690671784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.29659270401530735
+        },
+        {
+          "x": 2.995364431630694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3159158100272212
+        },
+        {
+          "x": 0.7064705155290738,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3212522650188876
+        },
+        {
+          "x": 0.7017625529655585,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3019291590069737
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6941538705764085,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.09688962677858534
+        },
+        {
+          "x": 0.16532341027104253,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0967956550118432
+        },
+        {
+          "x": 0.16532341027104253,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0967956550118432
+        },
+        {
+          "x": 0.6941538705764085,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09688962677858534
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.16532341027104253,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0967956550118432
+        },
+        {
+          "x": 0.16545179939887217,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6257200954332179
+        },
+        {
+          "x": 0.16545179939887217,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6257200954332179
+        },
+        {
+          "x": 0.16532341027104253,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0967956550118432
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.16545179939887217,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6257200954332179
+        },
+        {
+          "x": 0.6942822597042382,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6256261236664759
+        },
+        {
+          "x": 0.6942822597042382,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6256261236664759
+        },
+        {
+          "x": 0.16545179939887217,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6257200954332179
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6942822597042382,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6256261236664759
+        },
+        {
+          "x": 0.6941538705764085,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.09688962677858534
+        },
+        {
+          "x": 0.6941538705764085,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09688962677858534
+        },
+        {
+          "x": 0.6942822597042382,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6256261236664759
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6941538705764085,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09688962677858534
+        },
+        {
+          "x": 0.6942822597042382,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6256261236664759
+        },
+        {
+          "x": 0.16545179939887217,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6257200954332179
+        },
+        {
+          "x": 0.16532341027104253,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0967956550118432
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5363456999940012,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.985442079052248
+        },
+        {
+          "x": 0.060717592245342705,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9854361048365565
+        },
+        {
+          "x": 0.060717592245342705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9854361048365565
+        },
+        {
+          "x": 0.5363456999940012,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.985442079052248
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.060717592245342705,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9854361048365565
+        },
+        {
+          "x": 0.060710092814531574,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.58249189759799
+        },
+        {
+          "x": 0.060710092814531574,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.58249189759799
+        },
+        {
+          "x": 0.060717592245342705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9854361048365565
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.060710092814531574,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.58249189759799
+        },
+        {
+          "x": 0.53633820056319,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5824978718136817
+        },
+        {
+          "x": 0.53633820056319,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5824978718136817
+        },
+        {
+          "x": 0.060710092814531574,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.58249189759799
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.53633820056319,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5824978718136817
+        },
+        {
+          "x": 0.5363456999940012,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.985442079052248
+        },
+        {
+          "x": 0.5363456999940012,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.985442079052248
+        },
+        {
+          "x": 0.53633820056319,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5824978718136817
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5363456999940012,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.985442079052248
+        },
+        {
+          "x": 0.53633820056319,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5824978718136817
+        },
+        {
+          "x": 0.060710092814531574,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.58249189759799
+        },
+        {
+          "x": 0.060717592245342705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9854361048365565
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1775827537646975,
+          "y": 2.4170576483011246,
+          "z": 1.0175730777209147
+        },
+        {
+          "x": 2.177969058569795,
+          "y": 2.4170576483011246,
+          "z": 1.5302715825458004
+        },
+        {
+          "x": 2.177969058569795,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5302715825458004
+        },
+        {
+          "x": 2.1775827537646975,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0175730777209147
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.177969058569795,
+          "y": 2.4170576483011246,
+          "z": 1.5302715825458004
+        },
+        {
+          "x": 2.714405881298474,
+          "y": 2.4170576483011246,
+          "z": 1.5298673915440695
+        },
+        {
+          "x": 2.714405881298474,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5298673915440695
+        },
+        {
+          "x": 2.177969058569795,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5302715825458004
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.714405881298474,
+          "y": 2.4170576483011246,
+          "z": 1.5298673915440695
+        },
+        {
+          "x": 2.7140195764933766,
+          "y": 2.4170576483011246,
+          "z": 1.0171688867191837
+        },
+        {
+          "x": 2.7140195764933766,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0171688867191837
+        },
+        {
+          "x": 2.714405881298474,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5298673915440695
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7140195764933766,
+          "y": 2.4170576483011246,
+          "z": 1.0171688867191837
+        },
+        {
+          "x": 2.1775827537646975,
+          "y": 2.4170576483011246,
+          "z": 1.0175730777209147
+        },
+        {
+          "x": 2.1775827537646975,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0175730777209147
+        },
+        {
+          "x": 2.7140195764933766,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0171688867191837
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1775827537646975,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0175730777209147
+        },
+        {
+          "x": 2.7140195764933766,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0171688867191837
+        },
+        {
+          "x": 2.714405881298474,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5298673915440695
+        },
+        {
+          "x": 2.177969058569795,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5302715825458004
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0114071959600386,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.618565996782199
+        },
+        {
+          "x": 3.3529561470220575,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2666413191077108
+        },
+        {
+          "x": 3.3529561470220575,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2666413191077108
+        },
+        {
+          "x": 3.0114071959600386,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.618565996782199
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3529561470220575,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2666413191077108
+        },
+        {
+          "x": 3.9967098837747637,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9273699320393647
+        },
+        {
+          "x": 3.9967098837747637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9273699320393647
+        },
+        {
+          "x": 3.3529561470220575,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2666413191077108
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9967098837747637,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9273699320393647
+        },
+        {
+          "x": 3.655160932712745,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.27929460971385284
+        },
+        {
+          "x": 3.655160932712745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.27929460971385284
+        },
+        {
+          "x": 3.9967098837747637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9273699320393647
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.655160932712745,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.27929460971385284
+        },
+        {
+          "x": 3.0114071959600386,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.618565996782199
+        },
+        {
+          "x": 3.0114071959600386,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.618565996782199
+        },
+        {
+          "x": 3.655160932712745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.27929460971385284
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0114071959600386,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.618565996782199
+        },
+        {
+          "x": 3.655160932712745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.27929460971385284
+        },
+        {
+          "x": 3.9967098837747637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9273699320393647
+        },
+        {
+          "x": 3.3529561470220575,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2666413191077108
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.004740991819809,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.687838641946444
+        },
+        {
+          "x": 4.423874042499054,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.687721206922466
+        },
+        {
+          "x": 4.423874042499054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.687721206922466
+        },
+        {
+          "x": 4.004740991819809,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.687838641946444
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.423874042499054,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.687721206922466
+        },
+        {
+          "x": 4.423323235284378,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7218553144286777
+        },
+        {
+          "x": 4.423323235284378,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7218553144286777
+        },
+        {
+          "x": 4.423874042499054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.687721206922466
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.423323235284378,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7218553144286777
+        },
+        {
+          "x": 4.004190184605133,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.721972749452656
+        },
+        {
+          "x": 4.004190184605133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.721972749452656
+        },
+        {
+          "x": 4.423323235284378,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7218553144286777
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.004190184605133,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.721972749452656
+        },
+        {
+          "x": 4.004740991819809,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.687838641946444
+        },
+        {
+          "x": 4.004740991819809,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.687838641946444
+        },
+        {
+          "x": 4.004190184605133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.721972749452656
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.004740991819809,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.687838641946444
+        },
+        {
+          "x": 4.004190184605133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.721972749452656
+        },
+        {
+          "x": 4.423323235284378,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7218553144286777
+        },
+        {
+          "x": 4.423874042499054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.687721206922466
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.7017625529655585,
+      2.995364431630694,
+      0.29659270401530735,
+      2.3212522650188876
+    ],
+    [
+      0.16532341027104253,
+      0.6942822597042382,
+      -0.09688962677858534,
+      0.6257200954332179
+    ],
+    [
+      0.060710092814531574,
+      0.5363456999940012,
+      1.9854361048365565,
+      2.5824978718136817
+    ],
+    [
+      3.0114071959600386,
+      3.9967098837747637,
+      0.27929460971385284,
+      1.2666413191077108
+    ],
+    [
+      4.004190184605133,
+      4.423874042499054,
+      0.7218553144286777,
+      2.687838641946444
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.1969650983810425,
+    "w": 2.5217810422182083
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 2.0193285942077637,
+        "y": 1.18446946144104,
+        "z": 2.288900136947632
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.3316727876663208,
+        "y": 0.0009922063909471035,
+        "z": -0.03680254518985748
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5684648752212524,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.7225157618522644,
+        "y": 0.6426517963409424,
+        "z": 0.5288304686546326
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.7504334449768066,
+        "y": 0.0013520917855203152,
+        "z": -1.0813097953796387
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5706186294555664,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.5970557928085327,
+        "y": 0.7314225435256958,
+        "z": 0.4756281077861786
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.8817083835601807,
+        "y": 0.0013016676530241966,
+        "z": 0.9382419586181641
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5708088874816895,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5364369750022888,
+        "y": 0.2842113673686981,
+        "z": 0.5126986503601074
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.26575803756713867,
+        "y": 2.5591633319854736,
+        "z": -0.07200479507446289
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0007534734904766083,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.727683961391449,
+        "y": 0.812163770198822,
+        "z": 0.7325689792633057
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.323822259902954,
+        "y": 0.0013163480907678604,
+        "z": -0.5727570652961731
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.48502957820892334,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 1.965865969657898,
+        "y": 0.5531129837036133,
+        "z": 0.4191330671310425
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.0337958335876465,
+        "y": 0.0003777523525059223,
+        "z": 0.3591219484806061
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.571076512336731,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-17102.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-17102.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3b1b94d3aa1f05944bd9b2fc70cc5b67d5246ce1
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-17102.json
@@ -0,0 +1,988 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.3015865087509155
+        },
+        {
+          "x": 2.793240636587143,
+          "y": 0,
+          "z": 4.3015865087509155
+        },
+        {
+          "x": 2.793240636587143,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.80",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8015865087509155
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.8015865087509155
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.80|2.29|3.80",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8015865087509155
+        },
+        {
+          "x": 2.293240636587143,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8015865087509155
+        },
+        {
+          "x": 2.293240636587143,
+          "y": 3,
+          "z": 3.8015865087509155
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.8015865087509155
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.29|3.80|2.29|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.293240636587143,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8015865087509155
+        },
+        {
+          "x": 2.293240636587143,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.293240636587143,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.293240636587143,
+          "y": 3,
+          "z": 3.8015865087509155
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.29|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.293240636587143,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.293240636587143,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5334286838412394,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.226439296743411
+        },
+        {
+          "x": 0.07027377484978303,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2336698719081218
+        },
+        {
+          "x": 0.07027377484978303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2336698719081218
+        },
+        {
+          "x": 2.5334286838412394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.226439296743411
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.07027377484978303,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2336698719081218
+        },
+        {
+          "x": 0.07607714835404278,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.210636795022946
+        },
+        {
+          "x": 0.07607714835404278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.210636795022946
+        },
+        {
+          "x": 0.07027377484978303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2336698719081218
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.07607714835404278,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.210636795022946
+        },
+        {
+          "x": 2.539232057345499,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.203406219858236
+        },
+        {
+          "x": 2.539232057345499,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.203406219858236
+        },
+        {
+          "x": 0.07607714835404278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.210636795022946
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.539232057345499,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.203406219858236
+        },
+        {
+          "x": 2.5334286838412394,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.226439296743411
+        },
+        {
+          "x": 2.5334286838412394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.226439296743411
+        },
+        {
+          "x": 2.539232057345499,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.203406219858236
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5334286838412394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.226439296743411
+        },
+        {
+          "x": 2.539232057345499,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.203406219858236
+        },
+        {
+          "x": 0.07607714835404278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.210636795022946
+        },
+        {
+          "x": 0.07027377484978303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2336698719081218
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4513610894466636e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2435656709516163
+        },
+        {
+          "x": -2.45112640364254e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.801559796071534
+        },
+        {
+          "x": -2.45112640364254e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.801559796071534
+        },
+        {
+          "x": 2.4513610894466636e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2435656709516163
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -2.45112640364254e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.801559796071534
+        },
+        {
+          "x": 0.6080307799491336,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.801613219276655
+        },
+        {
+          "x": 0.6080307799491336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.801613219276655
+        },
+        {
+          "x": -2.45112640364254e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.801559796071534
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6080307799491336,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.801613219276655
+        },
+        {
+          "x": 0.6080798048240645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2436190941567373
+        },
+        {
+          "x": 0.6080798048240645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2436190941567373
+        },
+        {
+          "x": 0.6080307799491336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.801613219276655
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6080798048240645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2436190941567373
+        },
+        {
+          "x": 2.4513610894466636e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2435656709516163
+        },
+        {
+          "x": 2.4513610894466636e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2435656709516163
+        },
+        {
+          "x": 0.6080798048240645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2436190941567373
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4513610894466636e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2435656709516163
+        },
+        {
+          "x": 0.6080798048240645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2436190941567373
+        },
+        {
+          "x": 0.6080307799491336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.801613219276655
+        },
+        {
+          "x": -2.45112640364254e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.801559796071534
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3508524213906168,
+          "y": 1.633446842432022,
+          "z": 2.0268724304826393
+        },
+        {
+          "x": 1.3512500113391543,
+          "y": 1.633446842432022,
+          "z": 2.6286524753035576
+        },
+        {
+          "x": 1.3512500113391543,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6286524753035576
+        },
+        {
+          "x": 1.3508524213906168,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0268724304826393
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3512500113391543,
+          "y": 1.633446842432022,
+          "z": 2.6286524753035576
+        },
+        {
+          "x": 1.9433305348281027,
+          "y": 1.633446842432022,
+          "z": 2.628261293730007
+        },
+        {
+          "x": 1.9433305348281027,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.628261293730007
+        },
+        {
+          "x": 1.3512500113391543,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6286524753035576
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9433305348281027,
+          "y": 1.633446842432022,
+          "z": 2.628261293730007
+        },
+        {
+          "x": 1.9429329448795651,
+          "y": 1.633446842432022,
+          "z": 2.026481248909089
+        },
+        {
+          "x": 1.9429329448795651,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.026481248909089
+        },
+        {
+          "x": 1.9433305348281027,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.628261293730007
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9429329448795651,
+          "y": 1.633446842432022,
+          "z": 2.026481248909089
+        },
+        {
+          "x": 1.3508524213906168,
+          "y": 1.633446842432022,
+          "z": 2.0268724304826393
+        },
+        {
+          "x": 1.3508524213906168,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0268724304826393
+        },
+        {
+          "x": 1.9429329448795651,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.026481248909089
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3508524213906168,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0268724304826393
+        },
+        {
+          "x": 1.9429329448795651,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.026481248909089
+        },
+        {
+          "x": 1.9433305348281027,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.628261293730007
+        },
+        {
+          "x": 1.3512500113391543,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6286524753035576
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.18231137869083774,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00012826304526447618
+        },
+        {
+          "x": 0.18223672656192264,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5279400357399021
+        },
+        {
+          "x": 0.18223672656192264,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5279400357399021
+        },
+        {
+          "x": 0.18231137869083774,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00012826304526447618
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.18223672656192264,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5279400357399021
+        },
+        {
+          "x": 1.9968679321078073,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5281965671071541
+        },
+        {
+          "x": 1.9968679321078073,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5281965671071541
+        },
+        {
+          "x": 0.18223672656192264,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5279400357399021
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9968679321078073,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5281965671071541
+        },
+        {
+          "x": 1.9969425842367223,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00012826832198753468
+        },
+        {
+          "x": 1.9969425842367223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00012826832198753468
+        },
+        {
+          "x": 1.9968679321078073,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5281965671071541
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9969425842367223,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00012826832198753468
+        },
+        {
+          "x": 0.18231137869083774,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00012826304526447618
+        },
+        {
+          "x": 0.18231137869083774,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00012826304526447618
+        },
+        {
+          "x": 1.9969425842367223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00012826832198753468
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.18231137869083774,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00012826304526447618
+        },
+        {
+          "x": 1.9969425842367223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00012826832198753468
+        },
+        {
+          "x": 1.9968679321078073,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5281965671071541
+        },
+        {
+          "x": 0.18223672656192264,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5279400357399021
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.07027377484978303,
+      2.539232057345499,
+      1.226439296743411,
+      3.210636795022946
+    ],
+    [
+      -2.45112640364254e-05,
+      0.6080798048240645,
+      3.2435656709516163,
+      3.801613219276655
+    ],
+    [
+      0.18223672656192264,
+      1.9969425842367223,
+      -0.00012826304526447618,
+      0.5281965671071541
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.293240636587143,
+    "w": 3.8015865087509155
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 1.976975440979004,
+        "y": 1.4690263271331787,
+        "z": 2.463165521621704
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.28083038330078125,
+        "y": 0.001789209432899952,
+        "z": 0.1030426025390625
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5678608417510986,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.6080552935600281,
+        "y": 0.5729305744171143,
+        "z": 0.5579941272735596
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2815556526184082,
+        "y": -0.0006498838774859905,
+        "z": 1.4070940017700195
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 8.785912359599024e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5920806527137756,
+        "y": 0.7327083945274353,
+        "z": 0.6017801761627197
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.0615081787109375,
+        "y": 1.9998010396957397,
+        "z": 0.21207141876220703
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0006606897222809494,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 1.8146312236785889,
+        "y": 2.3689002990722656,
+        "z": 0.5280683040618896
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.49599364399909973,
+        "y": -0.00284589733928442,
+        "z": -1.8514612913131714
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00014136832032818347,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-18.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-18.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..50509a9383881c3084119b944a1fc64dbe7f45d2
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-18.json
@@ -0,0 +1,988 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4126826114952564
+        },
+        {
+          "x": 3.932763308286667,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4126826114952564
+        },
+        {
+          "x": 3.932763308286667,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.91",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9126826114952564
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9126826114952564
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.91|3.43|2.91",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9126826114952564
+        },
+        {
+          "x": 3.432763308286667,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9126826114952564
+        },
+        {
+          "x": 3.432763308286667,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9126826114952564
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9126826114952564
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.43|2.91|3.43|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.432763308286667,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9126826114952564
+        },
+        {
+          "x": 3.432763308286667,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.432763308286667,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.432763308286667,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9126826114952564
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.43|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.432763308286667,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.432763308286667,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5358960944909956,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6301433255669953
+        },
+        {
+          "x": 0.5338836044915514,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.911618697189768
+        },
+        {
+          "x": 0.5338836044915514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.911618697189768
+        },
+        {
+          "x": 0.5358960944909956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6301433255669953
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5338836044915514,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.911618697189768
+        },
+        {
+          "x": 2.9451072700570915,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9137456381919504
+        },
+        {
+          "x": 2.9451072700570915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9137456381919504
+        },
+        {
+          "x": 0.5338836044915514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.911618697189768
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9451072700570915,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9137456381919504
+        },
+        {
+          "x": 2.9471197600565358,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6322702665691777
+        },
+        {
+          "x": 2.9471197600565358,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6322702665691777
+        },
+        {
+          "x": 2.9451072700570915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9137456381919504
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9471197600565358,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6322702665691777
+        },
+        {
+          "x": 0.5358960944909956,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6301433255669953
+        },
+        {
+          "x": 0.5358960944909956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6301433255669953
+        },
+        {
+          "x": 2.9471197600565358,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6322702665691777
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5358960944909956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6301433255669953
+        },
+        {
+          "x": 2.9471197600565358,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6322702665691777
+        },
+        {
+          "x": 2.9451072700570915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9137456381919504
+        },
+        {
+          "x": 0.5338836044915514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.911618697189768
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7654301784979594,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0001111355371032352
+        },
+        {
+          "x": 2.765246283026785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5520054066944329
+        },
+        {
+          "x": 2.765246283026785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5520054066944329
+        },
+        {
+          "x": 2.7654301784979594,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0001111355371032352
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.765246283026785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5520054066944329
+        },
+        {
+          "x": 3.4326713420403707,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5522277083940064
+        },
+        {
+          "x": 3.4326713420403707,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5522277083940064
+        },
+        {
+          "x": 2.765246283026785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5520054066944329
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4326713420403707,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5522277083940064
+        },
+        {
+          "x": 3.432855237511545,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00011116616247014433
+        },
+        {
+          "x": 3.432855237511545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00011116616247014433
+        },
+        {
+          "x": 3.4326713420403707,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5522277083940064
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.432855237511545,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00011116616247014433
+        },
+        {
+          "x": 2.7654301784979594,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0001111355371032352
+        },
+        {
+          "x": 2.7654301784979594,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0001111355371032352
+        },
+        {
+          "x": 3.432855237511545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00011116616247014433
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7654301784979594,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0001111355371032352
+        },
+        {
+          "x": 3.432855237511545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00011116616247014433
+        },
+        {
+          "x": 3.4326713420403707,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5522277083940064
+        },
+        {
+          "x": 2.765246283026785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5520054066944329
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00010938929148882694,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.07111282358885274
+        },
+        {
+          "x": 0.00010944005764876942,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.610360709237757
+        },
+        {
+          "x": 0.00010944005764876942,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.610360709237757
+        },
+        {
+          "x": -0.00010938929148882694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07111282358885274
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00010944005764876942,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.610360709237757
+        },
+        {
+          "x": 0.6166619806153414,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6101105092930748
+        },
+        {
+          "x": 0.6166619806153414,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6101105092930748
+        },
+        {
+          "x": 0.00010944005764876942,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.610360709237757
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6166619806153414,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6101105092930748
+        },
+        {
+          "x": 0.6164431512662037,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.07086262364417051
+        },
+        {
+          "x": 0.6164431512662037,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07086262364417051
+        },
+        {
+          "x": 0.6166619806153414,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6101105092930748
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6164431512662037,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.07086262364417051
+        },
+        {
+          "x": -0.00010938929148882694,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.07111282358885274
+        },
+        {
+          "x": -0.00010938929148882694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07111282358885274
+        },
+        {
+          "x": 0.6164431512662037,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07086262364417051
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00010938929148882694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07111282358885274
+        },
+        {
+          "x": 0.6164431512662037,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07086262364417051
+        },
+        {
+          "x": 0.6166619806153414,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6101105092930748
+        },
+        {
+          "x": 0.00010944005764876942,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.610360709237757
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7101892542422334,
+          "y": 1.9514262676239014,
+          "z": 1.471197059048081
+        },
+        {
+          "x": 1.710486317443899,
+          "y": 1.9514262676239014,
+          "z": 1.7191508771608632
+        },
+        {
+          "x": 1.710486317443899,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7191508771608632
+        },
+        {
+          "x": 1.7101892542422334,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.471197059048081
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.710486317443899,
+          "y": 1.9514262676239014,
+          "z": 1.7191508771608632
+        },
+        {
+          "x": 1.9955318856656035,
+          "y": 1.9514262676239014,
+          "z": 1.718809375869369
+        },
+        {
+          "x": 1.9955318856656035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.718809375869369
+        },
+        {
+          "x": 1.710486317443899,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7191508771608632
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9955318856656035,
+          "y": 1.9514262676239014,
+          "z": 1.718809375869369
+        },
+        {
+          "x": 1.995234822463938,
+          "y": 1.9514262676239014,
+          "z": 1.4708555577565867
+        },
+        {
+          "x": 1.995234822463938,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4708555577565867
+        },
+        {
+          "x": 1.9955318856656035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.718809375869369
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.995234822463938,
+          "y": 1.9514262676239014,
+          "z": 1.4708555577565867
+        },
+        {
+          "x": 1.7101892542422334,
+          "y": 1.9514262676239014,
+          "z": 1.471197059048081
+        },
+        {
+          "x": 1.7101892542422334,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.471197059048081
+        },
+        {
+          "x": 1.995234822463938,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4708555577565867
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7101892542422334,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.471197059048081
+        },
+        {
+          "x": 1.995234822463938,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4708555577565867
+        },
+        {
+          "x": 1.9955318856656035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.718809375869369
+        },
+        {
+          "x": 1.710486317443899,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7191508771608632
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.5338836044915514,
+      2.9471197600565358,
+      0.6301433255669953,
+      2.9137456381919504
+    ],
+    [
+      2.765246283026785,
+      3.432855237511545,
+      -0.0001111355371032352,
+      0.5522277083940064
+    ],
+    [
+      -0.00010938929148882694,
+      0.6166619806153414,
+      0.07086262364417051,
+      0.610360709237757
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.432763308286667,
+    "w": 2.9126826114952564
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 2.411224603652954,
+        "y": 1.074682354927063,
+        "z": 2.2814762592315674
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.01272455882281065,
+        "y": 0.0019030366092920303,
+        "z": 0.06173073127865791
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0008821000228635967,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.6674250960350037,
+        "y": 0.597981870174408,
+        "z": 0.5521165728569031
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.3712736368179321,
+        "y": 0.0015294281765818596,
+        "z": -1.4341554641723633
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00033307363628409803,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.6165525913238525,
+        "y": 0.5982047319412231,
+        "z": 0.5392479300498962
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.4195008277893066,
+        "y": -0.0006242459639906883,
+        "z": -1.369602084159851
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00040580471977591515,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.2850457727909088,
+        "y": 0.5312390327453613,
+        "z": 0.24795399606227875
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.12508344650268555,
+        "y": 2.217045783996582,
+        "z": -0.11521053314208984
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0011980580165982246,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-18055.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-18055.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3779502d6914a0ac19ab361d05ccada2bd23c110
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-18055.json
@@ -0,0 +1,1320 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.444484040141106
+        },
+        {
+          "x": 3.0519623681902885,
+          "y": 0,
+          "z": 4.444484040141106
+        },
+        {
+          "x": 3.0519623681902885,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.94",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.9444840401411057
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.9444840401411057
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.94|2.55|3.94",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.9444840401411057
+        },
+        {
+          "x": 2.5519623681902885,
+          "y": 0,
+          "z": 3.9444840401411057
+        },
+        {
+          "x": 2.5519623681902885,
+          "y": 3,
+          "z": 3.9444840401411057
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.9444840401411057
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.55|3.94|2.55|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5519623681902885,
+          "y": 0,
+          "z": 3.9444840401411057
+        },
+        {
+          "x": 2.5519623681902885,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.5519623681902885,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.5519623681902885,
+          "y": 3,
+          "z": 3.9444840401411057
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.55|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5519623681902885,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.5519623681902885,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1934963193624553,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5401682676832625
+        },
+        {
+          "x": 0.08437032575867831,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5395272869993711
+        },
+        {
+          "x": 0.08437032575867831,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5395272869993711
+        },
+        {
+          "x": 2.1934963193624553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5401682676832625
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.08437032575867831,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5395272869993711
+        },
+        {
+          "x": 0.08376815645999325,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.520945685907131
+        },
+        {
+          "x": 0.08376815645999325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.520945685907131
+        },
+        {
+          "x": 0.08437032575867831,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5395272869993711
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.08376815645999325,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.520945685907131
+        },
+        {
+          "x": 2.19289415006377,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.521586666591022
+        },
+        {
+          "x": 2.19289415006377,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.521586666591022
+        },
+        {
+          "x": 0.08376815645999325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.520945685907131
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.19289415006377,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.521586666591022
+        },
+        {
+          "x": 2.1934963193624553,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5401682676832625
+        },
+        {
+          "x": 2.1934963193624553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5401682676832625
+        },
+        {
+          "x": 2.19289415006377,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.521586666591022
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1934963193624553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5401682676832625
+        },
+        {
+          "x": 2.19289415006377,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.521586666591022
+        },
+        {
+          "x": 0.08376815645999325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.520945685907131
+        },
+        {
+          "x": 0.08437032575867831,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5395272869993711
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.552391632900637,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9428663381751408
+        },
+        {
+          "x": 2.551530802643036,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3377375893123222
+        },
+        {
+          "x": 2.551530802643036,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3377375893123222
+        },
+        {
+          "x": 2.552391632900637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9428663381751408
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.551530802643036,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3377375893123222
+        },
+        {
+          "x": 0.2776035075326743,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3409723809544216
+        },
+        {
+          "x": 0.2776035075326743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3409723809544216
+        },
+        {
+          "x": 2.551530802643036,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3377375893123222
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2776035075326743,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3409723809544216
+        },
+        {
+          "x": 0.2784643377902752,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.94610112981724
+        },
+        {
+          "x": 0.2784643377902752,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.94610112981724
+        },
+        {
+          "x": 0.2776035075326743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3409723809544216
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2784643377902752,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.94610112981724
+        },
+        {
+          "x": 2.552391632900637,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9428663381751408
+        },
+        {
+          "x": 2.552391632900637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9428663381751408
+        },
+        {
+          "x": 0.2784643377902752,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.94610112981724
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.552391632900637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9428663381751408
+        },
+        {
+          "x": 0.2784643377902752,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.94610112981724
+        },
+        {
+          "x": 0.2776035075326743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3409723809544216
+        },
+        {
+          "x": 2.551530802643036,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3377375893123222
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6214977703404377,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.541109098540401
+        },
+        {
+          "x": 0.2797769082279902,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.541337858705002
+        },
+        {
+          "x": 0.2797769082279902,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.541337858705002
+        },
+        {
+          "x": 0.6214977703404377,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.541109098540401
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2797769082279902,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.541337858705002
+        },
+        {
+          "x": 0.280117074458604,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.049476580275441
+        },
+        {
+          "x": 0.280117074458604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.049476580275441
+        },
+        {
+          "x": 0.2797769082279902,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.541337858705002
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.280117074458604,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.049476580275441
+        },
+        {
+          "x": 0.6218379365710516,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0492478201108395
+        },
+        {
+          "x": 0.6218379365710516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0492478201108395
+        },
+        {
+          "x": 0.280117074458604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.049476580275441
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6218379365710516,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0492478201108395
+        },
+        {
+          "x": 0.6214977703404377,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.541109098540401
+        },
+        {
+          "x": 0.6214977703404377,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.541109098540401
+        },
+        {
+          "x": 0.6218379365710516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0492478201108395
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6214977703404377,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.541109098540401
+        },
+        {
+          "x": 0.6218379365710516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0492478201108395
+        },
+        {
+          "x": 0.280117074458604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.049476580275441
+        },
+        {
+          "x": 0.2797769082279902,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.541337858705002
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5354448955108626,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0703552475317618
+        },
+        {
+          "x": 0.06944361311863345,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0695619335671155
+        },
+        {
+          "x": 0.06944361311863345,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0695619335671155
+        },
+        {
+          "x": 0.5354448955108626,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0703552475317618
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.06944361311863345,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0695619335671155
+        },
+        {
+          "x": 0.07047512125473188,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5363572051867148
+        },
+        {
+          "x": 0.07047512125473188,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5363572051867148
+        },
+        {
+          "x": 0.06944361311863345,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0695619335671155
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.07047512125473188,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5363572051867148
+        },
+        {
+          "x": 0.536476403646961,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5355638912220685
+        },
+        {
+          "x": 0.536476403646961,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5355638912220685
+        },
+        {
+          "x": 0.07047512125473188,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5363572051867148
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.536476403646961,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5355638912220685
+        },
+        {
+          "x": 0.5354448955108626,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0703552475317618
+        },
+        {
+          "x": 0.5354448955108626,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0703552475317618
+        },
+        {
+          "x": 0.536476403646961,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5355638912220685
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5354448955108626,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0703552475317618
+        },
+        {
+          "x": 0.536476403646961,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5355638912220685
+        },
+        {
+          "x": 0.07047512125473188,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5363572051867148
+        },
+        {
+          "x": 0.06944361311863345,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0695619335671155
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.37699517443592245,
+          "y": 1.343282788991928,
+          "z": 2.2152937032710973
+        },
+        {
+          "x": 0.37690545124572794,
+          "y": 1.343282788991928,
+          "z": 2.6951633287961814
+        },
+        {
+          "x": 0.37690545124572794,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6951633287961814
+        },
+        {
+          "x": 0.37699517443592245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2152937032710973
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.37690545124572794,
+          "y": 1.343282788991928,
+          "z": 2.6951633287961814
+        },
+        {
+          "x": 0.8529206232744964,
+          "y": 1.343282788991928,
+          "z": 2.6952523313034114
+        },
+        {
+          "x": 0.8529206232744964,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6952523313034114
+        },
+        {
+          "x": 0.37690545124572794,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6951633287961814
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8529206232744964,
+          "y": 1.343282788991928,
+          "z": 2.6952523313034114
+        },
+        {
+          "x": 0.8530103464646908,
+          "y": 1.343282788991928,
+          "z": 2.2153827057783273
+        },
+        {
+          "x": 0.8530103464646908,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2153827057783273
+        },
+        {
+          "x": 0.8529206232744964,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6952523313034114
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8530103464646908,
+          "y": 1.343282788991928,
+          "z": 2.2153827057783273
+        },
+        {
+          "x": 0.37699517443592245,
+          "y": 1.343282788991928,
+          "z": 2.2152937032710973
+        },
+        {
+          "x": 0.37699517443592245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2152937032710973
+        },
+        {
+          "x": 0.8530103464646908,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2153827057783273
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.37699517443592245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2152937032710973
+        },
+        {
+          "x": 0.8530103464646908,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2153827057783273
+        },
+        {
+          "x": 0.8529206232744964,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6952523313034114
+        },
+        {
+          "x": 0.37690545124572794,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6951633287961814
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6075245401292304,
+          "y": 1.3407202064990997,
+          "z": 0.14902932959109472
+        },
+        {
+          "x": 0.608271469061848,
+          "y": 1.3407202064990997,
+          "z": 0.5149553396314769
+        },
+        {
+          "x": 0.608271469061848,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5149553396314769
+        },
+        {
+          "x": 0.6075245401292304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14902932959109472
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.608271469061848,
+          "y": 1.3407202064990997,
+          "z": 0.5149553396314769
+        },
+        {
+          "x": 0.9589934685797235,
+          "y": 1.3407202064990997,
+          "z": 0.5142394451567538
+        },
+        {
+          "x": 0.9589934685797235,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5142394451567538
+        },
+        {
+          "x": 0.608271469061848,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5149553396314769
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9589934685797235,
+          "y": 1.3407202064990997,
+          "z": 0.5142394451567538
+        },
+        {
+          "x": 0.9582465396471058,
+          "y": 1.3407202064990997,
+          "z": 0.14831343511637163
+        },
+        {
+          "x": 0.9582465396471058,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14831343511637163
+        },
+        {
+          "x": 0.9589934685797235,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5142394451567538
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9582465396471058,
+          "y": 1.3407202064990997,
+          "z": 0.14831343511637163
+        },
+        {
+          "x": 0.6075245401292304,
+          "y": 1.3407202064990997,
+          "z": 0.14902932959109472
+        },
+        {
+          "x": 0.6075245401292304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14902932959109472
+        },
+        {
+          "x": 0.9582465396471058,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14831343511637163
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6075245401292304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14902932959109472
+        },
+        {
+          "x": 0.9582465396471058,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14831343511637163
+        },
+        {
+          "x": 0.9589934685797235,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5142394451567538
+        },
+        {
+          "x": 0.608271469061848,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5149553396314769
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.08376815645999325,
+      2.1934963193624553,
+      0.5395272869993711,
+      2.521586666591022
+    ],
+    [
+      0.2776035075326743,
+      2.552391632900637,
+      3.3377375893123222,
+      3.94610112981724
+    ],
+    [
+      0.2797769082279902,
+      0.6218379365710516,
+      2.541109098540401,
+      3.049476580275441
+    ],
+    [
+      0.06944361311863345,
+      0.536476403646961,
+      -0.0703552475317618,
+      0.5363572051867148
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.5519623681902885,
+    "w": 3.9444840401411057
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 1.981418490409851,
+        "y": 0.9817447066307068,
+        "z": 2.109126091003418
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.35002389550209045,
+        "y": 0.0034888512454926968,
+        "z": -0.22914175689220428
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5711002349853516,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 2.2739295959472656,
+        "y": 2.4147040843963623,
+        "z": 0.6051293611526489
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.07365856319665909,
+        "y": 0.0038159717805683613,
+        "z": 1.8822206258773804
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.140170097351074,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.5081388354301453,
+        "y": 0.5803529024124146,
+        "z": 0.34172093868255615
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.037848711013794,
+        "y": 0.0006528524681925774,
+        "z": 1.03559410572052
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5701268911361694,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.6059200167655945,
+        "y": 0.6105297207832336,
+        "z": 0.466001957654953
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1856961250305176,
+        "y": 0.001039758324623108,
+        "z": -1.5266977548599243
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.569093942642212,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.47601518034935,
+        "y": 0.7689481377601624,
+        "z": 0.47986963391304016
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8736982345581055,
+        "y": 1.7277568578720093,
+        "z": 0.6955742835998535
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00018697409541346133,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.3507227301597595,
+        "y": 0.8330842852592468,
+        "z": 0.3659267723560333
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7053971290588379,
+        "y": 1.7572623491287231,
+        "z": -1.4280643463134766
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.002041199244558811,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-18759.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-18759.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4843b2ff366093ca66aed9f3e943d07787aa16be
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-18759.json
@@ -0,0 +1,1326 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.537385269999504
+        },
+        {
+          "x": 4.697282314300537,
+          "y": 0,
+          "z": 4.537385269999504
+        },
+        {
+          "x": 4.697282314300537,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|4.04",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.037385269999504
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.037385269999504
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|4.04|4.20|4.04",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.037385269999504
+        },
+        {
+          "x": 4.197282314300537,
+          "y": 0,
+          "z": 4.037385269999504
+        },
+        {
+          "x": 4.197282314300537,
+          "y": 3,
+          "z": 4.037385269999504
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.037385269999504
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.20|4.04|4.20|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.197282314300537,
+          "y": 0,
+          "z": 4.037385269999504
+        },
+        {
+          "x": 4.197282314300537,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.197282314300537,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.197282314300537,
+          "y": 3,
+          "z": 4.037385269999504
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.20|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.197282314300537,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.197282314300537,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2740167989981805,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4104989992144228
+        },
+        {
+          "x": 0.20396800419553918,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.41408940195176
+        },
+        {
+          "x": 0.20396800419553918,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.41408940195176
+        },
+        {
+          "x": 2.2740167989981805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4104989992144228
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.20396800419553918,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.41408940195176
+        },
+        {
+          "x": 0.20766001794212707,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5427220834729547
+        },
+        {
+          "x": 0.20766001794212707,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5427220834729547
+        },
+        {
+          "x": 0.20396800419553918,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.41408940195176
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.20766001794212707,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5427220834729547
+        },
+        {
+          "x": 2.2777088127447684,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.539131680735618
+        },
+        {
+          "x": 2.2777088127447684,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.539131680735618
+        },
+        {
+          "x": 0.20766001794212707,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5427220834729547
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2777088127447684,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.539131680735618
+        },
+        {
+          "x": 2.2740167989981805,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4104989992144228
+        },
+        {
+          "x": 2.2740167989981805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4104989992144228
+        },
+        {
+          "x": 2.2777088127447684,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.539131680735618
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2740167989981805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4104989992144228
+        },
+        {
+          "x": 2.2777088127447684,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.539131680735618
+        },
+        {
+          "x": 0.20766001794212707,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5427220834729547
+        },
+        {
+          "x": 0.20396800419553918,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.41408940195176
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5177707057276499,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7967981309423741
+        },
+        {
+          "x": 0.07910687591037385,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7967022590574188
+        },
+        {
+          "x": 0.07910687591037385,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7967022590574188
+        },
+        {
+          "x": 0.5177707057276499,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7967981309423741
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.07910687591037385,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7967022590574188
+        },
+        {
+          "x": 0.07897645423023586,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3934494047631922
+        },
+        {
+          "x": 0.07897645423023586,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3934494047631922
+        },
+        {
+          "x": 0.07910687591037385,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7967022590574188
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.07897645423023586,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3934494047631922
+        },
+        {
+          "x": 0.5176402840475118,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3935452766481475
+        },
+        {
+          "x": 0.5176402840475118,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3935452766481475
+        },
+        {
+          "x": 0.07897645423023586,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3934494047631922
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5176402840475118,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3935452766481475
+        },
+        {
+          "x": 0.5177707057276499,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7967981309423741
+        },
+        {
+          "x": 0.5177707057276499,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7967981309423741
+        },
+        {
+          "x": 0.5176402840475118,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3935452766481475
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5177707057276499,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7967981309423741
+        },
+        {
+          "x": 0.5176402840475118,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3935452766481475
+        },
+        {
+          "x": 0.07897645423023586,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3934494047631922
+        },
+        {
+          "x": 0.07910687591037385,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7967022590574188
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.659941837753524,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.551190272060013
+        },
+        {
+          "x": 0.18227668089921906,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5508538370564278
+        },
+        {
+          "x": 0.18227668089921906,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5508538370564278
+        },
+        {
+          "x": 0.659941837753524,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.551190272060013
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.18227668089921906,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5508538370564278
+        },
+        {
+          "x": 0.18192799333168114,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.045914992603684
+        },
+        {
+          "x": 0.18192799333168114,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.045914992603684
+        },
+        {
+          "x": 0.18227668089921906,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5508538370564278
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.18192799333168114,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.045914992603684
+        },
+        {
+          "x": 0.659593150185986,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.0462514276072685
+        },
+        {
+          "x": 0.659593150185986,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.0462514276072685
+        },
+        {
+          "x": 0.18192799333168114,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.045914992603684
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.659593150185986,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.0462514276072685
+        },
+        {
+          "x": 0.659941837753524,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.551190272060013
+        },
+        {
+          "x": 0.659941837753524,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.551190272060013
+        },
+        {
+          "x": 0.659593150185986,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.0462514276072685
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.659941837753524,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.551190272060013
+        },
+        {
+          "x": 0.659593150185986,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.0462514276072685
+        },
+        {
+          "x": 0.18192799333168114,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.045914992603684
+        },
+        {
+          "x": 0.18227668089921906,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5508538370564278
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.927120724292213,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.101560100030507
+        },
+        {
+          "x": 3.43073667566105,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.101404585549409
+        },
+        {
+          "x": 3.43073667566105,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.101404585549409
+        },
+        {
+          "x": 2.927120724292213,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.101560100030507
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.43073667566105,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.101404585549409
+        },
+        {
+          "x": 3.4301075548215567,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.064068333197032
+        },
+        {
+          "x": 3.4301075548215567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.064068333197032
+        },
+        {
+          "x": 3.43073667566105,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.101404585549409
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4301075548215567,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.064068333197032
+        },
+        {
+          "x": 2.9264916034527197,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0642238476781305
+        },
+        {
+          "x": 2.9264916034527197,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0642238476781305
+        },
+        {
+          "x": 3.4301075548215567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.064068333197032
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9264916034527197,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0642238476781305
+        },
+        {
+          "x": 2.927120724292213,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.101560100030507
+        },
+        {
+          "x": 2.927120724292213,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.101560100030507
+        },
+        {
+          "x": 2.9264916034527197,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0642238476781305
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.927120724292213,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.101560100030507
+        },
+        {
+          "x": 2.9264916034527197,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0642238476781305
+        },
+        {
+          "x": 3.4301075548215567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.064068333197032
+        },
+        {
+          "x": 3.43073667566105,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.101404585549409
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.431398449492684,
+          "y": 1.0786451399326324,
+          "z": 2.180318757013812
+        },
+        {
+          "x": 1.4309543131595694,
+          "y": 1.0786451399326324,
+          "z": 2.8278772342183003
+        },
+        {
+          "x": 1.4309543131595694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8278772342183003
+        },
+        {
+          "x": 1.431398449492684,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.180318757013812
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4309543131595694,
+          "y": 1.0786451399326324,
+          "z": 2.8278772342183003
+        },
+        {
+          "x": 2.081529559540519,
+          "y": 1.0786451399326324,
+          "z": 2.8283234396414616
+        },
+        {
+          "x": 2.081529559540519,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8283234396414616
+        },
+        {
+          "x": 1.4309543131595694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8278772342183003
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.081529559540519,
+          "y": 1.0786451399326324,
+          "z": 2.8283234396414616
+        },
+        {
+          "x": 2.0819736958736335,
+          "y": 1.0786451399326324,
+          "z": 2.180764962436973
+        },
+        {
+          "x": 2.0819736958736335,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.180764962436973
+        },
+        {
+          "x": 2.081529559540519,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8283234396414616
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0819736958736335,
+          "y": 1.0786451399326324,
+          "z": 2.180764962436973
+        },
+        {
+          "x": 1.431398449492684,
+          "y": 1.0786451399326324,
+          "z": 2.180318757013812
+        },
+        {
+          "x": 1.431398449492684,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.180318757013812
+        },
+        {
+          "x": 2.0819736958736335,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.180764962436973
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.431398449492684,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.180318757013812
+        },
+        {
+          "x": 2.0819736958736335,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.180764962436973
+        },
+        {
+          "x": 2.081529559540519,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8283234396414616
+        },
+        {
+          "x": 1.4309543131595694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8278772342183003
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.33948589029905085,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0006740588418560067
+        },
+        {
+          "x": 0.33907075756415617,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6295939013661784
+        },
+        {
+          "x": 0.33907075756415617,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6295939013661784
+        },
+        {
+          "x": 0.33948589029905085,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0006740588418560067
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.33907075756415617,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6295939013661784
+        },
+        {
+          "x": 2.3860342436731172,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6309421557656841
+        },
+        {
+          "x": 2.3860342436731172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6309421557656841
+        },
+        {
+          "x": 0.33907075756415617,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6295939013661784
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3860342436731172,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6309421557656841
+        },
+        {
+          "x": 2.3864493764080117,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0006741955576496927
+        },
+        {
+          "x": 2.3864493764080117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0006741955576496927
+        },
+        {
+          "x": 2.3860342436731172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6309421557656841
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3864493764080117,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0006741955576496927
+        },
+        {
+          "x": 0.33948589029905085,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0006740588418560067
+        },
+        {
+          "x": 0.33948589029905085,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0006740588418560067
+        },
+        {
+          "x": 2.3864493764080117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0006741955576496927
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.33948589029905085,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0006740588418560067
+        },
+        {
+          "x": 2.3864493764080117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0006741955576496927
+        },
+        {
+          "x": 2.3860342436731172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6309421557656841
+        },
+        {
+          "x": 0.33907075756415617,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6295939013661784
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.20396800419553918,
+      2.2777088127447684,
+      1.4104989992144228,
+      3.5427220834729547
+    ],
+    [
+      0.07897645423023586,
+      0.5177707057276499,
+      0.7967022590574188,
+      1.3935452766481475
+    ],
+    [
+      0.18192799333168114,
+      0.659941837753524,
+      3.5508538370564278,
+      4.0462514276072685
+    ],
+    [
+      2.9264916034527197,
+      3.43073667566105,
+      1.064068333197032,
+      3.101560100030507
+    ],
+    [
+      0.33907075756415617,
+      2.3864493764080117,
+      -0.0006740588418560067,
+      0.6309421557656841
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.197282314300537,
+    "w": 4.037385269999504
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 2.128635883331299,
+        "y": 2.2314672470092773,
+        "z": 2.070051908493042
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5651441812515259,
+        "y": -0.001674541039392352,
+        "z": 0.5466912984848022
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5690618753433228,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.5967471599578857,
+        "y": 0.47652822732925415,
+        "z": 0.4386638402938843
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5076090097427368,
+        "y": 0.0015664487145841122,
+        "z": -0.8347954750061035
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5710148811340332,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.4950612783432007,
+        "y": 0.4864100515842438,
+        "z": 0.4776652753353119
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3850476741790771,
+        "y": 0.0015726187266409397,
+        "z": 1.8686333894729614
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5715006589889526,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.0373363494873047,
+        "y": 0.5982871055603027,
+        "z": 0.5036159753799438
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.372631549835205,
+        "y": -0.0006521176546812057,
+        "z": 0.1528949737548828
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5711051225662231,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6505753993988037,
+        "y": 0.9873682856559753,
+        "z": 0.6475586295127869
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.049518585205078125,
+        "y": 1.5723292827606201,
+        "z": 0.57440185546875
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0006858627893961966,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 2.046963930130005,
+        "y": 2.3531970977783203,
+        "z": 0.6302680969238281
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.4432225227355957,
+        "y": -0.0010407257359474897,
+        "z": -1.6147851943969727
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0006586606032215059,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-1989.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-1989.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f9606466e9009f10ad837f91587ef5369b36f218
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-1989.json
@@ -0,0 +1,1157 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.46795454621315
+        },
+        {
+          "x": 4.729806852526963,
+          "y": 0,
+          "z": 3.46795454621315
+        },
+        {
+          "x": 4.729806852526963,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.97",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.96795454621315
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.96795454621315
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.97|4.23|2.97",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.96795454621315
+        },
+        {
+          "x": 4.229806852526963,
+          "y": 0,
+          "z": 2.96795454621315
+        },
+        {
+          "x": 4.229806852526963,
+          "y": 3,
+          "z": 2.96795454621315
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.96795454621315
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.23|2.97|4.23|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.229806852526963,
+          "y": 0,
+          "z": 2.96795454621315
+        },
+        {
+          "x": 4.229806852526963,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.229806852526963,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.229806852526963,
+          "y": 3,
+          "z": 2.96795454621315
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.23|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.229806852526963,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.229806852526963,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8840914931745676,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.869422377546967
+        },
+        {
+          "x": 3.844723816988969,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8693825584953105
+        },
+        {
+          "x": 3.844723816988969,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8693825584953105
+        },
+        {
+          "x": 1.8840914931745676,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.869422377546967
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.844723816988969,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8693825584953105
+        },
+        {
+          "x": 3.844687703564629,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0912099466717831
+        },
+        {
+          "x": 3.844687703564629,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0912099466717831
+        },
+        {
+          "x": 3.844723816988969,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8693825584953105
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.844687703564629,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0912099466717831
+        },
+        {
+          "x": 1.8840553797502277,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.09124976572343942
+        },
+        {
+          "x": 1.8840553797502277,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.09124976572343942
+        },
+        {
+          "x": 3.844687703564629,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0912099466717831
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8840553797502277,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.09124976572343942
+        },
+        {
+          "x": 1.8840914931745676,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.869422377546967
+        },
+        {
+          "x": 1.8840914931745676,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.869422377546967
+        },
+        {
+          "x": 1.8840553797502277,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.09124976572343942
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8840914931745676,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.869422377546967
+        },
+        {
+          "x": 1.8840553797502277,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.09124976572343942
+        },
+        {
+          "x": 3.844687703564629,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0912099466717831
+        },
+        {
+          "x": 3.844723816988969,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8693825584953105
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4706385953869616,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3822829154056664
+        },
+        {
+          "x": 3.84465687069738,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3822137900540583
+        },
+        {
+          "x": 3.84465687069738,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3822137900540583
+        },
+        {
+          "x": 3.4706385953869616,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3822829154056664
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.84465687069738,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3822137900540583
+        },
+        {
+          "x": 3.8445657865557874,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8893825385051615
+        },
+        {
+          "x": 3.8445657865557874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8893825385051615
+        },
+        {
+          "x": 3.84465687069738,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3822137900540583
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8445657865557874,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8893825385051615
+        },
+        {
+          "x": 3.470547511245369,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.889451663856769
+        },
+        {
+          "x": 3.470547511245369,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.889451663856769
+        },
+        {
+          "x": 3.8445657865557874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8893825385051615
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.470547511245369,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.889451663856769
+        },
+        {
+          "x": 3.4706385953869616,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3822829154056664
+        },
+        {
+          "x": 3.4706385953869616,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3822829154056664
+        },
+        {
+          "x": 3.470547511245369,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.889451663856769
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4706385953869616,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3822829154056664
+        },
+        {
+          "x": 3.470547511245369,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.889451663856769
+        },
+        {
+          "x": 3.8445657865557874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8893825385051615
+        },
+        {
+          "x": 3.84465687069738,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3822137900540583
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.229540904622784,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.969892197308401
+        },
+        {
+          "x": 4.230070756688782,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4675088273704415
+        },
+        {
+          "x": 4.230070756688782,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4675088273704415
+        },
+        {
+          "x": 4.229540904622784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.969892197308401
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.230070756688782,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4675088273704415
+        },
+        {
+          "x": 0.5554078262184954,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4636332457686865
+        },
+        {
+          "x": 0.5554078262184954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4636332457686865
+        },
+        {
+          "x": 4.230070756688782,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4675088273704415
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5554078262184954,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4636332457686865
+        },
+        {
+          "x": 0.5548779741524965,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.966016615706646
+        },
+        {
+          "x": 0.5548779741524965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.966016615706646
+        },
+        {
+          "x": 0.5554078262184954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4636332457686865
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5548779741524965,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.966016615706646
+        },
+        {
+          "x": 4.229540904622784,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.969892197308401
+        },
+        {
+          "x": 4.229540904622784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.969892197308401
+        },
+        {
+          "x": 0.5548779741524965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.966016615706646
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.229540904622784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.969892197308401
+        },
+        {
+          "x": 0.5548779741524965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.966016615706646
+        },
+        {
+          "x": 0.5554078262184954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4636332457686865
+        },
+        {
+          "x": 4.230070756688782,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4675088273704415
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4398632262350584,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08122260019525177
+        },
+        {
+          "x": 0.9408598209165173,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08152958484947467
+        },
+        {
+          "x": 0.9408598209165173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08152958484947467
+        },
+        {
+          "x": 1.4398632262350584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08122260019525177
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9408598209165173,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08152958484947467
+        },
+        {
+          "x": 0.9423253323434329,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.463717692639984
+        },
+        {
+          "x": 0.9423253323434329,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.463717692639984
+        },
+        {
+          "x": 0.9408598209165173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08152958484947467
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9423253323434329,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.463717692639984
+        },
+        {
+          "x": 1.441328737661974,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.463410707985761
+        },
+        {
+          "x": 1.441328737661974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.463410707985761
+        },
+        {
+          "x": 0.9423253323434329,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.463717692639984
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.441328737661974,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.463410707985761
+        },
+        {
+          "x": 1.4398632262350584,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08122260019525177
+        },
+        {
+          "x": 1.4398632262350584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08122260019525177
+        },
+        {
+          "x": 1.441328737661974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.463410707985761
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4398632262350584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08122260019525177
+        },
+        {
+          "x": 1.441328737661974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.463410707985761
+        },
+        {
+          "x": 0.9423253323434329,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.463717692639984
+        },
+        {
+          "x": 0.9408598209165173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08152958484947467
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.064529981010027,
+          "y": 1.6293514668941498,
+          "z": 1.028354527414391
+        },
+        {
+          "x": 2.06474148297959,
+          "y": 1.6293514668941498,
+          "z": 1.4549047143030673
+        },
+        {
+          "x": 2.06474148297959,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4549047143030673
+        },
+        {
+          "x": 2.064529981010027,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.028354527414391
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.06474148297959,
+          "y": 1.6293514668941498,
+          "z": 1.4549047143030673
+        },
+        {
+          "x": 2.682455692894392,
+          "y": 1.6293514668941498,
+          "z": 1.4545984249705577
+        },
+        {
+          "x": 2.682455692894392,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4545984249705577
+        },
+        {
+          "x": 2.06474148297959,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4549047143030673
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.682455692894392,
+          "y": 1.6293514668941498,
+          "z": 1.4545984249705577
+        },
+        {
+          "x": 2.682244190924829,
+          "y": 1.6293514668941498,
+          "z": 1.0280482380818814
+        },
+        {
+          "x": 2.682244190924829,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0280482380818814
+        },
+        {
+          "x": 2.682455692894392,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4545984249705577
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.682244190924829,
+          "y": 1.6293514668941498,
+          "z": 1.0280482380818814
+        },
+        {
+          "x": 2.064529981010027,
+          "y": 1.6293514668941498,
+          "z": 1.028354527414391
+        },
+        {
+          "x": 2.064529981010027,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.028354527414391
+        },
+        {
+          "x": 2.682244190924829,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0280482380818814
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.064529981010027,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.028354527414391
+        },
+        {
+          "x": 2.682244190924829,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0280482380818814
+        },
+        {
+          "x": 2.682455692894392,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4545984249705577
+        },
+        {
+          "x": 2.06474148297959,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4549047143030673
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.8840553797502277,
+      3.844723816988969,
+      0.0912099466717831,
+      1.869422377546967
+    ],
+    [
+      3.470547511245369,
+      3.84465687069738,
+      1.8893825385051615,
+      2.3822829154056664
+    ],
+    [
+      0.5548779741524965,
+      4.230070756688782,
+      2.4636332457686865,
+      2.969892197308401
+    ],
+    [
+      0.9408598209165173,
+      1.441328737661974,
+      0.08122260019525177,
+      2.463717692639984
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.229806852526963,
+    "w": 2.96795454621315
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 1.7781726121902466,
+        "y": 0.8356660604476929,
+        "z": 1.96063232421875
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.4740944504737854,
+        "y": -8.798157796263695e-05,
+        "z": -0.4621219038963318
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5708166360855103,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.4928312599658966,
+        "y": 0.747808575630188,
+        "z": 0.37401828169822693
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2673070430755615,
+        "y": 0.0010082698427140713,
+        "z": 0.693394660949707
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5709811449050903,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 3.6746649742126465,
+        "y": 2.5748579502105713,
+        "z": 0.5023836493492126
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.0021792175248265266,
+        "y": -0.000499567948281765,
+        "z": 1.274324655532837
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.140537977218628,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.382188558578491,
+        "y": 0.5072837471961975,
+        "z": 0.49900349974632263
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1992008686065674,
+        "y": 0.0008724220097064972,
+        "z": -0.169967919588089
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.570181131362915,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6177142858505249,
+        "y": 0.6818161606788635,
+        "z": 0.4265502393245697
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.016802310943603516,
+        "y": 1.9702595472335815,
+        "z": -0.20096158981323242
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0004958430654369295,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-20397.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-20397.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b5f69440bb03572c499e06f971cdaae924309eaf
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-20397.json
@@ -0,0 +1,1833 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.9148329347372055
+        },
+        {
+          "x": 5.677407488226891,
+          "y": 0,
+          "z": 3.9148329347372055
+        },
+        {
+          "x": 5.677407488226891,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.41",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4148329347372055
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.4148329347372055
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.41|5.18|3.41",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4148329347372055
+        },
+        {
+          "x": 5.177407488226891,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4148329347372055
+        },
+        {
+          "x": 5.177407488226891,
+          "y": 3,
+          "z": 3.4148329347372055
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.4148329347372055
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.18|3.41|5.18|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.177407488226891,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4148329347372055
+        },
+        {
+          "x": 5.177407488226891,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.177407488226891,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.177407488226891,
+          "y": 3,
+          "z": 3.4148329347372055
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.18|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.177407488226891,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.177407488226891,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3180962841698924,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2788416513842062
+        },
+        {
+          "x": 0.8148339073310391,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2797382339451941
+        },
+        {
+          "x": 0.8148339073310391,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2797382339451941
+        },
+        {
+          "x": 1.3180962841698924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2788416513842062
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8148339073310391,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2797382339451941
+        },
+        {
+          "x": 0.8186405856421193,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4164717128831428
+        },
+        {
+          "x": 0.8186405856421193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4164717128831428
+        },
+        {
+          "x": 0.8148339073310391,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2797382339451941
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8186405856421193,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4164717128831428
+        },
+        {
+          "x": 1.3219029624809726,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.415575130322155
+        },
+        {
+          "x": 1.3219029624809726,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.415575130322155
+        },
+        {
+          "x": 0.8186405856421193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4164717128831428
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3219029624809726,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.415575130322155
+        },
+        {
+          "x": 1.3180962841698924,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2788416513842062
+        },
+        {
+          "x": 1.3180962841698924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2788416513842062
+        },
+        {
+          "x": 1.3219029624809726,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.415575130322155
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3180962841698924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2788416513842062
+        },
+        {
+          "x": 1.3219029624809726,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.415575130322155
+        },
+        {
+          "x": 0.8186405856421193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4164717128831428
+        },
+        {
+          "x": 0.8148339073310391,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2797382339451941
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.366998553606235,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1843864715020196
+        },
+        {
+          "x": 4.367487796817954,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9034185731498134
+        },
+        {
+          "x": 4.367487796817954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9034185731498134
+        },
+        {
+          "x": 4.366998553606235,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1843864715020196
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.367487796817954,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9034185731498134
+        },
+        {
+          "x": 2.165285050538815,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9029462242205606
+        },
+        {
+          "x": 2.165285050538815,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9029462242205606
+        },
+        {
+          "x": 4.367487796817954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9034185731498134
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.165285050538815,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9029462242205606
+        },
+        {
+          "x": 2.1647958073270956,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1839141225727667
+        },
+        {
+          "x": 2.1647958073270956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1839141225727667
+        },
+        {
+          "x": 2.165285050538815,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9029462242205606
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1647958073270956,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1839141225727667
+        },
+        {
+          "x": 4.366998553606235,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1843864715020196
+        },
+        {
+          "x": 4.366998553606235,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1843864715020196
+        },
+        {
+          "x": 2.1647958073270956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1839141225727667
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.366998553606235,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1843864715020196
+        },
+        {
+          "x": 2.1647958073270956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1839141225727667
+        },
+        {
+          "x": 2.165285050538815,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9029462242205606
+        },
+        {
+          "x": 4.367487796817954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9034185731498134
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.953733564279772,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4103431214276303
+        },
+        {
+          "x": 4.95265765505263,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.929279349311226
+        },
+        {
+          "x": 4.95265765505263,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.929279349311226
+        },
+        {
+          "x": 4.953733564279772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4103431214276303
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.95265765505263,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.929279349311226
+        },
+        {
+          "x": 4.387053131200575,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.930544335704709
+        },
+        {
+          "x": 4.387053131200575,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.930544335704709
+        },
+        {
+          "x": 4.95265765505263,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.929279349311226
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.387053131200575,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.930544335704709
+        },
+        {
+          "x": 4.3881290404277165,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4116081078211136
+        },
+        {
+          "x": 4.3881290404277165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4116081078211136
+        },
+        {
+          "x": 4.387053131200575,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.930544335704709
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.3881290404277165,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4116081078211136
+        },
+        {
+          "x": 4.953733564279772,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4103431214276303
+        },
+        {
+          "x": 4.953733564279772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4103431214276303
+        },
+        {
+          "x": 4.3881290404277165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4116081078211136
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.953733564279772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4103431214276303
+        },
+        {
+          "x": 4.3881290404277165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4116081078211136
+        },
+        {
+          "x": 4.387053131200575,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.930544335704709
+        },
+        {
+          "x": 4.95265765505263,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.929279349311226
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9411044903190062,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.265706330595093
+        },
+        {
+          "x": 1.9407937595108178,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8605313897118285
+        },
+        {
+          "x": 1.9407937595108178,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8605313897118285
+        },
+        {
+          "x": 1.9411044903190062,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.265706330595093
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9407937595108178,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8605313897118285
+        },
+        {
+          "x": 1.4193636588661744,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8609312772177886
+        },
+        {
+          "x": 1.4193636588661744,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8609312772177886
+        },
+        {
+          "x": 1.9407937595108178,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8605313897118285
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4193636588661744,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8609312772177886
+        },
+        {
+          "x": 1.4196743896743629,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.266106218101053
+        },
+        {
+          "x": 1.4196743896743629,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.266106218101053
+        },
+        {
+          "x": 1.4193636588661744,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8609312772177886
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4196743896743629,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.266106218101053
+        },
+        {
+          "x": 1.9411044903190062,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.265706330595093
+        },
+        {
+          "x": 1.9411044903190062,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.265706330595093
+        },
+        {
+          "x": 1.4196743896743629,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.266106218101053
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9411044903190062,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.265706330595093
+        },
+        {
+          "x": 1.4196743896743629,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.266106218101053
+        },
+        {
+          "x": 1.4193636588661744,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8609312772177886
+        },
+        {
+          "x": 1.9407937595108178,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8605313897118285
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2751556589592203,
+          "y": 0.0,
+          "z": -6.009508370122263e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.2751250356338106,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.41821016389086385
+        },
+        {
+          "x": 2.2751250356338106,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.41821016389086385
+        },
+        {
+          "x": 2.2751556589592203,
+          "y": 3.0,
+          "z": -6.009508370122263e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2751250356338106,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.41821016389086385
+        },
+        {
+          "x": 3.9167639062415853,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4183303551792975
+        },
+        {
+          "x": 3.9167639062415853,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4183303551792975
+        },
+        {
+          "x": 2.2751250356338106,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.41821016389086385
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9167639062415853,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4183303551792975
+        },
+        {
+          "x": 3.916794529566995,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.0096204732490444e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.916794529566995,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.0096204732490444e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.9167639062415853,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4183303551792975
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.916794529566995,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.0096204732490444e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.2751556589592203,
+          "y": 0.0,
+          "z": -6.009508370122263e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.2751556589592203,
+          "y": 3.0,
+          "z": -6.009508370122263e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.916794529566995,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.0096204732490444e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2751556589592203,
+          "y": 3.0,
+          "z": -6.009508370122263e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.916794529566995,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.0096204732490444e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.9167639062415853,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4183303551792975
+        },
+        {
+          "x": 2.2751250356338106,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.41821016389086385
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.63431345909075,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.46810982275679236
+        },
+        {
+          "x": 5.0824825446027635,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.635290924267933
+        },
+        {
+          "x": 5.0824825446027635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.635290924267933
+        },
+        {
+          "x": 4.63431345909075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46810982275679236
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.0824825446027635,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.635290924267933
+        },
+        {
+          "x": 5.247721796341379,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.19232743334100127
+        },
+        {
+          "x": 5.247721796341379,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.19232743334100127
+        },
+        {
+          "x": 5.0824825446027635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.635290924267933
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.247721796341379,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.19232743334100127
+        },
+        {
+          "x": 4.799552710829365,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.025146331829860646
+        },
+        {
+          "x": 4.799552710829365,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.025146331829860646
+        },
+        {
+          "x": 5.247721796341379,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.19232743334100127
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.799552710829365,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.025146331829860646
+        },
+        {
+          "x": 4.63431345909075,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.46810982275679236
+        },
+        {
+          "x": 4.63431345909075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46810982275679236
+        },
+        {
+          "x": 4.799552710829365,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.025146331829860646
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.63431345909075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46810982275679236
+        },
+        {
+          "x": 4.799552710829365,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.025146331829860646
+        },
+        {
+          "x": 5.247721796341379,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.19232743334100127
+        },
+        {
+          "x": 5.0824825446027635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.635290924267933
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.503093949503776,
+          "y": 0.8953565061092377,
+          "z": 2.5909827734715907
+        },
+        {
+          "x": 1.503184067147375,
+          "y": 0.8953565061092377,
+          "z": 3.077598810363622
+        },
+        {
+          "x": 1.503184067147375,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.077598810363622
+        },
+        {
+          "x": 1.503093949503776,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5909827734715907
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.503184067147375,
+          "y": 0.8953565061092377,
+          "z": 3.077598810363622
+        },
+        {
+          "x": 1.994699486546639,
+          "y": 0.8953565061092377,
+          "z": 3.0775077853910955
+        },
+        {
+          "x": 1.994699486546639,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0775077853910955
+        },
+        {
+          "x": 1.503184067147375,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.077598810363622
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.994699486546639,
+          "y": 0.8953565061092377,
+          "z": 3.0775077853910955
+        },
+        {
+          "x": 1.99460936890304,
+          "y": 0.8953565061092377,
+          "z": 2.590891748499064
+        },
+        {
+          "x": 1.99460936890304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.590891748499064
+        },
+        {
+          "x": 1.994699486546639,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0775077853910955
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.99460936890304,
+          "y": 0.8953565061092377,
+          "z": 2.590891748499064
+        },
+        {
+          "x": 1.503093949503776,
+          "y": 0.8953565061092377,
+          "z": 2.5909827734715907
+        },
+        {
+          "x": 1.503093949503776,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5909827734715907
+        },
+        {
+          "x": 1.99460936890304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.590891748499064
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.503093949503776,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5909827734715907
+        },
+        {
+          "x": 1.99460936890304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.590891748499064
+        },
+        {
+          "x": 1.994699486546639,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0775077853910955
+        },
+        {
+          "x": 1.503184067147375,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.077598810363622
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.212785197682594,
+          "y": 0.73785200715065,
+          "z": 2.6043857029386257
+        },
+        {
+          "x": 4.212234185657286,
+          "y": 0.73785200715065,
+          "z": 3.414570053929498
+        },
+        {
+          "x": 4.212234185657286,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.414570053929498
+        },
+        {
+          "x": 4.212785197682594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6043857029386257
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.212234185657286,
+          "y": 0.73785200715065,
+          "z": 3.414570053929498
+        },
+        {
+          "x": 4.985015915446068,
+          "y": 0.73785200715065,
+          "z": 3.415095628171375
+        },
+        {
+          "x": 4.985015915446068,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.415095628171375
+        },
+        {
+          "x": 4.212234185657286,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.414570053929498
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.985015915446068,
+          "y": 0.73785200715065,
+          "z": 3.415095628171375
+        },
+        {
+          "x": 4.9855669274713765,
+          "y": 0.73785200715065,
+          "z": 2.6049112771805025
+        },
+        {
+          "x": 4.9855669274713765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6049112771805025
+        },
+        {
+          "x": 4.985015915446068,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.415095628171375
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.9855669274713765,
+          "y": 0.73785200715065,
+          "z": 2.6049112771805025
+        },
+        {
+          "x": 4.212785197682594,
+          "y": 0.73785200715065,
+          "z": 2.6043857029386257
+        },
+        {
+          "x": 4.212785197682594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6043857029386257
+        },
+        {
+          "x": 4.9855669274713765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6049112771805025
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.212785197682594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6043857029386257
+        },
+        {
+          "x": 4.9855669274713765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6049112771805025
+        },
+        {
+          "x": 4.985015915446068,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.415095628171375
+        },
+        {
+          "x": 4.212234185657286,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.414570053929498
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.834538250970217,
+          "y": 2.274321474134922,
+          "z": 1.438847307979001
+        },
+        {
+          "x": 2.8346926495155613,
+          "y": 2.274321474134922,
+          "z": 1.9919287392745328
+        },
+        {
+          "x": 2.8346926495155613,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9919287392745328
+        },
+        {
+          "x": 2.834538250970217,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.438847307979001
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8346926495155613,
+          "y": 2.274321474134922,
+          "z": 1.9919287392745328
+        },
+        {
+          "x": 3.4027018250948466,
+          "y": 2.274321474134922,
+          "z": 1.991770173491107
+        },
+        {
+          "x": 3.4027018250948466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.991770173491107
+        },
+        {
+          "x": 2.8346926495155613,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9919287392745328
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4027018250948466,
+          "y": 2.274321474134922,
+          "z": 1.991770173491107
+        },
+        {
+          "x": 3.402547426549502,
+          "y": 2.274321474134922,
+          "z": 1.4386887421955752
+        },
+        {
+          "x": 3.402547426549502,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4386887421955752
+        },
+        {
+          "x": 3.4027018250948466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.991770173491107
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.402547426549502,
+          "y": 2.274321474134922,
+          "z": 1.4386887421955752
+        },
+        {
+          "x": 2.834538250970217,
+          "y": 2.274321474134922,
+          "z": 1.438847307979001
+        },
+        {
+          "x": 2.834538250970217,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.438847307979001
+        },
+        {
+          "x": 3.402547426549502,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4386887421955752
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.834538250970217,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.438847307979001
+        },
+        {
+          "x": 3.402547426549502,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4386887421955752
+        },
+        {
+          "x": 3.4027018250948466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.991770173491107
+        },
+        {
+          "x": 2.8346926495155613,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9919287392745328
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.8148339073310391,
+      1.3219029624809726,
+      1.2788416513842062,
+      3.4164717128831428
+    ],
+    [
+      2.1647958073270956,
+      4.367487796817954,
+      0.9029462242205606,
+      3.1843864715020196
+    ],
+    [
+      4.387053131200575,
+      4.953733564279772,
+      2.929279349311226,
+      3.4116081078211136
+    ],
+    [
+      1.4193636588661744,
+      1.9411044903190062,
+      2.8605313897118285,
+      3.266106218101053
+    ],
+    [
+      2.2751250356338106,
+      3.916794529566995,
+      -6.009508370122263e-05,
+      0.4183303551792975
+    ],
+    [
+      4.63431345909075,
+      5.247721796341379,
+      0.025146331829860646,
+      0.635290924267933
+    ],
+    [
+      1.503093949503776,
+      1.994699486546639,
+      2.590891748499064,
+      3.077598810363622
+    ],
+    [
+      4.212234185657286,
+      4.9855669274713765,
+      2.6043857029386257,
+      3.415095628171375
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.177407488226891,
+    "w": 3.4148329347372055
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 2.1367368698120117,
+        "y": 2.606247663497925,
+        "z": 0.5032631754875183
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.8918744325637817,
+        "y": -0.002088361419737339,
+        "z": 0.747191309928894
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5690147876739502,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 2.202202796936035,
+        "y": 0.728567898273468,
+        "z": 2.280967950820923
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.3058989346027374,
+        "y": 0.0025521707721054554,
+        "z": 0.4432009756565094
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.141378164291382,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.5656059384346008,
+        "y": 0.7326227426528931,
+        "z": 0.48106497526168823
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.7101504802703857,
+        "y": -8.500320836901665e-05,
+        "z": 1.5699783563613892
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1393561363220215,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.521430253982544,
+        "y": 0.8597522974014282,
+        "z": 0.4051750600337982
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2800087928771973,
+        "y": 0.0008584861643612385,
+        "z": 1.4628534317016602
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1408257484436035,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 1.6416388750076294,
+        "y": 0.9018301963806152,
+        "z": 0.4182702600955963
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.13571691513061523,
+        "y": 0.0007534883916378021,
+        "z": -1.3913302421569824
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 7.32142070773989e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.4727797210216522,
+        "y": 1.6725387573242188,
+        "z": 0.4783357083797455
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.9807747602462769,
+        "y": -0.00925564393401146,
+        "z": -1.2702467441558838
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.2137527465820312,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.4915154278278351,
+        "y": 0.8546889424324036,
+        "z": 0.4866160452365875
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.21134614944458,
+        "y": 1.3227009773254395,
+        "z": 1.2337799072265625
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00018519250443205237,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.7727819085121155,
+        "y": 0.9122905135154724,
+        "z": 0.8101845383644104
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.6386576890945435,
+        "y": 1.1939972639083862,
+        "z": 1.4092752933502197
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0006801068666391075,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5680091977119446,
+        "y": 0.1741902083158493,
+        "z": 0.5530814528465271
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.15837717056274414,
+        "y": 2.3614165782928467,
+        "z": 0.11484336853027344
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00027916059480048716,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-21085.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-21085.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8e55149adae006f12096fda41b10f8e5d0f43054
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-21085.json
@@ -0,0 +1,1326 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4200025126338005
+        },
+        {
+          "x": 4.802684158086777,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4200025126338005
+        },
+        {
+          "x": 4.802684158086777,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.92",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9200025126338005
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9200025126338005
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.92|4.30|2.92",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9200025126338005
+        },
+        {
+          "x": 4.302684158086777,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9200025126338005
+        },
+        {
+          "x": 4.302684158086777,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9200025126338005
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9200025126338005
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.30|2.92|4.30|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.302684158086777,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9200025126338005
+        },
+        {
+          "x": 4.302684158086777,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.302684158086777,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.302684158086777,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9200025126338005
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.30|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.302684158086777,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.302684158086777,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.037276353734732,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.951758724766515
+        },
+        {
+          "x": 4.249045093030948,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9510157074789998
+        },
+        {
+          "x": 4.249045093030948,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9510157074789998
+        },
+        {
+          "x": 4.037276353734732,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.951758724766515
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.249045093030948,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9510157074789998
+        },
+        {
+          "x": 4.248081836801767,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6764762577240244
+        },
+        {
+          "x": 4.248081836801767,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6764762577240244
+        },
+        {
+          "x": 4.249045093030948,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9510157074789998
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.248081836801767,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6764762577240244
+        },
+        {
+          "x": 4.036313097505551,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.67721927501154
+        },
+        {
+          "x": 4.036313097505551,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.67721927501154
+        },
+        {
+          "x": 4.248081836801767,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6764762577240244
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.036313097505551,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.67721927501154
+        },
+        {
+          "x": 4.037276353734732,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.951758724766515
+        },
+        {
+          "x": 4.037276353734732,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.951758724766515
+        },
+        {
+          "x": 4.036313097505551,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.67721927501154
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.037276353734732,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.951758724766515
+        },
+        {
+          "x": 4.036313097505551,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.67721927501154
+        },
+        {
+          "x": 4.248081836801767,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6764762577240244
+        },
+        {
+          "x": 4.249045093030948,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9510157074789998
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7588259821952614,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00013789129169389236
+        },
+        {
+          "x": 3.7585665442756127,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5114876904745662
+        },
+        {
+          "x": 3.7585665442756127,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5114876904745662
+        },
+        {
+          "x": 3.7588259821952614,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00013789129169389236
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7585665442756127,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5114876904745662
+        },
+        {
+          "x": 4.302554404157278,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5117635388365547
+        },
+        {
+          "x": 4.302554404157278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5117635388365547
+        },
+        {
+          "x": 3.7585665442756127,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5114876904745662
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.302554404157278,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5117635388365547
+        },
+        {
+          "x": 4.302813842076927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00013795707029468085
+        },
+        {
+          "x": 4.302813842076927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00013795707029468085
+        },
+        {
+          "x": 4.302554404157278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5117635388365547
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.302813842076927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00013795707029468085
+        },
+        {
+          "x": 3.7588259821952614,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00013789129169389236
+        },
+        {
+          "x": 3.7588259821952614,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00013789129169389236
+        },
+        {
+          "x": 4.302813842076927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00013795707029468085
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7588259821952614,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00013789129169389236
+        },
+        {
+          "x": 4.302813842076927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00013795707029468085
+        },
+        {
+          "x": 4.302554404157278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5117635388365547
+        },
+        {
+          "x": 3.7585665442756127,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5114876904745662
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1613690329618793,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.07466888120206525
+        },
+        {
+          "x": 1.1609804978401035,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5732063298401155
+        },
+        {
+          "x": 1.1609804978401035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5732063298401155
+        },
+        {
+          "x": 1.1613690329618793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07466888120206525
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1609804978401035,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5732063298401155
+        },
+        {
+          "x": 1.69203000535294,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.573620203232444
+        },
+        {
+          "x": 1.69203000535294,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.573620203232444
+        },
+        {
+          "x": 1.1609804978401035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5732063298401155
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.69203000535294,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.573620203232444
+        },
+        {
+          "x": 1.6924185404747158,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0750827545943937
+        },
+        {
+          "x": 1.6924185404747158,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0750827545943937
+        },
+        {
+          "x": 1.69203000535294,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.573620203232444
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6924185404747158,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0750827545943937
+        },
+        {
+          "x": 1.1613690329618793,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.07466888120206525
+        },
+        {
+          "x": 1.1613690329618793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07466888120206525
+        },
+        {
+          "x": 1.6924185404747158,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0750827545943937
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1613690329618793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07466888120206525
+        },
+        {
+          "x": 1.6924185404747158,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0750827545943937
+        },
+        {
+          "x": 1.69203000535294,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.573620203232444
+        },
+        {
+          "x": 1.1609804978401035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5732063298401155
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.712438179453595,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00975174745835794
+        },
+        {
+          "x": 1.7117412578664999,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.330991829528907
+        },
+        {
+          "x": 1.7117412578664999,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.330991829528907
+        },
+        {
+          "x": 1.712438179453595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00975174745835794
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7117412578664999,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.330991829528907
+        },
+        {
+          "x": 3.751870112220065,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.331604351193528
+        },
+        {
+          "x": 3.751870112220065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.331604351193528
+        },
+        {
+          "x": 1.7117412578664999,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.330991829528907
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.751870112220065,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.331604351193528
+        },
+        {
+          "x": 3.75256703380716,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.010364269122979053
+        },
+        {
+          "x": 3.75256703380716,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.010364269122979053
+        },
+        {
+          "x": 3.751870112220065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.331604351193528
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.75256703380716,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.010364269122979053
+        },
+        {
+          "x": 1.712438179453595,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00975174745835794
+        },
+        {
+          "x": 1.712438179453595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00975174745835794
+        },
+        {
+          "x": 3.75256703380716,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.010364269122979053
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.712438179453595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00975174745835794
+        },
+        {
+          "x": 3.75256703380716,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.010364269122979053
+        },
+        {
+          "x": 3.751870112220065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.331604351193528
+        },
+        {
+          "x": 1.7117412578664999,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.330991829528907
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.102890606660662,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.16082794317137578
+        },
+        {
+          "x": 0.6436286031089065,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1613333595798216
+        },
+        {
+          "x": 0.6436286031089065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1613333595798216
+        },
+        {
+          "x": 1.102890606660662,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.16082794317137578
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6436286031089065,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1613333595798216
+        },
+        {
+          "x": 0.6455527584363838,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9097756659137073
+        },
+        {
+          "x": 0.6455527584363838,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9097756659137073
+        },
+        {
+          "x": 0.6436286031089065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1613333595798216
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6455527584363838,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9097756659137073
+        },
+        {
+          "x": 1.1048147619881394,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9092702495052614
+        },
+        {
+          "x": 1.1048147619881394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9092702495052614
+        },
+        {
+          "x": 0.6455527584363838,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9097756659137073
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1048147619881394,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9092702495052614
+        },
+        {
+          "x": 1.102890606660662,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.16082794317137578
+        },
+        {
+          "x": 1.102890606660662,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.16082794317137578
+        },
+        {
+          "x": 1.1048147619881394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9092702495052614
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.102890606660662,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.16082794317137578
+        },
+        {
+          "x": 1.1048147619881394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9092702495052614
+        },
+        {
+          "x": 0.6455527584363838,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9097756659137073
+        },
+        {
+          "x": 0.6436286031089065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1613333595798216
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2222670412712184,
+          "y": 1.541720300912857,
+          "z": 0.9372659898089986
+        },
+        {
+          "x": 2.222282459816141,
+          "y": 1.541720300912857,
+          "z": 1.7918807243195698
+        },
+        {
+          "x": 2.222282459816141,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7918807243195698
+        },
+        {
+          "x": 2.2222670412712184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9372659898089986
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.222282459816141,
+          "y": 1.541720300912857,
+          "z": 1.7918807243195698
+        },
+        {
+          "x": 3.114025940830222,
+          "y": 1.541720300912857,
+          "z": 1.791864635915794
+        },
+        {
+          "x": 3.114025940830222,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.791864635915794
+        },
+        {
+          "x": 2.222282459816141,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7918807243195698
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.114025940830222,
+          "y": 1.541720300912857,
+          "z": 1.791864635915794
+        },
+        {
+          "x": 3.1140105222852994,
+          "y": 1.541720300912857,
+          "z": 0.9372499014052227
+        },
+        {
+          "x": 3.1140105222852994,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9372499014052227
+        },
+        {
+          "x": 3.114025940830222,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.791864635915794
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1140105222852994,
+          "y": 1.541720300912857,
+          "z": 0.9372499014052227
+        },
+        {
+          "x": 2.2222670412712184,
+          "y": 1.541720300912857,
+          "z": 0.9372659898089986
+        },
+        {
+          "x": 2.2222670412712184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9372659898089986
+        },
+        {
+          "x": 3.1140105222852994,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9372499014052227
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2222670412712184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9372659898089986
+        },
+        {
+          "x": 3.1140105222852994,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9372499014052227
+        },
+        {
+          "x": 3.114025940830222,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.791864635915794
+        },
+        {
+          "x": 2.222282459816141,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7918807243195698
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      4.036313097505551,
+      4.249045093030948,
+      2.6764762577240244,
+      2.951758724766515
+    ],
+    [
+      3.7585665442756127,
+      4.302813842076927,
+      -0.00013789129169389236,
+      0.5117635388365547
+    ],
+    [
+      1.1609804978401035,
+      1.6924185404747158,
+      0.07466888120206525,
+      0.573620203232444
+    ],
+    [
+      1.7117412578664999,
+      3.75256703380716,
+      0.00975174745835794,
+      2.331604351193528
+    ],
+    [
+      0.6436286031089065,
+      1.1048147619881394,
+      0.16082794317137578,
+      1.9097756659137073
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.302684158086777,
+    "w": 2.9200025126338005
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "shelf",
+      "size": {
+        "x": 0.27454113960266113,
+        "y": 0.6619167327880859,
+        "z": 0.21177004277706146
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.623013973236084,
+        "y": -0.000852538738399744,
+        "z": 1.4789611101150513
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5743049383163452,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.5439879298210144,
+        "y": 0.6705142855644226,
+        "z": 0.5116256475448608
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.511025071144104,
+        "y": 0.0006570015102624893,
+        "z": -1.079343557357788
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0005070854676887393,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.5310496687889099,
+        "y": 0.8926951289176941,
+        "z": 0.4985376000404358
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0929656028747559,
+        "y": 0.0009761429391801357,
+        "z": -1.0110118389129639
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0007793497643433511,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 2.0401289463043213,
+        "y": 1.1107367277145386,
+        "z": 2.321240186691284
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.2124890238046646,
+        "y": -0.0006235013715922832,
+        "z": -0.1644783318042755
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00030023674480617046,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 1.748443365097046,
+        "y": 2.4577507972717285,
+        "z": 0.45926228165626526
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.6454434394836426,
+        "y": 0.0018406976014375687,
+        "z": -0.299854576587677
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5696958303451538,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.8917434811592102,
+        "y": 0.8500990271568298,
+        "z": 0.8546147346496582
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.1484813690185547,
+        "y": 1.966769814491272,
+        "z": 0.029408931732177734
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.8041515431832522e-05,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-2160.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-2160.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2317c6887a42e56b52d330f03a8aa2ebff81d3f4
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-2160.json
@@ -0,0 +1,994 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.885058805346489
+        },
+        {
+          "x": 2.830282296985388,
+          "y": 0,
+          "z": 3.885058805346489
+        },
+        {
+          "x": 2.830282296985388,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.39",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.385058805346489
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.385058805346489
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.39|2.33|3.39",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.385058805346489
+        },
+        {
+          "x": 2.330282296985388,
+          "y": 0,
+          "z": 3.385058805346489
+        },
+        {
+          "x": 2.330282296985388,
+          "y": 3,
+          "z": 3.385058805346489
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.385058805346489
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.33|3.39|2.33|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.330282296985388,
+          "y": 0,
+          "z": 3.385058805346489
+        },
+        {
+          "x": 2.330282296985388,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.330282296985388,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.330282296985388,
+          "y": 3,
+          "z": 3.385058805346489
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.33|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.330282296985388,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.330282296985388,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3303046254802156,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9736606260727667
+        },
+        {
+          "x": 2.3302599680905334,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6215464259046595
+        },
+        {
+          "x": 2.3302599680905334,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6215464259046595
+        },
+        {
+          "x": 2.3303046254802156,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9736606260727667
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3302599680905334,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6215464259046595
+        },
+        {
+          "x": 0.11079256698604321,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6215885648537851
+        },
+        {
+          "x": 0.11079256698604321,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6215885648537851
+        },
+        {
+          "x": 2.3302599680905334,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6215464259046595
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.11079256698604321,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6215885648537851
+        },
+        {
+          "x": 0.11083722437572542,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9737027650218923
+        },
+        {
+          "x": 0.11083722437572542,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9737027650218923
+        },
+        {
+          "x": 0.11079256698604321,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6215885648537851
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.11083722437572542,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9737027650218923
+        },
+        {
+          "x": 2.3303046254802156,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9736606260727667
+        },
+        {
+          "x": 2.3303046254802156,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9736606260727667
+        },
+        {
+          "x": 0.11083722437572542,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9737027650218923
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3303046254802156,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9736606260727667
+        },
+        {
+          "x": 0.11083722437572542,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9737027650218923
+        },
+        {
+          "x": 0.11079256698604321,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6215885648537851
+        },
+        {
+          "x": 2.3302599680905334,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6215464259046595
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6480137973290717,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3845750214392636
+        },
+        {
+          "x": 0.6473788284135079,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.959314504626251
+        },
+        {
+          "x": 0.6473788284135079,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.959314504626251
+        },
+        {
+          "x": 0.6480137973290717,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3845750214392636
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6473788284135079,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.959314504626251
+        },
+        {
+          "x": -0.0003171234589850184,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9602815983956363
+        },
+        {
+          "x": -0.0003171234589850184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9602815983956363
+        },
+        {
+          "x": 0.6473788284135079,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.959314504626251
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0003171234589850184,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9602815983956363
+        },
+        {
+          "x": 0.0003178454565788406,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.385542115208649
+        },
+        {
+          "x": 0.0003178454565788406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.385542115208649
+        },
+        {
+          "x": -0.0003171234589850184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9602815983956363
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0003178454565788406,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.385542115208649
+        },
+        {
+          "x": 0.6480137973290717,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3845750214392636
+        },
+        {
+          "x": 0.6480137973290717,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3845750214392636
+        },
+        {
+          "x": 0.0003178454565788406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.385542115208649
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6480137973290717,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3845750214392636
+        },
+        {
+          "x": 0.0003178454565788406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.385542115208649
+        },
+        {
+          "x": -0.0003171234589850184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9602815983956363
+        },
+        {
+          "x": 0.6473788284135079,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.959314504626251
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7781782955128004,
+          "y": 0.7965883612632751,
+          "z": 1.3795939149522982
+        },
+        {
+          "x": 0.7782755935761857,
+          "y": 0.7965883612632751,
+          "z": 2.235007405913061
+        },
+        {
+          "x": 0.7782755935761857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.235007405913061
+        },
+        {
+          "x": 0.7781782955128004,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3795939149522982
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7782755935761857,
+          "y": 0.7965883612632751,
+          "z": 2.235007405913061
+        },
+        {
+          "x": 1.6193954735797595,
+          "y": 0.7965883612632751,
+          "z": 2.234911733660678
+        },
+        {
+          "x": 1.6193954735797595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.234911733660678
+        },
+        {
+          "x": 0.7782755935761857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.235007405913061
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6193954735797595,
+          "y": 0.7965883612632751,
+          "z": 2.234911733660678
+        },
+        {
+          "x": 1.6192981755163742,
+          "y": 0.7965883612632751,
+          "z": 1.3794982426999152
+        },
+        {
+          "x": 1.6192981755163742,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3794982426999152
+        },
+        {
+          "x": 1.6193954735797595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.234911733660678
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6192981755163742,
+          "y": 0.7965883612632751,
+          "z": 1.3794982426999152
+        },
+        {
+          "x": 0.7781782955128004,
+          "y": 0.7965883612632751,
+          "z": 1.3795939149522982
+        },
+        {
+          "x": 0.7781782955128004,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3795939149522982
+        },
+        {
+          "x": 1.6192981755163742,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3794982426999152
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7781782955128004,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3795939149522982
+        },
+        {
+          "x": 1.6192981755163742,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3794982426999152
+        },
+        {
+          "x": 1.6193954735797595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.234911733660678
+        },
+        {
+          "x": 0.7782755935761857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.235007405913061
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3805756584009018,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00021624159419075806
+        },
+        {
+          "x": 0.3804228393247516,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.601118668453868
+        },
+        {
+          "x": 0.3804228393247516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.601118668453868
+        },
+        {
+          "x": 0.3805756584009018,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00021624159419075806
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3804228393247516,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.601118668453868
+        },
+        {
+          "x": 2.0822975173393403,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6015511710604383
+        },
+        {
+          "x": 2.0822975173393403,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6015511710604383
+        },
+        {
+          "x": 0.3804228393247516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.601118668453868
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0822975173393403,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6015511710604383
+        },
+        {
+          "x": 2.0824503364154903,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00021626101237959272
+        },
+        {
+          "x": 2.0824503364154903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00021626101237959272
+        },
+        {
+          "x": 2.0822975173393403,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6015511710604383
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0824503364154903,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00021626101237959272
+        },
+        {
+          "x": 0.3805756584009018,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00021624159419075806
+        },
+        {
+          "x": 0.3805756584009018,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00021624159419075806
+        },
+        {
+          "x": 2.0824503364154903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00021626101237959272
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3805756584009018,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00021624159419075806
+        },
+        {
+          "x": 2.0824503364154903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00021626101237959272
+        },
+        {
+          "x": 2.0822975173393403,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6015511710604383
+        },
+        {
+          "x": 0.3804228393247516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.601118668453868
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.11079256698604321,
+      2.3303046254802156,
+      0.6215464259046595,
+      2.9737027650218923
+    ],
+    [
+      -0.0003171234589850184,
+      0.6480137973290717,
+      2.959314504626251,
+      3.385542115208649
+    ],
+    [
+      0.7781782955128004,
+      1.6193954735797595,
+      1.3794982426999152,
+      2.235007405913061
+    ],
+    [
+      0.3804228393247516,
+      2.0824503364154903,
+      -0.00021624159419075806,
+      0.6015511710604383
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.330282296985388,
+    "w": 3.385058805346489
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 2.2194674015045166,
+        "y": 2.1809842586517334,
+        "z": 2.352114200592041
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.0611146055161953,
+        "y": 0.005825606640428305,
+        "z": 0.10404545813798904
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.141573667526245,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.6476966738700867,
+        "y": 0.5582072734832764,
+        "z": 0.425260990858078
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8355856537818909,
+        "y": 0.0007366803474724293,
+        "z": 1.478849172592163
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.14009952545166,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.8411198854446411,
+        "y": 1.2091354131698608,
+        "z": 0.8554134964942932
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.0393528938293457,
+        "y": 1.4011560678482056,
+        "z": 0.11367368698120117
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00011374389578122646,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 1.7018747329711914,
+        "y": 2.072734832763672,
+        "z": 0.6013349294662476
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.0720025971531868,
+        "y": -0.0017291144467890263,
+        "z": -1.392911672592163
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0002541330468375236,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-22495.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-22495.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8a7f918621fe2edd6f661de3f5ab6ed5da40d704
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-22495.json
@@ -0,0 +1,819 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.363122820854187
+        },
+        {
+          "x": 2.5420262813568115,
+          "y": 0,
+          "z": 4.363122820854187
+        },
+        {
+          "x": 2.5420262813568115,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.86",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.863122820854187
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.863122820854187
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.86|2.04|3.86",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.863122820854187
+        },
+        {
+          "x": 2.0420262813568115,
+          "y": 0,
+          "z": 3.863122820854187
+        },
+        {
+          "x": 2.0420262813568115,
+          "y": 3,
+          "z": 3.863122820854187
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.863122820854187
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.04|3.86|2.04|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0420262813568115,
+          "y": 0,
+          "z": 3.863122820854187
+        },
+        {
+          "x": 2.0420262813568115,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.0420262813568115,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.0420262813568115,
+          "y": 3,
+          "z": 3.863122820854187
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.04|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0420262813568115,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.0420262813568115,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.042959941618347,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8623265349579485
+        },
+        {
+          "x": 2.041092000641257,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4661218377641319
+        },
+        {
+          "x": 2.041092000641257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4661218377641319
+        },
+        {
+          "x": 2.042959941618347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8623265349579485
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.041092000641257,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4661218377641319
+        },
+        {
+          "x": -0.0009336602615353246,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.467713681487974
+        },
+        {
+          "x": -0.0009336602615353246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.467713681487974
+        },
+        {
+          "x": 2.041092000641257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4661218377641319
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0009336602615353246,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.467713681487974
+        },
+        {
+          "x": 0.0009342807155541539,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8639183786817908
+        },
+        {
+          "x": 0.0009342807155541539,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8639183786817908
+        },
+        {
+          "x": -0.0009336602615353246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.467713681487974
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0009342807155541539,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8639183786817908
+        },
+        {
+          "x": 2.042959941618347,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8623265349579485
+        },
+        {
+          "x": 2.042959941618347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8623265349579485
+        },
+        {
+          "x": 0.0009342807155541539,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8639183786817908
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.042959941618347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8623265349579485
+        },
+        {
+          "x": 0.0009342807155541539,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8639183786817908
+        },
+        {
+          "x": -0.0009336602615353246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.467713681487974
+        },
+        {
+          "x": 2.041092000641257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4661218377641319
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6447827601177735,
+          "y": 1.2324661314487457,
+          "z": 1.7770754701920966
+        },
+        {
+          "x": 0.6451957771705475,
+          "y": 1.2324661314487457,
+          "z": 2.6634653447480128
+        },
+        {
+          "x": 0.6451957771705475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6634653447480128
+        },
+        {
+          "x": 0.6447827601177735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7770754701920966
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6451957771705475,
+          "y": 1.2324661314487457,
+          "z": 2.6634653447480128
+        },
+        {
+          "x": 1.4992389893786866,
+          "y": 1.2324661314487457,
+          "z": 2.663067399757244
+        },
+        {
+          "x": 1.4992389893786866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.663067399757244
+        },
+        {
+          "x": 0.6451957771705475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6634653447480128
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4992389893786866,
+          "y": 1.2324661314487457,
+          "z": 2.663067399757244
+        },
+        {
+          "x": 1.4988259723259123,
+          "y": 1.2324661314487457,
+          "z": 1.7766775252013278
+        },
+        {
+          "x": 1.4988259723259123,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7766775252013278
+        },
+        {
+          "x": 1.4992389893786866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.663067399757244
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4988259723259123,
+          "y": 1.2324661314487457,
+          "z": 1.7766775252013278
+        },
+        {
+          "x": 0.6447827601177735,
+          "y": 1.2324661314487457,
+          "z": 1.7770754701920966
+        },
+        {
+          "x": 0.6447827601177735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7770754701920966
+        },
+        {
+          "x": 1.4988259723259123,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7766775252013278
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6447827601177735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7770754701920966
+        },
+        {
+          "x": 1.4988259723259123,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7766775252013278
+        },
+        {
+          "x": 1.4992389893786866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.663067399757244
+        },
+        {
+          "x": 0.6451957771705475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6634653447480128
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4618553074183504,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.386119936520492e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.4618744706623204,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6141598415064633
+        },
+        {
+          "x": 0.4618744706623204,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6141598415064633
+        },
+        {
+          "x": 0.4618553074183504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.386119936520492e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4618744706623204,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6141598415064633
+        },
+        {
+          "x": 1.9912532416996915,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6141121194067138
+        },
+        {
+          "x": 1.9912532416996915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6141121194067138
+        },
+        {
+          "x": 0.4618744706623204,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6141598415064633
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9912532416996915,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6141121194067138
+        },
+        {
+          "x": 1.9912340784557216,
+          "y": 0.0,
+          "z": -2.3860900384253814e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.9912340784557216,
+          "y": 3.0,
+          "z": -2.3860900384253814e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.9912532416996915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6141121194067138
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9912340784557216,
+          "y": 0.0,
+          "z": -2.3860900384253814e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.4618553074183504,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.386119936520492e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.4618553074183504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.386119936520492e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.9912340784557216,
+          "y": 3.0,
+          "z": -2.3860900384253814e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4618553074183504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.386119936520492e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.9912340784557216,
+          "y": 3.0,
+          "z": -2.3860900384253814e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.9912532416996915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6141121194067138
+        },
+        {
+          "x": 0.4618744706623204,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6141598415064633
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -0.0009336602615353246,
+      2.042959941618347,
+      1.4661218377641319,
+      3.8639183786817908
+    ],
+    [
+      0.4618553074183504,
+      1.9912532416996915,
+      -2.3860900384253814e-05,
+      0.6141598415064633
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.0420262813568115,
+    "w": 3.863122820854187
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 2.0420262813568115,
+        "y": 1.3925449848175049,
+        "z": 2.396205425262451
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.24895238876342773,
+        "y": 0.0008511459454894066,
+        "z": 0.8489837646484375
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.140813112258911,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.8540433049201965,
+        "y": 0.9753291010856628,
+        "z": 0.886389970779419
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.29995012283325195,
+        "y": 1.7201306819915771,
+        "z": 0.4040350914001465
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0004659541300497949,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 1.5293787717819214,
+        "y": 2.031475305557251,
+        "z": 0.6141359806060791
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.45449352264404297,
+        "y": 4.286644980311394e-05,
+        "z": -1.5089683532714844
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.120358451269567e-05,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-22570.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-22570.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4612e62ba5dd4943de385aecf4abf5ea0693d93a
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-22570.json
@@ -0,0 +1,1157 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5788793116807938
+        },
+        {
+          "x": 5.945713520050049,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5788793116807938
+        },
+        {
+          "x": 5.945713520050049,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.08",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.0788793116807938
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.0788793116807938
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.08|5.45|2.08",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.0788793116807938
+        },
+        {
+          "x": 5.445713520050049,
+          "y": 0,
+          "z": 2.0788793116807938
+        },
+        {
+          "x": 5.445713520050049,
+          "y": 3,
+          "z": 2.0788793116807938
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.0788793116807938
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.45|2.08|5.45|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.445713520050049,
+          "y": 0,
+          "z": 2.0788793116807938
+        },
+        {
+          "x": 5.445713520050049,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.445713520050049,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.445713520050049,
+          "y": 3,
+          "z": 2.0788793116807938
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.45|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.445713520050049,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.445713520050049,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.836677537077185,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0792214898325962
+        },
+        {
+          "x": 4.839172119393852,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0010102489817618299
+        },
+        {
+          "x": 4.839172119393852,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0010102489817618299
+        },
+        {
+          "x": 4.836677537077185,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0792214898325962
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.839172119393852,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0010102489817618299
+        },
+        {
+          "x": 3.1571630381410154,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.001008751795486873
+        },
+        {
+          "x": 3.1571630381410154,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.001008751795486873
+        },
+        {
+          "x": 4.839172119393852,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0010102489817618299
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1571630381410154,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.001008751795486873
+        },
+        {
+          "x": 3.154668455824349,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0772024890553475
+        },
+        {
+          "x": 3.154668455824349,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0772024890553475
+        },
+        {
+          "x": 3.1571630381410154,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.001008751795486873
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.154668455824349,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0772024890553475
+        },
+        {
+          "x": 4.836677537077185,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0792214898325962
+        },
+        {
+          "x": 4.836677537077185,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0792214898325962
+        },
+        {
+          "x": 3.154668455824349,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0772024890553475
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.836677537077185,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0792214898325962
+        },
+        {
+          "x": 3.154668455824349,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0772024890553475
+        },
+        {
+          "x": 3.1571630381410154,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.001008751795486873
+        },
+        {
+          "x": 4.839172119393852,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0010102489817618299
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.882884459299017,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0603587642446723
+        },
+        {
+          "x": 2.8822081534639756,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7236123334845608
+        },
+        {
+          "x": 2.8822081534639756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7236123334845608
+        },
+        {
+          "x": 2.882884459299017,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0603587642446723
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8822081534639756,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7236123334845608
+        },
+        {
+          "x": 2.469157858091425,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.724441884444598
+        },
+        {
+          "x": 2.469157858091425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.724441884444598
+        },
+        {
+          "x": 2.8822081534639756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7236123334845608
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.469157858091425,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.724441884444598
+        },
+        {
+          "x": 2.4698341639264663,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0611883152047095
+        },
+        {
+          "x": 2.4698341639264663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0611883152047095
+        },
+        {
+          "x": 2.469157858091425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.724441884444598
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4698341639264663,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0611883152047095
+        },
+        {
+          "x": 2.882884459299017,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0603587642446723
+        },
+        {
+          "x": 2.882884459299017,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0603587642446723
+        },
+        {
+          "x": 2.4698341639264663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0611883152047095
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.882884459299017,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0603587642446723
+        },
+        {
+          "x": 2.4698341639264663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0611883152047095
+        },
+        {
+          "x": 2.469157858091425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.724441884444598
+        },
+        {
+          "x": 2.8822081534639756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7236123334845608
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.446002776505324,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0785532994696267
+        },
+        {
+          "x": 5.445423883267205,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5825902724750824
+        },
+        {
+          "x": 5.445423883267205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5825902724750824
+        },
+        {
+          "x": 5.446002776505324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0785532994696267
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.445423883267205,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5825902724750824
+        },
+        {
+          "x": 4.8870956350547345,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5832419590524067
+        },
+        {
+          "x": 4.8870956350547345,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5832419590524067
+        },
+        {
+          "x": 5.445423883267205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5825902724750824
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.8870956350547345,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5832419590524067
+        },
+        {
+          "x": 4.8876745282928535,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.079204986046951
+        },
+        {
+          "x": 4.8876745282928535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.079204986046951
+        },
+        {
+          "x": 4.8870956350547345,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5832419590524067
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.8876745282928535,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.079204986046951
+        },
+        {
+          "x": 5.446002776505324,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0785532994696267
+        },
+        {
+          "x": 5.446002776505324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0785532994696267
+        },
+        {
+          "x": 4.8876745282928535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.079204986046951
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.446002776505324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0785532994696267
+        },
+        {
+          "x": 4.8876745282928535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.079204986046951
+        },
+        {
+          "x": 4.8870956350547345,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5832419590524067
+        },
+        {
+          "x": 5.445423883267205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5825902724750824
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.550619556976018,
+          "y": 1.474088340997696,
+          "z": 0.23361828260389528
+        },
+        {
+          "x": 3.5507759505704137,
+          "y": 1.474088340997696,
+          "z": 0.8474359544832408
+        },
+        {
+          "x": 3.5507759505704137,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8474359544832408
+        },
+        {
+          "x": 3.550619556976018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.23361828260389528
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5507759505704137,
+          "y": 1.474088340997696,
+          "z": 0.8474359544832408
+        },
+        {
+          "x": 4.15958599798614,
+          "y": 1.474088340997696,
+          "z": 0.847280836773241
+        },
+        {
+          "x": 4.15958599798614,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.847280836773241
+        },
+        {
+          "x": 3.5507759505704137,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8474359544832408
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.15958599798614,
+          "y": 1.474088340997696,
+          "z": 0.847280836773241
+        },
+        {
+          "x": 4.159429604391745,
+          "y": 1.474088340997696,
+          "z": 0.2334631648938954
+        },
+        {
+          "x": 4.159429604391745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2334631648938954
+        },
+        {
+          "x": 4.15958599798614,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.847280836773241
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.159429604391745,
+          "y": 1.474088340997696,
+          "z": 0.2334631648938954
+        },
+        {
+          "x": 3.550619556976018,
+          "y": 1.474088340997696,
+          "z": 0.23361828260389528
+        },
+        {
+          "x": 3.550619556976018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.23361828260389528
+        },
+        {
+          "x": 4.159429604391745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2334631648938954
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.550619556976018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.23361828260389528
+        },
+        {
+          "x": 4.159429604391745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2334631648938954
+        },
+        {
+          "x": 4.15958599798614,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.847280836773241
+        },
+        {
+          "x": 3.5507759505704137,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8474359544832408
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4459706240729746,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.6379524237355643
+        },
+        {
+          "x": 1.6865105756580574,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.6372325248397468
+        },
+        {
+          "x": 1.6865105756580574,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.6372325248397468
+        },
+        {
+          "x": 2.4459706240729746,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.6379524237355643
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6865105756580574,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.6372325248397468
+        },
+        {
+          "x": 1.6904315060539785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.499167746945327
+        },
+        {
+          "x": 1.6904315060539785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.499167746945327
+        },
+        {
+          "x": 1.6865105756580574,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.6372325248397468
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6904315060539785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.499167746945327
+        },
+        {
+          "x": 2.4498915544688957,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4984478480495094
+        },
+        {
+          "x": 2.4498915544688957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4984478480495094
+        },
+        {
+          "x": 1.6904315060539785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.499167746945327
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4498915544688957,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4984478480495094
+        },
+        {
+          "x": 2.4459706240729746,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.6379524237355643
+        },
+        {
+          "x": 2.4459706240729746,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.6379524237355643
+        },
+        {
+          "x": 2.4498915544688957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4984478480495094
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4459706240729746,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.6379524237355643
+        },
+        {
+          "x": 2.4498915544688957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4984478480495094
+        },
+        {
+          "x": 1.6904315060539785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.499167746945327
+        },
+        {
+          "x": 1.6865105756580574,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.6372325248397468
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      3.154668455824349,
+      4.839172119393852,
+      -0.001008751795486873,
+      2.0792214898325962
+    ],
+    [
+      2.469157858091425,
+      2.882884459299017,
+      1.7236123334845608,
+      2.0611883152047095
+    ],
+    [
+      4.8870956350547345,
+      5.446002776505324,
+      1.5825902724750824,
+      2.079204986046951
+    ],
+    [
+      1.6865105756580574,
+      2.4498915544688957,
+      -1.6379524237355643,
+      2.499167746945327
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.445713520050049,
+    "w": 2.0788793116807938
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 1.682010293006897,
+        "y": 1.0208923816680908,
+        "z": 2.0782127380371094
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.37111896276474,
+        "y": 0.0002569039352238178,
+        "z": 0.5608006119728088
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.140392303466797,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.41305112838745117,
+        "y": 0.4999516010284424,
+        "z": 0.33674710988998413
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9497801661491394,
+        "y": 0.0016048518009483814,
+        "z": 1.4140945672988892
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1395843029022217,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.5583286285400391,
+        "y": 0.5216849446296692,
+        "z": 0.49596336483955383
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.540747880935669,
+        "y": 0.0021489886566996574,
+        "z": 1.352591872215271
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.140425443649292,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6088100671768188,
+        "y": 0.7874583601951599,
+        "z": 0.6138176918029785
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.22930145263671875,
+        "y": 1.8678175210952759,
+        "z": 0.062143802642822266
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0002547883486840874,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 4.136402130126953,
+        "y": 2.4850337505340576,
+        "z": 0.7594603896141052
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5576002597808838,
+        "y": -0.0008305180817842484,
+        "z": -0.04769809544086456
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5698484182357788,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-26487.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-26487.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4fcc7319650059489f6d9cb3c20b934839f2f626
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-26487.json
@@ -0,0 +1,2171 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 5.162732481956482
+        },
+        {
+          "x": 4.274505525827408,
+          "y": 0,
+          "z": 5.162732481956482
+        },
+        {
+          "x": 4.274505525827408,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|4.66",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.662732481956482
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.662732481956482
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|4.66|3.77|4.66",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.662732481956482
+        },
+        {
+          "x": 3.774505525827408,
+          "y": 0,
+          "z": 4.662732481956482
+        },
+        {
+          "x": 3.774505525827408,
+          "y": 3,
+          "z": 4.662732481956482
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.662732481956482
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.77|4.66|3.77|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.774505525827408,
+          "y": 0,
+          "z": 4.662732481956482
+        },
+        {
+          "x": 3.774505525827408,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.774505525827408,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.774505525827408,
+          "y": 3,
+          "z": 4.662732481956482
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.77|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.774505525827408,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.774505525827408,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2756644038688005,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5074010936305187
+        },
+        {
+          "x": 0.08529784839210963,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5128851455413308
+        },
+        {
+          "x": 0.08529784839210963,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5128851455413308
+        },
+        {
+          "x": 2.2756644038688005,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5074010936305187
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.08529784839210963,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5128851455413308
+        },
+        {
+          "x": 0.09035037474524366,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5308975430443628
+        },
+        {
+          "x": 0.09035037474524366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5308975430443628
+        },
+        {
+          "x": 0.08529784839210963,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5128851455413308
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.09035037474524366,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5308975430443628
+        },
+        {
+          "x": 2.2807169302219346,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.52541349113355
+        },
+        {
+          "x": 2.2807169302219346,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.52541349113355
+        },
+        {
+          "x": 0.09035037474524366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5308975430443628
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2807169302219346,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.52541349113355
+        },
+        {
+          "x": 2.2756644038688005,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5074010936305187
+        },
+        {
+          "x": 2.2756644038688005,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5074010936305187
+        },
+        {
+          "x": 2.2807169302219346,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.52541349113355
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2756644038688005,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5074010936305187
+        },
+        {
+          "x": 2.2807169302219346,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.52541349113355
+        },
+        {
+          "x": 0.09035037474524366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5308975430443628
+        },
+        {
+          "x": 0.08529784839210963,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5128851455413308
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5704893716421091,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9721754913193816
+        },
+        {
+          "x": 0.08730221105780486,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9720861895804758
+        },
+        {
+          "x": 0.08730221105780486,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9720861895804758
+        },
+        {
+          "x": 0.5704893716421091,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9721754913193816
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.08730221105780486,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9720861895804758
+        },
+        {
+          "x": 0.08718547739124657,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.60369996978215
+        },
+        {
+          "x": 0.08718547739124657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.60369996978215
+        },
+        {
+          "x": 0.08730221105780486,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9720861895804758
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.08718547739124657,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.60369996978215
+        },
+        {
+          "x": 0.5703726379755508,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.603789271521055
+        },
+        {
+          "x": 0.5703726379755508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.603789271521055
+        },
+        {
+          "x": 0.08718547739124657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.60369996978215
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5703726379755508,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.603789271521055
+        },
+        {
+          "x": 0.5704893716421091,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9721754913193816
+        },
+        {
+          "x": 0.5704893716421091,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9721754913193816
+        },
+        {
+          "x": 0.5703726379755508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.603789271521055
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5704893716421091,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9721754913193816
+        },
+        {
+          "x": 0.5703726379755508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.603789271521055
+        },
+        {
+          "x": 0.08718547739124657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.60369996978215
+        },
+        {
+          "x": 0.08730221105780486,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9720861895804758
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5577542429479545,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8488952135610838
+        },
+        {
+          "x": 0.0849087898732512,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8490011639267182
+        },
+        {
+          "x": 0.0849087898732512,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8490011639267182
+        },
+        {
+          "x": 0.5577542429479545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8488952135610838
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0849087898732512,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8490011639267182
+        },
+        {
+          "x": 0.08505282349262774,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4918082142305118
+        },
+        {
+          "x": 0.08505282349262774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4918082142305118
+        },
+        {
+          "x": 0.0849087898732512,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8490011639267182
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.08505282349262774,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4918082142305118
+        },
+        {
+          "x": 0.557898276567331,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4917022638648771
+        },
+        {
+          "x": 0.557898276567331,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4917022638648771
+        },
+        {
+          "x": 0.08505282349262774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4918082142305118
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.557898276567331,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4917022638648771
+        },
+        {
+          "x": 0.5577542429479545,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8488952135610838
+        },
+        {
+          "x": 0.5577542429479545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8488952135610838
+        },
+        {
+          "x": 0.557898276567331,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4917022638648771
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5577542429479545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8488952135610838
+        },
+        {
+          "x": 0.557898276567331,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4917022638648771
+        },
+        {
+          "x": 0.08505282349262774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4918082142305118
+        },
+        {
+          "x": 0.0849087898732512,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8490011639267182
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7618422164526417,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.381981446272624
+        },
+        {
+          "x": 3.1605438433441466,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.382338751493987
+        },
+        {
+          "x": 3.1605438433441466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.382338751493987
+        },
+        {
+          "x": 2.7618422164526417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.381981446272624
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1605438433441466,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.382338751493987
+        },
+        {
+          "x": 3.162000273266749,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7571708421642658
+        },
+        {
+          "x": 3.162000273266749,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7571708421642658
+        },
+        {
+          "x": 3.1605438433441466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.382338751493987
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.162000273266749,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7571708421642658
+        },
+        {
+          "x": 2.7632986463752442,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7568135369429028
+        },
+        {
+          "x": 2.7632986463752442,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7568135369429028
+        },
+        {
+          "x": 3.162000273266749,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7571708421642658
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7632986463752442,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7568135369429028
+        },
+        {
+          "x": 2.7618422164526417,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.381981446272624
+        },
+        {
+          "x": 2.7618422164526417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.381981446272624
+        },
+        {
+          "x": 2.7632986463752442,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7568135369429028
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7618422164526417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.381981446272624
+        },
+        {
+          "x": 2.7632986463752442,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7568135369429028
+        },
+        {
+          "x": 3.162000273266749,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7571708421642658
+        },
+        {
+          "x": 3.1605438433441466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.382338751493987
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.08510037102977393,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0006806697045484422
+        },
+        {
+          "x": 0.08458231267033138,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5889110230693475
+        },
+        {
+          "x": 0.08458231267033138,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5889110230693475
+        },
+        {
+          "x": 0.08510037102977393,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0006806697045484422
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.08458231267033138,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5889110230693475
+        },
+        {
+          "x": 1.6341540630789602,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5902725900803725
+        },
+        {
+          "x": 1.6341540630789602,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5902725900803725
+        },
+        {
+          "x": 0.08458231267033138,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5889110230693475
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6341540630789602,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5902725900803725
+        },
+        {
+          "x": 1.6346721214384028,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0006808973064764134
+        },
+        {
+          "x": 1.6346721214384028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0006808973064764134
+        },
+        {
+          "x": 1.6341540630789602,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5902725900803725
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6346721214384028,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0006808973064764134
+        },
+        {
+          "x": 0.08510037102977393,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0006806697045484422
+        },
+        {
+          "x": 0.08510037102977393,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0006806697045484422
+        },
+        {
+          "x": 1.6346721214384028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0006808973064764134
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.08510037102977393,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0006806697045484422
+        },
+        {
+          "x": 1.6346721214384028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0006808973064764134
+        },
+        {
+          "x": 1.6341540630789602,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5902725900803725
+        },
+        {
+          "x": 0.08458231267033138,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5889110230693475
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0585725188386963,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6101138305747842
+        },
+        {
+          "x": 1.0584156813376535,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1786313746685597
+        },
+        {
+          "x": 1.0584156813376535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1786313746685597
+        },
+        {
+          "x": 1.0585725188386963,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6101138305747842
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0584156813376535,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1786313746685597
+        },
+        {
+          "x": 2.2195910073685123,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1789517092620994
+        },
+        {
+          "x": 2.2195910073685123,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1789517092620994
+        },
+        {
+          "x": 1.0584156813376535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1786313746685597
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2195910073685123,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1789517092620994
+        },
+        {
+          "x": 2.2197478448695556,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6104341651683238
+        },
+        {
+          "x": 2.2197478448695556,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6104341651683238
+        },
+        {
+          "x": 2.2195910073685123,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1789517092620994
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2197478448695556,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6104341651683238
+        },
+        {
+          "x": 1.0585725188386963,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6101138305747842
+        },
+        {
+          "x": 1.0585725188386963,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6101138305747842
+        },
+        {
+          "x": 2.2197478448695556,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6104341651683238
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0585725188386963,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6101138305747842
+        },
+        {
+          "x": 2.2197478448695556,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6104341651683238
+        },
+        {
+          "x": 2.2195910073685123,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1789517092620994
+        },
+        {
+          "x": 1.0584156813376535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1786313746685597
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.08487682938799895,
+          "y": 0.6921584606170654,
+          "z": 1.07196404245659
+        },
+        {
+          "x": 0.0848213787596776,
+          "y": 0.6921584606170654,
+          "z": 1.1541008037627731
+        },
+        {
+          "x": 0.0848213787596776,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1541008037627731
+        },
+        {
+          "x": 0.08487682938799895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.07196404245659
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0848213787596776,
+          "y": 0.6921584606170654,
+          "z": 1.1541008037627731
+        },
+        {
+          "x": 0.21374631523861848,
+          "y": 0.6921584606170654,
+          "z": 1.1541878411455524
+        },
+        {
+          "x": 0.21374631523861848,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1541878411455524
+        },
+        {
+          "x": 0.0848213787596776,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1541008037627731
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.21374631523861848,
+          "y": 0.6921584606170654,
+          "z": 1.1541878411455524
+        },
+        {
+          "x": 0.21380176586693983,
+          "y": 0.6921584606170654,
+          "z": 1.0720510798393692
+        },
+        {
+          "x": 0.21380176586693983,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0720510798393692
+        },
+        {
+          "x": 0.21374631523861848,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1541878411455524
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.21380176586693983,
+          "y": 0.6921584606170654,
+          "z": 1.0720510798393692
+        },
+        {
+          "x": 0.08487682938799895,
+          "y": 0.6921584606170654,
+          "z": 1.07196404245659
+        },
+        {
+          "x": 0.08487682938799895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.07196404245659
+        },
+        {
+          "x": 0.21380176586693983,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0720510798393692
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.08487682938799895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.07196404245659
+        },
+        {
+          "x": 0.21380176586693983,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0720510798393692
+        },
+        {
+          "x": 0.21374631523861848,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1541878411455524
+        },
+        {
+          "x": 0.0848213787596776,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1541008037627731
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.15860554671070826,
+          "y": 0.6068727374076843,
+          "z": 3.769812057240929
+        },
+        {
+          "x": 0.1583896412615785,
+          "y": 0.6068727374076843,
+          "z": 3.9313169266302546
+        },
+        {
+          "x": 0.1583896412615785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9313169266302546
+        },
+        {
+          "x": 0.15860554671070826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.769812057240929
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.1583896412615785,
+          "y": 0.6068727374076843,
+          "z": 3.9313169266302546
+        },
+        {
+          "x": 0.3411310603640293,
+          "y": 0.6068727374076843,
+          "z": 3.931561221853767
+        },
+        {
+          "x": 0.3411310603640293,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.931561221853767
+        },
+        {
+          "x": 0.1583896412615785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9313169266302546
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3411310603640293,
+          "y": 0.6068727374076843,
+          "z": 3.931561221853767
+        },
+        {
+          "x": 0.34134696581315904,
+          "y": 0.6068727374076843,
+          "z": 3.7700563524644415
+        },
+        {
+          "x": 0.34134696581315904,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7700563524644415
+        },
+        {
+          "x": 0.3411310603640293,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.931561221853767
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.34134696581315904,
+          "y": 0.6068727374076843,
+          "z": 3.7700563524644415
+        },
+        {
+          "x": 0.15860554671070826,
+          "y": 0.6068727374076843,
+          "z": 3.769812057240929
+        },
+        {
+          "x": 0.15860554671070826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.769812057240929
+        },
+        {
+          "x": 0.34134696581315904,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7700563524644415
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.15860554671070826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.769812057240929
+        },
+        {
+          "x": 0.34134696581315904,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7700563524644415
+        },
+        {
+          "x": 0.3411310603640293,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.931561221853767
+        },
+        {
+          "x": 0.1583896412615785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9313169266302546
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.213574100226432,
+          "y": 1.598629117012024,
+          "z": 2.2332387231495896
+        },
+        {
+          "x": 1.2134792973462423,
+          "y": 1.598629117012024,
+          "z": 3.0219481195362863
+        },
+        {
+          "x": 1.2134792973462423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0219481195362863
+        },
+        {
+          "x": 1.213574100226432,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2332387231495896
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2134792973462423,
+          "y": 1.598629117012024,
+          "z": 3.0219481195362863
+        },
+        {
+          "x": 1.9941016547975243,
+          "y": 1.598629117012024,
+          "z": 3.022041950354286
+        },
+        {
+          "x": 1.9941016547975243,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.022041950354286
+        },
+        {
+          "x": 1.2134792973462423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0219481195362863
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9941016547975243,
+          "y": 1.598629117012024,
+          "z": 3.022041950354286
+        },
+        {
+          "x": 1.994196457677714,
+          "y": 1.598629117012024,
+          "z": 2.2333325539675895
+        },
+        {
+          "x": 1.994196457677714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2333325539675895
+        },
+        {
+          "x": 1.9941016547975243,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.022041950354286
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.994196457677714,
+          "y": 1.598629117012024,
+          "z": 2.2333325539675895
+        },
+        {
+          "x": 1.213574100226432,
+          "y": 1.598629117012024,
+          "z": 2.2332387231495896
+        },
+        {
+          "x": 1.213574100226432,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2332387231495896
+        },
+        {
+          "x": 1.994196457677714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2333325539675895
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.213574100226432,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2332387231495896
+        },
+        {
+          "x": 1.994196457677714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2333325539675895
+        },
+        {
+          "x": 1.9941016547975243,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.022041950354286
+        },
+        {
+          "x": 1.2134792973462423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0219481195362863
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8503310064183949,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.417510426900551
+        },
+        {
+          "x": 1.4943592006454307,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9361828686151905
+        },
+        {
+          "x": 1.4943592006454307,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9361828686151905
+        },
+        {
+          "x": 1.8503310064183949,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.417510426900551
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4943592006454307,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9361828686151905
+        },
+        {
+          "x": 0.9898540993822338,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.309295915701225
+        },
+        {
+          "x": 0.9898540993822338,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.309295915701225
+        },
+        {
+          "x": 1.4943592006454307,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9361828686151905
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9898540993822338,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.309295915701225
+        },
+        {
+          "x": 1.345825905155198,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.790623473986586
+        },
+        {
+          "x": 1.345825905155198,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.790623473986586
+        },
+        {
+          "x": 0.9898540993822338,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.309295915701225
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.345825905155198,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.790623473986586
+        },
+        {
+          "x": 1.8503310064183949,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.417510426900551
+        },
+        {
+          "x": 1.8503310064183949,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.417510426900551
+        },
+        {
+          "x": 1.345825905155198,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.790623473986586
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8503310064183949,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.417510426900551
+        },
+        {
+          "x": 1.345825905155198,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.790623473986586
+        },
+        {
+          "x": 0.9898540993822338,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.309295915701225
+        },
+        {
+          "x": 1.4943592006454307,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9361828686151905
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5185772069039154,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.959607237016913
+        },
+        {
+          "x": 1.8694626987149765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.960841506156987
+        },
+        {
+          "x": 1.8694626987149765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.960841506156987
+        },
+        {
+          "x": 2.5185772069039154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.959607237016913
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8694626987149765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.960841506156987
+        },
+        {
+          "x": 1.8706150762496185,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.566888398492578
+        },
+        {
+          "x": 1.8706150762496185,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.566888398492578
+        },
+        {
+          "x": 1.8694626987149765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.960841506156987
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8706150762496185,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.566888398492578
+        },
+        {
+          "x": 2.5197295844385574,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.565654129352504
+        },
+        {
+          "x": 2.5197295844385574,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.565654129352504
+        },
+        {
+          "x": 1.8706150762496185,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.566888398492578
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5197295844385574,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.565654129352504
+        },
+        {
+          "x": 2.5185772069039154,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.959607237016913
+        },
+        {
+          "x": 2.5185772069039154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.959607237016913
+        },
+        {
+          "x": 2.5197295844385574,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.565654129352504
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5185772069039154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.959607237016913
+        },
+        {
+          "x": 2.5197295844385574,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.565654129352504
+        },
+        {
+          "x": 1.8706150762496185,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.566888398492578
+        },
+        {
+          "x": 1.8694626987149765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.960841506156987
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.08529784839210963,
+      2.2807169302219346,
+      1.5074010936305187,
+      3.5308975430443628
+    ],
+    [
+      0.08718547739124657,
+      0.5704893716421091,
+      3.9720861895804758,
+      4.603789271521055
+    ],
+    [
+      0.0849087898732512,
+      0.557898276567331,
+      0.8488952135610838,
+      1.4918082142305118
+    ],
+    [
+      2.7618422164526417,
+      3.162000273266749,
+      1.7568135369429028,
+      3.382338751493987
+    ],
+    [
+      0.08458231267033138,
+      1.6346721214384028,
+      -0.0006806697045484422,
+      0.5902725900803725
+    ],
+    [
+      1.0584156813376535,
+      2.2197478448695556,
+      0.6101138305747842,
+      1.1789517092620994
+    ],
+    [
+      0.0848213787596776,
+      0.21380176586693983,
+      1.07196404245659,
+      1.1541878411455524
+    ],
+    [
+      0.1583896412615785,
+      0.34134696581315904,
+      3.769812057240929,
+      3.931561221853767
+    ],
+    [
+      0.9898540993822338,
+      1.8503310064183949,
+      3.9361828686151905,
+      4.790623473986586
+    ],
+    [
+      1.8694626987149765,
+      2.5197295844385574,
+      3.959607237016913,
+      4.566888398492578
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.774505525827408,
+    "w": 4.662732481956482
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 2.0180187225341797,
+        "y": 1.4507169723510742,
+        "z": 2.190373420715332
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.48277735710144043,
+        "y": -0.001902727410197258,
+        "z": 0.2376350611448288
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5682926177978516,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.6316137909889221,
+        "y": 0.5752297043800354,
+        "z": 0.48318716883659363
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3369473218917847,
+        "y": 0.0015024077147245407,
+        "z": 2.0064234733581543
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5709811449050903,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.6428070664405823,
+        "y": 0.564936101436615,
+        "z": 0.4728454649448395
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3443812131881714,
+        "y": 0.0011268840171396732,
+        "z": -1.111162543296814
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5705722570419312,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 1.6251685619354248,
+        "y": 0.4217216968536377,
+        "z": 0.3987017869949341
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.296136498451233,
+        "y": -0.0008461559191346169,
+        "z": 0.28806188702583313
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5699001550674438,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 1.5495723485946655,
+        "y": 2.3852391242980957,
+        "z": 0.589591920375824
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8061575293540955,
+        "y": -0.0018596432637423277,
+        "z": -1.9867182970046997
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0008786728722043335,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 1.1611753702163696,
+        "y": 2.366206645965576,
+        "z": 0.5685175657272339
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.026702983304858208,
+        "y": -0.0020728299859911203,
+        "z": -1.38698148727417
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00027587098884396255,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.12892496585845947,
+        "y": 0.9346725940704346,
+        "z": 0.08213678002357483
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5164731740951538,
+        "y": 1.1594947576522827,
+        "z": -1.1684383153915405
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0006751011242158711,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.18274158239364624,
+        "y": 0.8289202451705933,
+        "z": 0.16150501370429993
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.4159164428710938,
+        "y": 1.021332859992981,
+        "z": 1.5691723823547363
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0013368347426876426,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.7806223630905151,
+        "y": 0.8350565433502197,
+        "z": 0.7887094020843506
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.061946868896484375,
+        "y": 2.016157388687134,
+        "z": 0.34612607955932617
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00012020001304335892,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6274860501289368,
+        "y": 0.6539149880409241,
+        "z": 0.5986586213111877
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.2456921935081482,
+        "y": 0.0016427235677838326,
+        "z": 2.0818889141082764
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 2.504805088043213,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.6060479879379272,
+        "y": 0.5526746511459351,
+        "z": 0.6491156816482544
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5288113951683044,
+        "y": 0.0017578271217644215,
+        "z": 1.9817335605621338
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.568894863128662,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-2719.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-2719.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..139257823f035a69f41fe601375db19d0c21a7fb
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-2719.json
@@ -0,0 +1,1326 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.3657515197992325
+        },
+        {
+          "x": 4.7839531153440475,
+          "y": 0,
+          "z": 4.3657515197992325
+        },
+        {
+          "x": 4.7839531153440475,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.87",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8657515197992325
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.8657515197992325
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.87|4.28|3.87",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8657515197992325
+        },
+        {
+          "x": 4.2839531153440475,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8657515197992325
+        },
+        {
+          "x": 4.2839531153440475,
+          "y": 3,
+          "z": 3.8657515197992325
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.8657515197992325
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.28|3.87|4.28|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.2839531153440475,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8657515197992325
+        },
+        {
+          "x": 4.2839531153440475,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.2839531153440475,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.2839531153440475,
+          "y": 3,
+          "z": 3.8657515197992325
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.28|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.2839531153440475,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.2839531153440475,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5870777638173128,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00032565417190863477
+        },
+        {
+          "x": 1.5864909497722253,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4392062936768334
+        },
+        {
+          "x": 1.5864909497722253,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4392062936768334
+        },
+        {
+          "x": 1.5870777638173128,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00032565417190863477
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5864909497722253,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4392062936768334
+        },
+        {
+          "x": 2.0746234385752653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.43985799374481516
+        },
+        {
+          "x": 2.0746234385752653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.43985799374481516
+        },
+        {
+          "x": 1.5864909497722253,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4392062936768334
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0746234385752653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.43985799374481516
+        },
+        {
+          "x": 2.075210252620353,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0003260458960731294
+        },
+        {
+          "x": 2.075210252620353,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0003260458960731294
+        },
+        {
+          "x": 2.0746234385752653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.43985799374481516
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.075210252620353,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0003260458960731294
+        },
+        {
+          "x": 1.5870777638173128,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00032565417190863477
+        },
+        {
+          "x": 1.5870777638173128,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00032565417190863477
+        },
+        {
+          "x": 2.075210252620353,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0003260458960731294
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5870777638173128,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00032565417190863477
+        },
+        {
+          "x": 2.075210252620353,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0003260458960731294
+        },
+        {
+          "x": 2.0746234385752653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.43985799374481516
+        },
+        {
+          "x": 1.5864909497722253,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4392062936768334
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8576471262320404,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.01365919990147785
+        },
+        {
+          "x": 1.321112576392741,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.01212155912835816
+        },
+        {
+          "x": 1.321112576392741,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.01212155912835816
+        },
+        {
+          "x": 1.8576471262320404,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.01365919990147785
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.321112576392741,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.01212155912835816
+        },
+        {
+          "x": 1.3302486486092682,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1757611243208808
+        },
+        {
+          "x": 1.3302486486092682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1757611243208808
+        },
+        {
+          "x": 1.321112576392741,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.01212155912835816
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3302486486092682,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1757611243208808
+        },
+        {
+          "x": 1.8667831984485677,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.174223483547761
+        },
+        {
+          "x": 1.8667831984485677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.174223483547761
+        },
+        {
+          "x": 1.3302486486092682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1757611243208808
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8667831984485677,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.174223483547761
+        },
+        {
+          "x": 1.8576471262320404,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.01365919990147785
+        },
+        {
+          "x": 1.8576471262320404,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.01365919990147785
+        },
+        {
+          "x": 1.8667831984485677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.174223483547761
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8576471262320404,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.01365919990147785
+        },
+        {
+          "x": 1.8667831984485677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.174223483547761
+        },
+        {
+          "x": 1.3302486486092682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1757611243208808
+        },
+        {
+          "x": 1.321112576392741,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.01212155912835816
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.959466026361001,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1946416795646386
+        },
+        {
+          "x": 1.5881562553984534,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1950221088858153
+        },
+        {
+          "x": 1.5881562553984534,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1950221088858153
+        },
+        {
+          "x": 1.959466026361001,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1946416795646386
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5881562553984534,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1950221088858153
+        },
+        {
+          "x": 1.5891506213593358,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.165551394184903
+        },
+        {
+          "x": 1.5891506213593358,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.165551394184903
+        },
+        {
+          "x": 1.5881562553984534,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1950221088858153
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5891506213593358,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.165551394184903
+        },
+        {
+          "x": 1.9604603923218835,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.165170964863727
+        },
+        {
+          "x": 1.9604603923218835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.165170964863727
+        },
+        {
+          "x": 1.5891506213593358,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.165551394184903
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9604603923218835,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.165170964863727
+        },
+        {
+          "x": 1.959466026361001,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1946416795646386
+        },
+        {
+          "x": 1.959466026361001,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1946416795646386
+        },
+        {
+          "x": 1.9604603923218835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.165170964863727
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.959466026361001,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1946416795646386
+        },
+        {
+          "x": 1.9604603923218835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.165170964863727
+        },
+        {
+          "x": 1.5891506213593358,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.165551394184903
+        },
+        {
+          "x": 1.5881562553984534,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1950221088858153
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.286296639529403,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3065116783224155
+        },
+        {
+          "x": 1.965828180985115,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3082913593046883
+        },
+        {
+          "x": 1.965828180985115,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3082913593046883
+        },
+        {
+          "x": 4.286296639529403,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3065116783224155
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.965828180985115,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3082913593046883
+        },
+        {
+          "x": 1.9674384259308022,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4078376511491726
+        },
+        {
+          "x": 1.9674384259308022,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4078376511491726
+        },
+        {
+          "x": 1.965828180985115,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3082913593046883
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9674384259308022,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4078376511491726
+        },
+        {
+          "x": 4.28790688447509,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4060579701669003
+        },
+        {
+          "x": 4.28790688447509,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4060579701669003
+        },
+        {
+          "x": 1.9674384259308022,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4078376511491726
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.28790688447509,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4060579701669003
+        },
+        {
+          "x": 4.286296639529403,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3065116783224155
+        },
+        {
+          "x": 4.286296639529403,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3065116783224155
+        },
+        {
+          "x": 4.28790688447509,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4060579701669003
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.286296639529403,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3065116783224155
+        },
+        {
+          "x": 4.28790688447509,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4060579701669003
+        },
+        {
+          "x": 1.9674384259308022,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4078376511491726
+        },
+        {
+          "x": 1.965828180985115,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3082913593046883
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5677106015230393,
+          "y": 2.2820988595485687,
+          "z": 1.4046170786415344
+        },
+        {
+          "x": 2.568224071448266,
+          "y": 2.2820988595485687,
+          "z": 1.905525905510711
+        },
+        {
+          "x": 2.568224071448266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.905525905510711
+        },
+        {
+          "x": 2.5677106015230393,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4046170786415344
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.568224071448266,
+          "y": 2.2820988595485687,
+          "z": 1.905525905510711
+        },
+        {
+          "x": 3.06402996854532,
+          "y": 2.2820988595485687,
+          "z": 1.9050176664794678
+        },
+        {
+          "x": 3.06402996854532,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9050176664794678
+        },
+        {
+          "x": 2.568224071448266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.905525905510711
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.06402996854532,
+          "y": 2.2820988595485687,
+          "z": 1.9050176664794678
+        },
+        {
+          "x": 3.0635164986200936,
+          "y": 2.2820988595485687,
+          "z": 1.4041088396102912
+        },
+        {
+          "x": 3.0635164986200936,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4041088396102912
+        },
+        {
+          "x": 3.06402996854532,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9050176664794678
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0635164986200936,
+          "y": 2.2820988595485687,
+          "z": 1.4041088396102912
+        },
+        {
+          "x": 2.5677106015230393,
+          "y": 2.2820988595485687,
+          "z": 1.4046170786415344
+        },
+        {
+          "x": 2.5677106015230393,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4046170786415344
+        },
+        {
+          "x": 3.0635164986200936,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4041088396102912
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5677106015230393,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4046170786415344
+        },
+        {
+          "x": 3.0635164986200936,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4041088396102912
+        },
+        {
+          "x": 3.06402996854532,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9050176664794678
+        },
+        {
+          "x": 2.568224071448266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.905525905510711
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.780699058510536,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2869227328793278
+        },
+        {
+          "x": 4.2931355344317375,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2860126936801828
+        },
+        {
+          "x": 4.2931355344317375,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2860126936801828
+        },
+        {
+          "x": 3.780699058510536,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2869227328793278
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.2931355344317375,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2860126936801828
+        },
+        {
+          "x": 4.292256549857385,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7910628518565426
+        },
+        {
+          "x": 4.292256549857385,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7910628518565426
+        },
+        {
+          "x": 4.2931355344317375,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2860126936801828
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.292256549857385,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7910628518565426
+        },
+        {
+          "x": 3.779820073936183,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7919728910556874
+        },
+        {
+          "x": 3.779820073936183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7919728910556874
+        },
+        {
+          "x": 4.292256549857385,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7910628518565426
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.779820073936183,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7919728910556874
+        },
+        {
+          "x": 3.780699058510536,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2869227328793278
+        },
+        {
+          "x": 3.780699058510536,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2869227328793278
+        },
+        {
+          "x": 3.779820073936183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7919728910556874
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.780699058510536,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2869227328793278
+        },
+        {
+          "x": 3.779820073936183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7919728910556874
+        },
+        {
+          "x": 4.292256549857385,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7910628518565426
+        },
+        {
+          "x": 4.2931355344317375,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2860126936801828
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.5864909497722253,
+      2.075210252620353,
+      -0.00032565417190863477,
+      0.43985799374481516
+    ],
+    [
+      1.321112576392741,
+      1.8667831984485677,
+      -0.01365919990147785,
+      3.1757611243208808
+    ],
+    [
+      1.5881562553984534,
+      1.9604603923218835,
+      3.1946416795646386,
+      4.165551394184903
+    ],
+    [
+      1.965828180985115,
+      4.28790688447509,
+      1.3065116783224155,
+      3.4078376511491726
+    ],
+    [
+      3.779820073936183,
+      4.2931355344317375,
+      0.7910628518565426,
+      1.2869227328793278
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.2839531153440475,
+    "w": 3.8657515197992325
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.48813292384147644,
+        "y": 0.48717600107192993,
+        "z": 0.4395323395729065
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9878840446472168,
+        "y": 0.0008518905378878117,
+        "z": -1.7514255046844482
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0013350876979529858,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 3.1878957748413086,
+        "y": 2.3143515586853027,
+        "z": 0.5365367531776428
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2247867584228516,
+        "y": 0.00011903513222932816,
+        "z": -0.39014071226119995
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5679304599761963,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.9705297946929932,
+        "y": 1.2823941707611084,
+        "z": 0.37130996584892273
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0444263219833374,
+        "y": 0.003317365888506174,
+        "z": 1.7089048624038696
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5697717666625977,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 2.0995469093322754,
+        "y": 0.7907372713088989,
+        "z": 2.3204691410064697
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.3081328868865967,
+        "y": 0.00014041736721992493,
+        "z": 0.3859829902648926
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.570029377937317,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.49580615758895874,
+        "y": 0.5264881253242493,
+        "z": 0.5009090900421143
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.002864360809326172,
+        "y": 2.5453429222106934,
+        "z": -0.3163743019104004
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0010250762570649385,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.49495062232017517,
+        "y": 0.8065924048423767,
+        "z": 0.5124372839927673
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.217743158340454,
+        "y": 0.004176176618784666,
+        "z": -0.9321988821029663
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5725722312927246,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-32051.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-32051.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..37eed1fc7d15bb2639d0fe015830373488626341
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-32051.json
@@ -0,0 +1,1157 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.6857043504714966
+        },
+        {
+          "x": 4.2072466015815735,
+          "y": 0,
+          "z": 3.6857043504714966
+        },
+        {
+          "x": 4.2072466015815735,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.19",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1857043504714966
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.1857043504714966
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.19|3.71|3.19",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1857043504714966
+        },
+        {
+          "x": 3.7072466015815735,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1857043504714966
+        },
+        {
+          "x": 3.7072466015815735,
+          "y": 3,
+          "z": 3.1857043504714966
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.1857043504714966
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.71|3.19|3.71|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7072466015815735,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1857043504714966
+        },
+        {
+          "x": 3.7072466015815735,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.7072466015815735,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.7072466015815735,
+          "y": 3,
+          "z": 3.1857043504714966
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.71|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7072466015815735,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.7072466015815735,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7073679171799157,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8561909519507163
+        },
+        {
+          "x": 3.707125273221436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7733970150500915
+        },
+        {
+          "x": 3.707125273221436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7733970150500915
+        },
+        {
+          "x": 3.7073679171799157,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8561909519507163
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.707125273221436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7733970150500915
+        },
+        {
+          "x": 1.8265297211410074,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7736161030457742
+        },
+        {
+          "x": 1.8265297211410074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7736161030457742
+        },
+        {
+          "x": 3.707125273221436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7733970150500915
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8265297211410074,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7736161030457742
+        },
+        {
+          "x": 1.8267723650994865,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.856410039946399
+        },
+        {
+          "x": 1.8267723650994865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.856410039946399
+        },
+        {
+          "x": 1.8265297211410074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7736161030457742
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8267723650994865,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.856410039946399
+        },
+        {
+          "x": 3.7073679171799157,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8561909519507163
+        },
+        {
+          "x": 3.7073679171799157,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8561909519507163
+        },
+        {
+          "x": 1.8267723650994865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.856410039946399
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7073679171799157,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8561909519507163
+        },
+        {
+          "x": 1.8267723650994865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.856410039946399
+        },
+        {
+          "x": 1.8265297211410074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7736161030457742
+        },
+        {
+          "x": 3.707125273221436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7733970150500915
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5958499316681845e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": -3.738519049731326e-05
+        },
+        {
+          "x": -1.59559814294498e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.47383056655843914
+        },
+        {
+          "x": -1.59559814294498e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.47383056655843914
+        },
+        {
+          "x": 1.5958499316681845e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": -3.738519049731326e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -1.59559814294498e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.47383056655843914
+        },
+        {
+          "x": 1.1101946986204343,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.47390533801413626
+        },
+        {
+          "x": 1.1101946986204343,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.47390533801413626
+        },
+        {
+          "x": -1.59559814294498e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.47383056655843914
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1101946986204343,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.47390533801413626
+        },
+        {
+          "x": 1.1102266131011804,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.738626519975141e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.1102266131011804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.738626519975141e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.1101946986204343,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.47390533801413626
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1102266131011804,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.738626519975141e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.5958499316681845e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": -3.738519049731326e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.5958499316681845e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": -3.738519049731326e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.1102266131011804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.738626519975141e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5958499316681845e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": -3.738519049731326e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.1102266131011804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.738626519975141e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.1101946986204343,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.47390533801413626
+        },
+        {
+          "x": -1.59559814294498e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.47383056655843914
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5552052564054089,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.18563704210732
+        },
+        {
+          "x": 1.5551479684511644,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.599056112764461
+        },
+        {
+          "x": 1.5551479684511644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.599056112764461
+        },
+        {
+          "x": 1.5552052564054089,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.18563704210732
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5551479684511644,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.599056112764461
+        },
+        {
+          "x": 0.1768134527773304,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5991907266953227
+        },
+        {
+          "x": 0.1768134527773304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5991907266953227
+        },
+        {
+          "x": 1.5551479684511644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.599056112764461
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.1768134527773304,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5991907266953227
+        },
+        {
+          "x": 0.17687074073157483,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.185771656038182
+        },
+        {
+          "x": 0.17687074073157483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.185771656038182
+        },
+        {
+          "x": 0.1768134527773304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5991907266953227
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.17687074073157483,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.185771656038182
+        },
+        {
+          "x": 1.5552052564054089,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.18563704210732
+        },
+        {
+          "x": 1.5552052564054089,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.18563704210732
+        },
+        {
+          "x": 0.17687074073157483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.185771656038182
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5552052564054089,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.18563704210732
+        },
+        {
+          "x": 0.17687074073157483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.185771656038182
+        },
+        {
+          "x": 0.1768134527773304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5991907266953227
+        },
+        {
+          "x": 1.5551479684511644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.599056112764461
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.06873524430452355,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9156541787898531
+        },
+        {
+          "x": 0.3988717864112083,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4358038430510716
+        },
+        {
+          "x": 0.3988717864112083,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4358038430510716
+        },
+        {
+          "x": 0.06873524430452355,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9156541787898531
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3988717864112083,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4358038430510716
+        },
+        {
+          "x": 0.9597150063210869,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.079839292832614
+        },
+        {
+          "x": 0.9597150063210869,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.079839292832614
+        },
+        {
+          "x": 0.3988717864112083,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4358038430510716
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9597150063210869,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.079839292832614
+        },
+        {
+          "x": 0.629578464214402,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5596896285713955
+        },
+        {
+          "x": 0.629578464214402,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5596896285713955
+        },
+        {
+          "x": 0.9597150063210869,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.079839292832614
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.629578464214402,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5596896285713955
+        },
+        {
+          "x": 0.06873524430452355,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9156541787898531
+        },
+        {
+          "x": 0.06873524430452355,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9156541787898531
+        },
+        {
+          "x": 0.629578464214402,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5596896285713955
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.06873524430452355,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9156541787898531
+        },
+        {
+          "x": 0.629578464214402,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5596896285713955
+        },
+        {
+          "x": 0.9597150063210869,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.079839292832614
+        },
+        {
+          "x": 0.3988717864112083,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4358038430510716
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.431693713044383,
+          "y": 1.9341814815998077,
+          "z": 1.2908378796812394
+        },
+        {
+          "x": 2.4321358574722045,
+          "y": 1.9341814815998077,
+          "z": 1.543889102213403
+        },
+        {
+          "x": 2.4321358574722045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.543889102213403
+        },
+        {
+          "x": 2.431693713044383,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2908378796812394
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4321358574722045,
+          "y": 1.9341814815998077,
+          "z": 1.543889102213403
+        },
+        {
+          "x": 2.677815993452809,
+          "y": 1.9341814815998077,
+          "z": 1.5434598369363448
+        },
+        {
+          "x": 2.677815993452809,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5434598369363448
+        },
+        {
+          "x": 2.4321358574722045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.543889102213403
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.677815993452809,
+          "y": 1.9341814815998077,
+          "z": 1.5434598369363448
+        },
+        {
+          "x": 2.677373849024988,
+          "y": 1.9341814815998077,
+          "z": 1.2904086144041813
+        },
+        {
+          "x": 2.677373849024988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2904086144041813
+        },
+        {
+          "x": 2.677815993452809,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5434598369363448
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.677373849024988,
+          "y": 1.9341814815998077,
+          "z": 1.2904086144041813
+        },
+        {
+          "x": 2.431693713044383,
+          "y": 1.9341814815998077,
+          "z": 1.2908378796812394
+        },
+        {
+          "x": 2.431693713044383,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2908378796812394
+        },
+        {
+          "x": 2.677373849024988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2904086144041813
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.431693713044383,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2908378796812394
+        },
+        {
+          "x": 2.677373849024988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2904086144041813
+        },
+        {
+          "x": 2.677815993452809,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5434598369363448
+        },
+        {
+          "x": 2.4321358574722045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.543889102213403
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.8265297211410074,
+      3.7073679171799157,
+      0.7733970150500915,
+      2.856410039946399
+    ],
+    [
+      -1.59559814294498e-05,
+      1.1102266131011804,
+      -3.738519049731326e-05,
+      0.47390533801413626
+    ],
+    [
+      0.1768134527773304,
+      1.5552052564054089,
+      2.599056112764461,
+      3.185771656038182
+    ],
+    [
+      0.06873524430452355,
+      0.9597150063210869,
+      1.5596896285713955,
+      2.4358038430510716
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.7072466015815735,
+    "w": 3.1857043504714966
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 1.8805955648422241,
+        "y": 1.0743292570114136,
+        "z": 2.082793951034546
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9026713371276855,
+        "y": -0.0005888212472200394,
+        "z": 0.39123058319091797
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1414761543273926,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 1.110210657119751,
+        "y": 1.069015622138977,
+        "z": 0.4738679528236389
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3091721534729004,
+        "y": 0.0006197681650519371,
+        "z": -1.1867389678955078
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 6.734889029758051e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 1.3783345222473145,
+        "y": 2.3087637424468994,
+        "z": 0.5865809321403503
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9982681274414062,
+        "y": 0.001013376284390688,
+        "z": 1.4687409400939941
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1414949893951416,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6642709374427795,
+        "y": 0.6859135627746582,
+        "z": 0.6160728931427002
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3500523567199707,
+        "y": 0.000818274449557066,
+        "z": 0.5740737915039062
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.5655408501625061,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.24568051099777222,
+        "y": 0.5843381285667419,
+        "z": 0.25305160880088806
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6904773712158203,
+        "y": 2.2263505458831787,
+        "z": -0.006524085998535156
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0017472509061917663,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-35352.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-35352.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c5730ba8862f4e92cf84e8cc99d925db5ef63540
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-35352.json
@@ -0,0 +1,1157 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5433799773454666
+        },
+        {
+          "x": 3.828273981809616,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5433799773454666
+        },
+        {
+          "x": 3.828273981809616,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.04",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0433799773454666
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0433799773454666
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.04|3.33|3.04",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0433799773454666
+        },
+        {
+          "x": 3.328273981809616,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0433799773454666
+        },
+        {
+          "x": 3.328273981809616,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0433799773454666
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0433799773454666
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.33|3.04|3.33|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.328273981809616,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0433799773454666
+        },
+        {
+          "x": 3.328273981809616,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.328273981809616,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.328273981809616,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0433799773454666
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.33|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.328273981809616,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.328273981809616,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9693674618010095,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.549857025135023
+        },
+        {
+          "x": 3.2178766107186267,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5501547228222723
+        },
+        {
+          "x": 3.2178766107186267,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5501547228222723
+        },
+        {
+          "x": 0.9693674618010095,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.549857025135023
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2178766107186267,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5501547228222723
+        },
+        {
+          "x": 3.2181485122437903,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.49648385764314457
+        },
+        {
+          "x": 3.2181485122437903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.49648385764314457
+        },
+        {
+          "x": 3.2178766107186267,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5501547228222723
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2181485122437903,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.49648385764314457
+        },
+        {
+          "x": 0.9696393633261731,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4961861599558954
+        },
+        {
+          "x": 0.9696393633261731,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4961861599558954
+        },
+        {
+          "x": 3.2181485122437903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.49648385764314457
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9696393633261731,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4961861599558954
+        },
+        {
+          "x": 0.9693674618010095,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.549857025135023
+        },
+        {
+          "x": 0.9693674618010095,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.549857025135023
+        },
+        {
+          "x": 0.9696393633261731,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4961861599558954
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9693674618010095,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.549857025135023
+        },
+        {
+          "x": 0.9696393633261731,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4961861599558954
+        },
+        {
+          "x": 3.2181485122437903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.49648385764314457
+        },
+        {
+          "x": 3.2178766107186267,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5501547228222723
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9260989060157196,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1574520254394416
+        },
+        {
+          "x": 0.2992673023806707,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.157908637402014
+        },
+        {
+          "x": 0.2992673023806707,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.157908637402014
+        },
+        {
+          "x": 0.9260989060157196,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1574520254394416
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2992673023806707,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.157908637402014
+        },
+        {
+          "x": 0.30016056397024227,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3841677820423244
+        },
+        {
+          "x": 0.30016056397024227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3841677820423244
+        },
+        {
+          "x": 0.2992673023806707,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.157908637402014
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.30016056397024227,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3841677820423244
+        },
+        {
+          "x": 0.9269921676052912,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3837111700797515
+        },
+        {
+          "x": 0.9269921676052912,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3837111700797515
+        },
+        {
+          "x": 0.30016056397024227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3841677820423244
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9269921676052912,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3837111700797515
+        },
+        {
+          "x": 0.9260989060157196,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1574520254394416
+        },
+        {
+          "x": 0.9260989060157196,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1574520254394416
+        },
+        {
+          "x": 0.9269921676052912,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3837111700797515
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9260989060157196,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1574520254394416
+        },
+        {
+          "x": 0.9269921676052912,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3837111700797515
+        },
+        {
+          "x": 0.30016056397024227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3841677820423244
+        },
+        {
+          "x": 0.2992673023806707,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.157908637402014
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.782968136689159,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.49542834244661355
+        },
+        {
+          "x": 3.243305832744559,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.49368252691542375
+        },
+        {
+          "x": 3.243305832744559,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.49368252691542375
+        },
+        {
+          "x": 2.782968136689159,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.49542834244661355
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.243305832744559,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.49368252691542375
+        },
+        {
+          "x": 3.241300490477589,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.035087335929203274
+        },
+        {
+          "x": 3.241300490477589,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.035087335929203274
+        },
+        {
+          "x": 3.243305832744559,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.49368252691542375
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.241300490477589,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.035087335929203274
+        },
+        {
+          "x": 2.780962794422189,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.03334152039801346
+        },
+        {
+          "x": 2.780962794422189,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.03334152039801346
+        },
+        {
+          "x": 3.241300490477589,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.035087335929203274
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.780962794422189,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.03334152039801346
+        },
+        {
+          "x": 2.782968136689159,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.49542834244661355
+        },
+        {
+          "x": 2.782968136689159,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.49542834244661355
+        },
+        {
+          "x": 2.780962794422189,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.03334152039801346
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.782968136689159,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.49542834244661355
+        },
+        {
+          "x": 2.780962794422189,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.03334152039801346
+        },
+        {
+          "x": 3.241300490477589,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.035087335929203274
+        },
+        {
+          "x": 3.243305832744559,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.49368252691542375
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.854794058053916,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.128036742607696
+        },
+        {
+          "x": 3.2424690374925675,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1289770531006003
+        },
+        {
+          "x": 3.2424690374925675,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1289770531006003
+        },
+        {
+          "x": 2.854794058053916,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.128036742607696
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2424690374925675,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1289770531006003
+        },
+        {
+          "x": 3.243822303564126,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.571047092278855
+        },
+        {
+          "x": 3.243822303564126,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.571047092278855
+        },
+        {
+          "x": 3.2424690374925675,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1289770531006003
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.243822303564126,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.571047092278855
+        },
+        {
+          "x": 2.8561473241254745,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5701067817859506
+        },
+        {
+          "x": 2.8561473241254745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5701067817859506
+        },
+        {
+          "x": 3.243822303564126,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.571047092278855
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8561473241254745,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5701067817859506
+        },
+        {
+          "x": 2.854794058053916,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.128036742607696
+        },
+        {
+          "x": 2.854794058053916,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.128036742607696
+        },
+        {
+          "x": 2.8561473241254745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5701067817859506
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.854794058053916,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.128036742607696
+        },
+        {
+          "x": 2.8561473241254745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5701067817859506
+        },
+        {
+          "x": 3.243822303564126,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.571047092278855
+        },
+        {
+          "x": 3.2424690374925675,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1289770531006003
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1973469535309187,
+          "y": 1.3490139245986938,
+          "z": 1.2148560571635283
+        },
+        {
+          "x": 1.1972679846034744,
+          "y": 1.3490139245986938,
+          "z": 2.185787941578781
+        },
+        {
+          "x": 1.1972679846034744,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.185787941578781
+        },
+        {
+          "x": 1.1973469535309187,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2148560571635283
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1972679846034744,
+          "y": 1.3490139245986938,
+          "z": 2.185787941578781
+        },
+        {
+          "x": 2.1687240322631487,
+          "y": 1.3490139245986938,
+          "z": 2.1858669531380617
+        },
+        {
+          "x": 2.1687240322631487,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1858669531380617
+        },
+        {
+          "x": 1.1972679846034744,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.185787941578781
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1687240322631487,
+          "y": 1.3490139245986938,
+          "z": 2.1858669531380617
+        },
+        {
+          "x": 2.168803001190593,
+          "y": 1.3490139245986938,
+          "z": 1.2149350687228089
+        },
+        {
+          "x": 2.168803001190593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2149350687228089
+        },
+        {
+          "x": 2.1687240322631487,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1858669531380617
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.168803001190593,
+          "y": 1.3490139245986938,
+          "z": 1.2149350687228089
+        },
+        {
+          "x": 1.1973469535309187,
+          "y": 1.3490139245986938,
+          "z": 1.2148560571635283
+        },
+        {
+          "x": 1.1973469535309187,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2148560571635283
+        },
+        {
+          "x": 2.168803001190593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2149350687228089
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1973469535309187,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2148560571635283
+        },
+        {
+          "x": 2.168803001190593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2149350687228089
+        },
+        {
+          "x": 2.1687240322631487,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1858669531380617
+        },
+        {
+          "x": 1.1972679846034744,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.185787941578781
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.9693674618010095,
+      3.2181485122437903,
+      0.4961861599558954,
+      2.5501547228222723
+    ],
+    [
+      0.2992673023806707,
+      0.9269921676052912,
+      1.1574520254394416,
+      2.3841677820423244
+    ],
+    [
+      2.780962794422189,
+      3.243305832744559,
+      -0.035087335929203274,
+      0.49542834244661355
+    ],
+    [
+      2.854794058053916,
+      3.243822303564126,
+      2.5701067817859506,
+      3.1289770531006003
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.328273981809616,
+    "w": 3.0433799773454666
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 2.053670883178711,
+        "y": 1.1272238492965698,
+        "z": 2.248509168624878
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5587165355682373,
+        "y": -0.0009673233143985271,
+        "z": 0.08847971260547638
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5706639289855957,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 1.226259469985962,
+        "y": 2.3777174949645996,
+        "z": 0.6268317699432373
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9219117164611816,
+        "y": -0.00023616990074515343,
+        "z": 0.3361191749572754
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5700678825378418,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.5287736654281616,
+        "y": 0.5751273036003113,
+        "z": 0.4603410065174103
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.4770928621292114,
+        "y": 0.0007838071323931217,
+        "z": -1.2045202255249023
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5745887756347656,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.5579316020011902,
+        "y": 0.5503408908843994,
+        "z": 0.3876761198043823
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.5142667293548584,
+        "y": 0.0008264654316008091,
+        "z": 1.414851188659668
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5683708190917969,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.9714560508728027,
+        "y": 0.9107022285461426,
+        "z": 0.970931887626648
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.1479940414428711,
+        "y": 1.8043650388717651,
+        "z": 0.2656707763671875
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 8.133312803693116e-05,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-38427.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-38427.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c78ce332a00a0a30e90bb41b1706df7e971efe9b
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-38427.json
@@ -0,0 +1,1157 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.912492483854294
+        },
+        {
+          "x": 3.320212334394455,
+          "y": 0,
+          "z": 3.912492483854294
+        },
+        {
+          "x": 3.320212334394455,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.41",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.412492483854294
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.412492483854294
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.41|2.82|3.41",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.412492483854294
+        },
+        {
+          "x": 2.820212334394455,
+          "y": 0,
+          "z": 3.412492483854294
+        },
+        {
+          "x": 2.820212334394455,
+          "y": 3,
+          "z": 3.412492483854294
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.412492483854294
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.82|3.41|2.82|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.820212334394455,
+          "y": 0,
+          "z": 3.412492483854294
+        },
+        {
+          "x": 2.820212334394455,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.820212334394455,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.820212334394455,
+          "y": 3,
+          "z": 3.412492483854294
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.82|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.820212334394455,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.820212334394455,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0263839616362553,
+          "y": 1.8036309778690338,
+          "z": 1.3734750369708704
+        },
+        {
+          "x": 1.0266744718286434,
+          "y": 1.8036309778690338,
+          "z": 2.264236305420414
+        },
+        {
+          "x": 1.0266744718286434,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.264236305420414
+        },
+        {
+          "x": 1.0263839616362553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3734750369708704
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0266744718286434,
+          "y": 1.8036309778690338,
+          "z": 2.264236305420414
+        },
+        {
+          "x": 1.9220019326622981,
+          "y": 1.8036309778690338,
+          "z": 2.2639443060238196
+        },
+        {
+          "x": 1.9220019326622981,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2639443060238196
+        },
+        {
+          "x": 1.0266744718286434,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.264236305420414
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9220019326622981,
+          "y": 1.8036309778690338,
+          "z": 2.2639443060238196
+        },
+        {
+          "x": 1.9217114224699101,
+          "y": 1.8036309778690338,
+          "z": 1.3731830375742757
+        },
+        {
+          "x": 1.9217114224699101,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3731830375742757
+        },
+        {
+          "x": 1.9220019326622981,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2639443060238196
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9217114224699101,
+          "y": 1.8036309778690338,
+          "z": 1.3731830375742757
+        },
+        {
+          "x": 1.0263839616362553,
+          "y": 1.8036309778690338,
+          "z": 1.3734750369708704
+        },
+        {
+          "x": 1.0263839616362553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3734750369708704
+        },
+        {
+          "x": 1.9217114224699101,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3731830375742757
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0263839616362553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3734750369708704
+        },
+        {
+          "x": 1.9217114224699101,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3731830375742757
+        },
+        {
+          "x": 1.9220019326622981,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2639443060238196
+        },
+        {
+          "x": 1.0266744718286434,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.264236305420414
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.513934023038725,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4125699329200807
+        },
+        {
+          "x": 2.5139947370097278,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9196616376900333
+        },
+        {
+          "x": 2.5139947370097278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9196616376900333
+        },
+        {
+          "x": 2.513934023038725,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4125699329200807
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5139947370097278,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9196616376900333
+        },
+        {
+          "x": 1.2564189961987935,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.919506735819238
+        },
+        {
+          "x": 1.2564189961987935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.919506735819238
+        },
+        {
+          "x": 2.5139947370097278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9196616376900333
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2564189961987935,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.919506735819238
+        },
+        {
+          "x": 1.2563582822277903,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4124150310492856
+        },
+        {
+          "x": 1.2563582822277903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4124150310492856
+        },
+        {
+          "x": 1.2564189961987935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.919506735819238
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2563582822277903,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4124150310492856
+        },
+        {
+          "x": 2.513934023038725,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4125699329200807
+        },
+        {
+          "x": 2.513934023038725,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4125699329200807
+        },
+        {
+          "x": 1.2563582822277903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4124150310492856
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.513934023038725,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4125699329200807
+        },
+        {
+          "x": 1.2563582822277903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4124150310492856
+        },
+        {
+          "x": 1.2564189961987935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.919506735819238
+        },
+        {
+          "x": 2.5139947370097278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9196616376900333
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.22181125752882327,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3777311867476929
+        },
+        {
+          "x": 0.22216338816003053,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.393361162779237
+        },
+        {
+          "x": 0.22216338816003053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.393361162779237
+        },
+        {
+          "x": 0.22181125752882327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3777311867476929
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.22216338816003053,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.393361162779237
+        },
+        {
+          "x": 2.2893571031813207,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3930000239609255
+        },
+        {
+          "x": 2.2893571031813207,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3930000239609255
+        },
+        {
+          "x": 0.22216338816003053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.393361162779237
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2893571031813207,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3930000239609255
+        },
+        {
+          "x": 2.289004972550113,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3773700479293811
+        },
+        {
+          "x": 2.289004972550113,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3773700479293811
+        },
+        {
+          "x": 2.2893571031813207,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3930000239609255
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.289004972550113,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3773700479293811
+        },
+        {
+          "x": 0.22181125752882327,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3777311867476929
+        },
+        {
+          "x": 0.22181125752882327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3777311867476929
+        },
+        {
+          "x": 2.289004972550113,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3773700479293811
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.22181125752882327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3777311867476929
+        },
+        {
+          "x": 2.289004972550113,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3773700479293811
+        },
+        {
+          "x": 2.2893571031813207,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3930000239609255
+        },
+        {
+          "x": 0.22216338816003053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.393361162779237
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00016548033089071798,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00022566428537787453
+        },
+        {
+          "x": 0.00016568687510816945,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3619278356403054
+        },
+        {
+          "x": 0.00016568687510816945,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3619278356403054
+        },
+        {
+          "x": -0.00016548033089071798,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00022566428537787453
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00016568687510816945,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3619278356403054
+        },
+        {
+          "x": 0.4929430067095223,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.36147665867452206
+        },
+        {
+          "x": 0.4929430067095223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.36147665867452206
+        },
+        {
+          "x": 0.00016568687510816945,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3619278356403054
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4929430067095223,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.36147665867452206
+        },
+        {
+          "x": 0.4926118395035234,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00022551268040552075
+        },
+        {
+          "x": 0.4926118395035234,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00022551268040552075
+        },
+        {
+          "x": 0.4929430067095223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.36147665867452206
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4926118395035234,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00022551268040552075
+        },
+        {
+          "x": -0.00016548033089071798,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00022566428537787453
+        },
+        {
+          "x": -0.00016548033089071798,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00022566428537787453
+        },
+        {
+          "x": 0.4926118395035234,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00022551268040552075
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00016548033089071798,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00022566428537787453
+        },
+        {
+          "x": 0.4926118395035234,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00022551268040552075
+        },
+        {
+          "x": 0.4929430067095223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.36147665867452206
+        },
+        {
+          "x": 0.00016568687510816945,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3619278356403054
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3090722379499846,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.10033817040590137
+        },
+        {
+          "x": 2.3090302554877393,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5218174828806779
+        },
+        {
+          "x": 2.3090302554877393,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5218174828806779
+        },
+        {
+          "x": 2.3090722379499846,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.10033817040590137
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3090302554877393,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5218174828806779
+        },
+        {
+          "x": 2.820191341895444,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5218683983120551
+        },
+        {
+          "x": 2.820191341895444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5218683983120551
+        },
+        {
+          "x": 2.3090302554877393,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5218174828806779
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.820191341895444,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5218683983120551
+        },
+        {
+          "x": 2.820233324357689,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.10038908583727874
+        },
+        {
+          "x": 2.820233324357689,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.10038908583727874
+        },
+        {
+          "x": 2.820191341895444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5218683983120551
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.820233324357689,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.10038908583727874
+        },
+        {
+          "x": 2.3090722379499846,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.10033817040590137
+        },
+        {
+          "x": 2.3090722379499846,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.10033817040590137
+        },
+        {
+          "x": 2.820233324357689,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.10038908583727874
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3090722379499846,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.10033817040590137
+        },
+        {
+          "x": 2.820233324357689,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.10038908583727874
+        },
+        {
+          "x": 2.820191341895444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5218683983120551
+        },
+        {
+          "x": 2.3090302554877393,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5218174828806779
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.2563582822277903,
+      2.5139947370097278,
+      2.919506735819238,
+      3.4125699329200807
+    ],
+    [
+      0.22181125752882327,
+      2.2893571031813207,
+      0.3773700479293811,
+      2.393361162779237
+    ],
+    [
+      -0.00016548033089071798,
+      0.4929430067095223,
+      -0.00022551268040552075,
+      0.3619278356403054
+    ],
+    [
+      2.3090302554877393,
+      2.820233324357689,
+      0.10033817040590137,
+      0.5218683983120551
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.820212334394455,
+    "w": 3.412492483854294
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.8953275084495544,
+        "y": 0.9148094058036804,
+        "z": 0.8907613158226013
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.04939460754394531,
+        "y": 2.261035680770874,
+        "z": -0.06379508972167969
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0003261369711253792,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 1.2575757503509521,
+        "y": 1.7306660413742065,
+        "z": 0.4929082989692688
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.3615889549255371,
+        "y": 0.0013324115425348282,
+        "z": 1.2835335731506348
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1414694786071777,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 2.0671937465667725,
+        "y": 0.8723638653755188,
+        "z": 2.015630006790161
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.26800337433815,
+        "y": 0.0013356027193367481,
+        "z": -0.4971391558647156
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00017470003513153642,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.4927775263786316,
+        "y": 0.4414440989494324,
+        "z": 0.3617023229598999
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2771987915039062,
+        "y": 0.001989949494600296,
+        "z": -1.7016535997390747
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0009155795560218394,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.5111610889434814,
+        "y": 0.46757420897483826,
+        "z": 0.42147931456565857
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.0410442352294922,
+        "y": 0.00109028909355402,
+        "z": -1.5714014768600464
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 9.960740862879902e-05,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-4098.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-4098.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..06147328814dbf36c3d30cf1e6b43cc825270e24
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-4098.json
@@ -0,0 +1,1157 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0096542090177536
+        },
+        {
+          "x": 5.417242228984833,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0096542090177536
+        },
+        {
+          "x": 5.417242228984833,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.51",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5096542090177536
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.5096542090177536
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.51|4.92|2.51",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5096542090177536
+        },
+        {
+          "x": 4.917242228984833,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5096542090177536
+        },
+        {
+          "x": 4.917242228984833,
+          "y": 3,
+          "z": 2.5096542090177536
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.5096542090177536
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.92|2.51|4.92|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.917242228984833,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5096542090177536
+        },
+        {
+          "x": 4.917242228984833,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.917242228984833,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.917242228984833,
+          "y": 3,
+          "z": 2.5096542090177536
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.92|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.917242228984833,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.917242228984833,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6147703244595353,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.15702516971656566
+        },
+        {
+          "x": 0.6152383123733132,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5098285918778687
+        },
+        {
+          "x": 0.6152383123733132,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5098285918778687
+        },
+        {
+          "x": 0.6147703244595353,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15702516971656566
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6152383123733132,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5098285918778687
+        },
+        {
+          "x": 2.3688876316638168,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.509479779614718
+        },
+        {
+          "x": 2.3688876316638168,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.509479779614718
+        },
+        {
+          "x": 0.6152383123733132,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5098285918778687
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3688876316638168,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.509479779614718
+        },
+        {
+          "x": 2.368419643750039,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1566763574534149
+        },
+        {
+          "x": 2.368419643750039,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1566763574534149
+        },
+        {
+          "x": 2.3688876316638168,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.509479779614718
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.368419643750039,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1566763574534149
+        },
+        {
+          "x": 0.6147703244595353,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.15702516971656566
+        },
+        {
+          "x": 0.6147703244595353,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15702516971656566
+        },
+        {
+          "x": 2.368419643750039,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1566763574534149
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6147703244595353,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15702516971656566
+        },
+        {
+          "x": 2.368419643750039,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1566763574534149
+        },
+        {
+          "x": 2.3688876316638168,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.509479779614718
+        },
+        {
+          "x": 0.6152383123733132,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5098285918778687
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.527600869943697,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.03428763619381156
+        },
+        {
+          "x": 2.527537246207638,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5132926707066581
+        },
+        {
+          "x": 2.527537246207638,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5132926707066581
+        },
+        {
+          "x": 2.527600869943697,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03428763619381156
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.527537246207638,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5132926707066581
+        },
+        {
+          "x": 3.0985283996562174,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5133685124782923
+        },
+        {
+          "x": 3.0985283996562174,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5133685124782923
+        },
+        {
+          "x": 2.527537246207638,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5132926707066581
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0985283996562174,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5133685124782923
+        },
+        {
+          "x": 3.0985920233922766,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.03436347796544578
+        },
+        {
+          "x": 3.0985920233922766,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03436347796544578
+        },
+        {
+          "x": 3.0985283996562174,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5133685124782923
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0985920233922766,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.03436347796544578
+        },
+        {
+          "x": 2.527600869943697,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.03428763619381156
+        },
+        {
+          "x": 2.527600869943697,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03428763619381156
+        },
+        {
+          "x": 3.0985920233922766,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03436347796544578
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.527600869943697,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03428763619381156
+        },
+        {
+          "x": 3.0985920233922766,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03436347796544578
+        },
+        {
+          "x": 3.0985283996562174,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5133685124782923
+        },
+        {
+          "x": 2.527537246207638,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5132926707066581
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3565285443250714e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.6376502200154963e-05
+        },
+        {
+          "x": -1.3564384125119473e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.49292747589112257
+        },
+        {
+          "x": -1.3564384125119473e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.49292747589112257
+        },
+        {
+          "x": 1.3565285443250714e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.6376502200154963e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -1.3564384125119473e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.49292747589112257
+        },
+        {
+          "x": 0.5951193816826353,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4929602296420775
+        },
+        {
+          "x": 0.5951193816826353,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4929602296420775
+        },
+        {
+          "x": -1.3564384125119473e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.49292747589112257
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5951193816826353,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4929602296420775
+        },
+        {
+          "x": 0.5951465113522038,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6377248754750884e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.5951465113522038,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6377248754750884e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.5951193816826353,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4929602296420775
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5951465113522038,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6377248754750884e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.3565285443250714e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.6376502200154963e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.3565285443250714e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.6376502200154963e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.5951465113522038,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6377248754750884e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3565285443250714e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.6376502200154963e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.5951465113522038,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6377248754750884e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.5951193816826353,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4929602296420775
+        },
+        {
+          "x": -1.3564384125119473e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.49292747589112257
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.504391002184535,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3816882530835417
+        },
+        {
+          "x": 4.148982540883094,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3805960784743143
+        },
+        {
+          "x": 4.148982540883094,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3805960784743143
+        },
+        {
+          "x": 3.504391002184535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3816882530835417
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.148982540883094,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3805960784743143
+        },
+        {
+          "x": 4.145280671590184,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1957864304396368
+        },
+        {
+          "x": 4.145280671590184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1957864304396368
+        },
+        {
+          "x": 4.148982540883094,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3805960784743143
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.145280671590184,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1957864304396368
+        },
+        {
+          "x": 3.5006891328916248,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.19687860504886381
+        },
+        {
+          "x": 3.5006891328916248,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.19687860504886381
+        },
+        {
+          "x": 4.145280671590184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1957864304396368
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5006891328916248,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.19687860504886381
+        },
+        {
+          "x": 3.504391002184535,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3816882530835417
+        },
+        {
+          "x": 3.504391002184535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3816882530835417
+        },
+        {
+          "x": 3.5006891328916248,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.19687860504886381
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.504391002184535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3816882530835417
+        },
+        {
+          "x": 3.5006891328916248,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.19687860504886381
+        },
+        {
+          "x": 4.145280671590184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1957864304396368
+        },
+        {
+          "x": 4.148982540883094,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3805960784743143
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7115843319917496,
+          "y": 2.0345097482204437,
+          "z": 1.3549190878255248
+        },
+        {
+          "x": 1.7113953014807401,
+          "y": 2.0345097482204437,
+          "z": 1.8177414567067212
+        },
+        {
+          "x": 1.7113953014807401,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8177414567067212
+        },
+        {
+          "x": 1.7115843319917496,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3549190878255248
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7113953014807401,
+          "y": 2.0345097482204437,
+          "z": 1.8177414567067212
+        },
+        {
+          "x": 2.193312523362559,
+          "y": 2.0345097482204437,
+          "z": 1.8179382861273408
+        },
+        {
+          "x": 2.193312523362559,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8179382861273408
+        },
+        {
+          "x": 1.7113953014807401,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8177414567067212
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.193312523362559,
+          "y": 2.0345097482204437,
+          "z": 1.8179382861273408
+        },
+        {
+          "x": 2.1935015538735687,
+          "y": 2.0345097482204437,
+          "z": 1.3551159172461444
+        },
+        {
+          "x": 2.1935015538735687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3551159172461444
+        },
+        {
+          "x": 2.193312523362559,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8179382861273408
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1935015538735687,
+          "y": 2.0345097482204437,
+          "z": 1.3551159172461444
+        },
+        {
+          "x": 1.7115843319917496,
+          "y": 2.0345097482204437,
+          "z": 1.3549190878255248
+        },
+        {
+          "x": 1.7115843319917496,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3549190878255248
+        },
+        {
+          "x": 2.1935015538735687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3551159172461444
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7115843319917496,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3549190878255248
+        },
+        {
+          "x": 2.1935015538735687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3551159172461444
+        },
+        {
+          "x": 2.193312523362559,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8179382861273408
+        },
+        {
+          "x": 1.7113953014807401,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8177414567067212
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.6147703244595353,
+      2.3688876316638168,
+      0.1566763574534149,
+      2.5098285918778687
+    ],
+    [
+      2.527537246207638,
+      3.0985920233922766,
+      0.03428763619381156,
+      0.5133685124782923
+    ],
+    [
+      -1.3564384125119473e-05,
+      0.5951465113522038,
+      -1.6376502200154963e-05,
+      0.4929602296420775
+    ],
+    [
+      3.5006891328916248,
+      4.148982540883094,
+      0.1957864304396368,
+      2.3816882530835417
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.917242228984833,
+    "w": 2.5096542090177536
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 1.753649353981018,
+        "y": 1.0152010917663574,
+        "z": 2.3528034687042236
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5876297950744629,
+        "y": 0.0002137133851647377,
+        "z": -0.1994032859802246
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00019890650582965463,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.5709911584854126,
+        "y": 0.5198206901550293,
+        "z": 0.47900503873825073
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.7336058616638184,
+        "y": 0.0002690316177904606,
+        "z": -1.2588276863098145
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00013282477448228747,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.5951329469680786,
+        "y": 0.5286793112754822,
+        "z": 0.4929438531398773
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.7818922996520996,
+        "y": 0.002464619465172291,
+        "z": -1.2861838340759277
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 5.503602369572036e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 2.1848127841949463,
+        "y": 2.4978654384613037,
+        "z": 0.6445924639701843
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.7453770637512207,
+        "y": -0.0004986105486750603,
+        "z": -0.24391841888427734
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5724906921386719,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.48191726207733154,
+        "y": 0.3341291546821594,
+        "z": 0.46282240748405457
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.12701034545898438,
+        "y": 2.2015743255615234,
+        "z": 0.053772926330566406
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.000408429914386943,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-41491.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-41491.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e8993bfa606aa8b6cd79e586a53f393e1a1cc16f
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-41491.json
@@ -0,0 +1,988 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8064061403274536
+        },
+        {
+          "x": 2.4644295275211334,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8064061403274536
+        },
+        {
+          "x": 2.4644295275211334,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.31",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3064061403274536
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3064061403274536
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.31|1.96|3.31",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3064061403274536
+        },
+        {
+          "x": 1.9644295275211334,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3064061403274536
+        },
+        {
+          "x": 1.9644295275211334,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3064061403274536
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3064061403274536
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|1.96|3.31|1.96|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9644295275211334,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3064061403274536
+        },
+        {
+          "x": 1.9644295275211334,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 1.9644295275211334,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 1.9644295275211334,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3064061403274536
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|1.96|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9644295275211334,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 1.9644295275211334,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.373238611034006,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.340681930389298
+        },
+        {
+          "x": -0.0005747054197282608,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.344845041466963
+        },
+        {
+          "x": -0.0005747054197282608,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.344845041466963
+        },
+        {
+          "x": 2.373238611034006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.340681930389298
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0005747054197282608,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.344845041466963
+        },
+        {
+          "x": 0.002149713226705874,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.898313383255111
+        },
+        {
+          "x": 0.002149713226705874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.898313383255111
+        },
+        {
+          "x": -0.0005747054197282608,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.344845041466963
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.002149713226705874,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.898313383255111
+        },
+        {
+          "x": 2.37596302968044,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8941502721774466
+        },
+        {
+          "x": 2.37596302968044,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8941502721774466
+        },
+        {
+          "x": 0.002149713226705874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.898313383255111
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.37596302968044,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8941502721774466
+        },
+        {
+          "x": 2.373238611034006,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.340681930389298
+        },
+        {
+          "x": 2.373238611034006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.340681930389298
+        },
+        {
+          "x": 2.37596302968044,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8941502721774466
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.373238611034006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.340681930389298
+        },
+        {
+          "x": 2.37596302968044,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8941502721774466
+        },
+        {
+          "x": 0.002149713226705874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.898313383255111
+        },
+        {
+          "x": -0.0005747054197282608,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.344845041466963
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2373553360388774,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5987164587814846
+        },
+        {
+          "x": 1.2363180653845818,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.001069045084847342
+        },
+        {
+          "x": 1.2363180653845818,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.001069045084847342
+        },
+        {
+          "x": 1.2373553360388774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5987164587814846
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2363180653845818,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.001069045084847342
+        },
+        {
+          "x": -0.0005177105353374124,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0010699420134983595
+        },
+        {
+          "x": -0.0005177105353374124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0010699420134983595
+        },
+        {
+          "x": 1.2363180653845818,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.001069045084847342
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0005177105353374124,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0010699420134983595
+        },
+        {
+          "x": 0.00051956011895834,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6008554458798303
+        },
+        {
+          "x": 0.00051956011895834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6008554458798303
+        },
+        {
+          "x": -0.0005177105353374124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0010699420134983595
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00051956011895834,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6008554458798303
+        },
+        {
+          "x": 1.2373553360388774,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5987164587814846
+        },
+        {
+          "x": 1.2373553360388774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5987164587814846
+        },
+        {
+          "x": 0.00051956011895834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6008554458798303
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2373553360388774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5987164587814846
+        },
+        {
+          "x": 0.00051956011895834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6008554458798303
+        },
+        {
+          "x": -0.0005177105353374124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0010699420134983595
+        },
+        {
+          "x": 1.2363180653845818,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.001069045084847342
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2283394240786147,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2547467470216676
+        },
+        {
+          "x": 1.3409497550189686,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7235449597563064
+        },
+        {
+          "x": 1.3409497550189686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7235449597563064
+        },
+        {
+          "x": 1.2283394240786147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2547467470216676
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3409497550189686,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7235449597563064
+        },
+        {
+          "x": 0.7604953146527693,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6004934787702636
+        },
+        {
+          "x": 0.7604953146527693,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6004934787702636
+        },
+        {
+          "x": 1.3409497550189686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7235449597563064
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7604953146527693,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6004934787702636
+        },
+        {
+          "x": 0.6478849837124157,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1316952660356248
+        },
+        {
+          "x": 0.6478849837124157,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1316952660356248
+        },
+        {
+          "x": 0.7604953146527693,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6004934787702636
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6478849837124157,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1316952660356248
+        },
+        {
+          "x": 1.2283394240786147,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2547467470216676
+        },
+        {
+          "x": 1.2283394240786147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2547467470216676
+        },
+        {
+          "x": 0.6478849837124157,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1316952660356248
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2283394240786147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2547467470216676
+        },
+        {
+          "x": 0.6478849837124157,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1316952660356248
+        },
+        {
+          "x": 0.7604953146527693,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6004934787702636
+        },
+        {
+          "x": 1.3409497550189686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7235449597563064
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1351205155649604,
+          "y": 2.3945229053497314,
+          "z": 1.3096184978318672
+        },
+        {
+          "x": 1.135787934587751,
+          "y": 2.3945229053497314,
+          "z": 1.8649412802971592
+        },
+        {
+          "x": 1.135787934587751,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8649412802971592
+        },
+        {
+          "x": 1.1351205155649604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3096184978318672
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.135787934587751,
+          "y": 2.3945229053497314,
+          "z": 1.8649412802971592
+        },
+        {
+          "x": 1.6791918232640801,
+          "y": 2.3945229053497314,
+          "z": 1.8642881860899467
+        },
+        {
+          "x": 1.6791918232640801,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8642881860899467
+        },
+        {
+          "x": 1.135787934587751,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8649412802971592
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6791918232640801,
+          "y": 2.3945229053497314,
+          "z": 1.8642881860899467
+        },
+        {
+          "x": 1.6785244042412895,
+          "y": 2.3945229053497314,
+          "z": 1.3089654036246547
+        },
+        {
+          "x": 1.6785244042412895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3089654036246547
+        },
+        {
+          "x": 1.6791918232640801,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8642881860899467
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6785244042412895,
+          "y": 2.3945229053497314,
+          "z": 1.3089654036246547
+        },
+        {
+          "x": 1.1351205155649604,
+          "y": 2.3945229053497314,
+          "z": 1.3096184978318672
+        },
+        {
+          "x": 1.1351205155649604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3096184978318672
+        },
+        {
+          "x": 1.6785244042412895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3089654036246547
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1351205155649604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3096184978318672
+        },
+        {
+          "x": 1.6785244042412895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3089654036246547
+        },
+        {
+          "x": 1.6791918232640801,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8642881860899467
+        },
+        {
+          "x": 1.135787934587751,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8649412802971592
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -0.0005747054197282608,
+      2.37596302968044,
+      1.340681930389298,
+      2.898313383255111
+    ],
+    [
+      -0.0005177105353374124,
+      1.2373553360388774,
+      -0.001069045084847342,
+      0.6008554458798303
+    ],
+    [
+      0.6478849837124157,
+      1.3409497550189686,
+      0.6004934787702636,
+      1.2547467470216676
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 1.9644295275211334,
+    "w": 3.3064061403274536
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 1.5534707307815552,
+        "y": 1.111855149269104,
+        "z": 2.373816967010498
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.3310905396938324,
+        "y": 0.001151245553046465,
+        "z": 0.6605059504508972
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5690425634384155,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.23683762550354,
+        "y": 0.9448887705802917,
+        "z": 0.5997864007949829
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9003658890724182,
+        "y": 0.0020401612855494022,
+        "z": -1.159098505973816
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1398632526397705,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5933540463447571,
+        "y": 0.9274619817733765,
+        "z": 0.5430068373680115
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5243673324584961,
+        "y": 0.005173068027943373,
+        "z": -0.5313715934753418
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.9326937198638916,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5434042811393738,
+        "y": 0.12529897689819336,
+        "z": 0.5553231835365295
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.11162853240966797,
+        "y": 2.457172393798828,
+        "z": 0.1279616355895996
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0012018572306260467,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-430.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-430.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c91d5da262cb0e8506539f860e3650bfcae1ea6a
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-430.json
@@ -0,0 +1,988 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.686262622475624
+        },
+        {
+          "x": 2.751936197280884,
+          "y": 0,
+          "z": 3.686262622475624
+        },
+        {
+          "x": 2.751936197280884,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.19",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.186262622475624
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.186262622475624
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.19|2.25|3.19",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.186262622475624
+        },
+        {
+          "x": 2.251936197280884,
+          "y": 0,
+          "z": 3.186262622475624
+        },
+        {
+          "x": 2.251936197280884,
+          "y": 3,
+          "z": 3.186262622475624
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.186262622475624
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.25|3.19|2.25|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.251936197280884,
+          "y": 0,
+          "z": 3.186262622475624
+        },
+        {
+          "x": 2.251936197280884,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.251936197280884,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.251936197280884,
+          "y": 3,
+          "z": 3.186262622475624
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.25|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.251936197280884,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.251936197280884,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.250183722263018,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5465776002501257
+        },
+        {
+          "x": -0.0034704184157556828,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5518044921509659
+        },
+        {
+          "x": -0.0034704184157556828,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5518044921509659
+        },
+        {
+          "x": 2.250183722263018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5465776002501257
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0034704184157556828,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5518044921509659
+        },
+        {
+          "x": 0.0017524750178654624,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8037346327210657
+        },
+        {
+          "x": 0.0017524750178654624,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8037346327210657
+        },
+        {
+          "x": -0.0034704184157556828,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5518044921509659
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0017524750178654624,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8037346327210657
+        },
+        {
+          "x": 2.2554066156966392,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.798507740820225
+        },
+        {
+          "x": 2.2554066156966392,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.798507740820225
+        },
+        {
+          "x": 0.0017524750178654624,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8037346327210657
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2554066156966392,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.798507740820225
+        },
+        {
+          "x": 2.250183722263018,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5465776002501257
+        },
+        {
+          "x": 2.250183722263018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5465776002501257
+        },
+        {
+          "x": 2.2554066156966392,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.798507740820225
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.250183722263018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5465776002501257
+        },
+        {
+          "x": 2.2554066156966392,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.798507740820225
+        },
+        {
+          "x": 0.0017524750178654624,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8037346327210657
+        },
+        {
+          "x": -0.0034704184157556828,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5518044921509659
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4085172215232489,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.805532964290329
+        },
+        {
+          "x": 0.0604849912021197,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8058612075706284
+        },
+        {
+          "x": 0.0604849912021197,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8058612075706284
+        },
+        {
+          "x": 0.4085172215232489,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.805532964290329
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0604849912021197,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8058612075706284
+        },
+        {
+          "x": 0.06087460129169253,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2189598955500642
+        },
+        {
+          "x": 0.06087460129169253,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2189598955500642
+        },
+        {
+          "x": 0.0604849912021197,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8058612075706284
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.06087460129169253,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2189598955500642
+        },
+        {
+          "x": 0.4089068316128217,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2186316522697647
+        },
+        {
+          "x": 0.4089068316128217,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2186316522697647
+        },
+        {
+          "x": 0.06087460129169253,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2189598955500642
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4089068316128217,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2186316522697647
+        },
+        {
+          "x": 0.4085172215232489,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.805532964290329
+        },
+        {
+          "x": 0.4085172215232489,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.805532964290329
+        },
+        {
+          "x": 0.4089068316128217,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2186316522697647
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4085172215232489,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.805532964290329
+        },
+        {
+          "x": 0.4089068316128217,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2186316522697647
+        },
+        {
+          "x": 0.06087460129169253,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2189598955500642
+        },
+        {
+          "x": 0.0604849912021197,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8058612075706284
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.027334038501434933,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0004595130281309645
+        },
+        {
+          "x": 0.026513307957112563,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5471292931856939
+        },
+        {
+          "x": 0.026513307957112563,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5471292931856939
+        },
+        {
+          "x": 0.027334038501434933,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0004595130281309645
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.026513307957112563,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5471292931856939
+        },
+        {
+          "x": 0.6400949318354792,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5480489343004088
+        },
+        {
+          "x": 0.6400949318354792,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5480489343004088
+        },
+        {
+          "x": 0.026513307957112563,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5471292931856939
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6400949318354792,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5480489343004088
+        },
+        {
+          "x": 0.6409156623798016,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0004601280865839108
+        },
+        {
+          "x": 0.6409156623798016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0004601280865839108
+        },
+        {
+          "x": 0.6400949318354792,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5480489343004088
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6409156623798016,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0004601280865839108
+        },
+        {
+          "x": 0.027334038501434933,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0004595130281309645
+        },
+        {
+          "x": 0.027334038501434933,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0004595130281309645
+        },
+        {
+          "x": 0.6409156623798016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0004601280865839108
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.027334038501434933,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0004595130281309645
+        },
+        {
+          "x": 0.6409156623798016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0004601280865839108
+        },
+        {
+          "x": 0.6400949318354792,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5480489343004088
+        },
+        {
+          "x": 0.026513307957112563,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5471292931856939
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9792274787906893,
+          "y": 1.6456061899662018,
+          "z": 1.0803166847074617
+        },
+        {
+          "x": 0.9789034552271122,
+          "y": 1.6456061899662018,
+          "z": 2.125797362644916
+        },
+        {
+          "x": 0.9789034552271122,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.125797362644916
+        },
+        {
+          "x": 0.9792274787906893,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0803166847074617
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9789034552271122,
+          "y": 1.6456061899662018,
+          "z": 2.125797362644916
+        },
+        {
+          "x": 1.7685809776302093,
+          "y": 1.6456061899662018,
+          "z": 2.1260421056901824
+        },
+        {
+          "x": 1.7685809776302093,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1260421056901824
+        },
+        {
+          "x": 0.9789034552271122,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.125797362644916
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7685809776302093,
+          "y": 1.6456061899662018,
+          "z": 2.1260421056901824
+        },
+        {
+          "x": 1.7689050011937861,
+          "y": 1.6456061899662018,
+          "z": 1.0805614277527282
+        },
+        {
+          "x": 1.7689050011937861,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0805614277527282
+        },
+        {
+          "x": 1.7685809776302093,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1260421056901824
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7689050011937861,
+          "y": 1.6456061899662018,
+          "z": 1.0805614277527282
+        },
+        {
+          "x": 0.9792274787906893,
+          "y": 1.6456061899662018,
+          "z": 1.0803166847074617
+        },
+        {
+          "x": 0.9792274787906893,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0803166847074617
+        },
+        {
+          "x": 1.7689050011937861,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0805614277527282
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9792274787906893,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0803166847074617
+        },
+        {
+          "x": 1.7689050011937861,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0805614277527282
+        },
+        {
+          "x": 1.7685809776302093,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1260421056901824
+        },
+        {
+          "x": 0.9789034552271122,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.125797362644916
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -0.0034704184157556828,
+      2.2554066156966392,
+      0.5465776002501257,
+      2.8037346327210657
+    ],
+    [
+      0.0604849912021197,
+      0.4089068316128217,
+      2.805532964290329,
+      3.2189598955500642
+    ],
+    [
+      0.026513307957112563,
+      0.6409156623798016,
+      -0.0004595130281309645,
+      0.5480489343004088
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.251936197280884,
+    "w": 3.186262622475624
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 2.251936197280884,
+        "y": 1.3807275295257568,
+        "z": 2.253660202026367
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.27765166759490967,
+        "y": -0.0005380776710808277,
+        "z": 0.03552204370498657
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5684770345687866,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.41309887170791626,
+        "y": 0.48661473393440247,
+        "z": 0.3480323851108551
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1689238548278809,
+        "y": 0.0024778107181191444,
+        "z": 1.3726123571395874
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5698531866073608,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.6135823130607605,
+        "y": 0.5915772914886475,
+        "z": 0.5475894212722778
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0699052810668945,
+        "y": -0.0010882779024541378,
+        "z": -1.3658393621444702
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0014988069888204336,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.7896775603294373,
+        "y": 0.8690106272697449,
+        "z": 1.045480728149414
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.029715538024902344,
+        "y": 2.080111503601074,
+        "z": -0.03645467758178711
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.000309927825583145,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-47437.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-47437.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..581ecddeea228c873a8ccbc0439e824e1a7f32d4
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-47437.json
@@ -0,0 +1,825 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5058206766843796
+        },
+        {
+          "x": 2.4975105226039886,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5058206766843796
+        },
+        {
+          "x": 2.4975105226039886,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.01",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0058206766843796
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0058206766843796
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.01|2.00|3.01",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0058206766843796
+        },
+        {
+          "x": 1.9975105226039886,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0058206766843796
+        },
+        {
+          "x": 1.9975105226039886,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0058206766843796
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0058206766843796
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.00|3.01|2.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9975105226039886,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0058206766843796
+        },
+        {
+          "x": 1.9975105226039886,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 1.9975105226039886,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 1.9975105226039886,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0058206766843796
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.00|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9975105226039886,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 1.9975105226039886,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2774265653860493,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5668504000869983
+        },
+        {
+          "x": -0.07555563124094866,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5705744634742662
+        },
+        {
+          "x": -0.07555563124094866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5705744634742662
+        },
+        {
+          "x": 2.2774265653860493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5668504000869983
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.07555563124094866,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5705744634742662
+        },
+        {
+          "x": -0.07272210190414641,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3608888028892285
+        },
+        {
+          "x": -0.07272210190414641,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3608888028892285
+        },
+        {
+          "x": -0.07555563124094866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5705744634742662
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.07272210190414641,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3608888028892285
+        },
+        {
+          "x": 2.280260094722852,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3571647395019606
+        },
+        {
+          "x": 2.280260094722852,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3571647395019606
+        },
+        {
+          "x": -0.07272210190414641,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3608888028892285
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.280260094722852,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3571647395019606
+        },
+        {
+          "x": 2.2774265653860493,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5668504000869983
+        },
+        {
+          "x": 2.2774265653860493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5668504000869983
+        },
+        {
+          "x": 2.280260094722852,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3571647395019606
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2774265653860493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5668504000869983
+        },
+        {
+          "x": 2.280260094722852,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3571647395019606
+        },
+        {
+          "x": -0.07272210190414641,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3608888028892285
+        },
+        {
+          "x": -0.07555563124094866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5705744634742662
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.56469459458337,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5707266967421
+        },
+        {
+          "x": 0.1591877371927551,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5705940335461666
+        },
+        {
+          "x": 0.1591877371927551,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5705940335461666
+        },
+        {
+          "x": 0.56469459458337,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5707266967421
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.1591877371927551,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5705940335461666
+        },
+        {
+          "x": 0.15903567151083772,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0354077775353963
+        },
+        {
+          "x": 0.15903567151083772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0354077775353963
+        },
+        {
+          "x": 0.1591877371927551,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5705940335461666
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.15903567151083772,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0354077775353963
+        },
+        {
+          "x": 0.5645425289014526,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.03554044073133
+        },
+        {
+          "x": 0.5645425289014526,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.03554044073133
+        },
+        {
+          "x": 0.15903567151083772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0354077775353963
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5645425289014526,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.03554044073133
+        },
+        {
+          "x": 0.56469459458337,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5707266967421
+        },
+        {
+          "x": 0.56469459458337,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5707266967421
+        },
+        {
+          "x": 0.5645425289014526,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.03554044073133
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.56469459458337,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5707266967421
+        },
+        {
+          "x": 0.5645425289014526,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.03554044073133
+        },
+        {
+          "x": 0.15903567151083772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0354077775353963
+        },
+        {
+          "x": 0.1591877371927551,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5705940335461666
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.521418291603394,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.07744745502874054
+        },
+        {
+          "x": 0.0772873554116007,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.07731108932007233
+        },
+        {
+          "x": 0.0772873554116007,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07731108932007233
+        },
+        {
+          "x": 0.521418291603394,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07744745502874054
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0772873554116007,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.07731108932007233
+        },
+        {
+          "x": 0.07747123810165357,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5215784121553579
+        },
+        {
+          "x": 0.07747123810165357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5215784121553579
+        },
+        {
+          "x": 0.0772873554116007,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07731108932007233
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.07747123810165357,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5215784121553579
+        },
+        {
+          "x": 0.5216021742934469,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5214420464466898
+        },
+        {
+          "x": 0.5216021742934469,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5214420464466898
+        },
+        {
+          "x": 0.07747123810165357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5215784121553579
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5216021742934469,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5214420464466898
+        },
+        {
+          "x": 0.521418291603394,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.07744745502874054
+        },
+        {
+          "x": 0.521418291603394,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07744745502874054
+        },
+        {
+          "x": 0.5216021742934469,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5214420464466898
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.521418291603394,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07744745502874054
+        },
+        {
+          "x": 0.5216021742934469,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5214420464466898
+        },
+        {
+          "x": 0.07747123810165357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5215784121553579
+        },
+        {
+          "x": 0.0772873554116007,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07731108932007233
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -0.07555563124094866,
+      2.280260094722852,
+      0.5668504000869983,
+      2.3608888028892285
+    ],
+    [
+      0.15903567151083772,
+      0.56469459458337,
+      2.5705940335461666,
+      3.03554044073133
+    ],
+    [
+      0.0772873554116007,
+      0.5216021742934469,
+      -0.07744745502874054,
+      0.5215784121553579
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 1.9975105226039886,
+    "w": 3.0058206766843796
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 1.7903165817260742,
+        "y": 1.061065912246704,
+        "z": 2.352985143661499
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.41304540634155273,
+        "y": 0.0036961869336664677,
+        "z": 0.24421215057373047
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.569213628768921,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.464813768863678,
+        "y": 0.6481584906578064,
+        "z": 0.4055068790912628
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1535325050354004,
+        "y": 0.00031775375828146935,
+        "z": 1.5834097862243652
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.571123480796814,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.5988895297050476,
+        "y": 0.585397481918335,
+        "z": 0.44413095712661743
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2159528732299805,
+        "y": 0.0023139845579862595,
+        "z": -0.9975919723510742
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5704892873764038,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-47481.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-47481.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c0651e5a1f1afb678d55a9f355242207007a2863
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-47481.json
@@ -0,0 +1,1157 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.205427959561348
+        },
+        {
+          "x": 2.633002758026123,
+          "y": 0,
+          "z": 4.205427959561348
+        },
+        {
+          "x": 2.633002758026123,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.71",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.705427959561348
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.705427959561348
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.71|2.13|3.71",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.705427959561348
+        },
+        {
+          "x": 2.133002758026123,
+          "y": 0,
+          "z": 3.705427959561348
+        },
+        {
+          "x": 2.133002758026123,
+          "y": 3,
+          "z": 3.705427959561348
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.705427959561348
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.13|3.71|2.13|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.133002758026123,
+          "y": 0,
+          "z": 3.705427959561348
+        },
+        {
+          "x": 2.133002758026123,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.133002758026123,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.133002758026123,
+          "y": 3,
+          "z": 3.705427959561348
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.13|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.133002758026123,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.133002758026123,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1658124258303357,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5780051040488802
+        },
+        {
+          "x": 0.0829307924793885,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5817650064171934
+        },
+        {
+          "x": 0.0829307924793885,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5817650064171934
+        },
+        {
+          "x": 2.1658124258303357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5780051040488802
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0829307924793885,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5817650064171934
+        },
+        {
+          "x": 0.08647400834324825,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.544608325974313
+        },
+        {
+          "x": 0.08647400834324825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.544608325974313
+        },
+        {
+          "x": 0.0829307924793885,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5817650064171934
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.08647400834324825,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.544608325974313
+        },
+        {
+          "x": 2.1693556416941955,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.540848423606
+        },
+        {
+          "x": 2.1693556416941955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.540848423606
+        },
+        {
+          "x": 0.08647400834324825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.544608325974313
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1693556416941955,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.540848423606
+        },
+        {
+          "x": 2.1658124258303357,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5780051040488802
+        },
+        {
+          "x": 2.1658124258303357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5780051040488802
+        },
+        {
+          "x": 2.1693556416941955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.540848423606
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1658124258303357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5780051040488802
+        },
+        {
+          "x": 2.1693556416941955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.540848423606
+        },
+        {
+          "x": 0.08647400834324825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.544608325974313
+        },
+        {
+          "x": 0.0829307924793885,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5817650064171934
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4501779006559269,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5647294458801944
+        },
+        {
+          "x": 0.11482784868041793,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5645571709966286
+        },
+        {
+          "x": 0.11482784868041793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5645571709966286
+        },
+        {
+          "x": 0.4501779006559269,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5647294458801944
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.11482784868041793,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5645571709966286
+        },
+        {
+          "x": 0.11459643377476766,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0150291088168424
+        },
+        {
+          "x": 0.11459643377476766,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0150291088168424
+        },
+        {
+          "x": 0.11482784868041793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5645571709966286
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.11459643377476766,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0150291088168424
+        },
+        {
+          "x": 0.4499464857502766,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.015201383700408
+        },
+        {
+          "x": 0.4499464857502766,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.015201383700408
+        },
+        {
+          "x": 0.11459643377476766,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0150291088168424
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4499464857502766,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.015201383700408
+        },
+        {
+          "x": 0.4501779006559269,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5647294458801944
+        },
+        {
+          "x": 0.4501779006559269,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5647294458801944
+        },
+        {
+          "x": 0.4499464857502766,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.015201383700408
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4501779006559269,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5647294458801944
+        },
+        {
+          "x": 0.4499464857502766,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.015201383700408
+        },
+        {
+          "x": 0.11459643377476766,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0150291088168424
+        },
+        {
+          "x": 0.11482784868041793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5645571709966286
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1329207779967843,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.705710275037507
+        },
+        {
+          "x": 2.133084660267533,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1109091100990347
+        },
+        {
+          "x": 2.133084660267533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1109091100990347
+        },
+        {
+          "x": 2.1329207779967843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.705710275037507
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.133084660267533,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1109091100990347
+        },
+        {
+          "x": 0.08370753506779073,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1103444565699303
+        },
+        {
+          "x": 0.08370753506779073,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1103444565699303
+        },
+        {
+          "x": 2.133084660267533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1109091100990347
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.08370753506779073,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1103444565699303
+        },
+        {
+          "x": 0.08354365279704211,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7051456215084024
+        },
+        {
+          "x": 0.08354365279704211,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7051456215084024
+        },
+        {
+          "x": 0.08370753506779073,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1103444565699303
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.08354365279704211,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7051456215084024
+        },
+        {
+          "x": 2.1329207779967843,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.705710275037507
+        },
+        {
+          "x": 2.1329207779967843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.705710275037507
+        },
+        {
+          "x": 0.08354365279704211,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7051456215084024
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1329207779967843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.705710275037507
+        },
+        {
+          "x": 0.08354365279704211,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7051456215084024
+        },
+        {
+          "x": 0.08370753506779073,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1103444565699303
+        },
+        {
+          "x": 2.133084660267533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1109091100990347
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5780065570057107,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0825613090133288
+        },
+        {
+          "x": 0.08258166083416563,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.08257875314776687
+        },
+        {
+          "x": 0.08258166083416563,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.08257875314776687
+        },
+        {
+          "x": 0.5780065570057107,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0825613090133288
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.08258166083416563,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.08257875314776687
+        },
+        {
+          "x": 0.08255840204351417,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5779862054919818
+        },
+        {
+          "x": 0.08255840204351417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5779862054919818
+        },
+        {
+          "x": 0.08258166083416563,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.08257875314776687
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.08255840204351417,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5779862054919818
+        },
+        {
+          "x": 0.5779832982150592,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5780036496264198
+        },
+        {
+          "x": 0.5779832982150592,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5780036496264198
+        },
+        {
+          "x": 0.08255840204351417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5779862054919818
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5779832982150592,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5780036496264198
+        },
+        {
+          "x": 0.5780065570057107,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0825613090133288
+        },
+        {
+          "x": 0.5780065570057107,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0825613090133288
+        },
+        {
+          "x": 0.5779832982150592,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5780036496264198
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5780065570057107,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0825613090133288
+        },
+        {
+          "x": 0.5779832982150592,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5780036496264198
+        },
+        {
+          "x": 0.08255840204351417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5779862054919818
+        },
+        {
+          "x": 0.08258166083416563,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.08257875314776687
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.996877260065784,
+          "y": 1.7275806069374084,
+          "z": 1.2136250485495004
+        },
+        {
+          "x": 0.996881418435531,
+          "y": 1.7275806069374084,
+          "z": 1.5731354702783809
+        },
+        {
+          "x": 0.996881418435531,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5731354702783809
+        },
+        {
+          "x": 0.996877260065784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2136250485495004
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.996881418435531,
+          "y": 1.7275806069374084,
+          "z": 1.5731354702783809
+        },
+        {
+          "x": 1.969089024209271,
+          "y": 1.7275806069374084,
+          "z": 1.573124224989089
+        },
+        {
+          "x": 1.969089024209271,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.573124224989089
+        },
+        {
+          "x": 0.996881418435531,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5731354702783809
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.969089024209271,
+          "y": 1.7275806069374084,
+          "z": 1.573124224989089
+        },
+        {
+          "x": 1.9690848658395237,
+          "y": 1.7275806069374084,
+          "z": 1.2136138032602086
+        },
+        {
+          "x": 1.9690848658395237,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2136138032602086
+        },
+        {
+          "x": 1.969089024209271,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.573124224989089
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9690848658395237,
+          "y": 1.7275806069374084,
+          "z": 1.2136138032602086
+        },
+        {
+          "x": 0.996877260065784,
+          "y": 1.7275806069374084,
+          "z": 1.2136250485495004
+        },
+        {
+          "x": 0.996877260065784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2136250485495004
+        },
+        {
+          "x": 1.9690848658395237,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2136138032602086
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.996877260065784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2136250485495004
+        },
+        {
+          "x": 1.9690848658395237,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2136138032602086
+        },
+        {
+          "x": 1.969089024209271,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.573124224989089
+        },
+        {
+          "x": 0.996881418435531,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5731354702783809
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.0829307924793885,
+      2.1693556416941955,
+      0.5780051040488802,
+      2.544608325974313
+    ],
+    [
+      0.11459643377476766,
+      0.4501779006559269,
+      2.5645571709966286,
+      3.015201383700408
+    ],
+    [
+      0.08354365279704211,
+      2.133084660267533,
+      3.1103444565699303,
+      3.705710275037507
+    ],
+    [
+      0.08255840204351417,
+      0.5780065570057107,
+      -0.08257875314776687,
+      0.5780036496264198
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.133002758026123,
+    "w": 3.705427959561348
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 1.9628465175628662,
+        "y": 1.1330305337905884,
+        "z": 2.0828850269317627
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.340284138917923,
+        "y": -0.00048541929572820663,
+        "z": -0.10237164795398712
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5689911842346191,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.45047199726104736,
+        "y": 0.4709033668041229,
+        "z": 0.3353500962257385
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1840401887893677,
+        "y": 0.001173797994852066,
+        "z": 1.1262009143829346
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.571310043334961,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 2.049377202987671,
+        "y": 2.352456569671631,
+        "z": 0.5948011875152588
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.35811319947242737,
+        "y": 0.0010333755053579807,
+        "z": 1.7443490028381348
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.141317129135132,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.6605649590492249,
+        "y": 0.4833689033985138,
+        "z": 0.49542489647865295
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1361448764801025,
+        "y": 0.0028014201670885086,
+        "z": -1.4159659147262573
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.570831537246704,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.9722076058387756,
+        "y": 0.6772264242172241,
+        "z": 0.3595104217529297
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.0165557861328125,
+        "y": 2.0661938190460205,
+        "z": -0.27030372619628906
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.1566757166292518e-05,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-5215.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-5215.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c155de9ebb3adaa42080df1dc2def512ec6c085e
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-5215.json
@@ -0,0 +1,1326 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.3889778554439545
+        },
+        {
+          "x": 4.801736295223236,
+          "y": 0,
+          "z": 4.3889778554439545
+        },
+        {
+          "x": 4.801736295223236,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.89",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8889778554439545
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.8889778554439545
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.89|4.30|3.89",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8889778554439545
+        },
+        {
+          "x": 4.301736295223236,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8889778554439545
+        },
+        {
+          "x": 4.301736295223236,
+          "y": 3,
+          "z": 3.8889778554439545
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.8889778554439545
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.30|3.89|4.30|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.301736295223236,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8889778554439545
+        },
+        {
+          "x": 4.301736295223236,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.301736295223236,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.301736295223236,
+          "y": 3,
+          "z": 3.8889778554439545
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.30|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.301736295223236,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.301736295223236,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1776049252326986,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0003815394375621395
+        },
+        {
+          "x": 2.176788104023172,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.177989975283174
+        },
+        {
+          "x": 2.176788104023172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.177989975283174
+        },
+        {
+          "x": 2.1776049252326986,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0003815394375621395
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.176788104023172,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.177989975283174
+        },
+        {
+          "x": 4.2122431878272995,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1787532072995006
+        },
+        {
+          "x": 4.2122431878272995,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1787532072995006
+        },
+        {
+          "x": 2.176788104023172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.177989975283174
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.2122431878272995,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1787532072995006
+        },
+        {
+          "x": 4.213060009036825,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00038169257876452534
+        },
+        {
+          "x": 4.213060009036825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00038169257876452534
+        },
+        {
+          "x": 4.2122431878272995,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1787532072995006
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.213060009036825,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00038169257876452534
+        },
+        {
+          "x": 2.1776049252326986,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0003815394375621395
+        },
+        {
+          "x": 2.1776049252326986,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0003815394375621395
+        },
+        {
+          "x": 4.213060009036825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00038169257876452534
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1776049252326986,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0003815394375621395
+        },
+        {
+          "x": 4.213060009036825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00038169257876452534
+        },
+        {
+          "x": 4.2122431878272995,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1787532072995006
+        },
+        {
+          "x": 2.176788104023172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.177989975283174
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5729306394102933,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3162275525598619
+        },
+        {
+          "x": 1.5731699453556824,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.828729153698593
+        },
+        {
+          "x": 1.5731699453556824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.828729153698593
+        },
+        {
+          "x": 1.5729306394102933,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3162275525598619
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5731699453556824,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.828729153698593
+        },
+        {
+          "x": 2.1572940891739965,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8284564045400526
+        },
+        {
+          "x": 2.1572940891739965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8284564045400526
+        },
+        {
+          "x": 1.5731699453556824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.828729153698593
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1572940891739965,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8284564045400526
+        },
+        {
+          "x": 2.157054783228607,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.31595480340132154
+        },
+        {
+          "x": 2.157054783228607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.31595480340132154
+        },
+        {
+          "x": 2.1572940891739965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8284564045400526
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.157054783228607,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.31595480340132154
+        },
+        {
+          "x": 1.5729306394102933,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3162275525598619
+        },
+        {
+          "x": 1.5729306394102933,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3162275525598619
+        },
+        {
+          "x": 2.157054783228607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.31595480340132154
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5729306394102933,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3162275525598619
+        },
+        {
+          "x": 2.157054783228607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.31595480340132154
+        },
+        {
+          "x": 2.1572940891739965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8284564045400526
+        },
+        {
+          "x": 1.5731699453556824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.828729153698593
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.301992572577406,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8885042809425934
+        },
+        {
+          "x": 4.301479549238088,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3702082334797683
+        },
+        {
+          "x": 4.301479549238088,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3702082334797683
+        },
+        {
+          "x": 4.301992572577406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8885042809425934
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.301479549238088,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3702082334797683
+        },
+        {
+          "x": 3.344852529732775,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.371155128580417
+        },
+        {
+          "x": 3.344852529732775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.371155128580417
+        },
+        {
+          "x": 4.301479549238088,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3702082334797683
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.344852529732775,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.371155128580417
+        },
+        {
+          "x": 3.3453655530720927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.889451176043242
+        },
+        {
+          "x": 3.3453655530720927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.889451176043242
+        },
+        {
+          "x": 3.344852529732775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.371155128580417
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3453655530720927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.889451176043242
+        },
+        {
+          "x": 4.301992572577406,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8885042809425934
+        },
+        {
+          "x": 4.301992572577406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8885042809425934
+        },
+        {
+          "x": 3.3453655530720927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.889451176043242
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.301992572577406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8885042809425934
+        },
+        {
+          "x": 3.3453655530720927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.889451176043242
+        },
+        {
+          "x": 3.344852529732775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.371155128580417
+        },
+        {
+          "x": 4.301479549238088,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3702082334797683
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2737285933272635,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.692057583573418
+        },
+        {
+          "x": 3.2732739921738694,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.246992197040515
+        },
+        {
+          "x": 3.2732739921738694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.246992197040515
+        },
+        {
+          "x": 3.2737285933272635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.692057583573418
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2732739921738694,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.246992197040515
+        },
+        {
+          "x": 3.9002447285874093,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2475058100194163
+        },
+        {
+          "x": 3.9002447285874093,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2475058100194163
+        },
+        {
+          "x": 3.2732739921738694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.246992197040515
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9002447285874093,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2475058100194163
+        },
+        {
+          "x": 3.9006993297408035,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6925711965523194
+        },
+        {
+          "x": 3.9006993297408035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6925711965523194
+        },
+        {
+          "x": 3.9002447285874093,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2475058100194163
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9006993297408035,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6925711965523194
+        },
+        {
+          "x": 3.2737285933272635,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.692057583573418
+        },
+        {
+          "x": 3.2737285933272635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.692057583573418
+        },
+        {
+          "x": 3.9006993297408035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6925711965523194
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2737285933272635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.692057583573418
+        },
+        {
+          "x": 3.9006993297408035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6925711965523194
+        },
+        {
+          "x": 3.9002447285874093,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2475058100194163
+        },
+        {
+          "x": 3.2732739921738694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.246992197040515
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.113843671704946,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.45502868067507213
+        },
+        {
+          "x": 0.5743070151213647,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4552787889614133
+        },
+        {
+          "x": 0.5743070151213647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4552787889614133
+        },
+        {
+          "x": 1.113843671704946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.45502868067507213
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5743070151213647,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4552787889614133
+        },
+        {
+          "x": 0.5750899392111917,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1442122184109262
+        },
+        {
+          "x": 0.5750899392111917,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1442122184109262
+        },
+        {
+          "x": 0.5743070151213647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4552787889614133
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5750899392111917,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1442122184109262
+        },
+        {
+          "x": 1.114626595794773,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.143962110124585
+        },
+        {
+          "x": 1.114626595794773,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.143962110124585
+        },
+        {
+          "x": 0.5750899392111917,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1442122184109262
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.114626595794773,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.143962110124585
+        },
+        {
+          "x": 1.113843671704946,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.45502868067507213
+        },
+        {
+          "x": 1.113843671704946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.45502868067507213
+        },
+        {
+          "x": 1.114626595794773,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.143962110124585
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.113843671704946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.45502868067507213
+        },
+        {
+          "x": 1.114626595794773,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.143962110124585
+        },
+        {
+          "x": 0.5750899392111917,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1442122184109262
+        },
+        {
+          "x": 0.5743070151213647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4552787889614133
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.400557600903188,
+          "y": 2.2829638719558716,
+          "z": 1.6406818377724661
+        },
+        {
+          "x": 2.4011712669143477,
+          "y": 2.2829638719558716,
+          "z": 2.2555092836324997
+        },
+        {
+          "x": 2.4011712669143477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2555092836324997
+        },
+        {
+          "x": 2.400557600903188,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6406818377724661
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4011712669143477,
+          "y": 2.2829638719558716,
+          "z": 2.2555092836324997
+        },
+        {
+          "x": 3.046001589846934,
+          "y": 2.2829638719558716,
+          "z": 2.254865671420954
+        },
+        {
+          "x": 3.046001589846934,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.254865671420954
+        },
+        {
+          "x": 2.4011712669143477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2555092836324997
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.046001589846934,
+          "y": 2.2829638719558716,
+          "z": 2.254865671420954
+        },
+        {
+          "x": 3.0453879238357744,
+          "y": 2.2829638719558716,
+          "z": 1.640038225560921
+        },
+        {
+          "x": 3.0453879238357744,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.640038225560921
+        },
+        {
+          "x": 3.046001589846934,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.254865671420954
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0453879238357744,
+          "y": 2.2829638719558716,
+          "z": 1.640038225560921
+        },
+        {
+          "x": 2.400557600903188,
+          "y": 2.2829638719558716,
+          "z": 1.6406818377724661
+        },
+        {
+          "x": 2.400557600903188,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6406818377724661
+        },
+        {
+          "x": 3.0453879238357744,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.640038225560921
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.400557600903188,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6406818377724661
+        },
+        {
+          "x": 3.0453879238357744,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.640038225560921
+        },
+        {
+          "x": 3.046001589846934,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.254865671420954
+        },
+        {
+          "x": 2.4011712669143477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2555092836324997
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      2.176788104023172,
+      4.213060009036825,
+      -0.0003815394375621395,
+      2.1787532072995006
+    ],
+    [
+      1.5729306394102933,
+      2.1572940891739965,
+      0.31595480340132154,
+      0.828729153698593
+    ],
+    [
+      3.344852529732775,
+      4.301992572577406,
+      3.3702082334797683,
+      3.889451176043242
+    ],
+    [
+      3.2732739921738694,
+      3.9006993297408035,
+      2.692057583573418,
+      3.2475058100194163
+    ],
+    [
+      0.5743070151213647,
+      1.114626595794773,
+      0.45502868067507213,
+      2.1442122184109262
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.301736295223236,
+    "w": 3.8889778554439545
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 2.0354552268981934,
+        "y": 1.3024318218231201,
+        "z": 2.1783716678619385
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.7579455971717834,
+        "y": 0.0007290211506187916,
+        "z": -0.8083669543266296
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.000374968716641888,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.5841242074966431,
+        "y": 0.48083141446113586,
+        "z": 0.5125016570091248
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5718660950660706,
+        "y": 0.0006324276328086853,
+        "z": -1.3252108097076416
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00046693693730048835,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.9566274881362915,
+        "y": 1.0700948238372803,
+        "z": 0.5182963013648987
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.386444091796875,
+        "y": 0.0010112486779689789,
+        "z": 1.7322769165039062
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1406028270721436,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6269709467887878,
+        "y": 0.3836129903793335,
+        "z": 0.5549347996711731
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.150008201599121,
+        "y": 0.000986036378890276,
+        "z": 1.0722289085388184
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0008191975066438317,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 1.6889336109161377,
+        "y": 2.0688650608062744,
+        "z": 0.539536714553833
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5925116539001465,
+        "y": 0.0012335837818682194,
+        "z": -0.5979323387145996
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5703327655792236,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6448306441307068,
+        "y": 0.18107867240905762,
+        "z": 0.6148277521133423
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.2863011360168457,
+        "y": 2.3735032081604004,
+        "z": 0.05022096633911133
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0009981106268242002,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-5265.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-5265.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0e160433393d97810f488f215e0427a2e66130b2
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-5265.json
@@ -0,0 +1,1495 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.119319260120392
+        },
+        {
+          "x": 5.23626583814621,
+          "y": 0,
+          "z": 4.119319260120392
+        },
+        {
+          "x": 5.23626583814621,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.62",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.619319260120392
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.619319260120392
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.62|4.74|3.62",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.619319260120392
+        },
+        {
+          "x": 4.73626583814621,
+          "y": 0,
+          "z": 3.619319260120392
+        },
+        {
+          "x": 4.73626583814621,
+          "y": 3,
+          "z": 3.619319260120392
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.619319260120392
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.74|3.62|4.74|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.73626583814621,
+          "y": 0,
+          "z": 3.619319260120392
+        },
+        {
+          "x": 4.73626583814621,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.73626583814621,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.73626583814621,
+          "y": 3,
+          "z": 3.619319260120392
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.74|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.73626583814621,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.73626583814621,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9722709181327174,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.487092810403383
+        },
+        {
+          "x": 2.9730662294961228,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4300448817963274
+        },
+        {
+          "x": 2.9730662294961228,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4300448817963274
+        },
+        {
+          "x": 2.9722709181327174,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.487092810403383
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9730662294961228,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4300448817963274
+        },
+        {
+          "x": 0.9941720244866065,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.429279786814177
+        },
+        {
+          "x": 0.9941720244866065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.429279786814177
+        },
+        {
+          "x": 2.9730662294961228,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4300448817963274
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9941720244866065,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.429279786814177
+        },
+        {
+          "x": 0.9933767131232011,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4863277154212327
+        },
+        {
+          "x": 0.9933767131232011,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4863277154212327
+        },
+        {
+          "x": 0.9941720244866065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.429279786814177
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9933767131232011,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4863277154212327
+        },
+        {
+          "x": 2.9722709181327174,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.487092810403383
+        },
+        {
+          "x": 2.9722709181327174,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.487092810403383
+        },
+        {
+          "x": 0.9933767131232011,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4863277154212327
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9722709181327174,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.487092810403383
+        },
+        {
+          "x": 0.9933767131232011,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4863277154212327
+        },
+        {
+          "x": 0.9941720244866065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.429279786814177
+        },
+        {
+          "x": 2.9730662294961228,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4300448817963274
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9901650279735008,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5243114254240657
+        },
+        {
+          "x": 0.9894067286651322,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.126278648030433
+        },
+        {
+          "x": 0.9894067286651322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.126278648030433
+        },
+        {
+          "x": 0.9901650279735008,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5243114254240657
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9894067286651322,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.126278648030433
+        },
+        {
+          "x": 0.46220227778211453,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.127283034586463
+        },
+        {
+          "x": 0.46220227778211453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.127283034586463
+        },
+        {
+          "x": 0.9894067286651322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.126278648030433
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.46220227778211453,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.127283034586463
+        },
+        {
+          "x": 0.462960577090483,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5253158119800956
+        },
+        {
+          "x": 0.462960577090483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5253158119800956
+        },
+        {
+          "x": 0.46220227778211453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.127283034586463
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.462960577090483,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5253158119800956
+        },
+        {
+          "x": 0.9901650279735008,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5243114254240657
+        },
+        {
+          "x": 0.9901650279735008,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5243114254240657
+        },
+        {
+          "x": 0.462960577090483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5253158119800956
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9901650279735008,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5243114254240657
+        },
+        {
+          "x": 0.462960577090483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5253158119800956
+        },
+        {
+          "x": 0.46220227778211453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.127283034586463
+        },
+        {
+          "x": 0.9894067286651322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.126278648030433
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.534873219478482,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6191553770905003
+        },
+        {
+          "x": 3.534638691128475,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2310585789618225
+        },
+        {
+          "x": 3.534638691128475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2310585789618225
+        },
+        {
+          "x": 3.534873219478482,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6191553770905003
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.534638691128475,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2310585789618225
+        },
+        {
+          "x": 2.992369679462558,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2313862741584316
+        },
+        {
+          "x": 2.992369679462558,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2313862741584316
+        },
+        {
+          "x": 3.534638691128475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2310585789618225
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.992369679462558,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2313862741584316
+        },
+        {
+          "x": 2.992604207812565,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6194830722871094
+        },
+        {
+          "x": 2.992604207812565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6194830722871094
+        },
+        {
+          "x": 2.992369679462558,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2313862741584316
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.992604207812565,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6194830722871094
+        },
+        {
+          "x": 3.534873219478482,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6191553770905003
+        },
+        {
+          "x": 3.534873219478482,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6191553770905003
+        },
+        {
+          "x": 2.992604207812565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6194830722871094
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.534873219478482,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6191553770905003
+        },
+        {
+          "x": 2.992604207812565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6194830722871094
+        },
+        {
+          "x": 2.992369679462558,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2313862741584316
+        },
+        {
+          "x": 3.534638691128475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2310585789618225
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00020641818223495907,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0008834522821695445
+        },
+        {
+          "x": 0.0002072295608368206,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4512264539346369
+        },
+        {
+          "x": 0.0002072295608368206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4512264539346369
+        },
+        {
+          "x": -0.00020641818223495907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0008834522821695445
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0002072295608368206,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4512264539346369
+        },
+        {
+          "x": 1.923649497176986,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.44945973934151817
+        },
+        {
+          "x": 1.923649497176986,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.44945973934151817
+        },
+        {
+          "x": 0.0002072295608368206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4512264539346369
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.923649497176986,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.44945973934151817
+        },
+        {
+          "x": 1.9232358494339143,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0008832623109491233
+        },
+        {
+          "x": 1.9232358494339143,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0008832623109491233
+        },
+        {
+          "x": 1.923649497176986,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.44945973934151817
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9232358494339143,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0008832623109491233
+        },
+        {
+          "x": -0.00020641818223495907,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0008834522821695445
+        },
+        {
+          "x": -0.00020641818223495907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0008834522821695445
+        },
+        {
+          "x": 1.9232358494339143,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0008832623109491233
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00020641818223495907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0008834522821695445
+        },
+        {
+          "x": 1.9232358494339143,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0008832623109491233
+        },
+        {
+          "x": 1.923649497176986,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.44945973934151817
+        },
+        {
+          "x": 0.0002072295608368206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4512264539346369
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7250518804052885,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.470560616449618
+        },
+        {
+          "x": 0.725223086866765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9343062682780884
+        },
+        {
+          "x": 0.725223086866765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9343062682780884
+        },
+        {
+          "x": 0.7250518804052885,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.470560616449618
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.725223086866765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9343062682780884
+        },
+        {
+          "x": 2.811516880466599,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9335360465485815
+        },
+        {
+          "x": 2.811516880466599,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9335360465485815
+        },
+        {
+          "x": 0.725223086866765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9343062682780884
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.811516880466599,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9335360465485815
+        },
+        {
+          "x": 2.8113456740051226,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4697903947201111
+        },
+        {
+          "x": 2.8113456740051226,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4697903947201111
+        },
+        {
+          "x": 2.811516880466599,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9335360465485815
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8113456740051226,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4697903947201111
+        },
+        {
+          "x": 0.7250518804052885,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.470560616449618
+        },
+        {
+          "x": 0.7250518804052885,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.470560616449618
+        },
+        {
+          "x": 2.8113456740051226,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4697903947201111
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7250518804052885,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.470560616449618
+        },
+        {
+          "x": 2.8113456740051226,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4697903947201111
+        },
+        {
+          "x": 2.811516880466599,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9335360465485815
+        },
+        {
+          "x": 0.725223086866765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9343062682780884
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6717955967511537,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5491372134621164
+        },
+        {
+          "x": 4.190557546742212,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5485973783768996
+        },
+        {
+          "x": 4.190557546742212,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5485973783768996
+        },
+        {
+          "x": 3.6717955967511537,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5491372134621164
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.190557546742212,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5485973783768996
+        },
+        {
+          "x": 4.188880215016424,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9367423865859485
+        },
+        {
+          "x": 4.188880215016424,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9367423865859485
+        },
+        {
+          "x": 4.190557546742212,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5485973783768996
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.188880215016424,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9367423865859485
+        },
+        {
+          "x": 3.6701182650253665,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9372822216711658
+        },
+        {
+          "x": 3.6701182650253665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9372822216711658
+        },
+        {
+          "x": 4.188880215016424,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9367423865859485
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6701182650253665,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9372822216711658
+        },
+        {
+          "x": 3.6717955967511537,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5491372134621164
+        },
+        {
+          "x": 3.6717955967511537,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5491372134621164
+        },
+        {
+          "x": 3.6701182650253665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9372822216711658
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6717955967511537,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5491372134621164
+        },
+        {
+          "x": 3.6701182650253665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9372822216711658
+        },
+        {
+          "x": 4.188880215016424,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9367423865859485
+        },
+        {
+          "x": 4.190557546742212,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5485973783768996
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.533508601566171,
+          "y": 1.6213854849338531,
+          "z": 1.587406425546428
+        },
+        {
+          "x": 1.5339301460557588,
+          "y": 1.6213854849338531,
+          "z": 2.1749449934997855
+        },
+        {
+          "x": 1.5339301460557588,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1749449934997855
+        },
+        {
+          "x": 1.533508601566171,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.587406425546428
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5339301460557588,
+          "y": 1.6213854849338531,
+          "z": 2.1749449934997855
+        },
+        {
+          "x": 2.0979651781121738,
+          "y": 1.6213854849338531,
+          "z": 2.174540312219838
+        },
+        {
+          "x": 2.0979651781121738,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.174540312219838
+        },
+        {
+          "x": 1.5339301460557588,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1749449934997855
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0979651781121738,
+          "y": 1.6213854849338531,
+          "z": 2.174540312219838
+        },
+        {
+          "x": 2.097543633622586,
+          "y": 1.6213854849338531,
+          "z": 1.5870017442664803
+        },
+        {
+          "x": 2.097543633622586,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5870017442664803
+        },
+        {
+          "x": 2.0979651781121738,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.174540312219838
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.097543633622586,
+          "y": 1.6213854849338531,
+          "z": 1.5870017442664803
+        },
+        {
+          "x": 1.533508601566171,
+          "y": 1.6213854849338531,
+          "z": 1.587406425546428
+        },
+        {
+          "x": 1.533508601566171,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.587406425546428
+        },
+        {
+          "x": 2.097543633622586,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5870017442664803
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.533508601566171,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.587406425546428
+        },
+        {
+          "x": 2.097543633622586,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5870017442664803
+        },
+        {
+          "x": 2.0979651781121738,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.174540312219838
+        },
+        {
+          "x": 1.5339301460557588,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1749449934997855
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.9933767131232011,
+      2.9730662294961228,
+      1.429279786814177,
+      3.487092810403383
+    ],
+    [
+      0.46220227778211453,
+      0.9901650279735008,
+      3.126278648030433,
+      3.5253158119800956
+    ],
+    [
+      2.992369679462558,
+      3.534873219478482,
+      3.2310585789618225,
+      3.6194830722871094
+    ],
+    [
+      -0.00020641818223495907,
+      1.923649497176986,
+      -0.0008832623109491233,
+      0.4512264539346369
+    ],
+    [
+      0.7250518804052885,
+      2.811516880466599,
+      0.4697903947201111,
+      0.9343062682780884
+    ],
+    [
+      3.6701182650253665,
+      4.190557546742212,
+      1.9367423865859485,
+      3.5491372134621164
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.73626583814621,
+    "w": 3.619319260120392
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 1.9788943529129028,
+        "y": 1.2693074941635132,
+        "z": 2.0570480823516846
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.15943163633346558,
+        "y": -0.0020885742269456387,
+        "z": 0.6503664255142212
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1412060260772705,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.5272054076194763,
+        "y": 0.5376559495925903,
+        "z": 0.3980334997177124
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.4164694547653198,
+        "y": 0.001400813926011324,
+        "z": 1.5179773569107056
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1396875381469727,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.5422691106796265,
+        "y": 0.4905080497264862,
+        "z": 0.3880968689918518
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.1209683418273926,
+        "y": 0.0024603642523288727,
+        "z": 1.6174509525299072
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.140988349914551,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 1.923443078994751,
+        "y": 0.6658800840377808,
+        "z": 0.45034319162368774
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.180931568145752,
+        "y": 0.0008028489537537098,
+        "z": -1.5826482772827148
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0009185168310068548,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.086293935775757,
+        "y": 0.7696390748023987,
+        "z": 0.46374568343162537
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.37436872720718384,
+        "y": 0.0016907011158764362,
+        "z": -1.105771541595459
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00036918179830536246,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 1.6118558645248413,
+        "y": 2.488565683364868,
+        "z": 0.5187622308731079
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.7876847982406616,
+        "y": -0.000973280519247055,
+        "z": 0.9351199269294739
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5718369483947754,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.564035177230835,
+        "y": 0.6295048594474792,
+        "z": 0.5875387191772461
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.3269162178039551,
+        "y": 1.9361379146575928,
+        "z": 0.07315349578857422
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0007174753118306398,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-53437.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-53437.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..01a65372e0f7e7d775fcb072a91425002c0295d9
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-53437.json
@@ -0,0 +1,1157 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4328854233026505
+        },
+        {
+          "x": 4.794950515031815,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4328854233026505
+        },
+        {
+          "x": 4.794950515031815,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.93",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9328854233026505
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.9328854233026505
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.93|4.29|1.93",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9328854233026505
+        },
+        {
+          "x": 4.294950515031815,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9328854233026505
+        },
+        {
+          "x": 4.294950515031815,
+          "y": 3,
+          "z": 1.9328854233026505
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.9328854233026505
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.29|1.93|4.29|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.294950515031815,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9328854233026505
+        },
+        {
+          "x": 4.294950515031815,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.294950515031815,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.294950515031815,
+          "y": 3,
+          "z": 1.9328854233026505
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.29|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.294950515031815,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.294950515031815,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7369011894100437,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.93187924798616
+        },
+        {
+          "x": 3.741097161639951,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0020697093527229926
+        },
+        {
+          "x": 3.741097161639951,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0020697093527229926
+        },
+        {
+          "x": 3.7369011894100437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.93187924798616
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.741097161639951,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0020697093527229926
+        },
+        {
+          "x": 1.8393956765300503,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0020651477206569124
+        },
+        {
+          "x": 1.8393956765300503,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0020651477206569124
+        },
+        {
+          "x": 3.741097161639951,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0020697093527229926
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8393956765300503,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0020651477206569124
+        },
+        {
+          "x": 1.835199704300143,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.92774439091278
+        },
+        {
+          "x": 1.835199704300143,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.92774439091278
+        },
+        {
+          "x": 1.8393956765300503,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0020651477206569124
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.835199704300143,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.92774439091278
+        },
+        {
+          "x": 3.7369011894100437,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.93187924798616
+        },
+        {
+          "x": 3.7369011894100437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.93187924798616
+        },
+        {
+          "x": 1.835199704300143,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.92774439091278
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7369011894100437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.93187924798616
+        },
+        {
+          "x": 1.835199704300143,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.92774439091278
+        },
+        {
+          "x": 1.8393956765300503,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0020651477206569124
+        },
+        {
+          "x": 3.741097161639951,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0020697093527229926
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.413035404660088,
+          "y": 2.218238353729248,
+          "z": 0.23184150857075642
+        },
+        {
+          "x": 2.413433136923603,
+          "y": 2.218238353729248,
+          "z": 0.7161765889653724
+        },
+        {
+          "x": 2.413433136923603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7161765889653724
+        },
+        {
+          "x": 2.413035404660088,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.23184150857075642
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.413433136923603,
+          "y": 2.218238353729248,
+          "z": 0.7161765889653724
+        },
+        {
+          "x": 2.9860694289428173,
+          "y": 2.218238353729248,
+          "z": 0.7157063444222551
+        },
+        {
+          "x": 2.9860694289428173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7157063444222551
+        },
+        {
+          "x": 2.413433136923603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7161765889653724
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9860694289428173,
+          "y": 2.218238353729248,
+          "z": 0.7157063444222551
+        },
+        {
+          "x": 2.985671696679302,
+          "y": 2.218238353729248,
+          "z": 0.23137126402763902
+        },
+        {
+          "x": 2.985671696679302,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.23137126402763902
+        },
+        {
+          "x": 2.9860694289428173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7157063444222551
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.985671696679302,
+          "y": 2.218238353729248,
+          "z": 0.23137126402763902
+        },
+        {
+          "x": 2.413035404660088,
+          "y": 2.218238353729248,
+          "z": 0.23184150857075642
+        },
+        {
+          "x": 2.413035404660088,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.23184150857075642
+        },
+        {
+          "x": 2.985671696679302,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.23137126402763902
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.413035404660088,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.23184150857075642
+        },
+        {
+          "x": 2.985671696679302,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.23137126402763902
+        },
+        {
+          "x": 2.9860694289428173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7157063444222551
+        },
+        {
+          "x": 2.413433136923603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7161765889653724
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2963056874852465,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.04347462676352286
+        },
+        {
+          "x": 0.6448579180555403,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.04284779461851752
+        },
+        {
+          "x": 0.6448579180555403,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04284779461851752
+        },
+        {
+          "x": 1.2963056874852465,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04347462676352286
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6448579180555403,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.04284779461851752
+        },
+        {
+          "x": 0.6467275308985425,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9001845242816808
+        },
+        {
+          "x": 0.6467275308985425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9001845242816808
+        },
+        {
+          "x": 0.6448579180555403,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04284779461851752
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6467275308985425,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9001845242816808
+        },
+        {
+          "x": 1.2981753003282488,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8995576921366755
+        },
+        {
+          "x": 1.2981753003282488,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8995576921366755
+        },
+        {
+          "x": 0.6467275308985425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9001845242816808
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2981753003282488,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8995576921366755
+        },
+        {
+          "x": 1.2963056874852465,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.04347462676352286
+        },
+        {
+          "x": 1.2963056874852465,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04347462676352286
+        },
+        {
+          "x": 1.2981753003282488,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8995576921366755
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2963056874852465,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04347462676352286
+        },
+        {
+          "x": 1.2981753003282488,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8995576921366755
+        },
+        {
+          "x": 0.6467275308985425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9001845242816808
+        },
+        {
+          "x": 0.6448579180555403,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04284779461851752
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8152083136635588,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9324160889464448
+        },
+        {
+          "x": 1.8144241981826963,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.502428807077207
+        },
+        {
+          "x": 1.8144241981826963,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.502428807077207
+        },
+        {
+          "x": 1.8152083136635588,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9324160889464448
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8144241981826963,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.502428807077207
+        },
+        {
+          "x": 1.300076248447342,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.503366760842221
+        },
+        {
+          "x": 1.300076248447342,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.503366760842221
+        },
+        {
+          "x": 1.8144241981826963,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.502428807077207
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.300076248447342,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.503366760842221
+        },
+        {
+          "x": 1.3008603639282046,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9333540427114588
+        },
+        {
+          "x": 1.3008603639282046,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9333540427114588
+        },
+        {
+          "x": 1.300076248447342,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.503366760842221
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3008603639282046,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9333540427114588
+        },
+        {
+          "x": 1.8152083136635588,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9324160889464448
+        },
+        {
+          "x": 1.8152083136635588,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9324160889464448
+        },
+        {
+          "x": 1.3008603639282046,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9333540427114588
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8152083136635588,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9324160889464448
+        },
+        {
+          "x": 1.3008603639282046,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9333540427114588
+        },
+        {
+          "x": 1.300076248447342,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.503366760842221
+        },
+        {
+          "x": 1.8144241981826963,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.502428807077207
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.295151973752376,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8640231359314299
+        },
+        {
+          "x": 4.294748788567815,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4606774247488092
+        },
+        {
+          "x": 4.294748788567815,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4606774247488092
+        },
+        {
+          "x": 4.295151973752376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8640231359314299
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.294748788567815,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4606774247488092
+        },
+        {
+          "x": 3.7588352908808016,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4612131249595308
+        },
+        {
+          "x": 3.7588352908808016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4612131249595308
+        },
+        {
+          "x": 4.294748788567815,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4606774247488092
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7588352908808016,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4612131249595308
+        },
+        {
+          "x": 3.759238476065364,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8645588361421515
+        },
+        {
+          "x": 3.759238476065364,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8645588361421515
+        },
+        {
+          "x": 3.7588352908808016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4612131249595308
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.759238476065364,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8645588361421515
+        },
+        {
+          "x": 4.295151973752376,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8640231359314299
+        },
+        {
+          "x": 4.295151973752376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8640231359314299
+        },
+        {
+          "x": 3.759238476065364,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8645588361421515
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.295151973752376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8640231359314299
+        },
+        {
+          "x": 3.759238476065364,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8645588361421515
+        },
+        {
+          "x": 3.7588352908808016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4612131249595308
+        },
+        {
+          "x": 4.294748788567815,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4606774247488092
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.835199704300143,
+      3.741097161639951,
+      -0.0020651477206569124,
+      1.93187924798616
+    ],
+    [
+      0.6448579180555403,
+      1.2981753003282488,
+      -0.04347462676352286,
+      1.9001845242816808
+    ],
+    [
+      1.300076248447342,
+      1.8152083136635588,
+      1.502428807077207,
+      1.9333540427114588
+    ],
+    [
+      3.7588352908808016,
+      4.295151973752376,
+      1.4606774247488092,
+      1.8645588361421515
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.294950515031815,
+    "w": 1.9328854233026505
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 1.9017059803009033,
+        "y": 1.0205159187316895,
+        "z": 1.929814100265503
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.2391912043094635,
+        "y": 0.006242405157536268,
+        "z": 0.43368998169898987
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.139418363571167,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5726364850997925,
+        "y": 0.28619861602783203,
+        "z": 0.4843352437019348
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.15059518814086914,
+        "y": 2.361337661743164,
+        "z": -0.05744314193725586
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0008211921667680144,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 1.943033218383789,
+        "y": 2.405047655105591,
+        "z": 0.6514480710029602
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.577440619468689,
+        "y": -0.001611138228327036,
+        "z": 0.3971378803253174
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5698341131210327,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.5143488049507141,
+        "y": 0.6168361902236938,
+        "z": 0.42998799681663513
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9913149476051331,
+        "y": 0.0025054696016013622,
+        "z": 1.1866743564605713
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1397690773010254,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.5359137654304504,
+        "y": 0.6565342545509338,
+        "z": 0.40334591269493103
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.4780364036560059,
+        "y": 0.001618043053895235,
+        "z": 1.1314010620117188
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1405930519104004,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-54233.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-54233.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e3595cd9ee15fb944fd1f4eb8e5e58b3a14b4b84
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-54233.json
@@ -0,0 +1,1495 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 5.447987347841263
+        },
+        {
+          "x": 3.755595713853836,
+          "y": 0,
+          "z": 5.447987347841263
+        },
+        {
+          "x": 3.755595713853836,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|4.95",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.947987347841263
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.947987347841263
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|4.95|3.26|4.95",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.947987347841263
+        },
+        {
+          "x": 3.255595713853836,
+          "y": 0,
+          "z": 4.947987347841263
+        },
+        {
+          "x": 3.255595713853836,
+          "y": 3,
+          "z": 4.947987347841263
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.947987347841263
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.26|4.95|3.26|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.255595713853836,
+          "y": 0,
+          "z": 4.947987347841263
+        },
+        {
+          "x": 3.255595713853836,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.255595713853836,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.255595713853836,
+          "y": 3,
+          "z": 4.947987347841263
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.26|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.255595713853836,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.255595713853836,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.691947777933824,
+          "y": 0.0,
+          "z": -3.143742357616941e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.691926401650501,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4068631862481662
+        },
+        {
+          "x": 1.691926401650501,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4068631862481662
+        },
+        {
+          "x": 1.691947777933824,
+          "y": 3.0,
+          "z": -3.143742357616941e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.691926401650501,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4068631862481662
+        },
+        {
+          "x": 2.8887511890461566,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.406926061656822
+        },
+        {
+          "x": 2.8887511890461566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.406926061656822
+        },
+        {
+          "x": 1.691926401650501,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4068631862481662
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8887511890461566,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.406926061656822
+        },
+        {
+          "x": 2.8887725653294796,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.143798507962425e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.8887725653294796,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.143798507962425e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.8887511890461566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.406926061656822
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8887725653294796,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.143798507962425e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.691947777933824,
+          "y": 0.0,
+          "z": -3.143742357616941e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.691947777933824,
+          "y": 3.0,
+          "z": -3.143742357616941e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.8887725653294796,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.143798507962425e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.691947777933824,
+          "y": 3.0,
+          "z": -3.143742357616941e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.8887725653294796,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.143798507962425e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.8887511890461566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.406926061656822
+        },
+        {
+          "x": 1.691926401650501,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4068631862481662
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8659774166191381,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3529293864068173
+        },
+        {
+          "x": 3.116647969200719,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.351291847726136
+        },
+        {
+          "x": 3.116647969200719,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.351291847726136
+        },
+        {
+          "x": 0.8659774166191381,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3529293864068173
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.116647969200719,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.351291847726136
+        },
+        {
+          "x": 3.115461220160647,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7201968700590946
+        },
+        {
+          "x": 3.115461220160647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7201968700590946
+        },
+        {
+          "x": 3.116647969200719,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.351291847726136
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.115461220160647,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7201968700590946
+        },
+        {
+          "x": 0.8647906675790662,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7218344087397757
+        },
+        {
+          "x": 0.8647906675790662,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7218344087397757
+        },
+        {
+          "x": 3.115461220160647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7201968700590946
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8647906675790662,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7218344087397757
+        },
+        {
+          "x": 0.8659774166191381,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3529293864068173
+        },
+        {
+          "x": 0.8659774166191381,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3529293864068173
+        },
+        {
+          "x": 0.8647906675790662,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7218344087397757
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8659774166191381,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3529293864068173
+        },
+        {
+          "x": 0.8647906675790662,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7218344087397757
+        },
+        {
+          "x": 3.115461220160647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7201968700590946
+        },
+        {
+          "x": 3.116647969200719,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.351291847726136
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.729390572589415,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.689084978447304
+        },
+        {
+          "x": 3.171439244330197,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.689595797362886
+        },
+        {
+          "x": 3.171439244330197,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.689595797362886
+        },
+        {
+          "x": 2.729390572589415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.689084978447304
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.171439244330197,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.689595797362886
+        },
+        {
+          "x": 3.172143746334535,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.079939095630302
+        },
+        {
+          "x": 3.172143746334535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.079939095630302
+        },
+        {
+          "x": 3.171439244330197,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.689595797362886
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.172143746334535,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.079939095630302
+        },
+        {
+          "x": 2.7300950745937533,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0794282767147203
+        },
+        {
+          "x": 2.7300950745937533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0794282767147203
+        },
+        {
+          "x": 3.172143746334535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.079939095630302
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7300950745937533,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0794282767147203
+        },
+        {
+          "x": 2.729390572589415,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.689084978447304
+        },
+        {
+          "x": 2.729390572589415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.689084978447304
+        },
+        {
+          "x": 2.7300950745937533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0794282767147203
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.729390572589415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.689084978447304
+        },
+        {
+          "x": 2.7300950745937533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0794282767147203
+        },
+        {
+          "x": 3.172143746334535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.079939095630302
+        },
+        {
+          "x": 3.171439244330197,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.689595797362886
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.764088636237578,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.346428830251291
+        },
+        {
+          "x": 3.173097204134456,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.346691079651174
+        },
+        {
+          "x": 3.173097204134456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.346691079651174
+        },
+        {
+          "x": 2.764088636237578,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.346428830251291
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.173097204134456,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.346691079651174
+        },
+        {
+          "x": 3.1733868066487747,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8950221351532193
+        },
+        {
+          "x": 3.1733868066487747,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8950221351532193
+        },
+        {
+          "x": 3.173097204134456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.346691079651174
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1733868066487747,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8950221351532193
+        },
+        {
+          "x": 2.7643782387518967,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.894759885753335
+        },
+        {
+          "x": 2.7643782387518967,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.894759885753335
+        },
+        {
+          "x": 3.1733868066487747,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8950221351532193
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7643782387518967,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.894759885753335
+        },
+        {
+          "x": 2.764088636237578,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.346428830251291
+        },
+        {
+          "x": 2.764088636237578,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.346428830251291
+        },
+        {
+          "x": 2.7643782387518967,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.894759885753335
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.764088636237578,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.346428830251291
+        },
+        {
+          "x": 2.7643782387518967,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.894759885753335
+        },
+        {
+          "x": 3.1733868066487747,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8950221351532193
+        },
+        {
+          "x": 3.173097204134456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.346691079651174
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8869081477480433,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5925588017449503
+        },
+        {
+          "x": 0.37897311953919843,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.593177303959983
+        },
+        {
+          "x": 0.37897311953919843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.593177303959983
+        },
+        {
+          "x": 0.8869081477480433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5925588017449503
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.37897311953919843,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.593177303959983
+        },
+        {
+          "x": 0.3805164356870153,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.860600947762953
+        },
+        {
+          "x": 0.3805164356870153,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.860600947762953
+        },
+        {
+          "x": 0.37897311953919843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.593177303959983
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3805164356870153,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.860600947762953
+        },
+        {
+          "x": 0.8884514638958602,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.859982445547922
+        },
+        {
+          "x": 0.8884514638958602,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.859982445547922
+        },
+        {
+          "x": 0.3805164356870153,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.860600947762953
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8884514638958602,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.859982445547922
+        },
+        {
+          "x": 0.8869081477480433,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5925588017449503
+        },
+        {
+          "x": 0.8869081477480433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5925588017449503
+        },
+        {
+          "x": 0.8884514638958602,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.859982445547922
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8869081477480433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5925588017449503
+        },
+        {
+          "x": 0.8884514638958602,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.859982445547922
+        },
+        {
+          "x": 0.3805164356870153,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.860600947762953
+        },
+        {
+          "x": 0.37897311953919843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.593177303959983
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3745207279304599,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.9406208183903955
+        },
+        {
+          "x": 1.8161358360535975,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.93225298787172
+        },
+        {
+          "x": 1.8161358360535975,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.93225298787172
+        },
+        {
+          "x": 1.3745207279304599,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.9406208183903955
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8161358360535975,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.93225298787172
+        },
+        {
+          "x": 1.808204224767294,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.513659498439286
+        },
+        {
+          "x": 1.808204224767294,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.513659498439286
+        },
+        {
+          "x": 1.8161358360535975,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.93225298787172
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.808204224767294,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.513659498439286
+        },
+        {
+          "x": 1.3665891166441564,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.522027328957962
+        },
+        {
+          "x": 1.3665891166441564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.522027328957962
+        },
+        {
+          "x": 1.808204224767294,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.513659498439286
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3665891166441564,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.522027328957962
+        },
+        {
+          "x": 1.3745207279304599,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.9406208183903955
+        },
+        {
+          "x": 1.3745207279304599,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.9406208183903955
+        },
+        {
+          "x": 1.3665891166441564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.522027328957962
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3745207279304599,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.9406208183903955
+        },
+        {
+          "x": 1.3665891166441564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.522027328957962
+        },
+        {
+          "x": 1.808204224767294,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.513659498439286
+        },
+        {
+          "x": 1.8161358360535975,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.93225298787172
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4654544756067793,
+          "y": 2.327907145023346,
+          "z": 2.5365445171893763
+        },
+        {
+          "x": 1.4655384319404268,
+          "y": 2.327907145023346,
+          "z": 3.1829511622803977
+        },
+        {
+          "x": 1.4655384319404268,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1829511622803977
+        },
+        {
+          "x": 1.4654544756067793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5365445171893763
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4655384319404268,
+          "y": 2.327907145023346,
+          "z": 3.1829511622803977
+        },
+        {
+          "x": 2.203210456644197,
+          "y": 2.327907145023346,
+          "z": 3.1828553522526097
+        },
+        {
+          "x": 2.203210456644197,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1828553522526097
+        },
+        {
+          "x": 1.4655384319404268,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1829511622803977
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.203210456644197,
+          "y": 2.327907145023346,
+          "z": 3.1828553522526097
+        },
+        {
+          "x": 2.20312650031055,
+          "y": 2.327907145023346,
+          "z": 2.5364487071615884
+        },
+        {
+          "x": 2.20312650031055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5364487071615884
+        },
+        {
+          "x": 2.203210456644197,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1828553522526097
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.20312650031055,
+          "y": 2.327907145023346,
+          "z": 2.5364487071615884
+        },
+        {
+          "x": 1.4654544756067793,
+          "y": 2.327907145023346,
+          "z": 2.5365445171893763
+        },
+        {
+          "x": 1.4654544756067793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5365445171893763
+        },
+        {
+          "x": 2.20312650031055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5364487071615884
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4654544756067793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5365445171893763
+        },
+        {
+          "x": 2.20312650031055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5364487071615884
+        },
+        {
+          "x": 2.203210456644197,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1828553522526097
+        },
+        {
+          "x": 1.4655384319404268,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1829511622803977
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.691926401650501,
+      2.8887725653294796,
+      -3.143742357616941e-05,
+      0.406926061656822
+    ],
+    [
+      0.8647906675790662,
+      3.116647969200719,
+      1.7201968700590946,
+      3.3529293864068173
+    ],
+    [
+      2.729390572589415,
+      3.172143746334535,
+      1.0794282767147203,
+      1.689595797362886
+    ],
+    [
+      2.764088636237578,
+      3.1733868066487747,
+      3.894759885753335,
+      4.346691079651174
+    ],
+    [
+      0.37897311953919843,
+      0.8884514638958602,
+      3.5925588017449503,
+      4.860600947762953
+    ],
+    [
+      1.3665891166441564,
+      1.8161358360535975,
+      4.513659498439286,
+      4.9406208183903955
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.255595713853836,
+    "w": 4.947987347841263
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 1.1968247890472412,
+        "y": 1.606379508972168,
+        "z": 0.40689462423324585
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5281505584716797,
+        "y": -0.0026354766450822353,
+        "z": -2.3783538341522217
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 5.253518247627653e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 1.6310954093933105,
+        "y": 1.007153868675232,
+        "z": 2.250671148300171
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.22852039337158203,
+        "y": 0.0006292359903454781,
+        "z": -0.04523801803588867
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.571523904800415,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.6096571087837219,
+        "y": 0.43053045868873596,
+        "z": 0.44204896688461304
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.1885682344436646,
+        "y": 0.0005181748420000076,
+        "z": -1.1972891092300415
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5696407556533813,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.45166903734207153,
+        "y": 0.46349984407424927,
+        "z": 0.409008651971817
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2065387964248657,
+        "y": -0.0006588194519281387,
+        "z": 1.5389243364334106
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.570155143737793,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.2674245834350586,
+        "y": 1.4047691822052002,
+        "z": 0.5079354047775269
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1284866333007812,
+        "y": -0.000933600589632988,
+        "z": 1.6447787284851074
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5695786476135254,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.41866862773895264,
+        "y": 0.49296513199806213,
+        "z": 0.44169437885284424
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.1708364486694336,
+        "y": 0.001778997015208006,
+        "z": 2.145339012145996
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5897423028945923,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.7376720309257507,
+        "y": 0.13181912899017334,
+        "z": 0.6464066505432129
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.07213354110717773,
+        "y": 2.3938167095184326,
+        "z": 0.27789878845214844
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00012988160597160459,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-54381.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-54381.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8353fc27a767d0964cbd335e15964f9cb1fbab1c
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-54381.json
@@ -0,0 +1,988 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.014149621129036
+        },
+        {
+          "x": 3.1700661182403564,
+          "y": 0,
+          "z": 4.014149621129036
+        },
+        {
+          "x": 3.1700661182403564,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.51",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.514149621129036
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.514149621129036
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.51|2.67|3.51",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.514149621129036
+        },
+        {
+          "x": 2.6700661182403564,
+          "y": 0,
+          "z": 3.514149621129036
+        },
+        {
+          "x": 2.6700661182403564,
+          "y": 3,
+          "z": 3.514149621129036
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.514149621129036
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.67|3.51|2.67|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6700661182403564,
+          "y": 0,
+          "z": 3.514149621129036
+        },
+        {
+          "x": 2.6700661182403564,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.6700661182403564,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.6700661182403564,
+          "y": 3,
+          "z": 3.514149621129036
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.67|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6700661182403564,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.6700661182403564,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.644210177543335,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5386334493450137
+        },
+        {
+          "x": 0.25716815967048934,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.541479491298637
+        },
+        {
+          "x": 0.25716815967048934,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.541479491298637
+        },
+        {
+          "x": 2.644210177543335,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5386334493450137
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.25716815967048934,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.541479491298637
+        },
+        {
+          "x": 0.26007239234191903,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.977327426553586
+        },
+        {
+          "x": 0.26007239234191903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.977327426553586
+        },
+        {
+          "x": 0.25716815967048934,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.541479491298637
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.26007239234191903,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.977327426553586
+        },
+        {
+          "x": 2.6471144102147646,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9744813845999625
+        },
+        {
+          "x": 2.6471144102147646,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9744813845999625
+        },
+        {
+          "x": 0.26007239234191903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.977327426553586
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6471144102147646,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9744813845999625
+        },
+        {
+          "x": 2.644210177543335,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5386334493450137
+        },
+        {
+          "x": 2.644210177543335,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5386334493450137
+        },
+        {
+          "x": 2.6471144102147646,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9744813845999625
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.644210177543335,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5386334493450137
+        },
+        {
+          "x": 2.6471144102147646,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9744813845999625
+        },
+        {
+          "x": 0.26007239234191903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.977327426553586
+        },
+        {
+          "x": 0.25716815967048934,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.541479491298637
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5212079600576844,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.1551910981005178
+        },
+        {
+          "x": 0.1553352631114139,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.15529230188020715
+        },
+        {
+          "x": 0.1553352631114139,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.15529230188020715
+        },
+        {
+          "x": 0.5212079600576844,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1551910981005178
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.1553352631114139,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.15529230188020715
+        },
+        {
+          "x": 0.15514817674117423,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.52106380904374
+        },
+        {
+          "x": 0.15514817674117423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.52106380904374
+        },
+        {
+          "x": 0.1553352631114139,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.15529230188020715
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.15514817674117423,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.52106380904374
+        },
+        {
+          "x": 0.5210208736874448,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5211650128234292
+        },
+        {
+          "x": 0.5210208736874448,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5211650128234292
+        },
+        {
+          "x": 0.15514817674117423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.52106380904374
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5210208736874448,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5211650128234292
+        },
+        {
+          "x": 0.5212079600576844,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.1551910981005178
+        },
+        {
+          "x": 0.5212079600576844,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1551910981005178
+        },
+        {
+          "x": 0.5210208736874448,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5211650128234292
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5212079600576844,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1551910981005178
+        },
+        {
+          "x": 0.5210208736874448,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5211650128234292
+        },
+        {
+          "x": 0.15514817674117423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.52106380904374
+        },
+        {
+          "x": 0.1553352631114139,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.15529230188020715
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6504153132137974,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.978236389928473
+        },
+        {
+          "x": 0.15534082309431416,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9785179407071243
+        },
+        {
+          "x": 0.15534082309431416,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9785179407071243
+        },
+        {
+          "x": 0.6504153132137974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.978236389928473
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.15534082309431416,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9785179407071243
+        },
+        {
+          "x": 0.15566866400864518,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5549882821506134
+        },
+        {
+          "x": 0.15566866400864518,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5549882821506134
+        },
+        {
+          "x": 0.15534082309431416,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9785179407071243
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.15566866400864518,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5549882821506134
+        },
+        {
+          "x": 0.6507431541281284,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.554706731371962
+        },
+        {
+          "x": 0.6507431541281284,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.554706731371962
+        },
+        {
+          "x": 0.15566866400864518,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5549882821506134
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6507431541281284,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.554706731371962
+        },
+        {
+          "x": 0.6504153132137974,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.978236389928473
+        },
+        {
+          "x": 0.6504153132137974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.978236389928473
+        },
+        {
+          "x": 0.6507431541281284,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.554706731371962
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6504153132137974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.978236389928473
+        },
+        {
+          "x": 0.6507431541281284,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.554706731371962
+        },
+        {
+          "x": 0.15566866400864518,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5549882821506134
+        },
+        {
+          "x": 0.15534082309431416,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9785179407071243
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3093927052080028,
+          "y": 1.3087629675865173,
+          "z": 1.2927084337477024
+        },
+        {
+          "x": 1.3093219323804883,
+          "y": 1.3087629675865173,
+          "z": 1.819756003516067
+        },
+        {
+          "x": 1.3093219323804883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.819756003516067
+        },
+        {
+          "x": 1.3093927052080028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2927084337477024
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3093219323804883,
+          "y": 1.3087629675865173,
+          "z": 1.819756003516067
+        },
+        {
+          "x": 2.0840411636770373,
+          "y": 1.3087629675865173,
+          "z": 1.819860034107751
+        },
+        {
+          "x": 2.0840411636770373,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.819860034107751
+        },
+        {
+          "x": 1.3093219323804883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.819756003516067
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0840411636770373,
+          "y": 1.3087629675865173,
+          "z": 1.819860034107751
+        },
+        {
+          "x": 2.084111936504552,
+          "y": 1.3087629675865173,
+          "z": 1.2928124643393866
+        },
+        {
+          "x": 2.084111936504552,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2928124643393866
+        },
+        {
+          "x": 2.0840411636770373,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.819860034107751
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.084111936504552,
+          "y": 1.3087629675865173,
+          "z": 1.2928124643393866
+        },
+        {
+          "x": 1.3093927052080028,
+          "y": 1.3087629675865173,
+          "z": 1.2927084337477024
+        },
+        {
+          "x": 1.3093927052080028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2927084337477024
+        },
+        {
+          "x": 2.084111936504552,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2928124643393866
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3093927052080028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2927084337477024
+        },
+        {
+          "x": 2.084111936504552,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2928124643393866
+        },
+        {
+          "x": 2.0840411636770373,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.819860034107751
+        },
+        {
+          "x": 1.3093219323804883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.819756003516067
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.25716815967048934,
+      2.6471144102147646,
+      0.5386334493450137,
+      2.977327426553586
+    ],
+    [
+      0.15514817674117423,
+      0.5212079600576844,
+      -0.15529230188020715,
+      0.5211650128234292
+    ],
+    [
+      0.15534082309431416,
+      0.6507431541281284,
+      2.978236389928473,
+      3.5549882821506134
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.6700661182403564,
+    "w": 3.514149621129036
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 2.435849666595459,
+        "y": 0.9853429198265076,
+        "z": 2.3870437145233154
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.26277270913124084,
+        "y": 0.0027247201651334763,
+        "z": 0.024439619854092598
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5696040391921997,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.6763561367988586,
+        "y": 0.5236874222755432,
+        "z": 0.36587271094322205
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3767359256744385,
+        "y": 0.0001441407948732376,
+        "z": -1.5506044626235962
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5710729360580444,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.5764704346656799,
+        "y": 0.5237404704093933,
+        "z": 0.4950745701789856
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3118720054626465,
+        "y": 9.201420471072197e-05,
+        "z": 1.533071517944336
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5702276229858398,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.77471923828125,
+        "y": 0.8379169702529907,
+        "z": 0.5270475745201111
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.018197059631347656,
+        "y": 1.7277214527130127,
+        "z": -0.17725658416748047
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00013428166857920587,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-68718.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-68718.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c0ab9541fcd409e004f8e92f8369ac24611e18cc
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-68718.json
@@ -0,0 +1,1163 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.035518243908882
+        },
+        {
+          "x": 3.67506942152977,
+          "y": 0,
+          "z": 4.035518243908882
+        },
+        {
+          "x": 3.67506942152977,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.54",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.535518243908882
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.535518243908882
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.54|3.18|3.54",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.535518243908882
+        },
+        {
+          "x": 3.17506942152977,
+          "y": 0,
+          "z": 3.535518243908882
+        },
+        {
+          "x": 3.17506942152977,
+          "y": 3,
+          "z": 3.535518243908882
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.535518243908882
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.18|3.54|3.18|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.17506942152977,
+          "y": 0,
+          "z": 3.535518243908882
+        },
+        {
+          "x": 3.17506942152977,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.17506942152977,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.17506942152977,
+          "y": 3,
+          "z": 3.535518243908882
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.18|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.17506942152977,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.17506942152977,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0007552068177286485,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3728457081182155
+        },
+        {
+          "x": -0.0007547352285245167,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.888505540921446
+        },
+        {
+          "x": -0.0007547352285245167,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.888505540921446
+        },
+        {
+          "x": 0.0007552068177286485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3728457081182155
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0007547352285245167,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.888505540921446
+        },
+        {
+          "x": 2.617290600067037,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.890076936496958
+        },
+        {
+          "x": 2.617290600067037,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.890076936496958
+        },
+        {
+          "x": -0.0007547352285245167,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.888505540921446
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.617290600067037,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.890076936496958
+        },
+        {
+          "x": 2.61880054211329,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.37441710369372716
+        },
+        {
+          "x": 2.61880054211329,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.37441710369372716
+        },
+        {
+          "x": 2.617290600067037,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.890076936496958
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.61880054211329,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.37441710369372716
+        },
+        {
+          "x": 0.0007552068177286485,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3728457081182155
+        },
+        {
+          "x": 0.0007552068177286485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3728457081182155
+        },
+        {
+          "x": 2.61880054211329,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.37441710369372716
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0007552068177286485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3728457081182155
+        },
+        {
+          "x": 2.61880054211329,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.37441710369372716
+        },
+        {
+          "x": 2.617290600067037,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.890076936496958
+        },
+        {
+          "x": -0.0007547352285245167,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.888505540921446
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.10409452690314086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.56754767529022e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.10416906084795202,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.41769821882694425
+        },
+        {
+          "x": 0.10416906084795202,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.41769821882694425
+        },
+        {
+          "x": 0.10409452690314086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.56754767529022e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.10416906084795202,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.41769821882694425
+        },
+        {
+          "x": 0.8401244066791651,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4175668745243915
+        },
+        {
+          "x": 0.8401244066791651,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4175668745243915
+        },
+        {
+          "x": 0.10416906084795202,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.41769821882694425
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8401244066791651,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4175668745243915
+        },
+        {
+          "x": 0.8400498727343539,
+          "y": 0.0,
+          "z": -6.566882579983613e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.8400498727343539,
+          "y": 3.0,
+          "z": -6.566882579983613e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.8401244066791651,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4175668745243915
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8400498727343539,
+          "y": 0.0,
+          "z": -6.566882579983613e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.10409452690314086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.56754767529022e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.10409452690314086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.56754767529022e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.8400498727343539,
+          "y": 3.0,
+          "z": -6.566882579983613e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.10409452690314086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.56754767529022e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.8400498727343539,
+          "y": 3.0,
+          "z": -6.566882579983613e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.8401244066791651,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4175668745243915
+        },
+        {
+          "x": 0.10416906084795202,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.41769821882694425
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6336217436588645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06406211433091907
+        },
+        {
+          "x": 2.6336044162262637,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5740467861061069
+        },
+        {
+          "x": 2.6336044162262637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5740467861061069
+        },
+        {
+          "x": 2.6336217436588645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06406211433091907
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6336044162262637,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5740467861061069
+        },
+        {
+          "x": 3.175060757657206,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5740651828320906
+        },
+        {
+          "x": 3.175060757657206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5740651828320906
+        },
+        {
+          "x": 2.6336044162262637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5740467861061069
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.175060757657206,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5740651828320906
+        },
+        {
+          "x": 3.175078085089807,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06408051105690277
+        },
+        {
+          "x": 3.175078085089807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06408051105690277
+        },
+        {
+          "x": 3.175060757657206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5740651828320906
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.175078085089807,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06408051105690277
+        },
+        {
+          "x": 2.6336217436588645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06406211433091907
+        },
+        {
+          "x": 2.6336217436588645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06406211433091907
+        },
+        {
+          "x": 3.175078085089807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06408051105690277
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6336217436588645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06406211433091907
+        },
+        {
+          "x": 3.175078085089807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06408051105690277
+        },
+        {
+          "x": 3.175060757657206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5740651828320906
+        },
+        {
+          "x": 2.6336044162262637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5740467861061069
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6171869191490025,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.536809518521448
+        },
+        {
+          "x": 2.617896745041098,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9112940430708525
+        },
+        {
+          "x": 2.617896745041098,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9112940430708525
+        },
+        {
+          "x": 2.6171869191490025,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.536809518521448
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.617896745041098,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9112940430708525
+        },
+        {
+          "x": 0.3417379704155117,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9087110910957854
+        },
+        {
+          "x": 0.3417379704155117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9087110910957854
+        },
+        {
+          "x": 2.617896745041098,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9112940430708525
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3417379704155117,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9087110910957854
+        },
+        {
+          "x": 0.341028144523416,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.534226566546381
+        },
+        {
+          "x": 0.341028144523416,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.534226566546381
+        },
+        {
+          "x": 0.3417379704155117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9087110910957854
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.341028144523416,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.534226566546381
+        },
+        {
+          "x": 2.6171869191490025,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.536809518521448
+        },
+        {
+          "x": 2.6171869191490025,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.536809518521448
+        },
+        {
+          "x": 0.341028144523416,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.534226566546381
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6171869191490025,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.536809518521448
+        },
+        {
+          "x": 0.341028144523416,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.534226566546381
+        },
+        {
+          "x": 0.3417379704155117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9087110910957854
+        },
+        {
+          "x": 2.617896745041098,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9112940430708525
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.186312999774653,
+          "y": 0.8701025247573853,
+          "z": 1.125458774896647
+        },
+        {
+          "x": 1.1861435659571071,
+          "y": 0.8701025247573853,
+          "z": 2.0466445508071174
+        },
+        {
+          "x": 1.1861435659571071,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0466445508071174
+        },
+        {
+          "x": 1.186312999774653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.125458774896647
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1861435659571071,
+          "y": 0.8701025247573853,
+          "z": 2.0466445508071174
+        },
+        {
+          "x": 2.080821964691442,
+          "y": 0.8701025247573853,
+          "z": 2.04680910911939
+        },
+        {
+          "x": 2.080821964691442,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.04680910911939
+        },
+        {
+          "x": 1.1861435659571071,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0466445508071174
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.080821964691442,
+          "y": 0.8701025247573853,
+          "z": 2.04680910911939
+        },
+        {
+          "x": 2.080991398508988,
+          "y": 0.8701025247573853,
+          "z": 1.1256233332089196
+        },
+        {
+          "x": 2.080991398508988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1256233332089196
+        },
+        {
+          "x": 2.080821964691442,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.04680910911939
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.080991398508988,
+          "y": 0.8701025247573853,
+          "z": 1.1256233332089196
+        },
+        {
+          "x": 1.186312999774653,
+          "y": 0.8701025247573853,
+          "z": 1.125458774896647
+        },
+        {
+          "x": 1.186312999774653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.125458774896647
+        },
+        {
+          "x": 2.080991398508988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1256233332089196
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.186312999774653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.125458774896647
+        },
+        {
+          "x": 2.080991398508988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1256233332089196
+        },
+        {
+          "x": 2.080821964691442,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.04680910911939
+        },
+        {
+          "x": 1.1861435659571071,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0466445508071174
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -0.0007547352285245167,
+      2.61880054211329,
+      0.3728457081182155,
+      2.890076936496958
+    ],
+    [
+      0.10409452690314086,
+      0.8401244066791651,
+      -6.566882579983613e-05,
+      0.41769821882694425
+    ],
+    [
+      2.6336044162262637,
+      3.175078085089807,
+      0.06406211433091907,
+      0.5740651828320906
+    ],
+    [
+      0.341028144523416,
+      2.617896745041098,
+      2.9087110910957854,
+      3.536809518521448
+    ],
+    [
+      1.1861435659571071,
+      2.080991398508988,
+      1.125458774896647,
+      2.04680910911939
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.17506942152977,
+    "w": 3.535518243908882
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 2.6180458068847656,
+        "y": 1.7351326942443848,
+        "z": 2.515660285949707
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.293954998254776,
+        "y": 0.0018761223182082176,
+        "z": -0.1165035218000412
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0006002170266583562,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.7359553575515747,
+        "y": 0.536640465259552,
+        "z": 0.4176325500011444
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1308684349060059,
+        "y": 0.0017144237644970417,
+        "z": -1.5391485691070557
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00017846775881480426,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.5414563417434692,
+        "y": 0.5426572561264038,
+        "z": 0.5099846720695496
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.3013633489608765,
+        "y": 0.001194116659462452,
+        "z": -1.428901195526123
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.397637919988483e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 2.27616024017334,
+        "y": 2.261660099029541,
+        "z": 0.625515878200531
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.12351545691490173,
+        "y": 0.00029445625841617584,
+        "z": 1.4747954607009888
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.14045786857605,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.8946784138679504,
+        "y": 1.2377285957336426,
+        "z": 0.9211857914924622
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.030589580535888672,
+        "y": 1.4889668226242065,
+        "z": -0.16183090209960938
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00018393012578599155,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-691.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-691.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f5fa31d6b75851cceaf5a5da2f3399d2f8f2ec05
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-691.json
@@ -0,0 +1,819 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6965391635894775
+        },
+        {
+          "x": 4.408280372619629,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6965391635894775
+        },
+        {
+          "x": 4.408280372619629,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.20",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.1965391635894775
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.1965391635894775
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.20|3.91|2.20",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.1965391635894775
+        },
+        {
+          "x": 3.908280372619629,
+          "y": 0,
+          "z": 2.1965391635894775
+        },
+        {
+          "x": 3.908280372619629,
+          "y": 3,
+          "z": 2.1965391635894775
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.1965391635894775
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.91|2.20|3.91|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.908280372619629,
+          "y": 0,
+          "z": 2.1965391635894775
+        },
+        {
+          "x": 3.908280372619629,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.908280372619629,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.908280372619629,
+          "y": 3,
+          "z": 2.1965391635894775
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.91|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.908280372619629,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.908280372619629,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.245068321623072,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.05024711799376544
+        },
+        {
+          "x": 0.04852980063782142,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.04856693636931256
+        },
+        {
+          "x": 0.04852980063782142,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04856693636931256
+        },
+        {
+          "x": 2.245068321623072,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.05024711799376544
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.04852980063782142,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.04856693636931256
+        },
+        {
+          "x": 0.05028556784226024,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.246786281583243
+        },
+        {
+          "x": 0.05028556784226024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.246786281583243
+        },
+        {
+          "x": 0.04852980063782142,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04856693636931256
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.05028556784226024,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.246786281583243
+        },
+        {
+          "x": 2.246824088827511,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2451060999587904
+        },
+        {
+          "x": 2.246824088827511,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2451060999587904
+        },
+        {
+          "x": 0.05028556784226024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.246786281583243
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.246824088827511,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2451060999587904
+        },
+        {
+          "x": 2.245068321623072,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.05024711799376544
+        },
+        {
+          "x": 2.245068321623072,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.05024711799376544
+        },
+        {
+          "x": 2.246824088827511,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2451060999587904
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.245068321623072,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.05024711799376544
+        },
+        {
+          "x": 2.246824088827511,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2451060999587904
+        },
+        {
+          "x": 0.05028556784226024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.246786281583243
+        },
+        {
+          "x": 0.04852980063782142,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04856693636931256
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7929180859989962,
+          "y": 1.5260311365127563,
+          "z": 0.782995565061252
+        },
+        {
+          "x": 1.1498690895051915,
+          "y": 1.5260311365127563,
+          "z": 0.7823710854617817
+        },
+        {
+          "x": 1.1498690895051915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7823710854617817
+        },
+        {
+          "x": 1.7929180859989962,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.782995565061252
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1498690895051915,
+          "y": 1.5260311365127563,
+          "z": 0.7823710854617817
+        },
+        {
+          "x": 1.149204373412625,
+          "y": 1.5260311365127563,
+          "z": 1.4668530391410184
+        },
+        {
+          "x": 1.149204373412625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4668530391410184
+        },
+        {
+          "x": 1.1498690895051915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7823710854617817
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.149204373412625,
+          "y": 1.5260311365127563,
+          "z": 1.4668530391410184
+        },
+        {
+          "x": 1.7922533699064296,
+          "y": 1.5260311365127563,
+          "z": 1.467477518740489
+        },
+        {
+          "x": 1.7922533699064296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.467477518740489
+        },
+        {
+          "x": 1.149204373412625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4668530391410184
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7922533699064296,
+          "y": 1.5260311365127563,
+          "z": 1.467477518740489
+        },
+        {
+          "x": 1.7929180859989962,
+          "y": 1.5260311365127563,
+          "z": 0.782995565061252
+        },
+        {
+          "x": 1.7929180859989962,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.782995565061252
+        },
+        {
+          "x": 1.7922533699064296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.467477518740489
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7929180859989962,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.782995565061252
+        },
+        {
+          "x": 1.7922533699064296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.467477518740489
+        },
+        {
+          "x": 1.149204373412625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4668530391410184
+        },
+        {
+          "x": 1.1498690895051915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7823710854617817
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4401449246907556,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.584028498526087
+        },
+        {
+          "x": 3.1843206730478353,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5837743929225345
+        },
+        {
+          "x": 3.1843206730478353,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5837743929225345
+        },
+        {
+          "x": 2.4401449246907556,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.584028498526087
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1843206730478353,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5837743929225345
+        },
+        {
+          "x": 3.18357190651652,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.39093060672713276
+        },
+        {
+          "x": 3.18357190651652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39093060672713276
+        },
+        {
+          "x": 3.1843206730478353,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5837743929225345
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.18357190651652,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.39093060672713276
+        },
+        {
+          "x": 2.43939615815944,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.39118471233068486
+        },
+        {
+          "x": 2.43939615815944,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39118471233068486
+        },
+        {
+          "x": 3.18357190651652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39093060672713276
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.43939615815944,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.39118471233068486
+        },
+        {
+          "x": 2.4401449246907556,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.584028498526087
+        },
+        {
+          "x": 2.4401449246907556,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.584028498526087
+        },
+        {
+          "x": 2.43939615815944,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39118471233068486
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4401449246907556,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.584028498526087
+        },
+        {
+          "x": 2.43939615815944,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39118471233068486
+        },
+        {
+          "x": 3.18357190651652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39093060672713276
+        },
+        {
+          "x": 3.1843206730478353,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5837743929225345
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.04852980063782142,
+      2.246824088827511,
+      -0.05024711799376544,
+      2.246786281583243
+    ],
+    [
+      2.43939615815944,
+      3.1843206730478353,
+      0.39093060672713276,
+      2.584028498526087
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.908280372619629,
+    "w": 2.1965391635894775
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 2.295353889465332,
+        "y": 0.7498388886451721,
+        "z": 2.1965391635894775
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5002222061157227,
+        "y": 0.002086755819618702,
+        "z": -0.30031871795654297
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5700314044952393,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6844822764396667,
+        "y": 0.726839542388916,
+        "z": 0.6430492997169495
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.17683792114257812,
+        "y": 1.8894509077072144,
+        "z": -0.2736639976501465
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5717674493789673,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 2.1928439140319824,
+        "y": 2.498610496520996,
+        "z": 0.7441757917404175
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.163959264755249,
+        "y": 0.003028117585927248,
+        "z": 0.08889125287532806
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.57113778591156,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-6993.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-6993.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..453eb3512c6ebcec7169923455b708333d17cb0a
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-6993.json
@@ -0,0 +1,819 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4455015659332275
+        },
+        {
+          "x": 4.371789455413818,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4455015659332275
+        },
+        {
+          "x": 4.371789455413818,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.95",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9455015659332275
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9455015659332275
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.95|3.87|2.95",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9455015659332275
+        },
+        {
+          "x": 3.8717894554138184,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9455015659332275
+        },
+        {
+          "x": 3.8717894554138184,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9455015659332275
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9455015659332275
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.87|2.95|3.87|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8717894554138184,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9455015659332275
+        },
+        {
+          "x": 3.8717894554138184,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.8717894554138184,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.8717894554138184,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9455015659332275
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.87|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8717894554138184,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.8717894554138184,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6008902051314817,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0006403856518593
+        },
+        {
+          "x": 0.6076270359882915,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0011889526952287
+        },
+        {
+          "x": 0.6076270359882915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0011889526952287
+        },
+        {
+          "x": 2.6008902051314817,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0006403856518593
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6076270359882915,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0011889526952287
+        },
+        {
+          "x": 0.6081488105639711,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8970995015856897
+        },
+        {
+          "x": 0.6081488105639711,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8970995015856897
+        },
+        {
+          "x": 0.6076270359882915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0011889526952287
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6081488105639711,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8970995015856897
+        },
+        {
+          "x": 2.6014119797071613,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.89655093454232
+        },
+        {
+          "x": 2.6014119797071613,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.89655093454232
+        },
+        {
+          "x": 0.6081488105639711,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8970995015856897
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6014119797071613,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.89655093454232
+        },
+        {
+          "x": 2.6008902051314817,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0006403856518593
+        },
+        {
+          "x": 2.6008902051314817,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0006403856518593
+        },
+        {
+          "x": 2.6014119797071613,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.89655093454232
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6008902051314817,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0006403856518593
+        },
+        {
+          "x": 2.6014119797071613,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.89655093454232
+        },
+        {
+          "x": 0.6081488105639711,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8970995015856897
+        },
+        {
+          "x": 0.6076270359882915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0011889526952287
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4775336068516163,
+          "y": 1.4777272641658783,
+          "z": 2.059062248931307
+        },
+        {
+          "x": 2.4772925749479455,
+          "y": 1.4777272641658783,
+          "z": 1.9272489133489117
+        },
+        {
+          "x": 2.4772925749479455,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9272489133489117
+        },
+        {
+          "x": 2.4775336068516163,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.059062248931307
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4772925749479455,
+          "y": 1.4777272641658783,
+          "z": 1.9272489133489117
+        },
+        {
+          "x": 1.5993967204893442,
+          "y": 1.4777272641658783,
+          "z": 1.9288542206426675
+        },
+        {
+          "x": 1.5993967204893442,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9288542206426675
+        },
+        {
+          "x": 2.4772925749479455,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9272489133489117
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5993967204893442,
+          "y": 1.4777272641658783,
+          "z": 1.9288542206426675
+        },
+        {
+          "x": 1.599637752393015,
+          "y": 1.4777272641658783,
+          "z": 2.060667556225063
+        },
+        {
+          "x": 1.599637752393015,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.060667556225063
+        },
+        {
+          "x": 1.5993967204893442,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9288542206426675
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.599637752393015,
+          "y": 1.4777272641658783,
+          "z": 2.060667556225063
+        },
+        {
+          "x": 2.4775336068516163,
+          "y": 1.4777272641658783,
+          "z": 2.059062248931307
+        },
+        {
+          "x": 2.4775336068516163,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.059062248931307
+        },
+        {
+          "x": 1.599637752393015,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.060667556225063
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4775336068516163,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.059062248931307
+        },
+        {
+          "x": 1.599637752393015,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.060667556225063
+        },
+        {
+          "x": 1.5993967204893442,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9288542206426675
+        },
+        {
+          "x": 2.4772925749479455,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9272489133489117
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00022654035451283007,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0014792679197477288
+        },
+        {
+          "x": -0.0002254098749890602,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5899462166689772
+        },
+        {
+          "x": -0.0002254098749890602,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5899462166689772
+        },
+        {
+          "x": 0.00022654035451283007,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0014792679197477288
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0002254098749890602,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5899462166689772
+        },
+        {
+          "x": 3.8715629150593056,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5929049251920866
+        },
+        {
+          "x": 3.8715629150593056,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5929049251920866
+        },
+        {
+          "x": -0.0002254098749890602,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5899462166689772
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8715629150593056,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5929049251920866
+        },
+        {
+          "x": 3.872014865288808,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0014794406033616925
+        },
+        {
+          "x": 3.872014865288808,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0014794406033616925
+        },
+        {
+          "x": 3.8715629150593056,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5929049251920866
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.872014865288808,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0014794406033616925
+        },
+        {
+          "x": 0.00022654035451283007,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0014792679197477288
+        },
+        {
+          "x": 0.00022654035451283007,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0014792679197477288
+        },
+        {
+          "x": 3.872014865288808,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0014794406033616925
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00022654035451283007,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0014792679197477288
+        },
+        {
+          "x": 3.872014865288808,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0014794406033616925
+        },
+        {
+          "x": 3.8715629150593056,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5929049251920866
+        },
+        {
+          "x": -0.0002254098749890602,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5899462166689772
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.6076270359882915,
+      2.6014119797071613,
+      1.0006403856518593,
+      2.8970995015856897
+    ],
+    [
+      -0.0002254098749890602,
+      3.872014865288808,
+      -0.0014792679197477288,
+      0.5929049251920866
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.8717894554138184,
+    "w": 2.9455015659332275
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 1.895910620689392,
+        "y": 0.7212996482849121,
+        "z": 1.9932632446289062
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.34102916717529297,
+        "y": 0.003740760963410139,
+        "z": 0.35299015045166016
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5705211162567139,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.877897322177887,
+        "y": 0.9326942563056946,
+        "z": 0.13181355595588684
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.09291648864746094,
+        "y": 1.9440743923187256,
+        "z": 0.39807844161987305
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1397640705108643,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 3.8717894554138184,
+        "y": 2.4938066005706787,
+        "z": 0.5914256572723389
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.009653947316110134,
+        "y": -0.0009831739589571953,
+        "z": -1.3001669645309448
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0007641708943992853,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-74.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-74.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b53ac9d50bdccab5af089085703e714909389293
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-74.json
@@ -0,0 +1,819 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.610969305038452
+        },
+        {
+          "x": 4.152217209339142,
+          "y": 0,
+          "z": 2.610969305038452
+        },
+        {
+          "x": 4.152217209339142,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.11",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.110969305038452
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.110969305038452
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.11|3.65|2.11",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.110969305038452
+        },
+        {
+          "x": 3.652217209339142,
+          "y": 0,
+          "z": 2.110969305038452
+        },
+        {
+          "x": 3.652217209339142,
+          "y": 3,
+          "z": 2.110969305038452
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.110969305038452
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.65|2.11|3.65|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.652217209339142,
+          "y": 0,
+          "z": 2.110969305038452
+        },
+        {
+          "x": 3.652217209339142,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.652217209339142,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.652217209339142,
+          "y": 3,
+          "z": 2.110969305038452
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.65|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.652217209339142,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.652217209339142,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.000551251238115,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.10334293276150414
+        },
+        {
+          "x": -0.11040489899606742,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1107953553881213
+        },
+        {
+          "x": -0.11040489899606742,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1107953553881213
+        },
+        {
+          "x": 2.000551251238115,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.10334293276150414
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.11040489899606742,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1107953553881213
+        },
+        {
+          "x": -0.10370841390443564,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.007626372276948
+        },
+        {
+          "x": -0.10370841390443564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.007626372276948
+        },
+        {
+          "x": -0.11040489899606742,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1107953553881213
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.10370841390443564,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.007626372276948
+        },
+        {
+          "x": 2.0072477363297465,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.000173949650331
+        },
+        {
+          "x": 2.0072477363297465,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.000173949650331
+        },
+        {
+          "x": -0.10370841390443564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.007626372276948
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0072477363297465,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.000173949650331
+        },
+        {
+          "x": 2.000551251238115,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.10334293276150414
+        },
+        {
+          "x": 2.000551251238115,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.10334293276150414
+        },
+        {
+          "x": 2.0072477363297465,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.000173949650331
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.000551251238115,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.10334293276150414
+        },
+        {
+          "x": 2.0072477363297465,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.000173949650331
+        },
+        {
+          "x": -0.10370841390443564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.007626372276948
+        },
+        {
+          "x": -0.11040489899606742,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1107953553881213
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1340591730005742,
+          "y": 1.8256932497024536,
+          "z": 0.8248641488816042
+        },
+        {
+          "x": 1.134323080570922,
+          "y": 1.8256932497024536,
+          "z": 1.393713830076591
+        },
+        {
+          "x": 1.134323080570922,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.393713830076591
+        },
+        {
+          "x": 1.1340591730005742,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8248641488816042
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.134323080570922,
+          "y": 1.8256932497024536,
+          "z": 1.393713830076591
+        },
+        {
+          "x": 1.7096392093770503,
+          "y": 1.8256932497024536,
+          "z": 1.3934469225142698
+        },
+        {
+          "x": 1.7096392093770503,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3934469225142698
+        },
+        {
+          "x": 1.134323080570922,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.393713830076591
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7096392093770503,
+          "y": 1.8256932497024536,
+          "z": 1.3934469225142698
+        },
+        {
+          "x": 1.7093753018067026,
+          "y": 1.8256932497024536,
+          "z": 0.824597241319283
+        },
+        {
+          "x": 1.7093753018067026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.824597241319283
+        },
+        {
+          "x": 1.7096392093770503,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3934469225142698
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7093753018067026,
+          "y": 1.8256932497024536,
+          "z": 0.824597241319283
+        },
+        {
+          "x": 1.1340591730005742,
+          "y": 1.8256932497024536,
+          "z": 0.8248641488816042
+        },
+        {
+          "x": 1.1340591730005742,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8248641488816042
+        },
+        {
+          "x": 1.7093753018067026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.824597241319283
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1340591730005742,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8248641488816042
+        },
+        {
+          "x": 1.7093753018067026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.824597241319283
+        },
+        {
+          "x": 1.7096392093770503,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3934469225142698
+        },
+        {
+          "x": 1.134323080570922,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.393713830076591
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.493373945282654,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6741378596853347
+        },
+        {
+          "x": 3.166394960213939,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6729341329364138
+        },
+        {
+          "x": 3.166394960213939,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6729341329364138
+        },
+        {
+          "x": 2.493373945282654,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6741378596853347
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.166394960213939,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6729341329364138
+        },
+        {
+          "x": 3.1634481400979,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.025324434893217534
+        },
+        {
+          "x": 3.1634481400979,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.025324434893217534
+        },
+        {
+          "x": 3.166394960213939,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6729341329364138
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1634481400979,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.025324434893217534
+        },
+        {
+          "x": 2.4904271251666152,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.026528161642138476
+        },
+        {
+          "x": 2.4904271251666152,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.026528161642138476
+        },
+        {
+          "x": 3.1634481400979,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.025324434893217534
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4904271251666152,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.026528161642138476
+        },
+        {
+          "x": 2.493373945282654,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6741378596853347
+        },
+        {
+          "x": 2.493373945282654,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6741378596853347
+        },
+        {
+          "x": 2.4904271251666152,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.026528161642138476
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.493373945282654,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6741378596853347
+        },
+        {
+          "x": 2.4904271251666152,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.026528161642138476
+        },
+        {
+          "x": 3.1634481400979,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.025324434893217534
+        },
+        {
+          "x": 3.166394960213939,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6729341329364138
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -0.11040489899606742,
+      2.0072477363297465,
+      0.10334293276150414,
+      2.007626372276948
+    ],
+    [
+      2.4904271251666152,
+      3.166394960213939,
+      0.025324434893217534,
+      1.6741378596853347
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.652217209339142,
+    "w": 2.110969305038452
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 1.8968428373336792,
+        "y": 1.5678579807281494,
+        "z": 2.110969305038452
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.590977668762207,
+        "y": -0.000935728196054697,
+        "z": 0.022027015686035156
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5672659873962402,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5753161907196045,
+        "y": 0.5148565769195557,
+        "z": 0.5688497424125671
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.11754989624023438,
+        "y": 2.0831215381622314,
+        "z": 0.0756978988647461
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0004639319668058306,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 1.6476123332977295,
+        "y": 2.335151195526123,
+        "z": 0.6730220913887024
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2890119552612305,
+        "y": -0.0007646684534847736,
+        "z": -0.1837264895439148
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.572584867477417,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-74674.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-74674.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0de4ffaf6e630421778e2f93aaac3cafd6e0bf89
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-74674.json
@@ -0,0 +1,819 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4281348884105682
+        },
+        {
+          "x": 2.605406731367111,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4281348884105682
+        },
+        {
+          "x": 2.605406731367111,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.93",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9281348884105682
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9281348884105682
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.93|2.11|2.93",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9281348884105682
+        },
+        {
+          "x": 2.105406731367111,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9281348884105682
+        },
+        {
+          "x": 2.105406731367111,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9281348884105682
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9281348884105682
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.11|2.93|2.11|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.105406731367111,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9281348884105682
+        },
+        {
+          "x": 2.105406731367111,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.105406731367111,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.105406731367111,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9281348884105682
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.11|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.105406731367111,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.105406731367111,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.056072864896560826,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.872048475036605
+        },
+        {
+          "x": 1.9731064105249527,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.872538711607019
+        },
+        {
+          "x": 1.9731064105249527,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.872538711607019
+        },
+        {
+          "x": -0.056072864896560826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.872048475036605
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9731064105249527,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.872538711607019
+        },
+        {
+          "x": 1.9735696653192294,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9550419671440287
+        },
+        {
+          "x": 1.9735696653192294,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9550419671440287
+        },
+        {
+          "x": 1.9731064105249527,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.872538711607019
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9735696653192294,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9550419671440287
+        },
+        {
+          "x": -0.05560961010228438,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9545517305736146
+        },
+        {
+          "x": -0.05560961010228438,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9545517305736146
+        },
+        {
+          "x": 1.9735696653192294,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9550419671440287
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.05560961010228438,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9545517305736146
+        },
+        {
+          "x": -0.056072864896560826,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.872048475036605
+        },
+        {
+          "x": -0.056072864896560826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.872048475036605
+        },
+        {
+          "x": -0.05560961010228438,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9545517305736146
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.056072864896560826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.872048475036605
+        },
+        {
+          "x": -0.05560961010228438,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9545517305736146
+        },
+        {
+          "x": 1.9735696653192294,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9550419671440287
+        },
+        {
+          "x": 1.9731064105249527,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.872538711607019
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.427210858523979,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6793643427574089
+        },
+        {
+          "x": 2.027453716405305,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6783310681634348
+        },
+        {
+          "x": 2.027453716405305,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6783310681634348
+        },
+        {
+          "x": 1.427210858523979,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6793643427574089
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.027453716405305,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6783310681634348
+        },
+        {
+          "x": 2.026149818241463,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.07912059552306444
+        },
+        {
+          "x": 2.026149818241463,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07912059552306444
+        },
+        {
+          "x": 2.027453716405305,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6783310681634348
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.026149818241463,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.07912059552306444
+        },
+        {
+          "x": 1.425906960360137,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.07808732092909026
+        },
+        {
+          "x": 1.425906960360137,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07808732092909026
+        },
+        {
+          "x": 2.026149818241463,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07912059552306444
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.425906960360137,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.07808732092909026
+        },
+        {
+          "x": 1.427210858523979,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6793643427574089
+        },
+        {
+          "x": 1.427210858523979,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6793643427574089
+        },
+        {
+          "x": 1.425906960360137,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07808732092909026
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.427210858523979,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6793643427574089
+        },
+        {
+          "x": 1.425906960360137,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07808732092909026
+        },
+        {
+          "x": 2.026149818241463,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07912059552306444
+        },
+        {
+          "x": 2.027453716405305,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6783310681634348
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3737235238706995,
+          "y": 1.862040787935257,
+          "z": 1.0398772716765596
+        },
+        {
+          "x": 0.3738550762708486,
+          "y": 1.862040787935257,
+          "z": 1.41030518463258
+        },
+        {
+          "x": 0.3738550762708486,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.41030518463258
+        },
+        {
+          "x": 0.3737235238706995,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0398772716765596
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3738550762708486,
+          "y": 1.862040787935257,
+          "z": 1.41030518463258
+        },
+        {
+          "x": 0.9896970817887853,
+          "y": 1.862040787935257,
+          "z": 1.410086476778488
+        },
+        {
+          "x": 0.9896970817887853,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.410086476778488
+        },
+        {
+          "x": 0.3738550762708486,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.41030518463258
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9896970817887853,
+          "y": 1.862040787935257,
+          "z": 1.410086476778488
+        },
+        {
+          "x": 0.9895655293886363,
+          "y": 1.862040787935257,
+          "z": 1.0396585638224676
+        },
+        {
+          "x": 0.9895655293886363,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0396585638224676
+        },
+        {
+          "x": 0.9896970817887853,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.410086476778488
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9895655293886363,
+          "y": 1.862040787935257,
+          "z": 1.0396585638224676
+        },
+        {
+          "x": 0.3737235238706995,
+          "y": 1.862040787935257,
+          "z": 1.0398772716765596
+        },
+        {
+          "x": 0.3737235238706995,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0398772716765596
+        },
+        {
+          "x": 0.9895655293886363,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0396585638224676
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3737235238706995,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0398772716765596
+        },
+        {
+          "x": 0.9895655293886363,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0396585638224676
+        },
+        {
+          "x": 0.9896970817887853,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.410086476778488
+        },
+        {
+          "x": 0.3738550762708486,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.41030518463258
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -0.056072864896560826,
+      1.9735696653192294,
+      0.9545517305736146,
+      2.872538711607019
+    ],
+    [
+      1.425906960360137,
+      2.027453716405305,
+      -0.07912059552306444,
+      0.6793643427574089
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.105406731367111,
+    "w": 2.9281348884105682
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 1.9174968004226685,
+        "y": 1.3177920579910278,
+        "z": 2.029179334640503
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.3356451988220215,
+        "y": -0.0006733937188982964,
+        "z": 0.5854005813598633
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5705547332763672,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.7574527859687805,
+        "y": 0.7764934301376343,
+        "z": 0.6002437472343445
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.1035771369934082,
+        "y": 0.0011766701936721802,
+        "z": -1.0280227661132812
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5725177526474,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6158420443534851,
+        "y": 0.5965422987937927,
+        "z": 0.3704279363155365
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.05860710144042969,
+        "y": 2.1603119373321533,
+        "z": -0.10316276550292969
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0003551362897269428,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-8136.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-8136.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..acd95e9f3045ac29052c1e6c11f429bd21db9ff6
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-8136.json
@@ -0,0 +1,819 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8451634347438812
+        },
+        {
+          "x": 3.256432056427002,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8451634347438812
+        },
+        {
+          "x": 3.256432056427002,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.35",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3451634347438812
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3451634347438812
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.35|2.76|3.35",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3451634347438812
+        },
+        {
+          "x": 2.756432056427002,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3451634347438812
+        },
+        {
+          "x": 2.756432056427002,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3451634347438812
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3451634347438812
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.76|3.35|2.76|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.756432056427002,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3451634347438812
+        },
+        {
+          "x": 2.756432056427002,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.756432056427002,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.756432056427002,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3451634347438812
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.76|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.756432056427002,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.756432056427002,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5189564254883932,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.12842712186714
+        },
+        {
+          "x": 2.779400719463992,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.125592239691831
+        },
+        {
+          "x": 2.779400719463992,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.125592239691831
+        },
+        {
+          "x": 0.5189564254883932,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.12842712186714
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.779400719463992,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.125592239691831
+        },
+        {
+          "x": 2.776900527178843,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1320189497576161
+        },
+        {
+          "x": 2.776900527178843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1320189497576161
+        },
+        {
+          "x": 2.779400719463992,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.125592239691831
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.776900527178843,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1320189497576161
+        },
+        {
+          "x": 0.5164562332032445,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.13485383193292508
+        },
+        {
+          "x": 0.5164562332032445,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.13485383193292508
+        },
+        {
+          "x": 2.776900527178843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1320189497576161
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5164562332032445,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.13485383193292508
+        },
+        {
+          "x": 0.5189564254883932,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.12842712186714
+        },
+        {
+          "x": 0.5189564254883932,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.12842712186714
+        },
+        {
+          "x": 0.5164562332032445,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.13485383193292508
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5189564254883932,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.12842712186714
+        },
+        {
+          "x": 0.5164562332032445,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.13485383193292508
+        },
+        {
+          "x": 2.776900527178843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1320189497576161
+        },
+        {
+          "x": 2.779400719463992,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.125592239691831
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7559621033257793,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3471256618350407
+        },
+        {
+          "x": 2.7568992148673193,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6890360356449228
+        },
+        {
+          "x": 2.7568992148673193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6890360356449228
+        },
+        {
+          "x": 2.7559621033257793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3471256618350407
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7568992148673193,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6890360356449228
+        },
+        {
+          "x": 0.0004699531012228472,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6851109142452816
+        },
+        {
+          "x": 0.0004699531012228472,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6851109142452816
+        },
+        {
+          "x": 2.7568992148673193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6890360356449228
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0004699531012228472,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6851109142452816
+        },
+        {
+          "x": -0.0004671584403174886,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3432005404353995
+        },
+        {
+          "x": -0.0004671584403174886,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3432005404353995
+        },
+        {
+          "x": 0.0004699531012228472,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6851109142452816
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0004671584403174886,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3432005404353995
+        },
+        {
+          "x": 2.7559621033257793,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3471256618350407
+        },
+        {
+          "x": 2.7559621033257793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3471256618350407
+        },
+        {
+          "x": -0.0004671584403174886,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3432005404353995
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7559621033257793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3471256618350407
+        },
+        {
+          "x": -0.0004671584403174886,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3432005404353995
+        },
+        {
+          "x": 0.0004699531012228472,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6851109142452816
+        },
+        {
+          "x": 2.7568992148673193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6890360356449228
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2231763990744782,
+          "y": 1.6686791777610779,
+          "z": 1.188560163996
+        },
+        {
+          "x": 1.2232203110422246,
+          "y": 1.6686791777610779,
+          "z": 1.770606134686809
+        },
+        {
+          "x": 1.2232203110422246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.770606134686809
+        },
+        {
+          "x": 1.2231763990744782,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.188560163996
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2232203110422246,
+          "y": 1.6686791777610779,
+          "z": 1.770606134686809
+        },
+        {
+          "x": 1.795353016056137,
+          "y": 1.6686791777610779,
+          "z": 1.7705629706170372
+        },
+        {
+          "x": 1.795353016056137,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7705629706170372
+        },
+        {
+          "x": 1.2232203110422246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.770606134686809
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.795353016056137,
+          "y": 1.6686791777610779,
+          "z": 1.7705629706170372
+        },
+        {
+          "x": 1.7953091040883906,
+          "y": 1.6686791777610779,
+          "z": 1.1885169999262282
+        },
+        {
+          "x": 1.7953091040883906,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1885169999262282
+        },
+        {
+          "x": 1.795353016056137,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7705629706170372
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7953091040883906,
+          "y": 1.6686791777610779,
+          "z": 1.1885169999262282
+        },
+        {
+          "x": 1.2231763990744782,
+          "y": 1.6686791777610779,
+          "z": 1.188560163996
+        },
+        {
+          "x": 1.2231763990744782,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.188560163996
+        },
+        {
+          "x": 1.7953091040883906,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1885169999262282
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2231763990744782,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.188560163996
+        },
+        {
+          "x": 1.7953091040883906,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1885169999262282
+        },
+        {
+          "x": 1.795353016056137,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7705629706170372
+        },
+        {
+          "x": 1.2232203110422246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.770606134686809
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.5164562332032445,
+      2.779400719463992,
+      0.1320189497576161,
+      2.12842712186714
+    ],
+    [
+      -0.0004671584403174886,
+      2.7568992148673193,
+      2.6851109142452816,
+      3.3471256618350407
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.756432056427002,
+    "w": 3.3451634347438812
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 1.993574857711792,
+        "y": 1.1338963508605957,
+        "z": 2.260446071624756
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.11887550354003906,
+        "y": 0.00047445250675082207,
+        "z": -0.409574031829834
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5720504522323608,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 2.756432056427002,
+        "y": 2.5052926540374756,
+        "z": 0.6580902934074402
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.15083694458007812,
+        "y": 0.0008397633209824562,
+        "z": 1.4763212203979492
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1401686668395996,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5721327066421509,
+        "y": 0.7003465890884399,
+        "z": 0.5820459723472595
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.019788265228271484,
+        "y": 2.018852472305298,
+        "z": -0.06023550033569336
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -7.544415711890906e-05,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-837.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-837.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..989c5d6273c1ebf774069c315569d7db1a28c6da
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-837.json
@@ -0,0 +1,988 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.651982769370079
+        },
+        {
+          "x": 5.037951976060867,
+          "y": 0,
+          "z": 2.651982769370079
+        },
+        {
+          "x": 5.037951976060867,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.15",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.151982769370079
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.151982769370079
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.15|4.54|2.15",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.151982769370079
+        },
+        {
+          "x": 4.537951976060867,
+          "y": 0,
+          "z": 2.151982769370079
+        },
+        {
+          "x": 4.537951976060867,
+          "y": 3,
+          "z": 2.151982769370079
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.151982769370079
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.54|2.15|4.54|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.537951976060867,
+          "y": 0,
+          "z": 2.151982769370079
+        },
+        {
+          "x": 4.537951976060867,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.537951976060867,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.537951976060867,
+          "y": 3,
+          "z": 2.151982769370079
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.54|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.537951976060867,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.537951976060867,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8928928476880076,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.04732373061763173
+        },
+        {
+          "x": 1.8907369377008534,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1509252736397237
+        },
+        {
+          "x": 1.8907369377008534,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1509252736397237
+        },
+        {
+          "x": 1.8928928476880076,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.04732373061763173
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8907369377008534,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1509252736397237
+        },
+        {
+          "x": 3.953334798186016,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1530391603411543
+        },
+        {
+          "x": 3.953334798186016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1530391603411543
+        },
+        {
+          "x": 1.8907369377008534,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1509252736397237
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.953334798186016,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1530391603411543
+        },
+        {
+          "x": 3.95549070817317,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.049437617319062266
+        },
+        {
+          "x": 3.95549070817317,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.049437617319062266
+        },
+        {
+          "x": 3.953334798186016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1530391603411543
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.95549070817317,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.049437617319062266
+        },
+        {
+          "x": 1.8928928476880076,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.04732373061763173
+        },
+        {
+          "x": 1.8928928476880076,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.04732373061763173
+        },
+        {
+          "x": 3.95549070817317,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.049437617319062266
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8928928476880076,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.04732373061763173
+        },
+        {
+          "x": 3.95549070817317,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.049437617319062266
+        },
+        {
+          "x": 3.953334798186016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1530391603411543
+        },
+        {
+          "x": 1.8907369377008534,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1509252736397237
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7025222180759605,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.046649005359362436
+        },
+        {
+          "x": 1.036062367165259,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.04589658021877897
+        },
+        {
+          "x": 1.036062367165259,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04589658021877897
+        },
+        {
+          "x": 1.7025222180759605,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.046649005359362436
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.036062367165259,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.04589658021877897
+        },
+        {
+          "x": 1.0391576887691323,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6957815793364754
+        },
+        {
+          "x": 1.0391576887691323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6957815793364754
+        },
+        {
+          "x": 1.036062367165259,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04589658021877897
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0391576887691323,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6957815793364754
+        },
+        {
+          "x": 1.7056175396798339,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.695029154195892
+        },
+        {
+          "x": 1.7056175396798339,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.695029154195892
+        },
+        {
+          "x": 1.0391576887691323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6957815793364754
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7056175396798339,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.695029154195892
+        },
+        {
+          "x": 1.7025222180759605,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.046649005359362436
+        },
+        {
+          "x": 1.7025222180759605,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.046649005359362436
+        },
+        {
+          "x": 1.7056175396798339,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.695029154195892
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7025222180759605,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.046649005359362436
+        },
+        {
+          "x": 1.7056175396798339,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.695029154195892
+        },
+        {
+          "x": 1.0391576887691323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6957815793364754
+        },
+        {
+          "x": 1.036062367165259,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04589658021877897
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9881933884348673,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.13245471381751e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.9882097888161923,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3980956964913328
+        },
+        {
+          "x": 3.9882097888161923,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3980956964913328
+        },
+        {
+          "x": 3.9881933884348673,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.13245471381751e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9882097888161923,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3980956964913328
+        },
+        {
+          "x": 4.537960176018258,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.39807304773489005
+        },
+        {
+          "x": 4.537960176018258,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39807304773489005
+        },
+        {
+          "x": 3.9882097888161923,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3980956964913328
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.537960176018258,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.39807304773489005
+        },
+        {
+          "x": 4.537943775636933,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.1324209304636179e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.537943775636933,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.1324209304636179e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.537960176018258,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39807304773489005
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.537943775636933,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.1324209304636179e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.9881933884348673,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.13245471381751e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.9881933884348673,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.13245471381751e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.537943775636933,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.1324209304636179e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9881933884348673,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.13245471381751e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.537943775636933,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.1324209304636179e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.537960176018258,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39807304773489005
+        },
+        {
+          "x": 3.9882097888161923,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3980956964913328
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8001089133512305,
+          "y": 2.361100949347019,
+          "z": 1.396643086313669
+        },
+        {
+          "x": 3.3048099628402787,
+          "y": 2.361100949347019,
+          "z": 1.398550606357811
+        },
+        {
+          "x": 3.3048099628402787,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.398550606357811
+        },
+        {
+          "x": 2.8001089133512305,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.396643086313669
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3048099628402787,
+          "y": 2.361100949347019,
+          "z": 1.398550606357811
+        },
+        {
+          "x": 3.306502338479824,
+          "y": 2.361100949347019,
+          "z": 0.9507735232120117
+        },
+        {
+          "x": 3.306502338479824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9507735232120117
+        },
+        {
+          "x": 3.3048099628402787,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.398550606357811
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.306502338479824,
+          "y": 2.361100949347019,
+          "z": 0.9507735232120117
+        },
+        {
+          "x": 2.801801288990776,
+          "y": 2.361100949347019,
+          "z": 0.9488660031678696
+        },
+        {
+          "x": 2.801801288990776,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9488660031678696
+        },
+        {
+          "x": 3.306502338479824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9507735232120117
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.801801288990776,
+          "y": 2.361100949347019,
+          "z": 0.9488660031678696
+        },
+        {
+          "x": 2.8001089133512305,
+          "y": 2.361100949347019,
+          "z": 1.396643086313669
+        },
+        {
+          "x": 2.8001089133512305,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.396643086313669
+        },
+        {
+          "x": 2.801801288990776,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9488660031678696
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8001089133512305,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.396643086313669
+        },
+        {
+          "x": 2.801801288990776,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9488660031678696
+        },
+        {
+          "x": 3.306502338479824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9507735232120117
+        },
+        {
+          "x": 3.3048099628402787,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.398550606357811
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.8907369377008534,
+      3.95549070817317,
+      0.04732373061763173,
+      2.1530391603411543
+    ],
+    [
+      1.036062367165259,
+      1.7056175396798339,
+      -0.046649005359362436,
+      2.6957815793364754
+    ],
+    [
+      3.9881933884348673,
+      4.537960176018258,
+      -1.1324209304636179e-05,
+      0.3980956964913328
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.537951976060867,
+    "w": 2.151982769370079
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 2.062598943710327,
+        "y": 0.6712080836296082,
+        "z": 2.103602647781372
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.15271997451782227,
+        "y": 0.00015499163419008255,
+        "z": -0.21337890625
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0010248657781630754,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 2.7416799068450928,
+        "y": 2.2138853073120117,
+        "z": 0.6664602756500244
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.399553894996643,
+        "y": 0.002381536178290844,
+        "z": 0.01100593525916338
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5696673393249512,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.5497503876686096,
+        "y": 0.4388848841190338,
+        "z": 0.3980843722820282
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.492682933807373,
+        "y": 0.0007766792550683022,
+        "z": -1.114518165588379
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -4.119825462112203e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.4477802813053131,
+        "y": 0.13014595210552216,
+        "z": 0.5047046542167664
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.2829117774963379,
+        "y": 2.4261739253997803,
+        "z": -0.13985204696655273
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.567016839981079,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-8490.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-8490.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ae587d906b0219fdc003c0b321e728a22e177a65
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-8490.json
@@ -0,0 +1,1326 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.153533756732941
+        },
+        {
+          "x": 4.2301719188690186,
+          "y": 0,
+          "z": 4.153533756732941
+        },
+        {
+          "x": 4.2301719188690186,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.65",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.6535337567329407
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.6535337567329407
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.65|3.73|3.65",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.6535337567329407
+        },
+        {
+          "x": 3.7301719188690186,
+          "y": 0,
+          "z": 3.6535337567329407
+        },
+        {
+          "x": 3.7301719188690186,
+          "y": 3,
+          "z": 3.6535337567329407
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.6535337567329407
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.73|3.65|3.73|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7301719188690186,
+          "y": 0,
+          "z": 3.6535337567329407
+        },
+        {
+          "x": 3.7301719188690186,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.7301719188690186,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.7301719188690186,
+          "y": 3,
+          "z": 3.6535337567329407
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.73|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7301719188690186,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.7301719188690186,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0001860821495639633,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0011523714350567538
+        },
+        {
+          "x": -0.00018537006855069783,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6000042253839153
+        },
+        {
+          "x": -0.00018537006855069783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6000042253839153
+        },
+        {
+          "x": 0.0001860821495639633,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0011523714350567538
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00018537006855069783,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6000042253839153
+        },
+        {
+          "x": 3.7299858367194547,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6023090830134259
+        },
+        {
+          "x": 3.7299858367194547,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6023090830134259
+        },
+        {
+          "x": -0.00018537006855069783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6000042253839153
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7299858367194547,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6023090830134259
+        },
+        {
+          "x": 3.7303572889375696,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00115248619445385
+        },
+        {
+          "x": 3.7303572889375696,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00115248619445385
+        },
+        {
+          "x": 3.7299858367194547,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6023090830134259
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7303572889375696,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00115248619445385
+        },
+        {
+          "x": 0.0001860821495639633,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0011523714350567538
+        },
+        {
+          "x": 0.0001860821495639633,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0011523714350567538
+        },
+        {
+          "x": 3.7303572889375696,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00115248619445385
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0001860821495639633,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0011523714350567538
+        },
+        {
+          "x": 3.7303572889375696,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00115248619445385
+        },
+        {
+          "x": 3.7299858367194547,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6023090830134259
+        },
+        {
+          "x": -0.00018537006855069783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6000042253839153
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3411400286177295,
+          "y": 1.7559628188610077,
+          "z": 1.6110009429830416
+        },
+        {
+          "x": 1.3413863553739789,
+          "y": 1.7559628188610077,
+          "z": 2.507646514711677
+        },
+        {
+          "x": 1.3413863553739789,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.507646514711677
+        },
+        {
+          "x": 1.3411400286177295,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6110009429830416
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3413863553739789,
+          "y": 1.7559628188610077,
+          "z": 2.507646514711677
+        },
+        {
+          "x": 2.253945949424605,
+          "y": 1.7559628188610077,
+          "z": 2.5073958160501615
+        },
+        {
+          "x": 2.253945949424605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5073958160501615
+        },
+        {
+          "x": 1.3413863553739789,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.507646514711677
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.253945949424605,
+          "y": 1.7559628188610077,
+          "z": 2.5073958160501615
+        },
+        {
+          "x": 2.2536996226683557,
+          "y": 1.7559628188610077,
+          "z": 1.610750244321526
+        },
+        {
+          "x": 2.2536996226683557,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.610750244321526
+        },
+        {
+          "x": 2.253945949424605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5073958160501615
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2536996226683557,
+          "y": 1.7559628188610077,
+          "z": 1.610750244321526
+        },
+        {
+          "x": 1.3411400286177295,
+          "y": 1.7559628188610077,
+          "z": 1.6110009429830416
+        },
+        {
+          "x": 1.3411400286177295,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6110009429830416
+        },
+        {
+          "x": 2.2536996226683557,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.610750244321526
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3411400286177295,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6110009429830416
+        },
+        {
+          "x": 2.2536996226683557,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.610750244321526
+        },
+        {
+          "x": 2.253945949424605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5073958160501615
+        },
+        {
+          "x": 1.3413863553739789,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.507646514711677
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.800096942370504,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6529232013289143
+        },
+        {
+          "x": 2.798792428920061,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.605681929175803
+        },
+        {
+          "x": 2.798792428920061,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.605681929175803
+        },
+        {
+          "x": 2.800096942370504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6529232013289143
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.798792428920061,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.605681929175803
+        },
+        {
+          "x": 0.8830915477334259,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6069026243623088
+        },
+        {
+          "x": 0.8830915477334259,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6069026243623088
+        },
+        {
+          "x": 2.798792428920061,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.605681929175803
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8830915477334259,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6069026243623088
+        },
+        {
+          "x": 0.8843960611838692,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.65414389651542
+        },
+        {
+          "x": 0.8843960611838692,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.65414389651542
+        },
+        {
+          "x": 0.8830915477334259,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6069026243623088
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8843960611838692,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.65414389651542
+        },
+        {
+          "x": 2.800096942370504,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6529232013289143
+        },
+        {
+          "x": 2.800096942370504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6529232013289143
+        },
+        {
+          "x": 0.8843960611838692,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.65414389651542
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.800096942370504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6529232013289143
+        },
+        {
+          "x": 0.8843960611838692,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.65414389651542
+        },
+        {
+          "x": 0.8830915477334259,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6069026243623088
+        },
+        {
+          "x": 2.798792428920061,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.605681929175803
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2655890070625073,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3389488711520428
+        },
+        {
+          "x": 3.2650644975222516,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.919721539565455
+        },
+        {
+          "x": 3.2650644975222516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.919721539565455
+        },
+        {
+          "x": 3.2655890070625073,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3389488711520428
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2650644975222516,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.919721539565455
+        },
+        {
+          "x": 2.8062556894704276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9202955708340412
+        },
+        {
+          "x": 2.8062556894704276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9202955708340412
+        },
+        {
+          "x": 3.2650644975222516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.919721539565455
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8062556894704276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9202955708340412
+        },
+        {
+          "x": 2.8067801990106833,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.339522902420629
+        },
+        {
+          "x": 2.8067801990106833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.339522902420629
+        },
+        {
+          "x": 2.8062556894704276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9202955708340412
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8067801990106833,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.339522902420629
+        },
+        {
+          "x": 3.2655890070625073,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3389488711520428
+        },
+        {
+          "x": 3.2655890070625073,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3389488711520428
+        },
+        {
+          "x": 2.8067801990106833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.339522902420629
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2655890070625073,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3389488711520428
+        },
+        {
+          "x": 2.8067801990106833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.339522902420629
+        },
+        {
+          "x": 2.8062556894704276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9202955708340412
+        },
+        {
+          "x": 3.2650644975222516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.919721539565455
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.877762238143856,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6472359300876627
+        },
+        {
+          "x": 0.8772330318917761,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.211722785018844
+        },
+        {
+          "x": 0.8772330318917761,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.211722785018844
+        },
+        {
+          "x": 0.877762238143856,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6472359300876627
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8772330318917761,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.211722785018844
+        },
+        {
+          "x": 0.209728916061198,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2125338910793295
+        },
+        {
+          "x": 0.209728916061198,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2125338910793295
+        },
+        {
+          "x": 0.8772330318917761,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.211722785018844
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.209728916061198,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2125338910793295
+        },
+        {
+          "x": 0.2102581223132778,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.648047036148148
+        },
+        {
+          "x": 0.2102581223132778,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.648047036148148
+        },
+        {
+          "x": 0.209728916061198,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2125338910793295
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2102581223132778,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.648047036148148
+        },
+        {
+          "x": 0.877762238143856,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6472359300876627
+        },
+        {
+          "x": 0.877762238143856,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6472359300876627
+        },
+        {
+          "x": 0.2102581223132778,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.648047036148148
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.877762238143856,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6472359300876627
+        },
+        {
+          "x": 0.2102581223132778,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.648047036148148
+        },
+        {
+          "x": 0.209728916061198,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2125338910793295
+        },
+        {
+          "x": 0.8772330318917761,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.211722785018844
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.124177649712089,
+          "y": 0.6482527554035187,
+          "z": 3.176483613196386
+        },
+        {
+          "x": 3.124199407332074,
+          "y": 0.6482527554035187,
+          "z": 3.3211483908656683
+        },
+        {
+          "x": 3.124199407332074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3211483908656683
+        },
+        {
+          "x": 3.124177649712089,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.176483613196386
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.124199407332074,
+          "y": 0.6482527554035187,
+          "z": 3.3211483908656683
+        },
+        {
+          "x": 3.3523217881080773,
+          "y": 0.6482527554035187,
+          "z": 3.321114081200587
+        },
+        {
+          "x": 3.3523217881080773,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.321114081200587
+        },
+        {
+          "x": 3.124199407332074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3211483908656683
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3523217881080773,
+          "y": 0.6482527554035187,
+          "z": 3.321114081200587
+        },
+        {
+          "x": 3.3523000304880926,
+          "y": 0.6482527554035187,
+          "z": 3.1764493035313044
+        },
+        {
+          "x": 3.3523000304880926,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1764493035313044
+        },
+        {
+          "x": 3.3523217881080773,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.321114081200587
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3523000304880926,
+          "y": 0.6482527554035187,
+          "z": 3.1764493035313044
+        },
+        {
+          "x": 3.124177649712089,
+          "y": 0.6482527554035187,
+          "z": 3.176483613196386
+        },
+        {
+          "x": 3.124177649712089,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.176483613196386
+        },
+        {
+          "x": 3.3523000304880926,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1764493035313044
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.124177649712089,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.176483613196386
+        },
+        {
+          "x": 3.3523000304880926,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1764493035313044
+        },
+        {
+          "x": 3.3523217881080773,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.321114081200587
+        },
+        {
+          "x": 3.124199407332074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3211483908656683
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -0.00018537006855069783,
+      3.7303572889375696,
+      -0.0011523714350567538,
+      0.6023090830134259
+    ],
+    [
+      0.8830915477334259,
+      2.800096942370504,
+      1.605681929175803,
+      3.65414389651542
+    ],
+    [
+      2.8062556894704276,
+      3.2655890070625073,
+      2.919721539565455,
+      3.339522902420629
+    ],
+    [
+      0.209728916061198,
+      0.877762238143856,
+      3.211722785018844,
+      3.648047036148148
+    ],
+    [
+      3.124177649712089,
+      3.3523217881080773,
+      3.1764493035313044,
+      3.3211483908656683
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.7301719188690186,
+    "w": 3.6535337567329407
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 3.7301719188690186,
+        "y": 2.5051801204681396,
+        "z": 0.6011567115783691
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.0031691191252321005,
+        "y": -0.00036223046481609344,
+        "z": -1.5365893840789795
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0006178958574309945,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.9125596284866333,
+        "y": 0.8191867470741272,
+        "z": 0.8966456055641174
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.07071208953857422,
+        "y": 2.1655561923980713,
+        "z": 0.2220306396484375
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00027472031069919467,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 1.9157012701034546,
+        "y": 0.949533224105835,
+        "z": 2.047241687774658
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.02666083350777626,
+        "y": 0.006804201286286116,
+        "z": 0.7927451729774475
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1409554481506348,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.45880916714668274,
+        "y": 0.6055557131767273,
+        "z": 0.419227659702301
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.167667269706726,
+        "y": 0.00040796445682644844,
+        "z": 1.292454481124878
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1403415203094482,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.667504608631134,
+        "y": 0.4885018765926361,
+        "z": 0.4355134665966034
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3245095014572144,
+        "y": 0.0013206033036112785,
+        "z": 1.592717170715332
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1403775215148926,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.22812238335609436,
+        "y": 0.8657969832420349,
+        "z": 0.14466477930545807
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.3699946403503418,
+        "y": 1.0811512470245361,
+        "z": 1.4116311073303223
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00015040025755297393,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-87322.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-87322.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8916612ab48a3dac2878aea1700a6dad5ea07e2f
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Bedroom-87322.json
@@ -0,0 +1,1489 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8884941935539246
+        },
+        {
+          "x": 4.6688694804906845,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8884941935539246
+        },
+        {
+          "x": 4.6688694804906845,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.39",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3884941935539246
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3884941935539246
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.39|4.17|3.39",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3884941935539246
+        },
+        {
+          "x": 4.1688694804906845,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3884941935539246
+        },
+        {
+          "x": 4.1688694804906845,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3884941935539246
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3884941935539246
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.17|3.39|4.17|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.1688694804906845,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3884941935539246
+        },
+        {
+          "x": 4.1688694804906845,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.1688694804906845,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.1688694804906845,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3884941935539246
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.17|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.1688694804906845,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.1688694804906845,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7514095128388947,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1394265779213906
+        },
+        {
+          "x": 4.127928544149923,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1385227369632704
+        },
+        {
+          "x": 4.127928544149923,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1385227369632704
+        },
+        {
+          "x": 1.7514095128388947,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1394265779213906
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.127928544149923,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1385227369632704
+        },
+        {
+          "x": 4.127205389657443,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.23709262526464442
+        },
+        {
+          "x": 4.127205389657443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.23709262526464442
+        },
+        {
+          "x": 4.127928544149923,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1385227369632704
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.127205389657443,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.23709262526464442
+        },
+        {
+          "x": 1.7506863583464147,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.23799646622276466
+        },
+        {
+          "x": 1.7506863583464147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.23799646622276466
+        },
+        {
+          "x": 4.127205389657443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.23709262526464442
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7506863583464147,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.23799646622276466
+        },
+        {
+          "x": 1.7514095128388947,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1394265779213906
+        },
+        {
+          "x": 1.7514095128388947,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1394265779213906
+        },
+        {
+          "x": 1.7506863583464147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.23799646622276466
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7514095128388947,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1394265779213906
+        },
+        {
+          "x": 1.7506863583464147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.23799646622276466
+        },
+        {
+          "x": 4.127205389657443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.23709262526464442
+        },
+        {
+          "x": 4.127928544149923,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1385227369632704
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7297539077477557,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.639887660208045
+        },
+        {
+          "x": 4.1281935762268755,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6391447777494714
+        },
+        {
+          "x": 4.1281935762268755,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6391447777494714
+        },
+        {
+          "x": 3.7297539077477557,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.639887660208045
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.1281935762268755,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6391447777494714
+        },
+        {
+          "x": 4.127297345571031,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1584579055878534
+        },
+        {
+          "x": 4.127297345571031,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1584579055878534
+        },
+        {
+          "x": 4.1281935762268755,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6391447777494714
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.127297345571031,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1584579055878534
+        },
+        {
+          "x": 3.728857677091911,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.159200788046427
+        },
+        {
+          "x": 3.728857677091911,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.159200788046427
+        },
+        {
+          "x": 4.127297345571031,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1584579055878534
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.728857677091911,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.159200788046427
+        },
+        {
+          "x": 3.7297539077477557,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.639887660208045
+        },
+        {
+          "x": 3.7297539077477557,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.639887660208045
+        },
+        {
+          "x": 3.728857677091911,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.159200788046427
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7297539077477557,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.639887660208045
+        },
+        {
+          "x": 3.728857677091911,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.159200788046427
+        },
+        {
+          "x": 4.127297345571031,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1584579055878534
+        },
+        {
+          "x": 4.1281935762268755,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6391447777494714
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.051758385145386,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4479785464335797
+        },
+        {
+          "x": 1.7486035694754396,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4477169272106805
+        },
+        {
+          "x": 1.7486035694754396,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4477169272106805
+        },
+        {
+          "x": 1.051758385145386,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4479785464335797
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7486035694754396,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4477169272106805
+        },
+        {
+          "x": 1.7481055493715207,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.12119776982771177
+        },
+        {
+          "x": 1.7481055493715207,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.12119776982771177
+        },
+        {
+          "x": 1.7486035694754396,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4477169272106805
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7481055493715207,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.12119776982771177
+        },
+        {
+          "x": 1.0512603650414671,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.12145938905061107
+        },
+        {
+          "x": 1.0512603650414671,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.12145938905061107
+        },
+        {
+          "x": 1.7481055493715207,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.12119776982771177
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0512603650414671,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.12145938905061107
+        },
+        {
+          "x": 1.051758385145386,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4479785464335797
+        },
+        {
+          "x": 1.051758385145386,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4479785464335797
+        },
+        {
+          "x": 1.0512603650414671,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.12145938905061107
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.051758385145386,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4479785464335797
+        },
+        {
+          "x": 1.0512603650414671,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.12145938905061107
+        },
+        {
+          "x": 1.7481055493715207,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.12119776982771177
+        },
+        {
+          "x": 1.7486035694754396,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4477169272106805
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.950320588350809,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3890851033617024
+        },
+        {
+          "x": 3.9508166749062625,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8706677439034567
+        },
+        {
+          "x": 3.9508166749062625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8706677439034567
+        },
+        {
+          "x": 3.950320588350809,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3890851033617024
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9508166749062625,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8706677439034567
+        },
+        {
+          "x": 2.715550674199545,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.86948568692913
+        },
+        {
+          "x": 2.715550674199545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.86948568692913
+        },
+        {
+          "x": 3.9508166749062625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8706677439034567
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.715550674199545,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.86948568692913
+        },
+        {
+          "x": 2.7150545876440915,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.387903046387376
+        },
+        {
+          "x": 2.7150545876440915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.387903046387376
+        },
+        {
+          "x": 2.715550674199545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.86948568692913
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7150545876440915,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.387903046387376
+        },
+        {
+          "x": 3.950320588350809,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3890851033617024
+        },
+        {
+          "x": 3.950320588350809,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3890851033617024
+        },
+        {
+          "x": 2.7150545876440915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.387903046387376
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.950320588350809,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3890851033617024
+        },
+        {
+          "x": 2.7150545876440915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.387903046387376
+        },
+        {
+          "x": 2.715550674199545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.86948568692913
+        },
+        {
+          "x": 3.9508166749062625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8706677439034567
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0487348461504205,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.15249981833019297
+        },
+        {
+          "x": 0.6407805367648404,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1521221247176551
+        },
+        {
+          "x": 0.6407805367648404,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1521221247176551
+        },
+        {
+          "x": 1.0487348461504205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15249981833019297
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6407805367648404,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1521221247176551
+        },
+        {
+          "x": 0.639217791522004,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8400740389772412
+        },
+        {
+          "x": 0.639217791522004,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8400740389772412
+        },
+        {
+          "x": 0.6407805367648404,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1521221247176551
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.639217791522004,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8400740389772412
+        },
+        {
+          "x": 1.047172100907584,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8404517325897791
+        },
+        {
+          "x": 1.047172100907584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8404517325897791
+        },
+        {
+          "x": 0.639217791522004,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8400740389772412
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.047172100907584,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8404517325897791
+        },
+        {
+          "x": 1.0487348461504205,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.15249981833019297
+        },
+        {
+          "x": 1.0487348461504205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15249981833019297
+        },
+        {
+          "x": 1.047172100907584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8404517325897791
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0487348461504205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15249981833019297
+        },
+        {
+          "x": 1.047172100907584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8404517325897791
+        },
+        {
+          "x": 0.639217791522004,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8400740389772412
+        },
+        {
+          "x": 0.6407805367648404,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1521221247176551
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.117321180771525,
+          "y": 1.8822672963142395,
+          "z": 2.5874944054246782
+        },
+        {
+          "x": 2.1171351571738293,
+          "y": 1.8822672963142395,
+          "z": 3.115886627985571
+        },
+        {
+          "x": 2.1171351571738293,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.115886627985571
+        },
+        {
+          "x": 2.117321180771525,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5874944054246782
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1171351571738293,
+          "y": 1.8822672963142395,
+          "z": 3.115886627985571
+        },
+        {
+          "x": 2.7175688272011924,
+          "y": 1.8822672963142395,
+          "z": 3.1160980141996504
+        },
+        {
+          "x": 2.7175688272011924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1160980141996504
+        },
+        {
+          "x": 2.1171351571738293,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.115886627985571
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7175688272011924,
+          "y": 1.8822672963142395,
+          "z": 3.1160980141996504
+        },
+        {
+          "x": 2.717754850798888,
+          "y": 1.8822672963142395,
+          "z": 2.587705791638758
+        },
+        {
+          "x": 2.717754850798888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.587705791638758
+        },
+        {
+          "x": 2.7175688272011924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1160980141996504
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.717754850798888,
+          "y": 1.8822672963142395,
+          "z": 2.587705791638758
+        },
+        {
+          "x": 2.117321180771525,
+          "y": 1.8822672963142395,
+          "z": 2.5874944054246782
+        },
+        {
+          "x": 2.117321180771525,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5874944054246782
+        },
+        {
+          "x": 2.717754850798888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.587705791638758
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.117321180771525,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5874944054246782
+        },
+        {
+          "x": 2.717754850798888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.587705791638758
+        },
+        {
+          "x": 2.7175688272011924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1160980141996504
+        },
+        {
+          "x": 2.1171351571738293,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.115886627985571
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1646149384781435,
+          "y": 2.4208292365074158,
+          "z": 1.1419017702245413
+        },
+        {
+          "x": 2.1649311817029773,
+          "y": 2.4208292365074158,
+          "z": 1.7234348182201167
+        },
+        {
+          "x": 2.1649311817029773,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7234348182201167
+        },
+        {
+          "x": 2.1646149384781435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1419017702245413
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1649311817029773,
+          "y": 2.4208292365074158,
+          "z": 1.7234348182201167
+        },
+        {
+          "x": 2.745497084875433,
+          "y": 2.4208292365074158,
+          "z": 1.7231191009378732
+        },
+        {
+          "x": 2.745497084875433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7231191009378732
+        },
+        {
+          "x": 2.1649311817029773,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7234348182201167
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.745497084875433,
+          "y": 2.4208292365074158,
+          "z": 1.7231191009378732
+        },
+        {
+          "x": 2.7451808416505994,
+          "y": 2.4208292365074158,
+          "z": 1.1415860529422979
+        },
+        {
+          "x": 2.7451808416505994,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1415860529422979
+        },
+        {
+          "x": 2.745497084875433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7231191009378732
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7451808416505994,
+          "y": 2.4208292365074158,
+          "z": 1.1415860529422979
+        },
+        {
+          "x": 2.1646149384781435,
+          "y": 2.4208292365074158,
+          "z": 1.1419017702245413
+        },
+        {
+          "x": 2.1646149384781435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1419017702245413
+        },
+        {
+          "x": 2.7451808416505994,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1415860529422979
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1646149384781435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1419017702245413
+        },
+        {
+          "x": 2.7451808416505994,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1415860529422979
+        },
+        {
+          "x": 2.745497084875433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7231191009378732
+        },
+        {
+          "x": 2.1649311817029773,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7234348182201167
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.7506863583464147,
+      4.127928544149923,
+      0.23709262526464442,
+      2.1394265779213906
+    ],
+    [
+      3.728857677091911,
+      4.1281935762268755,
+      2.1584579055878534,
+      2.639887660208045
+    ],
+    [
+      1.0512603650414671,
+      1.7486035694754396,
+      0.12119776982771177,
+      1.4479785464335797
+    ],
+    [
+      2.7150545876440915,
+      3.9508166749062625,
+      2.86948568692913,
+      3.3890851033617024
+    ],
+    [
+      0.639217791522004,
+      1.0487348461504205,
+      0.1521221247176551,
+      1.8404517325897791
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.1688694804906845,
+    "w": 3.3884941935539246
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bed",
+      "size": {
+        "x": 1.9014302492141724,
+        "y": 1.2819616794586182,
+        "z": 2.376519203186035
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6535596251487732,
+        "y": 0.000732744112610817,
+        "z": -0.6021695733070374
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5711766481399536,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "nightstand",
+      "size": {
+        "x": 0.4806877076625824,
+        "y": 0.8073192238807678,
+        "z": 0.3984403610229492
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.6427778005599976,
+        "y": 4.744064062833786e-05,
+        "z": 0.6087436079978943
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5726608037948608,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 1.326519250869751,
+        "y": 0.5857991576194763,
+        "z": 0.6968452334403992
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8858158588409424,
+        "y": -0.0010623210109770298,
+        "z": -1.0058410167694092
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.571171760559082,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 1.2352665662765503,
+        "y": 2.309671640396118,
+        "z": 0.5184175968170166
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.0471878051757812,
+        "y": 3.3824238926172256e-05,
+        "z": 1.3388562202453613
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1406357288360596,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 1.6879526376724243,
+        "y": 0.5172728300094604,
+        "z": 0.40795448422431946
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.4417715072631836,
+        "y": 0.0014654933474957943,
+        "z": -0.7941422462463379
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.571722149848938,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6004337072372437,
+        "y": 0.37556302547454834,
+        "z": 0.5283922553062439
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.1316971778869629,
+        "y": 2.0700488090515137,
+        "z": 1.0613670349121094
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00035205588210374117,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5805659890174866,
+        "y": 0.14315712451934814,
+        "z": 0.5815331339836121
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.16930818557739258,
+        "y": 2.49240779876709,
+        "z": -0.35791873931884766
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0005438094958662987,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-10302.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-10302.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..072c4cb6b27d4aeecbb2fe53e374d0a990a814ff
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-10302.json
@@ -0,0 +1,1827 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8663423359394073
+        },
+        {
+          "x": 3.974477931857109,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8663423359394073
+        },
+        {
+          "x": 3.974477931857109,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.37",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3663423359394073
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3663423359394073
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.37|3.47|3.37",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3663423359394073
+        },
+        {
+          "x": 3.474477931857109,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3663423359394073
+        },
+        {
+          "x": 3.474477931857109,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3663423359394073
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3663423359394073
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.47|3.37|3.47|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.474477931857109,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3663423359394073
+        },
+        {
+          "x": 3.474477931857109,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.474477931857109,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.474477931857109,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3663423359394073
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.47|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.474477931857109,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.474477931857109,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.405236060382586,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6119140966318235
+        },
+        {
+          "x": 1.4050541253572857,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2193036484639017
+        },
+        {
+          "x": 1.4050541253572857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2193036484639017
+        },
+        {
+          "x": 1.405236060382586,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6119140966318235
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4050541253572857,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2193036484639017
+        },
+        {
+          "x": -9.089207814278656e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2199547903158083
+        },
+        {
+          "x": -9.089207814278656e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2199547903158083
+        },
+        {
+          "x": 1.4050541253572857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2193036484639017
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -9.089207814278656e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2199547903158083
+        },
+        {
+          "x": 9.104294715762319e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.61256523848373
+        },
+        {
+          "x": 9.104294715762319e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.61256523848373
+        },
+        {
+          "x": -9.089207814278656e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2199547903158083
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 9.104294715762319e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.61256523848373
+        },
+        {
+          "x": 1.405236060382586,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6119140966318235
+        },
+        {
+          "x": 1.405236060382586,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6119140966318235
+        },
+        {
+          "x": 9.104294715762319e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.61256523848373
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.405236060382586,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6119140966318235
+        },
+        {
+          "x": 9.104294715762319e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.61256523848373
+        },
+        {
+          "x": -9.089207814278656e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2199547903158083
+        },
+        {
+          "x": 1.4050541253572857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2193036484639017
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.35239217421615227,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2553818377471877
+        },
+        {
+          "x": 0.35203729485925644,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4833861661478137
+        },
+        {
+          "x": 0.35203729485925644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4833861661478137
+        },
+        {
+          "x": 0.35239217421615227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2553818377471877
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.35203729485925644,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4833861661478137
+        },
+        {
+          "x": 0.7633881793299903,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4840264168762254
+        },
+        {
+          "x": 0.7633881793299903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4840264168762254
+        },
+        {
+          "x": 0.35203729485925644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4833861661478137
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7633881793299903,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4840264168762254
+        },
+        {
+          "x": 0.7637430586868862,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2560220884755994
+        },
+        {
+          "x": 0.7637430586868862,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2560220884755994
+        },
+        {
+          "x": 0.7633881793299903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4840264168762254
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7637430586868862,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2560220884755994
+        },
+        {
+          "x": 0.35239217421615227,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2553818377471877
+        },
+        {
+          "x": 0.35239217421615227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2553818377471877
+        },
+        {
+          "x": 0.7637430586868862,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2560220884755994
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.35239217421615227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2553818377471877
+        },
+        {
+          "x": 0.7637430586868862,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2560220884755994
+        },
+        {
+          "x": 0.7633881793299903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4840264168762254
+        },
+        {
+          "x": 0.35203729485925644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4833861661478137
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.474644789335615,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.184699270665347
+        },
+        {
+          "x": 3.474310976713433,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6534753631717205
+        },
+        {
+          "x": 3.474310976713433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6534753631717205
+        },
+        {
+          "x": 3.474644789335615,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.184699270665347
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.474310976713433,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6534753631717205
+        },
+        {
+          "x": 2.9796365407730274,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.653786208689511
+        },
+        {
+          "x": 2.9796365407730274,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.653786208689511
+        },
+        {
+          "x": 3.474310976713433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6534753631717205
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9796365407730274,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.653786208689511
+        },
+        {
+          "x": 2.9799703533952098,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.185010116183138
+        },
+        {
+          "x": 2.9799703533952098,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.185010116183138
+        },
+        {
+          "x": 2.9796365407730274,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.653786208689511
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9799703533952098,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.185010116183138
+        },
+        {
+          "x": 3.474644789335615,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.184699270665347
+        },
+        {
+          "x": 3.474644789335615,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.184699270665347
+        },
+        {
+          "x": 2.9799703533952098,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.185010116183138
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.474644789335615,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.184699270665347
+        },
+        {
+          "x": 2.9799703533952098,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.185010116183138
+        },
+        {
+          "x": 2.9796365407730274,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.653786208689511
+        },
+        {
+          "x": 3.474310976713433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6534753631717205
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7780443776370216,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.366048706705881
+        },
+        {
+          "x": 2.7773930379247105,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7835051612862762
+        },
+        {
+          "x": 2.7773930379247105,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7835051612862762
+        },
+        {
+          "x": 2.7780443776370216,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.366048706705881
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7773930379247105,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7835051612862762
+        },
+        {
+          "x": 2.2524879824398827,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7840920556232205
+        },
+        {
+          "x": 2.2524879824398827,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7840920556232205
+        },
+        {
+          "x": 2.7773930379247105,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7835051612862762
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2524879824398827,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7840920556232205
+        },
+        {
+          "x": 2.253139322152194,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3666356010428253
+        },
+        {
+          "x": 2.253139322152194,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3666356010428253
+        },
+        {
+          "x": 2.2524879824398827,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7840920556232205
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.253139322152194,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3666356010428253
+        },
+        {
+          "x": 2.7780443776370216,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.366048706705881
+        },
+        {
+          "x": 2.7780443776370216,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.366048706705881
+        },
+        {
+          "x": 2.253139322152194,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3666356010428253
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7780443776370216,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.366048706705881
+        },
+        {
+          "x": 2.253139322152194,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3666356010428253
+        },
+        {
+          "x": 2.2524879824398827,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7840920556232205
+        },
+        {
+          "x": 2.7773930379247105,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7835051612862762
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8979097384602275,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00031145354708878026
+        },
+        {
+          "x": 2.8986041100390993,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6166421628640204
+        },
+        {
+          "x": 2.8986041100390993,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6166421628640204
+        },
+        {
+          "x": 2.8979097384602275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00031145354708878026
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8986041100390993,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6166421628640204
+        },
+        {
+          "x": 3.4511550885051046,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6160196469167785
+        },
+        {
+          "x": 3.4511550885051046,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6160196469167785
+        },
+        {
+          "x": 2.8986041100390993,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6166421628640204
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4511550885051046,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6160196469167785
+        },
+        {
+          "x": 3.4504607169262327,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00031106240015316144
+        },
+        {
+          "x": 3.4504607169262327,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00031106240015316144
+        },
+        {
+          "x": 3.4511550885051046,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6160196469167785
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4504607169262327,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00031106240015316144
+        },
+        {
+          "x": 2.8979097384602275,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00031145354708878026
+        },
+        {
+          "x": 2.8979097384602275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00031145354708878026
+        },
+        {
+          "x": 3.4504607169262327,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00031106240015316144
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8979097384602275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00031145354708878026
+        },
+        {
+          "x": 3.4504607169262327,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00031106240015316144
+        },
+        {
+          "x": 3.4511550885051046,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6160196469167785
+        },
+        {
+          "x": 2.8986041100390993,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6166421628640204
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.287118730474978,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.046677422310116456
+        },
+        {
+          "x": 2.2869587790502326,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5751319402632824
+        },
+        {
+          "x": 2.2869587790502326,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5751319402632824
+        },
+        {
+          "x": 2.287118730474978,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.046677422310116456
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2869587790502326,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5751319402632824
+        },
+        {
+          "x": 2.778878631661863,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5752808334577058
+        },
+        {
+          "x": 2.778878631661863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5752808334577058
+        },
+        {
+          "x": 2.2869587790502326,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5751319402632824
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.778878631661863,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5752808334577058
+        },
+        {
+          "x": 2.7790385830866082,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.046826315504539806
+        },
+        {
+          "x": 2.7790385830866082,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.046826315504539806
+        },
+        {
+          "x": 2.778878631661863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5752808334577058
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7790385830866082,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.046826315504539806
+        },
+        {
+          "x": 2.287118730474978,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.046677422310116456
+        },
+        {
+          "x": 2.287118730474978,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.046677422310116456
+        },
+        {
+          "x": 2.7790385830866082,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.046826315504539806
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.287118730474978,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.046677422310116456
+        },
+        {
+          "x": 2.7790385830866082,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.046826315504539806
+        },
+        {
+          "x": 2.778878631661863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5752808334577058
+        },
+        {
+          "x": 2.2869587790502326,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5751319402632824
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7903931795539476,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.780302077119271
+        },
+        {
+          "x": 2.8749811743748364,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.782097781332623
+        },
+        {
+          "x": 2.8749811743748364,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.782097781332623
+        },
+        {
+          "x": 1.7903931795539476,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.780302077119271
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8749811743748364,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.782097781332623
+        },
+        {
+          "x": 2.8786309302864455,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5776804745597444
+        },
+        {
+          "x": 2.8786309302864455,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5776804745597444
+        },
+        {
+          "x": 2.8749811743748364,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.782097781332623
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8786309302864455,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5776804745597444
+        },
+        {
+          "x": 1.7940429354655567,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5758847703463923
+        },
+        {
+          "x": 1.7940429354655567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5758847703463923
+        },
+        {
+          "x": 2.8786309302864455,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5776804745597444
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7940429354655567,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5758847703463923
+        },
+        {
+          "x": 1.7903931795539476,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.780302077119271
+        },
+        {
+          "x": 1.7903931795539476,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.780302077119271
+        },
+        {
+          "x": 1.7940429354655567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5758847703463923
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7903931795539476,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.780302077119271
+        },
+        {
+          "x": 1.7940429354655567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5758847703463923
+        },
+        {
+          "x": 2.8786309302864455,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5776804745597444
+        },
+        {
+          "x": 2.8749811743748364,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.782097781332623
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7986726651454195,
+          "y": 1.6790471971035004,
+          "z": 2.075468657781083
+        },
+        {
+          "x": 2.7988705818201858,
+          "y": 1.6790471971035004,
+          "z": 2.382937842853674
+        },
+        {
+          "x": 2.7988705818201858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.382937842853674
+        },
+        {
+          "x": 2.7986726651454195,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.075468657781083
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7988705818201858,
+          "y": 1.6790471971035004,
+          "z": 2.382937842853674
+        },
+        {
+          "x": 3.266013633224942,
+          "y": 1.6790471971035004,
+          "z": 2.382637144754928
+        },
+        {
+          "x": 3.266013633224942,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.382637144754928
+        },
+        {
+          "x": 2.7988705818201858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.382937842853674
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.266013633224942,
+          "y": 1.6790471971035004,
+          "z": 2.382637144754928
+        },
+        {
+          "x": 3.2658157165501756,
+          "y": 1.6790471971035004,
+          "z": 2.0751679596823367
+        },
+        {
+          "x": 3.2658157165501756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0751679596823367
+        },
+        {
+          "x": 3.266013633224942,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.382637144754928
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2658157165501756,
+          "y": 1.6790471971035004,
+          "z": 2.0751679596823367
+        },
+        {
+          "x": 2.7986726651454195,
+          "y": 1.6790471971035004,
+          "z": 2.075468657781083
+        },
+        {
+          "x": 2.7986726651454195,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.075468657781083
+        },
+        {
+          "x": 3.2658157165501756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0751679596823367
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7986726651454195,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.075468657781083
+        },
+        {
+          "x": 3.2658157165501756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0751679596823367
+        },
+        {
+          "x": 3.266013633224942,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.382637144754928
+        },
+        {
+          "x": 2.7988705818201858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.382937842853674
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7381506371221607,
+          "y": 1.3463120758533478,
+          "z": 1.0244602097827749
+        },
+        {
+          "x": 1.738580831961542,
+          "y": 1.3463120758533478,
+          "z": 1.5710610975458972
+        },
+        {
+          "x": 1.738580831961542,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5710610975458972
+        },
+        {
+          "x": 1.7381506371221607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0244602097827749
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.738580831961542,
+          "y": 1.3463120758533478,
+          "z": 1.5710610975458972
+        },
+        {
+          "x": 2.283374269036287,
+          "y": 1.3463120758533478,
+          "z": 1.570632325236146
+        },
+        {
+          "x": 2.283374269036287,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.570632325236146
+        },
+        {
+          "x": 1.738580831961542,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5710610975458972
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.283374269036287,
+          "y": 1.3463120758533478,
+          "z": 1.570632325236146
+        },
+        {
+          "x": 2.282944074196905,
+          "y": 1.3463120758533478,
+          "z": 1.0240314374730237
+        },
+        {
+          "x": 2.282944074196905,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0240314374730237
+        },
+        {
+          "x": 2.283374269036287,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.570632325236146
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.282944074196905,
+          "y": 1.3463120758533478,
+          "z": 1.0240314374730237
+        },
+        {
+          "x": 1.7381506371221607,
+          "y": 1.3463120758533478,
+          "z": 1.0244602097827749
+        },
+        {
+          "x": 1.7381506371221607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0244602097827749
+        },
+        {
+          "x": 2.282944074196905,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0240314374730237
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7381506371221607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0244602097827749
+        },
+        {
+          "x": 2.282944074196905,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0240314374730237
+        },
+        {
+          "x": 2.283374269036287,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.570632325236146
+        },
+        {
+          "x": 1.738580831961542,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5710610975458972
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -9.089207814278656e-05,
+      1.405236060382586,
+      2.2193036484639017,
+      2.61256523848373
+    ],
+    [
+      0.35203729485925644,
+      0.7637430586868862,
+      0.2553818377471877,
+      0.4840264168762254
+    ],
+    [
+      2.9796365407730274,
+      3.474644789335615,
+      2.6534753631717205,
+      3.185010116183138
+    ],
+    [
+      2.2524879824398827,
+      2.7780443776370216,
+      2.7835051612862762,
+      3.3666356010428253
+    ],
+    [
+      2.8979097384602275,
+      3.4511550885051046,
+      -0.00031106240015316144,
+      0.6166421628640204
+    ],
+    [
+      2.2869587790502326,
+      2.7790385830866082,
+      0.046677422310116456,
+      0.5752808334577058
+    ],
+    [
+      1.7903931795539476,
+      2.8786309302864455,
+      0.5758847703463923,
+      2.782097781332623
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.474477931857109,
+    "w": 3.3663423359394073
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.4051451683044434,
+        "y": 0.4696524143218994,
+        "z": 0.39261049032211304
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8537945747375488,
+        "y": 0.002507810015231371,
+        "z": 0.721900463104248
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1411292552948,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "shelf",
+      "size": {
+        "x": 0.41135138273239136,
+        "y": 0.8158586025238037,
+        "z": 0.2280046045780182
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9984769821166992,
+        "y": -0.0010648742318153381,
+        "z": -1.3243298530578613
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0015564576024189591,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.49467453360557556,
+        "y": 0.839572548866272,
+        "z": 0.5312240123748779
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.6707735061645508,
+        "y": 0.002479725517332554,
+        "z": 1.2252087593078613
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1409642696380615,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5249053835868835,
+        "y": 0.8510112166404724,
+        "z": 0.5825439095497131
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9588990211486816,
+        "y": 0.0013064546510577202,
+        "z": 1.381036400794983
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.140474557876587,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5525513291358948,
+        "y": 0.8314476609230042,
+        "z": 0.6163311004638672
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.6181652545928955,
+        "y": -0.0009685999248176813,
+        "z": -1.3858684301376343
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0011266212677583098,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4919198751449585,
+        "y": 0.8082761168479919,
+        "z": 0.5284545421600342
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9766315221786499,
+        "y": -0.00020712800323963165,
+        "z": -1.3830548524856567
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00030267774127423763,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.204420328140259,
+        "y": 0.8304395079612732,
+        "z": 1.0845894813537598
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.778144896030426,
+        "y": -0.00010319426655769348,
+        "z": -0.015042704530060291
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5691406726837158,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.46714314818382263,
+        "y": 0.6601398587226868,
+        "z": 0.3074692487716675
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.4759759902954102,
+        "y": 2.0091171264648438,
+        "z": 0.5350189208984375
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0006436958792619407,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5447936058044434,
+        "y": 0.8045174479484558,
+        "z": 0.5466010570526123
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.4543952941894531,
+        "y": 1.7485707998275757,
+        "z": -0.3964877128601074
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0007870363187976182,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-10559.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-10559.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e2c87523bdb00c9a16e5915fab248e5220b01da5
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-10559.json
@@ -0,0 +1,2002 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.94400554895401
+        },
+        {
+          "x": 5.88907653093338,
+          "y": 0,
+          "z": 3.94400554895401
+        },
+        {
+          "x": 5.88907653093338,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.44",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.44400554895401
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.44400554895401
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.44|5.39|3.44",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.44400554895401
+        },
+        {
+          "x": 5.38907653093338,
+          "y": 0,
+          "z": 3.44400554895401
+        },
+        {
+          "x": 5.38907653093338,
+          "y": 3,
+          "z": 3.44400554895401
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.44400554895401
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.39|3.44|5.39|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.38907653093338,
+          "y": 0,
+          "z": 3.44400554895401
+        },
+        {
+          "x": 5.38907653093338,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.38907653093338,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.38907653093338,
+          "y": 3,
+          "z": 3.44400554895401
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.39|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.38907653093338,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.38907653093338,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.569082412130935,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5943401926601088
+        },
+        {
+          "x": 2.569574564833735,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5955129718947305
+        },
+        {
+          "x": 2.569574564833735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5955129718947305
+        },
+        {
+          "x": 2.569082412130935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5943401926601088
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.569574564833735,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5955129718947305
+        },
+        {
+          "x": 4.5687245994733745,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.594530237332567
+        },
+        {
+          "x": 4.5687245994733745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.594530237332567
+        },
+        {
+          "x": 2.569574564833735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5955129718947305
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.5687245994733745,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.594530237332567
+        },
+        {
+          "x": 4.5682324467705735,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5933574580979453
+        },
+        {
+          "x": 4.5682324467705735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5933574580979453
+        },
+        {
+          "x": 4.5687245994733745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.594530237332567
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.5682324467705735,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5933574580979453
+        },
+        {
+          "x": 2.569082412130935,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5943401926601088
+        },
+        {
+          "x": 2.569082412130935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5943401926601088
+        },
+        {
+          "x": 4.5682324467705735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5933574580979453
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.569082412130935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5943401926601088
+        },
+        {
+          "x": 4.5682324467705735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5933574580979453
+        },
+        {
+          "x": 4.5687245994733745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.594530237332567
+        },
+        {
+          "x": 2.569574564833735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5955129718947305
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.58817156652822,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.593480165031693e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.588234582355123,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5978829163438524
+        },
+        {
+          "x": 4.588234582355123,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5978829163438524
+        },
+        {
+          "x": 4.58817156652822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.593480165031693e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.588234582355123,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5978829163438524
+        },
+        {
+          "x": 5.270048057037454,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5978110500616309
+        },
+        {
+          "x": 5.270048057037454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5978110500616309
+        },
+        {
+          "x": 4.588234582355123,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5978829163438524
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.270048057037454,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5978110500616309
+        },
+        {
+          "x": 5.269985041210551,
+          "y": 0.0,
+          "z": -3.5931480571127494e-05
+        },
+        {
+          "x": 5.269985041210551,
+          "y": 3.0,
+          "z": -3.5931480571127494e-05
+        },
+        {
+          "x": 5.270048057037454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5978110500616309
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.269985041210551,
+          "y": 0.0,
+          "z": -3.5931480571127494e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.58817156652822,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.593480165031693e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.58817156652822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.593480165031693e-05
+        },
+        {
+          "x": 5.269985041210551,
+          "y": 3.0,
+          "z": -3.5931480571127494e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.58817156652822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.593480165031693e-05
+        },
+        {
+          "x": 5.269985041210551,
+          "y": 3.0,
+          "z": -3.5931480571127494e-05
+        },
+        {
+          "x": 5.270048057037454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5978110500616309
+        },
+        {
+          "x": 4.588234582355123,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5978829163438524
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.02371174724737,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2460224052916726
+        },
+        {
+          "x": 4.023107625471166,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5969169587467948
+        },
+        {
+          "x": 4.023107625471166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5969169587467948
+        },
+        {
+          "x": 4.02371174724737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2460224052916726
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.023107625471166,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5969169587467948
+        },
+        {
+          "x": 3.435330325048772,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5974640024800342
+        },
+        {
+          "x": 3.435330325048772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5974640024800342
+        },
+        {
+          "x": 4.023107625471166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5969169587467948
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.435330325048772,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5974640024800342
+        },
+        {
+          "x": 3.435934446824976,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.246569449024912
+        },
+        {
+          "x": 3.435934446824976,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.246569449024912
+        },
+        {
+          "x": 3.435330325048772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5974640024800342
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.435934446824976,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.246569449024912
+        },
+        {
+          "x": 4.02371174724737,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2460224052916726
+        },
+        {
+          "x": 4.02371174724737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2460224052916726
+        },
+        {
+          "x": 3.435934446824976,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.246569449024912
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.02371174724737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2460224052916726
+        },
+        {
+          "x": 3.435934446824976,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.246569449024912
+        },
+        {
+          "x": 3.435330325048772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5974640024800342
+        },
+        {
+          "x": 4.023107625471166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5969169587467948
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.446720796100508,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3875012905322333
+        },
+        {
+          "x": 4.446934955569085,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8930427509329615
+        },
+        {
+          "x": 4.446934955569085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8930427509329615
+        },
+        {
+          "x": 4.446720796100508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3875012905322333
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.446934955569085,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8930427509329615
+        },
+        {
+          "x": 2.9061754174309864,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8923754184521417
+        },
+        {
+          "x": 2.9061754174309864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8923754184521417
+        },
+        {
+          "x": 4.446934955569085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8930427509329615
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9061754174309864,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8923754184521417
+        },
+        {
+          "x": 2.905961257962409,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3868339580514135
+        },
+        {
+          "x": 2.905961257962409,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3868339580514135
+        },
+        {
+          "x": 2.9061754174309864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8923754184521417
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.905961257962409,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3868339580514135
+        },
+        {
+          "x": 4.446720796100508,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3875012905322333
+        },
+        {
+          "x": 4.446720796100508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3875012905322333
+        },
+        {
+          "x": 2.905961257962409,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3868339580514135
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.446720796100508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3875012905322333
+        },
+        {
+          "x": 2.905961257962409,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3868339580514135
+        },
+        {
+          "x": 2.9061754174309864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8923754184521417
+        },
+        {
+          "x": 4.446934955569085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8930427509329615
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.389342578427502,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5759427158921788
+        },
+        {
+          "x": 5.388810233135523,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0389022692884882
+        },
+        {
+          "x": 5.388810233135523,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0389022692884882
+        },
+        {
+          "x": 5.389342578427502,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5759427158921788
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.388810233135523,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0389022692884882
+        },
+        {
+          "x": 4.879333225710681,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0394072921186854
+        },
+        {
+          "x": 4.879333225710681,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0394072921186854
+        },
+        {
+          "x": 5.388810233135523,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0389022692884882
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.879333225710681,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0394072921186854
+        },
+        {
+          "x": 4.879865571002661,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.576447738722376
+        },
+        {
+          "x": 4.879865571002661,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.576447738722376
+        },
+        {
+          "x": 4.879333225710681,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0394072921186854
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.879865571002661,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.576447738722376
+        },
+        {
+          "x": 5.389342578427502,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5759427158921788
+        },
+        {
+          "x": 5.389342578427502,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5759427158921788
+        },
+        {
+          "x": 4.879865571002661,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.576447738722376
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.389342578427502,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5759427158921788
+        },
+        {
+          "x": 4.879865571002661,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.576447738722376
+        },
+        {
+          "x": 4.879333225710681,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0394072921186854
+        },
+        {
+          "x": 5.388810233135523,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0389022692884882
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.543082343084337,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00012469111071899963
+        },
+        {
+          "x": 3.542689527711074,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.591055443334102
+        },
+        {
+          "x": 3.542689527711074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.591055443334102
+        },
+        {
+          "x": 3.543082343084337,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00012469111071899963
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.542689527711074,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.591055443334102
+        },
+        {
+          "x": 4.137527836816785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5914506894169934
+        },
+        {
+          "x": 4.137527836816785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5914506894169934
+        },
+        {
+          "x": 3.542689527711074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.591055443334102
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.137527836816785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5914506894169934
+        },
+        {
+          "x": 4.137920652190049,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0002705549721724321
+        },
+        {
+          "x": 4.137920652190049,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0002705549721724321
+        },
+        {
+          "x": 4.137527836816785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5914506894169934
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.137920652190049,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0002705549721724321
+        },
+        {
+          "x": 3.543082343084337,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00012469111071899963
+        },
+        {
+          "x": 3.543082343084337,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00012469111071899963
+        },
+        {
+          "x": 4.137920652190049,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0002705549721724321
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.543082343084337,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00012469111071899963
+        },
+        {
+          "x": 4.137920652190049,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0002705549721724321
+        },
+        {
+          "x": 4.137527836816785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5914506894169934
+        },
+        {
+          "x": 3.542689527711074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.591055443334102
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8789952157167176,
+          "y": 2.044014275074005,
+          "z": 1.0343854769185035
+        },
+        {
+          "x": 2.879603143317276,
+          "y": 2.044014275074005,
+          "z": 1.5976059477961286
+        },
+        {
+          "x": 2.879603143317276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5976059477961286
+        },
+        {
+          "x": 2.8789952157167176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0343854769185035
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.879603143317276,
+          "y": 2.044014275074005,
+          "z": 1.5976059477961286
+        },
+        {
+          "x": 3.44510480183089,
+          "y": 2.044014275074005,
+          "z": 1.5969955579325708
+        },
+        {
+          "x": 3.44510480183089,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5969955579325708
+        },
+        {
+          "x": 2.879603143317276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5976059477961286
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.44510480183089,
+          "y": 2.044014275074005,
+          "z": 1.5969955579325708
+        },
+        {
+          "x": 3.4444968742303312,
+          "y": 2.044014275074005,
+          "z": 1.0337750870549456
+        },
+        {
+          "x": 3.4444968742303312,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0337750870549456
+        },
+        {
+          "x": 3.44510480183089,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5969955579325708
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4444968742303312,
+          "y": 2.044014275074005,
+          "z": 1.0337750870549456
+        },
+        {
+          "x": 2.8789952157167176,
+          "y": 2.044014275074005,
+          "z": 1.0343854769185035
+        },
+        {
+          "x": 2.8789952157167176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0343854769185035
+        },
+        {
+          "x": 3.4444968742303312,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0337750870549456
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8789952157167176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0343854769185035
+        },
+        {
+          "x": 3.4444968742303312,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0337750870549456
+        },
+        {
+          "x": 3.44510480183089,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5969955579325708
+        },
+        {
+          "x": 2.879603143317276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5976059477961286
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.1799718405015573,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7199986011819184
+        },
+        {
+          "x": 0.1798353481844735,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2118559023136106
+        },
+        {
+          "x": 0.1798353481844735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2118559023136106
+        },
+        {
+          "x": 0.1799718405015573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7199986011819184
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.1798353481844735,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2118559023136106
+        },
+        {
+          "x": 1.608547065138091,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2122523753805816
+        },
+        {
+          "x": 1.608547065138091,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2122523753805816
+        },
+        {
+          "x": 0.1798353481844735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2118559023136106
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.608547065138091,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2122523753805816
+        },
+        {
+          "x": 1.608683557455175,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7203950742488894
+        },
+        {
+          "x": 1.608683557455175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7203950742488894
+        },
+        {
+          "x": 1.608547065138091,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2122523753805816
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.608683557455175,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7203950742488894
+        },
+        {
+          "x": 0.1799718405015573,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7199986011819184
+        },
+        {
+          "x": 0.1799718405015573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7199986011819184
+        },
+        {
+          "x": 1.608683557455175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7203950742488894
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.1799718405015573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7199986011819184
+        },
+        {
+          "x": 1.608683557455175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7203950742488894
+        },
+        {
+          "x": 1.608547065138091,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2122523753805816
+        },
+        {
+          "x": 0.1798353481844735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2118559023136106
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7037134742429647,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.445379842146261
+        },
+        {
+          "x": 1.7041488789559434,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.175494057308619
+        },
+        {
+          "x": 1.7041488789559434,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.175494057308619
+        },
+        {
+          "x": 1.7037134742429647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.445379842146261
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7041488789559434,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.175494057308619
+        },
+        {
+          "x": 0.00021881106587314344,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.172745119706766
+        },
+        {
+          "x": 0.00021881106587314344,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.172745119706766
+        },
+        {
+          "x": 1.7041488789559434,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.175494057308619
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00021881106587314344,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.172745119706766
+        },
+        {
+          "x": -0.00021659364710565173,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4426309045444086
+        },
+        {
+          "x": -0.00021659364710565173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4426309045444086
+        },
+        {
+          "x": 0.00021881106587314344,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.172745119706766
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00021659364710565173,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4426309045444086
+        },
+        {
+          "x": 1.7037134742429647,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.445379842146261
+        },
+        {
+          "x": 1.7037134742429647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.445379842146261
+        },
+        {
+          "x": -0.00021659364710565173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4426309045444086
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7037134742429647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.445379842146261
+        },
+        {
+          "x": -0.00021659364710565173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4426309045444086
+        },
+        {
+          "x": 0.00021881106587314344,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.172745119706766
+        },
+        {
+          "x": 1.7041488789559434,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.175494057308619
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.839673402984395,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0650151600471096
+        },
+        {
+          "x": 2.8394831611459677,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5702144799808018
+        },
+        {
+          "x": 2.8394831611459677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5702144799808018
+        },
+        {
+          "x": 2.839673402984395,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0650151600471096
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8394831611459677,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5702144799808018
+        },
+        {
+          "x": 2.3348551958010053,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5704085002312107
+        },
+        {
+          "x": 2.3348551958010053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5704085002312107
+        },
+        {
+          "x": 2.8394831611459677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5702144799808018
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3348551958010053,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5704085002312107
+        },
+        {
+          "x": 2.3350454376394327,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0652091802975185
+        },
+        {
+          "x": 2.3350454376394327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0652091802975185
+        },
+        {
+          "x": 2.3348551958010053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5704085002312107
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3350454376394327,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0652091802975185
+        },
+        {
+          "x": 2.839673402984395,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0650151600471096
+        },
+        {
+          "x": 2.839673402984395,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0650151600471096
+        },
+        {
+          "x": 2.3350454376394327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0652091802975185
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.839673402984395,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0650151600471096
+        },
+        {
+          "x": 2.3350454376394327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0652091802975185
+        },
+        {
+          "x": 2.3348551958010053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5704085002312107
+        },
+        {
+          "x": 2.8394831611459677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5702144799808018
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      2.569082412130935,
+      4.5687245994733745,
+      0.5933574580979453,
+      1.5955129718947305
+    ],
+    [
+      4.58817156652822,
+      5.270048057037454,
+      -3.5931480571127494e-05,
+      0.5978829163438524
+    ],
+    [
+      3.435330325048772,
+      4.02371174724737,
+      1.5969169587467948,
+      2.246569449024912
+    ],
+    [
+      2.905961257962409,
+      4.446934955569085,
+      2.8923754184521417,
+      3.3875012905322333
+    ],
+    [
+      4.879333225710681,
+      5.389342578427502,
+      1.0389022692884882,
+      1.576447738722376
+    ],
+    [
+      3.542689527711074,
+      4.137920652190049,
+      -0.00012469111071899963,
+      0.5914506894169934
+    ],
+    [
+      0.1798353481844735,
+      1.608683557455175,
+      0.7199986011819184,
+      1.2122523753805816
+    ],
+    [
+      -0.00021659364710565173,
+      1.7041488789559434,
+      3.172745119706766,
+      3.445379842146261
+    ],
+    [
+      2.3348551958010053,
+      2.839673402984395,
+      2.5702144799808018,
+      3.0652091802975185
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.38907653093338,
+    "w": 3.44400554895401
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.999150276184082,
+        "y": 0.7262892127037048,
+        "z": 1.0011729001998901
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5803292393684387,
+        "y": -0.0006905212067067623,
+        "z": -0.828547477722168
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0004915761528536677,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6818134784698486,
+        "y": 0.9410014748573303,
+        "z": 0.5978469848632812
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.940535545349121,
+        "y": 0.0004014754667878151,
+        "z": -1.6240592002868652
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00010540460789343342,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5877775549888611,
+        "y": 0.9061034321784973,
+        "z": 0.6491057276725769
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.7409467697143555,
+        "y": 0.0012244354002177715,
+        "z": -0.0012394888326525688
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1406619548797607,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 1.5407596826553345,
+        "y": 2.094498872756958,
+        "z": 0.4944585859775543
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6878738403320312,
+        "y": 0.002614084165543318,
+        "z": 1.2169556617736816
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1411595344543457,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5094772577285767,
+        "y": 0.9677835702896118,
+        "z": 0.5370407104492188
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.145763635635376,
+        "y": 0.00040721986442804337,
+        "z": -0.6153076887130737
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.140601396560669,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5948384404182434,
+        "y": 1.0057398080825806,
+        "z": 0.5911802649497986
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8517308235168457,
+        "y": 0.002999500837177038,
+        "z": -1.6273196935653687
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.000664459599647671,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5655019879341125,
+        "y": 0.35315120220184326,
+        "z": 0.5632207989692688
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.1734757423400879,
+        "y": 2.2205898761749268,
+        "z": -0.6072921752929688
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0010793772526085377,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 1.4287117719650269,
+        "y": 1.7791330814361572,
+        "z": 0.4918573200702667
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.0943148136138916,
+        "y": -0.0005511627532541752,
+        "z": -0.9568572044372559
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00027750388835556805,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 1.703932285308838,
+        "y": 0.36345526576042175,
+        "z": 0.2698861360549927
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.136608123779297,
+        "y": 0.0026481258682906628,
+        "z": 1.3860797882080078
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.139979362487793,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5046280026435852,
+        "y": 0.5302450060844421,
+        "z": 0.49480071663856506
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.4013099670410156,
+        "y": -0.0014256106223911047,
+        "z": 0.8947291374206543
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1412081718444824,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-11145.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-11145.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7be6242cb42bda98f5a104283e60011911798d7d
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-11145.json
@@ -0,0 +1,1495 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.6226988434791565
+        },
+        {
+          "x": 2.7118261009454727,
+          "y": 0,
+          "z": 3.6226988434791565
+        },
+        {
+          "x": 2.7118261009454727,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.12",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1226988434791565
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.1226988434791565
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.12|2.21|3.12",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1226988434791565
+        },
+        {
+          "x": 2.2118261009454727,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1226988434791565
+        },
+        {
+          "x": 2.2118261009454727,
+          "y": 3,
+          "z": 3.1226988434791565
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.1226988434791565
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.21|3.12|2.21|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2118261009454727,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1226988434791565
+        },
+        {
+          "x": 2.2118261009454727,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.2118261009454727,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.2118261009454727,
+          "y": 3,
+          "z": 3.1226988434791565
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.21|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2118261009454727,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.2118261009454727,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0004254353301208249,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5464223535128659
+        },
+        {
+          "x": 0.0004258401210500453,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6791558555052029
+        },
+        {
+          "x": 0.0004258401210500453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6791558555052029
+        },
+        {
+          "x": -0.0004254353301208249,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5464223535128659
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0004258401210500453,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6791558555052029
+        },
+        {
+          "x": 1.433854557301251,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6780786006382877
+        },
+        {
+          "x": 1.433854557301251,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6780786006382877
+        },
+        {
+          "x": 0.0004258401210500453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6791558555052029
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.433854557301251,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6780786006382877
+        },
+        {
+          "x": 1.4330032818500804,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5453450986459508
+        },
+        {
+          "x": 1.4330032818500804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5453450986459508
+        },
+        {
+          "x": 1.433854557301251,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6780786006382877
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4330032818500804,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5453450986459508
+        },
+        {
+          "x": -0.0004254353301208249,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5464223535128659
+        },
+        {
+          "x": -0.0004254353301208249,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5464223535128659
+        },
+        {
+          "x": 1.4330032818500804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5453450986459508
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0004254353301208249,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5464223535128659
+        },
+        {
+          "x": 1.4330032818500804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5453450986459508
+        },
+        {
+          "x": 1.433854557301251,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6780786006382877
+        },
+        {
+          "x": 0.0004258401210500453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6791558555052029
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9803643176141674,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9754349954001666
+        },
+        {
+          "x": 1.9816136886372508,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4048292970256502
+        },
+        {
+          "x": 1.9816136886372508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4048292970256502
+        },
+        {
+          "x": 1.9803643176141674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9754349954001666
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9816136886372508,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4048292970256502
+        },
+        {
+          "x": 1.4544152071889942,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4036749683745144
+        },
+        {
+          "x": 1.4544152071889942,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4036749683745144
+        },
+        {
+          "x": 1.9816136886372508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4048292970256502
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4544152071889942,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4036749683745144
+        },
+        {
+          "x": 1.4531658361659108,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.974280666749031
+        },
+        {
+          "x": 1.4531658361659108,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.974280666749031
+        },
+        {
+          "x": 1.4544152071889942,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4036749683745144
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4531658361659108,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.974280666749031
+        },
+        {
+          "x": 1.9803643176141674,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9754349954001666
+        },
+        {
+          "x": 1.9803643176141674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9754349954001666
+        },
+        {
+          "x": 1.4531658361659108,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.974280666749031
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9803643176141674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9754349954001666
+        },
+        {
+          "x": 1.4531658361659108,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.974280666749031
+        },
+        {
+          "x": 1.4544152071889942,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4036749683745144
+        },
+        {
+          "x": 1.9816136886372508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4048292970256502
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.309849288162909,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.279689707230986
+        },
+        {
+          "x": 1.3099885173618473,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6811353506365008
+        },
+        {
+          "x": 1.3099885173618473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6811353506365008
+        },
+        {
+          "x": 1.309849288162909,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.279689707230986
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3099885173618473,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6811353506365008
+        },
+        {
+          "x": 0.7553400734093567,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6810063343530286
+        },
+        {
+          "x": 0.7553400734093567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6810063343530286
+        },
+        {
+          "x": 1.3099885173618473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6811353506365008
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7553400734093567,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6810063343530286
+        },
+        {
+          "x": 0.7552008442104183,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.279560690947514
+        },
+        {
+          "x": 0.7552008442104183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.279560690947514
+        },
+        {
+          "x": 0.7553400734093567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6810063343530286
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7552008442104183,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.279560690947514
+        },
+        {
+          "x": 1.309849288162909,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.279689707230986
+        },
+        {
+          "x": 1.309849288162909,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.279689707230986
+        },
+        {
+          "x": 0.7552008442104183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.279560690947514
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.309849288162909,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.279689707230986
+        },
+        {
+          "x": 0.7552008442104183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.279560690947514
+        },
+        {
+          "x": 0.7553400734093567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6810063343530286
+        },
+        {
+          "x": 1.3099885173618473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6811353506365008
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5774055265362268,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.25210854204377076
+        },
+        {
+          "x": 1.577108210837583,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8153762310054418
+        },
+        {
+          "x": 1.577108210837583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8153762310054418
+        },
+        {
+          "x": 1.5774055265362268,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.25210854204377076
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.577108210837583,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8153762310054418
+        },
+        {
+          "x": 2.1533908105914588,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8156804165057288
+        },
+        {
+          "x": 2.1533908105914588,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8156804165057288
+        },
+        {
+          "x": 1.577108210837583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8153762310054418
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1533908105914588,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8156804165057288
+        },
+        {
+          "x": 2.1536881262901026,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.25241272754405775
+        },
+        {
+          "x": 2.1536881262901026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.25241272754405775
+        },
+        {
+          "x": 2.1533908105914588,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8156804165057288
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1536881262901026,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.25241272754405775
+        },
+        {
+          "x": 1.5774055265362268,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.25210854204377076
+        },
+        {
+          "x": 1.5774055265362268,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.25210854204377076
+        },
+        {
+          "x": 2.1536881262901026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.25241272754405775
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5774055265362268,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.25210854204377076
+        },
+        {
+          "x": 2.1536881262901026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.25241272754405775
+        },
+        {
+          "x": 2.1533908105914588,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8156804165057288
+        },
+        {
+          "x": 1.577108210837583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8153762310054418
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6836664115567769,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0002033071643235962
+        },
+        {
+          "x": 0.6832456342052463,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5426895818719083
+        },
+        {
+          "x": 0.6832456342052463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5426895818719083
+        },
+        {
+          "x": 0.6836664115567769,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0002033071643235962
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6832456342052463,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5426895818719083
+        },
+        {
+          "x": 1.208075579486314,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5430963592654589
+        },
+        {
+          "x": 1.208075579486314,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5430963592654589
+        },
+        {
+          "x": 0.6832456342052463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5426895818719083
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.208075579486314,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5430963592654589
+        },
+        {
+          "x": 1.2084963568378444,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00020347022922695412
+        },
+        {
+          "x": 1.2084963568378444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00020347022922695412
+        },
+        {
+          "x": 1.208075579486314,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5430963592654589
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2084963568378444,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00020347022922695412
+        },
+        {
+          "x": 0.6836664115567769,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0002033071643235962
+        },
+        {
+          "x": 0.6836664115567769,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0002033071643235962
+        },
+        {
+          "x": 1.2084963568378444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00020347022922695412
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6836664115567769,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0002033071643235962
+        },
+        {
+          "x": 1.2084963568378444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00020347022922695412
+        },
+        {
+          "x": 1.208075579486314,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5430963592654589
+        },
+        {
+          "x": 0.6832456342052463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5426895818719083
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2115790234047275,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.123524583307508
+        },
+        {
+          "x": 2.2120722989925126,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6603240383877056
+        },
+        {
+          "x": 2.2120722989925126,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6603240383877056
+        },
+        {
+          "x": 2.2115790234047275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.123524583307508
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2120722989925126,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6603240383877056
+        },
+        {
+          "x": 0.6610368206065794,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.658672296079394
+        },
+        {
+          "x": 0.6610368206065794,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.658672296079394
+        },
+        {
+          "x": 2.2120722989925126,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6603240383877056
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6610368206065794,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.658672296079394
+        },
+        {
+          "x": 0.6605435450187939,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1218728409991963
+        },
+        {
+          "x": 0.6605435450187939,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1218728409991963
+        },
+        {
+          "x": 0.6610368206065794,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.658672296079394
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6605435450187939,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1218728409991963
+        },
+        {
+          "x": 2.2115790234047275,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.123524583307508
+        },
+        {
+          "x": 2.2115790234047275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.123524583307508
+        },
+        {
+          "x": 0.6605435450187939,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1218728409991963
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2115790234047275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.123524583307508
+        },
+        {
+          "x": 0.6605435450187939,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1218728409991963
+        },
+        {
+          "x": 0.6610368206065794,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.658672296079394
+        },
+        {
+          "x": 2.2120722989925126,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6603240383877056
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7422890437615492,
+          "y": 1.360513150691986,
+          "z": 0.8308750812290113
+        },
+        {
+          "x": 0.7421173853015681,
+          "y": 1.360513150691986,
+          "z": 1.7120980874476204
+        },
+        {
+          "x": 0.7421173853015681,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7120980874476204
+        },
+        {
+          "x": 0.7422890437615492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8308750812290113
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7421173853015681,
+          "y": 1.360513150691986,
+          "z": 1.7120980874476204
+        },
+        {
+          "x": 1.660032890938463,
+          "y": 1.360513150691986,
+          "z": 1.7122768934490282
+        },
+        {
+          "x": 1.660032890938463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7122768934490282
+        },
+        {
+          "x": 0.7421173853015681,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7120980874476204
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.660032890938463,
+          "y": 1.360513150691986,
+          "z": 1.7122768934490282
+        },
+        {
+          "x": 1.660204549398444,
+          "y": 1.360513150691986,
+          "z": 0.8310538872304192
+        },
+        {
+          "x": 1.660204549398444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8310538872304192
+        },
+        {
+          "x": 1.660032890938463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7122768934490282
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.660204549398444,
+          "y": 1.360513150691986,
+          "z": 0.8310538872304192
+        },
+        {
+          "x": 0.7422890437615492,
+          "y": 1.360513150691986,
+          "z": 0.8308750812290113
+        },
+        {
+          "x": 0.7422890437615492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8308750812290113
+        },
+        {
+          "x": 1.660204549398444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8310538872304192
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7422890437615492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8308750812290113
+        },
+        {
+          "x": 1.660204549398444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8310538872304192
+        },
+        {
+          "x": 1.660032890938463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7122768934490282
+        },
+        {
+          "x": 0.7421173853015681,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7120980874476204
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -0.0004254353301208249,
+      1.433854557301251,
+      0.5453450986459508,
+      1.6791558555052029
+    ],
+    [
+      1.4531658361659108,
+      1.9816136886372508,
+      1.4036749683745144,
+      1.9754349954001666
+    ],
+    [
+      0.7552008442104183,
+      1.3099885173618473,
+      1.6810063343530286,
+      2.279689707230986
+    ],
+    [
+      1.577108210837583,
+      2.1536881262901026,
+      0.25210854204377076,
+      0.8156804165057288
+    ],
+    [
+      0.6832456342052463,
+      1.2084963568378444,
+      -0.0002033071643235962,
+      0.5430963592654589
+    ],
+    [
+      0.6605435450187939,
+      2.2120722989925126,
+      2.658672296079394,
+      3.123524583307508
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.2118261009454727,
+    "w": 3.1226988434791565
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.4334291219711304,
+        "y": 0.7600685954093933,
+        "z": 1.1327338218688965
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.493277907371521,
+        "y": -0.0008907290175557137,
+        "z": -0.4812563955783844
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0007515230099670589,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5271997451782227,
+        "y": 0.9443965554237366,
+        "z": 0.57060706615448
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5073972940444946,
+        "y": 0.0014320900663733482,
+        "z": 0.09604810923337936
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1394031047821045,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5546484589576721,
+        "y": 0.8521182537078857,
+        "z": 0.5985543727874756
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.17739778757095337,
+        "y": 0.0011264588683843613,
+        "z": 0.38684114813804626
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.14136004447937,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5762826800346375,
+        "y": 0.9002299308776855,
+        "z": 0.5632677674293518
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6554057002067566,
+        "y": 0.0004130708985030651,
+        "z": -1.0596123933792114
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.000527840806171298,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5248301029205322,
+        "y": 0.9120585918426514,
+        "z": 0.5428930521011353
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.26412147283554077,
+        "y": -0.00021436158567667007,
+        "z": -1.3220603466033936
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.000775064982008189,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.5510363578796387,
+        "y": 1.2487906217575073,
+        "z": 0.46320080757141113
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.2263154536485672,
+        "y": 0.00272780517116189,
+        "z": 1.2975915670394897
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1405277252197266,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.9179155230522156,
+        "y": 0.9794858694076538,
+        "z": 0.8812230229377747
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.008831501007080078,
+        "y": 1.850256085395813,
+        "z": -0.3219308853149414
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00019479570619296283,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-113004.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-113004.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e2915176ff002bc3a64bd22710832171b3f838ac
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-113004.json
@@ -0,0 +1,1495 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.99894118309021
+        },
+        {
+          "x": 3.169381696730852,
+          "y": 0,
+          "z": 3.99894118309021
+        },
+        {
+          "x": 3.169381696730852,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.50",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.49894118309021
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.49894118309021
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.50|2.67|3.50",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.49894118309021
+        },
+        {
+          "x": 2.669381696730852,
+          "y": 0,
+          "z": 3.49894118309021
+        },
+        {
+          "x": 2.669381696730852,
+          "y": 3,
+          "z": 3.49894118309021
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.49894118309021
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.67|3.50|2.67|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.669381696730852,
+          "y": 0,
+          "z": 3.49894118309021
+        },
+        {
+          "x": 2.669381696730852,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.669381696730852,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.669381696730852,
+          "y": 3,
+          "z": 3.49894118309021
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.67|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.669381696730852,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.669381696730852,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5322998773846964,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9992472263080001
+        },
+        {
+          "x": 0.5328581397017557,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.862191887115386
+        },
+        {
+          "x": 0.5328581397017557,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.862191887115386
+        },
+        {
+          "x": 0.5322998773846964,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9992472263080001
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5328581397017557,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.862191887115386
+        },
+        {
+          "x": 2.6696606043185853,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.860809531618941
+        },
+        {
+          "x": 2.6696606043185853,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.860809531618941
+        },
+        {
+          "x": 0.5328581397017557,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.862191887115386
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6696606043185853,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.860809531618941
+        },
+        {
+          "x": 2.669102342001526,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.997864870811555
+        },
+        {
+          "x": 2.669102342001526,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.997864870811555
+        },
+        {
+          "x": 2.6696606043185853,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.860809531618941
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.669102342001526,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.997864870811555
+        },
+        {
+          "x": 0.5322998773846964,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9992472263080001
+        },
+        {
+          "x": 0.5322998773846964,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9992472263080001
+        },
+        {
+          "x": 2.669102342001526,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.997864870811555
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5322998773846964,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9992472263080001
+        },
+        {
+          "x": 2.669102342001526,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.997864870811555
+        },
+        {
+          "x": 2.6696606043185853,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.860809531618941
+        },
+        {
+          "x": 0.5328581397017557,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.862191887115386
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -7.973292250194316e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.622675210368572
+        },
+        {
+          "x": 7.9759450994457e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1227217957653397
+        },
+        {
+          "x": 7.9759450994457e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1227217957653397
+        },
+        {
+          "x": -7.973292250194316e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.622675210368572
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.9759450994457e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1227217957653397
+        },
+        {
+          "x": 0.5216150102891401,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.122555449473919
+        },
+        {
+          "x": 0.5216150102891401,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.122555449473919
+        },
+        {
+          "x": 7.9759450994457e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1227217957653397
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5216150102891401,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.122555449473919
+        },
+        {
+          "x": 0.5214555179156437,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6225088640771514
+        },
+        {
+          "x": 0.5214555179156437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6225088640771514
+        },
+        {
+          "x": 0.5216150102891401,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.122555449473919
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5214555179156437,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6225088640771514
+        },
+        {
+          "x": -7.973292250194316e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.622675210368572
+        },
+        {
+          "x": -7.973292250194316e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.622675210368572
+        },
+        {
+          "x": 0.5214555179156437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6225088640771514
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -7.973292250194316e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.622675210368572
+        },
+        {
+          "x": 0.5214555179156437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6225088640771514
+        },
+        {
+          "x": 0.5216150102891401,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.122555449473919
+        },
+        {
+          "x": 7.9759450994457e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1227217957653397
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6127119983772438,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4224547791440159
+        },
+        {
+          "x": 1.612805580086168,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.994937536216199
+        },
+        {
+          "x": 1.612805580086168,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.994937536216199
+        },
+        {
+          "x": 1.6127119983772438,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4224547791440159
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.612805580086168,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.994937536216199
+        },
+        {
+          "x": 2.1734801803489523,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9948458847444386
+        },
+        {
+          "x": 2.1734801803489523,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9948458847444386
+        },
+        {
+          "x": 1.612805580086168,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.994937536216199
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1734801803489523,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9948458847444386
+        },
+        {
+          "x": 2.173386598640028,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4223631276722555
+        },
+        {
+          "x": 2.173386598640028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4223631276722555
+        },
+        {
+          "x": 2.1734801803489523,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9948458847444386
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.173386598640028,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4223631276722555
+        },
+        {
+          "x": 1.6127119983772438,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4224547791440159
+        },
+        {
+          "x": 1.6127119983772438,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4224547791440159
+        },
+        {
+          "x": 2.173386598640028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4223631276722555
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6127119983772438,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4224547791440159
+        },
+        {
+          "x": 2.173386598640028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4223631276722555
+        },
+        {
+          "x": 2.1734801803489523,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9948458847444386
+        },
+        {
+          "x": 1.612805580086168,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.994937536216199
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1821813297769717,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.499122738677376
+        },
+        {
+          "x": 1.1825362209912542,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9214225903839477
+        },
+        {
+          "x": 1.1825362209912542,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9214225903839477
+        },
+        {
+          "x": 1.1821813297769717,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.499122738677376
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1825362209912542,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9214225903839477
+        },
+        {
+          "x": 0.5912779855230161,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9210593702017134
+        },
+        {
+          "x": 0.5912779855230161,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9210593702017134
+        },
+        {
+          "x": 1.1825362209912542,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9214225903839477
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5912779855230161,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9210593702017134
+        },
+        {
+          "x": 0.5909230943087336,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4987595184951417
+        },
+        {
+          "x": 0.5909230943087336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4987595184951417
+        },
+        {
+          "x": 0.5912779855230161,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9210593702017134
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5909230943087336,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4987595184951417
+        },
+        {
+          "x": 1.1821813297769717,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.499122738677376
+        },
+        {
+          "x": 1.1821813297769717,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.499122738677376
+        },
+        {
+          "x": 0.5909230943087336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4987595184951417
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1821813297769717,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.499122738677376
+        },
+        {
+          "x": 0.5909230943087336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4987595184951417
+        },
+        {
+          "x": 0.5912779855230161,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9210593702017134
+        },
+        {
+          "x": 1.1825362209912542,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9214225903839477
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0460571381054793,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4386607719074544
+        },
+        {
+          "x": 2.044542456966342,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.881213906143333
+        },
+        {
+          "x": 2.044542456966342,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.881213906143333
+        },
+        {
+          "x": 2.0460571381054793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4386607719074544
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.044542456966342,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.881213906143333
+        },
+        {
+          "x": 1.559763785938176,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8825311350215617
+        },
+        {
+          "x": 1.559763785938176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8825311350215617
+        },
+        {
+          "x": 2.044542456966342,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.881213906143333
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.559763785938176,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8825311350215617
+        },
+        {
+          "x": 1.5612784670773139,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.439978000785683
+        },
+        {
+          "x": 1.5612784670773139,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.439978000785683
+        },
+        {
+          "x": 1.559763785938176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8825311350215617
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5612784670773139,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.439978000785683
+        },
+        {
+          "x": 2.0460571381054793,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4386607719074544
+        },
+        {
+          "x": 2.0460571381054793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4386607719074544
+        },
+        {
+          "x": 1.5612784670773139,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.439978000785683
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0460571381054793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4386607719074544
+        },
+        {
+          "x": 1.5612784670773139,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.439978000785683
+        },
+        {
+          "x": 1.559763785938176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8825311350215617
+        },
+        {
+          "x": 2.044542456966342,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.881213906143333
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.287068043639005,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0003084921733939594
+        },
+        {
+          "x": 0.28730854571149583,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.591627408222914
+        },
+        {
+          "x": 0.28730854571149583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.591627408222914
+        },
+        {
+          "x": 0.287068043639005,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0003084921733939594
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.28730854571149583,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.591627408222914
+        },
+        {
+          "x": 1.8041586533290737,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5910104727847969
+        },
+        {
+          "x": 1.8041586533290737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5910104727847969
+        },
+        {
+          "x": 0.28730854571149583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.591627408222914
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8041586533290737,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5910104727847969
+        },
+        {
+          "x": 1.8039181512565827,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0003084432647230684
+        },
+        {
+          "x": 1.8039181512565827,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0003084432647230684
+        },
+        {
+          "x": 1.8041586533290737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5910104727847969
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8039181512565827,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0003084432647230684
+        },
+        {
+          "x": 0.287068043639005,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0003084921733939594
+        },
+        {
+          "x": 0.287068043639005,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0003084921733939594
+        },
+        {
+          "x": 1.8039181512565827,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0003084432647230684
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.287068043639005,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0003084921733939594
+        },
+        {
+          "x": 1.8039181512565827,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0003084432647230684
+        },
+        {
+          "x": 1.8041586533290737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5910104727847969
+        },
+        {
+          "x": 0.28730854571149583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.591627408222914
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.087368283754579,
+          "y": 1.842181384563446,
+          "z": 2.212806776486576
+        },
+        {
+          "x": 1.0869573730302946,
+          "y": 1.842181384563446,
+          "z": 3.3398151396872713
+        },
+        {
+          "x": 1.0869573730302946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3398151396872713
+        },
+        {
+          "x": 1.087368283754579,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.212806776486576
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0869573730302946,
+          "y": 1.842181384563446,
+          "z": 3.3398151396872713
+        },
+        {
+          "x": 2.161457862371215,
+          "y": 1.842181384563446,
+          "z": 3.3402069058788415
+        },
+        {
+          "x": 2.161457862371215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3402069058788415
+        },
+        {
+          "x": 1.0869573730302946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3398151396872713
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.161457862371215,
+          "y": 1.842181384563446,
+          "z": 3.3402069058788415
+        },
+        {
+          "x": 2.161868773095499,
+          "y": 1.842181384563446,
+          "z": 2.213198542678146
+        },
+        {
+          "x": 2.161868773095499,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.213198542678146
+        },
+        {
+          "x": 2.161457862371215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3402069058788415
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.161868773095499,
+          "y": 1.842181384563446,
+          "z": 2.213198542678146
+        },
+        {
+          "x": 1.087368283754579,
+          "y": 1.842181384563446,
+          "z": 2.212806776486576
+        },
+        {
+          "x": 1.087368283754579,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.212806776486576
+        },
+        {
+          "x": 2.161868773095499,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.213198542678146
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.087368283754579,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.212806776486576
+        },
+        {
+          "x": 2.161868773095499,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.213198542678146
+        },
+        {
+          "x": 2.161457862371215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3402069058788415
+        },
+        {
+          "x": 1.0869573730302946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3398151396872713
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.5322998773846964,
+      2.6696606043185853,
+      1.997864870811555,
+      2.862191887115386
+    ],
+    [
+      -7.973292250194316e-05,
+      0.5216150102891401,
+      1.6225088640771514,
+      2.1227217957653397
+    ],
+    [
+      1.6127119983772438,
+      2.1734801803489523,
+      1.4223631276722555,
+      1.994937536216199
+    ],
+    [
+      0.5909230943087336,
+      1.1825362209912542,
+      2.9210593702017134,
+      3.499122738677376
+    ],
+    [
+      1.559763785938176,
+      2.0460571381054793,
+      2.881213906143333,
+      3.439978000785683
+    ],
+    [
+      0.287068043639005,
+      1.8041586533290737,
+      -0.0003084432647230684,
+      0.591627408222914
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.669381696730852,
+    "w": 3.49894118309021
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.136802911758423,
+        "y": 0.7306013107299805,
+        "z": 0.8629448413848877
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.03753461316227913,
+        "y": 0.00029371166601777077,
+        "z": 0.6668968200683594
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0006469270447269082,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5215352773666382,
+        "y": 0.8449481129646301,
+        "z": 0.5000466108322144
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3026779890060425,
+        "y": -7.159914821386337e-05,
+        "z": 0.10948377102613449
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00031895501888357103,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5606746077537537,
+        "y": 0.8348643183708191,
+        "z": 0.5724827647209167
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.3296504616737366,
+        "y": 0.0009743343107402325,
+        "z": -0.054481226950883865
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00016346642223652452,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5912583470344543,
+        "y": 0.8496203422546387,
+        "z": 0.5777002573013306
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.6767159700393677,
+        "y": 6.509991362690926e-05,
+        "z": 1.4469594955444336
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1409783363342285,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4847804605960846,
+        "y": 0.8796530365943909,
+        "z": 0.5574489235877991
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.23946483433246613,
+        "y": -2.1068379282951355e-05,
+        "z": 1.397464394569397
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1388754844665527,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.516850233078003,
+        "y": 0.8303744792938232,
+        "z": 0.5913189649581909
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5178322792053223,
+        "y": 0.002162924502044916,
+        "z": -1.4674720764160156
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0004067214031238109,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.074500560760498,
+        "y": 0.5724579095840454,
+        "z": 1.1270084381103516
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.060967445373535156,
+        "y": 2.1284103393554688,
+        "z": 1.0133752822875977
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0003646030672825873,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-11336.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-11336.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..37ced2c18a5fbde3cf4689dbc42caceafa78f7cd
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-11336.json
@@ -0,0 +1,1664 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.158850282430649
+        },
+        {
+          "x": 2.935579627752304,
+          "y": 0,
+          "z": 3.158850282430649
+        },
+        {
+          "x": 2.935579627752304,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.66",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.658850282430649
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.658850282430649
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.66|2.44|2.66",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.658850282430649
+        },
+        {
+          "x": 2.435579627752304,
+          "y": 0,
+          "z": 2.658850282430649
+        },
+        {
+          "x": 2.435579627752304,
+          "y": 3,
+          "z": 2.658850282430649
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.658850282430649
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.44|2.66|2.44|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.435579627752304,
+          "y": 0,
+          "z": 2.658850282430649
+        },
+        {
+          "x": 2.435579627752304,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.435579627752304,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.435579627752304,
+          "y": 3,
+          "z": 2.658850282430649
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.44|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.435579627752304,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.435579627752304,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.637834116313918e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": -5.7553469687721126e-05
+        },
+        {
+          "x": -3.637421595474208e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0149837952414207
+        },
+        {
+          "x": -3.637421595474208e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0149837952414207
+        },
+        {
+          "x": 3.637834116313918e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": -5.7553469687721126e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -3.637421595474208e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0149837952414207
+        },
+        {
+          "x": 1.605968336624657,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0150989047880472
+        },
+        {
+          "x": 1.605968336624657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0150989047880472
+        },
+        {
+          "x": -3.637421595474208e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0149837952414207
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.605968336624657,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0150989047880472
+        },
+        {
+          "x": 1.606041089181775,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.755607693858078e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.606041089181775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.755607693858078e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.605968336624657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0150989047880472
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.606041089181775,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.755607693858078e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.637834116313918e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": -5.7553469687721126e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.637834116313918e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": -5.7553469687721126e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.606041089181775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.755607693858078e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.637834116313918e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": -5.7553469687721126e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.606041089181775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.755607693858078e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.605968336624657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0150989047880472
+        },
+        {
+          "x": -3.637421595474208e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0149837952414207
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.719231488547645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8631736707342614
+        },
+        {
+          "x": 0.10522242470863319,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8625502368895364
+        },
+        {
+          "x": 0.10522242470863319,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8625502368895364
+        },
+        {
+          "x": 0.719231488547645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8631736707342614
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.10522242470863319,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8625502368895364
+        },
+        {
+          "x": 0.10466420427767242,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.412331752811576
+        },
+        {
+          "x": 0.10466420427767242,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.412331752811576
+        },
+        {
+          "x": 0.10522242470863319,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8625502368895364
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.10466420427767242,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.412331752811576
+        },
+        {
+          "x": 0.7186732681166842,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.412955186656301
+        },
+        {
+          "x": 0.7186732681166842,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.412955186656301
+        },
+        {
+          "x": 0.10466420427767242,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.412331752811576
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7186732681166842,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.412955186656301
+        },
+        {
+          "x": 0.719231488547645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8631736707342614
+        },
+        {
+          "x": 0.719231488547645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8631736707342614
+        },
+        {
+          "x": 0.7186732681166842,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.412955186656301
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.719231488547645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8631736707342614
+        },
+        {
+          "x": 0.7186732681166842,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.412955186656301
+        },
+        {
+          "x": 0.10466420427767242,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.412331752811576
+        },
+        {
+          "x": 0.10522242470863319,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8625502368895364
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8261625888978454,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0724426504597115
+        },
+        {
+          "x": 2.426956680733373,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0690076085888247
+        },
+        {
+          "x": 2.426956680733373,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0690076085888247
+        },
+        {
+          "x": 1.8261625888978454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0724426504597115
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.426956680733373,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0690076085888247
+        },
+        {
+          "x": 2.423402774032452,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4474238756671498
+        },
+        {
+          "x": 2.423402774032452,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4474238756671498
+        },
+        {
+          "x": 2.426956680733373,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0690076085888247
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.423402774032452,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4474238756671498
+        },
+        {
+          "x": 1.8226086821969247,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4508589175380366
+        },
+        {
+          "x": 1.8226086821969247,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4508589175380366
+        },
+        {
+          "x": 2.423402774032452,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4474238756671498
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8226086821969247,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4508589175380366
+        },
+        {
+          "x": 1.8261625888978454,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0724426504597115
+        },
+        {
+          "x": 1.8261625888978454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0724426504597115
+        },
+        {
+          "x": 1.8226086821969247,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4508589175380366
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8261625888978454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0724426504597115
+        },
+        {
+          "x": 1.8226086821969247,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4508589175380366
+        },
+        {
+          "x": 2.423402774032452,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4474238756671498
+        },
+        {
+          "x": 2.426956680733373,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0690076085888247
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.700767479135819,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3044541192778363
+        },
+        {
+          "x": 2.325738400762271,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4279819618400502
+        },
+        {
+          "x": 2.325738400762271,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4279819618400502
+        },
+        {
+          "x": 1.700767479135819,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3044541192778363
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.325738400762271,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4279819618400502
+        },
+        {
+          "x": 2.4354830167748256,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8727452444306597
+        },
+        {
+          "x": 2.4354830167748256,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8727452444306597
+        },
+        {
+          "x": 2.325738400762271,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4279819618400502
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4354830167748256,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8727452444306597
+        },
+        {
+          "x": 1.8105120951483737,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7492174018684458
+        },
+        {
+          "x": 1.8105120951483737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7492174018684458
+        },
+        {
+          "x": 2.4354830167748256,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8727452444306597
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8105120951483737,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7492174018684458
+        },
+        {
+          "x": 1.700767479135819,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3044541192778363
+        },
+        {
+          "x": 1.700767479135819,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3044541192778363
+        },
+        {
+          "x": 1.8105120951483737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7492174018684458
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.700767479135819,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3044541192778363
+        },
+        {
+          "x": 1.8105120951483737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7492174018684458
+        },
+        {
+          "x": 2.4354830167748256,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8727452444306597
+        },
+        {
+          "x": 2.325738400762271,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4279819618400502
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6320642407072395,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0215700939492538
+        },
+        {
+          "x": 0.04705073942071669,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2786824952445364
+        },
+        {
+          "x": 0.04705073942071669,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2786824952445364
+        },
+        {
+          "x": 0.6320642407072395,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0215700939492538
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.04705073942071669,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2786824952445364
+        },
+        {
+          "x": 0.29495428250900796,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8427428789241955
+        },
+        {
+          "x": 0.29495428250900796,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8427428789241955
+        },
+        {
+          "x": 0.04705073942071669,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2786824952445364
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.29495428250900796,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8427428789241955
+        },
+        {
+          "x": 0.8799677837955309,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.585630477628913
+        },
+        {
+          "x": 0.8799677837955309,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.585630477628913
+        },
+        {
+          "x": 0.29495428250900796,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8427428789241955
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8799677837955309,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.585630477628913
+        },
+        {
+          "x": 0.6320642407072395,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0215700939492538
+        },
+        {
+          "x": 0.6320642407072395,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0215700939492538
+        },
+        {
+          "x": 0.8799677837955309,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.585630477628913
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6320642407072395,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0215700939492538
+        },
+        {
+          "x": 0.8799677837955309,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.585630477628913
+        },
+        {
+          "x": 0.29495428250900796,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8427428789241955
+        },
+        {
+          "x": 0.04705073942071669,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2786824952445364
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4841430609649147,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6579818383834954
+        },
+        {
+          "x": 1.4823206380257938,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.065791813910498
+        },
+        {
+          "x": 1.4823206380257938,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.065791813910498
+        },
+        {
+          "x": 1.4841430609649147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6579818383834954
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4823206380257938,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.065791813910498
+        },
+        {
+          "x": 0.9188360745483911,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0675258978225592
+        },
+        {
+          "x": 0.9188360745483911,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0675258978225592
+        },
+        {
+          "x": 1.4823206380257938,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.065791813910498
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9188360745483911,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0675258978225592
+        },
+        {
+          "x": 0.9206584974875117,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6597159222955566
+        },
+        {
+          "x": 0.9206584974875117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6597159222955566
+        },
+        {
+          "x": 0.9188360745483911,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0675258978225592
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9206584974875117,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6597159222955566
+        },
+        {
+          "x": 1.4841430609649147,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6579818383834954
+        },
+        {
+          "x": 1.4841430609649147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6579818383834954
+        },
+        {
+          "x": 0.9206584974875117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6597159222955566
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4841430609649147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6579818383834954
+        },
+        {
+          "x": 0.9206584974875117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6597159222955566
+        },
+        {
+          "x": 0.9188360745483911,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0675258978225592
+        },
+        {
+          "x": 1.4823206380257938,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.065791813910498
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.611190118119024,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.13136423266010427
+        },
+        {
+          "x": 1.610394973431112,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7472125586228617
+        },
+        {
+          "x": 1.610394973431112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7472125586228617
+        },
+        {
+          "x": 1.611190118119024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.13136423266010427
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.610394973431112,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7472125586228617
+        },
+        {
+          "x": 2.2499296290428417,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7480382856122956
+        },
+        {
+          "x": 2.2499296290428417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7480382856122956
+        },
+        {
+          "x": 1.610394973431112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7472125586228617
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2499296290428417,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7480382856122956
+        },
+        {
+          "x": 2.250724773730753,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.13218995964953822
+        },
+        {
+          "x": 2.250724773730753,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.13218995964953822
+        },
+        {
+          "x": 2.2499296290428417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7480382856122956
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.250724773730753,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.13218995964953822
+        },
+        {
+          "x": 1.611190118119024,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.13136423266010427
+        },
+        {
+          "x": 1.611190118119024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.13136423266010427
+        },
+        {
+          "x": 2.250724773730753,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.13218995964953822
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.611190118119024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.13136423266010427
+        },
+        {
+          "x": 2.250724773730753,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.13218995964953822
+        },
+        {
+          "x": 2.2499296290428417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7480382856122956
+        },
+        {
+          "x": 1.610394973431112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7472125586228617
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0655524500443494,
+          "y": 2.0035111904144287,
+          "z": 1.120568994268794
+        },
+        {
+          "x": 1.06551712208183,
+          "y": 2.0035111904144287,
+          "z": 1.5849953912024137
+        },
+        {
+          "x": 1.06551712208183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5849953912024137
+        },
+        {
+          "x": 1.0655524500443494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.120568994268794
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.06551712208183,
+          "y": 2.0035111904144287,
+          "z": 1.5849953912024137
+        },
+        {
+          "x": 1.5308823815749133,
+          "y": 2.0035111904144287,
+          "z": 1.5850307905822802
+        },
+        {
+          "x": 1.5308823815749133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5850307905822802
+        },
+        {
+          "x": 1.06551712208183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5849953912024137
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5308823815749133,
+          "y": 2.0035111904144287,
+          "z": 1.5850307905822802
+        },
+        {
+          "x": 1.5309177095374327,
+          "y": 2.0035111904144287,
+          "z": 1.1206043936486605
+        },
+        {
+          "x": 1.5309177095374327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1206043936486605
+        },
+        {
+          "x": 1.5308823815749133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5850307905822802
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5309177095374327,
+          "y": 2.0035111904144287,
+          "z": 1.1206043936486605
+        },
+        {
+          "x": 1.0655524500443494,
+          "y": 2.0035111904144287,
+          "z": 1.120568994268794
+        },
+        {
+          "x": 1.0655524500443494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.120568994268794
+        },
+        {
+          "x": 1.5309177095374327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1206043936486605
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0655524500443494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.120568994268794
+        },
+        {
+          "x": 1.5309177095374327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1206043936486605
+        },
+        {
+          "x": 1.5308823815749133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5850307905822802
+        },
+        {
+          "x": 1.06551712208183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5849953912024137
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -3.637421595474208e-05,
+      1.606041089181775,
+      -5.7553469687721126e-05,
+      1.0150989047880472
+    ],
+    [
+      0.10466420427767242,
+      0.719231488547645,
+      1.8625502368895364,
+      2.412955186656301
+    ],
+    [
+      1.8226086821969247,
+      2.426956680733373,
+      1.4474238756671498,
+      2.0724426504597115
+    ],
+    [
+      1.700767479135819,
+      2.4354830167748256,
+      0.7492174018684458,
+      1.4279819618400502
+    ],
+    [
+      0.04705073942071669,
+      0.8799677837955309,
+      1.0215700939492538,
+      1.8427428789241955
+    ],
+    [
+      0.9188360745483911,
+      1.4841430609649147,
+      2.065791813910498,
+      2.6597159222955566
+    ],
+    [
+      1.610394973431112,
+      2.250724773730753,
+      0.13136423266010427,
+      0.7480382856122956
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.435579627752304,
+    "w": 2.658850282430649
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.6060047149658203,
+        "y": 0.7564694881439209,
+        "z": 1.0150413513183594
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.6069599390029907,
+        "y": 0.0005621099844574928,
+        "z": -0.9148693084716797
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 7.167447620304301e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5497817993164062,
+        "y": 0.9421104192733765,
+        "z": 0.6140093803405762
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9980144500732422,
+        "y": -0.0009997691959142685,
+        "z": 0.7153627276420593
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5718116760253906,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6215938925743103,
+        "y": 0.9673699736595154,
+        "z": 0.6008039116859436
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.714820384979248,
+        "y": 0.0015668743290007114,
+        "z": 0.3375432789325714
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5765137672424316,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5659785270690918,
+        "y": 1.024167537689209,
+        "z": 0.6370618343353271
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6581629514694214,
+        "y": -0.0009842377621680498,
+        "z": -0.33379030227661133
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.3756577968597412,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6161333322525024,
+        "y": 0.9680693745613098,
+        "z": 0.6390208005905151
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9464530348777771,
+        "y": 0.000336263794451952,
+        "z": 0.009766502305865288
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.156709909439087,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5634872317314148,
+        "y": 0.8705960512161255,
+        "z": 0.5921928286552429
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.20847272872924805,
+        "y": 0.0011999676935374737,
+        "z": 0.940363883972168
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1385152339935303,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6395351886749268,
+        "y": 0.9199667572975159,
+        "z": 0.6158488392829895
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5205975770950317,
+        "y": -0.0004875469021499157,
+        "z": -0.9826887249946594
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0012911364901810884,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.4653652608394623,
+        "y": 0.5616488456726074,
+        "z": 0.4644263982772827
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.11174488067626953,
+        "y": 2.2843356132507324,
+        "z": -0.06959009170532227
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 7.606794679304585e-05,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-114621.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-114621.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5d441d85c27c46a589dff3334ce296d9db892903
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-114621.json
@@ -0,0 +1,1495 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4986563622951508
+        },
+        {
+          "x": 3.039820373058319,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4986563622951508
+        },
+        {
+          "x": 3.039820373058319,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9986563622951508
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9986563622951508
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.00|2.54|3.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9986563622951508
+        },
+        {
+          "x": 2.539820373058319,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9986563622951508
+        },
+        {
+          "x": 2.539820373058319,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9986563622951508
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9986563622951508
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.54|3.00|2.54|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.539820373058319,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9986563622951508
+        },
+        {
+          "x": 2.539820373058319,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.539820373058319,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.539820373058319,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9986563622951508
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.54|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.539820373058319,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.539820373058319,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.539614314256692,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9993740038969396
+        },
+        {
+          "x": 2.5400256863329203,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.603329903635902
+        },
+        {
+          "x": 2.5400256863329203,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.603329903635902
+        },
+        {
+          "x": 2.539614314256692,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9993740038969396
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5400256863329203,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.603329903635902
+        },
+        {
+          "x": 1.1580163295879122,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6018944067857386
+        },
+        {
+          "x": 1.1580163295879122,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6018944067857386
+        },
+        {
+          "x": 2.5400256863329203,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.603329903635902
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1580163295879122,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6018944067857386
+        },
+        {
+          "x": 1.1576049575116845,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.997938507046776
+        },
+        {
+          "x": 1.1576049575116845,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.997938507046776
+        },
+        {
+          "x": 1.1580163295879122,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6018944067857386
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1576049575116845,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.997938507046776
+        },
+        {
+          "x": 2.539614314256692,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9993740038969396
+        },
+        {
+          "x": 2.539614314256692,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9993740038969396
+        },
+        {
+          "x": 1.1576049575116845,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.997938507046776
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.539614314256692,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9993740038969396
+        },
+        {
+          "x": 1.1576049575116845,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.997938507046776
+        },
+        {
+          "x": 1.1580163295879122,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6018944067857386
+        },
+        {
+          "x": 2.5400256863329203,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.603329903635902
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2523971238162668,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6272146264780999
+        },
+        {
+          "x": 0.02610035312786818,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6277814820946354
+        },
+        {
+          "x": 0.02610035312786818,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6277814820946354
+        },
+        {
+          "x": 1.2523971238162668,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6272146264780999
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.02610035312786818,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6277814820946354
+        },
+        {
+          "x": 0.026691611764177448,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9068700810204506
+        },
+        {
+          "x": 0.026691611764177448,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9068700810204506
+        },
+        {
+          "x": 0.02610035312786818,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6277814820946354
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.026691611764177448,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9068700810204506
+        },
+        {
+          "x": 1.252988382452576,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9063032254039152
+        },
+        {
+          "x": 1.252988382452576,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9063032254039152
+        },
+        {
+          "x": 0.026691611764177448,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9068700810204506
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.252988382452576,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9063032254039152
+        },
+        {
+          "x": 1.2523971238162668,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6272146264780999
+        },
+        {
+          "x": 1.2523971238162668,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6272146264780999
+        },
+        {
+          "x": 1.252988382452576,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9063032254039152
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2523971238162668,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6272146264780999
+        },
+        {
+          "x": 1.252988382452576,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9063032254039152
+        },
+        {
+          "x": 0.026691611764177448,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9068700810204506
+        },
+        {
+          "x": 0.02610035312786818,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6277814820946354
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2830495400110299,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00015637157342279773
+        },
+        {
+          "x": 0.2827379129615639,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.624743057293853
+        },
+        {
+          "x": 0.2827379129615639,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.624743057293853
+        },
+        {
+          "x": 0.2830495400110299,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00015637157342279773
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2827379129615639,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.624743057293853
+        },
+        {
+          "x": 0.9100312428792898,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6250558781423314
+        },
+        {
+          "x": 0.9100312428792898,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6250558781423314
+        },
+        {
+          "x": 0.2827379129615639,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.624743057293853
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9100312428792898,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6250558781423314
+        },
+        {
+          "x": 0.9103428699287559,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00015644927505559236
+        },
+        {
+          "x": 0.9103428699287559,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00015644927505559236
+        },
+        {
+          "x": 0.9100312428792898,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6250558781423314
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9103428699287559,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00015644927505559236
+        },
+        {
+          "x": 0.2830495400110299,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00015637157342279773
+        },
+        {
+          "x": 0.2830495400110299,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00015637157342279773
+        },
+        {
+          "x": 0.9103428699287559,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00015644927505559236
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2830495400110299,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00015637157342279773
+        },
+        {
+          "x": 0.9103428699287559,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00015644927505559236
+        },
+        {
+          "x": 0.9100312428792898,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6250558781423314
+        },
+        {
+          "x": 0.2827379129615639,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.624743057293853
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.108291609723123,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.223204904521248
+        },
+        {
+          "x": 0.5848139093374103,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9089291648566435
+        },
+        {
+          "x": 0.5848139093374103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9089291648566435
+        },
+        {
+          "x": 1.108291609723123,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.223204904521248
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5848139093374103,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9089291648566435
+        },
+        {
+          "x": 0.2761641903333345,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.42303580669091
+        },
+        {
+          "x": 0.2761641903333345,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.42303580669091
+        },
+        {
+          "x": 0.5848139093374103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9089291648566435
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2761641903333345,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.42303580669091
+        },
+        {
+          "x": 0.7996418907190472,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7373115463555147
+        },
+        {
+          "x": 0.7996418907190472,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7373115463555147
+        },
+        {
+          "x": 0.2761641903333345,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.42303580669091
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7996418907190472,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7373115463555147
+        },
+        {
+          "x": 1.108291609723123,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.223204904521248
+        },
+        {
+          "x": 1.108291609723123,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.223204904521248
+        },
+        {
+          "x": 0.7996418907190472,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7373115463555147
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.108291609723123,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.223204904521248
+        },
+        {
+          "x": 0.7996418907190472,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7373115463555147
+        },
+        {
+          "x": 0.2761641903333345,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.42303580669091
+        },
+        {
+          "x": 0.5848139093374103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9089291648566435
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8003147322367783,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6066707480274984
+        },
+        {
+          "x": 1.800585860090304,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.169322436128216
+        },
+        {
+          "x": 1.800585860090304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.169322436128216
+        },
+        {
+          "x": 1.8003147322367783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6066707480274984
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.800585860090304,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.169322436128216
+        },
+        {
+          "x": 2.3303963464070208,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.169067133632963
+        },
+        {
+          "x": 2.3303963464070208,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.169067133632963
+        },
+        {
+          "x": 1.800585860090304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.169322436128216
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3303963464070208,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.169067133632963
+        },
+        {
+          "x": 2.330125218553495,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6064154455322455
+        },
+        {
+          "x": 2.330125218553495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6064154455322455
+        },
+        {
+          "x": 2.3303963464070208,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.169067133632963
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.330125218553495,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6064154455322455
+        },
+        {
+          "x": 1.8003147322367783,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6066707480274984
+        },
+        {
+          "x": 1.8003147322367783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6066707480274984
+        },
+        {
+          "x": 2.330125218553495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6064154455322455
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8003147322367783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6066707480274984
+        },
+        {
+          "x": 2.330125218553495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6064154455322455
+        },
+        {
+          "x": 2.3303963464070208,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.169067133632963
+        },
+        {
+          "x": 1.800585860090304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.169322436128216
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8982966602628104,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7412860429353376
+        },
+        {
+          "x": 2.4657774321273185,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7427461569287503
+        },
+        {
+          "x": 2.4657774321273185,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7427461569287503
+        },
+        {
+          "x": 1.8982966602628104,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7412860429353376
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4657774321273185,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7427461569287503
+        },
+        {
+          "x": 2.4671317874605783,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2163690292768816
+        },
+        {
+          "x": 2.4671317874605783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2163690292768816
+        },
+        {
+          "x": 2.4657774321273185,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7427461569287503
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4671317874605783,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2163690292768816
+        },
+        {
+          "x": 1.8996510155960702,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.214908915283469
+        },
+        {
+          "x": 1.8996510155960702,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.214908915283469
+        },
+        {
+          "x": 2.4671317874605783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2163690292768816
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8996510155960702,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.214908915283469
+        },
+        {
+          "x": 1.8982966602628104,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7412860429353376
+        },
+        {
+          "x": 1.8982966602628104,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7412860429353376
+        },
+        {
+          "x": 1.8996510155960702,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.214908915283469
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8982966602628104,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7412860429353376
+        },
+        {
+          "x": 1.8996510155960702,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.214908915283469
+        },
+        {
+          "x": 2.4671317874605783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2163690292768816
+        },
+        {
+          "x": 2.4657774321273185,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7427461569287503
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0675010085030068,
+          "y": 1.235079139471054,
+          "z": 0.7139371958557338
+        },
+        {
+          "x": 1.0672330050969383,
+          "y": 1.235079139471054,
+          "z": 1.6506188453470383
+        },
+        {
+          "x": 1.0672330050969383,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6506188453470383
+        },
+        {
+          "x": 1.0675010085030068,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7139371958557338
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0672330050969383,
+          "y": 1.235079139471054,
+          "z": 1.6506188453470383
+        },
+        {
+          "x": 2.011872828014327,
+          "y": 1.235079139471054,
+          "z": 1.6508891257461338
+        },
+        {
+          "x": 2.011872828014327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6508891257461338
+        },
+        {
+          "x": 1.0672330050969383,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6506188453470383
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.011872828014327,
+          "y": 1.235079139471054,
+          "z": 1.6508891257461338
+        },
+        {
+          "x": 2.0121408314203957,
+          "y": 1.235079139471054,
+          "z": 0.7142074762548293
+        },
+        {
+          "x": 2.0121408314203957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7142074762548293
+        },
+        {
+          "x": 2.011872828014327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6508891257461338
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0121408314203957,
+          "y": 1.235079139471054,
+          "z": 0.7142074762548293
+        },
+        {
+          "x": 1.0675010085030068,
+          "y": 1.235079139471054,
+          "z": 0.7139371958557338
+        },
+        {
+          "x": 1.0675010085030068,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7139371958557338
+        },
+        {
+          "x": 2.0121408314203957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7142074762548293
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0675010085030068,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7139371958557338
+        },
+        {
+          "x": 2.0121408314203957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7142074762548293
+        },
+        {
+          "x": 2.011872828014327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6508891257461338
+        },
+        {
+          "x": 1.0672330050969383,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6506188453470383
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.1576049575116845,
+      2.5400256863329203,
+      2.6018944067857386,
+      2.9993740038969396
+    ],
+    [
+      0.02610035312786818,
+      1.252988382452576,
+      0.6272146264780999,
+      1.9068700810204506
+    ],
+    [
+      0.2827379129615639,
+      0.9103428699287559,
+      -0.00015637157342279773,
+      0.6250558781423314
+    ],
+    [
+      0.2761641903333345,
+      1.108291609723123,
+      1.9089291648566435,
+      2.7373115463555147
+    ],
+    [
+      1.8003147322367783,
+      2.3303963464070208,
+      0.6064154455322455,
+      1.169322436128216
+    ],
+    [
+      1.8982966602628104,
+      2.4671317874605783,
+      1.214908915283469,
+      1.7427461569287503
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.539820373058319,
+    "w": 2.9986563622951508
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 1.3820101022720337,
+        "y": 1.2628231048583984,
+        "z": 0.3960443139076233
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6536437273025513,
+        "y": 0.0008828472346067429,
+        "z": 1.3089001178741455
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1405539512634277,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.2790887355804443,
+        "y": 0.8151435256004333,
+        "z": 1.2262969017028809
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5556272268295288,
+        "y": 0.0011879466474056244,
+        "z": -0.2246917337179184
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5703340768814087,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6272934079170227,
+        "y": 0.7948943376541138,
+        "z": 0.6248995065689087
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5986312031745911,
+        "y": 0.00038530537858605385,
+        "z": -1.1792843341827393
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0004986834828741848,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5996417999267578,
+        "y": 0.8238735198974609,
+        "z": 0.6105719804763794
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5029436945915222,
+        "y": -0.003714707214385271,
+        "z": 0.8313862681388855
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 2.1114814281463623,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5298105478286743,
+        "y": 0.8152785301208496,
+        "z": 0.5626517534255981
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8701839447021484,
+        "y": 0.0008675283752381802,
+        "z": -0.6038651466369629
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0004818750894628465,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.526378870010376,
+        "y": 0.8203617334365845,
+        "z": 0.5674826502799988
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9875426292419434,
+        "y": 0.002028884831815958,
+        "z": -0.012906551361083984
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5682233572006226,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.9446398615837097,
+        "y": 0.9733157753944397,
+        "z": 0.9366816878318787
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.344515323638916,
+        "y": 1.721737027168274,
+        "z": -0.30932092666625977
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0002861200482584536,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-116178.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-116178.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8231eed6a9446ff986247eba652ea0711e844244
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-116178.json
@@ -0,0 +1,1839 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.071129724383354
+        },
+        {
+          "x": 3.946432650089264,
+          "y": 0,
+          "z": 4.071129724383354
+        },
+        {
+          "x": 3.946432650089264,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.57",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.571129724383354
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.571129724383354
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.57|3.45|3.57",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.571129724383354
+        },
+        {
+          "x": 3.446432650089264,
+          "y": 0,
+          "z": 3.571129724383354
+        },
+        {
+          "x": 3.446432650089264,
+          "y": 3,
+          "z": 3.571129724383354
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.571129724383354
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.45|3.57|3.45|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.446432650089264,
+          "y": 0,
+          "z": 3.571129724383354
+        },
+        {
+          "x": 3.446432650089264,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.446432650089264,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.446432650089264,
+          "y": 3,
+          "z": 3.571129724383354
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.45|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.446432650089264,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.446432650089264,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.036611471647193,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5688570633483057
+        },
+        {
+          "x": 2.0347146245845282,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.969930065810921
+        },
+        {
+          "x": 2.0347146245845282,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.969930065810921
+        },
+        {
+          "x": 2.036611471647193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5688570633483057
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0347146245845282,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.969930065810921
+        },
+        {
+          "x": 0.6004835028706293,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9744723841595526
+        },
+        {
+          "x": 0.6004835028706293,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9744723841595526
+        },
+        {
+          "x": 2.0347146245845282,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.969930065810921
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6004835028706293,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9744723841595526
+        },
+        {
+          "x": 0.6023803499332937,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5733993816969374
+        },
+        {
+          "x": 0.6023803499332937,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5733993816969374
+        },
+        {
+          "x": 0.6004835028706293,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9744723841595526
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6023803499332937,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5733993816969374
+        },
+        {
+          "x": 2.036611471647193,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5688570633483057
+        },
+        {
+          "x": 2.036611471647193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5688570633483057
+        },
+        {
+          "x": 0.6023803499332937,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5733993816969374
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.036611471647193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5688570633483057
+        },
+        {
+          "x": 0.6023803499332937,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5733993816969374
+        },
+        {
+          "x": 0.6004835028706293,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9744723841595526
+        },
+        {
+          "x": 2.0347146245845282,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.969930065810921
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6054573497129634,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3635733390832403
+        },
+        {
+          "x": 1.1968591442315826,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9189231446398116
+        },
+        {
+          "x": 1.1968591442315826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9189231446398116
+        },
+        {
+          "x": 1.6054573497129634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3635733390832403
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1968591442315826,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9189231446398116
+        },
+        {
+          "x": 0.7412979164766118,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3375477229570887
+        },
+        {
+          "x": 0.7412979164766118,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3375477229570887
+        },
+        {
+          "x": 1.1968591442315826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9189231446398116
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7412979164766118,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3375477229570887
+        },
+        {
+          "x": 1.1498961219579928,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7821979174005174
+        },
+        {
+          "x": 1.1498961219579928,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7821979174005174
+        },
+        {
+          "x": 0.7412979164766118,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3375477229570887
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1498961219579928,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7821979174005174
+        },
+        {
+          "x": 1.6054573497129634,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3635733390832403
+        },
+        {
+          "x": 1.6054573497129634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3635733390832403
+        },
+        {
+          "x": 1.1498961219579928,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7821979174005174
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6054573497129634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3635733390832403
+        },
+        {
+          "x": 1.1498961219579928,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7821979174005174
+        },
+        {
+          "x": 0.7412979164766118,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3375477229570887
+        },
+        {
+          "x": 1.1968591442315826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9189231446398116
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.197329028622021,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.030847280149192
+        },
+        {
+          "x": 2.414415634976467,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.502894864025699
+        },
+        {
+          "x": 2.414415634976467,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.502894864025699
+        },
+        {
+          "x": 2.197329028622021,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.030847280149192
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.414415634976467,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.502894864025699
+        },
+        {
+          "x": 1.8643433906875946,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2767128955080804
+        },
+        {
+          "x": 1.8643433906875946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2767128955080804
+        },
+        {
+          "x": 2.414415634976467,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.502894864025699
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8643433906875946,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2767128955080804
+        },
+        {
+          "x": 1.6472567843331491,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8046653116315734
+        },
+        {
+          "x": 1.6472567843331491,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8046653116315734
+        },
+        {
+          "x": 1.8643433906875946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2767128955080804
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6472567843331491,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8046653116315734
+        },
+        {
+          "x": 2.197329028622021,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.030847280149192
+        },
+        {
+          "x": 2.197329028622021,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.030847280149192
+        },
+        {
+          "x": 1.6472567843331491,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8046653116315734
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.197329028622021,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.030847280149192
+        },
+        {
+          "x": 1.6472567843331491,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8046653116315734
+        },
+        {
+          "x": 1.8643433906875946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2767128955080804
+        },
+        {
+          "x": 2.414415634976467,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.502894864025699
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6584385424148413,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.777590219696531
+        },
+        {
+          "x": 3.1671412883397796,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.373012213590667
+        },
+        {
+          "x": 3.1671412883397796,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.373012213590667
+        },
+        {
+          "x": 2.6584385424148413,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.777590219696531
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1671412883397796,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.373012213590667
+        },
+        {
+          "x": 2.7949030012596277,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9049723401465322
+        },
+        {
+          "x": 2.7949030012596277,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9049723401465322
+        },
+        {
+          "x": 3.1671412883397796,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.373012213590667
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7949030012596277,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9049723401465322
+        },
+        {
+          "x": 2.2862002553346894,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3095503462523963
+        },
+        {
+          "x": 2.2862002553346894,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3095503462523963
+        },
+        {
+          "x": 2.7949030012596277,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9049723401465322
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2862002553346894,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3095503462523963
+        },
+        {
+          "x": 2.6584385424148413,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.777590219696531
+        },
+        {
+          "x": 2.6584385424148413,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.777590219696531
+        },
+        {
+          "x": 2.2862002553346894,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3095503462523963
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6584385424148413,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.777590219696531
+        },
+        {
+          "x": 2.2862002553346894,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3095503462523963
+        },
+        {
+          "x": 2.7949030012596277,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9049723401465322
+        },
+        {
+          "x": 3.1671412883397796,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.373012213590667
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0031758425712456,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.23407622162924704
+        },
+        {
+          "x": 0.8083481142391713,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6891560710940217
+        },
+        {
+          "x": 0.8083481142391713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6891560710940217
+        },
+        {
+          "x": 1.0031758425712456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.23407622162924704
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8083481142391713,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6891560710940217
+        },
+        {
+          "x": 1.2412072541237007,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8744707208432108
+        },
+        {
+          "x": 1.2412072541237007,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8744707208432108
+        },
+        {
+          "x": 0.8083481142391713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6891560710940217
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2412072541237007,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8744707208432108
+        },
+        {
+          "x": 1.436034982455775,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4193908713784362
+        },
+        {
+          "x": 1.436034982455775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4193908713784362
+        },
+        {
+          "x": 1.2412072541237007,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8744707208432108
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.436034982455775,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4193908713784362
+        },
+        {
+          "x": 1.0031758425712456,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.23407622162924704
+        },
+        {
+          "x": 1.0031758425712456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.23407622162924704
+        },
+        {
+          "x": 1.436034982455775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4193908713784362
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0031758425712456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.23407622162924704
+        },
+        {
+          "x": 1.436034982455775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4193908713784362
+        },
+        {
+          "x": 1.2412072541237007,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8744707208432108
+        },
+        {
+          "x": 0.8083481142391713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6891560710940217
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5164697688893478,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08170759210682821
+        },
+        {
+          "x": 1.6261591952881032,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.590384118734472
+        },
+        {
+          "x": 1.6261591952881032,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.590384118734472
+        },
+        {
+          "x": 1.5164697688893478,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08170759210682821
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6261591952881032,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.590384118734472
+        },
+        {
+          "x": 2.1706623512430987,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.47296914925478983
+        },
+        {
+          "x": 2.1706623512430987,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.47296914925478983
+        },
+        {
+          "x": 1.6261591952881032,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.590384118734472
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1706623512430987,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.47296914925478983
+        },
+        {
+          "x": 2.060972924844343,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.03570737737285401
+        },
+        {
+          "x": 2.060972924844343,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.03570737737285401
+        },
+        {
+          "x": 2.1706623512430987,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.47296914925478983
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.060972924844343,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.03570737737285401
+        },
+        {
+          "x": 1.5164697688893478,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08170759210682821
+        },
+        {
+          "x": 1.5164697688893478,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08170759210682821
+        },
+        {
+          "x": 2.060972924844343,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.03570737737285401
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5164697688893478,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08170759210682821
+        },
+        {
+          "x": 2.060972924844343,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.03570737737285401
+        },
+        {
+          "x": 2.1706623512430987,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.47296914925478983
+        },
+        {
+          "x": 1.6261591952881032,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.590384118734472
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.284419255751592,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2455477170838394
+        },
+        {
+          "x": 2.6414005406486343,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5950751536907355
+        },
+        {
+          "x": 2.6414005406486343,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5950751536907355
+        },
+        {
+          "x": 2.284419255751592,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2455477170838394
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6414005406486343,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5950751536907355
+        },
+        {
+          "x": 2.9752979702768503,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2540571935282669
+        },
+        {
+          "x": 2.9752979702768503,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2540571935282669
+        },
+        {
+          "x": 2.6414005406486343,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5950751536907355
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9752979702768503,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2540571935282669
+        },
+        {
+          "x": 2.618316685379808,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.09547024307862917
+        },
+        {
+          "x": 2.618316685379808,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09547024307862917
+        },
+        {
+          "x": 2.9752979702768503,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2540571935282669
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.618316685379808,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.09547024307862917
+        },
+        {
+          "x": 2.284419255751592,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2455477170838394
+        },
+        {
+          "x": 2.284419255751592,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2455477170838394
+        },
+        {
+          "x": 2.618316685379808,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09547024307862917
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.284419255751592,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2455477170838394
+        },
+        {
+          "x": 2.618316685379808,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09547024307862917
+        },
+        {
+          "x": 2.9752979702768503,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2540571935282669
+        },
+        {
+          "x": 2.6414005406486343,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5950751536907355
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8296371629973214,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.49126322607504
+        },
+        {
+          "x": 3.3696149219124525,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6420540166827657
+        },
+        {
+          "x": 3.3696149219124525,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6420540166827657
+        },
+        {
+          "x": 2.8296371629973214,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.49126322607504
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3696149219124525,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6420540166827657
+        },
+        {
+          "x": 3.516629821942254,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1155976202060116
+        },
+        {
+          "x": 3.516629821942254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1155976202060116
+        },
+        {
+          "x": 3.3696149219124525,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6420540166827657
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.516629821942254,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1155976202060116
+        },
+        {
+          "x": 2.9766520630271227,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.964806829598286
+        },
+        {
+          "x": 2.9766520630271227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.964806829598286
+        },
+        {
+          "x": 3.516629821942254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1155976202060116
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9766520630271227,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.964806829598286
+        },
+        {
+          "x": 2.8296371629973214,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.49126322607504
+        },
+        {
+          "x": 2.8296371629973214,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.49126322607504
+        },
+        {
+          "x": 2.9766520630271227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.964806829598286
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8296371629973214,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.49126322607504
+        },
+        {
+          "x": 2.9766520630271227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.964806829598286
+        },
+        {
+          "x": 3.516629821942254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1155976202060116
+        },
+        {
+          "x": 3.3696149219124525,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6420540166827657
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.578225832191311,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.47584064066771
+        },
+        {
+          "x": 0.0007686525705132286,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4773286953892304
+        },
+        {
+          "x": 0.0007686525705132286,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4773286953892304
+        },
+        {
+          "x": 0.578225832191311,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.47584064066771
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0007686525705132286,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4773286953892304
+        },
+        {
+          "x": 0.002264518531955695,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0578171187603145
+        },
+        {
+          "x": 0.002264518531955695,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0578171187603145
+        },
+        {
+          "x": 0.0007686525705132286,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4773286953892304
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.002264518531955695,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0578171187603145
+        },
+        {
+          "x": 0.5797216981527533,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0563290640387937
+        },
+        {
+          "x": 0.5797216981527533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0563290640387937
+        },
+        {
+          "x": 0.002264518531955695,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0578171187603145
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5797216981527533,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0563290640387937
+        },
+        {
+          "x": 0.578225832191311,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.47584064066771
+        },
+        {
+          "x": 0.578225832191311,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.47584064066771
+        },
+        {
+          "x": 0.5797216981527533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0563290640387937
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.578225832191311,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.47584064066771
+        },
+        {
+          "x": 0.5797216981527533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0563290640387937
+        },
+        {
+          "x": 0.002264518531955695,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0578171187603145
+        },
+        {
+          "x": 0.0007686525705132286,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4773286953892304
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.6004835028706293,
+      2.036611471647193,
+      2.969930065810921,
+      3.5733993816969374
+    ],
+    [
+      0.7412979164766118,
+      1.6054573497129634,
+      1.9189231446398116,
+      2.7821979174005174
+    ],
+    [
+      1.6472567843331491,
+      2.414415634976467,
+      2.2767128955080804,
+      3.030847280149192
+    ],
+    [
+      2.2862002553346894,
+      3.1671412883397796,
+      1.9049723401465322,
+      2.777590219696531
+    ],
+    [
+      0.8083481142391713,
+      1.436034982455775,
+      0.23407622162924704,
+      0.8744707208432108
+    ],
+    [
+      1.5164697688893478,
+      2.1706623512430987,
+      -0.03570737737285401,
+      0.590384118734472
+    ],
+    [
+      2.284419255751592,
+      2.9752979702768503,
+      -0.09547024307862917,
+      0.5950751536907355
+    ],
+    [
+      2.8296371629973214,
+      3.516629821942254,
+      0.964806829598286,
+      1.6420540166827657
+    ],
+    [
+      0.0007686525705132286,
+      0.5797216981527533,
+      1.47584064066771,
+      2.0578171187603145
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.446432650089264,
+    "w": 3.571129724383354
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.434238314628601,
+        "y": 0.7708327174186707,
+        "z": 0.5989300012588501
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9562991857528687,
+        "y": 0.0030175852589309216,
+        "z": 2.012145757675171
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.138425588607788,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6186942458152771,
+        "y": 0.8373368382453918,
+        "z": 0.6038760542869568
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1014690399169922,
+        "y": -0.0023308026138693094,
+        "z": 1.0910415649414062
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 2.3984220027923584,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5947585701942444,
+        "y": 0.8320308923721313,
+        "z": 0.5708417892456055
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.24401046335697174,
+        "y": 0.0032637505792081356,
+        "z": 1.394261121749878
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.7514805793762207,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5980156064033508,
+        "y": 0.8044911623001099,
+        "z": 0.6499706506729126
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.4518240988254547,
+        "y": 0.0012668808922171593,
+        "z": 1.0817623138427734
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.242672920227051,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4708593785762787,
+        "y": 0.7907056212425232,
+        "z": 0.49503082036972046
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1526551246643066,
+        "y": 0.0009914617985486984,
+        "z": -0.7052454948425293
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.4045083820819855,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5570188164710999,
+        "y": 0.825308620929718,
+        "z": 0.5203686952590942
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.43128061294555664,
+        "y": 4.4568441808223724e-05,
+        "z": -0.9821805953979492
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.21238483488559723,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.47726380825042725,
+        "y": 0.8188501596450806,
+        "z": 0.4996049106121063
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.3550119400024414,
+        "y": -0.0030570626258850098,
+        "z": -1.009716510772705
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.7959480285644531,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5465983152389526,
+        "y": 0.8049180507659912,
+        "z": 0.5606369972229004
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8982868194580078,
+        "y": 0.000810614787042141,
+        "z": 0.04391145706176758
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.2984797954559326,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5804903507232666,
+        "y": 0.8337991833686829,
+        "z": 0.5774590969085693
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.9846014976501465,
+        "y": -0.0006026509217917919,
+        "z": 0.5073099136352539
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5682194232940674,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-11628.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-11628.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d37ea5ac4aca2b1ce9b0cc2beb4dc18636a6df9b
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-11628.json
@@ -0,0 +1,1821 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.831964090466499
+        },
+        {
+          "x": 3.5047877430915833,
+          "y": 0,
+          "z": 4.831964090466499
+        },
+        {
+          "x": 3.5047877430915833,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|4.33",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.331964090466499
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.331964090466499
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|4.33|3.00|4.33",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.331964090466499
+        },
+        {
+          "x": 3.0047877430915833,
+          "y": 0,
+          "z": 4.331964090466499
+        },
+        {
+          "x": 3.0047877430915833,
+          "y": 3,
+          "z": 4.331964090466499
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.331964090466499
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.00|4.33|3.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0047877430915833,
+          "y": 0,
+          "z": 4.331964090466499
+        },
+        {
+          "x": 3.0047877430915833,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.0047877430915833,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.0047877430915833,
+          "y": 3,
+          "z": 4.331964090466499
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.00|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0047877430915833,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.0047877430915833,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6142057678545272,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7298594578165503
+        },
+        {
+          "x": 1.6136989152265064,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5853457006431304
+        },
+        {
+          "x": 1.6136989152265064,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5853457006431304
+        },
+        {
+          "x": 1.6142057678545272,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7298594578165503
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6136989152265064,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5853457006431304
+        },
+        {
+          "x": 3.004534194723292,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5861697332006006
+        },
+        {
+          "x": 3.004534194723292,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5861697332006006
+        },
+        {
+          "x": 1.6136989152265064,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5853457006431304
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.004534194723292,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5861697332006006
+        },
+        {
+          "x": 3.0050410473513134,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7306834903740205
+        },
+        {
+          "x": 3.0050410473513134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7306834903740205
+        },
+        {
+          "x": 3.004534194723292,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5861697332006006
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0050410473513134,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7306834903740205
+        },
+        {
+          "x": 1.6142057678545272,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7298594578165503
+        },
+        {
+          "x": 1.6142057678545272,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7298594578165503
+        },
+        {
+          "x": 3.0050410473513134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7306834903740205
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6142057678545272,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7298594578165503
+        },
+        {
+          "x": 3.0050410473513134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7306834903740205
+        },
+        {
+          "x": 3.004534194723292,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5861697332006006
+        },
+        {
+          "x": 1.6136989152265064,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5853457006431304
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6904646965569448,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.199673152504717
+        },
+        {
+          "x": 1.6908570772152622,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.709904854161011
+        },
+        {
+          "x": 1.6908570772152622,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.709904854161011
+        },
+        {
+          "x": 1.6904646965569448,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.199673152504717
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6908570772152622,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.709904854161011
+        },
+        {
+          "x": 2.1472317365103772,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.709553890885557
+        },
+        {
+          "x": 2.1472317365103772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.709553890885557
+        },
+        {
+          "x": 1.6908570772152622,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.709904854161011
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1472317365103772,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.709553890885557
+        },
+        {
+          "x": 2.1468393558520593,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.199322189229263
+        },
+        {
+          "x": 2.1468393558520593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.199322189229263
+        },
+        {
+          "x": 2.1472317365103772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.709553890885557
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1468393558520593,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.199322189229263
+        },
+        {
+          "x": 1.6904646965569448,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.199673152504717
+        },
+        {
+          "x": 1.6904646965569448,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.199673152504717
+        },
+        {
+          "x": 2.1468393558520593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.199322189229263
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6904646965569448,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.199673152504717
+        },
+        {
+          "x": 2.1468393558520593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.199322189229263
+        },
+        {
+          "x": 2.1472317365103772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.709553890885557
+        },
+        {
+          "x": 1.6908570772152622,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.709904854161011
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2767127058886873,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1423644091573117
+        },
+        {
+          "x": 2.2764549883575085,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.711295572748146
+        },
+        {
+          "x": 2.2764549883575085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.711295572748146
+        },
+        {
+          "x": 2.2767127058886873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1423644091573117
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2764549883575085,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.711295572748146
+        },
+        {
+          "x": 2.7938469149685514,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.711529943755591
+        },
+        {
+          "x": 2.7938469149685514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.711529943755591
+        },
+        {
+          "x": 2.2764549883575085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.711295572748146
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7938469149685514,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.711529943755591
+        },
+        {
+          "x": 2.7941046324997303,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.142598780164757
+        },
+        {
+          "x": 2.7941046324997303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.142598780164757
+        },
+        {
+          "x": 2.7938469149685514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.711529943755591
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7941046324997303,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.142598780164757
+        },
+        {
+          "x": 2.2767127058886873,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1423644091573117
+        },
+        {
+          "x": 2.2767127058886873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1423644091573117
+        },
+        {
+          "x": 2.7941046324997303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.142598780164757
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2767127058886873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1423644091573117
+        },
+        {
+          "x": 2.7941046324997303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.142598780164757
+        },
+        {
+          "x": 2.7938469149685514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.711529943755591
+        },
+        {
+          "x": 2.2764549883575085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.711295572748146
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.765767899129144,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.331781722327812
+        },
+        {
+          "x": 2.76545260920326,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9103106915279726
+        },
+        {
+          "x": 2.76545260920326,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9103106915279726
+        },
+        {
+          "x": 2.765767899129144,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.331781722327812
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.76545260920326,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9103106915279726
+        },
+        {
+          "x": 2.2780406803157414,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.910675309875862
+        },
+        {
+          "x": 2.2780406803157414,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.910675309875862
+        },
+        {
+          "x": 2.76545260920326,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9103106915279726
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2780406803157414,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.910675309875862
+        },
+        {
+          "x": 2.278355970241625,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.332146340675702
+        },
+        {
+          "x": 2.278355970241625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.332146340675702
+        },
+        {
+          "x": 2.2780406803157414,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.910675309875862
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.278355970241625,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.332146340675702
+        },
+        {
+          "x": 2.765767899129144,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.331781722327812
+        },
+        {
+          "x": 2.765767899129144,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.331781722327812
+        },
+        {
+          "x": 2.278355970241625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.332146340675702
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.765767899129144,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.331781722327812
+        },
+        {
+          "x": 2.278355970241625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.332146340675702
+        },
+        {
+          "x": 2.2780406803157414,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.910675309875862
+        },
+        {
+          "x": 2.76545260920326,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9103106915279726
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2580432104576644,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.165866563361731
+        },
+        {
+          "x": 2.2580379140632045,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.632287035056261
+        },
+        {
+          "x": 2.2580379140632045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.632287035056261
+        },
+        {
+          "x": 2.2580432104576644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.165866563361731
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2580379140632045,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.632287035056261
+        },
+        {
+          "x": 1.7855908465873187,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6322917246402833
+        },
+        {
+          "x": 1.7855908465873187,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6322917246402833
+        },
+        {
+          "x": 2.2580379140632045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.632287035056261
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7855908465873187,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6322917246402833
+        },
+        {
+          "x": 1.7855961429817782,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.165871252945753
+        },
+        {
+          "x": 1.7855961429817782,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.165871252945753
+        },
+        {
+          "x": 1.7855908465873187,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6322917246402833
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7855961429817782,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.165871252945753
+        },
+        {
+          "x": 2.2580432104576644,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.165866563361731
+        },
+        {
+          "x": 2.2580432104576644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.165866563361731
+        },
+        {
+          "x": 1.7855961429817782,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.165871252945753
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2580432104576644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.165866563361731
+        },
+        {
+          "x": 1.7855961429817782,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.165871252945753
+        },
+        {
+          "x": 1.7855908465873187,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6322917246402833
+        },
+        {
+          "x": 2.2580379140632045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.632287035056261
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1080982480519177,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.631380977977457
+        },
+        {
+          "x": 0.7086851465239022,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.632124878641061
+        },
+        {
+          "x": 0.7086851465239022,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.632124878641061
+        },
+        {
+          "x": 1.1080982480519177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.631380977977457
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7086851465239022,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.632124878641061
+        },
+        {
+          "x": 0.7106484379298329,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6862499090540983
+        },
+        {
+          "x": 0.7106484379298329,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6862499090540983
+        },
+        {
+          "x": 0.7086851465239022,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.632124878641061
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7106484379298329,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6862499090540983
+        },
+        {
+          "x": 1.1100615394578484,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6855060083904942
+        },
+        {
+          "x": 1.1100615394578484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6855060083904942
+        },
+        {
+          "x": 0.7106484379298329,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6862499090540983
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1100615394578484,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6855060083904942
+        },
+        {
+          "x": 1.1080982480519177,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.631380977977457
+        },
+        {
+          "x": 1.1080982480519177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.631380977977457
+        },
+        {
+          "x": 1.1100615394578484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6855060083904942
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1080982480519177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.631380977977457
+        },
+        {
+          "x": 1.1100615394578484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6855060083904942
+        },
+        {
+          "x": 0.7106484379298329,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6862499090540983
+        },
+        {
+          "x": 0.7086851465239022,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.632124878641061
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7376356362515006,
+          "y": 1.2165022492408752,
+          "z": 2.808082690385691
+        },
+        {
+          "x": 1.7381567113159273,
+          "y": 1.2165022492408752,
+          "z": 3.5717965281071593
+        },
+        {
+          "x": 1.7381567113159273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5717965281071593
+        },
+        {
+          "x": 1.7376356362515006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.808082690385691
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7381567113159273,
+          "y": 1.2165022492408752,
+          "z": 3.5717965281071593
+        },
+        {
+          "x": 2.5028763771838634,
+          "y": 1.2165022492408752,
+          "z": 3.5712747667752587
+        },
+        {
+          "x": 2.5028763771838634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5712747667752587
+        },
+        {
+          "x": 1.7381567113159273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5717965281071593
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5028763771838634,
+          "y": 1.2165022492408752,
+          "z": 3.5712747667752587
+        },
+        {
+          "x": 2.5023553021194367,
+          "y": 1.2165022492408752,
+          "z": 2.8075609290537904
+        },
+        {
+          "x": 2.5023553021194367,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8075609290537904
+        },
+        {
+          "x": 2.5028763771838634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5712747667752587
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5023553021194367,
+          "y": 1.2165022492408752,
+          "z": 2.8075609290537904
+        },
+        {
+          "x": 1.7376356362515006,
+          "y": 1.2165022492408752,
+          "z": 2.808082690385691
+        },
+        {
+          "x": 1.7376356362515006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.808082690385691
+        },
+        {
+          "x": 2.5023553021194367,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8075609290537904
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7376356362515006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.808082690385691
+        },
+        {
+          "x": 2.5023553021194367,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8075609290537904
+        },
+        {
+          "x": 2.5028763771838634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5712747667752587
+        },
+        {
+          "x": 1.7381567113159273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5717965281071593
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00022847567911008033,
+          "y": 2.151892125606537,
+          "z": 0.0002293949893201197
+        },
+        {
+          "x": 0.0002286985271357242,
+          "y": 2.151892125606537,
+          "z": 0.4706067372487733
+        },
+        {
+          "x": 0.0002286985271357242,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4706067372487733
+        },
+        {
+          "x": -0.00022847567911008033,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0002293949893201197
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0002286985271357242,
+          "y": 2.151892125606537,
+          "z": 0.4706067372487733
+        },
+        {
+          "x": 0.4720398894440637,
+          "y": 2.151892125606537,
+          "z": 0.4701481694409167
+        },
+        {
+          "x": 0.4720398894440637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4701481694409167
+        },
+        {
+          "x": 0.0002286985271357242,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4706067372487733
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4720398894440637,
+          "y": 2.151892125606537,
+          "z": 0.4701481694409167
+        },
+        {
+          "x": 0.4715827152378179,
+          "y": 2.151892125606537,
+          "z": -0.00022917281853646054
+        },
+        {
+          "x": 0.4715827152378179,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00022917281853646054
+        },
+        {
+          "x": 0.4720398894440637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4701481694409167
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4715827152378179,
+          "y": 2.151892125606537,
+          "z": -0.00022917281853646054
+        },
+        {
+          "x": -0.00022847567911008033,
+          "y": 2.151892125606537,
+          "z": 0.0002293949893201197
+        },
+        {
+          "x": -0.00022847567911008033,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0002293949893201197
+        },
+        {
+          "x": 0.4715827152378179,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00022917281853646054
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00022847567911008033,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0002293949893201197
+        },
+        {
+          "x": 0.4715827152378179,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00022917281853646054
+        },
+        {
+          "x": 0.4720398894440637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4701481694409167
+        },
+        {
+          "x": 0.0002286985271357242,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4706067372487733
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7531283388788153,
+          "y": 1.6244137585163116,
+          "z": 0.5481458762824696
+        },
+        {
+          "x": 1.753121149727565,
+          "y": 1.6244137585163116,
+          "z": 0.6780612923242482
+        },
+        {
+          "x": 1.753121149727565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6780612923242482
+        },
+        {
+          "x": 1.7531283388788153,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5481458762824696
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.753121149727565,
+          "y": 1.6244137585163116,
+          "z": 0.6780612923242482
+        },
+        {
+          "x": 2.541002105647857,
+          "y": 1.6244137585163116,
+          "z": 0.6781048914253551
+        },
+        {
+          "x": 2.541002105647857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6781048914253551
+        },
+        {
+          "x": 1.753121149727565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6780612923242482
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.541002105647857,
+          "y": 1.6244137585163116,
+          "z": 0.6781048914253551
+        },
+        {
+          "x": 2.541009294799107,
+          "y": 1.6244137585163116,
+          "z": 0.5481894753835765
+        },
+        {
+          "x": 2.541009294799107,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5481894753835765
+        },
+        {
+          "x": 2.541002105647857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6781048914253551
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.541009294799107,
+          "y": 1.6244137585163116,
+          "z": 0.5481894753835765
+        },
+        {
+          "x": 1.7531283388788153,
+          "y": 1.6244137585163116,
+          "z": 0.5481458762824696
+        },
+        {
+          "x": 1.7531283388788153,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5481458762824696
+        },
+        {
+          "x": 2.541009294799107,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5481894753835765
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7531283388788153,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5481458762824696
+        },
+        {
+          "x": 2.541009294799107,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5481894753835765
+        },
+        {
+          "x": 2.541002105647857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6781048914253551
+        },
+        {
+          "x": 1.753121149727565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6780612923242482
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.6136989152265064,
+      3.0050410473513134,
+      2.7298594578165503,
+      3.5861697332006006
+    ],
+    [
+      1.6904646965569448,
+      2.1472317365103772,
+      2.199322189229263,
+      2.709904854161011
+    ],
+    [
+      2.2764549883575085,
+      2.7941046324997303,
+      2.1423644091573117,
+      2.711529943755591
+    ],
+    [
+      2.2780406803157414,
+      2.765767899129144,
+      3.9103106915279726,
+      4.332146340675702
+    ],
+    [
+      1.7855908465873187,
+      2.2580432104576644,
+      3.632287035056261,
+      4.165871252945753
+    ],
+    [
+      0.7086851465239022,
+      1.1100615394578484,
+      2.631380977977457,
+      3.6862499090540983
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.0047877430915833,
+    "w": 4.331964090466499
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.3908355236053467,
+        "y": 0.8110156655311584,
+        "z": 0.8554863929748535
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.7770127058029175,
+        "y": -0.0008474322967231274,
+        "z": 0.8715260028839111
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0005924730794504285,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.45637479424476624,
+        "y": 0.7737289071083069,
+        "z": 0.5102318525314331
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.38649094104766846,
+        "y": -8.053518831729889e-05,
+        "z": 0.16812492907047272
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0007690243073739111,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5173919796943665,
+        "y": 0.8478143215179443,
+        "z": 0.5689312219619751
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.002922534942627,
+        "y": 0.00119688268750906,
+        "z": 0.1404585838317871
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00045298540499061346,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.48741206526756287,
+        "y": 0.7928434014320374,
+        "z": 0.42147114872932434
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9895470142364502,
+        "y": 0.0008977404795587063,
+        "z": 1.8347399234771729
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1408445835113525,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.47244706749916077,
+        "y": 0.7986370921134949,
+        "z": 0.5335795283317566
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.489459753036499,
+        "y": 0.0010685878805816174,
+        "z": 1.6125905513763428
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.141582727432251,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.0541268587112427,
+        "y": 1.1816980838775635,
+        "z": 0.3994137942790985
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.6229839324951172,
+        "y": 0.0008058277890086174,
+        "z": 0.8723268508911133
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5689338445663452,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.7647198438644409,
+        "y": 1.075182557106018,
+        "z": 0.7637140154838562
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5878987312316895,
+        "y": 1.7540935277938843,
+        "z": 0.9031901359558105
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0006822908762842417,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.4718114137649536,
+        "y": 0.3206082582473755,
+        "z": 0.4703775644302368
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2964515686035156,
+        "y": 2.3121962547302246,
+        "z": -2.051299810409546
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0009719304507598281,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.7878809571266174,
+        "y": 0.4862629771232605,
+        "z": 0.12991541624069214
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6147079467773438,
+        "y": 1.867545247077942,
+        "z": -1.673363208770752
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 5.53371683054138e-05,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-12376.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-12376.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a18c9376de9baed39afbfce85d3a2ff35a12c922
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-12376.json
@@ -0,0 +1,2340 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.420347154140472
+        },
+        {
+          "x": 5.621413618326187,
+          "y": 0,
+          "z": 4.420347154140472
+        },
+        {
+          "x": 5.621413618326187,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.92",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.9203471541404724
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.9203471541404724
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.92|5.12|3.92",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.9203471541404724
+        },
+        {
+          "x": 5.121413618326187,
+          "y": 0,
+          "z": 3.9203471541404724
+        },
+        {
+          "x": 5.121413618326187,
+          "y": 3,
+          "z": 3.9203471541404724
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.9203471541404724
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.12|3.92|5.12|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.121413618326187,
+          "y": 0,
+          "z": 3.9203471541404724
+        },
+        {
+          "x": 5.121413618326187,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.121413618326187,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.121413618326187,
+          "y": 3,
+          "z": 3.9203471541404724
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.12|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.121413618326187,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.121413618326187,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5676570586954246,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2982188800279992
+        },
+        {
+          "x": 1.342126812158135,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3002536337777384
+        },
+        {
+          "x": 1.342126812158135,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3002536337777384
+        },
+        {
+          "x": 2.5676570586954246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2982188800279992
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.342126812158135,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3002536337777384
+        },
+        {
+          "x": 1.345475132008921,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.316943492561111
+        },
+        {
+          "x": 1.345475132008921,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.316943492561111
+        },
+        {
+          "x": 1.342126812158135,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3002536337777384
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.345475132008921,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.316943492561111
+        },
+        {
+          "x": 2.571005378546211,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.314908738811373
+        },
+        {
+          "x": 2.571005378546211,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.314908738811373
+        },
+        {
+          "x": 1.345475132008921,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.316943492561111
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.571005378546211,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.314908738811373
+        },
+        {
+          "x": 2.5676570586954246,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2982188800279992
+        },
+        {
+          "x": 2.5676570586954246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2982188800279992
+        },
+        {
+          "x": 2.571005378546211,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.314908738811373
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5676570586954246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2982188800279992
+        },
+        {
+          "x": 2.571005378546211,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.314908738811373
+        },
+        {
+          "x": 1.345475132008921,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.316943492561111
+        },
+        {
+          "x": 1.342126812158135,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3002536337777384
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.13388243210561,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.988925184704489
+        },
+        {
+          "x": 3.1347028151967917,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3982711428481815
+        },
+        {
+          "x": 3.1347028151967917,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3982711428481815
+        },
+        {
+          "x": 3.13388243210561,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.988925184704489
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1347028151967917,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3982711428481815
+        },
+        {
+          "x": 2.5759904544328958,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3974951248391205
+        },
+        {
+          "x": 2.5759904544328958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3974951248391205
+        },
+        {
+          "x": 3.1347028151967917,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3982711428481815
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5759904544328958,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3974951248391205
+        },
+        {
+          "x": 2.575170071341714,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.988149166695428
+        },
+        {
+          "x": 2.575170071341714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.988149166695428
+        },
+        {
+          "x": 2.5759904544328958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3974951248391205
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.575170071341714,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.988149166695428
+        },
+        {
+          "x": 3.13388243210561,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.988925184704489
+        },
+        {
+          "x": 3.13388243210561,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.988925184704489
+        },
+        {
+          "x": 2.575170071341714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.988149166695428
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.13388243210561,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.988925184704489
+        },
+        {
+          "x": 2.575170071341714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.988149166695428
+        },
+        {
+          "x": 2.5759904544328958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3974951248391205
+        },
+        {
+          "x": 3.1347028151967917,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3982711428481815
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6763339072435244,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.070178570163156
+        },
+        {
+          "x": 3.2876451000794296,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.071417839924262
+        },
+        {
+          "x": 3.2876451000794296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.071417839924262
+        },
+        {
+          "x": 2.6763339072435244,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.070178570163156
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2876451000794296,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.071417839924262
+        },
+        {
+          "x": 3.288788434866156,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.507429776775931
+        },
+        {
+          "x": 3.288788434866156,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.507429776775931
+        },
+        {
+          "x": 3.2876451000794296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.071417839924262
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.288788434866156,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.507429776775931
+        },
+        {
+          "x": 2.6774772420302506,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5061905070148247
+        },
+        {
+          "x": 2.6774772420302506,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5061905070148247
+        },
+        {
+          "x": 3.288788434866156,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.507429776775931
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6774772420302506,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5061905070148247
+        },
+        {
+          "x": 2.6763339072435244,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.070178570163156
+        },
+        {
+          "x": 2.6763339072435244,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.070178570163156
+        },
+        {
+          "x": 2.6774772420302506,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5061905070148247
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6763339072435244,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.070178570163156
+        },
+        {
+          "x": 2.6774772420302506,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5061905070148247
+        },
+        {
+          "x": 3.288788434866156,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.507429776775931
+        },
+        {
+          "x": 3.2876451000794296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.071417839924262
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.805080367317728,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2734925262044636
+        },
+        {
+          "x": 1.7801032588220589,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.711950425283264
+        },
+        {
+          "x": 1.7801032588220589,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.711950425283264
+        },
+        {
+          "x": 1.805080367317728,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2734925262044636
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7801032588220589,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.711950425283264
+        },
+        {
+          "x": 1.215304301986166,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7370723970819744
+        },
+        {
+          "x": 1.215304301986166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7370723970819744
+        },
+        {
+          "x": 1.7801032588220589,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.711950425283264
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.215304301986166,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7370723970819744
+        },
+        {
+          "x": 1.2402814104818352,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.298614498003174
+        },
+        {
+          "x": 1.2402814104818352,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.298614498003174
+        },
+        {
+          "x": 1.215304301986166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7370723970819744
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2402814104818352,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.298614498003174
+        },
+        {
+          "x": 1.805080367317728,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2734925262044636
+        },
+        {
+          "x": 1.805080367317728,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2734925262044636
+        },
+        {
+          "x": 1.2402814104818352,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.298614498003174
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.805080367317728,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2734925262044636
+        },
+        {
+          "x": 1.2402814104818352,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.298614498003174
+        },
+        {
+          "x": 1.215304301986166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7370723970819744
+        },
+        {
+          "x": 1.7801032588220589,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.711950425283264
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2787941049604732,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.062555870932576
+        },
+        {
+          "x": 1.2779114094091475,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6912453152230724
+        },
+        {
+          "x": 1.2779114094091475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6912453152230724
+        },
+        {
+          "x": 1.2787941049604732,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.062555870932576
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2779114094091475,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6912453152230724
+        },
+        {
+          "x": 1.8622592140168828,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6920657540140183
+        },
+        {
+          "x": 1.8622592140168828,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6920657540140183
+        },
+        {
+          "x": 1.2779114094091475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6912453152230724
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8622592140168828,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6920657540140183
+        },
+        {
+          "x": 1.8631419095682085,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0633763097235218
+        },
+        {
+          "x": 1.8631419095682085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0633763097235218
+        },
+        {
+          "x": 1.8622592140168828,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6920657540140183
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8631419095682085,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0633763097235218
+        },
+        {
+          "x": 1.2787941049604732,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.062555870932576
+        },
+        {
+          "x": 1.2787941049604732,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.062555870932576
+        },
+        {
+          "x": 1.8631419095682085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0633763097235218
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2787941049604732,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.062555870932576
+        },
+        {
+          "x": 1.8631419095682085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0633763097235218
+        },
+        {
+          "x": 1.8622592140168828,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6920657540140183
+        },
+        {
+          "x": 1.2779114094091475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6912453152230724
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0710731199887054,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0020815704077193
+        },
+        {
+          "x": 0.6277859229400317,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.003120993468411
+        },
+        {
+          "x": 0.6277859229400317,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.003120993468411
+        },
+        {
+          "x": 1.0710731199887054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0020815704077193
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6277859229400317,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.003120993468411
+        },
+        {
+          "x": 0.6317787715289337,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7059682037622026
+        },
+        {
+          "x": 0.6317787715289337,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7059682037622026
+        },
+        {
+          "x": 0.6277859229400317,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.003120993468411
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6317787715289337,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7059682037622026
+        },
+        {
+          "x": 1.0750659685776074,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7049287807015108
+        },
+        {
+          "x": 1.0750659685776074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7049287807015108
+        },
+        {
+          "x": 0.6317787715289337,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7059682037622026
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0750659685776074,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7049287807015108
+        },
+        {
+          "x": 1.0710731199887054,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0020815704077193
+        },
+        {
+          "x": 1.0710731199887054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0020815704077193
+        },
+        {
+          "x": 1.0750659685776074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7049287807015108
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0710731199887054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0020815704077193
+        },
+        {
+          "x": 1.0750659685776074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7049287807015108
+        },
+        {
+          "x": 0.6317787715289337,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7059682037622026
+        },
+        {
+          "x": 0.6277859229400317,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.003120993468411
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1939994787802093,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7037708410785841
+        },
+        {
+          "x": 0.6207300022028599,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7052066224002458
+        },
+        {
+          "x": 0.6207300022028599,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7052066224002458
+        },
+        {
+          "x": 1.1939994787802093,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7037708410785841
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6207300022028599,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7052066224002458
+        },
+        {
+          "x": 0.6239306235681183,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9831300130321339
+        },
+        {
+          "x": 0.6239306235681183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9831300130321339
+        },
+        {
+          "x": 0.6207300022028599,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7052066224002458
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6239306235681183,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9831300130321339
+        },
+        {
+          "x": 1.1972001001454677,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.981694231710472
+        },
+        {
+          "x": 1.1972001001454677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.981694231710472
+        },
+        {
+          "x": 0.6239306235681183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9831300130321339
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1972001001454677,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.981694231710472
+        },
+        {
+          "x": 1.1939994787802093,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7037708410785841
+        },
+        {
+          "x": 1.1939994787802093,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7037708410785841
+        },
+        {
+          "x": 1.1972001001454677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.981694231710472
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1939994787802093,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7037708410785841
+        },
+        {
+          "x": 1.1972001001454677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.981694231710472
+        },
+        {
+          "x": 0.6239306235681183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9831300130321339
+        },
+        {
+          "x": 0.6207300022028599,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7052066224002458
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.055091085126306,
+          "y": 1.1358347535133362,
+          "z": 1.6650228418854276
+        },
+        {
+          "x": 1.8251244922413739,
+          "y": 1.1358347535133362,
+          "z": 1.6620866480840384
+        },
+        {
+          "x": 1.8251244922413739,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6620866480840384
+        },
+        {
+          "x": 3.055091085126306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6650228418854276
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8251244922413739,
+          "y": 1.1358347535133362,
+          "z": 1.6620866480840384
+        },
+        {
+          "x": 1.8221997597909916,
+          "y": 1.1358347535133362,
+          "z": 2.8872521005126437
+        },
+        {
+          "x": 1.8221997597909916,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8872521005126437
+        },
+        {
+          "x": 1.8251244922413739,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6620866480840384
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8221997597909916,
+          "y": 1.1358347535133362,
+          "z": 2.8872521005126437
+        },
+        {
+          "x": 3.0521663526759237,
+          "y": 1.1358347535133362,
+          "z": 2.890188294314033
+        },
+        {
+          "x": 3.0521663526759237,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.890188294314033
+        },
+        {
+          "x": 1.8221997597909916,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8872521005126437
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0521663526759237,
+          "y": 1.1358347535133362,
+          "z": 2.890188294314033
+        },
+        {
+          "x": 3.055091085126306,
+          "y": 1.1358347535133362,
+          "z": 1.6650228418854276
+        },
+        {
+          "x": 3.055091085126306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6650228418854276
+        },
+        {
+          "x": 3.0521663526759237,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.890188294314033
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.055091085126306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6650228418854276
+        },
+        {
+          "x": 3.0521663526759237,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.890188294314033
+        },
+        {
+          "x": 1.8221997597909916,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8872521005126437
+        },
+        {
+          "x": 1.8251244922413739,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6620866480840384
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.521759569513879,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.42106797985000444
+        },
+        {
+          "x": 4.521632111311096,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7895860420958613
+        },
+        {
+          "x": 4.521632111311096,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7895860420958613
+        },
+        {
+          "x": 4.521759569513879,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.42106797985000444
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.521632111311096,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7895860420958613
+        },
+        {
+          "x": 5.121349871289649,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7897934646232622
+        },
+        {
+          "x": 5.121349871289649,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7897934646232622
+        },
+        {
+          "x": 4.521632111311096,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7895860420958613
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.121349871289649,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7897934646232622
+        },
+        {
+          "x": 5.121477329492432,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.42127540237740535
+        },
+        {
+          "x": 5.121477329492432,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.42127540237740535
+        },
+        {
+          "x": 5.121349871289649,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7897934646232622
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.121477329492432,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.42127540237740535
+        },
+        {
+          "x": 4.521759569513879,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.42106797985000444
+        },
+        {
+          "x": 4.521759569513879,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.42106797985000444
+        },
+        {
+          "x": 5.121477329492432,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.42127540237740535
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.521759569513879,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.42106797985000444
+        },
+        {
+          "x": 5.121477329492432,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.42127540237740535
+        },
+        {
+          "x": 5.121349871289649,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7897934646232622
+        },
+        {
+          "x": 4.521632111311096,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7895860420958613
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.724884233588749,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1617982260845502
+        },
+        {
+          "x": 3.7254094316385467,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.507922119044851
+        },
+        {
+          "x": 3.7254094316385467,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.507922119044851
+        },
+        {
+          "x": 3.724884233588749,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1617982260845502
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7254094316385467,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.507922119044851
+        },
+        {
+          "x": 4.402893938904232,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.506894124303023
+        },
+        {
+          "x": 4.402893938904232,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.506894124303023
+        },
+        {
+          "x": 3.7254094316385467,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.507922119044851
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.402893938904232,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.506894124303023
+        },
+        {
+          "x": 4.402368740854434,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.16077023134272228
+        },
+        {
+          "x": 4.402368740854434,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.16077023134272228
+        },
+        {
+          "x": 4.402893938904232,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.506894124303023
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.402368740854434,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.16077023134272228
+        },
+        {
+          "x": 3.724884233588749,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1617982260845502
+        },
+        {
+          "x": 3.724884233588749,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1617982260845502
+        },
+        {
+          "x": 4.402368740854434,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.16077023134272228
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.724884233588749,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1617982260845502
+        },
+        {
+          "x": 4.402368740854434,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.16077023134272228
+        },
+        {
+          "x": 4.402893938904232,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.506894124303023
+        },
+        {
+          "x": 3.7254094316385467,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.507922119044851
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5580654990200946,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5099059380788122
+        },
+        {
+          "x": 3.5579663560409385,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8289250614862811
+        },
+        {
+          "x": 3.5579663560409385,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8289250614862811
+        },
+        {
+          "x": 3.5580654990200946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5099059380788122
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5579663560409385,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8289250614862811
+        },
+        {
+          "x": 4.169239078807359,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8291150294047083
+        },
+        {
+          "x": 4.169239078807359,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8291150294047083
+        },
+        {
+          "x": 3.5579663560409385,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8289250614862811
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.169239078807359,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8291150294047083
+        },
+        {
+          "x": 4.169338221786515,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5100959059972394
+        },
+        {
+          "x": 4.169338221786515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5100959059972394
+        },
+        {
+          "x": 4.169239078807359,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8291150294047083
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.169338221786515,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5100959059972394
+        },
+        {
+          "x": 3.5580654990200946,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5099059380788122
+        },
+        {
+          "x": 3.5580654990200946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5099059380788122
+        },
+        {
+          "x": 4.169338221786515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5100959059972394
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5580654990200946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5099059380788122
+        },
+        {
+          "x": 4.169338221786515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5100959059972394
+        },
+        {
+          "x": 4.169239078807359,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8291150294047083
+        },
+        {
+          "x": 3.5579663560409385,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8289250614862811
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5215760008181083,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00021321075017133317
+        },
+        {
+          "x": 2.5217657626350323,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.31926179742965766
+        },
+        {
+          "x": 2.5217657626350323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.31926179742965766
+        },
+        {
+          "x": 2.5215760008181083,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00021321075017133317
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5217657626350323,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.31926179742965766
+        },
+        {
+          "x": 3.2386179431592477,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3188354323620113
+        },
+        {
+          "x": 3.2386179431592477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3188354323620113
+        },
+        {
+          "x": 2.5217657626350323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.31926179742965766
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2386179431592477,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3188354323620113
+        },
+        {
+          "x": 3.2384281813423237,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00021315431747503943
+        },
+        {
+          "x": 3.2384281813423237,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00021315431747503943
+        },
+        {
+          "x": 3.2386179431592477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3188354323620113
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2384281813423237,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00021315431747503943
+        },
+        {
+          "x": 2.5215760008181083,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00021321075017133317
+        },
+        {
+          "x": 2.5215760008181083,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00021321075017133317
+        },
+        {
+          "x": 3.2384281813423237,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00021315431747503943
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5215760008181083,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00021321075017133317
+        },
+        {
+          "x": 3.2384281813423237,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00021315431747503943
+        },
+        {
+          "x": 3.2386179431592477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3188354323620113
+        },
+        {
+          "x": 2.5217657626350323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.31926179742965766
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.342126812158135,
+      2.571005378546211,
+      2.2982188800279992,
+      4.316943492561111
+    ],
+    [
+      2.575170071341714,
+      3.1347028151967917,
+      2.3974951248391205,
+      2.988925184704489
+    ],
+    [
+      2.6763339072435244,
+      3.288788434866156,
+      1.5061905070148247,
+      2.071417839924262
+    ],
+    [
+      1.215304301986166,
+      1.805080367317728,
+      1.711950425283264,
+      2.298614498003174
+    ],
+    [
+      1.2779114094091475,
+      1.8631419095682085,
+      1.062555870932576,
+      1.6920657540140183
+    ],
+    [
+      0.6277859229400317,
+      1.0750659685776074,
+      2.0020815704077193,
+      3.7059682037622026
+    ],
+    [
+      0.6207300022028599,
+      1.1972001001454677,
+      0.7037708410785841,
+      1.9831300130321339
+    ],
+    [
+      4.521632111311096,
+      5.121477329492432,
+      0.42106797985000444,
+      0.7897934646232622
+    ],
+    [
+      3.724884233588749,
+      4.402893938904232,
+      0.16077023134272228,
+      0.507922119044851
+    ],
+    [
+      3.5579663560409385,
+      4.169338221786515,
+      0.5099059380788122,
+      0.8291150294047083
+    ],
+    [
+      2.5215760008181083,
+      3.2386179431592477,
+      -0.00021315431747503943,
+      0.31926179742965766
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.121413618326187,
+    "w": 3.9203471541404724
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.016692638397217,
+        "y": 0.7523872256278992,
+        "z": 1.2255319356918335
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7996357083320618,
+        "y": 0.00022552162408828735,
+        "z": 0.9505707025527954
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5691360235214233,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.558712899684906,
+        "y": 0.9638087749481201,
+        "z": 0.5906546115875244
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.09873463958501816,
+        "y": -0.00012957630679011345,
+        "z": 0.33619967103004456
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1402037143707275,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5639892220497131,
+        "y": 0.9391849637031555,
+        "z": 0.6113124489784241
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.22635936737060547,
+        "y": 0.00041562365368008614,
+        "z": -0.5682063102722168
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.568769097328186,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5653573870658875,
+        "y": 0.926364541053772,
+        "z": 0.5620973110198975
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2460094690322876,
+        "y": -0.001111149787902832,
+        "z": -0.35172802209854126
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.097142457962036,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5843483805656433,
+        "y": 1.0015320777893066,
+        "z": 0.6286900639533997
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1856751441955566,
+        "y": 0.0010828427039086819,
+        "z": -0.9796996712684631
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.001404023845680058,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.7028518915176392,
+        "y": 1.5340757369995117,
+        "z": 0.4432884156703949
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.904775857925415,
+        "y": 0.00400777580216527,
+        "z": 0.4970144033432007
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5684515237808228,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.2779273986816406,
+        "y": 1.517034649848938,
+        "z": 0.5732712745666504
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.8472367525100708,
+        "y": 0.0012114569544792175,
+        "z": -1.0135600566864014
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5682917833328247,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.2251689434051514,
+        "y": 1.1685837507247925,
+        "z": 1.229970097541809
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.31755638122558594,
+        "y": 1.7201266288757324,
+        "z": -0.08087301254272461
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.573183536529541,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 0.5997177958488464,
+        "y": 1.2159631252288818,
+        "z": 0.36851808428764343
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.0653529167175293,
+        "y": 0.0008926340378820896,
+        "z": -1.751579761505127
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00034586689434945583,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 0.6774852871894836,
+        "y": 1.1805139780044556,
+        "z": 0.3461242914199829
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.3076872825622559,
+        "y": 0.0005627479404211044,
+        "z": -2.0226643085479736
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.001517368946224451,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 0.6112727522850037,
+        "y": 1.2755305767059326,
+        "z": 0.3190191388130188
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.1074504852294922,
+        "y": 0.002361111342906952,
+        "z": -1.6875
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0003107743978034705,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 0.7168523073196411,
+        "y": 1.192840814590454,
+        "z": 0.3190486431121826
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.12389516830444336,
+        "y": -0.001092533115297556,
+        "z": -2.197486162185669
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0005947739700786769,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-12866.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-12866.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ef1357f695d0666e8053bce8e7d42bd94631c342
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-12866.json
@@ -0,0 +1,1664 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.944505140185356
+        },
+        {
+          "x": 3.1301685869693756,
+          "y": 0,
+          "z": 3.944505140185356
+        },
+        {
+          "x": 3.1301685869693756,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.44",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.444505140185356
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.444505140185356
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.44|2.63|3.44",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.444505140185356
+        },
+        {
+          "x": 2.6301685869693756,
+          "y": 0,
+          "z": 3.444505140185356
+        },
+        {
+          "x": 2.6301685869693756,
+          "y": 3,
+          "z": 3.444505140185356
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.444505140185356
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.63|3.44|2.63|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6301685869693756,
+          "y": 0,
+          "z": 3.444505140185356
+        },
+        {
+          "x": 2.6301685869693756,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.6301685869693756,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.6301685869693756,
+          "y": 3,
+          "z": 3.444505140185356
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.63|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6301685869693756,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.6301685869693756,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5033680956340062,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.11447509721038177
+        },
+        {
+          "x": -0.12216556452322666,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.19742241881023595
+        },
+        {
+          "x": -0.12216556452322666,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.19742241881023595
+        },
+        {
+          "x": 0.5033680956340062,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.11447509721038177
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.12216556452322666,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.19742241881023595
+        },
+        {
+          "x": 0.18499444318053843,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8134546537708981
+        },
+        {
+          "x": 0.18499444318053843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8134546537708981
+        },
+        {
+          "x": -0.12216556452322666,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.19742241881023595
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.18499444318053843,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8134546537708981
+        },
+        {
+          "x": 0.8105281033377714,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5015571377502804
+        },
+        {
+          "x": 0.8105281033377714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5015571377502804
+        },
+        {
+          "x": 0.18499444318053843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8134546537708981
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8105281033377714,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5015571377502804
+        },
+        {
+          "x": 0.5033680956340062,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.11447509721038177
+        },
+        {
+          "x": 0.5033680956340062,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.11447509721038177
+        },
+        {
+          "x": 0.8105281033377714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5015571377502804
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5033680956340062,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.11447509721038177
+        },
+        {
+          "x": 0.8105281033377714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5015571377502804
+        },
+        {
+          "x": 0.18499444318053843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8134546537708981
+        },
+        {
+          "x": -0.12216556452322666,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.19742241881023595
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7272059235102888,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4103681009987243
+        },
+        {
+          "x": 0.16253213135215233,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1564829675534967
+        },
+        {
+          "x": 0.16253213135215233,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1564829675534967
+        },
+        {
+          "x": 0.7272059235102888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4103681009987243
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.16253213135215233,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1564829675534967
+        },
+        {
+          "x": -0.09385942549774615,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7267313736697785
+        },
+        {
+          "x": -0.09385942549774615,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7267313736697785
+        },
+        {
+          "x": 0.16253213135215233,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1564829675534967
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.09385942549774615,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7267313736697785
+        },
+        {
+          "x": 0.47081436666039034,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9806165071150061
+        },
+        {
+          "x": 0.47081436666039034,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9806165071150061
+        },
+        {
+          "x": -0.09385942549774615,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7267313736697785
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.47081436666039034,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9806165071150061
+        },
+        {
+          "x": 0.7272059235102888,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4103681009987243
+        },
+        {
+          "x": 0.7272059235102888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4103681009987243
+        },
+        {
+          "x": 0.47081436666039034,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9806165071150061
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7272059235102888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4103681009987243
+        },
+        {
+          "x": 0.47081436666039034,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9806165071150061
+        },
+        {
+          "x": -0.09385942549774615,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7267313736697785
+        },
+        {
+          "x": 0.16253213135215233,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1564829675534967
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.095467663176769,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6011225635810376
+        },
+        {
+          "x": 2.6500903662725337,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6003464010127262
+        },
+        {
+          "x": 2.6500903662725337,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6003464010127262
+        },
+        {
+          "x": 2.095467663176769,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6011225635810376
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6500903662725337,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6003464010127262
+        },
+        {
+          "x": 2.6493949528853955,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.103424662847948
+        },
+        {
+          "x": 2.6493949528853955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.103424662847948
+        },
+        {
+          "x": 2.6500903662725337,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6003464010127262
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6493949528853955,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.103424662847948
+        },
+        {
+          "x": 2.0947722497896306,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1042008254162594
+        },
+        {
+          "x": 2.0947722497896306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1042008254162594
+        },
+        {
+          "x": 2.6493949528853955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.103424662847948
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0947722497896306,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1042008254162594
+        },
+        {
+          "x": 2.095467663176769,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6011225635810376
+        },
+        {
+          "x": 2.095467663176769,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6011225635810376
+        },
+        {
+          "x": 2.0947722497896306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1042008254162594
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.095467663176769,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6011225635810376
+        },
+        {
+          "x": 2.0947722497896306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1042008254162594
+        },
+        {
+          "x": 2.6493949528853955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.103424662847948
+        },
+        {
+          "x": 2.6500903662725337,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6003464010127262
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0540481355886504,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.32109471442491644
+        },
+        {
+          "x": 2.0529525821376637,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9028835937132001
+        },
+        {
+          "x": 2.0529525821376637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9028835937132001
+        },
+        {
+          "x": 2.0540481355886504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.32109471442491644
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0529525821376637,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9028835937132001
+        },
+        {
+          "x": 2.629620299031253,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9039695036193646
+        },
+        {
+          "x": 2.629620299031253,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9039695036193646
+        },
+        {
+          "x": 2.0529525821376637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9028835937132001
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.629620299031253,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9039695036193646
+        },
+        {
+          "x": 2.63071585248224,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.32218062433108086
+        },
+        {
+          "x": 2.63071585248224,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.32218062433108086
+        },
+        {
+          "x": 2.629620299031253,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9039695036193646
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.63071585248224,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.32218062433108086
+        },
+        {
+          "x": 2.0540481355886504,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.32109471442491644
+        },
+        {
+          "x": 2.0540481355886504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.32109471442491644
+        },
+        {
+          "x": 2.63071585248224,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.32218062433108086
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0540481355886504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.32109471442491644
+        },
+        {
+          "x": 2.63071585248224,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.32218062433108086
+        },
+        {
+          "x": 2.629620299031253,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9039695036193646
+        },
+        {
+          "x": 2.0529525821376637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9028835937132001
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7328347403014266,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6517142747103387
+        },
+        {
+          "x": 0.7344750415693171,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1746450863363687
+        },
+        {
+          "x": 0.7344750415693171,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1746450863363687
+        },
+        {
+          "x": 0.7328347403014266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6517142747103387
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7344750415693171,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1746450863363687
+        },
+        {
+          "x": 2.0343208175694385,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1732450630009956
+        },
+        {
+          "x": 2.0343208175694385,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1732450630009956
+        },
+        {
+          "x": 0.7344750415693171,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1746450863363687
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0343208175694385,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1732450630009956
+        },
+        {
+          "x": 2.032680516301548,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6503142513749657
+        },
+        {
+          "x": 2.032680516301548,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6503142513749657
+        },
+        {
+          "x": 2.0343208175694385,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1732450630009956
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.032680516301548,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6503142513749657
+        },
+        {
+          "x": 0.7328347403014266,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6517142747103387
+        },
+        {
+          "x": 0.7328347403014266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6517142747103387
+        },
+        {
+          "x": 2.032680516301548,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6503142513749657
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7328347403014266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6517142747103387
+        },
+        {
+          "x": 2.032680516301548,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6503142513749657
+        },
+        {
+          "x": 2.0343208175694385,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1732450630009956
+        },
+        {
+          "x": 0.7344750415693171,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1746450863363687
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8665060723326017,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4448776231594076
+        },
+        {
+          "x": 1.8666900898966172,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0052496268419464
+        },
+        {
+          "x": 1.8666900898966172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0052496268419464
+        },
+        {
+          "x": 1.8665060723326017,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4448776231594076
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8666900898966172,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0052496268419464
+        },
+        {
+          "x": 0.08683380241181342,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0045046223812113
+        },
+        {
+          "x": 0.08683380241181342,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0045046223812113
+        },
+        {
+          "x": 1.8666900898966172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0052496268419464
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.08683380241181342,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0045046223812113
+        },
+        {
+          "x": 0.08664978484779802,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4441326186986725
+        },
+        {
+          "x": 0.08664978484779802,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4441326186986725
+        },
+        {
+          "x": 0.08683380241181342,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0045046223812113
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.08664978484779802,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4441326186986725
+        },
+        {
+          "x": 1.8665060723326017,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4448776231594076
+        },
+        {
+          "x": 1.8665060723326017,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4448776231594076
+        },
+        {
+          "x": 0.08664978484779802,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4441326186986725
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8665060723326017,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4448776231594076
+        },
+        {
+          "x": 0.08664978484779802,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4441326186986725
+        },
+        {
+          "x": 0.08683380241181342,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0045046223812113
+        },
+        {
+          "x": 1.8666900898966172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0052496268419464
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4756029837254103,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0839313509305413
+        },
+        {
+          "x": 2.475647388116832,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6463586653192923
+        },
+        {
+          "x": 2.475647388116832,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6463586653192923
+        },
+        {
+          "x": 2.4756029837254103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0839313509305413
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.475647388116832,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6463586653192923
+        },
+        {
+          "x": 1.994984091031212,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.646309888140351
+        },
+        {
+          "x": 1.994984091031212,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.646309888140351
+        },
+        {
+          "x": 2.475647388116832,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6463586653192923
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.994984091031212,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.646309888140351
+        },
+        {
+          "x": 1.9949396866397904,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0838825737516
+        },
+        {
+          "x": 1.9949396866397904,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0838825737516
+        },
+        {
+          "x": 1.994984091031212,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.646309888140351
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9949396866397904,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0838825737516
+        },
+        {
+          "x": 2.4756029837254103,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0839313509305413
+        },
+        {
+          "x": 2.4756029837254103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0839313509305413
+        },
+        {
+          "x": 1.9949396866397904,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0838825737516
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4756029837254103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0839313509305413
+        },
+        {
+          "x": 1.9949396866397904,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0838825737516
+        },
+        {
+          "x": 1.994984091031212,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.646309888140351
+        },
+        {
+          "x": 2.475647388116832,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6463586653192923
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6814856793370521,
+          "y": 1.3109252452850342,
+          "z": 0.6181252784587082
+        },
+        {
+          "x": 0.6822690885799441,
+          "y": 1.3109252452850342,
+          "z": 1.5744779067310581
+        },
+        {
+          "x": 0.6822690885799441,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5744779067310581
+        },
+        {
+          "x": 0.6814856793370521,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6181252784587082
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6822690885799441,
+          "y": 1.3109252452850342,
+          "z": 1.5744779067310581
+        },
+        {
+          "x": 1.6260202262911525,
+          "y": 1.3109252452850342,
+          "z": 1.5737048201702897
+        },
+        {
+          "x": 1.6260202262911525,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5737048201702897
+        },
+        {
+          "x": 0.6822690885799441,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5744779067310581
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6260202262911525,
+          "y": 1.3109252452850342,
+          "z": 1.5737048201702897
+        },
+        {
+          "x": 1.6252368170482603,
+          "y": 1.3109252452850342,
+          "z": 0.6173521918979398
+        },
+        {
+          "x": 1.6252368170482603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6173521918979398
+        },
+        {
+          "x": 1.6260202262911525,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5737048201702897
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6252368170482603,
+          "y": 1.3109252452850342,
+          "z": 0.6173521918979398
+        },
+        {
+          "x": 0.6814856793370521,
+          "y": 1.3109252452850342,
+          "z": 0.6181252784587082
+        },
+        {
+          "x": 0.6814856793370521,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6181252784587082
+        },
+        {
+          "x": 1.6252368170482603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6173521918979398
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6814856793370521,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6181252784587082
+        },
+        {
+          "x": 1.6252368170482603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6173521918979398
+        },
+        {
+          "x": 1.6260202262911525,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5737048201702897
+        },
+        {
+          "x": 0.6822690885799441,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5744779067310581
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -0.12216556452322666,
+      0.8105281033377714,
+      -0.11447509721038177,
+      0.8134546537708981
+    ],
+    [
+      -0.09385942549774615,
+      0.7272059235102888,
+      1.1564829675534967,
+      1.9806165071150061
+    ],
+    [
+      2.0947722497896306,
+      2.6500903662725337,
+      1.103424662847948,
+      1.6011225635810376
+    ],
+    [
+      2.0529525821376637,
+      2.63071585248224,
+      0.32109471442491644,
+      0.9039695036193646
+    ],
+    [
+      0.7328347403014266,
+      2.0343208175694385,
+      0.6503142513749657,
+      2.1746450863363687
+    ],
+    [
+      0.08664978484779802,
+      1.8666900898966172,
+      3.0045046223812113,
+      3.4448776231594076
+    ],
+    [
+      1.9949396866397904,
+      2.475647388116832,
+      2.646309888140351,
+      3.0839313509305413
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.6301685869693756,
+    "w": 3.444505140185356
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6883625388145447,
+        "y": 0.9779955148696899,
+        "z": 0.6989795565605164
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8069013953208923,
+        "y": 0.0020844154059886932,
+        "z": -1.380595326423645
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.1082611083984375,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6252358555793762,
+        "y": 0.9804375171661377,
+        "z": 0.6191236972808838
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8344094157218933,
+        "y": 0.005723268259316683,
+        "z": -0.1615353673696518
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.9933290481567383,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.49692222476005554,
+        "y": 0.9770094752311707,
+        "z": 0.5546232461929321
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2213486433029175,
+        "y": 0.0010815663263201714,
+        "z": -0.3778114914894104
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5721957683563232,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5766687393188477,
+        "y": 1.0183645486831665,
+        "z": 0.5817899107933044
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.190751552581787,
+        "y": 0.00044285738840699196,
+        "z": -1.1175529956817627
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0018830751068890095,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.2998465299606323,
+        "y": 0.7674748301506042,
+        "z": 1.522931694984436
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.23249511420726776,
+        "y": 0.0013803890906274319,
+        "z": -0.3176054358482361
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.001077068387530744,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.7798564434051514,
+        "y": 0.8480984568595886,
+        "z": 0.4396280348300934
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.17441272735595703,
+        "y": 0.0010907147079706192,
+        "z": 1.4946060180664062
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.141174077987671,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4806632995605469,
+        "y": 0.5730031728744507,
+        "z": 0.4375726878643036
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.0842108726501465,
+        "y": -0.001421674620360136,
+        "z": 1.135035514831543
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.141491174697876,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.9437514543533325,
+        "y": 0.8725275993347168,
+        "z": 0.956352949142456
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.0026702880859375,
+        "y": 1.7471890449523926,
+        "z": -0.6341700553894043
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0008191633969545364,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-13034.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-13034.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d064fb925d56277543326bcf5bdafc6cb6e670c5
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-13034.json
@@ -0,0 +1,1326 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9333314299583435
+        },
+        {
+          "x": 2.430238962173462,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9333314299583435
+        },
+        {
+          "x": 2.430238962173462,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.43",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.4333314299583435
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.4333314299583435
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.43|1.93|1.43",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.4333314299583435
+        },
+        {
+          "x": 1.930238962173462,
+          "y": 0,
+          "z": 1.4333314299583435
+        },
+        {
+          "x": 1.930238962173462,
+          "y": 3,
+          "z": 1.4333314299583435
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.4333314299583435
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|1.93|1.43|1.93|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.930238962173462,
+          "y": 0,
+          "z": 1.4333314299583435
+        },
+        {
+          "x": 1.930238962173462,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 1.930238962173462,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 1.930238962173462,
+          "y": 3,
+          "z": 1.4333314299583435
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|1.93|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.930238962173462,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 1.930238962173462,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.316147527270333,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3498752392619187
+        },
+        {
+          "x": 0.6128034508729883,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.34966886560346494
+        },
+        {
+          "x": 0.6128034508729883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.34966886560346494
+        },
+        {
+          "x": 1.316147527270333,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3498752392619187
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6128034508729883,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.34966886560346494
+        },
+        {
+          "x": 0.6123773245286783,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8019542120606369
+        },
+        {
+          "x": 0.6123773245286783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8019542120606369
+        },
+        {
+          "x": 0.6128034508729883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.34966886560346494
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6123773245286783,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8019542120606369
+        },
+        {
+          "x": 1.315721400926023,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8021605857190908
+        },
+        {
+          "x": 1.315721400926023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8021605857190908
+        },
+        {
+          "x": 0.6123773245286783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8019542120606369
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.315721400926023,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8021605857190908
+        },
+        {
+          "x": 1.316147527270333,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3498752392619187
+        },
+        {
+          "x": 1.316147527270333,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3498752392619187
+        },
+        {
+          "x": 1.315721400926023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8021605857190908
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.316147527270333,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3498752392619187
+        },
+        {
+          "x": 1.315721400926023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8021605857190908
+        },
+        {
+          "x": 0.6123773245286783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8019542120606369
+        },
+        {
+          "x": 0.6128034508729883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.34966886560346494
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4013019970796086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.442487799023375
+        },
+        {
+          "x": 1.9216707282897862,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4419091962368482
+        },
+        {
+          "x": 1.9216707282897862,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4419091962368482
+        },
+        {
+          "x": 1.4013019970796086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.442487799023375
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9216707282897862,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4419091962368482
+        },
+        {
+          "x": 1.9210724063971065,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9038060080063491
+        },
+        {
+          "x": 1.9210724063971065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9038060080063491
+        },
+        {
+          "x": 1.9216707282897862,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4419091962368482
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9210724063971065,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9038060080063491
+        },
+        {
+          "x": 1.4007036751869288,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9043846107928758
+        },
+        {
+          "x": 1.4007036751869288,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9043846107928758
+        },
+        {
+          "x": 1.9210724063971065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9038060080063491
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4007036751869288,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9043846107928758
+        },
+        {
+          "x": 1.4013019970796086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.442487799023375
+        },
+        {
+          "x": 1.4013019970796086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.442487799023375
+        },
+        {
+          "x": 1.4007036751869288,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9043846107928758
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4013019970796086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.442487799023375
+        },
+        {
+          "x": 1.4007036751869288,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9043846107928758
+        },
+        {
+          "x": 1.9210724063971065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9038060080063491
+        },
+        {
+          "x": 1.9216707282897862,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4419091962368482
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3360891375496364,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5490053803670031
+        },
+        {
+          "x": 1.9277489829428989,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5498010191417083
+        },
+        {
+          "x": 1.9277489829428989,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5498010191417083
+        },
+        {
+          "x": 1.3360891375496364,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5490053803670031
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9277489829428989,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5498010191417083
+        },
+        {
+          "x": 1.9284309711501622,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.04265499999646127
+        },
+        {
+          "x": 1.9284309711501622,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.04265499999646127
+        },
+        {
+          "x": 1.9277489829428989,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5498010191417083
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9284309711501622,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.04265499999646127
+        },
+        {
+          "x": 1.3367711257568997,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.04185936122175605
+        },
+        {
+          "x": 1.3367711257568997,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.04185936122175605
+        },
+        {
+          "x": 1.9284309711501622,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.04265499999646127
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3367711257568997,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.04185936122175605
+        },
+        {
+          "x": 1.3360891375496364,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5490053803670031
+        },
+        {
+          "x": 1.3360891375496364,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5490053803670031
+        },
+        {
+          "x": 1.3367711257568997,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.04185936122175605
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3360891375496364,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5490053803670031
+        },
+        {
+          "x": 1.3367711257568997,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.04185936122175605
+        },
+        {
+          "x": 1.9284309711501622,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.04265499999646127
+        },
+        {
+          "x": 1.9277489829428989,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5498010191417083
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6056395642243799,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7948817024590731
+        },
+        {
+          "x": 0.0010825037823294914,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7945407904893378
+        },
+        {
+          "x": 0.0010825037823294914,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7945407904893378
+        },
+        {
+          "x": 0.6056395642243799,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7948817024590731
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0010825037823294914,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7945407904893378
+        },
+        {
+          "x": 0.0007697470701756859,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.349168657266879
+        },
+        {
+          "x": 0.0007697470701756859,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.349168657266879
+        },
+        {
+          "x": 0.0010825037823294914,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7945407904893378
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0007697470701756859,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.349168657266879
+        },
+        {
+          "x": 0.6053268075122262,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3495095692366144
+        },
+        {
+          "x": 0.6053268075122262,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3495095692366144
+        },
+        {
+          "x": 0.0007697470701756859,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.349168657266879
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6053268075122262,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3495095692366144
+        },
+        {
+          "x": 0.6056395642243799,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7948817024590731
+        },
+        {
+          "x": 0.6056395642243799,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7948817024590731
+        },
+        {
+          "x": 0.6053268075122262,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3495095692366144
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6056395642243799,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7948817024590731
+        },
+        {
+          "x": 0.6053268075122262,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3495095692366144
+        },
+        {
+          "x": 0.0007697470701756859,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.349168657266879
+        },
+        {
+          "x": 0.0010825037823294914,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7945407904893378
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5504922303506244,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2343735229529895
+        },
+        {
+          "x": -0.0101522106960229,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2342864805445312
+        },
+        {
+          "x": -0.0101522106960229,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2342864805445312
+        },
+        {
+          "x": 0.5504922303506244,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2343735229529895
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0101522106960229,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2342864805445312
+        },
+        {
+          "x": -0.010236087734352473,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7745426166496716
+        },
+        {
+          "x": -0.010236087734352473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7745426166496716
+        },
+        {
+          "x": -0.0101522106960229,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2342864805445312
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.010236087734352473,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7745426166496716
+        },
+        {
+          "x": 0.5504083533122949,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7746296590581299
+        },
+        {
+          "x": 0.5504083533122949,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7746296590581299
+        },
+        {
+          "x": -0.010236087734352473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7745426166496716
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5504083533122949,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7746296590581299
+        },
+        {
+          "x": 0.5504922303506244,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2343735229529895
+        },
+        {
+          "x": 0.5504922303506244,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2343735229529895
+        },
+        {
+          "x": 0.5504083533122949,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7746296590581299
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5504922303506244,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2343735229529895
+        },
+        {
+          "x": 0.5504083533122949,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7746296590581299
+        },
+        {
+          "x": -0.010236087734352473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7745426166496716
+        },
+        {
+          "x": -0.0101522106960229,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2342864805445312
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3648785636250447,
+          "y": 1.1673269271850586,
+          "z": 0.6908876235964866
+        },
+        {
+          "x": 0.7302410917713045,
+          "y": 1.1673269271850586,
+          "z": 0.6900155237856093
+        },
+        {
+          "x": 0.7302410917713045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6900155237856093
+        },
+        {
+          "x": 1.3648785636250447,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6908876235964866
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7302410917713045,
+          "y": 1.1673269271850586,
+          "z": 0.6900155237856093
+        },
+        {
+          "x": 0.729427488106065,
+          "y": 1.1673269271850586,
+          "z": 1.2820846502301124
+        },
+        {
+          "x": 0.729427488106065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2820846502301124
+        },
+        {
+          "x": 0.7302410917713045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6900155237856093
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.729427488106065,
+          "y": 1.1673269271850586,
+          "z": 1.2820846502301124
+        },
+        {
+          "x": 1.3640649599598051,
+          "y": 1.1673269271850586,
+          "z": 1.28295675004099
+        },
+        {
+          "x": 1.3640649599598051,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.28295675004099
+        },
+        {
+          "x": 0.729427488106065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2820846502301124
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3640649599598051,
+          "y": 1.1673269271850586,
+          "z": 1.28295675004099
+        },
+        {
+          "x": 1.3648785636250447,
+          "y": 1.1673269271850586,
+          "z": 0.6908876235964866
+        },
+        {
+          "x": 1.3648785636250447,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6908876235964866
+        },
+        {
+          "x": 1.3640649599598051,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.28295675004099
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3648785636250447,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6908876235964866
+        },
+        {
+          "x": 1.3640649599598051,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.28295675004099
+        },
+        {
+          "x": 0.729427488106065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2820846502301124
+        },
+        {
+          "x": 0.7302410917713045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6900155237856093
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.6123773245286783,
+      1.316147527270333,
+      0.34966886560346494,
+      1.8021605857190908
+    ],
+    [
+      1.4007036751869288,
+      1.9216707282897862,
+      0.9038060080063491,
+      1.442487799023375
+    ],
+    [
+      1.3360891375496364,
+      1.9284309711501622,
+      0.04185936122175605,
+      0.5498010191417083
+    ],
+    [
+      0.0007697470701756859,
+      0.6056395642243799,
+      0.7945407904893378,
+      1.3495095692366144
+    ],
+    [
+      -0.010236087734352473,
+      0.5504922303506244,
+      0.2342864805445312,
+      0.7746296590581299
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 1.930238962173462,
+    "w": 1.4333314299583435
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.4522854089736938,
+        "y": 0.7914153933525085,
+        "z": 0.7033441066741943
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.24368754029273987,
+        "y": -0.0007193502970039845,
+        "z": 0.152630016207695
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.571089744567871,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5381035208702087,
+        "y": 0.7859372496604919,
+        "z": 0.5203690528869629
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9406123161315918,
+        "y": 0.004133198875933886,
+        "z": 0.2498621940612793
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5719082355499268,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5071464776992798,
+        "y": 0.8387250304222107,
+        "z": 0.5916603803634644
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9116851687431335,
+        "y": 0.0009182719513773918,
+        "z": -0.6274545192718506
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5694515705108643,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5546279549598694,
+        "y": 0.8002576231956482,
+        "z": 0.6045571565628052
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.4173702299594879,
+        "y": 0.0012329458259046078,
+        "z": 0.1487404704093933
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5713602304458618,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.540256142616272,
+        "y": 0.7414473295211792,
+        "z": 0.5606444478034973
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.45044681429862976,
+        "y": 0.00098890857771039,
+        "z": -0.4188266396522522
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5709515810012817,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.592069685459137,
+        "y": 1.0622889995574951,
+        "z": 0.6346380710601807
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.32657814025878906,
+        "y": 1.6984714269638062,
+        "z": 0.0632014274597168
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5721704959869385,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-13727.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-13727.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9244c115e4ac0d32c796b619fa8038765d464836
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-13727.json
@@ -0,0 +1,1670 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.2187172770500183
+        },
+        {
+          "x": 4.1842198967933655,
+          "y": 0,
+          "z": 3.2187172770500183
+        },
+        {
+          "x": 4.1842198967933655,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.72",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.7187172770500183
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.7187172770500183
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.72|3.68|2.72",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.7187172770500183
+        },
+        {
+          "x": 3.6842198967933655,
+          "y": 0,
+          "z": 2.7187172770500183
+        },
+        {
+          "x": 3.6842198967933655,
+          "y": 3,
+          "z": 2.7187172770500183
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.7187172770500183
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.68|2.72|3.68|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6842198967933655,
+          "y": 0,
+          "z": 2.7187172770500183
+        },
+        {
+          "x": 3.6842198967933655,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.6842198967933655,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.6842198967933655,
+          "y": 3,
+          "z": 2.7187172770500183
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.68|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6842198967933655,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.6842198967933655,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1803296092332258,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7232150724602748
+        },
+        {
+          "x": 1.1795201850696408,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.081040348858536
+        },
+        {
+          "x": 1.1795201850696408,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.081040348858536
+        },
+        {
+          "x": 1.1803296092332258,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7232150724602748
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1795201850696408,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.081040348858536
+        },
+        {
+          "x": 3.100578379315053,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.082185526333947
+        },
+        {
+          "x": 3.100578379315053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.082185526333947
+        },
+        {
+          "x": 1.1795201850696408,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.081040348858536
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.100578379315053,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.082185526333947
+        },
+        {
+          "x": 3.1013878034786377,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7243602499356858
+        },
+        {
+          "x": 3.1013878034786377,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7243602499356858
+        },
+        {
+          "x": 3.100578379315053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.082185526333947
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1013878034786377,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7243602499356858
+        },
+        {
+          "x": 1.1803296092332258,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7232150724602748
+        },
+        {
+          "x": 1.1803296092332258,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7232150724602748
+        },
+        {
+          "x": 3.1013878034786377,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7243602499356858
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1803296092332258,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7232150724602748
+        },
+        {
+          "x": 3.1013878034786377,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7243602499356858
+        },
+        {
+          "x": 3.100578379315053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.082185526333947
+        },
+        {
+          "x": 1.1795201850696408,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.081040348858536
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.969655593324582,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.62187138801274
+        },
+        {
+          "x": 2.970518514457332,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.130688060403564
+        },
+        {
+          "x": 2.970518514457332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.130688060403564
+        },
+        {
+          "x": 2.969655593324582,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.62187138801274
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.970518514457332,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.130688060403564
+        },
+        {
+          "x": 2.433023909639438,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1297437786513838
+        },
+        {
+          "x": 2.433023909639438,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1297437786513838
+        },
+        {
+          "x": 2.970518514457332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.130688060403564
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.433023909639438,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1297437786513838
+        },
+        {
+          "x": 2.4321609885066877,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6209271062605595
+        },
+        {
+          "x": 2.4321609885066877,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6209271062605595
+        },
+        {
+          "x": 2.433023909639438,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1297437786513838
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4321609885066877,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6209271062605595
+        },
+        {
+          "x": 2.969655593324582,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.62187138801274
+        },
+        {
+          "x": 2.969655593324582,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.62187138801274
+        },
+        {
+          "x": 2.4321609885066877,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6209271062605595
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.969655593324582,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.62187138801274
+        },
+        {
+          "x": 2.4321609885066877,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6209271062605595
+        },
+        {
+          "x": 2.433023909639438,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1297437786513838
+        },
+        {
+          "x": 2.970518514457332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.130688060403564
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.349580196375028,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6151546158212864
+        },
+        {
+          "x": 2.170175836705444,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0910999544928726
+        },
+        {
+          "x": 2.170175836705444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0910999544928726
+        },
+        {
+          "x": 2.349580196375028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6151546158212864
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.170175836705444,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0910999544928726
+        },
+        {
+          "x": 1.652363570695743,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2683672986608303
+        },
+        {
+          "x": 1.652363570695743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2683672986608303
+        },
+        {
+          "x": 2.170175836705444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0910999544928726
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.652363570695743,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2683672986608303
+        },
+        {
+          "x": 1.8317679303653263,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.792421959989244
+        },
+        {
+          "x": 1.8317679303653263,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.792421959989244
+        },
+        {
+          "x": 1.652363570695743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2683672986608303
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8317679303653263,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.792421959989244
+        },
+        {
+          "x": 2.349580196375028,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6151546158212864
+        },
+        {
+          "x": 2.349580196375028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6151546158212864
+        },
+        {
+          "x": 1.8317679303653263,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.792421959989244
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.349580196375028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6151546158212864
+        },
+        {
+          "x": 1.8317679303653263,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.792421959989244
+        },
+        {
+          "x": 1.652363570695743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2683672986608303
+        },
+        {
+          "x": 2.170175836705444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0910999544928726
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.138069962864436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8330615699349364
+        },
+        {
+          "x": 0.5706028348284901,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.762728160357446
+        },
+        {
+          "x": 0.5706028348284901,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.762728160357446
+        },
+        {
+          "x": 1.138069962864436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8330615699349364
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5706028348284901,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.762728160357446
+        },
+        {
+          "x": 0.5008510595507251,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.325502520793823
+        },
+        {
+          "x": 0.5008510595507251,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.325502520793823
+        },
+        {
+          "x": 0.5706028348284901,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.762728160357446
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5008510595507251,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.325502520793823
+        },
+        {
+          "x": 1.0683181875866712,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3958359303713137
+        },
+        {
+          "x": 1.0683181875866712,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3958359303713137
+        },
+        {
+          "x": 0.5008510595507251,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.325502520793823
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0683181875866712,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3958359303713137
+        },
+        {
+          "x": 1.138069962864436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8330615699349364
+        },
+        {
+          "x": 1.138069962864436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8330615699349364
+        },
+        {
+          "x": 1.0683181875866712,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3958359303713137
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.138069962864436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8330615699349364
+        },
+        {
+          "x": 1.0683181875866712,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3958359303713137
+        },
+        {
+          "x": 0.5008510595507251,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.325502520793823
+        },
+        {
+          "x": 0.5706028348284901,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.762728160357446
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7540375101808008,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.07354114745341872
+        },
+        {
+          "x": 1.6504302461953355,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5464457761949142
+        },
+        {
+          "x": 1.6504302461953355,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5464457761949142
+        },
+        {
+          "x": 1.7540375101808008,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07354114745341872
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6504302461953355,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5464457761949142
+        },
+        {
+          "x": 2.123338688587815,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6500538757017937
+        },
+        {
+          "x": 2.123338688587815,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6500538757017937
+        },
+        {
+          "x": 1.6504302461953355,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5464457761949142
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.123338688587815,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6500538757017937
+        },
+        {
+          "x": 2.22694595257328,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.17714924696029827
+        },
+        {
+          "x": 2.22694595257328,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.17714924696029827
+        },
+        {
+          "x": 2.123338688587815,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6500538757017937
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.22694595257328,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.17714924696029827
+        },
+        {
+          "x": 1.7540375101808008,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.07354114745341872
+        },
+        {
+          "x": 1.7540375101808008,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07354114745341872
+        },
+        {
+          "x": 2.22694595257328,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.17714924696029827
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7540375101808008,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07354114745341872
+        },
+        {
+          "x": 2.22694595257328,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.17714924696029827
+        },
+        {
+          "x": 2.123338688587815,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6500538757017937
+        },
+        {
+          "x": 1.6504302461953355,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5464457761949142
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.412029197286023,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1645675126433767
+        },
+        {
+          "x": 2.674948041465718,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7041059910033618
+        },
+        {
+          "x": 2.674948041465718,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7041059910033618
+        },
+        {
+          "x": 2.412029197286023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1645675126433767
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.674948041465718,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7041059910033618
+        },
+        {
+          "x": 3.225905725885974,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4356225308060251
+        },
+        {
+          "x": 3.225905725885974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4356225308060251
+        },
+        {
+          "x": 2.674948041465718,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7041059910033618
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.225905725885974,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4356225308060251
+        },
+        {
+          "x": 2.962986881706279,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.10391594755396003
+        },
+        {
+          "x": 2.962986881706279,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.10391594755396003
+        },
+        {
+          "x": 3.225905725885974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4356225308060251
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.962986881706279,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.10391594755396003
+        },
+        {
+          "x": 2.412029197286023,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1645675126433767
+        },
+        {
+          "x": 2.412029197286023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1645675126433767
+        },
+        {
+          "x": 2.962986881706279,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.10391594755396003
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.412029197286023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1645675126433767
+        },
+        {
+          "x": 2.962986881706279,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.10391594755396003
+        },
+        {
+          "x": 3.225905725885974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4356225308060251
+        },
+        {
+          "x": 2.674948041465718,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7041059910033618
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.104935331857205,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6288011835667684
+        },
+        {
+          "x": 3.642563443967825,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.676078669662189
+        },
+        {
+          "x": 3.642563443967825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.676078669662189
+        },
+        {
+          "x": 3.104935331857205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6288011835667684
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.642563443967825,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.676078669662189
+        },
+        {
+          "x": 3.692576245748996,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1073452105966017
+        },
+        {
+          "x": 3.692576245748996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1073452105966017
+        },
+        {
+          "x": 3.642563443967825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.676078669662189
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.692576245748996,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1073452105966017
+        },
+        {
+          "x": 3.154948133638376,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0600677245011811
+        },
+        {
+          "x": 3.154948133638376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0600677245011811
+        },
+        {
+          "x": 3.692576245748996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1073452105966017
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.154948133638376,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0600677245011811
+        },
+        {
+          "x": 3.104935331857205,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6288011835667684
+        },
+        {
+          "x": 3.104935331857205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6288011835667684
+        },
+        {
+          "x": 3.154948133638376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0600677245011811
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.104935331857205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6288011835667684
+        },
+        {
+          "x": 3.154948133638376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0600677245011811
+        },
+        {
+          "x": 3.692576245748996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1073452105966017
+        },
+        {
+          "x": 3.642563443967825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.676078669662189
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1727113613528508,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.22790734813008157
+        },
+        {
+          "x": 0.847060143075378,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2273271871311488
+        },
+        {
+          "x": 0.847060143075378,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2273271871311488
+        },
+        {
+          "x": 1.1727113613528508,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.22790734813008157
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.847060143075378,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2273271871311488
+        },
+        {
+          "x": 0.85066486507232,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.796045828316544
+        },
+        {
+          "x": 0.85066486507232,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.796045828316544
+        },
+        {
+          "x": 0.847060143075378,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2273271871311488
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.85066486507232,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.796045828316544
+        },
+        {
+          "x": 1.1763160833497928,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7954656673176113
+        },
+        {
+          "x": 1.1763160833497928,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7954656673176113
+        },
+        {
+          "x": 0.85066486507232,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.796045828316544
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1763160833497928,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7954656673176113
+        },
+        {
+          "x": 1.1727113613528508,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.22790734813008157
+        },
+        {
+          "x": 1.1727113613528508,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.22790734813008157
+        },
+        {
+          "x": 1.1763160833497928,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7954656673176113
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1727113613528508,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.22790734813008157
+        },
+        {
+          "x": 1.1763160833497928,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7954656673176113
+        },
+        {
+          "x": 0.85066486507232,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.796045828316544
+        },
+        {
+          "x": 0.847060143075378,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2273271871311488
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.1795201850696408,
+      3.1013878034786377,
+      0.7232150724602748,
+      2.082185526333947
+    ],
+    [
+      2.4321609885066877,
+      2.970518514457332,
+      2.1297437786513838,
+      2.62187138801274
+    ],
+    [
+      1.652363570695743,
+      2.349580196375028,
+      2.0910999544928726,
+      2.792421959989244
+    ],
+    [
+      0.5008510595507251,
+      1.138069962864436,
+      1.762728160357446,
+      2.3958359303713137
+    ],
+    [
+      1.6504302461953355,
+      2.22694595257328,
+      0.07354114745341872,
+      0.6500538757017937
+    ],
+    [
+      2.412029197286023,
+      3.225905725885974,
+      -0.10391594755396003,
+      0.7041059910033618
+    ],
+    [
+      3.104935331857205,
+      3.692576245748996,
+      1.0600677245011811,
+      1.676078669662189
+    ],
+    [
+      0.847060143075378,
+      1.1763160833497928,
+      -0.22790734813008157,
+      1.796045828316544
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.6842198967933655,
+    "w": 2.7187172770500183
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.9210585355758667,
+        "y": 0.7558813095092773,
+        "z": 1.357825517654419
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.16572517156600952,
+        "y": -0.0007179672829806805,
+        "z": 0.009377533569931984
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0005961179849691689,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5374954342842102,
+        "y": 0.7826918363571167,
+        "z": 0.4911840856075287
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.39516058564186096,
+        "y": 5.3610652685165405e-05,
+        "z": 0.9824848175048828
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.139835834503174,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5473145842552185,
+        "y": 0.7371145486831665,
+        "z": 0.5539126396179199
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.3052072823047638,
+        "y": 0.0027802507393062115,
+        "z": 1.0484381914138794
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 2.8117589950561523,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5670804977416992,
+        "y": 0.7504972219467163,
+        "z": 0.5718091726303101
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.4867186546325684,
+        "y": -0.0011930628679692745,
+        "z": 0.6859592795372009
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.6941101551055908,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.484125018119812,
+        "y": 0.740750253200531,
+        "z": 0.4841211140155792
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.36749106645584106,
+        "y": -0.0010258324909955263,
+        "z": -1.0315252542495728
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.21567930281162262,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6128929257392883,
+        "y": 0.8010029792785645,
+        "z": 0.6001900434494019
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5127882957458496,
+        "y": 0.0006251935847103596,
+        "z": -1.093227744102478
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.4534386992454529,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5709282159805298,
+        "y": 0.8056148886680603,
+        "z": 0.539702832698822
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.0925766229629517,
+        "y": 1.4781951904296875e-05,
+        "z": -0.02524956874549389
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.483084797859192,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 2.023376226425171,
+        "y": 2.1308553218841553,
+        "z": 0.32565173506736755
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2944910526275635,
+        "y": 0.0023886640556156635,
+        "z": -0.6092535257339478
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5690147876739502,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-15534.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-15534.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..36ee9b72edfe7660650206aa7f64d7bfe15cf922
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-15534.json
@@ -0,0 +1,1670 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9850157499313354
+        },
+        {
+          "x": 4.281938016414642,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9850157499313354
+        },
+        {
+          "x": 4.281938016414642,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.49",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4850157499313354
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4850157499313354
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.49|3.78|2.49",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4850157499313354
+        },
+        {
+          "x": 3.7819380164146423,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4850157499313354
+        },
+        {
+          "x": 3.7819380164146423,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4850157499313354
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4850157499313354
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.78|2.49|3.78|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7819380164146423,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4850157499313354
+        },
+        {
+          "x": 3.7819380164146423,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.7819380164146423,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.7819380164146423,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4850157499313354
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.78|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7819380164146423,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.7819380164146423,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2540064688543873,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9534616594909668
+        },
+        {
+          "x": 2.246764424078756,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9521585078660675
+        },
+        {
+          "x": 2.246764424078756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9521585078660675
+        },
+        {
+          "x": 1.2540064688543873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9534616594909668
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.246764424078756,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9521585078660675
+        },
+        {
+          "x": 2.2435097608943386,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5272864823936464
+        },
+        {
+          "x": 2.2435097608943386,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5272864823936464
+        },
+        {
+          "x": 2.246764424078756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9521585078660675
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2435097608943386,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5272864823936464
+        },
+        {
+          "x": 1.25075180566997,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5259833307687468
+        },
+        {
+          "x": 1.25075180566997,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5259833307687468
+        },
+        {
+          "x": 2.2435097608943386,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5272864823936464
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.25075180566997,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5259833307687468
+        },
+        {
+          "x": 1.2540064688543873,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9534616594909668
+        },
+        {
+          "x": 1.2540064688543873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9534616594909668
+        },
+        {
+          "x": 1.25075180566997,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5259833307687468
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2540064688543873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9534616594909668
+        },
+        {
+          "x": 1.25075180566997,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5259833307687468
+        },
+        {
+          "x": 2.2435097608943386,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5272864823936464
+        },
+        {
+          "x": 2.246764424078756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9521585078660675
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5451961816601936,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9152974390771771
+        },
+        {
+          "x": 0.014958063016569045,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9151106323826781
+        },
+        {
+          "x": 0.014958063016569045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9151106323826781
+        },
+        {
+          "x": 0.5451961816601936,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9152974390771771
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.014958063016569045,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9151106323826781
+        },
+        {
+          "x": 0.014760786170464446,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4750675654623127
+        },
+        {
+          "x": 0.014760786170464446,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4750675654623127
+        },
+        {
+          "x": 0.014958063016569045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9151106323826781
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.014760786170464446,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4750675654623127
+        },
+        {
+          "x": 0.5449989048140889,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4752543721568117
+        },
+        {
+          "x": 0.5449989048140889,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4752543721568117
+        },
+        {
+          "x": 0.014760786170464446,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4750675654623127
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5449989048140889,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4752543721568117
+        },
+        {
+          "x": 0.5451961816601936,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9152974390771771
+        },
+        {
+          "x": 0.5451961816601936,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9152974390771771
+        },
+        {
+          "x": 0.5449989048140889,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4752543721568117
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5451961816601936,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9152974390771771
+        },
+        {
+          "x": 0.5449989048140889,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4752543721568117
+        },
+        {
+          "x": 0.014760786170464446,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4750675654623127
+        },
+        {
+          "x": 0.014958063016569045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9151106323826781
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7662464745972715,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.11251990657828961
+        },
+        {
+          "x": 0.10823431496094793,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.11339967441361729
+        },
+        {
+          "x": 0.10823431496094793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.11339967441361729
+        },
+        {
+          "x": 0.7662464745972715,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.11251990657828961
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.10823431496094793,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.11339967441361729
+        },
+        {
+          "x": 0.10900189795750759,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6875044836423525
+        },
+        {
+          "x": 0.10900189795750759,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6875044836423525
+        },
+        {
+          "x": 0.10823431496094793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.11339967441361729
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.10900189795750759,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6875044836423525
+        },
+        {
+          "x": 0.7670140575938311,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6866247158070249
+        },
+        {
+          "x": 0.7670140575938311,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6866247158070249
+        },
+        {
+          "x": 0.10900189795750759,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6875044836423525
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7670140575938311,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6866247158070249
+        },
+        {
+          "x": 0.7662464745972715,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.11251990657828961
+        },
+        {
+          "x": 0.7662464745972715,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.11251990657828961
+        },
+        {
+          "x": 0.7670140575938311,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6866247158070249
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7662464745972715,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.11251990657828961
+        },
+        {
+          "x": 0.7670140575938311,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6866247158070249
+        },
+        {
+          "x": 0.10900189795750759,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6875044836423525
+        },
+        {
+          "x": 0.10823431496094793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.11339967441361729
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.423477855249245,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.348428126890675
+        },
+        {
+          "x": 2.9173055957490517,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3494086262272118
+        },
+        {
+          "x": 2.9173055957490517,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3494086262272118
+        },
+        {
+          "x": 2.423477855249245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.348428126890675
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9173055957490517,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3494086262272118
+        },
+        {
+          "x": 2.9182698459188154,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8637647661375841
+        },
+        {
+          "x": 2.9182698459188154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8637647661375841
+        },
+        {
+          "x": 2.9173055957490517,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3494086262272118
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9182698459188154,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8637647661375841
+        },
+        {
+          "x": 2.4244421054190086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8627842668010474
+        },
+        {
+          "x": 2.4244421054190086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8627842668010474
+        },
+        {
+          "x": 2.9182698459188154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8637647661375841
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4244421054190086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8627842668010474
+        },
+        {
+          "x": 2.423477855249245,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.348428126890675
+        },
+        {
+          "x": 2.423477855249245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.348428126890675
+        },
+        {
+          "x": 2.4244421054190086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8627842668010474
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.423477855249245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.348428126890675
+        },
+        {
+          "x": 2.4244421054190086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8627842668010474
+        },
+        {
+          "x": 2.9182698459188154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8637647661375841
+        },
+        {
+          "x": 2.9173055957490517,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3494086262272118
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5188686179208495,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5374394080710555
+        },
+        {
+          "x": 3.072181271799225,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5373622106746986
+        },
+        {
+          "x": 3.072181271799225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5373622106746986
+        },
+        {
+          "x": 2.5188686179208495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5374394080710555
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.072181271799225,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5373622106746986
+        },
+        {
+          "x": 3.0721085143995546,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.015873251192555348
+        },
+        {
+          "x": 3.0721085143995546,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.015873251192555348
+        },
+        {
+          "x": 3.072181271799225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5373622106746986
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0721085143995546,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.015873251192555348
+        },
+        {
+          "x": 2.518795860521179,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.01595044858891236
+        },
+        {
+          "x": 2.518795860521179,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.01595044858891236
+        },
+        {
+          "x": 3.0721085143995546,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.015873251192555348
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.518795860521179,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.01595044858891236
+        },
+        {
+          "x": 2.5188686179208495,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5374394080710555
+        },
+        {
+          "x": 2.5188686179208495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5374394080710555
+        },
+        {
+          "x": 2.518795860521179,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.01595044858891236
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5188686179208495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5374394080710555
+        },
+        {
+          "x": 2.518795860521179,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.01595044858891236
+        },
+        {
+          "x": 3.0721085143995546,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.015873251192555348
+        },
+        {
+          "x": 3.072181271799225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5373622106746986
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7815370700558253,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4874488837080935
+        },
+        {
+          "x": 3.7823352643596255,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9622630707814417
+        },
+        {
+          "x": 3.7823352643596255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9622630707814417
+        },
+        {
+          "x": 3.7815370700558253,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4874488837080935
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7823352643596255,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9622630707814417
+        },
+        {
+          "x": 0.5800908663073949,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.957396196667578
+        },
+        {
+          "x": 0.5800908663073949,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.957396196667578
+        },
+        {
+          "x": 3.7823352643596255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9622630707814417
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5800908663073949,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.957396196667578
+        },
+        {
+          "x": 0.5792926720035947,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4825820095942297
+        },
+        {
+          "x": 0.5792926720035947,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4825820095942297
+        },
+        {
+          "x": 0.5800908663073949,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.957396196667578
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5792926720035947,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4825820095942297
+        },
+        {
+          "x": 3.7815370700558253,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4874488837080935
+        },
+        {
+          "x": 3.7815370700558253,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4874488837080935
+        },
+        {
+          "x": 0.5792926720035947,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4825820095942297
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7815370700558253,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4874488837080935
+        },
+        {
+          "x": 0.5792926720035947,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4825820095942297
+        },
+        {
+          "x": 0.5800908663073949,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.957396196667578
+        },
+        {
+          "x": 3.7823352643596255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9622630707814417
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.829495499511175,
+          "y": 0.6210744976997375,
+          "z": 0.5028846403132284
+        },
+        {
+          "x": 1.8295619738004107,
+          "y": 0.6210744976997375,
+          "z": 0.6105438851899073
+        },
+        {
+          "x": 1.8295619738004107,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6105438851899073
+        },
+        {
+          "x": 1.829495499511175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5028846403132284
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8295619738004107,
+          "y": 0.6210744976997375,
+          "z": 0.6105438851899073
+        },
+        {
+          "x": 1.9346746107145025,
+          "y": 0.6210744976997375,
+          "z": 0.6104789833058512
+        },
+        {
+          "x": 1.9346746107145025,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6104789833058512
+        },
+        {
+          "x": 1.8295619738004107,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6105438851899073
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9346746107145025,
+          "y": 0.6210744976997375,
+          "z": 0.6104789833058512
+        },
+        {
+          "x": 1.9346081364252667,
+          "y": 0.6210744976997375,
+          "z": 0.5028197384291723
+        },
+        {
+          "x": 1.9346081364252667,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5028197384291723
+        },
+        {
+          "x": 1.9346746107145025,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6104789833058512
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9346081364252667,
+          "y": 0.6210744976997375,
+          "z": 0.5028197384291723
+        },
+        {
+          "x": 1.829495499511175,
+          "y": 0.6210744976997375,
+          "z": 0.5028846403132284
+        },
+        {
+          "x": 1.829495499511175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5028846403132284
+        },
+        {
+          "x": 1.9346081364252667,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5028197384291723
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.829495499511175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5028846403132284
+        },
+        {
+          "x": 1.9346081364252667,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5028197384291723
+        },
+        {
+          "x": 1.9346746107145025,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6104789833058512
+        },
+        {
+          "x": 1.8295619738004107,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6105438851899073
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.692464555987756,
+          "y": 0.8153123557567596,
+          "z": 1.2227715248441544
+        },
+        {
+          "x": 1.7525546548371738,
+          "y": 0.8153123557567596,
+          "z": 1.2227512930632363
+        },
+        {
+          "x": 1.7525546548371738,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2227512930632363
+        },
+        {
+          "x": 1.692464555987756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2227715248441544
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7525546548371738,
+          "y": 0.8153123557567596,
+          "z": 1.2227512930632363
+        },
+        {
+          "x": 1.7525498611837222,
+          "y": 0.8153123557567596,
+          "z": 1.2085137372636947
+        },
+        {
+          "x": 1.7525498611837222,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2085137372636947
+        },
+        {
+          "x": 1.7525546548371738,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2227512930632363
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7525498611837222,
+          "y": 0.8153123557567596,
+          "z": 1.2085137372636947
+        },
+        {
+          "x": 1.6924597623343045,
+          "y": 0.8153123557567596,
+          "z": 1.2085339690446129
+        },
+        {
+          "x": 1.6924597623343045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2085339690446129
+        },
+        {
+          "x": 1.7525498611837222,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2085137372636947
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6924597623343045,
+          "y": 0.8153123557567596,
+          "z": 1.2085339690446129
+        },
+        {
+          "x": 1.692464555987756,
+          "y": 0.8153123557567596,
+          "z": 1.2227715248441544
+        },
+        {
+          "x": 1.692464555987756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2227715248441544
+        },
+        {
+          "x": 1.6924597623343045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2085339690446129
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.692464555987756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2227715248441544
+        },
+        {
+          "x": 1.6924597623343045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2085339690446129
+        },
+        {
+          "x": 1.7525498611837222,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2085137372636947
+        },
+        {
+          "x": 1.7525546548371738,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2227512930632363
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.25075180566997,
+      2.246764424078756,
+      -0.5272864823936464,
+      1.9534616594909668
+    ],
+    [
+      0.014760786170464446,
+      0.5451961816601936,
+      0.9151106323826781,
+      1.4752543721568117
+    ],
+    [
+      0.10823431496094793,
+      0.7670140575938311,
+      0.11251990657828961,
+      0.6875044836423525
+    ],
+    [
+      2.423477855249245,
+      2.9182698459188154,
+      0.8627842668010474,
+      1.3494086262272118
+    ],
+    [
+      2.518795860521179,
+      3.072181271799225,
+      0.015873251192555348,
+      0.5374394080710555
+    ],
+    [
+      0.5792926720035947,
+      3.7823352643596255,
+      1.957396196667578,
+      2.4874488837080935
+    ],
+    [
+      1.829495499511175,
+      1.9346746107145025,
+      0.5028197384291723,
+      0.6105438851899073
+    ],
+    [
+      1.6924597623343045,
+      1.7525546548371738,
+      1.2085137372636947,
+      1.2227715248441544
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.7819380164146423,
+    "w": 2.4850157499313354
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.47944712638855,
+        "y": 0.7319433093070984,
+        "z": 0.9927588105201721
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.020114488899707794,
+        "y": -0.00012383190914988518,
+        "z": -0.23874107003211975
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5721089839935303,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.559956967830658,
+        "y": 0.8559178709983826,
+        "z": 0.530238151550293
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.4486651420593262,
+        "y": -0.0018596432637423277,
+        "z": 0.24335384368896484
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5711486339569092,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5741053223609924,
+        "y": 0.8827053904533386,
+        "z": 0.6580127477645874
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2910194396972656,
+        "y": 0.0012295413762331009,
+        "z": -0.551816463470459
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.569459319114685,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4856448173522949,
+        "y": 0.9195399284362793,
+        "z": 0.4938287138938904
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.942230224609375,
+        "y": -0.0008348794654011726,
+        "z": 0.1542677879333496
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5688108205795288,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5214889645576477,
+        "y": 0.9209408164024353,
+        "z": 0.5533126592636108
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.0668449401855469,
+        "y": 0.0005734926089644432,
+        "z": -0.6751723289489746
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.570935845375061,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 3.2022480964660645,
+        "y": 2.4630327224731445,
+        "z": 0.5251864194869995
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.45217034220695496,
+        "y": 0.0011283736675977707,
+        "z": 1.2705938816070557
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.140072822570801,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.10511265695095062,
+        "y": 1.0162845849990845,
+        "z": 0.10765926539897919
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.1534414291381836,
+        "y": 1.1292167901992798,
+        "z": -0.39514684677124023
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0006174507434479892,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.014237556606531143,
+        "y": 0.8718510270118713,
+        "z": 0.06009010225534439
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.006136417388916016,
+        "y": 1.2512378692626953,
+        "z": 0.26381397247314453
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.571133017539978,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-164.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-164.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f2fe52bac1aa6e0eb8188f43a31f4612f809af32
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-164.json
@@ -0,0 +1,1833 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.468601197004318
+        },
+        {
+          "x": 3.0180507600307465,
+          "y": 0,
+          "z": 4.468601197004318
+        },
+        {
+          "x": 3.0180507600307465,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.97",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.9686011970043182
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.9686011970043182
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.97|2.52|3.97",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.9686011970043182
+        },
+        {
+          "x": 2.5180507600307465,
+          "y": 0,
+          "z": 3.9686011970043182
+        },
+        {
+          "x": 2.5180507600307465,
+          "y": 3,
+          "z": 3.9686011970043182
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.9686011970043182
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.52|3.97|2.52|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5180507600307465,
+          "y": 0,
+          "z": 3.9686011970043182
+        },
+        {
+          "x": 2.5180507600307465,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.5180507600307465,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.5180507600307465,
+          "y": 3,
+          "z": 3.9686011970043182
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.52|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5180507600307465,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.5180507600307465,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5778122096898952,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9104722732639434
+        },
+        {
+          "x": 0.027517644757171444,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9103520039970592
+        },
+        {
+          "x": 0.027517644757171444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9103520039970592
+        },
+        {
+          "x": 0.5778122096898952,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9104722732639434
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.027517644757171444,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9103520039970592
+        },
+        {
+          "x": 0.02740983668537944,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.403630108203876
+        },
+        {
+          "x": 0.02740983668537944,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.403630108203876
+        },
+        {
+          "x": 0.027517644757171444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9103520039970592
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.02740983668537944,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.403630108203876
+        },
+        {
+          "x": 0.5777044016181032,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.40375037747076
+        },
+        {
+          "x": 0.5777044016181032,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.40375037747076
+        },
+        {
+          "x": 0.02740983668537944,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.403630108203876
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5777044016181032,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.40375037747076
+        },
+        {
+          "x": 0.5778122096898952,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9104722732639434
+        },
+        {
+          "x": 0.5778122096898952,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9104722732639434
+        },
+        {
+          "x": 0.5777044016181032,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.40375037747076
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5778122096898952,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9104722732639434
+        },
+        {
+          "x": 0.5777044016181032,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.40375037747076
+        },
+        {
+          "x": 0.02740983668537944,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.403630108203876
+        },
+        {
+          "x": 0.027517644757171444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9103520039970592
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5927460258021631,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4235098945401217
+        },
+        {
+          "x": -0.006793083744730255,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4238743685979993
+        },
+        {
+          "x": -0.006793083744730255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4238743685979993
+        },
+        {
+          "x": 0.5927460258021631,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4235098945401217
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.006793083744730255,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4238743685979993
+        },
+        {
+          "x": -0.006436652423409461,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0101836336352323
+        },
+        {
+          "x": -0.006436652423409461,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0101836336352323
+        },
+        {
+          "x": -0.006793083744730255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4238743685979993
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.006436652423409461,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0101836336352323
+        },
+        {
+          "x": 0.593102457123484,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0098191595773547
+        },
+        {
+          "x": 0.593102457123484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0098191595773547
+        },
+        {
+          "x": -0.006436652423409461,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0101836336352323
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.593102457123484,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0098191595773547
+        },
+        {
+          "x": 0.5927460258021631,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4235098945401217
+        },
+        {
+          "x": 0.5927460258021631,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4235098945401217
+        },
+        {
+          "x": 0.593102457123484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0098191595773547
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5927460258021631,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4235098945401217
+        },
+        {
+          "x": 0.593102457123484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0098191595773547
+        },
+        {
+          "x": -0.006436652423409461,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0101836336352323
+        },
+        {
+          "x": -0.006793083744730255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4238743685979993
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9585452780440888,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.423206916419907
+        },
+        {
+          "x": 2.528571230277363,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4255885686366434
+        },
+        {
+          "x": 2.528571230277363,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4255885686366434
+        },
+        {
+          "x": 1.9585452780440888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.423206916419907
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.528571230277363,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4255885686366434
+        },
+        {
+          "x": 2.5308554067894375,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8788925052004621
+        },
+        {
+          "x": 2.5308554067894375,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8788925052004621
+        },
+        {
+          "x": 2.528571230277363,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4255885686366434
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5308554067894375,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8788925052004621
+        },
+        {
+          "x": 1.9608294545561635,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8765108529837253
+        },
+        {
+          "x": 1.9608294545561635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8765108529837253
+        },
+        {
+          "x": 2.5308554067894375,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8788925052004621
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9608294545561635,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8765108529837253
+        },
+        {
+          "x": 1.9585452780440888,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.423206916419907
+        },
+        {
+          "x": 1.9585452780440888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.423206916419907
+        },
+        {
+          "x": 1.9608294545561635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8765108529837253
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9585452780440888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.423206916419907
+        },
+        {
+          "x": 1.9608294545561635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8765108529837253
+        },
+        {
+          "x": 2.5308554067894375,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8788925052004621
+        },
+        {
+          "x": 2.528571230277363,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4255885686366434
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9555304103229363,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9308564380557995
+        },
+        {
+          "x": 2.460582342386492,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.929741563334289
+        },
+        {
+          "x": 2.460582342386492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.929741563334289
+        },
+        {
+          "x": 1.9555304103229363,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9308564380557995
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.460582342386492,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.929741563334289
+        },
+        {
+          "x": 2.459478432622163,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.429656891450121
+        },
+        {
+          "x": 2.459478432622163,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.429656891450121
+        },
+        {
+          "x": 2.460582342386492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.929741563334289
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.459478432622163,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.429656891450121
+        },
+        {
+          "x": 1.954426500558607,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4307717661716315
+        },
+        {
+          "x": 1.954426500558607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4307717661716315
+        },
+        {
+          "x": 2.459478432622163,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.429656891450121
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.954426500558607,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4307717661716315
+        },
+        {
+          "x": 1.9555304103229363,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9308564380557995
+        },
+        {
+          "x": 1.9555304103229363,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9308564380557995
+        },
+        {
+          "x": 1.954426500558607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4307717661716315
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9555304103229363,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9308564380557995
+        },
+        {
+          "x": 1.954426500558607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4307717661716315
+        },
+        {
+          "x": 2.459478432622163,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.429656891450121
+        },
+        {
+          "x": 2.460582342386492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.929741563334289
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.622144935518853,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.968583035643919
+        },
+        {
+          "x": 1.6221027976308666,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4207812446429675
+        },
+        {
+          "x": 1.6221027976308666,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4207812446429675
+        },
+        {
+          "x": 1.622144935518853,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.968583035643919
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6221027976308666,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4207812446429675
+        },
+        {
+          "x": 1.1499205251630622,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.420817565743105
+        },
+        {
+          "x": 1.1499205251630622,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.420817565743105
+        },
+        {
+          "x": 1.6221027976308666,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4207812446429675
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1499205251630622,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.420817565743105
+        },
+        {
+          "x": 1.1499626630510487,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9686193567440564
+        },
+        {
+          "x": 1.1499626630510487,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9686193567440564
+        },
+        {
+          "x": 1.1499205251630622,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.420817565743105
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1499626630510487,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9686193567440564
+        },
+        {
+          "x": 1.622144935518853,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.968583035643919
+        },
+        {
+          "x": 1.622144935518853,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.968583035643919
+        },
+        {
+          "x": 1.1499626630510487,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9686193567440564
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.622144935518853,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.968583035643919
+        },
+        {
+          "x": 1.1499626630510487,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9686193567440564
+        },
+        {
+          "x": 1.1499205251630622,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.420817565743105
+        },
+        {
+          "x": 1.6221027976308666,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4207812446429675
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0157788951668807,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7953351315563393
+        },
+        {
+          "x": 1.0146263962743798,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.347787685747266
+        },
+        {
+          "x": 1.0146263962743798,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.347787685747266
+        },
+        {
+          "x": 1.0157788951668807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7953351315563393
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0146263962743798,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.347787685747266
+        },
+        {
+          "x": 1.5389604012694291,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3488815251285362
+        },
+        {
+          "x": 1.5389604012694291,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3488815251285362
+        },
+        {
+          "x": 1.0146263962743798,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.347787685747266
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5389604012694291,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3488815251285362
+        },
+        {
+          "x": 1.54011290016193,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7964289709376096
+        },
+        {
+          "x": 1.54011290016193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7964289709376096
+        },
+        {
+          "x": 1.5389604012694291,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3488815251285362
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.54011290016193,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7964289709376096
+        },
+        {
+          "x": 1.0157788951668807,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7953351315563393
+        },
+        {
+          "x": 1.0157788951668807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7953351315563393
+        },
+        {
+          "x": 1.54011290016193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7964289709376096
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0157788951668807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7953351315563393
+        },
+        {
+          "x": 1.54011290016193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7964289709376096
+        },
+        {
+          "x": 1.5389604012694291,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3488815251285362
+        },
+        {
+          "x": 1.0146263962743798,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.347787685747266
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.19577673129003256,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0007111252477121077
+        },
+        {
+          "x": 0.19616337869610603,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5198861531250679
+        },
+        {
+          "x": 0.19616337869610603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5198861531250679
+        },
+        {
+          "x": 0.19577673129003256,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0007111252477121077
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.19616337869610603,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5198861531250679
+        },
+        {
+          "x": 2.105712443075965,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5184640466043997
+        },
+        {
+          "x": 2.105712443075965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5184640466043997
+        },
+        {
+          "x": 0.19616337869610603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5198861531250679
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.105712443075965,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5184640466043997
+        },
+        {
+          "x": 2.1053257956698914,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0007109812729561016
+        },
+        {
+          "x": 2.1053257956698914,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0007109812729561016
+        },
+        {
+          "x": 2.105712443075965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5184640466043997
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1053257956698914,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0007109812729561016
+        },
+        {
+          "x": 0.19577673129003256,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0007111252477121077
+        },
+        {
+          "x": 0.19577673129003256,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0007111252477121077
+        },
+        {
+          "x": 2.1053257956698914,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0007109812729561016
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.19577673129003256,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0007111252477121077
+        },
+        {
+          "x": 2.1053257956698914,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0007109812729561016
+        },
+        {
+          "x": 2.105712443075965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5184640466043997
+        },
+        {
+          "x": 0.19616337869610603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5198861531250679
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.615383611805669,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0450588159891923
+        },
+        {
+          "x": 1.9479712552748871,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0394043739313665
+        },
+        {
+          "x": 1.9479712552748871,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0394043739313665
+        },
+        {
+          "x": 0.615383611805669,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0450588159891923
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9479712552748871,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0394043739313665
+        },
+        {
+          "x": 1.9424417747185314,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7362665242818038
+        },
+        {
+          "x": 1.9424417747185314,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7362665242818038
+        },
+        {
+          "x": 1.9479712552748871,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0394043739313665
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9424417747185314,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7362665242818038
+        },
+        {
+          "x": 0.6098541312493133,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7419209663396296
+        },
+        {
+          "x": 0.6098541312493133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7419209663396296
+        },
+        {
+          "x": 1.9424417747185314,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7362665242818038
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6098541312493133,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7419209663396296
+        },
+        {
+          "x": 0.615383611805669,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0450588159891923
+        },
+        {
+          "x": 0.615383611805669,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0450588159891923
+        },
+        {
+          "x": 0.6098541312493133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7419209663396296
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.615383611805669,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0450588159891923
+        },
+        {
+          "x": 0.6098541312493133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7419209663396296
+        },
+        {
+          "x": 1.9424417747185314,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7362665242818038
+        },
+        {
+          "x": 1.9479712552748871,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0394043739313665
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5751573507185201,
+          "y": 1.3216094672679901,
+          "z": 1.9809778929244322
+        },
+        {
+          "x": 1.0678342083358763,
+          "y": 1.3216094672679901,
+          "z": 1.9805478142088895
+        },
+        {
+          "x": 1.0678342083358763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9805478142088895
+        },
+        {
+          "x": 1.5751573507185201,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9809778929244322
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0678342083358763,
+          "y": 1.3216094672679901,
+          "z": 1.9805478142088895
+        },
+        {
+          "x": 1.0669232543115397,
+          "y": 1.3216094672679901,
+          "z": 3.0551140307892517
+        },
+        {
+          "x": 1.0669232543115397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0551140307892517
+        },
+        {
+          "x": 1.0678342083358763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9805478142088895
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0669232543115397,
+          "y": 1.3216094672679901,
+          "z": 3.0551140307892517
+        },
+        {
+          "x": 1.5742463966941835,
+          "y": 1.3216094672679901,
+          "z": 3.055544109504795
+        },
+        {
+          "x": 1.5742463966941835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.055544109504795
+        },
+        {
+          "x": 1.0669232543115397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0551140307892517
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5742463966941835,
+          "y": 1.3216094672679901,
+          "z": 3.055544109504795
+        },
+        {
+          "x": 1.5751573507185201,
+          "y": 1.3216094672679901,
+          "z": 1.9809778929244322
+        },
+        {
+          "x": 1.5751573507185201,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9809778929244322
+        },
+        {
+          "x": 1.5742463966941835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.055544109504795
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5751573507185201,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9809778929244322
+        },
+        {
+          "x": 1.5742463966941835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.055544109504795
+        },
+        {
+          "x": 1.0669232543115397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0551140307892517
+        },
+        {
+          "x": 1.0678342083358763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9805478142088895
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.02740983668537944,
+      0.5778122096898952,
+      1.9103520039970592,
+      2.40375037747076
+    ],
+    [
+      -0.006793083744730255,
+      0.593102457123484,
+      2.4235098945401217,
+      3.0101836336352323
+    ],
+    [
+      1.9585452780440888,
+      2.5308554067894375,
+      1.8765108529837253,
+      2.4255885686366434
+    ],
+    [
+      1.954426500558607,
+      2.460582342386492,
+      2.429656891450121,
+      2.9308564380557995
+    ],
+    [
+      1.1499205251630622,
+      1.622144935518853,
+      3.4207812446429675,
+      3.9686193567440564
+    ],
+    [
+      1.0146263962743798,
+      1.54011290016193,
+      0.7953351315563393,
+      1.3488815251285362
+    ],
+    [
+      0.19577673129003256,
+      2.105712443075965,
+      -0.0007109812729561016,
+      0.5198861531250679
+    ],
+    [
+      0.6098541312493133,
+      1.9479712552748871,
+      1.7362665242818038,
+      3.0450588159891923
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.5180507600307465,
+    "w": 3.9686011970043182
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4932781159877777,
+        "y": 0.9169054627418518,
+        "z": 0.5502945780754089
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8975343704223633,
+        "y": 0.0013962397351861,
+        "z": 0.09501652419567108
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5710148811340332,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5863093733787537,
+        "y": 0.9344491362571716,
+        "z": 0.5995392203330994
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9069907069206238,
+        "y": 0.0011558197438716888,
+        "z": 0.6548120975494385
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5701884031295776,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5467008352279663,
+        "y": 0.9073705673217773,
+        "z": 0.570030927658081
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.0445549488067627,
+        "y": 0.0025005764327943325,
+        "z": 0.08901504427194595
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5666182041168213,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5000858902931213,
+        "y": 0.9068315029144287,
+        "z": 0.5050531625747681
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.0073590278625488,
+        "y": -0.0009914715774357319,
+        "z": 0.6182219982147217
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5730037689208984,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4721822738647461,
+        "y": 0.8995495438575745,
+        "z": 0.5478017926216125
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.18588733673095703,
+        "y": -0.0004302076995372772,
+        "z": 1.6326656341552734
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1415157318115234,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5243351459503174,
+        "y": 0.8987848162651062,
+        "z": 0.5524537563323975
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.0772242546081543,
+        "y": -0.00021989364176988602,
+        "z": -0.9899263381958008
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.002086146967485547,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.909549593925476,
+        "y": 0.6488739848136902,
+        "z": 0.5191751718521118
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.04940080642700195,
+        "y": 0.0008717835880815983,
+        "z": -1.8024470806121826
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0007447340758517385,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.3031495809555054,
+        "y": 0.7739841341972351,
+        "z": 1.3325996398925781
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.07876729965209961,
+        "y": -0.0008715805597603321,
+        "z": 0.3286280035972595
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5750395059585571,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.0745666027069092,
+        "y": 0.8439338803291321,
+        "z": 0.5073233246803284
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.1208949089050293,
+        "y": 1.7435764074325562,
+        "z": 0.4560112953186035
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5716440677642822,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-16460.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-16460.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3333f27b38f2cc489461c7083871f733fbe2d465
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-16460.json
@@ -0,0 +1,2002 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.999806895852089
+        },
+        {
+          "x": 4.687218457460403,
+          "y": 0,
+          "z": 3.999806895852089
+        },
+        {
+          "x": 4.687218457460403,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.50",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.499806895852089
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.499806895852089
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.50|4.19|3.50",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.499806895852089
+        },
+        {
+          "x": 4.187218457460403,
+          "y": 0,
+          "z": 3.499806895852089
+        },
+        {
+          "x": 4.187218457460403,
+          "y": 3,
+          "z": 3.499806895852089
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.499806895852089
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.19|3.50|4.19|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.187218457460403,
+          "y": 0,
+          "z": 3.499806895852089
+        },
+        {
+          "x": 4.187218457460403,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.187218457460403,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.187218457460403,
+          "y": 3,
+          "z": 3.499806895852089
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.19|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.187218457460403,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.187218457460403,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1466339670317165,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.902619394361323
+        },
+        {
+          "x": 3.8922631769796014,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9034460901274965
+        },
+        {
+          "x": 3.8922631769796014,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9034460901274965
+        },
+        {
+          "x": 3.1466339670317165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.902619394361323
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8922631769796014,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9034460901274965
+        },
+        {
+          "x": 3.893742278943778,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5693862411386311
+        },
+        {
+          "x": 3.893742278943778,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5693862411386311
+        },
+        {
+          "x": 3.8922631769796014,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9034460901274965
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.893742278943778,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5693862411386311
+        },
+        {
+          "x": 3.148113068995893,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5685595453724578
+        },
+        {
+          "x": 3.148113068995893,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5685595453724578
+        },
+        {
+          "x": 3.893742278943778,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5693862411386311
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.148113068995893,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5685595453724578
+        },
+        {
+          "x": 3.1466339670317165,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.902619394361323
+        },
+        {
+          "x": 3.1466339670317165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.902619394361323
+        },
+        {
+          "x": 3.148113068995893,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5685595453724578
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1466339670317165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.902619394361323
+        },
+        {
+          "x": 3.148113068995893,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5685595453724578
+        },
+        {
+          "x": 3.893742278943778,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5693862411386311
+        },
+        {
+          "x": 3.8922631769796014,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9034460901274965
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.168575178214617,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9408651723679922
+        },
+        {
+          "x": 0.8826920663365087,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9415743854170733
+        },
+        {
+          "x": 0.8826920663365087,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9415743854170733
+        },
+        {
+          "x": 2.168575178214617,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9408651723679922
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8826920663365087,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9415743854170733
+        },
+        {
+          "x": 0.8837874426159188,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9276149139586067
+        },
+        {
+          "x": 0.8837874426159188,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9276149139586067
+        },
+        {
+          "x": 0.8826920663365087,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9415743854170733
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8837874426159188,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9276149139586067
+        },
+        {
+          "x": 2.169670554494027,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9269057009095256
+        },
+        {
+          "x": 2.169670554494027,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9269057009095256
+        },
+        {
+          "x": 0.8837874426159188,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9276149139586067
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.169670554494027,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9269057009095256
+        },
+        {
+          "x": 2.168575178214617,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9408651723679922
+        },
+        {
+          "x": 2.168575178214617,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9408651723679922
+        },
+        {
+          "x": 2.169670554494027,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9269057009095256
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.168575178214617,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9408651723679922
+        },
+        {
+          "x": 2.169670554494027,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9269057009095256
+        },
+        {
+          "x": 0.8837874426159188,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9276149139586067
+        },
+        {
+          "x": 0.8826920663365087,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9415743854170733
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0001278103782744792,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3924310833372167
+        },
+        {
+          "x": -0.0001277553874385943,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9939971053293783
+        },
+        {
+          "x": -0.0001277553874385943,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9939971053293783
+        },
+        {
+          "x": 0.0001278103782744792,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3924310833372167
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0001277553874385943,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9939971053293783
+        },
+        {
+          "x": 0.6092429576919465,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9942559867940852
+        },
+        {
+          "x": 0.6092429576919465,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9942559867940852
+        },
+        {
+          "x": -0.0001277553874385943,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9939971053293783
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6092429576919465,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9942559867940852
+        },
+        {
+          "x": 0.6094985234576595,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3926899648019236
+        },
+        {
+          "x": 0.6094985234576595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3926899648019236
+        },
+        {
+          "x": 0.6092429576919465,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9942559867940852
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6094985234576595,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3926899648019236
+        },
+        {
+          "x": 0.0001278103782744792,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3924310833372167
+        },
+        {
+          "x": 0.0001278103782744792,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3924310833372167
+        },
+        {
+          "x": 0.6094985234576595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3926899648019236
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0001278103782744792,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3924310833372167
+        },
+        {
+          "x": 0.6094985234576595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3926899648019236
+        },
+        {
+          "x": 0.6092429576919465,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9942559867940852
+        },
+        {
+          "x": -0.0001277553874385943,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9939971053293783
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9382509275235593,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3879401851524578
+        },
+        {
+          "x": 1.938086691552149,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9385387820262034
+        },
+        {
+          "x": 1.938086691552149,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9385387820262034
+        },
+        {
+          "x": 1.9382509275235593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3879401851524578
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.938086691552149,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9385387820262034
+        },
+        {
+          "x": 2.472884395822102,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9386983048091664
+        },
+        {
+          "x": 2.472884395822102,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9386983048091664
+        },
+        {
+          "x": 1.938086691552149,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9385387820262034
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.472884395822102,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9386983048091664
+        },
+        {
+          "x": 2.473048631793512,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.38809970793542076
+        },
+        {
+          "x": 2.473048631793512,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38809970793542076
+        },
+        {
+          "x": 2.472884395822102,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9386983048091664
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.473048631793512,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.38809970793542076
+        },
+        {
+          "x": 1.9382509275235593,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3879401851524578
+        },
+        {
+          "x": 1.9382509275235593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3879401851524578
+        },
+        {
+          "x": 2.473048631793512,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38809970793542076
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9382509275235593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3879401851524578
+        },
+        {
+          "x": 2.473048631793512,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38809970793542076
+        },
+        {
+          "x": 2.472884395822102,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9386983048091664
+        },
+        {
+          "x": 1.938086691552149,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9385387820262034
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8789638011079846,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.826280361338007
+        },
+        {
+          "x": 0.878031620070268,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.359468443032748
+        },
+        {
+          "x": 0.878031620070268,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.359468443032748
+        },
+        {
+          "x": 0.8789638011079846,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.826280361338007
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.878031620070268,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.359468443032748
+        },
+        {
+          "x": 0.3606180818456593,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.360501670913351
+        },
+        {
+          "x": 0.3606180818456593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.360501670913351
+        },
+        {
+          "x": 0.878031620070268,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.359468443032748
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3606180818456593,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.360501670913351
+        },
+        {
+          "x": 0.36155026288337583,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.82731358921861
+        },
+        {
+          "x": 0.36155026288337583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.82731358921861
+        },
+        {
+          "x": 0.3606180818456593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.360501670913351
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.36155026288337583,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.82731358921861
+        },
+        {
+          "x": 0.8789638011079846,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.826280361338007
+        },
+        {
+          "x": 0.8789638011079846,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.826280361338007
+        },
+        {
+          "x": 0.36155026288337583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.82731358921861
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8789638011079846,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.826280361338007
+        },
+        {
+          "x": 0.36155026288337583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.82731358921861
+        },
+        {
+          "x": 0.3606180818456593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.360501670913351
+        },
+        {
+          "x": 0.878031620070268,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.359468443032748
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7086519826219173,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4998155149303285
+        },
+        {
+          "x": 1.7086723216512758,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9297013795509423
+        },
+        {
+          "x": 1.7086723216512758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9297013795509423
+        },
+        {
+          "x": 1.7086519826219173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4998155149303285
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7086723216512758,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9297013795509423
+        },
+        {
+          "x": 1.2254671823217778,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.929684141031662
+        },
+        {
+          "x": 1.2254671823217778,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.929684141031662
+        },
+        {
+          "x": 1.7086723216512758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9297013795509423
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2254671823217778,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.929684141031662
+        },
+        {
+          "x": 1.2254468432924193,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.499798276411048
+        },
+        {
+          "x": 1.2254468432924193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.499798276411048
+        },
+        {
+          "x": 1.2254671823217778,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.929684141031662
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2254468432924193,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.499798276411048
+        },
+        {
+          "x": 1.7086519826219173,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4998155149303285
+        },
+        {
+          "x": 1.7086519826219173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4998155149303285
+        },
+        {
+          "x": 1.2254468432924193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.499798276411048
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7086519826219173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4998155149303285
+        },
+        {
+          "x": 1.2254468432924193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.499798276411048
+        },
+        {
+          "x": 1.2254671823217778,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.929684141031662
+        },
+        {
+          "x": 1.7086723216512758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9297013795509423
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6166635920923526,
+          "y": 0.0,
+          "z": 9.037234737602207e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.6167238310980357,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4338717833887712
+        },
+        {
+          "x": 0.6167238310980357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4338717833887712
+        },
+        {
+          "x": 0.6166635920923526,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.037234737602207e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6167238310980357,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4338717833887712
+        },
+        {
+          "x": 1.918237252004785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4336910428766993
+        },
+        {
+          "x": 1.918237252004785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4336910428766993
+        },
+        {
+          "x": 0.6167238310980357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4338717833887712
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.918237252004785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4336910428766993
+        },
+        {
+          "x": 1.9181770129991018,
+          "y": 0.0,
+          "z": -9.036816469587539e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.9181770129991018,
+          "y": 3.0,
+          "z": -9.036816469587539e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.918237252004785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4336910428766993
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9181770129991018,
+          "y": 0.0,
+          "z": -9.036816469587539e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.6166635920923526,
+          "y": 0.0,
+          "z": 9.037234737602207e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.6166635920923526,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.037234737602207e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.9181770129991018,
+          "y": 3.0,
+          "z": -9.036816469587539e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6166635920923526,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.037234737602207e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.9181770129991018,
+          "y": 3.0,
+          "z": -9.036816469587539e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.918237252004785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4336910428766993
+        },
+        {
+          "x": 0.6167238310980357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4338717833887712
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3419337199941292,
+          "y": 1.7957711517810822,
+          "z": 1.5694537204161263
+        },
+        {
+          "x": 1.3422061859831302,
+          "y": 1.7957711517810822,
+          "z": 1.8976134164165177
+        },
+        {
+          "x": 1.3422061859831302,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8976134164165177
+        },
+        {
+          "x": 1.3419337199941292,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5694537204161263
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3422061859831302,
+          "y": 1.7957711517810822,
+          "z": 1.8976134164165177
+        },
+        {
+          "x": 1.6840429974779472,
+          "y": 1.7957711517810822,
+          "z": 1.8973295945271873
+        },
+        {
+          "x": 1.6840429974779472,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8973295945271873
+        },
+        {
+          "x": 1.3422061859831302,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8976134164165177
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6840429974779472,
+          "y": 1.7957711517810822,
+          "z": 1.8973295945271873
+        },
+        {
+          "x": 1.6837705314889462,
+          "y": 1.7957711517810822,
+          "z": 1.569169898526796
+        },
+        {
+          "x": 1.6837705314889462,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.569169898526796
+        },
+        {
+          "x": 1.6840429974779472,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8973295945271873
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6837705314889462,
+          "y": 1.7957711517810822,
+          "z": 1.569169898526796
+        },
+        {
+          "x": 1.3419337199941292,
+          "y": 1.7957711517810822,
+          "z": 1.5694537204161263
+        },
+        {
+          "x": 1.3419337199941292,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5694537204161263
+        },
+        {
+          "x": 1.6837705314889462,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.569169898526796
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3419337199941292,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5694537204161263
+        },
+        {
+          "x": 1.6837705314889462,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.569169898526796
+        },
+        {
+          "x": 1.6840429974779472,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8973295945271873
+        },
+        {
+          "x": 1.3422061859831302,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8976134164165177
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1888121580487545,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3279517509840675
+        },
+        {
+          "x": 2.5823833954629003,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.666414410961508
+        },
+        {
+          "x": 2.5823833954629003,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.666414410961508
+        },
+        {
+          "x": 2.1888121580487545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3279517509840675
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5823833954629003,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.666414410961508
+        },
+        {
+          "x": 2.9462002301806156,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2433608255482964
+        },
+        {
+          "x": 2.9462002301806156,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2433608255482964
+        },
+        {
+          "x": 2.5823833954629003,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.666414410961508
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9462002301806156,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2433608255482964
+        },
+        {
+          "x": 2.55262899276647,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9048981655708559
+        },
+        {
+          "x": 2.55262899276647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9048981655708559
+        },
+        {
+          "x": 2.9462002301806156,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2433608255482964
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.55262899276647,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9048981655708559
+        },
+        {
+          "x": 2.1888121580487545,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3279517509840675
+        },
+        {
+          "x": 2.1888121580487545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3279517509840675
+        },
+        {
+          "x": 2.55262899276647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9048981655708559
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1888121580487545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3279517509840675
+        },
+        {
+          "x": 2.55262899276647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9048981655708559
+        },
+        {
+          "x": 2.9462002301806156,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2433608255482964
+        },
+        {
+          "x": 2.5823833954629003,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.666414410961508
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5931479353382167,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.798864877106915
+        },
+        {
+          "x": 3.0393365635981793,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4672413579083408
+        },
+        {
+          "x": 3.0393365635981793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4672413579083408
+        },
+        {
+          "x": 2.5931479353382167,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.798864877106915
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0393365635981793,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4672413579083408
+        },
+        {
+          "x": 2.7213553171680394,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.039407962677707
+        },
+        {
+          "x": 2.7213553171680394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.039407962677707
+        },
+        {
+          "x": 3.0393365635981793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4672413579083408
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7213553171680394,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.039407962677707
+        },
+        {
+          "x": 2.275166688908077,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3710314818762814
+        },
+        {
+          "x": 2.275166688908077,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3710314818762814
+        },
+        {
+          "x": 2.7213553171680394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.039407962677707
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.275166688908077,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3710314818762814
+        },
+        {
+          "x": 2.5931479353382167,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.798864877106915
+        },
+        {
+          "x": 2.5931479353382167,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.798864877106915
+        },
+        {
+          "x": 2.275166688908077,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3710314818762814
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5931479353382167,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.798864877106915
+        },
+        {
+          "x": 2.275166688908077,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3710314818762814
+        },
+        {
+          "x": 2.7213553171680394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.039407962677707
+        },
+        {
+          "x": 3.0393365635981793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4672413579083408
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      3.1466339670317165,
+      3.893742278943778,
+      0.5685595453724578,
+      1.9034460901274965
+    ],
+    [
+      0.8826920663365087,
+      2.169670554494027,
+      0.9408651723679922,
+      2.9276149139586067
+    ],
+    [
+      -0.0001277553874385943,
+      0.6094985234576595,
+      0.3924310833372167,
+      0.9942559867940852
+    ],
+    [
+      1.938086691552149,
+      2.473048631793512,
+      0.3879401851524578,
+      0.9386983048091664
+    ],
+    [
+      0.3606180818456593,
+      0.8789638011079846,
+      2.359468443032748,
+      2.82731358921861
+    ],
+    [
+      1.2254468432924193,
+      1.7086723216512758,
+      2.929684141031662,
+      3.4998155149303285
+    ],
+    [
+      0.6166635920923526,
+      1.918237252004785,
+      -9.036816469587539e-05,
+      0.4338717833887712
+    ],
+    [
+      2.1888121580487545,
+      2.9462002301806156,
+      0.9048981655708559,
+      1.666414410961508
+    ],
+    [
+      2.275166688908077,
+      3.0393365635981793,
+      2.039407962677707,
+      2.798864877106915
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.187218457460403,
+    "w": 3.499806895852089
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.3340606689453125,
+        "y": 0.777397096157074,
+        "z": 0.7456296682357788
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.26654052734375,
+        "y": -0.0015790113247931004,
+        "z": -0.46288108825683594
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5696876049041748,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.9860408306121826,
+        "y": 0.7838752269744873,
+        "z": 1.2858833074569702
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7274662852287292,
+        "y": 0.0005172174423933029,
+        "z": 0.2353561371564865
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5702447891235352,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.609370768070221,
+        "y": 0.7491742372512817,
+        "z": 0.6015660762786865
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.9489622116088867,
+        "y": 0.002039097249507904,
+        "z": -1.005540370941162
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00042483408469706774,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.534797728061676,
+        "y": 0.7134519219398499,
+        "z": 0.5505986213684082
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.04807993397116661,
+        "y": 0.00027307402342557907,
+        "z": -1.035564661026001
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00029828620608896017,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5174145698547363,
+        "y": 0.7445050477981567,
+        "z": 0.4668128490447998
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.6338566541671753,
+        "y": 0.001030290499329567,
+        "z": 0.894507110118866
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1395957469940186,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4832051396369934,
+        "y": 0.7872729301452637,
+        "z": 0.5701141357421875
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7865880131721497,
+        "y": 0.0011936910450458527,
+        "z": 1.5158659219741821
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.141556978225708,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.301513433456421,
+        "y": 0.855209231376648,
+        "z": 0.4337814152240753
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9861971735954285,
+        "y": 0.0019715456292033195,
+        "z": -1.4819931983947754
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00013886949454899877,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.34183692932128906,
+        "y": 0.6750134825706482,
+        "z": 0.32815980911254883
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.740659236907959,
+        "y": 2.1332778930664062,
+        "z": 0.03450775146484375
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0008302845526486635,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5579758286476135,
+        "y": 0.7279717922210693,
+        "z": 0.5190908312797546
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.31385859847068787,
+        "y": -0.0007783914916217327,
+        "z": -0.4132276177406311
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.8605378866195679,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5330604910850525,
+        "y": 0.7233028411865234,
+        "z": 0.5559302568435669
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.40360403060913086,
+        "y": 0.0018312297761440277,
+        "z": 0.720252513885498
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.2099545001983643,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-16628.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-16628.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..635ace4b3ac149c7de5d373c92a130f98ad20428
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-16628.json
@@ -0,0 +1,1664 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4897103756666183
+        },
+        {
+          "x": 3.1635784804821014,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4897103756666183
+        },
+        {
+          "x": 3.1635784804821014,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.99",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9897103756666183
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9897103756666183
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.99|2.66|2.99",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9897103756666183
+        },
+        {
+          "x": 2.6635784804821014,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9897103756666183
+        },
+        {
+          "x": 2.6635784804821014,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9897103756666183
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9897103756666183
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.66|2.99|2.66|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6635784804821014,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9897103756666183
+        },
+        {
+          "x": 2.6635784804821014,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.6635784804821014,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.6635784804821014,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9897103756666183
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.66|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6635784804821014,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.6635784804821014,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0834940885762245,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0352841592331774
+        },
+        {
+          "x": 0.6317911499128129,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0350845616591882
+        },
+        {
+          "x": 0.6317911499128129,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0350845616591882
+        },
+        {
+          "x": 2.0834940885762245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0352841592331774
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6317911499128129,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0350845616591882
+        },
+        {
+          "x": 0.6315916860838858,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.48581475252906
+        },
+        {
+          "x": 0.6315916860838858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.48581475252906
+        },
+        {
+          "x": 0.6317911499128129,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0350845616591882
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6315916860838858,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.48581475252906
+        },
+        {
+          "x": 2.0832946247472974,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4860143501030496
+        },
+        {
+          "x": 2.0832946247472974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4860143501030496
+        },
+        {
+          "x": 0.6315916860838858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.48581475252906
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0832946247472974,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4860143501030496
+        },
+        {
+          "x": 2.0834940885762245,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0352841592331774
+        },
+        {
+          "x": 2.0834940885762245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0352841592331774
+        },
+        {
+          "x": 2.0832946247472974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4860143501030496
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0834940885762245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0352841592331774
+        },
+        {
+          "x": 2.0832946247472974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4860143501030496
+        },
+        {
+          "x": 0.6315916860838858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.48581475252906
+        },
+        {
+          "x": 0.6317911499128129,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0350845616591882
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8370637344239475,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0152502746725967
+        },
+        {
+          "x": 2.372271584191362,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0147914527990096
+        },
+        {
+          "x": 2.372271584191362,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0147914527990096
+        },
+        {
+          "x": 1.8370637344239475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0152502746725967
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.372271584191362,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0147914527990096
+        },
+        {
+          "x": 2.3717919541479824,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.45531122969141685
+        },
+        {
+          "x": 2.3717919541479824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.45531122969141685
+        },
+        {
+          "x": 2.372271584191362,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0147914527990096
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3717919541479824,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.45531122969141685
+        },
+        {
+          "x": 1.836584104380568,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.455770051565004
+        },
+        {
+          "x": 1.836584104380568,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.455770051565004
+        },
+        {
+          "x": 2.3717919541479824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.45531122969141685
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.836584104380568,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.455770051565004
+        },
+        {
+          "x": 1.8370637344239475,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0152502746725967
+        },
+        {
+          "x": 1.8370637344239475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0152502746725967
+        },
+        {
+          "x": 1.836584104380568,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.455770051565004
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8370637344239475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0152502746725967
+        },
+        {
+          "x": 1.836584104380568,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.455770051565004
+        },
+        {
+          "x": 2.3717919541479824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.45531122969141685
+        },
+        {
+          "x": 2.372271584191362,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0147914527990096
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.103366615367944,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.962199472608267
+        },
+        {
+          "x": 2.7076953877158236,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9628916942640113
+        },
+        {
+          "x": 2.7076953877158236,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9628916942640113
+        },
+        {
+          "x": 2.103366615367944,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.962199472608267
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7076953877158236,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9628916942640113
+        },
+        {
+          "x": 2.7082858661879947,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.447387553034128
+        },
+        {
+          "x": 2.7082858661879947,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.447387553034128
+        },
+        {
+          "x": 2.7076953877158236,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9628916942640113
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7082858661879947,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.447387553034128
+        },
+        {
+          "x": 2.103957093840115,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4466953313783837
+        },
+        {
+          "x": 2.103957093840115,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4466953313783837
+        },
+        {
+          "x": 2.7082858661879947,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.447387553034128
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.103957093840115,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4466953313783837
+        },
+        {
+          "x": 2.103366615367944,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.962199472608267
+        },
+        {
+          "x": 2.103366615367944,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.962199472608267
+        },
+        {
+          "x": 2.103957093840115,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4466953313783837
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.103366615367944,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.962199472608267
+        },
+        {
+          "x": 2.103957093840115,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4466953313783837
+        },
+        {
+          "x": 2.7082858661879947,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.447387553034128
+        },
+        {
+          "x": 2.7076953877158236,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9628916942640113
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4285519244566347,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9899666150318427
+        },
+        {
+          "x": 1.429039734797821,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4954751890861417
+        },
+        {
+          "x": 1.429039734797821,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4954751890861417
+        },
+        {
+          "x": 1.4285519244566347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9899666150318427
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.429039734797821,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4954751890861417
+        },
+        {
+          "x": 0.909298154483757,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4949624697459893
+        },
+        {
+          "x": 0.909298154483757,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4949624697459893
+        },
+        {
+          "x": 1.429039734797821,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4954751890861417
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.909298154483757,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4949624697459893
+        },
+        {
+          "x": 0.9088103441425704,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9894538956916903
+        },
+        {
+          "x": 0.9088103441425704,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9894538956916903
+        },
+        {
+          "x": 0.909298154483757,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4949624697459893
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9088103441425704,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9894538956916903
+        },
+        {
+          "x": 1.4285519244566347,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9899666150318427
+        },
+        {
+          "x": 1.4285519244566347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9899666150318427
+        },
+        {
+          "x": 0.9088103441425704,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9894538956916903
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4285519244566347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9899666150318427
+        },
+        {
+          "x": 0.9088103441425704,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9894538956916903
+        },
+        {
+          "x": 0.909298154483757,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4949624697459893
+        },
+        {
+          "x": 1.429039734797821,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4954751890861417
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5701289392085407,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5259022904261128
+        },
+        {
+          "x": -0.005318187073721392,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5257672631404238
+        },
+        {
+          "x": -0.005318187073721392,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5257672631404238
+        },
+        {
+          "x": 0.5701289392085407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5259022904261128
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.005318187073721392,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5257672631404238
+        },
+        {
+          "x": -0.005450687465224091,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.090445499338291
+        },
+        {
+          "x": -0.005450687465224091,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.090445499338291
+        },
+        {
+          "x": -0.005318187073721392,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5257672631404238
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.005450687465224091,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.090445499338291
+        },
+        {
+          "x": 0.569996438817038,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0905805266239805
+        },
+        {
+          "x": 0.569996438817038,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0905805266239805
+        },
+        {
+          "x": -0.005450687465224091,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.090445499338291
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.569996438817038,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0905805266239805
+        },
+        {
+          "x": 0.5701289392085407,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5259022904261128
+        },
+        {
+          "x": 0.5701289392085407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5259022904261128
+        },
+        {
+          "x": 0.569996438817038,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0905805266239805
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5701289392085407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5259022904261128
+        },
+        {
+          "x": 0.569996438817038,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0905805266239805
+        },
+        {
+          "x": -0.005450687465224091,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.090445499338291
+        },
+        {
+          "x": -0.005318187073721392,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5257672631404238
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6269138629484635,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9382313533724432
+        },
+        {
+          "x": 0.09629879773543348,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9383978153566878
+        },
+        {
+          "x": 0.09629879773543348,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9383978153566878
+        },
+        {
+          "x": 0.6269138629484635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9382313533724432
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.09629879773543348,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9383978153566878
+        },
+        {
+          "x": 0.09645674871916954,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4418831721841212
+        },
+        {
+          "x": 0.09645674871916954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4418831721841212
+        },
+        {
+          "x": 0.09629879773543348,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9383978153566878
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.09645674871916954,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4418831721841212
+        },
+        {
+          "x": 0.6270718139321996,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4417167101998765
+        },
+        {
+          "x": 0.6270718139321996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4417167101998765
+        },
+        {
+          "x": 0.09645674871916954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4418831721841212
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6270718139321996,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4417167101998765
+        },
+        {
+          "x": 0.6269138629484635,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9382313533724432
+        },
+        {
+          "x": 0.6269138629484635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9382313533724432
+        },
+        {
+          "x": 0.6270718139321996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4417167101998765
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6269138629484635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9382313533724432
+        },
+        {
+          "x": 0.6270718139321996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4417167101998765
+        },
+        {
+          "x": 0.09645674871916954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4418831721841212
+        },
+        {
+          "x": 0.09629879773543348,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9383978153566878
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0687083299996873,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.909928320698478e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.0688611773948986,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5955862245956973
+        },
+        {
+          "x": 1.0688611773948986,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5955862245956973
+        },
+        {
+          "x": 1.0687083299996873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.909928320698478e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0688611773948986,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5955862245956973
+        },
+        {
+          "x": 1.685140520727394,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5954280456447716
+        },
+        {
+          "x": 1.685140520727394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5954280456447716
+        },
+        {
+          "x": 1.0688611773948986,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5955862245956973
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.685140520727394,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5954280456447716
+        },
+        {
+          "x": 1.6849876733321827,
+          "y": 0.0,
+          "z": -7.90796677188621e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.6849876733321827,
+          "y": 3.0,
+          "z": -7.90796677188621e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.685140520727394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5954280456447716
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6849876733321827,
+          "y": 0.0,
+          "z": -7.90796677188621e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.0687083299996873,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.909928320698478e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.0687083299996873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.909928320698478e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.6849876733321827,
+          "y": 3.0,
+          "z": -7.90796677188621e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0687083299996873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.909928320698478e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.6849876733321827,
+          "y": 3.0,
+          "z": -7.90796677188621e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.685140520727394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5954280456447716
+        },
+        {
+          "x": 1.0688611773948986,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5955862245956973
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.809898833953402,
+          "y": 1.8079622089862823,
+          "z": 2.0752403394595786
+        },
+        {
+          "x": 1.8083586519884154,
+          "y": 1.8079622089862823,
+          "z": 1.099652339462719
+        },
+        {
+          "x": 1.8083586519884154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.099652339462719
+        },
+        {
+          "x": 1.809898833953402,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0752403394595786
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8083586519884154,
+          "y": 1.8079622089862823,
+          "z": 1.099652339462719
+        },
+        {
+          "x": 0.8223584487805151,
+          "y": 1.8079622089862823,
+          "z": 1.1012089593990637
+        },
+        {
+          "x": 0.8223584487805151,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1012089593990637
+        },
+        {
+          "x": 1.8083586519884154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.099652339462719
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8223584487805151,
+          "y": 1.8079622089862823,
+          "z": 1.1012089593990637
+        },
+        {
+          "x": 0.8238986307455018,
+          "y": 1.8079622089862823,
+          "z": 2.0767969593959235
+        },
+        {
+          "x": 0.8238986307455018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0767969593959235
+        },
+        {
+          "x": 0.8223584487805151,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1012089593990637
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8238986307455018,
+          "y": 1.8079622089862823,
+          "z": 2.0767969593959235
+        },
+        {
+          "x": 1.809898833953402,
+          "y": 1.8079622089862823,
+          "z": 2.0752403394595786
+        },
+        {
+          "x": 1.809898833953402,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0752403394595786
+        },
+        {
+          "x": 0.8238986307455018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0767969593959235
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.809898833953402,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0752403394595786
+        },
+        {
+          "x": 0.8238986307455018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0767969593959235
+        },
+        {
+          "x": 0.8223584487805151,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1012089593990637
+        },
+        {
+          "x": 1.8083586519884154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.099652339462719
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.6315916860838858,
+      2.0834940885762245,
+      1.0350845616591882,
+      2.4860143501030496
+    ],
+    [
+      1.836584104380568,
+      2.372271584191362,
+      0.45531122969141685,
+      1.0152502746725967
+    ],
+    [
+      2.103366615367944,
+      2.7082858661879947,
+      1.4466953313783837,
+      1.9628916942640113
+    ],
+    [
+      0.9088103441425704,
+      1.429039734797821,
+      2.4949624697459893,
+      2.9899666150318427
+    ],
+    [
+      -0.005450687465224091,
+      0.5701289392085407,
+      1.5257672631404238,
+      2.0905805266239805
+    ],
+    [
+      0.09629879773543348,
+      0.6270718139321996,
+      0.9382313533724432,
+      1.4418831721841212
+    ],
+    [
+      1.0687083299996873,
+      1.685140520727394,
+      -7.90796677188621e-05,
+      0.5955862245956973
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.6635784804821014,
+    "w": 2.9897103756666183
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.4507302045822144,
+        "y": 0.7014288902282715,
+        "z": 1.4517029523849487
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.0741100162267685,
+        "y": 0.00122847780585289,
+        "z": 0.3658062517642975
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5709338188171387,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5594804286956787,
+        "y": 0.7698773741722107,
+        "z": 0.5352080464363098
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8209949731826782,
+        "y": -4.6067871153354645e-05,
+        "z": -0.6594624519348145
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5716536045074463,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5155044794082642,
+        "y": 0.8273685574531555,
+        "z": 0.6043291687965393
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.1223933696746826,
+        "y": -0.0009644508827477694,
+        "z": 0.3100503087043762
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5696508884429932,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5197418332099915,
+        "y": 0.7990873456001282,
+        "z": 0.49449166655540466
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.11450783163309097,
+        "y": -0.0006610536947846413,
+        "z": 1.3477213382720947
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.140606164932251,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5646782517433167,
+        "y": 0.775033712387085,
+        "z": 0.575447142124176
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0010937452316284,
+        "y": 0.000411368440836668,
+        "z": 0.41343069076538086
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5710309743881226,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.503485381603241,
+        "y": 0.7939516305923462,
+        "z": 0.5306150913238525
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9217475652694702,
+        "y": 0.001214754767715931,
+        "z": -0.20468594133853912
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.570482611656189,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6162793636322021,
+        "y": 0.8130035400390625,
+        "z": 0.5955071449279785
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.0934915542602539,
+        "y": 0.0012290095910429955,
+        "z": -1.096989631652832
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00025666761212050915,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.9860014319419861,
+        "y": 0.7181982398033142,
+        "z": 0.9755892157554626
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.032695770263671875,
+        "y": 2.1670613288879395,
+        "z": 0.1934814453125
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1400139331817627,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-168152.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-168152.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e7668d44bf007a2ea78a3aae11598a4f59ce6ff5
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-168152.json
@@ -0,0 +1,1332 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9520442485809326
+        },
+        {
+          "x": 4.911463141441345,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9520442485809326
+        },
+        {
+          "x": 4.911463141441345,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.45",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4520442485809326
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4520442485809326
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.45|4.41|2.45",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4520442485809326
+        },
+        {
+          "x": 4.411463141441345,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4520442485809326
+        },
+        {
+          "x": 4.411463141441345,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4520442485809326
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4520442485809326
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.41|2.45|4.41|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.411463141441345,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4520442485809326
+        },
+        {
+          "x": 4.411463141441345,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.411463141441345,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.411463141441345,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4520442485809326
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.41|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.411463141441345,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.411463141441345,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.084747992981988,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5853423300107812
+        },
+        {
+          "x": 0.7327890571281933,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5861464176121349
+        },
+        {
+          "x": 0.7327890571281933,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5861464176121349
+        },
+        {
+          "x": 1.084747992981988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5853423300107812
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7327890571281933,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5861464176121349
+        },
+        {
+          "x": 0.7369509110554876,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.407840567556968
+        },
+        {
+          "x": 0.7369509110554876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.407840567556968
+        },
+        {
+          "x": 0.7327890571281933,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5861464176121349
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7369509110554876,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.407840567556968
+        },
+        {
+          "x": 1.0889098469092824,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4070364799556137
+        },
+        {
+          "x": 1.0889098469092824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4070364799556137
+        },
+        {
+          "x": 0.7369509110554876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.407840567556968
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0889098469092824,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4070364799556137
+        },
+        {
+          "x": 1.084747992981988,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5853423300107812
+        },
+        {
+          "x": 1.084747992981988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5853423300107812
+        },
+        {
+          "x": 1.0889098469092824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4070364799556137
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.084747992981988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5853423300107812
+        },
+        {
+          "x": 1.0889098469092824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4070364799556137
+        },
+        {
+          "x": 0.7369509110554876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.407840567556968
+        },
+        {
+          "x": 0.7327890571281933,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5861464176121349
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8465379001414792,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.726186531859321
+        },
+        {
+          "x": 2.846179486664761,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.899357520506172
+        },
+        {
+          "x": 2.846179486664761,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.899357520506172
+        },
+        {
+          "x": 2.8465379001414792,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.726186531859321
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.846179486664761,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.899357520506172
+        },
+        {
+          "x": 4.411283898183106,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8998356728974157
+        },
+        {
+          "x": 4.411283898183106,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8998356728974157
+        },
+        {
+          "x": 2.846179486664761,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.899357520506172
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.411283898183106,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8998356728974157
+        },
+        {
+          "x": 4.411642311659824,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7266646842505649
+        },
+        {
+          "x": 4.411642311659824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7266646842505649
+        },
+        {
+          "x": 4.411283898183106,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8998356728974157
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.411642311659824,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7266646842505649
+        },
+        {
+          "x": 2.8465379001414792,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.726186531859321
+        },
+        {
+          "x": 2.8465379001414792,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.726186531859321
+        },
+        {
+          "x": 4.411642311659824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7266646842505649
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8465379001414792,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.726186531859321
+        },
+        {
+          "x": 4.411642311659824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7266646842505649
+        },
+        {
+          "x": 4.411283898183106,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8998356728974157
+        },
+        {
+          "x": 2.846179486664761,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.899357520506172
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.398236241379019,
+          "y": 0.0,
+          "z": -5.622531449644974e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.39812402244063,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6619376859770888
+        },
+        {
+          "x": 2.39812402244063,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6619376859770888
+        },
+        {
+          "x": 2.398236241379019,
+          "y": 3.0,
+          "z": -5.622531449644974e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.39812402244063,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6619376859770888
+        },
+        {
+          "x": 3.061540815791849,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6620501461175665
+        },
+        {
+          "x": 3.061540815791849,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6620501461175665
+        },
+        {
+          "x": 2.39812402244063,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6619376859770888
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.061540815791849,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6620501461175665
+        },
+        {
+          "x": 3.061653034730238,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.623482598127172e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.061653034730238,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.623482598127172e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.061540815791849,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6620501461175665
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.061653034730238,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.623482598127172e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.398236241379019,
+          "y": 0.0,
+          "z": -5.622531449644974e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.398236241379019,
+          "y": 3.0,
+          "z": -5.622531449644974e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.061653034730238,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.623482598127172e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.398236241379019,
+          "y": 3.0,
+          "z": -5.622531449644974e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.061653034730238,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.623482598127172e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.061540815791849,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6620501461175665
+        },
+        {
+          "x": 2.39812402244063,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6619376859770888
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.235813849562683,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.15469884288996671
+        },
+        {
+          "x": 3.2356655251299435,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7063054184642982
+        },
+        {
+          "x": 3.2356655251299435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7063054184642982
+        },
+        {
+          "x": 3.235813849562683,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15469884288996671
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2356655251299435,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7063054184642982
+        },
+        {
+          "x": 3.7447255915460205,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7064423023393729
+        },
+        {
+          "x": 3.7447255915460205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7064423023393729
+        },
+        {
+          "x": 3.2356655251299435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7063054184642982
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7447255915460205,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7064423023393729
+        },
+        {
+          "x": 3.74487391597876,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.15483572676504143
+        },
+        {
+          "x": 3.74487391597876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15483572676504143
+        },
+        {
+          "x": 3.7447255915460205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7064423023393729
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.74487391597876,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.15483572676504143
+        },
+        {
+          "x": 3.235813849562683,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.15469884288996671
+        },
+        {
+          "x": 3.235813849562683,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15469884288996671
+        },
+        {
+          "x": 3.74487391597876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15483572676504143
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.235813849562683,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15469884288996671
+        },
+        {
+          "x": 3.74487391597876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15483572676504143
+        },
+        {
+          "x": 3.7447255915460205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7064423023393729
+        },
+        {
+          "x": 3.2356655251299435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7063054184642982
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8354623431429498,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1680202814303247
+        },
+        {
+          "x": 2.8354572837888,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5724971028743926
+        },
+        {
+          "x": 2.8354572837888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5724971028743926
+        },
+        {
+          "x": 2.8354623431429498,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1680202814303247
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8354572837888,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5724971028743926
+        },
+        {
+          "x": 2.295991975618876,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5725016859807168
+        },
+        {
+          "x": 2.295991975618876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5725016859807168
+        },
+        {
+          "x": 2.8354572837888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5724971028743926
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.295991975618876,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5725016859807168
+        },
+        {
+          "x": 2.2959970349730257,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1680248645366484
+        },
+        {
+          "x": 2.2959970349730257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1680248645366484
+        },
+        {
+          "x": 2.295991975618876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5725016859807168
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2959970349730257,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1680248645366484
+        },
+        {
+          "x": 2.8354623431429498,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1680202814303247
+        },
+        {
+          "x": 2.8354623431429498,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1680202814303247
+        },
+        {
+          "x": 2.2959970349730257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1680248645366484
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8354623431429498,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1680202814303247
+        },
+        {
+          "x": 2.2959970349730257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1680248645366484
+        },
+        {
+          "x": 2.295991975618876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5725016859807168
+        },
+        {
+          "x": 2.8354572837888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5724971028743926
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8637286646393667,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.452335876767808
+        },
+        {
+          "x": 3.8643815960208583,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9091406043031758
+        },
+        {
+          "x": 3.8643815960208583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9091406043031758
+        },
+        {
+          "x": 3.8637286646393667,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.452335876767808
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8643815960208583,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9091406043031758
+        },
+        {
+          "x": 3.378824807879554,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9085569555113975
+        },
+        {
+          "x": 3.378824807879554,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9085569555113975
+        },
+        {
+          "x": 3.8643815960208583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9091406043031758
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.378824807879554,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9085569555113975
+        },
+        {
+          "x": 3.3781718764980626,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4517522279760295
+        },
+        {
+          "x": 3.3781718764980626,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4517522279760295
+        },
+        {
+          "x": 3.378824807879554,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9085569555113975
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3781718764980626,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4517522279760295
+        },
+        {
+          "x": 3.8637286646393667,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.452335876767808
+        },
+        {
+          "x": 3.8637286646393667,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.452335876767808
+        },
+        {
+          "x": 3.3781718764980626,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4517522279760295
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8637286646393667,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.452335876767808
+        },
+        {
+          "x": 3.3781718764980626,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4517522279760295
+        },
+        {
+          "x": 3.378824807879554,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9085569555113975
+        },
+        {
+          "x": 3.8643815960208583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9091406043031758
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.7327890571281933,
+      1.0889098469092824,
+      0.5853423300107812,
+      2.407840567556968
+    ],
+    [
+      2.846179486664761,
+      4.411642311659824,
+      0.726186531859321,
+      1.8998356728974157
+    ],
+    [
+      2.39812402244063,
+      3.061653034730238,
+      -5.622531449644974e-05,
+      0.6620501461175665
+    ],
+    [
+      3.2356655251299435,
+      3.74487391597876,
+      0.15469884288996671,
+      0.7064423023393729
+    ],
+    [
+      2.295991975618876,
+      2.8354623431429498,
+      1.5724971028743926,
+      2.1680248645366484
+    ],
+    [
+      3.3781718764980626,
+      3.8643815960208583,
+      1.9085569555113975,
+      2.452335876767808
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.411463141441345,
+    "w": 2.4520442485809326
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 1.8216989040374756,
+        "y": 1.7596665620803833,
+        "z": 0.35195985436439514
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.9009318351745605,
+        "y": 0.005779331084340811,
+        "z": 0.29551562666893005
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.568511724472046,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.5651044845581055,
+        "y": 0.757686197757721,
+        "z": 1.173171043395996
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8171296119689941,
+        "y": -0.0008704103529453278,
+        "z": 0.11193528026342392
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0003055082925129682,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6634168028831482,
+        "y": 0.9339178204536438,
+        "z": 0.6619939208030701
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.08189275860786438,
+        "y": 0.000941143836826086,
+        "z": -0.8700788617134094
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.000169516570167616,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5090600848197937,
+        "y": 0.9594153165817261,
+        "z": 0.5516065955162048
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6784884333610535,
+        "y": 0.0013475175946950912,
+        "z": -0.7705052495002747
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0002688953245524317,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5394653081893921,
+        "y": 0.9090099930763245,
+        "z": 0.5955231785774231
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.24605412781238556,
+        "y": 0.0013006036169826984,
+        "z": 0.6691851615905762
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1415841579437256,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4855571389198303,
+        "y": 0.900297224521637,
+        "z": 0.5431956648826599
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8094954490661621,
+        "y": 0.0011131609790027142,
+        "z": 0.9793705940246582
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.140390634536743,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-17147.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-17147.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7cdf8eaad1d6695f34e6b8793237eec0180b5a08
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-17147.json
@@ -0,0 +1,2171 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.865539386868477
+        },
+        {
+          "x": 4.981658756732941,
+          "y": 0,
+          "z": 2.865539386868477
+        },
+        {
+          "x": 4.981658756732941,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.37",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.365539386868477
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.365539386868477
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.37|4.48|2.37",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.365539386868477
+        },
+        {
+          "x": 4.481658756732941,
+          "y": 0,
+          "z": 2.365539386868477
+        },
+        {
+          "x": 4.481658756732941,
+          "y": 3,
+          "z": 2.365539386868477
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.365539386868477
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.48|2.37|4.48|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.481658756732941,
+          "y": 0,
+          "z": 2.365539386868477
+        },
+        {
+          "x": 4.481658756732941,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.481658756732941,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.481658756732941,
+          "y": 3,
+          "z": 2.365539386868477
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.48|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.481658756732941,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.481658756732941,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1473591130223832,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1809587273621482
+        },
+        {
+          "x": 1.1464722842707449,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7146435859119702
+        },
+        {
+          "x": 1.1464722842707449,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7146435859119702
+        },
+        {
+          "x": 1.1473591130223832,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1809587273621482
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1464722842707449,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7146435859119702
+        },
+        {
+          "x": 0.6461352307352461,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7155951168513375
+        },
+        {
+          "x": 0.6461352307352461,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7155951168513375
+        },
+        {
+          "x": 1.1464722842707449,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7146435859119702
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6461352307352461,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7155951168513375
+        },
+        {
+          "x": 0.6470220594868843,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1819102583015155
+        },
+        {
+          "x": 0.6470220594868843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1819102583015155
+        },
+        {
+          "x": 0.6461352307352461,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7155951168513375
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6470220594868843,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1819102583015155
+        },
+        {
+          "x": 1.1473591130223832,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1809587273621482
+        },
+        {
+          "x": 1.1473591130223832,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1809587273621482
+        },
+        {
+          "x": 0.6470220594868843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1819102583015155
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1473591130223832,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1809587273621482
+        },
+        {
+          "x": 0.6470220594868843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1819102583015155
+        },
+        {
+          "x": 0.6461352307352461,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7155951168513375
+        },
+        {
+          "x": 1.1464722842707449,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7146435859119702
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6206191938569215,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6269083687593702
+        },
+        {
+          "x": 0.6202272609790899,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.581813321438134
+        },
+        {
+          "x": 0.6202272609790899,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.581813321438134
+        },
+        {
+          "x": 0.6206191938569215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6269083687593702
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6202272609790899,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.581813321438134
+        },
+        {
+          "x": 2.0323889691183896,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5823929315874812
+        },
+        {
+          "x": 2.0323889691183896,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5823929315874812
+        },
+        {
+          "x": 0.6202272609790899,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.581813321438134
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0323889691183896,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5823929315874812
+        },
+        {
+          "x": 2.032780901996221,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6274879789087173
+        },
+        {
+          "x": 2.032780901996221,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6274879789087173
+        },
+        {
+          "x": 2.0323889691183896,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5823929315874812
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.032780901996221,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6274879789087173
+        },
+        {
+          "x": 0.6206191938569215,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6269083687593702
+        },
+        {
+          "x": 0.6206191938569215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6269083687593702
+        },
+        {
+          "x": 2.032780901996221,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6274879789087173
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6206191938569215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6269083687593702
+        },
+        {
+          "x": 2.032780901996221,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6274879789087173
+        },
+        {
+          "x": 2.0323889691183896,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5823929315874812
+        },
+        {
+          "x": 0.6202272609790899,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.581813321438134
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6569242830947295,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1953841711864865
+        },
+        {
+          "x": 1.6564953483700444,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6977999237011803
+        },
+        {
+          "x": 1.6564953483700444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6977999237011803
+        },
+        {
+          "x": 1.6569242830947295,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1953841711864865
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6564953483700444,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6977999237011803
+        },
+        {
+          "x": 1.152087831906949,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.698234740318259
+        },
+        {
+          "x": 1.152087831906949,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.698234740318259
+        },
+        {
+          "x": 1.6564953483700444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6977999237011803
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.152087831906949,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.698234740318259
+        },
+        {
+          "x": 1.152516766631634,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.195818987803565
+        },
+        {
+          "x": 1.152516766631634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.195818987803565
+        },
+        {
+          "x": 1.152087831906949,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.698234740318259
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.152516766631634,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.195818987803565
+        },
+        {
+          "x": 1.6569242830947295,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1953841711864865
+        },
+        {
+          "x": 1.6569242830947295,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1953841711864865
+        },
+        {
+          "x": 1.152516766631634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.195818987803565
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6569242830947295,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1953841711864865
+        },
+        {
+          "x": 1.152516766631634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.195818987803565
+        },
+        {
+          "x": 1.152087831906949,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.698234740318259
+        },
+        {
+          "x": 1.6564953483700444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6977999237011803
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.278750297522709,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3651327317884845
+        },
+        {
+          "x": 2.2780201633736725,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8248962156541506
+        },
+        {
+          "x": 2.2780201633736725,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8248962156541506
+        },
+        {
+          "x": 2.278750297522709,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3651327317884845
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2780201633736725,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8248962156541506
+        },
+        {
+          "x": 1.6766056149242663,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.82570903242317
+        },
+        {
+          "x": 1.6766056149242663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.82570903242317
+        },
+        {
+          "x": 2.2780201633736725,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8248962156541506
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6766056149242663,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.82570903242317
+        },
+        {
+          "x": 1.6773357490733034,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.365945548557504
+        },
+        {
+          "x": 1.6773357490733034,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.365945548557504
+        },
+        {
+          "x": 1.6766056149242663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.82570903242317
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6773357490733034,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.365945548557504
+        },
+        {
+          "x": 2.278750297522709,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3651327317884845
+        },
+        {
+          "x": 2.278750297522709,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3651327317884845
+        },
+        {
+          "x": 1.6773357490733034,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.365945548557504
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.278750297522709,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3651327317884845
+        },
+        {
+          "x": 1.6773357490733034,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.365945548557504
+        },
+        {
+          "x": 1.6766056149242663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.82570903242317
+        },
+        {
+          "x": 2.2780201633736725,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8248962156541506
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5332819220394034,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.07282110067494846
+        },
+        {
+          "x": 1.5330088714305432,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5428244474349324
+        },
+        {
+          "x": 1.5330088714305432,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5428244474349324
+        },
+        {
+          "x": 1.5332819220394034,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07282110067494846
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5330088714305432,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5428244474349324
+        },
+        {
+          "x": 2.048989445272074,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5431242087256101
+        },
+        {
+          "x": 2.048989445272074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5431242087256101
+        },
+        {
+          "x": 1.5330088714305432,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5428244474349324
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.048989445272074,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5431242087256101
+        },
+        {
+          "x": 2.0492624958809342,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.073120861965626
+        },
+        {
+          "x": 2.0492624958809342,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.073120861965626
+        },
+        {
+          "x": 2.048989445272074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5431242087256101
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0492624958809342,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.073120861965626
+        },
+        {
+          "x": 1.5332819220394034,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.07282110067494846
+        },
+        {
+          "x": 1.5332819220394034,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07282110067494846
+        },
+        {
+          "x": 2.0492624958809342,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.073120861965626
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5332819220394034,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07282110067494846
+        },
+        {
+          "x": 2.0492624958809342,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.073120861965626
+        },
+        {
+          "x": 2.048989445272074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5431242087256101
+        },
+        {
+          "x": 1.5330088714305432,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5428244474349324
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0803830132101864,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.187419058518575
+        },
+        {
+          "x": 1.0802666308748863,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6071083698602282
+        },
+        {
+          "x": 1.0802666308748863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6071083698602282
+        },
+        {
+          "x": 1.0803830132101864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.187419058518575
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0802666308748863,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6071083698602282
+        },
+        {
+          "x": 1.5129910006905705,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6072283668945567
+        },
+        {
+          "x": 1.5129910006905705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6072283668945567
+        },
+        {
+          "x": 1.0802666308748863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6071083698602282
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5129910006905705,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6072283668945567
+        },
+        {
+          "x": 1.5131073830258706,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1875390555529035
+        },
+        {
+          "x": 1.5131073830258706,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1875390555529035
+        },
+        {
+          "x": 1.5129910006905705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6072283668945567
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5131073830258706,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1875390555529035
+        },
+        {
+          "x": 1.0803830132101864,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.187419058518575
+        },
+        {
+          "x": 1.0803830132101864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.187419058518575
+        },
+        {
+          "x": 1.5131073830258706,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1875390555529035
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0803830132101864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.187419058518575
+        },
+        {
+          "x": 1.5131073830258706,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1875390555529035
+        },
+        {
+          "x": 1.5129910006905705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6072283668945567
+        },
+        {
+          "x": 1.0802666308748863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6071083698602282
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.561258791162807,
+          "y": 0.0,
+          "z": -8.71590160949065e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.561101289223663,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4620687224918854
+        },
+        {
+          "x": 0.561101289223663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4620687224918854
+        },
+        {
+          "x": 0.561258791162807,
+          "y": 3.0,
+          "z": -8.71590160949065e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.561101289223663,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4620687224918854
+        },
+        {
+          "x": 1.0726791637398418,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.46224306736227105
+        },
+        {
+          "x": 1.0726791637398418,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46224306736227105
+        },
+        {
+          "x": 0.561101289223663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4620687224918854
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0726791637398418,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.46224306736227105
+        },
+        {
+          "x": 1.072836665678986,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.718585429073888e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.072836665678986,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.718585429073888e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.0726791637398418,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46224306736227105
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.072836665678986,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.718585429073888e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.561258791162807,
+          "y": 0.0,
+          "z": -8.71590160949065e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.561258791162807,
+          "y": 3.0,
+          "z": -8.71590160949065e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.072836665678986,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.718585429073888e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.561258791162807,
+          "y": 3.0,
+          "z": -8.71590160949065e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.072836665678986,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.718585429073888e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.0726791637398418,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46224306736227105
+        },
+        {
+          "x": 0.561101289223663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4620687224918854
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.180569491625628,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3588759731978985
+        },
+        {
+          "x": 2.705757466031985,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.357704691205706
+        },
+        {
+          "x": 2.705757466031985,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.357704691205706
+        },
+        {
+          "x": 2.180569491625628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3588759731978985
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.705757466031985,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.357704691205706
+        },
+        {
+          "x": 2.7045327804080634,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8085712063579944
+        },
+        {
+          "x": 2.7045327804080634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8085712063579944
+        },
+        {
+          "x": 2.705757466031985,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.357704691205706
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7045327804080634,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8085712063579944
+        },
+        {
+          "x": 2.179344806001706,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8097424883501869
+        },
+        {
+          "x": 2.179344806001706,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8097424883501869
+        },
+        {
+          "x": 2.7045327804080634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8085712063579944
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.179344806001706,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8097424883501869
+        },
+        {
+          "x": 2.180569491625628,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3588759731978985
+        },
+        {
+          "x": 2.180569491625628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3588759731978985
+        },
+        {
+          "x": 2.179344806001706,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8097424883501869
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.180569491625628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3588759731978985
+        },
+        {
+          "x": 2.179344806001706,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8097424883501869
+        },
+        {
+          "x": 2.7045327804080634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8085712063579944
+        },
+        {
+          "x": 2.705757466031985,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.357704691205706
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6004953940490024,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8366518366668184
+        },
+        {
+          "x": 0.03901979413099155,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8364545602484131
+        },
+        {
+          "x": 0.03901979413099155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8364545602484131
+        },
+        {
+          "x": 0.6004953940490024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8366518366668184
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.03901979413099155,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8364545602484131
+        },
+        {
+          "x": 0.038795177163766126,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4757450920012036
+        },
+        {
+          "x": 0.038795177163766126,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4757450920012036
+        },
+        {
+          "x": 0.03901979413099155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8364545602484131
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.038795177163766126,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4757450920012036
+        },
+        {
+          "x": 0.600270777081777,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4759423684196091
+        },
+        {
+          "x": 0.600270777081777,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4759423684196091
+        },
+        {
+          "x": 0.038795177163766126,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4757450920012036
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.600270777081777,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4759423684196091
+        },
+        {
+          "x": 0.6004953940490024,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8366518366668184
+        },
+        {
+          "x": 0.6004953940490024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8366518366668184
+        },
+        {
+          "x": 0.600270777081777,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4759423684196091
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6004953940490024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8366518366668184
+        },
+        {
+          "x": 0.600270777081777,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4759423684196091
+        },
+        {
+          "x": 0.038795177163766126,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4757450920012036
+        },
+        {
+          "x": 0.03901979413099155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8364545602484131
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.387393410129282,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.655566357537858
+        },
+        {
+          "x": 3.933159837003629,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6564034668652963
+        },
+        {
+          "x": 3.933159837003629,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6564034668652963
+        },
+        {
+          "x": 3.387393410129282,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.655566357537858
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.933159837003629,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6564034668652963
+        },
+        {
+          "x": 3.9356756854822903,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0161569784435112
+        },
+        {
+          "x": 3.9356756854822903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0161569784435112
+        },
+        {
+          "x": 3.933159837003629,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6564034668652963
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9356756854822903,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0161569784435112
+        },
+        {
+          "x": 3.3899092586079433,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0153198691160727
+        },
+        {
+          "x": 3.3899092586079433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0153198691160727
+        },
+        {
+          "x": 3.9356756854822903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0161569784435112
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3899092586079433,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0153198691160727
+        },
+        {
+          "x": 3.387393410129282,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.655566357537858
+        },
+        {
+          "x": 3.387393410129282,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.655566357537858
+        },
+        {
+          "x": 3.3899092586079433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0153198691160727
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.387393410129282,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.655566357537858
+        },
+        {
+          "x": 3.3899092586079433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0153198691160727
+        },
+        {
+          "x": 3.9356756854822903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0161569784435112
+        },
+        {
+          "x": 3.933159837003629,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6564034668652963
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8912269893364632,
+          "y": 1.3032031059265137,
+          "z": 1.021297047728516
+        },
+        {
+          "x": 0.8918278734061719,
+          "y": 1.3032031059265137,
+          "z": 1.669559568030596
+        },
+        {
+          "x": 0.8918278734061719,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.669559568030596
+        },
+        {
+          "x": 0.8912269893364632,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.021297047728516
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8918278734061719,
+          "y": 1.3032031059265137,
+          "z": 1.669559568030596
+        },
+        {
+          "x": 1.5262010273261346,
+          "y": 1.3032031059265137,
+          "z": 1.6689715582189786
+        },
+        {
+          "x": 1.5262010273261346,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6689715582189786
+        },
+        {
+          "x": 0.8918278734061719,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.669559568030596
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5262010273261346,
+          "y": 1.3032031059265137,
+          "z": 1.6689715582189786
+        },
+        {
+          "x": 1.5256001432564257,
+          "y": 1.3032031059265137,
+          "z": 1.0207090379168986
+        },
+        {
+          "x": 1.5256001432564257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0207090379168986
+        },
+        {
+          "x": 1.5262010273261346,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6689715582189786
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5256001432564257,
+          "y": 1.3032031059265137,
+          "z": 1.0207090379168986
+        },
+        {
+          "x": 0.8912269893364632,
+          "y": 1.3032031059265137,
+          "z": 1.021297047728516
+        },
+        {
+          "x": 0.8912269893364632,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.021297047728516
+        },
+        {
+          "x": 1.5256001432564257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0207090379168986
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8912269893364632,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.021297047728516
+        },
+        {
+          "x": 1.5256001432564257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0207090379168986
+        },
+        {
+          "x": 1.5262010273261346,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6689715582189786
+        },
+        {
+          "x": 0.8918278734061719,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.669559568030596
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.6461352307352461,
+      1.1473591130223832,
+      1.7146435859119702,
+      2.1819102583015155
+    ],
+    [
+      0.6202272609790899,
+      2.032780901996221,
+      0.6269083687593702,
+      1.5823929315874812
+    ],
+    [
+      1.152087831906949,
+      1.6569242830947295,
+      1.6977999237011803,
+      2.195818987803565
+    ],
+    [
+      1.6766056149242663,
+      2.278750297522709,
+      1.8248962156541506,
+      2.365945548557504
+    ],
+    [
+      1.5330088714305432,
+      2.0492624958809342,
+      0.07282110067494846,
+      0.5431242087256101
+    ],
+    [
+      1.0802666308748863,
+      1.5131073830258706,
+      0.187419058518575,
+      0.6072283668945567
+    ],
+    [
+      0.561101289223663,
+      1.072836665678986,
+      -8.71590160949065e-05,
+      0.46224306736227105
+    ],
+    [
+      2.179344806001706,
+      2.705757466031985,
+      0.8085712063579944,
+      1.3588759731978985
+    ],
+    [
+      0.038795177163766126,
+      0.6004953940490024,
+      0.8364545602484131,
+      1.4759423684196091
+    ],
+    [
+      3.387393410129282,
+      3.9356756854822903,
+      1.0153198691160727,
+      2.6564034668652963
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.481658756732941,
+    "w": 2.365539386868477
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5003379583358765,
+        "y": 0.6453186273574829,
+        "z": 0.46631598472595215
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8621034026145935,
+        "y": 0.0010764598846435547,
+        "z": 0.8640841245651245
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.13969087600708,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.4121618270874023,
+        "y": 0.710837185382843,
+        "z": 0.9549050331115723
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.43234649300575256,
+        "y": -0.0007916889153420925,
+        "z": 0.020457852631807327
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00041044174577109516,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5044077038764954,
+        "y": 0.6718279123306274,
+        "z": 0.49758443236351013
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.35434451699256897,
+        "y": 0.0018111239187419415,
+        "z": 0.8626166582107544
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.140730619430542,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6014150977134705,
+        "y": 0.6641821265220642,
+        "z": 0.5402370095252991
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.21882738173007965,
+        "y": 0.0018651653081178665,
+        "z": 1.011228084564209
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1402411460876465,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5159806609153748,
+        "y": 0.6345694661140442,
+        "z": 0.4700034260749817
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.03228510916233063,
+        "y": -1.8834136426448822e-05,
+        "z": -0.7762201428413391
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0005809545400552452,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.43272438645362854,
+        "y": 0.5491319298744202,
+        "z": 0.4196893274784088
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.4621635675430298,
+        "y": 0.0011577345430850983,
+        "z": -0.6868690848350525
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00027730592410080135,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5115779042243958,
+        "y": 0.6503806114196777,
+        "z": 0.46215590834617615
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9418815970420837,
+        "y": 0.0017089983448386192,
+        "z": -0.8531148433685303
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0003407982876524329,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5491348505020142,
+        "y": 0.6680013537406921,
+        "z": 0.5251892805099487
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6837005615234375,
+        "y": 3.510061651468277e-05,
+        "z": -0.000469207763671875
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5730265378952026,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6392905712127686,
+        "y": 0.6603126525878906,
+        "z": 0.5614756345748901
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.439205288887024,
+        "y": 0.005522953812032938,
+        "z": 0.07200566679239273
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5711476802825928,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.640248417854309,
+        "y": 0.8208948373794556,
+        "z": 0.545767068862915
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.902683973312378,
+        "y": 0.0011398624628782272,
+        "z": 0.7516688704490662
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5692625045776367,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6343734264373779,
+        "y": 0.8206710815429688,
+        "z": 0.6482627987861633
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5501365661621094,
+        "y": 1.713538646697998,
+        "z": 0.2609415054321289
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0009269144502468407,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-17995.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-17995.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9728de0b4c2fb835dc1d0e28d641af01a2302b4f
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-17995.json
@@ -0,0 +1,1495 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.393057644367218
+        },
+        {
+          "x": 5.1066369116306305,
+          "y": 0,
+          "z": 4.393057644367218
+        },
+        {
+          "x": 5.1066369116306305,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.89",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.893057644367218
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.893057644367218
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.89|4.61|3.89",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.893057644367218
+        },
+        {
+          "x": 4.6066369116306305,
+          "y": 0,
+          "z": 3.893057644367218
+        },
+        {
+          "x": 4.6066369116306305,
+          "y": 3,
+          "z": 3.893057644367218
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.893057644367218
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.61|3.89|4.61|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.6066369116306305,
+          "y": 0,
+          "z": 3.893057644367218
+        },
+        {
+          "x": 4.6066369116306305,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.6066369116306305,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.6066369116306305,
+          "y": 3,
+          "z": 3.893057644367218
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.61|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.6066369116306305,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.6066369116306305,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.606401610261116,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.893510723475552
+        },
+        {
+          "x": 4.606871720858734,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.460592012907792
+        },
+        {
+          "x": 4.606871720858734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.460592012907792
+        },
+        {
+          "x": 4.606401610261116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.893510723475552
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.606871720858734,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.460592012907792
+        },
+        {
+          "x": 3.7721673966587455,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4596855994423863
+        },
+        {
+          "x": 3.7721673966587455,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4596855994423863
+        },
+        {
+          "x": 4.606871720858734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.460592012907792
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7721673966587455,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4596855994423863
+        },
+        {
+          "x": 3.7716972860611264,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8926043100101464
+        },
+        {
+          "x": 3.7716972860611264,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8926043100101464
+        },
+        {
+          "x": 3.7721673966587455,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4596855994423863
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7716972860611264,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8926043100101464
+        },
+        {
+          "x": 4.606401610261116,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.893510723475552
+        },
+        {
+          "x": 4.606401610261116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.893510723475552
+        },
+        {
+          "x": 3.7716972860611264,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8926043100101464
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.606401610261116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.893510723475552
+        },
+        {
+          "x": 3.7716972860611264,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8926043100101464
+        },
+        {
+          "x": 3.7721673966587455,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4596855994423863
+        },
+        {
+          "x": 4.606871720858734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.460592012907792
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00025300698464176993,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5692682705043505
+        },
+        {
+          "x": -0.00025280198719497446,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5998920591953136
+        },
+        {
+          "x": -0.00025280198719497446,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5998920591953136
+        },
+        {
+          "x": 0.00025300698464176993,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5692682705043505
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00025280198719497446,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5998920591953136
+        },
+        {
+          "x": 1.7019282130699849,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6007274546505261
+        },
+        {
+          "x": 1.7019282130699849,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6007274546505261
+        },
+        {
+          "x": -0.00025280198719497446,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5998920591953136
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7019282130699849,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6007274546505261
+        },
+        {
+          "x": 1.7024340220418215,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.570103665959563
+        },
+        {
+          "x": 1.7024340220418215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.570103665959563
+        },
+        {
+          "x": 1.7019282130699849,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6007274546505261
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7024340220418215,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.570103665959563
+        },
+        {
+          "x": 0.00025300698464176993,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5692682705043505
+        },
+        {
+          "x": 0.00025300698464176993,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5692682705043505
+        },
+        {
+          "x": 1.7024340220418215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.570103665959563
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00025300698464176993,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5692682705043505
+        },
+        {
+          "x": 1.7024340220418215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.570103665959563
+        },
+        {
+          "x": 1.7019282130699849,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6007274546505261
+        },
+        {
+          "x": -0.00025280198719497446,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5998920591953136
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5126320823598167,
+          "y": 0.0,
+          "z": -5.9707697822430905e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.5124996642537638,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5495195986875756
+        },
+        {
+          "x": 0.5124996642537638,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5495195986875756
+        },
+        {
+          "x": 0.5126320823598167,
+          "y": 3.0,
+          "z": -5.9707697822430905e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5124996642537638,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5495195986875756
+        },
+        {
+          "x": 1.008179594619248,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5496390300359266
+        },
+        {
+          "x": 1.008179594619248,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5496390300359266
+        },
+        {
+          "x": 0.5124996642537638,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5495195986875756
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.008179594619248,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5496390300359266
+        },
+        {
+          "x": 1.0083120127253011,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.972365052869799e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.0083120127253011,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.972365052869799e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.008179594619248,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5496390300359266
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0083120127253011,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.972365052869799e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.5126320823598167,
+          "y": 0.0,
+          "z": -5.9707697822430905e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.5126320823598167,
+          "y": 3.0,
+          "z": -5.9707697822430905e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.0083120127253011,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.972365052869799e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5126320823598167,
+          "y": 3.0,
+          "z": -5.9707697822430905e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.0083120127253011,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.972365052869799e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.008179594619248,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5496390300359266
+        },
+        {
+          "x": 0.5124996642537638,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5495195986875756
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.722550979840647,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5746844245576721
+        },
+        {
+          "x": 1.7221522430586835,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.144205890943172
+        },
+        {
+          "x": 1.7221522430586835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.144205890943172
+        },
+        {
+          "x": 1.722550979840647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5746844245576721
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7221522430586835,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.144205890943172
+        },
+        {
+          "x": 2.2149851405740866,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.144550936064734
+        },
+        {
+          "x": 2.2149851405740866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.144550936064734
+        },
+        {
+          "x": 1.7221522430586835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.144205890943172
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2149851405740866,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.144550936064734
+        },
+        {
+          "x": 2.2153838773560506,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.575029469679234
+        },
+        {
+          "x": 2.2153838773560506,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.575029469679234
+        },
+        {
+          "x": 2.2149851405740866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.144550936064734
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2153838773560506,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.575029469679234
+        },
+        {
+          "x": 1.722550979840647,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5746844245576721
+        },
+        {
+          "x": 1.722550979840647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5746844245576721
+        },
+        {
+          "x": 2.2153838773560506,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.575029469679234
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.722550979840647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5746844245576721
+        },
+        {
+          "x": 2.2153838773560506,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.575029469679234
+        },
+        {
+          "x": 2.2149851405740866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.144550936064734
+        },
+        {
+          "x": 1.7221522430586835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.144205890943172
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7397594867672944,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8565974573581672
+        },
+        {
+          "x": 0.2933468033943888,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6086313031601787
+        },
+        {
+          "x": 0.2933468033943888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6086313031601787
+        },
+        {
+          "x": 0.7397594867672944,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8565974573581672
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2933468033943888,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6086313031601787
+        },
+        {
+          "x": 0.028983670619485313,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0845634152204537
+        },
+        {
+          "x": 0.028983670619485313,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0845634152204537
+        },
+        {
+          "x": 0.2933468033943888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6086313031601787
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.028983670619485313,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0845634152204537
+        },
+        {
+          "x": 0.47539635399239094,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3325295694184423
+        },
+        {
+          "x": 0.47539635399239094,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3325295694184423
+        },
+        {
+          "x": 0.028983670619485313,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0845634152204537
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.47539635399239094,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3325295694184423
+        },
+        {
+          "x": 0.7397594867672944,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8565974573581672
+        },
+        {
+          "x": 0.7397594867672944,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8565974573581672
+        },
+        {
+          "x": 0.47539635399239094,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3325295694184423
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7397594867672944,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8565974573581672
+        },
+        {
+          "x": 0.47539635399239094,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3325295694184423
+        },
+        {
+          "x": 0.028983670619485313,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0845634152204537
+        },
+        {
+          "x": 0.2933468033943888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6086313031601787
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9956629861001443,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.245163716370902
+        },
+        {
+          "x": 2.2417200837353466,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.799323789638241
+        },
+        {
+          "x": 2.2417200837353466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.799323789638241
+        },
+        {
+          "x": 1.9956629861001443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.245163716370902
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2417200837353466,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.799323789638241
+        },
+        {
+          "x": 1.7499516617651512,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.52791895717875
+        },
+        {
+          "x": 1.7499516617651512,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.52791895717875
+        },
+        {
+          "x": 2.2417200837353466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.799323789638241
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7499516617651512,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.52791895717875
+        },
+        {
+          "x": 1.503894564129949,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.973758883911411
+        },
+        {
+          "x": 1.503894564129949,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.973758883911411
+        },
+        {
+          "x": 1.7499516617651512,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.52791895717875
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.503894564129949,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.973758883911411
+        },
+        {
+          "x": 1.9956629861001443,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.245163716370902
+        },
+        {
+          "x": 1.9956629861001443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.245163716370902
+        },
+        {
+          "x": 1.503894564129949,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.973758883911411
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9956629861001443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.245163716370902
+        },
+        {
+          "x": 1.503894564129949,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.973758883911411
+        },
+        {
+          "x": 1.7499516617651512,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.52791895717875
+        },
+        {
+          "x": 2.2417200837353466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.799323789638241
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3359646291431668,
+          "y": 1.6160540282726288,
+          "z": 1.1248661852382253
+        },
+        {
+          "x": 1.3368348708973847,
+          "y": 1.6160540282726288,
+          "z": 2.0224208165924162
+        },
+        {
+          "x": 1.3368348708973847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0224208165924162
+        },
+        {
+          "x": 1.3359646291431668,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1248661852382253
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3368348708973847,
+          "y": 1.6160540282726288,
+          "z": 2.0224208165924162
+        },
+        {
+          "x": 2.292582681685996,
+          "y": 1.6160540282726288,
+          "z": 2.021494152495997
+        },
+        {
+          "x": 2.292582681685996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.021494152495997
+        },
+        {
+          "x": 1.3368348708973847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0224208165924162
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.292582681685996,
+          "y": 1.6160540282726288,
+          "z": 2.021494152495997
+        },
+        {
+          "x": 2.2917124399317776,
+          "y": 1.6160540282726288,
+          "z": 1.123939521141806
+        },
+        {
+          "x": 2.2917124399317776,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.123939521141806
+        },
+        {
+          "x": 2.292582681685996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.021494152495997
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2917124399317776,
+          "y": 1.6160540282726288,
+          "z": 1.123939521141806
+        },
+        {
+          "x": 1.3359646291431668,
+          "y": 1.6160540282726288,
+          "z": 1.1248661852382253
+        },
+        {
+          "x": 1.3359646291431668,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1248661852382253
+        },
+        {
+          "x": 2.2917124399317776,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.123939521141806
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3359646291431668,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1248661852382253
+        },
+        {
+          "x": 2.2917124399317776,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.123939521141806
+        },
+        {
+          "x": 2.292582681685996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.021494152495997
+        },
+        {
+          "x": 1.3368348708973847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0224208165924162
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      3.7716972860611264,
+      4.606871720858734,
+      3.4596855994423863,
+      3.893510723475552
+    ],
+    [
+      -0.00025280198719497446,
+      1.7024340220418215,
+      0.5692682705043505,
+      1.6007274546505261
+    ],
+    [
+      0.5124996642537638,
+      1.0083120127253011,
+      -5.9707697822430905e-05,
+      0.5496390300359266
+    ],
+    [
+      1.7221522430586835,
+      2.2153838773560506,
+      0.5746844245576721,
+      1.144550936064734
+    ],
+    [
+      0.028983670619485313,
+      0.7397594867672944,
+      1.6086313031601787,
+      2.3325295694184423
+    ],
+    [
+      1.503894564129949,
+      2.2417200837353466,
+      1.52791895717875,
+      2.245163716370902
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.6066369116306305,
+    "w": 3.893057644367218
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 0.8347048163414001,
+        "y": 1.4989094734191895,
+        "z": 0.4329189658164978
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.849744200706482,
+        "y": 0.0005624289624392986,
+        "z": 1.6661149263381958
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1405067443847656,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.7021812200546265,
+        "y": 0.7495618462562561,
+        "z": 1.0306239128112793
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.4884496927261353,
+        "y": 0.002014842815697193,
+        "z": -0.925485372543335
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0004907794063910842,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.49567994475364685,
+        "y": 0.9244099855422974,
+        "z": 0.5495793223381042
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.579134464263916,
+        "y": 0.001185393426567316,
+        "z": -1.7356935739517212
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0002409444859949872,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4928330183029175,
+        "y": 0.8828798532485962,
+        "z": 0.5695216059684753
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.37077224254608154,
+        "y": 0.001355176791548729,
+        "z": -1.1508655548095703
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0007001258782111108,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5444256067276001,
+        "y": 0.9256150722503662,
+        "z": 0.5106579065322876
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.9551687240600586,
+        "y": 0.004201069008558989,
+        "z": -0.03990279883146286
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 2.077824831008911,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5616909861564636,
+        "y": 0.8848390579223633,
+        "z": 0.5092321038246155
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.4667329788208008,
+        "y": 0.0037699085660278797,
+        "z": -0.12394189834594727
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.6372952461242676,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.9557482600212097,
+        "y": 0.7615144848823547,
+        "z": 0.8975550532341003
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5252666473388672,
+        "y": 1.9968112707138062,
+        "z": -0.4373030662536621
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0009695693734101951,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-18332.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-18332.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..62d7354d09e3c7ded3b36decd5ef463f28495197
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-18332.json
@@ -0,0 +1,1664 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.652694121003151
+        },
+        {
+          "x": 3.7497565746307373,
+          "y": 0,
+          "z": 2.652694121003151
+        },
+        {
+          "x": 3.7497565746307373,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.15",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.152694121003151
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.152694121003151
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.15|3.25|2.15",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.152694121003151
+        },
+        {
+          "x": 3.2497565746307373,
+          "y": 0,
+          "z": 2.152694121003151
+        },
+        {
+          "x": 3.2497565746307373,
+          "y": 3,
+          "z": 2.152694121003151
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.152694121003151
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.25|2.15|3.25|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2497565746307373,
+          "y": 0,
+          "z": 2.152694121003151
+        },
+        {
+          "x": 3.2497565746307373,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.2497565746307373,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.2497565746307373,
+          "y": 3,
+          "z": 2.152694121003151
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.25|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2497565746307373,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.2497565746307373,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7648842176340964,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6127780803480634
+        },
+        {
+          "x": 2.7648627613436783,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5858376155987614
+        },
+        {
+          "x": 2.7648627613436783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5858376155987614
+        },
+        {
+          "x": 2.7648842176340964,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6127780803480634
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7648627613436783,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5858376155987614
+        },
+        {
+          "x": 0.4867107728577703,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5858852139672747
+        },
+        {
+          "x": 0.4867107728577703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5858852139672747
+        },
+        {
+          "x": 2.7648627613436783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5858376155987614
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4867107728577703,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5858852139672747
+        },
+        {
+          "x": 0.4867322291481887,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6128256787165767
+        },
+        {
+          "x": 0.4867322291481887,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6128256787165767
+        },
+        {
+          "x": 0.4867107728577703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5858852139672747
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4867322291481887,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6128256787165767
+        },
+        {
+          "x": 2.7648842176340964,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6127780803480634
+        },
+        {
+          "x": 2.7648842176340964,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6127780803480634
+        },
+        {
+          "x": 0.4867322291481887,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6128256787165767
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7648842176340964,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6127780803480634
+        },
+        {
+          "x": 0.4867322291481887,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6128256787165767
+        },
+        {
+          "x": 0.4867107728577703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5858852139672747
+        },
+        {
+          "x": 2.7648627613436783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5858376155987614
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.478944506395812,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9035165123862364
+        },
+        {
+          "x": 0.025370207929964694,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9034815631654626
+        },
+        {
+          "x": 0.025370207929964694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9034815631654626
+        },
+        {
+          "x": 0.478944506395812,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9035165123862364
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.025370207929964694,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9034815631654626
+        },
+        {
+          "x": 0.02533135200644021,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4077574200707337
+        },
+        {
+          "x": 0.02533135200644021,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4077574200707337
+        },
+        {
+          "x": 0.025370207929964694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9034815631654626
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.02533135200644021,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4077574200707337
+        },
+        {
+          "x": 0.4789056504722875,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4077923692915075
+        },
+        {
+          "x": 0.4789056504722875,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4077923692915075
+        },
+        {
+          "x": 0.02533135200644021,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4077574200707337
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4789056504722875,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4077923692915075
+        },
+        {
+          "x": 0.478944506395812,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9035165123862364
+        },
+        {
+          "x": 0.478944506395812,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9035165123862364
+        },
+        {
+          "x": 0.4789056504722875,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4077923692915075
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.478944506395812,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9035165123862364
+        },
+        {
+          "x": 0.4789056504722875,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4077923692915075
+        },
+        {
+          "x": 0.02533135200644021,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4077574200707337
+        },
+        {
+          "x": 0.025370207929964694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9034815631654626
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7860509374029103,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.313417199901079
+        },
+        {
+          "x": 3.2692196853269007,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3121348093744505
+        },
+        {
+          "x": 3.2692196853269007,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3121348093744505
+        },
+        {
+          "x": 2.7860509374029103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.313417199901079
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2692196853269007,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3121348093744505
+        },
+        {
+          "x": 3.2680374763124522,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8667116426911603
+        },
+        {
+          "x": 3.2680374763124522,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8667116426911603
+        },
+        {
+          "x": 3.2692196853269007,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3121348093744505
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2680374763124522,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8667116426911603
+        },
+        {
+          "x": 2.784868728388462,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8679940332177889
+        },
+        {
+          "x": 2.784868728388462,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8679940332177889
+        },
+        {
+          "x": 3.2680374763124522,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8667116426911603
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.784868728388462,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8679940332177889
+        },
+        {
+          "x": 2.7860509374029103,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.313417199901079
+        },
+        {
+          "x": 2.7860509374029103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.313417199901079
+        },
+        {
+          "x": 2.784868728388462,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8679940332177889
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7860509374029103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.313417199901079
+        },
+        {
+          "x": 2.784868728388462,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8679940332177889
+        },
+        {
+          "x": 3.2680374763124522,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8667116426911603
+        },
+        {
+          "x": 3.2692196853269007,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3121348093744505
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0119614368384873,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.11376245742627239
+        },
+        {
+          "x": 1.0118479812901573,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5657452095764595
+        },
+        {
+          "x": 1.0118479812901573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5657452095764595
+        },
+        {
+          "x": 1.0119614368384873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.11376245742627239
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0118479812901573,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5657452095764595
+        },
+        {
+          "x": 1.4863005513245071,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5658643054407015
+        },
+        {
+          "x": 1.4863005513245071,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5658643054407015
+        },
+        {
+          "x": 1.0118479812901573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5657452095764595
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4863005513245071,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5658643054407015
+        },
+        {
+          "x": 1.486414006872837,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.11388155329051447
+        },
+        {
+          "x": 1.486414006872837,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.11388155329051447
+        },
+        {
+          "x": 1.4863005513245071,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5658643054407015
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.486414006872837,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.11388155329051447
+        },
+        {
+          "x": 1.0119614368384873,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.11376245742627239
+        },
+        {
+          "x": 1.0119614368384873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.11376245742627239
+        },
+        {
+          "x": 1.486414006872837,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.11388155329051447
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0119614368384873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.11376245742627239
+        },
+        {
+          "x": 1.486414006872837,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.11388155329051447
+        },
+        {
+          "x": 1.4863005513245071,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5658643054407015
+        },
+        {
+          "x": 1.0118479812901573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5657452095764595
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4961083931135783,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0001329416589231358
+        },
+        {
+          "x": 1.495822791123483,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5157793332808642
+        },
+        {
+          "x": 1.495822791123483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5157793332808642
+        },
+        {
+          "x": 1.4961083931135783,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0001329416589231358
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.495822791123483,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5157793332808642
+        },
+        {
+          "x": 1.976257999498879,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5160452956513852
+        },
+        {
+          "x": 1.976257999498879,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5160452956513852
+        },
+        {
+          "x": 1.495822791123483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5157793332808642
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.976257999498879,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5160452956513852
+        },
+        {
+          "x": 1.9765436014889743,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00013302071159787543
+        },
+        {
+          "x": 1.9765436014889743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00013302071159787543
+        },
+        {
+          "x": 1.976257999498879,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5160452956513852
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9765436014889743,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00013302071159787543
+        },
+        {
+          "x": 1.4961083931135783,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0001329416589231358
+        },
+        {
+          "x": 1.4961083931135783,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0001329416589231358
+        },
+        {
+          "x": 1.9765436014889743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00013302071159787543
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4961083931135783,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0001329416589231358
+        },
+        {
+          "x": 1.9765436014889743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00013302071159787543
+        },
+        {
+          "x": 1.976257999498879,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5160452956513852
+        },
+        {
+          "x": 1.495822791123483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5157793332808642
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.162901994852254,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.052864281604607
+        },
+        {
+          "x": 2.1622787133583263,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6207339174995194
+        },
+        {
+          "x": 2.1622787133583263,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6207339174995194
+        },
+        {
+          "x": 2.162901994852254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.052864281604607
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1622787133583263,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6207339174995194
+        },
+        {
+          "x": 1.7314051118810678,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6213553863069223
+        },
+        {
+          "x": 1.7314051118810678,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6213553863069223
+        },
+        {
+          "x": 2.1622787133583263,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6207339174995194
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7314051118810678,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6213553863069223
+        },
+        {
+          "x": 1.732028393374996,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.05348575041201
+        },
+        {
+          "x": 1.732028393374996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.05348575041201
+        },
+        {
+          "x": 1.7314051118810678,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6213553863069223
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.732028393374996,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.05348575041201
+        },
+        {
+          "x": 2.162901994852254,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.052864281604607
+        },
+        {
+          "x": 2.162901994852254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.052864281604607
+        },
+        {
+          "x": 1.732028393374996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.05348575041201
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.162901994852254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.052864281604607
+        },
+        {
+          "x": 1.732028393374996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.05348575041201
+        },
+        {
+          "x": 1.7314051118810678,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6213553863069223
+        },
+        {
+          "x": 2.1622787133583263,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6207339174995194
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6278284501229365,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.152370333267482
+        },
+        {
+          "x": 1.6272315967023918,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7204273588364587
+        },
+        {
+          "x": 1.6272315967023918,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7204273588364587
+        },
+        {
+          "x": 1.6278284501229365,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.152370333267482
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6272315967023918,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7204273588364587
+        },
+        {
+          "x": 1.1588794875945012,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7210745219456833
+        },
+        {
+          "x": 1.1588794875945012,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7210745219456833
+        },
+        {
+          "x": 1.6272315967023918,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7204273588364587
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1588794875945012,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7210745219456833
+        },
+        {
+          "x": 1.159476341015046,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1530174963767066
+        },
+        {
+          "x": 1.159476341015046,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1530174963767066
+        },
+        {
+          "x": 1.1588794875945012,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7210745219456833
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.159476341015046,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1530174963767066
+        },
+        {
+          "x": 1.6278284501229365,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.152370333267482
+        },
+        {
+          "x": 1.6278284501229365,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.152370333267482
+        },
+        {
+          "x": 1.159476341015046,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1530174963767066
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6278284501229365,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.152370333267482
+        },
+        {
+          "x": 1.159476341015046,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1530174963767066
+        },
+        {
+          "x": 1.1588794875945012,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7210745219456833
+        },
+        {
+          "x": 1.6272315967023918,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7204273588364587
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0773200067131423,
+          "y": 1.7917230725288391,
+          "z": 0.6274412872555314
+        },
+        {
+          "x": 1.0778447001777058,
+          "y": 1.7917230725288391,
+          "z": 1.4545352584961329
+        },
+        {
+          "x": 1.0778447001777058,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4545352584961329
+        },
+        {
+          "x": 1.0773200067131423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6274412872555314
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0778447001777058,
+          "y": 1.7917230725288391,
+          "z": 1.4545352584961329
+        },
+        {
+          "x": 1.9081632224471665,
+          "y": 1.7917230725288391,
+          "z": 1.4540085194346846
+        },
+        {
+          "x": 1.9081632224471665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4540085194346846
+        },
+        {
+          "x": 1.0778447001777058,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4545352584961329
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9081632224471665,
+          "y": 1.7917230725288391,
+          "z": 1.4540085194346846
+        },
+        {
+          "x": 1.907638528982603,
+          "y": 1.7917230725288391,
+          "z": 0.6269145481940831
+        },
+        {
+          "x": 1.907638528982603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6269145481940831
+        },
+        {
+          "x": 1.9081632224471665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4540085194346846
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.907638528982603,
+          "y": 1.7917230725288391,
+          "z": 0.6269145481940831
+        },
+        {
+          "x": 1.0773200067131423,
+          "y": 1.7917230725288391,
+          "z": 0.6274412872555314
+        },
+        {
+          "x": 1.0773200067131423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6274412872555314
+        },
+        {
+          "x": 1.907638528982603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6269145481940831
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0773200067131423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6274412872555314
+        },
+        {
+          "x": 1.907638528982603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6269145481940831
+        },
+        {
+          "x": 1.9081632224471665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4540085194346846
+        },
+        {
+          "x": 1.0778447001777058,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4545352584961329
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.4867107728577703,
+      2.7648842176340964,
+      0.5858376155987614,
+      1.6128256787165767
+    ],
+    [
+      0.02533135200644021,
+      0.478944506395812,
+      0.9034815631654626,
+      1.4077923692915075
+    ],
+    [
+      2.784868728388462,
+      3.2692196853269007,
+      0.8667116426911603,
+      1.313417199901079
+    ],
+    [
+      1.0118479812901573,
+      1.486414006872837,
+      0.11376245742627239,
+      0.5658643054407015
+    ],
+    [
+      1.495822791123483,
+      1.9765436014889743,
+      -0.0001329416589231358,
+      0.5160452956513852
+    ],
+    [
+      1.7314051118810678,
+      2.162901994852254,
+      1.6207339174995194,
+      2.05348575041201
+    ],
+    [
+      1.1588794875945012,
+      1.6278284501229365,
+      1.7204273588364587,
+      2.1530174963767066
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.2497565746307373,
+    "w": 2.152694121003151
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.2781519889831543,
+        "y": 0.7539075613021851,
+        "z": 1.0269404649734497
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.09605340659618378,
+        "y": -0.0017067743465304375,
+        "z": 0.22352850437164307
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1415717601776123,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5042758584022522,
+        "y": 0.6920999884605408,
+        "z": 0.4535742998123169
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.4697129726409912,
+        "y": -0.0003358484245836735,
+        "z": 0.2798338234424591
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5708733797073364,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.44542473554611206,
+        "y": 0.6442679166793823,
+        "z": 0.48317044973373413
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.305193305015564,
+        "y": -3.2451003789901733e-05,
+        "z": 0.2142612785100937
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5734504461288452,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.47445258498191833,
+        "y": 0.5811493396759033,
+        "z": 0.4519827663898468
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.4727199077606201,
+        "y": 0.000564982183277607,
+        "z": -0.5359897613525391
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0002510174235794693,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4804352819919586,
+        "y": 0.609302818775177,
+        "z": 0.5159123539924622
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.014332294464111328,
+        "y": 0.0010206098668277264,
+        "z": -0.6178469657897949
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0005535862874239683,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4308740496635437,
+        "y": 0.5655738115310669,
+        "z": 0.4321308135986328
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.22530265152454376,
+        "y": -0.0007193502970039845,
+        "z": 0.9613066911697388
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.140150308609009,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4683525562286377,
+        "y": 0.4994061589241028,
+        "z": 0.4319433867931366
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.32849693298339844,
+        "y": 0.0010947571136057377,
+        "z": 1.0609192848205566
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1402108669281006,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.8303186893463135,
+        "y": 0.6588867902755737,
+        "z": 0.8270941376686096
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.2291092872619629,
+        "y": 2.121166467666626,
+        "z": 0.16492176055908203
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0006343818386085331,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-19325.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-19325.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f1ac13fa375b33418fd1c05a127fb25a8390ff24
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-19325.json
@@ -0,0 +1,1326 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.395068794488907
+        },
+        {
+          "x": 3.225346654653549,
+          "y": 0,
+          "z": 2.395068794488907
+        },
+        {
+          "x": 3.225346654653549,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.90",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.8950687944889069
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.8950687944889069
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.90|2.73|1.90",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.8950687944889069
+        },
+        {
+          "x": 2.725346654653549,
+          "y": 0,
+          "z": 1.8950687944889069
+        },
+        {
+          "x": 2.725346654653549,
+          "y": 3,
+          "z": 1.8950687944889069
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.8950687944889069
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.73|1.90|2.73|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.725346654653549,
+          "y": 0,
+          "z": 1.8950687944889069
+        },
+        {
+          "x": 2.725346654653549,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.725346654653549,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.725346654653549,
+          "y": 3,
+          "z": 1.8950687944889069
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.73|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.725346654653549,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.725346654653549,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5553394040379036,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.05325646164141162
+        },
+        {
+          "x": 0.5551662855740878,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1675314268308994
+        },
+        {
+          "x": 0.5551662855740878,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1675314268308994
+        },
+        {
+          "x": 0.5553394040379036,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05325646164141162
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5551662855740878,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1675314268308994
+        },
+        {
+          "x": 2.1545441368308555,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1677799129275277
+        },
+        {
+          "x": 2.1545441368308555,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1677799129275277
+        },
+        {
+          "x": 0.5551662855740878,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1675314268308994
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1545441368308555,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1677799129275277
+        },
+        {
+          "x": 2.1547172552946714,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.05350494773803993
+        },
+        {
+          "x": 2.1547172552946714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05350494773803993
+        },
+        {
+          "x": 2.1545441368308555,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1677799129275277
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1547172552946714,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.05350494773803993
+        },
+        {
+          "x": 0.5553394040379036,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.05325646164141162
+        },
+        {
+          "x": 0.5553394040379036,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05325646164141162
+        },
+        {
+          "x": 2.1547172552946714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05350494773803993
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5553394040379036,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05325646164141162
+        },
+        {
+          "x": 2.1547172552946714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05350494773803993
+        },
+        {
+          "x": 2.1545441368308555,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1677799129275277
+        },
+        {
+          "x": 0.5551662855740878,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1675314268308994
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0902141504323717,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.895104082445208
+        },
+        {
+          "x": 1.0902887964921397,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2709663873049597
+        },
+        {
+          "x": 1.0902887964921397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2709663873049597
+        },
+        {
+          "x": 1.0902141504323717,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.895104082445208
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0902887964921397,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2709663873049597
+        },
+        {
+          "x": 0.5001454777681592,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2708958069285714
+        },
+        {
+          "x": 0.5001454777681592,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2708958069285714
+        },
+        {
+          "x": 1.0902887964921397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2709663873049597
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5001454777681592,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2708958069285714
+        },
+        {
+          "x": 0.5000708317083914,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8950335020688196
+        },
+        {
+          "x": 0.5000708317083914,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8950335020688196
+        },
+        {
+          "x": 0.5001454777681592,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2708958069285714
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5000708317083914,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8950335020688196
+        },
+        {
+          "x": 1.0902141504323717,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.895104082445208
+        },
+        {
+          "x": 1.0902141504323717,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.895104082445208
+        },
+        {
+          "x": 0.5000708317083914,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8950335020688196
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0902141504323717,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.895104082445208
+        },
+        {
+          "x": 0.5000708317083914,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8950335020688196
+        },
+        {
+          "x": 0.5001454777681592,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2708958069285714
+        },
+        {
+          "x": 1.0902887964921397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2709663873049597
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00015356380509306603,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.002487279524657826
+        },
+        {
+          "x": -0.00015348724805824336,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5859238070417432
+        },
+        {
+          "x": -0.00015348724805824336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5859238070417432
+        },
+        {
+          "x": 0.00015356380509306603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.002487279524657826
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00015348724805824336,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5859238070417432
+        },
+        {
+          "x": 0.5526632444186312,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5862147435046696
+        },
+        {
+          "x": 0.5526632444186312,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5862147435046696
+        },
+        {
+          "x": -0.00015348724805824336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5859238070417432
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5526632444186312,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5862147435046696
+        },
+        {
+          "x": 0.5529702954717826,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.002778215987584265
+        },
+        {
+          "x": 0.5529702954717826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.002778215987584265
+        },
+        {
+          "x": 0.5526632444186312,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5862147435046696
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5529702954717826,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.002778215987584265
+        },
+        {
+          "x": 0.00015356380509306603,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.002487279524657826
+        },
+        {
+          "x": 0.00015356380509306603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.002487279524657826
+        },
+        {
+          "x": 0.5529702954717826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.002778215987584265
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00015356380509306603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.002487279524657826
+        },
+        {
+          "x": 0.5529702954717826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.002778215987584265
+        },
+        {
+          "x": 0.5526632444186312,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5862147435046696
+        },
+        {
+          "x": -0.00015348724805824336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5859238070417432
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0392056416622864,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8102507030503738
+        },
+        {
+          "x": 2.039046566546386,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1876409292321428
+        },
+        {
+          "x": 2.039046566546386,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1876409292321428
+        },
+        {
+          "x": 2.0392056416622864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8102507030503738
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.039046566546386,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1876409292321428
+        },
+        {
+          "x": 1.4904586065657865,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.187781091974498
+        },
+        {
+          "x": 1.4904586065657865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.187781091974498
+        },
+        {
+          "x": 2.039046566546386,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1876409292321428
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4904586065657865,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.187781091974498
+        },
+        {
+          "x": 1.4906176816816872,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.810390865792729
+        },
+        {
+          "x": 1.4906176816816872,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.810390865792729
+        },
+        {
+          "x": 1.4904586065657865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.187781091974498
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4906176816816872,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.810390865792729
+        },
+        {
+          "x": 2.0392056416622864,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8102507030503738
+        },
+        {
+          "x": 2.0392056416622864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8102507030503738
+        },
+        {
+          "x": 1.4906176816816872,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.810390865792729
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0392056416622864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8102507030503738
+        },
+        {
+          "x": 1.4906176816816872,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.810390865792729
+        },
+        {
+          "x": 1.4904586065657865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.187781091974498
+        },
+        {
+          "x": 2.039046566546386,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1876409292321428
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1573044679539986,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0001332237475683562
+        },
+        {
+          "x": 2.15703040433151,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.584145831944312
+        },
+        {
+          "x": 2.15703040433151,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.584145831944312
+        },
+        {
+          "x": 2.1573044679539986,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0001332237475683562
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.15703040433151,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.584145831944312
+        },
+        {
+          "x": 2.725209591589611,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5844123437159827
+        },
+        {
+          "x": 2.725209591589611,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5844123437159827
+        },
+        {
+          "x": 2.15703040433151,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.584145831944312
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.725209591589611,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5844123437159827
+        },
+        {
+          "x": 2.7254836552121,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0001332880241022294
+        },
+        {
+          "x": 2.7254836552121,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0001332880241022294
+        },
+        {
+          "x": 2.725209591589611,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5844123437159827
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7254836552121,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0001332880241022294
+        },
+        {
+          "x": 2.1573044679539986,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0001332237475683562
+        },
+        {
+          "x": 2.1573044679539986,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0001332237475683562
+        },
+        {
+          "x": 2.7254836552121,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0001332880241022294
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1573044679539986,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0001332237475683562
+        },
+        {
+          "x": 2.7254836552121,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0001332880241022294
+        },
+        {
+          "x": 2.725209591589611,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5844123437159827
+        },
+        {
+          "x": 2.15703040433151,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.584145831944312
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2355629463600948,
+          "y": 1.1695992052555084,
+          "z": 0.7960292953628259
+        },
+        {
+          "x": 1.2353022603181658,
+          "y": 1.1695992052555084,
+          "z": 1.0503522270395973
+        },
+        {
+          "x": 1.2353022603181658,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0503522270395973
+        },
+        {
+          "x": 1.2355629463600948,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7960292953628259
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2353022603181658,
+          "y": 1.1695992052555084,
+          "z": 1.0503522270395973
+        },
+        {
+          "x": 1.493916306931989,
+          "y": 1.1695992052555084,
+          "z": 1.0506173115593238
+        },
+        {
+          "x": 1.493916306931989,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0506173115593238
+        },
+        {
+          "x": 1.2353022603181658,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0503522270395973
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.493916306931989,
+          "y": 1.1695992052555084,
+          "z": 1.0506173115593238
+        },
+        {
+          "x": 1.494176992973918,
+          "y": 1.1695992052555084,
+          "z": 0.7962943798825524
+        },
+        {
+          "x": 1.494176992973918,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7962943798825524
+        },
+        {
+          "x": 1.493916306931989,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0506173115593238
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.494176992973918,
+          "y": 1.1695992052555084,
+          "z": 0.7962943798825524
+        },
+        {
+          "x": 1.2355629463600948,
+          "y": 1.1695992052555084,
+          "z": 0.7960292953628259
+        },
+        {
+          "x": 1.2355629463600948,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7960292953628259
+        },
+        {
+          "x": 1.494176992973918,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7962943798825524
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2355629463600948,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7960292953628259
+        },
+        {
+          "x": 1.494176992973918,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7962943798825524
+        },
+        {
+          "x": 1.493916306931989,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0506173115593238
+        },
+        {
+          "x": 1.2353022603181658,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0503522270395973
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.5551662855740878,
+      2.1547172552946714,
+      0.05325646164141162,
+      1.1677799129275277
+    ],
+    [
+      0.5000708317083914,
+      1.0902887964921397,
+      1.2708958069285714,
+      1.895104082445208
+    ],
+    [
+      -0.00015348724805824336,
+      0.5529702954717826,
+      0.002487279524657826,
+      0.5862147435046696
+    ],
+    [
+      1.4904586065657865,
+      2.0392056416622864,
+      1.1876409292321428,
+      1.810390865792729
+    ],
+    [
+      2.15703040433151,
+      2.7254836552121,
+      -0.0001332237475683562,
+      0.5844123437159827
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.725346654653549,
+    "w": 1.8950687944889069
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.5993778705596924,
+        "y": 0.7450020909309387,
+        "z": 1.1142749786376953
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.212145134806633,
+        "y": -0.00026478618383407593,
+        "z": -0.5314945578575134
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00015536422142758965,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5901433229446411,
+        "y": 0.9714874029159546,
+        "z": 0.6241376996040344
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7719070911407471,
+        "y": 0.0014262390322983265,
+        "z": 0.4409871995449066
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1414730548858643,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5528168082237244,
+        "y": 0.9778309464454651,
+        "z": 0.5834366083145142
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2906785011291504,
+        "y": 0.0013229437172412872,
+        "z": -0.8476617336273193
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0005262800841592252,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5485879778862,
+        "y": 1.0047317743301392,
+        "z": 0.6226097941398621
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.197745218873024,
+        "y": 0.0025017461739480495,
+        "z": 0.3570031523704529
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1413371562957764,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5681792497634888,
+        "y": 0.9299957752227783,
+        "z": 0.5842791199684143
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8741701245307922,
+        "y": 0.001146458089351654,
+        "z": -0.8498731851577759
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0004690628557000309,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.258614182472229,
+        "y": 0.9262027144432068,
+        "z": 0.2543230652809143
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.2023472785949707,
+        "y": 1.6327005624771118,
+        "z": -0.2186894416809082
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.001025019446387887,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-197500.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-197500.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6693c17d696733f8ed0a503e67da37a9896c8afd
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-197500.json
@@ -0,0 +1,2171 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9903329759836197
+        },
+        {
+          "x": 7.296695172786713,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9903329759836197
+        },
+        {
+          "x": 7.296695172786713,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.49",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4903329759836197
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4903329759836197
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.49|6.80|2.49",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4903329759836197
+        },
+        {
+          "x": 6.796695172786713,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4903329759836197
+        },
+        {
+          "x": 6.796695172786713,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4903329759836197
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4903329759836197
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|6.80|2.49|6.80|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.796695172786713,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4903329759836197
+        },
+        {
+          "x": 6.796695172786713,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.796695172786713,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.796695172786713,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4903329759836197
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|6.80|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.796695172786713,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.796695172786713,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.516950822858082,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.69475221852427
+        },
+        {
+          "x": 4.5190703500263325,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5834599702090911
+        },
+        {
+          "x": 4.5190703500263325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5834599702090911
+        },
+        {
+          "x": 4.516950822858082,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.69475221852427
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.5190703500263325,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5834599702090911
+        },
+        {
+          "x": 3.077084623785748,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5807097234332036
+        },
+        {
+          "x": 3.077084623785748,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5807097234332036
+        },
+        {
+          "x": 4.5190703500263325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5834599702090911
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.077084623785748,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5807097234332036
+        },
+        {
+          "x": 3.0749650966174964,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6920019717483825
+        },
+        {
+          "x": 3.0749650966174964,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6920019717483825
+        },
+        {
+          "x": 3.077084623785748,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5807097234332036
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0749650966174964,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6920019717483825
+        },
+        {
+          "x": 4.516950822858082,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.69475221852427
+        },
+        {
+          "x": 4.516950822858082,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.69475221852427
+        },
+        {
+          "x": 3.0749650966174964,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6920019717483825
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.516950822858082,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.69475221852427
+        },
+        {
+          "x": 3.0749650966174964,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6920019717483825
+        },
+        {
+          "x": 3.077084623785748,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5807097234332036
+        },
+        {
+          "x": 4.5190703500263325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5834599702090911
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.024676554649871,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2926361150385506
+        },
+        {
+          "x": 4.024604322808956,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7118405930256653
+        },
+        {
+          "x": 4.024604322808956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7118405930256653
+        },
+        {
+          "x": 4.024676554649871,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2926361150385506
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.024604322808956,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7118405930256653
+        },
+        {
+          "x": 3.4526978798212595,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.711911719357812
+        },
+        {
+          "x": 3.4526978798212595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.711911719357812
+        },
+        {
+          "x": 4.024604322808956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7118405930256653
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4526978798212595,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.711911719357812
+        },
+        {
+          "x": 3.4527701116621743,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2927072413706973
+        },
+        {
+          "x": 3.4527701116621743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2927072413706973
+        },
+        {
+          "x": 3.4526978798212595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.711911719357812
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4527701116621743,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2927072413706973
+        },
+        {
+          "x": 4.024676554649871,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2926361150385506
+        },
+        {
+          "x": 4.024676554649871,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2926361150385506
+        },
+        {
+          "x": 3.4527701116621743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2927072413706973
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.024676554649871,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2926361150385506
+        },
+        {
+          "x": 3.4527701116621743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2927072413706973
+        },
+        {
+          "x": 3.4526978798212595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.711911719357812
+        },
+        {
+          "x": 4.024604322808956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7118405930256653
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.581272890666867,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.353888009849732
+        },
+        {
+          "x": 5.007504820486854,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.012224794895851
+        },
+        {
+          "x": 5.007504820486854,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.012224794895851
+        },
+        {
+          "x": 4.581272890666867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.353888009849732
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.007504820486854,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.012224794895851
+        },
+        {
+          "x": 4.673182556530094,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5951508533323362
+        },
+        {
+          "x": 4.673182556530094,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5951508533323362
+        },
+        {
+          "x": 5.007504820486854,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.012224794895851
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.673182556530094,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5951508533323362
+        },
+        {
+          "x": 4.246950626710106,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9368140682862167
+        },
+        {
+          "x": 4.246950626710106,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9368140682862167
+        },
+        {
+          "x": 4.673182556530094,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5951508533323362
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.246950626710106,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9368140682862167
+        },
+        {
+          "x": 4.581272890666867,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.353888009849732
+        },
+        {
+          "x": 4.581272890666867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.353888009849732
+        },
+        {
+          "x": 4.246950626710106,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9368140682862167
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.581272890666867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.353888009849732
+        },
+        {
+          "x": 4.246950626710106,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9368140682862167
+        },
+        {
+          "x": 4.673182556530094,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5951508533323362
+        },
+        {
+          "x": 5.007504820486854,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.012224794895851
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.384109632417104,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.41194201974812883
+        },
+        {
+          "x": 4.711173829295696,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7545497146234447
+        },
+        {
+          "x": 4.711173829295696,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7545497146234447
+        },
+        {
+          "x": 4.384109632417104,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.41194201974812883
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.711173829295696,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7545497146234447
+        },
+        {
+          "x": 5.058343513563731,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4231304976468907
+        },
+        {
+          "x": 5.058343513563731,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4231304976468907
+        },
+        {
+          "x": 4.711173829295696,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7545497146234447
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.058343513563731,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4231304976468907
+        },
+        {
+          "x": 4.731279316685139,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08052280277157484
+        },
+        {
+          "x": 4.731279316685139,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08052280277157484
+        },
+        {
+          "x": 5.058343513563731,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4231304976468907
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.731279316685139,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08052280277157484
+        },
+        {
+          "x": 4.384109632417104,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.41194201974812883
+        },
+        {
+          "x": 4.384109632417104,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.41194201974812883
+        },
+        {
+          "x": 4.731279316685139,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08052280277157484
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.384109632417104,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.41194201974812883
+        },
+        {
+          "x": 4.731279316685139,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08052280277157484
+        },
+        {
+          "x": 5.058343513563731,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4231304976468907
+        },
+        {
+          "x": 4.711173829295696,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7545497146234447
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.543978876935419,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00025431870260611555
+        },
+        {
+          "x": 3.5434904702764283,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5738155695502745
+        },
+        {
+          "x": 3.5434904702764283,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5738155695502745
+        },
+        {
+          "x": 3.543978876935419,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00025431870260611555
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5434904702764283,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5738155695502745
+        },
+        {
+          "x": 4.141583644283835,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5743244147185362
+        },
+        {
+          "x": 4.141583644283835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5743244147185362
+        },
+        {
+          "x": 3.5434904702764283,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5738155695502745
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.141583644283835,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5743244147185362
+        },
+        {
+          "x": 4.142072050942825,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00025452646565576886
+        },
+        {
+          "x": 4.142072050942825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00025452646565576886
+        },
+        {
+          "x": 4.141583644283835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5743244147185362
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.142072050942825,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00025452646565576886
+        },
+        {
+          "x": 3.543978876935419,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00025431870260611555
+        },
+        {
+          "x": 3.543978876935419,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00025431870260611555
+        },
+        {
+          "x": 4.142072050942825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00025452646565576886
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.543978876935419,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00025431870260611555
+        },
+        {
+          "x": 4.142072050942825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00025452646565576886
+        },
+        {
+          "x": 4.141583644283835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5743244147185362
+        },
+        {
+          "x": 3.5434904702764283,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5738155695502745
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.116795070769331,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8769366764908462
+        },
+        {
+          "x": 2.7941723078015213,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4694433969418643
+        },
+        {
+          "x": 2.7941723078015213,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4694433969418643
+        },
+        {
+          "x": 3.116795070769331,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8769366764908462
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7941723078015213,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4694433969418643
+        },
+        {
+          "x": 2.400501720307329,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7811223840827317
+        },
+        {
+          "x": 2.400501720307329,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7811223840827317
+        },
+        {
+          "x": 2.7941723078015213,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4694433969418643
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.400501720307329,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7811223840827317
+        },
+        {
+          "x": 2.723124483275139,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1886156636317136
+        },
+        {
+          "x": 2.723124483275139,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1886156636317136
+        },
+        {
+          "x": 2.400501720307329,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7811223840827317
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.723124483275139,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1886156636317136
+        },
+        {
+          "x": 3.116795070769331,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8769366764908462
+        },
+        {
+          "x": 3.116795070769331,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8769366764908462
+        },
+        {
+          "x": 2.723124483275139,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1886156636317136
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.116795070769331,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8769366764908462
+        },
+        {
+          "x": 2.723124483275139,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1886156636317136
+        },
+        {
+          "x": 2.400501720307329,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7811223840827317
+        },
+        {
+          "x": 2.7941723078015213,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4694433969418643
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.663378923793005,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.008685185047159365
+        },
+        {
+          "x": 1.2780190505700468,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.009533607299689724
+        },
+        {
+          "x": 1.2780190505700468,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.009533607299689724
+        },
+        {
+          "x": 1.663378923793005,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.008685185047159365
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2780190505700468,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.009533607299689724
+        },
+        {
+          "x": 1.2845092121170292,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9574145987310314
+        },
+        {
+          "x": 1.2845092121170292,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9574145987310314
+        },
+        {
+          "x": 1.2780190505700468,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.009533607299689724
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2845092121170292,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9574145987310314
+        },
+        {
+          "x": 1.6698690853399873,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.956566176478501
+        },
+        {
+          "x": 1.6698690853399873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.956566176478501
+        },
+        {
+          "x": 1.2845092121170292,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9574145987310314
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6698690853399873,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.956566176478501
+        },
+        {
+          "x": 1.663378923793005,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.008685185047159365
+        },
+        {
+          "x": 1.663378923793005,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.008685185047159365
+        },
+        {
+          "x": 1.6698690853399873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.956566176478501
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.663378923793005,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.008685185047159365
+        },
+        {
+          "x": 1.6698690853399873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.956566176478501
+        },
+        {
+          "x": 1.2845092121170292,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9574145987310314
+        },
+        {
+          "x": 1.2780190505700468,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.009533607299689724
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.718162901356328,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1937564112920502
+        },
+        {
+          "x": 6.089489967071787,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1924073938781068
+        },
+        {
+          "x": 6.089489967071787,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1924073938781068
+        },
+        {
+          "x": 5.718162901356328,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1937564112920502
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.089489967071787,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1924073938781068
+        },
+        {
+          "x": 6.082978837535274,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5998293854970673
+        },
+        {
+          "x": 6.082978837535274,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5998293854970673
+        },
+        {
+          "x": 6.089489967071787,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1924073938781068
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.082978837535274,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5998293854970673
+        },
+        {
+          "x": 5.711651771819815,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5984803680831241
+        },
+        {
+          "x": 5.711651771819815,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5984803680831241
+        },
+        {
+          "x": 6.082978837535274,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5998293854970673
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.711651771819815,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5984803680831241
+        },
+        {
+          "x": 5.718162901356328,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1937564112920502
+        },
+        {
+          "x": 5.718162901356328,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1937564112920502
+        },
+        {
+          "x": 5.711651771819815,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5984803680831241
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.718162901356328,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1937564112920502
+        },
+        {
+          "x": 5.711651771819815,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5984803680831241
+        },
+        {
+          "x": 6.082978837535274,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5998293854970673
+        },
+        {
+          "x": 6.089489967071787,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1924073938781068
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7305486588702883,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.35781197455601077
+        },
+        {
+          "x": 2.27929196814454,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6792404191458535
+        },
+        {
+          "x": 2.27929196814454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6792404191458535
+        },
+        {
+          "x": 2.7305486588702883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35781197455601077
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.27929196814454,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6792404191458535
+        },
+        {
+          "x": 2.6151845068706785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1508034000091136
+        },
+        {
+          "x": 2.6151845068706785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1508034000091136
+        },
+        {
+          "x": 2.27929196814454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6792404191458535
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6151845068706785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1508034000091136
+        },
+        {
+          "x": 3.066441197596427,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.829374955419271
+        },
+        {
+          "x": 3.066441197596427,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.829374955419271
+        },
+        {
+          "x": 2.6151845068706785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1508034000091136
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.066441197596427,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.829374955419271
+        },
+        {
+          "x": 2.7305486588702883,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.35781197455601077
+        },
+        {
+          "x": 2.7305486588702883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35781197455601077
+        },
+        {
+          "x": 3.066441197596427,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.829374955419271
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7305486588702883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35781197455601077
+        },
+        {
+          "x": 3.066441197596427,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.829374955419271
+        },
+        {
+          "x": 2.6151845068706785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1508034000091136
+        },
+        {
+          "x": 2.27929196814454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6792404191458535
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.492846021452539,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3375110746235186
+        },
+        {
+          "x": 5.922695646253636,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3365375061121942
+        },
+        {
+          "x": 5.922695646253636,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3365375061121942
+        },
+        {
+          "x": 5.492846021452539,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3375110746235186
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.922695646253636,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3365375061121942
+        },
+        {
+          "x": 5.917886724671728,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2133041500240036
+        },
+        {
+          "x": 5.917886724671728,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2133041500240036
+        },
+        {
+          "x": 5.922695646253636,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3365375061121942
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.917886724671728,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2133041500240036
+        },
+        {
+          "x": 5.488037099870631,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.214277718535328
+        },
+        {
+          "x": 5.488037099870631,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.214277718535328
+        },
+        {
+          "x": 5.917886724671728,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2133041500240036
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.488037099870631,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.214277718535328
+        },
+        {
+          "x": 5.492846021452539,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3375110746235186
+        },
+        {
+          "x": 5.492846021452539,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3375110746235186
+        },
+        {
+          "x": 5.488037099870631,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.214277718535328
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.492846021452539,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3375110746235186
+        },
+        {
+          "x": 5.488037099870631,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.214277718535328
+        },
+        {
+          "x": 5.917886724671728,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2133041500240036
+        },
+        {
+          "x": 5.922695646253636,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3365375061121942
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.403594607496469,
+          "y": 2.0134202539920807,
+          "z": 1.0943474279832421
+        },
+        {
+          "x": 3.403779866652304,
+          "y": 2.0134202539920807,
+          "z": 1.4586306743613746
+        },
+        {
+          "x": 3.403779866652304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4586306743613746
+        },
+        {
+          "x": 3.403594607496469,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0943474279832421
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.403779866652304,
+          "y": 2.0134202539920807,
+          "z": 1.4586306743613746
+        },
+        {
+          "x": 3.839666491365225,
+          "y": 2.0134202539920807,
+          "z": 1.4584090007353248
+        },
+        {
+          "x": 3.839666491365225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4584090007353248
+        },
+        {
+          "x": 3.403779866652304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4586306743613746
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.839666491365225,
+          "y": 2.0134202539920807,
+          "z": 1.4584090007353248
+        },
+        {
+          "x": 3.8394812322093905,
+          "y": 2.0134202539920807,
+          "z": 1.0941257543571923
+        },
+        {
+          "x": 3.8394812322093905,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0941257543571923
+        },
+        {
+          "x": 3.839666491365225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4584090007353248
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8394812322093905,
+          "y": 2.0134202539920807,
+          "z": 1.0941257543571923
+        },
+        {
+          "x": 3.403594607496469,
+          "y": 2.0134202539920807,
+          "z": 1.0943474279832421
+        },
+        {
+          "x": 3.403594607496469,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0943474279832421
+        },
+        {
+          "x": 3.8394812322093905,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0941257543571923
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.403594607496469,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0943474279832421
+        },
+        {
+          "x": 3.8394812322093905,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0941257543571923
+        },
+        {
+          "x": 3.839666491365225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4584090007353248
+        },
+        {
+          "x": 3.403779866652304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4586306743613746
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      3.0749650966174964,
+      4.5190703500263325,
+      0.5807097234332036,
+      1.69475221852427
+    ],
+    [
+      3.4526978798212595,
+      4.024676554649871,
+      1.7118405930256653,
+      2.2927072413706973
+    ],
+    [
+      4.246950626710106,
+      5.007504820486854,
+      1.5951508533323362,
+      2.353888009849732
+    ],
+    [
+      4.384109632417104,
+      5.058343513563731,
+      0.08052280277157484,
+      0.7545497146234447
+    ],
+    [
+      3.5434904702764283,
+      4.142072050942825,
+      -0.00025431870260611555,
+      0.5743244147185362
+    ],
+    [
+      2.400501720307329,
+      3.116795070769331,
+      1.4694433969418643,
+      2.1886156636317136
+    ],
+    [
+      1.2780190505700468,
+      1.6698690853399873,
+      0.008685185047159365,
+      2.9574145987310314
+    ],
+    [
+      5.711651771819815,
+      6.089489967071787,
+      -0.5998293854970673,
+      1.1937564112920502
+    ],
+    [
+      2.27929196814454,
+      3.066441197596427,
+      0.35781197455601077,
+      1.1508034000091136
+    ],
+    [
+      5.488037099870631,
+      5.922695646253636,
+      1.2133041500240036,
+      3.3375110746235186
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 6.796695172786713,
+    "w": 2.4903329759836197
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.4419883489608765,
+        "y": 0.7027804851531982,
+        "z": 1.1112942695617676
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.17122051119804382,
+        "y": -0.0011442340910434723,
+        "z": -0.23258225619792938
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1396853923797607,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5719064474105835,
+        "y": 0.8421597480773926,
+        "z": 0.5807955265045166
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.2295510172843933,
+        "y": 0.0008697626180946827,
+        "z": 0.6319606900215149
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1414682865142822,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5345297455787659,
+        "y": 0.8256648778915405,
+        "z": 0.5462667942047119
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6589894890785217,
+        "y": -0.0001430865377187729,
+        "z": 0.6042062044143677
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.2465059757232666,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4799640476703644,
+        "y": 0.8696701526641846,
+        "z": 0.4736570715904236
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.752988338470459,
+        "y": -0.0007921145297586918,
+        "z": -0.9527769684791565
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.7621917128562927,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5980933904647827,
+        "y": 0.8983798027038574,
+        "z": 0.5740700960159302
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.12545697391033173,
+        "y": 0.000537642277777195,
+        "z": -1.0832781791687012
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0008507788879796863,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5021158456802368,
+        "y": 0.8720784783363342,
+        "z": 0.5197463035583496
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2095898389816284,
+        "y": -0.00034127384424209595,
+        "z": 0.4587163031101227
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 2.4719176292419434,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 2.947888135910034,
+        "y": 2.5335917472839355,
+        "z": 0.38536080718040466
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.4942941665649414,
+        "y": 0.000943909864872694,
+        "z": 0.11273666471242905
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5685946941375732,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 1.7922486066818237,
+        "y": 2.164062261581421,
+        "z": 0.37132951617240906
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.9323326349258423,
+        "y": 0.005212429445236921,
+        "z": -1.0733497142791748
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5744292736053467,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.578960657119751,
+        "y": 0.8454884886741638,
+        "z": 0.554029643535614
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.295371651649475,
+        "y": 0.005170089658349752,
+        "z": -0.616005539894104
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.9518654346466064,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 2.1232388019561768,
+        "y": 2.2093000411987305,
+        "z": 0.4298507273197174
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.7371281385421753,
+        "y": 0.0009277397766709328,
+        "z": 0.9050943851470947
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.573061227798462,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.4358866810798645,
+        "y": 0.5781580805778503,
+        "z": 0.3642832934856415
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.34660768508911133,
+        "y": 2.302499294281006,
+        "z": -0.09393501281738281
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0005085579468868673,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-19885.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-19885.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..612c191340b50c967c952a911c84159feb79b148
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-19885.json
@@ -0,0 +1,1501 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1709034740924835
+        },
+        {
+          "x": 3.2012461125850677,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1709034740924835
+        },
+        {
+          "x": 3.2012461125850677,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.67",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6709034740924835
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6709034740924835
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.67|2.70|2.67",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6709034740924835
+        },
+        {
+          "x": 2.7012461125850677,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6709034740924835
+        },
+        {
+          "x": 2.7012461125850677,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6709034740924835
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6709034740924835
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.70|2.67|2.70|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7012461125850677,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6709034740924835
+        },
+        {
+          "x": 2.7012461125850677,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.7012461125850677,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.7012461125850677,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6709034740924835
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.70|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7012461125850677,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.7012461125850677,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6473988122317088,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6822217412306908
+        },
+        {
+          "x": 0.645974665753443,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.91357312771189
+        },
+        {
+          "x": 0.645974665753443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.91357312771189
+        },
+        {
+          "x": 0.6473988122317088,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6822217412306908
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.645974665753443,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.91357312771189
+        },
+        {
+          "x": 2.669737684073757,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9159137552590129
+        },
+        {
+          "x": 2.669737684073757,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9159137552590129
+        },
+        {
+          "x": 0.645974665753443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.91357312771189
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.669737684073757,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9159137552590129
+        },
+        {
+          "x": 2.671161830552023,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6845623687778137
+        },
+        {
+          "x": 2.671161830552023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6845623687778137
+        },
+        {
+          "x": 2.669737684073757,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9159137552590129
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.671161830552023,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6845623687778137
+        },
+        {
+          "x": 0.6473988122317088,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6822217412306908
+        },
+        {
+          "x": 0.6473988122317088,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6822217412306908
+        },
+        {
+          "x": 2.671161830552023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6845623687778137
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6473988122317088,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6822217412306908
+        },
+        {
+          "x": 2.671161830552023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6845623687778137
+        },
+        {
+          "x": 2.669737684073757,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9159137552590129
+        },
+        {
+          "x": 0.645974665753443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.91357312771189
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5444589499675727,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.669669108175169
+        },
+        {
+          "x": 1.541775791588373,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9687795306127007
+        },
+        {
+          "x": 1.541775791588373,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9687795306127007
+        },
+        {
+          "x": 1.5444589499675727,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.669669108175169
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.541775791588373,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9687795306127007
+        },
+        {
+          "x": 0.8982398863590264,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9712431266080033
+        },
+        {
+          "x": 0.8982398863590264,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9712431266080033
+        },
+        {
+          "x": 1.541775791588373,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9687795306127007
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8982398863590264,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9712431266080033
+        },
+        {
+          "x": 0.9009230447382259,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6721327041704717
+        },
+        {
+          "x": 0.9009230447382259,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6721327041704717
+        },
+        {
+          "x": 0.8982398863590264,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9712431266080033
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9009230447382259,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6721327041704717
+        },
+        {
+          "x": 1.5444589499675727,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.669669108175169
+        },
+        {
+          "x": 1.5444589499675727,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.669669108175169
+        },
+        {
+          "x": 0.9009230447382259,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6721327041704717
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5444589499675727,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.669669108175169
+        },
+        {
+          "x": 0.9009230447382259,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6721327041704717
+        },
+        {
+          "x": 0.8982398863590264,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9712431266080033
+        },
+        {
+          "x": 1.541775791588373,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9687795306127007
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7679689598189104,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1478180353054173
+        },
+        {
+          "x": 0.4106133209201065,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6257762676119347
+        },
+        {
+          "x": 0.4106133209201065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6257762676119347
+        },
+        {
+          "x": 0.7679689598189104,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1478180353054173
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4106133209201065,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6257762676119347
+        },
+        {
+          "x": -0.12223506690127736,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9905294116130705
+        },
+        {
+          "x": -0.12223506690127736,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9905294116130705
+        },
+        {
+          "x": 0.4106133209201065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6257762676119347
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.12223506690127736,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9905294116130705
+        },
+        {
+          "x": 0.23512057199752665,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.512571179306553
+        },
+        {
+          "x": 0.23512057199752665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.512571179306553
+        },
+        {
+          "x": -0.12223506690127736,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9905294116130705
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.23512057199752665,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.512571179306553
+        },
+        {
+          "x": 0.7679689598189104,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1478180353054173
+        },
+        {
+          "x": 0.7679689598189104,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1478180353054173
+        },
+        {
+          "x": 0.23512057199752665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.512571179306553
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7679689598189104,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1478180353054173
+        },
+        {
+          "x": 0.23512057199752665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.512571179306553
+        },
+        {
+          "x": -0.12223506690127736,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9905294116130705
+        },
+        {
+          "x": 0.4106133209201065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6257762676119347
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0733600441570097,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00030068013015494
+        },
+        {
+          "x": 1.0727166364447864,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5877142261728306
+        },
+        {
+          "x": 1.0727166364447864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5877142261728306
+        },
+        {
+          "x": 1.0733600441570097,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00030068013015494
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0727166364447864,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5877142261728306
+        },
+        {
+          "x": 1.6226257797126955,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5883159384423803
+        },
+        {
+          "x": 1.6226257797126955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5883159384423803
+        },
+        {
+          "x": 1.0727166364447864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5877142261728306
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6226257797126955,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5883159384423803
+        },
+        {
+          "x": 1.6232691874249188,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00030103213939469686
+        },
+        {
+          "x": 1.6232691874249188,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00030103213939469686
+        },
+        {
+          "x": 1.6226257797126955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5883159384423803
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6232691874249188,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00030103213939469686
+        },
+        {
+          "x": 1.0733600441570097,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00030068013015494
+        },
+        {
+          "x": 1.0733600441570097,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00030068013015494
+        },
+        {
+          "x": 1.6232691874249188,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00030103213939469686
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0733600441570097,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00030068013015494
+        },
+        {
+          "x": 1.6232691874249188,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00030103213939469686
+        },
+        {
+          "x": 1.6226257797126955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5883159384423803
+        },
+        {
+          "x": 1.0727166364447864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5877142261728306
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6380529488155611,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.05574795763045945
+        },
+        {
+          "x": 0.24261990796076136,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.33417518979306615
+        },
+        {
+          "x": 0.24261990796076136,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.33417518979306615
+        },
+        {
+          "x": 0.6380529488155611,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05574795763045945
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.24261990796076136,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.33417518979306615
+        },
+        {
+          "x": 0.5385411297252409,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7544538660809358
+        },
+        {
+          "x": 0.5385411297252409,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7544538660809358
+        },
+        {
+          "x": 0.24261990796076136,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.33417518979306615
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5385411297252409,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7544538660809358
+        },
+        {
+          "x": 0.9339741705800406,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4760266339183291
+        },
+        {
+          "x": 0.9339741705800406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4760266339183291
+        },
+        {
+          "x": 0.5385411297252409,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7544538660809358
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9339741705800406,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4760266339183291
+        },
+        {
+          "x": 0.6380529488155611,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.05574795763045945
+        },
+        {
+          "x": 0.6380529488155611,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05574795763045945
+        },
+        {
+          "x": 0.9339741705800406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4760266339183291
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6380529488155611,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05574795763045945
+        },
+        {
+          "x": 0.9339741705800406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4760266339183291
+        },
+        {
+          "x": 0.5385411297252409,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7544538660809358
+        },
+        {
+          "x": 0.24261990796076136,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.33417518979306615
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9472019302427275,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6173476418080774
+        },
+        {
+          "x": 2.239189232330212,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2344709861308987
+        },
+        {
+          "x": 2.239189232330212,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2344709861308987
+        },
+        {
+          "x": 1.9472019302427275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6173476418080774
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.239189232330212,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2344709861308987
+        },
+        {
+          "x": 1.8464489949167269,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.93496157326074
+        },
+        {
+          "x": 1.8464489949167269,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.93496157326074
+        },
+        {
+          "x": 2.239189232330212,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2344709861308987
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8464489949167269,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.93496157326074
+        },
+        {
+          "x": 1.5544616928292423,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3178382289379185
+        },
+        {
+          "x": 1.5544616928292423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3178382289379185
+        },
+        {
+          "x": 1.8464489949167269,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.93496157326074
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5544616928292423,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3178382289379185
+        },
+        {
+          "x": 1.9472019302427275,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6173476418080774
+        },
+        {
+          "x": 1.9472019302427275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6173476418080774
+        },
+        {
+          "x": 1.5544616928292423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3178382289379185
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9472019302427275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6173476418080774
+        },
+        {
+          "x": 1.5544616928292423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3178382289379185
+        },
+        {
+          "x": 1.8464489949167269,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.93496157326074
+        },
+        {
+          "x": 2.239189232330212,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2344709861308987
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.026050876155208,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.38952025886403896
+        },
+        {
+          "x": 2.510792556797074,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6839901982804788
+        },
+        {
+          "x": 2.510792556797074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6839901982804788
+        },
+        {
+          "x": 2.026050876155208,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38952025886403896
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.510792556797074,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6839901982804788
+        },
+        {
+          "x": 2.8066309585425153,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.19699582342279576
+        },
+        {
+          "x": 2.8066309585425153,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.19699582342279576
+        },
+        {
+          "x": 2.510792556797074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6839901982804788
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8066309585425153,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.19699582342279576
+        },
+        {
+          "x": 2.3218892779006493,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.09747411599364408
+        },
+        {
+          "x": 2.3218892779006493,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09747411599364408
+        },
+        {
+          "x": 2.8066309585425153,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.19699582342279576
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3218892779006493,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.09747411599364408
+        },
+        {
+          "x": 2.026050876155208,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.38952025886403896
+        },
+        {
+          "x": 2.026050876155208,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38952025886403896
+        },
+        {
+          "x": 2.3218892779006493,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09747411599364408
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.026050876155208,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38952025886403896
+        },
+        {
+          "x": 2.3218892779006493,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09747411599364408
+        },
+        {
+          "x": 2.8066309585425153,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.19699582342279576
+        },
+        {
+          "x": 2.510792556797074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6839901982804788
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.645974665753443,
+      2.671161830552023,
+      0.6822217412306908,
+      1.9159137552590129
+    ],
+    [
+      0.8982398863590264,
+      1.5444589499675727,
+      1.9687795306127007,
+      2.6721327041704717
+    ],
+    [
+      -0.12223506690127736,
+      0.7679689598189104,
+      1.6257762676119347,
+      2.512571179306553
+    ],
+    [
+      1.0727166364447864,
+      1.6232691874249188,
+      -0.00030068013015494,
+      0.5883159384423803
+    ],
+    [
+      0.24261990796076136,
+      0.9339741705800406,
+      0.05574795763045945,
+      0.7544538660809358
+    ],
+    [
+      1.5544616928292423,
+      2.239189232330212,
+      1.93496157326074,
+      2.6173476418080774
+    ],
+    [
+      2.026050876155208,
+      2.8066309585425153,
+      -0.09747411599364408,
+      0.6839901982804788
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.7012461125850677,
+    "w": 2.6709034740924835
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.0237643718719482,
+        "y": 0.6994998455047607,
+        "z": 1.2313522100448608
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.19284160435199738,
+        "y": 0.001678041648119688,
+        "z": -0.004635768476873636
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0011565714376047254,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.643540620803833,
+        "y": 0.9313162565231323,
+        "z": 0.7008947134017944
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.2443772256374359,
+        "y": 1.7760787159204483e-05,
+        "z": 1.0167526006698608
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1377644538879395,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6457338929176331,
+        "y": 0.8567367792129517,
+        "z": 0.6326378583908081
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.142859697341919,
+        "y": -0.002289101481437683,
+        "z": 0.7654702067375183
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 2.5413217544555664,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5499094724655151,
+        "y": 0.9045127630233765,
+        "z": 0.5880152583122253
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.11773373186588287,
+        "y": 0.00073625473305583,
+        "z": -1.0096958875656128
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.001094202627427876,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5140073299407959,
+        "y": 0.9082750082015991,
+        "z": 0.4836207330226898
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8774296045303345,
+        "y": 0.007801837753504515,
+        "z": -0.8986026048660278
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.9573192000389099,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4939137399196625,
+        "y": 0.8920928239822388,
+        "z": 0.4815092086791992
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.4310988187789917,
+        "y": 0.0009036976844072342,
+        "z": 0.9724510908126831
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.4900670051574707,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5698103904724121,
+        "y": 0.8574575185775757,
+        "z": 0.5671746134757996
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9506142735481262,
+        "y": -0.000946579035371542,
+        "z": -1.010445475578308
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.0248963832855225,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-20718.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-20718.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b546cf9115c15ba38d04719aba8a875397010dc0
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-20718.json
@@ -0,0 +1,1833 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.621141403913498
+        },
+        {
+          "x": 4.045694053173065,
+          "y": 0,
+          "z": 4.621141403913498
+        },
+        {
+          "x": 4.045694053173065,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|4.12",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.121141403913498
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.121141403913498
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|4.12|3.55|4.12",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.121141403913498
+        },
+        {
+          "x": 3.545694053173065,
+          "y": 0,
+          "z": 4.121141403913498
+        },
+        {
+          "x": 3.545694053173065,
+          "y": 3,
+          "z": 4.121141403913498
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.121141403913498
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.55|4.12|3.55|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.545694053173065,
+          "y": 0,
+          "z": 4.121141403913498
+        },
+        {
+          "x": 3.545694053173065,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.545694053173065,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.545694053173065,
+          "y": 3,
+          "z": 4.121141403913498
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.55|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.545694053173065,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.545694053173065,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0003140805607292761,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6398764651236701
+        },
+        {
+          "x": -0.0003137408210804181,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.79379825611671
+        },
+        {
+          "x": -0.0003137408210804181,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.79379825611671
+        },
+        {
+          "x": 0.0003140805607292761,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6398764651236701
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0003137408210804181,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.79379825611671
+        },
+        {
+          "x": 2.295077955877259,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7950471241059136
+        },
+        {
+          "x": 2.295077955877259,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7950471241059136
+        },
+        {
+          "x": -0.0003137408210804181,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.79379825611671
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.295077955877259,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7950471241059136
+        },
+        {
+          "x": 2.2957057772590685,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6411253331128737
+        },
+        {
+          "x": 2.2957057772590685,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6411253331128737
+        },
+        {
+          "x": 2.295077955877259,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7950471241059136
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2957057772590685,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6411253331128737
+        },
+        {
+          "x": 0.0003140805607292761,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6398764651236701
+        },
+        {
+          "x": 0.0003140805607292761,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6398764651236701
+        },
+        {
+          "x": 2.2957057772590685,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6411253331128737
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0003140805607292761,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6398764651236701
+        },
+        {
+          "x": 2.2957057772590685,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6411253331128737
+        },
+        {
+          "x": 2.295077955877259,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7950471241059136
+        },
+        {
+          "x": -0.0003137408210804181,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.79379825611671
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4525912442104258,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.377899232892748
+        },
+        {
+          "x": 1.4527600146821362,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8145888138199533
+        },
+        {
+          "x": 1.4527600146821362,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8145888138199533
+        },
+        {
+          "x": 1.4525912442104258,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.377899232892748
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4527600146821362,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8145888138199533
+        },
+        {
+          "x": 0.9564861617191396,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8144401278212108
+        },
+        {
+          "x": 0.9564861617191396,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8144401278212108
+        },
+        {
+          "x": 1.4527600146821362,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8145888138199533
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9564861617191396,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8144401278212108
+        },
+        {
+          "x": 0.9563173912474292,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3777505468940054
+        },
+        {
+          "x": 0.9563173912474292,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3777505468940054
+        },
+        {
+          "x": 0.9564861617191396,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8144401278212108
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9563173912474292,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3777505468940054
+        },
+        {
+          "x": 1.4525912442104258,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.377899232892748
+        },
+        {
+          "x": 1.4525912442104258,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.377899232892748
+        },
+        {
+          "x": 0.9563173912474292,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3777505468940054
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4525912442104258,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.377899232892748
+        },
+        {
+          "x": 0.9563173912474292,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3777505468940054
+        },
+        {
+          "x": 0.9564861617191396,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8144401278212108
+        },
+        {
+          "x": 1.4527600146821362,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8145888138199533
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9913816013233331,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.20559356913894605
+        },
+        {
+          "x": 1.2720944165375216,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6083772866179775
+        },
+        {
+          "x": 1.2720944165375216,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6083772866179775
+        },
+        {
+          "x": 0.9913816013233331,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.20559356913894605
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2720944165375216,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6083772866179775
+        },
+        {
+          "x": 1.7355806074245306,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2853589822259527
+        },
+        {
+          "x": 1.7355806074245306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2853589822259527
+        },
+        {
+          "x": 1.2720944165375216,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6083772866179775
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7355806074245306,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2853589822259527
+        },
+        {
+          "x": 1.4548677922103421,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.11742473525307887
+        },
+        {
+          "x": 1.4548677922103421,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.11742473525307887
+        },
+        {
+          "x": 1.7355806074245306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2853589822259527
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4548677922103421,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.11742473525307887
+        },
+        {
+          "x": 0.9913816013233331,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.20559356913894605
+        },
+        {
+          "x": 0.9913816013233331,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.20559356913894605
+        },
+        {
+          "x": 1.4548677922103421,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.11742473525307887
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9913816013233331,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.20559356913894605
+        },
+        {
+          "x": 1.4548677922103421,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.11742473525307887
+        },
+        {
+          "x": 1.7355806074245306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2853589822259527
+        },
+        {
+          "x": 1.2720944165375216,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6083772866179775
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.14244498894308003,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.047022000294552224
+        },
+        {
+          "x": 0.14209290829680885,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6336561729377408
+        },
+        {
+          "x": 0.14209290829680885,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6336561729377408
+        },
+        {
+          "x": 0.14244498894308003,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.047022000294552224
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.14209290829680885,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6336561729377408
+        },
+        {
+          "x": 0.7252837212314805,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6340061869803806
+        },
+        {
+          "x": 0.7252837212314805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6340061869803806
+        },
+        {
+          "x": 0.14209290829680885,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6336561729377408
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7252837212314805,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6340061869803806
+        },
+        {
+          "x": 0.7256358018777517,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.047372014337192014
+        },
+        {
+          "x": 0.7256358018777517,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.047372014337192014
+        },
+        {
+          "x": 0.7252837212314805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6340061869803806
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7256358018777517,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.047372014337192014
+        },
+        {
+          "x": 0.14244498894308003,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.047022000294552224
+        },
+        {
+          "x": 0.14244498894308003,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.047022000294552224
+        },
+        {
+          "x": 0.7256358018777517,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.047372014337192014
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.14244498894308003,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.047022000294552224
+        },
+        {
+          "x": 0.7256358018777517,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.047372014337192014
+        },
+        {
+          "x": 0.7252837212314805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6340061869803806
+        },
+        {
+          "x": 0.14209290829680885,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6336561729377408
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8313102695700803,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3890906772166898
+        },
+        {
+          "x": 0.8312070310423818,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8322552738078905
+        },
+        {
+          "x": 0.8312070310423818,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8322552738078905
+        },
+        {
+          "x": 0.8313102695700803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3890906772166898
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8312070310423818,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8322552738078905
+        },
+        {
+          "x": 0.33220291402366975,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8323477902859042
+        },
+        {
+          "x": 0.33220291402366975,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8323477902859042
+        },
+        {
+          "x": 0.8312070310423818,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8322552738078905
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.33220291402366975,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8323477902859042
+        },
+        {
+          "x": 0.3323061525513682,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3891831936947034
+        },
+        {
+          "x": 0.3323061525513682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3891831936947034
+        },
+        {
+          "x": 0.33220291402366975,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8323477902859042
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3323061525513682,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3891831936947034
+        },
+        {
+          "x": 0.8313102695700803,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3890906772166898
+        },
+        {
+          "x": 0.8313102695700803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3890906772166898
+        },
+        {
+          "x": 0.3323061525513682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3891831936947034
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8313102695700803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3890906772166898
+        },
+        {
+          "x": 0.3323061525513682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3891831936947034
+        },
+        {
+          "x": 0.33220291402366975,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8323477902859042
+        },
+        {
+          "x": 0.8312070310423818,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8322552738078905
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.773898348622844,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0968880326603174
+        },
+        {
+          "x": 3.142939252677596,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0973817074364525
+        },
+        {
+          "x": 3.142939252677596,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0973817074364525
+        },
+        {
+          "x": 2.773898348622844,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0968880326603174
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.142939252677596,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0973817074364525
+        },
+        {
+          "x": 3.1445083763069657,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.07559862445337784
+        },
+        {
+          "x": 3.1445083763069657,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07559862445337784
+        },
+        {
+          "x": 3.142939252677596,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0973817074364525
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1445083763069657,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.07559862445337784
+        },
+        {
+          "x": 2.7754674722522137,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.07609229922951266
+        },
+        {
+          "x": 2.7754674722522137,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07609229922951266
+        },
+        {
+          "x": 3.1445083763069657,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07559862445337784
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7754674722522137,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.07609229922951266
+        },
+        {
+          "x": 2.773898348622844,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0968880326603174
+        },
+        {
+          "x": 2.773898348622844,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0968880326603174
+        },
+        {
+          "x": 2.7754674722522137,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07609229922951266
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.773898348622844,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0968880326603174
+        },
+        {
+          "x": 2.7754674722522137,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07609229922951266
+        },
+        {
+          "x": 3.1445083763069657,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07559862445337784
+        },
+        {
+          "x": 3.142939252677596,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0973817074364525
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5165838510510475,
+          "y": 1.4359818398952484,
+          "z": 0.39269317827039196
+        },
+        {
+          "x": 0.5172217241236495,
+          "y": 1.4359818398952484,
+          "z": 1.1511564119727393
+        },
+        {
+          "x": 0.5172217241236495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1511564119727393
+        },
+        {
+          "x": 0.5165838510510475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39269317827039196
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5172217241236495,
+          "y": 1.4359818398952484,
+          "z": 1.1511564119727393
+        },
+        {
+          "x": 1.4335411279681174,
+          "y": 1.4359818398952484,
+          "z": 1.1503857807177977
+        },
+        {
+          "x": 1.4335411279681174,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1503857807177977
+        },
+        {
+          "x": 0.5172217241236495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1511564119727393
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4335411279681174,
+          "y": 1.4359818398952484,
+          "z": 1.1503857807177977
+        },
+        {
+          "x": 1.4329032548955154,
+          "y": 1.4359818398952484,
+          "z": 0.3919225470154504
+        },
+        {
+          "x": 1.4329032548955154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3919225470154504
+        },
+        {
+          "x": 1.4335411279681174,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1503857807177977
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4329032548955154,
+          "y": 1.4359818398952484,
+          "z": 0.3919225470154504
+        },
+        {
+          "x": 0.5165838510510475,
+          "y": 1.4359818398952484,
+          "z": 0.39269317827039196
+        },
+        {
+          "x": 0.5165838510510475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39269317827039196
+        },
+        {
+          "x": 1.4329032548955154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3919225470154504
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5165838510510475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39269317827039196
+        },
+        {
+          "x": 1.4329032548955154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3919225470154504
+        },
+        {
+          "x": 1.4335411279681174,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1503857807177977
+        },
+        {
+          "x": 0.5172217241236495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1511564119727393
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.62221339774986,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.119024571216512
+        },
+        {
+          "x": 2.6205738581842626,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.35081650577378
+        },
+        {
+          "x": 2.6205738581842626,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.35081650577378
+        },
+        {
+          "x": 2.62221339774986,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.119024571216512
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6205738581842626,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.35081650577378
+        },
+        {
+          "x": 0.637705053559344,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3550484215851544
+        },
+        {
+          "x": 0.637705053559344,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3550484215851544
+        },
+        {
+          "x": 2.6205738581842626,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.35081650577378
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.637705053559344,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3550484215851544
+        },
+        {
+          "x": 0.6393445931249417,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.123256487027886
+        },
+        {
+          "x": 0.6393445931249417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.123256487027886
+        },
+        {
+          "x": 0.637705053559344,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3550484215851544
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6393445931249417,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.123256487027886
+        },
+        {
+          "x": 2.62221339774986,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.119024571216512
+        },
+        {
+          "x": 2.62221339774986,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.119024571216512
+        },
+        {
+          "x": 0.6393445931249417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.123256487027886
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.62221339774986,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.119024571216512
+        },
+        {
+          "x": 0.6393445931249417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.123256487027886
+        },
+        {
+          "x": 0.637705053559344,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3550484215851544
+        },
+        {
+          "x": 2.6205738581842626,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.35081650577378
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2019026968144058,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6889583443816023
+        },
+        {
+          "x": 2.201225630568424,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.229659428992408
+        },
+        {
+          "x": 2.201225630568424,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.229659428992408
+        },
+        {
+          "x": 2.2019026968144058,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6889583443816023
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.201225630568424,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.229659428992408
+        },
+        {
+          "x": 2.811275413308275,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2304233337227983
+        },
+        {
+          "x": 2.811275413308275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2304233337227983
+        },
+        {
+          "x": 2.201225630568424,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.229659428992408
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.811275413308275,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2304233337227983
+        },
+        {
+          "x": 2.8119524795542565,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6897222491119925
+        },
+        {
+          "x": 2.8119524795542565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6897222491119925
+        },
+        {
+          "x": 2.811275413308275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2304233337227983
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8119524795542565,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6897222491119925
+        },
+        {
+          "x": 2.2019026968144058,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6889583443816023
+        },
+        {
+          "x": 2.2019026968144058,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6889583443816023
+        },
+        {
+          "x": 2.8119524795542565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6897222491119925
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2019026968144058,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6889583443816023
+        },
+        {
+          "x": 2.8119524795542565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6897222491119925
+        },
+        {
+          "x": 2.811275413308275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2304233337227983
+        },
+        {
+          "x": 2.201225630568424,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.229659428992408
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -0.0003137408210804181,
+      2.2957057772590685,
+      0.6398764651236701,
+      1.7950471241059136
+    ],
+    [
+      0.9563173912474292,
+      1.4527600146821362,
+      1.8144401278212108,
+      2.377899232892748
+    ],
+    [
+      0.9913816013233331,
+      1.7355806074245306,
+      -0.11742473525307887,
+      0.6083772866179775
+    ],
+    [
+      0.14209290829680885,
+      0.7256358018777517,
+      0.047022000294552224,
+      0.6340061869803806
+    ],
+    [
+      0.33220291402366975,
+      0.8313102695700803,
+      1.8322552738078905,
+      2.3891831936947034
+    ],
+    [
+      2.773898348622844,
+      3.1445083763069657,
+      -0.07609229922951266,
+      1.0973817074364525
+    ],
+    [
+      0.637705053559344,
+      2.62221339774986,
+      3.35081650577378,
+      4.123256487027886
+    ],
+    [
+      2.201225630568424,
+      2.8119524795542565,
+      2.6889583443816023,
+      3.2304233337227983
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.545694053173065,
+    "w": 4.121141403913498
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.2953920364379883,
+        "y": 0.7734872102737427,
+        "z": 1.1539219617843628
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7217279672622681,
+        "y": 0.004611698444932699,
+        "z": -0.7335577607154846
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0005440761451609433,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.49627387523651123,
+        "y": 0.8217885494232178,
+        "z": 0.563310444355011
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.6648852825164795,
+        "y": 0.00129656121134758,
+        "z": 0.14515012502670288
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1412930488586426,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5649427175521851,
+        "y": 0.8123946189880371,
+        "z": 0.4909525513648987
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5059428811073303,
+        "y": -0.0006097783334553242,
+        "z": -1.7055432796478271
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.6086638569831848,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.58319091796875,
+        "y": 0.798344612121582,
+        "z": 0.5866342782974243
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.435559630393982,
+        "y": 0.0002097776159644127,
+        "z": -1.61050546169281
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0006001706351526082,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4990041255950928,
+        "y": 0.8580220341682434,
+        "z": 0.556835412979126
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2876673936843872,
+        "y": 0.0022490927949547768,
+        "z": 0.1596996784210205
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1414072513580322,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.1729813814163208,
+        "y": 0.923331081867218,
+        "z": 0.36904123425483704
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.0897793769836426,
+        "y": 9.967386722564697e-05,
+        "z": -1.4403748512268066
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5694586038589478,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.916319727897644,
+        "y": 0.857474148273468,
+        "z": 0.7584635019302368
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8943614959716797,
+        "y": 1.8647189140319824,
+        "z": -1.1794800758361816
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0008410070440731943,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.9828733205795288,
+        "y": 0.7448374629020691,
+        "z": 0.7682098150253296
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.23946475982666016,
+        "y": 0.00016754446551203728,
+        "z": 1.7860169410705566
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.139458417892456,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6100502610206604,
+        "y": 0.4897930324077606,
+        "z": 0.5407015085220337
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6371650695800781,
+        "y": 0.0008413586765527725,
+        "z": 1.0086712837219238
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0012521999888122082,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-21509.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-21509.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..420f73251d0362f1234fbde50b7138cb57cd6c6c
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-21509.json
@@ -0,0 +1,1670 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8878852277994156
+        },
+        {
+          "x": 3.9567559957504272,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8878852277994156
+        },
+        {
+          "x": 3.9567559957504272,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.39",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3878852277994156
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3878852277994156
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.39|3.46|3.39",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3878852277994156
+        },
+        {
+          "x": 3.4567559957504272,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3878852277994156
+        },
+        {
+          "x": 3.4567559957504272,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3878852277994156
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3878852277994156
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.46|3.39|3.46|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4567559957504272,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3878852277994156
+        },
+        {
+          "x": 3.4567559957504272,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.4567559957504272,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.4567559957504272,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3878852277994156
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.46|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4567559957504272,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.4567559957504272,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00040881504845582733,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.438672320210193
+        },
+        {
+          "x": -0.00040824530901553474,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3872236231273973
+        },
+        {
+          "x": -0.00040824530901553474,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3872236231273973
+        },
+        {
+          "x": 0.00040881504845582733,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.438672320210193
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00040824530901553474,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3872236231273973
+        },
+        {
+          "x": 1.535338951446295,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3885464805729644
+        },
+        {
+          "x": 1.535338951446295,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3885464805729644
+        },
+        {
+          "x": -0.00040824530901553474,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3872236231273973
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.535338951446295,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3885464805729644
+        },
+        {
+          "x": 1.5361560118037665,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.43999517765576
+        },
+        {
+          "x": 1.5361560118037665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.43999517765576
+        },
+        {
+          "x": 1.535338951446295,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3885464805729644
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5361560118037665,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.43999517765576
+        },
+        {
+          "x": 0.00040881504845582733,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.438672320210193
+        },
+        {
+          "x": 0.00040881504845582733,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.438672320210193
+        },
+        {
+          "x": 1.5361560118037665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.43999517765576
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00040881504845582733,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.438672320210193
+        },
+        {
+          "x": 1.5361560118037665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.43999517765576
+        },
+        {
+          "x": 1.535338951446295,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3885464805729644
+        },
+        {
+          "x": -0.00040824530901553474,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3872236231273973
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.046224854090471,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1193969671348416
+        },
+        {
+          "x": 2.0471255828965633,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.58150913477819
+        },
+        {
+          "x": 2.0471255828965633,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.58150913477819
+        },
+        {
+          "x": 2.046224854090471,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1193969671348416
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0471255828965633,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.58150913477819
+        },
+        {
+          "x": 1.5559070788833906,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.580686556853882
+        },
+        {
+          "x": 1.5559070788833906,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.580686556853882
+        },
+        {
+          "x": 2.0471255828965633,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.58150913477819
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5559070788833906,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.580686556853882
+        },
+        {
+          "x": 1.5550063500772986,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1185743892105338
+        },
+        {
+          "x": 1.5550063500772986,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1185743892105338
+        },
+        {
+          "x": 1.5559070788833906,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.580686556853882
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5550063500772986,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1185743892105338
+        },
+        {
+          "x": 2.046224854090471,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1193969671348416
+        },
+        {
+          "x": 2.046224854090471,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1193969671348416
+        },
+        {
+          "x": 1.5550063500772986,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1185743892105338
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.046224854090471,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1193969671348416
+        },
+        {
+          "x": 1.5550063500772986,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1185743892105338
+        },
+        {
+          "x": 1.5559070788833906,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.580686556853882
+        },
+        {
+          "x": 2.0471255828965633,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.58150913477819
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0960298764878251,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1126560753416697
+        },
+        {
+          "x": 1.7146603046126878,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.113584296114905
+        },
+        {
+          "x": 1.7146603046126878,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.113584296114905
+        },
+        {
+          "x": 1.0960298764878251,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1126560753416697
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7146603046126878,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.113584296114905
+        },
+        {
+          "x": 1.7154285919493697,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.601544555442365
+        },
+        {
+          "x": 1.7154285919493697,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.601544555442365
+        },
+        {
+          "x": 1.7146603046126878,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.113584296114905
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7154285919493697,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.601544555442365
+        },
+        {
+          "x": 1.096798163824507,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6006163346691293
+        },
+        {
+          "x": 1.096798163824507,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6006163346691293
+        },
+        {
+          "x": 1.7154285919493697,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.601544555442365
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.096798163824507,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6006163346691293
+        },
+        {
+          "x": 1.0960298764878251,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1126560753416697
+        },
+        {
+          "x": 1.0960298764878251,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1126560753416697
+        },
+        {
+          "x": 1.096798163824507,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6006163346691293
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0960298764878251,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1126560753416697
+        },
+        {
+          "x": 1.096798163824507,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6006163346691293
+        },
+        {
+          "x": 1.7154285919493697,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.601544555442365
+        },
+        {
+          "x": 1.7146603046126878,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.113584296114905
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7477421145204376,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8650892926615645
+        },
+        {
+          "x": 0.1450087407848638,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.865688579184197
+        },
+        {
+          "x": 0.1450087407848638,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.865688579184197
+        },
+        {
+          "x": 0.7477421145204376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8650892926615645
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.1450087407848638,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.865688579184197
+        },
+        {
+          "x": 0.14557272388898623,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4329154835778306
+        },
+        {
+          "x": 0.14557272388898623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4329154835778306
+        },
+        {
+          "x": 0.1450087407848638,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.865688579184197
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.14557272388898623,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4329154835778306
+        },
+        {
+          "x": 0.74830609762456,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.432316197055198
+        },
+        {
+          "x": 0.74830609762456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.432316197055198
+        },
+        {
+          "x": 0.14557272388898623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4329154835778306
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.74830609762456,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.432316197055198
+        },
+        {
+          "x": 0.7477421145204376,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8650892926615645
+        },
+        {
+          "x": 0.7477421145204376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8650892926615645
+        },
+        {
+          "x": 0.74830609762456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.432316197055198
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7477421145204376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8650892926615645
+        },
+        {
+          "x": 0.74830609762456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.432316197055198
+        },
+        {
+          "x": 0.14557272388898623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4329154835778306
+        },
+        {
+          "x": 0.1450087407848638,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.865688579184197
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.13718762472194257,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3224313647418395
+        },
+        {
+          "x": 0.13723049262839015,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8452256096578894
+        },
+        {
+          "x": 0.13723049262839015,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8452256096578894
+        },
+        {
+          "x": 0.13718762472194257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3224313647418395
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.13723049262839015,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8452256096578894
+        },
+        {
+          "x": 0.6531694881625788,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8451833038658723
+        },
+        {
+          "x": 0.6531694881625788,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8451833038658723
+        },
+        {
+          "x": 0.13723049262839015,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8452256096578894
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6531694881625788,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8451833038658723
+        },
+        {
+          "x": 0.6531266202561313,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3223890589498224
+        },
+        {
+          "x": 0.6531266202561313,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3223890589498224
+        },
+        {
+          "x": 0.6531694881625788,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8451833038658723
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6531266202561313,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3223890589498224
+        },
+        {
+          "x": 0.13718762472194257,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3224313647418395
+        },
+        {
+          "x": 0.13718762472194257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3224313647418395
+        },
+        {
+          "x": 0.6531266202561313,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3223890589498224
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.13718762472194257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3224313647418395
+        },
+        {
+          "x": 0.6531266202561313,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3223890589498224
+        },
+        {
+          "x": 0.6531694881625788,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8451833038658723
+        },
+        {
+          "x": 0.13723049262839015,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8452256096578894
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2418587578035383,
+          "y": 0.973639190196991,
+          "z": 1.1024510677233483
+        },
+        {
+          "x": 1.2417348494047116,
+          "y": 0.973639190196991,
+          "z": 1.619619217132967
+        },
+        {
+          "x": 1.2417348494047116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.619619217132967
+        },
+        {
+          "x": 1.2418587578035383,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1024510677233483
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2417348494047116,
+          "y": 0.973639190196991,
+          "z": 1.619619217132967
+        },
+        {
+          "x": 2.081449471642873,
+          "y": 0.973639190196991,
+          "z": 1.6198204044923041
+        },
+        {
+          "x": 2.081449471642873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6198204044923041
+        },
+        {
+          "x": 1.2417348494047116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.619619217132967
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.081449471642873,
+          "y": 0.973639190196991,
+          "z": 1.6198204044923041
+        },
+        {
+          "x": 2.0815733800416996,
+          "y": 0.973639190196991,
+          "z": 1.1026522550826854
+        },
+        {
+          "x": 2.0815733800416996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1026522550826854
+        },
+        {
+          "x": 2.081449471642873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6198204044923041
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0815733800416996,
+          "y": 0.973639190196991,
+          "z": 1.1026522550826854
+        },
+        {
+          "x": 1.2418587578035383,
+          "y": 0.973639190196991,
+          "z": 1.1024510677233483
+        },
+        {
+          "x": 1.2418587578035383,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1024510677233483
+        },
+        {
+          "x": 2.0815733800416996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1026522550826854
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2418587578035383,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1024510677233483
+        },
+        {
+          "x": 2.0815733800416996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1026522550826854
+        },
+        {
+          "x": 2.081449471642873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6198204044923041
+        },
+        {
+          "x": 1.2417348494047116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.619619217132967
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7641158720433,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0004845862090720743
+        },
+        {
+          "x": 2.763502022421653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.43821616693211674
+        },
+        {
+          "x": 2.763502022421653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.43821616693211674
+        },
+        {
+          "x": 2.7641158720433,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0004845862090720743
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.763502022421653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.43821616693211674
+        },
+        {
+          "x": 3.456448731762242,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.43918576881290816
+        },
+        {
+          "x": 3.456448731762242,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.43918576881290816
+        },
+        {
+          "x": 2.763502022421653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.43821616693211674
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.456448731762242,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.43918576881290816
+        },
+        {
+          "x": 3.457062581383889,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0004850156717192966
+        },
+        {
+          "x": 3.457062581383889,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0004850156717192966
+        },
+        {
+          "x": 3.456448731762242,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.43918576881290816
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.457062581383889,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0004850156717192966
+        },
+        {
+          "x": 2.7641158720433,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0004845862090720743
+        },
+        {
+          "x": 2.7641158720433,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0004845862090720743
+        },
+        {
+          "x": 3.457062581383889,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0004850156717192966
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7641158720433,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0004845862090720743
+        },
+        {
+          "x": 3.457062581383889,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0004850156717192966
+        },
+        {
+          "x": 3.456448731762242,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.43918576881290816
+        },
+        {
+          "x": 2.763502022421653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.43821616693211674
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5004091768850256,
+          "y": 0.8191334009170532,
+          "z": 2.5766060482844586
+        },
+        {
+          "x": 0.5002024686512336,
+          "y": 0.8191334009170532,
+          "z": 2.8009466005126344
+        },
+        {
+          "x": 0.5002024686512336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8009466005126344
+        },
+        {
+          "x": 0.5004091768850256,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5766060482844586
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5002024686512336,
+          "y": 0.8191334009170532,
+          "z": 2.8009466005126344
+        },
+        {
+          "x": 0.7402088136087488,
+          "y": 0.8191334009170532,
+          "z": 2.8011677432671314
+        },
+        {
+          "x": 0.7402088136087488,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8011677432671314
+        },
+        {
+          "x": 0.5002024686512336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8009466005126344
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7402088136087488,
+          "y": 0.8191334009170532,
+          "z": 2.8011677432671314
+        },
+        {
+          "x": 0.7404155218425408,
+          "y": 0.8191334009170532,
+          "z": 2.5768271910389555
+        },
+        {
+          "x": 0.7404155218425408,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5768271910389555
+        },
+        {
+          "x": 0.7402088136087488,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8011677432671314
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7404155218425408,
+          "y": 0.8191334009170532,
+          "z": 2.5768271910389555
+        },
+        {
+          "x": 0.5004091768850256,
+          "y": 0.8191334009170532,
+          "z": 2.5766060482844586
+        },
+        {
+          "x": 0.5004091768850256,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5766060482844586
+        },
+        {
+          "x": 0.7404155218425408,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5768271910389555
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5004091768850256,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5766060482844586
+        },
+        {
+          "x": 0.7404155218425408,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5768271910389555
+        },
+        {
+          "x": 0.7402088136087488,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8011677432671314
+        },
+        {
+          "x": 0.5002024686512336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8009466005126344
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -0.00040824530901553474,
+      1.5361560118037665,
+      2.438672320210193,
+      3.3885464805729644
+    ],
+    [
+      1.5550063500772986,
+      2.0471255828965633,
+      2.580686556853882,
+      3.1193969671348416
+    ],
+    [
+      1.0960298764878251,
+      1.7154285919493697,
+      1.6006163346691293,
+      2.113584296114905
+    ],
+    [
+      0.1450087407848638,
+      0.74830609762456,
+      1.8650892926615645,
+      2.4329154835778306
+    ],
+    [
+      0.13718762472194257,
+      0.6531694881625788,
+      1.3223890589498224,
+      1.8452256096578894
+    ],
+    [
+      1.2417348494047116,
+      2.0815733800416996,
+      1.1024510677233483,
+      1.6198204044923041
+    ],
+    [
+      2.763502022421653,
+      3.457062581383889,
+      -0.0004845862090720743,
+      0.43918576881290816
+    ],
+    [
+      0.5002024686512336,
+      0.7404155218425408,
+      2.5766060482844586,
+      2.8011677432671314
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.4567559957504272,
+    "w": 3.3878852277994156
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.535747766494751,
+        "y": 0.7488154172897339,
+        "z": 0.9485516548156738
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.16646146774292,
+        "y": -0.00039584701880812645,
+        "z": 1.1736294031143188
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0008613768732175231,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4912191927433014,
+        "y": 0.9275065064430237,
+        "z": 0.5378885865211487
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.13326938450336456,
+        "y": 0.0004064752720296383,
+        "z": 1.110061764717102
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.139918088912964,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5120403170585632,
+        "y": 0.9896537065505981,
+        "z": 0.61863112449646
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.528606116771698,
+        "y": 0.00026615941897034645,
+        "z": 0.11712031811475754
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.569295883178711,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5672271847724915,
+        "y": 0.9582793116569519,
+        "z": 0.6027336716651917
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.4876779317855835,
+        "y": 0.000779339112341404,
+        "z": 0.40902239084243774
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5698020458221436,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5159389972686768,
+        "y": 0.9939296841621399,
+        "z": 0.522794246673584
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5391567945480347,
+        "y": 0.0018844199366867542,
+        "z": -0.15617266297340393
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -8.199766307370737e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.8397146463394165,
+        "y": 1.248571515083313,
+        "z": 0.5171681642532349
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.27268123626708984,
+        "y": 1.5979249477386475,
+        "z": -0.3788442611694336
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00023959015379659832,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 0.6929473876953125,
+        "y": 2.006474018096924,
+        "z": 0.43870118260383606
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.1759469509124756,
+        "y": 0.0022241994738578796,
+        "z": -1.5206294059753418
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0013992435997352004,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.2400064468383789,
+        "y": 1.049666404724121,
+        "z": 0.22434064745903015
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3140263557434082,
+        "y": 1.3439666032791138,
+        "z": 0.9489068984985352
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0009214035235345364,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-22156.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-22156.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..210728f3ddf0e6aff1f01cd1527d3054a4cd5dd8
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-22156.json
@@ -0,0 +1,1670 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0852631330490112
+        },
+        {
+          "x": 2.8805059790611267,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0852631330490112
+        },
+        {
+          "x": 2.8805059790611267,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.59",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5852631330490112
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.5852631330490112
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.59|2.38|2.59",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5852631330490112
+        },
+        {
+          "x": 2.3805059790611267,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5852631330490112
+        },
+        {
+          "x": 2.3805059790611267,
+          "y": 3,
+          "z": 2.5852631330490112
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.5852631330490112
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.38|2.59|2.38|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3805059790611267,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5852631330490112
+        },
+        {
+          "x": 2.3805059790611267,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.3805059790611267,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.3805059790611267,
+          "y": 3,
+          "z": 2.5852631330490112
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.38|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3805059790611267,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.3805059790611267,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7922887105443803,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6070387691151113
+        },
+        {
+          "x": 0.5931544783838144,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6077924812855937
+        },
+        {
+          "x": 0.5931544783838144,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6077924812855937
+        },
+        {
+          "x": 1.7922887105443803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6070387691151113
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5931544783838144,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6077924812855937
+        },
+        {
+          "x": 0.594015816976753,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9781572342027218
+        },
+        {
+          "x": 0.594015816976753,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9781572342027218
+        },
+        {
+          "x": 0.5931544783838144,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6077924812855937
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.594015816976753,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9781572342027218
+        },
+        {
+          "x": 1.793150049137319,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9774035220322392
+        },
+        {
+          "x": 1.793150049137319,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9774035220322392
+        },
+        {
+          "x": 0.594015816976753,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9781572342027218
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.793150049137319,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9774035220322392
+        },
+        {
+          "x": 1.7922887105443803,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6070387691151113
+        },
+        {
+          "x": 1.7922887105443803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6070387691151113
+        },
+        {
+          "x": 1.793150049137319,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9774035220322392
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7922887105443803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6070387691151113
+        },
+        {
+          "x": 1.793150049137319,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9774035220322392
+        },
+        {
+          "x": 0.594015816976753,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9781572342027218
+        },
+        {
+          "x": 0.5931544783838144,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6077924812855937
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6441115484595153,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00033217544681946043
+        },
+        {
+          "x": 0.6433741284908024,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5631083205199958
+        },
+        {
+          "x": 0.6433741284908024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5631083205199958
+        },
+        {
+          "x": 0.6441115484595153,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00033217544681946043
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6433741284908024,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5631083205199958
+        },
+        {
+          "x": 1.151353444063678,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5637731539738886
+        },
+        {
+          "x": 1.151353444063678,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5637731539738886
+        },
+        {
+          "x": 0.6433741284908024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5631083205199958
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.151353444063678,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5637731539738886
+        },
+        {
+          "x": 1.152090864032391,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0003326580070732166
+        },
+        {
+          "x": 1.152090864032391,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0003326580070732166
+        },
+        {
+          "x": 1.151353444063678,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5637731539738886
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.152090864032391,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0003326580070732166
+        },
+        {
+          "x": 0.6441115484595153,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00033217544681946043
+        },
+        {
+          "x": 0.6441115484595153,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00033217544681946043
+        },
+        {
+          "x": 1.152090864032391,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0003326580070732166
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6441115484595153,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00033217544681946043
+        },
+        {
+          "x": 1.152090864032391,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0003326580070732166
+        },
+        {
+          "x": 1.151353444063678,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5637731539738886
+        },
+        {
+          "x": 0.6433741284908024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5631083205199958
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.172529277645038,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.019419860795240163
+        },
+        {
+          "x": 1.1716393743984592,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.597088795858312
+        },
+        {
+          "x": 1.1716393743984592,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.597088795858312
+        },
+        {
+          "x": 1.172529277645038,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.019419860795240163
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1716393743984592,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.597088795858312
+        },
+        {
+          "x": 1.7651719476357237,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5980031371562674
+        },
+        {
+          "x": 1.7651719476357237,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5980031371562674
+        },
+        {
+          "x": 1.1716393743984592,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.597088795858312
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7651719476357237,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5980031371562674
+        },
+        {
+          "x": 1.7660618508823025,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.020334202093195586
+        },
+        {
+          "x": 1.7660618508823025,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.020334202093195586
+        },
+        {
+          "x": 1.7651719476357237,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5980031371562674
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7660618508823025,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.020334202093195586
+        },
+        {
+          "x": 1.172529277645038,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.019419860795240163
+        },
+        {
+          "x": 1.172529277645038,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.019419860795240163
+        },
+        {
+          "x": 1.7660618508823025,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.020334202093195586
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.172529277645038,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.019419860795240163
+        },
+        {
+          "x": 1.7660618508823025,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.020334202093195586
+        },
+        {
+          "x": 1.7651719476357237,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5980031371562674
+        },
+        {
+          "x": 1.1716393743984592,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.597088795858312
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.20810219945225,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5852417809521864
+        },
+        {
+          "x": 1.2080535542063662,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0272156481046775
+        },
+        {
+          "x": 1.2080535542063662,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0272156481046775
+        },
+        {
+          "x": 1.20810219945225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5852417809521864
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2080535542063662,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0272156481046775
+        },
+        {
+          "x": 0.7182035714217734,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.027258350178032
+        },
+        {
+          "x": 0.7182035714217734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.027258350178032
+        },
+        {
+          "x": 1.2080535542063662,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0272156481046775
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7182035714217734,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.027258350178032
+        },
+        {
+          "x": 0.718252216667657,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.585284483025541
+        },
+        {
+          "x": 0.718252216667657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.585284483025541
+        },
+        {
+          "x": 0.7182035714217734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.027258350178032
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.718252216667657,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.585284483025541
+        },
+        {
+          "x": 1.20810219945225,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5852417809521864
+        },
+        {
+          "x": 1.20810219945225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5852417809521864
+        },
+        {
+          "x": 0.718252216667657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.585284483025541
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.20810219945225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5852417809521864
+        },
+        {
+          "x": 0.718252216667657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.585284483025541
+        },
+        {
+          "x": 0.7182035714217734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.027258350178032
+        },
+        {
+          "x": 1.2080535542063662,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0272156481046775
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7519407516099714,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5262467494819556
+        },
+        {
+          "x": 1.7522154988205858,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9980309357733739
+        },
+        {
+          "x": 1.7522154988205858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9980309357733739
+        },
+        {
+          "x": 1.7519407516099714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5262467494819556
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7522154988205858,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9980309357733739
+        },
+        {
+          "x": 1.2284142429254747,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.99775848475953
+        },
+        {
+          "x": 1.2284142429254747,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.99775848475953
+        },
+        {
+          "x": 1.7522154988205858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9980309357733739
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2284142429254747,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.99775848475953
+        },
+        {
+          "x": 1.2281394957148604,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5259742984681117
+        },
+        {
+          "x": 1.2281394957148604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5259742984681117
+        },
+        {
+          "x": 1.2284142429254747,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.99775848475953
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2281394957148604,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5259742984681117
+        },
+        {
+          "x": 1.7519407516099714,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5262467494819556
+        },
+        {
+          "x": 1.7519407516099714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5262467494819556
+        },
+        {
+          "x": 1.2281394957148604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5259742984681117
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7519407516099714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5262467494819556
+        },
+        {
+          "x": 1.2281394957148604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5259742984681117
+        },
+        {
+          "x": 1.2284142429254747,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.99775848475953
+        },
+        {
+          "x": 1.7522154988205858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9980309357733739
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5735202645437374,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8882756992927059
+        },
+        {
+          "x": -0.025925228964440883,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8887740315584909
+        },
+        {
+          "x": -0.025925228964440883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8887740315584909
+        },
+        {
+          "x": 0.5735202645437374,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8882756992927059
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.025925228964440883,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8887740315584909
+        },
+        {
+          "x": -0.02546962253018764,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4368244841942326
+        },
+        {
+          "x": -0.02546962253018764,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4368244841942326
+        },
+        {
+          "x": -0.025925228964440883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8887740315584909
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.02546962253018764,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4368244841942326
+        },
+        {
+          "x": 0.5739758709779907,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4363261519284476
+        },
+        {
+          "x": 0.5739758709779907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4363261519284476
+        },
+        {
+          "x": -0.02546962253018764,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4368244841942326
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5739758709779907,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4363261519284476
+        },
+        {
+          "x": 0.5735202645437374,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8882756992927059
+        },
+        {
+          "x": 0.5735202645437374,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8882756992927059
+        },
+        {
+          "x": 0.5739758709779907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4363261519284476
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5735202645437374,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8882756992927059
+        },
+        {
+          "x": 0.5739758709779907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4363261519284476
+        },
+        {
+          "x": -0.02546962253018764,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4368244841942326
+        },
+        {
+          "x": -0.025925228964440883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8887740315584909
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9232076675734746,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4920540548999555
+        },
+        {
+          "x": 2.418881524788321,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.491965754373447
+        },
+        {
+          "x": 2.418881524788321,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.491965754373447
+        },
+        {
+          "x": 1.9232076675734746,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4920540548999555
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.418881524788321,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.491965754373447
+        },
+        {
+          "x": 2.4188068835892453,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0729683540622943
+        },
+        {
+          "x": 2.4188068835892453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0729683540622943
+        },
+        {
+          "x": 2.418881524788321,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.491965754373447
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4188068835892453,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0729683540622943
+        },
+        {
+          "x": 1.9231330263743989,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0730566545888027
+        },
+        {
+          "x": 1.9231330263743989,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0730566545888027
+        },
+        {
+          "x": 2.4188068835892453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0729683540622943
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9231330263743989,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0730566545888027
+        },
+        {
+          "x": 1.9232076675734746,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4920540548999555
+        },
+        {
+          "x": 1.9232076675734746,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4920540548999555
+        },
+        {
+          "x": 1.9231330263743989,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0730566545888027
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9232076675734746,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4920540548999555
+        },
+        {
+          "x": 1.9231330263743989,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0730566545888027
+        },
+        {
+          "x": 2.4188068835892453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0729683540622943
+        },
+        {
+          "x": 2.418881524788321,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.491965754373447
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9191591063540715,
+          "y": 0.9071016907691956,
+          "z": 0.9525663094383502
+        },
+        {
+          "x": 0.9189798766552436,
+          "y": 0.9071016907691956,
+          "z": 1.4666964533116076
+        },
+        {
+          "x": 0.9189798766552436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4666964533116076
+        },
+        {
+          "x": 0.9191591063540715,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9525663094383502
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9189798766552436,
+          "y": 0.9071016907691956,
+          "z": 1.4666964533116076
+        },
+        {
+          "x": 1.6605282505947812,
+          "y": 0.9071016907691956,
+          "z": 1.4669549627441145
+        },
+        {
+          "x": 1.6605282505947812,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4669549627441145
+        },
+        {
+          "x": 0.9189798766552436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4666964533116076
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6605282505947812,
+          "y": 0.9071016907691956,
+          "z": 1.4669549627441145
+        },
+        {
+          "x": 1.6607074802936088,
+          "y": 0.9071016907691956,
+          "z": 0.9528248188708571
+        },
+        {
+          "x": 1.6607074802936088,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9528248188708571
+        },
+        {
+          "x": 1.6605282505947812,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4669549627441145
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6607074802936088,
+          "y": 0.9071016907691956,
+          "z": 0.9528248188708571
+        },
+        {
+          "x": 0.9191591063540715,
+          "y": 0.9071016907691956,
+          "z": 0.9525663094383502
+        },
+        {
+          "x": 0.9191591063540715,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9525663094383502
+        },
+        {
+          "x": 1.6607074802936088,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9528248188708571
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9191591063540715,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9525663094383502
+        },
+        {
+          "x": 1.6607074802936088,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9528248188708571
+        },
+        {
+          "x": 1.6605282505947812,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4669549627441145
+        },
+        {
+          "x": 0.9189798766552436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4666964533116076
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.5931544783838144,
+      1.793150049137319,
+      0.6070387691151113,
+      1.9781572342027218
+    ],
+    [
+      0.6433741284908024,
+      1.152090864032391,
+      -0.00033217544681946043,
+      0.5637731539738886
+    ],
+    [
+      1.1716393743984592,
+      1.7660618508823025,
+      0.019419860795240163,
+      0.5980031371562674
+    ],
+    [
+      0.7182035714217734,
+      1.20810219945225,
+      2.0272156481046775,
+      2.585284483025541
+    ],
+    [
+      1.2281394957148604,
+      1.7522154988205858,
+      1.99775848475953,
+      2.5262467494819556
+    ],
+    [
+      -0.025925228964440883,
+      0.5739758709779907,
+      0.8882756992927059,
+      1.4368244841942326
+    ],
+    [
+      1.9231330263743989,
+      2.418881524788321,
+      1.0729683540622943,
+      1.4920540548999555
+    ],
+    [
+      0.9189798766552436,
+      1.6607074802936088,
+      0.9525663094383502,
+      1.4669549627441145
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.3805059790611267,
+    "w": 2.5852631330490112
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.370365023612976,
+        "y": 0.7231178879737854,
+        "z": 1.1991344690322876
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.08165483176708221,
+        "y": -0.0011164688039571047,
+        "z": -0.098707415163517
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5701677799224854,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5079797506332397,
+        "y": 0.9342767000198364,
+        "z": 0.5634409785270691
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.37707459926605225,
+        "y": 0.00021126680076122284,
+        "z": -1.109584927558899
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0013087798142805696,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5935332775115967,
+        "y": 0.8800140619277954,
+        "z": 0.577669620513916
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.19404351711273193,
+        "y": 0.0004064752720296383,
+        "z": -1.0825939178466797
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0015405061421915889,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4898499846458435,
+        "y": 0.9187766909599304,
+        "z": 0.558026134967804
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.3116542100906372,
+        "y": 0.0006012581288814545,
+        "z": 0.9149446487426758
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.141505479812622,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.523801326751709,
+        "y": 0.892405092716217,
+        "z": 0.5282158851623535
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.21537040174007416,
+        "y": 0.0025742980651557446,
+        "z": 0.8706972002983093
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1410725116729736,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5480506420135498,
+        "y": 0.9636815786361694,
+        "z": 0.5994457006454468
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.000781774520874,
+        "y": 0.00030381791293621063,
+        "z": -0.22875532507896423
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5699650049209595,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4189974069595337,
+        "y": 0.9572721719741821,
+        "z": 0.49567386507987976
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8962001800537109,
+        "y": 0.0014364514499902725,
+        "z": -0.1087942123413086
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5709744691848755,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.7415484189987183,
+        "y": 1.1508971452713013,
+        "z": 0.514130175113678
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.015036582946777344,
+        "y": 1.4825502634048462,
+        "z": -0.18154478073120117
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0003486076311673969,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-22308.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-22308.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3f29bebf4c2f1bddd94b910d387ca368ff9eb114
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-22308.json
@@ -0,0 +1,1664 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3116596341133118
+        },
+        {
+          "x": 3.136711299419403,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3116596341133118
+        },
+        {
+          "x": 3.136711299419403,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.81",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.8116596341133118
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.8116596341133118
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.81|2.64|2.81",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.8116596341133118
+        },
+        {
+          "x": 2.636711299419403,
+          "y": 0,
+          "z": 2.8116596341133118
+        },
+        {
+          "x": 2.636711299419403,
+          "y": 3,
+          "z": 2.8116596341133118
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.8116596341133118
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.64|2.81|2.64|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.636711299419403,
+          "y": 0,
+          "z": 2.8116596341133118
+        },
+        {
+          "x": 2.636711299419403,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.636711299419403,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.636711299419403,
+          "y": 3,
+          "z": 2.8116596341133118
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.64|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.636711299419403,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.636711299419403,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00019848039684798474,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0839881791257726
+        },
+        {
+          "x": -0.00019834147599627366,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1654752851268433
+        },
+        {
+          "x": -0.00019834147599627366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1654752851268433
+        },
+        {
+          "x": 0.00019848039684798474,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0839881791257726
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00019834147599627366,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1654752851268433
+        },
+        {
+          "x": 2.0635129244035673,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1662325070715083
+        },
+        {
+          "x": 2.0635129244035673,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1662325070715083
+        },
+        {
+          "x": -0.00019834147599627366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1654752851268433
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0635129244035673,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1662325070715083
+        },
+        {
+          "x": 2.063909746276411,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0847454010704376
+        },
+        {
+          "x": 2.063909746276411,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0847454010704376
+        },
+        {
+          "x": 2.0635129244035673,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1662325070715083
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.063909746276411,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0847454010704376
+        },
+        {
+          "x": 0.00019848039684798474,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0839881791257726
+        },
+        {
+          "x": 0.00019848039684798474,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0839881791257726
+        },
+        {
+          "x": 2.063909746276411,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0847454010704376
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00019848039684798474,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0839881791257726
+        },
+        {
+          "x": 2.063909746276411,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0847454010704376
+        },
+        {
+          "x": 2.0635129244035673,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1662325070715083
+        },
+        {
+          "x": -0.00019834147599627366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1654752851268433
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0804686892401332,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.17578959043973
+        },
+        {
+          "x": 0.47269999489761655,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1759458421381455
+        },
+        {
+          "x": 0.47269999489761655,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1759458421381455
+        },
+        {
+          "x": 1.0804686892401332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.17578959043973
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.47269999489761655,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1759458421381455
+        },
+        {
+          "x": 0.4728517186272985,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7661021989966104
+        },
+        {
+          "x": 0.4728517186272985,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7661021989966104
+        },
+        {
+          "x": 0.47269999489761655,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1759458421381455
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4728517186272985,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7661021989966104
+        },
+        {
+          "x": 1.0806204129698151,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.765945947298195
+        },
+        {
+          "x": 1.0806204129698151,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.765945947298195
+        },
+        {
+          "x": 0.4728517186272985,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7661021989966104
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0806204129698151,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.765945947298195
+        },
+        {
+          "x": 1.0804686892401332,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.17578959043973
+        },
+        {
+          "x": 1.0804686892401332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.17578959043973
+        },
+        {
+          "x": 1.0806204129698151,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.765945947298195
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0804686892401332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.17578959043973
+        },
+        {
+          "x": 1.0806204129698151,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.765945947298195
+        },
+        {
+          "x": 0.4728517186272985,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7661021989966104
+        },
+        {
+          "x": 0.47269999489761655,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1759458421381455
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.071156324542511,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0582291280728366
+        },
+        {
+          "x": 2.642352034387384,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.06002183081692
+        },
+        {
+          "x": 2.642352034387384,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.06002183081692
+        },
+        {
+          "x": 2.071156324542511,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0582291280728366
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.642352034387384,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.06002183081692
+        },
+        {
+          "x": 2.64410382350589,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5018621290225005
+        },
+        {
+          "x": 2.64410382350589,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5018621290225005
+        },
+        {
+          "x": 2.642352034387384,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.06002183081692
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.64410382350589,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5018621290225005
+        },
+        {
+          "x": 2.072908113661017,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5000694262784167
+        },
+        {
+          "x": 2.072908113661017,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5000694262784167
+        },
+        {
+          "x": 2.64410382350589,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5018621290225005
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.072908113661017,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5000694262784167
+        },
+        {
+          "x": 2.071156324542511,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0582291280728366
+        },
+        {
+          "x": 2.071156324542511,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0582291280728366
+        },
+        {
+          "x": 2.072908113661017,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5000694262784167
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.071156324542511,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0582291280728366
+        },
+        {
+          "x": 2.072908113661017,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5000694262784167
+        },
+        {
+          "x": 2.64410382350589,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5018621290225005
+        },
+        {
+          "x": 2.642352034387384,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.06002183081692
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8401780554021996,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9609181000739291
+        },
+        {
+          "x": 2.4339234406160677,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.07171412859792
+        },
+        {
+          "x": 2.4339234406160677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.07171412859792
+        },
+        {
+          "x": 1.8401780554021996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9609181000739291
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4339234406160677,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.07171412859792
+        },
+        {
+          "x": 2.5230737499032814,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5939660952538296
+        },
+        {
+          "x": 2.5230737499032814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5939660952538296
+        },
+        {
+          "x": 2.4339234406160677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.07171412859792
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5230737499032814,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5939660952538296
+        },
+        {
+          "x": 1.9293283646894133,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.48317006672983875
+        },
+        {
+          "x": 1.9293283646894133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.48317006672983875
+        },
+        {
+          "x": 2.5230737499032814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5939660952538296
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9293283646894133,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.48317006672983875
+        },
+        {
+          "x": 1.8401780554021996,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9609181000739291
+        },
+        {
+          "x": 1.8401780554021996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9609181000739291
+        },
+        {
+          "x": 1.9293283646894133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.48317006672983875
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8401780554021996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9609181000739291
+        },
+        {
+          "x": 1.9293283646894133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.48317006672983875
+        },
+        {
+          "x": 2.5230737499032814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5939660952538296
+        },
+        {
+          "x": 2.4339234406160677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.07171412859792
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0067239836544055,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5467360142122942
+        },
+        {
+          "x": 0.4150400256244503,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5475938261856034
+        },
+        {
+          "x": 0.4150400256244503,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5475938261856034
+        },
+        {
+          "x": 1.0067239836544055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5467360142122942
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4150400256244503,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5475938261856034
+        },
+        {
+          "x": 0.4157889052539806,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0641406652081769
+        },
+        {
+          "x": 0.4157889052539806,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0641406652081769
+        },
+        {
+          "x": 0.4150400256244503,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5475938261856034
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4157889052539806,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0641406652081769
+        },
+        {
+          "x": 1.0074728632839358,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.063282853234868
+        },
+        {
+          "x": 1.0074728632839358,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.063282853234868
+        },
+        {
+          "x": 0.4157889052539806,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0641406652081769
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0074728632839358,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.063282853234868
+        },
+        {
+          "x": 1.0067239836544055,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5467360142122942
+        },
+        {
+          "x": 1.0067239836544055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5467360142122942
+        },
+        {
+          "x": 1.0074728632839358,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.063282853234868
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0067239836544055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5467360142122942
+        },
+        {
+          "x": 1.0074728632839358,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.063282853234868
+        },
+        {
+          "x": 0.4157889052539806,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0641406652081769
+        },
+        {
+          "x": 0.4150400256244503,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5475938261856034
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6337099414919443,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8113386341196263
+        },
+        {
+          "x": 1.6329487945120345,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.22412227332146
+        },
+        {
+          "x": 1.6329487945120345,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.22412227332146
+        },
+        {
+          "x": 1.6337099414919443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8113386341196263
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6329487945120345,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.22412227332146
+        },
+        {
+          "x": 1.1380335758770876,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2247637800115383
+        },
+        {
+          "x": 1.1380335758770876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2247637800115383
+        },
+        {
+          "x": 1.6329487945120345,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.22412227332146
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1380335758770876,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2247637800115383
+        },
+        {
+          "x": 1.1387947228569975,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8119801408097045
+        },
+        {
+          "x": 1.1387947228569975,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8119801408097045
+        },
+        {
+          "x": 1.1380335758770876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2247637800115383
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1387947228569975,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8119801408097045
+        },
+        {
+          "x": 1.6337099414919443,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8113386341196263
+        },
+        {
+          "x": 1.6337099414919443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8113386341196263
+        },
+        {
+          "x": 1.1387947228569975,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8119801408097045
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6337099414919443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8113386341196263
+        },
+        {
+          "x": 1.1387947228569975,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8119801408097045
+        },
+        {
+          "x": 1.1380335758770876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2247637800115383
+        },
+        {
+          "x": 1.6329487945120345,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.22412227332146
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0274867446624285,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0003411364331897815
+        },
+        {
+          "x": 1.0267477955411757,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5758058267854608
+        },
+        {
+          "x": 1.0267477955411757,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5758058267854608
+        },
+        {
+          "x": 1.0274867446624285,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0003411364331897815
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0267477955411757,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5758058267854608
+        },
+        {
+          "x": 1.5590746520555967,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5764885735288319
+        },
+        {
+          "x": 1.5590746520555967,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5764885735288319
+        },
+        {
+          "x": 1.0267477955411757,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5758058267854608
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5590746520555967,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5764885735288319
+        },
+        {
+          "x": 1.5598136011768495,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00034161031018131727
+        },
+        {
+          "x": 1.5598136011768495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00034161031018131727
+        },
+        {
+          "x": 1.5590746520555967,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5764885735288319
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5598136011768495,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00034161031018131727
+        },
+        {
+          "x": 1.0274867446624285,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0003411364331897815
+        },
+        {
+          "x": 1.0274867446624285,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0003411364331897815
+        },
+        {
+          "x": 1.5598136011768495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00034161031018131727
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0274867446624285,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0003411364331897815
+        },
+        {
+          "x": 1.5598136011768495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00034161031018131727
+        },
+        {
+          "x": 1.5590746520555967,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5764885735288319
+        },
+        {
+          "x": 1.0267477955411757,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5758058267854608
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.122536635411393,
+          "y": 1.7075587213039398,
+          "z": 1.2236779273586302
+        },
+        {
+          "x": 1.1227423238902543,
+          "y": 1.7075587213039398,
+          "z": 1.5798444095417983
+        },
+        {
+          "x": 1.1227423238902543,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5798444095417983
+        },
+        {
+          "x": 1.122536635411393,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2236779273586302
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1227423238902543,
+          "y": 1.7075587213039398,
+          "z": 1.5798444095417983
+        },
+        {
+          "x": 1.508935475336898,
+          "y": 1.7075587213039398,
+          "z": 1.579621380464551
+        },
+        {
+          "x": 1.508935475336898,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.579621380464551
+        },
+        {
+          "x": 1.1227423238902543,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5798444095417983
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.508935475336898,
+          "y": 1.7075587213039398,
+          "z": 1.579621380464551
+        },
+        {
+          "x": 1.5087297868580367,
+          "y": 1.7075587213039398,
+          "z": 1.2234548982813829
+        },
+        {
+          "x": 1.5087297868580367,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2234548982813829
+        },
+        {
+          "x": 1.508935475336898,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.579621380464551
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5087297868580367,
+          "y": 1.7075587213039398,
+          "z": 1.2234548982813829
+        },
+        {
+          "x": 1.122536635411393,
+          "y": 1.7075587213039398,
+          "z": 1.2236779273586302
+        },
+        {
+          "x": 1.122536635411393,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2236779273586302
+        },
+        {
+          "x": 1.5087297868580367,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2234548982813829
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.122536635411393,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2236779273586302
+        },
+        {
+          "x": 1.5087297868580367,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2234548982813829
+        },
+        {
+          "x": 1.508935475336898,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.579621380464551
+        },
+        {
+          "x": 1.1227423238902543,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5798444095417983
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -0.00019834147599627366,
+      2.063909746276411,
+      1.0839881791257726,
+      2.1662325070715083
+    ],
+    [
+      0.47269999489761655,
+      1.0806204129698151,
+      2.17578959043973,
+      2.7661021989966104
+    ],
+    [
+      2.071156324542511,
+      2.64410382350589,
+      1.5000694262784167,
+      2.06002183081692
+    ],
+    [
+      1.8401780554021996,
+      2.5230737499032814,
+      0.48317006672983875,
+      1.07171412859792
+    ],
+    [
+      0.4150400256244503,
+      1.0074728632839358,
+      0.5467360142122942,
+      1.0641406652081769
+    ],
+    [
+      1.1380335758770876,
+      1.6337099414919443,
+      2.22412227332146,
+      2.8119801408097045
+    ],
+    [
+      1.0267477955411757,
+      1.5598136011768495,
+      -0.0003411364331897815,
+      0.5764885735288319
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.636711299419403,
+    "w": 2.8116596341133118
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.063711404800415,
+        "y": 0.7858191728591919,
+        "z": 1.0814871788024902
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.3367968797683716,
+        "y": 0.0020826072432100773,
+        "z": 0.1851034313440323
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0003669224097393453,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5901563763618469,
+        "y": 0.9703525900840759,
+        "z": 0.607768714427948
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5919923782348633,
+        "y": -0.0008821124210953712,
+        "z": 1.030938982963562
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5705392360687256,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5581624507904053,
+        "y": 0.9613452553749084,
+        "z": 0.5711985230445862
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9889774918556213,
+        "y": 0.0005998751148581505,
+        "z": 0.3400387167930603
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5676578283309937,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.485994815826416,
+        "y": 0.9771067500114441,
+        "z": 0.6039944887161255
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8129733204841614,
+        "y": -0.0011656165588647127,
+        "z": -0.6625648140907288
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.3863128423690796,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5165473818778992,
+        "y": 0.9539637565612793,
+        "z": 0.5916845798492432
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.657396137714386,
+        "y": 0.00041285809129476547,
+        "z": -0.6345685720443726
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.56934654712677,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.494915634393692,
+        "y": 0.9580424427986145,
+        "z": 0.587216854095459
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.01721917651593685,
+        "y": 9.782146662473679e-06,
+        "z": 1.0780442953109741
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.140296459197998,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5323272943496704,
+        "y": 0.9861915707588196,
+        "z": 0.5761474370956421
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.0753718838095665,
+        "y": 0.00031275395303964615,
+        "z": -1.151933193206787
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0012825698358938098,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.3861932158470154,
+        "y": 0.7757304310798645,
+        "z": 0.3561665415763855
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.052916526794433594,
+        "y": 2.095423936843872,
+        "z": -0.03835725784301758
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0005775064928457141,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-22339.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-22339.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..82f6c757eda2386a4df6317938b09bef17a4946b
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-22339.json
@@ -0,0 +1,1664 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.282645732164383
+        },
+        {
+          "x": 3.2409863620996475,
+          "y": 0,
+          "z": 3.282645732164383
+        },
+        {
+          "x": 3.2409863620996475,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.78",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.782645732164383
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.782645732164383
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.78|2.74|2.78",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.782645732164383
+        },
+        {
+          "x": 2.7409863620996475,
+          "y": 0,
+          "z": 2.782645732164383
+        },
+        {
+          "x": 2.7409863620996475,
+          "y": 3,
+          "z": 2.782645732164383
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.782645732164383
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.74|2.78|2.74|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7409863620996475,
+          "y": 0,
+          "z": 2.782645732164383
+        },
+        {
+          "x": 2.7409863620996475,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.7409863620996475,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.7409863620996475,
+          "y": 3,
+          "z": 2.782645732164383
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.74|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7409863620996475,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.7409863620996475,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0291201384026412,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.04510602191560231
+        },
+        {
+          "x": 1.1124396921875404,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5503580188184368
+        },
+        {
+          "x": 1.1124396921875404,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5503580188184368
+        },
+        {
+          "x": 1.0291201384026412,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.04510602191560231
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1124396921875404,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5503580188184368
+        },
+        {
+          "x": 1.6181075959246751,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.46696987911589183
+        },
+        {
+          "x": 1.6181075959246751,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46696987911589183
+        },
+        {
+          "x": 1.1124396921875404,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5503580188184368
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6181075959246751,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.46696987911589183
+        },
+        {
+          "x": 1.534788042139776,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.03828211778694268
+        },
+        {
+          "x": 1.534788042139776,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.03828211778694268
+        },
+        {
+          "x": 1.6181075959246751,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46696987911589183
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.534788042139776,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.03828211778694268
+        },
+        {
+          "x": 1.0291201384026412,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.04510602191560231
+        },
+        {
+          "x": 1.0291201384026412,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.04510602191560231
+        },
+        {
+          "x": 1.534788042139776,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.03828211778694268
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0291201384026412,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.04510602191560231
+        },
+        {
+          "x": 1.534788042139776,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.03828211778694268
+        },
+        {
+          "x": 1.6181075959246751,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46696987911589183
+        },
+        {
+          "x": 1.1124396921875404,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5503580188184368
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6387834037843059,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8939176973445083
+        },
+        {
+          "x": 0.6367460283633135,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1940256066319157
+        },
+        {
+          "x": 0.6367460283633135,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1940256066319157
+        },
+        {
+          "x": 0.6387834037843059,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8939176973445083
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6367460283633135,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1940256066319157
+        },
+        {
+          "x": 2.1560219739374804,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.196406436290059
+        },
+        {
+          "x": 2.1560219739374804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.196406436290059
+        },
+        {
+          "x": 0.6367460283633135,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1940256066319157
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1560219739374804,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.196406436290059
+        },
+        {
+          "x": 2.158059349358473,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8962985270026514
+        },
+        {
+          "x": 2.158059349358473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8962985270026514
+        },
+        {
+          "x": 2.1560219739374804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.196406436290059
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.158059349358473,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8962985270026514
+        },
+        {
+          "x": 0.6387834037843059,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8939176973445083
+        },
+        {
+          "x": 0.6387834037843059,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8939176973445083
+        },
+        {
+          "x": 2.158059349358473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8962985270026514
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6387834037843059,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8939176973445083
+        },
+        {
+          "x": 2.158059349358473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8962985270026514
+        },
+        {
+          "x": 2.1560219739374804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.196406436290059
+        },
+        {
+          "x": 0.6367460283633135,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1940256066319157
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4971107911617234,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.782656109165975
+        },
+        {
+          "x": 1.4971336051076105,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2152200701768114
+        },
+        {
+          "x": 1.4971336051076105,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2152200701768114
+        },
+        {
+          "x": 1.4971107911617234,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.782656109165975
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4971336051076105,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2152200701768114
+        },
+        {
+          "x": 0.980921738192372,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2151993157150063
+        },
+        {
+          "x": 0.980921738192372,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2151993157150063
+        },
+        {
+          "x": 1.4971336051076105,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2152200701768114
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.980921738192372,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2151993157150063
+        },
+        {
+          "x": 0.980898924246485,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.78263535470417
+        },
+        {
+          "x": 0.980898924246485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.78263535470417
+        },
+        {
+          "x": 0.980921738192372,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2151993157150063
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.980898924246485,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.78263535470417
+        },
+        {
+          "x": 1.4971107911617234,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.782656109165975
+        },
+        {
+          "x": 1.4971107911617234,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.782656109165975
+        },
+        {
+          "x": 0.980898924246485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.78263535470417
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4971107911617234,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.782656109165975
+        },
+        {
+          "x": 0.980898924246485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.78263535470417
+        },
+        {
+          "x": 0.980921738192372,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2151993157150063
+        },
+        {
+          "x": 1.4971336051076105,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2152200701768114
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6567187388853414,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2957334543887
+        },
+        {
+          "x": 0.07933236505050134,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3813027723013498
+        },
+        {
+          "x": 0.07933236505050134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3813027723013498
+        },
+        {
+          "x": 0.6567187388853414,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2957334543887
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.07933236505050134,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3813027723013498
+        },
+        {
+          "x": 0.16136973300415447,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9348570082959313
+        },
+        {
+          "x": 0.16136973300415447,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9348570082959313
+        },
+        {
+          "x": 0.07933236505050134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3813027723013498
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.16136973300415447,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9348570082959313
+        },
+        {
+          "x": 0.7387561068389945,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8492876903832816
+        },
+        {
+          "x": 0.7387561068389945,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8492876903832816
+        },
+        {
+          "x": 0.16136973300415447,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9348570082959313
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7387561068389945,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8492876903832816
+        },
+        {
+          "x": 0.6567187388853414,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2957334543887
+        },
+        {
+          "x": 0.6567187388853414,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2957334543887
+        },
+        {
+          "x": 0.7387561068389945,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8492876903832816
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6567187388853414,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2957334543887
+        },
+        {
+          "x": 0.7387561068389945,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8492876903832816
+        },
+        {
+          "x": 0.16136973300415447,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9348570082959313
+        },
+        {
+          "x": 0.07933236505050134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3813027723013498
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6335271877846274,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.411356964099219
+        },
+        {
+          "x": 0.08869261019687297,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2718772558313252
+        },
+        {
+          "x": 0.08869261019687297,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2718772558313252
+        },
+        {
+          "x": 0.6335271877846274,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.411356964099219
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.08869261019687297,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2718772558313252
+        },
+        {
+          "x": -0.05482813545079565,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8324969029547666
+        },
+        {
+          "x": -0.05482813545079565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8324969029547666
+        },
+        {
+          "x": 0.08869261019687297,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2718772558313252
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.05482813545079565,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8324969029547666
+        },
+        {
+          "x": 0.49000644213695876,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9719766112226604
+        },
+        {
+          "x": 0.49000644213695876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9719766112226604
+        },
+        {
+          "x": -0.05482813545079565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8324969029547666
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.49000644213695876,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9719766112226604
+        },
+        {
+          "x": 0.6335271877846274,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.411356964099219
+        },
+        {
+          "x": 0.6335271877846274,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.411356964099219
+        },
+        {
+          "x": 0.49000644213695876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9719766112226604
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6335271877846274,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.411356964099219
+        },
+        {
+          "x": 0.49000644213695876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9719766112226604
+        },
+        {
+          "x": -0.05482813545079565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8324969029547666
+        },
+        {
+          "x": 0.08869261019687297,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2718772558313252
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1638888734475437,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.175612240867836
+        },
+        {
+          "x": 2.745619181379597,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1741001557271455
+        },
+        {
+          "x": 2.745619181379597,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1741001557271455
+        },
+        {
+          "x": 2.1638888734475437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.175612240867836
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.745619181379597,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1741001557271455
+        },
+        {
+          "x": 2.744308231483334,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.669750720424431
+        },
+        {
+          "x": 2.744308231483334,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.669750720424431
+        },
+        {
+          "x": 2.745619181379597,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1741001557271455
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.744308231483334,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.669750720424431
+        },
+        {
+          "x": 2.1625779235512805,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6712628055651212
+        },
+        {
+          "x": 2.1625779235512805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6712628055651212
+        },
+        {
+          "x": 2.744308231483334,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.669750720424431
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1625779235512805,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6712628055651212
+        },
+        {
+          "x": 2.1638888734475437,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.175612240867836
+        },
+        {
+          "x": 2.1638888734475437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.175612240867836
+        },
+        {
+          "x": 2.1625779235512805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6712628055651212
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1638888734475437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.175612240867836
+        },
+        {
+          "x": 2.1625779235512805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6712628055651212
+        },
+        {
+          "x": 2.744308231483334,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.669750720424431
+        },
+        {
+          "x": 2.745619181379597,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1741001557271455
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3622061481520653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0489574294103337
+        },
+        {
+          "x": 2.839656228402302,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8295444439993802
+        },
+        {
+          "x": 2.839656228402302,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8295444439993802
+        },
+        {
+          "x": 2.3622061481520653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0489574294103337
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.839656228402302,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8295444439993802
+        },
+        {
+          "x": 2.638833178038883,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3925466914163875
+        },
+        {
+          "x": 2.638833178038883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3925466914163875
+        },
+        {
+          "x": 2.839656228402302,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8295444439993802
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.638833178038883,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3925466914163875
+        },
+        {
+          "x": 2.1613830977886463,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.611959676827341
+        },
+        {
+          "x": 2.1613830977886463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.611959676827341
+        },
+        {
+          "x": 2.638833178038883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3925466914163875
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1613830977886463,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.611959676827341
+        },
+        {
+          "x": 2.3622061481520653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0489574294103337
+        },
+        {
+          "x": 2.3622061481520653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0489574294103337
+        },
+        {
+          "x": 2.1613830977886463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.611959676827341
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3622061481520653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0489574294103337
+        },
+        {
+          "x": 2.1613830977886463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.611959676827341
+        },
+        {
+          "x": 2.638833178038883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3925466914163875
+        },
+        {
+          "x": 2.839656228402302,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8295444439993802
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1759207000301541,
+          "y": 1.4184943437576294,
+          "z": 0.8539179754193519
+        },
+        {
+          "x": 1.1759229550827965,
+          "y": 1.4184943437576294,
+          "z": 1.5864229392906974
+        },
+        {
+          "x": 1.1759229550827965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5864229392906974
+        },
+        {
+          "x": 1.1759207000301541,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8539179754193519
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1759229550827965,
+          "y": 1.4184943437576294,
+          "z": 1.5864229392906974
+        },
+        {
+          "x": 1.9240374217464267,
+          "y": 1.4184943437576294,
+          "z": 1.5864206361834312
+        },
+        {
+          "x": 1.9240374217464267,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5864206361834312
+        },
+        {
+          "x": 1.1759229550827965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5864229392906974
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9240374217464267,
+          "y": 1.4184943437576294,
+          "z": 1.5864206361834312
+        },
+        {
+          "x": 1.9240351666937843,
+          "y": 1.4184943437576294,
+          "z": 0.8539156723120856
+        },
+        {
+          "x": 1.9240351666937843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8539156723120856
+        },
+        {
+          "x": 1.9240374217464267,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5864206361834312
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9240351666937843,
+          "y": 1.4184943437576294,
+          "z": 0.8539156723120856
+        },
+        {
+          "x": 1.1759207000301541,
+          "y": 1.4184943437576294,
+          "z": 0.8539179754193519
+        },
+        {
+          "x": 1.1759207000301541,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8539179754193519
+        },
+        {
+          "x": 1.9240351666937843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8539156723120856
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1759207000301541,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8539179754193519
+        },
+        {
+          "x": 1.9240351666937843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8539156723120856
+        },
+        {
+          "x": 1.9240374217464267,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5864206361834312
+        },
+        {
+          "x": 1.1759229550827965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5864229392906974
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.0291201384026412,
+      1.6181075959246751,
+      -0.03828211778694268,
+      0.5503580188184368
+    ],
+    [
+      0.6367460283633135,
+      2.158059349358473,
+      0.8939176973445083,
+      2.196406436290059
+    ],
+    [
+      0.980898924246485,
+      1.4971336051076105,
+      2.2151993157150063,
+      2.782656109165975
+    ],
+    [
+      0.07933236505050134,
+      0.7387561068389945,
+      0.2957334543887,
+      0.9348570082959313
+    ],
+    [
+      -0.05482813545079565,
+      0.6335271877846274,
+      1.2718772558313252,
+      1.9719766112226604
+    ],
+    [
+      2.1625779235512805,
+      2.745619181379597,
+      0.669750720424431,
+      1.175612240867836
+    ],
+    [
+      2.1613830977886463,
+      2.839656228402302,
+      1.3925466914163875,
+      2.0489574294103337
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.7409863620996475,
+    "w": 2.782645732164383
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5124974250793457,
+        "y": 0.9404895305633545,
+        "z": 0.5120759010314941
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.2278972715139389,
+        "y": 0.0008869962766766548,
+        "z": -1.1053004264831543
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.16343601047992706,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.519277811050415,
+        "y": 0.7251246571540833,
+        "z": 1.3001095056533813
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.1541084498167038,
+        "y": -0.0006004166789352894,
+        "z": 0.18382368981838226
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.001567080500535667,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5162118673324585,
+        "y": 0.9416565299034119,
+        "z": 0.5674360394477844
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.3124948740005493,
+        "y": 0.00014499155804514885,
+        "z": 1.1375893354415894
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.141552448272705,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5596002340316772,
+        "y": 0.986739456653595,
+        "z": 0.5836926698684692
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1424669027328491,
+        "y": -0.00023287208750844002,
+        "z": -0.7460431456565857
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.4236661195755005,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5786990523338318,
+        "y": 0.9136171340942383,
+        "z": 0.5624049305915833
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2621616125106812,
+        "y": 0.0008255080319941044,
+        "z": 0.26058855652809143
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.8214175701141357,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5043511390686035,
+        "y": 0.9693952202796936,
+        "z": 0.5817322731018066
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9025874137878418,
+        "y": 0.0014410261064767838,
+        "z": -0.43865689635276794
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5733956098556519,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.48093339800834656,
+        "y": 0.9026498794555664,
+        "z": 0.5254527926445007
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9490085244178772,
+        "y": 0.0016118730418384075,
+        "z": 0.35941368341445923
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.0015649795532227,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.7481144666671753,
+        "y": 0.8900377750396729,
+        "z": 0.7325049638748169
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.0015320777893066406,
+        "y": 1.8635132312774658,
+        "z": -0.14116907119750977
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.078549298152211e-06,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-22384.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-22384.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..db79429450951e21661e0f3a92cd2354160c0056
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-22384.json
@@ -0,0 +1,1326 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.701479122042656
+        },
+        {
+          "x": 3.2377948611974716,
+          "y": 0,
+          "z": 2.701479122042656
+        },
+        {
+          "x": 3.2377948611974716,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.20",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.201479122042656
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.201479122042656
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.20|2.74|2.20",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.201479122042656
+        },
+        {
+          "x": 2.7377948611974716,
+          "y": 0,
+          "z": 2.201479122042656
+        },
+        {
+          "x": 2.7377948611974716,
+          "y": 3,
+          "z": 2.201479122042656
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.201479122042656
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.74|2.20|2.74|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7377948611974716,
+          "y": 0,
+          "z": 2.201479122042656
+        },
+        {
+          "x": 2.7377948611974716,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.7377948611974716,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.7377948611974716,
+          "y": 3,
+          "z": 2.201479122042656
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.74|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7377948611974716,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.7377948611974716,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8464046538278205,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5441409581169641
+        },
+        {
+          "x": 0.8463409749144077,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6831951355285661
+        },
+        {
+          "x": 0.8463409749144077,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6831951355285661
+        },
+        {
+          "x": 0.8464046538278205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5441409581169641
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8463409749144077,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6831951355285661
+        },
+        {
+          "x": 2.61859424706253,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6832942134871924
+        },
+        {
+          "x": 2.61859424706253,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6832942134871924
+        },
+        {
+          "x": 0.8463409749144077,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6831951355285661
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.61859424706253,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6832942134871924
+        },
+        {
+          "x": 2.6186579259759424,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5442400360755903
+        },
+        {
+          "x": 2.6186579259759424,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5442400360755903
+        },
+        {
+          "x": 2.61859424706253,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6832942134871924
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6186579259759424,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5442400360755903
+        },
+        {
+          "x": 0.8464046538278205,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5441409581169641
+        },
+        {
+          "x": 0.8464046538278205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5441409581169641
+        },
+        {
+          "x": 2.6186579259759424,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5442400360755903
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8464046538278205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5441409581169641
+        },
+        {
+          "x": 2.6186579259759424,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5442400360755903
+        },
+        {
+          "x": 2.61859424706253,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6832942134871924
+        },
+        {
+          "x": 0.8463409749144077,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6831951355285661
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5312177253722663,
+          "y": 1.5417191684246063,
+          "z": 0.13562312731324444
+        },
+        {
+          "x": 0.8760433150634264,
+          "y": 1.5417191684246063,
+          "z": 0.9641881837714761
+        },
+        {
+          "x": 0.8760433150634264,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9641881837714761
+        },
+        {
+          "x": 1.5312177253722663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.13562312731324444
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8760433150634264,
+          "y": 1.5417191684246063,
+          "z": 0.9641881837714761
+        },
+        {
+          "x": 1.6718131588936334,
+          "y": 1.5417191684246063,
+          "z": 1.593430310396564
+        },
+        {
+          "x": 1.6718131588936334,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.593430310396564
+        },
+        {
+          "x": 0.8760433150634264,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9641881837714761
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6718131588936334,
+          "y": 1.5417191684246063,
+          "z": 1.593430310396564
+        },
+        {
+          "x": 2.326987569202473,
+          "y": 1.5417191684246063,
+          "z": 0.7648652539383323
+        },
+        {
+          "x": 2.326987569202473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7648652539383323
+        },
+        {
+          "x": 1.6718131588936334,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.593430310396564
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.326987569202473,
+          "y": 1.5417191684246063,
+          "z": 0.7648652539383323
+        },
+        {
+          "x": 1.5312177253722663,
+          "y": 1.5417191684246063,
+          "z": 0.13562312731324444
+        },
+        {
+          "x": 1.5312177253722663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.13562312731324444
+        },
+        {
+          "x": 2.326987569202473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7648652539383323
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5312177253722663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.13562312731324444
+        },
+        {
+          "x": 2.326987569202473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7648652539383323
+        },
+        {
+          "x": 1.6718131588936334,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.593430310396564
+        },
+        {
+          "x": 0.8760433150634264,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9641881837714761
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8252335196252094,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.18484694846673652
+        },
+        {
+          "x": 0.16886815830713847,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.18731039215014536
+        },
+        {
+          "x": 0.16886815830713847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.18731039215014536
+        },
+        {
+          "x": 0.8252335196252094,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.18484694846673652
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.16886815830713847,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.18731039215014536
+        },
+        {
+          "x": 0.17090380137012146,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7296916138310845
+        },
+        {
+          "x": 0.17090380137012146,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7296916138310845
+        },
+        {
+          "x": 0.16886815830713847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.18731039215014536
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.17090380137012146,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7296916138310845
+        },
+        {
+          "x": 0.8272691626881923,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7272281701476757
+        },
+        {
+          "x": 0.8272691626881923,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7272281701476757
+        },
+        {
+          "x": 0.17090380137012146,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7296916138310845
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8272691626881923,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7272281701476757
+        },
+        {
+          "x": 0.8252335196252094,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.18484694846673652
+        },
+        {
+          "x": 0.8252335196252094,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.18484694846673652
+        },
+        {
+          "x": 0.8272691626881923,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7272281701476757
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8252335196252094,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.18484694846673652
+        },
+        {
+          "x": 0.8272691626881923,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7272281701476757
+        },
+        {
+          "x": 0.17090380137012146,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7296916138310845
+        },
+        {
+          "x": 0.16886815830713847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.18731039215014536
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6374146265664208,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2951658649636537
+        },
+        {
+          "x": -0.05500513667801166,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2948687628966884
+        },
+        {
+          "x": -0.05500513667801166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2948687628966884
+        },
+        {
+          "x": 0.6374146265664208,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2951658649636537
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.05500513667801166,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2948687628966884
+        },
+        {
+          "x": -0.055254928556929817,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8770284073160857
+        },
+        {
+          "x": -0.055254928556929817,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8770284073160857
+        },
+        {
+          "x": -0.05500513667801166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2948687628966884
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.055254928556929817,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8770284073160857
+        },
+        {
+          "x": 0.6371648346875026,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.877325509383051
+        },
+        {
+          "x": 0.6371648346875026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.877325509383051
+        },
+        {
+          "x": -0.055254928556929817,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8770284073160857
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6371648346875026,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.877325509383051
+        },
+        {
+          "x": 0.6374146265664208,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2951658649636537
+        },
+        {
+          "x": 0.6374146265664208,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2951658649636537
+        },
+        {
+          "x": 0.6371648346875026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.877325509383051
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6374146265664208,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2951658649636537
+        },
+        {
+          "x": 0.6371648346875026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.877325509383051
+        },
+        {
+          "x": -0.055254928556929817,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8770284073160857
+        },
+        {
+          "x": -0.05500513667801166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2948687628966884
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9672035769932648,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5227103089554623
+        },
+        {
+          "x": 2.5167011540995117,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5242343331941166
+        },
+        {
+          "x": 2.5167011540995117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5242343331941166
+        },
+        {
+          "x": 1.9672035769932648,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5227103089554623
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5167011540995117,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5242343331941166
+        },
+        {
+          "x": 2.5180808110720734,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.02678938157722202
+        },
+        {
+          "x": 2.5180808110720734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02678938157722202
+        },
+        {
+          "x": 2.5167011540995117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5242343331941166
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5180808110720734,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.02678938157722202
+        },
+        {
+          "x": 1.9685832339658265,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.02526535733856769
+        },
+        {
+          "x": 1.9685832339658265,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02526535733856769
+        },
+        {
+          "x": 2.5180808110720734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02678938157722202
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9685832339658265,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.02526535733856769
+        },
+        {
+          "x": 1.9672035769932648,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5227103089554623
+        },
+        {
+          "x": 1.9672035769932648,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5227103089554623
+        },
+        {
+          "x": 1.9685832339658265,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02526535733856769
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9672035769932648,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5227103089554623
+        },
+        {
+          "x": 1.9685832339658265,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02526535733856769
+        },
+        {
+          "x": 2.5180808110720734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02678938157722202
+        },
+        {
+          "x": 2.5167011540995117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5242343331941166
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2256146844552465,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1774538270938475
+        },
+        {
+          "x": 2.763070667672179,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.176141524456967
+        },
+        {
+          "x": 2.763070667672179,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.176141524456967
+        },
+        {
+          "x": 2.2256146844552465,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1774538270938475
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.763070667672179,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.176141524456967
+        },
+        {
+          "x": 2.7618788901640468,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6880468316566866
+        },
+        {
+          "x": 2.7618788901640468,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6880468316566866
+        },
+        {
+          "x": 2.763070667672179,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.176141524456967
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7618788901640468,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6880468316566866
+        },
+        {
+          "x": 2.2244229069471144,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.689359134293567
+        },
+        {
+          "x": 2.2244229069471144,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.689359134293567
+        },
+        {
+          "x": 2.7618788901640468,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6880468316566866
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2244229069471144,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.689359134293567
+        },
+        {
+          "x": 2.2256146844552465,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1774538270938475
+        },
+        {
+          "x": 2.2256146844552465,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1774538270938475
+        },
+        {
+          "x": 2.2244229069471144,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.689359134293567
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2256146844552465,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1774538270938475
+        },
+        {
+          "x": 2.2244229069471144,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.689359134293567
+        },
+        {
+          "x": 2.7618788901640468,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6880468316566866
+        },
+        {
+          "x": 2.763070667672179,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.176141524456967
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.8463409749144077,
+      2.6186579259759424,
+      0.5441409581169641,
+      1.6832942134871924
+    ],
+    [
+      0.16886815830713847,
+      0.8272691626881923,
+      0.18484694846673652,
+      0.7296916138310845
+    ],
+    [
+      -0.055254928556929817,
+      0.6374146265664208,
+      1.2948687628966884,
+      1.877325509383051
+    ],
+    [
+      1.9672035769932648,
+      2.5180808110720734,
+      0.02526535733856769,
+      0.5242343331941166
+    ],
+    [
+      2.2244229069471144,
+      2.763070667672179,
+      1.6880468316566866,
+      2.1774538270938475
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.7377948611974716,
+    "w": 2.201479122042656
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.7722532749176025,
+        "y": 0.7938920259475708,
+        "z": 1.1390541791915894
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8096539378166199,
+        "y": 0.0012874123640358448,
+        "z": -0.6236671805381775
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 5.5905078625073656e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.0144926309585571,
+        "y": 0.8053277134895325,
+        "z": 1.0563018321990967
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6786699295043945,
+        "y": 1.9443830251693726,
+        "z": -0.8728580474853516
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.6690652370452881,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5423850417137146,
+        "y": 1.0566998720169067,
+        "z": 0.6563699841499329
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.4247768521308899,
+        "y": 0.0013517728075385094,
+        "z": -1.2801154851913452
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5670431852340698,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.582159698009491,
+        "y": 1.0075887441635132,
+        "z": 0.6924198269844055
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.6317656636238098,
+        "y": 0.0002250964753329754,
+        "z": -0.15128763020038605
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5712254047393799,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.49744686484336853,
+        "y": 1.0397422313690186,
+        "z": 0.5494996905326843
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.3197966814041138,
+        "y": 0.0005603013560175896,
+        "z": -1.4626349210739136
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5680228471755981,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.48809614777565,
+        "y": 1.0252100229263306,
+        "z": 0.5374575853347778
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.5709012746810913,
+        "y": 0.0064845276065170765,
+        "z": 0.1953655630350113
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5732380151748657,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-225770.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-225770.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ab310bf195ef3a6761d26047b7c48b266c4f78f2
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-225770.json
@@ -0,0 +1,1332 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0243881344795227
+        },
+        {
+          "x": 3.219756931066513,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0243881344795227
+        },
+        {
+          "x": 3.219756931066513,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.52",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5243881344795227
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.5243881344795227
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.52|2.72|2.52",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5243881344795227
+        },
+        {
+          "x": 2.719756931066513,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5243881344795227
+        },
+        {
+          "x": 2.719756931066513,
+          "y": 3,
+          "z": 2.5243881344795227
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.5243881344795227
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.72|2.52|2.72|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.719756931066513,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5243881344795227
+        },
+        {
+          "x": 2.719756931066513,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.719756931066513,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.719756931066513,
+          "y": 3,
+          "z": 2.5243881344795227
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.72|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.719756931066513,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.719756931066513,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8097787470923544,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0001316197617965975
+        },
+        {
+          "x": 0.8094901560684219,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5539765671481891
+        },
+        {
+          "x": 0.8094901560684219,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5539765671481891
+        },
+        {
+          "x": 0.8097787470923544,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0001316197617965975
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8094901560684219,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5539765671481891
+        },
+        {
+          "x": 1.3150665788544533,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5542398818238694
+        },
+        {
+          "x": 1.3150665788544533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5542398818238694
+        },
+        {
+          "x": 0.8094901560684219,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5539765671481891
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3150665788544533,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5542398818238694
+        },
+        {
+          "x": 1.315355169878386,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00013169491388370647
+        },
+        {
+          "x": 1.315355169878386,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00013169491388370647
+        },
+        {
+          "x": 1.3150665788544533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5542398818238694
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.315355169878386,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00013169491388370647
+        },
+        {
+          "x": 0.8097787470923544,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0001316197617965975
+        },
+        {
+          "x": 0.8097787470923544,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0001316197617965975
+        },
+        {
+          "x": 1.315355169878386,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00013169491388370647
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8097787470923544,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0001316197617965975
+        },
+        {
+          "x": 1.315355169878386,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00013169491388370647
+        },
+        {
+          "x": 1.3150665788544533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5542398818238694
+        },
+        {
+          "x": 0.8094901560684219,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5539765671481891
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.105306481520534,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8241470095853811
+        },
+        {
+          "x": 2.557179228219552,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0160740943639441
+        },
+        {
+          "x": 2.557179228219552,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0160740943639441
+        },
+        {
+          "x": 2.105306481520534,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8241470095853811
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.557179228219552,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0160740943639441
+        },
+        {
+          "x": 2.741768086751103,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5814784529466623
+        },
+        {
+          "x": 2.741768086751103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5814784529466623
+        },
+        {
+          "x": 2.557179228219552,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0160740943639441
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.741768086751103,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5814784529466623
+        },
+        {
+          "x": 2.289895340052085,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3895513681680993
+        },
+        {
+          "x": 2.289895340052085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3895513681680993
+        },
+        {
+          "x": 2.741768086751103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5814784529466623
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.289895340052085,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3895513681680993
+        },
+        {
+          "x": 2.105306481520534,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8241470095853811
+        },
+        {
+          "x": 2.105306481520534,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8241470095853811
+        },
+        {
+          "x": 2.289895340052085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3895513681680993
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.105306481520534,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8241470095853811
+        },
+        {
+          "x": 2.289895340052085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3895513681680993
+        },
+        {
+          "x": 2.741768086751103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5814784529466623
+        },
+        {
+          "x": 2.557179228219552,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0160740943639441
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4537377690481357,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.467983477914186
+        },
+        {
+          "x": 2.836240573827677,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0728487772472306
+        },
+        {
+          "x": 2.836240573827677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0728487772472306
+        },
+        {
+          "x": 2.4537377690481357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.467983477914186
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.836240573827677,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0728487772472306
+        },
+        {
+          "x": 2.4545698428941556,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7033795181871934
+        },
+        {
+          "x": 2.4545698428941556,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7033795181871934
+        },
+        {
+          "x": 2.836240573827677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0728487772472306
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4545698428941556,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7033795181871934
+        },
+        {
+          "x": 2.0720670381146142,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.098514218854149
+        },
+        {
+          "x": 2.0720670381146142,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.098514218854149
+        },
+        {
+          "x": 2.4545698428941556,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7033795181871934
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0720670381146142,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.098514218854149
+        },
+        {
+          "x": 2.4537377690481357,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.467983477914186
+        },
+        {
+          "x": 2.4537377690481357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.467983477914186
+        },
+        {
+          "x": 2.0720670381146142,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.098514218854149
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4537377690481357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.467983477914186
+        },
+        {
+          "x": 2.0720670381146142,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.098514218854149
+        },
+        {
+          "x": 2.4545698428941556,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7033795181871934
+        },
+        {
+          "x": 2.836240573827677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0728487772472306
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2839204166113387,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5238885366706465
+        },
+        {
+          "x": 1.2828816615436873,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9071756491957994
+        },
+        {
+          "x": 1.2828816615436873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9071756491957994
+        },
+        {
+          "x": 1.2839204166113387,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5238885366706465
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2828816615436873,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9071756491957994
+        },
+        {
+          "x": 0.690174749118184,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9081739700050737
+        },
+        {
+          "x": 0.690174749118184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9081739700050737
+        },
+        {
+          "x": 1.2828816615436873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9071756491957994
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.690174749118184,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9081739700050737
+        },
+        {
+          "x": 0.6912135041858354,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.524886857479921
+        },
+        {
+          "x": 0.6912135041858354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.524886857479921
+        },
+        {
+          "x": 0.690174749118184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9081739700050737
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6912135041858354,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.524886857479921
+        },
+        {
+          "x": 1.2839204166113387,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5238885366706465
+        },
+        {
+          "x": 1.2839204166113387,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5238885366706465
+        },
+        {
+          "x": 0.6912135041858354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.524886857479921
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2839204166113387,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5238885366706465
+        },
+        {
+          "x": 0.6912135041858354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.524886857479921
+        },
+        {
+          "x": 0.690174749118184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9081739700050737
+        },
+        {
+          "x": 1.2828816615436873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9071756491957994
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.43615083140182054,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.22598164361283318
+        },
+        {
+          "x": -0.10395820541806308,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.44731410611608174
+        },
+        {
+          "x": -0.10395820541806308,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.44731410611608174
+        },
+        {
+          "x": 0.43615083140182054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.22598164361283318
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.10395820541806308,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.44731410611608174
+        },
+        {
+          "x": 0.09894348937225778,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9424472542448329
+        },
+        {
+          "x": 0.09894348937225778,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9424472542448329
+        },
+        {
+          "x": -0.10395820541806308,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.44731410611608174
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.09894348937225778,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9424472542448329
+        },
+        {
+          "x": 0.6390525261921414,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7211147917415842
+        },
+        {
+          "x": 0.6390525261921414,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7211147917415842
+        },
+        {
+          "x": 0.09894348937225778,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9424472542448329
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6390525261921414,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7211147917415842
+        },
+        {
+          "x": 0.43615083140182054,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.22598164361283318
+        },
+        {
+          "x": 0.43615083140182054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.22598164361283318
+        },
+        {
+          "x": 0.6390525261921414,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7211147917415842
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.43615083140182054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.22598164361283318
+        },
+        {
+          "x": 0.6390525261921414,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7211147917415842
+        },
+        {
+          "x": 0.09894348937225778,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9424472542448329
+        },
+        {
+          "x": -0.10395820541806308,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.44731410611608174
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4930428260394255,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8673965513129875
+        },
+        {
+          "x": 0.4941629912227332,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.888041316638525
+        },
+        {
+          "x": 0.4941629912227332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.888041316638525
+        },
+        {
+          "x": 0.4930428260394255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8673965513129875
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4941629912227332,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.888041316638525
+        },
+        {
+          "x": 2.1996473080090366,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8861695349792793
+        },
+        {
+          "x": 2.1996473080090366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8861695349792793
+        },
+        {
+          "x": 0.4941629912227332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.888041316638525
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1996473080090366,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8861695349792793
+        },
+        {
+          "x": 2.1985271428257285,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8655247696537418
+        },
+        {
+          "x": 2.1985271428257285,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8655247696537418
+        },
+        {
+          "x": 2.1996473080090366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8861695349792793
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1985271428257285,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8655247696537418
+        },
+        {
+          "x": 0.4930428260394255,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8673965513129875
+        },
+        {
+          "x": 0.4930428260394255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8673965513129875
+        },
+        {
+          "x": 2.1985271428257285,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8655247696537418
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4930428260394255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8673965513129875
+        },
+        {
+          "x": 2.1985271428257285,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8655247696537418
+        },
+        {
+          "x": 2.1996473080090366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8861695349792793
+        },
+        {
+          "x": 0.4941629912227332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.888041316638525
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.8094901560684219,
+      1.315355169878386,
+      -0.0001316197617965975,
+      0.5542398818238694
+    ],
+    [
+      2.105306481520534,
+      2.741768086751103,
+      0.3895513681680993,
+      1.0160740943639441
+    ],
+    [
+      2.0720670381146142,
+      2.836240573827677,
+      1.7033795181871934,
+      2.467983477914186
+    ],
+    [
+      0.690174749118184,
+      1.2839204166113387,
+      1.9071756491957994,
+      2.524886857479921
+    ],
+    [
+      -0.10395820541806308,
+      0.6390525261921414,
+      0.22598164361283318,
+      0.9424472542448329
+    ],
+    [
+      0.4930428260394255,
+      2.1996473080090366,
+      0.8655247696537418,
+      1.888041316638525
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.719756931066513,
+    "w": 2.5243881344795227
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.505576491355896,
+        "y": 0.9372886419296265,
+        "z": 0.5541082620620728
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.570253849029541,
+        "y": 0.0017772950232028961,
+        "z": -0.911224365234375
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0005208206712268293,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4721720218658447,
+        "y": 0.934685230255127,
+        "z": 0.49094295501708984
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.7908607721328735,
+        "y": -0.0005816938355565071,
+        "z": -0.48546576499938965
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.1691484451293945,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5312062501907349,
+        "y": 0.8885338306427002,
+        "z": 0.5499452948570251
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8214772939682007,
+        "y": 0.001106778159737587,
+        "z": 0.8974030017852783
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.372437000274658,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5927077531814575,
+        "y": 0.9517897963523865,
+        "z": 0.6167137622833252
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.6456289291381836,
+        "y": 0.00038658175617456436,
+        "z": 1.0277527570724487
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1399083137512207,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5350943207740784,
+        "y": 0.9654698371887207,
+        "z": 0.5837001204490662
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3651293516159058,
+        "y": 0.0016268729232251644,
+        "z": -0.6040640473365784
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.1818770170211792,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.7054853439331055,
+        "y": 0.7356014251708984,
+        "z": 1.0206453800201416
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.286331444978714,
+        "y": -0.0008615809492766857,
+        "z": 0.18850454688072205
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0010975069599226117,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-24191.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-24191.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0ee541a4621c96dafc492bc0167734ee1f35a1ec
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-24191.json
@@ -0,0 +1,2002 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.613597720861435
+        },
+        {
+          "x": 2.7793185114860535,
+          "y": 0,
+          "z": 3.613597720861435
+        },
+        {
+          "x": 2.7793185114860535,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.11",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.113597720861435
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.113597720861435
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.11|2.28|3.11",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.113597720861435
+        },
+        {
+          "x": 2.2793185114860535,
+          "y": 0,
+          "z": 3.113597720861435
+        },
+        {
+          "x": 2.2793185114860535,
+          "y": 3,
+          "z": 3.113597720861435
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.113597720861435
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.28|3.11|2.28|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2793185114860535,
+          "y": 0,
+          "z": 3.113597720861435
+        },
+        {
+          "x": 2.2793185114860535,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.2793185114860535,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.2793185114860535,
+          "y": 3,
+          "z": 3.113597720861435
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.28|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2793185114860535,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.2793185114860535,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6571244406218066,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6118689855210077
+        },
+        {
+          "x": 0.7922999827047792,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6120350339413133
+        },
+        {
+          "x": 0.7922999827047792,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6120350339413133
+        },
+        {
+          "x": 1.6571244406218066,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6118689855210077
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7922999827047792,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6120350339413133
+        },
+        {
+          "x": 0.7926711333280072,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.545086465252232
+        },
+        {
+          "x": 0.7926711333280072,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.545086465252232
+        },
+        {
+          "x": 0.7922999827047792,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6120350339413133
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7926711333280072,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.545086465252232
+        },
+        {
+          "x": 1.6574955912450346,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5449204168319257
+        },
+        {
+          "x": 1.6574955912450346,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5449204168319257
+        },
+        {
+          "x": 0.7926711333280072,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.545086465252232
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6574955912450346,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5449204168319257
+        },
+        {
+          "x": 1.6571244406218066,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6118689855210077
+        },
+        {
+          "x": 1.6571244406218066,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6118689855210077
+        },
+        {
+          "x": 1.6574955912450346,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5449204168319257
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6571244406218066,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6118689855210077
+        },
+        {
+          "x": 1.6574955912450346,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5449204168319257
+        },
+        {
+          "x": 0.7926711333280072,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.545086465252232
+        },
+        {
+          "x": 0.7922999827047792,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6120350339413133
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7035027607283006,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0047682688529762
+        },
+        {
+          "x": 2.3302342567314676,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0049222980509431
+        },
+        {
+          "x": 2.3302342567314676,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0049222980509431
+        },
+        {
+          "x": 1.7035027607283006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0047682688529762
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3302342567314676,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0049222980509431
+        },
+        {
+          "x": 2.3303632275262465,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4801512791816917
+        },
+        {
+          "x": 2.3303632275262465,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4801512791816917
+        },
+        {
+          "x": 2.3302342567314676,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0049222980509431
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3303632275262465,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4801512791816917
+        },
+        {
+          "x": 1.7036317315230796,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.47999724998372467
+        },
+        {
+          "x": 1.7036317315230796,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.47999724998372467
+        },
+        {
+          "x": 2.3303632275262465,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4801512791816917
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7036317315230796,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.47999724998372467
+        },
+        {
+          "x": 1.7035027607283006,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0047682688529762
+        },
+        {
+          "x": 1.7035027607283006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0047682688529762
+        },
+        {
+          "x": 1.7036317315230796,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.47999724998372467
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7035027607283006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0047682688529762
+        },
+        {
+          "x": 1.7036317315230796,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.47999724998372467
+        },
+        {
+          "x": 2.3303632275262465,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4801512791816917
+        },
+        {
+          "x": 2.3302342567314676,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0049222980509431
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6776771735099127,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.811063241001115
+        },
+        {
+          "x": 2.1967006362769927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8106143956799534
+        },
+        {
+          "x": 2.1967006362769927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8106143956799534
+        },
+        {
+          "x": 1.6776771735099127,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.811063241001115
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1967006362769927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8106143956799534
+        },
+        {
+          "x": 2.196286122903509,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3312907705345296
+        },
+        {
+          "x": 2.196286122903509,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3312907705345296
+        },
+        {
+          "x": 2.1967006362769927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8106143956799534
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.196286122903509,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3312907705345296
+        },
+        {
+          "x": 1.6772626601364289,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3317396158556911
+        },
+        {
+          "x": 1.6772626601364289,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3317396158556911
+        },
+        {
+          "x": 2.196286122903509,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3312907705345296
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6772626601364289,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3317396158556911
+        },
+        {
+          "x": 1.6776771735099127,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.811063241001115
+        },
+        {
+          "x": 1.6776771735099127,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.811063241001115
+        },
+        {
+          "x": 1.6772626601364289,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3317396158556911
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6776771735099127,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.811063241001115
+        },
+        {
+          "x": 1.6772626601364289,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3317396158556911
+        },
+        {
+          "x": 2.196286122903509,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3312907705345296
+        },
+        {
+          "x": 2.1967006362769927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8106143956799534
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6578402803353303,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1137121999689277
+        },
+        {
+          "x": 1.6580813353185797,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.545585155409149
+        },
+        {
+          "x": 1.6580813353185797,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.545585155409149
+        },
+        {
+          "x": 1.6578402803353303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1137121999689277
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6580813353185797,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.545585155409149
+        },
+        {
+          "x": 1.1183438613005645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.545356146054632
+        },
+        {
+          "x": 1.1183438613005645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.545356146054632
+        },
+        {
+          "x": 1.6580813353185797,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.545585155409149
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1183438613005645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.545356146054632
+        },
+        {
+          "x": 1.118102806317315,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1134831906144105
+        },
+        {
+          "x": 1.118102806317315,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1134831906144105
+        },
+        {
+          "x": 1.1183438613005645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.545356146054632
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.118102806317315,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1134831906144105
+        },
+        {
+          "x": 1.6578402803353303,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1137121999689277
+        },
+        {
+          "x": 1.6578402803353303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1137121999689277
+        },
+        {
+          "x": 1.118102806317315,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1134831906144105
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6578402803353303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1137121999689277
+        },
+        {
+          "x": 1.118102806317315,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1134831906144105
+        },
+        {
+          "x": 1.1183438613005645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.545356146054632
+        },
+        {
+          "x": 1.6580813353185797,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.545585155409149
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7572804913865552,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3075820508328362
+        },
+        {
+          "x": 0.1646810675757317,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3070204100787377
+        },
+        {
+          "x": 0.1646810675757317,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3070204100787377
+        },
+        {
+          "x": 0.7572804913865552,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3075820508328362
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.1646810675757317,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3070204100787377
+        },
+        {
+          "x": 0.16414765259156366,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8698382076891975
+        },
+        {
+          "x": 0.16414765259156366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8698382076891975
+        },
+        {
+          "x": 0.1646810675757317,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3070204100787377
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.16414765259156366,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8698382076891975
+        },
+        {
+          "x": 0.7567470764023871,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.870399848443296
+        },
+        {
+          "x": 0.7567470764023871,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.870399848443296
+        },
+        {
+          "x": 0.16414765259156366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8698382076891975
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7567470764023871,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.870399848443296
+        },
+        {
+          "x": 0.7572804913865552,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3075820508328362
+        },
+        {
+          "x": 0.7572804913865552,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3075820508328362
+        },
+        {
+          "x": 0.7567470764023871,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.870399848443296
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7572804913865552,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3075820508328362
+        },
+        {
+          "x": 0.7567470764023871,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.870399848443296
+        },
+        {
+          "x": 0.16414765259156366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8698382076891975
+        },
+        {
+          "x": 0.1646810675757317,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3070204100787377
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7854065236761064,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5827443422177042
+        },
+        {
+          "x": 0.15329753852394623,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5827049801839849
+        },
+        {
+          "x": 0.15329753852394623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5827049801839849
+        },
+        {
+          "x": 0.7854065236761064,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5827443422177042
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.15329753852394623,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5827049801839849
+        },
+        {
+          "x": 0.15326119091968826,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1664056955477986
+        },
+        {
+          "x": 0.15326119091968826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1664056955477986
+        },
+        {
+          "x": 0.15329753852394623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5827049801839849
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.15326119091968826,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1664056955477986
+        },
+        {
+          "x": 0.7853701760718484,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1664450575815182
+        },
+        {
+          "x": 0.7853701760718484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1664450575815182
+        },
+        {
+          "x": 0.15326119091968826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1664056955477986
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7853701760718484,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1664450575815182
+        },
+        {
+          "x": 0.7854065236761064,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5827443422177042
+        },
+        {
+          "x": 0.7854065236761064,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5827443422177042
+        },
+        {
+          "x": 0.7853701760718484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1664450575815182
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7854065236761064,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5827443422177042
+        },
+        {
+          "x": 0.7853701760718484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1664450575815182
+        },
+        {
+          "x": 0.15326119091968826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1664056955477986
+        },
+        {
+          "x": 0.15329753852394623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5827049801839849
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8215685807167568,
+          "y": 0.0,
+          "z": -7.664624155523381e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.8214184962893116,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5917533499106988
+        },
+        {
+          "x": 0.8214184962893116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5917533499106988
+        },
+        {
+          "x": 0.8215685807167568,
+          "y": 3.0,
+          "z": -7.664624155523381e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8214184962893116,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5917533499106988
+        },
+        {
+          "x": 1.4259739048779927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5919066614240504
+        },
+        {
+          "x": 1.4259739048779927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5919066614240504
+        },
+        {
+          "x": 0.8214184962893116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5917533499106988
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4259739048779927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5919066614240504
+        },
+        {
+          "x": 1.4261239893054378,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.666527179628346e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.4261239893054378,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.666527179628346e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.4259739048779927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5919066614240504
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4261239893054378,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.666527179628346e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.8215685807167568,
+          "y": 0.0,
+          "z": -7.664624155523381e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.8215685807167568,
+          "y": 3.0,
+          "z": -7.664624155523381e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.4261239893054378,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.666527179628346e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8215685807167568,
+          "y": 3.0,
+          "z": -7.664624155523381e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.4261239893054378,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.666527179628346e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.4259739048779927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5919066614240504
+        },
+        {
+          "x": 0.8214184962893116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5917533499106988
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6310560256396105,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8902807325023956
+        },
+        {
+          "x": 0.0011887384227574072,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8904687954853194
+        },
+        {
+          "x": 0.0011887384227574072,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8904687954853194
+        },
+        {
+          "x": 0.6310560256396105,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8902807325023956
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0011887384227574072,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8904687954853194
+        },
+        {
+          "x": 0.0013775676335524012,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5229023605685885
+        },
+        {
+          "x": 0.0013775676335524012,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5229023605685885
+        },
+        {
+          "x": 0.0011887384227574072,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8904687954853194
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0013775676335524012,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5229023605685885
+        },
+        {
+          "x": 0.6312448548504055,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5227142975856642
+        },
+        {
+          "x": 0.6312448548504055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5227142975856642
+        },
+        {
+          "x": 0.0013775676335524012,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5229023605685885
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6312448548504055,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5227142975856642
+        },
+        {
+          "x": 0.6310560256396105,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8902807325023956
+        },
+        {
+          "x": 0.6310560256396105,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8902807325023956
+        },
+        {
+          "x": 0.6312448548504055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5227142975856642
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6310560256396105,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8902807325023956
+        },
+        {
+          "x": 0.6312448548504055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5227142975856642
+        },
+        {
+          "x": 0.0013775676335524012,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5229023605685885
+        },
+        {
+          "x": 0.0011887384227574072,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8904687954853194
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6997436075285333,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.377293903082093
+        },
+        {
+          "x": 2.2791046392124525,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.376123635129296
+        },
+        {
+          "x": 2.2791046392124525,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.376123635129296
+        },
+        {
+          "x": 1.6997436075285333,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.377293903082093
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2791046392124525,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.376123635129296
+        },
+        {
+          "x": 2.2780291647836313,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8436917479341424
+        },
+        {
+          "x": 2.2780291647836313,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8436917479341424
+        },
+        {
+          "x": 2.2791046392124525,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.376123635129296
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2780291647836313,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8436917479341424
+        },
+        {
+          "x": 1.698668133099712,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8448620158869393
+        },
+        {
+          "x": 1.698668133099712,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8448620158869393
+        },
+        {
+          "x": 2.2780291647836313,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8436917479341424
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.698668133099712,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8448620158869393
+        },
+        {
+          "x": 1.6997436075285333,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.377293903082093
+        },
+        {
+          "x": 1.6997436075285333,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.377293903082093
+        },
+        {
+          "x": 1.698668133099712,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8448620158869393
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6997436075285333,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.377293903082093
+        },
+        {
+          "x": 1.698668133099712,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8448620158869393
+        },
+        {
+          "x": 2.2780291647836313,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8436917479341424
+        },
+        {
+          "x": 2.2791046392124525,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.376123635129296
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7640988771473014,
+          "y": 1.4244413375854492,
+          "z": 1.3920193558952698
+        },
+        {
+          "x": 0.7637691280359056,
+          "y": 1.4244413375854492,
+          "z": 1.9985947553096552
+        },
+        {
+          "x": 0.7637691280359056,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9985947553096552
+        },
+        {
+          "x": 0.7640988771473014,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3920193558952698
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7637691280359056,
+          "y": 1.4244413375854492,
+          "z": 1.9985947553096552
+        },
+        {
+          "x": 1.3859589751209176,
+          "y": 1.4244413375854492,
+          "z": 1.9989329928138366
+        },
+        {
+          "x": 1.3859589751209176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9989329928138366
+        },
+        {
+          "x": 0.7637691280359056,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9985947553096552
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3859589751209176,
+          "y": 1.4244413375854492,
+          "z": 1.9989329928138366
+        },
+        {
+          "x": 1.3862887242323134,
+          "y": 1.4244413375854492,
+          "z": 1.3923575933994512
+        },
+        {
+          "x": 1.3862887242323134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3923575933994512
+        },
+        {
+          "x": 1.3859589751209176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9989329928138366
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3862887242323134,
+          "y": 1.4244413375854492,
+          "z": 1.3923575933994512
+        },
+        {
+          "x": 0.7640988771473014,
+          "y": 1.4244413375854492,
+          "z": 1.3920193558952698
+        },
+        {
+          "x": 0.7640988771473014,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3920193558952698
+        },
+        {
+          "x": 1.3862887242323134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3923575933994512
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7640988771473014,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3920193558952698
+        },
+        {
+          "x": 1.3862887242323134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3923575933994512
+        },
+        {
+          "x": 1.3859589751209176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9989329928138366
+        },
+        {
+          "x": 0.7637691280359056,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9985947553096552
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.7922999827047792,
+      1.6574955912450346,
+      0.6118689855210077,
+      2.545086465252232
+    ],
+    [
+      1.7035027607283006,
+      2.3303632275262465,
+      0.47999724998372467,
+      1.0049222980509431
+    ],
+    [
+      1.6772626601364289,
+      2.1967006362769927,
+      1.3312907705345296,
+      1.811063241001115
+    ],
+    [
+      1.118102806317315,
+      1.6580813353185797,
+      2.545356146054632,
+      3.1137121999689277
+    ],
+    [
+      0.16414765259156366,
+      0.7572804913865552,
+      1.3070204100787377,
+      1.870399848443296
+    ],
+    [
+      0.15326119091968826,
+      0.7854065236761064,
+      0.5827049801839849,
+      1.1664450575815182
+    ],
+    [
+      0.8214184962893116,
+      1.4261239893054378,
+      -7.664624155523381e-05,
+      0.5919066614240504
+    ],
+    [
+      0.0011887384227574072,
+      0.6312448548504055,
+      1.8902807325023956,
+      2.5229023605685885
+    ],
+    [
+      1.698668133099712,
+      2.2791046392124525,
+      1.8436917479341424,
+      2.377293903082093
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.2793185114860535,
+    "w": 3.113597720861435
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.9330514669418335,
+        "y": 0.7566785216331482,
+        "z": 0.8648244738578796
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.18733395636081696,
+        "y": 0.010729536414146423,
+        "z": -0.15544869005680084
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5706043243408203,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5247710347175598,
+        "y": 0.8462116122245789,
+        "z": 0.6267315149307251
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9793691635131836,
+        "y": 0.002933119423687458,
+        "z": -0.9914666414260864
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.570550560951233,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4793238043785095,
+        "y": 0.8124545216560364,
+        "z": 0.5190236568450928
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8994178175926208,
+        "y": 0.00318619841709733,
+        "z": -0.16274940967559814
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.571661114692688,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5397375226020813,
+        "y": 0.7902980446815491,
+        "z": 0.5681270956993103
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.3505282402038574,
+        "y": 0.00027509499341249466,
+        "z": 1.0956077575683594
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1411683559417725,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5628180503845215,
+        "y": 0.8115977048873901,
+        "z": 0.5925996899604797
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5768497586250305,
+        "y": -0.00033031636849045753,
+        "z": -0.14521628618240356
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5717440843582153,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5837007164955139,
+        "y": 0.8222153186798096,
+        "z": 0.6321089863777161
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5682299733161926,
+        "y": 0.0017108069732785225,
+        "z": -0.859351396560669
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5708585977554321,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6045554280281067,
+        "y": 0.8461993932723999,
+        "z": 0.5918300151824951
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.08620741218328476,
+        "y": 9.914161637425423e-05,
+        "z": -1.4380114078521729
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0002535938110668212,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6324335932731628,
+        "y": 0.8280691504478455,
+        "z": 0.6298673152923584
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7213470339775085,
+        "y": 0.0011998610571026802,
+        "z": 0.47266513109207153
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.570497751235962,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5324329733848572,
+        "y": 0.8430274128913879,
+        "z": 0.5793622136116028
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9513225555419922,
+        "y": 0.004101178143173456,
+        "z": 0.37656641006469727
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.572816252708435,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6221899390220642,
+        "y": 0.8091449737548828,
+        "z": 0.6065754890441895
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.03746509552001953,
+        "y": 1.8290138244628906,
+        "z": -0.03845024108886719
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0005436242208816111,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-24272.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-24272.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..75a6d8e896e5cfb3ccd0d18664775dc4d921cfc4
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-24272.json
@@ -0,0 +1,1326 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.26603963971138
+        },
+        {
+          "x": 2.7624062299728394,
+          "y": 0,
+          "z": 3.26603963971138
+        },
+        {
+          "x": 2.7624062299728394,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.77",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.76603963971138
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.76603963971138
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.77|2.26|2.77",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.76603963971138
+        },
+        {
+          "x": 2.2624062299728394,
+          "y": 0,
+          "z": 2.76603963971138
+        },
+        {
+          "x": 2.2624062299728394,
+          "y": 3,
+          "z": 2.76603963971138
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.76603963971138
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.26|2.77|2.26|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2624062299728394,
+          "y": 0,
+          "z": 2.76603963971138
+        },
+        {
+          "x": 2.2624062299728394,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.2624062299728394,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.2624062299728394,
+          "y": 3,
+          "z": 2.76603963971138
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.26|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2624062299728394,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.2624062299728394,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0582627595193417,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.614440651134208
+        },
+        {
+          "x": 0.8303045332248816,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6173943400669297
+        },
+        {
+          "x": 0.8303045332248816,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6173943400669297
+        },
+        {
+          "x": 2.0582627595193417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.614440651134208
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8303045332248816,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6173943400669297
+        },
+        {
+          "x": 0.8342308460943669,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.249708472296044
+        },
+        {
+          "x": 0.8342308460943669,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.249708472296044
+        },
+        {
+          "x": 0.8303045332248816,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6173943400669297
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8342308460943669,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.249708472296044
+        },
+        {
+          "x": 2.062189072388827,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.246754783363322
+        },
+        {
+          "x": 2.062189072388827,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.246754783363322
+        },
+        {
+          "x": 0.8342308460943669,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.249708472296044
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.062189072388827,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.246754783363322
+        },
+        {
+          "x": 2.0582627595193417,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.614440651134208
+        },
+        {
+          "x": 2.0582627595193417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.614440651134208
+        },
+        {
+          "x": 2.062189072388827,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.246754783363322
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0582627595193417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.614440651134208
+        },
+        {
+          "x": 2.062189072388827,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.246754783363322
+        },
+        {
+          "x": 0.8342308460943669,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.249708472296044
+        },
+        {
+          "x": 0.8303045332248816,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6173943400669297
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.09828276459077331,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.42665141688290253
+        },
+        {
+          "x": -0.07453690132027099,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.03799738830528
+        },
+        {
+          "x": -0.07453690132027099,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.03799738830528
+        },
+        {
+          "x": 0.09828276459077331,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.42665141688290253
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.07453690132027099,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.03799738830528
+        },
+        {
+          "x": 0.5314078825344708,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.209290207758516
+        },
+        {
+          "x": 0.5314078825344708,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.209290207758516
+        },
+        {
+          "x": -0.07453690132027099,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.03799738830528
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5314078825344708,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.209290207758516
+        },
+        {
+          "x": 0.7042275484455152,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5979442363361385
+        },
+        {
+          "x": 0.7042275484455152,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5979442363361385
+        },
+        {
+          "x": 0.5314078825344708,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.209290207758516
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7042275484455152,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5979442363361385
+        },
+        {
+          "x": 0.09828276459077331,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.42665141688290253
+        },
+        {
+          "x": 0.09828276459077331,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.42665141688290253
+        },
+        {
+          "x": 0.7042275484455152,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5979442363361385
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.09828276459077331,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.42665141688290253
+        },
+        {
+          "x": 0.7042275484455152,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5979442363361385
+        },
+        {
+          "x": 0.5314078825344708,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.209290207758516
+        },
+        {
+          "x": -0.07453690132027099,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.03799738830528
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.101186315900461,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0002242173674141812
+        },
+        {
+          "x": 1.1007061756754248,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6143853134097608
+        },
+        {
+          "x": 1.1007061756754248,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6143853134097608
+        },
+        {
+          "x": 1.101186315900461,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0002242173674141812
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1007061756754248,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6143853134097608
+        },
+        {
+          "x": 1.6749707652267058,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6148339356901681
+        },
+        {
+          "x": 1.6749707652267058,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6148339356901681
+        },
+        {
+          "x": 1.1007061756754248,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6143853134097608
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6749707652267058,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6148339356901681
+        },
+        {
+          "x": 1.675450905451742,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00022440491299313692
+        },
+        {
+          "x": 1.675450905451742,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00022440491299313692
+        },
+        {
+          "x": 1.6749707652267058,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6148339356901681
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.675450905451742,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00022440491299313692
+        },
+        {
+          "x": 1.101186315900461,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0002242173674141812
+        },
+        {
+          "x": 1.101186315900461,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0002242173674141812
+        },
+        {
+          "x": 1.675450905451742,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00022440491299313692
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.101186315900461,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0002242173674141812
+        },
+        {
+          "x": 1.675450905451742,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00022440491299313692
+        },
+        {
+          "x": 1.6749707652267058,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6148339356901681
+        },
+        {
+          "x": 1.1007061756754248,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6143853134097608
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8131807254868993,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7659644377774004
+        },
+        {
+          "x": 0.8130065193789006,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.112780464330645
+        },
+        {
+          "x": 0.8130065193789006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.112780464330645
+        },
+        {
+          "x": 0.8131807254868993,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7659644377774004
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8130065193789006,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.112780464330645
+        },
+        {
+          "x": 0.24915589818177133,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.112930844967961
+        },
+        {
+          "x": 0.24915589818177133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.112930844967961
+        },
+        {
+          "x": 0.8130065193789006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.112780464330645
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.24915589818177133,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.112930844967961
+        },
+        {
+          "x": 0.24933010428977018,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7661148184147164
+        },
+        {
+          "x": 0.24933010428977018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7661148184147164
+        },
+        {
+          "x": 0.24915589818177133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.112930844967961
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.24933010428977018,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7661148184147164
+        },
+        {
+          "x": 0.8131807254868993,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7659644377774004
+        },
+        {
+          "x": 0.8131807254868993,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7659644377774004
+        },
+        {
+          "x": 0.24933010428977018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7661148184147164
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8131807254868993,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7659644377774004
+        },
+        {
+          "x": 0.24933010428977018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7661148184147164
+        },
+        {
+          "x": 0.24915589818177133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.112930844967961
+        },
+        {
+          "x": 0.8130065193789006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.112780464330645
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7111420866388585,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7661827607200937
+        },
+        {
+          "x": 1.71162471678631,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.249732163878919
+        },
+        {
+          "x": 1.71162471678631,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.249732163878919
+        },
+        {
+          "x": 1.7111420866388585,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7661827607200937
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.71162471678631,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.249732163878919
+        },
+        {
+          "x": 1.2309595111470912,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2492829756690664
+        },
+        {
+          "x": 1.2309595111470912,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2492829756690664
+        },
+        {
+          "x": 1.71162471678631,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.249732163878919
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2309595111470912,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2492829756690664
+        },
+        {
+          "x": 1.2304768809996398,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.765733572510241
+        },
+        {
+          "x": 1.2304768809996398,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.765733572510241
+        },
+        {
+          "x": 1.2309595111470912,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2492829756690664
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2304768809996398,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.765733572510241
+        },
+        {
+          "x": 1.7111420866388585,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7661827607200937
+        },
+        {
+          "x": 1.7111420866388585,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7661827607200937
+        },
+        {
+          "x": 1.2304768809996398,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.765733572510241
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7111420866388585,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7661827607200937
+        },
+        {
+          "x": 1.2304768809996398,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.765733572510241
+        },
+        {
+          "x": 1.2309595111470912,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2492829756690664
+        },
+        {
+          "x": 1.71162471678631,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.249732163878919
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5740715131581587,
+          "y": 1.3326192796230316,
+          "z": 0.8130369555284667
+        },
+        {
+          "x": 0.5742189538201236,
+          "y": 1.3326192796230316,
+          "z": 1.7517593756092638
+        },
+        {
+          "x": 0.5742189538201236,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7517593756092638
+        },
+        {
+          "x": 0.5740715131581587,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8130369555284667
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5742189538201236,
+          "y": 1.3326192796230316,
+          "z": 1.7517593756092638
+        },
+        {
+          "x": 1.517646922129317,
+          "y": 1.3326192796230316,
+          "z": 1.7516111958692384
+        },
+        {
+          "x": 1.517646922129317,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7516111958692384
+        },
+        {
+          "x": 0.5742189538201236,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7517593756092638
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.517646922129317,
+          "y": 1.3326192796230316,
+          "z": 1.7516111958692384
+        },
+        {
+          "x": 1.5174994814673521,
+          "y": 1.3326192796230316,
+          "z": 0.8128887757884413
+        },
+        {
+          "x": 1.5174994814673521,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8128887757884413
+        },
+        {
+          "x": 1.517646922129317,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7516111958692384
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5174994814673521,
+          "y": 1.3326192796230316,
+          "z": 0.8128887757884413
+        },
+        {
+          "x": 0.5740715131581587,
+          "y": 1.3326192796230316,
+          "z": 0.8130369555284667
+        },
+        {
+          "x": 0.5740715131581587,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8130369555284667
+        },
+        {
+          "x": 1.5174994814673521,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8128887757884413
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5740715131581587,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8130369555284667
+        },
+        {
+          "x": 1.5174994814673521,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8128887757884413
+        },
+        {
+          "x": 1.517646922129317,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7516111958692384
+        },
+        {
+          "x": 0.5742189538201236,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7517593756092638
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.8303045332248816,
+      2.062189072388827,
+      0.614440651134208,
+      2.249708472296044
+    ],
+    [
+      -0.07453690132027099,
+      0.7042275484455152,
+      0.42665141688290253,
+      1.209290207758516
+    ],
+    [
+      1.1007061756754248,
+      1.675450905451742,
+      -0.0002242173674141812,
+      0.6148339356901681
+    ],
+    [
+      0.24915589818177133,
+      0.8131807254868993,
+      2.112780464330645,
+      2.7661148184147164
+    ],
+    [
+      1.2304768809996398,
+      1.71162471678631,
+      2.2492829756690664,
+      2.7661827607200937
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.2624062299728394,
+    "w": 2.76603963971138
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.6323188543319702,
+        "y": 0.7852154970169067,
+        "z": 1.227961778640747
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5013659596443176,
+        "y": 0.005629121791571379,
+        "z": 0.09172989428043365
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.568390965461731,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6296906471252441,
+        "y": 0.9550209641456604,
+        "z": 0.6353034973144531
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.6300355195999146,
+        "y": -0.001610287232324481,
+        "z": -0.5223738551139832
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.27549877762794495,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5742647647857666,
+        "y": 1.0165661573410034,
+        "z": 0.6146097183227539
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.44319769740104675,
+        "y": 0.0007180636748671532,
+        "z": -1.0330398082733154
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0007812116527929902,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5638506412506104,
+        "y": 0.9171063303947449,
+        "z": 0.6531839966773987
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.4137125313282013,
+        "y": -2.8089620172977448e-05,
+        "z": 1.0991029739379883
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1413259506225586,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4806654155254364,
+        "y": 0.9593662023544312,
+        "z": 0.516450822353363
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5261699557304382,
+        "y": 0.0010823109187185764,
+        "z": 1.1673882007598877
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.140658140182495,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.9434279799461365,
+        "y": 0.9632540345191956,
+        "z": 0.9387224316596985
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.10097837448120117,
+        "y": 1.8142462968826294,
+        "z": -0.058020591735839844
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00015706523845437914,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-2432.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-2432.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..59f02a7cc156ea3017bfd8d9b585bca53e6fef3e
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-2432.json
@@ -0,0 +1,1495 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.351794511079788
+        },
+        {
+          "x": 2.5568060874938965,
+          "y": 0,
+          "z": 3.351794511079788
+        },
+        {
+          "x": 2.5568060874938965,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.85",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.851794511079788
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.851794511079788
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.85|2.06|2.85",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.851794511079788
+        },
+        {
+          "x": 2.0568060874938965,
+          "y": 0,
+          "z": 2.851794511079788
+        },
+        {
+          "x": 2.0568060874938965,
+          "y": 3,
+          "z": 2.851794511079788
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.851794511079788
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.06|2.85|2.06|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0568060874938965,
+          "y": 0,
+          "z": 2.851794511079788
+        },
+        {
+          "x": 2.0568060874938965,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.0568060874938965,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.0568060874938965,
+          "y": 3,
+          "z": 2.851794511079788
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.06|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0568060874938965,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.0568060874938965,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.056897157338867,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8514000721754593
+        },
+        {
+          "x": 2.0567148663772357,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3760999142993633
+        },
+        {
+          "x": 2.0567148663772357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3760999142993633
+        },
+        {
+          "x": 2.056897157338867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8514000721754593
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0567148663772357,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3760999142993633
+        },
+        {
+          "x": -9.106984497061414e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3768887571511703
+        },
+        {
+          "x": -9.106984497061414e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3768887571511703
+        },
+        {
+          "x": 2.0567148663772357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3760999142993633
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -9.106984497061414e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3768887571511703
+        },
+        {
+          "x": 9.122111666089931e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8521889150272663
+        },
+        {
+          "x": 9.122111666089931e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8521889150272663
+        },
+        {
+          "x": -9.106984497061414e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3768887571511703
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 9.122111666089931e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8521889150272663
+        },
+        {
+          "x": 2.056897157338867,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8514000721754593
+        },
+        {
+          "x": 2.056897157338867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8514000721754593
+        },
+        {
+          "x": 9.122111666089931e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8521889150272663
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.056897157338867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8514000721754593
+        },
+        {
+          "x": 9.122111666089931e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8521889150272663
+        },
+        {
+          "x": -9.106984497061414e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3768887571511703
+        },
+        {
+          "x": 2.0567148663772357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3760999142993633
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7267523821084183,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6784826325359168
+        },
+        {
+          "x": 1.7245234419659832,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5762374096168613
+        },
+        {
+          "x": 1.7245234419659832,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5762374096168613
+        },
+        {
+          "x": 1.7267523821084183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6784826325359168
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7245234419659832,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5762374096168613
+        },
+        {
+          "x": 0.19333951514080355,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5793337417659937
+        },
+        {
+          "x": 0.19333951514080355,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5793337417659937
+        },
+        {
+          "x": 1.7245234419659832,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5762374096168613
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.19333951514080355,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5793337417659937
+        },
+        {
+          "x": 0.19556845528323857,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6815789646850492
+        },
+        {
+          "x": 0.19556845528323857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6815789646850492
+        },
+        {
+          "x": 0.19333951514080355,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5793337417659937
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.19556845528323857,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6815789646850492
+        },
+        {
+          "x": 1.7267523821084183,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6784826325359168
+        },
+        {
+          "x": 1.7267523821084183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6784826325359168
+        },
+        {
+          "x": 0.19556845528323857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6815789646850492
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7267523821084183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6784826325359168
+        },
+        {
+          "x": 0.19556845528323857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6815789646850492
+        },
+        {
+          "x": 0.19333951514080355,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5793337417659937
+        },
+        {
+          "x": 1.7245234419659832,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5762374096168613
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8304860301710469,
+          "y": 0.0,
+          "z": -4.142943290141865e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.8304010088942376,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5575163257538641
+        },
+        {
+          "x": 0.8304010088942376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5575163257538641
+        },
+        {
+          "x": 0.8304860301710469,
+          "y": 3.0,
+          "z": -4.142943290141865e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8304010088942376,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5575163257538641
+        },
+        {
+          "x": 1.3738204829000131,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5575991911020604
+        },
+        {
+          "x": 1.3738204829000131,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5575991911020604
+        },
+        {
+          "x": 0.8304010088942376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5575163257538641
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3738204829000131,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5575991911020604
+        },
+        {
+          "x": 1.3739055041768227,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.143591529481849e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.3739055041768227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.143591529481849e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.3738204829000131,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5575991911020604
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3739055041768227,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.143591529481849e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.8304860301710469,
+          "y": 0.0,
+          "z": -4.142943290141865e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.8304860301710469,
+          "y": 3.0,
+          "z": -4.142943290141865e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.3739055041768227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.143591529481849e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8304860301710469,
+          "y": 3.0,
+          "z": -4.142943290141865e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.3739055041768227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.143591529481849e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.3738204829000131,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5575991911020604
+        },
+        {
+          "x": 0.8304010088942376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5575163257538641
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.06246293715010207,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.02584174836386477
+        },
+        {
+          "x": 0.06217113374306007,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5711758902257339
+        },
+        {
+          "x": 0.06217113374306007,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5711758902257339
+        },
+        {
+          "x": 0.06246293715010207,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02584174836386477
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.06217113374306007,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5711758902257339
+        },
+        {
+          "x": 0.5735835022591539,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5714495423961755
+        },
+        {
+          "x": 0.5735835022591539,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5714495423961755
+        },
+        {
+          "x": 0.06217113374306007,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5711758902257339
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5735835022591539,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5714495423961755
+        },
+        {
+          "x": 0.5738753056661959,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.026115400534306388
+        },
+        {
+          "x": 0.5738753056661959,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.026115400534306388
+        },
+        {
+          "x": 0.5735835022591539,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5714495423961755
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5738753056661959,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.026115400534306388
+        },
+        {
+          "x": 0.06246293715010207,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.02584174836386477
+        },
+        {
+          "x": 0.06246293715010207,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02584174836386477
+        },
+        {
+          "x": 0.5738753056661959,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.026115400534306388
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.06246293715010207,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02584174836386477
+        },
+        {
+          "x": 0.5738753056661959,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.026115400534306388
+        },
+        {
+          "x": 0.5735835022591539,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5714495423961755
+        },
+        {
+          "x": 0.06217113374306007,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5711758902257339
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.315503443748495,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2117073585167892
+        },
+        {
+          "x": 1.3165227399219086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7197717606598457
+        },
+        {
+          "x": 1.3165227399219086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7197717606598457
+        },
+        {
+          "x": 1.315503443748495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2117073585167892
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3165227399219086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7197717606598457
+        },
+        {
+          "x": 0.9014390304975299,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7189117024764051
+        },
+        {
+          "x": 0.9014390304975299,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7189117024764051
+        },
+        {
+          "x": 1.3165227399219086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7197717606598457
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9014390304975299,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7189117024764051
+        },
+        {
+          "x": 0.9004197343241165,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2108473003333486
+        },
+        {
+          "x": 0.9004197343241165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2108473003333486
+        },
+        {
+          "x": 0.9014390304975299,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7189117024764051
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9004197343241165,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2108473003333486
+        },
+        {
+          "x": 1.315503443748495,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2117073585167892
+        },
+        {
+          "x": 1.315503443748495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2117073585167892
+        },
+        {
+          "x": 0.9004197343241165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2108473003333486
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.315503443748495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2117073585167892
+        },
+        {
+          "x": 0.9004197343241165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2108473003333486
+        },
+        {
+          "x": 0.9014390304975299,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7189117024764051
+        },
+        {
+          "x": 1.3165227399219086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7197717606598457
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5436801560614553,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2324630384053723
+        },
+        {
+          "x": 0.5433834076032016,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7013846038748275
+        },
+        {
+          "x": 0.5433834076032016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7013846038748275
+        },
+        {
+          "x": 0.5436801560614553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2324630384053723
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5433834076032016,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7013846038748275
+        },
+        {
+          "x": 0.052116935661033155,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7016591067705615
+        },
+        {
+          "x": 0.052116935661033155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7016591067705615
+        },
+        {
+          "x": 0.5433834076032016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7013846038748275
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.052116935661033155,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7016591067705615
+        },
+        {
+          "x": 0.05241368411928681,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2327375413011064
+        },
+        {
+          "x": 0.05241368411928681,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2327375413011064
+        },
+        {
+          "x": 0.052116935661033155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7016591067705615
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.05241368411928681,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2327375413011064
+        },
+        {
+          "x": 0.5436801560614553,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2324630384053723
+        },
+        {
+          "x": 0.5436801560614553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2324630384053723
+        },
+        {
+          "x": 0.05241368411928681,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2327375413011064
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5436801560614553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2324630384053723
+        },
+        {
+          "x": 0.05241368411928681,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2327375413011064
+        },
+        {
+          "x": 0.052116935661033155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7016591067705615
+        },
+        {
+          "x": 0.5433834076032016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7013846038748275
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.016022634308131924,
+          "y": 1.5639123320579529,
+          "z": 0.8920097673363361
+        },
+        {
+          "x": 0.016207150338285535,
+          "y": 1.5639123320579529,
+          "z": 0.9851072861530918
+        },
+        {
+          "x": 0.016207150338285535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9851072861530918
+        },
+        {
+          "x": 0.016022634308131924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8920097673363361
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.016207150338285535,
+          "y": 1.5639123320579529,
+          "z": 0.9851072861530918
+        },
+        {
+          "x": 2.005728084047047,
+          "y": 1.5639123320579529,
+          "z": 0.9811641251616803
+        },
+        {
+          "x": 2.005728084047047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9811641251616803
+        },
+        {
+          "x": 0.016207150338285535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9851072861530918
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.005728084047047,
+          "y": 1.5639123320579529,
+          "z": 0.9811641251616803
+        },
+        {
+          "x": 2.0055435680168934,
+          "y": 1.5639123320579529,
+          "z": 0.8880666063449245
+        },
+        {
+          "x": 2.0055435680168934,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8880666063449245
+        },
+        {
+          "x": 2.005728084047047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9811641251616803
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0055435680168934,
+          "y": 1.5639123320579529,
+          "z": 0.8880666063449245
+        },
+        {
+          "x": 0.016022634308131924,
+          "y": 1.5639123320579529,
+          "z": 0.8920097673363361
+        },
+        {
+          "x": 0.016022634308131924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8920097673363361
+        },
+        {
+          "x": 2.0055435680168934,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8880666063449245
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.016022634308131924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8920097673363361
+        },
+        {
+          "x": 2.0055435680168934,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8880666063449245
+        },
+        {
+          "x": 2.005728084047047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9811641251616803
+        },
+        {
+          "x": 0.016207150338285535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9851072861530918
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -9.106984497061414e-05,
+      2.056897157338867,
+      2.3760999142993633,
+      2.8521889150272663
+    ],
+    [
+      0.19333951514080355,
+      1.7267523821084183,
+      0.5762374096168613,
+      1.6815789646850492
+    ],
+    [
+      0.8304010088942376,
+      1.3739055041768227,
+      -4.142943290141865e-05,
+      0.5575991911020604
+    ],
+    [
+      0.06217113374306007,
+      0.5738753056661959,
+      0.02584174836386477,
+      0.5714495423961755
+    ],
+    [
+      0.9004197343241165,
+      1.3165227399219086,
+      1.7189117024764051,
+      2.2117073585167892
+    ],
+    [
+      0.052116935661033155,
+      0.5436801560614553,
+      1.7013846038748275,
+      2.2327375413011064
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.0568060874938965,
+    "w": 2.851794511079788
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.0568060874938965,
+        "y": 0.7637261748313904,
+        "z": 0.4753001928329468
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.19758690893650055,
+        "y": 0.0019788858480751514,
+        "z": 1.342851161956787
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.141209125518799,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.5311870574951172,
+        "y": 0.7806679606437683,
+        "z": 1.1022474765777588
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.2659440040588379,
+        "y": -0.00016053300350904465,
+        "z": -0.1423850655555725
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.139570474624634,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5434194803237915,
+        "y": 0.9162836074829102,
+        "z": 0.5575577616691589
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.1238366961479187,
+        "y": 0.0005943430587649345,
+        "z": -0.9925143718719482
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0001524887338746339,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5114124417304993,
+        "y": 0.9002733826637268,
+        "z": 0.5453342199325562
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9079667329788208,
+        "y": 0.0013817721046507359,
+        "z": -0.9726476073265076
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0005350909777916968,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4150846004486084,
+        "y": 0.9473527073860168,
+        "z": 0.49193665385246277
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.11751871556043625,
+        "y": 0.004809672478586435,
+        "z": 0.6940162777900696
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1395206451416016,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.49126654863357544,
+        "y": 0.8852848410606384,
+        "z": 0.5310785174369812
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9280914068222046,
+        "y": -0.0008338154293596745,
+        "z": 0.6957678198814392
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.141033887863159,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.9895248413085938,
+        "y": 0.8823825120925903,
+        "z": 0.09309770166873932
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.21511459350585938,
+        "y": 2.005103588104248,
+        "z": -0.33470630645751953
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0019819624722003937,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-25528.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-25528.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..252b5483915cb17ae85aec0544549298030e95be
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-25528.json
@@ -0,0 +1,1664 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9687013924121857
+        },
+        {
+          "x": 3.062180131673813,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9687013924121857
+        },
+        {
+          "x": 3.062180131673813,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.47",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4687013924121857
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4687013924121857
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.47|2.56|2.47",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4687013924121857
+        },
+        {
+          "x": 2.562180131673813,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4687013924121857
+        },
+        {
+          "x": 2.562180131673813,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4687013924121857
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4687013924121857
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.56|2.47|2.56|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.562180131673813,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4687013924121857
+        },
+        {
+          "x": 2.562180131673813,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.562180131673813,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.562180131673813,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4687013924121857
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.56|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.562180131673813,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.562180131673813,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0002515770094853272,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6031665116805557
+        },
+        {
+          "x": -0.00025141124641716656,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.803425853385622
+        },
+        {
+          "x": -0.00025141124641716656,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.803425853385622
+        },
+        {
+          "x": 0.0002515770094853272,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6031665116805557
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00025141124641716656,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.803425853385622
+        },
+        {
+          "x": 1.88753254641123,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8042169600468156
+        },
+        {
+          "x": 1.88753254641123,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8042169600468156
+        },
+        {
+          "x": -0.00025141124641716656,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.803425853385622
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.88753254641123,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8042169600468156
+        },
+        {
+          "x": 1.8880355346671325,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6039576183417493
+        },
+        {
+          "x": 1.8880355346671325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6039576183417493
+        },
+        {
+          "x": 1.88753254641123,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8042169600468156
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8880355346671325,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6039576183417493
+        },
+        {
+          "x": 0.0002515770094853272,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6031665116805557
+        },
+        {
+          "x": 0.0002515770094853272,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6031665116805557
+        },
+        {
+          "x": 1.8880355346671325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6039576183417493
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0002515770094853272,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6031665116805557
+        },
+        {
+          "x": 1.8880355346671325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6039576183417493
+        },
+        {
+          "x": 1.88753254641123,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8042169600468156
+        },
+        {
+          "x": -0.00025141124641716656,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.803425853385622
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.41146521158055316,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.04602734340327341
+        },
+        {
+          "x": 0.09249096035433732,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2838678346117461
+        },
+        {
+          "x": 0.09249096035433732,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2838678346117461
+        },
+        {
+          "x": 0.41146521158055316,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04602734340327341
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.09249096035433732,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2838678346117461
+        },
+        {
+          "x": 0.40331508331461896,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5844023634304341
+        },
+        {
+          "x": 0.40331508331461896,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5844023634304341
+        },
+        {
+          "x": 0.09249096035433732,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2838678346117461
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.40331508331461896,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5844023634304341
+        },
+        {
+          "x": 0.7222893345408349,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2545071854154146
+        },
+        {
+          "x": 0.7222893345408349,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2545071854154146
+        },
+        {
+          "x": 0.40331508331461896,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5844023634304341
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7222893345408349,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2545071854154146
+        },
+        {
+          "x": 0.41146521158055316,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.04602734340327341
+        },
+        {
+          "x": 0.41146521158055316,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04602734340327341
+        },
+        {
+          "x": 0.7222893345408349,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2545071854154146
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.41146521158055316,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04602734340327341
+        },
+        {
+          "x": 0.7222893345408349,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2545071854154146
+        },
+        {
+          "x": 0.40331508331461896,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5844023634304341
+        },
+        {
+          "x": 0.09249096035433732,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2838678346117461
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0174296624614219,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00017803609294081424
+        },
+        {
+          "x": 1.0170751427733087,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5114460581117948
+        },
+        {
+          "x": 1.0170751427733087,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5114460581117948
+        },
+        {
+          "x": 1.0174296624614219,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00017803609294081424
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0170751427733087,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5114460581117948
+        },
+        {
+          "x": 1.5311169796036264,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5118022531263271
+        },
+        {
+          "x": 1.5311169796036264,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5118022531263271
+        },
+        {
+          "x": 1.0170751427733087,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5114460581117948
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5311169796036264,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5118022531263271
+        },
+        {
+          "x": 1.5314714992917395,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00017815892159139812
+        },
+        {
+          "x": 1.5314714992917395,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00017815892159139812
+        },
+        {
+          "x": 1.5311169796036264,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5118022531263271
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5314714992917395,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00017815892159139812
+        },
+        {
+          "x": 1.0174296624614219,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00017803609294081424
+        },
+        {
+          "x": 1.0174296624614219,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00017803609294081424
+        },
+        {
+          "x": 1.5314714992917395,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00017815892159139812
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0174296624614219,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00017803609294081424
+        },
+        {
+          "x": 1.5314714992917395,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00017815892159139812
+        },
+        {
+          "x": 1.5311169796036264,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5118022531263271
+        },
+        {
+          "x": 1.0170751427733087,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5114460581117948
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7921662404029788,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5339191396655348
+        },
+        {
+          "x": 2.2461929012250974,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.804121567825481
+        },
+        {
+          "x": 2.2461929012250974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.804121567825481
+        },
+        {
+          "x": 1.7921662404029788,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5339191396655348
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2461929012250974,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.804121567825481
+        },
+        {
+          "x": 2.5113479421646177,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.35857613487822726
+        },
+        {
+          "x": 2.5113479421646177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35857613487822726
+        },
+        {
+          "x": 2.2461929012250974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.804121567825481
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5113479421646177,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.35857613487822726
+        },
+        {
+          "x": 2.057321281342499,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08837370671828113
+        },
+        {
+          "x": 2.057321281342499,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08837370671828113
+        },
+        {
+          "x": 2.5113479421646177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35857613487822726
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.057321281342499,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08837370671828113
+        },
+        {
+          "x": 1.7921662404029788,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5339191396655348
+        },
+        {
+          "x": 1.7921662404029788,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5339191396655348
+        },
+        {
+          "x": 2.057321281342499,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08837370671828113
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7921662404029788,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5339191396655348
+        },
+        {
+          "x": 2.057321281342499,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08837370671828113
+        },
+        {
+          "x": 2.5113479421646177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35857613487822726
+        },
+        {
+          "x": 2.2461929012250974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.804121567825481
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7833973493785075,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.273237588320528
+        },
+        {
+          "x": 0.48559141253812477,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.831438749809554
+        },
+        {
+          "x": 0.48559141253812477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.831438749809554
+        },
+        {
+          "x": 0.7833973493785075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.273237588320528
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.48559141253812477,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.831438749809554
+        },
+        {
+          "x": 0.04064503047760218,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.131366369809355
+        },
+        {
+          "x": 0.04064503047760218,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.131366369809355
+        },
+        {
+          "x": 0.48559141253812477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.831438749809554
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.04064503047760218,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.131366369809355
+        },
+        {
+          "x": 0.33845096731798496,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.573165208320329
+        },
+        {
+          "x": 0.33845096731798496,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.573165208320329
+        },
+        {
+          "x": 0.04064503047760218,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.131366369809355
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.33845096731798496,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.573165208320329
+        },
+        {
+          "x": 0.7833973493785075,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.273237588320528
+        },
+        {
+          "x": 0.7833973493785075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.273237588320528
+        },
+        {
+          "x": 0.33845096731798496,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.573165208320329
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7833973493785075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.273237588320528
+        },
+        {
+          "x": 0.33845096731798496,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.573165208320329
+        },
+        {
+          "x": 0.04064503047760218,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.131366369809355
+        },
+        {
+          "x": 0.48559141253812477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.831438749809554
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1814184792164584,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.788316112874515
+        },
+        {
+          "x": 2.6589038955031965,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5284620193220042
+        },
+        {
+          "x": 2.6589038955031965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5284620193220042
+        },
+        {
+          "x": 2.1814184792164584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.788316112874515
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6589038955031965,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5284620193220042
+        },
+        {
+          "x": 2.3987954847689847,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0505092917694974
+        },
+        {
+          "x": 2.3987954847689847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0505092917694974
+        },
+        {
+          "x": 2.6589038955031965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5284620193220042
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3987954847689847,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0505092917694974
+        },
+        {
+          "x": 1.9213100684822466,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3103633853220082
+        },
+        {
+          "x": 1.9213100684822466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3103633853220082
+        },
+        {
+          "x": 2.3987954847689847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0505092917694974
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9213100684822466,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3103633853220082
+        },
+        {
+          "x": 2.1814184792164584,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.788316112874515
+        },
+        {
+          "x": 2.1814184792164584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.788316112874515
+        },
+        {
+          "x": 1.9213100684822466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3103633853220082
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1814184792164584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.788316112874515
+        },
+        {
+          "x": 1.9213100684822466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3103633853220082
+        },
+        {
+          "x": 2.3987954847689847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0505092917694974
+        },
+        {
+          "x": 2.6589038955031965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5284620193220042
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4521594681470715,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3883273571130244
+        },
+        {
+          "x": 1.4513123311258738,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8240341315995896
+        },
+        {
+          "x": 1.4513123311258738,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8240341315995896
+        },
+        {
+          "x": 1.4521594681470715,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3883273571130244
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4513123311258738,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8240341315995896
+        },
+        {
+          "x": 0.8973090014726794,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8248658210638555
+        },
+        {
+          "x": 0.8973090014726794,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8248658210638555
+        },
+        {
+          "x": 1.4513123311258738,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8240341315995896
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8973090014726794,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8248658210638555
+        },
+        {
+          "x": 0.8981561384938772,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3891590465772903
+        },
+        {
+          "x": 0.8981561384938772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3891590465772903
+        },
+        {
+          "x": 0.8973090014726794,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8248658210638555
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8981561384938772,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3891590465772903
+        },
+        {
+          "x": 1.4521594681470715,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3883273571130244
+        },
+        {
+          "x": 1.4521594681470715,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3883273571130244
+        },
+        {
+          "x": 0.8981561384938772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3891590465772903
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4521594681470715,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3883273571130244
+        },
+        {
+          "x": 0.8981561384938772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3891590465772903
+        },
+        {
+          "x": 0.8973090014726794,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8248658210638555
+        },
+        {
+          "x": 1.4513123311258738,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8240341315995896
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2579431775035654,
+          "y": 1.2809102237224579,
+          "z": 1.0265672341593965
+        },
+        {
+          "x": 1.258173261691723,
+          "y": 1.2809102237224579,
+          "z": 1.5115735417838787
+        },
+        {
+          "x": 1.258173261691723,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5115735417838787
+        },
+        {
+          "x": 1.2579431775035654,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0265672341593965
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.258173261691723,
+          "y": 1.2809102237224579,
+          "z": 1.5115735417838787
+        },
+        {
+          "x": 1.7780914661464895,
+          "y": 1.2809102237224579,
+          "z": 1.5113268955937162
+        },
+        {
+          "x": 1.7780914661464895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5113268955937162
+        },
+        {
+          "x": 1.258173261691723,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5115735417838787
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7780914661464895,
+          "y": 1.2809102237224579,
+          "z": 1.5113268955937162
+        },
+        {
+          "x": 1.777861381958332,
+          "y": 1.2809102237224579,
+          "z": 1.026320587969234
+        },
+        {
+          "x": 1.777861381958332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.026320587969234
+        },
+        {
+          "x": 1.7780914661464895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5113268955937162
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.777861381958332,
+          "y": 1.2809102237224579,
+          "z": 1.026320587969234
+        },
+        {
+          "x": 1.2579431775035654,
+          "y": 1.2809102237224579,
+          "z": 1.0265672341593965
+        },
+        {
+          "x": 1.2579431775035654,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0265672341593965
+        },
+        {
+          "x": 1.777861381958332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.026320587969234
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2579431775035654,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0265672341593965
+        },
+        {
+          "x": 1.777861381958332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.026320587969234
+        },
+        {
+          "x": 1.7780914661464895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5113268955937162
+        },
+        {
+          "x": 1.258173261691723,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5115735417838787
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -0.00025141124641716656,
+      1.8880355346671325,
+      0.6031665116805557,
+      1.8042169600468156
+    ],
+    [
+      0.09249096035433732,
+      0.7222893345408349,
+      -0.04602734340327341,
+      0.5844023634304341
+    ],
+    [
+      1.0170751427733087,
+      1.5314714992917395,
+      -0.00017803609294081424,
+      0.5118022531263271
+    ],
+    [
+      1.7921662404029788,
+      2.5113479421646177,
+      0.08837370671828113,
+      0.804121567825481
+    ],
+    [
+      0.04064503047760218,
+      0.7833973493785075,
+      1.831438749809554,
+      2.573165208320329
+    ],
+    [
+      1.9213100684822466,
+      2.6589038955031965,
+      1.0505092917694974,
+      1.788316112874515
+    ],
+    [
+      0.8973090014726794,
+      1.4521594681470715,
+      1.8240341315995896,
+      2.3891590465772903
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.562180131673813,
+    "w": 2.4687013924121857
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.8877841234207153,
+        "y": 0.7520511150360107,
+        "z": 1.2002594470977783
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.4951162040233612,
+        "y": -0.0005643535405397415,
+        "z": -0.10591475665569305
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00041906628757715225,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4323570728302002,
+        "y": 0.7889988422393799,
+        "z": 0.45888495445251465
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0316181182861328,
+        "y": 0.0026904656551778316,
+        "z": -1.0404189825057983
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.7685690522193909,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5140419602394104,
+        "y": 0.7752121090888977,
+        "z": 0.5116242170333862
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.16473494470119476,
+        "y": 0.0003824331797659397,
+        "z": -1.0537943840026855
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0006929298979230225,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5184765458106995,
+        "y": 0.7473694682121277,
+        "z": 0.528346061706543
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.7127488255500793,
+        "y": -0.00045871781185269356,
+        "z": -0.8633588552474976
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.0339694023132324,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5365946888923645,
+        "y": 0.734154999256134,
+        "z": 0.5327988266944885
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.026987075805664,
+        "y": -0.0005587157793343067,
+        "z": 0.8926954865455627
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 2.548478126525879,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5441462993621826,
+        "y": 0.7340841889381409,
+        "z": 0.5436142683029175
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8510987162590027,
+        "y": 0.0023520691320300102,
+        "z": 0.10980620980262756
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.069186210632324,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5540039539337158,
+        "y": 0.7725442051887512,
+        "z": 0.5642938613891602
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.2642740309238434,
+        "y": 0.0003887093625962734,
+        "z": 0.7969900965690613
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1400914192199707,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5199182629585266,
+        "y": 0.9844501614570618,
+        "z": 0.4850063621997833
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.0790090560913086,
+        "y": 1.7731353044509888,
+        "z": -0.040659427642822266
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0004743941826745868,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-26805.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-26805.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..650257e6afd4f0ddce17b11af5ccb925406e914b
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-26805.json
@@ -0,0 +1,1501 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4220465421676636
+        },
+        {
+          "x": 3.040090322494507,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4220465421676636
+        },
+        {
+          "x": 3.040090322494507,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.92",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9220465421676636
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9220465421676636
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.92|2.54|2.92",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9220465421676636
+        },
+        {
+          "x": 2.540090322494507,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9220465421676636
+        },
+        {
+          "x": 2.540090322494507,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9220465421676636
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9220465421676636
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.54|2.92|2.54|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.540090322494507,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9220465421676636
+        },
+        {
+          "x": 2.540090322494507,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.540090322494507,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.540090322494507,
+          "y": 3,
+          "z": 2.9220465421676636
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.54|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.540090322494507,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.540090322494507,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5315739408417194,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.05421591718812546
+        },
+        {
+          "x": 0.11017724236743101,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1858037161511112
+        },
+        {
+          "x": 0.11017724236743101,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1858037161511112
+        },
+        {
+          "x": 0.5315739408417194,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.05421591718812546
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.11017724236743101,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1858037161511112
+        },
+        {
+          "x": 0.3114504620151075,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5391742678465422
+        },
+        {
+          "x": 0.3114504620151075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5391742678465422
+        },
+        {
+          "x": 0.11017724236743101,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1858037161511112
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3114504620151075,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5391742678465422
+        },
+        {
+          "x": 0.7328471604893958,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2991546345073056
+        },
+        {
+          "x": 0.7328471604893958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2991546345073056
+        },
+        {
+          "x": 0.3114504620151075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5391742678465422
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7328471604893958,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2991546345073056
+        },
+        {
+          "x": 0.5315739408417194,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.05421591718812546
+        },
+        {
+          "x": 0.5315739408417194,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.05421591718812546
+        },
+        {
+          "x": 0.7328471604893958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2991546345073056
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5315739408417194,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.05421591718812546
+        },
+        {
+          "x": 0.7328471604893958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2991546345073056
+        },
+        {
+          "x": 0.3114504620151075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5391742678465422
+        },
+        {
+          "x": 0.11017724236743101,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1858037161511112
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7854370589633737,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2827697850070088
+        },
+        {
+          "x": 0.7523115014203112,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2818173246582196
+        },
+        {
+          "x": 0.7523115014203112,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2818173246582196
+        },
+        {
+          "x": 1.7854370589633737,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2827697850070088
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7523115014203112,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2818173246582196
+        },
+        {
+          "x": 0.7546532635311332,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2582719183764546
+        },
+        {
+          "x": 0.7546532635311332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2582719183764546
+        },
+        {
+          "x": 0.7523115014203112,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2818173246582196
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7546532635311332,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2582719183764546
+        },
+        {
+          "x": 1.7877788210741956,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2573194580276654
+        },
+        {
+          "x": 1.7877788210741956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2573194580276654
+        },
+        {
+          "x": 0.7546532635311332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2582719183764546
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7877788210741956,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2573194580276654
+        },
+        {
+          "x": 1.7854370589633737,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2827697850070088
+        },
+        {
+          "x": 1.7854370589633737,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2827697850070088
+        },
+        {
+          "x": 1.7877788210741956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2573194580276654
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7854370589633737,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2827697850070088
+        },
+        {
+          "x": 1.7877788210741956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2573194580276654
+        },
+        {
+          "x": 0.7546532635311332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2582719183764546
+        },
+        {
+          "x": 0.7523115014203112,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2818173246582196
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7366992501101679,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0847664168776776
+        },
+        {
+          "x": 0.2740118773105598,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0842963516648563
+        },
+        {
+          "x": 0.2740118773105598,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0842963516648563
+        },
+        {
+          "x": 0.7366992501101679,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0847664168776776
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2740118773105598,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0842963516648563
+        },
+        {
+          "x": 0.2735618384995276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5272716441450809
+        },
+        {
+          "x": 0.2735618384995276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5272716441450809
+        },
+        {
+          "x": 0.2740118773105598,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0842963516648563
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2735618384995276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5272716441450809
+        },
+        {
+          "x": 0.7362492112991357,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5277417093579022
+        },
+        {
+          "x": 0.7362492112991357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5277417093579022
+        },
+        {
+          "x": 0.2735618384995276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5272716441450809
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7362492112991357,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5277417093579022
+        },
+        {
+          "x": 0.7366992501101679,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0847664168776776
+        },
+        {
+          "x": 0.7366992501101679,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0847664168776776
+        },
+        {
+          "x": 0.7362492112991357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5277417093579022
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7366992501101679,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0847664168776776
+        },
+        {
+          "x": 0.7362492112991357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5277417093579022
+        },
+        {
+          "x": 0.2735618384995276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5272716441450809
+        },
+        {
+          "x": 0.2740118773105598,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0842963516648563
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8581836185450966,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3420636581457726
+        },
+        {
+          "x": 0.40765508236186027,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.022285860750077
+        },
+        {
+          "x": 0.40765508236186027,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.022285860750077
+        },
+        {
+          "x": 0.8581836185450966,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3420636581457726
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.40765508236186027,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.022285860750077
+        },
+        {
+          "x": 0.10440031075521156,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4495354367219337
+        },
+        {
+          "x": 0.10440031075521156,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4495354367219337
+        },
+        {
+          "x": 0.40765508236186027,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.022285860750077
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.10440031075521156,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4495354367219337
+        },
+        {
+          "x": 0.5549288469384479,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.769313234117629
+        },
+        {
+          "x": 0.5549288469384479,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.769313234117629
+        },
+        {
+          "x": 0.10440031075521156,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4495354367219337
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5549288469384479,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.769313234117629
+        },
+        {
+          "x": 0.8581836185450966,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3420636581457726
+        },
+        {
+          "x": 0.8581836185450966,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3420636581457726
+        },
+        {
+          "x": 0.5549288469384479,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.769313234117629
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8581836185450966,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3420636581457726
+        },
+        {
+          "x": 0.5549288469384479,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.769313234117629
+        },
+        {
+          "x": 0.10440031075521156,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4495354367219337
+        },
+        {
+          "x": 0.40765508236186027,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.022285860750077
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8777214672128408,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0407779070261354
+        },
+        {
+          "x": 2.240925916864914,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6747031308880382
+        },
+        {
+          "x": 2.240925916864914,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6747031308880382
+        },
+        {
+          "x": 1.8777214672128408,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0407779070261354
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.240925916864914,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6747031308880382
+        },
+        {
+          "x": 1.8507967505892071,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2876328972455626
+        },
+        {
+          "x": 1.8507967505892071,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2876328972455626
+        },
+        {
+          "x": 2.240925916864914,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6747031308880382
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8507967505892071,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2876328972455626
+        },
+        {
+          "x": 1.4875923009371341,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6537076733836598
+        },
+        {
+          "x": 1.4875923009371341,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6537076733836598
+        },
+        {
+          "x": 1.8507967505892071,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2876328972455626
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4875923009371341,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6537076733836598
+        },
+        {
+          "x": 1.8777214672128408,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0407779070261354
+        },
+        {
+          "x": 1.8777214672128408,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0407779070261354
+        },
+        {
+          "x": 1.4875923009371341,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6537076733836598
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8777214672128408,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0407779070261354
+        },
+        {
+          "x": 1.4875923009371341,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6537076733836598
+        },
+        {
+          "x": 1.8507967505892071,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2876328972455626
+        },
+        {
+          "x": 2.240925916864914,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6747031308880382
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8667347993819212,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.619648178739777
+        },
+        {
+          "x": 2.506194372020357,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6156411697829327
+        },
+        {
+          "x": 2.506194372020357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6156411697829327
+        },
+        {
+          "x": 1.8667347993819212,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.619648178739777
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.506194372020357,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6156411697829327
+        },
+        {
+          "x": 2.502465102437308,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0205047077701184
+        },
+        {
+          "x": 2.502465102437308,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0205047077701184
+        },
+        {
+          "x": 2.506194372020357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6156411697829327
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.502465102437308,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0205047077701184
+        },
+        {
+          "x": 1.8630055297988721,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0245117167269626
+        },
+        {
+          "x": 1.8630055297988721,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0245117167269626
+        },
+        {
+          "x": 2.502465102437308,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0205047077701184
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8630055297988721,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0245117167269626
+        },
+        {
+          "x": 1.8667347993819212,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.619648178739777
+        },
+        {
+          "x": 1.8667347993819212,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.619648178739777
+        },
+        {
+          "x": 1.8630055297988721,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0245117167269626
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8667347993819212,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.619648178739777
+        },
+        {
+          "x": 1.8630055297988721,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0245117167269626
+        },
+        {
+          "x": 2.502465102437308,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0205047077701184
+        },
+        {
+          "x": 2.506194372020357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6156411697829327
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7936749778498375,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6585368295767957
+        },
+        {
+          "x": 2.273898924353273,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.919370265288759
+        },
+        {
+          "x": 2.273898924353273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.919370265288759
+        },
+        {
+          "x": 1.7936749778498375,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6585368295767957
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.273898924353273,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.919370265288759
+        },
+        {
+          "x": 2.541813132930878,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.42610981263130365
+        },
+        {
+          "x": 2.541813132930878,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.42610981263130365
+        },
+        {
+          "x": 2.273898924353273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.919370265288759
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.541813132930878,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.42610981263130365
+        },
+        {
+          "x": 2.061589186427443,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1652763769193403
+        },
+        {
+          "x": 2.061589186427443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1652763769193403
+        },
+        {
+          "x": 2.541813132930878,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.42610981263130365
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.061589186427443,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1652763769193403
+        },
+        {
+          "x": 1.7936749778498375,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6585368295767957
+        },
+        {
+          "x": 1.7936749778498375,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6585368295767957
+        },
+        {
+          "x": 2.061589186427443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1652763769193403
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7936749778498375,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6585368295767957
+        },
+        {
+          "x": 2.061589186427443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1652763769193403
+        },
+        {
+          "x": 2.541813132930878,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.42610981263130365
+        },
+        {
+          "x": 2.273898924353273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.919370265288759
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.11017724236743101,
+      0.7328471604893958,
+      -0.05421591718812546,
+      0.5391742678465422
+    ],
+    [
+      0.7523115014203112,
+      1.7877788210741956,
+      -0.2827697850070088,
+      2.2582719183764546
+    ],
+    [
+      0.2735618384995276,
+      0.7366992501101679,
+      1.0842963516648563,
+      1.5277417093579022
+    ],
+    [
+      0.10440031075521156,
+      0.8581836185450966,
+      2.022285860750077,
+      2.769313234117629
+    ],
+    [
+      1.4875923009371341,
+      2.240925916864914,
+      2.2876328972455626,
+      3.0407779070261354
+    ],
+    [
+      1.8630055297988721,
+      2.506194372020357,
+      1.0205047077701184,
+      1.619648178739777
+    ],
+    [
+      1.7936749778498375,
+      2.541813132930878,
+      0.1652763769193403,
+      0.919370265288759
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.540090322494507,
+    "w": 2.9220465421676636
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4066714346408844,
+        "y": 0.7002993226051331,
+        "z": 0.48495835065841675
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9736302495002747,
+        "y": 0.003476936835795641,
+        "z": -1.1617162227630615
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.0530439615249634,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.540090322494507,
+        "y": 0.9691751599311829,
+        "z": 1.0331259965896606
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.12509728968143463,
+        "y": -0.00028829602524638176,
+        "z": -0.416444331407547
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5698744058609009,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4429755210876465,
+        "y": 0.71818608045578,
+        "z": 0.462687611579895
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8900119066238403,
+        "y": 0.0003921138122677803,
+        "z": -0.09817636758089066
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5718122720718384,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5239328742027283,
+        "y": 0.7561032176017761,
+        "z": 0.5524796843528748
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9138504862785339,
+        "y": -0.0005485028959810734,
+        "z": 0.9916041493415833
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 2.188058376312256,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5495672225952148,
+        "y": 0.6834097504615784,
+        "z": 0.5156822800636292
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.4691166579723358,
+        "y": 0.004145857412368059,
+        "z": 1.260010004043579
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.3601303100585938,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5951481461524963,
+        "y": 0.7400692105293274,
+        "z": 0.6394721269607544
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.7894574999809265,
+        "y": -1.1129304766654968e-07,
+        "z": -0.08411895483732224
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5770624876022339,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.561323344707489,
+        "y": 0.7251343727111816,
+        "z": 0.5464879870414734
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.7726016044616699,
+        "y": -0.0004622284322977066,
+        "z": -0.8618720769882202
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.0732277631759644,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-27933.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-27933.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fe35c2c0f1dbeccc1f2d9e04f9ca474384ad3b1e
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-27933.json
@@ -0,0 +1,1326 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 1.8586897403001785
+        },
+        {
+          "x": 2.7336299419403076,
+          "y": 0,
+          "z": 1.8586897403001785
+        },
+        {
+          "x": 2.7336299419403076,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.36",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.3586897403001785
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.3586897403001785
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.36|2.23|1.36",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.3586897403001785
+        },
+        {
+          "x": 2.2336299419403076,
+          "y": 0,
+          "z": 1.3586897403001785
+        },
+        {
+          "x": 2.2336299419403076,
+          "y": 3,
+          "z": 1.3586897403001785
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.3586897403001785
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.23|1.36|2.23|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2336299419403076,
+          "y": 0,
+          "z": 1.3586897403001785
+        },
+        {
+          "x": 2.2336299419403076,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.2336299419403076,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.2336299419403076,
+          "y": 3,
+          "z": 1.3586897403001785
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.23|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2336299419403076,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.2336299419403076,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5757399913115895,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.45682911915117236
+        },
+        {
+          "x": 0.657663719241451,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.45673613254411954
+        },
+        {
+          "x": 0.657663719241451,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.45673613254411954
+        },
+        {
+          "x": 1.5757399913115895,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.45682911915117236
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.657663719241451,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.45673613254411954
+        },
+        {
+          "x": 0.6578899506287181,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7768937979393575
+        },
+        {
+          "x": 0.6578899506287181,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7768937979393575
+        },
+        {
+          "x": 0.657663719241451,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.45673613254411954
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6578899506287181,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7768937979393575
+        },
+        {
+          "x": 1.5759662226988567,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7768008113323046
+        },
+        {
+          "x": 1.5759662226988567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7768008113323046
+        },
+        {
+          "x": 0.6578899506287181,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7768937979393575
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5759662226988567,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7768008113323046
+        },
+        {
+          "x": 1.5757399913115895,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.45682911915117236
+        },
+        {
+          "x": 1.5757399913115895,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.45682911915117236
+        },
+        {
+          "x": 1.5759662226988567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7768008113323046
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5757399913115895,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.45682911915117236
+        },
+        {
+          "x": 1.5759662226988567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7768008113323046
+        },
+        {
+          "x": 0.6578899506287181,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7768937979393575
+        },
+        {
+          "x": 0.657663719241451,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.45673613254411954
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5828146279203248,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3546439389003946
+        },
+        {
+          "x": 2.0675415962320076,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.353904918106997
+        },
+        {
+          "x": 2.0675415962320076,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.353904918106997
+        },
+        {
+          "x": 1.5828146279203248,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3546439389003946
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0675415962320076,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.353904918106997
+        },
+        {
+          "x": 2.0668160378587888,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8780080100284385
+        },
+        {
+          "x": 2.0668160378587888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8780080100284385
+        },
+        {
+          "x": 2.0675415962320076,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.353904918106997
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0668160378587888,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8780080100284385
+        },
+        {
+          "x": 1.582089069547106,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8787470308218358
+        },
+        {
+          "x": 1.582089069547106,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8787470308218358
+        },
+        {
+          "x": 2.0668160378587888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8780080100284385
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.582089069547106,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8787470308218358
+        },
+        {
+          "x": 1.5828146279203248,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3546439389003946
+        },
+        {
+          "x": 1.5828146279203248,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3546439389003946
+        },
+        {
+          "x": 1.582089069547106,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8787470308218358
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5828146279203248,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3546439389003946
+        },
+        {
+          "x": 1.582089069547106,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8787470308218358
+        },
+        {
+          "x": 2.0668160378587888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8780080100284385
+        },
+        {
+          "x": 2.0675415962320076,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.353904918106997
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5857006786429444,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5269858218291399
+        },
+        {
+          "x": 2.024599628889648,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5240833668191136
+        },
+        {
+          "x": 2.024599628889648,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5240833668191136
+        },
+        {
+          "x": 1.5857006786429444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5269858218291399
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.024599628889648,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5240833668191136
+        },
+        {
+          "x": 2.0220634462273557,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.14057082165688303
+        },
+        {
+          "x": 2.0220634462273557,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14057082165688303
+        },
+        {
+          "x": 2.024599628889648,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5240833668191136
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0220634462273557,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.14057082165688303
+        },
+        {
+          "x": 1.583164495980652,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.14347327666690926
+        },
+        {
+          "x": 1.583164495980652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14347327666690926
+        },
+        {
+          "x": 2.0220634462273557,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14057082165688303
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.583164495980652,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.14347327666690926
+        },
+        {
+          "x": 1.5857006786429444,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5269858218291399
+        },
+        {
+          "x": 1.5857006786429444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5269858218291399
+        },
+        {
+          "x": 1.583164495980652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14347327666690926
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5857006786429444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5269858218291399
+        },
+        {
+          "x": 1.583164495980652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14347327666690926
+        },
+        {
+          "x": 2.0220634462273557,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14057082165688303
+        },
+        {
+          "x": 2.024599628889648,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5240833668191136
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6257156528939156,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7742094221441831
+        },
+        {
+          "x": 0.19108495219426733,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7740739665289236
+        },
+        {
+          "x": 0.19108495219426733,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7740739665289236
+        },
+        {
+          "x": 0.6257156528939156,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7742094221441831
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.19108495219426733,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7740739665289236
+        },
+        {
+          "x": 0.19095452647314978,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1925654587418948
+        },
+        {
+          "x": 0.19095452647314978,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1925654587418948
+        },
+        {
+          "x": 0.19108495219426733,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7740739665289236
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.19095452647314978,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1925654587418948
+        },
+        {
+          "x": 0.6255852271727981,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1927009143571543
+        },
+        {
+          "x": 0.6255852271727981,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1927009143571543
+        },
+        {
+          "x": 0.19095452647314978,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1925654587418948
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6255852271727981,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1927009143571543
+        },
+        {
+          "x": 0.6257156528939156,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7742094221441831
+        },
+        {
+          "x": 0.6257156528939156,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7742094221441831
+        },
+        {
+          "x": 0.6255852271727981,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1927009143571543
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6257156528939156,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7742094221441831
+        },
+        {
+          "x": 0.6255852271727981,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1927009143571543
+        },
+        {
+          "x": 0.19095452647314978,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1925654587418948
+        },
+        {
+          "x": 0.19108495219426733,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7740739665289236
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6377140627839902,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.040090749202327663
+        },
+        {
+          "x": 0.17950569384535472,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.03944131952806321
+        },
+        {
+          "x": 0.17950569384535472,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03944131952806321
+        },
+        {
+          "x": 0.6377140627839902,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.040090749202327663
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.17950569384535472,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.03944131952806321
+        },
+        {
+          "x": 0.17890044584485496,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.46647708660547266
+        },
+        {
+          "x": 0.17890044584485496,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46647708660547266
+        },
+        {
+          "x": 0.17950569384535472,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03944131952806321
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.17890044584485496,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.46647708660547266
+        },
+        {
+          "x": 0.6371088147834905,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.46712651627973706
+        },
+        {
+          "x": 0.6371088147834905,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46712651627973706
+        },
+        {
+          "x": 0.17890044584485496,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46647708660547266
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6371088147834905,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.46712651627973706
+        },
+        {
+          "x": 0.6377140627839902,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.040090749202327663
+        },
+        {
+          "x": 0.6377140627839902,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.040090749202327663
+        },
+        {
+          "x": 0.6371088147834905,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46712651627973706
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6377140627839902,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.040090749202327663
+        },
+        {
+          "x": 0.6371088147834905,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46712651627973706
+        },
+        {
+          "x": 0.17890044584485496,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46647708660547266
+        },
+        {
+          "x": 0.17950569384535472,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03944131952806321
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8486279950251168,
+          "y": 1.5493502914905548,
+          "z": -0.002020413946883348
+        },
+        {
+          "x": 0.8446869429656665,
+          "y": 1.5493502914905548,
+          "z": 0.6532330656095655
+        },
+        {
+          "x": 0.8446869429656665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6532330656095655
+        },
+        {
+          "x": 0.8486279950251168,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.002020413946883348
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8446869429656665,
+          "y": 1.5493502914905548,
+          "z": 0.6532330656095655
+        },
+        {
+          "x": 1.5185000195393974,
+          "y": 1.5493502914905548,
+          "z": 0.6572857452151939
+        },
+        {
+          "x": 1.5185000195393974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6572857452151939
+        },
+        {
+          "x": 0.8446869429656665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6532330656095655
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5185000195393974,
+          "y": 1.5493502914905548,
+          "z": 0.6572857452151939
+        },
+        {
+          "x": 1.5224410715988477,
+          "y": 1.5493502914905548,
+          "z": 0.002032265658745036
+        },
+        {
+          "x": 1.5224410715988477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.002032265658745036
+        },
+        {
+          "x": 1.5185000195393974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6572857452151939
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5224410715988477,
+          "y": 1.5493502914905548,
+          "z": 0.002032265658745036
+        },
+        {
+          "x": 0.8486279950251168,
+          "y": 1.5493502914905548,
+          "z": -0.002020413946883348
+        },
+        {
+          "x": 0.8486279950251168,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.002020413946883348
+        },
+        {
+          "x": 1.5224410715988477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.002032265658745036
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8486279950251168,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.002020413946883348
+        },
+        {
+          "x": 1.5224410715988477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.002032265658745036
+        },
+        {
+          "x": 1.5185000195393974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6572857452151939
+        },
+        {
+          "x": 0.8446869429656665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6532330656095655
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.657663719241451,
+      1.5759662226988567,
+      -0.45682911915117236,
+      1.7768937979393575
+    ],
+    [
+      1.582089069547106,
+      2.0675415962320076,
+      0.8780080100284385,
+      1.3546439389003946
+    ],
+    [
+      1.583164495980652,
+      2.024599628889648,
+      0.14057082165688303,
+      0.5269858218291399
+    ],
+    [
+      0.19095452647314978,
+      0.6257156528939156,
+      0.7740739665289236,
+      1.1927009143571543
+    ],
+    [
+      0.17890044584485496,
+      0.6377140627839902,
+      0.03944131952806321,
+      0.46712651627973706
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.2336299419403076,
+    "w": 1.3586897403001785
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.2336299419403076,
+        "y": 0.7272661924362183,
+        "z": 0.9180762767791748
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.11388546228408813,
+        "y": 0.0003578593023121357,
+        "z": 0.07451946288347244
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5706950426101685,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4758974611759186,
+        "y": 0.6615368127822876,
+        "z": 0.48472753167152405
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8218858242034912,
+        "y": 0.0006157257594168186,
+        "z": 0.5308130979537964
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5723209381103516,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.3835209310054779,
+        "y": 0.69791579246521,
+        "z": 0.43890854716300964
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8009525537490845,
+        "y": 0.003957351204007864,
+        "z": -0.25173455476760864
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.577409267425537,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.41849151253700256,
+        "y": 0.6203669309616089,
+        "z": 0.43463072180747986
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.594594419002533,
+        "y": 0.0009324206039309502,
+        "z": 0.3978745639324188
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5711079835891724,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.42703619599342346,
+        "y": 0.5707278847694397,
+        "z": 0.458208829164505
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5946222543716431,
+        "y": 0.0004883883520960808,
+        "z": -0.33222895860671997
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5722136497497559,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6738252639770508,
+        "y": 0.7924408316612244,
+        "z": 0.6552653312683105
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.1806344985961914,
+        "y": 1.945570707321167,
+        "z": -0.25788021087646484
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.006014473270624876,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-2817.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-2817.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..40a1faa95c0e8e3c8b896b18e2352f552c18bd4b
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-2817.json
@@ -0,0 +1,1495 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.444911241531372
+        },
+        {
+          "x": 3.8377981185913086,
+          "y": 0,
+          "z": 2.444911241531372
+        },
+        {
+          "x": 3.8377981185913086,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.94",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.944911241531372
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.944911241531372
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.94|3.34|1.94",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.944911241531372
+        },
+        {
+          "x": 3.3377981185913086,
+          "y": 0,
+          "z": 1.944911241531372
+        },
+        {
+          "x": 3.3377981185913086,
+          "y": 3,
+          "z": 1.944911241531372
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.944911241531372
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.34|1.94|3.34|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3377981185913086,
+          "y": 0,
+          "z": 1.944911241531372
+        },
+        {
+          "x": 3.3377981185913086,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.3377981185913086,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.3377981185913086,
+          "y": 3,
+          "z": 1.944911241531372
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.34|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3377981185913086,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.3377981185913086,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4636640568839556,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3603038356184971
+        },
+        {
+          "x": 1.4645197937370604,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5268359190158651
+        },
+        {
+          "x": 1.4645197937370604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5268359190158651
+        },
+        {
+          "x": 1.4636640568839556,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3603038356184971
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4645197937370604,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5268359190158651
+        },
+        {
+          "x": 3.197861259652471,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5255643859028805
+        },
+        {
+          "x": 3.197861259652471,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5255643859028805
+        },
+        {
+          "x": 1.4645197937370604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5268359190158651
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.197861259652471,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5255643859028805
+        },
+        {
+          "x": 3.197005522799366,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.35903230250551244
+        },
+        {
+          "x": 3.197005522799366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35903230250551244
+        },
+        {
+          "x": 3.197861259652471,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5255643859028805
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.197005522799366,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.35903230250551244
+        },
+        {
+          "x": 1.4636640568839556,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3603038356184971
+        },
+        {
+          "x": 1.4636640568839556,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3603038356184971
+        },
+        {
+          "x": 3.197005522799366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35903230250551244
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4636640568839556,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3603038356184971
+        },
+        {
+          "x": 3.197005522799366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35903230250551244
+        },
+        {
+          "x": 3.197861259652471,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5255643859028805
+        },
+        {
+          "x": 1.4645197937370604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5268359190158651
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8479409951338521,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.012656154072498371
+        },
+        {
+          "x": 1.8480388239276104,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.32430966335537303
+        },
+        {
+          "x": 1.8480388239276104,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.32430966335537303
+        },
+        {
+          "x": 1.8479409951338521,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.012656154072498371
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8480388239276104,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.32430966335537303
+        },
+        {
+          "x": 2.157795177065397,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.324212430083538
+        },
+        {
+          "x": 2.157795177065397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.324212430083538
+        },
+        {
+          "x": 1.8480388239276104,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.32430966335537303
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.157795177065397,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.324212430083538
+        },
+        {
+          "x": 2.157697348271639,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.012558920800663342
+        },
+        {
+          "x": 2.157697348271639,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.012558920800663342
+        },
+        {
+          "x": 2.157795177065397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.324212430083538
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.157697348271639,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.012558920800663342
+        },
+        {
+          "x": 1.8479409951338521,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.012656154072498371
+        },
+        {
+          "x": 1.8479409951338521,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.012656154072498371
+        },
+        {
+          "x": 2.157697348271639,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.012558920800663342
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8479409951338521,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.012656154072498371
+        },
+        {
+          "x": 2.157697348271639,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.012558920800663342
+        },
+        {
+          "x": 2.157795177065397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.324212430083538
+        },
+        {
+          "x": 1.8480388239276104,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.32430966335537303
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6609366051507255,
+          "y": 0.0,
+          "z": 9.682347592954166e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.6611350037278774,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.33937611908630777
+        },
+        {
+          "x": 2.6611350037278774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.33937611908630777
+        },
+        {
+          "x": 2.6609366051507255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.682347592954166e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6611350037278774,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.33937611908630777
+        },
+        {
+          "x": 2.9921893962073067,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3391825301426923
+        },
+        {
+          "x": 2.9921893962073067,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3391825301426923
+        },
+        {
+          "x": 2.6611350037278774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.33937611908630777
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9921893962073067,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3391825301426923
+        },
+        {
+          "x": 2.991990997630155,
+          "y": 0.0,
+          "z": -9.676546768594418e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.991990997630155,
+          "y": 3.0,
+          "z": -9.676546768594418e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.9921893962073067,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3391825301426923
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.991990997630155,
+          "y": 0.0,
+          "z": -9.676546768594418e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.6609366051507255,
+          "y": 0.0,
+          "z": 9.682347592954166e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.6609366051507255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.682347592954166e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.991990997630155,
+          "y": 3.0,
+          "z": -9.676546768594418e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6609366051507255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.682347592954166e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.991990997630155,
+          "y": 3.0,
+          "z": -9.676546768594418e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.9921893962073067,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3391825301426923
+        },
+        {
+          "x": 2.6611350037278774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.33937611908630777
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3383442758919863,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9445796721024788
+        },
+        {
+          "x": 2.337702671014798,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5413989277499234
+        },
+        {
+          "x": 2.337702671014798,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5413989277499234
+        },
+        {
+          "x": 2.3383442758919863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9445796721024788
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.337702671014798,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5413989277499234
+        },
+        {
+          "x": 1.9213109017012453,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5420615560965263
+        },
+        {
+          "x": 1.9213109017012453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5420615560965263
+        },
+        {
+          "x": 2.337702671014798,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5413989277499234
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9213109017012453,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5420615560965263
+        },
+        {
+          "x": 1.921952506578433,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9452423004490818
+        },
+        {
+          "x": 1.921952506578433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9452423004490818
+        },
+        {
+          "x": 1.9213109017012453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5420615560965263
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.921952506578433,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9452423004490818
+        },
+        {
+          "x": 2.3383442758919863,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9445796721024788
+        },
+        {
+          "x": 2.3383442758919863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9445796721024788
+        },
+        {
+          "x": 1.921952506578433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9452423004490818
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3383442758919863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9445796721024788
+        },
+        {
+          "x": 1.921952506578433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9452423004490818
+        },
+        {
+          "x": 1.9213109017012453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5420615560965263
+        },
+        {
+          "x": 2.337702671014798,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5413989277499234
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1291526220222172,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.944382116783563
+        },
+        {
+          "x": 3.1285147008247653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5325962930782306
+        },
+        {
+          "x": 3.1285147008247653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5325962930782306
+        },
+        {
+          "x": 3.1291526220222172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.944382116783563
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1285147008247653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5325962930782306
+        },
+        {
+          "x": 2.697927866182739,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.533263340007361
+        },
+        {
+          "x": 2.697927866182739,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.533263340007361
+        },
+        {
+          "x": 3.1285147008247653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5325962930782306
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.697927866182739,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.533263340007361
+        },
+        {
+          "x": 2.6985657873801907,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9450491637126934
+        },
+        {
+          "x": 2.6985657873801907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9450491637126934
+        },
+        {
+          "x": 2.697927866182739,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.533263340007361
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6985657873801907,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9450491637126934
+        },
+        {
+          "x": 3.1291526220222172,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.944382116783563
+        },
+        {
+          "x": 3.1291526220222172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.944382116783563
+        },
+        {
+          "x": 2.6985657873801907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9450491637126934
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1291526220222172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.944382116783563
+        },
+        {
+          "x": 2.6985657873801907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9450491637126934
+        },
+        {
+          "x": 2.697927866182739,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.533263340007361
+        },
+        {
+          "x": 3.1285147008247653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5325962930782306
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8033654289557648,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.024729071551061053
+        },
+        {
+          "x": 0.42175466097797326,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.024629552721346284
+        },
+        {
+          "x": 0.42175466097797326,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.024629552721346284
+        },
+        {
+          "x": 0.8033654289557648,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.024729071551061053
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.42175466097797326,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.024629552721346284
+        },
+        {
+          "x": 0.42207423874595645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2008100733096365
+        },
+        {
+          "x": 0.42207423874595645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2008100733096365
+        },
+        {
+          "x": 0.42175466097797326,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.024629552721346284
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.42207423874595645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2008100733096365
+        },
+        {
+          "x": 0.803685006723748,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2007105544799217
+        },
+        {
+          "x": 0.803685006723748,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2007105544799217
+        },
+        {
+          "x": 0.42207423874595645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2008100733096365
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.803685006723748,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2007105544799217
+        },
+        {
+          "x": 0.8033654289557648,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.024729071551061053
+        },
+        {
+          "x": 0.8033654289557648,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.024729071551061053
+        },
+        {
+          "x": 0.803685006723748,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2007105544799217
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8033654289557648,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.024729071551061053
+        },
+        {
+          "x": 0.803685006723748,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2007105544799217
+        },
+        {
+          "x": 0.42207423874595645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2008100733096365
+        },
+        {
+          "x": 0.42175466097797326,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.024629552721346284
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.345631350641098,
+          "y": 1.3161810636520386,
+          "z": 0.5482433684898711
+        },
+        {
+          "x": 1.345985661043208,
+          "y": 1.3161810636520386,
+          "z": 0.9664441284908714
+        },
+        {
+          "x": 1.345985661043208,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9664441284908714
+        },
+        {
+          "x": 1.345631350641098,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5482433684898711
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.345985661043208,
+          "y": 1.3161810636520386,
+          "z": 0.9664441284908714
+        },
+        {
+          "x": 3.337974916334305,
+          "y": 1.3161810636520386,
+          "z": 0.9647564641402864
+        },
+        {
+          "x": 3.337974916334305,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9647564641402864
+        },
+        {
+          "x": 1.345985661043208,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9664441284908714
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.337974916334305,
+          "y": 1.3161810636520386,
+          "z": 0.9647564641402864
+        },
+        {
+          "x": 3.337620605932195,
+          "y": 1.3161810636520386,
+          "z": 0.5465557041392861
+        },
+        {
+          "x": 3.337620605932195,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5465557041392861
+        },
+        {
+          "x": 3.337974916334305,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9647564641402864
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.337620605932195,
+          "y": 1.3161810636520386,
+          "z": 0.5465557041392861
+        },
+        {
+          "x": 1.345631350641098,
+          "y": 1.3161810636520386,
+          "z": 0.5482433684898711
+        },
+        {
+          "x": 1.345631350641098,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5482433684898711
+        },
+        {
+          "x": 3.337620605932195,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5465557041392861
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.345631350641098,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5482433684898711
+        },
+        {
+          "x": 3.337620605932195,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5465557041392861
+        },
+        {
+          "x": 3.337974916334305,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9647564641402864
+        },
+        {
+          "x": 1.345985661043208,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9664441284908714
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.4636640568839556,
+      3.197861259652471,
+      0.35903230250551244,
+      1.5268359190158651
+    ],
+    [
+      1.8479409951338521,
+      2.157795177065397,
+      0.012558920800663342,
+      0.32430966335537303
+    ],
+    [
+      2.6609366051507255,
+      2.9921893962073067,
+      -9.676546768594418e-05,
+      0.33937611908630777
+    ],
+    [
+      1.9213109017012453,
+      2.3383442758919863,
+      1.5413989277499234,
+      1.9452423004490818
+    ],
+    [
+      2.697927866182739,
+      3.1291526220222172,
+      1.5325962930782306,
+      1.9450491637126934
+    ],
+    [
+      0.42175466097797326,
+      0.803685006723748,
+      -0.024729071551061053,
+      1.2008100733096365
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.3377981185913086,
+    "w": 1.944911241531372
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.733341932296753,
+        "y": 0.7366260886192322,
+        "z": 1.1665323972702026
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.03971359506249428,
+        "y": -0.002512287814170122,
+        "z": 0.10411493480205536
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0007335732225328684,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.3097563683986664,
+        "y": 0.4756239354610443,
+        "z": 0.3116535246372223
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.28818097710609436,
+        "y": -0.0005840342491865158,
+        "z": -0.6703848838806152
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0003139024192932993,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.3310544490814209,
+        "y": 0.4645128846168518,
+        "z": 0.3392793536186218
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5355139374732971,
+        "y": 0.00040126265957951546,
+        "z": -0.6691794991493225
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0005847646971233189,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4163922965526581,
+        "y": 0.5478143095970154,
+        "z": 0.403181254863739
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.1612214744091034,
+        "y": 0.001632404513657093,
+        "z": 0.9045014381408691
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1400012969970703,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4305873513221741,
+        "y": 0.6198868751525879,
+        "z": 0.4117863178253174
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.622491180896759,
+        "y": 0.0019680350087583065,
+        "z": 0.9000035524368286
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1400434970855713,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 1.2254396677017212,
+        "y": 1.108696460723877,
+        "z": 0.38161078095436096
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.6783292293548584,
+        "y": 0.0002812654711306095,
+        "z": -0.2507786750793457
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5705355405807495,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.9919899702072144,
+        "y": 1.0046374797821045,
+        "z": 0.41820091009140015
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.05075407028198242,
+        "y": 1.8184998035430908,
+        "z": -0.08231925964355469
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0008472254266962409,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-2831.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-2831.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bfafc6c336f24ef97b1f6b165f505f137563c30a
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-2831.json
@@ -0,0 +1,1326 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4611590802669525
+        },
+        {
+          "x": 2.5512893199920654,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4611590802669525
+        },
+        {
+          "x": 2.5512893199920654,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.96",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9611590802669525
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.9611590802669525
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.96|2.05|1.96",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9611590802669525
+        },
+        {
+          "x": 2.0512893199920654,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9611590802669525
+        },
+        {
+          "x": 2.0512893199920654,
+          "y": 3,
+          "z": 1.9611590802669525
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.9611590802669525
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.05|1.96|2.05|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0512893199920654,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9611590802669525
+        },
+        {
+          "x": 2.0512893199920654,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.0512893199920654,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.0512893199920654,
+          "y": 3,
+          "z": 1.9611590802669525
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.05|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0512893199920654,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.0512893199920654,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0001737690471213252,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.650167357487371
+        },
+        {
+          "x": -0.00017343141701300942,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2553105069192476
+        },
+        {
+          "x": -0.00017343141701300942,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2553105069192476
+        },
+        {
+          "x": 0.0001737690471213252,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.650167357487371
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00017343141701300942,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2553105069192476
+        },
+        {
+          "x": 2.0511155509449437,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.25648743255646
+        },
+        {
+          "x": 2.0511155509449437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.25648743255646
+        },
+        {
+          "x": -0.00017343141701300942,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2553105069192476
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0511155509449437,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.25648743255646
+        },
+        {
+          "x": 2.0514627514090784,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6513442831245833
+        },
+        {
+          "x": 2.0514627514090784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6513442831245833
+        },
+        {
+          "x": 2.0511155509449437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.25648743255646
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0514627514090784,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6513442831245833
+        },
+        {
+          "x": 0.0001737690471213252,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.650167357487371
+        },
+        {
+          "x": 0.0001737690471213252,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.650167357487371
+        },
+        {
+          "x": 2.0514627514090784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6513442831245833
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0001737690471213252,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.650167357487371
+        },
+        {
+          "x": 2.0514627514090784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6513442831245833
+        },
+        {
+          "x": 2.0511155509449437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.25648743255646
+        },
+        {
+          "x": -0.00017343141701300942,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2553105069192476
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.18541455848588015,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.05440613935097449
+        },
+        {
+          "x": 0.18502157961070867,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6405996287848267
+        },
+        {
+          "x": 0.18502157961070867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6405996287848267
+        },
+        {
+          "x": 0.18541455848588015,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05440613935097449
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.18502157961070867,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6405996287848267
+        },
+        {
+          "x": 0.7428540529452416,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6409735946883321
+        },
+        {
+          "x": 0.7428540529452416,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6409735946883321
+        },
+        {
+          "x": 0.18502157961070867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6405996287848267
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7428540529452416,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6409735946883321
+        },
+        {
+          "x": 0.7432470318204132,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.05478010525447996
+        },
+        {
+          "x": 0.7432470318204132,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05478010525447996
+        },
+        {
+          "x": 0.7428540529452416,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6409735946883321
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7432470318204132,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.05478010525447996
+        },
+        {
+          "x": 0.18541455848588015,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.05440613935097449
+        },
+        {
+          "x": 0.18541455848588015,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05440613935097449
+        },
+        {
+          "x": 0.7432470318204132,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05478010525447996
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.18541455848588015,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05440613935097449
+        },
+        {
+          "x": 0.7432470318204132,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05478010525447996
+        },
+        {
+          "x": 0.7428540529452416,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6409735946883321
+        },
+        {
+          "x": 0.18502157961070867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6405996287848267
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2969356235970706,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0002978436173151633
+        },
+        {
+          "x": 1.2962834484345718,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5918568961582855
+        },
+        {
+          "x": 1.2962834484345718,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5918568961582855
+        },
+        {
+          "x": 1.2969356235970706,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0002978436173151633
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2962834484345718,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5918568961582855
+        },
+        {
+          "x": 1.8374749961386472,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5924529425324152
+        },
+        {
+          "x": 1.8374749961386472,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5924529425324152
+        },
+        {
+          "x": 1.2962834484345718,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5918568961582855
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8374749961386472,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5924529425324152
+        },
+        {
+          "x": 1.838127171301146,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00029820275681452513
+        },
+        {
+          "x": 1.838127171301146,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00029820275681452513
+        },
+        {
+          "x": 1.8374749961386472,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5924529425324152
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.838127171301146,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00029820275681452513
+        },
+        {
+          "x": 1.2969356235970706,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0002978436173151633
+        },
+        {
+          "x": 1.2969356235970706,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0002978436173151633
+        },
+        {
+          "x": 1.838127171301146,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00029820275681452513
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2969356235970706,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0002978436173151633
+        },
+        {
+          "x": 1.838127171301146,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00029820275681452513
+        },
+        {
+          "x": 1.8374749961386472,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5924529425324152
+        },
+        {
+          "x": 1.2962834484345718,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5918568961582855
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8843888361502541,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.960895783746813
+        },
+        {
+          "x": 0.8838384490670699,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3375916000767778
+        },
+        {
+          "x": 0.8838384490670699,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3375916000767778
+        },
+        {
+          "x": 0.8843888361502541,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.960895783746813
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8838384490670699,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3375916000767778
+        },
+        {
+          "x": 0.2877558152627098,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3381179501170175
+        },
+        {
+          "x": 0.2877558152627098,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3381179501170175
+        },
+        {
+          "x": 0.8838384490670699,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3375916000767778
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2877558152627098,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3381179501170175
+        },
+        {
+          "x": 0.28830620234589405,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9614221337870528
+        },
+        {
+          "x": 0.28830620234589405,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9614221337870528
+        },
+        {
+          "x": 0.2877558152627098,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3381179501170175
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.28830620234589405,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9614221337870528
+        },
+        {
+          "x": 0.8843888361502541,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.960895783746813
+        },
+        {
+          "x": 0.8843888361502541,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.960895783746813
+        },
+        {
+          "x": 0.28830620234589405,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9614221337870528
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8843888361502541,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.960895783746813
+        },
+        {
+          "x": 0.28830620234589405,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9614221337870528
+        },
+        {
+          "x": 0.2877558152627098,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3381179501170175
+        },
+        {
+          "x": 0.8838384490670699,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3375916000767778
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7931350711370284,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.914827516834889
+        },
+        {
+          "x": 1.7932268084407965,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2763395287543822
+        },
+        {
+          "x": 1.7932268084407965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2763395287543822
+        },
+        {
+          "x": 1.7931350711370284,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.914827516834889
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7932268084407965,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2763395287543822
+        },
+        {
+          "x": 1.261055802962703,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2762630669663806
+        },
+        {
+          "x": 1.261055802962703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2762630669663806
+        },
+        {
+          "x": 1.7932268084407965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2763395287543822
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.261055802962703,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2762630669663806
+        },
+        {
+          "x": 1.260964065658935,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9147510550468874
+        },
+        {
+          "x": 1.260964065658935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9147510550468874
+        },
+        {
+          "x": 1.261055802962703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2762630669663806
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.260964065658935,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9147510550468874
+        },
+        {
+          "x": 1.7931350711370284,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.914827516834889
+        },
+        {
+          "x": 1.7931350711370284,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.914827516834889
+        },
+        {
+          "x": 1.260964065658935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9147510550468874
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7931350711370284,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.914827516834889
+        },
+        {
+          "x": 1.260964065658935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9147510550468874
+        },
+        {
+          "x": 1.261055802962703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2762630669663806
+        },
+        {
+          "x": 1.7932268084407965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2763395287543822
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.19952119845685767,
+          "y": 1.5020998418331146,
+          "z": 0.8444476686193891
+        },
+        {
+          "x": 0.19942780067449029,
+          "y": 1.5020998418331146,
+          "z": 1.1478321967082141
+        },
+        {
+          "x": 0.19942780067449029,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1478321967082141
+        },
+        {
+          "x": 0.19952119845685767,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8444476686193891
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.19942780067449029,
+          "y": 1.5020998418331146,
+          "z": 1.1478321967082141
+        },
+        {
+          "x": 0.8678546999043484,
+          "y": 1.5020998418331146,
+          "z": 1.1480379738137774
+        },
+        {
+          "x": 0.8678546999043484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1480379738137774
+        },
+        {
+          "x": 0.19942780067449029,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1478321967082141
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8678546999043484,
+          "y": 1.5020998418331146,
+          "z": 1.1480379738137774
+        },
+        {
+          "x": 0.8679480976867158,
+          "y": 1.5020998418331146,
+          "z": 0.8446534457249524
+        },
+        {
+          "x": 0.8679480976867158,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8446534457249524
+        },
+        {
+          "x": 0.8678546999043484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1480379738137774
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8679480976867158,
+          "y": 1.5020998418331146,
+          "z": 0.8446534457249524
+        },
+        {
+          "x": 0.19952119845685767,
+          "y": 1.5020998418331146,
+          "z": 0.8444476686193891
+        },
+        {
+          "x": 0.19952119845685767,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8444476686193891
+        },
+        {
+          "x": 0.8679480976867158,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8446534457249524
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.19952119845685767,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8444476686193891
+        },
+        {
+          "x": 0.8679480976867158,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8446534457249524
+        },
+        {
+          "x": 0.8678546999043484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1480379738137774
+        },
+        {
+          "x": 0.19942780067449029,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1478321967082141
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -0.00017343141701300942,
+      2.0514627514090784,
+      0.650167357487371,
+      1.25648743255646
+    ],
+    [
+      0.18502157961070867,
+      0.7432470318204132,
+      0.05440613935097449,
+      0.6409735946883321
+    ],
+    [
+      1.2962834484345718,
+      1.838127171301146,
+      -0.0002978436173151633,
+      0.5924529425324152
+    ],
+    [
+      0.2877558152627098,
+      0.8843888361502541,
+      1.3375916000767778,
+      1.9614221337870528
+    ],
+    [
+      1.260964065658935,
+      1.7932268084407965,
+      1.2762630669663806,
+      1.914827516834889
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.0512893199920654,
+    "w": 1.9611590802669525
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.0512893199920654,
+        "y": 0.7573503851890564,
+        "z": 0.6051432490348816
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.2605552673339844,
+        "y": -0.0007681790739297867,
+        "z": -0.09251459687948227
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0005737492465414107,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5578325986862183,
+        "y": 1.0232348442077637,
+        "z": 0.5861936211585999
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.3009550869464874,
+        "y": 0.0010506091639399529,
+        "z": -0.6981521248817444
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0006703909602947533,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5411918759346008,
+        "y": 0.9874528646469116,
+        "z": 0.5921550989151001
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8021159172058105,
+        "y": 0.0019495249725878239,
+        "z": -0.7497644424438477
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0011013589100912213,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.596082866191864,
+        "y": 1.0085667371749878,
+        "z": 0.6233044266700745
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.1790170669555664,
+        "y": 0.0012915614061057568,
+        "z": 0.6036648750305176
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.140709638595581,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5321710109710693,
+        "y": 1.0080941915512085,
+        "z": 0.6384879946708679
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.7620060443878174,
+        "y": 0.0006381720304489136,
+        "z": 0.5497032999992371
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.141448974609375,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6684269309043884,
+        "y": 0.7720103859901428,
+        "z": 0.30338454246520996
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.2314014434814453,
+        "y": 1.888105034828186,
+        "z": -0.04959917068481445
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0003078528097830713,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-29864.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-29864.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7207ffca03cf1d6cb2acdee8e506918e1c33c926
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-29864.json
@@ -0,0 +1,1827 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 5.226787567138672
+        },
+        {
+          "x": 4.399898171424866,
+          "y": 0,
+          "z": 5.226787567138672
+        },
+        {
+          "x": 4.399898171424866,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|4.73",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.726787567138672
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.726787567138672
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|4.73|3.90|4.73",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.726787567138672
+        },
+        {
+          "x": 3.8998981714248657,
+          "y": 0,
+          "z": 4.726787567138672
+        },
+        {
+          "x": 3.8998981714248657,
+          "y": 3,
+          "z": 4.726787567138672
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.726787567138672
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.90|4.73|3.90|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8998981714248657,
+          "y": 0,
+          "z": 4.726787567138672
+        },
+        {
+          "x": 3.8998981714248657,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.8998981714248657,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.8998981714248657,
+          "y": 3,
+          "z": 4.726787567138672
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.90|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8998981714248657,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.8998981714248657,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.744072857466718,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.48350798133553463
+        },
+        {
+          "x": 2.730818008961222,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4832517427417805
+        },
+        {
+          "x": 2.730818008961222,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4832517427417805
+        },
+        {
+          "x": 3.744072857466718,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.48350798133553463
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.730818008961222,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4832517427417805
+        },
+        {
+          "x": 2.730482873352984,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8084923123961547
+        },
+        {
+          "x": 2.730482873352984,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8084923123961547
+        },
+        {
+          "x": 2.730818008961222,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4832517427417805
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.730482873352984,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8084923123961547
+        },
+        {
+          "x": 3.74373772185848,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.808748550989909
+        },
+        {
+          "x": 3.74373772185848,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.808748550989909
+        },
+        {
+          "x": 2.730482873352984,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8084923123961547
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.74373772185848,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.808748550989909
+        },
+        {
+          "x": 3.744072857466718,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.48350798133553463
+        },
+        {
+          "x": 3.744072857466718,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.48350798133553463
+        },
+        {
+          "x": 3.74373772185848,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.808748550989909
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.744072857466718,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.48350798133553463
+        },
+        {
+          "x": 3.74373772185848,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.808748550989909
+        },
+        {
+          "x": 2.730482873352984,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8084923123961547
+        },
+        {
+          "x": 2.730818008961222,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4832517427417805
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.713710291602155,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7015895363760435
+        },
+        {
+          "x": 2.155963821283731,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7029041927371357
+        },
+        {
+          "x": 2.155963821283731,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7029041927371357
+        },
+        {
+          "x": 2.713710291602155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7015895363760435
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.155963821283731,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7029041927371357
+        },
+        {
+          "x": 2.157312350056628,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2750211241769351
+        },
+        {
+          "x": 2.157312350056628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2750211241769351
+        },
+        {
+          "x": 2.155963821283731,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7029041927371357
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.157312350056628,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2750211241769351
+        },
+        {
+          "x": 2.715058820375052,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2737064678158427
+        },
+        {
+          "x": 2.715058820375052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2737064678158427
+        },
+        {
+          "x": 2.157312350056628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2750211241769351
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.715058820375052,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2737064678158427
+        },
+        {
+          "x": 2.713710291602155,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7015895363760435
+        },
+        {
+          "x": 2.713710291602155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7015895363760435
+        },
+        {
+          "x": 2.715058820375052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2737064678158427
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.713710291602155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7015895363760435
+        },
+        {
+          "x": 2.715058820375052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2737064678158427
+        },
+        {
+          "x": 2.157312350056628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2750211241769351
+        },
+        {
+          "x": 2.155963821283731,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7029041927371357
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3552313168005043,
+          "y": 1.1216073036193848,
+          "z": 1.5413118177518306
+        },
+        {
+          "x": 3.235818043802755,
+          "y": 1.1216073036193848,
+          "z": 1.5414815224112517
+        },
+        {
+          "x": 3.235818043802755,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5414815224112517
+        },
+        {
+          "x": 2.3552313168005043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5413118177518306
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.235818043802755,
+          "y": 1.1216073036193848,
+          "z": 1.5414815224112517
+        },
+        {
+          "x": 3.2359718959375328,
+          "y": 1.1216073036193848,
+          "z": 0.7431525415316166
+        },
+        {
+          "x": 3.2359718959375328,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7431525415316166
+        },
+        {
+          "x": 3.235818043802755,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5414815224112517
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2359718959375328,
+          "y": 1.1216073036193848,
+          "z": 0.7431525415316166
+        },
+        {
+          "x": 2.3553851689352823,
+          "y": 1.1216073036193848,
+          "z": 0.7429828368721955
+        },
+        {
+          "x": 2.3553851689352823,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7429828368721955
+        },
+        {
+          "x": 3.2359718959375328,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7431525415316166
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3553851689352823,
+          "y": 1.1216073036193848,
+          "z": 0.7429828368721955
+        },
+        {
+          "x": 2.3552313168005043,
+          "y": 1.1216073036193848,
+          "z": 1.5413118177518306
+        },
+        {
+          "x": 2.3552313168005043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5413118177518306
+        },
+        {
+          "x": 2.3553851689352823,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7429828368721955
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3552313168005043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5413118177518306
+        },
+        {
+          "x": 2.3553851689352823,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7429828368721955
+        },
+        {
+          "x": 3.2359718959375328,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7431525415316166
+        },
+        {
+          "x": 3.235818043802755,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5414815224112517
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1458279522177635,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4798148658691861
+        },
+        {
+          "x": 3.650077983978347,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.48189957528564076
+        },
+        {
+          "x": 3.650077983978347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.48189957528564076
+        },
+        {
+          "x": 3.1458279522177635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4798148658691861
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.650077983978347,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.48189957528564076
+        },
+        {
+          "x": 3.6519692508462014,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.024439475256302197
+        },
+        {
+          "x": 3.6519692508462014,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.024439475256302197
+        },
+        {
+          "x": 3.650077983978347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.48189957528564076
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6519692508462014,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.024439475256302197
+        },
+        {
+          "x": 3.147719219085618,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.022354765839847572
+        },
+        {
+          "x": 3.147719219085618,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.022354765839847572
+        },
+        {
+          "x": 3.6519692508462014,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.024439475256302197
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.147719219085618,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.022354765839847572
+        },
+        {
+          "x": 3.1458279522177635,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4798148658691861
+        },
+        {
+          "x": 3.1458279522177635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4798148658691861
+        },
+        {
+          "x": 3.147719219085618,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.022354765839847572
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1458279522177635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4798148658691861
+        },
+        {
+          "x": 3.147719219085618,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.022354765839847572
+        },
+        {
+          "x": 3.6519692508462014,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.024439475256302197
+        },
+        {
+          "x": 3.650077983978347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.48189957528564076
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4919509182138553,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3083295258133185
+        },
+        {
+          "x": 1.9415296038029084,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3088233885040135
+        },
+        {
+          "x": 1.9415296038029084,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3088233885040135
+        },
+        {
+          "x": 2.4919509182138553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3083295258133185
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9415296038029084,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3088233885040135
+        },
+        {
+          "x": 1.9420276393728149,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8638954726608026
+        },
+        {
+          "x": 1.9420276393728149,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8638954726608026
+        },
+        {
+          "x": 1.9415296038029084,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3088233885040135
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9420276393728149,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8638954726608026
+        },
+        {
+          "x": 2.4924489537837617,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8634016099701076
+        },
+        {
+          "x": 2.4924489537837617,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8634016099701076
+        },
+        {
+          "x": 1.9420276393728149,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8638954726608026
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4924489537837617,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8634016099701076
+        },
+        {
+          "x": 2.4919509182138553,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3083295258133185
+        },
+        {
+          "x": 2.4919509182138553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3083295258133185
+        },
+        {
+          "x": 2.4924489537837617,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8634016099701076
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4919509182138553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3083295258133185
+        },
+        {
+          "x": 2.4924489537837617,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8634016099701076
+        },
+        {
+          "x": 1.9420276393728149,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8638954726608026
+        },
+        {
+          "x": 1.9415296038029084,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3088233885040135
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1566414595659062,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.266410828771101
+        },
+        {
+          "x": 3.6299159254827864,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.264422713786149
+        },
+        {
+          "x": 3.6299159254827864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.264422713786149
+        },
+        {
+          "x": 3.1566414595659062,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.266410828771101
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6299159254827864,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.264422713786149
+        },
+        {
+          "x": 3.628085636991711,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8287191379647387
+        },
+        {
+          "x": 3.628085636991711,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8287191379647387
+        },
+        {
+          "x": 3.6299159254827864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.264422713786149
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.628085636991711,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8287191379647387
+        },
+        {
+          "x": 3.1548111710748308,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8307072529496904
+        },
+        {
+          "x": 3.1548111710748308,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8307072529496904
+        },
+        {
+          "x": 3.628085636991711,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8287191379647387
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1548111710748308,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8307072529496904
+        },
+        {
+          "x": 3.1566414595659062,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.266410828771101
+        },
+        {
+          "x": 3.1566414595659062,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.266410828771101
+        },
+        {
+          "x": 3.1548111710748308,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8307072529496904
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1566414595659062,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.266410828771101
+        },
+        {
+          "x": 3.1548111710748308,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8307072529496904
+        },
+        {
+          "x": 3.628085636991711,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8287191379647387
+        },
+        {
+          "x": 3.6299159254827864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.264422713786149
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -1.93068339499179e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.85044548521128
+        },
+        {
+          "x": 1.9314631838030903e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.247824226029314
+        },
+        {
+          "x": 1.9314631838030903e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.247824226029314
+        },
+        {
+          "x": -1.93068339499179e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.85044548521128
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9314631838030903e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.247824226029314
+        },
+        {
+          "x": 1.6510636755778465,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.247663760089013
+        },
+        {
+          "x": 1.6510636755778465,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.247663760089013
+        },
+        {
+          "x": 1.9314631838030903e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.247824226029314
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6510636755778465,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.247663760089013
+        },
+        {
+          "x": 1.6510250541120584,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8502850192709794
+        },
+        {
+          "x": 1.6510250541120584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8502850192709794
+        },
+        {
+          "x": 1.6510636755778465,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.247663760089013
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6510250541120584,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8502850192709794
+        },
+        {
+          "x": -1.93068339499179e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.85044548521128
+        },
+        {
+          "x": -1.93068339499179e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.85044548521128
+        },
+        {
+          "x": 1.6510250541120584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8502850192709794
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -1.93068339499179e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.85044548521128
+        },
+        {
+          "x": 1.6510250541120584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8502850192709794
+        },
+        {
+          "x": 1.6510636755778465,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.247663760089013
+        },
+        {
+          "x": 1.9314631838030903e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.247824226029314
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7186736012974311,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3117857672328377
+        },
+        {
+          "x": 0.7178624262334188,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.68889808808166
+        },
+        {
+          "x": 0.7178624262334188,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.68889808808166
+        },
+        {
+          "x": 0.7186736012974311,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3117857672328377
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7178624262334188,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.68889808808166
+        },
+        {
+          "x": 1.599671945424981,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6907948754673576
+        },
+        {
+          "x": 1.599671945424981,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6907948754673576
+        },
+        {
+          "x": 0.7178624262334188,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.68889808808166
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.599671945424981,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6907948754673576
+        },
+        {
+          "x": 1.6004831204889933,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.313682554618535
+        },
+        {
+          "x": 1.6004831204889933,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.313682554618535
+        },
+        {
+          "x": 1.599671945424981,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6907948754673576
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6004831204889933,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.313682554618535
+        },
+        {
+          "x": 0.7186736012974311,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3117857672328377
+        },
+        {
+          "x": 0.7186736012974311,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3117857672328377
+        },
+        {
+          "x": 1.6004831204889933,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.313682554618535
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7186736012974311,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3117857672328377
+        },
+        {
+          "x": 1.6004831204889933,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.313682554618535
+        },
+        {
+          "x": 1.599671945424981,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6907948754673576
+        },
+        {
+          "x": 0.7178624262334188,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.68889808808166
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0476855848734723,
+          "y": 2.276819959282875,
+          "z": 4.442212116331587
+        },
+        {
+          "x": 2.0475783932235205,
+          "y": 2.276819959282875,
+          "z": 4.726734152719332
+        },
+        {
+          "x": 2.0475783932235205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.726734152719332
+        },
+        {
+          "x": 2.0476855848734723,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.442212116331587
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0475783932235205,
+          "y": 2.276819959282875,
+          "z": 4.726734152719332
+        },
+        {
+          "x": 2.3310838128621234,
+          "y": 2.276819959282875,
+          "z": 4.726840961366167
+        },
+        {
+          "x": 2.3310838128621234,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.726840961366167
+        },
+        {
+          "x": 2.0475783932235205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.726734152719332
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3310838128621234,
+          "y": 2.276819959282875,
+          "z": 4.726840961366167
+        },
+        {
+          "x": 2.331191004512075,
+          "y": 2.276819959282875,
+          "z": 4.442318924978422
+        },
+        {
+          "x": 2.331191004512075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.442318924978422
+        },
+        {
+          "x": 2.3310838128621234,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.726840961366167
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.331191004512075,
+          "y": 2.276819959282875,
+          "z": 4.442318924978422
+        },
+        {
+          "x": 2.0476855848734723,
+          "y": 2.276819959282875,
+          "z": 4.442212116331587
+        },
+        {
+          "x": 2.0476855848734723,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.442212116331587
+        },
+        {
+          "x": 2.331191004512075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.442318924978422
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0476855848734723,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.442212116331587
+        },
+        {
+          "x": 2.331191004512075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.442318924978422
+        },
+        {
+          "x": 2.3310838128621234,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.726840961366167
+        },
+        {
+          "x": 2.0475783932235205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.726734152719332
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      2.730482873352984,
+      3.744072857466718,
+      0.4832517427417805,
+      1.808748550989909
+    ],
+    [
+      2.155963821283731,
+      2.715058820375052,
+      0.7015895363760435,
+      1.2750211241769351
+    ],
+    [
+      3.1458279522177635,
+      3.6519692508462014,
+      0.022354765839847572,
+      0.48189957528564076
+    ],
+    [
+      1.9415296038029084,
+      2.4924489537837617,
+      1.3083295258133185,
+      1.8638954726608026
+    ],
+    [
+      3.1548111710748308,
+      3.6299159254827864,
+      1.8287191379647387,
+      2.266410828771101
+    ],
+    [
+      -1.93068339499179e-05,
+      1.6510636755778465,
+      3.8502850192709794,
+      4.247824226029314
+    ],
+    [
+      0.7178624262334188,
+      1.6004831204889933,
+      2.3117857672328377,
+      2.6907948754673576
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.8998981714248657,
+    "w": 4.726787567138672
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.3252406120300293,
+        "y": 0.7306581735610962,
+        "z": 1.0132548809051514
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2576614618301392,
+        "y": 0.0003860499709844589,
+        "z": -2.5624821186065674
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5710492134094238,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5721185207366943,
+        "y": 0.8797875642776489,
+        "z": 0.557748019695282
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.45589491724967957,
+        "y": 0.008741391822695732,
+        "z": -2.720176935195923
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.568439245223999,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.7983289957046509,
+        "y": 1.0819242000579834,
+        "z": 0.8805867433547974
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8159852027893066,
+        "y": 1.6625694036483765,
+        "z": -2.5662500858306885
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.570603609085083,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4574640095233917,
+        "y": 0.9764874577522278,
+        "z": 0.5042543411254883
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.4192821979522705,
+        "y": 0.008053960278630257,
+        "z": -3.456355094909668
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.566662073135376,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5550723075866699,
+        "y": 0.9181464314460754,
+        "z": 0.5504215359687805
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.23737287521362305,
+        "y": 0.0020877132192254066,
+        "z": -2.1223697662353516
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.569899082183838,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4357074201107025,
+        "y": 0.8929482102394104,
+        "z": 0.47327864170074463
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.4127471446990967,
+        "y": 0.0013507087714970112,
+        "z": -1.6609172821044922
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.574997067451477,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.6510443687438965,
+        "y": 1.0889008045196533,
+        "z": 0.39737874269485474
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1540942192077637,
+        "y": 0.0025247246958315372,
+        "z": 0.3405723571777344
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -9.719056834001094e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "shelf",
+      "size": {
+        "x": 0.8818115592002869,
+        "y": 1.8774288892745972,
+        "z": 0.3771131932735443
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8204436302185059,
+        "y": -0.0010296623222529888,
+        "z": -1.2071919441223145
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.002151013817638159,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.2835054397583008,
+        "y": 0.37807223200798035,
+        "z": 0.28452205657958984
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.20976829528808594,
+        "y": 2.4658560752868652,
+        "z": 0.8760442733764648
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00037674285704270005,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-3017.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-3017.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b0a812e9b2cede426f208916fd16fcdd1810f6f5
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-3017.json
@@ -0,0 +1,1326 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9796922504901886
+        },
+        {
+          "x": 3.3453629314899445,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9796922504901886
+        },
+        {
+          "x": 3.3453629314899445,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.48",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4796922504901886
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4796922504901886
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.48|2.85|2.48",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4796922504901886
+        },
+        {
+          "x": 2.8453629314899445,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4796922504901886
+        },
+        {
+          "x": 2.8453629314899445,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4796922504901886
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4796922504901886
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.85|2.48|2.85|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8453629314899445,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4796922504901886
+        },
+        {
+          "x": 2.8453629314899445,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.8453629314899445,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.8453629314899445,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4796922504901886
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.85|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8453629314899445,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.8453629314899445,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.506751052659124,
+          "y": 0.0,
+          "z": -4.920006853831316e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.5066985669894041,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8848242481772843
+        },
+        {
+          "x": 0.5066985669894041,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8848242481772843
+        },
+        {
+          "x": 0.506751052659124,
+          "y": 3.0,
+          "z": -4.920006853831316e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5066985669894041,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8848242481772843
+        },
+        {
+          "x": 2.1656856093591754,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.884922649870937
+        },
+        {
+          "x": 2.1656856093591754,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.884922649870937
+        },
+        {
+          "x": 0.5066985669894041,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8848242481772843
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1656856093591754,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.884922649870937
+        },
+        {
+          "x": 2.165738095028895,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.920162511429238e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.165738095028895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.920162511429238e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.1656856093591754,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.884922649870937
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.165738095028895,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.920162511429238e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.506751052659124,
+          "y": 0.0,
+          "z": -4.920006853831316e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.506751052659124,
+          "y": 3.0,
+          "z": -4.920006853831316e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.165738095028895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.920162511429238e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.506751052659124,
+          "y": 3.0,
+          "z": -4.920006853831316e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.165738095028895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.920162511429238e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.1656856093591754,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.884922649870937
+        },
+        {
+          "x": 0.5066985669894041,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8848242481772843
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.46306927024440325,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.47375977751633924
+        },
+        {
+          "x": -0.0393600118549193,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5026007390383118
+        },
+        {
+          "x": -0.0393600118549193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5026007390383118
+        },
+        {
+          "x": 0.46306927024440325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.47375977751633924
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0393600118549193,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5026007390383118
+        },
+        {
+          "x": -0.01360161124782125,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9513297009763976
+        },
+        {
+          "x": -0.01360161124782125,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9513297009763976
+        },
+        {
+          "x": -0.0393600118549193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5026007390383118
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.01360161124782125,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9513297009763976
+        },
+        {
+          "x": 0.48882767085150136,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9224887394544249
+        },
+        {
+          "x": 0.48882767085150136,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9224887394544249
+        },
+        {
+          "x": -0.01360161124782125,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9513297009763976
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.48882767085150136,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9224887394544249
+        },
+        {
+          "x": 0.46306927024440325,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.47375977751633924
+        },
+        {
+          "x": 0.46306927024440325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.47375977751633924
+        },
+        {
+          "x": 0.48882767085150136,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9224887394544249
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.46306927024440325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.47375977751633924
+        },
+        {
+          "x": 0.48882767085150136,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9224887394544249
+        },
+        {
+          "x": -0.01360161124782125,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9513297009763976
+        },
+        {
+          "x": -0.0393600118549193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5026007390383118
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2192271727560335,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1001700289142176
+        },
+        {
+          "x": 1.2200168428181901,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5368501840688236
+        },
+        {
+          "x": 1.2200168428181901,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5368501840688236
+        },
+        {
+          "x": 1.2192271727560335,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1001700289142176
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2200168428181901,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5368501840688236
+        },
+        {
+          "x": 0.7180849534036344,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5361465685474829
+        },
+        {
+          "x": 0.7180849534036344,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5361465685474829
+        },
+        {
+          "x": 1.2200168428181901,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5368501840688236
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7180849534036344,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5361465685474829
+        },
+        {
+          "x": 0.7172952833414779,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.099466413392877
+        },
+        {
+          "x": 0.7172952833414779,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.099466413392877
+        },
+        {
+          "x": 0.7180849534036344,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5361465685474829
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7172952833414779,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.099466413392877
+        },
+        {
+          "x": 1.2192271727560335,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1001700289142176
+        },
+        {
+          "x": 1.2192271727560335,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1001700289142176
+        },
+        {
+          "x": 0.7172952833414779,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.099466413392877
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2192271727560335,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1001700289142176
+        },
+        {
+          "x": 0.7172952833414779,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.099466413392877
+        },
+        {
+          "x": 0.7180849534036344,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5361465685474829
+        },
+        {
+          "x": 1.2200168428181901,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5368501840688236
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.88958526802717,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4791980111798813
+        },
+        {
+          "x": 1.8886686879742394,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9472933882324472
+        },
+        {
+          "x": 1.8886686879742394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9472933882324472
+        },
+        {
+          "x": 1.88958526802717,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4791980111798813
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8886686879742394,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9472933882324472
+        },
+        {
+          "x": 1.3154985790187284,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9482810771265457
+        },
+        {
+          "x": 1.3154985790187284,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9482810771265457
+        },
+        {
+          "x": 1.8886686879742394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9472933882324472
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3154985790187284,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9482810771265457
+        },
+        {
+          "x": 1.316415159071659,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4801857000739798
+        },
+        {
+          "x": 1.316415159071659,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4801857000739798
+        },
+        {
+          "x": 1.3154985790187284,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9482810771265457
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.316415159071659,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4801857000739798
+        },
+        {
+          "x": 1.88958526802717,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4791980111798813
+        },
+        {
+          "x": 1.88958526802717,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4791980111798813
+        },
+        {
+          "x": 1.316415159071659,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4801857000739798
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.88958526802717,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4791980111798813
+        },
+        {
+          "x": 1.316415159071659,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4801857000739798
+        },
+        {
+          "x": 1.3154985790187284,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9482810771265457
+        },
+        {
+          "x": 1.8886686879742394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9472933882324472
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3491639563961293,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6109553270179591
+        },
+        {
+          "x": 2.6779486566723785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6109044777807933
+        },
+        {
+          "x": 2.6779486566723785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6109044777807933
+        },
+        {
+          "x": 2.3491639563961293,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6109553270179591
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6779486566723785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6109044777807933
+        },
+        {
+          "x": 2.6778460075931285,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.052811413272078896
+        },
+        {
+          "x": 2.6778460075931285,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.052811413272078896
+        },
+        {
+          "x": 2.6779486566723785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6109044777807933
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6778460075931285,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.052811413272078896
+        },
+        {
+          "x": 2.3490613073168793,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.052760564034913186
+        },
+        {
+          "x": 2.3490613073168793,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.052760564034913186
+        },
+        {
+          "x": 2.6778460075931285,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.052811413272078896
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3490613073168793,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.052760564034913186
+        },
+        {
+          "x": 2.3491639563961293,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6109553270179591
+        },
+        {
+          "x": 2.3491639563961293,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6109553270179591
+        },
+        {
+          "x": 2.3490613073168793,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.052760564034913186
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3491639563961293,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6109553270179591
+        },
+        {
+          "x": 2.3490613073168793,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.052760564034913186
+        },
+        {
+          "x": 2.6778460075931285,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.052811413272078896
+        },
+        {
+          "x": 2.6779486566723785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6109044777807933
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8800224424098979,
+          "y": 1.9918279647827148,
+          "z": 0.6276182423484942
+        },
+        {
+          "x": 0.8801460050623731,
+          "y": 1.9918279647827148,
+          "z": 1.1629606829989942
+        },
+        {
+          "x": 0.8801460050623731,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1629606829989942
+        },
+        {
+          "x": 0.8800224424098979,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6276182423484942
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8801460050623731,
+          "y": 1.9918279647827148,
+          "z": 1.1629606829989942
+        },
+        {
+          "x": 1.4163556932712544,
+          "y": 1.9918279647827148,
+          "z": 1.1628369201766828
+        },
+        {
+          "x": 1.4163556932712544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1628369201766828
+        },
+        {
+          "x": 0.8801460050623731,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1629606829989942
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4163556932712544,
+          "y": 1.9918279647827148,
+          "z": 1.1628369201766828
+        },
+        {
+          "x": 1.4162321306187793,
+          "y": 1.9918279647827148,
+          "z": 0.6274944795261828
+        },
+        {
+          "x": 1.4162321306187793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6274944795261828
+        },
+        {
+          "x": 1.4163556932712544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1628369201766828
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4162321306187793,
+          "y": 1.9918279647827148,
+          "z": 0.6274944795261828
+        },
+        {
+          "x": 0.8800224424098979,
+          "y": 1.9918279647827148,
+          "z": 0.6276182423484942
+        },
+        {
+          "x": 0.8800224424098979,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6276182423484942
+        },
+        {
+          "x": 1.4162321306187793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6274944795261828
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8800224424098979,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6276182423484942
+        },
+        {
+          "x": 1.4162321306187793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6274944795261828
+        },
+        {
+          "x": 1.4163556932712544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1628369201766828
+        },
+        {
+          "x": 0.8801460050623731,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1629606829989942
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.5066985669894041,
+      2.165738095028895,
+      -4.920006853831316e-05,
+      0.884922649870937
+    ],
+    [
+      -0.0393600118549193,
+      0.48882767085150136,
+      0.47375977751633924,
+      0.9513297009763976
+    ],
+    [
+      0.7172952833414779,
+      1.2200168428181901,
+      1.5361465685474829,
+      2.1001700289142176
+    ],
+    [
+      1.3154985790187284,
+      1.88958526802717,
+      1.9472933882324472,
+      2.4801857000739798
+    ],
+    [
+      2.3490613073168793,
+      2.6779486566723785,
+      -0.052811413272078896,
+      0.6109553270179591
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.8453629314899445,
+    "w": 2.4796922504901886
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.658987045288086,
+        "y": 0.7289665937423706,
+        "z": 0.8848734498023987
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.016104672104120255,
+        "y": 0.0012499666772782803,
+        "z": -0.6567713022232056
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 5.9314323152648285e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.44946765899658203,
+        "y": 0.8412072062492371,
+        "z": 0.5032563805580139
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0953798294067383,
+        "y": -0.0017652837559580803,
+        "z": -0.3866632878780365
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5134562253952026,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5019323825836182,
+        "y": 0.8450111746788025,
+        "z": 0.5633203983306885
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.3514575958251953,
+        "y": 0.00021850084885954857,
+        "z": 0.7189502716064453
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.140190839767456,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5731709599494934,
+        "y": 0.7802793383598328,
+        "z": 0.5319054126739502
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.2824282646179199,
+        "y": 0.0018726116977632046,
+        "z": 1.1145315170288086
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.139869451522827,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.6637158989906311,
+        "y": 1.214271903038025,
+        "z": 0.328784704208374
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.1933913230895996,
+        "y": 0.0007851896807551384,
+        "z": -0.8201360702514648
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.570950984954834,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5362097024917603,
+        "y": 0.4092998504638672,
+        "z": 0.5353424549102783
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.17192459106445312,
+        "y": 2.1964778900146484,
+        "z": -0.2039804458618164
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00023081048857420683,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-31158.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-31158.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..70be5c1df4c763550b28e2558652fb9a881c7d48
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-31158.json
@@ -0,0 +1,1326 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6402003169059753
+        },
+        {
+          "x": 2.795829117298126,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6402003169059753
+        },
+        {
+          "x": 2.795829117298126,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.14",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.1402003169059753
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.1402003169059753
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.14|2.30|2.14",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.1402003169059753
+        },
+        {
+          "x": 2.295829117298126,
+          "y": 0,
+          "z": 2.1402003169059753
+        },
+        {
+          "x": 2.295829117298126,
+          "y": 3,
+          "z": 2.1402003169059753
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.1402003169059753
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.30|2.14|2.30|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.295829117298126,
+          "y": 0,
+          "z": 2.1402003169059753
+        },
+        {
+          "x": 2.295829117298126,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.295829117298126,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.295829117298126,
+          "y": 3,
+          "z": 2.1402003169059753
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.30|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.295829117298126,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.295829117298126,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.763768386020754,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7694385844551348
+        },
+        {
+          "x": 0.5380761784961063,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7684211395780605
+        },
+        {
+          "x": 0.5380761784961063,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7684211395780605
+        },
+        {
+          "x": 1.763768386020754,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7694385844551348
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5380761784961063,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7684211395780605
+        },
+        {
+          "x": 0.5368170454916912,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.285269419542668
+        },
+        {
+          "x": 0.5368170454916912,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.285269419542668
+        },
+        {
+          "x": 0.5380761784961063,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7684211395780605
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5368170454916912,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.285269419542668
+        },
+        {
+          "x": 1.7625092530163389,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.286286864419742
+        },
+        {
+          "x": 1.7625092530163389,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.286286864419742
+        },
+        {
+          "x": 0.5368170454916912,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.285269419542668
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7625092530163389,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.286286864419742
+        },
+        {
+          "x": 1.763768386020754,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7694385844551348
+        },
+        {
+          "x": 1.763768386020754,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7694385844551348
+        },
+        {
+          "x": 1.7625092530163389,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.286286864419742
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.763768386020754,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7694385844551348
+        },
+        {
+          "x": 1.7625092530163389,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.286286864419742
+        },
+        {
+          "x": 0.5368170454916912,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.285269419542668
+        },
+        {
+          "x": 0.5380761784961063,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7684211395780605
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.295771472552789,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8253551765017308
+        },
+        {
+          "x": 2.2958867512789567,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2628897590090353
+        },
+        {
+          "x": 2.2958867512789567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2628897590090353
+        },
+        {
+          "x": 2.295771472552789,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8253551765017308
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2958867512789567,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2628897590090353
+        },
+        {
+          "x": 1.7833589385952822,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2627847151227198
+        },
+        {
+          "x": 1.7833589385952822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2627847151227198
+        },
+        {
+          "x": 2.2958867512789567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2628897590090353
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7833589385952822,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2627847151227198
+        },
+        {
+          "x": 1.7832436598691146,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8252501326154154
+        },
+        {
+          "x": 1.7832436598691146,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8252501326154154
+        },
+        {
+          "x": 1.7833589385952822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2627847151227198
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7832436598691146,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8252501326154154
+        },
+        {
+          "x": 2.295771472552789,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8253551765017308
+        },
+        {
+          "x": 2.295771472552789,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8253551765017308
+        },
+        {
+          "x": 1.7832436598691146,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8252501326154154
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.295771472552789,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8253551765017308
+        },
+        {
+          "x": 1.7832436598691146,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8252501326154154
+        },
+        {
+          "x": 1.7833589385952822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2627847151227198
+        },
+        {
+          "x": 2.2958867512789567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2628897590090353
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5304591021597808,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4726501681984894
+        },
+        {
+          "x": 0.49584187812274244,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9218672084127906
+        },
+        {
+          "x": 0.49584187812274244,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9218672084127906
+        },
+        {
+          "x": 0.5304591021597808,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4726501681984894
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.49584187812274244,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9218672084127906
+        },
+        {
+          "x": -0.016802843576711815,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9540874085246094
+        },
+        {
+          "x": -0.016802843576711815,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9540874085246094
+        },
+        {
+          "x": 0.49584187812274244,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9218672084127906
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.016802843576711815,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9540874085246094
+        },
+        {
+          "x": 0.017814380460326476,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5048703683103082
+        },
+        {
+          "x": 0.017814380460326476,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5048703683103082
+        },
+        {
+          "x": -0.016802843576711815,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9540874085246094
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.017814380460326476,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5048703683103082
+        },
+        {
+          "x": 0.5304591021597808,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4726501681984894
+        },
+        {
+          "x": 0.5304591021597808,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4726501681984894
+        },
+        {
+          "x": 0.017814380460326476,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5048703683103082
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5304591021597808,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4726501681984894
+        },
+        {
+          "x": 0.017814380460326476,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5048703683103082
+        },
+        {
+          "x": -0.016802843576711815,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9540874085246094
+        },
+        {
+          "x": 0.49584187812274244,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9218672084127906
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2769220871294613,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0004229014927111252
+        },
+        {
+          "x": 1.2759980515275915,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5654112238846554
+        },
+        {
+          "x": 1.2759980515275915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5654112238846554
+        },
+        {
+          "x": 1.2769220871294613,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0004229014927111252
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2759980515275915,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5654112238846554
+        },
+        {
+          "x": 1.794388373438013,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5662577813678942
+        },
+        {
+          "x": 1.794388373438013,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5662577813678942
+        },
+        {
+          "x": 1.2759980515275915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5654112238846554
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.794388373438013,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5662577813678942
+        },
+        {
+          "x": 1.7953124090398829,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00042365599052768266
+        },
+        {
+          "x": 1.7953124090398829,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00042365599052768266
+        },
+        {
+          "x": 1.794388373438013,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5662577813678942
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7953124090398829,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00042365599052768266
+        },
+        {
+          "x": 1.2769220871294613,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0004229014927111252
+        },
+        {
+          "x": 1.2769220871294613,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0004229014927111252
+        },
+        {
+          "x": 1.7953124090398829,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00042365599052768266
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2769220871294613,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0004229014927111252
+        },
+        {
+          "x": 1.7953124090398829,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00042365599052768266
+        },
+        {
+          "x": 1.794388373438013,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5662577813678942
+        },
+        {
+          "x": 1.2759980515275915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5654112238846554
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3850772011880435,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08946140501254729
+        },
+        {
+          "x": 0.384868573300108,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7484077073015889
+        },
+        {
+          "x": 0.384868573300108,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7484077073015889
+        },
+        {
+          "x": 0.3850772011880435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08946140501254729
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.384868573300108,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7484077073015889
+        },
+        {
+          "x": 1.0590126883383235,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7486211469436295
+        },
+        {
+          "x": 1.0590126883383235,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7486211469436295
+        },
+        {
+          "x": 0.384868573300108,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7484077073015889
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0590126883383235,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7486211469436295
+        },
+        {
+          "x": 1.0592213162262591,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08967484465458786
+        },
+        {
+          "x": 1.0592213162262591,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08967484465458786
+        },
+        {
+          "x": 1.0590126883383235,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7486211469436295
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0592213162262591,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08967484465458786
+        },
+        {
+          "x": 0.3850772011880435,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08946140501254729
+        },
+        {
+          "x": 0.3850772011880435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08946140501254729
+        },
+        {
+          "x": 1.0592213162262591,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08967484465458786
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3850772011880435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08946140501254729
+        },
+        {
+          "x": 1.0592213162262591,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08967484465458786
+        },
+        {
+          "x": 1.0590126883383235,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7486211469436295
+        },
+        {
+          "x": 0.384868573300108,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7484077073015889
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.43115277103495014,
+          "y": 1.0352342128753662,
+          "z": 0.5924812782470634
+        },
+        {
+          "x": 0.4313067790274329,
+          "y": 1.0352342128753662,
+          "z": 1.7668095953272833
+        },
+        {
+          "x": 0.4313067790274329,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7668095953272833
+        },
+        {
+          "x": 0.43115277103495014,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5924812782470634
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4313067790274329,
+          "y": 1.0352342128753662,
+          "z": 1.7668095953272833
+        },
+        {
+          "x": 1.558716704329735,
+          "y": 1.0352342128753662,
+          "z": 1.7666617404754708
+        },
+        {
+          "x": 1.558716704329735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7666617404754708
+        },
+        {
+          "x": 0.4313067790274329,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7668095953272833
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.558716704329735,
+          "y": 1.0352342128753662,
+          "z": 1.7666617404754708
+        },
+        {
+          "x": 1.558562696337252,
+          "y": 1.0352342128753662,
+          "z": 0.5923334233952509
+        },
+        {
+          "x": 1.558562696337252,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5923334233952509
+        },
+        {
+          "x": 1.558716704329735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7666617404754708
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.558562696337252,
+          "y": 1.0352342128753662,
+          "z": 0.5923334233952509
+        },
+        {
+          "x": 0.43115277103495014,
+          "y": 1.0352342128753662,
+          "z": 0.5924812782470634
+        },
+        {
+          "x": 0.43115277103495014,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5924812782470634
+        },
+        {
+          "x": 1.558562696337252,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5923334233952509
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.43115277103495014,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5924812782470634
+        },
+        {
+          "x": 1.558562696337252,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5923334233952509
+        },
+        {
+          "x": 1.558716704329735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7666617404754708
+        },
+        {
+          "x": 0.4313067790274329,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7668095953272833
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.5368170454916912,
+      1.763768386020754,
+      0.7684211395780605,
+      2.286286864419742
+    ],
+    [
+      1.7832436598691146,
+      2.2958867512789567,
+      1.2627847151227198,
+      1.8253551765017308
+    ],
+    [
+      -0.016802843576711815,
+      0.5304591021597808,
+      0.9218672084127906,
+      1.5048703683103082
+    ],
+    [
+      1.2759980515275915,
+      1.7953124090398829,
+      -0.0004229014927111252,
+      0.5662577813678942
+    ],
+    [
+      0.384868573300108,
+      1.0592213162262591,
+      0.08946140501254729,
+      0.7486211469436295
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.295829117298126,
+    "w": 2.1402003169059753
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.5168488025665283,
+        "y": 0.7966236472129822,
+        "z": 1.225692629814148
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.003058573929592967,
+        "y": 0.00017786351963877678,
+        "z": 0.4589804410934448
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5716264247894287,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5125278234481812,
+        "y": 0.7780782580375671,
+        "z": 0.5624654293060303
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.892331063747406,
+        "y": 0.0012742211110889912,
+        "z": 0.4756963849067688
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.141387701034546,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5136562585830688,
+        "y": 0.7652671933174133,
+        "z": 0.5518697500228882
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8904060125350952,
+        "y": 0.0005641309544444084,
+        "z": 0.14499522745609283
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.078824281692505,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5183910131454468,
+        "y": 0.8004372715950012,
+        "z": 0.5658348798751831
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.38842108845710754,
+        "y": 0.0013493257574737072,
+        "z": -0.785456120967865
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0016330488724634051,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6741441488265991,
+        "y": 0.7748621702194214,
+        "z": 0.6589463353157043
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.42518919706344604,
+        "y": 0.0021810089237987995,
+        "z": -0.6493322849273682
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0003166083188261837,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.1274099349975586,
+        "y": 1.0757644176483154,
+        "z": 1.174328327178955
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.1522994041442871,
+        "y": 1.573116421699524,
+        "z": 0.11119794845581055
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00013114559988025576,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-31322.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-31322.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ab9dc3aad5a540df8d4e124cab4611451e701aa4
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-31322.json
@@ -0,0 +1,1839 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8401176631450653
+        },
+        {
+          "x": 4.215611398220062,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8401176631450653
+        },
+        {
+          "x": 4.215611398220062,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.34",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3401176631450653
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3401176631450653
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.34|3.72|3.34",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3401176631450653
+        },
+        {
+          "x": 3.7156113982200623,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3401176631450653
+        },
+        {
+          "x": 3.7156113982200623,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3401176631450653
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3401176631450653
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.72|3.34|3.72|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7156113982200623,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3401176631450653
+        },
+        {
+          "x": 3.7156113982200623,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.7156113982200623,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.7156113982200623,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3401176631450653
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.72|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7156113982200623,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.7156113982200623,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0611960445876958,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3393733573635513
+        },
+        {
+          "x": 1.0605768698349485,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8979785088973706
+        },
+        {
+          "x": 1.0605768698349485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8979785088973706
+        },
+        {
+          "x": 1.0611960445876958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3393733573635513
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0605768698349485,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8979785088973706
+        },
+        {
+          "x": -0.0003090654846072221,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.899466686181218
+        },
+        {
+          "x": -0.0003090654846072221,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.899466686181218
+        },
+        {
+          "x": 1.0605768698349485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8979785088973706
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0003090654846072221,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.899466686181218
+        },
+        {
+          "x": 0.00031010926813993916,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3408615346473987
+        },
+        {
+          "x": 0.00031010926813993916,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3408615346473987
+        },
+        {
+          "x": -0.0003090654846072221,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.899466686181218
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00031010926813993916,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3408615346473987
+        },
+        {
+          "x": 1.0611960445876958,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3393733573635513
+        },
+        {
+          "x": 1.0611960445876958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3393733573635513
+        },
+        {
+          "x": 0.00031010926813993916,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3408615346473987
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0611960445876958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3393733573635513
+        },
+        {
+          "x": 0.00031010926813993916,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3408615346473987
+        },
+        {
+          "x": -0.0003090654846072221,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.899466686181218
+        },
+        {
+          "x": 1.0605768698349485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8979785088973706
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8969926621922215,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6055473755189896
+        },
+        {
+          "x": 3.241494010256346,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6053015698693459
+        },
+        {
+          "x": 3.241494010256346,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6053015698693459
+        },
+        {
+          "x": 2.8969926621922215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6055473755189896
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.241494010256346,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6053015698693459
+        },
+        {
+          "x": 3.2408758614054958,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2610459397623062
+        },
+        {
+          "x": 3.2408758614054958,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2610459397623062
+        },
+        {
+          "x": 3.241494010256346,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6053015698693459
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2408758614054958,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2610459397623062
+        },
+        {
+          "x": 2.8963745133413714,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2608001341126626
+        },
+        {
+          "x": 2.8963745133413714,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2608001341126626
+        },
+        {
+          "x": 3.2408758614054958,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2610459397623062
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8963745133413714,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2608001341126626
+        },
+        {
+          "x": 2.8969926621922215,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6055473755189896
+        },
+        {
+          "x": 2.8969926621922215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6055473755189896
+        },
+        {
+          "x": 2.8963745133413714,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2608001341126626
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8969926621922215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6055473755189896
+        },
+        {
+          "x": 2.8963745133413714,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2608001341126626
+        },
+        {
+          "x": 3.2408758614054958,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2610459397623062
+        },
+        {
+          "x": 3.241494010256346,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6053015698693459
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1330420925257227,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7462949844857738
+        },
+        {
+          "x": 3.555521832157246,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7464762746643243
+        },
+        {
+          "x": 3.555521832157246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7464762746643243
+        },
+        {
+          "x": 3.1330420925257227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7462949844857738
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.555521832157246,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7464762746643243
+        },
+        {
+          "x": 3.5558403776051977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.004136016700597
+        },
+        {
+          "x": 3.5558403776051977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.004136016700597
+        },
+        {
+          "x": 3.555521832157246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7464762746643243
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5558403776051977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.004136016700597
+        },
+        {
+          "x": 3.1333606379736745,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0039547265220465
+        },
+        {
+          "x": 3.1333606379736745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0039547265220465
+        },
+        {
+          "x": 3.5558403776051977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.004136016700597
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1333606379736745,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0039547265220465
+        },
+        {
+          "x": 3.1330420925257227,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7462949844857738
+        },
+        {
+          "x": 3.1330420925257227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7462949844857738
+        },
+        {
+          "x": 3.1333606379736745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0039547265220465
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1330420925257227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7462949844857738
+        },
+        {
+          "x": 3.1333606379736745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0039547265220465
+        },
+        {
+          "x": 3.5558403776051977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.004136016700597
+        },
+        {
+          "x": 3.555521832157246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7464762746643243
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8268612125877706,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.4726337503989785
+        },
+        {
+          "x": 1.080047004294078,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.4714891595498466
+        },
+        {
+          "x": 1.080047004294078,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4714891595498466
+        },
+        {
+          "x": 1.8268612125877706,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4726337503989785
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.080047004294078,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.4714891595498466
+        },
+        {
+          "x": 1.0830811759467753,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5082248162826148
+        },
+        {
+          "x": 1.0830811759467753,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5082248162826148
+        },
+        {
+          "x": 1.080047004294078,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4714891595498466
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0830811759467753,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5082248162826148
+        },
+        {
+          "x": 1.829895384240468,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.507080225433483
+        },
+        {
+          "x": 1.829895384240468,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.507080225433483
+        },
+        {
+          "x": 1.0830811759467753,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5082248162826148
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.829895384240468,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.507080225433483
+        },
+        {
+          "x": 1.8268612125877706,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.4726337503989785
+        },
+        {
+          "x": 1.8268612125877706,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4726337503989785
+        },
+        {
+          "x": 1.829895384240468,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.507080225433483
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8268612125877706,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4726337503989785
+        },
+        {
+          "x": 1.829895384240468,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.507080225433483
+        },
+        {
+          "x": 1.0830811759467753,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5082248162826148
+        },
+        {
+          "x": 1.080047004294078,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4714891595498466
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.934739438056143,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.312990527077016
+        },
+        {
+          "x": 2.465810472259114,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3115998639618307
+        },
+        {
+          "x": 2.465810472259114,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3115998639618307
+        },
+        {
+          "x": 1.934739438056143,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.312990527077016
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.465810472259114,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3115998639618307
+        },
+        {
+          "x": 2.464531334877817,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8231186462208662
+        },
+        {
+          "x": 2.464531334877817,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8231186462208662
+        },
+        {
+          "x": 2.465810472259114,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3115998639618307
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.464531334877817,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8231186462208662
+        },
+        {
+          "x": 1.933460300674846,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8245093093360514
+        },
+        {
+          "x": 1.933460300674846,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8245093093360514
+        },
+        {
+          "x": 2.464531334877817,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8231186462208662
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.933460300674846,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8245093093360514
+        },
+        {
+          "x": 1.934739438056143,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.312990527077016
+        },
+        {
+          "x": 1.934739438056143,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.312990527077016
+        },
+        {
+          "x": 1.933460300674846,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8245093093360514
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.934739438056143,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.312990527077016
+        },
+        {
+          "x": 1.933460300674846,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8245093093360514
+        },
+        {
+          "x": 2.464531334877817,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8231186462208662
+        },
+        {
+          "x": 2.465810472259114,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3115998639618307
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7028181185426134,
+          "y": 0.9207683205604553,
+          "z": 0.5777541202716092
+        },
+        {
+          "x": 1.4202311138648598,
+          "y": 0.9207683205604553,
+          "z": 0.3314688825017432
+        },
+        {
+          "x": 1.4202311138648598,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3314688825017432
+        },
+        {
+          "x": 1.7028181185426134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5777541202716092
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4202311138648598,
+          "y": 0.9207683205604553,
+          "z": 0.3314688825017432
+        },
+        {
+          "x": 1.1591066489515882,
+          "y": 0.9207683205604553,
+          "z": 0.6310823756047029
+        },
+        {
+          "x": 1.1591066489515882,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6310823756047029
+        },
+        {
+          "x": 1.4202311138648598,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3314688825017432
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1591066489515882,
+          "y": 0.9207683205604553,
+          "z": 0.6310823756047029
+        },
+        {
+          "x": 1.4416936536293419,
+          "y": 0.9207683205604553,
+          "z": 0.877367613374569
+        },
+        {
+          "x": 1.4416936536293419,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.877367613374569
+        },
+        {
+          "x": 1.1591066489515882,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6310823756047029
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4416936536293419,
+          "y": 0.9207683205604553,
+          "z": 0.877367613374569
+        },
+        {
+          "x": 1.7028181185426134,
+          "y": 0.9207683205604553,
+          "z": 0.5777541202716092
+        },
+        {
+          "x": 1.7028181185426134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5777541202716092
+        },
+        {
+          "x": 1.4416936536293419,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.877367613374569
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7028181185426134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5777541202716092
+        },
+        {
+          "x": 1.4416936536293419,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.877367613374569
+        },
+        {
+          "x": 1.1591066489515882,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6310823756047029
+        },
+        {
+          "x": 1.4202311138648598,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3314688825017432
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8493222194282215,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5736820164875339
+        },
+        {
+          "x": 2.3890070842260123,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5718804006176214
+        },
+        {
+          "x": 2.3890070842260123,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5718804006176214
+        },
+        {
+          "x": 1.8493222194282215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5736820164875339
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3890070842260123,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5718804006176214
+        },
+        {
+          "x": 2.387422035399278,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.09706949556309481
+        },
+        {
+          "x": 2.387422035399278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.09706949556309481
+        },
+        {
+          "x": 2.3890070842260123,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5718804006176214
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.387422035399278,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.09706949556309481
+        },
+        {
+          "x": 1.8477371706014873,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.09887111143300735
+        },
+        {
+          "x": 1.8477371706014873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.09887111143300735
+        },
+        {
+          "x": 2.387422035399278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.09706949556309481
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8477371706014873,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.09887111143300735
+        },
+        {
+          "x": 1.8493222194282215,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5736820164875339
+        },
+        {
+          "x": 1.8493222194282215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5736820164875339
+        },
+        {
+          "x": 1.8477371706014873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.09887111143300735
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8493222194282215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5736820164875339
+        },
+        {
+          "x": 1.8477371706014873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.09887111143300735
+        },
+        {
+          "x": 2.387422035399278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.09706949556309481
+        },
+        {
+          "x": 2.3890070842260123,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5718804006176214
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9009299991102798,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.12708429857136952
+        },
+        {
+          "x": 0.5075449990918554,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.12733901584665516
+        },
+        {
+          "x": 0.5075449990918554,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.12733901584665516
+        },
+        {
+          "x": 0.9009299991102798,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.12708429857136952
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5075449990918554,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.12733901584665516
+        },
+        {
+          "x": 0.5078030111817734,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5258125229275014
+        },
+        {
+          "x": 0.5078030111817734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5258125229275014
+        },
+        {
+          "x": 0.5075449990918554,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.12733901584665516
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5078030111817734,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5258125229275014
+        },
+        {
+          "x": 0.9011880112001979,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5255578056522158
+        },
+        {
+          "x": 0.9011880112001979,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5255578056522158
+        },
+        {
+          "x": 0.5078030111817734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5258125229275014
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9011880112001979,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5255578056522158
+        },
+        {
+          "x": 0.9009299991102798,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.12708429857136952
+        },
+        {
+          "x": 0.9009299991102798,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.12708429857136952
+        },
+        {
+          "x": 0.9011880112001979,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5255578056522158
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9009299991102798,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.12708429857136952
+        },
+        {
+          "x": 0.9011880112001979,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5255578056522158
+        },
+        {
+          "x": 0.5078030111817734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5258125229275014
+        },
+        {
+          "x": 0.5075449990918554,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.12733901584665516
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8015353172669598,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8142624438192028
+        },
+        {
+          "x": 0.3450471494591826,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8144113105069002
+        },
+        {
+          "x": 0.3450471494591826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8144113105069002
+        },
+        {
+          "x": 0.8015353172669598,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8142624438192028
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3450471494591826,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8144113105069002
+        },
+        {
+          "x": 0.34518235031269107,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2289942562197071
+        },
+        {
+          "x": 0.34518235031269107,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2289942562197071
+        },
+        {
+          "x": 0.3450471494591826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8144113105069002
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.34518235031269107,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2289942562197071
+        },
+        {
+          "x": 0.8016705181204683,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2288453895320097
+        },
+        {
+          "x": 0.8016705181204683,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2288453895320097
+        },
+        {
+          "x": 0.34518235031269107,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2289942562197071
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8016705181204683,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2288453895320097
+        },
+        {
+          "x": 0.8015353172669598,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8142624438192028
+        },
+        {
+          "x": 0.8015353172669598,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8142624438192028
+        },
+        {
+          "x": 0.8016705181204683,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2288453895320097
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8015353172669598,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8142624438192028
+        },
+        {
+          "x": 0.8016705181204683,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2288453895320097
+        },
+        {
+          "x": 0.34518235031269107,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2289942562197071
+        },
+        {
+          "x": 0.3450471494591826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8144113105069002
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -0.0003090654846072221,
+      1.0611960445876958,
+      2.8979785088973706,
+      3.3408615346473987
+    ],
+    [
+      2.8963745133413714,
+      3.241494010256346,
+      -0.2610459397623062,
+      0.6055473755189896
+    ],
+    [
+      3.1330420925257227,
+      3.5558403776051977,
+      1.0039547265220465,
+      1.7464762746643243
+    ],
+    [
+      1.080047004294078,
+      1.829895384240468,
+      -0.4726337503989785,
+      1.5082248162826148
+    ],
+    [
+      1.933460300674846,
+      2.465810472259114,
+      0.8231186462208662,
+      1.312990527077016
+    ],
+    [
+      1.1591066489515882,
+      1.7028181185426134,
+      0.3314688825017432,
+      0.877367613374569
+    ],
+    [
+      1.8477371706014873,
+      2.3890070842260123,
+      0.09706949556309481,
+      0.5736820164875339
+    ],
+    [
+      0.5075449990918554,
+      0.9011880112001979,
+      0.12708429857136952,
+      0.5258125229275014
+    ],
+    [
+      0.3450471494591826,
+      0.8016705181204683,
+      0.8142624438192028,
+      1.2289942562197071
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.7156113982200623,
+    "w": 3.3401176631450653
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.0608869791030884,
+        "y": 0.7766328454017639,
+        "z": 0.44139528274536133
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.424959659576416,
+        "y": 0.0018027196638286114,
+        "z": 1.71889066696167
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1401898860931396,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 0.8663477301597595,
+        "y": 1.0492947101593018,
+        "z": 0.34450143575668335
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.1135311126708984,
+        "y": -0.00033255061134696007,
+        "z": -1.228278636932373
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.571509838104248,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 0.7423403263092041,
+        "y": 1.048133373260498,
+        "z": 0.4224797785282135
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.3890380859375,
+        "y": 0.0008011469617486,
+        "z": -0.025313854217529297
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5703672170639038,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.9797163009643555,
+        "y": 0.7364590764045715,
+        "z": 0.7468150854110718
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5004319548606873,
+        "y": 0.00016786344349384308,
+        "z": -0.8827338218688965
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5692636966705322,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.48848289251327515,
+        "y": 0.8426651954650879,
+        "z": 0.5310728549957275
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.24423223733901978,
+        "y": 0.0022027106024324894,
+        "z": -0.3324747681617737
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.573414921760559,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.3974345624446869,
+        "y": 1.3761130571365356,
+        "z": 0.3748490810394287
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5244407653808594,
+        "y": 1.6088248491287231,
+        "z": -0.7961111068725586
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 2.2876620292663574,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4748135507106781,
+        "y": 0.8575716614723206,
+        "z": 0.5396878719329834
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.1629689782857895,
+        "y": 0.0016704886220395565,
+        "z": -1.0651535987854004
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5741345882415771,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.3984735906124115,
+        "y": 0.876050591468811,
+        "z": 0.3933850824832916
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2510366439819336,
+        "y": 0.0037929932586848736,
+        "z": -1.0740809440612793
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5701488256454468,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4145829677581787,
+        "y": 0.8906557559967041,
+        "z": 0.4564881920814514
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3820443153381348,
+        "y": 0.0020728199742734432,
+        "z": -0.37890100479125977
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5704702138900757,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-33238.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-33238.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1ebc710c3a7424d41d649f31204f5407433df35c
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-33238.json
@@ -0,0 +1,825 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5570497810840607
+        },
+        {
+          "x": 4.0568588972091675,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5570497810840607
+        },
+        {
+          "x": 4.0568588972091675,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.06",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.0570497810840607
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.0570497810840607
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.06|3.56|2.06",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.0570497810840607
+        },
+        {
+          "x": 3.5568588972091675,
+          "y": 0,
+          "z": 2.0570497810840607
+        },
+        {
+          "x": 3.5568588972091675,
+          "y": 3,
+          "z": 2.0570497810840607
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.0570497810840607
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.56|2.06|3.56|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5568588972091675,
+          "y": 0,
+          "z": 2.0570497810840607
+        },
+        {
+          "x": 3.5568588972091675,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.5568588972091675,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.5568588972091675,
+          "y": 3,
+          "z": 2.0570497810840607
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.56|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5568588972091675,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.5568588972091675,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5853133222879354,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.416016081559724
+        },
+        {
+          "x": 0.08943802739301124,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4164753675719728
+        },
+        {
+          "x": 0.08943802739301124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4164753675719728
+        },
+        {
+          "x": 0.5853133222879354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.416016081559724
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.08943802739301124,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4164753675719728
+        },
+        {
+          "x": 0.09006356980190836,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0918519699692064
+        },
+        {
+          "x": 0.09006356980190836,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0918519699692064
+        },
+        {
+          "x": 0.08943802739301124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4164753675719728
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.09006356980190836,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0918519699692064
+        },
+        {
+          "x": 0.5859388646968325,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0913926839569577
+        },
+        {
+          "x": 0.5859388646968325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0913926839569577
+        },
+        {
+          "x": 0.09006356980190836,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0918519699692064
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5859388646968325,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0913926839569577
+        },
+        {
+          "x": 0.5853133222879354,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.416016081559724
+        },
+        {
+          "x": 0.5853133222879354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.416016081559724
+        },
+        {
+          "x": 0.5859388646968325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0913926839569577
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5853133222879354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.416016081559724
+        },
+        {
+          "x": 0.5859388646968325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0913926839569577
+        },
+        {
+          "x": 0.09006356980190836,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0918519699692064
+        },
+        {
+          "x": 0.08943802739301124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4164753675719728
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9885395234375522,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2868611492208466
+        },
+        {
+          "x": 1.9876080861959338,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0560997129387557
+        },
+        {
+          "x": 1.9876080861959338,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0560997129387557
+        },
+        {
+          "x": 1.9885395234375522,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2868611492208466
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9876080861959338,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0560997129387557
+        },
+        {
+          "x": 3.556392603561349,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.057999285311319
+        },
+        {
+          "x": 3.556392603561349,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.057999285311319
+        },
+        {
+          "x": 1.9876080861959338,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0560997129387557
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.556392603561349,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.057999285311319
+        },
+        {
+          "x": 3.5573240408029676,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.28876072159341
+        },
+        {
+          "x": 3.5573240408029676,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.28876072159341
+        },
+        {
+          "x": 3.556392603561349,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.057999285311319
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5573240408029676,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.28876072159341
+        },
+        {
+          "x": 1.9885395234375522,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2868611492208466
+        },
+        {
+          "x": 1.9885395234375522,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2868611492208466
+        },
+        {
+          "x": 3.5573240408029676,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.28876072159341
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9885395234375522,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2868611492208466
+        },
+        {
+          "x": 3.5573240408029676,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.28876072159341
+        },
+        {
+          "x": 3.556392603561349,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.057999285311319
+        },
+        {
+          "x": 1.9876080861959338,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0560997129387557
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.075227554237834,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.1811420376713541
+        },
+        {
+          "x": 0.9888124082513267,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.180384576498508
+        },
+        {
+          "x": 0.9888124082513267,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.180384576498508
+        },
+        {
+          "x": 2.075227554237834,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1811420376713541
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9888124082513267,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.180384576498508
+        },
+        {
+          "x": 0.9898219301343051,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2675574477131633
+        },
+        {
+          "x": 0.9898219301343051,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2675574477131633
+        },
+        {
+          "x": 0.9888124082513267,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.180384576498508
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9898219301343051,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2675574477131633
+        },
+        {
+          "x": 2.076237076120812,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.266799986540317
+        },
+        {
+          "x": 2.076237076120812,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.266799986540317
+        },
+        {
+          "x": 0.9898219301343051,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2675574477131633
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.076237076120812,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.266799986540317
+        },
+        {
+          "x": 2.075227554237834,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.1811420376713541
+        },
+        {
+          "x": 2.075227554237834,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1811420376713541
+        },
+        {
+          "x": 2.076237076120812,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.266799986540317
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.075227554237834,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1811420376713541
+        },
+        {
+          "x": 2.076237076120812,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.266799986540317
+        },
+        {
+          "x": 0.9898219301343051,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2675574477131633
+        },
+        {
+          "x": 0.9888124082513267,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.180384576498508
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.08943802739301124,
+      0.5859388646968325,
+      1.416016081559724,
+      2.0918519699692064
+    ],
+    [
+      1.9876080861959338,
+      3.5573240408029676,
+      1.2868611492208466,
+      2.057999285311319
+    ],
+    [
+      0.9888124082513267,
+      2.076237076120812,
+      -0.1811420376713541,
+      1.2675574477131633
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.5568588972091675,
+    "w": 2.0570497810840607
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 0.6753768920898438,
+        "y": 1.2218680381774902,
+        "z": 0.4958755075931549
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3140411376953125,
+        "y": 0.0015652785077691078,
+        "z": 0.7419209480285645
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.569870114326477,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.5687856674194336,
+        "y": 0.9724331498146057,
+        "z": 0.7692391276359558
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.1207364797592163,
+        "y": -0.0025117560289800167,
+        "z": 0.6604171395301819
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0012108555529266596,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.4479423761367798,
+        "y": 0.7662253975868225,
+        "z": 1.086415410041809
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.11920484155416489,
+        "y": 0.0002057352103292942,
+        "z": -0.46880537271499634
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.570099115371704,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-34036.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-34036.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1e004ff9961e01f78705f016db50fc77abc59f0a
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-34036.json
@@ -0,0 +1,2497 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8923486918210983
+        },
+        {
+          "x": 5.3039208352565765,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8923486918210983
+        },
+        {
+          "x": 5.3039208352565765,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.39",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3923486918210983
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3923486918210983
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.39|4.80|3.39",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3923486918210983
+        },
+        {
+          "x": 4.8039208352565765,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3923486918210983
+        },
+        {
+          "x": 4.8039208352565765,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3923486918210983
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3923486918210983
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.80|3.39|4.80|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.8039208352565765,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3923486918210983
+        },
+        {
+          "x": 4.8039208352565765,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.8039208352565765,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.8039208352565765,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3923486918210983
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.80|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.8039208352565765,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.8039208352565765,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2620317947176667,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6081778456395328
+        },
+        {
+          "x": 1.9958320422335603,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6088786176584124
+        },
+        {
+          "x": 1.9958320422335603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6088786176584124
+        },
+        {
+          "x": 3.2620317947176667,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6081778456395328
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9958320422335603,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6088786176584124
+        },
+        {
+          "x": 1.9965146172734527,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8421989033991633
+        },
+        {
+          "x": 1.9965146172734527,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8421989033991633
+        },
+        {
+          "x": 1.9958320422335603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6088786176584124
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9965146172734527,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8421989033991633
+        },
+        {
+          "x": 3.262714369757559,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.841498131380284
+        },
+        {
+          "x": 3.262714369757559,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.841498131380284
+        },
+        {
+          "x": 1.9965146172734527,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8421989033991633
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.262714369757559,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.841498131380284
+        },
+        {
+          "x": 3.2620317947176667,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6081778456395328
+        },
+        {
+          "x": 3.2620317947176667,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6081778456395328
+        },
+        {
+          "x": 3.262714369757559,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.841498131380284
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2620317947176667,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6081778456395328
+        },
+        {
+          "x": 3.262714369757559,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.841498131380284
+        },
+        {
+          "x": 1.9965146172734527,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8421989033991633
+        },
+        {
+          "x": 1.9958320422335603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6088786176584124
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.542941214833516,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.17603639388411407
+        },
+        {
+          "x": 1.2346522094038523,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.17685570719869137
+        },
+        {
+          "x": 1.2346522094038523,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.17685570719869137
+        },
+        {
+          "x": 1.542941214833516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.17603639388411407
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2346522094038523,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.17685570719869137
+        },
+        {
+          "x": 1.2420536257884323,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9618407127824513
+        },
+        {
+          "x": 1.2420536257884323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9618407127824513
+        },
+        {
+          "x": 1.2346522094038523,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.17685570719869137
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2420536257884323,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9618407127824513
+        },
+        {
+          "x": 1.550342631218096,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9610213994678736
+        },
+        {
+          "x": 1.550342631218096,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9610213994678736
+        },
+        {
+          "x": 1.2420536257884323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9618407127824513
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.550342631218096,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9610213994678736
+        },
+        {
+          "x": 1.542941214833516,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.17603639388411407
+        },
+        {
+          "x": 1.542941214833516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.17603639388411407
+        },
+        {
+          "x": 1.550342631218096,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9610213994678736
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.542941214833516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.17603639388411407
+        },
+        {
+          "x": 1.550342631218096,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9610213994678736
+        },
+        {
+          "x": 1.2420536257884323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9618407127824513
+        },
+        {
+          "x": 1.2346522094038523,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.17685570719869137
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.947407236178822,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7820954941896225
+        },
+        {
+          "x": 4.3953228115977545,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7815976663176043
+        },
+        {
+          "x": 4.3953228115977545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7815976663176043
+        },
+        {
+          "x": 3.947407236178822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7820954941896225
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.3953228115977545,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7815976663176043
+        },
+        {
+          "x": 4.394669780651622,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1940397001119827
+        },
+        {
+          "x": 4.394669780651622,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1940397001119827
+        },
+        {
+          "x": 4.3953228115977545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7815976663176043
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.394669780651622,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1940397001119827
+        },
+        {
+          "x": 3.9467542052326894,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.194537527984001
+        },
+        {
+          "x": 3.9467542052326894,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.194537527984001
+        },
+        {
+          "x": 4.394669780651622,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1940397001119827
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9467542052326894,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.194537527984001
+        },
+        {
+          "x": 3.947407236178822,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7820954941896225
+        },
+        {
+          "x": 3.947407236178822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7820954941896225
+        },
+        {
+          "x": 3.9467542052326894,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.194537527984001
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.947407236178822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7820954941896225
+        },
+        {
+          "x": 3.9467542052326894,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.194537527984001
+        },
+        {
+          "x": 4.394669780651622,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1940397001119827
+        },
+        {
+          "x": 4.3953228115977545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7815976663176043
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.203640107125229,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6005273974934572
+        },
+        {
+          "x": 4.73502160973067,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.600309085276845
+        },
+        {
+          "x": 4.73502160973067,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.600309085276845
+        },
+        {
+          "x": 4.203640107125229,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6005273974934572
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.73502160973067,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.600309085276845
+        },
+        {
+          "x": 4.73474657157045,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.06914585004243781
+        },
+        {
+          "x": 4.73474657157045,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.06914585004243781
+        },
+        {
+          "x": 4.73502160973067,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.600309085276845
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.73474657157045,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.06914585004243781
+        },
+        {
+          "x": 4.203365068965009,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0689275378258257
+        },
+        {
+          "x": 4.203365068965009,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0689275378258257
+        },
+        {
+          "x": 4.73474657157045,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.06914585004243781
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.203365068965009,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0689275378258257
+        },
+        {
+          "x": 4.203640107125229,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6005273974934572
+        },
+        {
+          "x": 4.203640107125229,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6005273974934572
+        },
+        {
+          "x": 4.203365068965009,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0689275378258257
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.203640107125229,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6005273974934572
+        },
+        {
+          "x": 4.203365068965009,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0689275378258257
+        },
+        {
+          "x": 4.73474657157045,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.06914585004243781
+        },
+        {
+          "x": 4.73502160973067,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.600309085276845
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2801827761669657,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.061818721224883
+        },
+        {
+          "x": 1.6944031154069887,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0619035395285215
+        },
+        {
+          "x": 1.6944031154069887,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0619035395285215
+        },
+        {
+          "x": 2.2801827761669657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.061818721224883
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6944031154069887,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0619035395285215
+        },
+        {
+          "x": 1.6944794085483053,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5888059712151499
+        },
+        {
+          "x": 1.6944794085483053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5888059712151499
+        },
+        {
+          "x": 1.6944031154069887,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0619035395285215
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6944794085483053,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5888059712151499
+        },
+        {
+          "x": 2.2802590693082823,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5887211529115115
+        },
+        {
+          "x": 2.2802590693082823,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5887211529115115
+        },
+        {
+          "x": 1.6944794085483053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5888059712151499
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2802590693082823,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5887211529115115
+        },
+        {
+          "x": 2.2801827761669657,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.061818721224883
+        },
+        {
+          "x": 2.2801827761669657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.061818721224883
+        },
+        {
+          "x": 2.2802590693082823,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5887211529115115
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2801827761669657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.061818721224883
+        },
+        {
+          "x": 2.2802590693082823,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5887211529115115
+        },
+        {
+          "x": 1.6944794085483053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5888059712151499
+        },
+        {
+          "x": 1.6944031154069887,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0619035395285215
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1575976439605227,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5039828652108604
+        },
+        {
+          "x": 3.711461393002812,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5047208107313255
+        },
+        {
+          "x": 3.711461393002812,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5047208107313255
+        },
+        {
+          "x": 3.1575976439605227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5039828652108604
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.711461393002812,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5047208107313255
+        },
+        {
+          "x": 3.7120920590271482,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.031375504139573
+        },
+        {
+          "x": 3.7120920590271482,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.031375504139573
+        },
+        {
+          "x": 3.711461393002812,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5047208107313255
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7120920590271482,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.031375504139573
+        },
+        {
+          "x": 3.158228309984859,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0306375586191079
+        },
+        {
+          "x": 3.158228309984859,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0306375586191079
+        },
+        {
+          "x": 3.7120920590271482,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.031375504139573
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.158228309984859,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0306375586191079
+        },
+        {
+          "x": 3.1575976439605227,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5039828652108604
+        },
+        {
+          "x": 3.1575976439605227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5039828652108604
+        },
+        {
+          "x": 3.158228309984859,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0306375586191079
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1575976439605227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5039828652108604
+        },
+        {
+          "x": 3.158228309984859,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0306375586191079
+        },
+        {
+          "x": 3.7120920590271482,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.031375504139573
+        },
+        {
+          "x": 3.711461393002812,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5047208107313255
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2704730628451624,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.385685384902525
+        },
+        {
+          "x": 3.7425972055698193,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.385894731770161
+        },
+        {
+          "x": 3.7425972055698193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.385894731770161
+        },
+        {
+          "x": 3.2704730628451624,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.385685384902525
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7425972055698193,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.385894731770161
+        },
+        {
+          "x": 3.742791116384574,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9485823505787372
+        },
+        {
+          "x": 3.742791116384574,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9485823505787372
+        },
+        {
+          "x": 3.7425972055698193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.385894731770161
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.742791116384574,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9485823505787372
+        },
+        {
+          "x": 3.270666973659917,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.948373003711101
+        },
+        {
+          "x": 3.270666973659917,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.948373003711101
+        },
+        {
+          "x": 3.742791116384574,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9485823505787372
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.270666973659917,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.948373003711101
+        },
+        {
+          "x": 3.2704730628451624,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.385685384902525
+        },
+        {
+          "x": 3.2704730628451624,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.385685384902525
+        },
+        {
+          "x": 3.270666973659917,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.948373003711101
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2704730628451624,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.385685384902525
+        },
+        {
+          "x": 3.270666973659917,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.948373003711101
+        },
+        {
+          "x": 3.742791116384574,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9485823505787372
+        },
+        {
+          "x": 3.7425972055698193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.385894731770161
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9763356651434303,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5190049478445973
+        },
+        {
+          "x": 1.5649473617689607,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5184371292448766
+        },
+        {
+          "x": 1.5649473617689607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5184371292448766
+        },
+        {
+          "x": 1.9763356651434303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5190049478445973
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5649473617689607,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5184371292448766
+        },
+        {
+          "x": 1.5644019637933373,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9135815432633434
+        },
+        {
+          "x": 1.5644019637933373,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9135815432633434
+        },
+        {
+          "x": 1.5649473617689607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5184371292448766
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5644019637933373,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9135815432633434
+        },
+        {
+          "x": 1.975790267167807,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.914149361863064
+        },
+        {
+          "x": 1.975790267167807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.914149361863064
+        },
+        {
+          "x": 1.5644019637933373,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9135815432633434
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.975790267167807,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.914149361863064
+        },
+        {
+          "x": 1.9763356651434303,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5190049478445973
+        },
+        {
+          "x": 1.9763356651434303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5190049478445973
+        },
+        {
+          "x": 1.975790267167807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.914149361863064
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9763356651434303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5190049478445973
+        },
+        {
+          "x": 1.975790267167807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.914149361863064
+        },
+        {
+          "x": 1.5644019637933373,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9135815432633434
+        },
+        {
+          "x": 1.5649473617689607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5184371292448766
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.884768758202802,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.287673545957204
+        },
+        {
+          "x": 2.701031828266286,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.847609980055584
+        },
+        {
+          "x": 2.701031828266286,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.847609980055584
+        },
+        {
+          "x": 2.884768758202802,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.287673545957204
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.701031828266286,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.847609980055584
+        },
+        {
+          "x": 2.2878021260249506,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.020143138288859
+        },
+        {
+          "x": 2.2878021260249506,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.020143138288859
+        },
+        {
+          "x": 2.701031828266286,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.847609980055584
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2878021260249506,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.020143138288859
+        },
+        {
+          "x": 2.4715390559614665,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.460206704190479
+        },
+        {
+          "x": 2.4715390559614665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.460206704190479
+        },
+        {
+          "x": 2.2878021260249506,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.020143138288859
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4715390559614665,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.460206704190479
+        },
+        {
+          "x": 2.884768758202802,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.287673545957204
+        },
+        {
+          "x": 2.884768758202802,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.287673545957204
+        },
+        {
+          "x": 2.4715390559614665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.460206704190479
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.884768758202802,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.287673545957204
+        },
+        {
+          "x": 2.4715390559614665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.460206704190479
+        },
+        {
+          "x": 2.2878021260249506,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.020143138288859
+        },
+        {
+          "x": 2.701031828266286,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.847609980055584
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5453124229822515,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5127963631277559
+        },
+        {
+          "x": 2.544650880292075,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.985432599828219
+        },
+        {
+          "x": 2.544650880292075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.985432599828219
+        },
+        {
+          "x": 2.5453124229822515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5127963631277559
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.544650880292075,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.985432599828219
+        },
+        {
+          "x": 3.0175096805181147,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9860944540376189
+        },
+        {
+          "x": 3.0175096805181147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9860944540376189
+        },
+        {
+          "x": 2.544650880292075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.985432599828219
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0175096805181147,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9860944540376189
+        },
+        {
+          "x": 3.018171223208291,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5134582173371558
+        },
+        {
+          "x": 3.018171223208291,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5134582173371558
+        },
+        {
+          "x": 3.0175096805181147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9860944540376189
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.018171223208291,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5134582173371558
+        },
+        {
+          "x": 2.5453124229822515,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5127963631277559
+        },
+        {
+          "x": 2.5453124229822515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5127963631277559
+        },
+        {
+          "x": 3.018171223208291,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5134582173371558
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5453124229822515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5127963631277559
+        },
+        {
+          "x": 3.018171223208291,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5134582173371558
+        },
+        {
+          "x": 3.0175096805181147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9860944540376189
+        },
+        {
+          "x": 2.544650880292075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.985432599828219
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6021168622337822,
+          "y": 1.1523123979568481,
+          "z": 2.393954084028162
+        },
+        {
+          "x": 2.6020279893926728,
+          "y": 1.1523123979568481,
+          "z": 2.6604209550127225
+        },
+        {
+          "x": 2.6020279893926728,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6604209550127225
+        },
+        {
+          "x": 2.6021168622337822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.393954084028162
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6020279893926728,
+          "y": 1.1523123979568481,
+          "z": 2.6604209550127225
+        },
+        {
+          "x": 2.892475565973615,
+          "y": 1.1523123979568481,
+          "z": 2.6605178259716853
+        },
+        {
+          "x": 2.892475565973615,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6605178259716853
+        },
+        {
+          "x": 2.6020279893926728,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6604209550127225
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.892475565973615,
+          "y": 1.1523123979568481,
+          "z": 2.6605178259716853
+        },
+        {
+          "x": 2.8925644388147247,
+          "y": 1.1523123979568481,
+          "z": 2.394050954987125
+        },
+        {
+          "x": 2.8925644388147247,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.394050954987125
+        },
+        {
+          "x": 2.892475565973615,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6605178259716853
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8925644388147247,
+          "y": 1.1523123979568481,
+          "z": 2.394050954987125
+        },
+        {
+          "x": 2.6021168622337822,
+          "y": 1.1523123979568481,
+          "z": 2.393954084028162
+        },
+        {
+          "x": 2.6021168622337822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.393954084028162
+        },
+        {
+          "x": 2.8925644388147247,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.394050954987125
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6021168622337822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.393954084028162
+        },
+        {
+          "x": 2.8925644388147247,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.394050954987125
+        },
+        {
+          "x": 2.892475565973615,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6605178259716853
+        },
+        {
+          "x": 2.6020279893926728,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6604209550127225
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9405605043819865,
+          "y": 1.0109659433364868,
+          "z": 1.9310746341384317
+        },
+        {
+          "x": 2.940759064744385,
+          "y": 1.0109659433364868,
+          "z": 2.183828827175668
+        },
+        {
+          "x": 2.940759064744385,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.183828827175668
+        },
+        {
+          "x": 2.9405605043819865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9310746341384317
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.940759064744385,
+          "y": 1.0109659433364868,
+          "z": 2.183828827175668
+        },
+        {
+          "x": 3.1872840676852743,
+          "y": 1.0109659433364868,
+          "z": 2.1836351603829
+        },
+        {
+          "x": 3.1872840676852743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1836351603829
+        },
+        {
+          "x": 2.940759064744385,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.183828827175668
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1872840676852743,
+          "y": 1.0109659433364868,
+          "z": 2.1836351603829
+        },
+        {
+          "x": 3.187085507322876,
+          "y": 1.0109659433364868,
+          "z": 1.9308809673456637
+        },
+        {
+          "x": 3.187085507322876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9308809673456637
+        },
+        {
+          "x": 3.1872840676852743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1836351603829
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.187085507322876,
+          "y": 1.0109659433364868,
+          "z": 1.9308809673456637
+        },
+        {
+          "x": 2.9405605043819865,
+          "y": 1.0109659433364868,
+          "z": 1.9310746341384317
+        },
+        {
+          "x": 2.9405605043819865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9310746341384317
+        },
+        {
+          "x": 3.187085507322876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9308809673456637
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9405605043819865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9310746341384317
+        },
+        {
+          "x": 3.187085507322876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9308809673456637
+        },
+        {
+          "x": 3.1872840676852743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1836351603829
+        },
+        {
+          "x": 2.940759064744385,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.183828827175668
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6544845708760807,
+          "y": 1.3832238614559174,
+          "z": 1.5858663080591835
+        },
+        {
+          "x": 3.654431853099556,
+          "y": 1.3832238614559174,
+          "z": 1.891233624284643
+        },
+        {
+          "x": 3.654431853099556,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.891233624284643
+        },
+        {
+          "x": 3.6544845708760807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5858663080591835
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.654431853099556,
+          "y": 1.3832238614559174,
+          "z": 1.891233624284643
+        },
+        {
+          "x": 3.9383668294992855,
+          "y": 1.3832238614559174,
+          "z": 1.8912826420407616
+        },
+        {
+          "x": 3.9383668294992855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8912826420407616
+        },
+        {
+          "x": 3.654431853099556,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.891233624284643
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9383668294992855,
+          "y": 1.3832238614559174,
+          "z": 1.8912826420407616
+        },
+        {
+          "x": 3.93841954727581,
+          "y": 1.3832238614559174,
+          "z": 1.585915325815302
+        },
+        {
+          "x": 3.93841954727581,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.585915325815302
+        },
+        {
+          "x": 3.9383668294992855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8912826420407616
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.93841954727581,
+          "y": 1.3832238614559174,
+          "z": 1.585915325815302
+        },
+        {
+          "x": 3.6544845708760807,
+          "y": 1.3832238614559174,
+          "z": 1.5858663080591835
+        },
+        {
+          "x": 3.6544845708760807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5858663080591835
+        },
+        {
+          "x": 3.93841954727581,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.585915325815302
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6544845708760807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5858663080591835
+        },
+        {
+          "x": 3.93841954727581,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.585915325815302
+        },
+        {
+          "x": 3.9383668294992855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8912826420407616
+        },
+        {
+          "x": 3.654431853099556,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.891233624284643
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.9958320422335603,
+      3.262714369757559,
+      1.6081778456395328,
+      2.8421989033991633
+    ],
+    [
+      1.2346522094038523,
+      1.550342631218096,
+      0.17603639388411407,
+      2.9618407127824513
+    ],
+    [
+      3.9467542052326894,
+      4.3953228115977545,
+      1.1940397001119827,
+      1.7820954941896225
+    ],
+    [
+      4.203365068965009,
+      4.73502160973067,
+      -0.06914585004243781,
+      0.6005273974934572
+    ],
+    [
+      1.6944031154069887,
+      2.2802590693082823,
+      1.061818721224883,
+      1.5888059712151499
+    ],
+    [
+      3.1575976439605227,
+      3.7120920590271482,
+      1.0306375586191079,
+      1.5047208107313255
+    ],
+    [
+      3.2704730628451624,
+      3.742791116384574,
+      1.948373003711101,
+      2.385894731770161
+    ],
+    [
+      1.5644019637933373,
+      1.9763356651434303,
+      2.5184371292448766,
+      2.914149361863064
+    ],
+    [
+      2.2878021260249506,
+      2.884768758202802,
+      2.847609980055584,
+      3.460206704190479
+    ],
+    [
+      2.544650880292075,
+      3.018171223208291,
+      0.5127963631277559,
+      0.9860944540376189
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.8039208352565765,
+    "w": 3.3923486918210983
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.2333204746246338,
+        "y": 0.5261834859848022,
+        "z": 1.2661999464035034
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.35046014189720154,
+        "y": 0.0007213614881038666,
+        "z": 0.31663575768470764
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5702428817749023,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 2.7849948406219482,
+        "y": 2.7504334449768066,
+        "z": 0.3082900941371918
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.587235927581787,
+        "y": 0.0019139940850436687,
+        "z": -0.33961406350135803
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5681387186050415,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 0.5875583291053772,
+        "y": 1.1660879850387573,
+        "z": 0.44791585206985474
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.191305160522461,
+        "y": -0.0003932937979698181,
+        "z": -0.4204850196838379
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5719077587127686,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 0.6694549918174744,
+        "y": 0.9172196388244629,
+        "z": 0.5313815474510193
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.4894599914550781,
+        "y": 0.0004105176776647568,
+        "z": -1.6428618431091309
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5712071657180786,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.526902437210083,
+        "y": 0.7373201847076416,
+        "z": 0.5857796669006348
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9924022555351257,
+        "y": 0.0025189798325300217,
+        "z": -0.583240270614624
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5706515312194824,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.47334572672843933,
+        "y": 0.7862331867218018,
+        "z": 0.5538642406463623
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.4551115036010742,
+        "y": 0.0031951344572007656,
+        "z": -0.6408734321594238
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5694639682769775,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.43731242418289185,
+        "y": 0.7494545578956604,
+        "z": 0.4721241891384125
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5268987417221069,
+        "y": -0.0001776604913175106,
+        "z": 0.2585812509059906
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5703529119491577,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.3951447904109955,
+        "y": 0.7858849167823792,
+        "z": 0.41138869524002075
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2093645334243774,
+        "y": -0.00025010574609041214,
+        "z": 0.8077406287193298
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5721765756607056,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4478018283843994,
+        "y": 0.7262136936187744,
+        "z": 0.4768806993961334
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.3934479057788849,
+        "y": 0.00038732681423425674,
+        "z": 1.2453557252883911
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 2.7460715770721436,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.472859263420105,
+        "y": 0.7168633937835693,
+        "z": 0.47263669967651367
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.19832229614257812,
+        "y": 0.004549785051494837,
+        "z": -1.1591072082519531
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.001399685861542821,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.2904475927352905,
+        "y": 0.9022781848907471,
+        "z": 0.26646688580513
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.2324371337890625,
+        "y": 1.6034514904022217,
+        "z": 0.6186833381652832
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00033352302853018045,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.24652507901191711,
+        "y": 1.0596365928649902,
+        "z": 0.252754271030426
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.08418893814086914,
+        "y": 1.540784239768982,
+        "z": 0.1488022804260254
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0007855866570025682,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.28393498063087463,
+        "y": 0.7822828888893127,
+        "z": 0.3053673207759857
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8166923522949219,
+        "y": 1.7743653059005737,
+        "z": -0.16997814178466797
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00017263725749216974,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-35065.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-35065.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..62e044b2057df5df3ddb2a0f69e58c25416a7ce7
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-35065.json
@@ -0,0 +1,1495 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.024053245782852
+        },
+        {
+          "x": 3.8323729634284973,
+          "y": 0,
+          "z": 3.024053245782852
+        },
+        {
+          "x": 3.8323729634284973,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.52",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.524053245782852
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.524053245782852
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.52|3.33|2.52",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.524053245782852
+        },
+        {
+          "x": 3.3323729634284973,
+          "y": 0,
+          "z": 2.524053245782852
+        },
+        {
+          "x": 3.3323729634284973,
+          "y": 3,
+          "z": 2.524053245782852
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.524053245782852
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.33|2.52|3.33|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3323729634284973,
+          "y": 0,
+          "z": 2.524053245782852
+        },
+        {
+          "x": 3.3323729634284973,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.3323729634284973,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.3323729634284973,
+          "y": 3,
+          "z": 2.524053245782852
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.33|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3323729634284973,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.3323729634284973,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6293916086023748,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5010876158085735
+        },
+        {
+          "x": 3.00256881774855,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5002216742543193
+        },
+        {
+          "x": 3.00256881774855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5002216742543193
+        },
+        {
+          "x": 2.6293916086023748,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5010876158085735
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.00256881774855,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5002216742543193
+        },
+        {
+          "x": 3.000166716211468,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4650368591937153
+        },
+        {
+          "x": 3.000166716211468,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4650368591937153
+        },
+        {
+          "x": 3.00256881774855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5002216742543193
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.000166716211468,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4650368591937153
+        },
+        {
+          "x": 2.626989507065293,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4659028007479695
+        },
+        {
+          "x": 2.626989507065293,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4659028007479695
+        },
+        {
+          "x": 3.000166716211468,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4650368591937153
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.626989507065293,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4659028007479695
+        },
+        {
+          "x": 2.6293916086023748,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5010876158085735
+        },
+        {
+          "x": 2.6293916086023748,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5010876158085735
+        },
+        {
+          "x": 2.626989507065293,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4659028007479695
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6293916086023748,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5010876158085735
+        },
+        {
+          "x": 2.626989507065293,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4659028007479695
+        },
+        {
+          "x": 3.000166716211468,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4650368591937153
+        },
+        {
+          "x": 3.00256881774855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5002216742543193
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.45559199379024323,
+          "y": 1.2758214175701141,
+          "z": 0.9080954782886785
+        },
+        {
+          "x": 0.455877123336311,
+          "y": 1.2758214175701141,
+          "z": 1.453629180058808
+        },
+        {
+          "x": 0.455877123336311,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.453629180058808
+        },
+        {
+          "x": 0.45559199379024323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9080954782886785
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.455877123336311,
+          "y": 1.2758214175701141,
+          "z": 1.453629180058808
+        },
+        {
+          "x": 1.0036968417352696,
+          "y": 1.2758214175701141,
+          "z": 1.4533428556995112
+        },
+        {
+          "x": 1.0036968417352696,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4533428556995112
+        },
+        {
+          "x": 0.455877123336311,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.453629180058808
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0036968417352696,
+          "y": 1.2758214175701141,
+          "z": 1.4533428556995112
+        },
+        {
+          "x": 1.0034117121892017,
+          "y": 1.2758214175701141,
+          "z": 0.9078091539293818
+        },
+        {
+          "x": 1.0034117121892017,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9078091539293818
+        },
+        {
+          "x": 1.0036968417352696,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4533428556995112
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0034117121892017,
+          "y": 1.2758214175701141,
+          "z": 0.9078091539293818
+        },
+        {
+          "x": 0.45559199379024323,
+          "y": 1.2758214175701141,
+          "z": 0.9080954782886785
+        },
+        {
+          "x": 0.45559199379024323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9080954782886785
+        },
+        {
+          "x": 1.0034117121892017,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9078091539293818
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.45559199379024323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9080954782886785
+        },
+        {
+          "x": 1.0034117121892017,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9078091539293818
+        },
+        {
+          "x": 1.0036968417352696,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4533428556995112
+        },
+        {
+          "x": 0.455877123336311,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.453629180058808
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4952869142174903,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.612680106828779
+        },
+        {
+          "x": 1.4949505289471272,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2036586335299788
+        },
+        {
+          "x": 1.4949505289471272,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2036586335299788
+        },
+        {
+          "x": 1.4952869142174903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.612680106828779
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4949505289471272,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2036586335299788
+        },
+        {
+          "x": 2.037761119496804,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.203967601587206
+        },
+        {
+          "x": 2.037761119496804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.203967601587206
+        },
+        {
+          "x": 1.4949505289471272,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2036586335299788
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.037761119496804,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.203967601587206
+        },
+        {
+          "x": 2.0380975047671672,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6129890748860063
+        },
+        {
+          "x": 2.0380975047671672,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6129890748860063
+        },
+        {
+          "x": 2.037761119496804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.203967601587206
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0380975047671672,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6129890748860063
+        },
+        {
+          "x": 1.4952869142174903,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.612680106828779
+        },
+        {
+          "x": 1.4952869142174903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.612680106828779
+        },
+        {
+          "x": 2.0380975047671672,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6129890748860063
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4952869142174903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.612680106828779
+        },
+        {
+          "x": 2.0380975047671672,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6129890748860063
+        },
+        {
+          "x": 2.037761119496804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.203967601587206
+        },
+        {
+          "x": 1.4949505289471272,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2036586335299788
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.45695055245817184,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0002786376050445405
+        },
+        {
+          "x": 0.45639039462564357,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6018605152000617
+        },
+        {
+          "x": 0.45639039462564357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6018605152000617
+        },
+        {
+          "x": 0.45695055245817184,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0002786376050445405
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.45639039462564357,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6018605152000617
+        },
+        {
+          "x": 1.0557109642082403,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6024180509618255
+        },
+        {
+          "x": 1.0557109642082403,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6024180509618255
+        },
+        {
+          "x": 0.45639039462564357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6018605152000617
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0557109642082403,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6024180509618255
+        },
+        {
+          "x": 1.0562711220407688,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0002788981567193316
+        },
+        {
+          "x": 1.0562711220407688,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0002788981567193316
+        },
+        {
+          "x": 1.0557109642082403,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6024180509618255
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0562711220407688,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0002788981567193316
+        },
+        {
+          "x": 0.45695055245817184,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0002786376050445405
+        },
+        {
+          "x": 0.45695055245817184,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0002786376050445405
+        },
+        {
+          "x": 1.0562711220407688,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0002788981567193316
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.45695055245817184,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0002786376050445405
+        },
+        {
+          "x": 1.0562711220407688,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0002788981567193316
+        },
+        {
+          "x": 1.0557109642082403,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6024180509618255
+        },
+        {
+          "x": 0.45639039462564357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6018605152000617
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.327306416795997,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6007147805276256
+        },
+        {
+          "x": 0.050048729448121554,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6014845563124895
+        },
+        {
+          "x": 0.050048729448121554,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6014845563124895
+        },
+        {
+          "x": 1.327306416795997,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6007147805276256
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.050048729448121554,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6014845563124895
+        },
+        {
+          "x": 0.050879332257958154,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9796700550732274
+        },
+        {
+          "x": 0.050879332257958154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9796700550732274
+        },
+        {
+          "x": 0.050048729448121554,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6014845563124895
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.050879332257958154,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9796700550732274
+        },
+        {
+          "x": 1.3281370196058335,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9789002792883634
+        },
+        {
+          "x": 1.3281370196058335,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9789002792883634
+        },
+        {
+          "x": 0.050879332257958154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9796700550732274
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3281370196058335,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9789002792883634
+        },
+        {
+          "x": 1.327306416795997,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6007147805276256
+        },
+        {
+          "x": 1.327306416795997,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6007147805276256
+        },
+        {
+          "x": 1.3281370196058335,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9789002792883634
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.327306416795997,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6007147805276256
+        },
+        {
+          "x": 1.3281370196058335,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9789002792883634
+        },
+        {
+          "x": 0.050879332257958154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9796700550732274
+        },
+        {
+          "x": 0.050048729448121554,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6014845563124895
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9929436891457906,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.524000590632914
+        },
+        {
+          "x": 0.9928367776500853,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9993085429618498
+        },
+        {
+          "x": 0.9928367776500853,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9993085429618498
+        },
+        {
+          "x": 0.9929436891457906,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.524000590632914
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9928367776500853,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9993085429618498
+        },
+        {
+          "x": 0.476056411943687,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9994138423695578
+        },
+        {
+          "x": 0.476056411943687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9994138423695578
+        },
+        {
+          "x": 0.9928367776500853,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9993085429618498
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.476056411943687,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9994138423695578
+        },
+        {
+          "x": 0.4761633234393924,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.524105890040622
+        },
+        {
+          "x": 0.4761633234393924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.524105890040622
+        },
+        {
+          "x": 0.476056411943687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9994138423695578
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4761633234393924,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.524105890040622
+        },
+        {
+          "x": 0.9929436891457906,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.524000590632914
+        },
+        {
+          "x": 0.9929436891457906,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.524000590632914
+        },
+        {
+          "x": 0.4761633234393924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.524105890040622
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9929436891457906,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.524000590632914
+        },
+        {
+          "x": 0.4761633234393924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.524105890040622
+        },
+        {
+          "x": 0.476056411943687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9994138423695578
+        },
+        {
+          "x": 0.9928367776500853,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9993085429618498
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8303287410115774,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.501351245572754
+        },
+        {
+          "x": 1.8293998478247382,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9726877111226928
+        },
+        {
+          "x": 1.8293998478247382,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9726877111226928
+        },
+        {
+          "x": 1.8303287410115774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.501351245572754
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8293998478247382,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9726877111226928
+        },
+        {
+          "x": 1.3481338239336436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9735333240721742
+        },
+        {
+          "x": 1.3481338239336436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9735333240721742
+        },
+        {
+          "x": 1.8293998478247382,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9726877111226928
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3481338239336436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9735333240721742
+        },
+        {
+          "x": 1.3490627171204828,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.502196858522235
+        },
+        {
+          "x": 1.3490627171204828,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.502196858522235
+        },
+        {
+          "x": 1.3481338239336436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9735333240721742
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3490627171204828,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.502196858522235
+        },
+        {
+          "x": 1.8303287410115774,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.501351245572754
+        },
+        {
+          "x": 1.8303287410115774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.501351245572754
+        },
+        {
+          "x": 1.3490627171204828,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.502196858522235
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8303287410115774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.501351245572754
+        },
+        {
+          "x": 1.3490627171204828,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.502196858522235
+        },
+        {
+          "x": 1.3481338239336436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9735333240721742
+        },
+        {
+          "x": 1.8293998478247382,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9726877111226928
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      2.626989507065293,
+      3.00256881774855,
+      1.4650368591937153,
+      2.5010876158085735
+    ],
+    [
+      1.4949505289471272,
+      2.0380975047671672,
+      0.612680106828779,
+      1.203967601587206
+    ],
+    [
+      0.45639039462564357,
+      1.0562711220407688,
+      -0.0002786376050445405,
+      0.6024180509618255
+    ],
+    [
+      0.050048729448121554,
+      1.3281370196058335,
+      0.6007147805276256,
+      1.9796700550732274
+    ],
+    [
+      0.476056411943687,
+      0.9929436891457906,
+      1.9993085429618498,
+      2.524105890040622
+    ],
+    [
+      1.3481338239336436,
+      1.8303287410115774,
+      1.9726877111226928,
+      2.502196858522235
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.3323729634284973,
+    "w": 2.524053245782852
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 1.0351876020431519,
+        "y": 2.029313564300537,
+        "z": 0.3731782138347626
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.59114670753479,
+        "y": 0.0020971810445189476,
+        "z": 0.7517229914665222
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5731167793273926,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5478197932243347,
+        "y": 0.9205668568611145,
+        "z": 0.5455337762832642
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.493988037109375,
+        "y": 1.7361048460006714,
+        "z": -0.050620079040527344
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0005226616049185395,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5428106784820557,
+        "y": 0.8020710349082947,
+        "z": 0.5909786224365234
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5428915619850159,
+        "y": 0.0008561457507312298,
+        "z": -0.32301539182662964
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.000569200434256345,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5993208289146423,
+        "y": 0.794479250907898,
+        "z": 0.602139413356781
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.46730169653892517,
+        "y": 0.0009528454393148422,
+        "z": -0.9302695393562317
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0009302794351242483,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.378185749053955,
+        "y": 0.7419037222862244,
+        "z": 1.2772579193115234
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5345395803451538,
+        "y": -0.0005294610746204853,
+        "z": 0.05885317176580429
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5701936483383179,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5167803764343262,
+        "y": 0.8062868714332581,
+        "z": 0.5246920585632324
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.4891324043273926,
+        "y": 0.0024141953326761723,
+        "z": 1.0303679704666138
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1413888931274414,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4812667667865753,
+        "y": 0.8107818365097046,
+        "z": 0.5286643505096436
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.3655988276004791,
+        "y": 0.0008179550059139729,
+        "z": 1.0061030387878418
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1398355960845947,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-35093.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-35093.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c9b72d0a44f4be5a34871ad1998fc4b24a68e62a
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-35093.json
@@ -0,0 +1,1495 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0929133594036102
+        },
+        {
+          "x": 2.714196801185608,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0929133594036102
+        },
+        {
+          "x": 2.714196801185608,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.59",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5929133594036102
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.5929133594036102
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.59|2.21|2.59",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5929133594036102
+        },
+        {
+          "x": 2.214196801185608,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5929133594036102
+        },
+        {
+          "x": 2.214196801185608,
+          "y": 3,
+          "z": 2.5929133594036102
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.5929133594036102
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.21|2.59|2.21|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.214196801185608,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5929133594036102
+        },
+        {
+          "x": 2.214196801185608,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.214196801185608,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.214196801185608,
+          "y": 3,
+          "z": 2.5929133594036102
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.21|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.214196801185608,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.214196801185608,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5411888611169962,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5689153657161009
+        },
+        {
+          "x": 0.13066874357966407,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5696620454060762
+        },
+        {
+          "x": 0.13066874357966407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5696620454060762
+        },
+        {
+          "x": 1.5411888611169962,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5689153657161009
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.13066874357966407,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5696620454060762
+        },
+        {
+          "x": 0.13143645332730736,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.019909129957079
+        },
+        {
+          "x": 0.13143645332730736,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.019909129957079
+        },
+        {
+          "x": 0.13066874357966407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5696620454060762
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.13143645332730736,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.019909129957079
+        },
+        {
+          "x": 1.5419565708646394,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0191624502671033
+        },
+        {
+          "x": 1.5419565708646394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0191624502671033
+        },
+        {
+          "x": 0.13143645332730736,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.019909129957079
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5419565708646394,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0191624502671033
+        },
+        {
+          "x": 1.5411888611169962,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5689153657161009
+        },
+        {
+          "x": 1.5411888611169962,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5689153657161009
+        },
+        {
+          "x": 1.5419565708646394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0191624502671033
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5411888611169962,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5689153657161009
+        },
+        {
+          "x": 1.5419565708646394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0191624502671033
+        },
+        {
+          "x": 0.13143645332730736,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.019909129957079
+        },
+        {
+          "x": 0.13066874357966407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5696620454060762
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5008911082211779,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.593045059698175
+        },
+        {
+          "x": 0.5011889053951656,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.026744328615185
+        },
+        {
+          "x": 0.5011889053951656,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.026744328615185
+        },
+        {
+          "x": 0.5008911082211779,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.593045059698175
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5011889053951656,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.026744328615185
+        },
+        {
+          "x": 0.00014893322550788991,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0264808497256532
+        },
+        {
+          "x": 0.00014893322550788991,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0264808497256532
+        },
+        {
+          "x": 0.5011889053951656,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.026744328615185
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00014893322550788991,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0264808497256532
+        },
+        {
+          "x": -0.0001488639484797758,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.592781580808643
+        },
+        {
+          "x": -0.0001488639484797758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.592781580808643
+        },
+        {
+          "x": 0.00014893322550788991,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0264808497256532
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0001488639484797758,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.592781580808643
+        },
+        {
+          "x": 0.5008911082211779,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.593045059698175
+        },
+        {
+          "x": 0.5008911082211779,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.593045059698175
+        },
+        {
+          "x": -0.0001488639484797758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.592781580808643
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5008911082211779,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.593045059698175
+        },
+        {
+          "x": -0.0001488639484797758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.592781580808643
+        },
+        {
+          "x": 0.00014893322550788991,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0264808497256532
+        },
+        {
+          "x": 0.5011889053951656,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.026744328615185
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3546310431396278,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5740293302573822
+        },
+        {
+          "x": 1.353346225674759,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0194801708963293
+        },
+        {
+          "x": 1.353346225674759,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0194801708963293
+        },
+        {
+          "x": 1.3546310431396278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5740293302573822
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.353346225674759,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0194801708963293
+        },
+        {
+          "x": 0.8439406686390128,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0206603965721466
+        },
+        {
+          "x": 0.8439406686390128,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0206603965721466
+        },
+        {
+          "x": 1.353346225674759,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0194801708963293
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8439406686390128,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0206603965721466
+        },
+        {
+          "x": 0.8452254861038818,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5752095559331996
+        },
+        {
+          "x": 0.8452254861038818,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5752095559331996
+        },
+        {
+          "x": 0.8439406686390128,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0206603965721466
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8452254861038818,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5752095559331996
+        },
+        {
+          "x": 1.3546310431396278,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5740293302573822
+        },
+        {
+          "x": 1.3546310431396278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5740293302573822
+        },
+        {
+          "x": 0.8452254861038818,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5752095559331996
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3546310431396278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5740293302573822
+        },
+        {
+          "x": 0.8452254861038818,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5752095559331996
+        },
+        {
+          "x": 0.8439406686390128,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0206603965721466
+        },
+        {
+          "x": 1.353346225674759,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0194801708963293
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2143485239675207,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1105332772716627
+        },
+        {
+          "x": 2.2140450015721256,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5782338452221851
+        },
+        {
+          "x": 2.2140450015721256,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5782338452221851
+        },
+        {
+          "x": 2.2143485239675207,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1105332772716627
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2140450015721256,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5782338452221851
+        },
+        {
+          "x": 1.741437883026345,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5785033304706468
+        },
+        {
+          "x": 1.741437883026345,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5785033304706468
+        },
+        {
+          "x": 2.2140450015721256,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5782338452221851
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.741437883026345,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5785033304706468
+        },
+        {
+          "x": 1.7417414054217406,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1108027625201244
+        },
+        {
+          "x": 1.7417414054217406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1108027625201244
+        },
+        {
+          "x": 1.741437883026345,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5785033304706468
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7417414054217406,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1108027625201244
+        },
+        {
+          "x": 2.2143485239675207,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1105332772716627
+        },
+        {
+          "x": 2.2143485239675207,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1105332772716627
+        },
+        {
+          "x": 1.7417414054217406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1108027625201244
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2143485239675207,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1105332772716627
+        },
+        {
+          "x": 1.7417414054217406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1108027625201244
+        },
+        {
+          "x": 1.741437883026345,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5785033304706468
+        },
+        {
+          "x": 2.2140450015721256,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5782338452221851
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6087284006093872,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3012139907501146
+        },
+        {
+          "x": 1.6081417197177514,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9406438868993272
+        },
+        {
+          "x": 1.6081417197177514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9406438868993272
+        },
+        {
+          "x": 1.6087284006093872,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3012139907501146
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6081417197177514,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9406438868993272
+        },
+        {
+          "x": 2.1537167511964905,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9411444553711013
+        },
+        {
+          "x": 2.1537167511964905,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9411444553711013
+        },
+        {
+          "x": 1.6081417197177514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9406438868993272
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1537167511964905,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9411444553711013
+        },
+        {
+          "x": 2.1543034320881262,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.30171455922188867
+        },
+        {
+          "x": 2.1543034320881262,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.30171455922188867
+        },
+        {
+          "x": 2.1537167511964905,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9411444553711013
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1543034320881262,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.30171455922188867
+        },
+        {
+          "x": 1.6087284006093872,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3012139907501146
+        },
+        {
+          "x": 1.6087284006093872,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3012139907501146
+        },
+        {
+          "x": 2.1543034320881262,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.30171455922188867
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6087284006093872,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3012139907501146
+        },
+        {
+          "x": 2.1543034320881262,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.30171455922188867
+        },
+        {
+          "x": 2.1537167511964905,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9411444553711013
+        },
+        {
+          "x": 1.6081417197177514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9406438868993272
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5684966659278823,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00013484760331933243
+        },
+        {
+          "x": 0.5682124441354635,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5622372882157141
+        },
+        {
+          "x": 0.5682124441354635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5622372882157141
+        },
+        {
+          "x": 0.5684966659278823,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00013484760331933243
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5682124441354635,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5622372882157141
+        },
+        {
+          "x": 1.1019838312535333,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.562507055244921
+        },
+        {
+          "x": 1.1019838312535333,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.562507055244921
+        },
+        {
+          "x": 0.5682124441354635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5622372882157141
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1019838312535333,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.562507055244921
+        },
+        {
+          "x": 1.102268053045952,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00013491942588744754
+        },
+        {
+          "x": 1.102268053045952,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00013491942588744754
+        },
+        {
+          "x": 1.1019838312535333,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.562507055244921
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.102268053045952,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00013491942588744754
+        },
+        {
+          "x": 0.5684966659278823,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00013484760331933243
+        },
+        {
+          "x": 0.5684966659278823,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00013484760331933243
+        },
+        {
+          "x": 1.102268053045952,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00013491942588744754
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5684966659278823,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00013484760331933243
+        },
+        {
+          "x": 1.102268053045952,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00013491942588744754
+        },
+        {
+          "x": 1.1019838312535333,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.562507055244921
+        },
+        {
+          "x": 0.5682124441354635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5622372882157141
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6690112932261787,
+          "y": 1.1701565980911255,
+          "z": 0.984069657644432
+        },
+        {
+          "x": 0.6689311928692736,
+          "y": 1.1701565980911255,
+          "z": 1.6342548204998604
+        },
+        {
+          "x": 0.6689311928692736,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6342548204998604
+        },
+        {
+          "x": 0.6690112932261787,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.984069657644432
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6689311928692736,
+          "y": 1.1701565980911255,
+          "z": 1.6342548204998604
+        },
+        {
+          "x": 1.3349909798565545,
+          "y": 1.1701565980911255,
+          "z": 1.6343368765505142
+        },
+        {
+          "x": 1.3349909798565545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6343368765505142
+        },
+        {
+          "x": 0.6689311928692736,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6342548204998604
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3349909798565545,
+          "y": 1.1701565980911255,
+          "z": 1.6343368765505142
+        },
+        {
+          "x": 1.3350710802134595,
+          "y": 1.1701565980911255,
+          "z": 0.9841517136950858
+        },
+        {
+          "x": 1.3350710802134595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9841517136950858
+        },
+        {
+          "x": 1.3349909798565545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6343368765505142
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3350710802134595,
+          "y": 1.1701565980911255,
+          "z": 0.9841517136950858
+        },
+        {
+          "x": 0.6690112932261787,
+          "y": 1.1701565980911255,
+          "z": 0.984069657644432
+        },
+        {
+          "x": 0.6690112932261787,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.984069657644432
+        },
+        {
+          "x": 1.3350710802134595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9841517136950858
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6690112932261787,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.984069657644432
+        },
+        {
+          "x": 1.3350710802134595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9841517136950858
+        },
+        {
+          "x": 1.3349909798565545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6343368765505142
+        },
+        {
+          "x": 0.6689311928692736,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6342548204998604
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.13066874357966407,
+      1.5419565708646394,
+      0.5689153657161009,
+      2.019909129957079
+    ],
+    [
+      -0.0001488639484797758,
+      0.5011889053951656,
+      2.0264808497256532,
+      2.593045059698175
+    ],
+    [
+      0.8439406686390128,
+      1.3546310431396278,
+      2.0194801708963293,
+      2.5752095559331996
+    ],
+    [
+      1.741437883026345,
+      2.2143485239675207,
+      1.5782338452221851,
+      2.1108027625201244
+    ],
+    [
+      1.6081417197177514,
+      2.1543034320881262,
+      0.3012139907501146,
+      0.9411444553711013
+    ],
+    [
+      0.5682124441354635,
+      1.102268053045952,
+      -0.00013484760331933243,
+      0.562507055244921
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.214196801185608,
+    "w": 2.5929133594036102
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.4502472877502441,
+        "y": 0.7756453156471252,
+        "z": 1.410520315170288
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.020066702738404274,
+        "y": 0.00011158827692270279,
+        "z": -0.06995297223329544
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5702669620513916,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5010400414466858,
+        "y": 1.0200469493865967,
+        "z": 0.5663008093833923
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.6058593392372131,
+        "y": -0.0014677373692393303,
+        "z": 0.9453977346420288
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.141066789627075,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5094069242477417,
+        "y": 0.883034884929657,
+        "z": 0.5545506477355957
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.24290649592876434,
+        "y": 0.0006023216992616653,
+        "z": 0.9329796433448792
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1392757892608643,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.47260719537734985,
+        "y": 0.8473631739616394,
+        "z": 0.5322995185852051
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.121513843536377,
+        "y": 0.0016943179070949554,
+        "z": 0.48015308380126953
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1410224437713623,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5455752611160278,
+        "y": 0.8621470332145691,
+        "z": 0.6394301652908325
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.0248432159423828,
+        "y": 0.000879017636179924,
+        "z": -0.7431859970092773
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0009175059385597706,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5337714552879333,
+        "y": 0.8504988551139832,
+        "z": 0.5623722076416016
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.02113911136984825,
+        "y": 0.0026946142315864563,
+        "z": -1.0831791162490845
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0005053980275988579,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6660597920417786,
+        "y": 0.9505958557128906,
+        "z": 0.6501851677894592
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.14562177658081055,
+        "y": 1.6454545259475708,
+        "z": -0.05516195297241211
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0001231962232850492,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-375.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-375.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e9b48141713d0e352a4f8c6b6de68f27ffb9703a
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-375.json
@@ -0,0 +1,1326 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9603209048509598
+        },
+        {
+          "x": 2.666414752602577,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9603209048509598
+        },
+        {
+          "x": 2.666414752602577,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.46",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4603209048509598
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4603209048509598
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.46|2.17|2.46",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4603209048509598
+        },
+        {
+          "x": 2.166414752602577,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4603209048509598
+        },
+        {
+          "x": 2.166414752602577,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4603209048509598
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4603209048509598
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.17|2.46|2.17|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.166414752602577,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4603209048509598
+        },
+        {
+          "x": 2.166414752602577,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.166414752602577,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.166414752602577,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4603209048509598
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.17|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.166414752602577,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.166414752602577,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.42869167976166345,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6204800180491857
+        },
+        {
+          "x": 0.42812674583963195,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.808081926833491
+        },
+        {
+          "x": 0.42812674583963195,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.808081926833491
+        },
+        {
+          "x": 0.42869167976166345,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6204800180491857
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.42812674583963195,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.808081926833491
+        },
+        {
+          "x": 2.1661321873209323,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8089086838665551
+        },
+        {
+          "x": 2.1661321873209323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8089086838665551
+        },
+        {
+          "x": 0.42812674583963195,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.808081926833491
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1661321873209323,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8089086838665551
+        },
+        {
+          "x": 2.166697121242964,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.62130677508225
+        },
+        {
+          "x": 2.166697121242964,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.62130677508225
+        },
+        {
+          "x": 2.1661321873209323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8089086838665551
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.166697121242964,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.62130677508225
+        },
+        {
+          "x": 0.42869167976166345,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6204800180491857
+        },
+        {
+          "x": 0.42869167976166345,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6204800180491857
+        },
+        {
+          "x": 2.166697121242964,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.62130677508225
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.42869167976166345,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6204800180491857
+        },
+        {
+          "x": 2.166697121242964,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.62130677508225
+        },
+        {
+          "x": 2.1661321873209323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8089086838665551
+        },
+        {
+          "x": 0.42812674583963195,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.808081926833491
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7091284976151055,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1468680876205806
+        },
+        {
+          "x": 0.2786750521436765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7550934774077154
+        },
+        {
+          "x": 0.2786750521436765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7550934774077154
+        },
+        {
+          "x": 0.7091284976151055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1468680876205806
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2786750521436765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7550934774077154
+        },
+        {
+          "x": -0.11872500039601988,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1917277497340795
+        },
+        {
+          "x": -0.11872500039601988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1917277497340795
+        },
+        {
+          "x": 0.2786750521436765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7550934774077154
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.11872500039601988,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1917277497340795
+        },
+        {
+          "x": 0.3117284450754092,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5835023599469444
+        },
+        {
+          "x": 0.3117284450754092,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5835023599469444
+        },
+        {
+          "x": -0.11872500039601988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1917277497340795
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3117284450754092,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5835023599469444
+        },
+        {
+          "x": 0.7091284976151055,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1468680876205806
+        },
+        {
+          "x": 0.7091284976151055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1468680876205806
+        },
+        {
+          "x": 0.3117284450754092,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5835023599469444
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7091284976151055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1468680876205806
+        },
+        {
+          "x": 0.3117284450754092,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5835023599469444
+        },
+        {
+          "x": -0.11872500039601988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1917277497340795
+        },
+        {
+          "x": 0.2786750521436765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7550934774077154
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7058033109610276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4104411922576063
+        },
+        {
+          "x": 1.7026704980538487,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8286881481133812
+        },
+        {
+          "x": 1.7026704980538487,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8286881481133812
+        },
+        {
+          "x": 1.7058033109610276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4104411922576063
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7026704980538487,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8286881481133812
+        },
+        {
+          "x": 1.1819371818597122,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8314923621533281
+        },
+        {
+          "x": 1.1819371818597122,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8314923621533281
+        },
+        {
+          "x": 1.7026704980538487,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8286881481133812
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1819371818597122,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8314923621533281
+        },
+        {
+          "x": 1.185069994766891,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4132454062975532
+        },
+        {
+          "x": 1.185069994766891,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4132454062975532
+        },
+        {
+          "x": 1.1819371818597122,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8314923621533281
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.185069994766891,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4132454062975532
+        },
+        {
+          "x": 1.7058033109610276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4104411922576063
+        },
+        {
+          "x": 1.7058033109610276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4104411922576063
+        },
+        {
+          "x": 1.185069994766891,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4132454062975532
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7058033109610276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4104411922576063
+        },
+        {
+          "x": 1.185069994766891,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4132454062975532
+        },
+        {
+          "x": 1.1819371818597122,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8314923621533281
+        },
+        {
+          "x": 1.7026704980538487,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8286881481133812
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5355961851620936,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.06023856864558649
+        },
+        {
+          "x": 0.4136760601719915,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.40129577698101326
+        },
+        {
+          "x": 0.4136760601719915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.40129577698101326
+        },
+        {
+          "x": 0.5355961851620936,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.06023856864558649
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4136760601719915,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.40129577698101326
+        },
+        {
+          "x": 0.9296800561403966,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5376047478734155
+        },
+        {
+          "x": 0.9296800561403966,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5376047478734155
+        },
+        {
+          "x": 0.4136760601719915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.40129577698101326
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9296800561403966,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5376047478734155
+        },
+        {
+          "x": 1.0516001811304987,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.07607040224681574
+        },
+        {
+          "x": 1.0516001811304987,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07607040224681574
+        },
+        {
+          "x": 0.9296800561403966,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5376047478734155
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0516001811304987,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.07607040224681574
+        },
+        {
+          "x": 0.5355961851620936,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.06023856864558649
+        },
+        {
+          "x": 0.5355961851620936,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.06023856864558649
+        },
+        {
+          "x": 1.0516001811304987,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07607040224681574
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5355961851620936,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.06023856864558649
+        },
+        {
+          "x": 1.0516001811304987,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07607040224681574
+        },
+        {
+          "x": 0.9296800561403966,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5376047478734155
+        },
+        {
+          "x": 0.4136760601719915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.40129577698101326
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5533402097562674,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4020230586469035
+        },
+        {
+          "x": 2.087602113299407,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6162883076973795
+        },
+        {
+          "x": 2.087602113299407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6162883076973795
+        },
+        {
+          "x": 1.5533402097562674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4020230586469035
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.087602113299407,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6162883076973795
+        },
+        {
+          "x": 2.2604991662164804,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1851763610899586
+        },
+        {
+          "x": 2.2604991662164804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1851763610899586
+        },
+        {
+          "x": 2.087602113299407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6162883076973795
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2604991662164804,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1851763610899586
+        },
+        {
+          "x": 1.7262372626733407,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.029088887960517437
+        },
+        {
+          "x": 1.7262372626733407,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.029088887960517437
+        },
+        {
+          "x": 2.2604991662164804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1851763610899586
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7262372626733407,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.029088887960517437
+        },
+        {
+          "x": 1.5533402097562674,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4020230586469035
+        },
+        {
+          "x": 1.5533402097562674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4020230586469035
+        },
+        {
+          "x": 1.7262372626733407,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.029088887960517437
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5533402097562674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4020230586469035
+        },
+        {
+          "x": 1.7262372626733407,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.029088887960517437
+        },
+        {
+          "x": 2.2604991662164804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1851763610899586
+        },
+        {
+          "x": 2.087602113299407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6162883076973795
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8015109186035787,
+          "y": 1.4953822195529938,
+          "z": 1.0546166058197977
+        },
+        {
+          "x": 0.8016118209570819,
+          "y": 1.4953822195529938,
+          "z": 1.3610516079851749
+        },
+        {
+          "x": 0.8016118209570819,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3610516079851749
+        },
+        {
+          "x": 0.8015109186035787,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0546166058197977
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8016118209570819,
+          "y": 1.4953822195529938,
+          "z": 1.3610516079851749
+        },
+        {
+          "x": 1.32509357882913,
+          "y": 1.4953822195529938,
+          "z": 1.3608792368754385
+        },
+        {
+          "x": 1.32509357882913,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3608792368754385
+        },
+        {
+          "x": 0.8016118209570819,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3610516079851749
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.32509357882913,
+          "y": 1.4953822195529938,
+          "z": 1.3608792368754385
+        },
+        {
+          "x": 1.3249926764756268,
+          "y": 1.4953822195529938,
+          "z": 1.0544442347100613
+        },
+        {
+          "x": 1.3249926764756268,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0544442347100613
+        },
+        {
+          "x": 1.32509357882913,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3608792368754385
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3249926764756268,
+          "y": 1.4953822195529938,
+          "z": 1.0544442347100613
+        },
+        {
+          "x": 0.8015109186035787,
+          "y": 1.4953822195529938,
+          "z": 1.0546166058197977
+        },
+        {
+          "x": 0.8015109186035787,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0546166058197977
+        },
+        {
+          "x": 1.3249926764756268,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0544442347100613
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8015109186035787,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0546166058197977
+        },
+        {
+          "x": 1.3249926764756268,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0544442347100613
+        },
+        {
+          "x": 1.32509357882913,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3608792368754385
+        },
+        {
+          "x": 0.8016118209570819,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3610516079851749
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.42812674583963195,
+      2.166697121242964,
+      0.6204800180491857,
+      1.8089086838665551
+    ],
+    [
+      -0.11872500039601988,
+      0.7091284976151055,
+      1.7550934774077154,
+      2.5835023599469444
+    ],
+    [
+      1.1819371818597122,
+      1.7058033109610276,
+      1.8286881481133812,
+      2.4132454062975532
+    ],
+    [
+      0.4136760601719915,
+      1.0516001811304987,
+      -0.06023856864558649,
+      0.5376047478734155
+    ],
+    [
+      1.5533402097562674,
+      2.2604991662164804,
+      -0.029088887960517437,
+      0.6162883076973795
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.166414752602577,
+    "w": 2.4603209048509598
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.7380056381225586,
+        "y": 0.7645628452301025,
+        "z": 1.1876020431518555
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.24247770011425018,
+        "y": -0.0010723208542913198,
+        "z": -0.12040294706821442
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00047569297021254897,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5904034972190857,
+        "y": 0.9044812917709351,
+        "z": 0.5820459723472595
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7597324848175049,
+        "y": -0.003510882146656513,
+        "z": 0.8342006206512451
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 2.309187650680542,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5207408666610718,
+        "y": 0.9781104922294617,
+        "z": 0.5817614793777466
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.38893601298332214,
+        "y": -0.0004661646671593189,
+        "z": 0.7858694791793823
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1362075805664062,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5337042808532715,
+        "y": 0.9317875504493713,
+        "z": 0.477366179227829
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.3222961127758026,
+        "y": -0.0023384620435535908,
+        "z": -1.0964142084121704
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.25826314091682434,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4644899368286133,
+        "y": 0.9383141398429871,
+        "z": 0.5756260752677917
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8519854545593262,
+        "y": -0.0026673907414078712,
+        "z": -1.0414975881576538
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.1893858909606934,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5234817862510681,
+        "y": 0.7798895239830017,
+        "z": 0.3064350187778473
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.00836801528930664,
+        "y": 1.8853269815444946,
+        "z": -0.1273493766784668
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0003292781475465745,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-42541.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-42541.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e98d8fb664b4d1d9bec3488fea540ce2c72c47f6
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-42541.json
@@ -0,0 +1,1326 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9369836747646332
+        },
+        {
+          "x": 3.248917043209076,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9369836747646332
+        },
+        {
+          "x": 3.248917043209076,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.44",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.4369836747646332
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.4369836747646332
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.44|2.75|1.44",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.4369836747646332
+        },
+        {
+          "x": 2.748917043209076,
+          "y": 0,
+          "z": 1.4369836747646332
+        },
+        {
+          "x": 2.748917043209076,
+          "y": 3,
+          "z": 1.4369836747646332
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.4369836747646332
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.75|1.44|2.75|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.748917043209076,
+          "y": 0,
+          "z": 1.4369836747646332
+        },
+        {
+          "x": 2.748917043209076,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.748917043209076,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.748917043209076,
+          "y": 3,
+          "z": 1.4369836747646332
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.75|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.748917043209076,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.748917043209076,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5841636139312764,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06955566065833207
+        },
+        {
+          "x": 0.5836201942716296,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1675777487059562
+        },
+        {
+          "x": 0.5836201942716296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1675777487059562
+        },
+        {
+          "x": 0.5841636139312764,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06955566065833207
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5836201942716296,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1675777487059562
+        },
+        {
+          "x": 2.136935166700743,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1683464963503158
+        },
+        {
+          "x": 2.136935166700743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1683464963503158
+        },
+        {
+          "x": 0.5836201942716296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1675777487059562
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.136935166700743,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1683464963503158
+        },
+        {
+          "x": 2.13747858636039,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.07032440830269171
+        },
+        {
+          "x": 2.13747858636039,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07032440830269171
+        },
+        {
+          "x": 2.136935166700743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1683464963503158
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.13747858636039,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.07032440830269171
+        },
+        {
+          "x": 0.5841636139312764,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06955566065833207
+        },
+        {
+          "x": 0.5841636139312764,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06955566065833207
+        },
+        {
+          "x": 2.13747858636039,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07032440830269171
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5841636139312764,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06955566065833207
+        },
+        {
+          "x": 2.13747858636039,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07032440830269171
+        },
+        {
+          "x": 2.136935166700743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1683464963503158
+        },
+        {
+          "x": 0.5836201942716296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1675777487059562
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.693050538000205,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4365565582477497
+        },
+        {
+          "x": 2.6921113903871867,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8325564219650197
+        },
+        {
+          "x": 2.6921113903871867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8325564219650197
+        },
+        {
+          "x": 2.693050538000205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4365565582477497
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6921113903871867,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8325564219650197
+        },
+        {
+          "x": 2.1431924954089134,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8334099248684002
+        },
+        {
+          "x": 2.1431924954089134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8334099248684002
+        },
+        {
+          "x": 2.6921113903871867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8325564219650197
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1431924954089134,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8334099248684002
+        },
+        {
+          "x": 2.144131643021932,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4374100611511302
+        },
+        {
+          "x": 2.144131643021932,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4374100611511302
+        },
+        {
+          "x": 2.1431924954089134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8334099248684002
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.144131643021932,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4374100611511302
+        },
+        {
+          "x": 2.693050538000205,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4365565582477497
+        },
+        {
+          "x": 2.693050538000205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4365565582477497
+        },
+        {
+          "x": 2.144131643021932,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4374100611511302
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.693050538000205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4365565582477497
+        },
+        {
+          "x": 2.144131643021932,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4374100611511302
+        },
+        {
+          "x": 2.1431924954089134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8334099248684002
+        },
+        {
+          "x": 2.6921113903871867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8325564219650197
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5635243096908159,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4352119431001191
+        },
+        {
+          "x": 0.5637473688106972,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8125865128947822
+        },
+        {
+          "x": 0.5637473688106972,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8125865128947822
+        },
+        {
+          "x": 0.5635243096908159,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4352119431001191
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5637473688106972,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8125865128947822
+        },
+        {
+          "x": 0.044455583993571315,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.812400473644113
+        },
+        {
+          "x": 0.044455583993571315,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.812400473644113
+        },
+        {
+          "x": 0.5637473688106972,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8125865128947822
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.044455583993571315,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.812400473644113
+        },
+        {
+          "x": 0.0442325248736901,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.43502590384945
+        },
+        {
+          "x": 0.0442325248736901,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.43502590384945
+        },
+        {
+          "x": 0.044455583993571315,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.812400473644113
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0442325248736901,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.43502590384945
+        },
+        {
+          "x": 0.5635243096908159,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4352119431001191
+        },
+        {
+          "x": 0.5635243096908159,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4352119431001191
+        },
+        {
+          "x": 0.0442325248736901,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.43502590384945
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5635243096908159,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4352119431001191
+        },
+        {
+          "x": 0.0442325248736901,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.43502590384945
+        },
+        {
+          "x": 0.044455583993571315,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.812400473644113
+        },
+        {
+          "x": 0.5637473688106972,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8125865128947822
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1448787846811266,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.002559533716444018
+        },
+        {
+          "x": 2.144823752336042,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6275760417802636
+        },
+        {
+          "x": 2.144823752336042,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6275760417802636
+        },
+        {
+          "x": 2.1448787846811266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.002559533716444018
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.144823752336042,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6275760417802636
+        },
+        {
+          "x": 2.7488895258657484,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6276292294251881
+        },
+        {
+          "x": 2.7488895258657484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6276292294251881
+        },
+        {
+          "x": 2.144823752336042,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6275760417802636
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7488895258657484,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6276292294251881
+        },
+        {
+          "x": 2.748944558210833,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.002612721361368475
+        },
+        {
+          "x": 2.748944558210833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.002612721361368475
+        },
+        {
+          "x": 2.7488895258657484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6276292294251881
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.748944558210833,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.002612721361368475
+        },
+        {
+          "x": 2.1448787846811266,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.002559533716444018
+        },
+        {
+          "x": 2.1448787846811266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.002559533716444018
+        },
+        {
+          "x": 2.748944558210833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.002612721361368475
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1448787846811266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.002559533716444018
+        },
+        {
+          "x": 2.748944558210833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.002612721361368475
+        },
+        {
+          "x": 2.7488895258657484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6276292294251881
+        },
+        {
+          "x": 2.144823752336042,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6275760417802636
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.299158874262376e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": -4.149795969726755e-05
+        },
+        {
+          "x": -4.29854528294018e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5814766689022544
+        },
+        {
+          "x": -4.29854528294018e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5814766689022544
+        },
+        {
+          "x": 4.299158874262376e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": -4.149795969726755e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -4.29854528294018e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5814766689022544
+        },
+        {
+          "x": 0.5613549185293605,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5815596711774706
+        },
+        {
+          "x": 0.5613549185293605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5815596711774706
+        },
+        {
+          "x": -4.29854528294018e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5814766689022544
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5613549185293605,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5815596711774706
+        },
+        {
+          "x": 0.5614408955709325,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.1504315519025337e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.5614408955709325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.1504315519025337e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.5613549185293605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5815596711774706
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5614408955709325,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.1504315519025337e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.299158874262376e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": -4.149795969726755e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.299158874262376e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": -4.149795969726755e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.5614408955709325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.1504315519025337e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.299158874262376e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": -4.149795969726755e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.5614408955709325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.1504315519025337e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.5613549185293605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5815596711774706
+        },
+        {
+          "x": -4.29854528294018e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5814766689022544
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4169350792376332,
+          "y": 2.194645196199417,
+          "z": 0.4586843562905046
+        },
+        {
+          "x": 1.4167868741255407,
+          "y": 2.194645196199417,
+          "z": 1.0946650047058364
+        },
+        {
+          "x": 1.4167868741255407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0946650047058364
+        },
+        {
+          "x": 1.4169350792376332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4586843562905046
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4167868741255407,
+          "y": 2.194645196199417,
+          "z": 1.0946650047058364
+        },
+        {
+          "x": 2.065499551156349,
+          "y": 2.194645196199417,
+          "z": 1.0948161768134383
+        },
+        {
+          "x": 2.065499551156349,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0948161768134383
+        },
+        {
+          "x": 1.4167868741255407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0946650047058364
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.065499551156349,
+          "y": 2.194645196199417,
+          "z": 1.0948161768134383
+        },
+        {
+          "x": 2.065647756268441,
+          "y": 2.194645196199417,
+          "z": 0.45883552839810654
+        },
+        {
+          "x": 2.065647756268441,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.45883552839810654
+        },
+        {
+          "x": 2.065499551156349,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0948161768134383
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.065647756268441,
+          "y": 2.194645196199417,
+          "z": 0.45883552839810654
+        },
+        {
+          "x": 1.4169350792376332,
+          "y": 2.194645196199417,
+          "z": 0.4586843562905046
+        },
+        {
+          "x": 1.4169350792376332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4586843562905046
+        },
+        {
+          "x": 2.065647756268441,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.45883552839810654
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4169350792376332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4586843562905046
+        },
+        {
+          "x": 2.065647756268441,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.45883552839810654
+        },
+        {
+          "x": 2.065499551156349,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0948161768134383
+        },
+        {
+          "x": 1.4167868741255407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0946650047058364
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.5836201942716296,
+      2.13747858636039,
+      0.06955566065833207,
+      1.1683464963503158
+    ],
+    [
+      2.1431924954089134,
+      2.693050538000205,
+      0.8325564219650197,
+      1.4374100611511302
+    ],
+    [
+      0.0442325248736901,
+      0.5637473688106972,
+      0.812400473644113,
+      1.4352119431001191
+    ],
+    [
+      2.144823752336042,
+      2.748944558210833,
+      0.002559533716444018,
+      0.6276292294251881
+    ],
+    [
+      -4.29854528294018e-05,
+      0.5614408955709325,
+      -4.149795969726755e-05,
+      0.5815596711774706
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.748917043209076,
+    "w": 1.4369836747646332
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.5533151626586914,
+        "y": 0.7251686453819275,
+        "z": 1.098022222518921
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.42141175270080566,
+        "y": -0.001364016206935048,
+        "z": -0.03710312023758888
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.000494907726533711,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5489195585250854,
+        "y": 0.9051191806793213,
+        "z": 0.6040008664131165
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6361603736877441,
+        "y": 0.0007058298215270042,
+        "z": 0.4789290428161621
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.140037775039673,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5192918181419373,
+        "y": 0.8526913523674011,
+        "z": 0.622625470161438
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.4779711961746216,
+        "y": 0.0012666680850088596,
+        "z": 0.46775200963020325
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1412343978881836,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6040657758712769,
+        "y": 0.9570496678352356,
+        "z": 0.6250165104866028
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6649230122566223,
+        "y": 0.00010009901598095894,
+        "z": -0.3409598171710968
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 8.804942626738921e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.561397910118103,
+        "y": 0.9096472263336182,
+        "z": 0.5815181732177734
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5012621879577637,
+        "y": 0.0003981776535511017,
+        "z": -0.3652951121330261
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00014784927770961076,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.648712694644928,
+        "y": 0.6787671446800232,
+        "z": 0.6359806656837463
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.04074382781982422,
+        "y": 2.5340287685394287,
+        "z": 0.1206960678100586
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00023303399211727083,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-43067.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-43067.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7020adfb618839b95afc3c26ec91d310ca13dce6
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-43067.json
@@ -0,0 +1,1664 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.287699192762375
+        },
+        {
+          "x": 2.9171381890773773,
+          "y": 0,
+          "z": 3.287699192762375
+        },
+        {
+          "x": 2.9171381890773773,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.79",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.787699192762375
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.787699192762375
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.79|2.42|2.79",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.787699192762375
+        },
+        {
+          "x": 2.4171381890773773,
+          "y": 0,
+          "z": 2.787699192762375
+        },
+        {
+          "x": 2.4171381890773773,
+          "y": 3,
+          "z": 2.787699192762375
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.787699192762375
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.42|2.79|2.42|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4171381890773773,
+          "y": 0,
+          "z": 2.787699192762375
+        },
+        {
+          "x": 2.4171381890773773,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.4171381890773773,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.4171381890773773,
+          "y": 3,
+          "z": 2.787699192762375
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.42|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4171381890773773,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.4171381890773773,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5617073869085814,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4873259180306545
+        },
+        {
+          "x": 0.5615936175327663,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8000661198191557
+        },
+        {
+          "x": 0.5615936175327663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8000661198191557
+        },
+        {
+          "x": 0.5617073869085814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4873259180306545
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5615936175327663,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8000661198191557
+        },
+        {
+          "x": 1.9031995142125582,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8001823908568273
+        },
+        {
+          "x": 1.9031995142125582,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8001823908568273
+        },
+        {
+          "x": 0.5615936175327663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8000661198191557
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9031995142125582,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8001823908568273
+        },
+        {
+          "x": 1.9033132835883735,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.48744218906832615
+        },
+        {
+          "x": 1.9033132835883735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.48744218906832615
+        },
+        {
+          "x": 1.9031995142125582,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8001823908568273
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9033132835883735,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.48744218906832615
+        },
+        {
+          "x": 0.5617073869085814,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4873259180306545
+        },
+        {
+          "x": 0.5617073869085814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4873259180306545
+        },
+        {
+          "x": 1.9033132835883735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.48744218906832615
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5617073869085814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4873259180306545
+        },
+        {
+          "x": 1.9033132835883735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.48744218906832615
+        },
+        {
+          "x": 1.9031995142125582,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8001823908568273
+        },
+        {
+          "x": 0.5615936175327663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8000661198191557
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7267277564190056,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.310672701725973
+        },
+        {
+          "x": 2.240121300510377,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3103580434667417
+        },
+        {
+          "x": 2.240121300510377,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3103580434667417
+        },
+        {
+          "x": 1.7267277564190056,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.310672701725973
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.240121300510377,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3103580434667417
+        },
+        {
+          "x": 2.2398207460262154,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8199760900640354
+        },
+        {
+          "x": 2.2398207460262154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8199760900640354
+        },
+        {
+          "x": 2.240121300510377,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3103580434667417
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2398207460262154,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8199760900640354
+        },
+        {
+          "x": 1.7264272019348441,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8202907483232669
+        },
+        {
+          "x": 1.7264272019348441,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8202907483232669
+        },
+        {
+          "x": 2.2398207460262154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8199760900640354
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7264272019348441,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8202907483232669
+        },
+        {
+          "x": 1.7267277564190056,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.310672701725973
+        },
+        {
+          "x": 1.7267277564190056,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.310672701725973
+        },
+        {
+          "x": 1.7264272019348441,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8202907483232669
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7267277564190056,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.310672701725973
+        },
+        {
+          "x": 1.7264272019348441,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8202907483232669
+        },
+        {
+          "x": 2.2398207460262154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8199760900640354
+        },
+        {
+          "x": 2.240121300510377,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3103580434667417
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9232553312828669,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2746072681141032
+        },
+        {
+          "x": 2.399223352392461,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2756510345202539
+        },
+        {
+          "x": 2.399223352392461,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2756510345202539
+        },
+        {
+          "x": 1.9232553312828669,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2746072681141032
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.399223352392461,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2756510345202539
+        },
+        {
+          "x": 2.400343232388245,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7649744479465354
+        },
+        {
+          "x": 2.400343232388245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7649744479465354
+        },
+        {
+          "x": 2.399223352392461,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2756510345202539
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.400343232388245,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7649744479465354
+        },
+        {
+          "x": 1.9243752112786507,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7639306815403845
+        },
+        {
+          "x": 1.9243752112786507,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7639306815403845
+        },
+        {
+          "x": 2.400343232388245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7649744479465354
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9243752112786507,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7639306815403845
+        },
+        {
+          "x": 1.9232553312828669,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2746072681141032
+        },
+        {
+          "x": 1.9232553312828669,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2746072681141032
+        },
+        {
+          "x": 1.9243752112786507,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7639306815403845
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9232553312828669,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2746072681141032
+        },
+        {
+          "x": 1.9243752112786507,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7639306815403845
+        },
+        {
+          "x": 2.400343232388245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7649744479465354
+        },
+        {
+          "x": 2.399223352392461,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2756510345202539
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5797423503547612,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.787451220679676
+        },
+        {
+          "x": 1.5792351477399573,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.28233572787701
+        },
+        {
+          "x": 1.5792351477399573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.28233572787701
+        },
+        {
+          "x": 1.5797423503547612,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.787451220679676
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5792351477399573,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.28233572787701
+        },
+        {
+          "x": 1.085585377439886,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2828314173932913
+        },
+        {
+          "x": 1.085585377439886,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2828314173932913
+        },
+        {
+          "x": 1.5792351477399573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.28233572787701
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.085585377439886,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2828314173932913
+        },
+        {
+          "x": 1.08609258005469,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7879469101959575
+        },
+        {
+          "x": 1.08609258005469,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7879469101959575
+        },
+        {
+          "x": 1.085585377439886,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2828314173932913
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.08609258005469,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7879469101959575
+        },
+        {
+          "x": 1.5797423503547612,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.787451220679676
+        },
+        {
+          "x": 1.5797423503547612,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.787451220679676
+        },
+        {
+          "x": 1.08609258005469,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7879469101959575
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5797423503547612,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.787451220679676
+        },
+        {
+          "x": 1.08609258005469,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7879469101959575
+        },
+        {
+          "x": 1.085585377439886,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2828314173932913
+        },
+        {
+          "x": 1.5792351477399573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.28233572787701
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5558474889994685,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8527304006562498
+        },
+        {
+          "x": 0.12108777943683274,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8524129387947493
+        },
+        {
+          "x": 0.12108777943683274,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8524129387947493
+        },
+        {
+          "x": 0.5558474889994685,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8527304006562498
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.12108777943683274,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8524129387947493
+        },
+        {
+          "x": 0.12074217879762011,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.325708322431061
+        },
+        {
+          "x": 0.12074217879762011,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.325708322431061
+        },
+        {
+          "x": 0.12108777943683274,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8524129387947493
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.12074217879762011,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.325708322431061
+        },
+        {
+          "x": 0.5555018883602558,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3260257842925616
+        },
+        {
+          "x": 0.5555018883602558,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3260257842925616
+        },
+        {
+          "x": 0.12074217879762011,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.325708322431061
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5555018883602558,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3260257842925616
+        },
+        {
+          "x": 0.5558474889994685,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8527304006562498
+        },
+        {
+          "x": 0.5558474889994685,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8527304006562498
+        },
+        {
+          "x": 0.5555018883602558,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3260257842925616
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5558474889994685,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8527304006562498
+        },
+        {
+          "x": 0.5555018883602558,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3260257842925616
+        },
+        {
+          "x": 0.12074217879762011,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.325708322431061
+        },
+        {
+          "x": 0.12108777943683274,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8524129387947493
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5139436877655164,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5990092735280377
+        },
+        {
+          "x": 0.001627252769966392,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6030888834813792
+        },
+        {
+          "x": 0.001627252769966392,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6030888834813792
+        },
+        {
+          "x": 0.5139436877655164,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5990092735280377
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.001627252769966392,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6030888834813792
+        },
+        {
+          "x": 0.005765601308427681,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.122781695843758
+        },
+        {
+          "x": 0.005765601308427681,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.122781695843758
+        },
+        {
+          "x": 0.001627252769966392,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6030888834813792
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.005765601308427681,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.122781695843758
+        },
+        {
+          "x": 0.5180820363039778,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.118702085890417
+        },
+        {
+          "x": 0.5180820363039778,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.118702085890417
+        },
+        {
+          "x": 0.005765601308427681,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.122781695843758
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5180820363039778,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.118702085890417
+        },
+        {
+          "x": 0.5139436877655164,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5990092735280377
+        },
+        {
+          "x": 0.5139436877655164,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5990092735280377
+        },
+        {
+          "x": 0.5180820363039778,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.118702085890417
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5139436877655164,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5990092735280377
+        },
+        {
+          "x": 0.5180820363039778,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.118702085890417
+        },
+        {
+          "x": 0.005765601308427681,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.122781695843758
+        },
+        {
+          "x": 0.001627252769966392,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6030888834813792
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1807848454383238,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00033036892635693316
+        },
+        {
+          "x": 1.1801879090406553,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.48140252376763326
+        },
+        {
+          "x": 1.1801879090406553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.48140252376763326
+        },
+        {
+          "x": 1.1807848454383238,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00033036892635693316
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1801879090406553,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.48140252376763326
+        },
+        {
+          "x": 1.7137076019379274,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4820636314652669
+        },
+        {
+          "x": 1.7137076019379274,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4820636314652669
+        },
+        {
+          "x": 1.1801879090406553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.48140252376763326
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7137076019379274,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4820636314652669
+        },
+        {
+          "x": 1.714304538335596,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0003307387712766785
+        },
+        {
+          "x": 1.714304538335596,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0003307387712766785
+        },
+        {
+          "x": 1.7137076019379274,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4820636314652669
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.714304538335596,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0003307387712766785
+        },
+        {
+          "x": 1.1807848454383238,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00033036892635693316
+        },
+        {
+          "x": 1.1807848454383238,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00033036892635693316
+        },
+        {
+          "x": 1.714304538335596,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0003307387712766785
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1807848454383238,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00033036892635693316
+        },
+        {
+          "x": 1.714304538335596,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0003307387712766785
+        },
+        {
+          "x": 1.7137076019379274,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4820636314652669
+        },
+        {
+          "x": 1.1801879090406553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.48140252376763326
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.628778076898571,
+          "y": 1.539923369884491,
+          "z": 0.9962160203676702
+        },
+        {
+          "x": 0.6286391422986449,
+          "y": 1.539923369884491,
+          "z": 1.5601015728242142
+        },
+        {
+          "x": 0.6286391422986449,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5601015728242142
+        },
+        {
+          "x": 0.628778076898571,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9962160203676702
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6286391422986449,
+          "y": 1.539923369884491,
+          "z": 1.5601015728242142
+        },
+        {
+          "x": 1.1953402392749823,
+          "y": 1.539923369884491,
+          "z": 1.560241201140356
+        },
+        {
+          "x": 1.1953402392749823,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.560241201140356
+        },
+        {
+          "x": 0.6286391422986449,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5601015728242142
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1953402392749823,
+          "y": 1.539923369884491,
+          "z": 1.560241201140356
+        },
+        {
+          "x": 1.1954791738749084,
+          "y": 1.539923369884491,
+          "z": 0.9963556486838119
+        },
+        {
+          "x": 1.1954791738749084,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9963556486838119
+        },
+        {
+          "x": 1.1953402392749823,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.560241201140356
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1954791738749084,
+          "y": 1.539923369884491,
+          "z": 0.9963556486838119
+        },
+        {
+          "x": 0.628778076898571,
+          "y": 1.539923369884491,
+          "z": 0.9962160203676702
+        },
+        {
+          "x": 0.628778076898571,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9962160203676702
+        },
+        {
+          "x": 1.1954791738749084,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9963556486838119
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.628778076898571,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9962160203676702
+        },
+        {
+          "x": 1.1954791738749084,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9963556486838119
+        },
+        {
+          "x": 1.1953402392749823,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.560241201140356
+        },
+        {
+          "x": 0.6286391422986449,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5601015728242142
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.5615936175327663,
+      1.9033132835883735,
+      0.4873259180306545,
+      1.8001823908568273
+    ],
+    [
+      1.7264272019348441,
+      2.240121300510377,
+      1.8199760900640354,
+      2.310672701725973
+    ],
+    [
+      1.9232553312828669,
+      2.400343232388245,
+      0.7639306815403845,
+      1.2756510345202539
+    ],
+    [
+      1.085585377439886,
+      1.5797423503547612,
+      2.28233572787701,
+      2.7879469101959575
+    ],
+    [
+      0.12074217879762011,
+      0.5558474889994685,
+      0.8524129387947493,
+      1.3260257842925616
+    ],
+    [
+      0.001627252769966392,
+      0.5180820363039778,
+      1.5990092735280377,
+      2.122781695843758
+    ],
+    [
+      1.1801879090406553,
+      1.714304538335596,
+      -0.00033036892635693316,
+      0.4820636314652669
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.4171381890773773,
+    "w": 2.787699192762375
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.3416059017181396,
+        "y": 0.8305858373641968,
+        "z": 1.3127402067184448
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.12214924395084381,
+        "y": 0.0006808307953178883,
+        "z": -0.35547274351119995
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 8.666556823300198e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.49038204550743103,
+        "y": 0.7651359438896179,
+        "z": 0.5133936405181885
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8729700446128845,
+        "y": 0.0006684903055429459,
+        "z": 0.5660974979400635
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5714092254638672,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5106778144836426,
+        "y": 0.7173240184783936,
+        "z": 0.4759691655635834
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.05149507522583,
+        "y": 0.0009872065857052803,
+        "z": -0.4794360399246216
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5686033964157104,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.49365001916885376,
+        "y": 0.735039234161377,
+        "z": 0.5051157474517822
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.22235965728759766,
+        "y": 0.0008341250941157341,
+        "z": 1.035914421081543
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1405885219573975,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.47329550981521606,
+        "y": 0.6815600395202637,
+        "z": 0.43475982546806335
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7720093727111816,
+        "y": -0.0006456286646425724,
+        "z": -0.4100075364112854
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5715265274047852,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5197092890739441,
+        "y": 0.6798806190490723,
+        "z": 0.5123326778411865
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8504495620727539,
+        "y": 0.0005890242755413055,
+        "z": 0.36166858673095703
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5628334283828735,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5335201025009155,
+        "y": 0.7174054384231567,
+        "z": 0.4817332625389099
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.33694201707839966,
+        "y": 0.001920802053064108,
+        "z": -1.2583602666854858
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0012391433119773865,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5667011141777039,
+        "y": 0.822053074836731,
+        "z": 0.5638855695724487
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.19824504852294922,
+        "y": 1.9509499073028564,
+        "z": -0.22099828720092773
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0002463879354763776,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-451.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-451.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3de4c4d27486e6bada6541438724ec46db3c6c13
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-451.json
@@ -0,0 +1,1827 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.025888293981552
+        },
+        {
+          "x": 4.2412397265434265,
+          "y": 0,
+          "z": 3.025888293981552
+        },
+        {
+          "x": 4.2412397265434265,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.53",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.525888293981552
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.525888293981552
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.53|3.74|2.53",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.525888293981552
+        },
+        {
+          "x": 3.7412397265434265,
+          "y": 0,
+          "z": 2.525888293981552
+        },
+        {
+          "x": 3.7412397265434265,
+          "y": 3,
+          "z": 2.525888293981552
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.525888293981552
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.74|2.53|3.74|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7412397265434265,
+          "y": 0,
+          "z": 2.525888293981552
+        },
+        {
+          "x": 3.7412397265434265,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.7412397265434265,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.7412397265434265,
+          "y": 3,
+          "z": 2.525888293981552
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.74|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7412397265434265,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.7412397265434265,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7381396845731047,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0062229603524124
+        },
+        {
+          "x": 3.337463697722115,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0043600000454451
+        },
+        {
+          "x": 3.337463697722115,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0043600000454451
+        },
+        {
+          "x": 2.7381396845731047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0062229603524124
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.337463697722115,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0043600000454451
+        },
+        {
+          "x": 3.3330768986788484,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.406896051764003
+        },
+        {
+          "x": 3.3330768986788484,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.406896051764003
+        },
+        {
+          "x": 3.337463697722115,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0043600000454451
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3330768986788484,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.406896051764003
+        },
+        {
+          "x": 2.7337528855298383,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.4050330914570357
+        },
+        {
+          "x": 2.7337528855298383,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4050330914570357
+        },
+        {
+          "x": 3.3330768986788484,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.406896051764003
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7337528855298383,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.4050330914570357
+        },
+        {
+          "x": 2.7381396845731047,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0062229603524124
+        },
+        {
+          "x": 2.7381396845731047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0062229603524124
+        },
+        {
+          "x": 2.7337528855298383,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4050330914570357
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7381396845731047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0062229603524124
+        },
+        {
+          "x": 2.7337528855298383,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4050330914570357
+        },
+        {
+          "x": 3.3330768986788484,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.406896051764003
+        },
+        {
+          "x": 3.337463697722115,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0043600000454451
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1559971004630578,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00079526467210983
+        },
+        {
+          "x": 1.1559303416808693,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5365061913367442
+        },
+        {
+          "x": 1.1559303416808693,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5365061913367442
+        },
+        {
+          "x": 1.1559971004630578,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00079526467210983
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1559303416808693,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5365061913367442
+        },
+        {
+          "x": 1.7176555961464393,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5365761919509675
+        },
+        {
+          "x": 1.7176555961464393,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5365761919509675
+        },
+        {
+          "x": 1.1559303416808693,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5365061913367442
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7176555961464393,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5365761919509675
+        },
+        {
+          "x": 1.7177223549286278,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0008652652863331833
+        },
+        {
+          "x": 1.7177223549286278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0008652652863331833
+        },
+        {
+          "x": 1.7176555961464393,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5365761919509675
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7177223549286278,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0008652652863331833
+        },
+        {
+          "x": 1.1559971004630578,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00079526467210983
+        },
+        {
+          "x": 1.1559971004630578,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00079526467210983
+        },
+        {
+          "x": 1.7177223549286278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0008652652863331833
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1559971004630578,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00079526467210983
+        },
+        {
+          "x": 1.7177223549286278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0008652652863331833
+        },
+        {
+          "x": 1.7176555961464393,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5365761919509675
+        },
+        {
+          "x": 1.1559303416808693,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5365061913367442
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0045131021401348,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5663272055312949
+        },
+        {
+          "x": 1.0076644206914125,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8300286490934874
+        },
+        {
+          "x": 1.0076644206914125,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8300286490934874
+        },
+        {
+          "x": 1.0045131021401348,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5663272055312949
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0076644206914125,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8300286490934874
+        },
+        {
+          "x": 2.4919906980135975,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8263271538093728
+        },
+        {
+          "x": 2.4919906980135975,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8263271538093728
+        },
+        {
+          "x": 1.0076644206914125,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8300286490934874
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4919906980135975,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8263271538093728
+        },
+        {
+          "x": 2.48883937946232,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5626257102471803
+        },
+        {
+          "x": 2.48883937946232,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5626257102471803
+        },
+        {
+          "x": 2.4919906980135975,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8263271538093728
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.48883937946232,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5626257102471803
+        },
+        {
+          "x": 1.0045131021401348,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5663272055312949
+        },
+        {
+          "x": 1.0045131021401348,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5663272055312949
+        },
+        {
+          "x": 2.48883937946232,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5626257102471803
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0045131021401348,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5663272055312949
+        },
+        {
+          "x": 2.48883937946232,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5626257102471803
+        },
+        {
+          "x": 2.4919906980135975,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8263271538093728
+        },
+        {
+          "x": 1.0076644206914125,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8300286490934874
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7381353199854732,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.05470672212693284
+        },
+        {
+          "x": 1.737467945451834,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5424333711479582
+        },
+        {
+          "x": 1.737467945451834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5424333711479582
+        },
+        {
+          "x": 1.7381353199854732,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05470672212693284
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.737467945451834,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5424333711479582
+        },
+        {
+          "x": 2.2724129326268794,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5431653562917989
+        },
+        {
+          "x": 2.2724129326268794,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5431653562917989
+        },
+        {
+          "x": 1.737467945451834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5424333711479582
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2724129326268794,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5431653562917989
+        },
+        {
+          "x": 2.273080307160518,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.05543870727077349
+        },
+        {
+          "x": 2.273080307160518,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05543870727077349
+        },
+        {
+          "x": 2.2724129326268794,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5431653562917989
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.273080307160518,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.05543870727077349
+        },
+        {
+          "x": 1.7381353199854732,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.05470672212693284
+        },
+        {
+          "x": 1.7381353199854732,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05470672212693284
+        },
+        {
+          "x": 2.273080307160518,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05543870727077349
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7381353199854732,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05470672212693284
+        },
+        {
+          "x": 2.273080307160518,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05543870727077349
+        },
+        {
+          "x": 2.2724129326268794,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5431653562917989
+        },
+        {
+          "x": 1.737467945451834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5424333711479582
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7312861091382288,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5259614400466335
+        },
+        {
+          "x": 1.7314319685260677,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0340330034568677
+        },
+        {
+          "x": 1.7314319685260677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0340330034568677
+        },
+        {
+          "x": 1.7312861091382288,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5259614400466335
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7314319685260677,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0340330034568677
+        },
+        {
+          "x": 1.2379711263888098,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0338866897026646
+        },
+        {
+          "x": 1.2379711263888098,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0338866897026646
+        },
+        {
+          "x": 1.7314319685260677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0340330034568677
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2379711263888098,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0338866897026646
+        },
+        {
+          "x": 1.2378252670009708,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5258151262924304
+        },
+        {
+          "x": 1.2378252670009708,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5258151262924304
+        },
+        {
+          "x": 1.2379711263888098,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0338866897026646
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2378252670009708,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5258151262924304
+        },
+        {
+          "x": 1.7312861091382288,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5259614400466335
+        },
+        {
+          "x": 1.7312861091382288,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5259614400466335
+        },
+        {
+          "x": 1.2378252670009708,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5258151262924304
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7312861091382288,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5259614400466335
+        },
+        {
+          "x": 1.2378252670009708,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5258151262924304
+        },
+        {
+          "x": 1.2379711263888098,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0338866897026646
+        },
+        {
+          "x": 1.7314319685260677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0340330034568677
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2282097076677476,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.379499083728372
+        },
+        {
+          "x": 2.2287273440086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8293786755415766
+        },
+        {
+          "x": 2.2287273440086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8293786755415766
+        },
+        {
+          "x": 2.2282097076677476,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.379499083728372
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2287273440086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8293786755415766
+        },
+        {
+          "x": 1.7518473027593695,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8289299547962559
+        },
+        {
+          "x": 1.7518473027593695,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8289299547962559
+        },
+        {
+          "x": 2.2287273440086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8293786755415766
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7518473027593695,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8289299547962559
+        },
+        {
+          "x": 1.7513296664185176,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.379050362983051
+        },
+        {
+          "x": 1.7513296664185176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.379050362983051
+        },
+        {
+          "x": 1.7518473027593695,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8289299547962559
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7513296664185176,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.379050362983051
+        },
+        {
+          "x": 2.2282097076677476,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.379499083728372
+        },
+        {
+          "x": 2.2282097076677476,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.379499083728372
+        },
+        {
+          "x": 1.7513296664185176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.379050362983051
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2282097076677476,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.379499083728372
+        },
+        {
+          "x": 1.7513296664185176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.379050362983051
+        },
+        {
+          "x": 1.7518473027593695,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8289299547962559
+        },
+        {
+          "x": 2.2287273440086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8293786755415766
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8844936517722015,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0989375748704218
+        },
+        {
+          "x": 0.5016320319110545,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0990736129532608
+        },
+        {
+          "x": 0.5016320319110545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0990736129532608
+        },
+        {
+          "x": 0.8844936517722015,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0989375748704218
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5016320319110545,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0990736129532608
+        },
+        {
+          "x": 0.5021247240059967,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.485691901199982
+        },
+        {
+          "x": 0.5021247240059967,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.485691901199982
+        },
+        {
+          "x": 0.5016320319110545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0990736129532608
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5021247240059967,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.485691901199982
+        },
+        {
+          "x": 0.8849863438671437,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4855558631171433
+        },
+        {
+          "x": 0.8849863438671437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4855558631171433
+        },
+        {
+          "x": 0.5021247240059967,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.485691901199982
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8849863438671437,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4855558631171433
+        },
+        {
+          "x": 0.8844936517722015,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0989375748704218
+        },
+        {
+          "x": 0.8844936517722015,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0989375748704218
+        },
+        {
+          "x": 0.8849863438671437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4855558631171433
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8844936517722015,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0989375748704218
+        },
+        {
+          "x": 0.8849863438671437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4855558631171433
+        },
+        {
+          "x": 0.5021247240059967,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.485691901199982
+        },
+        {
+          "x": 0.5016320319110545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0990736129532608
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4392926600531295,
+          "y": 1.2705861628055573,
+          "z": 1.0231149406393794
+        },
+        {
+          "x": 1.4391193053641143,
+          "y": 1.2705861628055573,
+          "z": 1.8348519230707812
+        },
+        {
+          "x": 1.4391193053641143,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8348519230707812
+        },
+        {
+          "x": 1.4392926600531295,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0231149406393794
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4391193053641143,
+          "y": 1.2705861628055573,
+          "z": 1.8348519230707812
+        },
+        {
+          "x": 2.1730425450249955,
+          "y": 1.2705861628055573,
+          "z": 1.8350086598435613
+        },
+        {
+          "x": 2.1730425450249955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8350086598435613
+        },
+        {
+          "x": 1.4391193053641143,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8348519230707812
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1730425450249955,
+          "y": 1.2705861628055573,
+          "z": 1.8350086598435613
+        },
+        {
+          "x": 2.1732158997140107,
+          "y": 1.2705861628055573,
+          "z": 1.0232716774121595
+        },
+        {
+          "x": 2.1732158997140107,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0232716774121595
+        },
+        {
+          "x": 2.1730425450249955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8350086598435613
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1732158997140107,
+          "y": 1.2705861628055573,
+          "z": 1.0232716774121595
+        },
+        {
+          "x": 1.4392926600531295,
+          "y": 1.2705861628055573,
+          "z": 1.0231149406393794
+        },
+        {
+          "x": 1.4392926600531295,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0231149406393794
+        },
+        {
+          "x": 2.1732158997140107,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0232716774121595
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4392926600531295,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0231149406393794
+        },
+        {
+          "x": 2.1732158997140107,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0232716774121595
+        },
+        {
+          "x": 2.1730425450249955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8350086598435613
+        },
+        {
+          "x": 1.4391193053641143,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8348519230707812
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.854342143999652,
+          "y": 1.4386563897132874,
+          "z": 0.8786628663682652
+        },
+        {
+          "x": 0.8541313347830598,
+          "y": 1.4386563897132874,
+          "z": 1.7566643521574463
+        },
+        {
+          "x": 0.8541313347830598,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7566643521574463
+        },
+        {
+          "x": 0.854342143999652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8786628663682652
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8541313347830598,
+          "y": 1.4386563897132874,
+          "z": 1.7566643521574463
+        },
+        {
+          "x": 2.0613673515447815,
+          "y": 1.4386563897132874,
+          "z": 1.7569542109823513
+        },
+        {
+          "x": 2.0613673515447815,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7569542109823513
+        },
+        {
+          "x": 0.8541313347830598,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7566643521574463
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0613673515447815,
+          "y": 1.4386563897132874,
+          "z": 1.7569542109823513
+        },
+        {
+          "x": 2.061578160761374,
+          "y": 1.4386563897132874,
+          "z": 0.8789527251931701
+        },
+        {
+          "x": 2.061578160761374,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8789527251931701
+        },
+        {
+          "x": 2.0613673515447815,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7569542109823513
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.061578160761374,
+          "y": 1.4386563897132874,
+          "z": 0.8789527251931701
+        },
+        {
+          "x": 0.854342143999652,
+          "y": 1.4386563897132874,
+          "z": 0.8786628663682652
+        },
+        {
+          "x": 0.854342143999652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8786628663682652
+        },
+        {
+          "x": 2.061578160761374,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8789527251931701
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.854342143999652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8786628663682652
+        },
+        {
+          "x": 2.061578160761374,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8789527251931701
+        },
+        {
+          "x": 2.0613673515447815,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7569542109823513
+        },
+        {
+          "x": 0.8541313347830598,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7566643521574463
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      2.7337528855298383,
+      3.337463697722115,
+      -0.406896051764003,
+      1.0062229603524124
+    ],
+    [
+      1.1559303416808693,
+      1.7177223549286278,
+      0.00079526467210983,
+      0.5365761919509675
+    ],
+    [
+      1.0045131021401348,
+      2.4919906980135975,
+      0.5626257102471803,
+      1.8300286490934874
+    ],
+    [
+      1.737467945451834,
+      2.273080307160518,
+      0.05470672212693284,
+      0.5431653562917989
+    ],
+    [
+      1.2378252670009708,
+      1.7314319685260677,
+      2.0338866897026646,
+      2.5259614400466335
+    ],
+    [
+      1.7513296664185176,
+      2.2287273440086,
+      1.8289299547962559,
+      2.379499083728372
+    ],
+    [
+      0.5016320319110545,
+      0.8849863438671437,
+      1.0989375748704218,
+      2.485691901199982
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.7412397265434265,
+    "w": 2.525888293981552
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.4112628698349,
+        "y": 0.9210169911384583,
+        "z": 0.5993269085884094
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.0546646118164062,
+        "y": 0.0001581828109920025,
+        "z": -1.140200138092041
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5739047527313232,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5617252588272095,
+        "y": 0.8955088257789612,
+        "z": 0.5357109308242798
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5441173315048218,
+        "y": 0.002217391040176153,
+        "z": -1.171177864074707
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00012461717415135354,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.4843308925628662,
+        "y": 0.6975989937782288,
+        "z": 1.2637053728103638
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.23269177973270416,
+        "y": -0.0029198317788541317,
+        "z": -0.24353641271591187
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.002493715612217784,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5349454879760742,
+        "y": 0.8623883128166199,
+        "z": 0.4877271056175232
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.024330446496605873,
+        "y": 0.0006460440345108509,
+        "z": -1.1409275531768799
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0013683363795280457,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.49346086382865906,
+        "y": 0.838172435760498,
+        "z": 0.49192845821380615
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.496315062046051,
+        "y": 0.003111093770712614,
+        "z": 0.8400604724884033
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.141296148300171,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4768802523612976,
+        "y": 0.8503469228744507,
+        "z": 0.5501206517219543
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.009084825403988361,
+        "y": 0.0014204946346580982,
+        "z": 0.6643509268760681
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1406517028808594,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 1.3866183757781982,
+        "y": 1.080298662185669,
+        "z": 0.3828616440296173
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2876344919204712,
+        "y": 0.00216600950807333,
+        "z": 0.3524511456489563
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5704410076141357,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.7339232563972473,
+        "y": 0.7654322981834412,
+        "z": 0.8117370009422302
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.1747760772705078,
+        "y": 1.6533023118972778,
+        "z": -0.01080179214477539
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00021356016804929823,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.2072360515594482,
+        "y": 0.8373185396194458,
+        "z": 0.8780015110969543
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5230889320373535,
+        "y": 1.8573156595230103,
+        "z": -0.1220550537109375
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00024010120250750333,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-5492.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-5492.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a71d0f9deef4993132b797b1822c577884ed06e6
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-5492.json
@@ -0,0 +1,1833 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5660488307476044
+        },
+        {
+          "x": 4.362561345100403,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5660488307476044
+        },
+        {
+          "x": 4.362561345100403,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.07",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0660488307476044
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0660488307476044
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.07|3.86|3.07",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0660488307476044
+        },
+        {
+          "x": 3.862561345100403,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0660488307476044
+        },
+        {
+          "x": 3.862561345100403,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0660488307476044
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0660488307476044
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.86|3.07|3.86|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.862561345100403,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0660488307476044
+        },
+        {
+          "x": 3.862561345100403,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.862561345100403,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.862561345100403,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0660488307476044
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.86|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.862561345100403,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.862561345100403,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7938742281019766,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9312412228259176
+        },
+        {
+          "x": 1.79459932797826,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4362733491043906
+        },
+        {
+          "x": 1.79459932797826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4362733491043906
+        },
+        {
+          "x": 1.7938742281019766,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9312412228259176
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.79459932797826,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4362733491043906
+        },
+        {
+          "x": 3.3151206730782907,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4355407867756753
+        },
+        {
+          "x": 3.3151206730782907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4355407867756753
+        },
+        {
+          "x": 1.79459932797826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4362733491043906
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3151206730782907,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4355407867756753
+        },
+        {
+          "x": 3.3143955732020074,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9305086604972023
+        },
+        {
+          "x": 3.3143955732020074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9305086604972023
+        },
+        {
+          "x": 3.3151206730782907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4355407867756753
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3143955732020074,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9305086604972023
+        },
+        {
+          "x": 1.7938742281019766,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9312412228259176
+        },
+        {
+          "x": 1.7938742281019766,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9312412228259176
+        },
+        {
+          "x": 3.3143955732020074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9305086604972023
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7938742281019766,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9312412228259176
+        },
+        {
+          "x": 3.3143955732020074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9305086604972023
+        },
+        {
+          "x": 3.3151206730782907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4355407867756753
+        },
+        {
+          "x": 1.79459932797826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4362733491043906
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6467802462537517,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0660064871559154
+        },
+        {
+          "x": 2.6466929909522476,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.498280239397965
+        },
+        {
+          "x": 2.6466929909522476,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.498280239397965
+        },
+        {
+          "x": 2.6467802462537517,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0660064871559154
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6466929909522476,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.498280239397965
+        },
+        {
+          "x": 2.0957198205034504,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4983649198760975
+        },
+        {
+          "x": 2.0957198205034504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4983649198760975
+        },
+        {
+          "x": 2.6466929909522476,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.498280239397965
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0957198205034504,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4983649198760975
+        },
+        {
+          "x": 2.0958070758049545,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.066091167634048
+        },
+        {
+          "x": 2.0958070758049545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.066091167634048
+        },
+        {
+          "x": 2.0957198205034504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4983649198760975
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0958070758049545,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.066091167634048
+        },
+        {
+          "x": 2.6467802462537517,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0660064871559154
+        },
+        {
+          "x": 2.6467802462537517,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0660064871559154
+        },
+        {
+          "x": 2.0958070758049545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.066091167634048
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6467802462537517,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0660064871559154
+        },
+        {
+          "x": 2.0958070758049545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.066091167634048
+        },
+        {
+          "x": 2.0957198205034504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4983649198760975
+        },
+        {
+          "x": 2.6466929909522476,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.498280239397965
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.172652557080069,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0019104673522374
+        },
+        {
+          "x": 3.172871715664758,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4388828300857934
+        },
+        {
+          "x": 3.172871715664758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4388828300857934
+        },
+        {
+          "x": 3.172652557080069,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0019104673522374
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.172871715664758,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4388828300857934
+        },
+        {
+          "x": 2.6670382474014374,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4386859343391993
+        },
+        {
+          "x": 2.6670382474014374,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4386859343391993
+        },
+        {
+          "x": 3.172871715664758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4388828300857934
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6670382474014374,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4386859343391993
+        },
+        {
+          "x": 2.6668190888167485,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0017135716056433
+        },
+        {
+          "x": 2.6668190888167485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0017135716056433
+        },
+        {
+          "x": 2.6670382474014374,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4386859343391993
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6668190888167485,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0017135716056433
+        },
+        {
+          "x": 3.172652557080069,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0019104673522374
+        },
+        {
+          "x": 3.172652557080069,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0019104673522374
+        },
+        {
+          "x": 2.6668190888167485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0017135716056433
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.172652557080069,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0019104673522374
+        },
+        {
+          "x": 2.6668190888167485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0017135716056433
+        },
+        {
+          "x": 2.6670382474014374,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4386859343391993
+        },
+        {
+          "x": 3.172871715664758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4388828300857934
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.201781414599339,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.29291210571065
+        },
+        {
+          "x": 2.2015314674413378,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8797437413620108
+        },
+        {
+          "x": 2.2015314674413378,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8797437413620108
+        },
+        {
+          "x": 2.201781414599339,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.29291210571065
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2015314674413378,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8797437413620108
+        },
+        {
+          "x": 2.7519163562346303,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8799781648838574
+        },
+        {
+          "x": 2.7519163562346303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8799781648838574
+        },
+        {
+          "x": 2.2015314674413378,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8797437413620108
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7519163562346303,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8799781648838574
+        },
+        {
+          "x": 2.7521663033926314,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.29314652923249657
+        },
+        {
+          "x": 2.7521663033926314,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.29314652923249657
+        },
+        {
+          "x": 2.7519163562346303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8799781648838574
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7521663033926314,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.29314652923249657
+        },
+        {
+          "x": 2.201781414599339,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.29291210571065
+        },
+        {
+          "x": 2.201781414599339,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.29291210571065
+        },
+        {
+          "x": 2.7521663033926314,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.29314652923249657
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.201781414599339,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.29291210571065
+        },
+        {
+          "x": 2.7521663033926314,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.29314652923249657
+        },
+        {
+          "x": 2.7519163562346303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8799781648838574
+        },
+        {
+          "x": 2.2015314674413378,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8797437413620108
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.772255452028705,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3731704910878704
+        },
+        {
+          "x": 2.772096149819425,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9103477917620417
+        },
+        {
+          "x": 2.772096149819425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9103477917620417
+        },
+        {
+          "x": 2.772255452028705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3731704910878704
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.772096149819425,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9103477917620417
+        },
+        {
+          "x": 3.3199271842322813,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9105102533812954
+        },
+        {
+          "x": 3.3199271842322813,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9105102533812954
+        },
+        {
+          "x": 2.772096149819425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9103477917620417
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3199271842322813,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9105102533812954
+        },
+        {
+          "x": 3.320086486441561,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.37333295270712413
+        },
+        {
+          "x": 3.320086486441561,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.37333295270712413
+        },
+        {
+          "x": 3.3199271842322813,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9105102533812954
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.320086486441561,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.37333295270712413
+        },
+        {
+          "x": 2.772255452028705,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3731704910878704
+        },
+        {
+          "x": 2.772255452028705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3731704910878704
+        },
+        {
+          "x": 3.320086486441561,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.37333295270712413
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.772255452028705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3731704910878704
+        },
+        {
+          "x": 3.320086486441561,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.37333295270712413
+        },
+        {
+          "x": 3.3199271842322813,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9105102533812954
+        },
+        {
+          "x": 2.772096149819425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9103477917620417
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7740485406301874,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2654050717989198
+        },
+        {
+          "x": 1.2675168691347936,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.264599898314782
+        },
+        {
+          "x": 1.2675168691347936,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.264599898314782
+        },
+        {
+          "x": 1.7740485406301874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2654050717989198
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2675168691347936,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.264599898314782
+        },
+        {
+          "x": 1.2667020821191413,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7771794070562132
+        },
+        {
+          "x": 1.2667020821191413,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7771794070562132
+        },
+        {
+          "x": 1.2675168691347936,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.264599898314782
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2667020821191413,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7771794070562132
+        },
+        {
+          "x": 1.773233753614535,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7779845805403511
+        },
+        {
+          "x": 1.773233753614535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7779845805403511
+        },
+        {
+          "x": 1.2667020821191413,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7771794070562132
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.773233753614535,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7779845805403511
+        },
+        {
+          "x": 1.7740485406301874,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2654050717989198
+        },
+        {
+          "x": 1.7740485406301874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2654050717989198
+        },
+        {
+          "x": 1.773233753614535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7779845805403511
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7740485406301874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2654050717989198
+        },
+        {
+          "x": 1.773233753614535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7779845805403511
+        },
+        {
+          "x": 1.2667020821191413,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7771794070562132
+        },
+        {
+          "x": 1.2675168691347936,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.264599898314782
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.320850645075299,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9610026183095626
+        },
+        {
+          "x": 3.863173205778889,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.960873618076555
+        },
+        {
+          "x": 3.863173205778889,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.960873618076555
+        },
+        {
+          "x": 3.320850645075299,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9610026183095626
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.863173205778889,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.960873618076555
+        },
+        {
+          "x": 3.8630444660086853,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4196460542711564
+        },
+        {
+          "x": 3.8630444660086853,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4196460542711564
+        },
+        {
+          "x": 3.863173205778889,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.960873618076555
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8630444660086853,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4196460542711564
+        },
+        {
+          "x": 3.3207219053050956,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.419775054504164
+        },
+        {
+          "x": 3.3207219053050956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.419775054504164
+        },
+        {
+          "x": 3.8630444660086853,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4196460542711564
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3207219053050956,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.419775054504164
+        },
+        {
+          "x": 3.320850645075299,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9610026183095626
+        },
+        {
+          "x": 3.320850645075299,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9610026183095626
+        },
+        {
+          "x": 3.3207219053050956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.419775054504164
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.320850645075299,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9610026183095626
+        },
+        {
+          "x": 3.3207219053050956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.419775054504164
+        },
+        {
+          "x": 3.8630444660086853,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4196460542711564
+        },
+        {
+          "x": 3.863173205778889,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.960873618076555
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00042103211360058733,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0009896358883656475
+        },
+        {
+          "x": -0.0004196044735797194,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5819153484840144
+        },
+        {
+          "x": -0.0004196044735797194,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5819153484840144
+        },
+        {
+          "x": 0.00042103211360058733,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0009896358883656475
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0004196044735797194,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5819153484840144
+        },
+        {
+          "x": 1.3724455984405985,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5838952264225759
+        },
+        {
+          "x": 1.3724455984405985,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5838952264225759
+        },
+        {
+          "x": -0.0004196044735797194,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5819153484840144
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3724455984405985,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5838952264225759
+        },
+        {
+          "x": 1.373286235027779,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.000990242050195822
+        },
+        {
+          "x": 1.373286235027779,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.000990242050195822
+        },
+        {
+          "x": 1.3724455984405985,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5838952264225759
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.373286235027779,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.000990242050195822
+        },
+        {
+          "x": 0.00042103211360058733,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0009896358883656475
+        },
+        {
+          "x": 0.00042103211360058733,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0009896358883656475
+        },
+        {
+          "x": 1.373286235027779,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.000990242050195822
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00042103211360058733,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0009896358883656475
+        },
+        {
+          "x": 1.373286235027779,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.000990242050195822
+        },
+        {
+          "x": 1.3724455984405985,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5838952264225759
+        },
+        {
+          "x": -0.0004196044735797194,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5819153484840144
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.47540940428325,
+          "y": 1.6645665764808655,
+          "z": 1.7041955167242255
+        },
+        {
+          "x": 2.475431218496809,
+          "y": 1.6645665764808655,
+          "z": 2.094846324926353
+        },
+        {
+          "x": 2.475431218496809,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.094846324926353
+        },
+        {
+          "x": 2.47540940428325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7041955167242255
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.475431218496809,
+          "y": 1.6645665764808655,
+          "z": 2.094846324926353
+        },
+        {
+          "x": 2.8560362896864766,
+          "y": 1.6645665764808655,
+          "z": 2.094825071673754
+        },
+        {
+          "x": 2.8560362896864766,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.094825071673754
+        },
+        {
+          "x": 2.475431218496809,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.094846324926353
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8560362896864766,
+          "y": 1.6645665764808655,
+          "z": 2.094825071673754
+        },
+        {
+          "x": 2.8560144754729175,
+          "y": 1.6645665764808655,
+          "z": 1.7041742634716268
+        },
+        {
+          "x": 2.8560144754729175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7041742634716268
+        },
+        {
+          "x": 2.8560362896864766,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.094825071673754
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8560144754729175,
+          "y": 1.6645665764808655,
+          "z": 1.7041742634716268
+        },
+        {
+          "x": 2.47540940428325,
+          "y": 1.6645665764808655,
+          "z": 1.7041955167242255
+        },
+        {
+          "x": 2.47540940428325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7041955167242255
+        },
+        {
+          "x": 2.8560144754729175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7041742634716268
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.47540940428325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7041955167242255
+        },
+        {
+          "x": 2.8560144754729175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7041742634716268
+        },
+        {
+          "x": 2.8560362896864766,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.094825071673754
+        },
+        {
+          "x": 2.475431218496809,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.094846324926353
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.7938742281019766,
+      3.3151206730782907,
+      0.9305086604972023,
+      2.4362733491043906
+    ],
+    [
+      2.0957198205034504,
+      2.6467802462537517,
+      2.498280239397965,
+      3.066091167634048
+    ],
+    [
+      2.6668190888167485,
+      3.172871715664758,
+      2.4386859343391993,
+      3.0019104673522374
+    ],
+    [
+      2.2015314674413378,
+      2.7521663033926314,
+      0.29291210571065,
+      0.8799781648838574
+    ],
+    [
+      2.772096149819425,
+      3.320086486441561,
+      0.3731704910878704,
+      0.9105102533812954
+    ],
+    [
+      1.2667020821191413,
+      1.7740485406301874,
+      1.264599898314782,
+      1.7779845805403511
+    ],
+    [
+      3.3207219053050956,
+      3.863173205778889,
+      1.4196460542711564,
+      1.9610026183095626
+    ],
+    [
+      -0.0004196044735797194,
+      1.373286235027779,
+      -0.0009896358883656475,
+      0.5838952264225759
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.862561345100403,
+    "w": 3.0660488307476044
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.5205215215682983,
+        "y": 0.7449876070022583,
+        "z": 1.5050323009490967
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.3116094768047333,
+        "y": 0.0014594299718737602,
+        "z": 1.0945968627929688
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.000481783616123721,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5509731769561768,
+        "y": 0.771697461605072,
+        "z": 0.5677262544631958
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.12836205959320068,
+        "y": 0.0013753892853856087,
+        "z": 2.1933915615081787
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1414389610290527,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5058335065841675,
+        "y": 0.7298769950866699,
+        "z": 0.5630276799201965
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6769574284553528,
+        "y": 0.0009858235716819763,
+        "z": 2.1315040588378906
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1412034034729004,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5503849387168884,
+        "y": 0.7460432052612305,
+        "z": 0.5868316888809204
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.23396091163158417,
+        "y": 0.0006564692594110966,
+        "z": -0.002349006710574031
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00042592649697326124,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5478310585021973,
+        "y": 0.7878265976905823,
+        "z": 0.537177324295044
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8032033443450928,
+        "y": -0.00029499828815460205,
+        "z": 0.05304623022675514
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00029655423713847995,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.512580156326294,
+        "y": 0.7528579235076904,
+        "z": 0.5065323114395142
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7225126624107361,
+        "y": -0.0014589077327400446,
+        "z": 0.9324980974197388
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5723859071731567,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5412275791168213,
+        "y": 0.7540108561515808,
+        "z": 0.54232257604599
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.3490595817565918,
+        "y": 0.002828547265380621,
+        "z": 1.1015301942825317
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5710341930389404,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.3728666305541992,
+        "y": 0.751164972782135,
+        "z": 0.5829055905342102
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5564546585083008,
+        "y": 0.0037631005980074406,
+        "z": -0.29734134674072266
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00144214928150177,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.3806050717830658,
+        "y": 0.6278258562088013,
+        "z": 0.39065080881118774
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.4228348731994629,
+        "y": 1.9784795045852661,
+        "z": 1.310716152191162
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -5.5840697314124554e-05,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-55572.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-55572.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..00f924ef04937de4850044cd5a1ac087624aaf8c
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-55572.json
@@ -0,0 +1,2340 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 5.1994927525520325
+        },
+        {
+          "x": 6.540099024772644,
+          "y": 0,
+          "z": 5.1994927525520325
+        },
+        {
+          "x": 6.540099024772644,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|4.70",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.6994927525520325
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.6994927525520325
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|4.70|6.04|4.70",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.6994927525520325
+        },
+        {
+          "x": 6.040099024772644,
+          "y": 0,
+          "z": 4.6994927525520325
+        },
+        {
+          "x": 6.040099024772644,
+          "y": 3,
+          "z": 4.6994927525520325
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.6994927525520325
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|6.04|4.70|6.04|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.040099024772644,
+          "y": 0,
+          "z": 4.6994927525520325
+        },
+        {
+          "x": 6.040099024772644,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.040099024772644,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.040099024772644,
+          "y": 3,
+          "z": 4.6994927525520325
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|6.04|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.040099024772644,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.040099024772644,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.255329312481996,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7205040213572875
+        },
+        {
+          "x": 1.2550456142537372,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3058200579464305
+        },
+        {
+          "x": 1.2550456142537372,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3058200579464305
+        },
+        {
+          "x": 1.255329312481996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7205040213572875
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2550456142537372,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3058200579464305
+        },
+        {
+          "x": 2.6949983223294054,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.306077742863904
+        },
+        {
+          "x": 2.6949983223294054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.306077742863904
+        },
+        {
+          "x": 1.2550456142537372,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3058200579464305
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6949983223294054,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.306077742863904
+        },
+        {
+          "x": 2.695282020557664,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7207617062747609
+        },
+        {
+          "x": 2.695282020557664,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7207617062747609
+        },
+        {
+          "x": 2.6949983223294054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.306077742863904
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.695282020557664,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7207617062747609
+        },
+        {
+          "x": 1.255329312481996,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7205040213572875
+        },
+        {
+          "x": 1.255329312481996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7205040213572875
+        },
+        {
+          "x": 2.695282020557664,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7207617062747609
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.255329312481996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7205040213572875
+        },
+        {
+          "x": 2.695282020557664,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7207617062747609
+        },
+        {
+          "x": 2.6949983223294054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.306077742863904
+        },
+        {
+          "x": 1.2550456142537372,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3058200579464305
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.783025564760173,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2024252294081452
+        },
+        {
+          "x": 3.7813799959675833,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.509871150475713
+        },
+        {
+          "x": 3.7813799959675833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.509871150475713
+        },
+        {
+          "x": 3.783025564760173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2024252294081452
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7813799959675833,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.509871150475713
+        },
+        {
+          "x": 6.039275346189534,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.512712967537045
+        },
+        {
+          "x": 6.039275346189534,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.512712967537045
+        },
+        {
+          "x": 3.7813799959675833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.509871150475713
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.039275346189534,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.512712967537045
+        },
+        {
+          "x": 6.040920914982124,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2052670464694772
+        },
+        {
+          "x": 6.040920914982124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2052670464694772
+        },
+        {
+          "x": 6.039275346189534,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.512712967537045
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.040920914982124,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2052670464694772
+        },
+        {
+          "x": 3.783025564760173,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2024252294081452
+        },
+        {
+          "x": 3.783025564760173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2024252294081452
+        },
+        {
+          "x": 6.040920914982124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2052670464694772
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.783025564760173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2024252294081452
+        },
+        {
+          "x": 6.040920914982124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2052670464694772
+        },
+        {
+          "x": 6.039275346189534,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.512712967537045
+        },
+        {
+          "x": 3.7813799959675833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.509871150475713
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7244932013879484,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4607120130121864
+        },
+        {
+          "x": 0.31784386881195204,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.462304452395333
+        },
+        {
+          "x": 0.31784386881195204,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.462304452395333
+        },
+        {
+          "x": 0.7244932013879484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4607120130121864
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.31784386881195204,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.462304452395333
+        },
+        {
+          "x": 0.32194167791503014,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.5087313082158404
+        },
+        {
+          "x": 0.32194167791503014,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.5087313082158404
+        },
+        {
+          "x": 0.31784386881195204,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.462304452395333
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.32194167791503014,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.5087313082158404
+        },
+        {
+          "x": 0.7285910104910265,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.507138868832695
+        },
+        {
+          "x": 0.7285910104910265,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.507138868832695
+        },
+        {
+          "x": 0.32194167791503014,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.5087313082158404
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7285910104910265,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.507138868832695
+        },
+        {
+          "x": 0.7244932013879484,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4607120130121864
+        },
+        {
+          "x": 0.7244932013879484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4607120130121864
+        },
+        {
+          "x": 0.7285910104910265,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.507138868832695
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7244932013879484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4607120130121864
+        },
+        {
+          "x": 0.7285910104910265,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.507138868832695
+        },
+        {
+          "x": 0.32194167791503014,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.5087313082158404
+        },
+        {
+          "x": 0.31784386881195204,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.462304452395333
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5788282544927643,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5095831359711902
+        },
+        {
+          "x": 1.2521950413126035,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5086447312033682
+        },
+        {
+          "x": 1.2521950413126035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5086447312033682
+        },
+        {
+          "x": 0.5788282544927643,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5095831359711902
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2521950413126035,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5086447312033682
+        },
+        {
+          "x": 1.251328071801181,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8865374122771008
+        },
+        {
+          "x": 1.251328071801181,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8865374122771008
+        },
+        {
+          "x": 1.2521950413126035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5086447312033682
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.251328071801181,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8865374122771008
+        },
+        {
+          "x": 0.5779612849813418,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8874758170449228
+        },
+        {
+          "x": 0.5779612849813418,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8874758170449228
+        },
+        {
+          "x": 1.251328071801181,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8865374122771008
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5779612849813418,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8874758170449228
+        },
+        {
+          "x": 0.5788282544927643,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5095831359711902
+        },
+        {
+          "x": 0.5788282544927643,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5095831359711902
+        },
+        {
+          "x": 0.5779612849813418,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8874758170449228
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5788282544927643,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5095831359711902
+        },
+        {
+          "x": 0.5779612849813418,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8874758170449228
+        },
+        {
+          "x": 1.251328071801181,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8865374122771008
+        },
+        {
+          "x": 1.2521950413126035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5086447312033682
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2475030300989598,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5294431910692188
+        },
+        {
+          "x": 0.6381979216224507,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5301347935753618
+        },
+        {
+          "x": 0.6381979216224507,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5301347935753618
+        },
+        {
+          "x": 1.2475030300989598,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5294431910692188
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6381979216224507,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5301347935753618
+        },
+        {
+          "x": 0.6389033915624172,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.151657177430537
+        },
+        {
+          "x": 0.6389033915624172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.151657177430537
+        },
+        {
+          "x": 0.6381979216224507,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5301347935753618
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6389033915624172,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.151657177430537
+        },
+        {
+          "x": 1.2482085000389262,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1509655749243946
+        },
+        {
+          "x": 1.2482085000389262,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1509655749243946
+        },
+        {
+          "x": 0.6389033915624172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.151657177430537
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2482085000389262,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1509655749243946
+        },
+        {
+          "x": 1.2475030300989598,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5294431910692188
+        },
+        {
+          "x": 1.2475030300989598,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5294431910692188
+        },
+        {
+          "x": 1.2482085000389262,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1509655749243946
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2475030300989598,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5294431910692188
+        },
+        {
+          "x": 1.2482085000389262,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1509655749243946
+        },
+        {
+          "x": 0.6389033915624172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.151657177430537
+        },
+        {
+          "x": 0.6381979216224507,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5301347935753618
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6106646561152207,
+          "y": 1.3416500389575958,
+          "z": 1.3970630498990362
+        },
+        {
+          "x": 3.610942899575787,
+          "y": 1.3416500389575958,
+          "z": 2.187815650253289
+        },
+        {
+          "x": 3.610942899575787,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.187815650253289
+        },
+        {
+          "x": 3.6106646561152207,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3970630498990362
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.610942899575787,
+          "y": 1.3416500389575958,
+          "z": 2.187815650253289
+        },
+        {
+          "x": 4.40917176966603,
+          "y": 1.3416500389575958,
+          "z": 2.187534776104992
+        },
+        {
+          "x": 4.40917176966603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.187534776104992
+        },
+        {
+          "x": 3.610942899575787,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.187815650253289
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.40917176966603,
+          "y": 1.3416500389575958,
+          "z": 2.187534776104992
+        },
+        {
+          "x": 4.408893526205463,
+          "y": 1.3416500389575958,
+          "z": 1.3967821757507393
+        },
+        {
+          "x": 4.408893526205463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3967821757507393
+        },
+        {
+          "x": 4.40917176966603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.187534776104992
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.408893526205463,
+          "y": 1.3416500389575958,
+          "z": 1.3967821757507393
+        },
+        {
+          "x": 3.6106646561152207,
+          "y": 1.3416500389575958,
+          "z": 1.3970630498990362
+        },
+        {
+          "x": 3.6106646561152207,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3970630498990362
+        },
+        {
+          "x": 4.408893526205463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3967821757507393
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6106646561152207,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3970630498990362
+        },
+        {
+          "x": 4.408893526205463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3967821757507393
+        },
+        {
+          "x": 4.40917176966603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.187534776104992
+        },
+        {
+          "x": 3.610942899575787,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.187815650253289
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.379437415754134,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.210444682261766
+        },
+        {
+          "x": 4.634616811942682,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5055623255949313
+        },
+        {
+          "x": 4.634616811942682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5055623255949313
+        },
+        {
+          "x": 4.379437415754134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.210444682261766
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.634616811942682,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5055623255949313
+        },
+        {
+          "x": 3.9988224814779225,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.275393969395339
+        },
+        {
+          "x": 3.9988224814779225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.275393969395339
+        },
+        {
+          "x": 4.634616811942682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5055623255949313
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9988224814779225,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.275393969395339
+        },
+        {
+          "x": 3.743643085289373,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.980276326062173
+        },
+        {
+          "x": 3.743643085289373,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.980276326062173
+        },
+        {
+          "x": 3.9988224814779225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.275393969395339
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.743643085289373,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.980276326062173
+        },
+        {
+          "x": 4.379437415754134,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.210444682261766
+        },
+        {
+          "x": 4.379437415754134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.210444682261766
+        },
+        {
+          "x": 3.743643085289373,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.980276326062173
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.379437415754134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.210444682261766
+        },
+        {
+          "x": 3.743643085289373,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.980276326062173
+        },
+        {
+          "x": 3.9988224814779225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.275393969395339
+        },
+        {
+          "x": 4.634616811942682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5055623255949313
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6655524418571686,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0006036320395962358
+        },
+        {
+          "x": 3.664945129979997,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1937595691935106
+        },
+        {
+          "x": 3.664945129979997,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1937595691935106
+        },
+        {
+          "x": 3.6655524418571686,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0006036320395962358
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.664945129979997,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1937595691935106
+        },
+        {
+          "x": 6.039501364447763,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1949669876761928
+        },
+        {
+          "x": 6.039501364447763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1949669876761928
+        },
+        {
+          "x": 3.664945129979997,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1937595691935106
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.039501364447763,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1949669876761928
+        },
+        {
+          "x": 6.040108676324935,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0006037864430860074
+        },
+        {
+          "x": 6.040108676324935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0006037864430860074
+        },
+        {
+          "x": 6.039501364447763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1949669876761928
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.040108676324935,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0006037864430860074
+        },
+        {
+          "x": 3.6655524418571686,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0006036320395962358
+        },
+        {
+          "x": 3.6655524418571686,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0006036320395962358
+        },
+        {
+          "x": 6.040108676324935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0006037864430860074
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6655524418571686,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0006036320395962358
+        },
+        {
+          "x": 6.040108676324935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0006037864430860074
+        },
+        {
+          "x": 6.039501364447763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1949669876761928
+        },
+        {
+          "x": 3.664945129979997,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1937595691935106
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6983310915859184,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3323748301459415
+        },
+        {
+          "x": 3.77334887883825,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.334534020904234
+        },
+        {
+          "x": 3.77334887883825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.334534020904234
+        },
+        {
+          "x": 2.6983310915859184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3323748301459415
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.77334887883825,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.334534020904234
+        },
+        {
+          "x": 3.7776313386528053,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2023831416176693
+        },
+        {
+          "x": 3.7776313386528053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2023831416176693
+        },
+        {
+          "x": 3.77334887883825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.334534020904234
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7776313386528053,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2023831416176693
+        },
+        {
+          "x": 2.7026135514004737,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2002239508593773
+        },
+        {
+          "x": 2.7026135514004737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2002239508593773
+        },
+        {
+          "x": 3.7776313386528053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2023831416176693
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7026135514004737,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2002239508593773
+        },
+        {
+          "x": 2.6983310915859184,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3323748301459415
+        },
+        {
+          "x": 2.6983310915859184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3323748301459415
+        },
+        {
+          "x": 2.7026135514004737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2002239508593773
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6983310915859184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3323748301459415
+        },
+        {
+          "x": 2.7026135514004737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2002239508593773
+        },
+        {
+          "x": 3.7776313386528053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2023831416176693
+        },
+        {
+          "x": 3.77334887883825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.334534020904234
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.745915072420842,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.25153508751287
+        },
+        {
+          "x": 5.7458957853004025,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7109065354200794
+        },
+        {
+          "x": 5.7458957853004025,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7109065354200794
+        },
+        {
+          "x": 5.745915072420842,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.25153508751287
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.7458957853004025,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7109065354200794
+        },
+        {
+          "x": 4.915524823209041,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.71093615920649
+        },
+        {
+          "x": 4.915524823209041,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.71093615920649
+        },
+        {
+          "x": 5.7458957853004025,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7109065354200794
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.915524823209041,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.71093615920649
+        },
+        {
+          "x": 4.91554411032948,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.251564711299281
+        },
+        {
+          "x": 4.91554411032948,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.251564711299281
+        },
+        {
+          "x": 4.915524823209041,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.71093615920649
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.91554411032948,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.251564711299281
+        },
+        {
+          "x": 5.745915072420842,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.25153508751287
+        },
+        {
+          "x": 5.745915072420842,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.25153508751287
+        },
+        {
+          "x": 4.91554411032948,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.251564711299281
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.745915072420842,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.25153508751287
+        },
+        {
+          "x": 4.91554411032948,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.251564711299281
+        },
+        {
+          "x": 4.915524823209041,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.71093615920649
+        },
+        {
+          "x": 5.7458957853004025,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7109065354200794
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2612310538481086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.132909224088137
+        },
+        {
+          "x": 0.9957055127794803,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.133489668157735
+        },
+        {
+          "x": 0.9957055127794803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.133489668157735
+        },
+        {
+          "x": 1.2612310538481086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.132909224088137
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9957055127794803,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.133489668157735
+        },
+        {
+          "x": 0.9976009239961297,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.000550105516965
+        },
+        {
+          "x": 0.9976009239961297,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.000550105516965
+        },
+        {
+          "x": 0.9957055127794803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.133489668157735
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9976009239961297,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.000550105516965
+        },
+        {
+          "x": 1.263126465064758,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.999969661447367
+        },
+        {
+          "x": 1.263126465064758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.999969661447367
+        },
+        {
+          "x": 0.9976009239961297,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.000550105516965
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.263126465064758,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.999969661447367
+        },
+        {
+          "x": 1.2612310538481086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.132909224088137
+        },
+        {
+          "x": 1.2612310538481086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.132909224088137
+        },
+        {
+          "x": 1.263126465064758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.999969661447367
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2612310538481086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.132909224088137
+        },
+        {
+          "x": 1.263126465064758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.999969661447367
+        },
+        {
+          "x": 0.9976009239961297,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.000550105516965
+        },
+        {
+          "x": 0.9957055127794803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.133489668157735
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4345492906640933,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.696473514473311
+        },
+        {
+          "x": 2.434233132477112,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.264056863169696
+        },
+        {
+          "x": 2.434233132477112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.264056863169696
+        },
+        {
+          "x": 2.4345492906640933,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.696473514473311
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.434233132477112,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.264056863169696
+        },
+        {
+          "x": 1.9592514448095395,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.264404142463334
+        },
+        {
+          "x": 1.9592514448095395,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.264404142463334
+        },
+        {
+          "x": 2.434233132477112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.264056863169696
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9592514448095395,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.264404142463334
+        },
+        {
+          "x": 1.959567602996521,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.69682079376695
+        },
+        {
+          "x": 1.959567602996521,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.69682079376695
+        },
+        {
+          "x": 1.9592514448095395,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.264404142463334
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.959567602996521,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.69682079376695
+        },
+        {
+          "x": 2.4345492906640933,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.696473514473311
+        },
+        {
+          "x": 2.4345492906640933,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.696473514473311
+        },
+        {
+          "x": 1.959567602996521,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.69682079376695
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4345492906640933,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.696473514473311
+        },
+        {
+          "x": 1.959567602996521,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.69682079376695
+        },
+        {
+          "x": 1.9592514448095395,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.264404142463334
+        },
+        {
+          "x": 2.434233132477112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.264056863169696
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.2550456142537372,
+      2.695282020557664,
+      0.7205040213572875,
+      2.306077742863904
+    ],
+    [
+      3.7813799959675833,
+      6.040920914982124,
+      1.2024252294081452,
+      2.512712967537045
+    ],
+    [
+      0.31784386881195204,
+      0.7285910104910265,
+      3.4607120130121864,
+      4.5087313082158404
+    ],
+    [
+      0.5779612849813418,
+      1.2521950413126035,
+      0.8865374122771008,
+      1.5095831359711902
+    ],
+    [
+      0.6381979216224507,
+      1.2482085000389262,
+      1.5294431910692188,
+      2.151657177430537
+    ],
+    [
+      3.743643085289373,
+      4.634616811942682,
+      3.275393969395339,
+      4.210444682261766
+    ],
+    [
+      3.664945129979997,
+      6.040108676324935,
+      -0.0006036320395962358,
+      1.1949669876761928
+    ],
+    [
+      2.6983310915859184,
+      3.7776313386528053,
+      1.2002239508593773,
+      3.334534020904234
+    ],
+    [
+      4.915524823209041,
+      5.745915072420842,
+      3.7109065354200794,
+      4.251564711299281
+    ],
+    [
+      0.9957055127794803,
+      1.263126465064758,
+      4.132909224088137,
+      5.000550105516965
+    ],
+    [
+      1.9592514448095395,
+      2.4345492906640933,
+      4.264056863169696,
+      4.69682079376695
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 6.040099024772644,
+    "w": 4.6994927525520325
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.4399527311325073,
+        "y": 0.46986594796180725,
+        "z": 1.5853160619735718
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0710254907608032,
+        "y": 0.001473365817219019,
+        "z": -1.3815513849258423
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0001789537345757708,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.257897138595581,
+        "y": 0.7898501753807068,
+        "z": 1.3074469566345215
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.8649611473083496,
+        "y": 0.0009092297405004501,
+        "z": -1.0372731685638428
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.001258612610399723,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 1.0464348793029785,
+        "y": 2.3576722145080566,
+        "z": 0.40665245056152344
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.5229718685150146,
+        "y": 0.0016730418428778648,
+        "z": 1.0898793935775757
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5668803453445435,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6221079230308533,
+        "y": 0.895610511302948,
+        "z": 0.673367440700531
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.1311111450195312,
+        "y": -0.0009095584973692894,
+        "z": -1.6967819929122925
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5721899271011353,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6215227842330933,
+        "y": 0.9358571767807007,
+        "z": 0.6093055009841919
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.1029860973358154,
+        "y": 0.001636553555727005,
+        "z": -1.05429208278656
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.569661259651184,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.798228919506073,
+        "y": 0.843829333782196,
+        "z": 0.790752649307251
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9637289047241211,
+        "y": 1.7635647058486938,
+        "z": -1.1025433540344238
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0003518716839607805,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6761744618415833,
+        "y": 0.8283559679985046,
+        "z": 0.7496503591537476
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.142940640449524,
+        "y": 0.002720039337873459,
+        "z": 0.8480770587921143
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.794252634048462,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.374556541442871,
+        "y": 0.9014434218406677,
+        "z": 1.1943633556365967
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.806337594985962,
+        "y": 0.002694827038794756,
+        "z": -2.2976605892181396
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0005084816948510706,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.132155179977417,
+        "y": 0.8142592906951904,
+        "z": 1.0750199556350708
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.19179190695285797,
+        "y": -0.0015816709492355585,
+        "z": -0.6274632811546326
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5687878131866455,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.8303709626197815,
+        "y": 1.125592589378357,
+        "z": 0.5406285524368286
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.2845306396484375,
+        "y": 0.00036200787872076035,
+        "z": 1.0863933563232422
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.141556978225708,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 0.867062509059906,
+        "y": 1.3945449590682983,
+        "z": 0.2655261754989624
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.9167733192443848,
+        "y": 0.003516936209052801,
+        "z": 1.6718873977661133
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5686103105545044,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.47498181462287903,
+        "y": 1.2697217464447021,
+        "z": 0.43241676688194275
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8492889404296875,
+        "y": 0.002950991503894329,
+        "z": 1.5855965614318848
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1408615112304688,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-60525.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-60525.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..14760298ff08a343c535a51aa64826c2745edca3
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-60525.json
@@ -0,0 +1,1495 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 1.8638027608394623
+        },
+        {
+          "x": 3.8614550828933716,
+          "y": 0,
+          "z": 1.8638027608394623
+        },
+        {
+          "x": 3.8614550828933716,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.36",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.3638027608394623
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.3638027608394623
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.36|3.36|1.36",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.3638027608394623
+        },
+        {
+          "x": 3.3614550828933716,
+          "y": 0,
+          "z": 1.3638027608394623
+        },
+        {
+          "x": 3.3614550828933716,
+          "y": 3,
+          "z": 1.3638027608394623
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.3638027608394623
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.36|1.36|3.36|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3614550828933716,
+          "y": 0,
+          "z": 1.3638027608394623
+        },
+        {
+          "x": 3.3614550828933716,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.3614550828933716,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.3614550828933716,
+          "y": 3,
+          "z": 1.3638027608394623
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.36|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3614550828933716,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.3614550828933716,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.794637703226447,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.24515469536359624
+        },
+        {
+          "x": 1.914254210250641,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.24459587560319596
+        },
+        {
+          "x": 1.914254210250641,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.24459587560319596
+        },
+        {
+          "x": 2.794637703226447,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.24515469536359624
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.914254210250641,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.24459587560319596
+        },
+        {
+          "x": 1.915359406842351,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.496568100305155
+        },
+        {
+          "x": 1.915359406842351,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.496568100305155
+        },
+        {
+          "x": 1.914254210250641,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.24459587560319596
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.915359406842351,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.496568100305155
+        },
+        {
+          "x": 2.795742899818157,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4960092805447547
+        },
+        {
+          "x": 2.795742899818157,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4960092805447547
+        },
+        {
+          "x": 1.915359406842351,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.496568100305155
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.795742899818157,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4960092805447547
+        },
+        {
+          "x": 2.794637703226447,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.24515469536359624
+        },
+        {
+          "x": 2.794637703226447,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.24515469536359624
+        },
+        {
+          "x": 2.795742899818157,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4960092805447547
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.794637703226447,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.24515469536359624
+        },
+        {
+          "x": 2.795742899818157,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4960092805447547
+        },
+        {
+          "x": 1.915359406842351,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.496568100305155
+        },
+        {
+          "x": 1.914254210250641,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.24459587560319596
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8874176783835699,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7961285626006053
+        },
+        {
+          "x": 1.3389846975056705,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7964330708085546
+        },
+        {
+          "x": 1.3389846975056705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7964330708085546
+        },
+        {
+          "x": 1.8874176783835699,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7961285626006053
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3389846975056705,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7964330708085546
+        },
+        {
+          "x": 1.3393104033196161,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3830438936638907
+        },
+        {
+          "x": 1.3393104033196161,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3830438936638907
+        },
+        {
+          "x": 1.3389846975056705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7964330708085546
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3393104033196161,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3830438936638907
+        },
+        {
+          "x": 1.8877433841975155,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3827393854559413
+        },
+        {
+          "x": 1.8877433841975155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3827393854559413
+        },
+        {
+          "x": 1.3393104033196161,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3830438936638907
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8877433841975155,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3827393854559413
+        },
+        {
+          "x": 1.8874176783835699,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7961285626006053
+        },
+        {
+          "x": 1.8874176783835699,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7961285626006053
+        },
+        {
+          "x": 1.8877433841975155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3827393854559413
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8874176783835699,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7961285626006053
+        },
+        {
+          "x": 1.8877433841975155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3827393854559413
+        },
+        {
+          "x": 1.3393104033196161,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3830438936638907
+        },
+        {
+          "x": 1.3389846975056705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7964330708085546
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9128721903923442,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1833650697634572
+        },
+        {
+          "x": 1.371705251043276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1830681612729608
+        },
+        {
+          "x": 1.371705251043276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1830681612729608
+        },
+        {
+          "x": 1.9128721903923442,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1833650697634572
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.371705251043276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1830681612729608
+        },
+        {
+          "x": 1.371440892302663,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6649075667693263
+        },
+        {
+          "x": 1.371440892302663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6649075667693263
+        },
+        {
+          "x": 1.371705251043276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1830681612729608
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.371440892302663,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6649075667693263
+        },
+        {
+          "x": 1.9126078316517314,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6652044752598227
+        },
+        {
+          "x": 1.9126078316517314,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6652044752598227
+        },
+        {
+          "x": 1.371440892302663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6649075667693263
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9126078316517314,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6652044752598227
+        },
+        {
+          "x": 1.9128721903923442,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1833650697634572
+        },
+        {
+          "x": 1.9128721903923442,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1833650697634572
+        },
+        {
+          "x": 1.9126078316517314,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6652044752598227
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9128721903923442,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1833650697634572
+        },
+        {
+          "x": 1.9126078316517314,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6652044752598227
+        },
+        {
+          "x": 1.371440892302663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6649075667693263
+        },
+        {
+          "x": 1.371705251043276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1830681612729608
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.832454727303634,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5121873975092365
+        },
+        {
+          "x": 3.394687505314605,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5120602966215203
+        },
+        {
+          "x": 3.394687505314605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5120602966215203
+        },
+        {
+          "x": 2.832454727303634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5121873975092365
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.394687505314605,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5120602966215203
+        },
+        {
+          "x": 3.394583060133805,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.050045394868235483
+        },
+        {
+          "x": 3.394583060133805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.050045394868235483
+        },
+        {
+          "x": 3.394687505314605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5120602966215203
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.394583060133805,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.050045394868235483
+        },
+        {
+          "x": 2.832350282122834,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.050172495755951584
+        },
+        {
+          "x": 2.832350282122834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.050172495755951584
+        },
+        {
+          "x": 3.394583060133805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.050045394868235483
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.832350282122834,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.050172495755951584
+        },
+        {
+          "x": 2.832454727303634,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5121873975092365
+        },
+        {
+          "x": 2.832454727303634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5121873975092365
+        },
+        {
+          "x": 2.832350282122834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.050172495755951584
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.832454727303634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5121873975092365
+        },
+        {
+          "x": 2.832350282122834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.050172495755951584
+        },
+        {
+          "x": 3.394583060133805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.050045394868235483
+        },
+        {
+          "x": 3.394687505314605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5120602966215203
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.81715136677483,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1444881262283946
+        },
+        {
+          "x": 3.398255539359573,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.142258260784703
+        },
+        {
+          "x": 3.398255539359573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.142258260784703
+        },
+        {
+          "x": 2.81715136677483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1444881262283946
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.398255539359573,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.142258260784703
+        },
+        {
+          "x": 3.3963006147696646,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6328038273352957
+        },
+        {
+          "x": 3.3963006147696646,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6328038273352957
+        },
+        {
+          "x": 3.398255539359573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.142258260784703
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3963006147696646,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6328038273352957
+        },
+        {
+          "x": 2.815196442184922,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6350336927789871
+        },
+        {
+          "x": 2.815196442184922,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6350336927789871
+        },
+        {
+          "x": 3.3963006147696646,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6328038273352957
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.815196442184922,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6350336927789871
+        },
+        {
+          "x": 2.81715136677483,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1444881262283946
+        },
+        {
+          "x": 2.81715136677483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1444881262283946
+        },
+        {
+          "x": 2.815196442184922,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6350336927789871
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.81715136677483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1444881262283946
+        },
+        {
+          "x": 2.815196442184922,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6350336927789871
+        },
+        {
+          "x": 3.3963006147696646,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6328038273352957
+        },
+        {
+          "x": 3.398255539359573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.142258260784703
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.137018688370917,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.40630098222539746
+        },
+        {
+          "x": 0.6640322743523251,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.40584011687824095
+        },
+        {
+          "x": 0.6640322743523251,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.40584011687824095
+        },
+        {
+          "x": 1.137018688370917,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.40630098222539746
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6640322743523251,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.40584011687824095
+        },
+        {
+          "x": 0.6657888811328673,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3969665968303475
+        },
+        {
+          "x": 0.6657888811328673,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3969665968303475
+        },
+        {
+          "x": 0.6640322743523251,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.40584011687824095
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6657888811328673,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3969665968303475
+        },
+        {
+          "x": 1.1387752951514591,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.396505731483191
+        },
+        {
+          "x": 1.1387752951514591,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.396505731483191
+        },
+        {
+          "x": 0.6657888811328673,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3969665968303475
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1387752951514591,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.396505731483191
+        },
+        {
+          "x": 1.137018688370917,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.40630098222539746
+        },
+        {
+          "x": 1.137018688370917,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.40630098222539746
+        },
+        {
+          "x": 1.1387752951514591,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.396505731483191
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.137018688370917,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.40630098222539746
+        },
+        {
+          "x": 1.1387752951514591,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.396505731483191
+        },
+        {
+          "x": 0.6657888811328673,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3969665968303475
+        },
+        {
+          "x": 0.6640322743523251,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.40584011687824095
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.090578886963868,
+          "y": 1.2092419266700745,
+          "z": 0.381720689917213
+        },
+        {
+          "x": 2.09075389836466,
+          "y": 1.2092419266700745,
+          "z": 1.2152770851952495
+        },
+        {
+          "x": 2.09075389836466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2152770851952495
+        },
+        {
+          "x": 2.090578886963868,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.381720689917213
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.09075389836466,
+          "y": 1.2092419266700745,
+          "z": 1.2152770851952495
+        },
+        {
+          "x": 2.921874669096923,
+          "y": 1.2092419266700745,
+          "z": 1.215102585172051
+        },
+        {
+          "x": 2.921874669096923,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.215102585172051
+        },
+        {
+          "x": 2.09075389836466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2152770851952495
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.921874669096923,
+          "y": 1.2092419266700745,
+          "z": 1.215102585172051
+        },
+        {
+          "x": 2.921699657696131,
+          "y": 1.2092419266700745,
+          "z": 0.38154618989401445
+        },
+        {
+          "x": 2.921699657696131,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38154618989401445
+        },
+        {
+          "x": 2.921874669096923,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.215102585172051
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.921699657696131,
+          "y": 1.2092419266700745,
+          "z": 0.38154618989401445
+        },
+        {
+          "x": 2.090578886963868,
+          "y": 1.2092419266700745,
+          "z": 0.381720689917213
+        },
+        {
+          "x": 2.090578886963868,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.381720689917213
+        },
+        {
+          "x": 2.921699657696131,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38154618989401445
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.090578886963868,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.381720689917213
+        },
+        {
+          "x": 2.921699657696131,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38154618989401445
+        },
+        {
+          "x": 2.921874669096923,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.215102585172051
+        },
+        {
+          "x": 2.09075389836466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2152770851952495
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.914254210250641,
+      2.795742899818157,
+      -0.24515469536359624,
+      1.496568100305155
+    ],
+    [
+      1.3389846975056705,
+      1.8877433841975155,
+      0.7961285626006053,
+      1.3830438936638907
+    ],
+    [
+      1.371440892302663,
+      1.9128721903923442,
+      0.1830681612729608,
+      0.6652044752598227
+    ],
+    [
+      2.832350282122834,
+      3.394687505314605,
+      0.050045394868235483,
+      0.5121873975092365
+    ],
+    [
+      2.815196442184922,
+      3.398255539359573,
+      0.6328038273352957,
+      1.1444881262283946
+    ],
+    [
+      0.6640322743523251,
+      1.1387752951514591,
+      -0.40630098222539746,
+      1.3969665968303475
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.3614550828933716,
+    "w": 1.3638027608394623
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.7411643266677856,
+        "y": 0.7106128931045532,
+        "z": 0.8803836703300476
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.021700654178857803,
+        "y": -0.00020978739485144615,
+        "z": 0.2799966335296631
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5701615810394287,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5866109132766724,
+        "y": 0.8918881416320801,
+        "z": 0.5484330654144287
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7633351683616638,
+        "y": 0.0006610439158976078,
+        "z": 0.7438761591911316
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.570241093635559,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.48183947801589966,
+        "y": 0.8545408248901367,
+        "z": 0.5411670207977295
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7345426678657532,
+        "y": 0.0009139105677604675,
+        "z": 0.07842624932527542
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5713449716567993,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.46201491355895996,
+        "y": 0.9186925292015076,
+        "z": 0.5622327923774719
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.7368196845054626,
+        "y": 0.0011823084205389023,
+        "z": -0.06459367275238037
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.571022391319275,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5094581842422485,
+        "y": 0.9308098554611206,
+        "z": 0.5811084508895874
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.7300267815589905,
+        "y": -4.7238077968358994e-05,
+        "z": 0.5429359078407288
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5746335983276367,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.8028075695037842,
+        "y": 1.0608259439468384,
+        "z": 0.47298663854599
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.4752954244613647,
+        "y": 0.0011461391113698483,
+        "z": 0.14962273836135864
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5698219537734985,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.8311207890510559,
+        "y": 1.1035245656967163,
+        "z": 0.8335564136505127
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.12952756881713867,
+        "y": 1.7610042095184326,
+        "z": 0.4527015686035156
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0002099574776366353,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-6151.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-6151.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4dad16155bd3b8ef2ad9f3ef532c27d803814cf4
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-6151.json
@@ -0,0 +1,1833 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.7618371546268463
+        },
+        {
+          "x": 5.128453552722931,
+          "y": 0,
+          "z": 2.7618371546268463
+        },
+        {
+          "x": 5.128453552722931,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.26",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.2618371546268463
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.2618371546268463
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.26|4.63|2.26",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.2618371546268463
+        },
+        {
+          "x": 4.628453552722931,
+          "y": 0,
+          "z": 2.2618371546268463
+        },
+        {
+          "x": 4.628453552722931,
+          "y": 3,
+          "z": 2.2618371546268463
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.2618371546268463
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.63|2.26|4.63|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.628453552722931,
+          "y": 0,
+          "z": 2.2618371546268463
+        },
+        {
+          "x": 4.628453552722931,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.628453552722931,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.628453552722931,
+          "y": 3,
+          "z": 2.2618371546268463
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.63|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.628453552722931,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.628453552722931,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0920544379329993,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.4275857202706768
+        },
+        {
+          "x": 0.8005652728431867,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.42727292944904266
+        },
+        {
+          "x": 0.8005652728431867,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.42727292944904266
+        },
+        {
+          "x": 1.0920544379329993,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4275857202706768
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8005652728431867,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.42727292944904266
+        },
+        {
+          "x": 0.8024298436069177,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.310316979139848
+        },
+        {
+          "x": 0.8024298436069177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.310316979139848
+        },
+        {
+          "x": 0.8005652728431867,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.42727292944904266
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8024298436069177,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.310316979139848
+        },
+        {
+          "x": 1.0939190086967303,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3100041883182139
+        },
+        {
+          "x": 1.0939190086967303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3100041883182139
+        },
+        {
+          "x": 0.8024298436069177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.310316979139848
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0939190086967303,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3100041883182139
+        },
+        {
+          "x": 1.0920544379329993,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.4275857202706768
+        },
+        {
+          "x": 1.0920544379329993,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4275857202706768
+        },
+        {
+          "x": 1.0939190086967303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3100041883182139
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0920544379329993,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4275857202706768
+        },
+        {
+          "x": 1.0939190086967303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3100041883182139
+        },
+        {
+          "x": 0.8024298436069177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.310316979139848
+        },
+        {
+          "x": 0.8005652728431867,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.42727292944904266
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.966221733990437,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.02969807798477203
+        },
+        {
+          "x": 2.965674043078186,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5818755335868699
+        },
+        {
+          "x": 2.965674043078186,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5818755335868699
+        },
+        {
+          "x": 2.966221733990437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02969807798477203
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.965674043078186,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5818755335868699
+        },
+        {
+          "x": 3.5401874342529713,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5824453789511106
+        },
+        {
+          "x": 3.5401874342529713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5824453789511106
+        },
+        {
+          "x": 2.965674043078186,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5818755335868699
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5401874342529713,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5824453789511106
+        },
+        {
+          "x": 3.5407351251652224,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.03026792334901257
+        },
+        {
+          "x": 3.5407351251652224,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03026792334901257
+        },
+        {
+          "x": 3.5401874342529713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5824453789511106
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5407351251652224,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.03026792334901257
+        },
+        {
+          "x": 2.966221733990437,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.02969807798477203
+        },
+        {
+          "x": 2.966221733990437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02969807798477203
+        },
+        {
+          "x": 3.5407351251652224,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03026792334901257
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.966221733990437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02969807798477203
+        },
+        {
+          "x": 3.5407351251652224,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03026792334901257
+        },
+        {
+          "x": 3.5401874342529713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5824453789511106
+        },
+        {
+          "x": 2.965674043078186,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5818755335868699
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9825061064877008,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0002462026525849592
+        },
+        {
+          "x": 3.981916648209181,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6291165216984118
+        },
+        {
+          "x": 3.981916648209181,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6291165216984118
+        },
+        {
+          "x": 3.9825061064877008,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0002462026525849592
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.981916648209181,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6291165216984118
+        },
+        {
+          "x": 4.5079509514651805,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6296092030454987
+        },
+        {
+          "x": 4.5079509514651805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6296092030454987
+        },
+        {
+          "x": 3.981916648209181,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6291165216984118
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.5079509514651805,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6296092030454987
+        },
+        {
+          "x": 4.508540409743699,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00024647869450195037
+        },
+        {
+          "x": 4.508540409743699,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00024647869450195037
+        },
+        {
+          "x": 4.5079509514651805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6296092030454987
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.508540409743699,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00024647869450195037
+        },
+        {
+          "x": 3.9825061064877008,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0002462026525849592
+        },
+        {
+          "x": 3.9825061064877008,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0002462026525849592
+        },
+        {
+          "x": 4.508540409743699,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00024647869450195037
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9825061064877008,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0002462026525849592
+        },
+        {
+          "x": 4.508540409743699,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00024647869450195037
+        },
+        {
+          "x": 4.5079509514651805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6296092030454987
+        },
+        {
+          "x": 3.981916648209181,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6291165216984118
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.730975329067035,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.180756096305601
+        },
+        {
+          "x": 3.7314441248963197,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6687906188954047
+        },
+        {
+          "x": 3.7314441248963197,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6687906188954047
+        },
+        {
+          "x": 3.730975329067035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.180756096305601
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7314441248963197,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6687906188954047
+        },
+        {
+          "x": 3.2426093228799866,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.668343003330477
+        },
+        {
+          "x": 3.2426093228799866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.668343003330477
+        },
+        {
+          "x": 3.7314441248963197,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6687906188954047
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2426093228799866,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.668343003330477
+        },
+        {
+          "x": 3.2421405270507018,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.180308480740673
+        },
+        {
+          "x": 3.2421405270507018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.180308480740673
+        },
+        {
+          "x": 3.2426093228799866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.668343003330477
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2421405270507018,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.180308480740673
+        },
+        {
+          "x": 3.730975329067035,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.180756096305601
+        },
+        {
+          "x": 3.730975329067035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.180756096305601
+        },
+        {
+          "x": 3.2421405270507018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.180308480740673
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.730975329067035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.180756096305601
+        },
+        {
+          "x": 3.2421405270507018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.180308480740673
+        },
+        {
+          "x": 3.2426093228799866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.668343003330477
+        },
+        {
+          "x": 3.7314441248963197,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6687906188954047
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.614832160853132,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2617310738217546
+        },
+        {
+          "x": 4.614600618682421,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6733761741996989
+        },
+        {
+          "x": 4.614600618682421,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6733761741996989
+        },
+        {
+          "x": 4.614832160853132,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2617310738217546
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.614600618682421,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6733761741996989
+        },
+        {
+          "x": 4.075608017064348,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6735882902491377
+        },
+        {
+          "x": 4.075608017064348,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6735882902491377
+        },
+        {
+          "x": 4.614600618682421,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6733761741996989
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.075608017064348,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6735882902491377
+        },
+        {
+          "x": 4.075839559235059,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2619431898711935
+        },
+        {
+          "x": 4.075839559235059,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2619431898711935
+        },
+        {
+          "x": 4.075608017064348,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6735882902491377
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.075839559235059,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2619431898711935
+        },
+        {
+          "x": 4.614832160853132,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2617310738217546
+        },
+        {
+          "x": 4.614832160853132,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2617310738217546
+        },
+        {
+          "x": 4.075839559235059,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2619431898711935
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.614832160853132,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2617310738217546
+        },
+        {
+          "x": 4.075839559235059,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2619431898711935
+        },
+        {
+          "x": 4.075608017064348,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6735882902491377
+        },
+        {
+          "x": 4.614600618682421,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6733761741996989
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.025479714460228,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6490868746012661
+        },
+        {
+          "x": 3.0251217482211907,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6651118779176133
+        },
+        {
+          "x": 3.0251217482211907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6651118779176133
+        },
+        {
+          "x": 3.025479714460228,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6490868746012661
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0251217482211907,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6651118779176133
+        },
+        {
+          "x": 4.628274519853737,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6656767011910465
+        },
+        {
+          "x": 4.628274519853737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6656767011910465
+        },
+        {
+          "x": 3.0251217482211907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6651118779176133
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.628274519853737,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6656767011910465
+        },
+        {
+          "x": 4.628632486092774,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6496516978746993
+        },
+        {
+          "x": 4.628632486092774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6496516978746993
+        },
+        {
+          "x": 4.628274519853737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6656767011910465
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.628632486092774,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6496516978746993
+        },
+        {
+          "x": 3.025479714460228,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6490868746012661
+        },
+        {
+          "x": 3.025479714460228,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6490868746012661
+        },
+        {
+          "x": 4.628632486092774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6496516978746993
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.025479714460228,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6490868746012661
+        },
+        {
+          "x": 4.628632486092774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6496516978746993
+        },
+        {
+          "x": 4.628274519853737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6656767011910465
+        },
+        {
+          "x": 3.0251217482211907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6651118779176133
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0614391460856125,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.12834079664907838
+        },
+        {
+          "x": 1.4897064471258628,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.12830851576791735
+        },
+        {
+          "x": 1.4897064471258628,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.12830851576791735
+        },
+        {
+          "x": 2.0614391460856125,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.12834079664907838
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4897064471258628,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.12830851576791735
+        },
+        {
+          "x": 1.4898105964223218,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7162990729208984
+        },
+        {
+          "x": 1.4898105964223218,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7162990729208984
+        },
+        {
+          "x": 1.4897064471258628,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.12830851576791735
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4898105964223218,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7162990729208984
+        },
+        {
+          "x": 2.0615432953820716,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7162667920397374
+        },
+        {
+          "x": 2.0615432953820716,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7162667920397374
+        },
+        {
+          "x": 1.4898105964223218,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7162990729208984
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0615432953820716,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7162667920397374
+        },
+        {
+          "x": 2.0614391460856125,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.12834079664907838
+        },
+        {
+          "x": 2.0614391460856125,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.12834079664907838
+        },
+        {
+          "x": 2.0615432953820716,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7162667920397374
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0614391460856125,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.12834079664907838
+        },
+        {
+          "x": 2.0615432953820716,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7162667920397374
+        },
+        {
+          "x": 1.4898105964223218,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7162990729208984
+        },
+        {
+          "x": 1.4897064471258628,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.12830851576791735
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4680282741245376,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.43348393414605135
+        },
+        {
+          "x": 1.0906551217807365,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4340082343095718
+        },
+        {
+          "x": 1.0906551217807365,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4340082343095718
+        },
+        {
+          "x": 1.4680282741245376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.43348393414605135
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0906551217807365,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4340082343095718
+        },
+        {
+          "x": 1.09421494906577,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9962489845932674
+        },
+        {
+          "x": 1.09421494906577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9962489845932674
+        },
+        {
+          "x": 1.0906551217807365,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4340082343095718
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.09421494906577,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9962489845932674
+        },
+        {
+          "x": 1.471588101409571,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.995724684429747
+        },
+        {
+          "x": 1.471588101409571,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.995724684429747
+        },
+        {
+          "x": 1.09421494906577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9962489845932674
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.471588101409571,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.995724684429747
+        },
+        {
+          "x": 1.4680282741245376,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.43348393414605135
+        },
+        {
+          "x": 1.4680282741245376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.43348393414605135
+        },
+        {
+          "x": 1.471588101409571,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.995724684429747
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4680282741245376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.43348393414605135
+        },
+        {
+          "x": 1.471588101409571,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.995724684429747
+        },
+        {
+          "x": 1.09421494906577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9962489845932674
+        },
+        {
+          "x": 1.0906551217807365,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4340082343095718
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9732465907984347,
+          "y": 1.8604802787303925,
+          "z": 0.7289869417125248
+        },
+        {
+          "x": 2.9738668643458466,
+          "y": 1.8604802787303925,
+          "z": 1.5345509276313734
+        },
+        {
+          "x": 2.9738668643458466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5345509276313734
+        },
+        {
+          "x": 2.9732465907984347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7289869417125248
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9738668643458466,
+          "y": 1.8604802787303925,
+          "z": 1.5345509276313734
+        },
+        {
+          "x": 3.780847056204739,
+          "y": 1.8604802787303925,
+          "z": 1.5339295636242367
+        },
+        {
+          "x": 3.780847056204739,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5339295636242367
+        },
+        {
+          "x": 2.9738668643458466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5345509276313734
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.780847056204739,
+          "y": 1.8604802787303925,
+          "z": 1.5339295636242367
+        },
+        {
+          "x": 3.7802267826573273,
+          "y": 1.8604802787303925,
+          "z": 0.7283655777053881
+        },
+        {
+          "x": 3.7802267826573273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7283655777053881
+        },
+        {
+          "x": 3.780847056204739,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5339295636242367
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7802267826573273,
+          "y": 1.8604802787303925,
+          "z": 0.7283655777053881
+        },
+        {
+          "x": 2.9732465907984347,
+          "y": 1.8604802787303925,
+          "z": 0.7289869417125248
+        },
+        {
+          "x": 2.9732465907984347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7289869417125248
+        },
+        {
+          "x": 3.7802267826573273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7283655777053881
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9732465907984347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7289869417125248
+        },
+        {
+          "x": 3.7802267826573273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7283655777053881
+        },
+        {
+          "x": 3.780847056204739,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5339295636242367
+        },
+        {
+          "x": 2.9738668643458466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5345509276313734
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.8005652728431867,
+      1.0939190086967303,
+      -0.4275857202706768,
+      1.310316979139848
+    ],
+    [
+      2.965674043078186,
+      3.5407351251652224,
+      0.02969807798477203,
+      0.5824453789511106
+    ],
+    [
+      3.981916648209181,
+      4.508540409743699,
+      -0.0002462026525849592,
+      0.6296092030454987
+    ],
+    [
+      3.2421405270507018,
+      3.7314441248963197,
+      1.668343003330477,
+      2.180756096305601
+    ],
+    [
+      4.075608017064348,
+      4.614832160853132,
+      1.6733761741996989,
+      2.2619431898711935
+    ],
+    [
+      3.0251217482211907,
+      4.628632486092774,
+      0.6490868746012661,
+      1.6656767011910465
+    ],
+    [
+      1.4897064471258628,
+      2.0615432953820716,
+      -0.12834079664907838,
+      1.7162990729208984
+    ],
+    [
+      1.0906551217807365,
+      1.471588101409571,
+      0.43348393414605135,
+      2.9962489845932674
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.628453552722931,
+    "w": 2.2618371546268463
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.7375909090042114,
+        "y": 1.3277238607406616,
+        "z": 0.2914893329143524
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.908002257347107,
+        "y": 0.0007217871025204659,
+        "z": -0.8605766892433167
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5697232484817505,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5745136737823486,
+        "y": 0.9543984532356262,
+        "z": 0.5521777272224426
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.39796018600463867,
+        "y": 0.0012848591431975365,
+        "z": -0.9958705902099609
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.000991874490864575,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5260345339775085,
+        "y": 0.9844802021980286,
+        "z": 0.6293630003929138
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.389984130859375,
+        "y": 0.0005594505928456783,
+        "z": -0.9872608184814453
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0009365951991640031,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.48883500695228577,
+        "y": 0.9921716451644897,
+        "z": 0.5119656920433044
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6315479278564453,
+        "y": -0.00044850539416074753,
+        "z": 0.6226072311401367
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.140676975250244,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5389926433563232,
+        "y": 0.9561474323272705,
+        "z": 0.5883549451828003
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.4899756908416748,
+        "y": 0.0011436925269663334,
+        "z": 0.665717363357544
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1411991119384766,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.603152871131897,
+        "y": 0.7296531200408936,
+        "z": 1.0160250663757324
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.971632719039917,
+        "y": -0.0012595506850630045,
+        "z": -0.1445605307817459
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0003523202904034406,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.8446075916290283,
+        "y": 0.7721690535545349,
+        "z": 0.5717326998710632
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0796195268630981,
+        "y": 0.0010265675373375416,
+        "z": -0.5079631805419922
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5707398653030396,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 2.5622432231903076,
+        "y": 2.0564332008361816,
+        "z": 0.37737351655960083
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5741227865219116,
+        "y": 0.002103244885802269,
+        "z": 0.4129241406917572
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5694069862365723,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.8069804310798645,
+        "y": 0.8103881478309631,
+        "z": 0.8055642247200012
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5218024253845215,
+        "y": 2.265674352645874,
+        "z": -0.17048406600952148
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0007699865382164717,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-6259.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-6259.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9a2beea138376727543134dc0ec36c2ae0145fb5
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-6259.json
@@ -0,0 +1,1495 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.8113509118556976
+        },
+        {
+          "x": 3.0222085416316986,
+          "y": 0,
+          "z": 2.8113509118556976
+        },
+        {
+          "x": 3.0222085416316986,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.31",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.3113509118556976
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.3113509118556976
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.31|2.52|2.31",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.3113509118556976
+        },
+        {
+          "x": 2.5222085416316986,
+          "y": 0,
+          "z": 2.3113509118556976
+        },
+        {
+          "x": 2.5222085416316986,
+          "y": 3,
+          "z": 2.3113509118556976
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.3113509118556976
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.52|2.31|2.52|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5222085416316986,
+          "y": 0,
+          "z": 2.3113509118556976
+        },
+        {
+          "x": 2.5222085416316986,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.5222085416316986,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.5222085416316986,
+          "y": 3,
+          "z": 2.3113509118556976
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.52|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5222085416316986,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.5222085416316986,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8382281928502815,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.19561463140811627
+        },
+        {
+          "x": 0.4464723989146313,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1958225735441769
+        },
+        {
+          "x": 0.4464723989146313,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1958225735441769
+        },
+        {
+          "x": 0.8382281928502815,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.19561463140811627
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4464723989146313,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1958225735441769
+        },
+        {
+          "x": 0.44715467400915454,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4812052593294174
+        },
+        {
+          "x": 0.44715467400915454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4812052593294174
+        },
+        {
+          "x": 0.4464723989146313,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1958225735441769
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.44715467400915454,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4812052593294174
+        },
+        {
+          "x": 0.8389104679448047,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4809973171933566
+        },
+        {
+          "x": 0.8389104679448047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4809973171933566
+        },
+        {
+          "x": 0.44715467400915454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4812052593294174
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8389104679448047,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4809973171933566
+        },
+        {
+          "x": 0.8382281928502815,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.19561463140811627
+        },
+        {
+          "x": 0.8382281928502815,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.19561463140811627
+        },
+        {
+          "x": 0.8389104679448047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4809973171933566
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8382281928502815,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.19561463140811627
+        },
+        {
+          "x": 0.8389104679448047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4809973171933566
+        },
+        {
+          "x": 0.44715467400915454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4812052593294174
+        },
+        {
+          "x": 0.4464723989146313,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1958225735441769
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.961235067520754,
+          "y": 1.1054253578186035,
+          "z": 0.9206475894948687
+        },
+        {
+          "x": 0.9613940140198279,
+          "y": 1.1054253578186035,
+          "z": 1.3951503647684707
+        },
+        {
+          "x": 0.9613940140198279,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3951503647684707
+        },
+        {
+          "x": 0.961235067520754,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9206475894948687
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9613940140198279,
+          "y": 1.1054253578186035,
+          "z": 1.3951503647684707
+        },
+        {
+          "x": 2.4369405296701028,
+          "y": 1.1054253578186035,
+          "z": 1.3946560937860761
+        },
+        {
+          "x": 2.4369405296701028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3946560937860761
+        },
+        {
+          "x": 0.9613940140198279,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3951503647684707
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4369405296701028,
+          "y": 1.1054253578186035,
+          "z": 1.3946560937860761
+        },
+        {
+          "x": 2.436781583171029,
+          "y": 1.1054253578186035,
+          "z": 0.9201533185124742
+        },
+        {
+          "x": 2.436781583171029,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9201533185124742
+        },
+        {
+          "x": 2.4369405296701028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3946560937860761
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.436781583171029,
+          "y": 1.1054253578186035,
+          "z": 0.9201533185124742
+        },
+        {
+          "x": 0.961235067520754,
+          "y": 1.1054253578186035,
+          "z": 0.9206475894948687
+        },
+        {
+          "x": 0.961235067520754,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9206475894948687
+        },
+        {
+          "x": 2.436781583171029,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9201533185124742
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.961235067520754,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9206475894948687
+        },
+        {
+          "x": 2.436781583171029,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9201533185124742
+        },
+        {
+          "x": 2.4369405296701028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3946560937860761
+        },
+        {
+          "x": 0.9613940140198279,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3951503647684707
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0003298825857938,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6139638867279296
+        },
+        {
+          "x": 1.0000646783069358,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7859459066638081
+        },
+        {
+          "x": 1.0000646783069358,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7859459066638081
+        },
+        {
+          "x": 1.0003298825857938,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6139638867279296
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0000646783069358,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7859459066638081
+        },
+        {
+          "x": 2.474466472184867,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7862795446017976
+        },
+        {
+          "x": 2.474466472184867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7862795446017976
+        },
+        {
+          "x": 1.0000646783069358,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7859459066638081
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.474466472184867,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7862795446017976
+        },
+        {
+          "x": 2.4747316764637244,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.614297524665919
+        },
+        {
+          "x": 2.4747316764637244,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.614297524665919
+        },
+        {
+          "x": 2.474466472184867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7862795446017976
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4747316764637244,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.614297524665919
+        },
+        {
+          "x": 1.0003298825857938,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6139638867279296
+        },
+        {
+          "x": 1.0003298825857938,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6139638867279296
+        },
+        {
+          "x": 2.4747316764637244,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.614297524665919
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0003298825857938,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6139638867279296
+        },
+        {
+          "x": 2.4747316764637244,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.614297524665919
+        },
+        {
+          "x": 2.474466472184867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7862795446017976
+        },
+        {
+          "x": 1.0000646783069358,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7859459066638081
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2414729560904734,
+          "y": 0.0,
+          "z": -8.439921184438814e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.2412926855185886,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5715063535727833
+        },
+        {
+          "x": 1.2412926855185886,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5715063535727833
+        },
+        {
+          "x": 1.2414729560904734,
+          "y": 3.0,
+          "z": -8.439921184438814e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2412926855185886,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5715063535727833
+        },
+        {
+          "x": 1.776598397345043,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5716751804236975
+        },
+        {
+          "x": 1.776598397345043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5716751804236975
+        },
+        {
+          "x": 1.2412926855185886,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5715063535727833
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.776598397345043,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5716751804236975
+        },
+        {
+          "x": 1.7767786679169277,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.44276390697396e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.7767786679169277,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.44276390697396e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.776598397345043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5716751804236975
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7767786679169277,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.44276390697396e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.2414729560904734,
+          "y": 0.0,
+          "z": -8.439921184438814e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.2414729560904734,
+          "y": 3.0,
+          "z": -8.439921184438814e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.7767786679169277,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.44276390697396e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2414729560904734,
+          "y": 3.0,
+          "z": -8.439921184438814e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.7767786679169277,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.44276390697396e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.776598397345043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5716751804236975
+        },
+        {
+          "x": 1.2412926855185886,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5715063535727833
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9738439708804962,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.011720438992229298
+        },
+        {
+          "x": 1.9734107791122868,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.593924500512167
+        },
+        {
+          "x": 1.9734107791122868,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.593924500512167
+        },
+        {
+          "x": 1.9738439708804962,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.011720438992229298
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9734107791122868,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.593924500512167
+        },
+        {
+          "x": 2.5219918698215604,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5943326749451486
+        },
+        {
+          "x": 2.5219918698215604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5943326749451486
+        },
+        {
+          "x": 1.9734107791122868,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.593924500512167
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5219918698215604,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5943326749451486
+        },
+        {
+          "x": 2.52242506158977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.012128613425210877
+        },
+        {
+          "x": 2.52242506158977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.012128613425210877
+        },
+        {
+          "x": 2.5219918698215604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5943326749451486
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.52242506158977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.012128613425210877
+        },
+        {
+          "x": 1.9738439708804962,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.011720438992229298
+        },
+        {
+          "x": 1.9738439708804962,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.011720438992229298
+        },
+        {
+          "x": 2.52242506158977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.012128613425210877
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9738439708804962,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.011720438992229298
+        },
+        {
+          "x": 2.52242506158977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.012128613425210877
+        },
+        {
+          "x": 2.5219918698215604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5943326749451486
+        },
+        {
+          "x": 1.9734107791122868,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.593924500512167
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7705001039938932,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3114716055145808
+        },
+        {
+          "x": 1.7707525085610305,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8046036039558715
+        },
+        {
+          "x": 1.7707525085610305,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8046036039558715
+        },
+        {
+          "x": 1.7705001039938932,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3114716055145808
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7707525085610305,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8046036039558715
+        },
+        {
+          "x": 1.2858826713128084,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8043621537932808
+        },
+        {
+          "x": 1.2858826713128084,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8043621537932808
+        },
+        {
+          "x": 1.7707525085610305,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8046036039558715
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2858826713128084,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8043621537932808
+        },
+        {
+          "x": 1.2856302667456712,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.31123015535199
+        },
+        {
+          "x": 1.2856302667456712,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.31123015535199
+        },
+        {
+          "x": 1.2858826713128084,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8043621537932808
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2856302667456712,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.31123015535199
+        },
+        {
+          "x": 1.7705001039938932,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3114716055145808
+        },
+        {
+          "x": 1.7705001039938932,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3114716055145808
+        },
+        {
+          "x": 1.2856302667456712,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.31123015535199
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7705001039938932,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3114716055145808
+        },
+        {
+          "x": 1.2856302667456712,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.31123015535199
+        },
+        {
+          "x": 1.2858826713128084,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8043621537932808
+        },
+        {
+          "x": 1.7707525085610305,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8046036039558715
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.358328158631182,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2918253550620817
+        },
+        {
+          "x": 2.3583863396061027,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.793434654064651
+        },
+        {
+          "x": 2.3583863396061027,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.793434654064651
+        },
+        {
+          "x": 2.358328158631182,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2918253550620817
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3583863396061027,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.793434654064651
+        },
+        {
+          "x": 1.8970261564113138,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.793380795946524
+        },
+        {
+          "x": 1.8970261564113138,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.793380795946524
+        },
+        {
+          "x": 2.3583863396061027,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.793434654064651
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8970261564113138,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.793380795946524
+        },
+        {
+          "x": 1.8969679754363933,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2917714969439547
+        },
+        {
+          "x": 1.8969679754363933,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2917714969439547
+        },
+        {
+          "x": 1.8970261564113138,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.793380795946524
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8969679754363933,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2917714969439547
+        },
+        {
+          "x": 2.358328158631182,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2918253550620817
+        },
+        {
+          "x": 2.358328158631182,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2918253550620817
+        },
+        {
+          "x": 1.8969679754363933,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2917714969439547
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.358328158631182,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2918253550620817
+        },
+        {
+          "x": 1.8969679754363933,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2917714969439547
+        },
+        {
+          "x": 1.8970261564113138,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.793380795946524
+        },
+        {
+          "x": 2.3583863396061027,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.793434654064651
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.4464723989146313,
+      0.8389104679448047,
+      0.19561463140811627,
+      1.4812052593294174
+    ],
+    [
+      1.0000646783069358,
+      2.4747316764637244,
+      0.6139638867279296,
+      1.7862795446017976
+    ],
+    [
+      1.2412926855185886,
+      1.7767786679169277,
+      -8.439921184438814e-05,
+      0.5716751804236975
+    ],
+    [
+      1.9734107791122868,
+      2.52242506158977,
+      0.011720438992229298,
+      0.5943326749451486
+    ],
+    [
+      1.2856302667456712,
+      1.7707525085610305,
+      1.8043621537932808,
+      2.3114716055145808
+    ],
+    [
+      1.8969679754363933,
+      2.3583863396061027,
+      1.793380795946524,
+      2.2918253550620817
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.5222085416316986,
+    "w": 2.3113509118556976
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.285382866859436,
+        "y": 1.1275564432144165,
+        "z": 0.3917558491230011
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2954615354537964,
+        "y": 0.00016722548753023148,
+        "z": -0.2317422777414322
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.570265531539917,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.4755465984344482,
+        "y": 1.1605186462402344,
+        "z": 0.4745028018951416
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.23906517028808594,
+        "y": 1.6856846809387207,
+        "z": 0.08749961853027344
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00033497484400868416,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.474401831626892,
+        "y": 0.7643786072731018,
+        "z": 1.1719820499420166
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.2007547914981842,
+        "y": -0.0012379554100334644,
+        "z": 0.1299694925546646
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0002262869820697233,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5353057384490967,
+        "y": 0.8896804451942444,
+        "z": 0.571590781211853
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.4291172921657562,
+        "y": -0.0003499970771372318,
+        "z": -0.7843568325042725
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0003153839788865298,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5485812425613403,
+        "y": 0.9523193836212158,
+        "z": 0.5822042226791382
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.30976495146751404,
+        "y": 0.0009680581279098988,
+        "z": -0.76712566614151
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0007440547342412174,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.48486989736557007,
+        "y": 0.8985836505889893,
+        "z": 0.5068680644035339
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.4099615812301636,
+        "y": 0.00020169280469417572,
+        "z": 0.9877646565437317
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.14109468460083,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4613601863384247,
+        "y": 0.8929604887962341,
+        "z": 0.49839070439338684
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.18952418863773346,
+        "y": -0.0001943623647093773,
+        "z": 0.972450852394104
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1414759159088135,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-663.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-663.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e0726834e9ebc18d4b8b1643ff3474486e740fa8
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-663.json
@@ -0,0 +1,1652 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.005126714706421
+        },
+        {
+          "x": 3.2529869973659515,
+          "y": 0,
+          "z": 3.005126714706421
+        },
+        {
+          "x": 3.2529869973659515,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.51",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.505126714706421
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.505126714706421
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.51|2.75|2.51",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.505126714706421
+        },
+        {
+          "x": 2.7529869973659515,
+          "y": 0,
+          "z": 2.505126714706421
+        },
+        {
+          "x": 2.7529869973659515,
+          "y": 3,
+          "z": 2.505126714706421
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.505126714706421
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.75|2.51|2.75|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7529869973659515,
+          "y": 0,
+          "z": 2.505126714706421
+        },
+        {
+          "x": 2.7529869973659515,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.7529869973659515,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.7529869973659515,
+          "y": 3,
+          "z": 2.505126714706421
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.75|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7529869973659515,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.7529869973659515,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.613856964581032,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.14866213496928218
+        },
+        {
+          "x": 0.05488550619445687,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.14790252282686298
+        },
+        {
+          "x": 0.05488550619445687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14790252282686298
+        },
+        {
+          "x": 1.613856964581032,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14866213496928218
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.05488550619445687,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.14790252282686298
+        },
+        {
+          "x": 0.054072803981285,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8158320933937548
+        },
+        {
+          "x": 0.054072803981285,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8158320933937548
+        },
+        {
+          "x": 0.05488550619445687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14790252282686298
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.054072803981285,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8158320933937548
+        },
+        {
+          "x": 1.61304426236786,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8165917055361742
+        },
+        {
+          "x": 1.61304426236786,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8165917055361742
+        },
+        {
+          "x": 0.054072803981285,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8158320933937548
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.61304426236786,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8165917055361742
+        },
+        {
+          "x": 1.613856964581032,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.14866213496928218
+        },
+        {
+          "x": 1.613856964581032,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14866213496928218
+        },
+        {
+          "x": 1.61304426236786,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8165917055361742
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.613856964581032,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14866213496928218
+        },
+        {
+          "x": 1.61304426236786,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8165917055361742
+        },
+        {
+          "x": 0.054072803981285,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8158320933937548
+        },
+        {
+          "x": 0.05488550619445687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14790252282686298
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2559970728163767,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5053377615263237
+        },
+        {
+          "x": 2.256451119756206,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9663994304510715
+        },
+        {
+          "x": 2.256451119756206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9663994304510715
+        },
+        {
+          "x": 2.2559970728163767,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5053377615263237
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.256451119756206,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9663994304510715
+        },
+        {
+          "x": 1.7552132495636894,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9659771455476511
+        },
+        {
+          "x": 1.7552132495636894,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9659771455476511
+        },
+        {
+          "x": 2.256451119756206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9663994304510715
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7552132495636894,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9659771455476511
+        },
+        {
+          "x": 1.75475920262386,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5049154766229034
+        },
+        {
+          "x": 1.75475920262386,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5049154766229034
+        },
+        {
+          "x": 1.7552132495636894,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9659771455476511
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.75475920262386,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5049154766229034
+        },
+        {
+          "x": 2.2559970728163767,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5053377615263237
+        },
+        {
+          "x": 2.2559970728163767,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5053377615263237
+        },
+        {
+          "x": 1.75475920262386,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5049154766229034
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2559970728163767,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5053377615263237
+        },
+        {
+          "x": 1.75475920262386,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5049154766229034
+        },
+        {
+          "x": 1.7552132495636894,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9659771455476511
+        },
+        {
+          "x": 2.256451119756206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9663994304510715
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1681262973047706,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.31638151612340565
+        },
+        {
+          "x": 2.1670193902407813,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9585346596694635
+        },
+        {
+          "x": 2.1670193902407813,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9585346596694635
+        },
+        {
+          "x": 2.1681262973047706,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.31638151612340565
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1670193902407813,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9585346596694635
+        },
+        {
+          "x": 2.752433108975747,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9595437625402297
+        },
+        {
+          "x": 2.752433108975747,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9595437625402297
+        },
+        {
+          "x": 2.1670193902407813,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9585346596694635
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.752433108975747,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9595437625402297
+        },
+        {
+          "x": 2.7535400160397363,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3173906189941718
+        },
+        {
+          "x": 2.7535400160397363,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3173906189941718
+        },
+        {
+          "x": 2.752433108975747,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9595437625402297
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7535400160397363,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3173906189941718
+        },
+        {
+          "x": 2.1681262973047706,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.31638151612340565
+        },
+        {
+          "x": 2.1681262973047706,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.31638151612340565
+        },
+        {
+          "x": 2.7535400160397363,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3173906189941718
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1681262973047706,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.31638151612340565
+        },
+        {
+          "x": 2.7535400160397363,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3173906189941718
+        },
+        {
+          "x": 2.752433108975747,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9595437625402297
+        },
+        {
+          "x": 2.1670193902407813,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9585346596694635
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5486256970278194,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.446143781440458
+        },
+        {
+          "x": 1.5489724643068246,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8364745523215862
+        },
+        {
+          "x": 1.5489724643068246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8364745523215862
+        },
+        {
+          "x": 1.5486256970278194,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.446143781440458
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5489724643068246,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8364745523215862
+        },
+        {
+          "x": 0.9718898044713564,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8361463196108727
+        },
+        {
+          "x": 0.9718898044713564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8361463196108727
+        },
+        {
+          "x": 1.5489724643068246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8364745523215862
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9718898044713564,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8361463196108727
+        },
+        {
+          "x": 0.9715430371923515,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4458155487297444
+        },
+        {
+          "x": 0.9715430371923515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4458155487297444
+        },
+        {
+          "x": 0.9718898044713564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8361463196108727
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9715430371923515,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4458155487297444
+        },
+        {
+          "x": 1.5486256970278194,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.446143781440458
+        },
+        {
+          "x": 1.5486256970278194,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.446143781440458
+        },
+        {
+          "x": 0.9715430371923515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4458155487297444
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5486256970278194,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.446143781440458
+        },
+        {
+          "x": 0.9715430371923515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4458155487297444
+        },
+        {
+          "x": 0.9718898044713564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8361463196108727
+        },
+        {
+          "x": 1.5489724643068246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8364745523215862
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.633858335090121,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.14236120705377953
+        },
+        {
+          "x": 1.6337282070049808,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7345806646887477
+        },
+        {
+          "x": 1.6337282070049808,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7345806646887477
+        },
+        {
+          "x": 1.633858335090121,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14236120705377953
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6337282070049808,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7345806646887477
+        },
+        {
+          "x": 2.1656216859097874,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7346975373767625
+        },
+        {
+          "x": 2.1656216859097874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7346975373767625
+        },
+        {
+          "x": 1.6337282070049808,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7345806646887477
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1656216859097874,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7346975373767625
+        },
+        {
+          "x": 2.1657518139949277,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.14247807974179427
+        },
+        {
+          "x": 2.1657518139949277,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14247807974179427
+        },
+        {
+          "x": 2.1656216859097874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7346975373767625
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1657518139949277,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.14247807974179427
+        },
+        {
+          "x": 1.633858335090121,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.14236120705377953
+        },
+        {
+          "x": 1.633858335090121,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14236120705377953
+        },
+        {
+          "x": 2.1657518139949277,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14247807974179427
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.633858335090121,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14236120705377953
+        },
+        {
+          "x": 2.1657518139949277,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14247807974179427
+        },
+        {
+          "x": 2.1656216859097874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7346975373767625
+        },
+        {
+          "x": 1.6337282070049808,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7345806646887477
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3280832590472842,
+          "y": 1.0039600133895874,
+          "z": 0.0007708748598065363
+        },
+        {
+          "x": 1.329658373330264,
+          "y": 1.0039600133895874,
+          "z": 1.3194616646593518
+        },
+        {
+          "x": 1.329658373330264,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3194616646593518
+        },
+        {
+          "x": 1.3280832590472842,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0007708748598065363
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.329658373330264,
+          "y": 1.0039600133895874,
+          "z": 1.3194616646593518
+        },
+        {
+          "x": 2.6196286855327937,
+          "y": 1.0039600133895874,
+          "z": 1.317920855639461
+        },
+        {
+          "x": 2.6196286855327937,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.317920855639461
+        },
+        {
+          "x": 1.329658373330264,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3194616646593518
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6196286855327937,
+          "y": 1.0039600133895874,
+          "z": 1.317920855639461
+        },
+        {
+          "x": 2.6180535712498143,
+          "y": 1.0039600133895874,
+          "z": -0.0007699341600841958
+        },
+        {
+          "x": 2.6180535712498143,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0007699341600841958
+        },
+        {
+          "x": 2.6196286855327937,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.317920855639461
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6180535712498143,
+          "y": 1.0039600133895874,
+          "z": -0.0007699341600841958
+        },
+        {
+          "x": 1.3280832590472842,
+          "y": 1.0039600133895874,
+          "z": 0.0007708748598065363
+        },
+        {
+          "x": 1.3280832590472842,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0007708748598065363
+        },
+        {
+          "x": 2.6180535712498143,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0007699341600841958
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3280832590472842,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0007708748598065363
+        },
+        {
+          "x": 2.6180535712498143,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0007699341600841958
+        },
+        {
+          "x": 2.6196286855327937,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.317920855639461
+        },
+        {
+          "x": 1.329658373330264,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3194616646593518
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.088086486939767,
+          "y": 1.1563277542591095,
+          "z": 1.1976895708498507
+        },
+        {
+          "x": 1.088105796828698,
+          "y": 1.1563277542591095,
+          "z": 2.4948004858901403
+        },
+        {
+          "x": 1.088105796828698,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4948004858901403
+        },
+        {
+          "x": 1.088086486939767,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1976895708498507
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.088105796828698,
+          "y": 1.1563277542591095,
+          "z": 2.4948004858901403
+        },
+        {
+          "x": 2.3343422402101965,
+          "y": 1.1563277542591095,
+          "z": 2.4947819333615753
+        },
+        {
+          "x": 2.3343422402101965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4947819333615753
+        },
+        {
+          "x": 1.088105796828698,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4948004858901403
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3343422402101965,
+          "y": 1.1563277542591095,
+          "z": 2.4947819333615753
+        },
+        {
+          "x": 2.334322930321265,
+          "y": 1.1563277542591095,
+          "z": 1.1976710183212858
+        },
+        {
+          "x": 2.334322930321265,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1976710183212858
+        },
+        {
+          "x": 2.3343422402101965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4947819333615753
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.334322930321265,
+          "y": 1.1563277542591095,
+          "z": 1.1976710183212858
+        },
+        {
+          "x": 1.088086486939767,
+          "y": 1.1563277542591095,
+          "z": 1.1976895708498507
+        },
+        {
+          "x": 1.088086486939767,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1976895708498507
+        },
+        {
+          "x": 2.334322930321265,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1976710183212858
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.088086486939767,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1976895708498507
+        },
+        {
+          "x": 2.334322930321265,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1976710183212858
+        },
+        {
+          "x": 2.3343422402101965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4947819333615753
+        },
+        {
+          "x": 1.088105796828698,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4948004858901403
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0518204750478624,
+          "y": 1.0537633895874023,
+          "z": 0.2908766221794503
+        },
+        {
+          "x": 1.0522228179463322,
+          "y": 1.0537633895874023,
+          "z": 1.9077125239238863
+        },
+        {
+          "x": 1.0522228179463322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9077125239238863
+        },
+        {
+          "x": 1.0518204750478624,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2908766221794503
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0522228179463322,
+          "y": 1.0537633895874023,
+          "z": 1.9077125239238863
+        },
+        {
+          "x": 2.5921248612939953,
+          "y": 1.0537633895874023,
+          "z": 1.9073293256965262
+        },
+        {
+          "x": 2.5921248612939953,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9073293256965262
+        },
+        {
+          "x": 1.0522228179463322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9077125239238863
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5921248612939953,
+          "y": 1.0537633895874023,
+          "z": 1.9073293256965262
+        },
+        {
+          "x": 2.5917225183955255,
+          "y": 1.0537633895874023,
+          "z": 0.2904934239520902
+        },
+        {
+          "x": 2.5917225183955255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2904934239520902
+        },
+        {
+          "x": 2.5921248612939953,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9073293256965262
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5917225183955255,
+          "y": 1.0537633895874023,
+          "z": 0.2904934239520902
+        },
+        {
+          "x": 1.0518204750478624,
+          "y": 1.0537633895874023,
+          "z": 0.2908766221794503
+        },
+        {
+          "x": 1.0518204750478624,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2908766221794503
+        },
+        {
+          "x": 2.5917225183955255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2904934239520902
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0518204750478624,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2908766221794503
+        },
+        {
+          "x": 2.5917225183955255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2904934239520902
+        },
+        {
+          "x": 2.5921248612939953,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9073293256965262
+        },
+        {
+          "x": 1.0522228179463322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9077125239238863
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.054072803981285,
+      1.613856964581032,
+      0.14790252282686298,
+      1.8165917055361742
+    ],
+    [
+      1.75475920262386,
+      2.256451119756206,
+      1.9659771455476511,
+      2.5053377615263237
+    ],
+    [
+      2.1670193902407813,
+      2.7535400160397363,
+      0.31638151612340565,
+      0.9595437625402297
+    ],
+    [
+      0.9715430371923515,
+      1.5489724643068246,
+      1.8361463196108727,
+      2.446143781440458
+    ],
+    [
+      1.6337282070049808,
+      2.1657518139949277,
+      0.14236120705377953,
+      0.7346975373767625
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.7529869973659515,
+    "w": 2.505126714706421
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.667929768562317,
+        "y": 0.7667288184165955,
+        "z": 1.558971643447876
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.6680529117584229,
+        "y": -0.0010482787620276213,
+        "z": -0.3190038204193115
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5712835788726807,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5012380480766296,
+        "y": 0.8954300880432129,
+        "z": 0.5389385223388672
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5035873651504517,
+        "y": 0.00032807281240820885,
+        "z": 0.9344065189361572
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1407501697540283,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5854145884513855,
+        "y": 0.8441540598869324,
+        "z": 0.6421540975570679
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9582619071006775,
+        "y": 0.0015672994777560234,
+        "z": -0.6632882952690125
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.001723741414025426,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5770827531814575,
+        "y": 0.8383522033691406,
+        "z": 0.6096693277359009
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.2417600452899933,
+        "y": 0.001746338326483965,
+        "z": 0.8398941159248352
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.141023874282837,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5318934917449951,
+        "y": 0.8073978424072266,
+        "z": 0.5922194719314575
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.3977222144603729,
+        "y": 0.0009382716380059719,
+        "z": -0.8627215623855591
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00021972949616611004,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.2899712324142456,
+        "y": 1.0494554042816162,
+        "z": 1.3186917304992676
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.47183817625045776,
+        "y": 1.5286877155303955,
+        "z": -0.6419050693511963
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0011944525176659226,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.2462364435195923,
+        "y": 0.949511706829071,
+        "z": 1.297110915184021
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.2091965675354004,
+        "y": 1.631083607673645,
+        "z": 0.5449848175048828
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.4886844837747049e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.5399020910263062,
+        "y": 0.9612782001495361,
+        "z": 1.6168359518051147
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.31995487213134766,
+        "y": 1.5344024896621704,
+        "z": -0.2021479606628418
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00024884584126994014,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-6919.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-6919.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fbae9f92aefa7616577373fba8696d0524567271
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-6919.json
@@ -0,0 +1,2171 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.893453150987625
+        },
+        {
+          "x": 5.12022465467453,
+          "y": 0,
+          "z": 2.893453150987625
+        },
+        {
+          "x": 5.12022465467453,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.39",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.393453150987625
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.393453150987625
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.39|4.62|2.39",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.393453150987625
+        },
+        {
+          "x": 4.62022465467453,
+          "y": 0,
+          "z": 2.393453150987625
+        },
+        {
+          "x": 4.62022465467453,
+          "y": 3,
+          "z": 2.393453150987625
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.393453150987625
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.62|2.39|4.62|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.62022465467453,
+          "y": 0,
+          "z": 2.393453150987625
+        },
+        {
+          "x": 4.62022465467453,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.62022465467453,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.62022465467453,
+          "y": 3,
+          "z": 2.393453150987625
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.62|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.62022465467453,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.62022465467453,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.078390869709184,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3104390230507788
+        },
+        {
+          "x": 0.975967009494129,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.829103478337066
+        },
+        {
+          "x": 0.975967009494129,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.829103478337066
+        },
+        {
+          "x": 1.078390869709184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3104390230507788
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.975967009494129,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.829103478337066
+        },
+        {
+          "x": 0.4722118047750691,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9362980398802823
+        },
+        {
+          "x": 0.4722118047750691,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9362980398802823
+        },
+        {
+          "x": 0.975967009494129,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.829103478337066
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4722118047750691,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9362980398802823
+        },
+        {
+          "x": 0.574635664990124,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.417633584593995
+        },
+        {
+          "x": 0.574635664990124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.417633584593995
+        },
+        {
+          "x": 0.4722118047750691,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9362980398802823
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.574635664990124,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.417633584593995
+        },
+        {
+          "x": 1.078390869709184,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3104390230507788
+        },
+        {
+          "x": 1.078390869709184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3104390230507788
+        },
+        {
+          "x": 0.574635664990124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.417633584593995
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.078390869709184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3104390230507788
+        },
+        {
+          "x": 0.574635664990124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.417633584593995
+        },
+        {
+          "x": 0.4722118047750691,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9362980398802823
+        },
+        {
+          "x": 0.975967009494129,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.829103478337066
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.152050860995379,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6934187642516363
+        },
+        {
+          "x": 2.149873282028551,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.739998943038999
+        },
+        {
+          "x": 2.149873282028551,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.739998943038999
+        },
+        {
+          "x": 2.152050860995379,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6934187642516363
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.149873282028551,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.739998943038999
+        },
+        {
+          "x": 0.5402240074929323,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7436753281174433
+        },
+        {
+          "x": 0.5402240074929323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7436753281174433
+        },
+        {
+          "x": 2.149873282028551,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.739998943038999
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5402240074929323,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7436753281174433
+        },
+        {
+          "x": 0.5424015864597607,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6970951493300805
+        },
+        {
+          "x": 0.5424015864597607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6970951493300805
+        },
+        {
+          "x": 0.5402240074929323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7436753281174433
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5424015864597607,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6970951493300805
+        },
+        {
+          "x": 2.152050860995379,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6934187642516363
+        },
+        {
+          "x": 2.152050860995379,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6934187642516363
+        },
+        {
+          "x": 0.5424015864597607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6970951493300805
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.152050860995379,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6934187642516363
+        },
+        {
+          "x": 0.5424015864597607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6970951493300805
+        },
+        {
+          "x": 0.5402240074929323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7436753281174433
+        },
+        {
+          "x": 2.149873282028551,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.739998943038999
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6338945728329324,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3927974118295667
+        },
+        {
+          "x": 1.63270961859341,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9086058943724202
+        },
+        {
+          "x": 1.63270961859341,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9086058943724202
+        },
+        {
+          "x": 1.6338945728329324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3927974118295667
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.63270961859341,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9086058943724202
+        },
+        {
+          "x": 1.097410787961135,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9099159227308276
+        },
+        {
+          "x": 1.097410787961135,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9099159227308276
+        },
+        {
+          "x": 1.63270961859341,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9086058943724202
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.097410787961135,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9099159227308276
+        },
+        {
+          "x": 1.0985957422006574,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.394107440187974
+        },
+        {
+          "x": 1.0985957422006574,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.394107440187974
+        },
+        {
+          "x": 1.097410787961135,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9099159227308276
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0985957422006574,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.394107440187974
+        },
+        {
+          "x": 1.6338945728329324,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3927974118295667
+        },
+        {
+          "x": 1.6338945728329324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3927974118295667
+        },
+        {
+          "x": 1.0985957422006574,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.394107440187974
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6338945728329324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3927974118295667
+        },
+        {
+          "x": 1.0985957422006574,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.394107440187974
+        },
+        {
+          "x": 1.097410787961135,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9099159227308276
+        },
+        {
+          "x": 1.63270961859341,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9086058943724202
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.086591212180888,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4831000469277327
+        },
+        {
+          "x": 2.404792233676799,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.029824221331356
+        },
+        {
+          "x": 2.404792233676799,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.029824221331356
+        },
+        {
+          "x": 2.086591212180888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4831000469277327
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.404792233676799,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.029824221331356
+        },
+        {
+          "x": 1.954677225919927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7138421036650717
+        },
+        {
+          "x": 1.954677225919927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7138421036650717
+        },
+        {
+          "x": 2.404792233676799,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.029824221331356
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.954677225919927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7138421036650717
+        },
+        {
+          "x": 1.6364762044240164,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.167117929261448
+        },
+        {
+          "x": 1.6364762044240164,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.167117929261448
+        },
+        {
+          "x": 1.954677225919927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7138421036650717
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6364762044240164,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.167117929261448
+        },
+        {
+          "x": 2.086591212180888,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4831000469277327
+        },
+        {
+          "x": 2.086591212180888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4831000469277327
+        },
+        {
+          "x": 1.6364762044240164,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.167117929261448
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.086591212180888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4831000469277327
+        },
+        {
+          "x": 1.6364762044240164,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.167117929261448
+        },
+        {
+          "x": 1.954677225919927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7138421036650717
+        },
+        {
+          "x": 2.404792233676799,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.029824221331356
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6428173099449346,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.12347492704592583
+        },
+        {
+          "x": 1.6423678454341206,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.641473367815862
+        },
+        {
+          "x": 1.6423678454341206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.641473367815862
+        },
+        {
+          "x": 1.6428173099449346,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.12347492704592583
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6423678454341206,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.641473367815862
+        },
+        {
+          "x": 2.188905873448544,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6419475959757721
+        },
+        {
+          "x": 2.188905873448544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6419475959757721
+        },
+        {
+          "x": 1.6423678454341206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.641473367815862
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.188905873448544,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6419475959757721
+        },
+        {
+          "x": 2.1893553379593573,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.12394915520583599
+        },
+        {
+          "x": 2.1893553379593573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.12394915520583599
+        },
+        {
+          "x": 2.188905873448544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6419475959757721
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1893553379593573,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.12394915520583599
+        },
+        {
+          "x": 1.6428173099449346,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.12347492704592583
+        },
+        {
+          "x": 1.6428173099449346,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.12347492704592583
+        },
+        {
+          "x": 2.1893553379593573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.12394915520583599
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6428173099449346,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.12347492704592583
+        },
+        {
+          "x": 2.1893553379593573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.12394915520583599
+        },
+        {
+          "x": 2.188905873448544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6419475959757721
+        },
+        {
+          "x": 1.6423678454341206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.641473367815862
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1093066298207401,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08773445848857697
+        },
+        {
+          "x": 1.1089670046376283,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5974152721339523
+        },
+        {
+          "x": 1.1089670046376283,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5974152721339523
+        },
+        {
+          "x": 1.1093066298207401,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08773445848857697
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1089670046376283,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5974152721339523
+        },
+        {
+          "x": 1.6224057710924984,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5977574014242953
+        },
+        {
+          "x": 1.6224057710924984,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5977574014242953
+        },
+        {
+          "x": 1.1089670046376283,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5974152721339523
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6224057710924984,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5977574014242953
+        },
+        {
+          "x": 1.6227453962756102,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08807658777892002
+        },
+        {
+          "x": 1.6227453962756102,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08807658777892002
+        },
+        {
+          "x": 1.6224057710924984,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5977574014242953
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6227453962756102,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08807658777892002
+        },
+        {
+          "x": 1.1093066298207401,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08773445848857697
+        },
+        {
+          "x": 1.1093066298207401,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08773445848857697
+        },
+        {
+          "x": 1.6227453962756102,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08807658777892002
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1093066298207401,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08773445848857697
+        },
+        {
+          "x": 1.6227453962756102,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08807658777892002
+        },
+        {
+          "x": 1.6224057710924984,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5977574014242953
+        },
+        {
+          "x": 1.1089670046376283,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5974152721339523
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5659924851091864,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0001554000998616467
+        },
+        {
+          "x": 0.5656832644601362,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5401668747949309
+        },
+        {
+          "x": 0.5656832644601362,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5401668747949309
+        },
+        {
+          "x": 0.5659924851091864,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0001554000998616467
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5656832644601362,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5401668747949309
+        },
+        {
+          "x": 1.1089202060071466,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.540477763476479
+        },
+        {
+          "x": 1.1089202060071466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.540477763476479
+        },
+        {
+          "x": 0.5656832644601362,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5401668747949309
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1089202060071466,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.540477763476479
+        },
+        {
+          "x": 1.1092294266561968,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00015548858168662472
+        },
+        {
+          "x": 1.1092294266561968,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00015548858168662472
+        },
+        {
+          "x": 1.1089202060071466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.540477763476479
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1092294266561968,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00015548858168662472
+        },
+        {
+          "x": 0.5659924851091864,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0001554000998616467
+        },
+        {
+          "x": 0.5659924851091864,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0001554000998616467
+        },
+        {
+          "x": 1.1092294266561968,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00015548858168662472
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5659924851091864,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0001554000998616467
+        },
+        {
+          "x": 1.1092294266561968,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00015548858168662472
+        },
+        {
+          "x": 1.1089202060071466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.540477763476479
+        },
+        {
+          "x": 0.5656832644601362,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5401668747949309
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1715332450879177,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.466751124788053
+        },
+        {
+          "x": 2.703293556787289,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.466908437437241
+        },
+        {
+          "x": 2.703293556787289,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.466908437437241
+        },
+        {
+          "x": 2.1715332450879177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.466751124788053
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.703293556787289,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.466908437437241
+        },
+        {
+          "x": 2.7034362373339573,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9846086836569238
+        },
+        {
+          "x": 2.7034362373339573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9846086836569238
+        },
+        {
+          "x": 2.703293556787289,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.466908437437241
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7034362373339573,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9846086836569238
+        },
+        {
+          "x": 2.171675925634586,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9844513710077359
+        },
+        {
+          "x": 2.171675925634586,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9844513710077359
+        },
+        {
+          "x": 2.7034362373339573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9846086836569238
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.171675925634586,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9844513710077359
+        },
+        {
+          "x": 2.1715332450879177,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.466751124788053
+        },
+        {
+          "x": 2.1715332450879177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.466751124788053
+        },
+        {
+          "x": 2.171675925634586,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9844513710077359
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1715332450879177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.466751124788053
+        },
+        {
+          "x": 2.171675925634586,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9844513710077359
+        },
+        {
+          "x": 2.7034362373339573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9846086836569238
+        },
+        {
+          "x": 2.703293556787289,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.466908437437241
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.537549520818483,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9502448486001123
+        },
+        {
+          "x": 0.005642677755013148,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.950256238832363
+        },
+        {
+          "x": 0.005642677755013148,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.950256238832363
+        },
+        {
+          "x": 0.537549520818483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9502448486001123
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.005642677755013148,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.950256238832363
+        },
+        {
+          "x": 0.00565430990051119,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4934600694268119
+        },
+        {
+          "x": 0.00565430990051119,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4934600694268119
+        },
+        {
+          "x": 0.005642677755013148,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.950256238832363
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00565430990051119,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4934600694268119
+        },
+        {
+          "x": 0.537561152963981,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4934486791945611
+        },
+        {
+          "x": 0.537561152963981,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4934486791945611
+        },
+        {
+          "x": 0.00565430990051119,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4934600694268119
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.537561152963981,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4934486791945611
+        },
+        {
+          "x": 0.537549520818483,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9502448486001123
+        },
+        {
+          "x": 0.537549520818483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9502448486001123
+        },
+        {
+          "x": 0.537561152963981,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4934486791945611
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.537549520818483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9502448486001123
+        },
+        {
+          "x": 0.537561152963981,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4934486791945611
+        },
+        {
+          "x": 0.00565430990051119,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4934600694268119
+        },
+        {
+          "x": 0.005642677755013148,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.950256238832363
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.620653172562912,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.711230282538641
+        },
+        {
+          "x": 3.9759004897705865,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7100387372594534
+        },
+        {
+          "x": 3.9759004897705865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7100387372594534
+        },
+        {
+          "x": 3.620653172562912,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.711230282538641
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9759004897705865,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7100387372594534
+        },
+        {
+          "x": 3.9703681267992708,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0606200053756354
+        },
+        {
+          "x": 3.9703681267992708,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0606200053756354
+        },
+        {
+          "x": 3.9759004897705865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7100387372594534
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9703681267992708,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0606200053756354
+        },
+        {
+          "x": 3.615120809591596,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0618115506548225
+        },
+        {
+          "x": 3.615120809591596,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0618115506548225
+        },
+        {
+          "x": 3.9703681267992708,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0606200053756354
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.615120809591596,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0618115506548225
+        },
+        {
+          "x": 3.620653172562912,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.711230282538641
+        },
+        {
+          "x": 3.620653172562912,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.711230282538641
+        },
+        {
+          "x": 3.615120809591596,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0618115506548225
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.620653172562912,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.711230282538641
+        },
+        {
+          "x": 3.615120809591596,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0618115506548225
+        },
+        {
+          "x": 3.9703681267992708,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0606200053756354
+        },
+        {
+          "x": 3.9759004897705865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7100387372594534
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.055240876164688,
+          "y": 1.415534108877182,
+          "z": 0.9507353654756838
+        },
+        {
+          "x": 1.0547660383581123,
+          "y": 1.415534108877182,
+          "z": 1.6668661799612563
+        },
+        {
+          "x": 1.0547660383581123,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6668661799612563
+        },
+        {
+          "x": 1.055240876164688,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9507353654756838
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0547660383581123,
+          "y": 1.415534108877182,
+          "z": 1.6668661799612563
+        },
+        {
+          "x": 1.8048777513835297,
+          "y": 1.415534108877182,
+          "z": 1.6673635491475767
+        },
+        {
+          "x": 1.8048777513835297,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6673635491475767
+        },
+        {
+          "x": 1.0547660383581123,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6668661799612563
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8048777513835297,
+          "y": 1.415534108877182,
+          "z": 1.6673635491475767
+        },
+        {
+          "x": 1.8053525891901054,
+          "y": 1.415534108877182,
+          "z": 0.9512327346620042
+        },
+        {
+          "x": 1.8053525891901054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9512327346620042
+        },
+        {
+          "x": 1.8048777513835297,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6673635491475767
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8053525891901054,
+          "y": 1.415534108877182,
+          "z": 0.9512327346620042
+        },
+        {
+          "x": 1.055240876164688,
+          "y": 1.415534108877182,
+          "z": 0.9507353654756838
+        },
+        {
+          "x": 1.055240876164688,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9507353654756838
+        },
+        {
+          "x": 1.8053525891901054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9512327346620042
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.055240876164688,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9507353654756838
+        },
+        {
+          "x": 1.8053525891901054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9512327346620042
+        },
+        {
+          "x": 1.8048777513835297,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6673635491475767
+        },
+        {
+          "x": 1.0547660383581123,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6668661799612563
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.4722118047750691,
+      1.078390869709184,
+      1.829103478337066,
+      2.417633584593995
+    ],
+    [
+      0.5402240074929323,
+      2.152050860995379,
+      0.739998943038999,
+      1.6970951493300805
+    ],
+    [
+      1.097410787961135,
+      1.6338945728329324,
+      1.9086058943724202,
+      2.394107440187974
+    ],
+    [
+      1.6364762044240164,
+      2.404792233676799,
+      1.7138421036650717,
+      2.4831000469277327
+    ],
+    [
+      1.6423678454341206,
+      2.1893553379593573,
+      0.12347492704592583,
+      0.6419475959757721
+    ],
+    [
+      1.1089670046376283,
+      1.6227453962756102,
+      0.08773445848857697,
+      0.5977574014242953
+    ],
+    [
+      0.5656832644601362,
+      1.1092294266561968,
+      -0.0001554000998616467,
+      0.540477763476479
+    ],
+    [
+      2.1715332450879177,
+      2.7034362373339573,
+      0.9844513710077359,
+      1.466908437437241
+    ],
+    [
+      0.005642677755013148,
+      0.537561152963981,
+      0.9502448486001123,
+      1.4934600694268119
+    ],
+    [
+      3.615120809591596,
+      3.9759004897705865,
+      1.0606200053756354,
+      2.711230282538641
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.62022465467453,
+    "w": 2.393453150987625
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5150339603424072,
+        "y": 0.6877540946006775,
+        "z": 0.49211233854293823
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0545377731323242,
+        "y": 0.004064476583153009,
+        "z": 0.9904350638389587
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 2.931928873062134,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.6096534729003906,
+        "y": 0.791157066822052,
+        "z": 0.9534223079681396
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.4837016761302948,
+        "y": 0.0024965335614979267,
+        "z": 0.08561357855796814
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1393086910247803,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5353004336357117,
+        "y": 0.6812541484832764,
+        "z": 0.48419296741485596
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.464186429977417,
+        "y": 0.00027679745107889175,
+        "z": 1.0184231996536255
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1391453742980957,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5499529242515564,
+        "y": 0.7001445889472961,
+        "z": 0.5538148283958435
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.19079510867595673,
+        "y": 0.0031859860755503178,
+        "z": 0.9655376076698303
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.5295236110687256,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.546538233757019,
+        "y": 0.6893705725669861,
+        "z": 0.5179986357688904
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.08602248132228851,
+        "y": -0.0006132889539003372,
+        "z": -0.7502222061157227
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0008676944999024272,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.513438880443573,
+        "y": 0.638087272644043,
+        "z": 0.5096809267997742
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.4639829099178314,
+        "y": -0.00023180805146694183,
+        "z": -0.7901875376701355
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0006663486710749567,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.543237030506134,
+        "y": 0.708254337310791,
+        "z": 0.5403223633766174
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9923827648162842,
+        "y": 0.0015885760076344013,
+        "z": -0.8627722859382629
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0005722892237827182,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4822997748851776,
+        "y": 0.7068548202514648,
+        "z": 0.5317603349685669
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6076456308364868,
+        "y": 0.0004577506333589554,
+        "z": 0.09274643659591675
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5705004930496216,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5432038307189941,
+        "y": 0.696442723274231,
+        "z": 0.5319068431854248
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5582371950149536,
+        "y": 0.0014278348535299301,
+        "z": 0.08891899138689041
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5707749128341675,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.6494280099868774,
+        "y": 0.798281729221344,
+        "z": 0.3552493155002594
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.9656715393066406,
+        "y": 0.002277177292853594,
+        "z": 0.7529916763305664
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5741504430770874,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.7501118779182434,
+        "y": 0.8928015828132629,
+        "z": 0.7161309719085693
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.3997797966003418,
+        "y": 1.8619349002838135,
+        "z": 0.1761159896850586
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0006630600546486676,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-69393.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-69393.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..81f3c27160588d6a7bf08d0b43d16a2df459049e
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-69393.json
@@ -0,0 +1,1833 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 5.007683873176575
+        },
+        {
+          "x": 2.7843238711357117,
+          "y": 0,
+          "z": 5.007683873176575
+        },
+        {
+          "x": 2.7843238711357117,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|4.51",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.507683873176575
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.507683873176575
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|4.51|2.28|4.51",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.507683873176575
+        },
+        {
+          "x": 2.2843238711357117,
+          "y": 0,
+          "z": 4.507683873176575
+        },
+        {
+          "x": 2.2843238711357117,
+          "y": 3,
+          "z": 4.507683873176575
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.507683873176575
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.28|4.51|2.28|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2843238711357117,
+          "y": 0,
+          "z": 4.507683873176575
+        },
+        {
+          "x": 2.2843238711357117,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.2843238711357117,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.2843238711357117,
+          "y": 3,
+          "z": 4.507683873176575
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.28|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2843238711357117,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.2843238711357117,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6028860713341904,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.507424258039266
+        },
+        {
+          "x": 0.057853211465575316,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.507065323421675
+        },
+        {
+          "x": 0.057853211465575316,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.507065323421675
+        },
+        {
+          "x": 0.6028860713341904,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.507424258039266
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.057853211465575316,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.507065323421675
+        },
+        {
+          "x": 0.057520518173866275,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.012251414015025
+        },
+        {
+          "x": 0.057520518173866275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.012251414015025
+        },
+        {
+          "x": 0.057853211465575316,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.507065323421675
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.057520518173866275,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.012251414015025
+        },
+        {
+          "x": 0.6025533780424813,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0126103486326157
+        },
+        {
+          "x": 0.6025533780424813,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0126103486326157
+        },
+        {
+          "x": 0.057520518173866275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.012251414015025
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6025533780424813,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0126103486326157
+        },
+        {
+          "x": 0.6028860713341904,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.507424258039266
+        },
+        {
+          "x": 0.6028860713341904,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.507424258039266
+        },
+        {
+          "x": 0.6025533780424813,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0126103486326157
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6028860713341904,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.507424258039266
+        },
+        {
+          "x": 0.6025533780424813,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0126103486326157
+        },
+        {
+          "x": 0.057520518173866275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.012251414015025
+        },
+        {
+          "x": 0.057853211465575316,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.507065323421675
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5853199427588196,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2259500839671804
+        },
+        {
+          "x": -0.023451671616025738,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.22585259419199
+        },
+        {
+          "x": -0.023451671616025738,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.22585259419199
+        },
+        {
+          "x": 0.5853199427588196,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2259500839671804
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.023451671616025738,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.22585259419199
+        },
+        {
+          "x": -0.023541635797759974,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.787630893949537
+        },
+        {
+          "x": -0.023541635797759974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.787630893949537
+        },
+        {
+          "x": -0.023451671616025738,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.22585259419199
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.023541635797759974,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.787630893949537
+        },
+        {
+          "x": 0.5852299785770854,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7877283837247275
+        },
+        {
+          "x": 0.5852299785770854,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7877283837247275
+        },
+        {
+          "x": -0.023541635797759974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.787630893949537
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5852299785770854,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7877283837247275
+        },
+        {
+          "x": 0.5853199427588196,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2259500839671804
+        },
+        {
+          "x": 0.5853199427588196,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2259500839671804
+        },
+        {
+          "x": 0.5852299785770854,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7877283837247275
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5853199427588196,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2259500839671804
+        },
+        {
+          "x": 0.5852299785770854,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7877283837247275
+        },
+        {
+          "x": -0.023541635797759974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.787630893949537
+        },
+        {
+          "x": -0.023451671616025738,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.22585259419199
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7049543781570444,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1260838307304315
+        },
+        {
+          "x": 2.222744270205958,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.124611098638205
+        },
+        {
+          "x": 2.222744270205958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.124611098638205
+        },
+        {
+          "x": 1.7049543781570444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1260838307304315
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.222744270205958,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.124611098638205
+        },
+        {
+          "x": 2.2213603334136955,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6380402647094794
+        },
+        {
+          "x": 2.2213603334136955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6380402647094794
+        },
+        {
+          "x": 2.222744270205958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.124611098638205
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2213603334136955,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6380402647094794
+        },
+        {
+          "x": 1.7035704413647819,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.639512996801706
+        },
+        {
+          "x": 1.7035704413647819,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.639512996801706
+        },
+        {
+          "x": 2.2213603334136955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6380402647094794
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7035704413647819,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.639512996801706
+        },
+        {
+          "x": 1.7049543781570444,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1260838307304315
+        },
+        {
+          "x": 1.7049543781570444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1260838307304315
+        },
+        {
+          "x": 1.7035704413647819,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.639512996801706
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7049543781570444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1260838307304315
+        },
+        {
+          "x": 1.7035704413647819,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.639512996801706
+        },
+        {
+          "x": 2.2213603334136955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6380402647094794
+        },
+        {
+          "x": 2.222744270205958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.124611098638205
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7656841578944045,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9955966146411095
+        },
+        {
+          "x": 2.284473375674388,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9957171268852374
+        },
+        {
+          "x": 2.284473375674388,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9957171268852374
+        },
+        {
+          "x": 1.7656841578944045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9955966146411095
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.284473375674388,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9957171268852374
+        },
+        {
+          "x": 2.284593790485112,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4773473469792213
+        },
+        {
+          "x": 2.284593790485112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4773473469792213
+        },
+        {
+          "x": 2.284473375674388,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9957171268852374
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.284593790485112,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4773473469792213
+        },
+        {
+          "x": 1.7658045727051288,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4772268347350934
+        },
+        {
+          "x": 1.7658045727051288,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4772268347350934
+        },
+        {
+          "x": 2.284593790485112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4773473469792213
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7658045727051288,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4772268347350934
+        },
+        {
+          "x": 1.7656841578944045,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9955966146411095
+        },
+        {
+          "x": 1.7656841578944045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9955966146411095
+        },
+        {
+          "x": 1.7658045727051288,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4772268347350934
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7656841578944045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9955966146411095
+        },
+        {
+          "x": 1.7658045727051288,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4772268347350934
+        },
+        {
+          "x": 2.284593790485112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4773473469792213
+        },
+        {
+          "x": 2.284473375674388,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9957171268852374
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4319100113721788,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.507541429503519
+        },
+        {
+          "x": 1.4315952701483032,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9605982727449636
+        },
+        {
+          "x": 1.4315952701483032,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9605982727449636
+        },
+        {
+          "x": 1.4319100113721788,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.507541429503519
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4315952701483032,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9605982727449636
+        },
+        {
+          "x": 0.9366882113603652,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.960883069531363
+        },
+        {
+          "x": 0.9366882113603652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.960883069531363
+        },
+        {
+          "x": 1.4315952701483032,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9605982727449636
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9366882113603652,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.960883069531363
+        },
+        {
+          "x": 0.9370029525842407,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.507826226289918
+        },
+        {
+          "x": 0.9370029525842407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.507826226289918
+        },
+        {
+          "x": 0.9366882113603652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.960883069531363
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9370029525842407,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.507826226289918
+        },
+        {
+          "x": 1.4319100113721788,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.507541429503519
+        },
+        {
+          "x": 1.4319100113721788,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.507541429503519
+        },
+        {
+          "x": 0.9370029525842407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.507826226289918
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4319100113721788,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.507541429503519
+        },
+        {
+          "x": 0.9370029525842407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.507826226289918
+        },
+        {
+          "x": 0.9366882113603652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.960883069531363
+        },
+        {
+          "x": 1.4315952701483032,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9605982727449636
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.066066813773226,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.602234287677096
+        },
+        {
+          "x": 1.1709283999387858,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.054373355297143
+        },
+        {
+          "x": 1.1709283999387858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.054373355297143
+        },
+        {
+          "x": 1.066066813773226,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.602234287677096
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1709283999387858,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.054373355297143
+        },
+        {
+          "x": 1.6071168658074624,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.953211085381223
+        },
+        {
+          "x": 1.6071168658074624,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.953211085381223
+        },
+        {
+          "x": 1.1709283999387858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.054373355297143
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6071168658074624,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.953211085381223
+        },
+        {
+          "x": 1.5022552796419026,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5010720177611763
+        },
+        {
+          "x": 1.5022552796419026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5010720177611763
+        },
+        {
+          "x": 1.6071168658074624,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.953211085381223
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5022552796419026,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5010720177611763
+        },
+        {
+          "x": 1.066066813773226,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.602234287677096
+        },
+        {
+          "x": 1.066066813773226,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.602234287677096
+        },
+        {
+          "x": 1.5022552796419026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5010720177611763
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.066066813773226,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.602234287677096
+        },
+        {
+          "x": 1.5022552796419026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5010720177611763
+        },
+        {
+          "x": 1.6071168658074624,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.953211085381223
+        },
+        {
+          "x": 1.1709283999387858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.054373355297143
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.33387040518199507,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0009084329788031642
+        },
+        {
+          "x": 0.33455183687473655,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7253197788711331
+        },
+        {
+          "x": 0.33455183687473655,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7253197788711331
+        },
+        {
+          "x": 0.33387040518199507,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0009084329788031642
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.33455183687473655,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7253197788711331
+        },
+        {
+          "x": 2.265671497360119,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7235032334144769
+        },
+        {
+          "x": 2.265671497360119,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7235032334144769
+        },
+        {
+          "x": 0.33455183687473655,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7253197788711331
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.265671497360119,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7235032334144769
+        },
+        {
+          "x": 2.264990065667378,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0009081124778530514
+        },
+        {
+          "x": 2.264990065667378,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0009081124778530514
+        },
+        {
+          "x": 2.265671497360119,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7235032334144769
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.264990065667378,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0009081124778530514
+        },
+        {
+          "x": 0.33387040518199507,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0009084329788031642
+        },
+        {
+          "x": 0.33387040518199507,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0009084329788031642
+        },
+        {
+          "x": 2.264990065667378,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0009081124778530514
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.33387040518199507,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0009084329788031642
+        },
+        {
+          "x": 2.264990065667378,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0009081124778530514
+        },
+        {
+          "x": 2.265671497360119,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7235032334144769
+        },
+        {
+          "x": 0.33455183687473655,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7253197788711331
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.69802375839841,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2084431675642993
+        },
+        {
+          "x": 0.6235531122665274,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2071096073806125
+        },
+        {
+          "x": 0.6235531122665274,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2071096073806125
+        },
+        {
+          "x": 1.69802375839841,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2084431675642993
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6235531122665274,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2071096073806125
+        },
+        {
+          "x": 0.6214722473751344,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8836955400734876
+        },
+        {
+          "x": 0.6214722473751344,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8836955400734876
+        },
+        {
+          "x": 0.6235531122665274,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2071096073806125
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6214722473751344,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8836955400734876
+        },
+        {
+          "x": 1.6959428935070169,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8850291002571744
+        },
+        {
+          "x": 1.6959428935070169,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8850291002571744
+        },
+        {
+          "x": 0.6214722473751344,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8836955400734876
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6959428935070169,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8850291002571744
+        },
+        {
+          "x": 1.69802375839841,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2084431675642993
+        },
+        {
+          "x": 1.69802375839841,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2084431675642993
+        },
+        {
+          "x": 1.6959428935070169,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8850291002571744
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.69802375839841,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2084431675642993
+        },
+        {
+          "x": 1.6959428935070169,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8850291002571744
+        },
+        {
+          "x": 0.6214722473751344,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8836955400734876
+        },
+        {
+          "x": 0.6235531122665274,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2071096073806125
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9566190799292662,
+          "y": 1.472868800163269,
+          "z": 2.6485449329146236
+        },
+        {
+          "x": 0.9579017467884636,
+          "y": 1.472868800163269,
+          "z": 3.3827719466854753
+        },
+        {
+          "x": 0.9579017467884636,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3827719466854753
+        },
+        {
+          "x": 0.9566190799292662,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6485449329146236
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9579017467884636,
+          "y": 1.472868800163269,
+          "z": 3.3827719466854753
+        },
+        {
+          "x": 1.7174953857842348,
+          "y": 1.472868800163269,
+          "z": 3.38144496529018
+        },
+        {
+          "x": 1.7174953857842348,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.38144496529018
+        },
+        {
+          "x": 0.9579017467884636,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3827719466854753
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7174953857842348,
+          "y": 1.472868800163269,
+          "z": 3.38144496529018
+        },
+        {
+          "x": 1.7162127189250374,
+          "y": 1.472868800163269,
+          "z": 2.647217951519328
+        },
+        {
+          "x": 1.7162127189250374,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.647217951519328
+        },
+        {
+          "x": 1.7174953857842348,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.38144496529018
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7162127189250374,
+          "y": 1.472868800163269,
+          "z": 2.647217951519328
+        },
+        {
+          "x": 0.9566190799292662,
+          "y": 1.472868800163269,
+          "z": 2.6485449329146236
+        },
+        {
+          "x": 0.9566190799292662,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6485449329146236
+        },
+        {
+          "x": 1.7162127189250374,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.647217951519328
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9566190799292662,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6485449329146236
+        },
+        {
+          "x": 1.7162127189250374,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.647217951519328
+        },
+        {
+          "x": 1.7174953857842348,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.38144496529018
+        },
+        {
+          "x": 0.9579017467884636,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3827719466854753
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.057520518173866275,
+      0.6028860713341904,
+      2.507065323421675,
+      3.0126103486326157
+    ],
+    [
+      -0.023541635797759974,
+      0.5853199427588196,
+      3.22585259419199,
+      3.7877283837247275
+    ],
+    [
+      1.7035704413647819,
+      2.222744270205958,
+      2.6380402647094794,
+      3.1260838307304315
+    ],
+    [
+      1.7656841578944045,
+      2.284593790485112,
+      3.4772268347350934,
+      3.9957171268852374
+    ],
+    [
+      0.9366882113603652,
+      1.4319100113721788,
+      3.9605982727449636,
+      4.507826226289918
+    ],
+    [
+      1.066066813773226,
+      1.6071168658074624,
+      1.5010720177611763,
+      2.054373355297143
+    ],
+    [
+      0.33387040518199507,
+      2.265671497360119,
+      -0.0009081124778530514,
+      0.7253197788711331
+    ],
+    [
+      0.6214722473751344,
+      1.69802375839841,
+      2.2071096073806125,
+      3.8850291002571744
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.2843238711357117,
+    "w": 4.507683873176575
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5051862001419067,
+        "y": 0.8556647896766663,
+        "z": 0.5450329780578613
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0051535367965698,
+        "y": 0.0014655999839305878,
+        "z": 0.5519942045211792
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5714548826217651,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5617783069610596,
+        "y": 0.8306533694267273,
+        "z": 0.6087716221809387
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0544676780700684,
+        "y": 0.0003029666841030121,
+        "z": 1.2989468574523926
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5709564685821533,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.486572802066803,
+        "y": 0.8354077935218811,
+        "z": 0.5177919864654541
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6278005242347717,
+        "y": 0.004188303370028734,
+        "z": 0.6742184162139893
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5736405849456787,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5183697938919067,
+        "y": 0.8315790295600891,
+        "z": 0.5187892317771912
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6897821426391602,
+        "y": -0.0002805306576192379,
+        "z": 1.5286283493041992
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5705640316009521,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4949071407318115,
+        "y": 0.8125522136688232,
+        "z": 0.5469432473182678
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.15105772018432617,
+        "y": 0.0008375290781259537,
+        "z": 2.0263686180114746
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.141017198562622,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4477657675743103,
+        "y": 0.8080391883850098,
+        "z": 0.4641397297382355
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.0012350082397460938,
+        "y": -0.0026932412292808294,
+        "z": -0.43012094497680664
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.22789429128170013,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.93112051486969,
+        "y": 0.6467632055282593,
+        "z": 0.72441166639328
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.035585880279541016,
+        "y": 0.0008023171685636044,
+        "z": -1.8456377983093262
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0009406692697666585,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.6765872240066528,
+        "y": 0.747346043586731,
+        "z": 1.0744714736938477
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.175608828663826,
+        "y": 9.520584717392921e-05,
+        "z": 0.8382257223129272
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5720374584197998,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.7595947980880737,
+        "y": 0.8709447383880615,
+        "z": 0.7342281341552734
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.0017004013061523438,
+        "y": 1.9083411693572998,
+        "z": 0.8071513175964355
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.001746960449963808,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-7122.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-7122.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f1119a27c15391412afa1df11dd332bb89a5c9fb
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-7122.json
@@ -0,0 +1,1495 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.708541750907898
+        },
+        {
+          "x": 2.729179471731186,
+          "y": 0,
+          "z": 3.708541750907898
+        },
+        {
+          "x": 2.729179471731186,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.21",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.208541750907898
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.208541750907898
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.21|2.23|3.21",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.208541750907898
+        },
+        {
+          "x": 2.229179471731186,
+          "y": 0,
+          "z": 3.208541750907898
+        },
+        {
+          "x": 2.229179471731186,
+          "y": 3,
+          "z": 3.208541750907898
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.208541750907898
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.23|3.21|2.23|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.229179471731186,
+          "y": 0,
+          "z": 3.208541750907898
+        },
+        {
+          "x": 2.229179471731186,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.229179471731186,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.229179471731186,
+          "y": 3,
+          "z": 3.208541750907898
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.23|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.229179471731186,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.229179471731186,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3892511011830866,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.208015716398762
+        },
+        {
+          "x": 1.388851300703347,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6991956377392103
+        },
+        {
+          "x": 1.388851300703347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6991956377392103
+        },
+        {
+          "x": 1.3892511011830866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.208015716398762
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.388851300703347,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6991956377392103
+        },
+        {
+          "x": 0.050098728967517686,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.700247549687816
+        },
+        {
+          "x": 0.050098728967517686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.700247549687816
+        },
+        {
+          "x": 1.388851300703347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6991956377392103
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.050098728967517686,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.700247549687816
+        },
+        {
+          "x": 0.05049852944725727,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.209067628347368
+        },
+        {
+          "x": 0.05049852944725727,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.209067628347368
+        },
+        {
+          "x": 0.050098728967517686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.700247549687816
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.05049852944725727,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.209067628347368
+        },
+        {
+          "x": 1.3892511011830866,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.208015716398762
+        },
+        {
+          "x": 1.3892511011830866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.208015716398762
+        },
+        {
+          "x": 0.05049852944725727,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.209067628347368
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3892511011830866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.208015716398762
+        },
+        {
+          "x": 0.05049852944725727,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.209067628347368
+        },
+        {
+          "x": 0.050098728967517686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.700247549687816
+        },
+        {
+          "x": 1.388851300703347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6991956377392103
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.539981667939359,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6848256267207091
+        },
+        {
+          "x": 2.1709259070912204,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6839071552770819
+        },
+        {
+          "x": 2.1709259070912204,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6839071552770819
+        },
+        {
+          "x": 1.539981667939359,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6848256267207091
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1709259070912204,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6839071552770819
+        },
+        {
+          "x": 2.17006849771387,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.09490952123232427
+        },
+        {
+          "x": 2.17006849771387,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.09490952123232427
+        },
+        {
+          "x": 2.1709259070912204,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6839071552770819
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.17006849771387,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.09490952123232427
+        },
+        {
+          "x": 1.5391242585620084,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0958279926759516
+        },
+        {
+          "x": 1.5391242585620084,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0958279926759516
+        },
+        {
+          "x": 2.17006849771387,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.09490952123232427
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5391242585620084,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0958279926759516
+        },
+        {
+          "x": 1.539981667939359,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6848256267207091
+        },
+        {
+          "x": 1.539981667939359,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6848256267207091
+        },
+        {
+          "x": 1.5391242585620084,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0958279926759516
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.539981667939359,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6848256267207091
+        },
+        {
+          "x": 1.5391242585620084,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0958279926759516
+        },
+        {
+          "x": 2.17006849771387,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.09490952123232427
+        },
+        {
+          "x": 2.1709259070912204,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6839071552770819
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6233519940593768,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4448068980131419
+        },
+        {
+          "x": 2.2211581299894636,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.444190508940698
+        },
+        {
+          "x": 2.2211581299894636,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.444190508940698
+        },
+        {
+          "x": 1.6233519940593768,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4448068980131419
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2211581299894636,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.444190508940698
+        },
+        {
+          "x": 2.2205245466014816,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8297084327783316
+        },
+        {
+          "x": 2.2205245466014816,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8297084327783316
+        },
+        {
+          "x": 2.2211581299894636,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.444190508940698
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2205245466014816,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8297084327783316
+        },
+        {
+          "x": 1.6227184106713948,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8303248218507754
+        },
+        {
+          "x": 1.6227184106713948,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8303248218507754
+        },
+        {
+          "x": 2.2205245466014816,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8297084327783316
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6227184106713948,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8303248218507754
+        },
+        {
+          "x": 1.6233519940593768,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4448068980131419
+        },
+        {
+          "x": 1.6233519940593768,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4448068980131419
+        },
+        {
+          "x": 1.6227184106713948,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8303248218507754
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6233519940593768,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4448068980131419
+        },
+        {
+          "x": 1.6227184106713948,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8303248218507754
+        },
+        {
+          "x": 2.2205245466014816,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8297084327783316
+        },
+        {
+          "x": 2.2211581299894636,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.444190508940698
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7654642934755721,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.06168591967599531
+        },
+        {
+          "x": 0.24475216140645106,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.04807364039235014
+        },
+        {
+          "x": 0.24475216140645106,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.04807364039235014
+        },
+        {
+          "x": 0.7654642934755721,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.06168591967599531
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.24475216140645106,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.04807364039235014
+        },
+        {
+          "x": 0.3597929005666337,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5938403009511724
+        },
+        {
+          "x": 0.3597929005666337,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5938403009511724
+        },
+        {
+          "x": 0.24475216140645106,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.04807364039235014
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3597929005666337,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5938403009511724
+        },
+        {
+          "x": 0.8805050326357547,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.48408074088282693
+        },
+        {
+          "x": 0.8805050326357547,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.48408074088282693
+        },
+        {
+          "x": 0.3597929005666337,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5938403009511724
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8805050326357547,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.48408074088282693
+        },
+        {
+          "x": 0.7654642934755721,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.06168591967599531
+        },
+        {
+          "x": 0.7654642934755721,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.06168591967599531
+        },
+        {
+          "x": 0.8805050326357547,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.48408074088282693
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7654642934755721,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.06168591967599531
+        },
+        {
+          "x": 0.8805050326357547,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.48408074088282693
+        },
+        {
+          "x": 0.3597929005666337,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5938403009511724
+        },
+        {
+          "x": 0.24475216140645106,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.04807364039235014
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5655632847639972,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8476017171111635
+        },
+        {
+          "x": -0.020732099353250155,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8496272354265718
+        },
+        {
+          "x": -0.020732099353250155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8496272354265718
+        },
+        {
+          "x": 0.5655632847639972,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8476017171111635
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.020732099353250155,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8496272354265718
+        },
+        {
+          "x": -0.01884331644505799,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.396343941095776
+        },
+        {
+          "x": -0.01884331644505799,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.396343941095776
+        },
+        {
+          "x": -0.020732099353250155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8496272354265718
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.01884331644505799,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.396343941095776
+        },
+        {
+          "x": 0.5674520676721894,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.394318422780368
+        },
+        {
+          "x": 0.5674520676721894,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.394318422780368
+        },
+        {
+          "x": -0.01884331644505799,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.396343941095776
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5674520676721894,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.394318422780368
+        },
+        {
+          "x": 0.5655632847639972,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8476017171111635
+        },
+        {
+          "x": 0.5655632847639972,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8476017171111635
+        },
+        {
+          "x": 0.5674520676721894,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.394318422780368
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5655632847639972,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8476017171111635
+        },
+        {
+          "x": 0.5674520676721894,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.394318422780368
+        },
+        {
+          "x": -0.01884331644505799,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.396343941095776
+        },
+        {
+          "x": -0.020732099353250155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8496272354265718
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9431236719467199,
+          "y": 1.4655948877334595,
+          "z": 1.6745195120819725
+        },
+        {
+          "x": 1.3025867102548438,
+          "y": 1.4655948877334595,
+          "z": 1.6747698338996262
+        },
+        {
+          "x": 1.3025867102548438,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6747698338996262
+        },
+        {
+          "x": 0.9431236719467199,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6745195120819725
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3025867102548438,
+          "y": 1.4655948877334595,
+          "z": 1.6747698338996262
+        },
+        {
+          "x": 1.3031338120124782,
+          "y": 1.4655948877334595,
+          "z": 0.8891297250739418
+        },
+        {
+          "x": 1.3031338120124782,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8891297250739418
+        },
+        {
+          "x": 1.3025867102548438,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6747698338996262
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3031338120124782,
+          "y": 1.4655948877334595,
+          "z": 0.8891297250739418
+        },
+        {
+          "x": 0.9436707737043543,
+          "y": 1.4655948877334595,
+          "z": 0.8888794032562881
+        },
+        {
+          "x": 0.9436707737043543,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8888794032562881
+        },
+        {
+          "x": 1.3031338120124782,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8891297250739418
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9436707737043543,
+          "y": 1.4655948877334595,
+          "z": 0.8888794032562881
+        },
+        {
+          "x": 0.9431236719467199,
+          "y": 1.4655948877334595,
+          "z": 1.6745195120819725
+        },
+        {
+          "x": 0.9431236719467199,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6745195120819725
+        },
+        {
+          "x": 0.9436707737043543,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8888794032562881
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9431236719467199,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6745195120819725
+        },
+        {
+          "x": 0.9436707737043543,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8888794032562881
+        },
+        {
+          "x": 1.3031338120124782,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8891297250739418
+        },
+        {
+          "x": 1.3025867102548438,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6747698338996262
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6129450544621577,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7047664119642806
+        },
+        {
+          "x": 0.5868127939339695,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7057191528974635
+        },
+        {
+          "x": 0.5868127939339695,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7057191528974635
+        },
+        {
+          "x": 1.6129450544621577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7047664119642806
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5868127939339695,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7057191528974635
+        },
+        {
+          "x": 0.5885443642828833,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5706754432279038
+        },
+        {
+          "x": 0.5885443642828833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5706754432279038
+        },
+        {
+          "x": 0.5868127939339695,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7057191528974635
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5885443642828833,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5706754432279038
+        },
+        {
+          "x": 1.6146766248110715,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5697227022947207
+        },
+        {
+          "x": 1.6146766248110715,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5697227022947207
+        },
+        {
+          "x": 0.5885443642828833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5706754432279038
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6146766248110715,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5697227022947207
+        },
+        {
+          "x": 1.6129450544621577,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7047664119642806
+        },
+        {
+          "x": 1.6129450544621577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7047664119642806
+        },
+        {
+          "x": 1.6146766248110715,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5697227022947207
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6129450544621577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7047664119642806
+        },
+        {
+          "x": 1.6146766248110715,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5697227022947207
+        },
+        {
+          "x": 0.5885443642828833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5706754432279038
+        },
+        {
+          "x": 0.5868127939339695,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7057191528974635
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.050098728967517686,
+      1.3892511011830866,
+      2.6991956377392103,
+      3.209067628347368
+    ],
+    [
+      1.5391242585620084,
+      2.1709259070912204,
+      0.09490952123232427,
+      0.6848256267207091
+    ],
+    [
+      1.6227184106713948,
+      2.2211581299894636,
+      0.8297084327783316,
+      1.4448068980131419
+    ],
+    [
+      0.24475216140645106,
+      0.8805050326357547,
+      -0.06168591967599531,
+      0.5938403009511724
+    ],
+    [
+      -0.020732099353250155,
+      0.5674520676721894,
+      0.8476017171111635,
+      1.396343941095776
+    ],
+    [
+      0.5868127939339695,
+      1.6146766248110715,
+      0.7047664119642806,
+      2.5706754432279038
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.229179471731186,
+    "w": 3.208541750907898
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.3387529850006104,
+        "y": 0.902624249458313,
+        "z": 0.5088202357292175
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5613007545471191,
+        "y": 0.002425684127956629,
+        "z": 1.2094683647155762
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1408069133758545,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5889982581138611,
+        "y": 0.9213792681694031,
+        "z": 0.6309449076652527
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5740494132041931,
+        "y": 0.0021528182551264763,
+        "z": -1.3547956943511963
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5722520351409912,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6144824028015137,
+        "y": 0.9290449619293213,
+        "z": 0.597806453704834
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6409626007080078,
+        "y": 0.0013767722994089127,
+        "z": -0.6074056029319763
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5718274116516113,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5577594637870789,
+        "y": 0.9447363018989563,
+        "z": 0.532154381275177
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7183470726013184,
+        "y": -0.004257886204868555,
+        "z": -1.4785860776901245
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.363050103187561,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5467199683189392,
+        "y": 0.9368525147438049,
+        "z": 0.5862988829612732
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0076156854629517,
+        "y": 0.0007261484861373901,
+        "z": -0.6226904392242432
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5673415660858154,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.785640299320221,
+        "y": 0.6675498485565186,
+        "z": 0.3594631254673004
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.15784692764282227,
+        "y": 1.7993698120117188,
+        "z": -0.46283864974975586
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.570099949836731,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.8649570941925049,
+        "y": 0.8102201819419861,
+        "z": 1.0261327028274536
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.18023096024990082,
+        "y": -8.904561400413513e-05,
+        "z": -0.10694234073162079
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5698678493499756,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-7217.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-7217.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..61fb777cb5a25ca6d458323c823aed816a584a6d
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-7217.json
@@ -0,0 +1,1332 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.189371883869171
+        },
+        {
+          "x": 2.7142207324504852,
+          "y": 0,
+          "z": 2.189371883869171
+        },
+        {
+          "x": 2.7142207324504852,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.69",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.6893718838691711
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.6893718838691711
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.69|2.21|1.69",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.6893718838691711
+        },
+        {
+          "x": 2.2142207324504852,
+          "y": 0,
+          "z": 1.6893718838691711
+        },
+        {
+          "x": 2.2142207324504852,
+          "y": 3,
+          "z": 1.6893718838691711
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.6893718838691711
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.21|1.69|2.21|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2142207324504852,
+          "y": 0,
+          "z": 1.6893718838691711
+        },
+        {
+          "x": 2.2142207324504852,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.2142207324504852,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.2142207324504852,
+          "y": 3,
+          "z": 1.6893718838691711
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.21|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2142207324504852,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.2142207324504852,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.694239350211193,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6533521784635479
+        },
+        {
+          "x": 1.52871621155629,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6544194355272621
+        },
+        {
+          "x": 1.52871621155629,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6544194355272621
+        },
+        {
+          "x": 0.694239350211193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6533521784635479
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.52871621155629,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6544194355272621
+        },
+        {
+          "x": 1.5310053804997903,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.13545723056217993
+        },
+        {
+          "x": 1.5310053804997903,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.13545723056217993
+        },
+        {
+          "x": 1.52871621155629,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6544194355272621
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5310053804997903,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.13545723056217993
+        },
+        {
+          "x": 0.6965285191546933,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.136524487625894
+        },
+        {
+          "x": 0.6965285191546933,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.136524487625894
+        },
+        {
+          "x": 1.5310053804997903,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.13545723056217993
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6965285191546933,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.136524487625894
+        },
+        {
+          "x": 0.694239350211193,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6533521784635479
+        },
+        {
+          "x": 0.694239350211193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6533521784635479
+        },
+        {
+          "x": 0.6965285191546933,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.136524487625894
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.694239350211193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6533521784635479
+        },
+        {
+          "x": 0.6965285191546933,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.136524487625894
+        },
+        {
+          "x": 1.5310053804997903,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.13545723056217993
+        },
+        {
+          "x": 1.52871621155629,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6544194355272621
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5395611120412978,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6104403988291721
+        },
+        {
+          "x": 2.1785226455440037,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6109445412297781
+        },
+        {
+          "x": 2.1785226455440037,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6109445412297781
+        },
+        {
+          "x": 1.5395611120412978,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6104403988291721
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1785226455440037,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6109445412297781
+        },
+        {
+          "x": 2.178982179050621,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.028521333558370533
+        },
+        {
+          "x": 2.178982179050621,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.028521333558370533
+        },
+        {
+          "x": 2.1785226455440037,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6109445412297781
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.178982179050621,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.028521333558370533
+        },
+        {
+          "x": 1.540020645547915,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.02801719115776454
+        },
+        {
+          "x": 1.540020645547915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02801719115776454
+        },
+        {
+          "x": 2.178982179050621,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.028521333558370533
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.540020645547915,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.02801719115776454
+        },
+        {
+          "x": 1.5395611120412978,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6104403988291721
+        },
+        {
+          "x": 1.5395611120412978,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6104403988291721
+        },
+        {
+          "x": 1.540020645547915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02801719115776454
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5395611120412978,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6104403988291721
+        },
+        {
+          "x": 1.540020645547915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02801719115776454
+        },
+        {
+          "x": 2.178982179050621,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.028521333558370533
+        },
+        {
+          "x": 2.1785226455440037,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6109445412297781
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.570603518485461,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.434686798224074
+        },
+        {
+          "x": 2.255686001388762,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4327653555910387
+        },
+        {
+          "x": 2.255686001388762,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4327653555910387
+        },
+        {
+          "x": 1.570603518485461,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.434686798224074
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.255686001388762,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4327653555910387
+        },
+        {
+          "x": 2.2539924097066777,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.828922193875688
+        },
+        {
+          "x": 2.2539924097066777,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.828922193875688
+        },
+        {
+          "x": 2.255686001388762,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4327653555910387
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2539924097066777,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.828922193875688
+        },
+        {
+          "x": 1.5689099268033768,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8308436365087232
+        },
+        {
+          "x": 1.5689099268033768,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8308436365087232
+        },
+        {
+          "x": 2.2539924097066777,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.828922193875688
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5689099268033768,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8308436365087232
+        },
+        {
+          "x": 1.570603518485461,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.434686798224074
+        },
+        {
+          "x": 1.570603518485461,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.434686798224074
+        },
+        {
+          "x": 1.5689099268033768,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8308436365087232
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.570603518485461,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.434686798224074
+        },
+        {
+          "x": 1.5689099268033768,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8308436365087232
+        },
+        {
+          "x": 2.2539924097066777,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.828922193875688
+        },
+        {
+          "x": 2.255686001388762,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4327653555910387
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6306100195416711,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.23715645633192692
+        },
+        {
+          "x": 0.0055195658450994944,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2373372807746346
+        },
+        {
+          "x": 0.0055195658450994944,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2373372807746346
+        },
+        {
+          "x": 0.6306100195416711,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.23715645633192692
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0055195658450994944,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2373372807746346
+        },
+        {
+          "x": 0.005691855572769855,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8329241517975745
+        },
+        {
+          "x": 0.005691855572769855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8329241517975745
+        },
+        {
+          "x": 0.0055195658450994944,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2373372807746346
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.005691855572769855,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8329241517975745
+        },
+        {
+          "x": 0.6307823092693414,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8327433273548668
+        },
+        {
+          "x": 0.6307823092693414,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8327433273548668
+        },
+        {
+          "x": 0.005691855572769855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8329241517975745
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6307823092693414,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8327433273548668
+        },
+        {
+          "x": 0.6306100195416711,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.23715645633192692
+        },
+        {
+          "x": 0.6306100195416711,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.23715645633192692
+        },
+        {
+          "x": 0.6307823092693414,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8327433273548668
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6306100195416711,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.23715645633192692
+        },
+        {
+          "x": 0.6307823092693414,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8327433273548668
+        },
+        {
+          "x": 0.005691855572769855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8329241517975745
+        },
+        {
+          "x": 0.0055195658450994944,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2373372807746346
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6728072072849172,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0150534742542587
+        },
+        {
+          "x": -0.01786816076024489,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.016603072192052
+        },
+        {
+          "x": -0.01786816076024489,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.016603072192052
+        },
+        {
+          "x": 0.6728072072849172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0150534742542587
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.01786816076024489,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.016603072192052
+        },
+        {
+          "x": -0.016395440278996753,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.673013187103621
+        },
+        {
+          "x": -0.016395440278996753,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.673013187103621
+        },
+        {
+          "x": -0.01786816076024489,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.016603072192052
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.016395440278996753,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.673013187103621
+        },
+        {
+          "x": 0.6742799277661653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6714635891658276
+        },
+        {
+          "x": 0.6742799277661653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6714635891658276
+        },
+        {
+          "x": -0.016395440278996753,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.673013187103621
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6742799277661653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6714635891658276
+        },
+        {
+          "x": 0.6728072072849172,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0150534742542587
+        },
+        {
+          "x": 0.6728072072849172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0150534742542587
+        },
+        {
+          "x": 0.6742799277661653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6714635891658276
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6728072072849172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0150534742542587
+        },
+        {
+          "x": 0.6742799277661653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6714635891658276
+        },
+        {
+          "x": -0.016395440278996753,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.673013187103621
+        },
+        {
+          "x": -0.01786816076024489,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.016603072192052
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6680235349138572,
+          "y": 0.9486892223358154,
+          "z": 0.4639828312220265
+        },
+        {
+          "x": 0.9304313371124315,
+          "y": 0.9486892223358154,
+          "z": 0.4650260635203766
+        },
+        {
+          "x": 0.9304313371124315,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4650260635203766
+        },
+        {
+          "x": 1.6680235349138572,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4639828312220265
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9304313371124315,
+          "y": 0.9486892223358154,
+          "z": 0.4650260635203766
+        },
+        {
+          "x": 0.931433729032676,
+          "y": 0.9486892223358154,
+          "z": 1.1737430584607431
+        },
+        {
+          "x": 0.931433729032676,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1737430584607431
+        },
+        {
+          "x": 0.9304313371124315,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4650260635203766
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.931433729032676,
+          "y": 0.9486892223358154,
+          "z": 1.1737430584607431
+        },
+        {
+          "x": 1.6690259268341017,
+          "y": 0.9486892223358154,
+          "z": 1.172699826162393
+        },
+        {
+          "x": 1.6690259268341017,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.172699826162393
+        },
+        {
+          "x": 0.931433729032676,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1737430584607431
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6690259268341017,
+          "y": 0.9486892223358154,
+          "z": 1.172699826162393
+        },
+        {
+          "x": 1.6680235349138572,
+          "y": 0.9486892223358154,
+          "z": 0.4639828312220265
+        },
+        {
+          "x": 1.6680235349138572,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4639828312220265
+        },
+        {
+          "x": 1.6690259268341017,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.172699826162393
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6680235349138572,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4639828312220265
+        },
+        {
+          "x": 1.6690259268341017,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.172699826162393
+        },
+        {
+          "x": 0.931433729032676,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1737430584607431
+        },
+        {
+          "x": 0.9304313371124315,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4650260635203766
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.694239350211193,
+      1.5310053804997903,
+      -0.136524487625894,
+      1.6544194355272621
+    ],
+    [
+      1.5395611120412978,
+      2.178982179050621,
+      0.02801719115776454,
+      0.6109445412297781
+    ],
+    [
+      1.5689099268033768,
+      2.255686001388762,
+      0.828922193875688,
+      1.434686798224074
+    ],
+    [
+      0.0055195658450994944,
+      0.6307823092693414,
+      0.23715645633192692,
+      0.8329241517975745
+    ],
+    [
+      -0.01786816076024489,
+      0.6742799277661653,
+      1.0150534742542587,
+      1.673013187103621
+    ],
+    [
+      0.9304313371124315,
+      1.6690259268341017,
+      0.4639828312220265,
+      1.1737430584607431
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.2142207324504852,
+    "w": 1.6893718838691711
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.7898781299591064,
+        "y": 0.7330726385116577,
+        "z": 0.8344775438308716
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.11168588697910309,
+        "y": -0.0011000861413776875,
+        "z": 0.014292311854660511
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5695173740386963,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5824233889579773,
+        "y": 1.019250750541687,
+        "z": 0.6389617323875427
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6349633932113647,
+        "y": 0.003108434844762087,
+        "z": -0.4251742959022522
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.57000732421875,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6038455367088318,
+        "y": 1.0473301410675049,
+        "z": 0.6850851774215698
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6879897117614746,
+        "y": 0.0013294327072799206,
+        "z": 0.3871493339538574
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5736010074615479,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.595586895942688,
+        "y": 0.9455036520957947,
+        "z": 0.625090479850769
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9061573147773743,
+        "y": 0.0029147155582904816,
+        "z": -0.2096148580312729
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5705070495605469,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6564117670059204,
+        "y": 1.043250322341919,
+        "z": 0.6906771063804626
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8961023688316345,
+        "y": 0.0030913078226149082,
+        "z": 0.5993781685829163
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5685527324676514,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.7087177038192749,
+        "y": 1.1695857048034668,
+        "z": 0.7375929355621338
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.07542037963867188,
+        "y": 1.5334820747375488,
+        "z": 0.07420778274536133
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5693819522857666,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-8121.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-8121.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c0bb9cc35cc73b59da403c3bd5f93cc11e0b062c
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-8121.json
@@ -0,0 +1,1495 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5020939707756042
+        },
+        {
+          "x": 2.4653279781341553,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5020939707756042
+        },
+        {
+          "x": 2.4653279781341553,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0020939707756042
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0020939707756042
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.00|1.97|3.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0020939707756042
+        },
+        {
+          "x": 1.9653279781341553,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0020939707756042
+        },
+        {
+          "x": 1.9653279781341553,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0020939707756042
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0020939707756042
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|1.97|3.00|1.97|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9653279781341553,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0020939707756042
+        },
+        {
+          "x": 1.9653279781341553,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 1.9653279781341553,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 1.9653279781341553,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0020939707756042
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|1.97|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9653279781341553,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 1.9653279781341553,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5227671980485904,
+          "y": 1.4228989779949188,
+          "z": 0.6938966740949365
+        },
+        {
+          "x": 0.9344760778077954,
+          "y": 1.4228989779949188,
+          "z": 0.6925256089626041
+        },
+        {
+          "x": 0.9344760778077954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6925256089626041
+        },
+        {
+          "x": 1.5227671980485904,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6938966740949365
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9344760778077954,
+          "y": 1.4228989779949188,
+          "z": 0.6925256089626041
+        },
+        {
+          "x": 0.9328848004713071,
+          "y": 1.4228989779949188,
+          "z": 1.3753044973032265
+        },
+        {
+          "x": 0.9328848004713071,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3753044973032265
+        },
+        {
+          "x": 0.9344760778077954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6925256089626041
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9328848004713071,
+          "y": 1.4228989779949188,
+          "z": 1.3753044973032265
+        },
+        {
+          "x": 1.521175920712102,
+          "y": 1.4228989779949188,
+          "z": 1.3766755624355587
+        },
+        {
+          "x": 1.521175920712102,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3766755624355587
+        },
+        {
+          "x": 0.9328848004713071,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3753044973032265
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.521175920712102,
+          "y": 1.4228989779949188,
+          "z": 1.3766755624355587
+        },
+        {
+          "x": 1.5227671980485904,
+          "y": 1.4228989779949188,
+          "z": 0.6938966740949365
+        },
+        {
+          "x": 1.5227671980485904,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6938966740949365
+        },
+        {
+          "x": 1.521175920712102,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3766755624355587
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5227671980485904,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6938966740949365
+        },
+        {
+          "x": 1.521175920712102,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3766755624355587
+        },
+        {
+          "x": 0.9328848004713071,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3753044973032265
+        },
+        {
+          "x": 0.9344760778077954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6925256089626041
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9651469295157824,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.003074843705428
+        },
+        {
+          "x": 1.9655079680563858,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6685425988191787
+        },
+        {
+          "x": 1.9655079680563858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6685425988191787
+        },
+        {
+          "x": 1.9651469295157824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.003074843705428
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9655079680563858,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6685425988191787
+        },
+        {
+          "x": 0.14760670016866595,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.666580658137071
+        },
+        {
+          "x": 0.14760670016866595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.666580658137071
+        },
+        {
+          "x": 1.9655079680563858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6685425988191787
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.14760670016866595,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.666580658137071
+        },
+        {
+          "x": 0.14724566162806252,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.00111290302332
+        },
+        {
+          "x": 0.14724566162806252,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.00111290302332
+        },
+        {
+          "x": 0.14760670016866595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.666580658137071
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.14724566162806252,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.00111290302332
+        },
+        {
+          "x": 1.9651469295157824,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.003074843705428
+        },
+        {
+          "x": 1.9651469295157824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.003074843705428
+        },
+        {
+          "x": 0.14724566162806252,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.00111290302332
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9651469295157824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.003074843705428
+        },
+        {
+          "x": 0.14724566162806252,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.00111290302332
+        },
+        {
+          "x": 0.14760670016866595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.666580658137071
+        },
+        {
+          "x": 1.9655079680563858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6685425988191787
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.521624118761493,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6837755442850265
+        },
+        {
+          "x": 0.014870008942531043,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6833612920609963
+        },
+        {
+          "x": 0.014870008942531043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6833612920609963
+        },
+        {
+          "x": 0.521624118761493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6837755442850265
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.014870008942531043,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6833612920609963
+        },
+        {
+          "x": 0.014431803746746852,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2194170354612197
+        },
+        {
+          "x": 0.014431803746746852,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2194170354612197
+        },
+        {
+          "x": 0.014870008942531043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6833612920609963
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.014431803746746852,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2194170354612197
+        },
+        {
+          "x": 0.5211859135657086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.21983128768525
+        },
+        {
+          "x": 0.5211859135657086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.21983128768525
+        },
+        {
+          "x": 0.014431803746746852,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2194170354612197
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5211859135657086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.21983128768525
+        },
+        {
+          "x": 0.521624118761493,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6837755442850265
+        },
+        {
+          "x": 0.521624118761493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6837755442850265
+        },
+        {
+          "x": 0.5211859135657086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.21983128768525
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.521624118761493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6837755442850265
+        },
+        {
+          "x": 0.5211859135657086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.21983128768525
+        },
+        {
+          "x": 0.014431803746746852,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2194170354612197
+        },
+        {
+          "x": 0.014870008942531043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6833612920609963
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3723668428185207,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.11785696284842014
+        },
+        {
+          "x": 0.5457294502207584,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.11829088321797891
+        },
+        {
+          "x": 0.5457294502207584,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.11829088321797891
+        },
+        {
+          "x": 1.3723668428185207,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.11785696284842014
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5457294502207584,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.11829088321797891
+        },
+        {
+          "x": 0.5449167517897862,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4299353791959237
+        },
+        {
+          "x": 0.5449167517897862,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4299353791959237
+        },
+        {
+          "x": 0.5457294502207584,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.11829088321797891
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5449167517897862,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4299353791959237
+        },
+        {
+          "x": 1.3715541443875485,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4303692995654826
+        },
+        {
+          "x": 1.3715541443875485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4303692995654826
+        },
+        {
+          "x": 0.5449167517897862,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4299353791959237
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3715541443875485,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4303692995654826
+        },
+        {
+          "x": 1.3723668428185207,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.11785696284842014
+        },
+        {
+          "x": 1.3723668428185207,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.11785696284842014
+        },
+        {
+          "x": 1.3715541443875485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4303692995654826
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3723668428185207,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.11785696284842014
+        },
+        {
+          "x": 1.3715541443875485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4303692995654826
+        },
+        {
+          "x": 0.5449167517897862,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4299353791959237
+        },
+        {
+          "x": 0.5457294502207584,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.11829088321797891
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5246577801403189,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.152575602471402
+        },
+        {
+          "x": 0.01267046514094311,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.15323974857912537
+        },
+        {
+          "x": 0.01267046514094311,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15323974857912537
+        },
+        {
+          "x": 0.5246577801403189,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.152575602471402
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.01267046514094311,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.15323974857912537
+        },
+        {
+          "x": 0.013332193881592624,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6633635259274933
+        },
+        {
+          "x": 0.013332193881592624,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6633635259274933
+        },
+        {
+          "x": 0.01267046514094311,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15323974857912537
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.013332193881592624,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6633635259274933
+        },
+        {
+          "x": 0.5253195088809686,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.66269937981977
+        },
+        {
+          "x": 0.5253195088809686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.66269937981977
+        },
+        {
+          "x": 0.013332193881592624,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6633635259274933
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5253195088809686,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.66269937981977
+        },
+        {
+          "x": 0.5246577801403189,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.152575602471402
+        },
+        {
+          "x": 0.5246577801403189,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.152575602471402
+        },
+        {
+          "x": 0.5253195088809686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.66269937981977
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5246577801403189,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.152575602471402
+        },
+        {
+          "x": 0.5253195088809686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.66269937981977
+        },
+        {
+          "x": 0.013332193881592624,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6633635259274933
+        },
+        {
+          "x": 0.01267046514094311,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15323974857912537
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4976620268626801,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9147115632456593
+        },
+        {
+          "x": 1.9389266700940895,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9144066578214045
+        },
+        {
+          "x": 1.9389266700940895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9144066578214045
+        },
+        {
+          "x": 1.4976620268626801,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9147115632456593
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9389266700940895,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9144066578214045
+        },
+        {
+          "x": 1.9386651921467193,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5359910443860241
+        },
+        {
+          "x": 1.9386651921467193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5359910443860241
+        },
+        {
+          "x": 1.9389266700940895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9144066578214045
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9386651921467193,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5359910443860241
+        },
+        {
+          "x": 1.49740054891531,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5362959498102788
+        },
+        {
+          "x": 1.49740054891531,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5362959498102788
+        },
+        {
+          "x": 1.9386651921467193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5359910443860241
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.49740054891531,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5362959498102788
+        },
+        {
+          "x": 1.4976620268626801,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9147115632456593
+        },
+        {
+          "x": 1.4976620268626801,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9147115632456593
+        },
+        {
+          "x": 1.49740054891531,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5362959498102788
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4976620268626801,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9147115632456593
+        },
+        {
+          "x": 1.49740054891531,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5362959498102788
+        },
+        {
+          "x": 1.9386651921467193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5359910443860241
+        },
+        {
+          "x": 1.9389266700940895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9144066578214045
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4133687710647043,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5160982242628502
+        },
+        {
+          "x": 1.9458055473430775,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5159861104778805
+        },
+        {
+          "x": 1.9458055473430775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5159861104778805
+        },
+        {
+          "x": 1.4133687710647043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5160982242628502
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9458055473430775,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5159861104778805
+        },
+        {
+          "x": 1.9457003378983084,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.016338563819272556
+        },
+        {
+          "x": 1.9457003378983084,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.016338563819272556
+        },
+        {
+          "x": 1.9458055473430775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5159861104778805
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9457003378983084,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.016338563819272556
+        },
+        {
+          "x": 1.4132635616199352,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.016450677604242413
+        },
+        {
+          "x": 1.4132635616199352,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.016450677604242413
+        },
+        {
+          "x": 1.9457003378983084,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.016338563819272556
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4132635616199352,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.016450677604242413
+        },
+        {
+          "x": 1.4133687710647043,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5160982242628502
+        },
+        {
+          "x": 1.4133687710647043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5160982242628502
+        },
+        {
+          "x": 1.4132635616199352,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.016450677604242413
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4133687710647043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5160982242628502
+        },
+        {
+          "x": 1.4132635616199352,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.016450677604242413
+        },
+        {
+          "x": 1.9457003378983084,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.016338563819272556
+        },
+        {
+          "x": 1.9458055473430775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5159861104778805
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.14724566162806252,
+      1.9655079680563858,
+      2.666580658137071,
+      3.003074843705428
+    ],
+    [
+      0.014431803746746852,
+      0.521624118761493,
+      0.6833612920609963,
+      1.21983128768525
+    ],
+    [
+      0.5449167517897862,
+      1.3723668428185207,
+      -0.11829088321797891,
+      1.4303692995654826
+    ],
+    [
+      0.01267046514094311,
+      0.5253195088809686,
+      0.152575602471402,
+      0.6633635259274933
+    ],
+    [
+      1.49740054891531,
+      1.9389266700940895,
+      0.5359910443860241,
+      0.9147115632456593
+    ],
+    [
+      1.4132635616199352,
+      1.9458055473430775,
+      0.016338563819272556,
+      0.5160982242628502
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 1.9653279781341553,
+    "w": 3.0020939707756042
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6827807426452637,
+        "y": 0.9401772618293762,
+        "z": 0.5882927179336548
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.17174434661865234,
+        "y": 1.892987608909607,
+        "z": -0.5138425827026367
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5731269121170044,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.8179023265838623,
+        "y": 1.2496356964111328,
+        "z": 0.3345324397087097
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.0002951622009277344,
+        "y": 0.002012395765632391,
+        "z": 1.2863845825195312
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1405134201049805,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5360559225082397,
+        "y": 0.5890623927116394,
+        "z": 0.5067542791366577
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7880536913871765,
+        "y": 3.563240170478821e-05,
+        "z": -0.596846878528595
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5716137886047363,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.5482264757156372,
+        "y": 0.7623236179351807,
+        "z": 0.8266375064849854
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.09743985533714294,
+        "y": 0.004919988568872213,
+        "z": -0.8924039602279663
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5713212490081787,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5101242065429688,
+        "y": 0.6899507641792297,
+        "z": 0.5119877457618713
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7870866656303406,
+        "y": 0.004664144013077021,
+        "z": -1.1404736042022705
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.569499135017395,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.37841570377349854,
+        "y": 0.6780157089233398,
+        "z": 0.4412647485733032
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6620819568634033,
+        "y": 0.0008801878429949284,
+        "z": -0.8230918645858765
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.571487307548523,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4996475577354431,
+        "y": 0.7132576704025269,
+        "z": 0.5324367880821228
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.62345290184021,
+        "y": 0.0011361395008862019,
+        "z": -1.2822247743606567
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5710068941116333,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-85692.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-85692.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..dbfdcaf00e821404691ab23b7e4900c3de0578a5
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-85692.json
@@ -0,0 +1,1326 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.199919857084751
+        },
+        {
+          "x": 3.083580866456032,
+          "y": 0,
+          "z": 2.199919857084751
+        },
+        {
+          "x": 3.083580866456032,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.70",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.6999198570847511
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.6999198570847511
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.70|2.58|1.70",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.6999198570847511
+        },
+        {
+          "x": 2.583580866456032,
+          "y": 0,
+          "z": 1.6999198570847511
+        },
+        {
+          "x": 2.583580866456032,
+          "y": 3,
+          "z": 1.6999198570847511
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.6999198570847511
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.58|1.70|2.58|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.583580866456032,
+          "y": 0,
+          "z": 1.6999198570847511
+        },
+        {
+          "x": 2.583580866456032,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.583580866456032,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.583580866456032,
+          "y": 3,
+          "z": 1.6999198570847511
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.58|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.583580866456032,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.583580866456032,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0374875273294215,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0284970075465995
+        },
+        {
+          "x": 0.514788371569281,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.026721808830671386
+        },
+        {
+          "x": 0.514788371569281,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.026721808830671386
+        },
+        {
+          "x": 2.0374875273294215,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0284970075465995
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.514788371569281,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.026721808830671386
+        },
+        {
+          "x": 0.5166279468946692,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5511971980907278
+        },
+        {
+          "x": 0.5166279468946692,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5511971980907278
+        },
+        {
+          "x": 0.514788371569281,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.026721808830671386
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5166279468946692,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5511971980907278
+        },
+        {
+          "x": 2.0393271026548097,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5494219993747997
+        },
+        {
+          "x": 2.0393271026548097,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5494219993747997
+        },
+        {
+          "x": 0.5166279468946692,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5511971980907278
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0393271026548097,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5494219993747997
+        },
+        {
+          "x": 2.0374875273294215,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0284970075465995
+        },
+        {
+          "x": 2.0374875273294215,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0284970075465995
+        },
+        {
+          "x": 2.0393271026548097,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5494219993747997
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0374875273294215,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0284970075465995
+        },
+        {
+          "x": 2.0393271026548097,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5494219993747997
+        },
+        {
+          "x": 0.5166279468946692,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5511971980907278
+        },
+        {
+          "x": 0.514788371569281,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.026721808830671386
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.05695929902101,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.678649305687413
+        },
+        {
+          "x": 2.6059807706018687,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6774718620959874
+        },
+        {
+          "x": 2.6059807706018687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6774718620959874
+        },
+        {
+          "x": 2.05695929902101,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.678649305687413
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6059807706018687,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6774718620959874
+        },
+        {
+          "x": 2.6048970840642407,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1721676743168976
+        },
+        {
+          "x": 2.6048970840642407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1721676743168976
+        },
+        {
+          "x": 2.6059807706018687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6774718620959874
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6048970840642407,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1721676743168976
+        },
+        {
+          "x": 2.055875612483382,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1733451179083232
+        },
+        {
+          "x": 2.055875612483382,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1733451179083232
+        },
+        {
+          "x": 2.6048970840642407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1721676743168976
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.055875612483382,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1733451179083232
+        },
+        {
+          "x": 2.05695929902101,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.678649305687413
+        },
+        {
+          "x": 2.05695929902101,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.678649305687413
+        },
+        {
+          "x": 2.055875612483382,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1733451179083232
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.05695929902101,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.678649305687413
+        },
+        {
+          "x": 2.055875612483382,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1733451179083232
+        },
+        {
+          "x": 2.6048970840642407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1721676743168976
+        },
+        {
+          "x": 2.6059807706018687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6774718620959874
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0478575831709835,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7154471806613589
+        },
+        {
+          "x": 2.5199497797344814,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7142911559313891
+        },
+        {
+          "x": 2.5199497797344814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7142911559313891
+        },
+        {
+          "x": 2.0478575831709835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7154471806613589
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5199497797344814,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7142911559313891
+        },
+        {
+          "x": 2.518861561411765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2698894359739636
+        },
+        {
+          "x": 2.518861561411765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2698894359739636
+        },
+        {
+          "x": 2.5199497797344814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7142911559313891
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.518861561411765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2698894359739636
+        },
+        {
+          "x": 2.046769364848267,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2710454607039335
+        },
+        {
+          "x": 2.046769364848267,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2710454607039335
+        },
+        {
+          "x": 2.518861561411765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2698894359739636
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.046769364848267,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2710454607039335
+        },
+        {
+          "x": 2.0478575831709835,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7154471806613589
+        },
+        {
+          "x": 2.0478575831709835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7154471806613589
+        },
+        {
+          "x": 2.046769364848267,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2710454607039335
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0478575831709835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7154471806613589
+        },
+        {
+          "x": 2.046769364848267,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2710454607039335
+        },
+        {
+          "x": 2.518861561411765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2698894359739636
+        },
+        {
+          "x": 2.5199497797344814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7142911559313891
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.47543369120772705,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9591400262715527
+        },
+        {
+          "x": -0.014817134624597522,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.959133050190142
+        },
+        {
+          "x": -0.014817134624597522,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.959133050190142
+        },
+        {
+          "x": 0.47543369120772705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9591400262715527
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.014817134624597522,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.959133050190142
+        },
+        {
+          "x": -0.014823688928445405,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.419743052422791
+        },
+        {
+          "x": -0.014823688928445405,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.419743052422791
+        },
+        {
+          "x": -0.014817134624597522,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.959133050190142
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.014823688928445405,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.419743052422791
+        },
+        {
+          "x": 0.47542713690387917,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4197500285042017
+        },
+        {
+          "x": 0.47542713690387917,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4197500285042017
+        },
+        {
+          "x": -0.014823688928445405,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.419743052422791
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.47542713690387917,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4197500285042017
+        },
+        {
+          "x": 0.47543369120772705,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9591400262715527
+        },
+        {
+          "x": 0.47543369120772705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9591400262715527
+        },
+        {
+          "x": 0.47542713690387917,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4197500285042017
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.47543369120772705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9591400262715527
+        },
+        {
+          "x": 0.47542713690387917,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4197500285042017
+        },
+        {
+          "x": -0.014823688928445405,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.419743052422791
+        },
+        {
+          "x": -0.014817134624597522,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.959133050190142
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4934472018572822,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.42363497049020293
+        },
+        {
+          "x": 0.025917423482225366,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4258798727711337
+        },
+        {
+          "x": 0.025917423482225366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4258798727711337
+        },
+        {
+          "x": 0.4934472018572822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.42363497049020293
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.025917423482225366,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4258798727711337
+        },
+        {
+          "x": 0.02838201581506583,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9391629305441522
+        },
+        {
+          "x": 0.02838201581506583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9391629305441522
+        },
+        {
+          "x": 0.025917423482225366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4258798727711337
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.02838201581506583,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9391629305441522
+        },
+        {
+          "x": 0.49591179419012266,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9369180282632215
+        },
+        {
+          "x": 0.49591179419012266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9369180282632215
+        },
+        {
+          "x": 0.02838201581506583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9391629305441522
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.49591179419012266,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9369180282632215
+        },
+        {
+          "x": 0.4934472018572822,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.42363497049020293
+        },
+        {
+          "x": 0.4934472018572822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.42363497049020293
+        },
+        {
+          "x": 0.49591179419012266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9369180282632215
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4934472018572822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.42363497049020293
+        },
+        {
+          "x": 0.49591179419012266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9369180282632215
+        },
+        {
+          "x": 0.02838201581506583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9391629305441522
+        },
+        {
+          "x": 0.025917423482225366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4258798727711337
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4725781856081988,
+          "y": 1.4580958783626556,
+          "z": 0.05427144414139806
+        },
+        {
+          "x": 1.4726198448446397,
+          "y": 1.4580958783626556,
+          "z": 0.8006092143944366
+        },
+        {
+          "x": 1.4726198448446397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8006092143944366
+        },
+        {
+          "x": 1.4725781856081988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05427144414139806
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4726198448446397,
+          "y": 1.4580958783626556,
+          "z": 0.8006092143944366
+        },
+        {
+          "x": 2.2256705286004044,
+          "y": 1.4580958783626556,
+          "z": 0.8005671804551977
+        },
+        {
+          "x": 2.2256705286004044,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8005671804551977
+        },
+        {
+          "x": 1.4726198448446397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8006092143944366
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2256705286004044,
+          "y": 1.4580958783626556,
+          "z": 0.8005671804551977
+        },
+        {
+          "x": 2.2256288693639634,
+          "y": 1.4580958783626556,
+          "z": 0.05422941020215921
+        },
+        {
+          "x": 2.2256288693639634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05422941020215921
+        },
+        {
+          "x": 2.2256705286004044,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8005671804551977
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2256288693639634,
+          "y": 1.4580958783626556,
+          "z": 0.05422941020215921
+        },
+        {
+          "x": 1.4725781856081988,
+          "y": 1.4580958783626556,
+          "z": 0.05427144414139806
+        },
+        {
+          "x": 1.4725781856081988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05427144414139806
+        },
+        {
+          "x": 2.2256288693639634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05422941020215921
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4725781856081988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05427144414139806
+        },
+        {
+          "x": 2.2256288693639634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05422941020215921
+        },
+        {
+          "x": 2.2256705286004044,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8005671804551977
+        },
+        {
+          "x": 1.4726198448446397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8006092143944366
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.514788371569281,
+      2.0393271026548097,
+      -0.0284970075465995,
+      1.5511971980907278
+    ],
+    [
+      2.055875612483382,
+      2.6059807706018687,
+      1.1721676743168976,
+      1.678649305687413
+    ],
+    [
+      2.046769364848267,
+      2.5199497797344814,
+      0.2698894359739636,
+      0.7154471806613589
+    ],
+    [
+      -0.014823688928445405,
+      0.47543369120772705,
+      0.959133050190142,
+      1.4197500285042017
+    ],
+    [
+      0.025917423482225366,
+      0.49591179419012266,
+      0.42363497049020293,
+      0.9391629305441522
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.583580866456032,
+    "w": 1.6999198570847511
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.5779200792312622,
+        "y": 0.7654281854629517,
+        "z": 1.5227001905441284
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.11200936138629913,
+        "y": -0.0004298887215554714,
+        "z": -0.08895225077867508
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.56963050365448,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5053053498268127,
+        "y": 0.7253184914588928,
+        "z": 0.5490227341651917
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.941861093044281,
+        "y": 0.00044094258919358253,
+        "z": 0.575106143951416
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5729409456253052,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4444030523300171,
+        "y": 0.7860157489776611,
+        "z": 0.4720936119556427
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8942924737930298,
+        "y": 0.0035526794381439686,
+        "z": -0.357634037733078
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5732450485229492,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4606100022792816,
+        "y": 0.7952806949615479,
+        "z": 0.490250825881958
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1587620973587036,
+        "y": 2.095196396112442e-05,
+        "z": 0.3391391932964325
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5708105564117432,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5132889747619629,
+        "y": 0.6976525783538818,
+        "z": 0.4675351679325104
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1281524896621704,
+        "y": 0.002716528717428446,
+        "z": -0.1689033955335617
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5659947395324707,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.753050684928894,
+        "y": 0.9597542881965637,
+        "z": 0.7463377714157104
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.46005725860595703,
+        "y": 1.9379730224609375,
+        "z": -0.4228830337524414
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -5.5818207329139113e-05,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-87276.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-87276.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0846f4cc39263cb370a4083fa147d8c0e8460237
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-87276.json
@@ -0,0 +1,2002 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.574281245470047
+        },
+        {
+          "x": 3.21274296939373,
+          "y": 0,
+          "z": 3.574281245470047
+        },
+        {
+          "x": 3.21274296939373,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.07",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.074281245470047
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.074281245470047
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.07|2.71|3.07",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.074281245470047
+        },
+        {
+          "x": 2.71274296939373,
+          "y": 0,
+          "z": 3.074281245470047
+        },
+        {
+          "x": 2.71274296939373,
+          "y": 3,
+          "z": 3.074281245470047
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.074281245470047
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.71|3.07|2.71|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.71274296939373,
+          "y": 0,
+          "z": 3.074281245470047
+        },
+        {
+          "x": 2.71274296939373,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.71274296939373,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.71274296939373,
+          "y": 3,
+          "z": 3.074281245470047
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.71|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.71274296939373,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.71274296939373,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8925273746972562,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.540667363072216
+        },
+        {
+          "x": 2.063511819901448,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4001880395213826
+        },
+        {
+          "x": 2.063511819901448,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4001880395213826
+        },
+        {
+          "x": 0.8925273746972562,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.540667363072216
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.063511819901448,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4001880395213826
+        },
+        {
+          "x": 1.8312983910763978,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.46454152408760824
+        },
+        {
+          "x": 1.8312983910763978,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46454152408760824
+        },
+        {
+          "x": 2.063511819901448,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4001880395213826
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8312983910763978,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.46454152408760824
+        },
+        {
+          "x": 0.6603139458722058,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6050208476384419
+        },
+        {
+          "x": 0.6603139458722058,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6050208476384419
+        },
+        {
+          "x": 1.8312983910763978,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46454152408760824
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6603139458722058,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6050208476384419
+        },
+        {
+          "x": 0.8925273746972562,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.540667363072216
+        },
+        {
+          "x": 0.8925273746972562,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.540667363072216
+        },
+        {
+          "x": 0.6603139458722058,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6050208476384419
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8925273746972562,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.540667363072216
+        },
+        {
+          "x": 0.6603139458722058,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6050208476384419
+        },
+        {
+          "x": 1.8312983910763978,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46454152408760824
+        },
+        {
+          "x": 2.063511819901448,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4001880395213826
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8780737670287575,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.48030729283986
+        },
+        {
+          "x": 0.475405559695486,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.052701209756377
+        },
+        {
+          "x": 0.475405559695486,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.052701209756377
+        },
+        {
+          "x": 0.8780737670287575,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.48030729283986
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.475405559695486,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.052701209756377
+        },
+        {
+          "x": 0.05061756054311134,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4527156830817707
+        },
+        {
+          "x": 0.05061756054311134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4527156830817707
+        },
+        {
+          "x": 0.475405559695486,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.052701209756377
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.05061756054311134,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4527156830817707
+        },
+        {
+          "x": 0.4532857678763829,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.880321766165254
+        },
+        {
+          "x": 0.4532857678763829,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.880321766165254
+        },
+        {
+          "x": 0.05061756054311134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4527156830817707
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4532857678763829,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.880321766165254
+        },
+        {
+          "x": 0.8780737670287575,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.48030729283986
+        },
+        {
+          "x": 0.8780737670287575,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.48030729283986
+        },
+        {
+          "x": 0.4532857678763829,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.880321766165254
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8780737670287575,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.48030729283986
+        },
+        {
+          "x": 0.4532857678763829,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.880321766165254
+        },
+        {
+          "x": 0.05061756054311134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4527156830817707
+        },
+        {
+          "x": 0.475405559695486,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.052701209756377
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7382821355918847,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.07428153851287
+        },
+        {
+          "x": 1.738282703890099,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.559830928829193
+        },
+        {
+          "x": 1.738282703890099,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.559830928829193
+        },
+        {
+          "x": 1.7382821355918847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.07428153851287
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.738282703890099,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.559830928829193
+        },
+        {
+          "x": 1.207729780211071,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5598303427432336
+        },
+        {
+          "x": 1.207729780211071,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5598303427432336
+        },
+        {
+          "x": 1.738282703890099,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.559830928829193
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.207729780211071,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5598303427432336
+        },
+        {
+          "x": 1.2077292119128566,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0742809524269106
+        },
+        {
+          "x": 1.2077292119128566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0742809524269106
+        },
+        {
+          "x": 1.207729780211071,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5598303427432336
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2077292119128566,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0742809524269106
+        },
+        {
+          "x": 1.7382821355918847,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.07428153851287
+        },
+        {
+          "x": 1.7382821355918847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.07428153851287
+        },
+        {
+          "x": 1.2077292119128566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0742809524269106
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7382821355918847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.07428153851287
+        },
+        {
+          "x": 1.2077292119128566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0742809524269106
+        },
+        {
+          "x": 1.207729780211071,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5598303427432336
+        },
+        {
+          "x": 1.738282703890099,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.559830928829193
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2516483502304903,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9512538586294217
+        },
+        {
+          "x": 2.677376756101083,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6688195098386474
+        },
+        {
+          "x": 2.677376756101083,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6688195098386474
+        },
+        {
+          "x": 2.2516483502304903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9512538586294217
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.677376756101083,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6688195098386474
+        },
+        {
+          "x": 2.3771042985999236,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.216202768262668
+        },
+        {
+          "x": 2.3771042985999236,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.216202768262668
+        },
+        {
+          "x": 2.677376756101083,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6688195098386474
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3771042985999236,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.216202768262668
+        },
+        {
+          "x": 1.9513758927293312,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4986371170534425
+        },
+        {
+          "x": 1.9513758927293312,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4986371170534425
+        },
+        {
+          "x": 2.3771042985999236,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.216202768262668
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9513758927293312,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4986371170534425
+        },
+        {
+          "x": 2.2516483502304903,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9512538586294217
+        },
+        {
+          "x": 2.2516483502304903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9512538586294217
+        },
+        {
+          "x": 1.9513758927293312,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4986371170534425
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2516483502304903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9512538586294217
+        },
+        {
+          "x": 1.9513758927293312,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4986371170534425
+        },
+        {
+          "x": 2.3771042985999236,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.216202768262668
+        },
+        {
+          "x": 2.677376756101083,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6688195098386474
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9167421216153369,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.008861501273016
+        },
+        {
+          "x": 2.36130334073821,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4506840621558181
+        },
+        {
+          "x": 2.36130334073821,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4506840621558181
+        },
+        {
+          "x": 1.9167421216153369,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.008861501273016
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.36130334073821,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4506840621558181
+        },
+        {
+          "x": 2.791932011208607,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0173861193095646
+        },
+        {
+          "x": 2.791932011208607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0173861193095646
+        },
+        {
+          "x": 2.36130334073821,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4506840621558181
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.791932011208607,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0173861193095646
+        },
+        {
+          "x": 2.347370792085734,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5755635584267623
+        },
+        {
+          "x": 2.347370792085734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5755635584267623
+        },
+        {
+          "x": 2.791932011208607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0173861193095646
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.347370792085734,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5755635584267623
+        },
+        {
+          "x": 1.9167421216153369,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.008861501273016
+        },
+        {
+          "x": 1.9167421216153369,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.008861501273016
+        },
+        {
+          "x": 2.347370792085734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5755635584267623
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9167421216153369,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.008861501273016
+        },
+        {
+          "x": 2.347370792085734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5755635584267623
+        },
+        {
+          "x": 2.791932011208607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0173861193095646
+        },
+        {
+          "x": 2.36130334073821,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4506840621558181
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9933819079973053,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00047804404651557997
+        },
+        {
+          "x": 0.9924748914977116,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.494136202289682
+        },
+        {
+          "x": 0.9924748914977116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.494136202289682
+        },
+        {
+          "x": 0.9933819079973053,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00047804404651557997
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9924748914977116,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.494136202289682
+        },
+        {
+          "x": 1.5143023675106215,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4950931220189277
+        },
+        {
+          "x": 1.5143023675106215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4950931220189277
+        },
+        {
+          "x": 0.9924748914977116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.494136202289682
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5143023675106215,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4950931220189277
+        },
+        {
+          "x": 1.5152093840102154,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0004788756827300844
+        },
+        {
+          "x": 1.5152093840102154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0004788756827300844
+        },
+        {
+          "x": 1.5143023675106215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4950931220189277
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5152093840102154,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0004788756827300844
+        },
+        {
+          "x": 0.9933819079973053,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00047804404651557997
+        },
+        {
+          "x": 0.9933819079973053,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00047804404651557997
+        },
+        {
+          "x": 1.5152093840102154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0004788756827300844
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9933819079973053,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00047804404651557997
+        },
+        {
+          "x": 1.5152093840102154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0004788756827300844
+        },
+        {
+          "x": 1.5143023675106215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4950931220189277
+        },
+        {
+          "x": 0.9924748914977116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.494136202289682
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.28163790787757137,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3638263521806559
+        },
+        {
+          "x": -0.006516247505839512,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7510990336938907
+        },
+        {
+          "x": -0.006516247505839512,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7510990336938907
+        },
+        {
+          "x": 0.28163790787757137,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3638263521806559
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.006516247505839512,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7510990336938907
+        },
+        {
+          "x": 0.35823935185372136,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.022499126373116
+        },
+        {
+          "x": 0.35823935185372136,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.022499126373116
+        },
+        {
+          "x": -0.006516247505839512,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7510990336938907
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.35823935185372136,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.022499126373116
+        },
+        {
+          "x": 0.6463935072371322,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6352264448598812
+        },
+        {
+          "x": 0.6463935072371322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6352264448598812
+        },
+        {
+          "x": 0.35823935185372136,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.022499126373116
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6463935072371322,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6352264448598812
+        },
+        {
+          "x": 0.28163790787757137,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3638263521806559
+        },
+        {
+          "x": 0.28163790787757137,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3638263521806559
+        },
+        {
+          "x": 0.6463935072371322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6352264448598812
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.28163790787757137,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3638263521806559
+        },
+        {
+          "x": 0.6463935072371322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6352264448598812
+        },
+        {
+          "x": 0.35823935185372136,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.022499126373116
+        },
+        {
+          "x": -0.006516247505839512,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7510990336938907
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2050300316625284,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9665725415765898
+        },
+        {
+          "x": 2.7325289047577774,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9698752903065888
+        },
+        {
+          "x": 2.7325289047577774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9698752903065888
+        },
+        {
+          "x": 2.2050300316625284,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9665725415765898
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7325289047577774,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9698752903065888
+        },
+        {
+          "x": 2.735564820308144,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4849937075555666
+        },
+        {
+          "x": 2.735564820308144,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4849937075555666
+        },
+        {
+          "x": 2.7325289047577774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9698752903065888
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.735564820308144,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4849937075555666
+        },
+        {
+          "x": 2.208065947212895,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4816909588255676
+        },
+        {
+          "x": 2.208065947212895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4816909588255676
+        },
+        {
+          "x": 2.735564820308144,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4849937075555666
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.208065947212895,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4816909588255676
+        },
+        {
+          "x": 2.2050300316625284,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9665725415765898
+        },
+        {
+          "x": 2.2050300316625284,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9665725415765898
+        },
+        {
+          "x": 2.208065947212895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4816909588255676
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2050300316625284,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9665725415765898
+        },
+        {
+          "x": 2.208065947212895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4816909588255676
+        },
+        {
+          "x": 2.735564820308144,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4849937075555666
+        },
+        {
+          "x": 2.7325289047577774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9698752903065888
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6186363994572808,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3527356431264417
+        },
+        {
+          "x": -0.01577296208576956,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3526448624077785
+        },
+        {
+          "x": -0.01577296208576956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3526448624077785
+        },
+        {
+          "x": 0.6186363994572808,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3527356431264417
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.01577296208576956,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3526448624077785
+        },
+        {
+          "x": -0.015859216401403142,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9554220392923816
+        },
+        {
+          "x": -0.015859216401403142,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9554220392923816
+        },
+        {
+          "x": -0.01577296208576956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3526448624077785
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.015859216401403142,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9554220392923816
+        },
+        {
+          "x": 0.6185501451416473,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9555128200110448
+        },
+        {
+          "x": 0.6185501451416473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9555128200110448
+        },
+        {
+          "x": -0.015859216401403142,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9554220392923816
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6185501451416473,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9555128200110448
+        },
+        {
+          "x": 0.6186363994572808,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3527356431264417
+        },
+        {
+          "x": 0.6186363994572808,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3527356431264417
+        },
+        {
+          "x": 0.6185501451416473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9555128200110448
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6186363994572808,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3527356431264417
+        },
+        {
+          "x": 0.6185501451416473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9555128200110448
+        },
+        {
+          "x": -0.015859216401403142,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9554220392923816
+        },
+        {
+          "x": -0.01577296208576956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3526448624077785
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.106969748048795,
+          "y": 1.2789911031723022,
+          "z": 1.3128217016424037
+        },
+        {
+          "x": 1.1072613481362683,
+          "y": 1.2789911031723022,
+          "z": 1.8427464313461668
+        },
+        {
+          "x": 1.1072613481362683,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8427464313461668
+        },
+        {
+          "x": 1.106969748048795,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3128217016424037
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1072613481362683,
+          "y": 1.2789911031723022,
+          "z": 1.8427464313461668
+        },
+        {
+          "x": 1.6484439630222194,
+          "y": 1.2789911031723022,
+          "z": 1.842448636416068
+        },
+        {
+          "x": 1.6484439630222194,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.842448636416068
+        },
+        {
+          "x": 1.1072613481362683,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8427464313461668
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6484439630222194,
+          "y": 1.2789911031723022,
+          "z": 1.842448636416068
+        },
+        {
+          "x": 1.648152362934746,
+          "y": 1.2789911031723022,
+          "z": 1.312523906712305
+        },
+        {
+          "x": 1.648152362934746,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.312523906712305
+        },
+        {
+          "x": 1.6484439630222194,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.842448636416068
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.648152362934746,
+          "y": 1.2789911031723022,
+          "z": 1.312523906712305
+        },
+        {
+          "x": 1.106969748048795,
+          "y": 1.2789911031723022,
+          "z": 1.3128217016424037
+        },
+        {
+          "x": 1.106969748048795,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3128217016424037
+        },
+        {
+          "x": 1.648152362934746,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.312523906712305
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.106969748048795,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3128217016424037
+        },
+        {
+          "x": 1.648152362934746,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.312523906712305
+        },
+        {
+          "x": 1.6484439630222194,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.842448636416068
+        },
+        {
+          "x": 1.1072613481362683,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8427464313461668
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.6603139458722058,
+      2.063511819901448,
+      0.46454152408760824,
+      2.540667363072216
+    ],
+    [
+      0.05061756054311134,
+      0.8780737670287575,
+      2.052701209756377,
+      2.880321766165254
+    ],
+    [
+      1.2077292119128566,
+      1.738282703890099,
+      2.5598303427432336,
+      3.07428153851287
+    ],
+    [
+      1.9513758927293312,
+      2.677376756101083,
+      2.216202768262668,
+      2.9512538586294217
+    ],
+    [
+      1.9167421216153369,
+      2.791932011208607,
+      0.5755635584267623,
+      1.4506840621558181
+    ],
+    [
+      0.9924748914977116,
+      1.5152093840102154,
+      -0.00047804404651557997,
+      0.4950931220189277
+    ],
+    [
+      -0.006516247505839512,
+      0.6463935072371322,
+      0.3638263521806559,
+      1.022499126373116
+    ],
+    [
+      2.2050300316625284,
+      2.735564820308144,
+      1.4816909588255676,
+      1.9698752903065888
+    ],
+    [
+      -0.015859216401403142,
+      0.6186363994572808,
+      1.3526448624077785,
+      1.9555128200110448
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.71274296939373,
+    "w": 3.074281245470047
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.9495257139205933,
+        "y": 1.0991700887680054,
+        "z": 1.1793807744979858
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.0117489630356431,
+        "y": -0.002261123387143016,
+        "z": -0.04922715947031975
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.6901925802230835,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5834864377975464,
+        "y": 0.7760255336761475,
+        "z": 0.5873573422431946
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9093161821365356,
+        "y": 0.002131329383701086,
+        "z": 0.9146798849105835
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 2.386221170425415,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5305529236793518,
+        "y": 0.7496222853660583,
+        "z": 0.5144506096839905
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.09934411197900772,
+        "y": 0.0012640086933970451,
+        "z": 1.2652243375778198
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1415915489196777,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.54316246509552,
+        "y": 0.7782951593399048,
+        "z": 0.5108951330184937
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9407144784927368,
+        "y": 0.000988163985311985,
+        "z": 1.031896710395813
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.1565439701080322,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6108912825584412,
+        "y": 0.773224413394928,
+        "z": 0.6267709732055664
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.980675220489502,
+        "y": 0.003943734336644411,
+        "z": -0.5387077927589417
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.7884878516197205,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5218283534049988,
+        "y": 0.7418583631515503,
+        "z": 0.4946150779724121
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.11981970816850662,
+        "y": 0.0011490113101899624,
+        "z": -1.3045240640640259
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0018337835790589452,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.45464783906936646,
+        "y": 0.7625555992126465,
+        "z": 0.48271414637565613
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0537232160568237,
+        "y": 0.0012304987758398056,
+        "z": -0.858668863773346
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.6396887302398682,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4848910868167877,
+        "y": 0.7768286466598511,
+        "z": 0.5275092124938965
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.0966355800628662,
+        "y": 0.0005575353279709816,
+        "z": 0.17395152151584625
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5645352602005005,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6027771830558777,
+        "y": 0.7664104104042053,
+        "z": 0.6344093680381775
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0722732543945312,
+        "y": 0.0008918894454836845,
+        "z": 0.10224723815917969
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5709394216537476,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5411826968193054,
+        "y": 0.9168250560760498,
+        "z": 0.5299248099327087
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.004045009613037109,
+        "y": 1.7374036312103271,
+        "z": 0.025803565979003906
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0005502669373527169,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-88173.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-88173.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..edc296cae3ab4cbfbebc0fe59d13d07ad5918cf4
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-88173.json
@@ -0,0 +1,2171 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 5.224018812179565
+        },
+        {
+          "x": 2.9388262927532196,
+          "y": 0,
+          "z": 5.224018812179565
+        },
+        {
+          "x": 2.9388262927532196,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|4.72",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.724018812179565
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.724018812179565
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|4.72|2.44|4.72",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.724018812179565
+        },
+        {
+          "x": 2.4388262927532196,
+          "y": 0,
+          "z": 4.724018812179565
+        },
+        {
+          "x": 2.4388262927532196,
+          "y": 3,
+          "z": 4.724018812179565
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.724018812179565
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.44|4.72|2.44|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4388262927532196,
+          "y": 0,
+          "z": 4.724018812179565
+        },
+        {
+          "x": 2.4388262927532196,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.4388262927532196,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.4388262927532196,
+          "y": 3,
+          "z": 4.724018812179565
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.44|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4388262927532196,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.4388262927532196,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9441896837881116,
+          "y": 1.23141211271286,
+          "z": 2.3872297343825406
+        },
+        {
+          "x": 0.9435733209344825,
+          "y": 1.23141211271286,
+          "z": 2.701640412771305
+        },
+        {
+          "x": 0.9435733209344825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.701640412771305
+        },
+        {
+          "x": 0.9441896837881116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3872297343825406
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9435733209344825,
+          "y": 1.23141211271286,
+          "z": 2.701640412771305
+        },
+        {
+          "x": 1.8954642254182785,
+          "y": 1.23141211271286,
+          "z": 2.7035064759636813
+        },
+        {
+          "x": 1.8954642254182785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7035064759636813
+        },
+        {
+          "x": 0.9435733209344825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.701640412771305
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8954642254182785,
+          "y": 1.23141211271286,
+          "z": 2.7035064759636813
+        },
+        {
+          "x": 1.8960805882719078,
+          "y": 1.23141211271286,
+          "z": 2.389095797574917
+        },
+        {
+          "x": 1.8960805882719078,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.389095797574917
+        },
+        {
+          "x": 1.8954642254182785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7035064759636813
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8960805882719078,
+          "y": 1.23141211271286,
+          "z": 2.389095797574917
+        },
+        {
+          "x": 0.9441896837881116,
+          "y": 1.23141211271286,
+          "z": 2.3872297343825406
+        },
+        {
+          "x": 0.9441896837881116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3872297343825406
+        },
+        {
+          "x": 1.8960805882719078,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.389095797574917
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9441896837881116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3872297343825406
+        },
+        {
+          "x": 1.8960805882719078,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.389095797574917
+        },
+        {
+          "x": 1.8954642254182785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7035064759636813
+        },
+        {
+          "x": 0.9435733209344825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.701640412771305
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.014540832206762645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7878132633367014
+        },
+        {
+          "x": 0.013295618466613722,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2676185665717696
+        },
+        {
+          "x": 0.013295618466613722,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2676185665717696
+        },
+        {
+          "x": 0.014540832206762645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7878132633367014
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.013295618466613722,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2676185665717696
+        },
+        {
+          "x": 1.5530260990409483,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.268914205630736
+        },
+        {
+          "x": 1.5530260990409483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.268914205630736
+        },
+        {
+          "x": 0.013295618466613722,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2676185665717696
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5530260990409483,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.268914205630736
+        },
+        {
+          "x": 1.5542713127810974,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7891089023956679
+        },
+        {
+          "x": 1.5542713127810974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7891089023956679
+        },
+        {
+          "x": 1.5530260990409483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.268914205630736
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5542713127810974,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7891089023956679
+        },
+        {
+          "x": 0.014540832206762645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7878132633367014
+        },
+        {
+          "x": 0.014540832206762645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7878132633367014
+        },
+        {
+          "x": 1.5542713127810974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7891089023956679
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.014540832206762645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7878132633367014
+        },
+        {
+          "x": 1.5542713127810974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7891089023956679
+        },
+        {
+          "x": 1.5530260990409483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.268914205630736
+        },
+        {
+          "x": 0.013295618466613722,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2676185665717696
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8684888177434718,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7364388981254457
+        },
+        {
+          "x": 2.495604513648583,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.609001807682117
+        },
+        {
+          "x": 2.495604513648583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.609001807682117
+        },
+        {
+          "x": 1.8684888177434718,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7364388981254457
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.495604513648583,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.609001807682117
+        },
+        {
+          "x": 2.367903024621793,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9805850109665037
+        },
+        {
+          "x": 2.367903024621793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9805850109665037
+        },
+        {
+          "x": 2.495604513648583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.609001807682117
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.367903024621793,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9805850109665037
+        },
+        {
+          "x": 1.740787328716682,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1080221014098326
+        },
+        {
+          "x": 1.740787328716682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1080221014098326
+        },
+        {
+          "x": 2.367903024621793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9805850109665037
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.740787328716682,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1080221014098326
+        },
+        {
+          "x": 1.8684888177434718,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7364388981254457
+        },
+        {
+          "x": 1.8684888177434718,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7364388981254457
+        },
+        {
+          "x": 1.740787328716682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1080221014098326
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8684888177434718,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7364388981254457
+        },
+        {
+          "x": 1.740787328716682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1080221014098326
+        },
+        {
+          "x": 2.367903024621793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9805850109665037
+        },
+        {
+          "x": 2.495604513648583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.609001807682117
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0078470996774658,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.723896279471674
+        },
+        {
+          "x": 2.00770563160617,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.1023381657834594
+        },
+        {
+          "x": 2.00770563160617,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.1023381657834594
+        },
+        {
+          "x": 2.0078470996774658,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.723896279471674
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.00770563160617,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.1023381657834594
+        },
+        {
+          "x": 0.9310500331960694,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.102583215100012
+        },
+        {
+          "x": 0.9310500331960694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.102583215100012
+        },
+        {
+          "x": 2.00770563160617,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.1023381657834594
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9310500331960694,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.102583215100012
+        },
+        {
+          "x": 0.9311915012673653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.724141328788226
+        },
+        {
+          "x": 0.9311915012673653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.724141328788226
+        },
+        {
+          "x": 0.9310500331960694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.102583215100012
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9311915012673653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.724141328788226
+        },
+        {
+          "x": 2.0078470996774658,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.723896279471674
+        },
+        {
+          "x": 2.0078470996774658,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.723896279471674
+        },
+        {
+          "x": 0.9311915012673653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.724141328788226
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0078470996774658,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.723896279471674
+        },
+        {
+          "x": 0.9311915012673653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.724141328788226
+        },
+        {
+          "x": 0.9310500331960694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.102583215100012
+        },
+        {
+          "x": 2.00770563160617,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.1023381657834594
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7045379334137953,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0386883401818845
+        },
+        {
+          "x": 2.4334514312243085,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9695748163983837
+        },
+        {
+          "x": 2.4334514312243085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9695748163983837
+        },
+        {
+          "x": 1.7045379334137953,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0386883401818845
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4334514312243085,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9695748163983837
+        },
+        {
+          "x": 2.3692867702795946,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2928550532512095
+        },
+        {
+          "x": 2.3692867702795946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2928550532512095
+        },
+        {
+          "x": 2.4334514312243085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9695748163983837
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3692867702795946,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2928550532512095
+        },
+        {
+          "x": 1.6403732724690814,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3619685770347103
+        },
+        {
+          "x": 1.6403732724690814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3619685770347103
+        },
+        {
+          "x": 2.3692867702795946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2928550532512095
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6403732724690814,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3619685770347103
+        },
+        {
+          "x": 1.7045379334137953,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0386883401818845
+        },
+        {
+          "x": 1.7045379334137953,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0386883401818845
+        },
+        {
+          "x": 1.6403732724690814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3619685770347103
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7045379334137953,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0386883401818845
+        },
+        {
+          "x": 1.6403732724690814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3619685770347103
+        },
+        {
+          "x": 2.3692867702795946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2928550532512095
+        },
+        {
+          "x": 2.4334514312243085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9695748163983837
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5658482107678937,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1830878005813923
+        },
+        {
+          "x": 2.2039965243311013,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.288437671967207
+        },
+        {
+          "x": 2.2039965243311013,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.288437671967207
+        },
+        {
+          "x": 1.5658482107678937,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1830878005813923
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2039965243311013,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.288437671967207
+        },
+        {
+          "x": 2.308376153989644,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6561665190864239
+        },
+        {
+          "x": 2.308376153989644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6561665190864239
+        },
+        {
+          "x": 2.2039965243311013,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.288437671967207
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.308376153989644,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6561665190864239
+        },
+        {
+          "x": 1.6702278404264366,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5508166477006093
+        },
+        {
+          "x": 1.6702278404264366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5508166477006093
+        },
+        {
+          "x": 2.308376153989644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6561665190864239
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6702278404264366,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5508166477006093
+        },
+        {
+          "x": 1.5658482107678937,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1830878005813923
+        },
+        {
+          "x": 1.5658482107678937,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1830878005813923
+        },
+        {
+          "x": 1.6702278404264366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5508166477006093
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5658482107678937,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1830878005813923
+        },
+        {
+          "x": 1.6702278404264366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5508166477006093
+        },
+        {
+          "x": 2.308376153989644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6561665190864239
+        },
+        {
+          "x": 2.2039965243311013,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.288437671967207
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9132902248288208,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.092755619037813
+        },
+        {
+          "x": 0.16401398976367038,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.832790324069501
+        },
+        {
+          "x": 0.16401398976367038,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.832790324069501
+        },
+        {
+          "x": 0.9132902248288208,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.092755619037813
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.16401398976367038,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.832790324069501
+        },
+        {
+          "x": -0.04236152009020383,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.4276092019193705
+        },
+        {
+          "x": -0.04236152009020383,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.4276092019193705
+        },
+        {
+          "x": 0.16401398976367038,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.832790324069501
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.04236152009020383,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.4276092019193705
+        },
+        {
+          "x": 0.7069147149749466,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.687574496887683
+        },
+        {
+          "x": 0.7069147149749466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.687574496887683
+        },
+        {
+          "x": -0.04236152009020383,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.4276092019193705
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7069147149749466,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.687574496887683
+        },
+        {
+          "x": 0.9132902248288208,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.092755619037813
+        },
+        {
+          "x": 0.9132902248288208,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.092755619037813
+        },
+        {
+          "x": 0.7069147149749466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.687574496887683
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9132902248288208,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.092755619037813
+        },
+        {
+          "x": 0.7069147149749466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.687574496887683
+        },
+        {
+          "x": -0.04236152009020383,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.4276092019193705
+        },
+        {
+          "x": 0.16401398976367038,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.832790324069501
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.116609492803464,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.857060738691943
+        },
+        {
+          "x": 0.18586003465208273,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.163574707904403
+        },
+        {
+          "x": 0.18586003465208273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.163574707904403
+        },
+        {
+          "x": 1.116609492803464,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.857060738691943
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.18586003465208273,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.163574707904403
+        },
+        {
+          "x": 0.42962243268405437,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9037749684957097
+        },
+        {
+          "x": 0.42962243268405437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9037749684957097
+        },
+        {
+          "x": 0.18586003465208273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.163574707904403
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.42962243268405437,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9037749684957097
+        },
+        {
+          "x": 1.3603718908354356,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5972609992832494
+        },
+        {
+          "x": 1.3603718908354356,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5972609992832494
+        },
+        {
+          "x": 0.42962243268405437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9037749684957097
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3603718908354356,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5972609992832494
+        },
+        {
+          "x": 1.116609492803464,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.857060738691943
+        },
+        {
+          "x": 1.116609492803464,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.857060738691943
+        },
+        {
+          "x": 1.3603718908354356,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5972609992832494
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.116609492803464,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.857060738691943
+        },
+        {
+          "x": 1.3603718908354356,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5972609992832494
+        },
+        {
+          "x": 0.42962243268405437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9037749684957097
+        },
+        {
+          "x": 0.18586003465208273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.163574707904403
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.747002321164838,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2759228311338595
+        },
+        {
+          "x": -0.04666112926131277,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.277147834316477
+        },
+        {
+          "x": -0.04666112926131277,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.277147834316477
+        },
+        {
+          "x": 0.747002321164838,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2759228311338595
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.04666112926131277,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.277147834316477
+        },
+        {
+          "x": -0.04557849733137248,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.978570822640402
+        },
+        {
+          "x": -0.04557849733137248,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.978570822640402
+        },
+        {
+          "x": -0.04666112926131277,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.277147834316477
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.04557849733137248,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.978570822640402
+        },
+        {
+          "x": 0.7480849530947784,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9773458194577844
+        },
+        {
+          "x": 0.7480849530947784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9773458194577844
+        },
+        {
+          "x": -0.04557849733137248,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.978570822640402
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7480849530947784,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9773458194577844
+        },
+        {
+          "x": 0.747002321164838,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2759228311338595
+        },
+        {
+          "x": 0.747002321164838,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2759228311338595
+        },
+        {
+          "x": 0.7480849530947784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9773458194577844
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.747002321164838,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2759228311338595
+        },
+        {
+          "x": 0.7480849530947784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9773458194577844
+        },
+        {
+          "x": -0.04557849733137248,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.978570822640402
+        },
+        {
+          "x": -0.04666112926131277,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.277147834316477
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.1984988818181036,
+          "y": 0.0,
+          "z": -6.902995885038621e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.1983598826309,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7570013198488277
+        },
+        {
+          "x": 0.1983598826309,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7570013198488277
+        },
+        {
+          "x": 0.1984988818181036,
+          "y": 3.0,
+          "z": -6.902995885038621e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.1983598826309,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7570013198488277
+        },
+        {
+          "x": 0.9503839244830133,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.757139392526752
+        },
+        {
+          "x": 0.9503839244830133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.757139392526752
+        },
+        {
+          "x": 0.1983598826309,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7570013198488277
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9503839244830133,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.757139392526752
+        },
+        {
+          "x": 0.950522923670217,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.904271907393067e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.950522923670217,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.904271907393067e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.9503839244830133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.757139392526752
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.950522923670217,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.904271907393067e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.1984988818181036,
+          "y": 0.0,
+          "z": -6.902995885038621e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.1984988818181036,
+          "y": 3.0,
+          "z": -6.902995885038621e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.950522923670217,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.904271907393067e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.1984988818181036,
+          "y": 3.0,
+          "z": -6.902995885038621e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.950522923670217,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.904271907393067e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.9503839244830133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.757139392526752
+        },
+        {
+          "x": 0.1983598826309,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7570013198488277
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9703995216518149,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.42336449167661605
+        },
+        {
+          "x": 0.970512797905769,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7686177618397477
+        },
+        {
+          "x": 0.970512797905769,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7686177618397477
+        },
+        {
+          "x": 0.9703995216518149,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.42336449167661605
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.970512797905769,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7686177618397477
+        },
+        {
+          "x": 2.3240748416752117,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7681736634022719
+        },
+        {
+          "x": 2.3240748416752117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7681736634022719
+        },
+        {
+          "x": 0.970512797905769,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7686177618397477
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3240748416752117,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7681736634022719
+        },
+        {
+          "x": 2.323961565421257,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4229203932391402
+        },
+        {
+          "x": 2.323961565421257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4229203932391402
+        },
+        {
+          "x": 2.3240748416752117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7681736634022719
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.323961565421257,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4229203932391402
+        },
+        {
+          "x": 0.9703995216518149,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.42336449167661605
+        },
+        {
+          "x": 0.9703995216518149,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.42336449167661605
+        },
+        {
+          "x": 2.323961565421257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4229203932391402
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9703995216518149,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.42336449167661605
+        },
+        {
+          "x": 2.323961565421257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4229203932391402
+        },
+        {
+          "x": 2.3240748416752117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7681736634022719
+        },
+        {
+          "x": 0.970512797905769,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7686177618397477
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.013295618466613722,
+      1.5542713127810974,
+      0.7878132633367014,
+      2.268914205630736
+    ],
+    [
+      1.740787328716682,
+      2.495604513648583,
+      2.9805850109665037,
+      3.7364388981254457
+    ],
+    [
+      0.9310500331960694,
+      2.0078470996774658,
+      4.1023381657834594,
+      4.724141328788226
+    ],
+    [
+      1.6403732724690814,
+      2.4334514312243085,
+      2.2928550532512095,
+      3.0386883401818845
+    ],
+    [
+      1.5658482107678937,
+      2.308376153989644,
+      1.5508166477006093,
+      2.288437671967207
+    ],
+    [
+      -0.04236152009020383,
+      0.9132902248288208,
+      3.832790324069501,
+      4.687574496887683
+    ],
+    [
+      0.18586003465208273,
+      1.3603718908354356,
+      2.857060738691943,
+      3.9037749684957097
+    ],
+    [
+      -0.04666112926131277,
+      0.7480849530947784,
+      2.2759228311338595,
+      2.978570822640402
+    ],
+    [
+      0.1983598826309,
+      0.950522923670217,
+      -6.902995885038621e-05,
+      0.757139392526752
+    ],
+    [
+      0.9703995216518149,
+      2.3240748416752117,
+      0.4229203932391402,
+      0.7686177618397477
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.4388262927532196,
+    "w": 4.724018812179565
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.9518927335739136,
+        "y": 0.8195782899856567,
+        "z": 0.3144112825393677
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.11619997024536133,
+        "y": 1.6412012577056885,
+        "z": -0.18239641189575195
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0019603725522756577,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.5397310256958008,
+        "y": 0.6314627528190613,
+        "z": 1.479805827140808
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5198435187339783,
+        "y": -0.0007693488150835037,
+        "z": -1.199400782585144
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0008414711337536573,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6412607431411743,
+        "y": 1.0269057750701904,
+        "z": 0.6399330496788025
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8145689368247986,
+        "y": 0.0008835918270051479,
+        "z": 0.6307474374771118
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.771277904510498,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 1.076655626296997,
+        "y": 1.0992858409881592,
+        "z": 0.6215581297874451
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.16582158207893372,
+        "y": 0.003002054523676634,
+        "z": 1.68547523021698
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1413650512695312,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.679754912853241,
+        "y": 1.0436261892318726,
+        "z": 0.7321827411651611
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.7332853674888611,
+        "y": 0.002499725203961134,
+        "z": -0.0619928203523159
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.6653308868408203,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6408290863037109,
+        "y": 1.0599539279937744,
+        "z": 0.6467857956886292
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6334851980209351,
+        "y": -0.0007389243692159653,
+        "z": -0.8081373572349548
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.4071851968765259,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6296033263206482,
+        "y": 1.1082561016082764,
+        "z": 0.793093204498291
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8681626319885254,
+        "y": -0.003475670237094164,
+        "z": 1.532417893409729
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.9047560691833496,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.7793051600456238,
+        "y": 1.0583723783493042,
+        "z": 0.9799211025238037
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5305110216140747,
+        "y": 0.004638825077563524,
+        "z": 0.6526533365249634
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.2526625394821167,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.7014238238334656,
+        "y": 1.0694139003753662,
+        "z": 0.7936643958091736
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9529150724411011,
+        "y": 0.0011272034607827663,
+        "z": -0.10051769018173218
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.569252848625183,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.7520240545272827,
+        "y": 1.0385568141937256,
+        "z": 0.7570703625679016
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7291855812072754,
+        "y": 0.0003845607861876488,
+        "z": -2.349229335784912
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00018360141257289797,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.3535621166229248,
+        "y": 0.6250003576278687,
+        "z": 0.3452532887458801
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.3436101973056793,
+        "y": 0.0018146345391869545,
+        "z": -2.131995439529419
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00032809609547257423,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-88590.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-88590.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..deefcaff48e42227473451a5166e39e959e32f15
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-88590.json
@@ -0,0 +1,1664 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3905182778835297
+        },
+        {
+          "x": 4.584114924073219,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3905182778835297
+        },
+        {
+          "x": 4.584114924073219,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.89",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.8905182778835297
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.8905182778835297
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.89|4.08|2.89",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.8905182778835297
+        },
+        {
+          "x": 4.084114924073219,
+          "y": 0,
+          "z": 2.8905182778835297
+        },
+        {
+          "x": 4.084114924073219,
+          "y": 3,
+          "z": 2.8905182778835297
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.8905182778835297
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.08|2.89|4.08|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.084114924073219,
+          "y": 0,
+          "z": 2.8905182778835297
+        },
+        {
+          "x": 4.084114924073219,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.084114924073219,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.084114924073219,
+          "y": 3,
+          "z": 2.8905182778835297
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.08|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.084114924073219,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.084114924073219,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1701205114675406,
+          "y": 1.7146655023097992,
+          "z": 1.5327744941444572
+        },
+        {
+          "x": 2.1700089842093386,
+          "y": 1.7146655023097992,
+          "z": 1.8248961514455933
+        },
+        {
+          "x": 2.1700089842093386,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8248961514455933
+        },
+        {
+          "x": 2.1701205114675406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5327744941444572
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1700089842093386,
+          "y": 1.7146655023097992,
+          "z": 1.8248961514455933
+        },
+        {
+          "x": 3.001718725745594,
+          "y": 1.7146655023097992,
+          "z": 1.8252136845855538
+        },
+        {
+          "x": 3.001718725745594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8252136845855538
+        },
+        {
+          "x": 2.1700089842093386,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8248961514455933
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.001718725745594,
+          "y": 1.7146655023097992,
+          "z": 1.8252136845855538
+        },
+        {
+          "x": 3.001830253003796,
+          "y": 1.7146655023097992,
+          "z": 1.5330920272844177
+        },
+        {
+          "x": 3.001830253003796,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5330920272844177
+        },
+        {
+          "x": 3.001718725745594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8252136845855538
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.001830253003796,
+          "y": 1.7146655023097992,
+          "z": 1.5330920272844177
+        },
+        {
+          "x": 2.1701205114675406,
+          "y": 1.7146655023097992,
+          "z": 1.5327744941444572
+        },
+        {
+          "x": 2.1701205114675406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5327744941444572
+        },
+        {
+          "x": 3.001830253003796,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5330920272844177
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1701205114675406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5327744941444572
+        },
+        {
+          "x": 3.001830253003796,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5330920272844177
+        },
+        {
+          "x": 3.001718725745594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8252136845855538
+        },
+        {
+          "x": 2.1700089842093386,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8248961514455933
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6597029971909907,
+          "y": 0.0,
+          "z": -7.944339286219959e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.6595440306780185,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6160706172581685
+        },
+        {
+          "x": 1.6595440306780185,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6160706172581685
+        },
+        {
+          "x": 1.6597029971909907,
+          "y": 3.0,
+          "z": -7.944339286219959e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6595440306780185,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6160706172581685
+        },
+        {
+          "x": 2.2754645538496585,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6162295245505465
+        },
+        {
+          "x": 2.2754645538496585,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6162295245505465
+        },
+        {
+          "x": 1.6595440306780185,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6160706172581685
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2754645538496585,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6162295245505465
+        },
+        {
+          "x": 2.275623520362631,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.946389951590804e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.275623520362631,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.946389951590804e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.2754645538496585,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6162295245505465
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.275623520362631,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.946389951590804e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.6597029971909907,
+          "y": 0.0,
+          "z": -7.944339286219959e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.6597029971909907,
+          "y": 3.0,
+          "z": -7.944339286219959e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.275623520362631,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.946389951590804e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6597029971909907,
+          "y": 3.0,
+          "z": -7.944339286219959e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.275623520362631,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.946389951590804e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.2754645538496585,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6162295245505465
+        },
+        {
+          "x": 1.6595440306780185,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6160706172581685
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6806473458221154,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.40839970574881485
+        },
+        {
+          "x": 4.006762723771326,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4092894483133583
+        },
+        {
+          "x": 4.006762723771326,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4092894483133583
+        },
+        {
+          "x": 3.6806473458221154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.40839970574881485
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.006762723771326,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4092894483133583
+        },
+        {
+          "x": 4.008070973117094,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.07022029624487806
+        },
+        {
+          "x": 4.008070973117094,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07022029624487806
+        },
+        {
+          "x": 4.006762723771326,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4092894483133583
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.008070973117094,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.07022029624487806
+        },
+        {
+          "x": 3.6819555951678833,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.07111003880942153
+        },
+        {
+          "x": 3.6819555951678833,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07111003880942153
+        },
+        {
+          "x": 4.008070973117094,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07022029624487806
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6819555951678833,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.07111003880942153
+        },
+        {
+          "x": 3.6806473458221154,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.40839970574881485
+        },
+        {
+          "x": 3.6806473458221154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.40839970574881485
+        },
+        {
+          "x": 3.6819555951678833,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07111003880942153
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6806473458221154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.40839970574881485
+        },
+        {
+          "x": 3.6819555951678833,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07111003880942153
+        },
+        {
+          "x": 4.008070973117094,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07022029624487806
+        },
+        {
+          "x": 4.006762723771326,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4092894483133583
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.009136227707609,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9988881458168366
+        },
+        {
+          "x": 3.0108927745797693,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.688466527950274
+        },
+        {
+          "x": 3.0108927745797693,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.688466527950274
+        },
+        {
+          "x": 3.009136227707609,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9988881458168366
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0108927745797693,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.688466527950274
+        },
+        {
+          "x": 3.7806400379135763,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6865057687635086
+        },
+        {
+          "x": 3.7806400379135763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6865057687635086
+        },
+        {
+          "x": 3.0108927745797693,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.688466527950274
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7806400379135763,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6865057687635086
+        },
+        {
+          "x": 3.778883491041416,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9969273866300712
+        },
+        {
+          "x": 3.778883491041416,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9969273866300712
+        },
+        {
+          "x": 3.7806400379135763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6865057687635086
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.778883491041416,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9969273866300712
+        },
+        {
+          "x": 3.009136227707609,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9988881458168366
+        },
+        {
+          "x": 3.009136227707609,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9988881458168366
+        },
+        {
+          "x": 3.778883491041416,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9969273866300712
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.009136227707609,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9988881458168366
+        },
+        {
+          "x": 3.778883491041416,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9969273866300712
+        },
+        {
+          "x": 3.7806400379135763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6865057687635086
+        },
+        {
+          "x": 3.0108927745797693,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.688466527950274
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0285013174982651,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.49240693620458037
+        },
+        {
+          "x": 0.6963317186198457,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.49303276410389524
+        },
+        {
+          "x": 0.6963317186198457,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.49303276410389524
+        },
+        {
+          "x": 1.0285013174982651,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.49240693620458037
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6963317186198457,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.49303276410389524
+        },
+        {
+          "x": 0.6995875382451431,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2211185527680835
+        },
+        {
+          "x": 0.6995875382451431,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2211185527680835
+        },
+        {
+          "x": 0.6963317186198457,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.49303276410389524
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6995875382451431,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2211185527680835
+        },
+        {
+          "x": 1.0317571371235625,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2204927248687687
+        },
+        {
+          "x": 1.0317571371235625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2204927248687687
+        },
+        {
+          "x": 0.6995875382451431,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2211185527680835
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0317571371235625,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2204927248687687
+        },
+        {
+          "x": 1.0285013174982651,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.49240693620458037
+        },
+        {
+          "x": 1.0285013174982651,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.49240693620458037
+        },
+        {
+          "x": 1.0317571371235625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2204927248687687
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0285013174982651,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.49240693620458037
+        },
+        {
+          "x": 1.0317571371235625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2204927248687687
+        },
+        {
+          "x": 0.6995875382451431,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2211185527680835
+        },
+        {
+          "x": 0.6963317186198457,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.49303276410389524
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6974896533355093,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6245790832345335
+        },
+        {
+          "x": 1.0341084974210257,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6261881383203824
+        },
+        {
+          "x": 1.0341084974210257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6261881383203824
+        },
+        {
+          "x": 2.6974896533355093,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6245790832345335
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0341084974210257,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6261881383203824
+        },
+        {
+          "x": 1.0364304440155652,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.026529956548944
+        },
+        {
+          "x": 1.0364304440155652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.026529956548944
+        },
+        {
+          "x": 1.0341084974210257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6261881383203824
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0364304440155652,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.026529956548944
+        },
+        {
+          "x": 2.6998115999300483,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.024920901463095
+        },
+        {
+          "x": 2.6998115999300483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.024920901463095
+        },
+        {
+          "x": 1.0364304440155652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.026529956548944
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6998115999300483,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.024920901463095
+        },
+        {
+          "x": 2.6974896533355093,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6245790832345335
+        },
+        {
+          "x": 2.6974896533355093,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6245790832345335
+        },
+        {
+          "x": 2.6998115999300483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.024920901463095
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6974896533355093,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6245790832345335
+        },
+        {
+          "x": 2.6998115999300483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.024920901463095
+        },
+        {
+          "x": 1.0364304440155652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.026529956548944
+        },
+        {
+          "x": 1.0341084974210257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6261881383203824
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4912087413833457,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.54157582637547
+        },
+        {
+          "x": 3.9201121918416653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1388762219985464
+        },
+        {
+          "x": 3.9201121918416653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1388762219985464
+        },
+        {
+          "x": 3.4912087413833457,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.54157582637547
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9201121918416653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1388762219985464
+        },
+        {
+          "x": 3.50820194749376,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7001627910447263
+        },
+        {
+          "x": 3.50820194749376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7001627910447263
+        },
+        {
+          "x": 3.9201121918416653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1388762219985464
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.50820194749376,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7001627910447263
+        },
+        {
+          "x": 3.0792984970354405,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1028623954216505
+        },
+        {
+          "x": 3.0792984970354405,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1028623954216505
+        },
+        {
+          "x": 3.50820194749376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7001627910447263
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0792984970354405,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1028623954216505
+        },
+        {
+          "x": 3.4912087413833457,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.54157582637547
+        },
+        {
+          "x": 3.4912087413833457,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.54157582637547
+        },
+        {
+          "x": 3.0792984970354405,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1028623954216505
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4912087413833457,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.54157582637547
+        },
+        {
+          "x": 3.0792984970354405,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1028623954216505
+        },
+        {
+          "x": 3.50820194749376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7001627910447263
+        },
+        {
+          "x": 3.9201121918416653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1388762219985464
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2582138554425795,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8902521548807445
+        },
+        {
+          "x": 3.257660509776372,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.322049571116469
+        },
+        {
+          "x": 3.257660509776372,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.322049571116469
+        },
+        {
+          "x": 3.2582138554425795,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8902521548807445
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.257660509776372,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.322049571116469
+        },
+        {
+          "x": 2.7114007695345324,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.322581547683495
+        },
+        {
+          "x": 2.7114007695345324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.322581547683495
+        },
+        {
+          "x": 3.257660509776372,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.322049571116469
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7114007695345324,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.322581547683495
+        },
+        {
+          "x": 2.71195411520074,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8907841314477705
+        },
+        {
+          "x": 2.71195411520074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8907841314477705
+        },
+        {
+          "x": 2.7114007695345324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.322581547683495
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.71195411520074,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8907841314477705
+        },
+        {
+          "x": 3.2582138554425795,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8902521548807445
+        },
+        {
+          "x": 3.2582138554425795,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8902521548807445
+        },
+        {
+          "x": 2.71195411520074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8907841314477705
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2582138554425795,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8902521548807445
+        },
+        {
+          "x": 2.71195411520074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8907841314477705
+        },
+        {
+          "x": 2.7114007695345324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.322581547683495
+        },
+        {
+          "x": 3.257660509776372,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.322049571116469
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.6595440306780185,
+      2.275623520362631,
+      -7.944339286219959e-05,
+      0.6162295245505465
+    ],
+    [
+      3.6806473458221154,
+      4.008070973117094,
+      -0.07111003880942153,
+      0.4092894483133583
+    ],
+    [
+      3.009136227707609,
+      3.7806400379135763,
+      0.9969273866300712,
+      1.688466527950274
+    ],
+    [
+      0.6963317186198457,
+      1.0317571371235625,
+      0.49240693620458037,
+      2.2211185527680835
+    ],
+    [
+      1.0341084974210257,
+      2.6998115999300483,
+      0.6245790832345335,
+      3.026529956548944
+    ],
+    [
+      3.0792984970354405,
+      3.9201121918416653,
+      1.7001627910447263,
+      2.54157582637547
+    ],
+    [
+      2.7114007695345324,
+      3.2582138554425795,
+      2.322049571116469,
+      2.8907841314477705
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.084114924073219,
+    "w": 2.8905182778835297
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.8317098021507263,
+        "y": 0.6089962124824524,
+        "z": 0.29212167859077454
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5293912887573242,
+        "y": 2.0191636085510254,
+        "z": 0.4292316436767578
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0003817835822701454,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6159205436706543,
+        "y": 0.7650726437568665,
+        "z": 0.6161500811576843
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.147727131843567,
+        "y": 0.0013121990486979485,
+        "z": -0.9416874051094055
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0002579996653366834,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4795115292072296,
+        "y": 0.3576601445674896,
+        "z": 0.3261165916919708
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.7290482521057129,
+        "y": 0.0027213157154619694,
+        "z": -1.0806727409362793
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.568068027496338,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.7697497606277466,
+        "y": 0.7775450348854065,
+        "z": 0.6895806193351746
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.27957722544670105,
+        "y": 0.0012187971733510494,
+        "z": 0.0929345116019249
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0025472710840404034,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 1.7280888557434082,
+        "y": 1.9367637634277344,
+        "z": 0.33217018842697144
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.2512664794921875,
+        "y": 0.0009311442263424397,
+        "z": 0.10700029879808426
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5689122676849365,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.4003429412841797,
+        "y": 0.7386423945426941,
+        "z": 1.6633819341659546
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2483508586883545,
+        "y": 0.002173775341361761,
+        "z": 0.5757920742034912
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.569828987121582,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6017802953720093,
+        "y": 0.7709209322929382,
+        "z": 0.5883240103721619
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.38439443707466125,
+        "y": 0.0024033444933593273,
+        "z": 0.8711068630218506
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.324694871902466,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5462599992752075,
+        "y": 0.7742422819137573,
+        "z": 0.5682028532028198
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.1305035948753357,
+        "y": 5.169585347175598e-05,
+        "z": 1.356654405593872
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1406188011169434,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-8951.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-8951.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..545b9a12fbe184b36e468a30e310ea53f57a8a68
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-8951.json
@@ -0,0 +1,1326 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.178002968430519
+        },
+        {
+          "x": 3.208015590906143,
+          "y": 0,
+          "z": 3.178002968430519
+        },
+        {
+          "x": 3.208015590906143,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.68",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.678002968430519
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.678002968430519
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.68|2.71|2.68",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.678002968430519
+        },
+        {
+          "x": 2.708015590906143,
+          "y": 0,
+          "z": 2.678002968430519
+        },
+        {
+          "x": 2.708015590906143,
+          "y": 3,
+          "z": 2.678002968430519
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.678002968430519
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.71|2.68|2.71|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.708015590906143,
+          "y": 0,
+          "z": 2.678002968430519
+        },
+        {
+          "x": 2.708015590906143,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.708015590906143,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.708015590906143,
+          "y": 3,
+          "z": 2.678002968430519
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.71|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.708015590906143,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.708015590906143,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5740736221798501,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3977346152953594
+        },
+        {
+          "x": 0.16718709358282263,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0803448001056983
+        },
+        {
+          "x": 0.16718709358282263,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0803448001056983
+        },
+        {
+          "x": 0.5740736221798501,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3977346152953594
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.16718709358282263,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0803448001056983
+        },
+        {
+          "x": -0.11510396952710958,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.442235526353887
+        },
+        {
+          "x": -0.11510396952710958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.442235526353887
+        },
+        {
+          "x": 0.16718709358282263,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0803448001056983
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.11510396952710958,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.442235526353887
+        },
+        {
+          "x": 0.2917825590699179,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.759625341543548
+        },
+        {
+          "x": 0.2917825590699179,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.759625341543548
+        },
+        {
+          "x": -0.11510396952710958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.442235526353887
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2917825590699179,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.759625341543548
+        },
+        {
+          "x": 0.5740736221798501,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3977346152953594
+        },
+        {
+          "x": 0.5740736221798501,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3977346152953594
+        },
+        {
+          "x": 0.2917825590699179,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.759625341543548
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5740736221798501,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3977346152953594
+        },
+        {
+          "x": 0.2917825590699179,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.759625341543548
+        },
+        {
+          "x": -0.11510396952710958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.442235526353887
+        },
+        {
+          "x": 0.16718709358282263,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0803448001056983
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8925668730312081,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6645902940395407
+        },
+        {
+          "x": 1.433431145203548,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5294902420186993
+        },
+        {
+          "x": 1.433431145203548,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5294902420186993
+        },
+        {
+          "x": 0.8925668730312081,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6645902940395407
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.433431145203548,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5294902420186993
+        },
+        {
+          "x": 1.2954124079174307,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9769412032005258
+        },
+        {
+          "x": 1.2954124079174307,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9769412032005258
+        },
+        {
+          "x": 1.433431145203548,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5294902420186993
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2954124079174307,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9769412032005258
+        },
+        {
+          "x": 0.7545481357450908,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.112041255221367
+        },
+        {
+          "x": 0.7545481357450908,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.112041255221367
+        },
+        {
+          "x": 1.2954124079174307,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9769412032005258
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7545481357450908,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.112041255221367
+        },
+        {
+          "x": 0.8925668730312081,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6645902940395407
+        },
+        {
+          "x": 0.8925668730312081,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6645902940395407
+        },
+        {
+          "x": 0.7545481357450908,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.112041255221367
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8925668730312081,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6645902940395407
+        },
+        {
+          "x": 0.7545481357450908,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.112041255221367
+        },
+        {
+          "x": 1.2954124079174307,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9769412032005258
+        },
+        {
+          "x": 1.433431145203548,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5294902420186993
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9605047153733283,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4578983648772308
+        },
+        {
+          "x": 1.3434774017908153,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7948343397583
+        },
+        {
+          "x": 1.3434774017908153,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7948343397583
+        },
+        {
+          "x": 0.9605047153733283,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4578983648772308
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3434774017908153,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7948343397583
+        },
+        {
+          "x": 1.6902250004507988,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4007094339375428
+        },
+        {
+          "x": 1.6902250004507988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4007094339375428
+        },
+        {
+          "x": 1.3434774017908153,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7948343397583
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6902250004507988,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4007094339375428
+        },
+        {
+          "x": 1.3072523140333119,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0637734590564736
+        },
+        {
+          "x": 1.3072523140333119,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0637734590564736
+        },
+        {
+          "x": 1.6902250004507988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4007094339375428
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3072523140333119,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0637734590564736
+        },
+        {
+          "x": 0.9605047153733283,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4578983648772308
+        },
+        {
+          "x": 0.9605047153733283,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4578983648772308
+        },
+        {
+          "x": 1.3072523140333119,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0637734590564736
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9605047153733283,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4578983648772308
+        },
+        {
+          "x": 1.3072523140333119,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0637734590564736
+        },
+        {
+          "x": 1.6902250004507988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4007094339375428
+        },
+        {
+          "x": 1.3434774017908153,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7948343397583
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.14981099938016576,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9762301815813709
+        },
+        {
+          "x": 0.14956111843514405,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.664991370536709
+        },
+        {
+          "x": 0.14956111843514405,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.664991370536709
+        },
+        {
+          "x": 0.14981099938016576,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9762301815813709
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.14956111843514405,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.664991370536709
+        },
+        {
+          "x": 0.7699292602672035,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6652164386445354
+        },
+        {
+          "x": 0.7699292602672035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6652164386445354
+        },
+        {
+          "x": 0.14956111843514405,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.664991370536709
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7699292602672035,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6652164386445354
+        },
+        {
+          "x": 0.7701791412122253,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9764552496891973
+        },
+        {
+          "x": 0.7701791412122253,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9764552496891973
+        },
+        {
+          "x": 0.7699292602672035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6652164386445354
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7701791412122253,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9764552496891973
+        },
+        {
+          "x": 0.14981099938016576,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9762301815813709
+        },
+        {
+          "x": 0.14981099938016576,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9762301815813709
+        },
+        {
+          "x": 0.7701791412122253,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9764552496891973
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.14981099938016576,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9762301815813709
+        },
+        {
+          "x": 0.7701791412122253,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9764552496891973
+        },
+        {
+          "x": 0.7699292602672035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6652164386445354
+        },
+        {
+          "x": 0.14956111843514405,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.664991370536709
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5607777476560737,
+          "y": 1.1026756167411804,
+          "z": 1.0678397000116124
+        },
+        {
+          "x": 0.561210808716753,
+          "y": 1.1026756167411804,
+          "z": 2.1341943636625516
+        },
+        {
+          "x": 0.561210808716753,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1341943636625516
+        },
+        {
+          "x": 0.5607777476560737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0678397000116124
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.561210808716753,
+          "y": 1.1026756167411804,
+          "z": 2.1341943636625516
+        },
+        {
+          "x": 1.5440640210855339,
+          "y": 1.1026756167411804,
+          "z": 2.133795213671325
+        },
+        {
+          "x": 1.5440640210855339,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.133795213671325
+        },
+        {
+          "x": 0.561210808716753,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1341943636625516
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5440640210855339,
+          "y": 1.1026756167411804,
+          "z": 2.133795213671325
+        },
+        {
+          "x": 1.5436309600248546,
+          "y": 1.1026756167411804,
+          "z": 1.067440550020386
+        },
+        {
+          "x": 1.5436309600248546,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.067440550020386
+        },
+        {
+          "x": 1.5440640210855339,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.133795213671325
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5436309600248546,
+          "y": 1.1026756167411804,
+          "z": 1.067440550020386
+        },
+        {
+          "x": 0.5607777476560737,
+          "y": 1.1026756167411804,
+          "z": 1.0678397000116124
+        },
+        {
+          "x": 0.5607777476560737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0678397000116124
+        },
+        {
+          "x": 1.5436309600248546,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.067440550020386
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5607777476560737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0678397000116124
+        },
+        {
+          "x": 1.5436309600248546,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.067440550020386
+        },
+        {
+          "x": 1.5440640210855339,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.133795213671325
+        },
+        {
+          "x": 0.561210808716753,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1341943636625516
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.200697828478635,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5083506938506123
+        },
+        {
+          "x": 2.667611784635029,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5074009930047442
+        },
+        {
+          "x": 2.667611784635029,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5074009930047442
+        },
+        {
+          "x": 2.200697828478635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5083506938506123
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.667611784635029,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5074009930047442
+        },
+        {
+          "x": 2.6664954531719083,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.04143577185163462
+        },
+        {
+          "x": 2.6664954531719083,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04143577185163462
+        },
+        {
+          "x": 2.667611784635029,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5074009930047442
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6664954531719083,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.04143577185163462
+        },
+        {
+          "x": 2.1995814970155143,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0404860710057665
+        },
+        {
+          "x": 2.1995814970155143,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0404860710057665
+        },
+        {
+          "x": 2.6664954531719083,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04143577185163462
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1995814970155143,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0404860710057665
+        },
+        {
+          "x": 2.200697828478635,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5083506938506123
+        },
+        {
+          "x": 2.200697828478635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5083506938506123
+        },
+        {
+          "x": 2.1995814970155143,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0404860710057665
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.200697828478635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5083506938506123
+        },
+        {
+          "x": 2.1995814970155143,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0404860710057665
+        },
+        {
+          "x": 2.6664954531719083,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04143577185163462
+        },
+        {
+          "x": 2.667611784635029,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5074009930047442
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -0.11510396952710958,
+      0.5740736221798501,
+      2.0803448001056983,
+      2.759625341543548
+    ],
+    [
+      0.7545481357450908,
+      1.433431145203548,
+      1.9769412032005258,
+      2.6645902940395407
+    ],
+    [
+      0.9605047153733283,
+      1.6902250004507988,
+      1.0637734590564736,
+      1.7948343397583
+    ],
+    [
+      0.14956111843514405,
+      0.7701791412122253,
+      0.9762301815813709,
+      1.6652164386445354
+    ],
+    [
+      2.1995814970155143,
+      2.667611784635029,
+      -0.04143577185163462,
+      0.5083506938506123
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.708015590906143,
+    "w": 2.678002968430519
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4589696526527405,
+        "y": 0.8614783883094788,
+        "z": 0.516035795211792
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9049158096313477,
+        "y": -0.00041084643453359604,
+        "z": 0.7666721343994141
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 2.233250617980957,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5695257782936096,
+        "y": 0.8544009327888489,
+        "z": 0.5574820041656494
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.04041099548339844,
+        "y": 0.00011903513222932816,
+        "z": 0.6674528121948242
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.8155730962753296,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5249460339546204,
+        "y": 0.8451766967773438,
+        "z": 0.5100920796394348
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.1909642219543457,
+        "y": -0.0007122228853404522,
+        "z": -0.22400903701782227
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.8492591977119446,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6203681826591492,
+        "y": 0.8614109754562378,
+        "z": 0.6887612342834473
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.6745305061340332,
+        "y": 0.000745297409594059,
+        "z": -0.33258962631225586
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00036279764026403427,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.9828532934188843,
+        "y": 1.0721508264541626,
+        "z": 1.066354751586914
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.08197975158691406,
+        "y": 1.6387510299682617,
+        "z": -0.052495479583740234
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0004061135114170611,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5488379001617432,
+        "y": 1.2305418252944946,
+        "z": 0.46691492199897766
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2991960048675537,
+        "y": 0.0010336949490010738,
+        "z": -1.4198554754257202
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.572830319404602,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-9630.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-9630.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c6853f4c037ea8d5b83eb1a25df6e4d8ddb4083c
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-9630.json
@@ -0,0 +1,1658 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.064354196190834
+        },
+        {
+          "x": 3.8149808943271637,
+          "y": 0,
+          "z": 4.064354196190834
+        },
+        {
+          "x": 3.8149808943271637,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.56",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.564354196190834
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.564354196190834
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.56|3.31|3.56",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.564354196190834
+        },
+        {
+          "x": 3.3149808943271637,
+          "y": 0,
+          "z": 3.564354196190834
+        },
+        {
+          "x": 3.3149808943271637,
+          "y": 3,
+          "z": 3.564354196190834
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.564354196190834
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.31|3.56|3.31|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3149808943271637,
+          "y": 0,
+          "z": 3.564354196190834
+        },
+        {
+          "x": 3.3149808943271637,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.3149808943271637,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.3149808943271637,
+          "y": 3,
+          "z": 3.564354196190834
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.31|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3149808943271637,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.3149808943271637,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3744959051097727,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.016314627529531
+        },
+        {
+          "x": 1.341315835327254,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0133511672737257
+        },
+        {
+          "x": 1.341315835327254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0133511672737257
+        },
+        {
+          "x": 0.3744959051097727,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.016314627529531
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.341315835327254,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0133511672737257
+        },
+        {
+          "x": 1.3370162432705068,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6106222850070898
+        },
+        {
+          "x": 1.3370162432705068,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6106222850070898
+        },
+        {
+          "x": 1.341315835327254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0133511672737257
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3370162432705068,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6106222850070898
+        },
+        {
+          "x": 0.37019631305302547,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6135857452628956
+        },
+        {
+          "x": 0.37019631305302547,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6135857452628956
+        },
+        {
+          "x": 1.3370162432705068,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6106222850070898
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.37019631305302547,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6135857452628956
+        },
+        {
+          "x": 0.3744959051097727,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.016314627529531
+        },
+        {
+          "x": 0.3744959051097727,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.016314627529531
+        },
+        {
+          "x": 0.37019631305302547,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6135857452628956
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3744959051097727,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.016314627529531
+        },
+        {
+          "x": 0.37019631305302547,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6135857452628956
+        },
+        {
+          "x": 1.3370162432705068,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6106222850070898
+        },
+        {
+          "x": 1.341315835327254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0133511672737257
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9102057420858758,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.230772320725907
+        },
+        {
+          "x": 1.9100120492678876,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6536287437043642
+        },
+        {
+          "x": 1.9100120492678876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6536287437043642
+        },
+        {
+          "x": 1.9102057420858758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.230772320725907
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9100120492678876,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6536287437043642
+        },
+        {
+          "x": 1.4364669716706855,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6537876682496178
+        },
+        {
+          "x": 1.4364669716706855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6537876682496178
+        },
+        {
+          "x": 1.9100120492678876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6536287437043642
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4364669716706855,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6537876682496178
+        },
+        {
+          "x": 1.4366606644886737,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2309312452711607
+        },
+        {
+          "x": 1.4366606644886737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2309312452711607
+        },
+        {
+          "x": 1.4364669716706855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6537876682496178
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4366606644886737,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2309312452711607
+        },
+        {
+          "x": 1.9102057420858758,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.230772320725907
+        },
+        {
+          "x": 1.9102057420858758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.230772320725907
+        },
+        {
+          "x": 1.4366606644886737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2309312452711607
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9102057420858758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.230772320725907
+        },
+        {
+          "x": 1.4366606644886737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2309312452711607
+        },
+        {
+          "x": 1.4364669716706855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6537876682496178
+        },
+        {
+          "x": 1.9100120492678876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6536287437043642
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.370482631066763,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6530027177223414
+        },
+        {
+          "x": 1.5845968179340917,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.121973177133079
+        },
+        {
+          "x": 1.5845968179340917,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.121973177133079
+        },
+        {
+          "x": 1.370482631066763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6530027177223414
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5845968179340917,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.121973177133079
+        },
+        {
+          "x": 2.0276954695191742,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9196710798850805
+        },
+        {
+          "x": 2.0276954695191742,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9196710798850805
+        },
+        {
+          "x": 1.5845968179340917,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.121973177133079
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0276954695191742,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9196710798850805
+        },
+        {
+          "x": 1.8135812826518458,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.45070062047434284
+        },
+        {
+          "x": 1.8135812826518458,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.45070062047434284
+        },
+        {
+          "x": 2.0276954695191742,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9196710798850805
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8135812826518458,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.45070062047434284
+        },
+        {
+          "x": 1.370482631066763,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6530027177223414
+        },
+        {
+          "x": 1.370482631066763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6530027177223414
+        },
+        {
+          "x": 1.8135812826518458,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.45070062047434284
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.370482631066763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6530027177223414
+        },
+        {
+          "x": 1.8135812826518458,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.45070062047434284
+        },
+        {
+          "x": 2.0276954695191742,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9196710798850805
+        },
+        {
+          "x": 1.5845968179340917,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.121973177133079
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00019259706417789995,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00016461838557879638
+        },
+        {
+          "x": -0.00019249125315895326,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5991721204642526
+        },
+        {
+          "x": -0.00019249125315895326,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5991721204642526
+        },
+        {
+          "x": 0.00019259706417789995,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00016461838557879638
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00019249125315895326,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5991721204642526
+        },
+        {
+          "x": 0.5124115799339605,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5995014809496657
+        },
+        {
+          "x": 0.5124115799339605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5995014809496657
+        },
+        {
+          "x": -0.00019249125315895326,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5991721204642526
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5124115799339605,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5995014809496657
+        },
+        {
+          "x": 0.5127966682512973,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.000164742099834303
+        },
+        {
+          "x": 0.5127966682512973,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.000164742099834303
+        },
+        {
+          "x": 0.5124115799339605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5995014809496657
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5127966682512973,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.000164742099834303
+        },
+        {
+          "x": 0.00019259706417789995,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00016461838557879638
+        },
+        {
+          "x": 0.00019259706417789995,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00016461838557879638
+        },
+        {
+          "x": 0.5127966682512973,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.000164742099834303
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00019259706417789995,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00016461838557879638
+        },
+        {
+          "x": 0.5127966682512973,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.000164742099834303
+        },
+        {
+          "x": 0.5124115799339605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5995014809496657
+        },
+        {
+          "x": -0.00019249125315895326,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5991721204642526
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.84867687776947,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.438560865313669
+        },
+        {
+          "x": 0.44892548391811765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.036086600541679
+        },
+        {
+          "x": 0.44892548391811765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.036086600541679
+        },
+        {
+          "x": 0.84867687776947,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.438560865313669
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.44892548391811765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.036086600541679
+        },
+        {
+          "x": 0.0788205687675479,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.403687634079794
+        },
+        {
+          "x": 0.0788205687675479,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.403687634079794
+        },
+        {
+          "x": 0.44892548391811765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.036086600541679
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0788205687675479,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.403687634079794
+        },
+        {
+          "x": 0.47857196261890017,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.806161898851784
+        },
+        {
+          "x": 0.47857196261890017,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.806161898851784
+        },
+        {
+          "x": 0.0788205687675479,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.403687634079794
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.47857196261890017,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.806161898851784
+        },
+        {
+          "x": 0.84867687776947,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.438560865313669
+        },
+        {
+          "x": 0.84867687776947,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.438560865313669
+        },
+        {
+          "x": 0.47857196261890017,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.806161898851784
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.84867687776947,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.438560865313669
+        },
+        {
+          "x": 0.47857196261890017,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.806161898851784
+        },
+        {
+          "x": 0.0788205687675479,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.403687634079794
+        },
+        {
+          "x": 0.44892548391811765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.036086600541679
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4072664546511153,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.099419651326036
+        },
+        {
+          "x": 2.741590912023797,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.098151298440163
+        },
+        {
+          "x": 2.741590912023797,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.098151298440163
+        },
+        {
+          "x": 2.4072664546511153,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.099419651326036
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.741590912023797,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.098151298440163
+        },
+        {
+          "x": 2.735950572536232,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6114172360335837
+        },
+        {
+          "x": 2.735950572536232,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6114172360335837
+        },
+        {
+          "x": 2.741590912023797,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.098151298440163
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.735950572536232,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6114172360335837
+        },
+        {
+          "x": 2.4016261151635505,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.612685588919456
+        },
+        {
+          "x": 2.4016261151635505,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.612685588919456
+        },
+        {
+          "x": 2.735950572536232,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6114172360335837
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4016261151635505,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.612685588919456
+        },
+        {
+          "x": 2.4072664546511153,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.099419651326036
+        },
+        {
+          "x": 2.4072664546511153,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.099419651326036
+        },
+        {
+          "x": 2.4016261151635505,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.612685588919456
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4072664546511153,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.099419651326036
+        },
+        {
+          "x": 2.4016261151635505,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.612685588919456
+        },
+        {
+          "x": 2.735950572536232,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6114172360335837
+        },
+        {
+          "x": 2.741590912023797,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.098151298440163
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2021862763852595,
+          "y": 1.3055978417396545,
+          "z": 3.2657242105874347
+        },
+        {
+          "x": 1.202398450235685,
+          "y": 1.3055978417396545,
+          "z": 3.564551336391393
+        },
+        {
+          "x": 1.202398450235685,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.564551336391393
+        },
+        {
+          "x": 1.2021862763852595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2657242105874347
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.202398450235685,
+          "y": 1.3055978417396545,
+          "z": 3.564551336391393
+        },
+        {
+          "x": 1.7578117948084355,
+          "y": 1.3055978417396545,
+          "z": 3.5641569806662274
+        },
+        {
+          "x": 1.7578117948084355,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5641569806662274
+        },
+        {
+          "x": 1.202398450235685,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.564551336391393
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7578117948084355,
+          "y": 1.3055978417396545,
+          "z": 3.5641569806662274
+        },
+        {
+          "x": 1.75759962095801,
+          "y": 1.3055978417396545,
+          "z": 3.265329854862269
+        },
+        {
+          "x": 1.75759962095801,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.265329854862269
+        },
+        {
+          "x": 1.7578117948084355,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5641569806662274
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.75759962095801,
+          "y": 1.3055978417396545,
+          "z": 3.265329854862269
+        },
+        {
+          "x": 1.2021862763852595,
+          "y": 1.3055978417396545,
+          "z": 3.2657242105874347
+        },
+        {
+          "x": 1.2021862763852595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2657242105874347
+        },
+        {
+          "x": 1.75759962095801,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.265329854862269
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2021862763852595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2657242105874347
+        },
+        {
+          "x": 1.75759962095801,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.265329854862269
+        },
+        {
+          "x": 1.7578117948084355,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5641569806662274
+        },
+        {
+          "x": 1.202398450235685,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.564551336391393
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8156007765203345,
+          "y": 1.1016167402267456,
+          "z": 0.8689755167701798
+        },
+        {
+          "x": 0.8155983449599232,
+          "y": 1.1016167402267456,
+          "z": 1.4747304882695111
+        },
+        {
+          "x": 0.8155983449599232,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4747304882695111
+        },
+        {
+          "x": 0.8156007765203345,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8689755167701798
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8155983449599232,
+          "y": 1.1016167402267456,
+          "z": 1.4747304882695111
+        },
+        {
+          "x": 1.4409261108965052,
+          "y": 1.1016167402267456,
+          "z": 1.4747329983970565
+        },
+        {
+          "x": 1.4409261108965052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4747329983970565
+        },
+        {
+          "x": 0.8155983449599232,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4747304882695111
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4409261108965052,
+          "y": 1.1016167402267456,
+          "z": 1.4747329983970565
+        },
+        {
+          "x": 1.4409285424569165,
+          "y": 1.1016167402267456,
+          "z": 0.8689780268977252
+        },
+        {
+          "x": 1.4409285424569165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8689780268977252
+        },
+        {
+          "x": 1.4409261108965052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4747329983970565
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4409285424569165,
+          "y": 1.1016167402267456,
+          "z": 0.8689780268977252
+        },
+        {
+          "x": 0.8156007765203345,
+          "y": 1.1016167402267456,
+          "z": 0.8689755167701798
+        },
+        {
+          "x": 0.8156007765203345,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8689755167701798
+        },
+        {
+          "x": 1.4409285424569165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8689780268977252
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8156007765203345,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8689755167701798
+        },
+        {
+          "x": 1.4409285424569165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8689780268977252
+        },
+        {
+          "x": 1.4409261108965052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4747329983970565
+        },
+        {
+          "x": 0.8155983449599232,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4747304882695111
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.37019631305302547,
+      1.341315835327254,
+      0.6106222850070898,
+      2.016314627529531
+    ],
+    [
+      1.4364669716706855,
+      1.9102057420858758,
+      1.6536287437043642,
+      2.2309312452711607
+    ],
+    [
+      1.370482631066763,
+      2.0276954695191742,
+      0.45070062047434284,
+      1.121973177133079
+    ],
+    [
+      -0.00019249125315895326,
+      0.5127966682512973,
+      -0.00016461838557879638,
+      0.5995014809496657
+    ],
+    [
+      0.0788205687675479,
+      0.84867687776947,
+      2.036086600541679,
+      2.806161898851784
+    ],
+    [
+      2.4016261151635505,
+      2.741590912023797,
+      2.6114172360335837,
+      4.099419651326036
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.3149808943271637,
+    "w": 3.564354196190834
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.4027354717254639,
+        "y": 0.715077817440033,
+        "z": 0.966824471950531
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.583530604839325,
+        "y": -0.001460822531953454,
+        "z": -0.9800746440887451
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5738614797592163,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.473545104265213,
+        "y": 0.9354420900344849,
+        "z": 0.5771436095237732
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.23404967784881592,
+        "y": 0.0018708035349845886,
+        "z": -0.3512631058692932
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1412570476531982,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.48709604144096375,
+        "y": 1.006675124168396,
+        "z": 0.5155367851257324
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.25980237126350403,
+        "y": -0.0017643263563513756,
+        "z": -1.5072062015533447
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.42829763889312744,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5126041769981384,
+        "y": 0.9820059537887573,
+        "z": 0.5993368625640869
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1829845905303955,
+        "y": 0.00037392275407910347,
+        "z": -1.9938746690750122
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0006425240426324308,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.521639883518219,
+        "y": 0.8640645146369934,
+        "z": 0.5672624707221985
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9755379557609558,
+        "y": -0.0022014440037310123,
+        "z": 0.1275811493396759
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 2.359588623046875,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.48674476146698,
+        "y": 2.2236459255218506,
+        "z": 0.3343268632888794
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.132321834564209,
+        "y": 0.0006758305244147778,
+        "z": 1.061875343322754
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5745900869369507,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5554134845733643,
+        "y": 0.8759881258010864,
+        "z": 0.298827201128006
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.04071235656738281,
+        "y": 1.7435919046401978,
+        "z": 1.1213974952697754
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0007100219372659922,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6253277659416199,
+        "y": 1.1679604053497314,
+        "z": 0.6057549715042114
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.3110232353210449,
+        "y": 1.6855969429016113,
+        "z": -1.1216888427734375
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 4.014098976767855e-06,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-9824.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-9824.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..eb0a90fb1f9ecbc95586d292dddfc42b825f6d90
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-9824.json
@@ -0,0 +1,1664 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.876049593091011
+        },
+        {
+          "x": 3.672924354672432,
+          "y": 0,
+          "z": 3.876049593091011
+        },
+        {
+          "x": 3.672924354672432,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.38",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.376049593091011
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.376049593091011
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.38|3.17|3.38",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.376049593091011
+        },
+        {
+          "x": 3.172924354672432,
+          "y": 0,
+          "z": 3.376049593091011
+        },
+        {
+          "x": 3.172924354672432,
+          "y": 3,
+          "z": 3.376049593091011
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.376049593091011
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.17|3.38|3.17|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.172924354672432,
+          "y": 0,
+          "z": 3.376049593091011
+        },
+        {
+          "x": 3.172924354672432,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.172924354672432,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.172924354672432,
+          "y": 3,
+          "z": 3.376049593091011
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.17|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.172924354672432,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.172924354672432,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.759002148043458,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00015610193594436939
+        },
+        {
+          "x": 1.7588845421078403,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3562732469191977
+        },
+        {
+          "x": 1.7588845421078403,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3562732469191977
+        },
+        {
+          "x": 1.759002148043458,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00015610193594436939
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7588845421078403,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3562732469191977
+        },
+        {
+          "x": 2.705142379868682,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.356585470193467
+        },
+        {
+          "x": 2.705142379868682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.356585470193467
+        },
+        {
+          "x": 1.7588845421078403,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3562732469191977
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.705142379868682,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.356585470193467
+        },
+        {
+          "x": 2.7052599858042994,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00015612133832490493
+        },
+        {
+          "x": 2.7052599858042994,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00015612133832490493
+        },
+        {
+          "x": 2.705142379868682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.356585470193467
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7052599858042994,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00015612133832490493
+        },
+        {
+          "x": 1.759002148043458,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00015610193594436939
+        },
+        {
+          "x": 1.759002148043458,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00015610193594436939
+        },
+        {
+          "x": 2.7052599858042994,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00015612133832490493
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.759002148043458,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00015610193594436939
+        },
+        {
+          "x": 2.7052599858042994,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00015612133832490493
+        },
+        {
+          "x": 2.705142379868682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.356585470193467
+        },
+        {
+          "x": 1.7588845421078403,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3562732469191977
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.791159231965752,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.772011305891697
+        },
+        {
+          "x": 2.790529375458937,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7783393730224475
+        },
+        {
+          "x": 2.790529375458937,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7783393730224475
+        },
+        {
+          "x": 2.791159231965752,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.772011305891697
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.790529375458937,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7783393730224475
+        },
+        {
+          "x": 0.4648719981262966,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.779813532031353
+        },
+        {
+          "x": 0.4648719981262966,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.779813532031353
+        },
+        {
+          "x": 2.790529375458937,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7783393730224475
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4648719981262966,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.779813532031353
+        },
+        {
+          "x": 0.4655018546331117,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7734854649006024
+        },
+        {
+          "x": 0.4655018546331117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7734854649006024
+        },
+        {
+          "x": 0.4648719981262966,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.779813532031353
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4655018546331117,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7734854649006024
+        },
+        {
+          "x": 2.791159231965752,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.772011305891697
+        },
+        {
+          "x": 2.791159231965752,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.772011305891697
+        },
+        {
+          "x": 0.4655018546331117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7734854649006024
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.791159231965752,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.772011305891697
+        },
+        {
+          "x": 0.4655018546331117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7734854649006024
+        },
+        {
+          "x": 0.4648719981262966,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.779813532031353
+        },
+        {
+          "x": 2.790529375458937,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7783393730224475
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7423998428354497,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3742393040787881
+        },
+        {
+          "x": 0.3976441726816508,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3740214691639587
+        },
+        {
+          "x": 0.3976441726816508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3740214691639587
+        },
+        {
+          "x": 0.7423998428354497,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3742393040787881
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3976441726816508,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3740214691639587
+        },
+        {
+          "x": 0.39743342866799874,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7075547492373282
+        },
+        {
+          "x": 0.39743342866799874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7075547492373282
+        },
+        {
+          "x": 0.3976441726816508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3740214691639587
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.39743342866799874,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7075547492373282
+        },
+        {
+          "x": 0.7421890988217976,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7077725841521576
+        },
+        {
+          "x": 0.7421890988217976,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7077725841521576
+        },
+        {
+          "x": 0.39743342866799874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7075547492373282
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7421890988217976,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7077725841521576
+        },
+        {
+          "x": 0.7423998428354497,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3742393040787881
+        },
+        {
+          "x": 0.7423998428354497,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3742393040787881
+        },
+        {
+          "x": 0.7421890988217976,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7077725841521576
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7423998428354497,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3742393040787881
+        },
+        {
+          "x": 0.7421890988217976,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7077725841521576
+        },
+        {
+          "x": 0.39743342866799874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7075547492373282
+        },
+        {
+          "x": 0.3976441726816508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3740214691639587
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4265596408669596,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3605176068843894
+        },
+        {
+          "x": 1.4265965400089087,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7589910467767356
+        },
+        {
+          "x": 1.4265965400089087,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7589910467767356
+        },
+        {
+          "x": 1.4265596408669596,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3605176068843894
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4265965400089087,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7589910467767356
+        },
+        {
+          "x": 1.8198765080149526,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7589546285568185
+        },
+        {
+          "x": 1.8198765080149526,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7589546285568185
+        },
+        {
+          "x": 1.4265965400089087,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7589910467767356
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8198765080149526,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7589546285568185
+        },
+        {
+          "x": 1.8198396088730036,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3604811886644723
+        },
+        {
+          "x": 1.8198396088730036,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3604811886644723
+        },
+        {
+          "x": 1.8198765080149526,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7589546285568185
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8198396088730036,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3604811886644723
+        },
+        {
+          "x": 1.4265596408669596,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3605176068843894
+        },
+        {
+          "x": 1.4265596408669596,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3605176068843894
+        },
+        {
+          "x": 1.8198396088730036,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3604811886644723
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4265596408669596,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3605176068843894
+        },
+        {
+          "x": 1.8198396088730036,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3604811886644723
+        },
+        {
+          "x": 1.8198765080149526,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7589546285568185
+        },
+        {
+          "x": 1.4265965400089087,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7589910467767356
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7485045072925074,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2166869656500707
+        },
+        {
+          "x": 1.748654720572673,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.775677976387454
+        },
+        {
+          "x": 1.748654720572673,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.775677976387454
+        },
+        {
+          "x": 1.7485045072925074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2166869656500707
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.748654720572673,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.775677976387454
+        },
+        {
+          "x": 1.365686734269859,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7755475326123347
+        },
+        {
+          "x": 1.365686734269859,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7755475326123347
+        },
+        {
+          "x": 1.748654720572673,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.775677976387454
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.365686734269859,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7755475326123347
+        },
+        {
+          "x": 1.3655365209896935,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2165565218749514
+        },
+        {
+          "x": 1.3655365209896935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2165565218749514
+        },
+        {
+          "x": 1.365686734269859,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7755475326123347
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3655365209896935,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2165565218749514
+        },
+        {
+          "x": 1.7485045072925074,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2166869656500707
+        },
+        {
+          "x": 1.7485045072925074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2166869656500707
+        },
+        {
+          "x": 1.3655365209896935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2165565218749514
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7485045072925074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2166869656500707
+        },
+        {
+          "x": 1.3655365209896935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2165565218749514
+        },
+        {
+          "x": 1.365686734269859,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7755475326123347
+        },
+        {
+          "x": 1.748654720572673,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.775677976387454
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.44521698486997413,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.324140943647003
+        },
+        {
+          "x": -0.015716285582399625,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.323674473777068
+        },
+        {
+          "x": -0.015716285582399625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.323674473777068
+        },
+        {
+          "x": 0.44521698486997413,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.324140943647003
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.015716285582399625,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.323674473777068
+        },
+        {
+          "x": -0.016150505663888926,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7527407332653047
+        },
+        {
+          "x": -0.016150505663888926,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7527407332653047
+        },
+        {
+          "x": -0.015716285582399625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.323674473777068
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.016150505663888926,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7527407332653047
+        },
+        {
+          "x": 0.44478276478848483,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.75320720313524
+        },
+        {
+          "x": 0.44478276478848483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.75320720313524
+        },
+        {
+          "x": -0.016150505663888926,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7527407332653047
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.44478276478848483,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.75320720313524
+        },
+        {
+          "x": 0.44521698486997413,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.324140943647003
+        },
+        {
+          "x": 0.44521698486997413,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.324140943647003
+        },
+        {
+          "x": 0.44478276478848483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.75320720313524
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.44521698486997413,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.324140943647003
+        },
+        {
+          "x": 0.44478276478848483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.75320720313524
+        },
+        {
+          "x": -0.016150505663888926,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7527407332653047
+        },
+        {
+          "x": -0.015716285582399625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.323674473777068
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7965728608345763,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2655317648109796
+        },
+        {
+          "x": 3.207544707111781,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2655882342332627
+        },
+        {
+          "x": 3.207544707111781,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2655882342332627
+        },
+        {
+          "x": 2.7965728608345763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2655317648109796
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.207544707111781,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2655882342332627
+        },
+        {
+          "x": 3.2075916560912354,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9239040450397134
+        },
+        {
+          "x": 3.2075916560912354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9239040450397134
+        },
+        {
+          "x": 3.207544707111781,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2655882342332627
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2075916560912354,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9239040450397134
+        },
+        {
+          "x": 2.7966198098140307,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9238475756174303
+        },
+        {
+          "x": 2.7966198098140307,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9238475756174303
+        },
+        {
+          "x": 3.2075916560912354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9239040450397134
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7966198098140307,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9238475756174303
+        },
+        {
+          "x": 2.7965728608345763,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2655317648109796
+        },
+        {
+          "x": 2.7965728608345763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2655317648109796
+        },
+        {
+          "x": 2.7966198098140307,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9238475756174303
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7965728608345763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2655317648109796
+        },
+        {
+          "x": 2.7966198098140307,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9238475756174303
+        },
+        {
+          "x": 3.2075916560912354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9239040450397134
+        },
+        {
+          "x": 3.207544707111781,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2655882342332627
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6179405455330444,
+          "y": 1.8465302884578705,
+          "z": 1.5577243727157422
+        },
+        {
+          "x": 0.6170826118989015,
+          "y": 1.8465302884578705,
+          "z": 3.375627688947718
+        },
+        {
+          "x": 0.6170826118989015,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.375627688947718
+        },
+        {
+          "x": 0.6179405455330444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5577243727157422
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6170826118989015,
+          "y": 1.8465302884578705,
+          "z": 3.375627688947718
+        },
+        {
+          "x": 2.404626305695431,
+          "y": 1.8465302884578705,
+          "z": 3.376471294789522
+        },
+        {
+          "x": 2.404626305695431,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.376471294789522
+        },
+        {
+          "x": 0.6170826118989015,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.375627688947718
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.404626305695431,
+          "y": 1.8465302884578705,
+          "z": 3.376471294789522
+        },
+        {
+          "x": 2.4054842393295743,
+          "y": 1.8465302884578705,
+          "z": 1.5585679785575461
+        },
+        {
+          "x": 2.4054842393295743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5585679785575461
+        },
+        {
+          "x": 2.404626305695431,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.376471294789522
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4054842393295743,
+          "y": 1.8465302884578705,
+          "z": 1.5585679785575461
+        },
+        {
+          "x": 0.6179405455330444,
+          "y": 1.8465302884578705,
+          "z": 1.5577243727157422
+        },
+        {
+          "x": 0.6179405455330444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5577243727157422
+        },
+        {
+          "x": 2.4054842393295743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5585679785575461
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6179405455330444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5577243727157422
+        },
+        {
+          "x": 2.4054842393295743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5585679785575461
+        },
+        {
+          "x": 2.404626305695431,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.376471294789522
+        },
+        {
+          "x": 0.6170826118989015,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.375627688947718
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.7588845421078403,
+      2.7052599858042994,
+      -0.00015610193594436939,
+      0.356585470193467
+    ],
+    [
+      0.4648719981262966,
+      2.791159231965752,
+      1.7783393730224475,
+      2.7734854649006024
+    ],
+    [
+      0.39743342866799874,
+      0.7423998428354497,
+      1.3740214691639587,
+      1.7077725841521576
+    ],
+    [
+      1.4265596408669596,
+      1.8198765080149526,
+      1.3604811886644723,
+      1.7589910467767356
+    ],
+    [
+      1.3655365209896935,
+      1.748654720572673,
+      2.7755475326123347,
+      3.2166869656500707
+    ],
+    [
+      -0.016150505663888926,
+      0.44521698486997413,
+      2.323674473777068,
+      2.75320720313524
+    ],
+    [
+      2.7965728608345763,
+      3.2075916560912354,
+      1.9238475756174303,
+      2.2655882342332627
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.172924354672432,
+    "w": 3.376049593091011
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.9462578892707825,
+        "y": 0.9368518590927124,
+        "z": 0.3564293682575226
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6906218528747559,
+        "y": -0.0007624342106282711,
+        "z": -1.474775791168213
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00032995580113492906,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.325657844543457,
+        "y": 0.7253696322441101,
+        "z": 0.9936721324920654
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.08656520396471024,
+        "y": 0.0005259406752884388,
+        "z": 0.6229219436645508
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.140958786010742,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.3335333466529846,
+        "y": 0.47157374024391174,
+        "z": 0.34475573897361755
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9715337753295898,
+        "y": 0.0013911332935094833,
+        "z": -0.11209344863891602
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5714281797409058,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.3932799696922302,
+        "y": 0.4856595993041992,
+        "z": 0.39847344160079956
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.08176766335964203,
+        "y": 0.0008381674997508526,
+        "z": -0.09325435757637024
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -9.260125807486475e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.382968008518219,
+        "y": 0.5708360075950623,
+        "z": 0.4410090148448944
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.015645209699869156,
+        "y": -0.001143063884228468,
+        "z": 1.3431267738342285
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.141252040863037,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4290664792060852,
+        "y": 0.557167649269104,
+        "z": 0.46093350648880005
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3269171714782715,
+        "y": -0.0002209572121500969,
+        "z": 0.8854503631591797
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5718083381652832,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.3416841924190521,
+        "y": 0.5639093518257141,
+        "z": 0.41097185015678406
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.4606318473815918,
+        "y": 0.0005947686731815338,
+        "z": 0.4417274296283722
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5706589221954346,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.7875438928604126,
+        "y": 0.6475456357002258,
+        "z": 1.8179035186767578
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.0301669854670763,
+        "y": 2.1703031063079834,
+        "z": 0.814107358455658
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.000471935753012076,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-9982.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-9982.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f6c1f5ea07a7d88e10336a65e5eade5e4ab18eca
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/DiningRoom-9982.json
@@ -0,0 +1,1495 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.9593856036663055
+        },
+        {
+          "x": 3.2225526571273804,
+          "y": 0,
+          "z": 3.9593856036663055
+        },
+        {
+          "x": 3.2225526571273804,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.46",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4593856036663055
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.4593856036663055
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.46|2.72|3.46",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4593856036663055
+        },
+        {
+          "x": 2.7225526571273804,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4593856036663055
+        },
+        {
+          "x": 2.7225526571273804,
+          "y": 3,
+          "z": 3.4593856036663055
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.4593856036663055
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.72|3.46|2.72|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7225526571273804,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4593856036663055
+        },
+        {
+          "x": 2.7225526571273804,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.7225526571273804,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.7225526571273804,
+          "y": 3,
+          "z": 3.4593856036663055
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.72|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7225526571273804,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.7225526571273804,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1193174444324048,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.755899625528602
+        },
+        {
+          "x": 2.4259288580789877,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.755955425395068
+        },
+        {
+          "x": 2.4259288580789877,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.755955425395068
+        },
+        {
+          "x": 2.1193174444324048,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.755899625528602
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4259288580789877,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.755955425395068
+        },
+        {
+          "x": 2.4260925926083057,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.856260163079949
+        },
+        {
+          "x": 2.4260925926083057,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.856260163079949
+        },
+        {
+          "x": 2.4259288580789877,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.755955425395068
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4260925926083057,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.856260163079949
+        },
+        {
+          "x": 2.1194811789617227,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.856204363213483
+        },
+        {
+          "x": 2.1194811789617227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.856204363213483
+        },
+        {
+          "x": 2.4260925926083057,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.856260163079949
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1194811789617227,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.856204363213483
+        },
+        {
+          "x": 2.1193174444324048,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.755899625528602
+        },
+        {
+          "x": 2.1193174444324048,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.755899625528602
+        },
+        {
+          "x": 2.1194811789617227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.856204363213483
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1193174444324048,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.755899625528602
+        },
+        {
+          "x": 2.1194811789617227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.856204363213483
+        },
+        {
+          "x": 2.4260925926083057,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.856260163079949
+        },
+        {
+          "x": 2.4259288580789877,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.755955425395068
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0028450715522297,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6074230056430391
+        },
+        {
+          "x": 0.6777232757917633,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6089830288325889
+        },
+        {
+          "x": 0.6777232757917633,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6089830288325889
+        },
+        {
+          "x": 2.0028450715522297,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6074230056430391
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6777232757917633,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6089830288325889
+        },
+        {
+          "x": 0.6797266003509039,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.310655834135861
+        },
+        {
+          "x": 0.6797266003509039,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.310655834135861
+        },
+        {
+          "x": 0.6777232757917633,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6089830288325889
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6797266003509039,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.310655834135861
+        },
+        {
+          "x": 2.0048483961113703,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3090958109463116
+        },
+        {
+          "x": 2.0048483961113703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3090958109463116
+        },
+        {
+          "x": 0.6797266003509039,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.310655834135861
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0048483961113703,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3090958109463116
+        },
+        {
+          "x": 2.0028450715522297,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6074230056430391
+        },
+        {
+          "x": 2.0028450715522297,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6074230056430391
+        },
+        {
+          "x": 2.0048483961113703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3090958109463116
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0028450715522297,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6074230056430391
+        },
+        {
+          "x": 2.0048483961113703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3090958109463116
+        },
+        {
+          "x": 0.6797266003509039,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.310655834135861
+        },
+        {
+          "x": 0.6777232757917633,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6089830288325889
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.06845968864776054,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0004392851099916939
+        },
+        {
+          "x": 0.06743586137922807,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6863533386979553
+        },
+        {
+          "x": 0.06743586137922807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6863533386979553
+        },
+        {
+          "x": 0.06845968864776054,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0004392851099916939
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.06743586137922807,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6863533386979553
+        },
+        {
+          "x": 0.6573006520428523,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6872326720461794
+        },
+        {
+          "x": 0.6573006520428523,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6872326720461794
+        },
+        {
+          "x": 0.06743586137922807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6863533386979553
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6573006520428523,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6872326720461794
+        },
+        {
+          "x": 0.6583244793113848,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00044004823823240447
+        },
+        {
+          "x": 0.6583244793113848,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00044004823823240447
+        },
+        {
+          "x": 0.6573006520428523,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6872326720461794
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6583244793113848,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00044004823823240447
+        },
+        {
+          "x": 0.06845968864776054,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0004392851099916939
+        },
+        {
+          "x": 0.06845968864776054,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0004392851099916939
+        },
+        {
+          "x": 0.6583244793113848,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00044004823823240447
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.06845968864776054,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0004392851099916939
+        },
+        {
+          "x": 0.6583244793113848,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00044004823823240447
+        },
+        {
+          "x": 0.6573006520428523,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6872326720461794
+        },
+        {
+          "x": 0.06743586137922807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6863533386979553
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8968498960215798,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5877234512718243
+        },
+        {
+          "x": 1.4736477680372257,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5880459776791471
+        },
+        {
+          "x": 1.4736477680372257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5880459776791471
+        },
+        {
+          "x": 0.8968498960215798,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5877234512718243
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4736477680372257,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5880459776791471
+        },
+        {
+          "x": 1.4739300951283225,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0831395214645342
+        },
+        {
+          "x": 1.4739300951283225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0831395214645342
+        },
+        {
+          "x": 1.4736477680372257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5880459776791471
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4739300951283225,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0831395214645342
+        },
+        {
+          "x": 0.8971322231126766,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0828169950572115
+        },
+        {
+          "x": 0.8971322231126766,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0828169950572115
+        },
+        {
+          "x": 1.4739300951283225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0831395214645342
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8971322231126766,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0828169950572115
+        },
+        {
+          "x": 0.8968498960215798,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5877234512718243
+        },
+        {
+          "x": 0.8968498960215798,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5877234512718243
+        },
+        {
+          "x": 0.8971322231126766,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0828169950572115
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8968498960215798,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5877234512718243
+        },
+        {
+          "x": 0.8971322231126766,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0828169950572115
+        },
+        {
+          "x": 1.4739300951283225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0831395214645342
+        },
+        {
+          "x": 1.4736477680372257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5880459776791471
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5915720399372659,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.823793118180238
+        },
+        {
+          "x": -0.02545792484816417,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.825420441371395
+        },
+        {
+          "x": -0.02545792484816417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.825420441371395
+        },
+        {
+          "x": 0.5915720399372659,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.823793118180238
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.02545792484816417,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.825420441371395
+        },
+        {
+          "x": -0.023960941647776124,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3930295656309495
+        },
+        {
+          "x": -0.023960941647776124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3930295656309495
+        },
+        {
+          "x": -0.02545792484816417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.825420441371395
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.023960941647776124,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3930295656309495
+        },
+        {
+          "x": 0.5930690231376539,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.391402242439793
+        },
+        {
+          "x": 0.5930690231376539,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.391402242439793
+        },
+        {
+          "x": -0.023960941647776124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3930295656309495
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5930690231376539,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.391402242439793
+        },
+        {
+          "x": 0.5915720399372659,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.823793118180238
+        },
+        {
+          "x": 0.5915720399372659,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.823793118180238
+        },
+        {
+          "x": 0.5930690231376539,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.391402242439793
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5915720399372659,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.823793118180238
+        },
+        {
+          "x": 0.5930690231376539,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.391402242439793
+        },
+        {
+          "x": -0.023960941647776124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3930295656309495
+        },
+        {
+          "x": -0.02545792484816417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.825420441371395
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4957762808094408,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.956632364141984
+        },
+        {
+          "x": 1.4968240124801895,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3208201103733934
+        },
+        {
+          "x": 1.4968240124801895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3208201103733934
+        },
+        {
+          "x": 1.4957762808094408,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.956632364141984
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4968240124801895,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3208201103733934
+        },
+        {
+          "x": 0.9270932524909591,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.319881271970229
+        },
+        {
+          "x": 0.9270932524909591,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.319881271970229
+        },
+        {
+          "x": 1.4968240124801895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3208201103733934
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9270932524909591,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.319881271970229
+        },
+        {
+          "x": 0.9260455208202102,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9556935257388197
+        },
+        {
+          "x": 0.9260455208202102,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9556935257388197
+        },
+        {
+          "x": 0.9270932524909591,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.319881271970229
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9260455208202102,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9556935257388197
+        },
+        {
+          "x": 1.4957762808094408,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.956632364141984
+        },
+        {
+          "x": 1.4957762808094408,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.956632364141984
+        },
+        {
+          "x": 0.9260455208202102,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9556935257388197
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4957762808094408,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.956632364141984
+        },
+        {
+          "x": 0.9260455208202102,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9556935257388197
+        },
+        {
+          "x": 0.9270932524909591,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.319881271970229
+        },
+        {
+          "x": 1.4968240124801895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3208201103733934
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7303804036803417,
+          "y": 1.7429808676242828,
+          "z": 1.362900572412306
+        },
+        {
+          "x": 0.7304041645167191,
+          "y": 1.7429808676242828,
+          "z": 1.5507446536226512
+        },
+        {
+          "x": 0.7304041645167191,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5507446536226512
+        },
+        {
+          "x": 0.7303804036803417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.362900572412306
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7304041645167191,
+          "y": 1.7429808676242828,
+          "z": 1.5507446536226512
+        },
+        {
+          "x": 2.444815171080095,
+          "y": 1.7429808676242828,
+          "z": 1.5505277937719286
+        },
+        {
+          "x": 2.444815171080095,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5505277937719286
+        },
+        {
+          "x": 0.7304041645167191,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5507446536226512
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.444815171080095,
+          "y": 1.7429808676242828,
+          "z": 1.5505277937719286
+        },
+        {
+          "x": 2.4447914102437176,
+          "y": 1.7429808676242828,
+          "z": 1.3626837125615834
+        },
+        {
+          "x": 2.4447914102437176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3626837125615834
+        },
+        {
+          "x": 2.444815171080095,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5505277937719286
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4447914102437176,
+          "y": 1.7429808676242828,
+          "z": 1.3626837125615834
+        },
+        {
+          "x": 0.7303804036803417,
+          "y": 1.7429808676242828,
+          "z": 1.362900572412306
+        },
+        {
+          "x": 0.7303804036803417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.362900572412306
+        },
+        {
+          "x": 2.4447914102437176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3626837125615834
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7303804036803417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.362900572412306
+        },
+        {
+          "x": 2.4447914102437176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3626837125615834
+        },
+        {
+          "x": 2.444815171080095,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5505277937719286
+        },
+        {
+          "x": 0.7304041645167191,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5507446536226512
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      2.1193174444324048,
+      2.4260925926083057,
+      2.856204363213483,
+      3.755955425395068
+    ],
+    [
+      0.6777232757917633,
+      2.0048483961113703,
+      0.6074230056430391,
+      2.310655834135861
+    ],
+    [
+      0.06743586137922807,
+      0.6583244793113848,
+      -0.0004392851099916939,
+      0.6872326720461794
+    ],
+    [
+      0.8968498960215798,
+      1.4739300951283225,
+      0.0828169950572115,
+      0.5880459776791471
+    ],
+    [
+      -0.02545792484816417,
+      0.5930690231376539,
+      1.823793118180238,
+      2.3930295656309495
+    ],
+    [
+      0.9260455208202102,
+      1.4968240124801895,
+      2.319881271970229,
+      2.956632364141984
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.7225526571273804,
+    "w": 3.4593856036663055
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "shelf",
+      "size": {
+        "x": 0.8996952772140503,
+        "y": 1.993143916130066,
+        "z": 0.30661141872406006
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8874940872192383,
+        "y": 0.002236220519989729,
+        "z": 1.344207763671875
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5706143379211426,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.701673984527588,
+        "y": 0.7249996662139893,
+        "z": 1.3251227140426636
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.04392509534955025,
+        "y": -0.000734988134354353,
+        "z": -0.5028327107429504
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.569619059562683,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5898654460906982,
+        "y": 1.007265567779541,
+        "z": 0.6867933869361877
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0223307609558105,
+        "y": -0.0008067949675023556,
+        "z": -1.6184754371643066
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.001490736030973494,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5049065351486206,
+        "y": 0.931021511554718,
+        "z": 0.5767979621887207
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.19982093572616577,
+        "y": 0.0007965727709233761,
+        "z": -1.6264406442642212
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.570237159729004,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5676110982894897,
+        "y": 0.9320144057273865,
+        "z": 0.6170321106910706
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.101405382156372,
+        "y": 0.000154140405356884,
+        "z": 0.14653921127319336
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5681589841842651,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5697315335273743,
+        "y": 0.9317138195037842,
+        "z": 0.6358131170272827
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.17377616465091705,
+        "y": 9.063119068741798e-05,
+        "z": 0.676384687423706
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1399447917938232,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.7144110202789307,
+        "y": 0.7150713801383972,
+        "z": 0.18784408271312714
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.20238685607910156,
+        "y": 2.1005165576934814,
+        "z": -0.5051579475402832
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0001264923339476809,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-1093.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-1093.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8f0bdb8e3320c2a1b1aab01e27c1d9b19fbae45a
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-1093.json
@@ -0,0 +1,1326 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.738022565841675
+        },
+        {
+          "x": 4.166976720094681,
+          "y": 0,
+          "z": 2.738022565841675
+        },
+        {
+          "x": 4.166976720094681,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.24",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.238022565841675
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.238022565841675
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.24|3.67|2.24",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.238022565841675
+        },
+        {
+          "x": 3.666976720094681,
+          "y": 0,
+          "z": 2.238022565841675
+        },
+        {
+          "x": 3.666976720094681,
+          "y": 3,
+          "z": 2.238022565841675
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.238022565841675
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.67|2.24|3.67|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.666976720094681,
+          "y": 0,
+          "z": 2.238022565841675
+        },
+        {
+          "x": 3.666976720094681,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.666976720094681,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.666976720094681,
+          "y": 3,
+          "z": 2.238022565841675
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.67|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.666976720094681,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.666976720094681,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.122465623787415,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.238578626091667
+        },
+        {
+          "x": 1.12305456035116,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7743147855970252
+        },
+        {
+          "x": 1.12305456035116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7743147855970252
+        },
+        {
+          "x": 1.122465623787415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.238578626091667
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.12305456035116,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7743147855970252
+        },
+        {
+          "x": 0.24606578213833566,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7732022915528338
+        },
+        {
+          "x": 0.24606578213833566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7732022915528338
+        },
+        {
+          "x": 1.12305456035116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7743147855970252
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.24606578213833566,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7732022915528338
+        },
+        {
+          "x": 0.24547684557459068,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2374661320474756
+        },
+        {
+          "x": 0.24547684557459068,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2374661320474756
+        },
+        {
+          "x": 0.24606578213833566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7732022915528338
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.24547684557459068,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2374661320474756
+        },
+        {
+          "x": 1.122465623787415,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.238578626091667
+        },
+        {
+          "x": 1.122465623787415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.238578626091667
+        },
+        {
+          "x": 0.24547684557459068,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2374661320474756
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.122465623787415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.238578626091667
+        },
+        {
+          "x": 0.24547684557459068,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2374661320474756
+        },
+        {
+          "x": 0.24606578213833566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7732022915528338
+        },
+        {
+          "x": 1.12305456035116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7743147855970252
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5903574379985211,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.1990911278234687
+        },
+        {
+          "x": 0.271991678600191,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.19896984664325115
+        },
+        {
+          "x": 0.271991678600191,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.19896984664325115
+        },
+        {
+          "x": 0.5903574379985211,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1990911278234687
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.271991678600191,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.19896984664325115
+        },
+        {
+          "x": 0.27232031497312803,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6637078437315193
+        },
+        {
+          "x": 0.27232031497312803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6637078437315193
+        },
+        {
+          "x": 0.271991678600191,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.19896984664325115
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.27232031497312803,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6637078437315193
+        },
+        {
+          "x": 0.5906860743714581,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6635865625513017
+        },
+        {
+          "x": 0.5906860743714581,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6635865625513017
+        },
+        {
+          "x": 0.27232031497312803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6637078437315193
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5906860743714581,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6635865625513017
+        },
+        {
+          "x": 0.5903574379985211,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.1990911278234687
+        },
+        {
+          "x": 0.5903574379985211,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1990911278234687
+        },
+        {
+          "x": 0.5906860743714581,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6635865625513017
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5903574379985211,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1990911278234687
+        },
+        {
+          "x": 0.5906860743714581,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6635865625513017
+        },
+        {
+          "x": 0.27232031497312803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6637078437315193
+        },
+        {
+          "x": 0.271991678600191,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.19896984664325115
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8147449558177433,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5409855175235763
+        },
+        {
+          "x": 3.177039531549128,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5405622936695262
+        },
+        {
+          "x": 3.177039531549128,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5405622936695262
+        },
+        {
+          "x": 2.8147449558177433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5409855175235763
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.177039531549128,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5405622936695262
+        },
+        {
+          "x": 3.1754698092541256,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1968245354077324
+        },
+        {
+          "x": 3.1754698092541256,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1968245354077324
+        },
+        {
+          "x": 3.177039531549128,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5405622936695262
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1754698092541256,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1968245354077324
+        },
+        {
+          "x": 2.813175233522741,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.19724775926178237
+        },
+        {
+          "x": 2.813175233522741,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.19724775926178237
+        },
+        {
+          "x": 3.1754698092541256,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1968245354077324
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.813175233522741,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.19724775926178237
+        },
+        {
+          "x": 2.8147449558177433,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5409855175235763
+        },
+        {
+          "x": 2.8147449558177433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5409855175235763
+        },
+        {
+          "x": 2.813175233522741,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.19724775926178237
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8147449558177433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5409855175235763
+        },
+        {
+          "x": 2.813175233522741,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.19724775926178237
+        },
+        {
+          "x": 3.1754698092541256,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1968245354077324
+        },
+        {
+          "x": 3.177039531549128,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5405622936695262
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3740212667245415,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.02583625646422723
+        },
+        {
+          "x": 0.5909182077610309,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.027740163668966738
+        },
+        {
+          "x": 0.5909182077610309,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.027740163668966738
+        },
+        {
+          "x": 1.3740212667245415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02583625646422723
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5909182077610309,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.027740163668966738
+        },
+        {
+          "x": 0.5926918637495491,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7572691169183411
+        },
+        {
+          "x": 0.5926918637495491,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7572691169183411
+        },
+        {
+          "x": 0.5909182077610309,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.027740163668966738
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5926918637495491,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7572691169183411
+        },
+        {
+          "x": 1.3757949227130597,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7553652097136015
+        },
+        {
+          "x": 1.3757949227130597,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7553652097136015
+        },
+        {
+          "x": 0.5926918637495491,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7572691169183411
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3757949227130597,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7553652097136015
+        },
+        {
+          "x": 1.3740212667245415,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.02583625646422723
+        },
+        {
+          "x": 1.3740212667245415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02583625646422723
+        },
+        {
+          "x": 1.3757949227130597,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7553652097136015
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3740212667245415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02583625646422723
+        },
+        {
+          "x": 1.3757949227130597,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7553652097136015
+        },
+        {
+          "x": 0.5926918637495491,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7572691169183411
+        },
+        {
+          "x": 0.5909182077610309,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.027740163668966738
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6347889756594882,
+          "y": 2.132523998618126,
+          "z": 1.200411033249358
+        },
+        {
+          "x": 2.2252816800206054,
+          "y": 2.132523998618126,
+          "z": 1.2001024783282903
+        },
+        {
+          "x": 2.2252816800206054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2001024783282903
+        },
+        {
+          "x": 1.6347889756594882,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.200411033249358
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2252816800206054,
+          "y": 2.132523998618126,
+          "z": 1.2001024783282903
+        },
+        {
+          "x": 2.2249838853443875,
+          "y": 2.132523998618126,
+          "z": 0.630202043437501
+        },
+        {
+          "x": 2.2249838853443875,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.630202043437501
+        },
+        {
+          "x": 2.2252816800206054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2001024783282903
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2249838853443875,
+          "y": 2.132523998618126,
+          "z": 0.630202043437501
+        },
+        {
+          "x": 1.6344911809832703,
+          "y": 2.132523998618126,
+          "z": 0.6305105983585689
+        },
+        {
+          "x": 1.6344911809832703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6305105983585689
+        },
+        {
+          "x": 2.2249838853443875,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.630202043437501
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6344911809832703,
+          "y": 2.132523998618126,
+          "z": 0.6305105983585689
+        },
+        {
+          "x": 1.6347889756594882,
+          "y": 2.132523998618126,
+          "z": 1.200411033249358
+        },
+        {
+          "x": 1.6347889756594882,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.200411033249358
+        },
+        {
+          "x": 1.6344911809832703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6305105983585689
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6347889756594882,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.200411033249358
+        },
+        {
+          "x": 1.6344911809832703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6305105983585689
+        },
+        {
+          "x": 2.2249838853443875,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.630202043437501
+        },
+        {
+          "x": 2.2252816800206054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2001024783282903
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.957220615121749,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0081929270727027
+        },
+        {
+          "x": 1.3950412394195895,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.008474507973321603
+        },
+        {
+          "x": 1.3950412394195895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.008474507973321603
+        },
+        {
+          "x": 1.957220615121749,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0081929270727027
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3950412394195895,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.008474507973321603
+        },
+        {
+          "x": 1.3953168306022614,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5586953456895959
+        },
+        {
+          "x": 1.3953168306022614,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5586953456895959
+        },
+        {
+          "x": 1.3950412394195895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.008474507973321603
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3953168306022614,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5586953456895959
+        },
+        {
+          "x": 1.957496206304421,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.558413764788977
+        },
+        {
+          "x": 1.957496206304421,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.558413764788977
+        },
+        {
+          "x": 1.3953168306022614,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5586953456895959
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.957496206304421,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.558413764788977
+        },
+        {
+          "x": 1.957220615121749,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0081929270727027
+        },
+        {
+          "x": 1.957220615121749,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0081929270727027
+        },
+        {
+          "x": 1.957496206304421,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.558413764788977
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.957220615121749,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0081929270727027
+        },
+        {
+          "x": 1.957496206304421,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.558413764788977
+        },
+        {
+          "x": 1.3953168306022614,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5586953456895959
+        },
+        {
+          "x": 1.3950412394195895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.008474507973321603
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.24547684557459068,
+      1.12305456035116,
+      1.7732022915528338,
+      2.238578626091667
+    ],
+    [
+      0.271991678600191,
+      0.5906860743714581,
+      -0.1990911278234687,
+      0.6637078437315193
+    ],
+    [
+      2.813175233522741,
+      3.177039531549128,
+      0.1968245354077324,
+      1.5409855175235763
+    ],
+    [
+      0.5909182077610309,
+      1.3757949227130597,
+      0.02583625646422723,
+      0.7572691169183411
+    ],
+    [
+      1.3950412394195895,
+      1.957496206304421,
+      0.0081929270727027,
+      0.5586953456895959
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.666976720094681,
+    "w": 2.238022565841675
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 0.876989483833313,
+        "y": 2.1631171703338623,
+        "z": 0.4642642140388489
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0309748649597168,
+        "y": -0.000247233547270298,
+        "z": 1.1570874452590942
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.140324115753174,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 0.8626777529716492,
+        "y": 2.097487449645996,
+        "z": 0.31836578249931335
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2839016914367676,
+        "y": 0.0004962603561580181,
+        "z": -0.6164946556091309
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5704153776168823,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.3437386751174927,
+        "y": 2.094265937805176,
+        "z": 0.3622948229312897
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2798668146133423,
+        "y": 0.0017814435996115208,
+        "z": 0.020102012902498245
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5719645023345947,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.7295311093330383,
+        "y": 0.8270177841186523,
+        "z": 0.7831053733825684
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7318840026855469,
+        "y": 0.001299433410167694,
+        "z": -0.45725032687187195
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5683650970458984,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5699005126953125,
+        "y": 0.45047906041145325,
+        "z": 0.5904927849769592
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.2146458625793457,
+        "y": 2.3577635288238525,
+        "z": 0.06650352478027344
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5713188648223877,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5502209067344666,
+        "y": 0.5432450175285339,
+        "z": 0.562179446220398
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.03897184506058693,
+        "y": 0.0012049674987792969,
+        "z": -0.5653588771820068
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5702954530715942,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-110125.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-110125.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..483deca7cb30c481d1a05f8e63e56337fd9737dd
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-110125.json
@@ -0,0 +1,1157 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.019308775663376
+        },
+        {
+          "x": 3.360825851559639,
+          "y": 0,
+          "z": 3.019308775663376
+        },
+        {
+          "x": 3.360825851559639,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.52",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.519308775663376
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.519308775663376
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.52|2.86|2.52",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.519308775663376
+        },
+        {
+          "x": 2.860825851559639,
+          "y": 0,
+          "z": 2.519308775663376
+        },
+        {
+          "x": 2.860825851559639,
+          "y": 3,
+          "z": 2.519308775663376
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.519308775663376
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.86|2.52|2.86|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.860825851559639,
+          "y": 0,
+          "z": 2.519308775663376
+        },
+        {
+          "x": 2.860825851559639,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.860825851559639,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.860825851559639,
+          "y": 3,
+          "z": 2.519308775663376
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.86|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.860825851559639,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.860825851559639,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2231033141793977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5190282997688063
+        },
+        {
+          "x": 1.2228937953561592,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0621919752007014
+        },
+        {
+          "x": 1.2228937953561592,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0621919752007014
+        },
+        {
+          "x": 1.2231033141793977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5190282997688063
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2228937953561592,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0621919752007014
+        },
+        {
+          "x": -0.00010469509980786827,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0627528789440386
+        },
+        {
+          "x": -0.00010469509980786827,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0627528789440386
+        },
+        {
+          "x": 1.2228937953561592,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0621919752007014
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00010469509980786827,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0627528789440386
+        },
+        {
+          "x": 0.00010482372343050992,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5195892035121434
+        },
+        {
+          "x": 0.00010482372343050992,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5195892035121434
+        },
+        {
+          "x": -0.00010469509980786827,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0627528789440386
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00010482372343050992,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5195892035121434
+        },
+        {
+          "x": 1.2231033141793977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5190282997688063
+        },
+        {
+          "x": 1.2231033141793977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5190282997688063
+        },
+        {
+          "x": 0.00010482372343050992,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5195892035121434
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2231033141793977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5190282997688063
+        },
+        {
+          "x": 0.00010482372343050992,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5195892035121434
+        },
+        {
+          "x": -0.00010469509980786827,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0627528789440386
+        },
+        {
+          "x": 1.2228937953561592,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0621919752007014
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.39830993580874074,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.787835931582755
+        },
+        {
+          "x": 0.9435344873591056,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.042320086891614
+        },
+        {
+          "x": 0.9435344873591056,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.042320086891614
+        },
+        {
+          "x": 0.39830993580874074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.787835931582755
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9435344873591056,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.042320086891614
+        },
+        {
+          "x": 1.2106859786504878,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4699561538264094
+        },
+        {
+          "x": 1.2106859786504878,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4699561538264094
+        },
+        {
+          "x": 0.9435344873591056,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.042320086891614
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2106859786504878,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4699561538264094
+        },
+        {
+          "x": 0.6654614271001229,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2154719985175502
+        },
+        {
+          "x": 0.6654614271001229,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2154719985175502
+        },
+        {
+          "x": 1.2106859786504878,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4699561538264094
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6654614271001229,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2154719985175502
+        },
+        {
+          "x": 0.39830993580874074,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.787835931582755
+        },
+        {
+          "x": 0.39830993580874074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.787835931582755
+        },
+        {
+          "x": 0.6654614271001229,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2154719985175502
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.39830993580874074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.787835931582755
+        },
+        {
+          "x": 0.6654614271001229,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2154719985175502
+        },
+        {
+          "x": 1.2106859786504878,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4699561538264094
+        },
+        {
+          "x": 0.9435344873591056,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.042320086891614
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.05656375401916885,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0005854339727026925
+        },
+        {
+          "x": 0.056293453303854775,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2718972145615134
+        },
+        {
+          "x": 0.056293453303854775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2718972145615134
+        },
+        {
+          "x": 0.05656375401916885,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0005854339727026925
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.056293453303854775,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2718972145615134
+        },
+        {
+          "x": 1.2367480803161583,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2730682165750129
+        },
+        {
+          "x": 1.2367480803161583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2730682165750129
+        },
+        {
+          "x": 0.056293453303854775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2718972145615134
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2367480803161583,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2730682165750129
+        },
+        {
+          "x": 1.2370183810314723,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0005855680407967634
+        },
+        {
+          "x": 1.2370183810314723,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0005855680407967634
+        },
+        {
+          "x": 1.2367480803161583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2730682165750129
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2370183810314723,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0005855680407967634
+        },
+        {
+          "x": 0.05656375401916885,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0005854339727026925
+        },
+        {
+          "x": 0.05656375401916885,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0005854339727026925
+        },
+        {
+          "x": 1.2370183810314723,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0005855680407967634
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.05656375401916885,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0005854339727026925
+        },
+        {
+          "x": 1.2370183810314723,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0005855680407967634
+        },
+        {
+          "x": 1.2367480803161583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2730682165750129
+        },
+        {
+          "x": 0.056293453303854775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2718972145615134
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3697091895003939,
+          "y": 1.014989197254181,
+          "z": 0.8748287468328301
+        },
+        {
+          "x": 1.365421142063147,
+          "y": 1.014989197254181,
+          "z": 1.9225743790777705
+        },
+        {
+          "x": 1.365421142063147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9225743790777705
+        },
+        {
+          "x": 1.3697091895003939,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8748287468328301
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.365421142063147,
+          "y": 1.014989197254181,
+          "z": 1.9225743790777705
+        },
+        {
+          "x": 2.3430348080734587,
+          "y": 1.014989197254181,
+          "z": 1.926575401507395
+        },
+        {
+          "x": 2.3430348080734587,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.926575401507395
+        },
+        {
+          "x": 1.365421142063147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9225743790777705
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3430348080734587,
+          "y": 1.014989197254181,
+          "z": 1.926575401507395
+        },
+        {
+          "x": 2.3473228555107055,
+          "y": 1.014989197254181,
+          "z": 0.8788297692624546
+        },
+        {
+          "x": 2.3473228555107055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8788297692624546
+        },
+        {
+          "x": 2.3430348080734587,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.926575401507395
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3473228555107055,
+          "y": 1.014989197254181,
+          "z": 0.8788297692624546
+        },
+        {
+          "x": 1.3697091895003939,
+          "y": 1.014989197254181,
+          "z": 0.8748287468328301
+        },
+        {
+          "x": 1.3697091895003939,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8748287468328301
+        },
+        {
+          "x": 2.3473228555107055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8788297692624546
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3697091895003939,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8748287468328301
+        },
+        {
+          "x": 2.3473228555107055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8788297692624546
+        },
+        {
+          "x": 2.3430348080734587,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.926575401507395
+        },
+        {
+          "x": 1.365421142063147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9225743790777705
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4331158138627846,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4424441649212565
+        },
+        {
+          "x": 2.928917046174193,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3245520377964877
+        },
+        {
+          "x": 2.928917046174193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3245520377964877
+        },
+        {
+          "x": 2.4331158138627846,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4424441649212565
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.928917046174193,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3245520377964877
+        },
+        {
+          "x": 2.8206895850782554,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8693960414634023
+        },
+        {
+          "x": 2.8206895850782554,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8693960414634023
+        },
+        {
+          "x": 2.928917046174193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3245520377964877
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8206895850782554,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8693960414634023
+        },
+        {
+          "x": 2.324888352766847,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9872881685881711
+        },
+        {
+          "x": 2.324888352766847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9872881685881711
+        },
+        {
+          "x": 2.8206895850782554,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8693960414634023
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.324888352766847,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9872881685881711
+        },
+        {
+          "x": 2.4331158138627846,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4424441649212565
+        },
+        {
+          "x": 2.4331158138627846,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4424441649212565
+        },
+        {
+          "x": 2.324888352766847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9872881685881711
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4331158138627846,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4424441649212565
+        },
+        {
+          "x": 2.324888352766847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9872881685881711
+        },
+        {
+          "x": 2.8206895850782554,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8693960414634023
+        },
+        {
+          "x": 2.928917046174193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3245520377964877
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -0.00010469509980786827,
+      1.2231033141793977,
+      2.0621919752007014,
+      2.5195892035121434
+    ],
+    [
+      0.39830993580874074,
+      1.2106859786504878,
+      1.2154719985175502,
+      2.042320086891614
+    ],
+    [
+      0.056293453303854775,
+      1.2370183810314723,
+      -0.0005854339727026925,
+      0.2730682165750129
+    ],
+    [
+      2.324888352766847,
+      2.928917046174193,
+      0.8693960414634023,
+      1.4424441649212565
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.860825851559639,
+    "w": 2.519308775663376
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.2229986190795898,
+        "y": 0.7556450963020325,
+        "z": 0.45683637261390686
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0979806184768677,
+        "y": 0.003717356827110052,
+        "z": 0.8340957760810852
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.141134023666382,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6316410303115845,
+        "y": 0.96250319480896,
+        "z": 0.601690948009491
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9049819707870483,
+        "y": -0.0034766276367008686,
+        "z": 0.172101229429245
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.1340998411178589,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.180455207824707,
+        "y": 2.135249137878418,
+        "z": 0.2724827826023102
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.062824010848999,
+        "y": -0.0026763267815113068,
+        "z": -1.3205534219741821
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0009919920703396201,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.977621853351593,
+        "y": 1.1424537897109985,
+        "z": 1.0477544069290161
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.14689207077026367,
+        "y": 1.5862160921096802,
+        "z": -0.05609273910522461
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.004092618823051453,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4678463041782379,
+        "y": 0.5749704837799072,
+        "z": 0.5096247792243958
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9174227714538574,
+        "y": 0.003219283651560545,
+        "z": -0.3008747100830078
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.8042421340942383,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-11256.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-11256.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9f060093ac37ecf7345374a1fa62c94af6befad9
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-11256.json
@@ -0,0 +1,1664 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.450972229242325
+        },
+        {
+          "x": 5.606954574584961,
+          "y": 0,
+          "z": 3.450972229242325
+        },
+        {
+          "x": 5.606954574584961,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.95",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.950972229242325
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.950972229242325
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.95|5.11|2.95",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.950972229242325
+        },
+        {
+          "x": 5.106954574584961,
+          "y": 0,
+          "z": 2.950972229242325
+        },
+        {
+          "x": 5.106954574584961,
+          "y": 3,
+          "z": 2.950972229242325
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.950972229242325
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.11|2.95|5.11|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.106954574584961,
+          "y": 0,
+          "z": 2.950972229242325
+        },
+        {
+          "x": 5.106954574584961,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.106954574584961,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.106954574584961,
+          "y": 3,
+          "z": 2.950972229242325
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.11|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.106954574584961,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.106954574584961,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3437277568866177,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4046076850235445
+        },
+        {
+          "x": 3.6274954451165,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4039652488260557
+        },
+        {
+          "x": 3.6274954451165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4039652488260557
+        },
+        {
+          "x": 3.3437277568866177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4046076850235445
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6274954451165,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4039652488260557
+        },
+        {
+          "x": 3.6201375232647495,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.15392970878482065
+        },
+        {
+          "x": 3.6201375232647495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15392970878482065
+        },
+        {
+          "x": 3.6274954451165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4039652488260557
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6201375232647495,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.15392970878482065
+        },
+        {
+          "x": 3.3363698350348674,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.15457214498230937
+        },
+        {
+          "x": 3.3363698350348674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15457214498230937
+        },
+        {
+          "x": 3.6201375232647495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15392970878482065
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3363698350348674,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.15457214498230937
+        },
+        {
+          "x": 3.3437277568866177,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4046076850235445
+        },
+        {
+          "x": 3.3437277568866177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4046076850235445
+        },
+        {
+          "x": 3.3363698350348674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15457214498230937
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3437277568866177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4046076850235445
+        },
+        {
+          "x": 3.3363698350348674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15457214498230937
+        },
+        {
+          "x": 3.6201375232647495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15392970878482065
+        },
+        {
+          "x": 3.6274954451165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4039652488260557
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.994812183708214,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4525098852416662
+        },
+        {
+          "x": 3.332185387906786,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.451079387387115
+        },
+        {
+          "x": 3.332185387906786,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.451079387387115
+        },
+        {
+          "x": 2.994812183708214,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4525098852416662
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.332185387906786,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.451079387387115
+        },
+        {
+          "x": 3.3166790672836073,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2059810250600964
+        },
+        {
+          "x": 3.3166790672836073,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2059810250600964
+        },
+        {
+          "x": 3.332185387906786,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.451079387387115
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3166790672836073,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2059810250600964
+        },
+        {
+          "x": 2.979305863085035,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.20455052720554456
+        },
+        {
+          "x": 2.979305863085035,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.20455052720554456
+        },
+        {
+          "x": 3.3166790672836073,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2059810250600964
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.979305863085035,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.20455052720554456
+        },
+        {
+          "x": 2.994812183708214,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4525098852416662
+        },
+        {
+          "x": 2.994812183708214,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4525098852416662
+        },
+        {
+          "x": 2.979305863085035,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.20455052720554456
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.994812183708214,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4525098852416662
+        },
+        {
+          "x": 2.979305863085035,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.20455052720554456
+        },
+        {
+          "x": 3.3166790672836073,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2059810250600964
+        },
+        {
+          "x": 3.332185387906786,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.451079387387115
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0640529759191977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9154133130812325
+        },
+        {
+          "x": 2.0631413335824136,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.345700747970357
+        },
+        {
+          "x": 2.0631413335824136,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.345700747970357
+        },
+        {
+          "x": 2.0640529759191977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9154133130812325
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0631413335824136,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.345700747970357
+        },
+        {
+          "x": 0.5921892754769814,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3480545352197013
+        },
+        {
+          "x": 0.5921892754769814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3480545352197013
+        },
+        {
+          "x": 2.0631413335824136,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.345700747970357
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5921892754769814,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3480545352197013
+        },
+        {
+          "x": 0.5931009178137657,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9177671003305767
+        },
+        {
+          "x": 0.5931009178137657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9177671003305767
+        },
+        {
+          "x": 0.5921892754769814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3480545352197013
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5931009178137657,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9177671003305767
+        },
+        {
+          "x": 2.0640529759191977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9154133130812325
+        },
+        {
+          "x": 2.0640529759191977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9154133130812325
+        },
+        {
+          "x": 0.5931009178137657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9177671003305767
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0640529759191977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9154133130812325
+        },
+        {
+          "x": 0.5931009178137657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9177671003305767
+        },
+        {
+          "x": 0.5921892754769814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3480545352197013
+        },
+        {
+          "x": 2.0631413335824136,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.345700747970357
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0847294422654183,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9571747217043844
+        },
+        {
+          "x": 2.697809545285783,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9555825380102467
+        },
+        {
+          "x": 2.697809545285783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9555825380102467
+        },
+        {
+          "x": 2.0847294422654183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9571747217043844
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.697809545285783,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9555825380102467
+        },
+        {
+          "x": 2.69618927511892,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.331687566293815
+        },
+        {
+          "x": 2.69618927511892,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.331687566293815
+        },
+        {
+          "x": 2.697809545285783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9555825380102467
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.69618927511892,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.331687566293815
+        },
+        {
+          "x": 2.0831091720985553,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3332797499879527
+        },
+        {
+          "x": 2.0831091720985553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3332797499879527
+        },
+        {
+          "x": 2.69618927511892,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.331687566293815
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0831091720985553,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3332797499879527
+        },
+        {
+          "x": 2.0847294422654183,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9571747217043844
+        },
+        {
+          "x": 2.0847294422654183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9571747217043844
+        },
+        {
+          "x": 2.0831091720985553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3332797499879527
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0847294422654183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9571747217043844
+        },
+        {
+          "x": 2.0831091720985553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3332797499879527
+        },
+        {
+          "x": 2.69618927511892,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.331687566293815
+        },
+        {
+          "x": 2.697809545285783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9555825380102467
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.32907506033695466,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.15295013640300936
+        },
+        {
+          "x": -0.11770757297732246,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5863817890186409
+        },
+        {
+          "x": -0.11770757297732246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5863817890186409
+        },
+        {
+          "x": 0.32907506033695466,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.15295013640300936
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.11770757297732246,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5863817890186409
+        },
+        {
+          "x": 0.5945349116631674,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.016794113854334
+        },
+        {
+          "x": 0.5945349116631674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.016794113854334
+        },
+        {
+          "x": -0.11770757297732246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5863817890186409
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5945349116631674,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.016794113854334
+        },
+        {
+          "x": 1.0413175449774446,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2774621884326836
+        },
+        {
+          "x": 1.0413175449774446,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2774621884326836
+        },
+        {
+          "x": 0.5945349116631674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.016794113854334
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0413175449774446,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2774621884326836
+        },
+        {
+          "x": 0.32907506033695466,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.15295013640300936
+        },
+        {
+          "x": 0.32907506033695466,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.15295013640300936
+        },
+        {
+          "x": 1.0413175449774446,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2774621884326836
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.32907506033695466,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.15295013640300936
+        },
+        {
+          "x": 1.0413175449774446,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2774621884326836
+        },
+        {
+          "x": 0.5945349116631674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.016794113854334
+        },
+        {
+          "x": -0.11770757297732246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5863817890186409
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3529773751657608,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.074250809968772
+        },
+        {
+          "x": -0.05917840966534055,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2153674343040726
+        },
+        {
+          "x": -0.05917840966534055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2153674343040726
+        },
+        {
+          "x": 0.3529773751657608,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.074250809968772
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.05917840966534055,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2153674343040726
+        },
+        {
+          "x": 0.08158888421839447,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6265029384481287
+        },
+        {
+          "x": 0.08158888421839447,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6265029384481287
+        },
+        {
+          "x": -0.05917840966534055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2153674343040726
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.08158888421839447,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6265029384481287
+        },
+        {
+          "x": 0.49374466904949577,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.485386314112828
+        },
+        {
+          "x": 0.49374466904949577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.485386314112828
+        },
+        {
+          "x": 0.08158888421839447,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6265029384481287
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.49374466904949577,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.485386314112828
+        },
+        {
+          "x": 0.3529773751657608,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.074250809968772
+        },
+        {
+          "x": 0.3529773751657608,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.074250809968772
+        },
+        {
+          "x": 0.49374466904949577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.485386314112828
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3529773751657608,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.074250809968772
+        },
+        {
+          "x": 0.49374466904949577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.485386314112828
+        },
+        {
+          "x": 0.08158888421839447,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6265029384481287
+        },
+        {
+          "x": -0.05917840966534055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2153674343040726
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0614333385102594,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.15955907087949373
+        },
+        {
+          "x": 1.0608938217303678,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7086946100226359
+        },
+        {
+          "x": 1.0608938217303678,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7086946100226359
+        },
+        {
+          "x": 1.0614333385102594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15955907087949373
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0608938217303678,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7086946100226359
+        },
+        {
+          "x": 1.578352726114527,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7092030050215378
+        },
+        {
+          "x": 1.578352726114527,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7092030050215378
+        },
+        {
+          "x": 1.0608938217303678,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7086946100226359
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.578352726114527,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7092030050215378
+        },
+        {
+          "x": 1.5788922428944185,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1600674658783956
+        },
+        {
+          "x": 1.5788922428944185,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1600674658783956
+        },
+        {
+          "x": 1.578352726114527,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7092030050215378
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5788922428944185,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1600674658783956
+        },
+        {
+          "x": 1.0614333385102594,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.15955907087949373
+        },
+        {
+          "x": 1.0614333385102594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15955907087949373
+        },
+        {
+          "x": 1.5788922428944185,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1600674658783956
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0614333385102594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15955907087949373
+        },
+        {
+          "x": 1.5788922428944185,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1600674658783956
+        },
+        {
+          "x": 1.578352726114527,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7092030050215378
+        },
+        {
+          "x": 1.0608938217303678,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7086946100226359
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.329468819673882,
+          "y": 1.9035274684429169,
+          "z": 1.6930520600992987
+        },
+        {
+          "x": 1.329669427278919,
+          "y": 1.9035274684429169,
+          "z": 2.1494189126375582
+        },
+        {
+          "x": 1.329669427278919,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1494189126375582
+        },
+        {
+          "x": 1.329468819673882,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6930520600992987
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.329669427278919,
+          "y": 1.9035274684429169,
+          "z": 2.1494189126375582
+        },
+        {
+          "x": 1.788049366895332,
+          "y": 1.9035274684429169,
+          "z": 2.1492174201291254
+        },
+        {
+          "x": 1.788049366895332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1492174201291254
+        },
+        {
+          "x": 1.329669427278919,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1494189126375582
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.788049366895332,
+          "y": 1.9035274684429169,
+          "z": 2.1492174201291254
+        },
+        {
+          "x": 1.787848759290295,
+          "y": 1.9035274684429169,
+          "z": 1.6928505675908658
+        },
+        {
+          "x": 1.787848759290295,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6928505675908658
+        },
+        {
+          "x": 1.788049366895332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1492174201291254
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.787848759290295,
+          "y": 1.9035274684429169,
+          "z": 1.6928505675908658
+        },
+        {
+          "x": 1.329468819673882,
+          "y": 1.9035274684429169,
+          "z": 1.6930520600992987
+        },
+        {
+          "x": 1.329468819673882,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6930520600992987
+        },
+        {
+          "x": 1.787848759290295,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6928505675908658
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.329468819673882,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6930520600992987
+        },
+        {
+          "x": 1.787848759290295,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6928505675908658
+        },
+        {
+          "x": 1.788049366895332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1492174201291254
+        },
+        {
+          "x": 1.329669427278919,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1494189126375582
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      3.3363698350348674,
+      3.6274954451165,
+      0.15392970878482065,
+      3.4046076850235445
+    ],
+    [
+      2.979305863085035,
+      3.332185387906786,
+      -0.2059810250600964,
+      3.4525098852416662
+    ],
+    [
+      0.5921892754769814,
+      2.0640529759191977,
+      2.345700747970357,
+      2.9177671003305767
+    ],
+    [
+      2.0831091720985553,
+      2.697809545285783,
+      2.331687566293815,
+      2.9571747217043844
+    ],
+    [
+      -0.11770757297732246,
+      1.0413175449774446,
+      -0.15295013640300936,
+      1.016794113854334
+    ],
+    [
+      -0.05917840966534055,
+      0.49374466904949577,
+      1.074250809968772,
+      1.6265029384481287
+    ],
+    [
+      1.0608938217303678,
+      1.5788922428944185,
+      0.15955907087949373,
+      0.7092030050215378
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.106954574584961,
+    "w": 2.950972229242325
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 3.2500438690185547,
+        "y": 2.586669921875,
+        "z": 0.2837684154510498
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.7197076082229614,
+        "y": -0.002185167744755745,
+        "z": 0.15994660556316376
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5730602741241455,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 3.6570932865142822,
+        "y": 2.3699557781219482,
+        "z": 0.3373762369155884
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.3935205936431885,
+        "y": 0.0074332295916974545,
+        "z": 0.00394233874976635
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5750364065170288,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.4709539413452148,
+        "y": 0.9080199003219604,
+        "z": 0.569713294506073
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.43410390615463257,
+        "y": -0.0013086984399706125,
+        "z": 1.0124118328094482
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1399924755096436,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6238970756530762,
+        "y": 0.9380990266799927,
+        "z": 0.6130821704864502
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.628234326839447,
+        "y": 0.0015038968995213509,
+        "z": 1.025109052658081
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5733933448791504,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.8321923613548279,
+        "y": 0.8745477795600891,
+        "z": 0.8638439774513245
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3004200458526611,
+        "y": -0.0017244336195290089,
+        "z": -1.1874001026153564
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.5435795783996582,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4345662593841553,
+        "y": 0.448234885931015,
+        "z": 0.4356446862220764
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5449419021606445,
+        "y": 0.01892339251935482,
+        "z": -0.26894521713256836
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.240920066833496,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5174591541290283,
+        "y": 0.6112967133522034,
+        "z": 0.5491358041763306
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.442331999540329,
+        "y": 0.001733466051518917,
+        "z": -1.184941053390503
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0009824834996834397,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.45837998390197754,
+        "y": 0.5291281342506409,
+        "z": 0.4563668966293335
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.20346593856811523,
+        "y": 2.1680915355682373,
+        "z": 0.30181264877319336
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0004395752912387252,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-11820.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-11820.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a18e0f9518a826f7e6dcadad99b55b02a6fbd12b
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-11820.json
@@ -0,0 +1,988 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3072836101055145
+        },
+        {
+          "x": 3.304560899734497,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3072836101055145
+        },
+        {
+          "x": 3.304560899734497,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.81",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.8072836101055145
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.8072836101055145
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.81|2.80|2.81",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.8072836101055145
+        },
+        {
+          "x": 2.804560899734497,
+          "y": 0,
+          "z": 2.8072836101055145
+        },
+        {
+          "x": 2.804560899734497,
+          "y": 3,
+          "z": 2.8072836101055145
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.8072836101055145
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.80|2.81|2.80|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.804560899734497,
+          "y": 0,
+          "z": 2.8072836101055145
+        },
+        {
+          "x": 2.804560899734497,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.804560899734497,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.804560899734497,
+          "y": 3,
+          "z": 2.8072836101055145
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.80|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.804560899734497,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.804560899734497,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9579293640164556,
+          "y": 2.1413469165563583,
+          "z": 1.0863651257229592
+        },
+        {
+          "x": 0.9583422102872713,
+          "y": 2.1413469165563583,
+          "z": 1.693870843387267
+        },
+        {
+          "x": 0.9583422102872713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.693870843387267
+        },
+        {
+          "x": 0.9579293640164556,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0863651257229592
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9583422102872713,
+          "y": 2.1413469165563583,
+          "z": 1.693870843387267
+        },
+        {
+          "x": 1.5692662535401165,
+          "y": 2.1413469165563583,
+          "z": 1.6934556741046165
+        },
+        {
+          "x": 1.5692662535401165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6934556741046165
+        },
+        {
+          "x": 0.9583422102872713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.693870843387267
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5692662535401165,
+          "y": 2.1413469165563583,
+          "z": 1.6934556741046165
+        },
+        {
+          "x": 1.5688534072693006,
+          "y": 2.1413469165563583,
+          "z": 1.0859499564403088
+        },
+        {
+          "x": 1.5688534072693006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0859499564403088
+        },
+        {
+          "x": 1.5692662535401165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6934556741046165
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5688534072693006,
+          "y": 2.1413469165563583,
+          "z": 1.0859499564403088
+        },
+        {
+          "x": 0.9579293640164556,
+          "y": 2.1413469165563583,
+          "z": 1.0863651257229592
+        },
+        {
+          "x": 0.9579293640164556,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0863651257229592
+        },
+        {
+          "x": 1.5688534072693006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0859499564403088
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9579293640164556,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0863651257229592
+        },
+        {
+          "x": 1.5688534072693006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0859499564403088
+        },
+        {
+          "x": 1.5692662535401165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6934556741046165
+        },
+        {
+          "x": 0.9583422102872713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.693870843387267
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1617425179723293,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3128111262565423
+        },
+        {
+          "x": 2.6723114495532245,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1456609859565974
+        },
+        {
+          "x": 2.6723114495532245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1456609859565974
+        },
+        {
+          "x": 2.1617425179723293,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3128111262565423
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6723114495532245,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1456609859565974
+        },
+        {
+          "x": 2.5055601352211445,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6363102893585397
+        },
+        {
+          "x": 2.5055601352211445,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6363102893585397
+        },
+        {
+          "x": 2.6723114495532245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1456609859565974
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5055601352211445,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6363102893585397
+        },
+        {
+          "x": 1.9949912036402493,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8034604296584844
+        },
+        {
+          "x": 1.9949912036402493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8034604296584844
+        },
+        {
+          "x": 2.5055601352211445,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6363102893585397
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9949912036402493,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8034604296584844
+        },
+        {
+          "x": 2.1617425179723293,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3128111262565423
+        },
+        {
+          "x": 2.1617425179723293,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3128111262565423
+        },
+        {
+          "x": 1.9949912036402493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8034604296584844
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1617425179723293,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3128111262565423
+        },
+        {
+          "x": 1.9949912036402493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8034604296584844
+        },
+        {
+          "x": 2.5055601352211445,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6363102893585397
+        },
+        {
+          "x": 2.6723114495532245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1456609859565974
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6037172126142365,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0003329056544433273
+        },
+        {
+          "x": 0.6034488600945185,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6154813640694236
+        },
+        {
+          "x": 0.6034488600945185,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6154813640694236
+        },
+        {
+          "x": 0.6037172126142365,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0003329056544433273
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6034488600945185,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6154813640694236
+        },
+        {
+          "x": 2.1314841173099297,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6161472338481079
+        },
+        {
+          "x": 2.1314841173099297,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6161472338481079
+        },
+        {
+          "x": 0.6034488600945185,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6154813640694236
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1314841173099297,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6161472338481079
+        },
+        {
+          "x": 2.1317524698296473,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00033296412424099753
+        },
+        {
+          "x": 2.1317524698296473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00033296412424099753
+        },
+        {
+          "x": 2.1314841173099297,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6161472338481079
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1317524698296473,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00033296412424099753
+        },
+        {
+          "x": 0.6037172126142365,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0003329056544433273
+        },
+        {
+          "x": 0.6037172126142365,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0003329056544433273
+        },
+        {
+          "x": 2.1317524698296473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00033296412424099753
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6037172126142365,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0003329056544433273
+        },
+        {
+          "x": 2.1317524698296473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00033296412424099753
+        },
+        {
+          "x": 2.1314841173099297,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6161472338481079
+        },
+        {
+          "x": 0.6034488600945185,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6154813640694236
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8045417055098767,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.807380108140739
+        },
+        {
+          "x": 2.8045800873185067,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2496310168824833
+        },
+        {
+          "x": 2.8045800873185067,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2496310168824833
+        },
+        {
+          "x": 2.8045417055098767,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.807380108140739
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8045800873185067,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2496310168824833
+        },
+        {
+          "x": 1.919422462047191e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2494380194914023
+        },
+        {
+          "x": 1.919422462047191e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2494380194914023
+        },
+        {
+          "x": 2.8045800873185067,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2496310168824833
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.919422462047191e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2494380194914023
+        },
+        {
+          "x": -1.918758400974394e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8071871107496578
+        },
+        {
+          "x": -1.918758400974394e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8071871107496578
+        },
+        {
+          "x": 1.919422462047191e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2494380194914023
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -1.918758400974394e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8071871107496578
+        },
+        {
+          "x": 2.8045417055098767,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.807380108140739
+        },
+        {
+          "x": 2.8045417055098767,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.807380108140739
+        },
+        {
+          "x": -1.918758400974394e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8071871107496578
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8045417055098767,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.807380108140739
+        },
+        {
+          "x": -1.918758400974394e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8071871107496578
+        },
+        {
+          "x": 1.919422462047191e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2494380194914023
+        },
+        {
+          "x": 2.8045800873185067,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2496310168824833
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.9949912036402493,
+      2.6723114495532245,
+      0.6363102893585397,
+      1.3128111262565423
+    ],
+    [
+      0.6034488600945185,
+      2.1317524698296473,
+      -0.0003329056544433273,
+      0.6161472338481079
+    ],
+    [
+      -1.918758400974394e-05,
+      2.8045800873185067,
+      2.2494380194914023,
+      2.807380108140739
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.804560899734497,
+    "w": 2.8072836101055145
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6109241843223572,
+        "y": 0.3347211182117462,
+        "z": 0.6075058579444885
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.09709310531616211,
+        "y": 2.3087074756622314,
+        "z": 0.02889537811279297
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0006795758381485939,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5359516143798828,
+        "y": 0.8970673084259033,
+        "z": 0.5372334718704224
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9729604125022888,
+        "y": 0.0032222620211541653,
+        "z": -0.386454313993454
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.8871794939041138,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.5280354022979736,
+        "y": 0.7721631526947021,
+        "z": 0.6158143281936646
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.006909750867635012,
+        "y": 0.0011466708965599537,
+        "z": -1.0531078577041626
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00043576856842264533,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 2.804560899734497,
+        "y": 1.9033327102661133,
+        "z": 0.5577490925788879
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.041589535772800446,
+        "y": -0.000351486261934042,
+        "z": 1.1673940420150757
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.141523838043213,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-123334.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-123334.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5afc7cedc631c8b4d7da02ee986eb916996ce5a2
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-123334.json
@@ -0,0 +1,1157 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0763465464115143
+        },
+        {
+          "x": 3.5835843086242676,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0763465464115143
+        },
+        {
+          "x": 3.5835843086242676,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.58",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5763465464115143
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.5763465464115143
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.58|3.08|2.58",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5763465464115143
+        },
+        {
+          "x": 3.0835843086242676,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5763465464115143
+        },
+        {
+          "x": 3.0835843086242676,
+          "y": 3,
+          "z": 2.5763465464115143
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.5763465464115143
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.08|2.58|3.08|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0835843086242676,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5763465464115143
+        },
+        {
+          "x": 3.0835843086242676,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.0835843086242676,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.0835843086242676,
+          "y": 3,
+          "z": 2.5763465464115143
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.08|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0835843086242676,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.0835843086242676,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8180464289053442,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0009152975615377423
+        },
+        {
+          "x": 0.8168437706049831,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8030654051149055
+        },
+        {
+          "x": 0.8168437706049831,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8030654051149055
+        },
+        {
+          "x": 0.8180464289053442,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0009152975615377423
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8168437706049831,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8030654051149055
+        },
+        {
+          "x": 2.0412034628079176,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8048968997534628
+        },
+        {
+          "x": 2.0412034628079176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8048968997534628
+        },
+        {
+          "x": 0.8168437706049831,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8030654051149055
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0412034628079176,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8048968997534628
+        },
+        {
+          "x": 2.0424061211082787,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0009161970770195094
+        },
+        {
+          "x": 2.0424061211082787,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0009161970770195094
+        },
+        {
+          "x": 2.0412034628079176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8048968997534628
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0424061211082787,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0009161970770195094
+        },
+        {
+          "x": 0.8180464289053442,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0009152975615377423
+        },
+        {
+          "x": 0.8180464289053442,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0009152975615377423
+        },
+        {
+          "x": 2.0424061211082787,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0009161970770195094
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8180464289053442,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0009152975615377423
+        },
+        {
+          "x": 2.0424061211082787,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0009161970770195094
+        },
+        {
+          "x": 2.0412034628079176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8048968997534628
+        },
+        {
+          "x": 0.8168437706049831,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8030654051149055
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1561042871838882,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.33465403764349
+        },
+        {
+          "x": 1.707848163529193,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3268799861132732
+        },
+        {
+          "x": 1.707848163529193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3268799861132732
+        },
+        {
+          "x": 1.1561042871838882,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.33465403764349
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.707848163529193,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3268799861132732
+        },
+        {
+          "x": 1.7007680646562502,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8243876651038547
+        },
+        {
+          "x": 1.7007680646562502,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8243876651038547
+        },
+        {
+          "x": 1.707848163529193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3268799861132732
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7007680646562502,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8243876651038547
+        },
+        {
+          "x": 1.1490241883109453,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8321617166340719
+        },
+        {
+          "x": 1.1490241883109453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8321617166340719
+        },
+        {
+          "x": 1.7007680646562502,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8243876651038547
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1490241883109453,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8321617166340719
+        },
+        {
+          "x": 1.1561042871838882,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.33465403764349
+        },
+        {
+          "x": 1.1561042871838882,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.33465403764349
+        },
+        {
+          "x": 1.1490241883109453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8321617166340719
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1561042871838882,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.33465403764349
+        },
+        {
+          "x": 1.1490241883109453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8321617166340719
+        },
+        {
+          "x": 1.7007680646562502,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8243876651038547
+        },
+        {
+          "x": 1.707848163529193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3268799861132732
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.083337583488147,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.57803058309806
+        },
+        {
+          "x": 3.0838291940619635,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.127980736017306
+        },
+        {
+          "x": 3.0838291940619635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.127980736017306
+        },
+        {
+          "x": 3.083337583488147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.57803058309806
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0838291940619635,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.127980736017306
+        },
+        {
+          "x": 0.00024672513612055026,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1246123941396413
+        },
+        {
+          "x": 0.00024672513612055026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1246123941396413
+        },
+        {
+          "x": 3.0838291940619635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.127980736017306
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00024672513612055026,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1246123941396413
+        },
+        {
+          "x": -0.00024488543769583983,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.574662241220395
+        },
+        {
+          "x": -0.00024488543769583983,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.574662241220395
+        },
+        {
+          "x": 0.00024672513612055026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1246123941396413
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00024488543769583983,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.574662241220395
+        },
+        {
+          "x": 3.083337583488147,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.57803058309806
+        },
+        {
+          "x": 3.083337583488147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.57803058309806
+        },
+        {
+          "x": -0.00024488543769583983,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.574662241220395
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.083337583488147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.57803058309806
+        },
+        {
+          "x": -0.00024488543769583983,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.574662241220395
+        },
+        {
+          "x": 0.00024672513612055026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1246123941396413
+        },
+        {
+          "x": 3.0838291940619635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.127980736017306
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9081784127956984,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1186297235661233
+        },
+        {
+          "x": 2.9082610747760578,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7710977590812345
+        },
+        {
+          "x": 2.9082610747760578,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7710977590812345
+        },
+        {
+          "x": 2.9081784127956984,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1186297235661233
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9082610747760578,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7710977590812345
+        },
+        {
+          "x": 0.16147098180588504,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7704444231814658
+        },
+        {
+          "x": 0.16147098180588504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7704444231814658
+        },
+        {
+          "x": 2.9082610747760578,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7710977590812345
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.16147098180588504,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7704444231814658
+        },
+        {
+          "x": 0.16138831982552615,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1179763876663547
+        },
+        {
+          "x": 0.16138831982552615,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1179763876663547
+        },
+        {
+          "x": 0.16147098180588504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7704444231814658
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.16138831982552615,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1179763876663547
+        },
+        {
+          "x": 2.9081784127956984,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1186297235661233
+        },
+        {
+          "x": 2.9081784127956984,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1186297235661233
+        },
+        {
+          "x": 0.16138831982552615,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1179763876663547
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9081784127956984,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1186297235661233
+        },
+        {
+          "x": 0.16138831982552615,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1179763876663547
+        },
+        {
+          "x": 0.16147098180588504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7704444231814658
+        },
+        {
+          "x": 2.9082610747760578,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7710977590812345
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1534133761654857,
+          "y": 1.565342664718628,
+          "z": 0.24432003729660712
+        },
+        {
+          "x": 1.1539350558721833,
+          "y": 1.565342664718628,
+          "z": 1.2359295926439167
+        },
+        {
+          "x": 1.1539350558721833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2359295926439167
+        },
+        {
+          "x": 1.1534133761654857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.24432003729660712
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1539350558721833,
+          "y": 1.565342664718628,
+          "z": 1.2359295926439167
+        },
+        {
+          "x": 2.123161997320199,
+          "y": 1.565342664718628,
+          "z": 1.235419688293145
+        },
+        {
+          "x": 2.123161997320199,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.235419688293145
+        },
+        {
+          "x": 1.1539350558721833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2359295926439167
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.123161997320199,
+          "y": 1.565342664718628,
+          "z": 1.235419688293145
+        },
+        {
+          "x": 2.122640317613501,
+          "y": 1.565342664718628,
+          "z": 0.24381013294583564
+        },
+        {
+          "x": 2.122640317613501,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.24381013294583564
+        },
+        {
+          "x": 2.123161997320199,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.235419688293145
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.122640317613501,
+          "y": 1.565342664718628,
+          "z": 0.24381013294583564
+        },
+        {
+          "x": 1.1534133761654857,
+          "y": 1.565342664718628,
+          "z": 0.24432003729660712
+        },
+        {
+          "x": 1.1534133761654857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.24432003729660712
+        },
+        {
+          "x": 2.122640317613501,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.24381013294583564
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1534133761654857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.24432003729660712
+        },
+        {
+          "x": 2.122640317613501,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.24381013294583564
+        },
+        {
+          "x": 2.123161997320199,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.235419688293145
+        },
+        {
+          "x": 1.1539350558721833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2359295926439167
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.8168437706049831,
+      2.0424061211082787,
+      -0.0009152975615377423,
+      0.8048968997534628
+    ],
+    [
+      1.1490241883109453,
+      1.707848163529193,
+      0.8243876651038547,
+      1.33465403764349
+    ],
+    [
+      -0.00024488543769583983,
+      3.0838291940619635,
+      2.1246123941396413,
+      2.57803058309806
+    ],
+    [
+      0.16138831982552615,
+      2.9082610747760578,
+      1.7704444231814658,
+      2.1186297235661233
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.0835843086242676,
+    "w": 2.5763465464115143
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.2243610620498657,
+        "y": 0.805525541305542,
+        "z": 0.803981602191925
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.11723827570676804,
+        "y": 0.002413025125861168,
+        "z": -0.46736085414886475
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0014958784449845552,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5025421977043152,
+        "y": 0.8377279043197632,
+        "z": 0.5517986416816711
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.11842704564332962,
+        "y": -0.001485183835029602,
+        "z": 0.21016919612884521
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5848853588104248,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 3.0835843086242676,
+        "y": 2.591724157333374,
+        "z": 0.45005011558532715
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.005071067251265049,
+        "y": 0.0018633566796779633,
+        "z": 1.4819698333740234
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.14050030708313,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 2.7467901706695557,
+        "y": 2.539443254470825,
+        "z": 0.3475319743156433
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.012038524262607098,
+        "y": 0.0017029349692165852,
+        "z": 1.0751854181289673
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.14135479927063,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.9692270755767822,
+        "y": 0.8287954330444336,
+        "z": 0.9916096925735474
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.09142446517944336,
+        "y": 1.9797403812408447,
+        "z": -0.12948179244995117
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0005260938196443021,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-123545.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-123545.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..26460f5d958028252bafec04fab0e6166d8ddf41
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-123545.json
@@ -0,0 +1,1326 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 1.6543533951044083
+        },
+        {
+          "x": 5.450093388557434,
+          "y": 0,
+          "z": 1.6543533951044083
+        },
+        {
+          "x": 5.450093388557434,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.15",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.1543533951044083
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.1543533951044083
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.15|4.95|1.15",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.1543533951044083
+        },
+        {
+          "x": 4.950093388557434,
+          "y": 0,
+          "z": 1.1543533951044083
+        },
+        {
+          "x": 4.950093388557434,
+          "y": 3,
+          "z": 1.1543533951044083
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.1543533951044083
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.95|1.15|4.95|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.950093388557434,
+          "y": 0,
+          "z": 1.1543533951044083
+        },
+        {
+          "x": 4.950093388557434,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.950093388557434,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.950093388557434,
+          "y": 3,
+          "z": 1.1543533951044083
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.95|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.950093388557434,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.950093388557434,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5276783830499863,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0005248960219392251
+        },
+        {
+          "x": 3.527247922979363,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.58272660023254
+        },
+        {
+          "x": 3.527247922979363,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.58272660023254
+        },
+        {
+          "x": 3.5276783830499863,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0005248960219392251
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.527247922979363,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.58272660023254
+        },
+        {
+          "x": 4.949877964796999,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5837765511237154
+        },
+        {
+          "x": 4.949877964796999,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5837765511237154
+        },
+        {
+          "x": 3.527247922979363,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.58272660023254
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.949877964796999,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5837765511237154
+        },
+        {
+          "x": 4.950308424867622,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0005250548692360968
+        },
+        {
+          "x": 4.950308424867622,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0005250548692360968
+        },
+        {
+          "x": 4.949877964796999,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5837765511237154
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.950308424867622,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0005250548692360968
+        },
+        {
+          "x": 3.5276783830499863,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0005248960219392251
+        },
+        {
+          "x": 3.5276783830499863,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0005248960219392251
+        },
+        {
+          "x": 4.950308424867622,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0005250548692360968
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5276783830499863,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0005248960219392251
+        },
+        {
+          "x": 4.950308424867622,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0005250548692360968
+        },
+        {
+          "x": 4.949877964796999,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5837765511237154
+        },
+        {
+          "x": 3.527247922979363,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.58272660023254
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5220290623376695,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5611752982620014
+        },
+        {
+          "x": 2.8633965869202584,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5620015629177789
+        },
+        {
+          "x": 2.8633965869202584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5620015629177789
+        },
+        {
+          "x": 3.5220290623376695,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5611752982620014
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8633965869202584,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5620015629177789
+        },
+        {
+          "x": 2.8639958299925,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0396704856868968
+        },
+        {
+          "x": 2.8639958299925,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0396704856868968
+        },
+        {
+          "x": 2.8633965869202584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5620015629177789
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8639958299925,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0396704856868968
+        },
+        {
+          "x": 3.5226283054099112,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0388442210311195
+        },
+        {
+          "x": 3.5226283054099112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0388442210311195
+        },
+        {
+          "x": 2.8639958299925,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0396704856868968
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5226283054099112,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0388442210311195
+        },
+        {
+          "x": 3.5220290623376695,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5611752982620014
+        },
+        {
+          "x": 3.5220290623376695,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5611752982620014
+        },
+        {
+          "x": 3.5226283054099112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0388442210311195
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5220290623376695,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5611752982620014
+        },
+        {
+          "x": 3.5226283054099112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0388442210311195
+        },
+        {
+          "x": 2.8639958299925,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0396704856868968
+        },
+        {
+          "x": 2.8633965869202584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5620015629177789
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.135434458445192,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.5441710902213888
+        },
+        {
+          "x": 1.8180588710587344,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.5436485387802612
+        },
+        {
+          "x": 1.8180588710587344,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.5436485387802612
+        },
+        {
+          "x": 2.135434458445192,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.5441710902213888
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8180588710587344,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.5436485387802612
+        },
+        {
+          "x": 1.8245789311422105,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4163594832479793
+        },
+        {
+          "x": 1.8245789311422105,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4163594832479793
+        },
+        {
+          "x": 1.8180588710587344,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.5436485387802612
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8245789311422105,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4163594832479793
+        },
+        {
+          "x": 2.141954518528668,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4158369318068518
+        },
+        {
+          "x": 2.141954518528668,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4158369318068518
+        },
+        {
+          "x": 1.8245789311422105,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4163594832479793
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.141954518528668,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4158369318068518
+        },
+        {
+          "x": 2.135434458445192,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.5441710902213888
+        },
+        {
+          "x": 2.135434458445192,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.5441710902213888
+        },
+        {
+          "x": 2.141954518528668,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4158369318068518
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.135434458445192,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.5441710902213888
+        },
+        {
+          "x": 2.141954518528668,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4158369318068518
+        },
+        {
+          "x": 1.8245789311422105,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4163594832479793
+        },
+        {
+          "x": 1.8180588710587344,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.5436485387802612
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.415961329523006,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.430321379836159
+        },
+        {
+          "x": 2.140410791189646,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.430058770570988
+        },
+        {
+          "x": 2.140410791189646,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.430058770570988
+        },
+        {
+          "x": 2.415961329523006,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.430321379836159
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.140410791189646,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.430058770570988
+        },
+        {
+          "x": 2.143967802938542,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3022410080688767
+        },
+        {
+          "x": 2.143967802938542,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3022410080688767
+        },
+        {
+          "x": 2.140410791189646,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.430058770570988
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.143967802938542,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3022410080688767
+        },
+        {
+          "x": 2.419518341271902,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3019783988037057
+        },
+        {
+          "x": 2.419518341271902,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3019783988037057
+        },
+        {
+          "x": 2.143967802938542,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3022410080688767
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.419518341271902,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3019783988037057
+        },
+        {
+          "x": 2.415961329523006,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.430321379836159
+        },
+        {
+          "x": 2.415961329523006,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.430321379836159
+        },
+        {
+          "x": 2.419518341271902,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3019783988037057
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.415961329523006,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.430321379836159
+        },
+        {
+          "x": 2.419518341271902,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3019783988037057
+        },
+        {
+          "x": 2.143967802938542,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3022410080688767
+        },
+        {
+          "x": 2.140410791189646,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.430058770570988
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8583035525410097,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.5756219437392252
+        },
+        {
+          "x": 2.418280571523052,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.575231751413263
+        },
+        {
+          "x": 2.418280571523052,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.575231751413263
+        },
+        {
+          "x": 2.8583035525410097,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.5756219437392252
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.418280571523052,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.575231751413263
+        },
+        {
+          "x": 2.421847695437201,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.44744218122678
+        },
+        {
+          "x": 2.421847695437201,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.44744218122678
+        },
+        {
+          "x": 2.418280571523052,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.575231751413263
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.421847695437201,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.44744218122678
+        },
+        {
+          "x": 2.8618706764551582,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4470519889008173
+        },
+        {
+          "x": 2.8618706764551582,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4470519889008173
+        },
+        {
+          "x": 2.421847695437201,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.44744218122678
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8618706764551582,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4470519889008173
+        },
+        {
+          "x": 2.8583035525410097,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.5756219437392252
+        },
+        {
+          "x": 2.8583035525410097,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.5756219437392252
+        },
+        {
+          "x": 2.8618706764551582,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4470519889008173
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8583035525410097,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.5756219437392252
+        },
+        {
+          "x": 2.8618706764551582,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4470519889008173
+        },
+        {
+          "x": 2.421847695437201,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.44744218122678
+        },
+        {
+          "x": 2.418280571523052,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.575231751413263
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4703410796533687,
+          "y": 1.4904928505420685,
+          "z": 1.5439844446376592
+        },
+        {
+          "x": 3.978561071446536,
+          "y": 1.4904928505420685,
+          "z": 1.5479182554345234
+        },
+        {
+          "x": 3.978561071446536,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5479182554345234
+        },
+        {
+          "x": 3.4703410796533687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5439844446376592
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.978561071446536,
+          "y": 1.4904928505420685,
+          "z": 1.5479182554345234
+        },
+        {
+          "x": 3.9885572262395756,
+          "y": 1.4904928505420685,
+          "z": 0.2564871294304105
+        },
+        {
+          "x": 3.9885572262395756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2564871294304105
+        },
+        {
+          "x": 3.978561071446536,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5479182554345234
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9885572262395756,
+          "y": 1.4904928505420685,
+          "z": 0.2564871294304105
+        },
+        {
+          "x": 3.4803372344464085,
+          "y": 1.4904928505420685,
+          "z": 0.252553318633546
+        },
+        {
+          "x": 3.4803372344464085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.252553318633546
+        },
+        {
+          "x": 3.9885572262395756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2564871294304105
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4803372344464085,
+          "y": 1.4904928505420685,
+          "z": 0.252553318633546
+        },
+        {
+          "x": 3.4703410796533687,
+          "y": 1.4904928505420685,
+          "z": 1.5439844446376592
+        },
+        {
+          "x": 3.4703410796533687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5439844446376592
+        },
+        {
+          "x": 3.4803372344464085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.252553318633546
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4703410796533687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5439844446376592
+        },
+        {
+          "x": 3.4803372344464085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.252553318633546
+        },
+        {
+          "x": 3.9885572262395756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2564871294304105
+        },
+        {
+          "x": 3.978561071446536,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5479182554345234
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      3.527247922979363,
+      4.950308424867622,
+      -0.0005248960219392251,
+      0.5837765511237154
+    ],
+    [
+      2.8633965869202584,
+      3.5226283054099112,
+      0.5611752982620014,
+      1.0396704856868968
+    ],
+    [
+      1.8180588710587344,
+      2.141954518528668,
+      -1.5441710902213888,
+      2.4163594832479793
+    ],
+    [
+      2.140410791189646,
+      2.419518341271902,
+      -1.430321379836159,
+      2.3022410080688767
+    ],
+    [
+      2.418280571523052,
+      2.8618706764551582,
+      -1.5756219437392252,
+      2.44744218122678
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.950093388557434,
+    "w": 1.1543533951044083
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.4226304292678833,
+        "y": 0.8058703541755676,
+        "z": 0.5832516551017761
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.7674009203910828,
+        "y": 0.0014027291908860207,
+        "z": -0.16975001990795135
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0007380349561572075,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.47766929864883423,
+        "y": 0.9068498015403748,
+        "z": 0.6586329936981201
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.27836480736732483,
+        "y": 0.0006637033075094223,
+        "z": 0.33904704451560974
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5695418119430542,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 3.9600133895874023,
+        "y": 2.479705810546875,
+        "z": 0.3173760175704956
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.4913705587387085,
+        "y": 0.001567087136209011,
+        "z": -0.025281650945544243
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5691498517990112,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 3.7323014736175537,
+        "y": 2.29691219329834,
+        "z": 0.2755506634712219
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1914126873016357,
+        "y": 0.0026532323099672794,
+        "z": -0.02541603334248066
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5698432922363281,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 4.022675514221191,
+        "y": 2.494347333908081,
+        "z": 0.44002315402030945
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8313016295433044,
+        "y": 0.0020911176688969135,
+        "z": -0.02546572871506214
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5699095726013184,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.2914698123931885,
+        "y": 0.9081875681877136,
+        "z": 0.5082352161407471
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.2580718994140625,
+        "y": 1.9445866346359253,
+        "z": 0.4388599395751953
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5630561113357544,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-13751.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-13751.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d060dff0016fd77efaacfc70af8da91ca3106c30
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-13751.json
@@ -0,0 +1,988 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1433340311050415
+        },
+        {
+          "x": 2.701761245727539,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1433340311050415
+        },
+        {
+          "x": 2.701761245727539,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.64",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6433340311050415
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6433340311050415
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.64|2.20|2.64",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6433340311050415
+        },
+        {
+          "x": 2.201761245727539,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6433340311050415
+        },
+        {
+          "x": 2.201761245727539,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6433340311050415
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6433340311050415
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.20|2.64|2.20|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.201761245727539,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6433340311050415
+        },
+        {
+          "x": 2.201761245727539,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.201761245727539,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.201761245727539,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6433340311050415
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.20|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.201761245727539,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.201761245727539,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8200579508816785,
+          "y": 2.3512054830789566,
+          "z": 1.2102577084398494
+        },
+        {
+          "x": 0.8207109173631335,
+          "y": 2.3512054830789566,
+          "z": 1.9285891658728076
+        },
+        {
+          "x": 0.8207109173631335,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9285891658728076
+        },
+        {
+          "x": 0.8200579508816785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2102577084398494
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8207109173631335,
+          "y": 2.3512054830789566,
+          "z": 1.9285891658728076
+        },
+        {
+          "x": 1.5360943898880892,
+          "y": 2.3512054830789566,
+          "z": 1.9279388791227117
+        },
+        {
+          "x": 1.5360943898880892,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9279388791227117
+        },
+        {
+          "x": 0.8207109173631335,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9285891658728076
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5360943898880892,
+          "y": 2.3512054830789566,
+          "z": 1.9279388791227117
+        },
+        {
+          "x": 1.5354414234066343,
+          "y": 2.3512054830789566,
+          "z": 1.2096074216897534
+        },
+        {
+          "x": 1.5354414234066343,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2096074216897534
+        },
+        {
+          "x": 1.5360943898880892,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9279388791227117
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5354414234066343,
+          "y": 2.3512054830789566,
+          "z": 1.2096074216897534
+        },
+        {
+          "x": 0.8200579508816785,
+          "y": 2.3512054830789566,
+          "z": 1.2102577084398494
+        },
+        {
+          "x": 0.8200579508816785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2102577084398494
+        },
+        {
+          "x": 1.5354414234066343,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2096074216897534
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8200579508816785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2102577084398494
+        },
+        {
+          "x": 1.5354414234066343,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2096074216897534
+        },
+        {
+          "x": 1.5360943898880892,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9279388791227117
+        },
+        {
+          "x": 0.8207109173631335,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9285891658728076
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.1974763536080768,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00022955009684000327
+        },
+        {
+          "x": 0.1973777034264954,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3604630566900497
+        },
+        {
+          "x": 0.1973777034264954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3604630566900497
+        },
+        {
+          "x": 0.1974763536080768,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00022955009684000327
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.1973777034264954,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3604630566900497
+        },
+        {
+          "x": 1.8760255164280484,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3609221703742448
+        },
+        {
+          "x": 1.8760255164280484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3609221703742448
+        },
+        {
+          "x": 0.1973777034264954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3604630566900497
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8760255164280484,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3609221703742448
+        },
+        {
+          "x": 1.8761241666096298,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0002295635873550972
+        },
+        {
+          "x": 1.8761241666096298,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0002295635873550972
+        },
+        {
+          "x": 1.8760255164280484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3609221703742448
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8761241666096298,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0002295635873550972
+        },
+        {
+          "x": 0.1974763536080768,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00022955009684000327
+        },
+        {
+          "x": 0.1974763536080768,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00022955009684000327
+        },
+        {
+          "x": 1.8761241666096298,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0002295635873550972
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.1974763536080768,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00022955009684000327
+        },
+        {
+          "x": 1.8761241666096298,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0002295635873550972
+        },
+        {
+          "x": 1.8760255164280484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3609221703742448
+        },
+        {
+          "x": 0.1973777034264954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3604630566900497
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2018705936047622,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6431278153759536
+        },
+        {
+          "x": 2.201651859226053,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4753585230028947
+        },
+        {
+          "x": 2.201651859226053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4753585230028947
+        },
+        {
+          "x": 2.2018705936047622,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6431278153759536
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.201651859226053,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4753585230028947
+        },
+        {
+          "x": -0.00010934787722296874,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4757709339755478
+        },
+        {
+          "x": -0.00010934787722296874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4757709339755478
+        },
+        {
+          "x": 2.201651859226053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4753585230028947
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00010934787722296874,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4757709339755478
+        },
+        {
+          "x": 0.00010938650148631196,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6435402263486067
+        },
+        {
+          "x": 0.00010938650148631196,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6435402263486067
+        },
+        {
+          "x": -0.00010934787722296874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4757709339755478
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00010938650148631196,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6435402263486067
+        },
+        {
+          "x": 2.2018705936047622,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6431278153759536
+        },
+        {
+          "x": 2.2018705936047622,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6431278153759536
+        },
+        {
+          "x": 0.00010938650148631196,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6435402263486067
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2018705936047622,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6431278153759536
+        },
+        {
+          "x": 0.00010938650148631196,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6435402263486067
+        },
+        {
+          "x": -0.00010934787722296874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4757709339755478
+        },
+        {
+          "x": 2.201651859226053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4753585230028947
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1329915770514736,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8380122315160723
+        },
+        {
+          "x": 1.3403734057357906,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.455519889450269
+        },
+        {
+          "x": 1.3403734057357906,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.455519889450269
+        },
+        {
+          "x": 1.1329915770514736,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8380122315160723
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3403734057357906,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.455519889450269
+        },
+        {
+          "x": 1.967304070927309,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.244973467660716
+        },
+        {
+          "x": 1.967304070927309,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.244973467660716
+        },
+        {
+          "x": 1.3403734057357906,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.455519889450269
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.967304070927309,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.244973467660716
+        },
+        {
+          "x": 1.759922242242992,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6274658097265193
+        },
+        {
+          "x": 1.759922242242992,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6274658097265193
+        },
+        {
+          "x": 1.967304070927309,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.244973467660716
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.759922242242992,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6274658097265193
+        },
+        {
+          "x": 1.1329915770514736,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8380122315160723
+        },
+        {
+          "x": 1.1329915770514736,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8380122315160723
+        },
+        {
+          "x": 1.759922242242992,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6274658097265193
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1329915770514736,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8380122315160723
+        },
+        {
+          "x": 1.759922242242992,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6274658097265193
+        },
+        {
+          "x": 1.967304070927309,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.244973467660716
+        },
+        {
+          "x": 1.3403734057357906,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.455519889450269
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.1973777034264954,
+      1.8761241666096298,
+      -0.00022955009684000327,
+      0.3609221703742448
+    ],
+    [
+      -0.00010934787722296874,
+      2.2018705936047622,
+      1.4753585230028947,
+      2.6435402263486067
+    ],
+    [
+      1.1329915770514736,
+      1.967304070927309,
+      0.6274658097265193,
+      1.455519889450269
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.201761245727539,
+    "w": 2.6433340311050415
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.715383768081665,
+        "y": 0.2809102237224579,
+        "z": 0.7183317542076111
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.008161544799804688,
+        "y": 2.4916605949401855,
+        "z": 0.12837743759155273
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0009090041858144104,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.6786478757858276,
+        "y": 2.004502534866333,
+        "z": 0.3606926202774048
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.1331636905670166,
+        "y": -0.0006613726727664471,
+        "z": -1.2603745460510254
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0002735020825639367,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 2.201761245727539,
+        "y": 0.7000659704208374,
+        "z": 1.1677693128585815
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.06903400272130966,
+        "y": 0.001833038404583931,
+        "z": 0.618728518486023
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1414053440093994,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6613409519195557,
+        "y": 0.8898666501045227,
+        "z": 0.6514007449150085
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.38023319840431213,
+        "y": 0.002618764992803335,
+        "z": -0.3992280066013336
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.3240020275115967,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-13832.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-13832.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..760825aab85aa0b321cee78a83be6101e7fab60a
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-13832.json
@@ -0,0 +1,988 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 1.449372112751007
+        },
+        {
+          "x": 3.5669646859169006,
+          "y": 0,
+          "z": 1.449372112751007
+        },
+        {
+          "x": 3.5669646859169006,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|0.95",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.9493721127510071
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.9493721127510071
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.95|3.07|0.95",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.9493721127510071
+        },
+        {
+          "x": 3.0669646859169006,
+          "y": 0,
+          "z": 0.9493721127510071
+        },
+        {
+          "x": 3.0669646859169006,
+          "y": 3,
+          "z": 0.9493721127510071
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.9493721127510071
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.07|0.95|3.07|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0669646859169006,
+          "y": 0,
+          "z": 0.9493721127510071
+        },
+        {
+          "x": 3.0669646859169006,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.0669646859169006,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.0669646859169006,
+          "y": 3,
+          "z": 0.9493721127510071
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.07|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0669646859169006,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.0669646859169006,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8079879088000974,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0026580066565465485
+        },
+        {
+          "x": 0.462702543054241,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.002211792680958317
+        },
+        {
+          "x": 0.462702543054241,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.002211792680958317
+        },
+        {
+          "x": 0.8079879088000974,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0026580066565465485
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.462702543054241,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.002211792680958317
+        },
+        {
+          "x": 0.46434678606226826,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2701218397501897
+        },
+        {
+          "x": 0.46434678606226826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2701218397501897
+        },
+        {
+          "x": 0.462702543054241,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.002211792680958317
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.46434678606226826,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2701218397501897
+        },
+        {
+          "x": 0.8096321518081246,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2696756257746016
+        },
+        {
+          "x": 0.8096321518081246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2696756257746016
+        },
+        {
+          "x": 0.46434678606226826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2701218397501897
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8096321518081246,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2696756257746016
+        },
+        {
+          "x": 0.8079879088000974,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0026580066565465485
+        },
+        {
+          "x": 0.8079879088000974,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0026580066565465485
+        },
+        {
+          "x": 0.8096321518081246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2696756257746016
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8079879088000974,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0026580066565465485
+        },
+        {
+          "x": 0.8096321518081246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2696756257746016
+        },
+        {
+          "x": 0.46434678606226826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2701218397501897
+        },
+        {
+          "x": 0.462702543054241,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.002211792680958317
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5968255169559957,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.474145884305577
+        },
+        {
+          "x": 2.3963154930513695,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4744516883559313
+        },
+        {
+          "x": 2.3963154930513695,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4744516883559313
+        },
+        {
+          "x": 1.5968255169559957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.474145884305577
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3963154930513695,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4744516883559313
+        },
+        {
+          "x": 2.3971340291331766,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.6655179808441206
+        },
+        {
+          "x": 2.3971340291331766,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6655179808441206
+        },
+        {
+          "x": 2.3963154930513695,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4744516883559313
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3971340291331766,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.6655179808441206
+        },
+        {
+          "x": 1.5976440530378029,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.6658237848944751
+        },
+        {
+          "x": 1.5976440530378029,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6658237848944751
+        },
+        {
+          "x": 2.3971340291331766,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6655179808441206
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5976440530378029,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.6658237848944751
+        },
+        {
+          "x": 1.5968255169559957,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.474145884305577
+        },
+        {
+          "x": 1.5968255169559957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.474145884305577
+        },
+        {
+          "x": 1.5976440530378029,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6658237848944751
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5968255169559957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.474145884305577
+        },
+        {
+          "x": 1.5976440530378029,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6658237848944751
+        },
+        {
+          "x": 2.3971340291331766,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6655179808441206
+        },
+        {
+          "x": 2.3963154930513695,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4744516883559313
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.551605199878244,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3407332215109809
+        },
+        {
+          "x": 1.0415266508317278,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3407518058817895
+        },
+        {
+          "x": 1.0415266508317278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3407518058817895
+        },
+        {
+          "x": 1.551605199878244,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3407332215109809
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0415266508317278,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3407518058817895
+        },
+        {
+          "x": 1.0415441045117095,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8197966900071161
+        },
+        {
+          "x": 1.0415441045117095,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8197966900071161
+        },
+        {
+          "x": 1.0415266508317278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3407518058817895
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0415441045117095,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8197966900071161
+        },
+        {
+          "x": 1.5516226535582258,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8197781056363074
+        },
+        {
+          "x": 1.5516226535582258,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8197781056363074
+        },
+        {
+          "x": 1.0415441045117095,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8197966900071161
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5516226535582258,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8197781056363074
+        },
+        {
+          "x": 1.551605199878244,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3407332215109809
+        },
+        {
+          "x": 1.551605199878244,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3407332215109809
+        },
+        {
+          "x": 1.5516226535582258,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8197781056363074
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.551605199878244,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3407332215109809
+        },
+        {
+          "x": 1.5516226535582258,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8197781056363074
+        },
+        {
+          "x": 1.0415441045117095,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8197966900071161
+        },
+        {
+          "x": 1.0415266508317278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3407518058817895
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1351058833266072,
+          "y": 1.0721712708473206,
+          "z": 9.803880645831153e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.1352566286154935,
+          "y": 1.0721712708473206,
+          "z": 0.9494701395894805
+        },
+        {
+          "x": 1.1352566286154935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9494701395894805
+        },
+        {
+          "x": 1.1351058833266072,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.803880645831153e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1352566286154935,
+          "y": 1.0721712708473206,
+          "z": 0.9494701395894805
+        },
+        {
+          "x": 2.3700497992371745,
+          "y": 1.0721712708473206,
+          "z": 0.9492740739445488
+        },
+        {
+          "x": 2.3700497992371745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9492740739445488
+        },
+        {
+          "x": 1.1352566286154935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9494701395894805
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3700497992371745,
+          "y": 1.0721712708473206,
+          "z": 0.9492740739445488
+        },
+        {
+          "x": 2.3698990539482883,
+          "y": 1.0721712708473206,
+          "z": -9.802683847337512e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.3698990539482883,
+          "y": 3.0,
+          "z": -9.802683847337512e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.3700497992371745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9492740739445488
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3698990539482883,
+          "y": 1.0721712708473206,
+          "z": -9.802683847337512e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.1351058833266072,
+          "y": 1.0721712708473206,
+          "z": 9.803880645831153e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.1351058833266072,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.803880645831153e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.3698990539482883,
+          "y": 3.0,
+          "z": -9.802683847337512e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1351058833266072,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.803880645831153e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.3698990539482883,
+          "y": 3.0,
+          "z": -9.802683847337512e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.3700497992371745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9492740739445488
+        },
+        {
+          "x": 1.1352566286154935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9494701395894805
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.462702543054241,
+      0.8096321518081246,
+      -0.0026580066565465485,
+      1.2701218397501897
+    ],
+    [
+      1.5968255169559957,
+      2.3971340291331766,
+      -0.6658237848944751,
+      1.4744516883559313
+    ],
+    [
+      1.0415266508317278,
+      1.5516226535582258,
+      0.3407332215109809,
+      0.8197966900071161
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.0669646859169006,
+    "w": 0.9493721127510071
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.2723346948623657,
+        "y": 1.7146977186203003,
+        "z": 0.34528565406799316
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0283939838409424,
+        "y": 0.002325686626136303,
+        "z": 0.07737939059734344
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5695040225982666,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 2.139969825744629,
+        "y": 0.7510663270950317,
+        "z": 0.7994900345802307
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.33241844177246094,
+        "y": -0.0020480433013290167,
+        "z": -0.15203857421875
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5704138278961182,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4790448844432831,
+        "y": 0.7988643050193787,
+        "z": 0.5100785493850708
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.36798667907714844,
+        "y": 0.000287860631942749,
+        "z": 0.023912429809570312
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.570759892463684,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.2347931861877441,
+        "y": 1.1192296743392944,
+        "z": 0.9493721127510071
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.08801651000976562,
+        "y": 1.6317861080169678,
+        "z": -0.08166646957397461
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0001587841979926452,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-145994.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-145994.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..950cb060e855e75c06a83bd3cdec4089d734b850
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-145994.json
@@ -0,0 +1,1664 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1711861342191696
+        },
+        {
+          "x": 4.736710339784622,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1711861342191696
+        },
+        {
+          "x": 4.736710339784622,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.67",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6711861342191696
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6711861342191696
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.67|4.24|2.67",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6711861342191696
+        },
+        {
+          "x": 4.236710339784622,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6711861342191696
+        },
+        {
+          "x": 4.236710339784622,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6711861342191696
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6711861342191696
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.24|2.67|4.24|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.236710339784622,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6711861342191696
+        },
+        {
+          "x": 4.236710339784622,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.236710339784622,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.236710339784622,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6711861342191696
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.24|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.236710339784622,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.236710339784622,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6658021463167934,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.27644400563834587
+        },
+        {
+          "x": 1.3660242873734363,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.27650627138728195
+        },
+        {
+          "x": 1.3660242873734363,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.27650627138728195
+        },
+        {
+          "x": 1.6658021463167934,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.27644400563834587
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3660242873734363,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.27650627138728195
+        },
+        {
+          "x": 1.3655851827847691,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8375586148798315
+        },
+        {
+          "x": 1.3655851827847691,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8375586148798315
+        },
+        {
+          "x": 1.3660242873734363,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.27650627138728195
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3655851827847691,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8375586148798315
+        },
+        {
+          "x": 1.6653630417281262,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8376208806287675
+        },
+        {
+          "x": 1.6653630417281262,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8376208806287675
+        },
+        {
+          "x": 1.3655851827847691,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8375586148798315
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6653630417281262,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8376208806287675
+        },
+        {
+          "x": 1.6658021463167934,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.27644400563834587
+        },
+        {
+          "x": 1.6658021463167934,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.27644400563834587
+        },
+        {
+          "x": 1.6653630417281262,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8376208806287675
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6658021463167934,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.27644400563834587
+        },
+        {
+          "x": 1.6653630417281262,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8376208806287675
+        },
+        {
+          "x": 1.3655851827847691,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8375586148798315
+        },
+        {
+          "x": 1.3660242873734363,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.27650627138728195
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2401142968588266,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.671938451450558
+        },
+        {
+          "x": 3.240396527416178,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.31959032625401
+        },
+        {
+          "x": 3.240396527416178,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.31959032625401
+        },
+        {
+          "x": 3.2401142968588266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.671938451450558
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.240396527416178,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.31959032625401
+        },
+        {
+          "x": 1.3618084536141957,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3180855787580295
+        },
+        {
+          "x": 1.3618084536141957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3180855787580295
+        },
+        {
+          "x": 3.240396527416178,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.31959032625401
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3618084536141957,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3180855787580295
+        },
+        {
+          "x": 1.3615262230568443,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.670433703954578
+        },
+        {
+          "x": 1.3615262230568443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.670433703954578
+        },
+        {
+          "x": 1.3618084536141957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3180855787580295
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3615262230568443,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.670433703954578
+        },
+        {
+          "x": 3.2401142968588266,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.671938451450558
+        },
+        {
+          "x": 3.2401142968588266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.671938451450558
+        },
+        {
+          "x": 1.3615262230568443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.670433703954578
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2401142968588266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.671938451450558
+        },
+        {
+          "x": 1.3615262230568443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.670433703954578
+        },
+        {
+          "x": 1.3618084536141957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3180855787580295
+        },
+        {
+          "x": 3.240396527416178,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.31959032625401
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3541742101660728,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4538972992286168
+        },
+        {
+          "x": 1.0871683450765224,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4544451072185416
+        },
+        {
+          "x": 1.0871683450765224,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4544451072185416
+        },
+        {
+          "x": 1.3541742101660728,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4538972992286168
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0871683450765224,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4544451072185416
+        },
+        {
+          "x": 1.0911051496514321,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3732742052689115
+        },
+        {
+          "x": 1.0911051496514321,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3732742052689115
+        },
+        {
+          "x": 1.0871683450765224,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4544451072185416
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0911051496514321,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3732742052689115
+        },
+        {
+          "x": 1.3581110147409825,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3727263972789867
+        },
+        {
+          "x": 1.3581110147409825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3727263972789867
+        },
+        {
+          "x": 1.0911051496514321,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3732742052689115
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3581110147409825,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3727263972789867
+        },
+        {
+          "x": 1.3541742101660728,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4538972992286168
+        },
+        {
+          "x": 1.3541742101660728,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4538972992286168
+        },
+        {
+          "x": 1.3581110147409825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3727263972789867
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3541742101660728,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4538972992286168
+        },
+        {
+          "x": 1.3581110147409825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3727263972789867
+        },
+        {
+          "x": 1.0911051496514321,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3732742052689115
+        },
+        {
+          "x": 1.0871683450765224,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4544451072185416
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2995078376077913,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.8736505240955534
+        },
+        {
+          "x": 1.004287756281462,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.8731567438911332
+        },
+        {
+          "x": 1.004287756281462,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.8731567438911332
+        },
+        {
+          "x": 1.2995078376077913,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.8736505240955534
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.004287756281462,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.8731567438911332
+        },
+        {
+          "x": 1.008147496864865,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4344953627147856
+        },
+        {
+          "x": 1.008147496864865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4344953627147856
+        },
+        {
+          "x": 1.004287756281462,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.8731567438911332
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.008147496864865,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4344953627147856
+        },
+        {
+          "x": 1.3033675781911942,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4340015825103654
+        },
+        {
+          "x": 1.3033675781911942,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4340015825103654
+        },
+        {
+          "x": 1.008147496864865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4344953627147856
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3033675781911942,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4340015825103654
+        },
+        {
+          "x": 1.2995078376077913,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.8736505240955534
+        },
+        {
+          "x": 1.2995078376077913,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.8736505240955534
+        },
+        {
+          "x": 1.3033675781911942,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4340015825103654
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2995078376077913,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.8736505240955534
+        },
+        {
+          "x": 1.3033675781911942,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4340015825103654
+        },
+        {
+          "x": 1.008147496864865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4344953627147856
+        },
+        {
+          "x": 1.004287756281462,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.8731567438911332
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5054777052289157,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.33597803003910726
+        },
+        {
+          "x": 2.5050531263625184,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7150591607168866
+        },
+        {
+          "x": 2.5050531263625184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7150591607168866
+        },
+        {
+          "x": 2.5054777052289157,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.33597803003910726
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5050531263625184,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7150591607168866
+        },
+        {
+          "x": 4.219028315317043,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7169788490998392
+        },
+        {
+          "x": 4.219028315317043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7169788490998392
+        },
+        {
+          "x": 2.5050531263625184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7150591607168866
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.219028315317043,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7169788490998392
+        },
+        {
+          "x": 4.219452894183441,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3378977184220599
+        },
+        {
+          "x": 4.219452894183441,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3378977184220599
+        },
+        {
+          "x": 4.219028315317043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7169788490998392
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.219452894183441,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3378977184220599
+        },
+        {
+          "x": 2.5054777052289157,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.33597803003910726
+        },
+        {
+          "x": 2.5054777052289157,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.33597803003910726
+        },
+        {
+          "x": 4.219452894183441,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3378977184220599
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5054777052289157,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.33597803003910726
+        },
+        {
+          "x": 4.219452894183441,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3378977184220599
+        },
+        {
+          "x": 4.219028315317043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7169788490998392
+        },
+        {
+          "x": 2.5050531263625184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7150591607168866
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3347855454811612,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0011777598843518144
+        },
+        {
+          "x": 2.334393266698267,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3155610199302458
+        },
+        {
+          "x": 2.334393266698267,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3155610199302458
+        },
+        {
+          "x": 2.3347855454811612,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0011777598843518144
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.334393266698267,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3155610199302458
+        },
+        {
+          "x": 4.236513470994516,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3179167826161328
+        },
+        {
+          "x": 4.236513470994516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3179167826161328
+        },
+        {
+          "x": 2.334393266698267,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3155610199302458
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.236513470994516,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3179167826161328
+        },
+        {
+          "x": 4.236905749777411,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0011780028015351829
+        },
+        {
+          "x": 4.236905749777411,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0011780028015351829
+        },
+        {
+          "x": 4.236513470994516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3179167826161328
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.236905749777411,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0011780028015351829
+        },
+        {
+          "x": 2.3347855454811612,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0011777598843518144
+        },
+        {
+          "x": 2.3347855454811612,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0011777598843518144
+        },
+        {
+          "x": 4.236905749777411,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0011780028015351829
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3347855454811612,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0011777598843518144
+        },
+        {
+          "x": 4.236905749777411,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0011780028015351829
+        },
+        {
+          "x": 4.236513470994516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3179167826161328
+        },
+        {
+          "x": 2.334393266698267,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3155610199302458
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.181754876843749,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2265033702831634
+        },
+        {
+          "x": 4.183651572354661,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8693198086881311
+        },
+        {
+          "x": 4.183651572354661,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8693198086881311
+        },
+        {
+          "x": 4.181754876843749,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2265033702831634
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.183651572354661,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8693198086881311
+        },
+        {
+          "x": 1.676622818239869,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.865816177846872
+        },
+        {
+          "x": 1.676622818239869,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.865816177846872
+        },
+        {
+          "x": 4.183651572354661,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8693198086881311
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.676622818239869,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.865816177846872
+        },
+        {
+          "x": 1.674726122728958,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2229997394419043
+        },
+        {
+          "x": 1.674726122728958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2229997394419043
+        },
+        {
+          "x": 1.676622818239869,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.865816177846872
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.674726122728958,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2229997394419043
+        },
+        {
+          "x": 4.181754876843749,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2265033702831634
+        },
+        {
+          "x": 4.181754876843749,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2265033702831634
+        },
+        {
+          "x": 1.674726122728958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2229997394419043
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.181754876843749,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2265033702831634
+        },
+        {
+          "x": 1.674726122728958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2229997394419043
+        },
+        {
+          "x": 1.676622818239869,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.865816177846872
+        },
+        {
+          "x": 4.183651572354661,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8693198086881311
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4779753602748626,
+          "y": 1.9896507412195206,
+          "z": 0.8997036880767741
+        },
+        {
+          "x": 2.47789092179273,
+          "y": 1.9896507412195206,
+          "z": 1.6494223493984126
+        },
+        {
+          "x": 2.47789092179273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6494223493984126
+        },
+        {
+          "x": 2.4779753602748626,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8997036880767741
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.47789092179273,
+          "y": 1.9896507412195206,
+          "z": 1.6494223493984126
+        },
+        {
+          "x": 3.242541798233438,
+          "y": 1.9896507412195206,
+          "z": 1.6495084696495137
+        },
+        {
+          "x": 3.242541798233438,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6495084696495137
+        },
+        {
+          "x": 2.47789092179273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6494223493984126
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.242541798233438,
+          "y": 1.9896507412195206,
+          "z": 1.6495084696495137
+        },
+        {
+          "x": 3.2426262367155707,
+          "y": 1.9896507412195206,
+          "z": 0.8997898083278753
+        },
+        {
+          "x": 3.2426262367155707,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8997898083278753
+        },
+        {
+          "x": 3.242541798233438,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6495084696495137
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2426262367155707,
+          "y": 1.9896507412195206,
+          "z": 0.8997898083278753
+        },
+        {
+          "x": 2.4779753602748626,
+          "y": 1.9896507412195206,
+          "z": 0.8997036880767741
+        },
+        {
+          "x": 2.4779753602748626,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8997036880767741
+        },
+        {
+          "x": 3.2426262367155707,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8997898083278753
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4779753602748626,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8997036880767741
+        },
+        {
+          "x": 3.2426262367155707,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8997898083278753
+        },
+        {
+          "x": 3.242541798233438,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6495084696495137
+        },
+        {
+          "x": 2.47789092179273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6494223493984126
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.3655851827847691,
+      1.6658021463167934,
+      -0.27650627138728195,
+      1.8376208806287675
+    ],
+    [
+      1.3615262230568443,
+      3.240396527416178,
+      2.3180855787580295,
+      2.671938451450558
+    ],
+    [
+      1.0871683450765224,
+      1.3581110147409825,
+      1.4538972992286168,
+      3.3732742052689115
+    ],
+    [
+      1.004287756281462,
+      1.3033675781911942,
+      -0.8736505240955534,
+      1.4344953627147856
+    ],
+    [
+      2.5050531263625184,
+      4.219452894183441,
+      0.33597803003910726,
+      0.7169788490998392
+    ],
+    [
+      2.334393266698267,
+      4.236905749777411,
+      -0.0011777598843518144,
+      0.3179167826161328
+    ],
+    [
+      1.674726122728958,
+      4.183651572354661,
+      0.865816177846872,
+      2.2265033702831634
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.236710339784622,
+    "w": 2.6711861342191696
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 2.114064931869507,
+        "y": 2.1236307621002197,
+        "z": 0.2997778654098511
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.32151460647583,
+        "y": -0.0036364111583679914,
+        "z": -0.5126587748527527
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.571004033088684,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.8785886764526367,
+        "y": 2.0656392574310303,
+        "z": 0.3523482382297516
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5362468957901001,
+        "y": -0.0026094133500009775,
+        "z": 1.2017959356307983
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.140791654586792,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.9188331365585327,
+        "y": 2.0308876037597656,
+        "z": 0.26700642704963684
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.6145685911178589,
+        "y": 0.0004499848000705242,
+        "z": 1.1203696727752686
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5687446594238281,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 2.3076553344726562,
+        "y": 1.9627010822296143,
+        "z": 0.2952204942703247
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.6833806037902832,
+        "y": 0.0010698642581701279,
+        "z": -1.0127936601638794
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5691237449645996,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.713976263999939,
+        "y": 2.0509955883026123,
+        "z": 0.3790813684463501
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5250447392463684,
+        "y": 0.002605041954666376,
+        "z": -0.7667376399040222
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0011200206354260445,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.902121663093567,
+        "y": 2.0502517223358154,
+        "z": 0.316739022731781
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.4484412372112274,
+        "y": -0.0003799963742494583,
+        "z": -1.134846568107605
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.001238492433913052,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 2.507031202316284,
+        "y": 2.8109264373779297,
+        "z": 1.357184886932373
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.09198057651519775,
+        "y": 0.0021528182551264763,
+        "z": 0.2529436945915222
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.14019513130188,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.7646508812904358,
+        "y": 0.46074196696281433,
+        "z": 0.7497186660766602
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.023050308227539062,
+        "y": 2.2200217247009277,
+        "z": -0.018610000610351562
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00011262689076829702,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-1511.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-1511.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b3e088b021f4b69ff4cc4426f160e587c1a64a4b
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-1511.json
@@ -0,0 +1,819 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9625975489616394
+        },
+        {
+          "x": 2.3831694424152374,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9625975489616394
+        },
+        {
+          "x": 2.3831694424152374,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.46",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.4625975489616394
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.4625975489616394
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.46|1.88|1.46",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.4625975489616394
+        },
+        {
+          "x": 1.8831694424152374,
+          "y": 0,
+          "z": 1.4625975489616394
+        },
+        {
+          "x": 1.8831694424152374,
+          "y": 3,
+          "z": 1.4625975489616394
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.4625975489616394
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|1.88|1.46|1.88|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8831694424152374,
+          "y": 0,
+          "z": 1.4625975489616394
+        },
+        {
+          "x": 1.8831694424152374,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 1.8831694424152374,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 1.8831694424152374,
+          "y": 3,
+          "z": 1.4625975489616394
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|1.88|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8831694424152374,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 1.8831694424152374,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8411081153382265,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.45488945359488
+        },
+        {
+          "x": 1.8332888775669225,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6135229581519526
+        },
+        {
+          "x": 1.8332888775669225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6135229581519526
+        },
+        {
+          "x": 1.8411081153382265,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.45488945359488
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8332888775669225,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6135229581519526
+        },
+        {
+          "x": 0.17838373599157703,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6289028156350089
+        },
+        {
+          "x": 0.17838373599157703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6289028156350089
+        },
+        {
+          "x": 1.8332888775669225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6135229581519526
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.17838373599157703,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6289028156350089
+        },
+        {
+          "x": 0.18620297376288092,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4702693110779363
+        },
+        {
+          "x": 0.18620297376288092,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4702693110779363
+        },
+        {
+          "x": 0.17838373599157703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6289028156350089
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.18620297376288092,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4702693110779363
+        },
+        {
+          "x": 1.8411081153382265,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.45488945359488
+        },
+        {
+          "x": 1.8411081153382265,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.45488945359488
+        },
+        {
+          "x": 0.18620297376288092,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4702693110779363
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8411081153382265,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.45488945359488
+        },
+        {
+          "x": 0.18620297376288092,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4702693110779363
+        },
+        {
+          "x": 0.17838373599157703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6289028156350089
+        },
+        {
+          "x": 1.8332888775669225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6135229581519526
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2896020166374977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5930384827709936
+        },
+        {
+          "x": 1.9509562359850354,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5936280951373163
+        },
+        {
+          "x": 1.9509562359850354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5936280951373163
+        },
+        {
+          "x": 1.2896020166374977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5930384827709936
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9509562359850354,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5936280951373163
+        },
+        {
+          "x": 1.951424563696212,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06831599940292617
+        },
+        {
+          "x": 1.951424563696212,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06831599940292617
+        },
+        {
+          "x": 1.9509562359850354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5936280951373163
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.951424563696212,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06831599940292617
+        },
+        {
+          "x": 1.2900703443486743,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06772638703660343
+        },
+        {
+          "x": 1.2900703443486743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06772638703660343
+        },
+        {
+          "x": 1.951424563696212,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06831599940292617
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2900703443486743,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06772638703660343
+        },
+        {
+          "x": 1.2896020166374977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5930384827709936
+        },
+        {
+          "x": 1.2896020166374977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5930384827709936
+        },
+        {
+          "x": 1.2900703443486743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06772638703660343
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2896020166374977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5930384827709936
+        },
+        {
+          "x": 1.2900703443486743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06772638703660343
+        },
+        {
+          "x": 1.951424563696212,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06831599940292617
+        },
+        {
+          "x": 1.9509562359850354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5936280951373163
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00028243313234572337,
+          "y": 2.241641089320183,
+          "z": 0.5125327329381941
+        },
+        {
+          "x": 0.00028270198966446486,
+          "y": 2.241641089320183,
+          "z": 1.1169423422174731
+        },
+        {
+          "x": 0.00028270198966446486,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1169423422174731
+        },
+        {
+          "x": -0.00028243313234572337,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5125327329381941
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00028270198966446486,
+          "y": 2.241641089320183,
+          "z": 1.1169423422174731
+        },
+        {
+          "x": 0.6153322125474764,
+          "y": 2.241641089320183,
+          "z": 1.1163672585741045
+        },
+        {
+          "x": 0.6153322125474764,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1163672585741045
+        },
+        {
+          "x": 0.00028270198966446486,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1169423422174731
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6153322125474764,
+          "y": 2.241641089320183,
+          "z": 1.1163672585741045
+        },
+        {
+          "x": 0.6147670774254662,
+          "y": 2.241641089320183,
+          "z": 0.5119576492948255
+        },
+        {
+          "x": 0.6147670774254662,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5119576492948255
+        },
+        {
+          "x": 0.6153322125474764,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1163672585741045
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6147670774254662,
+          "y": 2.241641089320183,
+          "z": 0.5119576492948255
+        },
+        {
+          "x": -0.00028243313234572337,
+          "y": 2.241641089320183,
+          "z": 0.5125327329381941
+        },
+        {
+          "x": -0.00028243313234572337,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5125327329381941
+        },
+        {
+          "x": 0.6147670774254662,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5119576492948255
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00028243313234572337,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5125327329381941
+        },
+        {
+          "x": 0.6147670774254662,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5119576492948255
+        },
+        {
+          "x": 0.6153322125474764,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1163672585741045
+        },
+        {
+          "x": 0.00028270198966446486,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1169423422174731
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.17838373599157703,
+      1.8411081153382265,
+      0.6135229581519526,
+      1.4702693110779363
+    ],
+    [
+      1.2896020166374977,
+      1.951424563696212,
+      0.06772638703660343,
+      0.5936280951373163
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 1.8831694424152374,
+    "w": 1.4625975489616394
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.6549766063690186,
+        "y": 1.1071964502334595,
+        "z": 0.8414028286933899
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.4816786050796509,
+        "y": 0.0036801234818995,
+        "z": 0.3331466317176819
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1322994232177734,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5253123044967651,
+        "y": 0.7974832653999329,
+        "z": 0.6613544821739197
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.092445969581604,
+        "y": 6.377696990966797e-06,
+        "z": -0.37807226181030273
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5699048042297363,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6150497794151306,
+        "y": 0.27249184250831604,
+        "z": 0.6044098734855652
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.22054243087768555,
+        "y": 2.377887010574341,
+        "z": 0.10570049285888672
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0009350198088213801,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-163346.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-163346.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b9b8285b070bc398b0efad93da486f414a46f93c
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-163346.json
@@ -0,0 +1,819 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 1.430492252111435
+        },
+        {
+          "x": 2.8982741236686707,
+          "y": 0,
+          "z": 1.430492252111435
+        },
+        {
+          "x": 2.8982741236686707,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|0.93",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.9304922521114349
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.9304922521114349
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.93|2.40|0.93",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.9304922521114349
+        },
+        {
+          "x": 2.3982741236686707,
+          "y": 0,
+          "z": 0.9304922521114349
+        },
+        {
+          "x": 2.3982741236686707,
+          "y": 3,
+          "z": 0.9304922521114349
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.9304922521114349
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.40|0.93|2.40|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3982741236686707,
+          "y": 0,
+          "z": 0.9304922521114349
+        },
+        {
+          "x": 2.3982741236686707,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.3982741236686707,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.3982741236686707,
+          "y": 3,
+          "z": 0.9304922521114349
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.40|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3982741236686707,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.3982741236686707,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5810077767433146,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8157941451115246
+        },
+        {
+          "x": 2.133429700357971,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8167901611475034
+        },
+        {
+          "x": 2.133429700357971,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8167901611475034
+        },
+        {
+          "x": 1.5810077767433146,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8157941451115246
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.133429700357971,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8167901611475034
+        },
+        {
+          "x": 2.1353772301612874,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2633713235897656
+        },
+        {
+          "x": 2.1353772301612874,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2633713235897656
+        },
+        {
+          "x": 2.133429700357971,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8167901611475034
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1353772301612874,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2633713235897656
+        },
+        {
+          "x": 1.5829553065466309,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.26436733962574427
+        },
+        {
+          "x": 1.5829553065466309,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.26436733962574427
+        },
+        {
+          "x": 2.1353772301612874,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2633713235897656
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5829553065466309,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.26436733962574427
+        },
+        {
+          "x": 1.5810077767433146,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8157941451115246
+        },
+        {
+          "x": 1.5810077767433146,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8157941451115246
+        },
+        {
+          "x": 1.5829553065466309,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.26436733962574427
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5810077767433146,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8157941451115246
+        },
+        {
+          "x": 1.5829553065466309,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.26436733962574427
+        },
+        {
+          "x": 2.1353772301612874,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2633713235897656
+        },
+        {
+          "x": 2.133429700357971,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8167901611475034
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8811591635238983,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.3714404727976567
+        },
+        {
+          "x": 0.5193437820619392,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.37126757339586736
+        },
+        {
+          "x": 0.5193437820619392,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.37126757339586736
+        },
+        {
+          "x": 0.8811591635238983,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.3714404727976567
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5193437820619392,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.37126757339586736
+        },
+        {
+          "x": 0.5200133552062652,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0299047853510623
+        },
+        {
+          "x": 0.5200133552062652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0299047853510623
+        },
+        {
+          "x": 0.5193437820619392,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.37126757339586736
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5200133552062652,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0299047853510623
+        },
+        {
+          "x": 0.8818287366682244,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0297318859492732
+        },
+        {
+          "x": 0.8818287366682244,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0297318859492732
+        },
+        {
+          "x": 0.5200133552062652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0299047853510623
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8818287366682244,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0297318859492732
+        },
+        {
+          "x": 0.8811591635238983,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.3714404727976567
+        },
+        {
+          "x": 0.8811591635238983,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.3714404727976567
+        },
+        {
+          "x": 0.8818287366682244,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0297318859492732
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8811591635238983,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.3714404727976567
+        },
+        {
+          "x": 0.8818287366682244,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0297318859492732
+        },
+        {
+          "x": 0.5200133552062652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0299047853510623
+        },
+        {
+          "x": 0.5193437820619392,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.37126757339586736
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.52387723147728,
+          "y": 2.0494578778743744,
+          "z": 0.2748271680624614
+        },
+        {
+          "x": 1.5243347938687142,
+          "y": 2.0494578778743744,
+          "z": 0.9307111551489056
+        },
+        {
+          "x": 1.5243347938687142,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9307111551489056
+        },
+        {
+          "x": 1.52387723147728,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2748271680624614
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5243347938687142,
+          "y": 2.0494578778743744,
+          "z": 0.9307111551489056
+        },
+        {
+          "x": 2.152128251196365,
+          "y": 2.0494578778743744,
+          "z": 0.9302731894700398
+        },
+        {
+          "x": 2.152128251196365,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9302731894700398
+        },
+        {
+          "x": 1.5243347938687142,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9307111551489056
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.152128251196365,
+          "y": 2.0494578778743744,
+          "z": 0.9302731894700398
+        },
+        {
+          "x": 2.151670688804931,
+          "y": 2.0494578778743744,
+          "z": 0.2743892023835956
+        },
+        {
+          "x": 2.151670688804931,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2743892023835956
+        },
+        {
+          "x": 2.152128251196365,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9302731894700398
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.151670688804931,
+          "y": 2.0494578778743744,
+          "z": 0.2743892023835956
+        },
+        {
+          "x": 1.52387723147728,
+          "y": 2.0494578778743744,
+          "z": 0.2748271680624614
+        },
+        {
+          "x": 1.52387723147728,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2748271680624614
+        },
+        {
+          "x": 2.151670688804931,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2743892023835956
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.52387723147728,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2748271680624614
+        },
+        {
+          "x": 2.151670688804931,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2743892023835956
+        },
+        {
+          "x": 2.152128251196365,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9302731894700398
+        },
+        {
+          "x": 1.5243347938687142,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9307111551489056
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.5810077767433146,
+      2.1353772301612874,
+      -0.26436733962574427,
+      0.8167901611475034
+    ],
+    [
+      0.5193437820619392,
+      0.8818287366682244,
+      -0.3714404727976567,
+      1.0299047853510623
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.3982741236686707,
+    "w": 0.9304922521114349
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.0801632404327393,
+        "y": 0.7042570114135742,
+        "z": 0.552422821521759
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.07479381561279297,
+        "y": 0.002735571004450321,
+        "z": -0.4325885772705078
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.568993330001831,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.4011725187301636,
+        "y": 2.1945958137512207,
+        "z": 0.3618154227733612
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0828124284744263,
+        "y": 0.001389963086694479,
+        "z": -0.37956783175468445
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5703184604644775,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6277936100959778,
+        "y": 0.5966413617134094,
+        "z": 0.6558841466903687
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.05460405349731445,
+        "y": 2.347778558731079,
+        "z": -0.10624980926513672
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0006976269069127738,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-16688.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-16688.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..674f1ed63d3c0712cfac72b0c90827f9c13ff851
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-16688.json
@@ -0,0 +1,1326 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3711186051368713
+        },
+        {
+          "x": 3.8513023257255554,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3711186051368713
+        },
+        {
+          "x": 3.8513023257255554,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.87",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.8711186051368713
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.8711186051368713
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.87|3.35|2.87",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.8711186051368713
+        },
+        {
+          "x": 3.3513023257255554,
+          "y": 0,
+          "z": 2.8711186051368713
+        },
+        {
+          "x": 3.3513023257255554,
+          "y": 3,
+          "z": 2.8711186051368713
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.8711186051368713
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.35|2.87|3.35|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3513023257255554,
+          "y": 0,
+          "z": 2.8711186051368713
+        },
+        {
+          "x": 3.3513023257255554,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.3513023257255554,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.3513023257255554,
+          "y": 3,
+          "z": 2.8711186051368713
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.35|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3513023257255554,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.3513023257255554,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8572566625606207,
+          "y": 1.4847700893878937,
+          "z": 0.909400035185592
+        },
+        {
+          "x": 0.8573436069128805,
+          "y": 1.4847700893878937,
+          "z": 1.7224814142421678
+        },
+        {
+          "x": 0.8573436069128805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7224814142421678
+        },
+        {
+          "x": 0.8572566625606207,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.909400035185592
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8573436069128805,
+          "y": 1.4847700893878937,
+          "z": 1.7224814142421678
+        },
+        {
+          "x": 1.6352410200107905,
+          "y": 1.4847700893878937,
+          "z": 1.72239823217891
+        },
+        {
+          "x": 1.6352410200107905,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.72239823217891
+        },
+        {
+          "x": 0.8573436069128805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7224814142421678
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6352410200107905,
+          "y": 1.4847700893878937,
+          "z": 1.72239823217891
+        },
+        {
+          "x": 1.6351540756585305,
+          "y": 1.4847700893878937,
+          "z": 0.9093168531223341
+        },
+        {
+          "x": 1.6351540756585305,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9093168531223341
+        },
+        {
+          "x": 1.6352410200107905,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.72239823217891
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6351540756585305,
+          "y": 1.4847700893878937,
+          "z": 0.9093168531223341
+        },
+        {
+          "x": 0.8572566625606207,
+          "y": 1.4847700893878937,
+          "z": 0.909400035185592
+        },
+        {
+          "x": 0.8572566625606207,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.909400035185592
+        },
+        {
+          "x": 1.6351540756585305,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9093168531223341
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8572566625606207,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.909400035185592
+        },
+        {
+          "x": 1.6351540756585305,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9093168531223341
+        },
+        {
+          "x": 1.6352410200107905,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.72239823217891
+        },
+        {
+          "x": 0.8573436069128805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7224814142421678
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6088180708718975,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7992213363546936
+        },
+        {
+          "x": 3.122512181856948,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7977172649432216
+        },
+        {
+          "x": 3.122512181856948,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7977172649432216
+        },
+        {
+          "x": 2.6088180708718975,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7992213363546936
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.122512181856948,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7977172649432216
+        },
+        {
+          "x": 3.120266897694997,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.030872524271527
+        },
+        {
+          "x": 3.120266897694997,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.030872524271527
+        },
+        {
+          "x": 3.122512181856948,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7977172649432216
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.120266897694997,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.030872524271527
+        },
+        {
+          "x": 2.6065727867099464,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.032376595682999
+        },
+        {
+          "x": 2.6065727867099464,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.032376595682999
+        },
+        {
+          "x": 3.120266897694997,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.030872524271527
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6065727867099464,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.032376595682999
+        },
+        {
+          "x": 2.6088180708718975,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7992213363546936
+        },
+        {
+          "x": 2.6088180708718975,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7992213363546936
+        },
+        {
+          "x": 2.6065727867099464,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.032376595682999
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6088180708718975,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7992213363546936
+        },
+        {
+          "x": 2.6065727867099464,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.032376595682999
+        },
+        {
+          "x": 3.120266897694997,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.030872524271527
+        },
+        {
+          "x": 3.122512181856948,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7977172649432216
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5712370901922443,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5708300161996178
+        },
+        {
+          "x": 3.0431418257476834,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5709642210274553
+        },
+        {
+          "x": 3.0431418257476834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5709642210274553
+        },
+        {
+          "x": 2.5712370901922443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5708300161996178
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0431418257476834,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5709642210274553
+        },
+        {
+          "x": 3.0433323353906414,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.09892526156094593
+        },
+        {
+          "x": 3.0433323353906414,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09892526156094593
+        },
+        {
+          "x": 3.0431418257476834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5709642210274553
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0433323353906414,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.09892526156094593
+        },
+        {
+          "x": 2.5714275998352023,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.09905946638878328
+        },
+        {
+          "x": 2.5714275998352023,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09905946638878328
+        },
+        {
+          "x": 3.0433323353906414,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09892526156094593
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5714275998352023,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.09905946638878328
+        },
+        {
+          "x": 2.5712370901922443,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5708300161996178
+        },
+        {
+          "x": 2.5712370901922443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5708300161996178
+        },
+        {
+          "x": 2.5714275998352023,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09905946638878328
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5712370901922443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5708300161996178
+        },
+        {
+          "x": 2.5714275998352023,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09905946638878328
+        },
+        {
+          "x": 3.0433323353906414,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09892526156094593
+        },
+        {
+          "x": 3.0431418257476834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5709642210274553
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6739014835175072,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.746087255472491
+        },
+        {
+          "x": 3.1172855643194226,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.746070322331142
+        },
+        {
+          "x": 3.1172855643194226,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.746070322331142
+        },
+        {
+          "x": 2.6739014835175072,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.746087255472491
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1172855643194226,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.746070322331142
+        },
+        {
+          "x": 3.117250755328318,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8346179103905459
+        },
+        {
+          "x": 3.117250755328318,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8346179103905459
+        },
+        {
+          "x": 3.1172855643194226,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.746070322331142
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.117250755328318,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8346179103905459
+        },
+        {
+          "x": 2.6738666745264026,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8346348435318952
+        },
+        {
+          "x": 2.6738666745264026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8346348435318952
+        },
+        {
+          "x": 3.117250755328318,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8346179103905459
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6738666745264026,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8346348435318952
+        },
+        {
+          "x": 2.6739014835175072,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.746087255472491
+        },
+        {
+          "x": 2.6739014835175072,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.746087255472491
+        },
+        {
+          "x": 2.6738666745264026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8346348435318952
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6739014835175072,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.746087255472491
+        },
+        {
+          "x": 2.6738666745264026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8346348435318952
+        },
+        {
+          "x": 3.117250755328318,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8346179103905459
+        },
+        {
+          "x": 3.1172855643194226,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.746070322331142
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1456892506988336,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8702348275867284
+        },
+        {
+          "x": 2.144976042819079,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2857050283562557
+        },
+        {
+          "x": 2.144976042819079,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2857050283562557
+        },
+        {
+          "x": 2.1456892506988336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8702348275867284
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.144976042819079,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2857050283562557
+        },
+        {
+          "x": 0.6966826005069919,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.287472148350161
+        },
+        {
+          "x": 0.6966826005069919,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.287472148350161
+        },
+        {
+          "x": 2.144976042819079,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2857050283562557
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6966826005069919,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.287472148350161
+        },
+        {
+          "x": 0.6973958083867466,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.872001947580634
+        },
+        {
+          "x": 0.6973958083867466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.872001947580634
+        },
+        {
+          "x": 0.6966826005069919,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.287472148350161
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6973958083867466,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.872001947580634
+        },
+        {
+          "x": 2.1456892506988336,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8702348275867284
+        },
+        {
+          "x": 2.1456892506988336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8702348275867284
+        },
+        {
+          "x": 0.6973958083867466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.872001947580634
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1456892506988336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8702348275867284
+        },
+        {
+          "x": 0.6973958083867466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.872001947580634
+        },
+        {
+          "x": 0.6966826005069919,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.287472148350161
+        },
+        {
+          "x": 2.144976042819079,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2857050283562557
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0006982568105440609,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4626674901552968
+        },
+        {
+          "x": 0.0007004539188733324,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4031454305920543
+        },
+        {
+          "x": 0.0007004539188733324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4031454305920543
+        },
+        {
+          "x": -0.0006982568105440609,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4626674901552968
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0007004539188733324,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4031454305920543
+        },
+        {
+          "x": 1.9873584988912327,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.400190805285377
+        },
+        {
+          "x": 1.9873584988912327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.400190805285377
+        },
+        {
+          "x": 0.0007004539188733324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4031454305920543
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9873584988912327,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.400190805285377
+        },
+        {
+          "x": 1.9859597881618152,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.45971286484861956
+        },
+        {
+          "x": 1.9859597881618152,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.45971286484861956
+        },
+        {
+          "x": 1.9873584988912327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.400190805285377
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9859597881618152,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.45971286484861956
+        },
+        {
+          "x": -0.0006982568105440609,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4626674901552968
+        },
+        {
+          "x": -0.0006982568105440609,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4626674901552968
+        },
+        {
+          "x": 1.9859597881618152,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.45971286484861956
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0006982568105440609,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4626674901552968
+        },
+        {
+          "x": 1.9859597881618152,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.45971286484861956
+        },
+        {
+          "x": 1.9873584988912327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.400190805285377
+        },
+        {
+          "x": 0.0007004539188733324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4031454305920543
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      2.6065727867099464,
+      3.122512181856948,
+      2.030872524271527,
+      2.7992213363546936
+    ],
+    [
+      2.5712370901922443,
+      3.0433323353906414,
+      -0.09905946638878328,
+      0.5709642210274553
+    ],
+    [
+      2.6738666745264026,
+      3.1172855643194226,
+      0.8346179103905459,
+      1.746087255472491
+    ],
+    [
+      0.6966826005069919,
+      2.1456892506988336,
+      2.2857050283562557,
+      2.872001947580634
+    ],
+    [
+      -0.0006982568105440609,
+      1.9873584988912327,
+      0.45971286484861956,
+      1.4031454305920543
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.3513023257255554,
+    "w": 2.8711186051368713
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.7778974175453186,
+        "y": 0.914463460445404,
+        "z": 0.8130813837051392
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.011574745178222656,
+        "y": 1.9420018196105957,
+        "z": -0.04944467544555664
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00010693191870814189,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 0.7668480277061462,
+        "y": 2.51454758644104,
+        "z": 0.5136963129043579
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.606718897819519,
+        "y": -0.00360556086525321,
+        "z": 1.0497031211853027
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5737242698669434,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 0.669889509677887,
+        "y": 2.466947555541992,
+        "z": 0.4719047546386719
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.5494611263275146,
+        "y": -0.0009324303828179836,
+        "z": -1.1293914318084717
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5705119371414185,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 0.9114524126052856,
+        "y": 2.3266072273254395,
+        "z": 0.4433840811252594
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.6377525329589844,
+        "y": -0.00032861437648534775,
+        "z": -0.07499122619628906
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5708345174789429,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.4482945203781128,
+        "y": 0.7373086810112,
+        "z": 0.584530234336853
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.16336233913898468,
+        "y": 0.00167378643527627,
+        "z": 1.2135096788406372
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1403725147247314,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 1.9866602420806885,
+        "y": 0.8003687262535095,
+        "z": 0.9404789805412292
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.264493465423584,
+        "y": -0.0013684842269867659,
+        "z": -0.4339146614074707
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.001487232861109078,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-16869.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-16869.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..df5caa1de1955fd98ebc6e6851a5716659919eeb
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-16869.json
@@ -0,0 +1,1332 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.6103549748659134
+        },
+        {
+          "x": 3.1874908208847046,
+          "y": 0,
+          "z": 3.6103549748659134
+        },
+        {
+          "x": 3.1874908208847046,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.11",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1103549748659134
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.1103549748659134
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.11|2.69|3.11",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1103549748659134
+        },
+        {
+          "x": 2.6874908208847046,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1103549748659134
+        },
+        {
+          "x": 2.6874908208847046,
+          "y": 3,
+          "z": 3.1103549748659134
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.1103549748659134
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.69|3.11|2.69|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6874908208847046,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1103549748659134
+        },
+        {
+          "x": 2.6874908208847046,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.6874908208847046,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.6874908208847046,
+          "y": 3,
+          "z": 3.1103549748659134
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.69|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6874908208847046,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.6874908208847046,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4934429318713704,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.146565099773036
+        },
+        {
+          "x": 1.4932271304078124,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6808708075165635
+        },
+        {
+          "x": 1.4932271304078124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6808708075165635
+        },
+        {
+          "x": 1.4934429318713704,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.146565099773036
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4932271304078124,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6808708075165635
+        },
+        {
+          "x": 2.0453909247112714,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.681093821707143
+        },
+        {
+          "x": 2.0453909247112714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.681093821707143
+        },
+        {
+          "x": 1.4932271304078124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6808708075165635
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0453909247112714,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.681093821707143
+        },
+        {
+          "x": 2.045606726174829,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1467881139636154
+        },
+        {
+          "x": 2.045606726174829,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1467881139636154
+        },
+        {
+          "x": 2.0453909247112714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.681093821707143
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.045606726174829,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1467881139636154
+        },
+        {
+          "x": 1.4934429318713704,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.146565099773036
+        },
+        {
+          "x": 1.4934429318713704,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.146565099773036
+        },
+        {
+          "x": 2.045606726174829,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1467881139636154
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4934429318713704,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.146565099773036
+        },
+        {
+          "x": 2.045606726174829,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1467881139636154
+        },
+        {
+          "x": 2.0453909247112714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.681093821707143
+        },
+        {
+          "x": 1.4932271304078124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6808708075165635
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.687476055578753,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3499067561240197
+        },
+        {
+          "x": 2.687505584402613,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.753408744312187
+        },
+        {
+          "x": 2.687505584402613,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.753408744312187
+        },
+        {
+          "x": 2.687476055578753,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3499067561240197
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.687505584402613,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.753408744312187
+        },
+        {
+          "x": 1.2282420230345281,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7533365054516794
+        },
+        {
+          "x": 1.2282420230345281,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7533365054516794
+        },
+        {
+          "x": 2.687505584402613,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.753408744312187
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2282420230345281,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7533365054516794
+        },
+        {
+          "x": 1.2282124942106687,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.349834517263512
+        },
+        {
+          "x": 1.2282124942106687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.349834517263512
+        },
+        {
+          "x": 1.2282420230345281,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7533365054516794
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2282124942106687,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.349834517263512
+        },
+        {
+          "x": 2.687476055578753,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3499067561240197
+        },
+        {
+          "x": 2.687476055578753,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3499067561240197
+        },
+        {
+          "x": 1.2282124942106687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.349834517263512
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.687476055578753,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3499067561240197
+        },
+        {
+          "x": 1.2282124942106687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.349834517263512
+        },
+        {
+          "x": 1.2282420230345281,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7533365054516794
+        },
+        {
+          "x": 2.687505584402613,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.753408744312187
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6070483299395049,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0843182321958993
+        },
+        {
+          "x": 0.6066669144484316,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.495880289620654
+        },
+        {
+          "x": 0.6066669144484316,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.495880289620654
+        },
+        {
+          "x": 0.6070483299395049,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0843182321958993
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6066669144484316,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.495880289620654
+        },
+        {
+          "x": 0.9977435497144258,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4962427202291038
+        },
+        {
+          "x": 0.9977435497144258,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4962427202291038
+        },
+        {
+          "x": 0.6066669144484316,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.495880289620654
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9977435497144258,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4962427202291038
+        },
+        {
+          "x": 0.9981249652054991,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.084680662804349
+        },
+        {
+          "x": 0.9981249652054991,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.084680662804349
+        },
+        {
+          "x": 0.9977435497144258,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4962427202291038
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9981249652054991,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.084680662804349
+        },
+        {
+          "x": 0.6070483299395049,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0843182321958993
+        },
+        {
+          "x": 0.6070483299395049,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0843182321958993
+        },
+        {
+          "x": 0.9981249652054991,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.084680662804349
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6070483299395049,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0843182321958993
+        },
+        {
+          "x": 0.9981249652054991,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.084680662804349
+        },
+        {
+          "x": 0.9977435497144258,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4962427202291038
+        },
+        {
+          "x": 0.6066669144484316,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.495880289620654
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3203807334101565,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0002757351979042477
+        },
+        {
+          "x": 1.320207528195165,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.30417928722136056
+        },
+        {
+          "x": 1.320207528195165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.30417928722136056
+        },
+        {
+          "x": 1.3203807334101565,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0002757351979042477
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.320207528195165,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.30417928722136056
+        },
+        {
+          "x": 2.289652540286743,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3047308068856026
+        },
+        {
+          "x": 2.289652540286743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3047308068856026
+        },
+        {
+          "x": 1.320207528195165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.30417928722136056
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.289652540286743,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3047308068856026
+        },
+        {
+          "x": 2.289825745501734,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00027578446633780285
+        },
+        {
+          "x": 2.289825745501734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00027578446633780285
+        },
+        {
+          "x": 2.289652540286743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3047308068856026
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.289825745501734,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00027578446633780285
+        },
+        {
+          "x": 1.3203807334101565,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0002757351979042477
+        },
+        {
+          "x": 1.3203807334101565,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0002757351979042477
+        },
+        {
+          "x": 2.289825745501734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00027578446633780285
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3203807334101565,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0002757351979042477
+        },
+        {
+          "x": 2.289825745501734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00027578446633780285
+        },
+        {
+          "x": 2.289652540286743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3047308068856026
+        },
+        {
+          "x": 1.320207528195165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.30417928722136056
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.916833540115419e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.004631017886642691
+        },
+        {
+          "x": -4.9146959070892744e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.38959314684611923
+        },
+        {
+          "x": -4.9146959070892744e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38959314684611923
+        },
+        {
+          "x": 4.916833540115419e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.004631017886642691
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -4.9146959070892744e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.38959314684611923
+        },
+        {
+          "x": 0.6554271633754143,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3897605486283262
+        },
+        {
+          "x": 0.6554271633754143,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3897605486283262
+        },
+        {
+          "x": -4.9146959070892744e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38959314684611923
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6554271633754143,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3897605486283262
+        },
+        {
+          "x": 0.6555254786698863,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.004798419668849613
+        },
+        {
+          "x": 0.6555254786698863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.004798419668849613
+        },
+        {
+          "x": 0.6554271633754143,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3897605486283262
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6555254786698863,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.004798419668849613
+        },
+        {
+          "x": 4.916833540115419e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.004631017886642691
+        },
+        {
+          "x": 4.916833540115419e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.004631017886642691
+        },
+        {
+          "x": 0.6555254786698863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.004798419668849613
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.916833540115419e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.004631017886642691
+        },
+        {
+          "x": 0.6555254786698863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.004798419668849613
+        },
+        {
+          "x": 0.6554271633754143,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3897605486283262
+        },
+        {
+          "x": -4.9146959070892744e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38959314684611923
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.046548327196859,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.108906451512518
+        },
+        {
+          "x": 2.04528804019191,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.369874899957482
+        },
+        {
+          "x": 2.04528804019191,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.369874899957482
+        },
+        {
+          "x": 2.046548327196859,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.108906451512518
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.04528804019191,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.369874899957482
+        },
+        {
+          "x": 0.34709171415445944,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.37277087206727
+        },
+        {
+          "x": 0.34709171415445944,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.37277087206727
+        },
+        {
+          "x": 2.04528804019191,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.369874899957482
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.34709171415445944,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.37277087206727
+        },
+        {
+          "x": 0.34835200115940806,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.111802423622306
+        },
+        {
+          "x": 0.34835200115940806,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.111802423622306
+        },
+        {
+          "x": 0.34709171415445944,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.37277087206727
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.34835200115940806,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.111802423622306
+        },
+        {
+          "x": 2.046548327196859,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.108906451512518
+        },
+        {
+          "x": 2.046548327196859,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.108906451512518
+        },
+        {
+          "x": 0.34835200115940806,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.111802423622306
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.046548327196859,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.108906451512518
+        },
+        {
+          "x": 0.34835200115940806,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.111802423622306
+        },
+        {
+          "x": 0.34709171415445944,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.37277087206727
+        },
+        {
+          "x": 2.04528804019191,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.369874899957482
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.4932271304078124,
+      2.045606726174829,
+      1.146565099773036,
+      1.681093821707143
+    ],
+    [
+      1.2282124942106687,
+      2.687505584402613,
+      1.7533365054516794,
+      2.3499067561240197
+    ],
+    [
+      0.6066669144484316,
+      0.9981249652054991,
+      1.0843182321958993,
+      1.4962427202291038
+    ],
+    [
+      1.320207528195165,
+      2.289825745501734,
+      -0.0002757351979042477,
+      0.3047308068856026
+    ],
+    [
+      -4.9146959070892744e-05,
+      0.6555254786698863,
+      0.004631017886642691,
+      0.3897605486283262
+    ],
+    [
+      0.34709171415445944,
+      2.046548327196859,
+      2.369874899957482,
+      3.111802423622306
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.6874908208847046,
+    "w": 3.1103549748659134
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.55216383934021,
+        "y": 0.7482314109802246,
+        "z": 0.5343057513237
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.3999457359313965,
+        "y": -0.0002556373365223408,
+        "z": -0.05515480041503906
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0004038913466501981,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.459263563156128,
+        "y": 1.0901890993118286,
+        "z": 0.5964980125427246
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5883878469467163,
+        "y": 0.003910863306373358,
+        "z": 0.582637369632721
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.14154314994812,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.39107680320739746,
+        "y": 0.6858677864074707,
+        "z": 0.4115622341632843
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.567075252532959,
+        "y": 0.00017105508595705032,
+        "z": -0.17870378494262695
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0009267505956813693,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 0.9694451689720154,
+        "y": 1.3746016025543213,
+        "z": 0.30445507168769836
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.4355454444885254,
+        "y": 0.0020277146250009537,
+        "z": -1.3167567253112793
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0005689024110324681,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 0.6554763317108154,
+        "y": 1.0983607769012451,
+        "z": 0.38496214151382446
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0417330265045166,
+        "y": 0.0014385790564119816,
+        "z": -1.271788477897644
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0002553895174060017,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.6981987953186035,
+        "y": 1.1672285795211792,
+        "z": 0.7390326261520386
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.17265117168426514,
+        "y": 0.002273028250783682,
+        "z": 1.2718544006347656
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1398873329162598,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-17832.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-17832.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bf7f0edcd3cf82c34c60f3a9ef48af12cbd3f07f
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-17832.json
@@ -0,0 +1,1495 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.407483145594597
+        },
+        {
+          "x": 5.271527826786041,
+          "y": 0,
+          "z": 3.407483145594597
+        },
+        {
+          "x": 5.271527826786041,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.91",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.907483145594597
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.907483145594597
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.91|4.77|2.91",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.907483145594597
+        },
+        {
+          "x": 4.771527826786041,
+          "y": 0,
+          "z": 2.907483145594597
+        },
+        {
+          "x": 4.771527826786041,
+          "y": 3,
+          "z": 2.907483145594597
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.907483145594597
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.77|2.91|4.77|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.771527826786041,
+          "y": 0,
+          "z": 2.907483145594597
+        },
+        {
+          "x": 4.771527826786041,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.771527826786041,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.771527826786041,
+          "y": 3,
+          "z": 2.907483145594597
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.77|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.771527826786041,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.771527826786041,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9686206435333918,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0004251489991082824
+        },
+        {
+          "x": 0.9680544609400222,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.970162261653183
+        },
+        {
+          "x": 0.9680544609400222,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.970162261653183
+        },
+        {
+          "x": 0.9686206435333918,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0004251489991082824
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9680544609400222,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.970162261653183
+        },
+        {
+          "x": 3.9277830565799046,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.971012640988244
+        },
+        {
+          "x": 3.9277830565799046,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.971012640988244
+        },
+        {
+          "x": 0.9680544609400222,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.970162261653183
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9277830565799046,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.971012640988244
+        },
+        {
+          "x": 3.9283492391732744,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00042523033595265325
+        },
+        {
+          "x": 3.9283492391732744,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00042523033595265325
+        },
+        {
+          "x": 3.9277830565799046,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.971012640988244
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9283492391732744,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00042523033595265325
+        },
+        {
+          "x": 0.9686206435333918,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0004251489991082824
+        },
+        {
+          "x": 0.9686206435333918,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0004251489991082824
+        },
+        {
+          "x": 3.9283492391732744,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00042523033595265325
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9686206435333918,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0004251489991082824
+        },
+        {
+          "x": 3.9283492391732744,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00042523033595265325
+        },
+        {
+          "x": 3.9277830565799046,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.971012640988244
+        },
+        {
+          "x": 0.9680544609400222,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.970162261653183
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.471388966430053,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0620670125576894
+        },
+        {
+          "x": 3.9356634582854686,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0891883464897845
+        },
+        {
+          "x": 3.9356634582854686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0891883464897845
+        },
+        {
+          "x": 4.471388966430053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0620670125576894
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9356634582854686,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0891883464897845
+        },
+        {
+          "x": 3.9608188563696296,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5860808833745081
+        },
+        {
+          "x": 3.9608188563696296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5860808833745081
+        },
+        {
+          "x": 3.9356634582854686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0891883464897845
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9608188563696296,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5860808833745081
+        },
+        {
+          "x": 4.496544364514214,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.558959549442413
+        },
+        {
+          "x": 4.496544364514214,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.558959549442413
+        },
+        {
+          "x": 3.9608188563696296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5860808833745081
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.496544364514214,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.558959549442413
+        },
+        {
+          "x": 4.471388966430053,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0620670125576894
+        },
+        {
+          "x": 4.471388966430053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0620670125576894
+        },
+        {
+          "x": 4.496544364514214,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.558959549442413
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.471388966430053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0620670125576894
+        },
+        {
+          "x": 4.496544364514214,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.558959549442413
+        },
+        {
+          "x": 3.9608188563696296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5860808833745081
+        },
+        {
+          "x": 3.9356634582854686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0891883464897845
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1006438120249014,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9079923912683836
+        },
+        {
+          "x": 2.1009001282389503,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5291316169100466
+        },
+        {
+          "x": 2.1009001282389503,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5291316169100466
+        },
+        {
+          "x": 2.1006438120249014,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9079923912683836
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1009001282389503,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5291316169100466
+        },
+        {
+          "x": 0.595340789949586,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5281130388578066
+        },
+        {
+          "x": 0.595340789949586,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5281130388578066
+        },
+        {
+          "x": 2.1009001282389503,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5291316169100466
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.595340789949586,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5281130388578066
+        },
+        {
+          "x": 0.5950844737355372,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9069738132161436
+        },
+        {
+          "x": 0.5950844737355372,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9069738132161436
+        },
+        {
+          "x": 0.595340789949586,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5281130388578066
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5950844737355372,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9069738132161436
+        },
+        {
+          "x": 2.1006438120249014,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9079923912683836
+        },
+        {
+          "x": 2.1006438120249014,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9079923912683836
+        },
+        {
+          "x": 0.5950844737355372,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9069738132161436
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1006438120249014,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9079923912683836
+        },
+        {
+          "x": 0.5950844737355372,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9069738132161436
+        },
+        {
+          "x": 0.595340789949586,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5281130388578066
+        },
+        {
+          "x": 2.1009001282389503,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5291316169100466
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9473414833656426,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.46501956072296624
+        },
+        {
+          "x": 0.1848781729170515,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4655712462378615
+        },
+        {
+          "x": 0.1848781729170515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4655712462378615
+        },
+        {
+          "x": 0.9473414833656426,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46501956072296624
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.1848781729170515,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4655712462378615
+        },
+        {
+          "x": 0.18569799112166213,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5986104241326857
+        },
+        {
+          "x": 0.18569799112166213,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5986104241326857
+        },
+        {
+          "x": 0.1848781729170515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4655712462378615
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.18569799112166213,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5986104241326857
+        },
+        {
+          "x": 0.9481613015702532,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5980587386177905
+        },
+        {
+          "x": 0.9481613015702532,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5980587386177905
+        },
+        {
+          "x": 0.18569799112166213,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5986104241326857
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9481613015702532,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5980587386177905
+        },
+        {
+          "x": 0.9473414833656426,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.46501956072296624
+        },
+        {
+          "x": 0.9473414833656426,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46501956072296624
+        },
+        {
+          "x": 0.9481613015702532,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5980587386177905
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9473414833656426,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46501956072296624
+        },
+        {
+          "x": 0.9481613015702532,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5980587386177905
+        },
+        {
+          "x": 0.18569799112166213,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5986104241326857
+        },
+        {
+          "x": 0.1848781729170515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4655712462378615
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.936791781696772,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0320028600687154
+        },
+        {
+          "x": 4.478084692493307,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0311259762901936
+        },
+        {
+          "x": 4.478084692493307,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0311259762901936
+        },
+        {
+          "x": 3.936791781696772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0320028600687154
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.478084692493307,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0311259762901936
+        },
+        {
+          "x": 4.476254101481939,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.09888231134358728
+        },
+        {
+          "x": 4.476254101481939,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09888231134358728
+        },
+        {
+          "x": 4.478084692493307,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0311259762901936
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.476254101481939,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.09888231134358728
+        },
+        {
+          "x": 3.9349611906854043,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.09800542756506546
+        },
+        {
+          "x": 3.9349611906854043,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09800542756506546
+        },
+        {
+          "x": 4.476254101481939,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09888231134358728
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9349611906854043,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.09800542756506546
+        },
+        {
+          "x": 3.936791781696772,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0320028600687154
+        },
+        {
+          "x": 3.936791781696772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0320028600687154
+        },
+        {
+          "x": 3.9349611906854043,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09800542756506546
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.936791781696772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0320028600687154
+        },
+        {
+          "x": 3.9349611906854043,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09800542756506546
+        },
+        {
+          "x": 4.476254101481939,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09888231134358728
+        },
+        {
+          "x": 4.478084692493307,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0311259762901936
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.483874553255082,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5649483476932398
+        },
+        {
+          "x": 4.484579755220657,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9921288335861114
+        },
+        {
+          "x": 4.484579755220657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9921288335861114
+        },
+        {
+          "x": 4.483874553255082,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5649483476932398
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.484579755220657,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9921288335861114
+        },
+        {
+          "x": 3.4714758457622517,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9908815945331702
+        },
+        {
+          "x": 3.4714758457622517,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9908815945331702
+        },
+        {
+          "x": 4.484579755220657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9921288335861114
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4714758457622517,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9908815945331702
+        },
+        {
+          "x": 3.4707706437966777,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5637011086402985
+        },
+        {
+          "x": 3.4707706437966777,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5637011086402985
+        },
+        {
+          "x": 3.4714758457622517,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9908815945331702
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4707706437966777,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5637011086402985
+        },
+        {
+          "x": 4.483874553255082,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5649483476932398
+        },
+        {
+          "x": 4.483874553255082,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5649483476932398
+        },
+        {
+          "x": 3.4707706437966777,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5637011086402985
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.483874553255082,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5649483476932398
+        },
+        {
+          "x": 3.4707706437966777,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5637011086402985
+        },
+        {
+          "x": 3.4714758457622517,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9908815945331702
+        },
+        {
+          "x": 4.484579755220657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9921288335861114
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2111004504968177,
+          "y": 2.6818152591586113,
+          "z": 1.0687438184507414
+        },
+        {
+          "x": 2.2119527259443545,
+          "y": 2.6818152591586113,
+          "z": 1.635570713343808
+        },
+        {
+          "x": 2.2119527259443545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.635570713343808
+        },
+        {
+          "x": 2.2111004504968177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0687438184507414
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2119527259443545,
+          "y": 2.6818152591586113,
+          "z": 1.635570713343808
+        },
+        {
+          "x": 2.7666977729986657,
+          "y": 2.6818152591586113,
+          "z": 1.6347366040460543
+        },
+        {
+          "x": 2.7666977729986657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6347366040460543
+        },
+        {
+          "x": 2.2119527259443545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.635570713343808
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7666977729986657,
+          "y": 2.6818152591586113,
+          "z": 1.6347366040460543
+        },
+        {
+          "x": 2.765845497551129,
+          "y": 2.6818152591586113,
+          "z": 1.0679097091529877
+        },
+        {
+          "x": 2.765845497551129,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0679097091529877
+        },
+        {
+          "x": 2.7666977729986657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6347366040460543
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.765845497551129,
+          "y": 2.6818152591586113,
+          "z": 1.0679097091529877
+        },
+        {
+          "x": 2.2111004504968177,
+          "y": 2.6818152591586113,
+          "z": 1.0687438184507414
+        },
+        {
+          "x": 2.2111004504968177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0687438184507414
+        },
+        {
+          "x": 2.765845497551129,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0679097091529877
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2111004504968177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0687438184507414
+        },
+        {
+          "x": 2.765845497551129,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0679097091529877
+        },
+        {
+          "x": 2.7666977729986657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6347366040460543
+        },
+        {
+          "x": 2.2119527259443545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.635570713343808
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.9680544609400222,
+      3.9283492391732744,
+      -0.0004251489991082824,
+      1.971012640988244
+    ],
+    [
+      3.9356634582854686,
+      4.496544364514214,
+      1.0620670125576894,
+      1.5860808833745081
+    ],
+    [
+      0.5950844737355372,
+      2.1009001282389503,
+      2.5281130388578066,
+      2.9079923912683836
+    ],
+    [
+      0.1848781729170515,
+      0.9481613015702532,
+      0.46501956072296624,
+      1.5986104241326857
+    ],
+    [
+      3.9349611906854043,
+      4.478084692493307,
+      -0.09888231134358728,
+      1.0320028600687154
+    ],
+    [
+      3.4707706437966777,
+      4.484579755220657,
+      1.9908815945331702,
+      2.5649483476932398
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.771527826786041,
+    "w": 2.907483145594597
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 2.959728717803955,
+        "y": 0.810669481754303,
+        "z": 1.9705874919891357
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.05440981686115265,
+        "y": 0.0008240188471972942,
+        "z": -0.43993231654167175
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0002873166522476822,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.49752888083457947,
+        "y": 0.8946936726570129,
+        "z": 0.5364115834236145
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.8223118782043457,
+        "y": 0.0012956038117408752,
+        "z": -0.10115211457014084
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5202140808105469,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 1.5055596828460693,
+        "y": 2.1692278385162354,
+        "z": 0.37886086106300354
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.045799732208252,
+        "y": 0.0007690200582146645,
+        "z": 1.2928266525268555
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.140916109085083,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 1.1330394744873047,
+        "y": 2.3434324264526367,
+        "z": 0.7624635100364685
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.8272722959518433,
+        "y": -0.0004099956713616848,
+        "z": -0.3934110701084137
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5700727701187134,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 1.1300097703933716,
+        "y": 2.2659807205200195,
+        "z": 0.5412936210632324
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.8127309083938599,
+        "y": 0.0009349738247692585,
+        "z": -0.9586657881736755
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5724163055419922,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 1.0131046772003174,
+        "y": 2.0607643127441406,
+        "z": 0.5728199481964111
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.5838831663131714,
+        "y": -0.0002309572882950306,
+        "z": 0.8526889085769653
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1403615474700928,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5547456741333008,
+        "y": 0.15633322298526764,
+        "z": 0.5668275356292725
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.0951070785522461,
+        "y": 2.759981870651245,
+        "z": -0.0734858512878418
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0015035892138257623,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-1808.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-1808.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7b7fdf0b06509d8853b16de93b2ecc2c74d7604c
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-1808.json
@@ -0,0 +1,1157 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.241446405649185
+        },
+        {
+          "x": 5.199968039989471,
+          "y": 0,
+          "z": 2.241446405649185
+        },
+        {
+          "x": 5.199968039989471,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.74",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.7414464056491852
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.7414464056491852
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.74|4.70|1.74",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.7414464056491852
+        },
+        {
+          "x": 4.699968039989471,
+          "y": 0,
+          "z": 1.7414464056491852
+        },
+        {
+          "x": 4.699968039989471,
+          "y": 3,
+          "z": 1.7414464056491852
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.7414464056491852
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.70|1.74|4.70|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.699968039989471,
+          "y": 0,
+          "z": 1.7414464056491852
+        },
+        {
+          "x": 4.699968039989471,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.699968039989471,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.699968039989471,
+          "y": 3,
+          "z": 1.7414464056491852
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.70|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.699968039989471,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.699968039989471,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.702628670577497,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.68345556425503
+        },
+        {
+          "x": 2.948677887941583,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.683107360783126
+        },
+        {
+          "x": 2.948677887941583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.683107360783126
+        },
+        {
+          "x": 2.702628670577497,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.68345556425503
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.948677887941583,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.683107360783126
+        },
+        {
+          "x": 2.9433653966145807,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.070830892944844
+        },
+        {
+          "x": 2.9433653966145807,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.070830892944844
+        },
+        {
+          "x": 2.948677887941583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.683107360783126
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9433653966145807,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.070830892944844
+        },
+        {
+          "x": 2.6973161792504947,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.0704826894729396
+        },
+        {
+          "x": 2.6973161792504947,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.0704826894729396
+        },
+        {
+          "x": 2.9433653966145807,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.070830892944844
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6973161792504947,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.0704826894729396
+        },
+        {
+          "x": 2.702628670577497,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.68345556425503
+        },
+        {
+          "x": 2.702628670577497,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.68345556425503
+        },
+        {
+          "x": 2.6973161792504947,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.0704826894729396
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.702628670577497,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.68345556425503
+        },
+        {
+          "x": 2.6973161792504947,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.0704826894729396
+        },
+        {
+          "x": 2.9433653966145807,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.070830892944844
+        },
+        {
+          "x": 2.948677887941583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.683107360783126
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3879806878963454,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7072547543590417
+        },
+        {
+          "x": 2.6826714878394173,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7067148999940187
+        },
+        {
+          "x": 2.6826714878394173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7067148999940187
+        },
+        {
+          "x": 2.3879806878963454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7072547543590417
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6826714878394173,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7067148999940187
+        },
+        {
+          "x": 2.6757084247669236,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.0942187588458412
+        },
+        {
+          "x": 2.6757084247669236,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.0942187588458412
+        },
+        {
+          "x": 2.6826714878394173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7067148999940187
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6757084247669236,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.0942187588458412
+        },
+        {
+          "x": 2.3810176248238517,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.0936789044808182
+        },
+        {
+          "x": 2.3810176248238517,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.0936789044808182
+        },
+        {
+          "x": 2.6757084247669236,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.0942187588458412
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3810176248238517,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.0936789044808182
+        },
+        {
+          "x": 2.3879806878963454,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7072547543590417
+        },
+        {
+          "x": 2.3879806878963454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7072547543590417
+        },
+        {
+          "x": 2.3810176248238517,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.0936789044808182
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3879806878963454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7072547543590417
+        },
+        {
+          "x": 2.3810176248238517,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.0936789044808182
+        },
+        {
+          "x": 2.6757084247669236,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.0942187588458412
+        },
+        {
+          "x": 2.6826714878394173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7067148999940187
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4828964840832237,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2559900200966622
+        },
+        {
+          "x": 0.5019859730113927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.25768189180892637
+        },
+        {
+          "x": 0.5019859730113927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.25768189180892637
+        },
+        {
+          "x": 1.4828964840832237,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2559900200966622
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5019859730113927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.25768189180892637
+        },
+        {
+          "x": 0.5054154027041908,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2459908210631583
+        },
+        {
+          "x": 0.5054154027041908,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2459908210631583
+        },
+        {
+          "x": 0.5019859730113927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.25768189180892637
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5054154027041908,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2459908210631583
+        },
+        {
+          "x": 1.4863259137760219,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.244298949350894
+        },
+        {
+          "x": 1.4863259137760219,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.244298949350894
+        },
+        {
+          "x": 0.5054154027041908,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2459908210631583
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4863259137760219,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.244298949350894
+        },
+        {
+          "x": 1.4828964840832237,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2559900200966622
+        },
+        {
+          "x": 1.4828964840832237,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2559900200966622
+        },
+        {
+          "x": 1.4863259137760219,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.244298949350894
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4828964840832237,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2559900200966622
+        },
+        {
+          "x": 1.4863259137760219,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.244298949350894
+        },
+        {
+          "x": 0.5054154027041908,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2459908210631583
+        },
+        {
+          "x": 0.5019859730113927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.25768189180892637
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5036978327765937,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.72056147378068
+        },
+        {
+          "x": 2.3694546688769713,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7249611565625682
+        },
+        {
+          "x": 2.3694546688769713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7249611565625682
+        },
+        {
+          "x": 1.5036978327765937,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.72056147378068
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3694546688769713,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7249611565625682
+        },
+        {
+          "x": 2.372400919245196,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.14520654160399413
+        },
+        {
+          "x": 2.372400919245196,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14520654160399413
+        },
+        {
+          "x": 2.3694546688769713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7249611565625682
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.372400919245196,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.14520654160399413
+        },
+        {
+          "x": 1.5066440831448182,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1408068588221059
+        },
+        {
+          "x": 1.5066440831448182,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1408068588221059
+        },
+        {
+          "x": 2.372400919245196,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14520654160399413
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5066440831448182,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1408068588221059
+        },
+        {
+          "x": 1.5036978327765937,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.72056147378068
+        },
+        {
+          "x": 1.5036978327765937,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.72056147378068
+        },
+        {
+          "x": 1.5066440831448182,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1408068588221059
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5036978327765937,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.72056147378068
+        },
+        {
+          "x": 1.5066440831448182,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1408068588221059
+        },
+        {
+          "x": 2.372400919245196,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14520654160399413
+        },
+        {
+          "x": 2.3694546688769713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7249611565625682
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.062866429626673,
+          "y": 1.8821134269237518,
+          "z": 0.5012077200138009
+        },
+        {
+          "x": 1.0641657613970135,
+          "y": 1.8821134269237518,
+          "z": 1.3086110734433816
+        },
+        {
+          "x": 1.0641657613970135,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3086110734433816
+        },
+        {
+          "x": 1.062866429626673,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5012077200138009
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0641657613970135,
+          "y": 1.8821134269237518,
+          "z": 1.3086110734433816
+        },
+        {
+          "x": 1.8240360218885248,
+          "y": 1.8821134269237518,
+          "z": 1.3073882353580557
+        },
+        {
+          "x": 1.8240360218885248,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3073882353580557
+        },
+        {
+          "x": 1.0641657613970135,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3086110734433816
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8240360218885248,
+          "y": 1.8821134269237518,
+          "z": 1.3073882353580557
+        },
+        {
+          "x": 1.8227366901181843,
+          "y": 1.8821134269237518,
+          "z": 0.499984881928475
+        },
+        {
+          "x": 1.8227366901181843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.499984881928475
+        },
+        {
+          "x": 1.8240360218885248,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3073882353580557
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8227366901181843,
+          "y": 1.8821134269237518,
+          "z": 0.499984881928475
+        },
+        {
+          "x": 1.062866429626673,
+          "y": 1.8821134269237518,
+          "z": 0.5012077200138009
+        },
+        {
+          "x": 1.062866429626673,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5012077200138009
+        },
+        {
+          "x": 1.8227366901181843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.499984881928475
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.062866429626673,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5012077200138009
+        },
+        {
+          "x": 1.8227366901181843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.499984881928475
+        },
+        {
+          "x": 1.8240360218885248,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3073882353580557
+        },
+        {
+          "x": 1.0641657613970135,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3086110734433816
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      2.6973161792504947,
+      2.948677887941583,
+      -1.070830892944844,
+      2.68345556425503
+    ],
+    [
+      2.3810176248238517,
+      2.6826714878394173,
+      -1.0942187588458412,
+      2.7072547543590417
+    ],
+    [
+      0.5019859730113927,
+      1.4863259137760219,
+      0.2559900200966622,
+      2.2459908210631583
+    ],
+    [
+      1.5036978327765937,
+      2.372400919245196,
+      0.1408068588221059,
+      0.7249611565625682
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.699968039989471,
+    "w": 1.7414464056491852
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 3.7539420127868652,
+        "y": 2.66296124458313,
+        "z": 0.24604946374893188
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2933236360549927,
+        "y": -0.0003836131654679775,
+        "z": -0.01793946512043476
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.572211503982544,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 3.8009400367736816,
+        "y": 2.7178425788879395,
+        "z": 0.2946912944316864
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.0021711587905884,
+        "y": 0.0003092433325946331,
+        "z": -0.017733803018927574
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5726282596588135,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.9883118867874146,
+        "y": 0.788119375705719,
+        "z": 0.9809119701385498
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5355174541473389,
+        "y": 0.00013797078281641006,
+        "z": 0.4267386198043823
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5690715312957764,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5797621011734009,
+        "y": 1.0113085508346558,
+        "z": 0.8657680153846741
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.40837597846984863,
+        "y": -0.0009377496317028999,
+        "z": -0.3913677930831909
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5657144784927368,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.759871244430542,
+        "y": 0.55484539270401,
+        "z": 0.8074043989181519
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.08622217178344727,
+        "y": 2.159536123275757,
+        "z": 0.08004617691040039
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00160927081014961,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-19283.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-19283.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cb8152ce6182cca26f83e14989d9fc53dc271569
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-19283.json
@@ -0,0 +1,825 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 1.3762210309505463
+        },
+        {
+          "x": 4.272940278053284,
+          "y": 0,
+          "z": 1.3762210309505463
+        },
+        {
+          "x": 4.272940278053284,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|0.88",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.8762210309505463
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.8762210309505463
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.88|3.77|0.88",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.8762210309505463
+        },
+        {
+          "x": 3.7729402780532837,
+          "y": 0,
+          "z": 0.8762210309505463
+        },
+        {
+          "x": 3.7729402780532837,
+          "y": 3,
+          "z": 0.8762210309505463
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.8762210309505463
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.77|0.88|3.77|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7729402780532837,
+          "y": 0,
+          "z": 0.8762210309505463
+        },
+        {
+          "x": 3.7729402780532837,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.7729402780532837,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.7729402780532837,
+          "y": 3,
+          "z": 0.8762210309505463
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.77|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7729402780532837,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.7729402780532837,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1823990546738044,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9315917555338642
+        },
+        {
+          "x": 2.4446325793733967,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9315710807669213
+        },
+        {
+          "x": 2.4446325793733967,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9315710807669213
+        },
+        {
+          "x": 2.1823990546738044,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9315917555338642
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4446325793733967,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9315710807669213
+        },
+        {
+          "x": 2.444402436109887,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.9875079754835865
+        },
+        {
+          "x": 2.444402436109887,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.9875079754835865
+        },
+        {
+          "x": 2.4446325793733967,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9315710807669213
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.444402436109887,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.9875079754835865
+        },
+        {
+          "x": 2.1821689114102947,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.9874873007166436
+        },
+        {
+          "x": 2.1821689114102947,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.9874873007166436
+        },
+        {
+          "x": 2.444402436109887,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.9875079754835865
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1821689114102947,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.9874873007166436
+        },
+        {
+          "x": 2.1823990546738044,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9315917555338642
+        },
+        {
+          "x": 2.1823990546738044,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9315917555338642
+        },
+        {
+          "x": 2.1821689114102947,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.9874873007166436
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1823990546738044,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9315917555338642
+        },
+        {
+          "x": 2.1821689114102947,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.9874873007166436
+        },
+        {
+          "x": 2.444402436109887,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.9875079754835865
+        },
+        {
+          "x": 2.4446325793733967,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9315710807669213
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1738059863395243,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.34066838312909176
+        },
+        {
+          "x": 0.34010280360866624,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.34026670470700515
+        },
+        {
+          "x": 0.34010280360866624,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.34026670470700515
+        },
+        {
+          "x": 1.1738059863395243,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.34066838312909176
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.34010280360866624,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.34026670470700515
+        },
+        {
+          "x": 0.3408325567894431,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.174371662624331
+        },
+        {
+          "x": 0.3408325567894431,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.174371662624331
+        },
+        {
+          "x": 0.34010280360866624,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.34026670470700515
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3408325567894431,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.174371662624331
+        },
+        {
+          "x": 1.174535739520301,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1739699842022444
+        },
+        {
+          "x": 1.174535739520301,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1739699842022444
+        },
+        {
+          "x": 0.3408325567894431,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.174371662624331
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.174535739520301,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1739699842022444
+        },
+        {
+          "x": 1.1738059863395243,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.34066838312909176
+        },
+        {
+          "x": 1.1738059863395243,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.34066838312909176
+        },
+        {
+          "x": 1.174535739520301,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1739699842022444
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1738059863395243,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.34066838312909176
+        },
+        {
+          "x": 1.174535739520301,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1739699842022444
+        },
+        {
+          "x": 0.3408325567894431,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.174371662624331
+        },
+        {
+          "x": 0.34010280360866624,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.34026670470700515
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1943777347182163,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.846098766310908
+        },
+        {
+          "x": 1.8219216343214968,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8498634004884772
+        },
+        {
+          "x": 1.8219216343214968,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8498634004884772
+        },
+        {
+          "x": 1.1943777347182163,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.846098766310908
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8219216343214968,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8498634004884772
+        },
+        {
+          "x": 1.8253475134993664,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.27878810407330834
+        },
+        {
+          "x": 1.8253475134993664,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.27878810407330834
+        },
+        {
+          "x": 1.8219216343214968,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8498634004884772
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8253475134993664,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.27878810407330834
+        },
+        {
+          "x": 1.197803613896086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2750234698957392
+        },
+        {
+          "x": 1.197803613896086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2750234698957392
+        },
+        {
+          "x": 1.8253475134993664,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.27878810407330834
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.197803613896086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2750234698957392
+        },
+        {
+          "x": 1.1943777347182163,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.846098766310908
+        },
+        {
+          "x": 1.1943777347182163,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.846098766310908
+        },
+        {
+          "x": 1.197803613896086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2750234698957392
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1943777347182163,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.846098766310908
+        },
+        {
+          "x": 1.197803613896086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2750234698957392
+        },
+        {
+          "x": 1.8253475134993664,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.27878810407330834
+        },
+        {
+          "x": 1.8219216343214968,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8498634004884772
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      2.1821689114102947,
+      2.4446325793733967,
+      -0.9875079754835865,
+      1.9315917555338642
+    ],
+    [
+      0.34010280360866624,
+      1.174535739520301,
+      -0.34066838312909176,
+      1.174371662624331
+    ],
+    [
+      1.1943777347182163,
+      1.8253475134993664,
+      0.2750234698957392,
+      0.8498634004884772
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.7729402780532837,
+    "w": 0.8762210309505463
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 2.919079065322876,
+        "y": 2.477433204650879,
+        "z": 0.26223352551460266
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8765368461608887,
+        "y": -0.002368567744269967,
+        "z": -0.22830401360988617
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5708751678466797,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.5146385431289673,
+        "y": 1.0188485383987427,
+        "z": 0.8337032794952393
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.6795446276664734,
+        "y": -0.00020138313993811607,
+        "z": -0.2834942638874054
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5703145265579224,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5710855722427368,
+        "y": 0.8438860774040222,
+        "z": 0.6275551915168762
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.07299872487783432,
+        "y": -0.002052511088550091,
+        "z": -0.13790246844291687
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5647974014282227,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-19478.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-19478.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7e3163e7d1f8ab6f551330bbc73c90deb782701b
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-19478.json
@@ -0,0 +1,819 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4831794798374176
+        },
+        {
+          "x": 2.472558319568634,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4831794798374176
+        },
+        {
+          "x": 2.472558319568634,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.98",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9831794798374176
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.9831794798374176
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.98|1.97|1.98",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9831794798374176
+        },
+        {
+          "x": 1.972558319568634,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9831794798374176
+        },
+        {
+          "x": 1.972558319568634,
+          "y": 3,
+          "z": 1.9831794798374176
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.9831794798374176
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|1.97|1.98|1.97|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.972558319568634,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9831794798374176
+        },
+        {
+          "x": 1.972558319568634,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 1.972558319568634,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 1.972558319568634,
+          "y": 3,
+          "z": 1.9831794798374176
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|1.97|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.972558319568634,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 1.972558319568634,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.853003987360959,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8903545923531326
+        },
+        {
+          "x": 1.7904053495171657,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.892853219106493
+        },
+        {
+          "x": 1.7904053495171657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.892853219106493
+        },
+        {
+          "x": 0.853003987360959,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8903545923531326
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7904053495171657,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.892853219106493
+        },
+        {
+          "x": 1.7938657912721587,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5946109704673019
+        },
+        {
+          "x": 1.7938657912721587,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5946109704673019
+        },
+        {
+          "x": 1.7904053495171657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.892853219106493
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7938657912721587,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5946109704673019
+        },
+        {
+          "x": 0.856464429115952,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5921123437139415
+        },
+        {
+          "x": 0.856464429115952,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5921123437139415
+        },
+        {
+          "x": 1.7938657912721587,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5946109704673019
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.856464429115952,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5921123437139415
+        },
+        {
+          "x": 0.853003987360959,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8903545923531326
+        },
+        {
+          "x": 0.853003987360959,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8903545923531326
+        },
+        {
+          "x": 0.856464429115952,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5921123437139415
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.853003987360959,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8903545923531326
+        },
+        {
+          "x": 0.856464429115952,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5921123437139415
+        },
+        {
+          "x": 1.7938657912721587,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5946109704673019
+        },
+        {
+          "x": 1.7904053495171657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.892853219106493
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.605183667631374e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00027114169683370437
+        },
+        {
+          "x": -6.596666050308807e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.41999999578626557
+        },
+        {
+          "x": -6.596666050308807e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.41999999578626557
+        },
+        {
+          "x": 6.605183667631374e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00027114169683370437
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -6.596666050308807e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.41999999578626557
+        },
+        {
+          "x": 1.7263191839497616,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4205422999152175
+        },
+        {
+          "x": 1.7263191839497616,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4205422999152175
+        },
+        {
+          "x": -6.596666050308807e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.41999999578626557
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7263191839497616,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4205422999152175
+        },
+        {
+          "x": 1.7264512024469412,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0002711624321181938
+        },
+        {
+          "x": 1.7264512024469412,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0002711624321181938
+        },
+        {
+          "x": 1.7263191839497616,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4205422999152175
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7264512024469412,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0002711624321181938
+        },
+        {
+          "x": 6.605183667631374e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00027114169683370437
+        },
+        {
+          "x": 6.605183667631374e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00027114169683370437
+        },
+        {
+          "x": 1.7264512024469412,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0002711624321181938
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.605183667631374e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00027114169683370437
+        },
+        {
+          "x": 1.7264512024469412,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0002711624321181938
+        },
+        {
+          "x": 1.7263191839497616,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4205422999152175
+        },
+        {
+          "x": -6.596666050308807e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.41999999578626557
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8926695415640417,
+          "y": 1.4593393206596375,
+          "z": 1.0849328271420267
+        },
+        {
+          "x": 0.893549345919956,
+          "y": 1.4593393206596375,
+          "z": 1.9834896421518575
+        },
+        {
+          "x": 0.893549345919956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9834896421518575
+        },
+        {
+          "x": 0.8926695415640417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0849328271420267
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.893549345919956,
+          "y": 1.4593393206596375,
+          "z": 1.9834896421518575
+        },
+        {
+          "x": 1.5275356939172204,
+          "y": 1.4593393206596375,
+          "z": 1.9828688868014548
+        },
+        {
+          "x": 1.5275356939172204,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9828688868014548
+        },
+        {
+          "x": 0.893549345919956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9834896421518575
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5275356939172204,
+          "y": 1.4593393206596375,
+          "z": 1.9828688868014548
+        },
+        {
+          "x": 1.5266558895613063,
+          "y": 1.4593393206596375,
+          "z": 1.084312071791624
+        },
+        {
+          "x": 1.5266558895613063,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.084312071791624
+        },
+        {
+          "x": 1.5275356939172204,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9828688868014548
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5266558895613063,
+          "y": 1.4593393206596375,
+          "z": 1.084312071791624
+        },
+        {
+          "x": 0.8926695415640417,
+          "y": 1.4593393206596375,
+          "z": 1.0849328271420267
+        },
+        {
+          "x": 0.8926695415640417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0849328271420267
+        },
+        {
+          "x": 1.5266558895613063,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.084312071791624
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8926695415640417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0849328271420267
+        },
+        {
+          "x": 1.5266558895613063,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.084312071791624
+        },
+        {
+          "x": 1.5275356939172204,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9828688868014548
+        },
+        {
+          "x": 0.893549345919956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9834896421518575
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.853003987360959,
+      1.7938657912721587,
+      0.5921123437139415,
+      1.892853219106493
+    ],
+    [
+      -6.596666050308807e-05,
+      1.7264512024469412,
+      -0.00027114169683370437,
+      0.4205422999152175
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 1.972558319568634,
+    "w": 1.9831794798374176
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.2982468605041504,
+        "y": 0.8478915691375732,
+        "z": 0.9374046921730042
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.18844318389892578,
+        "y": 0.0037325690500438213,
+        "z": -0.2564735412597656
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5681308507919312,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.726385235786438,
+        "y": 2.4684393405914307,
+        "z": 0.4202711582183838
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.27179908752441406,
+        "y": 0.0012353924103081226,
+        "z": -1.288820743560791
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.000314126955345273,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6339866518974304,
+        "y": 1.02090322971344,
+        "z": 0.8985572457313538
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.07511091232299805,
+        "y": 1.9697909355163574,
+        "z": 0.03494453430175781
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0009791301563382149,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-19891.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-19891.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..be2361ee9b127ca21e13223cf97a0e0d874b16aa
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-19891.json
@@ -0,0 +1,1495 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5456030666828156
+        },
+        {
+          "x": 3.4936447143554688,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5456030666828156
+        },
+        {
+          "x": 3.4936447143554688,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.05",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0456030666828156
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0456030666828156
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.05|2.99|3.05",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0456030666828156
+        },
+        {
+          "x": 2.9936447143554688,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0456030666828156
+        },
+        {
+          "x": 2.9936447143554688,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0456030666828156
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0456030666828156
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.99|3.05|2.99|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9936447143554688,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0456030666828156
+        },
+        {
+          "x": 2.9936447143554688,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.9936447143554688,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.9936447143554688,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0456030666828156
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.99|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9936447143554688,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.9936447143554688,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9933662156046124,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0475352087864596
+        },
+        {
+          "x": 2.993920718577682,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.618004230873401
+        },
+        {
+          "x": 2.993920718577682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.618004230873401
+        },
+        {
+          "x": 2.9933662156046124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0475352087864596
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.993920718577682,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.618004230873401
+        },
+        {
+          "x": 0.0002784987508562518,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.614139588748483
+        },
+        {
+          "x": 0.0002784987508562518,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.614139588748483
+        },
+        {
+          "x": 2.993920718577682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.618004230873401
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0002784987508562518,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.614139588748483
+        },
+        {
+          "x": -0.0002760042222130475,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.043670566661542
+        },
+        {
+          "x": -0.0002760042222130475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.043670566661542
+        },
+        {
+          "x": 0.0002784987508562518,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.614139588748483
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0002760042222130475,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.043670566661542
+        },
+        {
+          "x": 2.9933662156046124,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0475352087864596
+        },
+        {
+          "x": 2.9933662156046124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0475352087864596
+        },
+        {
+          "x": -0.0002760042222130475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.043670566661542
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9933662156046124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0475352087864596
+        },
+        {
+          "x": -0.0002760042222130475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.043670566661542
+        },
+        {
+          "x": 0.0002784987508562518,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.614139588748483
+        },
+        {
+          "x": 2.993920718577682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.618004230873401
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2606976105119267,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4356927381948257
+        },
+        {
+          "x": 2.2599628921838777,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4560389995953542
+        },
+        {
+          "x": 2.2599628921838777,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4560389995953542
+        },
+        {
+          "x": 2.2606976105119267,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4356927381948257
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2599628921838777,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4560389995953542
+        },
+        {
+          "x": 0.2923927830313166,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.457514633040068
+        },
+        {
+          "x": 0.2923927830313166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.457514633040068
+        },
+        {
+          "x": 2.2599628921838777,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4560389995953542
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2923927830313166,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.457514633040068
+        },
+        {
+          "x": 0.29312750135936577,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4371683716395394
+        },
+        {
+          "x": 0.29312750135936577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4371683716395394
+        },
+        {
+          "x": 0.2923927830313166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.457514633040068
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.29312750135936577,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4371683716395394
+        },
+        {
+          "x": 2.2606976105119267,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4356927381948257
+        },
+        {
+          "x": 2.2606976105119267,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4356927381948257
+        },
+        {
+          "x": 0.29312750135936577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4371683716395394
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2606976105119267,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4356927381948257
+        },
+        {
+          "x": 0.29312750135936577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4371683716395394
+        },
+        {
+          "x": 0.2923927830313166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.457514633040068
+        },
+        {
+          "x": 2.2599628921838777,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4560389995953542
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.787356492708041,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3840304078082104
+        },
+        {
+          "x": 2.7874358275590647,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8318629978886891
+        },
+        {
+          "x": 2.7874358275590647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8318629978886891
+        },
+        {
+          "x": 2.787356492708041,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3840304078082104
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7874358275590647,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8318629978886891
+        },
+        {
+          "x": 2.2807843120595677,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8317902027150135
+        },
+        {
+          "x": 2.2807843120595677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8317902027150135
+        },
+        {
+          "x": 2.7874358275590647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8318629978886891
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2807843120595677,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8317902027150135
+        },
+        {
+          "x": 2.280704977208544,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3839576126345348
+        },
+        {
+          "x": 2.280704977208544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3839576126345348
+        },
+        {
+          "x": 2.2807843120595677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8317902027150135
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.280704977208544,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3839576126345348
+        },
+        {
+          "x": 2.787356492708041,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3840304078082104
+        },
+        {
+          "x": 2.787356492708041,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3840304078082104
+        },
+        {
+          "x": 2.280704977208544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3839576126345348
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.787356492708041,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3840304078082104
+        },
+        {
+          "x": 2.280704977208544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3839576126345348
+        },
+        {
+          "x": 2.2807843120595677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8317902027150135
+        },
+        {
+          "x": 2.7874358275590647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8318629978886891
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2090777514614055,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.05092488137331069
+        },
+        {
+          "x": 0.1025654679704522,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5643030715427428
+        },
+        {
+          "x": 0.1025654679704522,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5643030715427428
+        },
+        {
+          "x": 0.2090777514614055,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.05092488137331069
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.1025654679704522,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5643030715427428
+        },
+        {
+          "x": 0.7437250854335835,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6753048142537124
+        },
+        {
+          "x": 0.7437250854335835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6753048142537124
+        },
+        {
+          "x": 0.1025654679704522,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5643030715427428
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7437250854335835,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6753048142537124
+        },
+        {
+          "x": 0.8502373689245368,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06007686133765883
+        },
+        {
+          "x": 0.8502373689245368,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06007686133765883
+        },
+        {
+          "x": 0.7437250854335835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6753048142537124
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8502373689245368,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06007686133765883
+        },
+        {
+          "x": 0.2090777514614055,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.05092488137331069
+        },
+        {
+          "x": 0.2090777514614055,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.05092488137331069
+        },
+        {
+          "x": 0.8502373689245368,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06007686133765883
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2090777514614055,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.05092488137331069
+        },
+        {
+          "x": 0.8502373689245368,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06007686133765883
+        },
+        {
+          "x": 0.7437250854335835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6753048142537124
+        },
+        {
+          "x": 0.1025654679704522,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5643030715427428
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1557604414114477,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.059183494458104724
+        },
+        {
+          "x": 2.1551880105031307,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6947221723246635
+        },
+        {
+          "x": 2.1551880105031307,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6947221723246635
+        },
+        {
+          "x": 2.1557604414114477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.059183494458104724
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1551880105031307,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6947221723246635
+        },
+        {
+          "x": 2.7933067339768884,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6952969270850167
+        },
+        {
+          "x": 2.7933067339768884,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6952969270850167
+        },
+        {
+          "x": 2.1551880105031307,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6947221723246635
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7933067339768884,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6952969270850167
+        },
+        {
+          "x": 2.7938791648852055,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.059758249218457904
+        },
+        {
+          "x": 2.7938791648852055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.059758249218457904
+        },
+        {
+          "x": 2.7933067339768884,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6952969270850167
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7938791648852055,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.059758249218457904
+        },
+        {
+          "x": 2.1557604414114477,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.059183494458104724
+        },
+        {
+          "x": 2.1557604414114477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.059183494458104724
+        },
+        {
+          "x": 2.7938791648852055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.059758249218457904
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1557604414114477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.059183494458104724
+        },
+        {
+          "x": 2.7938791648852055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.059758249218457904
+        },
+        {
+          "x": 2.7933067339768884,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6952969270850167
+        },
+        {
+          "x": 2.1551880105031307,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6947221723246635
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2098929548660653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06292839751569329
+        },
+        {
+          "x": 1.2089845763731084,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6638258575461726
+        },
+        {
+          "x": 1.2089845763731084,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6638258575461726
+        },
+        {
+          "x": 1.2098929548660653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06292839751569329
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2089845763731084,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6638258575461726
+        },
+        {
+          "x": 1.8776925539573295,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6648367454019397
+        },
+        {
+          "x": 1.8776925539573295,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6648367454019397
+        },
+        {
+          "x": 1.2089845763731084,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6638258575461726
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8776925539573295,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6648367454019397
+        },
+        {
+          "x": 1.8786009324502864,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06393928537146049
+        },
+        {
+          "x": 1.8786009324502864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06393928537146049
+        },
+        {
+          "x": 1.8776925539573295,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6648367454019397
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8786009324502864,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06393928537146049
+        },
+        {
+          "x": 1.2098929548660653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06292839751569329
+        },
+        {
+          "x": 1.2098929548660653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06292839751569329
+        },
+        {
+          "x": 1.8786009324502864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06393928537146049
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2098929548660653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06292839751569329
+        },
+        {
+          "x": 1.8786009324502864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06393928537146049
+        },
+        {
+          "x": 1.8776925539573295,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6648367454019397
+        },
+        {
+          "x": 1.2089845763731084,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6638258575461726
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1058130200309984,
+          "y": 1.688610553741455,
+          "z": 1.0284158347249783
+        },
+        {
+          "x": 1.1063474832760367,
+          "y": 1.688610553741455,
+          "z": 1.566513666145974
+        },
+        {
+          "x": 1.1063474832760367,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.566513666145974
+        },
+        {
+          "x": 1.1058130200309984,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0284158347249783
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1063474832760367,
+          "y": 1.688610553741455,
+          "z": 1.566513666145974
+        },
+        {
+          "x": 1.6610642139510878,
+          "y": 1.688610553741455,
+          "z": 1.5659626962541782
+        },
+        {
+          "x": 1.6610642139510878,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5659626962541782
+        },
+        {
+          "x": 1.1063474832760367,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.566513666145974
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6610642139510878,
+          "y": 1.688610553741455,
+          "z": 1.5659626962541782
+        },
+        {
+          "x": 1.6605297507060495,
+          "y": 1.688610553741455,
+          "z": 1.0278648648331825
+        },
+        {
+          "x": 1.6605297507060495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0278648648331825
+        },
+        {
+          "x": 1.6610642139510878,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5659626962541782
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6605297507060495,
+          "y": 1.688610553741455,
+          "z": 1.0278648648331825
+        },
+        {
+          "x": 1.1058130200309984,
+          "y": 1.688610553741455,
+          "z": 1.0284158347249783
+        },
+        {
+          "x": 1.1058130200309984,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0284158347249783
+        },
+        {
+          "x": 1.6605297507060495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0278648648331825
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1058130200309984,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0284158347249783
+        },
+        {
+          "x": 1.6605297507060495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0278648648331825
+        },
+        {
+          "x": 1.6610642139510878,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5659626962541782
+        },
+        {
+          "x": 1.1063474832760367,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.566513666145974
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -0.0002760042222130475,
+      2.993920718577682,
+      2.614139588748483,
+      3.0475352087864596
+    ],
+    [
+      0.2923927830313166,
+      2.2606976105119267,
+      1.4560389995953542,
+      2.4371683716395394
+    ],
+    [
+      2.280704977208544,
+      2.7874358275590647,
+      1.8317902027150135,
+      2.3840304078082104
+    ],
+    [
+      0.1025654679704522,
+      0.8502373689245368,
+      -0.05092488137331069,
+      0.6753048142537124
+    ],
+    [
+      2.1551880105031307,
+      2.7938791648852055,
+      0.059183494458104724,
+      0.6952969270850167
+    ],
+    [
+      1.2089845763731084,
+      1.8786009324502864,
+      0.06292839751569329,
+      0.6648367454019397
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.9936447143554688,
+    "w": 3.0456030666828156
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 2.9936447143554688,
+        "y": 2.455669641494751,
+        "z": 0.4295313358306885
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.3769983947277069,
+        "y": 0.00016658706590533257,
+        "z": 1.275199055671692
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1403017044067383,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.9675706624984741,
+        "y": 0.7473883628845215,
+        "z": 0.9796540141105652
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.15672123432159424,
+        "y": 0.0007134894840419292,
+        "z": 0.3909653425216675
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1408426761627197,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5066515207290649,
+        "y": 0.9984122514724731,
+        "z": 0.5521674156188965
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.4142464399337769,
+        "y": 0.0013462407514452934,
+        "z": 0.5522719621658325
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.141448974609375,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6506973505020142,
+        "y": 1.0237804651260376,
+        "z": 0.6243799328804016
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.643422544002533,
+        "y": -0.00010702386498451233,
+        "z": -1.2434483766555786
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.17142729461193085,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6381189823150635,
+        "y": 0.9895231127738953,
+        "z": 0.6355389356613159
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.3547096252441406,
+        "y": 0.0005029621534049511,
+        "z": -1.1783981323242188
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0009007016778923571,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.6687087416648865,
+        "y": 0.6192213296890259,
+        "z": 0.6008981466293335
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.4239687919616699,
+        "y": 0.0006498736329376698,
+        "z": -1.191755771636963
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0015117018483579159,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5547170042991638,
+        "y": 0.6471982002258301,
+        "z": 0.5380980968475342
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.2636146545410156,
+        "y": 2.01220965385437,
+        "z": -0.25844907760620117
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0009932451648637652,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-2159.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-2159.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5e1df5d05a297c6a929da0c2cce29c31cc1a9430
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-2159.json
@@ -0,0 +1,1163 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 5.233871042728424
+        },
+        {
+          "x": 5.581509828567505,
+          "y": 0,
+          "z": 5.233871042728424
+        },
+        {
+          "x": 5.581509828567505,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|4.73",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.733871042728424
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.733871042728424
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|4.73|5.08|4.73",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.733871042728424
+        },
+        {
+          "x": 5.081509828567505,
+          "y": 0,
+          "z": 4.733871042728424
+        },
+        {
+          "x": 5.081509828567505,
+          "y": 3,
+          "z": 4.733871042728424
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.733871042728424
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.08|4.73|5.08|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.081509828567505,
+          "y": 0,
+          "z": 4.733871042728424
+        },
+        {
+          "x": 5.081509828567505,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.081509828567505,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.081509828567505,
+          "y": 3,
+          "z": 4.733871042728424
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.08|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.081509828567505,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.081509828567505,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8976595394701716,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.77960967619554
+        },
+        {
+          "x": 3.3840415135715016,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.778153683427733
+        },
+        {
+          "x": 3.3840415135715016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.778153683427733
+        },
+        {
+          "x": 2.8976595394701716,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.77960967619554
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3840415135715016,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.778153683427733
+        },
+        {
+          "x": 3.3723878867535833,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.11480110485688583
+        },
+        {
+          "x": 3.3723878867535833,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.11480110485688583
+        },
+        {
+          "x": 3.3840415135715016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.778153683427733
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3723878867535833,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.11480110485688583
+        },
+        {
+          "x": 2.8860059126522533,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.11334511208907955
+        },
+        {
+          "x": 2.8860059126522533,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.11334511208907955
+        },
+        {
+          "x": 3.3723878867535833,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.11480110485688583
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8860059126522533,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.11334511208907955
+        },
+        {
+          "x": 2.8976595394701716,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.77960967619554
+        },
+        {
+          "x": 2.8976595394701716,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.77960967619554
+        },
+        {
+          "x": 2.8860059126522533,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.11334511208907955
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8976595394701716,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.77960967619554
+        },
+        {
+          "x": 2.8860059126522533,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.11334511208907955
+        },
+        {
+          "x": 3.3723878867535833,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.11480110485688583
+        },
+        {
+          "x": 3.3840415135715016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.778153683427733
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3478487001052182,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.15567544960588003
+        },
+        {
+          "x": 0.601237179374218,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9216872664021867
+        },
+        {
+          "x": 0.601237179374218,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9216872664021867
+        },
+        {
+          "x": 0.3478487001052182,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15567544960588003
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.601237179374218,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9216872664021867
+        },
+        {
+          "x": 1.4190675749191959,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6511577580013892
+        },
+        {
+          "x": 1.4190675749191959,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6511577580013892
+        },
+        {
+          "x": 0.601237179374218,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9216872664021867
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4190675749191959,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6511577580013892
+        },
+        {
+          "x": 1.1656790956501961,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.11485405879491745
+        },
+        {
+          "x": 1.1656790956501961,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.11485405879491745
+        },
+        {
+          "x": 1.4190675749191959,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6511577580013892
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1656790956501961,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.11485405879491745
+        },
+        {
+          "x": 0.3478487001052182,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.15567544960588003
+        },
+        {
+          "x": 0.3478487001052182,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15567544960588003
+        },
+        {
+          "x": 1.1656790956501961,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.11485405879491745
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3478487001052182,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15567544960588003
+        },
+        {
+          "x": 1.1656790956501961,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.11485405879491745
+        },
+        {
+          "x": 1.4190675749191959,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6511577580013892
+        },
+        {
+          "x": 0.601237179374218,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9216872664021867
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0679347812631725,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.02633422467752277
+        },
+        {
+          "x": 1.419744921511027,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.026099351432390734
+        },
+        {
+          "x": 1.419744921511027,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.026099351432390734
+        },
+        {
+          "x": 2.0679347812631725,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.02633422467752277
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.419744921511027,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.026099351432390734
+        },
+        {
+          "x": 1.4202607572576407,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.397474883532961
+        },
+        {
+          "x": 1.4202607572576407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.397474883532961
+        },
+        {
+          "x": 1.419744921511027,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.026099351432390734
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4202607572576407,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.397474883532961
+        },
+        {
+          "x": 2.068450617009786,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3972400102878288
+        },
+        {
+          "x": 2.068450617009786,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3972400102878288
+        },
+        {
+          "x": 1.4202607572576407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.397474883532961
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.068450617009786,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3972400102878288
+        },
+        {
+          "x": 2.0679347812631725,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.02633422467752277
+        },
+        {
+          "x": 2.0679347812631725,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.02633422467752277
+        },
+        {
+          "x": 2.068450617009786,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3972400102878288
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0679347812631725,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.02633422467752277
+        },
+        {
+          "x": 2.068450617009786,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3972400102878288
+        },
+        {
+          "x": 1.4202607572576407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.397474883532961
+        },
+        {
+          "x": 1.419744921511027,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.026099351432390734
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8110958411011313,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4002302732294902
+        },
+        {
+          "x": 0.6144840382428893,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4027159953539048
+        },
+        {
+          "x": 0.6144840382428893,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4027159953539048
+        },
+        {
+          "x": 1.8110958411011313,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4002302732294902
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6144840382428893,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4027159953539048
+        },
+        {
+          "x": 0.6195331738677408,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.833339766042818
+        },
+        {
+          "x": 0.6195331738677408,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.833339766042818
+        },
+        {
+          "x": 0.6144840382428893,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4027159953539048
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6195331738677408,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.833339766042818
+        },
+        {
+          "x": 1.8161449767259827,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8308540439184036
+        },
+        {
+          "x": 1.8161449767259827,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8308540439184036
+        },
+        {
+          "x": 0.6195331738677408,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.833339766042818
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8161449767259827,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8308540439184036
+        },
+        {
+          "x": 1.8110958411011313,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4002302732294902
+        },
+        {
+          "x": 1.8110958411011313,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4002302732294902
+        },
+        {
+          "x": 1.8161449767259827,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8308540439184036
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8110958411011313,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4002302732294902
+        },
+        {
+          "x": 1.8161449767259827,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8308540439184036
+        },
+        {
+          "x": 0.6195331738677408,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.833339766042818
+        },
+        {
+          "x": 0.6144840382428893,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4027159953539048
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.059892159988554,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8353221564706543
+        },
+        {
+          "x": 1.059960861996296,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.7339007380384865
+        },
+        {
+          "x": 1.059960861996296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.7339007380384865
+        },
+        {
+          "x": 1.059892159988554,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8353221564706543
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.059960861996296,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.7339007380384865
+        },
+        {
+          "x": 1.8367867645719929,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.733841344792011
+        },
+        {
+          "x": 1.8367867645719929,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.733841344792011
+        },
+        {
+          "x": 1.059960861996296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.7339007380384865
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8367867645719929,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.733841344792011
+        },
+        {
+          "x": 1.836718062564251,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8352627632241787
+        },
+        {
+          "x": 1.836718062564251,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8352627632241787
+        },
+        {
+          "x": 1.8367867645719929,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.733841344792011
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.836718062564251,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8352627632241787
+        },
+        {
+          "x": 1.059892159988554,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8353221564706543
+        },
+        {
+          "x": 1.059892159988554,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8353221564706543
+        },
+        {
+          "x": 1.836718062564251,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8352627632241787
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.059892159988554,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8353221564706543
+        },
+        {
+          "x": 1.836718062564251,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8352627632241787
+        },
+        {
+          "x": 1.8367867645719929,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.733841344792011
+        },
+        {
+          "x": 1.059960861996296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.7339007380384865
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      2.8860059126522533,
+      3.3840415135715016,
+      -0.11480110485688583,
+      3.77960967619554
+    ],
+    [
+      0.3478487001052182,
+      1.4190675749191959,
+      -0.11485405879491745,
+      0.9216872664021867
+    ],
+    [
+      1.419744921511027,
+      2.068450617009786,
+      -0.02633422467752277,
+      1.397474883532961
+    ],
+    [
+      0.6144840382428893,
+      1.8161449767259827,
+      1.4002302732294902,
+      3.833339766042818
+    ],
+    [
+      1.059892159988554,
+      1.8367867645719929,
+      3.8352627632241787,
+      4.7339007380384865
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.081509828567505,
+    "w": 4.733871042728424
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 3.892972230911255,
+        "y": 2.310436964035034,
+        "z": 0.48638415336608887
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.246824860572815,
+        "y": -0.0006266925483942032,
+        "z": -0.5294707417488098
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5737898349761963,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.8614132404327393,
+        "y": 0.8372184634208679,
+        "z": 0.8068332076072693
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0047407150268555,
+        "y": -0.0023477172944694757,
+        "z": -1.958458423614502
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.31945914030075073,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.4235743284225464,
+        "y": 0.6947270631790161,
+        "z": 0.648189902305603
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.144101083278656,
+        "y": -0.0011635953560471535,
+        "z": -1.6763046979904175
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5704339742660522,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.430629014968872,
+        "y": 0.9489625692367554,
+        "z": 1.196614384651184
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.6728843450546265,
+        "y": -0.00248186313547194,
+        "z": 0.2549099922180176
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5687190294265747,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.7768259048461914,
+        "y": 0.45795854926109314,
+        "z": 0.8985785841941833
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.43985939025878906,
+        "y": 0.0020147361792623997,
+        "z": 1.9227067232131958
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -7.645631558261812e-05,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-22443.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-22443.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e53261f5ab6db3bf7514d2b331da60c2aabffc95
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-22443.json
@@ -0,0 +1,1157 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.098198778927326
+        },
+        {
+          "x": 3.3486829847097397,
+          "y": 0,
+          "z": 2.098198778927326
+        },
+        {
+          "x": 3.3486829847097397,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.60",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.5981987789273262
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.5981987789273262
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.60|2.85|1.60",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.5981987789273262
+        },
+        {
+          "x": 2.8486829847097397,
+          "y": 0,
+          "z": 1.5981987789273262
+        },
+        {
+          "x": 2.8486829847097397,
+          "y": 3,
+          "z": 1.5981987789273262
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.5981987789273262
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.85|1.60|2.85|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8486829847097397,
+          "y": 0,
+          "z": 1.5981987789273262
+        },
+        {
+          "x": 2.8486829847097397,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.8486829847097397,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.8486829847097397,
+          "y": 3,
+          "z": 1.5981987789273262
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.85|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8486829847097397,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.8486829847097397,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8128271276068217,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9220369173422439
+        },
+        {
+          "x": 0.5680068960150775,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9222349258632533
+        },
+        {
+          "x": 0.5680068960150775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9222349258632533
+        },
+        {
+          "x": 0.8128271276068217,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9220369173422439
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5680068960150775,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9222349258632533
+        },
+        {
+          "x": 0.568902475206899,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0295403288468736
+        },
+        {
+          "x": 0.568902475206899,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0295403288468736
+        },
+        {
+          "x": 0.5680068960150775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9222349258632533
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.568902475206899,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0295403288468736
+        },
+        {
+          "x": 0.8137227067986432,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.029342320325864
+        },
+        {
+          "x": 0.8137227067986432,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.029342320325864
+        },
+        {
+          "x": 0.568902475206899,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0295403288468736
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8137227067986432,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.029342320325864
+        },
+        {
+          "x": 0.8128271276068217,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9220369173422439
+        },
+        {
+          "x": 0.8128271276068217,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9220369173422439
+        },
+        {
+          "x": 0.8137227067986432,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.029342320325864
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8128271276068217,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9220369173422439
+        },
+        {
+          "x": 0.8137227067986432,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.029342320325864
+        },
+        {
+          "x": 0.568902475206899,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0295403288468736
+        },
+        {
+          "x": 0.5680068960150775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9222349258632533
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9018787022520663,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5681007120880365
+        },
+        {
+          "x": 0.5678836676910662,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5680203395734004
+        },
+        {
+          "x": 0.5678836676910662,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5680203395734004
+        },
+        {
+          "x": 0.9018787022520663,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5681007120880365
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5678836676910662,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5680203395734004
+        },
+        {
+          "x": 0.5682374362061856,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9020957563194513
+        },
+        {
+          "x": 0.5682374362061856,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9020957563194513
+        },
+        {
+          "x": 0.5678836676910662,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5680203395734004
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5682374362061856,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9020957563194513
+        },
+        {
+          "x": 0.9022324707671857,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9020153838048152
+        },
+        {
+          "x": 0.9022324707671857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9020153838048152
+        },
+        {
+          "x": 0.5682374362061856,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9020957563194513
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9022324707671857,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9020153838048152
+        },
+        {
+          "x": 0.9018787022520663,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5681007120880365
+        },
+        {
+          "x": 0.9018787022520663,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5681007120880365
+        },
+        {
+          "x": 0.9022324707671857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9020153838048152
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9018787022520663,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5681007120880365
+        },
+        {
+          "x": 0.9022324707671857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9020153838048152
+        },
+        {
+          "x": 0.5682374362061856,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9020957563194513
+        },
+        {
+          "x": 0.5678836676910662,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5680203395734004
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8131379433782076,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3320305454929307
+        },
+        {
+          "x": 2.4458663521837254,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3327983661320493
+        },
+        {
+          "x": 2.4458663521837254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3327983661320493
+        },
+        {
+          "x": 1.8131379433782076,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3320305454929307
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4458663521837254,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3327983661320493
+        },
+        {
+          "x": 2.447609697946789,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.1038189041812851
+        },
+        {
+          "x": 2.447609697946789,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1038189041812851
+        },
+        {
+          "x": 2.4458663521837254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3327983661320493
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.447609697946789,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.1038189041812851
+        },
+        {
+          "x": 1.8148812891412713,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.1045867248204038
+        },
+        {
+          "x": 1.8148812891412713,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1045867248204038
+        },
+        {
+          "x": 2.447609697946789,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1038189041812851
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8148812891412713,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.1045867248204038
+        },
+        {
+          "x": 1.8131379433782076,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3320305454929307
+        },
+        {
+          "x": 1.8131379433782076,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3320305454929307
+        },
+        {
+          "x": 1.8148812891412713,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1045867248204038
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8131379433782076,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3320305454929307
+        },
+        {
+          "x": 1.8148812891412713,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1045867248204038
+        },
+        {
+          "x": 2.447609697946789,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1038189041812851
+        },
+        {
+          "x": 2.4458663521837254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3327983661320493
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7573042808703083,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5626247805755707
+        },
+        {
+          "x": 1.1248149572273105,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.605590732938203
+        },
+        {
+          "x": 1.1248149572273105,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.605590732938203
+        },
+        {
+          "x": 1.7573042808703083,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5626247805755707
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1248149572273105,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.605590732938203
+        },
+        {
+          "x": 1.1609370411702495,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.137333454449835
+        },
+        {
+          "x": 1.1609370411702495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.137333454449835
+        },
+        {
+          "x": 1.1248149572273105,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.605590732938203
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1609370411702495,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.137333454449835
+        },
+        {
+          "x": 1.7934263648132474,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.094367502087203
+        },
+        {
+          "x": 1.7934263648132474,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.094367502087203
+        },
+        {
+          "x": 1.1609370411702495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.137333454449835
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7934263648132474,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.094367502087203
+        },
+        {
+          "x": 1.7573042808703083,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5626247805755707
+        },
+        {
+          "x": 1.7573042808703083,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5626247805755707
+        },
+        {
+          "x": 1.7934263648132474,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.094367502087203
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7573042808703083,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5626247805755707
+        },
+        {
+          "x": 1.7934263648132474,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.094367502087203
+        },
+        {
+          "x": 1.1609370411702495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.137333454449835
+        },
+        {
+          "x": 1.1248149572273105,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.605590732938203
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6319477066996593,
+          "y": 2.3125753551721573,
+          "z": 0.5571368081283657
+        },
+        {
+          "x": 1.6322405375703515,
+          "y": 2.3125753551721573,
+          "z": 1.1537695149113678
+        },
+        {
+          "x": 1.6322405375703515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1537695149113678
+        },
+        {
+          "x": 1.6319477066996593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5571368081283657
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6322405375703515,
+          "y": 2.3125753551721573,
+          "z": 1.1537695149113678
+        },
+        {
+          "x": 2.2452741160389884,
+          "y": 2.3125753551721573,
+          "z": 1.1534686343955904
+        },
+        {
+          "x": 2.2452741160389884,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1534686343955904
+        },
+        {
+          "x": 1.6322405375703515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1537695149113678
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2452741160389884,
+          "y": 2.3125753551721573,
+          "z": 1.1534686343955904
+        },
+        {
+          "x": 2.244981285168296,
+          "y": 2.3125753551721573,
+          "z": 0.5568359276125884
+        },
+        {
+          "x": 2.244981285168296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5568359276125884
+        },
+        {
+          "x": 2.2452741160389884,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1534686343955904
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.244981285168296,
+          "y": 2.3125753551721573,
+          "z": 0.5568359276125884
+        },
+        {
+          "x": 1.6319477066996593,
+          "y": 2.3125753551721573,
+          "z": 0.5571368081283657
+        },
+        {
+          "x": 1.6319477066996593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5571368081283657
+        },
+        {
+          "x": 2.244981285168296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5568359276125884
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6319477066996593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5571368081283657
+        },
+        {
+          "x": 2.244981285168296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5568359276125884
+        },
+        {
+          "x": 2.2452741160389884,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1534686343955904
+        },
+        {
+          "x": 1.6322405375703515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1537695149113678
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.5680068960150775,
+      0.8137227067986432,
+      0.9220369173422439,
+      2.0295403288468736
+    ],
+    [
+      0.5678836676910662,
+      0.9022324707671857,
+      -0.5681007120880365,
+      0.9020957563194513
+    ],
+    [
+      1.8131379433782076,
+      2.447609697946789,
+      -0.1045867248204038,
+      1.3327983661320493
+    ],
+    [
+      1.1248149572273105,
+      1.7934263648132474,
+      0.5626247805755707,
+      1.137333454449835
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.8486829847097397,
+    "w": 1.5981987789273262
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.1073057651519775,
+        "y": 2.011462926864624,
+        "z": 0.24482031166553497
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2649809122085571,
+        "y": 0.0014313454739749432,
+        "z": 0.5083757638931274
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5699875354766846,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.470116138458252,
+        "y": 2.075711250305176,
+        "z": 0.3339950442314148
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2207876443862915,
+        "y": 0.0009758239611983299,
+        "z": -0.8004153370857239
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5705556869506836,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.4366183280944824,
+        "y": 0.7160365581512451,
+        "z": 0.6327288746833801
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.174528107047081,
+        "y": 0.0006838091649115086,
+        "z": -0.3533070385456085
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5695828199386597,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5329682230949402,
+        "y": 0.8479043245315552,
+        "z": 0.6339470148086548
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.49672505259513855,
+        "y": -0.0015792241320014,
+        "z": -0.11743374168872833
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5029690265655518,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.613033652305603,
+        "y": 0.4469132125377655,
+        "z": 0.5966327786445618
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.01723480224609375,
+        "y": 2.53603196144104,
+        "z": -0.11211013793945312
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0004908058908767998,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-23898.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-23898.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..eaa4019a0b9ba77ac6b5b33a59028ce7ef750e7b
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-23898.json
@@ -0,0 +1,1326 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.341357186436653
+        },
+        {
+          "x": 3.240103542804718,
+          "y": 0,
+          "z": 3.341357186436653
+        },
+        {
+          "x": 3.240103542804718,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.84",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.841357186436653
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.841357186436653
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.84|2.74|2.84",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.841357186436653
+        },
+        {
+          "x": 2.740103542804718,
+          "y": 0,
+          "z": 2.841357186436653
+        },
+        {
+          "x": 2.740103542804718,
+          "y": 3,
+          "z": 2.841357186436653
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.841357186436653
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.74|2.84|2.74|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.740103542804718,
+          "y": 0,
+          "z": 2.841357186436653
+        },
+        {
+          "x": 2.740103542804718,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.740103542804718,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.740103542804718,
+          "y": 3,
+          "z": 2.841357186436653
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.74|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.740103542804718,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.740103542804718,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 8.736100919008999e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.20231313883196944
+        },
+        {
+          "x": -8.731881427386229e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8753842621762968
+        },
+        {
+          "x": -8.731881427386229e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8753842621762968
+        },
+        {
+          "x": 8.736100919008999e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.20231313883196944
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -8.731881427386229e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8753842621762968
+        },
+        {
+          "x": 1.2528419688629413,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.875709430585984
+        },
+        {
+          "x": 1.2528419688629413,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.875709430585984
+        },
+        {
+          "x": -8.731881427386229e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8753842621762968
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2528419688629413,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.875709430585984
+        },
+        {
+          "x": 1.2530166486864054,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.20263830724165666
+        },
+        {
+          "x": 1.2530166486864054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.20263830724165666
+        },
+        {
+          "x": 1.2528419688629413,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.875709430585984
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2530166486864054,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.20263830724165666
+        },
+        {
+          "x": 8.736100919008999e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.20231313883196944
+        },
+        {
+          "x": 8.736100919008999e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.20231313883196944
+        },
+        {
+          "x": 1.2530166486864054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.20263830724165666
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 8.736100919008999e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.20231313883196944
+        },
+        {
+          "x": 1.2530166486864054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.20263830724165666
+        },
+        {
+          "x": 1.2528419688629413,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.875709430585984
+        },
+        {
+          "x": -8.731881427386229e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8753842621762968
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4005350997512679,
+          "y": 1.457736760377884,
+          "z": 1.341892896509268
+        },
+        {
+          "x": 0.4006499935260418,
+          "y": 1.457736760377884,
+          "z": 1.4746431940463525
+        },
+        {
+          "x": 0.4006499935260418,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4746431940463525
+        },
+        {
+          "x": 0.4005350997512679,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.341892896509268
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4006499935260418,
+          "y": 1.457736760377884,
+          "z": 1.4746431940463525
+        },
+        {
+          "x": 1.0954524347717423,
+          "y": 1.457736760377884,
+          "z": 1.4740418509482363
+        },
+        {
+          "x": 1.0954524347717423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4740418509482363
+        },
+        {
+          "x": 0.4006499935260418,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4746431940463525
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0954524347717423,
+          "y": 1.457736760377884,
+          "z": 1.4740418509482363
+        },
+        {
+          "x": 1.0953375409969686,
+          "y": 1.457736760377884,
+          "z": 1.3412915534111518
+        },
+        {
+          "x": 1.0953375409969686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3412915534111518
+        },
+        {
+          "x": 1.0954524347717423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4740418509482363
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0953375409969686,
+          "y": 1.457736760377884,
+          "z": 1.3412915534111518
+        },
+        {
+          "x": 0.4005350997512679,
+          "y": 1.457736760377884,
+          "z": 1.341892896509268
+        },
+        {
+          "x": 0.4005350997512679,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.341892896509268
+        },
+        {
+          "x": 1.0953375409969686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3412915534111518
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4005350997512679,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.341892896509268
+        },
+        {
+          "x": 1.0953375409969686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3412915534111518
+        },
+        {
+          "x": 1.0954524347717423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4740418509482363
+        },
+        {
+          "x": 0.4006499935260418,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4746431940463525
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.994038263249111,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.41421457825792546
+        },
+        {
+          "x": 2.3996400078448024,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4155597040733899
+        },
+        {
+          "x": 2.3996400078448024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4155597040733899
+        },
+        {
+          "x": 1.994038263249111,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.41421457825792546
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3996400078448024,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4155597040733899
+        },
+        {
+          "x": 2.4010467139008527,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.008610603200323514
+        },
+        {
+          "x": 2.4010467139008527,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.008610603200323514
+        },
+        {
+          "x": 2.3996400078448024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4155597040733899
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4010467139008527,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.008610603200323514
+        },
+        {
+          "x": 1.9954449693051612,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.009955729015787966
+        },
+        {
+          "x": 1.9954449693051612,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.009955729015787966
+        },
+        {
+          "x": 2.4010467139008527,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.008610603200323514
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9954449693051612,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.009955729015787966
+        },
+        {
+          "x": 1.994038263249111,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.41421457825792546
+        },
+        {
+          "x": 1.994038263249111,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.41421457825792546
+        },
+        {
+          "x": 1.9954449693051612,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.009955729015787966
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.994038263249111,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.41421457825792546
+        },
+        {
+          "x": 1.9954449693051612,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.009955729015787966
+        },
+        {
+          "x": 2.4010467139008527,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.008610603200323514
+        },
+        {
+          "x": 2.3996400078448024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4155597040733899
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9680308184463984,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.207172801672325
+        },
+        {
+          "x": 0.9060224059643693,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5261203033530752
+        },
+        {
+          "x": 0.9060224059643693,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5261203033530752
+        },
+        {
+          "x": 0.9680308184463984,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.207172801672325
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9060224059643693,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5261203033530752
+        },
+        {
+          "x": 0.32282709266352594,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5792190228115466
+        },
+        {
+          "x": 0.32282709266352594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5792190228115466
+        },
+        {
+          "x": 0.9060224059643693,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5261203033530752
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.32282709266352594,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5792190228115466
+        },
+        {
+          "x": 0.38483550514555487,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.260271521130796
+        },
+        {
+          "x": 0.38483550514555487,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.260271521130796
+        },
+        {
+          "x": 0.32282709266352594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5792190228115466
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.38483550514555487,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.260271521130796
+        },
+        {
+          "x": 0.9680308184463984,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.207172801672325
+        },
+        {
+          "x": 0.9680308184463984,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.207172801672325
+        },
+        {
+          "x": 0.38483550514555487,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.260271521130796
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9680308184463984,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.207172801672325
+        },
+        {
+          "x": 0.38483550514555487,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.260271521130796
+        },
+        {
+          "x": 0.32282709266352594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5792190228115466
+        },
+        {
+          "x": 0.9060224059643693,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5261203033530752
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.020400709903358,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1059891874942442
+        },
+        {
+          "x": 2.477529335034066,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1046828343005117
+        },
+        {
+          "x": 2.477529335034066,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1046828343005117
+        },
+        {
+          "x": 2.020400709903358,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1059891874942442
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.477529335034066,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1046828343005117
+        },
+        {
+          "x": 2.4747142126201407,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.119594693645511
+        },
+        {
+          "x": 2.4747142126201407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.119594693645511
+        },
+        {
+          "x": 2.477529335034066,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1046828343005117
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4747142126201407,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.119594693645511
+        },
+        {
+          "x": 2.0175855874894326,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1209010468392435
+        },
+        {
+          "x": 2.0175855874894326,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1209010468392435
+        },
+        {
+          "x": 2.4747142126201407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.119594693645511
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0175855874894326,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1209010468392435
+        },
+        {
+          "x": 2.020400709903358,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1059891874942442
+        },
+        {
+          "x": 2.020400709903358,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1059891874942442
+        },
+        {
+          "x": 2.0175855874894326,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1209010468392435
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.020400709903358,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1059891874942442
+        },
+        {
+          "x": 2.0175855874894326,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1209010468392435
+        },
+        {
+          "x": 2.4747142126201407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.119594693645511
+        },
+        {
+          "x": 2.477529335034066,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1046828343005117
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1380255003899196,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.024248749358611
+        },
+        {
+          "x": 2.463887151463841,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0238217425411444
+        },
+        {
+          "x": 2.463887151463841,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0238217425411444
+        },
+        {
+          "x": 2.1380255003899196,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.024248749358611
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.463887151463841,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0238217425411444
+        },
+        {
+          "x": 2.4628433207541844,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2272433635163735
+        },
+        {
+          "x": 2.4628433207541844,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2272433635163735
+        },
+        {
+          "x": 2.463887151463841,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0238217425411444
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4628433207541844,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2272433635163735
+        },
+        {
+          "x": 2.136981669680263,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2276703703338403
+        },
+        {
+          "x": 2.136981669680263,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2276703703338403
+        },
+        {
+          "x": 2.4628433207541844,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2272433635163735
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.136981669680263,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2276703703338403
+        },
+        {
+          "x": 2.1380255003899196,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.024248749358611
+        },
+        {
+          "x": 2.1380255003899196,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.024248749358611
+        },
+        {
+          "x": 2.136981669680263,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2276703703338403
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1380255003899196,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.024248749358611
+        },
+        {
+          "x": 2.136981669680263,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2276703703338403
+        },
+        {
+          "x": 2.4628433207541844,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2272433635163735
+        },
+        {
+          "x": 2.463887151463841,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0238217425411444
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -8.731881427386229e-05,
+      1.2530166486864054,
+      0.20231313883196944,
+      0.875709430585984
+    ],
+    [
+      1.994038263249111,
+      2.4010467139008527,
+      -0.009955729015787966,
+      0.4155597040733899
+    ],
+    [
+      0.32282709266352594,
+      0.9680308184463984,
+      1.5261203033530752,
+      2.260271521130796
+    ],
+    [
+      2.0175855874894326,
+      2.477529335034066,
+      2.119594693645511,
+      3.1059891874942442
+    ],
+    [
+      2.136981669680263,
+      2.463887151463841,
+      1.2272433635163735,
+      2.024248749358611
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.740103542804718,
+    "w": 2.841357186436653
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.2529293298721313,
+        "y": 0.7539644241333008,
+        "z": 0.6730711460113525
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.1376175880432129,
+        "y": 0.00019126711413264275,
+        "z": -0.6417937278747559
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.000259526539593935,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6948027014732361,
+        "y": 0.7920600771903992,
+        "z": 0.13275034725666046
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.016088485717773438,
+        "y": 1.8537667989730835,
+        "z": 0.22716236114501953
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0008654876728542149,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 0.42417263984680176,
+        "y": 1.9233856201171875,
+        "z": 0.40560397505760193
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.4334602355957031,
+        "y": 0.0013599637895822525,
+        "z": -0.9780030250549316
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5674799680709839,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5856075882911682,
+        "y": 0.9329241514205933,
+        "z": 0.6838695406913757
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.1186532974243164,
+        "y": -0.003761089174076915,
+        "z": 0.7123908996582031
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.050795078277588,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 0.9850921630859375,
+        "y": 1.85757315158844,
+        "z": 0.457130491733551
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.4834752082824707,
+        "y": 0.0013047526590526104,
+        "z": 1.431986927986145
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.573654055595398,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 0.7965790629386902,
+        "y": 2.0882070064544678,
+        "z": 0.32586193084716797
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.5363521575927734,
+        "y": 0.003993307705968618,
+        "z": 0.44494104385375977
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5721067190170288,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-24675.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-24675.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4f4e894f2427c3a2e4c8fce56f7b6ff74eb2ed5d
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-24675.json
@@ -0,0 +1,988 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 1.6807408928871155
+        },
+        {
+          "x": 3.888258457183838,
+          "y": 0,
+          "z": 1.6807408928871155
+        },
+        {
+          "x": 3.888258457183838,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.18",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.1807408928871155
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.1807408928871155
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.18|3.39|1.18",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.1807408928871155
+        },
+        {
+          "x": 3.388258457183838,
+          "y": 0,
+          "z": 1.1807408928871155
+        },
+        {
+          "x": 3.388258457183838,
+          "y": 3,
+          "z": 1.1807408928871155
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.1807408928871155
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.39|1.18|3.39|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.388258457183838,
+          "y": 0,
+          "z": 1.1807408928871155
+        },
+        {
+          "x": 3.388258457183838,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.388258457183838,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.388258457183838,
+          "y": 3,
+          "z": 1.1807408928871155
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.39|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.388258457183838,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.388258457183838,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.038889284843553,
+          "y": 1.1574888825416565,
+          "z": 1.251116814027231e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.038913969565176,
+          "y": 1.1574888825416565,
+          "z": 1.09817170488332
+        },
+        {
+          "x": 2.038913969565176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.09817170488332
+        },
+        {
+          "x": 2.038889284843553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.251116814027231e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.038913969565176,
+          "y": 1.1574888825416565,
+          "z": 1.09817170488332
+        },
+        {
+          "x": 3.152080420738112,
+          "y": 1.1574888825416565,
+          "z": 1.0981466828244746
+        },
+        {
+          "x": 3.152080420738112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0981466828244746
+        },
+        {
+          "x": 2.038913969565176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.09817170488332
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.152080420738112,
+          "y": 1.1574888825416565,
+          "z": 1.0981466828244746
+        },
+        {
+          "x": 3.152055736016489,
+          "y": 1.1574888825416565,
+          "z": -1.251089070530842e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.152055736016489,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.251089070530842e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.152080420738112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0981466828244746
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.152055736016489,
+          "y": 1.1574888825416565,
+          "z": -1.251089070530842e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.038889284843553,
+          "y": 1.1574888825416565,
+          "z": 1.251116814027231e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.038889284843553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.251116814027231e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.152055736016489,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.251089070530842e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.038889284843553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.251116814027231e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.152055736016489,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.251089070530842e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.152080420738112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0981466828244746
+        },
+        {
+          "x": 2.038913969565176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.09817170488332
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.968740593650161,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6485722649264376
+        },
+        {
+          "x": 1.4307518580840406,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6498827429338259
+        },
+        {
+          "x": 1.4307518580840406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6498827429338259
+        },
+        {
+          "x": 1.968740593650161,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6485722649264376
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4307518580840406,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6498827429338259
+        },
+        {
+          "x": 1.4320307858206642,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.174919189198013
+        },
+        {
+          "x": 1.4320307858206642,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.174919189198013
+        },
+        {
+          "x": 1.4307518580840406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6498827429338259
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4320307858206642,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.174919189198013
+        },
+        {
+          "x": 1.9700195213867846,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.173608711190625
+        },
+        {
+          "x": 1.9700195213867846,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.173608711190625
+        },
+        {
+          "x": 1.4320307858206642,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.174919189198013
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9700195213867846,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.173608711190625
+        },
+        {
+          "x": 1.968740593650161,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6485722649264376
+        },
+        {
+          "x": 1.968740593650161,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6485722649264376
+        },
+        {
+          "x": 1.9700195213867846,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.173608711190625
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.968740593650161,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6485722649264376
+        },
+        {
+          "x": 1.9700195213867846,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.173608711190625
+        },
+        {
+          "x": 1.4320307858206642,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.174919189198013
+        },
+        {
+          "x": 1.4307518580840406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6498827429338259
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4460844593457822,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.061691597484215
+        },
+        {
+          "x": 3.1065541501881433,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0631852362005911
+        },
+        {
+          "x": 3.1065541501881433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0631852362005911
+        },
+        {
+          "x": 2.4460844593457822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.061691597484215
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1065541501881433,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0631852362005911
+        },
+        {
+          "x": 3.1093156737871523,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.15792842247353375
+        },
+        {
+          "x": 3.1093156737871523,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.15792842247353375
+        },
+        {
+          "x": 3.1065541501881433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0631852362005911
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1093156737871523,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.15792842247353375
+        },
+        {
+          "x": 2.4488459829447913,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.15942206118991
+        },
+        {
+          "x": 2.4488459829447913,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.15942206118991
+        },
+        {
+          "x": 3.1093156737871523,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.15792842247353375
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4488459829447913,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.15942206118991
+        },
+        {
+          "x": 2.4460844593457822,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.061691597484215
+        },
+        {
+          "x": 2.4460844593457822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.061691597484215
+        },
+        {
+          "x": 2.4488459829447913,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.15942206118991
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4460844593457822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.061691597484215
+        },
+        {
+          "x": 2.4488459829447913,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.15942206118991
+        },
+        {
+          "x": 3.1093156737871523,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.15792842247353375
+        },
+        {
+          "x": 3.1065541501881433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0631852362005911
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.197007628073838,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.7486169927007945
+        },
+        {
+          "x": 0.9033099495234853,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.7482153184451331
+        },
+        {
+          "x": 0.9033099495234853,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.7482153184451331
+        },
+        {
+          "x": 1.197007628073838,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.7486169927007945
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9033099495234853,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.7482153184451331
+        },
+        {
+          "x": 0.906186370262954,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3549767129308972
+        },
+        {
+          "x": 0.906186370262954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3549767129308972
+        },
+        {
+          "x": 0.9033099495234853,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.7482153184451331
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.906186370262954,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3549767129308972
+        },
+        {
+          "x": 1.1998840488133067,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3545750386752355
+        },
+        {
+          "x": 1.1998840488133067,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3545750386752355
+        },
+        {
+          "x": 0.906186370262954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3549767129308972
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1998840488133067,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3545750386752355
+        },
+        {
+          "x": 1.197007628073838,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.7486169927007945
+        },
+        {
+          "x": 1.197007628073838,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.7486169927007945
+        },
+        {
+          "x": 1.1998840488133067,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3545750386752355
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.197007628073838,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.7486169927007945
+        },
+        {
+          "x": 1.1998840488133067,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3545750386752355
+        },
+        {
+          "x": 0.906186370262954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3549767129308972
+        },
+        {
+          "x": 0.9033099495234853,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.7482153184451331
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.4307518580840406,
+      1.9700195213867846,
+      0.6485722649264376,
+      1.174919189198013
+    ],
+    [
+      2.4460844593457822,
+      3.1093156737871523,
+      -0.15942206118991,
+      1.0631852362005911
+    ],
+    [
+      0.9033099495234853,
+      1.1998840488133067,
+      -0.7486169927007945,
+      1.3549767129308972
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.388258457183838,
+    "w": 1.1807408928871155
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.1131664514541626,
+        "y": 1.0850456953048706,
+        "z": 1.0981591939926147
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.15935420989990234,
+        "y": 1.7000117301940918,
+        "z": -0.1321406364440918
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.2478272512671538e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5250380039215088,
+        "y": 0.9095169305801392,
+        "z": 0.5379903316497803
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7357449531555176,
+        "y": -0.0017249654047191143,
+        "z": 0.23052549362182617
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.568360447883606,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.2211167812347412,
+        "y": 0.6942659616470337,
+        "z": 0.6604713797569275
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.3415694236755371,
+        "y": 0.0021533500403165817,
+        "z": -0.2293386459350586
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5685348510742188,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 2.103193998336792,
+        "y": 2.7321746349334717,
+        "z": 0.29369795322418213
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3845336437225342,
+        "y": -0.0007695616222918034,
+        "z": -0.3780403733253479
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5694286823272705,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-24727.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-24727.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cc3fe36c7dbc063f68c6826e1c39d27641f20ab4
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-24727.json
@@ -0,0 +1,819 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 1.6798437386751175
+        },
+        {
+          "x": 3.543357402086258,
+          "y": 0,
+          "z": 1.6798437386751175
+        },
+        {
+          "x": 3.543357402086258,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.18",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.1798437386751175
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.1798437386751175
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.18|3.04|1.18",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.1798437386751175
+        },
+        {
+          "x": 3.043357402086258,
+          "y": 0,
+          "z": 1.1798437386751175
+        },
+        {
+          "x": 3.043357402086258,
+          "y": 3,
+          "z": 1.1798437386751175
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.1798437386751175
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.04|1.18|3.04|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.043357402086258,
+          "y": 0,
+          "z": 1.1798437386751175
+        },
+        {
+          "x": 3.043357402086258,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.043357402086258,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.043357402086258,
+          "y": 3,
+          "z": 1.1798437386751175
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.04|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.043357402086258,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.043357402086258,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9948589193854325,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5887677637711008
+        },
+        {
+          "x": 0.6243741717743023,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5884807942854713
+        },
+        {
+          "x": 0.6243741717743023,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5884807942854713
+        },
+        {
+          "x": 0.9948589193854325,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5887677637711008
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6243741717743023,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5884807942854713
+        },
+        {
+          "x": 0.6256293666329391,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.032007005609556
+        },
+        {
+          "x": 0.6256293666329391,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.032007005609556
+        },
+        {
+          "x": 0.6243741717743023,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5884807942854713
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6256293666329391,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.032007005609556
+        },
+        {
+          "x": 0.9961141142440693,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0317200361239265
+        },
+        {
+          "x": 0.9961141142440693,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0317200361239265
+        },
+        {
+          "x": 0.6256293666329391,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.032007005609556
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9961141142440693,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0317200361239265
+        },
+        {
+          "x": 0.9948589193854325,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5887677637711008
+        },
+        {
+          "x": 0.9948589193854325,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5887677637711008
+        },
+        {
+          "x": 0.9961141142440693,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0317200361239265
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9948589193854325,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5887677637711008
+        },
+        {
+          "x": 0.9961141142440693,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0317200361239265
+        },
+        {
+          "x": 0.6256293666329391,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.032007005609556
+        },
+        {
+          "x": 0.6243741717743023,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5884807942854713
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.885142274893709,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3024841850295903
+        },
+        {
+          "x": 3.154769850172877,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4919985685364959
+        },
+        {
+          "x": 3.154769850172877,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4919985685364959
+        },
+        {
+          "x": 2.885142274893709,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3024841850295903
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.154769850172877,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4919985685364959
+        },
+        {
+          "x": 2.2861921109781784,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2030452484592556
+        },
+        {
+          "x": 2.2861921109781784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2030452484592556
+        },
+        {
+          "x": 3.154769850172877,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4919985685364959
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2861921109781784,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2030452484592556
+        },
+        {
+          "x": 2.0165645356990103,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.01353086495235
+        },
+        {
+          "x": 2.0165645356990103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.01353086495235
+        },
+        {
+          "x": 2.2861921109781784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2030452484592556
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0165645356990103,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.01353086495235
+        },
+        {
+          "x": 2.885142274893709,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3024841850295903
+        },
+        {
+          "x": 2.885142274893709,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3024841850295903
+        },
+        {
+          "x": 2.0165645356990103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.01353086495235
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.885142274893709,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3024841850295903
+        },
+        {
+          "x": 2.0165645356990103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.01353086495235
+        },
+        {
+          "x": 2.2861921109781784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2030452484592556
+        },
+        {
+          "x": 3.154769850172877,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4919985685364959
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.210865353328849,
+          "y": 1.9154024422168732,
+          "z": 0.00010181496129424428
+        },
+        {
+          "x": 2.211083290708113,
+          "y": 1.9154024422168732,
+          "z": 0.35728332734770296
+        },
+        {
+          "x": 2.211083290708113,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35728332734770296
+        },
+        {
+          "x": 2.210865353328849,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00010181496129424428
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.211083290708113,
+          "y": 1.9154024422168732,
+          "z": 0.35728332734770296
+        },
+        {
+          "x": 2.5447070849112023,
+          "y": 1.9154024422168732,
+          "z": 0.35707976391329377
+        },
+        {
+          "x": 2.5447070849112023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35707976391329377
+        },
+        {
+          "x": 2.211083290708113,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35728332734770296
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5447070849112023,
+          "y": 1.9154024422168732,
+          "z": 0.35707976391329377
+        },
+        {
+          "x": 2.5444891475319382,
+          "y": 1.9154024422168732,
+          "z": -0.00010174847311494872
+        },
+        {
+          "x": 2.5444891475319382,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00010174847311494872
+        },
+        {
+          "x": 2.5447070849112023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35707976391329377
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5444891475319382,
+          "y": 1.9154024422168732,
+          "z": -0.00010174847311494872
+        },
+        {
+          "x": 2.210865353328849,
+          "y": 1.9154024422168732,
+          "z": 0.00010181496129424428
+        },
+        {
+          "x": 2.210865353328849,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00010181496129424428
+        },
+        {
+          "x": 2.5444891475319382,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00010174847311494872
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.210865353328849,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00010181496129424428
+        },
+        {
+          "x": 2.5444891475319382,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00010174847311494872
+        },
+        {
+          "x": 2.5447070849112023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35707976391329377
+        },
+        {
+          "x": 2.211083290708113,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35728332734770296
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.6243741717743023,
+      0.9961141142440693,
+      -0.5887677637711008,
+      1.032007005609556
+    ],
+    [
+      2.0165645356990103,
+      3.154769850172877,
+      0.2030452484592556,
+      1.3024841850295903
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.043357402086258,
+    "w": 1.1798437386751175
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.6204882860183716,
+        "y": 2.337508201599121,
+        "z": 0.370484858751297
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.421701431274414,
+        "y": 0.00918574258685112,
+        "z": 0.31301164627075195
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5700217485427856,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.9153804183006287,
+        "y": 0.8259294033050537,
+        "z": 0.8541580438613892
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.35372161865234375,
+        "y": 0.004536699969321489,
+        "z": 0.8441567420959473
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.8204355239868164,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.33362385630607605,
+        "y": 0.6276764273643494,
+        "z": 0.357181578874588
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.14584064483642578,
+        "y": 2.229240655899048,
+        "z": 0.26998281478881836
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0006101585458964109,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-2480.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-2480.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..77b69fc9b99cfb5b137aa0dc7aa2a520a7a6acb8
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-2480.json
@@ -0,0 +1,825 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.448616325855255
+        },
+        {
+          "x": 3.1046154126524925,
+          "y": 0,
+          "z": 3.448616325855255
+        },
+        {
+          "x": 3.1046154126524925,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.95",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.948616325855255
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.948616325855255
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.95|2.60|2.95",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.948616325855255
+        },
+        {
+          "x": 2.6046154126524925,
+          "y": 0,
+          "z": 2.948616325855255
+        },
+        {
+          "x": 2.6046154126524925,
+          "y": 3,
+          "z": 2.948616325855255
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.948616325855255
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.60|2.95|2.60|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6046154126524925,
+          "y": 0,
+          "z": 2.948616325855255
+        },
+        {
+          "x": 2.6046154126524925,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.6046154126524925,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.6046154126524925,
+          "y": 3,
+          "z": 2.948616325855255
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.60|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6046154126524925,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.6046154126524925,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6450891959917597,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8236393611883963
+        },
+        {
+          "x": 0.11618820539298469,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8270899195207326
+        },
+        {
+          "x": 0.11618820539298469,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8270899195207326
+        },
+        {
+          "x": 0.6450891959917597,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8236393611883963
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.11618820539298469,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8270899195207326
+        },
+        {
+          "x": 0.11947178659319357,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3303966838860666
+        },
+        {
+          "x": 0.11947178659319357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3303966838860666
+        },
+        {
+          "x": 0.11618820539298469,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8270899195207326
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.11947178659319357,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3303966838860666
+        },
+        {
+          "x": 0.6483727771919686,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3269461255537303
+        },
+        {
+          "x": 0.6483727771919686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3269461255537303
+        },
+        {
+          "x": 0.11947178659319357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3303966838860666
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6483727771919686,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3269461255537303
+        },
+        {
+          "x": 0.6450891959917597,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8236393611883963
+        },
+        {
+          "x": 0.6450891959917597,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8236393611883963
+        },
+        {
+          "x": 0.6483727771919686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3269461255537303
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6450891959917597,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8236393611883963
+        },
+        {
+          "x": 0.6483727771919686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3269461255537303
+        },
+        {
+          "x": 0.11947178659319357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3303966838860666
+        },
+        {
+          "x": 0.11618820539298469,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8270899195207326
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0088885840656623,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9487553748672637
+        },
+        {
+          "x": 2.008930324449951,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6472365798819526
+        },
+        {
+          "x": 2.008930324449951,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6472365798819526
+        },
+        {
+          "x": 2.0088885840656623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9487553748672637
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.008930324449951,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6472365798819526
+        },
+        {
+          "x": 2.087981678365971e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.646958478968796
+        },
+        {
+          "x": 2.087981678365971e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.646958478968796
+        },
+        {
+          "x": 2.008930324449951,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6472365798819526
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.087981678365971e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.646958478968796
+        },
+        {
+          "x": -2.0860567504600103e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.948477273954107
+        },
+        {
+          "x": -2.0860567504600103e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.948477273954107
+        },
+        {
+          "x": 2.087981678365971e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.646958478968796
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -2.0860567504600103e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.948477273954107
+        },
+        {
+          "x": 2.0088885840656623,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9487553748672637
+        },
+        {
+          "x": 2.0088885840656623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9487553748672637
+        },
+        {
+          "x": -2.0860567504600103e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.948477273954107
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0088885840656623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9487553748672637
+        },
+        {
+          "x": -2.0860567504600103e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.948477273954107
+        },
+        {
+          "x": 2.087981678365971e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.646958478968796
+        },
+        {
+          "x": 2.008930324449951,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6472365798819526
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1963948799680573,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4044717808824423
+        },
+        {
+          "x": 2.330732566762211,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4074954731509566
+        },
+        {
+          "x": 2.330732566762211,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4074954731509566
+        },
+        {
+          "x": 1.1963948799680573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4044717808824423
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.330732566762211,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4074954731509566
+        },
+        {
+          "x": 2.33520444795381,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.27013006411608476
+        },
+        {
+          "x": 2.33520444795381,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.27013006411608476
+        },
+        {
+          "x": 2.330732566762211,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4074954731509566
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.33520444795381,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.27013006411608476
+        },
+        {
+          "x": 1.2008667611596562,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.27315375638459927
+        },
+        {
+          "x": 1.2008667611596562,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.27315375638459927
+        },
+        {
+          "x": 2.33520444795381,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.27013006411608476
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2008667611596562,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.27315375638459927
+        },
+        {
+          "x": 1.1963948799680573,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4044717808824423
+        },
+        {
+          "x": 1.1963948799680573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4044717808824423
+        },
+        {
+          "x": 1.2008667611596562,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.27315375638459927
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1963948799680573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4044717808824423
+        },
+        {
+          "x": 1.2008667611596562,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.27315375638459927
+        },
+        {
+          "x": 2.33520444795381,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.27013006411608476
+        },
+        {
+          "x": 2.330732566762211,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4074954731509566
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.11618820539298469,
+      0.6483727771919686,
+      0.8236393611883963,
+      1.3303966838860666
+    ],
+    [
+      -2.0860567504600103e-05,
+      2.008930324449951,
+      2.646958478968796,
+      2.9487553748672637
+    ],
+    [
+      1.1963948799680573,
+      2.33520444795381,
+      -0.27315375638459927,
+      1.4074954731509566
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.6046154126524925,
+    "w": 2.948616325855255
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5033174753189087,
+        "y": 0.8304877281188965,
+        "z": 0.5289122462272644
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.6887702941894531,
+        "y": 0.0023010061122477055,
+        "z": -0.15781879425048828
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.564272403717041,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 2.0089094638824463,
+        "y": 2.100815773010254,
+        "z": 0.3015187978744507
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.06659605354070663,
+        "y": 0.002226752694696188,
+        "z": 1.56302011013031
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1414542198181152,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.6776314973831177,
+        "y": 0.7486426830291748,
+        "z": 1.1343417167663574
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6947488784790039,
+        "y": -0.0020307032391428947,
+        "z": -0.667665958404541
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5681307315826416,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-25138.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-25138.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..643053be5850f622b3b478fb192a6a93356925a6
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-25138.json
@@ -0,0 +1,982 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.068863809108734
+        },
+        {
+          "x": 3.155359625816345,
+          "y": 0,
+          "z": 2.068863809108734
+        },
+        {
+          "x": 3.155359625816345,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.57",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.5688638091087341
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.5688638091087341
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.57|2.66|1.57",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.5688638091087341
+        },
+        {
+          "x": 2.655359625816345,
+          "y": 0,
+          "z": 1.5688638091087341
+        },
+        {
+          "x": 2.655359625816345,
+          "y": 3,
+          "z": 1.5688638091087341
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.5688638091087341
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.66|1.57|2.66|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.655359625816345,
+          "y": 0,
+          "z": 1.5688638091087341
+        },
+        {
+          "x": 2.655359625816345,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.655359625816345,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.655359625816345,
+          "y": 3,
+          "z": 1.5688638091087341
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.66|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.655359625816345,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.655359625816345,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.400854953087957,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5691477273188896
+        },
+        {
+          "x": 1.4014332521479,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9548690273833468
+        },
+        {
+          "x": 1.4014332521479,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9548690273833468
+        },
+        {
+          "x": 1.400854953087957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5691477273188896
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4014332521479,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9548690273833468
+        },
+        {
+          "x": 0.797978989325373,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9543009187496835
+        },
+        {
+          "x": 0.797978989325373,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9543009187496835
+        },
+        {
+          "x": 1.4014332521479,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9548690273833468
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.797978989325373,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9543009187496835
+        },
+        {
+          "x": 0.79740069026543,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5685796186852263
+        },
+        {
+          "x": 0.79740069026543,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5685796186852263
+        },
+        {
+          "x": 0.797978989325373,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9543009187496835
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.79740069026543,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5685796186852263
+        },
+        {
+          "x": 1.400854953087957,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5691477273188896
+        },
+        {
+          "x": 1.400854953087957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5691477273188896
+        },
+        {
+          "x": 0.79740069026543,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5685796186852263
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.400854953087957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5691477273188896
+        },
+        {
+          "x": 0.79740069026543,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5685796186852263
+        },
+        {
+          "x": 0.797978989325373,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9543009187496835
+        },
+        {
+          "x": 1.4014332521479,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9548690273833468
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00016140722485209335,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00014510711456616754
+        },
+        {
+          "x": -0.0001613407653044504,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7047190229243145
+        },
+        {
+          "x": -0.0001613407653044504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7047190229243145
+        },
+        {
+          "x": 0.00016140722485209335,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00014510711456616754
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0001613407653044504,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7047190229243145
+        },
+        {
+          "x": 0.6338121912553725,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7050093110444673
+        },
+        {
+          "x": 0.6338121912553725,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7050093110444673
+        },
+        {
+          "x": -0.0001613407653044504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7047190229243145
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6338121912553725,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7050093110444673
+        },
+        {
+          "x": 0.6341349392455291,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00014518100558658098
+        },
+        {
+          "x": 0.6341349392455291,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00014518100558658098
+        },
+        {
+          "x": 0.6338121912553725,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7050093110444673
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6341349392455291,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00014518100558658098
+        },
+        {
+          "x": 0.00016140722485209335,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00014510711456616754
+        },
+        {
+          "x": 0.00016140722485209335,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00014510711456616754
+        },
+        {
+          "x": 0.6341349392455291,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00014518100558658098
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00016140722485209335,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00014510711456616754
+        },
+        {
+          "x": 0.6341349392455291,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00014518100558658098
+        },
+        {
+          "x": 0.6338121912553725,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7050093110444673
+        },
+        {
+          "x": -0.0001613407653044504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7047190229243145
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.657164946672286,
+          "y": 1.8529289960861206,
+          "z": 0.7896115870312514
+        },
+        {
+          "x": 2.6535432538332957,
+          "y": 1.8529289960861206,
+          "z": 0.253225760610808
+        },
+        {
+          "x": 2.6535432538332957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.253225760610808
+        },
+        {
+          "x": 2.657164946672286,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7896115870312514
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6535432538332957,
+          "y": 1.8529289960861206,
+          "z": 0.253225760610808
+        },
+        {
+          "x": 2.1687317932874306,
+          "y": 1.8529289960861206,
+          "z": 0.2564992218180833
+        },
+        {
+          "x": 2.1687317932874306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2564992218180833
+        },
+        {
+          "x": 2.6535432538332957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.253225760610808
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1687317932874306,
+          "y": 1.8529289960861206,
+          "z": 0.2564992218180833
+        },
+        {
+          "x": 2.172353486126421,
+          "y": 1.8529289960861206,
+          "z": 0.7928850482385268
+        },
+        {
+          "x": 2.172353486126421,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7928850482385268
+        },
+        {
+          "x": 2.1687317932874306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2564992218180833
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.172353486126421,
+          "y": 1.8529289960861206,
+          "z": 0.7928850482385268
+        },
+        {
+          "x": 2.657164946672286,
+          "y": 1.8529289960861206,
+          "z": 0.7896115870312514
+        },
+        {
+          "x": 2.657164946672286,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7896115870312514
+        },
+        {
+          "x": 2.172353486126421,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7928850482385268
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.657164946672286,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7896115870312514
+        },
+        {
+          "x": 2.172353486126421,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7928850482385268
+        },
+        {
+          "x": 2.1687317932874306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2564992218180833
+        },
+        {
+          "x": 2.6535432538332957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.253225760610808
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8180729347255454,
+          "y": 1.2840077579021454,
+          "z": 0.03959318392542635
+        },
+        {
+          "x": 0.8183181437578052,
+          "y": 1.2840077579021454,
+          "z": 0.47809369853695816
+        },
+        {
+          "x": 0.8183181437578052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.47809369853695816
+        },
+        {
+          "x": 0.8180729347255454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03959318392542635
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8183181437578052,
+          "y": 1.2840077579021454,
+          "z": 0.47809369853695816
+        },
+        {
+          "x": 1.231634001157023,
+          "y": 1.2840077579021454,
+          "z": 0.4778625727388498
+        },
+        {
+          "x": 1.231634001157023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4778625727388498
+        },
+        {
+          "x": 0.8183181437578052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.47809369853695816
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.231634001157023,
+          "y": 1.2840077579021454,
+          "z": 0.4778625727388498
+        },
+        {
+          "x": 1.231388792124763,
+          "y": 1.2840077579021454,
+          "z": 0.039362058127317995
+        },
+        {
+          "x": 1.231388792124763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.039362058127317995
+        },
+        {
+          "x": 1.231634001157023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4778625727388498
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.231388792124763,
+          "y": 1.2840077579021454,
+          "z": 0.039362058127317995
+        },
+        {
+          "x": 0.8180729347255454,
+          "y": 1.2840077579021454,
+          "z": 0.03959318392542635
+        },
+        {
+          "x": 0.8180729347255454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03959318392542635
+        },
+        {
+          "x": 1.231388792124763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.039362058127317995
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8180729347255454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03959318392542635
+        },
+        {
+          "x": 1.231388792124763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.039362058127317995
+        },
+        {
+          "x": 1.231634001157023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4778625727388498
+        },
+        {
+          "x": 0.8183181437578052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.47809369853695816
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.79740069026543,
+      1.4014332521479,
+      0.9543009187496835,
+      1.5691477273188896
+    ],
+    [
+      -0.0001613407653044504,
+      0.6341349392455291,
+      -0.00014510711456616754,
+      0.7050093110444673
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.655359625816345,
+    "w": 1.5688638091087341
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6034545302391052,
+        "y": 0.8178530335426331,
+        "z": 0.6142789721488953
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.0990142822265625,
+        "y": 0.001015184447169304,
+        "z": 0.9675459861755371
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.140651226043701,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6339735984802246,
+        "y": 0.839135468006134,
+        "z": 0.7048642039299011
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8814444541931152,
+        "y": 0.00019030971452593803,
+        "z": 0.05825376510620117
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.000457886781077832,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.48482251167297363,
+        "y": 0.7568604946136475,
+        "z": 0.5363980531692505
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2145171165466309,
+        "y": 2.2313592433929443,
+        "z": 0.22887706756591797
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.134840726852417,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.41331592202186584,
+        "y": 0.7696419358253479,
+        "z": 0.4385005831718445
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.17357778549194336,
+        "y": 1.6688287258148193,
+        "z": -0.03545045852661133
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0005591989029198885,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-28947.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-28947.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c0efac020bc2c7259aec79cde65376f83c462500
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-28947.json
@@ -0,0 +1,819 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9137581139802933
+        },
+        {
+          "x": 2.5866010189056396,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9137581139802933
+        },
+        {
+          "x": 2.5866010189056396,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.41",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.4137581139802933
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.4137581139802933
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.41|2.09|1.41",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.4137581139802933
+        },
+        {
+          "x": 2.0866010189056396,
+          "y": 0,
+          "z": 1.4137581139802933
+        },
+        {
+          "x": 2.0866010189056396,
+          "y": 3,
+          "z": 1.4137581139802933
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.4137581139802933
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.09|1.41|2.09|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0866010189056396,
+          "y": 0,
+          "z": 1.4137581139802933
+        },
+        {
+          "x": 2.0866010189056396,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.0866010189056396,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.0866010189056396,
+          "y": 3,
+          "z": 1.4137581139802933
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.09|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0866010189056396,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.0866010189056396,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0008335266090613469,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0027673092523386456
+        },
+        {
+          "x": -0.0008261805866731809,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6227061933873799
+        },
+        {
+          "x": -0.0008261805866731809,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6227061933873799
+        },
+        {
+          "x": 0.0008335266090613469,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0027673092523386456
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0008261805866731809,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6227061933873799
+        },
+        {
+          "x": 2.0857674922965783,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.628243013922291
+        },
+        {
+          "x": 2.0857674922965783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.628243013922291
+        },
+        {
+          "x": -0.0008261805866731809,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6227061933873799
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0857674922965783,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.628243013922291
+        },
+        {
+          "x": 2.0874271994923133,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0027695112825725787
+        },
+        {
+          "x": 2.0874271994923133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0027695112825725787
+        },
+        {
+          "x": 2.0857674922965783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.628243013922291
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0874271994923133,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0027695112825725787
+        },
+        {
+          "x": 0.0008335266090613469,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0027673092523386456
+        },
+        {
+          "x": 0.0008335266090613469,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0027673092523386456
+        },
+        {
+          "x": 2.0874271994923133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0027695112825725787
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0008335266090613469,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0027673092523386456
+        },
+        {
+          "x": 2.0874271994923133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0027695112825725787
+        },
+        {
+          "x": 2.0857674922965783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.628243013922291
+        },
+        {
+          "x": -0.0008261805866731809,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6227061933873799
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7178678125214835,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2821202567272538
+        },
+        {
+          "x": 0.7178938174674578,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7188254293894432
+        },
+        {
+          "x": 0.7178938174674578,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7188254293894432
+        },
+        {
+          "x": 0.7178678125214835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2821202567272538
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7178938174674578,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7188254293894432
+        },
+        {
+          "x": 0.20535258352038663,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7188017675227767
+        },
+        {
+          "x": 0.20535258352038663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7188017675227767
+        },
+        {
+          "x": 0.7178938174674578,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7188254293894432
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.20535258352038663,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7188017675227767
+        },
+        {
+          "x": 0.2053265785744122,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2820965948605874
+        },
+        {
+          "x": 0.2053265785744122,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2820965948605874
+        },
+        {
+          "x": 0.20535258352038663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7188017675227767
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2053265785744122,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2820965948605874
+        },
+        {
+          "x": 0.7178678125214835,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2821202567272538
+        },
+        {
+          "x": 0.7178678125214835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2821202567272538
+        },
+        {
+          "x": 0.2053265785744122,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2820965948605874
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7178678125214835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2821202567272538
+        },
+        {
+          "x": 0.2053265785744122,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2820965948605874
+        },
+        {
+          "x": 0.20535258352038663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7188017675227767
+        },
+        {
+          "x": 0.7178938174674578,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7188254293894432
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.856227227658642,
+          "y": 1.6256005764007568,
+          "z": 1.266531137827681
+        },
+        {
+          "x": 1.3292254190964419,
+          "y": 1.6256005764007568,
+          "z": 1.317268768822677
+        },
+        {
+          "x": 1.3292254190964419,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.317268768822677
+        },
+        {
+          "x": 0.856227227658642,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.266531137827681
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3292254190964419,
+          "y": 1.6256005764007568,
+          "z": 1.317268768822677
+        },
+        {
+          "x": 1.3541111264520758,
+          "y": 1.6256005764007568,
+          "z": 1.085273416634752
+        },
+        {
+          "x": 1.3541111264520758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.085273416634752
+        },
+        {
+          "x": 1.3292254190964419,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.317268768822677
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3541111264520758,
+          "y": 1.6256005764007568,
+          "z": 1.085273416634752
+        },
+        {
+          "x": 0.8811129350142759,
+          "y": 1.6256005764007568,
+          "z": 1.034535785639756
+        },
+        {
+          "x": 0.8811129350142759,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.034535785639756
+        },
+        {
+          "x": 1.3541111264520758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.085273416634752
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8811129350142759,
+          "y": 1.6256005764007568,
+          "z": 1.034535785639756
+        },
+        {
+          "x": 0.856227227658642,
+          "y": 1.6256005764007568,
+          "z": 1.266531137827681
+        },
+        {
+          "x": 0.856227227658642,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.266531137827681
+        },
+        {
+          "x": 0.8811129350142759,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.034535785639756
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.856227227658642,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.266531137827681
+        },
+        {
+          "x": 0.8811129350142759,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.034535785639756
+        },
+        {
+          "x": 1.3541111264520758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.085273416634752
+        },
+        {
+          "x": 1.3292254190964419,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.317268768822677
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -0.0008261805866731809,
+      2.0874271994923133,
+      -0.0027673092523386456,
+      0.628243013922291
+    ],
+    [
+      0.2053265785744122,
+      0.7178938174674578,
+      0.7188017675227767,
+      1.2821202567272538
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.0866010189056396,
+    "w": 1.4137581139802933
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 2.0866010189056396,
+        "y": 1.4519306421279907,
+        "z": 0.6254757046699524
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.09103584289550781,
+        "y": 0.00048519670963287354,
+        "z": -0.9805054664611816
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0026535149663686752,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5125412344932556,
+        "y": 0.7287721633911133,
+        "z": 0.5632948279380798
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.6727261543273926,
+        "y": -0.00028999848291277885,
+        "z": -0.2927823066711426
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1415464878082275,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.233326256275177,
+        "y": 0.5654525756835938,
+        "z": 0.4757116734981537
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.02916717529296875,
+        "y": 1.9083268642425537,
+        "z": -0.1173410415649414
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.4639368057250977,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-29416.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-29416.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..905b02958ee60e7f9bba51db11c76b30f58760f5
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-29416.json
@@ -0,0 +1,1157 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 1.2325264662504196
+        },
+        {
+          "x": 4.10997873544693,
+          "y": 0,
+          "z": 1.2325264662504196
+        },
+        {
+          "x": 4.10997873544693,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|0.73",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.7325264662504196
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.7325264662504196
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.73|3.61|0.73",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.7325264662504196
+        },
+        {
+          "x": 3.60997873544693,
+          "y": 0,
+          "z": 0.7325264662504196
+        },
+        {
+          "x": 3.60997873544693,
+          "y": 3,
+          "z": 0.7325264662504196
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.7325264662504196
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.61|0.73|3.61|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.60997873544693,
+          "y": 0,
+          "z": 0.7325264662504196
+        },
+        {
+          "x": 3.60997873544693,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.60997873544693,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.60997873544693,
+          "y": 3,
+          "z": 0.7325264662504196
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.61|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.60997873544693,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.60997873544693,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.883674672434514,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7360610242576875
+        },
+        {
+          "x": 2.1686289428504666,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7356633681338962
+        },
+        {
+          "x": 2.1686289428504666,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7356633681338962
+        },
+        {
+          "x": 1.883674672434514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7360610242576875
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1686289428504666,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7356633681338962
+        },
+        {
+          "x": 2.1642022816441604,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.436414059960989
+        },
+        {
+          "x": 2.1642022816441604,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.436414059960989
+        },
+        {
+          "x": 2.1686289428504666,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7356633681338962
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1642022816441604,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.436414059960989
+        },
+        {
+          "x": 1.8792480112282077,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.4360164038371976
+        },
+        {
+          "x": 1.8792480112282077,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.4360164038371976
+        },
+        {
+          "x": 2.1642022816441604,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.436414059960989
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8792480112282077,
+          "y": 0.0,
+          "z": -1.4360164038371976
+        },
+        {
+          "x": 1.883674672434514,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7360610242576875
+        },
+        {
+          "x": 1.883674672434514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7360610242576875
+        },
+        {
+          "x": 1.8792480112282077,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.4360164038371976
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.883674672434514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7360610242576875
+        },
+        {
+          "x": 1.8792480112282077,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.4360164038371976
+        },
+        {
+          "x": 2.1642022816441604,
+          "y": 3.0,
+          "z": -1.436414059960989
+        },
+        {
+          "x": 2.1686289428504666,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7356633681338962
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.170776898100234,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6962849325061535
+        },
+        {
+          "x": 2.513882919739445,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6956727043281394
+        },
+        {
+          "x": 2.513882919739445,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6956727043281394
+        },
+        {
+          "x": 2.170776898100234,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6962849325061535
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.513882919739445,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6956727043281394
+        },
+        {
+          "x": 2.5097699816681374,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.6093074804664348
+        },
+        {
+          "x": 2.5097699816681374,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6093074804664348
+        },
+        {
+          "x": 2.513882919739445,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6956727043281394
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5097699816681374,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.6093074804664348
+        },
+        {
+          "x": 2.1666639600289264,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.6086952522884209
+        },
+        {
+          "x": 2.1666639600289264,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6086952522884209
+        },
+        {
+          "x": 2.5097699816681374,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6093074804664348
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1666639600289264,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.6086952522884209
+        },
+        {
+          "x": 2.170776898100234,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6962849325061535
+        },
+        {
+          "x": 2.170776898100234,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6962849325061535
+        },
+        {
+          "x": 2.1666639600289264,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6086952522884209
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.170776898100234,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6962849325061535
+        },
+        {
+          "x": 2.1666639600289264,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6086952522884209
+        },
+        {
+          "x": 2.5097699816681374,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6093074804664348
+        },
+        {
+          "x": 2.513882919739445,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6956727043281394
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1422877587939761,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.41073978011624457
+        },
+        {
+          "x": 0.4746028524475296,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.41016808371213387
+        },
+        {
+          "x": 0.4746028524475296,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.41016808371213387
+        },
+        {
+          "x": 1.1422877587939761,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.41073978011624457
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4746028524475296,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.41016808371213387
+        },
+        {
+          "x": 0.4759884796474911,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2081075615169252
+        },
+        {
+          "x": 0.4759884796474911,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2081075615169252
+        },
+        {
+          "x": 0.4746028524475296,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.41016808371213387
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4759884796474911,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2081075615169252
+        },
+        {
+          "x": 1.1436733859939376,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2075358651128145
+        },
+        {
+          "x": 1.1436733859939376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2075358651128145
+        },
+        {
+          "x": 0.4759884796474911,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2081075615169252
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1436733859939376,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2075358651128145
+        },
+        {
+          "x": 1.1422877587939761,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.41073978011624457
+        },
+        {
+          "x": 1.1422877587939761,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.41073978011624457
+        },
+        {
+          "x": 1.1436733859939376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2075358651128145
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1422877587939761,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.41073978011624457
+        },
+        {
+          "x": 1.1436733859939376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2075358651128145
+        },
+        {
+          "x": 0.4759884796474911,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2081075615169252
+        },
+        {
+          "x": 0.4746028524475296,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.41016808371213387
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1484814664910317,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7095429565671324
+        },
+        {
+          "x": 1.8809327797771187,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.707514853846608
+        },
+        {
+          "x": 1.8809327797771187,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.707514853846608
+        },
+        {
+          "x": 1.1484814664910317,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7095429565671324
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8809327797771187,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.707514853846608
+        },
+        {
+          "x": 1.8790371635367393,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.02291116454569108
+        },
+        {
+          "x": 1.8790371635367393,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02291116454569108
+        },
+        {
+          "x": 1.8809327797771187,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.707514853846608
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8790371635367393,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.02291116454569108
+        },
+        {
+          "x": 1.1465858502506523,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.024939267266215433
+        },
+        {
+          "x": 1.1465858502506523,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.024939267266215433
+        },
+        {
+          "x": 1.8790371635367393,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02291116454569108
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1465858502506523,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.024939267266215433
+        },
+        {
+          "x": 1.1484814664910317,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7095429565671324
+        },
+        {
+          "x": 1.1484814664910317,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7095429565671324
+        },
+        {
+          "x": 1.1465858502506523,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.024939267266215433
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1484814664910317,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7095429565671324
+        },
+        {
+          "x": 1.1465858502506523,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.024939267266215433
+        },
+        {
+          "x": 1.8790371635367393,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02291116454569108
+        },
+        {
+          "x": 1.8809327797771187,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.707514853846608
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6626253135063999,
+          "y": 1.6087810099124908,
+          "z": 0.05369867773296999
+        },
+        {
+          "x": 0.6630315253744848,
+          "y": 1.6087810099124908,
+          "z": 0.5590625152735513
+        },
+        {
+          "x": 0.6630315253744848,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5590625152735513
+        },
+        {
+          "x": 0.6626253135063999,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05369867773296999
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6630315253744848,
+          "y": 1.6087810099124908,
+          "z": 0.5590625152735513
+        },
+        {
+          "x": 1.1478761427542814,
+          "y": 1.6087810099124908,
+          "z": 0.5586727967715008
+        },
+        {
+          "x": 1.1478761427542814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5586727967715008
+        },
+        {
+          "x": 0.6630315253744848,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5590625152735513
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1478761427542814,
+          "y": 1.6087810099124908,
+          "z": 0.5586727967715008
+        },
+        {
+          "x": 1.1474699308861962,
+          "y": 1.6087810099124908,
+          "z": 0.053308959230919495
+        },
+        {
+          "x": 1.1474699308861962,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.053308959230919495
+        },
+        {
+          "x": 1.1478761427542814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5586727967715008
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1474699308861962,
+          "y": 1.6087810099124908,
+          "z": 0.053308959230919495
+        },
+        {
+          "x": 0.6626253135063999,
+          "y": 1.6087810099124908,
+          "z": 0.05369867773296999
+        },
+        {
+          "x": 0.6626253135063999,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05369867773296999
+        },
+        {
+          "x": 1.1474699308861962,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.053308959230919495
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6626253135063999,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05369867773296999
+        },
+        {
+          "x": 1.1474699308861962,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.053308959230919495
+        },
+        {
+          "x": 1.1478761427542814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5586727967715008
+        },
+        {
+          "x": 0.6630315253744848,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5590625152735513
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.8792480112282077,
+      2.1686289428504666,
+      -1.436414059960989,
+      1.7360610242576875
+    ],
+    [
+      2.1666639600289264,
+      2.513882919739445,
+      -0.6093074804664348,
+      1.6962849325061535
+    ],
+    [
+      0.4746028524475296,
+      1.1436733859939376,
+      -0.41073978011624457,
+      1.2081075615169252
+    ],
+    [
+      1.1465858502506523,
+      1.8809327797771187,
+      0.02291116454569108,
+      0.7095429565671324
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.60997873544693,
+    "w": 0.7325264662504196
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 3.1720805168151855,
+        "y": 2.7261815071105957,
+        "z": 0.2849545478820801
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9972831010818481,
+        "y": -0.00016319286078214645,
+        "z": -0.00716372299939394
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.572191834449768,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 2.3049838542938232,
+        "y": 2.5938289165496826,
+        "z": 0.34310656785964966
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.3136180639266968,
+        "y": 0.000500834546983242,
+        "z": 0.3865015208721161
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5725806951522827,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.6182762384414673,
+        "y": 0.9376051425933838,
+        "z": 0.6676851511001587
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.21751725673675537,
+        "y": -0.0008072205819189548,
+        "z": 0.24169668555259705
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5699400901794434,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6846063137054443,
+        "y": 0.7465327978134155,
+        "z": 0.7324541211128235
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.4871039390563965,
+        "y": -0.001708370167762041,
+        "z": 0.20923985540866852
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5735652446746826,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.48484477400779724,
+        "y": 0.7738117575645447,
+        "z": 0.5053640007972717
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.12140464782714844,
+        "y": 1.9956868886947632,
+        "z": 0.1491985321044922
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.000803800649009645,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-29737.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-29737.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d3604787b4abdf5ffc6d0ad7c47bec01be00c6d9
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-29737.json
@@ -0,0 +1,988 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1509564220905304
+        },
+        {
+          "x": 2.880833148956299,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1509564220905304
+        },
+        {
+          "x": 2.880833148956299,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.65",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6509564220905304
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6509564220905304
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.65|2.38|2.65",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6509564220905304
+        },
+        {
+          "x": 2.380833148956299,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6509564220905304
+        },
+        {
+          "x": 2.380833148956299,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6509564220905304
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6509564220905304
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.38|2.65|2.38|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.380833148956299,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6509564220905304
+        },
+        {
+          "x": 2.380833148956299,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.380833148956299,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.380833148956299,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6509564220905304
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.38|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.380833148956299,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.380833148956299,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.425416017805988,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9558772978499313
+        },
+        {
+          "x": 1.6650683685756444,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4204453543941618
+        },
+        {
+          "x": 1.6650683685756444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4204453543941618
+        },
+        {
+          "x": 1.425416017805988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9558772978499313
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6650683685756444,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4204453543941618
+        },
+        {
+          "x": 1.1347389007752593,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1830768051430802
+        },
+        {
+          "x": 1.1347389007752593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1830768051430802
+        },
+        {
+          "x": 1.6650683685756444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4204453543941618
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1347389007752593,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1830768051430802
+        },
+        {
+          "x": 0.8950865500056028,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7185087485988497
+        },
+        {
+          "x": 0.8950865500056028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7185087485988497
+        },
+        {
+          "x": 1.1347389007752593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1830768051430802
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8950865500056028,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7185087485988497
+        },
+        {
+          "x": 1.425416017805988,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9558772978499313
+        },
+        {
+          "x": 1.425416017805988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9558772978499313
+        },
+        {
+          "x": 0.8950865500056028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7185087485988497
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.425416017805988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9558772978499313
+        },
+        {
+          "x": 0.8950865500056028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7185087485988497
+        },
+        {
+          "x": 1.1347389007752593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1830768051430802
+        },
+        {
+          "x": 1.6650683685756444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4204453543941618
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 8.922862177179543e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00018261527584739756
+        },
+        {
+          "x": -8.920060566413942e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1629027124912672
+        },
+        {
+          "x": -8.920060566413942e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1629027124912672
+        },
+        {
+          "x": 8.922862177179543e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00018261527584739756
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -8.920060566413942e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1629027124912672
+        },
+        {
+          "x": 2.380743920334527,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1632679567293995
+        },
+        {
+          "x": 2.380743920334527,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1632679567293995
+        },
+        {
+          "x": -8.920060566413942e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1629027124912672
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.380743920334527,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1632679567293995
+        },
+        {
+          "x": 2.380922349561963,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00018262896228493641
+        },
+        {
+          "x": 2.380922349561963,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00018262896228493641
+        },
+        {
+          "x": 2.380743920334527,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1632679567293995
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.380922349561963,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00018262896228493641
+        },
+        {
+          "x": 8.922862177179543e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00018261527584739756
+        },
+        {
+          "x": 8.922862177179543e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00018261527584739756
+        },
+        {
+          "x": 2.380922349561963,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00018262896228493641
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 8.922862177179543e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00018261527584739756
+        },
+        {
+          "x": 2.380922349561963,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00018262896228493641
+        },
+        {
+          "x": 2.380743920334527,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1632679567293995
+        },
+        {
+          "x": -8.920060566413942e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1629027124912672
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8757170125253468,
+          "y": 1.6604642570018768,
+          "z": 0.8633633664803806
+        },
+        {
+          "x": 0.8758047361582473,
+          "y": 1.6604642570018768,
+          "z": 1.3302170960696904
+        },
+        {
+          "x": 0.8758047361582473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3302170960696904
+        },
+        {
+          "x": 0.8757170125253468,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8633633664803806
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8758047361582473,
+          "y": 1.6604642570018768,
+          "z": 1.3302170960696904
+        },
+        {
+          "x": 1.3615244977764815,
+          "y": 1.6604642570018768,
+          "z": 1.3301258274359402
+        },
+        {
+          "x": 1.3615244977764815,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3301258274359402
+        },
+        {
+          "x": 0.8758047361582473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3302170960696904
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3615244977764815,
+          "y": 1.6604642570018768,
+          "z": 1.3301258274359402
+        },
+        {
+          "x": 1.361436774143581,
+          "y": 1.6604642570018768,
+          "z": 0.8632720978466304
+        },
+        {
+          "x": 1.361436774143581,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8632720978466304
+        },
+        {
+          "x": 1.3615244977764815,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3301258274359402
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.361436774143581,
+          "y": 1.6604642570018768,
+          "z": 0.8632720978466304
+        },
+        {
+          "x": 0.8757170125253468,
+          "y": 1.6604642570018768,
+          "z": 0.8633633664803806
+        },
+        {
+          "x": 0.8757170125253468,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8633633664803806
+        },
+        {
+          "x": 1.361436774143581,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8632720978466304
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8757170125253468,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8633633664803806
+        },
+        {
+          "x": 1.361436774143581,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8632720978466304
+        },
+        {
+          "x": 1.3615244977764815,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3301258274359402
+        },
+        {
+          "x": 0.8758047361582473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3302170960696904
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.042318436900653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.650949707361272
+        },
+        {
+          "x": 2.042316466870276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.372111370900488
+        },
+        {
+          "x": 2.042316466870276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.372111370900488
+        },
+        {
+          "x": 2.042318436900653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.650949707361272
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.042316466870276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.372111370900488
+        },
+        {
+          "x": 0.14151027833434227,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.372124800352046
+        },
+        {
+          "x": 0.14151027833434227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.372124800352046
+        },
+        {
+          "x": 2.042316466870276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.372111370900488
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.14151027833434227,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.372124800352046
+        },
+        {
+          "x": 0.1415122483647191,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.65096313681283
+        },
+        {
+          "x": 0.1415122483647191,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.65096313681283
+        },
+        {
+          "x": 0.14151027833434227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.372124800352046
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.1415122483647191,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.65096313681283
+        },
+        {
+          "x": 2.042318436900653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.650949707361272
+        },
+        {
+          "x": 2.042318436900653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.650949707361272
+        },
+        {
+          "x": 0.1415122483647191,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.65096313681283
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.042318436900653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.650949707361272
+        },
+        {
+          "x": 0.1415122483647191,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.65096313681283
+        },
+        {
+          "x": 0.14151027833434227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.372124800352046
+        },
+        {
+          "x": 2.042316466870276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.372111370900488
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.8950865500056028,
+      1.6650683685756444,
+      1.1830768051430802,
+      1.9558772978499313
+    ],
+    [
+      -8.920060566413942e-05,
+      2.380922349561963,
+      -0.00018261527584739756,
+      1.1632679567293995
+    ],
+    [
+      0.14151027833434227,
+      2.042318436900653,
+      2.372111370900488,
+      2.65096313681283
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.380833148956299,
+    "w": 2.6509564220905304
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5810276865959167,
+        "y": 1.0584338903427124,
+        "z": 0.5866179466247559
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.11640751361846924,
+        "y": -0.0015832665376365185,
+        "z": 0.4818491041660309
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.720747232437134,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 2.380833148956299,
+        "y": 0.7890210151672363,
+        "z": 1.1630853414535522
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.026746628805994987,
+        "y": 0.0001883949153125286,
+        "z": -0.5060852766036987
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0001534102630103007,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.4857197701931,
+        "y": 0.62090665102005,
+        "z": 0.4668537378311157
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.045049190521240234,
+        "y": 1.9709175825119019,
+        "z": 0.009116649627685547
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00018790389003697783,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.900806188583374,
+        "y": 2.438108444213867,
+        "z": 0.2788383364677429
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.07175558805465698,
+        "y": 0.0017275088466703892,
+        "z": 1.423909306526184
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1415855884552,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-29744.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-29744.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ba06456bc42b781778e668fd4adc170fff06300c
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-29744.json
@@ -0,0 +1,994 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 1.944400854408741
+        },
+        {
+          "x": 5.8796080350875854,
+          "y": 0,
+          "z": 1.944400854408741
+        },
+        {
+          "x": 5.8796080350875854,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.44",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.444400854408741
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.444400854408741
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.44|5.38|1.44",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.444400854408741
+        },
+        {
+          "x": 5.3796080350875854,
+          "y": 0,
+          "z": 1.444400854408741
+        },
+        {
+          "x": 5.3796080350875854,
+          "y": 3,
+          "z": 1.444400854408741
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.444400854408741
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.38|1.44|5.38|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.3796080350875854,
+          "y": 0,
+          "z": 1.444400854408741
+        },
+        {
+          "x": 5.3796080350875854,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.3796080350875854,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.3796080350875854,
+          "y": 3,
+          "z": 1.444400854408741
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.38|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.3796080350875854,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.3796080350875854,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.751817357561949,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.3980572795353463
+        },
+        {
+          "x": 1.4946020092511794,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.39770519354274847
+        },
+        {
+          "x": 1.4946020092511794,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.39770519354274847
+        },
+        {
+          "x": 1.751817357561949,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.3980572795353463
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4946020092511794,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.39770519354274847
+        },
+        {
+          "x": 1.4990519165774554,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8531610349982612
+        },
+        {
+          "x": 1.4990519165774554,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8531610349982612
+        },
+        {
+          "x": 1.4946020092511794,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.39770519354274847
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4990519165774554,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8531610349982612
+        },
+        {
+          "x": 1.756267264888225,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.852808949005663
+        },
+        {
+          "x": 1.756267264888225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.852808949005663
+        },
+        {
+          "x": 1.4990519165774554,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8531610349982612
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.756267264888225,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.852808949005663
+        },
+        {
+          "x": 1.751817357561949,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.3980572795353463
+        },
+        {
+          "x": 1.751817357561949,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.3980572795353463
+        },
+        {
+          "x": 1.756267264888225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.852808949005663
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.751817357561949,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.3980572795353463
+        },
+        {
+          "x": 1.756267264888225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.852808949005663
+        },
+        {
+          "x": 1.4990519165774554,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8531610349982612
+        },
+        {
+          "x": 1.4946020092511794,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.39770519354274847
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.894617181749388,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4630378821128276
+        },
+        {
+          "x": 4.189676778573209,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4623259140387073
+        },
+        {
+          "x": 4.189676778573209,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4623259140387073
+        },
+        {
+          "x": 3.894617181749388,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4630378821128276
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.189676778573209,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4623259140387073
+        },
+        {
+          "x": 4.1832066955852065,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.21905847277578366
+        },
+        {
+          "x": 4.1832066955852065,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.21905847277578366
+        },
+        {
+          "x": 4.189676778573209,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4623259140387073
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.1832066955852065,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.21905847277578366
+        },
+        {
+          "x": 3.8881470987613858,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.21834650470166322
+        },
+        {
+          "x": 3.8881470987613858,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.21834650470166322
+        },
+        {
+          "x": 4.1832066955852065,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.21905847277578366
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8881470987613858,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.21834650470166322
+        },
+        {
+          "x": 3.894617181749388,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4630378821128276
+        },
+        {
+          "x": 3.894617181749388,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4630378821128276
+        },
+        {
+          "x": 3.8881470987613858,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.21834650470166322
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.894617181749388,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4630378821128276
+        },
+        {
+          "x": 3.8881470987613858,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.21834650470166322
+        },
+        {
+          "x": 4.1832066955852065,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.21905847277578366
+        },
+        {
+          "x": 4.189676778573209,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4623259140387073
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7595524381881387,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0002989583052357414
+        },
+        {
+          "x": 1.7597897635658397,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8374993874854785
+        },
+        {
+          "x": 1.7597897635658397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8374993874854785
+        },
+        {
+          "x": 1.7595524381881387,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0002989583052357414
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7597897635658397,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8374993874854785
+        },
+        {
+          "x": 3.868910524618086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.83690150451291
+        },
+        {
+          "x": 3.868910524618086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.83690150451291
+        },
+        {
+          "x": 1.7597897635658397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8374993874854785
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.868910524618086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.83690150451291
+        },
+        {
+          "x": 3.868673199240385,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0002989246673327228
+        },
+        {
+          "x": 3.868673199240385,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0002989246673327228
+        },
+        {
+          "x": 3.868910524618086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.83690150451291
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.868673199240385,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0002989246673327228
+        },
+        {
+          "x": 1.7595524381881387,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0002989583052357414
+        },
+        {
+          "x": 1.7595524381881387,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0002989583052357414
+        },
+        {
+          "x": 3.868673199240385,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0002989246673327228
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7595524381881387,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0002989583052357414
+        },
+        {
+          "x": 3.868673199240385,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0002989246673327228
+        },
+        {
+          "x": 3.868910524618086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.83690150451291
+        },
+        {
+          "x": 1.7597897635658397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8374993874854785
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.937766789115734,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4443748826218847
+        },
+        {
+          "x": 2.9377149631617026,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8498617666137576
+        },
+        {
+          "x": 2.9377149631617026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8498617666137576
+        },
+        {
+          "x": 2.937766789115734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4443748826218847
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9377149631617026,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8498617666137576
+        },
+        {
+          "x": 2.3418785048353006,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8499137079285379
+        },
+        {
+          "x": 2.3418785048353006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8499137079285379
+        },
+        {
+          "x": 2.9377149631617026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8498617666137576
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3418785048353006,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8499137079285379
+        },
+        {
+          "x": 2.341930330789332,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.444426823936665
+        },
+        {
+          "x": 2.341930330789332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.444426823936665
+        },
+        {
+          "x": 2.3418785048353006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8499137079285379
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.341930330789332,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.444426823936665
+        },
+        {
+          "x": 2.937766789115734,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4443748826218847
+        },
+        {
+          "x": 2.937766789115734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4443748826218847
+        },
+        {
+          "x": 2.341930330789332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.444426823936665
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.937766789115734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4443748826218847
+        },
+        {
+          "x": 2.341930330789332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.444426823936665
+        },
+        {
+          "x": 2.3418785048353006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8499137079285379
+        },
+        {
+          "x": 2.9377149631617026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8498617666137576
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.4946020092511794,
+      1.756267264888225,
+      -0.3980572795353463,
+      2.8531610349982612
+    ],
+    [
+      3.8881470987613858,
+      4.189676778573209,
+      -0.21905847277578366,
+      2.4630378821128276
+    ],
+    [
+      1.7595524381881387,
+      3.868910524618086,
+      -0.0002989246673327228,
+      0.8374993874854785
+    ],
+    [
+      2.3418785048353006,
+      2.937766789115734,
+      0.8498617666137576,
+      1.444426823936665
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.3796080350875854,
+    "w": 1.444400854408741
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 3.2508692741394043,
+        "y": 2.4214422702789307,
+        "z": 0.25721558928489685
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2241228818893433,
+        "y": -0.004984465427696705,
+        "z": -0.00239506340585649
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.569427490234375,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 2.681392192840576,
+        "y": 2.203235626220703,
+        "z": 0.2950604557991028
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.189354419708252,
+        "y": -0.0002801050432026386,
+        "z": -0.10795723646879196
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.573209285736084,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 2.1091208457946777,
+        "y": 0.7496597766876221,
+        "z": 0.8372004628181458
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.035326037555933,
+        "y": 0.0002570105716586113,
+        "z": -0.811346709728241
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0002834749757312238,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5958364605903625,
+        "y": 0.7378067970275879,
+        "z": 0.5945131182670593
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.20973487198352814,
+        "y": 0.003464702982455492,
+        "z": -0.08280264586210251
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.141505479812622,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-32140.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-32140.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3547dcd000f83b3db33eb0aab85f88d6f50c3230
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-32140.json
@@ -0,0 +1,819 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5464726090431213
+        },
+        {
+          "x": 2.4516931772232056,
+          "y": 0,
+          "z": 2.5464726090431213
+        },
+        {
+          "x": 2.4516931772232056,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.05",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.0464726090431213
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.0464726090431213
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.05|1.95|2.05",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.0464726090431213
+        },
+        {
+          "x": 1.9516931772232056,
+          "y": 0,
+          "z": 2.0464726090431213
+        },
+        {
+          "x": 1.9516931772232056,
+          "y": 3,
+          "z": 2.0464726090431213
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.0464726090431213
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|1.95|2.05|1.95|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9516931772232056,
+          "y": 0,
+          "z": 2.0464726090431213
+        },
+        {
+          "x": 1.9516931772232056,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 1.9516931772232056,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 1.9516931772232056,
+          "y": 3,
+          "z": 2.0464726090431213
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|1.95|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9516931772232056,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 1.9516931772232056,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.000486206788254256,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0016618276388317144
+        },
+        {
+          "x": -0.0004833753538655279,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5675470414380451
+        },
+        {
+          "x": -0.0004833753538655279,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5675470414380451
+        },
+        {
+          "x": 0.000486206788254256,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0016618276388317144
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0004833753538655279,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5675470414380451
+        },
+        {
+          "x": 1.9512069704349513,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5708715225011974
+        },
+        {
+          "x": 1.9512069704349513,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5708715225011974
+        },
+        {
+          "x": -0.0004833753538655279,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5675470414380451
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9512069704349513,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5708715225011974
+        },
+        {
+          "x": 1.9521765525770711,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0016626534243205926
+        },
+        {
+          "x": 1.9521765525770711,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0016626534243205926
+        },
+        {
+          "x": 1.9512069704349513,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5708715225011974
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9521765525770711,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0016626534243205926
+        },
+        {
+          "x": 0.000486206788254256,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0016618276388317144
+        },
+        {
+          "x": 0.000486206788254256,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0016618276388317144
+        },
+        {
+          "x": 1.9521765525770711,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0016626534243205926
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.000486206788254256,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0016618276388317144
+        },
+        {
+          "x": 1.9521765525770711,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0016626534243205926
+        },
+        {
+          "x": 1.9512069704349513,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5708715225011974
+        },
+        {
+          "x": -0.0004833753538655279,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5675470414380451
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7367230388901629,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9402746250575724
+        },
+        {
+          "x": 0.7367781344407953,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2923052026753261
+        },
+        {
+          "x": 0.7367781344407953,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2923052026753261
+        },
+        {
+          "x": 0.7367230388901629,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9402746250575724
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7367781344407953,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2923052026753261
+        },
+        {
+          "x": 0.09746104147215703,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2922508428150472
+        },
+        {
+          "x": 0.09746104147215703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2922508428150472
+        },
+        {
+          "x": 0.7367781344407953,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2923052026753261
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.09746104147215703,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2922508428150472
+        },
+        {
+          "x": 0.09740594592152466,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9402202651972935
+        },
+        {
+          "x": 0.09740594592152466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9402202651972935
+        },
+        {
+          "x": 0.09746104147215703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2922508428150472
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.09740594592152466,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9402202651972935
+        },
+        {
+          "x": 0.7367230388901629,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9402746250575724
+        },
+        {
+          "x": 0.7367230388901629,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9402746250575724
+        },
+        {
+          "x": 0.09740594592152466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9402202651972935
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7367230388901629,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9402746250575724
+        },
+        {
+          "x": 0.09740594592152466,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9402202651972935
+        },
+        {
+          "x": 0.09746104147215703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2922508428150472
+        },
+        {
+          "x": 0.7367781344407953,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2923052026753261
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8691491276208028,
+          "y": 2.121010661125183,
+          "z": 1.4263851206542526
+        },
+        {
+          "x": 0.8698005399526827,
+          "y": 2.121010661125183,
+          "z": 2.0467952210247606
+        },
+        {
+          "x": 0.8698005399526827,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0467952210247606
+        },
+        {
+          "x": 0.8691491276208028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4263851206542526
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8698005399526827,
+          "y": 2.121010661125183,
+          "z": 2.0467952210247606
+        },
+        {
+          "x": 1.48464249668683,
+          "y": 2.121010661125183,
+          "z": 2.046149655079695
+        },
+        {
+          "x": 1.48464249668683,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.046149655079695
+        },
+        {
+          "x": 0.8698005399526827,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0467952210247606
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.48464249668683,
+          "y": 2.121010661125183,
+          "z": 2.046149655079695
+        },
+        {
+          "x": 1.4839910843549498,
+          "y": 2.121010661125183,
+          "z": 1.4257395547091871
+        },
+        {
+          "x": 1.4839910843549498,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4257395547091871
+        },
+        {
+          "x": 1.48464249668683,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.046149655079695
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4839910843549498,
+          "y": 2.121010661125183,
+          "z": 1.4257395547091871
+        },
+        {
+          "x": 0.8691491276208028,
+          "y": 2.121010661125183,
+          "z": 1.4263851206542526
+        },
+        {
+          "x": 0.8691491276208028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4263851206542526
+        },
+        {
+          "x": 1.4839910843549498,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4257395547091871
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8691491276208028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4263851206542526
+        },
+        {
+          "x": 1.4839910843549498,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4257395547091871
+        },
+        {
+          "x": 1.48464249668683,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.046149655079695
+        },
+        {
+          "x": 0.8698005399526827,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0467952210247606
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -0.0004833753538655279,
+      1.9521765525770711,
+      -0.0016618276388317144,
+      0.5708715225011974
+    ],
+    [
+      0.09740594592152466,
+      0.7367781344407953,
+      1.2922508428150472,
+      1.9402746250575724
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 1.9516931772232056,
+    "w": 2.0464726090431213
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.9516931772232056,
+        "y": 1.4066532850265503,
+        "z": 0.5692096948623657
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.24254120886325836,
+        "y": 0.0002423301339149475,
+        "z": -1.3091959953308105
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0017033838666975498,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6393170952796936,
+        "y": 0.8784805536270142,
+        "z": 0.6479694247245789
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8012957572937012,
+        "y": 0.001297944225370884,
+        "z": 0.022461891174316406
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.141507625579834,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6148422956466675,
+        "y": 0.38535189628601074,
+        "z": 0.6204104423522949
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.04149198532104492,
+        "y": 2.3136866092681885,
+        "z": 0.14246654510498047
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0010499701602384448,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-32231.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-32231.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b0ed02a25a58cfdb3687e71b6073263d7e72211a
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-32231.json
@@ -0,0 +1,1157 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.503158301115036
+        },
+        {
+          "x": 4.339022159576416,
+          "y": 0,
+          "z": 3.503158301115036
+        },
+        {
+          "x": 4.339022159576416,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.003158301115036
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.003158301115036
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.00|3.84|3.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.003158301115036
+        },
+        {
+          "x": 3.839022159576416,
+          "y": 0,
+          "z": 3.003158301115036
+        },
+        {
+          "x": 3.839022159576416,
+          "y": 3,
+          "z": 3.003158301115036
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.003158301115036
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.84|3.00|3.84|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.839022159576416,
+          "y": 0,
+          "z": 3.003158301115036
+        },
+        {
+          "x": 3.839022159576416,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.839022159576416,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.839022159576416,
+          "y": 3,
+          "z": 3.003158301115036
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.84|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.839022159576416,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.839022159576416,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7023939882697918,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.004492652269015
+        },
+        {
+          "x": 2.3143238217208593,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0044695010932387
+        },
+        {
+          "x": 2.3143238217208593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0044695010932387
+        },
+        {
+          "x": 1.7023939882697918,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.004492652269015
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3143238217208593,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0044695010932387
+        },
+        {
+          "x": 2.3142695742366453,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5706047894042636
+        },
+        {
+          "x": 2.3142695742366453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5706047894042636
+        },
+        {
+          "x": 2.3143238217208593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0044695010932387
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3142695742366453,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5706047894042636
+        },
+        {
+          "x": 1.7023397407855778,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5706279405800403
+        },
+        {
+          "x": 1.7023397407855778,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5706279405800403
+        },
+        {
+          "x": 2.3142695742366453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5706047894042636
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7023397407855778,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5706279405800403
+        },
+        {
+          "x": 1.7023939882697918,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.004492652269015
+        },
+        {
+          "x": 1.7023939882697918,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.004492652269015
+        },
+        {
+          "x": 1.7023397407855778,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5706279405800403
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7023939882697918,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.004492652269015
+        },
+        {
+          "x": 1.7023397407855778,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5706279405800403
+        },
+        {
+          "x": 2.3142695742366453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5706047894042636
+        },
+        {
+          "x": 2.3143238217208593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0044695010932387
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.838897317363079,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.004556657443353
+        },
+        {
+          "x": 3.839145983026504,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6632266966001623
+        },
+        {
+          "x": 3.839145983026504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6632266966001623
+        },
+        {
+          "x": 3.838897317363079,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.004556657443353
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.839145983026504,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6632266966001623
+        },
+        {
+          "x": 0.00012484221333664878,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6604298933646
+        },
+        {
+          "x": 0.00012484221333664878,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6604298933646
+        },
+        {
+          "x": 3.839145983026504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6632266966001623
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00012484221333664878,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6604298933646
+        },
+        {
+          "x": -0.0001238234500877765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0017598542077906
+        },
+        {
+          "x": -0.0001238234500877765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0017598542077906
+        },
+        {
+          "x": 0.00012484221333664878,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6604298933646
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0001238234500877765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0017598542077906
+        },
+        {
+          "x": 3.838897317363079,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.004556657443353
+        },
+        {
+          "x": 3.838897317363079,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.004556657443353
+        },
+        {
+          "x": -0.0001238234500877765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0017598542077906
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.838897317363079,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.004556657443353
+        },
+        {
+          "x": -0.0001238234500877765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0017598542077906
+        },
+        {
+          "x": 0.00012484221333664878,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6604298933646
+        },
+        {
+          "x": 3.839145983026504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6632266966001623
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6786516935382298,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.25371793947428783
+        },
+        {
+          "x": 1.046760939931441,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2526430462320575
+        },
+        {
+          "x": 1.046760939931441,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2526430462320575
+        },
+        {
+          "x": 1.6786516935382298,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.25371793947428783
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.046760939931441,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2526430462320575
+        },
+        {
+          "x": 1.050500967278678,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9459833904287251
+        },
+        {
+          "x": 1.050500967278678,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9459833904287251
+        },
+        {
+          "x": 1.046760939931441,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2526430462320575
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.050500967278678,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9459833904287251
+        },
+        {
+          "x": 1.6823917208854668,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9449084971864947
+        },
+        {
+          "x": 1.6823917208854668,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9449084971864947
+        },
+        {
+          "x": 1.050500967278678,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9459833904287251
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6823917208854668,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9449084971864947
+        },
+        {
+          "x": 1.6786516935382298,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.25371793947428783
+        },
+        {
+          "x": 1.6786516935382298,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.25371793947428783
+        },
+        {
+          "x": 1.6823917208854668,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9449084971864947
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6786516935382298,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.25371793947428783
+        },
+        {
+          "x": 1.6823917208854668,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9449084971864947
+        },
+        {
+          "x": 1.050500967278678,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9459833904287251
+        },
+        {
+          "x": 1.046760939931441,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2526430462320575
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5702544791482487,
+          "y": 1.859157681465149,
+          "z": 1.085258265949159
+        },
+        {
+          "x": 1.57079056251447,
+          "y": 1.859157681465149,
+          "z": 1.7758953483687725
+        },
+        {
+          "x": 1.57079056251447,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7758953483687725
+        },
+        {
+          "x": 1.5702544791482487,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.085258265949159
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.57079056251447,
+          "y": 1.859157681465149,
+          "z": 1.7758953483687725
+        },
+        {
+          "x": 2.251845187894245,
+          "y": 1.859157681465149,
+          "z": 1.7753667030564257
+        },
+        {
+          "x": 2.251845187894245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7753667030564257
+        },
+        {
+          "x": 1.57079056251447,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7758953483687725
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.251845187894245,
+          "y": 1.859157681465149,
+          "z": 1.7753667030564257
+        },
+        {
+          "x": 2.251309104528024,
+          "y": 1.859157681465149,
+          "z": 1.0847296206368122
+        },
+        {
+          "x": 2.251309104528024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0847296206368122
+        },
+        {
+          "x": 2.251845187894245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7753667030564257
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.251309104528024,
+          "y": 1.859157681465149,
+          "z": 1.0847296206368122
+        },
+        {
+          "x": 1.5702544791482487,
+          "y": 1.859157681465149,
+          "z": 1.085258265949159
+        },
+        {
+          "x": 1.5702544791482487,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.085258265949159
+        },
+        {
+          "x": 2.251309104528024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0847296206368122
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5702544791482487,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.085258265949159
+        },
+        {
+          "x": 2.251309104528024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0847296206368122
+        },
+        {
+          "x": 2.251845187894245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7753667030564257
+        },
+        {
+          "x": 1.57079056251447,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7758953483687725
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0855265726844254,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.10588390503570394
+        },
+        {
+          "x": 2.2796707436483667,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5292832530273748
+        },
+        {
+          "x": 2.2796707436483667,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5292832530273748
+        },
+        {
+          "x": 2.0855265726844254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.10588390503570394
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2796707436483667,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5292832530273748
+        },
+        {
+          "x": 2.6490601243873653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3599046381886308
+        },
+        {
+          "x": 2.6490601243873653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3599046381886308
+        },
+        {
+          "x": 2.2796707436483667,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5292832530273748
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6490601243873653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3599046381886308
+        },
+        {
+          "x": 2.454915953423424,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.06349470980304
+        },
+        {
+          "x": 2.454915953423424,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.06349470980304
+        },
+        {
+          "x": 2.6490601243873653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3599046381886308
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.454915953423424,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.06349470980304
+        },
+        {
+          "x": 2.0855265726844254,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.10588390503570394
+        },
+        {
+          "x": 2.0855265726844254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.10588390503570394
+        },
+        {
+          "x": 2.454915953423424,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.06349470980304
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0855265726844254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.10588390503570394
+        },
+        {
+          "x": 2.454915953423424,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.06349470980304
+        },
+        {
+          "x": 2.6490601243873653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3599046381886308
+        },
+        {
+          "x": 2.2796707436483667,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5292832530273748
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.7023397407855778,
+      2.3143238217208593,
+      0.5706047894042636,
+      2.004492652269015
+    ],
+    [
+      -0.0001238234500877765,
+      3.839145983026504,
+      2.6604298933646,
+      3.004556657443353
+    ],
+    [
+      1.046760939931441,
+      1.6823917208854668,
+      -0.25371793947428783,
+      1.9459833904287251
+    ],
+    [
+      2.0855265726844254,
+      2.6490601243873653,
+      -0.06349470980304,
+      0.5292832530273748
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.839022159576416,
+    "w": 3.003158301115036
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.433864712715149,
+        "y": 0.8158024549484253,
+        "z": 0.6119298338890076
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.10151149332523346,
+        "y": 2.6590190827846527e-05,
+        "z": -0.3348495066165924
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5708341598510742,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 3.839022159576416,
+        "y": 2.606966972351074,
+        "z": 0.34133005142211914
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.012690791860222816,
+        "y": 0.00245196046307683,
+        "z": 1.2100950479507446
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.140864133834839,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 2.19862961769104,
+        "y": 1.2959851026535034,
+        "z": 0.631891667842865
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5422439575195312,
+        "y": -0.00014617200940847397,
+        "z": -0.7762655019760132
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.569095253944397,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6810548305511475,
+        "y": 0.582329511642456,
+        "z": 0.6906372904777527
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.004229545593261719,
+        "y": 2.150322437286377,
+        "z": -0.19208574295043945
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0007762155728414655,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4063712954521179,
+        "y": 0.8762388229370117,
+        "z": 0.4657885432243347
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.46047306060791016,
+        "y": 0.0009775259532034397,
+        "z": -1.3895039558410645
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.4299303889274597,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-35695.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-35695.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0be96e2cb87a407af2525d03958ccbd3f0ff4141
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-35695.json
@@ -0,0 +1,1495 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5297360718250275
+        },
+        {
+          "x": 5.103031277656555,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5297360718250275
+        },
+        {
+          "x": 5.103031277656555,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.03",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0297360718250275
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0297360718250275
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.03|4.60|3.03",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0297360718250275
+        },
+        {
+          "x": 4.603031277656555,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0297360718250275
+        },
+        {
+          "x": 4.603031277656555,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0297360718250275
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0297360718250275
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.60|3.03|4.60|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.603031277656555,
+          "y": 0,
+          "z": 3.0297360718250275
+        },
+        {
+          "x": 4.603031277656555,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.603031277656555,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.603031277656555,
+          "y": 3,
+          "z": 3.0297360718250275
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.60|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.603031277656555,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.603031277656555,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3918547587780745,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.05797676825132603
+        },
+        {
+          "x": 2.391877658882847,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4451471419675488
+        },
+        {
+          "x": 2.391877658882847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4451471419675488
+        },
+        {
+          "x": 2.3918547587780745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05797676825132603
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.391877658882847,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4451471419675488
+        },
+        {
+          "x": 4.344373707255861,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.44503165698442226
+        },
+        {
+          "x": 4.344373707255861,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.44503165698442226
+        },
+        {
+          "x": 2.391877658882847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4451471419675488
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.344373707255861,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.44503165698442226
+        },
+        {
+          "x": 4.344350807151089,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.057861283268199504
+        },
+        {
+          "x": 4.344350807151089,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.057861283268199504
+        },
+        {
+          "x": 4.344373707255861,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.44503165698442226
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.344350807151089,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.057861283268199504
+        },
+        {
+          "x": 2.3918547587780745,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.05797676825132603
+        },
+        {
+          "x": 2.3918547587780745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05797676825132603
+        },
+        {
+          "x": 4.344350807151089,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.057861283268199504
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3918547587780745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05797676825132603
+        },
+        {
+          "x": 4.344350807151089,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.057861283268199504
+        },
+        {
+          "x": 4.344373707255861,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.44503165698442226
+        },
+        {
+          "x": 2.391877658882847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4451471419675488
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -1.1692100619878644e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 9.004162819301054e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.1698898997739306e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.30989239412725855
+        },
+        {
+          "x": 1.1698898997739306e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.30989239412725855
+        },
+        {
+          "x": -1.1692100619878644e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.004162819301054e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1698898997739306e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.30989239412725855
+        },
+        {
+          "x": 2.3851146793900484,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.30971231175391756
+        },
+        {
+          "x": 2.3851146793900484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.30971231175391756
+        },
+        {
+          "x": 1.1698898997739306e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.30989239412725855
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3851146793900484,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.30971231175391756
+        },
+        {
+          "x": 2.385091288390431,
+          "y": 0.0,
+          "z": -9.004074514792904e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.385091288390431,
+          "y": 3.0,
+          "z": -9.004074514792904e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.3851146793900484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.30971231175391756
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.385091288390431,
+          "y": 0.0,
+          "z": -9.004074514792904e-05
+        },
+        {
+          "x": -1.1692100619878644e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 9.004162819301054e-05
+        },
+        {
+          "x": -1.1692100619878644e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.004162819301054e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.385091288390431,
+          "y": 3.0,
+          "z": -9.004074514792904e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -1.1692100619878644e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.004162819301054e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.385091288390431,
+          "y": 3.0,
+          "z": -9.004074514792904e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.3851146793900484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.30971231175391756
+        },
+        {
+          "x": 1.1698898997739306e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.30989239412725855
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2308520485341896,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0531221163773097
+        },
+        {
+          "x": 3.23035722778506,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.350214549475184
+        },
+        {
+          "x": 3.23035722778506,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.350214549475184
+        },
+        {
+          "x": 3.2308520485341896,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0531221163773097
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.23035722778506,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.350214549475184
+        },
+        {
+          "x": 1.9434014748155726,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3511205183959445
+        },
+        {
+          "x": 1.9434014748155726,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3511205183959445
+        },
+        {
+          "x": 3.23035722778506,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.350214549475184
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9434014748155726,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3511205183959445
+        },
+        {
+          "x": 1.943896295564702,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.05402808529807
+        },
+        {
+          "x": 1.943896295564702,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.05402808529807
+        },
+        {
+          "x": 1.9434014748155726,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3511205183959445
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.943896295564702,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.05402808529807
+        },
+        {
+          "x": 3.2308520485341896,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0531221163773097
+        },
+        {
+          "x": 3.2308520485341896,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0531221163773097
+        },
+        {
+          "x": 1.943896295564702,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.05402808529807
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2308520485341896,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0531221163773097
+        },
+        {
+          "x": 1.943896295564702,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.05402808529807
+        },
+        {
+          "x": 1.9434014748155726,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3511205183959445
+        },
+        {
+          "x": 3.23035722778506,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.350214549475184
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1269339809385266,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7441190339446542
+        },
+        {
+          "x": 2.1261812258042085,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3299870877804834
+        },
+        {
+          "x": 2.1261812258042085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3299870877804834
+        },
+        {
+          "x": 2.1269339809385266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7441190339446542
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1261812258042085,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3299870877804834
+        },
+        {
+          "x": 2.6313977649244342,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3306362174629691
+        },
+        {
+          "x": 2.6313977649244342,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3306362174629691
+        },
+        {
+          "x": 2.1261812258042085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3299870877804834
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6313977649244342,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3306362174629691
+        },
+        {
+          "x": 2.6321505200587523,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7447681636271399
+        },
+        {
+          "x": 2.6321505200587523,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7447681636271399
+        },
+        {
+          "x": 2.6313977649244342,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3306362174629691
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6321505200587523,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7447681636271399
+        },
+        {
+          "x": 2.1269339809385266,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7441190339446542
+        },
+        {
+          "x": 2.1269339809385266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7441190339446542
+        },
+        {
+          "x": 2.6321505200587523,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7447681636271399
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1269339809385266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7441190339446542
+        },
+        {
+          "x": 2.6321505200587523,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7447681636271399
+        },
+        {
+          "x": 2.6313977649244342,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3306362174629691
+        },
+        {
+          "x": 2.1261812258042085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3299870877804834
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8522749305472015,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.030901560114587
+        },
+        {
+          "x": 4.254266859995196,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0308438933722703
+        },
+        {
+          "x": 4.254266859995196,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0308438933722703
+        },
+        {
+          "x": 3.8522749305472015,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.030901560114587
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.254266859995196,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0308438933722703
+        },
+        {
+          "x": 4.254109108377969,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9311653882992622
+        },
+        {
+          "x": 4.254109108377969,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9311653882992622
+        },
+        {
+          "x": 4.254266859995196,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0308438933722703
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.254109108377969,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9311653882992622
+        },
+        {
+          "x": 3.8521171789299746,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9312230550415782
+        },
+        {
+          "x": 3.8521171789299746,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9312230550415782
+        },
+        {
+          "x": 4.254109108377969,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9311653882992622
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8521171789299746,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9312230550415782
+        },
+        {
+          "x": 3.8522749305472015,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.030901560114587
+        },
+        {
+          "x": 3.8522749305472015,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.030901560114587
+        },
+        {
+          "x": 3.8521171789299746,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9312230550415782
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8522749305472015,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.030901560114587
+        },
+        {
+          "x": 3.8521171789299746,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9312230550415782
+        },
+        {
+          "x": 4.254109108377969,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9311653882992622
+        },
+        {
+          "x": 4.254266859995196,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0308438933722703
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4325345760660138,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.879412447974044
+        },
+        {
+          "x": 1.1512326827912098,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.065129150400659
+        },
+        {
+          "x": 1.1512326827912098,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.065129150400659
+        },
+        {
+          "x": 1.4325345760660138,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.879412447974044
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1512326827912098,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.065129150400659
+        },
+        {
+          "x": 0.41763818203640324,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3185563330203713
+        },
+        {
+          "x": 0.41763818203640324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3185563330203713
+        },
+        {
+          "x": 1.1512326827912098,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.065129150400659
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.41763818203640324,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3185563330203713
+        },
+        {
+          "x": 0.6989400753112072,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1328396305937565
+        },
+        {
+          "x": 0.6989400753112072,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1328396305937565
+        },
+        {
+          "x": 0.41763818203640324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3185563330203713
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6989400753112072,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1328396305937565
+        },
+        {
+          "x": 1.4325345760660138,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.879412447974044
+        },
+        {
+          "x": 1.4325345760660138,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.879412447974044
+        },
+        {
+          "x": 0.6989400753112072,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1328396305937565
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4325345760660138,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.879412447974044
+        },
+        {
+          "x": 0.6989400753112072,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1328396305937565
+        },
+        {
+          "x": 0.41763818203640324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3185563330203713
+        },
+        {
+          "x": 1.1512326827912098,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.065129150400659
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8929047196807591,
+          "y": 1.5507366955280304,
+          "z": 1.451317964616792
+        },
+        {
+          "x": 1.893300405329133,
+          "y": 1.5507366955280304,
+          "z": 2.02938686043281
+        },
+        {
+          "x": 1.893300405329133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.02938686043281
+        },
+        {
+          "x": 1.8929047196807591,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.451317964616792
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.893300405329133,
+          "y": 1.5507366955280304,
+          "z": 2.02938686043281
+        },
+        {
+          "x": 2.4537079721985133,
+          "y": 1.5507366955280304,
+          "z": 2.029003263887389
+        },
+        {
+          "x": 2.4537079721985133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.029003263887389
+        },
+        {
+          "x": 1.893300405329133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.02938686043281
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4537079721985133,
+          "y": 1.5507366955280304,
+          "z": 2.029003263887389
+        },
+        {
+          "x": 2.4533122865501396,
+          "y": 1.5507366955280304,
+          "z": 1.450934368071371
+        },
+        {
+          "x": 2.4533122865501396,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.450934368071371
+        },
+        {
+          "x": 2.4537079721985133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.029003263887389
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4533122865501396,
+          "y": 1.5507366955280304,
+          "z": 1.450934368071371
+        },
+        {
+          "x": 1.8929047196807591,
+          "y": 1.5507366955280304,
+          "z": 1.451317964616792
+        },
+        {
+          "x": 1.8929047196807591,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.451317964616792
+        },
+        {
+          "x": 2.4533122865501396,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.450934368071371
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8929047196807591,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.451317964616792
+        },
+        {
+          "x": 2.4533122865501396,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.450934368071371
+        },
+        {
+          "x": 2.4537079721985133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.029003263887389
+        },
+        {
+          "x": 1.893300405329133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.02938686043281
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      2.3918547587780745,
+      4.344373707255861,
+      0.057861283268199504,
+      0.4451471419675488
+    ],
+    [
+      -1.1692100619878644e-05,
+      2.3851146793900484,
+      -9.004074514792904e-05,
+      0.30989239412725855
+    ],
+    [
+      1.9434014748155726,
+      3.2308520485341896,
+      1.350214549475184,
+      2.05402808529807
+    ],
+    [
+      2.1261812258042085,
+      2.6321505200587523,
+      0.7441190339446542,
+      1.3306362174629691
+    ],
+    [
+      3.8521171789299746,
+      4.254266859995196,
+      0.9311653882992622,
+      2.030901560114587
+    ],
+    [
+      0.41763818203640324,
+      1.4325345760660138,
+      2.065129150400659,
+      3.1328396305937565
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.603031277656555,
+    "w": 3.0297360718250275
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.95249605178833,
+        "y": 2.795841932296753,
+        "z": 0.38717037439346313
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.0570634603500366,
+        "y": -0.00031627435237169266,
+        "z": -1.3242472410202026
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -5.914735811529681e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 2.3851029872894287,
+        "y": 2.450493097305298,
+        "z": 0.3098023533821106
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1184992790222168,
+        "y": -0.0017825174145400524,
+        "z": -1.4208502769470215
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -7.550297596026212e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.2869560718536377,
+        "y": 0.7255576848983765,
+        "z": 0.7029077410697937
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.27607598900794983,
+        "y": -0.001856451854109764,
+        "z": 0.12636986374855042
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1408886909484863,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5052169561386108,
+        "y": 1.0093426704406738,
+        "z": 0.5858685374259949
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.06811510026454926,
+        "y": 0.0006347675807774067,
+        "z": -0.5383738279342651
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0012848536716774106,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.0996785163879395,
+        "y": 0.9507675170898438,
+        "z": 0.40199193358421326
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.7421412467956543,
+        "y": 0.002201434224843979,
+        "z": -0.09471797943115234
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5709397792816162,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.7761354446411133,
+        "y": 0.9350492358207703,
+        "z": 0.8615033626556396
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3859643936157227,
+        "y": 0.0013132630847394466,
+        "z": 1.0232329368591309
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 2.8089685440063477,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5604076981544495,
+        "y": 0.9017390608787537,
+        "z": 0.5780690312385559
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.13774442672729492,
+        "y": 2.0016062259674072,
+        "z": 0.16440916061401367
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0006844955496490002,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-36052.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-36052.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8b895106fb083dbdef8529a4396cf84e91022a23
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-36052.json
@@ -0,0 +1,1163 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.1573251634836197
+        },
+        {
+          "x": 4.438193202018738,
+          "y": 0,
+          "z": 2.1573251634836197
+        },
+        {
+          "x": 4.438193202018738,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.66",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.6573251634836197
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.6573251634836197
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.66|3.94|1.66",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.6573251634836197
+        },
+        {
+          "x": 3.938193202018738,
+          "y": 0,
+          "z": 1.6573251634836197
+        },
+        {
+          "x": 3.938193202018738,
+          "y": 3,
+          "z": 1.6573251634836197
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.6573251634836197
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.94|1.66|3.94|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.938193202018738,
+          "y": 0,
+          "z": 1.6573251634836197
+        },
+        {
+          "x": 3.938193202018738,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.938193202018738,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.938193202018738,
+          "y": 3,
+          "z": 1.6573251634836197
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.94|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.938193202018738,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.938193202018738,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4931406871980037,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8713517170490186
+        },
+        {
+          "x": 1.8281674748028225,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8712582867059413
+        },
+        {
+          "x": 1.8281674748028225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8712582867059413
+        },
+        {
+          "x": 1.4931406871980037,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8713517170490186
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8281674748028225,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8712582867059413
+        },
+        {
+          "x": 1.8272855086619053,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2913361471237107
+        },
+        {
+          "x": 1.8272855086619053,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2913361471237107
+        },
+        {
+          "x": 1.8281674748028225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8712582867059413
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8272855086619053,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2913361471237107
+        },
+        {
+          "x": 1.4922587210570866,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2912427167806332
+        },
+        {
+          "x": 1.4922587210570866,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2912427167806332
+        },
+        {
+          "x": 1.8272855086619053,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2913361471237107
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4922587210570866,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2912427167806332
+        },
+        {
+          "x": 1.4931406871980037,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8713517170490186
+        },
+        {
+          "x": 1.4931406871980037,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8713517170490186
+        },
+        {
+          "x": 1.4922587210570866,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2912427167806332
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4931406871980037,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8713517170490186
+        },
+        {
+          "x": 1.4922587210570866,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2912427167806332
+        },
+        {
+          "x": 1.8272855086619053,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2913361471237107
+        },
+        {
+          "x": 1.8281674748028225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8712582867059413
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1970724137119673,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.075484037401447
+        },
+        {
+          "x": 2.5187087290030954,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0757289906617253
+        },
+        {
+          "x": 2.5187087290030954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0757289906617253
+        },
+        {
+          "x": 2.1970724137119673,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.075484037401447
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5187087290030954,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0757289906617253
+        },
+        {
+          "x": 2.5211139647670366,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.08247011900163624
+        },
+        {
+          "x": 2.5211139647670366,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.08247011900163624
+        },
+        {
+          "x": 2.5187087290030954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0757289906617253
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5211139647670366,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.08247011900163624
+        },
+        {
+          "x": 2.1994776494759085,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.08271507226191467
+        },
+        {
+          "x": 2.1994776494759085,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.08271507226191467
+        },
+        {
+          "x": 2.5211139647670366,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.08247011900163624
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1994776494759085,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.08271507226191467
+        },
+        {
+          "x": 2.1970724137119673,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.075484037401447
+        },
+        {
+          "x": 2.1970724137119673,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.075484037401447
+        },
+        {
+          "x": 2.1994776494759085,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.08271507226191467
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1970724137119673,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.075484037401447
+        },
+        {
+          "x": 2.1994776494759085,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.08271507226191467
+        },
+        {
+          "x": 2.5211139647670366,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.08247011900163624
+        },
+        {
+          "x": 2.5187087290030954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0757289906617253
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.506117977950156,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.461358819222491
+        },
+        {
+          "x": 1.9495450671245258,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.46120550401159
+        },
+        {
+          "x": 1.9495450671245258,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.46120550401159
+        },
+        {
+          "x": 1.506117977950156,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.461358819222491
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9495450671245258,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.46120550401159
+        },
+        {
+          "x": 1.9486571766404508,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.10680252692703521
+        },
+        {
+          "x": 1.9486571766404508,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.10680252692703521
+        },
+        {
+          "x": 1.9495450671245258,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.46120550401159
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9486571766404508,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.10680252692703521
+        },
+        {
+          "x": 1.505230087466081,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.10664921171613415
+        },
+        {
+          "x": 1.505230087466081,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.10664921171613415
+        },
+        {
+          "x": 1.9486571766404508,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.10680252692703521
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.505230087466081,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.10664921171613415
+        },
+        {
+          "x": 1.506117977950156,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.461358819222491
+        },
+        {
+          "x": 1.506117977950156,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.461358819222491
+        },
+        {
+          "x": 1.505230087466081,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.10664921171613415
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.506117977950156,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.461358819222491
+        },
+        {
+          "x": 1.505230087466081,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.10664921171613415
+        },
+        {
+          "x": 1.9486571766404508,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.10680252692703521
+        },
+        {
+          "x": 1.9495450671245258,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.46120550401159
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.980386287411982,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0595618301577043
+        },
+        {
+          "x": 2.2910823059042413,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0584853441494135
+        },
+        {
+          "x": 2.2910823059042413,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0584853441494135
+        },
+        {
+          "x": 1.980386287411982,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0595618301577043
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2910823059042413,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0584853441494135
+        },
+        {
+          "x": 2.2792690689951836,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.35105797074903894
+        },
+        {
+          "x": 2.2792690689951836,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.35105797074903894
+        },
+        {
+          "x": 2.2910823059042413,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0584853441494135
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2792690689951836,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.35105797074903894
+        },
+        {
+          "x": 1.9685730505029242,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.34998148474074803
+        },
+        {
+          "x": 1.9685730505029242,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.34998148474074803
+        },
+        {
+          "x": 2.2792690689951836,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.35105797074903894
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9685730505029242,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.34998148474074803
+        },
+        {
+          "x": 1.980386287411982,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0595618301577043
+        },
+        {
+          "x": 1.980386287411982,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0595618301577043
+        },
+        {
+          "x": 1.9685730505029242,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.34998148474074803
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.980386287411982,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0595618301577043
+        },
+        {
+          "x": 1.9685730505029242,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.34998148474074803
+        },
+        {
+          "x": 2.2792690689951836,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.35105797074903894
+        },
+        {
+          "x": 2.2910823059042413,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0584853441494135
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4722833633642587,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.33571514203738795
+        },
+        {
+          "x": 0.3365281168063927,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.33634233015882564
+        },
+        {
+          "x": 0.3365281168063927,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.33634233015882564
+        },
+        {
+          "x": 1.4722833633642587,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.33571514203738795
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3365281168063927,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.33634233015882564
+        },
+        {
+          "x": 0.3355298042077628,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.471470561768528
+        },
+        {
+          "x": 0.3355298042077628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.471470561768528
+        },
+        {
+          "x": 0.3365281168063927,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.33634233015882564
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3355298042077628,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.471470561768528
+        },
+        {
+          "x": 1.4712850507656288,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4720977498899657
+        },
+        {
+          "x": 1.4712850507656288,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4720977498899657
+        },
+        {
+          "x": 0.3355298042077628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.471470561768528
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4712850507656288,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4720977498899657
+        },
+        {
+          "x": 1.4722833633642587,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.33571514203738795
+        },
+        {
+          "x": 1.4722833633642587,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.33571514203738795
+        },
+        {
+          "x": 1.4712850507656288,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4720977498899657
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4722833633642587,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.33571514203738795
+        },
+        {
+          "x": 1.4712850507656288,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4720977498899657
+        },
+        {
+          "x": 0.3355298042077628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.471470561768528
+        },
+        {
+          "x": 0.3365281168063927,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.33634233015882564
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.4922587210570866,
+      1.8281674748028225,
+      -0.2913361471237107,
+      2.8713517170490186
+    ],
+    [
+      2.1970724137119673,
+      2.5211139647670366,
+      -0.08271507226191467,
+      3.0757289906617253
+    ],
+    [
+      1.505230087466081,
+      1.9495450671245258,
+      -0.10680252692703521,
+      2.461358819222491
+    ],
+    [
+      1.9685730505029242,
+      2.2910823059042413,
+      -0.35105797074903894,
+      3.0595618301577043
+    ],
+    [
+      0.3355298042077628,
+      1.4722833633642587,
+      -0.33634233015882564,
+      1.4720977498899657
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.938193202018738,
+    "w": 1.6573251634836197
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 3.1625945568084717,
+        "y": 2.5249249935150146,
+        "z": 0.3350268006324768
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.09191970527172089,
+        "y": -0.0014850774314254522,
+        "z": -0.06452111899852753
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.571075201034546,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 3.1582000255584717,
+        "y": 2.624929189682007,
+        "z": 0.3216364085674286
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.7907997965812683,
+        "y": -0.004081720020622015,
+        "z": 0.14197805523872375
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5700347423553467,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 2.5680081844329834,
+        "y": 2.5367791652679443,
+        "z": 0.44342711567878723
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.1590941846370697,
+        "y": 0.0010180571116507053,
+        "z": -0.17725075781345367
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5711420774459839,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 3.4095637798309326,
+        "y": 2.537506580352783,
+        "z": 0.31069788336753845
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5615342855453491,
+        "y": -0.0021262329537421465,
+        "z": -0.0002769742568489164
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5742610692977905,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.8078131675720215,
+        "y": 0.8232545256614685,
+        "z": 1.1357554197311401
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.6643868088722229,
+        "y": 0.009854024276137352,
+        "z": -0.7866511940956116
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5713485479354858,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-39529.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-39529.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3b34e5af1dc89bd75135eabcb44bafcd0314e5f1
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-39529.json
@@ -0,0 +1,988 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 1.411121666431427
+        },
+        {
+          "x": 3.7560514211654663,
+          "y": 0,
+          "z": 1.411121666431427
+        },
+        {
+          "x": 3.7560514211654663,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|0.91",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.911121666431427
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.911121666431427
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.91|3.26|0.91",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.911121666431427
+        },
+        {
+          "x": 3.2560514211654663,
+          "y": 0,
+          "z": 0.911121666431427
+        },
+        {
+          "x": 3.2560514211654663,
+          "y": 3,
+          "z": 0.911121666431427
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.911121666431427
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.26|0.91|3.26|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2560514211654663,
+          "y": 0,
+          "z": 0.911121666431427
+        },
+        {
+          "x": 3.2560514211654663,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.2560514211654663,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.2560514211654663,
+          "y": 3,
+          "z": 0.911121666431427
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.26|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2560514211654663,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.2560514211654663,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9938669967244311,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3823483196638988
+        },
+        {
+          "x": 2.357540941863546,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3815785211984801
+        },
+        {
+          "x": 2.357540941863546,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3815785211984801
+        },
+        {
+          "x": 1.9938669967244311,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3823483196638988
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.357540941863546,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3815785211984801
+        },
+        {
+          "x": 2.3529576492716626,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.7836948243521618
+        },
+        {
+          "x": 2.3529576492716626,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.7836948243521618
+        },
+        {
+          "x": 2.357540941863546,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3815785211984801
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3529576492716626,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.7836948243521618
+        },
+        {
+          "x": 1.9892837041325477,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.7829250258867431
+        },
+        {
+          "x": 1.9892837041325477,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.7829250258867431
+        },
+        {
+          "x": 2.3529576492716626,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.7836948243521618
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9892837041325477,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.7829250258867431
+        },
+        {
+          "x": 1.9938669967244311,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3823483196638988
+        },
+        {
+          "x": 1.9938669967244311,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3823483196638988
+        },
+        {
+          "x": 1.9892837041325477,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.7829250258867431
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9938669967244311,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3823483196638988
+        },
+        {
+          "x": 1.9892837041325477,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.7829250258867431
+        },
+        {
+          "x": 2.3529576492716626,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.7836948243521618
+        },
+        {
+          "x": 2.357540941863546,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3815785211984801
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0193251464980035,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.32903623800712845
+        },
+        {
+          "x": 0.37135715350775844,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.3290760468898696
+        },
+        {
+          "x": 0.37135715350775844,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.3290760468898696
+        },
+        {
+          "x": 1.0193251464980035,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.32903623800712845
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.37135715350775844,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.3290760468898696
+        },
+        {
+          "x": 0.3712717201096625,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.061520817093432
+        },
+        {
+          "x": 0.3712717201096625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.061520817093432
+        },
+        {
+          "x": 0.37135715350775844,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.3290760468898696
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3712717201096625,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.061520817093432
+        },
+        {
+          "x": 1.0192397130999076,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0615606259761734
+        },
+        {
+          "x": 1.0192397130999076,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0615606259761734
+        },
+        {
+          "x": 0.3712717201096625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.061520817093432
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0192397130999076,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0615606259761734
+        },
+        {
+          "x": 1.0193251464980035,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.32903623800712845
+        },
+        {
+          "x": 1.0193251464980035,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.32903623800712845
+        },
+        {
+          "x": 1.0192397130999076,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0615606259761734
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0193251464980035,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.32903623800712845
+        },
+        {
+          "x": 1.0192397130999076,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0615606259761734
+        },
+        {
+          "x": 0.3712717201096625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.061520817093432
+        },
+        {
+          "x": 0.37135715350775844,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.3290760468898696
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.301426994146033,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5882275029352041
+        },
+        {
+          "x": 1.9201566607823126,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5873375810971412
+        },
+        {
+          "x": 1.9201566607823126,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5873375810971412
+        },
+        {
+          "x": 1.301426994146033,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5882275029352041
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9201566607823126,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5873375810971412
+        },
+        {
+          "x": 1.919355762659387,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.03050280369016205
+        },
+        {
+          "x": 1.919355762659387,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03050280369016205
+        },
+        {
+          "x": 1.9201566607823126,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5873375810971412
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.919355762659387,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.03050280369016205
+        },
+        {
+          "x": 1.3006260960231073,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.03139272552822499
+        },
+        {
+          "x": 1.3006260960231073,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03139272552822499
+        },
+        {
+          "x": 1.919355762659387,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03050280369016205
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3006260960231073,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.03139272552822499
+        },
+        {
+          "x": 1.301426994146033,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5882275029352041
+        },
+        {
+          "x": 1.301426994146033,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5882275029352041
+        },
+        {
+          "x": 1.3006260960231073,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03139272552822499
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.301426994146033,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5882275029352041
+        },
+        {
+          "x": 1.3006260960231073,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03139272552822499
+        },
+        {
+          "x": 1.919355762659387,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03050280369016205
+        },
+        {
+          "x": 1.9201566607823126,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5873375810971412
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.751829689154255,
+          "y": 1.7596751153469086,
+          "z": 0.4697190122274222
+        },
+        {
+          "x": 0.7521393478801949,
+          "y": 1.7596751153469086,
+          "z": 0.9112823907019119
+        },
+        {
+          "x": 0.7521393478801949,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9112823907019119
+        },
+        {
+          "x": 0.751829689154255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4697190122274222
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7521393478801949,
+          "y": 1.7596751153469086,
+          "z": 0.9112823907019119
+        },
+        {
+          "x": 1.2106694525388604,
+          "y": 1.7596751153469086,
+          "z": 0.9109608335825143
+        },
+        {
+          "x": 1.2106694525388604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9109608335825143
+        },
+        {
+          "x": 0.7521393478801949,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9112823907019119
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2106694525388604,
+          "y": 1.7596751153469086,
+          "z": 0.9109608335825143
+        },
+        {
+          "x": 1.2103597938129202,
+          "y": 1.7596751153469086,
+          "z": 0.46939745510802466
+        },
+        {
+          "x": 1.2103597938129202,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46939745510802466
+        },
+        {
+          "x": 1.2106694525388604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9109608335825143
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2103597938129202,
+          "y": 1.7596751153469086,
+          "z": 0.46939745510802466
+        },
+        {
+          "x": 0.751829689154255,
+          "y": 1.7596751153469086,
+          "z": 0.4697190122274222
+        },
+        {
+          "x": 0.751829689154255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4697190122274222
+        },
+        {
+          "x": 1.2103597938129202,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46939745510802466
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.751829689154255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4697190122274222
+        },
+        {
+          "x": 1.2103597938129202,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46939745510802466
+        },
+        {
+          "x": 1.2106694525388604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9109608335825143
+        },
+        {
+          "x": 0.7521393478801949,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9112823907019119
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.9892837041325477,
+      2.357540941863546,
+      -0.7836948243521618,
+      1.3823483196638988
+    ],
+    [
+      0.3712717201096625,
+      1.0193251464980035,
+      -0.3290760468898696,
+      1.0615606259761734
+    ],
+    [
+      1.3006260960231073,
+      1.9201566607823126,
+      0.03050280369016205,
+      0.5882275029352041
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.2560514211654663,
+    "w": 0.911121666431427
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 2.165278196334839,
+        "y": 2.3534865379333496,
+        "z": 0.36367475986480713
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2469475269317627,
+        "y": -0.0019063444342464209,
+        "z": -0.3160867989063263
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5729130506515503,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.390596866607666,
+        "y": 0.99351567029953,
+        "z": 0.6479679942131042
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.23116636276245117,
+        "y": 0.0014818762429058552,
+        "z": -0.24917125701904297
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5708577632904053,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5568353533744812,
+        "y": 0.816112220287323,
+        "z": 0.6187303066253662
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6839265823364258,
+        "y": 0.0020651607774198055,
+        "z": -0.3060483932495117
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5722346305847168,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.4585302174091339,
+        "y": 0.5430410504341125,
+        "z": 0.4415634870529175
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.05478477478027344,
+        "y": 2.031195640563965,
+        "z": 0.07492637634277344
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0007012779824435711,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-40642.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-40642.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5cd7d7ccbbd2ba6076cc048bac6ff0e714406f90
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-40642.json
@@ -0,0 +1,994 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.727930009365082
+        },
+        {
+          "x": 2.7503932416439056,
+          "y": 0,
+          "z": 2.727930009365082
+        },
+        {
+          "x": 2.7503932416439056,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.23",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.227930009365082
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.227930009365082
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.23|2.25|2.23",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.227930009365082
+        },
+        {
+          "x": 2.2503932416439056,
+          "y": 0,
+          "z": 2.227930009365082
+        },
+        {
+          "x": 2.2503932416439056,
+          "y": 3,
+          "z": 2.227930009365082
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.227930009365082
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.25|2.23|2.25|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2503932416439056,
+          "y": 0,
+          "z": 2.227930009365082
+        },
+        {
+          "x": 2.2503932416439056,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.2503932416439056,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.2503932416439056,
+          "y": 3,
+          "z": 2.227930009365082
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.25|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2503932416439056,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.2503932416439056,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.637314560184252,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0638617288603371
+        },
+        {
+          "x": 1.3762319579614986,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0651282837790128
+        },
+        {
+          "x": 1.3762319579614986,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0651282837790128
+        },
+        {
+          "x": 0.637314560184252,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0638617288603371
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3762319579614986,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0651282837790128
+        },
+        {
+          "x": 1.3785754420664194,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.30207747335572915
+        },
+        {
+          "x": 1.3785754420664194,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.30207747335572915
+        },
+        {
+          "x": 1.3762319579614986,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0651282837790128
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3785754420664194,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.30207747335572915
+        },
+        {
+          "x": 0.6396580442891728,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.3033440282744047
+        },
+        {
+          "x": 0.6396580442891728,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.3033440282744047
+        },
+        {
+          "x": 1.3785754420664194,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.30207747335572915
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6396580442891728,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.3033440282744047
+        },
+        {
+          "x": 0.637314560184252,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0638617288603371
+        },
+        {
+          "x": 0.637314560184252,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0638617288603371
+        },
+        {
+          "x": 0.6396580442891728,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.3033440282744047
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.637314560184252,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0638617288603371
+        },
+        {
+          "x": 0.6396580442891728,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.3033440282744047
+        },
+        {
+          "x": 1.3785754420664194,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.30207747335572915
+        },
+        {
+          "x": 1.3762319579614986,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0651282837790128
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.009014059633954144,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.009719447692213945
+        },
+        {
+          "x": 0.009315171970204997,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5924435343926482
+        },
+        {
+          "x": 0.009315171970204997,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5924435343926482
+        },
+        {
+          "x": -0.009014059633954144,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.009719447692213945
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.009315171970204997,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5924435343926482
+        },
+        {
+          "x": 0.6181554094264347,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5732928351561442
+        },
+        {
+          "x": 0.6181554094264347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5732928351561442
+        },
+        {
+          "x": 0.009315171970204997,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5924435343926482
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6181554094264347,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5732928351561442
+        },
+        {
+          "x": 0.5998261778222754,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.009431251544289976
+        },
+        {
+          "x": 0.5998261778222754,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.009431251544289976
+        },
+        {
+          "x": 0.6181554094264347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5732928351561442
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5998261778222754,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.009431251544289976
+        },
+        {
+          "x": -0.009014059633954144,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.009719447692213945
+        },
+        {
+          "x": -0.009014059633954144,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.009719447692213945
+        },
+        {
+          "x": 0.5998261778222754,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.009431251544289976
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.009014059633954144,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.009719447692213945
+        },
+        {
+          "x": 0.5998261778222754,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.009431251544289976
+        },
+        {
+          "x": 0.6181554094264347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5732928351561442
+        },
+        {
+          "x": 0.009315171970204997,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5924435343926482
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4993011238311689,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.564981380738643
+        },
+        {
+          "x": 1.915584963563942,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.563738999462516
+        },
+        {
+          "x": 1.915584963563942,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.563738999462516
+        },
+        {
+          "x": 1.4993011238311689,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.564981380738643
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.915584963563942,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.563738999462516
+        },
+        {
+          "x": 1.9123344538475116,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4745929443460435
+        },
+        {
+          "x": 1.9123344538475116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4745929443460435
+        },
+        {
+          "x": 1.915584963563942,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.563738999462516
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9123344538475116,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4745929443460435
+        },
+        {
+          "x": 1.4960506141147385,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4758353256221706
+        },
+        {
+          "x": 1.4960506141147385,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4758353256221706
+        },
+        {
+          "x": 1.9123344538475116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4745929443460435
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4960506141147385,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4758353256221706
+        },
+        {
+          "x": 1.4993011238311689,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.564981380738643
+        },
+        {
+          "x": 1.4993011238311689,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.564981380738643
+        },
+        {
+          "x": 1.4960506141147385,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4758353256221706
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4993011238311689,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.564981380738643
+        },
+        {
+          "x": 1.4960506141147385,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4758353256221706
+        },
+        {
+          "x": 1.9123344538475116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4745929443460435
+        },
+        {
+          "x": 1.915584963563942,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.563738999462516
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0645411841655048,
+          "y": 0.7997830510139465,
+          "z": 0.962876568702414
+        },
+        {
+          "x": 0.06344918050196369,
+          "y": 0.7997830510139465,
+          "z": 2.080238415119824
+        },
+        {
+          "x": 0.06344918050196369,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.080238415119824
+        },
+        {
+          "x": 0.0645411841655048,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.962876568702414
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.06344918050196369,
+          "y": 0.7997830510139465,
+          "z": 2.080238415119824
+        },
+        {
+          "x": 1.1859842307781903,
+          "y": 0.7997830510139465,
+          "z": 2.0813354745829558
+        },
+        {
+          "x": 1.1859842307781903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0813354745829558
+        },
+        {
+          "x": 0.06344918050196369,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.080238415119824
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1859842307781903,
+          "y": 0.7997830510139465,
+          "z": 2.0813354745829558
+        },
+        {
+          "x": 1.1870762344417316,
+          "y": 0.7997830510139465,
+          "z": 0.9639736281655459
+        },
+        {
+          "x": 1.1870762344417316,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9639736281655459
+        },
+        {
+          "x": 1.1859842307781903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0813354745829558
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1870762344417316,
+          "y": 0.7997830510139465,
+          "z": 0.9639736281655459
+        },
+        {
+          "x": 0.0645411841655048,
+          "y": 0.7997830510139465,
+          "z": 0.962876568702414
+        },
+        {
+          "x": 0.0645411841655048,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.962876568702414
+        },
+        {
+          "x": 1.1870762344417316,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9639736281655459
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0645411841655048,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.962876568702414
+        },
+        {
+          "x": 1.1870762344417316,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9639736281655459
+        },
+        {
+          "x": 1.1859842307781903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0813354745829558
+        },
+        {
+          "x": 0.06344918050196369,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.080238415119824
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.637314560184252,
+      1.3785754420664194,
+      -0.3033440282744047,
+      1.0651282837790128
+    ],
+    [
+      -0.009014059633954144,
+      0.6181554094264347,
+      -0.009431251544289976,
+      0.5924435343926482
+    ],
+    [
+      1.4960506141147385,
+      1.915584963563942,
+      1.4745929443460435,
+      2.564981380738643
+    ],
+    [
+      0.06344918050196369,
+      1.1870762344417316,
+      0.962876568702414,
+      2.0813354745829558
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.2503932416439056,
+    "w": 2.227930009365082
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.3672077655792236,
+        "y": 0.7389554381370544,
+        "z": 0.7389184832572937
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.2981681525707245,
+        "y": 0.0016409149393439293,
+        "z": -1.0388402938842773
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.569082260131836,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6091413497924805,
+        "y": 0.9318471550941467,
+        "z": 0.5830122828483582
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.40520617365837097,
+        "y": 0.000792317558079958,
+        "z": -1.1282262802124023
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.03144402429461479,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.0891509056091309,
+        "y": 2.0459213256835938,
+        "z": 0.4162856936454773
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.996040940284729,
+        "y": 0.00036934856325387955,
+        "z": 0.6000547409057617
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5737807750701904,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.1225355863571167,
+        "y": 1.3093043565750122,
+        "z": 1.117362380027771
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.08451414108276367,
+        "y": 1.4544352293014526,
+        "z": 0.10237360000610352
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0009773049969226122,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-4345.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-4345.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ea61ac0f437c53a75666ee3108d315a23bfae729
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-4345.json
@@ -0,0 +1,988 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.115510508418083
+        },
+        {
+          "x": 3.718956470489502,
+          "y": 0,
+          "z": 3.115510508418083
+        },
+        {
+          "x": 3.718956470489502,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.62",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.615510508418083
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.615510508418083
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.62|3.22|2.62",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.615510508418083
+        },
+        {
+          "x": 3.218956470489502,
+          "y": 0,
+          "z": 2.615510508418083
+        },
+        {
+          "x": 3.218956470489502,
+          "y": 3,
+          "z": 2.615510508418083
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.615510508418083
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.22|2.62|3.22|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.218956470489502,
+          "y": 0,
+          "z": 2.615510508418083
+        },
+        {
+          "x": 3.218956470489502,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.218956470489502,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.218956470489502,
+          "y": 3,
+          "z": 2.615510508418083
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.22|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.218956470489502,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.218956470489502,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3335526497911863,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6148832615623356
+        },
+        {
+          "x": 2.3333499058536837,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.299888783018852
+        },
+        {
+          "x": 2.3333499058536837,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.299888783018852
+        },
+        {
+          "x": 2.3335526497911863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6148832615623356
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3333499058536837,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.299888783018852
+        },
+        {
+          "x": 0.3843987075734686,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3011432114830135
+        },
+        {
+          "x": 0.3843987075734686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3011432114830135
+        },
+        {
+          "x": 2.3333499058536837,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.299888783018852
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3843987075734686,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3011432114830135
+        },
+        {
+          "x": 0.3846014515109707,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.616137690026497
+        },
+        {
+          "x": 0.3846014515109707,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.616137690026497
+        },
+        {
+          "x": 0.3843987075734686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3011432114830135
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3846014515109707,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.616137690026497
+        },
+        {
+          "x": 2.3335526497911863,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6148832615623356
+        },
+        {
+          "x": 2.3335526497911863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6148832615623356
+        },
+        {
+          "x": 0.3846014515109707,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.616137690026497
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3335526497911863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6148832615623356
+        },
+        {
+          "x": 0.3846014515109707,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.616137690026497
+        },
+        {
+          "x": 0.3843987075734686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3011432114830135
+        },
+        {
+          "x": 2.3333499058536837,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.299888783018852
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4591549980560519,
+          "y": 0.17730844020843506,
+          "z": 0.0201883850507818
+        },
+        {
+          "x": 0.4603199030202036,
+          "y": 0.17730844020843506,
+          "z": 0.8150142177851498
+        },
+        {
+          "x": 0.4603199030202036,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8150142177851498
+        },
+        {
+          "x": 0.4591549980560519,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0201883850507818
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4603199030202036,
+          "y": 0.17730844020843506,
+          "z": 0.8150142177851498
+        },
+        {
+          "x": 1.4049944531997465,
+          "y": 0.17730844020843506,
+          "z": 0.8136296929902949
+        },
+        {
+          "x": 1.4049944531997465,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8136296929902949
+        },
+        {
+          "x": 0.4603199030202036,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8150142177851498
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4049944531997465,
+          "y": 0.17730844020843506,
+          "z": 0.8136296929902949
+        },
+        {
+          "x": 1.4038295482355947,
+          "y": 0.17730844020843506,
+          "z": 0.01880386025592684
+        },
+        {
+          "x": 1.4038295482355947,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.01880386025592684
+        },
+        {
+          "x": 1.4049944531997465,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8136296929902949
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4038295482355947,
+          "y": 0.17730844020843506,
+          "z": 0.01880386025592684
+        },
+        {
+          "x": 0.4591549980560519,
+          "y": 0.17730844020843506,
+          "z": 0.0201883850507818
+        },
+        {
+          "x": 0.4591549980560519,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0201883850507818
+        },
+        {
+          "x": 1.4038295482355947,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.01880386025592684
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4591549980560519,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0201883850507818
+        },
+        {
+          "x": 1.4038295482355947,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.01880386025592684
+        },
+        {
+          "x": 1.4049944531997465,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8136296929902949
+        },
+        {
+          "x": 0.4603199030202036,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8150142177851498
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.941261929195217,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.280784759869694
+        },
+        {
+          "x": 2.2820588364243166,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.27896689161191
+        },
+        {
+          "x": 2.2820588364243166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.27896689161191
+        },
+        {
+          "x": 0.941261929195217,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.280784759869694
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2820588364243166,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.27896689161191
+        },
+        {
+          "x": 2.277694541294285,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.9399866202975503
+        },
+        {
+          "x": 2.277694541294285,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.9399866202975503
+        },
+        {
+          "x": 2.2820588364243166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.27896689161191
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.277694541294285,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.9399866202975503
+        },
+        {
+          "x": 0.9368976340651852,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.9381687520397667
+        },
+        {
+          "x": 0.9368976340651852,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.9381687520397667
+        },
+        {
+          "x": 2.277694541294285,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.9399866202975503
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9368976340651852,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.9381687520397667
+        },
+        {
+          "x": 0.941261929195217,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.280784759869694
+        },
+        {
+          "x": 0.941261929195217,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.280784759869694
+        },
+        {
+          "x": 0.9368976340651852,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.9381687520397667
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.941261929195217,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.280784759869694
+        },
+        {
+          "x": 0.9368976340651852,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.9381687520397667
+        },
+        {
+          "x": 2.277694541294285,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.9399866202975503
+        },
+        {
+          "x": 2.2820588364243166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.27896689161191
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7614091028836798,
+          "y": 2.2540867403149605,
+          "z": 0.38238000874855715
+        },
+        {
+          "x": 0.7614797410514527,
+          "y": 2.2540867403149605,
+          "z": 0.9321734264328532
+        },
+        {
+          "x": 0.7614797410514527,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9321734264328532
+        },
+        {
+          "x": 0.7614091028836798,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38238000874855715
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7614797410514527,
+          "y": 2.2540867403149605,
+          "z": 0.9321734264328532
+        },
+        {
+          "x": 1.3297434459062982,
+          "y": 2.2540867403149605,
+          "z": 0.93210041517875
+        },
+        {
+          "x": 1.3297434459062982,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.93210041517875
+        },
+        {
+          "x": 0.7614797410514527,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9321734264328532
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3297434459062982,
+          "y": 2.2540867403149605,
+          "z": 0.93210041517875
+        },
+        {
+          "x": 1.3296728077385254,
+          "y": 2.2540867403149605,
+          "z": 0.38230699749445396
+        },
+        {
+          "x": 1.3296728077385254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38230699749445396
+        },
+        {
+          "x": 1.3297434459062982,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.93210041517875
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3296728077385254,
+          "y": 2.2540867403149605,
+          "z": 0.38230699749445396
+        },
+        {
+          "x": 0.7614091028836798,
+          "y": 2.2540867403149605,
+          "z": 0.38238000874855715
+        },
+        {
+          "x": 0.7614091028836798,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38238000874855715
+        },
+        {
+          "x": 1.3296728077385254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38230699749445396
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7614091028836798,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38238000874855715
+        },
+        {
+          "x": 1.3296728077385254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38230699749445396
+        },
+        {
+          "x": 1.3297434459062982,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.93210041517875
+        },
+        {
+          "x": 0.7614797410514527,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9321734264328532
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.3843987075734686,
+      2.3335526497911863,
+      2.299888783018852,
+      2.616137690026497
+    ],
+    [
+      0.4591549980560519,
+      1.4049944531997465,
+      0.01880386025592684,
+      0.8150142177851498
+    ],
+    [
+      0.9368976340651852,
+      2.2820588364243166,
+      -0.9399866202975503,
+      2.280784759869694
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.218956470489502,
+    "w": 2.615510508418083
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.9489516019821167,
+        "y": 2.201256275177002,
+        "z": 0.31499454379081726
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.3723054826259613,
+        "y": 0.006551335100084543,
+        "z": 1.558883547782898
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.140949010848999,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.9446755647659302,
+        "y": 1.1641422510147095,
+        "z": 0.7948266863822937
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.0545954704284668,
+        "y": 0.7593795657157898,
+        "z": -0.4822206497192383
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.001465609297156334,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 3.218956470489502,
+        "y": 2.771364688873291,
+        "z": 1.3407981395721436
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.622808039188385,
+        "y": -0.000507652759552002,
+        "z": -0.22873061895370483
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5721521377563477,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5682637095451355,
+        "y": 0.20891045033931732,
+        "z": 0.5497934222221375
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.05890607833862305,
+        "y": 2.358541965484619,
+        "z": -0.24188947677612305
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00012848128972109407,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-43565.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-43565.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b921becc71fc92291681a4070c2ba8120ec41fdf
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-43565.json
@@ -0,0 +1,1157 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.029229074716568
+        },
+        {
+          "x": 4.788201540708542,
+          "y": 0,
+          "z": 3.029229074716568
+        },
+        {
+          "x": 4.788201540708542,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.53",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.529229074716568
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.529229074716568
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.53|4.29|2.53",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.529229074716568
+        },
+        {
+          "x": 4.288201540708542,
+          "y": 0,
+          "z": 2.529229074716568
+        },
+        {
+          "x": 4.288201540708542,
+          "y": 3,
+          "z": 2.529229074716568
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.529229074716568
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.29|2.53|4.29|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.288201540708542,
+          "y": 0,
+          "z": 2.529229074716568
+        },
+        {
+          "x": 4.288201540708542,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.288201540708542,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.288201540708542,
+          "y": 3,
+          "z": 2.529229074716568
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.29|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.288201540708542,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.288201540708542,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.937670863936084,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.3994588097351265
+        },
+        {
+          "x": 1.6237073300629004,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.39880343183412104
+        },
+        {
+          "x": 1.6237073300629004,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.39880343183412104
+        },
+        {
+          "x": 1.937670863936084,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.3994588097351265
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6237073300629004,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.39880343183412104
+        },
+        {
+          "x": 1.6311570035718506,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1700166603344155
+        },
+        {
+          "x": 1.6311570035718506,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1700166603344155
+        },
+        {
+          "x": 1.6237073300629004,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.39880343183412104
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6311570035718506,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1700166603344155
+        },
+        {
+          "x": 1.9451205374450342,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.16936128243341
+        },
+        {
+          "x": 1.9451205374450342,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.16936128243341
+        },
+        {
+          "x": 1.6311570035718506,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1700166603344155
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9451205374450342,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.16936128243341
+        },
+        {
+          "x": 1.937670863936084,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.3994588097351265
+        },
+        {
+          "x": 1.937670863936084,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.3994588097351265
+        },
+        {
+          "x": 1.9451205374450342,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.16936128243341
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.937670863936084,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.3994588097351265
+        },
+        {
+          "x": 1.9451205374450342,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.16936128243341
+        },
+        {
+          "x": 1.6311570035718506,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1700166603344155
+        },
+        {
+          "x": 1.6237073300629004,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.39880343183412104
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.035573996853493,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.529458538925558
+        },
+        {
+          "x": 4.035822308641265,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.183174655691395
+        },
+        {
+          "x": 4.035822308641265,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.183174655691395
+        },
+        {
+          "x": 4.035573996853493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.529458538925558
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.035822308641265,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.183174655691395
+        },
+        {
+          "x": 3.3956982714417947,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.182715638244242
+        },
+        {
+          "x": 3.3956982714417947,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.182715638244242
+        },
+        {
+          "x": 4.035822308641265,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.183174655691395
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3956982714417947,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.182715638244242
+        },
+        {
+          "x": 3.395449959654023,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5289995214784047
+        },
+        {
+          "x": 3.395449959654023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5289995214784047
+        },
+        {
+          "x": 3.3956982714417947,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.182715638244242
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.395449959654023,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5289995214784047
+        },
+        {
+          "x": 4.035573996853493,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.529458538925558
+        },
+        {
+          "x": 4.035573996853493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.529458538925558
+        },
+        {
+          "x": 3.395449959654023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5289995214784047
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.035573996853493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.529458538925558
+        },
+        {
+          "x": 3.395449959654023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5289995214784047
+        },
+        {
+          "x": 3.3956982714417947,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.182715638244242
+        },
+        {
+          "x": 4.035822308641265,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.183174655691395
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5549069994043747,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.003102808214799578
+        },
+        {
+          "x": 1.9396519647025914,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0020456019031891413
+        },
+        {
+          "x": 1.9396519647025914,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0020456019031891413
+        },
+        {
+          "x": 2.5549069994043747,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.003102808214799578
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9396519647025914,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0020456019031891413
+        },
+        {
+          "x": 1.9448094016957838,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6183793833033004
+        },
+        {
+          "x": 1.9448094016957838,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6183793833033004
+        },
+        {
+          "x": 1.9396519647025914,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0020456019031891413
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9448094016957838,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6183793833033004
+        },
+        {
+          "x": 2.560064436397567,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6132309731853118
+        },
+        {
+          "x": 2.560064436397567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6132309731853118
+        },
+        {
+          "x": 1.9448094016957838,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6183793833033004
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.560064436397567,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6132309731853118
+        },
+        {
+          "x": 2.5549069994043747,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.003102808214799578
+        },
+        {
+          "x": 2.5549069994043747,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.003102808214799578
+        },
+        {
+          "x": 2.560064436397567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6132309731853118
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5549069994043747,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.003102808214799578
+        },
+        {
+          "x": 2.560064436397567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6132309731853118
+        },
+        {
+          "x": 1.9448094016957838,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6183793833033004
+        },
+        {
+          "x": 1.9396519647025914,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0020456019031891413
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.645019667802024,
+          "y": 2.0847503393888474,
+          "z": 1.1140730142061064
+        },
+        {
+          "x": 2.6453235741776178,
+          "y": 2.0847503393888474,
+          "z": 1.7433672766651767
+        },
+        {
+          "x": 2.6453235741776178,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7433672766651767
+        },
+        {
+          "x": 2.645019667802024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1140730142061064
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6453235741776178,
+          "y": 2.0847503393888474,
+          "z": 1.7433672766651767
+        },
+        {
+          "x": 3.3020502155445337,
+          "y": 2.0847503393888474,
+          "z": 1.7430501223142794
+        },
+        {
+          "x": 3.3020502155445337,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7430501223142794
+        },
+        {
+          "x": 2.6453235741776178,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7433672766651767
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3020502155445337,
+          "y": 2.0847503393888474,
+          "z": 1.7430501223142794
+        },
+        {
+          "x": 3.30174630916894,
+          "y": 2.0847503393888474,
+          "z": 1.113755859855209
+        },
+        {
+          "x": 3.30174630916894,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.113755859855209
+        },
+        {
+          "x": 3.3020502155445337,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7430501223142794
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.30174630916894,
+          "y": 2.0847503393888474,
+          "z": 1.113755859855209
+        },
+        {
+          "x": 2.645019667802024,
+          "y": 2.0847503393888474,
+          "z": 1.1140730142061064
+        },
+        {
+          "x": 2.645019667802024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1140730142061064
+        },
+        {
+          "x": 3.30174630916894,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.113755859855209
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.645019667802024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1140730142061064
+        },
+        {
+          "x": 3.30174630916894,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.113755859855209
+        },
+        {
+          "x": 3.3020502155445337,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7430501223142794
+        },
+        {
+          "x": 2.6453235741776178,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7433672766651767
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2242759860662304,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9585114555683246
+        },
+        {
+          "x": 2.2245665552524847,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0331490677285866
+        },
+        {
+          "x": 2.2245665552524847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0331490677285866
+        },
+        {
+          "x": 2.2242759860662304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9585114555683246
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2245665552524847,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0331490677285866
+        },
+        {
+          "x": 4.2883467875810775,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.032591046181668
+        },
+        {
+          "x": 4.2883467875810775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.032591046181668
+        },
+        {
+          "x": 2.2245665552524847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0331490677285866
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.2883467875810775,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.032591046181668
+        },
+        {
+          "x": 4.288056218394824,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9579534340214059
+        },
+        {
+          "x": 4.288056218394824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9579534340214059
+        },
+        {
+          "x": 4.2883467875810775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.032591046181668
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.288056218394824,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9579534340214059
+        },
+        {
+          "x": 2.2242759860662304,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9585114555683246
+        },
+        {
+          "x": 2.2242759860662304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9585114555683246
+        },
+        {
+          "x": 4.288056218394824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9579534340214059
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2242759860662304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9585114555683246
+        },
+        {
+          "x": 4.288056218394824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9579534340214059
+        },
+        {
+          "x": 4.2883467875810775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.032591046181668
+        },
+        {
+          "x": 2.2245665552524847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0331490677285866
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.6237073300629004,
+      1.9451205374450342,
+      -0.3994588097351265,
+      3.1700166603344155
+    ],
+    [
+      3.395449959654023,
+      4.035822308641265,
+      2.182715638244242,
+      2.529458538925558
+    ],
+    [
+      1.9396519647025914,
+      2.560064436397567,
+      -0.003102808214799578,
+      0.6183793833033004
+    ],
+    [
+      2.2242759860662304,
+      4.2883467875810775,
+      0.9579534340214059,
+      2.0331490677285866
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.288201540708542,
+    "w": 2.529229074716568
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 3.5688278675079346,
+        "y": 2.410430431365967,
+        "z": 0.31396421790122986
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1510636806488037,
+        "y": 0.0005045579746365547,
+        "z": -0.04843677580356598
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.568708896636963,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 0.6401242017745972,
+        "y": 2.0671753883361816,
+        "z": 0.3462839722633362
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.780158519744873,
+        "y": 0.001237307209521532,
+        "z": 0.9223713874816895
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1408755779266357,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6163553595542908,
+        "y": 0.7491039633750916,
+        "z": 0.615276575088501
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.6856194138526917,
+        "y": -0.0002209572121500969,
+        "z": -1.12607741355896
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.562428593635559,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6567267179489136,
+        "y": 0.3185698091983795,
+        "z": 0.6292943358421326
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.03805732727050781,
+        "y": 2.244035243988037,
+        "z": -0.005154132843017578
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00048293202416971326,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 2.0637803077697754,
+        "y": 0.80561363697052,
+        "z": 1.0746376514434814
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.3208337724208832,
+        "y": -0.0012416786048561335,
+        "z": 0.061835549771785736
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0002703880600165576,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-4425.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-4425.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6d3a675353c36c8afb2884cd15d177d02ab78526
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-4425.json
@@ -0,0 +1,994 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4328200668096542
+        },
+        {
+          "x": 3.388741195201874,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4328200668096542
+        },
+        {
+          "x": 3.388741195201874,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.93",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9328200668096542
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.9328200668096542
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.93|2.89|1.93",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9328200668096542
+        },
+        {
+          "x": 2.888741195201874,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9328200668096542
+        },
+        {
+          "x": 2.888741195201874,
+          "y": 3,
+          "z": 1.9328200668096542
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.9328200668096542
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.89|1.93|2.89|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.888741195201874,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9328200668096542
+        },
+        {
+          "x": 2.888741195201874,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.888741195201874,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.888741195201874,
+          "y": 3,
+          "z": 1.9328200668096542
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.89|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.888741195201874,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.888741195201874,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9640854793421423,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.148763593213833
+        },
+        {
+          "x": 2.4568956050882735,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1493609170022245
+        },
+        {
+          "x": 2.4568956050882735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1493609170022245
+        },
+        {
+          "x": 1.9640854793421423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.148763593213833
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4568956050882735,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1493609170022245
+        },
+        {
+          "x": 2.458537797368368,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2054972014596827
+        },
+        {
+          "x": 2.458537797368368,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2054972014596827
+        },
+        {
+          "x": 2.4568956050882735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1493609170022245
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.458537797368368,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2054972014596827
+        },
+        {
+          "x": 1.9657276716222367,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2060945252480742
+        },
+        {
+          "x": 1.9657276716222367,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2060945252480742
+        },
+        {
+          "x": 2.458537797368368,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2054972014596827
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9657276716222367,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2060945252480742
+        },
+        {
+          "x": 1.9640854793421423,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.148763593213833
+        },
+        {
+          "x": 1.9640854793421423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.148763593213833
+        },
+        {
+          "x": 1.9657276716222367,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2060945252480742
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9640854793421423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.148763593213833
+        },
+        {
+          "x": 1.9657276716222367,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2060945252480742
+        },
+        {
+          "x": 2.458537797368368,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2054972014596827
+        },
+        {
+          "x": 2.4568956050882735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1493609170022245
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0241361446248325,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3026886333604621
+        },
+        {
+          "x": 0.4189523789591746,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.37511421189115307
+        },
+        {
+          "x": 0.4189523789591746,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.37511421189115307
+        },
+        {
+          "x": 1.0241361446248325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3026886333604621
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4189523789591746,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.37511421189115307
+        },
+        {
+          "x": 0.48877434064280656,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9585423122266962
+        },
+        {
+          "x": 0.48877434064280656,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9585423122266962
+        },
+        {
+          "x": 0.4189523789591746,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.37511421189115307
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.48877434064280656,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9585423122266962
+        },
+        {
+          "x": 1.0939581063084645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8861167336960051
+        },
+        {
+          "x": 1.0939581063084645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8861167336960051
+        },
+        {
+          "x": 0.48877434064280656,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9585423122266962
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0939581063084645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8861167336960051
+        },
+        {
+          "x": 1.0241361446248325,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3026886333604621
+        },
+        {
+          "x": 1.0241361446248325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3026886333604621
+        },
+        {
+          "x": 1.0939581063084645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8861167336960051
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0241361446248325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3026886333604621
+        },
+        {
+          "x": 1.0939581063084645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8861167336960051
+        },
+        {
+          "x": 0.48877434064280656,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9585423122266962
+        },
+        {
+          "x": 0.4189523789591746,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.37511421189115307
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9505220666631398,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9325886138575905
+        },
+        {
+          "x": 0.9503715088297002,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6234360771714624
+        },
+        {
+          "x": 0.9503715088297002,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6234360771714624
+        },
+        {
+          "x": 0.9505220666631398,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9325886138575905
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9503715088297002,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6234360771714624
+        },
+        {
+          "x": -7.522256218758986e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6238989464146263
+        },
+        {
+          "x": -7.522256218758986e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6238989464146263
+        },
+        {
+          "x": 0.9503715088297002,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6234360771714624
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -7.522256218758986e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6238989464146263
+        },
+        {
+          "x": 7.533527125200471e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9330514831007544
+        },
+        {
+          "x": 7.533527125200471e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9330514831007544
+        },
+        {
+          "x": -7.522256218758986e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6238989464146263
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.533527125200471e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9330514831007544
+        },
+        {
+          "x": 0.9505220666631398,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9325886138575905
+        },
+        {
+          "x": 0.9505220666631398,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9325886138575905
+        },
+        {
+          "x": 7.533527125200471e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9330514831007544
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9505220666631398,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9325886138575905
+        },
+        {
+          "x": 7.533527125200471e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9330514831007544
+        },
+        {
+          "x": -7.522256218758986e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6238989464146263
+        },
+        {
+          "x": 0.9503715088297002,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6234360771714624
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7199576506584773,
+          "y": 0.6866444945335388,
+          "z": 7.793339609696304e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.7201084589754099,
+          "y": 0.6866444945335388,
+          "z": 1.1228658756912122
+        },
+        {
+          "x": 0.7201084589754099,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1228658756912122
+        },
+        {
+          "x": 0.7199576506584773,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.793339609696304e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7201084589754099,
+          "y": 0.6866444945335388,
+          "z": 1.1228658756912122
+        },
+        {
+          "x": 1.880482017043244,
+          "y": 0.6866444945335388,
+          "z": 1.1227100190269987
+        },
+        {
+          "x": 1.880482017043244,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1227100190269987
+        },
+        {
+          "x": 0.7201084589754099,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1228658756912122
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.880482017043244,
+          "y": 0.6866444945335388,
+          "z": 1.1227100190269987
+        },
+        {
+          "x": 1.8803312087263113,
+          "y": 0.6866444945335388,
+          "z": -7.792326811650874e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.8803312087263113,
+          "y": 3.0,
+          "z": -7.792326811650874e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.880482017043244,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1227100190269987
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8803312087263113,
+          "y": 0.6866444945335388,
+          "z": -7.792326811650874e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.7199576506584773,
+          "y": 0.6866444945335388,
+          "z": 7.793339609696304e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.7199576506584773,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.793339609696304e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.8803312087263113,
+          "y": 3.0,
+          "z": -7.792326811650874e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7199576506584773,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.793339609696304e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.8803312087263113,
+          "y": 3.0,
+          "z": -7.792326811650874e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.880482017043244,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1227100190269987
+        },
+        {
+          "x": 0.7201084589754099,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1228658756912122
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.9640854793421423,
+      2.458537797368368,
+      -0.2060945252480742,
+      1.1493609170022245
+    ],
+    [
+      0.4189523789591746,
+      1.0939581063084645,
+      0.3026886333604621,
+      0.9585423122266962
+    ],
+    [
+      -7.522256218758986e-05,
+      0.9505220666631398,
+      1.6234360771714624,
+      1.9330514831007544
+    ],
+    [
+      0.7199576506584773,
+      1.880482017043244,
+      -7.792326811650874e-05,
+      1.1228658756912122
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.888741195201874,
+    "w": 1.9328200668096542
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.3548591136932373,
+        "y": 0.7723930478096008,
+        "z": 0.4928104877471924
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9452543258666992,
+        "y": -8.287560194730759e-05,
+        "z": -0.1479511260986328
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5695842504501343,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5875912308692932,
+        "y": 0.7205812335014343,
+        "z": 0.6095021367073059
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5096020698547363,
+        "y": -0.012945134192705154,
+        "z": 0.011031150817871094
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.4516874551773071,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 0.9504468441009521,
+        "y": 2.071770191192627,
+        "z": 0.3091525733470917
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7908338904380798,
+        "y": 0.005203599575906992,
+        "z": 1.1586594581604004
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1411056518554688,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.160373568534851,
+        "y": 1.2972313165664673,
+        "z": 1.1227879524230957
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.03416252136230469,
+        "y": 1.3352601528167725,
+        "z": -0.058190345764160156
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00013431593833956867,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-457.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-457.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..77e3cd09019d6ca2537d3bfdb312f55e69ff5572
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-457.json
@@ -0,0 +1,819 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 1.805562824010849
+        },
+        {
+          "x": 3.7918460369110107,
+          "y": 0,
+          "z": 1.805562824010849
+        },
+        {
+          "x": 3.7918460369110107,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.31",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.305562824010849
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.305562824010849
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.31|3.29|1.31",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.305562824010849
+        },
+        {
+          "x": 3.2918460369110107,
+          "y": 0,
+          "z": 1.305562824010849
+        },
+        {
+          "x": 3.2918460369110107,
+          "y": 3,
+          "z": 1.305562824010849
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.305562824010849
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.29|1.31|3.29|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2918460369110107,
+          "y": 0,
+          "z": 1.305562824010849
+        },
+        {
+          "x": 3.2918460369110107,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.2918460369110107,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.2918460369110107,
+          "y": 3,
+          "z": 1.305562824010849
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.29|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2918460369110107,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.2918460369110107,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9175681032866745,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1081649174370556
+        },
+        {
+          "x": 2.2910587052470213,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.107497759538762
+        },
+        {
+          "x": 2.2910587052470213,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.107497759538762
+        },
+        {
+          "x": 1.9175681032866745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1081649174370556
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2910587052470213,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.107497759538762
+        },
+        {
+          "x": 2.2868085942536087,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.271813820806959
+        },
+        {
+          "x": 2.2868085942536087,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.271813820806959
+        },
+        {
+          "x": 2.2910587052470213,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.107497759538762
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2868085942536087,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.271813820806959
+        },
+        {
+          "x": 1.913317992293262,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2711466629086658
+        },
+        {
+          "x": 1.913317992293262,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2711466629086658
+        },
+        {
+          "x": 2.2868085942536087,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.271813820806959
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.913317992293262,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2711466629086658
+        },
+        {
+          "x": 1.9175681032866745,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1081649174370556
+        },
+        {
+          "x": 1.9175681032866745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1081649174370556
+        },
+        {
+          "x": 1.913317992293262,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2711466629086658
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9175681032866745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1081649174370556
+        },
+        {
+          "x": 1.913317992293262,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2711466629086658
+        },
+        {
+          "x": 2.2868085942536087,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.271813820806959
+        },
+        {
+          "x": 2.2910587052470213,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.107497759538762
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.1853405459820656,
+          "y": 1.0640717446804047,
+          "z": 0.14148053596048982
+        },
+        {
+          "x": 0.1851991273220435,
+          "y": 1.0640717446804047,
+          "z": 1.3054962973283646
+        },
+        {
+          "x": 0.1851991273220435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3054962973283646
+        },
+        {
+          "x": 0.1853405459820656,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14148053596048982
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.1851991273220435,
+          "y": 1.0640717446804047,
+          "z": 1.3054962973283646
+        },
+        {
+          "x": 1.2802895084918113,
+          "y": 1.0640717446804047,
+          "z": 1.305629342102712
+        },
+        {
+          "x": 1.2802895084918113,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.305629342102712
+        },
+        {
+          "x": 0.1851991273220435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3054962973283646
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2802895084918113,
+          "y": 1.0640717446804047,
+          "z": 1.305629342102712
+        },
+        {
+          "x": 1.2804309271518333,
+          "y": 1.0640717446804047,
+          "z": 0.14161358073483732
+        },
+        {
+          "x": 1.2804309271518333,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14161358073483732
+        },
+        {
+          "x": 1.2802895084918113,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.305629342102712
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2804309271518333,
+          "y": 1.0640717446804047,
+          "z": 0.14161358073483732
+        },
+        {
+          "x": 0.1853405459820656,
+          "y": 1.0640717446804047,
+          "z": 0.14148053596048982
+        },
+        {
+          "x": 0.1853405459820656,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14148053596048982
+        },
+        {
+          "x": 1.2804309271518333,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14161358073483732
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.1853405459820656,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14148053596048982
+        },
+        {
+          "x": 1.2804309271518333,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14161358073483732
+        },
+        {
+          "x": 1.2802895084918113,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.305629342102712
+        },
+        {
+          "x": 0.1851991273220435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3054962973283646
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00021128489599740955,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0005154486393103008
+        },
+        {
+          "x": -0.00021086396976043256,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5165167042894555
+        },
+        {
+          "x": -0.00021086396976043256,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5165167042894555
+        },
+        {
+          "x": 0.00021128489599740955,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0005154486393103008
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00021086396976043256,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5165167042894555
+        },
+        {
+          "x": 1.262604667405028,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.517547773907102
+        },
+        {
+          "x": 1.262604667405028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.517547773907102
+        },
+        {
+          "x": -0.00021086396976043256,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5165167042894555
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.262604667405028,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.517547773907102
+        },
+        {
+          "x": 1.2630268162707858,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0005156209783362398
+        },
+        {
+          "x": 1.2630268162707858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0005156209783362398
+        },
+        {
+          "x": 1.262604667405028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.517547773907102
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2630268162707858,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0005156209783362398
+        },
+        {
+          "x": 0.00021128489599740955,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0005154486393103008
+        },
+        {
+          "x": 0.00021128489599740955,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0005154486393103008
+        },
+        {
+          "x": 1.2630268162707858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0005156209783362398
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00021128489599740955,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0005154486393103008
+        },
+        {
+          "x": 1.2630268162707858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0005156209783362398
+        },
+        {
+          "x": 1.262604667405028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.517547773907102
+        },
+        {
+          "x": -0.00021086396976043256,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5165167042894555
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.913317992293262,
+      2.2910587052470213,
+      -0.271813820806959,
+      2.1081649174370556
+    ],
+    [
+      -0.00021086396976043256,
+      1.2630268162707858,
+      -0.0005154486393103008,
+      0.517547773907102
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.2918460369110107,
+    "w": 1.305562824010849
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 2.3793153762817383,
+        "y": 2.4100022315979004,
+        "z": 0.37349119782447815
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.1710205078125,
+        "y": -0.0008546663448214531,
+        "z": 0.19248676300048828
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5725826025009155,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.095090389251709,
+        "y": 0.9833908677101135,
+        "z": 1.164015769958496
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.19835281372070312,
+        "y": 1.5557671785354614,
+        "z": -0.0021338462829589844
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00012149204849265516,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.2628159523010254,
+        "y": 0.7227086424827576,
+        "z": 0.5170323252677917
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.2997598648071289,
+        "y": -1.5004537999629974e-05,
+        "z": -0.46717262268066406
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0008164845639839768,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-45741.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-45741.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7b98dd6c3d0c3cc64c27b33906ea8b13ba292c13
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-45741.json
@@ -0,0 +1,988 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 1.4192997813224792
+        },
+        {
+          "x": 3.6205593198537827,
+          "y": 0,
+          "z": 1.4192997813224792
+        },
+        {
+          "x": 3.6205593198537827,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|0.92",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.9192997813224792
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.9192997813224792
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.92|3.12|0.92",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.9192997813224792
+        },
+        {
+          "x": 3.1205593198537827,
+          "y": 0,
+          "z": 0.9192997813224792
+        },
+        {
+          "x": 3.1205593198537827,
+          "y": 3,
+          "z": 0.9192997813224792
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.9192997813224792
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.12|0.92|3.12|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1205593198537827,
+          "y": 0,
+          "z": 0.9192997813224792
+        },
+        {
+          "x": 3.1205593198537827,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.1205593198537827,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.1205593198537827,
+          "y": 3,
+          "z": 0.9192997813224792
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.12|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1205593198537827,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.1205593198537827,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5590032839492802,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.6413691474168766
+        },
+        {
+          "x": 0.6397040267506008,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.6403874888640662
+        },
+        {
+          "x": 0.6397040267506008,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6403874888640662
+        },
+        {
+          "x": 1.5590032839492802,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6413691474168766
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6397040267506008,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.6403874888640662
+        },
+        {
+          "x": 0.64205438855133,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5606689287393558
+        },
+        {
+          "x": 0.64205438855133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5606689287393558
+        },
+        {
+          "x": 0.6397040267506008,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6403874888640662
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.64205438855133,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5606689287393558
+        },
+        {
+          "x": 1.5613536457500095,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5596872701865454
+        },
+        {
+          "x": 1.5613536457500095,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5596872701865454
+        },
+        {
+          "x": 0.64205438855133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5606689287393558
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5613536457500095,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5596872701865454
+        },
+        {
+          "x": 1.5590032839492802,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.6413691474168766
+        },
+        {
+          "x": 1.5590032839492802,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6413691474168766
+        },
+        {
+          "x": 1.5613536457500095,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5596872701865454
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5590032839492802,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6413691474168766
+        },
+        {
+          "x": 1.5613536457500095,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5596872701865454
+        },
+        {
+          "x": 0.64205438855133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5606689287393558
+        },
+        {
+          "x": 0.6397040267506008,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6403874888640662
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5804209187964096,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6861804736029474
+        },
+        {
+          "x": 2.2252648069081435,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6877192596570626
+        },
+        {
+          "x": 2.2252648069081435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6877192596570626
+        },
+        {
+          "x": 1.5804209187964096,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6861804736029474
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2252648069081435,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6877192596570626
+        },
+        {
+          "x": 2.2267716154118884,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.05627588804847316
+        },
+        {
+          "x": 2.2267716154118884,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05627588804847316
+        },
+        {
+          "x": 2.2252648069081435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6877192596570626
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2267716154118884,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.05627588804847316
+        },
+        {
+          "x": 1.5819277273001544,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.054737101994358
+        },
+        {
+          "x": 1.5819277273001544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.054737101994358
+        },
+        {
+          "x": 2.2267716154118884,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05627588804847316
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5819277273001544,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.054737101994358
+        },
+        {
+          "x": 1.5804209187964096,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6861804736029474
+        },
+        {
+          "x": 1.5804209187964096,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6861804736029474
+        },
+        {
+          "x": 1.5819277273001544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.054737101994358
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5804209187964096,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6861804736029474
+        },
+        {
+          "x": 1.5819277273001544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.054737101994358
+        },
+        {
+          "x": 2.2267716154118884,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.05627588804847316
+        },
+        {
+          "x": 2.2252648069081435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6877192596570626
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3146869837841444,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9199516897627148
+        },
+        {
+          "x": 2.7249492097652825,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9191385907513611
+        },
+        {
+          "x": 2.7249492097652825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9191385907513611
+        },
+        {
+          "x": 2.3146869837841444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9199516897627148
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7249492097652825,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9191385907513611
+        },
+        {
+          "x": 2.7225632667937822,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2847274340295228
+        },
+        {
+          "x": 2.7225632667937822,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2847274340295228
+        },
+        {
+          "x": 2.7249492097652825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9191385907513611
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7225632667937822,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2847274340295228
+        },
+        {
+          "x": 2.312301040812644,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.28391433501816915
+        },
+        {
+          "x": 2.312301040812644,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.28391433501816915
+        },
+        {
+          "x": 2.7225632667937822,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2847274340295228
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.312301040812644,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.28391433501816915
+        },
+        {
+          "x": 2.3146869837841444,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9199516897627148
+        },
+        {
+          "x": 2.3146869837841444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9199516897627148
+        },
+        {
+          "x": 2.312301040812644,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.28391433501816915
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3146869837841444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9199516897627148
+        },
+        {
+          "x": 2.312301040812644,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.28391433501816915
+        },
+        {
+          "x": 2.7225632667937822,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2847274340295228
+        },
+        {
+          "x": 2.7249492097652825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9191385907513611
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8455896707781415,
+          "y": 2.03058585524559,
+          "z": 0.16883470358767755
+        },
+        {
+          "x": 0.8454206847289248,
+          "y": 2.03058585524559,
+          "z": 0.712567022432389
+        },
+        {
+          "x": 0.8454206847289248,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.712567022432389
+        },
+        {
+          "x": 0.8455896707781415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.16883470358767755
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8454206847289248,
+          "y": 2.03058585524559,
+          "z": 0.712567022432389
+        },
+        {
+          "x": 1.4533519116631883,
+          "y": 2.03058585524559,
+          "z": 0.7127559607990717
+        },
+        {
+          "x": 1.4533519116631883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7127559607990717
+        },
+        {
+          "x": 0.8454206847289248,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.712567022432389
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4533519116631883,
+          "y": 2.03058585524559,
+          "z": 0.7127559607990717
+        },
+        {
+          "x": 1.4535208977124052,
+          "y": 2.03058585524559,
+          "z": 0.1690236419543602
+        },
+        {
+          "x": 1.4535208977124052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1690236419543602
+        },
+        {
+          "x": 1.4533519116631883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7127559607990717
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4535208977124052,
+          "y": 2.03058585524559,
+          "z": 0.1690236419543602
+        },
+        {
+          "x": 0.8455896707781415,
+          "y": 2.03058585524559,
+          "z": 0.16883470358767755
+        },
+        {
+          "x": 0.8455896707781415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.16883470358767755
+        },
+        {
+          "x": 1.4535208977124052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1690236419543602
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8455896707781415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.16883470358767755
+        },
+        {
+          "x": 1.4535208977124052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1690236419543602
+        },
+        {
+          "x": 1.4533519116631883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7127559607990717
+        },
+        {
+          "x": 0.8454206847289248,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.712567022432389
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.6397040267506008,
+      1.5613536457500095,
+      -0.6413691474168766,
+      1.5606689287393558
+    ],
+    [
+      1.5804209187964096,
+      2.2267716154118884,
+      0.054737101994358,
+      0.6877192596570626
+    ],
+    [
+      2.312301040812644,
+      2.7249492097652825,
+      -0.2847274340295228,
+      0.9199516897627148
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.1205593198537827,
+    "w": 0.9192997813224792
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 2.2010576725006104,
+        "y": 0.8789656758308411,
+        "z": 0.9192997813224792
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.21457897126674652,
+        "y": 0.0013785804621875286,
+        "z": 0.1386222243309021
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5697284936904907,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6314451694488525,
+        "y": 0.7707274556159973,
+        "z": 0.644845724105835
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5884884595870972,
+        "y": 0.001736232079565525,
+        "z": 0.05020051449537277
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.568410038948059,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.2038683891296387,
+        "y": 1.9921514987945557,
+        "z": 0.4102630317211151
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2035173177719116,
+        "y": 0.0009253993630409241,
+        "z": -0.003415538463741541
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5727782249450684,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6079312562942505,
+        "y": 0.35885506868362427,
+        "z": 0.5437323451042175
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.16563701629638672,
+        "y": 2.2100133895874023,
+        "z": 0.11976766586303711
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00031078903703019023,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-4659.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-4659.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6d732a0b4cffbcd99cc372f9bd6bbbcf23b4d615
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-4659.json
@@ -0,0 +1,819 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4503623694181442
+        },
+        {
+          "x": 2.9589436054229736,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4503623694181442
+        },
+        {
+          "x": 2.9589436054229736,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.95",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9503623694181442
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.9503623694181442
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.95|2.46|1.95",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9503623694181442
+        },
+        {
+          "x": 2.4589436054229736,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9503623694181442
+        },
+        {
+          "x": 2.4589436054229736,
+          "y": 3,
+          "z": 1.9503623694181442
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.9503623694181442
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.46|1.95|2.46|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4589436054229736,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9503623694181442
+        },
+        {
+          "x": 2.4589436054229736,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.4589436054229736,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.4589436054229736,
+          "y": 3,
+          "z": 1.9503623694181442
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.46|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4589436054229736,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.4589436054229736,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -4.5970721353061785e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00015865951328214445
+        },
+        {
+          "x": 4.599119510420068e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7127960184440427
+        },
+        {
+          "x": 4.599119510420068e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7127960184440427
+        },
+        {
+          "x": -4.5970721353061785e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00015865951328214445
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.599119510420068e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7127960184440427
+        },
+        {
+          "x": 2.458989576144327,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7124787053510673
+        },
+        {
+          "x": 2.458989576144327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7124787053510673
+        },
+        {
+          "x": 4.599119510420068e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7127960184440427
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.458989576144327,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7124787053510673
+        },
+        {
+          "x": 2.45889761422787,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00015865357969341298
+        },
+        {
+          "x": 2.45889761422787,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00015865357969341298
+        },
+        {
+          "x": 2.458989576144327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7124787053510673
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.45889761422787,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00015865357969341298
+        },
+        {
+          "x": -4.5970721353061785e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00015865951328214445
+        },
+        {
+          "x": -4.5970721353061785e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00015865951328214445
+        },
+        {
+          "x": 2.45889761422787,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00015865357969341298
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -4.5970721353061785e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00015865951328214445
+        },
+        {
+          "x": 2.45889761422787,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00015865357969341298
+        },
+        {
+          "x": 2.458989576144327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7124787053510673
+        },
+        {
+          "x": 4.599119510420068e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7127960184440427
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.450700192520107,
+          "y": 0.817574679851532,
+          "z": 1.9500982033627539
+        },
+        {
+          "x": 1.449845112594221,
+          "y": 0.817574679851532,
+          "z": 1.5475609013993608
+        },
+        {
+          "x": 1.449845112594221,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5475609013993608
+        },
+        {
+          "x": 1.450700192520107,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9500982033627539
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.449845112594221,
+          "y": 0.817574679851532,
+          "z": 1.5475609013993608
+        },
+        {
+          "x": 1.2015551041870463,
+          "y": 0.817574679851532,
+          "z": 1.5480883253199549
+        },
+        {
+          "x": 1.2015551041870463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5480883253199549
+        },
+        {
+          "x": 1.449845112594221,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5475609013993608
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2015551041870463,
+          "y": 0.817574679851532,
+          "z": 1.5480883253199549
+        },
+        {
+          "x": 1.2024101841129322,
+          "y": 0.817574679851532,
+          "z": 1.950625627283348
+        },
+        {
+          "x": 1.2024101841129322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.950625627283348
+        },
+        {
+          "x": 1.2015551041870463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5480883253199549
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2024101841129322,
+          "y": 0.817574679851532,
+          "z": 1.950625627283348
+        },
+        {
+          "x": 1.450700192520107,
+          "y": 0.817574679851532,
+          "z": 1.9500982033627539
+        },
+        {
+          "x": 1.450700192520107,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9500982033627539
+        },
+        {
+          "x": 1.2024101841129322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.950625627283348
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.450700192520107,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9500982033627539
+        },
+        {
+          "x": 1.2024101841129322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.950625627283348
+        },
+        {
+          "x": 1.2015551041870463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5480883253199549
+        },
+        {
+          "x": 1.449845112594221,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5475609013993608
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5386506087669833,
+          "y": 1.778344601392746,
+          "z": 0.6896349921164368
+        },
+        {
+          "x": 0.5393363386073411,
+          "y": 1.778344601392746,
+          "z": 1.6069072439435947
+        },
+        {
+          "x": 0.5393363386073411,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6069072439435947
+        },
+        {
+          "x": 0.5386506087669833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6896349921164368
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5393363386073411,
+          "y": 1.778344601392746,
+          "z": 1.6069072439435947
+        },
+        {
+          "x": 1.3629657261481778,
+          "y": 1.778344601392746,
+          "z": 1.6062915191712523
+        },
+        {
+          "x": 1.3629657261481778,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6062915191712523
+        },
+        {
+          "x": 0.5393363386073411,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6069072439435947
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3629657261481778,
+          "y": 1.778344601392746,
+          "z": 1.6062915191712523
+        },
+        {
+          "x": 1.36227999630782,
+          "y": 1.778344601392746,
+          "z": 0.6890192673440944
+        },
+        {
+          "x": 1.36227999630782,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6890192673440944
+        },
+        {
+          "x": 1.3629657261481778,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6062915191712523
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.36227999630782,
+          "y": 1.778344601392746,
+          "z": 0.6890192673440944
+        },
+        {
+          "x": 0.5386506087669833,
+          "y": 1.778344601392746,
+          "z": 0.6896349921164368
+        },
+        {
+          "x": 0.5386506087669833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6896349921164368
+        },
+        {
+          "x": 1.36227999630782,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6890192673440944
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5386506087669833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6896349921164368
+        },
+        {
+          "x": 1.36227999630782,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6890192673440944
+        },
+        {
+          "x": 1.3629657261481778,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6062915191712523
+        },
+        {
+          "x": 0.5393363386073411,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6069072439435947
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -4.5970721353061785e-05,
+      2.458989576144327,
+      -0.00015865357969341298,
+      0.7127960184440427
+    ],
+    [
+      1.2015551041870463,
+      1.450700192520107,
+      1.5475609013993608,
+      1.950625627283348
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.4589436054229736,
+    "w": 1.9503623694181442
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 2.4589436054229736,
+        "y": 0.9076348543167114,
+        "z": 0.7126373648643494
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.2839851379394531,
+        "y": 1.40373595058918e-05,
+        "z": -0.9293270111083984
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00012904447794426233,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.24829056859016418,
+        "y": 0.92808997631073,
+        "z": 0.4025382101535797
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.38064098358154297,
+        "y": 1.281619668006897,
+        "z": 0.46344757080078125
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1394684314727783,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.82362961769104,
+        "y": 0.6126795411109924,
+        "z": 0.9172725081443787
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.005321502685546875,
+        "y": 2.084684371948242,
+        "z": -0.13768243789672852
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0007475749007426202,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-51220.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-51220.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..45c97d7dbc2fa371e64e99c8d1db8d20d573107c
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-51220.json
@@ -0,0 +1,988 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 1.6609136536717415
+        },
+        {
+          "x": 2.9377658367156982,
+          "y": 0,
+          "z": 1.6609136536717415
+        },
+        {
+          "x": 2.9377658367156982,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.16",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.1609136536717415
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.1609136536717415
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.16|2.44|1.16",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.1609136536717415
+        },
+        {
+          "x": 2.4377658367156982,
+          "y": 0,
+          "z": 1.1609136536717415
+        },
+        {
+          "x": 2.4377658367156982,
+          "y": 3,
+          "z": 1.1609136536717415
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.1609136536717415
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.44|1.16|2.44|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4377658367156982,
+          "y": 0,
+          "z": 1.1609136536717415
+        },
+        {
+          "x": 2.4377658367156982,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.4377658367156982,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.4377658367156982,
+          "y": 3,
+          "z": 1.1609136536717415
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.44|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4377658367156982,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.4377658367156982,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5995860987877276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4551128550276862
+        },
+        {
+          "x": 1.6385586164694756,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4522612847425829
+        },
+        {
+          "x": 1.6385586164694756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4522612847425829
+        },
+        {
+          "x": 0.5995860987877276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4551128550276862
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6385586164694756,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4522612847425829
+        },
+        {
+          "x": 1.6334306007648083,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.4161364241347417
+        },
+        {
+          "x": 1.6334306007648083,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4161364241347417
+        },
+        {
+          "x": 1.6385586164694756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4522612847425829
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6334306007648083,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.4161364241347417
+        },
+        {
+          "x": 0.5944580830830603,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.4132848538496384
+        },
+        {
+          "x": 0.5944580830830603,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4132848538496384
+        },
+        {
+          "x": 1.6334306007648083,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4161364241347417
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5944580830830603,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.4132848538496384
+        },
+        {
+          "x": 0.5995860987877276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4551128550276862
+        },
+        {
+          "x": 0.5995860987877276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4551128550276862
+        },
+        {
+          "x": 0.5944580830830603,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4132848538496384
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5995860987877276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4551128550276862
+        },
+        {
+          "x": 0.5944580830830603,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4132848538496384
+        },
+        {
+          "x": 1.6334306007648083,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4161364241347417
+        },
+        {
+          "x": 1.6385586164694756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4522612847425829
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5929990940991252,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.43959971052373026
+        },
+        {
+          "x": -0.05456305758264762,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4403299512388632
+        },
+        {
+          "x": -0.05456305758264762,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4403299512388632
+        },
+        {
+          "x": 0.5929990940991252,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.43959971052373026
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.05456305758264762,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4403299512388632
+        },
+        {
+          "x": -0.05395519074829508,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9793735118511858
+        },
+        {
+          "x": -0.05395519074829508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9793735118511858
+        },
+        {
+          "x": -0.05456305758264762,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4403299512388632
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.05395519074829508,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9793735118511858
+        },
+        {
+          "x": 0.5936069609334778,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.978643271136053
+        },
+        {
+          "x": 0.5936069609334778,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.978643271136053
+        },
+        {
+          "x": -0.05395519074829508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9793735118511858
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5936069609334778,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.978643271136053
+        },
+        {
+          "x": 0.5929990940991252,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.43959971052373026
+        },
+        {
+          "x": 0.5929990940991252,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.43959971052373026
+        },
+        {
+          "x": 0.5936069609334778,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.978643271136053
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5929990940991252,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.43959971052373026
+        },
+        {
+          "x": 0.5936069609334778,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.978643271136053
+        },
+        {
+          "x": -0.05395519074829508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9793735118511858
+        },
+        {
+          "x": -0.05456305758264762,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4403299512388632
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6423858324336946,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4686946420260387
+        },
+        {
+          "x": 2.131311890863426,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.467879161066004
+        },
+        {
+          "x": 2.131311890863426,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.467879161066004
+        },
+        {
+          "x": 1.6423858324336946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4686946420260387
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.131311890863426,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.467879161066004
+        },
+        {
+          "x": 2.1294710715961513,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.36420592681684905
+        },
+        {
+          "x": 2.1294710715961513,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.36420592681684905
+        },
+        {
+          "x": 2.131311890863426,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.467879161066004
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1294710715961513,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.36420592681684905
+        },
+        {
+          "x": 1.64054501316642,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.36502140777688374
+        },
+        {
+          "x": 1.64054501316642,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.36502140777688374
+        },
+        {
+          "x": 2.1294710715961513,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.36420592681684905
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.64054501316642,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.36502140777688374
+        },
+        {
+          "x": 1.6423858324336946,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4686946420260387
+        },
+        {
+          "x": 1.6423858324336946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4686946420260387
+        },
+        {
+          "x": 1.64054501316642,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.36502140777688374
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6423858324336946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4686946420260387
+        },
+        {
+          "x": 1.64054501316642,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.36502140777688374
+        },
+        {
+          "x": 2.1294710715961513,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.36420592681684905
+        },
+        {
+          "x": 2.131311890863426,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.467879161066004
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.44478631669383806,
+          "y": 1.9681210815906525,
+          "z": 0.3974919863997037
+        },
+        {
+          "x": 0.4458514307640631,
+          "y": 1.9681210815906525,
+          "z": 1.1205687971613834
+        },
+        {
+          "x": 0.4458514307640631,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1205687971613834
+        },
+        {
+          "x": 0.44478631669383806,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3974919863997037
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4458514307640631,
+          "y": 1.9681210815906525,
+          "z": 1.1205687971613834
+        },
+        {
+          "x": 1.2076934511055393,
+          "y": 1.9681210815906525,
+          "z": 1.1194465807618563
+        },
+        {
+          "x": 1.2076934511055393,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1194465807618563
+        },
+        {
+          "x": 0.4458514307640631,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1205687971613834
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2076934511055393,
+          "y": 1.9681210815906525,
+          "z": 1.1194465807618563
+        },
+        {
+          "x": 1.2066283370353144,
+          "y": 1.9681210815906525,
+          "z": 0.39636977000017665
+        },
+        {
+          "x": 1.2066283370353144,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39636977000017665
+        },
+        {
+          "x": 1.2076934511055393,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1194465807618563
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2066283370353144,
+          "y": 1.9681210815906525,
+          "z": 0.39636977000017665
+        },
+        {
+          "x": 0.44478631669383806,
+          "y": 1.9681210815906525,
+          "z": 0.3974919863997037
+        },
+        {
+          "x": 0.44478631669383806,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3974919863997037
+        },
+        {
+          "x": 1.2066283370353144,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39636977000017665
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.44478631669383806,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3974919863997037
+        },
+        {
+          "x": 1.2066283370353144,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39636977000017665
+        },
+        {
+          "x": 1.2076934511055393,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1194465807618563
+        },
+        {
+          "x": 0.4458514307640631,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1205687971613834
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.5944580830830603,
+      1.6385586164694756,
+      -0.4161364241347417,
+      1.4551128550276862
+    ],
+    [
+      -0.05456305758264762,
+      0.5936069609334778,
+      0.43959971052373026,
+      0.9793735118511858
+    ],
+    [
+      1.64054501316642,
+      2.131311890863426,
+      0.36420592681684905,
+      1.4686946420260387
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.4377658367156982,
+    "w": 1.1609136536717415
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.868404746055603,
+        "y": 0.7762956023216248,
+        "z": 1.0389764308929443
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.1839004009962082,
+        "y": -0.0009418982081115246,
+        "z": -0.2780211567878723
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5735409259796143,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5390439033508301,
+        "y": 0.8823546767234802,
+        "z": 0.647562563419342
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.6630859971046448,
+        "y": -0.0012829543557018042,
+        "z": -0.08802276104688644
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5696686506271362,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.1036747694015503,
+        "y": 1.7537236213684082,
+        "z": 0.4889267385005951
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9533205032348633,
+        "y": 0.001975907478481531,
+        "z": 0.11894091218709946
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5724642276763916,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.7618428468704224,
+        "y": 0.4933714270591736,
+        "z": 0.7230775952339172
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.1063680648803711,
+        "y": 2.2148067951202393,
+        "z": -0.03904008865356445
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0014730292605236173,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-5406.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-5406.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..93c0ac362d9ccd0e974695d94c4ac647df4adad1
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-5406.json
@@ -0,0 +1,1495 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.085123360157013
+        },
+        {
+          "x": 3.9024960100650787,
+          "y": 0,
+          "z": 3.085123360157013
+        },
+        {
+          "x": 3.9024960100650787,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.59",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.585123360157013
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.585123360157013
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.59|3.40|2.59",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.585123360157013
+        },
+        {
+          "x": 3.4024960100650787,
+          "y": 0,
+          "z": 2.585123360157013
+        },
+        {
+          "x": 3.4024960100650787,
+          "y": 3,
+          "z": 2.585123360157013
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.585123360157013
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.40|2.59|3.40|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4024960100650787,
+          "y": 0,
+          "z": 2.585123360157013
+        },
+        {
+          "x": 3.4024960100650787,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.4024960100650787,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.4024960100650787,
+          "y": 3,
+          "z": 2.585123360157013
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.40|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4024960100650787,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.4024960100650787,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4481435297672227,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.028436568486760683
+        },
+        {
+          "x": 1.4477819238620395,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.103363599263084
+        },
+        {
+          "x": 1.4477819238620395,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.103363599263084
+        },
+        {
+          "x": 1.4481435297672227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.028436568486760683
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4477819238620395,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.103363599263084
+        },
+        {
+          "x": 3.4023151518161816,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1040211050628914
+        },
+        {
+          "x": 3.4023151518161816,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1040211050628914
+        },
+        {
+          "x": 1.4477819238620395,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.103363599263084
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4023151518161816,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1040211050628914
+        },
+        {
+          "x": 3.4026767577213652,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.029094074286568183
+        },
+        {
+          "x": 3.4026767577213652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.029094074286568183
+        },
+        {
+          "x": 3.4023151518161816,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1040211050628914
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4026767577213652,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.029094074286568183
+        },
+        {
+          "x": 1.4481435297672227,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.028436568486760683
+        },
+        {
+          "x": 1.4481435297672227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.028436568486760683
+        },
+        {
+          "x": 3.4026767577213652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.029094074286568183
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4481435297672227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.028436568486760683
+        },
+        {
+          "x": 3.4026767577213652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.029094074286568183
+        },
+        {
+          "x": 3.4023151518161816,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1040211050628914
+        },
+        {
+          "x": 1.4477819238620395,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.103363599263084
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.14442311661864,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.585104213131402
+        },
+        {
+          "x": 3.144561253725418,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.32948767497706
+        },
+        {
+          "x": 3.144561253725418,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.32948767497706
+        },
+        {
+          "x": 3.14442311661864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.585104213131402
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.144561253725418,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.32948767497706
+        },
+        {
+          "x": 2.4105808244404727,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3290910264125126
+        },
+        {
+          "x": 2.4105808244404727,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3290910264125126
+        },
+        {
+          "x": 3.144561253725418,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.32948767497706
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4105808244404727,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3290910264125126
+        },
+        {
+          "x": 2.4104426873336946,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.584707564566855
+        },
+        {
+          "x": 2.4104426873336946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.584707564566855
+        },
+        {
+          "x": 2.4105808244404727,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3290910264125126
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4104426873336946,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.584707564566855
+        },
+        {
+          "x": 3.14442311661864,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.585104213131402
+        },
+        {
+          "x": 3.14442311661864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.585104213131402
+        },
+        {
+          "x": 2.4104426873336946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.584707564566855
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.14442311661864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.585104213131402
+        },
+        {
+          "x": 2.4104426873336946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.584707564566855
+        },
+        {
+          "x": 2.4105808244404727,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3290910264125126
+        },
+        {
+          "x": 3.144561253725418,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.32948767497706
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3904553698333983,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4587375552040602
+        },
+        {
+          "x": 2.3908587690620533,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0423667031230806
+        },
+        {
+          "x": 2.3908587690620533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0423667031230806
+        },
+        {
+          "x": 2.3904553698333983,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4587375552040602
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3908587690620533,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0423667031230806
+        },
+        {
+          "x": 1.4951470522251837,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0414988964217637
+        },
+        {
+          "x": 1.4951470522251837,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0414988964217637
+        },
+        {
+          "x": 2.3908587690620533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0423667031230806
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4951470522251837,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0414988964217637
+        },
+        {
+          "x": 1.4947436529965292,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4578697485027434
+        },
+        {
+          "x": 1.4947436529965292,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4578697485027434
+        },
+        {
+          "x": 1.4951470522251837,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0414988964217637
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4947436529965292,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4578697485027434
+        },
+        {
+          "x": 2.3904553698333983,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4587375552040602
+        },
+        {
+          "x": 2.3904553698333983,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4587375552040602
+        },
+        {
+          "x": 1.4947436529965292,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4578697485027434
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3904553698333983,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4587375552040602
+        },
+        {
+          "x": 1.4947436529965292,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4578697485027434
+        },
+        {
+          "x": 1.4951470522251837,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0414988964217637
+        },
+        {
+          "x": 2.3908587690620533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0423667031230806
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.855705831053167,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6632029964438346
+        },
+        {
+          "x": 0.854501041772456,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2670230721182991
+        },
+        {
+          "x": 0.854501041772456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2670230721182991
+        },
+        {
+          "x": 0.855705831053167,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6632029964438346
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.854501041772456,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2670230721182991
+        },
+        {
+          "x": 1.4267248773551888,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2681648180970284
+        },
+        {
+          "x": 1.4267248773551888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2681648180970284
+        },
+        {
+          "x": 0.854501041772456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2670230721182991
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4267248773551888,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2681648180970284
+        },
+        {
+          "x": 1.4279296666358998,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6643447424225639
+        },
+        {
+          "x": 1.4279296666358998,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6643447424225639
+        },
+        {
+          "x": 1.4267248773551888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2681648180970284
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4279296666358998,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6643447424225639
+        },
+        {
+          "x": 0.855705831053167,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6632029964438346
+        },
+        {
+          "x": 0.855705831053167,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6632029964438346
+        },
+        {
+          "x": 1.4279296666358998,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6643447424225639
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.855705831053167,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6632029964438346
+        },
+        {
+          "x": 1.4279296666358998,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6643447424225639
+        },
+        {
+          "x": 1.4267248773551888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2681648180970284
+        },
+        {
+          "x": 0.854501041772456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2670230721182991
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.518196718532914,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.16920587700181233
+        },
+        {
+          "x": 0.16884176277522955,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.16896042860950022
+        },
+        {
+          "x": 0.16884176277522955,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.16896042860950022
+        },
+        {
+          "x": 0.518196718532914,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.16920587700181233
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.16884176277522955,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.16896042860950022
+        },
+        {
+          "x": 0.16932479874384987,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5185609189825557
+        },
+        {
+          "x": 0.16932479874384987,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5185609189825557
+        },
+        {
+          "x": 0.16884176277522955,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.16896042860950022
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.16932479874384987,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5185609189825557
+        },
+        {
+          "x": 0.5186797545015344,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5183154705902435
+        },
+        {
+          "x": 0.5186797545015344,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5183154705902435
+        },
+        {
+          "x": 0.16932479874384987,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5185609189825557
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5186797545015344,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5183154705902435
+        },
+        {
+          "x": 0.518196718532914,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.16920587700181233
+        },
+        {
+          "x": 0.518196718532914,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.16920587700181233
+        },
+        {
+          "x": 0.5186797545015344,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5183154705902435
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.518196718532914,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.16920587700181233
+        },
+        {
+          "x": 0.5186797545015344,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5183154705902435
+        },
+        {
+          "x": 0.16932479874384987,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5185609189825557
+        },
+        {
+          "x": 0.16884176277522955,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.16896042860950022
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4918881398758606,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.585468484320548
+        },
+        {
+          "x": 1.4922635234466215,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.14782732269904
+        },
+        {
+          "x": 1.4922635234466215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.14782732269904
+        },
+        {
+          "x": 1.4918881398758606,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.585468484320548
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4922635234466215,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.14782732269904
+        },
+        {
+          "x": 0.6873494046607301,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.147136913380715
+        },
+        {
+          "x": 0.6873494046607301,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.147136913380715
+        },
+        {
+          "x": 1.4922635234466215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.14782732269904
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6873494046607301,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.147136913380715
+        },
+        {
+          "x": 0.686974021089969,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5847780750022236
+        },
+        {
+          "x": 0.686974021089969,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5847780750022236
+        },
+        {
+          "x": 0.6873494046607301,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.147136913380715
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.686974021089969,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5847780750022236
+        },
+        {
+          "x": 1.4918881398758606,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.585468484320548
+        },
+        {
+          "x": 1.4918881398758606,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.585468484320548
+        },
+        {
+          "x": 0.686974021089969,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5847780750022236
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4918881398758606,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.585468484320548
+        },
+        {
+          "x": 0.686974021089969,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5847780750022236
+        },
+        {
+          "x": 0.6873494046607301,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.147136913380715
+        },
+        {
+          "x": 1.4922635234466215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.14782732269904
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6216318653968347,
+          "y": 2.405087634921074,
+          "z": 0.7013586385015635
+        },
+        {
+          "x": 1.6220520495968993,
+          "y": 2.405087634921074,
+          "z": 1.2960537005170076
+        },
+        {
+          "x": 1.6220520495968993,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2960537005170076
+        },
+        {
+          "x": 1.6216318653968347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7013586385015635
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6220520495968993,
+          "y": 2.405087634921074,
+          "z": 1.2960537005170076
+        },
+        {
+          "x": 2.2614350868317112,
+          "y": 2.405087634921074,
+          "z": 1.295601941847405
+        },
+        {
+          "x": 2.2614350868317112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.295601941847405
+        },
+        {
+          "x": 1.6220520495968993,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2960537005170076
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2614350868317112,
+          "y": 2.405087634921074,
+          "z": 1.295601941847405
+        },
+        {
+          "x": 2.261014902631647,
+          "y": 2.405087634921074,
+          "z": 0.7009068798319609
+        },
+        {
+          "x": 2.261014902631647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7009068798319609
+        },
+        {
+          "x": 2.2614350868317112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.295601941847405
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.261014902631647,
+          "y": 2.405087634921074,
+          "z": 0.7009068798319609
+        },
+        {
+          "x": 1.6216318653968347,
+          "y": 2.405087634921074,
+          "z": 0.7013586385015635
+        },
+        {
+          "x": 1.6216318653968347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7013586385015635
+        },
+        {
+          "x": 2.261014902631647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7009068798319609
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6216318653968347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7013586385015635
+        },
+        {
+          "x": 2.261014902631647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7009068798319609
+        },
+        {
+          "x": 2.2614350868317112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.295601941847405
+        },
+        {
+          "x": 1.6220520495968993,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2960537005170076
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.4477819238620395,
+      3.4026767577213652,
+      0.028436568486760683,
+      1.1040211050628914
+    ],
+    [
+      2.4104426873336946,
+      3.144561253725418,
+      2.3290910264125126,
+      2.585104213131402
+    ],
+    [
+      1.4947436529965292,
+      2.3908587690620533,
+      2.0414988964217637,
+      2.4587375552040602
+    ],
+    [
+      0.854501041772456,
+      1.4279296666358998,
+      0.6632029964438346,
+      1.2681648180970284
+    ],
+    [
+      0.16884176277522955,
+      0.5186797545015344,
+      -0.16920587700181233,
+      0.5185609189825557
+    ],
+    [
+      0.686974021089969,
+      1.4922635234466215,
+      2.147136913380715,
+      2.585468484320548
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.4024960100650787,
+    "w": 2.585123360157013
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.954533338546753,
+        "y": 0.8462546467781067,
+        "z": 1.0749270915985107
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5285667181015015,
+        "y": 0.0006717881187796593,
+        "z": -0.5366768836975098
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0003364004078321159,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 0.7339805364608765,
+        "y": 2.0260400772094727,
+        "z": 0.25561657547950745
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8808393478393555,
+        "y": 0.00018456531688570976,
+        "z": 1.3541918992996216
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.14105224609375,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 0.89571213722229,
+        "y": 2.145040988922119,
+        "z": 0.41637104749679565
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.04613858833909035,
+        "y": 0.0015382575802505016,
+        "z": 1.1472125053405762
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1406238079071045,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5722249746322632,
+        "y": 0.7820946574211121,
+        "z": 0.6038212776184082
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.755447268486023,
+        "y": 0.003565445076674223,
+        "z": -0.1372218132019043
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0019952759612351656,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 0.6875215172767639,
+        "y": 2.0567078590393066,
+        "z": 0.3493550419807434
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5529018640518188,
+        "y": -0.0004622284322977066,
+        "z": -0.9282281994819641
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5700937509536743,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 0.8049144148826599,
+        "y": 2.0970354080200195,
+        "z": 0.43764132261276245
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8070438504219055,
+        "y": 0.0008922088891267776,
+        "z": 1.263396978378296
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.140734910964966,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6393831968307495,
+        "y": 0.11808028817176819,
+        "z": 0.5946952104568481
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.044870853424072266,
+        "y": 2.464127779006958,
+        "z": -0.10442543029785156
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0007065539248287678,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-56351.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-56351.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..40ef9d1bb1e8cbbebf956de986cfb8aa00ce8e85
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-56351.json
@@ -0,0 +1,994 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.156007409095764
+        },
+        {
+          "x": 5.040739059448242,
+          "y": 0,
+          "z": 3.156007409095764
+        },
+        {
+          "x": 5.040739059448242,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.66",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.656007409095764
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.656007409095764
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.66|4.54|2.66",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.656007409095764
+        },
+        {
+          "x": 4.540739059448242,
+          "y": 0,
+          "z": 2.656007409095764
+        },
+        {
+          "x": 4.540739059448242,
+          "y": 3,
+          "z": 2.656007409095764
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.656007409095764
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.54|2.66|4.54|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.540739059448242,
+          "y": 0,
+          "z": 2.656007409095764
+        },
+        {
+          "x": 4.540739059448242,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.540739059448242,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.540739059448242,
+          "y": 3,
+          "z": 2.656007409095764
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.54|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.540739059448242,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.540739059448242,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.416572976154991,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6595489820031646
+        },
+        {
+          "x": 4.4174773111478105,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1114701778168565
+        },
+        {
+          "x": 4.4174773111478105,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1114701778168565
+        },
+        {
+          "x": 4.416572976154991,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6595489820031646
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.4174773111478105,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1114701778168565
+        },
+        {
+          "x": 0.12423307146339777,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.104386285922098
+        },
+        {
+          "x": 0.12423307146339777,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.104386285922098
+        },
+        {
+          "x": 4.4174773111478105,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1114701778168565
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.12423307146339777,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.104386285922098
+        },
+        {
+          "x": 0.12332873647057899,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.652465090108406
+        },
+        {
+          "x": 0.12332873647057899,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.652465090108406
+        },
+        {
+          "x": 0.12423307146339777,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.104386285922098
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.12332873647057899,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.652465090108406
+        },
+        {
+          "x": 4.416572976154991,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6595489820031646
+        },
+        {
+          "x": 4.416572976154991,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6595489820031646
+        },
+        {
+          "x": 0.12332873647057899,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.652465090108406
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.416572976154991,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6595489820031646
+        },
+        {
+          "x": 0.12332873647057899,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.652465090108406
+        },
+        {
+          "x": 0.12423307146339777,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.104386285922098
+        },
+        {
+          "x": 4.4174773111478105,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1114701778168565
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.5404507127358436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1023701392162355
+        },
+        {
+          "x": 4.541024732469518,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5734144546411073
+        },
+        {
+          "x": 4.541024732469518,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5734144546411073
+        },
+        {
+          "x": 4.5404507127358436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1023701392162355
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.541024732469518,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5734144546411073
+        },
+        {
+          "x": 0.00028834671239852324,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5684868730556458
+        },
+        {
+          "x": 0.00028834671239852324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5684868730556458
+        },
+        {
+          "x": 4.541024732469518,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5734144546411073
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00028834671239852324,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5684868730556458
+        },
+        {
+          "x": -0.00028567302127580004,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.097442557630774
+        },
+        {
+          "x": -0.00028567302127580004,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.097442557630774
+        },
+        {
+          "x": 0.00028834671239852324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5684868730556458
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00028567302127580004,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.097442557630774
+        },
+        {
+          "x": 4.5404507127358436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1023701392162355
+        },
+        {
+          "x": 4.5404507127358436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1023701392162355
+        },
+        {
+          "x": -0.00028567302127580004,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.097442557630774
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.5404507127358436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1023701392162355
+        },
+        {
+          "x": -0.00028567302127580004,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.097442557630774
+        },
+        {
+          "x": 0.00028834671239852324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5684868730556458
+        },
+        {
+          "x": 4.541024732469518,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5734144546411073
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7273526052982677,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.548732393681166
+        },
+        {
+          "x": 3.7268471222479644,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6219451551261993
+        },
+        {
+          "x": 3.7268471222479644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6219451551261993
+        },
+        {
+          "x": 3.7273526052982677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.548732393681166
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7268471222479644,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6219451551261993
+        },
+        {
+          "x": 1.3970490087716714,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.623215860427263
+        },
+        {
+          "x": 1.3970490087716714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.623215860427263
+        },
+        {
+          "x": 3.7268471222479644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6219451551261993
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3970490087716714,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.623215860427263
+        },
+        {
+          "x": 1.3975544918219742,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5500030989822298
+        },
+        {
+          "x": 1.3975544918219742,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5500030989822298
+        },
+        {
+          "x": 1.3970490087716714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.623215860427263
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3975544918219742,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5500030989822298
+        },
+        {
+          "x": 3.7273526052982677,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.548732393681166
+        },
+        {
+          "x": 3.7273526052982677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.548732393681166
+        },
+        {
+          "x": 1.3975544918219742,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5500030989822298
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7273526052982677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.548732393681166
+        },
+        {
+          "x": 1.3975544918219742,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5500030989822298
+        },
+        {
+          "x": 1.3970490087716714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.623215860427263
+        },
+        {
+          "x": 3.7268471222479644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6219451551261993
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7611605356006959,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00017353602374647892
+        },
+        {
+          "x": 1.7607984987496044,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6155396558589354
+        },
+        {
+          "x": 1.7607984987496044,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6155396558589354
+        },
+        {
+          "x": 1.7611605356006959,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00017353602374647892
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7607984987496044,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6155396558589354
+        },
+        {
+          "x": 2.3512421866387987,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6158868343445167
+        },
+        {
+          "x": 2.3512421866387987,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6158868343445167
+        },
+        {
+          "x": 1.7607984987496044,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6155396558589354
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3512421866387987,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6158868343445167
+        },
+        {
+          "x": 2.3516042234898897,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00017364246183482202
+        },
+        {
+          "x": 2.3516042234898897,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00017364246183482202
+        },
+        {
+          "x": 2.3512421866387987,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6158868343445167
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3516042234898897,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00017364246183482202
+        },
+        {
+          "x": 1.7611605356006959,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00017353602374647892
+        },
+        {
+          "x": 1.7611605356006959,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00017353602374647892
+        },
+        {
+          "x": 2.3516042234898897,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00017364246183482202
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7611605356006959,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00017353602374647892
+        },
+        {
+          "x": 2.3516042234898897,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00017364246183482202
+        },
+        {
+          "x": 2.3512421866387987,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6158868343445167
+        },
+        {
+          "x": 1.7607984987496044,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6155396558589354
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.12332873647057899,
+      4.4174773111478105,
+      2.104386285922098,
+      2.6595489820031646
+    ],
+    [
+      -0.00028567302127580004,
+      4.541024732469518,
+      1.5684868730556458,
+      2.1023701392162355
+    ],
+    [
+      1.3970490087716714,
+      3.7273526052982677,
+      0.6219451551261993,
+      1.5500030989822298
+    ],
+    [
+      1.7607984987496044,
+      2.3516042234898897,
+      -0.00017353602374647892,
+      0.6158868343445167
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.540739059448242,
+    "w": 2.656007409095764
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 4.29325008392334,
+        "y": 2.538687229156494,
+        "z": 0.5480795502662659
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.036863770335912704,
+        "y": 0.0035614031367003918,
+        "z": 1.3707139492034912
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1399426460266113,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 4.540739059448242,
+        "y": 2.4492523670196533,
+        "z": 0.5289559960365295
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.036897264420986176,
+        "y": 0.0037983120419085026,
+        "z": 0.8241748213768005
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.140507459640503,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 2.329798460006714,
+        "y": 0.7656132578849792,
+        "z": 0.9267873764038086
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.25493401288986206,
+        "y": -0.00039680441841483116,
+        "z": 0.07472044229507446
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.141047239303589,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5904437899589539,
+        "y": 0.7801183462142944,
+        "z": 0.6157132983207703
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.2510654330253601,
+        "y": 0.0003967946395277977,
+        "z": -0.7033970355987549
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0005879958625882864,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-57472.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-57472.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..edf102893f1b753a45e360d2abb1a96b29ec565c
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-57472.json
@@ -0,0 +1,1157 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9788691699504852
+        },
+        {
+          "x": 3.7763348817825317,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9788691699504852
+        },
+        {
+          "x": 3.7763348817825317,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.48",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4788691699504852
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4788691699504852
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.48|3.28|2.48",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4788691699504852
+        },
+        {
+          "x": 3.2763348817825317,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4788691699504852
+        },
+        {
+          "x": 3.2763348817825317,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4788691699504852
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4788691699504852
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.28|2.48|3.28|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2763348817825317,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4788691699504852
+        },
+        {
+          "x": 3.2763348817825317,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.2763348817825317,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.2763348817825317,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4788691699504852
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.28|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2763348817825317,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.2763348817825317,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9548728395920494,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4782790481190315
+        },
+        {
+          "x": 1.9543641022184628,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.944380042853425
+        },
+        {
+          "x": 1.9543641022184628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.944380042853425
+        },
+        {
+          "x": 1.9548728395920494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4782790481190315
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9543641022184628,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.944380042853425
+        },
+        {
+          "x": 0.7160011600035926,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9455600441356071
+        },
+        {
+          "x": 0.7160011600035926,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9455600441356071
+        },
+        {
+          "x": 1.9543641022184628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.944380042853425
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7160011600035926,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9455600441356071
+        },
+        {
+          "x": 0.7165098973771792,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4794590494012136
+        },
+        {
+          "x": 0.7165098973771792,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4794590494012136
+        },
+        {
+          "x": 0.7160011600035926,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9455600441356071
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7165098973771792,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4794590494012136
+        },
+        {
+          "x": 1.9548728395920494,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4782790481190315
+        },
+        {
+          "x": 1.9548728395920494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4782790481190315
+        },
+        {
+          "x": 0.7165098973771792,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4794590494012136
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9548728395920494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4782790481190315
+        },
+        {
+          "x": 0.7165098973771792,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4794590494012136
+        },
+        {
+          "x": 0.7160011600035926,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9455600441356071
+        },
+        {
+          "x": 1.9543641022184628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.944380042853425
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2763400120407136,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.036729774719256
+        },
+        {
+          "x": 3.276329751126956,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7845082800148728
+        },
+        {
+          "x": 3.276329751126956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7845082800148728
+        },
+        {
+          "x": 3.2763400120407136,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.036729774719256
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.276329751126956,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7845082800148728
+        },
+        {
+          "x": 2.7961065726608245,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7845278165283025
+        },
+        {
+          "x": 2.7961065726608245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7845278165283025
+        },
+        {
+          "x": 3.276329751126956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7845082800148728
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7961065726608245,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7845278165283025
+        },
+        {
+          "x": 2.7961168335745823,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0367493112326858
+        },
+        {
+          "x": 2.7961168335745823,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0367493112326858
+        },
+        {
+          "x": 2.7961065726608245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7845278165283025
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7961168335745823,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0367493112326858
+        },
+        {
+          "x": 3.2763400120407136,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.036729774719256
+        },
+        {
+          "x": 3.2763400120407136,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.036729774719256
+        },
+        {
+          "x": 2.7961168335745823,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0367493112326858
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2763400120407136,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.036729774719256
+        },
+        {
+          "x": 2.7961168335745823,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0367493112326858
+        },
+        {
+          "x": 2.7961065726608245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7845278165283025
+        },
+        {
+          "x": 3.276329751126956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7845082800148728
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8833053502026473,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3248606091856365
+        },
+        {
+          "x": 0.8829089223589051,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.86483890824215
+        },
+        {
+          "x": 0.8829089223589051,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.86483890824215
+        },
+        {
+          "x": 0.8833053502026473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3248606091856365
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8829089223589051,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.86483890824215
+        },
+        {
+          "x": 1.4033424464282118,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8652209871888752
+        },
+        {
+          "x": 1.4033424464282118,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8652209871888752
+        },
+        {
+          "x": 0.8829089223589051,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.86483890824215
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4033424464282118,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8652209871888752
+        },
+        {
+          "x": 1.4037388742719543,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3252426881323618
+        },
+        {
+          "x": 1.4037388742719543,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3252426881323618
+        },
+        {
+          "x": 1.4033424464282118,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8652209871888752
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4037388742719543,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3252426881323618
+        },
+        {
+          "x": 0.8833053502026473,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3248606091856365
+        },
+        {
+          "x": 0.8833053502026473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3248606091856365
+        },
+        {
+          "x": 1.4037388742719543,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3252426881323618
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8833053502026473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3248606091856365
+        },
+        {
+          "x": 1.4037388742719543,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3252426881323618
+        },
+        {
+          "x": 1.4033424464282118,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8652209871888752
+        },
+        {
+          "x": 0.8829089223589051,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.86483890824215
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00023805738812958448,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0013940602805925795
+        },
+        {
+          "x": -0.0002362108243428174,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.35669411899555636
+        },
+        {
+          "x": -0.0002362108243428174,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35669411899555636
+        },
+        {
+          "x": 0.00023805738812958448,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0013940602805925795
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0002362108243428174,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.35669411899555636
+        },
+        {
+          "x": 2.105124119507012,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.35948255362776055
+        },
+        {
+          "x": 2.105124119507012,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35948255362776055
+        },
+        {
+          "x": -0.0002362108243428174,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35669411899555636
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.105124119507012,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.35948255362776055
+        },
+        {
+          "x": 2.105598387719484,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0013943743516116047
+        },
+        {
+          "x": 2.105598387719484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0013943743516116047
+        },
+        {
+          "x": 2.105124119507012,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35948255362776055
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.105598387719484,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0013943743516116047
+        },
+        {
+          "x": 0.00023805738812958448,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0013940602805925795
+        },
+        {
+          "x": 0.00023805738812958448,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0013940602805925795
+        },
+        {
+          "x": 2.105598387719484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0013943743516116047
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00023805738812958448,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0013940602805925795
+        },
+        {
+          "x": 2.105598387719484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0013943743516116047
+        },
+        {
+          "x": 2.105124119507012,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35948255362776055
+        },
+        {
+          "x": -0.0002362108243428174,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35669411899555636
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9615423032742774,
+          "y": 1.6224389672279358,
+          "z": 0.7693814815160722
+        },
+        {
+          "x": 0.9613498123108002,
+          "y": 1.6224389672279358,
+          "z": 1.7289693938424622
+        },
+        {
+          "x": 0.9613498123108002,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7289693938424622
+        },
+        {
+          "x": 0.9615423032742774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7693814815160722
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9613498123108002,
+          "y": 1.6224389672279358,
+          "z": 1.7289693938424622
+        },
+        {
+          "x": 2.0511596849459375,
+          "y": 1.6224389672279358,
+          "z": 1.7291880070093184
+        },
+        {
+          "x": 2.0511596849459375,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7291880070093184
+        },
+        {
+          "x": 0.9613498123108002,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7289693938424622
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0511596849459375,
+          "y": 1.6224389672279358,
+          "z": 1.7291880070093184
+        },
+        {
+          "x": 2.0513521759094147,
+          "y": 1.6224389672279358,
+          "z": 0.7696000946829284
+        },
+        {
+          "x": 2.0513521759094147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7696000946829284
+        },
+        {
+          "x": 2.0511596849459375,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7291880070093184
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0513521759094147,
+          "y": 1.6224389672279358,
+          "z": 0.7696000946829284
+        },
+        {
+          "x": 0.9615423032742774,
+          "y": 1.6224389672279358,
+          "z": 0.7693814815160722
+        },
+        {
+          "x": 0.9615423032742774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7693814815160722
+        },
+        {
+          "x": 2.0513521759094147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7696000946829284
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9615423032742774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7693814815160722
+        },
+        {
+          "x": 2.0513521759094147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7696000946829284
+        },
+        {
+          "x": 2.0511596849459375,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7291880070093184
+        },
+        {
+          "x": 0.9613498123108002,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7289693938424622
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.7160011600035926,
+      1.9548728395920494,
+      1.944380042853425,
+      2.4794590494012136
+    ],
+    [
+      2.7961065726608245,
+      3.2763400120407136,
+      1.7845082800148728,
+      2.0367493112326858
+    ],
+    [
+      0.8829089223589051,
+      1.4037388742719543,
+      1.3248606091856365,
+      1.8652209871888752
+    ],
+    [
+      -0.0002362108243428174,
+      2.105598387719484,
+      -0.0013940602805925795,
+      0.35948255362776055
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.2763348817825317,
+    "w": 2.4788691699504852
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.23836350440979,
+        "y": 0.7935293912887573,
+        "z": 0.5338992476463318
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.36414700746536255,
+        "y": 0.0016872971318662167,
+        "z": 1.0657846927642822
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1406397819519043,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 0.4802231788635254,
+        "y": 1.7441189289093018,
+        "z": 0.2522214949131012
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.3366392850875854,
+        "y": 0.0025125970132648945,
+        "z": 0.7644939422607422
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.141551971435547,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5204336643218994,
+        "y": 0.7113966941833496,
+        "z": 0.5399784445762634
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5562601089477539,
+        "y": -8.808821439743042e-05,
+        "z": 0.44890594482421875
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0007341550081036985,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 2.1053621768951416,
+        "y": 2.0521247386932373,
+        "z": 0.35808849334716797
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.6469029188156128,
+        "y": -0.0020005975384265184,
+        "z": -0.9670906066894531
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00132444454357028,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.0898098945617676,
+        "y": 0.98747718334198,
+        "z": 0.9595879316329956
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.19323301315307617,
+        "y": 2.116177558898926,
+        "z": 0.1031498908996582
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00020059752569068223,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-5781.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-5781.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a8ed588ecc13779f4dbba22d33e3989e79acd2dd
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-5781.json
@@ -0,0 +1,988 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.7718366533517838
+        },
+        {
+          "x": 2.699077606201172,
+          "y": 0,
+          "z": 2.7718366533517838
+        },
+        {
+          "x": 2.699077606201172,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.27",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.2718366533517838
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.2718366533517838
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.27|2.20|2.27",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.2718366533517838
+        },
+        {
+          "x": 2.199077606201172,
+          "y": 0,
+          "z": 2.2718366533517838
+        },
+        {
+          "x": 2.199077606201172,
+          "y": 3,
+          "z": 2.2718366533517838
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.2718366533517838
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.20|2.27|2.20|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.199077606201172,
+          "y": 0,
+          "z": 2.2718366533517838
+        },
+        {
+          "x": 2.199077606201172,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.199077606201172,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.199077606201172,
+          "y": 3,
+          "z": 2.2718366533517838
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.20|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.199077606201172,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.199077606201172,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0047784754004274,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.271152871534186
+        },
+        {
+          "x": 2.004180759783636,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6987305003583566
+        },
+        {
+          "x": 2.004180759783636,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6987305003583566
+        },
+        {
+          "x": 2.0047784754004274,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.271152871534186
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.004180759783636,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6987305003583566
+        },
+        {
+          "x": 0.6947865179810732,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7000977519303986
+        },
+        {
+          "x": 0.6947865179810732,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7000977519303986
+        },
+        {
+          "x": 2.004180759783636,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6987305003583566
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6947865179810732,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7000977519303986
+        },
+        {
+          "x": 0.6953842335978645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2725201231062275
+        },
+        {
+          "x": 0.6953842335978645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2725201231062275
+        },
+        {
+          "x": 0.6947865179810732,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7000977519303986
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6953842335978645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2725201231062275
+        },
+        {
+          "x": 2.0047784754004274,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.271152871534186
+        },
+        {
+          "x": 2.0047784754004274,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.271152871534186
+        },
+        {
+          "x": 0.6953842335978645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2725201231062275
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0047784754004274,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.271152871534186
+        },
+        {
+          "x": 0.6953842335978645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2725201231062275
+        },
+        {
+          "x": 0.6947865179810732,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7000977519303986
+        },
+        {
+          "x": 2.004180759783636,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6987305003583566
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6567333955870942,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7452471546157504
+        },
+        {
+          "x": 0.5697674680528242,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2990685062700496
+        },
+        {
+          "x": 0.5697674680528242,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2990685062700496
+        },
+        {
+          "x": 0.6567333955870942,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7452471546157504
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5697674680528242,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2990685062700496
+        },
+        {
+          "x": 1.1187021117104217,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3852670796886777
+        },
+        {
+          "x": 1.1187021117104217,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3852670796886777
+        },
+        {
+          "x": 0.5697674680528242,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2990685062700496
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1187021117104217,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3852670796886777
+        },
+        {
+          "x": 1.2056680392446917,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8314457280343786
+        },
+        {
+          "x": 1.2056680392446917,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8314457280343786
+        },
+        {
+          "x": 1.1187021117104217,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3852670796886777
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2056680392446917,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8314457280343786
+        },
+        {
+          "x": 0.6567333955870942,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7452471546157504
+        },
+        {
+          "x": 0.6567333955870942,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7452471546157504
+        },
+        {
+          "x": 1.2056680392446917,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8314457280343786
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6567333955870942,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7452471546157504
+        },
+        {
+          "x": 1.2056680392446917,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8314457280343786
+        },
+        {
+          "x": 1.1187021117104217,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3852670796886777
+        },
+        {
+          "x": 0.5697674680528242,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2990685062700496
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -4.39424880367021e-06,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.102157469295208e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.395124020014053e-06,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3115650387751524
+        },
+        {
+          "x": 4.395124020014053e-06,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3115650387751524
+        },
+        {
+          "x": -4.39424880367021e-06,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.102157469295208e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.395124020014053e-06,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3115650387751524
+        },
+        {
+          "x": 2.1990820004499754,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3115029957497547
+        },
+        {
+          "x": 2.1990820004499754,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3115029957497547
+        },
+        {
+          "x": 4.395124020014053e-06,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3115650387751524
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1990820004499754,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3115029957497547
+        },
+        {
+          "x": 2.199073211077152,
+          "y": 0.0,
+          "z": -3.1021450704799e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.199073211077152,
+          "y": 3.0,
+          "z": -3.1021450704799e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.1990820004499754,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3115029957497547
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.199073211077152,
+          "y": 0.0,
+          "z": -3.1021450704799e-05
+        },
+        {
+          "x": -4.39424880367021e-06,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.102157469295208e-05
+        },
+        {
+          "x": -4.39424880367021e-06,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.102157469295208e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.199073211077152,
+          "y": 3.0,
+          "z": -3.1021450704799e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -4.39424880367021e-06,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.102157469295208e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.199073211077152,
+          "y": 3.0,
+          "z": -3.1021450704799e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.1990820004499754,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3115029957497547
+        },
+        {
+          "x": 4.395124020014053e-06,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3115650387751524
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.419533356840894,
+          "y": 1.534010499715805,
+          "z": 0.9228041981477053
+        },
+        {
+          "x": 0.4196265532653741,
+          "y": 1.534010499715805,
+          "z": 1.9681486659247553
+        },
+        {
+          "x": 0.4196265532653741,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9681486659247553
+        },
+        {
+          "x": 0.419533356840894,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9228041981477053
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4196265532653741,
+          "y": 1.534010499715805,
+          "z": 1.9681486659247553
+        },
+        {
+          "x": 1.4753803761646296,
+          "y": 1.534010499715805,
+          "z": 1.9680545414667814
+        },
+        {
+          "x": 1.4753803761646296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9680545414667814
+        },
+        {
+          "x": 0.4196265532653741,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9681486659247553
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4753803761646296,
+          "y": 1.534010499715805,
+          "z": 1.9680545414667814
+        },
+        {
+          "x": 1.4752871797401497,
+          "y": 1.534010499715805,
+          "z": 0.9227100736897313
+        },
+        {
+          "x": 1.4752871797401497,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9227100736897313
+        },
+        {
+          "x": 1.4753803761646296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9680545414667814
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4752871797401497,
+          "y": 1.534010499715805,
+          "z": 0.9227100736897313
+        },
+        {
+          "x": 0.419533356840894,
+          "y": 1.534010499715805,
+          "z": 0.9228041981477053
+        },
+        {
+          "x": 0.419533356840894,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9228041981477053
+        },
+        {
+          "x": 1.4752871797401497,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9227100736897313
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.419533356840894,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9228041981477053
+        },
+        {
+          "x": 1.4752871797401497,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9227100736897313
+        },
+        {
+          "x": 1.4753803761646296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9680545414667814
+        },
+        {
+          "x": 0.4196265532653741,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9681486659247553
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.6947865179810732,
+      2.0047784754004274,
+      1.6987305003583566,
+      2.2725201231062275
+    ],
+    [
+      0.5697674680528242,
+      1.2056680392446917,
+      0.7452471546157504,
+      1.3852670796886777
+    ],
+    [
+      -4.39424880367021e-06,
+      2.1990820004499754,
+      -3.1021450704799e-05,
+      0.3115650387751524
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.199077606201172,
+    "w": 2.2718366533517838
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.3093949556350708,
+        "y": 0.7919774651527405,
+        "z": 0.5724226832389832
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.3779172897338867,
+        "y": 0.0008310400880873203,
+        "z": 0.6190929412841797
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1405484676361084,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5556612610816956,
+        "y": 0.9311679601669312,
+        "z": 0.5606078505516052
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.08414745330810547,
+        "y": -0.002148041035979986,
+        "z": -0.30127525329589844
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.15575693547725677,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 2.199077606201172,
+        "y": 2.4135029315948486,
+        "z": 0.31153401732444763
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.12767359614372253,
+        "y": 0.0011108205653727055,
+        "z": -1.2107653617858887
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.8213204132043757e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.0557538270950317,
+        "y": 0.8432374596595764,
+        "z": 1.0453444719314575
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.024408340454101562,
+        "y": 1.9556292295455933,
+        "z": 0.07889699935913086
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -8.915379294194281e-05,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-58697.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-58697.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..759ee1fa62c1e604d4829437b7e64c531d6655a0
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-58697.json
@@ -0,0 +1,1157 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6305235475301743
+        },
+        {
+          "x": 3.382816433906555,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6305235475301743
+        },
+        {
+          "x": 3.382816433906555,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.13",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.1305235475301743
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.1305235475301743
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.13|2.88|2.13",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.1305235475301743
+        },
+        {
+          "x": 2.882816433906555,
+          "y": 0,
+          "z": 2.1305235475301743
+        },
+        {
+          "x": 2.882816433906555,
+          "y": 3,
+          "z": 2.1305235475301743
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.1305235475301743
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.88|2.13|2.88|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.882816433906555,
+          "y": 0,
+          "z": 2.1305235475301743
+        },
+        {
+          "x": 2.882816433906555,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.882816433906555,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.882816433906555,
+          "y": 3,
+          "z": 2.1305235475301743
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.88|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.882816433906555,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.882816433906555,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3904035177987541,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0001816548263719464
+        },
+        {
+          "x": 0.3902329473180391,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.876870933739359
+        },
+        {
+          "x": 0.3902329473180391,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.876870933739359
+        },
+        {
+          "x": 0.3904035177987541,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0001816548263719464
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3902329473180391,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.876870933739359
+        },
+        {
+          "x": 2.258412114067701,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8772342599785021
+        },
+        {
+          "x": 2.258412114067701,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8772342599785021
+        },
+        {
+          "x": 0.3902329473180391,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.876870933739359
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.258412114067701,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8772342599785021
+        },
+        {
+          "x": 2.258582684548416,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00018167141277108945
+        },
+        {
+          "x": 2.258582684548416,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00018167141277108945
+        },
+        {
+          "x": 2.258412114067701,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8772342599785021
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.258582684548416,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00018167141277108945
+        },
+        {
+          "x": 0.3904035177987541,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0001816548263719464
+        },
+        {
+          "x": 0.3904035177987541,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0001816548263719464
+        },
+        {
+          "x": 2.258582684548416,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00018167141277108945
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3904035177987541,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0001816548263719464
+        },
+        {
+          "x": 2.258582684548416,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00018167141277108945
+        },
+        {
+          "x": 2.258412114067701,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8772342599785021
+        },
+        {
+          "x": 0.3902329473180391,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.876870933739359
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.140857215495304,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.128819397421702
+        },
+        {
+          "x": 1.13992681298967,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7206472543487448
+        },
+        {
+          "x": 1.13992681298967,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7206472543487448
+        },
+        {
+          "x": 1.140857215495304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.128819397421702
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.13992681298967,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7206472543487448
+        },
+        {
+          "x": -0.00046371993561188644,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7232467022220055
+        },
+        {
+          "x": -0.00046371993561188644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7232467022220055
+        },
+        {
+          "x": 1.13992681298967,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7206472543487448
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00046371993561188644,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7232467022220055
+        },
+        {
+          "x": 0.0004666825700223503,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1314188452949625
+        },
+        {
+          "x": 0.0004666825700223503,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1314188452949625
+        },
+        {
+          "x": -0.00046371993561188644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7232467022220055
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0004666825700223503,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1314188452949625
+        },
+        {
+          "x": 1.140857215495304,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.128819397421702
+        },
+        {
+          "x": 1.140857215495304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.128819397421702
+        },
+        {
+          "x": 0.0004666825700223503,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1314188452949625
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.140857215495304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.128819397421702
+        },
+        {
+          "x": 0.0004666825700223503,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1314188452949625
+        },
+        {
+          "x": -0.00046371993561188644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7232467022220055
+        },
+        {
+          "x": 1.13992681298967,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7206472543487448
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.88267308894818,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1297942178375235
+        },
+        {
+          "x": 2.8829595496083984,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7568458601208743
+        },
+        {
+          "x": 2.8829595496083984,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7568458601208743
+        },
+        {
+          "x": 2.88267308894818,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1297942178375235
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8829595496083984,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7568458601208743
+        },
+        {
+          "x": 2.105783875544618,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7562489135139474
+        },
+        {
+          "x": 2.105783875544618,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7562489135139474
+        },
+        {
+          "x": 2.8829595496083984,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7568458601208743
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.105783875544618,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7562489135139474
+        },
+        {
+          "x": 2.1054974148843995,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1291972712305967
+        },
+        {
+          "x": 2.1054974148843995,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1291972712305967
+        },
+        {
+          "x": 2.105783875544618,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7562489135139474
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1054974148843995,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1291972712305967
+        },
+        {
+          "x": 2.88267308894818,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1297942178375235
+        },
+        {
+          "x": 2.88267308894818,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1297942178375235
+        },
+        {
+          "x": 2.1054974148843995,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1291972712305967
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.88267308894818,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1297942178375235
+        },
+        {
+          "x": 2.1054974148843995,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1291972712305967
+        },
+        {
+          "x": 2.105783875544618,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7562489135139474
+        },
+        {
+          "x": 2.8829595496083984,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7568458601208743
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8522236915943833,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.130444287913254
+        },
+        {
+          "x": 1.8521463120547506,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7929421450560292
+        },
+        {
+          "x": 1.8521463120547506,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7929421450560292
+        },
+        {
+          "x": 1.8522236915943833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.130444287913254
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8521463120547506,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7929421450560292
+        },
+        {
+          "x": 1.1607802537562637,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7931006554194184
+        },
+        {
+          "x": 1.1607802537562637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7931006554194184
+        },
+        {
+          "x": 1.8521463120547506,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7929421450560292
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1607802537562637,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7931006554194184
+        },
+        {
+          "x": 1.1608576332958964,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1306027982766427
+        },
+        {
+          "x": 1.1608576332958964,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1306027982766427
+        },
+        {
+          "x": 1.1607802537562637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7931006554194184
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1608576332958964,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1306027982766427
+        },
+        {
+          "x": 1.8522236915943833,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.130444287913254
+        },
+        {
+          "x": 1.8522236915943833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.130444287913254
+        },
+        {
+          "x": 1.1608576332958964,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1306027982766427
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8522236915943833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.130444287913254
+        },
+        {
+          "x": 1.1608576332958964,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1306027982766427
+        },
+        {
+          "x": 1.1607802537562637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7931006554194184
+        },
+        {
+          "x": 1.8521463120547506,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7929421450560292
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9076359222556067,
+          "y": 2.4226256757974625,
+          "z": 0.20764674602991634
+        },
+        {
+          "x": 0.9076994732589074,
+          "y": 2.4226256757974625,
+          "z": 1.0587738913318996
+        },
+        {
+          "x": 0.9076994732589074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0587738913318996
+        },
+        {
+          "x": 0.9076359222556067,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.20764674602991634
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9076994732589074,
+          "y": 2.4226256757974625,
+          "z": 1.0587738913318996
+        },
+        {
+          "x": 1.8269760658120202,
+          "y": 2.4226256757974625,
+          "z": 1.0587052518224092
+        },
+        {
+          "x": 1.8269760658120202,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0587052518224092
+        },
+        {
+          "x": 0.9076994732589074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0587738913318996
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8269760658120202,
+          "y": 2.4226256757974625,
+          "z": 1.0587052518224092
+        },
+        {
+          "x": 1.8269125148087195,
+          "y": 2.4226256757974625,
+          "z": 0.2075781065204259
+        },
+        {
+          "x": 1.8269125148087195,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2075781065204259
+        },
+        {
+          "x": 1.8269760658120202,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0587052518224092
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8269125148087195,
+          "y": 2.4226256757974625,
+          "z": 0.2075781065204259
+        },
+        {
+          "x": 0.9076359222556067,
+          "y": 2.4226256757974625,
+          "z": 0.20764674602991634
+        },
+        {
+          "x": 0.9076359222556067,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.20764674602991634
+        },
+        {
+          "x": 1.8269125148087195,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2075781065204259
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9076359222556067,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.20764674602991634
+        },
+        {
+          "x": 1.8269125148087195,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2075781065204259
+        },
+        {
+          "x": 1.8269760658120202,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0587052518224092
+        },
+        {
+          "x": 0.9076994732589074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0587738913318996
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.3902329473180391,
+      2.258582684548416,
+      -0.0001816548263719464,
+      0.8772342599785021
+    ],
+    [
+      -0.00046371993561188644,
+      1.140857215495304,
+      1.7206472543487448,
+      2.1314188452949625
+    ],
+    [
+      2.1054974148843995,
+      2.8829595496083984,
+      1.7562489135139474,
+      2.1297942178375235
+    ],
+    [
+      1.1607802537562637,
+      1.8522236915943833,
+      1.7929421450560292,
+      2.1306027982766427
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.882816433906555,
+    "w": 2.1305235475301743
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.868179202079773,
+        "y": 0.7162949442863464,
+        "z": 0.8770526051521301
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.31302547454833984,
+        "y": 0.001850272063165903,
+        "z": -0.26601219177246094
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00019448147213552147,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.1403934955596924,
+        "y": 2.4610421657562256,
+        "z": 0.40817320346832275
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0672365427017212,
+        "y": 0.0008485927246510983,
+        "z": 1.2214945554733276
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.139313220977783,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 0.7771759033203125,
+        "y": 2.2823522090911865,
+        "z": 0.37294846773147583
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8567951917648315,
+        "y": 9.675510227680206e-06,
+        "z": 1.2384830713272095
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.140824556350708,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 0.6913660764694214,
+        "y": 2.276662826538086,
+        "z": 0.3375021517276764
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.1309313178062439,
+        "y": -4.0961429476737976e-05,
+        "z": 1.25723397731781
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1413633823394775,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.9192765951156616,
+        "y": 0.18851777911186218,
+        "z": 0.8511271476745605
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.2701272964477539,
+        "y": 2.5168845653533936,
+        "z": -0.07136249542236328
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -7.466687384294346e-05,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-70308.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-70308.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cb7216aa63e7116486b94b515ae80ca1afc31d43
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-70308.json
@@ -0,0 +1,994 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9559060037136078
+        },
+        {
+          "x": 3.1291747987270355,
+          "y": 0,
+          "z": 1.9559060037136078
+        },
+        {
+          "x": 3.1291747987270355,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.46",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.4559060037136078
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.4559060037136078
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.46|2.63|1.46",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.4559060037136078
+        },
+        {
+          "x": 2.6291747987270355,
+          "y": 0,
+          "z": 1.4559060037136078
+        },
+        {
+          "x": 2.6291747987270355,
+          "y": 3,
+          "z": 1.4559060037136078
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.4559060037136078
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.63|1.46|2.63|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6291747987270355,
+          "y": 0,
+          "z": 1.4559060037136078
+        },
+        {
+          "x": 2.6291747987270355,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.6291747987270355,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.6291747987270355,
+          "y": 3,
+          "z": 1.4559060037136078
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.63|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6291747987270355,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.6291747987270355,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.300535087475636,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.455821255944178
+        },
+        {
+          "x": 1.300449951681173,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8025764084722331
+        },
+        {
+          "x": 1.300449951681173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8025764084722331
+        },
+        {
+          "x": 1.300535087475636,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.455821255944178
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.300449951681173,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8025764084722331
+        },
+        {
+          "x": -4.25623749282241e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8027458984633231
+        },
+        {
+          "x": -4.25623749282241e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8027458984633231
+        },
+        {
+          "x": 1.300449951681173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8025764084722331
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -4.25623749282241e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8027458984633231
+        },
+        {
+          "x": 4.257341953500879e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4559907459352681
+        },
+        {
+          "x": 4.257341953500879e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4559907459352681
+        },
+        {
+          "x": -4.25623749282241e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8027458984633231
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.257341953500879e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4559907459352681
+        },
+        {
+          "x": 1.300535087475636,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.455821255944178
+        },
+        {
+          "x": 1.300535087475636,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.455821255944178
+        },
+        {
+          "x": 4.257341953500879e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4559907459352681
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.300535087475636,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.455821255944178
+        },
+        {
+          "x": 4.257341953500879e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4559907459352681
+        },
+        {
+          "x": -4.25623749282241e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8027458984633231
+        },
+        {
+          "x": 1.300449951681173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8025764084722331
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4063746476691097,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.08603457828098832
+        },
+        {
+          "x": 0.1834664126237202,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5921999731031864
+        },
+        {
+          "x": 0.1834664126237202,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5921999731031864
+        },
+        {
+          "x": 0.4063746476691097,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.08603457828098832
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.1834664126237202,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5921999731031864
+        },
+        {
+          "x": 0.8156115269143254,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7999604763560921
+        },
+        {
+          "x": 0.8156115269143254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7999604763560921
+        },
+        {
+          "x": 0.1834664126237202,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5921999731031864
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8156115269143254,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7999604763560921
+        },
+        {
+          "x": 1.0385197619597148,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.12172592497191731
+        },
+        {
+          "x": 1.0385197619597148,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.12172592497191731
+        },
+        {
+          "x": 0.8156115269143254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7999604763560921
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0385197619597148,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.12172592497191731
+        },
+        {
+          "x": 0.4063746476691097,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.08603457828098832
+        },
+        {
+          "x": 0.4063746476691097,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.08603457828098832
+        },
+        {
+          "x": 1.0385197619597148,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.12172592497191731
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4063746476691097,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.08603457828098832
+        },
+        {
+          "x": 1.0385197619597148,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.12172592497191731
+        },
+        {
+          "x": 0.8156115269143254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7999604763560921
+        },
+        {
+          "x": 0.1834664126237202,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5921999731031864
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7199133829787805,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4403863703889324
+        },
+        {
+          "x": 2.128243144809029,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4398986604429316
+        },
+        {
+          "x": 2.128243144809029,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4398986604429316
+        },
+        {
+          "x": 1.7199133829787805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4403863703889324
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.128243144809029,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4398986604429316
+        },
+        {
+          "x": 2.126556794194834,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.028020247252516672
+        },
+        {
+          "x": 2.126556794194834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.028020247252516672
+        },
+        {
+          "x": 2.128243144809029,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4398986604429316
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.126556794194834,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.028020247252516672
+        },
+        {
+          "x": 1.7182270323645852,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.028507957198517342
+        },
+        {
+          "x": 1.7182270323645852,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.028507957198517342
+        },
+        {
+          "x": 2.126556794194834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.028020247252516672
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7182270323645852,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.028507957198517342
+        },
+        {
+          "x": 1.7199133829787805,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4403863703889324
+        },
+        {
+          "x": 1.7199133829787805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4403863703889324
+        },
+        {
+          "x": 1.7182270323645852,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.028507957198517342
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7199133829787805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4403863703889324
+        },
+        {
+          "x": 1.7182270323645852,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.028507957198517342
+        },
+        {
+          "x": 2.126556794194834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.028020247252516672
+        },
+        {
+          "x": 2.128243144809029,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4398986604429316
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.15786108429537732,
+          "y": 0.746285617351532,
+          "z": 0.0925822889322272
+        },
+        {
+          "x": 0.15733501315606163,
+          "y": 0.746285617351532,
+          "z": 1.294957466625186
+        },
+        {
+          "x": 0.15733501315606163,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.294957466625186
+        },
+        {
+          "x": 0.15786108429537732,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0925822889322272
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.15733501315606163,
+          "y": 0.746285617351532,
+          "z": 1.294957466625186
+        },
+        {
+          "x": 1.4085902864207176,
+          "y": 0.746285617351532,
+          "z": 1.295504924107171
+        },
+        {
+          "x": 1.4085902864207176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.295504924107171
+        },
+        {
+          "x": 0.15733501315606163,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.294957466625186
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4085902864207176,
+          "y": 0.746285617351532,
+          "z": 1.295504924107171
+        },
+        {
+          "x": 1.4091163575600332,
+          "y": 0.746285617351532,
+          "z": 0.09312974641421223
+        },
+        {
+          "x": 1.4091163575600332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.09312974641421223
+        },
+        {
+          "x": 1.4085902864207176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.295504924107171
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4091163575600332,
+          "y": 0.746285617351532,
+          "z": 0.09312974641421223
+        },
+        {
+          "x": 0.15786108429537732,
+          "y": 0.746285617351532,
+          "z": 0.0925822889322272
+        },
+        {
+          "x": 0.15786108429537732,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0925822889322272
+        },
+        {
+          "x": 1.4091163575600332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.09312974641421223
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.15786108429537732,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0925822889322272
+        },
+        {
+          "x": 1.4091163575600332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.09312974641421223
+        },
+        {
+          "x": 1.4085902864207176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.295504924107171
+        },
+        {
+          "x": 0.15733501315606163,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.294957466625186
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -4.25623749282241e-05,
+      1.300535087475636,
+      0.8025764084722331,
+      1.4559907459352681
+    ],
+    [
+      0.1834664126237202,
+      1.0385197619597148,
+      -0.08603457828098832,
+      0.7999604763560921
+    ],
+    [
+      1.7182270323645852,
+      2.128243144809029,
+      0.028020247252516672,
+      1.4403863703889324
+    ],
+    [
+      0.15733501315606163,
+      1.4091163575600332,
+      0.0925822889322272,
+      1.295504924107171
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.6291747987270355,
+    "w": 1.4559060037136078
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.300492525100708,
+        "y": 0.7805537581443787,
+        "z": 0.6532448530197144
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.14571860432624817,
+        "y": 0.0032075815834105015,
+        "z": 0.5875584483146667
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1414623260498047,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6654110550880432,
+        "y": 1.0243775844573975,
+        "z": 0.7139258980751038
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.18497177958488464,
+        "y": 0.0003072218969464302,
+        "z": -0.18476217985153198
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.31753823161125183,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.4118794202804565,
+        "y": 2.2064027786254883,
+        "z": 0.4083300530910492
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.127270221710205,
+        "y": -0.001730816438794136,
+        "z": 0.19247817993164062
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.571990728378296,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.2512553930282593,
+        "y": 1.4581137895584106,
+        "z": 1.2023752927780151
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.012739181518554688,
+        "y": 1.4753425121307373,
+        "z": 0.15231847763061523
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00043752658530138433,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-71638.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-71638.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ae95077f16702fe0c2a40c2ed6f2d37dac06b581
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-71638.json
@@ -0,0 +1,1157 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9501983374357224
+        },
+        {
+          "x": 3.5263157039880753,
+          "y": 0,
+          "z": 2.9501983374357224
+        },
+        {
+          "x": 3.5263157039880753,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.45",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4501983374357224
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4501983374357224
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.45|3.03|2.45",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4501983374357224
+        },
+        {
+          "x": 3.0263157039880753,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4501983374357224
+        },
+        {
+          "x": 3.0263157039880753,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4501983374357224
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4501983374357224
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.03|2.45|3.03|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0263157039880753,
+          "y": 0,
+          "z": 2.4501983374357224
+        },
+        {
+          "x": 3.0263157039880753,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.0263157039880753,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.0263157039880753,
+          "y": 3,
+          "z": 2.4501983374357224
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.03|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0263157039880753,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.0263157039880753,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8607456522382042,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4495763186468382
+        },
+        {
+          "x": 1.8601703042775302,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9174090757612827
+        },
+        {
+          "x": 1.8601703042775302,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9174090757612827
+        },
+        {
+          "x": 1.8607456522382042,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4495763186468382
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8601703042775302,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9174090757612827
+        },
+        {
+          "x": 0.7097872657381753,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9186528023229341
+        },
+        {
+          "x": 0.7097872657381753,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9186528023229341
+        },
+        {
+          "x": 1.8601703042775302,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9174090757612827
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7097872657381753,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9186528023229341
+        },
+        {
+          "x": 0.7103626136988491,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4508200452084896
+        },
+        {
+          "x": 0.7103626136988491,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4508200452084896
+        },
+        {
+          "x": 0.7097872657381753,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9186528023229341
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7103626136988491,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4508200452084896
+        },
+        {
+          "x": 1.8607456522382042,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4495763186468382
+        },
+        {
+          "x": 1.8607456522382042,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4495763186468382
+        },
+        {
+          "x": 0.7103626136988491,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4508200452084896
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8607456522382042,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4495763186468382
+        },
+        {
+          "x": 0.7103626136988491,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4508200452084896
+        },
+        {
+          "x": 0.7097872657381753,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9186528023229341
+        },
+        {
+          "x": 1.8601703042775302,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9174090757612827
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6370361132715803,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9842200705217419
+        },
+        {
+          "x": 2.963860772505386,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9833688445328153
+        },
+        {
+          "x": 2.963860772505386,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9833688445328153
+        },
+        {
+          "x": 2.6370361132715803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9842200705217419
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.963860772505386,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9833688445328153
+        },
+        {
+          "x": 2.962681146135463,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5304562321496906
+        },
+        {
+          "x": 2.962681146135463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5304562321496906
+        },
+        {
+          "x": 2.963860772505386,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9833688445328153
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.962681146135463,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5304562321496906
+        },
+        {
+          "x": 2.6358564869016576,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5313074581386172
+        },
+        {
+          "x": 2.6358564869016576,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5313074581386172
+        },
+        {
+          "x": 2.962681146135463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5304562321496906
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6358564869016576,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5313074581386172
+        },
+        {
+          "x": 2.6370361132715803,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9842200705217419
+        },
+        {
+          "x": 2.6370361132715803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9842200705217419
+        },
+        {
+          "x": 2.6358564869016576,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5313074581386172
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6370361132715803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9842200705217419
+        },
+        {
+          "x": 2.6358564869016576,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5313074581386172
+        },
+        {
+          "x": 2.962681146135463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5304562321496906
+        },
+        {
+          "x": 2.963860772505386,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9833688445328153
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0024409838330577,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2013248941071373
+        },
+        {
+          "x": 1.0019336715555331,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7520214506526184
+        },
+        {
+          "x": 1.0019336715555331,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7520214506526184
+        },
+        {
+          "x": 1.0024409838330577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2013248941071373
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0019336715555331,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7520214506526184
+        },
+        {
+          "x": 1.4989705733645131,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7524793306224007
+        },
+        {
+          "x": 1.4989705733645131,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7524793306224007
+        },
+        {
+          "x": 1.0019336715555331,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7520214506526184
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4989705733645131,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7524793306224007
+        },
+        {
+          "x": 1.4994778856420377,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2017827740769196
+        },
+        {
+          "x": 1.4994778856420377,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2017827740769196
+        },
+        {
+          "x": 1.4989705733645131,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7524793306224007
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4994778856420377,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2017827740769196
+        },
+        {
+          "x": 1.0024409838330577,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2013248941071373
+        },
+        {
+          "x": 1.0024409838330577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2013248941071373
+        },
+        {
+          "x": 1.4994778856420377,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2017827740769196
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0024409838330577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2013248941071373
+        },
+        {
+          "x": 1.4994778856420377,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2017827740769196
+        },
+        {
+          "x": 1.4989705733645131,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7524793306224007
+        },
+        {
+          "x": 1.0019336715555331,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7520214506526184
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00012159239871786815,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0005624913989261404
+        },
+        {
+          "x": -0.00012127339953857414,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.42770906120414987
+        },
+        {
+          "x": -0.00012127339953857414,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.42770906120414987
+        },
+        {
+          "x": 0.00012159239871786815,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0005624913989261404
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00012127339953857414,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.42770906120414987
+        },
+        {
+          "x": 1.9838041077889654,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.42883411286460915
+        },
+        {
+          "x": 1.9838041077889654,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.42883411286460915
+        },
+        {
+          "x": -0.00012127339953857414,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.42770906120414987
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9838041077889654,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.42883411286460915
+        },
+        {
+          "x": 1.9840469735872217,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.000562560261533146
+        },
+        {
+          "x": 1.9840469735872217,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.000562560261533146
+        },
+        {
+          "x": 1.9838041077889654,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.42883411286460915
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9840469735872217,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.000562560261533146
+        },
+        {
+          "x": 0.00012159239871786815,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0005624913989261404
+        },
+        {
+          "x": 0.00012159239871786815,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0005624913989261404
+        },
+        {
+          "x": 1.9840469735872217,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.000562560261533146
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00012159239871786815,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0005624913989261404
+        },
+        {
+          "x": 1.9840469735872217,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.000562560261533146
+        },
+        {
+          "x": 1.9838041077889654,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.42883411286460915
+        },
+        {
+          "x": -0.00012127339953857414,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.42770906120414987
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9136699357660775,
+          "y": 1.302476704120636,
+          "z": 0.5751854666542684
+        },
+        {
+          "x": 0.9132407832954624,
+          "y": 1.302476704120636,
+          "z": 1.5296764490314096
+        },
+        {
+          "x": 0.9132407832954624,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5296764490314096
+        },
+        {
+          "x": 0.9136699357660775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5751854666542684
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9132407832954624,
+          "y": 1.302476704120636,
+          "z": 1.5296764490314096
+        },
+        {
+          "x": 1.9430978378621573,
+          "y": 1.302476704120636,
+          "z": 1.530139487140211
+        },
+        {
+          "x": 1.9430978378621573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.530139487140211
+        },
+        {
+          "x": 0.9132407832954624,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5296764490314096
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9430978378621573,
+          "y": 1.302476704120636,
+          "z": 1.530139487140211
+        },
+        {
+          "x": 1.9435269903327725,
+          "y": 1.302476704120636,
+          "z": 0.5756485047630697
+        },
+        {
+          "x": 1.9435269903327725,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5756485047630697
+        },
+        {
+          "x": 1.9430978378621573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.530139487140211
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9435269903327725,
+          "y": 1.302476704120636,
+          "z": 0.5756485047630697
+        },
+        {
+          "x": 0.9136699357660775,
+          "y": 1.302476704120636,
+          "z": 0.5751854666542684
+        },
+        {
+          "x": 0.9136699357660775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5751854666542684
+        },
+        {
+          "x": 1.9435269903327725,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5756485047630697
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9136699357660775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5751854666542684
+        },
+        {
+          "x": 1.9435269903327725,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5756485047630697
+        },
+        {
+          "x": 1.9430978378621573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.530139487140211
+        },
+        {
+          "x": 0.9132407832954624,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5296764490314096
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.7097872657381753,
+      1.8607456522382042,
+      1.9174090757612827,
+      2.4508200452084896
+    ],
+    [
+      2.6358564869016576,
+      2.963860772505386,
+      1.5304562321496906,
+      1.9842200705217419
+    ],
+    [
+      1.0019336715555331,
+      1.4994778856420377,
+      1.2013248941071373,
+      1.7524793306224007
+    ],
+    [
+      -0.00012127339953857414,
+      1.9840469735872217,
+      -0.0005624913989261404,
+      0.42883411286460915
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.0263157039880753,
+    "w": 2.4501983374357224
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.150383710861206,
+        "y": 0.7687569260597229,
+        "z": 0.5321675539016724
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.19977426528930664,
+        "y": 0.001225711777806282,
+        "z": 1.112114429473877
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1405115127563477,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 0.45291414856910706,
+        "y": 1.7978391647338867,
+        "z": 0.3268257677555084
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.3148179054260254,
+        "y": 0.004004265647381544,
+        "z": 0.685338020324707
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.573400855064392,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4970371127128601,
+        "y": 0.78585284948349,
+        "z": 0.5506967902183533
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.23433494567871094,
+        "y": 0.00037402892485260963,
+        "z": 0.40490198135375977
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0009212190052494407,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.983925700187683,
+        "y": 1.9118438959121704,
+        "z": 0.428271621465683
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.4930778741836548,
+        "y": -0.000638181809335947,
+        "z": -0.8578643202781677
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.000567083596251905,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.0298571586608887,
+        "y": 1.1448124647140503,
+        "z": 0.9544910788536072
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.056656837463378906,
+        "y": 1.8748829364776611,
+        "z": -0.01933765411376953
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00044961392995901406,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-7168.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-7168.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bd5c5ac8f7a58da07b863e83d4a115018fd8ec46
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-7168.json
@@ -0,0 +1,994 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.52970589697361
+        },
+        {
+          "x": 2.9255400598049164,
+          "y": 0,
+          "z": 3.52970589697361
+        },
+        {
+          "x": 2.9255400598049164,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.03",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.02970589697361
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.02970589697361
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.03|2.43|3.03",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.02970589697361
+        },
+        {
+          "x": 2.4255400598049164,
+          "y": 0,
+          "z": 3.02970589697361
+        },
+        {
+          "x": 2.4255400598049164,
+          "y": 3,
+          "z": 3.02970589697361
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.02970589697361
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.43|3.03|2.43|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4255400598049164,
+          "y": 0,
+          "z": 3.02970589697361
+        },
+        {
+          "x": 2.4255400598049164,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.4255400598049164,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.4255400598049164,
+          "y": 3,
+          "z": 3.02970589697361
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|2.43|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4255400598049164,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 2.4255400598049164,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.782082625176438,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3907678408516307
+        },
+        {
+          "x": 0.8743864415005611,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.39085111965443414
+        },
+        {
+          "x": 0.8743864415005611,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39085111965443414
+        },
+        {
+          "x": 1.782082625176438,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3907678408516307
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8743864415005611,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.39085111965443414
+        },
+        {
+          "x": 0.8745554904680171,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2333980517493823
+        },
+        {
+          "x": 0.8745554904680171,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2333980517493823
+        },
+        {
+          "x": 0.8743864415005611,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39085111965443414
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8745554904680171,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2333980517493823
+        },
+        {
+          "x": 1.7822516741438938,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.233314772946579
+        },
+        {
+          "x": 1.7822516741438938,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.233314772946579
+        },
+        {
+          "x": 0.8745554904680171,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2333980517493823
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7822516741438938,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.233314772946579
+        },
+        {
+          "x": 1.782082625176438,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3907678408516307
+        },
+        {
+          "x": 1.782082625176438,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3907678408516307
+        },
+        {
+          "x": 1.7822516741438938,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.233314772946579
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.782082625176438,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3907678408516307
+        },
+        {
+          "x": 1.7822516741438938,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.233314772946579
+        },
+        {
+          "x": 0.8745554904680171,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2333980517493823
+        },
+        {
+          "x": 0.8743864415005611,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39085111965443414
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00034321533437631685,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0011767031026515828
+        },
+        {
+          "x": -0.00034103650381434497,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.36846068933438714
+        },
+        {
+          "x": -0.00034103650381434497,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.36846068933438714
+        },
+        {
+          "x": 0.00034321533437631685,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0011767031026515828
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00034103650381434497,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.36846068933438714
+        },
+        {
+          "x": 1.271326768529454,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.37081472886330225
+        },
+        {
+          "x": 1.271326768529454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.37081472886330225
+        },
+        {
+          "x": -0.00034103650381434497,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.36846068933438714
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.271326768529454,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.37081472886330225
+        },
+        {
+          "x": 1.272011020367645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0011773364262635255
+        },
+        {
+          "x": 1.272011020367645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0011773364262635255
+        },
+        {
+          "x": 1.271326768529454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.37081472886330225
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.272011020367645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0011773364262635255
+        },
+        {
+          "x": 0.00034321533437631685,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0011767031026515828
+        },
+        {
+          "x": 0.00034321533437631685,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0011767031026515828
+        },
+        {
+          "x": 1.272011020367645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0011773364262635255
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00034321533437631685,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0011767031026515828
+        },
+        {
+          "x": 1.272011020367645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0011773364262635255
+        },
+        {
+          "x": 1.271326768529454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.37081472886330225
+        },
+        {
+          "x": -0.00034103650381434497,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.36846068933438714
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9556544564151865,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0396008656695728
+        },
+        {
+          "x": 2.2823553703818398,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.039512833915391
+        },
+        {
+          "x": 2.2823553703818398,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.039512833915391
+        },
+        {
+          "x": 1.9556544564151865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0396008656695728
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2823553703818398,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.039512833915391
+        },
+        {
+          "x": 2.282190129957189,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4262773229405042
+        },
+        {
+          "x": 2.282190129957189,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4262773229405042
+        },
+        {
+          "x": 2.2823553703818398,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.039512833915391
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.282190129957189,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4262773229405042
+        },
+        {
+          "x": 1.9554892159905357,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4263653546946858
+        },
+        {
+          "x": 1.9554892159905357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4263653546946858
+        },
+        {
+          "x": 2.282190129957189,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4262773229405042
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9554892159905357,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4263653546946858
+        },
+        {
+          "x": 1.9556544564151865,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0396008656695728
+        },
+        {
+          "x": 1.9556544564151865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0396008656695728
+        },
+        {
+          "x": 1.9554892159905357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4263653546946858
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9556544564151865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0396008656695728
+        },
+        {
+          "x": 1.9554892159905357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4263653546946858
+        },
+        {
+          "x": 2.282190129957189,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4262773229405042
+        },
+        {
+          "x": 2.2823553703818398,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.039512833915391
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.284645422391785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.031178207777584
+        },
+        {
+          "x": 2.2853055951742087,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5739240659420135
+        },
+        {
+          "x": 2.2853055951742087,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5739240659420135
+        },
+        {
+          "x": 2.284645422391785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.031178207777584
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2853055951742087,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5739240659420135
+        },
+        {
+          "x": 0.2454481878949276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.57097896776334
+        },
+        {
+          "x": 0.2454481878949276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.57097896776334
+        },
+        {
+          "x": 2.2853055951742087,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5739240659420135
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2454481878949276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.57097896776334
+        },
+        {
+          "x": 0.24478801511250406,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0282331095989106
+        },
+        {
+          "x": 0.24478801511250406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0282331095989106
+        },
+        {
+          "x": 0.2454481878949276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.57097896776334
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.24478801511250406,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0282331095989106
+        },
+        {
+          "x": 2.284645422391785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.031178207777584
+        },
+        {
+          "x": 2.284645422391785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.031178207777584
+        },
+        {
+          "x": 0.24478801511250406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0282331095989106
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.284645422391785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.031178207777584
+        },
+        {
+          "x": 0.24478801511250406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0282331095989106
+        },
+        {
+          "x": 0.2454481878949276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.57097896776334
+        },
+        {
+          "x": 2.2853055951742087,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5739240659420135
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.8743864415005611,
+      1.7822516741438938,
+      0.3907678408516307,
+      2.2333980517493823
+    ],
+    [
+      -0.00034103650381434497,
+      1.272011020367645,
+      -0.0011767031026515828,
+      0.37081472886330225
+    ],
+    [
+      1.9554892159905357,
+      2.2823553703818398,
+      0.4262773229405042,
+      1.0396008656695728
+    ],
+    [
+      0.24478801511250406,
+      2.2853055951742087,
+      2.57097896776334,
+      3.031178207777584
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 2.4255400598049164,
+    "w": 3.02970589697361
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.8425469398498535,
+        "y": 0.7414997220039368,
+        "z": 0.9076961874961853
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.20071618258953094,
+        "y": 0.0011367774568498135,
+        "z": -0.10920533537864685
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5707045793533325,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.2716699838638306,
+        "y": 2.575749158859253,
+        "z": 0.36963802576065063
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.49176788330078125,
+        "y": 0.0008177421987056732,
+        "z": -1.2364692687988281
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0018511413363739848,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 0.6132355332374573,
+        "y": 2.3330912590026855,
+        "z": 0.32670092582702637
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9913194179534912,
+        "y": 0.008995641022920609,
+        "z": -0.688349187374115
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5710657835006714,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 2.0398595333099365,
+        "y": 2.164400577545166,
+        "z": 0.4572546184062958
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.1374439299106598,
+        "y": 0.0005157277919352055,
+        "z": 1.3797903060913086
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.140148878097534,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-7291.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-7291.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0b14972fd9b9f9d4b059b38087f2087df8a37b58
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-7291.json
@@ -0,0 +1,1157 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.7331651151180267
+        },
+        {
+          "x": 3.9239823818206787,
+          "y": 0,
+          "z": 3.7331651151180267
+        },
+        {
+          "x": 3.9239823818206787,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.23",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.2331651151180267
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.2331651151180267
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.23|3.42|3.23",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.2331651151180267
+        },
+        {
+          "x": 3.4239823818206787,
+          "y": 0,
+          "z": 3.2331651151180267
+        },
+        {
+          "x": 3.4239823818206787,
+          "y": 3,
+          "z": 3.2331651151180267
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.2331651151180267
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.42|3.23|3.42|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4239823818206787,
+          "y": 0,
+          "z": 3.2331651151180267
+        },
+        {
+          "x": 3.4239823818206787,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.4239823818206787,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.4239823818206787,
+          "y": 3,
+          "z": 3.2331651151180267
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.42|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4239823818206787,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.4239823818206787,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -6.753915593551014e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4933486571052352
+        },
+        {
+          "x": 6.754809831079485e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.369356680441924
+        },
+        {
+          "x": 6.754809831079485e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.369356680441924
+        },
+        {
+          "x": -6.753915593551014e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4933486571052352
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.754809831079485e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.369356680441924
+        },
+        {
+          "x": 0.7521584104900114,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.369240702178212
+        },
+        {
+          "x": 0.7521584104900114,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.369240702178212
+        },
+        {
+          "x": 6.754809831079485e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.369356680441924
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7521584104900114,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.369240702178212
+        },
+        {
+          "x": 0.7520233232357652,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4932326788415233
+        },
+        {
+          "x": 0.7520233232357652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4932326788415233
+        },
+        {
+          "x": 0.7521584104900114,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.369240702178212
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7520233232357652,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4932326788415233
+        },
+        {
+          "x": -6.753915593551014e-05,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4933486571052352
+        },
+        {
+          "x": -6.753915593551014e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4933486571052352
+        },
+        {
+          "x": 0.7520233232357652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4932326788415233
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -6.753915593551014e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4933486571052352
+        },
+        {
+          "x": 0.7520233232357652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4932326788415233
+        },
+        {
+          "x": 0.7521584104900114,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.369240702178212
+        },
+        {
+          "x": 6.754809831079485e-05,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.369356680441924
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.782033897193191,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7991872637274295
+        },
+        {
+          "x": 3.199606241802723,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.79886557672773
+        },
+        {
+          "x": 3.199606241802723,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.79886557672773
+        },
+        {
+          "x": 2.782033897193191,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7991872637274295
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.199606241802723,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.79886557672773
+        },
+        {
+          "x": 3.1989383332412267,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9318733007905453
+        },
+        {
+          "x": 3.1989383332412267,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9318733007905453
+        },
+        {
+          "x": 3.199606241802723,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.79886557672773
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1989383332412267,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9318733007905453
+        },
+        {
+          "x": 2.781365988631695,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9321949877902447
+        },
+        {
+          "x": 2.781365988631695,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9321949877902447
+        },
+        {
+          "x": 3.1989383332412267,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9318733007905453
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.781365988631695,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9321949877902447
+        },
+        {
+          "x": 2.782033897193191,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7991872637274295
+        },
+        {
+          "x": 2.782033897193191,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7991872637274295
+        },
+        {
+          "x": 2.781365988631695,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9321949877902447
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.782033897193191,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7991872637274295
+        },
+        {
+          "x": 2.781365988631695,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9321949877902447
+        },
+        {
+          "x": 3.1989383332412267,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9318733007905453
+        },
+        {
+          "x": 3.199606241802723,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.79886557672773
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.269799998331287,
+          "y": 1.8737582564353943,
+          "z": 1.5603109986706043
+        },
+        {
+          "x": 1.2700964840236757,
+          "y": 1.8737582564353943,
+          "z": 1.9471384135259089
+        },
+        {
+          "x": 1.2700964840236757,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9471384135259089
+        },
+        {
+          "x": 1.269799998331287,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5603109986706043
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2700964840236757,
+          "y": 1.8737582564353943,
+          "z": 1.9471384135259089
+        },
+        {
+          "x": 1.6560834736345027,
+          "y": 1.8737582564353943,
+          "z": 1.9468425719814038
+        },
+        {
+          "x": 1.6560834736345027,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9468425719814038
+        },
+        {
+          "x": 1.2700964840236757,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9471384135259089
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6560834736345027,
+          "y": 1.8737582564353943,
+          "z": 1.9468425719814038
+        },
+        {
+          "x": 1.655786987942114,
+          "y": 1.8737582564353943,
+          "z": 1.5600151571260992
+        },
+        {
+          "x": 1.655786987942114,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5600151571260992
+        },
+        {
+          "x": 1.6560834736345027,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9468425719814038
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.655786987942114,
+          "y": 1.8737582564353943,
+          "z": 1.5600151571260992
+        },
+        {
+          "x": 1.269799998331287,
+          "y": 1.8737582564353943,
+          "z": 1.5603109986706043
+        },
+        {
+          "x": 1.269799998331287,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5603109986706043
+        },
+        {
+          "x": 1.655786987942114,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5600151571260992
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.269799998331287,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5603109986706043
+        },
+        {
+          "x": 1.655786987942114,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5600151571260992
+        },
+        {
+          "x": 1.6560834736345027,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9468425719814038
+        },
+        {
+          "x": 1.2700964840236757,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9471384135259089
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7761011437186536,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2306010466147486
+        },
+        {
+          "x": 2.774027145248324,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3842859390164985
+        },
+        {
+          "x": 2.774027145248324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3842859390164985
+        },
+        {
+          "x": 2.7761011437186536,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2306010466147486
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.774027145248324,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3842859390164985
+        },
+        {
+          "x": 0.6824783071270648,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3894115347336706
+        },
+        {
+          "x": 0.6824783071270648,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3894115347336706
+        },
+        {
+          "x": 2.774027145248324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3842859390164985
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6824783071270648,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3894115347336706
+        },
+        {
+          "x": 0.6845523055973946,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2357266423319206
+        },
+        {
+          "x": 0.6845523055973946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2357266423319206
+        },
+        {
+          "x": 0.6824783071270648,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3894115347336706
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6845523055973946,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2357266423319206
+        },
+        {
+          "x": 2.7761011437186536,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2306010466147486
+        },
+        {
+          "x": 2.7761011437186536,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2306010466147486
+        },
+        {
+          "x": 0.6845523055973946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2357266423319206
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7761011437186536,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2306010466147486
+        },
+        {
+          "x": 0.6845523055973946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2357266423319206
+        },
+        {
+          "x": 0.6824783071270648,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3894115347336706
+        },
+        {
+          "x": 2.774027145248324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3842859390164985
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.1982760682484492,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0007169738896811717
+        },
+        {
+          "x": 0.19889727063875842,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9469324591583859
+        },
+        {
+          "x": 0.19889727063875842,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9469324591583859
+        },
+        {
+          "x": 0.1982760682484492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0007169738896811717
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.19889727063875842,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9469324591583859
+        },
+        {
+          "x": 2.382775937042536,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9454987152926003
+        },
+        {
+          "x": 2.382775937042536,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9454987152926003
+        },
+        {
+          "x": 0.19889727063875842,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9469324591583859
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.382775937042536,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9454987152926003
+        },
+        {
+          "x": 2.3821547346522265,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00071676997610437
+        },
+        {
+          "x": 2.3821547346522265,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00071676997610437
+        },
+        {
+          "x": 2.382775937042536,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9454987152926003
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3821547346522265,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00071676997610437
+        },
+        {
+          "x": 0.1982760682484492,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0007169738896811717
+        },
+        {
+          "x": 0.1982760682484492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0007169738896811717
+        },
+        {
+          "x": 2.3821547346522265,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00071676997610437
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.1982760682484492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0007169738896811717
+        },
+        {
+          "x": 2.3821547346522265,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00071676997610437
+        },
+        {
+          "x": 2.382775937042536,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9454987152926003
+        },
+        {
+          "x": 0.19889727063875842,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9469324591583859
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -6.753915593551014e-05,
+      0.7521584104900114,
+      1.4932326788415233,
+      2.369356680441924
+    ],
+    [
+      2.781365988631695,
+      3.199606241802723,
+      1.9318733007905453,
+      2.7991872637274295
+    ],
+    [
+      0.6824783071270648,
+      2.7761011437186536,
+      2.3842859390164985,
+      3.2357266423319206
+    ],
+    [
+      0.1982760682484492,
+      2.382775937042536,
+      -0.00071676997610437,
+      0.9469324591583859
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.4239823818206787,
+    "w": 3.2331651151180267
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.7520908713340759,
+        "y": 0.4992446303367615,
+        "z": 0.8760080337524414
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.216363787651062,
+        "y": 0.0006698733195662498,
+        "z": 0.32044145464897156
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00015420778072439134,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 0.8669925332069397,
+        "y": 1.9281413555145264,
+        "z": 0.4175724685192108
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.3980768918991089,
+        "y": 2.2653955966234207e-05,
+        "z": 0.7546770572662354
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5715667009353638,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.3859871029853821,
+        "y": 0.6271110773086548,
+        "z": 0.3868275284767151
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.12946748733520508,
+        "y": 2.1873137950897217,
+        "z": 0.14272356033325195
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0007664545555599034,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 2.091555118560791,
+        "y": 0.8364150524139404,
+        "z": 0.8463176488876343
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.13688050210475922,
+        "y": -0.0007159458473324776,
+        "z": 1.1991530656814575
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1391420364379883,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.1838791370391846,
+        "y": 0.8204827308654785,
+        "z": 0.9462156891822815
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.3018832206726074,
+        "y": 0.0009515690617263317,
+        "z": -1.1377453804016113
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0006565125077031553,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-74566.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-74566.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9827bf49e63bca6a067dc8d0ccf29a362e07f062
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-74566.json
@@ -0,0 +1,988 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1995929479599
+        },
+        {
+          "x": 3.5470343828201294,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1995929479599
+        },
+        {
+          "x": 3.5470343828201294,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.70",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6995929479599
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6995929479599
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.70|3.05|2.70",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6995929479599
+        },
+        {
+          "x": 3.0470343828201294,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6995929479599
+        },
+        {
+          "x": 3.0470343828201294,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6995929479599
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6995929479599
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.05|2.70|3.05|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0470343828201294,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6995929479599
+        },
+        {
+          "x": 3.0470343828201294,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.0470343828201294,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.0470343828201294,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6995929479599
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.05|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0470343828201294,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.0470343828201294,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.108069457047425,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8289728733186924
+        },
+        {
+          "x": 1.1719670572934244,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8334277343352884
+        },
+        {
+          "x": 1.1719670572934244,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8334277343352884
+        },
+        {
+          "x": 2.108069457047425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8289728733186924
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1719670572934244,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8334277343352884
+        },
+        {
+          "x": 1.1852953062124623,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.634100022685031
+        },
+        {
+          "x": 1.1852953062124623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.634100022685031
+        },
+        {
+          "x": 1.1719670572934244,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8334277343352884
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1852953062124623,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.634100022685031
+        },
+        {
+          "x": 2.121397705966463,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.629645161668435
+        },
+        {
+          "x": 2.121397705966463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.629645161668435
+        },
+        {
+          "x": 1.1852953062124623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.634100022685031
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.121397705966463,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.629645161668435
+        },
+        {
+          "x": 2.108069457047425,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8289728733186924
+        },
+        {
+          "x": 2.108069457047425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8289728733186924
+        },
+        {
+          "x": 2.121397705966463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.629645161668435
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.108069457047425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8289728733186924
+        },
+        {
+          "x": 2.121397705966463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.629645161668435
+        },
+        {
+          "x": 1.1852953062124623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.634100022685031
+        },
+        {
+          "x": 1.1719670572934244,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8334277343352884
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0001330192991818262,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0002962925546411421
+        },
+        {
+          "x": 0.00013311655739841767,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8110067982263435
+        },
+        {
+          "x": 0.00013311655739841767,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8110067982263435
+        },
+        {
+          "x": -0.0001330192991818262,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0002962925546411421
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00013311655739841767,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8110067982263435
+        },
+        {
+          "x": 1.8051494177290524,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8104142567999121
+        },
+        {
+          "x": 1.8051494177290524,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8104142567999121
+        },
+        {
+          "x": 0.00013311655739841767,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8110067982263435
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8051494177290524,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8104142567999121
+        },
+        {
+          "x": 1.8048832818724723,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00029624887179025006
+        },
+        {
+          "x": 1.8048832818724723,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00029624887179025006
+        },
+        {
+          "x": 1.8051494177290524,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8104142567999121
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8048832818724723,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00029624887179025006
+        },
+        {
+          "x": -0.0001330192991818262,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0002962925546411421
+        },
+        {
+          "x": -0.0001330192991818262,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0002962925546411421
+        },
+        {
+          "x": 1.8048832818724723,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00029624887179025006
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0001330192991818262,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0002962925546411421
+        },
+        {
+          "x": 1.8048832818724723,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00029624887179025006
+        },
+        {
+          "x": 1.8051494177290524,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8104142567999121
+        },
+        {
+          "x": 0.00013311655739841767,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8110067982263435
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7789604436870733,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2734442955190652
+        },
+        {
+          "x": 0.0016082456900574638,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.273101762056124
+        },
+        {
+          "x": 0.0016082456900574638,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.273101762056124
+        },
+        {
+          "x": 0.7789604436870733,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2734442955190652
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0016082456900574638,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.273101762056124
+        },
+        {
+          "x": 0.0012668598178705581,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0478495949571616
+        },
+        {
+          "x": 0.0012668598178705581,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0478495949571616
+        },
+        {
+          "x": 0.0016082456900574638,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.273101762056124
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0012668598178705581,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0478495949571616
+        },
+        {
+          "x": 0.7786190578148864,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.048192128420103
+        },
+        {
+          "x": 0.7786190578148864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.048192128420103
+        },
+        {
+          "x": 0.0012668598178705581,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0478495949571616
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7786190578148864,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.048192128420103
+        },
+        {
+          "x": 0.7789604436870733,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2734442955190652
+        },
+        {
+          "x": 0.7789604436870733,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2734442955190652
+        },
+        {
+          "x": 0.7786190578148864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.048192128420103
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7789604436870733,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2734442955190652
+        },
+        {
+          "x": 0.7786190578148864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.048192128420103
+        },
+        {
+          "x": 0.0012668598178705581,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0478495949571616
+        },
+        {
+          "x": 0.0016082456900574638,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.273101762056124
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.767328562119433,
+          "y": 2.228649228811264,
+          "z": 1.55663862156051
+        },
+        {
+          "x": 0.7684802360418137,
+          "y": 2.228649228811264,
+          "z": 2.129364965025098
+        },
+        {
+          "x": 0.7684802360418137,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.129364965025098
+        },
+        {
+          "x": 0.767328562119433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.55663862156051
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7684802360418137,
+          "y": 2.228649228811264,
+          "z": 2.129364965025098
+        },
+        {
+          "x": 1.3858602625341925,
+          "y": 2.228649228811264,
+          "z": 2.128123498686377
+        },
+        {
+          "x": 1.3858602625341925,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.128123498686377
+        },
+        {
+          "x": 0.7684802360418137,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.129364965025098
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3858602625341925,
+          "y": 2.228649228811264,
+          "z": 2.128123498686377
+        },
+        {
+          "x": 1.3847085886118118,
+          "y": 2.228649228811264,
+          "z": 1.5553971552217891
+        },
+        {
+          "x": 1.3847085886118118,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5553971552217891
+        },
+        {
+          "x": 1.3858602625341925,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.128123498686377
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3847085886118118,
+          "y": 2.228649228811264,
+          "z": 1.5553971552217891
+        },
+        {
+          "x": 0.767328562119433,
+          "y": 2.228649228811264,
+          "z": 1.55663862156051
+        },
+        {
+          "x": 0.767328562119433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.55663862156051
+        },
+        {
+          "x": 1.3847085886118118,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5553971552217891
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.767328562119433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.55663862156051
+        },
+        {
+          "x": 1.3847085886118118,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5553971552217891
+        },
+        {
+          "x": 1.3858602625341925,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.128123498686377
+        },
+        {
+          "x": 0.7684802360418137,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.129364965025098
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.1719670572934244,
+      2.121397705966463,
+      0.8289728733186924,
+      3.634100022685031
+    ],
+    [
+      -0.0001330192991818262,
+      1.8051494177290524,
+      -0.00029624887179025006,
+      0.8110067982263435
+    ],
+    [
+      0.0012668598178705581,
+      0.7789604436870733,
+      1.273101762056124,
+      2.048192128420103
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.0470343828201294,
+    "w": 2.6995929479599
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "wardrobe",
+      "size": {
+        "x": 2.800704002380371,
+        "y": 2.1452150344848633,
+        "z": 0.9361129999160767
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5091224312782288,
+        "y": -0.0014576311223208904,
+        "z": 0.43155431747436523
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5660374164581299,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.8050163984298706,
+        "y": 0.7224106788635254,
+        "z": 0.8107105493545532
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.23505175113677979,
+        "y": 0.0021023936569690704,
+        "z": -1.3946268558502197
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00032827482209540904,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.774747908115387,
+        "y": 0.8467949628829956,
+        "z": 0.7773522734642029
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7474462985992432,
+        "y": -0.0002668071538209915,
+        "z": -0.13933518528938293
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5712369680404663,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6173812747001648,
+        "y": 0.3474190831184387,
+        "z": 0.5727275013923645
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.060965538024902344,
+        "y": 2.4023587703704834,
+        "z": 0.042398929595947266
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0020108597818762064,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-8543.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-8543.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..da68234fece219595f6b0b521e560dbc5ff407cb
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-8543.json
@@ -0,0 +1,988 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 1.2400626987218857
+        },
+        {
+          "x": 3.9609297811985016,
+          "y": 0,
+          "z": 1.2400626987218857
+        },
+        {
+          "x": 3.9609297811985016,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|0.74",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.7400626987218857
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.7400626987218857
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.74|3.46|0.74",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.7400626987218857
+        },
+        {
+          "x": 3.4609297811985016,
+          "y": 0,
+          "z": 0.7400626987218857
+        },
+        {
+          "x": 3.4609297811985016,
+          "y": 3,
+          "z": 0.7400626987218857
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.7400626987218857
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.46|0.74|3.46|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4609297811985016,
+          "y": 0,
+          "z": 0.7400626987218857
+        },
+        {
+          "x": 3.4609297811985016,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.4609297811985016,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.4609297811985016,
+          "y": 3,
+          "z": 0.7400626987218857
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.46|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4609297811985016,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.4609297811985016,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.628295519828169,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0346974337080028
+        },
+        {
+          "x": 1.3455081124166892,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0356411342814034
+        },
+        {
+          "x": 1.3455081124166892,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0356411342814034
+        },
+        {
+          "x": 0.628295519828169,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0346974337080028
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3455081124166892,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0356411342814034
+        },
+        {
+          "x": 1.3472885401255206,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.3174842202642469
+        },
+        {
+          "x": 1.3472885401255206,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.3174842202642469
+        },
+        {
+          "x": 1.3455081124166892,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0356411342814034
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3472885401255206,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.3174842202642469
+        },
+        {
+          "x": 0.6300759475370004,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.3184279208376473
+        },
+        {
+          "x": 0.6300759475370004,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.3184279208376473
+        },
+        {
+          "x": 1.3472885401255206,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.3174842202642469
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6300759475370004,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.3184279208376473
+        },
+        {
+          "x": 0.628295519828169,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0346974337080028
+        },
+        {
+          "x": 0.628295519828169,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0346974337080028
+        },
+        {
+          "x": 0.6300759475370004,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.3184279208376473
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.628295519828169,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0346974337080028
+        },
+        {
+          "x": 0.6300759475370004,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.3184279208376473
+        },
+        {
+          "x": 1.3472885401255206,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.3174842202642469
+        },
+        {
+          "x": 1.3455081124166892,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0356411342814034
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0004949488205369086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.07249399296676623
+        },
+        {
+          "x": -0.0004942254284293597,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7142984622613198
+        },
+        {
+          "x": -0.0004942254284293597,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7142984622613198
+        },
+        {
+          "x": 0.0004949488205369086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07249399296676623
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0004942254284293597,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7142984622613198
+        },
+        {
+          "x": 0.6085711203055922,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7152371776875306
+        },
+        {
+          "x": 0.6085711203055922,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7152371776875306
+        },
+        {
+          "x": -0.0004942254284293597,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7142984622613198
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6085711203055922,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7152371776875306
+        },
+        {
+          "x": 0.6095602945545585,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.07343270839297705
+        },
+        {
+          "x": 0.6095602945545585,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07343270839297705
+        },
+        {
+          "x": 0.6085711203055922,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7152371776875306
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6095602945545585,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.07343270839297705
+        },
+        {
+          "x": 0.0004949488205369086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.07249399296676623
+        },
+        {
+          "x": 0.0004949488205369086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07249399296676623
+        },
+        {
+          "x": 0.6095602945545585,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07343270839297705
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0004949488205369086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07249399296676623
+        },
+        {
+          "x": 0.6095602945545585,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07343270839297705
+        },
+        {
+          "x": 0.6085711203055922,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7152371776875306
+        },
+        {
+          "x": -0.0004942254284293597,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7142984622613198
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.304136190314486,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4844607070857647
+        },
+        {
+          "x": 2.6125905641649836,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4836394197131881
+        },
+        {
+          "x": 2.6125905641649836,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4836394197131881
+        },
+        {
+          "x": 2.304136190314486,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4844607070857647
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6125905641649836,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4836394197131881
+        },
+        {
+          "x": 2.607237484555051,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.526839341300166
+        },
+        {
+          "x": 2.607237484555051,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.526839341300166
+        },
+        {
+          "x": 2.6125905641649836,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4836394197131881
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.607237484555051,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.526839341300166
+        },
+        {
+          "x": 2.2987831107045538,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5260180539275894
+        },
+        {
+          "x": 2.2987831107045538,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5260180539275894
+        },
+        {
+          "x": 2.607237484555051,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.526839341300166
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2987831107045538,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5260180539275894
+        },
+        {
+          "x": 2.304136190314486,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4844607070857647
+        },
+        {
+          "x": 2.304136190314486,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4844607070857647
+        },
+        {
+          "x": 2.2987831107045538,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5260180539275894
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.304136190314486,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4844607070857647
+        },
+        {
+          "x": 2.2987831107045538,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5260180539275894
+        },
+        {
+          "x": 2.607237484555051,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.526839341300166
+        },
+        {
+          "x": 2.6125905641649836,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4836394197131881
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1868101930410198,
+          "y": 1.3995451927185059,
+          "z": 0.3620333789114487
+        },
+        {
+          "x": 1.1872630781311873,
+          "y": 1.3995451927185059,
+          "z": 0.7402900843973441
+        },
+        {
+          "x": 1.1872630781311873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7402900843973441
+        },
+        {
+          "x": 1.1868101930410198,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3620333789114487
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1872630781311873,
+          "y": 1.3995451927185059,
+          "z": 0.7402900843973441
+        },
+        {
+          "x": 1.567321660539455,
+          "y": 1.3995451927185059,
+          "z": 0.739835041927861
+        },
+        {
+          "x": 1.567321660539455,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.739835041927861
+        },
+        {
+          "x": 1.1872630781311873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7402900843973441
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.567321660539455,
+          "y": 1.3995451927185059,
+          "z": 0.739835041927861
+        },
+        {
+          "x": 1.5668687754492876,
+          "y": 1.3995451927185059,
+          "z": 0.3615783364419656
+        },
+        {
+          "x": 1.5668687754492876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3615783364419656
+        },
+        {
+          "x": 1.567321660539455,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.739835041927861
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5668687754492876,
+          "y": 1.3995451927185059,
+          "z": 0.3615783364419656
+        },
+        {
+          "x": 1.1868101930410198,
+          "y": 1.3995451927185059,
+          "z": 0.3620333789114487
+        },
+        {
+          "x": 1.1868101930410198,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3620333789114487
+        },
+        {
+          "x": 1.5668687754492876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3615783364419656
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1868101930410198,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3620333789114487
+        },
+        {
+          "x": 1.5668687754492876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3615783364419656
+        },
+        {
+          "x": 1.567321660539455,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.739835041927861
+        },
+        {
+          "x": 1.1872630781311873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7402900843973441
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.628295519828169,
+      1.3472885401255206,
+      -0.3184279208376473,
+      1.0356411342814034
+    ],
+    [
+      -0.0004942254284293597,
+      0.6095602945545585,
+      0.07249399296676623,
+      0.7152371776875306
+    ],
+    [
+      2.2987831107045538,
+      2.6125905641649836,
+      -0.526839341300166,
+      1.4844607070857647
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.4609297811985016,
+    "w": 0.7400626987218857
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.3531265258789062,
+        "y": 0.8732420802116394,
+        "z": 0.7172132134437561
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.19785572588443756,
+        "y": 0.001241881400346756,
+        "z": -0.10036908090114594
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.569480538368225,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6090660691261292,
+        "y": 0.9759196043014526,
+        "z": 0.6418052315711975
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8811147212982178,
+        "y": 0.0010245461016893387,
+        "z": -0.06511010229587555
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0015412380453199148,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 2.010485887527466,
+        "y": 2.3530941009521484,
+        "z": 0.3084554672241211
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2700390815734863,
+        "y": -0.0009527490474283695,
+        "z": 0.01983499526977539
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5734589099884033,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.3800588548183441,
+        "y": 0.8058853149414062,
+        "z": 0.37825697660446167
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.19141817092895508,
+        "y": 1.802487850189209,
+        "z": 0.09195852279663086
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.001197295030578971,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-898.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-898.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c889a7eb776b7ef2dcfd4e3245ab691c70a0c6f3
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-898.json
@@ -0,0 +1,825 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 1.7315169423818588
+        },
+        {
+          "x": 4.444093182682991,
+          "y": 0,
+          "z": 1.7315169423818588
+        },
+        {
+          "x": 4.444093182682991,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.23",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.2315169423818588
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.2315169423818588
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.23|3.94|1.23",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.2315169423818588
+        },
+        {
+          "x": 3.944093182682991,
+          "y": 0,
+          "z": 1.2315169423818588
+        },
+        {
+          "x": 3.944093182682991,
+          "y": 3,
+          "z": 1.2315169423818588
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.2315169423818588
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.94|1.23|3.94|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.944093182682991,
+          "y": 0,
+          "z": 1.2315169423818588
+        },
+        {
+          "x": 3.944093182682991,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.944093182682991,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.944093182682991,
+          "y": 3,
+          "z": 1.2315169423818588
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.94|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.944093182682991,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.944093182682991,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.828190145438916,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.9512776689026904
+        },
+        {
+          "x": 1.571070489829639,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.9505665126319992
+        },
+        {
+          "x": 1.571070489829639,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.9505665126319992
+        },
+        {
+          "x": 1.828190145438916,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.9512776689026904
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.571070489829639,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.9505665126319992
+        },
+        {
+          "x": 1.5804983997881348,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4581089944933012
+        },
+        {
+          "x": 1.5804983997881348,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4581089944933012
+        },
+        {
+          "x": 1.571070489829639,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.9505665126319992
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5804983997881348,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4581089944933012
+        },
+        {
+          "x": 1.8376180553974117,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.45739783822261
+        },
+        {
+          "x": 1.8376180553974117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.45739783822261
+        },
+        {
+          "x": 1.5804983997881348,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4581089944933012
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8376180553974117,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.45739783822261
+        },
+        {
+          "x": 1.828190145438916,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.9512776689026904
+        },
+        {
+          "x": 1.828190145438916,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.9512776689026904
+        },
+        {
+          "x": 1.8376180553974117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.45739783822261
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.828190145438916,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.9512776689026904
+        },
+        {
+          "x": 1.8376180553974117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.45739783822261
+        },
+        {
+          "x": 1.5804983997881348,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4581089944933012
+        },
+        {
+          "x": 1.571070489829639,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.9505665126319992
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.944226915675266,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2310067128630493
+        },
+        {
+          "x": 3.943959200615761,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6826281318377216
+        },
+        {
+          "x": 3.943959200615761,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6826281318377216
+        },
+        {
+          "x": 3.944226915675266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2310067128630493
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.943959200615761,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6826281318377216
+        },
+        {
+          "x": 1.853818868559735,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6836485255269196
+        },
+        {
+          "x": 1.853818868559735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6836485255269196
+        },
+        {
+          "x": 3.943959200615761,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6826281318377216
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.853818868559735,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6836485255269196
+        },
+        {
+          "x": 1.8540865836192395,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2320271065522472
+        },
+        {
+          "x": 1.8540865836192395,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2320271065522472
+        },
+        {
+          "x": 1.853818868559735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6836485255269196
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8540865836192395,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2320271065522472
+        },
+        {
+          "x": 3.944226915675266,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2310067128630493
+        },
+        {
+          "x": 3.944226915675266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2310067128630493
+        },
+        {
+          "x": 1.8540865836192395,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2320271065522472
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.944226915675266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2310067128630493
+        },
+        {
+          "x": 1.8540865836192395,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2320271065522472
+        },
+        {
+          "x": 1.853818868559735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6836485255269196
+        },
+        {
+          "x": 3.943959200615761,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6826281318377216
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5514815170193024,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0003066703209451127
+        },
+        {
+          "x": 2.5508551796783085,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6623776531138874
+        },
+        {
+          "x": 2.5508551796783085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6623776531138874
+        },
+        {
+          "x": 2.5514815170193024,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0003066703209451127
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5508551796783085,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6623776531138874
+        },
+        {
+          "x": 3.2001017611598663,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6629912897476724
+        },
+        {
+          "x": 3.2001017611598663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6629912897476724
+        },
+        {
+          "x": 2.5508551796783085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6623776531138874
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2001017611598663,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6629912897476724
+        },
+        {
+          "x": 3.20072809850086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00030696631283988474
+        },
+        {
+          "x": 3.20072809850086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00030696631283988474
+        },
+        {
+          "x": 3.2001017611598663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6629912897476724
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.20072809850086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00030696631283988474
+        },
+        {
+          "x": 2.5514815170193024,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0003066703209451127
+        },
+        {
+          "x": 2.5514815170193024,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0003066703209451127
+        },
+        {
+          "x": 3.20072809850086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00030696631283988474
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5514815170193024,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0003066703209451127
+        },
+        {
+          "x": 3.20072809850086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00030696631283988474
+        },
+        {
+          "x": 3.2001017611598663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6629912897476724
+        },
+        {
+          "x": 2.5508551796783085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6623776531138874
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.571070489829639,
+      1.8376180553974117,
+      -0.9512776689026904,
+      2.4581089944933012
+    ],
+    [
+      1.853818868559735,
+      3.944226915675266,
+      0.6826281318377216,
+      1.2320271065522472
+    ],
+    [
+      2.5508551796783085,
+      3.20072809850086,
+      -0.0003066703209451127,
+      0.6629912897476724
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.944093182682991,
+    "w": 1.2315169423818588
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 3.408688545227051,
+        "y": 2.4525392055511475,
+        "z": 0.25712063908576965
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1023879051208496,
+        "y": 0.0006781709380447865,
+        "z": -0.05162791535258293
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5680304765701294,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 2.0901405811309814,
+        "y": 1.7620508670806885,
+        "z": 0.5483786463737488
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.0922907143831253,
+        "y": 0.0024739811196923256,
+        "z": 0.15228404104709625
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1411044597625732,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.649246871471405,
+        "y": 0.7286480069160461,
+        "z": 0.6626846194267273
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.06905946135520935,
+        "y": 0.00279269739985466,
+        "z": -0.47370126843452454
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.000945151608902961,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-90753.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-90753.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2eebe71a868786abd0181a71d51ffc8784e0eecd
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-90753.json
@@ -0,0 +1,994 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 1.684394359588623
+        },
+        {
+          "x": 3.85355082154274,
+          "y": 0,
+          "z": 1.684394359588623
+        },
+        {
+          "x": 3.85355082154274,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.18",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.184394359588623
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.184394359588623
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.18|3.35|1.18",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.184394359588623
+        },
+        {
+          "x": 3.35355082154274,
+          "y": 0,
+          "z": 1.184394359588623
+        },
+        {
+          "x": 3.35355082154274,
+          "y": 3,
+          "z": 1.184394359588623
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.184394359588623
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.35|1.18|3.35|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.35355082154274,
+          "y": 0,
+          "z": 1.184394359588623
+        },
+        {
+          "x": 3.35355082154274,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.35355082154274,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.35355082154274,
+          "y": 3,
+          "z": 1.184394359588623
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.35|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.35355082154274,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.35355082154274,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6969438640411947,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00035486803069295636
+        },
+        {
+          "x": 2.696071844864988,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.806386851994865
+        },
+        {
+          "x": 2.696071844864988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.806386851994865
+        },
+        {
+          "x": 2.6969438640411947,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00035486803069295636
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.696071844864988,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.806386851994865
+        },
+        {
+          "x": 3.353114620036259,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8070970593453902
+        },
+        {
+          "x": 3.353114620036259,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8070970593453902
+        },
+        {
+          "x": 2.696071844864988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.806386851994865
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.353114620036259,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8070970593453902
+        },
+        {
+          "x": 3.3539866392124655,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00035533931983222633
+        },
+        {
+          "x": 3.3539866392124655,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00035533931983222633
+        },
+        {
+          "x": 3.353114620036259,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8070970593453902
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3539866392124655,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00035533931983222633
+        },
+        {
+          "x": 2.6969438640411947,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00035486803069295636
+        },
+        {
+          "x": 2.6969438640411947,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00035486803069295636
+        },
+        {
+          "x": 3.3539866392124655,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00035533931983222633
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6969438640411947,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00035486803069295636
+        },
+        {
+          "x": 3.3539866392124655,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00035533931983222633
+        },
+        {
+          "x": 3.353114620036259,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8070970593453902
+        },
+        {
+          "x": 2.696071844864988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.806386851994865
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.971568471788549,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9330604155332525
+        },
+        {
+          "x": 2.676159694490819,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9325698607518893
+        },
+        {
+          "x": 2.676159694490819,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9325698607518893
+        },
+        {
+          "x": 1.971568471788549,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9330604155332525
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.676159694490819,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9325698607518893
+        },
+        {
+          "x": 2.675495588184214,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.021296032217212463
+        },
+        {
+          "x": 2.675495588184214,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.021296032217212463
+        },
+        {
+          "x": 2.676159694490819,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9325698607518893
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.675495588184214,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.021296032217212463
+        },
+        {
+          "x": 1.9709043654819443,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.020805477435849234
+        },
+        {
+          "x": 1.9709043654819443,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.020805477435849234
+        },
+        {
+          "x": 2.675495588184214,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.021296032217212463
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9709043654819443,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.020805477435849234
+        },
+        {
+          "x": 1.971568471788549,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9330604155332525
+        },
+        {
+          "x": 1.971568471788549,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9330604155332525
+        },
+        {
+          "x": 1.9709043654819443,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.020805477435849234
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.971568471788549,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9330604155332525
+        },
+        {
+          "x": 1.9709043654819443,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.020805477435849234
+        },
+        {
+          "x": 2.675495588184214,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.021296032217212463
+        },
+        {
+          "x": 2.676159694490819,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9325698607518893
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.23720477956741,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.4691815113418911
+        },
+        {
+          "x": 0.9117733030612296,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.4689153955455707
+        },
+        {
+          "x": 0.9117733030612296,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4689153955455707
+        },
+        {
+          "x": 1.23720477956741,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4691815113418911
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9117733030612296,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.4689153955455707
+        },
+        {
+          "x": 0.9135320292094455,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6818206941479061
+        },
+        {
+          "x": 0.9135320292094455,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6818206941479061
+        },
+        {
+          "x": 0.9117733030612296,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4689153955455707
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9135320292094455,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6818206941479061
+        },
+        {
+          "x": 1.2389635057156259,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6815545783515857
+        },
+        {
+          "x": 1.2389635057156259,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6815545783515857
+        },
+        {
+          "x": 0.9135320292094455,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6818206941479061
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2389635057156259,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6815545783515857
+        },
+        {
+          "x": 1.23720477956741,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.4691815113418911
+        },
+        {
+          "x": 1.23720477956741,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4691815113418911
+        },
+        {
+          "x": 1.2389635057156259,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6815545783515857
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.23720477956741,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4691815113418911
+        },
+        {
+          "x": 1.2389635057156259,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6815545783515857
+        },
+        {
+          "x": 0.9135320292094455,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6818206941479061
+        },
+        {
+          "x": 0.9117733030612296,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4689153955455707
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6191900704618043,
+          "y": 0.8155642747879028,
+          "z": 0.08914925587364142
+        },
+        {
+          "x": 1.6182240196238722,
+          "y": 0.8155642747879028,
+          "z": 1.1839570505187726
+        },
+        {
+          "x": 1.6182240196238722,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1839570505187726
+        },
+        {
+          "x": 1.6191900704618043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08914925587364142
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6182240196238722,
+          "y": 0.8155642747879028,
+          "z": 1.1839570505187726
+        },
+        {
+          "x": 2.608929779696887,
+          "y": 0.8155642747879028,
+          "z": 1.1848312424402625
+        },
+        {
+          "x": 2.608929779696887,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1848312424402625
+        },
+        {
+          "x": 1.6182240196238722,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1839570505187726
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.608929779696887,
+          "y": 0.8155642747879028,
+          "z": 1.1848312424402625
+        },
+        {
+          "x": 2.609895830534819,
+          "y": 0.8155642747879028,
+          "z": 0.09002344779513127
+        },
+        {
+          "x": 2.609895830534819,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.09002344779513127
+        },
+        {
+          "x": 2.608929779696887,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1848312424402625
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.609895830534819,
+          "y": 0.8155642747879028,
+          "z": 0.09002344779513127
+        },
+        {
+          "x": 1.6191900704618043,
+          "y": 0.8155642747879028,
+          "z": 0.08914925587364142
+        },
+        {
+          "x": 1.6191900704618043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08914925587364142
+        },
+        {
+          "x": 2.609895830534819,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.09002344779513127
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6191900704618043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08914925587364142
+        },
+        {
+          "x": 2.609895830534819,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.09002344779513127
+        },
+        {
+          "x": 2.608929779696887,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1848312424402625
+        },
+        {
+          "x": 1.6182240196238722,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1839570505187726
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      2.696071844864988,
+      3.3539866392124655,
+      -0.00035486803069295636,
+      0.8070970593453902
+    ],
+    [
+      1.9709043654819443,
+      2.676159694490819,
+      -0.021296032217212463,
+      0.9330604155332525
+    ],
+    [
+      0.9117733030612296,
+      1.2389635057156259,
+      -0.4691815113418911,
+      1.6818206941479061
+    ],
+    [
+      1.6182240196238722,
+      2.609895830534819,
+      0.08914925587364142,
+      1.1848312424402625
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.35355082154274,
+    "w": 1.184394359588623
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6570431590080261,
+        "y": 0.9187296628952026,
+        "z": 0.8067421913146973
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8316889405250549,
+        "y": 0.000840082298964262,
+        "z": -0.10469478368759155
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0010809145169332623,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 0.9538661241531372,
+        "y": 0.7504282593727112,
+        "z": 0.7045913934707642
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.13019172847270966,
+        "y": -0.000730839092284441,
+        "z": -0.052183687686920166
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5714925527572632,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 2.1507368087768555,
+        "y": 2.4970169067382812,
+        "z": 0.32543158531188965
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1179718971252441,
+        "y": -0.0009181755594909191,
+        "z": 0.09825371205806732
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5699785947799683,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.9907061457633972,
+        "y": 1.28190279006958,
+        "z": 1.0948082208633423
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.07928037643432617,
+        "y": 1.4565156698226929,
+        "z": 0.12892436981201172
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0008823928656056523,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-934.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-934.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..40ceba3d64738aeeb3a9bf1b23655286c3c0a406
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/Library-934.json
@@ -0,0 +1,1326 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.6431493759155273
+        },
+        {
+          "x": 3.8253884315490723,
+          "y": 0,
+          "z": 3.6431493759155273
+        },
+        {
+          "x": 3.8253884315490723,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.14",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1431493759155273
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.1431493759155273
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.14|3.33|3.14",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1431493759155273
+        },
+        {
+          "x": 3.3253884315490723,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1431493759155273
+        },
+        {
+          "x": 3.3253884315490723,
+          "y": 3,
+          "z": 3.1431493759155273
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.1431493759155273
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.33|3.14|3.33|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3253884315490723,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1431493759155273
+        },
+        {
+          "x": 3.3253884315490723,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.3253884315490723,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.3253884315490723,
+          "y": 3,
+          "z": 3.1431493759155273
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.33|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3253884315490723,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.3253884315490723,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.031212263654101,
+          "y": 1.7580300867557526,
+          "z": 1.2241022011348308
+        },
+        {
+          "x": 1.031388791189965,
+          "y": 1.7580300867557526,
+          "z": 1.8476416835359304
+        },
+        {
+          "x": 1.031388791189965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8476416835359304
+        },
+        {
+          "x": 1.031212263654101,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2241022011348308
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.031388791189965,
+          "y": 1.7580300867557526,
+          "z": 1.8476416835359304
+        },
+        {
+          "x": 1.6545091337458013,
+          "y": 1.7580300867557526,
+          "z": 1.847465274660915
+        },
+        {
+          "x": 1.6545091337458013,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.847465274660915
+        },
+        {
+          "x": 1.031388791189965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8476416835359304
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6545091337458013,
+          "y": 1.7580300867557526,
+          "z": 1.847465274660915
+        },
+        {
+          "x": 1.6543326062099373,
+          "y": 1.7580300867557526,
+          "z": 1.2239257922598155
+        },
+        {
+          "x": 1.6543326062099373,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2239257922598155
+        },
+        {
+          "x": 1.6545091337458013,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.847465274660915
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6543326062099373,
+          "y": 1.7580300867557526,
+          "z": 1.2239257922598155
+        },
+        {
+          "x": 1.031212263654101,
+          "y": 1.7580300867557526,
+          "z": 1.2241022011348308
+        },
+        {
+          "x": 1.031212263654101,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2241022011348308
+        },
+        {
+          "x": 1.6543326062099373,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2239257922598155
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.031212263654101,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2241022011348308
+        },
+        {
+          "x": 1.6543326062099373,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2239257922598155
+        },
+        {
+          "x": 1.6545091337458013,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.847465274660915
+        },
+        {
+          "x": 1.031388791189965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8476416835359304
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.14662316206178644,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0005179469669001069
+        },
+        {
+          "x": 0.147040696861983,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.60589398696431
+        },
+        {
+          "x": 0.147040696861983,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.60589398696431
+        },
+        {
+          "x": 0.14662316206178644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0005179469669001069
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.147040696861983,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.60589398696431
+        },
+        {
+          "x": 1.6487555229357722,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6048582370197637
+        },
+        {
+          "x": 1.6487555229357722,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6048582370197637
+        },
+        {
+          "x": 0.147040696861983,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.60589398696431
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6487555229357722,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6048582370197637
+        },
+        {
+          "x": 1.6483379881355755,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0005178029776461424
+        },
+        {
+          "x": 1.6483379881355755,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0005178029776461424
+        },
+        {
+          "x": 1.6487555229357722,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6048582370197637
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6483379881355755,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0005178029776461424
+        },
+        {
+          "x": 0.14662316206178644,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0005179469669001069
+        },
+        {
+          "x": 0.14662316206178644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0005179469669001069
+        },
+        {
+          "x": 1.6483379881355755,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0005178029776461424
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.14662316206178644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0005179469669001069
+        },
+        {
+          "x": 1.6483379881355755,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0005178029776461424
+        },
+        {
+          "x": 1.6487555229357722,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6048582370197637
+        },
+        {
+          "x": 0.147040696861983,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.60589398696431
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.325762363594514,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1409332996748853
+        },
+        {
+          "x": 3.3250115465328407,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.577541578043917
+        },
+        {
+          "x": 3.3250115465328407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.577541578043917
+        },
+        {
+          "x": 3.325762363594514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1409332996748853
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3250115465328407,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.577541578043917
+        },
+        {
+          "x": -0.00037393204544175566,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5819732302285265
+        },
+        {
+          "x": -0.00037393204544175566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5819732302285265
+        },
+        {
+          "x": 3.3250115465328407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.577541578043917
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00037393204544175566,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5819732302285265
+        },
+        {
+          "x": 0.00037688501623142704,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.145364951859495
+        },
+        {
+          "x": 0.00037688501623142704,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.145364951859495
+        },
+        {
+          "x": -0.00037393204544175566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5819732302285265
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00037688501623142704,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.145364951859495
+        },
+        {
+          "x": 3.325762363594514,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1409332996748853
+        },
+        {
+          "x": 3.325762363594514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1409332996748853
+        },
+        {
+          "x": 0.00037688501623142704,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.145364951859495
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.325762363594514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1409332996748853
+        },
+        {
+          "x": 0.00037688501623142704,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.145364951859495
+        },
+        {
+          "x": -0.00037393204544175566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5819732302285265
+        },
+        {
+          "x": 3.3250115465328407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.577541578043917
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7760580050178871,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5343162444925134
+        },
+        {
+          "x": 0.3672060105140733,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.106082065325399
+        },
+        {
+          "x": 0.3672060105140733,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.106082065325399
+        },
+        {
+          "x": 0.7760580050178871,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5343162444925134
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3672060105140733,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.106082065325399
+        },
+        {
+          "x": -0.03304366938556297,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4882161589765723
+        },
+        {
+          "x": -0.03304366938556297,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4882161589765723
+        },
+        {
+          "x": 0.3672060105140733,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.106082065325399
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.03304366938556297,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4882161589765723
+        },
+        {
+          "x": 0.3758083251182509,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9164503381436866
+        },
+        {
+          "x": 0.3758083251182509,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9164503381436866
+        },
+        {
+          "x": -0.03304366938556297,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4882161589765723
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3758083251182509,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9164503381436866
+        },
+        {
+          "x": 0.7760580050178871,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5343162444925134
+        },
+        {
+          "x": 0.7760580050178871,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5343162444925134
+        },
+        {
+          "x": 0.3758083251182509,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9164503381436866
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7760580050178871,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5343162444925134
+        },
+        {
+          "x": 0.3758083251182509,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9164503381436866
+        },
+        {
+          "x": -0.03304366938556297,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4882161589765723
+        },
+        {
+          "x": 0.3672060105140733,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.106082065325399
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2077617420702977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2197679351214659
+        },
+        {
+          "x": 2.9612165164039568,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.219980862587193
+        },
+        {
+          "x": 2.9612165164039568,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.219980862587193
+        },
+        {
+          "x": 2.2077617420702977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2197679351214659
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9612165164039568,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.219980862587193
+        },
+        {
+          "x": 2.9614000544995265,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5705218841191043
+        },
+        {
+          "x": 2.9614000544995265,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5705218841191043
+        },
+        {
+          "x": 2.9612165164039568,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.219980862587193
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9614000544995265,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5705218841191043
+        },
+        {
+          "x": 2.2079452801658674,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5703089566533771
+        },
+        {
+          "x": 2.2079452801658674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5703089566533771
+        },
+        {
+          "x": 2.9614000544995265,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5705218841191043
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2079452801658674,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5703089566533771
+        },
+        {
+          "x": 2.2077617420702977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2197679351214659
+        },
+        {
+          "x": 2.2077617420702977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2197679351214659
+        },
+        {
+          "x": 2.2079452801658674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5703089566533771
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2077617420702977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2197679351214659
+        },
+        {
+          "x": 2.2079452801658674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5703089566533771
+        },
+        {
+          "x": 2.9614000544995265,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5705218841191043
+        },
+        {
+          "x": 2.9612165164039568,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.219980862587193
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.970549604101589,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1958421415695524
+        },
+        {
+          "x": 2.9705119509065923,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6409916241436997
+        },
+        {
+          "x": 2.9705119509065923,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6409916241436997
+        },
+        {
+          "x": 2.970549604101589,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1958421415695524
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9705119509065923,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6409916241436997
+        },
+        {
+          "x": 2.392437914208958,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6410308533301976
+        },
+        {
+          "x": 2.392437914208958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6410308533301976
+        },
+        {
+          "x": 2.9705119509065923,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6409916241436997
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.392437914208958,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6410308533301976
+        },
+        {
+          "x": 2.3924755674039546,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1958813707560503
+        },
+        {
+          "x": 2.3924755674039546,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1958813707560503
+        },
+        {
+          "x": 2.392437914208958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6410308533301976
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3924755674039546,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1958813707560503
+        },
+        {
+          "x": 2.970549604101589,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1958421415695524
+        },
+        {
+          "x": 2.970549604101589,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1958421415695524
+        },
+        {
+          "x": 2.3924755674039546,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1958813707560503
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.970549604101589,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1958421415695524
+        },
+        {
+          "x": 2.3924755674039546,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1958813707560503
+        },
+        {
+          "x": 2.392437914208958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6410308533301976
+        },
+        {
+          "x": 2.9705119509065923,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6409916241436997
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.14662316206178644,
+      1.6487555229357722,
+      -0.0005178029776461424,
+      0.60589398696431
+    ],
+    [
+      -0.00037393204544175566,
+      3.325762363594514,
+      2.577541578043917,
+      3.145364951859495
+    ],
+    [
+      -0.03304366938556297,
+      0.7760580050178871,
+      1.106082065325399,
+      1.9164503381436866
+    ],
+    [
+      2.2077617420702977,
+      2.9614000544995265,
+      0.5703089566533771,
+      1.219980862587193
+    ],
+    [
+      2.392437914208958,
+      2.970549604101589,
+      1.6409916241436997,
+      2.1958813707560503
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.3253884315490723,
+    "w": 3.1431493759155273
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6231203675270081,
+        "y": 0.732829749584198,
+        "z": 0.6235395073890686
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.02144765853881836,
+        "y": 2.1244449615478516,
+        "z": -0.06575298309326172
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0002831056190188974,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 1.5017151832580566,
+        "y": 0.7618100047111511,
+        "z": 0.6053761839866638
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.4237236976623535,
+        "y": 0.0023005809634923935,
+        "z": -1.2988486289978027
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0006897113635204732,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 3.3253884315490723,
+        "y": 1.6507660150527954,
+        "z": 0.5633922219276428
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.3412811756134033,
+        "y": -0.00015723519027233124,
+        "z": 1.2599165439605713
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1402599811553955,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5533771514892578,
+        "y": 0.9322987198829651,
+        "z": 0.5920679569244385
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9499058723449707,
+        "y": -0.00035159243270754814,
+        "z": -0.0902705192565918
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 2.3793447017669678,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6494590044021606,
+        "y": 0.990149974822998,
+        "z": 0.7534548044204712
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2631678581237793,
+        "y": -0.00041776150465011597,
+        "z": -0.7063918113708496
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5705137252807617,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.578074038028717,
+        "y": 0.7158477902412415,
+        "z": 0.5548505187034607
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.3600807189941406,
+        "y": 0.00038732681423425674,
+        "z": 0.31689977645874023
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1415247917175293,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-10201.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-10201.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2d8b750f3014e62fbf7899349ba0c4245667a46b
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-10201.json
@@ -0,0 +1,2165 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 6.491773098707199
+        },
+        {
+          "x": 7.223242282867432,
+          "y": 0,
+          "z": 6.491773098707199
+        },
+        {
+          "x": 7.223242282867432,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|5.99",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.991773098707199
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.991773098707199
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|5.99|6.72|5.99",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.991773098707199
+        },
+        {
+          "x": 6.723242282867432,
+          "y": 0,
+          "z": 5.991773098707199
+        },
+        {
+          "x": 6.723242282867432,
+          "y": 3,
+          "z": 5.991773098707199
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.991773098707199
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|6.72|5.99|6.72|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.723242282867432,
+          "y": 0,
+          "z": 5.991773098707199
+        },
+        {
+          "x": 6.723242282867432,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.723242282867432,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.723242282867432,
+          "y": 3,
+          "z": 5.991773098707199
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|6.72|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.723242282867432,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.723242282867432,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4705376413271665,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.09940126071435763
+        },
+        {
+          "x": 0.9442380490811975,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.09946270598459593
+        },
+        {
+          "x": 0.9442380490811975,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09946270598459593
+        },
+        {
+          "x": 1.4705376413271665,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09940126071435763
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9442380490811975,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.09946270598459593
+        },
+        {
+          "x": 0.9439561578824283,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3150310767696554
+        },
+        {
+          "x": 0.9439561578824283,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3150310767696554
+        },
+        {
+          "x": 0.9442380490811975,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09946270598459593
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9439561578824283,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3150310767696554
+        },
+        {
+          "x": 1.4702557501283973,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3150925220398935
+        },
+        {
+          "x": 1.4702557501283973,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3150925220398935
+        },
+        {
+          "x": 0.9439561578824283,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3150310767696554
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4702557501283973,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3150925220398935
+        },
+        {
+          "x": 1.4705376413271665,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.09940126071435763
+        },
+        {
+          "x": 1.4705376413271665,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09940126071435763
+        },
+        {
+          "x": 1.4702557501283973,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3150925220398935
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4705376413271665,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09940126071435763
+        },
+        {
+          "x": 1.4702557501283973,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3150925220398935
+        },
+        {
+          "x": 0.9439561578824283,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3150310767696554
+        },
+        {
+          "x": 0.9442380490811975,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09946270598459593
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6155647737943495,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.09783197174609573
+        },
+        {
+          "x": 2.6155911589080203,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5493459766361733
+        },
+        {
+          "x": 2.6155911589080203,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5493459766361733
+        },
+        {
+          "x": 2.6155647737943495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.09783197174609573
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6155911589080203,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5493459766361733
+        },
+        {
+          "x": 3.0564582841432726,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5493202136939678
+        },
+        {
+          "x": 3.0564582841432726,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5493202136939678
+        },
+        {
+          "x": 2.6155911589080203,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5493459766361733
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0564582841432726,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5493202136939678
+        },
+        {
+          "x": 3.0564318990296018,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.09780620880389015
+        },
+        {
+          "x": 3.0564318990296018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.09780620880389015
+        },
+        {
+          "x": 3.0564582841432726,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5493202136939678
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0564318990296018,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.09780620880389015
+        },
+        {
+          "x": 2.6155647737943495,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.09783197174609573
+        },
+        {
+          "x": 2.6155647737943495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.09783197174609573
+        },
+        {
+          "x": 3.0564318990296018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.09780620880389015
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6155647737943495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.09783197174609573
+        },
+        {
+          "x": 3.0564318990296018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.09780620880389015
+        },
+        {
+          "x": 3.0564582841432726,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5493202136939678
+        },
+        {
+          "x": 2.6155911589080203,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5493459766361733
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.914904109448627,
+          "y": 1.6592429876327515,
+          "z": 0.41285565619343845
+        },
+        {
+          "x": 2.9152841318448885,
+          "y": 1.6592429876327515,
+          "z": 0.8879525942124373
+        },
+        {
+          "x": 2.9152841318448885,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8879525942124373
+        },
+        {
+          "x": 2.914904109448627,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.41285565619343845
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9152841318448885,
+          "y": 1.6592429876327515,
+          "z": 0.8879525942124373
+        },
+        {
+          "x": 3.370803602724835,
+          "y": 1.6592429876327515,
+          "z": 0.8875882315171328
+        },
+        {
+          "x": 3.370803602724835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8875882315171328
+        },
+        {
+          "x": 2.9152841318448885,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8879525942124373
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.370803602724835,
+          "y": 1.6592429876327515,
+          "z": 0.8875882315171328
+        },
+        {
+          "x": 3.3704235803285734,
+          "y": 1.6592429876327515,
+          "z": 0.41249129349813396
+        },
+        {
+          "x": 3.3704235803285734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.41249129349813396
+        },
+        {
+          "x": 3.370803602724835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8875882315171328
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3704235803285734,
+          "y": 1.6592429876327515,
+          "z": 0.41249129349813396
+        },
+        {
+          "x": 2.914904109448627,
+          "y": 1.6592429876327515,
+          "z": 0.41285565619343845
+        },
+        {
+          "x": 2.914904109448627,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.41285565619343845
+        },
+        {
+          "x": 3.3704235803285734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.41249129349813396
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.914904109448627,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.41285565619343845
+        },
+        {
+          "x": 3.3704235803285734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.41249129349813396
+        },
+        {
+          "x": 3.370803602724835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8875882315171328
+        },
+        {
+          "x": 2.9152841318448885,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8879525942124373
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7003995857196634,
+          "y": 1.2299363613128662,
+          "z": 4.443408545013324
+        },
+        {
+          "x": 3.7008073585196635,
+          "y": 1.2299363613128662,
+          "z": 5.3651262773646335
+        },
+        {
+          "x": 3.7008073585196635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.3651262773646335
+        },
+        {
+          "x": 3.7003995857196634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.443408545013324
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7008073585196635,
+          "y": 1.2299363613128662,
+          "z": 5.3651262773646335
+        },
+        {
+          "x": 4.653521589283389,
+          "y": 1.2299363613128662,
+          "z": 5.364704791549786
+        },
+        {
+          "x": 4.653521589283389,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.364704791549786
+        },
+        {
+          "x": 3.7008073585196635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.3651262773646335
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.653521589283389,
+          "y": 1.2299363613128662,
+          "z": 5.364704791549786
+        },
+        {
+          "x": 4.653113816483388,
+          "y": 1.2299363613128662,
+          "z": 4.442987059198477
+        },
+        {
+          "x": 4.653113816483388,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.442987059198477
+        },
+        {
+          "x": 4.653521589283389,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.364704791549786
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.653113816483388,
+          "y": 1.2299363613128662,
+          "z": 4.442987059198477
+        },
+        {
+          "x": 3.7003995857196634,
+          "y": 1.2299363613128662,
+          "z": 4.443408545013324
+        },
+        {
+          "x": 3.7003995857196634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.443408545013324
+        },
+        {
+          "x": 4.653113816483388,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.442987059198477
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7003995857196634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.443408545013324
+        },
+        {
+          "x": 4.653113816483388,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.442987059198477
+        },
+        {
+          "x": 4.653521589283389,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.364704791549786
+        },
+        {
+          "x": 3.7008073585196635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.3651262773646335
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.6870481784162354,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.039888301662652
+        },
+        {
+          "x": 6.062343227050192,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0373954103024654
+        },
+        {
+          "x": 6.062343227050192,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0373954103024654
+        },
+        {
+          "x": 4.6870481784162354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.039888301662652
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.062343227050192,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0373954103024654
+        },
+        {
+          "x": 6.057445544499414,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.6645909936945124
+        },
+        {
+          "x": 6.057445544499414,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6645909936945124
+        },
+        {
+          "x": 6.062343227050192,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0373954103024654
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.057445544499414,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.6645909936945124
+        },
+        {
+          "x": 4.682150495865457,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.6620981023343254
+        },
+        {
+          "x": 4.682150495865457,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6620981023343254
+        },
+        {
+          "x": 6.057445544499414,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6645909936945124
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.682150495865457,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.6620981023343254
+        },
+        {
+          "x": 4.6870481784162354,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.039888301662652
+        },
+        {
+          "x": 4.6870481784162354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.039888301662652
+        },
+        {
+          "x": 4.682150495865457,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6620981023343254
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.6870481784162354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.039888301662652
+        },
+        {
+          "x": 4.682150495865457,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6620981023343254
+        },
+        {
+          "x": 6.057445544499414,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6645909936945124
+        },
+        {
+          "x": 6.062343227050192,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0373954103024654
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5981392987534604,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.122562090213161
+        },
+        {
+          "x": 2.598271746021688,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.674968146951673
+        },
+        {
+          "x": 2.598271746021688,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.674968146951673
+        },
+        {
+          "x": 2.5981392987534604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.122562090213161
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.598271746021688,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.674968146951673
+        },
+        {
+          "x": 3.164340438647548,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.6748324238707015
+        },
+        {
+          "x": 3.164340438647548,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.6748324238707015
+        },
+        {
+          "x": 2.598271746021688,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.674968146951673
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.164340438647548,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.6748324238707015
+        },
+        {
+          "x": 3.1642079913793206,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.1224263671321895
+        },
+        {
+          "x": 3.1642079913793206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.1224263671321895
+        },
+        {
+          "x": 3.164340438647548,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.6748324238707015
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1642079913793206,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.1224263671321895
+        },
+        {
+          "x": 2.5981392987534604,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.122562090213161
+        },
+        {
+          "x": 2.5981392987534604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.122562090213161
+        },
+        {
+          "x": 3.1642079913793206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.1224263671321895
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5981392987534604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.122562090213161
+        },
+        {
+          "x": 3.1642079913793206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.1224263671321895
+        },
+        {
+          "x": 3.164340438647548,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.6748324238707015
+        },
+        {
+          "x": 2.598271746021688,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.674968146951673
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9842155190792425,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.324464865461642
+        },
+        {
+          "x": 2.3360271726200414,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.3248679551474565
+        },
+        {
+          "x": 2.3360271726200414,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.3248679551474565
+        },
+        {
+          "x": 2.9842155190792425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.324464865461642
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3360271726200414,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.3248679551474565
+        },
+        {
+          "x": 2.336408117166485,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.937445811494535
+        },
+        {
+          "x": 2.336408117166485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.937445811494535
+        },
+        {
+          "x": 2.3360271726200414,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.3248679551474565
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.336408117166485,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.937445811494535
+        },
+        {
+          "x": 2.984596463625686,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.93704272180872
+        },
+        {
+          "x": 2.984596463625686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.93704272180872
+        },
+        {
+          "x": 2.336408117166485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.937445811494535
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.984596463625686,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.93704272180872
+        },
+        {
+          "x": 2.9842155190792425,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.324464865461642
+        },
+        {
+          "x": 2.9842155190792425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.324464865461642
+        },
+        {
+          "x": 2.984596463625686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.93704272180872
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9842155190792425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.324464865461642
+        },
+        {
+          "x": 2.984596463625686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.93704272180872
+        },
+        {
+          "x": 2.336408117166485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.937445811494535
+        },
+        {
+          "x": 2.3360271726200414,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.3248679551474565
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.578160647455161,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.211752431805391
+        },
+        {
+          "x": 2.1005601769757307,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.211486185587094
+        },
+        {
+          "x": 2.1005601769757307,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.211486185587094
+        },
+        {
+          "x": 2.578160647455161,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.211752431805391
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1005601769757307,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.211486185587094
+        },
+        {
+          "x": 2.1003028115597315,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.673156005923491
+        },
+        {
+          "x": 2.1003028115597315,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.673156005923491
+        },
+        {
+          "x": 2.1005601769757307,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.211486185587094
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1003028115597315,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.673156005923491
+        },
+        {
+          "x": 2.577903282039162,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.673422252141788
+        },
+        {
+          "x": 2.577903282039162,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.673422252141788
+        },
+        {
+          "x": 2.1003028115597315,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.673156005923491
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.577903282039162,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.673422252141788
+        },
+        {
+          "x": 2.578160647455161,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.211752431805391
+        },
+        {
+          "x": 2.578160647455161,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.211752431805391
+        },
+        {
+          "x": 2.577903282039162,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.673422252141788
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.578160647455161,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.211752431805391
+        },
+        {
+          "x": 2.577903282039162,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.673422252141788
+        },
+        {
+          "x": 2.1003028115597315,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.673156005923491
+        },
+        {
+          "x": 2.1005601769757307,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.211486185587094
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.419975126401685,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.922302961661747
+        },
+        {
+          "x": 4.904981322555786,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.921901630878755
+        },
+        {
+          "x": 4.904981322555786,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.921901630878755
+        },
+        {
+          "x": 4.419975126401685,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.922302961661747
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.904981322555786,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.921901630878755
+        },
+        {
+          "x": 4.904591953142383,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.451350688622067
+        },
+        {
+          "x": 4.904591953142383,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.451350688622067
+        },
+        {
+          "x": 4.904981322555786,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.921901630878755
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.904591953142383,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.451350688622067
+        },
+        {
+          "x": 4.4195857569882815,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.451752019405059
+        },
+        {
+          "x": 4.4195857569882815,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.451752019405059
+        },
+        {
+          "x": 4.904591953142383,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.451350688622067
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.4195857569882815,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.451752019405059
+        },
+        {
+          "x": 4.419975126401685,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.922302961661747
+        },
+        {
+          "x": 4.419975126401685,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.922302961661747
+        },
+        {
+          "x": 4.4195857569882815,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.451752019405059
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.419975126401685,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.922302961661747
+        },
+        {
+          "x": 4.4195857569882815,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.451752019405059
+        },
+        {
+          "x": 4.904591953142383,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.451350688622067
+        },
+        {
+          "x": 4.904981322555786,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.921901630878755
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.434831906079744,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.952944992848941
+        },
+        {
+          "x": 5.030457224198811,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.953502845962381
+        },
+        {
+          "x": 5.030457224198811,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.953502845962381
+        },
+        {
+          "x": 4.434831906079744,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.952944992848941
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.030457224198811,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.953502845962381
+        },
+        {
+          "x": 5.030942868471648,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.43497562520831
+        },
+        {
+          "x": 5.030942868471648,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.43497562520831
+        },
+        {
+          "x": 5.030457224198811,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.953502845962381
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.030942868471648,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.43497562520831
+        },
+        {
+          "x": 4.435317550352581,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.43441777209487
+        },
+        {
+          "x": 4.435317550352581,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.43441777209487
+        },
+        {
+          "x": 5.030942868471648,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.43497562520831
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.435317550352581,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.43441777209487
+        },
+        {
+          "x": 4.434831906079744,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.952944992848941
+        },
+        {
+          "x": 4.434831906079744,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.952944992848941
+        },
+        {
+          "x": 4.435317550352581,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.43441777209487
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.434831906079744,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.952944992848941
+        },
+        {
+          "x": 4.435317550352581,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.43441777209487
+        },
+        {
+          "x": 5.030942868471648,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.43497562520831
+        },
+        {
+          "x": 5.030457224198811,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.953502845962381
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5510676574666658,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7774151537175955
+        },
+        {
+          "x": 4.669157729200061,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.774204085569811
+        },
+        {
+          "x": 4.669157729200061,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.774204085569811
+        },
+        {
+          "x": 3.5510676574666658,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7774151537175955
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.669157729200061,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.774204085569811
+        },
+        {
+          "x": 4.665676288608774,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5619706537965952
+        },
+        {
+          "x": 4.665676288608774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5619706537965952
+        },
+        {
+          "x": 4.669157729200061,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.774204085569811
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.665676288608774,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5619706537965952
+        },
+        {
+          "x": 3.547586216875379,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5651817219443798
+        },
+        {
+          "x": 3.547586216875379,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5651817219443798
+        },
+        {
+          "x": 4.665676288608774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5619706537965952
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.547586216875379,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5651817219443798
+        },
+        {
+          "x": 3.5510676574666658,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7774151537175955
+        },
+        {
+          "x": 3.5510676574666658,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7774151537175955
+        },
+        {
+          "x": 3.547586216875379,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5651817219443798
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5510676574666658,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7774151537175955
+        },
+        {
+          "x": 3.547586216875379,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5651817219443798
+        },
+        {
+          "x": 4.665676288608774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5619706537965952
+        },
+        {
+          "x": 4.669157729200061,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.774204085569811
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.9439561578824283,
+      1.4705376413271665,
+      -0.09946270598459593,
+      2.3150925220398935
+    ],
+    [
+      2.6155647737943495,
+      3.0564582841432726,
+      0.09780620880389015,
+      0.5493459766361733
+    ],
+    [
+      4.682150495865457,
+      6.062343227050192,
+      -0.6645909936945124,
+      2.039888301662652
+    ],
+    [
+      2.5981392987534604,
+      3.164340438647548,
+      5.1224263671321895,
+      5.674968146951673
+    ],
+    [
+      2.3360271726200414,
+      2.984596463625686,
+      4.324464865461642,
+      4.937445811494535
+    ],
+    [
+      2.1003028115597315,
+      2.578160647455161,
+      5.211486185587094,
+      5.673422252141788
+    ],
+    [
+      4.4195857569882815,
+      4.904981322555786,
+      4.451350688622067,
+      4.922302961661747
+    ],
+    [
+      4.434831906079744,
+      5.030942868471648,
+      5.43441777209487,
+      5.953502845962381
+    ],
+    [
+      3.547586216875379,
+      4.669157729200061,
+      1.5619706537965952,
+      2.7774151537175955
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 6.723242282867432,
+    "w": 5.991773098707199
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.4144937992095947,
+        "y": 0.8803606629371643,
+        "z": 0.5262995958328247
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.7216649055480957,
+        "y": 0.0030613080598413944,
+        "z": -1.476433277130127
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5709130764007568,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.4408671259880066,
+        "y": 0.30538371205329895,
+        "z": 0.45151400566101074
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.09290027618408203,
+        "y": -0.0003210613504052162,
+        "z": -2.260672092437744
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -5.8436977269593626e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.4555196166038513,
+        "y": 0.750715970993042,
+        "z": 0.47509709000587463
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.2139420509338379,
+        "y": 2.0346009731292725,
+        "z": -1.9340262413024902
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0007998837390914559,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.9527143239974976,
+        "y": 0.9553751945495605,
+        "z": 0.9217178225517273
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2480487823486328,
+        "y": 1.7076239585876465,
+        "z": 2.3198084831237793
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0004424052604008466,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.701990842819214,
+        "y": 0.7608718872070312,
+        "z": 1.3752973079681396
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.4433350563049316,
+        "y": -0.0016612436156719923,
+        "z": -1.896599531173706
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5726089477539062,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.566068708896637,
+        "y": 0.7002131342887878,
+        "z": 0.5524060726165771
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.04767193645238876,
+        "y": 0.0014565573073923588,
+        "z": 2.8144490718841553
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00023976432566996664,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6125779747962952,
+        "y": 0.927337110042572,
+        "z": 0.6481884717941284
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.2685999870300293,
+        "y": 0.0005005155690014362,
+        "z": 2.0467071533203125
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5701744556427002,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4616698920726776,
+        "y": 0.940763533115387,
+        "z": 0.4776005446910858
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5896800756454468,
+        "y": 0.0002509467303752899,
+        "z": 2.858206033706665
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.571353793144226,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.47055110335350037,
+        "y": 0.7974745035171509,
+        "z": 0.4850063621997833
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.7333717346191406,
+        "y": -0.0004907385446131229,
+        "z": 2.102578639984131
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5716238021850586,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5185274481773376,
+        "y": 0.9768879413604736,
+        "z": 0.5956255793571472
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.8039755821228027,
+        "y": -0.0020612343214452267,
+        "z": 3.1097121238708496
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5698597431182861,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.2122384309768677,
+        "y": 0.42448633909225464,
+        "z": 1.1180946826934814
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.1794601678848267,
+        "y": -0.0005887150764465332,
+        "z": -0.41455528140068054
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5736682415008545,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-10493.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-10493.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7afe61ea35d509abbecee86c689396bbd8edda7e
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-10493.json
@@ -0,0 +1,2672 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 8.06793338060379
+        },
+        {
+          "x": 7.892104804515839,
+          "y": 0,
+          "z": 8.06793338060379
+        },
+        {
+          "x": 7.892104804515839,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|7.57",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 7.56793338060379
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 7.56793338060379
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|7.57|7.39|7.57",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 7.56793338060379
+        },
+        {
+          "x": 7.392104804515839,
+          "y": 0,
+          "z": 7.56793338060379
+        },
+        {
+          "x": 7.392104804515839,
+          "y": 3,
+          "z": 7.56793338060379
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 7.56793338060379
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|7.39|7.57|7.39|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.392104804515839,
+          "y": 0,
+          "z": 7.56793338060379
+        },
+        {
+          "x": 7.392104804515839,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 7.392104804515839,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 7.392104804515839,
+          "y": 3,
+          "z": 7.56793338060379
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|7.39|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.392104804515839,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 7.392104804515839,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8911465249110178,
+          "y": 1.474273294210434,
+          "z": 1.031025151232701
+        },
+        {
+          "x": 2.891258325423058,
+          "y": 1.474273294210434,
+          "z": 1.6554751095624223
+        },
+        {
+          "x": 2.891258325423058,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6554751095624223
+        },
+        {
+          "x": 2.8911465249110178,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.031025151232701
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.891258325423058,
+          "y": 1.474273294210434,
+          "z": 1.6554751095624223
+        },
+        {
+          "x": 3.5365015425633475,
+          "y": 1.474273294210434,
+          "z": 1.6553595862589066
+        },
+        {
+          "x": 3.5365015425633475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6553595862589066
+        },
+        {
+          "x": 2.891258325423058,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6554751095624223
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5365015425633475,
+          "y": 1.474273294210434,
+          "z": 1.6553595862589066
+        },
+        {
+          "x": 3.5363897420513073,
+          "y": 1.474273294210434,
+          "z": 1.0309096279291854
+        },
+        {
+          "x": 3.5363897420513073,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0309096279291854
+        },
+        {
+          "x": 3.5365015425633475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6553595862589066
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5363897420513073,
+          "y": 1.474273294210434,
+          "z": 1.0309096279291854
+        },
+        {
+          "x": 2.8911465249110178,
+          "y": 1.474273294210434,
+          "z": 1.031025151232701
+        },
+        {
+          "x": 2.8911465249110178,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.031025151232701
+        },
+        {
+          "x": 3.5363897420513073,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0309096279291854
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8911465249110178,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.031025151232701
+        },
+        {
+          "x": 3.5363897420513073,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0309096279291854
+        },
+        {
+          "x": 3.5365015425633475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6553595862589066
+        },
+        {
+          "x": 2.891258325423058,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6554751095624223
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.8519170095398625,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6075875809737314
+        },
+        {
+          "x": 7.0097280106269455,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6091961757914217
+        },
+        {
+          "x": 7.0097280106269455,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6091961757914217
+        },
+        {
+          "x": 5.8519170095398625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6075875809737314
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.0097280106269455,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6091961757914217
+        },
+        {
+          "x": 7.012395400814752,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6893008300713432
+        },
+        {
+          "x": 7.012395400814752,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6893008300713432
+        },
+        {
+          "x": 7.0097280106269455,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6091961757914217
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.012395400814752,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6893008300713432
+        },
+        {
+          "x": 5.854584399727669,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6876922352536528
+        },
+        {
+          "x": 5.854584399727669,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6876922352536528
+        },
+        {
+          "x": 7.012395400814752,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6893008300713432
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.854584399727669,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6876922352536528
+        },
+        {
+          "x": 5.8519170095398625,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6075875809737314
+        },
+        {
+          "x": 5.8519170095398625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6075875809737314
+        },
+        {
+          "x": 5.854584399727669,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6876922352536528
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.8519170095398625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6075875809737314
+        },
+        {
+          "x": 5.854584399727669,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6876922352536528
+        },
+        {
+          "x": 7.012395400814752,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6893008300713432
+        },
+        {
+          "x": 7.0097280106269455,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6091961757914217
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.865623296686988,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00016568423912255437
+        },
+        {
+          "x": 5.86606292535543,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6820355857938264
+        },
+        {
+          "x": 5.86606292535543,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6820355857938264
+        },
+        {
+          "x": 5.865623296686988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00016568423912255437
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.86606292535543,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6820355857938264
+        },
+        {
+          "x": 6.379800020268578,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6817043590386179
+        },
+        {
+          "x": 6.379800020268578,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6817043590386179
+        },
+        {
+          "x": 5.86606292535543,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6820355857938264
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.379800020268578,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6817043590386179
+        },
+        {
+          "x": 6.3793603916001365,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00016554251608591475
+        },
+        {
+          "x": 6.3793603916001365,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00016554251608591475
+        },
+        {
+          "x": 6.379800020268578,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6817043590386179
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.3793603916001365,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00016554251608591475
+        },
+        {
+          "x": 5.865623296686988,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00016568423912255437
+        },
+        {
+          "x": 5.865623296686988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00016568423912255437
+        },
+        {
+          "x": 6.3793603916001365,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00016554251608591475
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.865623296686988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00016568423912255437
+        },
+        {
+          "x": 6.3793603916001365,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00016554251608591475
+        },
+        {
+          "x": 6.379800020268578,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6817043590386179
+        },
+        {
+          "x": 5.86606292535543,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6820355857938264
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.047055866123525,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.624737611647767
+        },
+        {
+          "x": 5.046750959505154,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2083163569913349
+        },
+        {
+          "x": 5.046750959505154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2083163569913349
+        },
+        {
+          "x": 5.047055866123525,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.624737611647767
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.046750959505154,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2083163569913349
+        },
+        {
+          "x": 5.647572372554453,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2086302725113212
+        },
+        {
+          "x": 5.647572372554453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2086302725113212
+        },
+        {
+          "x": 5.046750959505154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2083163569913349
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.647572372554453,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2086302725113212
+        },
+        {
+          "x": 5.647877279172825,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6250515271677533
+        },
+        {
+          "x": 5.647877279172825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6250515271677533
+        },
+        {
+          "x": 5.647572372554453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2086302725113212
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.647877279172825,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6250515271677533
+        },
+        {
+          "x": 5.047055866123525,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.624737611647767
+        },
+        {
+          "x": 5.047055866123525,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.624737611647767
+        },
+        {
+          "x": 5.647877279172825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6250515271677533
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.047055866123525,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.624737611647767
+        },
+        {
+          "x": 5.647877279172825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6250515271677533
+        },
+        {
+          "x": 5.647572372554453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2086302725113212
+        },
+        {
+          "x": 5.046750959505154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2083163569913349
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.466655693880193,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.197329189008661
+        },
+        {
+          "x": 6.466653980380461,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.628441716858532
+        },
+        {
+          "x": 6.466653980380461,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.628441716858532
+        },
+        {
+          "x": 6.466655693880193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.197329189008661
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.466653980380461,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.628441716858532
+        },
+        {
+          "x": 5.949257411130794,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.628443275266699
+        },
+        {
+          "x": 5.949257411130794,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.628443275266699
+        },
+        {
+          "x": 6.466653980380461,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.628441716858532
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.949257411130794,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.628443275266699
+        },
+        {
+          "x": 5.949259124630525,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.197330747416828
+        },
+        {
+          "x": 5.949259124630525,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.197330747416828
+        },
+        {
+          "x": 5.949257411130794,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.628443275266699
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.949259124630525,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.197330747416828
+        },
+        {
+          "x": 6.466655693880193,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.197329189008661
+        },
+        {
+          "x": 6.466655693880193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.197329189008661
+        },
+        {
+          "x": 5.949259124630525,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.197330747416828
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.466655693880193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.197329189008661
+        },
+        {
+          "x": 5.949259124630525,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.197330747416828
+        },
+        {
+          "x": 5.949257411130794,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.628443275266699
+        },
+        {
+          "x": 6.466653980380461,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.628441716858532
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.257792022402376,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.710368932580417
+        },
+        {
+          "x": 5.256869974684981,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1131539322900363
+        },
+        {
+          "x": 5.256869974684981,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1131539322900363
+        },
+        {
+          "x": 5.257792022402376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.710368932580417
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.256869974684981,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1131539322900363
+        },
+        {
+          "x": 4.731361362759977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.113965271616513
+        },
+        {
+          "x": 4.731361362759977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.113965271616513
+        },
+        {
+          "x": 5.256869974684981,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1131539322900363
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.731361362759977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.113965271616513
+        },
+        {
+          "x": 4.732283410477373,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7111802719068936
+        },
+        {
+          "x": 4.732283410477373,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7111802719068936
+        },
+        {
+          "x": 4.731361362759977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.113965271616513
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.732283410477373,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7111802719068936
+        },
+        {
+          "x": 5.257792022402376,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.710368932580417
+        },
+        {
+          "x": 5.257792022402376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.710368932580417
+        },
+        {
+          "x": 4.732283410477373,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7111802719068936
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.257792022402376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.710368932580417
+        },
+        {
+          "x": 4.732283410477373,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7111802719068936
+        },
+        {
+          "x": 4.731361362759977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.113965271616513
+        },
+        {
+          "x": 5.256869974684981,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1131539322900363
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.271840191950633,
+          "y": 1.5539471805095673,
+          "z": 5.882634601881649
+        },
+        {
+          "x": 3.2696676075703492,
+          "y": 1.5539471805095673,
+          "z": 4.9752568603634755
+        },
+        {
+          "x": 3.2696676075703492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.9752568603634755
+        },
+        {
+          "x": 3.271840191950633,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.882634601881649
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2696676075703492,
+          "y": 1.5539471805095673,
+          "z": 4.9752568603634755
+        },
+        {
+          "x": 2.34056463135259,
+          "y": 1.5539471805095673,
+          "z": 4.9774814626668435
+        },
+        {
+          "x": 2.34056463135259,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.9774814626668435
+        },
+        {
+          "x": 3.2696676075703492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.9752568603634755
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.34056463135259,
+          "y": 1.5539471805095673,
+          "z": 4.9774814626668435
+        },
+        {
+          "x": 2.3427372157328734,
+          "y": 1.5539471805095673,
+          "z": 5.884859204185017
+        },
+        {
+          "x": 2.3427372157328734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.884859204185017
+        },
+        {
+          "x": 2.34056463135259,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.9774814626668435
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3427372157328734,
+          "y": 1.5539471805095673,
+          "z": 5.884859204185017
+        },
+        {
+          "x": 3.271840191950633,
+          "y": 1.5539471805095673,
+          "z": 5.882634601881649
+        },
+        {
+          "x": 3.271840191950633,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.882634601881649
+        },
+        {
+          "x": 2.3427372157328734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.884859204185017
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.271840191950633,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.882634601881649
+        },
+        {
+          "x": 2.3427372157328734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.884859204185017
+        },
+        {
+          "x": 2.34056463135259,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.9774814626668435
+        },
+        {
+          "x": 3.2696676075703492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.9752568603634755
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.552966722032357,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8331529363205386
+        },
+        {
+          "x": 1.0287100968017255,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8324747661107983
+        },
+        {
+          "x": 1.0287100968017255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8324747661107983
+        },
+        {
+          "x": 1.552966722032357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8331529363205386
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0287100968017255,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8324747661107983
+        },
+        {
+          "x": 1.0279968895704261,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.383816613335376
+        },
+        {
+          "x": 1.0279968895704261,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.383816613335376
+        },
+        {
+          "x": 1.0287100968017255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8324747661107983
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0279968895704261,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.383816613335376
+        },
+        {
+          "x": 1.5522535148010577,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.384494783545116
+        },
+        {
+          "x": 1.5522535148010577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.384494783545116
+        },
+        {
+          "x": 1.0279968895704261,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.383816613335376
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5522535148010577,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.384494783545116
+        },
+        {
+          "x": 1.552966722032357,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8331529363205386
+        },
+        {
+          "x": 1.552966722032357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8331529363205386
+        },
+        {
+          "x": 1.5522535148010577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.384494783545116
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.552966722032357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8331529363205386
+        },
+        {
+          "x": 1.5522535148010577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.384494783545116
+        },
+        {
+          "x": 1.0279968895704261,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.383816613335376
+        },
+        {
+          "x": 1.0287100968017255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8324747661107983
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5415927521823192,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.972631551244215
+        },
+        {
+          "x": 0.9329925529968617,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.97263827186561
+        },
+        {
+          "x": 0.9329925529968617,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.97263827186561
+        },
+        {
+          "x": 1.5415927521823192,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.972631551244215
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9329925529968617,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.97263827186561
+        },
+        {
+          "x": 0.9329989798428273,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.5546350107408005
+        },
+        {
+          "x": 0.9329989798428273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.5546350107408005
+        },
+        {
+          "x": 0.9329925529968617,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.97263827186561
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9329989798428273,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.5546350107408005
+        },
+        {
+          "x": 1.5415991790282848,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.554628290119406
+        },
+        {
+          "x": 1.5415991790282848,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.554628290119406
+        },
+        {
+          "x": 0.9329989798428273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.5546350107408005
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5415991790282848,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.554628290119406
+        },
+        {
+          "x": 1.5415927521823192,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.972631551244215
+        },
+        {
+          "x": 1.5415927521823192,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.972631551244215
+        },
+        {
+          "x": 1.5415991790282848,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.554628290119406
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5415927521823192,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.972631551244215
+        },
+        {
+          "x": 1.5415991790282848,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.554628290119406
+        },
+        {
+          "x": 0.9329989798428273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.5546350107408005
+        },
+        {
+          "x": 0.9329925529968617,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.97263827186561
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3119129890118693,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.018526284703269
+        },
+        {
+          "x": 2.328083284609707,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.019402218500064
+        },
+        {
+          "x": 2.328083284609707,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.019402218500064
+        },
+        {
+          "x": 3.3119129890118693,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.018526284703269
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.328083284609707,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.019402218500064
+        },
+        {
+          "x": 2.3291130310381796,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.175990910521493
+        },
+        {
+          "x": 2.3291130310381796,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.175990910521493
+        },
+        {
+          "x": 2.328083284609707,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.019402218500064
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3291130310381796,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.175990910521493
+        },
+        {
+          "x": 3.312942735440342,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.175114976724698
+        },
+        {
+          "x": 3.312942735440342,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.175114976724698
+        },
+        {
+          "x": 2.3291130310381796,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.175990910521493
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.312942735440342,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.175114976724698
+        },
+        {
+          "x": 3.3119129890118693,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.018526284703269
+        },
+        {
+          "x": 3.3119129890118693,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.018526284703269
+        },
+        {
+          "x": 3.312942735440342,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.175114976724698
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3119129890118693,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.018526284703269
+        },
+        {
+          "x": 3.312942735440342,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.175114976724698
+        },
+        {
+          "x": 2.3291130310381796,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.175990910521493
+        },
+        {
+          "x": 2.328083284609707,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.019402218500064
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.906560088501756,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.291917341215528
+        },
+        {
+          "x": 4.340258353807986,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.2928416316697104
+        },
+        {
+          "x": 4.340258353807986,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.2928416316697104
+        },
+        {
+          "x": 3.906560088501756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.291917341215528
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.340258353807986,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.2928416316697104
+        },
+        {
+          "x": 4.343357418669875,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.8386893696952695
+        },
+        {
+          "x": 4.343357418669875,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.8386893696952695
+        },
+        {
+          "x": 4.340258353807986,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.2928416316697104
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.343357418669875,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.8386893696952695
+        },
+        {
+          "x": 3.909659153363645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.837765079241087
+        },
+        {
+          "x": 3.909659153363645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.837765079241087
+        },
+        {
+          "x": 4.343357418669875,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.8386893696952695
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.909659153363645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.837765079241087
+        },
+        {
+          "x": 3.906560088501756,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.291917341215528
+        },
+        {
+          "x": 3.906560088501756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.291917341215528
+        },
+        {
+          "x": 3.909659153363645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.837765079241087
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.906560088501756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.291917341215528
+        },
+        {
+          "x": 3.909659153363645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.837765079241087
+        },
+        {
+          "x": 4.343357418669875,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.8386893696952695
+        },
+        {
+          "x": 4.340258353807986,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.2928416316697104
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5917403843634579,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.433424473272655
+        },
+        {
+          "x": 0.6911727138262662,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.433847738773711
+        },
+        {
+          "x": 0.6911727138262662,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.433847738773711
+        },
+        {
+          "x": 1.5917403843634579,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.433424473272655
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6911727138262662,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.433847738773711
+        },
+        {
+          "x": 0.6922461840874699,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.717834054959919
+        },
+        {
+          "x": 0.6922461840874699,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.717834054959919
+        },
+        {
+          "x": 0.6911727138262662,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.433847738773711
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6922461840874699,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.717834054959919
+        },
+        {
+          "x": 1.5928138546246615,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.717410789458864
+        },
+        {
+          "x": 1.5928138546246615,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.717410789458864
+        },
+        {
+          "x": 0.6922461840874699,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.717834054959919
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5928138546246615,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.717410789458864
+        },
+        {
+          "x": 1.5917403843634579,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.433424473272655
+        },
+        {
+          "x": 1.5917403843634579,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.433424473272655
+        },
+        {
+          "x": 1.5928138546246615,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.717410789458864
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5917403843634579,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.433424473272655
+        },
+        {
+          "x": 1.5928138546246615,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.717410789458864
+        },
+        {
+          "x": 0.6922461840874699,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.717834054959919
+        },
+        {
+          "x": 0.6911727138262662,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.433847738773711
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.281765456221668,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.270710194329966
+        },
+        {
+          "x": 3.271766485948428,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.348745349143747
+        },
+        {
+          "x": 3.271766485948428,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.348745349143747
+        },
+        {
+          "x": 3.281765456221668,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.270710194329966
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.271766485948428,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.348745349143747
+        },
+        {
+          "x": 2.4811611223000605,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.357319688577902
+        },
+        {
+          "x": 2.4811611223000605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.357319688577902
+        },
+        {
+          "x": 3.271766485948428,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.348745349143747
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4811611223000605,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.357319688577902
+        },
+        {
+          "x": 2.4911600925733004,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.2792845337641205
+        },
+        {
+          "x": 2.4911600925733004,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.2792845337641205
+        },
+        {
+          "x": 2.4811611223000605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.357319688577902
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4911600925733004,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.2792845337641205
+        },
+        {
+          "x": 3.281765456221668,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.270710194329966
+        },
+        {
+          "x": 3.281765456221668,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.270710194329966
+        },
+        {
+          "x": 2.4911600925733004,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.2792845337641205
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.281765456221668,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.270710194329966
+        },
+        {
+          "x": 2.4911600925733004,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.2792845337641205
+        },
+        {
+          "x": 2.4811611223000605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.357319688577902
+        },
+        {
+          "x": 3.271766485948428,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.348745349143747
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3998392169098772,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.310204542913666
+        },
+        {
+          "x": 3.39808392812609,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7047426884180132
+        },
+        {
+          "x": 3.39808392812609,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7047426884180132
+        },
+        {
+          "x": 3.3998392169098772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.310204542913666
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.39808392812609,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7047426884180132
+        },
+        {
+          "x": 2.4471518452544294,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.707499526700745
+        },
+        {
+          "x": 2.4471518452544294,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.707499526700745
+        },
+        {
+          "x": 3.39808392812609,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7047426884180132
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4471518452544294,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.707499526700745
+        },
+        {
+          "x": 2.4489071340382167,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.312961381196398
+        },
+        {
+          "x": 2.4489071340382167,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.312961381196398
+        },
+        {
+          "x": 2.4471518452544294,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.707499526700745
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4489071340382167,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.312961381196398
+        },
+        {
+          "x": 3.3998392169098772,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.310204542913666
+        },
+        {
+          "x": 3.3998392169098772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.310204542913666
+        },
+        {
+          "x": 2.4489071340382167,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.312961381196398
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3998392169098772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.310204542913666
+        },
+        {
+          "x": 2.4489071340382167,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.312961381196398
+        },
+        {
+          "x": 2.4471518452544294,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.707499526700745
+        },
+        {
+          "x": 3.39808392812609,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7047426884180132
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      5.8519170095398625,
+      7.012395400814752,
+      0.6876922352536528,
+      2.6091961757914217
+    ],
+    [
+      5.865623296686988,
+      6.379800020268578,
+      -0.00016554251608591475,
+      0.6820355857938264
+    ],
+    [
+      5.046750959505154,
+      5.647877279172825,
+      0.624737611647767,
+      1.2086302725113212
+    ],
+    [
+      5.949257411130794,
+      6.466655693880193,
+      2.628441716858532,
+      3.197330747416828
+    ],
+    [
+      4.731361362759977,
+      5.257792022402376,
+      2.1131539322900363,
+      2.7111802719068936
+    ],
+    [
+      1.0279968895704261,
+      1.552966722032357,
+      3.8324747661107983,
+      4.384494783545116
+    ],
+    [
+      0.9329925529968617,
+      1.5415991790282848,
+      6.972631551244215,
+      7.5546350107408005
+    ],
+    [
+      2.328083284609707,
+      3.312942735440342,
+      5.018526284703269,
+      6.175990910521493
+    ],
+    [
+      3.906560088501756,
+      4.343357418669875,
+      4.837765079241087,
+      6.2928416316697104
+    ],
+    [
+      0.6911727138262662,
+      1.5928138546246615,
+      4.433424473272655,
+      6.717834054959919
+    ],
+    [
+      2.4811611223000605,
+      3.281765456221668,
+      6.348745349143747,
+      7.2792845337641205
+    ],
+    [
+      2.4471518452544294,
+      3.3998392169098772,
+      3.7047426884180132,
+      4.312961381196398
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 7.392104804515839,
+    "w": 7.56793338060379
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.645243227481842,
+        "y": 0.937549889087677,
+        "z": 0.6244499683380127
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3417606353759766,
+        "y": 1.9430482387542725,
+        "z": -2.4316842555999756
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0001790383830666542,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.919897198677063,
+        "y": 0.8540285229682922,
+        "z": 1.1578121185302734
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.876571536064148,
+        "y": -0.0045144762843847275,
+        "z": -2.126432418823242
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5694069862365723,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5137372016906738,
+        "y": 0.7661606073379517,
+        "z": 0.6818700432777405
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.567126989364624,
+        "y": 0.002992053981870413,
+        "z": -3.433941602706909
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0006447397172451019,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6008214950561523,
+        "y": 0.7707189917564392,
+        "z": 0.5835788249969482
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.7917294502258301,
+        "y": 0.0013698572292923927,
+        "z": -2.8581926822662354
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0005224772030487657,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5173965692520142,
+        "y": 0.7570454478263855,
+        "z": 0.56888747215271
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.652371883392334,
+        "y": 0.0013365601189434528,
+        "z": -0.8619903922080994
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.141589641571045,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.525509238243103,
+        "y": 0.739716649055481,
+        "z": 0.5972157120704651
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.4389920234680176,
+        "y": 0.003225666005164385,
+        "z": -1.3627095222473145
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1400487422943115,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.9291056394577026,
+        "y": 0.8560619950294495,
+        "z": 0.9073803424835205
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.7493822574615479,
+        "y": 1.981978178024292,
+        "z": 1.6551814079284668
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1391983032226562,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5513423085212708,
+        "y": 0.6013786196708679,
+        "z": 0.5242570638656616
+      },
+      "position": {
+        "x": -3.2651028633117676,
+        "y": 0.002863653004169464,
+        "z": 0.33360815048217773
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5720899105072021,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.581996738910675,
+        "y": 0.5392110347747803,
+        "z": 0.6086001992225647
+      },
+      "position": {
+        "x": -3.318288803100586,
+        "y": 0.004395426716655493,
+        "z": 3.4887566566467285
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5707852840423584,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.156589150428772,
+        "y": 0.4291492998600006,
+        "z": 0.9838300943374634
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.7350716590881348,
+        "y": 0.00023722369223833084,
+        "z": 1.8223819732666016
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5699059963226318,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 1.4541555643081665,
+        "y": 0.6376321315765381,
+        "z": 0.43369925022125244
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.43062591552734375,
+        "y": 0.0005522165447473526,
+        "z": 1.7904267311096191
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5686651468276978,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.2839865684509277,
+        "y": 0.9124323129653931,
+        "z": 0.9005677700042725
+      },
+      "position": {
+        "x": -3.4135913848876953,
+        "y": 0.0009217825718224049,
+        "z": 1.8007526397705078
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.570326328277588,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.7906518578529358,
+        "y": 1.0265201330184937,
+        "z": 0.9220190644264221
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.674121379852295,
+        "y": 0.00020658597350120544,
+        "z": 3.0391383171081543
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1307477951049805,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.9509360790252686,
+        "y": 0.677245020866394,
+        "z": 0.6054643988609314
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.6320891380310059,
+        "y": -0.0021739976946264505,
+        "z": 0.23397541046142578
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1386935710906982,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-109935.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-109935.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fd9cb8a0bb2ce65fcec222b708be43c7f35379fc
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-109935.json
@@ -0,0 +1,2334 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 5.69409453868866
+        },
+        {
+          "x": 5.511173367500305,
+          "y": 0,
+          "z": 5.69409453868866
+        },
+        {
+          "x": 5.511173367500305,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|5.19",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.19409453868866
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.19409453868866
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|5.19|5.01|5.19",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.19409453868866
+        },
+        {
+          "x": 5.011173367500305,
+          "y": 0,
+          "z": 5.19409453868866
+        },
+        {
+          "x": 5.011173367500305,
+          "y": 3,
+          "z": 5.19409453868866
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.19409453868866
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.01|5.19|5.01|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.011173367500305,
+          "y": 0,
+          "z": 5.19409453868866
+        },
+        {
+          "x": 5.011173367500305,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.011173367500305,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.011173367500305,
+          "y": 3,
+          "z": 5.19409453868866
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.01|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.011173367500305,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.011173367500305,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5630008581638128,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1685133678636674
+        },
+        {
+          "x": 0.6709421604595074,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1687538737646515
+        },
+        {
+          "x": 0.6709421604595074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1687538737646515
+        },
+        {
+          "x": 1.5630008581638128,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1685133678636674
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6709421604595074,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1687538737646515
+        },
+        {
+          "x": 0.6715446111202448,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.4032992618360405
+        },
+        {
+          "x": 0.6715446111202448,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.4032992618360405
+        },
+        {
+          "x": 0.6709421604595074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1687538737646515
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6715446111202448,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.4032992618360405
+        },
+        {
+          "x": 1.5636033088245502,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.403058755935056
+        },
+        {
+          "x": 1.5636033088245502,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.403058755935056
+        },
+        {
+          "x": 0.6715446111202448,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.4032992618360405
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5636033088245502,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.403058755935056
+        },
+        {
+          "x": 1.5630008581638128,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1685133678636674
+        },
+        {
+          "x": 1.5630008581638128,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1685133678636674
+        },
+        {
+          "x": 1.5636033088245502,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.403058755935056
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5630008581638128,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1685133678636674
+        },
+        {
+          "x": 1.5636033088245502,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.403058755935056
+        },
+        {
+          "x": 0.6715446111202448,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.4032992618360405
+        },
+        {
+          "x": 0.6709421604595074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1687538737646515
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1161859434622945,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.4127248264710595
+        },
+        {
+          "x": 0.2906697409486571,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.412069877023084
+        },
+        {
+          "x": 0.2906697409486571,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.412069877023084
+        },
+        {
+          "x": 1.1161859434622945,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.4127248264710595
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2906697409486571,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.412069877023084
+        },
+        {
+          "x": 0.2900843221169291,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.14994778858021
+        },
+        {
+          "x": 0.2900843221169291,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.14994778858021
+        },
+        {
+          "x": 0.2906697409486571,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.412069877023084
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2900843221169291,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.14994778858021
+        },
+        {
+          "x": 1.1156005246305665,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.150602738028185
+        },
+        {
+          "x": 1.1156005246305665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.150602738028185
+        },
+        {
+          "x": 0.2900843221169291,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.14994778858021
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1156005246305665,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.150602738028185
+        },
+        {
+          "x": 1.1161859434622945,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.4127248264710595
+        },
+        {
+          "x": 1.1161859434622945,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.4127248264710595
+        },
+        {
+          "x": 1.1156005246305665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.150602738028185
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1161859434622945,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.4127248264710595
+        },
+        {
+          "x": 1.1156005246305665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.150602738028185
+        },
+        {
+          "x": 0.2900843221169291,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.14994778858021
+        },
+        {
+          "x": 0.2906697409486571,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.412069877023084
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8115281708727862,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.310645208091999
+        },
+        {
+          "x": 3.2126177932413675,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.313189910527718
+        },
+        {
+          "x": 3.2126177932413675,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.313189910527718
+        },
+        {
+          "x": 1.8115281708727862,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.310645208091999
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2126177932413675,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.313189910527718
+        },
+        {
+          "x": 3.2156020156849836,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6701046374127624
+        },
+        {
+          "x": 3.2156020156849836,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6701046374127624
+        },
+        {
+          "x": 3.2126177932413675,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.313189910527718
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2156020156849836,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6701046374127624
+        },
+        {
+          "x": 1.8145123933164022,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6675599349770427
+        },
+        {
+          "x": 1.8145123933164022,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6675599349770427
+        },
+        {
+          "x": 3.2156020156849836,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6701046374127624
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8145123933164022,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6675599349770427
+        },
+        {
+          "x": 1.8115281708727862,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.310645208091999
+        },
+        {
+          "x": 1.8115281708727862,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.310645208091999
+        },
+        {
+          "x": 1.8145123933164022,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6675599349770427
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8115281708727862,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.310645208091999
+        },
+        {
+          "x": 1.8145123933164022,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6675599349770427
+        },
+        {
+          "x": 3.2156020156849836,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6701046374127624
+        },
+        {
+          "x": 3.2126177932413675,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.313189910527718
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7749125945577564,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9883565522655644
+        },
+        {
+          "x": 1.7749055040277306,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6643291331381054
+        },
+        {
+          "x": 1.7749055040277306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6643291331381054
+        },
+        {
+          "x": 1.7749125945577564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9883565522655644
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7749055040277306,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6643291331381054
+        },
+        {
+          "x": 2.509500504731184,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.664336838580688
+        },
+        {
+          "x": 2.509500504731184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.664336838580688
+        },
+        {
+          "x": 1.7749055040277306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6643291331381054
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.509500504731184,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.664336838580688
+        },
+        {
+          "x": 2.5095075952612094,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.988364257708147
+        },
+        {
+          "x": 2.5095075952612094,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.988364257708147
+        },
+        {
+          "x": 2.509500504731184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.664336838580688
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5095075952612094,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.988364257708147
+        },
+        {
+          "x": 1.7749125945577564,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9883565522655644
+        },
+        {
+          "x": 1.7749125945577564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9883565522655644
+        },
+        {
+          "x": 2.5095075952612094,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.988364257708147
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7749125945577564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9883565522655644
+        },
+        {
+          "x": 2.5095075952612094,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.988364257708147
+        },
+        {
+          "x": 2.509500504731184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.664336838580688
+        },
+        {
+          "x": 1.7749055040277306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6643291331381054
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.77668813255654,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.253176432624038
+        },
+        {
+          "x": 4.159718687160505,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.253093450205814
+        },
+        {
+          "x": 4.159718687160505,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.253093450205814
+        },
+        {
+          "x": 3.77668813255654,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.253176432624038
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.159718687160505,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.253093450205814
+        },
+        {
+          "x": 4.159266676632303,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.166701573357407
+        },
+        {
+          "x": 4.159266676632303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.166701573357407
+        },
+        {
+          "x": 4.159718687160505,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.253093450205814
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.159266676632303,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.166701573357407
+        },
+        {
+          "x": 3.7762361220283376,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.166784555775631
+        },
+        {
+          "x": 3.7762361220283376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.166784555775631
+        },
+        {
+          "x": 4.159266676632303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.166701573357407
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7762361220283376,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.166784555775631
+        },
+        {
+          "x": 3.77668813255654,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.253176432624038
+        },
+        {
+          "x": 3.77668813255654,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.253176432624038
+        },
+        {
+          "x": 3.7762361220283376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.166784555775631
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.77668813255654,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.253176432624038
+        },
+        {
+          "x": 3.7762361220283376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.166784555775631
+        },
+        {
+          "x": 4.159266676632303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.166701573357407
+        },
+        {
+          "x": 4.159718687160505,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.253093450205814
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9759701978954234,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9672816607165027
+        },
+        {
+          "x": 3.2119369744726485,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9701133145305123
+        },
+        {
+          "x": 3.2119369744726485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9701133145305123
+        },
+        {
+          "x": 1.9759701978954234,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9672816607165027
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2119369744726485,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9701133145305123
+        },
+        {
+          "x": 3.217661778947457,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4713374760937998
+        },
+        {
+          "x": 3.217661778947457,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4713374760937998
+        },
+        {
+          "x": 3.2119369744726485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9701133145305123
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.217661778947457,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4713374760937998
+        },
+        {
+          "x": 1.9816950023702318,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.46850582227979026
+        },
+        {
+          "x": 1.9816950023702318,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46850582227979026
+        },
+        {
+          "x": 3.217661778947457,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4713374760937998
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9816950023702318,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.46850582227979026
+        },
+        {
+          "x": 1.9759701978954234,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9672816607165027
+        },
+        {
+          "x": 1.9759701978954234,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9672816607165027
+        },
+        {
+          "x": 1.9816950023702318,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46850582227979026
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9759701978954234,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9672816607165027
+        },
+        {
+          "x": 1.9816950023702318,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46850582227979026
+        },
+        {
+          "x": 3.217661778947457,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4713374760937998
+        },
+        {
+          "x": 3.2119369744726485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9701133145305123
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5487119457934713,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.029273195934693907
+        },
+        {
+          "x": 1.5478758849351,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5700519018350219
+        },
+        {
+          "x": 1.5478758849351,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5700519018350219
+        },
+        {
+          "x": 1.5487119457934713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.029273195934693907
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5478758849351,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5700519018350219
+        },
+        {
+          "x": 1.9667723872448588,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5706995289798569
+        },
+        {
+          "x": 1.9667723872448588,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5706995289798569
+        },
+        {
+          "x": 1.5478758849351,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5700519018350219
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9667723872448588,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5706995289798569
+        },
+        {
+          "x": 1.96760844810323,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.029920823079528924
+        },
+        {
+          "x": 1.96760844810323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.029920823079528924
+        },
+        {
+          "x": 1.9667723872448588,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5706995289798569
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.96760844810323,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.029920823079528924
+        },
+        {
+          "x": 1.5487119457934713,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.029273195934693907
+        },
+        {
+          "x": 1.5487119457934713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.029273195934693907
+        },
+        {
+          "x": 1.96760844810323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.029920823079528924
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5487119457934713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.029273195934693907
+        },
+        {
+          "x": 1.96760844810323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.029920823079528924
+        },
+        {
+          "x": 1.9667723872448588,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5706995289798569
+        },
+        {
+          "x": 1.5478758849351,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5700519018350219
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9584385479873607,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1163134666553491
+        },
+        {
+          "x": 1.402746857213897,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1168578987837765
+        },
+        {
+          "x": 1.402746857213897,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1168578987837765
+        },
+        {
+          "x": 1.9584385479873607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1163134666553491
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.402746857213897,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1168578987837765
+        },
+        {
+          "x": 1.4032777224594166,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.658702125919724
+        },
+        {
+          "x": 1.4032777224594166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.658702125919724
+        },
+        {
+          "x": 1.402746857213897,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1168578987837765
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4032777224594166,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.658702125919724
+        },
+        {
+          "x": 1.9589694132328803,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6581576937912967
+        },
+        {
+          "x": 1.9589694132328803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6581576937912967
+        },
+        {
+          "x": 1.4032777224594166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.658702125919724
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9589694132328803,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6581576937912967
+        },
+        {
+          "x": 1.9584385479873607,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1163134666553491
+        },
+        {
+          "x": 1.9584385479873607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1163134666553491
+        },
+        {
+          "x": 1.9589694132328803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6581576937912967
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9584385479873607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1163134666553491
+        },
+        {
+          "x": 1.9589694132328803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6581576937912967
+        },
+        {
+          "x": 1.4032777224594166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.658702125919724
+        },
+        {
+          "x": 1.402746857213897,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1168578987837765
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2239500992178005,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5326916596337606
+        },
+        {
+          "x": 3.78400233290927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5299243352676434
+        },
+        {
+          "x": 3.78400233290927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5299243352676434
+        },
+        {
+          "x": 3.2239500992178005,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5326916596337606
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.78400233290927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5299243352676434
+        },
+        {
+          "x": 3.7815191037775,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.027367410953397547
+        },
+        {
+          "x": 3.7815191037775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.027367410953397547
+        },
+        {
+          "x": 3.78400233290927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5299243352676434
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7815191037775,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.027367410953397547
+        },
+        {
+          "x": 3.2214668700860303,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.030134735319514733
+        },
+        {
+          "x": 3.2214668700860303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.030134735319514733
+        },
+        {
+          "x": 3.7815191037775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.027367410953397547
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2214668700860303,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.030134735319514733
+        },
+        {
+          "x": 3.2239500992178005,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5326916596337606
+        },
+        {
+          "x": 3.2239500992178005,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5326916596337606
+        },
+        {
+          "x": 3.2214668700860303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.030134735319514733
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2239500992178005,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5326916596337606
+        },
+        {
+          "x": 3.2214668700860303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.030134735319514733
+        },
+        {
+          "x": 3.7815191037775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.027367410953397547
+        },
+        {
+          "x": 3.78400233290927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5299243352676434
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7212191745532874,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7565141407812366
+        },
+        {
+          "x": 3.7208815854714605,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.234722553439572
+        },
+        {
+          "x": 3.7208815854714605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.234722553439572
+        },
+        {
+          "x": 3.7212191745532874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7565141407812366
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7208815854714605,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.234722553439572
+        },
+        {
+          "x": 3.2779446914898034,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2350091250573865
+        },
+        {
+          "x": 3.2779446914898034,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2350091250573865
+        },
+        {
+          "x": 3.7208815854714605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.234722553439572
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2779446914898034,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2350091250573865
+        },
+        {
+          "x": 3.2782822805716303,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.756800712399051
+        },
+        {
+          "x": 3.2782822805716303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.756800712399051
+        },
+        {
+          "x": 3.2779446914898034,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2350091250573865
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2782822805716303,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.756800712399051
+        },
+        {
+          "x": 3.7212191745532874,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7565141407812366
+        },
+        {
+          "x": 3.7212191745532874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7565141407812366
+        },
+        {
+          "x": 3.2782822805716303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.756800712399051
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7212191745532874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7565141407812366
+        },
+        {
+          "x": 3.2782822805716303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.756800712399051
+        },
+        {
+          "x": 3.2779446914898034,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2350091250573865
+        },
+        {
+          "x": 3.7208815854714605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.234722553439572
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.118905124409378,
+          "y": 1.321580320596695,
+          "z": 3.644864490536582
+        },
+        {
+          "x": 2.119444067949733,
+          "y": 1.321580320596695,
+          "z": 4.15603745471627
+        },
+        {
+          "x": 2.119444067949733,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.15603745471627
+        },
+        {
+          "x": 2.118905124409378,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.644864490536582
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.119444067949733,
+          "y": 1.321580320596695,
+          "z": 4.15603745471627
+        },
+        {
+          "x": 2.7504088308976287,
+          "y": 1.321580320596695,
+          "z": 4.15537221142875
+        },
+        {
+          "x": 2.7504088308976287,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.15537221142875
+        },
+        {
+          "x": 2.119444067949733,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.15603745471627
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7504088308976287,
+          "y": 1.321580320596695,
+          "z": 4.15537221142875
+        },
+        {
+          "x": 2.749869887357274,
+          "y": 1.321580320596695,
+          "z": 3.6441992472490616
+        },
+        {
+          "x": 2.749869887357274,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6441992472490616
+        },
+        {
+          "x": 2.7504088308976287,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.15537221142875
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.749869887357274,
+          "y": 1.321580320596695,
+          "z": 3.6441992472490616
+        },
+        {
+          "x": 2.118905124409378,
+          "y": 1.321580320596695,
+          "z": 3.644864490536582
+        },
+        {
+          "x": 2.118905124409378,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.644864490536582
+        },
+        {
+          "x": 2.749869887357274,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6441992472490616
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.118905124409378,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.644864490536582
+        },
+        {
+          "x": 2.749869887357274,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6441992472490616
+        },
+        {
+          "x": 2.7504088308976287,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.15537221142875
+        },
+        {
+          "x": 2.119444067949733,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.15603745471627
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.474527942987955,
+          "y": 1.942300796508789,
+          "z": 1.4008911820809118
+        },
+        {
+          "x": 2.7660190084106993,
+          "y": 1.942300796508789,
+          "z": 1.4010712705414785
+        },
+        {
+          "x": 2.7660190084106993,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4010712705414785
+        },
+        {
+          "x": 2.474527942987955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4008911820809118
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7660190084106993,
+          "y": 1.942300796508789,
+          "z": 1.4010712705414785
+        },
+        {
+          "x": 2.766541612294638,
+          "y": 1.942300796508789,
+          "z": 0.5551849630912074
+        },
+        {
+          "x": 2.766541612294638,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5551849630912074
+        },
+        {
+          "x": 2.7660190084106993,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4010712705414785
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.766541612294638,
+          "y": 1.942300796508789,
+          "z": 0.5551849630912074
+        },
+        {
+          "x": 2.4750505468718935,
+          "y": 1.942300796508789,
+          "z": 0.5550048746306406
+        },
+        {
+          "x": 2.4750505468718935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5550048746306406
+        },
+        {
+          "x": 2.766541612294638,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5551849630912074
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4750505468718935,
+          "y": 1.942300796508789,
+          "z": 0.5550048746306406
+        },
+        {
+          "x": 2.474527942987955,
+          "y": 1.942300796508789,
+          "z": 1.4008911820809118
+        },
+        {
+          "x": 2.474527942987955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4008911820809118
+        },
+        {
+          "x": 2.4750505468718935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5550048746306406
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.474527942987955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4008911820809118
+        },
+        {
+          "x": 2.4750505468718935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5550048746306406
+        },
+        {
+          "x": 2.766541612294638,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5551849630912074
+        },
+        {
+          "x": 2.7660190084106993,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4010712705414785
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.6709421604595074,
+      1.5636033088245502,
+      2.1685133678636674,
+      4.4032992618360405
+    ],
+    [
+      0.2900843221169291,
+      1.1161859434622945,
+      4.412069877023084,
+      5.150602738028185
+    ],
+    [
+      1.8115281708727862,
+      3.2156020156849836,
+      3.6675599349770427,
+      5.313189910527718
+    ],
+    [
+      1.7749055040277306,
+      2.5095075952612094,
+      2.9883565522655644,
+      3.664336838580688
+    ],
+    [
+      3.7762361220283376,
+      4.159718687160505,
+      3.166701573357407,
+      5.253176432624038
+    ],
+    [
+      1.9759701978954234,
+      3.217661778947457,
+      0.46850582227979026,
+      2.9701133145305123
+    ],
+    [
+      1.5478758849351,
+      1.96760844810323,
+      0.029273195934693907,
+      0.5706995289798569
+    ],
+    [
+      1.402746857213897,
+      1.9589694132328803,
+      1.1163134666553491,
+      1.658702125919724
+    ],
+    [
+      3.2214668700860303,
+      3.78400233290927,
+      0.027367410953397547,
+      0.5326916596337606
+    ],
+    [
+      3.2779446914898034,
+      3.7212191745532874,
+      1.234722553439572,
+      1.756800712399051
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.011173367500305,
+    "w": 5.19409453868866
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.2345454692840576,
+        "y": 0.6946414709091187,
+        "z": 0.8920587301254272
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5589284896850586,
+        "y": 0.0005566845647990704,
+        "z": 0.5048794746398926
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5705267190933228,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.737878143787384,
+        "y": 0.8244714140892029,
+        "z": 0.8255164623260498
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.9730660915374756,
+        "y": -0.0004602069966495037,
+        "z": 2.000309467315674
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.571589708328247,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.6430879831314087,
+        "y": 0.29204440116882324,
+        "z": 1.4010919332504272
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.16263613104820251,
+        "y": 0.00033434899523854256,
+        "z": 1.7093480825424194
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.568980097770691,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.734595000743866,
+        "y": 0.5459592938423157,
+        "z": 0.675972580909729
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5339946746826172,
+        "y": -0.0002345740795135498,
+        "z": 0.5453198552131653
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.0489375199540518e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.0863919258117676,
+        "y": 0.4864155352115631,
+        "z": 0.38303056359291077
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.291776180267334,
+        "y": 0.0014635785482823849,
+        "z": 1.4289121627807617
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5710129737854004,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.4987823963165283,
+        "y": 0.7912502884864807,
+        "z": 1.2359700202941895
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.07938523590564728,
+        "y": 0.00024126609787344933,
+        "z": -1.0617172718048096
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5685052871704102,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.41889700293540955,
+        "y": 0.8325470089912415,
+        "z": 0.5407793521881104
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9184590578079224,
+        "y": -0.000290104653686285,
+        "z": -2.4810404777526855
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0015460301656275988,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5418444871902466,
+        "y": 0.8307871222496033,
+        "z": 0.5556919574737549
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9953430891036987,
+        "y": -0.00014266138896346092,
+        "z": -1.3935190439224243
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5698165893554688,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5025630593299866,
+        "y": 0.8508439660072327,
+        "z": 0.5600590705871582
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8265333771705627,
+        "y": 0.0013184756971895695,
+        "z": -2.500997304916382
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.575737476348877,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4429369866847992,
+        "y": 0.821505606174469,
+        "z": 0.5217916965484619
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.823380708694458,
+        "y": 0.0016797441057860851,
+        "z": -1.2852652072906494
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1409456729888916,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6309651136398315,
+        "y": 0.8174108862876892,
+        "z": 0.5111732482910156
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.24154424667358398,
+        "y": 1.7302857637405396,
+        "z": 1.119091510772705
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0010543267708271742,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.8458864688873291,
+        "y": 0.5939164161682129,
+        "z": 0.2914911210536957
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.055666446685791016,
+        "y": 2.2392590045928955,
+        "z": -1.8029887676239014
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.570178508758545,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-11440.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-11440.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b9e9fb9690a1a6a382fb2af6d904069e03cd2f1e
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-11440.json
@@ -0,0 +1,2165 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 6.296922743320465
+        },
+        {
+          "x": 5.693478584289551,
+          "y": 0,
+          "z": 6.296922743320465
+        },
+        {
+          "x": 5.693478584289551,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|5.80",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.796922743320465
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.796922743320465
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|5.80|5.19|5.80",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.796922743320465
+        },
+        {
+          "x": 5.193478584289551,
+          "y": 0,
+          "z": 5.796922743320465
+        },
+        {
+          "x": 5.193478584289551,
+          "y": 3,
+          "z": 5.796922743320465
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.796922743320465
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.19|5.80|5.19|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.193478584289551,
+          "y": 0,
+          "z": 5.796922743320465
+        },
+        {
+          "x": 5.193478584289551,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.193478584289551,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.193478584289551,
+          "y": 3,
+          "z": 5.796922743320465
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.19|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.193478584289551,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.193478584289551,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5135105963164777,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.309413962397636
+        },
+        {
+          "x": 4.678070111236653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.311436751725555
+        },
+        {
+          "x": 4.678070111236653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.311436751725555
+        },
+        {
+          "x": 3.5135105963164777,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.309413962397636
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.678070111236653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.311436751725555
+        },
+        {
+          "x": 4.68187676711736,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.119870252575813
+        },
+        {
+          "x": 4.68187676711736,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.119870252575813
+        },
+        {
+          "x": 4.678070111236653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.311436751725555
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.68187676711736,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.119870252575813
+        },
+        {
+          "x": 3.5173172521971847,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.1178474632478945
+        },
+        {
+          "x": 3.5173172521971847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.1178474632478945
+        },
+        {
+          "x": 4.68187676711736,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.119870252575813
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5173172521971847,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.1178474632478945
+        },
+        {
+          "x": 3.5135105963164777,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.309413962397636
+        },
+        {
+          "x": 3.5135105963164777,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.309413962397636
+        },
+        {
+          "x": 3.5173172521971847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.1178474632478945
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5135105963164777,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.309413962397636
+        },
+        {
+          "x": 3.5173172521971847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.1178474632478945
+        },
+        {
+          "x": 4.68187676711736,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.119870252575813
+        },
+        {
+          "x": 4.678070111236653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.311436751725555
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5816221713579857,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.418086386942268
+        },
+        {
+          "x": 1.583198210970463,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.406198712185362
+        },
+        {
+          "x": 1.583198210970463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.406198712185362
+        },
+        {
+          "x": 1.5816221713579857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.418086386942268
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.583198210970463,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.406198712185362
+        },
+        {
+          "x": 2.6682323933087626,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.404468082166313
+        },
+        {
+          "x": 2.6682323933087626,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.404468082166313
+        },
+        {
+          "x": 1.583198210970463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.406198712185362
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6682323933087626,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.404468082166313
+        },
+        {
+          "x": 2.666656353696285,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.4163557569232195
+        },
+        {
+          "x": 2.666656353696285,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.4163557569232195
+        },
+        {
+          "x": 2.6682323933087626,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.404468082166313
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.666656353696285,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.4163557569232195
+        },
+        {
+          "x": 1.5816221713579857,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.418086386942268
+        },
+        {
+          "x": 1.5816221713579857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.418086386942268
+        },
+        {
+          "x": 2.666656353696285,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.4163557569232195
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5816221713579857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.418086386942268
+        },
+        {
+          "x": 2.666656353696285,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.4163557569232195
+        },
+        {
+          "x": 2.6682323933087626,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.404468082166313
+        },
+        {
+          "x": 1.583198210970463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.406198712185362
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3135711180566834,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8180401768192516
+        },
+        {
+          "x": 0.8988378576158956,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.818059044792597
+        },
+        {
+          "x": 0.8988378576158956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.818059044792597
+        },
+        {
+          "x": 1.3135711180566834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8180401768192516
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8988378576158956,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.818059044792597
+        },
+        {
+          "x": 0.8989385140539122,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.030568674613549
+        },
+        {
+          "x": 0.8989385140539122,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.030568674613549
+        },
+        {
+          "x": 0.8988378576158956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.818059044792597
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8989385140539122,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.030568674613549
+        },
+        {
+          "x": 1.3136717744947,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.030549806640203
+        },
+        {
+          "x": 1.3136717744947,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.030549806640203
+        },
+        {
+          "x": 0.8989385140539122,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.030568674613549
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3136717744947,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.030549806640203
+        },
+        {
+          "x": 1.3135711180566834,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8180401768192516
+        },
+        {
+          "x": 1.3135711180566834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8180401768192516
+        },
+        {
+          "x": 1.3136717744947,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.030549806640203
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3135711180566834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8180401768192516
+        },
+        {
+          "x": 1.3136717744947,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.030549806640203
+        },
+        {
+          "x": 0.8989385140539122,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.030568674613549
+        },
+        {
+          "x": 0.8988378576158956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.818059044792597
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.055365423499825,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.84583634408438
+        },
+        {
+          "x": 3.0545195967643157,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5035540414316237
+        },
+        {
+          "x": 3.0545195967643157,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5035540414316237
+        },
+        {
+          "x": 3.055365423499825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.84583634408438
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0545195967643157,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5035540414316237
+        },
+        {
+          "x": 3.8272478777773355,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5045477720884106
+        },
+        {
+          "x": 3.8272478777773355,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5045477720884106
+        },
+        {
+          "x": 3.0545195967643157,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5035540414316237
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8272478777773355,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5045477720884106
+        },
+        {
+          "x": 3.828093704512845,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8468300747411668
+        },
+        {
+          "x": 3.828093704512845,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8468300747411668
+        },
+        {
+          "x": 3.8272478777773355,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5045477720884106
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.828093704512845,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8468300747411668
+        },
+        {
+          "x": 3.055365423499825,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.84583634408438
+        },
+        {
+          "x": 3.055365423499825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.84583634408438
+        },
+        {
+          "x": 3.828093704512845,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8468300747411668
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.055365423499825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.84583634408438
+        },
+        {
+          "x": 3.828093704512845,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8468300747411668
+        },
+        {
+          "x": 3.8272478777773355,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5045477720884106
+        },
+        {
+          "x": 3.0545195967643157,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5035540414316237
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2460511882791954,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2433444276374805
+        },
+        {
+          "x": 3.2467694181429474,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.898574863441783
+        },
+        {
+          "x": 3.2467694181429474,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.898574863441783
+        },
+        {
+          "x": 3.2460511882791954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2433444276374805
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2467694181429474,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.898574863441783
+        },
+        {
+          "x": 2.608479623030619,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.897245167203523
+        },
+        {
+          "x": 2.608479623030619,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.897245167203523
+        },
+        {
+          "x": 3.2467694181429474,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.898574863441783
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.608479623030619,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.897245167203523
+        },
+        {
+          "x": 2.607761393166867,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2420147313992205
+        },
+        {
+          "x": 2.607761393166867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2420147313992205
+        },
+        {
+          "x": 2.608479623030619,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.897245167203523
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.607761393166867,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2420147313992205
+        },
+        {
+          "x": 3.2460511882791954,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2433444276374805
+        },
+        {
+          "x": 3.2460511882791954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2433444276374805
+        },
+        {
+          "x": 2.607761393166867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2420147313992205
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2460511882791954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2433444276374805
+        },
+        {
+          "x": 2.607761393166867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2420147313992205
+        },
+        {
+          "x": 2.608479623030619,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.897245167203523
+        },
+        {
+          "x": 3.2467694181429474,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.898574863441783
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.581527060860442,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7051414962864737
+        },
+        {
+          "x": 2.5813411787659866,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.159904006505484
+        },
+        {
+          "x": 2.5813411787659866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.159904006505484
+        },
+        {
+          "x": 2.581527060860442,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7051414962864737
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5813411787659866,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.159904006505484
+        },
+        {
+          "x": 3.0349612766563427,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.160089421644129
+        },
+        {
+          "x": 3.0349612766563427,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.160089421644129
+        },
+        {
+          "x": 2.5813411787659866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.159904006505484
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0349612766563427,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.160089421644129
+        },
+        {
+          "x": 3.035147158750798,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7053269114251186
+        },
+        {
+          "x": 3.035147158750798,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7053269114251186
+        },
+        {
+          "x": 3.0349612766563427,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.160089421644129
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.035147158750798,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7053269114251186
+        },
+        {
+          "x": 2.581527060860442,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7051414962864737
+        },
+        {
+          "x": 2.581527060860442,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7051414962864737
+        },
+        {
+          "x": 3.035147158750798,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7053269114251186
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.581527060860442,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7051414962864737
+        },
+        {
+          "x": 3.035147158750798,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7053269114251186
+        },
+        {
+          "x": 3.0349612766563427,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.160089421644129
+        },
+        {
+          "x": 2.5813411787659866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.159904006505484
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.47037506151584,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7028259001164145
+        },
+        {
+          "x": 4.470017452699585,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2049492353997278
+        },
+        {
+          "x": 4.470017452699585,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2049492353997278
+        },
+        {
+          "x": 4.47037506151584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7028259001164145
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.470017452699585,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2049492353997278
+        },
+        {
+          "x": 3.8544039721450485,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.205391410789042
+        },
+        {
+          "x": 3.8544039721450485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.205391410789042
+        },
+        {
+          "x": 4.470017452699585,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2049492353997278
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8544039721450485,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.205391410789042
+        },
+        {
+          "x": 3.854761580961304,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.703268075505729
+        },
+        {
+          "x": 3.854761580961304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.703268075505729
+        },
+        {
+          "x": 3.8544039721450485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.205391410789042
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.854761580961304,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.703268075505729
+        },
+        {
+          "x": 4.47037506151584,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7028259001164145
+        },
+        {
+          "x": 4.47037506151584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7028259001164145
+        },
+        {
+          "x": 3.854761580961304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.703268075505729
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.47037506151584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7028259001164145
+        },
+        {
+          "x": 3.854761580961304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.703268075505729
+        },
+        {
+          "x": 3.8544039721450485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.205391410789042
+        },
+        {
+          "x": 4.470017452699585,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2049492353997278
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.878336553725081,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3771000844320969
+        },
+        {
+          "x": 3.8779052121348965,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9608004031331188
+        },
+        {
+          "x": 3.8779052121348965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9608004031331188
+        },
+        {
+          "x": 3.878336553725081,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3771000844320969
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8779052121348965,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9608004031331188
+        },
+        {
+          "x": 4.304468984452409,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9611156243005081
+        },
+        {
+          "x": 4.304468984452409,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9611156243005081
+        },
+        {
+          "x": 3.8779052121348965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9608004031331188
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.304468984452409,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9611156243005081
+        },
+        {
+          "x": 4.304900326042594,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3774153055994862
+        },
+        {
+          "x": 4.304900326042594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3774153055994862
+        },
+        {
+          "x": 4.304468984452409,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9611156243005081
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.304900326042594,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3774153055994862
+        },
+        {
+          "x": 3.878336553725081,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3771000844320969
+        },
+        {
+          "x": 3.878336553725081,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3771000844320969
+        },
+        {
+          "x": 4.304900326042594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3774153055994862
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.878336553725081,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3771000844320969
+        },
+        {
+          "x": 4.304900326042594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3774153055994862
+        },
+        {
+          "x": 4.304468984452409,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9611156243005081
+        },
+        {
+          "x": 3.8779052121348965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9608004031331188
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1847839053273783,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00010554658881073431
+        },
+        {
+          "x": 2.184864873382479,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.35449842350123906
+        },
+        {
+          "x": 2.184864873382479,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35449842350123906
+        },
+        {
+          "x": 2.1847839053273783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00010554658881073431
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.184864873382479,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.35449842350123906
+        },
+        {
+          "x": 3.108768016517104,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.35428733957299346
+        },
+        {
+          "x": 3.108768016517104,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35428733957299346
+        },
+        {
+          "x": 2.184864873382479,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35449842350123906
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.108768016517104,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.35428733957299346
+        },
+        {
+          "x": 3.1086870484620035,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00010553733943485799
+        },
+        {
+          "x": 3.1086870484620035,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00010553733943485799
+        },
+        {
+          "x": 3.108768016517104,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35428733957299346
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1086870484620035,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00010553733943485799
+        },
+        {
+          "x": 2.1847839053273783,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00010554658881073431
+        },
+        {
+          "x": 2.1847839053273783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00010554658881073431
+        },
+        {
+          "x": 3.1086870484620035,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00010553733943485799
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1847839053273783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00010554658881073431
+        },
+        {
+          "x": 3.1086870484620035,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00010553733943485799
+        },
+        {
+          "x": 3.108768016517104,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35428733957299346
+        },
+        {
+          "x": 2.184864873382479,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35449842350123906
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2165180358879386,
+          "y": 1.3966427743434906,
+          "z": 4.08737099569831
+        },
+        {
+          "x": 2.216611460601719,
+          "y": 1.3966427743434906,
+          "z": 4.743284997662266
+        },
+        {
+          "x": 2.216611460601719,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.743284997662266
+        },
+        {
+          "x": 2.2165180358879386,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.08737099569831
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.216611460601719,
+          "y": 1.3966427743434906,
+          "z": 4.743284997662266
+        },
+        {
+          "x": 2.9133747901923837,
+          "y": 1.3966427743434906,
+          "z": 4.743185754599236
+        },
+        {
+          "x": 2.9133747901923837,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.743185754599236
+        },
+        {
+          "x": 2.216611460601719,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.743284997662266
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9133747901923837,
+          "y": 1.3966427743434906,
+          "z": 4.743185754599236
+        },
+        {
+          "x": 2.9132813654786034,
+          "y": 1.3966427743434906,
+          "z": 4.087271752635281
+        },
+        {
+          "x": 2.9132813654786034,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.087271752635281
+        },
+        {
+          "x": 2.9133747901923837,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.743185754599236
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9132813654786034,
+          "y": 1.3966427743434906,
+          "z": 4.087271752635281
+        },
+        {
+          "x": 2.2165180358879386,
+          "y": 1.3966427743434906,
+          "z": 4.08737099569831
+        },
+        {
+          "x": 2.2165180358879386,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.08737099569831
+        },
+        {
+          "x": 2.9132813654786034,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.087271752635281
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2165180358879386,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.08737099569831
+        },
+        {
+          "x": 2.9132813654786034,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.087271752635281
+        },
+        {
+          "x": 2.9133747901923837,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.743185754599236
+        },
+        {
+          "x": 2.216611460601719,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.743284997662266
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6256535818137516,
+          "y": 1.31703120470047,
+          "z": 1.9773674259287428
+        },
+        {
+          "x": 3.6256274128584147,
+          "y": 1.31703120470047,
+          "z": 2.254931086032025
+        },
+        {
+          "x": 3.6256274128584147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.254931086032025
+        },
+        {
+          "x": 3.6256535818137516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9773674259287428
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6256274128584147,
+          "y": 1.31703120470047,
+          "z": 2.254931086032025
+        },
+        {
+          "x": 3.951646966739715,
+          "y": 1.31703120470047,
+          "z": 2.254961823453276
+        },
+        {
+          "x": 3.951646966739715,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.254961823453276
+        },
+        {
+          "x": 3.6256274128584147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.254931086032025
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.951646966739715,
+          "y": 1.31703120470047,
+          "z": 2.254961823453276
+        },
+        {
+          "x": 3.951673135695052,
+          "y": 1.31703120470047,
+          "z": 1.9773981633499937
+        },
+        {
+          "x": 3.951673135695052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9773981633499937
+        },
+        {
+          "x": 3.951646966739715,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.254961823453276
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.951673135695052,
+          "y": 1.31703120470047,
+          "z": 1.9773981633499937
+        },
+        {
+          "x": 3.6256535818137516,
+          "y": 1.31703120470047,
+          "z": 1.9773674259287428
+        },
+        {
+          "x": 3.6256535818137516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9773674259287428
+        },
+        {
+          "x": 3.951673135695052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9773981633499937
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6256535818137516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9773674259287428
+        },
+        {
+          "x": 3.951673135695052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9773981633499937
+        },
+        {
+          "x": 3.951646966739715,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.254961823453276
+        },
+        {
+          "x": 3.6256274128584147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.254931086032025
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      3.5135105963164777,
+      4.68187676711736,
+      4.1178474632478945,
+      6.311436751725555
+    ],
+    [
+      1.5816221713579857,
+      2.6682323933087626,
+      4.4163557569232195,
+      5.406198712185362
+    ],
+    [
+      0.8988378576158956,
+      1.3136717744947,
+      2.8180401768192516,
+      5.030568674613549
+    ],
+    [
+      3.0545195967643157,
+      3.828093704512845,
+      1.84583634408438,
+      2.5045477720884106
+    ],
+    [
+      2.607761393166867,
+      3.2467694181429474,
+      2.897245167203523,
+      3.2433444276374805
+    ],
+    [
+      2.5813411787659866,
+      3.035147158750798,
+      1.7051414962864737,
+      2.160089421644129
+    ],
+    [
+      3.8544039721450485,
+      4.47037506151584,
+      2.2049492353997278,
+      2.703268075505729
+    ],
+    [
+      3.8779052121348965,
+      4.304900326042594,
+      1.3771000844320969,
+      1.9611156243005081
+    ],
+    [
+      2.1847839053273783,
+      3.108768016517104,
+      -0.00010553733943485799,
+      0.35449842350123906
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.193478584289551,
+    "w": 5.796922743320465
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.1915698051452637,
+        "y": 0.9579102993011475,
+        "z": 1.1645612716674805
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.4846467971801758,
+        "y": -0.0009180689230561256,
+        "z": 1.9504820108413696
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5690593719482422,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.0850355625152588,
+        "y": 0.6940878033638,
+        "z": 0.9881135821342468
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.48811960220336914,
+        "y": -0.000551481731235981,
+        "z": 1.6471171379089355
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0015949991066008806,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.2125096321105957,
+        "y": 0.7772526741027832,
+        "z": 0.41473326086997986
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5067920684814453,
+        "y": 0.0031870496459305286,
+        "z": 0.6601443290710449
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5707508325576782,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.7727289199829102,
+        "y": 0.5590206980705261,
+        "z": 0.6577182412147522
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8282597661018372,
+        "y": 0.0004093474708497524,
+        "z": -1.08896803855896
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0012860019924119115,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6382911801338196,
+        "y": 0.6986032724380493,
+        "z": 0.34477031230926514
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.31421852111816406,
+        "y": 0.00038956059142947197,
+        "z": -0.19386529922485352
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.139509439468384,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.45362013578414917,
+        "y": 0.6709709167480469,
+        "z": 0.4547625482082367
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.19519728422164917,
+        "y": 0.0013561341911554337,
+        "z": -1.3315446376800537
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.000408745399909094,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6156136393547058,
+        "y": 0.5768241882324219,
+        "z": 0.4978767931461334
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.5493426322937012,
+        "y": -0.0005523329600691795,
+        "z": -0.810051441192627
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1408743858337402,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.42656388878822327,
+        "y": 0.6628932952880859,
+        "z": 0.5837004780769348
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.478355884552002,
+        "y": 0.0013467730022966862,
+        "z": -1.5950522422790527
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.000738977687433362,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 0.9239031672477722,
+        "y": 1.1060253381729126,
+        "z": 0.3543928861618042
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.03372907638549805,
+        "y": -0.0004926533438265324,
+        "z": -3.086963653564453
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0002284697548020631,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6967633366584778,
+        "y": 0.8559179902076721,
+        "z": 0.6559140086174011
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.04810047149658203,
+        "y": 1.8246017694473267,
+        "z": 1.151118278503418
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00014243439363781363,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.3260195553302765,
+        "y": 1.0408166646957397,
+        "z": 0.2775636613368988
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.1756033897399902,
+        "y": 1.8374395370483398,
+        "z": -1.1479954719543457
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 9.428091289009899e-05,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-13945.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-13945.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..397d28506cf5f987dce5a87e73a8868766aa1e4c
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-13945.json
@@ -0,0 +1,2503 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 5.551522254943848
+        },
+        {
+          "x": 7.07787998020649,
+          "y": 0,
+          "z": 5.551522254943848
+        },
+        {
+          "x": 7.07787998020649,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|5.05",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.051522254943848
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.051522254943848
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|5.05|6.58|5.05",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.051522254943848
+        },
+        {
+          "x": 6.57787998020649,
+          "y": 0,
+          "z": 5.051522254943848
+        },
+        {
+          "x": 6.57787998020649,
+          "y": 3,
+          "z": 5.051522254943848
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.051522254943848
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|6.58|5.05|6.58|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.57787998020649,
+          "y": 0,
+          "z": 5.051522254943848
+        },
+        {
+          "x": 6.57787998020649,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.57787998020649,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.57787998020649,
+          "y": 3,
+          "z": 5.051522254943848
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|6.58|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.57787998020649,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.57787998020649,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5484661231485168,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.12215686821140481
+        },
+        {
+          "x": 1.543994533668714,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0904193488415417
+        },
+        {
+          "x": 1.543994533668714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0904193488415417
+        },
+        {
+          "x": 1.5484661231485168,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.12215686821140481
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.543994533668714,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0904193488415417
+        },
+        {
+          "x": 4.8000371945354185,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0978165767272547
+        },
+        {
+          "x": 4.8000371945354185,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0978165767272547
+        },
+        {
+          "x": 1.543994533668714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0904193488415417
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.8000371945354185,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0978165767272547
+        },
+        {
+          "x": 4.804508784015221,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.12955409609711788
+        },
+        {
+          "x": 4.804508784015221,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.12955409609711788
+        },
+        {
+          "x": 4.8000371945354185,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0978165767272547
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.804508784015221,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.12955409609711788
+        },
+        {
+          "x": 1.5484661231485168,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.12215686821140481
+        },
+        {
+          "x": 1.5484661231485168,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.12215686821140481
+        },
+        {
+          "x": 4.804508784015221,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.12955409609711788
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5484661231485168,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.12215686821140481
+        },
+        {
+          "x": 4.804508784015221,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.12955409609711788
+        },
+        {
+          "x": 4.8000371945354185,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0978165767272547
+        },
+        {
+          "x": 1.543994533668714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0904193488415417
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0003525189710933696,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0003750690011497526
+        },
+        {
+          "x": 0.0003530171870769494,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5311874596503168
+        },
+        {
+          "x": 0.0003530171870769494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5311874596503168
+        },
+        {
+          "x": -0.0003525189710933696,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0003750690011497526
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0003530171870769494,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5311874596503168
+        },
+        {
+          "x": 0.5643689803434688,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5304377905340676
+        },
+        {
+          "x": 0.5643689803434688,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5304377905340676
+        },
+        {
+          "x": 0.0003530171870769494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5311874596503168
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5643689803434688,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5304377905340676
+        },
+        {
+          "x": 0.5636634441852986,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0003746001150994327
+        },
+        {
+          "x": 0.5636634441852986,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0003746001150994327
+        },
+        {
+          "x": 0.5643689803434688,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5304377905340676
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5636634441852986,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0003746001150994327
+        },
+        {
+          "x": -0.0003525189710933696,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0003750690011497526
+        },
+        {
+          "x": -0.0003525189710933696,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0003750690011497526
+        },
+        {
+          "x": 0.5636634441852986,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0003746001150994327
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0003525189710933696,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0003750690011497526
+        },
+        {
+          "x": 0.5636634441852986,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0003746001150994327
+        },
+        {
+          "x": 0.5643689803434688,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5304377905340676
+        },
+        {
+          "x": 0.0003530171870769494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5311874596503168
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4780266649094903,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1856733286187722
+        },
+        {
+          "x": 0.4779506062077207,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4623044648321315
+        },
+        {
+          "x": 0.4779506062077207,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4623044648321315
+        },
+        {
+          "x": 0.4780266649094903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1856733286187722
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4779506062077207,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4623044648321315
+        },
+        {
+          "x": 0.7438600891264594,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4623775756552146
+        },
+        {
+          "x": 0.7438600891264594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4623775756552146
+        },
+        {
+          "x": 0.4779506062077207,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4623044648321315
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7438600891264594,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4623775756552146
+        },
+        {
+          "x": 0.743936147828229,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1857464394418553
+        },
+        {
+          "x": 0.743936147828229,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1857464394418553
+        },
+        {
+          "x": 0.7438600891264594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4623775756552146
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.743936147828229,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1857464394418553
+        },
+        {
+          "x": 0.4780266649094903,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1856733286187722
+        },
+        {
+          "x": 0.4780266649094903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1856733286187722
+        },
+        {
+          "x": 0.743936147828229,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1857464394418553
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4780266649094903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1856733286187722
+        },
+        {
+          "x": 0.743936147828229,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1857464394418553
+        },
+        {
+          "x": 0.7438600891264594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4623775756552146
+        },
+        {
+          "x": 0.4779506062077207,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4623044648321315
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.12135875072784283,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.840589089835062
+        },
+        {
+          "x": 0.12112847776099275,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.242483146227531
+        },
+        {
+          "x": 0.12112847776099275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.242483146227531
+        },
+        {
+          "x": 0.12135875072784283,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.840589089835062
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.12112847776099275,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.242483146227531
+        },
+        {
+          "x": 0.5240433231323256,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.242714004075155
+        },
+        {
+          "x": 0.5240433231323256,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.242714004075155
+        },
+        {
+          "x": 0.12112847776099275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.242483146227531
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5240433231323256,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.242714004075155
+        },
+        {
+          "x": 0.5242735960991758,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8408199476826863
+        },
+        {
+          "x": 0.5242735960991758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8408199476826863
+        },
+        {
+          "x": 0.5240433231323256,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.242714004075155
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5242735960991758,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8408199476826863
+        },
+        {
+          "x": 0.12135875072784283,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.840589089835062
+        },
+        {
+          "x": 0.12135875072784283,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.840589089835062
+        },
+        {
+          "x": 0.5242735960991758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8408199476826863
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.12135875072784283,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.840589089835062
+        },
+        {
+          "x": 0.5242735960991758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8408199476826863
+        },
+        {
+          "x": 0.5240433231323256,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.242714004075155
+        },
+        {
+          "x": 0.12112847776099275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.242483146227531
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5443071007978749,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7442565085101498
+        },
+        {
+          "x": 0.544090403119175,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3663071733375993
+        },
+        {
+          "x": 0.544090403119175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3663071733375993
+        },
+        {
+          "x": 0.5443071007978749,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7442565085101498
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.544090403119175,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3663071733375993
+        },
+        {
+          "x": 1.5431859612214731,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3666552184414495
+        },
+        {
+          "x": 1.5431859612214731,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3666552184414495
+        },
+        {
+          "x": 0.544090403119175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3663071733375993
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5431859612214731,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3666552184414495
+        },
+        {
+          "x": 1.5434026589001733,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.744604553614
+        },
+        {
+          "x": 1.5434026589001733,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.744604553614
+        },
+        {
+          "x": 1.5431859612214731,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3666552184414495
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5434026589001733,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.744604553614
+        },
+        {
+          "x": 0.5443071007978749,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7442565085101498
+        },
+        {
+          "x": 0.5443071007978749,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7442565085101498
+        },
+        {
+          "x": 1.5434026589001733,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.744604553614
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5443071007978749,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7442565085101498
+        },
+        {
+          "x": 1.5434026589001733,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.744604553614
+        },
+        {
+          "x": 1.5431859612214731,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3666552184414495
+        },
+        {
+          "x": 0.544090403119175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3663071733375993
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5961155702261722,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.606293542266347
+        },
+        {
+          "x": 3.077899360947354,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.60739733817763
+        },
+        {
+          "x": 3.077899360947354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.60739733817763
+        },
+        {
+          "x": 3.5961155702261722,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.606293542266347
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.077899360947354,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.60739733817763
+        },
+        {
+          "x": 3.0788260887475216,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.042482631325267
+        },
+        {
+          "x": 3.0788260887475216,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.042482631325267
+        },
+        {
+          "x": 3.077899360947354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.60739733817763
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0788260887475216,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.042482631325267
+        },
+        {
+          "x": 3.5970422980263397,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0413788354139837
+        },
+        {
+          "x": 3.5970422980263397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0413788354139837
+        },
+        {
+          "x": 3.0788260887475216,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.042482631325267
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5970422980263397,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0413788354139837
+        },
+        {
+          "x": 3.5961155702261722,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.606293542266347
+        },
+        {
+          "x": 3.5961155702261722,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.606293542266347
+        },
+        {
+          "x": 3.5970422980263397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0413788354139837
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5961155702261722,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.606293542266347
+        },
+        {
+          "x": 3.5970422980263397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0413788354139837
+        },
+        {
+          "x": 3.0788260887475216,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.042482631325267
+        },
+        {
+          "x": 3.077899360947354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.60739733817763
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.11138489453721437,
+          "y": 1.1413635909557343,
+          "z": 0.5494174564814682
+        },
+        {
+          "x": 0.11160764837725909,
+          "y": 1.1413635909557343,
+          "z": 0.7145542693737177
+        },
+        {
+          "x": 0.11160764837725909,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7145542693737177
+        },
+        {
+          "x": 0.11138489453721437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5494174564814682
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.11160764837725909,
+          "y": 1.1413635909557343,
+          "z": 0.7145542693737177
+        },
+        {
+          "x": 0.2956334093339404,
+          "y": 1.1413635909557343,
+          "z": 0.7143060361409073
+        },
+        {
+          "x": 0.2956334093339404,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7143060361409073
+        },
+        {
+          "x": 0.11160764837725909,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7145542693737177
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2956334093339404,
+          "y": 1.1413635909557343,
+          "z": 0.7143060361409073
+        },
+        {
+          "x": 0.2954106554938957,
+          "y": 1.1413635909557343,
+          "z": 0.5491692232486578
+        },
+        {
+          "x": 0.2954106554938957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5491692232486578
+        },
+        {
+          "x": 0.2956334093339404,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7143060361409073
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2954106554938957,
+          "y": 1.1413635909557343,
+          "z": 0.5491692232486578
+        },
+        {
+          "x": 0.11138489453721437,
+          "y": 1.1413635909557343,
+          "z": 0.5494174564814682
+        },
+        {
+          "x": 0.11138489453721437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5494174564814682
+        },
+        {
+          "x": 0.2954106554938957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5491692232486578
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.11138489453721437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5494174564814682
+        },
+        {
+          "x": 0.2954106554938957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5491692232486578
+        },
+        {
+          "x": 0.2956334093339404,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7143060361409073
+        },
+        {
+          "x": 0.11160764837725909,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7145542693737177
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.189234534463514,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.493214485673843
+        },
+        {
+          "x": 4.59360468329762,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.71647172488983
+        },
+        {
+          "x": 4.59360468329762,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.71647172488983
+        },
+        {
+          "x": 4.189234534463514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.493214485673843
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.59360468329762,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.71647172488983
+        },
+        {
+          "x": 4.801330646314989,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3402322852326054
+        },
+        {
+          "x": 4.801330646314989,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3402322852326054
+        },
+        {
+          "x": 4.59360468329762,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.71647172488983
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.801330646314989,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3402322852326054
+        },
+        {
+          "x": 4.396960497480883,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1169750460166186
+        },
+        {
+          "x": 4.396960497480883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1169750460166186
+        },
+        {
+          "x": 4.801330646314989,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3402322852326054
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.396960497480883,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1169750460166186
+        },
+        {
+          "x": 4.189234534463514,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.493214485673843
+        },
+        {
+          "x": 4.189234534463514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.493214485673843
+        },
+        {
+          "x": 4.396960497480883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1169750460166186
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.189234534463514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.493214485673843
+        },
+        {
+          "x": 4.396960497480883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1169750460166186
+        },
+        {
+          "x": 4.801330646314989,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3402322852326054
+        },
+        {
+          "x": 4.59360468329762,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.71647172488983
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.490485168992364,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.60646063217273
+        },
+        {
+          "x": 6.489092269178372,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.032095274782458
+        },
+        {
+          "x": 6.489092269178372,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.032095274782458
+        },
+        {
+          "x": 6.490485168992364,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.60646063217273
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.489092269178372,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.032095274782458
+        },
+        {
+          "x": 5.075663708151496,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.03552299610028
+        },
+        {
+          "x": 5.075663708151496,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.03552299610028
+        },
+        {
+          "x": 6.489092269178372,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.032095274782458
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.075663708151496,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.03552299610028
+        },
+        {
+          "x": 5.0770566079654875,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.609888353490552
+        },
+        {
+          "x": 5.0770566079654875,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.609888353490552
+        },
+        {
+          "x": 5.075663708151496,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.03552299610028
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.0770566079654875,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.609888353490552
+        },
+        {
+          "x": 6.490485168992364,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.60646063217273
+        },
+        {
+          "x": 6.490485168992364,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.60646063217273
+        },
+        {
+          "x": 5.0770566079654875,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.609888353490552
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.490485168992364,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.60646063217273
+        },
+        {
+          "x": 5.0770566079654875,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.609888353490552
+        },
+        {
+          "x": 5.075663708151496,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.03552299610028
+        },
+        {
+          "x": 6.489092269178372,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.032095274782458
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.744645976892848,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0038946011355214527
+        },
+        {
+          "x": 5.744396799184322,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.46765976794993735
+        },
+        {
+          "x": 5.744396799184322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46765976794993735
+        },
+        {
+          "x": 5.744645976892848,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0038946011355214527
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.744396799184322,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.46765976794993735
+        },
+        {
+          "x": 6.276052689679723,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4679454228589244
+        },
+        {
+          "x": 6.276052689679723,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4679454228589244
+        },
+        {
+          "x": 5.744396799184322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46765976794993735
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.276052689679723,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4679454228589244
+        },
+        {
+          "x": 6.2763018673882485,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0041802560445084735
+        },
+        {
+          "x": 6.2763018673882485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0041802560445084735
+        },
+        {
+          "x": 6.276052689679723,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4679454228589244
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.2763018673882485,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0041802560445084735
+        },
+        {
+          "x": 5.744645976892848,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0038946011355214527
+        },
+        {
+          "x": 5.744645976892848,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0038946011355214527
+        },
+        {
+          "x": 6.2763018673882485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0041802560445084735
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.744645976892848,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0038946011355214527
+        },
+        {
+          "x": 6.2763018673882485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0041802560445084735
+        },
+        {
+          "x": 6.276052689679723,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4679454228589244
+        },
+        {
+          "x": 5.744396799184322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.46765976794993735
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.194267625251965,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.6271773065517126
+        },
+        {
+          "x": 6.193904754246632,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.051358016628119
+        },
+        {
+          "x": 6.193904754246632,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.051358016628119
+        },
+        {
+          "x": 6.194267625251965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.6271773065517126
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.193904754246632,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.051358016628119
+        },
+        {
+          "x": 6.57769847448711,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.051686338048202
+        },
+        {
+          "x": 6.57769847448711,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.051686338048202
+        },
+        {
+          "x": 6.193904754246632,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.051358016628119
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.57769847448711,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.051686338048202
+        },
+        {
+          "x": 6.578061345492443,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.627505627971796
+        },
+        {
+          "x": 6.578061345492443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.627505627971796
+        },
+        {
+          "x": 6.57769847448711,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.051686338048202
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.578061345492443,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.627505627971796
+        },
+        {
+          "x": 6.194267625251965,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.6271773065517126
+        },
+        {
+          "x": 6.194267625251965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.6271773065517126
+        },
+        {
+          "x": 6.578061345492443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.627505627971796
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.194267625251965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.6271773065517126
+        },
+        {
+          "x": 6.578061345492443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.627505627971796
+        },
+        {
+          "x": 6.57769847448711,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.051686338048202
+        },
+        {
+          "x": 6.193904754246632,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.051358016628119
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.577938688395142,
+          "y": 1.3694577515125275,
+          "z": 2.356770189395685
+        },
+        {
+          "x": 3.5780268587506048,
+          "y": 1.3694577515125275,
+          "z": 2.717018923093664
+        },
+        {
+          "x": 3.5780268587506048,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.717018923093664
+        },
+        {
+          "x": 3.577938688395142,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.356770189395685
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5780268587506048,
+          "y": 1.3694577515125275,
+          "z": 2.717018923093664
+        },
+        {
+          "x": 3.9223546856664426,
+          "y": 1.3694577515125275,
+          "z": 2.7169346493570616
+        },
+        {
+          "x": 3.9223546856664426,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7169346493570616
+        },
+        {
+          "x": 3.5780268587506048,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.717018923093664
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9223546856664426,
+          "y": 1.3694577515125275,
+          "z": 2.7169346493570616
+        },
+        {
+          "x": 3.9222665153109797,
+          "y": 1.3694577515125275,
+          "z": 2.3566859156590825
+        },
+        {
+          "x": 3.9222665153109797,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3566859156590825
+        },
+        {
+          "x": 3.9223546856664426,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7169346493570616
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9222665153109797,
+          "y": 1.3694577515125275,
+          "z": 2.3566859156590825
+        },
+        {
+          "x": 3.577938688395142,
+          "y": 1.3694577515125275,
+          "z": 2.356770189395685
+        },
+        {
+          "x": 3.577938688395142,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.356770189395685
+        },
+        {
+          "x": 3.9222665153109797,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3566859156590825
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.577938688395142,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.356770189395685
+        },
+        {
+          "x": 3.9222665153109797,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3566859156590825
+        },
+        {
+          "x": 3.9223546856664426,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7169346493570616
+        },
+        {
+          "x": 3.5780268587506048,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.717018923093664
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.24549801535794358,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.306747016655187
+        },
+        {
+          "x": 0.24383351909080697,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.763297262798764
+        },
+        {
+          "x": 0.24383351909080697,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.763297262798764
+        },
+        {
+          "x": 0.24549801535794358,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.306747016655187
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.24383351909080697,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.763297262798764
+        },
+        {
+          "x": 3.6774409275512974,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.775815549148341
+        },
+        {
+          "x": 3.6774409275512974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.775815549148341
+        },
+        {
+          "x": 0.24383351909080697,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.763297262798764
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6774409275512974,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.775815549148341
+        },
+        {
+          "x": 3.679105423818434,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.319265303004764
+        },
+        {
+          "x": 3.679105423818434,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.319265303004764
+        },
+        {
+          "x": 3.6774409275512974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.775815549148341
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.679105423818434,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.319265303004764
+        },
+        {
+          "x": 0.24549801535794358,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.306747016655187
+        },
+        {
+          "x": 0.24549801535794358,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.306747016655187
+        },
+        {
+          "x": 3.679105423818434,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.319265303004764
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.24549801535794358,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.306747016655187
+        },
+        {
+          "x": 3.679105423818434,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.319265303004764
+        },
+        {
+          "x": 3.6774409275512974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.775815549148341
+        },
+        {
+          "x": 0.24383351909080697,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.763297262798764
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.543994533668714,
+      4.804508784015221,
+      0.12215686821140481,
+      2.0978165767272547
+    ],
+    [
+      -0.0003525189710933696,
+      0.5643689803434688,
+      -0.0003746001150994327,
+      0.5311874596503168
+    ],
+    [
+      0.4779506062077207,
+      0.743936147828229,
+      1.1856733286187722,
+      1.4623775756552146
+    ],
+    [
+      0.12112847776099275,
+      0.5242735960991758,
+      1.840589089835062,
+      2.242714004075155
+    ],
+    [
+      0.544090403119175,
+      1.5434026589001733,
+      1.7442565085101498,
+      2.3666552184414495
+    ],
+    [
+      3.077899360947354,
+      3.5970422980263397,
+      2.606293542266347,
+      3.042482631325267
+    ],
+    [
+      4.189234534463514,
+      4.801330646314989,
+      2.1169750460166186,
+      2.71647172488983
+    ],
+    [
+      5.075663708151496,
+      6.490485168992364,
+      4.032095274782458,
+      4.609888353490552
+    ],
+    [
+      5.744396799184322,
+      6.2763018673882485,
+      0.0038946011355214527,
+      0.4679454228589244
+    ],
+    [
+      6.193904754246632,
+      6.578061345492443,
+      4.6271773065517126,
+      5.051686338048202
+    ],
+    [
+      0.24383351909080697,
+      3.679105423818434,
+      4.306747016655187,
+      4.775815549148341
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 6.57787998020649,
+    "w": 5.051522254943848
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 3.2560510635375977,
+        "y": 0.812191367149353,
+        "z": 1.968267560005188
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.027072710916399956,
+        "y": 0.0006018960848450661,
+        "z": -1.4583474397659302
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.002271842211484909,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5640164613723755,
+        "y": 0.6915132999420166,
+        "z": 0.5308128595352173
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.86517071723938,
+        "y": 0.0018075071275234222,
+        "z": -2.3029277324676514
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0013291621580719948,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.26590949296951294,
+        "y": 0.38062795996665955,
+        "z": 0.2766311466693878
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.5362355709075928,
+        "y": 0.0029715229757130146,
+        "z": -1.2443087100982666
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00027494627283886075,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4029149115085602,
+        "y": 0.38817813992500305,
+        "z": 0.40189412236213684
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.8244779109954834,
+        "y": -0.0010431725531816483,
+        "z": -0.5266826152801514
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0005729692638851702,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.999095618724823,
+        "y": 0.36640337109565735,
+        "z": 0.6220507025718689
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.1034324169158936,
+        "y": -0.0011889138258993626,
+        "z": -0.5128782987594604
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0003483601612970233,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.43508628010749817,
+        "y": 1.086965799331665,
+        "z": 0.5182173848152161
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.1902918815612793,
+        "y": 0.0017367638647556305,
+        "z": 0.2560539245605469
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5686663389205933,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.18402592837810516,
+        "y": 0.9295786023139954,
+        "z": 0.16513696312904358
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.9436697959899902,
+        "y": 1.606152892112732,
+        "z": -1.9364724159240723
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0013489039847627282,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.42977458238601685,
+        "y": 0.9908208250999451,
+        "z": 0.4619080126285553
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.348103642463684,
+        "y": -0.0026814329903572798,
+        "z": -0.15161077678203583
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.0663337707519531,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 1.4134327173233032,
+        "y": 0.7627443671226501,
+        "z": 0.5743670463562012
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.6358954906463623,
+        "y": -0.0014666735660284758,
+        "z": 1.7526576519012451
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.139167547225952,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5316559672355652,
+        "y": 1.1809735298156738,
+        "z": 0.4637652337551117
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.8631703853607178,
+        "y": -0.0014112491626292467,
+        "z": -2.332414150238037
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0005372927989810705,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "shelf",
+      "size": {
+        "x": 0.3837938606739044,
+        "y": 2.1210274696350098,
+        "z": 0.42418086528778076
+      },
+      "position": {
+        "x": 3.2388041019439697,
+        "y": 0.0017050625756382942,
+        "z": 2.2710976600646973
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0008554630330763757,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.344327837228775,
+        "y": 0.985095202922821,
+        "z": 0.36024874448776245
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6029677391052246,
+        "y": 1.862005352973938,
+        "z": -0.03148174285888672
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00024474854581058025,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 3.4336302280426025,
+        "y": 0.748909592628479,
+        "z": 0.45655328035354614
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1857094764709473,
+        "y": -0.002382397186011076,
+        "z": 1.972947120666504
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0036457956302911043,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-13962.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-13962.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f7cafcf4aed1c0737fad7f28d6532d4549a0c3a8
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-13962.json
@@ -0,0 +1,2346 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 6.431193798780441
+        },
+        {
+          "x": 5.5463868379592896,
+          "y": 0,
+          "z": 6.431193798780441
+        },
+        {
+          "x": 5.5463868379592896,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|5.93",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.931193798780441
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.931193798780441
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|5.93|5.05|5.93",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.931193798780441
+        },
+        {
+          "x": 5.0463868379592896,
+          "y": 0,
+          "z": 5.931193798780441
+        },
+        {
+          "x": 5.0463868379592896,
+          "y": 3,
+          "z": 5.931193798780441
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.931193798780441
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.05|5.93|5.05|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.0463868379592896,
+          "y": 0,
+          "z": 5.931193798780441
+        },
+        {
+          "x": 5.0463868379592896,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.0463868379592896,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.0463868379592896,
+          "y": 3,
+          "z": 5.931193798780441
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.05|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.0463868379592896,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.0463868379592896,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.356071439392124,
+          "y": 0.9070767760276794,
+          "z": 3.1756476721535742
+        },
+        {
+          "x": 2.3565086562311994,
+          "y": 0.9070767760276794,
+          "z": 3.914943383132715
+        },
+        {
+          "x": 2.3565086562311994,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.914943383132715
+        },
+        {
+          "x": 2.356071439392124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1756476721535742
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3565086562311994,
+          "y": 0.9070767760276794,
+          "z": 3.914943383132715
+        },
+        {
+          "x": 3.100079807632412,
+          "y": 0.9070767760276794,
+          "z": 3.9145036378134668
+        },
+        {
+          "x": 3.100079807632412,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9145036378134668
+        },
+        {
+          "x": 2.3565086562311994,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.914943383132715
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.100079807632412,
+          "y": 0.9070767760276794,
+          "z": 3.9145036378134668
+        },
+        {
+          "x": 3.0996425907933367,
+          "y": 0.9070767760276794,
+          "z": 3.175207926834326
+        },
+        {
+          "x": 3.0996425907933367,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.175207926834326
+        },
+        {
+          "x": 3.100079807632412,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9145036378134668
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0996425907933367,
+          "y": 0.9070767760276794,
+          "z": 3.175207926834326
+        },
+        {
+          "x": 2.356071439392124,
+          "y": 0.9070767760276794,
+          "z": 3.1756476721535742
+        },
+        {
+          "x": 2.356071439392124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1756476721535742
+        },
+        {
+          "x": 3.0996425907933367,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.175207926834326
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.356071439392124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1756476721535742
+        },
+        {
+          "x": 3.0996425907933367,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.175207926834326
+        },
+        {
+          "x": 3.100079807632412,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9145036378134668
+        },
+        {
+          "x": 2.3565086562311994,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.914943383132715
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7214629344706007,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.615396404504857
+        },
+        {
+          "x": 4.103760135303326,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.6155104579619035
+        },
+        {
+          "x": 4.103760135303326,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.6155104579619035
+        },
+        {
+          "x": 3.7214629344706007,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.615396404504857
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.103760135303326,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.6155104579619035
+        },
+        {
+          "x": 4.104436428093486,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3486362454890397
+        },
+        {
+          "x": 4.104436428093486,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3486362454890397
+        },
+        {
+          "x": 4.103760135303326,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.6155104579619035
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.104436428093486,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3486362454890397
+        },
+        {
+          "x": 3.7221392272607603,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.348522192031994
+        },
+        {
+          "x": 3.7221392272607603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.348522192031994
+        },
+        {
+          "x": 4.104436428093486,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3486362454890397
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7221392272607603,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.348522192031994
+        },
+        {
+          "x": 3.7214629344706007,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.615396404504857
+        },
+        {
+          "x": 3.7214629344706007,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.615396404504857
+        },
+        {
+          "x": 3.7221392272607603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.348522192031994
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7214629344706007,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.615396404504857
+        },
+        {
+          "x": 3.7221392272607603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.348522192031994
+        },
+        {
+          "x": 4.104436428093486,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3486362454890397
+        },
+        {
+          "x": 4.103760135303326,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.6155104579619035
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5374856700672273,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.548830387318826
+        },
+        {
+          "x": 3.0736037430745102,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.549117257044631
+        },
+        {
+          "x": 3.0736037430745102,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.549117257044631
+        },
+        {
+          "x": 2.5374856700672273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.548830387318826
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0736037430745102,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.549117257044631
+        },
+        {
+          "x": 3.0738741646037933,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.043738487040305
+        },
+        {
+          "x": 3.0738741646037933,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.043738487040305
+        },
+        {
+          "x": 3.0736037430745102,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.549117257044631
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0738741646037933,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.043738487040305
+        },
+        {
+          "x": 2.5377560915965103,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.0434516173145
+        },
+        {
+          "x": 2.5377560915965103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.0434516173145
+        },
+        {
+          "x": 3.0738741646037933,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.043738487040305
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5377560915965103,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.0434516173145
+        },
+        {
+          "x": 2.5374856700672273,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.548830387318826
+        },
+        {
+          "x": 2.5374856700672273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.548830387318826
+        },
+        {
+          "x": 2.5377560915965103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.0434516173145
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5374856700672273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.548830387318826
+        },
+        {
+          "x": 2.5377560915965103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.0434516173145
+        },
+        {
+          "x": 3.0738741646037933,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.043738487040305
+        },
+        {
+          "x": 3.0736037430745102,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.549117257044631
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3366130712396223,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.255993665879669
+        },
+        {
+          "x": 0.99746306010829,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.2567981253583715
+        },
+        {
+          "x": 0.99746306010829,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.2567981253583715
+        },
+        {
+          "x": 1.3366130712396223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.255993665879669
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.99746306010829,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.2567981253583715
+        },
+        {
+          "x": 0.9986513731115741,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.757775960737763
+        },
+        {
+          "x": 0.9986513731115741,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.757775960737763
+        },
+        {
+          "x": 0.99746306010829,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.2567981253583715
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9986513731115741,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.757775960737763
+        },
+        {
+          "x": 1.3378013842429064,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.75697150125906
+        },
+        {
+          "x": 1.3378013842429064,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.75697150125906
+        },
+        {
+          "x": 0.9986513731115741,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.757775960737763
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3378013842429064,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.75697150125906
+        },
+        {
+          "x": 1.3366130712396223,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.255993665879669
+        },
+        {
+          "x": 1.3366130712396223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.255993665879669
+        },
+        {
+          "x": 1.3378013842429064,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.75697150125906
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3366130712396223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.255993665879669
+        },
+        {
+          "x": 1.3378013842429064,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.75697150125906
+        },
+        {
+          "x": 0.9986513731115741,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.757775960737763
+        },
+        {
+          "x": 0.99746306010829,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.2567981253583715
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3763139244554694,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1985274479692243
+        },
+        {
+          "x": 0.8560399559642546,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.197812068909031
+        },
+        {
+          "x": 0.8560399559642546,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.197812068909031
+        },
+        {
+          "x": 1.3763139244554694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1985274479692243
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8560399559642546,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.197812068909031
+        },
+        {
+          "x": 0.8552870753766839,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7453597857649066
+        },
+        {
+          "x": 0.8552870753766839,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7453597857649066
+        },
+        {
+          "x": 0.8560399559642546,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.197812068909031
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8552870753766839,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7453597857649066
+        },
+        {
+          "x": 1.3755610438678987,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7460751648251
+        },
+        {
+          "x": 1.3755610438678987,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7460751648251
+        },
+        {
+          "x": 0.8552870753766839,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7453597857649066
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3755610438678987,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7460751648251
+        },
+        {
+          "x": 1.3763139244554694,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1985274479692243
+        },
+        {
+          "x": 1.3763139244554694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1985274479692243
+        },
+        {
+          "x": 1.3755610438678987,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7460751648251
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3763139244554694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1985274479692243
+        },
+        {
+          "x": 1.3755610438678987,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7460751648251
+        },
+        {
+          "x": 0.8552870753766839,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7453597857649066
+        },
+        {
+          "x": 0.8560399559642546,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.197812068909031
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6557819832235177,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.809856982571808
+        },
+        {
+          "x": 0.6777110530285448,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8101508761775653
+        },
+        {
+          "x": 0.6777110530285448,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8101508761775653
+        },
+        {
+          "x": 1.6557819832235177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.809856982571808
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6777110530285448,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8101508761775653
+        },
+        {
+          "x": 0.6784124385446708,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.144345192568573
+        },
+        {
+          "x": 0.6784124385446708,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.144345192568573
+        },
+        {
+          "x": 0.6777110530285448,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8101508761775653
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6784124385446708,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.144345192568573
+        },
+        {
+          "x": 1.6564833687396436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.1440512989628155
+        },
+        {
+          "x": 1.6564833687396436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.1440512989628155
+        },
+        {
+          "x": 0.6784124385446708,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.144345192568573
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6564833687396436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.1440512989628155
+        },
+        {
+          "x": 1.6557819832235177,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.809856982571808
+        },
+        {
+          "x": 1.6557819832235177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.809856982571808
+        },
+        {
+          "x": 1.6564833687396436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.1440512989628155
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6557819832235177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.809856982571808
+        },
+        {
+          "x": 1.6564833687396436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.1440512989628155
+        },
+        {
+          "x": 0.6784124385446708,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.144345192568573
+        },
+        {
+          "x": 0.6777110530285448,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8101508761775653
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0279174230223296,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.931548566112115
+        },
+        {
+          "x": 3.0285504815551425,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.140977189575221
+        },
+        {
+          "x": 3.0285504815551425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.140977189575221
+        },
+        {
+          "x": 3.0279174230223296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.931548566112115
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0285504815551425,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.140977189575221
+        },
+        {
+          "x": 2.142158231961191,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.1402674014477
+        },
+        {
+          "x": 2.142158231961191,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.1402674014477
+        },
+        {
+          "x": 3.0285504815551425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.140977189575221
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.142158231961191,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.1402674014477
+        },
+        {
+          "x": 2.141525173428378,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.930838777984594
+        },
+        {
+          "x": 2.141525173428378,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.930838777984594
+        },
+        {
+          "x": 2.142158231961191,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.1402674014477
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.141525173428378,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.930838777984594
+        },
+        {
+          "x": 3.0279174230223296,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.931548566112115
+        },
+        {
+          "x": 3.0279174230223296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.931548566112115
+        },
+        {
+          "x": 2.141525173428378,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.930838777984594
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0279174230223296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.931548566112115
+        },
+        {
+          "x": 2.141525173428378,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.930838777984594
+        },
+        {
+          "x": 2.142158231961191,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.1402674014477
+        },
+        {
+          "x": 3.0285504815551425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.140977189575221
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9188228551800712,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.008150713881316494
+        },
+        {
+          "x": 2.3584883368475333,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00772183424090578
+        },
+        {
+          "x": 2.3584883368475333,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00772183424090578
+        },
+        {
+          "x": 2.9188228551800712,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.008150713881316494
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3584883368475333,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00772183424090578
+        },
+        {
+          "x": 2.3589293654505745,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.568485396345916
+        },
+        {
+          "x": 2.3589293654505745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.568485396345916
+        },
+        {
+          "x": 2.3584883368475333,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00772183424090578
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3589293654505745,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.568485396345916
+        },
+        {
+          "x": 2.9192638837831124,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5680565167055054
+        },
+        {
+          "x": 2.9192638837831124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5680565167055054
+        },
+        {
+          "x": 2.3589293654505745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.568485396345916
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9192638837831124,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5680565167055054
+        },
+        {
+          "x": 2.9188228551800712,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.008150713881316494
+        },
+        {
+          "x": 2.9188228551800712,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.008150713881316494
+        },
+        {
+          "x": 2.9192638837831124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5680565167055054
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9188228551800712,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.008150713881316494
+        },
+        {
+          "x": 2.9192638837831124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5680565167055054
+        },
+        {
+          "x": 2.3589293654505745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.568485396345916
+        },
+        {
+          "x": 2.3584883368475333,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00772183424090578
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.876813486230005,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5880890338710033
+        },
+        {
+          "x": 2.3024322729419655,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5890439827194668
+        },
+        {
+          "x": 2.3024322729419655,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5890439827194668
+        },
+        {
+          "x": 2.876813486230005,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5880890338710033
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3024322729419655,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5890439827194668
+        },
+        {
+          "x": 2.3033557981137145,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1445245296665945
+        },
+        {
+          "x": 2.3033557981137145,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1445245296665945
+        },
+        {
+          "x": 2.3024322729419655,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5890439827194668
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3033557981137145,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1445245296665945
+        },
+        {
+          "x": 2.877737011401754,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.143569580818131
+        },
+        {
+          "x": 2.877737011401754,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.143569580818131
+        },
+        {
+          "x": 2.3033557981137145,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1445245296665945
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.877737011401754,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.143569580818131
+        },
+        {
+          "x": 2.876813486230005,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5880890338710033
+        },
+        {
+          "x": 2.876813486230005,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5880890338710033
+        },
+        {
+          "x": 2.877737011401754,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.143569580818131
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.876813486230005,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5880890338710033
+        },
+        {
+          "x": 2.877737011401754,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.143569580818131
+        },
+        {
+          "x": 2.3033557981137145,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1445245296665945
+        },
+        {
+          "x": 2.3024322729419655,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5890439827194668
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.903269448575836,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6788840964519284
+        },
+        {
+          "x": 4.548647760526711,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6778221322349879
+        },
+        {
+          "x": 4.548647760526711,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6778221322349879
+        },
+        {
+          "x": 3.903269448575836,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6788840964519284
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.548647760526711,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6778221322349879
+        },
+        {
+          "x": 4.547665915193695,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0811337754047611
+        },
+        {
+          "x": 4.547665915193695,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0811337754047611
+        },
+        {
+          "x": 4.548647760526711,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6778221322349879
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.547665915193695,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0811337754047611
+        },
+        {
+          "x": 3.9022876032428204,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08219573962170154
+        },
+        {
+          "x": 3.9022876032428204,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08219573962170154
+        },
+        {
+          "x": 4.547665915193695,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0811337754047611
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9022876032428204,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08219573962170154
+        },
+        {
+          "x": 3.903269448575836,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6788840964519284
+        },
+        {
+          "x": 3.903269448575836,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6788840964519284
+        },
+        {
+          "x": 3.9022876032428204,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08219573962170154
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.903269448575836,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6788840964519284
+        },
+        {
+          "x": 3.9022876032428204,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08219573962170154
+        },
+        {
+          "x": 4.547665915193695,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0811337754047611
+        },
+        {
+          "x": 4.548647760526711,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6778221322349879
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7112892190079294,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3132680177533873
+        },
+        {
+          "x": 4.411203196413839,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3116081867662757
+        },
+        {
+          "x": 4.411203196413839,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3116081867662757
+        },
+        {
+          "x": 3.7112892190079294,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3132680177533873
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.411203196413839,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3116081867662757
+        },
+        {
+          "x": 4.409748264207402,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6980954885637513
+        },
+        {
+          "x": 4.409748264207402,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6980954885637513
+        },
+        {
+          "x": 4.411203196413839,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3116081867662757
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.409748264207402,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6980954885637513
+        },
+        {
+          "x": 3.709834286801492,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6997553195508631
+        },
+        {
+          "x": 3.709834286801492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6997553195508631
+        },
+        {
+          "x": 4.409748264207402,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6980954885637513
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.709834286801492,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6997553195508631
+        },
+        {
+          "x": 3.7112892190079294,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3132680177533873
+        },
+        {
+          "x": 3.7112892190079294,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3132680177533873
+        },
+        {
+          "x": 3.709834286801492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6997553195508631
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7112892190079294,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3132680177533873
+        },
+        {
+          "x": 3.709834286801492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6997553195508631
+        },
+        {
+          "x": 4.409748264207402,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6980954885637513
+        },
+        {
+          "x": 4.411203196413839,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3116081867662757
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.964189318454355,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9107736542738047
+        },
+        {
+          "x": 3.689237176360019,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9111310207494236
+        },
+        {
+          "x": 3.689237176360019,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9111310207494236
+        },
+        {
+          "x": 2.964189318454355,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9107736542738047
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.689237176360019,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9111310207494236
+        },
+        {
+          "x": 3.69014069672814,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.07801137418383688
+        },
+        {
+          "x": 3.69014069672814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07801137418383688
+        },
+        {
+          "x": 3.689237176360019,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9111310207494236
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.69014069672814,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.07801137418383688
+        },
+        {
+          "x": 2.965092838822476,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.07765400770821815
+        },
+        {
+          "x": 2.965092838822476,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07765400770821815
+        },
+        {
+          "x": 3.69014069672814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07801137418383688
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.965092838822476,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.07765400770821815
+        },
+        {
+          "x": 2.964189318454355,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9107736542738047
+        },
+        {
+          "x": 2.964189318454355,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9107736542738047
+        },
+        {
+          "x": 2.965092838822476,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07765400770821815
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.964189318454355,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9107736542738047
+        },
+        {
+          "x": 2.965092838822476,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07765400770821815
+        },
+        {
+          "x": 3.69014069672814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.07801137418383688
+        },
+        {
+          "x": 3.689237176360019,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9111310207494236
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      2.356071439392124,
+      3.100079807632412,
+      3.175207926834326,
+      3.914943383132715
+    ],
+    [
+      3.7214629344706007,
+      4.104436428093486,
+      3.348522192031994,
+      5.6155104579619035
+    ],
+    [
+      2.5374856700672273,
+      3.0738741646037933,
+      4.0434516173145,
+      4.549117257044631
+    ],
+    [
+      0.99746306010829,
+      1.3378013842429064,
+      5.255993665879669,
+      5.757775960737763
+    ],
+    [
+      0.8552870753766839,
+      1.3763139244554694,
+      2.197812068909031,
+      2.7460751648251
+    ],
+    [
+      0.6777110530285448,
+      1.6564833687396436,
+      2.809856982571808,
+      5.144345192568573
+    ],
+    [
+      2.141525173428378,
+      3.0285504815551425,
+      5.1402674014477,
+      5.931548566112115
+    ],
+    [
+      2.3584883368475333,
+      2.9192638837831124,
+      -0.008150713881316494,
+      0.568485396345916
+    ],
+    [
+      2.3024322729419655,
+      2.877737011401754,
+      0.5880890338710033,
+      1.1445245296665945
+    ],
+    [
+      3.9022876032428204,
+      4.548647760526711,
+      0.0811337754047611,
+      0.6788840964519284
+    ],
+    [
+      3.709834286801492,
+      4.411203196413839,
+      0.6980954885637513,
+      1.3132680177533873
+    ],
+    [
+      2.964189318454355,
+      3.69014069672814,
+      0.07765400770821815,
+      1.9111310207494236
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.0463868379592896,
+    "w": 5.931193798780441
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.7435712814331055,
+        "y": 1.3595064878463745,
+        "z": 0.7392958402633667
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.07403373718261719,
+        "y": 1.5868300199508667,
+        "z": 0.5723967552185059
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0005913963541388512,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.266874313354492,
+        "y": 0.40084993839263916,
+        "z": 0.38229721784591675
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.1108403205871582,
+        "y": 0.0008590179495513439,
+        "z": 1.5093374252319336
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.570497989654541,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5053788423538208,
+        "y": 0.28275951743125916,
+        "z": 0.5361181497573853
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.003570556640625,
+        "y": 0.0004656226374208927,
+        "z": 1.3236055374145508
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5702612400054932,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5009792447090149,
+        "y": 0.4570428729057312,
+        "z": 0.33915096521377563
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.634477138519287,
+        "y": 0.0030803498812019825,
+        "z": 2.534205913543701
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5684243440628052,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.547548234462738,
+        "y": 0.5317876935005188,
+        "z": 0.5202744603157043
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.6863088607788086,
+        "y": 0.001531342975795269,
+        "z": -0.5007352828979492
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5721713304519653,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.3341944217681885,
+        "y": 0.921917736530304,
+        "z": 0.9780709743499756
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.635012149810791,
+        "y": 0.002194200176745653,
+        "z": 1.0044221878051758
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.570495843887329,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.8863925337791443,
+        "y": 0.7269257307052612,
+        "z": 0.7905716300010681
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.217071533203125,
+        "y": -0.0007844548672437668,
+        "z": 2.5632290840148926
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.140791893005371,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5762073993682861,
+        "y": 0.7254920601844788,
+        "z": 0.5603346824645996
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.16323325037956238,
+        "y": 0.003078009467571974,
+        "z": -2.692511558532715
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.570030927658081,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5554813146591187,
+        "y": 0.7819156050682068,
+        "z": 0.5743820071220398
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.2120247185230255,
+        "y": 0.0014004949480295181,
+        "z": -2.106372117996216
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5691337585449219,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5966891646385193,
+        "y": 0.772611141204834,
+        "z": 0.6453791856765747
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.4233583211898804,
+        "y": 0.002933013252913952,
+        "z": -2.59266996383667
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.572441816329956,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6135144233703613,
+        "y": 0.7430693507194519,
+        "z": 0.6999159455299377
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2584093809127808,
+        "y": 0.0013764528557658195,
+        "z": -1.9669971466064453
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5731678009033203,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.8331198692321777,
+        "y": 0.7264930605888367,
+        "z": 0.7250479459762573
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5250556468963623,
+        "y": -0.0002697859890758991,
+        "z": -1.9782863855361938
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5703034400939941,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-14432.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-14432.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5ac79af7d92d6da019badd9981fc3603b2b6dfd7
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-14432.json
@@ -0,0 +1,2841 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 6.427575886249542
+        },
+        {
+          "x": 7.48927366733551,
+          "y": 0,
+          "z": 6.427575886249542
+        },
+        {
+          "x": 7.48927366733551,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|5.93",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.927575886249542
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.927575886249542
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|5.93|6.99|5.93",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.927575886249542
+        },
+        {
+          "x": 6.98927366733551,
+          "y": 0,
+          "z": 5.927575886249542
+        },
+        {
+          "x": 6.98927366733551,
+          "y": 3,
+          "z": 5.927575886249542
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.927575886249542
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|6.99|5.93|6.99|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.98927366733551,
+          "y": 0,
+          "z": 5.927575886249542
+        },
+        {
+          "x": 6.98927366733551,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.98927366733551,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.98927366733551,
+          "y": 3,
+          "z": 5.927575886249542
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|6.99|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.98927366733551,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.98927366733551,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.052123385371047,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0008367175569855556
+        },
+        {
+          "x": 5.052619149099268,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5747273086651202
+        },
+        {
+          "x": 5.052619149099268,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5747273086651202
+        },
+        {
+          "x": 5.052123385371047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0008367175569855556
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.052619149099268,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5747273086651202
+        },
+        {
+          "x": 6.989521187840623,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5730540876874602
+        },
+        {
+          "x": 6.989521187840623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5730540876874602
+        },
+        {
+          "x": 5.052619149099268,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5747273086651202
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.989521187840623,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5730540876874602
+        },
+        {
+          "x": 6.989025424112402,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0008365034206744282
+        },
+        {
+          "x": 6.989025424112402,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0008365034206744282
+        },
+        {
+          "x": 6.989521187840623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5730540876874602
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.989025424112402,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0008365034206744282
+        },
+        {
+          "x": 5.052123385371047,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0008367175569855556
+        },
+        {
+          "x": 5.052123385371047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0008367175569855556
+        },
+        {
+          "x": 6.989025424112402,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0008365034206744282
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.052123385371047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0008367175569855556
+        },
+        {
+          "x": 6.989025424112402,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0008365034206744282
+        },
+        {
+          "x": 6.989521187840623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5730540876874602
+        },
+        {
+          "x": 5.052619149099268,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5747273086651202
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.937406939410807,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4757426150992057
+        },
+        {
+          "x": 5.936755238476585,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7772838353377631
+        },
+        {
+          "x": 5.936755238476585,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7772838353377631
+        },
+        {
+          "x": 5.937406939410807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4757426150992057
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.936755238476585,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7772838353377631
+        },
+        {
+          "x": 6.34962900266683,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7781761518761972
+        },
+        {
+          "x": 6.34962900266683,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7781761518761972
+        },
+        {
+          "x": 5.936755238476585,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7772838353377631
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.34962900266683,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7781761518761972
+        },
+        {
+          "x": 6.350280703601052,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4766349316376397
+        },
+        {
+          "x": 6.350280703601052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4766349316376397
+        },
+        {
+          "x": 6.34962900266683,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7781761518761972
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.350280703601052,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4766349316376397
+        },
+        {
+          "x": 5.937406939410807,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4757426150992057
+        },
+        {
+          "x": 5.937406939410807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4757426150992057
+        },
+        {
+          "x": 6.350280703601052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4766349316376397
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.937406939410807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4757426150992057
+        },
+        {
+          "x": 6.350280703601052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4766349316376397
+        },
+        {
+          "x": 6.34962900266683,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7781761518761972
+        },
+        {
+          "x": 5.936755238476585,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7772838353377631
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.324203417242942,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.154128891482637
+        },
+        {
+          "x": 4.327228210361693,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.545583161462945
+        },
+        {
+          "x": 4.327228210361693,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.545583161462945
+        },
+        {
+          "x": 4.324203417242942,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.154128891482637
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.327228210361693,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.545583161462945
+        },
+        {
+          "x": 6.373742654381814,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.541134375080778
+        },
+        {
+          "x": 6.373742654381814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.541134375080778
+        },
+        {
+          "x": 4.327228210361693,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.545583161462945
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.373742654381814,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.541134375080778
+        },
+        {
+          "x": 6.370717861263063,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.149680105100471
+        },
+        {
+          "x": 6.370717861263063,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.149680105100471
+        },
+        {
+          "x": 6.373742654381814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.541134375080778
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.370717861263063,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.149680105100471
+        },
+        {
+          "x": 4.324203417242942,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.154128891482637
+        },
+        {
+          "x": 4.324203417242942,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.154128891482637
+        },
+        {
+          "x": 6.370717861263063,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.149680105100471
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.324203417242942,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.154128891482637
+        },
+        {
+          "x": 6.370717861263063,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.149680105100471
+        },
+        {
+          "x": 6.373742654381814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.541134375080778
+        },
+        {
+          "x": 4.327228210361693,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.545583161462945
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.996814485368055,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8476192587256914
+        },
+        {
+          "x": 2.997504472866439,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.190337801878648
+        },
+        {
+          "x": 2.997504472866439,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.190337801878648
+        },
+        {
+          "x": 2.996814485368055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8476192587256914
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.997504472866439,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.190337801878648
+        },
+        {
+          "x": 4.322561685267169,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.18965689007039
+        },
+        {
+          "x": 4.322561685267169,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.18965689007039
+        },
+        {
+          "x": 2.997504472866439,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.190337801878648
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.322561685267169,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.18965689007039
+        },
+        {
+          "x": 4.321871697768784,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.846938346917433
+        },
+        {
+          "x": 4.321871697768784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.846938346917433
+        },
+        {
+          "x": 4.322561685267169,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.18965689007039
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.321871697768784,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.846938346917433
+        },
+        {
+          "x": 2.996814485368055,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8476192587256914
+        },
+        {
+          "x": 2.996814485368055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8476192587256914
+        },
+        {
+          "x": 4.321871697768784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.846938346917433
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.996814485368055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8476192587256914
+        },
+        {
+          "x": 4.321871697768784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.846938346917433
+        },
+        {
+          "x": 4.322561685267169,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.18965689007039
+        },
+        {
+          "x": 2.997504472866439,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.190337801878648
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.3757560830669195,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.950077240732983
+        },
+        {
+          "x": 6.994373983020232,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.947502834613453
+        },
+        {
+          "x": 6.994373983020232,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.947502834613453
+        },
+        {
+          "x": 6.3757560830669195,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.950077240732983
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.994373983020232,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.947502834613453
+        },
+        {
+          "x": 6.992019357149145,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.381697113248035
+        },
+        {
+          "x": 6.992019357149145,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.381697113248035
+        },
+        {
+          "x": 6.994373983020232,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.947502834613453
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.992019357149145,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.381697113248035
+        },
+        {
+          "x": 6.373401457195833,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.384271519367565
+        },
+        {
+          "x": 6.373401457195833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.384271519367565
+        },
+        {
+          "x": 6.992019357149145,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.381697113248035
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.373401457195833,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.384271519367565
+        },
+        {
+          "x": 6.3757560830669195,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.950077240732983
+        },
+        {
+          "x": 6.3757560830669195,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.950077240732983
+        },
+        {
+          "x": 6.373401457195833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.384271519367565
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.3757560830669195,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.950077240732983
+        },
+        {
+          "x": 6.373401457195833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.384271519367565
+        },
+        {
+          "x": 6.992019357149145,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.381697113248035
+        },
+        {
+          "x": 6.994373983020232,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.947502834613453
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.2826074993053584,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.210129893297766
+        },
+        {
+          "x": 3.651265637675901,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.210001920614043
+        },
+        {
+          "x": 3.651265637675901,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.210001920614043
+        },
+        {
+          "x": 4.2826074993053584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.210129893297766
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.651265637675901,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.210001920614043
+        },
+        {
+          "x": 3.651153620537171,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.762628519063379
+        },
+        {
+          "x": 3.651153620537171,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.762628519063379
+        },
+        {
+          "x": 3.651265637675901,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.210001920614043
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.651153620537171,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.762628519063379
+        },
+        {
+          "x": 4.282495482166628,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.762756491747102
+        },
+        {
+          "x": 4.282495482166628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.762756491747102
+        },
+        {
+          "x": 3.651153620537171,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.762628519063379
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.282495482166628,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.762756491747102
+        },
+        {
+          "x": 4.2826074993053584,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.210129893297766
+        },
+        {
+          "x": 4.2826074993053584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.210129893297766
+        },
+        {
+          "x": 4.282495482166628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.762756491747102
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.2826074993053584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.210129893297766
+        },
+        {
+          "x": 4.282495482166628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.762756491747102
+        },
+        {
+          "x": 3.651153620537171,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.762628519063379
+        },
+        {
+          "x": 3.651265637675901,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.210001920614043
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.966126753726202,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4696274476871802
+        },
+        {
+          "x": 4.966018551250199,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.130179940503538
+        },
+        {
+          "x": 4.966018551250199,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.130179940503538
+        },
+        {
+          "x": 4.966126753726202,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4696274476871802
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.966018551250199,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.130179940503538
+        },
+        {
+          "x": 5.521249220928949,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.13027089063069
+        },
+        {
+          "x": 5.521249220928949,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.13027089063069
+        },
+        {
+          "x": 4.966018551250199,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.130179940503538
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.521249220928949,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.13027089063069
+        },
+        {
+          "x": 5.521357423404952,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4697183978143324
+        },
+        {
+          "x": 5.521357423404952,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4697183978143324
+        },
+        {
+          "x": 5.521249220928949,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.13027089063069
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.521357423404952,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4697183978143324
+        },
+        {
+          "x": 4.966126753726202,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4696274476871802
+        },
+        {
+          "x": 4.966126753726202,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4696274476871802
+        },
+        {
+          "x": 5.521357423404952,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4697183978143324
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.966126753726202,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4696274476871802
+        },
+        {
+          "x": 5.521357423404952,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4697183978143324
+        },
+        {
+          "x": 5.521249220928949,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.13027089063069
+        },
+        {
+          "x": 4.966018551250199,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.130179940503538
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.945456094789593,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2516435737338463
+        },
+        {
+          "x": 4.266245153367311,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.252235422129535
+        },
+        {
+          "x": 4.266245153367311,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.252235422129535
+        },
+        {
+          "x": 4.945456094789593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2516435737338463
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.266245153367311,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.252235422129535
+        },
+        {
+          "x": 4.266758375120075,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.841213667896708
+        },
+        {
+          "x": 4.266758375120075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.841213667896708
+        },
+        {
+          "x": 4.266245153367311,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.252235422129535
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.266758375120075,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.841213667896708
+        },
+        {
+          "x": 4.945969316542357,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.840621819501019
+        },
+        {
+          "x": 4.945969316542357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.840621819501019
+        },
+        {
+          "x": 4.266758375120075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.841213667896708
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.945969316542357,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.840621819501019
+        },
+        {
+          "x": 4.945456094789593,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2516435737338463
+        },
+        {
+          "x": 4.945456094789593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2516435737338463
+        },
+        {
+          "x": 4.945969316542357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.840621819501019
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.945456094789593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2516435737338463
+        },
+        {
+          "x": 4.945969316542357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.840621819501019
+        },
+        {
+          "x": 4.266758375120075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.841213667896708
+        },
+        {
+          "x": 4.266245153367311,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.252235422129535
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9856044962096147,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.899184526831409
+        },
+        {
+          "x": 2.9858771845852847,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.387820616600459
+        },
+        {
+          "x": 2.9858771845852847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.387820616600459
+        },
+        {
+          "x": 2.9856044962096147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.899184526831409
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9858771845852847,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.387820616600459
+        },
+        {
+          "x": 3.463868124873645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3875538688595093
+        },
+        {
+          "x": 3.463868124873645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3875538688595093
+        },
+        {
+          "x": 2.9858771845852847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.387820616600459
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.463868124873645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3875538688595093
+        },
+        {
+          "x": 3.463595436497975,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.898917779090459
+        },
+        {
+          "x": 3.463595436497975,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.898917779090459
+        },
+        {
+          "x": 3.463868124873645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3875538688595093
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.463595436497975,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.898917779090459
+        },
+        {
+          "x": 2.9856044962096147,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.899184526831409
+        },
+        {
+          "x": 2.9856044962096147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.899184526831409
+        },
+        {
+          "x": 3.463595436497975,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.898917779090459
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9856044962096147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.899184526831409
+        },
+        {
+          "x": 3.463595436497975,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.898917779090459
+        },
+        {
+          "x": 3.463868124873645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3875538688595093
+        },
+        {
+          "x": 2.9858771845852847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.387820616600459
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9604817731563164,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1658419768117735
+        },
+        {
+          "x": 0.7252949978560242,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.16683303409482927
+        },
+        {
+          "x": 0.7252949978560242,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.16683303409482927
+        },
+        {
+          "x": 1.9604817731563164,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1658419768117735
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7252949978560242,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.16683303409482927
+        },
+        {
+          "x": 0.7274516718204901,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8547656138635804
+        },
+        {
+          "x": 0.7274516718204901,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8547656138635804
+        },
+        {
+          "x": 0.7252949978560242,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.16683303409482927
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7274516718204901,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8547656138635804
+        },
+        {
+          "x": 1.9626384471207823,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.853774556580525
+        },
+        {
+          "x": 1.9626384471207823,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.853774556580525
+        },
+        {
+          "x": 0.7274516718204901,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8547656138635804
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9626384471207823,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.853774556580525
+        },
+        {
+          "x": 1.9604817731563164,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1658419768117735
+        },
+        {
+          "x": 1.9604817731563164,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1658419768117735
+        },
+        {
+          "x": 1.9626384471207823,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.853774556580525
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9604817731563164,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1658419768117735
+        },
+        {
+          "x": 1.9626384471207823,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.853774556580525
+        },
+        {
+          "x": 0.7274516718204901,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8547656138635804
+        },
+        {
+          "x": 0.7252949978560242,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.16683303409482927
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9641219566569181,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2263669037858365
+        },
+        {
+          "x": 1.964477817553369,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2633783469004958
+        },
+        {
+          "x": 1.964477817553369,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2633783469004958
+        },
+        {
+          "x": 1.9641219566569181,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2263669037858365
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.964477817553369,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2633783469004958
+        },
+        {
+          "x": 2.9661427547230867,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.263034615512717
+        },
+        {
+          "x": 2.9661427547230867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.263034615512717
+        },
+        {
+          "x": 1.964477817553369,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2633783469004958
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9661427547230867,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.263034615512717
+        },
+        {
+          "x": 2.965786893826636,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2260231723980577
+        },
+        {
+          "x": 2.965786893826636,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2260231723980577
+        },
+        {
+          "x": 2.9661427547230867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.263034615512717
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.965786893826636,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2260231723980577
+        },
+        {
+          "x": 1.9641219566569181,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2263669037858365
+        },
+        {
+          "x": 1.9641219566569181,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2263669037858365
+        },
+        {
+          "x": 2.965786893826636,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2260231723980577
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9641219566569181,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2263669037858365
+        },
+        {
+          "x": 2.965786893826636,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2260231723980577
+        },
+        {
+          "x": 2.9661427547230867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.263034615512717
+        },
+        {
+          "x": 1.964477817553369,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2633783469004958
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0517858878034883,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.92562687291892
+        },
+        {
+          "x": 3.051020628638245,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.485675164965904
+        },
+        {
+          "x": 3.051020628638245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.485675164965904
+        },
+        {
+          "x": 3.0517858878034883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.92562687291892
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.051020628638245,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.485675164965904
+        },
+        {
+          "x": 0.8104062661271759,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.489572526075526
+        },
+        {
+          "x": 0.8104062661271759,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.489572526075526
+        },
+        {
+          "x": 3.051020628638245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.485675164965904
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8104062661271759,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.489572526075526
+        },
+        {
+          "x": 0.8111715252924195,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.929524234028542
+        },
+        {
+          "x": 0.8111715252924195,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.929524234028542
+        },
+        {
+          "x": 0.8104062661271759,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.489572526075526
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8111715252924195,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.929524234028542
+        },
+        {
+          "x": 3.0517858878034883,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.92562687291892
+        },
+        {
+          "x": 3.0517858878034883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.92562687291892
+        },
+        {
+          "x": 0.8111715252924195,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.929524234028542
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0517858878034883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.92562687291892
+        },
+        {
+          "x": 0.8111715252924195,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.929524234028542
+        },
+        {
+          "x": 0.8104062661271759,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.489572526075526
+        },
+        {
+          "x": 3.051020628638245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.485675164965904
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.622953210786051,
+          "y": 1.6309518814086914,
+          "z": 1.3668143523880965
+        },
+        {
+          "x": 4.6233204937103665,
+          "y": 1.6309518814086914,
+          "z": 1.775666347394943
+        },
+        {
+          "x": 4.6233204937103665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.775666347394943
+        },
+        {
+          "x": 4.622953210786051,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3668143523880965
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.6233204937103665,
+          "y": 1.6309518814086914,
+          "z": 1.775666347394943
+        },
+        {
+          "x": 5.012631620451742,
+          "y": 1.6309518814086914,
+          "z": 1.7753166185667986
+        },
+        {
+          "x": 5.012631620451742,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7753166185667986
+        },
+        {
+          "x": 4.6233204937103665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.775666347394943
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.012631620451742,
+          "y": 1.6309518814086914,
+          "z": 1.7753166185667986
+        },
+        {
+          "x": 5.0122643375274265,
+          "y": 1.6309518814086914,
+          "z": 1.366464623559952
+        },
+        {
+          "x": 5.0122643375274265,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.366464623559952
+        },
+        {
+          "x": 5.012631620451742,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7753166185667986
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.0122643375274265,
+          "y": 1.6309518814086914,
+          "z": 1.366464623559952
+        },
+        {
+          "x": 4.622953210786051,
+          "y": 1.6309518814086914,
+          "z": 1.3668143523880965
+        },
+        {
+          "x": 4.622953210786051,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3668143523880965
+        },
+        {
+          "x": 5.0122643375274265,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.366464623559952
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.622953210786051,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3668143523880965
+        },
+        {
+          "x": 5.0122643375274265,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.366464623559952
+        },
+        {
+          "x": 5.012631620451742,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7753166185667986
+        },
+        {
+          "x": 4.6233204937103665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.775666347394943
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.470078988242728,
+          "y": 0.8161771893501282,
+          "z": 4.858666818215793
+        },
+        {
+          "x": 4.470084534860609,
+          "y": 0.8161771893501282,
+          "z": 5.010854746672113
+        },
+        {
+          "x": 4.470084534860609,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.010854746672113
+        },
+        {
+          "x": 4.470078988242728,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.858666818215793
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.470084534860609,
+          "y": 0.8161771893501282,
+          "z": 5.010854746672113
+        },
+        {
+          "x": 4.687777952980417,
+          "y": 0.8161771893501282,
+          "z": 5.010846812651211
+        },
+        {
+          "x": 4.687777952980417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.010846812651211
+        },
+        {
+          "x": 4.470084534860609,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.010854746672113
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.687777952980417,
+          "y": 0.8161771893501282,
+          "z": 5.010846812651211
+        },
+        {
+          "x": 4.6877724063625354,
+          "y": 0.8161771893501282,
+          "z": 4.858658884194892
+        },
+        {
+          "x": 4.6877724063625354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.858658884194892
+        },
+        {
+          "x": 4.687777952980417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.010846812651211
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.6877724063625354,
+          "y": 0.8161771893501282,
+          "z": 4.858658884194892
+        },
+        {
+          "x": 4.470078988242728,
+          "y": 0.8161771893501282,
+          "z": 4.858666818215793
+        },
+        {
+          "x": 4.470078988242728,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.858666818215793
+        },
+        {
+          "x": 4.6877724063625354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.858658884194892
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.470078988242728,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.858666818215793
+        },
+        {
+          "x": 4.6877724063625354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.858658884194892
+        },
+        {
+          "x": 4.687777952980417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.010846812651211
+        },
+        {
+          "x": 4.470084534860609,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.010854746672113
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2250439215464628,
+          "y": 1.5812369287014008,
+          "z": 3.3223330426287045
+        },
+        {
+          "x": 1.2253535099458241,
+          "y": 1.5812369287014008,
+          "z": 3.6231702511047237
+        },
+        {
+          "x": 1.2253535099458241,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6231702511047237
+        },
+        {
+          "x": 1.2250439215464628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3223330426287045
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2253535099458241,
+          "y": 1.5812369287014008,
+          "z": 3.6231702511047237
+        },
+        {
+          "x": 1.5060900162892306,
+          "y": 1.5812369287014008,
+          "z": 3.622881348125995
+        },
+        {
+          "x": 1.5060900162892306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.622881348125995
+        },
+        {
+          "x": 1.2253535099458241,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6231702511047237
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5060900162892306,
+          "y": 1.5812369287014008,
+          "z": 3.622881348125995
+        },
+        {
+          "x": 1.5057804278898692,
+          "y": 1.5812369287014008,
+          "z": 3.322044139649976
+        },
+        {
+          "x": 1.5057804278898692,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.322044139649976
+        },
+        {
+          "x": 1.5060900162892306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.622881348125995
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5057804278898692,
+          "y": 1.5812369287014008,
+          "z": 3.322044139649976
+        },
+        {
+          "x": 1.2250439215464628,
+          "y": 1.5812369287014008,
+          "z": 3.3223330426287045
+        },
+        {
+          "x": 1.2250439215464628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3223330426287045
+        },
+        {
+          "x": 1.5057804278898692,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.322044139649976
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2250439215464628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3223330426287045
+        },
+        {
+          "x": 1.5057804278898692,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.322044139649976
+        },
+        {
+          "x": 1.5060900162892306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.622881348125995
+        },
+        {
+          "x": 1.2253535099458241,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6231702511047237
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      5.052123385371047,
+      6.989521187840623,
+      -0.0008365034206744282,
+      0.5747273086651202
+    ],
+    [
+      5.936755238476585,
+      6.350280703601052,
+      1.4757426150992057,
+      1.7781761518761972
+    ],
+    [
+      4.324203417242942,
+      6.373742654381814,
+      4.149680105100471,
+      5.545583161462945
+    ],
+    [
+      2.996814485368055,
+      4.322561685267169,
+      3.846938346917433,
+      5.190337801878648
+    ],
+    [
+      6.373401457195833,
+      6.994373983020232,
+      4.381697113248035,
+      4.950077240732983
+    ],
+    [
+      3.651153620537171,
+      4.2826074993053584,
+      5.210001920614043,
+      5.762756491747102
+    ],
+    [
+      4.966018551250199,
+      5.521357423404952,
+      3.4696274476871802,
+      4.13027089063069
+    ],
+    [
+      4.266245153367311,
+      4.945969316542357,
+      3.2516435737338463,
+      3.841213667896708
+    ],
+    [
+      2.9856044962096147,
+      3.463868124873645,
+      1.898917779090459,
+      2.387820616600459
+    ],
+    [
+      0.7252949978560242,
+      1.9626384471207823,
+      0.1658419768117735,
+      2.8547656138635804
+    ],
+    [
+      1.9641219566569181,
+      2.9661427547230867,
+      2.2260231723980577,
+      3.2633783469004958
+    ],
+    [
+      0.8104062661271759,
+      3.0517858878034883,
+      5.485675164965904,
+      5.929524234028542
+    ],
+    [
+      4.470078988242728,
+      4.687777952980417,
+      4.858658884194892,
+      5.010854746672113
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 6.98927366733551,
+    "w": 5.927575886249542
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.9369027614593506,
+        "y": 0.9410635828971863,
+        "z": 0.5738908052444458
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.6918370723724365,
+        "y": 0.0015420876443386078,
+        "z": -2.6182751655578613
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0008638643193989992,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "shelf",
+      "size": {
+        "x": 0.4128747284412384,
+        "y": 1.7987645864486694,
+        "z": 0.30154192447662354
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.81453275680542,
+        "y": -0.005011485889554024,
+        "z": -1.2782611846923828
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0021612299606204033,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.0465192794799805,
+        "y": 0.7259575128555298,
+        "z": 1.3914575576782227
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.0199878215789795,
+        "y": 0.0014698551967740059,
+        "z": 1.9424110651016235
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0021738323848694563,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.3250573873519897,
+        "y": 0.7802500128746033,
+        "z": 1.3427187204360962
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.33070287108421326,
+        "y": 0.0019634608179330826,
+        "z": 1.6134175062179565
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0005138734704814851,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5658106207847595,
+        "y": 1.0616953372955322,
+        "z": 0.6186232566833496
+      },
+      "position": {
+        "x": 3.354902505874634,
+        "y": 0.001106033567339182,
+        "z": 1.7606666088104248
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5749578475952148,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5526266098022461,
+        "y": 1.101789116859436,
+        "z": 0.6313418745994568
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6378953456878662,
+        "y": -0.0005613751709461212,
+        "z": 2.5811586380004883
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.570999026298523,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5552306771278381,
+        "y": 1.0752856731414795,
+        "z": 0.6605525016784668
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.9147027730941772,
+        "y": -0.0011637017596513033,
+        "z": 0.8947286009788513
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00016380602028220892,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5889784693717957,
+        "y": 1.105154275894165,
+        "z": 0.6792111992835999
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2771220207214355,
+        "y": -0.0018143251072615385,
+        "z": 0.6412080526351929
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5699249505996704,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.4779910147190094,
+        "y": 0.6012254357337952,
+        "z": 0.48863616585731506
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.10424890369176865,
+        "y": -0.0004325481131672859,
+        "z": -0.7618513703346252
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0005580601864494383,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.6879334449768066,
+        "y": 0.8300844430923462,
+        "z": 1.2351871728897095
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.9850184917449951,
+        "y": 0.0007774243131279945,
+        "z": -1.3949167728424072
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5699939727783203,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.0016649961471558,
+        "y": 0.42217716574668884,
+        "z": 1.0370115041732788
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.863852858543396,
+        "y": -0.0012319979723542929,
+        "z": -0.1605198085308075
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0003431600343901664,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.2406177520751953,
+        "y": 0.4873393476009369,
+        "z": 0.43995237350463867
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3978891372680664,
+        "y": -0.00011266209185123444,
+        "z": 2.8023791313171387
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1398532390594482,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.389311283826828,
+        "y": 0.7383956909179688,
+        "z": 0.40885215997695923
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.488807201385498,
+        "y": 2.000149726867676,
+        "z": -1.3341550827026367
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0008983270963653922,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.21769341826438904,
+        "y": 1.15935218334198,
+        "z": 0.15218792855739594
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2499432563781738,
+        "y": 1.3958532810211182,
+        "z": 2.029536247253418
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.64458464900963e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.28073665499687195,
+        "y": 0.7217429280281067,
+        "z": 0.30083736777305603
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.9634182453155518,
+        "y": 1.942108392715454,
+        "z": 0.5673866271972656
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.001029089093208313,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-17385.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-17385.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..48ccdda1496f1d6d083e5397595ab8d5af87662a
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-17385.json
@@ -0,0 +1,1996 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8769583851099014
+        },
+        {
+          "x": 5.515603244304657,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8769583851099014
+        },
+        {
+          "x": 5.515603244304657,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.38",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3769583851099014
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3769583851099014
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.38|5.02|3.38",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3769583851099014
+        },
+        {
+          "x": 5.015603244304657,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3769583851099014
+        },
+        {
+          "x": 5.015603244304657,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3769583851099014
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3769583851099014
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.02|3.38|5.02|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.015603244304657,
+          "y": 0,
+          "z": 3.3769583851099014
+        },
+        {
+          "x": 5.015603244304657,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.015603244304657,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.015603244304657,
+          "y": 3,
+          "z": 3.3769583851099014
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.02|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.015603244304657,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.015603244304657,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.015779296939016,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2130455331841947
+        },
+        {
+          "x": 5.015427008133241,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3194941933858058
+        },
+        {
+          "x": 5.015427008133241,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3194941933858058
+        },
+        {
+          "x": 5.015779296939016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2130455331841947
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.015427008133241,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3194941933858058
+        },
+        {
+          "x": 2.653888066227793,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.320425246473169
+        },
+        {
+          "x": 2.653888066227793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.320425246473169
+        },
+        {
+          "x": 5.015427008133241,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3194941933858058
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.653888066227793,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.320425246473169
+        },
+        {
+          "x": 2.654240355033569,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.213976586271558
+        },
+        {
+          "x": 2.654240355033569,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.213976586271558
+        },
+        {
+          "x": 2.653888066227793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.320425246473169
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.654240355033569,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.213976586271558
+        },
+        {
+          "x": 5.015779296939016,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2130455331841947
+        },
+        {
+          "x": 5.015779296939016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2130455331841947
+        },
+        {
+          "x": 2.654240355033569,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.213976586271558
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.015779296939016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2130455331841947
+        },
+        {
+          "x": 2.654240355033569,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.213976586271558
+        },
+        {
+          "x": 2.653888066227793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.320425246473169
+        },
+        {
+          "x": 5.015427008133241,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3194941933858058
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.326689617639761,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2997657376378946
+        },
+        {
+          "x": 4.326225144485835,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9660007886052273
+        },
+        {
+          "x": 4.326225144485835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9660007886052273
+        },
+        {
+          "x": 4.326689617639761,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2997657376378946
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.326225144485835,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9660007886052273
+        },
+        {
+          "x": 3.337114555829783,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.966345238588733
+        },
+        {
+          "x": 3.337114555829783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.966345238588733
+        },
+        {
+          "x": 4.326225144485835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9660007886052273
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.337114555829783,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.966345238588733
+        },
+        {
+          "x": 3.3375790289837086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3001101876214003
+        },
+        {
+          "x": 3.3375790289837086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3001101876214003
+        },
+        {
+          "x": 3.337114555829783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.966345238588733
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3375790289837086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3001101876214003
+        },
+        {
+          "x": 4.326689617639761,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2997657376378946
+        },
+        {
+          "x": 4.326689617639761,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2997657376378946
+        },
+        {
+          "x": 3.3375790289837086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3001101876214003
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.326689617639761,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2997657376378946
+        },
+        {
+          "x": 3.3375790289837086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3001101876214003
+        },
+        {
+          "x": 3.337114555829783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.966345238588733
+        },
+        {
+          "x": 4.326225144485835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9660007886052273
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.572395608796174,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00046087523111618123
+        },
+        {
+          "x": 2.572584184888893,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4403876081239334
+        },
+        {
+          "x": 2.572584184888893,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4403876081239334
+        },
+        {
+          "x": 2.572395608796174,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00046087523111618123
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.572584184888893,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4403876081239334
+        },
+        {
+          "x": 4.722829653845732,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4394658980785915
+        },
+        {
+          "x": 4.722829653845732,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4394658980785915
+        },
+        {
+          "x": 2.572584184888893,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4403876081239334
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.722829653845732,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4394658980785915
+        },
+        {
+          "x": 4.722641077753014,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0004608348142257357
+        },
+        {
+          "x": 4.722641077753014,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0004608348142257357
+        },
+        {
+          "x": 4.722829653845732,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4394658980785915
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.722641077753014,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0004608348142257357
+        },
+        {
+          "x": 2.572395608796174,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00046087523111618123
+        },
+        {
+          "x": 2.572395608796174,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00046087523111618123
+        },
+        {
+          "x": 4.722641077753014,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0004608348142257357
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.572395608796174,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00046087523111618123
+        },
+        {
+          "x": 4.722641077753014,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0004608348142257357
+        },
+        {
+          "x": 4.722829653845732,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4394658980785915
+        },
+        {
+          "x": 2.572584184888893,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4403876081239334
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6782030820515734,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.251737029697552
+        },
+        {
+          "x": 0.686295589386721,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2495692048657483
+        },
+        {
+          "x": 0.686295589386721,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2495692048657483
+        },
+        {
+          "x": 1.6782030820515734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.251737029697552
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.686295589386721,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2495692048657483
+        },
+        {
+          "x": 0.6815785408350842,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.40789663657938
+        },
+        {
+          "x": 0.6815785408350842,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.40789663657938
+        },
+        {
+          "x": 0.686295589386721,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2495692048657483
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6815785408350842,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.40789663657938
+        },
+        {
+          "x": 1.6734860334999366,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4100644614111837
+        },
+        {
+          "x": 1.6734860334999366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4100644614111837
+        },
+        {
+          "x": 0.6815785408350842,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.40789663657938
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6734860334999366,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4100644614111837
+        },
+        {
+          "x": 1.6782030820515734,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.251737029697552
+        },
+        {
+          "x": 1.6782030820515734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.251737029697552
+        },
+        {
+          "x": 1.6734860334999366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4100644614111837
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6782030820515734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.251737029697552
+        },
+        {
+          "x": 1.6734860334999366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4100644614111837
+        },
+        {
+          "x": 0.6815785408350842,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.40789663657938
+        },
+        {
+          "x": 0.686295589386721,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2495692048657483
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7527779346915215,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.361002857699872
+        },
+        {
+          "x": 2.3376227758977084,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.362343320504012
+        },
+        {
+          "x": 2.3376227758977084,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.362343320504012
+        },
+        {
+          "x": 1.7527779346915215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.361002857699872
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3376227758977084,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.362343320504012
+        },
+        {
+          "x": 2.3388931745080024,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.808067535147189
+        },
+        {
+          "x": 2.3388931745080024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.808067535147189
+        },
+        {
+          "x": 2.3376227758977084,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.362343320504012
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3388931745080024,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.808067535147189
+        },
+        {
+          "x": 1.7540483333018155,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8067270723430493
+        },
+        {
+          "x": 1.7540483333018155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8067270723430493
+        },
+        {
+          "x": 2.3388931745080024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.808067535147189
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7540483333018155,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8067270723430493
+        },
+        {
+          "x": 1.7527779346915215,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.361002857699872
+        },
+        {
+          "x": 1.7527779346915215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.361002857699872
+        },
+        {
+          "x": 1.7540483333018155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8067270723430493
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7527779346915215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.361002857699872
+        },
+        {
+          "x": 1.7540483333018155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8067270723430493
+        },
+        {
+          "x": 2.3388931745080024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.808067535147189
+        },
+        {
+          "x": 2.3376227758977084,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.362343320504012
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.700696438457095,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.620578201223571
+        },
+        {
+          "x": 2.3078867638582317,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6155179258338226
+        },
+        {
+          "x": 2.3078867638582317,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6155179258338226
+        },
+        {
+          "x": 1.700696438457095,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.620578201223571
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3078867638582317,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6155179258338226
+        },
+        {
+          "x": 2.30354139218179,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0941100104558874
+        },
+        {
+          "x": 2.30354139218179,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0941100104558874
+        },
+        {
+          "x": 2.3078867638582317,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6155179258338226
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.30354139218179,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0941100104558874
+        },
+        {
+          "x": 1.6963510667806536,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.099170285845636
+        },
+        {
+          "x": 1.6963510667806536,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.099170285845636
+        },
+        {
+          "x": 2.30354139218179,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0941100104558874
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6963510667806536,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.099170285845636
+        },
+        {
+          "x": 1.700696438457095,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.620578201223571
+        },
+        {
+          "x": 1.700696438457095,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.620578201223571
+        },
+        {
+          "x": 1.6963510667806536,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.099170285845636
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.700696438457095,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.620578201223571
+        },
+        {
+          "x": 1.6963510667806536,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.099170285845636
+        },
+        {
+          "x": 2.30354139218179,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0941100104558874
+        },
+        {
+          "x": 2.3078867638582317,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6155179258338226
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.618514792958935,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.740446164173094
+        },
+        {
+          "x": 0.0014445972467480028,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.741565729232973
+        },
+        {
+          "x": 0.0014445972467480028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.741565729232973
+        },
+        {
+          "x": 0.618514792958935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.740446164173094
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0014445972467480028,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.741565729232973
+        },
+        {
+          "x": 0.0025714468558233894,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3626509468136154
+        },
+        {
+          "x": 0.0025714468558233894,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3626509468136154
+        },
+        {
+          "x": 0.0014445972467480028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.741565729232973
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0025714468558233894,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3626509468136154
+        },
+        {
+          "x": 0.6196416425680102,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3615313817537364
+        },
+        {
+          "x": 0.6196416425680102,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3615313817537364
+        },
+        {
+          "x": 0.0025714468558233894,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3626509468136154
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6196416425680102,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3615313817537364
+        },
+        {
+          "x": 0.618514792958935,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.740446164173094
+        },
+        {
+          "x": 0.618514792958935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.740446164173094
+        },
+        {
+          "x": 0.6196416425680102,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3615313817537364
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.618514792958935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.740446164173094
+        },
+        {
+          "x": 0.6196416425680102,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3615313817537364
+        },
+        {
+          "x": 0.0025714468558233894,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3626509468136154
+        },
+        {
+          "x": 0.0014445972467480028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.741565729232973
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.673169990969769,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1933947871200314
+        },
+        {
+          "x": 0.14111036595734067,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1951888512241102
+        },
+        {
+          "x": 0.14111036595734067,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1951888512241102
+        },
+        {
+          "x": 0.673169990969769,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1933947871200314
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.14111036595734067,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1951888512241102
+        },
+        {
+          "x": 0.14288280348671284,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7208347548969516
+        },
+        {
+          "x": 0.14288280348671284,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7208347548969516
+        },
+        {
+          "x": 0.14111036595734067,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1951888512241102
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.14288280348671284,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7208347548969516
+        },
+        {
+          "x": 0.6749424284991412,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.719040690792873
+        },
+        {
+          "x": 0.6749424284991412,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.719040690792873
+        },
+        {
+          "x": 0.14288280348671284,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7208347548969516
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6749424284991412,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.719040690792873
+        },
+        {
+          "x": 0.673169990969769,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1933947871200314
+        },
+        {
+          "x": 0.673169990969769,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1933947871200314
+        },
+        {
+          "x": 0.6749424284991412,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.719040690792873
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.673169990969769,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1933947871200314
+        },
+        {
+          "x": 0.6749424284991412,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.719040690792873
+        },
+        {
+          "x": 0.14288280348671284,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7208347548969516
+        },
+        {
+          "x": 0.14111036595734067,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1951888512241102
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.440275325904527,
+          "y": 1.142237812280655,
+          "z": 1.4892760177953148
+        },
+        {
+          "x": 3.440649864054051,
+          "y": 1.142237812280655,
+          "z": 2.3643614107044195
+        },
+        {
+          "x": 3.440649864054051,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3643614107044195
+        },
+        {
+          "x": 3.440275325904527,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4892760177953148
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.440649864054051,
+          "y": 1.142237812280655,
+          "z": 2.3643614107044195
+        },
+        {
+          "x": 4.216206536163649,
+          "y": 1.142237812280655,
+          "z": 2.3640294710295295
+        },
+        {
+          "x": 4.216206536163649,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3640294710295295
+        },
+        {
+          "x": 3.440649864054051,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3643614107044195
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.216206536163649,
+          "y": 1.142237812280655,
+          "z": 2.3640294710295295
+        },
+        {
+          "x": 4.215831998014125,
+          "y": 1.142237812280655,
+          "z": 1.4889440781204248
+        },
+        {
+          "x": 4.215831998014125,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4889440781204248
+        },
+        {
+          "x": 4.216206536163649,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3640294710295295
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.215831998014125,
+          "y": 1.142237812280655,
+          "z": 1.4889440781204248
+        },
+        {
+          "x": 3.440275325904527,
+          "y": 1.142237812280655,
+          "z": 1.4892760177953148
+        },
+        {
+          "x": 3.440275325904527,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4892760177953148
+        },
+        {
+          "x": 4.215831998014125,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4889440781204248
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.440275325904527,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4892760177953148
+        },
+        {
+          "x": 4.215831998014125,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4889440781204248
+        },
+        {
+          "x": 4.216206536163649,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3640294710295295
+        },
+        {
+          "x": 3.440649864054051,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3643614107044195
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0393355539723956,
+          "y": 1.9231370091438293,
+          "z": 1.7063638805075105
+        },
+        {
+          "x": 1.0392876554130142,
+          "y": 1.9231370091438293,
+          "z": 2.0472920442474876
+        },
+        {
+          "x": 1.0392876554130142,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0472920442474876
+        },
+        {
+          "x": 1.0393355539723956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7063638805075105
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0392876554130142,
+          "y": 1.9231370091438293,
+          "z": 2.0472920442474876
+        },
+        {
+          "x": 1.4407375403955853,
+          "y": 1.9231370091438293,
+          "z": 2.0473484457807127
+        },
+        {
+          "x": 1.4407375403955853,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0473484457807127
+        },
+        {
+          "x": 1.0392876554130142,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0472920442474876
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4407375403955853,
+          "y": 1.9231370091438293,
+          "z": 2.0473484457807127
+        },
+        {
+          "x": 1.4407854389549668,
+          "y": 1.9231370091438293,
+          "z": 1.7064202820407357
+        },
+        {
+          "x": 1.4407854389549668,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7064202820407357
+        },
+        {
+          "x": 1.4407375403955853,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0473484457807127
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4407854389549668,
+          "y": 1.9231370091438293,
+          "z": 1.7064202820407357
+        },
+        {
+          "x": 1.0393355539723956,
+          "y": 1.9231370091438293,
+          "z": 1.7063638805075105
+        },
+        {
+          "x": 1.0393355539723956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7063638805075105
+        },
+        {
+          "x": 1.4407854389549668,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7064202820407357
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0393355539723956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7063638805075105
+        },
+        {
+          "x": 1.4407854389549668,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7064202820407357
+        },
+        {
+          "x": 1.4407375403955853,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0473484457807127
+        },
+        {
+          "x": 1.0392876554130142,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0472920442474876
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      2.653888066227793,
+      5.015779296939016,
+      2.3194941933858058,
+      3.213976586271558
+    ],
+    [
+      3.337114555829783,
+      4.326689617639761,
+      0.9660007886052273,
+      2.3001101876214003
+    ],
+    [
+      2.572395608796174,
+      4.722829653845732,
+      -0.0004608348142257357,
+      0.4403876081239334
+    ],
+    [
+      0.6815785408350842,
+      1.6782030820515734,
+      1.2495692048657483,
+      3.4100644614111837
+    ],
+    [
+      1.7527779346915215,
+      2.3388931745080024,
+      2.8067270723430493,
+      3.362343320504012
+    ],
+    [
+      1.6963510667806536,
+      2.3078867638582317,
+      2.0941100104558874,
+      2.620578201223571
+    ],
+    [
+      0.0014445972467480028,
+      0.6196416425680102,
+      2.740446164173094,
+      3.3626509468136154
+    ],
+    [
+      0.14111036595734067,
+      0.6749424284991412,
+      2.1933947871200314,
+      2.7208347548969516
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.015603244304657,
+    "w": 3.3769583851099014
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.361539125442505,
+        "y": 0.8821008205413818,
+        "z": 0.8935514092445374
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.4602079391479492,
+        "y": 0.00015265122056007385,
+        "z": 1.1408357620239258
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1411983966827393,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.9891106486320496,
+        "y": 0.4955179989337921,
+        "z": 1.3337650299072266
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.4572763442993164,
+        "y": 0.002767804078757763,
+        "z": 0.007155860308557749
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.141244411468506,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.1502456665039062,
+        "y": 0.9614819884300232,
+        "z": 0.43992677330970764
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.272986888885498,
+        "y": -0.0009575362782925367,
+        "z": -1.4059362411499023
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0004286533803679049,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.158332586288452,
+        "y": 0.7474415302276611,
+        "z": 0.9919098615646362
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1947349309921265,
+        "y": 0.0032620481215417385,
+        "z": 0.7039172053337097
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.572981834411621,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.554277241230011,
+        "y": 1.121184229850769,
+        "z": 0.5848463773727417
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.32879018783569336,
+        "y": 0.0018385699950158596,
+        "z": 1.4586355686187744
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5685043334960938,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5214260220527649,
+        "y": 1.0743954181671143,
+        "z": 0.6072114109992981
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.3725068271160126,
+        "y": 5.020666867494583e-05,
+        "z": 0.7314444780349731
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5791300535202026,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6210862398147583,
+        "y": 1.1296405792236328,
+        "z": 0.6170712113380432
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.064082622528076,
+        "y": 0.003881182987242937,
+        "z": 1.4256489276885986
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5689820051193237,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5256488919258118,
+        "y": 1.0699429512023926,
+        "z": 0.5320626497268677
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.9665993452072144,
+        "y": 0.002262603025883436,
+        "z": 0.8312151432037354
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5674244165420532,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.775556743144989,
+        "y": 0.9573497176170349,
+        "z": 0.8750854730606079
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.4536151885986328,
+        "y": 1.6209126710891724,
+        "z": 0.300753116607666
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00042800180381163955,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.40144988894462585,
+        "y": 0.8539103269577026,
+        "z": 0.34092816710472107
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1345891952514648,
+        "y": 2.3500921726226807,
+        "z": 0.25095653533935547
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00014049457968212664,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-17657.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-17657.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fe81b45425a45827308fb076e4896611c1ec6271
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-17657.json
@@ -0,0 +1,2165 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 5.381612718105316
+        },
+        {
+          "x": 5.657328009605408,
+          "y": 0,
+          "z": 5.381612718105316
+        },
+        {
+          "x": 5.657328009605408,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|4.88",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.881612718105316
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.881612718105316
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|4.88|5.16|4.88",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.881612718105316
+        },
+        {
+          "x": 5.157328009605408,
+          "y": 0,
+          "z": 4.881612718105316
+        },
+        {
+          "x": 5.157328009605408,
+          "y": 3,
+          "z": 4.881612718105316
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.881612718105316
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.16|4.88|5.16|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.157328009605408,
+          "y": 0,
+          "z": 4.881612718105316
+        },
+        {
+          "x": 5.157328009605408,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.157328009605408,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.157328009605408,
+          "y": 3,
+          "z": 4.881612718105316
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.16|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.157328009605408,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.157328009605408,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9162988051242753,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4532869111945868
+        },
+        {
+          "x": 3.0561976368585686,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.45245591509053
+        },
+        {
+          "x": 3.0561976368585686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.45245591509053
+        },
+        {
+          "x": 1.9162988051242753,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4532869111945868
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0561976368585686,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.45245591509053
+        },
+        {
+          "x": 3.054404945724495,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9933751571724174
+        },
+        {
+          "x": 3.054404945724495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9933751571724174
+        },
+        {
+          "x": 3.0561976368585686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.45245591509053
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.054404945724495,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9933751571724174
+        },
+        {
+          "x": 1.9145061139902018,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9942061532764741
+        },
+        {
+          "x": 1.9145061139902018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9942061532764741
+        },
+        {
+          "x": 3.054404945724495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9933751571724174
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9145061139902018,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9942061532764741
+        },
+        {
+          "x": 1.9162988051242753,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4532869111945868
+        },
+        {
+          "x": 1.9162988051242753,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4532869111945868
+        },
+        {
+          "x": 1.9145061139902018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9942061532764741
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9162988051242753,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4532869111945868
+        },
+        {
+          "x": 1.9145061139902018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9942061532764741
+        },
+        {
+          "x": 3.054404945724495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9933751571724174
+        },
+        {
+          "x": 3.0561976368585686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.45245591509053
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.152626351070569,
+          "y": 0.0,
+          "z": -4.9731205195691075e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.152515644111784,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5637660900640412
+        },
+        {
+          "x": 2.152515644111784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5637660900640412
+        },
+        {
+          "x": 2.152626351070569,
+          "y": 3.0,
+          "z": -4.9731205195691075e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.152515644111784,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5637660900640412
+        },
+        {
+          "x": 2.6591198289869564,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5638655633432572
+        },
+        {
+          "x": 2.6591198289869564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5638655633432572
+        },
+        {
+          "x": 2.152515644111784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5637660900640412
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6591198289869564,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5638655633432572
+        },
+        {
+          "x": 2.6592305359457415,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.974207402030917e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.6592305359457415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.974207402030917e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.6591198289869564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5638655633432572
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6592305359457415,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.974207402030917e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.152626351070569,
+          "y": 0.0,
+          "z": -4.9731205195691075e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.152626351070569,
+          "y": 3.0,
+          "z": -4.9731205195691075e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.6592305359457415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.974207402030917e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.152626351070569,
+          "y": 3.0,
+          "z": -4.9731205195691075e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.6592305359457415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.974207402030917e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.6591198289869564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5638655633432572
+        },
+        {
+          "x": 2.152515644111784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5637660900640412
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.133399424751922,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9737399331000745
+        },
+        {
+          "x": 2.1321190403122094,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.37253833173892303
+        },
+        {
+          "x": 2.1321190403122094,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.37253833173892303
+        },
+        {
+          "x": 2.133399424751922,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9737399331000745
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1321190403122094,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.37253833173892303
+        },
+        {
+          "x": 1.5707301519311223,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.37373392668691285
+        },
+        {
+          "x": 1.5707301519311223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.37373392668691285
+        },
+        {
+          "x": 2.1321190403122094,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.37253833173892303
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5707301519311223,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.37373392668691285
+        },
+        {
+          "x": 1.5720105363708352,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9749355280480643
+        },
+        {
+          "x": 1.5720105363708352,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9749355280480643
+        },
+        {
+          "x": 1.5707301519311223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.37373392668691285
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5720105363708352,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9749355280480643
+        },
+        {
+          "x": 2.133399424751922,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9737399331000745
+        },
+        {
+          "x": 2.133399424751922,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9737399331000745
+        },
+        {
+          "x": 1.5720105363708352,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9749355280480643
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.133399424751922,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9737399331000745
+        },
+        {
+          "x": 1.5720105363708352,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9749355280480643
+        },
+        {
+          "x": 1.5707301519311223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.37373392668691285
+        },
+        {
+          "x": 2.1321190403122094,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.37253833173892303
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8312043805231495,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8865355972667376
+        },
+        {
+          "x": 3.383834708597738,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8869508723167409
+        },
+        {
+          "x": 3.383834708597738,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8869508723167409
+        },
+        {
+          "x": 2.8312043805231495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8865355972667376
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.383834708597738,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8869508723167409
+        },
+        {
+          "x": 3.3842196802983837,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.37464694934886306
+        },
+        {
+          "x": 3.3842196802983837,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.37464694934886306
+        },
+        {
+          "x": 3.383834708597738,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8869508723167409
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3842196802983837,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.37464694934886306
+        },
+        {
+          "x": 2.831589352223795,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3742316742988598
+        },
+        {
+          "x": 2.831589352223795,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3742316742988598
+        },
+        {
+          "x": 3.3842196802983837,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.37464694934886306
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.831589352223795,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3742316742988598
+        },
+        {
+          "x": 2.8312043805231495,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8865355972667376
+        },
+        {
+          "x": 2.8312043805231495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8865355972667376
+        },
+        {
+          "x": 2.831589352223795,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3742316742988598
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8312043805231495,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8865355972667376
+        },
+        {
+          "x": 2.831589352223795,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3742316742988598
+        },
+        {
+          "x": 3.3842196802983837,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.37464694934886306
+        },
+        {
+          "x": 3.383834708597738,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8869508723167409
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6138761238568384,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7773875851672567
+        },
+        {
+          "x": 3.61359046028616,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.165342542560013
+        },
+        {
+          "x": 3.61359046028616,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.165342542560013
+        },
+        {
+          "x": 3.6138761238568384,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7773875851672567
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.61359046028616,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.165342542560013
+        },
+        {
+          "x": 3.0745445294863623,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1655941348034464
+        },
+        {
+          "x": 3.0745445294863623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1655941348034464
+        },
+        {
+          "x": 3.61359046028616,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.165342542560013
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0745445294863623,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1655941348034464
+        },
+        {
+          "x": 3.0748301930570405,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.77763917741069
+        },
+        {
+          "x": 3.0748301930570405,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.77763917741069
+        },
+        {
+          "x": 3.0745445294863623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1655941348034464
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0748301930570405,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.77763917741069
+        },
+        {
+          "x": 3.6138761238568384,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7773875851672567
+        },
+        {
+          "x": 3.6138761238568384,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7773875851672567
+        },
+        {
+          "x": 3.0748301930570405,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.77763917741069
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6138761238568384,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7773875851672567
+        },
+        {
+          "x": 3.0748301930570405,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.77763917741069
+        },
+        {
+          "x": 3.0745445294863623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1655941348034464
+        },
+        {
+          "x": 3.61359046028616,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.165342542560013
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6127432841723381,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2691103806667567
+        },
+        {
+          "x": 0.7217305062990168,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2689772518170694
+        },
+        {
+          "x": 0.7217305062990168,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2689772518170694
+        },
+        {
+          "x": 1.6127432841723381,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2691103806667567
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7217305062990168,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2689772518170694
+        },
+        {
+          "x": 0.7213817577893317,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.603102267724967
+        },
+        {
+          "x": 0.7213817577893317,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.603102267724967
+        },
+        {
+          "x": 0.7217305062990168,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2689772518170694
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7213817577893317,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.603102267724967
+        },
+        {
+          "x": 1.612394535662653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.603235396574654
+        },
+        {
+          "x": 1.612394535662653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.603235396574654
+        },
+        {
+          "x": 0.7213817577893317,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.603102267724967
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.612394535662653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.603235396574654
+        },
+        {
+          "x": 1.6127432841723381,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2691103806667567
+        },
+        {
+          "x": 1.6127432841723381,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2691103806667567
+        },
+        {
+          "x": 1.612394535662653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.603235396574654
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6127432841723381,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2691103806667567
+        },
+        {
+          "x": 1.612394535662653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.603235396574654
+        },
+        {
+          "x": 0.7213817577893317,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.603102267724967
+        },
+        {
+          "x": 0.7217305062990168,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2689772518170694
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6858199685687945,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8090030184752557
+        },
+        {
+          "x": 2.0354460676091257,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8086527067135973
+        },
+        {
+          "x": 2.0354460676091257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8086527067135973
+        },
+        {
+          "x": 2.6858199685687945,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8090030184752557
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0354460676091257,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8086527067135973
+        },
+        {
+          "x": 2.034668102872856,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.25298891153268
+        },
+        {
+          "x": 2.034668102872856,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.25298891153268
+        },
+        {
+          "x": 2.0354460676091257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8086527067135973
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.034668102872856,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.25298891153268
+        },
+        {
+          "x": 2.6850420038325247,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.253339223294337
+        },
+        {
+          "x": 2.6850420038325247,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.253339223294337
+        },
+        {
+          "x": 2.034668102872856,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.25298891153268
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6850420038325247,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.253339223294337
+        },
+        {
+          "x": 2.6858199685687945,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8090030184752557
+        },
+        {
+          "x": 2.6858199685687945,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8090030184752557
+        },
+        {
+          "x": 2.6850420038325247,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.253339223294337
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6858199685687945,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8090030184752557
+        },
+        {
+          "x": 2.6850420038325247,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.253339223294337
+        },
+        {
+          "x": 2.034668102872856,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.25298891153268
+        },
+        {
+          "x": 2.0354460676091257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8086527067135973
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5790077580246022,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.163586617928492
+        },
+        {
+          "x": 0.7826917125110062,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1624462090327468
+        },
+        {
+          "x": 0.7826917125110062,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1624462090327468
+        },
+        {
+          "x": 1.5790077580246022,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.163586617928492
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7826917125110062,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1624462090327468
+        },
+        {
+          "x": 0.7812632189956614,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1599237904729973
+        },
+        {
+          "x": 0.7812632189956614,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1599237904729973
+        },
+        {
+          "x": 0.7826917125110062,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1624462090327468
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7812632189956614,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1599237904729973
+        },
+        {
+          "x": 1.5775792645092575,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1610641993687425
+        },
+        {
+          "x": 1.5775792645092575,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1610641993687425
+        },
+        {
+          "x": 0.7812632189956614,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1599237904729973
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5775792645092575,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1610641993687425
+        },
+        {
+          "x": 1.5790077580246022,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.163586617928492
+        },
+        {
+          "x": 1.5790077580246022,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.163586617928492
+        },
+        {
+          "x": 1.5775792645092575,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1610641993687425
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5790077580246022,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.163586617928492
+        },
+        {
+          "x": 1.5775792645092575,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1610641993687425
+        },
+        {
+          "x": 0.7812632189956614,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1599237904729973
+        },
+        {
+          "x": 0.7826917125110062,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1624462090327468
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6993926941149864,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.445075824597309
+        },
+        {
+          "x": 4.158084872447879,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.445191945652839
+        },
+        {
+          "x": 4.158084872447879,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.445191945652839
+        },
+        {
+          "x": 3.6993926941149864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.445075824597309
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.158084872447879,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.445191945652839
+        },
+        {
+          "x": 4.15870676648682,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9886354657621887
+        },
+        {
+          "x": 4.15870676648682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9886354657621887
+        },
+        {
+          "x": 4.158084872447879,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.445191945652839
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.15870676648682,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9886354657621887
+        },
+        {
+          "x": 3.7000145881539277,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9885193447066585
+        },
+        {
+          "x": 3.7000145881539277,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9885193447066585
+        },
+        {
+          "x": 4.15870676648682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9886354657621887
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7000145881539277,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9885193447066585
+        },
+        {
+          "x": 3.6993926941149864,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.445075824597309
+        },
+        {
+          "x": 3.6993926941149864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.445075824597309
+        },
+        {
+          "x": 3.7000145881539277,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9885193447066585
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6993926941149864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.445075824597309
+        },
+        {
+          "x": 3.7000145881539277,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9885193447066585
+        },
+        {
+          "x": 4.15870676648682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9886354657621887
+        },
+        {
+          "x": 4.158084872447879,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.445191945652839
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0642571608163762,
+          "y": 1.3869911134243011,
+          "z": 3.8870126442455715
+        },
+        {
+          "x": 2.0646650406831513,
+          "y": 1.3869911134243011,
+          "z": 4.76034749324624
+        },
+        {
+          "x": 2.0646650406831513,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.76034749324624
+        },
+        {
+          "x": 2.0642571608163762,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8870126442455715
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0646650406831513,
+          "y": 1.3869911134243011,
+          "z": 4.76034749324624
+        },
+        {
+          "x": 2.950987799968536,
+          "y": 1.3869911134243011,
+          "z": 4.759933547542149
+        },
+        {
+          "x": 2.950987799968536,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.759933547542149
+        },
+        {
+          "x": 2.0646650406831513,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.76034749324624
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.950987799968536,
+          "y": 1.3869911134243011,
+          "z": 4.759933547542149
+        },
+        {
+          "x": 2.950579920101761,
+          "y": 1.3869911134243011,
+          "z": 3.8865986985414804
+        },
+        {
+          "x": 2.950579920101761,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8865986985414804
+        },
+        {
+          "x": 2.950987799968536,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.759933547542149
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.950579920101761,
+          "y": 1.3869911134243011,
+          "z": 3.8865986985414804
+        },
+        {
+          "x": 2.0642571608163762,
+          "y": 1.3869911134243011,
+          "z": 3.8870126442455715
+        },
+        {
+          "x": 2.0642571608163762,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8870126442455715
+        },
+        {
+          "x": 2.950579920101761,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8865986985414804
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0642571608163762,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8870126442455715
+        },
+        {
+          "x": 2.950579920101761,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8865986985414804
+        },
+        {
+          "x": 2.950987799968536,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.759933547542149
+        },
+        {
+          "x": 2.0646650406831513,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.76034749324624
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.536437281752742,
+          "y": 1.6685190796852112,
+          "z": 0.7155118379527092
+        },
+        {
+          "x": 2.536377070018507,
+          "y": 1.6685190796852112,
+          "z": 0.9884808090016739
+        },
+        {
+          "x": 2.536377070018507,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9884808090016739
+        },
+        {
+          "x": 2.536437281752742,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7155118379527092
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.536377070018507,
+          "y": 1.6685190796852112,
+          "z": 0.9884808090016739
+        },
+        {
+          "x": 2.7999193581093187,
+          "y": 1.6685190796852112,
+          "z": 0.9885389413899421
+        },
+        {
+          "x": 2.7999193581093187,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9885389413899421
+        },
+        {
+          "x": 2.536377070018507,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9884808090016739
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7999193581093187,
+          "y": 1.6685190796852112,
+          "z": 0.9885389413899421
+        },
+        {
+          "x": 2.7999795698435537,
+          "y": 1.6685190796852112,
+          "z": 0.7155699703409775
+        },
+        {
+          "x": 2.7999795698435537,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7155699703409775
+        },
+        {
+          "x": 2.7999193581093187,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9885389413899421
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7999795698435537,
+          "y": 1.6685190796852112,
+          "z": 0.7155699703409775
+        },
+        {
+          "x": 2.536437281752742,
+          "y": 1.6685190796852112,
+          "z": 0.7155118379527092
+        },
+        {
+          "x": 2.536437281752742,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7155118379527092
+        },
+        {
+          "x": 2.7999795698435537,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7155699703409775
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.536437281752742,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7155118379527092
+        },
+        {
+          "x": 2.7999795698435537,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7155699703409775
+        },
+        {
+          "x": 2.7999193581093187,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9885389413899421
+        },
+        {
+          "x": 2.536377070018507,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9884808090016739
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.9145061139902018,
+      3.0561976368585686,
+      0.9933751571724174,
+      3.4532869111945868
+    ],
+    [
+      2.152515644111784,
+      2.6592305359457415,
+      -4.9731205195691075e-05,
+      0.5638655633432572
+    ],
+    [
+      1.5707301519311223,
+      2.133399424751922,
+      0.37253833173892303,
+      0.9749355280480643
+    ],
+    [
+      2.8312043805231495,
+      3.3842196802983837,
+      0.3742316742988598,
+      0.8869508723167409
+    ],
+    [
+      3.0745445294863623,
+      3.6138761238568384,
+      1.165342542560013,
+      1.77763917741069
+    ],
+    [
+      0.7213817577893317,
+      1.6127432841723381,
+      3.2689772518170694,
+      5.603235396574654
+    ],
+    [
+      2.034668102872856,
+      2.6858199685687945,
+      3.8086527067135973,
+      5.253339223294337
+    ],
+    [
+      0.7812632189956614,
+      1.5790077580246022,
+      2.1624462090327468,
+      3.1610641993687425
+    ],
+    [
+      3.6993926941149864,
+      4.15870676648682,
+      2.9885193447066585,
+      5.445191945652839
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.157328009605408,
+    "w": 4.881612718105316
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.4590814113616943,
+        "y": 0.7407269477844238,
+        "z": 1.1398991346359253
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.17079822719097137,
+        "y": -0.0007126480340957642,
+        "z": -0.6896529793739319
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5715253353118896,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5066041946411133,
+        "y": 0.8928520083427429,
+        "z": 0.5638158321380615
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.25027701258659363,
+        "y": 0.0002649892121553421,
+        "z": -2.6310760974884033
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00019635305216070265,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5613901615142822,
+        "y": 0.9216253161430359,
+        "z": 0.6012029647827148
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8040853142738342,
+        "y": -0.0004392503760755062,
+        "z": -2.2392470836639404
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.139462947845459,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5123040676116943,
+        "y": 0.8754776120185852,
+        "z": 0.5526304841041565
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.45156192779541016,
+        "y": 0.009497331455349922,
+        "z": -2.282392740249634
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5700448751449585,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5390459895133972,
+        "y": 0.8397679328918457,
+        "z": 0.6120451092720032
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6880602240562439,
+        "y": 0.0010181632824242115,
+        "z": -1.4414931535720825
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1411259174346924,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.33412504196167,
+        "y": 0.916738748550415,
+        "z": 0.8910127878189087
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.4890875816345215,
+        "y": 0.0022401567548513412,
+        "z": 1.5231223106384277
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5709457397460938,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.4443364143371582,
+        "y": 0.3635314404964447,
+        "z": 0.6503739953041077
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.29590606689453125,
+        "y": -0.0014998642727732658,
+        "z": 1.6180119514465332
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.571334958076477,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.9974786043167114,
+        "y": 0.4422592222690582,
+        "z": 0.7963168621063232
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.4760146141052246,
+        "y": 0.0041096885688602924,
+        "z": -0.25122880935668945
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5722284317016602,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.456556558609009,
+        "y": 0.5327793955802917,
+        "z": 0.45869219303131104
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2728996276855469,
+        "y": 0.0007221060805022717,
+        "z": 1.3038716316223145
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5705431699752808,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.8863228559494019,
+        "y": 0.9087310433387756,
+        "z": 0.8733349442481995
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.1485276222229004,
+        "y": 1.841356635093689,
+        "z": 1.4104890823364258
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00046703717089258134,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.2635422945022583,
+        "y": 0.8400238752365112,
+        "z": 0.27296897768974304
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.012028217315673828,
+        "y": 2.088531017303467,
+        "z": -2.0609586238861084
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00022058087051846087,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-17836.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-17836.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b0f367506495cab074bf079456367b28f106d858
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-17836.json
@@ -0,0 +1,3185 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.2266684621572495
+        },
+        {
+          "x": 7.8132901936769485,
+          "y": 0,
+          "z": 4.2266684621572495
+        },
+        {
+          "x": 7.8132901936769485,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.73",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.7266684621572495
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.7266684621572495
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.73|7.31|3.73",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.7266684621572495
+        },
+        {
+          "x": 7.3132901936769485,
+          "y": 0,
+          "z": 3.7266684621572495
+        },
+        {
+          "x": 7.3132901936769485,
+          "y": 3,
+          "z": 3.7266684621572495
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.7266684621572495
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|7.31|3.73|7.31|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.3132901936769485,
+          "y": 0,
+          "z": 3.7266684621572495
+        },
+        {
+          "x": 7.3132901936769485,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 7.3132901936769485,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 7.3132901936769485,
+          "y": 3,
+          "z": 3.7266684621572495
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|7.31|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.3132901936769485,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 7.3132901936769485,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.077759522675985,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5699869811705
+        },
+        {
+          "x": 4.077496054316656,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0515740408612078
+        },
+        {
+          "x": 4.077496054316656,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0515740408612078
+        },
+        {
+          "x": 4.077759522675985,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5699869811705
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.077496054316656,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0515740408612078
+        },
+        {
+          "x": 3.546919834137446,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0518436908551805
+        },
+        {
+          "x": 3.546919834137446,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0518436908551805
+        },
+        {
+          "x": 4.077496054316656,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0515740408612078
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.546919834137446,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0518436908551805
+        },
+        {
+          "x": 3.5471833024967756,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.570256631164473
+        },
+        {
+          "x": 3.5471833024967756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.570256631164473
+        },
+        {
+          "x": 3.546919834137446,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0518436908551805
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5471833024967756,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.570256631164473
+        },
+        {
+          "x": 4.077759522675985,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5699869811705
+        },
+        {
+          "x": 4.077759522675985,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5699869811705
+        },
+        {
+          "x": 3.5471833024967756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.570256631164473
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.077759522675985,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5699869811705
+        },
+        {
+          "x": 3.5471833024967756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.570256631164473
+        },
+        {
+          "x": 3.546919834137446,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0518436908551805
+        },
+        {
+          "x": 4.077496054316656,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0515740408612078
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2983680690847665,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.299810571485832
+        },
+        {
+          "x": 1.2975498732657165,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8322451846253216
+        },
+        {
+          "x": 1.2975498732657165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8322451846253216
+        },
+        {
+          "x": 1.2983680690847665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.299810571485832
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2975498732657165,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8322451846253216
+        },
+        {
+          "x": 0.7929081593431205,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8331282605587695
+        },
+        {
+          "x": 0.7929081593431205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8331282605587695
+        },
+        {
+          "x": 1.2975498732657165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8322451846253216
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7929081593431205,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8331282605587695
+        },
+        {
+          "x": 0.7937263551621706,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.30069364741928
+        },
+        {
+          "x": 0.7937263551621706,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.30069364741928
+        },
+        {
+          "x": 0.7929081593431205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8331282605587695
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7937263551621706,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.30069364741928
+        },
+        {
+          "x": 1.2983680690847665,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.299810571485832
+        },
+        {
+          "x": 1.2983680690847665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.299810571485832
+        },
+        {
+          "x": 0.7937263551621706,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.30069364741928
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2983680690847665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.299810571485832
+        },
+        {
+          "x": 0.7937263551621706,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.30069364741928
+        },
+        {
+          "x": 0.7929081593431205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8331282605587695
+        },
+        {
+          "x": 1.2975498732657165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8322451846253216
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5877291140365044,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3790609896450094
+        },
+        {
+          "x": 1.5873135337764734,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4419043503606046
+        },
+        {
+          "x": 1.5873135337764734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4419043503606046
+        },
+        {
+          "x": 1.5877291140365044,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3790609896450094
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5873135337764734,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4419043503606046
+        },
+        {
+          "x": 2.6099714460564214,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.442304217788691
+        },
+        {
+          "x": 2.6099714460564214,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.442304217788691
+        },
+        {
+          "x": 1.5873135337764734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4419043503606046
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6099714460564214,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.442304217788691
+        },
+        {
+          "x": 2.610387026316453,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.379460857073096
+        },
+        {
+          "x": 2.610387026316453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.379460857073096
+        },
+        {
+          "x": 2.6099714460564214,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.442304217788691
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.610387026316453,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.379460857073096
+        },
+        {
+          "x": 1.5877291140365044,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3790609896450094
+        },
+        {
+          "x": 1.5877291140365044,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3790609896450094
+        },
+        {
+          "x": 2.610387026316453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.379460857073096
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5877291140365044,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3790609896450094
+        },
+        {
+          "x": 2.610387026316453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.379460857073096
+        },
+        {
+          "x": 2.6099714460564214,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.442304217788691
+        },
+        {
+          "x": 1.5873135337764734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4419043503606046
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5453475712642772,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.511628304565746
+        },
+        {
+          "x": 3.5432497151131477,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5515208858009206
+        },
+        {
+          "x": 3.5432497151131477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5515208858009206
+        },
+        {
+          "x": 3.5453475712642772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.511628304565746
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5432497151131477,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5515208858009206
+        },
+        {
+          "x": 1.4161660076274774,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.556168611203831
+        },
+        {
+          "x": 1.4161660076274774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.556168611203831
+        },
+        {
+          "x": 3.5432497151131477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5515208858009206
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4161660076274774,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.556168611203831
+        },
+        {
+          "x": 1.4182638637786065,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5162760299686564
+        },
+        {
+          "x": 1.4182638637786065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5162760299686564
+        },
+        {
+          "x": 1.4161660076274774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.556168611203831
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4182638637786065,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5162760299686564
+        },
+        {
+          "x": 3.5453475712642772,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.511628304565746
+        },
+        {
+          "x": 3.5453475712642772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.511628304565746
+        },
+        {
+          "x": 1.4182638637786065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5162760299686564
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5453475712642772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.511628304565746
+        },
+        {
+          "x": 1.4182638637786065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5162760299686564
+        },
+        {
+          "x": 1.4161660076274774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.556168611203831
+        },
+        {
+          "x": 3.5432497151131477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5515208858009206
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7241292677186433,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.533384036491504
+        },
+        {
+          "x": 3.8144539576815566,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4304688561170744
+        },
+        {
+          "x": 3.8144539576815566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4304688561170744
+        },
+        {
+          "x": 2.7241292677186433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.533384036491504
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8144539576815566,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4304688561170744
+        },
+        {
+          "x": 3.7204165973402556,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4341993515986298
+        },
+        {
+          "x": 3.7204165973402556,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4341993515986298
+        },
+        {
+          "x": 3.8144539576815566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4304688561170744
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7204165973402556,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4341993515986298
+        },
+        {
+          "x": 2.6300919073773423,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5371145319730597
+        },
+        {
+          "x": 2.6300919073773423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5371145319730597
+        },
+        {
+          "x": 3.7204165973402556,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4341993515986298
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6300919073773423,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5371145319730597
+        },
+        {
+          "x": 2.7241292677186433,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.533384036491504
+        },
+        {
+          "x": 2.7241292677186433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.533384036491504
+        },
+        {
+          "x": 2.6300919073773423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5371145319730597
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7241292677186433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.533384036491504
+        },
+        {
+          "x": 2.6300919073773423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5371145319730597
+        },
+        {
+          "x": 3.7204165973402556,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4341993515986298
+        },
+        {
+          "x": 3.8144539576815566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4304688561170744
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9193965766198021,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.711816042959168
+        },
+        {
+          "x": -0.043652879608787054,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.713710276590108
+        },
+        {
+          "x": -0.043652879608787054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.713710276590108
+        },
+        {
+          "x": 0.9193965766198021,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.711816042959168
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.043652879608787054,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.713710276590108
+        },
+        {
+          "x": -0.04192697737282336,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5911781784897303
+        },
+        {
+          "x": -0.04192697737282336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5911781784897303
+        },
+        {
+          "x": -0.043652879608787054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.713710276590108
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.04192697737282336,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5911781784897303
+        },
+        {
+          "x": 0.9211224788557658,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5892839448587908
+        },
+        {
+          "x": 0.9211224788557658,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5892839448587908
+        },
+        {
+          "x": -0.04192697737282336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5911781784897303
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9211224788557658,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5892839448587908
+        },
+        {
+          "x": 0.9193965766198021,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.711816042959168
+        },
+        {
+          "x": 0.9193965766198021,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.711816042959168
+        },
+        {
+          "x": 0.9211224788557658,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5892839448587908
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9193965766198021,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.711816042959168
+        },
+        {
+          "x": 0.9211224788557658,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5892839448587908
+        },
+        {
+          "x": -0.04192697737282336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5911781784897303
+        },
+        {
+          "x": -0.043652879608787054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.713710276590108
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.0781685617574785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.894368319800475
+        },
+        {
+          "x": 4.0792881608191545,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2206713293012905
+        },
+        {
+          "x": 4.0792881608191545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2206713293012905
+        },
+        {
+          "x": 4.0781685617574785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.894368319800475
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.0792881608191545,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2206713293012905
+        },
+        {
+          "x": 5.826688418089476,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2191962608784648
+        },
+        {
+          "x": 5.826688418089476,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2191962608784648
+        },
+        {
+          "x": 4.0792881608191545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2206713293012905
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.826688418089476,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2191962608784648
+        },
+        {
+          "x": 5.8255688190278,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8928932513776493
+        },
+        {
+          "x": 5.8255688190278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8928932513776493
+        },
+        {
+          "x": 5.826688418089476,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2191962608784648
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.8255688190278,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8928932513776493
+        },
+        {
+          "x": 4.0781685617574785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.894368319800475
+        },
+        {
+          "x": 4.0781685617574785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.894368319800475
+        },
+        {
+          "x": 5.8255688190278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8928932513776493
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.0781685617574785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.894368319800475
+        },
+        {
+          "x": 5.8255688190278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8928932513776493
+        },
+        {
+          "x": 5.826688418089476,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2191962608784648
+        },
+        {
+          "x": 4.0792881608191545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2206713293012905
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.3921018742362365,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2547409777949636
+        },
+        {
+          "x": 5.3919394915148855,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8447930832891837
+        },
+        {
+          "x": 5.3919394915148855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8447930832891837
+        },
+        {
+          "x": 5.3921018742362365,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2547409777949636
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.3919394915148855,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8447930832891837
+        },
+        {
+          "x": 5.936774442311157,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8449430222202952
+        },
+        {
+          "x": 5.936774442311157,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8449430222202952
+        },
+        {
+          "x": 5.3919394915148855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8447930832891837
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.936774442311157,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8449430222202952
+        },
+        {
+          "x": 5.936936825032508,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2548909167260751
+        },
+        {
+          "x": 5.936936825032508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2548909167260751
+        },
+        {
+          "x": 5.936774442311157,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8449430222202952
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.936936825032508,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2548909167260751
+        },
+        {
+          "x": 5.3921018742362365,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2547409777949636
+        },
+        {
+          "x": 5.3921018742362365,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2547409777949636
+        },
+        {
+          "x": 5.936936825032508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2548909167260751
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.3921018742362365,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2547409777949636
+        },
+        {
+          "x": 5.936936825032508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2548909167260751
+        },
+        {
+          "x": 5.936774442311157,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8449430222202952
+        },
+        {
+          "x": 5.3919394915148855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8447930832891837
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.956881289714179,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4006287782924989
+        },
+        {
+          "x": 5.9569321846845344,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8927489224121288
+        },
+        {
+          "x": 5.9569321846845344,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8927489224121288
+        },
+        {
+          "x": 5.956881289714179,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4006287782924989
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.9569321846845344,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8927489224121288
+        },
+        {
+          "x": 6.443968112236657,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8926985532504699
+        },
+        {
+          "x": 6.443968112236657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8926985532504699
+        },
+        {
+          "x": 5.9569321846845344,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8927489224121288
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.443968112236657,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8926985532504699
+        },
+        {
+          "x": 6.443917217266302,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.40057840913084
+        },
+        {
+          "x": 6.443917217266302,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.40057840913084
+        },
+        {
+          "x": 6.443968112236657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8926985532504699
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.443917217266302,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.40057840913084
+        },
+        {
+          "x": 5.956881289714179,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4006287782924989
+        },
+        {
+          "x": 5.956881289714179,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4006287782924989
+        },
+        {
+          "x": 6.443917217266302,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.40057840913084
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.956881289714179,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4006287782924989
+        },
+        {
+          "x": 6.443917217266302,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.40057840913084
+        },
+        {
+          "x": 6.443968112236657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8926985532504699
+        },
+        {
+          "x": 5.9569321846845344,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8927489224121288
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.448630850896924,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3758929775185154
+        },
+        {
+          "x": 6.449503689832552,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9502227037690627
+        },
+        {
+          "x": 6.449503689832552,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9502227037690627
+        },
+        {
+          "x": 6.448630850896924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3758929775185154
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.449503689832552,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9502227037690627
+        },
+        {
+          "x": 6.923672217740924,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9495020850472882
+        },
+        {
+          "x": 6.923672217740924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9495020850472882
+        },
+        {
+          "x": 6.449503689832552,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9502227037690627
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.923672217740924,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9495020850472882
+        },
+        {
+          "x": 6.922799378805296,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3751723587967408
+        },
+        {
+          "x": 6.922799378805296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3751723587967408
+        },
+        {
+          "x": 6.923672217740924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9495020850472882
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.922799378805296,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3751723587967408
+        },
+        {
+          "x": 6.448630850896924,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3758929775185154
+        },
+        {
+          "x": 6.448630850896924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3758929775185154
+        },
+        {
+          "x": 6.922799378805296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3751723587967408
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.448630850896924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3758929775185154
+        },
+        {
+          "x": 6.922799378805296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3751723587967408
+        },
+        {
+          "x": 6.923672217740924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9495020850472882
+        },
+        {
+          "x": 6.449503689832552,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9502227037690627
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.314871553081396,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.726766243591792
+        },
+        {
+          "x": 6.315106854225215,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1633352681738596
+        },
+        {
+          "x": 6.315106854225215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1633352681738596
+        },
+        {
+          "x": 6.314871553081396,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.726766243591792
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.315106854225215,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1633352681738596
+        },
+        {
+          "x": 5.846711930137751,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.163139656171315
+        },
+        {
+          "x": 5.846711930137751,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.163139656171315
+        },
+        {
+          "x": 6.315106854225215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1633352681738596
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.846711930137751,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.163139656171315
+        },
+        {
+          "x": 5.846476628993932,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7265706315892477
+        },
+        {
+          "x": 5.846476628993932,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7265706315892477
+        },
+        {
+          "x": 5.846711930137751,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.163139656171315
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.846476628993932,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7265706315892477
+        },
+        {
+          "x": 6.314871553081396,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.726766243591792
+        },
+        {
+          "x": 6.314871553081396,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.726766243591792
+        },
+        {
+          "x": 5.846476628993932,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7265706315892477
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.314871553081396,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.726766243591792
+        },
+        {
+          "x": 5.846476628993932,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7265706315892477
+        },
+        {
+          "x": 5.846711930137751,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.163139656171315
+        },
+        {
+          "x": 6.315106854225215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1633352681738596
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.854936094260766,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.725894531864042
+        },
+        {
+          "x": 6.854076124020225,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.172051939704767
+        },
+        {
+          "x": 6.854076124020225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.172051939704767
+        },
+        {
+          "x": 6.854936094260766,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.725894531864042
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.854076124020225,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.172051939704767
+        },
+        {
+          "x": 6.316752045177863,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.172886261087542
+        },
+        {
+          "x": 6.316752045177863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.172886261087542
+        },
+        {
+          "x": 6.854076124020225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.172051939704767
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.316752045177863,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.172886261087542
+        },
+        {
+          "x": 6.317612015418404,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.726728853246817
+        },
+        {
+          "x": 6.317612015418404,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.726728853246817
+        },
+        {
+          "x": 6.316752045177863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.172886261087542
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.317612015418404,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.726728853246817
+        },
+        {
+          "x": 6.854936094260766,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.725894531864042
+        },
+        {
+          "x": 6.854936094260766,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.725894531864042
+        },
+        {
+          "x": 6.317612015418404,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.726728853246817
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.854936094260766,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.725894531864042
+        },
+        {
+          "x": 6.317612015418404,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.726728853246817
+        },
+        {
+          "x": 6.316752045177863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.172886261087542
+        },
+        {
+          "x": 6.854076124020225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.172051939704767
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.312685056433235,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5490231026595787
+        },
+        {
+          "x": 7.313894221036092,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.000661465439741
+        },
+        {
+          "x": 7.313894221036092,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.000661465439741
+        },
+        {
+          "x": 7.312685056433235,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5490231026595787
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.313894221036092,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.000661465439741
+        },
+        {
+          "x": 6.857361809506859,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.999654788833265
+        },
+        {
+          "x": 6.857361809506859,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.999654788833265
+        },
+        {
+          "x": 7.313894221036092,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.000661465439741
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.857361809506859,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.999654788833265
+        },
+        {
+          "x": 6.856152644904002,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5480164260531026
+        },
+        {
+          "x": 6.856152644904002,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5480164260531026
+        },
+        {
+          "x": 6.857361809506859,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.999654788833265
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.856152644904002,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5480164260531026
+        },
+        {
+          "x": 7.312685056433235,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5490231026595787
+        },
+        {
+          "x": 7.312685056433235,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5490231026595787
+        },
+        {
+          "x": 6.856152644904002,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5480164260531026
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.312685056433235,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5490231026595787
+        },
+        {
+          "x": 6.856152644904002,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5480164260531026
+        },
+        {
+          "x": 6.857361809506859,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.999654788833265
+        },
+        {
+          "x": 7.313894221036092,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.000661465439741
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6853845822628318,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1529658406415474
+        },
+        {
+          "x": 0.685605024358848,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6332017541067487
+        },
+        {
+          "x": 0.685605024358848,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6332017541067487
+        },
+        {
+          "x": 0.6853845822628318,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1529658406415474
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.685605024358848,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6332017541067487
+        },
+        {
+          "x": 2.8151428592387857,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6322242349943626
+        },
+        {
+          "x": 2.8151428592387857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6322242349943626
+        },
+        {
+          "x": 0.685605024358848,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6332017541067487
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8151428592387857,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6322242349943626
+        },
+        {
+          "x": 2.8149224171427694,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1519883215291613
+        },
+        {
+          "x": 2.8149224171427694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1519883215291613
+        },
+        {
+          "x": 2.8151428592387857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6322242349943626
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8149224171427694,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1519883215291613
+        },
+        {
+          "x": 0.6853845822628318,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1529658406415474
+        },
+        {
+          "x": 0.6853845822628318,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1529658406415474
+        },
+        {
+          "x": 2.8149224171427694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1519883215291613
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6853845822628318,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1529658406415474
+        },
+        {
+          "x": 2.8149224171427694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1519883215291613
+        },
+        {
+          "x": 2.8151428592387857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6322242349943626
+        },
+        {
+          "x": 0.685605024358848,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6332017541067487
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0472897529700473,
+          "y": 1.054177314043045,
+          "z": 1.4872357404728143
+        },
+        {
+          "x": 2.047405417014321,
+          "y": 1.054177314043045,
+          "z": 1.8632022716007874
+        },
+        {
+          "x": 2.047405417014321,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8632022716007874
+        },
+        {
+          "x": 2.0472897529700473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4872357404728143
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.047405417014321,
+          "y": 1.054177314043045,
+          "z": 1.8632022716007874
+        },
+        {
+          "x": 2.451697981347732,
+          "y": 1.054177314043045,
+          "z": 1.8630778932075294
+        },
+        {
+          "x": 2.451697981347732,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8630778932075294
+        },
+        {
+          "x": 2.047405417014321,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8632022716007874
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.451697981347732,
+          "y": 1.054177314043045,
+          "z": 1.8630778932075294
+        },
+        {
+          "x": 2.4515823173034583,
+          "y": 1.054177314043045,
+          "z": 1.4871113620795562
+        },
+        {
+          "x": 2.4515823173034583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4871113620795562
+        },
+        {
+          "x": 2.451697981347732,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8630778932075294
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4515823173034583,
+          "y": 1.054177314043045,
+          "z": 1.4871113620795562
+        },
+        {
+          "x": 2.0472897529700473,
+          "y": 1.054177314043045,
+          "z": 1.4872357404728143
+        },
+        {
+          "x": 2.0472897529700473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4872357404728143
+        },
+        {
+          "x": 2.4515823173034583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4871113620795562
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0472897529700473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4872357404728143
+        },
+        {
+          "x": 2.4515823173034583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4871113620795562
+        },
+        {
+          "x": 2.451697981347732,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8630778932075294
+        },
+        {
+          "x": 2.047405417014321,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8632022716007874
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.136533854678233,
+          "y": 0.3235095739364624,
+          "z": 2.315691149269786
+        },
+        {
+          "x": 6.137219178914564,
+          "y": 0.3235095739364624,
+          "z": 2.6866028594057765
+        },
+        {
+          "x": 6.137219178914564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6866028594057765
+        },
+        {
+          "x": 6.136533854678233,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.315691149269786
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.137219178914564,
+          "y": 0.3235095739364624,
+          "z": 2.6866028594057765
+        },
+        {
+          "x": 6.51347774438564,
+          "y": 0.3235095739364624,
+          "z": 2.6859076559193467
+        },
+        {
+          "x": 6.51347774438564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6859076559193467
+        },
+        {
+          "x": 6.137219178914564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6866028594057765
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.51347774438564,
+          "y": 0.3235095739364624,
+          "z": 2.6859076559193467
+        },
+        {
+          "x": 6.512792420149309,
+          "y": 0.3235095739364624,
+          "z": 2.314995945783356
+        },
+        {
+          "x": 6.512792420149309,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.314995945783356
+        },
+        {
+          "x": 6.51347774438564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6859076559193467
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.512792420149309,
+          "y": 0.3235095739364624,
+          "z": 2.314995945783356
+        },
+        {
+          "x": 6.136533854678233,
+          "y": 0.3235095739364624,
+          "z": 2.315691149269786
+        },
+        {
+          "x": 6.136533854678233,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.315691149269786
+        },
+        {
+          "x": 6.512792420149309,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.314995945783356
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.136533854678233,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.315691149269786
+        },
+        {
+          "x": 6.512792420149309,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.314995945783356
+        },
+        {
+          "x": 6.51347774438564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6859076559193467
+        },
+        {
+          "x": 6.137219178914564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6866028594057765
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.782597403409344,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0008035779350105965
+        },
+        {
+          "x": 5.782131859004513,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3960748385472693
+        },
+        {
+          "x": 5.782131859004513,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3960748385472693
+        },
+        {
+          "x": 5.782597403409344,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0008035779350105965
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.782131859004513,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3960748385472693
+        },
+        {
+          "x": 7.152471263525623,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3976822674625222
+        },
+        {
+          "x": 7.152471263525623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3976822674625222
+        },
+        {
+          "x": 5.782131859004513,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3960748385472693
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.152471263525623,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3976822674625222
+        },
+        {
+          "x": 7.152936807930454,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0008038509802422433
+        },
+        {
+          "x": 7.152936807930454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0008038509802422433
+        },
+        {
+          "x": 7.152471263525623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3976822674625222
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.152936807930454,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0008038509802422433
+        },
+        {
+          "x": 5.782597403409344,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0008035779350105965
+        },
+        {
+          "x": 5.782597403409344,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0008035779350105965
+        },
+        {
+          "x": 7.152936807930454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0008038509802422433
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.782597403409344,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0008035779350105965
+        },
+        {
+          "x": 7.152936807930454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0008038509802422433
+        },
+        {
+          "x": 7.152471263525623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3976822674625222
+        },
+        {
+          "x": 5.782131859004513,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3960748385472693
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      3.546919834137446,
+      4.077759522675985,
+      3.0515740408612078,
+      3.570256631164473
+    ],
+    [
+      0.7929081593431205,
+      1.2983680690847665,
+      2.8322451846253216,
+      3.30069364741928
+    ],
+    [
+      1.5873135337764734,
+      2.610387026316453,
+      1.3790609896450094,
+      2.442304217788691
+    ],
+    [
+      1.4161660076274774,
+      3.5453475712642772,
+      2.5515208858009206,
+      3.5162760299686564
+    ],
+    [
+      2.6300919073773423,
+      3.8144539576815566,
+      1.4341993515986298,
+      2.533384036491504
+    ],
+    [
+      -0.043652879608787054,
+      0.9211224788557658,
+      1.711816042959168,
+      2.5911781784897303
+    ],
+    [
+      4.0781685617574785,
+      5.826688418089476,
+      1.8928932513776493,
+      3.2206713293012905
+    ],
+    [
+      5.3919394915148855,
+      5.936936825032508,
+      1.2547409777949636,
+      1.8449430222202952
+    ],
+    [
+      5.956881289714179,
+      6.443968112236657,
+      1.40057840913084,
+      1.8927489224121288
+    ],
+    [
+      6.448630850896924,
+      6.923672217740924,
+      1.3751723587967408,
+      1.9502227037690627
+    ],
+    [
+      5.846476628993932,
+      6.315106854225215,
+      3.163139656171315,
+      3.726766243591792
+    ],
+    [
+      6.316752045177863,
+      6.854936094260766,
+      3.172051939704767,
+      3.726728853246817
+    ],
+    [
+      6.856152644904002,
+      7.313894221036092,
+      2.999654788833265,
+      3.5490231026595787
+    ],
+    [
+      0.6853845822628318,
+      2.8151428592387857,
+      0.1519883215291613,
+      0.6332017541067487
+    ],
+    [
+      6.136533854678233,
+      6.51347774438564,
+      2.314995945783356,
+      2.6866028594057765
+    ],
+    [
+      5.782131859004513,
+      7.152936807930454,
+      -0.0008035779350105965,
+      0.3976822674625222
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 7.3132901936769485,
+    "w": 3.7266684621572495
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5305762887001038,
+        "y": 0.6061970591545105,
+        "z": 0.5184130072593689
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.140938863158226,
+        "y": -0.0005204183980822563,
+        "z": 1.5389763116836548
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1410844326019287,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5046424865722656,
+        "y": 0.5780869722366333,
+        "z": 0.4675661027431488
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.625762701034546,
+        "y": -0.000849028117954731,
+        "z": 1.2945303916931152
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1398427486419678,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.0226579904556274,
+        "y": 0.3867364227771759,
+        "z": 1.0628434419631958
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5725505352020264,
+        "y": 0.0015963413752615452,
+        "z": 0.1387435793876648
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00039100798312574625,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.127088785171509,
+        "y": 0.9774171113967896,
+        "z": 0.9601097106933594
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1906440258026123,
+        "y": 0.0019735670648515224,
+        "z": 1.261959433555603
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1394076347351074,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 1.0006977319717407,
+        "y": 0.7354711294174194,
+        "z": 1.0951709747314453
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.4491278827190399,
+        "y": -0.0003087213262915611,
+        "z": 0.21185266971588135
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.6649069786071777,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.8774695992469788,
+        "y": 0.7959801554679871,
+        "z": 0.9630513191223145
+      },
+      "position": {
+        "x": -3.232666015625,
+        "y": -0.0010966819245368242,
+        "z": 0.37955808639526367
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5688294172286987,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.7474008798599243,
+        "y": 0.7691127061843872,
+        "z": 1.326303482055664
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2810276746749878,
+        "y": 0.0012933695688843727,
+        "z": 0.7848432660102844
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0008441500831395388,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5448349714279175,
+        "y": 0.9142851829528809,
+        "z": 0.5900521278381348
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.9930373430252075,
+        "y": 0.0007768920622766018,
+        "z": -0.2220970243215561
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0002752006403170526,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.48703593015670776,
+        "y": 0.9382736086845398,
+        "z": 0.4921201467514038
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.5290238857269287,
+        "y": 0.0003578593023121357,
+        "z": -0.1252753585577011
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00010341980669181794,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4741690754890442,
+        "y": 0.9369892477989197,
+        "z": 0.5743303894996643
+      },
+      "position": {
+        "x": 3.0147507190704346,
+        "y": -0.0028775986284017563,
+        "z": -0.10924149304628372
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0015197511529549956,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4683949649333954,
+        "y": 0.8926258087158203,
+        "z": 0.5634310245513916
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.409390926361084,
+        "y": -0.0003078700974583626,
+        "z": 1.6730139255523682
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1411750316619873,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5373247265815735,
+        "y": 0.9246249198913574,
+        "z": 0.5538432598114014
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.914443254470825,
+        "y": 0.004601485561579466,
+        "z": 1.6774513721466064
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1400399208068848,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4565335214138031,
+        "y": 0.9615626335144043,
+        "z": 0.5483629703521729
+      },
+      "position": {
+        "x": 3.4136226177215576,
+        "y": -0.0010220028925687075,
+        "z": 1.5023999214172363
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.139387607574463,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.129538059234619,
+        "y": 0.7541247010231018,
+        "z": 0.4802359640598297
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.9211370944976807,
+        "y": 0.0014715571887791157,
+        "z": -1.3793439865112305
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00045902872807346284,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.40429258346557617,
+        "y": 0.9539982676506042,
+        "z": 0.37596654891967773
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.4219069480895996,
+        "y": 1.5311764478683472,
+        "z": -0.09678220748901367
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00030764451366849244,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.3762592077255249,
+        "y": 1.1806559562683105,
+        "z": 0.3709123432636261
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.6536049842834473,
+        "y": 0.9138375520706177,
+        "z": 0.7288603782653809
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0018476727418601513,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.370340347290039,
+        "y": 1.6775230169296265,
+        "z": 0.3968786895275116
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.796133518218994,
+        "y": -0.0026817522011697292,
+        "z": -1.5734996795654297
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0011730146361514926,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-18728.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-18728.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d226ff81b3d5ef463106f31fdce411eb0385b587
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-18728.json
@@ -0,0 +1,2503 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 6.910141691565514
+        },
+        {
+          "x": 5.875918507575989,
+          "y": 0,
+          "z": 6.910141691565514
+        },
+        {
+          "x": 5.875918507575989,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|6.41",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 6.410141691565514
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 6.410141691565514
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|6.41|5.38|6.41",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 6.410141691565514
+        },
+        {
+          "x": 5.375918507575989,
+          "y": 0,
+          "z": 6.410141691565514
+        },
+        {
+          "x": 5.375918507575989,
+          "y": 3,
+          "z": 6.410141691565514
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 6.410141691565514
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.38|6.41|5.38|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.375918507575989,
+          "y": 0,
+          "z": 6.410141691565514
+        },
+        {
+          "x": 5.375918507575989,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.375918507575989,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.375918507575989,
+          "y": 3,
+          "z": 6.410141691565514
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.38|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.375918507575989,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.375918507575989,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.07819681206235532,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.001641207327760269
+        },
+        {
+          "x": 0.07720788669892273,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.40984479624604175
+        },
+        {
+          "x": 0.07720788669892273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.40984479624604175
+        },
+        {
+          "x": 0.07819681206235532,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.001641207327760269
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.07720788669892273,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.40984479624604175
+        },
+        {
+          "x": 1.4434957023572004,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4131283992432724
+        },
+        {
+          "x": 1.4434957023572004,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4131283992432724
+        },
+        {
+          "x": 0.07720788669892273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.40984479624604175
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4434957023572004,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4131283992432724
+        },
+        {
+          "x": 1.444484627720633,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0016423956694703035
+        },
+        {
+          "x": 1.444484627720633,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0016423956694703035
+        },
+        {
+          "x": 1.4434957023572004,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4131283992432724
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.444484627720633,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0016423956694703035
+        },
+        {
+          "x": 0.07819681206235532,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.001641207327760269
+        },
+        {
+          "x": 0.07819681206235532,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.001641207327760269
+        },
+        {
+          "x": 1.444484627720633,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0016423956694703035
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.07819681206235532,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.001641207327760269
+        },
+        {
+          "x": 1.444484627720633,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0016423956694703035
+        },
+        {
+          "x": 1.4434957023572004,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4131283992432724
+        },
+        {
+          "x": 0.07720788669892273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.40984479624604175
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.578520342298234,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4736279063620303
+        },
+        {
+          "x": 4.961674244247335,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4733912904707624
+        },
+        {
+          "x": 4.961674244247335,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4733912904707624
+        },
+        {
+          "x": 4.578520342298234,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4736279063620303
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.961674244247335,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4733912904707624
+        },
+        {
+          "x": 4.960925534776961,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2610003835759427
+        },
+        {
+          "x": 4.960925534776961,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2610003835759427
+        },
+        {
+          "x": 4.961674244247335,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4733912904707624
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.960925534776961,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2610003835759427
+        },
+        {
+          "x": 4.577771632827861,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.26123699946721035
+        },
+        {
+          "x": 4.577771632827861,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.26123699946721035
+        },
+        {
+          "x": 4.960925534776961,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2610003835759427
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.577771632827861,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.26123699946721035
+        },
+        {
+          "x": 4.578520342298234,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4736279063620303
+        },
+        {
+          "x": 4.578520342298234,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4736279063620303
+        },
+        {
+          "x": 4.577771632827861,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.26123699946721035
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.578520342298234,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4736279063620303
+        },
+        {
+          "x": 4.577771632827861,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.26123699946721035
+        },
+        {
+          "x": 4.960925534776961,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2610003835759427
+        },
+        {
+          "x": 4.961674244247335,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4733912904707624
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.05817114725561,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.587064073288626
+        },
+        {
+          "x": 4.388899122061861,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.587178038959977
+        },
+        {
+          "x": 4.388899122061861,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.587178038959977
+        },
+        {
+          "x": 4.05817114725561,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.587064073288626
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.388899122061861,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.587178038959977
+        },
+        {
+          "x": 4.3895725069954885,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6330173454640446
+        },
+        {
+          "x": 4.3895725069954885,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6330173454640446
+        },
+        {
+          "x": 4.388899122061861,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.587178038959977
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.3895725069954885,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6330173454640446
+        },
+        {
+          "x": 4.058844532189237,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.632903379792693
+        },
+        {
+          "x": 4.058844532189237,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.632903379792693
+        },
+        {
+          "x": 4.3895725069954885,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6330173454640446
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.058844532189237,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.632903379792693
+        },
+        {
+          "x": 4.05817114725561,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.587064073288626
+        },
+        {
+          "x": 4.05817114725561,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.587064073288626
+        },
+        {
+          "x": 4.058844532189237,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.632903379792693
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.05817114725561,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.587064073288626
+        },
+        {
+          "x": 4.058844532189237,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.632903379792693
+        },
+        {
+          "x": 4.3895725069954885,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6330173454640446
+        },
+        {
+          "x": 4.388899122061861,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.587178038959977
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6262326899721646,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1707819621602793
+        },
+        {
+          "x": 0.7179903172578089,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1703746072013255
+        },
+        {
+          "x": 0.7179903172578089,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1703746072013255
+        },
+        {
+          "x": 1.6262326899721646,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1707819621602793
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7179903172578089,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1703746072013255
+        },
+        {
+          "x": 0.7169393833920933,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.5135464448889
+        },
+        {
+          "x": 0.7169393833920933,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.5135464448889
+        },
+        {
+          "x": 0.7179903172578089,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1703746072013255
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7169393833920933,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.5135464448889
+        },
+        {
+          "x": 1.625181756106449,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.513953799847854
+        },
+        {
+          "x": 1.625181756106449,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.513953799847854
+        },
+        {
+          "x": 0.7169393833920933,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.5135464448889
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.625181756106449,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.513953799847854
+        },
+        {
+          "x": 1.6262326899721646,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1707819621602793
+        },
+        {
+          "x": 1.6262326899721646,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1707819621602793
+        },
+        {
+          "x": 1.625181756106449,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.513953799847854
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6262326899721646,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1707819621602793
+        },
+        {
+          "x": 1.625181756106449,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.513953799847854
+        },
+        {
+          "x": 0.7169393833920933,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.5135464448889
+        },
+        {
+          "x": 0.7179903172578089,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1703746072013255
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0255706433596263,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.533684883456841
+        },
+        {
+          "x": 0.12212488526239879,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.534445523079489
+        },
+        {
+          "x": 0.12212488526239879,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.534445523079489
+        },
+        {
+          "x": 1.0255706433596263,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.533684883456841
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.12212488526239879,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.534445523079489
+        },
+        {
+          "x": 0.12283943850377693,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.38315242137371
+        },
+        {
+          "x": 0.12283943850377693,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.38315242137371
+        },
+        {
+          "x": 0.12212488526239879,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.534445523079489
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.12283943850377693,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.38315242137371
+        },
+        {
+          "x": 1.0262851966010045,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.382391781751062
+        },
+        {
+          "x": 1.0262851966010045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.382391781751062
+        },
+        {
+          "x": 0.12283943850377693,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.38315242137371
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0262851966010045,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.382391781751062
+        },
+        {
+          "x": 1.0255706433596263,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.533684883456841
+        },
+        {
+          "x": 1.0255706433596263,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.533684883456841
+        },
+        {
+          "x": 1.0262851966010045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.382391781751062
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0255706433596263,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.533684883456841
+        },
+        {
+          "x": 1.0262851966010045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.382391781751062
+        },
+        {
+          "x": 0.12283943850377693,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.38315242137371
+        },
+        {
+          "x": 0.12212488526239879,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.534445523079489
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1206161232356733,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8359597557902094
+        },
+        {
+          "x": 2.465871492890634,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8346878264318085
+        },
+        {
+          "x": 2.465871492890634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8346878264318085
+        },
+        {
+          "x": 1.1206161232356733,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8359597557902094
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.465871492890634,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8346878264318085
+        },
+        {
+          "x": 2.4635827092762286,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4139571255326511
+        },
+        {
+          "x": 2.4635827092762286,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4139571255326511
+        },
+        {
+          "x": 2.465871492890634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8346878264318085
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4635827092762286,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4139571255326511
+        },
+        {
+          "x": 1.1183273396212678,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4152290548910524
+        },
+        {
+          "x": 1.1183273396212678,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4152290548910524
+        },
+        {
+          "x": 2.4635827092762286,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4139571255326511
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1183273396212678,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4152290548910524
+        },
+        {
+          "x": 1.1206161232356733,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8359597557902094
+        },
+        {
+          "x": 1.1206161232356733,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8359597557902094
+        },
+        {
+          "x": 1.1183273396212678,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4152290548910524
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1206161232356733,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8359597557902094
+        },
+        {
+          "x": 1.1183273396212678,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4152290548910524
+        },
+        {
+          "x": 2.4635827092762286,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4139571255326511
+        },
+        {
+          "x": 2.465871492890634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8346878264318085
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1532447711559484,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9079556586862806
+        },
+        {
+          "x": 3.1529016491986543,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4660190006784672
+        },
+        {
+          "x": 3.1529016491986543,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4660190006784672
+        },
+        {
+          "x": 3.1532447711559484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9079556586862806
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1529016491986543,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4660190006784672
+        },
+        {
+          "x": 3.6643578632739833,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4663334665178058
+        },
+        {
+          "x": 3.6643578632739833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4663334665178058
+        },
+        {
+          "x": 3.1529016491986543,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4660190006784672
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6643578632739833,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4663334665178058
+        },
+        {
+          "x": 3.6647009852312773,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9082701245256192
+        },
+        {
+          "x": 3.6647009852312773,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9082701245256192
+        },
+        {
+          "x": 3.6643578632739833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4663334665178058
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6647009852312773,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9082701245256192
+        },
+        {
+          "x": 3.1532447711559484,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9079556586862806
+        },
+        {
+          "x": 3.1532447711559484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9079556586862806
+        },
+        {
+          "x": 3.6647009852312773,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9082701245256192
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1532447711559484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9079556586862806
+        },
+        {
+          "x": 3.6647009852312773,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9082701245256192
+        },
+        {
+          "x": 3.6643578632739833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4663334665178058
+        },
+        {
+          "x": 3.1529016491986543,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4660190006784672
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6337376102743426,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8740839244478009
+        },
+        {
+          "x": 2.63333443127058,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4149388838650416
+        },
+        {
+          "x": 2.63333443127058,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4149388838650416
+        },
+        {
+          "x": 2.6337376102743426,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8740839244478009
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.63333443127058,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4149388838650416
+        },
+        {
+          "x": 3.1328665748300275,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.415311258877013
+        },
+        {
+          "x": 3.1328665748300275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.415311258877013
+        },
+        {
+          "x": 2.63333443127058,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4149388838650416
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1328665748300275,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.415311258877013
+        },
+        {
+          "x": 3.13326975383379,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8744562994597722
+        },
+        {
+          "x": 3.13326975383379,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8744562994597722
+        },
+        {
+          "x": 3.1328665748300275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.415311258877013
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.13326975383379,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8744562994597722
+        },
+        {
+          "x": 2.6337376102743426,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8740839244478009
+        },
+        {
+          "x": 2.6337376102743426,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8740839244478009
+        },
+        {
+          "x": 3.13326975383379,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8744562994597722
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6337376102743426,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8740839244478009
+        },
+        {
+          "x": 3.13326975383379,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8744562994597722
+        },
+        {
+          "x": 3.1328665748300275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.415311258877013
+        },
+        {
+          "x": 2.63333443127058,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4149388838650416
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.054271959538684,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6130152570136698
+        },
+        {
+          "x": 3.0560360538974587,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1152152311785297
+        },
+        {
+          "x": 3.0560360538974587,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1152152311785297
+        },
+        {
+          "x": 3.054271959538684,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6130152570136698
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0560360538974587,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1152152311785297
+        },
+        {
+          "x": 2.4874241281513862,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1132001949421255
+        },
+        {
+          "x": 2.4874241281513862,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1132001949421255
+        },
+        {
+          "x": 3.0560360538974587,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1152152311785297
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4874241281513862,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1132001949421255
+        },
+        {
+          "x": 2.4856600337926116,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6110002207772656
+        },
+        {
+          "x": 2.4856600337926116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6110002207772656
+        },
+        {
+          "x": 2.4874241281513862,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1132001949421255
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4856600337926116,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6110002207772656
+        },
+        {
+          "x": 3.054271959538684,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6130152570136698
+        },
+        {
+          "x": 3.054271959538684,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6130152570136698
+        },
+        {
+          "x": 2.4856600337926116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6110002207772656
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.054271959538684,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6130152570136698
+        },
+        {
+          "x": 2.4856600337926116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6110002207772656
+        },
+        {
+          "x": 2.4874241281513862,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1132001949421255
+        },
+        {
+          "x": 3.0560360538974587,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1152152311785297
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5502460557595974,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.68074820079476
+        },
+        {
+          "x": 3.5497131278598957,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.184644634050186
+        },
+        {
+          "x": 3.5497131278598957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.184644634050186
+        },
+        {
+          "x": 3.5502460557595974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.68074820079476
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5497131278598957,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.184644634050186
+        },
+        {
+          "x": 3.065708939395737,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1851645644697513
+        },
+        {
+          "x": 3.065708939395737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1851645644697513
+        },
+        {
+          "x": 3.5497131278598957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.184644634050186
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.065708939395737,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1851645644697513
+        },
+        {
+          "x": 3.066241867295439,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.681268131214325
+        },
+        {
+          "x": 3.066241867295439,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.681268131214325
+        },
+        {
+          "x": 3.065708939395737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1851645644697513
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.066241867295439,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.681268131214325
+        },
+        {
+          "x": 3.5502460557595974,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.68074820079476
+        },
+        {
+          "x": 3.5502460557595974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.68074820079476
+        },
+        {
+          "x": 3.066241867295439,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.681268131214325
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5502460557595974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.68074820079476
+        },
+        {
+          "x": 3.066241867295439,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.681268131214325
+        },
+        {
+          "x": 3.065708939395737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1851645644697513
+        },
+        {
+          "x": 3.5497131278598957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.184644634050186
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.118339230350018,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.911278522656081
+        },
+        {
+          "x": 3.414187321189294,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.890867723328373
+        },
+        {
+          "x": 3.414187321189294,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.890867723328373
+        },
+        {
+          "x": 2.118339230350018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.911278522656081
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.414187321189294,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.890867723328373
+        },
+        {
+          "x": 3.3897348148312565,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.338418298318269
+        },
+        {
+          "x": 3.3897348148312565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.338418298318269
+        },
+        {
+          "x": 3.414187321189294,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.890867723328373
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3897348148312565,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.338418298318269
+        },
+        {
+          "x": 2.0938867239919805,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.358829097645977
+        },
+        {
+          "x": 2.0938867239919805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.358829097645977
+        },
+        {
+          "x": 3.3897348148312565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.338418298318269
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0938867239919805,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.358829097645977
+        },
+        {
+          "x": 2.118339230350018,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.911278522656081
+        },
+        {
+          "x": 2.118339230350018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.911278522656081
+        },
+        {
+          "x": 2.0938867239919805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.358829097645977
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.118339230350018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.911278522656081
+        },
+        {
+          "x": 2.0938867239919805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.358829097645977
+        },
+        {
+          "x": 3.3897348148312565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.338418298318269
+        },
+        {
+          "x": 3.414187321189294,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.890867723328373
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.31984162047341,
+          "y": 1.7594740390777588,
+          "z": 4.63588635897604
+        },
+        {
+          "x": 2.8182973232602864,
+          "y": 1.7594740390777588,
+          "z": 4.634990452587711
+        },
+        {
+          "x": 2.8182973232602864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.634990452587711
+        },
+        {
+          "x": 2.31984162047341,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.63588635897604
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8182973232602864,
+          "y": 1.7594740390777588,
+          "z": 4.634990452587711
+        },
+        {
+          "x": 2.817320826502298,
+          "y": 1.7594740390777588,
+          "z": 4.091696661949482
+        },
+        {
+          "x": 2.817320826502298,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.091696661949482
+        },
+        {
+          "x": 2.8182973232602864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.634990452587711
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.817320826502298,
+          "y": 1.7594740390777588,
+          "z": 4.091696661949482
+        },
+        {
+          "x": 2.3188651237154216,
+          "y": 1.7594740390777588,
+          "z": 4.092592568337811
+        },
+        {
+          "x": 2.3188651237154216,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.092592568337811
+        },
+        {
+          "x": 2.817320826502298,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.091696661949482
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3188651237154216,
+          "y": 1.7594740390777588,
+          "z": 4.092592568337811
+        },
+        {
+          "x": 2.31984162047341,
+          "y": 1.7594740390777588,
+          "z": 4.63588635897604
+        },
+        {
+          "x": 2.31984162047341,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.63588635897604
+        },
+        {
+          "x": 2.3188651237154216,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.092592568337811
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.31984162047341,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.63588635897604
+        },
+        {
+          "x": 2.3188651237154216,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.092592568337811
+        },
+        {
+          "x": 2.817320826502298,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.091696661949482
+        },
+        {
+          "x": 2.8182973232602864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.634990452587711
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3027439564822574,
+          "y": 1.929359883069992,
+          "z": 1.359073351756225
+        },
+        {
+          "x": 2.302877142367085,
+          "y": 1.929359883069992,
+          "z": 1.5048345423580765
+        },
+        {
+          "x": 2.302877142367085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5048345423580765
+        },
+        {
+          "x": 2.3027439564822574,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.359073351756225
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.302877142367085,
+          "y": 1.929359883069992,
+          "z": 1.5048345423580765
+        },
+        {
+          "x": 3.4436523466946225,
+          "y": 1.929359883069992,
+          "z": 1.503792185648789
+        },
+        {
+          "x": 3.4436523466946225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.503792185648789
+        },
+        {
+          "x": 2.302877142367085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5048345423580765
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4436523466946225,
+          "y": 1.929359883069992,
+          "z": 1.503792185648789
+        },
+        {
+          "x": 3.443519160809795,
+          "y": 1.929359883069992,
+          "z": 1.3580309950469376
+        },
+        {
+          "x": 3.443519160809795,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3580309950469376
+        },
+        {
+          "x": 3.4436523466946225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.503792185648789
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.443519160809795,
+          "y": 1.929359883069992,
+          "z": 1.3580309950469376
+        },
+        {
+          "x": 2.3027439564822574,
+          "y": 1.929359883069992,
+          "z": 1.359073351756225
+        },
+        {
+          "x": 2.3027439564822574,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.359073351756225
+        },
+        {
+          "x": 3.443519160809795,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3580309950469376
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3027439564822574,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.359073351756225
+        },
+        {
+          "x": 3.443519160809795,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3580309950469376
+        },
+        {
+          "x": 3.4436523466946225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.503792185648789
+        },
+        {
+          "x": 2.302877142367085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5048345423580765
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.07720788669892273,
+      1.444484627720633,
+      -0.001641207327760269,
+      0.4131283992432724
+    ],
+    [
+      4.577771632827861,
+      4.961674244247335,
+      0.2610003835759427,
+      1.4736279063620303
+    ],
+    [
+      4.05817114725561,
+      4.3895725069954885,
+      3.632903379792693,
+      5.587178038959977
+    ],
+    [
+      0.7169393833920933,
+      1.6262326899721646,
+      3.1703746072013255,
+      5.513953799847854
+    ],
+    [
+      0.12212488526239879,
+      1.0262851966010045,
+      5.533684883456841,
+      6.38315242137371
+    ],
+    [
+      1.1183273396212678,
+      2.465871492890634,
+      0.4139571255326511,
+      2.8359597557902094
+    ],
+    [
+      3.1529016491986543,
+      3.6647009852312773,
+      0.9079556586862806,
+      1.4663334665178058
+    ],
+    [
+      2.63333443127058,
+      3.13326975383379,
+      0.8740839244478009,
+      1.415311258877013
+    ],
+    [
+      2.4856600337926116,
+      3.0560360538974587,
+      2.1132001949421255,
+      2.6130152570136698
+    ],
+    [
+      3.065708939395737,
+      3.5502460557595974,
+      2.184644634050186,
+      2.681268131214325
+    ],
+    [
+      2.0938867239919805,
+      3.414187321189294,
+      4.338418298318269,
+      5.911278522656081
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.375918507575989,
+    "w": 6.410141691565514
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.3662917613983154,
+        "y": 0.9829166531562805,
+        "z": 0.4114871919155121
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.0089759826660156,
+        "y": 0.0007183831185102463,
+        "z": -2.4821107387542725
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0024032979272305965,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.2123911380767822,
+        "y": 0.8168995976448059,
+        "z": 0.3831539750099182
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.9999006986618042,
+        "y": 0.0018486762419342995,
+        "z": -1.820540189743042
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5714138746261597,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 1.9541608095169067,
+        "y": 0.37050294876098633,
+        "z": 0.3307279944419861
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.4540495872497559,
+        "y": -0.0002894662320613861,
+        "z": 1.9221863746643066
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5704517364501953,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.343172073364258,
+        "y": 0.742829442024231,
+        "z": 0.9082424640655518
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5982362031936646,
+        "y": 0.004361491184681654,
+        "z": 1.654309868812561
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5712448358535767,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.8487071990966797,
+        "y": 0.7430413961410522,
+        "z": 0.9034460783004761
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.195617198944092,
+        "y": 0.002968118991702795,
+        "z": 3.270564317703247
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5699543952941895,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.420731782913208,
+        "y": 0.7780585885047913,
+        "z": 1.345255970954895
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9777228236198425,
+        "y": 4.4036656618118286e-05,
+        "z": -1.0628958940505981
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5717418193817139,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.511456310749054,
+        "y": 0.7708930969238281,
+        "z": 0.5580634474754333
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6389790773391724,
+        "y": 0.001454855315387249,
+        "z": -1.5007097721099854
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0006148440297693014,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4995322823524475,
+        "y": 0.7242109179496765,
+        "z": 0.5408551096916199
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.1134798526763916,
+        "y": 0.001560065895318985,
+        "z": -1.5431567430496216
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.000745447410736233,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5686154961585999,
+        "y": 0.7414635419845581,
+        "z": 0.4978031516075134
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.0010258039692416787,
+        "y": 0.001211350318044424,
+        "z": -0.32474660873413086
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1380488872528076,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4840044677257538,
+        "y": 0.7371361255645752,
+        "z": 0.49610385298728943
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5381552577018738,
+        "y": 0.0008550817146897316,
+        "z": -0.25489795207977295
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1405184268951416,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.5526419878005981,
+        "y": 0.39574795961380005,
+        "z": 1.296008825302124
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.01578521728515625,
+        "y": -1.670653000473976e-05,
+        "z": 2.4369940757751465
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5865459442138672,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5432946681976318,
+        "y": 0.6022863388061523,
+        "z": 0.49845650792121887
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.20124101638793945,
+        "y": 2.060617208480835,
+        "z": 1.6759371757507324
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5725936889648438,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.1407756805419922,
+        "y": 0.5399623513221741,
+        "z": 0.14576125144958496
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.10337591171264648,
+        "y": 2.199341058731079,
+        "z": -1.2564215660095215
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0009137263987213373,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-19784.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-19784.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9eebb364ad37936c99d0e519c62cf22f4406a34d
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-19784.json
@@ -0,0 +1,2334 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 6.81180813908577
+        },
+        {
+          "x": 5.300225377082825,
+          "y": 0,
+          "z": 6.81180813908577
+        },
+        {
+          "x": 5.300225377082825,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|6.31",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 6.31180813908577
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 6.31180813908577
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|6.31|4.80|6.31",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 6.31180813908577
+        },
+        {
+          "x": 4.800225377082825,
+          "y": 0,
+          "z": 6.31180813908577
+        },
+        {
+          "x": 4.800225377082825,
+          "y": 3,
+          "z": 6.31180813908577
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 6.31180813908577
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.80|6.31|4.80|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.800225377082825,
+          "y": 0,
+          "z": 6.31180813908577
+        },
+        {
+          "x": 4.800225377082825,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.800225377082825,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.800225377082825,
+          "y": 3,
+          "z": 6.31180813908577
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.80|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.800225377082825,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.800225377082825,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2359596184859947,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0451061364732066
+        },
+        {
+          "x": 4.113152259451357,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0426951374008446
+        },
+        {
+          "x": 4.113152259451357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0426951374008446
+        },
+        {
+          "x": 3.2359596184859947,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0451061364732066
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.113152259451357,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0426951374008446
+        },
+        {
+          "x": 4.106947333418302,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7851598623671256
+        },
+        {
+          "x": 4.106947333418302,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7851598623671256
+        },
+        {
+          "x": 4.113152259451357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0426951374008446
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.106947333418302,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7851598623671256
+        },
+        {
+          "x": 3.2297546924529397,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7875708614394876
+        },
+        {
+          "x": 3.2297546924529397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7875708614394876
+        },
+        {
+          "x": 4.106947333418302,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7851598623671256
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2297546924529397,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7875708614394876
+        },
+        {
+          "x": 3.2359596184859947,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0451061364732066
+        },
+        {
+          "x": 3.2359596184859947,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0451061364732066
+        },
+        {
+          "x": 3.2297546924529397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7875708614394876
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2359596184859947,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0451061364732066
+        },
+        {
+          "x": 3.2297546924529397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7875708614394876
+        },
+        {
+          "x": 4.106947333418302,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7851598623671256
+        },
+        {
+          "x": 4.113152259451357,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0426951374008446
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9337791202155805,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00010983040173551117
+        },
+        {
+          "x": 1.9335557536099182,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.787723590158536
+        },
+        {
+          "x": 1.9335557536099182,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.787723590158536
+        },
+        {
+          "x": 1.9337791202155805,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00010983040173551117
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9335557536099182,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.787723590158536
+        },
+        {
+          "x": 2.7084301712425494,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.787943282626467
+        },
+        {
+          "x": 2.7084301712425494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.787943282626467
+        },
+        {
+          "x": 1.9335557536099182,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.787723590158536
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7084301712425494,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.787943282626467
+        },
+        {
+          "x": 2.7086535378482117,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00010986206619545413
+        },
+        {
+          "x": 2.7086535378482117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00010986206619545413
+        },
+        {
+          "x": 2.7084301712425494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.787943282626467
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7086535378482117,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00010986206619545413
+        },
+        {
+          "x": 1.9337791202155805,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00010983040173551117
+        },
+        {
+          "x": 1.9337791202155805,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00010983040173551117
+        },
+        {
+          "x": 2.7086535378482117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00010986206619545413
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9337791202155805,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00010983040173551117
+        },
+        {
+          "x": 2.7086535378482117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00010986206619545413
+        },
+        {
+          "x": 2.7084301712425494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.787943282626467
+        },
+        {
+          "x": 1.9335557536099182,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.787723590158536
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.212358488852729,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8728619177203931
+        },
+        {
+          "x": 2.141379494951721,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8719803049036428
+        },
+        {
+          "x": 2.141379494951721,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8719803049036428
+        },
+        {
+          "x": 3.212358488852729,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8728619177203931
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.141379494951721,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8719803049036428
+        },
+        {
+          "x": 2.140386805718194,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.077894393696233
+        },
+        {
+          "x": 2.140386805718194,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.077894393696233
+        },
+        {
+          "x": 2.141379494951721,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8719803049036428
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.140386805718194,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.077894393696233
+        },
+        {
+          "x": 3.2113657996192018,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.078776006512983
+        },
+        {
+          "x": 3.2113657996192018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.078776006512983
+        },
+        {
+          "x": 2.140386805718194,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.077894393696233
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2113657996192018,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.078776006512983
+        },
+        {
+          "x": 3.212358488852729,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8728619177203931
+        },
+        {
+          "x": 3.212358488852729,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8728619177203931
+        },
+        {
+          "x": 3.2113657996192018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.078776006512983
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.212358488852729,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8728619177203931
+        },
+        {
+          "x": 3.2113657996192018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.078776006512983
+        },
+        {
+          "x": 2.140386805718194,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.077894393696233
+        },
+        {
+          "x": 2.141379494951721,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8719803049036428
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9372218140571436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7651891023522854
+        },
+        {
+          "x": 4.317233217913977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.765123490052847
+        },
+        {
+          "x": 4.317233217913977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.765123490052847
+        },
+        {
+          "x": 3.9372218140571436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7651891023522854
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.317233217913977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.765123490052847
+        },
+        {
+          "x": 4.317171286681382,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4064319818609714
+        },
+        {
+          "x": 4.317171286681382,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4064319818609714
+        },
+        {
+          "x": 4.317233217913977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.765123490052847
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.317171286681382,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4064319818609714
+        },
+        {
+          "x": 3.937159882824548,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.40649759416040987
+        },
+        {
+          "x": 3.937159882824548,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.40649759416040987
+        },
+        {
+          "x": 4.317171286681382,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4064319818609714
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.937159882824548,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.40649759416040987
+        },
+        {
+          "x": 3.9372218140571436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7651891023522854
+        },
+        {
+          "x": 3.9372218140571436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7651891023522854
+        },
+        {
+          "x": 3.937159882824548,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.40649759416040987
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9372218140571436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7651891023522854
+        },
+        {
+          "x": 3.937159882824548,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.40649759416040987
+        },
+        {
+          "x": 4.317171286681382,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4064319818609714
+        },
+        {
+          "x": 4.317233217913977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.765123490052847
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.137845618273377,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4347471868405115
+        },
+        {
+          "x": 0.6642427752747215,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.43434925105872
+        },
+        {
+          "x": 0.6642427752747215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.43434925105872
+        },
+        {
+          "x": 1.137845618273377,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4347471868405115
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6642427752747215,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.43434925105872
+        },
+        {
+          "x": 0.6627298764928584,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.234924110232853
+        },
+        {
+          "x": 0.6627298764928584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.234924110232853
+        },
+        {
+          "x": 0.6642427752747215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.43434925105872
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6627298764928584,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.234924110232853
+        },
+        {
+          "x": 1.1363327194915138,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.235322046014644
+        },
+        {
+          "x": 1.1363327194915138,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.235322046014644
+        },
+        {
+          "x": 0.6627298764928584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.234924110232853
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1363327194915138,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.235322046014644
+        },
+        {
+          "x": 1.137845618273377,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4347471868405115
+        },
+        {
+          "x": 1.137845618273377,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4347471868405115
+        },
+        {
+          "x": 1.1363327194915138,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.235322046014644
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.137845618273377,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4347471868405115
+        },
+        {
+          "x": 1.1363327194915138,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.235322046014644
+        },
+        {
+          "x": 0.6627298764928584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.234924110232853
+        },
+        {
+          "x": 0.6642427752747215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.43434925105872
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.440848261410977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.750053679691954
+        },
+        {
+          "x": 3.7341681073040096,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.749309879307425
+        },
+        {
+          "x": 3.7341681073040096,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.749309879307425
+        },
+        {
+          "x": 2.440848261410977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.750053679691954
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7341681073040096,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.749309879307425
+        },
+        {
+          "x": 3.7333994802882415,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.4128214957841205
+        },
+        {
+          "x": 3.7333994802882415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.4128214957841205
+        },
+        {
+          "x": 3.7341681073040096,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.749309879307425
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7333994802882415,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.4128214957841205
+        },
+        {
+          "x": 2.440079634395209,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.413565296168649
+        },
+        {
+          "x": 2.440079634395209,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.413565296168649
+        },
+        {
+          "x": 3.7333994802882415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.4128214957841205
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.440079634395209,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.413565296168649
+        },
+        {
+          "x": 2.440848261410977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.750053679691954
+        },
+        {
+          "x": 2.440848261410977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.750053679691954
+        },
+        {
+          "x": 2.440079634395209,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.413565296168649
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.440848261410977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.750053679691954
+        },
+        {
+          "x": 2.440079634395209,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.413565296168649
+        },
+        {
+          "x": 3.7333994802882415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.4128214957841205
+        },
+        {
+          "x": 3.7341681073040096,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.749309879307425
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1840292279431828,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.845528022858742
+        },
+        {
+          "x": 1.5852422707154195,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.845277306711495
+        },
+        {
+          "x": 1.5852422707154195,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.845277306711495
+        },
+        {
+          "x": 2.1840292279431828,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.845528022858742
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5852422707154195,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.845277306711495
+        },
+        {
+          "x": 1.5850349600603573,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.3403986529377665
+        },
+        {
+          "x": 1.5850349600603573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.3403986529377665
+        },
+        {
+          "x": 1.5852422707154195,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.845277306711495
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5850349600603573,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.3403986529377665
+        },
+        {
+          "x": 2.1838219172881206,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.340649369085014
+        },
+        {
+          "x": 2.1838219172881206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.340649369085014
+        },
+        {
+          "x": 1.5850349600603573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.3403986529377665
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1838219172881206,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.340649369085014
+        },
+        {
+          "x": 2.1840292279431828,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.845528022858742
+        },
+        {
+          "x": 2.1840292279431828,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.845528022858742
+        },
+        {
+          "x": 2.1838219172881206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.340649369085014
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1840292279431828,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.845528022858742
+        },
+        {
+          "x": 2.1838219172881206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.340649369085014
+        },
+        {
+          "x": 1.5850349600603573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.3403986529377665
+        },
+        {
+          "x": 1.5852422707154195,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.845277306711495
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3060741206930393,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.426215202328753
+        },
+        {
+          "x": 1.618409182733548,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.427316685378401
+        },
+        {
+          "x": 1.618409182733548,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.427316685378401
+        },
+        {
+          "x": 2.3060741206930393,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.426215202328753
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.618409182733548,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.427316685378401
+        },
+        {
+          "x": 1.61936499864595,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.02404043007176
+        },
+        {
+          "x": 1.61936499864595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.02404043007176
+        },
+        {
+          "x": 1.618409182733548,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.427316685378401
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.61936499864595,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.02404043007176
+        },
+        {
+          "x": 2.307029936605441,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.022938947022111
+        },
+        {
+          "x": 2.307029936605441,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.022938947022111
+        },
+        {
+          "x": 1.61936499864595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.02404043007176
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.307029936605441,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.022938947022111
+        },
+        {
+          "x": 2.3060741206930393,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.426215202328753
+        },
+        {
+          "x": 2.3060741206930393,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.426215202328753
+        },
+        {
+          "x": 2.307029936605441,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.022938947022111
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3060741206930393,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.426215202328753
+        },
+        {
+          "x": 2.307029936605441,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.022938947022111
+        },
+        {
+          "x": 1.61936499864595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.02404043007176
+        },
+        {
+          "x": 1.618409182733548,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.427316685378401
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.755370502969074,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.180278976911881
+        },
+        {
+          "x": 4.348346551368918,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.178602645284126
+        },
+        {
+          "x": 4.348346551368918,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.178602645284126
+        },
+        {
+          "x": 3.755370502969074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.180278976911881
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.348346551368918,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.178602645284126
+        },
+        {
+          "x": 4.346849317053509,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.648979465013168
+        },
+        {
+          "x": 4.346849317053509,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.648979465013168
+        },
+        {
+          "x": 4.348346551368918,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.178602645284126
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.346849317053509,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.648979465013168
+        },
+        {
+          "x": 3.7538732686536656,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.6506557966409225
+        },
+        {
+          "x": 3.7538732686536656,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.6506557966409225
+        },
+        {
+          "x": 4.346849317053509,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.648979465013168
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7538732686536656,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.6506557966409225
+        },
+        {
+          "x": 3.755370502969074,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.180278976911881
+        },
+        {
+          "x": 3.755370502969074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.180278976911881
+        },
+        {
+          "x": 3.7538732686536656,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.6506557966409225
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.755370502969074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.180278976911881
+        },
+        {
+          "x": 3.7538732686536656,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.6506557966409225
+        },
+        {
+          "x": 4.346849317053509,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.648979465013168
+        },
+        {
+          "x": 4.348346551368918,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.178602645284126
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4940485862321604,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.275238717692965
+        },
+        {
+          "x": 4.074306976374083,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.273190426090188
+        },
+        {
+          "x": 4.074306976374083,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.273190426090188
+        },
+        {
+          "x": 3.4940485862321604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.275238717692965
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.074306976374083,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.273190426090188
+        },
+        {
+          "x": 4.072524079936052,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.768115555149442
+        },
+        {
+          "x": 4.072524079936052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.768115555149442
+        },
+        {
+          "x": 4.074306976374083,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.273190426090188
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.072524079936052,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.768115555149442
+        },
+        {
+          "x": 3.4922656897941295,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.77016384675222
+        },
+        {
+          "x": 3.4922656897941295,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.77016384675222
+        },
+        {
+          "x": 4.072524079936052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.768115555149442
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4922656897941295,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.77016384675222
+        },
+        {
+          "x": 3.4940485862321604,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.275238717692965
+        },
+        {
+          "x": 3.4940485862321604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.275238717692965
+        },
+        {
+          "x": 3.4922656897941295,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.77016384675222
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4940485862321604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.275238717692965
+        },
+        {
+          "x": 3.4922656897941295,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.77016384675222
+        },
+        {
+          "x": 4.072524079936052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.768115555149442
+        },
+        {
+          "x": 4.074306976374083,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.273190426090188
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7698631133027654,
+          "y": 1.2461796402931213,
+          "z": 2.051728282827567
+        },
+        {
+          "x": 1.7699192930742793,
+          "y": 1.2461796402931213,
+          "z": 3.138636741039057
+        },
+        {
+          "x": 1.7699192930742793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.138636741039057
+        },
+        {
+          "x": 1.7698631133027654,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.051728282827567
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7699192930742793,
+          "y": 1.2461796402931213,
+          "z": 3.138636741039057
+        },
+        {
+          "x": 2.8759520207456966,
+          "y": 1.2461796402931213,
+          "z": 3.138579572778512
+        },
+        {
+          "x": 2.8759520207456966,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.138579572778512
+        },
+        {
+          "x": 1.7699192930742793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.138636741039057
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8759520207456966,
+          "y": 1.2461796402931213,
+          "z": 3.138579572778512
+        },
+        {
+          "x": 2.8758958409741826,
+          "y": 1.2461796402931213,
+          "z": 2.051671114567022
+        },
+        {
+          "x": 2.8758958409741826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.051671114567022
+        },
+        {
+          "x": 2.8759520207456966,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.138579572778512
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8758958409741826,
+          "y": 1.2461796402931213,
+          "z": 2.051671114567022
+        },
+        {
+          "x": 1.7698631133027654,
+          "y": 1.2461796402931213,
+          "z": 2.051728282827567
+        },
+        {
+          "x": 1.7698631133027654,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.051728282827567
+        },
+        {
+          "x": 2.8758958409741826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.051671114567022
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7698631133027654,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.051728282827567
+        },
+        {
+          "x": 2.8758958409741826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.051671114567022
+        },
+        {
+          "x": 2.8759520207456966,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.138579572778512
+        },
+        {
+          "x": 1.7699192930742793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.138636741039057
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8416002576731,
+          "y": 1.3166512548923492,
+          "z": 5.14516702615393
+        },
+        {
+          "x": 2.8421394674135336,
+          "y": 1.3166512548923492,
+          "z": 5.938483743636248
+        },
+        {
+          "x": 2.8421394674135336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.938483743636248
+        },
+        {
+          "x": 2.8416002576731,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.14516702615393
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8421394674135336,
+          "y": 1.3166512548923492,
+          "z": 5.938483743636248
+        },
+        {
+          "x": 3.630597513399288,
+          "y": 1.3166512548923492,
+          "z": 5.937947836288086
+        },
+        {
+          "x": 3.630597513399288,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.937947836288086
+        },
+        {
+          "x": 2.8421394674135336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.938483743636248
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.630597513399288,
+          "y": 1.3166512548923492,
+          "z": 5.937947836288086
+        },
+        {
+          "x": 3.630058303658854,
+          "y": 1.3166512548923492,
+          "z": 5.144631118805768
+        },
+        {
+          "x": 3.630058303658854,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.144631118805768
+        },
+        {
+          "x": 3.630597513399288,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.937947836288086
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.630058303658854,
+          "y": 1.3166512548923492,
+          "z": 5.144631118805768
+        },
+        {
+          "x": 2.8416002576731,
+          "y": 1.3166512548923492,
+          "z": 5.14516702615393
+        },
+        {
+          "x": 2.8416002576731,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.14516702615393
+        },
+        {
+          "x": 3.630058303658854,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.144631118805768
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8416002576731,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.14516702615393
+        },
+        {
+          "x": 3.630058303658854,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.144631118805768
+        },
+        {
+          "x": 3.630597513399288,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.937947836288086
+        },
+        {
+          "x": 2.8421394674135336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.938483743636248
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      3.2297546924529397,
+      4.113152259451357,
+      0.7851598623671256,
+      3.0451061364732066
+    ],
+    [
+      1.9335557536099182,
+      2.7086535378482117,
+      -0.00010983040173551117,
+      0.787943282626467
+    ],
+    [
+      2.140386805718194,
+      3.212358488852729,
+      1.8719803049036428,
+      3.078776006512983
+    ],
+    [
+      3.937159882824548,
+      4.317233217913977,
+      0.4064319818609714,
+      0.7651891023522854
+    ],
+    [
+      0.6627298764928584,
+      1.137845618273377,
+      1.43434925105872,
+      3.235322046014644
+    ],
+    [
+      2.440079634395209,
+      3.7341681073040096,
+      4.4128214957841205,
+      5.750053679691954
+    ],
+    [
+      1.5850349600603573,
+      2.1840292279431828,
+      4.845277306711495,
+      5.340649369085014
+    ],
+    [
+      1.618409182733548,
+      2.307029936605441,
+      5.426215202328753,
+      6.02404043007176
+    ],
+    [
+      3.7538732686536656,
+      4.348346551368918,
+      4.648979465013168,
+      5.180278976911881
+    ],
+    [
+      3.4922656897941295,
+      4.074306976374083,
+      5.768115555149442,
+      6.275238717692965
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.800225377082825,
+    "w": 6.31180813908577
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.2575438022613525,
+        "y": 0.8327500224113464,
+        "z": 0.8771959543228149
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.4371837377548218,
+        "y": 0.00020445836707949638,
+        "z": -1.976284146308899
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5735448598861694,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.7748744487762451,
+        "y": 1.0342652797698975,
+        "z": 0.7878334522247314
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.08683490753173828,
+        "y": -0.0008345604874193668,
+        "z": -3.497500419616699
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00028352008666843176,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.2059144973754883,
+        "y": 0.4681468605995178,
+        "z": 1.070979356765747
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.44210290908813477,
+        "y": 0.0014661317691206932,
+        "z": -1.416038990020752
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5716195106506348,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.3586915135383606,
+        "y": 1.2228550910949707,
+        "z": 0.3800114095211029
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.892926812171936,
+        "y": 0.0002473299391567707,
+        "z": -3.3056066036224365
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5709689855575562,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 1.8005754947662354,
+        "y": 0.6014242768287659,
+        "z": 0.4736030101776123
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.333981990814209,
+        "y": 0.002516958862543106,
+        "z": -1.5565814971923828
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5716365575790405,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.3364886045455933,
+        "y": 0.7992954254150391,
+        "z": 1.2933200597763062
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8528541326522827,
+        "y": -0.0004961639642715454,
+        "z": 1.1900204420089722
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5713714361190796,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.49512138962745667,
+        "y": 1.0925168991088867,
+        "z": 0.5987870097160339
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.34973764419555664,
+        "y": 0.001594852190464735,
+        "z": 1.2015461921691895
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.571215033531189,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5967245101928711,
+        "y": 1.0707896947860718,
+        "z": 0.6876658201217651
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.27155017852783203,
+        "y": 0.0013011354021728039,
+        "z": 1.8337106704711914
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5691945552825928,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5296252965927124,
+        "y": 1.1252285242080688,
+        "z": 0.5929784178733826
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.8168401718139648,
+        "y": 0.00017296988517045975,
+        "z": 1.0232120752334595
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5736232995986938,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5050780177116394,
+        "y": 1.0254136323928833,
+        "z": 0.5802620053291321
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.5490165948867798,
+        "y": 0.0019104834645986557,
+        "z": 2.1302599906921387
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5743262767791748,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.1060327291488647,
+        "y": 1.3626161813735962,
+        "z": 1.0869084596633911
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.0886378288269043,
+        "y": 1.9274877309799194,
+        "z": -1.2962632179260254
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -5.168767529539764e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.7884582281112671,
+        "y": 0.9645158648490906,
+        "z": 0.7933169007301331
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.0018291473388672,
+        "y": 1.7989091873168945,
+        "z": 1.6501402854919434
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0006796902744099498,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-19931.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-19931.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..59d285c26f4a66a946e0703ddb66cec98bf51626
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-19931.json
@@ -0,0 +1,3179 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 8.154667533934116
+        },
+        {
+          "x": 6.318609952926636,
+          "y": 0,
+          "z": 8.154667533934116
+        },
+        {
+          "x": 6.318609952926636,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|7.65",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 7.654667533934116
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 7.654667533934116
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|7.65|5.82|7.65",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 7.654667533934116
+        },
+        {
+          "x": 5.818609952926636,
+          "y": 0,
+          "z": 7.654667533934116
+        },
+        {
+          "x": 5.818609952926636,
+          "y": 3,
+          "z": 7.654667533934116
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 7.654667533934116
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.82|7.65|5.82|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.818609952926636,
+          "y": 0,
+          "z": 7.654667533934116
+        },
+        {
+          "x": 5.818609952926636,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.818609952926636,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.818609952926636,
+          "y": 3,
+          "z": 7.654667533934116
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.82|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.818609952926636,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.818609952926636,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6979851119809746,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8814718972417166
+        },
+        {
+          "x": 0.7997636129744381,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.881781522786288
+        },
+        {
+          "x": 0.7997636129744381,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.881781522786288
+        },
+        {
+          "x": 1.6979851119809746,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8814718972417166
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7997636129744381,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.881781522786288
+        },
+        {
+          "x": 0.8006249077028633,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.380391394021864
+        },
+        {
+          "x": 0.8006249077028633,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.380391394021864
+        },
+        {
+          "x": 0.7997636129744381,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.881781522786288
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8006249077028633,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.380391394021864
+        },
+        {
+          "x": 1.6988464067093998,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3800817684772926
+        },
+        {
+          "x": 1.6988464067093998,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3800817684772926
+        },
+        {
+          "x": 0.8006249077028633,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.380391394021864
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6988464067093998,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3800817684772926
+        },
+        {
+          "x": 1.6979851119809746,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8814718972417166
+        },
+        {
+          "x": 1.6979851119809746,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8814718972417166
+        },
+        {
+          "x": 1.6988464067093998,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3800817684772926
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6979851119809746,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8814718972417166
+        },
+        {
+          "x": 1.6988464067093998,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3800817684772926
+        },
+        {
+          "x": 0.8006249077028633,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.380391394021864
+        },
+        {
+          "x": 0.7997636129744381,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.881781522786288
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.463731855098018,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.15840109502961003
+        },
+        {
+          "x": 2.7020824034276694,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9607095579385228
+        },
+        {
+          "x": 2.7020824034276694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9607095579385228
+        },
+        {
+          "x": 2.463731855098018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15840109502961003
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7020824034276694,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9607095579385228
+        },
+        {
+          "x": 3.651810079869023,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6785635718138043
+        },
+        {
+          "x": 3.651810079869023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6785635718138043
+        },
+        {
+          "x": 2.7020824034276694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9607095579385228
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.651810079869023,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6785635718138043
+        },
+        {
+          "x": 3.4134595315393716,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.12374489109510839
+        },
+        {
+          "x": 3.4134595315393716,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.12374489109510839
+        },
+        {
+          "x": 3.651810079869023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6785635718138043
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4134595315393716,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.12374489109510839
+        },
+        {
+          "x": 2.463731855098018,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.15840109502961003
+        },
+        {
+          "x": 2.463731855098018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15840109502961003
+        },
+        {
+          "x": 3.4134595315393716,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.12374489109510839
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.463731855098018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15840109502961003
+        },
+        {
+          "x": 3.4134595315393716,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.12374489109510839
+        },
+        {
+          "x": 3.651810079869023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6785635718138043
+        },
+        {
+          "x": 2.7020824034276694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9607095579385228
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6219772161839567,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9348797458496585
+        },
+        {
+          "x": 2.688681583493865,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9359120639039307
+        },
+        {
+          "x": 2.688681583493865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9359120639039307
+        },
+        {
+          "x": 3.6219772161839567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9348797458496585
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.688681583493865,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9359120639039307
+        },
+        {
+          "x": 2.6901131806971468,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.230187032810162
+        },
+        {
+          "x": 2.6901131806971468,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.230187032810162
+        },
+        {
+          "x": 2.688681583493865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9359120639039307
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6901131806971468,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.230187032810162
+        },
+        {
+          "x": 3.6234088133872384,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.22915471475589
+        },
+        {
+          "x": 3.6234088133872384,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.22915471475589
+        },
+        {
+          "x": 2.6901131806971468,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.230187032810162
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6234088133872384,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.22915471475589
+        },
+        {
+          "x": 3.6219772161839567,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9348797458496585
+        },
+        {
+          "x": 3.6219772161839567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9348797458496585
+        },
+        {
+          "x": 3.6234088133872384,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.22915471475589
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6219772161839567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9348797458496585
+        },
+        {
+          "x": 3.6234088133872384,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.22915471475589
+        },
+        {
+          "x": 2.6901131806971468,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.230187032810162
+        },
+        {
+          "x": 2.688681583493865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9359120639039307
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.599980089857533,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.956072361125017
+        },
+        {
+          "x": 4.848507043082302,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.956489524519183
+        },
+        {
+          "x": 4.848507043082302,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.956489524519183
+        },
+        {
+          "x": 4.599980089857533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.956072361125017
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.848507043082302,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.956489524519183
+        },
+        {
+          "x": 4.849936749742076,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.104735403405165
+        },
+        {
+          "x": 4.849936749742076,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.104735403405165
+        },
+        {
+          "x": 4.848507043082302,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.956489524519183
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.849936749742076,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.104735403405165
+        },
+        {
+          "x": 4.6014097965173075,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.104318240010999
+        },
+        {
+          "x": 4.6014097965173075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.104318240010999
+        },
+        {
+          "x": 4.849936749742076,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.104735403405165
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.6014097965173075,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.104318240010999
+        },
+        {
+          "x": 4.599980089857533,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.956072361125017
+        },
+        {
+          "x": 4.599980089857533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.956072361125017
+        },
+        {
+          "x": 4.6014097965173075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.104318240010999
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.599980089857533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.956072361125017
+        },
+        {
+          "x": 4.6014097965173075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.104318240010999
+        },
+        {
+          "x": 4.849936749742076,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.104735403405165
+        },
+        {
+          "x": 4.848507043082302,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.956489524519183
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7547892290440252,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.502518319791974
+        },
+        {
+          "x": 1.7545496773372382,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.620622632776162
+        },
+        {
+          "x": 1.7545496773372382,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.620622632776162
+        },
+        {
+          "x": 1.7547892290440252,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.502518319791974
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7545496773372382,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.620622632776162
+        },
+        {
+          "x": 3.9608844560298277,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.621095335775196
+        },
+        {
+          "x": 3.9608844560298277,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.621095335775196
+        },
+        {
+          "x": 1.7545496773372382,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.620622632776162
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9608844560298277,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.621095335775196
+        },
+        {
+          "x": 3.9611240077366143,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.502991022791007
+        },
+        {
+          "x": 3.9611240077366143,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.502991022791007
+        },
+        {
+          "x": 3.9608844560298277,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.621095335775196
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9611240077366143,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.502991022791007
+        },
+        {
+          "x": 1.7547892290440252,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.502518319791974
+        },
+        {
+          "x": 1.7547892290440252,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.502518319791974
+        },
+        {
+          "x": 3.9611240077366143,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.502991022791007
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7547892290440252,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.502518319791974
+        },
+        {
+          "x": 3.9611240077366143,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.502991022791007
+        },
+        {
+          "x": 3.9608844560298277,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.621095335775196
+        },
+        {
+          "x": 1.7545496773372382,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.620622632776162
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.612853679823112,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.863302471411956
+        },
+        {
+          "x": 2.6127362616008734,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.482702127068793
+        },
+        {
+          "x": 2.6127362616008734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.482702127068793
+        },
+        {
+          "x": 2.612853679823112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.863302471411956
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6127362616008734,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.482702127068793
+        },
+        {
+          "x": 3.192255463434029,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.482811985241639
+        },
+        {
+          "x": 3.192255463434029,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.482811985241639
+        },
+        {
+          "x": 2.6127362616008734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.482702127068793
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.192255463434029,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.482811985241639
+        },
+        {
+          "x": 3.1923728816562678,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.863412329584802
+        },
+        {
+          "x": 3.1923728816562678,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.863412329584802
+        },
+        {
+          "x": 3.192255463434029,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.482811985241639
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1923728816562678,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.863412329584802
+        },
+        {
+          "x": 2.612853679823112,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.863302471411956
+        },
+        {
+          "x": 2.612853679823112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.863302471411956
+        },
+        {
+          "x": 3.1923728816562678,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.863412329584802
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.612853679823112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.863302471411956
+        },
+        {
+          "x": 3.1923728816562678,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.863412329584802
+        },
+        {
+          "x": 3.192255463434029,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.482811985241639
+        },
+        {
+          "x": 2.6127362616008734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.482702127068793
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9625211741431148,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.2134674267331915
+        },
+        {
+          "x": 4.549401942129201,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.2120286370830025
+        },
+        {
+          "x": 4.549401942129201,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.2120286370830025
+        },
+        {
+          "x": 3.9625211741431148,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.2134674267331915
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.549401942129201,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.2120286370830025
+        },
+        {
+          "x": 4.548058411885938,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.66400407986242
+        },
+        {
+          "x": 4.548058411885938,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.66400407986242
+        },
+        {
+          "x": 4.549401942129201,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.2120286370830025
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.548058411885938,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.66400407986242
+        },
+        {
+          "x": 3.961177643899852,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.665442869512609
+        },
+        {
+          "x": 3.961177643899852,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.665442869512609
+        },
+        {
+          "x": 4.548058411885938,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.66400407986242
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.961177643899852,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.665442869512609
+        },
+        {
+          "x": 3.9625211741431148,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.2134674267331915
+        },
+        {
+          "x": 3.9625211741431148,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.2134674267331915
+        },
+        {
+          "x": 3.961177643899852,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.665442869512609
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9625211741431148,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.2134674267331915
+        },
+        {
+          "x": 3.961177643899852,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.665442869512609
+        },
+        {
+          "x": 4.548058411885938,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.66400407986242
+        },
+        {
+          "x": 4.549401942129201,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.2120286370830025
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.352171547507348,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.19495503472531
+        },
+        {
+          "x": 3.8456822579771845,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.194326638249184
+        },
+        {
+          "x": 3.8456822579771845,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.194326638249184
+        },
+        {
+          "x": 3.352171547507348,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.19495503472531
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8456822579771845,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.194326638249184
+        },
+        {
+          "x": 3.8450936006554937,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.7320250434950575
+        },
+        {
+          "x": 3.8450936006554937,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.7320250434950575
+        },
+        {
+          "x": 3.8456822579771845,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.194326638249184
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8450936006554937,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.7320250434950575
+        },
+        {
+          "x": 3.3515828901856572,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.732653439971183
+        },
+        {
+          "x": 3.3515828901856572,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.732653439971183
+        },
+        {
+          "x": 3.8450936006554937,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.7320250434950575
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3515828901856572,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.732653439971183
+        },
+        {
+          "x": 3.352171547507348,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.19495503472531
+        },
+        {
+          "x": 3.352171547507348,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.19495503472531
+        },
+        {
+          "x": 3.3515828901856572,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.732653439971183
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.352171547507348,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.19495503472531
+        },
+        {
+          "x": 3.3515828901856572,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.732653439971183
+        },
+        {
+          "x": 3.8450936006554937,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.7320250434950575
+        },
+        {
+          "x": 3.8456822579771845,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.194326638249184
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.98896283727572,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.1991258093586605
+        },
+        {
+          "x": 2.988444122107945,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.639348670655291
+        },
+        {
+          "x": 2.988444122107945,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.639348670655291
+        },
+        {
+          "x": 2.98896283727572,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.1991258093586605
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.988444122107945,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.639348670655291
+        },
+        {
+          "x": 2.4837955341072315,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.639816301179822
+        },
+        {
+          "x": 2.4837955341072315,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.639816301179822
+        },
+        {
+          "x": 2.988444122107945,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.639348670655291
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4837955341072315,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.639816301179822
+        },
+        {
+          "x": 2.4843142492750068,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.199593439883191
+        },
+        {
+          "x": 2.4843142492750068,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.199593439883191
+        },
+        {
+          "x": 2.4837955341072315,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.639816301179822
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4843142492750068,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.199593439883191
+        },
+        {
+          "x": 2.98896283727572,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.1991258093586605
+        },
+        {
+          "x": 2.98896283727572,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.1991258093586605
+        },
+        {
+          "x": 2.4843142492750068,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.199593439883191
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.98896283727572,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.1991258093586605
+        },
+        {
+          "x": 2.4843142492750068,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.199593439883191
+        },
+        {
+          "x": 2.4837955341072315,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.639816301179822
+        },
+        {
+          "x": 2.988444122107945,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.639348670655291
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2702203719916927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.624904663971723
+        },
+        {
+          "x": 1.6777399807614046,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.625679511101129
+        },
+        {
+          "x": 1.6777399807614046,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.625679511101129
+        },
+        {
+          "x": 2.2702203719916927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.624904663971723
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6777399807614046,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.625679511101129
+        },
+        {
+          "x": 1.6784538299736391,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.171518354006945
+        },
+        {
+          "x": 1.6784538299736391,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.171518354006945
+        },
+        {
+          "x": 1.6777399807614046,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.625679511101129
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6784538299736391,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.171518354006945
+        },
+        {
+          "x": 2.270934221203927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.170743506877539
+        },
+        {
+          "x": 2.270934221203927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.170743506877539
+        },
+        {
+          "x": 1.6784538299736391,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.171518354006945
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.270934221203927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.170743506877539
+        },
+        {
+          "x": 2.2702203719916927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.624904663971723
+        },
+        {
+          "x": 2.2702203719916927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.624904663971723
+        },
+        {
+          "x": 2.270934221203927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.170743506877539
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2702203719916927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.624904663971723
+        },
+        {
+          "x": 2.270934221203927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.170743506877539
+        },
+        {
+          "x": 1.6784538299736391,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.171518354006945
+        },
+        {
+          "x": 1.6777399807614046,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.625679511101129
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7346742088867169,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.516910257448271
+        },
+        {
+          "x": 1.1281229193461622,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.516905603315979
+        },
+        {
+          "x": 1.1281229193461622,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.516905603315979
+        },
+        {
+          "x": 1.7346742088867169,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.516910257448271
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1281229193461622,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.516905603315979
+        },
+        {
+          "x": 1.1281187598632831,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.058991548906252
+        },
+        {
+          "x": 1.1281187598632831,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.058991548906252
+        },
+        {
+          "x": 1.1281229193461622,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.516905603315979
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1281187598632831,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.058991548906252
+        },
+        {
+          "x": 1.7346700494038378,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.058996203038544
+        },
+        {
+          "x": 1.7346700494038378,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.058996203038544
+        },
+        {
+          "x": 1.1281187598632831,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.058991548906252
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7346700494038378,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.058996203038544
+        },
+        {
+          "x": 1.7346742088867169,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.516910257448271
+        },
+        {
+          "x": 1.7346742088867169,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.516910257448271
+        },
+        {
+          "x": 1.7346700494038378,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.058996203038544
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7346742088867169,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.516910257448271
+        },
+        {
+          "x": 1.7346700494038378,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.058996203038544
+        },
+        {
+          "x": 1.1281187598632831,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.058991548906252
+        },
+        {
+          "x": 1.1281229193461622,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.516905603315979
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.606908774135508,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.923743863459335
+        },
+        {
+          "x": 5.005229971247337,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9231995888361375
+        },
+        {
+          "x": 5.005229971247337,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9231995888361375
+        },
+        {
+          "x": 4.606908774135508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.923743863459335
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.005229971247337,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9231995888361375
+        },
+        {
+          "x": 5.002459073307119,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8953494235317841
+        },
+        {
+          "x": 5.002459073307119,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8953494235317841
+        },
+        {
+          "x": 5.005229971247337,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9231995888361375
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.002459073307119,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8953494235317841
+        },
+        {
+          "x": 4.60413787619529,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.895893698154982
+        },
+        {
+          "x": 4.60413787619529,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.895893698154982
+        },
+        {
+          "x": 5.002459073307119,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8953494235317841
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.60413787619529,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.895893698154982
+        },
+        {
+          "x": 4.606908774135508,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.923743863459335
+        },
+        {
+          "x": 4.606908774135508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.923743863459335
+        },
+        {
+          "x": 4.60413787619529,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.895893698154982
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.606908774135508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.923743863459335
+        },
+        {
+          "x": 4.60413787619529,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.895893698154982
+        },
+        {
+          "x": 5.002459073307119,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8953494235317841
+        },
+        {
+          "x": 5.005229971247337,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9231995888361375
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7936753195718511,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.529473383005746
+        },
+        {
+          "x": 1.2379379544040594,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5290928903228838
+        },
+        {
+          "x": 1.2379379544040594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5290928903228838
+        },
+        {
+          "x": 1.7936753195718511,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.529473383005746
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2379379544040594,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5290928903228838
+        },
+        {
+          "x": 1.237586601357104,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.0422696880735085
+        },
+        {
+          "x": 1.237586601357104,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.0422696880735085
+        },
+        {
+          "x": 1.2379379544040594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5290928903228838
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.237586601357104,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.0422696880735085
+        },
+        {
+          "x": 1.7933239665248957,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.04265018075637
+        },
+        {
+          "x": 1.7933239665248957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.04265018075637
+        },
+        {
+          "x": 1.237586601357104,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.0422696880735085
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7933239665248957,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.04265018075637
+        },
+        {
+          "x": 1.7936753195718511,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.529473383005746
+        },
+        {
+          "x": 1.7936753195718511,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.529473383005746
+        },
+        {
+          "x": 1.7933239665248957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.04265018075637
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7936753195718511,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.529473383005746
+        },
+        {
+          "x": 1.7933239665248957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.04265018075637
+        },
+        {
+          "x": 1.237586601357104,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.0422696880735085
+        },
+        {
+          "x": 1.2379379544040594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5290928903228838
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2716111550083111,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.13482317760669812
+        },
+        {
+          "x": 1.2702435275020743,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6103052541193117
+        },
+        {
+          "x": 1.2702435275020743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6103052541193117
+        },
+        {
+          "x": 1.2716111550083111,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.13482317760669812
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2702435275020743,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6103052541193117
+        },
+        {
+          "x": 1.7464585891017963,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6116749899081029
+        },
+        {
+          "x": 1.7464585891017963,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6116749899081029
+        },
+        {
+          "x": 1.2702435275020743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6103052541193117
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7464585891017963,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6116749899081029
+        },
+        {
+          "x": 1.7478262166080332,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1361929133954893
+        },
+        {
+          "x": 1.7478262166080332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1361929133954893
+        },
+        {
+          "x": 1.7464585891017963,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6116749899081029
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7478262166080332,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1361929133954893
+        },
+        {
+          "x": 1.2716111550083111,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.13482317760669812
+        },
+        {
+          "x": 1.2716111550083111,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.13482317760669812
+        },
+        {
+          "x": 1.7478262166080332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1361929133954893
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2716111550083111,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.13482317760669812
+        },
+        {
+          "x": 1.7478262166080332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1361929133954893
+        },
+        {
+          "x": 1.7464585891017963,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6116749899081029
+        },
+        {
+          "x": 1.2702435275020743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6103052541193117
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.975199603079833,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.038800480409956
+        },
+        {
+          "x": 2.972683088665768,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.235689591649063
+        },
+        {
+          "x": 2.972683088665768,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.235689591649063
+        },
+        {
+          "x": 2.975199603079833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.038800480409956
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.972683088665768,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.235689591649063
+        },
+        {
+          "x": 2.1672578821191415,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.238213357881212
+        },
+        {
+          "x": 2.1672578821191415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.238213357881212
+        },
+        {
+          "x": 2.972683088665768,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.235689591649063
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1672578821191415,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.238213357881212
+        },
+        {
+          "x": 2.1697743965332066,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.041324246642105
+        },
+        {
+          "x": 2.1697743965332066,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.041324246642105
+        },
+        {
+          "x": 2.1672578821191415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.238213357881212
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1697743965332066,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.041324246642105
+        },
+        {
+          "x": 2.975199603079833,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.038800480409956
+        },
+        {
+          "x": 2.975199603079833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.038800480409956
+        },
+        {
+          "x": 2.1697743965332066,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.041324246642105
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.975199603079833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.038800480409956
+        },
+        {
+          "x": 2.1697743965332066,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.041324246642105
+        },
+        {
+          "x": 2.1672578821191415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.238213357881212
+        },
+        {
+          "x": 2.972683088665768,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.235689591649063
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.801794303459854,
+          "y": 1.5227527618408203,
+          "z": 1.8934035256294888
+        },
+        {
+          "x": 2.802264692525603,
+          "y": 1.5227527618408203,
+          "z": 2.302428983852782
+        },
+        {
+          "x": 2.802264692525603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.302428983852782
+        },
+        {
+          "x": 2.801794303459854,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8934035256294888
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.802264692525603,
+          "y": 1.5227527618408203,
+          "z": 2.302428983852782
+        },
+        {
+          "x": 3.185556637244492,
+          "y": 1.5227527618408203,
+          "z": 2.3019881889434175
+        },
+        {
+          "x": 3.185556637244492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3019881889434175
+        },
+        {
+          "x": 2.802264692525603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.302428983852782
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.185556637244492,
+          "y": 1.5227527618408203,
+          "z": 2.3019881889434175
+        },
+        {
+          "x": 3.1850862481787425,
+          "y": 1.5227527618408203,
+          "z": 1.8929627307201244
+        },
+        {
+          "x": 3.1850862481787425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8929627307201244
+        },
+        {
+          "x": 3.185556637244492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3019881889434175
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1850862481787425,
+          "y": 1.5227527618408203,
+          "z": 1.8929627307201244
+        },
+        {
+          "x": 2.801794303459854,
+          "y": 1.5227527618408203,
+          "z": 1.8934035256294888
+        },
+        {
+          "x": 2.801794303459854,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8934035256294888
+        },
+        {
+          "x": 3.1850862481787425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8929627307201244
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.801794303459854,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8934035256294888
+        },
+        {
+          "x": 3.1850862481787425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8929627307201244
+        },
+        {
+          "x": 3.185556637244492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3019881889434175
+        },
+        {
+          "x": 2.802264692525603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.302428983852782
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9370306654421965,
+          "y": 1.7211233079433441,
+          "z": 6.074160130720884
+        },
+        {
+          "x": 2.9371207695522425,
+          "y": 1.7211233079433441,
+          "z": 6.3554037385902316
+        },
+        {
+          "x": 2.9371207695522425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.3554037385902316
+        },
+        {
+          "x": 2.9370306654421965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.074160130720884
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9371207695522425,
+          "y": 1.7211233079433441,
+          "z": 6.3554037385902316
+        },
+        {
+          "x": 3.4500137643368562,
+          "y": 1.7211233079433441,
+          "z": 6.355239419240206
+        },
+        {
+          "x": 3.4500137643368562,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.355239419240206
+        },
+        {
+          "x": 2.9371207695522425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.3554037385902316
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4500137643368562,
+          "y": 1.7211233079433441,
+          "z": 6.355239419240206
+        },
+        {
+          "x": 3.44992366022681,
+          "y": 1.7211233079433441,
+          "z": 6.0739958113708585
+        },
+        {
+          "x": 3.44992366022681,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.0739958113708585
+        },
+        {
+          "x": 3.4500137643368562,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.355239419240206
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.44992366022681,
+          "y": 1.7211233079433441,
+          "z": 6.0739958113708585
+        },
+        {
+          "x": 2.9370306654421965,
+          "y": 1.7211233079433441,
+          "z": 6.074160130720884
+        },
+        {
+          "x": 2.9370306654421965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.074160130720884
+        },
+        {
+          "x": 3.44992366022681,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.0739958113708585
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9370306654421965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.074160130720884
+        },
+        {
+          "x": 3.44992366022681,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.0739958113708585
+        },
+        {
+          "x": 3.4500137643368562,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.355239419240206
+        },
+        {
+          "x": 2.9371207695522425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.3554037385902316
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.7997636129744381,
+      1.6988464067093998,
+      0.8814718972417166,
+      3.380391394021864
+    ],
+    [
+      2.463731855098018,
+      3.651810079869023,
+      -0.12374489109510839,
+      0.9607095579385228
+    ],
+    [
+      2.688681583493865,
+      3.6234088133872384,
+      1.9348797458496585,
+      3.230187032810162
+    ],
+    [
+      4.599980089857533,
+      4.849936749742076,
+      7.104318240010999,
+      7.956489524519183
+    ],
+    [
+      1.7545496773372382,
+      3.9611240077366143,
+      5.502518319791974,
+      6.621095335775196
+    ],
+    [
+      2.6127362616008734,
+      3.1923728816562678,
+      4.863302471411956,
+      5.482811985241639
+    ],
+    [
+      3.961177643899852,
+      4.549401942129201,
+      5.66400407986242,
+      6.2134674267331915
+    ],
+    [
+      3.3515828901856572,
+      3.8456822579771845,
+      6.7320250434950575,
+      7.19495503472531
+    ],
+    [
+      2.4837955341072315,
+      2.98896283727572,
+      6.639348670655291,
+      7.199593439883191
+    ],
+    [
+      1.6777399807614046,
+      2.270934221203927,
+      6.624904663971723,
+      7.171518354006945
+    ],
+    [
+      1.1281187598632831,
+      1.7346742088867169,
+      5.516905603315979,
+      6.058996203038544
+    ],
+    [
+      4.60413787619529,
+      5.005229971247337,
+      0.8953494235317841,
+      2.923743863459335
+    ],
+    [
+      1.237586601357104,
+      1.7936753195718511,
+      3.5290928903228838,
+      4.04265018075637
+    ],
+    [
+      1.2702435275020743,
+      1.7478262166080332,
+      0.13482317760669812,
+      0.6116749899081029
+    ],
+    [
+      2.1672578821191415,
+      2.975199603079833,
+      3.235689591649063,
+      4.041324246642105
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.818609952926636,
+    "w": 7.654667533934116
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.498610019683838,
+        "y": 0.8815643191337585,
+        "z": 0.8982215523719788
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.4684901237487793,
+        "y": 0.0008122106082737446,
+        "z": -2.027747392654419
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5704516172409058,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.9907517433166504,
+        "y": 0.7817003130912781,
+        "z": 0.8369646668434143
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.33997583389282227,
+        "y": -0.00700016412883997,
+        "z": -3.740196704864502
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.28877660632133484,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.2942757606506348,
+        "y": 0.32434457540512085,
+        "z": 0.9332962036132812
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.4382500648498535,
+        "y": 0.0003697737120091915,
+        "z": -1.5761456489562988
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.569690227508545,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 0.8517553210258484,
+        "y": 1.9523812532424927,
+        "z": 0.24852730333805084
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.0071632862091064,
+        "y": -0.000681691337376833,
+        "z": 3.371724843978882
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.569117784500122,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.2063348293304443,
+        "y": 0.8402454853057861,
+        "z": 1.118104338645935
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.14004170894622803,
+        "y": 0.0014201751910150051,
+        "z": 1.9031277894973755
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0002142480807378888,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5795192122459412,
+        "y": 0.8104271292686462,
+        "z": 0.6193996667861938
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.18475943803787231,
+        "y": 0.003045776393264532,
+        "z": 1.0143781900405884
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00018956778512801975,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5480262041091919,
+        "y": 0.809571385383606,
+        "z": 0.5868825316429138
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.5374946594238281,
+        "y": -0.0008046673610806465,
+        "z": 1.7800567150115967
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5732479095458984,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.46230196952819824,
+        "y": 0.8108291029930115,
+        "z": 0.4935111105442047
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8808374404907227,
+        "y": 0.0021121809259057045,
+        "z": 2.8048110008239746
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5720696449279785,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5046488046646118,
+        "y": 0.801154375076294,
+        "z": 0.5597773790359497
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.018584052100777626,
+        "y": 0.0006543416529893875,
+        "z": 2.7607920169830322
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1406660079956055,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5458393096923828,
+        "y": 0.8204948902130127,
+        "z": 0.5924808979034424
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7434580326080322,
+        "y": 0.0026935506612062454,
+        "z": 2.739532470703125
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.569488525390625,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5420859456062317,
+        "y": 0.8197668790817261,
+        "z": 0.6065512895584106
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2863986492156982,
+        "y": 0.00047955848276615143,
+        "z": 1.6292718648910522
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5708039999008179,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.0278520584106445,
+        "y": 0.4346172511577606,
+        "z": 0.39832156896591187
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.0868887901306152,
+        "y": -0.00035893311724066734,
+        "z": -2.2491323947906494
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5721627473831177,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5131769180297852,
+        "y": 0.4473268985748291,
+        "z": 0.5557374954223633
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2021641731262207,
+        "y": 0.003602785523980856,
+        "z": -0.37280750274658203
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5714809894561768,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.47621703147888184,
+        "y": 0.4642663300037384,
+        "z": 0.47548404335975647
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2087602615356445,
+        "y": -0.0011063625570386648,
+        "z": -3.7854299545288086
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0028762887232005596,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.8054291605949402,
+        "y": 0.8876470923423767,
+        "z": 0.8031148314476013
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.14656639099121094,
+        "y": 0.0012016696855425835,
+        "z": -0.520172119140625
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1384592056274414,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.38329219818115234,
+        "y": 0.6423461437225342,
+        "z": 0.40902572870254517
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.2758803367614746,
+        "y": 1.8439258337020874,
+        "z": -2.060983180999756
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0011500234249979258,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.51289302110672,
+        "y": 0.5699017643928528,
+        "z": 0.28124362230300903
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.4757270812988281,
+        "y": 2.0060741901397705,
+        "z": 2.056020736694336
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00032037743949331343,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-2106.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-2106.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9ad38589e4b2acd7e72c37ca142193b0abef05fd
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-2106.json
@@ -0,0 +1,1664 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.961128413677216
+        },
+        {
+          "x": 5.465823829174042,
+          "y": 0,
+          "z": 4.961128413677216
+        },
+        {
+          "x": 5.465823829174042,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|4.46",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.461128413677216
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.461128413677216
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|4.46|4.97|4.46",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.461128413677216
+        },
+        {
+          "x": 4.965823829174042,
+          "y": 0,
+          "z": 4.461128413677216
+        },
+        {
+          "x": 4.965823829174042,
+          "y": 3,
+          "z": 4.461128413677216
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.461128413677216
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.97|4.46|4.97|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.965823829174042,
+          "y": 0,
+          "z": 4.461128413677216
+        },
+        {
+          "x": 4.965823829174042,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.965823829174042,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.965823829174042,
+          "y": 3,
+          "z": 4.461128413677216
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.97|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.965823829174042,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.965823829174042,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.061806132169991,
+          "y": 1.4696489572525024,
+          "z": 0.0002368033542482495
+        },
+        {
+          "x": 2.0621820160561946,
+          "y": 1.4696489572525024,
+          "z": 0.5072996356255184
+        },
+        {
+          "x": 2.0621820160561946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5072996356255184
+        },
+        {
+          "x": 2.061806132169991,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0002368033542482495
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0621820160561946,
+          "y": 1.4696489572525024,
+          "z": 0.5072996356255184
+        },
+        {
+          "x": 2.700883815911979,
+          "y": 1.4696489572525024,
+          "z": 0.5068261682377012
+        },
+        {
+          "x": 2.700883815911979,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5068261682377012
+        },
+        {
+          "x": 2.0621820160561946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5072996356255184
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.700883815911979,
+          "y": 1.4696489572525024,
+          "z": 0.5068261682377012
+        },
+        {
+          "x": 2.7005079320257757,
+          "y": 1.4696489572525024,
+          "z": -0.00023666403356892296
+        },
+        {
+          "x": 2.7005079320257757,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00023666403356892296
+        },
+        {
+          "x": 2.700883815911979,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5068261682377012
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7005079320257757,
+          "y": 1.4696489572525024,
+          "z": -0.00023666403356892296
+        },
+        {
+          "x": 2.061806132169991,
+          "y": 1.4696489572525024,
+          "z": 0.0002368033542482495
+        },
+        {
+          "x": 2.061806132169991,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0002368033542482495
+        },
+        {
+          "x": 2.7005079320257757,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00023666403356892296
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.061806132169991,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0002368033542482495
+        },
+        {
+          "x": 2.7005079320257757,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00023666403356892296
+        },
+        {
+          "x": 2.700883815911979,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5068261682377012
+        },
+        {
+          "x": 2.0621820160561946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5072996356255184
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1793744613450428,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0816669534129164
+        },
+        {
+          "x": 0.7873543943541552,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.081491362512112
+        },
+        {
+          "x": 0.7873543943541552,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.081491362512112
+        },
+        {
+          "x": 1.1793744613450428,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0816669534129164
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7873543943541552,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.081491362512112
+        },
+        {
+          "x": 0.7864738653380017,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.0473394919949515
+        },
+        {
+          "x": 0.7864738653380017,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.0473394919949515
+        },
+        {
+          "x": 0.7873543943541552,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.081491362512112
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7864738653380017,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.0473394919949515
+        },
+        {
+          "x": 1.1784939323288892,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.047515082895756
+        },
+        {
+          "x": 1.1784939323288892,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.047515082895756
+        },
+        {
+          "x": 0.7864738653380017,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.0473394919949515
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1784939323288892,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.047515082895756
+        },
+        {
+          "x": 1.1793744613450428,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0816669534129164
+        },
+        {
+          "x": 1.1793744613450428,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0816669534129164
+        },
+        {
+          "x": 1.1784939323288892,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.047515082895756
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1793744613450428,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0816669534129164
+        },
+        {
+          "x": 1.1784939323288892,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.047515082895756
+        },
+        {
+          "x": 0.7864738653380017,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.0473394919949515
+        },
+        {
+          "x": 0.7873543943541552,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.081491362512112
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4088807529104934,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.011479144891988
+        },
+        {
+          "x": 4.332251988975436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.011860952746257
+        },
+        {
+          "x": 4.332251988975436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.011860952746257
+        },
+        {
+          "x": 3.4088807529104934,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.011479144891988
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.332251988975436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.011860952746257
+        },
+        {
+          "x": 4.333157377849699,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.822251612344493
+        },
+        {
+          "x": 4.333157377849699,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.822251612344493
+        },
+        {
+          "x": 4.332251988975436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.011860952746257
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.333157377849699,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.822251612344493
+        },
+        {
+          "x": 3.4097861417847564,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8218698044902233
+        },
+        {
+          "x": 3.4097861417847564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8218698044902233
+        },
+        {
+          "x": 4.333157377849699,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.822251612344493
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4097861417847564,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8218698044902233
+        },
+        {
+          "x": 3.4088807529104934,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.011479144891988
+        },
+        {
+          "x": 3.4088807529104934,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.011479144891988
+        },
+        {
+          "x": 3.4097861417847564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8218698044902233
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4088807529104934,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.011479144891988
+        },
+        {
+          "x": 3.4097861417847564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8218698044902233
+        },
+        {
+          "x": 4.333157377849699,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.822251612344493
+        },
+        {
+          "x": 4.332251988975436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.011860952746257
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8481721563583067,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4411668128536883
+        },
+        {
+          "x": 4.279676168856498,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.441827172071103
+        },
+        {
+          "x": 4.279676168856498,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.441827172071103
+        },
+        {
+          "x": 3.8481721563583067,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4411668128536883
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.279676168856498,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.441827172071103
+        },
+        {
+          "x": 4.28156033322757,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2106419854594526
+        },
+        {
+          "x": 4.28156033322757,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2106419854594526
+        },
+        {
+          "x": 4.279676168856498,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.441827172071103
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.28156033322757,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2106419854594526
+        },
+        {
+          "x": 3.8500563207293785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2099816262420378
+        },
+        {
+          "x": 3.8500563207293785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2099816262420378
+        },
+        {
+          "x": 4.28156033322757,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2106419854594526
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8500563207293785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2099816262420378
+        },
+        {
+          "x": 3.8481721563583067,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4411668128536883
+        },
+        {
+          "x": 3.8481721563583067,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4411668128536883
+        },
+        {
+          "x": 3.8500563207293785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2099816262420378
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8481721563583067,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4411668128536883
+        },
+        {
+          "x": 3.8500563207293785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2099816262420378
+        },
+        {
+          "x": 4.28156033322757,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2106419854594526
+        },
+        {
+          "x": 4.279676168856498,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.441827172071103
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.84048486699531,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.599225777893225
+        },
+        {
+          "x": 2.1930532083344874,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5990962417727514
+        },
+        {
+          "x": 2.1930532083344874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5990962417727514
+        },
+        {
+          "x": 2.84048486699531,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.599225777893225
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1930532083344874,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5990962417727514
+        },
+        {
+          "x": 2.192837824922109,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.675599377841791
+        },
+        {
+          "x": 2.192837824922109,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.675599377841791
+        },
+        {
+          "x": 2.1930532083344874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5990962417727514
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.192837824922109,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.675599377841791
+        },
+        {
+          "x": 2.840269483582932,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.675728913962264
+        },
+        {
+          "x": 2.840269483582932,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.675728913962264
+        },
+        {
+          "x": 2.192837824922109,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.675599377841791
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.840269483582932,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.675728913962264
+        },
+        {
+          "x": 2.84048486699531,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.599225777893225
+        },
+        {
+          "x": 2.84048486699531,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.599225777893225
+        },
+        {
+          "x": 2.840269483582932,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.675728913962264
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.84048486699531,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.599225777893225
+        },
+        {
+          "x": 2.840269483582932,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.675728913962264
+        },
+        {
+          "x": 2.192837824922109,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.675599377841791
+        },
+        {
+          "x": 2.1930532083344874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5990962417727514
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.218088637863456,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0997733199102038
+        },
+        {
+          "x": 0.7963992527734518,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.100918790651921
+        },
+        {
+          "x": 0.7963992527734518,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.100918790651921
+        },
+        {
+          "x": 1.218088637863456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0997733199102038
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7963992527734518,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.100918790651921
+        },
+        {
+          "x": 0.7985886225354089,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.906905320932234
+        },
+        {
+          "x": 0.7985886225354089,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.906905320932234
+        },
+        {
+          "x": 0.7963992527734518,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.100918790651921
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7985886225354089,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.906905320932234
+        },
+        {
+          "x": 1.220278007625413,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9057598501905166
+        },
+        {
+          "x": 1.220278007625413,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9057598501905166
+        },
+        {
+          "x": 0.7985886225354089,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.906905320932234
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.220278007625413,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9057598501905166
+        },
+        {
+          "x": 1.218088637863456,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0997733199102038
+        },
+        {
+          "x": 1.218088637863456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0997733199102038
+        },
+        {
+          "x": 1.220278007625413,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9057598501905166
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.218088637863456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0997733199102038
+        },
+        {
+          "x": 1.220278007625413,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9057598501905166
+        },
+        {
+          "x": 0.7985886225354089,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.906905320932234
+        },
+        {
+          "x": 0.7963992527734518,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.100918790651921
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9369698561286928,
+          "y": 0.9409347772598267,
+          "z": 3.242381831218037
+        },
+        {
+          "x": 1.9359286229627966,
+          "y": 0.9409347772598267,
+          "z": 4.332058548369018
+        },
+        {
+          "x": 1.9359286229627966,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.332058548369018
+        },
+        {
+          "x": 1.9369698561286928,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.242381831218037
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9359286229627966,
+          "y": 0.9409347772598267,
+          "z": 4.332058548369018
+        },
+        {
+          "x": 3.0234644614601134,
+          "y": 0.9409347772598267,
+          "z": 4.333097735832896
+        },
+        {
+          "x": 3.0234644614601134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.333097735832896
+        },
+        {
+          "x": 1.9359286229627966,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.332058548369018
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0234644614601134,
+          "y": 0.9409347772598267,
+          "z": 4.333097735832896
+        },
+        {
+          "x": 3.0245056946260096,
+          "y": 0.9409347772598267,
+          "z": 3.2434210186819157
+        },
+        {
+          "x": 3.0245056946260096,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2434210186819157
+        },
+        {
+          "x": 3.0234644614601134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.333097735832896
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0245056946260096,
+          "y": 0.9409347772598267,
+          "z": 3.2434210186819157
+        },
+        {
+          "x": 1.9369698561286928,
+          "y": 0.9409347772598267,
+          "z": 3.242381831218037
+        },
+        {
+          "x": 1.9369698561286928,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.242381831218037
+        },
+        {
+          "x": 3.0245056946260096,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2434210186819157
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9369698561286928,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.242381831218037
+        },
+        {
+          "x": 3.0245056946260096,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2434210186819157
+        },
+        {
+          "x": 3.0234644614601134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.333097735832896
+        },
+        {
+          "x": 1.9359286229627966,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.332058548369018
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7153728591812976,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.014972277732412456
+        },
+        {
+          "x": 2.187691329187604,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.18196197078668225
+        },
+        {
+          "x": 2.187691329187604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.18196197078668225
+        },
+        {
+          "x": 2.7153728591812976,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.014972277732412456
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.187691329187604,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.18196197078668225
+        },
+        {
+          "x": 2.383302272616493,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7060977302508756
+        },
+        {
+          "x": 2.383302272616493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7060977302508756
+        },
+        {
+          "x": 2.187691329187604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.18196197078668225
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.383302272616493,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7060977302508756
+        },
+        {
+          "x": 2.9109838026101866,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5091634817317808
+        },
+        {
+          "x": 2.9109838026101866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5091634817317808
+        },
+        {
+          "x": 2.383302272616493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7060977302508756
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9109838026101866,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5091634817317808
+        },
+        {
+          "x": 2.7153728591812976,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.014972277732412456
+        },
+        {
+          "x": 2.7153728591812976,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.014972277732412456
+        },
+        {
+          "x": 2.9109838026101866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5091634817317808
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7153728591812976,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.014972277732412456
+        },
+        {
+          "x": 2.9109838026101866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5091634817317808
+        },
+        {
+          "x": 2.383302272616493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7060977302508756
+        },
+        {
+          "x": 2.187691329187604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.18196197078668225
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.7864738653380017,
+      1.1793744613450428,
+      3.081491362512112,
+      5.047515082895756
+    ],
+    [
+      3.4088807529104934,
+      4.333157377849699,
+      2.8218698044902233,
+      5.011860952746257
+    ],
+    [
+      3.8481721563583067,
+      4.28156033322757,
+      1.2099816262420378,
+      2.441827172071103
+    ],
+    [
+      2.192837824922109,
+      2.84048486699531,
+      3.5990962417727514,
+      4.675728913962264
+    ],
+    [
+      0.7963992527734518,
+      1.220278007625413,
+      1.0997733199102038,
+      1.906905320932234
+    ],
+    [
+      1.9359286229627966,
+      3.0245056946260096,
+      3.242381831218037,
+      4.333097735832896
+    ],
+    [
+      2.187691329187604,
+      2.9109838026101866,
+      -0.014972277732412456,
+      0.7060977302508756
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.965823829174042,
+    "w": 4.461128413677216
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6387019753456116,
+        "y": 0.8018758296966553,
+        "z": 0.5070629715919495
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.11364889144897461,
+        "y": 1.87058687210083,
+        "z": -2.091188907623291
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0007412963313981891,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 1.9658483266830444,
+        "y": 0.40897321701049805,
+        "z": 0.3920201063156128
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5120697021484375,
+        "y": 0.0003934968262910843,
+        "z": 1.719782829284668
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.571244239807129,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.1896095275878906,
+        "y": 0.8344645500183105,
+        "z": 0.9233713150024414
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.3760251998901367,
+        "y": 0.00016967207193374634,
+        "z": 1.5721449851989746
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.570382833480835,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 1.2311866283416748,
+        "y": 0.9810683131217957,
+        "z": 0.4315045177936554
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.5698723793029785,
+        "y": 0.0029619489796459675,
+        "z": -0.5188159942626953
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5692659616470337,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.0765031576156616,
+        "y": 0.4089818596839905,
+        "z": 0.6474316716194153
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.02166748046875,
+        "y": 0.0004171133041381836,
+        "z": 1.7926921844482422
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5709964036941528,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 0.8059895038604736,
+        "y": 2.510399103164673,
+        "z": 0.4216909408569336
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.4866552352905273,
+        "y": -0.0008615809492766857,
+        "z": -0.8413810729980469
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.568079948425293,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.087536334991455,
+        "y": 1.326040267944336,
+        "z": 1.0896772146224976
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.01477670669555664,
+        "y": 1.6039549112319946,
+        "z": 1.4430193901062012
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0009555428987368941,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5594478845596313,
+        "y": 1.0694637298583984,
+        "z": 0.5632325410842896
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.05434370040893555,
+        "y": -0.0009610468987375498,
+        "z": -1.9991576671600342
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.2135988473892212,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-25795.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-25795.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d5de19c1a09fae961ca2a615c3cab2865b274e15
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-25795.json
@@ -0,0 +1,2841 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 5.147361546754837
+        },
+        {
+          "x": 6.1270264983177185,
+          "y": 0,
+          "z": 5.147361546754837
+        },
+        {
+          "x": 6.1270264983177185,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|4.65",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.647361546754837
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.647361546754837
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|4.65|5.63|4.65",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.647361546754837
+        },
+        {
+          "x": 5.6270264983177185,
+          "y": 0,
+          "z": 4.647361546754837
+        },
+        {
+          "x": 5.6270264983177185,
+          "y": 3,
+          "z": 4.647361546754837
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.647361546754837
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.63|4.65|5.63|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.6270264983177185,
+          "y": 0,
+          "z": 4.647361546754837
+        },
+        {
+          "x": 5.6270264983177185,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.6270264983177185,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.6270264983177185,
+          "y": 3,
+          "z": 4.647361546754837
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.63|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.6270264983177185,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.6270264983177185,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.959741260065582,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.264645441687851
+        },
+        {
+          "x": 5.443230961411536,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.424957536698091
+        },
+        {
+          "x": 5.443230961411536,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.424957536698091
+        },
+        {
+          "x": 4.959741260065582,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.264645441687851
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.443230961411536,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.424957536698091
+        },
+        {
+          "x": 5.626467321858857,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8723299063079066
+        },
+        {
+          "x": 5.626467321858857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8723299063079066
+        },
+        {
+          "x": 5.443230961411536,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.424957536698091
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.626467321858857,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8723299063079066
+        },
+        {
+          "x": 5.1429776205129025,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7120178112976672
+        },
+        {
+          "x": 5.1429776205129025,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7120178112976672
+        },
+        {
+          "x": 5.626467321858857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8723299063079066
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.1429776205129025,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7120178112976672
+        },
+        {
+          "x": 4.959741260065582,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.264645441687851
+        },
+        {
+          "x": 4.959741260065582,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.264645441687851
+        },
+        {
+          "x": 5.1429776205129025,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7120178112976672
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.959741260065582,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.264645441687851
+        },
+        {
+          "x": 5.1429776205129025,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7120178112976672
+        },
+        {
+          "x": 5.626467321858857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8723299063079066
+        },
+        {
+          "x": 5.443230961411536,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.424957536698091
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7253828509183973,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5009457536140554
+        },
+        {
+          "x": 2.7260842765320983,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.435645085403501
+        },
+        {
+          "x": 2.7260842765320983,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.435645085403501
+        },
+        {
+          "x": 2.7253828509183973,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5009457536140554
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7260842765320983,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.435645085403501
+        },
+        {
+          "x": 5.163458182063475,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4338160090049632
+        },
+        {
+          "x": 5.163458182063475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4338160090049632
+        },
+        {
+          "x": 2.7260842765320983,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.435645085403501
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.163458182063475,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4338160090049632
+        },
+        {
+          "x": 5.162756756449775,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.49911667721551756
+        },
+        {
+          "x": 5.162756756449775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.49911667721551756
+        },
+        {
+          "x": 5.163458182063475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4338160090049632
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.162756756449775,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.49911667721551756
+        },
+        {
+          "x": 2.7253828509183973,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5009457536140554
+        },
+        {
+          "x": 2.7253828509183973,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5009457536140554
+        },
+        {
+          "x": 5.162756756449775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.49911667721551756
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7253828509183973,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5009457536140554
+        },
+        {
+          "x": 5.162756756449775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.49911667721551756
+        },
+        {
+          "x": 5.163458182063475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4338160090049632
+        },
+        {
+          "x": 2.7260842765320983,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.435645085403501
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1644570124575235,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.767116397471266
+        },
+        {
+          "x": 3.600049838332046,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7666031865055936
+        },
+        {
+          "x": 3.600049838332046,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7666031865055936
+        },
+        {
+          "x": 3.1644570124575235,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.767116397471266
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.600049838332046,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7666031865055936
+        },
+        {
+          "x": 3.599113296227779,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.971703916936083
+        },
+        {
+          "x": 3.599113296227779,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.971703916936083
+        },
+        {
+          "x": 3.600049838332046,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7666031865055936
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.599113296227779,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.971703916936083
+        },
+        {
+          "x": 3.163520470353257,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9722171279017553
+        },
+        {
+          "x": 3.163520470353257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9722171279017553
+        },
+        {
+          "x": 3.599113296227779,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.971703916936083
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.163520470353257,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9722171279017553
+        },
+        {
+          "x": 3.1644570124575235,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.767116397471266
+        },
+        {
+          "x": 3.1644570124575235,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.767116397471266
+        },
+        {
+          "x": 3.163520470353257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9722171279017553
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1644570124575235,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.767116397471266
+        },
+        {
+          "x": 3.163520470353257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9722171279017553
+        },
+        {
+          "x": 3.599113296227779,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.971703916936083
+        },
+        {
+          "x": 3.600049838332046,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7666031865055936
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.699518194774954,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.878189783100394
+        },
+        {
+          "x": 4.698828364070445,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5149598818986807
+        },
+        {
+          "x": 4.698828364070445,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5149598818986807
+        },
+        {
+          "x": 4.699518194774954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.878189783100394
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.698828364070445,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5149598818986807
+        },
+        {
+          "x": 4.178620824237497,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5159478378255093
+        },
+        {
+          "x": 4.178620824237497,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5159478378255093
+        },
+        {
+          "x": 4.698828364070445,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5149598818986807
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.178620824237497,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5159478378255093
+        },
+        {
+          "x": 4.1793106549420065,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8791777390272226
+        },
+        {
+          "x": 4.1793106549420065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8791777390272226
+        },
+        {
+          "x": 4.178620824237497,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5159478378255093
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.1793106549420065,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8791777390272226
+        },
+        {
+          "x": 4.699518194774954,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.878189783100394
+        },
+        {
+          "x": 4.699518194774954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.878189783100394
+        },
+        {
+          "x": 4.1793106549420065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8791777390272226
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.699518194774954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.878189783100394
+        },
+        {
+          "x": 4.1793106549420065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8791777390272226
+        },
+        {
+          "x": 4.178620824237497,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5159478378255093
+        },
+        {
+          "x": 4.698828364070445,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5149598818986807
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.626170000267599,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2583667735799313
+        },
+        {
+          "x": 5.6261557429201705,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8238815171419485
+        },
+        {
+          "x": 5.6261557429201705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8238815171419485
+        },
+        {
+          "x": 5.626170000267599,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2583667735799313
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.6261557429201705,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8238815171419485
+        },
+        {
+          "x": 5.163584390448953,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8238966961161136
+        },
+        {
+          "x": 5.163584390448953,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8238966961161136
+        },
+        {
+          "x": 5.6261557429201705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8238815171419485
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.163584390448953,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8238966961161136
+        },
+        {
+          "x": 5.163598647796382,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2583819525540965
+        },
+        {
+          "x": 5.163598647796382,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2583819525540965
+        },
+        {
+          "x": 5.163584390448953,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8238966961161136
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.163598647796382,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2583819525540965
+        },
+        {
+          "x": 5.626170000267599,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2583667735799313
+        },
+        {
+          "x": 5.626170000267599,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2583667735799313
+        },
+        {
+          "x": 5.163598647796382,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2583819525540965
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.626170000267599,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2583667735799313
+        },
+        {
+          "x": 5.163598647796382,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2583819525540965
+        },
+        {
+          "x": 5.163584390448953,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8238966961161136
+        },
+        {
+          "x": 5.6261557429201705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8238815171419485
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7256927715062904,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2762901476182957
+        },
+        {
+          "x": 2.724344617372876,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6898778965942516
+        },
+        {
+          "x": 2.724344617372876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6898778965942516
+        },
+        {
+          "x": 2.7256927715062904,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2762901476182957
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.724344617372876,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6898778965942516
+        },
+        {
+          "x": 2.1713319792032433,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.691149265452383
+        },
+        {
+          "x": 2.1713319792032433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.691149265452383
+        },
+        {
+          "x": 2.724344617372876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6898778965942516
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1713319792032433,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.691149265452383
+        },
+        {
+          "x": 2.172680133336658,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2775615164764271
+        },
+        {
+          "x": 2.172680133336658,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2775615164764271
+        },
+        {
+          "x": 2.1713319792032433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.691149265452383
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.172680133336658,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2775615164764271
+        },
+        {
+          "x": 2.7256927715062904,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2762901476182957
+        },
+        {
+          "x": 2.7256927715062904,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2762901476182957
+        },
+        {
+          "x": 2.172680133336658,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2775615164764271
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7256927715062904,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2762901476182957
+        },
+        {
+          "x": 2.172680133336658,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2775615164764271
+        },
+        {
+          "x": 2.1713319792032433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.691149265452383
+        },
+        {
+          "x": 2.724344617372876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6898778965942516
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.207981388444454,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.055014279214006
+        },
+        {
+          "x": 2.2079735589481477,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.266240146524288
+        },
+        {
+          "x": 2.2079735589481477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.266240146524288
+        },
+        {
+          "x": 2.207981388444454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.055014279214006
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2079735589481477,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.266240146524288
+        },
+        {
+          "x": 0.6040393902115515,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2662560674275345
+        },
+        {
+          "x": 0.6040393902115515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2662560674275345
+        },
+        {
+          "x": 2.2079735589481477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.266240146524288
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6040393902115515,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2662560674275345
+        },
+        {
+          "x": 0.6040472197078581,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0550302001172525
+        },
+        {
+          "x": 0.6040472197078581,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0550302001172525
+        },
+        {
+          "x": 0.6040393902115515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2662560674275345
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6040472197078581,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0550302001172525
+        },
+        {
+          "x": 2.207981388444454,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.055014279214006
+        },
+        {
+          "x": 2.207981388444454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.055014279214006
+        },
+        {
+          "x": 0.6040472197078581,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0550302001172525
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.207981388444454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.055014279214006
+        },
+        {
+          "x": 0.6040472197078581,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0550302001172525
+        },
+        {
+          "x": 0.6040393902115515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2662560674275345
+        },
+        {
+          "x": 2.2079735589481477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.266240146524288
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9500280412927611,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.597684939546297
+        },
+        {
+          "x": 0.9495025074880041,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0601465487932185
+        },
+        {
+          "x": 0.9495025074880041,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0601465487932185
+        },
+        {
+          "x": 0.9500280412927611,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.597684939546297
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9495025074880041,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0601465487932185
+        },
+        {
+          "x": 0.3652619329198854,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.060717741804411
+        },
+        {
+          "x": 0.3652619329198854,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.060717741804411
+        },
+        {
+          "x": 0.9495025074880041,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0601465487932185
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3652619329198854,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.060717741804411
+        },
+        {
+          "x": 0.36578746672464224,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5982561325574896
+        },
+        {
+          "x": 0.36578746672464224,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5982561325574896
+        },
+        {
+          "x": 0.3652619329198854,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.060717741804411
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.36578746672464224,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5982561325574896
+        },
+        {
+          "x": 0.9500280412927611,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.597684939546297
+        },
+        {
+          "x": 0.9500280412927611,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.597684939546297
+        },
+        {
+          "x": 0.36578746672464224,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5982561325574896
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9500280412927611,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.597684939546297
+        },
+        {
+          "x": 0.36578746672464224,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5982561325574896
+        },
+        {
+          "x": 0.3652619329198854,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.060717741804411
+        },
+        {
+          "x": 0.9495025074880041,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0601465487932185
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7107465866068436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.114585503030047
+        },
+        {
+          "x": 1.7180449842846726,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5516808926883128
+        },
+        {
+          "x": 1.7180449842846726,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5516808926883128
+        },
+        {
+          "x": 1.7107465866068436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.114585503030047
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7180449842846726,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5516808926883128
+        },
+        {
+          "x": 1.1441971656819747,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5442406097171455
+        },
+        {
+          "x": 1.1441971656819747,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5442406097171455
+        },
+        {
+          "x": 1.7180449842846726,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5516808926883128
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1441971656819747,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5442406097171455
+        },
+        {
+          "x": 1.1368987680041458,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.10714522005888
+        },
+        {
+          "x": 1.1368987680041458,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.10714522005888
+        },
+        {
+          "x": 1.1441971656819747,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5442406097171455
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1368987680041458,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.10714522005888
+        },
+        {
+          "x": 1.7107465866068436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.114585503030047
+        },
+        {
+          "x": 1.7107465866068436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.114585503030047
+        },
+        {
+          "x": 1.1368987680041458,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.10714522005888
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7107465866068436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.114585503030047
+        },
+        {
+          "x": 1.1368987680041458,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.10714522005888
+        },
+        {
+          "x": 1.1441971656819747,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5442406097171455
+        },
+        {
+          "x": 1.7180449842846726,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5516808926883128
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0918687159415958,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6773787222018308
+        },
+        {
+          "x": 1.0917949551456239,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2461708817449058
+        },
+        {
+          "x": 1.0917949551456239,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2461708817449058
+        },
+        {
+          "x": 1.0918687159415958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6773787222018308
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0917949551456239,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2461708817449058
+        },
+        {
+          "x": 1.6672779744270565,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2462455102095538
+        },
+        {
+          "x": 1.6672779744270565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2462455102095538
+        },
+        {
+          "x": 1.0917949551456239,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2461708817449058
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6672779744270565,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2462455102095538
+        },
+        {
+          "x": 1.6673517352230285,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6774533506664788
+        },
+        {
+          "x": 1.6673517352230285,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6774533506664788
+        },
+        {
+          "x": 1.6672779744270565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2462455102095538
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6673517352230285,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6774533506664788
+        },
+        {
+          "x": 1.0918687159415958,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6773787222018308
+        },
+        {
+          "x": 1.0918687159415958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6773787222018308
+        },
+        {
+          "x": 1.6673517352230285,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6774533506664788
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0918687159415958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6773787222018308
+        },
+        {
+          "x": 1.6673517352230285,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6774533506664788
+        },
+        {
+          "x": 1.6672779744270565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2462455102095538
+        },
+        {
+          "x": 1.0917949551456239,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2461708817449058
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3092182545341542,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5865034263871018
+        },
+        {
+          "x": 0.30912242442949844,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1962093438438797
+        },
+        {
+          "x": 0.30912242442949844,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1962093438438797
+        },
+        {
+          "x": 0.3092182545341542,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5865034263871018
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.30912242442949844,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1962093438438797
+        },
+        {
+          "x": 0.948796901258082,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.196309884236067
+        },
+        {
+          "x": 0.948796901258082,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.196309884236067
+        },
+        {
+          "x": 0.30912242442949844,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1962093438438797
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.948796901258082,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.196309884236067
+        },
+        {
+          "x": 0.9488927313627379,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.586603966779289
+        },
+        {
+          "x": 0.9488927313627379,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.586603966779289
+        },
+        {
+          "x": 0.948796901258082,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.196309884236067
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9488927313627379,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.586603966779289
+        },
+        {
+          "x": 0.3092182545341542,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5865034263871018
+        },
+        {
+          "x": 0.3092182545341542,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5865034263871018
+        },
+        {
+          "x": 0.9488927313627379,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.586603966779289
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3092182545341542,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5865034263871018
+        },
+        {
+          "x": 0.9488927313627379,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.586603966779289
+        },
+        {
+          "x": 0.948796901258082,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.196309884236067
+        },
+        {
+          "x": 0.30912242442949844,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1962093438438797
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.627291788850186,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.645831415223946
+        },
+        {
+          "x": 5.626759634991047,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.128158851963453
+        },
+        {
+          "x": 5.626759634991047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.128158851963453
+        },
+        {
+          "x": 5.627291788850186,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.645831415223946
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.626759634991047,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.128158851963453
+        },
+        {
+          "x": 2.6500403978487275,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.13121884150518
+        },
+        {
+          "x": 2.6500403978487275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.13121884150518
+        },
+        {
+          "x": 5.626759634991047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.128158851963453
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6500403978487275,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.13121884150518
+        },
+        {
+          "x": 2.650572551707866,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.648891404765673
+        },
+        {
+          "x": 2.650572551707866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.648891404765673
+        },
+        {
+          "x": 2.6500403978487275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.13121884150518
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.650572551707866,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.648891404765673
+        },
+        {
+          "x": 5.627291788850186,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.645831415223946
+        },
+        {
+          "x": 5.627291788850186,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.645831415223946
+        },
+        {
+          "x": 2.650572551707866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.648891404765673
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.627291788850186,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.645831415223946
+        },
+        {
+          "x": 2.650572551707866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.648891404765673
+        },
+        {
+          "x": 2.6500403978487275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.13121884150518
+        },
+        {
+          "x": 5.626759634991047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.128158851963453
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8066803174520235,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.3725996407744509
+        },
+        {
+          "x": 0.37169280872882415,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.37211077486742733
+        },
+        {
+          "x": 0.37169280872882415,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.37211077486742733
+        },
+        {
+          "x": 0.8066803174520235,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.3725996407744509
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.37169280872882415,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.37211077486742733
+        },
+        {
+          "x": 0.37301862663977337,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8075874242064578
+        },
+        {
+          "x": 0.37301862663977337,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8075874242064578
+        },
+        {
+          "x": 0.37169280872882415,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.37211077486742733
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.37301862663977337,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8075874242064578
+        },
+        {
+          "x": 0.8080061353629727,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8070985582994341
+        },
+        {
+          "x": 0.8080061353629727,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8070985582994341
+        },
+        {
+          "x": 0.37301862663977337,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8075874242064578
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8080061353629727,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8070985582994341
+        },
+        {
+          "x": 0.8066803174520235,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.3725996407744509
+        },
+        {
+          "x": 0.8066803174520235,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.3725996407744509
+        },
+        {
+          "x": 0.8080061353629727,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8070985582994341
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8066803174520235,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.3725996407744509
+        },
+        {
+          "x": 0.8080061353629727,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8070985582994341
+        },
+        {
+          "x": 0.37301862663977337,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8075874242064578
+        },
+        {
+          "x": 0.37169280872882415,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.37211077486742733
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.37130446388487,
+          "y": 1.640382468700409,
+          "z": 2.50838457812413
+        },
+        {
+          "x": 4.371128937836403,
+          "y": 1.640382468700409,
+          "z": 2.6888590572005984
+        },
+        {
+          "x": 4.371128937836403,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6888590572005984
+        },
+        {
+          "x": 4.37130446388487,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.50838457812413
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.371128937836403,
+          "y": 1.640382468700409,
+          "z": 2.6888590572005984
+        },
+        {
+          "x": 4.9440780167364675,
+          "y": 1.640382468700409,
+          "z": 2.689416296585953
+        },
+        {
+          "x": 4.9440780167364675,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.689416296585953
+        },
+        {
+          "x": 4.371128937836403,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6888590572005984
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.9440780167364675,
+          "y": 1.640382468700409,
+          "z": 2.689416296585953
+        },
+        {
+          "x": 4.944253542784935,
+          "y": 1.640382468700409,
+          "z": 2.5089418175094846
+        },
+        {
+          "x": 4.944253542784935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5089418175094846
+        },
+        {
+          "x": 4.9440780167364675,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.689416296585953
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.944253542784935,
+          "y": 1.640382468700409,
+          "z": 2.5089418175094846
+        },
+        {
+          "x": 4.37130446388487,
+          "y": 1.640382468700409,
+          "z": 2.50838457812413
+        },
+        {
+          "x": 4.37130446388487,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.50838457812413
+        },
+        {
+          "x": 4.944253542784935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5089418175094846
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.37130446388487,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.50838457812413
+        },
+        {
+          "x": 4.944253542784935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5089418175094846
+        },
+        {
+          "x": 4.9440780167364675,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.689416296585953
+        },
+        {
+          "x": 4.371128937836403,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6888590572005984
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3952463045305648,
+          "y": 1.4120187759399414,
+          "z": 2.5211411953951384
+        },
+        {
+          "x": 1.3959867647817477,
+          "y": 1.4120187759399414,
+          "z": 3.17372550688939
+        },
+        {
+          "x": 1.3959867647817477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.17372550688939
+        },
+        {
+          "x": 1.3952463045305648,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5211411953951384
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3959867647817477,
+          "y": 1.4120187759399414,
+          "z": 3.17372550688939
+        },
+        {
+          "x": 2.0543439016156757,
+          "y": 1.4120187759399414,
+          "z": 3.1729784964536165
+        },
+        {
+          "x": 2.0543439016156757,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1729784964536165
+        },
+        {
+          "x": 1.3959867647817477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.17372550688939
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0543439016156757,
+          "y": 1.4120187759399414,
+          "z": 3.1729784964536165
+        },
+        {
+          "x": 2.0536034413644924,
+          "y": 1.4120187759399414,
+          "z": 2.5203941849593647
+        },
+        {
+          "x": 2.0536034413644924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5203941849593647
+        },
+        {
+          "x": 2.0543439016156757,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1729784964536165
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0536034413644924,
+          "y": 1.4120187759399414,
+          "z": 2.5203941849593647
+        },
+        {
+          "x": 1.3952463045305648,
+          "y": 1.4120187759399414,
+          "z": 2.5211411953951384
+        },
+        {
+          "x": 1.3952463045305648,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5211411953951384
+        },
+        {
+          "x": 2.0536034413644924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5203941849593647
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3952463045305648,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5211411953951384
+        },
+        {
+          "x": 2.0536034413644924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5203941849593647
+        },
+        {
+          "x": 2.0543439016156757,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1729784964536165
+        },
+        {
+          "x": 1.3959867647817477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.17372550688939
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      4.959741260065582,
+      5.626467321858857,
+      1.7120178112976672,
+      2.424957536698091
+    ],
+    [
+      2.7253828509183973,
+      5.163458182063475,
+      0.49911667721551756,
+      1.435645085403501
+    ],
+    [
+      3.163520470353257,
+      3.600049838332046,
+      1.971703916936083,
+      2.767116397471266
+    ],
+    [
+      4.178620824237497,
+      4.699518194774954,
+      1.5149598818986807,
+      1.8791777390272226
+    ],
+    [
+      5.163584390448953,
+      5.626170000267599,
+      0.8238815171419485,
+      1.2583819525540965
+    ],
+    [
+      2.1713319792032433,
+      2.7256927715062904,
+      0.6898778965942516,
+      1.2775615164764271
+    ],
+    [
+      0.6040393902115515,
+      2.207981388444454,
+      2.266240146524288,
+      3.0550302001172525
+    ],
+    [
+      0.3652619329198854,
+      0.9500280412927611,
+      3.0601465487932185,
+      3.5982561325574896
+    ],
+    [
+      1.1368987680041458,
+      1.7180449842846726,
+      3.5442406097171455,
+      4.114585503030047
+    ],
+    [
+      1.0917949551456239,
+      1.6673517352230285,
+      1.6773787222018308,
+      2.2462455102095538
+    ],
+    [
+      0.30912242442949844,
+      0.9488927313627379,
+      1.5865034263871018,
+      2.196309884236067
+    ],
+    [
+      2.6500403978487275,
+      5.627291788850186,
+      4.128158851963453,
+      4.648891404765673
+    ],
+    [
+      0.37169280872882415,
+      0.8080061353629727,
+      -0.3725996407744509,
+      0.8075874242064578
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.6270264983177185,
+    "w": 4.647361546754837
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5822137594223022,
+        "y": 0.793971061706543,
+        "z": 0.5093743801116943
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.9702991247177124,
+        "y": -6.096111610531807e-05,
+        "z": 0.027587801218032837
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.2506309747695923,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.4373745918273926,
+        "y": 0.8431618809700012,
+        "z": 0.9346995949745178
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6216153502464294,
+        "y": -0.0019701726268976927,
+        "z": -1.073518991470337
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0007504289969801903,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.7948998212814331,
+        "y": 0.49804186820983887,
+        "z": 0.4355931282043457
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.05897998809814453,
+        "y": 0.0005225362256169319,
+        "z": 0.3285102844238281
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.571974515914917,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.520208477973938,
+        "y": 0.3391841650009155,
+        "z": 0.36323055624961853
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.1162643432617188,
+        "y": 0.001757295336574316,
+        "z": -0.34383106231689453
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.13969349861145,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.4625713527202606,
+        "y": 0.38314422965049744,
+        "z": 0.4344852566719055
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.0720720291137695,
+        "y": 0.001327836886048317,
+        "z": -0.9997681379318237
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1415598392486572,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5530140995979309,
+        "y": 0.36400967836380005,
+        "z": 0.5864138007164001
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.87429279088974,
+        "y": 0.003977031912654638,
+        "z": -1.0571801662445068
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.139293670654297,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.6039341688156128,
+        "y": 0.6910141706466675,
+        "z": 0.7887741327285767
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.916794776916504,
+        "y": 0.001589533407241106,
+        "z": 0.6197353005409241
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.141582727432251,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5842408537864685,
+        "y": 0.831251323223114,
+        "z": 0.5375386476516724
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.6651601791381836,
+        "y": 0.0016487869434058666,
+        "z": 1.2883014678955078
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1406149864196777,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.573896050453186,
+        "y": 0.7799562215805054,
+        "z": 0.562951922416687
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.8953332901000977,
+        "y": 8.712057024240494e-05,
+        "z": 1.78851318359375
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1286277770996094,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5754830241203308,
+        "y": 0.8082348704338074,
+        "z": 0.5687921643257141
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.9432318210601807,
+        "y": 0.000850933138281107,
+        "z": -0.0790877565741539
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.000129679698147811,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6396744847297668,
+        "y": 0.7467360496520996,
+        "z": 0.609705924987793
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.6937975883483887,
+        "y": 0.001268582884222269,
+        "z": -0.14949321746826172
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00015717430505901575,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.9767208099365234,
+        "y": 0.77620530128479,
+        "z": 0.5176728367805481
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.81586092710495,
+        "y": 0.002157286275178194,
+        "z": 2.347625255584717
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1405646800994873,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 1.1796989440917969,
+        "y": 1.1635717153549194,
+        "z": 0.43498778343200684
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.7329556941986084,
+        "y": 0.0013312413357198238,
+        "z": -1.8234059810638428
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5696724653244019,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5729493498802185,
+        "y": 0.6949464082717896,
+        "z": 0.18047456443309784
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.334886074066162,
+        "y": 1.9878556728363037,
+        "z": 0.5580005645751953
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0009725806885398924,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.658357560634613,
+        "y": 0.925025463104248,
+        "z": 0.6525847315788269
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5980100631713867,
+        "y": 1.8745315074920654,
+        "z": 0.8061599731445312
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0011346578830853105,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-2583.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-2583.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c6bda6ffb5fad2b282d80ebdcddf00b1b611aa67
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-2583.json
@@ -0,0 +1,3010 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 7.588282018899918
+        },
+        {
+          "x": 5.182553172111511,
+          "y": 0,
+          "z": 7.588282018899918
+        },
+        {
+          "x": 5.182553172111511,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|7.09",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 7.088282018899918
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 7.088282018899918
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|7.09|4.68|7.09",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 7.088282018899918
+        },
+        {
+          "x": 4.682553172111511,
+          "y": 0,
+          "z": 7.088282018899918
+        },
+        {
+          "x": 4.682553172111511,
+          "y": 3,
+          "z": 7.088282018899918
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 7.088282018899918
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.68|7.09|4.68|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.682553172111511,
+          "y": 0,
+          "z": 7.088282018899918
+        },
+        {
+          "x": 4.682553172111511,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.682553172111511,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.682553172111511,
+          "y": 3,
+          "z": 7.088282018899918
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.68|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.682553172111511,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.682553172111511,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7288956119191998,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.003163966205339
+        },
+        {
+          "x": 0.7180269587977625,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.003685708429275
+        },
+        {
+          "x": 0.7180269587977625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.003685708429275
+        },
+        {
+          "x": 1.7288956119191998,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.003163966205339
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7180269587977625,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.003685708429275
+        },
+        {
+          "x": 0.7192905472147112,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.451871541473647
+        },
+        {
+          "x": 0.7192905472147112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.451871541473647
+        },
+        {
+          "x": 0.7180269587977625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.003685708429275
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7192905472147112,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.451871541473647
+        },
+        {
+          "x": 1.7301592003361486,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.45134979924971
+        },
+        {
+          "x": 1.7301592003361486,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.45134979924971
+        },
+        {
+          "x": 0.7192905472147112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.451871541473647
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7301592003361486,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.45134979924971
+        },
+        {
+          "x": 1.7288956119191998,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.003163966205339
+        },
+        {
+          "x": 1.7288956119191998,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.003163966205339
+        },
+        {
+          "x": 1.7301592003361486,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.45134979924971
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7288956119191998,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.003163966205339
+        },
+        {
+          "x": 1.7301592003361486,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.45134979924971
+        },
+        {
+          "x": 0.7192905472147112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.451871541473647
+        },
+        {
+          "x": 0.7180269587977625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.003685708429275
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7466357623072803,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.625216288108745
+        },
+        {
+          "x": 1.7457039206596723,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.906198681950785
+        },
+        {
+          "x": 1.7457039206596723,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.906198681950785
+        },
+        {
+          "x": 1.7466357623072803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.625216288108745
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7457039206596723,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.906198681950785
+        },
+        {
+          "x": 3.3691472138432323,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.907379644374928
+        },
+        {
+          "x": 3.3691472138432323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.907379644374928
+        },
+        {
+          "x": 1.7457039206596723,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.906198681950785
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3691472138432323,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.907379644374928
+        },
+        {
+          "x": 3.3700790554908404,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.6263972505328885
+        },
+        {
+          "x": 3.3700790554908404,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.6263972505328885
+        },
+        {
+          "x": 3.3691472138432323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.907379644374928
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3700790554908404,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.6263972505328885
+        },
+        {
+          "x": 1.7466357623072803,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.625216288108745
+        },
+        {
+          "x": 1.7466357623072803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.625216288108745
+        },
+        {
+          "x": 3.3700790554908404,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.6263972505328885
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7466357623072803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.625216288108745
+        },
+        {
+          "x": 3.3700790554908404,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.6263972505328885
+        },
+        {
+          "x": 3.3691472138432323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.907379644374928
+        },
+        {
+          "x": 1.7457039206596723,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.906198681950785
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9091779624700655,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.088795253106747
+        },
+        {
+          "x": 2.910210750392211,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.247441040041478
+        },
+        {
+          "x": 2.910210750392211,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.247441040041478
+        },
+        {
+          "x": 2.9091779624700655,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.088795253106747
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.910210750392211,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.247441040041478
+        },
+        {
+          "x": 2.0734882915735136,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.246413937738742
+        },
+        {
+          "x": 2.0734882915735136,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.246413937738742
+        },
+        {
+          "x": 2.910210750392211,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.247441040041478
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0734882915735136,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.246413937738742
+        },
+        {
+          "x": 2.072455503651368,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.087768150804012
+        },
+        {
+          "x": 2.072455503651368,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.087768150804012
+        },
+        {
+          "x": 2.0734882915735136,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.246413937738742
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.072455503651368,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.087768150804012
+        },
+        {
+          "x": 2.9091779624700655,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.088795253106747
+        },
+        {
+          "x": 2.9091779624700655,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.088795253106747
+        },
+        {
+          "x": 2.072455503651368,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.087768150804012
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9091779624700655,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.088795253106747
+        },
+        {
+          "x": 2.072455503651368,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.087768150804012
+        },
+        {
+          "x": 2.0734882915735136,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.246413937738742
+        },
+        {
+          "x": 2.910210750392211,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.247441040041478
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0530531067346889,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.148891571184683
+        },
+        {
+          "x": 0.5845091176270144,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.149286276641132
+        },
+        {
+          "x": 0.5845091176270144,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.149286276641132
+        },
+        {
+          "x": 1.0530531067346889,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.148891571184683
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5845091176270144,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.149286276641132
+        },
+        {
+          "x": 0.5849562030339878,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.680009064057779
+        },
+        {
+          "x": 0.5849562030339878,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.680009064057779
+        },
+        {
+          "x": 0.5845091176270144,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.149286276641132
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5849562030339878,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.680009064057779
+        },
+        {
+          "x": 1.0535001921416622,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6796143586013303
+        },
+        {
+          "x": 1.0535001921416622,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6796143586013303
+        },
+        {
+          "x": 0.5849562030339878,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.680009064057779
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0535001921416622,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6796143586013303
+        },
+        {
+          "x": 1.0530531067346889,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.148891571184683
+        },
+        {
+          "x": 1.0530531067346889,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.148891571184683
+        },
+        {
+          "x": 1.0535001921416622,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6796143586013303
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0530531067346889,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.148891571184683
+        },
+        {
+          "x": 1.0535001921416622,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6796143586013303
+        },
+        {
+          "x": 0.5849562030339878,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.680009064057779
+        },
+        {
+          "x": 0.5845091176270144,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.149286276641132
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0327535721621988,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.512816498167625
+        },
+        {
+          "x": 0.5437373424321458,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.512467754383966
+        },
+        {
+          "x": 0.5437373424321458,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.512467754383966
+        },
+        {
+          "x": 1.0327535721621988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.512816498167625
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5437373424321458,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.512467754383966
+        },
+        {
+          "x": 0.5433417704739095,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.06714748393763
+        },
+        {
+          "x": 0.5433417704739095,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.06714748393763
+        },
+        {
+          "x": 0.5437373424321458,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.512467754383966
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5433417704739095,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.06714748393763
+        },
+        {
+          "x": 1.0323580002039625,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.067496227721289
+        },
+        {
+          "x": 1.0323580002039625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.067496227721289
+        },
+        {
+          "x": 0.5433417704739095,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.06714748393763
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0323580002039625,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.067496227721289
+        },
+        {
+          "x": 1.0327535721621988,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.512816498167625
+        },
+        {
+          "x": 1.0327535721621988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.512816498167625
+        },
+        {
+          "x": 1.0323580002039625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.067496227721289
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0327535721621988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.512816498167625
+        },
+        {
+          "x": 1.0323580002039625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.067496227721289
+        },
+        {
+          "x": 0.5433417704739095,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.06714748393763
+        },
+        {
+          "x": 0.5437373424321458,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.512467754383966
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.709900190842085,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.956931361923443
+        },
+        {
+          "x": 4.086220857899407,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.95722204428923
+        },
+        {
+          "x": 4.086220857899407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.95722204428923
+        },
+        {
+          "x": 3.709900190842085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.956931361923443
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.086220857899407,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.95722204428923
+        },
+        {
+          "x": 4.087431857574053,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.389448216190113
+        },
+        {
+          "x": 4.087431857574053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.389448216190113
+        },
+        {
+          "x": 4.086220857899407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.95722204428923
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.087431857574053,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.389448216190113
+        },
+        {
+          "x": 3.7111111905167316,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.389157533824326
+        },
+        {
+          "x": 3.7111111905167316,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.389157533824326
+        },
+        {
+          "x": 4.087431857574053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.389448216190113
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7111111905167316,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.389157533824326
+        },
+        {
+          "x": 3.709900190842085,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.956931361923443
+        },
+        {
+          "x": 3.709900190842085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.956931361923443
+        },
+        {
+          "x": 3.7111111905167316,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.389157533824326
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.709900190842085,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.956931361923443
+        },
+        {
+          "x": 3.7111111905167316,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.389157533824326
+        },
+        {
+          "x": 4.087431857574053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.389448216190113
+        },
+        {
+          "x": 4.086220857899407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.95722204428923
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9144181390750923,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.444294812444645
+        },
+        {
+          "x": 1.7176124663675694,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1947957299694387
+        },
+        {
+          "x": 1.7176124663675694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1947957299694387
+        },
+        {
+          "x": 1.9144181390750923,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.444294812444645
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7176124663675694,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1947957299694387
+        },
+        {
+          "x": 2.6218665460597954,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4319204666576804
+        },
+        {
+          "x": 2.6218665460597954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4319204666576804
+        },
+        {
+          "x": 1.7176124663675694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1947957299694387
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6218665460597954,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4319204666576804
+        },
+        {
+          "x": 2.8186722187673183,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6814195491328867
+        },
+        {
+          "x": 2.8186722187673183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6814195491328867
+        },
+        {
+          "x": 2.6218665460597954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4319204666576804
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8186722187673183,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6814195491328867
+        },
+        {
+          "x": 1.9144181390750923,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.444294812444645
+        },
+        {
+          "x": 1.9144181390750923,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.444294812444645
+        },
+        {
+          "x": 2.8186722187673183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6814195491328867
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9144181390750923,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.444294812444645
+        },
+        {
+          "x": 2.8186722187673183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6814195491328867
+        },
+        {
+          "x": 2.6218665460597954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4319204666576804
+        },
+        {
+          "x": 1.7176124663675694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1947957299694387
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6660376608515926,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8030671945115123
+        },
+        {
+          "x": 1.6662410426668057,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8316919474304885
+        },
+        {
+          "x": 1.6662410426668057,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8316919474304885
+        },
+        {
+          "x": 1.6660376608515926,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8030671945115123
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6662410426668057,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8316919474304885
+        },
+        {
+          "x": 3.4382736265515144,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8313415774802175
+        },
+        {
+          "x": 3.4382736265515144,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8313415774802175
+        },
+        {
+          "x": 1.6662410426668057,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8316919474304885
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4382736265515144,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8313415774802175
+        },
+        {
+          "x": 3.438070244736301,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8027168245612414
+        },
+        {
+          "x": 3.438070244736301,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8027168245612414
+        },
+        {
+          "x": 3.4382736265515144,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8313415774802175
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.438070244736301,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8027168245612414
+        },
+        {
+          "x": 1.6660376608515926,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8030671945115123
+        },
+        {
+          "x": 1.6660376608515926,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8030671945115123
+        },
+        {
+          "x": 3.438070244736301,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8027168245612414
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6660376608515926,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8030671945115123
+        },
+        {
+          "x": 3.438070244736301,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8027168245612414
+        },
+        {
+          "x": 3.4382736265515144,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8313415774802175
+        },
+        {
+          "x": 1.6662410426668057,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8316919474304885
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.175530175539784,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4318372738360203
+        },
+        {
+          "x": 2.175047414716465,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8515914433786136
+        },
+        {
+          "x": 2.175047414716465,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8515914433786136
+        },
+        {
+          "x": 2.175530175539784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4318372738360203
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.175047414716465,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8515914433786136
+        },
+        {
+          "x": 1.6509100395709952,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.852027522325631
+        },
+        {
+          "x": 1.6509100395709952,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.852027522325631
+        },
+        {
+          "x": 2.175047414716465,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8515914433786136
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6509100395709952,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.852027522325631
+        },
+        {
+          "x": 1.6513928003943141,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.432273352783038
+        },
+        {
+          "x": 1.6513928003943141,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.432273352783038
+        },
+        {
+          "x": 1.6509100395709952,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.852027522325631
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6513928003943141,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.432273352783038
+        },
+        {
+          "x": 2.175530175539784,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4318372738360203
+        },
+        {
+          "x": 2.175530175539784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4318372738360203
+        },
+        {
+          "x": 1.6513928003943141,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.432273352783038
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.175530175539784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4318372738360203
+        },
+        {
+          "x": 1.6513928003943141,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.432273352783038
+        },
+        {
+          "x": 1.6509100395709952,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.852027522325631
+        },
+        {
+          "x": 2.175047414716465,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8515914433786136
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.070406552273826,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7996174012706074
+        },
+        {
+          "x": 1.0699425807133132,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4178283177284303
+        },
+        {
+          "x": 1.0699425807133132,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4178283177284303
+        },
+        {
+          "x": 1.070406552273826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7996174012706074
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0699425807133132,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4178283177284303
+        },
+        {
+          "x": 1.6455096044949729,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4182602847531047
+        },
+        {
+          "x": 1.6455096044949729,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4182602847531047
+        },
+        {
+          "x": 1.0699425807133132,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4178283177284303
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6455096044949729,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4182602847531047
+        },
+        {
+          "x": 1.6459735760554857,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8000493682952818
+        },
+        {
+          "x": 1.6459735760554857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8000493682952818
+        },
+        {
+          "x": 1.6455096044949729,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4182602847531047
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6459735760554857,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8000493682952818
+        },
+        {
+          "x": 1.070406552273826,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7996174012706074
+        },
+        {
+          "x": 1.070406552273826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7996174012706074
+        },
+        {
+          "x": 1.6459735760554857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8000493682952818
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.070406552273826,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7996174012706074
+        },
+        {
+          "x": 1.6459735760554857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8000493682952818
+        },
+        {
+          "x": 1.6455096044949729,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4182602847531047
+        },
+        {
+          "x": 1.0699425807133132,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4178283177284303
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0600861898826763,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.20128798413949883
+        },
+        {
+          "x": 2.060204517577087,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8021430845640403
+        },
+        {
+          "x": 2.060204517577087,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8021430845640403
+        },
+        {
+          "x": 2.0600861898826763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.20128798413949883
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.060204517577087,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8021430845640403
+        },
+        {
+          "x": 2.619162023885329,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8020330078534517
+        },
+        {
+          "x": 2.619162023885329,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8020330078534517
+        },
+        {
+          "x": 2.060204517577087,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8021430845640403
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.619162023885329,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8020330078534517
+        },
+        {
+          "x": 2.6190436961909183,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.20117790742891023
+        },
+        {
+          "x": 2.6190436961909183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.20117790742891023
+        },
+        {
+          "x": 2.619162023885329,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8020330078534517
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6190436961909183,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.20117790742891023
+        },
+        {
+          "x": 2.0600861898826763,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.20128798413949883
+        },
+        {
+          "x": 2.0600861898826763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.20128798413949883
+        },
+        {
+          "x": 2.6190436961909183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.20117790742891023
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0600861898826763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.20128798413949883
+        },
+        {
+          "x": 2.6190436961909183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.20117790742891023
+        },
+        {
+          "x": 2.619162023885329,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8020330078534517
+        },
+        {
+          "x": 2.060204517577087,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8021430845640403
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6995685933373075,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4663247640732227
+        },
+        {
+          "x": 2.699425479346793,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8833370559045888
+        },
+        {
+          "x": 2.699425479346793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8833370559045888
+        },
+        {
+          "x": 2.6995685933373075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4663247640732227
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.699425479346793,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8833370559045888
+        },
+        {
+          "x": 2.1853785874106784,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8834632460471694
+        },
+        {
+          "x": 2.1853785874106784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8834632460471694
+        },
+        {
+          "x": 2.699425479346793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8833370559045888
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1853785874106784,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8834632460471694
+        },
+        {
+          "x": 2.1855217014011927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4664509542158033
+        },
+        {
+          "x": 2.1855217014011927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4664509542158033
+        },
+        {
+          "x": 2.1853785874106784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8834632460471694
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1855217014011927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4664509542158033
+        },
+        {
+          "x": 2.6995685933373075,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4663247640732227
+        },
+        {
+          "x": 2.6995685933373075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4663247640732227
+        },
+        {
+          "x": 2.1855217014011927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4664509542158033
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6995685933373075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4663247640732227
+        },
+        {
+          "x": 2.1855217014011927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4664509542158033
+        },
+        {
+          "x": 2.1853785874106784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8834632460471694
+        },
+        {
+          "x": 2.699425479346793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8833370559045888
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4220015082551614,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0005672594457373781
+        },
+        {
+          "x": 1.4231156116894623,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6070609609165318
+        },
+        {
+          "x": 1.4231156116894623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6070609609165318
+        },
+        {
+          "x": 1.4220015082551614,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0005672594457373781
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4231156116894623,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6070609609165318
+        },
+        {
+          "x": 2.0401659931944236,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6059274653047815
+        },
+        {
+          "x": 2.0401659931944236,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6059274653047815
+        },
+        {
+          "x": 1.4231156116894623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6070609609165318
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0401659931944236,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6059274653047815
+        },
+        {
+          "x": 2.039051889760122,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0005662361660130899
+        },
+        {
+          "x": 2.039051889760122,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0005662361660130899
+        },
+        {
+          "x": 2.0401659931944236,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6059274653047815
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.039051889760122,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0005662361660130899
+        },
+        {
+          "x": 1.4220015082551614,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0005672594457373781
+        },
+        {
+          "x": 1.4220015082551614,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0005672594457373781
+        },
+        {
+          "x": 2.039051889760122,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0005662361660130899
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4220015082551614,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0005672594457373781
+        },
+        {
+          "x": 2.039051889760122,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0005662361660130899
+        },
+        {
+          "x": 2.0401659931944236,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6059274653047815
+        },
+        {
+          "x": 1.4231156116894623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6070609609165318
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.811675903920524,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6427680196789616
+        },
+        {
+          "x": 4.210495875991814,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6420722090686772
+        },
+        {
+          "x": 4.210495875991814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6420722090686772
+        },
+        {
+          "x": 3.811675903920524,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6427680196789616
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.210495875991814,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6420722090686772
+        },
+        {
+          "x": 4.20926892983497,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0611804070500248
+        },
+        {
+          "x": 4.20926892983497,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0611804070500248
+        },
+        {
+          "x": 4.210495875991814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6420722090686772
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.20926892983497,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0611804070500248
+        },
+        {
+          "x": 3.8104489577636795,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.060484596439740475
+        },
+        {
+          "x": 3.8104489577636795,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.060484596439740475
+        },
+        {
+          "x": 4.20926892983497,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0611804070500248
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8104489577636795,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.060484596439740475
+        },
+        {
+          "x": 3.811675903920524,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6427680196789616
+        },
+        {
+          "x": 3.811675903920524,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6427680196789616
+        },
+        {
+          "x": 3.8104489577636795,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.060484596439740475
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.811675903920524,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6427680196789616
+        },
+        {
+          "x": 3.8104489577636795,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.060484596439740475
+        },
+        {
+          "x": 4.20926892983497,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0611804070500248
+        },
+        {
+          "x": 4.210495875991814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6420722090686772
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.806248797202327,
+          "y": 1.5607774257659912,
+          "z": 0.8774916873569485
+        },
+        {
+          "x": 1.8072004669419264,
+          "y": 1.5607774257659912,
+          "z": 1.6490604716755317
+        },
+        {
+          "x": 1.8072004669419264,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6490604716755317
+        },
+        {
+          "x": 1.806248797202327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8774916873569485
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8072004669419264,
+          "y": 1.5607774257659912,
+          "z": 1.6490604716755317
+        },
+        {
+          "x": 2.5758668052909592,
+          "y": 1.5607774257659912,
+          "z": 1.6481123818759922
+        },
+        {
+          "x": 2.5758668052909592,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6481123818759922
+        },
+        {
+          "x": 1.8072004669419264,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6490604716755317
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5758668052909592,
+          "y": 1.5607774257659912,
+          "z": 1.6481123818759922
+        },
+        {
+          "x": 2.5749151355513598,
+          "y": 1.5607774257659912,
+          "z": 0.876543597557409
+        },
+        {
+          "x": 2.5749151355513598,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.876543597557409
+        },
+        {
+          "x": 2.5758668052909592,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6481123818759922
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5749151355513598,
+          "y": 1.5607774257659912,
+          "z": 0.876543597557409
+        },
+        {
+          "x": 1.806248797202327,
+          "y": 1.5607774257659912,
+          "z": 0.8774916873569485
+        },
+        {
+          "x": 1.806248797202327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8774916873569485
+        },
+        {
+          "x": 2.5749151355513598,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.876543597557409
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.806248797202327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8774916873569485
+        },
+        {
+          "x": 2.5749151355513598,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.876543597557409
+        },
+        {
+          "x": 2.5758668052909592,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6481123818759922
+        },
+        {
+          "x": 1.8072004669419264,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6490604716755317
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5740790532709192,
+          "y": 1.1717228889465332,
+          "z": 4.759428272509017
+        },
+        {
+          "x": 1.5728837767683916,
+          "y": 1.1717228889465332,
+          "z": 6.053979093229628
+        },
+        {
+          "x": 1.5728837767683916,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.053979093229628
+        },
+        {
+          "x": 1.5740790532709192,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.759428272509017
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5728837767683916,
+          "y": 1.1717228889465332,
+          "z": 6.053979093229628
+        },
+        {
+          "x": 2.85145829452266,
+          "y": 1.1717228889465332,
+          "z": 6.05515961859282
+        },
+        {
+          "x": 2.85145829452266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.05515961859282
+        },
+        {
+          "x": 1.5728837767683916,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.053979093229628
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.85145829452266,
+          "y": 1.1717228889465332,
+          "z": 6.05515961859282
+        },
+        {
+          "x": 2.8526535710251877,
+          "y": 1.1717228889465332,
+          "z": 4.76060879787221
+        },
+        {
+          "x": 2.8526535710251877,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.76060879787221
+        },
+        {
+          "x": 2.85145829452266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.05515961859282
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8526535710251877,
+          "y": 1.1717228889465332,
+          "z": 4.76060879787221
+        },
+        {
+          "x": 1.5740790532709192,
+          "y": 1.1717228889465332,
+          "z": 4.759428272509017
+        },
+        {
+          "x": 1.5740790532709192,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.759428272509017
+        },
+        {
+          "x": 2.8526535710251877,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.76060879787221
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5740790532709192,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.759428272509017
+        },
+        {
+          "x": 2.8526535710251877,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.76060879787221
+        },
+        {
+          "x": 2.85145829452266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.05515961859282
+        },
+        {
+          "x": 1.5728837767683916,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.053979093229628
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.7180269587977625,
+      1.7301592003361486,
+      4.003163966205339,
+      6.451871541473647
+    ],
+    [
+      1.7457039206596723,
+      3.3700790554908404,
+      4.625216288108745,
+      5.907379644374928
+    ],
+    [
+      2.072455503651368,
+      2.910210750392211,
+      6.246413937738742,
+      7.088795253106747
+    ],
+    [
+      0.5845091176270144,
+      1.0535001921416622,
+      3.148891571184683,
+      3.680009064057779
+    ],
+    [
+      0.5433417704739095,
+      1.0327535721621988,
+      6.512467754383966,
+      7.067496227721289
+    ],
+    [
+      3.709900190842085,
+      4.087431857574053,
+      4.389157533824326,
+      5.95722204428923
+    ],
+    [
+      1.7176124663675694,
+      2.8186722187673183,
+      2.444294812444645,
+      3.4319204666576804
+    ],
+    [
+      1.6660376608515926,
+      3.4382736265515144,
+      0.8027168245612414,
+      1.8316919474304885
+    ],
+    [
+      1.6509100395709952,
+      2.175530175539784,
+      1.8515914433786136,
+      2.432273352783038
+    ],
+    [
+      1.0699425807133132,
+      1.6459735760554857,
+      0.7996174012706074,
+      1.4182602847531047
+    ],
+    [
+      2.0600861898826763,
+      2.619162023885329,
+      0.20117790742891023,
+      0.8021430845640403
+    ],
+    [
+      2.1853785874106784,
+      2.6995685933373075,
+      1.8833370559045888,
+      2.4664509542158033
+    ],
+    [
+      1.4220015082551614,
+      2.0401659931944236,
+      -0.0005662361660130899,
+      0.6070609609165318
+    ],
+    [
+      3.8104489577636795,
+      4.210495875991814,
+      -0.0611804070500248,
+      0.6427680196789616
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.682553172111511,
+    "w": 7.088282018899918
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.448186159133911,
+        "y": 0.9237567186355591,
+        "z": 1.010868787765503
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.6313047409057617,
+        "y": 0.002231646329164505,
+        "z": 1.6733903884887695
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5702801942825317,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.6234437227249146,
+        "y": 0.4252191483974457,
+        "z": 1.2809827327728271
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.29750633239746094,
+        "y": 0.001847825013101101,
+        "z": 1.7121706008911133
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0007274428498931229,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.8367230892181396,
+        "y": 0.9682861566543579,
+        "z": 0.8413548469543457
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.36406469345092773,
+        "y": 0.0013700700365006924,
+        "z": 3.1134772300720215
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1403651237487793,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.530722975730896,
+        "y": 0.623107373714447,
+        "z": 0.4685441553592682
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.036393165588379,
+        "y": 0.0011966698803007603,
+        "z": -0.1396770477294922
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5699539184570312,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5546798706054688,
+        "y": 0.629187822341919,
+        "z": 0.4890163540840149
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.067350149154663,
+        "y": 0.0037269308231770992,
+        "z": 3.2358546257019043
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5715094804763794,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 1.5677742958068848,
+        "y": 0.5035995244979858,
+        "z": 0.3763207793235779
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.0432682037353516,
+        "y": -0.0004929723218083382,
+        "z": 1.6190624237060547
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5700238943099976,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.9348281025886536,
+        "y": 0.9909912943840027,
+        "z": 0.7758763432502747
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5872554779052734,
+        "y": -0.00020904280245304108,
+        "z": -0.6160197257995605
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.25645798444747925,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.772032618522644,
+        "y": 0.76173996925354,
+        "z": 1.0286247730255127
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.30324217677116394,
+        "y": 2.7228612452745438e-05,
+        "z": -2.2369229793548584
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00019772206724155694,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.524137556552887,
+        "y": 1.0645126104354858,
+        "z": 0.5802460312843323
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9421777129173279,
+        "y": -0.0014699713792651892,
+        "z": -1.4121949672698975
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.140760660171509,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5755671858787537,
+        "y": 0.9909368753433228,
+        "z": 0.6182110905647278
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.4974397420883179,
+        "y": -0.001988789299502969,
+        "z": -2.445188522338867
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0007505067624151707,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5589575171470642,
+        "y": 0.9548225998878479,
+        "z": 0.6008551120758057
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5157737135887146,
+        "y": -0.0014872050378471613,
+        "z": -3.052466869354248
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00019693216017913073,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5140469074249268,
+        "y": 1.0361677408218384,
+        "z": 0.5829877257347107
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.41292423009872437,
+        "y": 0.002709933090955019,
+        "z": -1.3792333602905273
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1413471698760986,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.6170514225959778,
+        "y": 0.5497528314590454,
+        "z": 0.6064947247505188
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1243140697479248,
+        "y": -0.0003008493222296238,
+        "z": -3.250880002975464
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0018369558965787292,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.7032536864280701,
+        "y": 1.316902756690979,
+        "z": 0.39882057905197144
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.1550745964050293,
+        "y": -0.0008433898910880089,
+        "z": -3.263333559036255
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5725409984588623,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.7686669230461121,
+        "y": 0.7775113582611084,
+        "z": 0.7715693712234497
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.6643400192260742,
+        "y": 1.9495331048965454,
+        "z": -2.291325330734253
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0012334211496636271,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.27857506275177,
+        "y": 1.1406588554382324,
+        "z": 1.2945513725280762
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.6426291465759277,
+        "y": 1.7420523166656494,
+        "z": 1.8531665802001953
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0009233134333044291,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-26816.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-26816.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f3f292a4d47b139d1063a7a4c17c37ebfd423331
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-26816.json
@@ -0,0 +1,2841 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 8.183357492089272
+        },
+        {
+          "x": 4.938366174697876,
+          "y": 0,
+          "z": 8.183357492089272
+        },
+        {
+          "x": 4.938366174697876,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|7.68",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 7.6833574920892715
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 7.6833574920892715
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|7.68|4.44|7.68",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 7.6833574920892715
+        },
+        {
+          "x": 4.438366174697876,
+          "y": 0,
+          "z": 7.6833574920892715
+        },
+        {
+          "x": 4.438366174697876,
+          "y": 3,
+          "z": 7.6833574920892715
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 7.6833574920892715
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.44|7.68|4.44|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.438366174697876,
+          "y": 0,
+          "z": 7.6833574920892715
+        },
+        {
+          "x": 4.438366174697876,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.438366174697876,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.438366174697876,
+          "y": 3,
+          "z": 7.6833574920892715
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.44|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.438366174697876,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.438366174697876,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6138741529055958,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.247564912031495
+        },
+        {
+          "x": 3.6852854089185456,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.245891192460571
+        },
+        {
+          "x": 3.6852854089185456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.245891192460571
+        },
+        {
+          "x": 2.6138741529055958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.247564912031495
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6852854089185456,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.245891192460571
+        },
+        {
+          "x": 3.6812525236538525,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6642886696354509
+        },
+        {
+          "x": 3.6812525236538525,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6642886696354509
+        },
+        {
+          "x": 3.6852854089185456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.245891192460571
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6812525236538525,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6642886696354509
+        },
+        {
+          "x": 2.6098412676409026,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6659623892063753
+        },
+        {
+          "x": 2.6098412676409026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6659623892063753
+        },
+        {
+          "x": 3.6812525236538525,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6642886696354509
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6098412676409026,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6659623892063753
+        },
+        {
+          "x": 2.6138741529055958,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.247564912031495
+        },
+        {
+          "x": 2.6138741529055958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.247564912031495
+        },
+        {
+          "x": 2.6098412676409026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6659623892063753
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6138741529055958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.247564912031495
+        },
+        {
+          "x": 2.6098412676409026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6659623892063753
+        },
+        {
+          "x": 3.6812525236538525,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6642886696354509
+        },
+        {
+          "x": 3.6852854089185456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.245891192460571
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0959896937685927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0082201809958216
+        },
+        {
+          "x": 1.0958504909812552,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9649280060661365
+        },
+        {
+          "x": 1.0958504909812552,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9649280060661365
+        },
+        {
+          "x": 1.0959896937685927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0082201809958216
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0958504909812552,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9649280060661365
+        },
+        {
+          "x": 2.317900191180138,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.965105816595197
+        },
+        {
+          "x": 2.317900191180138,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.965105816595197
+        },
+        {
+          "x": 1.0958504909812552,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9649280060661365
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.317900191180138,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.965105816595197
+        },
+        {
+          "x": 2.318039393967475,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.008397991524882
+        },
+        {
+          "x": 2.318039393967475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.008397991524882
+        },
+        {
+          "x": 2.317900191180138,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.965105816595197
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.318039393967475,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.008397991524882
+        },
+        {
+          "x": 1.0959896937685927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0082201809958216
+        },
+        {
+          "x": 1.0959896937685927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0082201809958216
+        },
+        {
+          "x": 2.318039393967475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.008397991524882
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0959896937685927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0082201809958216
+        },
+        {
+          "x": 2.318039393967475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.008397991524882
+        },
+        {
+          "x": 2.317900191180138,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.965105816595197
+        },
+        {
+          "x": 1.0958504909812552,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9649280060661365
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.065722179384872,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4912304395879878
+        },
+        {
+          "x": 3.6838480392653827,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4906920599989901
+        },
+        {
+          "x": 3.6838480392653827,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4906920599989901
+        },
+        {
+          "x": 3.065722179384872,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4912304395879878
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6838480392653827,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4906920599989901
+        },
+        {
+          "x": 3.6833513260167394,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9204042738233433
+        },
+        {
+          "x": 3.6833513260167394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9204042738233433
+        },
+        {
+          "x": 3.6838480392653827,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4906920599989901
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6833513260167394,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9204042738233433
+        },
+        {
+          "x": 3.0652254661362286,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.920942653412341
+        },
+        {
+          "x": 3.0652254661362286,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.920942653412341
+        },
+        {
+          "x": 3.6833513260167394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9204042738233433
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0652254661362286,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.920942653412341
+        },
+        {
+          "x": 3.065722179384872,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4912304395879878
+        },
+        {
+          "x": 3.065722179384872,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4912304395879878
+        },
+        {
+          "x": 3.0652254661362286,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.920942653412341
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.065722179384872,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4912304395879878
+        },
+        {
+          "x": 3.0652254661362286,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.920942653412341
+        },
+        {
+          "x": 3.6833513260167394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9204042738233433
+        },
+        {
+          "x": 3.6838480392653827,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4906920599989901
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.155140390459327,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.900777621927419
+        },
+        {
+          "x": 3.5809898221085956,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.901174435060315
+        },
+        {
+          "x": 3.5809898221085956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.901174435060315
+        },
+        {
+          "x": 3.155140390459327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.900777621927419
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5809898221085956,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.901174435060315
+        },
+        {
+          "x": 3.5815806483590324,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.26711522155746
+        },
+        {
+          "x": 3.5815806483590324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.26711522155746
+        },
+        {
+          "x": 3.5809898221085956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.901174435060315
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5815806483590324,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.26711522155746
+        },
+        {
+          "x": 3.1557312167097638,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.2667184084245635
+        },
+        {
+          "x": 3.1557312167097638,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.2667184084245635
+        },
+        {
+          "x": 3.5815806483590324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.26711522155746
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1557312167097638,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.2667184084245635
+        },
+        {
+          "x": 3.155140390459327,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.900777621927419
+        },
+        {
+          "x": 3.155140390459327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.900777621927419
+        },
+        {
+          "x": 3.1557312167097638,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.2667184084245635
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.155140390459327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.900777621927419
+        },
+        {
+          "x": 3.1557312167097638,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.2667184084245635
+        },
+        {
+          "x": 3.5815806483590324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.26711522155746
+        },
+        {
+          "x": 3.5809898221085956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.901174435060315
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1384455944872136,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.30568097293745
+        },
+        {
+          "x": 2.3084889763917604,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.484526183920016
+        },
+        {
+          "x": 2.3084889763917604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.484526183920016
+        },
+        {
+          "x": 2.1384455944872136,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.30568097293745
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3084889763917604,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.484526183920016
+        },
+        {
+          "x": 1.304903290095306,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.276705312129154
+        },
+        {
+          "x": 1.304903290095306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.276705312129154
+        },
+        {
+          "x": 2.3084889763917604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.484526183920016
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.304903290095306,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.276705312129154
+        },
+        {
+          "x": 1.134859908190759,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.097860101146589
+        },
+        {
+          "x": 1.134859908190759,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.097860101146589
+        },
+        {
+          "x": 1.304903290095306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.276705312129154
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.134859908190759,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.097860101146589
+        },
+        {
+          "x": 2.1384455944872136,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.30568097293745
+        },
+        {
+          "x": 2.1384455944872136,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.30568097293745
+        },
+        {
+          "x": 1.134859908190759,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.097860101146589
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1384455944872136,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.30568097293745
+        },
+        {
+          "x": 1.134859908190759,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.097860101146589
+        },
+        {
+          "x": 1.304903290095306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.276705312129154
+        },
+        {
+          "x": 2.3084889763917604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.484526183920016
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2439566566515126,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4514977023666897
+        },
+        {
+          "x": 1.2441807904176327,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9573631073869897
+        },
+        {
+          "x": 1.2441807904176327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9573631073869897
+        },
+        {
+          "x": 1.2439566566515126,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4514977023666897
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2441807904176327,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9573631073869897
+        },
+        {
+          "x": 2.0865344093274913,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9569898858005008
+        },
+        {
+          "x": 2.0865344093274913,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9569898858005008
+        },
+        {
+          "x": 1.2441807904176327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9573631073869897
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0865344093274913,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9569898858005008
+        },
+        {
+          "x": 2.086310275561371,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4511244807802008
+        },
+        {
+          "x": 2.086310275561371,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4511244807802008
+        },
+        {
+          "x": 2.0865344093274913,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9569898858005008
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.086310275561371,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4511244807802008
+        },
+        {
+          "x": 1.2439566566515126,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4514977023666897
+        },
+        {
+          "x": 1.2439566566515126,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4514977023666897
+        },
+        {
+          "x": 2.086310275561371,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4511244807802008
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2439566566515126,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4514977023666897
+        },
+        {
+          "x": 2.086310275561371,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4511244807802008
+        },
+        {
+          "x": 2.0865344093274913,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9569898858005008
+        },
+        {
+          "x": 1.2441807904176327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9573631073869897
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.310166134281794,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.26473294654091
+        },
+        {
+          "x": 2.31150231968111,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.261831402691298
+        },
+        {
+          "x": 2.31150231968111,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.261831402691298
+        },
+        {
+          "x": 1.310166134281794,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.26473294654091
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.31150231968111,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.261831402691298
+        },
+        {
+          "x": 2.306784616069158,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.633730094049376
+        },
+        {
+          "x": 2.306784616069158,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.633730094049376
+        },
+        {
+          "x": 2.31150231968111,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.261831402691298
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.306784616069158,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.633730094049376
+        },
+        {
+          "x": 1.3054484306698424,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.636631637898988
+        },
+        {
+          "x": 1.3054484306698424,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.636631637898988
+        },
+        {
+          "x": 2.306784616069158,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.633730094049376
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3054484306698424,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.636631637898988
+        },
+        {
+          "x": 1.310166134281794,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.26473294654091
+        },
+        {
+          "x": 1.310166134281794,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.26473294654091
+        },
+        {
+          "x": 1.3054484306698424,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.636631637898988
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.310166134281794,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.26473294654091
+        },
+        {
+          "x": 1.3054484306698424,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.636631637898988
+        },
+        {
+          "x": 2.306784616069158,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.633730094049376
+        },
+        {
+          "x": 2.31150231968111,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.261831402691298
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3669504750607255,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.236749850678147
+        },
+        {
+          "x": 2.8769422301208585,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.23503860385316
+        },
+        {
+          "x": 2.8769422301208585,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.23503860385316
+        },
+        {
+          "x": 2.3669504750607255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.236749850678147
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8769422301208585,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.23503860385316
+        },
+        {
+          "x": 2.875372208273625,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.767135209870635
+        },
+        {
+          "x": 2.875372208273625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.767135209870635
+        },
+        {
+          "x": 2.8769422301208585,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.23503860385316
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.875372208273625,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.767135209870635
+        },
+        {
+          "x": 2.365380453213492,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.768846456695623
+        },
+        {
+          "x": 2.365380453213492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.768846456695623
+        },
+        {
+          "x": 2.875372208273625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.767135209870635
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.365380453213492,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.768846456695623
+        },
+        {
+          "x": 2.3669504750607255,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.236749850678147
+        },
+        {
+          "x": 2.3669504750607255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.236749850678147
+        },
+        {
+          "x": 2.365380453213492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.768846456695623
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3669504750607255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.236749850678147
+        },
+        {
+          "x": 2.365380453213492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.768846456695623
+        },
+        {
+          "x": 2.875372208273625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.767135209870635
+        },
+        {
+          "x": 2.8769422301208585,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.23503860385316
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4363420404519496,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.3454855945402455
+        },
+        {
+          "x": 2.932193231394955,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.23252183903421
+        },
+        {
+          "x": 2.932193231394955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.23252183903421
+        },
+        {
+          "x": 2.4363420404519496,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.3454855945402455
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.932193231394955,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.23252183903421
+        },
+        {
+          "x": 2.8233134351645055,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.7545970711415935
+        },
+        {
+          "x": 2.8233134351645055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.7545970711415935
+        },
+        {
+          "x": 2.932193231394955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.23252183903421
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8233134351645055,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.7545970711415935
+        },
+        {
+          "x": 2.3274622442215,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.867560826647629
+        },
+        {
+          "x": 2.3274622442215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.867560826647629
+        },
+        {
+          "x": 2.8233134351645055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.7545970711415935
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3274622442215,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.867560826647629
+        },
+        {
+          "x": 2.4363420404519496,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.3454855945402455
+        },
+        {
+          "x": 2.4363420404519496,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.3454855945402455
+        },
+        {
+          "x": 2.3274622442215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.867560826647629
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4363420404519496,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.3454855945402455
+        },
+        {
+          "x": 2.3274622442215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.867560826647629
+        },
+        {
+          "x": 2.8233134351645055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.7545970711415935
+        },
+        {
+          "x": 2.932193231394955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.23252183903421
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3093933310115946,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.683066947196365
+        },
+        {
+          "x": 1.3087263550508927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.142762459652949
+        },
+        {
+          "x": 1.3087263550508927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.142762459652949
+        },
+        {
+          "x": 1.3093933310115946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.683066947196365
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3087263550508927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.142762459652949
+        },
+        {
+          "x": 0.8383301053439962,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.14334313776648
+        },
+        {
+          "x": 0.8383301053439962,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.14334313776648
+        },
+        {
+          "x": 1.3087263550508927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.142762459652949
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8383301053439962,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.14334313776648
+        },
+        {
+          "x": 0.8389970813046983,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.683647625309896
+        },
+        {
+          "x": 0.8389970813046983,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.683647625309896
+        },
+        {
+          "x": 0.8383301053439962,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.14334313776648
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8389970813046983,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.683647625309896
+        },
+        {
+          "x": 1.3093933310115946,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.683066947196365
+        },
+        {
+          "x": 1.3093933310115946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.683066947196365
+        },
+        {
+          "x": 0.8389970813046983,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.683647625309896
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3093933310115946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.683066947196365
+        },
+        {
+          "x": 0.8389970813046983,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.683647625309896
+        },
+        {
+          "x": 0.8383301053439962,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.14334313776648
+        },
+        {
+          "x": 1.3087263550508927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.142762459652949
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2968358095779209,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.918441523649552
+        },
+        {
+          "x": 0.6882978414710499,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.918510123086188
+        },
+        {
+          "x": 0.6882978414710499,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.918510123086188
+        },
+        {
+          "x": 1.2968358095779209,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.918441523649552
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6882978414710499,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.918510123086188
+        },
+        {
+          "x": 0.6883600655899258,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.47049335684552
+        },
+        {
+          "x": 0.6883600655899258,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.47049335684552
+        },
+        {
+          "x": 0.6882978414710499,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.918510123086188
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6883600655899258,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.47049335684552
+        },
+        {
+          "x": 1.2968980336967968,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.470424757408884
+        },
+        {
+          "x": 1.2968980336967968,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.470424757408884
+        },
+        {
+          "x": 0.6883600655899258,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.47049335684552
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2968980336967968,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.470424757408884
+        },
+        {
+          "x": 1.2968358095779209,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.918441523649552
+        },
+        {
+          "x": 1.2968358095779209,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.918441523649552
+        },
+        {
+          "x": 1.2968980336967968,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.470424757408884
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2968358095779209,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.918441523649552
+        },
+        {
+          "x": 1.2968980336967968,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.470424757408884
+        },
+        {
+          "x": 0.6883600655899258,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.47049335684552
+        },
+        {
+          "x": 0.6882978414710499,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.918510123086188
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.936227869756075,
+          "y": 1.4798528850078583,
+          "z": 6.8090306796249065
+        },
+        {
+          "x": 1.935935425381501,
+          "y": 1.4798528850078583,
+          "z": 6.935935143198592
+        },
+        {
+          "x": 1.935935425381501,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.935935143198592
+        },
+        {
+          "x": 1.936227869756075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.8090306796249065
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.935935425381501,
+          "y": 1.4798528850078583,
+          "z": 6.935935143198592
+        },
+        {
+          "x": 2.1714104893137494,
+          "y": 1.4798528850078583,
+          "z": 6.936477782565722
+        },
+        {
+          "x": 2.1714104893137494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.936477782565722
+        },
+        {
+          "x": 1.935935425381501,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.935935143198592
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1714104893137494,
+          "y": 1.4798528850078583,
+          "z": 6.936477782565722
+        },
+        {
+          "x": 2.171702933688323,
+          "y": 1.4798528850078583,
+          "z": 6.809573318992036
+        },
+        {
+          "x": 2.171702933688323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.809573318992036
+        },
+        {
+          "x": 2.1714104893137494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.936477782565722
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.171702933688323,
+          "y": 1.4798528850078583,
+          "z": 6.809573318992036
+        },
+        {
+          "x": 1.936227869756075,
+          "y": 1.4798528850078583,
+          "z": 6.8090306796249065
+        },
+        {
+          "x": 1.936227869756075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.8090306796249065
+        },
+        {
+          "x": 2.171702933688323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.809573318992036
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.936227869756075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.8090306796249065
+        },
+        {
+          "x": 2.171702933688323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.809573318992036
+        },
+        {
+          "x": 2.1714104893137494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.936477782565722
+        },
+        {
+          "x": 1.935935425381501,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.935935143198592
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.400187149952865,
+          "y": 1.377553790807724,
+          "z": 2.757603065190576
+        },
+        {
+          "x": 1.4004064379695516,
+          "y": 1.377553790807724,
+          "z": 3.433854083446418
+        },
+        {
+          "x": 1.4004064379695516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.433854083446418
+        },
+        {
+          "x": 1.400187149952865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.757603065190576
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4004064379695516,
+          "y": 1.377553790807724,
+          "z": 3.433854083446418
+        },
+        {
+          "x": 2.027100905467057,
+          "y": 1.377553790807724,
+          "z": 3.4336508651397004
+        },
+        {
+          "x": 2.027100905467057,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4336508651397004
+        },
+        {
+          "x": 1.4004064379695516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.433854083446418
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.027100905467057,
+          "y": 1.377553790807724,
+          "z": 3.4336508651397004
+        },
+        {
+          "x": 2.0268816174503703,
+          "y": 1.377553790807724,
+          "z": 2.7573998468838585
+        },
+        {
+          "x": 2.0268816174503703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7573998468838585
+        },
+        {
+          "x": 2.027100905467057,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4336508651397004
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0268816174503703,
+          "y": 1.377553790807724,
+          "z": 2.7573998468838585
+        },
+        {
+          "x": 1.400187149952865,
+          "y": 1.377553790807724,
+          "z": 2.757603065190576
+        },
+        {
+          "x": 1.400187149952865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.757603065190576
+        },
+        {
+          "x": 2.0268816174503703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7573998468838585
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.400187149952865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.757603065190576
+        },
+        {
+          "x": 2.0268816174503703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7573998468838585
+        },
+        {
+          "x": 2.027100905467057,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4336508651397004
+        },
+        {
+          "x": 1.4004064379695516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.433854083446418
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3399866060507635,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.040157953799505236
+        },
+        {
+          "x": 2.339609060497436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3131255975113699
+        },
+        {
+          "x": 2.339609060497436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3131255975113699
+        },
+        {
+          "x": 2.3399866060507635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.040157953799505236
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.339609060497436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3131255975113699
+        },
+        {
+          "x": 3.4170600934731623,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.31461583584473607
+        },
+        {
+          "x": 3.4170600934731623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.31461583584473607
+        },
+        {
+          "x": 2.339609060497436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3131255975113699
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4170600934731623,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.31461583584473607
+        },
+        {
+          "x": 3.4174376390264896,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.04164819213287144
+        },
+        {
+          "x": 3.4174376390264896,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.04164819213287144
+        },
+        {
+          "x": 3.4170600934731623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.31461583584473607
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4174376390264896,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.04164819213287144
+        },
+        {
+          "x": 2.3399866060507635,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.040157953799505236
+        },
+        {
+          "x": 2.3399866060507635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.040157953799505236
+        },
+        {
+          "x": 3.4174376390264896,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.04164819213287144
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3399866060507635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.040157953799505236
+        },
+        {
+          "x": 3.4174376390264896,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.04164819213287144
+        },
+        {
+          "x": 3.4170600934731623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.31461583584473607
+        },
+        {
+          "x": 2.339609060497436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3131255975113699
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00014323925448024317,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0010170496085453729
+        },
+        {
+          "x": -0.0001422314350048139,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2870880881685536
+        },
+        {
+          "x": -0.0001422314350048139,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2870880881685536
+        },
+        {
+          "x": 0.00014323925448024317,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0010170496085453729
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0001422314350048139,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2870880881685536
+        },
+        {
+          "x": 2.0528712775759637,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.289122328815775
+        },
+        {
+          "x": 2.0528712775759637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.289122328815775
+        },
+        {
+          "x": -0.0001422314350048139,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2870880881685536
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0528712775759637,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.289122328815775
+        },
+        {
+          "x": 2.053156748265449,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0010171910386760352
+        },
+        {
+          "x": 2.053156748265449,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0010171910386760352
+        },
+        {
+          "x": 2.0528712775759637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.289122328815775
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.053156748265449,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0010171910386760352
+        },
+        {
+          "x": 0.00014323925448024317,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0010170496085453729
+        },
+        {
+          "x": 0.00014323925448024317,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0010170496085453729
+        },
+        {
+          "x": 2.053156748265449,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0010171910386760352
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00014323925448024317,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0010170496085453729
+        },
+        {
+          "x": 2.053156748265449,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0010171910386760352
+        },
+        {
+          "x": 2.0528712775759637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.289122328815775
+        },
+        {
+          "x": -0.0001422314350048139,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2870880881685536
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      2.6098412676409026,
+      3.6852854089185456,
+      1.6642886696354509,
+      4.247564912031495
+    ],
+    [
+      1.0958504909812552,
+      2.318039393967475,
+      3.0082201809958216,
+      3.965105816595197
+    ],
+    [
+      3.0652254661362286,
+      3.6838480392653827,
+      0.9204042738233433,
+      1.4912304395879878
+    ],
+    [
+      3.155140390459327,
+      3.5815806483590324,
+      4.2667184084245635,
+      4.901174435060315
+    ],
+    [
+      1.134859908190759,
+      2.3084889763917604,
+      4.276705312129154,
+      5.30568097293745
+    ],
+    [
+      1.2439566566515126,
+      2.0865344093274913,
+      1.4511244807802008,
+      1.9573631073869897
+    ],
+    [
+      1.3054484306698424,
+      2.31150231968111,
+      5.633730094049376,
+      7.26473294654091
+    ],
+    [
+      2.365380453213492,
+      2.8769422301208585,
+      6.767135209870635,
+      7.236749850678147
+    ],
+    [
+      2.3274622442215,
+      2.932193231394955,
+      5.7545970711415935,
+      6.3454855945402455
+    ],
+    [
+      0.8383301053439962,
+      1.3093933310115946,
+      7.142762459652949,
+      7.683647625309896
+    ],
+    [
+      0.6882978414710499,
+      1.2968980336967968,
+      5.918441523649552,
+      6.47049335684552
+    ],
+    [
+      2.339609060497436,
+      3.4174376390264896,
+      0.040157953799505236,
+      0.31461583584473607
+    ],
+    [
+      -0.0001422314350048139,
+      2.053156748265449,
+      -0.0010170496085453729,
+      0.289122328815775
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.438366174697876,
+    "w": 7.6833574920892715
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.5816056728363037,
+        "y": 0.9398532509803772,
+        "z": 1.0714125633239746
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.410643458366394,
+        "y": -0.001417419407516718,
+        "z": -1.0058801174163818
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.57235848903656,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.2220497131347656,
+        "y": 0.4005957543849945,
+        "z": 0.9567078351974487
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.029974937438964844,
+        "y": 0.0010212482884526253,
+        "z": -0.4751439094543457
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00014550187916029245,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5702880024909973,
+        "y": 0.6370472311973572,
+        "z": 0.6181260943412781
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.6376168727874756,
+        "y": 0.0002177562564611435,
+        "z": -2.7559895515441895
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5716673135757446,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.634059488773346,
+        "y": 0.6166883111000061,
+        "z": 0.4258496165275574
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.6314406394958496,
+        "y": -0.0007094568572938442,
+        "z": 0.6221395134925842
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5698645114898682,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 1.0248774290084839,
+        "y": 0.7168038487434387,
+        "z": 0.8385761380195618
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.015245437622070312,
+        "y": 0.0015412364155054092,
+        "z": 0.8293862342834473
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.9374003410339355,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.8423537015914917,
+        "y": 0.3376716375350952,
+        "z": 0.5058654546737671
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.07167434692382812,
+        "y": 0.0025336607359349728,
+        "z": -2.2575631141662598
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0004430699336808175,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.6281081438064575,
+        "y": 0.740847647190094,
+        "z": 1.001340389251709
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.071555495262146,
+        "y": -0.00039616599678993225,
+        "z": 2.487424612045288
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5736939907073975,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.46790602803230286,
+        "y": 0.8222602009773254,
+        "z": 0.509994626045227
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8842414617538452,
+        "y": 0.004364788997918367,
+        "z": 3.040135622024536
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5741517543792725,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.49017027020454407,
+        "y": 0.8413015604019165,
+        "z": 0.5085560083389282
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8929078578948975,
+        "y": 0.0004786010831594467,
+        "z": 2.0882344245910645
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.7947912216186523,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.47039660811424255,
+        "y": 0.903598427772522,
+        "z": 0.5403048992156982
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.6630581617355347,
+        "y": 0.001653467770665884,
+        "z": 3.4513981342315674
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1403582096099854,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5519832372665405,
+        "y": 0.8632506132125854,
+        "z": 0.6085379719734192
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7443219423294067,
+        "y": 0.0017326148226857185,
+        "z": 2.2326605319976807
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5706835985183716,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.23547568917274475,
+        "y": 0.672652542591095,
+        "z": 0.12690480053424835
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.31689929962158203,
+        "y": 1.8161791563034058,
+        "z": 2.910947322845459
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.002304441062733531,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6266945004463196,
+        "y": 0.9591100811958313,
+        "z": 0.6762510538101196
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.02327585220336914,
+        "y": 1.8571088314056396,
+        "z": -0.8661799430847168
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0003242701350245625,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.0774520635604858,
+        "y": 2.5717525482177734,
+        "z": 0.2729679048061371
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.1416034698486328,
+        "y": -0.00028638122603297234,
+        "z": -3.7844200134277344
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0013831137912347913,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 2.0530145168304443,
+        "y": 2.382269859313965,
+        "z": 0.2881052792072296
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7104126214981079,
+        "y": 0.004301279317587614,
+        "z": -3.8177542686462402
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0009908556239679456,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-2729.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-2729.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c7d0643e60a833c68ee63b8170094accdf5f7dc8
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-2729.json
@@ -0,0 +1,3010 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.432543873786926
+        },
+        {
+          "x": 7.252755552530289,
+          "y": 0,
+          "z": 4.432543873786926
+        },
+        {
+          "x": 7.252755552530289,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.93",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.9325438737869263
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.9325438737869263
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.93|6.75|3.93",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.9325438737869263
+        },
+        {
+          "x": 6.752755552530289,
+          "y": 0,
+          "z": 3.9325438737869263
+        },
+        {
+          "x": 6.752755552530289,
+          "y": 3,
+          "z": 3.9325438737869263
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.9325438737869263
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|6.75|3.93|6.75|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.752755552530289,
+          "y": 0,
+          "z": 3.9325438737869263
+        },
+        {
+          "x": 6.752755552530289,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.752755552530289,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.752755552530289,
+          "y": 3,
+          "z": 3.9325438737869263
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|6.75|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.752755552530289,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.752755552530289,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6197579337719915,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9511139832489952
+        },
+        {
+          "x": 0.6191531535818166,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.23588432964387
+        },
+        {
+          "x": 0.6191531535818166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.23588432964387
+        },
+        {
+          "x": 0.6197579337719915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9511139832489952
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6191531535818166,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.23588432964387
+        },
+        {
+          "x": 2.1886177824374204,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.236623124027921
+        },
+        {
+          "x": 2.1886177824374204,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.236623124027921
+        },
+        {
+          "x": 0.6191531535818166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.23588432964387
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1886177824374204,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.236623124027921
+        },
+        {
+          "x": 2.189222562627595,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9518527776330468
+        },
+        {
+          "x": 2.189222562627595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9518527776330468
+        },
+        {
+          "x": 2.1886177824374204,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.236623124027921
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.189222562627595,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9518527776330468
+        },
+        {
+          "x": 0.6197579337719915,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9511139832489952
+        },
+        {
+          "x": 0.6197579337719915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9511139832489952
+        },
+        {
+          "x": 2.189222562627595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9518527776330468
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6197579337719915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9511139832489952
+        },
+        {
+          "x": 2.189222562627595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9518527776330468
+        },
+        {
+          "x": 2.1886177824374204,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.236623124027921
+        },
+        {
+          "x": 0.6191531535818166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.23588432964387
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5097427823271945,
+          "y": 1.2875603139400482,
+          "z": 1.4622528347446964
+        },
+        {
+          "x": 1.509739383263158,
+          "y": 1.2875603139400482,
+          "z": 1.8402860852997125
+        },
+        {
+          "x": 1.509739383263158,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8402860852997125
+        },
+        {
+          "x": 1.5097427823271945,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4622528347446964
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.509739383263158,
+          "y": 1.2875603139400482,
+          "z": 1.8402860852997125
+        },
+        {
+          "x": 1.888854338911514,
+          "y": 1.2875603139400482,
+          "z": 1.8402894940898373
+        },
+        {
+          "x": 1.888854338911514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8402894940898373
+        },
+        {
+          "x": 1.509739383263158,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8402860852997125
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.888854338911514,
+          "y": 1.2875603139400482,
+          "z": 1.8402894940898373
+        },
+        {
+          "x": 1.8888577379755505,
+          "y": 1.2875603139400482,
+          "z": 1.4622562435348212
+        },
+        {
+          "x": 1.8888577379755505,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4622562435348212
+        },
+        {
+          "x": 1.888854338911514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8402894940898373
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8888577379755505,
+          "y": 1.2875603139400482,
+          "z": 1.4622562435348212
+        },
+        {
+          "x": 1.5097427823271945,
+          "y": 1.2875603139400482,
+          "z": 1.4622528347446964
+        },
+        {
+          "x": 1.5097427823271945,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4622528347446964
+        },
+        {
+          "x": 1.8888577379755505,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4622562435348212
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5097427823271945,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4622528347446964
+        },
+        {
+          "x": 1.8888577379755505,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4622562435348212
+        },
+        {
+          "x": 1.888854338911514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8402894940898373
+        },
+        {
+          "x": 1.509739383263158,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8402860852997125
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.209466020384628,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.269454134786573
+        },
+        {
+          "x": 2.8887354763145963,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.269230856379664
+        },
+        {
+          "x": 2.8887354763145963,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.269230856379664
+        },
+        {
+          "x": 2.209466020384628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.269454134786573
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8887354763145963,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.269230856379664
+        },
+        {
+          "x": 2.888537009438675,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6654443608875602
+        },
+        {
+          "x": 2.888537009438675,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6654443608875602
+        },
+        {
+          "x": 2.8887354763145963,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.269230856379664
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.888537009438675,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6654443608875602
+        },
+        {
+          "x": 2.209267553508707,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6656676392944698
+        },
+        {
+          "x": 2.209267553508707,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6656676392944698
+        },
+        {
+          "x": 2.888537009438675,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6654443608875602
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.209267553508707,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6656676392944698
+        },
+        {
+          "x": 2.209466020384628,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.269454134786573
+        },
+        {
+          "x": 2.209466020384628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.269454134786573
+        },
+        {
+          "x": 2.209267553508707,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6656676392944698
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.209466020384628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.269454134786573
+        },
+        {
+          "x": 2.209267553508707,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6656676392944698
+        },
+        {
+          "x": 2.888537009438675,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6654443608875602
+        },
+        {
+          "x": 2.8887354763145963,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.269230856379664
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7676603905741062,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2754926775446292
+        },
+        {
+          "x": 1.7663641522450177,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9427326937638294
+        },
+        {
+          "x": 1.7663641522450177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9427326937638294
+        },
+        {
+          "x": 1.7676603905741062,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2754926775446292
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7663641522450177,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9427326937638294
+        },
+        {
+          "x": 2.3698030598577176,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9439049865255003
+        },
+        {
+          "x": 2.3698030598577176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9439049865255003
+        },
+        {
+          "x": 1.7663641522450177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9427326937638294
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3698030598577176,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9439049865255003
+        },
+        {
+          "x": 2.3710992981868064,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.27666497030630005
+        },
+        {
+          "x": 2.3710992981868064,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.27666497030630005
+        },
+        {
+          "x": 2.3698030598577176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9439049865255003
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3710992981868064,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.27666497030630005
+        },
+        {
+          "x": 1.7676603905741062,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2754926775446292
+        },
+        {
+          "x": 1.7676603905741062,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2754926775446292
+        },
+        {
+          "x": 2.3710992981868064,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.27666497030630005
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7676603905741062,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2754926775446292
+        },
+        {
+          "x": 2.3710992981868064,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.27666497030630005
+        },
+        {
+          "x": 2.3698030598577176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9439049865255003
+        },
+        {
+          "x": 1.7663641522450177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9427326937638294
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.279523409159218,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9743327604205527
+        },
+        {
+          "x": 2.27960481060794,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3345256009297914
+        },
+        {
+          "x": 2.27960481060794,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3345256009297914
+        },
+        {
+          "x": 2.279523409159218,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9743327604205527
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.27960481060794,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3345256009297914
+        },
+        {
+          "x": 1.6516259543585436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.334445704373606
+        },
+        {
+          "x": 1.6516259543585436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.334445704373606
+        },
+        {
+          "x": 2.27960481060794,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3345256009297914
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6516259543585436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.334445704373606
+        },
+        {
+          "x": 1.6515445529098212,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9742528638643675
+        },
+        {
+          "x": 1.6515445529098212,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9742528638643675
+        },
+        {
+          "x": 1.6516259543585436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.334445704373606
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6515445529098212,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9742528638643675
+        },
+        {
+          "x": 2.279523409159218,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9743327604205527
+        },
+        {
+          "x": 2.279523409159218,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9743327604205527
+        },
+        {
+          "x": 1.6515445529098212,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9742528638643675
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.279523409159218,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9743327604205527
+        },
+        {
+          "x": 1.6515445529098212,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9742528638643675
+        },
+        {
+          "x": 1.6516259543585436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.334445704373606
+        },
+        {
+          "x": 2.27960481060794,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3345256009297914
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3192361589979762,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.842435951189838
+        },
+        {
+          "x": 1.3183530261650351,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.256213490942989
+        },
+        {
+          "x": 1.3183530261650351,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.256213490942989
+        },
+        {
+          "x": 1.3192361589979762,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.842435951189838
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3183530261650351,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.256213490942989
+        },
+        {
+          "x": 0.7657022479462987,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.257046048684277
+        },
+        {
+          "x": 0.7657022479462987,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.257046048684277
+        },
+        {
+          "x": 1.3183530261650351,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.256213490942989
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7657022479462987,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.257046048684277
+        },
+        {
+          "x": 0.7665853807792398,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.843268508931126
+        },
+        {
+          "x": 0.7665853807792398,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.843268508931126
+        },
+        {
+          "x": 0.7657022479462987,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.257046048684277
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7665853807792398,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.843268508931126
+        },
+        {
+          "x": 1.3192361589979762,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.842435951189838
+        },
+        {
+          "x": 1.3192361589979762,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.842435951189838
+        },
+        {
+          "x": 0.7665853807792398,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.843268508931126
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3192361589979762,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.842435951189838
+        },
+        {
+          "x": 0.7665853807792398,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.843268508931126
+        },
+        {
+          "x": 0.7657022479462987,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.257046048684277
+        },
+        {
+          "x": 1.3183530261650351,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.256213490942989
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.609179065039289,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3885883535903907
+        },
+        {
+          "x": -0.020536315965829055,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3901146851359187
+        },
+        {
+          "x": -0.020536315965829055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3901146851359187
+        },
+        {
+          "x": 0.609179065039289,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3885883535903907
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.020536315965829055,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3901146851359187
+        },
+        {
+          "x": -0.019106075575482828,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9801859412628198
+        },
+        {
+          "x": -0.019106075575482828,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9801859412628198
+        },
+        {
+          "x": -0.020536315965829055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3901146851359187
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.019106075575482828,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9801859412628198
+        },
+        {
+          "x": 0.6106093054296352,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9786596097172917
+        },
+        {
+          "x": 0.6106093054296352,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9786596097172917
+        },
+        {
+          "x": -0.019106075575482828,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9801859412628198
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6106093054296352,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9786596097172917
+        },
+        {
+          "x": 0.609179065039289,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3885883535903907
+        },
+        {
+          "x": 0.609179065039289,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3885883535903907
+        },
+        {
+          "x": 0.6106093054296352,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9786596097172917
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.609179065039289,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3885883535903907
+        },
+        {
+          "x": 0.6106093054296352,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9786596097172917
+        },
+        {
+          "x": -0.019106075575482828,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9801859412628198
+        },
+        {
+          "x": -0.020536315965829055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3901146851359187
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9068110345201347,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.254819909520268
+        },
+        {
+          "x": 0.906640693923327,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8862616585284419
+        },
+        {
+          "x": 0.906640693923327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8862616585284419
+        },
+        {
+          "x": 0.9068110345201347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.254819909520268
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.906640693923327,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8862616585284419
+        },
+        {
+          "x": 1.485986316363349,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8864179454373126
+        },
+        {
+          "x": 1.485986316363349,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8864179454373126
+        },
+        {
+          "x": 0.906640693923327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8862616585284419
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.485986316363349,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8864179454373126
+        },
+        {
+          "x": 1.486156656960157,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2549761964291387
+        },
+        {
+          "x": 1.486156656960157,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2549761964291387
+        },
+        {
+          "x": 1.485986316363349,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8864179454373126
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.486156656960157,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2549761964291387
+        },
+        {
+          "x": 0.9068110345201347,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.254819909520268
+        },
+        {
+          "x": 0.9068110345201347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.254819909520268
+        },
+        {
+          "x": 1.486156656960157,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2549761964291387
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9068110345201347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.254819909520268
+        },
+        {
+          "x": 1.486156656960157,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2549761964291387
+        },
+        {
+          "x": 1.485986316363349,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8864179454373126
+        },
+        {
+          "x": 0.906640693923327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8862616585284419
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.267838127689976,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2478640394314895
+        },
+        {
+          "x": 5.267845087000047,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.157001348002418
+        },
+        {
+          "x": 5.267845087000047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.157001348002418
+        },
+        {
+          "x": 5.267838127689976,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2478640394314895
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.267845087000047,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.157001348002418
+        },
+        {
+          "x": 6.140370600146633,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1569946689501633
+        },
+        {
+          "x": 6.140370600146633,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1569946689501633
+        },
+        {
+          "x": 5.267845087000047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.157001348002418
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.140370600146633,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1569946689501633
+        },
+        {
+          "x": 6.140363640836562,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2478573603792347
+        },
+        {
+          "x": 6.140363640836562,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2478573603792347
+        },
+        {
+          "x": 6.140370600146633,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1569946689501633
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.140363640836562,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2478573603792347
+        },
+        {
+          "x": 5.267838127689976,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2478640394314895
+        },
+        {
+          "x": 5.267838127689976,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2478640394314895
+        },
+        {
+          "x": 6.140363640836562,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2478573603792347
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.267838127689976,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2478640394314895
+        },
+        {
+          "x": 6.140363640836562,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2478573603792347
+        },
+        {
+          "x": 6.140370600146633,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1569946689501633
+        },
+        {
+          "x": 5.267845087000047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.157001348002418
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.085015328302391,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.411160765045958
+        },
+        {
+          "x": 6.0847099135401335,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.97672148150287
+        },
+        {
+          "x": 6.0847099135401335,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.97672148150287
+        },
+        {
+          "x": 6.085015328302391,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.411160765045958
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.0847099135401335,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.97672148150287
+        },
+        {
+          "x": 3.924237577543251,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9782403131782242
+        },
+        {
+          "x": 3.924237577543251,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9782403131782242
+        },
+        {
+          "x": 6.0847099135401335,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.97672148150287
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.924237577543251,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9782403131782242
+        },
+        {
+          "x": 3.9245429923055095,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.412679596721312
+        },
+        {
+          "x": 3.9245429923055095,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.412679596721312
+        },
+        {
+          "x": 3.924237577543251,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9782403131782242
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9245429923055095,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.412679596721312
+        },
+        {
+          "x": 6.085015328302391,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.411160765045958
+        },
+        {
+          "x": 6.085015328302391,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.411160765045958
+        },
+        {
+          "x": 3.9245429923055095,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.412679596721312
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.085015328302391,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.411160765045958
+        },
+        {
+          "x": 3.9245429923055095,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.412679596721312
+        },
+        {
+          "x": 3.924237577543251,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9782403131782242
+        },
+        {
+          "x": 6.0847099135401335,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.97672148150287
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4556576319678807,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0016313093428796943
+        },
+        {
+          "x": 3.4570118307930184,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.010869239958511
+        },
+        {
+          "x": 3.4570118307930184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.010869239958511
+        },
+        {
+          "x": 3.4556576319678807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0016313093428796943
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4570118307930184,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.010869239958511
+        },
+        {
+          "x": 5.887852518941543,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0076075298065954
+        },
+        {
+          "x": 5.887852518941543,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0076075298065954
+        },
+        {
+          "x": 3.4570118307930184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.010869239958511
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.887852518941543,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0076075298065954
+        },
+        {
+          "x": 5.886498320116406,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0016304008090359812
+        },
+        {
+          "x": 5.886498320116406,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0016304008090359812
+        },
+        {
+          "x": 5.887852518941543,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0076075298065954
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.886498320116406,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0016304008090359812
+        },
+        {
+          "x": 3.4556576319678807,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0016313093428796943
+        },
+        {
+          "x": 3.4556576319678807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0016313093428796943
+        },
+        {
+          "x": 5.886498320116406,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0016304008090359812
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4556576319678807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0016313093428796943
+        },
+        {
+          "x": 5.886498320116406,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0016304008090359812
+        },
+        {
+          "x": 5.887852518941543,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0076075298065954
+        },
+        {
+          "x": 3.4570118307930184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.010869239958511
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.898899734556484,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0852808034434525
+        },
+        {
+          "x": 6.588770738772172,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4837790041800234
+        },
+        {
+          "x": 6.588770738772172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4837790041800234
+        },
+        {
+          "x": 5.898899734556484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0852808034434525
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.588770738772172,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4837790041800234
+        },
+        {
+          "x": 6.9281365270020485,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8962766849980148
+        },
+        {
+          "x": 6.9281365270020485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8962766849980148
+        },
+        {
+          "x": 6.588770738772172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4837790041800234
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.9281365270020485,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8962766849980148
+        },
+        {
+          "x": 6.238265522786361,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4977784842614439
+        },
+        {
+          "x": 6.238265522786361,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4977784842614439
+        },
+        {
+          "x": 6.9281365270020485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8962766849980148
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.238265522786361,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4977784842614439
+        },
+        {
+          "x": 5.898899734556484,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0852808034434525
+        },
+        {
+          "x": 5.898899734556484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0852808034434525
+        },
+        {
+          "x": 6.238265522786361,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4977784842614439
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.898899734556484,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0852808034434525
+        },
+        {
+          "x": 6.238265522786361,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4977784842614439
+        },
+        {
+          "x": 6.9281365270020485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8962766849980148
+        },
+        {
+          "x": 6.588770738772172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4837790041800234
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9517961797604557,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.030933480573777
+        },
+        {
+          "x": 3.5992460038956087,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0306783596748919
+        },
+        {
+          "x": 3.5992460038956087,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0306783596748919
+        },
+        {
+          "x": 3.9517961797604557,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.030933480573777
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5992460038956087,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0306783596748919
+        },
+        {
+          "x": 3.598726758610249,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.748220581697341
+        },
+        {
+          "x": 3.598726758610249,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.748220581697341
+        },
+        {
+          "x": 3.5992460038956087,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0306783596748919
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.598726758610249,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.748220581697341
+        },
+        {
+          "x": 3.951276934475096,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7484757025962263
+        },
+        {
+          "x": 3.951276934475096,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7484757025962263
+        },
+        {
+          "x": 3.598726758610249,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.748220581697341
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.951276934475096,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7484757025962263
+        },
+        {
+          "x": 3.9517961797604557,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.030933480573777
+        },
+        {
+          "x": 3.9517961797604557,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.030933480573777
+        },
+        {
+          "x": 3.951276934475096,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7484757025962263
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9517961797604557,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.030933480573777
+        },
+        {
+          "x": 3.951276934475096,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7484757025962263
+        },
+        {
+          "x": 3.598726758610249,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.748220581697341
+        },
+        {
+          "x": 3.5992460038956087,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0306783596748919
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.255379195580103,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.757583885799806
+        },
+        {
+          "x": 3.7846899648383996,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7571038394850358
+        },
+        {
+          "x": 3.7846899648383996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7571038394850358
+        },
+        {
+          "x": 4.255379195580103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.757583885799806
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7846899648383996,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7571038394850358
+        },
+        {
+          "x": 3.783972327342413,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4607531136165455
+        },
+        {
+          "x": 3.783972327342413,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4607531136165455
+        },
+        {
+          "x": 3.7846899648383996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7571038394850358
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.783972327342413,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4607531136165455
+        },
+        {
+          "x": 4.254661558084116,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4612331599313158
+        },
+        {
+          "x": 4.254661558084116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4612331599313158
+        },
+        {
+          "x": 3.783972327342413,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4607531136165455
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.254661558084116,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4612331599313158
+        },
+        {
+          "x": 4.255379195580103,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.757583885799806
+        },
+        {
+          "x": 4.255379195580103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.757583885799806
+        },
+        {
+          "x": 4.254661558084116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4612331599313158
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.255379195580103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.757583885799806
+        },
+        {
+          "x": 4.254661558084116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4612331599313158
+        },
+        {
+          "x": 3.783972327342413,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4607531136165455
+        },
+        {
+          "x": 3.7846899648383996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7571038394850358
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.308292827060261,
+          "y": 1.589302659034729,
+          "z": 1.6896290391311917
+        },
+        {
+          "x": 5.308164662455872,
+          "y": 1.589302659034729,
+          "z": 1.9906808371348559
+        },
+        {
+          "x": 5.308164662455872,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9906808371348559
+        },
+        {
+          "x": 5.308292827060261,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6896290391311917
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.308164662455872,
+          "y": 1.589302659034729,
+          "z": 1.9906808371348559
+        },
+        {
+          "x": 5.608378329822979,
+          "y": 1.589302659034729,
+          "z": 1.9908086449279514
+        },
+        {
+          "x": 5.608378329822979,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9908086449279514
+        },
+        {
+          "x": 5.308164662455872,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9906808371348559
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.608378329822979,
+          "y": 1.589302659034729,
+          "z": 1.9908086449279514
+        },
+        {
+          "x": 5.608506494427368,
+          "y": 1.589302659034729,
+          "z": 1.6897568469242872
+        },
+        {
+          "x": 5.608506494427368,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6897568469242872
+        },
+        {
+          "x": 5.608378329822979,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9908086449279514
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.608506494427368,
+          "y": 1.589302659034729,
+          "z": 1.6897568469242872
+        },
+        {
+          "x": 5.308292827060261,
+          "y": 1.589302659034729,
+          "z": 1.6896290391311917
+        },
+        {
+          "x": 5.308292827060261,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6896290391311917
+        },
+        {
+          "x": 5.608506494427368,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6897568469242872
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.308292827060261,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6896290391311917
+        },
+        {
+          "x": 5.608506494427368,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6897568469242872
+        },
+        {
+          "x": 5.608378329822979,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9908086449279514
+        },
+        {
+          "x": 5.308164662455872,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9906808371348559
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0361627244998448,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.932487967790641
+        },
+        {
+          "x": 1.036078510596653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5267847895421673
+        },
+        {
+          "x": 1.036078510596653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5267847895421673
+        },
+        {
+          "x": 1.0361627244998448,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.932487967790641
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.036078510596653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5267847895421673
+        },
+        {
+          "x": 0.4974627590130336,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.526896592794381
+        },
+        {
+          "x": 0.4974627590130336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.526896592794381
+        },
+        {
+          "x": 1.036078510596653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5267847895421673
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4974627590130336,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.526896592794381
+        },
+        {
+          "x": 0.4975469729162254,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9325997710428546
+        },
+        {
+          "x": 0.4975469729162254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9325997710428546
+        },
+        {
+          "x": 0.4974627590130336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.526896592794381
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4975469729162254,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9325997710428546
+        },
+        {
+          "x": 1.0361627244998448,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.932487967790641
+        },
+        {
+          "x": 1.0361627244998448,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.932487967790641
+        },
+        {
+          "x": 0.4975469729162254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9325997710428546
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0361627244998448,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.932487967790641
+        },
+        {
+          "x": 0.4975469729162254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9325997710428546
+        },
+        {
+          "x": 0.4974627590130336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.526896592794381
+        },
+        {
+          "x": 1.036078510596653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5267847895421673
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.6191531535818166,
+      2.189222562627595,
+      0.9511139832489952,
+      2.236623124027921
+    ],
+    [
+      2.209267553508707,
+      2.8887354763145963,
+      1.6654443608875602,
+      2.269454134786573
+    ],
+    [
+      1.7663641522450177,
+      2.3710992981868064,
+      0.2754926775446292,
+      0.9439049865255003
+    ],
+    [
+      1.6515445529098212,
+      2.27960481060794,
+      2.334445704373606,
+      2.9743327604205527
+    ],
+    [
+      0.7657022479462987,
+      1.3192361589979762,
+      2.256213490942989,
+      2.843268508931126
+    ],
+    [
+      -0.020536315965829055,
+      0.6106093054296352,
+      1.3885883535903907,
+      1.9801859412628198
+    ],
+    [
+      0.906640693923327,
+      1.486156656960157,
+      0.254819909520268,
+      0.8864179454373126
+    ],
+    [
+      5.267838127689976,
+      6.140370600146633,
+      1.2478573603792347,
+      2.157001348002418
+    ],
+    [
+      3.924237577543251,
+      6.085015328302391,
+      2.97672148150287,
+      3.412679596721312
+    ],
+    [
+      3.4556576319678807,
+      5.887852518941543,
+      -0.0016304008090359812,
+      1.010869239958511
+    ],
+    [
+      5.898899734556484,
+      6.9281365270020485,
+      0.4977784842614439,
+      1.4837790041800234
+    ],
+    [
+      3.598726758610249,
+      3.9517961797604557,
+      1.0306783596748919,
+      1.7484757025962263
+    ],
+    [
+      3.783972327342413,
+      4.255379195580103,
+      1.7571038394850358,
+      2.4612331599313158
+    ],
+    [
+      0.4974627590130336,
+      1.0361627244998448,
+      3.5267847895421673,
+      3.9325997710428546
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 6.752755552530289,
+    "w": 3.9325438737869263
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.5694648027420044,
+        "y": 0.7126912474632263,
+        "z": 1.2847704887390137
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.354342460632324,
+        "y": -0.0006505218334496021,
+        "z": -0.7096295356750488
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0004707301559392363,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.37911495566368103,
+        "y": 0.8400750756263733,
+        "z": 0.37803325057029724
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.059231758117676,
+        "y": 1.7075978517532349,
+        "z": -0.6522269248962402
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 8.991441973194014e-06,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6037865281105042,
+        "y": 0.908898115158081,
+        "z": 0.6792694926261902
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2095288038253784,
+        "y": 0.0003645610995590687,
+        "z": -0.33604884147644043
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5711250305175781,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6034400463104248,
+        "y": 0.9643322825431824,
+        "z": 0.6672412753105164
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.6897985935211182,
+        "y": 0.0017539975233376026,
+        "z": -1.6937992572784424
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0019426842918619514,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6279788613319397,
+        "y": 0.9115460515022278,
+        "z": 0.6398071646690369
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.7929556369781494,
+        "y": 0.00010797148570418358,
+        "z": 0.3508911430835724
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.141465425491333,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5526514053344727,
+        "y": 0.9144537448883057,
+        "z": 0.5862231254577637
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.7160611152648926,
+        "y": 0.0008430611342191696,
+        "z": 0.24624291062355042
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1400861740112305,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5900729894638062,
+        "y": 0.9141388535499573,
+        "z": 0.629717230796814
+      },
+      "position": {
+        "x": -3.463493824005127,
+        "y": 0.0015664487145841122,
+        "z": -0.6191109418869019
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5683724880218506,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5793456435203552,
+        "y": 0.8731809854507446,
+        "z": 0.6314417719841003
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.562131643295288,
+        "y": 0.0006958302110433578,
+        "z": -1.7328791618347168
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0002697645395528525,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.8725255131721497,
+        "y": 0.5024245381355286,
+        "z": 0.9091373085975647
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.9455740451812744,
+        "y": 0.001610596664249897,
+        "z": -0.6010687351226807
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -7.654850378457922e-06,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.160472869873047,
+        "y": 1.022244930267334,
+        "z": 0.43443939089775085
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.246096134185791,
+        "y": 0.0013815592974424362,
+        "z": 0.891202449798584
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1408896446228027,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.430842876434326,
+        "y": 0.9130932092666626,
+        "z": 1.009238839149475
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9132247567176819,
+        "y": -0.00038414495065808296,
+        "z": -1.7988786697387695
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0013418025337159634,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6784748435020447,
+        "y": 1.0892401933670044,
+        "z": 0.7966949343681335
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.6549878120422363,
+        "y": -0.0009905141778290272,
+        "z": -1.3127193450927734
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.0469790697097778,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.7175424098968506,
+        "y": 0.4069216847419739,
+        "z": 0.3525502681732178
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.016731150448322296,
+        "y": 0.0021498394198715687,
+        "z": -0.913921058177948
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5715199708938599,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.703649640083313,
+        "y": 0.41846224665641785,
+        "z": 0.47068947553634644
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.2611454427242279,
+        "y": 0.0012862421572208405,
+        "z": -0.19432958960533142
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5718162059783936,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.30021369457244873,
+        "y": 0.7357282638549805,
+        "z": 0.3010518252849579
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.6998052597045898,
+        "y": 1.9571667909622192,
+        "z": -0.46327924728393555
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00042572274105623364,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 0.5386157631874084,
+        "y": 0.7425218820571899,
+        "z": 0.40570318698883057
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.991717576980591,
+        "y": 0.0008844430558383465,
+        "z": 1.426194190979004
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.141385078430176,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-35401.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-35401.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bb384dddb87f48b45cd1a87395afe6bcb73da7af
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-35401.json
@@ -0,0 +1,1827 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.937511056661606
+        },
+        {
+          "x": 4.408305913209915,
+          "y": 0,
+          "z": 4.937511056661606
+        },
+        {
+          "x": 4.408305913209915,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|4.44",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.437511056661606
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.437511056661606
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|4.44|3.91|4.44",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.437511056661606
+        },
+        {
+          "x": 3.908305913209915,
+          "y": 0,
+          "z": 4.437511056661606
+        },
+        {
+          "x": 3.908305913209915,
+          "y": 3,
+          "z": 4.437511056661606
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.437511056661606
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.91|4.44|3.91|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.908305913209915,
+          "y": 0,
+          "z": 4.437511056661606
+        },
+        {
+          "x": 3.908305913209915,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.908305913209915,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.908305913209915,
+          "y": 3,
+          "z": 4.437511056661606
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.91|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.908305913209915,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.908305913209915,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.499417688859803,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2258395279005265
+        },
+        {
+          "x": 1.8556044371007436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.225809721332639
+        },
+        {
+          "x": 1.8556044371007436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.225809721332639
+        },
+        {
+          "x": 2.499417688859803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2258395279005265
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8556044371007436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.225809721332639
+        },
+        {
+          "x": 1.855577085004943,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.816607085411241
+        },
+        {
+          "x": 1.855577085004943,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.816607085411241
+        },
+        {
+          "x": 1.8556044371007436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.225809721332639
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.855577085004943,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.816607085411241
+        },
+        {
+          "x": 2.4993903367640025,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8166368919791287
+        },
+        {
+          "x": 2.4993903367640025,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8166368919791287
+        },
+        {
+          "x": 1.855577085004943,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.816607085411241
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4993903367640025,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8166368919791287
+        },
+        {
+          "x": 2.499417688859803,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2258395279005265
+        },
+        {
+          "x": 2.499417688859803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2258395279005265
+        },
+        {
+          "x": 2.4993903367640025,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8166368919791287
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.499417688859803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2258395279005265
+        },
+        {
+          "x": 2.4993903367640025,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8166368919791287
+        },
+        {
+          "x": 1.855577085004943,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.816607085411241
+        },
+        {
+          "x": 1.8556044371007436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.225809721332639
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.560768026898965,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8490244609349817
+        },
+        {
+          "x": 1.9647110266791303,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.850329229689973
+        },
+        {
+          "x": 1.9647110266791303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.850329229689973
+        },
+        {
+          "x": 2.560768026898965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8490244609349817
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9647110266791303,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.850329229689973
+        },
+        {
+          "x": 1.9659596494926364,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.42073710141243
+        },
+        {
+          "x": 1.9659596494926364,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.42073710141243
+        },
+        {
+          "x": 1.9647110266791303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.850329229689973
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9659596494926364,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.42073710141243
+        },
+        {
+          "x": 2.5620166497124712,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.419432332657439
+        },
+        {
+          "x": 2.5620166497124712,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.419432332657439
+        },
+        {
+          "x": 1.9659596494926364,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.42073710141243
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5620166497124712,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.419432332657439
+        },
+        {
+          "x": 2.560768026898965,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8490244609349817
+        },
+        {
+          "x": 2.560768026898965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8490244609349817
+        },
+        {
+          "x": 2.5620166497124712,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.419432332657439
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.560768026898965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8490244609349817
+        },
+        {
+          "x": 2.5620166497124712,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.419432332657439
+        },
+        {
+          "x": 1.9659596494926364,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.42073710141243
+        },
+        {
+          "x": 1.9647110266791303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.850329229689973
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.327700190397647,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.709117740370117
+        },
+        {
+          "x": 3.946436237912496,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7084702558429523
+        },
+        {
+          "x": 3.946436237912496,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7084702558429523
+        },
+        {
+          "x": 3.327700190397647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.709117740370117
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.946436237912496,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7084702558429523
+        },
+        {
+          "x": 3.9458679629837006,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.165426880143799
+        },
+        {
+          "x": 3.9458679629837006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.165426880143799
+        },
+        {
+          "x": 3.946436237912496,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7084702558429523
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9458679629837006,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.165426880143799
+        },
+        {
+          "x": 3.3271319154688515,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1660743646709637
+        },
+        {
+          "x": 3.3271319154688515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1660743646709637
+        },
+        {
+          "x": 3.9458679629837006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.165426880143799
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3271319154688515,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1660743646709637
+        },
+        {
+          "x": 3.327700190397647,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.709117740370117
+        },
+        {
+          "x": 3.327700190397647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.709117740370117
+        },
+        {
+          "x": 3.3271319154688515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1660743646709637
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.327700190397647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.709117740370117
+        },
+        {
+          "x": 3.3271319154688515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1660743646709637
+        },
+        {
+          "x": 3.9458679629837006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.165426880143799
+        },
+        {
+          "x": 3.946436237912496,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7084702558429523
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1641177347114677,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.408341992795773
+        },
+        {
+          "x": 3.8296858890887,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.407276400983655
+        },
+        {
+          "x": 3.8296858890887,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.407276400983655
+        },
+        {
+          "x": 3.1641177347114677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.408341992795773
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8296858890887,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.407276400983655
+        },
+        {
+          "x": 3.8287154028007393,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8011111131307405
+        },
+        {
+          "x": 3.8287154028007393,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8011111131307405
+        },
+        {
+          "x": 3.8296858890887,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.407276400983655
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8287154028007393,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8011111131307405
+        },
+        {
+          "x": 3.163147248423507,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8021767049428594
+        },
+        {
+          "x": 3.163147248423507,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8021767049428594
+        },
+        {
+          "x": 3.8287154028007393,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8011111131307405
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.163147248423507,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8021767049428594
+        },
+        {
+          "x": 3.1641177347114677,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.408341992795773
+        },
+        {
+          "x": 3.1641177347114677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.408341992795773
+        },
+        {
+          "x": 3.163147248423507,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8021767049428594
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1641177347114677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.408341992795773
+        },
+        {
+          "x": 3.163147248423507,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8021767049428594
+        },
+        {
+          "x": 3.8287154028007393,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8011111131307405
+        },
+        {
+          "x": 3.8296858890887,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.407276400983655
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0035154435750786,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.36773320958736994
+        },
+        {
+          "x": 1.0100955151704765,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.3679161010339294
+        },
+        {
+          "x": 1.0100955151704765,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.3679161010339294
+        },
+        {
+          "x": 2.0035154435750786,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.36773320958736994
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0100955151704765,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.3679161010339294
+        },
+        {
+          "x": 1.009696998822993,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.796723573662077
+        },
+        {
+          "x": 1.009696998822993,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.796723573662077
+        },
+        {
+          "x": 1.0100955151704765,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.3679161010339294
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.009696998822993,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.796723573662077
+        },
+        {
+          "x": 2.003116927227595,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7969064651086364
+        },
+        {
+          "x": 2.003116927227595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7969064651086364
+        },
+        {
+          "x": 1.009696998822993,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.796723573662077
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.003116927227595,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7969064651086364
+        },
+        {
+          "x": 2.0035154435750786,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.36773320958736994
+        },
+        {
+          "x": 2.0035154435750786,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.36773320958736994
+        },
+        {
+          "x": 2.003116927227595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7969064651086364
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0035154435750786,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.36773320958736994
+        },
+        {
+          "x": 2.003116927227595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7969064651086364
+        },
+        {
+          "x": 1.009696998822993,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.796723573662077
+        },
+        {
+          "x": 1.0100955151704765,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.3679161010339294
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2094810459891705,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8167601802834539
+        },
+        {
+          "x": 0.7449667968734534,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8166830234200035
+        },
+        {
+          "x": 0.7449667968734534,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8166830234200035
+        },
+        {
+          "x": 1.2094810459891705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8167601802834539
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7449667968734534,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8166830234200035
+        },
+        {
+          "x": 0.7446422126015276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7708062550536128
+        },
+        {
+          "x": 0.7446422126015276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7708062550536128
+        },
+        {
+          "x": 0.7449667968734534,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8166830234200035
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7446422126015276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7708062550536128
+        },
+        {
+          "x": 1.209156461717245,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.770883411917063
+        },
+        {
+          "x": 1.209156461717245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.770883411917063
+        },
+        {
+          "x": 0.7446422126015276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7708062550536128
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.209156461717245,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.770883411917063
+        },
+        {
+          "x": 1.2094810459891705,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8167601802834539
+        },
+        {
+          "x": 1.2094810459891705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8167601802834539
+        },
+        {
+          "x": 1.209156461717245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.770883411917063
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2094810459891705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8167601802834539
+        },
+        {
+          "x": 1.209156461717245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.770883411917063
+        },
+        {
+          "x": 0.7446422126015276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7708062550536128
+        },
+        {
+          "x": 0.7449667968734534,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8166830234200035
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.25024614375519,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.046216119299264
+        },
+        {
+          "x": 3.2761654633638293,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0439503573994804
+        },
+        {
+          "x": 3.2761654633638293,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0439503573994804
+        },
+        {
+          "x": 2.25024614375519,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.046216119299264
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2761654633638293,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0439503573994804
+        },
+        {
+          "x": 3.2738150592477395,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.020294297705025957
+        },
+        {
+          "x": 3.2738150592477395,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.020294297705025957
+        },
+        {
+          "x": 3.2761654633638293,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0439503573994804
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2738150592477395,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.020294297705025957
+        },
+        {
+          "x": 2.2478957396391004,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.01802853580524215
+        },
+        {
+          "x": 2.2478957396391004,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.01802853580524215
+        },
+        {
+          "x": 3.2738150592477395,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.020294297705025957
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2478957396391004,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.01802853580524215
+        },
+        {
+          "x": 2.25024614375519,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.046216119299264
+        },
+        {
+          "x": 2.25024614375519,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.046216119299264
+        },
+        {
+          "x": 2.2478957396391004,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.01802853580524215
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.25024614375519,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.046216119299264
+        },
+        {
+          "x": 2.2478957396391004,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.01802853580524215
+        },
+        {
+          "x": 3.2738150592477395,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.020294297705025957
+        },
+        {
+          "x": 3.2761654633638293,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0439503573994804
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.427228634111978,
+          "y": 2.096739411354065,
+          "z": 0.5641654390646281
+        },
+        {
+          "x": 2.4277428115806514,
+          "y": 2.096739411354065,
+          "z": 0.9410631088409221
+        },
+        {
+          "x": 2.4277428115806514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9410631088409221
+        },
+        {
+          "x": 2.427228634111978,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5641654390646281
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4277428115806514,
+          "y": 2.096739411354065,
+          "z": 0.9410631088409221
+        },
+        {
+          "x": 2.9157031133245455,
+          "y": 2.096739411354065,
+          "z": 0.9403974157022176
+        },
+        {
+          "x": 2.9157031133245455,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9403974157022176
+        },
+        {
+          "x": 2.4277428115806514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9410631088409221
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9157031133245455,
+          "y": 2.096739411354065,
+          "z": 0.9403974157022176
+        },
+        {
+          "x": 2.915188935855872,
+          "y": 2.096739411354065,
+          "z": 0.5634997459259236
+        },
+        {
+          "x": 2.915188935855872,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5634997459259236
+        },
+        {
+          "x": 2.9157031133245455,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9403974157022176
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.915188935855872,
+          "y": 2.096739411354065,
+          "z": 0.5634997459259236
+        },
+        {
+          "x": 2.427228634111978,
+          "y": 2.096739411354065,
+          "z": 0.5641654390646281
+        },
+        {
+          "x": 2.427228634111978,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5641654390646281
+        },
+        {
+          "x": 2.915188935855872,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5634997459259236
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.427228634111978,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5641654390646281
+        },
+        {
+          "x": 2.915188935855872,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5634997459259236
+        },
+        {
+          "x": 2.9157031133245455,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9403974157022176
+        },
+        {
+          "x": 2.4277428115806514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9410631088409221
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.188850688100131,
+          "y": 1.8813969790935516,
+          "z": 3.747323396909843
+        },
+        {
+          "x": 3.3323986101646286,
+          "y": 1.8813969790935516,
+          "z": 3.7474838864554454
+        },
+        {
+          "x": 3.3323986101646286,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7474838864554454
+        },
+        {
+          "x": 3.188850688100131,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.747323396909843
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3323986101646286,
+          "y": 1.8813969790935516,
+          "z": 3.7474838864554454
+        },
+        {
+          "x": 3.3325669296977205,
+          "y": 1.8813969790935516,
+          "z": 3.5969325273150106
+        },
+        {
+          "x": 3.3325669296977205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5969325273150106
+        },
+        {
+          "x": 3.3323986101646286,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7474838864554454
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3325669296977205,
+          "y": 1.8813969790935516,
+          "z": 3.5969325273150106
+        },
+        {
+          "x": 3.189019007633223,
+          "y": 1.8813969790935516,
+          "z": 3.596772037769408
+        },
+        {
+          "x": 3.189019007633223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.596772037769408
+        },
+        {
+          "x": 3.3325669296977205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5969325273150106
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.189019007633223,
+          "y": 1.8813969790935516,
+          "z": 3.596772037769408
+        },
+        {
+          "x": 3.188850688100131,
+          "y": 1.8813969790935516,
+          "z": 3.747323396909843
+        },
+        {
+          "x": 3.188850688100131,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.747323396909843
+        },
+        {
+          "x": 3.189019007633223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.596772037769408
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.188850688100131,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.747323396909843
+        },
+        {
+          "x": 3.189019007633223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.596772037769408
+        },
+        {
+          "x": 3.3325669296977205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5969325273150106
+        },
+        {
+          "x": 3.3323986101646286,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7474838864554454
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.855577085004943,
+      2.499417688859803,
+      3.225809721332639,
+      3.8166368919791287
+    ],
+    [
+      1.9647110266791303,
+      2.5620166497124712,
+      3.8490244609349817,
+      4.42073710141243
+    ],
+    [
+      3.3271319154688515,
+      3.946436237912496,
+      3.165426880143799,
+      3.709117740370117
+    ],
+    [
+      3.163147248423507,
+      3.8296858890887,
+      3.8011111131307405,
+      4.408341992795773
+    ],
+    [
+      1.009696998822993,
+      2.0035154435750786,
+      -0.3679161010339294,
+      1.7969064651086364
+    ],
+    [
+      0.7446422126015276,
+      1.2094810459891705,
+      1.8166830234200035,
+      3.770883411917063
+    ],
+    [
+      2.2478957396391004,
+      3.2761654633638293,
+      -0.020294297705025957,
+      1.046216119299264
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.908305913209915,
+    "w": 4.437511056661606
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5907973647117615,
+        "y": 0.8793027400970459,
+        "z": 0.6438132524490356
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.48900365829467773,
+        "y": 0.0010156100615859032,
+        "z": 1.1552414894104004
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5708426237106323,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5704092383384705,
+        "y": 0.847097635269165,
+        "z": 0.5960584282875061
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.40313720703125,
+        "y": 0.002522809896618128,
+        "z": 1.7688989639282227
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5686073303222656,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5430436730384827,
+        "y": 0.9077408313751221,
+        "z": 0.6187363862991333
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.970283031463623,
+        "y": -0.00018276693299412727,
+        "z": 1.0712904930114746
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5718427896499634,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6061660647392273,
+        "y": 0.8500210642814636,
+        "z": 0.665569007396698
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8299155235290527,
+        "y": 0.00042658112943172455,
+        "z": 1.7387447357177734
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5723973512649536,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.164639711380005,
+        "y": 0.8707819581031799,
+        "z": 0.9934199452400208
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1598948240280151,
+        "y": 0.00047253724187612534,
+        "z": -1.6514866352081299
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.570980429649353,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.9541232585906982,
+        "y": 2.0334720611572266,
+        "z": 0.46451425552368164
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.6894394159317017,
+        "y": -0.00048275990411639214,
+        "z": 0.4278014004230499
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5709624290466309,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.0642472505569458,
+        "y": 0.3631603717803955,
+        "z": 1.0259218215942383
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.09552955627441406,
+        "y": -0.0008387090638279915,
+        "z": -1.8530209064483643
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5730048418045044,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.4879607558250427,
+        "y": 0.5931198596954346,
+        "z": 0.37689802050590515
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.0049648284912109375,
+        "y": 2.3932993412017822,
+        "z": -1.6137003898620605
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0013642354169860482,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.1505514532327652,
+        "y": 0.5820594429969788,
+        "z": 0.14354801177978516
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.594207763671875,
+        "y": 2.172426700592041,
+        "z": 1.3061461448669434
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5696783065795898,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-35769.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-35769.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..776161aaa1f2cb849a6d6e998116713bfee8ae3c
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-35769.json
@@ -0,0 +1,3179 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 5.03325954079628
+        },
+        {
+          "x": 11.783899277448654,
+          "y": 0,
+          "z": 5.03325954079628
+        },
+        {
+          "x": 11.783899277448654,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|4.53",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.53325954079628
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.53325954079628
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|4.53|11.28|4.53",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.53325954079628
+        },
+        {
+          "x": 11.283899277448654,
+          "y": 0,
+          "z": 4.53325954079628
+        },
+        {
+          "x": 11.283899277448654,
+          "y": 3,
+          "z": 4.53325954079628
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.53325954079628
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|11.28|4.53|11.28|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 11.283899277448654,
+          "y": 0,
+          "z": 4.53325954079628
+        },
+        {
+          "x": 11.283899277448654,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 11.283899277448654,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 11.283899277448654,
+          "y": 3,
+          "z": 4.53325954079628
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|11.28|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 11.283899277448654,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 11.283899277448654,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 10.18977488518072,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.541350077016644
+        },
+        {
+          "x": 10.189761743350507,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5849444970631412
+        },
+        {
+          "x": 10.189761743350507,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5849444970631412
+        },
+        {
+          "x": 10.18977488518072,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.541350077016644
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 10.189761743350507,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5849444970631412
+        },
+        {
+          "x": 8.156862125393621,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5849724308416324
+        },
+        {
+          "x": 8.156862125393621,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5849724308416324
+        },
+        {
+          "x": 10.189761743350507,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5849444970631412
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 8.156862125393621,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5849724308416324
+        },
+        {
+          "x": 8.156875267223834,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5413780107951354
+        },
+        {
+          "x": 8.156875267223834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5413780107951354
+        },
+        {
+          "x": 8.156862125393621,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5849724308416324
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 8.156875267223834,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5413780107951354
+        },
+        {
+          "x": 10.18977488518072,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.541350077016644
+        },
+        {
+          "x": 10.18977488518072,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.541350077016644
+        },
+        {
+          "x": 8.156875267223834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5413780107951354
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 10.18977488518072,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.541350077016644
+        },
+        {
+          "x": 8.156875267223834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5413780107951354
+        },
+        {
+          "x": 8.156862125393621,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5849724308416324
+        },
+        {
+          "x": 10.189761743350507,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5849444970631412
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 10.360491205087191,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.353983308610888
+        },
+        {
+          "x": 11.315613701357128,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3503400875956642
+        },
+        {
+          "x": 11.315613701357128,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3503400875956642
+        },
+        {
+          "x": 10.360491205087191,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.353983308610888
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 11.315613701357128,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3503400875956642
+        },
+        {
+          "x": 11.312199424871915,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4552386743450447
+        },
+        {
+          "x": 11.312199424871915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4552386743450447
+        },
+        {
+          "x": 11.315613701357128,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3503400875956642
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 11.312199424871915,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4552386743450447
+        },
+        {
+          "x": 10.357076928601979,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.45888189536026847
+        },
+        {
+          "x": 10.357076928601979,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.45888189536026847
+        },
+        {
+          "x": 11.312199424871915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4552386743450447
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 10.357076928601979,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.45888189536026847
+        },
+        {
+          "x": 10.360491205087191,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.353983308610888
+        },
+        {
+          "x": 10.360491205087191,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.353983308610888
+        },
+        {
+          "x": 10.357076928601979,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.45888189536026847
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 10.360491205087191,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.353983308610888
+        },
+        {
+          "x": 10.357076928601979,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.45888189536026847
+        },
+        {
+          "x": 11.312199424871915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4552386743450447
+        },
+        {
+          "x": 11.315613701357128,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3503400875956642
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.7534047489628835,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.720422206261816
+        },
+        {
+          "x": 7.2162796267371325,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.22457223116977076
+        },
+        {
+          "x": 7.2162796267371325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.22457223116977076
+        },
+        {
+          "x": 7.7534047489628835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.720422206261816
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.2162796267371325,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.22457223116977076
+        },
+        {
+          "x": 6.708622085525032,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7744877954929448
+        },
+        {
+          "x": 6.708622085525032,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7744877954929448
+        },
+        {
+          "x": 7.2162796267371325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.22457223116977076
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.708622085525032,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7744877954929448
+        },
+        {
+          "x": 7.2457472077507825,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2703377705849899
+        },
+        {
+          "x": 7.2457472077507825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2703377705849899
+        },
+        {
+          "x": 6.708622085525032,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7744877954929448
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.2457472077507825,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2703377705849899
+        },
+        {
+          "x": 7.7534047489628835,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.720422206261816
+        },
+        {
+          "x": 7.7534047489628835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.720422206261816
+        },
+        {
+          "x": 7.2457472077507825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2703377705849899
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.7534047489628835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.720422206261816
+        },
+        {
+          "x": 7.2457472077507825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2703377705849899
+        },
+        {
+          "x": 6.708622085525032,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7744877954929448
+        },
+        {
+          "x": 7.2162796267371325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.22457223116977076
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 8.612227292974215,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0007995906508337924
+        },
+        {
+          "x": 8.610762895015306,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.058899171312166
+        },
+        {
+          "x": 8.610762895015306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.058899171312166
+        },
+        {
+          "x": 8.612227292974215,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0007995906508337924
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 8.610762895015306,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.058899171312166
+        },
+        {
+          "x": 9.768728641550322,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.060499364439286
+        },
+        {
+          "x": 9.768728641550322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.060499364439286
+        },
+        {
+          "x": 8.610762895015306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.058899171312166
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 9.768728641550322,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.060499364439286
+        },
+        {
+          "x": 9.77019303950923,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0008006024762861053
+        },
+        {
+          "x": 9.77019303950923,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0008006024762861053
+        },
+        {
+          "x": 9.768728641550322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.060499364439286
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 9.77019303950923,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0008006024762861053
+        },
+        {
+          "x": 8.612227292974215,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0007995906508337924
+        },
+        {
+          "x": 8.612227292974215,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0007995906508337924
+        },
+        {
+          "x": 9.77019303950923,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0008006024762861053
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 8.612227292974215,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0007995906508337924
+        },
+        {
+          "x": 9.77019303950923,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0008006024762861053
+        },
+        {
+          "x": 9.768728641550322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.060499364439286
+        },
+        {
+          "x": 8.610762895015306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.058899171312166
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 11.19724935319309,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4913986796205814
+        },
+        {
+          "x": 11.194437030044508,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.928431727975953
+        },
+        {
+          "x": 11.194437030044508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.928431727975953
+        },
+        {
+          "x": 11.19724935319309,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4913986796205814
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 11.194437030044508,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.928431727975953
+        },
+        {
+          "x": 10.545042335725977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9316758042508786
+        },
+        {
+          "x": 10.545042335725977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9316758042508786
+        },
+        {
+          "x": 11.194437030044508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.928431727975953
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 10.545042335725977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9316758042508786
+        },
+        {
+          "x": 10.54785465887456,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.494642755895507
+        },
+        {
+          "x": 10.54785465887456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.494642755895507
+        },
+        {
+          "x": 10.545042335725977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9316758042508786
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 10.54785465887456,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.494642755895507
+        },
+        {
+          "x": 11.19724935319309,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4913986796205814
+        },
+        {
+          "x": 11.19724935319309,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4913986796205814
+        },
+        {
+          "x": 10.54785465887456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.494642755895507
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 11.19724935319309,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4913986796205814
+        },
+        {
+          "x": 10.54785465887456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.494642755895507
+        },
+        {
+          "x": 10.545042335725977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9316758042508786
+        },
+        {
+          "x": 11.194437030044508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.928431727975953
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.825019288109179,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5995034029614845
+        },
+        {
+          "x": 7.825510873407143,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9960269596191327
+        },
+        {
+          "x": 7.825510873407143,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9960269596191327
+        },
+        {
+          "x": 7.825019288109179,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5995034029614845
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.825510873407143,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9960269596191327
+        },
+        {
+          "x": 7.292711090995435,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.995592946754702
+        },
+        {
+          "x": 7.292711090995435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.995592946754702
+        },
+        {
+          "x": 7.825510873407143,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9960269596191327
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.292711090995435,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.995592946754702
+        },
+        {
+          "x": 7.292219505697472,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.599069390097054
+        },
+        {
+          "x": 7.292219505697472,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.599069390097054
+        },
+        {
+          "x": 7.292711090995435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.995592946754702
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.292219505697472,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.599069390097054
+        },
+        {
+          "x": 7.825019288109179,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5995034029614845
+        },
+        {
+          "x": 7.825019288109179,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5995034029614845
+        },
+        {
+          "x": 7.292219505697472,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.599069390097054
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.825019288109179,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5995034029614845
+        },
+        {
+          "x": 7.292219505697472,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.599069390097054
+        },
+        {
+          "x": 7.292711090995435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.995592946754702
+        },
+        {
+          "x": 7.825510873407143,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9960269596191327
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0594635192694435,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9060447964388072
+        },
+        {
+          "x": 2.059476118966746,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0760415348048022
+        },
+        {
+          "x": 2.059476118966746,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0760415348048022
+        },
+        {
+          "x": 2.0594635192694435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9060447964388072
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.059476118966746,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0760415348048022
+        },
+        {
+          "x": 3.755957823580288,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0760232653898063
+        },
+        {
+          "x": 3.755957823580288,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0760232653898063
+        },
+        {
+          "x": 2.059476118966746,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0760415348048022
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.755957823580288,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0760232653898063
+        },
+        {
+          "x": 3.7559452238829856,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9060265270238113
+        },
+        {
+          "x": 3.7559452238829856,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9060265270238113
+        },
+        {
+          "x": 3.755957823580288,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0760232653898063
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7559452238829856,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9060265270238113
+        },
+        {
+          "x": 2.0594635192694435,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9060447964388072
+        },
+        {
+          "x": 2.0594635192694435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9060447964388072
+        },
+        {
+          "x": 3.7559452238829856,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9060265270238113
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0594635192694435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9060447964388072
+        },
+        {
+          "x": 3.7559452238829856,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9060265270238113
+        },
+        {
+          "x": 3.755957823580288,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0760232653898063
+        },
+        {
+          "x": 2.059476118966746,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0760415348048022
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.493295821703203,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.536642640345654
+        },
+        {
+          "x": 1.4930087689311855,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.10749931818549
+        },
+        {
+          "x": 1.4930087689311855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.10749931818549
+        },
+        {
+          "x": 1.493295821703203,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.536642640345654
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4930087689311855,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.10749931818549
+        },
+        {
+          "x": 2.039362040006392,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.107774049527088
+        },
+        {
+          "x": 2.039362040006392,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.107774049527088
+        },
+        {
+          "x": 1.4930087689311855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.10749931818549
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.039362040006392,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.107774049527088
+        },
+        {
+          "x": 2.0396490927784092,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5369173716872515
+        },
+        {
+          "x": 2.0396490927784092,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5369173716872515
+        },
+        {
+          "x": 2.039362040006392,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.107774049527088
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0396490927784092,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5369173716872515
+        },
+        {
+          "x": 1.493295821703203,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.536642640345654
+        },
+        {
+          "x": 1.493295821703203,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.536642640345654
+        },
+        {
+          "x": 2.0396490927784092,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5369173716872515
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.493295821703203,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.536642640345654
+        },
+        {
+          "x": 2.0396490927784092,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5369173716872515
+        },
+        {
+          "x": 2.039362040006392,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.107774049527088
+        },
+        {
+          "x": 1.4930087689311855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.10749931818549
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.44738209060107,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2940972495990237
+        },
+        {
+          "x": 2.44655124883488,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8852886728447344
+        },
+        {
+          "x": 2.44655124883488,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8852886728447344
+        },
+        {
+          "x": 2.44738209060107,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2940972495990237
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.44655124883488,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8852886728447344
+        },
+        {
+          "x": 2.9731880445155072,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8860287915749112
+        },
+        {
+          "x": 2.9731880445155072,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8860287915749112
+        },
+        {
+          "x": 2.44655124883488,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8852886728447344
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9731880445155072,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8860287915749112
+        },
+        {
+          "x": 2.974018886281697,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2948373683292005
+        },
+        {
+          "x": 2.974018886281697,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2948373683292005
+        },
+        {
+          "x": 2.9731880445155072,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8860287915749112
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.974018886281697,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2948373683292005
+        },
+        {
+          "x": 2.44738209060107,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2940972495990237
+        },
+        {
+          "x": 2.44738209060107,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2940972495990237
+        },
+        {
+          "x": 2.974018886281697,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2948373683292005
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.44738209060107,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2940972495990237
+        },
+        {
+          "x": 2.974018886281697,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2948373683292005
+        },
+        {
+          "x": 2.9731880445155072,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8860287915749112
+        },
+        {
+          "x": 2.44655124883488,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8852886728447344
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2810663631782147,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6757833083925564
+        },
+        {
+          "x": 2.2822411684582296,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0777610477228294
+        },
+        {
+          "x": 2.2822411684582296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0777610477228294
+        },
+        {
+          "x": 2.2810663631782147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6757833083925564
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2822411684582296,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0777610477228294
+        },
+        {
+          "x": 1.6994360038414387,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0766161361875217
+        },
+        {
+          "x": 1.6994360038414387,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0766161361875217
+        },
+        {
+          "x": 2.2822411684582296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0777610477228294
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6994360038414387,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0766161361875217
+        },
+        {
+          "x": 1.6982611985614238,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6746383968572487
+        },
+        {
+          "x": 1.6982611985614238,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6746383968572487
+        },
+        {
+          "x": 1.6994360038414387,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0766161361875217
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6982611985614238,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6746383968572487
+        },
+        {
+          "x": 2.2810663631782147,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6757833083925564
+        },
+        {
+          "x": 2.2810663631782147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6757833083925564
+        },
+        {
+          "x": 1.6982611985614238,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6746383968572487
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2810663631782147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6757833083925564
+        },
+        {
+          "x": 1.6982611985614238,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6746383968572487
+        },
+        {
+          "x": 1.6994360038414387,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0766161361875217
+        },
+        {
+          "x": 2.2822411684582296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0777610477228294
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2214480775983905,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7181032417942688
+        },
+        {
+          "x": 3.2217345157068573,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.087321239054312
+        },
+        {
+          "x": 3.2217345157068573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.087321239054312
+        },
+        {
+          "x": 3.2214480775983905,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7181032417942688
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2217345157068573,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.087321239054312
+        },
+        {
+          "x": 2.698735342582884,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.087083745128949
+        },
+        {
+          "x": 2.698735342582884,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.087083745128949
+        },
+        {
+          "x": 3.2217345157068573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.087321239054312
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.698735342582884,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.087083745128949
+        },
+        {
+          "x": 2.698448904474417,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7178657478689057
+        },
+        {
+          "x": 2.698448904474417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7178657478689057
+        },
+        {
+          "x": 2.698735342582884,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.087083745128949
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.698448904474417,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7178657478689057
+        },
+        {
+          "x": 3.2214480775983905,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7181032417942688
+        },
+        {
+          "x": 3.2214480775983905,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7181032417942688
+        },
+        {
+          "x": 2.698448904474417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7178657478689057
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2214480775983905,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7181032417942688
+        },
+        {
+          "x": 2.698448904474417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7178657478689057
+        },
+        {
+          "x": 2.698735342582884,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.087083745128949
+        },
+        {
+          "x": 3.2217345157068573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.087321239054312
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7656348859310564,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.896842635191978
+        },
+        {
+          "x": 4.439125508840219,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8950653029475846
+        },
+        {
+          "x": 4.439125508840219,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8950653029475846
+        },
+        {
+          "x": 3.7656348859310564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.896842635191978
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.439125508840219,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8950653029475846
+        },
+        {
+          "x": 4.437523254251438,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.287917458496987
+        },
+        {
+          "x": 4.437523254251438,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.287917458496987
+        },
+        {
+          "x": 4.439125508840219,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8950653029475846
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.437523254251438,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.287917458496987
+        },
+        {
+          "x": 3.764032631342276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2896947907413803
+        },
+        {
+          "x": 3.764032631342276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2896947907413803
+        },
+        {
+          "x": 4.437523254251438,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.287917458496987
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.764032631342276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2896947907413803
+        },
+        {
+          "x": 3.7656348859310564,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.896842635191978
+        },
+        {
+          "x": 3.7656348859310564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.896842635191978
+        },
+        {
+          "x": 3.764032631342276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2896947907413803
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7656348859310564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.896842635191978
+        },
+        {
+          "x": 3.764032631342276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2896947907413803
+        },
+        {
+          "x": 4.437523254251438,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.287917458496987
+        },
+        {
+          "x": 4.439125508840219,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8950653029475846
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9441846117679564,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.246211286577812
+        },
+        {
+          "x": 1.408358325316559,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.246996548757898
+        },
+        {
+          "x": 1.408358325316559,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.246996548757898
+        },
+        {
+          "x": 1.9441846117679564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.246211286577812
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.408358325316559,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.246996548757898
+        },
+        {
+          "x": 1.4092845216091188,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8789897002843707
+        },
+        {
+          "x": 1.4092845216091188,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8789897002843707
+        },
+        {
+          "x": 1.408358325316559,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.246996548757898
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4092845216091188,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8789897002843707
+        },
+        {
+          "x": 1.9451108080605162,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8782044381042846
+        },
+        {
+          "x": 1.9451108080605162,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8782044381042846
+        },
+        {
+          "x": 1.4092845216091188,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8789897002843707
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9451108080605162,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8782044381042846
+        },
+        {
+          "x": 1.9441846117679564,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.246211286577812
+        },
+        {
+          "x": 1.9441846117679564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.246211286577812
+        },
+        {
+          "x": 1.9451108080605162,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8782044381042846
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9441846117679564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.246211286577812
+        },
+        {
+          "x": 1.9451108080605162,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8782044381042846
+        },
+        {
+          "x": 1.4092845216091188,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8789897002843707
+        },
+        {
+          "x": 1.408358325316559,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.246996548757898
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.221851384391877,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.534446931343928
+        },
+        {
+          "x": 5.223028795024784,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.137521261306909
+        },
+        {
+          "x": 5.223028795024784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.137521261306909
+        },
+        {
+          "x": 5.221851384391877,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.534446931343928
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.223028795024784,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.137521261306909
+        },
+        {
+          "x": 4.421859944114593,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.135144733924016
+        },
+        {
+          "x": 4.421859944114593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.135144733924016
+        },
+        {
+          "x": 5.223028795024784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.137521261306909
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.421859944114593,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.135144733924016
+        },
+        {
+          "x": 4.420682533481686,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.532070403961035
+        },
+        {
+          "x": 4.420682533481686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.532070403961035
+        },
+        {
+          "x": 4.421859944114593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.135144733924016
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.420682533481686,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.532070403961035
+        },
+        {
+          "x": 5.221851384391877,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.534446931343928
+        },
+        {
+          "x": 5.221851384391877,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.534446931343928
+        },
+        {
+          "x": 4.420682533481686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.532070403961035
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.221851384391877,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.534446931343928
+        },
+        {
+          "x": 4.420682533481686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.532070403961035
+        },
+        {
+          "x": 4.421859944114593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.135144733924016
+        },
+        {
+          "x": 5.223028795024784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.137521261306909
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.011298235214415,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.707423919149824
+        },
+        {
+          "x": 0.49062412795458166,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.711607946434029
+        },
+        {
+          "x": 0.49062412795458166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.711607946434029
+        },
+        {
+          "x": 1.011298235214415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.707423919149824
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.49062412795458166,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.711607946434029
+        },
+        {
+          "x": 0.5027906338804334,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2256479325805225
+        },
+        {
+          "x": 0.5027906338804334,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2256479325805225
+        },
+        {
+          "x": 0.49062412795458166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.711607946434029
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5027906338804334,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2256479325805225
+        },
+        {
+          "x": 1.023464741140267,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.221463905296318
+        },
+        {
+          "x": 1.023464741140267,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.221463905296318
+        },
+        {
+          "x": 0.5027906338804334,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2256479325805225
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.023464741140267,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.221463905296318
+        },
+        {
+          "x": 1.011298235214415,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.707423919149824
+        },
+        {
+          "x": 1.011298235214415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.707423919149824
+        },
+        {
+          "x": 1.023464741140267,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.221463905296318
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.011298235214415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.707423919149824
+        },
+        {
+          "x": 1.023464741140267,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.221463905296318
+        },
+        {
+          "x": 0.5027906338804334,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2256479325805225
+        },
+        {
+          "x": 0.49062412795458166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.711607946434029
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 8.500978617050563,
+          "y": 1.5443912744522095,
+          "z": 0.03306348406532422
+        },
+        {
+          "x": 8.500453260858688,
+          "y": 1.5443912744522095,
+          "z": 0.8087628620358058
+        },
+        {
+          "x": 8.500453260858688,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8087628620358058
+        },
+        {
+          "x": 8.500978617050563,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03306348406532422
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 8.500453260858688,
+          "y": 1.5443912744522095,
+          "z": 0.8087628620358058
+        },
+        {
+          "x": 9.260623069427098,
+          "y": 1.5443912744522095,
+          "z": 0.8092777005507646
+        },
+        {
+          "x": 9.260623069427098,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8092777005507646
+        },
+        {
+          "x": 8.500453260858688,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8087628620358058
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 9.260623069427098,
+          "y": 1.5443912744522095,
+          "z": 0.8092777005507646
+        },
+        {
+          "x": 9.261148425618973,
+          "y": 1.5443912744522095,
+          "z": 0.03357832258028304
+        },
+        {
+          "x": 9.261148425618973,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03357832258028304
+        },
+        {
+          "x": 9.260623069427098,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8092777005507646
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 9.261148425618973,
+          "y": 1.5443912744522095,
+          "z": 0.03357832258028304
+        },
+        {
+          "x": 8.500978617050563,
+          "y": 1.5443912744522095,
+          "z": 0.03306348406532422
+        },
+        {
+          "x": 8.500978617050563,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03306348406532422
+        },
+        {
+          "x": 9.261148425618973,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03357832258028304
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 8.500978617050563,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03306348406532422
+        },
+        {
+          "x": 9.261148425618973,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03357832258028304
+        },
+        {
+          "x": 9.260623069427098,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8092777005507646
+        },
+        {
+          "x": 8.500453260858688,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8087628620358058
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5568476713609765,
+          "y": 1.4860817193984985,
+          "z": 2.0927696603135626
+        },
+        {
+          "x": 1.55824194972281,
+          "y": 1.4860817193984985,
+          "z": 3.3620296586304708
+        },
+        {
+          "x": 1.55824194972281,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3620296586304708
+        },
+        {
+          "x": 1.5568476713609765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0927696603135626
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.55824194972281,
+          "y": 1.4860817193984985,
+          "z": 3.3620296586304708
+        },
+        {
+          "x": 2.6876355611371925,
+          "y": 1.4860817193984985,
+          "z": 3.360789023081823
+        },
+        {
+          "x": 2.6876355611371925,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.360789023081823
+        },
+        {
+          "x": 1.55824194972281,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3620296586304708
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6876355611371925,
+          "y": 1.4860817193984985,
+          "z": 3.360789023081823
+        },
+        {
+          "x": 2.686241282775359,
+          "y": 1.4860817193984985,
+          "z": 2.091529024764915
+        },
+        {
+          "x": 2.686241282775359,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.091529024764915
+        },
+        {
+          "x": 2.6876355611371925,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.360789023081823
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.686241282775359,
+          "y": 1.4860817193984985,
+          "z": 2.091529024764915
+        },
+        {
+          "x": 1.5568476713609765,
+          "y": 1.4860817193984985,
+          "z": 2.0927696603135626
+        },
+        {
+          "x": 1.5568476713609765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0927696603135626
+        },
+        {
+          "x": 2.686241282775359,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.091529024764915
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5568476713609765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0927696603135626
+        },
+        {
+          "x": 2.686241282775359,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.091529024764915
+        },
+        {
+          "x": 2.6876355611371925,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.360789023081823
+        },
+        {
+          "x": 1.55824194972281,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3620296586304708
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      8.156862125393621,
+      10.18977488518072,
+      1.5849444970631412,
+      2.5413780107951354
+    ],
+    [
+      10.357076928601979,
+      11.315613701357128,
+      0.4552386743450447,
+      1.353983308610888
+    ],
+    [
+      6.708622085525032,
+      7.7534047489628835,
+      0.22457223116977076,
+      1.2703377705849899
+    ],
+    [
+      8.610762895015306,
+      9.77019303950923,
+      -0.0007995906508337924,
+      1.060499364439286
+    ],
+    [
+      10.545042335725977,
+      11.19724935319309,
+      1.928431727975953,
+      2.494642755895507
+    ],
+    [
+      7.292219505697472,
+      7.825510873407143,
+      1.995592946754702,
+      2.5995034029614845
+    ],
+    [
+      2.0594635192694435,
+      3.755957823580288,
+      1.9060265270238113,
+      3.0760415348048022
+    ],
+    [
+      1.4930087689311855,
+      2.0396490927784092,
+      1.536642640345654,
+      2.107774049527088
+    ],
+    [
+      2.44655124883488,
+      2.974018886281697,
+      1.2940972495990237,
+      1.8860287915749112
+    ],
+    [
+      1.6982611985614238,
+      2.2822411684582296,
+      3.0766161361875217,
+      3.6757833083925564
+    ],
+    [
+      2.698448904474417,
+      3.2217345157068573,
+      3.087083745128949,
+      3.7181032417942688
+    ],
+    [
+      3.764032631342276,
+      4.439125508840219,
+      2.287917458496987,
+      2.896842635191978
+    ],
+    [
+      1.408358325316559,
+      1.9451108080605162,
+      2.246211286577812,
+      2.8789897002843707
+    ],
+    [
+      4.420682533481686,
+      5.223028795024784,
+      4.135144733924016,
+      4.534446931343928
+    ],
+    [
+      0.49062412795458166,
+      1.023464741140267,
+      1.707423919149824,
+      3.2256479325805225
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 11.283899277448654,
+    "w": 4.53325954079628
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.0328996181488037,
+        "y": 0.7635576725006104,
+        "z": 0.9564055800437927
+      },
+      "position": {
+        "x": 3.1785969734191895,
+        "y": 0.00062178960070014,
+        "z": 0.6314935684204102
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1415789127349854,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.8951079249382019,
+        "y": 1.0122506618499756,
+        "z": 0.9551294445991516
+      },
+      "position": {
+        "x": 4.841623783111572,
+        "y": 0.002941842656582594,
+        "z": -0.5270566940307617
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.574610710144043,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.7484138607978821,
+        "y": 1.1974513530731201,
+        "z": 0.7310065627098083
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2362918853759766,
+        "y": -0.0008350922726094723,
+        "z": -0.6842126846313477
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 2.316258192062378,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.1579668521881104,
+        "y": 0.4228664040565491,
+        "z": 1.0596997737884521
+      },
+      "position": {
+        "x": 3.195756435394287,
+        "y": 0.007988216355443,
+        "z": -0.901817798614502
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0013818993465974927,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.6494027972221375,
+        "y": 0.4732908308506012,
+        "z": 0.5629739761352539
+      },
+      "position": {
+        "x": 4.876424312591553,
+        "y": 6.190873682498932e-05,
+        "z": 0.779869556427002
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.136597156524658,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5327999591827393,
+        "y": 0.5902710556983948,
+        "z": 0.6034766435623169
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.5641436576843262,
+        "y": 0.0010949699208140373,
+        "z": 0.8658804893493652
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.140778064727783,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.696481704711914,
+        "y": 0.7668466567993164,
+        "z": 1.169996738433838
+      },
+      "position": {
+        "x": -3.0870108604431152,
+        "y": -0.0007481793873012066,
+        "z": 1.0593663454055786
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.076900207408471e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5463533401489258,
+        "y": 0.8830339312553406,
+        "z": 0.5708567500114441
+      },
+      "position": {
+        "x": -4.228392601013184,
+        "y": 0.0007725306786596775,
+        "z": 0.3905406594276428
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0005028455634601414,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5266373157501221,
+        "y": 0.9455627202987671,
+        "z": 0.5911920070648193
+      },
+      "position": {
+        "x": -3.2844364643096924,
+        "y": 0.0023304736241698265,
+        "z": 0.15839533507823944
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0014053675113245845,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5828062891960144,
+        "y": 0.8812791705131531,
+        "z": 0.5980234146118164
+      },
+      "position": {
+        "x": -4.004470348358154,
+        "y": 0.0010236948728561401,
+        "z": 1.944532036781311
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1396281719207764,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5229992270469666,
+        "y": 0.8789310455322266,
+        "z": 0.6307820677757263
+      },
+      "position": {
+        "x": -3.0346298217773438,
+        "y": 0.0001378641463816166,
+        "z": 1.9709258079528809
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1411385536193848,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6071499586105347,
+        "y": 0.897887110710144,
+        "z": 0.673492968082428
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.8931424617767334,
+        "y": -0.0007356265559792519,
+        "z": 1.1607123613357544
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5734353065490723,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.63199383020401,
+        "y": 0.7713636159896851,
+        "z": 0.5358268618583679
+      },
+      "position": {
+        "x": -4.317986965179443,
+        "y": 0.002021544612944126,
+        "z": 1.1309328079223633
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5693308115005493,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 0.8011723756790161,
+        "y": 1.4148751497268677,
+        "z": 0.3969274163246155
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.172865867614746,
+        "y": 0.0015152795240283012,
+        "z": 2.903128147125244
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1386263370513916,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.5140888690948486,
+        "y": 2.0343174934387207,
+        "z": 0.52069091796875
+      },
+      "position": {
+        "x": -5.237677097320557,
+        "y": 0.012250246480107307,
+        "z": 1.0348682403564453
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5627607107162476,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.7601699829101562,
+        "y": 0.7871646881103516,
+        "z": 0.7756995558738708
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.8860793113708496,
+        "y": 1.9379736185073853,
+        "z": -1.0104970932006836
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0006772676715627313,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.129394292831421,
+        "y": 0.9622178077697754,
+        "z": 1.2692607641220093
+      },
+      "position": {
+        "x": -3.8724799156188965,
+        "y": 1.9671906232833862,
+        "z": 1.2951116561889648
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0010984966065734625,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-46747.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-46747.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..478af8c25286b7843c88f9c12b4956e2d0c04187
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-46747.json
@@ -0,0 +1,2835 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 7.3180346339941025
+        },
+        {
+          "x": 3.9825987219810486,
+          "y": 0,
+          "z": 7.3180346339941025
+        },
+        {
+          "x": 3.9825987219810486,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|6.82",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 6.8180346339941025
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 6.8180346339941025
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|6.82|3.48|6.82",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 6.8180346339941025
+        },
+        {
+          "x": 3.4825987219810486,
+          "y": 0,
+          "z": 6.8180346339941025
+        },
+        {
+          "x": 3.4825987219810486,
+          "y": 3,
+          "z": 6.8180346339941025
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 6.8180346339941025
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.48|6.82|3.48|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4825987219810486,
+          "y": 0,
+          "z": 6.8180346339941025
+        },
+        {
+          "x": 3.4825987219810486,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.4825987219810486,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.4825987219810486,
+          "y": 3,
+          "z": 6.8180346339941025
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.48|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4825987219810486,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.4825987219810486,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6076729527691898,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.903542498835841
+        },
+        {
+          "x": 0.6618111457151002,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.903675508998341
+        },
+        {
+          "x": 0.6618111457151002,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.903675508998341
+        },
+        {
+          "x": 1.6076729527691898,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.903542498835841
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6618111457151002,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.903675508998341
+        },
+        {
+          "x": 0.6621303328295652,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.173478772154531
+        },
+        {
+          "x": 0.6621303328295652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.173478772154531
+        },
+        {
+          "x": 0.6618111457151002,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.903675508998341
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6621303328295652,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.173478772154531
+        },
+        {
+          "x": 1.6079921398836547,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.173345761992031
+        },
+        {
+          "x": 1.6079921398836547,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.173345761992031
+        },
+        {
+          "x": 0.6621303328295652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.173478772154531
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6079921398836547,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.173345761992031
+        },
+        {
+          "x": 1.6076729527691898,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.903542498835841
+        },
+        {
+          "x": 1.6076729527691898,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.903542498835841
+        },
+        {
+          "x": 1.6079921398836547,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.173345761992031
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6076729527691898,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.903542498835841
+        },
+        {
+          "x": 1.6079921398836547,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.173345761992031
+        },
+        {
+          "x": 0.6621303328295652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.173478772154531
+        },
+        {
+          "x": 0.6618111457151002,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.903675508998341
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.423798167057294,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.817415016912246
+        },
+        {
+          "x": 2.422605177592617,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.213434879025661
+        },
+        {
+          "x": 2.422605177592617,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.213434879025661
+        },
+        {
+          "x": 2.423798167057294,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.817415016912246
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.422605177592617,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.213434879025661
+        },
+        {
+          "x": 1.7958090222403822,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.214672934986329
+        },
+        {
+          "x": 1.7958090222403822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.214672934986329
+        },
+        {
+          "x": 2.422605177592617,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.213434879025661
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7958090222403822,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.214672934986329
+        },
+        {
+          "x": 1.7970020117050591,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.818653072872914
+        },
+        {
+          "x": 1.7970020117050591,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.818653072872914
+        },
+        {
+          "x": 1.7958090222403822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.214672934986329
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7970020117050591,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.818653072872914
+        },
+        {
+          "x": 2.423798167057294,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.817415016912246
+        },
+        {
+          "x": 2.423798167057294,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.817415016912246
+        },
+        {
+          "x": 1.7970020117050591,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.818653072872914
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.423798167057294,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.817415016912246
+        },
+        {
+          "x": 1.7970020117050591,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.818653072872914
+        },
+        {
+          "x": 1.7958090222403822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.214672934986329
+        },
+        {
+          "x": 2.422605177592617,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.213434879025661
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9445970363569693,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.594629600132457
+        },
+        {
+          "x": 1.8828362061550634,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.5954417648267825
+        },
+        {
+          "x": 1.8828362061550634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.5954417648267825
+        },
+        {
+          "x": 2.9445970363569693,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.594629600132457
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8828362061550634,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.5954417648267825
+        },
+        {
+          "x": 1.884058862214045,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.193847016011723
+        },
+        {
+          "x": 1.884058862214045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.193847016011723
+        },
+        {
+          "x": 1.8828362061550634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.5954417648267825
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.884058862214045,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.193847016011723
+        },
+        {
+          "x": 2.945819692415951,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.193034851317398
+        },
+        {
+          "x": 2.945819692415951,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.193034851317398
+        },
+        {
+          "x": 1.884058862214045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.193847016011723
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.945819692415951,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.193034851317398
+        },
+        {
+          "x": 2.9445970363569693,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.594629600132457
+        },
+        {
+          "x": 2.9445970363569693,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.594629600132457
+        },
+        {
+          "x": 2.945819692415951,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.193034851317398
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9445970363569693,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.594629600132457
+        },
+        {
+          "x": 2.945819692415951,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.193034851317398
+        },
+        {
+          "x": 1.884058862214045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.193847016011723
+        },
+        {
+          "x": 1.8828362061550634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.5954417648267825
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5125602514436274,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2188268803239222
+        },
+        {
+          "x": 1.5115057742412032,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5167284399996572
+        },
+        {
+          "x": 1.5115057742412032,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5167284399996572
+        },
+        {
+          "x": 1.5125602514436274,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2188268803239222
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5115057742412032,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5167284399996572
+        },
+        {
+          "x": 3.482071158201453,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5183294214129095
+        },
+        {
+          "x": 3.482071158201453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5183294214129095
+        },
+        {
+          "x": 1.5115057742412032,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5167284399996572
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.482071158201453,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5183294214129095
+        },
+        {
+          "x": 3.4831256354038773,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2204278617371744
+        },
+        {
+          "x": 3.4831256354038773,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2204278617371744
+        },
+        {
+          "x": 3.482071158201453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5183294214129095
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4831256354038773,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2204278617371744
+        },
+        {
+          "x": 1.5125602514436274,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2188268803239222
+        },
+        {
+          "x": 1.5125602514436274,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2188268803239222
+        },
+        {
+          "x": 3.4831256354038773,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2204278617371744
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5125602514436274,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2188268803239222
+        },
+        {
+          "x": 3.4831256354038773,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2204278617371744
+        },
+        {
+          "x": 3.482071158201453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5183294214129095
+        },
+        {
+          "x": 1.5115057742412032,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5167284399996572
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4491267102053964,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0285335616776865
+        },
+        {
+          "x": 2.4490947908445317,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5374728885245577
+        },
+        {
+          "x": 2.4490947908445317,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5374728885245577
+        },
+        {
+          "x": 2.4491267102053964,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0285335616776865
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4490947908445317,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5374728885245577
+        },
+        {
+          "x": 1.961234797702113,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.537504599838503
+        },
+        {
+          "x": 1.961234797702113,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.537504599838503
+        },
+        {
+          "x": 2.4490947908445317,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5374728885245577
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.961234797702113,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.537504599838503
+        },
+        {
+          "x": 1.961266717062978,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.028565272991632
+        },
+        {
+          "x": 1.961266717062978,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.028565272991632
+        },
+        {
+          "x": 1.961234797702113,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.537504599838503
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.961266717062978,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.028565272991632
+        },
+        {
+          "x": 2.4491267102053964,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0285335616776865
+        },
+        {
+          "x": 2.4491267102053964,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0285335616776865
+        },
+        {
+          "x": 1.961266717062978,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.028565272991632
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4491267102053964,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0285335616776865
+        },
+        {
+          "x": 1.961266717062978,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.028565272991632
+        },
+        {
+          "x": 1.961234797702113,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.537504599838503
+        },
+        {
+          "x": 2.4490947908445317,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5374728885245577
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.075172395279703,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.006553214317403
+        },
+        {
+          "x": 3.0752880743029007,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.523597921402893
+        },
+        {
+          "x": 3.0752880743029007,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.523597921402893
+        },
+        {
+          "x": 3.075172395279703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.006553214317403
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0752880743029007,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.523597921402893
+        },
+        {
+          "x": 2.6548320345374967,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5234972124041697
+        },
+        {
+          "x": 2.6548320345374967,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5234972124041697
+        },
+        {
+          "x": 3.0752880743029007,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.523597921402893
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6548320345374967,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5234972124041697
+        },
+        {
+          "x": 2.654716355514299,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0064525053186797
+        },
+        {
+          "x": 2.654716355514299,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0064525053186797
+        },
+        {
+          "x": 2.6548320345374967,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5234972124041697
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.654716355514299,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0064525053186797
+        },
+        {
+          "x": 3.075172395279703,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.006553214317403
+        },
+        {
+          "x": 3.075172395279703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.006553214317403
+        },
+        {
+          "x": 2.654716355514299,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0064525053186797
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.075172395279703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.006553214317403
+        },
+        {
+          "x": 2.654716355514299,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0064525053186797
+        },
+        {
+          "x": 2.6548320345374967,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5234972124041697
+        },
+        {
+          "x": 3.0752880743029007,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.523597921402893
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.108365274688145,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6699541866184286
+        },
+        {
+          "x": 2.108532566252241,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1905985264828483
+        },
+        {
+          "x": 2.108532566252241,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1905985264828483
+        },
+        {
+          "x": 2.108365274688145,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6699541866184286
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.108532566252241,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1905985264828483
+        },
+        {
+          "x": 2.602012150267223,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1904399634002634
+        },
+        {
+          "x": 2.602012150267223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1904399634002634
+        },
+        {
+          "x": 2.108532566252241,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1905985264828483
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.602012150267223,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1904399634002634
+        },
+        {
+          "x": 2.601844858703127,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6697956235358438
+        },
+        {
+          "x": 2.601844858703127,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6697956235358438
+        },
+        {
+          "x": 2.602012150267223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1904399634002634
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.601844858703127,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6697956235358438
+        },
+        {
+          "x": 2.108365274688145,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6699541866184286
+        },
+        {
+          "x": 2.108365274688145,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6699541866184286
+        },
+        {
+          "x": 2.601844858703127,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6697956235358438
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.108365274688145,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6699541866184286
+        },
+        {
+          "x": 2.601844858703127,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6697956235358438
+        },
+        {
+          "x": 2.602012150267223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1904399634002634
+        },
+        {
+          "x": 2.108532566252241,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1905985264828483
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.900276044554362,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7317625056179915
+        },
+        {
+          "x": 2.899768065955806,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1998337205000449
+        },
+        {
+          "x": 2.899768065955806,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1998337205000449
+        },
+        {
+          "x": 2.900276044554362,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7317625056179915
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.899768065955806,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1998337205000449
+        },
+        {
+          "x": 3.3402092660001426,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.200311713370427
+        },
+        {
+          "x": 3.3402092660001426,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.200311713370427
+        },
+        {
+          "x": 2.899768065955806,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1998337205000449
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3402092660001426,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.200311713370427
+        },
+        {
+          "x": 3.3407172445986983,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7322404984883737
+        },
+        {
+          "x": 3.3407172445986983,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7322404984883737
+        },
+        {
+          "x": 3.3402092660001426,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.200311713370427
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3407172445986983,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7322404984883737
+        },
+        {
+          "x": 2.900276044554362,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7317625056179915
+        },
+        {
+          "x": 2.900276044554362,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7317625056179915
+        },
+        {
+          "x": 3.3407172445986983,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7322404984883737
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.900276044554362,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7317625056179915
+        },
+        {
+          "x": 3.3407172445986983,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7322404984883737
+        },
+        {
+          "x": 3.3402092660001426,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.200311713370427
+        },
+        {
+          "x": 2.899768065955806,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1998337205000449
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7376246334810748,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0002590129321718704
+        },
+        {
+          "x": 1.7377860318944391,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4935552819331557
+        },
+        {
+          "x": 1.7377860318944391,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4935552819331557
+        },
+        {
+          "x": 1.7376246334810748,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0002590129321718704
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7377860318944391,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4935552819331557
+        },
+        {
+          "x": 3.320993673632573,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4930372824722623
+        },
+        {
+          "x": 3.320993673632573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4930372824722623
+        },
+        {
+          "x": 1.7377860318944391,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4935552819331557
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.320993673632573,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4930372824722623
+        },
+        {
+          "x": 3.320832275219208,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00025898652872144434
+        },
+        {
+          "x": 3.320832275219208,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00025898652872144434
+        },
+        {
+          "x": 3.320993673632573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4930372824722623
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.320832275219208,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00025898652872144434
+        },
+        {
+          "x": 1.7376246334810748,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0002590129321718704
+        },
+        {
+          "x": 1.7376246334810748,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0002590129321718704
+        },
+        {
+          "x": 3.320832275219208,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00025898652872144434
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7376246334810748,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0002590129321718704
+        },
+        {
+          "x": 3.320832275219208,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00025898652872144434
+        },
+        {
+          "x": 3.320993673632573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4930372824722623
+        },
+        {
+          "x": 1.7377860318944391,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4935552819331557
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7188297257183613,
+          "y": 1.2766298353672028,
+          "z": 4.947786139553207
+        },
+        {
+          "x": 1.718955907909471,
+          "y": 1.2766298353672028,
+          "z": 5.913423040316962
+        },
+        {
+          "x": 1.718955907909471,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.913423040316962
+        },
+        {
+          "x": 1.7188297257183613,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.947786139553207
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.718955907909471,
+          "y": 1.2766298353672028,
+          "z": 5.913423040316962
+        },
+        {
+          "x": 2.675901557469505,
+          "y": 1.2766298353672028,
+          "z": 5.913297993833405
+        },
+        {
+          "x": 2.675901557469505,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.913297993833405
+        },
+        {
+          "x": 1.718955907909471,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.913423040316962
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.675901557469505,
+          "y": 1.2766298353672028,
+          "z": 5.913297993833405
+        },
+        {
+          "x": 2.6757753752783957,
+          "y": 1.2766298353672028,
+          "z": 4.94766109306965
+        },
+        {
+          "x": 2.6757753752783957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.94766109306965
+        },
+        {
+          "x": 2.675901557469505,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.913297993833405
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6757753752783957,
+          "y": 1.2766298353672028,
+          "z": 4.94766109306965
+        },
+        {
+          "x": 1.7188297257183613,
+          "y": 1.2766298353672028,
+          "z": 4.947786139553207
+        },
+        {
+          "x": 1.7188297257183613,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.947786139553207
+        },
+        {
+          "x": 2.6757753752783957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.94766109306965
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7188297257183613,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.947786139553207
+        },
+        {
+          "x": 2.6757753752783957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.94766109306965
+        },
+        {
+          "x": 2.675901557469505,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.913297993833405
+        },
+        {
+          "x": 1.718955907909471,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.913423040316962
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7470153565547284,
+          "y": 1.3797636330127716,
+          "z": 1.4548646938134382
+        },
+        {
+          "x": 1.7469863916499053,
+          "y": 1.3797636330127716,
+          "z": 1.9516745033690943
+        },
+        {
+          "x": 1.7469863916499053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9516745033690943
+        },
+        {
+          "x": 1.7470153565547284,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4548646938134382
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7469863916499053,
+          "y": 1.3797636330127716,
+          "z": 1.9516745033690943
+        },
+        {
+          "x": 2.9396318201878255,
+          "y": 1.3797636330127716,
+          "z": 1.9517440367411425
+        },
+        {
+          "x": 2.9396318201878255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9517440367411425
+        },
+        {
+          "x": 1.7469863916499053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9516745033690943
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9396318201878255,
+          "y": 1.3797636330127716,
+          "z": 1.9517440367411425
+        },
+        {
+          "x": 2.9396607850926486,
+          "y": 1.3797636330127716,
+          "z": 1.4549342271854864
+        },
+        {
+          "x": 2.9396607850926486,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4549342271854864
+        },
+        {
+          "x": 2.9396318201878255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9517440367411425
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9396607850926486,
+          "y": 1.3797636330127716,
+          "z": 1.4549342271854864
+        },
+        {
+          "x": 1.7470153565547284,
+          "y": 1.3797636330127716,
+          "z": 1.4548646938134382
+        },
+        {
+          "x": 1.7470153565547284,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4548646938134382
+        },
+        {
+          "x": 2.9396607850926486,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4549342271854864
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7470153565547284,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4548646938134382
+        },
+        {
+          "x": 2.9396607850926486,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4549342271854864
+        },
+        {
+          "x": 2.9396318201878255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9517440367411425
+        },
+        {
+          "x": 1.7469863916499053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9516745033690943
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.152418926808796,
+          "y": 1.6830163896083832,
+          "z": 1.282476535162547
+        },
+        {
+          "x": 2.152503313017367,
+          "y": 1.6830163896083832,
+          "z": 1.7494742999934945
+        },
+        {
+          "x": 2.152503313017367,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7494742999934945
+        },
+        {
+          "x": 2.152418926808796,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.282476535162547
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.152503313017367,
+          "y": 1.6830163896083832,
+          "z": 1.7494742999934945
+        },
+        {
+          "x": 3.1775492872262383,
+          "y": 1.6830163896083832,
+          "z": 1.7492890748170826
+        },
+        {
+          "x": 3.1775492872262383,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7492890748170826
+        },
+        {
+          "x": 2.152503313017367,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7494742999934945
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1775492872262383,
+          "y": 1.6830163896083832,
+          "z": 1.7492890748170826
+        },
+        {
+          "x": 3.177464901017667,
+          "y": 1.6830163896083832,
+          "z": 1.282291309986135
+        },
+        {
+          "x": 3.177464901017667,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.282291309986135
+        },
+        {
+          "x": 3.1775492872262383,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7492890748170826
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.177464901017667,
+          "y": 1.6830163896083832,
+          "z": 1.282291309986135
+        },
+        {
+          "x": 2.152418926808796,
+          "y": 1.6830163896083832,
+          "z": 1.282476535162547
+        },
+        {
+          "x": 2.152418926808796,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.282476535162547
+        },
+        {
+          "x": 3.177464901017667,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.282291309986135
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.152418926808796,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.282476535162547
+        },
+        {
+          "x": 3.177464901017667,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.282291309986135
+        },
+        {
+          "x": 3.1775492872262383,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7492890748170826
+        },
+        {
+          "x": 2.152503313017367,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7494742999934945
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.948272761592639,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0314476536594217
+        },
+        {
+          "x": 1.7627973144573952,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.750806868952469
+        },
+        {
+          "x": 1.7627973144573952,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.750806868952469
+        },
+        {
+          "x": 1.948272761592639,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0314476536594217
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7627973144573952,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.750806868952469
+        },
+        {
+          "x": 2.4006430425848837,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9152653468765433
+        },
+        {
+          "x": 2.4006430425848837,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9152653468765433
+        },
+        {
+          "x": 1.7627973144573952,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.750806868952469
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4006430425848837,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9152653468765433
+        },
+        {
+          "x": 2.5861184897201275,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.195906131583496
+        },
+        {
+          "x": 2.5861184897201275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.195906131583496
+        },
+        {
+          "x": 2.4006430425848837,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9152653468765433
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5861184897201275,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.195906131583496
+        },
+        {
+          "x": 1.948272761592639,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0314476536594217
+        },
+        {
+          "x": 1.948272761592639,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0314476536594217
+        },
+        {
+          "x": 2.5861184897201275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.195906131583496
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.948272761592639,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0314476536594217
+        },
+        {
+          "x": 2.5861184897201275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.195906131583496
+        },
+        {
+          "x": 2.4006430425848837,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9152653468765433
+        },
+        {
+          "x": 1.7627973144573952,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.750806868952469
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9385522115387384,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1216506106106845
+        },
+        {
+          "x": 0.5665322743868682,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.122105119609249
+        },
+        {
+          "x": 0.5665322743868682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.122105119609249
+        },
+        {
+          "x": 0.9385522115387384,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1216506106106845
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5665322743868682,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.122105119609249
+        },
+        {
+          "x": 0.567462850793415,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8837907570155057
+        },
+        {
+          "x": 0.567462850793415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8837907570155057
+        },
+        {
+          "x": 0.5665322743868682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.122105119609249
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.567462850793415,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8837907570155057
+        },
+        {
+          "x": 0.9394827879452852,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.883336248016941
+        },
+        {
+          "x": 0.9394827879452852,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.883336248016941
+        },
+        {
+          "x": 0.567462850793415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8837907570155057
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9394827879452852,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.883336248016941
+        },
+        {
+          "x": 0.9385522115387384,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1216506106106845
+        },
+        {
+          "x": 0.9385522115387384,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1216506106106845
+        },
+        {
+          "x": 0.9394827879452852,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.883336248016941
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9385522115387384,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1216506106106845
+        },
+        {
+          "x": 0.9394827879452852,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.883336248016941
+        },
+        {
+          "x": 0.567462850793415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8837907570155057
+        },
+        {
+          "x": 0.5665322743868682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.122105119609249
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7306824679328845,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.197376774595328
+        },
+        {
+          "x": 0.2965941754785171,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.197599010538224
+        },
+        {
+          "x": 0.2965941754785171,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.197599010538224
+        },
+        {
+          "x": 0.7306824679328845,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.197376774595328
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2965941754785171,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.197599010538224
+        },
+        {
+          "x": 0.29695787477951785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.908004386379175
+        },
+        {
+          "x": 0.29695787477951785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.908004386379175
+        },
+        {
+          "x": 0.2965941754785171,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.197599010538224
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.29695787477951785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.908004386379175
+        },
+        {
+          "x": 0.7310461672338853,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.907782150436279
+        },
+        {
+          "x": 0.7310461672338853,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.907782150436279
+        },
+        {
+          "x": 0.29695787477951785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.908004386379175
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7310461672338853,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.907782150436279
+        },
+        {
+          "x": 0.7306824679328845,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.197376774595328
+        },
+        {
+          "x": 0.7306824679328845,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.197376774595328
+        },
+        {
+          "x": 0.7310461672338853,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.907782150436279
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7306824679328845,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.197376774595328
+        },
+        {
+          "x": 0.7310461672338853,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.907782150436279
+        },
+        {
+          "x": 0.29695787477951785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.908004386379175
+        },
+        {
+          "x": 0.2965941754785171,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.197599010538224
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.6618111457151002,
+      1.6079921398836547,
+      3.903542498835841,
+      6.173478772154531
+    ],
+    [
+      1.7958090222403822,
+      2.423798167057294,
+      6.213434879025661,
+      6.818653072872914
+    ],
+    [
+      1.8828362061550634,
+      2.945819692415951,
+      4.594629600132457,
+      6.193847016011723
+    ],
+    [
+      1.5115057742412032,
+      3.4831256354038773,
+      1.2188268803239222,
+      2.5183294214129095
+    ],
+    [
+      1.961234797702113,
+      2.4491267102053964,
+      2.5374728885245577,
+      3.028565272991632
+    ],
+    [
+      2.654716355514299,
+      3.0752880743029007,
+      2.5234972124041697,
+      3.006553214317403
+    ],
+    [
+      2.108365274688145,
+      2.602012150267223,
+      0.6697956235358438,
+      1.1905985264828483
+    ],
+    [
+      2.899768065955806,
+      3.3407172445986983,
+      0.7317625056179915,
+      1.200311713370427
+    ],
+    [
+      1.7376246334810748,
+      3.320993673632573,
+      -0.00025898652872144434,
+      0.4935552819331557
+    ],
+    [
+      1.7627973144573952,
+      2.5861184897201275,
+      3.0314476536594217,
+      3.9152653468765433
+    ],
+    [
+      0.5665322743868682,
+      0.9394827879452852,
+      3.1216506106106845,
+      3.8837907570155057
+    ],
+    [
+      0.2965941754785171,
+      0.7310461672338853,
+      6.197376774595328,
+      6.908004386379175
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.4825987219810486,
+    "w": 6.8180346339941025
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.269803285598755,
+        "y": 0.7082439064979553,
+        "z": 0.94586181640625
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0555274486541748,
+        "y": 0.0020655859261751175,
+        "z": 1.7011282444000244
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5706557035446167,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6267973780632019,
+        "y": 0.9108662009239197,
+        "z": 0.6039813160896301
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.0806254968047142,
+        "y": 0.0007880623452365398,
+        "z": 3.178661584854126
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.139617443084717,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.5984057188034058,
+        "y": 0.4535863697528839,
+        "z": 1.0617611408233643
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.22389885783195496,
+        "y": -0.0013324213214218616,
+        "z": 2.0568559169769287
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5700314044952393,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.9705660343170166,
+        "y": 0.738925576210022,
+        "z": 1.29790198802948
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.30688661336898804,
+        "y": -0.0008474322967231274,
+        "z": -1.4688042402267456
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0008124475716613233,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4878599941730499,
+        "y": 0.9464552402496338,
+        "z": 0.49106067419052124
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.014751662500202656,
+        "y": 0.0002060541883111,
+        "z": -0.5543633103370667
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1415276527404785,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.42045605182647705,
+        "y": 0.9408922791481018,
+        "z": 0.48295530676841736
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6745731234550476,
+        "y": 0.0014136862009763718,
+        "z": -0.572357177734375
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.141353130340576,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4934796094894409,
+        "y": 0.8991907835006714,
+        "z": 0.5206443667411804
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.16475962102413177,
+        "y": 0.0011975211091339588,
+        "z": -2.4071853160858154
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0003213163872715086,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.44044145941734314,
+        "y": 0.8859461545944214,
+        "z": 0.46807149052619934
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9298135638237,
+        "y": 0.0018734629265964031,
+        "z": -2.371345281600952
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.001085258787497878,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.5832077264785767,
+        "y": 0.8176002502441406,
+        "z": 0.4932962954044342
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.3388800621032715,
+        "y": 0.0009080595336854458,
+        "z": -3.0907342433929443
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0003271835157647729,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.9569456577301025,
+        "y": 0.9958054423332214,
+        "z": 0.9656369090080261
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.006936550140380859,
+        "y": 1.7745325565338135,
+        "z": 2.0931596755981445
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00013067250256426632,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.1926454305648804,
+        "y": 0.9378589987754822,
+        "z": 0.49680981040000916
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.1528944969177246,
+        "y": 1.8486931324005127,
+        "z": -1.634078025817871
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 5.830179725307971e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.0250459909439087,
+        "y": 0.8039339184761047,
+        "z": 0.46699777245521545
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.47455501556396484,
+        "y": 2.0849833488464355,
+        "z": -1.8214995861053467
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00018069938232656568,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6587061285972595,
+        "y": 0.5590952038764954,
+        "z": 0.7428854703903198
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.015971189364790916,
+        "y": -0.0013859306927770376,
+        "z": 0.13597410917282104
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.25233837962150574,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.7616862058639526,
+        "y": 1.0583453178405762,
+        "z": 0.3720202147960663
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.4374215602874756,
+        "y": 0.002921523991972208,
+        "z": 0.16533829271793365
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5695745944976807,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.7104054689407349,
+        "y": 0.9555902481079102,
+        "z": 0.4340883493423462
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.676608920097351,
+        "y": 0.004053519573062658,
+        "z": 3.21530818939209
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.570284366607666,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-52564.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-52564.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e5aa9ad2a5bfc7b770efba36c31b2d5419d444bb
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-52564.json
@@ -0,0 +1,1664 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 5.684071451425552
+        },
+        {
+          "x": 6.825128018856049,
+          "y": 0,
+          "z": 5.684071451425552
+        },
+        {
+          "x": 6.825128018856049,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|5.18",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.184071451425552
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.184071451425552
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|5.18|6.33|5.18",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.184071451425552
+        },
+        {
+          "x": 6.325128018856049,
+          "y": 0,
+          "z": 5.184071451425552
+        },
+        {
+          "x": 6.325128018856049,
+          "y": 3,
+          "z": 5.184071451425552
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.184071451425552
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|6.33|5.18|6.33|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.325128018856049,
+          "y": 0,
+          "z": 5.184071451425552
+        },
+        {
+          "x": 6.325128018856049,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.325128018856049,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.325128018856049,
+          "y": 3,
+          "z": 5.184071451425552
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|6.33|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.325128018856049,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.325128018856049,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.000262337381215,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.49335521885754935
+        },
+        {
+          "x": 1.5635855420590417,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4932896092968336
+        },
+        {
+          "x": 1.5635855420590417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4932896092968336
+        },
+        {
+          "x": 2.000262337381215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.49335521885754935
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5635855420590417,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4932896092968336
+        },
+        {
+          "x": 1.563270372694163,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.590958710223414
+        },
+        {
+          "x": 1.563270372694163,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.590958710223414
+        },
+        {
+          "x": 1.5635855420590417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4932896092968336
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.563270372694163,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.590958710223414
+        },
+        {
+          "x": 1.9999471680163368,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.59102431978413
+        },
+        {
+          "x": 1.9999471680163368,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.59102431978413
+        },
+        {
+          "x": 1.563270372694163,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.590958710223414
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9999471680163368,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.59102431978413
+        },
+        {
+          "x": 2.000262337381215,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.49335521885754935
+        },
+        {
+          "x": 2.000262337381215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.49335521885754935
+        },
+        {
+          "x": 1.9999471680163368,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.59102431978413
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.000262337381215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.49335521885754935
+        },
+        {
+          "x": 1.9999471680163368,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.59102431978413
+        },
+        {
+          "x": 1.563270372694163,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.590958710223414
+        },
+        {
+          "x": 1.5635855420590417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4932896092968336
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.766020609077138,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.15982499470213524
+        },
+        {
+          "x": 4.766216713225171,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7859287228028522
+        },
+        {
+          "x": 4.766216713225171,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7859287228028522
+        },
+        {
+          "x": 4.766020609077138,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15982499470213524
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.766216713225171,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7859287228028522
+        },
+        {
+          "x": 5.397519396606761,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7857309902717722
+        },
+        {
+          "x": 5.397519396606761,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7857309902717722
+        },
+        {
+          "x": 4.766216713225171,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7859287228028522
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.397519396606761,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7857309902717722
+        },
+        {
+          "x": 5.3973232924587276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.15962726217105533
+        },
+        {
+          "x": 5.3973232924587276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15962726217105533
+        },
+        {
+          "x": 5.397519396606761,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7857309902717722
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.3973232924587276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.15962726217105533
+        },
+        {
+          "x": 4.766020609077138,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.15982499470213524
+        },
+        {
+          "x": 4.766020609077138,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15982499470213524
+        },
+        {
+          "x": 5.3973232924587276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15962726217105533
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.766020609077138,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15982499470213524
+        },
+        {
+          "x": 5.3973232924587276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.15962726217105533
+        },
+        {
+          "x": 5.397519396606761,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7857309902717722
+        },
+        {
+          "x": 4.766216713225171,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7859287228028522
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9066698434090231,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.734706278915947
+        },
+        {
+          "x": 0.4761862705211445,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7363258524865546
+        },
+        {
+          "x": 0.4761862705211445,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7363258524865546
+        },
+        {
+          "x": 0.9066698434090231,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.734706278915947
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4761862705211445,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7363258524865546
+        },
+        {
+          "x": 0.48140848853830354,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.1243943609041525
+        },
+        {
+          "x": 0.48140848853830354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.1243943609041525
+        },
+        {
+          "x": 0.4761862705211445,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7363258524865546
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.48140848853830354,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.1243943609041525
+        },
+        {
+          "x": 0.9118920614261822,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.122774787333545
+        },
+        {
+          "x": 0.9118920614261822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.122774787333545
+        },
+        {
+          "x": 0.48140848853830354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.1243943609041525
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9118920614261822,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.122774787333545
+        },
+        {
+          "x": 0.9066698434090231,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.734706278915947
+        },
+        {
+          "x": 0.9066698434090231,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.734706278915947
+        },
+        {
+          "x": 0.9118920614261822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.122774787333545
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9066698434090231,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.734706278915947
+        },
+        {
+          "x": 0.9118920614261822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.122774787333545
+        },
+        {
+          "x": 0.48140848853830354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.1243943609041525
+        },
+        {
+          "x": 0.4761862705211445,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7363258524865546
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.230948115185875,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4069400106499983
+        },
+        {
+          "x": 2.230030315922121,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0221049172320327
+        },
+        {
+          "x": 2.230030315922121,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0221049172320327
+        },
+        {
+          "x": 2.230948115185875,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4069400106499983
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.230030315922121,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0221049172320327
+        },
+        {
+          "x": 2.8571586362560804,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0230405653883623
+        },
+        {
+          "x": 2.8571586362560804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0230405653883623
+        },
+        {
+          "x": 2.230030315922121,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0221049172320327
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8571586362560804,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0230405653883623
+        },
+        {
+          "x": 2.8580764355198345,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.407875658806328
+        },
+        {
+          "x": 2.8580764355198345,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.407875658806328
+        },
+        {
+          "x": 2.8571586362560804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0230405653883623
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8580764355198345,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.407875658806328
+        },
+        {
+          "x": 2.230948115185875,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4069400106499983
+        },
+        {
+          "x": 2.230948115185875,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4069400106499983
+        },
+        {
+          "x": 2.8580764355198345,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.407875658806328
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.230948115185875,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4069400106499983
+        },
+        {
+          "x": 2.8580764355198345,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.407875658806328
+        },
+        {
+          "x": 2.8571586362560804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0230405653883623
+        },
+        {
+          "x": 2.230030315922121,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0221049172320327
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.735008087625436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0009539092481243017
+        },
+        {
+          "x": 1.7365682327409266,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4733155796288766
+        },
+        {
+          "x": 1.7365682327409266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4733155796288766
+        },
+        {
+          "x": 1.735008087625436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0009539092481243017
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7365682327409266,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4733155796288766
+        },
+        {
+          "x": 2.3134141297436437,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.47141033759712103
+        },
+        {
+          "x": 2.3134141297436437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.47141033759712103
+        },
+        {
+          "x": 1.7365682327409266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4733155796288766
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3134141297436437,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.47141033759712103
+        },
+        {
+          "x": 2.311853984628153,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0009513327836312147
+        },
+        {
+          "x": 2.311853984628153,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0009513327836312147
+        },
+        {
+          "x": 2.3134141297436437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.47141033759712103
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.311853984628153,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0009513327836312147
+        },
+        {
+          "x": 1.735008087625436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0009539092481243017
+        },
+        {
+          "x": 1.735008087625436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0009539092481243017
+        },
+        {
+          "x": 2.311853984628153,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0009513327836312147
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.735008087625436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0009539092481243017
+        },
+        {
+          "x": 2.311853984628153,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0009513327836312147
+        },
+        {
+          "x": 2.3134141297436437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.47141033759712103
+        },
+        {
+          "x": 1.7365682327409266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4733155796288766
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.546767055493626,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4240922001100813
+        },
+        {
+          "x": 5.493174392301563,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.421897682363129
+        },
+        {
+          "x": 5.493174392301563,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.421897682363129
+        },
+        {
+          "x": 4.546767055493626,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4240922001100813
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.493174392301563,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.421897682363129
+        },
+        {
+          "x": 5.487107575434414,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8055233093999586
+        },
+        {
+          "x": 5.487107575434414,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8055233093999586
+        },
+        {
+          "x": 5.493174392301563,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.421897682363129
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.487107575434414,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8055233093999586
+        },
+        {
+          "x": 4.540700238626477,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8077178271469111
+        },
+        {
+          "x": 4.540700238626477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8077178271469111
+        },
+        {
+          "x": 5.487107575434414,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8055233093999586
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.540700238626477,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8077178271469111
+        },
+        {
+          "x": 4.546767055493626,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4240922001100813
+        },
+        {
+          "x": 4.546767055493626,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4240922001100813
+        },
+        {
+          "x": 4.540700238626477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8077178271469111
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.546767055493626,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4240922001100813
+        },
+        {
+          "x": 4.540700238626477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8077178271469111
+        },
+        {
+          "x": 5.487107575434414,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8055233093999586
+        },
+        {
+          "x": 5.493174392301563,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.421897682363129
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4623804849436315,
+          "y": 0.9642201066017151,
+          "z": 4.340222197282334
+        },
+        {
+          "x": 3.4619927765275644,
+          "y": 0.9642201066017151,
+          "z": 5.18382858020533
+        },
+        {
+          "x": 3.4619927765275644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.18382858020533
+        },
+        {
+          "x": 3.4623804849436315,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.340222197282334
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4619927765275644,
+          "y": 0.9642201066017151,
+          "z": 5.18382858020533
+        },
+        {
+          "x": 4.518715425128695,
+          "y": 0.9642201066017151,
+          "z": 5.18431423355339
+        },
+        {
+          "x": 4.518715425128695,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.18431423355339
+        },
+        {
+          "x": 3.4619927765275644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.18382858020533
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.518715425128695,
+          "y": 0.9642201066017151,
+          "z": 5.18431423355339
+        },
+        {
+          "x": 4.519103133544762,
+          "y": 0.9642201066017151,
+          "z": 4.340707850630394
+        },
+        {
+          "x": 4.519103133544762,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.340707850630394
+        },
+        {
+          "x": 4.518715425128695,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.18431423355339
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.519103133544762,
+          "y": 0.9642201066017151,
+          "z": 4.340707850630394
+        },
+        {
+          "x": 3.4623804849436315,
+          "y": 0.9642201066017151,
+          "z": 4.340222197282334
+        },
+        {
+          "x": 3.4623804849436315,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.340222197282334
+        },
+        {
+          "x": 4.519103133544762,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.340707850630394
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4623804849436315,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.340222197282334
+        },
+        {
+          "x": 4.519103133544762,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.340707850630394
+        },
+        {
+          "x": 4.518715425128695,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.18431423355339
+        },
+        {
+          "x": 3.4619927765275644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.18382858020533
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3608601630987924,
+          "y": 1.6133323013782501,
+          "z": 1.0399467843289325
+        },
+        {
+          "x": 3.3609396335542043,
+          "y": 1.6133323013782501,
+          "z": 1.5834504802057547
+        },
+        {
+          "x": 3.3609396335542043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5834504802057547
+        },
+        {
+          "x": 3.3608601630987924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0399467843289325
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3609396335542043,
+          "y": 1.6133323013782501,
+          "z": 1.5834504802057547
+        },
+        {
+          "x": 3.902921980494042,
+          "y": 1.6133323013782501,
+          "z": 1.5833712322001507
+        },
+        {
+          "x": 3.902921980494042,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5833712322001507
+        },
+        {
+          "x": 3.3609396335542043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5834504802057547
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.902921980494042,
+          "y": 1.6133323013782501,
+          "z": 1.5833712322001507
+        },
+        {
+          "x": 3.90284251003863,
+          "y": 1.6133323013782501,
+          "z": 1.0398675363233285
+        },
+        {
+          "x": 3.90284251003863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0398675363233285
+        },
+        {
+          "x": 3.902921980494042,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5833712322001507
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.90284251003863,
+          "y": 1.6133323013782501,
+          "z": 1.0398675363233285
+        },
+        {
+          "x": 3.3608601630987924,
+          "y": 1.6133323013782501,
+          "z": 1.0399467843289325
+        },
+        {
+          "x": 3.3608601630987924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0399467843289325
+        },
+        {
+          "x": 3.90284251003863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0398675363233285
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3608601630987924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0399467843289325
+        },
+        {
+          "x": 3.90284251003863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0398675363233285
+        },
+        {
+          "x": 3.902921980494042,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5833712322001507
+        },
+        {
+          "x": 3.3609396335542043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5834504802057547
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.563270372694163,
+      2.000262337381215,
+      0.4932896092968336,
+      2.59102431978413
+    ],
+    [
+      4.766020609077138,
+      5.397519396606761,
+      0.15962726217105533,
+      0.7859287228028522
+    ],
+    [
+      0.4761862705211445,
+      0.9118920614261822,
+      2.734706278915947,
+      4.1243943609041525
+    ],
+    [
+      2.230030315922121,
+      2.8580764355198345,
+      2.4069400106499983,
+      3.0230405653883623
+    ],
+    [
+      1.735008087625436,
+      2.3134141297436437,
+      -0.0009513327836312147,
+      0.4733155796288766
+    ],
+    [
+      4.540700238626477,
+      5.493174392301563,
+      0.8055233093999586,
+      3.4240922001100813
+    ],
+    [
+      3.4619927765275644,
+      4.519103133544762,
+      4.340222197282334,
+      5.18431423355339
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 6.325128018856049,
+    "w": 5.184071451425552
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.0976691246032715,
+        "y": 0.6311302185058594,
+        "z": 0.4366768002510071
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5515474081039429,
+        "y": 0.0016395319253206253,
+        "z": -1.5000146627426147
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5709465742111206,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.6313027143478394,
+        "y": 0.3374020755290985,
+        "z": 0.6261037588119507
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.7484562397003174,
+        "y": 0.0010016742162406445,
+        "z": -2.5693936347961426
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.000313213502522558,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.3880783319473267,
+        "y": 1.4150416851043701,
+        "z": 0.43048661947250366
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.6392745971679688,
+        "y": 0.002301751170307398,
+        "z": 0.3873786926269531
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.567034125328064,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.6271290183067322,
+        "y": 0.7283544540405273,
+        "z": 0.6151655912399292
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7892603874206543,
+        "y": 0.002347494475543499,
+        "z": -0.327181339263916
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0014919553650543094,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5768490433692932,
+        "y": 0.6771676540374756,
+        "z": 0.47236424684524536
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3091026544570923,
+        "y": -0.001583585748448968,
+        "z": -2.8059895038604736
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0033028493635356426,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.6163814067840576,
+        "y": 0.9858735203742981,
+        "z": 0.9464098811149597
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.6836235523223877,
+        "y": -0.00042744213715195656,
+        "z": -0.9273638725280762
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5731151103973389,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.0567227602005005,
+        "y": 1.2103849649429321,
+        "z": 0.8436064720153809
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6572341918945312,
+        "y": 1.5694125890731812,
+        "z": 1.7200965881347656
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0004595844657160342,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5419823527336121,
+        "y": 0.737179696559906,
+        "z": 0.5435037016868591
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.29857730865478516,
+        "y": 1.9819221496582031,
+        "z": -1.7305126190185547
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00014621879381593317,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-62037.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-62037.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..44849fb9411cc08764a58430dc6f5a1270ec1420
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-62037.json
@@ -0,0 +1,2672 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 7.350986361503601
+        },
+        {
+          "x": 4.918903589248657,
+          "y": 0,
+          "z": 7.350986361503601
+        },
+        {
+          "x": 4.918903589248657,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|6.85",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 6.850986361503601
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 6.850986361503601
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|6.85|4.42|6.85",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 6.850986361503601
+        },
+        {
+          "x": 4.418903589248657,
+          "y": 0,
+          "z": 6.850986361503601
+        },
+        {
+          "x": 4.418903589248657,
+          "y": 3,
+          "z": 6.850986361503601
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 6.850986361503601
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.42|6.85|4.42|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.418903589248657,
+          "y": 0,
+          "z": 6.850986361503601
+        },
+        {
+          "x": 4.418903589248657,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.418903589248657,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.418903589248657,
+          "y": 3,
+          "z": 6.850986361503601
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.42|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.418903589248657,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.418903589248657,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.689282190259758,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.39252310186880146
+        },
+        {
+          "x": 1.6907279401829665,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.39364950528742504
+        },
+        {
+          "x": 1.6907279401829665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39364950528742504
+        },
+        {
+          "x": 2.689282190259758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39252310186880146
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6907279401829665,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.39364950528742504
+        },
+        {
+          "x": 1.6919584160482253,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4844637593601415
+        },
+        {
+          "x": 1.6919584160482253,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4844637593601415
+        },
+        {
+          "x": 1.6907279401829665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39364950528742504
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6919584160482253,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4844637593601415
+        },
+        {
+          "x": 2.690512666125017,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.483337355941518
+        },
+        {
+          "x": 2.690512666125017,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.483337355941518
+        },
+        {
+          "x": 1.6919584160482253,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4844637593601415
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.690512666125017,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.483337355941518
+        },
+        {
+          "x": 2.689282190259758,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.39252310186880146
+        },
+        {
+          "x": 2.689282190259758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39252310186880146
+        },
+        {
+          "x": 2.690512666125017,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.483337355941518
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.689282190259758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39252310186880146
+        },
+        {
+          "x": 2.690512666125017,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.483337355941518
+        },
+        {
+          "x": 1.6919584160482253,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4844637593601415
+        },
+        {
+          "x": 1.6907279401829665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39364950528742504
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.172881959680858,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3254793737980073
+        },
+        {
+          "x": 2.173480547245242,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.188952164460042
+        },
+        {
+          "x": 2.173480547245242,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.188952164460042
+        },
+        {
+          "x": 2.172881959680858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3254793737980073
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.173480547245242,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.188952164460042
+        },
+        {
+          "x": 3.8089227688271374,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.187818422451382
+        },
+        {
+          "x": 3.8089227688271374,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.187818422451382
+        },
+        {
+          "x": 2.173480547245242,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.188952164460042
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8089227688271374,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.187818422451382
+        },
+        {
+          "x": 3.8083241812627535,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.324345631789348
+        },
+        {
+          "x": 3.8083241812627535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.324345631789348
+        },
+        {
+          "x": 3.8089227688271374,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.187818422451382
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8083241812627535,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.324345631789348
+        },
+        {
+          "x": 2.172881959680858,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3254793737980073
+        },
+        {
+          "x": 2.172881959680858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3254793737980073
+        },
+        {
+          "x": 3.8083241812627535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.324345631789348
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.172881959680858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3254793737980073
+        },
+        {
+          "x": 3.8083241812627535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.324345631789348
+        },
+        {
+          "x": 3.8089227688271374,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.187818422451382
+        },
+        {
+          "x": 2.173480547245242,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.188952164460042
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1096970145605314,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.014449705847601002
+        },
+        {
+          "x": 0.6862186533549977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.015067594243301586
+        },
+        {
+          "x": 0.6862186533549977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.015067594243301586
+        },
+        {
+          "x": 1.1096970145605314,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.014449705847601002
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6862186533549977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.015067594243301586
+        },
+        {
+          "x": 0.6888428623773348,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8136055567180118
+        },
+        {
+          "x": 0.6888428623773348,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8136055567180118
+        },
+        {
+          "x": 0.6862186533549977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.015067594243301586
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6888428623773348,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8136055567180118
+        },
+        {
+          "x": 1.1123212235828686,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8129876683223112
+        },
+        {
+          "x": 1.1123212235828686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8129876683223112
+        },
+        {
+          "x": 0.6888428623773348,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8136055567180118
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1123212235828686,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8129876683223112
+        },
+        {
+          "x": 1.1096970145605314,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.014449705847601002
+        },
+        {
+          "x": 1.1096970145605314,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.014449705847601002
+        },
+        {
+          "x": 1.1123212235828686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8129876683223112
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1096970145605314,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.014449705847601002
+        },
+        {
+          "x": 1.1123212235828686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8129876683223112
+        },
+        {
+          "x": 0.6888428623773348,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8136055567180118
+        },
+        {
+          "x": 0.6862186533549977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.015067594243301586
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0535556956021535,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.162501525101478
+        },
+        {
+          "x": 0.6856230286823208,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.162588792393999
+        },
+        {
+          "x": 0.6856230286823208,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.162588792393999
+        },
+        {
+          "x": 1.0535556956021535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.162501525101478
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6856230286823208,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.162588792393999
+        },
+        {
+          "x": 0.6858623341830028,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.171538520636743
+        },
+        {
+          "x": 0.6858623341830028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.171538520636743
+        },
+        {
+          "x": 0.6856230286823208,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.162588792393999
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6858623341830028,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.171538520636743
+        },
+        {
+          "x": 1.0537950011028354,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.171451253344221
+        },
+        {
+          "x": 1.0537950011028354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.171451253344221
+        },
+        {
+          "x": 0.6858623341830028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.171538520636743
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0537950011028354,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.171451253344221
+        },
+        {
+          "x": 1.0535556956021535,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.162501525101478
+        },
+        {
+          "x": 1.0535556956021535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.162501525101478
+        },
+        {
+          "x": 1.0537950011028354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.171451253344221
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0535556956021535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.162501525101478
+        },
+        {
+          "x": 1.0537950011028354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.171451253344221
+        },
+        {
+          "x": 0.6858623341830028,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.171538520636743
+        },
+        {
+          "x": 0.6856230286823208,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.162588792393999
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0049499583716144,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3024684802282205
+        },
+        {
+          "x": 0.6861239705390212,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.302325787931163
+        },
+        {
+          "x": 0.6861239705390212,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.302325787931163
+        },
+        {
+          "x": 1.0049499583716144,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3024684802282205
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6861239705390212,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.302325787931163
+        },
+        {
+          "x": 0.6858383106713544,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9405928238641867
+        },
+        {
+          "x": 0.6858383106713544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9405928238641867
+        },
+        {
+          "x": 0.6861239705390212,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.302325787931163
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6858383106713544,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9405928238641867
+        },
+        {
+          "x": 1.0046642985039476,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.940735516161244
+        },
+        {
+          "x": 1.0046642985039476,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.940735516161244
+        },
+        {
+          "x": 0.6858383106713544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9405928238641867
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0046642985039476,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.940735516161244
+        },
+        {
+          "x": 1.0049499583716144,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3024684802282205
+        },
+        {
+          "x": 1.0049499583716144,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3024684802282205
+        },
+        {
+          "x": 1.0046642985039476,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.940735516161244
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0049499583716144,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3024684802282205
+        },
+        {
+          "x": 1.0046642985039476,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.940735516161244
+        },
+        {
+          "x": 0.6858383106713544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9405928238641867
+        },
+        {
+          "x": 0.6861239705390212,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.302325787931163
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.317491205449226,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7706686484524907
+        },
+        {
+          "x": 3.317936412993032,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2613464290457967
+        },
+        {
+          "x": 3.317936412993032,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2613464290457967
+        },
+        {
+          "x": 3.317491205449226,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7706686484524907
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.317936412993032,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2613464290457967
+        },
+        {
+          "x": 3.811276523356316,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2608988058855832
+        },
+        {
+          "x": 3.811276523356316,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2608988058855832
+        },
+        {
+          "x": 3.317936412993032,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2613464290457967
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.811276523356316,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2608988058855832
+        },
+        {
+          "x": 3.81083131581251,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7702210252922772
+        },
+        {
+          "x": 3.81083131581251,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7702210252922772
+        },
+        {
+          "x": 3.811276523356316,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2608988058855832
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.81083131581251,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7702210252922772
+        },
+        {
+          "x": 3.317491205449226,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7706686484524907
+        },
+        {
+          "x": 3.317491205449226,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7706686484524907
+        },
+        {
+          "x": 3.81083131581251,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7702210252922772
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.317491205449226,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7706686484524907
+        },
+        {
+          "x": 3.81083131581251,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7702210252922772
+        },
+        {
+          "x": 3.811276523356316,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2608988058855832
+        },
+        {
+          "x": 3.317936412993032,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2613464290457967
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.138058131559313,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.260017150872171
+        },
+        {
+          "x": 4.138664065563952,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.834498026486127
+        },
+        {
+          "x": 4.138664065563952,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.834498026486127
+        },
+        {
+          "x": 4.138058131559313,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.260017150872171
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.138664065563952,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.834498026486127
+        },
+        {
+          "x": 2.0265508238239875,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.831490403182089
+        },
+        {
+          "x": 2.0265508238239875,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.831490403182089
+        },
+        {
+          "x": 4.138664065563952,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.834498026486127
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0265508238239875,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.831490403182089
+        },
+        {
+          "x": 2.0259448898193493,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.257009527568133
+        },
+        {
+          "x": 2.0259448898193493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.257009527568133
+        },
+        {
+          "x": 2.0265508238239875,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.831490403182089
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0259448898193493,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.257009527568133
+        },
+        {
+          "x": 4.138058131559313,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.260017150872171
+        },
+        {
+          "x": 4.138058131559313,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.260017150872171
+        },
+        {
+          "x": 2.0259448898193493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.257009527568133
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.138058131559313,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.260017150872171
+        },
+        {
+          "x": 2.0259448898193493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.257009527568133
+        },
+        {
+          "x": 2.0265508238239875,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.831490403182089
+        },
+        {
+          "x": 4.138664065563952,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.834498026486127
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.701969099696027,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7214427039812965
+        },
+        {
+          "x": 3.7188598247144937,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7187761150285006
+        },
+        {
+          "x": 3.7188598247144937,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7187761150285006
+        },
+        {
+          "x": 2.701969099696027,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7214427039812965
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7188598247144937,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7187761150285006
+        },
+        {
+          "x": 3.7125051491900813,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.7045484826754495
+        },
+        {
+          "x": 3.7125051491900813,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.7045484826754495
+        },
+        {
+          "x": 3.7188598247144937,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7187761150285006
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7125051491900813,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.7045484826754495
+        },
+        {
+          "x": 2.6956144241716147,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.7018818937226533
+        },
+        {
+          "x": 2.6956144241716147,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.7018818937226533
+        },
+        {
+          "x": 3.7125051491900813,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.7045484826754495
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6956144241716147,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.7018818937226533
+        },
+        {
+          "x": 2.701969099696027,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7214427039812965
+        },
+        {
+          "x": 2.701969099696027,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7214427039812965
+        },
+        {
+          "x": 2.6956144241716147,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.7018818937226533
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.701969099696027,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7214427039812965
+        },
+        {
+          "x": 2.6956144241716147,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.7018818937226533
+        },
+        {
+          "x": 3.7125051491900813,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.7045484826754495
+        },
+        {
+          "x": 3.7188598247144937,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7187761150285006
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.641734953017287,
+          "y": 1.3725447058677673,
+          "z": 0.7008510304105442
+        },
+        {
+          "x": 1.7334498976517452,
+          "y": 1.3725447058677673,
+          "z": 0.6988377031662332
+        },
+        {
+          "x": 1.7334498976517452,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6988377031662332
+        },
+        {
+          "x": 2.641734953017287,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7008510304105442
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7334498976517452,
+          "y": 1.3725447058677673,
+          "z": 0.6988377031662332
+        },
+        {
+          "x": 1.7313946532296614,
+          "y": 1.3725447058677673,
+          "z": 1.6260331200945217
+        },
+        {
+          "x": 1.7313946532296614,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6260331200945217
+        },
+        {
+          "x": 1.7334498976517452,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6988377031662332
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7313946532296614,
+          "y": 1.3725447058677673,
+          "z": 1.6260331200945217
+        },
+        {
+          "x": 2.639679708595203,
+          "y": 1.3725447058677673,
+          "z": 1.6280464473388327
+        },
+        {
+          "x": 2.639679708595203,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6280464473388327
+        },
+        {
+          "x": 1.7313946532296614,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6260331200945217
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.639679708595203,
+          "y": 1.3725447058677673,
+          "z": 1.6280464473388327
+        },
+        {
+          "x": 2.641734953017287,
+          "y": 1.3725447058677673,
+          "z": 0.7008510304105442
+        },
+        {
+          "x": 2.641734953017287,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7008510304105442
+        },
+        {
+          "x": 2.639679708595203,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6280464473388327
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.641734953017287,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7008510304105442
+        },
+        {
+          "x": 2.639679708595203,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6280464473388327
+        },
+        {
+          "x": 1.7313946532296614,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6260331200945217
+        },
+        {
+          "x": 1.7334498976517452,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6988377031662332
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.886206925212044,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.811681949708913
+        },
+        {
+          "x": 2.885926981829885,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.261626099867853
+        },
+        {
+          "x": 2.885926981829885,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.261626099867853
+        },
+        {
+          "x": 2.886206925212044,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.811681949708913
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.885926981829885,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.261626099867853
+        },
+        {
+          "x": 2.3517582711590346,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.261897957708384
+        },
+        {
+          "x": 2.3517582711590346,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.261897957708384
+        },
+        {
+          "x": 2.885926981829885,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.261626099867853
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3517582711590346,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.261897957708384
+        },
+        {
+          "x": 2.3520382145411936,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.811953807549444
+        },
+        {
+          "x": 2.3520382145411936,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.811953807549444
+        },
+        {
+          "x": 2.3517582711590346,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.261897957708384
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3520382145411936,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.811953807549444
+        },
+        {
+          "x": 2.886206925212044,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.811681949708913
+        },
+        {
+          "x": 2.886206925212044,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.811681949708913
+        },
+        {
+          "x": 2.3520382145411936,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.811953807549444
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.886206925212044,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.811681949708913
+        },
+        {
+          "x": 2.3520382145411936,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.811953807549444
+        },
+        {
+          "x": 2.3517582711590346,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.261897957708384
+        },
+        {
+          "x": 2.885926981829885,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.261626099867853
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4173105507796575,
+          "y": 1.1270103454589844,
+          "z": 3.2559078863121256
+        },
+        {
+          "x": 2.417080784201976,
+          "y": 1.1270103454589844,
+          "z": 3.9386859080881678
+        },
+        {
+          "x": 2.417080784201976,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9386859080881678
+        },
+        {
+          "x": 2.4173105507796575,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2559078863121256
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.417080784201976,
+          "y": 1.1270103454589844,
+          "z": 3.9386859080881678
+        },
+        {
+          "x": 3.1071271151596735,
+          "y": 1.1270103454589844,
+          "z": 3.9389181205772177
+        },
+        {
+          "x": 3.1071271151596735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9389181205772177
+        },
+        {
+          "x": 2.417080784201976,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9386859080881678
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1071271151596735,
+          "y": 1.1270103454589844,
+          "z": 3.9389181205772177
+        },
+        {
+          "x": 3.107356881737355,
+          "y": 1.1270103454589844,
+          "z": 3.2561400988011755
+        },
+        {
+          "x": 3.107356881737355,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2561400988011755
+        },
+        {
+          "x": 3.1071271151596735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9389181205772177
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.107356881737355,
+          "y": 1.1270103454589844,
+          "z": 3.2561400988011755
+        },
+        {
+          "x": 2.4173105507796575,
+          "y": 1.1270103454589844,
+          "z": 3.2559078863121256
+        },
+        {
+          "x": 2.4173105507796575,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2559078863121256
+        },
+        {
+          "x": 3.107356881737355,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2561400988011755
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4173105507796575,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2559078863121256
+        },
+        {
+          "x": 3.107356881737355,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2561400988011755
+        },
+        {
+          "x": 3.1071271151596735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9389181205772177
+        },
+        {
+          "x": 2.417080784201976,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9386859080881678
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7212222551034166,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.800517348521967
+        },
+        {
+          "x": 3.7205411193952935,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.207879664594652
+        },
+        {
+          "x": 3.7205411193952935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.207879664594652
+        },
+        {
+          "x": 3.7212222551034166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.800517348521967
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7205411193952935,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.207879664594652
+        },
+        {
+          "x": 3.138901140816383,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.208548160320501
+        },
+        {
+          "x": 3.138901140816383,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.208548160320501
+        },
+        {
+          "x": 3.7205411193952935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.207879664594652
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.138901140816383,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.208548160320501
+        },
+        {
+          "x": 3.1395822765245063,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.801185844247816
+        },
+        {
+          "x": 3.1395822765245063,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.801185844247816
+        },
+        {
+          "x": 3.138901140816383,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.208548160320501
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1395822765245063,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.801185844247816
+        },
+        {
+          "x": 3.7212222551034166,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.800517348521967
+        },
+        {
+          "x": 3.7212222551034166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.800517348521967
+        },
+        {
+          "x": 3.1395822765245063,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.801185844247816
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7212222551034166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.800517348521967
+        },
+        {
+          "x": 3.1395822765245063,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.801185844247816
+        },
+        {
+          "x": 3.138901140816383,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.208548160320501
+        },
+        {
+          "x": 3.7205411193952935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.207879664594652
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.589999601426476,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.740037297523397
+        },
+        {
+          "x": 2.5895708809620444,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.306804529917329
+        },
+        {
+          "x": 2.5895708809620444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.306804529917329
+        },
+        {
+          "x": 2.589999601426476,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.740037297523397
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5895708809620444,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.306804529917329
+        },
+        {
+          "x": 3.166724160132057,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3072411067124428
+        },
+        {
+          "x": 3.166724160132057,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3072411067124428
+        },
+        {
+          "x": 2.5895708809620444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.306804529917329
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.166724160132057,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3072411067124428
+        },
+        {
+          "x": 3.1671528805964884,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7404738743185106
+        },
+        {
+          "x": 3.1671528805964884,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7404738743185106
+        },
+        {
+          "x": 3.166724160132057,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3072411067124428
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1671528805964884,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7404738743185106
+        },
+        {
+          "x": 2.589999601426476,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.740037297523397
+        },
+        {
+          "x": 2.589999601426476,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.740037297523397
+        },
+        {
+          "x": 3.1671528805964884,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7404738743185106
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.589999601426476,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.740037297523397
+        },
+        {
+          "x": 3.1671528805964884,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7404738743185106
+        },
+        {
+          "x": 3.166724160132057,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3072411067124428
+        },
+        {
+          "x": 2.5895708809620444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.306804529917329
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.187129860156441,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7259455388716076
+        },
+        {
+          "x": 3.1868260597228577,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.315806615193616
+        },
+        {
+          "x": 3.1868260597228577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.315806615193616
+        },
+        {
+          "x": 3.187129860156441,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7259455388716076
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1868260597228577,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.315806615193616
+        },
+        {
+          "x": 3.7451125333372115,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3160941535302784
+        },
+        {
+          "x": 3.7451125333372115,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3160941535302784
+        },
+        {
+          "x": 3.1868260597228577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.315806615193616
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7451125333372115,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3160941535302784
+        },
+        {
+          "x": 3.7454163337707946,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.72623307720827
+        },
+        {
+          "x": 3.7454163337707946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.72623307720827
+        },
+        {
+          "x": 3.7451125333372115,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3160941535302784
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7454163337707946,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.72623307720827
+        },
+        {
+          "x": 3.187129860156441,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7259455388716076
+        },
+        {
+          "x": 3.187129860156441,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7259455388716076
+        },
+        {
+          "x": 3.7454163337707946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.72623307720827
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.187129860156441,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7259455388716076
+        },
+        {
+          "x": 3.7454163337707946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.72623307720827
+        },
+        {
+          "x": 3.7451125333372115,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3160941535302784
+        },
+        {
+          "x": 3.1868260597228577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.315806615193616
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.6907279401829665,
+      2.690512666125017,
+      0.39252310186880146,
+      1.4844637593601415
+    ],
+    [
+      2.172881959680858,
+      3.8089227688271374,
+      3.324345631789348,
+      4.188952164460042
+    ],
+    [
+      0.6862186533549977,
+      1.1123212235828686,
+      0.014449705847601002,
+      1.8136055567180118
+    ],
+    [
+      0.6856230286823208,
+      1.0537950011028354,
+      6.162501525101478,
+      7.171538520636743
+    ],
+    [
+      0.6858383106713544,
+      1.0049499583716144,
+      3.302325787931163,
+      3.940735516161244
+    ],
+    [
+      3.317491205449226,
+      3.811276523356316,
+      1.7702210252922772,
+      2.2613464290457967
+    ],
+    [
+      2.0259448898193493,
+      4.138664065563952,
+      4.831490403182089,
+      5.260017150872171
+    ],
+    [
+      2.6956144241716147,
+      3.7188598247144937,
+      -0.7045484826754495,
+      1.7214427039812965
+    ],
+    [
+      2.3517582711590346,
+      2.886206925212044,
+      4.261626099867853,
+      4.811953807549444
+    ],
+    [
+      3.138901140816383,
+      3.7212222551034166,
+      4.207879664594652,
+      4.801185844247816
+    ],
+    [
+      2.5895708809620444,
+      3.1671528805964884,
+      2.740037297523397,
+      3.3072411067124428
+    ],
+    [
+      3.1868260597228577,
+      3.7454163337707946,
+      2.7259455388716076,
+      3.3160941535302784
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.418903589248657,
+    "w": 6.850986361503601
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.0908149480819702,
+        "y": 0.9638193249702454,
+        "z": 0.9985548853874207
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.21607637405395508,
+        "y": 0.001074119471013546,
+        "z": -2.3460047245025635
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5696682929992676,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.6354426145553589,
+        "y": 0.8782487511634827,
+        "z": 0.8634729981422424
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.584205687046051,
+        "y": 0.00014435360208153725,
+        "z": 0.4721507430076599
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0006932325777597725,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 1.7985398769378662,
+        "y": 0.42150741815567017,
+        "z": 0.4234788119792938
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5074267387390137,
+        "y": 0.005027113948017359,
+        "z": -2.3704705238342285
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.569337248802185,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 1.0089497566223145,
+        "y": 1.2408055067062378,
+        "z": 0.36793267726898193
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5369876623153687,
+        "y": 0.0018586758524179459,
+        "z": 3.382521867752075
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5705591440200806,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 0.6382670998573303,
+        "y": 0.7232406735420227,
+        "z": 0.31882601976394653
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5613025426864624,
+        "y": 0.0024914275854825974,
+        "z": 0.3370324969291687
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5712438821792603,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.49334031343460083,
+        "y": 0.5187878012657166,
+        "z": 0.49067798256874084
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.1576871871948242,
+        "y": 0.0008859322406351566,
+        "z": -1.268714427947998
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.000907331530470401,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 2.1121153831481934,
+        "y": 2.350703001022339,
+        "z": 0.42551955580711365
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6756078004837036,
+        "y": 0.0009655049070715904,
+        "z": 1.7612556219100952
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1401686668395996,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.423332929611206,
+        "y": 0.7353969812393188,
+        "z": 1.0168942213058472
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8005404472351074,
+        "y": 0.003227049019187689,
+        "z": -2.7760510444641113
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5734186172485352,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.9271976947784424,
+        "y": 0.814982533454895,
+        "z": 0.9082872867584229
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.22013187408447266,
+        "y": 1.7800359725952148,
+        "z": -2.121056079864502
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5730129480361938,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5341687798500061,
+        "y": 0.9247885346412659,
+        "z": 0.5500559210777283
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.21228592097759247,
+        "y": 0.0004965793341398239,
+        "z": 1.2522917985916138
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1410837173461914,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6900463700294495,
+        "y": 1.0583324432373047,
+        "z": 0.6827780604362488
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.35552215576171875,
+        "y": 1.6561765670776367,
+        "z": 0.3129148483276367
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0003365172306075692,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.581640362739563,
+        "y": 1.0187700986862183,
+        "z": 0.5926380753517151
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.0233650207519531,
+        "y": 0.0011237990111112595,
+        "z": 1.2200345993041992
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1404433250427246,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5771534442901611,
+        "y": 0.9991387128829956,
+        "z": 0.5667673945426941
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.4716652035713196,
+        "y": 0.0012336904183030128,
+        "z": -0.260858952999115
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0007564311381429434,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5582865476608276,
+        "y": 1.0711406469345093,
+        "z": 0.5898611545562744
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.0594245195388794,
+        "y": 0.0012609236873686314,
+        "z": -0.2634783089160919
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0005150372162461281,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-629.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-629.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4b2cac601e22e9fd0929bf147e46ad0f6662492e
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-629.json
@@ -0,0 +1,2672 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.097923189401627
+        },
+        {
+          "x": 7.260071516036987,
+          "y": 0,
+          "z": 4.097923189401627
+        },
+        {
+          "x": 7.260071516036987,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.60",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5979231894016266
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.5979231894016266
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.60|6.76|3.60",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5979231894016266
+        },
+        {
+          "x": 6.760071516036987,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5979231894016266
+        },
+        {
+          "x": 6.760071516036987,
+          "y": 3,
+          "z": 3.5979231894016266
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.5979231894016266
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|6.76|3.60|6.76|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.760071516036987,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5979231894016266
+        },
+        {
+          "x": 6.760071516036987,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.760071516036987,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.760071516036987,
+          "y": 3,
+          "z": 3.5979231894016266
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|6.76|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.760071516036987,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.760071516036987,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.2799000312515005,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4983267634250834
+        },
+        {
+          "x": 4.280311097106228,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5248538474873878
+        },
+        {
+          "x": 4.280311097106228,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5248538474873878
+        },
+        {
+          "x": 4.2799000312515005,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4983267634250834
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.280311097106228,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5248538474873878
+        },
+        {
+          "x": 6.589386744337489,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.523929193701534
+        },
+        {
+          "x": 6.589386744337489,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.523929193701534
+        },
+        {
+          "x": 4.280311097106228,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5248538474873878
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.589386744337489,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.523929193701534
+        },
+        {
+          "x": 6.588975678482761,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4974021096392296
+        },
+        {
+          "x": 6.588975678482761,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4974021096392296
+        },
+        {
+          "x": 6.589386744337489,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.523929193701534
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.588975678482761,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4974021096392296
+        },
+        {
+          "x": 4.2799000312515005,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4983267634250834
+        },
+        {
+          "x": 4.2799000312515005,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4983267634250834
+        },
+        {
+          "x": 6.588975678482761,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4974021096392296
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.2799000312515005,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4983267634250834
+        },
+        {
+          "x": 6.588975678482761,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4974021096392296
+        },
+        {
+          "x": 6.589386744337489,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.523929193701534
+        },
+        {
+          "x": 4.280311097106228,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5248538474873878
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.76022594263814,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4385625881315205
+        },
+        {
+          "x": 6.759916459891382,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.025117976303478
+        },
+        {
+          "x": 6.759916459891382,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.025117976303478
+        },
+        {
+          "x": 6.76022594263814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4385625881315205
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.759916459891382,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.025117976303478
+        },
+        {
+          "x": 4.512837955448408,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0268000203012493
+        },
+        {
+          "x": 4.512837955448408,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0268000203012493
+        },
+        {
+          "x": 6.759916459891382,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.025117976303478
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.512837955448408,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0268000203012493
+        },
+        {
+          "x": 4.5131474381951655,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.440244632129292
+        },
+        {
+          "x": 4.5131474381951655,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.440244632129292
+        },
+        {
+          "x": 4.512837955448408,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0268000203012493
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.5131474381951655,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.440244632129292
+        },
+        {
+          "x": 6.76022594263814,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4385625881315205
+        },
+        {
+          "x": 6.76022594263814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4385625881315205
+        },
+        {
+          "x": 4.5131474381951655,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.440244632129292
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.76022594263814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4385625881315205
+        },
+        {
+          "x": 4.5131474381951655,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.440244632129292
+        },
+        {
+          "x": 4.512837955448408,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0268000203012493
+        },
+        {
+          "x": 6.759916459891382,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.025117976303478
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.943280797273674,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.544588355753557
+        },
+        {
+          "x": 4.943162725292568,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.031426324567068
+        },
+        {
+          "x": 4.943162725292568,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.031426324567068
+        },
+        {
+          "x": 4.943280797273674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.544588355753557
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.943162725292568,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.031426324567068
+        },
+        {
+          "x": 5.854955572812996,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.031647460129126
+        },
+        {
+          "x": 5.854955572812996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.031647460129126
+        },
+        {
+          "x": 4.943162725292568,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.031426324567068
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.854955572812996,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.031647460129126
+        },
+        {
+          "x": 5.855073644794102,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5448094913156147
+        },
+        {
+          "x": 5.855073644794102,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5448094913156147
+        },
+        {
+          "x": 5.854955572812996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.031647460129126
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.855073644794102,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5448094913156147
+        },
+        {
+          "x": 4.943280797273674,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.544588355753557
+        },
+        {
+          "x": 4.943280797273674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.544588355753557
+        },
+        {
+          "x": 5.855073644794102,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5448094913156147
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.943280797273674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.544588355753557
+        },
+        {
+          "x": 5.855073644794102,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5448094913156147
+        },
+        {
+          "x": 5.854955572812996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.031647460129126
+        },
+        {
+          "x": 4.943162725292568,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.031426324567068
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5540588628513976,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8383851802761794
+        },
+        {
+          "x": 1.5519787181732123,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.370204780400585
+        },
+        {
+          "x": 1.5519787181732123,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.370204780400585
+        },
+        {
+          "x": 1.5540588628513976,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8383851802761794
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5519787181732123,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.370204780400585
+        },
+        {
+          "x": 2.6768733728663756,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3717323386256455
+        },
+        {
+          "x": 2.6768733728663756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3717323386256455
+        },
+        {
+          "x": 1.5519787181732123,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.370204780400585
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6768733728663756,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3717323386256455
+        },
+        {
+          "x": 2.678953517544561,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.83991273850124
+        },
+        {
+          "x": 2.678953517544561,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.83991273850124
+        },
+        {
+          "x": 2.6768733728663756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3717323386256455
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.678953517544561,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.83991273850124
+        },
+        {
+          "x": 1.5540588628513976,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8383851802761794
+        },
+        {
+          "x": 1.5540588628513976,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8383851802761794
+        },
+        {
+          "x": 2.678953517544561,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.83991273850124
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5540588628513976,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8383851802761794
+        },
+        {
+          "x": 2.678953517544561,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.83991273850124
+        },
+        {
+          "x": 2.6768733728663756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3717323386256455
+        },
+        {
+          "x": 1.5519787181732123,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.370204780400585
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.32827187967677,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.012920711027389222
+        },
+        {
+          "x": 0.8241711588986891,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.012304353840711166
+        },
+        {
+          "x": 0.8241711588986891,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.012304353840711166
+        },
+        {
+          "x": 1.32827187967677,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.012920711027389222
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8241711588986891,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.012304353840711166
+        },
+        {
+          "x": 0.8248183588943969,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.51702180861116
+        },
+        {
+          "x": 0.8248183588943969,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.51702180861116
+        },
+        {
+          "x": 0.8241711588986891,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.012304353840711166
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8248183588943969,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.51702180861116
+        },
+        {
+          "x": 1.328919079672478,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.516405451424482
+        },
+        {
+          "x": 1.328919079672478,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.516405451424482
+        },
+        {
+          "x": 0.8248183588943969,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.51702180861116
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.328919079672478,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.516405451424482
+        },
+        {
+          "x": 1.32827187967677,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.012920711027389222
+        },
+        {
+          "x": 1.32827187967677,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.012920711027389222
+        },
+        {
+          "x": 1.328919079672478,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.516405451424482
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.32827187967677,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.012920711027389222
+        },
+        {
+          "x": 1.328919079672478,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.516405451424482
+        },
+        {
+          "x": 0.8248183588943969,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.51702180861116
+        },
+        {
+          "x": 0.8241711588986891,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.012304353840711166
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1650112546628133,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0555302334969077
+        },
+        {
+          "x": 0.6575940653607393,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.055416734246307
+        },
+        {
+          "x": 0.6575940653607393,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.055416734246307
+        },
+        {
+          "x": 1.1650112546628133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0555302334969077
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6575940653607393,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.055416734246307
+        },
+        {
+          "x": 0.6574648939425334,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.632898943310496
+        },
+        {
+          "x": 0.6574648939425334,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.632898943310496
+        },
+        {
+          "x": 0.6575940653607393,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.055416734246307
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6574648939425334,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.632898943310496
+        },
+        {
+          "x": 1.1648820832446074,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6330124425610966
+        },
+        {
+          "x": 1.1648820832446074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6330124425610966
+        },
+        {
+          "x": 0.6574648939425334,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.632898943310496
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1648820832446074,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6330124425610966
+        },
+        {
+          "x": 1.1650112546628133,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0555302334969077
+        },
+        {
+          "x": 1.1650112546628133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0555302334969077
+        },
+        {
+          "x": 1.1648820832446074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6330124425610966
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1650112546628133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0555302334969077
+        },
+        {
+          "x": 1.1648820832446074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6330124425610966
+        },
+        {
+          "x": 0.6574648939425334,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.632898943310496
+        },
+        {
+          "x": 0.6575940653607393,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.055416734246307
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.710313183710276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5276875983743552
+        },
+        {
+          "x": 3.269449597061137,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5253126685603564
+        },
+        {
+          "x": 3.269449597061137,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5253126685603564
+        },
+        {
+          "x": 2.710313183710276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5276875983743552
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.269449597061137,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5253126685603564
+        },
+        {
+          "x": 3.2671461277750145,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9830004085035439
+        },
+        {
+          "x": 3.2671461277750145,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9830004085035439
+        },
+        {
+          "x": 3.269449597061137,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5253126685603564
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2671461277750145,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9830004085035439
+        },
+        {
+          "x": 2.7080097144241537,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9853753383175429
+        },
+        {
+          "x": 2.7080097144241537,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9853753383175429
+        },
+        {
+          "x": 3.2671461277750145,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9830004085035439
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7080097144241537,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9853753383175429
+        },
+        {
+          "x": 2.710313183710276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5276875983743552
+        },
+        {
+          "x": 2.710313183710276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5276875983743552
+        },
+        {
+          "x": 2.7080097144241537,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9853753383175429
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.710313183710276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5276875983743552
+        },
+        {
+          "x": 2.7080097144241537,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9853753383175429
+        },
+        {
+          "x": 3.2671461277750145,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9830004085035439
+        },
+        {
+          "x": 3.269449597061137,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5253126685603564
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.698075915329103,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2220835525762106
+        },
+        {
+          "x": 3.227079390878336,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2216924180605626
+        },
+        {
+          "x": 3.227079390878336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2216924180605626
+        },
+        {
+          "x": 2.698075915329103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2220835525762106
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.227079390878336,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2216924180605626
+        },
+        {
+          "x": 3.2267271032408433,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7452287535894846
+        },
+        {
+          "x": 3.2267271032408433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7452287535894846
+        },
+        {
+          "x": 3.227079390878336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2216924180605626
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2267271032408433,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7452287535894846
+        },
+        {
+          "x": 2.69772362769161,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.745619888105133
+        },
+        {
+          "x": 2.69772362769161,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.745619888105133
+        },
+        {
+          "x": 3.2267271032408433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7452287535894846
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.69772362769161,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.745619888105133
+        },
+        {
+          "x": 2.698075915329103,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2220835525762106
+        },
+        {
+          "x": 2.698075915329103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2220835525762106
+        },
+        {
+          "x": 2.69772362769161,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.745619888105133
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.698075915329103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2220835525762106
+        },
+        {
+          "x": 2.69772362769161,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.745619888105133
+        },
+        {
+          "x": 3.2267271032408433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7452287535894846
+        },
+        {
+          "x": 3.227079390878336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2216924180605626
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.662106186128668,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.523416024883932
+        },
+        {
+          "x": 4.66221660436285,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2419878286573263
+        },
+        {
+          "x": 4.66221660436285,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2419878286573263
+        },
+        {
+          "x": 4.662106186128668,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.523416024883932
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.66221660436285,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2419878286573263
+        },
+        {
+          "x": 1.1850177943934879,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2406235511696875
+        },
+        {
+          "x": 1.1850177943934879,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2406235511696875
+        },
+        {
+          "x": 4.66221660436285,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2419878286573263
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1850177943934879,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2406235511696875
+        },
+        {
+          "x": 1.1849073761593052,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.522051747396293
+        },
+        {
+          "x": 1.1849073761593052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.522051747396293
+        },
+        {
+          "x": 1.1850177943934879,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2406235511696875
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1849073761593052,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.522051747396293
+        },
+        {
+          "x": 4.662106186128668,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.523416024883932
+        },
+        {
+          "x": 4.662106186128668,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.523416024883932
+        },
+        {
+          "x": 1.1849073761593052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.522051747396293
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.662106186128668,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.523416024883932
+        },
+        {
+          "x": 1.1849073761593052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.522051747396293
+        },
+        {
+          "x": 1.1850177943934879,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2406235511696875
+        },
+        {
+          "x": 4.66221660436285,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2419878286573263
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3317612706693607,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.09460087496239875
+        },
+        {
+          "x": 1.3318074819195191,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4361830807083753
+        },
+        {
+          "x": 1.3318074819195191,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4361830807083753
+        },
+        {
+          "x": 1.3317612706693607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.09460087496239875
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3318074819195191,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4361830807083753
+        },
+        {
+          "x": 3.240444988104443,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.43592486899893546
+        },
+        {
+          "x": 3.240444988104443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.43592486899893546
+        },
+        {
+          "x": 1.3318074819195191,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4361830807083753
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.240444988104443,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.43592486899893546
+        },
+        {
+          "x": 3.240398776854285,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0943426632529589
+        },
+        {
+          "x": 3.240398776854285,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0943426632529589
+        },
+        {
+          "x": 3.240444988104443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.43592486899893546
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.240398776854285,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0943426632529589
+        },
+        {
+          "x": 1.3317612706693607,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.09460087496239875
+        },
+        {
+          "x": 1.3317612706693607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.09460087496239875
+        },
+        {
+          "x": 3.240398776854285,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0943426632529589
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3317612706693607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.09460087496239875
+        },
+        {
+          "x": 3.240398776854285,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0943426632529589
+        },
+        {
+          "x": 3.240444988104443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.43592486899893546
+        },
+        {
+          "x": 1.3318074819195191,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4361830807083753
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4683794336660903,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.629354764888459
+        },
+        {
+          "x": 0.9418973638866994,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.630405622722534
+        },
+        {
+          "x": 0.9418973638866994,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.630405622722534
+        },
+        {
+          "x": 1.4683794336660903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.629354764888459
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9418973638866994,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.630405622722534
+        },
+        {
+          "x": 0.94292051025786,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1430041890643303
+        },
+        {
+          "x": 0.94292051025786,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1430041890643303
+        },
+        {
+          "x": 0.9418973638866994,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.630405622722534
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.94292051025786,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1430041890643303
+        },
+        {
+          "x": 1.4694025800372508,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.141953331230255
+        },
+        {
+          "x": 1.4694025800372508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.141953331230255
+        },
+        {
+          "x": 0.94292051025786,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1430041890643303
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4694025800372508,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.141953331230255
+        },
+        {
+          "x": 1.4683794336660903,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.629354764888459
+        },
+        {
+          "x": 1.4683794336660903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.629354764888459
+        },
+        {
+          "x": 1.4694025800372508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.141953331230255
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4683794336660903,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.629354764888459
+        },
+        {
+          "x": 1.4694025800372508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.141953331230255
+        },
+        {
+          "x": 0.94292051025786,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1430041890643303
+        },
+        {
+          "x": 0.9418973638866994,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.630405622722534
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.354350572322841,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.429248092345034
+        },
+        {
+          "x": 0.8249539779754527,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4294976652858372
+        },
+        {
+          "x": 0.8249539779754527,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4294976652858372
+        },
+        {
+          "x": 1.354350572322841,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.429248092345034
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8249539779754527,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4294976652858372
+        },
+        {
+          "x": 0.8259818499336287,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.609829845257963
+        },
+        {
+          "x": 0.8259818499336287,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.609829845257963
+        },
+        {
+          "x": 0.8249539779754527,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4294976652858372
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8259818499336287,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.609829845257963
+        },
+        {
+          "x": 1.355378444281017,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6095802723171597
+        },
+        {
+          "x": 1.355378444281017,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6095802723171597
+        },
+        {
+          "x": 0.8259818499336287,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.609829845257963
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.355378444281017,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6095802723171597
+        },
+        {
+          "x": 1.354350572322841,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.429248092345034
+        },
+        {
+          "x": 1.354350572322841,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.429248092345034
+        },
+        {
+          "x": 1.355378444281017,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6095802723171597
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.354350572322841,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.429248092345034
+        },
+        {
+          "x": 1.355378444281017,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6095802723171597
+        },
+        {
+          "x": 0.8259818499336287,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.609829845257963
+        },
+        {
+          "x": 0.8249539779754527,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4294976652858372
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.091256226955664,
+          "y": 1.6673811972141266,
+          "z": 1.2104540783004987
+        },
+        {
+          "x": 5.091402217819529,
+          "y": 1.6673811972141266,
+          "z": 2.1550052964951742
+        },
+        {
+          "x": 5.091402217819529,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1550052964951742
+        },
+        {
+          "x": 5.091256226955664,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2104540783004987
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.091402217819529,
+          "y": 1.6673811972141266,
+          "z": 2.1550052964951742
+        },
+        {
+          "x": 6.000686798633326,
+          "y": 1.6673811972141266,
+          "z": 2.154864756481148
+        },
+        {
+          "x": 6.000686798633326,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.154864756481148
+        },
+        {
+          "x": 5.091402217819529,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1550052964951742
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.000686798633326,
+          "y": 1.6673811972141266,
+          "z": 2.154864756481148
+        },
+        {
+          "x": 6.00054080776946,
+          "y": 1.6673811972141266,
+          "z": 1.2103135382864727
+        },
+        {
+          "x": 6.00054080776946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2103135382864727
+        },
+        {
+          "x": 6.000686798633326,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.154864756481148
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.00054080776946,
+          "y": 1.6673811972141266,
+          "z": 1.2103135382864727
+        },
+        {
+          "x": 5.091256226955664,
+          "y": 1.6673811972141266,
+          "z": 1.2104540783004987
+        },
+        {
+          "x": 5.091256226955664,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2104540783004987
+        },
+        {
+          "x": 6.00054080776946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2103135382864727
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.091256226955664,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2104540783004987
+        },
+        {
+          "x": 6.00054080776946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2103135382864727
+        },
+        {
+          "x": 6.000686798633326,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.154864756481148
+        },
+        {
+          "x": 5.091402217819529,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1550052964951742
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4629636253346305,
+          "y": 1.8593155443668365,
+          "z": 1.5100983627894333
+        },
+        {
+          "x": 2.462893152268289,
+          "y": 1.8593155443668365,
+          "z": 1.80297510454148
+        },
+        {
+          "x": 2.462893152268289,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.80297510454148
+        },
+        {
+          "x": 2.4629636253346305,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5100983627894333
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.462893152268289,
+          "y": 1.8593155443668365,
+          "z": 1.80297510454148
+        },
+        {
+          "x": 2.757125571824183,
+          "y": 1.8593155443668365,
+          "z": 1.8030459038159439
+        },
+        {
+          "x": 2.757125571824183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8030459038159439
+        },
+        {
+          "x": 2.462893152268289,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.80297510454148
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.757125571824183,
+          "y": 1.8593155443668365,
+          "z": 1.8030459038159439
+        },
+        {
+          "x": 2.7571960448905246,
+          "y": 1.8593155443668365,
+          "z": 1.5101691620638973
+        },
+        {
+          "x": 2.7571960448905246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5101691620638973
+        },
+        {
+          "x": 2.757125571824183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8030459038159439
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7571960448905246,
+          "y": 1.8593155443668365,
+          "z": 1.5101691620638973
+        },
+        {
+          "x": 2.4629636253346305,
+          "y": 1.8593155443668365,
+          "z": 1.5100983627894333
+        },
+        {
+          "x": 2.4629636253346305,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5100983627894333
+        },
+        {
+          "x": 2.7571960448905246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5101691620638973
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4629636253346305,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5100983627894333
+        },
+        {
+          "x": 2.7571960448905246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5101691620638973
+        },
+        {
+          "x": 2.757125571824183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8030459038159439
+        },
+        {
+          "x": 2.462893152268289,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.80297510454148
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      4.2799000312515005,
+      6.589386744337489,
+      0.4974021096392296,
+      1.5248538474873878
+    ],
+    [
+      4.512837955448408,
+      6.76022594263814,
+      3.025117976303478,
+      3.440244632129292
+    ],
+    [
+      4.943162725292568,
+      5.855073644794102,
+      1.544588355753557,
+      2.031647460129126
+    ],
+    [
+      1.5519787181732123,
+      2.678953517544561,
+      0.8383851802761794,
+      2.3717323386256455
+    ],
+    [
+      0.8241711588986891,
+      1.328919079672478,
+      -0.012920711027389222,
+      0.51702180861116
+    ],
+    [
+      0.6574648939425334,
+      1.1650112546628133,
+      3.055416734246307,
+      3.6330124425610966
+    ],
+    [
+      2.7080097144241537,
+      3.269449597061137,
+      0.9830004085035439,
+      1.5276875983743552
+    ],
+    [
+      2.69772362769161,
+      3.227079390878336,
+      1.7452287535894846,
+      2.2220835525762106
+    ],
+    [
+      1.1849073761593052,
+      4.66221660436285,
+      3.2406235511696875,
+      3.523416024883932
+    ],
+    [
+      1.3317612706693607,
+      3.240444988104443,
+      0.0943426632529589,
+      0.4361830807083753
+    ],
+    [
+      0.9418973638866994,
+      1.4694025800372508,
+      2.629354764888459,
+      3.1430041890643303
+    ],
+    [
+      0.8249539779754527,
+      1.355378444281017,
+      0.429248092345034,
+      2.609829845257963
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 6.760071516036987,
+    "w": 3.5979231894016266
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.3090758323669434,
+        "y": 0.87311851978302,
+        "z": 1.0265271663665771
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.5884547233581543,
+        "y": -0.002296548103913665,
+        "z": -0.8448660373687744
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0004004432412330061,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.2470791339874268,
+        "y": 0.5613906383514404,
+        "z": 0.41344472765922546
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.7903432846069336,
+        "y": 0.002941204234957695,
+        "z": 1.3766872882843018
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1408441066741943,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "desk",
+      "size": {
+        "x": 0.9117928743362427,
+        "y": 0.41316479444503784,
+        "z": 0.4868379831314087
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.5529295206069946,
+        "y": -0.00019414955750107765,
+        "z": -0.06787610799074173
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00024252828734461218,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.124895691871643,
+        "y": 0.7468568086624146,
+        "z": 1.5318210124969482
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.7307225465774536,
+        "y": 0.0009384844452142715,
+        "z": -0.25093525648117065
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0013579558581113815,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5293265581130981,
+        "y": 0.6284520030021667,
+        "z": 0.5041010975837708
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.769643545150757,
+        "y": 0.003404704388231039,
+        "z": -1.6039434671401978
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5695736408233643,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5774822235107422,
+        "y": 0.7013674974441528,
+        "z": 0.5074172019958496
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.934950590133667,
+        "y": 0.0027623786590993404,
+        "z": 1.4882205724716187
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5710200071334839,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5423171520233154,
+        "y": 0.7578525543212891,
+        "z": 0.5591414570808411
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8574590086936951,
+        "y": -0.0001770220696926117,
+        "z": -0.6006500124931335
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.575043797492981,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.47646379470825195,
+        "y": 0.7307431697845459,
+        "z": 0.5290036201477051
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8837871551513672,
+        "y": 0.00021499022841453552,
+        "z": 0.12766213715076447
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5715357065200806,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 3.477199077606201,
+        "y": 2.454439878463745,
+        "z": 0.2814282178878784
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9226266741752625,
+        "y": -0.0001470227725803852,
+        "z": 1.5260257720947266
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.141200304031372,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.908637523651123,
+        "y": 2.2515268325805664,
+        "z": 0.34158220887184143
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5600855350494385,
+        "y": -0.00190836563706398,
+        "z": -1.590731143951416
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00013528588169720024,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5125995874404907,
+        "y": 0.7020367980003357,
+        "z": 0.5264831185340881
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.6405386924743652,
+        "y": 0.0005855136550962925,
+        "z": 1.0301854610443115
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5688003301620483,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 2.1803324222564697,
+        "y": 2.1103076934814453,
+        "z": 0.529396653175354
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.7560224533081055,
+        "y": -0.0014066749718040228,
+        "z": -0.3364550471305847
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5703248977661133,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.9092845916748047,
+        "y": 0.6884257197380066,
+        "z": 0.9445512294769287
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.6997828483581543,
+        "y": 2.01159405708313,
+        "z": -0.17333459854125977
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00015456108667422086,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.29423242807388306,
+        "y": 0.4331170916557312,
+        "z": 0.2928767502307892
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2361440658569336,
+        "y": 2.075874090194702,
+        "z": -0.19942188262939453
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00024062363081611693,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-758.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-758.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..eadbaacb7903f94c14971e0e575c662bfbb8a251
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-758.json
@@ -0,0 +1,1990 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.0124751329422
+        },
+        {
+          "x": 5.703579425811768,
+          "y": 0,
+          "z": 4.0124751329422
+        },
+        {
+          "x": 5.703579425811768,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.51",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5124751329421997
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.5124751329421997
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.51|5.20|3.51",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5124751329421997
+        },
+        {
+          "x": 5.203579425811768,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5124751329421997
+        },
+        {
+          "x": 5.203579425811768,
+          "y": 3,
+          "z": 3.5124751329421997
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.5124751329421997
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.20|3.51|5.20|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.203579425811768,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5124751329421997
+        },
+        {
+          "x": 5.203579425811768,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.203579425811768,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.203579425811768,
+          "y": 3,
+          "z": 3.5124751329421997
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.20|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.203579425811768,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.203579425811768,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6699681488761935,
+          "y": 1.4671359062194824,
+          "z": 0.11806798219962983
+        },
+        {
+          "x": 2.670224341767612,
+          "y": 1.4671359062194824,
+          "z": 0.7470784881549353
+        },
+        {
+          "x": 2.670224341767612,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7470784881549353
+        },
+        {
+          "x": 2.6699681488761935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.11806798219962983
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.670224341767612,
+          "y": 1.4671359062194824,
+          "z": 0.7470784881549353
+        },
+        {
+          "x": 3.314893701862332,
+          "y": 1.4671359062194824,
+          "z": 0.7468159174890909
+        },
+        {
+          "x": 3.314893701862332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7468159174890909
+        },
+        {
+          "x": 2.670224341767612,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7470784881549353
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.314893701862332,
+          "y": 1.4671359062194824,
+          "z": 0.7468159174890909
+        },
+        {
+          "x": 3.3146375089709132,
+          "y": 1.4671359062194824,
+          "z": 0.11780541153378538
+        },
+        {
+          "x": 3.3146375089709132,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.11780541153378538
+        },
+        {
+          "x": 3.314893701862332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7468159174890909
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3146375089709132,
+          "y": 1.4671359062194824,
+          "z": 0.11780541153378538
+        },
+        {
+          "x": 2.6699681488761935,
+          "y": 1.4671359062194824,
+          "z": 0.11806798219962983
+        },
+        {
+          "x": 2.6699681488761935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.11806798219962983
+        },
+        {
+          "x": 3.3146375089709132,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.11780541153378538
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6699681488761935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.11806798219962983
+        },
+        {
+          "x": 3.3146375089709132,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.11780541153378538
+        },
+        {
+          "x": 3.314893701862332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7468159174890909
+        },
+        {
+          "x": 2.670224341767612,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7470784881549353
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8596420906269655,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.52228739801587
+        },
+        {
+          "x": 3.023097451745678,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5234709680269556
+        },
+        {
+          "x": 3.023097451745678,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5234709680269556
+        },
+        {
+          "x": 1.8596420906269655,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.52228739801587
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.023097451745678,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5234709680269556
+        },
+        {
+          "x": 3.0247390844142332,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9097376769429315
+        },
+        {
+          "x": 3.0247390844142332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9097376769429315
+        },
+        {
+          "x": 3.023097451745678,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5234709680269556
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0247390844142332,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9097376769429315
+        },
+        {
+          "x": 1.8612837232955206,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9085541069318455
+        },
+        {
+          "x": 1.8612837232955206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9085541069318455
+        },
+        {
+          "x": 3.0247390844142332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9097376769429315
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8612837232955206,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9085541069318455
+        },
+        {
+          "x": 1.8596420906269655,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.52228739801587
+        },
+        {
+          "x": 1.8596420906269655,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.52228739801587
+        },
+        {
+          "x": 1.8612837232955206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9085541069318455
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8596420906269655,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.52228739801587
+        },
+        {
+          "x": 1.8612837232955206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9085541069318455
+        },
+        {
+          "x": 3.0247390844142332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9097376769429315
+        },
+        {
+          "x": 3.023097451745678,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5234709680269556
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0438744708835745,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4996733987941715
+        },
+        {
+          "x": 3.5581895286091756,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.499403913860145
+        },
+        {
+          "x": 3.5581895286091756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.499403913860145
+        },
+        {
+          "x": 3.0438744708835745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4996733987941715
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5581895286091756,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.499403913860145
+        },
+        {
+          "x": 3.5579336002529,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.010961738763812
+        },
+        {
+          "x": 3.5579336002529,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.010961738763812
+        },
+        {
+          "x": 3.5581895286091756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.499403913860145
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5579336002529,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.010961738763812
+        },
+        {
+          "x": 3.043618542527299,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0112312236978385
+        },
+        {
+          "x": 3.043618542527299,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0112312236978385
+        },
+        {
+          "x": 3.5579336002529,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.010961738763812
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.043618542527299,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0112312236978385
+        },
+        {
+          "x": 3.0438744708835745,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4996733987941715
+        },
+        {
+          "x": 3.0438744708835745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4996733987941715
+        },
+        {
+          "x": 3.043618542527299,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0112312236978385
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0438744708835745,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4996733987941715
+        },
+        {
+          "x": 3.043618542527299,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0112312236978385
+        },
+        {
+          "x": 3.5579336002529,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.010961738763812
+        },
+        {
+          "x": 3.5581895286091756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.499403913860145
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3123466931707009,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8638261805443603
+        },
+        {
+          "x": 1.3124108095613798,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.348952016017642
+        },
+        {
+          "x": 1.3124108095613798,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.348952016017642
+        },
+        {
+          "x": 1.3123466931707009,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8638261805443603
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3124108095613798,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.348952016017642
+        },
+        {
+          "x": 1.7966659105890648,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3488880147071045
+        },
+        {
+          "x": 1.7966659105890648,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3488880147071045
+        },
+        {
+          "x": 1.3124108095613798,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.348952016017642
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7966659105890648,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3488880147071045
+        },
+        {
+          "x": 1.7966017941983858,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.863762179233823
+        },
+        {
+          "x": 1.7966017941983858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.863762179233823
+        },
+        {
+          "x": 1.7966659105890648,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3488880147071045
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7966017941983858,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.863762179233823
+        },
+        {
+          "x": 1.3123466931707009,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8638261805443603
+        },
+        {
+          "x": 1.3123466931707009,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8638261805443603
+        },
+        {
+          "x": 1.7966017941983858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.863762179233823
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3123466931707009,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8638261805443603
+        },
+        {
+          "x": 1.7966017941983858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.863762179233823
+        },
+        {
+          "x": 1.7966659105890648,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3488880147071045
+        },
+        {
+          "x": 1.3124108095613798,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.348952016017642
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5308986684040198,
+          "y": 1.4127379655838013,
+          "z": 2.9764781186340024
+        },
+        {
+          "x": 1.5308040205792115,
+          "y": 1.4127379655838013,
+          "z": 3.183138799784878
+        },
+        {
+          "x": 1.5308040205792115,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.183138799784878
+        },
+        {
+          "x": 1.5308986684040198,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9764781186340024
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5308040205792115,
+          "y": 1.4127379655838013,
+          "z": 3.183138799784878
+        },
+        {
+          "x": 1.7245224932475915,
+          "y": 1.4127379655838013,
+          "z": 3.1832275202514957
+        },
+        {
+          "x": 1.7245224932475915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1832275202514957
+        },
+        {
+          "x": 1.5308040205792115,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.183138799784878
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7245224932475915,
+          "y": 1.4127379655838013,
+          "z": 3.1832275202514957
+        },
+        {
+          "x": 1.7246171410723998,
+          "y": 1.4127379655838013,
+          "z": 2.97656683910062
+        },
+        {
+          "x": 1.7246171410723998,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.97656683910062
+        },
+        {
+          "x": 1.7245224932475915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1832275202514957
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7246171410723998,
+          "y": 1.4127379655838013,
+          "z": 2.97656683910062
+        },
+        {
+          "x": 1.5308986684040198,
+          "y": 1.4127379655838013,
+          "z": 2.9764781186340024
+        },
+        {
+          "x": 1.5308986684040198,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9764781186340024
+        },
+        {
+          "x": 1.7246171410723998,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.97656683910062
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5308986684040198,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9764781186340024
+        },
+        {
+          "x": 1.7246171410723998,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.97656683910062
+        },
+        {
+          "x": 1.7245224932475915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1832275202514957
+        },
+        {
+          "x": 1.5308040205792115,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.183138799784878
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4420343048973456,
+          "y": 1.5526724457740784,
+          "z": 2.6740782237012164
+        },
+        {
+          "x": 2.441621422889902,
+          "y": 1.5526724457740784,
+          "z": 3.0198405578189638
+        },
+        {
+          "x": 2.441621422889902,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0198405578189638
+        },
+        {
+          "x": 2.4420343048973456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6740782237012164
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.441621422889902,
+          "y": 1.5526724457740784,
+          "z": 3.0198405578189638
+        },
+        {
+          "x": 2.735457359989129,
+          "y": 1.5526724457740784,
+          "z": 3.0201914334337934
+        },
+        {
+          "x": 2.735457359989129,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0201914334337934
+        },
+        {
+          "x": 2.441621422889902,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0198405578189638
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.735457359989129,
+          "y": 1.5526724457740784,
+          "z": 3.0201914334337934
+        },
+        {
+          "x": 2.735870241996573,
+          "y": 1.5526724457740784,
+          "z": 2.674429099316046
+        },
+        {
+          "x": 2.735870241996573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.674429099316046
+        },
+        {
+          "x": 2.735457359989129,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0201914334337934
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.735870241996573,
+          "y": 1.5526724457740784,
+          "z": 2.674429099316046
+        },
+        {
+          "x": 2.4420343048973456,
+          "y": 1.5526724457740784,
+          "z": 2.6740782237012164
+        },
+        {
+          "x": 2.4420343048973456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6740782237012164
+        },
+        {
+          "x": 2.735870241996573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.674429099316046
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4420343048973456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6740782237012164
+        },
+        {
+          "x": 2.735870241996573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.674429099316046
+        },
+        {
+          "x": 2.735457359989129,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0201914334337934
+        },
+        {
+          "x": 2.441621422889902,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0198405578189638
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7867388220532765,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.6517311227160948
+        },
+        {
+          "x": 0.6608715076581617,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.6506394761908837
+        },
+        {
+          "x": 0.6608715076581617,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6506394761908837
+        },
+        {
+          "x": 1.7867388220532765,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6517311227160948
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6608715076581617,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.6506394761908837
+        },
+        {
+          "x": 0.6632259396807323,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7775989663440246
+        },
+        {
+          "x": 0.6632259396807323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7775989663440246
+        },
+        {
+          "x": 0.6608715076581617,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6506394761908837
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6632259396807323,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7775989663440246
+        },
+        {
+          "x": 1.789093254075847,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7765073198188133
+        },
+        {
+          "x": 1.789093254075847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7765073198188133
+        },
+        {
+          "x": 0.6632259396807323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7775989663440246
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.789093254075847,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7765073198188133
+        },
+        {
+          "x": 1.7867388220532765,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.6517311227160948
+        },
+        {
+          "x": 1.7867388220532765,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6517311227160948
+        },
+        {
+          "x": 1.789093254075847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7765073198188133
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7867388220532765,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6517311227160948
+        },
+        {
+          "x": 1.789093254075847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7765073198188133
+        },
+        {
+          "x": 0.6632259396807323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7775989663440246
+        },
+        {
+          "x": 0.6608715076581617,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6506394761908837
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6566186066851554,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.889363168044347
+        },
+        {
+          "x": 3.466876398150303,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8893227578999479
+        },
+        {
+          "x": 3.466876398150303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8893227578999479
+        },
+        {
+          "x": 2.6566186066851554,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.889363168044347
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.466876398150303,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8893227578999479
+        },
+        {
+          "x": 3.4668183807148996,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7260237948462779
+        },
+        {
+          "x": 3.4668183807148996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7260237948462779
+        },
+        {
+          "x": 3.466876398150303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8893227578999479
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4668183807148996,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7260237948462779
+        },
+        {
+          "x": 2.656560589249752,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7260642049906773
+        },
+        {
+          "x": 2.656560589249752,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7260642049906773
+        },
+        {
+          "x": 3.4668183807148996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7260237948462779
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.656560589249752,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7260642049906773
+        },
+        {
+          "x": 2.6566186066851554,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.889363168044347
+        },
+        {
+          "x": 2.6566186066851554,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.889363168044347
+        },
+        {
+          "x": 2.656560589249752,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7260642049906773
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6566186066851554,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.889363168044347
+        },
+        {
+          "x": 2.656560589249752,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7260642049906773
+        },
+        {
+          "x": 3.4668183807148996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7260237948462779
+        },
+        {
+          "x": 3.466876398150303,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8893227578999479
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.937101596895483,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.868673980428241
+        },
+        {
+          "x": 4.394648871758509,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8684358763461972
+        },
+        {
+          "x": 4.394648871758509,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8684358763461972
+        },
+        {
+          "x": 3.937101596895483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.868673980428241
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.394648871758509,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8684358763461972
+        },
+        {
+          "x": 4.3935682830178475,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.20805281419899313
+        },
+        {
+          "x": 4.3935682830178475,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.20805281419899313
+        },
+        {
+          "x": 4.394648871758509,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8684358763461972
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.3935682830178475,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.20805281419899313
+        },
+        {
+          "x": 3.9360210081548215,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.20781471011694908
+        },
+        {
+          "x": 3.9360210081548215,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.20781471011694908
+        },
+        {
+          "x": 4.3935682830178475,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.20805281419899313
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9360210081548215,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.20781471011694908
+        },
+        {
+          "x": 3.937101596895483,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.868673980428241
+        },
+        {
+          "x": 3.937101596895483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.868673980428241
+        },
+        {
+          "x": 3.9360210081548215,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.20781471011694908
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.937101596895483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.868673980428241
+        },
+        {
+          "x": 3.9360210081548215,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.20781471011694908
+        },
+        {
+          "x": 4.3935682830178475,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.20805281419899313
+        },
+        {
+          "x": 4.394648871758509,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8684358763461972
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3024893137984201,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7969791201476366
+        },
+        {
+          "x": 0.8525303487522179,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.798008440222072
+        },
+        {
+          "x": 0.8525303487522179,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.798008440222072
+        },
+        {
+          "x": 1.3024893137984201,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7969791201476366
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8525303487522179,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.798008440222072
+        },
+        {
+          "x": 0.8574714329667165,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.957963535415718
+        },
+        {
+          "x": 0.8574714329667165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.957963535415718
+        },
+        {
+          "x": 0.8525303487522179,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.798008440222072
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8574714329667165,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.957963535415718
+        },
+        {
+          "x": 1.3074303980129187,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9569342153412825
+        },
+        {
+          "x": 1.3074303980129187,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9569342153412825
+        },
+        {
+          "x": 0.8574714329667165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.957963535415718
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3074303980129187,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9569342153412825
+        },
+        {
+          "x": 1.3024893137984201,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7969791201476366
+        },
+        {
+          "x": 1.3024893137984201,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7969791201476366
+        },
+        {
+          "x": 1.3074303980129187,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9569342153412825
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3024893137984201,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7969791201476366
+        },
+        {
+          "x": 1.3074303980129187,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9569342153412825
+        },
+        {
+          "x": 0.8574714329667165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.957963535415718
+        },
+        {
+          "x": 0.8525303487522179,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.798008440222072
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.8596420906269655,
+      3.0247390844142332,
+      1.9085541069318455,
+      3.5234709680269556
+    ],
+    [
+      3.043618542527299,
+      3.5581895286091756,
+      3.010961738763812,
+      3.4996733987941715
+    ],
+    [
+      1.3123466931707009,
+      1.7966659105890648,
+      2.863762179233823,
+      3.348952016017642
+    ],
+    [
+      0.6608715076581617,
+      1.789093254075847,
+      -0.6517311227160948,
+      1.7775989663440246
+    ],
+    [
+      2.656560589249752,
+      3.466876398150303,
+      0.7260237948462779,
+      1.889363168044347
+    ],
+    [
+      3.9360210081548215,
+      4.394648871758509,
+      -0.20805281419899313,
+      1.868673980428241
+    ],
+    [
+      0.8525303487522179,
+      1.3074303980129187,
+      1.7969791201476366,
+      3.957963535415718
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.203579425811768,
+    "w": 3.5124751329421997
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6446694135665894,
+        "y": 0.9533050060272217,
+        "z": 0.6290105581283569
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.2793440818786621,
+        "y": 1.9437884092330933,
+        "z": -1.3097505569458008
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00040729506872594357,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.6137341260910034,
+        "y": 0.6980303525924683,
+        "z": 1.1634559631347656
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.2708962559700012,
+        "y": -0.0019332587253302336,
+        "z": 0.9738200306892395
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5697790384292603,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.48844224214553833,
+        "y": 0.8614533543586731,
+        "z": 0.514315128326416
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5878171920776367,
+        "y": -0.0003637201152741909,
+        "z": 1.5131250619888306
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5713202953338623,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4842551052570343,
+        "y": 0.8130882978439331,
+        "z": 0.4851258397102356
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1585805416107178,
+        "y": -0.0002802112139761448,
+        "z": 1.3641645908355713
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00013216445222496986,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.19371849298477173,
+        "y": 0.7167549133300781,
+        "z": 0.2066607028245926
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.085376262664795,
+        "y": 1.7711154222488403,
+        "z": 1.337660312652588
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0004579865781124681,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.29383614659309387,
+        "y": 0.718687891960144,
+        "z": 0.34576258063316345
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.12434101104736328,
+        "y": 1.9120163917541504,
+        "z": 1.1049423217773438
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0011941202683374286,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.428239583969116,
+        "y": 0.8216269612312317,
+        "z": 1.1258678436279297
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.4881044626235962,
+        "y": -0.0005721193738281727,
+        "z": -1.1792585849761963
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5698267221450806,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.1632989645004272,
+        "y": 0.3748621642589569,
+        "z": 0.8102577924728394
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.3486316502094269,
+        "y": -0.002486969344317913,
+        "z": -0.43449902534484863
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5708461999893188,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.076488971710205,
+        "y": 0.4996163249015808,
+        "z": 0.4575473368167877
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.4522480964660645,
+        "y": -0.00026276474818587303,
+        "z": -0.9118819236755371
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5713167190551758,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.1599607467651367,
+        "y": 2.303302049636841,
+        "z": 0.4499601423740387
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.6331064701080322,
+        "y": -0.00038957037031650543,
+        "z": 1.1352788209915161
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5685087442398071,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-76396.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-76396.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0651e9a8db80c6b6432bfe5f97a8b441dc259d64
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-76396.json
@@ -0,0 +1,3179 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 5.424919411540031
+        },
+        {
+          "x": 8.90521764755249,
+          "y": 0,
+          "z": 5.424919411540031
+        },
+        {
+          "x": 8.90521764755249,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|4.92",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.924919411540031
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.924919411540031
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|4.92|8.41|4.92",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.924919411540031
+        },
+        {
+          "x": 8.40521764755249,
+          "y": 0,
+          "z": 4.924919411540031
+        },
+        {
+          "x": 8.40521764755249,
+          "y": 3,
+          "z": 4.924919411540031
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.924919411540031
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|8.41|4.92|8.41|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 8.40521764755249,
+          "y": 0,
+          "z": 4.924919411540031
+        },
+        {
+          "x": 8.40521764755249,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 8.40521764755249,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 8.40521764755249,
+          "y": 3,
+          "z": 4.924919411540031
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|8.41|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 8.40521764755249,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 8.40521764755249,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4074343731794845,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.779313049263975
+        },
+        {
+          "x": 3.4075866390028744,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.768205615965884
+        },
+        {
+          "x": 3.4075866390028744,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.768205615965884
+        },
+        {
+          "x": 3.4074343731794845,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.779313049263975
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4075866390028744,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.768205615965884
+        },
+        {
+          "x": 1.1258393237199296,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7678620005178245
+        },
+        {
+          "x": 1.1258393237199296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7678620005178245
+        },
+        {
+          "x": 3.4075866390028744,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.768205615965884
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1258393237199296,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7678620005178245
+        },
+        {
+          "x": 1.1256870578965397,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.778969433815916
+        },
+        {
+          "x": 1.1256870578965397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.778969433815916
+        },
+        {
+          "x": 1.1258393237199296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7678620005178245
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1256870578965397,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.778969433815916
+        },
+        {
+          "x": 3.4074343731794845,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.779313049263975
+        },
+        {
+          "x": 3.4074343731794845,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.779313049263975
+        },
+        {
+          "x": 1.1256870578965397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.778969433815916
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4074343731794845,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.779313049263975
+        },
+        {
+          "x": 1.1256870578965397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.778969433815916
+        },
+        {
+          "x": 1.1258393237199296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7678620005178245
+        },
+        {
+          "x": 3.4075866390028744,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.768205615965884
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6874978712206419,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7100288873133846
+        },
+        {
+          "x": 0.3485802900058316,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7108795577365103
+        },
+        {
+          "x": 0.3485802900058316,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7108795577365103
+        },
+        {
+          "x": 1.6874978712206419,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7100288873133846
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3485802900058316,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7108795577365103
+        },
+        {
+          "x": 0.34987471789068636,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7482517356457525
+        },
+        {
+          "x": 0.34987471789068636,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7482517356457525
+        },
+        {
+          "x": 0.3485802900058316,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7108795577365103
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.34987471789068636,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7482517356457525
+        },
+        {
+          "x": 1.6887922991054967,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.747401065222627
+        },
+        {
+          "x": 1.6887922991054967,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.747401065222627
+        },
+        {
+          "x": 0.34987471789068636,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7482517356457525
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6887922991054967,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.747401065222627
+        },
+        {
+          "x": 1.6874978712206419,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7100288873133846
+        },
+        {
+          "x": 1.6874978712206419,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7100288873133846
+        },
+        {
+          "x": 1.6887922991054967,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.747401065222627
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6874978712206419,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7100288873133846
+        },
+        {
+          "x": 1.6887922991054967,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.747401065222627
+        },
+        {
+          "x": 0.34987471789068636,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7482517356457525
+        },
+        {
+          "x": 0.3485802900058316,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7108795577365103
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.982006516020426,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7283418800364445
+        },
+        {
+          "x": 1.9826639941201298,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3653521746802215
+        },
+        {
+          "x": 1.9826639941201298,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3653521746802215
+        },
+        {
+          "x": 1.982006516020426,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7283418800364445
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9826639941201298,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3653521746802215
+        },
+        {
+          "x": 2.6000824312757165,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3647149179448177
+        },
+        {
+          "x": 2.6000824312757165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3647149179448177
+        },
+        {
+          "x": 1.9826639941201298,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3653521746802215
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6000824312757165,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3647149179448177
+        },
+        {
+          "x": 2.599424953176013,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7277046233010407
+        },
+        {
+          "x": 2.599424953176013,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7277046233010407
+        },
+        {
+          "x": 2.6000824312757165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3647149179448177
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.599424953176013,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7277046233010407
+        },
+        {
+          "x": 1.982006516020426,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7283418800364445
+        },
+        {
+          "x": 1.982006516020426,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7283418800364445
+        },
+        {
+          "x": 2.599424953176013,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7277046233010407
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.982006516020426,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7283418800364445
+        },
+        {
+          "x": 2.599424953176013,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7277046233010407
+        },
+        {
+          "x": 2.6000824312757165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3647149179448177
+        },
+        {
+          "x": 1.9826639941201298,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3653521746802215
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2924093671917982,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6699524595909586
+        },
+        {
+          "x": 1.2925844857601254,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0406314689096143
+        },
+        {
+          "x": 1.2925844857601254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0406314689096143
+        },
+        {
+          "x": 1.2924093671917982,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6699524595909586
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2925844857601254,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0406314689096143
+        },
+        {
+          "x": 3.5517383149981434,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0395641848868855
+        },
+        {
+          "x": 3.5517383149981434,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0395641848868855
+        },
+        {
+          "x": 1.2925844857601254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0406314689096143
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5517383149981434,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0395641848868855
+        },
+        {
+          "x": 3.551563196429816,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6688851755682298
+        },
+        {
+          "x": 3.551563196429816,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6688851755682298
+        },
+        {
+          "x": 3.5517383149981434,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0395641848868855
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.551563196429816,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6688851755682298
+        },
+        {
+          "x": 1.2924093671917982,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6699524595909586
+        },
+        {
+          "x": 1.2924093671917982,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6699524595909586
+        },
+        {
+          "x": 3.551563196429816,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6688851755682298
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2924093671917982,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6699524595909586
+        },
+        {
+          "x": 3.551563196429816,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6688851755682298
+        },
+        {
+          "x": 3.5517383149981434,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0395641848868855
+        },
+        {
+          "x": 1.2925844857601254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0406314689096143
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2195826554818088,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3926293208191978
+        },
+        {
+          "x": 4.0487915514884225,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.704020893239965
+        },
+        {
+          "x": 4.0487915514884225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.704020893239965
+        },
+        {
+          "x": 3.2195826554818088,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3926293208191978
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.0487915514884225,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.704020893239965
+        },
+        {
+          "x": 4.357631585546023,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.881606523792924
+        },
+        {
+          "x": 4.357631585546023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.881606523792924
+        },
+        {
+          "x": 4.0487915514884225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.704020893239965
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.357631585546023,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.881606523792924
+        },
+        {
+          "x": 3.528422689539409,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5702149513721566
+        },
+        {
+          "x": 3.528422689539409,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5702149513721566
+        },
+        {
+          "x": 4.357631585546023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.881606523792924
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.528422689539409,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5702149513721566
+        },
+        {
+          "x": 3.2195826554818088,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3926293208191978
+        },
+        {
+          "x": 3.2195826554818088,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3926293208191978
+        },
+        {
+          "x": 3.528422689539409,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5702149513721566
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2195826554818088,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3926293208191978
+        },
+        {
+          "x": 3.528422689539409,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5702149513721566
+        },
+        {
+          "x": 4.357631585546023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.881606523792924
+        },
+        {
+          "x": 4.0487915514884225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.704020893239965
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.4116079115098605,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.242147514826427
+        },
+        {
+          "x": 5.411703900718641,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3604267293804426
+        },
+        {
+          "x": 5.411703900718641,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3604267293804426
+        },
+        {
+          "x": 5.4116079115098605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.242147514826427
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.411703900718641,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3604267293804426
+        },
+        {
+          "x": 7.177035877781521,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3602751994069715
+        },
+        {
+          "x": 7.177035877781521,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3602751994069715
+        },
+        {
+          "x": 5.411703900718641,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3604267293804426
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.177035877781521,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3602751994069715
+        },
+        {
+          "x": 7.176939888572741,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.241995984852956
+        },
+        {
+          "x": 7.176939888572741,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.241995984852956
+        },
+        {
+          "x": 7.177035877781521,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3602751994069715
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.176939888572741,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.241995984852956
+        },
+        {
+          "x": 5.4116079115098605,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.242147514826427
+        },
+        {
+          "x": 5.4116079115098605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.242147514826427
+        },
+        {
+          "x": 7.176939888572741,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.241995984852956
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.4116079115098605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.242147514826427
+        },
+        {
+          "x": 7.176939888572741,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.241995984852956
+        },
+        {
+          "x": 7.177035877781521,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3602751994069715
+        },
+        {
+          "x": 5.411703900718641,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3604267293804426
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.628774981045116,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6828743259709884
+        },
+        {
+          "x": 8.18974035441403,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6815117759920626
+        },
+        {
+          "x": 8.18974035441403,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6815117759920626
+        },
+        {
+          "x": 7.628774981045116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6828743259709884
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 8.18974035441403,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6815117759920626
+        },
+        {
+          "x": 8.1884809927708,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.163029309054036
+        },
+        {
+          "x": 8.1884809927708,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.163029309054036
+        },
+        {
+          "x": 8.18974035441403,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6815117759920626
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 8.1884809927708,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.163029309054036
+        },
+        {
+          "x": 7.627515619401888,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.164391859032962
+        },
+        {
+          "x": 7.627515619401888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.164391859032962
+        },
+        {
+          "x": 8.1884809927708,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.163029309054036
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.627515619401888,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.164391859032962
+        },
+        {
+          "x": 7.628774981045116,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6828743259709884
+        },
+        {
+          "x": 7.628774981045116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6828743259709884
+        },
+        {
+          "x": 7.627515619401888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.164391859032962
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.628774981045116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6828743259709884
+        },
+        {
+          "x": 7.627515619401888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.164391859032962
+        },
+        {
+          "x": 8.1884809927708,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.163029309054036
+        },
+        {
+          "x": 8.18974035441403,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6815117759920626
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.472788006634639,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.910077315131178
+        },
+        {
+          "x": 7.47131894418499,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3806158235965973
+        },
+        {
+          "x": 7.47131894418499,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3806158235965973
+        },
+        {
+          "x": 7.472788006634639,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.910077315131178
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.47131894418499,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3806158235965973
+        },
+        {
+          "x": 6.979544490008427,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3819803182687855
+        },
+        {
+          "x": 6.979544490008427,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3819803182687855
+        },
+        {
+          "x": 7.47131894418499,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3806158235965973
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.979544490008427,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3819803182687855
+        },
+        {
+          "x": 6.9810135524580765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.911441809803366
+        },
+        {
+          "x": 6.9810135524580765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.911441809803366
+        },
+        {
+          "x": 6.979544490008427,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3819803182687855
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.9810135524580765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.911441809803366
+        },
+        {
+          "x": 7.472788006634639,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.910077315131178
+        },
+        {
+          "x": 7.472788006634639,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.910077315131178
+        },
+        {
+          "x": 6.9810135524580765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.911441809803366
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.472788006634639,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.910077315131178
+        },
+        {
+          "x": 6.9810135524580765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.911441809803366
+        },
+        {
+          "x": 6.979544490008427,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3819803182687855
+        },
+        {
+          "x": 7.47131894418499,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3806158235965973
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.1813145082419885,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1796315482171
+        },
+        {
+          "x": 7.180997532317696,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7468270539572286
+        },
+        {
+          "x": 7.180997532317696,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7468270539572286
+        },
+        {
+          "x": 7.1813145082419885,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1796315482171
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.180997532317696,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7468270539572286
+        },
+        {
+          "x": 7.701588113980912,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.747117984825212
+        },
+        {
+          "x": 7.701588113980912,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.747117984825212
+        },
+        {
+          "x": 7.180997532317696,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7468270539572286
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.701588113980912,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.747117984825212
+        },
+        {
+          "x": 7.701905089905204,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.179922479085083
+        },
+        {
+          "x": 7.701905089905204,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.179922479085083
+        },
+        {
+          "x": 7.701588113980912,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.747117984825212
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.701905089905204,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.179922479085083
+        },
+        {
+          "x": 7.1813145082419885,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1796315482171
+        },
+        {
+          "x": 7.1813145082419885,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1796315482171
+        },
+        {
+          "x": 7.701905089905204,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.179922479085083
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.1813145082419885,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1796315482171
+        },
+        {
+          "x": 7.701905089905204,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.179922479085083
+        },
+        {
+          "x": 7.701588113980912,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.747117984825212
+        },
+        {
+          "x": 7.180997532317696,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7468270539572286
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.722504333674296,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7434128636343638
+        },
+        {
+          "x": 8.296453077469328,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.742723164392664
+        },
+        {
+          "x": 8.296453077469328,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.742723164392664
+        },
+        {
+          "x": 7.722504333674296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7434128636343638
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 8.296453077469328,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.742723164392664
+        },
+        {
+          "x": 8.295829101384298,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.223467424340709
+        },
+        {
+          "x": 8.295829101384298,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.223467424340709
+        },
+        {
+          "x": 8.296453077469328,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.742723164392664
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 8.295829101384298,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.223467424340709
+        },
+        {
+          "x": 7.721880357589265,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2241571235824087
+        },
+        {
+          "x": 7.721880357589265,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2241571235824087
+        },
+        {
+          "x": 8.295829101384298,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.223467424340709
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.721880357589265,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2241571235824087
+        },
+        {
+          "x": 7.722504333674296,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7434128636343638
+        },
+        {
+          "x": 7.722504333674296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7434128636343638
+        },
+        {
+          "x": 7.721880357589265,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2241571235824087
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.722504333674296,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7434128636343638
+        },
+        {
+          "x": 7.721880357589265,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2241571235824087
+        },
+        {
+          "x": 8.295829101384298,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.223467424340709
+        },
+        {
+          "x": 8.296453077469328,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.742723164392664
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.858307860927517,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7006443697168578
+        },
+        {
+          "x": 4.857968799172036,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.04377708550767
+        },
+        {
+          "x": 4.857968799172036,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.04377708550767
+        },
+        {
+          "x": 4.858307860927517,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7006443697168578
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.857968799172036,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.04377708550767
+        },
+        {
+          "x": 6.1084356083107645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0450127166555176
+        },
+        {
+          "x": 6.1084356083107645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0450127166555176
+        },
+        {
+          "x": 4.857968799172036,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.04377708550767
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.1084356083107645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0450127166555176
+        },
+        {
+          "x": 6.1087746700662455,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7018800008647055
+        },
+        {
+          "x": 6.1087746700662455,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7018800008647055
+        },
+        {
+          "x": 6.1084356083107645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0450127166555176
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.1087746700662455,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7018800008647055
+        },
+        {
+          "x": 4.858307860927517,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7006443697168578
+        },
+        {
+          "x": 4.858307860927517,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7006443697168578
+        },
+        {
+          "x": 6.1087746700662455,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7018800008647055
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.858307860927517,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7006443697168578
+        },
+        {
+          "x": 6.1087746700662455,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7018800008647055
+        },
+        {
+          "x": 6.1084356083107645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0450127166555176
+        },
+        {
+          "x": 4.857968799172036,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.04377708550767
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.840011472379628,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.924733230538497
+        },
+        {
+          "x": 6.839934074689631,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.57364331449575
+        },
+        {
+          "x": 6.839934074689631,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.57364331449575
+        },
+        {
+          "x": 6.840011472379628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.924733230538497
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.839934074689631,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.57364331449575
+        },
+        {
+          "x": 5.150871401155528,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.574015667967667
+        },
+        {
+          "x": 5.150871401155528,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.574015667967667
+        },
+        {
+          "x": 6.839934074689631,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.57364331449575
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.150871401155528,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.574015667967667
+        },
+        {
+          "x": 5.150948798845525,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.9251055840104145
+        },
+        {
+          "x": 5.150948798845525,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.9251055840104145
+        },
+        {
+          "x": 5.150871401155528,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.574015667967667
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.150948798845525,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.9251055840104145
+        },
+        {
+          "x": 6.840011472379628,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.924733230538497
+        },
+        {
+          "x": 6.840011472379628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.924733230538497
+        },
+        {
+          "x": 5.150948798845525,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.9251055840104145
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.840011472379628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.924733230538497
+        },
+        {
+          "x": 5.150948798845525,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.9251055840104145
+        },
+        {
+          "x": 5.150871401155528,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.574015667967667
+        },
+        {
+          "x": 6.839934074689631,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.57364331449575
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9605203284677772,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9504067851701476
+        },
+        {
+          "x": 3.960834980184199,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.642524225872482
+        },
+        {
+          "x": 3.960834980184199,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.642524225872482
+        },
+        {
+          "x": 3.9605203284677772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9504067851701476
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.960834980184199,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.642524225872482
+        },
+        {
+          "x": 4.55261081319482,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.642255191644122
+        },
+        {
+          "x": 4.55261081319482,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.642255191644122
+        },
+        {
+          "x": 3.960834980184199,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.642524225872482
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.55261081319482,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.642255191644122
+        },
+        {
+          "x": 4.5522961614784,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9501377509417877
+        },
+        {
+          "x": 4.5522961614784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9501377509417877
+        },
+        {
+          "x": 4.55261081319482,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.642255191644122
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.5522961614784,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9501377509417877
+        },
+        {
+          "x": 3.9605203284677772,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9504067851701476
+        },
+        {
+          "x": 3.9605203284677772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9504067851701476
+        },
+        {
+          "x": 4.5522961614784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9501377509417877
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9605203284677772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9504067851701476
+        },
+        {
+          "x": 4.5522961614784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9501377509417877
+        },
+        {
+          "x": 4.55261081319482,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.642255191644122
+        },
+        {
+          "x": 3.960834980184199,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.642524225872482
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5128202797238356,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.627779243288407
+        },
+        {
+          "x": 1.1057109774637537,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.620761899374328
+        },
+        {
+          "x": 1.1057109774637537,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.620761899374328
+        },
+        {
+          "x": 0.5128202797238356,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.627779243288407
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1057109774637537,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.620761899374328
+        },
+        {
+          "x": 1.0992288230593674,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.0730890056511075
+        },
+        {
+          "x": 1.0992288230593674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.0730890056511075
+        },
+        {
+          "x": 1.1057109774637537,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.620761899374328
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0992288230593674,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.0730890056511075
+        },
+        {
+          "x": 0.5063381253194493,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.080106349565186
+        },
+        {
+          "x": 0.5063381253194493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.080106349565186
+        },
+        {
+          "x": 1.0992288230593674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.0730890056511075
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5063381253194493,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.080106349565186
+        },
+        {
+          "x": 0.5128202797238356,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.627779243288407
+        },
+        {
+          "x": 0.5128202797238356,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.627779243288407
+        },
+        {
+          "x": 0.5063381253194493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.080106349565186
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5128202797238356,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.627779243288407
+        },
+        {
+          "x": 0.5063381253194493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.080106349565186
+        },
+        {
+          "x": 1.0992288230593674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.0730890056511075
+        },
+        {
+          "x": 1.1057109774637537,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.620761899374328
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5439381191076205,
+          "y": 2.3889967799186707,
+          "z": 2.383555332521845
+        },
+        {
+          "x": 2.543762093754335,
+          "y": 2.3889967799186707,
+          "z": 2.998174979613692
+        },
+        {
+          "x": 2.543762093754335,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.998174979613692
+        },
+        {
+          "x": 2.5439381191076205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.383555332521845
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.543762093754335,
+          "y": 2.3889967799186707,
+          "z": 2.998174979613692
+        },
+        {
+          "x": 3.1460786274133756,
+          "y": 2.3889967799186707,
+          "z": 2.998347481389593
+        },
+        {
+          "x": 3.1460786274133756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.998347481389593
+        },
+        {
+          "x": 2.543762093754335,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.998174979613692
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1460786274133756,
+          "y": 2.3889967799186707,
+          "z": 2.998347481389593
+        },
+        {
+          "x": 3.146254652766661,
+          "y": 2.3889967799186707,
+          "z": 2.383727834297746
+        },
+        {
+          "x": 3.146254652766661,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.383727834297746
+        },
+        {
+          "x": 3.1460786274133756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.998347481389593
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.146254652766661,
+          "y": 2.3889967799186707,
+          "z": 2.383727834297746
+        },
+        {
+          "x": 2.5439381191076205,
+          "y": 2.3889967799186707,
+          "z": 2.383555332521845
+        },
+        {
+          "x": 2.5439381191076205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.383555332521845
+        },
+        {
+          "x": 3.146254652766661,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.383727834297746
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5439381191076205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.383555332521845
+        },
+        {
+          "x": 3.146254652766661,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.383727834297746
+        },
+        {
+          "x": 3.1460786274133756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.998347481389593
+        },
+        {
+          "x": 2.543762093754335,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.998174979613692
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.873049206960406,
+          "y": 1.5006645321846008,
+          "z": 2.4622599092133086
+        },
+        {
+          "x": 5.8731888601870565,
+          "y": 1.5006645321846008,
+          "z": 3.1124774273275735
+        },
+        {
+          "x": 5.8731888601870565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1124774273275735
+        },
+        {
+          "x": 5.873049206960406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4622599092133086
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.8731888601870565,
+          "y": 1.5006645321846008,
+          "z": 3.1124774273275735
+        },
+        {
+          "x": 6.493280939829145,
+          "y": 1.5006645321846008,
+          "z": 3.112344244419809
+        },
+        {
+          "x": 6.493280939829145,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.112344244419809
+        },
+        {
+          "x": 5.8731888601870565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1124774273275735
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.493280939829145,
+          "y": 1.5006645321846008,
+          "z": 3.112344244419809
+        },
+        {
+          "x": 6.493141286602494,
+          "y": 1.5006645321846008,
+          "z": 2.462126726305544
+        },
+        {
+          "x": 6.493141286602494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.462126726305544
+        },
+        {
+          "x": 6.493280939829145,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.112344244419809
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.493141286602494,
+          "y": 1.5006645321846008,
+          "z": 2.462126726305544
+        },
+        {
+          "x": 5.873049206960406,
+          "y": 1.5006645321846008,
+          "z": 2.4622599092133086
+        },
+        {
+          "x": 5.873049206960406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4622599092133086
+        },
+        {
+          "x": 6.493141286602494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.462126726305544
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.873049206960406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4622599092133086
+        },
+        {
+          "x": 6.493141286602494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.462126726305544
+        },
+        {
+          "x": 6.493280939829145,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.112344244419809
+        },
+        {
+          "x": 5.8731888601870565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1124774273275735
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.0742047693068955,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0006394493039778015
+        },
+        {
+          "x": 7.073917678973043,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2981495563335172
+        },
+        {
+          "x": 7.073917678973043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2981495563335172
+        },
+        {
+          "x": 7.0742047693068955,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0006394493039778015
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.073917678973043,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2981495563335172
+        },
+        {
+          "x": 8.40507379514623,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2994285928662947
+        },
+        {
+          "x": 8.40507379514623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2994285928662947
+        },
+        {
+          "x": 7.073917678973043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2981495563335172
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 8.40507379514623,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2994285928662947
+        },
+        {
+          "x": 8.405360885480082,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0006395872287996984
+        },
+        {
+          "x": 8.405360885480082,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0006395872287996984
+        },
+        {
+          "x": 8.40507379514623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2994285928662947
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 8.405360885480082,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0006395872287996984
+        },
+        {
+          "x": 7.0742047693068955,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0006394493039778015
+        },
+        {
+          "x": 7.0742047693068955,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0006394493039778015
+        },
+        {
+          "x": 8.405360885480082,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0006395872287996984
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.0742047693068955,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0006394493039778015
+        },
+        {
+          "x": 8.405360885480082,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0006395872287996984
+        },
+        {
+          "x": 8.40507379514623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2994285928662947
+        },
+        {
+          "x": 7.073917678973043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2981495563335172
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.1256870578965397,
+      3.4075866390028744,
+      3.7678620005178245,
+      4.779313049263975
+    ],
+    [
+      0.3485802900058316,
+      1.6887922991054967,
+      1.7100288873133846,
+      3.7482517356457525
+    ],
+    [
+      1.982006516020426,
+      2.6000824312757165,
+      2.7277046233010407,
+      3.3653521746802215
+    ],
+    [
+      1.2924093671917982,
+      3.5517383149981434,
+      0.6688851755682298,
+      1.0406314689096143
+    ],
+    [
+      3.2195826554818088,
+      4.357631585546023,
+      2.5702149513721566,
+      3.704020893239965
+    ],
+    [
+      5.4116079115098605,
+      7.177035877781521,
+      2.241995984852956,
+      3.3604267293804426
+    ],
+    [
+      7.627515619401888,
+      8.18974035441403,
+      3.163029309054036,
+      3.6828743259709884
+    ],
+    [
+      6.979544490008427,
+      7.472788006634639,
+      3.3806158235965973,
+      3.911441809803366
+    ],
+    [
+      7.180997532317696,
+      7.701905089905204,
+      2.1796315482171,
+      2.747117984825212
+    ],
+    [
+      7.721880357589265,
+      8.296453077469328,
+      2.223467424340709,
+      2.7434128636343638
+    ],
+    [
+      4.857968799172036,
+      6.1087746700662455,
+      0.7006443697168578,
+      1.0450127166555176
+    ],
+    [
+      5.150871401155528,
+      6.840011472379628,
+      4.57364331449575,
+      4.9251055840104145
+    ],
+    [
+      3.9605203284677772,
+      4.55261081319482,
+      3.9501377509417877,
+      4.642524225872482
+    ],
+    [
+      0.5063381253194493,
+      1.1057109774637537,
+      4.0730890056511075,
+      4.627779243288407
+    ],
+    [
+      7.073917678973043,
+      8.405360885480082,
+      -0.0006394493039778015,
+      0.2994285928662947
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 8.40521764755249,
+    "w": 4.924919411540031
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.281747341156006,
+        "y": 0.8871167302131653,
+        "z": 1.0111074447631836
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.161891460418701,
+        "y": 0.0017462316900491714,
+        "z": 1.8207032680511475
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.141442060470581,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.037372589111328,
+        "y": 0.8826931118965149,
+        "z": 1.338917851448059
+      },
+      "position": {
+        "x": -3.409842014312744,
+        "y": -0.0007143504917621613,
+        "z": 0.2762560546398163
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.570160984992981,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.6174187660217285,
+        "y": 0.39937424659729004,
+        "z": 0.6370106339454651
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.137483835220337,
+        "y": 0.0017822948284447193,
+        "z": 0.5936441421508789
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0010321306763216853,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.2591540813446045,
+        "y": 0.636674702167511,
+        "z": 0.3706790506839752
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.0064544677734375,
+        "y": -0.00024968013167381287,
+        "z": -1.59812593460083
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0004724264144897461,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.8784916400909424,
+        "y": 0.9252476692199707,
+        "z": 0.8857494592666626
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.6399211883544922,
+        "y": -0.0022679318208247423,
+        "z": 0.6842336654663086
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.2115623950958252,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.7653319835662842,
+        "y": 0.7567299008369446,
+        "z": 1.118279218673706
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.8657935857772827,
+        "y": 0.0014726207591593266,
+        "z": 0.348327100276947
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -8.583653107052669e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5184839963912964,
+        "y": 0.7806092500686646,
+        "z": 0.5609670281410217
+      },
+      "position": {
+        "x": 3.480099678039551,
+        "y": 4.03132289648056e-05,
+        "z": 0.97006756067276
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5732252597808838,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.49177634716033936,
+        "y": 0.7763634920120239,
+        "z": 0.529463529586792
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.797637939453125,
+        "y": 0.0023982380516827106,
+        "z": 1.1931445598602295
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1388180255889893,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5205906629562378,
+        "y": 0.7400675415992737,
+        "z": 0.5671955943107605
+      },
+      "position": {
+        "x": 3.012923002243042,
+        "y": -0.0009003034792840481,
+        "z": 0.010490509681403637
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0005588476778939366,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5192561149597168,
+        "y": 0.7444120049476624,
+        "z": 0.5739491581916809
+      },
+      "position": {
+        "x": 3.5806384086608887,
+        "y": 0.0022761132568120956,
+        "z": 0.030555887147784233
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5719980001449585,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.2504674196243286,
+        "y": 1.4336729049682617,
+        "z": 0.343132883310318
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.0548434257507324,
+        "y": 0.0015509170480072498,
+        "z": -1.5800557136535645
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0009881355799734592,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 1.6890627145767212,
+        "y": 2.0596888065338135,
+        "z": 0.3510899245738983
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.56691312789917,
+        "y": -0.0008182842284440994,
+        "z": 2.29649019241333
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1413722038269043,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5917758941650391,
+        "y": 0.43920350074768066,
+        "z": 0.6921175122261047
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.17196273803710938,
+        "y": 0.002046756912022829,
+        "z": 1.8434467315673828
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0004546218260657042,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5477112531661987,
+        "y": 0.4092966914176941,
+        "z": 0.5929322242736816
+      },
+      "position": {
+        "x": -3.6225037574768066,
+        "y": 0.002416641917079687,
+        "z": 1.8975498676300049
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5826315879821777,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6023165583610535,
+        "y": 0.5148521661758423,
+        "z": 0.6146196722984314
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5835199356079102,
+        "y": 2.646422863006592,
+        "z": 0.2380671501159668
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0002863972040358931,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6200920939445496,
+        "y": 0.9474016427993774,
+        "z": 0.6502175331115723
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.7546367645263672,
+        "y": 1.9743653535842896,
+        "z": 0.33441781997680664
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00021477924019563943,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.3311567306518555,
+        "y": 1.4052445888519287,
+        "z": 0.2987891435623169
+      },
+      "position": {
+        "x": 3.3111109733581543,
+        "y": -0.004830639343708754,
+        "z": -2.3034896850585938
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0009608460823073983,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-814.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-814.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..14f842fc29c3589d937c37abaa7c46f816e96527
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-814.json
@@ -0,0 +1,825 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.14408066868782
+        },
+        {
+          "x": 3.9465534687042236,
+          "y": 0,
+          "z": 4.14408066868782
+        },
+        {
+          "x": 3.9465534687042236,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.64",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.6440806686878204
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.6440806686878204
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.64|3.45|3.64",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.6440806686878204
+        },
+        {
+          "x": 3.4465534687042236,
+          "y": 0,
+          "z": 3.6440806686878204
+        },
+        {
+          "x": 3.4465534687042236,
+          "y": 3,
+          "z": 3.6440806686878204
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.6440806686878204
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.45|3.64|3.45|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4465534687042236,
+          "y": 0,
+          "z": 3.6440806686878204
+        },
+        {
+          "x": 3.4465534687042236,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.4465534687042236,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.4465534687042236,
+          "y": 3,
+          "z": 3.6440806686878204
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.45|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4465534687042236,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.4465534687042236,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.002648132116840003,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5949078467348006
+        },
+        {
+          "x": 0.002653331237603691,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6470716118365836
+        },
+        {
+          "x": 0.002653331237603691,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6470716118365836
+        },
+        {
+          "x": -0.002648132116840003,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5949078467348006
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.002653331237603691,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6470716118365836
+        },
+        {
+          "x": 3.4492016008210635,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6410851213476274
+        },
+        {
+          "x": 3.4492016008210635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6410851213476274
+        },
+        {
+          "x": 0.002653331237603691,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6470716118365836
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4492016008210635,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6410851213476274
+        },
+        {
+          "x": 3.4439001374666196,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5889213562458444
+        },
+        {
+          "x": 3.4439001374666196,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5889213562458444
+        },
+        {
+          "x": 3.4492016008210635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6410851213476274
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4439001374666196,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5889213562458444
+        },
+        {
+          "x": -0.002648132116840003,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5949078467348006
+        },
+        {
+          "x": -0.002648132116840003,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5949078467348006
+        },
+        {
+          "x": 3.4439001374666196,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5889213562458444
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.002648132116840003,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5949078467348006
+        },
+        {
+          "x": 3.4439001374666196,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5889213562458444
+        },
+        {
+          "x": 3.4492016008210635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6410851213476274
+        },
+        {
+          "x": 0.002653331237603691,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6470716118365836
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2939936749154206,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.023893268020801328
+        },
+        {
+          "x": 1.2937971482055686,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5714876608174058
+        },
+        {
+          "x": 1.2937971482055686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5714876608174058
+        },
+        {
+          "x": 1.2939936749154206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.023893268020801328
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2937971482055686,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5714876608174058
+        },
+        {
+          "x": 1.8512539633101348,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.571687727062054
+        },
+        {
+          "x": 1.8512539633101348,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.571687727062054
+        },
+        {
+          "x": 1.2937971482055686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5714876608174058
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8512539633101348,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.571687727062054
+        },
+        {
+          "x": 1.8514504900199868,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.024093334265449406
+        },
+        {
+          "x": 1.8514504900199868,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.024093334265449406
+        },
+        {
+          "x": 1.8512539633101348,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.571687727062054
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8514504900199868,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.024093334265449406
+        },
+        {
+          "x": 1.2939936749154206,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.023893268020801328
+        },
+        {
+          "x": 1.2939936749154206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.023893268020801328
+        },
+        {
+          "x": 1.8514504900199868,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.024093334265449406
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2939936749154206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.023893268020801328
+        },
+        {
+          "x": 1.8514504900199868,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.024093334265449406
+        },
+        {
+          "x": 1.8512539633101348,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.571687727062054
+        },
+        {
+          "x": 1.2937971482055686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5714876608174058
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5540369449934178,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.8998004234700474e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.5541751255159811,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.487163692321678
+        },
+        {
+          "x": 0.5541751255159811,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.487163692321678
+        },
+        {
+          "x": 0.5540369449934178,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.8998004234700474e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5541751255159811,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.487163692321678
+        },
+        {
+          "x": 0.9700576366105861,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.48704571591254386
+        },
+        {
+          "x": 0.9700576366105861,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.48704571591254386
+        },
+        {
+          "x": 0.5541751255159811,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.487163692321678
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9700576366105861,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.48704571591254386
+        },
+        {
+          "x": 0.9699194560880228,
+          "y": 0.0,
+          "z": -5.897840489943462e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.9699194560880228,
+          "y": 3.0,
+          "z": -5.897840489943462e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.9700576366105861,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.48704571591254386
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9699194560880228,
+          "y": 0.0,
+          "z": -5.897840489943462e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.5540369449934178,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.8998004234700474e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.5540369449934178,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.8998004234700474e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.9699194560880228,
+          "y": 3.0,
+          "z": -5.897840489943462e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5540369449934178,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.8998004234700474e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.9699194560880228,
+          "y": 3.0,
+          "z": -5.897840489943462e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.9700576366105861,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.48704571591254386
+        },
+        {
+          "x": 0.5541751255159811,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.487163692321678
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -0.002648132116840003,
+      3.4492016008210635,
+      0.5889213562458444,
+      3.6470716118365836
+    ],
+    [
+      1.2937971482055686,
+      1.8514504900199868,
+      0.023893268020801328,
+      0.571687727062054
+    ],
+    [
+      0.5540369449934178,
+      0.9700576366105861,
+      -5.897840489943462e-05,
+      0.487163692321678
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.4465534687042236,
+    "w": 3.6440806686878204
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 3.4465534687042236,
+        "y": 0.09595882147550583,
+        "z": 3.052168369293213
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.12965404987335205,
+        "y": -0.00109540531411767,
+        "z": 1.247808575630188
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0017369507113471627,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5574568510055542,
+        "y": 0.7743169069290161,
+        "z": 0.547594428062439
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.28030696511268616,
+        "y": 0.00013860873878002167,
+        "z": -0.5723974108695984
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00035889100399799645,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.41588252782821655,
+        "y": 0.7916855216026306,
+        "z": 0.48710471391677856
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.090883493423462,
+        "y": 0.0027532298117876053,
+        "z": -0.6266355514526367
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0002836772473528981,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-8304.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-8304.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..81184aa67b533c65192747ceedaef446254bce41
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-8304.json
@@ -0,0 +1,3010 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 8.448252528905869
+        },
+        {
+          "x": 6.119334667921066,
+          "y": 0,
+          "z": 8.448252528905869
+        },
+        {
+          "x": 6.119334667921066,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|7.95",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 7.9482525289058685
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 7.9482525289058685
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|7.95|5.62|7.95",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 7.9482525289058685
+        },
+        {
+          "x": 5.619334667921066,
+          "y": 0,
+          "z": 7.9482525289058685
+        },
+        {
+          "x": 5.619334667921066,
+          "y": 3,
+          "z": 7.9482525289058685
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 7.9482525289058685
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.62|7.95|5.62|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.619334667921066,
+          "y": 0,
+          "z": 7.9482525289058685
+        },
+        {
+          "x": 5.619334667921066,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.619334667921066,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.619334667921066,
+          "y": 3,
+          "z": 7.9482525289058685
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.62|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.619334667921066,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.619334667921066,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1499528149998555,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.944853848337182
+        },
+        {
+          "x": 3.143106441323306,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.862586999406837
+        },
+        {
+          "x": 3.143106441323306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.862586999406837
+        },
+        {
+          "x": 3.1499528149998555,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.944853848337182
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.143106441323306,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.862586999406837
+        },
+        {
+          "x": 2.0720105906092754,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.8693627058277045
+        },
+        {
+          "x": 2.0720105906092754,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.8693627058277045
+        },
+        {
+          "x": 3.143106441323306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.862586999406837
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0720105906092754,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.8693627058277045
+        },
+        {
+          "x": 2.078856964285825,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.95162955475805
+        },
+        {
+          "x": 2.078856964285825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.95162955475805
+        },
+        {
+          "x": 2.0720105906092754,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.8693627058277045
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.078856964285825,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.95162955475805
+        },
+        {
+          "x": 3.1499528149998555,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.944853848337182
+        },
+        {
+          "x": 3.1499528149998555,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.944853848337182
+        },
+        {
+          "x": 2.078856964285825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.95162955475805
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1499528149998555,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.944853848337182
+        },
+        {
+          "x": 2.078856964285825,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.95162955475805
+        },
+        {
+          "x": 2.0720105906092754,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.8693627058277045
+        },
+        {
+          "x": 3.143106441323306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.862586999406837
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8107857154693483,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.469488751721696
+        },
+        {
+          "x": 0.7788128276637699,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.472702511200029
+        },
+        {
+          "x": 0.7788128276637699,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.472702511200029
+        },
+        {
+          "x": 1.8107857154693483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.469488751721696
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7788128276637699,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.472702511200029
+        },
+        {
+          "x": 0.7869024826202514,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.070378112959548
+        },
+        {
+          "x": 0.7869024826202514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.070378112959548
+        },
+        {
+          "x": 0.7788128276637699,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.472702511200029
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7869024826202514,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.070378112959548
+        },
+        {
+          "x": 1.8188753704258298,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.067164353481215
+        },
+        {
+          "x": 1.8188753704258298,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.067164353481215
+        },
+        {
+          "x": 0.7869024826202514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.070378112959548
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8188753704258298,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.067164353481215
+        },
+        {
+          "x": 1.8107857154693483,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.469488751721696
+        },
+        {
+          "x": 1.8107857154693483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.469488751721696
+        },
+        {
+          "x": 1.8188753704258298,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.067164353481215
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8107857154693483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.469488751721696
+        },
+        {
+          "x": 1.8188753704258298,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.067164353481215
+        },
+        {
+          "x": 0.7869024826202514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.070378112959548
+        },
+        {
+          "x": 0.7788128276637699,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.472702511200029
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.863683244528322,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.444790575220122
+        },
+        {
+          "x": 1.956898497960567,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.054667975755874
+        },
+        {
+          "x": 1.956898497960567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.054667975755874
+        },
+        {
+          "x": 2.863683244528322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.444790575220122
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.956898497960567,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.054667975755874
+        },
+        {
+          "x": 2.5015873700957014,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.86452838449286
+        },
+        {
+          "x": 2.5015873700957014,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.86452838449286
+        },
+        {
+          "x": 1.956898497960567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.054667975755874
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5015873700957014,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.86452838449286
+        },
+        {
+          "x": 3.4083721166634566,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.2546509839571085
+        },
+        {
+          "x": 3.4083721166634566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.2546509839571085
+        },
+        {
+          "x": 2.5015873700957014,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.86452838449286
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4083721166634566,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.2546509839571085
+        },
+        {
+          "x": 2.863683244528322,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.444790575220122
+        },
+        {
+          "x": 2.863683244528322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.444790575220122
+        },
+        {
+          "x": 3.4083721166634566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.2546509839571085
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.863683244528322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.444790575220122
+        },
+        {
+          "x": 3.4083721166634566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.2546509839571085
+        },
+        {
+          "x": 2.5015873700957014,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.86452838449286
+        },
+        {
+          "x": 1.956898497960567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.054667975755874
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.260579893404591,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.8843779024305665
+        },
+        {
+          "x": 2.2600011771620103,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.811393741611639
+        },
+        {
+          "x": 2.2600011771620103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.811393741611639
+        },
+        {
+          "x": 2.260579893404591,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.8843779024305665
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2600011771620103,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.811393741611639
+        },
+        {
+          "x": 3.197958162015331,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.811979288178412
+        },
+        {
+          "x": 3.197958162015331,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.811979288178412
+        },
+        {
+          "x": 2.2600011771620103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.811393741611639
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.197958162015331,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.811979288178412
+        },
+        {
+          "x": 3.1985368782579116,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.88496344899734
+        },
+        {
+          "x": 3.1985368782579116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.88496344899734
+        },
+        {
+          "x": 3.197958162015331,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.811979288178412
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1985368782579116,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.88496344899734
+        },
+        {
+          "x": 2.260579893404591,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.8843779024305665
+        },
+        {
+          "x": 2.260579893404591,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.8843779024305665
+        },
+        {
+          "x": 3.1985368782579116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.88496344899734
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.260579893404591,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.8843779024305665
+        },
+        {
+          "x": 3.1985368782579116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.88496344899734
+        },
+        {
+          "x": 3.197958162015331,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.811979288178412
+        },
+        {
+          "x": 2.2600011771620103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.811393741611639
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.742032486641704,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.0072894265439105
+        },
+        {
+          "x": 4.201790533317229,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.007445278784448
+        },
+        {
+          "x": 4.201790533317229,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.007445278784448
+        },
+        {
+          "x": 3.742032486641704,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.0072894265439105
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.201790533317229,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.007445278784448
+        },
+        {
+          "x": 4.202376406943501,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.2791408727381635
+        },
+        {
+          "x": 4.202376406943501,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.2791408727381635
+        },
+        {
+          "x": 4.201790533317229,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.007445278784448
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.202376406943501,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.2791408727381635
+        },
+        {
+          "x": 3.7426183602679757,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.278985020497626
+        },
+        {
+          "x": 3.7426183602679757,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.278985020497626
+        },
+        {
+          "x": 4.202376406943501,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.2791408727381635
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7426183602679757,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.278985020497626
+        },
+        {
+          "x": 3.742032486641704,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.0072894265439105
+        },
+        {
+          "x": 3.742032486641704,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.0072894265439105
+        },
+        {
+          "x": 3.7426183602679757,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.278985020497626
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.742032486641704,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.0072894265439105
+        },
+        {
+          "x": 3.7426183602679757,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.278985020497626
+        },
+        {
+          "x": 4.202376406943501,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.2791408727381635
+        },
+        {
+          "x": 4.201790533317229,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.007445278784448
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0425681168511665,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.85615610449711
+        },
+        {
+          "x": 1.0425807542631664,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.382738106985238
+        },
+        {
+          "x": 1.0425807542631664,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.382738106985238
+        },
+        {
+          "x": 1.0425681168511665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.85615610449711
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0425807542631664,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.382738106985238
+        },
+        {
+          "x": 1.630673975281402,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.382723993368948
+        },
+        {
+          "x": 1.630673975281402,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.382723993368948
+        },
+        {
+          "x": 1.0425807542631664,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.382738106985238
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.630673975281402,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.382723993368948
+        },
+        {
+          "x": 1.630661337869402,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.85614199088082
+        },
+        {
+          "x": 1.630661337869402,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.85614199088082
+        },
+        {
+          "x": 1.630673975281402,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.382723993368948
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.630661337869402,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.85614199088082
+        },
+        {
+          "x": 1.0425681168511665,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.85615610449711
+        },
+        {
+          "x": 1.0425681168511665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.85615610449711
+        },
+        {
+          "x": 1.630661337869402,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.85614199088082
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0425681168511665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.85615610449711
+        },
+        {
+          "x": 1.630661337869402,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.85614199088082
+        },
+        {
+          "x": 1.630673975281402,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.382723993368948
+        },
+        {
+          "x": 1.0425807542631664,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.382738106985238
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9099374044322255,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.089994937073723
+        },
+        {
+          "x": 0.9090312630199446,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.610723154003394
+        },
+        {
+          "x": 0.9090312630199446,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.610723154003394
+        },
+        {
+          "x": 0.9099374044322255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.089994937073723
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9090312630199446,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.610723154003394
+        },
+        {
+          "x": 1.469276882371974,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.611698061335548
+        },
+        {
+          "x": 1.469276882371974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.611698061335548
+        },
+        {
+          "x": 0.9090312630199446,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.610723154003394
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.469276882371974,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.611698061335548
+        },
+        {
+          "x": 1.4701830237842546,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.090969844405877
+        },
+        {
+          "x": 1.4701830237842546,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.090969844405877
+        },
+        {
+          "x": 1.469276882371974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.611698061335548
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4701830237842546,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.090969844405877
+        },
+        {
+          "x": 0.9099374044322255,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.089994937073723
+        },
+        {
+          "x": 0.9099374044322255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.089994937073723
+        },
+        {
+          "x": 1.4701830237842546,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.090969844405877
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9099374044322255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.089994937073723
+        },
+        {
+          "x": 1.4701830237842546,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.090969844405877
+        },
+        {
+          "x": 1.469276882371974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.611698061335548
+        },
+        {
+          "x": 0.9090312630199446,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.610723154003394
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7968756943037043,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.422676449151618
+        },
+        {
+          "x": 0.7959752425509665,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.781622388169634
+        },
+        {
+          "x": 0.7959752425509665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.781622388169634
+        },
+        {
+          "x": 0.7968756943037043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.422676449151618
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7959752425509665,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.781622388169634
+        },
+        {
+          "x": 1.6905267448137273,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.783866459993737
+        },
+        {
+          "x": 1.6905267448137273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.783866459993737
+        },
+        {
+          "x": 0.7959752425509665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.781622388169634
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6905267448137273,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.783866459993737
+        },
+        {
+          "x": 1.6914271965664653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4249205209757214
+        },
+        {
+          "x": 1.6914271965664653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4249205209757214
+        },
+        {
+          "x": 1.6905267448137273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.783866459993737
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6914271965664653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4249205209757214
+        },
+        {
+          "x": 0.7968756943037043,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.422676449151618
+        },
+        {
+          "x": 0.7968756943037043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.422676449151618
+        },
+        {
+          "x": 1.6914271965664653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4249205209757214
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7968756943037043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.422676449151618
+        },
+        {
+          "x": 1.6914271965664653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4249205209757214
+        },
+        {
+          "x": 1.6905267448137273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.783866459993737
+        },
+        {
+          "x": 0.7959752425509665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.781622388169634
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.787933122759088,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0454498337985547
+        },
+        {
+          "x": 5.538465569617288,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0409528734051654
+        },
+        {
+          "x": 5.538465569617288,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0409528734051654
+        },
+        {
+          "x": 4.787933122759088,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0454498337985547
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.538465569617288,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0409528734051654
+        },
+        {
+          "x": 5.534503925199286,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3797634435413804
+        },
+        {
+          "x": 5.534503925199286,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3797634435413804
+        },
+        {
+          "x": 5.538465569617288,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0409528734051654
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.534503925199286,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3797634435413804
+        },
+        {
+          "x": 4.783971478341086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3842604039347701
+        },
+        {
+          "x": 4.783971478341086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3842604039347701
+        },
+        {
+          "x": 5.534503925199286,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3797634435413804
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.783971478341086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3842604039347701
+        },
+        {
+          "x": 4.787933122759088,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0454498337985547
+        },
+        {
+          "x": 4.787933122759088,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0454498337985547
+        },
+        {
+          "x": 4.783971478341086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3842604039347701
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.787933122759088,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0454498337985547
+        },
+        {
+          "x": 4.783971478341086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3842604039347701
+        },
+        {
+          "x": 5.534503925199286,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3797634435413804
+        },
+        {
+          "x": 5.538465569617288,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0409528734051654
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.00670270517478,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.41037535976267303
+        },
+        {
+          "x": 4.054943499928358,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.4107494741866896
+        },
+        {
+          "x": 4.054943499928358,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4107494741866896
+        },
+        {
+          "x": 5.00670270517478,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.41037535976267303
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.054943499928358,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.4107494741866896
+        },
+        {
+          "x": 4.054246620386744,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3621346385369344
+        },
+        {
+          "x": 4.054246620386744,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3621346385369344
+        },
+        {
+          "x": 4.054943499928358,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4107494741866896
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.054246620386744,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3621346385369344
+        },
+        {
+          "x": 5.006005825633165,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3625087529609512
+        },
+        {
+          "x": 5.006005825633165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3625087529609512
+        },
+        {
+          "x": 4.054246620386744,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3621346385369344
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.006005825633165,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3625087529609512
+        },
+        {
+          "x": 5.00670270517478,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.41037535976267303
+        },
+        {
+          "x": 5.00670270517478,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.41037535976267303
+        },
+        {
+          "x": 5.006005825633165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3625087529609512
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.00670270517478,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.41037535976267303
+        },
+        {
+          "x": 5.006005825633165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3625087529609512
+        },
+        {
+          "x": 4.054246620386744,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3621346385369344
+        },
+        {
+          "x": 4.054943499928358,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4107494741866896
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.0085997373646585,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8237265577120373
+        },
+        {
+          "x": 5.675171877489946,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8265203350212483
+        },
+        {
+          "x": 5.675171877489946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8265203350212483
+        },
+        {
+          "x": 5.0085997373646585,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8237265577120373
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.675171877489946,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8265203350212483
+        },
+        {
+          "x": 5.677487870972744,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2739434609609058
+        },
+        {
+          "x": 5.677487870972744,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2739434609609058
+        },
+        {
+          "x": 5.675171877489946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8265203350212483
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.677487870972744,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2739434609609058
+        },
+        {
+          "x": 5.010915730847456,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2711496836516949
+        },
+        {
+          "x": 5.010915730847456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2711496836516949
+        },
+        {
+          "x": 5.677487870972744,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2739434609609058
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.010915730847456,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2711496836516949
+        },
+        {
+          "x": 5.0085997373646585,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8237265577120373
+        },
+        {
+          "x": 5.0085997373646585,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8237265577120373
+        },
+        {
+          "x": 5.010915730847456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2711496836516949
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.0085997373646585,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8237265577120373
+        },
+        {
+          "x": 5.010915730847456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2711496836516949
+        },
+        {
+          "x": 5.677487870972744,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2739434609609058
+        },
+        {
+          "x": 5.675171877489946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8265203350212483
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.024150236581341,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8890492126127869
+        },
+        {
+          "x": 3.4174480736097577,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8904915569881715
+        },
+        {
+          "x": 3.4174480736097577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8904915569881715
+        },
+        {
+          "x": 4.024150236581341,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8890492126127869
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4174480736097577,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8904915569881715
+        },
+        {
+          "x": 3.4187454142823066,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4361999228814453
+        },
+        {
+          "x": 3.4187454142823066,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4361999228814453
+        },
+        {
+          "x": 3.4174480736097577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8904915569881715
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4187454142823066,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4361999228814453
+        },
+        {
+          "x": 4.02544757725389,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4347575785060607
+        },
+        {
+          "x": 4.02544757725389,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4347575785060607
+        },
+        {
+          "x": 3.4187454142823066,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4361999228814453
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.02544757725389,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4347575785060607
+        },
+        {
+          "x": 4.024150236581341,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8890492126127869
+        },
+        {
+          "x": 4.024150236581341,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8890492126127869
+        },
+        {
+          "x": 4.02544757725389,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4347575785060607
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.024150236581341,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8890492126127869
+        },
+        {
+          "x": 4.02544757725389,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4347575785060607
+        },
+        {
+          "x": 3.4187454142823066,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4361999228814453
+        },
+        {
+          "x": 3.4174480736097577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8904915569881715
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.051593866334676,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3187141584266449
+        },
+        {
+          "x": 3.423438560668685,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.31924444504880073
+        },
+        {
+          "x": 3.423438560668685,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.31924444504880073
+        },
+        {
+          "x": 4.051593866334676,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3187141584266449
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.423438560668685,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.31924444504880073
+        },
+        {
+          "x": 3.423903081430674,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.869496269334433
+        },
+        {
+          "x": 3.423903081430674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.869496269334433
+        },
+        {
+          "x": 3.423438560668685,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.31924444504880073
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.423903081430674,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.869496269334433
+        },
+        {
+          "x": 4.0520583870966655,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8689659827122771
+        },
+        {
+          "x": 4.0520583870966655,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8689659827122771
+        },
+        {
+          "x": 3.423903081430674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.869496269334433
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.0520583870966655,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8689659827122771
+        },
+        {
+          "x": 4.051593866334676,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3187141584266449
+        },
+        {
+          "x": 4.051593866334676,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3187141584266449
+        },
+        {
+          "x": 4.0520583870966655,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8689659827122771
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.051593866334676,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3187141584266449
+        },
+        {
+          "x": 4.0520583870966655,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8689659827122771
+        },
+        {
+          "x": 3.423903081430674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.869496269334433
+        },
+        {
+          "x": 3.423438560668685,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.31924444504880073
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7066974487416138,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5279131491661337
+        },
+        {
+          "x": 2.432331410472104,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5275002352185125
+        },
+        {
+          "x": 2.432331410472104,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5275002352185125
+        },
+        {
+          "x": 2.7066974487416138,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5279131491661337
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.432331410472104,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5275002352185125
+        },
+        {
+          "x": 2.43460322951156,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9820394475937155
+        },
+        {
+          "x": 2.43460322951156,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9820394475937155
+        },
+        {
+          "x": 2.432331410472104,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5275002352185125
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.43460322951156,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9820394475937155
+        },
+        {
+          "x": 2.70896926778107,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9816265336460943
+        },
+        {
+          "x": 2.70896926778107,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9816265336460943
+        },
+        {
+          "x": 2.43460322951156,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9820394475937155
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.70896926778107,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9816265336460943
+        },
+        {
+          "x": 2.7066974487416138,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5279131491661337
+        },
+        {
+          "x": 2.7066974487416138,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5279131491661337
+        },
+        {
+          "x": 2.70896926778107,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9816265336460943
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7066974487416138,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5279131491661337
+        },
+        {
+          "x": 2.70896926778107,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9816265336460943
+        },
+        {
+          "x": 2.43460322951156,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9820394475937155
+        },
+        {
+          "x": 2.432331410472104,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5275002352185125
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6638634306014057,
+          "y": 1.742819905281067,
+          "z": 5.771028545126738
+        },
+        {
+          "x": 2.6641444465244235,
+          "y": 1.742819905281067,
+          "z": 6.454079656238585
+        },
+        {
+          "x": 2.6641444465244235,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.454079656238585
+        },
+        {
+          "x": 2.6638634306014057,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.771028545126738
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6641444465244235,
+          "y": 1.742819905281067,
+          "z": 6.454079656238585
+        },
+        {
+          "x": 3.3714268106400493,
+          "y": 1.742819905281067,
+          "z": 6.453788671269594
+        },
+        {
+          "x": 3.3714268106400493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.453788671269594
+        },
+        {
+          "x": 2.6641444465244235,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.454079656238585
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3714268106400493,
+          "y": 1.742819905281067,
+          "z": 6.453788671269594
+        },
+        {
+          "x": 3.3711457947170316,
+          "y": 1.742819905281067,
+          "z": 5.770737560157746
+        },
+        {
+          "x": 3.3711457947170316,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.770737560157746
+        },
+        {
+          "x": 3.3714268106400493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.453788671269594
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3711457947170316,
+          "y": 1.742819905281067,
+          "z": 5.770737560157746
+        },
+        {
+          "x": 2.6638634306014057,
+          "y": 1.742819905281067,
+          "z": 5.771028545126738
+        },
+        {
+          "x": 2.6638634306014057,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.771028545126738
+        },
+        {
+          "x": 3.3711457947170316,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.770737560157746
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6638634306014057,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.771028545126738
+        },
+        {
+          "x": 3.3711457947170316,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.770737560157746
+        },
+        {
+          "x": 3.3714268106400493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.453788671269594
+        },
+        {
+          "x": 2.6641444465244235,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.454079656238585
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.588343711742608,
+          "y": 1.5046134889125824,
+          "z": 0.3749374853694015
+        },
+        {
+          "x": 4.588729837544781,
+          "y": 1.5046134889125824,
+          "z": 0.8289618744777137
+        },
+        {
+          "x": 4.588729837544781,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8289618744777137
+        },
+        {
+          "x": 4.588343711742608,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3749374853694015
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.588729837544781,
+          "y": 1.5046134889125824,
+          "z": 0.8289618744777137
+        },
+        {
+          "x": 5.031154064288886,
+          "y": 1.5046134889125824,
+          "z": 0.8285856140530533
+        },
+        {
+          "x": 5.031154064288886,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8285856140530533
+        },
+        {
+          "x": 4.588729837544781,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8289618744777137
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.031154064288886,
+          "y": 1.5046134889125824,
+          "z": 0.8285856140530533
+        },
+        {
+          "x": 5.030767938486713,
+          "y": 1.5046134889125824,
+          "z": 0.3745612249447411
+        },
+        {
+          "x": 5.030767938486713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3745612249447411
+        },
+        {
+          "x": 5.031154064288886,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8285856140530533
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.030767938486713,
+          "y": 1.5046134889125824,
+          "z": 0.3745612249447411
+        },
+        {
+          "x": 4.588343711742608,
+          "y": 1.5046134889125824,
+          "z": 0.3749374853694015
+        },
+        {
+          "x": 4.588343711742608,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3749374853694015
+        },
+        {
+          "x": 5.030767938486713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3745612249447411
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.588343711742608,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3749374853694015
+        },
+        {
+          "x": 5.030767938486713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3745612249447411
+        },
+        {
+          "x": 5.031154064288886,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8285856140530533
+        },
+        {
+          "x": 4.588729837544781,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8289618744777137
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      2.0720105906092754,
+      3.1499528149998555,
+      6.862586999406837,
+      7.95162955475805
+    ],
+    [
+      0.7788128276637699,
+      1.8188753704258298,
+      4.469488751721696,
+      7.070378112959548
+    ],
+    [
+      1.956898497960567,
+      3.4083721166634566,
+      4.444790575220122,
+      5.86452838449286
+    ],
+    [
+      2.2600011771620103,
+      3.1985368782579116,
+      5.8843779024305665,
+      6.811979288178412
+    ],
+    [
+      3.742032486641704,
+      4.202376406943501,
+      5.278985020497626,
+      7.007445278784448
+    ],
+    [
+      1.0425681168511665,
+      1.630673975281402,
+      3.85614199088082,
+      4.382738106985238
+    ],
+    [
+      0.9090312630199446,
+      1.4701830237842546,
+      7.089994937073723,
+      7.611698061335548
+    ],
+    [
+      0.7959752425509665,
+      1.6914271965664653,
+      2.422676449151618,
+      2.783866459993737
+    ],
+    [
+      4.783971478341086,
+      5.538465569617288,
+      1.3797634435413804,
+      2.0454498337985547
+    ],
+    [
+      4.054246620386744,
+      5.00670270517478,
+      -0.4107494741866896,
+      1.3625087529609512
+    ],
+    [
+      5.0085997373646585,
+      5.677487870972744,
+      0.2711496836516949,
+      0.8265203350212483
+    ],
+    [
+      3.4174480736097577,
+      4.02544757725389,
+      0.8890492126127869,
+      1.4361999228814453
+    ],
+    [
+      3.423438560668685,
+      4.0520583870966655,
+      0.3187141584266449,
+      0.869496269334433
+    ],
+    [
+      2.432331410472104,
+      2.70896926778107,
+      -0.5279131491661337,
+      0.9820394475937155
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.619334667921066,
+    "w": 7.9482525289058685
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 1.0711172819137573,
+        "y": 1.1574516296386719,
+        "z": 1.0822885036468506
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7938761711120605,
+        "y": 0.002643657848238945,
+        "z": 3.7184128761291504
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1352667808532715,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.5976881980895996,
+        "y": 0.8589921593666077,
+        "z": 1.031977891921997
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.106013774871826,
+        "y": 0.0001857355237007141,
+        "z": 2.081238031387329
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.567682147026062,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.9759917259216309,
+        "y": 0.8094518780708313,
+        "z": 1.0927987098693848
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7222225666046143,
+        "y": -0.0027661118656396866,
+        "z": 1.4659640789031982
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.978717029094696,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.9379571676254272,
+        "y": 0.3587803840637207,
+        "z": 0.927016019821167
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.675588846206665,
+        "y": 6.350409239530563e-05,
+        "z": 2.6594831943511963
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0006242786184884608,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 1.7283045053482056,
+        "y": 0.9193727970123291,
+        "z": 0.45975807309150696
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5673465728759766,
+        "y": 0.000354135874658823,
+        "z": 2.454519748687744
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5704573392868042,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5880932211875916,
+        "y": 0.5418946743011475,
+        "z": 0.5265820026397705
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.068236827850342,
+        "y": -0.0009454088285565376,
+        "z": 0.43074464797973633
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.3998944016057067e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.560246467590332,
+        "y": 0.4854690730571747,
+        "z": 0.5207290053367615
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.2152507305145264,
+        "y": -0.00018074549734592438,
+        "z": 3.6621510982513428
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.001740140956826508,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 0.8945543169975281,
+        "y": 2.373304843902588,
+        "z": 0.3589470684528351
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.16115665435791,
+        "y": -0.0005609495565295219,
+        "z": -1.0854239463806152
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0025085946545004845,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6612012982368469,
+        "y": 0.9892036318778992,
+        "z": 0.7505459189414978
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.756360650062561,
+        "y": 0.001903994008898735,
+        "z": -1.9760887622833252
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5767879486083984,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.7728842496871948,
+        "y": 0.7680358290672302,
+        "z": 0.9517592787742615
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.1256167888641357,
+        "y": -0.00018691550940275192,
+        "z": -3.212815761566162
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5711894035339355,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5525817275047302,
+        "y": 1.0058083534240723,
+        "z": 0.6665779948234558
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.9381859302520752,
+        "y": 0.0012051803059875965,
+        "z": -3.1398603916168213
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5666050910949707,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5457099080085754,
+        "y": 0.9839780330657959,
+        "z": 0.6067038774490356
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.31658995151519775,
+        "y": 0.0025325966998934746,
+        "z": -2.5260708332061768
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5684189796447754,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5502520203590393,
+        "y": 0.9841637015342712,
+        "z": 0.628155529499054
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.3328905999660492,
+        "y": -0.00020244717597961426,
+        "z": -3.094590187072754
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.569952130317688,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.509541392326355,
+        "y": 1.942571759223938,
+        "z": 0.2743663489818573
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8342075347900391,
+        "y": -0.00039957044646143913,
+        "z": -3.461632251739502
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.569291353225708,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.7072824239730835,
+        "y": 0.6339070796966553,
+        "z": 0.6830511689186096
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.38721275329589844,
+        "y": 2.0597734451293945,
+        "z": 2.423713207244873
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0004114127077627927,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.44242438673973083,
+        "y": 0.976485550403595,
+        "z": 0.4540245532989502
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.404891014099121,
+        "y": 1.9928562641143799,
+        "z": -3.0869338512420654
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.000850451469887048,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-941.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-941.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..88ffc451321999d84c0c23ff7c97c8a94f94d96b
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-941.json
@@ -0,0 +1,2503 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.000346690416336
+        },
+        {
+          "x": 8.020035594701767,
+          "y": 0,
+          "z": 4.000346690416336
+        },
+        {
+          "x": 8.020035594701767,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.50",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.500346690416336
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.500346690416336
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.50|7.52|3.50",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.500346690416336
+        },
+        {
+          "x": 7.520035594701767,
+          "y": 0,
+          "z": 3.500346690416336
+        },
+        {
+          "x": 7.520035594701767,
+          "y": 3,
+          "z": 3.500346690416336
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.500346690416336
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|7.52|3.50|7.52|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.520035594701767,
+          "y": 0,
+          "z": 3.500346690416336
+        },
+        {
+          "x": 7.520035594701767,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 7.520035594701767,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 7.520035594701767,
+          "y": 3,
+          "z": 3.500346690416336
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|7.52|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.520035594701767,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 7.520035594701767,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.9300202340061565,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.499766451861139
+        },
+        {
+          "x": 6.929544738013175,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5351976560789753
+        },
+        {
+          "x": 6.929544738013175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5351976560789753
+        },
+        {
+          "x": 6.9300202340061565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.499766451861139
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.929544738013175,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5351976560789753
+        },
+        {
+          "x": 4.575693228823433,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5363580159885926
+        },
+        {
+          "x": 4.575693228823433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5363580159885926
+        },
+        {
+          "x": 6.929544738013175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5351976560789753
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.575693228823433,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5363580159885926
+        },
+        {
+          "x": 4.576168724816415,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.500926811770756
+        },
+        {
+          "x": 4.576168724816415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.500926811770756
+        },
+        {
+          "x": 4.575693228823433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5363580159885926
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.576168724816415,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.500926811770756
+        },
+        {
+          "x": 6.9300202340061565,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.499766451861139
+        },
+        {
+          "x": 6.9300202340061565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.499766451861139
+        },
+        {
+          "x": 4.576168724816415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.500926811770756
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.9300202340061565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.499766451861139
+        },
+        {
+          "x": 4.576168724816415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.500926811770756
+        },
+        {
+          "x": 4.575693228823433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5363580159885926
+        },
+        {
+          "x": 6.929544738013175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5351976560789753
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.717590030253067,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2341224559906405
+        },
+        {
+          "x": 6.553923334902731,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.233317451888411
+        },
+        {
+          "x": 6.553923334902731,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.233317451888411
+        },
+        {
+          "x": 5.717590030253067,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2341224559906405
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.553923334902731,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.233317451888411
+        },
+        {
+          "x": 6.55309373515831,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.371431290232809
+        },
+        {
+          "x": 6.55309373515831,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.371431290232809
+        },
+        {
+          "x": 6.553923334902731,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.233317451888411
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.55309373515831,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.371431290232809
+        },
+        {
+          "x": 5.716760430508646,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3722362943350388
+        },
+        {
+          "x": 5.716760430508646,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3722362943350388
+        },
+        {
+          "x": 6.55309373515831,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.371431290232809
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.716760430508646,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3722362943350388
+        },
+        {
+          "x": 5.717590030253067,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2341224559906405
+        },
+        {
+          "x": 5.717590030253067,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2341224559906405
+        },
+        {
+          "x": 5.716760430508646,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3722362943350388
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.717590030253067,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2341224559906405
+        },
+        {
+          "x": 5.716760430508646,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3722362943350388
+        },
+        {
+          "x": 6.55309373515831,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.371431290232809
+        },
+        {
+          "x": 6.553923334902731,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.233317451888411
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.573766518672788,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0701890865637322
+        },
+        {
+          "x": 7.54493672031787,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0716227719150124
+        },
+        {
+          "x": 7.54493672031787,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0716227719150124
+        },
+        {
+          "x": 6.573766518672788,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0701890865637322
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.54493672031787,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0716227719150124
+        },
+        {
+          "x": 7.546294878879702,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.151613982550953
+        },
+        {
+          "x": 7.546294878879702,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.151613982550953
+        },
+        {
+          "x": 7.54493672031787,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0716227719150124
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.546294878879702,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.151613982550953
+        },
+        {
+          "x": 6.57512467723462,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1501802971996729
+        },
+        {
+          "x": 6.57512467723462,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1501802971996729
+        },
+        {
+          "x": 7.546294878879702,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.151613982550953
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.57512467723462,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1501802971996729
+        },
+        {
+          "x": 6.573766518672788,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0701890865637322
+        },
+        {
+          "x": 6.573766518672788,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0701890865637322
+        },
+        {
+          "x": 6.57512467723462,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1501802971996729
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.573766518672788,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0701890865637322
+        },
+        {
+          "x": 6.57512467723462,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1501802971996729
+        },
+        {
+          "x": 7.546294878879702,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.151613982550953
+        },
+        {
+          "x": 7.54493672031787,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0716227719150124
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.508894794172229,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.710432532739861
+        },
+        {
+          "x": 3.5093478927608697,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3641705167809377
+        },
+        {
+          "x": 3.5093478927608697,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3641705167809377
+        },
+        {
+          "x": 3.508894794172229,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.710432532739861
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5093478927608697,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3641705167809377
+        },
+        {
+          "x": 4.129524357133922,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3637406793115305
+        },
+        {
+          "x": 4.129524357133922,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3637406793115305
+        },
+        {
+          "x": 3.5093478927608697,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3641705167809377
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.129524357133922,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3637406793115305
+        },
+        {
+          "x": 4.129071258545283,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.710002695270454
+        },
+        {
+          "x": 4.129071258545283,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.710002695270454
+        },
+        {
+          "x": 4.129524357133922,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3637406793115305
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.129071258545283,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.710002695270454
+        },
+        {
+          "x": 3.508894794172229,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.710432532739861
+        },
+        {
+          "x": 3.508894794172229,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.710432532739861
+        },
+        {
+          "x": 4.129071258545283,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.710002695270454
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.508894794172229,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.710432532739861
+        },
+        {
+          "x": 4.129071258545283,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.710002695270454
+        },
+        {
+          "x": 4.129524357133922,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3637406793115305
+        },
+        {
+          "x": 3.5093478927608697,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3641705167809377
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.962095675939203,
+          "y": 1.470593512058258,
+          "z": 1.1090469204954103
+        },
+        {
+          "x": 4.960920771557824,
+          "y": 1.470593512058258,
+          "z": 1.9125660257423331
+        },
+        {
+          "x": 4.960920771557824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9125660257423331
+        },
+        {
+          "x": 4.962095675939203,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1090469204954103
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.960920771557824,
+          "y": 1.470593512058258,
+          "z": 1.9125660257423331
+        },
+        {
+          "x": 5.758867802149176,
+          "y": 1.470593512058258,
+          "z": 1.9137327826448485
+        },
+        {
+          "x": 5.758867802149176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9137327826448485
+        },
+        {
+          "x": 4.960920771557824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9125660257423331
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.758867802149176,
+          "y": 1.470593512058258,
+          "z": 1.9137327826448485
+        },
+        {
+          "x": 5.760042706530555,
+          "y": 1.470593512058258,
+          "z": 1.1102136773979256
+        },
+        {
+          "x": 5.760042706530555,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1102136773979256
+        },
+        {
+          "x": 5.758867802149176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9137327826448485
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.760042706530555,
+          "y": 1.470593512058258,
+          "z": 1.1102136773979256
+        },
+        {
+          "x": 4.962095675939203,
+          "y": 1.470593512058258,
+          "z": 1.1090469204954103
+        },
+        {
+          "x": 4.962095675939203,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1090469204954103
+        },
+        {
+          "x": 5.760042706530555,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1102136773979256
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.962095675939203,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1090469204954103
+        },
+        {
+          "x": 5.760042706530555,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1102136773979256
+        },
+        {
+          "x": 5.758867802149176,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9137327826448485
+        },
+        {
+          "x": 4.960920771557824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9125660257423331
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.868831437578595,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0001432531187332553
+        },
+        {
+          "x": 1.868538354291999,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5546083040589767
+        },
+        {
+          "x": 1.868538354291999,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5546083040589767
+        },
+        {
+          "x": 1.868831437578595,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0001432531187332553
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.868538354291999,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5546083040589767
+        },
+        {
+          "x": 2.410987335691058,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5548948877165116
+        },
+        {
+          "x": 2.410987335691058,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5548948877165116
+        },
+        {
+          "x": 1.868538354291999,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5546083040589767
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.410987335691058,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5548948877165116
+        },
+        {
+          "x": 2.4112804189776544,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0001433305388016115
+        },
+        {
+          "x": 2.4112804189776544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0001433305388016115
+        },
+        {
+          "x": 2.410987335691058,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5548948877165116
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4112804189776544,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0001433305388016115
+        },
+        {
+          "x": 1.868831437578595,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0001432531187332553
+        },
+        {
+          "x": 1.868831437578595,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0001432531187332553
+        },
+        {
+          "x": 2.4112804189776544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0001433305388016115
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.868831437578595,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0001432531187332553
+        },
+        {
+          "x": 2.4112804189776544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0001433305388016115
+        },
+        {
+          "x": 2.410987335691058,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5548948877165116
+        },
+        {
+          "x": 1.868538354291999,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5546083040589767
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0926465685663747,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7846418960223163
+        },
+        {
+          "x": 3.713708675509287,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.783786526122083
+        },
+        {
+          "x": 3.713708675509287,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.783786526122083
+        },
+        {
+          "x": 3.0926465685663747,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7846418960223163
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.713708675509287,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.783786526122083
+        },
+        {
+          "x": 3.7129659359158946,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2445023910870587
+        },
+        {
+          "x": 3.7129659359158946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2445023910870587
+        },
+        {
+          "x": 3.713708675509287,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.783786526122083
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7129659359158946,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2445023910870587
+        },
+        {
+          "x": 3.091903828972982,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.245357760987292
+        },
+        {
+          "x": 3.091903828972982,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.245357760987292
+        },
+        {
+          "x": 3.7129659359158946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2445023910870587
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.091903828972982,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.245357760987292
+        },
+        {
+          "x": 3.0926465685663747,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7846418960223163
+        },
+        {
+          "x": 3.0926465685663747,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7846418960223163
+        },
+        {
+          "x": 3.091903828972982,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.245357760987292
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0926465685663747,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7846418960223163
+        },
+        {
+          "x": 3.091903828972982,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.245357760987292
+        },
+        {
+          "x": 3.7129659359158946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2445023910870587
+        },
+        {
+          "x": 3.713708675509287,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.783786526122083
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4752152806590155,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.50728154631822
+        },
+        {
+          "x": 2.4756526864641284,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9233137860138543
+        },
+        {
+          "x": 2.4756526864641284,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9233137860138543
+        },
+        {
+          "x": 2.4752152806590155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.50728154631822
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4756526864641284,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9233137860138543
+        },
+        {
+          "x": 1.8959862345387382,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9228796019914878
+        },
+        {
+          "x": 1.8959862345387382,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9228796019914878
+        },
+        {
+          "x": 2.4756526864641284,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9233137860138543
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8959862345387382,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9228796019914878
+        },
+        {
+          "x": 1.8955488287336257,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5068473622958534
+        },
+        {
+          "x": 1.8955488287336257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5068473622958534
+        },
+        {
+          "x": 1.8959862345387382,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9228796019914878
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8955488287336257,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5068473622958534
+        },
+        {
+          "x": 2.4752152806590155,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.50728154631822
+        },
+        {
+          "x": 2.4752152806590155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.50728154631822
+        },
+        {
+          "x": 1.8955488287336257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5068473622958534
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4752152806590155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.50728154631822
+        },
+        {
+          "x": 1.8955488287336257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5068473622958534
+        },
+        {
+          "x": 1.8959862345387382,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9228796019914878
+        },
+        {
+          "x": 2.4756526864641284,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9233137860138543
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.550246500247321,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.56185523049706
+        },
+        {
+          "x": 1.54907675585032,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9025052786559642
+        },
+        {
+          "x": 1.54907675585032,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9025052786559642
+        },
+        {
+          "x": 1.550246500247321,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.56185523049706
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.54907675585032,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9025052786559642
+        },
+        {
+          "x": 3.0713293321196224,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9038334749472758
+        },
+        {
+          "x": 3.0713293321196224,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9038334749472758
+        },
+        {
+          "x": 1.54907675585032,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9025052786559642
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0713293321196224,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9038334749472758
+        },
+        {
+          "x": 3.0724990765166234,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5631834267883716
+        },
+        {
+          "x": 3.0724990765166234,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5631834267883716
+        },
+        {
+          "x": 3.0713293321196224,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9038334749472758
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0724990765166234,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5631834267883716
+        },
+        {
+          "x": 1.550246500247321,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.56185523049706
+        },
+        {
+          "x": 1.550246500247321,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.56185523049706
+        },
+        {
+          "x": 3.0724990765166234,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5631834267883716
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.550246500247321,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.56185523049706
+        },
+        {
+          "x": 3.0724990765166234,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5631834267883716
+        },
+        {
+          "x": 3.0713293321196224,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9038334749472758
+        },
+        {
+          "x": 1.54907675585032,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9025052786559642
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9165451367755792,
+          "y": 1.6061516106128693,
+          "z": 0.8788732257531724
+        },
+        {
+          "x": 1.9165916334433863,
+          "y": 1.6061516106128693,
+          "z": 1.2789442777482638
+        },
+        {
+          "x": 1.9165916334433863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2789442777482638
+        },
+        {
+          "x": 1.9165451367755792,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8788732257531724
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9165916334433863,
+          "y": 1.6061516106128693,
+          "z": 1.2789442777482638
+        },
+        {
+          "x": 2.3711588541607,
+          "y": 1.6061516106128693,
+          "z": 1.2788914474798598
+        },
+        {
+          "x": 2.3711588541607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2788914474798598
+        },
+        {
+          "x": 1.9165916334433863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2789442777482638
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3711588541607,
+          "y": 1.6061516106128693,
+          "z": 1.2788914474798598
+        },
+        {
+          "x": 2.371112357492893,
+          "y": 1.6061516106128693,
+          "z": 0.8788203954847684
+        },
+        {
+          "x": 2.371112357492893,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8788203954847684
+        },
+        {
+          "x": 2.3711588541607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2788914474798598
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.371112357492893,
+          "y": 1.6061516106128693,
+          "z": 0.8788203954847684
+        },
+        {
+          "x": 1.9165451367755792,
+          "y": 1.6061516106128693,
+          "z": 0.8788732257531724
+        },
+        {
+          "x": 1.9165451367755792,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8788732257531724
+        },
+        {
+          "x": 2.371112357492893,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8788203954847684
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9165451367755792,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8788732257531724
+        },
+        {
+          "x": 2.371112357492893,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8788203954847684
+        },
+        {
+          "x": 2.3711588541607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2788914474798598
+        },
+        {
+          "x": 1.9165916334433863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2789442777482638
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.819276575141768,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3246127768478937
+        },
+        {
+          "x": 0.4677898021965402,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3258577140038597
+        },
+        {
+          "x": 0.4677898021965402,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3258577140038597
+        },
+        {
+          "x": 0.819276575141768,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3246127768478937
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4677898021965402,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3258577140038597
+        },
+        {
+          "x": 0.4723646602097945,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6174908474959784
+        },
+        {
+          "x": 0.4723646602097945,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6174908474959784
+        },
+        {
+          "x": 0.4677898021965402,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3258577140038597
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4723646602097945,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6174908474959784
+        },
+        {
+          "x": 0.8238514331550223,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6162459103400124
+        },
+        {
+          "x": 0.8238514331550223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6162459103400124
+        },
+        {
+          "x": 0.4723646602097945,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6174908474959784
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8238514331550223,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6162459103400124
+        },
+        {
+          "x": 0.819276575141768,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3246127768478937
+        },
+        {
+          "x": 0.819276575141768,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3246127768478937
+        },
+        {
+          "x": 0.8238514331550223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6162459103400124
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.819276575141768,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3246127768478937
+        },
+        {
+          "x": 0.8238514331550223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6162459103400124
+        },
+        {
+          "x": 0.4723646602097945,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6174908474959784
+        },
+        {
+          "x": 0.4677898021965402,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3258577140038597
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5446474367519236,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0864439950572675
+        },
+        {
+          "x": 0.9689726749656662,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.089168639556395
+        },
+        {
+          "x": 0.9689726749656662,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.089168639556395
+        },
+        {
+          "x": 1.5446474367519236,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0864439950572675
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9689726749656662,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.089168639556395
+        },
+        {
+          "x": 0.9719221776584768,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.712352420271712
+        },
+        {
+          "x": 0.9719221776584768,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.712352420271712
+        },
+        {
+          "x": 0.9689726749656662,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.089168639556395
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9719221776584768,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.712352420271712
+        },
+        {
+          "x": 1.5475969394447342,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7096277757725844
+        },
+        {
+          "x": 1.5475969394447342,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7096277757725844
+        },
+        {
+          "x": 0.9719221776584768,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.712352420271712
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5475969394447342,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7096277757725844
+        },
+        {
+          "x": 1.5446474367519236,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0864439950572675
+        },
+        {
+          "x": 1.5446474367519236,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0864439950572675
+        },
+        {
+          "x": 1.5475969394447342,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7096277757725844
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5446474367519236,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0864439950572675
+        },
+        {
+          "x": 1.5475969394447342,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7096277757725844
+        },
+        {
+          "x": 0.9719221776584768,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.712352420271712
+        },
+        {
+          "x": 0.9689726749656662,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.089168639556395
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.5859192591498275,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6765725471795228
+        },
+        {
+          "x": 4.255635900505672,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.676350627357186
+        },
+        {
+          "x": 4.255635900505672,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.676350627357186
+        },
+        {
+          "x": 4.5859192591498275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6765725471795228
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.255635900505672,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.676350627357186
+        },
+        {
+          "x": 4.255399825017653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.027701868790326
+        },
+        {
+          "x": 4.255399825017653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.027701868790326
+        },
+        {
+          "x": 4.255635900505672,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.676350627357186
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.255399825017653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.027701868790326
+        },
+        {
+          "x": 4.585683183661809,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.027923788612662
+        },
+        {
+          "x": 4.585683183661809,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.027923788612662
+        },
+        {
+          "x": 4.255399825017653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.027701868790326
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.585683183661809,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.027923788612662
+        },
+        {
+          "x": 4.5859192591498275,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6765725471795228
+        },
+        {
+          "x": 4.5859192591498275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6765725471795228
+        },
+        {
+          "x": 4.585683183661809,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.027923788612662
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.5859192591498275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6765725471795228
+        },
+        {
+          "x": 4.585683183661809,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.027923788612662
+        },
+        {
+          "x": 4.255399825017653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.027701868790326
+        },
+        {
+          "x": 4.255635900505672,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.676350627357186
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      4.575693228823433,
+      6.9300202340061565,
+      2.5351976560789753,
+      3.500926811770756
+    ],
+    [
+      5.716760430508646,
+      6.553923334902731,
+      1.371431290232809,
+      2.2341224559906405
+    ],
+    [
+      6.573766518672788,
+      7.546294878879702,
+      1.1501802971996729,
+      2.0716227719150124
+    ],
+    [
+      3.508894794172229,
+      4.129524357133922,
+      2.710002695270454,
+      3.3641705167809377
+    ],
+    [
+      1.868538354291999,
+      2.4112804189776544,
+      -0.0001432531187332553,
+      0.5548948877165116
+    ],
+    [
+      3.091903828972982,
+      3.713708675509287,
+      1.2445023910870587,
+      1.7846418960223163
+    ],
+    [
+      1.8955488287336257,
+      2.4756526864641284,
+      1.9228796019914878,
+      2.50728154631822
+    ],
+    [
+      1.54907675585032,
+      3.0724990765166234,
+      0.56185523049706,
+      1.9038334749472758
+    ],
+    [
+      0.4677898021965402,
+      0.8238514331550223,
+      2.3246127768478937,
+      3.6174908474959784
+    ],
+    [
+      0.9689726749656662,
+      1.5475969394447342,
+      1.0864439950572675,
+      1.712352420271712
+    ],
+    [
+      4.255399825017653,
+      4.5859192591498275,
+      1.676350627357186,
+      2.027923788612662
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 7.520035594701767,
+    "w": 3.500346690416336
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.353851795196533,
+        "y": 0.8249532580375671,
+        "z": 0.9645689129829407
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.9133849143981934,
+        "y": 0.0007346589118242264,
+        "z": 0.8559074401855469
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.141099691390991,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.8618865609169006,
+        "y": 0.7729116678237915,
+        "z": 0.836333692073822
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.295870065689087,
+        "y": 0.0008397633209824562,
+        "z": -0.359377920627594
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5717588663101196,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.9200097918510437,
+        "y": 0.7553581595420837,
+        "z": 0.9711712598800659
+      },
+      "position": {
+        "x": 3.2205588817596436,
+        "y": -0.0003001042641699314,
+        "z": -0.5512532591819763
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5693200826644897,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.6201766133308411,
+        "y": 0.34696391224861145,
+        "z": 0.6537381410598755
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.02026224136352539,
+        "y": 0.0008716774173080921,
+        "z": 0.874931812286377
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0006930888630449772,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.797947883605957,
+        "y": 0.9872807264328003,
+        "z": 0.8035199642181396
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.521009922027588,
+        "y": 1.9642338752746582,
+        "z": -0.6507649421691895
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0014621973969042301,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5424490571022034,
+        "y": 0.7371503710746765,
+        "z": 0.5547516345977783
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.699562430381775,
+        "y": 0.0021687750704586506,
+        "z": -1.8847789764404297
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0005283144419081509,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5392846465110779,
+        "y": 0.7774349451065063,
+        "z": 0.621062695980072
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.4366655647754669,
+        "y": 0.0011893296614289284,
+        "z": -0.6475826501846313
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5721735954284668,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5796666145324707,
+        "y": 0.7820861339569092,
+        "z": 0.583967924118042
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.6538710594177246,
+        "y": 0.0015168753452599049,
+        "z": 0.05292578041553497
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.140843629837036,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.522253155708313,
+        "y": 0.7287536859512329,
+        "z": 1.3406505584716797
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5286839008331299,
+        "y": -0.0005761617794632912,
+        "z": -0.9293104410171509
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0008725200896151364,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.45456722378730774,
+        "y": 0.754370391368866,
+        "z": 0.40007105469703674
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.695619821548462,
+        "y": 1.9833368062973022,
+        "z": -1.0832724571228027
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00011622102465480566,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.2916412353515625,
+        "y": 1.179121494293213,
+        "z": 0.35148897767066956
+      },
+      "position": {
+        "x": -3.1936511993408203,
+        "y": 0.005917200352996588,
+        "z": 0.8088970184326172
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5672544240951538,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6231907606124878,
+        "y": 0.7179745435714722,
+        "z": 0.575681209564209
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.5811870098114014,
+        "y": 0.0013234755024313927,
+        "z": -0.7627565860748291
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.566063404083252,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.3513513207435608,
+        "y": 0.3214874267578125,
+        "z": 0.33028343319892883
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5811877250671387,
+        "y": 0.002627382054924965,
+        "z": -0.31001758575439453
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5714682340621948,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-9632.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-9632.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..996c74bfcc61009d951130831cab28608ff2e32b
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-9632.json
@@ -0,0 +1,2334 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 6.546439483761787
+        },
+        {
+          "x": 5.88762766122818,
+          "y": 0,
+          "z": 6.546439483761787
+        },
+        {
+          "x": 5.88762766122818,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|6.05",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 6.046439483761787
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 6.046439483761787
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|6.05|5.39|6.05",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 6.046439483761787
+        },
+        {
+          "x": 5.38762766122818,
+          "y": 0,
+          "z": 6.046439483761787
+        },
+        {
+          "x": 5.38762766122818,
+          "y": 3,
+          "z": 6.046439483761787
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 6.046439483761787
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.39|6.05|5.39|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.38762766122818,
+          "y": 0,
+          "z": 6.046439483761787
+        },
+        {
+          "x": 5.38762766122818,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.38762766122818,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.38762766122818,
+          "y": 3,
+          "z": 6.046439483761787
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.39|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.38762766122818,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.38762766122818,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0162429635097014,
+          "y": 1.4649284482002258,
+          "z": 0.5163441888761587
+        },
+        {
+          "x": 2.0161898332252637,
+          "y": 1.4649284482002258,
+          "z": 1.1792994708658386
+        },
+        {
+          "x": 2.0161898332252637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1792994708658386
+        },
+        {
+          "x": 2.0162429635097014,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5163441888761587
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0161898332252637,
+          "y": 1.4649284482002258,
+          "z": 1.1792994708658386
+        },
+        {
+          "x": 2.6900656397770417,
+          "y": 1.4649284482002258,
+          "z": 1.1793534763383797
+        },
+        {
+          "x": 2.6900656397770417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1793534763383797
+        },
+        {
+          "x": 2.0161898332252637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1792994708658386
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6900656397770417,
+          "y": 1.4649284482002258,
+          "z": 1.1793534763383797
+        },
+        {
+          "x": 2.6901187700614795,
+          "y": 1.4649284482002258,
+          "z": 0.5163981943487
+        },
+        {
+          "x": 2.6901187700614795,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5163981943487
+        },
+        {
+          "x": 2.6900656397770417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1793534763383797
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6901187700614795,
+          "y": 1.4649284482002258,
+          "z": 0.5163981943487
+        },
+        {
+          "x": 2.0162429635097014,
+          "y": 1.4649284482002258,
+          "z": 0.5163441888761587
+        },
+        {
+          "x": 2.0162429635097014,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5163441888761587
+        },
+        {
+          "x": 2.6901187700614795,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5163981943487
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0162429635097014,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5163441888761587
+        },
+        {
+          "x": 2.6901187700614795,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5163981943487
+        },
+        {
+          "x": 2.6900656397770417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1793534763383797
+        },
+        {
+          "x": 2.0161898332252637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1792994708658386
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5709625857723633,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4671031900604787
+        },
+        {
+          "x": 0.8028345466321056,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4678426598634498
+        },
+        {
+          "x": 0.8028345466321056,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4678426598634498
+        },
+        {
+          "x": 1.5709625857723633,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4671031900604787
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8028345466321056,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4678426598634498
+        },
+        {
+          "x": 0.8051219803439698,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.843926124934334
+        },
+        {
+          "x": 0.8051219803439698,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.843926124934334
+        },
+        {
+          "x": 0.8028345466321056,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4678426598634498
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8051219803439698,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.843926124934334
+        },
+        {
+          "x": 1.5732500194842274,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.843186655131363
+        },
+        {
+          "x": 1.5732500194842274,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.843186655131363
+        },
+        {
+          "x": 0.8051219803439698,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.843926124934334
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5732500194842274,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.843186655131363
+        },
+        {
+          "x": 1.5709625857723633,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4671031900604787
+        },
+        {
+          "x": 1.5709625857723633,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4671031900604787
+        },
+        {
+          "x": 1.5732500194842274,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.843186655131363
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5709625857723633,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4671031900604787
+        },
+        {
+          "x": 1.5732500194842274,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.843186655131363
+        },
+        {
+          "x": 0.8051219803439698,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.843926124934334
+        },
+        {
+          "x": 0.8028345466321056,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4678426598634498
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8808098397484154,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.555040740622738
+        },
+        {
+          "x": 3.1458551886291954,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.554375785326117
+        },
+        {
+          "x": 3.1458551886291954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.554375785326117
+        },
+        {
+          "x": 1.8808098397484154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.555040740622738
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1458551886291954,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.554375785326117
+        },
+        {
+          "x": 3.145104471660581,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.12617299591138
+        },
+        {
+          "x": 3.145104471660581,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.12617299591138
+        },
+        {
+          "x": 3.1458551886291954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.554375785326117
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.145104471660581,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.12617299591138
+        },
+        {
+          "x": 1.8800591227798011,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.126837951208001
+        },
+        {
+          "x": 1.8800591227798011,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.126837951208001
+        },
+        {
+          "x": 3.145104471660581,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.12617299591138
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8800591227798011,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.126837951208001
+        },
+        {
+          "x": 1.8808098397484154,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.555040740622738
+        },
+        {
+          "x": 1.8808098397484154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.555040740622738
+        },
+        {
+          "x": 1.8800591227798011,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.126837951208001
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8808098397484154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.555040740622738
+        },
+        {
+          "x": 1.8800591227798011,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.126837951208001
+        },
+        {
+          "x": 3.145104471660581,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.12617299591138
+        },
+        {
+          "x": 3.1458551886291954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.554375785326117
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.238062166050173,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.584887062270855
+        },
+        {
+          "x": 4.599618873820611,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.585492959742869
+        },
+        {
+          "x": 4.599618873820611,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.585492959742869
+        },
+        {
+          "x": 4.238062166050173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.584887062270855
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.599618873820611,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.585492959742869
+        },
+        {
+          "x": 4.602860428020262,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.651162947456623
+        },
+        {
+          "x": 4.602860428020262,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.651162947456623
+        },
+        {
+          "x": 4.599618873820611,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.585492959742869
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.602860428020262,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.651162947456623
+        },
+        {
+          "x": 4.241303720249824,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.650557049984609
+        },
+        {
+          "x": 4.241303720249824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.650557049984609
+        },
+        {
+          "x": 4.602860428020262,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.651162947456623
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.241303720249824,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.650557049984609
+        },
+        {
+          "x": 4.238062166050173,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.584887062270855
+        },
+        {
+          "x": 4.238062166050173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.584887062270855
+        },
+        {
+          "x": 4.241303720249824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.650557049984609
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.238062166050173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.584887062270855
+        },
+        {
+          "x": 4.241303720249824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.650557049984609
+        },
+        {
+          "x": 4.602860428020262,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.651162947456623
+        },
+        {
+          "x": 4.599618873820611,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.585492959742869
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5860471508030218,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.550939328624022
+        },
+        {
+          "x": 0.7174078123109489,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.551598178657305
+        },
+        {
+          "x": 0.7174078123109489,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.551598178657305
+        },
+        {
+          "x": 1.5860471508030218,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.550939328624022
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7174078123109489,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.551598178657305
+        },
+        {
+          "x": 0.7181005695338922,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.464941345499742
+        },
+        {
+          "x": 0.7181005695338922,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.464941345499742
+        },
+        {
+          "x": 0.7174078123109489,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.551598178657305
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7181005695338922,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.464941345499742
+        },
+        {
+          "x": 1.5867399080259652,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.464282495466459
+        },
+        {
+          "x": 1.5867399080259652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.464282495466459
+        },
+        {
+          "x": 0.7181005695338922,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.464941345499742
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5867399080259652,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.464282495466459
+        },
+        {
+          "x": 1.5860471508030218,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.550939328624022
+        },
+        {
+          "x": 1.5860471508030218,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.550939328624022
+        },
+        {
+          "x": 1.5867399080259652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.464282495466459
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5860471508030218,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.550939328624022
+        },
+        {
+          "x": 1.5867399080259652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.464282495466459
+        },
+        {
+          "x": 0.7181005695338922,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.464941345499742
+        },
+        {
+          "x": 0.7174078123109489,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.551598178657305
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9993218395516237,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5301476281739514
+        },
+        {
+          "x": 1.9980671499769713,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5718632370444652
+        },
+        {
+          "x": 1.9980671499769713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5718632370444652
+        },
+        {
+          "x": 1.9993218395516237,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5301476281739514
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9980671499769713,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5718632370444652
+        },
+        {
+          "x": 1.1297613170340697,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5730001169584946
+        },
+        {
+          "x": 1.1297613170340697,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5730001169584946
+        },
+        {
+          "x": 1.9980671499769713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5718632370444652
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1297613170340697,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5730001169584946
+        },
+        {
+          "x": 1.131016006608722,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.531284508087981
+        },
+        {
+          "x": 1.131016006608722,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.531284508087981
+        },
+        {
+          "x": 1.1297613170340697,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5730001169584946
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.131016006608722,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.531284508087981
+        },
+        {
+          "x": 1.9993218395516237,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5301476281739514
+        },
+        {
+          "x": 1.9993218395516237,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5301476281739514
+        },
+        {
+          "x": 1.131016006608722,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.531284508087981
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9993218395516237,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5301476281739514
+        },
+        {
+          "x": 1.131016006608722,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.531284508087981
+        },
+        {
+          "x": 1.1297613170340697,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5730001169584946
+        },
+        {
+          "x": 1.9980671499769713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5718632370444652
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.405413593989698,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.347461932921143
+        },
+        {
+          "x": 4.741325233449633,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3464741152308077
+        },
+        {
+          "x": 4.741325233449633,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3464741152308077
+        },
+        {
+          "x": 4.405413593989698,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.347461932921143
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.741325233449633,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3464741152308077
+        },
+        {
+          "x": 4.739621434467944,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7670899688961788
+        },
+        {
+          "x": 4.739621434467944,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7670899688961788
+        },
+        {
+          "x": 4.741325233449633,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3464741152308077
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.739621434467944,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7670899688961788
+        },
+        {
+          "x": 4.403709795008009,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.768077786586514
+        },
+        {
+          "x": 4.403709795008009,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.768077786586514
+        },
+        {
+          "x": 4.739621434467944,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7670899688961788
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.403709795008009,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.768077786586514
+        },
+        {
+          "x": 4.405413593989698,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.347461932921143
+        },
+        {
+          "x": 4.405413593989698,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.347461932921143
+        },
+        {
+          "x": 4.403709795008009,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.768077786586514
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.405413593989698,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.347461932921143
+        },
+        {
+          "x": 4.403709795008009,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.768077786586514
+        },
+        {
+          "x": 4.739621434467944,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7670899688961788
+        },
+        {
+          "x": 4.741325233449633,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3464741152308077
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9139458470046877,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0011300808148860808
+        },
+        {
+          "x": 1.9124289347582022,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0188557783317176
+        },
+        {
+          "x": 1.9124289347582022,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0188557783317176
+        },
+        {
+          "x": 1.9139458470046877,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0011300808148860808
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9124289347582022,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0188557783317176
+        },
+        {
+          "x": 3.4329410262405515,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0211170679288388
+        },
+        {
+          "x": 3.4329410262405515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0211170679288388
+        },
+        {
+          "x": 1.9124289347582022,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0188557783317176
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4329410262405515,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0211170679288388
+        },
+        {
+          "x": 3.4344579384870366,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0011312087822351602
+        },
+        {
+          "x": 3.4344579384870366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0011312087822351602
+        },
+        {
+          "x": 3.4329410262405515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0211170679288388
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4344579384870366,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0011312087822351602
+        },
+        {
+          "x": 1.9139458470046877,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0011300808148860808
+        },
+        {
+          "x": 1.9139458470046877,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0011300808148860808
+        },
+        {
+          "x": 3.4344579384870366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0011312087822351602
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9139458470046877,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0011300808148860808
+        },
+        {
+          "x": 3.4344579384870366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0011312087822351602
+        },
+        {
+          "x": 3.4329410262405515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0211170679288388
+        },
+        {
+          "x": 1.9124289347582022,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0188557783317176
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5944986896587765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.773073619537766
+        },
+        {
+          "x": 3.9574857299863004,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.77349065386988
+        },
+        {
+          "x": 3.9574857299863004,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.77349065386988
+        },
+        {
+          "x": 3.5944986896587765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.773073619537766
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9574857299863004,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.77349065386988
+        },
+        {
+          "x": 3.9578620834277713,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.445912295646255
+        },
+        {
+          "x": 3.9578620834277713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.445912295646255
+        },
+        {
+          "x": 3.9574857299863004,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.77349065386988
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9578620834277713,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.445912295646255
+        },
+        {
+          "x": 3.5948750431002474,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.445495261314141
+        },
+        {
+          "x": 3.5948750431002474,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.445495261314141
+        },
+        {
+          "x": 3.9578620834277713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.445912295646255
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5948750431002474,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.445495261314141
+        },
+        {
+          "x": 3.5944986896587765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.773073619537766
+        },
+        {
+          "x": 3.5944986896587765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.773073619537766
+        },
+        {
+          "x": 3.5948750431002474,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.445495261314141
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5944986896587765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.773073619537766
+        },
+        {
+          "x": 3.5948750431002474,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.445495261314141
+        },
+        {
+          "x": 3.9578620834277713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.445912295646255
+        },
+        {
+          "x": 3.9574857299863004,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.77349065386988
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.484198027659377,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6742681969105426
+        },
+        {
+          "x": 2.484432407521094,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.106520242417447
+        },
+        {
+          "x": 2.484432407521094,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.106520242417447
+        },
+        {
+          "x": 2.484198027659377,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6742681969105426
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.484432407521094,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.106520242417447
+        },
+        {
+          "x": 2.904159075211564,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.106292654186564
+        },
+        {
+          "x": 2.904159075211564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.106292654186564
+        },
+        {
+          "x": 2.484432407521094,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.106520242417447
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.904159075211564,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.106292654186564
+        },
+        {
+          "x": 2.903924695349847,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.67404060867966
+        },
+        {
+          "x": 2.903924695349847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.67404060867966
+        },
+        {
+          "x": 2.904159075211564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.106292654186564
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.903924695349847,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.67404060867966
+        },
+        {
+          "x": 2.484198027659377,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6742681969105426
+        },
+        {
+          "x": 2.484198027659377,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6742681969105426
+        },
+        {
+          "x": 2.903924695349847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.67404060867966
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.484198027659377,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6742681969105426
+        },
+        {
+          "x": 2.903924695349847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.67404060867966
+        },
+        {
+          "x": 2.904159075211564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.106292654186564
+        },
+        {
+          "x": 2.484432407521094,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.106520242417447
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7938783313744886,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.046194435365435
+        },
+        {
+          "x": 2.793368513072871,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.564113977125792
+        },
+        {
+          "x": 2.793368513072871,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.564113977125792
+        },
+        {
+          "x": 2.7938783313744886,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.046194435365435
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.793368513072871,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.564113977125792
+        },
+        {
+          "x": 2.3301914785391467,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.564603804342512
+        },
+        {
+          "x": 2.3301914785391467,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.564603804342512
+        },
+        {
+          "x": 2.793368513072871,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.564113977125792
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3301914785391467,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.564603804342512
+        },
+        {
+          "x": 2.3307012968407643,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.046684262582155
+        },
+        {
+          "x": 2.3307012968407643,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.046684262582155
+        },
+        {
+          "x": 2.3301914785391467,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.564603804342512
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3307012968407643,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.046684262582155
+        },
+        {
+          "x": 2.7938783313744886,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.046194435365435
+        },
+        {
+          "x": 2.7938783313744886,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.046194435365435
+        },
+        {
+          "x": 2.3307012968407643,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.046684262582155
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7938783313744886,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.046194435365435
+        },
+        {
+          "x": 2.3307012968407643,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.046684262582155
+        },
+        {
+          "x": 2.3301914785391467,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.564603804342512
+        },
+        {
+          "x": 2.793368513072871,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.564113977125792
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2514455747850524,
+          "y": 1.7378722429275513,
+          "z": 3.90074153639203
+        },
+        {
+          "x": 2.251644837948397,
+          "y": 1.7378722429275513,
+          "z": 4.567893851814864
+        },
+        {
+          "x": 2.251644837948397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.567893851814864
+        },
+        {
+          "x": 2.2514455747850524,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.90074153639203
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.251644837948397,
+          "y": 1.7378722429275513,
+          "z": 4.567893851814864
+        },
+        {
+          "x": 2.9491409826032533,
+          "y": 1.7378722429275513,
+          "z": 4.5676855256425775
+        },
+        {
+          "x": 2.9491409826032533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.5676855256425775
+        },
+        {
+          "x": 2.251644837948397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.567893851814864
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9491409826032533,
+          "y": 1.7378722429275513,
+          "z": 4.5676855256425775
+        },
+        {
+          "x": 2.9489417194399086,
+          "y": 1.7378722429275513,
+          "z": 3.9005332102197436
+        },
+        {
+          "x": 2.9489417194399086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9005332102197436
+        },
+        {
+          "x": 2.9491409826032533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.5676855256425775
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9489417194399086,
+          "y": 1.7378722429275513,
+          "z": 3.9005332102197436
+        },
+        {
+          "x": 2.2514455747850524,
+          "y": 1.7378722429275513,
+          "z": 3.90074153639203
+        },
+        {
+          "x": 2.2514455747850524,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.90074153639203
+        },
+        {
+          "x": 2.9489417194399086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9005332102197436
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2514455747850524,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.90074153639203
+        },
+        {
+          "x": 2.9489417194399086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9005332102197436
+        },
+        {
+          "x": 2.9491409826032533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.5676855256425775
+        },
+        {
+          "x": 2.251644837948397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.567893851814864
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.8028345466321056,
+      1.5732500194842274,
+      3.4671031900604787,
+      5.843926124934334
+    ],
+    [
+      1.8800591227798011,
+      3.1458551886291954,
+      4.12617299591138,
+      5.555040740622738
+    ],
+    [
+      4.238062166050173,
+      4.602860428020262,
+      3.650557049984609,
+      5.585492959742869
+    ],
+    [
+      0.7174078123109489,
+      1.5867399080259652,
+      2.550939328624022,
+      3.464941345499742
+    ],
+    [
+      1.1297613170340697,
+      1.9993218395516237,
+      1.5718632370444652,
+      2.531284508087981
+    ],
+    [
+      4.403709795008009,
+      4.741325233449633,
+      2.7670899688961788,
+      3.347461932921143
+    ],
+    [
+      1.9124289347582022,
+      3.4344579384870366,
+      -0.0011300808148860808,
+      1.0211170679288388
+    ],
+    [
+      3.5944986896587765,
+      3.9578620834277713,
+      2.445495261314141,
+      2.77349065386988
+    ],
+    [
+      2.484198027659377,
+      2.904159075211564,
+      3.67404060867966,
+      4.106520242417447
+    ],
+    [
+      2.3301914785391467,
+      2.7938783313744886,
+      5.564113977125792,
+      6.046684262582155
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.38762766122818,
+    "w": 6.046439483761787
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6738758087158203,
+        "y": 0.7794908285140991,
+        "z": 0.6629552841186523
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7135953903198242,
+        "y": 1.8546738624572754,
+        "z": -1.9496357440948486
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 8.014158083824441e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.376084566116333,
+        "y": 0.8436863422393799,
+        "z": 0.7681283950805664
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.8787074089050293,
+        "y": 1.733517274260521e-05,
+        "z": 1.858030080795288
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5698336362838745,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.4282029867172241,
+        "y": 0.6423739194869995,
+        "z": 1.2650455236434937
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5537925362586975,
+        "y": -0.0004629730246961117,
+        "z": 2.0431222915649414
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.571321964263916,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 1.9343327283859253,
+        "y": 0.44405531883239746,
+        "z": 0.3615572154521942
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.3537116050720215,
+        "y": 5.169585347175598e-05,
+        "z": 1.820540428161621
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5691205263137817,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.9133434295654297,
+        "y": 0.8717943429946899,
+        "z": 0.8686395883560181
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.9146758317947388,
+        "y": 0.0021950514055788517,
+        "z": 0.2104557603597641
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.570037841796875,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.868306577205658,
+        "y": 0.9440029263496399,
+        "z": 0.9582852125167847
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5022081136703491,
+        "y": 0.0004997709766030312,
+        "z": -0.7459107041358948
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1402833461761475,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 0.5793866515159607,
+        "y": 0.9382010698318481,
+        "z": 0.3359130918979645
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.505767822265625,
+        "y": 0.0008506136946380138,
+        "z": 0.25979137420654297
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5737370252609253,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.5205137729644775,
+        "y": 0.7235071063041687,
+        "z": 1.0199869871139526
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.39330625534057617,
+        "y": -0.0005763745866715908,
+        "z": -2.2874910831451416
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00148718839045614,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.3275785744190216,
+        "y": 0.4585728943347931,
+        "z": 0.3629872798919678
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.7094306945800781,
+        "y": -0.0005338224582374096,
+        "z": -0.18799161911010742
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5696474313735962,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.41972672939300537,
+        "y": 0.4740108847618103,
+        "z": 0.43225210905075073
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.3725711405277252,
+        "y": 0.0007114680483937263,
+        "z": 1.0927958488464355
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0005422295653261244,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.46317729353904724,
+        "y": 0.4597504436969757,
+        "z": 0.48208072781562805
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5047147870063782,
+        "y": -0.0005543539300560951,
+        "z": 3.0079145431518555
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1405351161956787,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6974961757659912,
+        "y": 0.6471073627471924,
+        "z": 0.6671523451805115
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.46645641326904297,
+        "y": 2.0614259243011475,
+        "z": 1.4367289543151855
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0002986771578434855,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-9790.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-9790.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..852d10a9b61e6dfce5286ed7792fbab89ce702ab
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingDiningRoom-9790.json
@@ -0,0 +1,2328 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 6.450272336602211
+        },
+        {
+          "x": 5.6561925411224365,
+          "y": 0,
+          "z": 6.450272336602211
+        },
+        {
+          "x": 5.6561925411224365,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|5.95",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.950272336602211
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.950272336602211
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|5.95|5.16|5.95",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.950272336602211
+        },
+        {
+          "x": 5.1561925411224365,
+          "y": 0,
+          "z": 5.950272336602211
+        },
+        {
+          "x": 5.1561925411224365,
+          "y": 3,
+          "z": 5.950272336602211
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.950272336602211
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.16|5.95|5.16|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.1561925411224365,
+          "y": 0,
+          "z": 5.950272336602211
+        },
+        {
+          "x": 5.1561925411224365,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.1561925411224365,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.1561925411224365,
+          "y": 3,
+          "z": 5.950272336602211
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.16|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.1561925411224365,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.1561925411224365,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7545261475191651,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.319741504282978
+        },
+        {
+          "x": 0.8169916476124118,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.319886307920069
+        },
+        {
+          "x": 0.8169916476124118,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.319886307920069
+        },
+        {
+          "x": 1.7545261475191651,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.319741504282978
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8169916476124118,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.319886307920069
+        },
+        {
+          "x": 0.8173504975690306,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.643268657832119
+        },
+        {
+          "x": 0.8173504975690306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.643268657832119
+        },
+        {
+          "x": 0.8169916476124118,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.319886307920069
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8173504975690306,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.643268657832119
+        },
+        {
+          "x": 1.7548849974757839,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.643123854195028
+        },
+        {
+          "x": 1.7548849974757839,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.643123854195028
+        },
+        {
+          "x": 0.8173504975690306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.643268657832119
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7548849974757839,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.643123854195028
+        },
+        {
+          "x": 1.7545261475191651,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.319741504282978
+        },
+        {
+          "x": 1.7545261475191651,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.319741504282978
+        },
+        {
+          "x": 1.7548849974757839,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.643123854195028
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7545261475191651,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.319741504282978
+        },
+        {
+          "x": 1.7548849974757839,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.643123854195028
+        },
+        {
+          "x": 0.8173504975690306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.643268657832119
+        },
+        {
+          "x": 0.8169916476124118,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.319886307920069
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.125099690075965,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.5266195815782675
+        },
+        {
+          "x": 4.524717845976674,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.523829730726523
+        },
+        {
+          "x": 4.524717845976674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.523829730726523
+        },
+        {
+          "x": 4.125099690075965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.5266195815782675
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.524717845976674,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.523829730726523
+        },
+        {
+          "x": 4.5130296634472895,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.8496148008127085
+        },
+        {
+          "x": 4.5130296634472895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.8496148008127085
+        },
+        {
+          "x": 4.524717845976674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.523829730726523
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.5130296634472895,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.8496148008127085
+        },
+        {
+          "x": 4.11341150754658,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.852404651664453
+        },
+        {
+          "x": 4.11341150754658,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.852404651664453
+        },
+        {
+          "x": 4.5130296634472895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.8496148008127085
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.11341150754658,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.852404651664453
+        },
+        {
+          "x": 4.125099690075965,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.5266195815782675
+        },
+        {
+          "x": 4.125099690075965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.5266195815782675
+        },
+        {
+          "x": 4.11341150754658,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.852404651664453
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.125099690075965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.5266195815782675
+        },
+        {
+          "x": 4.11341150754658,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.852404651664453
+        },
+        {
+          "x": 4.5130296634472895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.8496148008127085
+        },
+        {
+          "x": 4.524717845976674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.523829730726523
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6953069343468289,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.1241670733994914
+        },
+        {
+          "x": 0.284896142656068,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.12017641598588658
+        },
+        {
+          "x": 0.284896142656068,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.12017641598588658
+        },
+        {
+          "x": 0.6953069343468289,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1241670733994914
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.284896142656068,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.12017641598588658
+        },
+        {
+          "x": 0.2945203409293552,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8696040696210338
+        },
+        {
+          "x": 0.2945203409293552,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8696040696210338
+        },
+        {
+          "x": 0.284896142656068,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.12017641598588658
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2945203409293552,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8696040696210338
+        },
+        {
+          "x": 0.7049311326201161,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8656134122074289
+        },
+        {
+          "x": 0.7049311326201161,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8656134122074289
+        },
+        {
+          "x": 0.2945203409293552,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8696040696210338
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7049311326201161,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8656134122074289
+        },
+        {
+          "x": 0.6953069343468289,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.1241670733994914
+        },
+        {
+          "x": 0.6953069343468289,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1241670733994914
+        },
+        {
+          "x": 0.7049311326201161,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8656134122074289
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6953069343468289,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1241670733994914
+        },
+        {
+          "x": 0.7049311326201161,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8656134122074289
+        },
+        {
+          "x": 0.2945203409293552,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8696040696210338
+        },
+        {
+          "x": 0.284896142656068,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.12017641598588658
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8690870465504021,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.201222825979015
+        },
+        {
+          "x": 1.8687300439649692,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.104854859854408
+        },
+        {
+          "x": 1.8687300439649692,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.104854859854408
+        },
+        {
+          "x": 1.8690870465504021,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.201222825979015
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8687300439649692,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.104854859854408
+        },
+        {
+          "x": 3.164100164009443,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1053666284334454
+        },
+        {
+          "x": 3.164100164009443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1053666284334454
+        },
+        {
+          "x": 1.8687300439649692,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.104854859854408
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.164100164009443,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1053666284334454
+        },
+        {
+          "x": 3.164457166594876,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.201734594558052
+        },
+        {
+          "x": 3.164457166594876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.201734594558052
+        },
+        {
+          "x": 3.164100164009443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1053666284334454
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.164457166594876,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.201734594558052
+        },
+        {
+          "x": 1.8690870465504021,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.201222825979015
+        },
+        {
+          "x": 1.8690870465504021,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.201222825979015
+        },
+        {
+          "x": 3.164457166594876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.201734594558052
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8690870465504021,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.201222825979015
+        },
+        {
+          "x": 3.164457166594876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.201734594558052
+        },
+        {
+          "x": 3.164100164009443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1053666284334454
+        },
+        {
+          "x": 1.8687300439649692,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.104854859854408
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.848853942422548,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.452182974896708
+        },
+        {
+          "x": 1.8486532216854088,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.88966459287258
+        },
+        {
+          "x": 1.8486532216854088,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.88966459287258
+        },
+        {
+          "x": 1.848853942422548,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.452182974896708
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8486532216854088,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.88966459287258
+        },
+        {
+          "x": 1.2436258825972883,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.88988048187705
+        },
+        {
+          "x": 1.2436258825972883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.88988048187705
+        },
+        {
+          "x": 1.8486532216854088,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.88966459287258
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2436258825972883,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.88988048187705
+        },
+        {
+          "x": 1.2438266033344276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.452398863901178
+        },
+        {
+          "x": 1.2438266033344276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.452398863901178
+        },
+        {
+          "x": 1.2436258825972883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.88988048187705
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2438266033344276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.452398863901178
+        },
+        {
+          "x": 1.848853942422548,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.452182974896708
+        },
+        {
+          "x": 1.848853942422548,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.452182974896708
+        },
+        {
+          "x": 1.2438266033344276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.452398863901178
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.848853942422548,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.452182974896708
+        },
+        {
+          "x": 1.2438266033344276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.452398863901178
+        },
+        {
+          "x": 1.2436258825972883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.88988048187705
+        },
+        {
+          "x": 1.8486532216854088,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.88966459287258
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2585175719089219,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.863855015011242
+        },
+        {
+          "x": 1.2582834166867705,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4004653288372104
+        },
+        {
+          "x": 1.2582834166867705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4004653288372104
+        },
+        {
+          "x": 1.2585175719089219,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.863855015011242
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2582834166867705,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4004653288372104
+        },
+        {
+          "x": 1.76832943298152,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.400687892465183
+        },
+        {
+          "x": 1.76832943298152,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.400687892465183
+        },
+        {
+          "x": 1.2582834166867705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4004653288372104
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.76832943298152,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.400687892465183
+        },
+        {
+          "x": 1.7685635882036714,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8640775786392147
+        },
+        {
+          "x": 1.7685635882036714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8640775786392147
+        },
+        {
+          "x": 1.76832943298152,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.400687892465183
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7685635882036714,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8640775786392147
+        },
+        {
+          "x": 1.2585175719089219,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.863855015011242
+        },
+        {
+          "x": 1.2585175719089219,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.863855015011242
+        },
+        {
+          "x": 1.7685635882036714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8640775786392147
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2585175719089219,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.863855015011242
+        },
+        {
+          "x": 1.7685635882036714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8640775786392147
+        },
+        {
+          "x": 1.76832943298152,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.400687892465183
+        },
+        {
+          "x": 1.2582834166867705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4004653288372104
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7395685388808615,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7865984521845064
+        },
+        {
+          "x": 3.7395282299019175,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.235229442255812
+        },
+        {
+          "x": 3.7395282299019175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.235229442255812
+        },
+        {
+          "x": 3.7395685388808615,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7865984521845064
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7395282299019175,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.235229442255812
+        },
+        {
+          "x": 3.176803879522764,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2352705813905516
+        },
+        {
+          "x": 3.176803879522764,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2352705813905516
+        },
+        {
+          "x": 3.7395282299019175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.235229442255812
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.176803879522764,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2352705813905516
+        },
+        {
+          "x": 3.176844188501708,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.786639591319246
+        },
+        {
+          "x": 3.176844188501708,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.786639591319246
+        },
+        {
+          "x": 3.176803879522764,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2352705813905516
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.176844188501708,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.786639591319246
+        },
+        {
+          "x": 3.7395685388808615,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7865984521845064
+        },
+        {
+          "x": 3.7395685388808615,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7865984521845064
+        },
+        {
+          "x": 3.176844188501708,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.786639591319246
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7395685388808615,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7865984521845064
+        },
+        {
+          "x": 3.176844188501708,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.786639591319246
+        },
+        {
+          "x": 3.176803879522764,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2352705813905516
+        },
+        {
+          "x": 3.7395282299019175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.235229442255812
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.16815900886943,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2895573010871937
+        },
+        {
+          "x": 3.1681782896726007,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7247645483941687
+        },
+        {
+          "x": 3.1681782896726007,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7247645483941687
+        },
+        {
+          "x": 3.16815900886943,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2895573010871937
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1681782896726007,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7247645483941687
+        },
+        {
+          "x": 3.562733053317765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7247470686008404
+        },
+        {
+          "x": 3.562733053317765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7247470686008404
+        },
+        {
+          "x": 3.1681782896726007,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7247645483941687
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.562733053317765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7247470686008404
+        },
+        {
+          "x": 3.562713772514594,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2895398212938654
+        },
+        {
+          "x": 3.562713772514594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2895398212938654
+        },
+        {
+          "x": 3.562733053317765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7247470686008404
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.562713772514594,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2895398212938654
+        },
+        {
+          "x": 3.16815900886943,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2895573010871937
+        },
+        {
+          "x": 3.16815900886943,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2895573010871937
+        },
+        {
+          "x": 3.562713772514594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2895398212938654
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.16815900886943,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2895573010871937
+        },
+        {
+          "x": 3.562713772514594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2895398212938654
+        },
+        {
+          "x": 3.562733053317765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7247470686008404
+        },
+        {
+          "x": 3.1681782896726007,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7247645483941687
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.722593407993616,
+          "y": 2.160875618457794,
+          "z": 9.808067839323087e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.7227889885542842,
+          "y": 2.160875618457794,
+          "z": 0.2751923712667375
+        },
+        {
+          "x": 0.7227889885542842,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2751923712667375
+        },
+        {
+          "x": 0.722593407993616,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.808067839323087e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7227889885542842,
+          "y": 2.160875618457794,
+          "z": 0.2751923712667375
+        },
+        {
+          "x": 0.9986024090000973,
+          "y": 2.160875618457794,
+          "z": 0.2749962794347507
+        },
+        {
+          "x": 0.9986024090000973,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2749962794347507
+        },
+        {
+          "x": 0.7227889885542842,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2751923712667375
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9986024090000973,
+          "y": 2.160875618457794,
+          "z": 0.2749962794347507
+        },
+        {
+          "x": 0.9984068284394292,
+          "y": 2.160875618457794,
+          "z": -9.801115359359125e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.9984068284394292,
+          "y": 3.0,
+          "z": -9.801115359359125e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.9986024090000973,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2749962794347507
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9984068284394292,
+          "y": 2.160875618457794,
+          "z": -9.801115359359125e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.722593407993616,
+          "y": 2.160875618457794,
+          "z": 9.808067839323087e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.722593407993616,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.808067839323087e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.9984068284394292,
+          "y": 3.0,
+          "z": -9.801115359359125e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.722593407993616,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.808067839323087e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.9984068284394292,
+          "y": 3.0,
+          "z": -9.801115359359125e-05
+        },
+        {
+          "x": 0.9986024090000973,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2749962794347507
+        },
+        {
+          "x": 0.7227889885542842,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2751923712667375
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7589175940162285,
+          "y": 1.4907342195510864,
+          "z": 4.686880782491614
+        },
+        {
+          "x": 1.7590956046897563,
+          "y": 1.4907342195510864,
+          "z": 5.513305242804548
+        },
+        {
+          "x": 1.7590956046897563,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.513305242804548
+        },
+        {
+          "x": 1.7589175940162285,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.686880782491614
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7590956046897563,
+          "y": 1.4907342195510864,
+          "z": 5.513305242804548
+        },
+        {
+          "x": 2.5955270289772407,
+          "y": 1.4907342195510864,
+          "z": 5.513125076644967
+        },
+        {
+          "x": 2.5955270289772407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.513125076644967
+        },
+        {
+          "x": 1.7590956046897563,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.513305242804548
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5955270289772407,
+          "y": 1.4907342195510864,
+          "z": 5.513125076644967
+        },
+        {
+          "x": 2.595349018303713,
+          "y": 1.4907342195510864,
+          "z": 4.6867006163320335
+        },
+        {
+          "x": 2.595349018303713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.6867006163320335
+        },
+        {
+          "x": 2.5955270289772407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.513125076644967
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.595349018303713,
+          "y": 1.4907342195510864,
+          "z": 4.6867006163320335
+        },
+        {
+          "x": 1.7589175940162285,
+          "y": 1.4907342195510864,
+          "z": 4.686880782491614
+        },
+        {
+          "x": 1.7589175940162285,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.686880782491614
+        },
+        {
+          "x": 2.595349018303713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.6867006163320335
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7589175940162285,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.686880782491614
+        },
+        {
+          "x": 2.595349018303713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.6867006163320335
+        },
+        {
+          "x": 2.5955270289772407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.513125076644967
+        },
+        {
+          "x": 1.7590956046897563,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.513305242804548
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.373124515853779,
+          "y": 1.5671627521514893,
+          "z": 2.1082429896635966
+        },
+        {
+          "x": 2.372796271651427,
+          "y": 1.5671627521514893,
+          "z": 2.406275480117556
+        },
+        {
+          "x": 2.372796271651427,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.406275480117556
+        },
+        {
+          "x": 2.373124515853779,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1082429896635966
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.372796271651427,
+          "y": 1.5671627521514893,
+          "z": 2.406275480117556
+        },
+        {
+          "x": 2.7335507513657644,
+          "y": 1.5671627521514893,
+          "z": 2.4066728044705434
+        },
+        {
+          "x": 2.7335507513657644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4066728044705434
+        },
+        {
+          "x": 2.372796271651427,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.406275480117556
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7335507513657644,
+          "y": 1.5671627521514893,
+          "z": 2.4066728044705434
+        },
+        {
+          "x": 2.7338789955681166,
+          "y": 1.5671627521514893,
+          "z": 2.108640314016584
+        },
+        {
+          "x": 2.7338789955681166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.108640314016584
+        },
+        {
+          "x": 2.7335507513657644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4066728044705434
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7338789955681166,
+          "y": 1.5671627521514893,
+          "z": 2.108640314016584
+        },
+        {
+          "x": 2.373124515853779,
+          "y": 1.5671627521514893,
+          "z": 2.1082429896635966
+        },
+        {
+          "x": 2.373124515853779,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1082429896635966
+        },
+        {
+          "x": 2.7338789955681166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.108640314016584
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.373124515853779,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1082429896635966
+        },
+        {
+          "x": 2.7338789955681166,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.108640314016584
+        },
+        {
+          "x": 2.7335507513657644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4066728044705434
+        },
+        {
+          "x": 2.372796271651427,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.406275480117556
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.262105556828086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.950815202293171
+        },
+        {
+          "x": 3.219609733216899,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.9486358168806905
+        },
+        {
+          "x": 3.219609733216899,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.9486358168806905
+        },
+        {
+          "x": 2.262105556828086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.950815202293171
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.219609733216899,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.9486358168806905
+        },
+        {
+          "x": 3.2171235357698755,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.856335012617336
+        },
+        {
+          "x": 3.2171235357698755,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.856335012617336
+        },
+        {
+          "x": 3.219609733216899,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.9486358168806905
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2171235357698755,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.856335012617336
+        },
+        {
+          "x": 2.2596193593810625,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.858514398029817
+        },
+        {
+          "x": 2.2596193593810625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.858514398029817
+        },
+        {
+          "x": 3.2171235357698755,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.856335012617336
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2596193593810625,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.858514398029817
+        },
+        {
+          "x": 2.262105556828086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.950815202293171
+        },
+        {
+          "x": 2.262105556828086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.950815202293171
+        },
+        {
+          "x": 2.2596193593810625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.858514398029817
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.262105556828086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.950815202293171
+        },
+        {
+          "x": 2.2596193593810625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.858514398029817
+        },
+        {
+          "x": 3.2171235357698755,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.856335012617336
+        },
+        {
+          "x": 3.219609733216899,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.9486358168806905
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.8169916476124118,
+      1.7548849974757839,
+      4.319741504282978,
+      6.643268657832119
+    ],
+    [
+      4.11341150754658,
+      4.524717845976674,
+      4.8496148008127085,
+      6.5266195815782675
+    ],
+    [
+      0.284896142656068,
+      0.7049311326201161,
+      -0.1241670733994914,
+      0.8696040696210338
+    ],
+    [
+      1.8687300439649692,
+      3.164457166594876,
+      2.201222825979015,
+      3.1053666284334454
+    ],
+    [
+      1.2436258825972883,
+      1.848853942422548,
+      2.88966459287258,
+      3.452398863901178
+    ],
+    [
+      1.2582834166867705,
+      1.7685635882036714,
+      1.863855015011242,
+      2.400687892465183
+    ],
+    [
+      3.176803879522764,
+      3.7395685388808615,
+      3.235229442255812,
+      3.786639591319246
+    ],
+    [
+      3.16815900886943,
+      3.562733053317765,
+      2.2895398212938654,
+      2.7247645483941687
+    ],
+    [
+      2.2596193593810625,
+      3.219609733216899,
+      4.856335012617336,
+      5.950815202293171
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.1561925411224365,
+    "w": 5.950272336602211
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.3233823776245117,
+        "y": 0.9360299110412598,
+        "z": 0.937534511089325
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3171792030334473,
+        "y": 0.002731740940362215,
+        "z": 2.1511011123657227
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5706418752670288,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 1.6742557287216187,
+        "y": 0.48535460233688354,
+        "z": 0.3996278941631317
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.715947151184082,
+        "y": 0.0004310491494834423,
+        "z": 2.357713222503662
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5777775049209595,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 0.9898272752761841,
+        "y": 0.8902345895767212,
+        "z": 0.4104301929473877
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.108203887939453,
+        "y": 0.0013550706207752228,
+        "z": -2.9576854705810547
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5610730648040771,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.2953702211380005,
+        "y": 0.9129171967506409,
+        "z": 0.9036321043968201
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.08652392029762268,
+        "y": 0.005019454751163721,
+        "z": -0.6771092414855957
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0003950751561205834,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6050273776054382,
+        "y": 0.652560830116272,
+        "z": 0.5625184178352356
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.056877613067627,
+        "y": 0.0007928493432700634,
+        "z": -0.1593722403049469
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.141235828399658,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5100460648536682,
+        "y": 0.6292098164558411,
+        "z": 0.5366103649139404
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0896940231323242,
+        "y": 0.0001874375157058239,
+        "z": -1.1981325149536133
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0004363598709460348,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5627243518829346,
+        "y": 0.6172279715538025,
+        "z": 0.5513690114021301
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8550686836242676,
+        "y": 0.0013048588298261166,
+        "z": 0.18053054809570312
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.141519546508789,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.3945547640323639,
+        "y": 0.6450496912002563,
+        "z": 0.4352072477340698
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.7623285055160522,
+        "y": 0.000432006549090147,
+        "z": -0.8232517838478088
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -4.430257831700146e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.275813490152359,
+        "y": 0.33142316341400146,
+        "z": 0.2750943601131439
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.7425196170806885,
+        "y": 2.326587200164795,
+        "z": -3.192856788635254
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0007109581492841244,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.8364314436912537,
+        "y": 0.8428893089294434,
+        "z": 0.8264244794845581
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.42589521408081055,
+        "y": 1.912178874015808,
+        "z": 1.7695989608764648
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00021539859881158918,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.36075469851493835,
+        "y": 0.9549989700317383,
+        "z": 0.29803267121315
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.04977989196777344,
+        "y": 2.0446622371673584,
+        "z": -1.0729460716247559
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0011013700859621167,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.0923036336898804,
+        "y": 0.4381355047225952,
+        "z": 0.9575066566467285
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.13649702072143555,
+        "y": 0.0002643507905304432,
+        "z": 2.0731711387634277
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5730724334716797,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-1097.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-1097.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a4999fc47af99ad6aa6f1a27f603ad5618645e85
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-1097.json
@@ -0,0 +1,3179 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 7.472194135189056
+        },
+        {
+          "x": 6.22490519285202,
+          "y": 0,
+          "z": 7.472194135189056
+        },
+        {
+          "x": 6.22490519285202,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|6.97",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 6.972194135189056
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 6.972194135189056
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|6.97|5.72|6.97",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 6.972194135189056
+        },
+        {
+          "x": 5.72490519285202,
+          "y": 0,
+          "z": 6.972194135189056
+        },
+        {
+          "x": 5.72490519285202,
+          "y": 3,
+          "z": 6.972194135189056
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 6.972194135189056
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.72|6.97|5.72|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.72490519285202,
+          "y": 0,
+          "z": 6.972194135189056
+        },
+        {
+          "x": 5.72490519285202,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.72490519285202,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.72490519285202,
+          "y": 3,
+          "z": 6.972194135189056
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.72|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.72490519285202,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.72490519285202,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3273377255420997,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.577669588880582
+        },
+        {
+          "x": 3.672691290259514,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5775914343511914
+        },
+        {
+          "x": 3.672691290259514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5775914343511914
+        },
+        {
+          "x": 3.3273377255420997,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.577669588880582
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.672691290259514,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5775914343511914
+        },
+        {
+          "x": 3.6725454493541405,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9331415611934233
+        },
+        {
+          "x": 3.6725454493541405,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9331415611934233
+        },
+        {
+          "x": 3.672691290259514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5775914343511914
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6725454493541405,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9331415611934233
+        },
+        {
+          "x": 3.327191884636726,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9332197157228137
+        },
+        {
+          "x": 3.327191884636726,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9332197157228137
+        },
+        {
+          "x": 3.6725454493541405,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9331415611934233
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.327191884636726,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9332197157228137
+        },
+        {
+          "x": 3.3273377255420997,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.577669588880582
+        },
+        {
+          "x": 3.3273377255420997,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.577669588880582
+        },
+        {
+          "x": 3.327191884636726,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9332197157228137
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3273377255420997,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.577669588880582
+        },
+        {
+          "x": 3.327191884636726,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9332197157228137
+        },
+        {
+          "x": 3.6725454493541405,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9331415611934233
+        },
+        {
+          "x": 3.672691290259514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5775914343511914
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7856855197765158,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.971983021549364
+        },
+        {
+          "x": 0.7852749240747927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.114938608618114
+        },
+        {
+          "x": 0.7852749240747927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.114938608618114
+        },
+        {
+          "x": 0.7856855197765158,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.971983021549364
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7852749240747927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.114938608618114
+        },
+        {
+          "x": 3.273727913298435,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.115832561202864
+        },
+        {
+          "x": 3.273727913298435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.115832561202864
+        },
+        {
+          "x": 0.7852749240747927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.114938608618114
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.273727913298435,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.115832561202864
+        },
+        {
+          "x": 3.2741385090001582,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.972876974134114
+        },
+        {
+          "x": 3.2741385090001582,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.972876974134114
+        },
+        {
+          "x": 3.273727913298435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.115832561202864
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2741385090001582,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.972876974134114
+        },
+        {
+          "x": 0.7856855197765158,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.971983021549364
+        },
+        {
+          "x": 0.7856855197765158,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.971983021549364
+        },
+        {
+          "x": 3.2741385090001582,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.972876974134114
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7856855197765158,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.971983021549364
+        },
+        {
+          "x": 3.2741385090001582,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.972876974134114
+        },
+        {
+          "x": 3.273727913298435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.115832561202864
+        },
+        {
+          "x": 0.7852749240747927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.114938608618114
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6717430064146428,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6204495970391225
+        },
+        {
+          "x": 1.671371893007398,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9700117141345919
+        },
+        {
+          "x": 1.671371893007398,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9700117141345919
+        },
+        {
+          "x": 1.6717430064146428,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6204495970391225
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.671371893007398,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9700117141345919
+        },
+        {
+          "x": 2.901674657159576,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9703500326491405
+        },
+        {
+          "x": 2.901674657159576,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9703500326491405
+        },
+        {
+          "x": 1.671371893007398,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9700117141345919
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.901674657159576,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9703500326491405
+        },
+        {
+          "x": 2.902045770566821,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6207879155536712
+        },
+        {
+          "x": 2.902045770566821,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6207879155536712
+        },
+        {
+          "x": 2.901674657159576,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9703500326491405
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.902045770566821,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6207879155536712
+        },
+        {
+          "x": 1.6717430064146428,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6204495970391225
+        },
+        {
+          "x": 1.6717430064146428,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6204495970391225
+        },
+        {
+          "x": 2.902045770566821,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6207879155536712
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6717430064146428,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6204495970391225
+        },
+        {
+          "x": 2.902045770566821,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6207879155536712
+        },
+        {
+          "x": 2.901674657159576,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9703500326491405
+        },
+        {
+          "x": 1.671371893007398,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9700117141345919
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2686222975930628,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.513268236500754
+        },
+        {
+          "x": 3.268220405636151,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.027156672295349
+        },
+        {
+          "x": 3.268220405636151,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.027156672295349
+        },
+        {
+          "x": 3.2686222975930628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.513268236500754
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.268220405636151,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.027156672295349
+        },
+        {
+          "x": 0.8247984463491982,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.0291767674856045
+        },
+        {
+          "x": 0.8247984463491982,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.0291767674856045
+        },
+        {
+          "x": 3.268220405636151,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.027156672295349
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8247984463491982,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.0291767674856045
+        },
+        {
+          "x": 0.8252003383061097,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.51528833169101
+        },
+        {
+          "x": 0.8252003383061097,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.51528833169101
+        },
+        {
+          "x": 0.8247984463491982,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.0291767674856045
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8252003383061097,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.51528833169101
+        },
+        {
+          "x": 3.2686222975930628,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.513268236500754
+        },
+        {
+          "x": 3.2686222975930628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.513268236500754
+        },
+        {
+          "x": 0.8252003383061097,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.51528833169101
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2686222975930628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.513268236500754
+        },
+        {
+          "x": 0.8252003383061097,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.51528833169101
+        },
+        {
+          "x": 0.8247984463491982,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.0291767674856045
+        },
+        {
+          "x": 3.268220405636151,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.027156672295349
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3518104763196108,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.385534471568554
+        },
+        {
+          "x": 1.3522837498362779,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.373949539898811
+        },
+        {
+          "x": 1.3522837498362779,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.373949539898811
+        },
+        {
+          "x": 1.3518104763196108,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.385534471568554
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3522837498362779,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.373949539898811
+        },
+        {
+          "x": 2.868764379484833,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.373223417702229
+        },
+        {
+          "x": 2.868764379484833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.373223417702229
+        },
+        {
+          "x": 1.3522837498362779,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.373949539898811
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.868764379484833,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.373223417702229
+        },
+        {
+          "x": 2.8682911059681655,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.384808349371972
+        },
+        {
+          "x": 2.8682911059681655,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.384808349371972
+        },
+        {
+          "x": 2.868764379484833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.373223417702229
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8682911059681655,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.384808349371972
+        },
+        {
+          "x": 1.3518104763196108,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.385534471568554
+        },
+        {
+          "x": 1.3518104763196108,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.385534471568554
+        },
+        {
+          "x": 2.8682911059681655,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.384808349371972
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3518104763196108,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.385534471568554
+        },
+        {
+          "x": 2.8682911059681655,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.384808349371972
+        },
+        {
+          "x": 2.868764379484833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.373223417702229
+        },
+        {
+          "x": 1.3522837498362779,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.373949539898811
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.886473002708204,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.607748422175118
+        },
+        {
+          "x": 4.608117643082412,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.02027512296604
+        },
+        {
+          "x": 4.608117643082412,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.02027512296604
+        },
+        {
+          "x": 3.886473002708204,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.607748422175118
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.608117643082412,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.02027512296604
+        },
+        {
+          "x": 4.130169090950243,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.433169272393516
+        },
+        {
+          "x": 4.130169090950243,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.433169272393516
+        },
+        {
+          "x": 4.608117643082412,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.02027512296604
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.130169090950243,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.433169272393516
+        },
+        {
+          "x": 3.408524450576035,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.020642571602594
+        },
+        {
+          "x": 3.408524450576035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.020642571602594
+        },
+        {
+          "x": 4.130169090950243,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.433169272393516
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.408524450576035,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.020642571602594
+        },
+        {
+          "x": 3.886473002708204,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.607748422175118
+        },
+        {
+          "x": 3.886473002708204,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.607748422175118
+        },
+        {
+          "x": 3.408524450576035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.020642571602594
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.886473002708204,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.607748422175118
+        },
+        {
+          "x": 3.408524450576035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.020642571602594
+        },
+        {
+          "x": 4.130169090950243,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.433169272393516
+        },
+        {
+          "x": 4.608117643082412,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.02027512296604
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1238381270867686,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08657799686715245
+        },
+        {
+          "x": 1.1228113460998494,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6190913406843375
+        },
+        {
+          "x": 1.1228113460998494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6190913406843375
+        },
+        {
+          "x": 1.1238381270867686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08657799686715245
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1228113460998494,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6190913406843375
+        },
+        {
+          "x": 1.6514783497351309,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6201107052393233
+        },
+        {
+          "x": 1.6514783497351309,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6201107052393233
+        },
+        {
+          "x": 1.1228113460998494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6190913406843375
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6514783497351309,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6201107052393233
+        },
+        {
+          "x": 1.65250513072205,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08759736142213831
+        },
+        {
+          "x": 1.65250513072205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08759736142213831
+        },
+        {
+          "x": 1.6514783497351309,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6201107052393233
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.65250513072205,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08759736142213831
+        },
+        {
+          "x": 1.1238381270867686,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08657799686715245
+        },
+        {
+          "x": 1.1238381270867686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08657799686715245
+        },
+        {
+          "x": 1.65250513072205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08759736142213831
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1238381270867686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08657799686715245
+        },
+        {
+          "x": 1.65250513072205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08759736142213831
+        },
+        {
+          "x": 1.6514783497351309,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6201107052393233
+        },
+        {
+          "x": 1.1228113460998494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6190913406843375
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0028992336035696,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.000685661448639574
+        },
+        {
+          "x": 2.0045848421031245,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6161011315239233
+        },
+        {
+          "x": 2.0045848421031245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6161011315239233
+        },
+        {
+          "x": 2.0028992336035696,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.000685661448639574
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0045848421031245,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6161011315239233
+        },
+        {
+          "x": 2.50441187212458,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6147321170433343
+        },
+        {
+          "x": 2.50441187212458,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6147321170433343
+        },
+        {
+          "x": 2.0045848421031245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6161011315239233
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.50441187212458,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6147321170433343
+        },
+        {
+          "x": 2.502726263625025,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0006833530319494407
+        },
+        {
+          "x": 2.502726263625025,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0006833530319494407
+        },
+        {
+          "x": 2.50441187212458,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6147321170433343
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.502726263625025,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0006833530319494407
+        },
+        {
+          "x": 2.0028992336035696,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.000685661448639574
+        },
+        {
+          "x": 2.0028992336035696,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.000685661448639574
+        },
+        {
+          "x": 2.502726263625025,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0006833530319494407
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0028992336035696,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.000685661448639574
+        },
+        {
+          "x": 2.502726263625025,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0006833530319494407
+        },
+        {
+          "x": 2.50441187212458,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6147321170433343
+        },
+        {
+          "x": 2.0045848421031245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6161011315239233
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4869139194174816,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5533831096320525
+        },
+        {
+          "x": 2.4862990443574042,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.971174204849675
+        },
+        {
+          "x": 2.4862990443574042,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.971174204849675
+        },
+        {
+          "x": 2.4869139194174816,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5533831096320525
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4862990443574042,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.971174204849675
+        },
+        {
+          "x": 1.9633648395852035,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9717264794678315
+        },
+        {
+          "x": 1.9633648395852035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9717264794678315
+        },
+        {
+          "x": 2.4862990443574042,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.971174204849675
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9633648395852035,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9717264794678315
+        },
+        {
+          "x": 1.9639797146452813,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.553935384250209
+        },
+        {
+          "x": 1.9639797146452813,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.553935384250209
+        },
+        {
+          "x": 1.9633648395852035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9717264794678315
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9639797146452813,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.553935384250209
+        },
+        {
+          "x": 2.4869139194174816,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5533831096320525
+        },
+        {
+          "x": 2.4869139194174816,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5533831096320525
+        },
+        {
+          "x": 1.9639797146452813,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.553935384250209
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4869139194174816,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5533831096320525
+        },
+        {
+          "x": 1.9639797146452813,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.553935384250209
+        },
+        {
+          "x": 1.9633648395852035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9717264794678315
+        },
+        {
+          "x": 2.4862990443574042,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.971174204849675
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8012781054356883,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6236266307335496
+        },
+        {
+          "x": 1.8006911313269536,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9744873726084489
+        },
+        {
+          "x": 1.8006911313269536,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9744873726084489
+        },
+        {
+          "x": 1.8012781054356883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6236266307335496
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8006911313269536,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9744873726084489
+        },
+        {
+          "x": 1.2044582455774953,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9750265069503188
+        },
+        {
+          "x": 1.2044582455774953,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9750265069503188
+        },
+        {
+          "x": 1.8006911313269536,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9744873726084489
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2044582455774953,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9750265069503188
+        },
+        {
+          "x": 1.20504521968623,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6241657650754195
+        },
+        {
+          "x": 1.20504521968623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6241657650754195
+        },
+        {
+          "x": 1.2044582455774953,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9750265069503188
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.20504521968623,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6241657650754195
+        },
+        {
+          "x": 1.8012781054356883,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6236266307335496
+        },
+        {
+          "x": 1.8012781054356883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6236266307335496
+        },
+        {
+          "x": 1.20504521968623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6241657650754195
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8012781054356883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6236266307335496
+        },
+        {
+          "x": 1.20504521968623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6241657650754195
+        },
+        {
+          "x": 1.2044582455774953,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9750265069503188
+        },
+        {
+          "x": 1.8006911313269536,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9744873726084489
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2887826756105785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.4567956189259785
+        },
+        {
+          "x": 3.2876413043065087,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.858788077941252
+        },
+        {
+          "x": 3.2876413043065087,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.858788077941252
+        },
+        {
+          "x": 3.2887826756105785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.4567956189259785
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2876413043065087,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.858788077941252
+        },
+        {
+          "x": 3.932649294985735,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.860619439686845
+        },
+        {
+          "x": 3.932649294985735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.860619439686845
+        },
+        {
+          "x": 3.2876413043065087,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.858788077941252
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.932649294985735,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.860619439686845
+        },
+        {
+          "x": 3.933790666289805,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.458626980671571
+        },
+        {
+          "x": 3.933790666289805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.458626980671571
+        },
+        {
+          "x": 3.932649294985735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.860619439686845
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.933790666289805,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.458626980671571
+        },
+        {
+          "x": 3.2887826756105785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.4567956189259785
+        },
+        {
+          "x": 3.2887826756105785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.4567956189259785
+        },
+        {
+          "x": 3.933790666289805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.458626980671571
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2887826756105785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.4567956189259785
+        },
+        {
+          "x": 3.933790666289805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.458626980671571
+        },
+        {
+          "x": 3.932649294985735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.860619439686845
+        },
+        {
+          "x": 3.2876413043065087,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.858788077941252
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4987831231268717,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.479426049973552
+        },
+        {
+          "x": 0.17553002470306886,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.479699825465709
+        },
+        {
+          "x": 0.17553002470306886,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.479699825465709
+        },
+        {
+          "x": 0.4987831231268717,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.479426049973552
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.17553002470306886,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.479699825465709
+        },
+        {
+          "x": 0.17609070576106775,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.141709006045278
+        },
+        {
+          "x": 0.17609070576106775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.141709006045278
+        },
+        {
+          "x": 0.17553002470306886,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.479699825465709
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.17609070576106775,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.141709006045278
+        },
+        {
+          "x": 0.49934380418487057,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.14143523055312
+        },
+        {
+          "x": 0.49934380418487057,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.14143523055312
+        },
+        {
+          "x": 0.17609070576106775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.141709006045278
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.49934380418487057,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.14143523055312
+        },
+        {
+          "x": 0.4987831231268717,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.479426049973552
+        },
+        {
+          "x": 0.4987831231268717,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.479426049973552
+        },
+        {
+          "x": 0.49934380418487057,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.14143523055312
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4987831231268717,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.479426049973552
+        },
+        {
+          "x": 0.49934380418487057,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.14143523055312
+        },
+        {
+          "x": 0.17609070576106775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.141709006045278
+        },
+        {
+          "x": 0.17553002470306886,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.479699825465709
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0042407624966423,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8771541095985672
+        },
+        {
+          "x": 0.7109743112751146,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8769326945172128
+        },
+        {
+          "x": 0.7109743112751146,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8769326945172128
+        },
+        {
+          "x": 1.0042407624966423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8771541095985672
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7109743112751146,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8769326945172128
+        },
+        {
+          "x": 0.7096803076022347,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5908532761321763
+        },
+        {
+          "x": 0.7096803076022347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5908532761321763
+        },
+        {
+          "x": 0.7109743112751146,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8769326945172128
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7096803076022347,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5908532761321763
+        },
+        {
+          "x": 1.0029467588237624,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5910746912135303
+        },
+        {
+          "x": 1.0029467588237624,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5910746912135303
+        },
+        {
+          "x": 0.7096803076022347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5908532761321763
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0029467588237624,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5910746912135303
+        },
+        {
+          "x": 1.0042407624966423,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8771541095985672
+        },
+        {
+          "x": 1.0042407624966423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8771541095985672
+        },
+        {
+          "x": 1.0029467588237624,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5910746912135303
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0042407624966423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8771541095985672
+        },
+        {
+          "x": 1.0029467588237624,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5910746912135303
+        },
+        {
+          "x": 0.7096803076022347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5908532761321763
+        },
+        {
+          "x": 0.7109743112751146,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8769326945172128
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4636994374010104,
+          "y": 1.4433410465717316,
+          "z": 4.8958339465381036
+        },
+        {
+          "x": 1.4630656791899679,
+          "y": 1.4433410465717316,
+          "z": 5.543344582186207
+        },
+        {
+          "x": 1.4630656791899679,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.543344582186207
+        },
+        {
+          "x": 1.4636994374010104,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.8958339465381036
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4630656791899679,
+          "y": 1.4433410465717316,
+          "z": 5.543344582186207
+        },
+        {
+          "x": 2.4016241061475734,
+          "y": 1.4433410465717316,
+          "z": 5.5442632066486945
+        },
+        {
+          "x": 2.4016241061475734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.5442632066486945
+        },
+        {
+          "x": 1.4630656791899679,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.543344582186207
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4016241061475734,
+          "y": 1.4433410465717316,
+          "z": 5.5442632066486945
+        },
+        {
+          "x": 2.4022578643586163,
+          "y": 1.4433410465717316,
+          "z": 4.896752571000591
+        },
+        {
+          "x": 2.4022578643586163,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.896752571000591
+        },
+        {
+          "x": 2.4016241061475734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.5442632066486945
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4022578643586163,
+          "y": 1.4433410465717316,
+          "z": 4.896752571000591
+        },
+        {
+          "x": 1.4636994374010104,
+          "y": 1.4433410465717316,
+          "z": 4.8958339465381036
+        },
+        {
+          "x": 1.4636994374010104,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.8958339465381036
+        },
+        {
+          "x": 2.4022578643586163,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.896752571000591
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4636994374010104,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.8958339465381036
+        },
+        {
+          "x": 2.4022578643586163,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.896752571000591
+        },
+        {
+          "x": 2.4016241061475734,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.5442632066486945
+        },
+        {
+          "x": 1.4630656791899679,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.543344582186207
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.947810177981866,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9255787886901155
+        },
+        {
+          "x": 5.344033508775569,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9248882641092122
+        },
+        {
+          "x": 5.344033508775569,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9248882641092122
+        },
+        {
+          "x": 4.947810177981866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9255787886901155
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.344033508775569,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9248882641092122
+        },
+        {
+          "x": 5.342011923611151,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7649017415718778
+        },
+        {
+          "x": 5.342011923611151,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7649017415718778
+        },
+        {
+          "x": 5.344033508775569,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9248882641092122
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.342011923611151,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7649017415718778
+        },
+        {
+          "x": 4.945788592817449,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7655922661527811
+        },
+        {
+          "x": 4.945788592817449,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7655922661527811
+        },
+        {
+          "x": 5.342011923611151,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7649017415718778
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.945788592817449,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7655922661527811
+        },
+        {
+          "x": 4.947810177981866,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9255787886901155
+        },
+        {
+          "x": 4.947810177981866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9255787886901155
+        },
+        {
+          "x": 4.945788592817449,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7655922661527811
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.947810177981866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9255787886901155
+        },
+        {
+          "x": 4.945788592817449,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7655922661527811
+        },
+        {
+          "x": 5.342011923611151,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7649017415718778
+        },
+        {
+          "x": 5.344033508775569,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9248882641092122
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.765351917960119,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0890214847891038
+        },
+        {
+          "x": 5.2547304163595765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.087870035026355
+        },
+        {
+          "x": 5.2547304163595765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.087870035026355
+        },
+        {
+          "x": 4.765351917960119,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0890214847891038
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.2547304163595765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.087870035026355
+        },
+        {
+          "x": 5.253171775124597,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4254307938249404
+        },
+        {
+          "x": 5.253171775124597,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4254307938249404
+        },
+        {
+          "x": 5.2547304163595765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.087870035026355
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.253171775124597,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4254307938249404
+        },
+        {
+          "x": 4.76379327672514,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4265822435876894
+        },
+        {
+          "x": 4.76379327672514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4265822435876894
+        },
+        {
+          "x": 5.253171775124597,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4254307938249404
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.76379327672514,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4265822435876894
+        },
+        {
+          "x": 4.765351917960119,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0890214847891038
+        },
+        {
+          "x": 4.765351917960119,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0890214847891038
+        },
+        {
+          "x": 4.76379327672514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4265822435876894
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.765351917960119,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0890214847891038
+        },
+        {
+          "x": 4.76379327672514,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4265822435876894
+        },
+        {
+          "x": 5.253171775124597,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4254307938249404
+        },
+        {
+          "x": 5.2547304163595765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.087870035026355
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.767019132982709,
+          "y": 1.0255172848701477,
+          "z": 0.9305604493356439
+        },
+        {
+          "x": 1.7683563999092422,
+          "y": 1.0255172848701477,
+          "z": 1.5821501396367574
+        },
+        {
+          "x": 1.7683563999092422,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5821501396367574
+        },
+        {
+          "x": 1.767019132982709,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9305604493356439
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7683563999092422,
+          "y": 1.0255172848701477,
+          "z": 1.5821501396367574
+        },
+        {
+          "x": 2.4180780845771057,
+          "y": 1.0255172848701477,
+          "z": 1.5808167064451484
+        },
+        {
+          "x": 2.4180780845771057,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5808167064451484
+        },
+        {
+          "x": 1.7683563999092422,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5821501396367574
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4180780845771057,
+          "y": 1.0255172848701477,
+          "z": 1.5808167064451484
+        },
+        {
+          "x": 2.416740817650572,
+          "y": 1.0255172848701477,
+          "z": 0.9292270161440348
+        },
+        {
+          "x": 2.416740817650572,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9292270161440348
+        },
+        {
+          "x": 2.4180780845771057,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5808167064451484
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.416740817650572,
+          "y": 1.0255172848701477,
+          "z": 0.9292270161440348
+        },
+        {
+          "x": 1.767019132982709,
+          "y": 1.0255172848701477,
+          "z": 0.9305604493356439
+        },
+        {
+          "x": 1.767019132982709,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9305604493356439
+        },
+        {
+          "x": 2.416740817650572,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9292270161440348
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.767019132982709,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9305604493356439
+        },
+        {
+          "x": 2.416740817650572,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9292270161440348
+        },
+        {
+          "x": 2.4180780845771057,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5808167064451484
+        },
+        {
+          "x": 1.7683563999092422,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5821501396367574
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      3.327191884636726,
+      3.672691290259514,
+      2.9331415611934233,
+      3.577669588880582
+    ],
+    [
+      0.7852749240747927,
+      3.2741385090001582,
+      2.971983021549364,
+      4.115832561202864
+    ],
+    [
+      1.671371893007398,
+      2.902045770566821,
+      0.6204495970391225,
+      1.9703500326491405
+    ],
+    [
+      0.8247984463491982,
+      3.2686222975930628,
+      6.027156672295349,
+      6.51528833169101
+    ],
+    [
+      1.3518104763196108,
+      2.868764379484833,
+      4.384808349371972,
+      5.373949539898811
+    ],
+    [
+      3.408524450576035,
+      4.608117643082412,
+      4.433169272393516,
+      5.607748422175118
+    ],
+    [
+      1.1228113460998494,
+      1.65250513072205,
+      0.08657799686715245,
+      0.6201107052393233
+    ],
+    [
+      2.0028992336035696,
+      2.50441187212458,
+      -0.0006833530319494407,
+      0.6161011315239233
+    ],
+    [
+      1.9633648395852035,
+      2.4869139194174816,
+      1.971174204849675,
+      2.553935384250209
+    ],
+    [
+      1.2044582455774953,
+      1.8012781054356883,
+      1.9744873726084489,
+      2.6241657650754195
+    ],
+    [
+      3.2876413043065087,
+      3.933790666289805,
+      6.4567956189259785,
+      6.860619439686845
+    ],
+    [
+      0.17553002470306886,
+      0.49934380418487057,
+      6.479426049973552,
+      7.141709006045278
+    ],
+    [
+      0.7096803076022347,
+      1.0042407624966423,
+      0.8769326945172128,
+      2.5910746912135303
+    ],
+    [
+      4.945788592817449,
+      5.344033508775569,
+      0.7649017415718778,
+      1.9255787886901155
+    ],
+    [
+      4.76379327672514,
+      5.2547304163595765,
+      2.4254307938249404,
+      3.0890214847891038
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.72490519285202,
+    "w": 6.972194135189056
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.6444498896598816,
+        "y": 1.099294662475586,
+        "z": 0.3453535735607147
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.4902176856994629,
+        "y": 0.0025596176274120808,
+        "z": -0.5896530151367188
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.571022629737854,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.4884531497955322,
+        "y": 0.8083848357200623,
+        "z": 1.1429556608200073
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9800171852111816,
+        "y": -0.00011393846943974495,
+        "z": -0.3011507987976074
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0003592402790673077,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.2303028106689453,
+        "y": 0.6880208849906921,
+        "z": 1.349562168121338
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7230150699615479,
+        "y": -0.0003716987557709217,
+        "z": -2.54965877532959
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0002749880077317357,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.443422794342041,
+        "y": 0.5618693232536316,
+        "z": 0.48611173033714294
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9630135297775269,
+        "y": 0.0006934897974133492,
+        "z": 2.426163911819458
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.140765905380249,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.516480803489685,
+        "y": 0.7080333232879639,
+        "z": 0.9884151816368103
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8994364738464355,
+        "y": -0.00012191710993647575,
+        "z": 1.03432035446167
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0004788205842487514,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.7570522427558899,
+        "y": 0.8717614412307739,
+        "z": 0.9305352568626404
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9985971450805664,
+        "y": -0.0003884001635015011,
+        "z": 1.1754002571105957
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.254061222076416,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5286679863929749,
+        "y": 0.9139279127120972,
+        "z": 0.5325143337249756
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.6220656633377075,
+        "y": -0.00046839844435453415,
+        "z": -3.4917142391204834
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.001928176498040557,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.49982890486717224,
+        "y": 0.9096248745918274,
+        "z": 0.6154177784919739
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7560683488845825,
+        "y": -0.0011471062898635864,
+        "z": -3.5373497009277344
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0027389696333557367,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5229344964027405,
+        "y": 0.8856230974197388,
+        "z": 0.5822092294692993
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7845845222473145,
+        "y": 0.0005021113902330399,
+        "z": -1.5825037956237793
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1405365467071533,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5962331295013428,
+        "y": 0.9381904006004333,
+        "z": 0.6491395235061646
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5068557262420654,
+        "y": 0.0003284984268248081,
+        "z": -1.545732021331787
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.140688419342041,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.6450105905532837,
+        "y": 1.2717446088790894,
+        "z": 0.40199407935142517
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6009920835494995,
+        "y": 0.0009263567626476288,
+        "z": 2.8136489391326904
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.002839277731254697,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.6620094180107117,
+        "y": 1.3509653806686401,
+        "z": 0.32325321435928345
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.6722869873046875,
+        "y": 0.0019242065027356148,
+        "z": 2.9655089378356934
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5699493885040283,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 1.713921070098877,
+        "y": 0.7392988204956055,
+        "z": 0.29326653480529785
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.1527633666992188,
+        "y": 0.0036729960702359676,
+        "z": -2.1110548973083496
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5715513229370117,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.9385588765144348,
+        "y": 0.8188452124595642,
+        "z": 0.6475109457969666
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0770621299743652,
+        "y": 1.8527636528015137,
+        "z": 1.3749899864196777
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.000978760770522058,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 1.159988284111023,
+        "y": 1.2484967708587646,
+        "z": 0.39622393250465393
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.1351871490478516,
+        "y": 0.001677297055721283,
+        "z": -2.4998183250427246
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5725390911102295,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.662441074848175,
+        "y": 0.4051969051361084,
+        "z": 0.4893798530101776
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.9995379447937012,
+        "y": 0.0013904953375458717,
+        "z": -1.0878324508666992
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5731492042541504,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6497230529785156,
+        "y": 1.0227729082107544,
+        "z": 0.6515910625457764
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.91717529296875,
+        "y": 1.536903738975525,
+        "z": -2.589370012283325
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0020523115526884794,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-11224.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-11224.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..99ea5e08495b8ab626f52d4ef8fcbaceaa43128b
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-11224.json
@@ -0,0 +1,988 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 1.6769855320453644
+        },
+        {
+          "x": 5.584050297737122,
+          "y": 0,
+          "z": 1.6769855320453644
+        },
+        {
+          "x": 5.584050297737122,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.18",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.1769855320453644
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.1769855320453644
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.18|5.08|1.18",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.1769855320453644
+        },
+        {
+          "x": 5.084050297737122,
+          "y": 0,
+          "z": 1.1769855320453644
+        },
+        {
+          "x": 5.084050297737122,
+          "y": 3,
+          "z": 1.1769855320453644
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.1769855320453644
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.08|1.18|5.08|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.084050297737122,
+          "y": 0,
+          "z": 1.1769855320453644
+        },
+        {
+          "x": 5.084050297737122,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.084050297737122,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.084050297737122,
+          "y": 3,
+          "z": 1.1769855320453644
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.08|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.084050297737122,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.084050297737122,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6632839812874711,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.48675943886136
+        },
+        {
+          "x": 0.6366761496506962,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.4864749474611861
+        },
+        {
+          "x": 0.6366761496506962,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4864749474611861
+        },
+        {
+          "x": 1.6632839812874711,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.48675943886136
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6366761496506962,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.4864749474611861
+        },
+        {
+          "x": 0.6373136864066206,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8141226318964858
+        },
+        {
+          "x": 0.6373136864066206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8141226318964858
+        },
+        {
+          "x": 0.6366761496506962,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4864749474611861
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6373136864066206,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8141226318964858
+        },
+        {
+          "x": 1.6639215180433955,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8138381404963118
+        },
+        {
+          "x": 1.6639215180433955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8138381404963118
+        },
+        {
+          "x": 0.6373136864066206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8141226318964858
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6639215180433955,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8138381404963118
+        },
+        {
+          "x": 1.6632839812874711,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.48675943886136
+        },
+        {
+          "x": 1.6632839812874711,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.48675943886136
+        },
+        {
+          "x": 1.6639215180433955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8138381404963118
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6632839812874711,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.48675943886136
+        },
+        {
+          "x": 1.6639215180433955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8138381404963118
+        },
+        {
+          "x": 0.6373136864066206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8141226318964858
+        },
+        {
+          "x": 0.6366761496506962,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.4864749474611861
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6838119855477567,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.418680554815989
+        },
+        {
+          "x": 2.825323446890577,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4193849848023061
+        },
+        {
+          "x": 2.825323446890577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4193849848023061
+        },
+        {
+          "x": 1.6838119855477567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.418680554815989
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.825323446890577,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4193849848023061
+        },
+        {
+          "x": 2.826370395128513,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.27716887612031016
+        },
+        {
+          "x": 2.826370395128513,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.27716887612031016
+        },
+        {
+          "x": 2.825323446890577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4193849848023061
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.826370395128513,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.27716887612031016
+        },
+        {
+          "x": 1.6848589337856925,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2778733061066274
+        },
+        {
+          "x": 1.6848589337856925,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2778733061066274
+        },
+        {
+          "x": 2.826370395128513,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.27716887612031016
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6848589337856925,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.2778733061066274
+        },
+        {
+          "x": 1.6838119855477567,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.418680554815989
+        },
+        {
+          "x": 1.6838119855477567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.418680554815989
+        },
+        {
+          "x": 1.6848589337856925,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2778733061066274
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6838119855477567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.418680554815989
+        },
+        {
+          "x": 1.6848589337856925,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.2778733061066274
+        },
+        {
+          "x": 2.826370395128513,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.27716887612031016
+        },
+        {
+          "x": 2.825323446890577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4193849848023061
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.900687021851076,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5954439481441385
+        },
+        {
+          "x": 4.229572010497827,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5954282121036243
+        },
+        {
+          "x": 4.229572010497827,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5954282121036243
+        },
+        {
+          "x": 3.900687021851076,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5954439481441385
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.229572010497827,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5954282121036243
+        },
+        {
+          "x": 4.229474501967894,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.44251085721892175
+        },
+        {
+          "x": 4.229474501967894,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.44251085721892175
+        },
+        {
+          "x": 4.229572010497827,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5954282121036243
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.229474501967894,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.44251085721892175
+        },
+        {
+          "x": 3.900589513321143,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.44249512117840767
+        },
+        {
+          "x": 3.900589513321143,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.44249512117840767
+        },
+        {
+          "x": 4.229474501967894,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.44251085721892175
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.900589513321143,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.44249512117840767
+        },
+        {
+          "x": 3.900687021851076,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5954439481441385
+        },
+        {
+          "x": 3.900687021851076,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5954439481441385
+        },
+        {
+          "x": 3.900589513321143,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.44249512117840767
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.900687021851076,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5954439481441385
+        },
+        {
+          "x": 3.900589513321143,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.44249512117840767
+        },
+        {
+          "x": 4.229474501967894,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.44251085721892175
+        },
+        {
+          "x": 4.229572010497827,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5954282121036243
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3721690894682865,
+          "y": 1.890946477651596,
+          "z": 0.5676979558023532
+        },
+        {
+          "x": 2.3727691287175796,
+          "y": 1.890946477651596,
+          "z": 1.165989588442973
+        },
+        {
+          "x": 2.3727691287175796,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.165989588442973
+        },
+        {
+          "x": 2.3721690894682865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5676979558023532
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3727691287175796,
+          "y": 1.890946477651596,
+          "z": 1.165989588442973
+        },
+        {
+          "x": 3.0119444607178707,
+          "y": 1.890946477651596,
+          "z": 1.1653485460725705
+        },
+        {
+          "x": 3.0119444607178707,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1653485460725705
+        },
+        {
+          "x": 2.3727691287175796,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.165989588442973
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0119444607178707,
+          "y": 1.890946477651596,
+          "z": 1.1653485460725705
+        },
+        {
+          "x": 3.0113444214685776,
+          "y": 1.890946477651596,
+          "z": 0.5670569134319507
+        },
+        {
+          "x": 3.0113444214685776,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5670569134319507
+        },
+        {
+          "x": 3.0119444607178707,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1653485460725705
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0113444214685776,
+          "y": 1.890946477651596,
+          "z": 0.5670569134319507
+        },
+        {
+          "x": 2.3721690894682865,
+          "y": 1.890946477651596,
+          "z": 0.5676979558023532
+        },
+        {
+          "x": 2.3721690894682865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5676979558023532
+        },
+        {
+          "x": 3.0113444214685776,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5670569134319507
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3721690894682865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5676979558023532
+        },
+        {
+          "x": 3.0113444214685776,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5670569134319507
+        },
+        {
+          "x": 3.0119444607178707,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1653485460725705
+        },
+        {
+          "x": 2.3727691287175796,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.165989588442973
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.6366761496506962,
+      1.6639215180433955,
+      -0.48675943886136,
+      1.8141226318964858
+    ],
+    [
+      1.6838119855477567,
+      2.826370395128513,
+      -0.2778733061066274,
+      1.4193849848023061
+    ],
+    [
+      3.900589513321143,
+      4.229572010497827,
+      -0.44251085721892175,
+      1.5954439481441385
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.084050297737122,
+    "w": 1.1769855320453644
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.300597667694092,
+        "y": 0.8879830241203308,
+        "z": 1.026607871055603
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.4926060438156128,
+        "y": -0.0012677418999373913,
+        "z": -0.14087285101413727
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.570519208908081,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.696554183959961,
+        "y": 0.7241783142089844,
+        "z": 1.1415116786956787
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.3878136873245239,
+        "y": -0.0001463843509554863,
+        "z": -0.23379860818386078
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5701792240142822,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.0379390716552734,
+        "y": 0.39246392250061035,
+        "z": 0.3288849890232086
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.4221758842468262,
+        "y": -0.0009780677501112223,
+        "z": -0.2280879020690918
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5708441734313965,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6391756534576416,
+        "y": 0.4620535969734192,
+        "z": 0.5982919335365295
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.04915189743041992,
+        "y": 2.1219732761383057,
+        "z": 0.06196880340576172
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0010029206750914454,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-12271.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-12271.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6dda062c3d6b286d2b01b3253f11513a119793c5
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-12271.json
@@ -0,0 +1,1157 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.075519353151321
+        },
+        {
+          "x": 5.25750207901001,
+          "y": 0,
+          "z": 4.075519353151321
+        },
+        {
+          "x": 5.25750207901001,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.58",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5755193531513214
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.5755193531513214
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.58|4.76|3.58",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5755193531513214
+        },
+        {
+          "x": 4.75750207901001,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5755193531513214
+        },
+        {
+          "x": 4.75750207901001,
+          "y": 3,
+          "z": 3.5755193531513214
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.5755193531513214
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.76|3.58|4.76|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.75750207901001,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5755193531513214
+        },
+        {
+          "x": 4.75750207901001,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.75750207901001,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.75750207901001,
+          "y": 3,
+          "z": 3.5755193531513214
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.76|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.75750207901001,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.75750207901001,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6511297430005905,
+          "y": 2.492000736296177,
+          "z": 1.570498054957325
+        },
+        {
+          "x": 1.6510361909588078,
+          "y": 2.492000736296177,
+          "z": 2.133919117766215
+        },
+        {
+          "x": 1.6510361909588078,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.133919117766215
+        },
+        {
+          "x": 1.6511297430005905,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.570498054957325
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6510361909588078,
+          "y": 2.492000736296177,
+          "z": 2.133919117766215
+        },
+        {
+          "x": 2.2644965444597367,
+          "y": 2.492000736296177,
+          "z": 2.1340209784746818
+        },
+        {
+          "x": 2.2644965444597367,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1340209784746818
+        },
+        {
+          "x": 1.6510361909588078,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.133919117766215
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2644965444597367,
+          "y": 2.492000736296177,
+          "z": 2.1340209784746818
+        },
+        {
+          "x": 2.2645900965015193,
+          "y": 2.492000736296177,
+          "z": 1.5705999156657917
+        },
+        {
+          "x": 2.2645900965015193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5705999156657917
+        },
+        {
+          "x": 2.2644965444597367,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1340209784746818
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2645900965015193,
+          "y": 2.492000736296177,
+          "z": 1.5705999156657917
+        },
+        {
+          "x": 1.6511297430005905,
+          "y": 2.492000736296177,
+          "z": 1.570498054957325
+        },
+        {
+          "x": 1.6511297430005905,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.570498054957325
+        },
+        {
+          "x": 2.2645900965015193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5705999156657917
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6511297430005905,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.570498054957325
+        },
+        {
+          "x": 2.2645900965015193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5705999156657917
+        },
+        {
+          "x": 2.2644965444597367,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1340209784746818
+        },
+        {
+          "x": 1.6510361909588078,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.133919117766215
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6711668061510064,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2748888248067307
+        },
+        {
+          "x": 2.0091367992677354,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.274628783841647
+        },
+        {
+          "x": 2.0091367992677354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.274628783841647
+        },
+        {
+          "x": 0.6711668061510064,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2748888248067307
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0091367992677354,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.274628783841647
+        },
+        {
+          "x": 2.0089013291105293,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06308119358011018
+        },
+        {
+          "x": 2.0089013291105293,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06308119358011018
+        },
+        {
+          "x": 2.0091367992677354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.274628783841647
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0089013291105293,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06308119358011018
+        },
+        {
+          "x": 0.6709313359938004,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06334123454519373
+        },
+        {
+          "x": 0.6709313359938004,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06334123454519373
+        },
+        {
+          "x": 2.0089013291105293,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06308119358011018
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6709313359938004,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06334123454519373
+        },
+        {
+          "x": 0.6711668061510064,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2748888248067307
+        },
+        {
+          "x": 0.6711668061510064,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2748888248067307
+        },
+        {
+          "x": 0.6709313359938004,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06334123454519373
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6711668061510064,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2748888248067307
+        },
+        {
+          "x": 0.6709313359938004,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06334123454519373
+        },
+        {
+          "x": 2.0089013291105293,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06308119358011018
+        },
+        {
+          "x": 2.0091367992677354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.274628783841647
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9872986853376347,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2948619436767204
+        },
+        {
+          "x": 0.5162256542200714,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2948920422522754
+        },
+        {
+          "x": 0.5162256542200714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2948920422522754
+        },
+        {
+          "x": 1.9872986853376347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2948619436767204
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5162256542200714,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2948920422522754
+        },
+        {
+          "x": 0.5162768780931515,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.798467605159034
+        },
+        {
+          "x": 0.5162768780931515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.798467605159034
+        },
+        {
+          "x": 0.5162256542200714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2948920422522754
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5162768780931515,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.798467605159034
+        },
+        {
+          "x": 1.9873499092107147,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7984375065834795
+        },
+        {
+          "x": 1.9873499092107147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7984375065834795
+        },
+        {
+          "x": 0.5162768780931515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.798467605159034
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9873499092107147,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7984375065834795
+        },
+        {
+          "x": 1.9872986853376347,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2948619436767204
+        },
+        {
+          "x": 1.9872986853376347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2948619436767204
+        },
+        {
+          "x": 1.9873499092107147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7984375065834795
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9872986853376347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2948619436767204
+        },
+        {
+          "x": 1.9873499092107147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7984375065834795
+        },
+        {
+          "x": 0.5162768780931515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.798467605159034
+        },
+        {
+          "x": 0.5162256542200714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2948920422522754
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.120663304685698,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.784294665894614
+        },
+        {
+          "x": 4.548894350364839,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.784181981768426
+        },
+        {
+          "x": 4.548894350364839,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.784181981768426
+        },
+        {
+          "x": 4.120663304685698,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.784294665894614
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.548894350364839,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.784181981768426
+        },
+        {
+          "x": 4.548671822191133,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9385129799031153
+        },
+        {
+          "x": 4.548671822191133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9385129799031153
+        },
+        {
+          "x": 4.548894350364839,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.784181981768426
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.548671822191133,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9385129799031153
+        },
+        {
+          "x": 4.120440776511992,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9386256640293036
+        },
+        {
+          "x": 4.120440776511992,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9386256640293036
+        },
+        {
+          "x": 4.548671822191133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9385129799031153
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.120440776511992,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9386256640293036
+        },
+        {
+          "x": 4.120663304685698,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.784294665894614
+        },
+        {
+          "x": 4.120663304685698,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.784294665894614
+        },
+        {
+          "x": 4.120440776511992,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9386256640293036
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.120663304685698,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.784294665894614
+        },
+        {
+          "x": 4.120440776511992,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9386256640293036
+        },
+        {
+          "x": 4.548671822191133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9385129799031153
+        },
+        {
+          "x": 4.548894350364839,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.784181981768426
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1573552581705977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8990670275828037
+        },
+        {
+          "x": 3.001292368170165,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.343546051819494
+        },
+        {
+          "x": 3.001292368170165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.343546051819494
+        },
+        {
+          "x": 2.1573552581705977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8990670275828037
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.001292368170165,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.343546051819494
+        },
+        {
+          "x": 3.4230421093068193,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5427652764180506
+        },
+        {
+          "x": 3.4230421093068193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5427652764180506
+        },
+        {
+          "x": 3.001292368170165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.343546051819494
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4230421093068193,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5427652764180506
+        },
+        {
+          "x": 2.579104999307252,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0982862521813603
+        },
+        {
+          "x": 2.579104999307252,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0982862521813603
+        },
+        {
+          "x": 3.4230421093068193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5427652764180506
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.579104999307252,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0982862521813603
+        },
+        {
+          "x": 2.1573552581705977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8990670275828037
+        },
+        {
+          "x": 2.1573552581705977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8990670275828037
+        },
+        {
+          "x": 2.579104999307252,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0982862521813603
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1573552581705977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8990670275828037
+        },
+        {
+          "x": 2.579104999307252,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0982862521813603
+        },
+        {
+          "x": 3.4230421093068193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5427652764180506
+        },
+        {
+          "x": 3.001292368170165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.343546051819494
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.6709313359938004,
+      2.0091367992677354,
+      0.06308119358011018,
+      1.2748888248067307
+    ],
+    [
+      0.5162256542200714,
+      1.9873499092107147,
+      1.2948619436767204,
+      3.798467605159034
+    ],
+    [
+      4.120440776511992,
+      4.548894350364839,
+      2.9385129799031153,
+      3.784294665894614
+    ],
+    [
+      2.1573552581705977,
+      3.4230421093068193,
+      1.0982862521813603,
+      2.343546051819494
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.75750207901001,
+    "w": 3.5755193531513214
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.61346036195755,
+        "y": 0.09454886615276337,
+        "z": 0.5634210705757141
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.3558168411254883,
+        "y": 2.5392751693725586,
+        "z": 0.1342010498046875
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0001660428533796221,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.211547613143921,
+        "y": 0.71357661485672,
+        "z": 1.3379700183868408
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.973595917224884,
+        "y": 0.001765699591487646,
+        "z": -1.0490734577178955
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5709906816482544,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.503575563430786,
+        "y": 1.3186359405517578,
+        "z": 1.471073031425476
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0618422031402588,
+        "y": 0.004807332064956427,
+        "z": 0.8286063075065613
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5707758665084839,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.8456690311431885,
+        "y": 1.0665059089660645,
+        "z": 0.42823106050491333
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.0210375785827637,
+        "y": 0.000915186945348978,
+        "z": 1.6433453559875488
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5710594654083252,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 0.905053973197937,
+        "y": 0.4443957805633545,
+        "z": 0.9538298845291138
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.47656869888305664,
+        "y": -0.0031872724648565054,
+        "z": 0.002857685089111328
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.086038589477539,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-1255.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-1255.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f416998c0859ed91e6ad758aa71c65541a430b87
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-1255.json
@@ -0,0 +1,1157 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.562082424759865
+        },
+        {
+          "x": 4.795602010563016,
+          "y": 0,
+          "z": 4.562082424759865
+        },
+        {
+          "x": 4.795602010563016,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|4.06",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.062082424759865
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.062082424759865
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|4.06|4.30|4.06",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.062082424759865
+        },
+        {
+          "x": 4.295602010563016,
+          "y": 0,
+          "z": 4.062082424759865
+        },
+        {
+          "x": 4.295602010563016,
+          "y": 3,
+          "z": 4.062082424759865
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.062082424759865
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.30|4.06|4.30|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.295602010563016,
+          "y": 0,
+          "z": 4.062082424759865
+        },
+        {
+          "x": 4.295602010563016,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.295602010563016,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.295602010563016,
+          "y": 3,
+          "z": 4.062082424759865
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.30|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.295602010563016,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.295602010563016,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.01621296902716,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.068280887954075
+        },
+        {
+          "x": 4.017631915971618,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.608587947313671
+        },
+        {
+          "x": 4.017631915971618,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.608587947313671
+        },
+        {
+          "x": 4.01621296902716,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.068280887954075
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.017631915971618,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.608587947313671
+        },
+        {
+          "x": 0.0007190416234744859,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.59618883097903
+        },
+        {
+          "x": 0.0007190416234744859,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.59618883097903
+        },
+        {
+          "x": 4.017631915971618,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.608587947313671
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0007190416234744859,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.59618883097903
+        },
+        {
+          "x": -0.0006999053209843112,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.055881771619434
+        },
+        {
+          "x": -0.0006999053209843112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.055881771619434
+        },
+        {
+          "x": 0.0007190416234744859,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.59618883097903
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0006999053209843112,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.055881771619434
+        },
+        {
+          "x": 4.01621296902716,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.068280887954075
+        },
+        {
+          "x": 4.01621296902716,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.068280887954075
+        },
+        {
+          "x": -0.0006999053209843112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.055881771619434
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.01621296902716,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.068280887954075
+        },
+        {
+          "x": -0.0006999053209843112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.055881771619434
+        },
+        {
+          "x": 0.0007190416234744859,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.59618883097903
+        },
+        {
+          "x": 4.017631915971618,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.608587947313671
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5839256996557807,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7161891314305213
+        },
+        {
+          "x": 3.6049502022106297,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7135007480073707
+        },
+        {
+          "x": 3.6049502022106297,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7135007480073707
+        },
+        {
+          "x": 2.5839256996557807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7161891314305213
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6049502022106297,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7135007480073707
+        },
+        {
+          "x": 3.5986081344737912,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.6951610895909217
+        },
+        {
+          "x": 3.5986081344737912,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6951610895909217
+        },
+        {
+          "x": 3.6049502022106297,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7135007480073707
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5986081344737912,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.6951610895909217
+        },
+        {
+          "x": 2.5775836319189422,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.6924727061677711
+        },
+        {
+          "x": 2.5775836319189422,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6924727061677711
+        },
+        {
+          "x": 3.5986081344737912,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6951610895909217
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5775836319189422,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.6924727061677711
+        },
+        {
+          "x": 2.5839256996557807,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7161891314305213
+        },
+        {
+          "x": 2.5839256996557807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7161891314305213
+        },
+        {
+          "x": 2.5775836319189422,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6924727061677711
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5839256996557807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7161891314305213
+        },
+        {
+          "x": 2.5775836319189422,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6924727061677711
+        },
+        {
+          "x": 3.5986081344737912,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.6951610895909217
+        },
+        {
+          "x": 3.6049502022106297,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7135007480073707
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.139692454510259,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7221103307518062
+        },
+        {
+          "x": 2.1389017290697785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1047325850352623
+        },
+        {
+          "x": 2.1389017290697785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1047325850352623
+        },
+        {
+          "x": 2.139692454510259,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7221103307518062
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1389017290697785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1047325850352623
+        },
+        {
+          "x": 3.3167943405873306,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1054062250343266
+        },
+        {
+          "x": 3.3167943405873306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1054062250343266
+        },
+        {
+          "x": 2.1389017290697785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1047325850352623
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3167943405873306,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1054062250343266
+        },
+        {
+          "x": 3.317585066027811,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7227839707508705
+        },
+        {
+          "x": 3.317585066027811,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7227839707508705
+        },
+        {
+          "x": 3.3167943405873306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1054062250343266
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.317585066027811,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7227839707508705
+        },
+        {
+          "x": 2.139692454510259,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7221103307518062
+        },
+        {
+          "x": 2.139692454510259,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7221103307518062
+        },
+        {
+          "x": 3.317585066027811,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7227839707508705
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.139692454510259,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7221103307518062
+        },
+        {
+          "x": 3.317585066027811,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7227839707508705
+        },
+        {
+          "x": 3.3167943405873306,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1054062250343266
+        },
+        {
+          "x": 2.1389017290697785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1047325850352623
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4216207132491652,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3689869860641637
+        },
+        {
+          "x": 2.3245803891960124,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0911446565692824
+        },
+        {
+          "x": 2.3245803891960124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0911446565692824
+        },
+        {
+          "x": 1.4216207132491652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3689869860641637
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3245803891960124,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0911446565692824
+        },
+        {
+          "x": 1.9912524095919546,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.007862188435347972
+        },
+        {
+          "x": 1.9912524095919546,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.007862188435347972
+        },
+        {
+          "x": 2.3245803891960124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0911446565692824
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9912524095919546,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.007862188435347972
+        },
+        {
+          "x": 1.0882927336451076,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2857045179302294
+        },
+        {
+          "x": 1.0882927336451076,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2857045179302294
+        },
+        {
+          "x": 1.9912524095919546,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.007862188435347972
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0882927336451076,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2857045179302294
+        },
+        {
+          "x": 1.4216207132491652,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3689869860641637
+        },
+        {
+          "x": 1.4216207132491652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3689869860641637
+        },
+        {
+          "x": 1.0882927336451076,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2857045179302294
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4216207132491652,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3689869860641637
+        },
+        {
+          "x": 1.0882927336451076,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2857045179302294
+        },
+        {
+          "x": 1.9912524095919546,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.007862188435347972
+        },
+        {
+          "x": 2.3245803891960124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0911446565692824
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1497639010012604,
+          "y": 1.9980789422988892,
+          "z": 1.8204251798729119
+        },
+        {
+          "x": 2.1502008390529186,
+          "y": 1.9980789422988892,
+          "z": 2.31502406099855
+        },
+        {
+          "x": 2.1502008390529186,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.31502406099855
+        },
+        {
+          "x": 2.1497639010012604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8204251798729119
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1502008390529186,
+          "y": 1.9980789422988892,
+          "z": 2.31502406099855
+        },
+        {
+          "x": 2.7113638071059727,
+          "y": 1.9980789422988892,
+          "z": 2.31452831896742
+        },
+        {
+          "x": 2.7113638071059727,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.31452831896742
+        },
+        {
+          "x": 2.1502008390529186,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.31502406099855
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7113638071059727,
+          "y": 1.9980789422988892,
+          "z": 2.31452831896742
+        },
+        {
+          "x": 2.7109268690543145,
+          "y": 1.9980789422988892,
+          "z": 1.819929437841782
+        },
+        {
+          "x": 2.7109268690543145,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.819929437841782
+        },
+        {
+          "x": 2.7113638071059727,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.31452831896742
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7109268690543145,
+          "y": 1.9980789422988892,
+          "z": 1.819929437841782
+        },
+        {
+          "x": 2.1497639010012604,
+          "y": 1.9980789422988892,
+          "z": 1.8204251798729119
+        },
+        {
+          "x": 2.1497639010012604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8204251798729119
+        },
+        {
+          "x": 2.7109268690543145,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.819929437841782
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1497639010012604,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8204251798729119
+        },
+        {
+          "x": 2.7109268690543145,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.819929437841782
+        },
+        {
+          "x": 2.7113638071059727,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.31452831896742
+        },
+        {
+          "x": 2.1502008390529186,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.31502406099855
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -0.0006999053209843112,
+      4.017631915971618,
+      3.59618883097903,
+      4.068280887954075
+    ],
+    [
+      2.5775836319189422,
+      3.6049502022106297,
+      -0.6951610895909217,
+      1.7161891314305213
+    ],
+    [
+      2.1389017290697785,
+      3.317585066027811,
+      1.7221103307518062,
+      3.1054062250343266
+    ],
+    [
+      1.0882927336451076,
+      2.3245803891960124,
+      0.007862188435347972,
+      1.3689869860641637
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.295602010563016,
+    "w": 4.062082424759865
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 4.016932010650635,
+        "y": 2.6592047214508057,
+        "z": 0.45969513058662415
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.026795221492648125,
+        "y": -0.00382672599516809,
+        "z": 2.1350083351135254
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1385059356689453,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.40867018699646,
+        "y": 0.9665871262550354,
+        "z": 1.0210280418395996
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.1095961332321167,
+        "y": 0.0002810526639223099,
+        "z": -1.1867125034332275
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5734293460845947,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.177892804145813,
+        "y": 0.6677486896514893,
+        "z": 1.382622480392456
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.7465726137161255,
+        "y": 0.00040828343480825424,
+        "z": 0.7165317535400391
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0005719026667065918,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.1334056854248047,
+        "y": 0.4399685263633728,
+        "z": 0.9447394013404846
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.2752342224121094,
+        "y": 0.0013024122454226017,
+        "z": -1.0088019371032715
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.8693039417266846,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5611631870269775,
+        "y": 0.5084235668182373,
+        "z": 0.4945990741252899
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.44889307022094727,
+        "y": 2.252290725708008,
+        "z": 0.37025022506713867
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0008834187756292522,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-13136.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-13136.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..49aec1cb1fd56592a06fec3a4d35e369a88853cb
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-13136.json
@@ -0,0 +1,2340 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 7.756843566894531
+        },
+        {
+          "x": 5.1417571902275085,
+          "y": 0,
+          "z": 7.756843566894531
+        },
+        {
+          "x": 5.1417571902275085,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|7.26",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 7.256843566894531
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 7.256843566894531
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|7.26|4.64|7.26",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 7.256843566894531
+        },
+        {
+          "x": 4.6417571902275085,
+          "y": 0,
+          "z": 7.256843566894531
+        },
+        {
+          "x": 4.6417571902275085,
+          "y": 3,
+          "z": 7.256843566894531
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 7.256843566894531
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.64|7.26|4.64|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.6417571902275085,
+          "y": 0,
+          "z": 7.256843566894531
+        },
+        {
+          "x": 4.6417571902275085,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.6417571902275085,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.6417571902275085,
+          "y": 3,
+          "z": 7.256843566894531
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.64|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.6417571902275085,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.6417571902275085,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4675160904338747,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8473475374231141
+        },
+        {
+          "x": 0.6784321217497415,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8483561746922348
+        },
+        {
+          "x": 0.6784321217497415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8483561746922348
+        },
+        {
+          "x": 1.4675160904338747,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8473475374231141
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6784321217497415,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8483561746922348
+        },
+        {
+          "x": 0.6811786632129759,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.997049172972699
+        },
+        {
+          "x": 0.6811786632129759,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.997049172972699
+        },
+        {
+          "x": 0.6784321217497415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8483561746922348
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6811786632129759,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.997049172972699
+        },
+        {
+          "x": 1.470262631897109,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.996040535703578
+        },
+        {
+          "x": 1.470262631897109,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.996040535703578
+        },
+        {
+          "x": 0.6811786632129759,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.997049172972699
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.470262631897109,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.996040535703578
+        },
+        {
+          "x": 1.4675160904338747,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8473475374231141
+        },
+        {
+          "x": 1.4675160904338747,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8473475374231141
+        },
+        {
+          "x": 1.470262631897109,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.996040535703578
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4675160904338747,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8473475374231141
+        },
+        {
+          "x": 1.470262631897109,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.996040535703578
+        },
+        {
+          "x": 0.6811786632129759,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.997049172972699
+        },
+        {
+          "x": 0.6784321217497415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8483561746922348
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.54901580818667,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2862415309773678
+        },
+        {
+          "x": 2.43133468487931,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.285478028419905
+        },
+        {
+          "x": 2.43133468487931,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.285478028419905
+        },
+        {
+          "x": 3.54901580818667,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2862415309773678
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.43133468487931,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.285478028419905
+        },
+        {
+          "x": 2.430193495669226,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.956049561895252
+        },
+        {
+          "x": 2.430193495669226,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.956049561895252
+        },
+        {
+          "x": 2.43133468487931,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.285478028419905
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.430193495669226,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.956049561895252
+        },
+        {
+          "x": 3.547874618976586,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.956813064452714
+        },
+        {
+          "x": 3.547874618976586,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.956813064452714
+        },
+        {
+          "x": 2.430193495669226,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.956049561895252
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.547874618976586,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.956813064452714
+        },
+        {
+          "x": 3.54901580818667,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2862415309773678
+        },
+        {
+          "x": 3.54901580818667,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2862415309773678
+        },
+        {
+          "x": 3.547874618976586,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.956813064452714
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.54901580818667,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2862415309773678
+        },
+        {
+          "x": 3.547874618976586,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.956813064452714
+        },
+        {
+          "x": 2.430193495669226,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.956049561895252
+        },
+        {
+          "x": 2.43133468487931,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.285478028419905
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6150821209840784,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5174435064392271
+        },
+        {
+          "x": 2.6143347912000894,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2653731829703743
+        },
+        {
+          "x": 2.6143347912000894,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2653731829703743
+        },
+        {
+          "x": 2.6150821209840784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5174435064392271
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6143347912000894,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2653731829703743
+        },
+        {
+          "x": 3.3414576887197485,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2660997226638613
+        },
+        {
+          "x": 3.3414576887197485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2660997226638613
+        },
+        {
+          "x": 2.6143347912000894,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2653731829703743
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3414576887197485,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2660997226638613
+        },
+        {
+          "x": 3.3422050185037375,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5181700461327141
+        },
+        {
+          "x": 3.3422050185037375,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5181700461327141
+        },
+        {
+          "x": 3.3414576887197485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2660997226638613
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3422050185037375,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5181700461327141
+        },
+        {
+          "x": 2.6150821209840784,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5174435064392271
+        },
+        {
+          "x": 2.6150821209840784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5174435064392271
+        },
+        {
+          "x": 3.3422050185037375,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5181700461327141
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6150821209840784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5174435064392271
+        },
+        {
+          "x": 3.3422050185037375,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5181700461327141
+        },
+        {
+          "x": 3.3414576887197485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2660997226638613
+        },
+        {
+          "x": 2.6143347912000894,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2653731829703743
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.197874596762977,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.027688014439257978
+        },
+        {
+          "x": 0.7145381709918944,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.02731737766522987
+        },
+        {
+          "x": 0.7145381709918944,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.02731737766522987
+        },
+        {
+          "x": 1.197874596762977,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.027688014439257978
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7145381709918944,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.02731737766522987
+        },
+        {
+          "x": 0.7149509876486441,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5110245823179812
+        },
+        {
+          "x": 0.7149509876486441,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5110245823179812
+        },
+        {
+          "x": 0.7145381709918944,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.02731737766522987
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7149509876486441,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5110245823179812
+        },
+        {
+          "x": 1.1982874134197266,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.510653945543953
+        },
+        {
+          "x": 1.1982874134197266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.510653945543953
+        },
+        {
+          "x": 0.7149509876486441,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5110245823179812
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1982874134197266,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.510653945543953
+        },
+        {
+          "x": 1.197874596762977,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.027688014439257978
+        },
+        {
+          "x": 1.197874596762977,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.027688014439257978
+        },
+        {
+          "x": 1.1982874134197266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.510653945543953
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.197874596762977,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.027688014439257978
+        },
+        {
+          "x": 1.1982874134197266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.510653945543953
+        },
+        {
+          "x": 0.7149509876486441,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5110245823179812
+        },
+        {
+          "x": 0.7145381709918944,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.02731737766522987
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4043483385223237,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0162226347682424
+        },
+        {
+          "x": 0.8658066894537773,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.017709339322698
+        },
+        {
+          "x": 0.8658066894537773,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.017709339322698
+        },
+        {
+          "x": 1.4043483385223237,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0162226347682424
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8658066894537773,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.017709339322698
+        },
+        {
+          "x": 0.8672774186950836,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5504641146900706
+        },
+        {
+          "x": 0.8672774186950836,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5504641146900706
+        },
+        {
+          "x": 0.8658066894537773,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.017709339322698
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8672774186950836,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5504641146900706
+        },
+        {
+          "x": 1.40581906776363,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.548977410135615
+        },
+        {
+          "x": 1.40581906776363,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.548977410135615
+        },
+        {
+          "x": 0.8672774186950836,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5504641146900706
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.40581906776363,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.548977410135615
+        },
+        {
+          "x": 1.4043483385223237,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0162226347682424
+        },
+        {
+          "x": 1.4043483385223237,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0162226347682424
+        },
+        {
+          "x": 1.40581906776363,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.548977410135615
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4043483385223237,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0162226347682424
+        },
+        {
+          "x": 1.40581906776363,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.548977410135615
+        },
+        {
+          "x": 0.8672774186950836,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5504641146900706
+        },
+        {
+          "x": 0.8658066894537773,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.017709339322698
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3453615116900637,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.176947111661829
+        },
+        {
+          "x": 2.3454782670930494,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.256948340359046
+        },
+        {
+          "x": 2.3454782670930494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.256948340359046
+        },
+        {
+          "x": 2.3453615116900637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.176947111661829
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3454782670930494,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.256948340359046
+        },
+        {
+          "x": 4.2838704180889895,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.2567387871189935
+        },
+        {
+          "x": 4.2838704180889895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.2567387871189935
+        },
+        {
+          "x": 2.3454782670930494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.256948340359046
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.2838704180889895,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.2567387871189935
+        },
+        {
+          "x": 4.283753662686003,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.1767375584217765
+        },
+        {
+          "x": 4.283753662686003,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.1767375584217765
+        },
+        {
+          "x": 4.2838704180889895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.2567387871189935
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.283753662686003,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.1767375584217765
+        },
+        {
+          "x": 2.3453615116900637,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.176947111661829
+        },
+        {
+          "x": 2.3453615116900637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.176947111661829
+        },
+        {
+          "x": 4.283753662686003,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.1767375584217765
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3453615116900637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.176947111661829
+        },
+        {
+          "x": 4.283753662686003,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.1767375584217765
+        },
+        {
+          "x": 4.2838704180889895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.2567387871189935
+        },
+        {
+          "x": 2.3454782670930494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.256948340359046
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5563081633494438,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.193796621459018
+        },
+        {
+          "x": 1.8791494866244927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.194019308293047
+        },
+        {
+          "x": 1.8791494866244927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.194019308293047
+        },
+        {
+          "x": 2.5563081633494438,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.193796621459018
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8791494866244927,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.194019308293047
+        },
+        {
+          "x": 1.8793748486592232,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.879312886101712
+        },
+        {
+          "x": 1.8793748486592232,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.879312886101712
+        },
+        {
+          "x": 1.8791494866244927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.194019308293047
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8793748486592232,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.879312886101712
+        },
+        {
+          "x": 2.5565335253841743,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.879090199267683
+        },
+        {
+          "x": 2.5565335253841743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.879090199267683
+        },
+        {
+          "x": 1.8793748486592232,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.879312886101712
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5565335253841743,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.879090199267683
+        },
+        {
+          "x": 2.5563081633494438,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.193796621459018
+        },
+        {
+          "x": 2.5563081633494438,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.193796621459018
+        },
+        {
+          "x": 2.5565335253841743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.879090199267683
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5563081633494438,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.193796621459018
+        },
+        {
+          "x": 2.5565335253841743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.879090199267683
+        },
+        {
+          "x": 1.8793748486592232,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.879312886101712
+        },
+        {
+          "x": 1.8791494866244927,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.194019308293047
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.324585494805645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.6717050606143316
+        },
+        {
+          "x": 2.3257020955091066,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.959800516464468
+        },
+        {
+          "x": 2.3257020955091066,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.959800516464468
+        },
+        {
+          "x": 2.324585494805645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.6717050606143316
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3257020955091066,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.959800516464468
+        },
+        {
+          "x": 1.7134374405848276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.958840197907702
+        },
+        {
+          "x": 1.7134374405848276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.958840197907702
+        },
+        {
+          "x": 2.3257020955091066,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.959800516464468
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7134374405848276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.958840197907702
+        },
+        {
+          "x": 1.7123208398813659,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.670744742057566
+        },
+        {
+          "x": 1.7123208398813659,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.670744742057566
+        },
+        {
+          "x": 1.7134374405848276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.958840197907702
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7123208398813659,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.670744742057566
+        },
+        {
+          "x": 2.324585494805645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.6717050606143316
+        },
+        {
+          "x": 2.324585494805645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.6717050606143316
+        },
+        {
+          "x": 1.7123208398813659,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.670744742057566
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.324585494805645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.6717050606143316
+        },
+        {
+          "x": 1.7123208398813659,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.670744742057566
+        },
+        {
+          "x": 1.7134374405848276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.958840197907702
+        },
+        {
+          "x": 2.3257020955091066,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.959800516464468
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.729452073127644,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.550500277530508
+        },
+        {
+          "x": 4.304315278708912,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.546883996089232
+        },
+        {
+          "x": 4.304315278708912,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.546883996089232
+        },
+        {
+          "x": 3.729452073127644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.550500277530508
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.304315278708912,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.546883996089232
+        },
+        {
+          "x": 4.301197827308758,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.05131744955842
+        },
+        {
+          "x": 4.301197827308758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.05131744955842
+        },
+        {
+          "x": 4.304315278708912,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.546883996089232
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.301197827308758,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.05131744955842
+        },
+        {
+          "x": 3.72633462172749,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.0549337309996965
+        },
+        {
+          "x": 3.72633462172749,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.0549337309996965
+        },
+        {
+          "x": 4.301197827308758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.05131744955842
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.72633462172749,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.0549337309996965
+        },
+        {
+          "x": 3.729452073127644,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.550500277530508
+        },
+        {
+          "x": 3.729452073127644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.550500277530508
+        },
+        {
+          "x": 3.72633462172749,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.0549337309996965
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.729452073127644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.550500277530508
+        },
+        {
+          "x": 3.72633462172749,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.0549337309996965
+        },
+        {
+          "x": 4.301197827308758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.05131744955842
+        },
+        {
+          "x": 4.304315278708912,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.546883996089232
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.297174611771474,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.177639953086354
+        },
+        {
+          "x": 4.736817410640976,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.912287851811403
+        },
+        {
+          "x": 4.736817410640976,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.912287851811403
+        },
+        {
+          "x": 4.297174611771474,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.177639953086354
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.736817410640976,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.912287851811403
+        },
+        {
+          "x": 4.470011553084483,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.4702364287877305
+        },
+        {
+          "x": 4.470011553084483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.4702364287877305
+        },
+        {
+          "x": 4.736817410640976,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.912287851811403
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.470011553084483,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.4702364287877305
+        },
+        {
+          "x": 4.030368754214981,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.735588530062682
+        },
+        {
+          "x": 4.030368754214981,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.735588530062682
+        },
+        {
+          "x": 4.470011553084483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.4702364287877305
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.030368754214981,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.735588530062682
+        },
+        {
+          "x": 4.297174611771474,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.177639953086354
+        },
+        {
+          "x": 4.297174611771474,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.177639953086354
+        },
+        {
+          "x": 4.030368754214981,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.735588530062682
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.297174611771474,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.177639953086354
+        },
+        {
+          "x": 4.030368754214981,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.735588530062682
+        },
+        {
+          "x": 4.470011553084483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.4702364287877305
+        },
+        {
+          "x": 4.736817410640976,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.912287851811403
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0895372730356483,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.2392519032511435
+        },
+        {
+          "x": 2.0901328220203403,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9007647722437424
+        },
+        {
+          "x": 2.0901328220203403,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9007647722437424
+        },
+        {
+          "x": 2.0895372730356483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.2392519032511435
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0901328220203403,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9007647722437424
+        },
+        {
+          "x": 0.7805837291616173,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8984606945958413
+        },
+        {
+          "x": 0.7805837291616173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8984606945958413
+        },
+        {
+          "x": 2.0901328220203403,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9007647722437424
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7805837291616173,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8984606945958413
+        },
+        {
+          "x": 0.7799881801769253,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.2369478256032425
+        },
+        {
+          "x": 0.7799881801769253,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.2369478256032425
+        },
+        {
+          "x": 0.7805837291616173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8984606945958413
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7799881801769253,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.2369478256032425
+        },
+        {
+          "x": 2.0895372730356483,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.2392519032511435
+        },
+        {
+          "x": 2.0895372730356483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.2392519032511435
+        },
+        {
+          "x": 0.7799881801769253,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.2369478256032425
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0895372730356483,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.2392519032511435
+        },
+        {
+          "x": 0.7799881801769253,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.2369478256032425
+        },
+        {
+          "x": 0.7805837291616173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8984606945958413
+        },
+        {
+          "x": 2.0901328220203403,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9007647722437424
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.141405407959224,
+          "y": 1.1783375442028046,
+          "z": 5.744141181464624
+        },
+        {
+          "x": 3.14251563128301,
+          "y": 1.1783375442028046,
+          "z": 6.514237338861641
+        },
+        {
+          "x": 3.14251563128301,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.514237338861641
+        },
+        {
+          "x": 3.141405407959224,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.744141181464624
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.14251563128301,
+          "y": 1.1783375442028046,
+          "z": 6.514237338861641
+        },
+        {
+          "x": 3.92269104284644,
+          "y": 1.1783375442028046,
+          "z": 6.513112584595252
+        },
+        {
+          "x": 3.92269104284644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.513112584595252
+        },
+        {
+          "x": 3.14251563128301,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.514237338861641
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.92269104284644,
+          "y": 1.1783375442028046,
+          "z": 6.513112584595252
+        },
+        {
+          "x": 3.9215808195226542,
+          "y": 1.1783375442028046,
+          "z": 5.743016427198235
+        },
+        {
+          "x": 3.9215808195226542,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.743016427198235
+        },
+        {
+          "x": 3.92269104284644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.513112584595252
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9215808195226542,
+          "y": 1.1783375442028046,
+          "z": 5.743016427198235
+        },
+        {
+          "x": 3.141405407959224,
+          "y": 1.1783375442028046,
+          "z": 5.744141181464624
+        },
+        {
+          "x": 3.141405407959224,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.744141181464624
+        },
+        {
+          "x": 3.9215808195226542,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.743016427198235
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.141405407959224,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.744141181464624
+        },
+        {
+          "x": 3.9215808195226542,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.743016427198235
+        },
+        {
+          "x": 3.92269104284644,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.513112584595252
+        },
+        {
+          "x": 3.14251563128301,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.514237338861641
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.6784321217497415,
+      1.470262631897109,
+      0.8473475374231141,
+      2.997049172972699
+    ],
+    [
+      2.430193495669226,
+      3.54901580818667,
+      1.285478028419905,
+      2.956813064452714
+    ],
+    [
+      2.6143347912000894,
+      3.3422050185037375,
+      0.5174435064392271,
+      1.2660997226638613
+    ],
+    [
+      0.7145381709918944,
+      1.1982874134197266,
+      -0.027688014439257978,
+      0.5110245823179812
+    ],
+    [
+      0.8658066894537773,
+      1.40581906776363,
+      3.0162226347682424,
+      3.5504641146900706
+    ],
+    [
+      2.3453615116900637,
+      4.2838704180889895,
+      6.1767375584217765,
+      7.256948340359046
+    ],
+    [
+      1.8791494866244927,
+      2.5565335253841743,
+      5.193796621459018,
+      5.879312886101712
+    ],
+    [
+      1.7123208398813659,
+      2.3257020955091066,
+      5.958840197907702,
+      6.6717050606143316
+    ],
+    [
+      3.72633462172749,
+      4.304315278708912,
+      5.05131744955842,
+      5.550500277530508
+    ],
+    [
+      4.030368754214981,
+      4.736817410640976,
+      5.4702364287877305,
+      6.177639953086354
+    ],
+    [
+      0.7799881801769253,
+      2.0901328220203403,
+      3.8984606945958413,
+      4.2392519032511435
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.6417571902275085,
+    "w": 7.256843566894531
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.1486947536468506,
+        "y": 0.7881790995597839,
+        "z": 0.7890846133232117
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.4071513414382935,
+        "y": 3.73348593711853e-05,
+        "z": -1.7646937370300293
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5695180892944336,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.6705719232559204,
+        "y": 0.4586302936077118,
+        "z": 1.1176813840866089
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5081059336662292,
+        "y": 0.002945034299045801,
+        "z": -1.565746545791626
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5714794397354126,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.7271232604980469,
+        "y": 0.9408124685287476,
+        "z": 0.7479300498962402
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.4967711865901947,
+        "y": 0.0018244213424623013,
+        "z": -2.7951204776763916
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0009991975966840982,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5383421182632446,
+        "y": 0.49788424372673035,
+        "z": 0.48333656787872314
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5250859260559082,
+        "y": 0.004571379628032446,
+        "z": -3.445223808288574
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5700294971466064,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5327568054199219,
+        "y": 0.6541686058044434,
+        "z": 0.538543701171875
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3456858396530151,
+        "y": 0.001134118065237999,
+        "z": -0.4035487174987793
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5680357217788696,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.938392162322998,
+        "y": 0.7507669925689697,
+        "z": 1.0800012350082397
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8331172466278076,
+        "y": 0.0031947088427841663,
+        "z": 3.0299508571624756
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00010810673120431602,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6852936148643494,
+        "y": 0.9792324304580688,
+        "z": 0.6771587133407593
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.26365721225738525,
+        "y": 0.0005747689865529537,
+        "z": 1.8496626615524292
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.570467472076416,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.612265408039093,
+        "y": 0.9421277046203613,
+        "z": 0.7119054198265076
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.46248725056648254,
+        "y": -0.00025436095893383026,
+        "z": 2.628380537033081
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.140024185180664,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4955763518810272,
+        "y": 0.9254223704338074,
+        "z": 0.5748745799064636
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.533826231956482,
+        "y": -0.002321121981367469,
+        "z": 1.6140167713165283
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5770869255065918,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5163282155990601,
+        "y": 0.9529887437820435,
+        "z": 0.5135148763656616
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.9020943641662598,
+        "y": 0.002076649572700262,
+        "z": 2.1370460987091064
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.1138315200805664,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.3095511198043823,
+        "y": 2.161421298980713,
+        "z": 0.3384876549243927
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.046438217163086,
+        "y": 2.637738361954689e-05,
+        "z": 0.38196420669555664
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1398332118988037,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.7801762223243713,
+        "y": 0.9523702263832092,
+        "z": 0.7700969576835632
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.0505495071411133,
+        "y": 1.6545226573944092,
+        "z": 2.441734790802002
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0014416674384847283,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-13599.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-13599.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c7c01f3826c0ab34655ef60582279eb767c463b4
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-13599.json
@@ -0,0 +1,1664 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 5.478923201560974
+        },
+        {
+          "x": 5.305633902549744,
+          "y": 0,
+          "z": 5.478923201560974
+        },
+        {
+          "x": 5.305633902549744,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|4.98",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.978923201560974
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.978923201560974
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|4.98|4.81|4.98",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.978923201560974
+        },
+        {
+          "x": 4.805633902549744,
+          "y": 0,
+          "z": 4.978923201560974
+        },
+        {
+          "x": 4.805633902549744,
+          "y": 3,
+          "z": 4.978923201560974
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.978923201560974
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.81|4.98|4.81|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.805633902549744,
+          "y": 0,
+          "z": 4.978923201560974
+        },
+        {
+          "x": 4.805633902549744,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.805633902549744,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.805633902549744,
+          "y": 3,
+          "z": 4.978923201560974
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.81|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.805633902549744,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.805633902549744,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7415841037407667,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0003731021540245294
+        },
+        {
+          "x": 1.7423016427506748,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9580736819322165
+        },
+        {
+          "x": 1.7423016427506748,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9580736819322165
+        },
+        {
+          "x": 1.7415841037407667,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0003731021540245294
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7423016427506748,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9580736819322165
+        },
+        {
+          "x": 2.737903076969072,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9573277464253822
+        },
+        {
+          "x": 2.737903076969072,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9573277464253822
+        },
+        {
+          "x": 1.7423016427506748,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9580736819322165
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.737903076969072,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9573277464253822
+        },
+        {
+          "x": 2.7371855379591636,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00037283335280979824
+        },
+        {
+          "x": 2.7371855379591636,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00037283335280979824
+        },
+        {
+          "x": 2.737903076969072,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9573277464253822
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7371855379591636,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00037283335280979824
+        },
+        {
+          "x": 1.7415841037407667,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0003731021540245294
+        },
+        {
+          "x": 1.7415841037407667,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0003731021540245294
+        },
+        {
+          "x": 2.7371855379591636,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00037283335280979824
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7415841037407667,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0003731021540245294
+        },
+        {
+          "x": 2.7371855379591636,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00037283335280979824
+        },
+        {
+          "x": 2.737903076969072,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9573277464253822
+        },
+        {
+          "x": 1.7423016427506748,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9580736819322165
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.70308674513834,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.919431915397062
+        },
+        {
+          "x": 2.598594058359516,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.154106592581152
+        },
+        {
+          "x": 2.598594058359516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.154106592581152
+        },
+        {
+          "x": 2.70308674513834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.919431915397062
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.598594058359516,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.154106592581152
+        },
+        {
+          "x": 1.7791470176027488,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.265988716965304
+        },
+        {
+          "x": 1.7791470176027488,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.265988716965304
+        },
+        {
+          "x": 2.598594058359516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.154106592581152
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7791470176027488,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.265988716965304
+        },
+        {
+          "x": 1.883639704381573,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.031314039781214
+        },
+        {
+          "x": 1.883639704381573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.031314039781214
+        },
+        {
+          "x": 1.7791470176027488,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.265988716965304
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.883639704381573,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.031314039781214
+        },
+        {
+          "x": 2.70308674513834,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.919431915397062
+        },
+        {
+          "x": 2.70308674513834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.919431915397062
+        },
+        {
+          "x": 1.883639704381573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.031314039781214
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.70308674513834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.919431915397062
+        },
+        {
+          "x": 1.883639704381573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.031314039781214
+        },
+        {
+          "x": 1.7791470176027488,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.265988716965304
+        },
+        {
+          "x": 2.598594058359516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.154106592581152
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2495250909906508,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.268219291989221
+        },
+        {
+          "x": 0.6762211720029164,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.268519361741003
+        },
+        {
+          "x": 0.6762211720029164,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.268519361741003
+        },
+        {
+          "x": 1.2495250909906508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.268219291989221
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6762211720029164,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.268519361741003
+        },
+        {
+          "x": 0.6765239030736804,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.846907913859473
+        },
+        {
+          "x": 0.6765239030736804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.846907913859473
+        },
+        {
+          "x": 0.6762211720029164,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.268519361741003
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6765239030736804,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.846907913859473
+        },
+        {
+          "x": 1.2498278220614147,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.846607844107691
+        },
+        {
+          "x": 1.2498278220614147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.846607844107691
+        },
+        {
+          "x": 0.6765239030736804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.846907913859473
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2498278220614147,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.846607844107691
+        },
+        {
+          "x": 1.2495250909906508,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.268219291989221
+        },
+        {
+          "x": 1.2495250909906508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.268219291989221
+        },
+        {
+          "x": 1.2498278220614147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.846607844107691
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2495250909906508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.268219291989221
+        },
+        {
+          "x": 1.2498278220614147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.846607844107691
+        },
+        {
+          "x": 0.6765239030736804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.846907913859473
+        },
+        {
+          "x": 0.6762211720029164,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.268519361741003
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7918198285927729,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.04296202648675464
+        },
+        {
+          "x": 0.3175571532214645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.043824414730652114
+        },
+        {
+          "x": 0.3175571532214645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.043824414730652114
+        },
+        {
+          "x": 0.7918198285927729,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.04296202648675464
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3175571532214645,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.043824414730652114
+        },
+        {
+          "x": 0.3189253629813238,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7962590933939216
+        },
+        {
+          "x": 0.3189253629813238,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7962590933939216
+        },
+        {
+          "x": 0.3175571532214645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.043824414730652114
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3189253629813238,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7962590933939216
+        },
+        {
+          "x": 0.7931880383526322,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7953967051500243
+        },
+        {
+          "x": 0.7931880383526322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7953967051500243
+        },
+        {
+          "x": 0.3189253629813238,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7962590933939216
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7931880383526322,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7953967051500243
+        },
+        {
+          "x": 0.7918198285927729,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.04296202648675464
+        },
+        {
+          "x": 0.7918198285927729,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.04296202648675464
+        },
+        {
+          "x": 0.7931880383526322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7953967051500243
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7918198285927729,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.04296202648675464
+        },
+        {
+          "x": 0.7931880383526322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7953967051500243
+        },
+        {
+          "x": 0.3189253629813238,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7962590933939216
+        },
+        {
+          "x": 0.3175571532214645,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.043824414730652114
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7456257796527685,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0110674255536627
+        },
+        {
+          "x": 2.145658536979254,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.010606012952167
+        },
+        {
+          "x": 2.145658536979254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.010606012952167
+        },
+        {
+          "x": 2.7456257796527685,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0110674255536627
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.145658536979254,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.010606012952167
+        },
+        {
+          "x": 2.144734814143008,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2117076761080194
+        },
+        {
+          "x": 2.144734814143008,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2117076761080194
+        },
+        {
+          "x": 2.145658536979254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.010606012952167
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.144734814143008,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2117076761080194
+        },
+        {
+          "x": 2.7447020568165224,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.212169088709515
+        },
+        {
+          "x": 2.7447020568165224,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.212169088709515
+        },
+        {
+          "x": 2.144734814143008,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2117076761080194
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7447020568165224,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.212169088709515
+        },
+        {
+          "x": 2.7456257796527685,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0110674255536627
+        },
+        {
+          "x": 2.7456257796527685,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0110674255536627
+        },
+        {
+          "x": 2.7447020568165224,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.212169088709515
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7456257796527685,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0110674255536627
+        },
+        {
+          "x": 2.7447020568165224,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.212169088709515
+        },
+        {
+          "x": 2.144734814143008,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2117076761080194
+        },
+        {
+          "x": 2.145658536979254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.010606012952167
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7865389908583076,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2267711912213524
+        },
+        {
+          "x": 4.207912327974577,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2267530391890955
+        },
+        {
+          "x": 4.207912327974577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2267530391890955
+        },
+        {
+          "x": 3.7865389908583076,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2267711912213524
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.207912327974577,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2267530391890955
+        },
+        {
+          "x": 4.207842675325164,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6098669017733376
+        },
+        {
+          "x": 4.207842675325164,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6098669017733376
+        },
+        {
+          "x": 4.207912327974577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2267530391890955
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.207842675325164,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6098669017733376
+        },
+        {
+          "x": 3.786469338208895,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6098850538055944
+        },
+        {
+          "x": 3.786469338208895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6098850538055944
+        },
+        {
+          "x": 4.207842675325164,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6098669017733376
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.786469338208895,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6098850538055944
+        },
+        {
+          "x": 3.7865389908583076,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2267711912213524
+        },
+        {
+          "x": 3.7865389908583076,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2267711912213524
+        },
+        {
+          "x": 3.786469338208895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6098850538055944
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7865389908583076,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2267711912213524
+        },
+        {
+          "x": 3.786469338208895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6098850538055944
+        },
+        {
+          "x": 4.207842675325164,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6098669017733376
+        },
+        {
+          "x": 4.207912327974577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2267530391890955
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.152893333390151,
+          "y": 1.4505314528942108,
+          "z": 2.3680710340084725
+        },
+        {
+          "x": 2.1534991332901554,
+          "y": 1.4505314528942108,
+          "z": 2.9018137736930876
+        },
+        {
+          "x": 2.1534991332901554,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9018137736930876
+        },
+        {
+          "x": 2.152893333390151,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3680710340084725
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1534991332901554,
+          "y": 1.4505314528942108,
+          "z": 2.9018137736930876
+        },
+        {
+          "x": 2.6711764049979103,
+          "y": 1.4505314528942108,
+          "z": 2.9012262081561393
+        },
+        {
+          "x": 2.6711764049979103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9012262081561393
+        },
+        {
+          "x": 2.1534991332901554,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9018137736930876
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6711764049979103,
+          "y": 1.4505314528942108,
+          "z": 2.9012262081561393
+        },
+        {
+          "x": 2.670570605097906,
+          "y": 1.4505314528942108,
+          "z": 2.3674834684715242
+        },
+        {
+          "x": 2.670570605097906,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3674834684715242
+        },
+        {
+          "x": 2.6711764049979103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9012262081561393
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.670570605097906,
+          "y": 1.4505314528942108,
+          "z": 2.3674834684715242
+        },
+        {
+          "x": 2.152893333390151,
+          "y": 1.4505314528942108,
+          "z": 2.3680710340084725
+        },
+        {
+          "x": 2.152893333390151,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3680710340084725
+        },
+        {
+          "x": 2.670570605097906,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3674834684715242
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.152893333390151,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3680710340084725
+        },
+        {
+          "x": 2.670570605097906,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3674834684715242
+        },
+        {
+          "x": 2.6711764049979103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9012262081561393
+        },
+        {
+          "x": 2.1534991332901554,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9018137736930876
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4916145144914048,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6955542521137232
+        },
+        {
+          "x": 0.6459047771329218,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6960103088420544
+        },
+        {
+          "x": 0.6459047771329218,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6960103088420544
+        },
+        {
+          "x": 1.4916145144914048,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6955542521137232
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6459047771329218,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6960103088420544
+        },
+        {
+          "x": 0.6470580757643325,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8346825881343847
+        },
+        {
+          "x": 0.6470580757643325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8346825881343847
+        },
+        {
+          "x": 0.6459047771329218,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6960103088420544
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6470580757643325,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8346825881343847
+        },
+        {
+          "x": 1.4927678131228155,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8342265314060535
+        },
+        {
+          "x": 1.4927678131228155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8342265314060535
+        },
+        {
+          "x": 0.6470580757643325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8346825881343847
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4927678131228155,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8342265314060535
+        },
+        {
+          "x": 1.4916145144914048,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6955542521137232
+        },
+        {
+          "x": 1.4916145144914048,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6955542521137232
+        },
+        {
+          "x": 1.4927678131228155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8342265314060535
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4916145144914048,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6955542521137232
+        },
+        {
+          "x": 1.4927678131228155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8342265314060535
+        },
+        {
+          "x": 0.6470580757643325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8346825881343847
+        },
+        {
+          "x": 0.6459047771329218,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6960103088420544
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.7415841037407667,
+      2.737903076969072,
+      -0.00037283335280979824,
+      0.9580736819322165
+    ],
+    [
+      1.7791470176027488,
+      2.70308674513834,
+      4.154106592581152,
+      5.031314039781214
+    ],
+    [
+      0.6762211720029164,
+      1.2498278220614147,
+      4.268219291989221,
+      4.846907913859473
+    ],
+    [
+      0.3175571532214645,
+      0.7931880383526322,
+      0.04296202648675464,
+      0.7962590933939216
+    ],
+    [
+      2.144734814143008,
+      2.7456257796527685,
+      2.010606012952167,
+      3.212169088709515
+    ],
+    [
+      3.786469338208895,
+      4.207912327974577,
+      1.6098669017733376,
+      3.2267711912213524
+    ],
+    [
+      0.6459047771329218,
+      1.4927678131228155,
+      1.6955542521137232,
+      3.8346825881343847
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.805633902549744,
+    "w": 4.978923201560974
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.9956017136573792,
+        "y": 0.9547575116157532,
+        "z": 0.9577008485794067
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.08542346954345703,
+        "y": -0.00017829891294240952,
+        "z": -1.7743580341339111
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0007492309086956084,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.8270496129989624,
+        "y": 0.8944752812385559,
+        "z": 0.7724257707595825
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.08679676055908203,
+        "y": -0.0006212671287357807,
+        "z": 2.3395018577575684
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.0058979988098145,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5783886313438416,
+        "y": 0.5221686363220215,
+        "z": 0.5733039975166321
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1912956237792969,
+        "y": -0.00020478758960962296,
+        "z": 2.3043551445007324
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5702729225158691,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.7524359226226807,
+        "y": 0.41276228427886963,
+        "z": 0.474263459444046
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.598947525024414,
+        "y": 0.0032076877541840076,
+        "z": -1.8335978984832764
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.568977952003479,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.2011020183563232,
+        "y": 0.40313199162483215,
+        "z": 0.5999674201011658
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.2908601760864258,
+        "y": -0.00011627888306975365,
+        "z": 0.35817909240722656
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5715653896331787,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 1.6168861389160156,
+        "y": 0.6322329640388489,
+        "z": 0.4213733375072479
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.8428707122802734,
+        "y": 0.00010818429291248322,
+        "z": 0.16511058807373047
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5708394050598145,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5176776051521301,
+        "y": 0.8843048214912415,
+        "z": 0.5337430834770203
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.25771474838256836,
+        "y": 1.8926838636398315,
+        "z": 0.3814401626586914
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0011350030545145273,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.1386725902557373,
+        "y": 0.7795118093490601,
+        "z": 0.8457098603248596
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0849838256835938,
+        "y": 0.0009251865558326244,
+        "z": 0.5119099617004395
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5702570676803589,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-1520.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-1520.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bf819459a503f2f13af83375f66a48477692b407
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-1520.json
@@ -0,0 +1,2334 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 6.029354363679886
+        },
+        {
+          "x": 5.402602672576904,
+          "y": 0,
+          "z": 6.029354363679886
+        },
+        {
+          "x": 5.402602672576904,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|5.53",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.529354363679886
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.529354363679886
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|5.53|4.90|5.53",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.529354363679886
+        },
+        {
+          "x": 4.902602672576904,
+          "y": 0,
+          "z": 5.529354363679886
+        },
+        {
+          "x": 4.902602672576904,
+          "y": 3,
+          "z": 5.529354363679886
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.529354363679886
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.90|5.53|4.90|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.902602672576904,
+          "y": 0,
+          "z": 5.529354363679886
+        },
+        {
+          "x": 4.902602672576904,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.902602672576904,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.902602672576904,
+          "y": 3,
+          "z": 5.529354363679886
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.90|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.902602672576904,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.902602672576904,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8426613991366174,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.687510886146707
+        },
+        {
+          "x": 0.6985638260835187,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6870029306960403
+        },
+        {
+          "x": 0.6985638260835187,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6870029306960403
+        },
+        {
+          "x": 1.8426613991366174,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.687510886146707
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6985638260835187,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6870029306960403
+        },
+        {
+          "x": 0.6974360759152625,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.227100155399161
+        },
+        {
+          "x": 0.6974360759152625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.227100155399161
+        },
+        {
+          "x": 0.6985638260835187,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6870029306960403
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6974360759152625,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.227100155399161
+        },
+        {
+          "x": 1.8415336489683611,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.227608110849828
+        },
+        {
+          "x": 1.8415336489683611,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.227608110849828
+        },
+        {
+          "x": 0.6974360759152625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.227100155399161
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8415336489683611,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.227608110849828
+        },
+        {
+          "x": 1.8426613991366174,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.687510886146707
+        },
+        {
+          "x": 1.8426613991366174,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.687510886146707
+        },
+        {
+          "x": 1.8415336489683611,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.227608110849828
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8426613991366174,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.687510886146707
+        },
+        {
+          "x": 1.8415336489683611,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.227608110849828
+        },
+        {
+          "x": 0.6974360759152625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.227100155399161
+        },
+        {
+          "x": 0.6985638260835187,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6870029306960403
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.802043938814309,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.0019414679121486
+        },
+        {
+          "x": 1.8640596665183922,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.000436376354772
+        },
+        {
+          "x": 1.8640596665183922,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.000436376354772
+        },
+        {
+          "x": 2.802043938814309,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.0019414679121486
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8640596665183922,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.000436376354772
+        },
+        {
+          "x": 1.8619343994272683,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.324918661921073
+        },
+        {
+          "x": 1.8619343994272683,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.324918661921073
+        },
+        {
+          "x": 1.8640596665183922,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.000436376354772
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8619343994272683,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.324918661921073
+        },
+        {
+          "x": 2.799918671723185,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.3264237534784495
+        },
+        {
+          "x": 2.799918671723185,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.3264237534784495
+        },
+        {
+          "x": 1.8619343994272683,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.324918661921073
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.799918671723185,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.3264237534784495
+        },
+        {
+          "x": 2.802043938814309,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.0019414679121486
+        },
+        {
+          "x": 2.802043938814309,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.0019414679121486
+        },
+        {
+          "x": 2.799918671723185,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.3264237534784495
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.802043938814309,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.0019414679121486
+        },
+        {
+          "x": 2.799918671723185,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.3264237534784495
+        },
+        {
+          "x": 1.8619343994272683,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.324918661921073
+        },
+        {
+          "x": 1.8640596665183922,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.000436376354772
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.836357439695216,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.956017432106374
+        },
+        {
+          "x": 4.210375882439073,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.9564009041447585
+        },
+        {
+          "x": 4.210375882439073,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.9564009041447585
+        },
+        {
+          "x": 3.836357439695216,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.956017432106374
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.210375882439073,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.9564009041447585
+        },
+        {
+          "x": 4.212176953615331,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.199730875598552
+        },
+        {
+          "x": 4.212176953615331,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.199730875598552
+        },
+        {
+          "x": 4.210375882439073,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.9564009041447585
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.212176953615331,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.199730875598552
+        },
+        {
+          "x": 3.838158510871474,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.199347403560167
+        },
+        {
+          "x": 3.838158510871474,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.199347403560167
+        },
+        {
+          "x": 4.212176953615331,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.199730875598552
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.838158510871474,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.199347403560167
+        },
+        {
+          "x": 3.836357439695216,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.956017432106374
+        },
+        {
+          "x": 3.836357439695216,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.956017432106374
+        },
+        {
+          "x": 3.838158510871474,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.199347403560167
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.836357439695216,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.956017432106374
+        },
+        {
+          "x": 3.838158510871474,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.199347403560167
+        },
+        {
+          "x": 4.212176953615331,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.199730875598552
+        },
+        {
+          "x": 4.210375882439073,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.9564009041447585
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6589280182712915,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1277976063449553
+        },
+        {
+          "x": 1.6586777859859416,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.561418195640482
+        },
+        {
+          "x": 1.6586777859859416,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.561418195640482
+        },
+        {
+          "x": 1.6589280182712915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1277976063449553
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6586777859859416,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.561418195640482
+        },
+        {
+          "x": 2.0813931410915014,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5616621347706148
+        },
+        {
+          "x": 2.0813931410915014,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5616621347706148
+        },
+        {
+          "x": 1.6586777859859416,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.561418195640482
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0813931410915014,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5616621347706148
+        },
+        {
+          "x": 2.081643373376851,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1280415454750883
+        },
+        {
+          "x": 2.081643373376851,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1280415454750883
+        },
+        {
+          "x": 2.0813931410915014,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5616621347706148
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.081643373376851,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1280415454750883
+        },
+        {
+          "x": 1.6589280182712915,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1277976063449553
+        },
+        {
+          "x": 1.6589280182712915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1277976063449553
+        },
+        {
+          "x": 2.081643373376851,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1280415454750883
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6589280182712915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1277976063449553
+        },
+        {
+          "x": 2.081643373376851,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1280415454750883
+        },
+        {
+          "x": 2.0813931410915014,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5616621347706148
+        },
+        {
+          "x": 1.6586777859859416,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.561418195640482
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.153259423470164,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7311011377271697
+        },
+        {
+          "x": 1.154991891086024,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1046696528906335
+        },
+        {
+          "x": 1.154991891086024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1046696528906335
+        },
+        {
+          "x": 1.153259423470164,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7311011377271697
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.154991891086024,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1046696528906335
+        },
+        {
+          "x": 2.5702455966714375,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.10288460817966
+        },
+        {
+          "x": 2.5702455966714375,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.10288460817966
+        },
+        {
+          "x": 1.154991891086024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1046696528906335
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5702455966714375,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.10288460817966
+        },
+        {
+          "x": 2.568513129055578,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7293160930161962
+        },
+        {
+          "x": 2.568513129055578,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7293160930161962
+        },
+        {
+          "x": 2.5702455966714375,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.10288460817966
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.568513129055578,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7293160930161962
+        },
+        {
+          "x": 1.153259423470164,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7311011377271697
+        },
+        {
+          "x": 1.153259423470164,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7311011377271697
+        },
+        {
+          "x": 2.568513129055578,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7293160930161962
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.153259423470164,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7311011377271697
+        },
+        {
+          "x": 2.568513129055578,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7293160930161962
+        },
+        {
+          "x": 2.5702455966714375,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.10288460817966
+        },
+        {
+          "x": 1.154991891086024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1046696528906335
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0116381273087842,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.392049503213824
+        },
+        {
+          "x": 1.0111880390266983,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.791149737008562
+        },
+        {
+          "x": 1.0111880390266983,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.791149737008562
+        },
+        {
+          "x": 1.0116381273087842,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.392049503213824
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0111880390266983,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.791149737008562
+        },
+        {
+          "x": 0.48488739873796877,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.791543948762952
+        },
+        {
+          "x": 0.48488739873796877,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.791543948762952
+        },
+        {
+          "x": 1.0111880390266983,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.791149737008562
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.48488739873796877,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.791543948762952
+        },
+        {
+          "x": 0.4853374870200547,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.392443714968214
+        },
+        {
+          "x": 0.4853374870200547,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.392443714968214
+        },
+        {
+          "x": 0.48488739873796877,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.791543948762952
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4853374870200547,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.392443714968214
+        },
+        {
+          "x": 1.0116381273087842,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.392049503213824
+        },
+        {
+          "x": 1.0116381273087842,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.392049503213824
+        },
+        {
+          "x": 0.4853374870200547,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.392443714968214
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0116381273087842,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.392049503213824
+        },
+        {
+          "x": 0.4853374870200547,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.392443714968214
+        },
+        {
+          "x": 0.48488739873796877,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.791543948762952
+        },
+        {
+          "x": 1.0111880390266983,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.791149737008562
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0286286917299443,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7665700999030776
+        },
+        {
+          "x": 2.029140666244515,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1247256142481374
+        },
+        {
+          "x": 2.029140666244515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1247256142481374
+        },
+        {
+          "x": 2.0286286917299443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7665700999030776
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.029140666244515,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1247256142481374
+        },
+        {
+          "x": 1.4664882573514768,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.124276808189421
+        },
+        {
+          "x": 1.4664882573514768,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.124276808189421
+        },
+        {
+          "x": 2.029140666244515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1247256142481374
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4664882573514768,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.124276808189421
+        },
+        {
+          "x": 1.4659762828369056,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7661212938443613
+        },
+        {
+          "x": 1.4659762828369056,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7661212938443613
+        },
+        {
+          "x": 1.4664882573514768,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.124276808189421
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4659762828369056,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7661212938443613
+        },
+        {
+          "x": 2.0286286917299443,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7665700999030776
+        },
+        {
+          "x": 2.0286286917299443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7665700999030776
+        },
+        {
+          "x": 1.4659762828369056,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7661212938443613
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0286286917299443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7665700999030776
+        },
+        {
+          "x": 1.4659762828369056,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7661212938443613
+        },
+        {
+          "x": 1.4664882573514768,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.124276808189421
+        },
+        {
+          "x": 2.029140666244515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1247256142481374
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5882554105084399,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.723923647540528
+        },
+        {
+          "x": 2.1709029013831564,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7219131814178052
+        },
+        {
+          "x": 2.1709029013831564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7219131814178052
+        },
+        {
+          "x": 1.5882554105084399,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.723923647540528
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1709029013831564,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7219131814178052
+        },
+        {
+          "x": 2.1692370125491163,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2391266583028253
+        },
+        {
+          "x": 2.1692370125491163,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2391266583028253
+        },
+        {
+          "x": 2.1709029013831564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7219131814178052
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1692370125491163,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2391266583028253
+        },
+        {
+          "x": 1.5865895216743997,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.24113712442554802
+        },
+        {
+          "x": 1.5865895216743997,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.24113712442554802
+        },
+        {
+          "x": 2.1692370125491163,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2391266583028253
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5865895216743997,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.24113712442554802
+        },
+        {
+          "x": 1.5882554105084399,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.723923647540528
+        },
+        {
+          "x": 1.5882554105084399,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.723923647540528
+        },
+        {
+          "x": 1.5865895216743997,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.24113712442554802
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5882554105084399,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.723923647540528
+        },
+        {
+          "x": 1.5865895216743997,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.24113712442554802
+        },
+        {
+          "x": 2.1692370125491163,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2391266583028253
+        },
+        {
+          "x": 2.1709029013831564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7219131814178052
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5917706812407434,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6152497382845479
+        },
+        {
+          "x": 0.5913645293006223,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.229836911057463
+        },
+        {
+          "x": 0.5913645293006223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.229836911057463
+        },
+        {
+          "x": 0.5917706812407434,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6152497382845479
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5913645293006223,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.229836911057463
+        },
+        {
+          "x": 1.133043495318705,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2301948813710613
+        },
+        {
+          "x": 1.133043495318705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2301948813710613
+        },
+        {
+          "x": 0.5913645293006223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.229836911057463
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.133043495318705,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2301948813710613
+        },
+        {
+          "x": 1.1334496472588258,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6156077085981462
+        },
+        {
+          "x": 1.1334496472588258,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6156077085981462
+        },
+        {
+          "x": 1.133043495318705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2301948813710613
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1334496472588258,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6156077085981462
+        },
+        {
+          "x": 0.5917706812407434,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6152497382845479
+        },
+        {
+          "x": 0.5917706812407434,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6152497382845479
+        },
+        {
+          "x": 1.1334496472588258,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6156077085981462
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5917706812407434,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6152497382845479
+        },
+        {
+          "x": 1.1334496472588258,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6156077085981462
+        },
+        {
+          "x": 1.133043495318705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2301948813710613
+        },
+        {
+          "x": 0.5913645293006223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.229836911057463
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1903757199627556,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00063521675900019
+        },
+        {
+          "x": 2.1899146944421926,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5207344538855772
+        },
+        {
+          "x": 2.1899146944421926,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5207344538855772
+        },
+        {
+          "x": 2.1903757199627556,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00063521675900019
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1899146944421926,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5207344538855772
+        },
+        {
+          "x": 3.6268672004359566,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5220050912363867
+        },
+        {
+          "x": 3.6268672004359566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5220050912363867
+        },
+        {
+          "x": 2.1899146944421926,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5207344538855772
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6268672004359566,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5220050912363867
+        },
+        {
+          "x": 3.6273282259565196,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0006354205918092659
+        },
+        {
+          "x": 3.6273282259565196,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0006354205918092659
+        },
+        {
+          "x": 3.6268672004359566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5220050912363867
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6273282259565196,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0006354205918092659
+        },
+        {
+          "x": 2.1903757199627556,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00063521675900019
+        },
+        {
+          "x": 2.1903757199627556,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00063521675900019
+        },
+        {
+          "x": 3.6273282259565196,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0006354205918092659
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1903757199627556,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00063521675900019
+        },
+        {
+          "x": 3.6273282259565196,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0006354205918092659
+        },
+        {
+          "x": 3.6268672004359566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5220050912363867
+        },
+        {
+          "x": 2.1899146944421926,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5207344538855772
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9713597065768665,
+          "y": 1.2588513493537903,
+          "z": 1.2731246570664674
+        },
+        {
+          "x": 0.9717192312315753,
+          "y": 1.2588513493537903,
+          "z": 1.6669911511886888
+        },
+        {
+          "x": 0.9717192312315753,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6669911511886888
+        },
+        {
+          "x": 0.9713597065768665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2731246570664674
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9717192312315753,
+          "y": 1.2588513493537903,
+          "z": 1.6669911511886888
+        },
+        {
+          "x": 1.4073214762844617,
+          "y": 1.2588513493537903,
+          "z": 1.6665935297888488
+        },
+        {
+          "x": 1.4073214762844617,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6665935297888488
+        },
+        {
+          "x": 0.9717192312315753,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6669911511886888
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4073214762844617,
+          "y": 1.2588513493537903,
+          "z": 1.6665935297888488
+        },
+        {
+          "x": 1.4069619516297527,
+          "y": 1.2588513493537903,
+          "z": 1.2727270356666274
+        },
+        {
+          "x": 1.4069619516297527,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2727270356666274
+        },
+        {
+          "x": 1.4073214762844617,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6665935297888488
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4069619516297527,
+          "y": 1.2588513493537903,
+          "z": 1.2727270356666274
+        },
+        {
+          "x": 0.9713597065768665,
+          "y": 1.2588513493537903,
+          "z": 1.2731246570664674
+        },
+        {
+          "x": 0.9713597065768665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2731246570664674
+        },
+        {
+          "x": 1.4069619516297527,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2727270356666274
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9713597065768665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2731246570664674
+        },
+        {
+          "x": 1.4069619516297527,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2727270356666274
+        },
+        {
+          "x": 1.4073214762844617,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6665935297888488
+        },
+        {
+          "x": 0.9717192312315753,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6669911511886888
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.565535048283965,
+          "y": 1.231189489364624,
+          "z": 4.84547970620551
+        },
+        {
+          "x": 1.565496169106508,
+          "y": 1.231189489364624,
+          "z": 5.313898690197248
+        },
+        {
+          "x": 1.565496169106508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.313898690197248
+        },
+        {
+          "x": 1.565535048283965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.84547970620551
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.565496169106508,
+          "y": 1.231189489364624,
+          "z": 5.313898690197248
+        },
+        {
+          "x": 2.204062005243867,
+          "y": 1.231189489364624,
+          "z": 5.313951691709376
+        },
+        {
+          "x": 2.204062005243867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.313951691709376
+        },
+        {
+          "x": 1.565496169106508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.313898690197248
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.204062005243867,
+          "y": 1.231189489364624,
+          "z": 5.313951691709376
+        },
+        {
+          "x": 2.204100884421324,
+          "y": 1.231189489364624,
+          "z": 4.845532707717639
+        },
+        {
+          "x": 2.204100884421324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.845532707717639
+        },
+        {
+          "x": 2.204062005243867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.313951691709376
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.204100884421324,
+          "y": 1.231189489364624,
+          "z": 4.845532707717639
+        },
+        {
+          "x": 1.565535048283965,
+          "y": 1.231189489364624,
+          "z": 4.84547970620551
+        },
+        {
+          "x": 1.565535048283965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.84547970620551
+        },
+        {
+          "x": 2.204100884421324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.845532707717639
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.565535048283965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.84547970620551
+        },
+        {
+          "x": 2.204100884421324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.845532707717639
+        },
+        {
+          "x": 2.204062005243867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.313951691709376
+        },
+        {
+          "x": 1.565496169106508,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.313898690197248
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.6974360759152625,
+      1.8426613991366174,
+      3.6870029306960403,
+      6.227608110849828
+    ],
+    [
+      1.8619343994272683,
+      2.802043938814309,
+      4.000436376354772,
+      5.3264237534784495
+    ],
+    [
+      3.836357439695216,
+      4.212176953615331,
+      4.199347403560167,
+      5.9564009041447585
+    ],
+    [
+      1.6586777859859416,
+      2.081643373376851,
+      3.1277976063449553,
+      3.5616621347706148
+    ],
+    [
+      1.153259423470164,
+      2.5702455966714375,
+      0.7293160930161962,
+      2.1046696528906335
+    ],
+    [
+      0.48488739873796877,
+      1.0116381273087842,
+      1.791149737008562,
+      2.392443714968214
+    ],
+    [
+      1.4659762828369056,
+      2.029140666244515,
+      2.124276808189421,
+      2.7665700999030776
+    ],
+    [
+      1.5865895216743997,
+      2.1709029013831564,
+      0.2391266583028253,
+      0.723923647540528
+    ],
+    [
+      0.5913645293006223,
+      1.1334496472588258,
+      0.6152497382845479,
+      1.2301948813710613
+    ],
+    [
+      2.1899146944421926,
+      3.6273282259565196,
+      -0.00063521675900019,
+      0.5220050912363867
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.902602672576904,
+    "w": 5.529354363679886
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.54009747505188,
+        "y": 0.8517950773239136,
+        "z": 1.1440976858139038
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.313078761100769,
+        "y": 0.002431322354823351,
+        "z": 1.7899118661880493
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5712403059005737,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.3244839906692505,
+        "y": 0.5668950080871582,
+        "z": 0.9379854798316956
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.2511383295059204,
+        "y": 0.0013219863176345825,
+        "z": 1.496036410331726
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5724009275436401,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 1.7566709518432617,
+        "y": 0.4943837523460388,
+        "z": 0.3740186393260956
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.4411396980285645,
+        "y": 0.0006645545363426208,
+        "z": 1.9104804992675781
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5697710514068604,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.422715425491333,
+        "y": 0.5348559617996216,
+        "z": 0.4336206614971161
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7129669189453125,
+        "y": -0.00014032097533345222,
+        "z": 0.1773362159729004
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0005770765128545463,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.415254831314087,
+        "y": 0.7332357168197632,
+        "z": 1.3735696077346802
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7213749885559082,
+        "y": -0.0015782667323946953,
+        "z": -1.7504007816314697
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0012612888822332025,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5263007879257202,
+        "y": 1.052947998046875,
+        "z": 0.6008999347686768
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.8348647356033325,
+        "y": 1.4143530279397964e-05,
+        "z": -1.0755969285964966
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.140843629837036,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.562652587890625,
+        "y": 1.0706998109817505,
+        "z": 0.6418446898460388
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8355690240859985,
+        "y": 0.001158053521066904,
+        "z": -0.7219702005386353
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1407949924468994,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.48278939723968506,
+        "y": 1.0276387929916382,
+        "z": 0.5826509594917297
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7043812870979309,
+        "y": 0.0004081772640347481,
+        "z": -2.685868501663208
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.574246883392334,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5416790843009949,
+        "y": 1.0839896202087402,
+        "z": 0.6145873069763184
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.7207204103469849,
+        "y": 4.222802817821503e-05,
+        "z": -2.24467134475708
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0006608531693927944,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 1.436953067779541,
+        "y": 0.8820340633392334,
+        "z": 0.5213698744773865
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.3254939615726471,
+        "y": 0.0008091256022453308,
+        "z": -2.9067087173461914
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0008842581883072853,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.43560242652893066,
+        "y": 0.9180504083633423,
+        "z": 0.3938666582107544
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.393786907196045,
+        "y": 1.7178765535354614,
+        "z": -1.6975345611572266
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0009128081728704274,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6385658383369446,
+        "y": 0.9381613731384277,
+        "z": 0.46841898560523987
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.698328971862793,
+        "y": 1.700270175933838,
+        "z": 1.9123220443725586
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 8.300085755763575e-05,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-1618.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-1618.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1082641bb84fb8f4588948556d8f76bf2ebe23ef
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-1618.json
@@ -0,0 +1,1664 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 5.79742231965065
+        },
+        {
+          "x": 4.7996132373809814,
+          "y": 0,
+          "z": 5.79742231965065
+        },
+        {
+          "x": 4.7996132373809814,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|5.30",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.29742231965065
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.29742231965065
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|5.30|4.30|5.30",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.29742231965065
+        },
+        {
+          "x": 4.2996132373809814,
+          "y": 0,
+          "z": 5.29742231965065
+        },
+        {
+          "x": 4.2996132373809814,
+          "y": 3,
+          "z": 5.29742231965065
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.29742231965065
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.30|5.30|4.30|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.2996132373809814,
+          "y": 0,
+          "z": 5.29742231965065
+        },
+        {
+          "x": 4.2996132373809814,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.2996132373809814,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.2996132373809814,
+          "y": 3,
+          "z": 5.29742231965065
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.30|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.2996132373809814,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.2996132373809814,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2144978143255463,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6206546297171427
+        },
+        {
+          "x": 0.5208783246620045,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6206575760899875
+        },
+        {
+          "x": 0.5208783246620045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6206575760899875
+        },
+        {
+          "x": 1.2144978143255463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6206546297171427
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5208783246620045,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6206575760899875
+        },
+        {
+          "x": 0.5208856962640532,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3560410866639305
+        },
+        {
+          "x": 0.5208856962640532,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3560410866639305
+        },
+        {
+          "x": 0.5208783246620045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6206575760899875
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5208856962640532,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3560410866639305
+        },
+        {
+          "x": 1.214505185927595,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3560381402910853
+        },
+        {
+          "x": 1.214505185927595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3560381402910853
+        },
+        {
+          "x": 0.5208856962640532,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3560410866639305
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.214505185927595,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3560381402910853
+        },
+        {
+          "x": 1.2144978143255463,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6206546297171427
+        },
+        {
+          "x": 1.2144978143255463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6206546297171427
+        },
+        {
+          "x": 1.214505185927595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3560381402910853
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2144978143255463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6206546297171427
+        },
+        {
+          "x": 1.214505185927595,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3560381402910853
+        },
+        {
+          "x": 0.5208856962640532,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3560410866639305
+        },
+        {
+          "x": 0.5208783246620045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6206575760899875
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8238695626975677,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.284316401397738
+        },
+        {
+          "x": 0.4187172968375078,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.28417350557472704
+        },
+        {
+          "x": 0.4187172968375078,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.28417350557472704
+        },
+        {
+          "x": 0.8238695626975677,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.284316401397738
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4187172968375078,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.28417350557472704
+        },
+        {
+          "x": 0.4190677637337067,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7095046447868677
+        },
+        {
+          "x": 0.4190677637337067,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7095046447868677
+        },
+        {
+          "x": 0.4187172968375078,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.28417350557472704
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4190677637337067,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7095046447868677
+        },
+        {
+          "x": 0.8242200295937666,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7093617489638567
+        },
+        {
+          "x": 0.8242200295937666,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7093617489638567
+        },
+        {
+          "x": 0.4190677637337067,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7095046447868677
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8242200295937666,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7093617489638567
+        },
+        {
+          "x": 0.8238695626975677,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.284316401397738
+        },
+        {
+          "x": 0.8238695626975677,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.284316401397738
+        },
+        {
+          "x": 0.8242200295937666,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7093617489638567
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8238695626975677,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.284316401397738
+        },
+        {
+          "x": 0.8242200295937666,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7093617489638567
+        },
+        {
+          "x": 0.4190677637337067,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7095046447868677
+        },
+        {
+          "x": 0.4187172968375078,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.28417350557472704
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.188004524469259,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.312272239327888
+        },
+        {
+          "x": 3.640930821639348,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3121735742769043
+        },
+        {
+          "x": 3.640930821639348,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3121735742769043
+        },
+        {
+          "x": 3.188004524469259,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.312272239327888
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.640930821639348,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3121735742769043
+        },
+        {
+          "x": 3.640545099020121,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5414967650170524
+        },
+        {
+          "x": 3.640545099020121,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5414967650170524
+        },
+        {
+          "x": 3.640930821639348,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3121735742769043
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.640545099020121,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5414967650170524
+        },
+        {
+          "x": 3.1876188018500318,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.541595430068036
+        },
+        {
+          "x": 3.1876188018500318,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.541595430068036
+        },
+        {
+          "x": 3.640545099020121,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5414967650170524
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1876188018500318,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.541595430068036
+        },
+        {
+          "x": 3.188004524469259,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.312272239327888
+        },
+        {
+          "x": 3.188004524469259,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.312272239327888
+        },
+        {
+          "x": 3.1876188018500318,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.541595430068036
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.188004524469259,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.312272239327888
+        },
+        {
+          "x": 3.1876188018500318,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.541595430068036
+        },
+        {
+          "x": 3.640545099020121,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5414967650170524
+        },
+        {
+          "x": 3.640930821639348,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3121735742769043
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.24651699036943928,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.111387258058314
+        },
+        {
+          "x": 0.24657268818613234,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.2974787989945105
+        },
+        {
+          "x": 0.24657268818613234,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.2974787989945105
+        },
+        {
+          "x": 0.24651699036943928,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.111387258058314
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.24657268818613234,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.2974787989945105
+        },
+        {
+          "x": 2.6520690444053407,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.297365838999029
+        },
+        {
+          "x": 2.6520690444053407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.297365838999029
+        },
+        {
+          "x": 0.24657268818613234,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.2974787989945105
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6520690444053407,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.297365838999029
+        },
+        {
+          "x": 2.6520133465886477,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.111274298062832
+        },
+        {
+          "x": 2.6520133465886477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.111274298062832
+        },
+        {
+          "x": 2.6520690444053407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.297365838999029
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6520133465886477,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.111274298062832
+        },
+        {
+          "x": 0.24651699036943928,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.111387258058314
+        },
+        {
+          "x": 0.24651699036943928,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.111387258058314
+        },
+        {
+          "x": 2.6520133465886477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.111274298062832
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.24651699036943928,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.111387258058314
+        },
+        {
+          "x": 2.6520133465886477,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.111274298062832
+        },
+        {
+          "x": 2.6520690444053407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.297365838999029
+        },
+        {
+          "x": 0.24657268818613234,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.2974787989945105
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3465954931173334,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.937394888895104
+        },
+        {
+          "x": 3.54744189304051,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4890661203611066
+        },
+        {
+          "x": 3.54744189304051,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4890661203611066
+        },
+        {
+          "x": 3.3465954931173334,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.937394888895104
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.54744189304051,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4890661203611066
+        },
+        {
+          "x": 3.1246588556375494,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2996639294451975
+        },
+        {
+          "x": 3.1246588556375494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2996639294451975
+        },
+        {
+          "x": 3.54744189304051,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4890661203611066
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1246588556375494,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2996639294451975
+        },
+        {
+          "x": 2.9238124557143728,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.747992697979195
+        },
+        {
+          "x": 2.9238124557143728,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.747992697979195
+        },
+        {
+          "x": 3.1246588556375494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2996639294451975
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9238124557143728,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.747992697979195
+        },
+        {
+          "x": 3.3465954931173334,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.937394888895104
+        },
+        {
+          "x": 3.3465954931173334,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.937394888895104
+        },
+        {
+          "x": 2.9238124557143728,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.747992697979195
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3465954931173334,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.937394888895104
+        },
+        {
+          "x": 2.9238124557143728,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.747992697979195
+        },
+        {
+          "x": 3.1246588556375494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2996639294451975
+        },
+        {
+          "x": 3.54744189304051,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4890661203611066
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3076693407769184,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.535353228409736
+        },
+        {
+          "x": 3.1220731181960897,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.0434910995971105
+        },
+        {
+          "x": 3.1220731181960897,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.0434910995971105
+        },
+        {
+          "x": 3.3076693407769184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.535353228409736
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1220731181960897,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.0434910995971105
+        },
+        {
+          "x": 2.6554264434103985,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.219572678248436
+        },
+        {
+          "x": 2.6554264434103985,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.219572678248436
+        },
+        {
+          "x": 3.1220731181960897,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.0434910995971105
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6554264434103985,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.219572678248436
+        },
+        {
+          "x": 2.841022665991227,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.711434807061062
+        },
+        {
+          "x": 2.841022665991227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.711434807061062
+        },
+        {
+          "x": 2.6554264434103985,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.219572678248436
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.841022665991227,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.711434807061062
+        },
+        {
+          "x": 3.3076693407769184,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.535353228409736
+        },
+        {
+          "x": 3.3076693407769184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.535353228409736
+        },
+        {
+          "x": 2.841022665991227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.711434807061062
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3076693407769184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.535353228409736
+        },
+        {
+          "x": 2.841022665991227,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.711434807061062
+        },
+        {
+          "x": 2.6554264434103985,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.219572678248436
+        },
+        {
+          "x": 3.1220731181960897,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.0434910995971105
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.707416726726407,
+          "y": 1.1708989143371582,
+          "z": 2.2296907121731393
+        },
+        {
+          "x": 1.7075124920013802,
+          "y": 1.1708989143371582,
+          "z": 2.7958417865894387
+        },
+        {
+          "x": 1.7075124920013802,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7958417865894387
+        },
+        {
+          "x": 1.707416726726407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2296907121731393
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7075124920013802,
+          "y": 1.1708989143371582,
+          "z": 2.7958417865894387
+        },
+        {
+          "x": 2.2379229529916103,
+          "y": 1.1708989143371582,
+          "z": 2.795752066891039
+        },
+        {
+          "x": 2.2379229529916103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.795752066891039
+        },
+        {
+          "x": 1.7075124920013802,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7958417865894387
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2379229529916103,
+          "y": 1.1708989143371582,
+          "z": 2.795752066891039
+        },
+        {
+          "x": 2.237827187716637,
+          "y": 1.1708989143371582,
+          "z": 2.2296009924747398
+        },
+        {
+          "x": 2.237827187716637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2296009924747398
+        },
+        {
+          "x": 2.2379229529916103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.795752066891039
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.237827187716637,
+          "y": 1.1708989143371582,
+          "z": 2.2296009924747398
+        },
+        {
+          "x": 1.707416726726407,
+          "y": 1.1708989143371582,
+          "z": 2.2296907121731393
+        },
+        {
+          "x": 1.707416726726407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2296907121731393
+        },
+        {
+          "x": 2.237827187716637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2296009924747398
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.707416726726407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2296907121731393
+        },
+        {
+          "x": 2.237827187716637,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2296009924747398
+        },
+        {
+          "x": 2.2379229529916103,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.795752066891039
+        },
+        {
+          "x": 1.7075124920013802,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7958417865894387
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6086687908491533,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0009422986017857959
+        },
+        {
+          "x": 1.6105202957644875,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6016771959081475
+        },
+        {
+          "x": 1.6105202957644875,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6016771959081475
+        },
+        {
+          "x": 1.6086687908491533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0009422986017857959
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6105202957644875,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6016771959081475
+        },
+        {
+          "x": 2.221066488234099,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5997954519284572
+        },
+        {
+          "x": 2.221066488234099,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5997954519284572
+        },
+        {
+          "x": 1.6105202957644875,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6016771959081475
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.221066488234099,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5997954519284572
+        },
+        {
+          "x": 2.219214983318764,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0009394453779045242
+        },
+        {
+          "x": 2.219214983318764,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0009394453779045242
+        },
+        {
+          "x": 2.221066488234099,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5997954519284572
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.219214983318764,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0009394453779045242
+        },
+        {
+          "x": 1.6086687908491533,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0009422986017857959
+        },
+        {
+          "x": 1.6086687908491533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0009422986017857959
+        },
+        {
+          "x": 2.219214983318764,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0009394453779045242
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6086687908491533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0009422986017857959
+        },
+        {
+          "x": 2.219214983318764,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0009394453779045242
+        },
+        {
+          "x": 2.221066488234099,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5997954519284572
+        },
+        {
+          "x": 1.6105202957644875,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6016771959081475
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.5208783246620045,
+      1.214505185927595,
+      1.6206546297171427,
+      3.3560410866639305
+    ],
+    [
+      0.4187172968375078,
+      0.8242200295937666,
+      -0.284316401397738,
+      0.7095046447868677
+    ],
+    [
+      3.1876188018500318,
+      3.640930821639348,
+      1.5414967650170524,
+      3.312272239327888
+    ],
+    [
+      0.24651699036943928,
+      2.6520690444053407,
+      4.111274298062832,
+      5.2974787989945105
+    ],
+    [
+      2.9238124557143728,
+      3.54744189304051,
+      3.2996639294451975,
+      3.937394888895104
+    ],
+    [
+      2.6554264434103985,
+      3.3076693407769184,
+      4.0434910995971105,
+      4.711434807061062
+    ],
+    [
+      1.6086687908491533,
+      2.221066488234099,
+      -0.0009394453779045242,
+      0.6016771959081475
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.2996132373809814,
+    "w": 5.29742231965065
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 1.7353835105895996,
+        "y": 0.6947766542434692,
+        "z": 0.6936194896697998
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2474298477172852,
+        "y": 6.392970681190491e-05,
+        "z": 0.25617408752441406
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5707920789718628,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.9936782121658325,
+        "y": 1.1654845476150513,
+        "z": 0.405152291059494
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.4936529397964478,
+        "y": 0.0003225407563149929,
+        "z": -2.0195796489715576
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5704436302185059,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 1.770676851272583,
+        "y": 0.6404969096183777,
+        "z": 0.45292630791664124
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.299153208732605,
+        "y": 8.201459422707558e-05,
+        "z": 0.19471073150634766
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.571014165878296,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.40549635887146,
+        "y": 0.7928266525268555,
+        "z": 1.1860915422439575
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.6658285856246948,
+        "y": -0.0017245400231331587,
+        "z": 2.472202777862549
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -4.695912139141001e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.46326956152915955,
+        "y": 0.9546197056770325,
+        "z": 0.4912616014480591
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.1205055713653564,
+        "y": 0.0031887521035969257,
+        "z": 1.3863556385040283
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.720412254333496,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.498762309551239,
+        "y": 0.8998029232025146,
+        "z": 0.5257131457328796
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8664262890815735,
+        "y": -0.0023537809029221535,
+        "z": 2.145289182662964
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 2.7807774543762207,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5304104685783386,
+        "y": 1.1248810291290283,
+        "z": 0.5661510825157166
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.14245176315307617,
+        "y": 1.7333394289016724,
+        "z": 0.2805476188659668
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00016915144806262106,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6105490922927856,
+        "y": 0.37273678183555603,
+        "z": 0.6007377505302429
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.20025396347045898,
+        "y": 0.0016126176342368126,
+        "z": -1.931804895401001
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.003082056762650609,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-1772.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-1772.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b75a71f830a5169df68a3aceca1742f34bb3b9af
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-1772.json
@@ -0,0 +1,2497 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.7692669332027435
+        },
+        {
+          "x": 6.394420862197876,
+          "y": 0,
+          "z": 4.7692669332027435
+        },
+        {
+          "x": 6.394420862197876,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|4.27",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.2692669332027435
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.2692669332027435
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|4.27|5.89|4.27",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.2692669332027435
+        },
+        {
+          "x": 5.894420862197876,
+          "y": 0,
+          "z": 4.2692669332027435
+        },
+        {
+          "x": 5.894420862197876,
+          "y": 3,
+          "z": 4.2692669332027435
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.2692669332027435
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.89|4.27|5.89|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.894420862197876,
+          "y": 0,
+          "z": 4.2692669332027435
+        },
+        {
+          "x": 5.894420862197876,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.894420862197876,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.894420862197876,
+          "y": 3,
+          "z": 4.2692669332027435
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.89|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.894420862197876,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.894420862197876,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.894336220347971,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.732024498144191
+        },
+        {
+          "x": 5.894505471962593,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.79379894606945
+        },
+        {
+          "x": 5.894505471962593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.79379894606945
+        },
+        {
+          "x": 5.894336220347971,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.732024498144191
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.894505471962593,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.79379894606945
+        },
+        {
+          "x": 3.9226119550823273,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.793443225463826
+        },
+        {
+          "x": 3.9226119550823273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.793443225463826
+        },
+        {
+          "x": 5.894505471962593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.79379894606945
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9226119550823273,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.793443225463826
+        },
+        {
+          "x": 3.9224427034677043,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.731668777538567
+        },
+        {
+          "x": 3.9224427034677043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.731668777538567
+        },
+        {
+          "x": 3.9226119550823273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.793443225463826
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9224427034677043,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.731668777538567
+        },
+        {
+          "x": 5.894336220347971,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.732024498144191
+        },
+        {
+          "x": 5.894336220347971,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.732024498144191
+        },
+        {
+          "x": 3.9224427034677043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.731668777538567
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.894336220347971,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.732024498144191
+        },
+        {
+          "x": 3.9224427034677043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.731668777538567
+        },
+        {
+          "x": 3.9226119550823273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.793443225463826
+        },
+        {
+          "x": 5.894505471962593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.79379894606945
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.280167757395857,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.682244063075711
+        },
+        {
+          "x": 4.280683431416728,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6090202691553555
+        },
+        {
+          "x": 4.280683431416728,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6090202691553555
+        },
+        {
+          "x": 4.280167757395857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.682244063075711
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.280683431416728,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6090202691553555
+        },
+        {
+          "x": 5.643183768864519,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.608262150827716
+        },
+        {
+          "x": 5.643183768864519,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.608262150827716
+        },
+        {
+          "x": 4.280683431416728,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6090202691553555
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.643183768864519,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.608262150827716
+        },
+        {
+          "x": 5.642668094843648,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6814859447480714
+        },
+        {
+          "x": 5.642668094843648,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6814859447480714
+        },
+        {
+          "x": 5.643183768864519,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.608262150827716
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.642668094843648,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6814859447480714
+        },
+        {
+          "x": 4.280167757395857,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.682244063075711
+        },
+        {
+          "x": 4.280167757395857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.682244063075711
+        },
+        {
+          "x": 5.642668094843648,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6814859447480714
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.280167757395857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.682244063075711
+        },
+        {
+          "x": 5.642668094843648,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6814859447480714
+        },
+        {
+          "x": 5.643183768864519,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.608262150827716
+        },
+        {
+          "x": 4.280683431416728,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6090202691553555
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.597479260450389,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7592625699309976
+        },
+        {
+          "x": 3.5975899447636026,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3101759523096415
+        },
+        {
+          "x": 3.5975899447636026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3101759523096415
+        },
+        {
+          "x": 3.597479260450389,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7592625699309976
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5975899447636026,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3101759523096415
+        },
+        {
+          "x": 4.161145054811452,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.31006272813991
+        },
+        {
+          "x": 4.161145054811452,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.31006272813991
+        },
+        {
+          "x": 3.5975899447636026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3101759523096415
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.161145054811452,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.31006272813991
+        },
+        {
+          "x": 4.161034370498238,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7591493457612661
+        },
+        {
+          "x": 4.161034370498238,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7591493457612661
+        },
+        {
+          "x": 4.161145054811452,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.31006272813991
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.161034370498238,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7591493457612661
+        },
+        {
+          "x": 3.597479260450389,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7592625699309976
+        },
+        {
+          "x": 3.597479260450389,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7592625699309976
+        },
+        {
+          "x": 4.161034370498238,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7591493457612661
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.597479260450389,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7592625699309976
+        },
+        {
+          "x": 4.161034370498238,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7591493457612661
+        },
+        {
+          "x": 4.161145054811452,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.31006272813991
+        },
+        {
+          "x": 3.5975899447636026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3101759523096415
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.241616219672322,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.270823721185282
+        },
+        {
+          "x": 3.241862738465452,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.0141673418591655
+        },
+        {
+          "x": 3.241862738465452,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.0141673418591655
+        },
+        {
+          "x": 3.241616219672322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.270823721185282
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.241862738465452,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.0141673418591655
+        },
+        {
+          "x": 0.0001240070732831212,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.011053647503301
+        },
+        {
+          "x": 0.0001240070732831212,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.011053647503301
+        },
+        {
+          "x": 3.241862738465452,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.0141673418591655
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0001240070732831212,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.011053647503301
+        },
+        {
+          "x": -0.00012251171984648988,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.267710026829418
+        },
+        {
+          "x": -0.00012251171984648988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.267710026829418
+        },
+        {
+          "x": 0.0001240070732831212,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.011053647503301
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00012251171984648988,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.267710026829418
+        },
+        {
+          "x": 3.241616219672322,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.270823721185282
+        },
+        {
+          "x": 3.241616219672322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.270823721185282
+        },
+        {
+          "x": -0.00012251171984648988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.267710026829418
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.241616219672322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.270823721185282
+        },
+        {
+          "x": -0.00012251171984648988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.267710026829418
+        },
+        {
+          "x": 0.0001240070732831212,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.011053647503301
+        },
+        {
+          "x": 3.241862738465452,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.0141673418591655
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9267500204421533,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7909430190890673
+        },
+        {
+          "x": 0.9257435859579364,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.789319954170589
+        },
+        {
+          "x": 0.9257435859579364,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.789319954170589
+        },
+        {
+          "x": 0.9267500204421533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7909430190890673
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9257435859579364,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.789319954170589
+        },
+        {
+          "x": 2.4945284562729344,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7909014001518844
+        },
+        {
+          "x": 2.4945284562729344,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7909014001518844
+        },
+        {
+          "x": 0.9257435859579364,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.789319954170589
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4945284562729344,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7909014001518844
+        },
+        {
+          "x": 2.4955348907571513,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7925244650703626
+        },
+        {
+          "x": 2.4955348907571513,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7925244650703626
+        },
+        {
+          "x": 2.4945284562729344,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7909014001518844
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4955348907571513,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7925244650703626
+        },
+        {
+          "x": 0.9267500204421533,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7909430190890673
+        },
+        {
+          "x": 0.9267500204421533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7909430190890673
+        },
+        {
+          "x": 2.4955348907571513,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7925244650703626
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9267500204421533,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7909430190890673
+        },
+        {
+          "x": 2.4955348907571513,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7925244650703626
+        },
+        {
+          "x": 2.4945284562729344,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7909014001518844
+        },
+        {
+          "x": 0.9257435859579364,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.789319954170589
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5860945962651244,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.18518144994499636
+        },
+        {
+          "x": 0.5857138221980417,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7705867950494218
+        },
+        {
+          "x": 0.5857138221980417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7705867950494218
+        },
+        {
+          "x": 0.5860945962651244,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.18518144994499636
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5857138221980417,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7705867950494218
+        },
+        {
+          "x": 1.1343617655055056,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7709436604428057
+        },
+        {
+          "x": 1.1343617655055056,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7709436604428057
+        },
+        {
+          "x": 0.5857138221980417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7705867950494218
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1343617655055056,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7709436604428057
+        },
+        {
+          "x": 1.1347425395725883,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.18553831533838022
+        },
+        {
+          "x": 1.1347425395725883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.18553831533838022
+        },
+        {
+          "x": 1.1343617655055056,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7709436604428057
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1347425395725883,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.18553831533838022
+        },
+        {
+          "x": 0.5860945962651244,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.18518144994499636
+        },
+        {
+          "x": 0.5860945962651244,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.18518144994499636
+        },
+        {
+          "x": 1.1347425395725883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.18553831533838022
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5860945962651244,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.18518144994499636
+        },
+        {
+          "x": 1.1347425395725883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.18553831533838022
+        },
+        {
+          "x": 1.1343617655055056,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7709436604428057
+        },
+        {
+          "x": 0.5857138221980417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7705867950494218
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9053805825769814,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4986927229925497
+        },
+        {
+          "x": 0.29125038564754435,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4994596447630555
+        },
+        {
+          "x": 0.29125038564754435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4994596447630555
+        },
+        {
+          "x": 0.9053805825769814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4986927229925497
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.29125038564754435,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4994596447630555
+        },
+        {
+          "x": 0.29200210594535747,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1014169137910503
+        },
+        {
+          "x": 0.29200210594535747,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1014169137910503
+        },
+        {
+          "x": 0.29125038564754435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4994596447630555
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.29200210594535747,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1014169137910503
+        },
+        {
+          "x": 0.9061323028747945,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1006499920205446
+        },
+        {
+          "x": 0.9061323028747945,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1006499920205446
+        },
+        {
+          "x": 0.29200210594535747,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1014169137910503
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9061323028747945,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1006499920205446
+        },
+        {
+          "x": 0.9053805825769814,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4986927229925497
+        },
+        {
+          "x": 0.9053805825769814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4986927229925497
+        },
+        {
+          "x": 0.9061323028747945,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1006499920205446
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9053805825769814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4986927229925497
+        },
+        {
+          "x": 0.9061323028747945,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1006499920205446
+        },
+        {
+          "x": 0.29200210594535747,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1014169137910503
+        },
+        {
+          "x": 0.29125038564754435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4994596447630555
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5529646951886678,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0811710860591013
+        },
+        {
+          "x": 3.1985185824374387,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0786591237055976
+        },
+        {
+          "x": 3.1985185824374387,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0786591237055976
+        },
+        {
+          "x": 2.5529646951886678,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0811710860591013
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1985185824374387,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0786591237055976
+        },
+        {
+          "x": 3.196387931313846,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5310991201538962
+        },
+        {
+          "x": 3.196387931313846,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5310991201538962
+        },
+        {
+          "x": 3.1985185824374387,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0786591237055976
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.196387931313846,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5310991201538962
+        },
+        {
+          "x": 2.550834044065075,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5336110825073999
+        },
+        {
+          "x": 2.550834044065075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5336110825073999
+        },
+        {
+          "x": 3.196387931313846,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5310991201538962
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.550834044065075,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5336110825073999
+        },
+        {
+          "x": 2.5529646951886678,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0811710860591013
+        },
+        {
+          "x": 2.5529646951886678,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0811710860591013
+        },
+        {
+          "x": 2.550834044065075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5336110825073999
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5529646951886678,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0811710860591013
+        },
+        {
+          "x": 2.550834044065075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5336110825073999
+        },
+        {
+          "x": 3.196387931313846,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5310991201538962
+        },
+        {
+          "x": 3.1985185824374387,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0786591237055976
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5046885774935475,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.11571636034347
+        },
+        {
+          "x": 3.111536916754097,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1148517744756545
+        },
+        {
+          "x": 3.111536916754097,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1148517744756545
+        },
+        {
+          "x": 2.5046885774935475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.11571636034347
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.111536916754097,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1148517744756545
+        },
+        {
+          "x": 3.110691873589636,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5217203574051716
+        },
+        {
+          "x": 3.110691873589636,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5217203574051716
+        },
+        {
+          "x": 3.111536916754097,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1148517744756545
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.110691873589636,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5217203574051716
+        },
+        {
+          "x": 2.503843534329086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5225849432729877
+        },
+        {
+          "x": 2.503843534329086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5225849432729877
+        },
+        {
+          "x": 3.110691873589636,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5217203574051716
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.503843534329086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5225849432729877
+        },
+        {
+          "x": 2.5046885774935475,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.11571636034347
+        },
+        {
+          "x": 2.5046885774935475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.11571636034347
+        },
+        {
+          "x": 2.503843534329086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5225849432729877
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5046885774935475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.11571636034347
+        },
+        {
+          "x": 2.503843534329086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5225849432729877
+        },
+        {
+          "x": 3.110691873589636,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5217203574051716
+        },
+        {
+          "x": 3.111536916754097,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1148517744756545
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.559434086962046,
+          "y": 1.4783268570899963,
+          "z": 1.4384398095416064
+        },
+        {
+          "x": 4.559318105485708,
+          "y": 1.4783268570899963,
+          "z": 2.036462140022994
+        },
+        {
+          "x": 4.559318105485708,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.036462140022994
+        },
+        {
+          "x": 4.559434086962046,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4384398095416064
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.559318105485708,
+          "y": 1.4783268570899963,
+          "z": 2.036462140022994
+        },
+        {
+          "x": 5.139843075589834,
+          "y": 1.4783268570899963,
+          "z": 2.0365747280312543
+        },
+        {
+          "x": 5.139843075589834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0365747280312543
+        },
+        {
+          "x": 4.559318105485708,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.036462140022994
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.139843075589834,
+          "y": 1.4783268570899963,
+          "z": 2.0365747280312543
+        },
+        {
+          "x": 5.1399590570661715,
+          "y": 1.4783268570899963,
+          "z": 1.4385523975498669
+        },
+        {
+          "x": 5.1399590570661715,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4385523975498669
+        },
+        {
+          "x": 5.139843075589834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0365747280312543
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.1399590570661715,
+          "y": 1.4783268570899963,
+          "z": 1.4385523975498669
+        },
+        {
+          "x": 4.559434086962046,
+          "y": 1.4783268570899963,
+          "z": 1.4384398095416064
+        },
+        {
+          "x": 4.559434086962046,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4384398095416064
+        },
+        {
+          "x": 5.1399590570661715,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4385523975498669
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.559434086962046,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4384398095416064
+        },
+        {
+          "x": 5.1399590570661715,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4385523975498669
+        },
+        {
+          "x": 5.139843075589834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0365747280312543
+        },
+        {
+          "x": 4.559318105485708,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.036462140022994
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3968084009148125,
+          "y": 0.8055168390274048,
+          "z": 3.9094172898379576e-06
+        },
+        {
+          "x": 1.3968165665495205,
+          "y": 0.8055168390274048,
+          "z": 0.2500256947816117
+        },
+        {
+          "x": 1.3968165665495205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2500256947816117
+        },
+        {
+          "x": 1.3968084009148125,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9094172898379576e-06
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3968165665495205,
+          "y": 0.8055168390274048,
+          "z": 0.2500256947816117
+        },
+        {
+          "x": 1.6362156717322822,
+          "y": 0.8055168390274048,
+          "z": 0.25001787608037557
+        },
+        {
+          "x": 1.6362156717322822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.25001787608037557
+        },
+        {
+          "x": 1.3968165665495205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2500256947816117
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6362156717322822,
+          "y": 0.8055168390274048,
+          "z": 0.25001787608037557
+        },
+        {
+          "x": 1.6362075060975743,
+          "y": 0.8055168390274048,
+          "z": -3.90928394627954e-06
+        },
+        {
+          "x": 1.6362075060975743,
+          "y": 3.0,
+          "z": -3.90928394627954e-06
+        },
+        {
+          "x": 1.6362156717322822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.25001787608037557
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6362075060975743,
+          "y": 0.8055168390274048,
+          "z": -3.90928394627954e-06
+        },
+        {
+          "x": 1.3968084009148125,
+          "y": 0.8055168390274048,
+          "z": 3.9094172898379576e-06
+        },
+        {
+          "x": 1.3968084009148125,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9094172898379576e-06
+        },
+        {
+          "x": 1.6362075060975743,
+          "y": 3.0,
+          "z": -3.90928394627954e-06
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3968084009148125,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9094172898379576e-06
+        },
+        {
+          "x": 1.6362075060975743,
+          "y": 3.0,
+          "z": -3.90928394627954e-06
+        },
+        {
+          "x": 1.6362156717322822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.25001787608037557
+        },
+        {
+          "x": 1.3968165665495205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2500256947816117
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.508065644888138,
+          "y": 1.0951595604419708,
+          "z": 0.4893776799788225
+        },
+        {
+          "x": 1.5082914885816006,
+          "y": 1.0951595604419708,
+          "z": 0.7269304389626442
+        },
+        {
+          "x": 1.5082914885816006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7269304389626442
+        },
+        {
+          "x": 1.508065644888138,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4893776799788225
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5082914885816006,
+          "y": 1.0951595604419708,
+          "z": 0.7269304389626442
+        },
+        {
+          "x": 1.9252460559327849,
+          "y": 1.0951595604419708,
+          "z": 0.7265340362439406
+        },
+        {
+          "x": 1.9252460559327849,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7265340362439406
+        },
+        {
+          "x": 1.5082914885816006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7269304389626442
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9252460559327849,
+          "y": 1.0951595604419708,
+          "z": 0.7265340362439406
+        },
+        {
+          "x": 1.9250202122393223,
+          "y": 1.0951595604419708,
+          "z": 0.4889812772601189
+        },
+        {
+          "x": 1.9250202122393223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4889812772601189
+        },
+        {
+          "x": 1.9252460559327849,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7265340362439406
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9250202122393223,
+          "y": 1.0951595604419708,
+          "z": 0.4889812772601189
+        },
+        {
+          "x": 1.508065644888138,
+          "y": 1.0951595604419708,
+          "z": 0.4893776799788225
+        },
+        {
+          "x": 1.508065644888138,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4893776799788225
+        },
+        {
+          "x": 1.9250202122393223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4889812772601189
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.508065644888138,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4893776799788225
+        },
+        {
+          "x": 1.9250202122393223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4889812772601189
+        },
+        {
+          "x": 1.9252460559327849,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7265340362439406
+        },
+        {
+          "x": 1.5082914885816006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7269304389626442
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5011077004667561,
+          "y": 1.2526294589042664,
+          "z": 1.288729519955493
+        },
+        {
+          "x": 1.5014479592547632,
+          "y": 1.2526294589042664,
+          "z": 1.571804916321239
+        },
+        {
+          "x": 1.5014479592547632,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.571804916321239
+        },
+        {
+          "x": 1.5011077004667561,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.288729519955493
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5014479592547632,
+          "y": 1.2526294589042664,
+          "z": 1.571804916321239
+        },
+        {
+          "x": 1.778276197314616,
+          "y": 1.2526294589042664,
+          "z": 1.5714721666652194
+        },
+        {
+          "x": 1.778276197314616,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5714721666652194
+        },
+        {
+          "x": 1.5014479592547632,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.571804916321239
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.778276197314616,
+          "y": 1.2526294589042664,
+          "z": 1.5714721666652194
+        },
+        {
+          "x": 1.777935938526609,
+          "y": 1.2526294589042664,
+          "z": 1.2883967702994732
+        },
+        {
+          "x": 1.777935938526609,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2883967702994732
+        },
+        {
+          "x": 1.778276197314616,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5714721666652194
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.777935938526609,
+          "y": 1.2526294589042664,
+          "z": 1.2883967702994732
+        },
+        {
+          "x": 1.5011077004667561,
+          "y": 1.2526294589042664,
+          "z": 1.288729519955493
+        },
+        {
+          "x": 1.5011077004667561,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.288729519955493
+        },
+        {
+          "x": 1.777935938526609,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2883967702994732
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5011077004667561,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.288729519955493
+        },
+        {
+          "x": 1.777935938526609,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2883967702994732
+        },
+        {
+          "x": 1.778276197314616,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5714721666652194
+        },
+        {
+          "x": 1.5014479592547632,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.571804916321239
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      3.9224427034677043,
+      5.894505471962593,
+      2.793443225463826,
+      3.732024498144191
+    ],
+    [
+      4.280167757395857,
+      5.643183768864519,
+      1.6814859447480714,
+      2.6090202691553555
+    ],
+    [
+      3.597479260450389,
+      4.161145054811452,
+      1.7591493457612661,
+      2.3101759523096415
+    ],
+    [
+      -0.00012251171984648988,
+      3.241862738465452,
+      4.011053647503301,
+      4.270823721185282
+    ],
+    [
+      0.9257435859579364,
+      2.4955348907571513,
+      0.7909430190890673,
+      1.7909014001518844
+    ],
+    [
+      0.5857138221980417,
+      1.1347425395725883,
+      0.18518144994499636,
+      0.7709436604428057
+    ],
+    [
+      0.29125038564754435,
+      0.9061323028747945,
+      1.4986927229925497,
+      2.1014169137910503
+    ],
+    [
+      2.550834044065075,
+      3.1985185824374387,
+      0.5310991201538962,
+      1.0811710860591013
+    ],
+    [
+      2.503843534329086,
+      3.111536916754097,
+      1.5217203574051716,
+      2.11571636034347
+    ],
+    [
+      1.3968084009148125,
+      1.6362156717322822,
+      -3.90928394627954e-06,
+      0.2500256947816117
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.894420862197876,
+    "w": 4.2692669332027435
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 1.971893548965454,
+        "y": 0.8072729110717773,
+        "z": 0.9382255673408508
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.9933052062988281,
+        "y": -6.745010614395142e-05,
+        "z": 1.250288963317871
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1414122581481934,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.362500548362732,
+        "y": 0.4074206054210663,
+        "z": 0.9267763495445251
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.046506881713867,
+        "y": 0.000368497334420681,
+        "z": 0.13280820846557617
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0005564169259741902,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.563555121421814,
+        "y": 0.4528133273124695,
+        "z": 0.550913393497467
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9641432762145996,
+        "y": -1.6813166439533234e-05,
+        "z": 0.022217750549316406
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00020091055193915963,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 3.2417402267456055,
+        "y": 2.6140828132629395,
+        "z": 0.2566564977169037
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.294298768043518,
+        "y": -0.0008948780596256256,
+        "z": 2.1284937858581543
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.140632152557373,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.5687856674194336,
+        "y": 0.7736852765083313,
+        "z": 0.9983774423599243
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2045296430587769,
+        "y": -0.001831133384257555,
+        "z": -0.7215226888656616
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00100807030685246,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5486480593681335,
+        "y": 0.9320583939552307,
+        "z": 0.5854054689407349
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.054940700531006,
+        "y": -0.0005804169923067093,
+        "z": -1.5343823432922363
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0006504450575448573,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6019577383995056,
+        "y": 0.8830698728561401,
+        "z": 0.6141306757926941
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.3164775371551514,
+        "y": -0.00010872585698962212,
+        "z": -0.21239008009433746
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5695475339889526,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5475641489028931,
+        "y": 0.9190751910209656,
+        "z": 0.645558774471283
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.04049256816506386,
+        "y": -0.0001906389370560646,
+        "z": -1.2063097953796387
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5746874809265137,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5931320190429688,
+        "y": 0.9425262808799744,
+        "z": 0.606848955154419
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.10747865587472916,
+        "y": 0.0015910225920379162,
+        "z": -0.1937265396118164
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.572221040725708,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5805249810218811,
+        "y": 0.8176268339157104,
+        "z": 0.5980223417282104
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.9344696998596191,
+        "y": 1.8871402740478516,
+        "z": -0.27493762969970703
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0001939417124958709,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.23939910531044006,
+        "y": 1.0333771705627441,
+        "z": 0.2500217854976654
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3986568450927734,
+        "y": 1.3222054243087769,
+        "z": -1.8874340057373047
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.265969280619174e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.41695475578308105,
+        "y": 0.8498033881187439,
+        "z": 0.23755286633968353
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1985130310058594,
+        "y": 1.5200612545013428,
+        "z": -1.4044890403747559
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0009507093345746398,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.27682843804359436,
+        "y": 0.9202452898025513,
+        "z": 0.28307560086250305
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2754769325256348,
+        "y": 1.712752103805542,
+        "z": -0.5823440551757812
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.001202007057145238,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-17951.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-17951.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8473ebd19a8ca24a8e014e4078d589dd04d336a1
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-17951.json
@@ -0,0 +1,988 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 1.4966868609189987
+        },
+        {
+          "x": 4.777824401855469,
+          "y": 0,
+          "z": 1.4966868609189987
+        },
+        {
+          "x": 4.777824401855469,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.9966868609189987
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.9966868609189987
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.00|4.28|1.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.9966868609189987
+        },
+        {
+          "x": 4.277824401855469,
+          "y": 0,
+          "z": 0.9966868609189987
+        },
+        {
+          "x": 4.277824401855469,
+          "y": 3,
+          "z": 0.9966868609189987
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.9966868609189987
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.28|1.00|4.28|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.277824401855469,
+          "y": 0,
+          "z": 0.9966868609189987
+        },
+        {
+          "x": 4.277824401855469,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.277824401855469,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.277824401855469,
+          "y": 3,
+          "z": 0.9966868609189987
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.28|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.277824401855469,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.277824401855469,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.509060017845292,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5187825356827171
+        },
+        {
+          "x": 0.5188935948218789,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5188554078155039
+        },
+        {
+          "x": 0.5188935948218789,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5188554078155039
+        },
+        {
+          "x": 1.509060017845292,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5187825356827171
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5188935948218789,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5188554078155039
+        },
+        {
+          "x": 0.5187443568495322,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5089489613876732
+        },
+        {
+          "x": 0.5187443568495322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5089489613876732
+        },
+        {
+          "x": 0.5188935948218789,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5188554078155039
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5187443568495322,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5089489613876732
+        },
+        {
+          "x": 1.5089107798729453,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.50902183352046
+        },
+        {
+          "x": 1.5089107798729453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.50902183352046
+        },
+        {
+          "x": 0.5187443568495322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5089489613876732
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5089107798729453,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.50902183352046
+        },
+        {
+          "x": 1.509060017845292,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5187825356827171
+        },
+        {
+          "x": 1.509060017845292,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5187825356827171
+        },
+        {
+          "x": 1.5089107798729453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.50902183352046
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.509060017845292,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5187825356827171
+        },
+        {
+          "x": 1.5089107798729453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.50902183352046
+        },
+        {
+          "x": 0.5187443568495322,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5089489613876732
+        },
+        {
+          "x": 0.5188935948218789,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5188554078155039
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.765516850193961,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4451912043448913
+        },
+        {
+          "x": 2.4423279166356178,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4462745758161166
+        },
+        {
+          "x": 2.4423279166356178,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4462745758161166
+        },
+        {
+          "x": 1.765516850193961,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4451912043448913
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4423279166356178,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4462745758161166
+        },
+        {
+          "x": 2.4448637040052574,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.13789945820536492
+        },
+        {
+          "x": 2.4448637040052574,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.13789945820536492
+        },
+        {
+          "x": 2.4423279166356178,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4462745758161166
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4448637040052574,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.13789945820536492
+        },
+        {
+          "x": 1.7680526375636008,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.1389828296765903
+        },
+        {
+          "x": 1.7680526375636008,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1389828296765903
+        },
+        {
+          "x": 2.4448637040052574,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.13789945820536492
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7680526375636008,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.1389828296765903
+        },
+        {
+          "x": 1.765516850193961,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4451912043448913
+        },
+        {
+          "x": 1.765516850193961,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4451912043448913
+        },
+        {
+          "x": 1.7680526375636008,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1389828296765903
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.765516850193961,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4451912043448913
+        },
+        {
+          "x": 1.7680526375636008,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1389828296765903
+        },
+        {
+          "x": 2.4448637040052574,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.13789945820536492
+        },
+        {
+          "x": 2.4423279166356178,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4462745758161166
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.102293002674961,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8671329449439398
+        },
+        {
+          "x": 3.4076386198754998,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8670653367324412
+        },
+        {
+          "x": 3.4076386198754998,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8670653367324412
+        },
+        {
+          "x": 3.102293002674961,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8671329449439398
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4076386198754998,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8670653367324412
+        },
+        {
+          "x": 3.4071855663558006,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.17910484779122984
+        },
+        {
+          "x": 3.4071855663558006,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.17910484779122984
+        },
+        {
+          "x": 3.4076386198754998,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8670653367324412
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4071855663558006,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.17910484779122984
+        },
+        {
+          "x": 3.101839949155262,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.17903723957973125
+        },
+        {
+          "x": 3.101839949155262,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.17903723957973125
+        },
+        {
+          "x": 3.4071855663558006,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.17910484779122984
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.101839949155262,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.17903723957973125
+        },
+        {
+          "x": 3.102293002674961,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8671329449439398
+        },
+        {
+          "x": 3.102293002674961,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8671329449439398
+        },
+        {
+          "x": 3.101839949155262,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.17903723957973125
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.102293002674961,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8671329449439398
+        },
+        {
+          "x": 3.101839949155262,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.17903723957973125
+        },
+        {
+          "x": 3.4071855663558006,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.17910484779122984
+        },
+        {
+          "x": 3.4076386198754998,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8670653367324412
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6676990436801062,
+          "y": 1.8678784221410751,
+          "z": 0.28284916392474696
+        },
+        {
+          "x": 1.6678124723835268,
+          "y": 1.8678784221410751,
+          "z": 0.9437167260212687
+        },
+        {
+          "x": 1.6678124723835268,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9437167260212687
+        },
+        {
+          "x": 1.6676990436801062,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.28284916392474696
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6678124723835268,
+          "y": 1.8678784221410751,
+          "z": 0.9437167260212687
+        },
+        {
+          "x": 2.3779428554287803,
+          "y": 1.8678784221410751,
+          "z": 0.9435948420414395
+        },
+        {
+          "x": 2.3779428554287803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9435948420414395
+        },
+        {
+          "x": 1.6678124723835268,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9437167260212687
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3779428554287803,
+          "y": 1.8678784221410751,
+          "z": 0.9435948420414395
+        },
+        {
+          "x": 2.37782942672536,
+          "y": 1.8678784221410751,
+          "z": 0.2827272799449178
+        },
+        {
+          "x": 2.37782942672536,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2827272799449178
+        },
+        {
+          "x": 2.3779428554287803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9435948420414395
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.37782942672536,
+          "y": 1.8678784221410751,
+          "z": 0.2827272799449178
+        },
+        {
+          "x": 1.6676990436801062,
+          "y": 1.8678784221410751,
+          "z": 0.28284916392474696
+        },
+        {
+          "x": 1.6676990436801062,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.28284916392474696
+        },
+        {
+          "x": 2.37782942672536,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2827272799449178
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6676990436801062,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.28284916392474696
+        },
+        {
+          "x": 2.37782942672536,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2827272799449178
+        },
+        {
+          "x": 2.3779428554287803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9435948420414395
+        },
+        {
+          "x": 1.6678124723835268,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9437167260212687
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.5187443568495322,
+      1.509060017845292,
+      -0.5188554078155039,
+      1.50902183352046
+    ],
+    [
+      1.765516850193961,
+      2.4448637040052574,
+      -0.1389828296765903,
+      1.4462745758161166
+    ],
+    [
+      3.101839949155262,
+      3.4076386198754998,
+      -0.17910484779122984,
+      1.8671329449439398
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.277824401855469,
+    "w": 0.9966868609189987
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.027804374694824,
+        "y": 0.7614745497703552,
+        "z": 0.990166425704956
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9814958572387695,
+        "y": 0.0017715501599013805,
+        "z": -0.10065698623657227
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5708699226379395,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.5841760635375977,
+        "y": 0.655194103717804,
+        "z": 0.676811933517456
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.10979223251342773,
+        "y": 0.0012703915126621723,
+        "z": 0.05790567398071289
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5691956281661987,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.046170234680176,
+        "y": 1.4842374324798584,
+        "z": 0.3053456246852875
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2593412399291992,
+        "y": 0.0009314632043242455,
+        "z": 0.2482738494873047
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5710177421569824,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.7101303935050964,
+        "y": 0.4192657768726349,
+        "z": 0.6608675718307495
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.02742290496826172,
+        "y": 2.0775113105773926,
+        "z": 0.01748180389404297
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00017163605662062764,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-18042.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-18042.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..eec236cf827d205dfb84848c020713e53b531043
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-18042.json
@@ -0,0 +1,988 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.402086913585663
+        },
+        {
+          "x": 4.906304597854614,
+          "y": 0,
+          "z": 3.402086913585663
+        },
+        {
+          "x": 4.906304597854614,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.90",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.902086913585663
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.902086913585663
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.90|4.41|2.90",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.902086913585663
+        },
+        {
+          "x": 4.406304597854614,
+          "y": 0,
+          "z": 2.902086913585663
+        },
+        {
+          "x": 4.406304597854614,
+          "y": 3,
+          "z": 2.902086913585663
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.902086913585663
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.41|2.90|4.41|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.406304597854614,
+          "y": 0,
+          "z": 2.902086913585663
+        },
+        {
+          "x": 4.406304597854614,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.406304597854614,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.406304597854614,
+          "y": 3,
+          "z": 2.902086913585663
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.41|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.406304597854614,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.406304597854614,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0747893044533807,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.000640549296348436
+        },
+        {
+          "x": 2.075304126083907,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9375820315444743
+        },
+        {
+          "x": 2.075304126083907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9375820315444743
+        },
+        {
+          "x": 2.0747893044533807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.000640549296348436
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.075304126083907,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9375820315444743
+        },
+        {
+          "x": 4.406561832707874,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9363010743913958
+        },
+        {
+          "x": 4.406561832707874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9363010743913958
+        },
+        {
+          "x": 2.075304126083907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9375820315444743
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.406561832707874,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9363010743913958
+        },
+        {
+          "x": 4.406047011077348,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0006404078567300853
+        },
+        {
+          "x": 4.406047011077348,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0006404078567300853
+        },
+        {
+          "x": 4.406561832707874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9363010743913958
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.406047011077348,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0006404078567300853
+        },
+        {
+          "x": 2.0747893044533807,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.000640549296348436
+        },
+        {
+          "x": 2.0747893044533807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.000640549296348436
+        },
+        {
+          "x": 4.406047011077348,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0006404078567300853
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0747893044533807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.000640549296348436
+        },
+        {
+          "x": 4.406047011077348,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0006404078567300853
+        },
+        {
+          "x": 4.406561832707874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9363010743913958
+        },
+        {
+          "x": 2.075304126083907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9375820315444743
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.818043219026229,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6979753019493433
+        },
+        {
+          "x": 2.8176462196717504,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9019021573841473
+        },
+        {
+          "x": 2.8176462196717504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9019021573841473
+        },
+        {
+          "x": 2.818043219026229,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6979753019493433
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8176462196717504,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9019021573841473
+        },
+        {
+          "x": 3.938018573347428,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9022716043311743
+        },
+        {
+          "x": 3.938018573347428,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9022716043311743
+        },
+        {
+          "x": 2.8176462196717504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9019021573841473
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.938018573347428,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9022716043311743
+        },
+        {
+          "x": 3.938415572701907,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6983447488963703
+        },
+        {
+          "x": 3.938415572701907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6983447488963703
+        },
+        {
+          "x": 3.938018573347428,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9022716043311743
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.938415572701907,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6983447488963703
+        },
+        {
+          "x": 2.818043219026229,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6979753019493433
+        },
+        {
+          "x": 2.818043219026229,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6979753019493433
+        },
+        {
+          "x": 3.938415572701907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6983447488963703
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.818043219026229,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6979753019493433
+        },
+        {
+          "x": 3.938415572701907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6983447488963703
+        },
+        {
+          "x": 3.938018573347428,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9022716043311743
+        },
+        {
+          "x": 2.8176462196717504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9019021573841473
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.934045857415114,
+          "y": 1.5345555543899536,
+          "z": 1.4562439377247038
+        },
+        {
+          "x": 2.9338794446266907,
+          "y": 1.5345555543899536,
+          "z": 2.350934495463767
+        },
+        {
+          "x": 2.9338794446266907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.350934495463767
+        },
+        {
+          "x": 2.934045857415114,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4562439377247038
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9338794446266907,
+          "y": 1.5345555543899536,
+          "z": 2.350934495463767
+        },
+        {
+          "x": 3.8443147478247544,
+          "y": 1.5345555543899536,
+          "z": 2.3511038367809114
+        },
+        {
+          "x": 3.8443147478247544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3511038367809114
+        },
+        {
+          "x": 2.9338794446266907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.350934495463767
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8443147478247544,
+          "y": 1.5345555543899536,
+          "z": 2.3511038367809114
+        },
+        {
+          "x": 3.8444811606131775,
+          "y": 1.5345555543899536,
+          "z": 1.4564132790418483
+        },
+        {
+          "x": 3.8444811606131775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4564132790418483
+        },
+        {
+          "x": 3.8443147478247544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3511038367809114
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8444811606131775,
+          "y": 1.5345555543899536,
+          "z": 1.4564132790418483
+        },
+        {
+          "x": 2.934045857415114,
+          "y": 1.5345555543899536,
+          "z": 1.4562439377247038
+        },
+        {
+          "x": 2.934045857415114,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4562439377247038
+        },
+        {
+          "x": 3.8444811606131775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4564132790418483
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.934045857415114,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4562439377247038
+        },
+        {
+          "x": 3.8444811606131775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4564132790418483
+        },
+        {
+          "x": 3.8443147478247544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3511038367809114
+        },
+        {
+          "x": 2.9338794446266907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.350934495463767
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0463044572022426,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.698360883310165
+        },
+        {
+          "x": 0.5562662513594716,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6989105670914135
+        },
+        {
+          "x": 0.5562662513594716,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6989105670914135
+        },
+        {
+          "x": 1.0463044572022426,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.698360883310165
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5562662513594716,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6989105670914135
+        },
+        {
+          "x": 0.5580658984038365,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3032799133512114
+        },
+        {
+          "x": 0.5580658984038365,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3032799133512114
+        },
+        {
+          "x": 0.5562662513594716,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6989105670914135
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5580658984038365,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3032799133512114
+        },
+        {
+          "x": 1.0481041042466075,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3027302295699634
+        },
+        {
+          "x": 1.0481041042466075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3027302295699634
+        },
+        {
+          "x": 0.5580658984038365,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3032799133512114
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0481041042466075,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3027302295699634
+        },
+        {
+          "x": 1.0463044572022426,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.698360883310165
+        },
+        {
+          "x": 1.0463044572022426,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.698360883310165
+        },
+        {
+          "x": 1.0481041042466075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3027302295699634
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0463044572022426,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.698360883310165
+        },
+        {
+          "x": 1.0481041042466075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3027302295699634
+        },
+        {
+          "x": 0.5580658984038365,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3032799133512114
+        },
+        {
+          "x": 0.5562662513594716,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6989105670914135
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      2.0747893044533807,
+      4.406561832707874,
+      -0.0006404078567300853,
+      0.9375820315444743
+    ],
+    [
+      2.8176462196717504,
+      3.938415572701907,
+      1.6979753019493433,
+      2.9022716043311743
+    ],
+    [
+      0.5562662513594716,
+      1.0481041042466075,
+      1.698360883310165,
+      3.3032799133512114
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.406304597854614,
+    "w": 2.902086913585663
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.3312580585479736,
+        "y": 0.7908517122268677,
+        "z": 0.9369416236877441
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.5673689842224121,
+        "y": 0.0006347675807774067,
+        "z": -1.3521404266357422
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0005494703655131161,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.1203724145889282,
+        "y": 0.4183868169784546,
+        "z": 1.203926920890808
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.7047243118286133,
+        "y": 0.0002773292362689972,
+        "z": 0.47951221466064453
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0003297537041362375,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.9104353189468384,
+        "y": 0.793360710144043,
+        "z": 0.8946905732154846
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.7158737182617188,
+        "y": 1.931235909461975,
+        "z": 0.08306264877319336
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00018600038310978562,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.604370355606079,
+        "y": 1.1950933933258057,
+        "z": 0.49003851413726807
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.8711214065551758,
+        "y": 0.0010500773787498474,
+        "z": 0.6802091598510742
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5696746110916138,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-2050.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-2050.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..36ac491f117af9f4b240158749e6da2d7c419c1e
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-2050.json
@@ -0,0 +1,1664 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.063922509551048
+        },
+        {
+          "x": 5.760964781045914,
+          "y": 0,
+          "z": 4.063922509551048
+        },
+        {
+          "x": 5.760964781045914,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.56",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5639225095510483
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.5639225095510483
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.56|5.26|3.56",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5639225095510483
+        },
+        {
+          "x": 5.260964781045914,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5639225095510483
+        },
+        {
+          "x": 5.260964781045914,
+          "y": 3,
+          "z": 3.5639225095510483
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.5639225095510483
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.26|3.56|5.26|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.260964781045914,
+          "y": 0,
+          "z": 3.5639225095510483
+        },
+        {
+          "x": 5.260964781045914,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.260964781045914,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.260964781045914,
+          "y": 3,
+          "z": 3.5639225095510483
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.26|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.260964781045914,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.260964781045914,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.14154946315757,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00012578831754112008
+        },
+        {
+          "x": 1.141645181176381,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9265745457897256
+        },
+        {
+          "x": 1.141645181176381,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9265745457897256
+        },
+        {
+          "x": 1.14154946315757,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00012578831754112008
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.141645181176381,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9265745457897256
+        },
+        {
+          "x": 3.576591943616951,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9263229740992984
+        },
+        {
+          "x": 3.576591943616951,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9263229740992984
+        },
+        {
+          "x": 1.141645181176381,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9265745457897256
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.576591943616951,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9263229740992984
+        },
+        {
+          "x": 3.5764962255981394,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00012578337288599029
+        },
+        {
+          "x": 3.5764962255981394,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00012578337288599029
+        },
+        {
+          "x": 3.576591943616951,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9263229740992984
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5764962255981394,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00012578337288599029
+        },
+        {
+          "x": 1.14154946315757,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00012578831754112008
+        },
+        {
+          "x": 1.14154946315757,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00012578831754112008
+        },
+        {
+          "x": 3.5764962255981394,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00012578337288599029
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.14154946315757,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00012578831754112008
+        },
+        {
+          "x": 3.5764962255981394,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00012578337288599029
+        },
+        {
+          "x": 3.576591943616951,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9263229740992984
+        },
+        {
+          "x": 1.141645181176381,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9265745457897256
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.201186403925852,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1212207758610218
+        },
+        {
+          "x": 4.921823643600823,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.478034409627085
+        },
+        {
+          "x": 4.921823643600823,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.478034409627085
+        },
+        {
+          "x": 4.201186403925852,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1212207758610218
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.921823643600823,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.478034409627085
+        },
+        {
+          "x": 5.351776614491507,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6096815979297194
+        },
+        {
+          "x": 5.351776614491507,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6096815979297194
+        },
+        {
+          "x": 4.921823643600823,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.478034409627085
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.351776614491507,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6096815979297194
+        },
+        {
+          "x": 4.631139374816535,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2528679641636555
+        },
+        {
+          "x": 4.631139374816535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2528679641636555
+        },
+        {
+          "x": 5.351776614491507,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6096815979297194
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.631139374816535,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2528679641636555
+        },
+        {
+          "x": 4.201186403925852,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1212207758610218
+        },
+        {
+          "x": 4.201186403925852,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1212207758610218
+        },
+        {
+          "x": 4.631139374816535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2528679641636555
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.201186403925852,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1212207758610218
+        },
+        {
+          "x": 4.631139374816535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2528679641636555
+        },
+        {
+          "x": 5.351776614491507,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6096815979297194
+        },
+        {
+          "x": 4.921823643600823,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.478034409627085
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0089896413002424,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7041954549924747
+        },
+        {
+          "x": 2.010136711907579,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6974767531445374
+        },
+        {
+          "x": 2.010136711907579,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6974767531445374
+        },
+        {
+          "x": 2.0089896413002424,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7041954549924747
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.010136711907579,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6974767531445374
+        },
+        {
+          "x": 3.7048305777396746,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.695519670568286
+        },
+        {
+          "x": 3.7048305777396746,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.695519670568286
+        },
+        {
+          "x": 2.010136711907579,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6974767531445374
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7048305777396746,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.695519670568286
+        },
+        {
+          "x": 3.703683507132338,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7022383724162231
+        },
+        {
+          "x": 3.703683507132338,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7022383724162231
+        },
+        {
+          "x": 3.7048305777396746,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.695519670568286
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.703683507132338,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7022383724162231
+        },
+        {
+          "x": 2.0089896413002424,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7041954549924747
+        },
+        {
+          "x": 2.0089896413002424,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7041954549924747
+        },
+        {
+          "x": 3.703683507132338,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7022383724162231
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0089896413002424,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7041954549924747
+        },
+        {
+          "x": 3.703683507132338,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7022383724162231
+        },
+        {
+          "x": 3.7048305777396746,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.695519670568286
+        },
+        {
+          "x": 2.010136711907579,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6974767531445374
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.508364583772918,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5639296515635492
+        },
+        {
+          "x": 3.508367632061376,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1012473746094034
+        },
+        {
+          "x": 3.508367632061376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1012473746094034
+        },
+        {
+          "x": 3.508364583772918,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5639296515635492
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.508367632061376,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1012473746094034
+        },
+        {
+          "x": 1.3402756197030345,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1012330905743597
+        },
+        {
+          "x": 1.3402756197030345,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1012330905743597
+        },
+        {
+          "x": 3.508367632061376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1012473746094034
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3402756197030345,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1012330905743597
+        },
+        {
+          "x": 1.340272571414576,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5639153675285056
+        },
+        {
+          "x": 1.340272571414576,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5639153675285056
+        },
+        {
+          "x": 1.3402756197030345,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1012330905743597
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.340272571414576,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5639153675285056
+        },
+        {
+          "x": 3.508364583772918,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5639296515635492
+        },
+        {
+          "x": 3.508364583772918,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5639296515635492
+        },
+        {
+          "x": 1.340272571414576,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5639153675285056
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.508364583772918,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5639296515635492
+        },
+        {
+          "x": 1.340272571414576,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5639153675285056
+        },
+        {
+          "x": 1.3402756197030345,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1012330905743597
+        },
+        {
+          "x": 3.508367632061376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1012473746094034
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.15525099515793395,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0015839581374849643
+        },
+        {
+          "x": 0.15509771674748862,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5535571605416278
+        },
+        {
+          "x": 0.15509771674748862,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5535571605416278
+        },
+        {
+          "x": 0.15525099515793395,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0015839581374849643
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.15509771674748862,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5535571605416278
+        },
+        {
+          "x": 0.7347505402577156,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.553718125354794
+        },
+        {
+          "x": 0.7347505402577156,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.553718125354794
+        },
+        {
+          "x": 0.15509771674748862,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5535571605416278
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7347505402577156,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.553718125354794
+        },
+        {
+          "x": 0.7349038186681608,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.001744922950651262
+        },
+        {
+          "x": 0.7349038186681608,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.001744922950651262
+        },
+        {
+          "x": 0.7347505402577156,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.553718125354794
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7349038186681608,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.001744922950651262
+        },
+        {
+          "x": 0.15525099515793395,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0015839581374849643
+        },
+        {
+          "x": 0.15525099515793395,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0015839581374849643
+        },
+        {
+          "x": 0.7349038186681608,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.001744922950651262
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.15525099515793395,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0015839581374849643
+        },
+        {
+          "x": 0.7349038186681608,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.001744922950651262
+        },
+        {
+          "x": 0.7347505402577156,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.553718125354794
+        },
+        {
+          "x": 0.15509771674748862,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5535571605416278
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.646225599157073,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.02506754910865361
+        },
+        {
+          "x": 4.646532842838888,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5439050888860824
+        },
+        {
+          "x": 4.646532842838888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5439050888860824
+        },
+        {
+          "x": 4.646225599157073,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02506754910865361
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.646532842838888,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5439050888860824
+        },
+        {
+          "x": 5.196286293161653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5435795375116772
+        },
+        {
+          "x": 5.196286293161653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5435795375116772
+        },
+        {
+          "x": 4.646532842838888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5439050888860824
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.196286293161653,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5435795375116772
+        },
+        {
+          "x": 5.1959790494798375,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.024741997734248455
+        },
+        {
+          "x": 5.1959790494798375,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.024741997734248455
+        },
+        {
+          "x": 5.196286293161653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5435795375116772
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.1959790494798375,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.024741997734248455
+        },
+        {
+          "x": 4.646225599157073,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.02506754910865361
+        },
+        {
+          "x": 4.646225599157073,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02506754910865361
+        },
+        {
+          "x": 5.1959790494798375,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.024741997734248455
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.646225599157073,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02506754910865361
+        },
+        {
+          "x": 5.1959790494798375,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.024741997734248455
+        },
+        {
+          "x": 5.196286293161653,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5435795375116772
+        },
+        {
+          "x": 4.646532842838888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5439050888860824
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7294210945846817,
+          "y": 1.41400945186615,
+          "z": 1.7628334604798739
+        },
+        {
+          "x": 2.7297262679977106,
+          "y": 1.41400945186615,
+          "z": 2.3121150324468656
+        },
+        {
+          "x": 2.7297262679977106,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3121150324468656
+        },
+        {
+          "x": 2.7294210945846817,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7628334604798739
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7297262679977106,
+          "y": 1.41400945186615,
+          "z": 2.3121150324468656
+        },
+        {
+          "x": 3.3004744494674423,
+          "y": 1.41400945186615,
+          "z": 2.311797932475906
+        },
+        {
+          "x": 3.3004744494674423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.311797932475906
+        },
+        {
+          "x": 2.7297262679977106,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3121150324468656
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3004744494674423,
+          "y": 1.41400945186615,
+          "z": 2.311797932475906
+        },
+        {
+          "x": 3.3001692760544135,
+          "y": 1.41400945186615,
+          "z": 1.7625163605089145
+        },
+        {
+          "x": 3.3001692760544135,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7625163605089145
+        },
+        {
+          "x": 3.3004744494674423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.311797932475906
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3001692760544135,
+          "y": 1.41400945186615,
+          "z": 1.7625163605089145
+        },
+        {
+          "x": 2.7294210945846817,
+          "y": 1.41400945186615,
+          "z": 1.7628334604798739
+        },
+        {
+          "x": 2.7294210945846817,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7628334604798739
+        },
+        {
+          "x": 3.3001692760544135,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7625163605089145
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7294210945846817,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7628334604798739
+        },
+        {
+          "x": 3.3001692760544135,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7625163605089145
+        },
+        {
+          "x": 3.3004744494674423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.311797932475906
+        },
+        {
+          "x": 2.7297262679977106,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3121150324468656
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4384741479566277,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1233169455974907
+        },
+        {
+          "x": -0.12279152253745634,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.524044732524682
+        },
+        {
+          "x": -0.12279152253745634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.524044732524682
+        },
+        {
+          "x": 0.4384741479566277,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1233169455974907
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.12279152253745634,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.524044732524682
+        },
+        {
+          "x": 0.3150689905474006,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1373190860301645
+        },
+        {
+          "x": 0.3150689905474006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1373190860301645
+        },
+        {
+          "x": -0.12279152253745634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.524044732524682
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3150689905474006,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1373190860301645
+        },
+        {
+          "x": 0.8763346610414846,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.736591299102973
+        },
+        {
+          "x": 0.8763346610414846,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.736591299102973
+        },
+        {
+          "x": 0.3150689905474006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1373190860301645
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8763346610414846,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.736591299102973
+        },
+        {
+          "x": 0.4384741479566277,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1233169455974907
+        },
+        {
+          "x": 0.4384741479566277,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1233169455974907
+        },
+        {
+          "x": 0.8763346610414846,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.736591299102973
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4384741479566277,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1233169455974907
+        },
+        {
+          "x": 0.8763346610414846,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.736591299102973
+        },
+        {
+          "x": 0.3150689905474006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1373190860301645
+        },
+        {
+          "x": -0.12279152253745634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.524044732524682
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.14154946315757,
+      3.576591943616951,
+      -0.00012578337288599029,
+      0.9265745457897256
+    ],
+    [
+      4.201186403925852,
+      5.351776614491507,
+      1.2528679641636555,
+      2.478034409627085
+    ],
+    [
+      2.0089896413002424,
+      3.7048305777396746,
+      1.7022383724162231,
+      2.6974767531445374
+    ],
+    [
+      1.340272571414576,
+      3.508367632061376,
+      3.1012330905743597,
+      3.5639296515635492
+    ],
+    [
+      0.15509771674748862,
+      0.7349038186681608,
+      0.0015839581374849643,
+      0.553718125354794
+    ],
+    [
+      4.646225599157073,
+      5.196286293161653,
+      0.024741997734248455,
+      0.5439050888860824
+    ],
+    [
+      -0.12279152253745634,
+      0.8763346610414846,
+      1.1233169455974907,
+      2.1373190860301645
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.260964781045914,
+    "w": 3.5639225095510483
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.4349467754364014,
+        "y": 0.7533625364303589,
+        "z": 0.9264487624168396
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.1361413449048996,
+        "y": 0.0003977520391345024,
+        "z": -1.4667567014694214
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00010331712110200897,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.968966543674469,
+        "y": 0.9407610297203064,
+        "z": 0.8041355609893799
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.5535521507263184,
+        "y": 0.00316843343898654,
+        "z": -0.0645298957824707
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.1110472679138184,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.694694995880127,
+        "y": 0.8681952953338623,
+        "z": 0.9932819604873657
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6339807510375977,
+        "y": 0.0035395952872931957,
+        "z": 0.26987648010253906
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0011548290494829416,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.1680920124053955,
+        "y": 0.589379608631134,
+        "z": 0.4626822769641876
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.20139074325561523,
+        "y": 0.0023704729974269867,
+        "z": 1.4026002883911133
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1415860652923584,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5796528458595276,
+        "y": 0.5391916632652283,
+        "z": 0.5519732236862183
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.7779285907745361,
+        "y": 0.002244943752884865,
+        "z": -1.6523300409317017
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00027769175358116627,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5497535467147827,
+        "y": 0.4391959309577942,
+        "z": 0.5188376307487488
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.698326587677002,
+        "y": 0.0020947344601154327,
+        "z": -1.6456575393676758
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0005921769770793617,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5707482695579529,
+        "y": 0.806581974029541,
+        "z": 0.549281656742096
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.7920184135437012,
+        "y": 1.8173004388809204,
+        "z": 0.10733461380004883
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0005555864190682769,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.7535431385040283,
+        "y": 0.7282072901725769,
+        "z": 0.6896389722824097
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.8461577892303467,
+        "y": 0.006181556265801191,
+        "z": -0.29966306686401367
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.9507548213005066,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-2159.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-2159.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8396888d07ef95b38bd5f7e3e668ee88f9c40486
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-2159.json
@@ -0,0 +1,1163 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.645079463720322
+        },
+        {
+          "x": 4.214985370635986,
+          "y": 0,
+          "z": 4.645079463720322
+        },
+        {
+          "x": 4.214985370635986,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|4.15",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.145079463720322
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.145079463720322
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|4.15|3.71|4.15",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.145079463720322
+        },
+        {
+          "x": 3.7149853706359863,
+          "y": 0,
+          "z": 4.145079463720322
+        },
+        {
+          "x": 3.7149853706359863,
+          "y": 3,
+          "z": 4.145079463720322
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.145079463720322
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.71|4.15|3.71|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7149853706359863,
+          "y": 0,
+          "z": 4.145079463720322
+        },
+        {
+          "x": 3.7149853706359863,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.7149853706359863,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.7149853706359863,
+          "y": 3,
+          "z": 4.145079463720322
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.71|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7149853706359863,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.7149853706359863,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2432959116898714,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8414680533281595
+        },
+        {
+          "x": 2.242102450739082,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.970567506887538
+        },
+        {
+          "x": 2.242102450739082,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.970567506887538
+        },
+        {
+          "x": 2.2432959116898714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8414680533281595
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.242102450739082,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.970567506887538
+        },
+        {
+          "x": 3.434192892173654,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9718275494703024
+        },
+        {
+          "x": 3.434192892173654,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9718275494703024
+        },
+        {
+          "x": 2.242102450739082,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.970567506887538
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.434192892173654,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9718275494703024
+        },
+        {
+          "x": 3.4353863531244433,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8427280959109238
+        },
+        {
+          "x": 3.4353863531244433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8427280959109238
+        },
+        {
+          "x": 3.434192892173654,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9718275494703024
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4353863531244433,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8427280959109238
+        },
+        {
+          "x": 2.2432959116898714,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8414680533281595
+        },
+        {
+          "x": 2.2432959116898714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8414680533281595
+        },
+        {
+          "x": 3.4353863531244433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8427280959109238
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2432959116898714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8414680533281595
+        },
+        {
+          "x": 3.4353863531244433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8427280959109238
+        },
+        {
+          "x": 3.434192892173654,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9718275494703024
+        },
+        {
+          "x": 2.242102450739082,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.970567506887538
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.614438941784844,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2525954362774148
+        },
+        {
+          "x": 2.6132252804069958,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8211590327473905
+        },
+        {
+          "x": 2.6132252804069958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8211590327473905
+        },
+        {
+          "x": 2.614438941784844,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2525954362774148
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6132252804069958,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8211590327473905
+        },
+        {
+          "x": 3.2628627511778023,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8225457552051292
+        },
+        {
+          "x": 3.2628627511778023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8225457552051292
+        },
+        {
+          "x": 2.6132252804069958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8211590327473905
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2628627511778023,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8225457552051292
+        },
+        {
+          "x": 3.2640764125556507,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2539821587351534
+        },
+        {
+          "x": 3.2640764125556507,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2539821587351534
+        },
+        {
+          "x": 3.2628627511778023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8225457552051292
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2640764125556507,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2539821587351534
+        },
+        {
+          "x": 2.614438941784844,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2525954362774148
+        },
+        {
+          "x": 2.614438941784844,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2525954362774148
+        },
+        {
+          "x": 3.2640764125556507,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2539821587351534
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.614438941784844,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2525954362774148
+        },
+        {
+          "x": 3.2640764125556507,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2539821587351534
+        },
+        {
+          "x": 3.2628627511778023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8225457552051292
+        },
+        {
+          "x": 2.6132252804069958,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8211590327473905
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7588758052720362,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0006214951603141783
+        },
+        {
+          "x": 0.7593043495300883,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.019795742449865
+        },
+        {
+          "x": 0.7593043495300883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.019795742449865
+        },
+        {
+          "x": 0.7588758052720362,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0006214951603141783
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7593043495300883,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.019795742449865
+        },
+        {
+          "x": 3.7151995121107766,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0185528422267707
+        },
+        {
+          "x": 3.7151995121107766,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0185528422267707
+        },
+        {
+          "x": 0.7593043495300883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.019795742449865
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7151995121107766,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0185528422267707
+        },
+        {
+          "x": 3.7147709678527243,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0006214050627800782
+        },
+        {
+          "x": 3.7147709678527243,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0006214050627800782
+        },
+        {
+          "x": 3.7151995121107766,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0185528422267707
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7147709678527243,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0006214050627800782
+        },
+        {
+          "x": 0.7588758052720362,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0006214951603141783
+        },
+        {
+          "x": 0.7588758052720362,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0006214951603141783
+        },
+        {
+          "x": 3.7147709678527243,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0006214050627800782
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7588758052720362,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0006214951603141783
+        },
+        {
+          "x": 3.7147709678527243,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0006214050627800782
+        },
+        {
+          "x": 3.7151995121107766,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0185528422267707
+        },
+        {
+          "x": 0.7593043495300883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.019795742449865
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7202048399583139,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7740154349624337
+        },
+        {
+          "x": 0.38096480876295225,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3834249971499346
+        },
+        {
+          "x": 0.38096480876295225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3834249971499346
+        },
+        {
+          "x": 0.7202048399583139,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7740154349624337
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.38096480876295225,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3834249971499346
+        },
+        {
+          "x": -0.09275485063946623,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7948653614700614
+        },
+        {
+          "x": -0.09275485063946623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7948653614700614
+        },
+        {
+          "x": 0.38096480876295225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3834249971499346
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.09275485063946623,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7948653614700614
+        },
+        {
+          "x": 0.24648518055589544,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1854557992825607
+        },
+        {
+          "x": 0.24648518055589544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1854557992825607
+        },
+        {
+          "x": -0.09275485063946623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7948653614700614
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.24648518055589544,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1854557992825607
+        },
+        {
+          "x": 0.7202048399583139,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7740154349624337
+        },
+        {
+          "x": 0.7202048399583139,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7740154349624337
+        },
+        {
+          "x": 0.24648518055589544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1854557992825607
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7202048399583139,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7740154349624337
+        },
+        {
+          "x": 0.24648518055589544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1854557992825607
+        },
+        {
+          "x": -0.09275485063946623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7948653614700614
+        },
+        {
+          "x": 0.38096480876295225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3834249971499346
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6804537551116905,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.143172956078923
+        },
+        {
+          "x": 3.6795902192376237,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5221962143702785
+        },
+        {
+          "x": 3.6795902192376237,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5221962143702785
+        },
+        {
+          "x": 3.6804537551116905,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.143172956078923
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6795902192376237,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5221962143702785
+        },
+        {
+          "x": 0.9380469544220011,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5260086292329658
+        },
+        {
+          "x": 0.9380469544220011,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5260086292329658
+        },
+        {
+          "x": 3.6795902192376237,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5221962143702785
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9380469544220011,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5260086292329658
+        },
+        {
+          "x": 0.9389104902960674,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.146985370941611
+        },
+        {
+          "x": 0.9389104902960674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.146985370941611
+        },
+        {
+          "x": 0.9380469544220011,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5260086292329658
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9389104902960674,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.146985370941611
+        },
+        {
+          "x": 3.6804537551116905,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.143172956078923
+        },
+        {
+          "x": 3.6804537551116905,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.143172956078923
+        },
+        {
+          "x": 0.9389104902960674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.146985370941611
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6804537551116905,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.143172956078923
+        },
+        {
+          "x": 0.9389104902960674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.146985370941611
+        },
+        {
+          "x": 0.9380469544220011,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5260086292329658
+        },
+        {
+          "x": 3.6795902192376237,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5221962143702785
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      2.242102450739082,
+      3.4353863531244433,
+      1.8414680533281595,
+      2.9718275494703024
+    ],
+    [
+      2.6132252804069958,
+      3.2640764125556507,
+      1.2525954362774148,
+      1.8225457552051292
+    ],
+    [
+      0.7588758052720362,
+      3.7151995121107766,
+      -0.0006214050627800782,
+      1.019795742449865
+    ],
+    [
+      -0.09275485063946623,
+      0.7202048399583139,
+      1.3834249971499346,
+      2.1854557992825607
+    ],
+    [
+      0.9380469544220011,
+      3.6804537551116905,
+      3.5221962143702785,
+      4.146985370941611
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.7149853706359863,
+    "w": 4.145079463720322
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.1920911073684692,
+        "y": 0.4367859959602356,
+        "z": 1.1291000843048096
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.318511724472046,
+        "y": 0.0007385951466858387,
+        "z": 0.27542710304260254
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.001057002111338079,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.6496389508247375,
+        "y": 0.6527372598648071,
+        "z": 0.5685648918151855
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.4184181690216064,
+        "y": -3.834720700979233e-06,
+        "z": -0.5936501026153564
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0021346064750105143,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.95589542388916,
+        "y": 1.0414694547653198,
+        "z": 1.019174337387085
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.7168049812316895,
+        "y": -0.0009981736075133085,
+        "z": -1.621633529663086
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0004204818105790764,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6274499893188477,
+        "y": 0.8147832155227661,
+        "z": 0.5173438787460327
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.206507682800293,
+        "y": -0.0024281409569084644,
+        "z": -0.34678030014038086
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 2.426438093185425,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.7415459156036377,
+        "y": 0.7860716581344604,
+        "z": 0.6209773421287537
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.7890176773071289,
+        "y": 0.0006425334140658379,
+        "z": 1.7033700942993164
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.140202045440674,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-22102.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-22102.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..eb5ffedbe133a76c05c62deb10abebbcd45df0c8
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-22102.json
@@ -0,0 +1,1326 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.25882126390934
+        },
+        {
+          "x": 5.841653287410736,
+          "y": 0,
+          "z": 3.25882126390934
+        },
+        {
+          "x": 5.841653287410736,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.76",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.75882126390934
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.75882126390934
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.76|5.34|2.76",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.75882126390934
+        },
+        {
+          "x": 5.341653287410736,
+          "y": 0,
+          "z": 2.75882126390934
+        },
+        {
+          "x": 5.341653287410736,
+          "y": 3,
+          "z": 2.75882126390934
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.75882126390934
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.34|2.76|5.34|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.341653287410736,
+          "y": 0,
+          "z": 2.75882126390934
+        },
+        {
+          "x": 5.341653287410736,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.341653287410736,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.341653287410736,
+          "y": 3,
+          "z": 2.75882126390934
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.34|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.341653287410736,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.341653287410736,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2287312699868735,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4822659179507702
+        },
+        {
+          "x": 2.4666014472218016,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4819165550016573
+        },
+        {
+          "x": 2.4666014472218016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4819165550016573
+        },
+        {
+          "x": 3.2287312699868735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4822659179507702
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4666014472218016,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4819165550016573
+        },
+        {
+          "x": 2.4660521791861,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6801362052620443
+        },
+        {
+          "x": 2.4660521791861,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6801362052620443
+        },
+        {
+          "x": 2.4666014472218016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4819165550016573
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4660521791861,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6801362052620443
+        },
+        {
+          "x": 3.228182001951172,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.680485568211157
+        },
+        {
+          "x": 3.228182001951172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.680485568211157
+        },
+        {
+          "x": 2.4660521791861,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6801362052620443
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.228182001951172,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.680485568211157
+        },
+        {
+          "x": 3.2287312699868735,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4822659179507702
+        },
+        {
+          "x": 3.2287312699868735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4822659179507702
+        },
+        {
+          "x": 3.228182001951172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.680485568211157
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2287312699868735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4822659179507702
+        },
+        {
+          "x": 3.228182001951172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.680485568211157
+        },
+        {
+          "x": 2.4660521791861,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6801362052620443
+        },
+        {
+          "x": 2.4666014472218016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4819165550016573
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3072255999678772,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00016067341432410287
+        },
+        {
+          "x": 1.3075361508729924,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4975970701106208
+        },
+        {
+          "x": 1.3075361508729924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4975970701106208
+        },
+        {
+          "x": 1.3072255999678772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00016067341432410287
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3075361508729924,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4975970701106208
+        },
+        {
+          "x": 1.8221100418930847,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4972758202208535
+        },
+        {
+          "x": 1.8221100418930847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4972758202208535
+        },
+        {
+          "x": 1.3075361508729924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4975970701106208
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8221100418930847,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4972758202208535
+        },
+        {
+          "x": 1.8217994909879696,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00016057647544318043
+        },
+        {
+          "x": 1.8217994909879696,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00016057647544318043
+        },
+        {
+          "x": 1.8221100418930847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4972758202208535
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8217994909879696,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00016057647544318043
+        },
+        {
+          "x": 1.3072255999678772,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00016067341432410287
+        },
+        {
+          "x": 1.3072255999678772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00016067341432410287
+        },
+        {
+          "x": 1.8217994909879696,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00016057647544318043
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3072255999678772,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00016067341432410287
+        },
+        {
+          "x": 1.8217994909879696,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00016057647544318043
+        },
+        {
+          "x": 1.8221100418930847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4972758202208535
+        },
+        {
+          "x": 1.3075361508729924,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4975970701106208
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6367517893701335,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8865621572022676
+        },
+        {
+          "x": 0.6485030750017026,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8868799611519199
+        },
+        {
+          "x": 0.6485030750017026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8868799611519199
+        },
+        {
+          "x": 1.6367517893701335,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8865621572022676
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6485030750017026,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8868799611519199
+        },
+        {
+          "x": 0.6492382104009847,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.172869842719531
+        },
+        {
+          "x": 0.6492382104009847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.172869842719531
+        },
+        {
+          "x": 0.6485030750017026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8868799611519199
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6492382104009847,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.172869842719531
+        },
+        {
+          "x": 1.6374869247694157,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1725520387698785
+        },
+        {
+          "x": 1.6374869247694157,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1725520387698785
+        },
+        {
+          "x": 0.6492382104009847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.172869842719531
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6374869247694157,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1725520387698785
+        },
+        {
+          "x": 1.6367517893701335,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8865621572022676
+        },
+        {
+          "x": 1.6367517893701335,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8865621572022676
+        },
+        {
+          "x": 1.6374869247694157,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1725520387698785
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6367517893701335,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8865621572022676
+        },
+        {
+          "x": 1.6374869247694157,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1725520387698785
+        },
+        {
+          "x": 0.6492382104009847,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.172869842719531
+        },
+        {
+          "x": 0.6485030750017026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8868799611519199
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.41678236324773,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6735679184812764
+        },
+        {
+          "x": 2.7515896707388308,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.391673901848338
+        },
+        {
+          "x": 2.7515896707388308,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.391673901848338
+        },
+        {
+          "x": 2.41678236324773,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6735679184812764
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7515896707388308,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.391673901848338
+        },
+        {
+          "x": 3.4844458262206537,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.049989523945405
+        },
+        {
+          "x": 3.4844458262206537,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.049989523945405
+        },
+        {
+          "x": 2.7515896707388308,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.391673901848338
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4844458262206537,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.049989523945405
+        },
+        {
+          "x": 3.149638518729553,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.33188354057834346
+        },
+        {
+          "x": 3.149638518729553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.33188354057834346
+        },
+        {
+          "x": 3.4844458262206537,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.049989523945405
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.149638518729553,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.33188354057834346
+        },
+        {
+          "x": 2.41678236324773,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6735679184812764
+        },
+        {
+          "x": 2.41678236324773,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6735679184812764
+        },
+        {
+          "x": 3.149638518729553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.33188354057834346
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.41678236324773,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6735679184812764
+        },
+        {
+          "x": 3.149638518729553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.33188354057834346
+        },
+        {
+          "x": 3.4844458262206537,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.049989523945405
+        },
+        {
+          "x": 2.7515896707388308,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.391673901848338
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.3348550274249735,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0631630887448056
+        },
+        {
+          "x": 4.78343011367882,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.062805914095951
+        },
+        {
+          "x": 4.78343011367882,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.062805914095951
+        },
+        {
+          "x": 4.3348550274249735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0631630887448056
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.78343011367882,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.062805914095951
+        },
+        {
+          "x": 4.78218298412593,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.49653784733422
+        },
+        {
+          "x": 4.78218298412593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.49653784733422
+        },
+        {
+          "x": 4.78343011367882,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.062805914095951
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.78218298412593,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.49653784733422
+        },
+        {
+          "x": 4.333607897872083,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4968950219830741
+        },
+        {
+          "x": 4.333607897872083,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4968950219830741
+        },
+        {
+          "x": 4.78218298412593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.49653784733422
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.333607897872083,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4968950219830741
+        },
+        {
+          "x": 4.3348550274249735,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0631630887448056
+        },
+        {
+          "x": 4.3348550274249735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0631630887448056
+        },
+        {
+          "x": 4.333607897872083,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4968950219830741
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.3348550274249735,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0631630887448056
+        },
+        {
+          "x": 4.333607897872083,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4968950219830741
+        },
+        {
+          "x": 4.78218298412593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.49653784733422
+        },
+        {
+          "x": 4.78343011367882,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.062805914095951
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8828974066690427,
+          "y": 1.8915950953960419,
+          "z": 2.3862188935094357
+        },
+        {
+          "x": 2.883012732409498,
+          "y": 1.8915950953960419,
+          "z": 2.7588867247289652
+        },
+        {
+          "x": 2.883012732409498,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7588867247289652
+        },
+        {
+          "x": 2.8828974066690427,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3862188935094357
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.883012732409498,
+          "y": 1.8915950953960419,
+          "z": 2.7588867247289652
+        },
+        {
+          "x": 3.3061353863760012,
+          "y": 1.8915950953960419,
+          "z": 2.758755785245371
+        },
+        {
+          "x": 3.3061353863760012,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.758755785245371
+        },
+        {
+          "x": 2.883012732409498,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7588867247289652
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3061353863760012,
+          "y": 1.8915950953960419,
+          "z": 2.758755785245371
+        },
+        {
+          "x": 3.306020060635546,
+          "y": 1.8915950953960419,
+          "z": 2.3860879540258413
+        },
+        {
+          "x": 3.306020060635546,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3860879540258413
+        },
+        {
+          "x": 3.3061353863760012,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.758755785245371
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.306020060635546,
+          "y": 1.8915950953960419,
+          "z": 2.3860879540258413
+        },
+        {
+          "x": 2.8828974066690427,
+          "y": 1.8915950953960419,
+          "z": 2.3862188935094357
+        },
+        {
+          "x": 2.8828974066690427,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3862188935094357
+        },
+        {
+          "x": 3.306020060635546,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3860879540258413
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8828974066690427,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3862188935094357
+        },
+        {
+          "x": 3.306020060635546,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3860879540258413
+        },
+        {
+          "x": 3.3061353863760012,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.758755785245371
+        },
+        {
+          "x": 2.883012732409498,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7588867247289652
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      2.4660521791861,
+      3.2287312699868735,
+      1.4819165550016573,
+      2.680485568211157
+    ],
+    [
+      1.3072255999678772,
+      1.8221100418930847,
+      -0.00016057647544318043,
+      0.4975970701106208
+    ],
+    [
+      0.6485030750017026,
+      1.6374869247694157,
+      0.8865621572022676,
+      3.172869842719531
+    ],
+    [
+      2.41678236324773,
+      3.4844458262206537,
+      0.33188354057834346,
+      1.391673901848338
+    ],
+    [
+      4.333607897872083,
+      4.78343011367882,
+      1.49653784733422,
+      3.0631630887448056
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.341653287410736,
+    "w": 2.75882126390934
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.1982197761535645,
+        "y": 0.34942975640296936,
+        "z": 0.7621299028396606
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.21194076538085938,
+        "y": -0.001807304099202156,
+        "z": 0.13382577896118164
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5712547302246094,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5145739912986755,
+        "y": 0.5803278088569641,
+        "z": 0.4974364936351776
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0707831382751465,
+        "y": 0.0006542354822158813,
+        "z": -1.6986570358276367
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.000624302658252418,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.285989999771118,
+        "y": 0.8186386227607727,
+        "z": 0.9882487654685974
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.4924559593200684,
+        "y": 0.0014362386427819729,
+        "z": 0.08234071731567383
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5704747438430786,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.8085952997207642,
+        "y": 0.9614277482032776,
+        "z": 0.792320728302002
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.31516313552856445,
+        "y": -0.0015146511141210794,
+        "z": -1.0855965614318848
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.4362739622592926,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 1.5662685632705688,
+        "y": 0.7279542684555054,
+        "z": 0.4485752284526825
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.9230680465698242,
+        "y": 0.0013193264603614807,
+        "z": 0.3324751853942871
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5715925693511963,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.42312267422676086,
+        "y": 0.5692310929298401,
+        "z": 0.3726678490638733
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.45906543731689453,
+        "y": 2.176210641860962,
+        "z": 0.6251120567321777
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0003094598650932312,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-23405.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-23405.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f814de7836eb8f0aa7f994b8385819e1aae9fa89
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-23405.json
@@ -0,0 +1,1664 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.19704969227314
+        },
+        {
+          "x": 4.345362186431885,
+          "y": 0,
+          "z": 3.19704969227314
+        },
+        {
+          "x": 4.345362186431885,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.70",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.69704969227314
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.69704969227314
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.70|3.85|2.70",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.69704969227314
+        },
+        {
+          "x": 3.8453621864318848,
+          "y": 0,
+          "z": 2.69704969227314
+        },
+        {
+          "x": 3.8453621864318848,
+          "y": 3,
+          "z": 2.69704969227314
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.69704969227314
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.85|2.70|3.85|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8453621864318848,
+          "y": 0,
+          "z": 2.69704969227314
+        },
+        {
+          "x": 3.8453621864318848,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.8453621864318848,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.8453621864318848,
+          "y": 3,
+          "z": 2.69704969227314
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.85|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8453621864318848,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.8453621864318848,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9261939263847814,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.07036644026720903
+        },
+        {
+          "x": 1.054547297443094,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.07021165488715833
+        },
+        {
+          "x": 1.054547297443094,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07021165488715833
+        },
+        {
+          "x": 1.9261939263847814,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07036644026720903
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.054547297443094,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.07021165488715833
+        },
+        {
+          "x": 1.0548377894851222,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5656431595989504
+        },
+        {
+          "x": 1.0548377894851222,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5656431595989504
+        },
+        {
+          "x": 1.054547297443094,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07021165488715833
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0548377894851222,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5656431595989504
+        },
+        {
+          "x": 1.9264844184268095,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5654883742188999
+        },
+        {
+          "x": 1.9264844184268095,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5654883742188999
+        },
+        {
+          "x": 1.0548377894851222,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5656431595989504
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9264844184268095,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5654883742188999
+        },
+        {
+          "x": 1.9261939263847814,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.07036644026720903
+        },
+        {
+          "x": 1.9261939263847814,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07036644026720903
+        },
+        {
+          "x": 1.9264844184268095,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5654883742188999
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9261939263847814,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07036644026720903
+        },
+        {
+          "x": 1.9264844184268095,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5654883742188999
+        },
+        {
+          "x": 1.0548377894851222,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5656431595989504
+        },
+        {
+          "x": 1.054547297443094,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.07021165488715833
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6571241941668277,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4894547108540044
+        },
+        {
+          "x": -0.010398908432638798,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4903343037353034
+        },
+        {
+          "x": -0.010398908432638798,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4903343037353034
+        },
+        {
+          "x": 0.6571241941668277,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4894547108540044
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.010398908432638798,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4903343037353034
+        },
+        {
+          "x": -0.009545597098041037,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1379123386016383
+        },
+        {
+          "x": -0.009545597098041037,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1379123386016383
+        },
+        {
+          "x": -0.010398908432638798,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4903343037353034
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.009545597098041037,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1379123386016383
+        },
+        {
+          "x": 0.6579775055014254,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1370327457203393
+        },
+        {
+          "x": 0.6579775055014254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1370327457203393
+        },
+        {
+          "x": -0.009545597098041037,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1379123386016383
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6579775055014254,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1370327457203393
+        },
+        {
+          "x": 0.6571241941668277,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4894547108540044
+        },
+        {
+          "x": 0.6571241941668277,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4894547108540044
+        },
+        {
+          "x": 0.6579775055014254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1370327457203393
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6571241941668277,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4894547108540044
+        },
+        {
+          "x": 0.6579775055014254,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1370327457203393
+        },
+        {
+          "x": -0.009545597098041037,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1379123386016383
+        },
+        {
+          "x": -0.010398908432638798,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4903343037353034
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8038452712789956,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.888954485602117
+        },
+        {
+          "x": 0.20741717619376548,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.889417887922155
+        },
+        {
+          "x": 0.20741717619376548,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.889417887922155
+        },
+        {
+          "x": 0.8038452712789956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.888954485602117
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.20741717619376548,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.889417887922155
+        },
+        {
+          "x": 0.20786811430297453,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4698037553360697
+        },
+        {
+          "x": 0.20786811430297453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4698037553360697
+        },
+        {
+          "x": 0.20741717619376548,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.889417887922155
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.20786811430297453,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4698037553360697
+        },
+        {
+          "x": 0.8042962093882047,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4693403530160316
+        },
+        {
+          "x": 0.8042962093882047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4693403530160316
+        },
+        {
+          "x": 0.20786811430297453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4698037553360697
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8042962093882047,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4693403530160316
+        },
+        {
+          "x": 0.8038452712789956,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.888954485602117
+        },
+        {
+          "x": 0.8038452712789956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.888954485602117
+        },
+        {
+          "x": 0.8042962093882047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4693403530160316
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8038452712789956,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.888954485602117
+        },
+        {
+          "x": 0.8042962093882047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4693403530160316
+        },
+        {
+          "x": 0.20786811430297453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4698037553360697
+        },
+        {
+          "x": 0.20741717619376548,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.889417887922155
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2616160786449213,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.661985244851746
+        },
+        {
+          "x": 1.8626702490406313,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.663767978324731
+        },
+        {
+          "x": 1.8626702490406313,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.663767978324731
+        },
+        {
+          "x": 1.2616160786449213,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.661985244851746
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8626702490406313,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.663767978324731
+        },
+        {
+          "x": 1.864250274866889,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1310573255008083
+        },
+        {
+          "x": 1.864250274866889,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1310573255008083
+        },
+        {
+          "x": 1.8626702490406313,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.663767978324731
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.864250274866889,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1310573255008083
+        },
+        {
+          "x": 1.263196104471179,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1292745920278233
+        },
+        {
+          "x": 1.263196104471179,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1292745920278233
+        },
+        {
+          "x": 1.864250274866889,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1310573255008083
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.263196104471179,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1292745920278233
+        },
+        {
+          "x": 1.2616160786449213,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.661985244851746
+        },
+        {
+          "x": 1.2616160786449213,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.661985244851746
+        },
+        {
+          "x": 1.263196104471179,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1292745920278233
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2616160786449213,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.661985244851746
+        },
+        {
+          "x": 1.263196104471179,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1292745920278233
+        },
+        {
+          "x": 1.864250274866889,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1310573255008083
+        },
+        {
+          "x": 1.8626702490406313,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.663767978324731
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.203687748116929,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1264872819345206
+        },
+        {
+          "x": 1.8106832176386425,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1255212552789025
+        },
+        {
+          "x": 1.8106832176386425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1255212552789025
+        },
+        {
+          "x": 1.203687748116929,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1264872819345206
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8106832176386425,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1255212552789025
+        },
+        {
+          "x": 1.8097965510659628,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5683910876352578
+        },
+        {
+          "x": 1.8097965510659628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5683910876352578
+        },
+        {
+          "x": 1.8106832176386425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1255212552789025
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8097965510659628,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5683910876352578
+        },
+        {
+          "x": 1.2028010815442494,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.569357114290876
+        },
+        {
+          "x": 1.2028010815442494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.569357114290876
+        },
+        {
+          "x": 1.8097965510659628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5683910876352578
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2028010815442494,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.569357114290876
+        },
+        {
+          "x": 1.203687748116929,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1264872819345206
+        },
+        {
+          "x": 1.203687748116929,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1264872819345206
+        },
+        {
+          "x": 1.2028010815442494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.569357114290876
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.203687748116929,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1264872819345206
+        },
+        {
+          "x": 1.2028010815442494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.569357114290876
+        },
+        {
+          "x": 1.8097965510659628,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5683910876352578
+        },
+        {
+          "x": 1.8106832176386425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1255212552789025
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8238497456099054,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4321824615285053
+        },
+        {
+          "x": 3.429357089045358,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.433169959249649
+        },
+        {
+          "x": 3.429357089045358,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.433169959249649
+        },
+        {
+          "x": 2.8238497456099054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4321824615285053
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.429357089045358,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.433169959249649
+        },
+        {
+          "x": 3.43169765867934,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9979948992445816
+        },
+        {
+          "x": 3.43169765867934,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9979948992445816
+        },
+        {
+          "x": 3.429357089045358,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.433169959249649
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.43169765867934,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9979948992445816
+        },
+        {
+          "x": 2.8261903152438874,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9970074015234375
+        },
+        {
+          "x": 2.8261903152438874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9970074015234375
+        },
+        {
+          "x": 3.43169765867934,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9979948992445816
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8261903152438874,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9970074015234375
+        },
+        {
+          "x": 2.8238497456099054,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4321824615285053
+        },
+        {
+          "x": 2.8238497456099054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4321824615285053
+        },
+        {
+          "x": 2.8261903152438874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9970074015234375
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8238497456099054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4321824615285053
+        },
+        {
+          "x": 2.8261903152438874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9970074015234375
+        },
+        {
+          "x": 3.43169765867934,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9979948992445816
+        },
+        {
+          "x": 3.429357089045358,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.433169959249649
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0009965483775174,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00028394272257634134
+        },
+        {
+          "x": 3.0013362169375206,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4893944436088975
+        },
+        {
+          "x": 3.0013362169375206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4893944436088975
+        },
+        {
+          "x": 3.0009965483775174,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00028394272257634134
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0013362169375206,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4893944436088975
+        },
+        {
+          "x": 3.8189009840855563,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4888266761071508
+        },
+        {
+          "x": 3.8189009840855563,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4888266761071508
+        },
+        {
+          "x": 3.0013362169375206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4893944436088975
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8189009840855563,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4888266761071508
+        },
+        {
+          "x": 3.818561315525553,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0002838247791703552
+        },
+        {
+          "x": 3.818561315525553,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0002838247791703552
+        },
+        {
+          "x": 3.8189009840855563,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4888266761071508
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.818561315525553,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0002838247791703552
+        },
+        {
+          "x": 3.0009965483775174,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00028394272257634134
+        },
+        {
+          "x": 3.0009965483775174,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00028394272257634134
+        },
+        {
+          "x": 3.818561315525553,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0002838247791703552
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0009965483775174,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00028394272257634134
+        },
+        {
+          "x": 3.818561315525553,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0002838247791703552
+        },
+        {
+          "x": 3.8189009840855563,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4888266761071508
+        },
+        {
+          "x": 3.0013362169375206,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4893944436088975
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6159758241598612,
+          "y": 1.8646818548440933,
+          "z": 1.038191119578181
+        },
+        {
+          "x": 1.6164204991681579,
+          "y": 1.8646818548440933,
+          "z": 1.4611948872290061
+        },
+        {
+          "x": 1.6164204991681579,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4611948872290061
+        },
+        {
+          "x": 1.6159758241598612,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.038191119578181
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6164204991681579,
+          "y": 1.8646818548440933,
+          "z": 1.4611948872290061
+        },
+        {
+          "x": 2.02785721703124,
+          "y": 1.8646818548440933,
+          "z": 1.460762371871175
+        },
+        {
+          "x": 2.02785721703124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.460762371871175
+        },
+        {
+          "x": 1.6164204991681579,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4611948872290061
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.02785721703124,
+          "y": 1.8646818548440933,
+          "z": 1.460762371871175
+        },
+        {
+          "x": 2.027412542022943,
+          "y": 1.8646818548440933,
+          "z": 1.03775860422035
+        },
+        {
+          "x": 2.027412542022943,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.03775860422035
+        },
+        {
+          "x": 2.02785721703124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.460762371871175
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.027412542022943,
+          "y": 1.8646818548440933,
+          "z": 1.03775860422035
+        },
+        {
+          "x": 1.6159758241598612,
+          "y": 1.8646818548440933,
+          "z": 1.038191119578181
+        },
+        {
+          "x": 1.6159758241598612,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.038191119578181
+        },
+        {
+          "x": 2.027412542022943,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.03775860422035
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6159758241598612,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.038191119578181
+        },
+        {
+          "x": 2.027412542022943,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.03775860422035
+        },
+        {
+          "x": 2.02785721703124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.460762371871175
+        },
+        {
+          "x": 1.6164204991681579,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4611948872290061
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.054547297443094,
+      1.9264844184268095,
+      -0.07036644026720903,
+      1.5656431595989504
+    ],
+    [
+      -0.010398908432638798,
+      0.6579775055014254,
+      1.4894547108540044,
+      2.1379123386016383
+    ],
+    [
+      0.20741717619376548,
+      0.8042962093882047,
+      0.888954485602117,
+      1.4698037553360697
+    ],
+    [
+      1.2616160786449213,
+      1.864250274866889,
+      2.1292745920278233,
+      2.663767978324731
+    ],
+    [
+      1.2028010815442494,
+      1.8106832176386425,
+      1.5683910876352578,
+      2.1264872819345206
+    ],
+    [
+      2.8238497456099054,
+      3.43169765867934,
+      0.9970074015234375,
+      2.433169959249649
+    ],
+    [
+      3.0009965483775174,
+      3.8189009840855563,
+      -0.0002838247791703552,
+      0.4893944436088975
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.8453621864318848,
+    "w": 2.69704969227314
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.6358548402786255,
+        "y": 0.7386224269866943,
+        "z": 0.8716466426849365
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.4845326244831085,
+        "y": -0.0007392433471977711,
+        "z": -0.7110368609428406
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.570618748664856,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6475785970687866,
+        "y": 0.909615159034729,
+        "z": 0.6675236821174622
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.651259183883667,
+        "y": 0.0011923080310225487,
+        "z": 0.3550083041191101
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5694786310195923,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5803860425949097,
+        "y": 0.9558624625205994,
+        "z": 0.5964282751083374
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.4691917896270752,
+        "y": 0.0002270112745463848,
+        "z": -0.2792961001396179
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5700193643569946,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.532712996006012,
+        "y": 0.9764251708984375,
+        "z": 0.6010568141937256
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.41211530566215515,
+        "y": 0.0033823647536337376,
+        "z": 0.9378460645675659
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5678303241729736,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5571308732032776,
+        "y": 0.9459376931190491,
+        "z": 0.6069962382316589
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.4683063328266144,
+        "y": 0.0009769941680133343,
+        "z": 0.388763964176178
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5723878145217896,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.435176968574524,
+        "y": 0.7365998029708862,
+        "z": 0.6055081486701965
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.1527252197265625,
+        "y": -0.000917856115847826,
+        "z": 0.25641345977783203
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5691654682159424,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 0.8175649642944336,
+        "y": 1.373565435409546,
+        "z": 0.4891106188297272
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.4349002838134766,
+        "y": 0.0038161841221153736,
+        "z": -1.2141199111938477
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0006944616907276213,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.41143694519996643,
+        "y": 0.4969188868999481,
+        "z": 0.42300400137901306
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.15313196182250977,
+        "y": 2.1131412982940674,
+        "z": -0.2091984748840332
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0010512314038351178,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-24046.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-24046.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ea1bbd2438699ab6fe69d560286c4d76455bf95c
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-24046.json
@@ -0,0 +1,1157 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1827674210071564
+        },
+        {
+          "x": 4.144487142562866,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1827674210071564
+        },
+        {
+          "x": 4.144487142562866,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.68",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6827674210071564
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6827674210071564
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.68|3.64|2.68",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6827674210071564
+        },
+        {
+          "x": 3.644487142562866,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6827674210071564
+        },
+        {
+          "x": 3.644487142562866,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6827674210071564
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6827674210071564
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.64|2.68|3.64|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.644487142562866,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6827674210071564
+        },
+        {
+          "x": 3.644487142562866,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.644487142562866,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.644487142562866,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6827674210071564
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.64|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.644487142562866,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.644487142562866,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.665481881549173,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8998752501040563
+        },
+        {
+          "x": 3.16072379685449,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8994604313278192
+        },
+        {
+          "x": 3.16072379685449,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8994604313278192
+        },
+        {
+          "x": 2.665481881549173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8998752501040563
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.16072379685449,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8994604313278192
+        },
+        {
+          "x": 3.1594975429274506,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4354660842389002
+        },
+        {
+          "x": 3.1594975429274506,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4354660842389002
+        },
+        {
+          "x": 3.16072379685449,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8994604313278192
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1594975429274506,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4354660842389002
+        },
+        {
+          "x": 2.6642556276221336,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4358809030151374
+        },
+        {
+          "x": 2.6642556276221336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4358809030151374
+        },
+        {
+          "x": 3.1594975429274506,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4354660842389002
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6642556276221336,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4358809030151374
+        },
+        {
+          "x": 2.665481881549173,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8998752501040563
+        },
+        {
+          "x": 2.665481881549173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8998752501040563
+        },
+        {
+          "x": 2.6642556276221336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4358809030151374
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.665481881549173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8998752501040563
+        },
+        {
+          "x": 2.6642556276221336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4358809030151374
+        },
+        {
+          "x": 3.1594975429274506,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4354660842389002
+        },
+        {
+          "x": 3.16072379685449,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8994604313278192
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.42410387767687,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3823606835094875
+        },
+        {
+          "x": 2.56027437441829,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3798065982839747
+        },
+        {
+          "x": 2.56027437441829,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3798065982839747
+        },
+        {
+          "x": 1.42410387767687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3823606835094875
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.56027437441829,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3798065982839747
+        },
+        {
+          "x": 2.554924466477488,
+          "y": 0.0,
+          "z": -6.996256985140632e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.554924466477488,
+          "y": 3.0,
+          "z": -6.996256985140632e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.56027437441829,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3798065982839747
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.554924466477488,
+          "y": 0.0,
+          "z": -6.996256985140632e-05
+        },
+        {
+          "x": 1.418753969736068,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.002484122655661708
+        },
+        {
+          "x": 1.418753969736068,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.002484122655661708
+        },
+        {
+          "x": 2.554924466477488,
+          "y": 3.0,
+          "z": -6.996256985140632e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.418753969736068,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.002484122655661708
+        },
+        {
+          "x": 1.42410387767687,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3823606835094875
+        },
+        {
+          "x": 1.42410387767687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3823606835094875
+        },
+        {
+          "x": 1.418753969736068,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.002484122655661708
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.42410387767687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3823606835094875
+        },
+        {
+          "x": 1.418753969736068,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.002484122655661708
+        },
+        {
+          "x": 2.554924466477488,
+          "y": 3.0,
+          "z": -6.996256985140632e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.56027437441829,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3798065982839747
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.02813624545229626,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7441229955749284
+        },
+        {
+          "x": 0.7300591984358973,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7441372734438516
+        },
+        {
+          "x": 0.7300591984358973,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7441372734438516
+        },
+        {
+          "x": 0.02813624545229626,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7441229955749284
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7300591984358973,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7441372734438516
+        },
+        {
+          "x": 0.7300735791097765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0371602638168562
+        },
+        {
+          "x": 0.7300735791097765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0371602638168562
+        },
+        {
+          "x": 0.7300591984358973,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7441372734438516
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7300735791097765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0371602638168562
+        },
+        {
+          "x": 0.028150626126175415,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.037145985947933
+        },
+        {
+          "x": 0.028150626126175415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.037145985947933
+        },
+        {
+          "x": 0.7300735791097765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0371602638168562
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.028150626126175415,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.037145985947933
+        },
+        {
+          "x": 0.02813624545229626,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7441229955749284
+        },
+        {
+          "x": 0.02813624545229626,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7441229955749284
+        },
+        {
+          "x": 0.028150626126175415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.037145985947933
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.02813624545229626,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7441229955749284
+        },
+        {
+          "x": 0.028150626126175415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.037145985947933
+        },
+        {
+          "x": 0.7300735791097765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0371602638168562
+        },
+        {
+          "x": 0.7300591984358973,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7441372734438516
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6813854777212294,
+          "y": 1.6334145069122314,
+          "z": 2.1096966574658635
+        },
+        {
+          "x": 1.6816103761176069,
+          "y": 1.6334145069122314,
+          "z": 2.6828960643154103
+        },
+        {
+          "x": 1.6816103761176069,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6828960643154103
+        },
+        {
+          "x": 1.6813854777212294,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1096966574658635
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6816103761176069,
+          "y": 1.6334145069122314,
+          "z": 2.6828960643154103
+        },
+        {
+          "x": 2.337470213234887,
+          "y": 1.6334145069122314,
+          "z": 2.682638733578753
+        },
+        {
+          "x": 2.337470213234887,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.682638733578753
+        },
+        {
+          "x": 1.6816103761176069,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6828960643154103
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.337470213234887,
+          "y": 1.6334145069122314,
+          "z": 2.682638733578753
+        },
+        {
+          "x": 2.337245314838509,
+          "y": 1.6334145069122314,
+          "z": 2.1094393267292064
+        },
+        {
+          "x": 2.337245314838509,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1094393267292064
+        },
+        {
+          "x": 2.337470213234887,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.682638733578753
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.337245314838509,
+          "y": 1.6334145069122314,
+          "z": 2.1094393267292064
+        },
+        {
+          "x": 1.6813854777212294,
+          "y": 1.6334145069122314,
+          "z": 2.1096966574658635
+        },
+        {
+          "x": 1.6813854777212294,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1096966574658635
+        },
+        {
+          "x": 2.337245314838509,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1094393267292064
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6813854777212294,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1096966574658635
+        },
+        {
+          "x": 2.337245314838509,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1094393267292064
+        },
+        {
+          "x": 2.337470213234887,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.682638733578753
+        },
+        {
+          "x": 1.6816103761176069,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6828960643154103
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.222685633668089,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.14101245751573316
+        },
+        {
+          "x": -0.13945308294452127,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6110044780629593
+        },
+        {
+          "x": -0.13945308294452127,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6110044780629593
+        },
+        {
+          "x": 0.222685633668089,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.14101245751573316
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.13945308294452127,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6110044780629593
+        },
+        {
+          "x": 0.6178367748173236,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9756824051399398
+        },
+        {
+          "x": 0.6178367748173236,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9756824051399398
+        },
+        {
+          "x": -0.13945308294452127,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6110044780629593
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6178367748173236,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9756824051399398
+        },
+        {
+          "x": 0.9799754914299338,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.22366546956124728
+        },
+        {
+          "x": 0.9799754914299338,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.22366546956124728
+        },
+        {
+          "x": 0.6178367748173236,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9756824051399398
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9799754914299338,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.22366546956124728
+        },
+        {
+          "x": 0.222685633668089,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.14101245751573316
+        },
+        {
+          "x": 0.222685633668089,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.14101245751573316
+        },
+        {
+          "x": 0.9799754914299338,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.22366546956124728
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.222685633668089,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.14101245751573316
+        },
+        {
+          "x": 0.9799754914299338,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.22366546956124728
+        },
+        {
+          "x": 0.6178367748173236,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9756824051399398
+        },
+        {
+          "x": -0.13945308294452127,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6110044780629593
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      2.6642556276221336,
+      3.16072379685449,
+      0.4354660842389002,
+      1.8998752501040563
+    ],
+    [
+      1.418753969736068,
+      2.56027437441829,
+      -6.996256985140632e-05,
+      2.3823606835094875
+    ],
+    [
+      0.02813624545229626,
+      0.7300735791097765,
+      1.037145985947933,
+      1.7441372734438516
+    ],
+    [
+      -0.13945308294452127,
+      0.9799754914299338,
+      -0.14101245751573316,
+      0.9756824051399398
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.644487142562866,
+    "w": 2.6827674210071564
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.4639948606491089,
+        "y": 1.4681670665740967,
+        "z": 0.49524208903312683
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.1247076988220215,
+        "y": -0.0013282725121825933,
+        "z": -0.663172721862793
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5716339349746704,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.379882574081421,
+        "y": 0.8145480155944824,
+        "z": 1.1361733675003052
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.20173215866088867,
+        "y": 0.00013680057600140572,
+        "z": -0.6396980285644531
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5730443000793457,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.7069770097732544,
+        "y": 0.39930450916290283,
+        "z": 0.7019229531288147
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.408677101135254,
+        "y": 0.002403025049716234,
+        "z": -0.4402017593383789
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5707759857177734,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6558598875999451,
+        "y": 0.7540507316589355,
+        "z": 0.573199450969696
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.22164583206176758,
+        "y": 2.010439872741699,
+        "z": 0.5653243064880371
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00039235627627931535,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.8405224084854126,
+        "y": 0.7592361569404602,
+        "z": 0.8346699476242065
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.367520809173584,
+        "y": 4.616426303982735e-05,
+        "z": -1.413508415222168
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.44878432154655457,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-2410.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-2410.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..36dc2fdfd1569df640c4aa68437eedce21fb72d0
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-2410.json
@@ -0,0 +1,2008 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 5.622690349817276
+        },
+        {
+          "x": 4.2588934898376465,
+          "y": 0,
+          "z": 5.622690349817276
+        },
+        {
+          "x": 4.2588934898376465,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|5.12",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.122690349817276
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.122690349817276
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|5.12|3.76|5.12",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.122690349817276
+        },
+        {
+          "x": 3.7588934898376465,
+          "y": 0,
+          "z": 5.122690349817276
+        },
+        {
+          "x": 3.7588934898376465,
+          "y": 3,
+          "z": 5.122690349817276
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.122690349817276
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.76|5.12|3.76|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7588934898376465,
+          "y": 0,
+          "z": 5.122690349817276
+        },
+        {
+          "x": 3.7588934898376465,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.7588934898376465,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.7588934898376465,
+          "y": 3,
+          "z": 5.122690349817276
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.76|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7588934898376465,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.7588934898376465,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.128494045630758,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.394853680928749
+        },
+        {
+          "x": 2.8968583270591126,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.3932384382758425
+        },
+        {
+          "x": 2.8968583270591126,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.3932384382758425
+        },
+        {
+          "x": 2.128494045630758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.394853680928749
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8968583270591126,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.3932384382758425
+        },
+        {
+          "x": 2.8955377126776525,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7650276128449014
+        },
+        {
+          "x": 2.8955377126776525,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7650276128449014
+        },
+        {
+          "x": 2.8968583270591126,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.3932384382758425
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8955377126776525,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7650276128449014
+        },
+        {
+          "x": 2.127173431249298,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.766642855497809
+        },
+        {
+          "x": 2.127173431249298,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.766642855497809
+        },
+        {
+          "x": 2.8955377126776525,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7650276128449014
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.127173431249298,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.766642855497809
+        },
+        {
+          "x": 2.128494045630758,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.394853680928749
+        },
+        {
+          "x": 2.128494045630758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.394853680928749
+        },
+        {
+          "x": 2.127173431249298,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.766642855497809
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.128494045630758,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.394853680928749
+        },
+        {
+          "x": 2.127173431249298,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.766642855497809
+        },
+        {
+          "x": 2.8955377126776525,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7650276128449014
+        },
+        {
+          "x": 2.8968583270591126,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.3932384382758425
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0007576732512706749,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.22783759729077
+        },
+        {
+          "x": 0.0007599837431489406,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.252694471476201
+        },
+        {
+          "x": 0.0007599837431489406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.252694471476201
+        },
+        {
+          "x": -0.0007576732512706749,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.22783759729077
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0007599837431489406,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.252694471476201
+        },
+        {
+          "x": 2.10799930380547,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.249573970874056
+        },
+        {
+          "x": 2.10799930380547,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.249573970874056
+        },
+        {
+          "x": 0.0007599837431489406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.252694471476201
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.10799930380547,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.249573970874056
+        },
+        {
+          "x": 2.1064816468110505,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2247170966886243
+        },
+        {
+          "x": 2.1064816468110505,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2247170966886243
+        },
+        {
+          "x": 2.10799930380547,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.249573970874056
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1064816468110505,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2247170966886243
+        },
+        {
+          "x": -0.0007576732512706749,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.22783759729077
+        },
+        {
+          "x": -0.0007576732512706749,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.22783759729077
+        },
+        {
+          "x": 2.1064816468110505,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2247170966886243
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0007576732512706749,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.22783759729077
+        },
+        {
+          "x": 2.1064816468110505,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2247170966886243
+        },
+        {
+          "x": 2.10799930380547,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.249573970874056
+        },
+        {
+          "x": 0.0007599837431489406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.252694471476201
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.218829736585833,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7471803390999979
+        },
+        {
+          "x": 2.2173881717133663,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.38031597529763
+        },
+        {
+          "x": 2.2173881717133663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.38031597529763
+        },
+        {
+          "x": 2.218829736585833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7471803390999979
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2173881717133663,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.38031597529763
+        },
+        {
+          "x": 3.75817240727403,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.381676021812325
+        },
+        {
+          "x": 3.75817240727403,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.381676021812325
+        },
+        {
+          "x": 2.2173881717133663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.38031597529763
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.75817240727403,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.381676021812325
+        },
+        {
+          "x": 3.759613972146497,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7485403856146927
+        },
+        {
+          "x": 3.759613972146497,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7485403856146927
+        },
+        {
+          "x": 3.75817240727403,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.381676021812325
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.759613972146497,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7485403856146927
+        },
+        {
+          "x": 2.218829736585833,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7471803390999979
+        },
+        {
+          "x": 2.218829736585833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7471803390999979
+        },
+        {
+          "x": 3.759613972146497,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7485403856146927
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.218829736585833,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7471803390999979
+        },
+        {
+          "x": 3.759613972146497,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7485403856146927
+        },
+        {
+          "x": 3.75817240727403,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.381676021812325
+        },
+        {
+          "x": 2.2173881717133663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.38031597529763
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7501717595224324,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.735460206898598
+        },
+        {
+          "x": 3.319158135928328,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7409273921135822
+        },
+        {
+          "x": 3.319158135928328,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7409273921135822
+        },
+        {
+          "x": 2.7501717595224324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.735460206898598
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.319158135928328,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7409273921135822
+        },
+        {
+          "x": 3.3241127940053996,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.22528125342473565
+        },
+        {
+          "x": 3.3241127940053996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.22528125342473565
+        },
+        {
+          "x": 3.319158135928328,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7409273921135822
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3241127940053996,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.22528125342473565
+        },
+        {
+          "x": 2.755126417599504,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.21981406820975163
+        },
+        {
+          "x": 2.755126417599504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.21981406820975163
+        },
+        {
+          "x": 3.3241127940053996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.22528125342473565
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.755126417599504,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.21981406820975163
+        },
+        {
+          "x": 2.7501717595224324,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.735460206898598
+        },
+        {
+          "x": 2.7501717595224324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.735460206898598
+        },
+        {
+          "x": 2.755126417599504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.21981406820975163
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7501717595224324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.735460206898598
+        },
+        {
+          "x": 2.755126417599504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.21981406820975163
+        },
+        {
+          "x": 3.3241127940053996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.22528125342473565
+        },
+        {
+          "x": 3.319158135928328,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7409273921135822
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1350932284482,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.761727605287213
+        },
+        {
+          "x": 3.135527138525782,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2032264706477003
+        },
+        {
+          "x": 3.135527138525782,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2032264706477003
+        },
+        {
+          "x": 3.1350932284482,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.761727605287213
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.135527138525782,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2032264706477003
+        },
+        {
+          "x": 2.6123046711794857,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2028199692328982
+        },
+        {
+          "x": 2.6123046711794857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2028199692328982
+        },
+        {
+          "x": 3.135527138525782,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2032264706477003
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6123046711794857,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2028199692328982
+        },
+        {
+          "x": 2.6118707611019034,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.761321103872411
+        },
+        {
+          "x": 2.6118707611019034,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.761321103872411
+        },
+        {
+          "x": 2.6123046711794857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2028199692328982
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6118707611019034,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.761321103872411
+        },
+        {
+          "x": 3.1350932284482,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.761727605287213
+        },
+        {
+          "x": 3.1350932284482,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.761727605287213
+        },
+        {
+          "x": 2.6118707611019034,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.761321103872411
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1350932284482,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.761727605287213
+        },
+        {
+          "x": 2.6118707611019034,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.761321103872411
+        },
+        {
+          "x": 2.6123046711794857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2028199692328982
+        },
+        {
+          "x": 3.135527138525782,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2032264706477003
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1962050698378257,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.073501464390058
+        },
+        {
+          "x": 2.195942458519959,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3295821977883846
+        },
+        {
+          "x": 2.195942458519959,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3295821977883846
+        },
+        {
+          "x": 2.1962050698378257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.073501464390058
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.195942458519959,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3295821977883846
+        },
+        {
+          "x": 1.513998905601246,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3298229310281093
+        },
+        {
+          "x": 1.513998905601246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3298229310281093
+        },
+        {
+          "x": 2.195942458519959,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3295821977883846
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.513998905601246,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3298229310281093
+        },
+        {
+          "x": 1.5142615169191127,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0737421976297825
+        },
+        {
+          "x": 1.5142615169191127,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0737421976297825
+        },
+        {
+          "x": 1.513998905601246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3298229310281093
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5142615169191127,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0737421976297825
+        },
+        {
+          "x": 2.1962050698378257,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.073501464390058
+        },
+        {
+          "x": 2.1962050698378257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.073501464390058
+        },
+        {
+          "x": 1.5142615169191127,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0737421976297825
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1962050698378257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.073501464390058
+        },
+        {
+          "x": 1.5142615169191127,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0737421976297825
+        },
+        {
+          "x": 1.513998905601246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3298229310281093
+        },
+        {
+          "x": 2.195942458519959,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3295821977883846
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0202907347062435,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9715084680162401
+        },
+        {
+          "x": 1.1893593553679953,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9727972339427641
+        },
+        {
+          "x": 1.1893593553679953,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9727972339427641
+        },
+        {
+          "x": 2.0202907347062435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9715084680162401
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1893593553679953,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9727972339427641
+        },
+        {
+          "x": 1.1904916442057283,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.702840065137294
+        },
+        {
+          "x": 1.1904916442057283,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.702840065137294
+        },
+        {
+          "x": 1.1893593553679953,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9727972339427641
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1904916442057283,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.702840065137294
+        },
+        {
+          "x": 2.0214230235439765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7015512992107698
+        },
+        {
+          "x": 2.0214230235439765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7015512992107698
+        },
+        {
+          "x": 1.1904916442057283,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.702840065137294
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0214230235439765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7015512992107698
+        },
+        {
+          "x": 2.0202907347062435,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9715084680162401
+        },
+        {
+          "x": 2.0202907347062435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9715084680162401
+        },
+        {
+          "x": 2.0214230235439765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7015512992107698
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0202907347062435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9715084680162401
+        },
+        {
+          "x": 2.0214230235439765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7015512992107698
+        },
+        {
+          "x": 1.1904916442057283,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.702840065137294
+        },
+        {
+          "x": 1.1893593553679953,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9727972339427641
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.200971352597794,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2007101459577774
+        },
+        {
+          "x": 3.2004508651762245,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3820440917029053
+        },
+        {
+          "x": 3.2004508651762245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3820440917029053
+        },
+        {
+          "x": 3.200971352597794,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2007101459577774
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2004508651762245,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3820440917029053
+        },
+        {
+          "x": 2.3908364896568446,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.382558824293306
+        },
+        {
+          "x": 2.3908364896568446,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.382558824293306
+        },
+        {
+          "x": 3.2004508651762245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3820440917029053
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3908364896568446,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.382558824293306
+        },
+        {
+          "x": 2.391356977078414,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.201224878548178
+        },
+        {
+          "x": 2.391356977078414,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.201224878548178
+        },
+        {
+          "x": 2.3908364896568446,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.382558824293306
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.391356977078414,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.201224878548178
+        },
+        {
+          "x": 3.200971352597794,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2007101459577774
+        },
+        {
+          "x": 3.200971352597794,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2007101459577774
+        },
+        {
+          "x": 2.391356977078414,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.201224878548178
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.200971352597794,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2007101459577774
+        },
+        {
+          "x": 2.391356977078414,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.201224878548178
+        },
+        {
+          "x": 2.3908364896568446,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.382558824293306
+        },
+        {
+          "x": 3.2004508651762245,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3820440917029053
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.040870773193208,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0007217750801540856
+        },
+        {
+          "x": 2.0424350246088023,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7466898477443178
+        },
+        {
+          "x": 2.0424350246088023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7466898477443178
+        },
+        {
+          "x": 2.040870773193208,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0007217750801540856
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0424350246088023,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7466898477443178
+        },
+        {
+          "x": 2.7300603514939867,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7452479376540684
+        },
+        {
+          "x": 2.7300603514939867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7452479376540684
+        },
+        {
+          "x": 2.0424350246088023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7466898477443178
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7300603514939867,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7452479376540684
+        },
+        {
+          "x": 2.7284961000783925,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0007201350100954351
+        },
+        {
+          "x": 2.7284961000783925,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0007201350100954351
+        },
+        {
+          "x": 2.7300603514939867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7452479376540684
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7284961000783925,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0007201350100954351
+        },
+        {
+          "x": 2.040870773193208,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0007217750801540856
+        },
+        {
+          "x": 2.040870773193208,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0007217750801540856
+        },
+        {
+          "x": 2.7284961000783925,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0007201350100954351
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.040870773193208,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0007217750801540856
+        },
+        {
+          "x": 2.7284961000783925,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0007201350100954351
+        },
+        {
+          "x": 2.7300603514939867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7452479376540684
+        },
+        {
+          "x": 2.0424350246088023,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7466898477443178
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.18213113416977347,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.836015267558902
+        },
+        {
+          "x": 0.18155426701370755,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.122171698087578
+        },
+        {
+          "x": 0.18155426701370755,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.122171698087578
+        },
+        {
+          "x": 0.18213113416977347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.836015267558902
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.18155426701370755,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.122171698087578
+        },
+        {
+          "x": 0.6958228720252949,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.123208420089871
+        },
+        {
+          "x": 0.6958228720252949,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.123208420089871
+        },
+        {
+          "x": 0.18155426701370755,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.122171698087578
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6958228720252949,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.123208420089871
+        },
+        {
+          "x": 0.6963997391813609,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.837051989561195
+        },
+        {
+          "x": 0.6963997391813609,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.837051989561195
+        },
+        {
+          "x": 0.6958228720252949,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.123208420089871
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6963997391813609,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.837051989561195
+        },
+        {
+          "x": 0.18213113416977347,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.836015267558902
+        },
+        {
+          "x": 0.18213113416977347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.836015267558902
+        },
+        {
+          "x": 0.6963997391813609,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.837051989561195
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.18213113416977347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.836015267558902
+        },
+        {
+          "x": 0.6963997391813609,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.837051989561195
+        },
+        {
+          "x": 0.6958228720252949,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.123208420089871
+        },
+        {
+          "x": 0.18155426701370755,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.122171698087578
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      2.127173431249298,
+      2.8968583270591126,
+      3.7650276128449014,
+      4.394853680928749
+    ],
+    [
+      -0.0007576732512706749,
+      2.10799930380547,
+      3.2247170966886243,
+      4.252694471476201
+    ],
+    [
+      2.2173881717133663,
+      3.759613972146497,
+      0.7471803390999979,
+      2.381676021812325
+    ],
+    [
+      2.7501717595224324,
+      3.3241127940053996,
+      0.21981406820975163,
+      0.7409273921135822
+    ],
+    [
+      2.6118707611019034,
+      3.135527138525782,
+      3.2028199692328982,
+      3.761727605287213
+    ],
+    [
+      1.513998905601246,
+      2.1962050698378257,
+      2.3295821977883846,
+      3.0737421976297825
+    ],
+    [
+      1.1893593553679953,
+      2.0214230235439765,
+      0.9715084680162401,
+      1.702840065137294
+    ],
+    [
+      2.3908364896568446,
+      3.200971352597794,
+      2.3820440917029053,
+      3.201224878548178
+    ],
+    [
+      2.040870773193208,
+      2.7300603514939867,
+      -0.0007201350100954351,
+      0.7466898477443178
+    ],
+    [
+      0.18155426701370755,
+      0.6963997391813609,
+      4.836015267558902,
+      5.123208420089871
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.7588934898376465,
+    "w": 5.122690349817276
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.6282122135162354,
+        "y": 0.4363013207912445,
+        "z": 0.7683659791946411
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.7567413449287415,
+        "y": -0.0016840090975165367,
+        "z": 1.1911543607711792
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.572898507118225,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.107241630554199,
+        "y": 0.762525737285614,
+        "z": 1.024857997894287
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7016537189483643,
+        "y": -0.0031048275995999575,
+        "z": 0.8499194979667664
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0014808466657996178,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.5407848358154297,
+        "y": 0.7820423245429993,
+        "z": 1.63313627243042
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2332265377044678,
+        "y": 0.000336263794451952,
+        "z": -1.3243581056594849
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0008826973498798907,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5156699419021606,
+        "y": 0.9607931971549988,
+        "z": 0.5690126419067383
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2818677425384521,
+        "y": 0.0006047682836651802,
+        "z": -2.4084155559539795
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.561187982559204,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5232226252555847,
+        "y": 0.9902137517929077,
+        "z": 0.5585013031959534
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.118424415588379,
+        "y": -0.0008740276098251343,
+        "z": 0.5934875011444092
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1408157348632812,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6819435954093933,
+        "y": 0.9943317770957947,
+        "z": 0.743919312953949
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.09982745349407196,
+        "y": 0.0007558288052678108,
+        "z": -0.1871240884065628
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.141239643096924,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.7300437092781067,
+        "y": 1.0160242319107056,
+        "z": 0.8309323787689209
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.14988334476947784,
+        "y": 0.0010890127159655094,
+        "z": -1.5516120195388794
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5692453384399414,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.8096145391464233,
+        "y": 0.90629643201828,
+        "z": 0.8186662197113037
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.0406293869018555,
+        "y": 0.0004876432940363884,
+        "z": -0.09715180099010468
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1409568786621094,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.687626838684082,
+        "y": 0.9925070405006409,
+        "z": 0.7459697127342224
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6301910281181335,
+        "y": 0.0005222172476351261,
+        "z": -2.515801429748535
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0020969384349882603,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 0.5142696499824524,
+        "y": 1.252366542816162,
+        "z": 0.2861570119857788
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3162975311279297,
+        "y": -0.0010210454929620028,
+        "z": 2.0908255577087402
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0020159126725047827,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-24701.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-24701.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..989e696cfc19d17eed19d7e0910c5bb79e3da42f
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-24701.json
@@ -0,0 +1,1332 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.9167869091033936
+        },
+        {
+          "x": 6.065457224845886,
+          "y": 0,
+          "z": 3.9167869091033936
+        },
+        {
+          "x": 6.065457224845886,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.42",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4167869091033936
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.4167869091033936
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.42|5.57|3.42",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4167869091033936
+        },
+        {
+          "x": 5.565457224845886,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4167869091033936
+        },
+        {
+          "x": 5.565457224845886,
+          "y": 3,
+          "z": 3.4167869091033936
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.4167869091033936
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.57|3.42|5.57|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.565457224845886,
+          "y": 0,
+          "z": 3.4167869091033936
+        },
+        {
+          "x": 5.565457224845886,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.565457224845886,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.565457224845886,
+          "y": 3,
+          "z": 3.4167869091033936
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.57|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.565457224845886,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.565457224845886,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.137071821321908,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4111109268245974
+        },
+        {
+          "x": 4.84085800130828,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4095180926495416
+        },
+        {
+          "x": 4.84085800130828,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4095180926495416
+        },
+        {
+          "x": 4.137071821321908,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4111109268245974
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.84085800130828,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4095180926495416
+        },
+        {
+          "x": 4.839294460187491,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.718674908918353
+        },
+        {
+          "x": 4.839294460187491,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.718674908918353
+        },
+        {
+          "x": 4.84085800130828,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4095180926495416
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.839294460187491,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.718674908918353
+        },
+        {
+          "x": 4.13550828020112,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.720267743093409
+        },
+        {
+          "x": 4.13550828020112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.720267743093409
+        },
+        {
+          "x": 4.839294460187491,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.718674908918353
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.13550828020112,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.720267743093409
+        },
+        {
+          "x": 4.137071821321908,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4111109268245974
+        },
+        {
+          "x": 4.137071821321908,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4111109268245974
+        },
+        {
+          "x": 4.13550828020112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.720267743093409
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.137071821321908,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4111109268245974
+        },
+        {
+          "x": 4.13550828020112,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.720267743093409
+        },
+        {
+          "x": 4.839294460187491,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.718674908918353
+        },
+        {
+          "x": 4.84085800130828,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4095180926495416
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3466028860265027,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.043031833356055
+        },
+        {
+          "x": 0.9623429413401223,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0433274572870703
+        },
+        {
+          "x": 0.9623429413401223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0433274572870703
+        },
+        {
+          "x": 1.3466028860265027,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.043031833356055
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9623429413401223,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0433274572870703
+        },
+        {
+          "x": 0.9641206571406116,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.354050316626397
+        },
+        {
+          "x": 0.9641206571406116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.354050316626397
+        },
+        {
+          "x": 0.9623429413401223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0433274572870703
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9641206571406116,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.354050316626397
+        },
+        {
+          "x": 1.348380601826992,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3537546926953823
+        },
+        {
+          "x": 1.348380601826992,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3537546926953823
+        },
+        {
+          "x": 0.9641206571406116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.354050316626397
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.348380601826992,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3537546926953823
+        },
+        {
+          "x": 1.3466028860265027,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.043031833356055
+        },
+        {
+          "x": 1.3466028860265027,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.043031833356055
+        },
+        {
+          "x": 1.348380601826992,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3537546926953823
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3466028860265027,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.043031833356055
+        },
+        {
+          "x": 1.348380601826992,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3537546926953823
+        },
+        {
+          "x": 0.9641206571406116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.354050316626397
+        },
+        {
+          "x": 0.9623429413401223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0433274572870703
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7651589972049453,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.61648801448556
+        },
+        {
+          "x": 3.76776150738478,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9985146832550955
+        },
+        {
+          "x": 3.76776150738478,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9985146832550955
+        },
+        {
+          "x": 3.7651589972049453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.61648801448556
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.76776150738478,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9985146832550955
+        },
+        {
+          "x": 2.009525193545177,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9911101114490408
+        },
+        {
+          "x": 2.009525193545177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9911101114490408
+        },
+        {
+          "x": 3.76776150738478,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9985146832550955
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.009525193545177,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9911101114490408
+        },
+        {
+          "x": 2.006922683365342,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6090834426795053
+        },
+        {
+          "x": 2.006922683365342,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6090834426795053
+        },
+        {
+          "x": 2.009525193545177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9911101114490408
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.006922683365342,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6090834426795053
+        },
+        {
+          "x": 3.7651589972049453,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.61648801448556
+        },
+        {
+          "x": 3.7651589972049453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.61648801448556
+        },
+        {
+          "x": 2.006922683365342,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6090834426795053
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7651589972049453,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.61648801448556
+        },
+        {
+          "x": 2.006922683365342,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6090834426795053
+        },
+        {
+          "x": 2.009525193545177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9911101114490408
+        },
+        {
+          "x": 3.76776150738478,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9985146832550955
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9989271857053232,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00035170151532459837
+        },
+        {
+          "x": 3.9994894249120474,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6462758461795258
+        },
+        {
+          "x": 3.9994894249120474,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6462758461795258
+        },
+        {
+          "x": 3.9989271857053232,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00035170151532459837
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9994894249120474,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6462758461795258
+        },
+        {
+          "x": 4.807307412454467,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6455726878470106
+        },
+        {
+          "x": 4.807307412454467,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6455726878470106
+        },
+        {
+          "x": 3.9994894249120474,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6462758461795258
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.807307412454467,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6455726878470106
+        },
+        {
+          "x": 4.806745173247743,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0003514568171906207
+        },
+        {
+          "x": 4.806745173247743,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0003514568171906207
+        },
+        {
+          "x": 4.807307412454467,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6455726878470106
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.806745173247743,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0003514568171906207
+        },
+        {
+          "x": 3.9989271857053232,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00035170151532459837
+        },
+        {
+          "x": 3.9989271857053232,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00035170151532459837
+        },
+        {
+          "x": 4.806745173247743,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0003514568171906207
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9989271857053232,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00035170151532459837
+        },
+        {
+          "x": 4.806745173247743,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0003514568171906207
+        },
+        {
+          "x": 4.807307412454467,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6455726878470106
+        },
+        {
+          "x": 3.9994894249120474,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6462758461795258
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.100036284696814,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6983652798049036
+        },
+        {
+          "x": 5.038847504528502,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.698758508166301
+        },
+        {
+          "x": 5.038847504528502,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.698758508166301
+        },
+        {
+          "x": 4.100036284696814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6983652798049036
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.038847504528502,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.698758508166301
+        },
+        {
+          "x": 5.039681532609705,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7075620504506046
+        },
+        {
+          "x": 5.039681532609705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7075620504506046
+        },
+        {
+          "x": 5.038847504528502,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.698758508166301
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.039681532609705,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7075620504506046
+        },
+        {
+          "x": 4.100870312778016,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7071688220892076
+        },
+        {
+          "x": 4.100870312778016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7071688220892076
+        },
+        {
+          "x": 5.039681532609705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7075620504506046
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.100870312778016,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7071688220892076
+        },
+        {
+          "x": 4.100036284696814,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6983652798049036
+        },
+        {
+          "x": 4.100036284696814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6983652798049036
+        },
+        {
+          "x": 4.100870312778016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7071688220892076
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.100036284696814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6983652798049036
+        },
+        {
+          "x": 4.100870312778016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7071688220892076
+        },
+        {
+          "x": 5.039681532609705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7075620504506046
+        },
+        {
+          "x": 5.038847504528502,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.698758508166301
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3346208182757593,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.012929807975507
+        },
+        {
+          "x": 4.080075352098925,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6054360197507287
+        },
+        {
+          "x": 4.080075352098925,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6054360197507287
+        },
+        {
+          "x": 3.3346208182757593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.012929807975507
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.080075352098925,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6054360197507287
+        },
+        {
+          "x": 3.6593086870724463,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8357005607340573
+        },
+        {
+          "x": 3.6593086870724463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8357005607340573
+        },
+        {
+          "x": 4.080075352098925,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6054360197507287
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6593086870724463,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8357005607340573
+        },
+        {
+          "x": 2.9138541532492805,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2431943489588355
+        },
+        {
+          "x": 2.9138541532492805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2431943489588355
+        },
+        {
+          "x": 3.6593086870724463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8357005607340573
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9138541532492805,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2431943489588355
+        },
+        {
+          "x": 3.3346208182757593,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.012929807975507
+        },
+        {
+          "x": 3.3346208182757593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.012929807975507
+        },
+        {
+          "x": 2.9138541532492805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2431943489588355
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3346208182757593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.012929807975507
+        },
+        {
+          "x": 2.9138541532492805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2431943489588355
+        },
+        {
+          "x": 3.6593086870724463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8357005607340573
+        },
+        {
+          "x": 4.080075352098925,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6054360197507287
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      4.13550828020112,
+      4.84085800130828,
+      2.718674908918353,
+      3.4111109268245974
+    ],
+    [
+      0.9623429413401223,
+      1.348380601826992,
+      1.043031833356055,
+      3.354050316626397
+    ],
+    [
+      2.006922683365342,
+      3.76776150738478,
+      0.9911101114490408,
+      1.61648801448556
+    ],
+    [
+      3.9989271857053232,
+      4.807307412454467,
+      -0.0003514568171906207,
+      0.6462758461795258
+    ],
+    [
+      4.100036284696814,
+      5.039681532609705,
+      0.7071688220892076,
+      2.698758508166301
+    ],
+    [
+      2.9138541532492805,
+      4.080075352098925,
+      1.8357005607340573,
+      3.012929807975507
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.565457224845886,
+    "w": 3.4167869091033936
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.6908449530601501,
+        "y": 0.6000658273696899,
+        "z": 0.7037879824638367
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.9364056587219238,
+        "y": 0.0013166670687496662,
+        "z": 1.2221214771270752
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5730595588684082,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.3107235431671143,
+        "y": 0.5587804913520813,
+        "z": 0.38426005840301514
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3964157104492188,
+        "y": 0.001855590846389532,
+        "z": 0.35576963424682617
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5700269937515259,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.7582519054412842,
+        "y": 1.8503831624984741,
+        "z": 0.6179788112640381
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.33556461334228516,
+        "y": -0.00276792049407959,
+        "z": -0.5389723777770996
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1373813152313232,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.8078182935714722,
+        "y": 0.5248157382011414,
+        "z": 0.6459243893623352
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.8513398170471191,
+        "y": 0.001984630711376667,
+        "z": -1.5198092460632324
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0008704413194209337,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 1.991196632385254,
+        "y": 0.808167040348053,
+        "z": 0.9388113021850586
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.0180814266204834,
+        "y": -0.0008253050036728382,
+        "z": -0.1398077756166458
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5703774690628052,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.8772327303886414,
+        "y": 0.9567771553993225,
+        "z": 0.8495608568191528
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9451872706413269,
+        "y": -0.0012691249139606953,
+        "z": 0.5815437436103821
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.071054697036743,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-25582.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-25582.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5fd714207708554eb1b45227a495109921045650
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-25582.json
@@ -0,0 +1,2002 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 5.159616261720657
+        },
+        {
+          "x": 5.117300033569336,
+          "y": 0,
+          "z": 5.159616261720657
+        },
+        {
+          "x": 5.117300033569336,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|4.66",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.659616261720657
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.659616261720657
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|4.66|4.62|4.66",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.659616261720657
+        },
+        {
+          "x": 4.617300033569336,
+          "y": 0,
+          "z": 4.659616261720657
+        },
+        {
+          "x": 4.617300033569336,
+          "y": 3,
+          "z": 4.659616261720657
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.659616261720657
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.62|4.66|4.62|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.617300033569336,
+          "y": 0,
+          "z": 4.659616261720657
+        },
+        {
+          "x": 4.617300033569336,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.617300033569336,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.617300033569336,
+          "y": 3,
+          "z": 4.659616261720657
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.62|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.617300033569336,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.617300033569336,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5138337673299467,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.3763135764773295
+        },
+        {
+          "x": 2.513021251092837,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.430355728309702
+        },
+        {
+          "x": 2.513021251092837,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.430355728309702
+        },
+        {
+          "x": 2.5138337673299467,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.3763135764773295
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.513021251092837,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.430355728309702
+        },
+        {
+          "x": -0.00040579453636771935,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.432514598590572
+        },
+        {
+          "x": -0.00040579453636771935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.432514598590572
+        },
+        {
+          "x": 2.513021251092837,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.430355728309702
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00040579453636771935,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.432514598590572
+        },
+        {
+          "x": 0.0004067217007423283,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.3784724467582
+        },
+        {
+          "x": 0.0004067217007423283,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.3784724467582
+        },
+        {
+          "x": -0.00040579453636771935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.432514598590572
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0004067217007423283,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.3784724467582
+        },
+        {
+          "x": 2.5138337673299467,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.3763135764773295
+        },
+        {
+          "x": 2.5138337673299467,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.3763135764773295
+        },
+        {
+          "x": 0.0004067217007423283,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.3784724467582
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5138337673299467,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.3763135764773295
+        },
+        {
+          "x": 0.0004067217007423283,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.3784724467582
+        },
+        {
+          "x": -0.00040579453636771935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.432514598590572
+        },
+        {
+          "x": 2.513021251092837,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.430355728309702
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1760921081939069,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.507638491242258
+        },
+        {
+          "x": 1.1758777159157705,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9860260672270087
+        },
+        {
+          "x": 1.1758777159157705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9860260672270087
+        },
+        {
+          "x": 1.1760921081939069,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.507638491242258
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1758777159157705,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9860260672270087
+        },
+        {
+          "x": 1.6296823421082172,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9862294425078946
+        },
+        {
+          "x": 1.6296823421082172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9862294425078946
+        },
+        {
+          "x": 1.1758777159157705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9860260672270087
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6296823421082172,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9862294425078946
+        },
+        {
+          "x": 1.6298967343863535,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.507841866523144
+        },
+        {
+          "x": 1.6298967343863535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.507841866523144
+        },
+        {
+          "x": 1.6296823421082172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9862294425078946
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6298967343863535,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.507841866523144
+        },
+        {
+          "x": 1.1760921081939069,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.507638491242258
+        },
+        {
+          "x": 1.1760921081939069,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.507638491242258
+        },
+        {
+          "x": 1.6298967343863535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.507841866523144
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1760921081939069,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.507638491242258
+        },
+        {
+          "x": 1.6298967343863535,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.507841866523144
+        },
+        {
+          "x": 1.6296823421082172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9862294425078946
+        },
+        {
+          "x": 1.1758777159157705,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9860260672270087
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1602255832808006,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00015479266614790155
+        },
+        {
+          "x": 1.160151322420472,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.35154651871153575
+        },
+        {
+          "x": 1.160151322420472,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35154651871153575
+        },
+        {
+          "x": 1.1602255832808006,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00015479266614790155
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.160151322420472,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.35154651871153575
+        },
+        {
+          "x": 2.626392411027671,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3518561118838298
+        },
+        {
+          "x": 2.626392411027671,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3518561118838298
+        },
+        {
+          "x": 1.160151322420472,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35154651871153575
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.626392411027671,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3518561118838298
+        },
+        {
+          "x": 2.6264666718879996,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00015480050614610774
+        },
+        {
+          "x": 2.6264666718879996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00015480050614610774
+        },
+        {
+          "x": 2.626392411027671,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3518561118838298
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6264666718879996,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00015480050614610774
+        },
+        {
+          "x": 1.1602255832808006,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00015479266614790155
+        },
+        {
+          "x": 1.1602255832808006,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00015479266614790155
+        },
+        {
+          "x": 2.6264666718879996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00015480050614610774
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1602255832808006,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00015479266614790155
+        },
+        {
+          "x": 2.6264666718879996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00015480050614610774
+        },
+        {
+          "x": 2.626392411027671,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3518561118838298
+        },
+        {
+          "x": 1.160151322420472,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.35154651871153575
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5570288481619134,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1619331505294577
+        },
+        {
+          "x": 3.5556154035894374,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0938739455418514
+        },
+        {
+          "x": 3.5556154035894374,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0938739455418514
+        },
+        {
+          "x": 3.5570288481619134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1619331505294577
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5556154035894374,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0938739455418514
+        },
+        {
+          "x": 4.2781840977761965,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0949698421959146
+        },
+        {
+          "x": 4.2781840977761965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0949698421959146
+        },
+        {
+          "x": 3.5556154035894374,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0938739455418514
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.2781840977761965,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0949698421959146
+        },
+        {
+          "x": 4.2795975423486725,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.163029047183521
+        },
+        {
+          "x": 4.2795975423486725,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.163029047183521
+        },
+        {
+          "x": 4.2781840977761965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0949698421959146
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.2795975423486725,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.163029047183521
+        },
+        {
+          "x": 3.5570288481619134,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1619331505294577
+        },
+        {
+          "x": 3.5570288481619134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1619331505294577
+        },
+        {
+          "x": 4.2795975423486725,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.163029047183521
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5570288481619134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1619331505294577
+        },
+        {
+          "x": 4.2795975423486725,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.163029047183521
+        },
+        {
+          "x": 4.2781840977761965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0949698421959146
+        },
+        {
+          "x": 3.5556154035894374,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0938739455418514
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.656516592799569,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3612570011214293
+        },
+        {
+          "x": 3.6560421804849397,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1612590181430344
+        },
+        {
+          "x": 3.6560421804849397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1612590181430344
+        },
+        {
+          "x": 3.656516592799569,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3612570011214293
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6560421804849397,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1612590181430344
+        },
+        {
+          "x": 4.351669509113883,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1616715348168336
+        },
+        {
+          "x": 4.351669509113883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1616715348168336
+        },
+        {
+          "x": 3.6560421804849397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1612590181430344
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.351669509113883,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1616715348168336
+        },
+        {
+          "x": 4.352143921428512,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.36166951779522843
+        },
+        {
+          "x": 4.352143921428512,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.36166951779522843
+        },
+        {
+          "x": 4.351669509113883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1616715348168336
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.352143921428512,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.36166951779522843
+        },
+        {
+          "x": 3.656516592799569,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3612570011214293
+        },
+        {
+          "x": 3.656516592799569,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3612570011214293
+        },
+        {
+          "x": 4.352143921428512,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.36166951779522843
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.656516592799569,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3612570011214293
+        },
+        {
+          "x": 4.352143921428512,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.36166951779522843
+        },
+        {
+          "x": 4.351669509113883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1616715348168336
+        },
+        {
+          "x": 3.6560421804849397,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1612590181430344
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.849702627967225,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2103655091960617
+        },
+        {
+          "x": 3.1873644069692957,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2110305341734433
+        },
+        {
+          "x": 3.1873644069692957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2110305341734433
+        },
+        {
+          "x": 3.849702627967225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2103655091960617
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1873644069692957,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2110305341734433
+        },
+        {
+          "x": 3.18801042287506,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8544364817898087
+        },
+        {
+          "x": 3.18801042287506,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8544364817898087
+        },
+        {
+          "x": 3.1873644069692957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2110305341734433
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.18801042287506,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8544364817898087
+        },
+        {
+          "x": 3.8503486438729895,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.853771456812427
+        },
+        {
+          "x": 3.8503486438729895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.853771456812427
+        },
+        {
+          "x": 3.18801042287506,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8544364817898087
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8503486438729895,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.853771456812427
+        },
+        {
+          "x": 3.849702627967225,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2103655091960617
+        },
+        {
+          "x": 3.849702627967225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2103655091960617
+        },
+        {
+          "x": 3.8503486438729895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.853771456812427
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.849702627967225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2103655091960617
+        },
+        {
+          "x": 3.8503486438729895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.853771456812427
+        },
+        {
+          "x": 3.18801042287506,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8544364817898087
+        },
+        {
+          "x": 3.1873644069692957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2110305341734433
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.484508321001859,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.0267545887615945
+        },
+        {
+          "x": 4.4843840662649095,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2677437475490168
+        },
+        {
+          "x": 4.4843840662649095,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2677437475490168
+        },
+        {
+          "x": 4.484508321001859,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.0267545887615945
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.4843840662649095,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2677437475490168
+        },
+        {
+          "x": 3.8702280071231407,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2678442886683676
+        },
+        {
+          "x": 3.8702280071231407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2678442886683676
+        },
+        {
+          "x": 4.4843840662649095,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2677437475490168
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8702280071231407,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2678442886683676
+        },
+        {
+          "x": 3.87035226186009,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.026855129880945
+        },
+        {
+          "x": 3.87035226186009,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.026855129880945
+        },
+        {
+          "x": 3.8702280071231407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2678442886683676
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.87035226186009,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.026855129880945
+        },
+        {
+          "x": 4.484508321001859,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.0267545887615945
+        },
+        {
+          "x": 4.484508321001859,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.0267545887615945
+        },
+        {
+          "x": 3.87035226186009,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.026855129880945
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.484508321001859,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.0267545887615945
+        },
+        {
+          "x": 3.87035226186009,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.026855129880945
+        },
+        {
+          "x": 3.8702280071231407,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2678442886683676
+        },
+        {
+          "x": 4.4843840662649095,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2677437475490168
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.613189634975235,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.114244646849271
+        },
+        {
+          "x": 3.612628201345634,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.629043875977604
+        },
+        {
+          "x": 3.612628201345634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.629043875977604
+        },
+        {
+          "x": 3.613189634975235,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.114244646849271
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.612628201345634,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.629043875977604
+        },
+        {
+          "x": 4.3760257390176855,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.629876427827243
+        },
+        {
+          "x": 4.3760257390176855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.629876427827243
+        },
+        {
+          "x": 3.612628201345634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.629043875977604
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.3760257390176855,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.629876427827243
+        },
+        {
+          "x": 4.3765871726472865,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1150771986989096
+        },
+        {
+          "x": 4.3765871726472865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1150771986989096
+        },
+        {
+          "x": 4.3760257390176855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.629876427827243
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.3765871726472865,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1150771986989096
+        },
+        {
+          "x": 3.613189634975235,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.114244646849271
+        },
+        {
+          "x": 3.613189634975235,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.114244646849271
+        },
+        {
+          "x": 4.3765871726472865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1150771986989096
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.613189634975235,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.114244646849271
+        },
+        {
+          "x": 4.3765871726472865,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1150771986989096
+        },
+        {
+          "x": 4.3760257390176855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.629876427827243
+        },
+        {
+          "x": 3.612628201345634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.629043875977604
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.6180350252103635,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.6571606359014295
+        },
+        {
+          "x": 4.616559256264838,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.031018442693381
+        },
+        {
+          "x": 4.616559256264838,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.031018442693381
+        },
+        {
+          "x": 4.6180350252103635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.6571606359014295
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.616559256264838,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.031018442693381
+        },
+        {
+          "x": 2.5335414938020873,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.035927955197356
+        },
+        {
+          "x": 2.5335414938020873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.035927955197356
+        },
+        {
+          "x": 4.616559256264838,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.031018442693381
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5335414938020873,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.035927955197356
+        },
+        {
+          "x": 2.5350172627476133,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.662070148405404
+        },
+        {
+          "x": 2.5350172627476133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.662070148405404
+        },
+        {
+          "x": 2.5335414938020873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.035927955197356
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5350172627476133,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.662070148405404
+        },
+        {
+          "x": 4.6180350252103635,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.6571606359014295
+        },
+        {
+          "x": 4.6180350252103635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.6571606359014295
+        },
+        {
+          "x": 2.5350172627476133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.662070148405404
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.6180350252103635,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.6571606359014295
+        },
+        {
+          "x": 2.5350172627476133,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.662070148405404
+        },
+        {
+          "x": 2.5335414938020873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.035927955197356
+        },
+        {
+          "x": 4.616559256264838,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.031018442693381
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2296751093508864,
+          "y": 1.8892454206943512,
+          "z": 1.675665744994588
+        },
+        {
+          "x": 2.230198349997456,
+          "y": 1.8892454206943512,
+          "z": 2.196660860740989
+        },
+        {
+          "x": 2.230198349997456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.196660860740989
+        },
+        {
+          "x": 2.2296751093508864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.675665744994588
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.230198349997456,
+          "y": 1.8892454206943512,
+          "z": 2.196660860740989
+        },
+        {
+          "x": 2.745517675912175,
+          "y": 1.8892454206943512,
+          "z": 2.1961433203473613
+        },
+        {
+          "x": 2.745517675912175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1961433203473613
+        },
+        {
+          "x": 2.230198349997456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.196660860740989
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.745517675912175,
+          "y": 1.8892454206943512,
+          "z": 2.1961433203473613
+        },
+        {
+          "x": 2.7449944352656055,
+          "y": 1.8892454206943512,
+          "z": 1.6751482046009605
+        },
+        {
+          "x": 2.7449944352656055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6751482046009605
+        },
+        {
+          "x": 2.745517675912175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1961433203473613
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7449944352656055,
+          "y": 1.8892454206943512,
+          "z": 1.6751482046009605
+        },
+        {
+          "x": 2.2296751093508864,
+          "y": 1.8892454206943512,
+          "z": 1.675665744994588
+        },
+        {
+          "x": 2.2296751093508864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.675665744994588
+        },
+        {
+          "x": 2.7449944352656055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6751482046009605
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2296751093508864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.675665744994588
+        },
+        {
+          "x": 2.7449944352656055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6751482046009605
+        },
+        {
+          "x": 2.745517675912175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1961433203473613
+        },
+        {
+          "x": 2.230198349997456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.196660860740989
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -0.00040579453636771935,
+      2.5138337673299467,
+      3.430355728309702,
+      4.3784724467582
+    ],
+    [
+      1.1758777159157705,
+      1.6298967343863535,
+      1.507638491242258,
+      1.9862294425078946
+    ],
+    [
+      1.160151322420472,
+      2.6264666718879996,
+      -0.00015479266614790155,
+      0.3518561118838298
+    ],
+    [
+      3.5556154035894374,
+      4.2795975423486725,
+      1.1619331505294577,
+      2.0949698421959146
+    ],
+    [
+      3.6560421804849397,
+      4.352143921428512,
+      0.3612570011214293,
+      1.1616715348168336
+    ],
+    [
+      3.1873644069692957,
+      3.8503486438729895,
+      3.2103655091960617,
+      3.8544364817898087
+    ],
+    [
+      3.8702280071231407,
+      4.484508321001859,
+      3.2677437475490168,
+      4.026855129880945
+    ],
+    [
+      3.612628201345634,
+      4.3765871726472865,
+      2.114244646849271,
+      2.629876427827243
+    ],
+    [
+      2.5335414938020873,
+      4.6180350252103635,
+      4.031018442693381,
+      4.662070148405404
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.617300033569336,
+    "w": 4.659616261720657
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.513427972793579,
+        "y": 0.7111241817474365,
+        "z": 0.9459581971168518
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.17313551902771,
+        "y": 0.001068162266165018,
+        "z": 1.7737215757369995
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1407337188720703,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.4538046717643738,
+        "y": 0.4540911912918091,
+        "z": 0.47838762402534485
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0269622802734375,
+        "y": 0.001229222398251295,
+        "z": -0.383758544921875
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00044815600267611444,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 1.4662411212921143,
+        "y": 0.29369238018989563,
+        "z": 0.3517013192176819
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5365405082702637,
+        "y": 0.0018715481273829937,
+        "z": -1.9548418521881104
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00021114751871209592,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.7225695252418518,
+        "y": 1.1494183540344238,
+        "z": 0.9319418668746948
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.4877569675445557,
+        "y": 0.003309068735688925,
+        "z": -0.5022410154342651
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0015166666125878692,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6956274509429932,
+        "y": 1.064825415611267,
+        "z": 0.8000021576881409
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.5742435455322266,
+        "y": 0.0007178508676588535,
+        "z": -1.3692282438278198
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0005930138286203146,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6434062719345093,
+        "y": 1.1126145124435425,
+        "z": 0.6623385548591614
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.089007019996643,
+        "y": -0.00015776744112372398,
+        "z": 1.4017084836959839
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5697922706604004,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6141560673713684,
+        "y": 0.9646800756454468,
+        "z": 0.7590108513832092
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.7475186586380005,
+        "y": -0.00034361425787210464,
+        "z": 1.5166069269180298
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1414289474487305,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.7633979916572571,
+        "y": 0.7298124432563782,
+        "z": 0.5147995352745056
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.5647581815719604,
+        "y": -0.00046871742233633995,
+        "z": 0.24136802554130554
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0010905871167778969,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.0830235481262207,
+        "y": 0.77033931016922,
+        "z": 0.6261439323425293
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.145938754081726,
+        "y": 0.0014666635543107986,
+        "z": 2.2158517837524414
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.139235734939575,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5153195858001709,
+        "y": 0.5602604746818542,
+        "z": 0.5209953784942627
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.05774688720703125,
+        "y": 2.1693756580352783,
+        "z": -0.19478797912597656
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0010043097427114844,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-26286.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-26286.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..11c2083de60359b359a2c8a0cd4e23b1d8df80a3
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-26286.json
@@ -0,0 +1,2672 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.497494488954544
+        },
+        {
+          "x": 6.797648906707764,
+          "y": 0,
+          "z": 4.497494488954544
+        },
+        {
+          "x": 6.797648906707764,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|4.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.997494488954544
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.997494488954544
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|4.00|6.30|4.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.997494488954544
+        },
+        {
+          "x": 6.297648906707764,
+          "y": 0,
+          "z": 3.997494488954544
+        },
+        {
+          "x": 6.297648906707764,
+          "y": 3,
+          "z": 3.997494488954544
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.997494488954544
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|6.30|4.00|6.30|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.297648906707764,
+          "y": 0,
+          "z": 3.997494488954544
+        },
+        {
+          "x": 6.297648906707764,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.297648906707764,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.297648906707764,
+          "y": 3,
+          "z": 3.997494488954544
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|6.30|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.297648906707764,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.297648906707764,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.032895051641284,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.14822851782203467
+        },
+        {
+          "x": 5.032687432977531,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7424577625005737
+        },
+        {
+          "x": 5.032687432977531,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7424577625005737
+        },
+        {
+          "x": 5.032895051641284,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14822851782203467
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.032687432977531,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7424577625005737
+        },
+        {
+          "x": 5.530977762537183,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7426318609201834
+        },
+        {
+          "x": 5.530977762537183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7426318609201834
+        },
+        {
+          "x": 5.032687432977531,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7424577625005737
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.530977762537183,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7426318609201834
+        },
+        {
+          "x": 5.5311853812009355,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.14840261624164436
+        },
+        {
+          "x": 5.5311853812009355,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14840261624164436
+        },
+        {
+          "x": 5.530977762537183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7426318609201834
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.5311853812009355,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.14840261624164436
+        },
+        {
+          "x": 5.032895051641284,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.14822851782203467
+        },
+        {
+          "x": 5.032895051641284,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14822851782203467
+        },
+        {
+          "x": 5.5311853812009355,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14840261624164436
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.032895051641284,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14822851782203467
+        },
+        {
+          "x": 5.5311853812009355,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.14840261624164436
+        },
+        {
+          "x": 5.530977762537183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7426318609201834
+        },
+        {
+          "x": 5.032687432977531,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7424577625005737
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.551181557655262,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1590081814312323
+        },
+        {
+          "x": 5.794159599865267,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7034621277877298
+        },
+        {
+          "x": 5.794159599865267,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7034621277877298
+        },
+        {
+          "x": 5.551181557655262,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1590081814312323
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.794159599865267,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7034621277877298
+        },
+        {
+          "x": 6.390779492378307,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4372035500026361
+        },
+        {
+          "x": 6.390779492378307,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4372035500026361
+        },
+        {
+          "x": 5.794159599865267,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7034621277877298
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.390779492378307,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4372035500026361
+        },
+        {
+          "x": 6.147801450168302,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.10725039635386138
+        },
+        {
+          "x": 6.147801450168302,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.10725039635386138
+        },
+        {
+          "x": 6.390779492378307,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4372035500026361
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.147801450168302,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.10725039635386138
+        },
+        {
+          "x": 5.551181557655262,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1590081814312323
+        },
+        {
+          "x": 5.551181557655262,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1590081814312323
+        },
+        {
+          "x": 6.147801450168302,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.10725039635386138
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.551181557655262,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1590081814312323
+        },
+        {
+          "x": 6.147801450168302,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.10725039635386138
+        },
+        {
+          "x": 6.390779492378307,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4372035500026361
+        },
+        {
+          "x": 5.794159599865267,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7034621277877298
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.15606758927725,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3198720591724085
+        },
+        {
+          "x": 5.728650643438603,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3213130835959337
+        },
+        {
+          "x": 5.728650643438603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3213130835959337
+        },
+        {
+          "x": 5.15606758927725,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3198720591724085
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.728650643438603,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3213130835959337
+        },
+        {
+          "x": 5.730041524415987,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7686542493641213
+        },
+        {
+          "x": 5.730041524415987,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7686542493641213
+        },
+        {
+          "x": 5.728650643438603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3213130835959337
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.730041524415987,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7686542493641213
+        },
+        {
+          "x": 5.157458470254634,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7672132249405956
+        },
+        {
+          "x": 5.157458470254634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7672132249405956
+        },
+        {
+          "x": 5.730041524415987,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7686542493641213
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.157458470254634,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7672132249405956
+        },
+        {
+          "x": 5.15606758927725,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3198720591724085
+        },
+        {
+          "x": 5.15606758927725,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3198720591724085
+        },
+        {
+          "x": 5.157458470254634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7672132249405956
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.15606758927725,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3198720591724085
+        },
+        {
+          "x": 5.157458470254634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7672132249405956
+        },
+        {
+          "x": 5.730041524415987,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7686542493641213
+        },
+        {
+          "x": 5.728650643438603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3213130835959337
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.746144721502941,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2529582315054126
+        },
+        {
+          "x": 6.293514661061649,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2522684327446862
+        },
+        {
+          "x": 6.293514661061649,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2522684327446862
+        },
+        {
+          "x": 5.746144721502941,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2529582315054126
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.293514661061649,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2522684327446862
+        },
+        {
+          "x": 6.292887976174671,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7549806899461555
+        },
+        {
+          "x": 6.292887976174671,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7549806899461555
+        },
+        {
+          "x": 6.293514661061649,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2522684327446862
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.292887976174671,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7549806899461555
+        },
+        {
+          "x": 5.745518036615963,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7556704887068824
+        },
+        {
+          "x": 5.745518036615963,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7556704887068824
+        },
+        {
+          "x": 6.292887976174671,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7549806899461555
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.745518036615963,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7556704887068824
+        },
+        {
+          "x": 5.746144721502941,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2529582315054126
+        },
+        {
+          "x": 5.746144721502941,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2529582315054126
+        },
+        {
+          "x": 5.745518036615963,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7556704887068824
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.746144721502941,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2529582315054126
+        },
+        {
+          "x": 5.745518036615963,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7556704887068824
+        },
+        {
+          "x": 6.292887976174671,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7549806899461555
+        },
+        {
+          "x": 6.293514661061649,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2522684327446862
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9592011063023214,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2967500041380182
+        },
+        {
+          "x": 0.4398015375829875,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.296626766097404
+        },
+        {
+          "x": 0.4398015375829875,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.296626766097404
+        },
+        {
+          "x": 0.9592011063023214,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2967500041380182
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4398015375829875,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.296626766097404
+        },
+        {
+          "x": 0.4396791369990702,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.81249678627107
+        },
+        {
+          "x": 0.4396791369990702,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.81249678627107
+        },
+        {
+          "x": 0.4398015375829875,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.296626766097404
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4396791369990702,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.81249678627107
+        },
+        {
+          "x": 0.959078705718404,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8126200243116841
+        },
+        {
+          "x": 0.959078705718404,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8126200243116841
+        },
+        {
+          "x": 0.4396791369990702,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.81249678627107
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.959078705718404,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8126200243116841
+        },
+        {
+          "x": 0.9592011063023214,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2967500041380182
+        },
+        {
+          "x": 0.9592011063023214,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2967500041380182
+        },
+        {
+          "x": 0.959078705718404,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8126200243116841
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9592011063023214,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2967500041380182
+        },
+        {
+          "x": 0.959078705718404,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8126200243116841
+        },
+        {
+          "x": 0.4396791369990702,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.81249678627107
+        },
+        {
+          "x": 0.4398015375829875,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.296626766097404
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9122937619433427,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9971219596865044
+        },
+        {
+          "x": 2.9120359813737555,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.122096963706512
+        },
+        {
+          "x": 2.9120359813737555,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.122096963706512
+        },
+        {
+          "x": 2.9122937619433427,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9971219596865044
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9120359813737555,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.122096963706512
+        },
+        {
+          "x": 0.38309589030885444,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.122841984271778
+        },
+        {
+          "x": 0.38309589030885444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.122841984271778
+        },
+        {
+          "x": 2.9120359813737555,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.122096963706512
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.38309589030885444,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.122841984271778
+        },
+        {
+          "x": 0.3833536708784419,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9978669802517706
+        },
+        {
+          "x": 0.3833536708784419,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9978669802517706
+        },
+        {
+          "x": 0.38309589030885444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.122841984271778
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.3833536708784419,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9978669802517706
+        },
+        {
+          "x": 2.9122937619433427,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9971219596865044
+        },
+        {
+          "x": 2.9122937619433427,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9971219596865044
+        },
+        {
+          "x": 0.3833536708784419,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9978669802517706
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9122937619433427,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9971219596865044
+        },
+        {
+          "x": 0.3833536708784419,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9978669802517706
+        },
+        {
+          "x": 0.38309589030885444,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.122841984271778
+        },
+        {
+          "x": 2.9120359813737555,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.122096963706512
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9314510209804387,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4374415668517155
+        },
+        {
+          "x": 2.9323829030108675,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.528044520314526
+        },
+        {
+          "x": 2.9323829030108675,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.528044520314526
+        },
+        {
+          "x": 2.9314510209804387,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4374415668517155
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9323829030108675,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.528044520314526
+        },
+        {
+          "x": 4.006889031981864,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5271263924569087
+        },
+        {
+          "x": 4.006889031981864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5271263924569087
+        },
+        {
+          "x": 2.9323829030108675,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.528044520314526
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.006889031981864,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5271263924569087
+        },
+        {
+          "x": 4.005957149951436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.436523438994098
+        },
+        {
+          "x": 4.005957149951436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.436523438994098
+        },
+        {
+          "x": 4.006889031981864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5271263924569087
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.005957149951436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.436523438994098
+        },
+        {
+          "x": 2.9314510209804387,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4374415668517155
+        },
+        {
+          "x": 2.9314510209804387,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4374415668517155
+        },
+        {
+          "x": 4.005957149951436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.436523438994098
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9314510209804387,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4374415668517155
+        },
+        {
+          "x": 4.005957149951436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.436523438994098
+        },
+        {
+          "x": 4.006889031981864,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5271263924569087
+        },
+        {
+          "x": 2.9323829030108675,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.528044520314526
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00010726901427767954,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9789805597368608
+        },
+        {
+          "x": 0.00010729068676237529,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1076133232321035
+        },
+        {
+          "x": 0.00010729068676237529,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1076133232321035
+        },
+        {
+          "x": -0.00010726901427767954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9789805597368608
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00010729068676237529,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1076133232321035
+        },
+        {
+          "x": 1.1994621560229446,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.10738531884514
+        },
+        {
+          "x": 1.1994621560229446,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.10738531884514
+        },
+        {
+          "x": 0.00010729068676237529,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1076133232321035
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1994621560229446,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.10738531884514
+        },
+        {
+          "x": 1.1992475963219047,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9787525553498972
+        },
+        {
+          "x": 1.1992475963219047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9787525553498972
+        },
+        {
+          "x": 1.1994621560229446,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.10738531884514
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1992475963219047,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9787525553498972
+        },
+        {
+          "x": -0.00010726901427767954,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9789805597368608
+        },
+        {
+          "x": -0.00010726901427767954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9789805597368608
+        },
+        {
+          "x": 1.1992475963219047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9787525553498972
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00010726901427767954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9789805597368608
+        },
+        {
+          "x": 1.1992475963219047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9787525553498972
+        },
+        {
+          "x": 1.1994621560229446,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.10738531884514
+        },
+        {
+          "x": 0.00010729068676237529,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1076133232321035
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4302250893023367,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3890334691199141
+        },
+        {
+          "x": 1.4301015673176347,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4807713285337916
+        },
+        {
+          "x": 1.4301015673176347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4807713285337916
+        },
+        {
+          "x": 1.4302250893023367,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3890334691199141
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4301015673176347,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4807713285337916
+        },
+        {
+          "x": 2.8145757167431955,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.480927971443288
+        },
+        {
+          "x": 2.8145757167431955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.480927971443288
+        },
+        {
+          "x": 1.4301015673176347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4807713285337916
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8145757167431955,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.480927971443288
+        },
+        {
+          "x": 2.8146992387278975,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.38919011202941045
+        },
+        {
+          "x": 2.8146992387278975,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38919011202941045
+        },
+        {
+          "x": 2.8145757167431955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.480927971443288
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8146992387278975,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.38919011202941045
+        },
+        {
+          "x": 1.4302250893023367,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3890334691199141
+        },
+        {
+          "x": 1.4302250893023367,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3890334691199141
+        },
+        {
+          "x": 2.8146992387278975,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38919011202941045
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4302250893023367,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3890334691199141
+        },
+        {
+          "x": 2.8146992387278975,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38919011202941045
+        },
+        {
+          "x": 2.8145757167431955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.480927971443288
+        },
+        {
+          "x": 1.4301015673176347,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4807713285337916
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.028901381924491,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7467005178499503
+        },
+        {
+          "x": 5.027987831222411,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7435378940194166
+        },
+        {
+          "x": 5.027987831222411,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7435378940194166
+        },
+        {
+          "x": 5.028901381924491,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7467005178499503
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.027987831222411,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7435378940194166
+        },
+        {
+          "x": 6.251058058306832,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7446587756108958
+        },
+        {
+          "x": 6.251058058306832,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7446587756108958
+        },
+        {
+          "x": 5.027987831222411,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7435378940194166
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.251058058306832,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7446587756108958
+        },
+        {
+          "x": 6.251971609008912,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7478213994414294
+        },
+        {
+          "x": 6.251971609008912,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7478213994414294
+        },
+        {
+          "x": 6.251058058306832,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7446587756108958
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.251971609008912,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7478213994414294
+        },
+        {
+          "x": 5.028901381924491,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7467005178499503
+        },
+        {
+          "x": 5.028901381924491,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7467005178499503
+        },
+        {
+          "x": 6.251971609008912,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7478213994414294
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.028901381924491,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7467005178499503
+        },
+        {
+          "x": 6.251971609008912,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7478213994414294
+        },
+        {
+          "x": 6.251058058306832,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7446587756108958
+        },
+        {
+          "x": 5.027987831222411,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7435378940194166
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.443550984231256,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8371199639805256
+        },
+        {
+          "x": 5.444161595769933,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4527241641388406
+        },
+        {
+          "x": 5.444161595769933,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4527241641388406
+        },
+        {
+          "x": 5.443550984231256,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8371199639805256
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.444161595769933,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4527241641388406
+        },
+        {
+          "x": 4.012726386221625,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4504503337375225
+        },
+        {
+          "x": 4.012726386221625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4504503337375225
+        },
+        {
+          "x": 5.444161595769933,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4527241641388406
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.012726386221625,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4504503337375225
+        },
+        {
+          "x": 4.012115774682948,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8348461335792075
+        },
+        {
+          "x": 4.012115774682948,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8348461335792075
+        },
+        {
+          "x": 4.012726386221625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4504503337375225
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.012115774682948,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8348461335792075
+        },
+        {
+          "x": 5.443550984231256,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8371199639805256
+        },
+        {
+          "x": 5.443550984231256,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8371199639805256
+        },
+        {
+          "x": 4.012115774682948,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8348461335792075
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.443550984231256,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8371199639805256
+        },
+        {
+          "x": 4.012115774682948,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8348461335792075
+        },
+        {
+          "x": 4.012726386221625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4504503337375225
+        },
+        {
+          "x": 5.444161595769933,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4527241641388406
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.265854858170669,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8940734534196877
+        },
+        {
+          "x": 2.2132747252709373,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8436429982929803
+        },
+        {
+          "x": 2.2132747252709373,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8436429982929803
+        },
+        {
+          "x": 1.265854858170669,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8940734534196877
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2132747252709373,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8436429982929803
+        },
+        {
+          "x": 2.1417989504230808,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5008518428869224
+        },
+        {
+          "x": 2.1417989504230808,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5008518428869224
+        },
+        {
+          "x": 2.2132747252709373,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8436429982929803
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1417989504230808,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5008518428869224
+        },
+        {
+          "x": 1.1943790833228125,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5512822980136298
+        },
+        {
+          "x": 1.1943790833228125,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5512822980136298
+        },
+        {
+          "x": 2.1417989504230808,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5008518428869224
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1943790833228125,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5512822980136298
+        },
+        {
+          "x": 1.265854858170669,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8940734534196877
+        },
+        {
+          "x": 1.265854858170669,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8940734534196877
+        },
+        {
+          "x": 1.1943790833228125,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5512822980136298
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.265854858170669,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8940734534196877
+        },
+        {
+          "x": 1.1943790833228125,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5512822980136298
+        },
+        {
+          "x": 2.1417989504230808,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5008518428869224
+        },
+        {
+          "x": 2.2132747252709373,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8436429982929803
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8333091179659193,
+          "y": 1.9229189157485962,
+          "z": 1.4921982549339592
+        },
+        {
+          "x": 1.8332509700958128,
+          "y": 1.9229189157485962,
+          "z": 1.8844705143895648
+        },
+        {
+          "x": 1.8332509700958128,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8844705143895648
+        },
+        {
+          "x": 1.8333091179659193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4921982549339592
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8332509700958128,
+          "y": 1.9229189157485962,
+          "z": 1.8844705143895648
+        },
+        {
+          "x": 2.2368372042844467,
+          "y": 1.9229189157485962,
+          "z": 1.884530339369172
+        },
+        {
+          "x": 2.2368372042844467,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.884530339369172
+        },
+        {
+          "x": 1.8332509700958128,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8844705143895648
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2368372042844467,
+          "y": 1.9229189157485962,
+          "z": 1.884530339369172
+        },
+        {
+          "x": 2.236895352154553,
+          "y": 1.9229189157485962,
+          "z": 1.4922580799135663
+        },
+        {
+          "x": 2.236895352154553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4922580799135663
+        },
+        {
+          "x": 2.2368372042844467,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.884530339369172
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.236895352154553,
+          "y": 1.9229189157485962,
+          "z": 1.4922580799135663
+        },
+        {
+          "x": 1.8333091179659193,
+          "y": 1.9229189157485962,
+          "z": 1.4921982549339592
+        },
+        {
+          "x": 1.8333091179659193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4921982549339592
+        },
+        {
+          "x": 2.236895352154553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4922580799135663
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8333091179659193,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4921982549339592
+        },
+        {
+          "x": 2.236895352154553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4922580799135663
+        },
+        {
+          "x": 2.2368372042844467,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.884530339369172
+        },
+        {
+          "x": 1.8332509700958128,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8844705143895648
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.884484377267498,
+          "y": 1.6057412028312683,
+          "z": 1.5331025122582047
+        },
+        {
+          "x": 4.884091446073215,
+          "y": 1.6057412028312683,
+          "z": 1.8426254280763836
+        },
+        {
+          "x": 4.884091446073215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8426254280763836
+        },
+        {
+          "x": 4.884484377267498,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5331025122582047
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.884091446073215,
+          "y": 1.6057412028312683,
+          "z": 1.8426254280763836
+        },
+        {
+          "x": 5.742199573156697,
+          "y": 1.6057412028312683,
+          "z": 1.8437147737563522
+        },
+        {
+          "x": 5.742199573156697,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8437147737563522
+        },
+        {
+          "x": 4.884091446073215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8426254280763836
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.742199573156697,
+          "y": 1.6057412028312683,
+          "z": 1.8437147737563522
+        },
+        {
+          "x": 5.742592504350979,
+          "y": 1.6057412028312683,
+          "z": 1.5341918579381733
+        },
+        {
+          "x": 5.742592504350979,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5341918579381733
+        },
+        {
+          "x": 5.742199573156697,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8437147737563522
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.742592504350979,
+          "y": 1.6057412028312683,
+          "z": 1.5341918579381733
+        },
+        {
+          "x": 4.884484377267498,
+          "y": 1.6057412028312683,
+          "z": 1.5331025122582047
+        },
+        {
+          "x": 4.884484377267498,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5331025122582047
+        },
+        {
+          "x": 5.742592504350979,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5341918579381733
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.884484377267498,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5331025122582047
+        },
+        {
+          "x": 5.742592504350979,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5341918579381733
+        },
+        {
+          "x": 5.742199573156697,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8437147737563522
+        },
+        {
+          "x": 4.884091446073215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8426254280763836
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      5.032687432977531,
+      5.5311853812009355,
+      0.14822851782203467,
+      0.7426318609201834
+    ],
+    [
+      5.551181557655262,
+      6.390779492378307,
+      -0.10725039635386138,
+      0.7034621277877298
+    ],
+    [
+      5.15606758927725,
+      5.730041524415987,
+      1.7672132249405956,
+      2.3213130835959337
+    ],
+    [
+      5.745518036615963,
+      6.293514661061649,
+      1.7549806899461555,
+      2.2529582315054126
+    ],
+    [
+      0.4396791369990702,
+      0.9592011063023214,
+      1.296626766097404,
+      1.8126200243116841
+    ],
+    [
+      0.38309589030885444,
+      2.9122937619433427,
+      3.122096963706512,
+      3.9978669802517706
+    ],
+    [
+      2.9314510209804387,
+      4.006889031981864,
+      2.436523438994098,
+      3.528044520314526
+    ],
+    [
+      -0.00010726901427767954,
+      1.1994621560229446,
+      1.9787525553498972,
+      3.1076133232321035
+    ],
+    [
+      1.4301015673176347,
+      2.8146992387278975,
+      0.3890334691199141,
+      1.480927971443288
+    ],
+    [
+      5.027987831222411,
+      6.251971609008912,
+      0.7467005178499503,
+      1.7446587756108958
+    ],
+    [
+      4.012115774682948,
+      5.444161595769933,
+      3.4504503337375225,
+      3.8371199639805256
+    ],
+    [
+      1.1943790833228125,
+      2.2132747252709373,
+      1.5008518428869224,
+      2.8940734534196877
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 6.297648906707764,
+    "w": 3.997494488954544
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.49829035997390747,
+        "y": 0.9480728507041931,
+        "z": 0.5942292809486389
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.9218062162399292,
+        "y": 0.0008844430558383465,
+        "z": -1.4471439123153687
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00034939151373691857,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.653336763381958,
+        "y": 0.8845744729042053,
+        "z": 0.5962117314338684
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.6108503341674805,
+        "y": 0.0006531714461743832,
+        "z": -1.5944682359695435
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.4197547435760498,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5526605844497681,
+        "y": 0.9725067615509033,
+        "z": 0.572584867477417
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.0829243659973145,
+        "y": 0.0019903751090168953,
+        "z": 0.1516890525817871
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5682796239852905,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.49728813767433167,
+        "y": 0.9064581394195557,
+        "z": 0.5473703742027283
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.659386157989502,
+        "y": 0.00214600982144475,
+        "z": 0.11139535903930664
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.572056531906128,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5158700346946716,
+        "y": 0.8302175998687744,
+        "z": 0.5193995833396912
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.6606900691986084,
+        "y": 0.0023336652666330338,
+        "z": -0.3379507064819336
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5710335969924927,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.528940200805664,
+        "y": 0.80816251039505,
+        "z": 0.8750250339508057
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.7124353647232056,
+        "y": 0.0026883380487561226,
+        "z": 1.6674078702926636
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1412980556488037,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.0745065212249756,
+        "y": 0.5659663677215576,
+        "z": 1.0906033515930176
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.10903983563184738,
+        "y": 6.946176290512085e-05,
+        "z": 1.0897098779678345
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0008544647716917098,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.199354887008667,
+        "y": 0.5385335087776184,
+        "z": 1.1286327838897705
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.7604527473449707,
+        "y": 0.0008507203310728073,
+        "z": 0.6506088376045227
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00019010585674550384,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.3844741582870483,
+        "y": 0.4924412965774536,
+        "z": 1.0917378664016724
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.237729787826538,
+        "y": 9.818421676754951e-05,
+        "z": -0.9575933814048767
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00011314253060845658,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.223070740699768,
+        "y": 0.6506291031837463,
+        "z": 0.9968377947807312
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.2798495292663574,
+        "y": -0.000440952368080616,
+        "z": -0.6468944549560547
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0009164488292299211,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.4314370155334473,
+        "y": 1.5598087310791016,
+        "z": 0.3843962848186493
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.3680084943771362,
+        "y": 0.0029028011485934258,
+        "z": 1.7512110471725464
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1400041580200195,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.3446921110153198,
+        "y": 0.48198965191841125,
+        "z": 0.9487611055374146
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.6563032865524292,
+        "y": 0.0013030502013862133,
+        "z": 0.3048885464668274
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.623975396156311,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.4035862386226654,
+        "y": 0.4479501247406006,
+        "z": 0.3922722637653351
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.325057029724121,
+        "y": 2.1468939781188965,
+        "z": -0.2042098045349121
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00014823344827163965,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.8581088185310364,
+        "y": 0.7155390977859497,
+        "z": 0.30952316522598267
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.953211784362793,
+        "y": 1.9635107517242432,
+        "z": -0.20416545867919922
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0012694729957729578,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-2715.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-2715.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f7bcfba45ee031cffe7f0d3d19febe5d5bdb25f8
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-2715.json
@@ -0,0 +1,2503 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 7.763070285320282
+        },
+        {
+          "x": 5.9676690101623535,
+          "y": 0,
+          "z": 7.763070285320282
+        },
+        {
+          "x": 5.9676690101623535,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|7.26",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 7.263070285320282
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 7.263070285320282
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|7.26|5.47|7.26",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 7.263070285320282
+        },
+        {
+          "x": 5.4676690101623535,
+          "y": 0,
+          "z": 7.263070285320282
+        },
+        {
+          "x": 5.4676690101623535,
+          "y": 3,
+          "z": 7.263070285320282
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 7.263070285320282
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.47|7.26|5.47|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.4676690101623535,
+          "y": 0,
+          "z": 7.263070285320282
+        },
+        {
+          "x": 5.4676690101623535,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.4676690101623535,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.4676690101623535,
+          "y": 3,
+          "z": 7.263070285320282
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.47|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.4676690101623535,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.4676690101623535,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2375004345608516,
+          "y": 1.1814961433410645,
+          "z": 4.315910313961465
+        },
+        {
+          "x": 2.2379242811822446,
+          "y": 1.1814961433410645,
+          "z": 5.5801370371545875
+        },
+        {
+          "x": 2.2379242811822446,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.5801370371545875
+        },
+        {
+          "x": 2.2375004345608516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.315910313961465
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2379242811822446,
+          "y": 1.1814961433410645,
+          "z": 5.5801370371545875
+        },
+        {
+          "x": 3.4552137797640996,
+          "y": 1.1814961433410645,
+          "z": 5.579728926780264
+        },
+        {
+          "x": 3.4552137797640996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.579728926780264
+        },
+        {
+          "x": 2.2379242811822446,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.5801370371545875
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4552137797640996,
+          "y": 1.1814961433410645,
+          "z": 5.579728926780264
+        },
+        {
+          "x": 3.4547899331427065,
+          "y": 1.1814961433410645,
+          "z": 4.315502203587142
+        },
+        {
+          "x": 3.4547899331427065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.315502203587142
+        },
+        {
+          "x": 3.4552137797640996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.579728926780264
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4547899331427065,
+          "y": 1.1814961433410645,
+          "z": 4.315502203587142
+        },
+        {
+          "x": 2.2375004345608516,
+          "y": 1.1814961433410645,
+          "z": 4.315910313961465
+        },
+        {
+          "x": 2.2375004345608516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.315910313961465
+        },
+        {
+          "x": 3.4547899331427065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.315502203587142
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2375004345608516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.315910313961465
+        },
+        {
+          "x": 3.4547899331427065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.315502203587142
+        },
+        {
+          "x": 3.4552137797640996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.579728926780264
+        },
+        {
+          "x": 2.2379242811822446,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.5801370371545875
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5395616129360743,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.450322858922432
+        },
+        {
+          "x": 2.318125860318463,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.4500403289394335
+        },
+        {
+          "x": 2.318125860318463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.4500403289394335
+        },
+        {
+          "x": 3.5395616129360743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.450322858922432
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.318125860318463,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.4500403289394335
+        },
+        {
+          "x": 2.317774789003318,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.967794485456993
+        },
+        {
+          "x": 2.317774789003318,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.967794485456993
+        },
+        {
+          "x": 2.318125860318463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.4500403289394335
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.317774789003318,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.967794485456993
+        },
+        {
+          "x": 3.539210541620929,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.968077015439992
+        },
+        {
+          "x": 3.539210541620929,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.968077015439992
+        },
+        {
+          "x": 2.317774789003318,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.967794485456993
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.539210541620929,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.968077015439992
+        },
+        {
+          "x": 3.5395616129360743,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.450322858922432
+        },
+        {
+          "x": 3.5395616129360743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.450322858922432
+        },
+        {
+          "x": 3.539210541620929,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.968077015439992
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5395616129360743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.450322858922432
+        },
+        {
+          "x": 3.539210541620929,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.968077015439992
+        },
+        {
+          "x": 2.317774789003318,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.967794485456993
+        },
+        {
+          "x": 2.318125860318463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.4500403289394335
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.221481890021065,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.176637100073546
+        },
+        {
+          "x": 4.69946724964512,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.176490582836757
+        },
+        {
+          "x": 4.69946724964512,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.176490582836757
+        },
+        {
+          "x": 4.221481890021065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.176637100073546
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.69946724964512,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.176490582836757
+        },
+        {
+          "x": 4.698849588097832,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.16148413529709
+        },
+        {
+          "x": 4.698849588097832,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.16148413529709
+        },
+        {
+          "x": 4.69946724964512,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.176490582836757
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.698849588097832,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.16148413529709
+        },
+        {
+          "x": 4.2208642284737765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.161630652533879
+        },
+        {
+          "x": 4.2208642284737765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.161630652533879
+        },
+        {
+          "x": 4.698849588097832,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.16148413529709
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.2208642284737765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.161630652533879
+        },
+        {
+          "x": 4.221481890021065,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.176637100073546
+        },
+        {
+          "x": 4.221481890021065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.176637100073546
+        },
+        {
+          "x": 4.2208642284737765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.161630652533879
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.221481890021065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.176637100073546
+        },
+        {
+          "x": 4.2208642284737765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.161630652533879
+        },
+        {
+          "x": 4.698849588097832,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.16148413529709
+        },
+        {
+          "x": 4.69946724964512,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.176490582836757
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.308933206806814,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.29950851581029
+        },
+        {
+          "x": 0.7467922670585659,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.299584984650469
+        },
+        {
+          "x": 0.7467922670585659,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.299584984650469
+        },
+        {
+          "x": 2.308933206806814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.29950851581029
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7467922670585659,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.299584984650469
+        },
+        {
+          "x": 0.7469418561356908,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.355460043931684
+        },
+        {
+          "x": 0.7469418561356908,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.355460043931684
+        },
+        {
+          "x": 0.7467922670585659,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.299584984650469
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7469418561356908,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.355460043931684
+        },
+        {
+          "x": 2.309082795883939,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.355383575091505
+        },
+        {
+          "x": 2.309082795883939,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.355383575091505
+        },
+        {
+          "x": 0.7469418561356908,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.355460043931684
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.309082795883939,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.355383575091505
+        },
+        {
+          "x": 2.308933206806814,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.29950851581029
+        },
+        {
+          "x": 2.308933206806814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.29950851581029
+        },
+        {
+          "x": 2.309082795883939,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.355383575091505
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.308933206806814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.29950851581029
+        },
+        {
+          "x": 2.309082795883939,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.355383575091505
+        },
+        {
+          "x": 0.7469418561356908,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.355460043931684
+        },
+        {
+          "x": 0.7467922670585659,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.299584984650469
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4874740378703044,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.024329891792341907
+        },
+        {
+          "x": 2.487100005960603,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4369360815928354
+        },
+        {
+          "x": 2.487100005960603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4369360815928354
+        },
+        {
+          "x": 2.4874740378703044,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.024329891792341907
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.487100005960603,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4369360815928354
+        },
+        {
+          "x": 4.305558737762732,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4374175757255108
+        },
+        {
+          "x": 4.305558737762732,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4374175757255108
+        },
+        {
+          "x": 2.487100005960603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4369360815928354
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.305558737762732,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4374175757255108
+        },
+        {
+          "x": 4.3059327696724345,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.024811385925017304
+        },
+        {
+          "x": 4.3059327696724345,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.024811385925017304
+        },
+        {
+          "x": 4.305558737762732,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4374175757255108
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.3059327696724345,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.024811385925017304
+        },
+        {
+          "x": 2.4874740378703044,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.024329891792341907
+        },
+        {
+          "x": 2.4874740378703044,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.024329891792341907
+        },
+        {
+          "x": 4.3059327696724345,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.024811385925017304
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4874740378703044,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.024329891792341907
+        },
+        {
+          "x": 4.3059327696724345,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.024811385925017304
+        },
+        {
+          "x": 4.305558737762732,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4374175757255108
+        },
+        {
+          "x": 2.487100005960603,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4369360815928354
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1029170214559,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.2652681196889315
+        },
+        {
+          "x": 3.1048640596233623,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.366535122751753
+        },
+        {
+          "x": 3.1048640596233623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.366535122751753
+        },
+        {
+          "x": 3.1029170214559,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.2652681196889315
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1048640596233623,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.366535122751753
+        },
+        {
+          "x": 1.0748946011637288,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.362137344960269
+        },
+        {
+          "x": 1.0748946011637288,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.362137344960269
+        },
+        {
+          "x": 3.1048640596233623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.366535122751753
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0748946011637288,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.362137344960269
+        },
+        {
+          "x": 1.0729475629962668,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.260870341897448
+        },
+        {
+          "x": 1.0729475629962668,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.260870341897448
+        },
+        {
+          "x": 1.0748946011637288,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.362137344960269
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0729475629962668,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.260870341897448
+        },
+        {
+          "x": 3.1029170214559,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.2652681196889315
+        },
+        {
+          "x": 3.1029170214559,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.2652681196889315
+        },
+        {
+          "x": 1.0729475629962668,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.260870341897448
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1029170214559,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.2652681196889315
+        },
+        {
+          "x": 1.0729475629962668,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.260870341897448
+        },
+        {
+          "x": 1.0748946011637288,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.362137344960269
+        },
+        {
+          "x": 3.1048640596233623,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.366535122751753
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2768826011248804,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.949128435806236
+        },
+        {
+          "x": 1.2757385599351043,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0931007374390824
+        },
+        {
+          "x": 1.2757385599351043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0931007374390824
+        },
+        {
+          "x": 1.2768826011248804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.949128435806236
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2757385599351043,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0931007374390824
+        },
+        {
+          "x": 2.7758398529461643,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.094600929065743
+        },
+        {
+          "x": 2.7758398529461643,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.094600929065743
+        },
+        {
+          "x": 1.2757385599351043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0931007374390824
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7758398529461643,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.094600929065743
+        },
+        {
+          "x": 2.7769838941359404,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9506286274328963
+        },
+        {
+          "x": 2.7769838941359404,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9506286274328963
+        },
+        {
+          "x": 2.7758398529461643,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.094600929065743
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7769838941359404,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9506286274328963
+        },
+        {
+          "x": 1.2768826011248804,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.949128435806236
+        },
+        {
+          "x": 1.2768826011248804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.949128435806236
+        },
+        {
+          "x": 2.7769838941359404,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9506286274328963
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2768826011248804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.949128435806236
+        },
+        {
+          "x": 2.7769838941359404,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9506286274328963
+        },
+        {
+          "x": 2.7758398529461643,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.094600929065743
+        },
+        {
+          "x": 1.2757385599351043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0931007374390824
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7099176076564933,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7982677302265753
+        },
+        {
+          "x": 1.7090163114457486,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1450978260389926
+        },
+        {
+          "x": 1.7090163114457486,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1450978260389926
+        },
+        {
+          "x": 1.7099176076564933,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7982677302265753
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7090163114457486,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1450978260389926
+        },
+        {
+          "x": 1.136187729486451,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1458882608508478
+        },
+        {
+          "x": 1.136187729486451,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1458882608508478
+        },
+        {
+          "x": 1.7090163114457486,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1450978260389926
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.136187729486451,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1458882608508478
+        },
+        {
+          "x": 1.1370890256971957,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7990581650384305
+        },
+        {
+          "x": 1.1370890256971957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7990581650384305
+        },
+        {
+          "x": 1.136187729486451,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1458882608508478
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1370890256971957,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7990581650384305
+        },
+        {
+          "x": 1.7099176076564933,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7982677302265753
+        },
+        {
+          "x": 1.7099176076564933,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7982677302265753
+        },
+        {
+          "x": 1.1370890256971957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7990581650384305
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7099176076564933,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7982677302265753
+        },
+        {
+          "x": 1.1370890256971957,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7990581650384305
+        },
+        {
+          "x": 1.136187729486451,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1458882608508478
+        },
+        {
+          "x": 1.7090163114457486,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1450978260389926
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.214863513816583,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.930066453972647
+        },
+        {
+          "x": 2.5010936227538685,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.532472311229054
+        },
+        {
+          "x": 2.5010936227538685,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.532472311229054
+        },
+        {
+          "x": 2.214863513816583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.930066453972647
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5010936227538685,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.532472311229054
+        },
+        {
+          "x": 2.0681817780840523,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2208168034164215
+        },
+        {
+          "x": 2.0681817780840523,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2208168034164215
+        },
+        {
+          "x": 2.5010936227538685,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.532472311229054
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0681817780840523,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2208168034164215
+        },
+        {
+          "x": 1.7819516691467665,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6184109461600147
+        },
+        {
+          "x": 1.7819516691467665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6184109461600147
+        },
+        {
+          "x": 2.0681817780840523,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2208168034164215
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7819516691467665,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6184109461600147
+        },
+        {
+          "x": 2.214863513816583,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.930066453972647
+        },
+        {
+          "x": 2.214863513816583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.930066453972647
+        },
+        {
+          "x": 1.7819516691467665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6184109461600147
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.214863513816583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.930066453972647
+        },
+        {
+          "x": 1.7819516691467665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6184109461600147
+        },
+        {
+          "x": 2.0681817780840523,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2208168034164215
+        },
+        {
+          "x": 2.5010936227538685,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.532472311229054
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.062352985867941,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00032556860079746563
+        },
+        {
+          "x": 1.061640864187005,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.588962533853685
+        },
+        {
+          "x": 1.061640864187005,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.588962533853685
+        },
+        {
+          "x": 1.062352985867941,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00032556860079746563
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.061640864187005,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.588962533853685
+        },
+        {
+          "x": 1.600819735994852,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5896141013347147
+        },
+        {
+          "x": 1.600819735994852,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5896141013347147
+        },
+        {
+          "x": 1.061640864187005,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.588962533853685
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.600819735994852,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5896141013347147
+        },
+        {
+          "x": 1.601531857675788,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00032599888023221446
+        },
+        {
+          "x": 1.601531857675788,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00032599888023221446
+        },
+        {
+          "x": 1.600819735994852,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5896141013347147
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.601531857675788,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00032599888023221446
+        },
+        {
+          "x": 1.062352985867941,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00032556860079746563
+        },
+        {
+          "x": 1.062352985867941,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00032556860079746563
+        },
+        {
+          "x": 1.601531857675788,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00032599888023221446
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.062352985867941,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00032556860079746563
+        },
+        {
+          "x": 1.601531857675788,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00032599888023221446
+        },
+        {
+          "x": 1.600819735994852,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5896141013347147
+        },
+        {
+          "x": 1.061640864187005,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.588962533853685
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6209664346269954,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4682339903839964
+        },
+        {
+          "x": 2.1133550148292177,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8536102710310741
+        },
+        {
+          "x": 2.1133550148292177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8536102710310741
+        },
+        {
+          "x": 1.6209664346269954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4682339903839964
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1133550148292177,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8536102710310741
+        },
+        {
+          "x": 2.4796683786817204,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3855780485144716
+        },
+        {
+          "x": 2.4796683786817204,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3855780485144716
+        },
+        {
+          "x": 2.1133550148292177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8536102710310741
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4796683786817204,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3855780485144716
+        },
+        {
+          "x": 1.987279798479498,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00020176786739384278
+        },
+        {
+          "x": 1.987279798479498,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00020176786739384278
+        },
+        {
+          "x": 2.4796683786817204,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3855780485144716
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.987279798479498,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00020176786739384278
+        },
+        {
+          "x": 1.6209664346269954,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4682339903839964
+        },
+        {
+          "x": 1.6209664346269954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4682339903839964
+        },
+        {
+          "x": 1.987279798479498,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00020176786739384278
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6209664346269954,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4682339903839964
+        },
+        {
+          "x": 1.987279798479498,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00020176786739384278
+        },
+        {
+          "x": 2.4796683786817204,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3855780485144716
+        },
+        {
+          "x": 2.1133550148292177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8536102710310741
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6625315326951116,
+          "y": 1.1599457263946533,
+          "z": 0.4905017427111848
+        },
+        {
+          "x": 1.66396205564843,
+          "y": 1.1599457263946533,
+          "z": 1.3421746808139365
+        },
+        {
+          "x": 1.66396205564843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3421746808139365
+        },
+        {
+          "x": 1.6625315326951116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4905017427111848
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.66396205564843,
+          "y": 1.1599457263946533,
+          "z": 1.3421746808139365
+        },
+        {
+          "x": 2.5282333713271052,
+          "y": 1.1599457263946533,
+          "z": 1.3407229968403593
+        },
+        {
+          "x": 2.5282333713271052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3407229968403593
+        },
+        {
+          "x": 1.66396205564843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3421746808139365
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5282333713271052,
+          "y": 1.1599457263946533,
+          "z": 1.3407229968403593
+        },
+        {
+          "x": 2.5268028483737863,
+          "y": 1.1599457263946533,
+          "z": 0.4890500587376076
+        },
+        {
+          "x": 2.5268028483737863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4890500587376076
+        },
+        {
+          "x": 2.5282333713271052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3407229968403593
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5268028483737863,
+          "y": 1.1599457263946533,
+          "z": 0.4890500587376076
+        },
+        {
+          "x": 1.6625315326951116,
+          "y": 1.1599457263946533,
+          "z": 0.4905017427111848
+        },
+        {
+          "x": 1.6625315326951116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4905017427111848
+        },
+        {
+          "x": 2.5268028483737863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4890500587376076
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6625315326951116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4905017427111848
+        },
+        {
+          "x": 2.5268028483737863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4890500587376076
+        },
+        {
+          "x": 2.5282333713271052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3407229968403593
+        },
+        {
+          "x": 1.66396205564843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3421746808139365
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.177195929897829,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0698838255106993
+        },
+        {
+          "x": 4.605878344265394,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0684268567405337
+        },
+        {
+          "x": 4.605878344265394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0684268567405337
+        },
+        {
+          "x": 4.177195929897829,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0698838255106993
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.605878344265394,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0684268567405337
+        },
+        {
+          "x": 4.604604817019895,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6937182524502687
+        },
+        {
+          "x": 4.604604817019895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6937182524502687
+        },
+        {
+          "x": 4.605878344265394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0684268567405337
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.604604817019895,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6937182524502687
+        },
+        {
+          "x": 4.175922402652331,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6951752212204343
+        },
+        {
+          "x": 4.175922402652331,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6951752212204343
+        },
+        {
+          "x": 4.604604817019895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6937182524502687
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.175922402652331,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6951752212204343
+        },
+        {
+          "x": 4.177195929897829,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.0698838255106993
+        },
+        {
+          "x": 4.177195929897829,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0698838255106993
+        },
+        {
+          "x": 4.175922402652331,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6951752212204343
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.177195929897829,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0698838255106993
+        },
+        {
+          "x": 4.175922402652331,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6951752212204343
+        },
+        {
+          "x": 4.604604817019895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6937182524502687
+        },
+        {
+          "x": 4.605878344265394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.0684268567405337
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      2.317774789003318,
+      3.5395616129360743,
+      4.4500403289394335,
+      5.968077015439992
+    ],
+    [
+      4.2208642284737765,
+      4.69946724964512,
+      4.16148413529709,
+      6.176637100073546
+    ],
+    [
+      0.7467922670585659,
+      2.309082795883939,
+      3.29950851581029,
+      6.355460043931684
+    ],
+    [
+      2.487100005960603,
+      4.3059327696724345,
+      0.024329891792341907,
+      1.4374175757255108
+    ],
+    [
+      1.0729475629962668,
+      3.1048640596233623,
+      6.362137344960269,
+      7.2652681196889315
+    ],
+    [
+      1.2757385599351043,
+      2.7769838941359404,
+      1.949128435806236,
+      3.094600929065743
+    ],
+    [
+      1.136187729486451,
+      1.7099176076564933,
+      1.1450978260389926,
+      1.7990581650384305
+    ],
+    [
+      1.7819516691467665,
+      2.5010936227538685,
+      1.2208168034164215,
+      1.930066453972647
+    ],
+    [
+      1.061640864187005,
+      1.601531857675788,
+      -0.00032556860079746563,
+      0.5896141013347147
+    ],
+    [
+      1.6209664346269954,
+      2.4796683786817204,
+      0.00020176786739384278,
+      0.8536102710310741
+    ],
+    [
+      4.175922402652331,
+      4.605878344265394,
+      2.6937182524502687,
+      3.0698838255106993
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.4676690101623535,
+    "w": 7.263070285320282
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.2172895669937134,
+        "y": 1.0282402038574219,
+        "z": 1.2642267942428589
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.545166015625,
+        "y": 1.6956162452697754,
+        "z": 1.475611686706543
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00033526154584251344,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.5177541971206665,
+        "y": 0.40383726358413696,
+        "z": 1.221435785293579
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.46285492181777954,
+        "y": 0.0031873690895736217,
+        "z": 1.7368507385253906
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5710276365280151,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.0150065422058105,
+        "y": 0.7173474431037903,
+        "z": 0.4779853820800781
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.0686426162719727,
+        "y": 0.00014637457206845284,
+        "z": 1.696852684020996
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5711028575897217,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 3.055875062942505,
+        "y": 0.8067623376846313,
+        "z": 1.562140941619873
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.8635855913162231,
+        "y": 0.002815462648868561,
+        "z": 1.355276346206665
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5707473754882812,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.8184587955474854,
+        "y": 0.7257086634635925,
+        "z": 1.4126062393188477
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.004993265029042959,
+        "y": -0.0009177499450743198,
+        "z": -2.7413341999053955
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0002647814399097115,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.0299742221832275,
+        "y": 0.5235234498977661,
+        "z": 0.8987351059913635
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3026173114776611,
+        "y": -4.3301843106746674e-05,
+        "z": 3.3414947986602783
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1394262313842773,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.5001020431518555,
+        "y": 0.38815250992774963,
+        "z": 1.1439728736877441
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3651618957519531,
+        "y": 0.00011839671060442924,
+        "z": -0.9503432512283325
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0010000598849728703,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5728291273117065,
+        "y": 1.0303659439086914,
+        "z": 0.6531705260276794
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.9684704542160034,
+        "y": -0.001520821126177907,
+        "z": -2.0001299381256104
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1402127742767334,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5334246158599854,
+        "y": 0.9412248134613037,
+        "z": 0.489906907081604
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2500004768371582,
+        "y": -0.0024353747721761465,
+        "z": -1.8967663049697876
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.517632007598877,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.539179265499115,
+        "y": 0.9266311526298523,
+        "z": 0.5892885327339172
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.059936761856079,
+        "y": 0.0010157166980206966,
+        "z": -3.1775636672973633
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0012084434274584055,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5943396687507629,
+        "y": 0.8827029466629028,
+        "z": 0.6252690553665161
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3412057161331177,
+        "y": 0.003643954638391733,
+        "z": -3.045301914215088
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.9067140221595764,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.8642725348472595,
+        "y": 0.938596248626709,
+        "z": 0.8516741394996643
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2961406707763672,
+        "y": 1.6292438507080078,
+        "z": -2.55659556388855
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.001679660752415657,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.3747107684612274,
+        "y": 1.4017248153686523,
+        "z": 0.42868489027023315
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9993772506713867,
+        "y": 0.001907823607325554,
+        "z": -0.5904068946838379
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5741950273513794,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-29294.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-29294.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..14d047ecedb0937a93ca58b14c6505e0131d01a6
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-29294.json
@@ -0,0 +1,1833 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.6639540046453476
+        },
+        {
+          "x": 6.280804008245468,
+          "y": 0,
+          "z": 3.6639540046453476
+        },
+        {
+          "x": 6.280804008245468,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.16",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1639540046453476
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.1639540046453476
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.16|5.78|3.16",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1639540046453476
+        },
+        {
+          "x": 5.780804008245468,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1639540046453476
+        },
+        {
+          "x": 5.780804008245468,
+          "y": 3,
+          "z": 3.1639540046453476
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.1639540046453476
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.78|3.16|5.78|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.780804008245468,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1639540046453476
+        },
+        {
+          "x": 5.780804008245468,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.780804008245468,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.780804008245468,
+          "y": 3,
+          "z": 3.1639540046453476
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.78|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.780804008245468,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.780804008245468,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.517275430296872,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06837024292802907
+        },
+        {
+          "x": 0.5171061776399545,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.598547511120079
+        },
+        {
+          "x": 0.5171061776399545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.598547511120079
+        },
+        {
+          "x": 0.517275430296872,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06837024292802907
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5171061776399545,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.598547511120079
+        },
+        {
+          "x": 1.2923761829386018,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5987950066580763
+        },
+        {
+          "x": 1.2923761829386018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5987950066580763
+        },
+        {
+          "x": 0.5171061776399545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.598547511120079
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2923761829386018,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5987950066580763
+        },
+        {
+          "x": 1.292545435595519,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06861773846602637
+        },
+        {
+          "x": 1.292545435595519,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06861773846602637
+        },
+        {
+          "x": 1.2923761829386018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5987950066580763
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.292545435595519,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06861773846602637
+        },
+        {
+          "x": 0.517275430296872,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06837024292802907
+        },
+        {
+          "x": 0.517275430296872,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06837024292802907
+        },
+        {
+          "x": 1.292545435595519,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06861773846602637
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.517275430296872,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06837024292802907
+        },
+        {
+          "x": 1.292545435595519,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06861773846602637
+        },
+        {
+          "x": 1.2923761829386018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5987950066580763
+        },
+        {
+          "x": 0.5171061776399545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.598547511120079
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.8527851098465415,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.02977960982182498
+        },
+        {
+          "x": 4.852301837995016,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3955093973571546
+        },
+        {
+          "x": 4.852301837995016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3955093973571546
+        },
+        {
+          "x": 4.8527851098465415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02977960982182498
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.852301837995016,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3955093973571546
+        },
+        {
+          "x": 5.536581278474381,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.39641359768054013
+        },
+        {
+          "x": 5.536581278474381,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39641359768054013
+        },
+        {
+          "x": 4.852301837995016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3955093973571546
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.536581278474381,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.39641359768054013
+        },
+        {
+          "x": 5.537064550325907,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.03068381014521049
+        },
+        {
+          "x": 5.537064550325907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03068381014521049
+        },
+        {
+          "x": 5.536581278474381,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39641359768054013
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.537064550325907,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.03068381014521049
+        },
+        {
+          "x": 4.8527851098465415,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.02977960982182498
+        },
+        {
+          "x": 4.8527851098465415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02977960982182498
+        },
+        {
+          "x": 5.537064550325907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03068381014521049
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.8527851098465415,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02977960982182498
+        },
+        {
+          "x": 5.537064550325907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.03068381014521049
+        },
+        {
+          "x": 5.536581278474381,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39641359768054013
+        },
+        {
+          "x": 4.852301837995016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3955093973571546
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.617972712667855,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.544625831512207
+        },
+        {
+          "x": 0.5994055076954097,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5454787814654662
+        },
+        {
+          "x": 0.5994055076954097,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5454787814654662
+        },
+        {
+          "x": 1.617972712667855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.544625831512207
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5994055076954097,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5454787814654662
+        },
+        {
+          "x": 0.6012638996520914,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7647146156752167
+        },
+        {
+          "x": 0.6012638996520914,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7647146156752167
+        },
+        {
+          "x": 0.5994055076954097,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5454787814654662
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6012638996520914,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7647146156752167
+        },
+        {
+          "x": 1.6198311046245366,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7638616657219575
+        },
+        {
+          "x": 1.6198311046245366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7638616657219575
+        },
+        {
+          "x": 0.6012638996520914,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7647146156752167
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6198311046245366,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7638616657219575
+        },
+        {
+          "x": 1.617972712667855,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.544625831512207
+        },
+        {
+          "x": 1.617972712667855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.544625831512207
+        },
+        {
+          "x": 1.6198311046245366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7638616657219575
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.617972712667855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.544625831512207
+        },
+        {
+          "x": 1.6198311046245366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7638616657219575
+        },
+        {
+          "x": 0.6012638996520914,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7647146156752167
+        },
+        {
+          "x": 0.5994055076954097,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5454787814654662
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0987821862402676,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.953063756422199
+        },
+        {
+          "x": 2.099341722292259,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7609704883401185
+        },
+        {
+          "x": 2.099341722292259,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7609704883401185
+        },
+        {
+          "x": 2.0987821862402676,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.953063756422199
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.099341722292259,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7609704883401185
+        },
+        {
+          "x": 3.4931436732110264,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7600051758726463
+        },
+        {
+          "x": 3.4931436732110264,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7600051758726463
+        },
+        {
+          "x": 2.099341722292259,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7609704883401185
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4931436732110264,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7600051758726463
+        },
+        {
+          "x": 3.492584137159035,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9520984439547269
+        },
+        {
+          "x": 3.492584137159035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9520984439547269
+        },
+        {
+          "x": 3.4931436732110264,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7600051758726463
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.492584137159035,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9520984439547269
+        },
+        {
+          "x": 2.0987821862402676,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.953063756422199
+        },
+        {
+          "x": 2.0987821862402676,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.953063756422199
+        },
+        {
+          "x": 3.492584137159035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9520984439547269
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0987821862402676,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.953063756422199
+        },
+        {
+          "x": 3.492584137159035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9520984439547269
+        },
+        {
+          "x": 3.4931436732110264,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7600051758726463
+        },
+        {
+          "x": 2.099341722292259,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7609704883401185
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.798442663754001,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.683310024247894
+        },
+        {
+          "x": 5.522077180517988,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.008337337334857
+        },
+        {
+          "x": 5.522077180517988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.008337337334857
+        },
+        {
+          "x": 4.798442663754001,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.683310024247894
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.522077180517988,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.008337337334857
+        },
+        {
+          "x": 5.882790503894315,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2052521782057193
+        },
+        {
+          "x": 5.882790503894315,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2052521782057193
+        },
+        {
+          "x": 5.522077180517988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.008337337334857
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.882790503894315,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2052521782057193
+        },
+        {
+          "x": 5.159155987130328,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8802248651187563
+        },
+        {
+          "x": 5.159155987130328,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8802248651187563
+        },
+        {
+          "x": 5.882790503894315,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2052521782057193
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.159155987130328,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8802248651187563
+        },
+        {
+          "x": 4.798442663754001,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.683310024247894
+        },
+        {
+          "x": 4.798442663754001,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.683310024247894
+        },
+        {
+          "x": 5.159155987130328,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8802248651187563
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.798442663754001,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.683310024247894
+        },
+        {
+          "x": 5.159155987130328,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8802248651187563
+        },
+        {
+          "x": 5.882790503894315,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2052521782057193
+        },
+        {
+          "x": 5.522077180517988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.008337337334857
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9313985442597208,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08501954121141364
+        },
+        {
+          "x": 1.931398596815417,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0063568477108933
+        },
+        {
+          "x": 1.931398596815417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0063568477108933
+        },
+        {
+          "x": 1.9313985442597208,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08501954121141364
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.931398596815417,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0063568477108933
+        },
+        {
+          "x": 3.931617465071029,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0063567336127288
+        },
+        {
+          "x": 3.931617465071029,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0063567336127288
+        },
+        {
+          "x": 1.931398596815417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0063568477108933
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.931617465071029,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0063567336127288
+        },
+        {
+          "x": 3.9316174125153323,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08501942711324917
+        },
+        {
+          "x": 3.9316174125153323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08501942711324917
+        },
+        {
+          "x": 3.931617465071029,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0063567336127288
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9316174125153323,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08501942711324917
+        },
+        {
+          "x": 1.9313985442597208,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08501954121141364
+        },
+        {
+          "x": 1.9313985442597208,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08501954121141364
+        },
+        {
+          "x": 3.9316174125153323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08501942711324917
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9313985442597208,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08501954121141364
+        },
+        {
+          "x": 3.9316174125153323,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08501942711324917
+        },
+        {
+          "x": 3.931617465071029,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0063567336127288
+        },
+        {
+          "x": 1.931398596815417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0063568477108933
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.228647803852607,
+          "y": 0.0,
+          "z": -8.884682834353619e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.228477684049165,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4613564235840132
+        },
+        {
+          "x": 4.228477684049165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4613564235840132
+        },
+        {
+          "x": 4.228647803852607,
+          "y": 3.0,
+          "z": -8.884682834353619e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.228477684049165,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4613564235840132
+        },
+        {
+          "x": 4.710551882197808,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4615341485995075
+        },
+        {
+          "x": 4.710551882197808,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4615341485995075
+        },
+        {
+          "x": 4.228477684049165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4613564235840132
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.710551882197808,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4615341485995075
+        },
+        {
+          "x": 4.71072200200125,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.88781871507538e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.71072200200125,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.88781871507538e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.710551882197808,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4615341485995075
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.71072200200125,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.88781871507538e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.228647803852607,
+          "y": 0.0,
+          "z": -8.884682834353619e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.228647803852607,
+          "y": 3.0,
+          "z": -8.884682834353619e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.71072200200125,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.88781871507538e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.228647803852607,
+          "y": 3.0,
+          "z": -8.884682834353619e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.71072200200125,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.88781871507538e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.710551882197808,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4615341485995075
+        },
+        {
+          "x": 4.228477684049165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4613564235840132
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2930279081953475,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.19971095670126182
+        },
+        {
+          "x": 1.292748508186439,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7253966100475068
+        },
+        {
+          "x": 1.292748508186439,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7253966100475068
+        },
+        {
+          "x": 1.2930279081953475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.19971095670126182
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.292748508186439,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7253966100475068
+        },
+        {
+          "x": 1.9111191922532609,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7257252718124558
+        },
+        {
+          "x": 1.9111191922532609,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7257252718124558
+        },
+        {
+          "x": 1.292748508186439,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7253966100475068
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9111191922532609,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7257252718124558
+        },
+        {
+          "x": 1.9113985922621695,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.20003961846621088
+        },
+        {
+          "x": 1.9113985922621695,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.20003961846621088
+        },
+        {
+          "x": 1.9111191922532609,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7257252718124558
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9113985922621695,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.20003961846621088
+        },
+        {
+          "x": 1.2930279081953475,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.19971095670126182
+        },
+        {
+          "x": 1.2930279081953475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.19971095670126182
+        },
+        {
+          "x": 1.9113985922621695,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.20003961846621088
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2930279081953475,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.19971095670126182
+        },
+        {
+          "x": 1.9113985922621695,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.20003961846621088
+        },
+        {
+          "x": 1.9111191922532609,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7257252718124558
+        },
+        {
+          "x": 1.292748508186439,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7253966100475068
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8584263502357516,
+          "y": 1.5276860296726227,
+          "z": 1.9669111754520814
+        },
+        {
+          "x": 2.858417552882887,
+          "y": 1.5276860296726227,
+          "z": 2.6779947067773615
+        },
+        {
+          "x": 2.858417552882887,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6779947067773615
+        },
+        {
+          "x": 2.8584263502357516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9669111754520814
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.858417552882887,
+          "y": 1.5276860296726227,
+          "z": 2.6779947067773615
+        },
+        {
+          "x": 3.5628480733634915,
+          "y": 1.5276860296726227,
+          "z": 2.6780034218207915
+        },
+        {
+          "x": 3.5628480733634915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6780034218207915
+        },
+        {
+          "x": 2.858417552882887,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6779947067773615
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5628480733634915,
+          "y": 1.5276860296726227,
+          "z": 2.6780034218207915
+        },
+        {
+          "x": 3.5628568707163564,
+          "y": 1.5276860296726227,
+          "z": 1.9669198904955114
+        },
+        {
+          "x": 3.5628568707163564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9669198904955114
+        },
+        {
+          "x": 3.5628480733634915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6780034218207915
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5628568707163564,
+          "y": 1.5276860296726227,
+          "z": 1.9669198904955114
+        },
+        {
+          "x": 2.8584263502357516,
+          "y": 1.5276860296726227,
+          "z": 1.9669111754520814
+        },
+        {
+          "x": 2.8584263502357516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9669111754520814
+        },
+        {
+          "x": 3.5628568707163564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9669198904955114
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8584263502357516,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9669111754520814
+        },
+        {
+          "x": 3.5628568707163564,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9669198904955114
+        },
+        {
+          "x": 3.5628480733634915,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6780034218207915
+        },
+        {
+          "x": 2.858417552882887,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6779947067773615
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.5171061776399545,
+      1.292545435595519,
+      0.06837024292802907,
+      0.5987950066580763
+    ],
+    [
+      4.852301837995016,
+      5.537064550325907,
+      0.02977960982182498,
+      0.39641359768054013
+    ],
+    [
+      0.5994055076954097,
+      1.6198311046245366,
+      1.544625831512207,
+      3.7647146156752167
+    ],
+    [
+      2.0987821862402676,
+      3.4931436732110264,
+      1.9520984439547269,
+      2.7609704883401185
+    ],
+    [
+      4.798442663754001,
+      5.882790503894315,
+      1.8802248651187563,
+      3.008337337334857
+    ],
+    [
+      1.9313985442597208,
+      3.931617465071029,
+      0.08501942711324917,
+      1.0063568477108933
+    ],
+    [
+      4.228477684049165,
+      4.71072200200125,
+      -8.884682834353619e-05,
+      0.4615341485995075
+    ],
+    [
+      1.292748508186439,
+      1.9113985922621695,
+      0.19971095670126182,
+      0.7257252718124558
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.780804008245468,
+    "w": 3.1639540046453476
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.7752700448036194,
+        "y": 1.094119668006897,
+        "z": 0.5301772952079773
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.3222451210021973,
+        "y": 0.00023498991504311562,
+        "z": -2.012678384780884
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00031923784990794957,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.6842800378799438,
+        "y": 1.2453324794769287,
+        "z": 0.3657301068305969
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.9676122665405273,
+        "y": -0.0015151831321418285,
+        "z": -2.133164405822754
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0013213896891102195,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.2192366123199463,
+        "y": 0.8797008395195007,
+        "z": 1.0185675621032715
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.117452621459961,
+        "y": -0.0020409156568348408,
+        "z": 0.3084092140197754
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5699589252471924,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.393802285194397,
+        "y": 0.455618679523468,
+        "z": 0.8079069256782532
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.4311079978942871,
+        "y": -0.0009326431900262833,
+        "z": 0.010273456573486328
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0006925749476067722,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.8803748488426208,
+        "y": 0.8317676782608032,
+        "z": 0.7932778000831604
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.1135456562042236,
+        "y": 0.0020388844422996044,
+        "z": 0.09802009165287018
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.148641586303711,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.0002188682556152,
+        "y": 0.6783854365348816,
+        "z": 0.9213373064994812
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.2955629229545593,
+        "y": 0.001216243952512741,
+        "z": -1.8005728721618652
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -5.7042839785026445e-08,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.48207423090934753,
+        "y": 0.8298696875572205,
+        "z": 0.46144530177116394
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2425289154052734,
+        "y": 0.0007563605904579163,
+        "z": -2.1155383586883545
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0003686673298943788,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.618370771408081,
+        "y": 0.7205498218536377,
+        "z": 0.525685727596283
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.6249973773956299,
+        "y": 0.0019911197014153004,
+        "z": -1.8835428953170776
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0005314963054843247,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.7044305205345154,
+        "y": 0.7890800833702087,
+        "z": 0.7110835313796997
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.0164337158203125,
+        "y": 1.922226071357727,
+        "z": -0.0238037109375
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.237175729329465e-05,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-30098.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-30098.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..321ed77b0b0140da821e705817e6dc0b910a41f3
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-30098.json
@@ -0,0 +1,1833 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 5.698330134153366
+        },
+        {
+          "x": 6.5455188155174255,
+          "y": 0,
+          "z": 5.698330134153366
+        },
+        {
+          "x": 6.5455188155174255,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|5.20",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.198330134153366
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.198330134153366
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|5.20|6.05|5.20",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.198330134153366
+        },
+        {
+          "x": 6.0455188155174255,
+          "y": 0,
+          "z": 5.198330134153366
+        },
+        {
+          "x": 6.0455188155174255,
+          "y": 3,
+          "z": 5.198330134153366
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.198330134153366
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|6.05|5.20|6.05|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.0455188155174255,
+          "y": 0,
+          "z": 5.198330134153366
+        },
+        {
+          "x": 6.0455188155174255,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.0455188155174255,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.0455188155174255,
+          "y": 3,
+          "z": 5.198330134153366
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|6.05|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 6.0455188155174255,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 6.0455188155174255,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4514612457095597,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.065167981822843
+        },
+        {
+          "x": 0.5429133510653816,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.065448241537165
+        },
+        {
+          "x": 0.5429133510653816,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.065448241537165
+        },
+        {
+          "x": 1.4514612457095597,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.065167981822843
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5429133510653816,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.065448241537165
+        },
+        {
+          "x": 0.5435287454784896,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.060438137809878
+        },
+        {
+          "x": 0.5435287454784896,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.060438137809878
+        },
+        {
+          "x": 0.5429133510653816,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.065448241537165
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5435287454784896,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.060438137809878
+        },
+        {
+          "x": 1.4520766401226677,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.060157878095556
+        },
+        {
+          "x": 1.4520766401226677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.060157878095556
+        },
+        {
+          "x": 0.5435287454784896,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.060438137809878
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4520766401226677,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.060157878095556
+        },
+        {
+          "x": 1.4514612457095597,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.065167981822843
+        },
+        {
+          "x": 1.4514612457095597,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.065167981822843
+        },
+        {
+          "x": 1.4520766401226677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.060157878095556
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4514612457095597,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.065167981822843
+        },
+        {
+          "x": 1.4520766401226677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.060157878095556
+        },
+        {
+          "x": 0.5435287454784896,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.060438137809878
+        },
+        {
+          "x": 0.5429133510653816,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.065448241537165
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.719514052643442,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.118140505516108
+        },
+        {
+          "x": 2.549383169464684,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.106156343545323
+        },
+        {
+          "x": 2.549383169464684,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.106156343545323
+        },
+        {
+          "x": 2.719514052643442,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.118140505516108
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.549383169464684,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.106156343545323
+        },
+        {
+          "x": 1.6798770322659973,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.252334369457189
+        },
+        {
+          "x": 1.6798770322659973,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.252334369457189
+        },
+        {
+          "x": 2.549383169464684,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.106156343545323
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6798770322659973,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.252334369457189
+        },
+        {
+          "x": 1.8500079154447553,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.264318531427974
+        },
+        {
+          "x": 1.8500079154447553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.264318531427974
+        },
+        {
+          "x": 1.6798770322659973,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.252334369457189
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8500079154447553,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.264318531427974
+        },
+        {
+          "x": 2.719514052643442,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.118140505516108
+        },
+        {
+          "x": 2.719514052643442,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.118140505516108
+        },
+        {
+          "x": 1.8500079154447553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.264318531427974
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.719514052643442,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.118140505516108
+        },
+        {
+          "x": 1.8500079154447553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.264318531427974
+        },
+        {
+          "x": 1.6798770322659973,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.252334369457189
+        },
+        {
+          "x": 2.549383169464684,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.106156343545323
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7731899421004287,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.08784109583754723
+        },
+        {
+          "x": 1.5797172803953692,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7540265890360223
+        },
+        {
+          "x": 1.5797172803953692,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7540265890360223
+        },
+        {
+          "x": 1.7731899421004287,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.08784109583754723
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5797172803953692,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7540265890360223
+        },
+        {
+          "x": 2.4396640856476792,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9516540788735885
+        },
+        {
+          "x": 2.4396640856476792,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9516540788735885
+        },
+        {
+          "x": 1.5797172803953692,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7540265890360223
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4396640856476792,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9516540788735885
+        },
+        {
+          "x": 2.6331367473527387,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.109786394000019
+        },
+        {
+          "x": 2.6331367473527387,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.109786394000019
+        },
+        {
+          "x": 2.4396640856476792,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9516540788735885
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6331367473527387,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.109786394000019
+        },
+        {
+          "x": 1.7731899421004287,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.08784109583754723
+        },
+        {
+          "x": 1.7731899421004287,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.08784109583754723
+        },
+        {
+          "x": 2.6331367473527387,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.109786394000019
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7731899421004287,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.08784109583754723
+        },
+        {
+          "x": 2.6331367473527387,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.109786394000019
+        },
+        {
+          "x": 2.4396640856476792,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9516540788735885
+        },
+        {
+          "x": 1.5797172803953692,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7540265890360223
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5624790495037136,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.27903740615999956
+        },
+        {
+          "x": 0.5623700419852661,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8580734528946838
+        },
+        {
+          "x": 0.5623700419852661,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8580734528946838
+        },
+        {
+          "x": 0.5624790495037136,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.27903740615999956
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5623700419852661,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8580734528946838
+        },
+        {
+          "x": 1.1520629817844334,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8581844666465495
+        },
+        {
+          "x": 1.1520629817844334,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8581844666465495
+        },
+        {
+          "x": 0.5623700419852661,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8580734528946838
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1520629817844334,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8581844666465495
+        },
+        {
+          "x": 1.1521719893028808,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2791484199118652
+        },
+        {
+          "x": 1.1521719893028808,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2791484199118652
+        },
+        {
+          "x": 1.1520629817844334,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8581844666465495
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1521719893028808,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.2791484199118652
+        },
+        {
+          "x": 0.5624790495037136,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.27903740615999956
+        },
+        {
+          "x": 0.5624790495037136,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.27903740615999956
+        },
+        {
+          "x": 1.1521719893028808,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2791484199118652
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5624790495037136,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.27903740615999956
+        },
+        {
+          "x": 1.1521719893028808,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.2791484199118652
+        },
+        {
+          "x": 1.1520629817844334,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8581844666465495
+        },
+        {
+          "x": 0.5623700419852661,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8580734528946838
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.857696012257816,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5346239633435586
+        },
+        {
+          "x": 0.858589238573935,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.066446133076852
+        },
+        {
+          "x": 0.858589238573935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.066446133076852
+        },
+        {
+          "x": 0.857696012257816,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5346239633435586
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.858589238573935,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.066446133076852
+        },
+        {
+          "x": 1.423628016710995,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.065497117531838
+        },
+        {
+          "x": 1.423628016710995,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.065497117531838
+        },
+        {
+          "x": 0.858589238573935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.066446133076852
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.423628016710995,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.065497117531838
+        },
+        {
+          "x": 1.4227347903948762,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.533674947798545
+        },
+        {
+          "x": 1.4227347903948762,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.533674947798545
+        },
+        {
+          "x": 1.423628016710995,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.065497117531838
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4227347903948762,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.533674947798545
+        },
+        {
+          "x": 0.857696012257816,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5346239633435586
+        },
+        {
+          "x": 0.857696012257816,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5346239633435586
+        },
+        {
+          "x": 1.4227347903948762,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.533674947798545
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.857696012257816,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5346239633435586
+        },
+        {
+          "x": 1.4227347903948762,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.533674947798545
+        },
+        {
+          "x": 1.423628016710995,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.065497117531838
+        },
+        {
+          "x": 0.858589238573935,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.066446133076852
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1498932616986823,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.138386529939896
+        },
+        {
+          "x": 2.1499623897284015,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2068912188277032
+        },
+        {
+          "x": 2.1499623897284015,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2068912188277032
+        },
+        {
+          "x": 2.1498932616986823,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.138386529939896
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1499623897284015,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2068912188277032
+        },
+        {
+          "x": 3.084505222531359,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2068307576005397
+        },
+        {
+          "x": 3.084505222531359,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2068307576005397
+        },
+        {
+          "x": 2.1499623897284015,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2068912188277032
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.084505222531359,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2068307576005397
+        },
+        {
+          "x": 3.08443609450164,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1383260687127326
+        },
+        {
+          "x": 3.08443609450164,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1383260687127326
+        },
+        {
+          "x": 3.084505222531359,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2068307576005397
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.08443609450164,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.1383260687127326
+        },
+        {
+          "x": 2.1498932616986823,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.138386529939896
+        },
+        {
+          "x": 2.1498932616986823,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.138386529939896
+        },
+        {
+          "x": 3.08443609450164,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1383260687127326
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1498932616986823,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.138386529939896
+        },
+        {
+          "x": 3.08443609450164,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1383260687127326
+        },
+        {
+          "x": 3.084505222531359,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2068307576005397
+        },
+        {
+          "x": 2.1499623897284015,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2068912188277032
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.079863708559926,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.192387138378298
+        },
+        {
+          "x": 4.597936244561775,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.191485617839134
+        },
+        {
+          "x": 4.597936244561775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.191485617839134
+        },
+        {
+          "x": 4.079863708559926,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.192387138378298
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.597936244561775,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.191485617839134
+        },
+        {
+          "x": 4.591986376698558,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7723032488706949
+        },
+        {
+          "x": 4.591986376698558,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7723032488706949
+        },
+        {
+          "x": 4.597936244561775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.191485617839134
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.591986376698558,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7723032488706949
+        },
+        {
+          "x": 4.073913840696709,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7732047694098589
+        },
+        {
+          "x": 4.073913840696709,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7732047694098589
+        },
+        {
+          "x": 4.591986376698558,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7723032488706949
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.073913840696709,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7732047694098589
+        },
+        {
+          "x": 4.079863708559926,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.192387138378298
+        },
+        {
+          "x": 4.079863708559926,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.192387138378298
+        },
+        {
+          "x": 4.073913840696709,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7732047694098589
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.079863708559926,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.192387138378298
+        },
+        {
+          "x": 4.073913840696709,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7732047694098589
+        },
+        {
+          "x": 4.591986376698558,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7723032488706949
+        },
+        {
+          "x": 4.597936244561775,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.191485617839134
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.308351486900096,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.609428004423055
+        },
+        {
+          "x": 4.307815263740889,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.2881139083735516
+        },
+        {
+          "x": 4.307815263740889,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.2881139083735516
+        },
+        {
+          "x": 4.308351486900096,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.609428004423055
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.307815263740889,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.2881139083735516
+        },
+        {
+          "x": 3.309104591629261,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.289780600866404
+        },
+        {
+          "x": 3.309104591629261,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.289780600866404
+        },
+        {
+          "x": 4.307815263740889,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.2881139083735516
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.309104591629261,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.289780600866404
+        },
+        {
+          "x": 3.309640814788468,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.611094696915908
+        },
+        {
+          "x": 3.309640814788468,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.611094696915908
+        },
+        {
+          "x": 3.309104591629261,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.289780600866404
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.309640814788468,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.611094696915908
+        },
+        {
+          "x": 4.308351486900096,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.609428004423055
+        },
+        {
+          "x": 4.308351486900096,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.609428004423055
+        },
+        {
+          "x": 3.309640814788468,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.611094696915908
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.308351486900096,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.609428004423055
+        },
+        {
+          "x": 3.309640814788468,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.611094696915908
+        },
+        {
+          "x": 3.309104591629261,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.289780600866404
+        },
+        {
+          "x": 4.307815263740889,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.2881139083735516
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0251751839070544,
+          "y": 1.3657566905021667,
+          "z": 1.8529272140560435
+        },
+        {
+          "x": 2.0248996889393953,
+          "y": 1.3657566905021667,
+          "z": 2.522274622399215
+        },
+        {
+          "x": 2.0248996889393953,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.522274622399215
+        },
+        {
+          "x": 2.0251751839070544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8529272140560435
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0248996889393953,
+          "y": 1.3657566905021667,
+          "z": 2.522274622399215
+        },
+        {
+          "x": 2.698983699187733,
+          "y": 1.3657566905021667,
+          "z": 2.5225520668925956
+        },
+        {
+          "x": 2.698983699187733,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5225520668925956
+        },
+        {
+          "x": 2.0248996889393953,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.522274622399215
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.698983699187733,
+          "y": 1.3657566905021667,
+          "z": 2.5225520668925956
+        },
+        {
+          "x": 2.6992591941553923,
+          "y": 1.3657566905021667,
+          "z": 1.853204658549424
+        },
+        {
+          "x": 2.6992591941553923,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.853204658549424
+        },
+        {
+          "x": 2.698983699187733,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5225520668925956
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6992591941553923,
+          "y": 1.3657566905021667,
+          "z": 1.853204658549424
+        },
+        {
+          "x": 2.0251751839070544,
+          "y": 1.3657566905021667,
+          "z": 1.8529272140560435
+        },
+        {
+          "x": 2.0251751839070544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8529272140560435
+        },
+        {
+          "x": 2.6992591941553923,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.853204658549424
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0251751839070544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8529272140560435
+        },
+        {
+          "x": 2.6992591941553923,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.853204658549424
+        },
+        {
+          "x": 2.698983699187733,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5225520668925956
+        },
+        {
+          "x": 2.0248996889393953,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.522274622399215
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.5429133510653816,
+      1.4520766401226677,
+      1.065167981822843,
+      3.060438137809878
+    ],
+    [
+      1.6798770322659973,
+      2.719514052643442,
+      4.106156343545323,
+      5.264318531427974
+    ],
+    [
+      1.5797172803953692,
+      2.6331367473527387,
+      -0.08784109583754723,
+      0.9516540788735885
+    ],
+    [
+      0.5623700419852661,
+      1.1521719893028808,
+      0.27903740615999956,
+      0.8581844666465495
+    ],
+    [
+      0.857696012257816,
+      1.423628016710995,
+      3.533674947798545,
+      4.066446133076852
+    ],
+    [
+      2.1498932616986823,
+      3.084505222531359,
+      2.1383260687127326,
+      3.2068912188277032
+    ],
+    [
+      4.073913840696709,
+      4.597936244561775,
+      0.7723032488706949,
+      4.192387138378298
+    ],
+    [
+      3.309104591629261,
+      4.308351486900096,
+      4.2881139083735516,
+      4.611094696915908
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 6.0455188155174255,
+    "w": 5.198330134153366
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 1.9949899911880493,
+        "y": 0.7901765704154968,
+        "z": 0.9085479378700256
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3817968368530273,
+        "y": 3.82494181394577e-06,
+        "z": 0.2353534698486328
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5704878568649292,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.8817079663276672,
+        "y": 0.9330193400382996,
+        "z": 1.026185393333435
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.17959628999233246,
+        "y": 0.00019850116223096848,
+        "z": 2.857787847518921
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 2.97503399848938,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.8823633790016174,
+        "y": 1.0356509685516357,
+        "z": 0.8638129830360413
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.27286481857299805,
+        "y": 0.0009435904212296009,
+        "z": -1.395543098449707
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.2258913666009903,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5896929502487183,
+        "y": 0.3915787637233734,
+        "z": 0.5790360569953918
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5220208168029785,
+        "y": 0.0019309082999825478,
+        "z": -1.2588386535644531
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00018825687584467232,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5650395750999451,
+        "y": 0.55364590883255,
+        "z": 0.531822919845581
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2386298179626465,
+        "y": -0.0011114689987152815,
+        "z": 1.9726109504699707
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0016795566771179438,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.9345428347587585,
+        "y": 0.4512943923473358,
+        "z": 1.0685046911239624
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.23790740966796875,
+        "y": 0.0008702944032847881,
+        "z": 0.8451590538024902
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -6.469604704761878e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 3.419187545776367,
+        "y": 2.4330291748046875,
+        "z": 0.518073320388794
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.95663321018219,
+        "y": -0.0005977572873234749,
+        "z": 0.6548956036567688
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5725364685058594,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 0.9987120628356934,
+        "y": 0.8350684642791748,
+        "z": 0.3213145434856415
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.429436206817627,
+        "y": 0.003373428713530302,
+        "z": 2.622154712677002
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1399238109588623,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6740840673446655,
+        "y": 0.8830827474594116,
+        "z": 0.6693474650382996
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.017212390899658203,
+        "y": 1.8072980642318726,
+        "z": 0.3602900505065918
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.000411587388953194,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-30147.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-30147.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d36eba7a2d913f46d0bc326117966ef2b9a4a8ea
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-30147.json
@@ -0,0 +1,3348 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 9.789535105228424
+        },
+        {
+          "x": 6.40475606918335,
+          "y": 0,
+          "z": 9.789535105228424
+        },
+        {
+          "x": 6.40475606918335,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|9.29",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 9.289535105228424
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 9.289535105228424
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|9.29|5.90|9.29",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 9.289535105228424
+        },
+        {
+          "x": 5.90475606918335,
+          "y": 0,
+          "z": 9.289535105228424
+        },
+        {
+          "x": 5.90475606918335,
+          "y": 3,
+          "z": 9.289535105228424
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 9.289535105228424
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.90|9.29|5.90|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.90475606918335,
+          "y": 0,
+          "z": 9.289535105228424
+        },
+        {
+          "x": 5.90475606918335,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.90475606918335,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.90475606918335,
+          "y": 3,
+          "z": 9.289535105228424
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.90|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.90475606918335,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.90475606918335,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1235401415970587,
+          "y": 1.7464226484298706,
+          "z": 6.814021438732007
+        },
+        {
+          "x": 3.1232958896690084,
+          "y": 1.7464226484298706,
+          "z": 7.201043797322781
+        },
+        {
+          "x": 3.1232958896690084,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.201043797322781
+        },
+        {
+          "x": 3.1235401415970587,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.814021438732007
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1232958896690084,
+          "y": 1.7464226484298706,
+          "z": 7.201043797322781
+        },
+        {
+          "x": 3.5462463116500116,
+          "y": 1.7464226484298706,
+          "z": 7.201310723648212
+        },
+        {
+          "x": 3.5462463116500116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.201310723648212
+        },
+        {
+          "x": 3.1232958896690084,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.201043797322781
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5462463116500116,
+          "y": 1.7464226484298706,
+          "z": 7.201310723648212
+        },
+        {
+          "x": 3.546490563578062,
+          "y": 1.7464226484298706,
+          "z": 6.814288365057437
+        },
+        {
+          "x": 3.546490563578062,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.814288365057437
+        },
+        {
+          "x": 3.5462463116500116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.201310723648212
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.546490563578062,
+          "y": 1.7464226484298706,
+          "z": 6.814288365057437
+        },
+        {
+          "x": 3.1235401415970587,
+          "y": 1.7464226484298706,
+          "z": 6.814021438732007
+        },
+        {
+          "x": 3.1235401415970587,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.814021438732007
+        },
+        {
+          "x": 3.546490563578062,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.814288365057437
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1235401415970587,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.814021438732007
+        },
+        {
+          "x": 3.546490563578062,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.814288365057437
+        },
+        {
+          "x": 3.5462463116500116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.201310723648212
+        },
+        {
+          "x": 3.1232958896690084,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.201043797322781
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0192684146056856,
+          "y": 1.3553913831710815,
+          "z": 1.0111702936814277
+        },
+        {
+          "x": 2.019595966497183,
+          "y": 1.3553913831710815,
+          "z": 1.8672306763250022
+        },
+        {
+          "x": 2.019595966497183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8672306763250022
+        },
+        {
+          "x": 2.0192684146056856,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0111702936814277
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.019595966497183,
+          "y": 1.3553913831710815,
+          "z": 1.8672306763250022
+        },
+        {
+          "x": 2.9286829022278105,
+          "y": 1.3553913831710815,
+          "z": 1.866882835037902
+        },
+        {
+          "x": 2.9286829022278105,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.866882835037902
+        },
+        {
+          "x": 2.019595966497183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8672306763250022
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9286829022278105,
+          "y": 1.3553913831710815,
+          "z": 1.866882835037902
+        },
+        {
+          "x": 2.928355350336313,
+          "y": 1.3553913831710815,
+          "z": 1.0108224523943277
+        },
+        {
+          "x": 2.928355350336313,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0108224523943277
+        },
+        {
+          "x": 2.9286829022278105,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.866882835037902
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.928355350336313,
+          "y": 1.3553913831710815,
+          "z": 1.0108224523943277
+        },
+        {
+          "x": 2.0192684146056856,
+          "y": 1.3553913831710815,
+          "z": 1.0111702936814277
+        },
+        {
+          "x": 2.0192684146056856,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0111702936814277
+        },
+        {
+          "x": 2.928355350336313,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0108224523943277
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0192684146056856,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0111702936814277
+        },
+        {
+          "x": 2.928355350336313,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0108224523943277
+        },
+        {
+          "x": 2.9286829022278105,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.866882835037902
+        },
+        {
+          "x": 2.019595966497183,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8672306763250022
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4114009570765251,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.715145247510586
+        },
+        {
+          "x": 0.9119349181391455,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.716086510329619
+        },
+        {
+          "x": 0.9119349181391455,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.716086510329619
+        },
+        {
+          "x": 1.4114009570765251,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.715145247510586
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9119349181391455,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.716086510329619
+        },
+        {
+          "x": 0.9163215923619513,
+          "y": 0.0,
+          "z": 9.043804926344242
+        },
+        {
+          "x": 0.9163215923619513,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.043804926344242
+        },
+        {
+          "x": 0.9119349181391455,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.716086510329619
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9163215923619513,
+          "y": 0.0,
+          "z": 9.043804926344242
+        },
+        {
+          "x": 1.415787631299331,
+          "y": 0.0,
+          "z": 9.042863663525209
+        },
+        {
+          "x": 1.415787631299331,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.042863663525209
+        },
+        {
+          "x": 0.9163215923619513,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.043804926344242
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.415787631299331,
+          "y": 0.0,
+          "z": 9.042863663525209
+        },
+        {
+          "x": 1.4114009570765251,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.715145247510586
+        },
+        {
+          "x": 1.4114009570765251,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.715145247510586
+        },
+        {
+          "x": 1.415787631299331,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.042863663525209
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4114009570765251,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.715145247510586
+        },
+        {
+          "x": 1.415787631299331,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.042863663525209
+        },
+        {
+          "x": 0.9163215923619513,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.043804926344242
+        },
+        {
+          "x": 0.9119349181391455,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.716086510329619
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7991719066366714,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.25249859644898
+        },
+        {
+          "x": 3.302766895382971,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.253556230584476
+        },
+        {
+          "x": 3.302766895382971,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.253556230584476
+        },
+        {
+          "x": 3.7991719066366714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.25249859644898
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.302766895382971,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.253556230584476
+        },
+        {
+          "x": 3.3040057153239686,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.835001558523096
+        },
+        {
+          "x": 3.3040057153239686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.835001558523096
+        },
+        {
+          "x": 3.302766895382971,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.253556230584476
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3040057153239686,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.835001558523096
+        },
+        {
+          "x": 3.800410726577669,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.833943924387601
+        },
+        {
+          "x": 3.800410726577669,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.833943924387601
+        },
+        {
+          "x": 3.3040057153239686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.835001558523096
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.800410726577669,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.833943924387601
+        },
+        {
+          "x": 3.7991719066366714,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.25249859644898
+        },
+        {
+          "x": 3.7991719066366714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.25249859644898
+        },
+        {
+          "x": 3.800410726577669,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.833943924387601
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7991719066366714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.25249859644898
+        },
+        {
+          "x": 3.800410726577669,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.833943924387601
+        },
+        {
+          "x": 3.3040057153239686,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.835001558523096
+        },
+        {
+          "x": 3.302766895382971,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.253556230584476
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6919424248628063,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.150743878679858
+        },
+        {
+          "x": 2.6918043360783876,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.714274485673879
+        },
+        {
+          "x": 2.6918043360783876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.714274485673879
+        },
+        {
+          "x": 2.6919424248628063,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.150743878679858
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6918043360783876,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.714274485673879
+        },
+        {
+          "x": 3.2826539563246326,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.714419268769635
+        },
+        {
+          "x": 3.2826539563246326,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.714419268769635
+        },
+        {
+          "x": 2.6918043360783876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.714274485673879
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2826539563246326,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.714419268769635
+        },
+        {
+          "x": 3.2827920451090513,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.150888661775614
+        },
+        {
+          "x": 3.2827920451090513,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.150888661775614
+        },
+        {
+          "x": 3.2826539563246326,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.714419268769635
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2827920451090513,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.150888661775614
+        },
+        {
+          "x": 2.6919424248628063,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.150743878679858
+        },
+        {
+          "x": 2.6919424248628063,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.150743878679858
+        },
+        {
+          "x": 3.2827920451090513,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.150888661775614
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6919424248628063,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.150743878679858
+        },
+        {
+          "x": 3.2827920451090513,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.150888661775614
+        },
+        {
+          "x": 3.2826539563246326,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.714419268769635
+        },
+        {
+          "x": 2.6918043360783876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.714274485673879
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.265246628659332,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.645943458517251
+        },
+        {
+          "x": 3.9406950703626986,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.646551836228272
+        },
+        {
+          "x": 3.9406950703626986,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.646551836228272
+        },
+        {
+          "x": 3.265246628659332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.645943458517251
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9406950703626986,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.646551836228272
+        },
+        {
+          "x": 3.9417884360379336,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.432647828618827
+        },
+        {
+          "x": 3.9417884360379336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.432647828618827
+        },
+        {
+          "x": 3.9406950703626986,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.646551836228272
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9417884360379336,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.432647828618827
+        },
+        {
+          "x": 3.266339994334567,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.432039450907806
+        },
+        {
+          "x": 3.266339994334567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.432039450907806
+        },
+        {
+          "x": 3.9417884360379336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.432647828618827
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.266339994334567,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.432039450907806
+        },
+        {
+          "x": 3.265246628659332,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.645943458517251
+        },
+        {
+          "x": 3.265246628659332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.645943458517251
+        },
+        {
+          "x": 3.266339994334567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.432039450907806
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.265246628659332,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.645943458517251
+        },
+        {
+          "x": 3.266339994334567,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.432039450907806
+        },
+        {
+          "x": 3.9417884360379336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.432647828618827
+        },
+        {
+          "x": 3.9406950703626986,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.646551836228272
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.949204309969184,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.820792867017844
+        },
+        {
+          "x": 5.396666799848551,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.819443085354206
+        },
+        {
+          "x": 5.396666799848551,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.819443085354206
+        },
+        {
+          "x": 4.949204309969184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.820792867017844
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.396666799848551,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.819443085354206
+        },
+        {
+          "x": 5.395218984098199,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.3394815789927454
+        },
+        {
+          "x": 5.395218984098199,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.3394815789927454
+        },
+        {
+          "x": 5.396666799848551,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.819443085354206
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.395218984098199,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.3394815789927454
+        },
+        {
+          "x": 4.947756494218832,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.3408313606563835
+        },
+        {
+          "x": 4.947756494218832,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.3408313606563835
+        },
+        {
+          "x": 5.395218984098199,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.3394815789927454
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.947756494218832,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.3408313606563835
+        },
+        {
+          "x": 4.949204309969184,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.820792867017844
+        },
+        {
+          "x": 4.949204309969184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.820792867017844
+        },
+        {
+          "x": 4.947756494218832,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.3408313606563835
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.949204309969184,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.820792867017844
+        },
+        {
+          "x": 4.947756494218832,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.3408313606563835
+        },
+        {
+          "x": 5.395218984098199,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.3394815789927454
+        },
+        {
+          "x": 5.396666799848551,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.819443085354206
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.016873269067673,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.964571075036279
+        },
+        {
+          "x": 5.437949553318974,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.964322936761931
+        },
+        {
+          "x": 5.437949553318974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.964322936761931
+        },
+        {
+          "x": 5.016873269067673,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.964571075036279
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.437949553318974,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.964322936761931
+        },
+        {
+          "x": 5.43764147282991,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.441528184817084
+        },
+        {
+          "x": 5.43764147282991,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.441528184817084
+        },
+        {
+          "x": 5.437949553318974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.964322936761931
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.43764147282991,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.441528184817084
+        },
+        {
+          "x": 5.016565188578609,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.441776323091432
+        },
+        {
+          "x": 5.016565188578609,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.441776323091432
+        },
+        {
+          "x": 5.43764147282991,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.441528184817084
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.016565188578609,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.441776323091432
+        },
+        {
+          "x": 5.016873269067673,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.964571075036279
+        },
+        {
+          "x": 5.016873269067673,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.964571075036279
+        },
+        {
+          "x": 5.016565188578609,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.441776323091432
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.016873269067673,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.964571075036279
+        },
+        {
+          "x": 5.016565188578609,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.441776323091432
+        },
+        {
+          "x": 5.43764147282991,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.441528184817084
+        },
+        {
+          "x": 5.437949553318974,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.964322936761931
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.3299553602234715,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.421707602731647
+        },
+        {
+          "x": 5.194538374915541,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.421671594791398
+        },
+        {
+          "x": 5.194538374915541,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.421671594791398
+        },
+        {
+          "x": 4.3299553602234715,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.421707602731647
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.194538374915541,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.421671594791398
+        },
+        {
+          "x": 5.194443205068887,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.136558023698864
+        },
+        {
+          "x": 5.194443205068887,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.136558023698864
+        },
+        {
+          "x": 5.194538374915541,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.421671594791398
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.194443205068887,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.136558023698864
+        },
+        {
+          "x": 4.3298601903768175,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.136594031639111
+        },
+        {
+          "x": 4.3298601903768175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.136594031639111
+        },
+        {
+          "x": 5.194443205068887,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.136558023698864
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.3298601903768175,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.136594031639111
+        },
+        {
+          "x": 4.3299553602234715,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.421707602731647
+        },
+        {
+          "x": 4.3299553602234715,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.421707602731647
+        },
+        {
+          "x": 4.3298601903768175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.136594031639111
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.3299553602234715,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.421707602731647
+        },
+        {
+          "x": 4.3298601903768175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.136594031639111
+        },
+        {
+          "x": 5.194443205068887,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.136558023698864
+        },
+        {
+          "x": 5.194538374915541,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.421671594791398
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.139843736530137,
+          "y": 0.0,
+          "z": 9.290466082032305
+        },
+        {
+          "x": 4.140505798272901,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.614435114737981
+        },
+        {
+          "x": 4.140505798272901,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.614435114737981
+        },
+        {
+          "x": 4.139843736530137,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.290466082032305
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.140505798272901,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.614435114737981
+        },
+        {
+          "x": 2.2389347211114647,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.61257283693971
+        },
+        {
+          "x": 2.2389347211114647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.61257283693971
+        },
+        {
+          "x": 4.140505798272901,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.614435114737981
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2389347211114647,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.61257283693971
+        },
+        {
+          "x": 2.2382726593687,
+          "y": 0.0,
+          "z": 9.288603804234034
+        },
+        {
+          "x": 2.2382726593687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.288603804234034
+        },
+        {
+          "x": 2.2389347211114647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.61257283693971
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2382726593687,
+          "y": 0.0,
+          "z": 9.288603804234034
+        },
+        {
+          "x": 4.139843736530137,
+          "y": 0.0,
+          "z": 9.290466082032305
+        },
+        {
+          "x": 4.139843736530137,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.290466082032305
+        },
+        {
+          "x": 2.2382726593687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.288603804234034
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.139843736530137,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.290466082032305
+        },
+        {
+          "x": 2.2382726593687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.288603804234034
+        },
+        {
+          "x": 2.2389347211114647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.61257283693971
+        },
+        {
+          "x": 4.140505798272901,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.614435114737981
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5268617615791502,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.073802622594885
+        },
+        {
+          "x": 1.5275272598245042,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0627748837471565
+        },
+        {
+          "x": 1.5275272598245042,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0627748837471565
+        },
+        {
+          "x": 1.5268617615791502,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.073802622594885
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5275272598245042,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0627748837471565
+        },
+        {
+          "x": 3.7284101500419435,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0612938677882635
+        },
+        {
+          "x": 3.7284101500419435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0612938677882635
+        },
+        {
+          "x": 1.5275272598245042,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0627748837471565
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7284101500419435,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0612938677882635
+        },
+        {
+          "x": 3.7277446517965895,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0723216066359915
+        },
+        {
+          "x": 3.7277446517965895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0723216066359915
+        },
+        {
+          "x": 3.7284101500419435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0612938677882635
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7277446517965895,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0723216066359915
+        },
+        {
+          "x": 1.5268617615791502,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.073802622594885
+        },
+        {
+          "x": 1.5268617615791502,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.073802622594885
+        },
+        {
+          "x": 3.7277446517965895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0723216066359915
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5268617615791502,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.073802622594885
+        },
+        {
+          "x": 3.7277446517965895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0723216066359915
+        },
+        {
+          "x": 3.7284101500419435,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0612938677882635
+        },
+        {
+          "x": 1.5275272598245042,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0627748837471565
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7069443523450873,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.131458774885226
+        },
+        {
+          "x": 2.7057757810718233,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4744987307735067
+        },
+        {
+          "x": 2.7057757810718233,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4744987307735067
+        },
+        {
+          "x": 2.7069443523450873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.131458774885226
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7057757810718233,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4744987307735067
+        },
+        {
+          "x": 1.9833499134019834,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.475783749738645
+        },
+        {
+          "x": 1.9833499134019834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.475783749738645
+        },
+        {
+          "x": 2.7057757810718233,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4744987307735067
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9833499134019834,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.475783749738645
+        },
+        {
+          "x": 1.984518484675247,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.132743793850364
+        },
+        {
+          "x": 1.984518484675247,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.132743793850364
+        },
+        {
+          "x": 1.9833499134019834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.475783749738645
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.984518484675247,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.132743793850364
+        },
+        {
+          "x": 2.7069443523450873,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.131458774885226
+        },
+        {
+          "x": 2.7069443523450873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.131458774885226
+        },
+        {
+          "x": 1.984518484675247,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.132743793850364
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7069443523450873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.131458774885226
+        },
+        {
+          "x": 1.984518484675247,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.132743793850364
+        },
+        {
+          "x": 1.9833499134019834,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.475783749738645
+        },
+        {
+          "x": 2.7057757810718233,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4744987307735067
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.915594041475039,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.146172843237982
+        },
+        {
+          "x": 4.577759566989341,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.025109104972769
+        },
+        {
+          "x": 4.577759566989341,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.025109104972769
+        },
+        {
+          "x": 3.915594041475039,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.146172843237982
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.577759566989341,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.025109104972769
+        },
+        {
+          "x": 4.4741834996855445,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4585934660233402
+        },
+        {
+          "x": 4.4741834996855445,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4585934660233402
+        },
+        {
+          "x": 4.577759566989341,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.025109104972769
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.4741834996855445,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4585934660233402
+        },
+        {
+          "x": 3.8120179741712423,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5796572042885526
+        },
+        {
+          "x": 3.8120179741712423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5796572042885526
+        },
+        {
+          "x": 4.4741834996855445,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4585934660233402
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8120179741712423,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5796572042885526
+        },
+        {
+          "x": 3.915594041475039,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.146172843237982
+        },
+        {
+          "x": 3.915594041475039,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.146172843237982
+        },
+        {
+          "x": 3.8120179741712423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5796572042885526
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.915594041475039,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.146172843237982
+        },
+        {
+          "x": 3.8120179741712423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5796572042885526
+        },
+        {
+          "x": 4.4741834996855445,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4585934660233402
+        },
+        {
+          "x": 4.577759566989341,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.025109104972769
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7479177206207073,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3296147558436633
+        },
+        {
+          "x": 4.388516557128581,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4172045924053542
+        },
+        {
+          "x": 4.388516557128581,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4172045924053542
+        },
+        {
+          "x": 3.7479177206207073,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3296147558436633
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.388516557128581,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4172045924053542
+        },
+        {
+          "x": 4.468045881445333,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8355572846188305
+        },
+        {
+          "x": 4.468045881445333,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8355572846188305
+        },
+        {
+          "x": 4.388516557128581,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4172045924053542
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.468045881445333,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8355572846188305
+        },
+        {
+          "x": 3.8274470449374594,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7479674480571396
+        },
+        {
+          "x": 3.8274470449374594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7479674480571396
+        },
+        {
+          "x": 4.468045881445333,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8355572846188305
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8274470449374594,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7479674480571396
+        },
+        {
+          "x": 3.7479177206207073,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3296147558436633
+        },
+        {
+          "x": 3.7479177206207073,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3296147558436633
+        },
+        {
+          "x": 3.8274470449374594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7479674480571396
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7479177206207073,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3296147558436633
+        },
+        {
+          "x": 3.8274470449374594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7479674480571396
+        },
+        {
+          "x": 4.468045881445333,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8355572846188305
+        },
+        {
+          "x": 4.388516557128581,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4172045924053542
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1543850017915367,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00025817636130842647
+        },
+        {
+          "x": 2.1549366219775217,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6465248185951625
+        },
+        {
+          "x": 2.1549366219775217,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6465248185951625
+        },
+        {
+          "x": 2.1543850017915367,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00025817636130842647
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1549366219775217,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6465248185951625
+        },
+        {
+          "x": 2.759608833657682,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6460087012899062
+        },
+        {
+          "x": 2.759608833657682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6460087012899062
+        },
+        {
+          "x": 2.1549366219775217,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6465248185951625
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.759608833657682,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6460087012899062
+        },
+        {
+          "x": 2.759057213471697,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0002579409439479319
+        },
+        {
+          "x": 2.759057213471697,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0002579409439479319
+        },
+        {
+          "x": 2.759608833657682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6460087012899062
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.759057213471697,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0002579409439479319
+        },
+        {
+          "x": 2.1543850017915367,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00025817636130842647
+        },
+        {
+          "x": 2.1543850017915367,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00025817636130842647
+        },
+        {
+          "x": 2.759057213471697,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0002579409439479319
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1543850017915367,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00025817636130842647
+        },
+        {
+          "x": 2.759057213471697,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0002579409439479319
+        },
+        {
+          "x": 2.759608833657682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6460087012899062
+        },
+        {
+          "x": 2.1549366219775217,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6465248185951625
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.413599122820589,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9241902491475278
+        },
+        {
+          "x": 0.6776828930032412,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9920307959809649
+        },
+        {
+          "x": 0.6776828930032412,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9920307959809649
+        },
+        {
+          "x": 1.413599122820589,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9241902491475278
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6776828930032412,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9920307959809649
+        },
+        {
+          "x": 0.735608469189909,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6203920581911868
+        },
+        {
+          "x": 0.735608469189909,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6203920581911868
+        },
+        {
+          "x": 0.6776828930032412,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9920307959809649
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.735608469189909,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6203920581911868
+        },
+        {
+          "x": 1.4715246990072568,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5525515113577497
+        },
+        {
+          "x": 1.4715246990072568,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5525515113577497
+        },
+        {
+          "x": 0.735608469189909,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6203920581911868
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4715246990072568,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5525515113577497
+        },
+        {
+          "x": 1.413599122820589,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9241902491475278
+        },
+        {
+          "x": 1.413599122820589,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9241902491475278
+        },
+        {
+          "x": 1.4715246990072568,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5525515113577497
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.413599122820589,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9241902491475278
+        },
+        {
+          "x": 1.4715246990072568,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5525515113577497
+        },
+        {
+          "x": 0.735608469189909,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6203920581911868
+        },
+        {
+          "x": 0.6776828930032412,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9920307959809649
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.524032755129492,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8337687250504857
+        },
+        {
+          "x": 0.9753388337831896,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6541897222717459
+        },
+        {
+          "x": 0.9753388337831896,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6541897222717459
+        },
+        {
+          "x": 1.524032755129492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8337687250504857
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9753388337831896,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6541897222717459
+        },
+        {
+          "x": 0.7870109841893556,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.229615271436178
+        },
+        {
+          "x": 0.7870109841893556,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.229615271436178
+        },
+        {
+          "x": 0.9753388337831896,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6541897222717459
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7870109841893556,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.229615271436178
+        },
+        {
+          "x": 1.335704905535658,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.409194274214918
+        },
+        {
+          "x": 1.335704905535658,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.409194274214918
+        },
+        {
+          "x": 0.7870109841893556,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.229615271436178
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.335704905535658,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.409194274214918
+        },
+        {
+          "x": 1.524032755129492,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8337687250504857
+        },
+        {
+          "x": 1.524032755129492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8337687250504857
+        },
+        {
+          "x": 1.335704905535658,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.409194274214918
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.524032755129492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8337687250504857
+        },
+        {
+          "x": 1.335704905535658,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.409194274214918
+        },
+        {
+          "x": 0.7870109841893556,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.229615271436178
+        },
+        {
+          "x": 0.9753388337831896,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6541897222717459
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|17|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2502855017420187,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6456421927042926
+        },
+        {
+          "x": 0.8968287822258578,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.645369098162296
+        },
+        {
+          "x": 0.8968287822258578,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.645369098162296
+        },
+        {
+          "x": 1.2502855017420187,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6456421927042926
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|17|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8968287822258578,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.645369098162296
+        },
+        {
+          "x": 0.8963218972447977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.301412610667136
+        },
+        {
+          "x": 0.8963218972447977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.301412610667136
+        },
+        {
+          "x": 0.8968287822258578,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.645369098162296
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|17|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8963218972447977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.301412610667136
+        },
+        {
+          "x": 1.2497786167609586,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.301685705209134
+        },
+        {
+          "x": 1.2497786167609586,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.301685705209134
+        },
+        {
+          "x": 0.8963218972447977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.301412610667136
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|17|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2497786167609586,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.301685705209134
+        },
+        {
+          "x": 1.2502855017420187,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6456421927042926
+        },
+        {
+          "x": 1.2502855017420187,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6456421927042926
+        },
+        {
+          "x": 1.2497786167609586,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.301685705209134
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|17|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2502855017420187,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6456421927042926
+        },
+        {
+          "x": 1.2497786167609586,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.301685705209134
+        },
+        {
+          "x": 0.8963218972447977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.301412610667136
+        },
+        {
+          "x": 0.8968287822258578,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.645369098162296
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.9119349181391455,
+      1.415787631299331,
+      6.715145247510586,
+      9.043804926344242
+    ],
+    [
+      3.302766895382971,
+      3.800410726577669,
+      5.25249859644898,
+      5.835001558523096
+    ],
+    [
+      2.6918043360783876,
+      3.2827920451090513,
+      5.150743878679858,
+      5.714419268769635
+    ],
+    [
+      3.265246628659332,
+      3.9417884360379336,
+      6.432039450907806,
+      7.646551836228272
+    ],
+    [
+      4.947756494218832,
+      5.396666799848551,
+      5.3394815789927454,
+      5.820792867017844
+    ],
+    [
+      5.016565188578609,
+      5.437949553318974,
+      8.441528184817084,
+      8.964571075036279
+    ],
+    [
+      4.3298601903768175,
+      5.194538374915541,
+      6.136558023698864,
+      8.421707602731647
+    ],
+    [
+      2.2382726593687,
+      4.140505798272901,
+      8.61257283693971,
+      9.290466082032305
+    ],
+    [
+      1.5268617615791502,
+      3.7284101500419435,
+      1.0723216066359915,
+      2.0627748837471565
+    ],
+    [
+      1.9833499134019834,
+      2.7069443523450873,
+      2.4744987307735067,
+      3.132743793850364
+    ],
+    [
+      3.8120179741712423,
+      4.577759566989341,
+      1.4585934660233402,
+      2.146172843237982
+    ],
+    [
+      3.7479177206207073,
+      4.468045881445333,
+      0.7479674480571396,
+      1.4172045924053542
+    ],
+    [
+      2.1543850017915367,
+      2.759608833657682,
+      -0.0002579409439479319,
+      0.6465248185951625
+    ],
+    [
+      0.6776828930032412,
+      1.4715246990072568,
+      0.9241902491475278,
+      1.6203920581911868
+    ],
+    [
+      0.7870109841893556,
+      1.524032755129492,
+      1.6541897222717459,
+      2.409194274214918
+    ],
+    [
+      0.8963218972447977,
+      1.2502855017420187,
+      3.645369098162296,
+      4.301685705209134
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.90475606918335,
+    "w": 9.289535105228424
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.42295050621032715,
+        "y": 0.6072227954864502,
+        "z": 0.3870224356651306
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.1625056266784668,
+        "y": 2.0500340461730957,
+        "z": 2.194751262664795
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.000631105387583375,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.9090870022773743,
+        "y": 0.7345178127288818,
+        "z": 0.8560604453086853
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.023423194885254,
+        "y": 1.7226502895355225,
+        "z": -3.3738882541656494
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00038262706948444247,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.3277225494384766,
+        "y": 0.9942490458488464,
+        "z": 0.4994669258594513
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.3335375785827637,
+        "y": 0.0008422099053859711,
+        "z": 3.0665602684020996
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5689117908477783,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.581446647644043,
+        "y": 0.441350519657135,
+        "z": 0.4964061379432678
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.054189957678318024,
+        "y": 0.0006130663678050041,
+        "z": 0.7308352589607239
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5686657428741455,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5908496379852295,
+        "y": 0.46606168150901794,
+        "z": 0.5635306239128113
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5101006627082825,
+        "y": -1.2983568012714386e-05,
+        "z": 0.6196667551994324
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0002450422034598887,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.2139045000076294,
+        "y": 0.48250406980514526,
+        "z": 0.6754487156867981
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.10611867904663086,
+        "y": 0.0013280496932566166,
+        "z": 2.2263808250427246
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.569895625114441,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.4799636900424957,
+        "y": 0.6644465327262878,
+        "z": 0.4474645256996155
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.6748127937316895,
+        "y": -0.0008421135134994984,
+        "z": 0.7672224044799805
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5738128423690796,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5227948427200317,
+        "y": 0.5815585255622864,
+        "z": 0.42107635736465454
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.7298585176467896,
+        "y": -7.638614624738693e-05,
+        "z": 3.890134811401367
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5713856220245361,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.285113573074341,
+        "y": 0.9851535558700562,
+        "z": 0.8645830154418945
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2648004293441772,
+        "y": -0.0005910550244152546,
+        "z": 2.4662179946899414
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5708379745483398,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 1.9015719890594482,
+        "y": 0.7581708431243896,
+        "z": 0.6760312914848328
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.30800962448120117,
+        "y": 0.0036385287530720234,
+        "z": 4.138604640960693
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.140613317489624,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.200883388519287,
+        "y": 0.7235735654830933,
+        "z": 0.9889724850654602
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8697628974914551,
+        "y": 0.0010579493828117847,
+        "z": -3.2453665733337402
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0006729189190082252,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.7224270105361938,
+        "y": 1.0973573923110962,
+        "z": 0.6569610834121704
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1522517204284668,
+        "y": -0.0002781902439892292,
+        "z": -2.009293556213379
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1398138999938965,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5759062170982361,
+        "y": 1.0767226219177246,
+        "z": 0.673141598701477
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6974899172782898,
+        "y": 0.0005279616452753544,
+        "z": -3.0105316638946533
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.751629114151001,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5870591998100281,
+        "y": 1.1159743070602417,
+        "z": 0.6465592384338379
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6105829477310181,
+        "y": -0.0032831213902682066,
+        "z": -3.7303287982940674
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.4349077939987183,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6046724319458008,
+        "y": 1.1503264904022217,
+        "z": 0.6462668776512146
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0404019355773926,
+        "y": 0.00033030658960342407,
+        "z": -4.489781379699707
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0008535486995242536,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6310255527496338,
+        "y": 1.0808029174804688,
+        "z": 0.7390365600585938
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.422795057296753,
+        "y": -7.436471059918404e-05,
+        "z": -3.540623664855957
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.4788709878921509,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6054601073265076,
+        "y": 1.1298072338104248,
+        "z": 0.5773332118988037
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.341876983642578,
+        "y": -0.005404243245720863,
+        "z": -2.7812228202819824
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.8870930671691895,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.6560437083244324,
+        "y": 0.5995613932609558,
+        "z": 0.3534568250179291
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.4240951538085938,
+        "y": 0.00402256241068244,
+        "z": -0.8393874168395996
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5715689659118652,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-31397.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-31397.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ea07cd2f9da9aff4bf3ef36b9f7339b6d53ab499
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-31397.json
@@ -0,0 +1,1495 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 5.394634529948235
+        },
+        {
+          "x": 5.9362558126449585,
+          "y": 0,
+          "z": 5.394634529948235
+        },
+        {
+          "x": 5.9362558126449585,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|4.89",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.894634529948235
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.894634529948235
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|4.89|5.44|4.89",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.894634529948235
+        },
+        {
+          "x": 5.4362558126449585,
+          "y": 0,
+          "z": 4.894634529948235
+        },
+        {
+          "x": 5.4362558126449585,
+          "y": 3,
+          "z": 4.894634529948235
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.894634529948235
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.44|4.89|5.44|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.4362558126449585,
+          "y": 0,
+          "z": 4.894634529948235
+        },
+        {
+          "x": 5.4362558126449585,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.4362558126449585,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.4362558126449585,
+          "y": 3,
+          "z": 4.894634529948235
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.44|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.4362558126449585,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.4362558126449585,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.191538327977385,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.389623205463948
+        },
+        {
+          "x": 4.6556748684828175,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.3896043178548325
+        },
+        {
+          "x": 4.6556748684828175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.3896043178548325
+        },
+        {
+          "x": 4.191538327977385,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.389623205463948
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.6556748684828175,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.3896043178548325
+        },
+        {
+          "x": 4.655592447474275,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3642234696935986
+        },
+        {
+          "x": 4.655592447474275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3642234696935986
+        },
+        {
+          "x": 4.6556748684828175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.3896043178548325
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.655592447474275,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3642234696935986
+        },
+        {
+          "x": 4.191455906968843,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3642423573027145
+        },
+        {
+          "x": 4.191455906968843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3642423573027145
+        },
+        {
+          "x": 4.655592447474275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3642234696935986
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.191455906968843,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3642423573027145
+        },
+        {
+          "x": 4.191538327977385,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.389623205463948
+        },
+        {
+          "x": 4.191538327977385,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.389623205463948
+        },
+        {
+          "x": 4.191455906968843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3642423573027145
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.191538327977385,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.389623205463948
+        },
+        {
+          "x": 4.191455906968843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3642423573027145
+        },
+        {
+          "x": 4.655592447474275,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3642234696935986
+        },
+        {
+          "x": 4.6556748684828175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.3896043178548325
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4264989835087996,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8532382890313372
+        },
+        {
+          "x": 1.0733078466053032,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.853221263712388
+        },
+        {
+          "x": 1.0733078466053032,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.853221263712388
+        },
+        {
+          "x": 1.4264989835087996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8532382890313372
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0733078466053032,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.853221263712388
+        },
+        {
+          "x": 1.073279048794057,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.4506333723933
+        },
+        {
+          "x": 1.073279048794057,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.4506333723933
+        },
+        {
+          "x": 1.0733078466053032,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.853221263712388
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.073279048794057,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.4506333723933
+        },
+        {
+          "x": 1.4264701856975532,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.4506503977122485
+        },
+        {
+          "x": 1.4264701856975532,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.4506503977122485
+        },
+        {
+          "x": 1.073279048794057,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.4506333723933
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4264701856975532,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.4506503977122485
+        },
+        {
+          "x": 1.4264989835087996,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8532382890313372
+        },
+        {
+          "x": 1.4264989835087996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8532382890313372
+        },
+        {
+          "x": 1.4264701856975532,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.4506503977122485
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4264989835087996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8532382890313372
+        },
+        {
+          "x": 1.4264701856975532,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.4506503977122485
+        },
+        {
+          "x": 1.073279048794057,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.4506333723933
+        },
+        {
+          "x": 1.0733078466053032,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.853221263712388
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.597011245219432,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.293953112117218
+        },
+        {
+          "x": 0.7103332052912547,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2939663915919486
+        },
+        {
+          "x": 0.7103332052912547,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2939663915919486
+        },
+        {
+          "x": 1.597011245219432,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.293953112117218
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7103332052912547,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2939663915919486
+        },
+        {
+          "x": 0.7103677621200456,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6013453986726534
+        },
+        {
+          "x": 0.7103677621200456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6013453986726534
+        },
+        {
+          "x": 0.7103332052912547,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2939663915919486
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7103677621200456,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6013453986726534
+        },
+        {
+          "x": 1.597045802048223,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.601332119197923
+        },
+        {
+          "x": 1.597045802048223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.601332119197923
+        },
+        {
+          "x": 0.7103677621200456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6013453986726534
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.597045802048223,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.601332119197923
+        },
+        {
+          "x": 1.597011245219432,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.293953112117218
+        },
+        {
+          "x": 1.597011245219432,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.293953112117218
+        },
+        {
+          "x": 1.597045802048223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.601332119197923
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.597011245219432,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.293953112117218
+        },
+        {
+          "x": 1.597045802048223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.601332119197923
+        },
+        {
+          "x": 0.7103677621200456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6013453986726534
+        },
+        {
+          "x": 0.7103332052912547,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2939663915919486
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3071675697998977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.243687312051342
+        },
+        {
+          "x": 2.3072355631800505,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9288119443738414
+        },
+        {
+          "x": 2.3072355631800505,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9288119443738414
+        },
+        {
+          "x": 2.3071675697998977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.243687312051342
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3072355631800505,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9288119443738414
+        },
+        {
+          "x": 3.1917855342192674,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.928724159553959
+        },
+        {
+          "x": 3.1917855342192674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.928724159553959
+        },
+        {
+          "x": 2.3072355631800505,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9288119443738414
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1917855342192674,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.928724159553959
+        },
+        {
+          "x": 3.1917175408391145,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2435995272314595
+        },
+        {
+          "x": 3.1917175408391145,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2435995272314595
+        },
+        {
+          "x": 3.1917855342192674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.928724159553959
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1917175408391145,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2435995272314595
+        },
+        {
+          "x": 2.3071675697998977,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.243687312051342
+        },
+        {
+          "x": 2.3071675697998977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.243687312051342
+        },
+        {
+          "x": 3.1917175408391145,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2435995272314595
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3071675697998977,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.243687312051342
+        },
+        {
+          "x": 3.1917175408391145,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2435995272314595
+        },
+        {
+          "x": 3.1917855342192674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.928724159553959
+        },
+        {
+          "x": 2.3072355631800505,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9288119443738414
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.616368198709676,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.895074531067868
+        },
+        {
+          "x": 2.617234401856697,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.065526087947449
+        },
+        {
+          "x": 2.617234401856697,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.065526087947449
+        },
+        {
+          "x": 2.616368198709676,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.895074531067868
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.617234401856697,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.065526087947449
+        },
+        {
+          "x": 1.77403769461613,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.064645633469562
+        },
+        {
+          "x": 1.77403769461613,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.064645633469562
+        },
+        {
+          "x": 2.617234401856697,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.065526087947449
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.77403769461613,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.064645633469562
+        },
+        {
+          "x": 1.7731714914691084,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.894194076589981
+        },
+        {
+          "x": 1.7731714914691084,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.894194076589981
+        },
+        {
+          "x": 1.77403769461613,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.064645633469562
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7731714914691084,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.894194076589981
+        },
+        {
+          "x": 2.616368198709676,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.895074531067868
+        },
+        {
+          "x": 2.616368198709676,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.895074531067868
+        },
+        {
+          "x": 1.7731714914691084,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.894194076589981
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.616368198709676,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.895074531067868
+        },
+        {
+          "x": 1.7731714914691084,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.894194076589981
+        },
+        {
+          "x": 1.77403769461613,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.064645633469562
+        },
+        {
+          "x": 2.617234401856697,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.065526087947449
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.407446555742066,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.36936969650701357
+        },
+        {
+          "x": 1.0052705882098065,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.36850980513094467
+        },
+        {
+          "x": 1.0052705882098065,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.36850980513094467
+        },
+        {
+          "x": 1.407446555742066,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.36936969650701357
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0052705882098065,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.36850980513094467
+        },
+        {
+          "x": 1.0077081397687984,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7715465833039649
+        },
+        {
+          "x": 1.0077081397687984,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7715465833039649
+        },
+        {
+          "x": 1.0052705882098065,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.36850980513094467
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0077081397687984,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7715465833039649
+        },
+        {
+          "x": 1.4098841073010577,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.770686691927896
+        },
+        {
+          "x": 1.4098841073010577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.770686691927896
+        },
+        {
+          "x": 1.0077081397687984,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7715465833039649
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4098841073010577,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.770686691927896
+        },
+        {
+          "x": 1.407446555742066,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.36936969650701357
+        },
+        {
+          "x": 1.407446555742066,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.36936969650701357
+        },
+        {
+          "x": 1.4098841073010577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.770686691927896
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.407446555742066,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.36936969650701357
+        },
+        {
+          "x": 1.4098841073010577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.770686691927896
+        },
+        {
+          "x": 1.0077081397687984,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7715465833039649
+        },
+        {
+          "x": 1.0052705882098065,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.36850980513094467
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.285817467734698,
+          "y": 1.788613200187683,
+          "z": 2.253138499448115
+        },
+        {
+          "x": 2.2858621857121824,
+          "y": 1.788613200187683,
+          "z": 2.8455944809224074
+        },
+        {
+          "x": 2.2858621857121824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8455944809224074
+        },
+        {
+          "x": 2.285817467734698,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.253138499448115
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2858621857121824,
+          "y": 1.788613200187683,
+          "z": 2.8455944809224074
+        },
+        {
+          "x": 2.886053002312299,
+          "y": 1.788613200187683,
+          "z": 2.8455491791274006
+        },
+        {
+          "x": 2.886053002312299,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8455491791274006
+        },
+        {
+          "x": 2.2858621857121824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8455944809224074
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.886053002312299,
+          "y": 1.788613200187683,
+          "z": 2.8455491791274006
+        },
+        {
+          "x": 2.8860082843348147,
+          "y": 1.788613200187683,
+          "z": 2.2530931976531083
+        },
+        {
+          "x": 2.8860082843348147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2530931976531083
+        },
+        {
+          "x": 2.886053002312299,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8455491791274006
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8860082843348147,
+          "y": 1.788613200187683,
+          "z": 2.2530931976531083
+        },
+        {
+          "x": 2.285817467734698,
+          "y": 1.788613200187683,
+          "z": 2.253138499448115
+        },
+        {
+          "x": 2.285817467734698,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.253138499448115
+        },
+        {
+          "x": 2.8860082843348147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2530931976531083
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.285817467734698,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.253138499448115
+        },
+        {
+          "x": 2.8860082843348147,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2530931976531083
+        },
+        {
+          "x": 2.886053002312299,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8455491791274006
+        },
+        {
+          "x": 2.2858621857121824,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8455944809224074
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      4.191455906968843,
+      4.6556748684828175,
+      2.3642234696935986,
+      4.389623205463948
+    ],
+    [
+      1.073279048794057,
+      1.4264989835087996,
+      3.853221263712388,
+      4.4506503977122485
+    ],
+    [
+      0.7103332052912547,
+      1.597045802048223,
+      1.293953112117218,
+      3.6013453986726534
+    ],
+    [
+      2.3071675697998977,
+      3.1917855342192674,
+      2.2435995272314595,
+      2.9288119443738414
+    ],
+    [
+      1.7731714914691084,
+      2.617234401856697,
+      4.064645633469562,
+      4.895074531067868
+    ],
+    [
+      1.0052705882098065,
+      1.4098841073010577,
+      -0.36936969650701357,
+      0.7715465833039649
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.4362558126449585,
+    "w": 4.894634529948235
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.025380849838257,
+        "y": 0.5525763034820557,
+        "z": 0.46413654088974
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.8617476224899292,
+        "y": 0.0013611339963972569,
+        "z": 1.159200668334961
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5708370208740234,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.597412109375,
+        "y": 1.0527598857879639,
+        "z": 0.3531911373138428
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3119287490844727,
+        "y": 0.007648118305951357,
+        "z": 1.9342131614685059
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5708445310592651,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.3073790073394775,
+        "y": 0.8578885793685913,
+        "z": 0.8866780400276184
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.408128261566162,
+        "y": -0.0001018112525343895,
+        "z": 0.22992658615112305
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5707813501358032,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.8845499753952026,
+        "y": 0.3305375576019287,
+        "z": 0.6851246356964111
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.18765878677368164,
+        "y": -0.0006488198414444923,
+        "z": 0.3684830665588379
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -9.92423520074226e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.8431971669197083,
+        "y": 0.7296404838562012,
+        "z": 0.8295488953590393
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.36661481857299805,
+        "y": -0.0009118989109992981,
+        "z": 2.2621374130249023
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.1405484676361084,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.140058994293213,
+        "y": 1.7564116716384888,
+        "z": 0.4021768867969513
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3542404174804688,
+        "y": 0.0010981615632772446,
+        "z": -2.016634225845337
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5686582326889038,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6001908183097839,
+        "y": 0.9381153583526611,
+        "z": 0.5924559831619263
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.024117469787597656,
+        "y": 2.2576708793640137,
+        "z": 0.3316211700439453
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -7.547898712800816e-05,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-3168.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-3168.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b62d72180cbd71860a1caeac2d40b369ba6ad791
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-3168.json
@@ -0,0 +1,2841 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 7.672381609678268
+        },
+        {
+          "x": 5.415568500757217,
+          "y": 0,
+          "z": 7.672381609678268
+        },
+        {
+          "x": 5.415568500757217,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|7.17",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 7.172381609678268
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 7.172381609678268
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|7.17|4.92|7.17",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 7.172381609678268
+        },
+        {
+          "x": 4.915568500757217,
+          "y": 0,
+          "z": 7.172381609678268
+        },
+        {
+          "x": 4.915568500757217,
+          "y": 3,
+          "z": 7.172381609678268
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 7.172381609678268
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.92|7.17|4.92|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.915568500757217,
+          "y": 0,
+          "z": 7.172381609678268
+        },
+        {
+          "x": 4.915568500757217,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.915568500757217,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.915568500757217,
+          "y": 3,
+          "z": 7.172381609678268
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.92|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.915568500757217,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.915568500757217,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3454838501180442,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06461348038819892
+        },
+        {
+          "x": 1.3456906310779901,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3142303246229927
+        },
+        {
+          "x": 1.3456906310779901,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3142303246229927
+        },
+        {
+          "x": 1.3454838501180442,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06461348038819892
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3456906310779901,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3142303246229927
+        },
+        {
+          "x": 3.8041959894930093,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3138235022434843
+        },
+        {
+          "x": 3.8041959894930093,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3138235022434843
+        },
+        {
+          "x": 1.3456906310779901,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3142303246229927
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8041959894930093,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3138235022434843
+        },
+        {
+          "x": 3.8039892085330633,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06420665800869074
+        },
+        {
+          "x": 3.8039892085330633,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06420665800869074
+        },
+        {
+          "x": 3.8041959894930093,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3138235022434843
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8039892085330633,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06420665800869074
+        },
+        {
+          "x": 1.3454838501180442,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.06461348038819892
+        },
+        {
+          "x": 1.3454838501180442,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06461348038819892
+        },
+        {
+          "x": 3.8039892085330633,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06420665800869074
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3454838501180442,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06461348038819892
+        },
+        {
+          "x": 3.8039892085330633,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.06420665800869074
+        },
+        {
+          "x": 3.8041959894930093,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3138235022434843
+        },
+        {
+          "x": 1.3456906310779901,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3142303246229927
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.378262322819845,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08509138083547085
+        },
+        {
+          "x": 4.377611863090111,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6748661075903338
+        },
+        {
+          "x": 4.377611863090111,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6748661075903338
+        },
+        {
+          "x": 4.378262322819845,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08509138083547085
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.377611863090111,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6748661075903338
+        },
+        {
+          "x": 4.915243107401713,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6754590585222867
+        },
+        {
+          "x": 4.915243107401713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6754590585222867
+        },
+        {
+          "x": 4.377611863090111,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6748661075903338
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.915243107401713,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6754590585222867
+        },
+        {
+          "x": 4.915893567131446,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08568433176742374
+        },
+        {
+          "x": 4.915893567131446,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08568433176742374
+        },
+        {
+          "x": 4.915243107401713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6754590585222867
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.915893567131446,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08568433176742374
+        },
+        {
+          "x": 4.378262322819845,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.08509138083547085
+        },
+        {
+          "x": 4.378262322819845,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08509138083547085
+        },
+        {
+          "x": 4.915893567131446,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08568433176742374
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.378262322819845,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08509138083547085
+        },
+        {
+          "x": 4.915893567131446,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.08568433176742374
+        },
+        {
+          "x": 4.915243107401713,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6754590585222867
+        },
+        {
+          "x": 4.377611863090111,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6748661075903338
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.583814422493059,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.023157411264952
+        },
+        {
+          "x": 4.864586307487538,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6041892332797225
+        },
+        {
+          "x": 4.864586307487538,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6041892332797225
+        },
+        {
+          "x": 4.583814422493059,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.023157411264952
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.864586307487538,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6041892332797225
+        },
+        {
+          "x": 4.458019455070418,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3317281072859206
+        },
+        {
+          "x": 4.458019455070418,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3317281072859206
+        },
+        {
+          "x": 4.864586307487538,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6041892332797225
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.458019455070418,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3317281072859206
+        },
+        {
+          "x": 4.177247570075939,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7506962852711503
+        },
+        {
+          "x": 4.177247570075939,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7506962852711503
+        },
+        {
+          "x": 4.458019455070418,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3317281072859206
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.177247570075939,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7506962852711503
+        },
+        {
+          "x": 4.583814422493059,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.023157411264952
+        },
+        {
+          "x": 4.583814422493059,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.023157411264952
+        },
+        {
+          "x": 4.177247570075939,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7506962852711503
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.583814422493059,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.023157411264952
+        },
+        {
+          "x": 4.177247570075939,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7506962852711503
+        },
+        {
+          "x": 4.458019455070418,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3317281072859206
+        },
+        {
+          "x": 4.864586307487538,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6041892332797225
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.156996649577647,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0199165693007513
+        },
+        {
+          "x": 4.157581841095737,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.392115900570543
+        },
+        {
+          "x": 4.157581841095737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.392115900570543
+        },
+        {
+          "x": 4.156996649577647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0199165693007513
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.157581841095737,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.392115900570543
+        },
+        {
+          "x": 3.648151475117177,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.391641045502563
+        },
+        {
+          "x": 3.648151475117177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.391641045502563
+        },
+        {
+          "x": 4.157581841095737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.392115900570543
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.648151475117177,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.391641045502563
+        },
+        {
+          "x": 3.6475662835990876,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.019441714232771
+        },
+        {
+          "x": 3.6475662835990876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.019441714232771
+        },
+        {
+          "x": 3.648151475117177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.391641045502563
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6475662835990876,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.019441714232771
+        },
+        {
+          "x": 4.156996649577647,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0199165693007513
+        },
+        {
+          "x": 4.156996649577647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0199165693007513
+        },
+        {
+          "x": 3.6475662835990876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.019441714232771
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.156996649577647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0199165693007513
+        },
+        {
+          "x": 3.6475662835990876,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.019441714232771
+        },
+        {
+          "x": 3.648151475117177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.391641045502563
+        },
+        {
+          "x": 4.157581841095737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.392115900570543
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8239678290073025,
+          "y": 0.0,
+          "z": 9.198751537137229e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.8241617245288664,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5802906603129601
+        },
+        {
+          "x": 3.8241617245288664,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5802906603129601
+        },
+        {
+          "x": 3.8239678290073025,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.198751537137229e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8241617245288664,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5802906603129601
+        },
+        {
+          "x": 4.374578103762473,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5801067176810093
+        },
+        {
+          "x": 4.374578103762473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5801067176810093
+        },
+        {
+          "x": 3.8241617245288664,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5802906603129601
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.374578103762473,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5801067176810093
+        },
+        {
+          "x": 4.374384208240909,
+          "y": 0.0,
+          "z": -9.19551165793897e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.374384208240909,
+          "y": 3.0,
+          "z": -9.19551165793897e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.374578103762473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5801067176810093
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.374384208240909,
+          "y": 0.0,
+          "z": -9.19551165793897e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.8239678290073025,
+          "y": 0.0,
+          "z": 9.198751537137229e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.8239678290073025,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.198751537137229e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.374384208240909,
+          "y": 3.0,
+          "z": -9.19551165793897e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8239678290073025,
+          "y": 3.0,
+          "z": 9.198751537137229e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.374384208240909,
+          "y": 3.0,
+          "z": -9.19551165793897e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.374578103762473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5801067176810093
+        },
+        {
+          "x": 3.8241617245288664,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5802906603129601
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4529638752389613,
+          "y": 1.3452814817428589,
+          "z": 4.746448459665753
+        },
+        {
+          "x": 2.4535554074376855,
+          "y": 1.3452814817428589,
+          "z": 5.529003756631215
+        },
+        {
+          "x": 2.4535554074376855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.529003756631215
+        },
+        {
+          "x": 2.4529638752389613,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.746448459665753
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4535554074376855,
+          "y": 1.3452814817428589,
+          "z": 5.529003756631215
+        },
+        {
+          "x": 3.2492055430959996,
+          "y": 1.3452814817428589,
+          "z": 5.528402326066517
+        },
+        {
+          "x": 3.2492055430959996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.528402326066517
+        },
+        {
+          "x": 2.4535554074376855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.529003756631215
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2492055430959996,
+          "y": 1.3452814817428589,
+          "z": 5.528402326066517
+        },
+        {
+          "x": 3.2486140108972754,
+          "y": 1.3452814817428589,
+          "z": 4.745847029101054
+        },
+        {
+          "x": 3.2486140108972754,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.745847029101054
+        },
+        {
+          "x": 3.2492055430959996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.528402326066517
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2486140108972754,
+          "y": 1.3452814817428589,
+          "z": 4.745847029101054
+        },
+        {
+          "x": 2.4529638752389613,
+          "y": 1.3452814817428589,
+          "z": 4.746448459665753
+        },
+        {
+          "x": 2.4529638752389613,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.746448459665753
+        },
+        {
+          "x": 3.2486140108972754,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.745847029101054
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4529638752389613,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.746448459665753
+        },
+        {
+          "x": 3.2486140108972754,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.745847029101054
+        },
+        {
+          "x": 3.2492055430959996,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.528402326066517
+        },
+        {
+          "x": 2.4535554074376855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.529003756631215
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5463406708836356,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8769319940505205
+        },
+        {
+          "x": 0.5945316719590967,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8772396681113217
+        },
+        {
+          "x": 0.5945316719590967,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8772396681113217
+        },
+        {
+          "x": 1.5463406708836356,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8769319940505205
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5945316719590967,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8772396681113217
+        },
+        {
+          "x": 0.5952239367366037,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.0188041638436145
+        },
+        {
+          "x": 0.5952239367366037,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.0188041638436145
+        },
+        {
+          "x": 0.5945316719590967,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8772396681113217
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5952239367366037,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.0188041638436145
+        },
+        {
+          "x": 1.5470329356611425,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.018496489782813
+        },
+        {
+          "x": 1.5470329356611425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.018496489782813
+        },
+        {
+          "x": 0.5952239367366037,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.0188041638436145
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5470329356611425,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.018496489782813
+        },
+        {
+          "x": 1.5463406708836356,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8769319940505205
+        },
+        {
+          "x": 1.5463406708836356,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8769319940505205
+        },
+        {
+          "x": 1.5470329356611425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.018496489782813
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5463406708836356,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8769319940505205
+        },
+        {
+          "x": 1.5470329356611425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.018496489782813
+        },
+        {
+          "x": 0.5952239367366037,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.0188041638436145
+        },
+        {
+          "x": 0.5945316719590967,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8772396681113217
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0263757261246607,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.765590531827632
+        },
+        {
+          "x": 3.027582640250878,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.891694110778049
+        },
+        {
+          "x": 3.027582640250878,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.891694110778049
+        },
+        {
+          "x": 3.0263757261246607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.765590531827632
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.027582640250878,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.891694110778049
+        },
+        {
+          "x": 2.1005686369925574,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.8904138374312485
+        },
+        {
+          "x": 2.1005686369925574,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.8904138374312485
+        },
+        {
+          "x": 3.027582640250878,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.891694110778049
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1005686369925574,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.8904138374312485
+        },
+        {
+          "x": 2.09936172286634,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.7643102584808315
+        },
+        {
+          "x": 2.09936172286634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.7643102584808315
+        },
+        {
+          "x": 2.1005686369925574,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.8904138374312485
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.09936172286634,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.7643102584808315
+        },
+        {
+          "x": 3.0263757261246607,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.765590531827632
+        },
+        {
+          "x": 3.0263757261246607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.765590531827632
+        },
+        {
+          "x": 2.09936172286634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.7643102584808315
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0263757261246607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.765590531827632
+        },
+        {
+          "x": 2.09936172286634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.7643102584808315
+        },
+        {
+          "x": 2.1005686369925574,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.8904138374312485
+        },
+        {
+          "x": 3.027582640250878,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.891694110778049
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7672340134065943,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.277111788957484
+        },
+        {
+          "x": 4.0183712826902065,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.463316626745991
+        },
+        {
+          "x": 4.0183712826902065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.463316626745991
+        },
+        {
+          "x": 3.7672340134065943,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.277111788957484
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.0183712826902065,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.463316626745991
+        },
+        {
+          "x": 3.2169141909200354,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.2159868872471975
+        },
+        {
+          "x": 3.2169141909200354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.2159868872471975
+        },
+        {
+          "x": 4.0183712826902065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.463316626745991
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2169141909200354,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.2159868872471975
+        },
+        {
+          "x": 2.965776921636423,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.0297820494586905
+        },
+        {
+          "x": 2.965776921636423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.0297820494586905
+        },
+        {
+          "x": 3.2169141909200354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.2159868872471975
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.965776921636423,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.0297820494586905
+        },
+        {
+          "x": 3.7672340134065943,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.277111788957484
+        },
+        {
+          "x": 3.7672340134065943,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.277111788957484
+        },
+        {
+          "x": 2.965776921636423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.0297820494586905
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7672340134065943,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.277111788957484
+        },
+        {
+          "x": 2.965776921636423,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.0297820494586905
+        },
+        {
+          "x": 3.2169141909200354,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.2159868872471975
+        },
+        {
+          "x": 4.0183712826902065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.463316626745991
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2948800653953074,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.189677672765609
+        },
+        {
+          "x": 2.35537323730857,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.190258453097081
+        },
+        {
+          "x": 2.35537323730857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.190258453097081
+        },
+        {
+          "x": 3.2948800653953074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.189677672765609
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.35537323730857,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.190258453097081
+        },
+        {
+          "x": 2.3564241795998098,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.890328867056016
+        },
+        {
+          "x": 2.3564241795998098,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.890328867056016
+        },
+        {
+          "x": 2.35537323730857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.190258453097081
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3564241795998098,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.890328867056016
+        },
+        {
+          "x": 3.2959310076865473,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.889748086724544
+        },
+        {
+          "x": 3.2959310076865473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.889748086724544
+        },
+        {
+          "x": 2.3564241795998098,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.890328867056016
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2959310076865473,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.889748086724544
+        },
+        {
+          "x": 3.2948800653953074,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.189677672765609
+        },
+        {
+          "x": 3.2948800653953074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.189677672765609
+        },
+        {
+          "x": 3.2959310076865473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.889748086724544
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2948800653953074,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.189677672765609
+        },
+        {
+          "x": 3.2959310076865473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.889748086724544
+        },
+        {
+          "x": 2.3564241795998098,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.890328867056016
+        },
+        {
+          "x": 2.35537323730857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.190258453097081
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.563766970543881,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.306786156089044
+        },
+        {
+          "x": 1.0272078121531485,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.306705027758538
+        },
+        {
+          "x": 1.0272078121531485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.306705027758538
+        },
+        {
+          "x": 1.563766970543881,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.306786156089044
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0272078121531485,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.306705027758538
+        },
+        {
+          "x": 1.0271246291112703,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8568534489562745
+        },
+        {
+          "x": 1.0271246291112703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8568534489562745
+        },
+        {
+          "x": 1.0272078121531485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.306705027758538
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0271246291112703,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8568534489562745
+        },
+        {
+          "x": 1.5636837875020029,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8569345772867805
+        },
+        {
+          "x": 1.5636837875020029,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8569345772867805
+        },
+        {
+          "x": 1.0271246291112703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8568534489562745
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5636837875020029,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8569345772867805
+        },
+        {
+          "x": 1.563766970543881,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.306786156089044
+        },
+        {
+          "x": 1.563766970543881,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.306786156089044
+        },
+        {
+          "x": 1.5636837875020029,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8569345772867805
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.563766970543881,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.306786156089044
+        },
+        {
+          "x": 1.5636837875020029,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8569345772867805
+        },
+        {
+          "x": 1.0271246291112703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8568534489562745
+        },
+        {
+          "x": 1.0272078121531485,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.306705027758538
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8514865536848556,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.251042822743344
+        },
+        {
+          "x": 0.8509348022152597,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.732231608347062
+        },
+        {
+          "x": 0.8509348022152597,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.732231608347062
+        },
+        {
+          "x": 0.8514865536848556,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.251042822743344
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8509348022152597,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.732231608347062
+        },
+        {
+          "x": 1.3324681620439043,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.732783754920078
+        },
+        {
+          "x": 1.3324681620439043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.732783754920078
+        },
+        {
+          "x": 0.8509348022152597,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.732231608347062
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3324681620439043,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.732783754920078
+        },
+        {
+          "x": 1.3330199135135,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.2515949693163595
+        },
+        {
+          "x": 1.3330199135135,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.2515949693163595
+        },
+        {
+          "x": 1.3324681620439043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.732783754920078
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3330199135135,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.2515949693163595
+        },
+        {
+          "x": 0.8514865536848556,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.251042822743344
+        },
+        {
+          "x": 0.8514865536848556,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.251042822743344
+        },
+        {
+          "x": 1.3330199135135,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.2515949693163595
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8514865536848556,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.251042822743344
+        },
+        {
+          "x": 1.3330199135135,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.2515949693163595
+        },
+        {
+          "x": 1.3324681620439043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.732783754920078
+        },
+        {
+          "x": 0.8509348022152597,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.732231608347062
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5010606966382394,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5186072351019058
+        },
+        {
+          "x": 2.500938337651421,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.069063626188509
+        },
+        {
+          "x": 2.500938337651421,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.069063626188509
+        },
+        {
+          "x": 2.5010606966382394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5186072351019058
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.500938337651421,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.069063626188509
+        },
+        {
+          "x": 3.056001452409612,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.069187009187493
+        },
+        {
+          "x": 3.056001452409612,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.069187009187493
+        },
+        {
+          "x": 2.500938337651421,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.069063626188509
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.056001452409612,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.069187009187493
+        },
+        {
+          "x": 3.0561238113964304,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5187306181008897
+        },
+        {
+          "x": 3.0561238113964304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5187306181008897
+        },
+        {
+          "x": 3.056001452409612,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.069187009187493
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0561238113964304,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5187306181008897
+        },
+        {
+          "x": 2.5010606966382394,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5186072351019058
+        },
+        {
+          "x": 2.5010606966382394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5186072351019058
+        },
+        {
+          "x": 3.0561238113964304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5187306181008897
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5010606966382394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5186072351019058
+        },
+        {
+          "x": 3.0561238113964304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5187306181008897
+        },
+        {
+          "x": 3.056001452409612,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.069187009187493
+        },
+        {
+          "x": 2.500938337651421,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.069063626188509
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8969949017194576,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2361401732413402
+        },
+        {
+          "x": 0.5085114370020858,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2361395542192963
+        },
+        {
+          "x": 0.5085114370020858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2361395542192963
+        },
+        {
+          "x": 0.8969949017194576,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2361401732413402
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5085114370020858,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2361395542192963
+        },
+        {
+          "x": 0.5085093249651127,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.561603564456261
+        },
+        {
+          "x": 0.5085093249651127,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.561603564456261
+        },
+        {
+          "x": 0.5085114370020858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2361395542192963
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5085093249651127,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.561603564456261
+        },
+        {
+          "x": 0.8969927896824845,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5616041834783054
+        },
+        {
+          "x": 0.8969927896824845,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5616041834783054
+        },
+        {
+          "x": 0.5085093249651127,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.561603564456261
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8969927896824845,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5616041834783054
+        },
+        {
+          "x": 0.8969949017194576,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2361401732413402
+        },
+        {
+          "x": 0.8969949017194576,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2361401732413402
+        },
+        {
+          "x": 0.8969927896824845,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5616041834783054
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8969949017194576,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2361401732413402
+        },
+        {
+          "x": 0.8969927896824845,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5616041834783054
+        },
+        {
+          "x": 0.5085093249651127,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.561603564456261
+        },
+        {
+          "x": 0.5085114370020858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2361395542192963
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7731274629256917,
+          "y": 1.2799143195152283,
+          "z": 0.6404450977118297
+        },
+        {
+          "x": 2.772970426458532,
+          "y": 1.2799143195152283,
+          "z": 1.4723985488295857
+        },
+        {
+          "x": 2.772970426458532,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4723985488295857
+        },
+        {
+          "x": 2.7731274629256917,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6404450977118297
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.772970426458532,
+          "y": 1.2799143195152283,
+          "z": 1.4723985488295857
+        },
+        {
+          "x": 3.600545022425871,
+          "y": 1.2799143195152283,
+          "z": 1.4725547587601857
+        },
+        {
+          "x": 3.600545022425871,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4725547587601857
+        },
+        {
+          "x": 2.772970426458532,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4723985488295857
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.600545022425871,
+          "y": 1.2799143195152283,
+          "z": 1.4725547587601857
+        },
+        {
+          "x": 3.6007020588930305,
+          "y": 1.2799143195152283,
+          "z": 0.6406013076424297
+        },
+        {
+          "x": 3.6007020588930305,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6406013076424297
+        },
+        {
+          "x": 3.600545022425871,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4725547587601857
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6007020588930305,
+          "y": 1.2799143195152283,
+          "z": 0.6406013076424297
+        },
+        {
+          "x": 2.7731274629256917,
+          "y": 1.2799143195152283,
+          "z": 0.6404450977118297
+        },
+        {
+          "x": 2.7731274629256917,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6404450977118297
+        },
+        {
+          "x": 3.6007020588930305,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6406013076424297
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7731274629256917,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6404450977118297
+        },
+        {
+          "x": 3.6007020588930305,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6406013076424297
+        },
+        {
+          "x": 3.600545022425871,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4725547587601857
+        },
+        {
+          "x": 2.772970426458532,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4723985488295857
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.3454838501180442,
+      3.8041959894930093,
+      0.06420665800869074,
+      1.3142303246229927
+    ],
+    [
+      4.377611863090111,
+      4.915893567131446,
+      0.08509138083547085,
+      0.6754590585222867
+    ],
+    [
+      4.177247570075939,
+      4.864586307487538,
+      1.3317281072859206,
+      2.023157411264952
+    ],
+    [
+      3.6475662835990876,
+      4.157581841095737,
+      1.391641045502563,
+      2.0199165693007513
+    ],
+    [
+      3.8239678290073025,
+      4.374578103762473,
+      -9.19551165793897e-05,
+      0.5802906603129601
+    ],
+    [
+      0.5945316719590967,
+      1.5470329356611425,
+      3.8769319940505205,
+      6.0188041638436145
+    ],
+    [
+      2.09936172286634,
+      3.027582640250878,
+      5.8904138374312485,
+      6.765590531827632
+    ],
+    [
+      2.965776921636423,
+      4.0183712826902065,
+      6.2159868872471975,
+      7.277111788957484
+    ],
+    [
+      2.35537323730857,
+      3.2959310076865473,
+      4.189677672765609,
+      5.890328867056016
+    ],
+    [
+      1.0271246291112703,
+      1.563766970543881,
+      3.306705027758538,
+      3.8569345772867805
+    ],
+    [
+      0.8509348022152597,
+      1.3330199135135,
+      6.251042822743344,
+      6.732783754920078
+    ],
+    [
+      2.500938337651421,
+      3.0561238113964304,
+      3.5186072351019058,
+      4.069187009187493
+    ],
+    [
+      0.5085093249651127,
+      0.8969949017194576,
+      1.2361395542192963,
+      2.5616041834783054
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.915568500757217,
+    "w": 7.172381609678268
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.458505392074585,
+        "y": 0.7113849520683289,
+        "z": 1.2496168613433838
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.44148603081703186,
+        "y": 0.00025211693719029427,
+        "z": -2.6682586669921875
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0001654754887567833,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5376315712928772,
+        "y": 1.023014783859253,
+        "z": 0.5897750854492188
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.6304267644882202,
+        "y": 0.0019581415690481663,
+        "z": -2.9772019386291504
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.001102894777432084,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.48941972851753235,
+        "y": 0.9721168279647827,
+        "z": 0.5043482780456543
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.5045909881591797,
+        "y": -0.005275097209960222,
+        "z": -1.6800343990325928
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.5511817932128906,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5094305872917175,
+        "y": 1.049570918083191,
+        "z": 0.6278009414672852
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8862481117248535,
+        "y": 0.0026922738179564476,
+        "z": -1.651698350906372
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.140660524368286,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5504164099693298,
+        "y": 1.0361921787261963,
+        "z": 0.5801987051963806
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.082947015762329,
+        "y": -3.415299579501152e-05,
+        "z": -3.067377805709839
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0003341881383676082,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.7956503629684448,
+        "y": 0.8676161766052246,
+        "z": 0.7825555205345154
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.16524124145507812,
+        "y": 1.7790895700454712,
+        "z": 1.7799482345581055
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0007558981305919588,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.1415646076202393,
+        "y": 0.9131702184677124,
+        "z": 0.9518090486526489
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.945543646812439,
+        "y": -4.989746958017349e-05,
+        "z": 1.590390920639038
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.570473074913025,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.9270148873329163,
+        "y": 0.8724766373634338,
+        "z": 0.8738972544670105
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.4528537690639496,
+        "y": 0.00022552162408828735,
+        "z": 2.970525026321411
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.140211582183838,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.8387523293495178,
+        "y": 0.9052369594573975,
+        "z": 0.8516645431518555
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.4757481515407562,
+        "y": 0.001990268938243389,
+        "z": 3.3890721797943115
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.8422646522521973,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.7000707387924194,
+        "y": 0.37552157044410706,
+        "z": 0.939507007598877
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.190673828125,
+        "y": -0.0013443359639495611,
+        "z": 1.6825261116027832
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5701781511306763,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5501484274864197,
+        "y": 0.6547267436981201,
+        "z": 0.5365591645240784
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.720880150794983,
+        "y": 0.003955117892473936,
+        "z": 0.22434264421463013
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.570947527885437,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.4815336763858795,
+        "y": 0.5854584574699402,
+        "z": 0.481189101934433
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.9243485927581787,
+        "y": -0.00036425190046429634,
+        "z": 3.1344361305236816
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0011466419091448188,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5550631284713745,
+        "y": 0.4946904480457306,
+        "z": 0.5504564046859741
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.2377948760986328,
+        "y": -0.0009491322562098503,
+        "z": 0.4364199638366699
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0002222864277428016,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.3254640102386475,
+        "y": 0.723188579082489,
+        "z": 0.388483464717865
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.3135738372802734,
+        "y": 0.0022420715540647507,
+        "z": -1.4586052894592285
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5707979202270508,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.827574610710144,
+        "y": 1.032802939414978,
+        "z": 0.8319534659385681
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.17051029205322266,
+        "y": 1.7963157892227173,
+        "z": -2.3009772300720215
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0001887563121272251,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-33324.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-33324.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0f2948c648ee629cf271158f7fee06ce5acaffaa
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-33324.json
@@ -0,0 +1,1495 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 5.998855501413345
+        },
+        {
+          "x": 5.273150682449341,
+          "y": 0,
+          "z": 5.998855501413345
+        },
+        {
+          "x": 5.273150682449341,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|5.50",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.498855501413345
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.498855501413345
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|5.50|4.77|5.50",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.498855501413345
+        },
+        {
+          "x": 4.773150682449341,
+          "y": 0,
+          "z": 5.498855501413345
+        },
+        {
+          "x": 4.773150682449341,
+          "y": 3,
+          "z": 5.498855501413345
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.498855501413345
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.77|5.50|4.77|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.773150682449341,
+          "y": 0,
+          "z": 5.498855501413345
+        },
+        {
+          "x": 4.773150682449341,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.773150682449341,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.773150682449341,
+          "y": 3,
+          "z": 5.498855501413345
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.77|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.773150682449341,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.773150682449341,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.500948476081136,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.163552181020494
+        },
+        {
+          "x": 3.967946601468182,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.163618408520351
+        },
+        {
+          "x": 3.967946601468182,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.163618408520351
+        },
+        {
+          "x": 3.500948476081136,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.163552181020494
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.967946601468182,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.163618408520351
+        },
+        {
+          "x": 3.9682411677787273,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0865067083685447
+        },
+        {
+          "x": 3.9682411677787273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0865067083685447
+        },
+        {
+          "x": 3.967946601468182,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.163618408520351
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9682411677787273,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0865067083685447
+        },
+        {
+          "x": 3.5012430423916814,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0864404808686863
+        },
+        {
+          "x": 3.5012430423916814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0864404808686863
+        },
+        {
+          "x": 3.9682411677787273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0865067083685447
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5012430423916814,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0864404808686863
+        },
+        {
+          "x": 3.500948476081136,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.163552181020494
+        },
+        {
+          "x": 3.500948476081136,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.163552181020494
+        },
+        {
+          "x": 3.5012430423916814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0864404808686863
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.500948476081136,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.163552181020494
+        },
+        {
+          "x": 3.5012430423916814,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0864404808686863
+        },
+        {
+          "x": 3.9682411677787273,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0865067083685447
+        },
+        {
+          "x": 3.967946601468182,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.163618408520351
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3200452586339402,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.6346565371198105
+        },
+        {
+          "x": 0.866701443258515,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.634801189868379
+        },
+        {
+          "x": 0.866701443258515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.634801189868379
+        },
+        {
+          "x": 1.3200452586339402,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.6346565371198105
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.866701443258515,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.634801189868379
+        },
+        {
+          "x": 0.8668839672876907,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.206834148819978
+        },
+        {
+          "x": 0.8668839672876907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.206834148819978
+        },
+        {
+          "x": 0.866701443258515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.634801189868379
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8668839672876907,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.206834148819978
+        },
+        {
+          "x": 1.320227782663116,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.20668949607141
+        },
+        {
+          "x": 1.320227782663116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.20668949607141
+        },
+        {
+          "x": 0.8668839672876907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.206834148819978
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.320227782663116,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.20668949607141
+        },
+        {
+          "x": 1.3200452586339402,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.6346565371198105
+        },
+        {
+          "x": 1.3200452586339402,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.6346565371198105
+        },
+        {
+          "x": 1.320227782663116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.20668949607141
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3200452586339402,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.6346565371198105
+        },
+        {
+          "x": 1.320227782663116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.20668949607141
+        },
+        {
+          "x": 0.8668839672876907,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.206834148819978
+        },
+        {
+          "x": 0.866701443258515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.634801189868379
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5748895667922969,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7015871842360097
+        },
+        {
+          "x": 0.6772082721631052,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7015399527273944
+        },
+        {
+          "x": 0.6772082721631052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7015399527273944
+        },
+        {
+          "x": 1.5748895667922969,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7015871842360097
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6772082721631052,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7015399527273944
+        },
+        {
+          "x": 0.6770897842514043,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9535193006539746
+        },
+        {
+          "x": 0.6770897842514043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9535193006539746
+        },
+        {
+          "x": 0.6772082721631052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7015399527273944
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6770897842514043,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9535193006539746
+        },
+        {
+          "x": 1.574771078880596,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.95356653216259
+        },
+        {
+          "x": 1.574771078880596,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.95356653216259
+        },
+        {
+          "x": 0.6770897842514043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9535193006539746
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.574771078880596,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.95356653216259
+        },
+        {
+          "x": 1.5748895667922969,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7015871842360097
+        },
+        {
+          "x": 1.5748895667922969,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7015871842360097
+        },
+        {
+          "x": 1.574771078880596,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.95356653216259
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5748895667922969,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7015871842360097
+        },
+        {
+          "x": 1.574771078880596,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.95356653216259
+        },
+        {
+          "x": 0.6770897842514043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9535193006539746
+        },
+        {
+          "x": 0.6772082721631052,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7015399527273944
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.673003876643494,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.660892457072725
+        },
+        {
+          "x": 2.014986971865119,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6601379754419385
+        },
+        {
+          "x": 2.014986971865119,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6601379754419385
+        },
+        {
+          "x": 2.673003876643494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.660892457072725
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.014986971865119,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6601379754419385
+        },
+        {
+          "x": 2.0142686720320433,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2865991291356185
+        },
+        {
+          "x": 2.0142686720320433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2865991291356185
+        },
+        {
+          "x": 2.014986971865119,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6601379754419385
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0142686720320433,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2865991291356185
+        },
+        {
+          "x": 2.672285576810418,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.287353610766405
+        },
+        {
+          "x": 2.672285576810418,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.287353610766405
+        },
+        {
+          "x": 2.0142686720320433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2865991291356185
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.672285576810418,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.287353610766405
+        },
+        {
+          "x": 2.673003876643494,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.660892457072725
+        },
+        {
+          "x": 2.673003876643494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.660892457072725
+        },
+        {
+          "x": 2.672285576810418,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.287353610766405
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.673003876643494,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.660892457072725
+        },
+        {
+          "x": 2.672285576810418,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.287353610766405
+        },
+        {
+          "x": 2.0142686720320433,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2865991291356185
+        },
+        {
+          "x": 2.014986971865119,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6601379754419385
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.614638107687785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.499511578118396
+        },
+        {
+          "x": 2.616070153817846,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.697117154606781
+        },
+        {
+          "x": 2.616070153817846,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.697117154606781
+        },
+        {
+          "x": 2.614638107687785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.499511578118396
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.616070153817846,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.697117154606781
+        },
+        {
+          "x": 1.880137187569783,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.695803723299909
+        },
+        {
+          "x": 1.880137187569783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.695803723299909
+        },
+        {
+          "x": 2.616070153817846,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.697117154606781
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.880137187569783,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.695803723299909
+        },
+        {
+          "x": 1.8787051414397224,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.498198146811523
+        },
+        {
+          "x": 1.8787051414397224,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.498198146811523
+        },
+        {
+          "x": 1.880137187569783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.695803723299909
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8787051414397224,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.498198146811523
+        },
+        {
+          "x": 2.614638107687785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.499511578118396
+        },
+        {
+          "x": 2.614638107687785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.499511578118396
+        },
+        {
+          "x": 1.8787051414397224,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.498198146811523
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.614638107687785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.499511578118396
+        },
+        {
+          "x": 1.8787051414397224,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.498198146811523
+        },
+        {
+          "x": 1.880137187569783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.695803723299909
+        },
+        {
+          "x": 2.616070153817846,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.697117154606781
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6288069373271601,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.001345599502329764
+        },
+        {
+          "x": 0.6278678270269844,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3916919686507009
+        },
+        {
+          "x": 0.6278678270269844,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3916919686507009
+        },
+        {
+          "x": 0.6288069373271601,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.001345599502329764
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6278678270269844,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3916919686507009
+        },
+        {
+          "x": 1.7546612137653692,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3943842895925092
+        },
+        {
+          "x": 1.7546612137653692,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3943842895925092
+        },
+        {
+          "x": 0.6278678270269844,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3916919686507009
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7546612137653692,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3943842895925092
+        },
+        {
+          "x": 1.7556003240655447,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0013467214394785598
+        },
+        {
+          "x": 1.7556003240655447,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0013467214394785598
+        },
+        {
+          "x": 1.7546612137653692,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3943842895925092
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7556003240655447,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0013467214394785598
+        },
+        {
+          "x": 0.6288069373271601,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.001345599502329764
+        },
+        {
+          "x": 0.6288069373271601,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.001345599502329764
+        },
+        {
+          "x": 1.7556003240655447,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0013467214394785598
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6288069373271601,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.001345599502329764
+        },
+        {
+          "x": 1.7556003240655447,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0013467214394785598
+        },
+        {
+          "x": 1.7546612137653692,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3943842895925092
+        },
+        {
+          "x": 0.6278678270269844,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3916919686507009
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.215997893119794,
+          "y": 1.5984062850475311,
+          "z": 2.730546963543061
+        },
+        {
+          "x": 2.2161530286862883,
+          "y": 1.5984062850475311,
+          "z": 3.2790984414497526
+        },
+        {
+          "x": 2.2161530286862883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2790984414497526
+        },
+        {
+          "x": 2.215997893119794,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.730546963543061
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2161530286862883,
+          "y": 1.5984062850475311,
+          "z": 3.2790984414497526
+        },
+        {
+          "x": 2.7523329670181456,
+          "y": 1.5984062850475311,
+          "z": 3.2789468046721186
+        },
+        {
+          "x": 2.7523329670181456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2789468046721186
+        },
+        {
+          "x": 2.2161530286862883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2790984414497526
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7523329670181456,
+          "y": 1.5984062850475311,
+          "z": 3.2789468046721186
+        },
+        {
+          "x": 2.752177831451651,
+          "y": 1.5984062850475311,
+          "z": 2.730395326765427
+        },
+        {
+          "x": 2.752177831451651,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.730395326765427
+        },
+        {
+          "x": 2.7523329670181456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2789468046721186
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.752177831451651,
+          "y": 1.5984062850475311,
+          "z": 2.730395326765427
+        },
+        {
+          "x": 2.215997893119794,
+          "y": 1.5984062850475311,
+          "z": 2.730546963543061
+        },
+        {
+          "x": 2.215997893119794,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.730546963543061
+        },
+        {
+          "x": 2.752177831451651,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.730395326765427
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.215997893119794,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.730546963543061
+        },
+        {
+          "x": 2.752177831451651,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.730395326765427
+        },
+        {
+          "x": 2.7523329670181456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2789468046721186
+        },
+        {
+          "x": 2.2161530286862883,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2790984414497526
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      3.500948476081136,
+      3.9682411677787273,
+      2.0864404808686863,
+      4.163618408520351
+    ],
+    [
+      0.866701443258515,
+      1.320227782663116,
+      4.6346565371198105,
+      5.206834148819978
+    ],
+    [
+      0.6770897842514043,
+      1.5748895667922969,
+      1.7015399527273944,
+      3.95356653216259
+    ],
+    [
+      2.0142686720320433,
+      2.673003876643494,
+      2.6601379754419385,
+      3.287353610766405
+    ],
+    [
+      1.8787051414397224,
+      2.616070153817846,
+      4.695803723299909,
+      5.499511578118396
+    ],
+    [
+      0.6278678270269844,
+      1.7556003240655447,
+      -0.001345599502329764,
+      0.3943842895925092
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.773150682449341,
+    "w": 5.498855501413345
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.0771117210388184,
+        "y": 0.6793423295021057,
+        "z": 0.4669981300830841
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.4674527645111084,
+        "y": 0.0011051828041672707,
+        "z": 0.24835625290870667
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5706545114517212,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5720329880714417,
+        "y": 1.1384145021438599,
+        "z": 0.45334383845329285
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1736774444580078,
+        "y": 0.00211420189589262,
+        "z": 2.044072151184082
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5704772472381592,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.251979351043701,
+        "y": 0.8371487259864807,
+        "z": 0.8976812958717346
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1411523818969727,
+        "y": 0.0018160175532102585,
+        "z": -0.04911994934082031
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5708489418029785,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.6264615654945374,
+        "y": 0.4985778331756592,
+        "z": 0.6580173373222351
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.07649421691894531,
+        "y": 0.0013186885043978691,
+        "z": 0.09707260131835938
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.571942925453186,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.7359341382980347,
+        "y": 0.833305299282074,
+        "z": 0.8023957014083862
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.019754409790039062,
+        "y": 0.0007890197448432446,
+        "z": 2.22098445892334
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.139807939529419,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.1267966032028198,
+        "y": 2.4179787635803223,
+        "z": 0.39303869009017944
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0754079818725586,
+        "y": 0.00045115500688552856,
+        "z": -2.6801538467407227
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.002389360684901476,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5361799597740173,
+        "y": 0.8334293961524963,
+        "z": 0.5485514998435974
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.21702337265014648,
+        "y": 2.0151209831237793,
+        "z": 0.12807369232177734
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00028280948754400015,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-34874.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-34874.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c6c0a9d85cee35d219a37fbf063e365dfb69106a
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-34874.json
@@ -0,0 +1,988 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.31676059961319
+        },
+        {
+          "x": 4.1043548583984375,
+          "y": 0,
+          "z": 4.31676059961319
+        },
+        {
+          "x": 4.1043548583984375,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.82",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8167605996131897
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.8167605996131897
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.82|3.60|3.82",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8167605996131897
+        },
+        {
+          "x": 3.6043548583984375,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8167605996131897
+        },
+        {
+          "x": 3.6043548583984375,
+          "y": 3,
+          "z": 3.8167605996131897
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.8167605996131897
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.60|3.82|3.60|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6043548583984375,
+          "y": 0,
+          "z": 3.8167605996131897
+        },
+        {
+          "x": 3.6043548583984375,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.6043548583984375,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.6043548583984375,
+          "y": 3,
+          "z": 3.8167605996131897
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.60|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6043548583984375,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.6043548583984375,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.604949706864843,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8154195276857195
+        },
+        {
+          "x": 3.603759012316504,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2150604115750676
+        },
+        {
+          "x": 3.603759012316504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2150604115750676
+        },
+        {
+          "x": 3.604949706864843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8154195276857195
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.603759012316504,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2150604115750676
+        },
+        {
+          "x": -0.0005948484664056807,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.217742112481517
+        },
+        {
+          "x": -0.0005948484664056807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.217742112481517
+        },
+        {
+          "x": 3.603759012316504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2150604115750676
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0005948484664056807,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.217742112481517
+        },
+        {
+          "x": 0.0005958460819332011,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8181012285921687
+        },
+        {
+          "x": 0.0005958460819332011,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8181012285921687
+        },
+        {
+          "x": -0.0005948484664056807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.217742112481517
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0005958460819332011,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8181012285921687
+        },
+        {
+          "x": 3.604949706864843,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.8154195276857195
+        },
+        {
+          "x": 3.604949706864843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8154195276857195
+        },
+        {
+          "x": 0.0005958460819332011,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8181012285921687
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.604949706864843,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8154195276857195
+        },
+        {
+          "x": 0.0005958460819332011,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8181012285921687
+        },
+        {
+          "x": -0.0005948484664056807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.217742112481517
+        },
+        {
+          "x": 3.603759012316504,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2150604115750676
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5011052977779054,
+          "y": 1.8393193185329437,
+          "z": 2.0550677930601986
+        },
+        {
+          "x": 1.5010000072276752,
+          "y": 1.8393193185329437,
+          "z": 2.6497988761929387
+        },
+        {
+          "x": 1.5010000072276752,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6497988761929387
+        },
+        {
+          "x": 1.5011052977779054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0550677930601986
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5010000072276752,
+          "y": 1.8393193185329437,
+          "z": 2.6497988761929387
+        },
+        {
+          "x": 2.097467135216937,
+          "y": 1.8393193185329437,
+          "z": 2.6499044740906803
+        },
+        {
+          "x": 2.097467135216937,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6499044740906803
+        },
+        {
+          "x": 1.5010000072276752,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6497988761929387
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.097467135216937,
+          "y": 1.8393193185329437,
+          "z": 2.6499044740906803
+        },
+        {
+          "x": 2.0975724257671677,
+          "y": 1.8393193185329437,
+          "z": 2.05517339095794
+        },
+        {
+          "x": 2.0975724257671677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.05517339095794
+        },
+        {
+          "x": 2.097467135216937,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6499044740906803
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0975724257671677,
+          "y": 1.8393193185329437,
+          "z": 2.05517339095794
+        },
+        {
+          "x": 1.5011052977779054,
+          "y": 1.8393193185329437,
+          "z": 2.0550677930601986
+        },
+        {
+          "x": 1.5011052977779054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0550677930601986
+        },
+        {
+          "x": 2.0975724257671677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.05517339095794
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5011052977779054,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0550677930601986
+        },
+        {
+          "x": 2.0975724257671677,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.05517339095794
+        },
+        {
+          "x": 2.097467135216937,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6499044740906803
+        },
+        {
+          "x": 1.5010000072276752,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6497988761929387
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6390474666479756,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.939167878790575
+        },
+        {
+          "x": 0.6384372106858399,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.210087532082335
+        },
+        {
+          "x": 0.6384372106858399,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.210087532082335
+        },
+        {
+          "x": 0.6390474666479756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.939167878790575
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6384372106858399,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.210087532082335
+        },
+        {
+          "x": 2.3799856673356365,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.210923769311232
+        },
+        {
+          "x": 2.3799856673356365,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.210923769311232
+        },
+        {
+          "x": 0.6384372106858399,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.210087532082335
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3799856673356365,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.210923769311232
+        },
+        {
+          "x": 2.3805959232977725,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9400041160194715
+        },
+        {
+          "x": 2.3805959232977725,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9400041160194715
+        },
+        {
+          "x": 2.3799856673356365,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.210923769311232
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3805959232977725,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9400041160194715
+        },
+        {
+          "x": 0.6390474666479756,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.939167878790575
+        },
+        {
+          "x": 0.6390474666479756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.939167878790575
+        },
+        {
+          "x": 2.3805959232977725,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9400041160194715
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6390474666479756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.939167878790575
+        },
+        {
+          "x": 2.3805959232977725,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9400041160194715
+        },
+        {
+          "x": 2.3799856673356365,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.210923769311232
+        },
+        {
+          "x": 0.6384372106858399,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.210087532082335
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.08676348266625943,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0004417479025477511
+        },
+        {
+          "x": 0.0869589953706006,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5713254653390887
+        },
+        {
+          "x": 0.0869589953706006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5713254653390887
+        },
+        {
+          "x": 0.08676348266625943,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0004417479025477511
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0869589953706006,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5713254653390887
+        },
+        {
+          "x": 2.666608530902619,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5704420030129795
+        },
+        {
+          "x": 2.666608530902619,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5704420030129795
+        },
+        {
+          "x": 0.0869589953706006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5713254653390887
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.666608530902619,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5704420030129795
+        },
+        {
+          "x": 2.666413018198278,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0004417144235613901
+        },
+        {
+          "x": 2.666413018198278,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0004417144235613901
+        },
+        {
+          "x": 2.666608530902619,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5704420030129795
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.666413018198278,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.0004417144235613901
+        },
+        {
+          "x": 0.08676348266625943,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0004417479025477511
+        },
+        {
+          "x": 0.08676348266625943,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0004417479025477511
+        },
+        {
+          "x": 2.666413018198278,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0004417144235613901
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.08676348266625943,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0004417479025477511
+        },
+        {
+          "x": 2.666413018198278,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.0004417144235613901
+        },
+        {
+          "x": 2.666608530902619,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5704420030129795
+        },
+        {
+          "x": 0.0869589953706006,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5713254653390887
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -0.0005948484664056807,
+      3.604949706864843,
+      2.2150604115750676,
+      3.8181012285921687
+    ],
+    [
+      0.6384372106858399,
+      2.3805959232977725,
+      0.939167878790575,
+      2.210923769311232
+    ],
+    [
+      0.08676348266625943,
+      2.666608530902619,
+      -0.0004417144235613901,
+      0.5713254653390887
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.6043548583984375,
+    "w": 3.8167605996131897
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 3.6043548583984375,
+        "y": 0.8271608352661133,
+        "z": 1.600359559059143
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.48272737860679626,
+        "y": -0.0004628668539226055,
+        "z": 1.134488821029663
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1408486366271973,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.596467137336731,
+        "y": 0.49357157945632935,
+        "z": 0.5947310924530029
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.48561859130859375,
+        "y": 2.0861051082611084,
+        "z": 0.4703941345214844
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00017703892081044614,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.7415486574172974,
+        "y": 0.5386019945144653,
+        "z": 1.2709197998046875
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.775388240814209,
+        "y": 0.0007449779659509659,
+        "z": -0.30704617500305176
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0004801687609869987,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.5796496868133545,
+        "y": 0.7044469118118286,
+        "z": 0.5708837509155273
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9082188010215759,
+        "y": -9.366311132907867e-06,
+        "z": -1.5966501235961914
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0003424737660679966,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-35085.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-35085.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..42481ca208c06543de6f2f6e93a26b244ee7ae54
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-35085.json
@@ -0,0 +1,1664 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.749747171998024
+        },
+        {
+          "x": 5.616484522819519,
+          "y": 0,
+          "z": 4.749747171998024
+        },
+        {
+          "x": 5.616484522819519,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|4.25",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.249747171998024
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.249747171998024
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|4.25|5.12|4.25",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.249747171998024
+        },
+        {
+          "x": 5.116484522819519,
+          "y": 0,
+          "z": 4.249747171998024
+        },
+        {
+          "x": 5.116484522819519,
+          "y": 3,
+          "z": 4.249747171998024
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.249747171998024
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.12|4.25|5.12|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.116484522819519,
+          "y": 0,
+          "z": 4.249747171998024
+        },
+        {
+          "x": 5.116484522819519,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.116484522819519,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.116484522819519,
+          "y": 3,
+          "z": 4.249747171998024
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.12|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.116484522819519,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.116484522819519,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.388874642435862,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2626640126028867
+        },
+        {
+          "x": 4.323263390386611,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2625357643792032
+        },
+        {
+          "x": 4.323263390386611,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2625357643792032
+        },
+        {
+          "x": 3.388874642435862,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2626640126028867
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.323263390386611,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2625357643792032
+        },
+        {
+          "x": 4.322917349751639,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7413587346753269
+        },
+        {
+          "x": 4.322917349751639,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7413587346753269
+        },
+        {
+          "x": 4.323263390386611,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2625357643792032
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.322917349751639,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7413587346753269
+        },
+        {
+          "x": 3.3885286018008896,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7414869828990106
+        },
+        {
+          "x": 3.3885286018008896,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7414869828990106
+        },
+        {
+          "x": 4.322917349751639,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7413587346753269
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3885286018008896,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7414869828990106
+        },
+        {
+          "x": 3.388874642435862,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2626640126028867
+        },
+        {
+          "x": 3.388874642435862,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2626640126028867
+        },
+        {
+          "x": 3.3885286018008896,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7414869828990106
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.388874642435862,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2626640126028867
+        },
+        {
+          "x": 3.3885286018008896,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7414869828990106
+        },
+        {
+          "x": 4.322917349751639,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7413587346753269
+        },
+        {
+          "x": 4.323263390386611,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2625357643792032
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.598151700594149,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.066809267761106
+        },
+        {
+          "x": 4.065415284190664,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.06727708993312
+        },
+        {
+          "x": 4.065415284190664,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.06727708993312
+        },
+        {
+          "x": 3.598151700594149,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.066809267761106
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.065415284190664,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.06727708993312
+        },
+        {
+          "x": 4.065976602933683,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.506628571985369
+        },
+        {
+          "x": 4.065976602933683,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.506628571985369
+        },
+        {
+          "x": 4.065415284190664,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.06727708993312
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.065976602933683,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.506628571985369
+        },
+        {
+          "x": 3.598713019337168,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5061607498133545
+        },
+        {
+          "x": 3.598713019337168,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5061607498133545
+        },
+        {
+          "x": 4.065976602933683,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.506628571985369
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.598713019337168,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.5061607498133545
+        },
+        {
+          "x": 3.598151700594149,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.066809267761106
+        },
+        {
+          "x": 3.598151700594149,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.066809267761106
+        },
+        {
+          "x": 3.598713019337168,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5061607498133545
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.598151700594149,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.066809267761106
+        },
+        {
+          "x": 3.598713019337168,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5061607498133545
+        },
+        {
+          "x": 4.065976602933683,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.506628571985369
+        },
+        {
+          "x": 4.065415284190664,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.06727708993312
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.799761410778583,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.39761045841203946
+        },
+        {
+          "x": 4.156600869395152,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.397112656047367
+        },
+        {
+          "x": 4.156600869395152,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.397112656047367
+        },
+        {
+          "x": 3.799761410778583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39761045841203946
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.156600869395152,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.397112656047367
+        },
+        {
+          "x": 4.1559900082888,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.04077065257059352
+        },
+        {
+          "x": 4.1559900082888,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04077065257059352
+        },
+        {
+          "x": 4.156600869395152,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.397112656047367
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.1559900082888,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.04077065257059352
+        },
+        {
+          "x": 3.7991505496722304,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.04027285020592104
+        },
+        {
+          "x": 3.7991505496722304,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04027285020592104
+        },
+        {
+          "x": 4.1559900082888,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04077065257059352
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7991505496722304,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.04027285020592104
+        },
+        {
+          "x": 3.799761410778583,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.39761045841203946
+        },
+        {
+          "x": 3.799761410778583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39761045841203946
+        },
+        {
+          "x": 3.7991505496722304,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04027285020592104
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.799761410778583,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.39761045841203946
+        },
+        {
+          "x": 3.7991505496722304,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04027285020592104
+        },
+        {
+          "x": 4.1559900082888,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.04077065257059352
+        },
+        {
+          "x": 4.156600869395152,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.397112656047367
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.090188114201908,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6075428732211856
+        },
+        {
+          "x": 3.1510341333798912,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.609464303219119
+        },
+        {
+          "x": 3.1510341333798912,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.609464303219119
+        },
+        {
+          "x": 2.090188114201908,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6075428732211856
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1510341333798912,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.609464303219119
+        },
+        {
+          "x": 3.1531552390695765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4383747867767545
+        },
+        {
+          "x": 3.1531552390695765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4383747867767545
+        },
+        {
+          "x": 3.1510341333798912,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.609464303219119
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1531552390695765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4383747867767545
+        },
+        {
+          "x": 2.092309219891593,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.436453356778821
+        },
+        {
+          "x": 2.092309219891593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.436453356778821
+        },
+        {
+          "x": 3.1531552390695765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4383747867767545
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.092309219891593,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.436453356778821
+        },
+        {
+          "x": 2.090188114201908,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6075428732211856
+        },
+        {
+          "x": 2.090188114201908,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6075428732211856
+        },
+        {
+          "x": 2.092309219891593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.436453356778821
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.090188114201908,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6075428732211856
+        },
+        {
+          "x": 2.092309219891593,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.436453356778821
+        },
+        {
+          "x": 3.1531552390695765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4383747867767545
+        },
+        {
+          "x": 3.1510341333798912,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.609464303219119
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1912683802032198,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.41077671446822367
+        },
+        {
+          "x": 1.1900750094253436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1578938768079428
+        },
+        {
+          "x": 1.1900750094253436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1578938768079428
+        },
+        {
+          "x": 1.1912683802032198,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.41077671446822367
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1900750094253436,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1578938768079428
+        },
+        {
+          "x": 1.957182948074368,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1591191788671187
+        },
+        {
+          "x": 1.957182948074368,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1591191788671187
+        },
+        {
+          "x": 1.1900750094253436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1578938768079428
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.957182948074368,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1591191788671187
+        },
+        {
+          "x": 1.9583763188522443,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4120020165273996
+        },
+        {
+          "x": 1.9583763188522443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4120020165273996
+        },
+        {
+          "x": 1.957182948074368,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1591191788671187
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9583763188522443,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4120020165273996
+        },
+        {
+          "x": 1.1912683802032198,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.41077671446822367
+        },
+        {
+          "x": 1.1912683802032198,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.41077671446822367
+        },
+        {
+          "x": 1.9583763188522443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4120020165273996
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1912683802032198,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.41077671446822367
+        },
+        {
+          "x": 1.9583763188522443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4120020165273996
+        },
+        {
+          "x": 1.957182948074368,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1591191788671187
+        },
+        {
+          "x": 1.1900750094253436,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1578938768079428
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9367086829822993,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.172426086689887
+        },
+        {
+          "x": 1.785535089312707,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.341768451140283
+        },
+        {
+          "x": 1.785535089312707,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.341768451140283
+        },
+        {
+          "x": 1.9367086829822993,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.172426086689887
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.785535089312707,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.341768451140283
+        },
+        {
+          "x": 1.0107896385509039,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.48276643750483
+        },
+        {
+          "x": 1.0107896385509039,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.48276643750483
+        },
+        {
+          "x": 1.785535089312707,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.341768451140283
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0107896385509039,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.48276643750483
+        },
+        {
+          "x": 1.161963232220496,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.313424073054435
+        },
+        {
+          "x": 1.161963232220496,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.313424073054435
+        },
+        {
+          "x": 1.0107896385509039,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.48276643750483
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.161963232220496,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.313424073054435
+        },
+        {
+          "x": 1.9367086829822993,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.172426086689887
+        },
+        {
+          "x": 1.9367086829822993,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.172426086689887
+        },
+        {
+          "x": 1.161963232220496,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.313424073054435
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9367086829822993,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.172426086689887
+        },
+        {
+          "x": 1.161963232220496,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.313424073054435
+        },
+        {
+          "x": 1.0107896385509039,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.48276643750483
+        },
+        {
+          "x": 1.785535089312707,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.341768451140283
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1706499023633155,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.694482802078761
+        },
+        {
+          "x": 0.7670101812546739,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6939819761516286
+        },
+        {
+          "x": 0.7670101812546739,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6939819761516286
+        },
+        {
+          "x": 1.1706499023633155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.694482802078761
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7670101812546739,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6939819761516286
+        },
+        {
+          "x": 0.7646089629931299,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.629239351823293
+        },
+        {
+          "x": 0.7646089629931299,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.629239351823293
+        },
+        {
+          "x": 0.7670101812546739,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6939819761516286
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7646089629931299,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.629239351823293
+        },
+        {
+          "x": 1.1682486841017714,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6297401777504255
+        },
+        {
+          "x": 1.1682486841017714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6297401777504255
+        },
+        {
+          "x": 0.7646089629931299,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.629239351823293
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1682486841017714,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6297401777504255
+        },
+        {
+          "x": 1.1706499023633155,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.694482802078761
+        },
+        {
+          "x": 1.1706499023633155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.694482802078761
+        },
+        {
+          "x": 1.1682486841017714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6297401777504255
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1706499023633155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.694482802078761
+        },
+        {
+          "x": 1.1682486841017714,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6297401777504255
+        },
+        {
+          "x": 0.7646089629931299,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.629239351823293
+        },
+        {
+          "x": 0.7670101812546739,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6939819761516286
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4432144780739278,
+          "y": 1.1531668305397034,
+          "z": 1.6770305568392445
+        },
+        {
+          "x": 2.443014400101642,
+          "y": 1.1531668305397034,
+          "z": 2.086173955794485
+        },
+        {
+          "x": 2.443014400101642,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.086173955794485
+        },
+        {
+          "x": 2.4432144780739278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6770305568392445
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.443014400101642,
+          "y": 1.1531668305397034,
+          "z": 2.086173955794485
+        },
+        {
+          "x": 2.849084792555955,
+          "y": 1.1531668305397034,
+          "z": 2.086372531015141
+        },
+        {
+          "x": 2.849084792555955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.086372531015141
+        },
+        {
+          "x": 2.443014400101642,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.086173955794485
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.849084792555955,
+          "y": 1.1531668305397034,
+          "z": 2.086372531015141
+        },
+        {
+          "x": 2.849284870528241,
+          "y": 1.1531668305397034,
+          "z": 1.6772291320599007
+        },
+        {
+          "x": 2.849284870528241,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6772291320599007
+        },
+        {
+          "x": 2.849084792555955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.086372531015141
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.849284870528241,
+          "y": 1.1531668305397034,
+          "z": 1.6772291320599007
+        },
+        {
+          "x": 2.4432144780739278,
+          "y": 1.1531668305397034,
+          "z": 1.6770305568392445
+        },
+        {
+          "x": 2.4432144780739278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6770305568392445
+        },
+        {
+          "x": 2.849284870528241,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6772291320599007
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4432144780739278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6770305568392445
+        },
+        {
+          "x": 2.849284870528241,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6772291320599007
+        },
+        {
+          "x": 2.849084792555955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.086372531015141
+        },
+        {
+          "x": 2.443014400101642,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.086173955794485
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      3.3885286018008896,
+      4.323263390386611,
+      0.7413587346753269,
+      3.2626640126028867
+    ],
+    [
+      3.598151700594149,
+      4.065976602933683,
+      3.5061607498133545,
+      4.06727708993312
+    ],
+    [
+      3.7991505496722304,
+      4.156600869395152,
+      -0.04077065257059352,
+      0.39761045841203946
+    ],
+    [
+      2.090188114201908,
+      3.1531552390695765,
+      1.436453356778821,
+      2.609464303219119
+    ],
+    [
+      1.1900750094253436,
+      1.9583763188522443,
+      0.41077671446822367,
+      1.1591191788671187
+    ],
+    [
+      1.0107896385509039,
+      1.9367086829822993,
+      3.341768451140283,
+      4.313424073054435
+    ],
+    [
+      0.7646089629931299,
+      1.1706499023633155,
+      0.6939819761516286,
+      2.6297401777504255
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.116484522819519,
+    "w": 4.249747171998024
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.521177053451538,
+        "y": 0.8652979135513306,
+        "z": 0.9343887567520142
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2006926536560059,
+        "y": -0.0005032913759350777,
+        "z": -0.17058229446411133
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5709335803985596,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5606487989425659,
+        "y": 0.4782617688179016,
+        "z": 0.4672638177871704
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.1768608093261719,
+        "y": -2.5323592126369476e-05,
+        "z": 1.6141252517700195
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5697951316833496,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.43788373470306396,
+        "y": 0.47642600536346436,
+        "z": 0.3568398058414459
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.3226723670959473,
+        "y": 0.0018111239187419415,
+        "z": -1.9941737651824951
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5721913576126099,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.1710914373397827,
+        "y": 0.39476245641708374,
+        "z": 1.0608477592468262
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.03353166580200195,
+        "y": -0.0008386028930544853,
+        "z": -0.14963483810424805
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.568985104560852,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.7671089172363281,
+        "y": 0.8875558972358704,
+        "z": 0.7471181154251099
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0809776782989502,
+        "y": 0.00150602450594306,
+        "z": -1.3876457214355469
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.001597299356944859,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.7874712347984314,
+        "y": 0.9175252914428711,
+        "z": 0.8443018198013306
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.1814541816711426,
+        "y": -0.0005582901649177074,
+        "z": 1.6550025939941406
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 2.9615702629089355,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 1.9352588653564453,
+        "y": 0.49270686507225037,
+        "z": 0.4036400318145752
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.6875739097595215,
+        "y": 0.00109550217166543,
+        "z": -0.5107325911521912
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5720371007919312,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.40607044100761414,
+        "y": 1.0098539590835571,
+        "z": 0.40914344787597656
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.009053707122802734,
+        "y": 1.658093810081482,
+        "z": -0.2908921241760254
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0004890167037956417,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-3540.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-3540.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8459fcfec6b08d93342b1fa1ae6347ef671f431a
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-3540.json
@@ -0,0 +1,2841 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 7.21202889084816
+        },
+        {
+          "x": 6.152379155158997,
+          "y": 0,
+          "z": 7.21202889084816
+        },
+        {
+          "x": 6.152379155158997,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|6.71",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 6.71202889084816
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 6.71202889084816
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|6.71|5.65|6.71",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 6.71202889084816
+        },
+        {
+          "x": 5.652379155158997,
+          "y": 0,
+          "z": 6.71202889084816
+        },
+        {
+          "x": 5.652379155158997,
+          "y": 3,
+          "z": 6.71202889084816
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 6.71202889084816
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.65|6.71|5.65|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.652379155158997,
+          "y": 0,
+          "z": 6.71202889084816
+        },
+        {
+          "x": 5.652379155158997,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.652379155158997,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.652379155158997,
+          "y": 3,
+          "z": 6.71202889084816
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.65|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.652379155158997,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.652379155158997,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6272059651346897,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8981679701236099
+        },
+        {
+          "x": 0.7225496426612266,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8985664121071125
+        },
+        {
+          "x": 0.7225496426612266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8985664121071125
+        },
+        {
+          "x": 1.6272059651346897,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8981679701236099
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7225496426612266,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8985664121071125
+        },
+        {
+          "x": 0.7235850123433376,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2493571615788133
+        },
+        {
+          "x": 0.7235850123433376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2493571615788133
+        },
+        {
+          "x": 0.7225496426612266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8985664121071125
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7235850123433376,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2493571615788133
+        },
+        {
+          "x": 1.6282413348168008,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2489587195953105
+        },
+        {
+          "x": 1.6282413348168008,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2489587195953105
+        },
+        {
+          "x": 0.7235850123433376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2493571615788133
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6282413348168008,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2489587195953105
+        },
+        {
+          "x": 1.6272059651346897,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8981679701236099
+        },
+        {
+          "x": 1.6272059651346897,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8981679701236099
+        },
+        {
+          "x": 1.6282413348168008,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2489587195953105
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6272059651346897,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8981679701236099
+        },
+        {
+          "x": 1.6282413348168008,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2489587195953105
+        },
+        {
+          "x": 0.7235850123433376,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2493571615788133
+        },
+        {
+          "x": 0.7225496426612266,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8985664121071125
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.309851024764239,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.09946292891348418
+        },
+        {
+          "x": 2.0046808146041557,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8575376063306543
+        },
+        {
+          "x": 2.0046808146041557,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8575376063306543
+        },
+        {
+          "x": 2.309851024764239,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09946292891348418
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0046808146041557,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8575376063306543
+        },
+        {
+          "x": 2.974350597245038,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1667478109821183
+        },
+        {
+          "x": 2.974350597245038,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1667478109821183
+        },
+        {
+          "x": 2.0046808146041557,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8575376063306543
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.974350597245038,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1667478109821183
+        },
+        {
+          "x": 3.2795208074051216,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.20974727573797974
+        },
+        {
+          "x": 3.2795208074051216,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.20974727573797974
+        },
+        {
+          "x": 2.974350597245038,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1667478109821183
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2795208074051216,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.20974727573797974
+        },
+        {
+          "x": 2.309851024764239,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.09946292891348418
+        },
+        {
+          "x": 2.309851024764239,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09946292891348418
+        },
+        {
+          "x": 3.2795208074051216,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.20974727573797974
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.309851024764239,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.09946292891348418
+        },
+        {
+          "x": 3.2795208074051216,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.20974727573797974
+        },
+        {
+          "x": 2.974350597245038,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1667478109821183
+        },
+        {
+          "x": 2.0046808146041557,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8575376063306543
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5317299726302327,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9055052672457182
+        },
+        {
+          "x": 3.530561707020821,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2737807381951938
+        },
+        {
+          "x": 3.530561707020821,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2737807381951938
+        },
+        {
+          "x": 3.5317299726302327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9055052672457182
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.530561707020821,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2737807381951938
+        },
+        {
+          "x": 2.2396371004288493,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2761680807042635
+        },
+        {
+          "x": 2.2396371004288493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2761680807042635
+        },
+        {
+          "x": 3.530561707020821,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2737807381951938
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2396371004288493,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2761680807042635
+        },
+        {
+          "x": 2.240805366038261,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.907892609754788
+        },
+        {
+          "x": 2.240805366038261,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.907892609754788
+        },
+        {
+          "x": 2.2396371004288493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2761680807042635
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.240805366038261,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.907892609754788
+        },
+        {
+          "x": 3.5317299726302327,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9055052672457182
+        },
+        {
+          "x": 3.5317299726302327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9055052672457182
+        },
+        {
+          "x": 2.240805366038261,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.907892609754788
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5317299726302327,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9055052672457182
+        },
+        {
+          "x": 2.240805366038261,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.907892609754788
+        },
+        {
+          "x": 2.2396371004288493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2761680807042635
+        },
+        {
+          "x": 3.530561707020821,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2737807381951938
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2335964905221077,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3714160160112254
+        },
+        {
+          "x": 2.415486814416873,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3703684499768636
+        },
+        {
+          "x": 2.415486814416873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3703684499768636
+        },
+        {
+          "x": 3.2335964905221077,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3714160160112254
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.415486814416873,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3703684499768636
+        },
+        {
+          "x": 2.413884474138537,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.621735946745885
+        },
+        {
+          "x": 2.413884474138537,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.621735946745885
+        },
+        {
+          "x": 2.415486814416873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3703684499768636
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.413884474138537,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.621735946745885
+        },
+        {
+          "x": 3.2319941502437715,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6227835127802472
+        },
+        {
+          "x": 3.2319941502437715,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6227835127802472
+        },
+        {
+          "x": 2.413884474138537,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.621735946745885
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2319941502437715,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6227835127802472
+        },
+        {
+          "x": 3.2335964905221077,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3714160160112254
+        },
+        {
+          "x": 3.2335964905221077,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3714160160112254
+        },
+        {
+          "x": 3.2319941502437715,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6227835127802472
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2335964905221077,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3714160160112254
+        },
+        {
+          "x": 3.2319941502437715,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6227835127802472
+        },
+        {
+          "x": 2.413884474138537,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.621735946745885
+        },
+        {
+          "x": 2.415486814416873,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3703684499768636
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1250369843392567,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.020280183648912955
+        },
+        {
+          "x": 0.5887545571498933,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.018407054952121003
+        },
+        {
+          "x": 0.5887545571498933,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.018407054952121003
+        },
+        {
+          "x": 1.1250369843392567,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.020280183648912955
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5887545571498933,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.018407054952121003
+        },
+        {
+          "x": 0.5907628241629406,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5565658820627618
+        },
+        {
+          "x": 0.5907628241629406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5565658820627618
+        },
+        {
+          "x": 0.5887545571498933,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.018407054952121003
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5907628241629406,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5565658820627618
+        },
+        {
+          "x": 1.127045251352304,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5546927533659699
+        },
+        {
+          "x": 1.127045251352304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5546927533659699
+        },
+        {
+          "x": 0.5907628241629406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5565658820627618
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.127045251352304,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5546927533659699
+        },
+        {
+          "x": 1.1250369843392567,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.020280183648912955
+        },
+        {
+          "x": 1.1250369843392567,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.020280183648912955
+        },
+        {
+          "x": 1.127045251352304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5546927533659699
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1250369843392567,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.020280183648912955
+        },
+        {
+          "x": 1.127045251352304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5546927533659699
+        },
+        {
+          "x": 0.5907628241629406,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5565658820627618
+        },
+        {
+          "x": 0.5887545571498933,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.018407054952121003
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.838170209635539,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4296412404714522
+        },
+        {
+          "x": 0.8381549329611566,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.996211283829339
+        },
+        {
+          "x": 0.8381549329611566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.996211283829339
+        },
+        {
+          "x": 0.838170209635539,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4296412404714522
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8381549329611566,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.996211283829339
+        },
+        {
+          "x": 1.424433550130086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9962270919145646
+        },
+        {
+          "x": 1.424433550130086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9962270919145646
+        },
+        {
+          "x": 0.8381549329611566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.996211283829339
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.424433550130086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9962270919145646
+        },
+        {
+          "x": 1.4244488268044684,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.429657048556678
+        },
+        {
+          "x": 1.4244488268044684,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.429657048556678
+        },
+        {
+          "x": 1.424433550130086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9962270919145646
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4244488268044684,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.429657048556678
+        },
+        {
+          "x": 0.838170209635539,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4296412404714522
+        },
+        {
+          "x": 0.838170209635539,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4296412404714522
+        },
+        {
+          "x": 1.4244488268044684,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.429657048556678
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.838170209635539,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4296412404714522
+        },
+        {
+          "x": 1.4244488268044684,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.429657048556678
+        },
+        {
+          "x": 1.424433550130086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9962270919145646
+        },
+        {
+          "x": 0.8381549329611566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.996211283829339
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.2181834026955976,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.85671424692082
+        },
+        {
+          "x": 4.6775996680218,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8561138193120676
+        },
+        {
+          "x": 4.6775996680218,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8561138193120676
+        },
+        {
+          "x": 4.2181834026955976,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.85671424692082
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.6775996680218,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8561138193120676
+        },
+        {
+          "x": 4.674447174391805,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.44398814613414184
+        },
+        {
+          "x": 4.674447174391805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.44398814613414184
+        },
+        {
+          "x": 4.6775996680218,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8561138193120676
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.674447174391805,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.44398814613414184
+        },
+        {
+          "x": 4.215030909065602,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4445885737428944
+        },
+        {
+          "x": 4.215030909065602,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4445885737428944
+        },
+        {
+          "x": 4.674447174391805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.44398814613414184
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.215030909065602,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.4445885737428944
+        },
+        {
+          "x": 4.2181834026955976,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.85671424692082
+        },
+        {
+          "x": 4.2181834026955976,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.85671424692082
+        },
+        {
+          "x": 4.215030909065602,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4445885737428944
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.2181834026955976,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.85671424692082
+        },
+        {
+          "x": 4.215030909065602,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4445885737428944
+        },
+        {
+          "x": 4.674447174391805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.44398814613414184
+        },
+        {
+          "x": 4.6775996680218,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8561138193120676
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5802480665837857,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.710673876442636
+        },
+        {
+          "x": 3.5779822095704468,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.2284172884422375
+        },
+        {
+          "x": 3.5779822095704468,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.2284172884422375
+        },
+        {
+          "x": 3.5802480665837857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.710673876442636
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5779822095704468,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.2284172884422375
+        },
+        {
+          "x": 1.8062945069874194,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.231125585398948
+        },
+        {
+          "x": 1.8062945069874194,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.231125585398948
+        },
+        {
+          "x": 3.5779822095704468,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.2284172884422375
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8062945069874194,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.231125585398948
+        },
+        {
+          "x": 1.8085603640007584,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.713382173399346
+        },
+        {
+          "x": 1.8085603640007584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.713382173399346
+        },
+        {
+          "x": 1.8062945069874194,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.231125585398948
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8085603640007584,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.713382173399346
+        },
+        {
+          "x": 3.5802480665837857,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.710673876442636
+        },
+        {
+          "x": 3.5802480665837857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.710673876442636
+        },
+        {
+          "x": 1.8085603640007584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.713382173399346
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5802480665837857,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.710673876442636
+        },
+        {
+          "x": 1.8085603640007584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.713382173399346
+        },
+        {
+          "x": 1.8062945069874194,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.231125585398948
+        },
+        {
+          "x": 3.5779822095704468,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.2284172884422375
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2881620695097804,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.097103102319949
+        },
+        {
+          "x": 3.7601179871203674,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.096915168171176
+        },
+        {
+          "x": 3.7601179871203674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.096915168171176
+        },
+        {
+          "x": 3.2881620695097804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.097103102319949
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7601179871203674,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.096915168171176
+        },
+        {
+          "x": 3.7599479387299657,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.669875459558256
+        },
+        {
+          "x": 3.7599479387299657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.669875459558256
+        },
+        {
+          "x": 3.7601179871203674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.096915168171176
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7599479387299657,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.669875459558256
+        },
+        {
+          "x": 3.2879920211193787,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.670063393707029
+        },
+        {
+          "x": 3.2879920211193787,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.670063393707029
+        },
+        {
+          "x": 3.7599479387299657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.669875459558256
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2879920211193787,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.670063393707029
+        },
+        {
+          "x": 3.2881620695097804,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.097103102319949
+        },
+        {
+          "x": 3.2881620695097804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.097103102319949
+        },
+        {
+          "x": 3.2879920211193787,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.670063393707029
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2881620695097804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.097103102319949
+        },
+        {
+          "x": 3.2879920211193787,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.670063393707029
+        },
+        {
+          "x": 3.7599479387299657,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.669875459558256
+        },
+        {
+          "x": 3.7601179871203674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.096915168171176
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5857347409111404,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.4315692308786785
+        },
+        {
+          "x": 4.162851090586181,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.429671553783552
+        },
+        {
+          "x": 4.162851090586181,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.429671553783552
+        },
+        {
+          "x": 3.5857347409111404,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.4315692308786785
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.162851090586181,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.429671553783552
+        },
+        {
+          "x": 4.161171539606438,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.91889111963478
+        },
+        {
+          "x": 4.161171539606438,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.91889111963478
+        },
+        {
+          "x": 4.162851090586181,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.429671553783552
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.161171539606438,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.91889111963478
+        },
+        {
+          "x": 3.5840551899313975,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.920788796729906
+        },
+        {
+          "x": 3.5840551899313975,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.920788796729906
+        },
+        {
+          "x": 4.161171539606438,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.91889111963478
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5840551899313975,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.920788796729906
+        },
+        {
+          "x": 3.5857347409111404,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.4315692308786785
+        },
+        {
+          "x": 3.5857347409111404,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.4315692308786785
+        },
+        {
+          "x": 3.5840551899313975,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.920788796729906
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5857347409111404,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.4315692308786785
+        },
+        {
+          "x": 3.5840551899313975,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.920788796729906
+        },
+        {
+          "x": 4.161171539606438,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.91889111963478
+        },
+        {
+          "x": 4.162851090586181,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.429671553783552
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.332596731734459,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.670384502105003
+        },
+        {
+          "x": 1.867064338730265,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.670097180036196
+        },
+        {
+          "x": 1.867064338730265,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.670097180036196
+        },
+        {
+          "x": 2.332596731734459,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.670384502105003
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.867064338730265,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.670097180036196
+        },
+        {
+          "x": 1.8667310947654803,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.210034334965462
+        },
+        {
+          "x": 1.8667310947654803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.210034334965462
+        },
+        {
+          "x": 1.867064338730265,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.670097180036196
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8667310947654803,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.210034334965462
+        },
+        {
+          "x": 2.332263487769674,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.210321657034269
+        },
+        {
+          "x": 2.332263487769674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.210321657034269
+        },
+        {
+          "x": 1.8667310947654803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.210034334965462
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.332263487769674,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.210321657034269
+        },
+        {
+          "x": 2.332596731734459,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.670384502105003
+        },
+        {
+          "x": 2.332596731734459,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.670384502105003
+        },
+        {
+          "x": 2.332263487769674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.210321657034269
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.332596731734459,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.670384502105003
+        },
+        {
+          "x": 2.332263487769674,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.210321657034269
+        },
+        {
+          "x": 1.8667310947654803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.210034334965462
+        },
+        {
+          "x": 1.867064338730265,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.670097180036196
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.787100383802016,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.758332943606912
+        },
+        {
+          "x": 1.3000932541318968,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.7586896751137795
+        },
+        {
+          "x": 1.3000932541318968,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.7586896751137795
+        },
+        {
+          "x": 1.787100383802016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.758332943606912
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3000932541318968,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.7586896751137795
+        },
+        {
+          "x": 1.3004433421653911,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.236627185654105
+        },
+        {
+          "x": 1.3004433421653911,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.236627185654105
+        },
+        {
+          "x": 1.3000932541318968,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.7586896751137795
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3004433421653911,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.236627185654105
+        },
+        {
+          "x": 1.7874504718355104,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.236270454147237
+        },
+        {
+          "x": 1.7874504718355104,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.236270454147237
+        },
+        {
+          "x": 1.3004433421653911,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.236627185654105
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7874504718355104,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.236270454147237
+        },
+        {
+          "x": 1.787100383802016,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.758332943606912
+        },
+        {
+          "x": 1.787100383802016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.758332943606912
+        },
+        {
+          "x": 1.7874504718355104,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.236270454147237
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.787100383802016,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.758332943606912
+        },
+        {
+          "x": 1.7874504718355104,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.236270454147237
+        },
+        {
+          "x": 1.3004433421653911,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.236627185654105
+        },
+        {
+          "x": 1.3000932541318968,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.7586896751137795
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9668250540898257,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.392106576758897
+        },
+        {
+          "x": 0.5455322120066765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.3917905111099405
+        },
+        {
+          "x": 0.5455322120066765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.3917905111099405
+        },
+        {
+          "x": 0.9668250540898257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.392106576758897
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5455322120066765,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.3917905111099405
+        },
+        {
+          "x": 0.5446161766841001,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.612799898785079
+        },
+        {
+          "x": 0.5446161766841001,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.612799898785079
+        },
+        {
+          "x": 0.5455322120066765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.3917905111099405
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5446161766841001,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.612799898785079
+        },
+        {
+          "x": 0.9659090187672493,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.613115964434035
+        },
+        {
+          "x": 0.9659090187672493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.613115964434035
+        },
+        {
+          "x": 0.5446161766841001,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.612799898785079
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9659090187672493,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.613115964434035
+        },
+        {
+          "x": 0.9668250540898257,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.392106576758897
+        },
+        {
+          "x": 0.9668250540898257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.392106576758897
+        },
+        {
+          "x": 0.9659090187672493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.613115964434035
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9668250540898257,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.392106576758897
+        },
+        {
+          "x": 0.9659090187672493,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.613115964434035
+        },
+        {
+          "x": 0.5446161766841001,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.612799898785079
+        },
+        {
+          "x": 0.5455322120066765,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.3917905111099405
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.504162471726457,
+          "y": 1.6445955634117126,
+          "z": 1.5907856727721925
+        },
+        {
+          "x": 2.5047764837770634,
+          "y": 1.6445955634117126,
+          "z": 2.261576064054671
+        },
+        {
+          "x": 2.5047764837770634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.261576064054671
+        },
+        {
+          "x": 2.504162471726457,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5907856727721925
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5047764837770634,
+          "y": 1.6445955634117126,
+          "z": 2.261576064054671
+        },
+        {
+          "x": 3.185891468092879,
+          "y": 1.6445955634117126,
+          "z": 2.26095260132525
+        },
+        {
+          "x": 3.185891468092879,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.26095260132525
+        },
+        {
+          "x": 2.5047764837770634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.261576064054671
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.185891468092879,
+          "y": 1.6445955634117126,
+          "z": 2.26095260132525
+        },
+        {
+          "x": 3.1852774560422725,
+          "y": 1.6445955634117126,
+          "z": 1.5901622100427715
+        },
+        {
+          "x": 3.1852774560422725,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5901622100427715
+        },
+        {
+          "x": 3.185891468092879,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.26095260132525
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1852774560422725,
+          "y": 1.6445955634117126,
+          "z": 1.5901622100427715
+        },
+        {
+          "x": 2.504162471726457,
+          "y": 1.6445955634117126,
+          "z": 1.5907856727721925
+        },
+        {
+          "x": 2.504162471726457,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5907856727721925
+        },
+        {
+          "x": 3.1852774560422725,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5901622100427715
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.504162471726457,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5907856727721925
+        },
+        {
+          "x": 3.1852774560422725,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5901622100427715
+        },
+        {
+          "x": 3.185891468092879,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.26095260132525
+        },
+        {
+          "x": 2.5047764837770634,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.261576064054671
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5524513710954926,
+          "y": 1.3112336695194244,
+          "z": 5.506900606835603
+        },
+        {
+          "x": 2.552254953775325,
+          "y": 1.3112336695194244,
+          "z": 6.048855386630172
+        },
+        {
+          "x": 2.552254953775325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.048855386630172
+        },
+        {
+          "x": 2.5524513710954926,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.506900606835603
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.552254953775325,
+          "y": 1.3112336695194244,
+          "z": 6.048855386630172
+        },
+        {
+          "x": 3.123042822935269,
+          "y": 1.3112336695194244,
+          "z": 6.049062253748656
+        },
+        {
+          "x": 3.123042822935269,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.049062253748656
+        },
+        {
+          "x": 2.552254953775325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.048855386630172
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.123042822935269,
+          "y": 1.3112336695194244,
+          "z": 6.049062253748656
+        },
+        {
+          "x": 3.1232392402554368,
+          "y": 1.3112336695194244,
+          "z": 5.507107473954087
+        },
+        {
+          "x": 3.1232392402554368,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.507107473954087
+        },
+        {
+          "x": 3.123042822935269,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.049062253748656
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1232392402554368,
+          "y": 1.3112336695194244,
+          "z": 5.507107473954087
+        },
+        {
+          "x": 2.5524513710954926,
+          "y": 1.3112336695194244,
+          "z": 5.506900606835603
+        },
+        {
+          "x": 2.5524513710954926,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.506900606835603
+        },
+        {
+          "x": 3.1232392402554368,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.507107473954087
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5524513710954926,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.506900606835603
+        },
+        {
+          "x": 3.1232392402554368,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.507107473954087
+        },
+        {
+          "x": 3.123042822935269,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.049062253748656
+        },
+        {
+          "x": 2.552254953775325,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.048855386630172
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.7225496426612266,
+      1.6282413348168008,
+      0.8981679701236099,
+      3.2493571615788133
+    ],
+    [
+      2.0046808146041557,
+      3.2795208074051216,
+      -0.09946292891348418,
+      1.1667478109821183
+    ],
+    [
+      2.2396371004288493,
+      3.5317299726302327,
+      3.2737807381951938,
+      3.907892609754788
+    ],
+    [
+      2.413884474138537,
+      3.2335964905221077,
+      1.3703684499768636,
+      2.6227835127802472
+    ],
+    [
+      0.5887545571498933,
+      1.127045251352304,
+      -0.020280183648912955,
+      0.5565658820627618
+    ],
+    [
+      0.8381549329611566,
+      1.4244488268044684,
+      3.4296412404714522,
+      3.9962270919145646
+    ],
+    [
+      4.215030909065602,
+      4.6775996680218,
+      0.44398814613414184,
+      2.85671424692082
+    ],
+    [
+      1.8062945069874194,
+      3.5802480665837857,
+      5.2284172884422375,
+      6.713382173399346
+    ],
+    [
+      3.2879920211193787,
+      3.7601179871203674,
+      4.669875459558256,
+      5.097103102319949
+    ],
+    [
+      3.5840551899313975,
+      4.162851090586181,
+      5.91889111963478,
+      6.4315692308786785
+    ],
+    [
+      1.8667310947654803,
+      2.332596731734459,
+      4.670097180036196,
+      5.210321657034269
+    ],
+    [
+      1.3000932541318968,
+      1.7874504718355104,
+      5.758332943606912,
+      6.236627185654105
+    ],
+    [
+      0.5446161766841001,
+      0.9668250540898257,
+      5.3917905111099405,
+      6.613115964434035
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.652379155158997,
+    "w": 6.71202889084816
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.3507909774780273,
+        "y": 0.905589759349823,
+        "z": 0.9046564102172852
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.485525131225586,
+        "y": 0.0005122176371514797,
+        "z": -1.442413330078125
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5703558921813965,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 1.0177772045135498,
+        "y": 0.7826868295669556,
+        "z": 1.0044794082641602
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.018819808959960938,
+        "y": 0.00393820321187377,
+        "z": -2.9825334548950195
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.3086884319782257,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 1.2909268140792847,
+        "y": 0.3493950664997101,
+        "z": 0.6317256093025208
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.2247629165649414,
+        "y": 0.002621531020849943,
+        "z": 0.0746607780456543
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1397433280944824,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.251368522644043,
+        "y": 0.3112756907939911,
+        "z": 0.8181103467941284
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.16281986236572266,
+        "y": 0.001928567886352539,
+        "z": -1.5195999145507812
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5720767974853516,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5749764442443848,
+        "y": 0.6021671295166016,
+        "z": 0.5362856984138489
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.803020715713501,
+        "y": 0.0026249350048601627,
+        "z": -3.248033046722412
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5673035383224487,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5862786173820496,
+        "y": 0.6654490232467651,
+        "z": 0.5665700435638428
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.529618740081787,
+        "y": -0.0009117927402257919,
+        "z": 0.19675827026367188
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 2.6963434720528312e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.412127733230591,
+        "y": 0.45740002393722534,
+        "z": 0.4594166576862335
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.7853946685791016,
+        "y": 0.0006779581308364868,
+        "z": -1.8658246994018555
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5721032619476318,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.771689772605896,
+        "y": 0.7231767177581787,
+        "z": 1.4822583198547363
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.03235066682100296,
+        "y": -0.0010545551776885986,
+        "z": 2.454723834991455
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.140064001083374,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4270397424697876,
+        "y": 0.5727605223655701,
+        "z": 0.47195595502853394
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8631343841552734,
+        "y": -0.0013094430323690176,
+        "z": 1.3673133850097656
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5711945295333862,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5107831954956055,
+        "y": 0.5310043096542358,
+        "z": 0.5771194696426392
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2125325202941895,
+        "y": 0.0009046550840139389,
+        "z": 2.6590542793273926
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5740845203399658,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5399372577667236,
+        "y": 0.658669650554657,
+        "z": 0.46553248167037964
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5612567067146301,
+        "y": -0.0012329553719609976,
+        "z": 1.424033522605896
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.571413516998291,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.47793763875961304,
+        "y": 0.624183177947998,
+        "z": 0.4870072603225708
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.117148756980896,
+        "y": -0.0003338269889354706,
+        "z": 2.481304168701172
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.570063829421997,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.2210097312927246,
+        "y": 0.9402590394020081,
+        "z": 0.4212929606437683
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.9052000045776367,
+        "y": 0.0055441237054765224,
+        "z": 2.4862773418426514
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5715465545654297,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.6811152696609497,
+        "y": 0.6448692083358765,
+        "z": 0.6707906723022461
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.18410634994506836,
+        "y": 1.9670301675796509,
+        "z": -1.5903067588806152
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.000915355805773288,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5707879066467285,
+        "y": 0.8283504843711853,
+        "z": 0.5419548153877258
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.17682647705078125,
+        "y": 1.725408911705017,
+        "z": 2.261805534362793
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0003624238015618175,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-35461.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-35461.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ee36d0f42312650b6ee83d3ad48e95667d8bf7ed
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-35461.json
@@ -0,0 +1,1990 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 6.215122252702713
+        },
+        {
+          "x": 3.8492696285247803,
+          "y": 0,
+          "z": 6.215122252702713
+        },
+        {
+          "x": 3.8492696285247803,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|5.72",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.715122252702713
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.715122252702713
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|5.72|3.35|5.72",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.715122252702713
+        },
+        {
+          "x": 3.3492696285247803,
+          "y": 0,
+          "z": 5.715122252702713
+        },
+        {
+          "x": 3.3492696285247803,
+          "y": 3,
+          "z": 5.715122252702713
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.715122252702713
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.35|5.72|3.35|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3492696285247803,
+          "y": 0,
+          "z": 5.715122252702713
+        },
+        {
+          "x": 3.3492696285247803,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.3492696285247803,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.3492696285247803,
+          "y": 3,
+          "z": 5.715122252702713
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.35|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3492696285247803,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.3492696285247803,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6388797779480173,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.554605650344795
+        },
+        {
+          "x": -0.12210574175017597,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.145262851053312
+        },
+        {
+          "x": -0.12210574175017597,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.145262851053312
+        },
+        {
+          "x": 0.6388797779480173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.554605650344795
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.12210574175017597,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.145262851053312
+        },
+        {
+          "x": 0.4831911305984304,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.925109696945245
+        },
+        {
+          "x": 0.4831911305984304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.925109696945245
+        },
+        {
+          "x": -0.12210574175017597,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.145262851053312
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4831911305984304,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.925109696945245
+        },
+        {
+          "x": 1.2441766502966236,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.334452496236728
+        },
+        {
+          "x": 1.2441766502966236,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.334452496236728
+        },
+        {
+          "x": 0.4831911305984304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.925109696945245
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2441766502966236,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.334452496236728
+        },
+        {
+          "x": 0.6388797779480173,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.554605650344795
+        },
+        {
+          "x": 0.6388797779480173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.554605650344795
+        },
+        {
+          "x": 1.2441766502966236,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.334452496236728
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6388797779480173,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.554605650344795
+        },
+        {
+          "x": 1.2441766502966236,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.334452496236728
+        },
+        {
+          "x": 0.4831911305984304,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.925109696945245
+        },
+        {
+          "x": -0.12210574175017597,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.145262851053312
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.51146285387311,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.335426412469843
+        },
+        {
+          "x": 2.77483619928409,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.33560319495361
+        },
+        {
+          "x": 2.77483619928409,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.33560319495361
+        },
+        {
+          "x": 2.51146285387311,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.335426412469843
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.77483619928409,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.33560319495361
+        },
+        {
+          "x": 2.775783492600584,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.924310602300664
+        },
+        {
+          "x": 2.775783492600584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.924310602300664
+        },
+        {
+          "x": 2.77483619928409,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.33560319495361
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.775783492600584,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.924310602300664
+        },
+        {
+          "x": 2.5124101471896036,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.924133819816898
+        },
+        {
+          "x": 2.5124101471896036,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.924133819816898
+        },
+        {
+          "x": 2.775783492600584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.924310602300664
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5124101471896036,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.924133819816898
+        },
+        {
+          "x": 2.51146285387311,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.335426412469843
+        },
+        {
+          "x": 2.51146285387311,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.335426412469843
+        },
+        {
+          "x": 2.5124101471896036,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.924133819816898
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.51146285387311,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.335426412469843
+        },
+        {
+          "x": 2.5124101471896036,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.924133819816898
+        },
+        {
+          "x": 2.775783492600584,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.924310602300664
+        },
+        {
+          "x": 2.77483619928409,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.33560319495361
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.14887912728339445,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.214661247671177
+        },
+        {
+          "x": 0.1489367054589756,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.715150300469553
+        },
+        {
+          "x": 0.1489367054589756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.715150300469553
+        },
+        {
+          "x": 0.14887912728339445,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.214661247671177
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.1489367054589756,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.715150300469553
+        },
+        {
+          "x": 0.6365669204995035,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.715094201623867
+        },
+        {
+          "x": 0.6365669204995035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.715094201623867
+        },
+        {
+          "x": 0.1489367054589756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.715150300469553
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6365669204995035,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.715094201623867
+        },
+        {
+          "x": 0.6365093423239223,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.214605148825491
+        },
+        {
+          "x": 0.6365093423239223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.214605148825491
+        },
+        {
+          "x": 0.6365669204995035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.715094201623867
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6365093423239223,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.214605148825491
+        },
+        {
+          "x": 0.14887912728339445,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.214661247671177
+        },
+        {
+          "x": 0.14887912728339445,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.214661247671177
+        },
+        {
+          "x": 0.6365093423239223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.214605148825491
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.14887912728339445,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.214661247671177
+        },
+        {
+          "x": 0.6365093423239223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.214605148825491
+        },
+        {
+          "x": 0.6365669204995035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.715094201623867
+        },
+        {
+          "x": 0.1489367054589756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.715150300469553
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.419017198240043,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.624690492565995
+        },
+        {
+          "x": 2.6425140885775096,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.6249559794749535
+        },
+        {
+          "x": 2.6425140885775096,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.6249559794749535
+        },
+        {
+          "x": 2.419017198240043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.624690492565995
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6425140885775096,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.6249559794749535
+        },
+        {
+          "x": 2.6436395619757165,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.677490036074752
+        },
+        {
+          "x": 2.6436395619757165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.677490036074752
+        },
+        {
+          "x": 2.6425140885775096,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.6249559794749535
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6436395619757165,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.677490036074752
+        },
+        {
+          "x": 2.4201426716382497,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.6772245491657936
+        },
+        {
+          "x": 2.4201426716382497,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.6772245491657936
+        },
+        {
+          "x": 2.6436395619757165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.677490036074752
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4201426716382497,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.6772245491657936
+        },
+        {
+          "x": 2.419017198240043,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.624690492565995
+        },
+        {
+          "x": 2.419017198240043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.624690492565995
+        },
+        {
+          "x": 2.4201426716382497,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.6772245491657936
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.419017198240043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.624690492565995
+        },
+        {
+          "x": 2.4201426716382497,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.6772245491657936
+        },
+        {
+          "x": 2.6436395619757165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.677490036074752
+        },
+        {
+          "x": 2.6425140885775096,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.6249559794749535
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8790429713344142,
+          "y": 1.9275853633880615,
+          "z": 3.5238668903051393
+        },
+        {
+          "x": 0.8790415046620291,
+          "y": 1.9275853633880615,
+          "z": 4.011948941580096
+        },
+        {
+          "x": 0.8790415046620291,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.011948941580096
+        },
+        {
+          "x": 0.8790429713344142,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5238668903051393
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8790415046620291,
+          "y": 1.9275853633880615,
+          "z": 4.011948941580096
+        },
+        {
+          "x": 1.3957967875385717,
+          "y": 1.9275853633880615,
+          "z": 4.011950494414709
+        },
+        {
+          "x": 1.3957967875385717,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.011950494414709
+        },
+        {
+          "x": 0.8790415046620291,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.011948941580096
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3957967875385717,
+          "y": 1.9275853633880615,
+          "z": 4.011950494414709
+        },
+        {
+          "x": 1.3957982542109566,
+          "y": 1.9275853633880615,
+          "z": 3.5238684431397522
+        },
+        {
+          "x": 1.3957982542109566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5238684431397522
+        },
+        {
+          "x": 1.3957967875385717,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.011950494414709
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3957982542109566,
+          "y": 1.9275853633880615,
+          "z": 3.5238684431397522
+        },
+        {
+          "x": 0.8790429713344142,
+          "y": 1.9275853633880615,
+          "z": 3.5238668903051393
+        },
+        {
+          "x": 0.8790429713344142,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5238668903051393
+        },
+        {
+          "x": 1.3957982542109566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5238684431397522
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8790429713344142,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5238668903051393
+        },
+        {
+          "x": 1.3957982542109566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.5238684431397522
+        },
+        {
+          "x": 1.3957967875385717,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.011950494414709
+        },
+        {
+          "x": 0.8790415046620291,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.011948941580096
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.22027904756340722,
+          "y": 1.3944737315177917,
+          "z": 1.0534902491791838
+        },
+        {
+          "x": 1.2988404461229712,
+          "y": 1.3944737315177917,
+          "z": 1.054051172793889
+        },
+        {
+          "x": 1.2988404461229712,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.054051172793889
+        },
+        {
+          "x": 0.22027904756340722,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0534902491791838
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2988404461229712,
+          "y": 1.3944737315177917,
+          "z": 1.054051172793889
+        },
+        {
+          "x": 1.299375584051278,
+          "y": 1.3944737315177917,
+          "z": 0.02507129523915111
+        },
+        {
+          "x": 1.299375584051278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02507129523915111
+        },
+        {
+          "x": 1.2988404461229712,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.054051172793889
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.299375584051278,
+          "y": 1.3944737315177917,
+          "z": 0.02507129523915111
+        },
+        {
+          "x": 0.22081418549171394,
+          "y": 1.3944737315177917,
+          "z": 0.024510371624445998
+        },
+        {
+          "x": 0.22081418549171394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.024510371624445998
+        },
+        {
+          "x": 1.299375584051278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02507129523915111
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.22081418549171394,
+          "y": 1.3944737315177917,
+          "z": 0.024510371624445998
+        },
+        {
+          "x": 0.22027904756340722,
+          "y": 1.3944737315177917,
+          "z": 1.0534902491791838
+        },
+        {
+          "x": 0.22027904756340722,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0534902491791838
+        },
+        {
+          "x": 0.22081418549171394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.024510371624445998
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.22027904756340722,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0534902491791838
+        },
+        {
+          "x": 0.22081418549171394,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.024510371624445998
+        },
+        {
+          "x": 1.299375584051278,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.02507129523915111
+        },
+        {
+          "x": 1.2988404461229712,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.054051172793889
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00028181239961351577,
+          "y": 1.4704074561595917,
+          "z": 0.21448649386424068
+        },
+        {
+          "x": 0.0002819614016160299,
+          "y": 1.4704074561595917,
+          "z": 1.2726400921899588
+        },
+        {
+          "x": 0.0002819614016160299,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2726400921899588
+        },
+        {
+          "x": -0.00028181239961351577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.21448649386424068
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0002819614016160299,
+          "y": 1.4704074561595917,
+          "z": 1.2726400921899588
+        },
+        {
+          "x": 1.0500897185504312,
+          "y": 1.4704074561595917,
+          "z": 1.2720807649705983
+        },
+        {
+          "x": 1.0500897185504312,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2720807649705983
+        },
+        {
+          "x": 0.0002819614016160299,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2726400921899588
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0500897185504312,
+          "y": 1.4704074561595917,
+          "z": 1.2720807649705983
+        },
+        {
+          "x": 1.0495259447492018,
+          "y": 1.4704074561595917,
+          "z": 0.21392716664487998
+        },
+        {
+          "x": 1.0495259447492018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.21392716664487998
+        },
+        {
+          "x": 1.0500897185504312,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2720807649705983
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0495259447492018,
+          "y": 1.4704074561595917,
+          "z": 0.21392716664487998
+        },
+        {
+          "x": -0.00028181239961351577,
+          "y": 1.4704074561595917,
+          "z": 0.21448649386424068
+        },
+        {
+          "x": -0.00028181239961351577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.21448649386424068
+        },
+        {
+          "x": 1.0495259447492018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.21392716664487998
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00028181239961351577,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.21448649386424068
+        },
+        {
+          "x": 1.0495259447492018,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.21392716664487998
+        },
+        {
+          "x": 1.0500897185504312,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2720807649705983
+        },
+        {
+          "x": 0.0002819614016160299,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2726400921899588
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.03568329220864842,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5108784476372676
+        },
+        {
+          "x": 0.03560565548882831,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.534559966108967
+        },
+        {
+          "x": 0.03560565548882831,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.534559966108967
+        },
+        {
+          "x": 0.03568329220864842,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5108784476372676
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.03560565548882831,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.534559966108967
+        },
+        {
+          "x": 1.567911249341034,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.534676177233152
+        },
+        {
+          "x": 1.567911249341034,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.534676177233152
+        },
+        {
+          "x": 0.03560565548882831,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.534559966108967
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.567911249341034,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.534676177233152
+        },
+        {
+          "x": 1.5679888860608542,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5109946587614527
+        },
+        {
+          "x": 1.5679888860608542,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5109946587614527
+        },
+        {
+          "x": 1.567911249341034,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.534676177233152
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5679888860608542,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5109946587614527
+        },
+        {
+          "x": 0.03568329220864842,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5108784476372676
+        },
+        {
+          "x": 0.03568329220864842,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5108784476372676
+        },
+        {
+          "x": 1.5679888860608542,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5109946587614527
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.03568329220864842,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5108784476372676
+        },
+        {
+          "x": 1.5679888860608542,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5109946587614527
+        },
+        {
+          "x": 1.567911249341034,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.534676177233152
+        },
+        {
+          "x": 0.03560565548882831,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.534559966108967
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.41798665931758255,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9265131127986899
+        },
+        {
+          "x": 0.41742788445577056,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.505561357559262
+        },
+        {
+          "x": 0.41742788445577056,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.505561357559262
+        },
+        {
+          "x": 0.41798665931758255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9265131127986899
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.41742788445577056,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.505561357559262
+        },
+        {
+          "x": 0.9615527112192216,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5060864317264566
+        },
+        {
+          "x": 0.9615527112192216,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5060864317264566
+        },
+        {
+          "x": 0.41742788445577056,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.505561357559262
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9615527112192216,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5060864317264566
+        },
+        {
+          "x": 0.9621114860810337,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9270381869658846
+        },
+        {
+          "x": 0.9621114860810337,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9270381869658846
+        },
+        {
+          "x": 0.9615527112192216,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5060864317264566
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9621114860810337,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9270381869658846
+        },
+        {
+          "x": 0.41798665931758255,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9265131127986899
+        },
+        {
+          "x": 0.41798665931758255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9265131127986899
+        },
+        {
+          "x": 0.9621114860810337,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9270381869658846
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.41798665931758255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9265131127986899
+        },
+        {
+          "x": 0.9621114860810337,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9270381869658846
+        },
+        {
+          "x": 0.9615527112192216,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5060864317264566
+        },
+        {
+          "x": 0.41742788445577056,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.505561357559262
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2504945163097234,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.48705261001679
+        },
+        {
+          "x": 1.2500159277857976,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.887062969444934
+        },
+        {
+          "x": 1.2500159277857976,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.887062969444934
+        },
+        {
+          "x": 1.2504945163097234,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.48705261001679
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2500159277857976,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.887062969444934
+        },
+        {
+          "x": 0.6562484737072138,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.887536594771418
+        },
+        {
+          "x": 0.6562484737072138,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.887536594771418
+        },
+        {
+          "x": 1.2500159277857976,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.887062969444934
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6562484737072138,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.887536594771418
+        },
+        {
+          "x": 0.6567270622311396,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.487526235343274
+        },
+        {
+          "x": 0.6567270622311396,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.487526235343274
+        },
+        {
+          "x": 0.6562484737072138,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.887536594771418
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.6567270622311396,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.487526235343274
+        },
+        {
+          "x": 1.2504945163097234,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.48705261001679
+        },
+        {
+          "x": 1.2504945163097234,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.48705261001679
+        },
+        {
+          "x": 0.6567270622311396,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.487526235343274
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2504945163097234,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.48705261001679
+        },
+        {
+          "x": 0.6567270622311396,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.487526235343274
+        },
+        {
+          "x": 0.6562484737072138,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.887536594771418
+        },
+        {
+          "x": 1.2500159277857976,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.887062969444934
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      -0.12210574175017597,
+      1.2441766502966236,
+      3.554605650344795,
+      4.925109696945245
+    ],
+    [
+      2.51146285387311,
+      2.775783492600584,
+      2.924133819816898,
+      4.33560319495361
+    ],
+    [
+      0.14887912728339445,
+      0.6365669204995035,
+      5.214605148825491,
+      5.715150300469553
+    ],
+    [
+      2.419017198240043,
+      2.6436395619757165,
+      4.6772245491657936,
+      5.6249559794749535
+    ],
+    [
+      0.03560565548882831,
+      1.5679888860608542,
+      2.5108784476372676,
+      3.534676177233152
+    ],
+    [
+      0.41742788445577056,
+      0.9621114860810337,
+      1.9265131127986899,
+      2.5060864317264566
+    ],
+    [
+      0.6562484737072138,
+      1.2504945163097234,
+      4.887062969444934,
+      5.487526235343274
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.3492696285247803,
+    "w": 5.715122252702713
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.9871906638145447,
+        "y": 1.0848647356033325,
+        "z": 0.9633145332336426
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8028887510299683,
+        "y": 0.0073185511864721775,
+        "z": 1.2323535680770874
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.9107531905174255,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 1.4112929105758667,
+        "y": 0.41481003165245056,
+        "z": 0.26337340474128723
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2796989679336548,
+        "y": 2.7973204851150513e-05,
+        "z": 0.6223644018173218
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5701251029968262,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.4876302182674408,
+        "y": 0.7649143934249878,
+        "z": 0.5004890561103821
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9712011814117432,
+        "y": -0.0009440258145332336,
+        "z": 2.45737361907959
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00011504382564453408,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 0.9474666118621826,
+        "y": 1.0254014730453491,
+        "z": 0.22349704802036285
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.1674041748046875,
+        "y": 0.0002527553588151932,
+        "z": 2.1435861587524414
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.569608449935913,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5167552828788757,
+        "y": 0.6659903526306152,
+        "z": 0.48808205127716064
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.22650432586669922,
+        "y": 2.260580539703369,
+        "z": 0.7604045867919922
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.0049709494051058e-06,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.028980016708374,
+        "y": 0.8763672113418579,
+        "z": 1.078561544418335
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.6040968894958496,
+        "y": 1.8326573371887207,
+        "z": -2.4682233333587646
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5702762603759766,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.0498079061508179,
+        "y": 0.9193935990333557,
+        "z": 1.058153748512268
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8390202522277832,
+        "y": 1.9301042556762695,
+        "z": -2.2642204761505127
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0005327900871634483,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.5323055982589722,
+        "y": 0.5604794025421143,
+        "z": 1.0236815214157104
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.5621269345283508,
+        "y": -0.0014624183531850576,
+        "z": 0.015273206867277622
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 7.584069680888206e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5441250801086426,
+        "y": 0.9066977500915527,
+        "z": 0.5790485143661499
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.67415452003479,
+        "y": 0.000510302372276783,
+        "z": -0.7912043333053589
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0009649881394580007,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5937676429748535,
+        "y": 0.8766684532165527,
+        "z": 0.5999898314476013
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.4105527102947235,
+        "y": 0.0005512591451406479,
+        "z": 2.179790496826172
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1407949924468994,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-360.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-360.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..73b87b841aee9cdf8bfb522c3b3078f45b775daa
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-360.json
@@ -0,0 +1,1320 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 2.1367419362068176
+        },
+        {
+          "x": 5.775207608938217,
+          "y": 0,
+          "z": 2.1367419362068176
+        },
+        {
+          "x": 5.775207608938217,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|1.64",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.6367419362068176
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.6367419362068176
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|1.64|5.28|1.64",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 1.6367419362068176
+        },
+        {
+          "x": 5.275207608938217,
+          "y": 0,
+          "z": 1.6367419362068176
+        },
+        {
+          "x": 5.275207608938217,
+          "y": 3,
+          "z": 1.6367419362068176
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 1.6367419362068176
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.28|1.64|5.28|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.275207608938217,
+          "y": 0,
+          "z": 1.6367419362068176
+        },
+        {
+          "x": 5.275207608938217,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.275207608938217,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.275207608938217,
+          "y": 3,
+          "z": 1.6367419362068176
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.28|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.275207608938217,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.275207608938217,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.695254227621736,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.009691640765498213
+        },
+        {
+          "x": 0.580813617386919,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.010084700169617053
+        },
+        {
+          "x": 0.580813617386919,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.010084700169617053
+        },
+        {
+          "x": 1.695254227621736,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.009691640765498213
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.580813617386919,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.010084700169617053
+        },
+        {
+          "x": 0.5814705281422716,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8726225644041796
+        },
+        {
+          "x": 0.5814705281422716,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8726225644041796
+        },
+        {
+          "x": 0.580813617386919,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.010084700169617053
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5814705281422716,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8726225644041796
+        },
+        {
+          "x": 1.6959111383770886,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8722295050000608
+        },
+        {
+          "x": 1.6959111383770886,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8722295050000608
+        },
+        {
+          "x": 0.5814705281422716,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8726225644041796
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6959111383770886,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.8722295050000608
+        },
+        {
+          "x": 1.695254227621736,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.009691640765498213
+        },
+        {
+          "x": 1.695254227621736,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.009691640765498213
+        },
+        {
+          "x": 1.6959111383770886,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8722295050000608
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.695254227621736,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.009691640765498213
+        },
+        {
+          "x": 1.6959111383770886,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8722295050000608
+        },
+        {
+          "x": 0.5814705281422716,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8726225644041796
+        },
+        {
+          "x": 0.580813617386919,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.010084700169617053
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5995847671416072,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9213221662917237
+        },
+        {
+          "x": 4.483827910413305,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9250634669855458
+        },
+        {
+          "x": 4.483827910413305,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9250634669855458
+        },
+        {
+          "x": 3.5995847671416072,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9213221662917237
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.483827910413305,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9250634669855458
+        },
+        {
+          "x": 4.494221916875574,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5315230780520539
+        },
+        {
+          "x": 4.494221916875574,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5315230780520539
+        },
+        {
+          "x": 4.483827910413305,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9250634669855458
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.494221916875574,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.5315230780520539
+        },
+        {
+          "x": 3.609978773603876,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.535264378745876
+        },
+        {
+          "x": 3.609978773603876,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.535264378745876
+        },
+        {
+          "x": 4.494221916875574,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5315230780520539
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.609978773603876,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.535264378745876
+        },
+        {
+          "x": 3.5995847671416072,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9213221662917237
+        },
+        {
+          "x": 3.5995847671416072,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9213221662917237
+        },
+        {
+          "x": 3.609978773603876,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.535264378745876
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5995847671416072,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9213221662917237
+        },
+        {
+          "x": 3.609978773603876,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.535264378745876
+        },
+        {
+          "x": 4.494221916875574,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.5315230780520539
+        },
+        {
+          "x": 4.483827910413305,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9250634669855458
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0803077080900607,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1376840240003077
+        },
+        {
+          "x": 2.7813995162480953,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.137018555816816
+        },
+        {
+          "x": 2.7813995162480953,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.137018555816816
+        },
+        {
+          "x": 2.0803077080900607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1376840240003077
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.7813995162480953,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.137018555816816
+        },
+        {
+          "x": 2.780836536580807,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5439016455172094
+        },
+        {
+          "x": 2.780836536580807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5439016455172094
+        },
+        {
+          "x": 2.7813995162480953,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.137018555816816
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.780836536580807,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5439016455172094
+        },
+        {
+          "x": 2.0797447284227726,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5445671137007013
+        },
+        {
+          "x": 2.0797447284227726,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5445671137007013
+        },
+        {
+          "x": 2.780836536580807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5439016455172094
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0797447284227726,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5445671137007013
+        },
+        {
+          "x": 2.0803077080900607,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1376840240003077
+        },
+        {
+          "x": 2.0803077080900607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1376840240003077
+        },
+        {
+          "x": 2.0797447284227726,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5445671137007013
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0803077080900607,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1376840240003077
+        },
+        {
+          "x": 2.0797447284227726,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5445671137007013
+        },
+        {
+          "x": 2.780836536580807,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5439016455172094
+        },
+        {
+          "x": 2.7813995162480953,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.137018555816816
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.561095467441828,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.075358735134386
+        },
+        {
+          "x": 0.025506915734640756,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0756333182564377
+        },
+        {
+          "x": 0.025506915734640756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0756333182564377
+        },
+        {
+          "x": 0.561095467441828,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.075358735134386
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.025506915734640756,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0756333182564377
+        },
+        {
+          "x": 0.025807806617467566,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6625365151860485
+        },
+        {
+          "x": 0.025807806617467566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6625365151860485
+        },
+        {
+          "x": 0.025506915734640756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0756333182564377
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.025807806617467566,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6625365151860485
+        },
+        {
+          "x": 0.5613963583246548,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6622619320639969
+        },
+        {
+          "x": 0.5613963583246548,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6622619320639969
+        },
+        {
+          "x": 0.025807806617467566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6625365151860485
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5613963583246548,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6622619320639969
+        },
+        {
+          "x": 0.561095467441828,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.075358735134386
+        },
+        {
+          "x": 0.561095467441828,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.075358735134386
+        },
+        {
+          "x": 0.5613963583246548,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6622619320639969
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.561095467441828,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.075358735134386
+        },
+        {
+          "x": 0.5613963583246548,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6622619320639969
+        },
+        {
+          "x": 0.025807806617467566,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6625365151860485
+        },
+        {
+          "x": 0.025506915734640756,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0756333182564377
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4532641958184715,
+          "y": 1.47943314909935,
+          "z": -5.4653435123785954e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.4531552077729124,
+          "y": 1.47943314909935,
+          "z": 0.8283444015520656
+        },
+        {
+          "x": 2.4531552077729124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8283444015520656
+        },
+        {
+          "x": 2.4532641958184715,
+          "y": 3.0,
+          "z": -5.4653435123785954e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4531552077729124,
+          "y": 1.47943314909935,
+          "z": 0.8283444015520656
+        },
+        {
+          "x": 3.284032087426615,
+          "y": 1.47943314909935,
+          "z": 0.828453715591801
+        },
+        {
+          "x": 3.284032087426615,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.828453715591801
+        },
+        {
+          "x": 2.4531552077729124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8283444015520656
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.284032087426615,
+          "y": 1.47943314909935,
+          "z": 0.828453715591801
+        },
+        {
+          "x": 3.2841410754721743,
+          "y": 1.47943314909935,
+          "z": 5.466060461167821e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.2841410754721743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.466060461167821e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.284032087426615,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.828453715591801
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2841410754721743,
+          "y": 1.47943314909935,
+          "z": 5.466060461167821e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.4532641958184715,
+          "y": 1.47943314909935,
+          "z": -5.4653435123785954e-05
+        },
+        {
+          "x": 2.4532641958184715,
+          "y": 3.0,
+          "z": -5.4653435123785954e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.2841410754721743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.466060461167821e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4532641958184715,
+          "y": 3.0,
+          "z": -5.4653435123785954e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.2841410754721743,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.466060461167821e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.284032087426615,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.828453715591801
+        },
+        {
+          "x": 2.4531552077729124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8283444015520656
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.794578448793568,
+          "y": 1.5925918817520142,
+          "z": 0.8555852606312839
+        },
+        {
+          "x": 0.7946203212120676,
+          "y": 1.5925918817520142,
+          "z": 1.3739420590194207
+        },
+        {
+          "x": 0.7946203212120676,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3739420590194207
+        },
+        {
+          "x": 0.794578448793568,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8555852606312839
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7946203212120676,
+          "y": 1.5925918817520142,
+          "z": 1.3739420590194207
+        },
+        {
+          "x": 1.3667805633333545,
+          "y": 1.5925918817520142,
+          "z": 1.3738958404047878
+        },
+        {
+          "x": 1.3667805633333545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3738958404047878
+        },
+        {
+          "x": 0.7946203212120676,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3739420590194207
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3667805633333545,
+          "y": 1.5925918817520142,
+          "z": 1.3738958404047878
+        },
+        {
+          "x": 1.366738690914855,
+          "y": 1.5925918817520142,
+          "z": 0.8555390420166511
+        },
+        {
+          "x": 1.366738690914855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8555390420166511
+        },
+        {
+          "x": 1.3667805633333545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3738958404047878
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.366738690914855,
+          "y": 1.5925918817520142,
+          "z": 0.8555390420166511
+        },
+        {
+          "x": 0.794578448793568,
+          "y": 1.5925918817520142,
+          "z": 0.8555852606312839
+        },
+        {
+          "x": 0.794578448793568,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8555852606312839
+        },
+        {
+          "x": 1.366738690914855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8555390420166511
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.794578448793568,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8555852606312839
+        },
+        {
+          "x": 1.366738690914855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8555390420166511
+        },
+        {
+          "x": 1.3667805633333545,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3738958404047878
+        },
+        {
+          "x": 0.7946203212120676,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3739420590194207
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      0.580813617386919,
+      1.6959111383770886,
+      0.009691640765498213,
+      1.8726225644041796
+    ],
+    [
+      3.5995847671416072,
+      4.494221916875574,
+      -0.535264378745876,
+      1.9250634669855458
+    ],
+    [
+      2.0797447284227726,
+      2.7813995162480953,
+      0.5439016455172094,
+      1.1376840240003077
+    ],
+    [
+      0.025506915734640756,
+      0.5613963583246548,
+      1.075358735134386,
+      1.6625365151860485
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.275207608938217,
+    "w": 1.6367419362068176
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.8625379800796509,
+        "y": 0.7255151271820068,
+        "z": 1.114440679550171
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3119384050369263,
+        "y": -0.001140085281804204,
+        "z": 0.36817461252212524
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5704436302185059,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.456608533859253,
+        "y": 0.8507262468338013,
+        "z": 0.884251058101654
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.5966025590896606,
+        "y": -0.0002858494408428669,
+        "z": 0.12191705405712128
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5665652751922607,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5931171774864197,
+        "y": 0.9804159998893738,
+        "z": 0.7010921239852905
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.019728660583496094,
+        "y": 0.0017143175937235355,
+        "z": 0.2678103446960449
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.57174551486969,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5869032740592957,
+        "y": 0.9035864472389221,
+        "z": 0.5355886220932007
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.1568491458892822,
+        "y": -0.0009122178889811039,
+        "z": 0.7959651350975037
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5702836513519287,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.830876886844635,
+        "y": 0.8000410199165344,
+        "z": 0.8283990621566772
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.4183473587036133,
+        "y": 1.8794536590576172,
+        "z": -0.158782958984375
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00013156466593500227,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5721602439880371,
+        "y": 0.7740147113800049,
+        "z": 0.5183568000793457
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3696212768554688,
+        "y": 1.9795992374420166,
+        "z": 0.5417580604553223
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -8.077914390014485e-05,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-37001.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-37001.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c6013b5fe8874ed4fdc09574b94296504f1bdd4a
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-37001.json
@@ -0,0 +1,2165 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.6500410586595535
+        },
+        {
+          "x": 8.108959212899208,
+          "y": 0,
+          "z": 3.6500410586595535
+        },
+        {
+          "x": 8.108959212899208,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|3.15",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1500410586595535
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.1500410586595535
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|3.15|7.61|3.15",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1500410586595535
+        },
+        {
+          "x": 7.608959212899208,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1500410586595535
+        },
+        {
+          "x": 7.608959212899208,
+          "y": 3,
+          "z": 3.1500410586595535
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 3.1500410586595535
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|7.61|3.15|7.61|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.608959212899208,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1500410586595535
+        },
+        {
+          "x": 7.608959212899208,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 7.608959212899208,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 7.608959212899208,
+          "y": 3,
+          "z": 3.1500410586595535
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|7.61|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.608959212899208,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 7.608959212899208,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.18501210375172,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.039876700394341325
+        },
+        {
+          "x": 4.184814413041994,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7213553083486364
+        },
+        {
+          "x": 4.184814413041994,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7213553083486364
+        },
+        {
+          "x": 4.18501210375172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.039876700394341325
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.184814413041994,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7213553083486364
+        },
+        {
+          "x": 7.244481740757405,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7217150321076424
+        },
+        {
+          "x": 7.244481740757405,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7217150321076424
+        },
+        {
+          "x": 4.184814413041994,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7213553083486364
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.244481740757405,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7217150321076424
+        },
+        {
+          "x": 7.244679431467131,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.04023642415334716
+        },
+        {
+          "x": 7.244679431467131,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.04023642415334716
+        },
+        {
+          "x": 7.244481740757405,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7217150321076424
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.244679431467131,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.04023642415334716
+        },
+        {
+          "x": 4.18501210375172,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.039876700394341325
+        },
+        {
+          "x": 4.18501210375172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.039876700394341325
+        },
+        {
+          "x": 7.244679431467131,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.04023642415334716
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.18501210375172,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.039876700394341325
+        },
+        {
+          "x": 7.244679431467131,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.04023642415334716
+        },
+        {
+          "x": 7.244481740757405,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7217150321076424
+        },
+        {
+          "x": 4.184814413041994,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7213553083486364
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.845608837895863,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0415904744294673
+        },
+        {
+          "x": 2.8455615010050805,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6431188787100826
+        },
+        {
+          "x": 2.8455615010050805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6431188787100826
+        },
+        {
+          "x": 2.845608837895863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0415904744294673
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8455615010050805,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6431188787100826
+        },
+        {
+          "x": 4.164823643869884,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.64322269719567
+        },
+        {
+          "x": 4.164823643869884,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.64322269719567
+        },
+        {
+          "x": 2.8455615010050805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6431188787100826
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.164823643869884,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.64322269719567
+        },
+        {
+          "x": 4.164870980760666,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0416942929150548
+        },
+        {
+          "x": 4.164870980760666,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0416942929150548
+        },
+        {
+          "x": 4.164823643869884,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.64322269719567
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.164870980760666,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0416942929150548
+        },
+        {
+          "x": 2.845608837895863,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.0415904744294673
+        },
+        {
+          "x": 2.845608837895863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0415904744294673
+        },
+        {
+          "x": 4.164870980760666,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0416942929150548
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.845608837895863,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0415904744294673
+        },
+        {
+          "x": 4.164870980760666,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0416942929150548
+        },
+        {
+          "x": 4.164823643869884,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.64322269719567
+        },
+        {
+          "x": 2.8455615010050805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6431188787100826
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.251597459280503,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5486874947422546
+        },
+        {
+          "x": 7.251549046132822,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8124983335292881
+        },
+        {
+          "x": 7.251549046132822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8124983335292881
+        },
+        {
+          "x": 7.251597459280503,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5486874947422546
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.251549046132822,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8124983335292881
+        },
+        {
+          "x": 7.6089350033163905,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8125639190799194
+        },
+        {
+          "x": 7.6089350033163905,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8125639190799194
+        },
+        {
+          "x": 7.251549046132822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8124983335292881
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.6089350033163905,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8125639190799194
+        },
+        {
+          "x": 7.6089834164640715,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5487530802928859
+        },
+        {
+          "x": 7.6089834164640715,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5487530802928859
+        },
+        {
+          "x": 7.6089350033163905,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8125639190799194
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.6089834164640715,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5487530802928859
+        },
+        {
+          "x": 7.251597459280503,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5486874947422546
+        },
+        {
+          "x": 7.251597459280503,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5486874947422546
+        },
+        {
+          "x": 7.6089834164640715,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5487530802928859
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 7.251597459280503,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5486874947422546
+        },
+        {
+          "x": 7.6089834164640715,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5487530802928859
+        },
+        {
+          "x": 7.6089350033163905,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8125639190799194
+        },
+        {
+          "x": 7.251549046132822,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8124983335292881
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9099827683291553,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1495533579910044
+        },
+        {
+          "x": 2.909443542616777,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6988078893312726
+        },
+        {
+          "x": 2.909443542616777,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6988078893312726
+        },
+        {
+          "x": 2.9099827683291553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1495533579910044
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.909443542616777,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6988078893312726
+        },
+        {
+          "x": 2.0943630659260632,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6997829681312795
+        },
+        {
+          "x": 2.0943630659260632,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6997829681312795
+        },
+        {
+          "x": 2.909443542616777,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6988078893312726
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0943630659260632,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6997829681312795
+        },
+        {
+          "x": 2.0949022916384417,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1505284367910114
+        },
+        {
+          "x": 2.0949022916384417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1505284367910114
+        },
+        {
+          "x": 2.0943630659260632,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6997829681312795
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0949022916384417,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1505284367910114
+        },
+        {
+          "x": 2.9099827683291553,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.1495533579910044
+        },
+        {
+          "x": 2.9099827683291553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1495533579910044
+        },
+        {
+          "x": 2.0949022916384417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1505284367910114
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9099827683291553,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1495533579910044
+        },
+        {
+          "x": 2.0949022916384417,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.1505284367910114
+        },
+        {
+          "x": 2.0943630659260632,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6997829681312795
+        },
+        {
+          "x": 2.909443542616777,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6988078893312726
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.39400628617372,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5597344407917845
+        },
+        {
+          "x": 0.5936422330510134,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5602131774095701
+        },
+        {
+          "x": 0.5936422330510134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5602131774095701
+        },
+        {
+          "x": 1.39400628617372,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5597344407917845
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5936422330510134,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5602131774095701
+        },
+        {
+          "x": 0.5944592017832808,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9260422816393983
+        },
+        {
+          "x": 0.5944592017832808,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9260422816393983
+        },
+        {
+          "x": 0.5936422330510134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5602131774095701
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5944592017832808,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9260422816393983
+        },
+        {
+          "x": 1.3948232549059874,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9255635450216126
+        },
+        {
+          "x": 1.3948232549059874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9255635450216126
+        },
+        {
+          "x": 0.5944592017832808,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9260422816393983
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3948232549059874,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.9255635450216126
+        },
+        {
+          "x": 1.39400628617372,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5597344407917845
+        },
+        {
+          "x": 1.39400628617372,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5597344407917845
+        },
+        {
+          "x": 1.3948232549059874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9255635450216126
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.39400628617372,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5597344407917845
+        },
+        {
+          "x": 1.3948232549059874,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9255635450216126
+        },
+        {
+          "x": 0.5944592017832808,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.9260422816393983
+        },
+        {
+          "x": 0.5936422330510134,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5602131774095701
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5726788243950272,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7225723822874102
+        },
+        {
+          "x": 0.08159396180773587,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7233994997918178
+        },
+        {
+          "x": 0.08159396180773587,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7233994997918178
+        },
+        {
+          "x": 0.5726788243950272,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7225723822874102
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.08159396180773587,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7233994997918178
+        },
+        {
+          "x": 0.0826977887450791,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3787751833635298
+        },
+        {
+          "x": 0.0826977887450791,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3787751833635298
+        },
+        {
+          "x": 0.08159396180773587,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7233994997918178
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0826977887450791,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.3787751833635298
+        },
+        {
+          "x": 0.5737826513323703,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.377948065859122
+        },
+        {
+          "x": 0.5737826513323703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.377948065859122
+        },
+        {
+          "x": 0.0826977887450791,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3787751833635298
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5737826513323703,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.377948065859122
+        },
+        {
+          "x": 0.5726788243950272,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7225723822874102
+        },
+        {
+          "x": 0.5726788243950272,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7225723822874102
+        },
+        {
+          "x": 0.5737826513323703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.377948065859122
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5726788243950272,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7225723822874102
+        },
+        {
+          "x": 0.5737826513323703,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.377948065859122
+        },
+        {
+          "x": 0.0826977887450791,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3787751833635298
+        },
+        {
+          "x": 0.08159396180773587,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7233994997918178
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7623254123037443,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.03879747540282339
+        },
+        {
+          "x": 0.25962867460894723,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.036850607825079894
+        },
+        {
+          "x": 0.25962867460894723,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.036850607825079894
+        },
+        {
+          "x": 0.7623254123037443,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.03879747540282339
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.25962867460894723,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.036850607825079894
+        },
+        {
+          "x": 0.2618685302431002,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.541497983043662
+        },
+        {
+          "x": 0.2618685302431002,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.541497983043662
+        },
+        {
+          "x": 0.25962867460894723,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.036850607825079894
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2618685302431002,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.541497983043662
+        },
+        {
+          "x": 0.7645652679378973,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5395511154659186
+        },
+        {
+          "x": 0.7645652679378973,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5395511154659186
+        },
+        {
+          "x": 0.2618685302431002,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.541497983043662
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7645652679378973,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5395511154659186
+        },
+        {
+          "x": 0.7623254123037443,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.03879747540282339
+        },
+        {
+          "x": 0.7623254123037443,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.03879747540282339
+        },
+        {
+          "x": 0.7645652679378973,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5395511154659186
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7623254123037443,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.03879747540282339
+        },
+        {
+          "x": 0.7645652679378973,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5395511154659186
+        },
+        {
+          "x": 0.2618685302431002,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.541497983043662
+        },
+        {
+          "x": 0.25962867460894723,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.036850607825079894
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5582078158869077,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4375523625138946
+        },
+        {
+          "x": 2.175573953728496,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.436118024816424
+        },
+        {
+          "x": 2.175573953728496,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.436118024816424
+        },
+        {
+          "x": 1.5582078158869077,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4375523625138946
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.175573953728496,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.436118024816424
+        },
+        {
+          "x": 2.174280995129175,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8796041311498932
+        },
+        {
+          "x": 2.174280995129175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8796041311498932
+        },
+        {
+          "x": 2.175573953728496,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.436118024816424
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.174280995129175,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8796041311498932
+        },
+        {
+          "x": 1.5569148572875866,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8810384688473636
+        },
+        {
+          "x": 1.5569148572875866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8810384688473636
+        },
+        {
+          "x": 2.174280995129175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8796041311498932
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5569148572875866,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8810384688473636
+        },
+        {
+          "x": 1.5582078158869077,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4375523625138946
+        },
+        {
+          "x": 1.5582078158869077,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4375523625138946
+        },
+        {
+          "x": 1.5569148572875866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8810384688473636
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5582078158869077,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4375523625138946
+        },
+        {
+          "x": 1.5569148572875866,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8810384688473636
+        },
+        {
+          "x": 2.174280995129175,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8796041311498932
+        },
+        {
+          "x": 2.175573953728496,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.436118024816424
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4838563389995751,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7776561174918659
+        },
+        {
+          "x": 2.172170127136842,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7811632440776313
+        },
+        {
+          "x": 2.172170127136842,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7811632440776313
+        },
+        {
+          "x": 1.4838563389995751,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7776561174918659
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.172170127136842,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7811632440776313
+        },
+        {
+          "x": 2.175278704621488,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1710692848633282
+        },
+        {
+          "x": 2.175278704621488,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1710692848633282
+        },
+        {
+          "x": 2.172170127136842,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7811632440776313
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.175278704621488,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1710692848633282
+        },
+        {
+          "x": 1.4869649164842216,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1675621582775628
+        },
+        {
+          "x": 1.4869649164842216,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1675621582775628
+        },
+        {
+          "x": 2.175278704621488,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1710692848633282
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4869649164842216,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.1675621582775628
+        },
+        {
+          "x": 1.4838563389995751,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7776561174918659
+        },
+        {
+          "x": 1.4838563389995751,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7776561174918659
+        },
+        {
+          "x": 1.4869649164842216,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1675621582775628
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4838563389995751,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7776561174918659
+        },
+        {
+          "x": 1.4869649164842216,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1675621582775628
+        },
+        {
+          "x": 2.175278704621488,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.1710692848633282
+        },
+        {
+          "x": 2.172170127136842,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7811632440776313
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.524613975580625,
+          "y": 1.2465530335903168,
+          "z": 1.092688463748914
+        },
+        {
+          "x": 4.524741899160118,
+          "y": 1.2465530335903168,
+          "z": 1.8792052389674463
+        },
+        {
+          "x": 4.524741899160118,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8792052389674463
+        },
+        {
+          "x": 4.524613975580625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.092688463748914
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.524741899160118,
+          "y": 1.2465530335903168,
+          "z": 1.8792052389674463
+        },
+        {
+          "x": 5.297104896012851,
+          "y": 1.2465530335903168,
+          "z": 1.8790796174392879
+        },
+        {
+          "x": 5.297104896012851,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8790796174392879
+        },
+        {
+          "x": 4.524741899160118,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8792052389674463
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.297104896012851,
+          "y": 1.2465530335903168,
+          "z": 1.8790796174392879
+        },
+        {
+          "x": 5.296976972433358,
+          "y": 1.2465530335903168,
+          "z": 1.0925628422207556
+        },
+        {
+          "x": 5.296976972433358,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0925628422207556
+        },
+        {
+          "x": 5.297104896012851,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8790796174392879
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.296976972433358,
+          "y": 1.2465530335903168,
+          "z": 1.0925628422207556
+        },
+        {
+          "x": 4.524613975580625,
+          "y": 1.2465530335903168,
+          "z": 1.092688463748914
+        },
+        {
+          "x": 4.524613975580625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.092688463748914
+        },
+        {
+          "x": 5.296976972433358,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0925628422207556
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.524613975580625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.092688463748914
+        },
+        {
+          "x": 5.296976972433358,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.0925628422207556
+        },
+        {
+          "x": 5.297104896012851,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8790796174392879
+        },
+        {
+          "x": 4.524741899160118,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8792052389674463
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4516947574646605,
+          "y": 1.282013714313507,
+          "z": 0.5218166100915697
+        },
+        {
+          "x": 0.4516561331384795,
+          "y": 1.282013714313507,
+          "z": 1.3335816839026036
+        },
+        {
+          "x": 0.4516561331384795,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3335816839026036
+        },
+        {
+          "x": 0.4516947574646605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5218166100915697
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4516561331384795,
+          "y": 1.282013714313507,
+          "z": 1.3335816839026036
+        },
+        {
+          "x": 1.2647327475516663,
+          "y": 1.282013714313507,
+          "z": 1.3336203706327652
+        },
+        {
+          "x": 1.2647327475516663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3336203706327652
+        },
+        {
+          "x": 0.4516561331384795,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3335816839026036
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2647327475516663,
+          "y": 1.282013714313507,
+          "z": 1.3336203706327652
+        },
+        {
+          "x": 1.2647713718778473,
+          "y": 1.282013714313507,
+          "z": 0.5218552968217313
+        },
+        {
+          "x": 1.2647713718778473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5218552968217313
+        },
+        {
+          "x": 1.2647327475516663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3336203706327652
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2647713718778473,
+          "y": 1.282013714313507,
+          "z": 0.5218552968217313
+        },
+        {
+          "x": 0.4516947574646605,
+          "y": 1.282013714313507,
+          "z": 0.5218166100915697
+        },
+        {
+          "x": 0.4516947574646605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5218166100915697
+        },
+        {
+          "x": 1.2647713718778473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5218552968217313
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4516947574646605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5218166100915697
+        },
+        {
+          "x": 1.2647713718778473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5218552968217313
+        },
+        {
+          "x": 1.2647327475516663,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3336203706327652
+        },
+        {
+          "x": 0.4516561331384795,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3335816839026036
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      4.184814413041994,
+      7.244679431467131,
+      0.039876700394341325,
+      1.7217150321076424
+    ],
+    [
+      2.8455615010050805,
+      4.164870980760666,
+      1.0415904744294673,
+      1.64322269719567
+    ],
+    [
+      7.251549046132822,
+      7.6089834164640715,
+      0.5486874947422546,
+      0.8125639190799194
+    ],
+    [
+      2.0943630659260632,
+      2.9099827683291553,
+      2.6988078893312726,
+      3.1505284367910114
+    ],
+    [
+      0.5936422330510134,
+      1.3948232549059874,
+      0.5597344407917845,
+      1.9260422816393983
+    ],
+    [
+      0.08159396180773587,
+      0.5737826513323703,
+      0.7225723822874102,
+      1.3787751833635298
+    ],
+    [
+      0.25962867460894723,
+      0.7645652679378973,
+      -0.03879747540282339,
+      0.541497983043662
+    ],
+    [
+      1.5569148572875866,
+      2.175573953728496,
+      0.8796041311498932,
+      1.4375523625138946
+    ],
+    [
+      1.4838563389995751,
+      2.175278704621488,
+      0.1675621582775628,
+      0.7811632440776313
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 7.608959212899208,
+    "w": 3.1500410586595535
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 3.0596673488616943,
+        "y": 0.8589851260185242,
+        "z": 1.6814786195755005
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.813144326210022,
+        "y": 0.0011233738623559475,
+        "z": -0.6569055914878845
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00011756956519093364,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.319262146949768,
+        "y": 0.5303189754486084,
+        "z": 0.6015284061431885
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.39638635516166687,
+        "y": 0.001282199751585722,
+        "z": -0.19529487192630768
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 7.869435648899525e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "shelf",
+      "size": {
+        "x": 0.3573859632015228,
+        "y": 2.1613197326660156,
+        "z": 0.2638108432292938
+      },
+      "position": {
+        "x": 3.5286636352539062,
+        "y": -0.00673868041485548,
+        "z": -0.8570757508277893
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.000183514624950476,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 0.8150810599327087,
+        "y": 1.1230368614196777,
+        "z": 0.4507457911968231
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.3994296789169312,
+        "y": 0.0021248399280011654,
+        "z": 1.3869667053222656
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1403963565826416,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.365829348564148,
+        "y": 0.7285701036453247,
+        "z": 0.8003641963005066
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.90736985206604,
+        "y": 0.0018154853023588657,
+        "z": -0.2948130965232849
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5701981782913208,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6553766131401062,
+        "y": 0.7762514352798462,
+        "z": 0.49108555912971497
+      },
+      "position": {
+        "x": -3.5739142894744873,
+        "y": 0.001745699904859066,
+        "z": -0.48702767491340637
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5691120624542236,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5783529281616211,
+        "y": 0.7832730412483215,
+        "z": 0.5027005076408386
+      },
+      "position": {
+        "x": -3.389505624771118,
+        "y": 0.001967822201550007,
+        "z": -1.286351203918457
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5669234991073608,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5565153956413269,
+        "y": 0.7266557216644287,
+        "z": 0.6173678040504456
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.035358190536499,
+        "y": -0.00031201913952827454,
+        "z": -0.3791232109069824
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5731196403503418,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6101018786430359,
+        "y": 0.6472299695014954,
+        "z": 0.6883227229118347
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.072035074234009,
+        "y": -0.0032085487619042397,
+        "z": -1.0633387565612793
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5657011270523071,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.772363007068634,
+        "y": 0.9111922383308411,
+        "z": 0.7865167856216431
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.0092568397521973,
+        "y": 1.7021491527557373,
+        "z": -0.05181741714477539
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00016264570876955986,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.8130766153335571,
+        "y": 0.8980778455734253,
+        "z": 0.8117650747299194
+      },
+      "position": {
+        "x": -3.043388843536377,
+        "y": 1.7310526371002197,
+        "z": -0.609982967376709
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 4.758067007060163e-05,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-37659.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-37659.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4b8c21a694b29dc2151acd03c6ecf3c1819e7808
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-37659.json
@@ -0,0 +1,1670 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 5.366085082292557
+        },
+        {
+          "x": 5.434702515602112,
+          "y": 0,
+          "z": 5.366085082292557
+        },
+        {
+          "x": 5.434702515602112,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|4.87",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.866085082292557
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.866085082292557
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|4.87|4.93|4.87",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.866085082292557
+        },
+        {
+          "x": 4.934702515602112,
+          "y": 0,
+          "z": 4.866085082292557
+        },
+        {
+          "x": 4.934702515602112,
+          "y": 3,
+          "z": 4.866085082292557
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.866085082292557
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.93|4.87|4.93|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.934702515602112,
+          "y": 0,
+          "z": 4.866085082292557
+        },
+        {
+          "x": 4.934702515602112,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.934702515602112,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.934702515602112,
+          "y": 3,
+          "z": 4.866085082292557
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.93|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.934702515602112,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.934702515602112,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5194605571063113,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.2762485460672215
+        },
+        {
+          "x": 4.503637682675008,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.275791295065608
+        },
+        {
+          "x": 4.503637682675008,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.275791295065608
+        },
+        {
+          "x": 3.5194605571063113,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.2762485460672215
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.503637682675008,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.275791295065608
+        },
+        {
+          "x": 4.5027794855801515,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4286265059080283
+        },
+        {
+          "x": 4.5027794855801515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4286265059080283
+        },
+        {
+          "x": 4.503637682675008,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.275791295065608
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.5027794855801515,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4286265059080283
+        },
+        {
+          "x": 3.5186023600114544,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4290837569096424
+        },
+        {
+          "x": 3.5186023600114544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4290837569096424
+        },
+        {
+          "x": 4.5027794855801515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4286265059080283
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5186023600114544,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.4290837569096424
+        },
+        {
+          "x": 3.5194605571063113,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.2762485460672215
+        },
+        {
+          "x": 3.5194605571063113,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.2762485460672215
+        },
+        {
+          "x": 3.5186023600114544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4290837569096424
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5194605571063113,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.2762485460672215
+        },
+        {
+          "x": 3.5186023600114544,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4290837569096424
+        },
+        {
+          "x": 4.5027794855801515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.4286265059080283
+        },
+        {
+          "x": 4.503637682675008,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.275791295065608
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.195267451371626,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.8651718309049095
+        },
+        {
+          "x": 3.1932760215184914,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.107812083347543
+        },
+        {
+          "x": 3.1932760215184914,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.107812083347543
+        },
+        {
+          "x": 3.195267451371626,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.8651718309049095
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1932760215184914,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.107812083347543
+        },
+        {
+          "x": 2.499635326300188,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.109635967957548
+        },
+        {
+          "x": 2.499635326300188,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.109635967957548
+        },
+        {
+          "x": 3.1932760215184914,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.107812083347543
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.499635326300188,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.109635967957548
+        },
+        {
+          "x": 2.5016267561533225,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.866995715514914
+        },
+        {
+          "x": 2.5016267561533225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.866995715514914
+        },
+        {
+          "x": 2.499635326300188,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.109635967957548
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5016267561533225,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.866995715514914
+        },
+        {
+          "x": 3.195267451371626,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.8651718309049095
+        },
+        {
+          "x": 3.195267451371626,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.8651718309049095
+        },
+        {
+          "x": 2.5016267561533225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.866995715514914
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.195267451371626,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.8651718309049095
+        },
+        {
+          "x": 2.5016267561533225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.866995715514914
+        },
+        {
+          "x": 2.499635326300188,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.109635967957548
+        },
+        {
+          "x": 3.1932760215184914,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.107812083347543
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2162471627052045,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6893169029701915
+        },
+        {
+          "x": 2.216595089923859,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2546036110641507
+        },
+        {
+          "x": 2.216595089923859,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2546036110641507
+        },
+        {
+          "x": 2.2162471627052045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6893169029701915
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.216595089923859,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.2546036110641507
+        },
+        {
+          "x": 2.8353479291145587,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.254222776080254
+        },
+        {
+          "x": 2.8353479291145587,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.254222776080254
+        },
+        {
+          "x": 2.216595089923859,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2546036110641507
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8353479291145587,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.254222776080254
+        },
+        {
+          "x": 2.8350000018959043,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6889360679862946
+        },
+        {
+          "x": 2.8350000018959043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6889360679862946
+        },
+        {
+          "x": 2.8353479291145587,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.254222776080254
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8350000018959043,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6889360679862946
+        },
+        {
+          "x": 2.2162471627052045,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6893169029701915
+        },
+        {
+          "x": 2.2162471627052045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6893169029701915
+        },
+        {
+          "x": 2.8350000018959043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6889360679862946
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.2162471627052045,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6893169029701915
+        },
+        {
+          "x": 2.8350000018959043,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6889360679862946
+        },
+        {
+          "x": 2.8353479291145587,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.254222776080254
+        },
+        {
+          "x": 2.216595089923859,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2546036110641507
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6386886155987068,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.803557619706578
+        },
+        {
+          "x": 1.6389371490884854,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4995702510953546
+        },
+        {
+          "x": 1.6389371490884854,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4995702510953546
+        },
+        {
+          "x": 1.6386886155987068,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.803557619706578
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6389371490884854,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4995702510953546
+        },
+        {
+          "x": 2.967759915552111,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.499095752581172
+        },
+        {
+          "x": 2.967759915552111,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.499095752581172
+        },
+        {
+          "x": 1.6389371490884854,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4995702510953546
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.967759915552111,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.499095752581172
+        },
+        {
+          "x": 2.9675113820623324,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8030831211923957
+        },
+        {
+          "x": 2.9675113820623324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8030831211923957
+        },
+        {
+          "x": 2.967759915552111,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.499095752581172
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9675113820623324,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8030831211923957
+        },
+        {
+          "x": 1.6386886155987068,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.803557619706578
+        },
+        {
+          "x": 1.6386886155987068,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.803557619706578
+        },
+        {
+          "x": 2.9675113820623324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8030831211923957
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6386886155987068,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.803557619706578
+        },
+        {
+          "x": 2.9675113820623324,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8030831211923957
+        },
+        {
+          "x": 2.967759915552111,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.499095752581172
+        },
+        {
+          "x": 1.6389371490884854,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4995702510953546
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0310395622457174,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.130885857985771
+        },
+        {
+          "x": 1.6318744276153845,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7594305360992513
+        },
+        {
+          "x": 1.6318744276153845,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7594305360992513
+        },
+        {
+          "x": 2.0310395622457174,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.130885857985771
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6318744276153845,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7594305360992513
+        },
+        {
+          "x": 1.204200777987132,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.219007771565164
+        },
+        {
+          "x": 1.204200777987132,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.219007771565164
+        },
+        {
+          "x": 1.6318744276153845,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7594305360992513
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.204200777987132,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.219007771565164
+        },
+        {
+          "x": 1.6033659126174646,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.590463093451683
+        },
+        {
+          "x": 1.6033659126174646,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.590463093451683
+        },
+        {
+          "x": 1.204200777987132,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.219007771565164
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6033659126174646,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.590463093451683
+        },
+        {
+          "x": 2.0310395622457174,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.130885857985771
+        },
+        {
+          "x": 2.0310395622457174,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.130885857985771
+        },
+        {
+          "x": 1.6033659126174646,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.590463093451683
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0310395622457174,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.130885857985771
+        },
+        {
+          "x": 1.6033659126174646,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.590463093451683
+        },
+        {
+          "x": 1.204200777987132,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.219007771565164
+        },
+        {
+          "x": 1.6318744276153845,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7594305360992513
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00018773252993129286,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00026755414333767824
+        },
+        {
+          "x": -0.0001875446907395364,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5344008193472258
+        },
+        {
+          "x": -0.0001875446907395364,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5344008193472258
+        },
+        {
+          "x": 0.00018773252993129286,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00026755414333767824
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.0001875446907395364,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5344008193472258
+        },
+        {
+          "x": 0.7623844367739627,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5349360593351407
+        },
+        {
+          "x": 0.7623844367739627,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5349360593351407
+        },
+        {
+          "x": -0.0001875446907395364,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5344008193472258
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7623844367739627,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5349360593351407
+        },
+        {
+          "x": 0.7627597139946336,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00026768584457714795
+        },
+        {
+          "x": 0.7627597139946336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00026768584457714795
+        },
+        {
+          "x": 0.7623844367739627,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5349360593351407
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7627597139946336,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00026768584457714795
+        },
+        {
+          "x": 0.00018773252993129286,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00026755414333767824
+        },
+        {
+          "x": 0.00018773252993129286,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00026755414333767824
+        },
+        {
+          "x": 0.7627597139946336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00026768584457714795
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.00018773252993129286,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00026755414333767824
+        },
+        {
+          "x": 0.7627597139946336,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00026768584457714795
+        },
+        {
+          "x": 0.7623844367739627,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5349360593351407
+        },
+        {
+          "x": -0.0001875446907395364,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5344008193472258
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4222892748532205,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.268130666289986
+        },
+        {
+          "x": 0.4219298069321515,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.854526535038467
+        },
+        {
+          "x": 0.4219298069321515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.854526535038467
+        },
+        {
+          "x": 0.4222892748532205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.268130666289986
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4219298069321515,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.854526535038467
+        },
+        {
+          "x": 1.0203599704089255,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.854893380131065
+        },
+        {
+          "x": 1.0203599704089255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.854893380131065
+        },
+        {
+          "x": 0.4219298069321515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.854526535038467
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0203599704089255,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.854893380131065
+        },
+        {
+          "x": 1.0207194383299945,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.268497511382584
+        },
+        {
+          "x": 1.0207194383299945,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.268497511382584
+        },
+        {
+          "x": 1.0203599704089255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.854893380131065
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.0207194383299945,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.268497511382584
+        },
+        {
+          "x": 0.4222892748532205,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.268130666289986
+        },
+        {
+          "x": 0.4222892748532205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.268130666289986
+        },
+        {
+          "x": 1.0207194383299945,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.268497511382584
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.4222892748532205,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.268130666289986
+        },
+        {
+          "x": 1.0207194383299945,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.268497511382584
+        },
+        {
+          "x": 1.0203599704089255,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.854893380131065
+        },
+        {
+          "x": 0.4219298069321515,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.854526535038467
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1977138345085785,
+          "y": 0.8990936875343323,
+          "z": 2.789310516500536
+        },
+        {
+          "x": 2.1979678405715926,
+          "y": 0.8990936875343323,
+          "z": 3.3501469529490953
+        },
+        {
+          "x": 2.1979678405715926,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3501469529490953
+        },
+        {
+          "x": 2.1977138345085785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.789310516500536
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1979678405715926,
+          "y": 0.8990936875343323,
+          "z": 3.3501469529490953
+        },
+        {
+          "x": 2.73848094298013,
+          "y": 0.8990936875343323,
+          "z": 3.349902151441511
+        },
+        {
+          "x": 2.73848094298013,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.349902151441511
+        },
+        {
+          "x": 2.1979678405715926,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3501469529490953
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.73848094298013,
+          "y": 0.8990936875343323,
+          "z": 3.349902151441511
+        },
+        {
+          "x": 2.738226936917116,
+          "y": 0.8990936875343323,
+          "z": 2.789065714992952
+        },
+        {
+          "x": 2.738226936917116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.789065714992952
+        },
+        {
+          "x": 2.73848094298013,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.349902151441511
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.738226936917116,
+          "y": 0.8990936875343323,
+          "z": 2.789065714992952
+        },
+        {
+          "x": 2.1977138345085785,
+          "y": 0.8990936875343323,
+          "z": 2.789310516500536
+        },
+        {
+          "x": 2.1977138345085785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.789310516500536
+        },
+        {
+          "x": 2.738226936917116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.789065714992952
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.1977138345085785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.789310516500536
+        },
+        {
+          "x": 2.738226936917116,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.789065714992952
+        },
+        {
+          "x": 2.73848094298013,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.349902151441511
+        },
+        {
+          "x": 2.1979678405715926,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3501469529490953
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      3.5186023600114544,
+      4.503637682675008,
+      2.4286265059080283,
+      4.2762485460672215
+    ],
+    [
+      2.499635326300188,
+      3.195267451371626,
+      4.107812083347543,
+      4.866995715514914
+    ],
+    [
+      2.2162471627052045,
+      2.8353479291145587,
+      1.6889360679862946,
+      2.2546036110641507
+    ],
+    [
+      1.6386886155987068,
+      2.967759915552111,
+      2.8030831211923957,
+      3.4995702510953546
+    ],
+    [
+      1.204200777987132,
+      2.0310395622457174,
+      3.7594305360992513,
+      4.590463093451683
+    ],
+    [
+      -0.0001875446907395364,
+      0.7627597139946336,
+      -0.00026755414333767824,
+      0.5349360593351407
+    ],
+    [
+      0.4219298069321515,
+      1.0207194383299945,
+      4.268130666289986,
+      4.854893380131065
+    ],
+    [
+      2.1977138345085785,
+      2.73848094298013,
+      2.789065714992952,
+      3.3501469529490953
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.934702515602112,
+    "w": 4.866085082292557
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 1.8471649885177612,
+        "y": 0.9281212091445923,
+        "z": 0.9841772317886353
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.6671829223632812,
+        "y": 0.0005387063138186932,
+        "z": 1.2254638671875
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.571260929107666,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6936430931091309,
+        "y": 0.8741368651390076,
+        "z": 0.7573623657226562
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.503514289855957,
+        "y": 0.0014797486364841461,
+        "z": 2.3604302406311035
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.138963222503662,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6187529563903809,
+        "y": 0.45824891328811646,
+        "z": 0.5652868151664734
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.18186044692993164,
+        "y": -0.00023968052119016647,
+        "z": -0.15520381927490234
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0006154879811219871,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.3288228511810303,
+        "y": 0.5711701512336731,
+        "z": 0.6960126757621765
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.040712833404541016,
+        "y": -0.0008497727103531361,
+        "z": 1.02435302734375
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00035708185168914497,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6277865767478943,
+        "y": 0.8728618621826172,
+        "z": 0.5452631115913391
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7263169288635254,
+        "y": -0.0013063580263406038,
+        "z": 2.047973155975342
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 2.3202521800994873,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.762572169303894,
+        "y": 0.6477899551391602,
+        "z": 0.534668505191803
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.962651014328003,
+        "y": -0.0008404110558331013,
+        "z": -1.8596394062042236
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0007018877076916397,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.5984302759170532,
+        "y": 0.6381922364234924,
+        "z": 0.5863959789276123
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.622612476348877,
+        "y": 3.807945176959038e-05,
+        "z": 2.4345383644104004
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0006130122928880155,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5405131578445435,
+        "y": 1.052543044090271,
+        "z": 0.5608364939689636
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.1241602897644043,
+        "y": 1.4253652095794678,
+        "z": 0.9426326751708984
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0004529057478066534,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-3797.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-3797.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a6e659fd2474d804a0037ee739b520c1d88fc644
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-3797.json
@@ -0,0 +1,2171 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.908725559711456
+        },
+        {
+          "x": 5.627072513103485,
+          "y": 0,
+          "z": 4.908725559711456
+        },
+        {
+          "x": 5.627072513103485,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|4.41",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.408725559711456
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.408725559711456
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|4.41|5.13|4.41",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.408725559711456
+        },
+        {
+          "x": 5.127072513103485,
+          "y": 0,
+          "z": 4.408725559711456
+        },
+        {
+          "x": 5.127072513103485,
+          "y": 3,
+          "z": 4.408725559711456
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.408725559711456
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.13|4.41|5.13|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.127072513103485,
+          "y": 0,
+          "z": 4.408725559711456
+        },
+        {
+          "x": 5.127072513103485,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.127072513103485,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.127072513103485,
+          "y": 3,
+          "z": 4.408725559711456
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.13|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.127072513103485,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.127072513103485,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.693474078001117,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.958634546769621
+        },
+        {
+          "x": 4.576946212453892,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.95876847275759
+        },
+        {
+          "x": 4.576946212453892,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.95876847275759
+        },
+        {
+          "x": 3.693474078001117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.958634546769621
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.576946212453892,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.95876847275759
+        },
+        {
+          "x": 4.5772468807086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9753444280495627
+        },
+        {
+          "x": 4.5772468807086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9753444280495627
+        },
+        {
+          "x": 4.576946212453892,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.95876847275759
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.5772468807086,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9753444280495627
+        },
+        {
+          "x": 3.6937747462558246,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9752105020615938
+        },
+        {
+          "x": 3.6937747462558246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9752105020615938
+        },
+        {
+          "x": 4.5772468807086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9753444280495627
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6937747462558246,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.9752105020615938
+        },
+        {
+          "x": 3.693474078001117,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.958634546769621
+        },
+        {
+          "x": 3.693474078001117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.958634546769621
+        },
+        {
+          "x": 3.6937747462558246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9752105020615938
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.693474078001117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.958634546769621
+        },
+        {
+          "x": 3.6937747462558246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9752105020615938
+        },
+        {
+          "x": 4.5772468807086,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9753444280495627
+        },
+        {
+          "x": 4.576946212453892,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.95876847275759
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.964738269812888,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.472303126198136
+        },
+        {
+          "x": 2.953024197377749,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.4738580962646095
+        },
+        {
+          "x": 2.953024197377749,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.4738580962646095
+        },
+        {
+          "x": 1.964738269812888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.472303126198136
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.953024197377749,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.4738580962646095
+        },
+        {
+          "x": 2.954827407829934,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3277990480839383
+        },
+        {
+          "x": 2.954827407829934,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3277990480839383
+        },
+        {
+          "x": 2.953024197377749,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.4738580962646095
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.954827407829934,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3277990480839383
+        },
+        {
+          "x": 1.9665414802650731,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3262440780174645
+        },
+        {
+          "x": 1.9665414802650731,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3262440780174645
+        },
+        {
+          "x": 2.954827407829934,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3277990480839383
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9665414802650731,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3262440780174645
+        },
+        {
+          "x": 1.964738269812888,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.472303126198136
+        },
+        {
+          "x": 1.964738269812888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.472303126198136
+        },
+        {
+          "x": 1.9665414802650731,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3262440780174645
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.964738269812888,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.472303126198136
+        },
+        {
+          "x": 1.9665414802650731,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3262440780174645
+        },
+        {
+          "x": 2.954827407829934,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3277990480839383
+        },
+        {
+          "x": 2.953024197377749,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.4738580962646095
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4908981396639898,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2660532448482318
+        },
+        {
+          "x": 2.490093414880055,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.387474054824559
+        },
+        {
+          "x": 2.490093414880055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.387474054824559
+        },
+        {
+          "x": 2.4908981396639898,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2660532448482318
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.490093414880055,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.387474054824559
+        },
+        {
+          "x": 4.158001892379467,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.388670935850163
+        },
+        {
+          "x": 4.158001892379467,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.388670935850163
+        },
+        {
+          "x": 2.490093414880055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.387474054824559
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.158001892379467,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.388670935850163
+        },
+        {
+          "x": 4.1588066171634015,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2672501258738356
+        },
+        {
+          "x": 4.1588066171634015,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2672501258738356
+        },
+        {
+          "x": 4.158001892379467,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.388670935850163
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.1588066171634015,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2672501258738356
+        },
+        {
+          "x": 2.4908981396639898,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2660532448482318
+        },
+        {
+          "x": 2.4908981396639898,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2660532448482318
+        },
+        {
+          "x": 4.1588066171634015,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2672501258738356
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4908981396639898,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2660532448482318
+        },
+        {
+          "x": 4.1588066171634015,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2672501258738356
+        },
+        {
+          "x": 4.158001892379467,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.388670935850163
+        },
+        {
+          "x": 2.490093414880055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.387474054824559
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6989988250420573,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.818964788264841
+        },
+        {
+          "x": 3.6984997721117763,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3895624884673445
+        },
+        {
+          "x": 3.6984997721117763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3895624884673445
+        },
+        {
+          "x": 3.6989988250420573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.818964788264841
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6984997721117763,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3895624884673445
+        },
+        {
+          "x": 3.1534417705847737,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.390195956879049
+        },
+        {
+          "x": 3.1534417705847737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.390195956879049
+        },
+        {
+          "x": 3.6984997721117763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3895624884673445
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1534417705847737,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.390195956879049
+        },
+        {
+          "x": 3.153940823515055,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.819598256676546
+        },
+        {
+          "x": 3.153940823515055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.819598256676546
+        },
+        {
+          "x": 3.1534417705847737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.390195956879049
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.153940823515055,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.819598256676546
+        },
+        {
+          "x": 3.6989988250420573,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.818964788264841
+        },
+        {
+          "x": 3.6989988250420573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.818964788264841
+        },
+        {
+          "x": 3.153940823515055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.819598256676546
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6989988250420573,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.818964788264841
+        },
+        {
+          "x": 3.153940823515055,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.819598256676546
+        },
+        {
+          "x": 3.1534417705847737,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.390195956879049
+        },
+        {
+          "x": 3.6984997721117763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3895624884673445
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.65215258524679,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3437701137662197
+        },
+        {
+          "x": 4.651859320834194,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.781243248911139
+        },
+        {
+          "x": 4.651859320834194,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.781243248911139
+        },
+        {
+          "x": 4.65215258524679,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3437701137662197
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.651859320834194,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.781243248911139
+        },
+        {
+          "x": 4.175920916340124,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7814913718104102
+        },
+        {
+          "x": 4.175920916340124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7814913718104102
+        },
+        {
+          "x": 4.651859320834194,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.781243248911139
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.175920916340124,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7814913718104102
+        },
+        {
+          "x": 4.17621418075272,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.344018236665491
+        },
+        {
+          "x": 4.17621418075272,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.344018236665491
+        },
+        {
+          "x": 4.175920916340124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7814913718104102
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.17621418075272,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.344018236665491
+        },
+        {
+          "x": 4.65215258524679,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.3437701137662197
+        },
+        {
+          "x": 4.65215258524679,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3437701137662197
+        },
+        {
+          "x": 4.17621418075272,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.344018236665491
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.65215258524679,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.3437701137662197
+        },
+        {
+          "x": 4.17621418075272,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.344018236665491
+        },
+        {
+          "x": 4.175920916340124,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7814913718104102
+        },
+        {
+          "x": 4.651859320834194,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.781243248911139
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0873058693980027,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7095120143326601
+        },
+        {
+          "x": 3.087106861330366,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2351173571929313
+        },
+        {
+          "x": 3.087106861330366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2351173571929313
+        },
+        {
+          "x": 3.0873058693980027,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7095120143326601
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.087106861330366,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2351173571929313
+        },
+        {
+          "x": 3.5499306065465164,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2352925944892088
+        },
+        {
+          "x": 3.5499306065465164,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2352925944892088
+        },
+        {
+          "x": 3.087106861330366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2351173571929313
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5499306065465164,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2352925944892088
+        },
+        {
+          "x": 3.550129614614153,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7096872516289376
+        },
+        {
+          "x": 3.550129614614153,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7096872516289376
+        },
+        {
+          "x": 3.5499306065465164,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2352925944892088
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.550129614614153,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7096872516289376
+        },
+        {
+          "x": 3.0873058693980027,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7095120143326601
+        },
+        {
+          "x": 3.0873058693980027,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7095120143326601
+        },
+        {
+          "x": 3.550129614614153,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7096872516289376
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0873058693980027,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7095120143326601
+        },
+        {
+          "x": 3.550129614614153,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7096872516289376
+        },
+        {
+          "x": 3.5499306065465164,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2352925944892088
+        },
+        {
+          "x": 3.087106861330366,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2351173571929313
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.960354799140736,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.713095665600554
+        },
+        {
+          "x": 3.9602801308629867,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.247107620409906
+        },
+        {
+          "x": 3.9602801308629867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.247107620409906
+        },
+        {
+          "x": 3.960354799140736,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.713095665600554
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9602801308629867,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.247107620409906
+        },
+        {
+          "x": 4.434758192192272,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2471739643547377
+        },
+        {
+          "x": 4.434758192192272,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2471739643547377
+        },
+        {
+          "x": 3.9602801308629867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.247107620409906
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.434758192192272,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2471739643547377
+        },
+        {
+          "x": 4.434832860470022,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7131620095453857
+        },
+        {
+          "x": 4.434832860470022,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7131620095453857
+        },
+        {
+          "x": 4.434758192192272,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2471739643547377
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.434832860470022,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7131620095453857
+        },
+        {
+          "x": 3.960354799140736,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.713095665600554
+        },
+        {
+          "x": 3.960354799140736,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.713095665600554
+        },
+        {
+          "x": 4.434832860470022,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7131620095453857
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.960354799140736,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.713095665600554
+        },
+        {
+          "x": 4.434832860470022,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7131620095453857
+        },
+        {
+          "x": 4.434758192192272,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2471739643547377
+        },
+        {
+          "x": 3.9602801308629867,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.247107620409906
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2880554466670096,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.807185264381001
+        },
+        {
+          "x": 0.9258363827547694,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8071521295819437
+        },
+        {
+          "x": 0.9258363827547694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8071521295819437
+        },
+        {
+          "x": 1.2880554466670096,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.807185264381001
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9258363827547694,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.8071521295819437
+        },
+        {
+          "x": 0.9256338805729806,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.020841447559764
+        },
+        {
+          "x": 0.9256338805729806,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.020841447559764
+        },
+        {
+          "x": 0.9258363827547694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8071521295819437
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9256338805729806,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.020841447559764
+        },
+        {
+          "x": 1.2878529444852207,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.020874582358822
+        },
+        {
+          "x": 1.2878529444852207,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.020874582358822
+        },
+        {
+          "x": 0.9256338805729806,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.020841447559764
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2878529444852207,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.020874582358822
+        },
+        {
+          "x": 1.2880554466670096,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.807185264381001
+        },
+        {
+          "x": 1.2880554466670096,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.807185264381001
+        },
+        {
+          "x": 1.2878529444852207,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.020874582358822
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2880554466670096,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.807185264381001
+        },
+        {
+          "x": 1.2878529444852207,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.020874582358822
+        },
+        {
+          "x": 0.9256338805729806,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.020841447559764
+        },
+        {
+          "x": 0.9258363827547694,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.8071521295819437
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5641551158776998,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.000697904674740818
+        },
+        {
+          "x": 1.5637190526565918,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3277962950899014
+        },
+        {
+          "x": 1.5637190526565918,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3277962950899014
+        },
+        {
+          "x": 1.5641551158776998,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.000697904674740818
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5637190526565918,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3277962950899014
+        },
+        {
+          "x": 2.6154251553663492,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3291923938677035
+        },
+        {
+          "x": 2.6154251553663492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3291923938677035
+        },
+        {
+          "x": 1.5637190526565918,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3277962950899014
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6154251553663492,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.3291923938677035
+        },
+        {
+          "x": 2.6158612185874572,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0006981941030612948
+        },
+        {
+          "x": 2.6158612185874572,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0006981941030612948
+        },
+        {
+          "x": 2.6154251553663492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3291923938677035
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6158612185874572,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.0006981941030612948
+        },
+        {
+          "x": 1.5641551158776998,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.000697904674740818
+        },
+        {
+          "x": 1.5641551158776998,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.000697904674740818
+        },
+        {
+          "x": 2.6158612185874572,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0006981941030612948
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5641551158776998,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.000697904674740818
+        },
+        {
+          "x": 2.6158612185874572,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.0006981941030612948
+        },
+        {
+          "x": 2.6154251553663492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3291923938677035
+        },
+        {
+          "x": 1.5637190526565918,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.3277962950899014
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0529384378733013,
+          "y": 2.0006715208292007,
+          "z": 3.807428753499144
+        },
+        {
+          "x": 2.052960211163594,
+          "y": 2.0006715208292007,
+          "z": 4.2648946400506915
+        },
+        {
+          "x": 2.052960211163594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.2648946400506915
+        },
+        {
+          "x": 2.0529384378733013,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.807428753499144
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.052960211163594,
+          "y": 2.0006715208292007,
+          "z": 4.2648946400506915
+        },
+        {
+          "x": 2.526581310814443,
+          "y": 2.0006715208292007,
+          "z": 4.2648720978459185
+        },
+        {
+          "x": 2.526581310814443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.2648720978459185
+        },
+        {
+          "x": 2.052960211163594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.2648946400506915
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.526581310814443,
+          "y": 2.0006715208292007,
+          "z": 4.2648720978459185
+        },
+        {
+          "x": 2.5265595375241503,
+          "y": 2.0006715208292007,
+          "z": 3.8074062112943707
+        },
+        {
+          "x": 2.5265595375241503,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8074062112943707
+        },
+        {
+          "x": 2.526581310814443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.2648720978459185
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5265595375241503,
+          "y": 2.0006715208292007,
+          "z": 3.8074062112943707
+        },
+        {
+          "x": 2.0529384378733013,
+          "y": 2.0006715208292007,
+          "z": 3.807428753499144
+        },
+        {
+          "x": 2.0529384378733013,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.807428753499144
+        },
+        {
+          "x": 2.5265595375241503,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8074062112943707
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0529384378733013,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.807428753499144
+        },
+        {
+          "x": 2.5265595375241503,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.8074062112943707
+        },
+        {
+          "x": 2.526581310814443,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.2648720978459185
+        },
+        {
+          "x": 2.052960211163594,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.2648946400506915
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6239131450709463,
+          "y": 0.9836848378181458,
+          "z": 1.5000367887642971
+        },
+        {
+          "x": 3.6238253023587053,
+          "y": 0.9836848378181458,
+          "z": 1.682132056806994
+        },
+        {
+          "x": 3.6238253023587053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.682132056806994
+        },
+        {
+          "x": 3.6239131450709463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5000367887642971
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6238253023587053,
+          "y": 0.9836848378181458,
+          "z": 1.682132056806994
+        },
+        {
+          "x": 3.8512879848423838,
+          "y": 0.9836848378181458,
+          "z": 1.6822417847487339
+        },
+        {
+          "x": 3.8512879848423838,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6822417847487339
+        },
+        {
+          "x": 3.6238253023587053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.682132056806994
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.8512879848423838,
+          "y": 0.9836848378181458,
+          "z": 1.6822417847487339
+        },
+        {
+          "x": 3.851375827554625,
+          "y": 0.9836848378181458,
+          "z": 1.500146516706037
+        },
+        {
+          "x": 3.851375827554625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.500146516706037
+        },
+        {
+          "x": 3.8512879848423838,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6822417847487339
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.851375827554625,
+          "y": 0.9836848378181458,
+          "z": 1.500146516706037
+        },
+        {
+          "x": 3.6239131450709463,
+          "y": 0.9836848378181458,
+          "z": 1.5000367887642971
+        },
+        {
+          "x": 3.6239131450709463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5000367887642971
+        },
+        {
+          "x": 3.851375827554625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.500146516706037
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.6239131450709463,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5000367887642971
+        },
+        {
+          "x": 3.851375827554625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.500146516706037
+        },
+        {
+          "x": 3.8512879848423838,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6822417847487339
+        },
+        {
+          "x": 3.6238253023587053,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.682132056806994
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      3.693474078001117,
+      4.5772468807086,
+      2.9752105020615938,
+      4.95876847275759
+    ],
+    [
+      1.964738269812888,
+      2.954827407829934,
+      3.3262440780174645,
+      4.4738580962646095
+    ],
+    [
+      2.490093414880055,
+      4.1588066171634015,
+      1.2660532448482318,
+      2.388670935850163
+    ],
+    [
+      3.1534417705847737,
+      3.6989988250420573,
+      2.3895624884673445,
+      2.819598256676546
+    ],
+    [
+      4.175920916340124,
+      4.65215258524679,
+      1.781243248911139,
+      2.344018236665491
+    ],
+    [
+      3.087106861330366,
+      3.550129614614153,
+      0.7095120143326601,
+      1.2352925944892088
+    ],
+    [
+      3.9602801308629867,
+      4.434832860470022,
+      0.713095665600554,
+      1.2471739643547377
+    ],
+    [
+      0.9256338805729806,
+      1.2880554466670096,
+      2.8071521295819437,
+      5.020874582358822
+    ],
+    [
+      1.5637190526565918,
+      2.6158612185874572,
+      -0.000697904674740818,
+      0.3291923938677035
+    ],
+    [
+      3.6238253023587053,
+      3.851375827554625,
+      1.5000367887642971,
+      1.6822417847487339
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.127072513103485,
+    "w": 4.408725559711456
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 1.9834240674972534,
+        "y": 0.8043938875198364,
+        "z": 0.8834721446037292
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.7550678253173828,
+        "y": 0.0006991280242800713,
+        "z": 1.5440397262573242
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.570644736289978,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.1460604667663574,
+        "y": 0.3056783676147461,
+        "z": 0.9882871508598328
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.07949018478393555,
+        "y": -0.0006480752490460873,
+        "z": 1.4771013259887695
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5692229270935059,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.6679089069366455,
+        "y": 0.7734255194664001,
+        "z": 1.1214210987091064
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9441573619842529,
+        "y": -0.0006881807930767536,
+        "z": -0.5955876708030701
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0007175938226282597,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5450583696365356,
+        "y": 0.7814892530441284,
+        "z": 0.42940258979797363
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.04592764377594,
+        "y": -0.003441734705120325,
+        "z": 0.18163061141967773
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.140430450439453,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.47593846917152405,
+        "y": 0.7872684597969055,
+        "z": 0.5625269412994385
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.0337440967559814,
+        "y": 0.000534451100975275,
+        "z": -0.36031901836395264
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.141071319580078,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4628237783908844,
+        "y": 0.8512145280838013,
+        "z": 0.5256053805351257
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9383255839347839,
+        "y": 0.0010438011959195137,
+        "z": -1.450547456741333
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00037862639874219894,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.4744780659675598,
+        "y": 0.7881990075111389,
+        "z": 0.534011960029602
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.8172638416290283,
+        "y": 0.0005794498138129711,
+        "z": -1.4428149461746216
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0001398251042701304,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 2.2136893272399902,
+        "y": 0.6004495620727539,
+        "z": 0.36221906542778015
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2734479904174805,
+        "y": 0.0018785693682730198,
+        "z": 1.4910635948181152
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.570887804031372,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 1.0517070293426514,
+        "y": 1.0803675651550293,
+        "z": 0.32849448919296265
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.29050251841545105,
+        "y": 0.00017073564231395721,
+        "z": -2.258702516555786
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.001327460166066885,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.47362110018730164,
+        "y": 0.4170381724834442,
+        "z": 0.45746588706970215
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.09053277969360352,
+        "y": 2.209190607070923,
+        "z": 1.6132006645202637
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -4.759544026455842e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.22746270895004272,
+        "y": 1.196693778038025,
+        "z": 0.18209528923034668
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.3573079109191895,
+        "y": 1.5820317268371582,
+        "z": -0.831810474395752
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0004823997151106596,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-38721.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-38721.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3e297dfff7a1bb5c04d620f2c27ecfa8ee377228
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-38721.json
@@ -0,0 +1,1658 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 5.513389229774475
+        },
+        {
+          "x": 5.209325015544891,
+          "y": 0,
+          "z": 5.513389229774475
+        },
+        {
+          "x": 5.209325015544891,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|5.01",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.013389229774475
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.013389229774475
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|5.01|4.71|5.01",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 5.013389229774475
+        },
+        {
+          "x": 4.709325015544891,
+          "y": 0,
+          "z": 5.013389229774475
+        },
+        {
+          "x": 4.709325015544891,
+          "y": 3,
+          "z": 5.013389229774475
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 5.013389229774475
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.71|5.01|4.71|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.709325015544891,
+          "y": 0,
+          "z": 5.013389229774475
+        },
+        {
+          "x": 4.709325015544891,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.709325015544891,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.709325015544891,
+          "y": 3,
+          "z": 5.013389229774475
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|4.71|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.709325015544891,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 4.709325015544891,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8065200011520717,
+          "y": 1.3966530859470367,
+          "z": 3.482313443675853
+        },
+        {
+          "x": 0.8069754348531437,
+          "y": 1.3966530859470367,
+          "z": 4.645765026136324
+        },
+        {
+          "x": 0.8069754348531437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.645765026136324
+        },
+        {
+          "x": 0.8065200011520717,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.482313443675853
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8069754348531437,
+          "y": 1.3966530859470367,
+          "z": 4.645765026136324
+        },
+        {
+          "x": 1.9310271580428746,
+          "y": 1.3966530859470367,
+          "z": 4.6453250155297745
+        },
+        {
+          "x": 1.9310271580428746,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.6453250155297745
+        },
+        {
+          "x": 0.8069754348531437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.645765026136324
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9310271580428746,
+          "y": 1.3966530859470367,
+          "z": 4.6453250155297745
+        },
+        {
+          "x": 1.9305717243418026,
+          "y": 1.3966530859470367,
+          "z": 3.4818734330693033
+        },
+        {
+          "x": 1.9305717243418026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4818734330693033
+        },
+        {
+          "x": 1.9310271580428746,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.6453250155297745
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9305717243418026,
+          "y": 1.3966530859470367,
+          "z": 3.4818734330693033
+        },
+        {
+          "x": 0.8065200011520717,
+          "y": 1.3966530859470367,
+          "z": 3.482313443675853
+        },
+        {
+          "x": 0.8065200011520717,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.482313443675853
+        },
+        {
+          "x": 1.9305717243418026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4818734330693033
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8065200011520717,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.482313443675853
+        },
+        {
+          "x": 1.9305717243418026,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4818734330693033
+        },
+        {
+          "x": 1.9310271580428746,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.6453250155297745
+        },
+        {
+          "x": 0.8069754348531437,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.645765026136324
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.502331033770692,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.64555553149023
+        },
+        {
+          "x": 3.9238718086846456,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6458175750682247
+        },
+        {
+          "x": 3.9238718086846456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6458175750682247
+        },
+        {
+          "x": 3.502331033770692,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.64555553149023
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.9238718086846456,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6458175750682247
+        },
+        {
+          "x": 3.925109609539855,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6546085720177657
+        },
+        {
+          "x": 3.925109609539855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6546085720177657
+        },
+        {
+          "x": 3.9238718086846456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6458175750682247
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.925109609539855,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6546085720177657
+        },
+        {
+          "x": 3.5035688346259013,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6543465284397711
+        },
+        {
+          "x": 3.5035688346259013,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6543465284397711
+        },
+        {
+          "x": 3.925109609539855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6546085720177657
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5035688346259013,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.6543465284397711
+        },
+        {
+          "x": 3.502331033770692,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.64555553149023
+        },
+        {
+          "x": 3.502331033770692,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.64555553149023
+        },
+        {
+          "x": 3.5035688346259013,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6543465284397711
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.502331033770692,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.64555553149023
+        },
+        {
+          "x": 3.5035688346259013,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6543465284397711
+        },
+        {
+          "x": 3.925109609539855,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.6546085720177657
+        },
+        {
+          "x": 3.9238718086846456,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6458175750682247
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7815347531345898,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.1623524463199296
+        },
+        {
+          "x": 1.21222231400074,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.1624793152498573
+        },
+        {
+          "x": 1.21222231400074,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1624793152498573
+        },
+        {
+          "x": 1.7815347531345898,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1623524463199296
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.21222231400074,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.1624793152498573
+        },
+        {
+          "x": 1.2120230576487965,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7316648995898881
+        },
+        {
+          "x": 1.2120230576487965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7316648995898881
+        },
+        {
+          "x": 1.21222231400074,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1624793152498573
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2120230576487965,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7316648995898881
+        },
+        {
+          "x": 1.7813354967826462,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7317917685198158
+        },
+        {
+          "x": 1.7813354967826462,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7317917685198158
+        },
+        {
+          "x": 1.2120230576487965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7316648995898881
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7813354967826462,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7317917685198158
+        },
+        {
+          "x": 1.7815347531345898,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.1623524463199296
+        },
+        {
+          "x": 1.7815347531345898,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1623524463199296
+        },
+        {
+          "x": 1.7813354967826462,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7317917685198158
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7815347531345898,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1623524463199296
+        },
+        {
+          "x": 1.7813354967826462,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7317917685198158
+        },
+        {
+          "x": 1.2120230576487965,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7316648995898881
+        },
+        {
+          "x": 1.21222231400074,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.1624793152498573
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5391433500693696,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7350359014688448
+        },
+        {
+          "x": 0.8073221806505374,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7361642770981809
+        },
+        {
+          "x": 0.8073221806505374,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7361642770981809
+        },
+        {
+          "x": 2.5391433500693696,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7350359014688448
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8073221806505374,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7361642770981809
+        },
+        {
+          "x": 0.8095040059639557,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.084810922342686
+        },
+        {
+          "x": 0.8095040059639557,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.084810922342686
+        },
+        {
+          "x": 0.8073221806505374,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7361642770981809
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8095040059639557,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.084810922342686
+        },
+        {
+          "x": 2.541325175382788,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.083682546713351
+        },
+        {
+          "x": 2.541325175382788,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.083682546713351
+        },
+        {
+          "x": 0.8095040059639557,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.084810922342686
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.541325175382788,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.083682546713351
+        },
+        {
+          "x": 2.5391433500693696,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7350359014688448
+        },
+        {
+          "x": 2.5391433500693696,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7350359014688448
+        },
+        {
+          "x": 2.541325175382788,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.083682546713351
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5391433500693696,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7350359014688448
+        },
+        {
+          "x": 2.541325175382788,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.083682546713351
+        },
+        {
+          "x": 0.8095040059639557,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.084810922342686
+        },
+        {
+          "x": 0.8073221806505374,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7361642770981809
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2928800916889513,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.011913304031037
+        },
+        {
+          "x": 3.2912628324448225,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.315739249645393
+        },
+        {
+          "x": 3.2912628324448225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.315739249645393
+        },
+        {
+          "x": 3.2928800916889513,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.011913304031037
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2912628324448225,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.315739249645393
+        },
+        {
+          "x": 2.021401699759642,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.318689222633697
+        },
+        {
+          "x": 2.021401699759642,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.318689222633697
+        },
+        {
+          "x": 3.2912628324448225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.315739249645393
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.021401699759642,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.318689222633697
+        },
+        {
+          "x": 2.0230189590037706,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.014863277019341
+        },
+        {
+          "x": 2.0230189590037706,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.014863277019341
+        },
+        {
+          "x": 2.021401699759642,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.318689222633697
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0230189590037706,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.014863277019341
+        },
+        {
+          "x": 3.2928800916889513,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.011913304031037
+        },
+        {
+          "x": 3.2928800916889513,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.011913304031037
+        },
+        {
+          "x": 2.0230189590037706,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.014863277019341
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.2928800916889513,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.011913304031037
+        },
+        {
+          "x": 2.0230189590037706,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.014863277019341
+        },
+        {
+          "x": 2.021401699759642,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.318689222633697
+        },
+        {
+          "x": 3.2912628324448225,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.315739249645393
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9458259234156774,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.084967732618894
+        },
+        {
+          "x": 0.9462517620714819,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.515022752643073
+        },
+        {
+          "x": 0.9462517620714819,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.515022752643073
+        },
+        {
+          "x": 0.9458259234156774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.084967732618894
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9462517620714819,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.515022752643073
+        },
+        {
+          "x": 1.4347909798893763,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.5145390031828025
+        },
+        {
+          "x": 1.4347909798893763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.5145390031828025
+        },
+        {
+          "x": 0.9462517620714819,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.515022752643073
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4347909798893763,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.5145390031828025
+        },
+        {
+          "x": 1.4343651412335716,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.0844839831586235
+        },
+        {
+          "x": 1.4343651412335716,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.0844839831586235
+        },
+        {
+          "x": 1.4347909798893763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.5145390031828025
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4343651412335716,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.0844839831586235
+        },
+        {
+          "x": 0.9458259234156774,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.084967732618894
+        },
+        {
+          "x": 0.9458259234156774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.084967732618894
+        },
+        {
+          "x": 1.4343651412335716,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.0844839831586235
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.9458259234156774,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.084967732618894
+        },
+        {
+          "x": 1.4343651412335716,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.0844839831586235
+        },
+        {
+          "x": 1.4347909798893763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.5145390031828025
+        },
+        {
+          "x": 0.9462517620714819,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.515022752643073
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4444433546387214,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.088134983544965
+        },
+        {
+          "x": 1.4445757335496612,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.638136112023108
+        },
+        {
+          "x": 1.4445757335496612,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.638136112023108
+        },
+        {
+          "x": 1.4444433546387214,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.088134983544965
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4445757335496612,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.638136112023108
+        },
+        {
+          "x": 2.0015344524062613,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.6380020585006285
+        },
+        {
+          "x": 2.0015344524062613,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.6380020585006285
+        },
+        {
+          "x": 1.4445757335496612,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.638136112023108
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0015344524062613,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.6380020585006285
+        },
+        {
+          "x": 2.0014020734953215,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.088000930022485
+        },
+        {
+          "x": 2.0014020734953215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.088000930022485
+        },
+        {
+          "x": 2.0015344524062613,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.6380020585006285
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0014020734953215,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.088000930022485
+        },
+        {
+          "x": 1.4444433546387214,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.088134983544965
+        },
+        {
+          "x": 1.4444433546387214,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.088134983544965
+        },
+        {
+          "x": 2.0014020734953215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.088000930022485
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4444433546387214,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.088134983544965
+        },
+        {
+          "x": 2.0014020734953215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.088000930022485
+        },
+        {
+          "x": 2.0015344524062613,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.6380020585006285
+        },
+        {
+          "x": 1.4445757335496612,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.638136112023108
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5779914918447073,
+          "y": 1.9563174843788147,
+          "z": 1.3868147284756558
+        },
+        {
+          "x": 1.5782254079998246,
+          "y": 1.9563174843788147,
+          "z": 1.7689041525324927
+        },
+        {
+          "x": 1.5782254079998246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7689041525324927
+        },
+        {
+          "x": 1.5779914918447073,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3868147284756558
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5782254079998246,
+          "y": 1.9563174843788147,
+          "z": 1.7689041525324927
+        },
+        {
+          "x": 1.950855248877949,
+          "y": 1.9563174843788147,
+          "z": 1.7686760275591953
+        },
+        {
+          "x": 1.950855248877949,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7686760275591953
+        },
+        {
+          "x": 1.5782254079998246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7689041525324927
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.950855248877949,
+          "y": 1.9563174843788147,
+          "z": 1.7686760275591953
+        },
+        {
+          "x": 1.9506213327228317,
+          "y": 1.9563174843788147,
+          "z": 1.3865866035023584
+        },
+        {
+          "x": 1.9506213327228317,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3865866035023584
+        },
+        {
+          "x": 1.950855248877949,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7686760275591953
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9506213327228317,
+          "y": 1.9563174843788147,
+          "z": 1.3865866035023584
+        },
+        {
+          "x": 1.5779914918447073,
+          "y": 1.9563174843788147,
+          "z": 1.3868147284756558
+        },
+        {
+          "x": 1.5779914918447073,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3868147284756558
+        },
+        {
+          "x": 1.9506213327228317,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3865866035023584
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5779914918447073,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3868147284756558
+        },
+        {
+          "x": 1.9506213327228317,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.3865866035023584
+        },
+        {
+          "x": 1.950855248877949,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7686760275591953
+        },
+        {
+          "x": 1.5782254079998246,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7689041525324927
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      3.502331033770692,
+      3.925109609539855,
+      0.6543465284397711,
+      2.6458175750682247
+    ],
+    [
+      1.2120230576487965,
+      1.7815347531345898,
+      -0.1624793152498573,
+      0.7317917685198158
+    ],
+    [
+      0.8073221806505374,
+      2.541325175382788,
+      0.7350359014688448,
+      4.084810922342686
+    ],
+    [
+      2.021401699759642,
+      3.2928800916889513,
+      4.315739249645393,
+      5.014863277019341
+    ],
+    [
+      0.9458259234156774,
+      1.4347909798893763,
+      4.0844839831586235,
+      4.515022752643073
+    ],
+    [
+      1.4444433546387214,
+      2.0015344524062613,
+      4.088000930022485,
+      4.638136112023108
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 4.709325015544891,
+    "w": 5.013389229774475
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.124051809310913,
+        "y": 0.9537312388420105,
+        "z": 1.1634516716003418
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.0506113767623901,
+        "y": 1.873518705368042,
+        "z": 1.5497034788131714
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00039145047776401043,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 1.9912093877792358,
+        "y": 0.4366929531097412,
+        "z": 0.42154085636138916
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.2943353652954102,
+        "y": -0.000305849127471447,
+        "z": -0.8640336990356445
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5701746940612793,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.8941442370414734,
+        "y": 0.5090744495391846,
+        "z": 0.5693124532699585
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.9226060509681702,
+        "y": 0.0013428367674350739,
+        "z": -2.229459524154663
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.571019172668457,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 3.348647356033325,
+        "y": 0.8491213917732239,
+        "z": 1.7318215370178223
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7450612783432007,
+        "y": 0.0030858819372951984,
+        "z": -0.1041923388838768
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.570144772529602,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.269864559173584,
+        "y": 0.5941914319992065,
+        "z": 0.6961759328842163
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.2377559393644333,
+        "y": -0.00054201390594244,
+        "z": 2.1511855125427246
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1392695903778076,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.488539457321167,
+        "y": 0.7320752739906311,
+        "z": 0.4300552308559418
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2290765047073364,
+        "y": -0.0004398883320391178,
+        "z": 1.785637617111206
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.000990195432677865,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5569587349891663,
+        "y": 0.7340919971466064,
+        "z": 0.5500011444091797
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.6963960528373718,
+        "y": 0.00029711611568927765,
+        "z": 1.8489527702331543
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00024068843049462885,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.37262991070747375,
+        "y": 0.35879790782928467,
+        "z": 0.3820894956588745
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.6549615859985352,
+        "y": 2.135716438293457,
+        "z": -0.9363703727722168
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0006122025661170483,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-40975.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-40975.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fbf9fb4354ee5701f8bd02c4d0f53fb7a13456f1
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-40975.json
@@ -0,0 +1,1151 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 4.592771351337433
+        },
+        {
+          "x": 4.24420902132988,
+          "y": 0,
+          "z": 4.592771351337433
+        },
+        {
+          "x": 4.24420902132988,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|4.09",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.092771351337433
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.092771351337433
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|4.09|3.74|4.09",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 4.092771351337433
+        },
+        {
+          "x": 3.7442090213298798,
+          "y": 0,
+          "z": 4.092771351337433
+        },
+        {
+          "x": 3.7442090213298798,
+          "y": 3,
+          "z": 4.092771351337433
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 4.092771351337433
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.74|4.09|3.74|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7442090213298798,
+          "y": 0,
+          "z": 4.092771351337433
+        },
+        {
+          "x": 3.7442090213298798,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.7442090213298798,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.7442090213298798,
+          "y": 3,
+          "z": 4.092771351337433
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|3.74|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7442090213298798,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 3.7442090213298798,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9377782599526818,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.092331871947454
+        },
+        {
+          "x": 1.9373039290109682,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.723268173529854
+        },
+        {
+          "x": 1.9373039290109682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.723268173529854
+        },
+        {
+          "x": 1.9377782599526818,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.092331871947454
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9373039290109682,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.723268173529854
+        },
+        {
+          "x": 1.2536477415364806,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7241468274982705
+        },
+        {
+          "x": 1.2536477415364806,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7241468274982705
+        },
+        {
+          "x": 1.9373039290109682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.723268173529854
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2536477415364806,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7241468274982705
+        },
+        {
+          "x": 1.2541220724781943,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.093210525915871
+        },
+        {
+          "x": 1.2541220724781943,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.093210525915871
+        },
+        {
+          "x": 1.2536477415364806,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7241468274982705
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2541220724781943,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.093210525915871
+        },
+        {
+          "x": 1.9377782599526818,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.092331871947454
+        },
+        {
+          "x": 1.9377782599526818,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.092331871947454
+        },
+        {
+          "x": 1.2541220724781943,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.093210525915871
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9377782599526818,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.092331871947454
+        },
+        {
+          "x": 1.2541220724781943,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.093210525915871
+        },
+        {
+          "x": 1.2536477415364806,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7241468274982705
+        },
+        {
+          "x": 1.9373039290109682,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.723268173529854
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.599900039862998,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6643379290013742
+        },
+        {
+          "x": 1.6003885671928468,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6629503325850123
+        },
+        {
+          "x": 1.6003885671928468,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6629503325850123
+        },
+        {
+          "x": 1.599900039862998,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6643379290013742
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6003885671928468,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6629503325850123
+        },
+        {
+          "x": 3.703869846630685,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.661921296605544
+        },
+        {
+          "x": 3.703869846630685,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.661921296605544
+        },
+        {
+          "x": 1.6003885671928468,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6629503325850123
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.703869846630685,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.661921296605544
+        },
+        {
+          "x": 3.7033813193008362,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.663308893021906
+        },
+        {
+          "x": 3.7033813193008362,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.663308893021906
+        },
+        {
+          "x": 3.703869846630685,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.661921296605544
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7033813193008362,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.663308893021906
+        },
+        {
+          "x": 1.599900039862998,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6643379290013742
+        },
+        {
+          "x": 1.599900039862998,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6643379290013742
+        },
+        {
+          "x": 3.7033813193008362,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.663308893021906
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.599900039862998,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6643379290013742
+        },
+        {
+          "x": 3.7033813193008362,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.663308893021906
+        },
+        {
+          "x": 3.703869846630685,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.661921296605544
+        },
+        {
+          "x": 1.6003885671928468,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6629503325850123
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.794762516167031,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.683024750647556
+        },
+        {
+          "x": 2.6506418549306416,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6824365877188043
+        },
+        {
+          "x": 2.6506418549306416,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6824365877188043
+        },
+        {
+          "x": 3.794762516167031,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.683024750647556
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6506418549306416,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.6824365877188043
+        },
+        {
+          "x": 2.6501053927875895,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7259865835332757
+        },
+        {
+          "x": 2.6501053927875895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7259865835332757
+        },
+        {
+          "x": 2.6506418549306416,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6824365877188043
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6501053927875895,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7259865835332757
+        },
+        {
+          "x": 3.7942260540239787,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7265747464620276
+        },
+        {
+          "x": 3.7942260540239787,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7265747464620276
+        },
+        {
+          "x": 2.6501053927875895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7259865835332757
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.7942260540239787,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.7265747464620276
+        },
+        {
+          "x": 3.794762516167031,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.683024750647556
+        },
+        {
+          "x": 3.794762516167031,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.683024750647556
+        },
+        {
+          "x": 3.7942260540239787,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7265747464620276
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.794762516167031,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.683024750647556
+        },
+        {
+          "x": 3.7942260540239787,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7265747464620276
+        },
+        {
+          "x": 2.6501053927875895,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.7259865835332757
+        },
+        {
+          "x": 2.6506418549306416,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.6824365877188043
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9034782960394858,
+          "y": 1.7786560952663422,
+          "z": 2.2376982302340207
+        },
+        {
+          "x": 1.9028757789296702,
+          "y": 1.7786560952663422,
+          "z": 2.90774142781131
+        },
+        {
+          "x": 1.9028757789296702,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.90774142781131
+        },
+        {
+          "x": 1.9034782960394858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2376982302340207
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9028757789296702,
+          "y": 1.7786560952663422,
+          "z": 2.90774142781131
+        },
+        {
+          "x": 3.006844191314793,
+          "y": 1.7786560952663422,
+          "z": 2.9087341397134128
+        },
+        {
+          "x": 3.006844191314793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9087341397134128
+        },
+        {
+          "x": 1.9028757789296702,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.90774142781131
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.006844191314793,
+          "y": 1.7786560952663422,
+          "z": 2.9087341397134128
+        },
+        {
+          "x": 3.007446708424608,
+          "y": 1.7786560952663422,
+          "z": 2.2386909421361234
+        },
+        {
+          "x": 3.007446708424608,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2386909421361234
+        },
+        {
+          "x": 3.006844191314793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9087341397134128
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.007446708424608,
+          "y": 1.7786560952663422,
+          "z": 2.2386909421361234
+        },
+        {
+          "x": 1.9034782960394858,
+          "y": 1.7786560952663422,
+          "z": 2.2376982302340207
+        },
+        {
+          "x": 1.9034782960394858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2376982302340207
+        },
+        {
+          "x": 3.007446708424608,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2386909421361234
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9034782960394858,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2376982302340207
+        },
+        {
+          "x": 3.007446708424608,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.2386909421361234
+        },
+        {
+          "x": 3.006844191314793,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.9087341397134128
+        },
+        {
+          "x": 1.9028757789296702,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.90774142781131
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0001967492878976607,
+          "y": 1.7317908704280853,
+          "z": -0.00027049502478446175
+        },
+        {
+          "x": -0.00019647344877112065,
+          "y": 1.7317908704280853,
+          "z": 0.38547670746011453
+        },
+        {
+          "x": -0.00019647344877112065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38547670746011453
+        },
+        {
+          "x": 0.0001967492878976607,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00027049502478446175
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.00019647344877112065,
+          "y": 1.7317908704280853,
+          "z": 0.38547670746011453
+        },
+        {
+          "x": 0.5307054576098379,
+          "y": 1.7317908704280853,
+          "z": 0.38601789793120234
+        },
+        {
+          "x": 0.5307054576098379,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38601789793120234
+        },
+        {
+          "x": -0.00019647344877112065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38547670746011453
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5307054576098379,
+          "y": 1.7317908704280853,
+          "z": 0.38601789793120234
+        },
+        {
+          "x": 0.5310986803465066,
+          "y": 1.7317908704280853,
+          "z": 0.00027069544630334286
+        },
+        {
+          "x": 0.5310986803465066,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00027069544630334286
+        },
+        {
+          "x": 0.5307054576098379,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38601789793120234
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5310986803465066,
+          "y": 1.7317908704280853,
+          "z": 0.00027069544630334286
+        },
+        {
+          "x": 0.0001967492878976607,
+          "y": 1.7317908704280853,
+          "z": -0.00027049502478446175
+        },
+        {
+          "x": 0.0001967492878976607,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00027049502478446175
+        },
+        {
+          "x": 0.5310986803465066,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00027069544630334286
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0001967492878976607,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00027049502478446175
+        },
+        {
+          "x": 0.5310986803465066,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00027069544630334286
+        },
+        {
+          "x": 0.5307054576098379,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38601789793120234
+        },
+        {
+          "x": -0.00019647344877112065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.38547670746011453
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      1.2536477415364806,
+      1.9377782599526818,
+      3.723268173529854,
+      4.093210525915871
+    ],
+    [
+      1.599900039862998,
+      3.703869846630685,
+      1.663308893021906,
+      2.6629503325850123
+    ],
+    [
+      2.6501053927875895,
+      3.794762516167031,
+      2.6824365877188043,
+      3.7265747464620276
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 3.7442090213298798,
+    "w": 4.092771351337433
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 0.6836567521095276,
+        "y": 1.2513431310653687,
+        "z": 0.36906400322914124
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.05017442628741264,
+        "y": 0.002779080532491207,
+        "z": 2.318201780319214
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1403074264526367,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.1034815311431885,
+        "y": 0.8070144057273865,
+        "z": 0.9986125230789185
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.1063463687896729,
+        "y": 0.0009656110778450966,
+        "z": 0.5730920433998108
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0004892061115242541,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.0435501337051392,
+        "y": 0.7895807027816772,
+        "z": 1.1441208124160767
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.6768953800201416,
+        "y": 0.00039158202707767487,
+        "z": 1.6144680976867676
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5713104009628296,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 1.103968858718872,
+        "y": 0.7295325398445129,
+        "z": 0.6700434684753418
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.9096226692199707,
+        "y": 2.1434223651885986,
+        "z": 0.9831786155700684
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0008992210496217012,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5309022068977356,
+        "y": 0.8652518391609192,
+        "z": 0.38574740290641785
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2800874710083008,
+        "y": 2.164416790008545,
+        "z": -1.3971638679504395
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0010193790076300502,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-41893.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-41893.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8592587b7da331ff3a685441fb213b0deddd7187
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-41893.json
@@ -0,0 +1,1827 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1670382618904114
+        },
+        {
+          "x": 5.958249658346176,
+          "y": 0,
+          "z": 3.1670382618904114
+        },
+        {
+          "x": 5.958249658346176,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|2.67",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6670382618904114
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6670382618904114
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|2.67|5.46|2.67",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6670382618904114
+        },
+        {
+          "x": 5.458249658346176,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6670382618904114
+        },
+        {
+          "x": 5.458249658346176,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6670382618904114
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6670382618904114
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.46|2.67|5.46|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.458249658346176,
+          "y": 0,
+          "z": 2.6670382618904114
+        },
+        {
+          "x": 5.458249658346176,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.458249658346176,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.458249658346176,
+          "y": 3,
+          "z": 2.6670382618904114
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.46|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.458249658346176,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.458249658346176,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.459062534347089,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.66537150254805
+        },
+        {
+          "x": 5.457434141688294,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6379429738767342
+        },
+        {
+          "x": 5.457434141688294,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6379429738767342
+        },
+        {
+          "x": 5.459062534347089,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.66537150254805
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.457434141688294,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6379429738767342
+        },
+        {
+          "x": 3.354976636394946,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6412752021257169
+        },
+        {
+          "x": 3.354976636394946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6412752021257169
+        },
+        {
+          "x": 5.457434141688294,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6379429738767342
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.354976636394946,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6412752021257169
+        },
+        {
+          "x": 3.3566050290537413,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.668703730797033
+        },
+        {
+          "x": 3.3566050290537413,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.668703730797033
+        },
+        {
+          "x": 3.354976636394946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6412752021257169
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.3566050290537413,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.668703730797033
+        },
+        {
+          "x": 5.459062534347089,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.66537150254805
+        },
+        {
+          "x": 5.459062534347089,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.66537150254805
+        },
+        {
+          "x": 3.3566050290537413,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.668703730797033
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.459062534347089,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.66537150254805
+        },
+        {
+          "x": 3.3566050290537413,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.668703730797033
+        },
+        {
+          "x": 3.354976636394946,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6412752021257169
+        },
+        {
+          "x": 5.457434141688294,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6379429738767342
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.849680504661939,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6191779022075088
+        },
+        {
+          "x": 5.515464980962805,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.479979170657984
+        },
+        {
+          "x": 5.515464980962805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.479979170657984
+        },
+        {
+          "x": 4.849680504661939,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6191779022075088
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.515464980962805,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.479979170657984
+        },
+        {
+          "x": 5.381290295261004,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8382245953224747
+        },
+        {
+          "x": 5.381290295261004,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8382245953224747
+        },
+        {
+          "x": 5.515464980962805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.479979170657984
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.381290295261004,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8382245953224747
+        },
+        {
+          "x": 4.715505818960138,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9774233268719996
+        },
+        {
+          "x": 4.715505818960138,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9774233268719996
+        },
+        {
+          "x": 5.381290295261004,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8382245953224747
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.715505818960138,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.9774233268719996
+        },
+        {
+          "x": 4.849680504661939,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6191779022075088
+        },
+        {
+          "x": 4.849680504661939,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6191779022075088
+        },
+        {
+          "x": 4.715505818960138,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9774233268719996
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.849680504661939,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6191779022075088
+        },
+        {
+          "x": 4.715505818960138,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9774233268719996
+        },
+        {
+          "x": 5.381290295261004,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8382245953224747
+        },
+        {
+          "x": 5.515464980962805,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.479979170657984
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.35463627035425,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5859792334618414
+        },
+        {
+          "x": 3.354055565136315,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7378020588427057
+        },
+        {
+          "x": 3.354055565136315,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7378020588427057
+        },
+        {
+          "x": 3.35463627035425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5859792334618414
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.354055565136315,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7378020588427057
+        },
+        {
+          "x": 2.591482501675627,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7383241551337396
+        },
+        {
+          "x": 2.591482501675627,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7383241551337396
+        },
+        {
+          "x": 3.354055565136315,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7378020588427057
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.591482501675627,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.7383241551337396
+        },
+        {
+          "x": 2.592063206893562,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5865013297528754
+        },
+        {
+          "x": 2.592063206893562,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5865013297528754
+        },
+        {
+          "x": 2.591482501675627,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7383241551337396
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.592063206893562,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5865013297528754
+        },
+        {
+          "x": 3.35463627035425,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.5859792334618414
+        },
+        {
+          "x": 3.35463627035425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5859792334618414
+        },
+        {
+          "x": 2.592063206893562,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5865013297528754
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.35463627035425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5859792334618414
+        },
+        {
+          "x": 2.592063206893562,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.5865013297528754
+        },
+        {
+          "x": 2.591482501675627,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7383241551337396
+        },
+        {
+          "x": 3.354055565136315,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.7378020588427057
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.72232006788706,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6582542266541216
+        },
+        {
+          "x": 1.3163214746331884,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6577157576088069
+        },
+        {
+          "x": 1.3163214746331884,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6577157576088069
+        },
+        {
+          "x": 0.72232006788706,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6582542266541216
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3163214746331884,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6577157576088069
+        },
+        {
+          "x": 1.3158678531601506,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1573122609562185
+        },
+        {
+          "x": 1.3158678531601506,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1573122609562185
+        },
+        {
+          "x": 1.3163214746331884,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6577157576088069
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3158678531601506,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1573122609562185
+        },
+        {
+          "x": 0.7218664464140223,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1578507300015333
+        },
+        {
+          "x": 0.7218664464140223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1578507300015333
+        },
+        {
+          "x": 1.3158678531601506,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1573122609562185
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7218664464140223,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.1578507300015333
+        },
+        {
+          "x": 0.72232006788706,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.6582542266541216
+        },
+        {
+          "x": 0.72232006788706,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6582542266541216
+        },
+        {
+          "x": 0.7218664464140223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1578507300015333
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.72232006788706,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6582542266541216
+        },
+        {
+          "x": 0.7218664464140223,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1578507300015333
+        },
+        {
+          "x": 1.3158678531601506,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.1573122609562185
+        },
+        {
+          "x": 1.3163214746331884,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.6577157576088069
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7144607666286711,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7699771557455471
+        },
+        {
+          "x": -0.08033788873965075,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7736487977094509
+        },
+        {
+          "x": -0.08033788873965075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7736487977094509
+        },
+        {
+          "x": 0.7144607666286711,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7699771557455471
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.08033788873965075,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7736487977094509
+        },
+        {
+          "x": -0.07739493878214398,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.410707827984769
+        },
+        {
+          "x": -0.07739493878214398,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.410707827984769
+        },
+        {
+          "x": -0.08033788873965075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7736487977094509
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": -0.07739493878214398,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.410707827984769
+        },
+        {
+          "x": 0.7174037165861779,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4070361860208653
+        },
+        {
+          "x": 0.7174037165861779,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4070361860208653
+        },
+        {
+          "x": -0.07739493878214398,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.410707827984769
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7174037165861779,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4070361860208653
+        },
+        {
+          "x": 0.7144607666286711,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7699771557455471
+        },
+        {
+          "x": 0.7144607666286711,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7699771557455471
+        },
+        {
+          "x": 0.7174037165861779,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4070361860208653
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7144607666286711,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7699771557455471
+        },
+        {
+          "x": 0.7174037165861779,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4070361860208653
+        },
+        {
+          "x": -0.07739493878214398,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.410707827984769
+        },
+        {
+          "x": -0.08033788873965075,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7736487977094509
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.586579028376117,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5708807741721756
+        },
+        {
+          "x": 1.3361214051122687,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5711110267402807
+        },
+        {
+          "x": 1.3361214051122687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5711110267402807
+        },
+        {
+          "x": 2.586579028376117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5708807741721756
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3361214051122687,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5711110267402807
+        },
+        {
+          "x": 1.336518999330029,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.730369117347371
+        },
+        {
+          "x": 1.336518999330029,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.730369117347371
+        },
+        {
+          "x": 1.3361214051122687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5711110267402807
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.336518999330029,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.730369117347371
+        },
+        {
+          "x": 2.5869766225938777,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7301388647792657
+        },
+        {
+          "x": 2.5869766225938777,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7301388647792657
+        },
+        {
+          "x": 1.336518999330029,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.730369117347371
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.5869766225938777,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.7301388647792657
+        },
+        {
+          "x": 2.586579028376117,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.5708807741721756
+        },
+        {
+          "x": 2.586579028376117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5708807741721756
+        },
+        {
+          "x": 2.5869766225938777,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7301388647792657
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.586579028376117,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5708807741721756
+        },
+        {
+          "x": 2.5869766225938777,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.7301388647792657
+        },
+        {
+          "x": 1.336518999330029,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.730369117347371
+        },
+        {
+          "x": 1.3361214051122687,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.5711110267402807
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.411933224290907,
+          "y": 0.0,
+          "z": -8.970593711721264e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.4117275791687076,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4712031330466049
+        },
+        {
+          "x": 3.4117275791687076,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4712031330466049
+        },
+        {
+          "x": 3.411933224290907,
+          "y": 3.0,
+          "z": -8.970593711721264e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.4117275791687076,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.4712031330466049
+        },
+        {
+          "x": 4.695436854272783,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.471382559292525
+        },
+        {
+          "x": 4.695436854272783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.471382559292525
+        },
+        {
+          "x": 3.4117275791687076,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4712031330466049
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.695436854272783,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.471382559292525
+        },
+        {
+          "x": 4.6956424993949835,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.9720308802832e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.6956424993949835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.9720308802832e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.695436854272783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.471382559292525
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.6956424993949835,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.9720308802832e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.411933224290907,
+          "y": 0.0,
+          "z": -8.970593711721264e-05
+        },
+        {
+          "x": 3.411933224290907,
+          "y": 3.0,
+          "z": -8.970593711721264e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.6956424993949835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.9720308802832e-05
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.411933224290907,
+          "y": 3.0,
+          "z": -8.970593711721264e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.6956424993949835,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.9720308802832e-05
+        },
+        {
+          "x": 4.695436854272783,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.471382559292525
+        },
+        {
+          "x": 3.4117275791687076,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.4712031330466049
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.017946680735215,
+          "y": 1.218430757522583,
+          "z": 0.41266962361447185
+        },
+        {
+          "x": 4.017850149293994,
+          "y": 1.218430757522583,
+          "z": 0.9273418343150637
+        },
+        {
+          "x": 4.017850149293994,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9273418343150637
+        },
+        {
+          "x": 4.017946680735215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.41266962361447185
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.017850149293994,
+          "y": 1.218430757522583,
+          "z": 0.9273418343150637
+        },
+        {
+          "x": 4.524513701249496,
+          "y": 1.218430757522583,
+          "z": 0.9274368636596981
+        },
+        {
+          "x": 4.524513701249496,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9274368636596981
+        },
+        {
+          "x": 4.017850149293994,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9273418343150637
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.524513701249496,
+          "y": 1.218430757522583,
+          "z": 0.9274368636596981
+        },
+        {
+          "x": 4.5246102326907165,
+          "y": 1.218430757522583,
+          "z": 0.4127646529591063
+        },
+        {
+          "x": 4.5246102326907165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4127646529591063
+        },
+        {
+          "x": 4.524513701249496,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9274368636596981
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.5246102326907165,
+          "y": 1.218430757522583,
+          "z": 0.4127646529591063
+        },
+        {
+          "x": 4.017946680735215,
+          "y": 1.218430757522583,
+          "z": 0.41266962361447185
+        },
+        {
+          "x": 4.017946680735215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.41266962361447185
+        },
+        {
+          "x": 4.5246102326907165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4127646529591063
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.017946680735215,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.41266962361447185
+        },
+        {
+          "x": 4.5246102326907165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.4127646529591063
+        },
+        {
+          "x": 4.524513701249496,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9274368636596981
+        },
+        {
+          "x": 4.017850149293994,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.9273418343150637
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.338909703863909,
+          "y": 1.1588853597640991,
+          "z": 1.832507838653767
+        },
+        {
+          "x": 1.3390359356367592,
+          "y": 1.1588853597640991,
+          "z": 2.147563898952022
+        },
+        {
+          "x": 1.3390359356367592,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.147563898952022
+        },
+        {
+          "x": 1.338909703863909,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.832507838653767
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.3390359356367592,
+          "y": 1.1588853597640991,
+          "z": 2.147563898952022
+        },
+        {
+          "x": 1.6584685858356454,
+          "y": 1.1588853597640991,
+          "z": 2.1474359136350514
+        },
+        {
+          "x": 1.6584685858356454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1474359136350514
+        },
+        {
+          "x": 1.3390359356367592,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.147563898952022
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6584685858356454,
+          "y": 1.1588853597640991,
+          "z": 2.1474359136350514
+        },
+        {
+          "x": 1.6583423540627953,
+          "y": 1.1588853597640991,
+          "z": 1.8323798533367963
+        },
+        {
+          "x": 1.6583423540627953,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8323798533367963
+        },
+        {
+          "x": 1.6584685858356454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1474359136350514
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6583423540627953,
+          "y": 1.1588853597640991,
+          "z": 1.8323798533367963
+        },
+        {
+          "x": 1.338909703863909,
+          "y": 1.1588853597640991,
+          "z": 1.832507838653767
+        },
+        {
+          "x": 1.338909703863909,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.832507838653767
+        },
+        {
+          "x": 1.6583423540627953,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8323798533367963
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.338909703863909,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.832507838653767
+        },
+        {
+          "x": 1.6583423540627953,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.8323798533367963
+        },
+        {
+          "x": 1.6584685858356454,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.1474359136350514
+        },
+        {
+          "x": 1.3390359356367592,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.147563898952022
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      3.354976636394946,
+      5.459062534347089,
+      1.6379429738767342,
+      2.668703730797033
+    ],
+    [
+      4.715505818960138,
+      5.515464980962805,
+      0.8382245953224747,
+      1.6191779022075088
+    ],
+    [
+      2.591482501675627,
+      3.35463627035425,
+      1.7378020588427057,
+      2.5865013297528754
+    ],
+    [
+      0.7218664464140223,
+      1.3163214746331884,
+      1.1573122609562185,
+      1.6582542266541216
+    ],
+    [
+      -0.08033788873965075,
+      0.7174037165861779,
+      0.7699771557455471,
+      1.410707827984769
+    ],
+    [
+      1.3361214051122687,
+      2.5869766225938777,
+      0.5708807741721756,
+      2.730369117347371
+    ],
+    [
+      3.4117275791687076,
+      4.6956424993949835,
+      -8.970593711721264e-05,
+      1.471382559292525
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.458249658346176,
+    "w": 2.6670382618904114
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.1024601459503174,
+        "y": 0.712431788444519,
+        "z": 1.0274298191070557
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.686492919921875,
+        "y": 0.007191320415586233,
+        "z": 0.6997517943382263
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.140007734298706,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6556308269500732,
+        "y": 0.7860278487205505,
+        "z": 0.6801803112030029
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.394958734512329,
+        "y": 0.006454953458160162,
+        "z": -0.22487030923366547
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.776902198791504,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.7625732421875,
+        "y": 0.5036171674728394,
+        "z": 0.8481773734092712
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.2525327205657959,
+        "y": 0.000716574490070343,
+        "z": 0.7085801362991333
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.1409080028533936,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5004037022590637,
+        "y": 1.0120011568069458,
+        "z": 0.5940016508102417
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.701432704925537,
+        "y": 2.3352913558483124e-06,
+        "z": -0.04578831419348717
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5717028379440308,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.6370658278465271,
+        "y": 1.0290650129318237,
+        "z": 0.7948071360588074
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.401993751525879,
+        "y": 0.0016833608970046043,
+        "z": -0.36322906613349915
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5661767721176147,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.1592581272125244,
+        "y": 0.7990238666534424,
+        "z": 1.2504576444625854
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7589776515960693,
+        "y": -0.0005466947332024574,
+        "z": 0.19705338776111603
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5706121921539307,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.2837092876434326,
+        "y": 0.4516558349132538,
+        "z": 1.4712928533554077
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.3331583738327026,
+        "y": -0.00044339895248413086,
+        "z": -0.7179251313209534
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00013977171329315752,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.5066635608673096,
+        "y": 0.8686182498931885,
+        "z": 0.5146722197532654
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.550703525543213,
+        "y": 1.6527398824691772,
+        "z": -0.7835183143615723
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.00018755906785372645,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.31943267583847046,
+        "y": 0.8936951160430908,
+        "z": 0.31505608558654785
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2218375205993652,
+        "y": 1.6057329177856445,
+        "z": 0.536400318145752
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00040066445944830775,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-423.json b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-423.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..034bb98ef7032808de29d10bc49cdacf045639ae
--- /dev/null
+++ b/echoscene_repo_data/baseline/procthor_scenes/LivingRoom-423.json
@@ -0,0 +1,3517 @@
+{
+  "metadata": {
+    "schema": "1.0.0",
+    "agent": {
+      "horizon": 30,
+      "position": {
+        "x": 0.25,
+        "y": 0.95,
+        "z": 0.25
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0,
+        "z": 0
+      },
+      "standing": true
+    },
+    "agentPoses": {
+      "default": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "arm": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      },
+      "locobot": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": null
+      },
+      "stretch": {
+        "horizon": 30,
+        "position": {
+          "x": 0.25,
+          "y": 0.95,
+          "z": 0.25
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 0,
+          "y": 0,
+          "z": 0
+        },
+        "standing": true
+      }
+    }
+  },
+  "proceduralParameters": {
+    "floorColliderThickness": 1.0,
+    "receptacleHeight": 0.7,
+    "skyboxId": "Sky1",
+    "ceilingMaterial": {
+      "name": "PureWhite"
+    },
+    "lights": [
+      {
+        "id": "DirectionalLight",
+        "type": "directional",
+        "intensity": 1.0,
+        "indirectMultiplier": 1.0,
+        "position": {
+          "x": 0.84,
+          "y": 0.1855,
+          "z": -1.09
+        },
+        "rotation": {
+          "x": 66,
+          "y": 75,
+          "z": 0
+        },
+        "rgb": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        },
+        "shadow": {
+          "type": "Soft",
+          "strength": 1,
+          "normalBias": 0,
+          "bias": 0,
+          "nearPlane": 0.2,
+          "resolution": "FromQualitySettings"
+        }
+      }
+    ]
+  },
+  "rooms": [
+    {
+      "id": "room|0",
+      "roomType": "Bedroom",
+      "children": [],
+      "ceilings": [],
+      "floorMaterial": {
+        "name": "WoodFloorsCross"
+      },
+      "floorPolygon": [
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        },
+        {
+          "x": -0.5,
+          "y": 0,
+          "z": 9.410752654075623
+        },
+        {
+          "x": 6.119481086730957,
+          "y": 0,
+          "z": 9.410752654075623
+        },
+        {
+          "x": 6.119481086730957,
+          "y": 0,
+          "z": -0.5
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "walls": [
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|0.00|0.00|8.91",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 8.910752654075623
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 8.910752654075623
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|0.00|8.91|5.62|8.91",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 8.910752654075623
+        },
+        {
+          "x": 5.619481086730957,
+          "y": 0,
+          "z": 8.910752654075623
+        },
+        {
+          "x": 5.619481086730957,
+          "y": 3,
+          "z": 8.910752654075623
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 8.910752654075623
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.62|8.91|5.62|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.619481086730957,
+          "y": 0,
+          "z": 8.910752654075623
+        },
+        {
+          "x": 5.619481086730957,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.619481086730957,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.619481086730957,
+          "y": 3,
+          "z": 8.910752654075623
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "wall|0|5.62|0.00|0.00|0.00",
+      "roomId": "room|0",
+      "color": {
+        "r": 1.0,
+        "g": 1.0,
+        "b": 1.0
+      },
+      "material": {
+        "name": "PureWhite",
+        "color": {
+          "r": 1.0,
+          "g": 1.0,
+          "b": 1.0
+        }
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 5.619481086730957,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 0,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 0.0,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        },
+        {
+          "x": 5.619481086730957,
+          "y": 3,
+          "z": 0.0
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.472917866508565,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.852203934663782
+        },
+        {
+          "x": 4.813247325059647,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.851875258607857
+        },
+        {
+          "x": 4.813247325059647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.851875258607857
+        },
+        {
+          "x": 4.472917866508565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.852203934663782
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.813247325059647,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.851875258607857
+        },
+        {
+          "x": 4.8113595726088665,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.897191435819618
+        },
+        {
+          "x": 4.8113595726088665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.897191435819618
+        },
+        {
+          "x": 4.813247325059647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.851875258607857
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.8113595726088665,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.897191435819618
+        },
+        {
+          "x": 4.471030114057784,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.897520111875542
+        },
+        {
+          "x": 4.471030114057784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.897520111875542
+        },
+        {
+          "x": 4.8113595726088665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.897191435819618
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.471030114057784,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.897520111875542
+        },
+        {
+          "x": 4.472917866508565,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.852203934663782
+        },
+        {
+          "x": 4.472917866508565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.852203934663782
+        },
+        {
+          "x": 4.471030114057784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.897520111875542
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|0|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.472917866508565,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.852203934663782
+        },
+        {
+          "x": 4.471030114057784,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.897520111875542
+        },
+        {
+          "x": 4.8113595726088665,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.897191435819618
+        },
+        {
+          "x": 4.813247325059647,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.851875258607857
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.791578613541349,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.0376372706549155
+        },
+        {
+          "x": 0.7915918006531955,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.962579823604276
+        },
+        {
+          "x": 0.7915918006531955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.962579823604276
+        },
+        {
+          "x": 0.791578613541349,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.0376372706549155
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7915918006531955,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.962579823604276
+        },
+        {
+          "x": 2.991612590529696,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.962548457418205
+        },
+        {
+          "x": 2.991612590529696,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.962548457418205
+        },
+        {
+          "x": 0.7915918006531955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.962579823604276
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.991612590529696,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.962548457418205
+        },
+        {
+          "x": 2.9915994034178492,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.037605904468844
+        },
+        {
+          "x": 2.9915994034178492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.037605904468844
+        },
+        {
+          "x": 2.991612590529696,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.962548457418205
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.9915994034178492,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.037605904468844
+        },
+        {
+          "x": 0.791578613541349,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.0376372706549155
+        },
+        {
+          "x": 0.791578613541349,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.0376372706549155
+        },
+        {
+          "x": 2.9915994034178492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.037605904468844
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|1|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.791578613541349,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.0376372706549155
+        },
+        {
+          "x": 2.9915994034178492,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.037605904468844
+        },
+        {
+          "x": 2.991612590529696,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.962548457418205
+        },
+        {
+          "x": 0.7915918006531955,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.962579823604276
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4162715012267333,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.3850377006175
+        },
+        {
+          "x": 1.4165597032958155,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.017520402060389
+        },
+        {
+          "x": 1.4165597032958155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.017520402060389
+        },
+        {
+          "x": 1.4162715012267333,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.3850377006175
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4165597032958155,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.017520402060389
+        },
+        {
+          "x": 1.9963287776276368,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.017256219899468
+        },
+        {
+          "x": 1.9963287776276368,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.017256219899468
+        },
+        {
+          "x": 1.4165597032958155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.017520402060389
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9963287776276368,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.017256219899468
+        },
+        {
+          "x": 1.9960405755585546,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.384773518456579
+        },
+        {
+          "x": 1.9960405755585546,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.384773518456579
+        },
+        {
+          "x": 1.9963287776276368,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.017256219899468
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9960405755585546,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.384773518456579
+        },
+        {
+          "x": 1.4162715012267333,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.3850377006175
+        },
+        {
+          "x": 1.4162715012267333,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.3850377006175
+        },
+        {
+          "x": 1.9960405755585546,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.384773518456579
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|2|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4162715012267333,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.3850377006175
+        },
+        {
+          "x": 1.9960405755585546,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.384773518456579
+        },
+        {
+          "x": 1.9963287776276368,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.017256219899468
+        },
+        {
+          "x": 1.4165597032958155,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.017520402060389
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.049955891455372,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.289126928621489
+        },
+        {
+          "x": 2.050390375184944,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.8475960551110955
+        },
+        {
+          "x": 2.050390375184944,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.8475960551110955
+        },
+        {
+          "x": 2.049955891455372,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.289126928621489
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.050390375184944,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.8475960551110955
+        },
+        {
+          "x": 2.639321280633251,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.847137872403902
+        },
+        {
+          "x": 2.639321280633251,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.847137872403902
+        },
+        {
+          "x": 2.050390375184944,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.8475960551110955
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.639321280633251,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.847137872403902
+        },
+        {
+          "x": 2.638886796903679,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.288668745914295
+        },
+        {
+          "x": 2.638886796903679,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.288668745914295
+        },
+        {
+          "x": 2.639321280633251,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.847137872403902
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.638886796903679,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.288668745914295
+        },
+        {
+          "x": 2.049955891455372,
+          "y": 0.0,
+          "z": 5.289126928621489
+        },
+        {
+          "x": 2.049955891455372,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.289126928621489
+        },
+        {
+          "x": 2.638886796903679,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.288668745914295
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|3|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.049955891455372,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.289126928621489
+        },
+        {
+          "x": 2.638886796903679,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.288668745914295
+        },
+        {
+          "x": 2.639321280633251,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.847137872403902
+        },
+        {
+          "x": 2.050390375184944,
+          "y": 3.0,
+          "z": 5.8475960551110955
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9913280105317388,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.020126910550196
+        },
+        {
+          "x": 1.9913006919228233,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.449022623102389
+        },
+        {
+          "x": 1.9913006919228233,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.449022623102389
+        },
+        {
+          "x": 1.9913280105317388,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.020126910550196
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9913006919228233,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.449022623102389
+        },
+        {
+          "x": 1.4119632149016108,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.449050335543554
+        },
+        {
+          "x": 1.4119632149016108,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.449050335543554
+        },
+        {
+          "x": 1.9913006919228233,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.449022623102389
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4119632149016108,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.449050335543554
+        },
+        {
+          "x": 1.4119905335105263,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.020154622991361
+        },
+        {
+          "x": 1.4119905335105263,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.020154622991361
+        },
+        {
+          "x": 1.4119632149016108,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.449050335543554
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.4119905335105263,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.020154622991361
+        },
+        {
+          "x": 1.9913280105317388,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.020126910550196
+        },
+        {
+          "x": 1.9913280105317388,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.020126910550196
+        },
+        {
+          "x": 1.4119905335105263,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.020154622991361
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|4|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.9913280105317388,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.020126910550196
+        },
+        {
+          "x": 1.4119905335105263,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.020154622991361
+        },
+        {
+          "x": 1.4119632149016108,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.449050335543554
+        },
+        {
+          "x": 1.9913006919228233,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.449022623102389
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8755371892732065,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.997908146803249
+        },
+        {
+          "x": 2.8756479199244165,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.424975854551896
+        },
+        {
+          "x": 2.8756479199244165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.424975854551896
+        },
+        {
+          "x": 2.8755371892732065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.997908146803249
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8756479199244165,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.424975854551896
+        },
+        {
+          "x": 2.3426592027861197,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.424872843797337
+        },
+        {
+          "x": 2.3426592027861197,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.424872843797337
+        },
+        {
+          "x": 2.8756479199244165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.424975854551896
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3426592027861197,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.424872843797337
+        },
+        {
+          "x": 2.3425484721349097,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.99780513604869
+        },
+        {
+          "x": 2.3425484721349097,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.99780513604869
+        },
+        {
+          "x": 2.3426592027861197,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.424872843797337
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.3425484721349097,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.99780513604869
+        },
+        {
+          "x": 2.8755371892732065,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.997908146803249
+        },
+        {
+          "x": 2.8755371892732065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.997908146803249
+        },
+        {
+          "x": 2.3425484721349097,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.99780513604869
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|5|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8755371892732065,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.997908146803249
+        },
+        {
+          "x": 2.3425484721349097,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.99780513604869
+        },
+        {
+          "x": 2.3426592027861197,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.424872843797337
+        },
+        {
+          "x": 2.8756479199244165,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.424975854551896
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0128592796984717,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.264472175625168
+        },
+        {
+          "x": 3.578696231043615,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.263167202434276
+        },
+        {
+          "x": 3.578696231043615,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.263167202434276
+        },
+        {
+          "x": 3.0128592796984717,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.264472175625168
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.578696231043615,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.263167202434276
+        },
+        {
+          "x": 3.5774461678799585,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.7211392631260525
+        },
+        {
+          "x": 3.5774461678799585,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.7211392631260525
+        },
+        {
+          "x": 3.578696231043615,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.263167202434276
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.5774461678799585,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.7211392631260525
+        },
+        {
+          "x": 3.0116092165348154,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.722444236316945
+        },
+        {
+          "x": 3.0116092165348154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.722444236316945
+        },
+        {
+          "x": 3.5774461678799585,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.7211392631260525
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0116092165348154,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.722444236316945
+        },
+        {
+          "x": 3.0128592796984717,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.264472175625168
+        },
+        {
+          "x": 3.0128592796984717,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.264472175625168
+        },
+        {
+          "x": 3.0116092165348154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.722444236316945
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|6|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.0128592796984717,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.264472175625168
+        },
+        {
+          "x": 3.0116092165348154,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.722444236316945
+        },
+        {
+          "x": 3.5774461678799585,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.7211392631260525
+        },
+        {
+          "x": 3.578696231043615,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.263167202434276
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7845785652663421,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.521157093876112
+        },
+        {
+          "x": 0.29815106103304656,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.520956612659266
+        },
+        {
+          "x": 0.29815106103304656,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.520956612659266
+        },
+        {
+          "x": 0.7845785652663421,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.521157093876112
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.29815106103304656,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.520956612659266
+        },
+        {
+          "x": 0.2979338134262849,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.048064402705919
+        },
+        {
+          "x": 0.2979338134262849,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.048064402705919
+        },
+        {
+          "x": 0.29815106103304656,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.520956612659266
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.2979338134262849,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.048064402705919
+        },
+        {
+          "x": 0.7843613176595804,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.048264883922765
+        },
+        {
+          "x": 0.7843613176595804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.048264883922765
+        },
+        {
+          "x": 0.2979338134262849,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.048064402705919
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7843613176595804,
+          "y": 0.0,
+          "z": 7.048264883922765
+        },
+        {
+          "x": 0.7845785652663421,
+          "y": 0.0,
+          "z": 6.521157093876112
+        },
+        {
+          "x": 0.7845785652663421,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.521157093876112
+        },
+        {
+          "x": 0.7843613176595804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.048264883922765
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|7|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.7845785652663421,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.521157093876112
+        },
+        {
+          "x": 0.7843613176595804,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.048264883922765
+        },
+        {
+          "x": 0.2979338134262849,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.048064402705919
+        },
+        {
+          "x": 0.29815106103304656,
+          "y": 3.0,
+          "z": 6.520956612659266
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5353744777012988,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2487005760775143
+        },
+        {
+          "x": 0.5976523734077575,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2493444178600412
+        },
+        {
+          "x": 0.5976523734077575,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2493444178600412
+        },
+        {
+          "x": 1.5353744777012988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2487005760775143
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5976523734077575,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2493444178600412
+        },
+        {
+          "x": 0.5991179196070509,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.383836312045044
+        },
+        {
+          "x": 0.5991179196070509,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.383836312045044
+        },
+        {
+          "x": 0.5976523734077575,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2493444178600412
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5991179196070509,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.383836312045044
+        },
+        {
+          "x": 1.5368400239005922,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3831924702625176
+        },
+        {
+          "x": 1.5368400239005922,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3831924702625176
+        },
+        {
+          "x": 0.5991179196070509,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.383836312045044
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5368400239005922,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.3831924702625176
+        },
+        {
+          "x": 1.5353744777012988,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.2487005760775143
+        },
+        {
+          "x": 1.5353744777012988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2487005760775143
+        },
+        {
+          "x": 1.5368400239005922,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3831924702625176
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|8|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.5353744777012988,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2487005760775143
+        },
+        {
+          "x": 1.5368400239005922,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.3831924702625176
+        },
+        {
+          "x": 0.5991179196070509,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.383836312045044
+        },
+        {
+          "x": 0.5976523734077575,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.2493444178600412
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.887325149628819,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00021736798996563333
+        },
+        {
+          "x": 1.8876449854839177,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8638752601230183
+        },
+        {
+          "x": 1.8876449854839177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8638752601230183
+        },
+        {
+          "x": 1.887325149628819,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00021736798996563333
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.8876449854839177,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8638752601230183
+        },
+        {
+          "x": 3.061409610655605,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8634405833650148
+        },
+        {
+          "x": 3.061409610655605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8634405833650148
+        },
+        {
+          "x": 1.8876449854839177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8638752601230183
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.061409610655605,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.8634405833650148
+        },
+        {
+          "x": 3.061089774800506,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00021730876803782717
+        },
+        {
+          "x": 3.061089774800506,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00021730876803782717
+        },
+        {
+          "x": 3.061409610655605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8634405833650148
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.061089774800506,
+          "y": 0.0,
+          "z": -0.00021730876803782717
+        },
+        {
+          "x": 1.887325149628819,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.00021736798996563333
+        },
+        {
+          "x": 1.887325149628819,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00021736798996563333
+        },
+        {
+          "x": 3.061089774800506,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00021730876803782717
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|9|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.887325149628819,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.00021736798996563333
+        },
+        {
+          "x": 3.061089774800506,
+          "y": 3.0,
+          "z": -0.00021730876803782717
+        },
+        {
+          "x": 3.061409610655605,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8634405833650148
+        },
+        {
+          "x": 1.8876449854839177,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.8638752601230183
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6084607075894763,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.778936447707662
+        },
+        {
+          "x": 2.897670987546785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6966317686743566
+        },
+        {
+          "x": 2.897670987546785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6966317686743566
+        },
+        {
+          "x": 2.6084607075894763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.778936447707662
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.897670987546785,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.6966317686743566
+        },
+        {
+          "x": 1.913374142721803,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4336108545384314
+        },
+        {
+          "x": 1.913374142721803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4336108545384314
+        },
+        {
+          "x": 2.897670987546785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6966317686743566
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.913374142721803,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4336108545384314
+        },
+        {
+          "x": 1.6241638627644943,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.515915533571737
+        },
+        {
+          "x": 1.6241638627644943,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.515915533571737
+        },
+        {
+          "x": 1.913374142721803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4336108545384314
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.6241638627644943,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.515915533571737
+        },
+        {
+          "x": 2.6084607075894763,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.778936447707662
+        },
+        {
+          "x": 2.6084607075894763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.778936447707662
+        },
+        {
+          "x": 1.6241638627644943,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.515915533571737
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|10|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6084607075894763,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.778936447707662
+        },
+        {
+          "x": 1.6241638627644943,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.515915533571737
+        },
+        {
+          "x": 1.913374142721803,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4336108545384314
+        },
+        {
+          "x": 2.897670987546785,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.6966317686743566
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6627033065417476,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.026729888480013
+        },
+        {
+          "x": 1.779248435875751,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0277462552925996
+        },
+        {
+          "x": 1.779248435875751,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0277462552925996
+        },
+        {
+          "x": 2.6627033065417476,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.026729888480013
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.779248435875751,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.0277462552925996
+        },
+        {
+          "x": 1.7807023216625981,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.291505032021696
+        },
+        {
+          "x": 1.7807023216625981,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.291505032021696
+        },
+        {
+          "x": 1.779248435875751,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0277462552925996
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.7807023216625981,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.291505032021696
+        },
+        {
+          "x": 2.6641571923285947,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2904886652091094
+        },
+        {
+          "x": 2.6641571923285947,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2904886652091094
+        },
+        {
+          "x": 1.7807023216625981,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.291505032021696
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6641571923285947,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.2904886652091094
+        },
+        {
+          "x": 2.6627033065417476,
+          "y": 0.0,
+          "z": 2.026729888480013
+        },
+        {
+          "x": 2.6627033065417476,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.026729888480013
+        },
+        {
+          "x": 2.6641571923285947,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2904886652091094
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|11|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.6627033065417476,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.026729888480013
+        },
+        {
+          "x": 2.6641571923285947,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.2904886652091094
+        },
+        {
+          "x": 1.7807023216625981,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.291505032021696
+        },
+        {
+          "x": 1.779248435875751,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.0277462552925996
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1871982257355675,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9420618908897813
+        },
+        {
+          "x": 0.5924573544634011,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9412658145241837
+        },
+        {
+          "x": 0.5924573544634011,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9412658145241837
+        },
+        {
+          "x": 1.1871982257355675,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9420618908897813
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5924573544634011,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9412658145241837
+        },
+        {
+          "x": 0.5916814167510047,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.520961294840199
+        },
+        {
+          "x": 0.5916814167510047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.520961294840199
+        },
+        {
+          "x": 0.5924573544634011,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9412658145241837
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.5916814167510047,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.520961294840199
+        },
+        {
+          "x": 1.1864222880231712,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.521757371205797
+        },
+        {
+          "x": 1.1864222880231712,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.521757371205797
+        },
+        {
+          "x": 0.5916814167510047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.520961294840199
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1864222880231712,
+          "y": 0.0,
+          "z": 4.521757371205797
+        },
+        {
+          "x": 1.1871982257355675,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.9420618908897813
+        },
+        {
+          "x": 1.1871982257355675,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9420618908897813
+        },
+        {
+          "x": 1.1864222880231712,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.521757371205797
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|12|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.1871982257355675,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9420618908897813
+        },
+        {
+          "x": 1.1864222880231712,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.521757371205797
+        },
+        {
+          "x": 0.5916814167510047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 4.520961294840199
+        },
+        {
+          "x": 0.5924573544634011,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.9412658145241837
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.835653596895911,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.24869532081018683
+        },
+        {
+          "x": 0.8356646362293428,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7409520514813096
+        },
+        {
+          "x": 0.8356646362293428,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7409520514813096
+        },
+        {
+          "x": 0.835653596895911,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.24869532081018683
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.8356646362293428,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7409520514813096
+        },
+        {
+          "x": 1.2814609470188838,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7409420540677428
+        },
+        {
+          "x": 1.2814609470188838,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7409420540677428
+        },
+        {
+          "x": 0.8356646362293428,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7409520514813096
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.2814609470188838,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.7409420540677428
+        },
+        {
+          "x": 1.281449907685452,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.24868532339662006
+        },
+        {
+          "x": 1.281449907685452,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.24868532339662006
+        },
+        {
+          "x": 1.2814609470188838,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7409420540677428
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 1.281449907685452,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.24868532339662006
+        },
+        {
+          "x": 0.835653596895911,
+          "y": 0.0,
+          "z": 0.24869532081018683
+        },
+        {
+          "x": 0.835653596895911,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.24869532081018683
+        },
+        {
+          "x": 1.281449907685452,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.24868532339662006
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|13|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.835653596895911,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.24869532081018683
+        },
+        {
+          "x": 1.281449907685452,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.24868532339662006
+        },
+        {
+          "x": 1.2814609470188838,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7409420540677428
+        },
+        {
+          "x": 0.8356646362293428,
+          "y": 3.0,
+          "z": 0.7409520514813096
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4449051862792115,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.530807257888098
+        },
+        {
+          "x": 2.444716826324831,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.08512068913833
+        },
+        {
+          "x": 2.444716826324831,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.08512068913833
+        },
+        {
+          "x": 2.4449051862792115,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.530807257888098
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.444716826324831,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.08512068913833
+        },
+        {
+          "x": 0.21811542453011473,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.086061714890223
+        },
+        {
+          "x": 0.21811542453011473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.086061714890223
+        },
+        {
+          "x": 2.444716826324831,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.08512068913833
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.21811542453011473,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.086061714890223
+        },
+        {
+          "x": 0.21830378448449522,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.53174828363999
+        },
+        {
+          "x": 0.21830378448449522,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.53174828363999
+        },
+        {
+          "x": 0.21811542453011473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.086061714890223
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 0.21830378448449522,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.53174828363999
+        },
+        {
+          "x": 2.4449051862792115,
+          "y": 0.0,
+          "z": 8.530807257888098
+        },
+        {
+          "x": 2.4449051862792115,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.530807257888098
+        },
+        {
+          "x": 0.21830378448449522,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.53174828363999
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|14|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.4449051862792115,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.530807257888098
+        },
+        {
+          "x": 0.21830378448449522,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.53174828363999
+        },
+        {
+          "x": 0.21811542453011473,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.086061714890223
+        },
+        {
+          "x": 2.444716826324831,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.08512068913833
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.338552633520472,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4601450507496705
+        },
+        {
+          "x": 4.768258351270276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4592296926058137
+        },
+        {
+          "x": 4.768258351270276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4592296926058137
+        },
+        {
+          "x": 4.338552633520472,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4601450507496705
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.768258351270276,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4592296926058137
+        },
+        {
+          "x": 4.764153798822058,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5323886330271848
+        },
+        {
+          "x": 4.764153798822058,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5323886330271848
+        },
+        {
+          "x": 4.768258351270276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4592296926058137
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.764153798822058,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.5323886330271848
+        },
+        {
+          "x": 4.334448081072253,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.533303991171042
+        },
+        {
+          "x": 4.334448081072253,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.533303991171042
+        },
+        {
+          "x": 4.764153798822058,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5323886330271848
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.334448081072253,
+          "y": 0.0,
+          "z": 1.533303991171042
+        },
+        {
+          "x": 4.338552633520472,
+          "y": 0.0,
+          "z": 3.4601450507496705
+        },
+        {
+          "x": 4.338552633520472,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4601450507496705
+        },
+        {
+          "x": 4.334448081072253,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.533303991171042
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|15|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 4.338552633520472,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4601450507496705
+        },
+        {
+          "x": 4.334448081072253,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.533303991171042
+        },
+        {
+          "x": 4.764153798822058,
+          "y": 3.0,
+          "z": 1.5323886330271848
+        },
+        {
+          "x": 4.768258351270276,
+          "y": 3.0,
+          "z": 3.4592296926058137
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.043764764471288,
+          "y": 1.4567900598049164,
+          "z": 2.070439191540599
+        },
+        {
+          "x": 2.0437043389314558,
+          "y": 1.4567900598049164,
+          "z": 2.844954758393535
+        },
+        {
+          "x": 2.0437043389314558,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.844954758393535
+        },
+        {
+          "x": 2.043764764471288,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.070439191540599
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0437043389314558,
+          "y": 1.4567900598049164,
+          "z": 2.844954758393535
+        },
+        {
+          "x": 2.8489359076783702,
+          "y": 1.4567900598049164,
+          "z": 2.845017580309987
+        },
+        {
+          "x": 2.8489359076783702,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.845017580309987
+        },
+        {
+          "x": 2.0437043389314558,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.844954758393535
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8489359076783702,
+          "y": 1.4567900598049164,
+          "z": 2.845017580309987
+        },
+        {
+          "x": 2.8489963332182024,
+          "y": 1.4567900598049164,
+          "z": 2.070502013457051
+        },
+        {
+          "x": 2.8489963332182024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.070502013457051
+        },
+        {
+          "x": 2.8489359076783702,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.845017580309987
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8489963332182024,
+          "y": 1.4567900598049164,
+          "z": 2.070502013457051
+        },
+        {
+          "x": 2.043764764471288,
+          "y": 1.4567900598049164,
+          "z": 2.070439191540599
+        },
+        {
+          "x": 2.043764764471288,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.070439191540599
+        },
+        {
+          "x": 2.8489963332182024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.070502013457051
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|16|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.043764764471288,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.070439191540599
+        },
+        {
+          "x": 2.8489963332182024,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.070502013457051
+        },
+        {
+          "x": 2.8489359076783702,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.845017580309987
+        },
+        {
+          "x": 2.0437043389314558,
+          "y": 3.0,
+          "z": 2.844954758393535
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|17|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0170084943659425,
+          "y": 1.3254924416542053,
+          "z": 7.041420672710447
+        },
+        {
+          "x": 2.016989399225448,
+          "y": 1.3254924416542053,
+          "z": 7.817658696710352
+        },
+        {
+          "x": 2.016989399225448,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.817658696710352
+        },
+        {
+          "x": 2.0170084943659425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.041420672710447
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|17|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.016989399225448,
+          "y": 1.3254924416542053,
+          "z": 7.817658696710352
+        },
+        {
+          "x": 2.8695390710942625,
+          "y": 1.3254924416542053,
+          "z": 7.817679669086428
+        },
+        {
+          "x": 2.8695390710942625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.817679669086428
+        },
+        {
+          "x": 2.016989399225448,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.817658696710352
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|17|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.8695390710942625,
+          "y": 1.3254924416542053,
+          "z": 7.817679669086428
+        },
+        {
+          "x": 2.869558166234757,
+          "y": 1.3254924416542053,
+          "z": 7.041441645086523
+        },
+        {
+          "x": 2.869558166234757,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.041441645086523
+        },
+        {
+          "x": 2.8695390710942625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.817679669086428
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|17|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.869558166234757,
+          "y": 1.3254924416542053,
+          "z": 7.041441645086523
+        },
+        {
+          "x": 2.0170084943659425,
+          "y": 1.3254924416542053,
+          "z": 7.041420672710447
+        },
+        {
+          "x": 2.0170084943659425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.041420672710447
+        },
+        {
+          "x": 2.869558166234757,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.041441645086523
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|17|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 2.0170084943659425,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.041420672710447
+        },
+        {
+          "x": 2.869558166234757,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.041441645086523
+        },
+        {
+          "x": 2.8695390710942625,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.817679669086428
+        },
+        {
+          "x": 2.016989399225448,
+          "y": 3.0,
+          "z": 7.817658696710352
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|18|0",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1871818949063035,
+          "y": 0.6456339955329895,
+          "z": 8.54088678273179
+        },
+        {
+          "x": 3.1869212493279395,
+          "y": 0.6456339955329895,
+          "z": 8.910604050398877
+        },
+        {
+          "x": 3.1869212493279395,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.910604050398877
+        },
+        {
+          "x": 3.1871818949063035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.54088678273179
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|18|1",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1869212493279395,
+          "y": 0.6456339955329895,
+          "z": 8.910604050398877
+        },
+        {
+          "x": 3.608369881979683,
+          "y": 0.6456339955329895,
+          "z": 8.91090116587661
+        },
+        {
+          "x": 3.608369881979683,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.91090116587661
+        },
+        {
+          "x": 3.1869212493279395,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.910604050398877
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|18|2",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.608369881979683,
+          "y": 0.6456339955329895,
+          "z": 8.91090116587661
+        },
+        {
+          "x": 3.608630527558047,
+          "y": 0.6456339955329895,
+          "z": 8.541183898209521
+        },
+        {
+          "x": 3.608630527558047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.541183898209521
+        },
+        {
+          "x": 3.608369881979683,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.91090116587661
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|18|3",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.608630527558047,
+          "y": 0.6456339955329895,
+          "z": 8.541183898209521
+        },
+        {
+          "x": 3.1871818949063035,
+          "y": 0.6456339955329895,
+          "z": 8.54088678273179
+        },
+        {
+          "x": 3.1871818949063035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.54088678273179
+        },
+        {
+          "x": 3.608630527558047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.541183898209521
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      "id": "furn|18|lid",
+      "roomId": "room|0",
+      "material": {
+        "name": "PureWhite"
+      },
+      "polygon": [
+        {
+          "x": 3.1871818949063035,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.54088678273179
+        },
+        {
+          "x": 3.608630527558047,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.541183898209521
+        },
+        {
+          "x": 3.608369881979683,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.91090116587661
+        },
+        {
+          "x": 3.1869212493279395,
+          "y": 3.0,
+          "z": 8.910604050398877
+        }
+      ]
+    }
+  ],
+  "objects": [],
+  "doors": [],
+  "windows": [],
+  "furniture_boxes": [
+    [
+      4.471030114057784,
+      4.813247325059647,
+      6.897191435819618,
+      8.852203934663782
+    ],
+    [
+      0.791578613541349,
+      2.991612590529696,
+      6.037605904468844,
+      6.962579823604276
+    ],
+    [
+      1.4162715012267333,
+      1.9963287776276368,
+      5.384773518456579,
+      6.017520402060389
+    ],
+    [
+      2.049955891455372,
+      2.639321280633251,
+      5.288668745914295,
+      5.8475960551110955
+    ],
+    [
+      1.4119632149016108,
+      1.9913280105317388,
+      7.449022623102389,
+      8.020154622991361
+    ],
+    [
+      2.3425484721349097,
+      2.8756479199244165,
+      7.424872843797337,
+      7.997908146803249
+    ],
+    [
+      3.0116092165348154,
+      3.578696231043615,
+      6.7211392631260525,
+      7.264472175625168
+    ],
+    [
+      0.2979338134262849,
+      0.7845785652663421,
+      6.520956612659266,
+      7.048264883922765
+    ],
+    [
+      0.5976523734077575,
+      1.5368400239005922,
+      1.2487005760775143,
+      3.383836312045044
+    ],
+    [
+      1.887325149628819,
+      3.061409610655605,
+      -0.00021730876803782717,
+      0.8638752601230183
+    ],
+    [
+      1.6241638627644943,
+      2.897670987546785,
+      3.4336108545384314,
+      4.778936447707662
+    ],
+    [
+      1.779248435875751,
+      2.6641571923285947,
+      2.026729888480013,
+      3.291505032021696
+    ],
+    [
+      0.5916814167510047,
+      1.1871982257355675,
+      3.9412658145241837,
+      4.521757371205797
+    ],
+    [
+      0.835653596895911,
+      1.2814609470188838,
+      0.24868532339662006,
+      0.7409520514813096
+    ],
+    [
+      0.21811542453011473,
+      2.4449051862792115,
+      8.08512068913833,
+      8.53174828363999
+    ],
+    [
+      4.334448081072253,
+      4.768258351270276,
+      1.5323886330271848,
+      3.4601450507496705
+    ],
+    [
+      3.1869212493279395,
+      3.608630527558047,
+      8.54088678273179,
+      8.91090116587661
+    ]
+  ],
+  "room_dims": {
+    "l": 5.619481086730957,
+    "w": 8.910752654075623
+  },
+  "objects_raw": [
+    {
+      "class": "bookshelf",
+      "size": {
+        "x": 1.9546847343444824,
+        "y": 2.5651023387908936,
+        "z": 0.3403296172618866
+      },
+      "position": {
+        "x": 2.046659469604492,
+        "y": -0.0035917311906814575,
+        "z": 3.0220580101013184
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5717620849609375,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 2.2000207901000977,
+        "y": 0.7507430911064148,
+        "z": 0.9249425530433655
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.7038836479187012,
+        "y": -0.0003699962981045246,
+        "z": 1.6474531888961792
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.4257222574087791e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5797691345214844,
+        "y": 0.7964591383934021,
+        "z": 0.6324827671051025
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8891791105270386,
+        "y": 0.0006044493056833744,
+        "z": 0.848507285118103
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.00045566787593998015,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5889310836791992,
+        "y": 0.8255268931388855,
+        "z": 0.558469295501709
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.2508406639099121,
+        "y": -0.0011623187456279993,
+        "z": 0.7154927253723145
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0007779904408380389,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.579337477684021,
+        "y": 0.8365706205368042,
+        "z": 0.5711042881011963
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.8938336372375488,
+        "y": 0.0005820030346512794,
+        "z": 2.881948947906494
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.141544818878174,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5329887270927429,
+        "y": 0.8017274737358093,
+        "z": 0.5729323029518127
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.013618946075439453,
+        "y": 0.0016738930717110634,
+        "z": 2.858750820159912
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -3.141399383544922,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.5420293807983398,
+        "y": 0.785611093044281,
+        "z": 0.5658384561538696
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.6996734738349915,
+        "y": 0.0006122151389718056,
+        "z": 2.1401660442352295
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.573102593421936,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 0.527107834815979,
+        "y": 0.8146751523017883,
+        "z": 0.48642754554748535
+      },
+      "position": {
+        "x": -2.05422306060791,
+        "y": 0.0015024077147245407,
+        "z": 1.9319710731506348
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5712084770202637,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 2.1344923973083496,
+        "y": 0.9937382936477661,
+        "z": 0.9377223253250122
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5282330513000488,
+        "y": -0.0005872254259884357,
+        "z": -2.5363712310791016
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5701097249984741,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "sofa",
+      "size": {
+        "x": 1.173764705657959,
+        "y": 0.8391029834747314,
+        "z": 0.8636579513549805
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.12111186981201172,
+        "y": 0.0024612154811620712,
+        "z": -4.420810699462891
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -0.0003703270049300045,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "chair",
+      "size": {
+        "x": 1.018832802772522,
+        "y": 0.9769375920295715,
+        "z": 1.1202794313430786
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.334561824798584,
+        "y": 0.003172688651829958,
+        "z": -0.746366024017334
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.880476474761963,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 1.2637596130371094,
+        "y": 0.6288790702819824,
+        "z": 0.8834554553031921
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.3737764358520508,
+        "y": 0.000946462620049715,
+        "z": -2.1935222148895264
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.569645881652832,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.579695999622345,
+        "y": 0.4214044511318207,
+        "z": 0.5947414040565491
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.7060394287109375,
+        "y": 0.0035498072393238544,
+        "z": -0.6211280822753906
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 1.5721348524093628,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "table",
+      "size": {
+        "x": 0.44579631090164185,
+        "y": 0.3020806908607483,
+        "z": 0.4922567307949066
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.5369219779968262,
+        "y": -0.0014584821183234453,
+        "z": -4.357820987701416
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -2.2425967472372577e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "cabinet",
+      "size": {
+        "x": 2.2266016006469727,
+        "y": 2.222839117050171,
+        "z": 0.44568660855293274
+      },
+      "position": {
+        "x": -1.2639689445495605,
+        "y": 0.0007522120140492916,
+        "z": 3.4557948112487793
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 3.141170024871826,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "tv_stand",
+      "size": {
+        "x": 1.9268454313278198,
+        "y": 0.6473333239555359,
+        "z": 0.4297066926956177
+      },
+      "position": {
+        "x": 1.955873966217041,
+        "y": -0.0009120055474340916,
+        "z": -2.356372833251953
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": -1.5729265213012695,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.8052315711975098,
+        "y": 0.8534725308418274,
+        "z": 0.7745155692100525
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.14912891387939453,
+        "y": 1.88352632522583,
+        "z": -2.394911289215088
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 7.801720494171605e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.85254967212677,
+        "y": 0.831588864326477,
+        "z": 0.7762380242347717
+      },
+      "position": {
+        "x": -0.1522054672241211,
+        "y": 1.7412868738174438,
+        "z": 2.5769104957580566
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 2.4599594325991347e-05,
+        "z": 0
+      }
+    },
+    {
+      "class": "lamp",
+      "size": {
+        "x": 0.4214487373828888,
+        "y": 1.405514121055603,
+        "z": 0.3697173595428467
+      },
+      "position": {
+        "x": 0.8022966384887695,
+        "y": 1.348391056060791,
+        "z": 3.8732542991638184
+      },
+      "rotation": {
+        "x": 0,
+        "y": 0.0007049861014820635,
+        "z": 0
+      }
+    }
+  ]
+}
\ No newline at end of file